アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト （アイデアたいけつ・ぜんこくこうとうせんもんがっこうロボットコンテスト）は、全国高等専門学校連合会、NHK、NHKエンタープライズの主催するロボットコンテストのひとつである。
1988年より始まった本大会は、かつてNHK、NHKエンタープライズが主催する「アイデア対決・ロボットコンテスト」の「高等専門学校部門」であったが、2000年に高等専門学校連合会が主催に加わり、「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」として独立した。
なお、NHKが主催するロボコン（NHKロボコン）には主にこの「高等専門学校ロボコン」と「NHK学生ロボコン（兼ABUロボコン日本代表選考会）」がある。
概要.
多くのロボット競技では小型のロボットが競技を行うのに対し、高等専門学校ロボコンでは主に大型の手動ロボットが数メートルから10メートル四方程度の広さのフィールド上で競技を繰り広げる。大会はトーナメント形式で行われ、競技は2チームずつの対戦形式である。ロボットの大きさや手動操作が主である競技形式から、参加学生・関係者は「ロボット」ではなく「マシン」と言うことがある。
本大会はルール、競技内容が毎年大きく変わるが、ボールをゴールに入れる、箱を積み上げる、歩くといった作業を行って得点を稼ぐというルールが多い。一回の試合時間は3分程度しかないため、迅速かつ精密な作業が要求される。競技は対戦形式で行われるため、それぞれのロボットには相手よりも速く、多く、確実に得点を稼ぐことが求められる。また、対戦形式であることから、相手に合わせた作戦や操縦者の技量や冷静さ、時には度胸も試される点も特徴的である。ただし、1日のうちに最大5試合行うことから、連戦による消耗から、試合中にロボットが動かなくなったり、自動制御装置などが壊れてしまうなどのトラブルが起き、それまで圧勝してきたチームが負けてしまう波乱もある。そのため、大会前日のテストランによる調整や、当日の空き時間や次の試合までのロボットのセッティングやメンテナンスも、勝敗を左右する。
ルールは毎年変わるが、本大会に出場するロボットは変形が自由であることが多いため、大型機は10m近くのびたり、あるいは高さが5mを超えるといったことも珍しく無い。
本大会は、年度にもよるが基本的には人間によって操作されるロボット同士の戦いになることが多い。このため、ロボットの性能のみならず、その思想、チームの柔軟な作戦、そして操縦者のとっさの機転も勝敗を分ける。
大会への参加者は高等専門学校に在籍する学生と限られるため、出場者の規模は大きくない。
大会の成り立ち.
企画にあたり、NHKスタッフは当時東京工業大学に在籍していた森政弘に相談をした。当時、森は乾電池1個で人間を走らせる競技をはじめ、頭を柔らかくしものを作ることをテーマとした授業を行っており、NHKスタッフは「うちでも同じ事をやっておるわい」と言われたという。参加チームの選定において工業高校、大学は多すぎと悩む中、森は（当時）62校ある高専を提案した。そして適度な数という現実的な理由より、全国の高専へ呼びかけた。結果、24校から応募があり、12校が出場した。翌年は53校の応募、20校の出場と規模が拡大し、1990年第3回大会より、全ての高等専門学校が出場する大会へとなった。
1991年に、現在の優勝するか独創的なアイデアで全国大会の出場権を得る地区大会、そして両国国技館で全国大会を開催する形式となった。翌1992年には、競技課題の目的に合う、独創的なアイデアとそれを実現する技術力を持つロボットを表彰する「ロボコン大賞」を設け、現在に至る。
参加者.
本大会には全国にある高等専門学校の学生が出場する。1チームは高等専門学校の学生3名からなる「選手」と「指導教官」で構成される。会場内では選手・教官以外にピット要員として1チーム5名までピット裏での作業やマシン移動を行うことが出来る。さらにロボット制作の段階においては数名～数十名程度のスタッフを加えた体制であたる場合が多い。
日程.
ルール発表.
ルールの発表は例年4月中旬～下旬に行われる（2015年の場合は4月17日発表）ため、各チームは春から秋までの約6カ月をロボットの設計、制作に明け暮れることとなる。
かつては5～6月中に発表されていたが、ルールの複雑化に伴い、年を追うごとにルール発表の時期が早くなる傾向にある。近年は各高専の学生課へのFAXだけでなく、公式ウェブサイトでの発表も実施している。
2002年の大会では、全国大会の表彰式で翌年のルールの概要が発表された。この企画はABUロボコンではよく行われている。
アイデア提出.
各高等専門学校は例年6月末までにロボットのアイデア、基本構成、戦略を記した用紙をNHKへ提出する。2～4案をNHKに提出することができ、ルールへの違反や危険行為がないかが確認される。2案応募した場合はそのまま2案がA、Bチームになるが、3案以上出した場合はNHK側の判断により2案に絞られる。
地区大会.
地区大会は例年10月上旬から11月上旬の日曜日に行われる。地区大会の順番や日程は毎年異なる。各週、1～2会場で大会が行われる。
地区大会の対戦組み合わせは、各高専のA、Bチームが決勝まで対戦しないようにトーナメント表が組まれる。出場チーム数の規模にも依るが、地区大会優勝までには3～5連勝する必要がある。
なお、地区大会はその地区に属する高専が持ち回りで運営をサポートすることになっており、大会の会場はその都市にある大きめの体育館などが利用される。大会運営においては担当高専の学生が補助員として動員され、教員が運営の補助を行う。
全国大会.
全国大会は11月の下旬から12月の上旬に両国国技館で行われる。
全国大会には25チーム（2013年度現在）しか参加できない。それぞれの地区大会には、参加校の数に比例した分の全国大会出場枠が存在している。このうち 1チームは、必ずその地区大会の優勝チームである。残りの枠は推薦枠で、審査員により推薦されたチームが全国出場の権利を得ることができる。
エキシビジョンでの出場.
同じ高等専門学校のA、B両チームが全国大会に出場する権利を得ることはできない（ルール上、明記されているわけではないが、なるべく多くの学校を全国大会に出場させるために、暗黙の了解としてそうなっている）。ただし、例外としてエキシビジョン参加（トーナメントには加わらず、デモンストレーション運転のみ行う）に選ばれた場合には、1校から2チームが全国大会に赴く場合もある。エキシビジョンには独創的なアイデアを持ち全国大会に出場できる実力があるにもかかわらず、同高等専門学校のもう一方のチームが地区優勝したために出場できなかったチームが選ばれることが多い。
近年は全国大会に出場したチームの中で序盤戦で敗退したものの、独創的なアイデアを持つマシンが出場することがある。
賞.
地区大会、全国大会ともに、トーナメントの勝ち上がりによって決定する優勝・準優勝以外にも賞が設けられている。
地区大会における賞は次のとおり。なお、奨励賞・特別賞・審査員推薦以外の賞はそれぞれの地区大会および全国大会で1校にしか与えられない。また、重複して受賞することもない。
また、全国大会では上記の賞（審査員推薦を除く）に加え、次の賞がある。