ミウラ折り

ミウラ折り（ミウラおり）とは、1970年に東京大学宇宙航空研究所（現・宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所）の三浦公亮（現・東京大学名誉教授）が考案した折り畳み方である。
三浦は、「吉村パターン」（後述）などに関する考察から、それを三角形が基調で片方に折れ曲がるテセレーション折りから、四角形が基調で屏風状に折れ曲がるテセレーション折りにアレンジするなどして、宇宙機の太陽電池パネルなどに応用可能な折りとしてこれを提案した。実際に、SFUにより宇宙で実験されている。身近なところでは携帯しやすさが求められる防災・観光用地図の畳み方などに使われている。ミウラ折り（miura-ori）の名はBritish Origami Societyで名付けられたものである。完全に畳まれた状態と平面との移行（折り畳み・展開）の途中の状態は、二重波型可展面という可展面である。折り紙の科学のテーマとしては、「折り紙テセレーション」や「剛体折紙」に関係する（折紙の数学#その他などを参照）。
2006年に新日本様式100選の1つに選ばれた。
考案の過程.
ロケットや飛行機の胴体のような薄肉の円筒を長さ方向に圧縮して潰すと、「概不伸張有限変形」で座屈する。そのような可展面の変形パターンを「吉村パターン」という。三浦公亮はこれの研究からミウラ折りを考案した。
また、三浦は円筒構造を、普通の曲面（線織面である円筒面）ではなく、平面に吉村パターンによる折りを入れた面で構成することに利点があることに気付き「PCCPシェル」を考案した。これも最初の座屈の論文から約50年を経て、飲料缶に応用され広く身近になっている。（なお、こういった他の可展面についても「ミウラ折り」と言及されていることがある）
用途.
三浦によれば、これらと同様の可展面が、植物の芽や昆虫の翅、レオナルド・ダ・ヴィンチの『モナ・リザ』にも見られる
平面から可展面への折り加工には、材料の伸縮をともなわず加工できる、という利点がある。
知的財産権.
ミウラ折りに関係して以下のような知的財産権が設定されている（これらで全てであることは保証しない）。