NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetsonは、NVIDIA社の組み込みシングルボードコンピュータのシリーズである。 Jetsonは、機械学習アプリケーションを目的として設計され、画像認識、機械学習や自動運転などを高速に実行するための、GPUを備えた並列処理用の組込み用コンピューティングボードである。
概要.
Jetson TK1, TX1, TX2 モデルはすべて、ARMアーキテクチャの中央処理装置 (CPU) を統合した Nvidia の Tegra プロセッサ (またはSoC) を搭載した低消費電力システムである。
ハードウェア.
Jetsonファミリーには以下のボードが含まれている。
TK1.
Nvidia Jetson TK1は、T124バリアントのTegra K1 SoCを搭載し、Ubuntu Linuxを実行する開発ボードとして、2014年4月下旬に出荷された。 Nanoの発売によって生産終了した。
TX1.
Nvidia Jetson TX1は、モデルT210のTegra X1が搭載された開発用のシングルボードコンピュータである。
TX2.
Nvidia Jetson TX2ボードは、マイクロアーキテクチャGP10B (またはSoCタイプT186と非常に類似した) のTegra X2を搭載している。 このボードと関連する開発プラットフォームは、小型カメラドローンでの使用など、低消費電力シナリオ向けのコンパクトなカード設計で2017年3月に発表された。パフォーマンスモードのセットを記述したマトリックスは、それに沿ってメディアによって提供された。 さらに、頑丈で産業用のユースケースに適していると言われたTX2iバリアントが言及された。
公開されている Nvidia Jetson TX2 のパフォーマンスモードは以下の通り。
Xavier.
Nvidia Jetson Xavierは、2018年8月末に開発キットとして発表されたファミリーの最上級機種である。 一部のアプリケーションのケースでは先行デバイスと比較して20倍の高速化が期待できること、アプリケーションの電力効率が10倍向上していることが示唆された。
Nano.
Nvidia Jetson Nanoは、2019年3月中旬に開発システムとして発表された。低価格な入門機で、70x45mmの大きさは Jetson ファミリの中で最小である。 意図された市場は、低価格ということもあり、趣味的なロボット工学のための製品である。 最終的な仕様では、フルTegra X1システムが意図されるものの、電力が最適化され、最小の特徴だけを持ったバージョンのようなボードであることが明らかになった。
より詳細に比較すると、CPUコア (4x A57@1.43 GHz) とGPUコア (Maxwell世代の128コア@921MHz) の半分だけが存在し、接続可能なRAMの半分だけが接続されている (4GB LPDDR4@64bit + 1.6 GHz = 25.6 GB/s)。その一方、利用可能または使用可能なインターフェイスはベースボードの設計によって決定され、アプリケーション事例のためのエンドユーザ固有の設計と実装の決定の対象となる。
公開されている Nvidia Jetson Nano のオペレーションモードは以下の通り。
ソフトウェア.
Jetsonボードシリーズでは、様々なOSやソフトウェアが動作する可能性がある。
Linux.
JetPackは、Nvidia社のJetsonボードシリーズ用のソフトウェア開発キット (SDK) である。Linux for Tegra (L4T) オペレーティングシステムやその他のツールが含まれている。Nvidiaの公式ダウンロードページには、JetPack 3.2のエントリーがあると記載されている。
RedHawk Linuxは、Jetsonプラットフォームで利用可能な高性能RTOSであり、関連する NightStar リアルタイム開発ツール、CUDA/GPU の機能強化、ハードウェア・イン・ザ・ループおよびマン・イン・ザ・ループ・シミュレーション用のフレームワークが含まれている。
QNX.
QNXオペレーティングシステムは、広く発表されていないが、Jetson プラットフォームでも利用可能である。特定のNvidia Jetsonボードに特定のQNXパッケージをインストールした成功例が報告されている。Nvidia の Vibrante Linux ディストリビューションをベースにしていると思われる "qnx-V3Q-23.16.01" パッケージが Jetson TK1 Proボード上で動作することが報告されている。