2021年U20世界陸上競技選手権大会

ナイロビ2021 U20世界陸上競技選手権大会（ナイロビ2021 U20せかいせかいりくじょうきょうぎせんしゅけんたいかい、"IAAF U20 Championships Nirobi2021"）は、2021年8月18日から22日までケニアのナイロビで開催した第18回U20世界陸上競技選手権大会（旧称：世界ジュニア陸上競技選手権大会）である。対象出場者は2002年1月1日から2005年12月31日生まれまでの競技者となっている。
当初は2020年7月7日から12日までの開催予定であったが、新型コロナウイルス感染拡大に伴い、同年3月25日にIAAFが延期を決定した。