トヨタ・イプサム

イプサム（"Ipsum"）は、トヨタ自動車が生産・販売していたミニバン型乗用車である。
概要.
当時の初代ホンダ・オデッセイを始めとするミニバンブームの中で初代モデルは目標販売台数を大幅に上回る受注を獲得したものの、ミニバンブームに乗り遅れないようにかなり性急に開発されたため、居住性の低さやエクステリア、インテリアの質感の低さなどが徐々に露呈し、結果としてホンダ・オデッセイに歯が立たず人気は長続きしなかった。
2代目へのフルモデルチェンジで大型化や高級化を図り、約8年という長期にわたって販売されていたが初代の人気を下回った。さらにエコカー減税の対象となる競合車の登場で大幅に販売台数を減らし、2010年1月を以って販売終了。2代・13年7か月の歴史に幕を下ろした。
販売.
ヨーロッパでは初代が「ピクニック」で輸出され、2代目が「アベンシスヴァーソ」の名前で発売された。
香港、シンガポールでは2代目も「ピクニック」名で販売。豪州では「アベンシス」（欧州製のセダン、ハッチバック、ワゴンはなし）として販売されているが、リアハッチ右下のバッジやオーナーズマニュアルは、欧州仕様同様に「AVENSIS VERSO」となっている。
取り扱いはトヨペット店（大阪府は2006年8月7日までトヨタ店。ただしガイアが登場するまでは大阪トヨペット（現・大阪トヨタ）でも取り扱っていた）、ネッツ店（2004年4月まではトヨタビスタ店）。
車名の由来.
ラテン語で「本来の」「自分自身の」の意味。
その名の通り、豪華な装備や付加機能などよりも、広さや車としての使いやすさなど、本来性が重視されている車である。