アウディ・S4

S4（エスフォー）は、ドイツの自動車メーカーであるアウディが製造する、100またはA4をベースとするハイパフォーマンス仕様車である。専用グリルやスポーツサスペンションを装着し、スポーツ性を強調している。A4と比較すると乗り心地では劣るが、運動性に優れる。セダンのほか、ステーションワゴン仕様のアバントも用意されている。
歴史.
初代 C4系 (1992-1994年).
シリーズ中唯一アウディ・100（C4プラットフォーム）を元に、1992年に発表された。セダンとステーションワゴン（アバント）に、縦置き2.2L 直5 DOHC ターボ又は4.2L V8 DOHCが、クワトロ（四輪駆動）システムに組合わされ搭載されていた。
2代目 B5系 (1997-2002年).
2代目はアウディ・A4（B5プラットフォーム）を元に、1997年に発表された。先代と同様にセダンとステーションワゴンの2種が設定されていたが、エンジンは縦置き2.7L V6 DOHC ツインターボのみとなった。
3代目 B6系 (2002-2005年).
アウディ・A4のモデルチェンジ（B6プラットフォーム）に伴い、2002年に発表された。セダンとステーションワゴンの他カブリオレも設定され、エンジンは縦置き4.2L V8 DOHCのみとなった。
4代目 B7系 (2005-2008年).
アウディ・A4のモデルチェンジ（B7プラットフォーム）に伴い、2005年に発表された。先代同様にセダン、ステーションワゴンとカブリオレが設定され、エンジンも縦置き4.2L V8 DOHCのみであった。
5代目 B8系 (2008-2016年).
アウディ・A4のモデルチェンジ（B8プラットフォーム）に伴い、2008年に発表された。セダンとステーションワゴンが設定され、エンジンは縦置き3.0L V6 DOHC 直噴 スーパーチャージャーとなった。
トランスミッションは7速Sトロニックで、ステアリングパドルが標準装備される。
駆動方式は前述のようにリアスポーツディファレンシャルを含めたクワトロシステムで、コーナリング時に左右後輪へのトルク配分を自在に変更して回頭性を高めている。同社で発売されたものの中で最初にこのシステムを搭載したのがS4である。
サスペンションはフロントが5リンク式、リアがトラペゾイダル式で、Sモデルらしい固めの足回りではあるものの、極めて高い接地性を実現している。またフロントサスペンションにアルミパーツを多用することで軽量化にも寄与している。
日本での価格はセダン型が791万円、アバント型が809万円である。
6代目 B9系 (2017年-).
2016年にアウディはA4のモデルチェンジ（B9プラットフォーム）に伴い、S4を発表した。
エンジンはターボ付き3リッターV型6気筒直噴ユニットに更新された。このエンジンは吸気バルブ早閉じによるミラーサイクル（アウディではBサイクルと呼ぶ）が採用されており、高い出力と燃費効率の向上を実現している。
トランスミッションはZF社製トルクコンバータ式8速ティプトロニックが採用されている。55km/h以上で走行中、アクセルをOFFにするとクラッチを開放する、コースティングモードを搭載する。
駆動方式は4輪駆動（クワトロ）方式を採用している。前後の基本トルク配分は40:60となり、走行状況や路面状態により最大でフロントに70％、リアに85％のトルク配分が可能となっている。後輪の左右で分配するトルク量を変更するリア・スポーツ・ディファレンシャルはオプション扱いとなる。
サスペンションはフロント、リア共に5リンク式が採用されている。鍛造アルミや高張力鋼板により、軽量化が図られている。
安全装備としては、自動緊急ブレーキ、アダプティブクルーズコントロール、レーンキープアシスト、トラフィックジャムアシスト等を装備している。
セダンとアヴァントが設定されており、0-100km/h加速は、セダンが4.7秒、アヴァントが4.9秒となっている。