フリードマン・ルメートル・ロバートソン・ウォーカー計量

フリードマン・ルメートル・ロバートソン・ウォーカー計量（フリードマン・ルメートル・ロバートソン・ウォーカーけいりょう、、略称 FLRW計量）は、一般相対性理論のアインシュタイン方程式の厳密解の一つで、一様・等方な物質分布のもとで、膨張または収縮する宇宙モデルを表す。計量 () とは、相対性理論に現れる不変な時空距離のこと。
概要.
1920年代に アレクサンドル・フリードマン、ジョルジュ・ルメートル、ハワード・ロバートソン、アーサー・ウォーカーらによって独立に議論されていたものである。ロバートソン・ウォーカー計量 (RW metric) あるいはフリードマン・ロバートソン・ウォーカー計量 (FRW metric) とも引用・表記される。
FLRW計量は、膨張宇宙モデル（ビッグバン標準宇宙モデル）の第一近似として広く用いられる解である。計量は、
と表され、formula_3 は、スケール因子（膨張因子）と呼ばれる量で、時刻 formula_4 での宇宙の大きさを相対的に示す量である。また、formula_5 は、時空に仮定する曲率で、曲率の正・負・ゼロに対応して、formula_6 の値を取る。
この計量を用いて、物質分布（エネルギー・運動量テンソル）に完全流体近似を行い、アインシュタイン方程式から導出される時空の運動方程式が、フリードマン方程式である。