2020 HA10

とは、地球近傍天体（NEO）に分類されているアティラ群に属する小惑星である。
概要.
は、レモン山サーベイで0.5mの反射鏡と10 K CCDを使用し発見された。
271日（約9か月）の公転周期で太陽から0.7-0.9天文単位離れた位置で公転している。軌道離心率は0.15で、黄道に対して50°傾いた軌道を持つ。は、定期的にアテン群の領域に位置することもある。