DSQS-21

DSQS-21シリーズは、ドイツのクルップ・アトラス（のちに、現在のラインメタル）社が開発した中周波ソナーのシリーズ。水上艦向けのDSQS（ASO）シリーズと、潜水艦向けのDBQS（CSU）シリーズがある。
スタンダード・ソナー80.
1980年代初期、クルップ・アトラス社は、ドイツ海軍向けの"スタンダード・ソナー80"の開発に着手した。これによって開発されたのが、水上艦向けのASO-80 / DSQS-21と、潜水艦向けのCSU-83 / DBQS-21である。
CSU-83は、アレイそのものは既存のCSU-3ソナーのものを踏襲しており、0.3〜12kHzで動作するシリンダー型のパッシブ・アレイと、中周波数で動作するアクティブ・ソナー送信機、2〜8kHzで動作するパッシブ測距アレイ、そしてシリンダー型パッシブ・アレイ（10kHzまでの中周波数で動作）および専用アレイ（10〜100kHzの高周波数で動作）と連接される脅威受信機によって構成されていた。その後、改良型としては、水上艦向けには電子的に安定化されたASO-85 / DSQS-21 BZが、潜水艦向けには統合化を進めたPSU-83 / DBQS-21Fも開発された。
スタンダード・ソナー90.
スタンダード・ソナー80シリーズに続いて、より統合化を進めて開発されたのが、"スタンダード・ソナー90"シリーズである。本シリーズにおいては、単に目標の追尾軌跡を出力するだけでなく、目標運動解析（TMA）が行なわれる。システムはモジュール化されており、通常は一つのモジュールが一つの役割を主に行なう。システムは、MC68030マイクロプロセッサによる32ビットのEPR-2300プロセッサおよびTMS、ADSP-2100 DSPによって構成される。典型的なシグナルプロセッサボードは、30MIPSの性能を備えたプロセッサを1基搭載しており、それぞれ240キロバイトのRAMを備えたADSP-2100と連接された3基のDSPマクロセルを使用する。
本シリーズにおいては、水上艦向けのASO-90 / DSQS-21 Mod, DSQS-23, DSQS-24と、潜水艦向けのCSU-90 / DBQS-40が発表されている。CSU-90では、CSU-83と同様の艦首ソナーに加えて、全長20〜48メートルのFAS-1フランク・アレイ・ソナー（動作周波数 10Hz〜2.5kHz）が導入されている。