太子町立竹内街道歴史資料館

太子町立竹内街道歴史資料館（たいしちょうりつたけのうちかいどうれきししりょうかん）は大阪府南河内郡太子町にある郷土資料館。
概要.
日本最古の官道といわれる竹内街道および太子町の資料館として、街道近くに1993年（平成5年）3月3日に開館した。
竹内街道に関わる資料展示や解説映像のほか、太子町で出土した遺物や古文書などの展示により、街道とまちの歴史を紹介している。