則次俊郎

則次 俊郎（のりつぐ としろう、1949年(昭和24年)10月19日 - ）は制御工学、ロボット工学を専門とする日本の研究者、教育者。工学博士（京都大学）、岡山大学・津山工業高等専門学校の名誉教授。空気圧アクチュエータの制御で実績があり、を応用したパワーアシストウェアを開発。岡山市や津山市を中心とした産学連携にも貢献した。津山工業高等専門学校助教授、岡山大学教授、同地域共同研究センター長、同大学院自然科学研究科長、津山工業高等専門学校長、美作大学地域生活科学研究所長を歴任。
来歴・人物.
学位取得まで.
1949年生まれ。1972年に岡山大学工学部生産機械工学科を卒業し、同大学院工学研究科生産機械工学専攻修士課程に進学。この間、和田力教授、清水顕助教授の自動制御研究室で研究に取り組む。同期に堂田周治郎がおり、側壁付着形流体素子の研究に取り組んだ。
1974年3月に修士課程を修了し、同年4月に津山工業高等専門学校助手に着任。講師を経て助教授。この間、空気圧アクチュエータの制御を研究対象とし、岡山大学の和田や京都大学の花房秀郎に師事する。1982年9月に京都大学で工学博士を取得（論文博士）。
岡山大学での活躍.
1986年、和田に呼ばれて岡山大学工学部助教授に着任。引き続き和田のもとで空気圧アクチュエータの制御やロボット研究に取り組む。1991年教授昇進。三井造船やマツダなど、企業からの技術相談に関する産学連携研究にも取り組んだ。1996年には新設されたシステム工学科に配置換え。空気圧アクチュエータの制御では、外乱オブザーバや、ニューラルネットワークなど様々な制御理論を早い時期に導入した。
2002年には地域共同研究センター長を務め、大学院重点化に伴い大学院自然科学研究科教授。コアテック株式会社など企業からのテーマとともに、自分達のシーズ研究も意識。空気圧機器を用いた福祉支援機器を開発していく。共同研究や受託研究として、4足移動ロボットや自動車用シートのインテリジェント化、トイレ支援用パワーアシストウエアの研究開発、の標準化に取り組み、医療用のバルーン型やウエアラブルデバイス用の小型のものなど、エアポンプの実用化研究にも取り組んだ。
則次は岡山大学病院との医工連携にも取り組み、パワーアシストグローブはダイヤ工業株式会社から製品化された。また、産学連携活動として「おかやまロボット研究会」を立ち上げ、和田を会長として則次自身は幹事を務めた。2009年4月には大学院自然科学研究科長に就任し、1期4年を務めた。この間、2010年に設立された「おかやま生体信号研究会」の会長に就任し、2014年春まで務めた。
津山での要職歴任.
2013年、則次は津山工業高等専門学校の学校長に就任（岡山大学名誉教授）。産学連携として「つやまイノベーションセンター」の設立を推進し、ロボットグループでは自身がリーダーを務めた。任期中の2016年には、1学科コース制の学科再編が行われた。2018年3月で津山高専校長を退任。同年4月からは美作大学特任教授、および同大学 地域生活科学研究所長に就任した。
社会的活動.
（学術団体）
（地域連携）
主な著作.
著書.
（共著）
（分担執筆）
学会誌記事.
（解説）
（随想）
外部リンク.
（研究者情報）