SLIM

SLIM（Smart Lander for Investigating Moon）とは、JAXAが計画している日本の無人月面探査機・着陸機。H-IIAロケット47号機で2023年8月26日に打ち上げられる予定である。
概要.
日本初の月面着陸機であり、顔認識システムの技術を応用して月面のクレーターを認識する。かぐやが収集した情報を活用しながら現在地を特定、誤差100メートルを目標に軟着陸を目指す。JAXA宇宙科学研究所副所長の稲谷芳文によれば、この高精度な着陸に成功することで、探査の質を高めることができるとされる。
かぐやが発見した縦穴へ着陸する予定となっている。開発費は180億円を見込んでいる。
歴史.
度重なる延期.
SLIMは当初、3年という短期間での打ち上げが計画されたが、探査機がほぼ完成した後にも外的要因により繰り返し打ち上げが延期された。
月面探査ロボット.
SLIMには2機の異なる月面探査ロボットが搭載され、月面着陸直前に切り離される。
LEV-1.
月面をジャンプするように移動する月面探査ロボット。2台の広角カメラを搭載し、直接地球にデータを送信することができる。
LEV-2.
タカラトミーとJAXAが開発した、変形機構や動物の動きなどの玩具技術を応用した小型月面探査ロボットで、HAKUTO-R ミッション1に搭載されたものとほぼ同じもの。2台の広角カメラを搭載し、LEV-1を経由してデータを地球に送信する。