ゆめいるか

ゆめいるかは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。
概要.
2012年4月に完成した自律型無線探査機（AUV）。2016年に竣工した新型の海底広域研究船「かいめい」に搭載された。同じくAUVである「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である。