Micro Embbeded System

MES(Micro Embbeded System)とは、マイコン用の組み込みオペレーティングシステム (OS) である。みついわゆきおによって開発された。当初はH8/OSの後継OSとしてH8シリーズのマイコンをターゲットとして開発されたが、後にSuperHシリーズに対応するようになった。現在はSuperHを主なターゲットとして開発されている。
特徴.
マルチタスクのタイムスライスが約1msと長く、常にシステムタスクに処理が割かれるために、リアルタイム性は比較的乏しい。また、sleep等のAPIで得られる時間が非常に大雑把であるため、正確なタイミングを必要とするような場合は、ハードウェアのタイマーを利用することが必須となる。