あぶない刑事の登場人物

あぶない刑事の登場人物（あぶないデカのとうじょうじんぶつ）では、日本テレビ系列で放送されていたテレビドラマおよび映画『あぶない刑事』シリーズに登場する架空の人物を説明する。
なお、各エピソードのゲストキャラクター（主に被害者や犯人）については、ここではテレビシリーズの登場人物を紹介する。劇場版のゲストキャラクターについては、各作品の頁を参照。
凡例.
この項目で用いる便宜上の略称は以下の通り。
主人公.
いずれもシリーズ全作品に登場。
主要人物.
こちらもシリーズ全作品に登場。
神奈川県警察横浜港警察署.
捜査課 / 少年課 / 警ら課 / 交通課 / 鑑識課 / その他
ゲスト.
あぶない刑事 / もっとあぶない刑事