M-4Sロケット

M-4Sロケット（ミュー4エスロケット）は、東京大学宇宙航空研究所（以下、東大）が日産自動車宇宙航空事業部（以下、日産）と共同開発、日産が製造、東大が運用した4段式固体燃料ロケットである。内之浦宇宙空間観測所から4基打ち上げられ、3基が成功。M-4Sの実機大予備試験機であるM-1,M-3Dについてもこの項で記述する。
技術的特徴.
L-4Sロケットの技術を元に開発された。全段が誘導装置を持たない固体燃料ロケットから構成され、重力ターン方式による衛星軌道投入を行う。打ち上げランチャーとの関係上、第2段目に尾翼を装着出来ず、打ち上げ後、第2段後端部に傘状に開くフレアによって姿勢安定を行う。また第一段目の尾翼も、ロケット本体との相対面積はL-4Sのそれより小さい。このためL-4Sより飛行安定性は低下しているが、推力の余裕による軌道設計の最適化により、衛星軌道投入確率は確保できている。M-4Sの各号機は、基本的に、すべての衛星が近地点700km付近、遠地点2500~4500km付近（遠地点は、衛星重量により大きく変化する）を「目標軌道」として打ち上げられた（この軌道の場合、風に流されたとしても衛星軌道が成立する可能性が最も高く、95%を越える）。投入した衛星の重量が、全てカタログ上の低軌道打ち上げ能力の半分以下であるのは、この為である。
初号機は1970年（昭和45年）9月25日に打ち上げられたが、衛星の軌道投入に失敗。2号機から4号機は1971年（昭和46年）2月から1972年（昭和47年）8月にかけ打ち上げられた。
仕様.
カッコ内は参考としてL-4Sのもの。
予備試験機.
M-4Sの開発の為に2機の予備試験機によるシステム全体の飛翔試験が行われた。
M-1.
1966年10月31日打ち上げ。第1段モータM-10,補助ブースター及びそれらの周辺システムの予備試験機。上段はダミー。高度50kmに到達した。
M-3D.
1969年8月17日打ち上げ。第2段モータM-20,第4段モータM-40及びそれらの周辺システムの予備試験機。第3段はダミー。高度160kmに到達した。