WM-20

WM20シリーズは、オランダのシグナール（現在のタレス・ネーデルラント）社が開発した艦載用の射撃指揮装置（FCS）。
来歴.
1950年代、シグナール社は戦後第1世代のFCSとして、ボフォース 152mm砲用のM1、ボフォースMk.1 57mm砲用のM2、ボフォース 40mm機関砲用のM4を開発した。M1・2はSバンドで動作し、送信機の送信尖頭電力は400キロワット、パルス幅は0.5マイクロ秒、パルス繰返数は1,000 ppsで、アンテナとしては円形のパラボラアンテナを用いた。一方、M4はXバンドで動作し、特徴的な形のパラボロイドアンテナを用いた。
これに続いて開発されたM40シリーズでは、周波数はXバンド、またアンテナはエンクローズされたパラボラアンテナとなった。アンテナはロール方向およびピッチ方向に安定化されており、空中目標に対してはコニカルパターン、水上目標に対しては楕円パターンでのスキャンを行った。射撃計算およびレーダー情報処理のためにはSMRデジタルコンピュータが用いられていた。M44はシーキャット個艦防空ミサイル、M45は砲熕兵器を管制するために用いられる。
そして1950年代後半、これらの後継機として開発されたのがM20シリーズであり、1961年のドイツ海軍のツォーベル級魚雷艇の就役とともに装備化された。これはプログラム固定式のコンピュータを使用していたが、後にプログラム差し替え可能なコンピュータを用いたモデルも登場し、こちらはWM20シリーズと称された。WM20シリーズのローンチカスタマーはノルウェー海軍で、1970年にストルム級ミサイル艇にWM26を搭載して装備化した。
設計.
M20/WM20シリーズのレーダー送信機としては、M40シリーズと同系列のものが用いられた。送信尖頭電力も同じく180キロワットが標準だったが、WM25では1 MWの交差電力増幅管を用いて200キロワットまで増強した。
M20/WM20シリーズの特徴として、追尾レーダーと送信機を共用する捕捉レーダーを導入した点がある。これらは特徴的な卵型のレドームに収容されており、上側に空中目標追尾用のカセグレンアンテナ、下側に捕捉用の変形パラボロイドアンテナが設置された。ビーム幅は、捕捉用アンテナでは1.5×7.0度（後に7.7度）、追尾用アンテナでは2.4度であった。捕捉用アンテナは毎分60回転の高速で旋回しており、水上目標の追尾はこれを用いた捜索中追尾（TWS）として行われた。
レーダー性能はタイプによって異なるが、一般に、捕捉レーダーは水平距離にして、また高度7,600メートルまでの目標を探知できる。レーダー反射断面積（RCS）2平方メートルの目標であれば、距離で探知、で捕捉可能とされる。一方、追尾レーダーは約15.5海里（29km）までの範囲をカバーすることが可能であり、RCS 1平方メートルの空中目標なら最大速度まで、また同程度の水上目標なら最大速度まで対応可能である。また別体の追尾レーダーとしてSTIRを連接して用いることもできる。
アメリカ仕様.
1964年、社（後のスペリー社）がM22の製造ライセンスを取得した。これはアメリカ海軍においてMk.87として制式化され、の1964年度計画艇のうち2隻（・）に搭載された。
1971年5月、アメリカ海軍作戦部長（CNO）執行委員会は、当時計画されていた哨戒フリゲート（PF）にもMk.87を搭載することを決定したが、実際に建造されたオリバー・ハザード・ペリー級ミサイルフリゲートにおいては、より高性能なMk.92が搭載された。これはスペリー社によるWM28のライセンス生産版であり、WM28の卵型レドームはMk.53 CAS（）となったほか、砲とともにSM-1MR艦対空ミサイルの射撃指揮も行うため、Mk.86 GFCSで採用されていたAN/SPG-60に所定の改修を加えたうえでMk.53 STIR（）として組み込まれた。ペリー級の搭載システムでは、射撃計算などは艦のAN/UYK-7コンピュータで行っており、またCAS用にはMk.106、STIR用にはMk.107武器管制コンソールが配置された。オペレーターは4名が配置された。
Mk.92には、下記のようなバリエーションがある。
なお、米海軍のペリー級では、コスト低減のため、順次にSM-1MRの運用能力を撤去しているが、これに伴ってMk.92のSTIRも撤去されている。