Autoware

Autoware（オートウェア）はオープンソースの自動運転車用オペレーティング・システム。LinuxとROSをベースにしている。
概要.
加藤真平が名古屋大学准教授時代に、長崎大学・産業技術総合研究所などと共同開発した。市街地の公道での自動運転を目的としている。
設計思想としてLinuxをモデルとしており、開発当初からオープンソース化が重視されていた。2018年現在でThe Autoware Foundation（AWF）やティアフォーが開発を主導している。