2021 UA1

とは、2021年10月25日03:07（UT）頃に地球の南極大陸の表面から約3047キロメートルの地点を通過した、小さな（~2メートル）地球近傍天体である。の見かけの等級は14あたりで、冥王星程度の明るさに達しただけであった。太陽の方向から接近していたため、接近してから4時間後まで発見されなかった。
2021年の地球への接近は軌道を変化させ、公転周期は356日から413日になった。これにより、アテン群の小惑星からアポロ群の小惑星になった。