勇気100%/世界がひとつになるまで

「勇気100%／世界がひとつになるまで」（ゆうきひゃくパーセント／せかいがひとつになるまで）は、Ya-Ya-yahのデビューシングル。2002年5月15日にポニーキャニオンから発売された。
概要.
歌唱メンバーは薮宏太（現Hey! Say! JUMP）・赤間直哉・鮎川太陽・山下翔央・星野正樹の5人。平均年齢11.5歳（当時）の若手ユニットである。両A面での発売となる。
表題曲は、NHK教育テレビアニメ『忍たま乱太郎』オープニングテーマとエンディングテーマである。
収録曲の2曲とも、2022年10月26日発売のコンピレーション・アルバム『忍たま乱太郎 30 years anniversary THE BEST SONGS』に収録された。