R-29 (弾道ミサイル)

R-29 ヴィソタ (ロシア語: Р-29 Высота、ラテン文字転写例: Vysota、「"高さ」の意)" は、 ソビエト連邦が開発し、現在はロシア連邦が運用する2段式の液体燃料式潜水艦発射弾道ミサイルである。MIRV化したものなど複数の派生型があり、ファミリー化されている。マキーエフロケット設計局が設計を担当し、誘導方式は恒星天測誘導/慣性誘導併用である。 
運用国.
ロシア海軍はソ連海軍からR-29を継承して運用している。現在配備されているのはR-29R、R-29RMU シネヴァ、R-29RMU2 ライニャである。また、改良型のR-29RMU3 シネヴァ2が計画されている。2017年現在、デルタIII型原子力潜水艦にR-29R 48基、デルタIV型原子力潜水艦にR-29RMU シネヴァ 80基が配備されている。