「任意同行」願えますか?

『「任意同行」願えますか?』（「にんいどうこう」ねがえますか?）は、2020年10月1日から12月3日まで全10回限定で、読売テレビの制作により、日本テレビ系列で、毎週木曜の23:59 - 0:54に放送されていた深夜のトークバラエティ番組。
概要.
2008年10月に開始した『木曜ナイトドラマ』以降、『木曜ミステリーシアター』、『木曜ドラマ』、『木曜ドラマF』まで、12年に亘って連続ドラマが放送されてきたが、2020年10月期改編により、3月に放送したパイロット版の好評から、3か月（1クール）限定でレギュラー化。『嗚呼!花の料理人』以来のバラエティ番組となる。
2021年10月期改編により地上波は関西エリア限定でシーズン2の制作が決定。10月1日より毎週金曜24時43分（土曜0時43分）から、コンプレックス型の『金曜日はシンデレラ』の第1部枠として放送し、それ以外のエリアは毎週水曜『Netflix』で配信予定。
出演者の一人であるDJ松永にとって、地上波初のレギュラー番組となる。
内容は、「面白そうなんだけど、実態がよく分からない」というアンケートを基に、MCの3人で妄想トーク。その中で「この人はスルーできないな」と思った人をスタジオに呼び、更に深掘りしていく。