発見!なるほどレストラン 日本のおいしいごはんを作ろう!

『食卓のぞき見バラエティ 潜入!ウワサの大家族』（しょくたくのぞきみバラエティ せんにゅう ウワサのだいかぞく）は、カンテレ（関西テレビ）制作・フジテレビ系列で2015年4月14日から2016年3月15日まで毎週火曜日 21:00 - 21:54（JST）にて放送されていたグルメ番組・バラエティ番組である。
概要.
フジテレビ系の火曜21時台は1981年10月から1996年3月まで15年にわたってクイズ番組『なるほど!ザ・ワールド』が放送され、同年4月から2015年3月まで『火曜9時枠の連続ドラマ』（通称：『火9』）が19年にわたって放送され、フジテレビの火曜21時台は初めて1時間枠になってから34年にわたってフジテレビの制作枠が続いてきたが、フジテレビは2015年4月改編で火曜19 - 21時台のゴールデンタイムを大幅にリニューアルすることで、火曜21時台の連続ドラマ枠を廃枠とし、その放送枠を在阪準キー局の関西テレビに譲り、その第1弾として放送されるのが当番組である。関西テレビが19時 - 21時台に全国ネット番組を制作するのは、2007年1月にデータ捏造事件で打ち切られた『発掘!あるある大事典II』以来8年2か月ぶり。またフジテレビの火曜21時枠に関西テレビ制作番組が放送されるのは、1965年10月 - 1966年4月放送の単発30分ドラマ枠『松本清張シリーズ』以来実に49年ぶりで、「1時間番組」「バラエティ番組」では史上初であった。
当番組の開始により、フジテレビ系の火曜21時から23時30分までの2時間半は関西テレビ制作枠となった。
2015年7月14日の放送から番組体裁をリニューアル、『発見!ウワサの食卓』と改題された。
2016年1月19日の放送から再度リニューアル、『潜入!ウワサの大家族』と改題された。
2016年3月15日の放送をもって終了。『なるほどレストラン』時代から数えて38回の放送だった。
同番組では、『日本サムスン』がメイン協賛をしており、この番組の準レギュラーである山田菜々を起用した「Galaxy」（スマートフォン）のオリジナルインフォマーシャルが放送されていた。
終了してわずか3ヶ月後の2016年6月28日には、火曜 22:00 - 23:24（JST）枠でスペシャルとして復活し、12月29日には、火曜 21:00 - 23:48（JST）に「年の瀬も大騒動スペシャル」が放送された。また、2017年7月4日には、火曜 21:00 - 22:48（JST）に『潜入!ウワサの大家族スペシャル』が放送された。2019年2月17日には、日曜 16:05 - 17:20（『日曜スペシャル』枠、JST）に『潜入!ウワサの大家族SP』が放送された。2020年1月2日には10ヶ月半振りのスペシャル（正月SPは初）を、木曜 22:00 - 23:30（JST）で放送された。また、この回を最後に不定期特番は事実上終了した。
『発見!なるほどレストラン』時代の体裁.
番組は、日本の食文化をテーマとしたもので、とあるレストランを舞台に、オーナー（木村佳乃）とそれを切り盛りするギャルソン（後藤輝基）が全国各地の珍しい食材、また、まだ知られていない美味しい食材を求めて取材・紹介しながら、和風・洋風・中華などのジャンルを問わずにアレンジした料理を披露する。またその食材や料理に関する豆知識にも触れるという内容。オーナー役を務める木村は過去にも情報バラエティー番組のMC経験はあるが、ゴールデン（19 - 22時）の枠では、初めての料理バラエティー番組司会を務めていた。
番組内容は、二つのメニューの対決形式を廃し、番組一週分で一つのメニューを取り上げているという相違点を除いて、『どっちの料理ショー』に酷似しており、調理途中で食材をゲストに試食させたり、高級だったり入手困難だったりする食材を調達する経緯をVTRで紹介したりと、細かい演出までほぼそっくりに『どっちの料理ショー』を模倣したものになっている。無論対決形式ではないので、ゲストは完成したメニューを全員食べることが出来る。
なお、その形式は第6回放送までで、以降、インスタントラーメンを異ジャンルの名店がアレンジ、山手線駅のラーメンランキング、ご当地唐揚げ6店舗からNo.1決定戦、富山に新ご当地グルメを作ろう、などメイン企画が転々とした末、放送が1か月間途絶える。
『発見!ウワサの食卓』改題後の体裁.
これまでの一つの食材・メニューにこだわる形式から大きく体裁を変えて、食にまつわる様々なトピックス「食のウワサ」（料理がメインだが、お掃除、ダイエットなど他のテーマを取り上げる場合もある）をいくつかのコーナーに分けて紹介する形とした。また4 - 6月期のメインだったアイデアレシピの紹介については料理のレシピづくりに悩む芸能人・著名人の下を平野レミ（タレント・料理研究家）が訪れて、アイデアレシピを伝授するコーナー「お助け!レミさん」のコーナーとしてリニューアルされている。
『潜入!ウワサの大家族』への再改題後の体裁.
サブタイトルに「食卓のぞき見バラエティー」とついているが、番組開始当初のテーマであった料理番組的要素が薄くなり、タイトルにあるとおり「大家族」をテーマにした取材VTRで構成するものとなった。