トヨタ・ZRエンジン

トヨタ・ZRエンジンとは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。
ZZ型エンジンの後継機として、中型乗用車に採用されている。日本市場では2006年（平成18年）10月以降よりE140系カローラシリーズを皮切りに、ノア・ヴォクシーやウィッシュ、アイシスなどのミドルクラスのミニバン等に順次搭載されている。
これまでの主力エンジンだったZX型エンジン、AZ型エンジンと比較し、冷却性などを向上させたほかDual VVT-i （可変バルブ機構、2ZR-FXE除く） を採用し、出力、低回転域のトルクおよび燃費を向上させている。2007年（平成19年）からは一部車種向けにバルブマチック（バルブリフト量可変機構）仕様が、2009年（平成21年）からはハイブリッド車向けのミラーサイクル仕様（ZX-FXE）が登場した。
2ZR-FXEは、2010年（平成22年）、インターナショナル・エンジン・オブ・ザ・イヤーのグリーンエンジン賞に選ばれている。さらに2015年（平成27年）に登場した50系プリウス搭載時は、自動車用の量産ガソリンエンジンとして世界トップの熱効率（40%）を実現している。
バリエーション.
1ZR-FBE.
1ZR-FEのフレックス燃料版。
2ZR-FAE.
2ZR-FEエンジンをベースに、バルブマチック（バルブリフト量を変化させスロットルバルブの役割を果たす機構）を搭載した機種である。吸気抵抗を減少させることができるため、最大で1割程度の燃費向上と出力向上を図っている。ただし本来のスロットルバルブは残されており、運転条件によってはバルブマチックと協調制御を行うほか、バルブマチックの故障時にはバックアップとして働く。第2世代ではカム作用角変更、圧縮比アップ、補機ベルト張力のメンテナンスフリー化などにより、燃費を向上させている（下記3ZR-FAEも同様）。
2ZR-FBE.
2ZR-FEのフレックス燃料版。
2ZR-FXE.
2ZR-FEエンジンをベースに、ハイブリッドカー（THS）の運転条件に特化させた機種である。吸気バルブの遅閉じによるミラーサイクルを採用している。そのため吸気カムの作用角は2ZR-FEの246°に対し、2ZR-FXEは270°と広く、吸気バルブの閉弁タイミングは2ZR-FEの下死点後10° - 65°に対して2ZR-FXEでは61° - 102°と遅くなっている。そのほか水冷式外部EGRを導入することで全負荷領域にて理論空燃比による運転を達成している（中国など一部地域の仕様では不採用）。外部EGRが導入されているため、内部EGR制御に有効な排気側VVT-iは省かれており、吸気側のみのVVT-iとなる。
また、補器類のうちウォーターポンプとエアコン用コンプレッサが電動化されているため、それらを駆動するための補機用ベルトが存在しないが、他機種と同様にクランクシャフト端にベルト用のプーリー（クランクプーリー）は備えられている。これは動部品が他機種と共通であるため、振動特性のマッチングに不可欠な部品であることによる。
3ZR-FAE.
3ZR-FEのバルブマチック搭載版。
3ZR-FBE.
3ZR-FEのフレックス燃料版。
4ZR-FE.
スペック上、1ZR-FEと同じであるが、中国生産品のため型式が区別されている。
5ZR-FXE.
スペック上、2ZR-FXEと同じであるが、中国生産品のため型式が区別されている。