ステッピングモーター

ステッピングモーター(Stepper motor)は、ドライバを介して直流のパルス電圧を印加して駆動するモーターである。したがってパルスモーター(Pulse motor)とも言われる。簡単な回路構成で、正確な位置決め制御を実現できるので、装置の位置決めを行う場合などによく使われる。
固定子の巻線構成.
ステッピングモーターは、固定子に複数の巻線を用意しておき、電流を流す巻線を切り替えることによって動作させる。巻線構成としては二相（二組の巻線）のものが一般的であるが、三相、五相といったものもある。
ステッピングモーターの動作原理.
PM型の簡略化したモデルを例にとって、動作原理を説明する。
以上のように、ステップ1から8を繰り返すことによって、一定の方向に回転する。
励磁モード.
ステッピングモーターは、巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる。二相型のモーターについて以下に述べる。
運動形態.
一般的な回転形のモーターの他に、直進形のモーター（リニアステッピング）も存在する。