Agility Robotics

Agility Roboticsはロボットを開発、製造するオレゴン州オールバニの企業。
概要.
オレゴン州立大学のDynamic Robotics Laboratoryで二足歩行ロボットの開発成果をもとに設立された。設立されてから比較的日が浅いにもかかわらず、フォード・モーターに技術力を認められて宅配の自動化で協力する。
製品の特長.
ダチョウなど鳥類をモチーフとした二足歩行で高速での移動に適する。腰の部分に重量のかさむサーボモータを集中的に配置して脚部の関節をリンク機構で駆動することによりばね下重量を減らすことで路面への追従性を高める。サーボモータはエンコーダやトルクセンサを備える。