トヨタ・ヤリスクロス

ヤリス クロス（"YARiS CROSS"）は、トヨタ自動車が生産・販売するBセグメントに属する小型クロスオーバーSUV。
XP210型（2020年 - ）.
2020年2月発売のヤリスに続き、GA-Bプラットフォーム採用車種の第二弾。
開発はデザイン、設計ともにトヨタ自動車のヨーロッパ拠点が手がけた。
後部座席が最小限でドライバーズカーとしての性格が強いヤリスに比べると、本車両は居住性や荷室空間といったSUVらしいユーティリティ性能を重視して開発されており、ボディーサイズをヤリスと比較すると全長・全幅・全高がそれぞれ240mm・20mm・90mmずつ拡大されている。これによってヤリスより広い室内スペースが確保されている。
パワートレインは1.5リッター直3エンジンに発進用ギア付きCVT (Direct Shift-CVT) の組み合わせ、またはそのエンジンをベースとしたTHSの2種類。
駆動方式はそれぞれに前輪駆動・全輪駆動の2種類がラインナップされる。なおヤリス同様、前輪駆動のリアサスペンションはトーションビーム式、全輪駆動は駆動を収める都合上ダブルウィッシュボーン式をそれぞれ採用している。
ガソリン仕様の四輪駆動システムは、通常は前輪駆動で発進時や低グリップ路面で後輪に駆動を配分する『ダイナミックトルクコントロール4WD』にマッド＆サンド・ノーマル・ロック＆ダートの3つの走行モードを選択できる『マルチテレインセレクト』を組み合わせている。ハイブリッド仕様の四駆も同様に、電気式4WDの『E-Four』（欧州名『AWD-i』）に、スノー・ノーマル・トレイルの3つのモードを選べる『TRAILモード』を同時採用している。またガソリン車・ハイブリッド車いずれも降坂時に車速を一定に保つ『ダウンヒルアシストコントロール』を備えている。
第90回ジュネーブ国際モーターショーにて披露する予定であったが、COVID-19感染拡大防止のため開催中止となったため2020年4月23日、オンラインでの世界初公開となった。日本では2020年8月31日に発売、欧州では2021年半ばの発売が予定されている。なお、日本には導入しない予定であったが、社長である豊田章男の「なぜ発売しないの？」という一言がきっかけで日本市場導入に至ったという経緯がある。
AC200型（2023年 - ）.
2023年5月15日、インドネシアで公開。ダイハツのDNGAプラットフォームが与えられた小型SUVで、日欧で展開される上記のXP210型とは全く異なる別物となる。全長4,310mm、全幅1,770mm、全長1,615mm、ホイールベース2,620mmとXP210型より全長が130mm長く、1.5リッターデュアルVVT-i4気筒エンジンのガソリン車とハイブリッドが用意される。
その他.
2019年11月、タイ市場でXP150型ヤリスの追加モデルとして『ヤリスクロス』が登場。独立した車種ではなく、SUV風の架装をしたパッケージオプションとなる。
車名の由来.
「Yaris」は、ギリシャの神々の名前の語尾によく使われる「is」と、開放的でダイナミックな発音である「Ya」を組み合わせた造語である。
「Cross」は、クロスオーバー(Crossover)に由来する。
ヤリスの血を引く、クロスオーバーという意味である。