2021年に地球へ接近した小惑星の一覧

以下は2021年に地球へ接近した小惑星の一覧である。
地球と月の距離以内に地球へ接近した小惑星.
以下の地球近傍小惑星の一覧は、2021年に地球から月までの距離（）より近くまで地球に接近した小惑星である。
参考までに、地球の半径は（月と地球の距離の0.0166倍）である。静止衛星は軌道長半径が（月と地球の距離の0.110倍）の軌道を公転している。
サイズ別.
ここでは、小惑星のサイズに応じて、上記の表にリストされている接近に対する発見の時間を視覚化する。この図のサイズは、小惑星の相対的なサイズを示している。比較のために、人のおおよそのサイズも示されている。これは、各小惑星の絶対等級、明るさに基づくサイズのおおよその尺度に基づいている。
絶対等級30以上
 (比較のための人のサイズ)
絶対等級29-30
絶対等級28-29
絶対等級27-28
絶対等級26-27
絶対等級25-26
絶対等級25未満（最大）
その他の例.
2021年に地球と月の距離（384,400 kmまたは0.00256 au）よりも遠い距離を通過した、または通過する予定の地球近傍小惑星の例。