第81回天皇杯全日本サッカー選手権大会

第81回天皇杯全日本サッカー選手権大会（だい81かい てんのうはいぜんにほんさっかーせんしゅけんたいかい）は、2001年11月25日から2002年1月1日まで開催された天皇杯全日本サッカー選手権大会である。
この大会は清水エスパルスが初優勝。