NED座標

NED座標（NEDざひょう）とは、"North-East-Down（北-東-下)"の三方向を正とする三次元の座標系のこと。"局地水平座標系"とも呼ばれる。
概要.
例えば飛行機に乗っている時、目標物は観測者より下方向にある事が多い。そこで、観測の便宜上、原点より下方向（一般でいうz軸の負の方向）を正と定義することがある。Northの座標はformula_1、Eastの座標はformula_2、そしてDownの座標はformula_3と決められている。