溶接ロボット

溶接ロボット (Welding robot) は、溶接を行う産業用ロボットである。
概要.
溶接は元来高熱と有害な紫外線とヒュームを発生する過酷な作業であり、産業用ロボットの需要の高い作業である。大別するとスポット溶接を行うものとアーク溶接を行うものがある。また少数だが、レーザー溶接やガス溶接を行うものもある。スポット溶接ロボットは比較的大型なロボットが用いられ、自動車の車体溶接ラインなどで数多く使われている。アーク溶接ロボットは比較的小型なロボットが用いられるが、溶接部分を水平に保つ必要があるので、ワークを保持するポジショナーなど周辺設備が大きくなる。アーク溶接ロボットは建設機械や鉄骨フレームなどの溶接に広く使われている。
一般に需要先としては自動車関連が多く、次いで船舶、鉄骨・橋梁などのシェアが大きい。市場規模としては溶接の合理化で進む北米、日本が大きい。一部調査では2013年～2018年で全世界で年率5%以上の伸び率を見込んでいる。1
溶接ロボット利用のメリット.
・品質　　溶接品質の安定（作業標準化、ミス防止など）
・コスト　生産コストの削減（人件費、資材などの削減、スピードアップ）
・納期　　納期管理の改善（生産管理の効率化、稼働率向上）
・保安　　作業環境の改善
2
出典.
http://www.technavio.com/report/global-welding-robots-market-2014-2018-0
http://www.sanpo-pub.co.jp/omoshiro/qanda/_1_3.html
外部リンク.
パナソニック　http://industrial.panasonic.com/jp/products/fa-welding/industrial-robots
ダイヘン　http://www.daihen.co.jp/products/robot/
安川電機　http://www.e-mechatronics.com/product/robot/arc/index.html
ファナック　http://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2014/201404_robot.html
神戸製鋼　http://www.kobelco.co.jp/welding/system/