田熊隆史

田熊 隆史（たくま たかし）は、滋賀県出身の日本のロボット工学・制御工学者。大阪工業大学工学部電気電子システム工学科教授。元計測自動制御学会（SICE）関西支部運営委員副委員長。
専門はロボティクス・メカトロニクス、制御工学 。
来歴.
2001年京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程修了。2006年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程単位取得退学。工学博士（大阪大学）。同大学特任研究員を経て、2008年大阪工業大学工学部電気電子システム工学科へ着任。2013年同学科准教授、2021年より教授。
新技術として、風船への水の給排水で駆動する「ソフトロボット」や、柔軟体幹の「2足歩行ロボット」を開発。
主な著書は、「初学者のための図解でわかる制御工学II」（共著、システム制御情報学会学会誌 「システム/制御/情報」 56巻6号，2012年）
指導するロボティクス研究室メンバーが、ロボカップ第17回世界大会「Robocup 2013 Eindhoven」(オランダ)のヒューマノイド・アダルトサイズ部門にて、大阪大学と大阪工業大学のジョイントチーム「JoiTech」で世界一を獲得している。
また、NHKロボコン全国大会ベスト4入り（2012/2017)、レスキューロボットコンテストinrevium杯で「レスキュー工学大賞」(2011/2015/2019)を獲得している。
主な研究.
主な国際会議での発表は、