主よ、人の望みの喜びよ

『主よ、人の望みの喜びよ』（しゅよ、ひとののぞみのよろこびよ）は、ヨハン・ゼバスティアン・バッハが1723年に作曲した教会カンタータ『心と口と行いと生活で』（BWV147）の終曲のコラール「イエスは変わらざるわが喜び」（Jesus bleibet meine Freude）の、英語によるタイトル"Jesu, Joy of Man's Desiring"に基づくタイトルである。第1部の締めくくりとなる第6曲と同じ旋律に、別の詞が乗せられる。
結婚式やクリスマス、イースターなどのキリスト教の祝祭の季節に演奏されることが多い。ピアノや吹奏楽などにも編曲されている。
背景.
バッハは、1661年にが書いた讃美歌"Jesu, meiner Seelen Wonne"（イエス、わが魂の喜び）の2つのスタンザを、ヴァイオリニスト・作曲家のヨハン・ショップが作曲した""（心をはずませ）の旋律を引用し、オーケストラ伴奏で4部構成で作曲した。この楽章はカンタータの2つの部分の締めくくりである。
バッハは、合唱、トランペット、ヴァイオリン、オーボエ、ヴィオラ、ファゴットによるカンタータ『心と口と行いと生活で』の第6曲と第10曲を作曲した。
編曲.
この楽曲の幅広い人気により、クラシックギターやウェンディ・カルロスのアルバム『』におけるムーグ・シンセサイザーなど、様々な楽器へのアレンジがなされている。それらの中で最も有名なのは、イギリスのピアニストマイラ・ヘス（1890-1965）によるピアノアレンジであり、ピアノ独奏版が1926年に、ピアノ二重奏版が1934年に出版されている。
1971年にイギリスのバンド によってカバーされ、ビルボード・ホット100の2位にランキングした。
アメリカの作曲家アルフレッド・リードにより、吹奏楽にも編曲されている。
詞.
元の詞.
元々のドイツ語によるヤヌスの詩は、生き生きとした賛美歌であることが特徴で、それがバッハの編曲にも幾分引き継がれていることが指摘されている。一方、英語版では、伝統的にゆっくりとした、より荘厳なテンポが使われている。
<poem lang=de style="float:left; margin-left:1em;">Wohl mir, daß ich Jesum habe,
o wie feste halt' ich ihn,
daß er mir mein Herze labe,
wenn ich krank und traurig bin.
Jesum hab' ich, der mich liebet
und sich mir zu eigen giebet,
ach drum laß' ich Jesum nicht,
wenn mir gleich mein Herze bricht.
Jesus bleibet meine Freude,
meines Herzens Trost und Saft,
Jesus wehret allem Leide,
er ist meines Lebens Kraft,
meiner Augen Lust und Sonne,
meiner Seele Schatz und Wonne;
darum laß' ich Jesum nicht
aus dem Herzen und Gesicht.
 </poem>
<poem style="margin-left:1em; float:left;">Well for me that I have Jesus,
O how tightly I hold him
that he might refresh my heart,
when I'm sick and sad.
Jesus I have, who loves me
and gives himself to me,
ah, therefore I will not leave Jesus,
Even if I feel my heart is breaking.
—from BWV 147, chorale movement no. 6
Jesus remains my joy,
my heart's comfort and essence,
Jesus fends off all suffering,
He is my life's strength,
my eye's desire and sun,
my soul's treasure and pleasure;
Therefore I will not leave Jesus
out of heart and face.
—from BWV 147, chorale movement no. 10</poem>
英語版.
この曲の最も耳にされる英語版は、イギリスの詩人によるものである。これはバッハのオリジナル版で使われているスタンザの翻訳ではなく、同じ讚美歌からインスパイアされて書いたものである。
<poem style="margin-left: 2em;">Jesu, joy of man's desiring,
Holy wisdom, love most bright;
Drawn by Thee, our souls aspiring
Soar to uncreated light.
Word of God, our flesh that fashioned,
With the fire of life impassioned,
Striving still to truth unknown,
Soaring, dying round Thy throne.
Through the way where hope is guiding,
Hark, what peaceful music rings;
Where the flock, in Thee confiding,
Drink of joy from deathless springs.
Theirs is beauty's fairest pleasure;
Theirs is wisdom's holiest treasure.
Thou dost ever lead Thine own
In the love of joys unknown.</poem>