横小路泰義

横小路 泰義（よここうじ やすよし、1961年(昭和36年)生まれ）は、ロボット工学、バーチャルリアリティを専門とする日本の研究者。博士（工学）（京都大学）。ロボットの遠隔操縦やハプティックデバイス、ロボットハンドの研究に従事し、折り紙折りロボットなどで実績がある。京都大学助手、助教授、准教授を務めた後、神戸大学教授。レスキューロボットコンテストにも貢献している。
来歴・人物.
中学生時代は自動車が好きで、大学は機械工学科を選択。パソコンにも興味を持ち、研究室配属でロボット系の研究室を選択する。研究室では吉川恒夫や中村仁彦の下で研究を進め、博士課程を中退して工学部オートメーション研究施設 助手に就任（後、工学部応用システム科学教室 助手）。この間、「辣腕」という名称のテレロボットシステムを開発している。また、ロボットの運動学や動力学に関する研究にも関わっている。
1991年9月には、論文博士にて工学博士の学位を取得。1992年には工学部機械工学教室助教授に昇進する。引き続き吉川研究室で研究を続けるが、1994年から1996年までカーネギーメロン大学に客員として滞在している。この際、WYSIWYFディスプレイ（What You See Is What You Feel）を提案・開発している。ロボット研究のみならず、バーチャルリアリティに関する研究も盛んに行っている。
大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおいて、横小路はヒューマンインターフェースグループとして活動し、カメラシステムの研究にも取り組んだ。また、2005年からは所属が大学院工学研究科機械工学専攻になる（後、准教授）。なおこの時、教授の吉川が定年により立命館大学に転出している。この間、折り紙折りロボットやロボットハンド、自動車の操作系の研究に取り組んでいる。なお、折り紙折りロボットは専用ハードウェア、人間による教示を特徴としている。
2009年より神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻教授に就任する。レスキューロボットコンテストでは副実行委員長、実行委員長を歴任し、日本ロボット学会ではフェローに選出されている。また、三菱電機との共同研究で、組み立て作業のためのハンドや把持の研究にも取り組んでいる。
著作.
（学位論文）
（共著）
（主な解説）
（記事）