一足歩行

一足歩行（英：uniped、Unipedalism、ラテン語：uni〔1〕とped〔足〕）とは1つの足だけを使う歩行様式。1本の脚だけを使用して移動することはユニペダル（unipedal）の動きとして知られている。多くの二枚貝とほぼすべての腹足類の軟体動物は一本の脚だけを使うように進化した。事故による切断や先天性欠損症によって、動物や人間が片足だけになる場合もある。 
一足歩行ロボット.
一足歩行を行うロボットは少数だがいくつか研究されている。一足跳躍ロボットはピョンピョン飛び跳ねることで移動する。
一足跳躍ロボットはより複雑な運動のテストに使える可能性がある。
神話とフィクションの中の一足歩行.
神話上の一足歩行に関する研究の1つにテレサ・パロリ（2009）などがある。「"How many are the unipeds' feet? Their tracks in texts and sources", 」、 "Analecta Septentrionalia：Beiträgezur nordgermanischen Kultur- und Literaturgeschichte" 、ed。by Wilhelm Heizmann、KlausBöldl、Heinrich Beck（Berlin / London / New York：De Gruyter）、pp.281-327。