スマートアシスト

スマートアシスト（Smart Assist）は、ダイハツ工業が開発した予防安全機能の総称である。搭載車種のOEM供給を受けるトヨタ自動車、SUBARU（旧・富士重工業）、マツダでもダイハツの登録商標「スマートアシスト」をそのまま利用する。ダイハツとトヨタで使用されている公式略称は「スマアシ」で、頭文字の「SA」と略されるケースもある（後述）。
本項では、進化版であるスマートアシストII（スマートアシスト・ツー、Smart Assist II、略称「スマアシII」）、スマートアシストIII（スマートアシスト・スリー、Smart Assist 3、略称「スマアシIII」）、スマートアシストIIIt（スマートアシスト・スリー ティー、Smart Assist 3t、略称「スマアシIIIt」）、次世代スマートアシストについても記述する。
概要.
スマートアシストは、レーザーレーダーを用いて車両前方を監視するシステムで、2012年12月20日にムーヴ（およびスバル・ステラ）に搭載された。一定条件下で衝突を回避可能な自動ブレーキを備えた衝突被害軽減ブレーキが軽自動車に装備されるのは、これが初となる。
2015年4月27日、ムーヴ/ステラとタントの一部改良に際し、単眼カメラを追加した「スマートアシストII」が設定された。
2016年11月30日、タントの一部改良に際し、レーザーレーダーと単眼カメラを廃止し、ステレオカメラを追加した「スマートアシストIII」が設定された。
2018年5月14日、ハイゼットトラックの一部改良に際し、「スマートアシストIII」をベースに、軽トラックの特性に合わせて機能を一部変更した「スマートアシストIIIt」が設定された。
2019年7月9日、タントのフルモデルチェンジに際し、次世代スマートアシストが搭載された。
2021年12月現在の販売車においては「III」、「次世代」、計2種類のステレオカメラ式に統一されている。このうち次世代について、ダイハツ公式サイト上では単に「スマートアシスト」と表記されているが、本項においては便宜上、引き続き「次世代」と表記する。
機能.
〈〉はIIでのバージョンアップ部分、（）はIIIでのバージョンアップ部分、{}はIIItでの性能（ただし、{}が無い場合はIIIに準じる）。
開発の背景.
ダイハツ工業は、2006年10月に発売した4代目ムーヴ（L175S・前期）に軽自動車初となるプリクラッシュセーフティシステムを搭載。以降、2010年12月の5代目ムーヴ（LA100S・前期）においても同様の装備を搭載可能であった（いずれも最上位グレードにオプション設定）。これらはアクセルおよびブレーキを自動制御し、前車と一定の距離を保ちながら走行するレーダークルーズコントロールや車線逸脱警報等の高度な機能を備えていたが、機能の実現のために検知距離の長いレーザーレーダーや専用のエンジンコントロールユニット（ECU）等を必要としたため、非常に高価な装備になっていた。
スマートアシストは、衝突回避ブレーキの対応速度を追突事故の60%を占める30km/h以下に限定する事によりレーザーレーダーを簡略化、および信号処理系のセンサユニットへの統合等によりコスト低減を実現した。
機能の限界.
スマートアシストIIまでは、レーザーレーダーを使用している都合上、障害物の性質によってはシステムが検知できない場合があった（透過性を持つガラスなど。また歩行者や二輪車等の検知は想定していなかった）。
スマートアシストもまた、他社の衝突被害軽減ブレーキと同じく、あくまでも運転者が主体であって装置はその能力を補う、というものである。ゆえに路面や周囲の環境、事故の形態によっては、100％被害を防げるものではないことに注意が必要である。適切な運用には、メーカーの告知している装置の特性を十分に理解する必要がある。
搭載車種.
2022年11月現在、以下の車種でスマートアシスト搭載グレードが選択可能。☆は現行の販売グレードは全車標準搭載。
なお、スマートアシスト登場後に発売された車種では、コペンのみ搭載グレードの設定がない。
過去の搭載車種.
現行販売車種においても、スマートアシストのバージョンに変更があった場合は前バージョンの搭載車種としてこちらに記載。☆は全車標準搭載。