懸垂下降

懸垂下降（けんすいかこう）は、ロープ（ザイル）を使って高所から下降する方法のことである。登山では、主に急峻な斜面や岩壁、軍事活動のヘリボーンや救助においては、ヘリコプターが着陸できない状況下にてホバリング中のヘリコプターなどから降りる際、またはCQBにおいて、建物屋上から内部に進入する際にも用いられる。ドイツ語からアプザイレン（"Abseilen" ）、フランス語由来のアメリカ英語からラッペリング（"rappelling" ）もしくはリ（ラ）ペリング、ラッペルとも言う。イギリス英語ではドイツ語由来の"abseilen"が多用される。
概要.
クライミングロープにセットされた下降器を用い、ロープと懸垂下降器の摩擦を緩めながら後ろ歩きの要領で下降する。オーバーハングのある岩壁や、ヘリコプターからの降下などではロープを一気に滑り降りる場合もあるが、訓練を積んでいない者が行うのは極めて危険である。「オーストラリアン・ラペル」と俗称される方法では、前向き（下向き）の姿勢で下降が行われる。
歴史.
懸垂下降は、 1876年7月13日にフランス人登山家がアルプス山脈の山から下りる時に使用したのが始まりである。
当初は、ブレーキを掛けながら降下できる懸垂下降器の発明もなかったため、登山家のが発明したロープを体に巻き付ける工夫S-rappel などによって下降スピードを調整していた。こういった方法は、rappel suisse、などの発展があり、懸垂下降器が使えないなど様々な理由で今日でも使用されることがある。しかし、この方法は擦り傷や服へのダメージが大きく問題であったため、1960年代以降は懸垂下降器を使用するのが一般的となった。