ゆうちゃのゆう遊自的

『ゆうちゃのゆう遊自的』（ゆうちゃのゆうゆうじてき）は、MFSが制作・配信しているインターネットラジオ番組。パーソナリティは郁原ゆう、準レギュラーは近藤唯。愛称は「ゆちゃ的」。
概要.
2016年4月28日よりニコニコ生放送のボイスガレッジチャンネルにて配信開始。月2回の不定期放送であり、1回は映像付きの動画生放送、もう1回は収録音声をストリーミング配信する収録放送である。いずれの回も番組終了後にはチャンネル有料会員限定のおまけ動画が配信されている。2020年4月以降、映像付生放送回はおまけ動画も生放送に内包された。また、2023年4月以降配信形態が一部変更され、ラジオ収録回はこれまでのストリーミング配信から動画投稿式に移行した（予定）。
番組のリスナーの名称は基本的にはゆちゃ的（てき）リスナーと呼ぶが、的（まと）と名乗るものもいる。郁原曰く「"まと"って言ったら敵なのよ。」で、的（まと）代表は準レギュラー（近藤唯）である。
番組の挨拶は「ゆちゃ！」が主流。準レギュラーによる挨拶は「まとっす！」。
動画生放送は、郁原の手元を映して放送する「手元生放送」の形式をとっている。なお、ゲスト回はあらかじめ収録した動画を配信していたが、2022年1月以降手元生放送に移行した。
この他、チャンネル有料会員限定で直筆サイン入りイラストなどのプレゼント応募も用意されている。
マスコットキャラクター.
主に映像付生放送回で登場する。
ゲスト.
※パーソナリティを含め、2022年4月現在、ソーシャルゲーム『アイドルマスター ミリオンライブ!』の担当声優が全て出演している。
テーマソング.
2022年11月の映像付生放送回のコーナー「グッズ開発会議室」にて発表された。2022年12月17日開催「ゆうちゃのゆう遊自的 クリスマスパーティー4！」内にて先行発売。現在は「ボイスガレッジオンラインショップ」にて購入可。
序章（新番組公開会議）.
2016年4月18日21時から1時間の「郁原ゆう新番組公開会議」としてこの表題である番組名を含めて白紙状態から文字通りの公開会議となる放送を実施。新番組開始に当たっての放送コンセプトは「私らしくありのまま」。
この新番組公開会議放送時点で決まっていたことは下記のみ。
なお、4番目については放送中に決まった（らしい）。
この公開会議は事実上白紙の状態の番組をリスナーと共に作り上げていくという手作り感溢れる1時間となったが、敏腕仕掛け人が大集結した結果なのか、ゆうちゃも驚くほどスムースに下記が決まっていった。
特番.
主に昼と夜の2部編成。ニコニコ生放送でのご視聴にはそれぞれの回に応じた視聴チケットの購入が必要になる。冒頭の数分間は未所持の方でもお試し視聴が可能。一部のイベントは他媒体（「LIVEMINE」、「ZAIKO」など）での完全有料配信となっている。2020年7月および12月は新型コロナウイルス（COVID-19）の感染拡大防止の観点から、無観客開催の上で「〇〇パーティー プチ！」として開催された。