CM-32

CM-32 雲豹は、台湾（中華民国）が自国軍隊のために設計した8輪式の多目的装甲車（装輪装甲車）であり、歩兵戦闘車型には台湾歩兵戦闘車（TIFV：Taiwan Infantry Fighting Vehicle）の名称が付けられている。
概要.
2001年、中華民国国軍はアメリカ合衆国から導入したM113装甲兵員輸送車やV-150装甲車、M113を基にAIFVの設計を取り入れた独自派生型であるCM-21の後継となるの開発を開始した。しかしこの車両は失敗作であり軍への採用は見送られた。これら旧式化した装備を代替するために、2001年にCM-31の車体をテストベッドとした8×8駆動の装甲兵員輸送車を独自に開発することを決定した。
2002年、試作車両P0が完成した。続いて2003年にP1、2004年にP2、2005年の始め頃にP3と計4両の試作車両が完成した。
2005年1月11日南投の陸軍兵整センターで報道陣に公開され、陳水扁総統(当時)によりCM-32雲豹の正式名称が付けられた。
2007年に量産車の製造が開始され、2019年までに配備を完了する予定である。
武装.
乗員は、操縦士が車体前部左側に座り、リモコン式銃塔左側に車長、右側に銃手が座る。兵員は車体後部の兵員室に6名分のシートがあり、固有乗員と下車戦闘兵員の合計一個機械化歩兵分隊9名を搭載できる輸送能力と共に91式40mmグレネードマシンガン（336発）と同軸で74V1式7.62mm機関銃（2,800発）を搭載している。 
国軍の調達予定数は40ミリてき弾銃型704両と30ミリ機関砲型305両と装輪戦車型282両。2018年までに704両が引き渡され、2023年までに合計1009両生産する予定。
バリエーション.
雲豹は近年開発された8輪式多目的装甲車の例にもれずモジュラー構造を採用しており、車体後部区画のモジュールを変更することで装甲兵員輸送車や歩兵戦闘車、戦場救急車、指揮通信車、自走迫撃砲、戦車駆逐車、機動砲車両などさまざまな派生型を製造することが可能である。特に105mm砲を搭載した機動砲車両は、M41軽戦車の後継となることも予定されている。