2010 XC15

とは、アテン群に属する地球近傍小惑星であり、軌道のほとんどが地球の軌道よりも太陽に近い潜在的に危険な小惑星である。観測弧は10年で、不確実性パラメーターは1である。2010年12月5日にカタリナ・スカイサーベイによって、 のシュミット式望遠鏡を用いて見かけの等級17.5で発見された。
21.4の絶対等級に基づいて、の推定直径は約 とされている。は、1976年12月27日に約 の距離で地球に接近したことで知られている。2011年11月、40日間の観測弧により、JPL Small-Body Databaseは1976年に接近中であったが地球から 0.001 au から 0.018 au の間のどこかの距離で通過した可能性があったことを示した。1976年の接近中、は見かけの等級14程度に達したとされる。
は2022年12月27日に地球から約 の距離を通過し、既知の軌道を改良することができた。2013年の不確実領域は、が1907年に月の軌道の内側を通過した可能性があることを示唆していたが、現在では1907年に地球から約 の距離を通過したとされている。
はるかに大きな観測弧を持つ小惑星 は、1971年4月11日に地球から の距離を通過したことが知られている。