Toyota Safety Sense

Toyota Safety Sense（トヨタ・セーフティ・センス）は、トヨタ自動車が展開する予防安全パッケージである。
ここでは、日本国内向けに展開されている「Toyota Safety Sense C→Toyota Safety Sense（レーザーレーダー+単眼カメラ方式）」と、その上位版である「Toyota Safety Sense P→Toyota Safety Sense（ミリ波レーダー+単眼カメラ方式）」「Toyota Safety Sense（第2世代）」およびレクサスブランド向けの「Lexus Safety System +」、ならびにその機能強化型の「Lexus Safety System +A」を中心に記述する。
第1世代.
Toyota Safety Sense C.
ドイツのコンチネンタルが開発を担当し、2015年3月に実施されたカローラアクシオ/カローラフィールダーのマイナーチェンジで初搭載された。レーザーレーダーと単眼カメラを単体のコンパクトユニットに統合し、以下の3つの安全デバイス（および1つの付帯機能）によって構成される。
なお、上位版の「Toyota Safety Sense P」が2017年12月に第2世代へ移行したことに伴い、2018年4月に実施されたアクアの一部改良以降、名称が「Toyota Safety Sense」に統一された。同時に、本パッケージの構成機能のひとつである「プリクラッシュセーフティ」は、昼間での歩行者検知機能を追加した改良型が登場している。
Toyota Safety Sense P.
デンソーとコンチネンタルが開発を担当し、2015年8月に実施されたランドクルーザーのマイナーチェンジで初搭載された。「プリクラッシュセーフティ」は「C」のレーザーレーダーからミリ波レーダーに変更され、昼間での歩行者検知機能を有する。当初はデンソー製のユニットのみが搭載されていたが、C-HRからは「Toyota Safety Sense C」と同様にコンチネンタル製ユニットが採用され、以降は2社の分担で担当されることとなる。2018年5月に実施されたC-HRの一部改良以降、「Toyota Safety Sense C」と同じく第2世代に合わせて名称から「P」が外された。
搭載車種によって差異はあるが、以下の機能から構成される。
第2世代.
Toyota Safety Sense.
2017年11月、大幅な機能強化を行った新世代の予防安全パッケージとして発表。同年12月にマイナーチェンジを実施したアルファードおよびヴェルファイアに初搭載された。名称およびパッケージとしての展開は「Toyota Safety Sense」に統一し、第1世代の「Toyota Safety Sense P」に対して以下の機能を強化・追加している。
以下の機能は第1世代から引き続いてパッケージ化されている。また、第2世代より各機能の名称には略称が付記されるようになった。
Lexus Safety System +.
レクサスブランド車に搭載される予防安全パッケージ。2015年8月に発売されたLXに搭載され初登場。機能的には「Toyota Safety Sense」に準じるが、各機能の名称がトヨタブランド車と多少異なっている。
Lexus Safety System +（第1世代）.
機能的には「Toyota Safety Sense P」に準じる。
Lexus Safety System +（第2世代）.
機能的には「Toyota Safety Sense（第2世代）」に準じる。
以下の機能は第1世代から引き続いてパッケージ化されている。
Lexus Safety System +A.
「Lexus Safety System +」でパッケージ化された各種機能の性能を向上させるとともに、先進の予防安全技術や、高度運転支援技術「Lexus CoDrive」を新たにパッケージ化している。また、大型ヘッドアップディスプレイやマルチインフォメーションディスプレイによる支援状況の通知で、直感的にわかりやすい支援を実現している。
2017年10月にフルモデルチェンジを実施したLS（最廉価版の「標準仕様」を除く全車）に初搭載。なお、カメラ機能は「Lexus Safety System +」の単眼カメラとは異なり、4代目LSに採用されたステレオカメラを装備する。