油圧

油圧（ゆあつ　）あるいは油圧システム（ゆあつシステム）または油圧駆動システム（ゆあつくどうシステム、英: ）とは、液体（主に鉱物油）をエネルギーの伝達媒体とした駆動系のこと。類似した圧力媒体の異なる圧力駆動システムには空圧や水・グリセリンを使用した機構がある。
概要.
油圧システムは、比較的小型のポンプで大きな力を発揮できる、出力や速度の制御が容易である、遠隔操作が可能である等の特徴を有している。その特徴を生かし、工場では大きな圧力を発揮するプレス機や加圧装置、荷物用エレベーターから各種小型機械の昇降用動力などに多用される。一般的に目に留まりやすい油圧機械として建設機械や荷役機械がある。パワーショベルやフォークリフトやレッカー車の作業機部分の操作の動力は油圧を使用している。自動車のブレーキ、航空機の舵面操作や水門の開閉等にも使用されている。油圧の圧力単位は国際単位系ではパスカル (Pa) が基本であるが、以前は重量キログラム毎平方メートル (kgf/m2) を元にした単位であるkgf/cm2が使用されていた。現在も国際単位系には各国、各機関とも統一が進んでおらず、重量ポンド毎平方インチ (psi) やバール (bar) を使用する事もある。射出成形機や産業用ロボットは当初は油圧式が主流だったが、1990年代以降パワーエレクトロニクスの発達により、電動式のパワー密度と信頼性が向上すると制御性、エネルギー効率の優れた電動式が市場占有率を高めたが、2010年代にボストン・ダイナミクスが多脚ロボットに精密油圧制御を導入したことにより、潮流が変わり、後述する長所が再び注目され、ロボットへの油圧アクチュエータの導入が増えつつある。
原理.
油圧駆動は、いわゆるパスカルの原理を応用して大きな力を発揮する。例えば右図の二つのピストンの面積を1:3とすると、右側の小さいピストンに一定の力を加えて押し下げると、左側のピストンはその3倍の力、1/3の速度で上昇する。油圧駆動は油圧ポンプで作った高圧の流体を配管やパイプで送り出し、所定の場所に設置されたピストンや油圧モーター（油圧機器ではアクチュエーターと総称する）で仕事を行う動力方式である。
作動.
油圧機器を作動させるためには、油圧ポンプから吐出した作動油を、圧力制御弁を介して圧力を所定レベルに下げ、流量調節弁により流量をコントロールして、油圧モーターや油圧シリンダーに送り込み、油圧モーターを回転または油圧シリンダーを作動させる。回転の方向（正転または逆転）やシリンダーの伸縮は方向制御弁で制御する。
作動油.
油圧で使われる流体は、一般的には石油（鉱物油）系作動油と難燃性合成作動油とに大別できる。前者が消防法上の危険物（乙種第4類（引火性液体）のうち第4石油類）に該当するのに対し、後者は引火点がより低いため指定可燃物として扱われ、貯蔵・取扱いについての規制が緩和される。最近では植物油や合成油を使用した、環境対応型の生分解性作動油も登場した。いずれも基材にさまざまな添加物を調合してあり、潤滑性を保つ、金属に対して防錆・防食性を持つ、劣化しにくい、泡立ちにくく気泡が発生しても分離しやすい、混入した水を分離しやすいといった条件を満たすように考慮されている。
使用時の気温、状態、場所、運転頻度といった諸条件に合う作動油を選定しなければならない。劣化にともなって作動油の性状が変化・悪臭が発生したり、異物が混入した、あるいは水分混入により白濁した場合は交換する。問題無く使用できる状態であっても、一定の期間・使用時間（目安は最長でも1年以内）が過ぎたらやはり交換する。高性能なオイルフィルターを使うのがベストだが、単に作動油を定期交換するだけでも、油圧システムの寿命が大きく変わってくる。
また油圧機器のパッキン素材には多くの種類があり、作動油や使用環境、作動圧力に適合するものを選ばなければならない。
自動車のブレーキシステムの作動油はブレーキフルードといい、多くはエチレングリコールなどを主剤としたグリコール系である。水分が混入しても容易にベーパーロック現象が発生しないよう、水溶性の成分が選ばれている。
図記号.
油圧の図記号はJIS B 0125-1 油圧・空気圧システム及び機器 図記号及び回路図 第1部：図記号に記載されている。
代用.
航空機などの重量にシビアな機械では、軽量化のため電気モーターと電線に置き換えタンク・ポンプ・配管を排除したパワー・バイ・ワイヤなどが考案されている。