浅田稔

浅田 稔（あさだ みのる、1953年〈昭和28年〉10月1日 - ）は、日本のロボット研究者。大阪大学工学博士、同大学名誉教授。認知発達ロボティクスを推進し、北野宏明や松原仁らとともにロボカップを創立。赤ちゃんロボットやレオナルド・ダ・ヴィンチを模したアンドロイドでも知られる。IEEEフェロー、第5回立石賞受賞者。大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授、同大学先導的学際研究機構システム知能学部門長を経て、同大学特任教授、大阪国際工科専門職大学副学長。JSTERATO浅田共創知能システムプロジェクト総括、ロボカップ国際委員会プレジデント、日本ロボット学会会長、日本赤ちゃん学会理事なども歴任した。
来歴・人物.
1953年、滋賀県出身。手塚治虫の『火の鳥』を読み、影響を受ける。
大阪大学基礎工学部制御工学科を1977年3月に卒業。大学院に進学し、1979年に修士課程を修了、1982年に博士後期課程修了、工学博士。この時点で既婚、2児の父。同年4月、基礎工学部制御工学科助手に着任。この間、辻三郎のもとでコンピュータビジョンの研究に取り組み、線画や3次元運動の解釈、運動の表現などを実現させる。
1986年8月から翌年10月まで、メリーランド大学客員研究員。1988年3月、大阪大学工学部電子制御機械工学科の講師に就任し、翌年に助教授。ここでは教授の白井良明のもとでコンピュータビジョン、ロボット研究に従事。1995年には教授に昇進。1997年には大学院重点化により、同大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。
この間、1994年に石黒浩や國吉康夫らと「けいはんな社会的知能発生学研究会」を設立。また、北野宏明や松原仁らとロボカップを構想し、1996年にプレ大会、1997年に第1回大会を開催（#解説のロボカップ関係の文献参照）。浅田の研究室からも、チーム「Trakies」が出場した。
2005年から科学技術振興機構（JST）ERATO「浅田共創知能システムプロジェクト」研究総括。歩行を学習する子供のヒューマノイドロボット「CB2」を開発。人間とロボットとの共創都市「ロボシティ」も提唱した。赤ちゃんロボットも開発し、認知発達ロボティクスの第一人者として活動する。2011年に情報通信研究機構と大阪大学が設立した「脳情報通信融合研究センター」にも籍を置く。
2013年には浅田が指導する大阪大学と大阪工業大学の合同チームがロボカップヒューマノイドリーグアダルトサイズで優勝。2015年にはレオナルド・ダ・ヴィンチ型のアンドロイドを開発し、イタリアにも出展した。2017年4月より、大阪大学先導的学際研究機構システム知能学部門で部門長を務める。
2019年3月で定年退職。同年4月からは同大学先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センターにおいて、特任教授として研究を継続。また、同時に日本ロボット学会の会長にも就任（任期は2019-2020年度。大阪大学名誉教授。さらに2021年4月に開学する大阪国際工科専門職大学では副学長に就任、2021年6月現在は大阪大学の特任教授も兼任。
社会的活動.
（学術団体）
主な著作.
解説.
（認知発達ロボティクス・ロボット学関係）
（視覚・学習・知能関係）
（ロボカップ関係）
著書.
（単著）
（共著）
（編著）
（分担執筆）
外部リンク.
（関連動画）