ミノタウロス (ロケット)

ミノタウロス (Minotaur) はアメリカ合衆国の固体燃料ロケットシリーズ。ミニットマンとピースキーパー大陸間弾道ミサイルを転用している。製造はノースロップ・グラマン・イノベーション・システムズ（旧オービタル・サイエンシズ）が行っている。
ミノタウロスIは小型人工衛星を低軌道に投入するために使用される。（キメラ、またはTLVとしても知られる）は弾道飛行に使用され、おもにトラッキングや弾道弾迎撃ミサイル試験のターゲットとして使用される。も弾道飛行に使用される。ミノタウロスIVは衛星打ち上げに使用され、低軌道投入能力はミノタウロスIのそれより大きい。ミノタウロスVは2013年9月に初打ち上げに成功した機種で、静止トランスファ軌道や月遷移軌道を含む、より高い軌道への投入が可能な設計をしている。一方ミノタウロスCはトーラスロケットが改名されたものである。
ミノタウロスI、IIはミニットマンミサイル派生で、ミノタウロスIII、IV、V、Cはピースキーパー派生である。ミノタウロスIとIV, V, Cが現役。
ミノタウロスC.
空中発射型のペガサスロケットにピースキーパー由来の0段目を追加して地上発射型に転用したロケット。1994年とシリーズとして最も早くに打ち上げられたが、当初は「トーラスロケット」と呼ばれており、ミノタウロスの名称ではなかった。2011年の二度目の打ち上げ失敗の後に、現在のミノタウロスシリーズ由来の名称へと改名された。末尾の「C」は商用 (Commercial) を意味する。
ミノタウロスI.
本来のミノタウロスIは1段目にM55A1、2段目にSR19、3段目にOrion 50XL、4段目にOrion 38を使用し、オプションで5段目にHAPSを使用する。
ケープカナベラル空軍基地からだと高度185km、軌道傾斜角28.5度に580kgのペイロード能力があり、ヴァンデンバーグ空軍基地だと高度740kmの太陽同期軌道に310kgのペイロード能力がある。
ミノタウロスII.
弾道飛行用ロケットで、本質的にはミニットマンIIに軌道誘導・制御システムを備えたものである。1段目にM55A1、2段目にSR19、3段目にM57を使用。高度6700kmの弾道飛行に460kgのペイロード能力がある。
ミノタウロスIII.
弾道飛行用ロケットで、1段目にSR-118、2段目にSR-119、3段目にSR-120、4段目にSuper HAPSを使用。高度6700kmの弾道飛行に3060kgのペイロード能力がある。2013年9月の時点で、まだ打ち上げ実績はない。
ミノタウロスIV.
1段目にSR-118、2段目にSR-119、3段目にSR-120、4段目にOrion 38を使用。ケープカナベラルから高度185km、傾斜角28.5度の軌道に1735kgのペイロード能力がある。初飛行は2010年4月22日。
ミノタウロスV.
上段(5段)を新たに追加して、静止トランスファー軌道や、月、惑星ミッションに使用する。NASAはこのミノタウロスVを使用してLADEE（Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer）を2013年9月に打ち上げた。