トヨタ・S型エンジン (2代目)

トヨタ・S型エンジン（トヨタ・エスがたエンジン）は、トヨタ自動車製水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列で、R型エンジンの後継機種として登場。本項目では、その第2世代目について述べる。初代についてはトヨタ・S型エンジン (初代)を参照。
市販車ではFF化以降のセリカ/カリーナ/コロナやカムリ/ビスタなどをはじめとした1980年代後半から2000年頃までのCセグメント～Dセグメント車種に幅広く搭載された。またS型の鋳鉄製シリンダーブロックは充分な強度を有していたため、モータースポーツ用のベースエンジンとしてF3やスポーツプロトタイプカー、ツーリングカー、WRCラリーカーなど様々なジャンルで採用された。
型式.
1S系(1832cc).
1S-iLU (1S-i).
セントラルインジェクション (Ci) 初採用エンジン。
3S系(1998cc).
3S-FE.
ハイメカツインカム初採用エンジン
初期モデルではディストリビュータを使用していたが、ダイレクトイグニッションタイプに変更になる。
ヘッド形状により、オイルスラッヂが非常に発生しやすい。　
3S-FSE.
トヨタ初のガソリン直噴エンジン「D-4」<BR>
ベーン式VVT-iの初搭載エンジン（ベーン式の機構としては世界初）
3S-GELU (3S-GE).
DUAL VVT-i初搭載エンジン
5S系(2163cc).
5S-FE.
直4エンジンにしては排気量が大きいため、この型式のみバランスシャフトを搭載している。