遠山茂樹 (ロボット研究者)

遠山 茂樹（とおやま しげき、1953年〈昭和28年〉4月8日 - ）は、日本のロボット研究者。東京大学工学博士、東京農工大学名誉教授。球面超音波モータやその応用製品、農作業用動作支援スーツなどを開発。ロボットの動力学シミュレータや設計支援ソフトでも実績がある。東京大学助手、東京農工大学助教授、同教授、同大学発ベンチャーの株式会社オーケー・ロボティクス代表取締役、東京国際工科専門職大学教授を歴任。
来歴・人物.
1974年に東京大学工学部精密機械工学科を卒業。同大学大学院工学系研究科に進学し、1978年に修士課程修了。1981年に博士課程を修了し、工学博士の学位を取得する。高野政晴のもとでロボットの高速化に取り組み、平行クランク機構や最短時間制御を導入した。
大学院修了後、工学部助手に就任。引き続き高野のもとでロボットの研究に取り組む。特にロボットや機構のシミュレータ開発や運動学・動力学解析に取り組み。1985年より東京農工大学工学部機械システム工学科助教授。1986年から1987年にかけてカリフォルニア大学サンタバーバラ校客員教授となり、1988年から1994年にかけて専門書・教科書を執筆（"#単著の節参照"）。
遠山はロボットに限らない汎用機構シミュレータの開発も進め、「A1 MOTION」と名付けているまた、この頃ロボット用アクチュエータとして超音波モータの多自由度化の研究を開始し、3軸の回転運動が可能な球面超音波モータを初めて実現させた。1995年、教授昇進。
遠山は球面超音波モータを用いた動力義手をダブル技研株式会社と共同開発。同社とは弟子の深谷直樹と人間型のフレキシブルハンドも開発している。また、球面超音波モータは管内検査ロボットに応用され、遠山は超音波モータと電動モータを併用して軽量化した農作業用パワーアシストスーツも開発していく。
科学技術振興機構の支援も受け、2011年に大学発ベンチャーとして株式会社オーケー・ロボティクスを設立。東京農工大学工学府機械システム工学系教授を務めつつ、同社代表取締役に就任する。球面超音波モータや硬性内視鏡、農作業用パワーアシストスーツを販売しており、パワーアシストスーツはリンゴ収穫に重きを置き、モータでなくバネを基本にしている。
2022年現在、東京農工大学名誉教授、および東京国際工科専門職大学情報工学科教授。
業績.
特許.
（発明者）
（特許権者）
外部リンク.
（研究者情報）