YAOKI

YAOKI（ヤオキ）は日本の航空宇宙企業ダイモンが開発した月面探査車（ロボット）。名前は「七転び八起き」からとられている。YAOKIは米国の民間企業インテュイティブ・マシーンズが2023年に打ち上げる月の南極付近へのミッションIM-2によって月面へ輸送される。同社の月着陸機Nova-CにYAOKIが1台搭載され、着陸後に月面へ落下して探査を開始する。
歴史.
YAOKIはロボットクリエーターの中島紳一郎によって開発され、開発は2019年4月に完了した。その後伊豆大島で火山周辺の砂地を月面に見立てYAOKIが走行する様子が撮影された。同年9月、月面着陸機を開発している米国の民間企業とYAOKIの月面への輸送の契約を締結。
2023年1月、ダイモンは米国のインテュイティブ・マシーンズ社とYAOKIを輸送する契約をしたことを発表。YAOKIは同社が2023年後半に打ち上げる予定のミッションIM-2に搭載される。同時に、先に契約を締結していたアストロボティックについて、YAOKIを搭載するミッションが当初予定のPeregrine Mission Oneからアストロボティックの後のミッションに変更することが発表された。アストロボティックは2022年の段階ではPeregrine Mission Oneに次ぐミッションとして2024年打ち上げ予定のGriffin Mission Oneを計画している。
2023年6月にはパンチ工業と連携して、さらなる軽量化や安全性の向上した新型モデルを開発するとの報道がされた。
特徴.
YAOKIは2輪のローバーで、転倒しても走行できるよう設計されている。搭載されたバッテリーで駆動し、月面でおおよそ6時間稼働することができる。重量は500gを切り、月面車としては極めて軽量になっている。YAOKIは運搬ポッドという容器の中に格納された状態で月着陸機に取り付けられる。運搬ポッドには三菱ケミカルのCFRPが使われている。着陸後にポッドが開かれ、YAOKIが月面に向け落下する仕組みになっている。地球との通信は月着陸機を介して行われる。