ルンバ400シリーズ

ルンバ400シリーズ（）は、アイロボット（）が2004年7月12日に発表したロボット掃除機の製品群である。
発表から暫くはディスカバリー・シリーズ（）と呼ばれていたが、のちに400シリーズと改められた。自動帰投・自動充電を可能とするホームベース（）が利用でき、スケジュール機能が利用できる機種も販売されたことから、留守中でも指定した時刻に掃除を始め、終えればホームベースに帰投し再充電する「自働化」が完成した。そのほか、部屋の広さの自動検知や、特に汚れた場所を音響センサーで検知し繰り返し掃除するダートディテクト（）モードが搭載された。
機種.
北米地域販売機種.
カナダでの販売開始は、2004年10月4日に発表された。
日本国内販売機種.
アイロボットの代理店であるセールス・オンデマンドか販売した。 セールス・オンデマンドはルンバ500シリーズと区別するため、当初は「自動掃除機ルンバシリーズ」、のちには「ディスカバリー/スケジューラーシリーズ」と呼称していた。
欧州地域販売機種.
アイロボットの代理店であるベネルックス三井物産を経由し、各国の再販業者により販売された。