ハプロカントサウルス

ハプロカントサウルス（"Haplocanthosaurus" "1つの棘をもつトカゲ"の意味）は竜脚類恐竜の属である。2つの種"H.delfsi"と"H.priscus"が不完全な骨格化石により知られる。ジュラ紀後期（キンメリッジアン（））、1億5500-1億5200万年前に生息していた。タイプ種"H. priscus" 、この属とされる種"H. delfsi" はコロラドのEdwin Delfsという名の若い学生によって発見された。ハプロカントサウルスの標本はモリソン累層（）の最下部でヘスペロサウルス（）、エオブロントサウルス（）、アロサウルス・"ジマドセニ"とともに発見された。
記述.
 
ハプロカントサウルスはモリソンでは最小の竜脚類の一つである。体長20 mを越えるものもいるモリソンの竜脚類にあって、ハプロカントサウルスはこれほど大きくならず、体長は14.8 mほどに達し、体重は12.8tと見積もられている。
標本.
ハプロカントサウルスの標本は4つ知られている:"H.delfsi"のものが一つ、3つが"H.priscus"のものである。これらのうち"H.delfsi"のタイプ標本のみが マウントするのに十分な完全なものである。マウントされている"H.delfsi"の標本は、実際の頭骨が発掘されていないので、完全に推測的なレプリカの頭骨であるが 、クリーブランド自然史博物館に展示されている。層序の領域の1,2そして4に存在する。
分類.
"Haplocanthosaurus priscus" は元々1903年にジョン・ベル・ハッチャー（）により"Haplocanthus priscus" と命名された。彼は最初の記載の後すぐに、"Haplocanthus" の名が既に棘魚類（"Haplacanthus" 、により1845年に命名 ）の属に使用され、先取されていたことに気づいた。ハッチャーは後の1903年、自身の竜脚類の再分類を行い、新しい名前ハプロカントサウルスを与えた。しかしながら、魚は"Haplacanthus"と命名されたのであって"Haplocanthus"ではなかったため、"Haplocanthus"の名は規則上は先取されていたわけではなかった。"Haplocanthus" は規則的にはこの恐竜の正当な名前のままであり、ハプロカントサウルスの名が科学文献で固定化されるようになった後も、長年の間ハッチャーの間違いは気づかれなかった。ハッチャーの間違いがついに発見され、（動物学での学名の支配団体である）動物命名法国際審議会（ICZN）に、公式に"Haplocanthus" を破棄し、"Haplocanthosaurus" の名を公式に宣言する請願(ICZN Opinion #1633)が送られた。
元々は"ケティオサウルス科（）"とされていたが、1999年ホセ・ボナパルテ（）はハプロカントサウルスは独自の科をなすのに十分なほど他の竜脚類と異なっているとしてハプロカントサウルス科（Haplocanthosauridae）を定めた。
ハプロカントサウルスの正確な類縁関係を明らかにする確実な系統学的な研究は失敗している。研究の結果はバラバラで、新竜脚類より原始的なものであるとの説、原始的なマクロナリア類（）（カマラサウルスやブラキオサウルスのようなより進歩したものの先祖に近縁）とする説、もしくは非常に原始的なディプロドクス上科（）で、ティタノサウルスよりディプロドクスに近縁だが、レバッキサウルス科（）より原始的であるとする説などがあがっている。
2005年にとMike Taylorはディプロドクス上科の系統に関する研究の中でハプロカントサウルスの系統上の位置に関する仮説をとりまとめている。この位置関係は下記のクラドグラム（）に示す。
Whitlockによる最新の解析ではハプロカントサウルスはディプロドクス上科の基盤的メンバーであり、上記のクラドグラムの3つ目の仮説に一致する。