クインス

クインス (Quince) は、2009年に千葉工業大学未来ロボット技術研究センター、国際レスキューシステム研究機構、東北大学未来科学技術共同研究センターを中心とするグループが開発したレスキューロボットである。
開発コンセプト.
CBRNE災害（化学・Chemical、生物・Biological、放射性物質・Radiological、核・Nuclear、爆発物・Explosive）の際に、消防等の隊員に代わって現場に進入し、状況調査を行うことを目的に研究開発が進められた。特に閉鎖空間（地下,ビル内）は危険性が高く、隊員の二次災害を防止するためにロボットに対する期待が高く、以下の能力の獲得が求められた。
福島原発事故への投入.
当初、原発災害用には作られていなかったが、2011年3月11日の東日本大震災時に起きた福島原発事故後に改良が加えられ、同年6月に投入された。
2011年10月20日、クインス1号は遠隔操作する為のケーブルのトラブルで通信が途絶えた為、翌2012年2月に改良型のクインス2号と3号の2台が追加投入された。2台には通信のバックアップ機能が備わり、線量計や温度計に加えて、空気中のちりを採取する「ダストサンプラー」や３次元スキャナーなども搭載された。