球体ロボット

球体ロボットとは球体を備えるロボットである。
概要.
古くからSFでは球体のロボットが存在したが、近年では各国の研究機関や大学などで開発が進められつつある。日本国内では東北学院大学の熊谷正朗教授のグループが開発を進める。
構造.
動力内蔵型.
球体の内部に動力を備える機種では防水加工が容易で海底探査や惑星探査等への応用が検討される。高度な姿勢制御装置は不要。
外部動力伝達型.
セグウェイと同様に倒立振子制御により、玉乗りのようにバランスを維持する。電動機から摩擦で球体に動力を伝達するか、球体を回転子とした電動機が使用される。