Choreonoid

Choreonoid（コレオノイド）とは産業技術総合研究所が開発・公開したオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェア。
概要.
動力学シミュレータ・動作振り付けツール等の機能を持つC++用GUIソフトウェア（主な開発言語はC++だが、Python用のAPIが準備されているためPythonから呼び出すことが可能）。プラットフォームとしてUbuntu、Windowsをサポートしている。近年では「ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ（Japan Virtual Robotics Challenge）」（略称JVRC）のシミュレータに採用されたり、講習会等（講習会情報）が行われたりしておりロボット界で広く用いられつつある。
機能.
本体に付属する標準拡張機能.
汎用的かつ利便性の高い機能は標準プラグインとして本体に付属している。