JCRロケット

JCRロケットは、科学技術庁宇宙開発推進本部（後の宇宙開発事業団（NASDA）、現・宇宙航空研究開発機構（JAXA））が開発した姿勢・誘導制御技術試験用の2段式固体燃料ロケットである。
概要.
QN計画において、Qロケットの姿勢・誘導制御機器やアビオニクスの技術研究用として位置付けられ、開発された。QN計画から新N計画に移行した後も運用は継続され、JCRロケットで開発された制御機器やアビオニクスの成果はETVロケットやN-Iロケットの第2段の開発に活用された。また、推進系はTT-500ロケットやTT-500Aロケットに用いられた。"JCR"は"Jet Control Rocket"を意味する。
構成・諸元.
2段の固体ロケットモータとそれぞれの上部に搭載されたガスジェットによる制御装置、先端部に搭載された通信用電子機器で構成される。固体ロケットモータはポリブタジエン系固体推進薬を用いた内面燃焼型のモータである。姿勢は搭載されたレートジャイロやフリージャイロによって検出される。ガスジェットは過酸化水素を燃料とする1液式スラスタであり、第1段ではロール制御、第2段ではピッチ・ヨー制御とロール制御をともに受け持つ仕様である。1,2号機はNAL-25・31ロケットと同様、第1段が310mm、第2段が250mmのモータを用いたが、ペイロードが不十分で開発目的を十分に果たせなかったため、3号機以降は第1段が500mm、第2段が420mmのモータに変更された。