生物名に由来する小惑星の一覧

生物名に由来する小惑星の一覧（せいぶつめいにゆらいするしょうわくせいのいちらん）では、命名の由来が生物（人間以外）の名前である小惑星を列記する。
括弧内は小惑星番号である。1950年代以前に命名されたものは公式の語源が記録されていないため、語源が確実でないものもある。
哺乳類.
表記内容は左から順に、小惑星番号と欧字表記、日本語表記、特記事項（主に由来対象を表記）。