大岡越前 (ナショナル劇場) の登場人物

この項目では、TBS系列で放送されていた連続テレビドラマ『大岡越前』シリーズに登場したレギュラー（および準レギュラー）登場人物、および関連事項を列挙する。なお、実在人物については、史実と異なる部分もあるため、各登場人物の項を参照されたい。
南町奉行所.
同心.
この他、忠相配下でも、悪に引きずり込まれかけたり、北町時代に失態を犯した同心が、1回限りのゲストで出演するケースもあった。
密偵.
※ 三次の店で働くその他の密偵は「小料理屋たぬき」を参照