徘徊型兵器

徘徊型兵器または徘徊弾薬（はいかいがたへいき、はいかいだんやく、）は、攻撃型の無人航空機 (UCAV) の一種。
離陸した無人航空機が数時間にわたって目標地域上空を「徘徊（loitering）」し、高価値目標を発見するかもしくは地上管制システムからの指令を受けることにより、対地ミサイルのように搭載した爆薬もろとも目標に突入し自爆して攻撃を行うというものである。
徘徊可能な時間内に目標が発見できない場合には自爆するか、機種によっては自力で帰投し再使用可能なものもある。
呼称.
呼称については徘徊型自律兵器 (Loitering Autonomous Weapons) 、徘徊型攻撃システム (Loitering Attack Systems) というようにも表現される。
「Kamikaze Drone（神風ドローン）」、「Suicide Drone（自殺ドローン・自爆型ドローン）」、「Killer Drone（キラードローン）」、「Kamikaze Strike（神風ストライク）」、「Samurai Drone（サムライドローン）」などとも呼ばれている。コストパフォーマンスの高さから「Costco Drone（コストコドローン）」という表現もある。
日本語では、うろつき型兵器、自爆型UAV、特攻型UAV、カミカゼUAV、などと訳されている。
概要.
徘徊型兵器の、従来の対地ミサイル・巡航ミサイルとの違いとしては
といった点が挙げられる。
この種の兵器として最初に実用化されたのは、イスラエルのIAIが開発し1994年に初飛行に成功したハーピーで、これは(SEAD)を目的としており、検出した敵レーダー波に向かって突入する機能を持つものであった。
その後は各国で開発が進み、歩兵1名での運用、移動中の車両への攻撃、全天候/夜間での行動、遠隔操作による目標の再設定など多彩な機能が実現している。2022年のロシアによるウクライナ侵攻では、アメリカ製のスイッチブレードがロシア軍の車両を多数破壊し、評価が高まっている。
機種の例.
以下のドローンは全て2022年ロシアのウクライナ侵攻時にイランからロシア軍に提供されている。