ロボット便座

ロボット便座とは、排泄後の尻を自動的に拭き取るロボットのことをいい、「お尻拭きロボット」、「臀部拭き取り装置」ということもある。
ロボット便座は、ウォシュレットと一緒に使用され、ウォシュレットによって洗浄されたお尻の水分等を、トイレットペーパーを取り付けたアームが拭き取るという構造を有するものが多い。
概要.
ロボット便座には、主に以下のタイプがある。
１．便座昇降タイプのロボット便座.
便座昇降タイプのロボット便座では、便座昇降装置を利用して、便座を上昇させて、上昇した便座の下から、トイレットペーパーを取り付けたアームが露出して、お尻を拭き取る。
２．補高部タイプのロボット便座.
補高部タイプのロボット便座では、便器と便座の上に、便座をかさ上げする補高部を設けて、補高部に設けられた隙間から、トイレットペーパーを取り付けたアームが露出し、お尻を拭き取る。
３．別給紙タイプのロボット便座.
株式会社岡田製作所が国プロ（平成27年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」）にて開発したロボット便座が存在し、2016年10月12日～14日に開催された国際福祉機器展2016にて発表された。
ポータブルトイレタイプとして発表されているが、構造としては、紙を載せたガイドが便座の下の片側から露出し、アームが便座の下の別側から露出して、紙を押し上げて、水滴を拭き取るというものである。
アームと給紙とを、別々に分離したことが、過去のタイプとの大きな相違点である。
４．その他のロボット便座.
株式会社日本アシストが開発したロボット便座βは、補高部を取り除いた構成となっている。
ニーズ.
岡田製作所が発表したアンケート結果によると、介護を受けている者の3割以上は自分でお尻が拭けないとされ、お尻を拭き取るロボットが介護現場で一定のニーズがあると判断されている。
特許状況.
株式会社岡田製作所（大阪府豊中市）の特許.
株式会社岡田製作所（大阪府豊中市）が、広範囲に特許権を取得している。
特許第4641313号
特許第5065467号
特許第4195076号
特許第5653148号
特許第5653544号
特許第5863080号
特許第5863081号
特許第5863082号
特許第5918918号
特許第5528961号
特許第5738624号
特許第5864695号
特許第5709177号
ロボット便座特許権侵害事件.
ロボット便座に関して、特許権侵害の裁判が行なわれていたが、株式会社岡田製作所から、2017年6月1日に、勝訴した旨のプレスリリースがなされている。
2020～2021年特許料不納ですべて抹消される。
開発会社.
株式会社岡田製作所（大阪府豊中市）.
株式会社岡田製作所が、「楽々きれっと」の商品名で、積極的に、ロボット便座の開発に取り組んでいる。
株式会社日本アシスト（大阪府大阪市）.
株式会社日本アシスト（大阪府大阪市）が、「ロボット便座β」の商品名で、市場参入を試みている。
吉村學デザイン事務所（大阪府吹田市）.
吉村學デザイン事務所（大阪府吹田市）が、公益財団法人テクノエイド協会の支援を受けて、ロボット便座の開発を試みている。