81号型特務艇

81号型特務艇（）は、海上自衛隊が運用していた特務艇の艦級。昭和42年度計画から昭和47年度計画にかけて5隻が建造された。当初は支援船（特務雑船）として就役したが、外洋での行動が多く、また救難活動に備えて待機義務があることから、1977年4月18日、種別変更により自衛艦籍（特務艇）となった。訓練標的の曳航や訓練弾の回収などに活躍し、2002年10月に最後の艇が除籍された。除籍艇のうち1隻は、海上自衛隊第1術科学校の岸壁に係留され、船舶型訓練機材として利用されている。
設計.
船体は、中型掃海艇（MSC）と同様の船首楼型・角型船型とされており、外見上も煙突の有無を除いてよく似ているが、これは設計担当者が同じであったためといわれている。設計はJG鋼船規則に準拠しており、また艤装品の大部分は一般舶用品であった。主機関としては、赤阪鐵工所の直列3気筒機関であるUHS27/42中速ディーゼルエンジンが採用された。
艦中部にはデリックを設けており、力量2トンのブーム2本を備えている。後甲板には、これによって回収したHSS-2ヘリコプター1機を搭載できるようになっていた。ただしヘリコプターの回収は現実的ではなく、最終艇である85号では力量2トンの油圧クレーンに変更された。また82・83号はKD2R-5低速標的機の運用能力を備えており（6機搭載可能）、対空射撃訓練の支援が可能とされた。また艦隊訓練海域までの標的の曳航も行っており、は12.3トンである。
レーダーとしてはOPS-10を搭載したが、84号はOPS-29、85号はOPS-19とされた。艦橋構造物上には放水銃2基が設置されている。搭載艇としては、6メートル・カッターを煙突脇の右舷に搭載していた。