V-Sido OS

『V-Sido OS』（ブシドー OS）とは、吉崎航の開発した人型ロボット制御用のソフトウェアである。
概要.
従来は、ロボット開発者がロボットの関節などの制御を0.05秒単位で細かく調整していたがこれらを自動で行ってくれる為、容易にロボットを安定して動かせるようになった。具体的には、クラタスに搭載されている他、「Pepperとも連携できるとして」いるという。
転倒防止のためにリアルタイムで重心及びゼロモーメントポイントを計算し、自動的に姿勢を補正している。
V-Sido OSの利用は原則的に企業向けのライセンス販売、ライセンス提供のみに限定されている。