OTR-21 トーチカ

OTR-21 トーチカ（露：Оперативно-тактический ракетный комплекс «Точка»、戦術任務ミサイル複合体「トーチカ」）は、ソビエト連邦軍の自走式戦術弾道ミサイルシステムである。
GRAUインデックスでは9K79、NATOコードネームではSS-21 スカラベと呼ばれる。
名称の「トーチカ」はロシア語で「点」を、「スカラベ」はタマオシコガネ（いわゆるフンコロガシ）を意味する。
概要.
9K52 ルーナ-Mは大型かつ無誘導で正確性に欠けていたため、より小型で精密誘導が可能な地対地ミサイルとして、1968年のソビエト連邦閣僚決議148-56号に基づき開発が始まった。初期型の9K79は1975年に採用され、当初戦略ロケット軍の所属だったが、1980年代末に陸軍へと移管された。
OTR-21 トーチカは、6輪式の9P129 輸送起立発射機に戦術弾道ミサイルを搭載し、固体燃料の採用により迅速な展開が可能になっている。9P129は水上航行も可能で、CBRNE防護機能も備える。