(612243) 2001 QR322

 は、初めて発見された海王星のトロヤ群に分類される太陽系外縁天体である。2001年にによる観測で発見された。海王星に先行するL4ラグランジュ点に存在する。2022年3月28日に小惑星センター (MPC) が発行した小惑星回報「M.P.C. 139893」にて小惑星番号612,243番が付与された。
地球から見た時の視等級が22.5等級であることを基にすると直径は 140 km となるが、宇宙物理学者の Robert Johnson はボンドアルベドを 0.058 として、直径を 132 km としている。海王星の他のトロヤ群小惑星は 以降に発見されたもので、カーネギー研究所のスコット・S・シェパードとチャドウィック・トルヒージョによると海王星は木星の20倍以上のトロヤ群小惑星を持つ可能性があるとされる。
力学的安定性.
力学的安定性に関する初期の研究では、限られた観測弧（Observation arc）から求められたわずか数個の軌道要素の不確定要素に広がる少数のテスト粒子を利用しており、多くのテスト粒子が50億年の間トロヤ軌道に維持されているためは非常に安定した軌道にあるとした。その後、海王星トロヤ群の安定性は単純に想定された。
より近年の研究では、長い観測弧から導かれた6個の軌道要素で不確定要素3σの範囲に広がる数多いテスト粒子が利用されており、以前考えられていたよりもはるかに安定性が低いと見積もられた。テスト粒子は指数関数的に5億5300万年で失われた。更なる観測で の軌道が安定状態にあるか不安定な状態にあるか判断できる。
安定性は軌道長半径に強く依存しており、30.30 au 以上で非常に安定している。一方で他の軌道要素への依存は低い。これらの原因は、大きな軌道長半径の場合秤動が 70° までと大きな振幅を持っており、トロヤ軌道と土星、天王星、海王星の第二共鳴で不安定化しているためである。は力学的安定性に貢献していないことが判明している。