菅野重樹

菅野 重樹（すがの しげき、1958年（昭和33年）9月29日 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（早稲田大学）。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発し、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」や人間共存型ロボット「TWENDY-ONE」を開発した。自動化推進協会理事長、計測自動制御学会会長などを歴任。平成29年度文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）受賞。
来歴・人物.
菅野はSFや機械が好きな子供で、加藤一郎研究室で開発されたヒューマノイドロボット「WABOT-1」に影響を受けて早稲田大学に進学する。1985年の国際科学技術博覧会（通称「つくば科学博」）で鍵盤演奏ロボットの開発に関与。4肢の機構と制御を担当する。1986年、博士後期課程を単位取得退学し、理工学部助手に就任。学位は1989年に取得する。この間、WABOT-2の指を改良し、ピアノを演奏できるようにした。
菅野研究室では、パッシブコンプライアンスを持つロボットや、世界で初めて卵を割るロボット「WENDY」を開発。また、知能・感情を持つロボット「WAMOEBA」（ワメーバ）シリーズの研究開発にも取り組んでいる。バイオメカニズム学会では加藤一郎の後を受け、菅野研究室が事務局を引き継いだ。自動化推進協会では2001年5月から会長を務め、任期途中の2004年に特定非営利法人化、2009年5月まで理事長を務めた。
2007年には人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発。生物系特定産業技術研究支援センターや前川製作所と共同でイチゴ収穫ロボットにも取り組んだ。フューチャーロボティックス（株）では取締役を務める。また、出身学生が代表を務めるベンチャー企業「東京ロボティクス株式会社」でも、技術顧問に就任している。ムーンショット型研究開発制度では目標３の研究開発プロジェクト「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」でプロジェクトマネージャーを務める。
外部リンク.
（研究者情報）
（動画・取材）