1991年のロードレース世界選手権

1991年のロードレース世界選手権は、FIMロードレース世界選手権の第43回大会である。
シーズンの概要.
この年はポイント制度が変更になり、全15レースのうち最も成績の悪い2レースをカウントしないという有効ポイント制とされたがこの一年のみの方式となった。その他ユーゴスラビアGPが内戦のために中止になり、代わりにハラマでヨーロッパGPが開催された。またブラジルGPは、直前になってコースの安全上の問題を理由にル・マンでのレースに変更になった。初開催となるマレーシアGPがシャー・アラムで開催された。
この年の500ccクラスは前年度王者のウェイン・レイニーを筆頭に、ケビン・シュワンツ、ミック・ドゥーハン、ジョン・コシンスキー、ワイン・ガードナー、エディ・ローソンの6人によって毎レーストップ争いが行われ、他のライダーは表彰台獲得すら困難な状況となった。
しかしシーズンを通し終始タイトル争いの主導権を握ったのはレイニーであり、1年を通して安定した強さを見せ最終戦を待たずにタイトル連覇を決めた。シュワンツは開幕戦鈴鹿や第６戦ホッケンハイムなど、いくつかのレースで劇的な勝利を挙げたもののまたしてもレイニーに一歩及ばなかった。一方でより存在感を見せたのがドゥーハンで、前年度の怪我の影響を拭いきれないガードナーに代わって完全なホンダのエース格となり、最終的にはシュワンツを上回るランキング2位となった。前年度250ccチャンピオンのコシンスキーも最終戦で1勝を挙げランキング4位と健闘、ガードナーは85年以来のシーズン未勝利に終わり不完全燃焼の1年となった。カジバに移籍したローソンはマシンの熟成を劇的に推し進め、最終的には日本のメーカーに対し遜色のないレベルにまでカジバの戦闘力を引き上げた。
1991年シーズン、ミシュランはロスマンズ・ホンダチームにのみタイヤを供給すると決定し、他チームはダンロップタイヤを使用することになった。
250ccでは、ホンダに移籍したルカ・カダローラが8勝を挙げてタイトルを獲得し、86年の125ccクラス以来となる5年ぶりの戴冠となった。
125ccでは開幕戦鈴鹿で上田昇が優勝、この勝利をきっかけに急遽フル参戦を果たすこととなり、スペインGPでも勝利を挙げランキング5位に食い込んだ。坂田和人、若井伸之もフル参戦を果たし、90年代に一大勢力となる日本人ライダーの先鞭をつけることとなった。しかしタイトル争いをリードしたのは前年度チャンピオンのロリス・カピロッシであり、5勝を挙げ2年連続のチャンピオンに輝いた。