徳島県道291号竹ガ谷鷲敷線

徳島県道291号竹ガ谷鷲敷線（とくしまけんどう291ごう たけがやわじきせん）は、徳島県那賀郡那賀町内にある県道である。那賀町の旧相生町相生地区を結ぶ。なお、竹ガ谷は「竹ヶ谷」と表記する場合もある（平成22年徳島県道路現況調書では「ヶ」を使用）。
備考.
終点から走ると、しばらくの区間は勾配のきつい区間が一部に見られるものの、旧相生村（昭和の大合併で1956年に旧相生町になった）の中心部を通っているため、郵便局等の主要な施設や集落が点在しており、概ね2車線が確保されている。ただし、それらの区間を過ぎると起点に向かって山間部の狭隘路線に変貌する。