経緯度

経緯度（けいいど、）とは、経度（）および緯度（）を指し、地球を含む天体表面上で位置（点）を示すための座標表現である。本稿では地理座標系で用いられる経緯度を説明する。
基本的に、その天体の表面点の垂直ベクトルを考え、その向きを球面座標（角度）で表現する。
地理経緯度と天文経緯度.
経緯度は基本的にその地表点の垂直ベクトルに基づき、そのベクトルの方向を球面座標で角度表現したものである。
すなわち｛経度formula_1、緯度formula_2｝⇔｛局所垂直ベクトルformula_3｝。
地理座標系で用いられる地理経緯度（geographic longitude and latitude）は、地球を回転楕円体と見なし、その面の法線ベクトル方向に基づく。
ただし歴史的には、地表の鉛直線に基づく垂直方向（天頂）が天球のどこを指すかによって決めた天文経緯度（astronomical longitude and latitude）が使われてきた。これは地球の重力の鉛直線偏差の影響（加えて地球の極運動の影響）を被っている。従って、距離・面積との関係も簡素にならない。
地理学・測地学の発展とともに、経緯度原点を国内に設け、その地点の天文経緯度を原点として位置づけ、接する準拠楕円体に基づく地理経緯度を用いる方式が行われた（地域的測地系）。
地理経緯度の変換式.
地理座標（経度formula_1、緯度formula_2、高度（楕円体高）formula_6）とECEF直交座標系formula_7との変換、および微小量の式は下記となる（地球楕円体の長半径formula_8、離心率formula_9）。
微小量三成分はどれも互いに直交方向となる。formula_12では回転楕円体となり、また子午線弧（経線弧）の曲率半径はformula_13、卯酉線弧はformula_14（緯線弧はformula_15）となる。
formula_7からformula_17を求める変換計算については上記から導かれる formula_2 の方程式を解く必要がある。
経度・緯度を並べる順序.
並べる順序には、異なる慣行が存在する。正負については、東経を正の経度formula_1、北緯を正の緯度formula_2、南緯向きを正の余緯度とする。
地図投影法の表式における formula_23 平面座標の取り方.
地図学における地図投影法の表式で formula_23 平面座標の取り方は右手系で表されることが多い。
方位角との対応関係.
方位角は上記と対応した関係が存在する：
方位角を formula_29として、局所座標系（地平面）の単位円は formula_30 となる。
右手系経緯度の採用.
下記では右手系経緯度が採用されている。
polygonの頂点配列が時計周り順.
右手系経緯度を採用しているもののうち、polygonの頂点配列順については時計周り順（左手系）を採用しているものがある：
左手系経緯度の採用.
下記では左手系経緯度（緯度、経度の順）が採用されている。
左手系地図投影法の採用.
下記では左手系の地図投影法を採用し、平面座標のformula_21軸は右横方向が正、formula_22軸は下縦方向が正としている。