アグネス・フォン・ヴァイプリンゲン

アグネス・フォン・ヴァイプリンゲン（ドイツ語：Agnes von Waiblingen、1072年 - 1143年9月24日）はザーリアー朝の皇族。神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世と、サヴォイア伯オッドーネの娘ベルタとの間に生まれた娘。ハインリヒ5世の姉。
子女.
1089年、シュヴァーベン大公フリードリヒ1世と結婚し、11人の子女をもうけた。
1105年にフリードリヒ1世が死んだあと、アグネスはオーストリア辺境伯レオポルト3世と再婚し、11人の子供をもうけた。
『クロスターノイブルク年代記』続編によれば、アグネスはこの他7人の子供を持ったが、死産ないし夭折によって亡くしている。