無限のフロンティア スーパーロボット大戦OGサーガ

『無限のフロンティア スーパーロボット大戦OGサーガ』（むげんのフロンティア スーパーロボットたいせんオージーサーガ）はバンダイナムコゲームス（バンプレストレーベル）から発売されたRPG。
概要.
異世界を舞台に、人間、アンドロイド、獣人といったさまざまな種族が登場するファンタジーRPG。バンダイナムコゲームスが展開しているロボットウォーシミュレーションゲーム「スーパーロボット大戦OGシリーズ」とキャラクターや世界観がリンクしていることから「スーパーロボット大戦OGサーガ」の副題がついており、スーパーロボット大戦シリーズのひとつに数えられている。開発は、過去にバンプレストに所属し、同シリーズのプロデューサーを務めていたこともある森住惣一郎が所属するモノリスソフト。また、同社が開発した『ゼノサーガ』や『NAMCO x CAPCOM』に登場したキャラクターもゲスト出演しており、ストーリー上では二重の相互関係が成立している。
スーパーロボット大戦シリーズの特徴である派手な戦闘アニメーションに、タイミングよくボタンを押すことでコンボが繋がっていく対戦格闘ゲームのような要素を盛り込んだ戦闘システムを採用。そのほかにも「精神コマンド」や「援護攻撃」といった同シリーズのシステムが、アレンジされて搭載されている。戦闘が多いRPGであることから、飽きられないよう台詞のバリエーションが充実しているが、ボイスデータの容量がROM容量の半分を占めており、そのしわ寄せでフィールドマップは簡素なものになっている。『スーパーロボット大戦W』同様にDSのGBAスロットを利用し、特典アイテムを獲得できる要素もある。
2010年2月25日には本作の続編となる『無限のフロンティアEXCEED スーパーロボット大戦OGサーガ』が発売された。
あらすじ.
様々な世界がクロスゲートと呼ばれる門によって繋がれた異世界・エンドレス・フロンティアでは、近年ミルトカイル石と呼ばれる謎の結晶が世界各地に現れる怪現象が発生していた。
賞金稼ぎのハーケン・ブロウニングは、部下のアンドロイド・アシェン・ブレイデルや和の国の皇族・楠舞 神夜（なんぶ かぐや）とそのお目付役の錫華姫（すずかひめ）と共にこの怪現象の調査に乗り出した。
道中、エンドレス・フロンティア以外の世界からやってきたという有栖 零児（ありす れいじ）、小牟（シャオムゥ）、KOS-MOS（コスモス）などを味方に付けた一行は、ミルトカイル石、ひいてはエンドレス・フロンティアの秘密に迫っていく。
登場人物.
OGシリーズに登場する人物やメカに加えて、童話やおとぎ話をモチーフにしている。KOS-MOS、零児、小牟は河野さち子によるリファインイラストが公開された。
ハーケン、アシェン、カルディアの正体についてはシャドウミラー、ヴァールシャイン・リヒカイトの正体についてはアインストを参照。
その他の登場人物.
オルケストル・アーミー.
フォルミッドヘイム特殊部隊。「10年戦争」以前からエイゼル・グラナータを隊長とし、非常に大きな勢力を誇っていたが、戦乱末期激戦で壊滅。現状のオルケストル・アーミーはエイゼルが残りのメンバーを再編成したもので、未だに人手不足らしい。共通して使われる専用BGMは「ORCHESTRE ARMY」。モチーフはオーケストラで、メンバーはブレーメンの音楽隊から来ている（ネコ担当はカッツェ）。
機動兵器.
他の作品と違い、機体の全高は3m程度。
パーソナルトルーパー.
次元転移に失敗しエンドレスフロンティアに墜落した戦艦「ネバーランド」に残されていたデータを解析し、フォルミッドヘイムの技術によってダウンサイジングされ製造された機動兵器。元のパーソナルトルーパーとは異なり、搭乗者を必要とせず自律稼動している。3機のパーソナルトルーパーはゲームが進むと仲間になり、援護攻撃や特殊技を使用することで呼び出し可能。複数のパーソナルトルーパーが仲間になっている状態で援護に呼び出した場合、同行している機体のうちどれか1体がランダムで登場する。パーソナルトルーパーの強さはハーケンの強さに準じる。
伝統攻芸戦術からくり.
神楽天原の式鬼一族に伝わる戦闘用のからくりである。
プロモーション.
購入特典.
初回限定特典として、本作の一部BGMと本作のプロローグにあたるサウンドドラマが収録されたCDが付属している。