後輪駆動

後輪駆動（こうりんくどう、、略称: RWD）は、車輪を有する輸送機器の駆動方式の1つで、前後の車輪のうち後車輪に動力を伝えて駆動させる方式である。逆に駆動させるのが前車輪の場合は前輪駆動と呼ばれる。ここでは主に四輪自動車における後輪駆動について述べる。
概要.
後輪駆動はエンジン位置によりフロントエンジン・リアドライブ方式（FR）、ミッドシップエンジン・リアドライブ方式（MR）、リアエンジン・リアドライブ方式（RR）の3つに分類され、差を明確にするために後輪駆動でなくFR、MR、RRと呼ぶことも多い。また同じフロントエンジンながら前輪を駆動するもの（FF）と区別する意味で、FRのみを指して「後輪駆動」と呼ぶ場合もある。なおエンジンのないEV（電気自動車）については、駆動モーターの位置で呼び方が決まる。
トランスミッションとエンジンの搭載方法は4WD改FRといった改造車を除き、基本的に縦置きが用いられるが、MRとRRでは横置きも見られる。
前輪駆動に比べると、後輪駆動は前輪が操舵・後輪が駆動と前後輪の役割分担がはっきりしているため、舗装路での運動性能やハンドリングの上質感に優れている。一方で後ろからの駆動で車を押すという性質上、フロントエンジンのレイアウトの場合直進安定性の面では不利である。ただしサスペンションセッティングやタイヤ、電子制御、その他様々な機構の技術進歩により両者とも弱点を克服しているため、運転感覚については限界領域以外では大きな差が生じにくくなっている。
ボンネット型の一般的な乗用車においては後部に駆動系を収める必要ゆえに居住・荷室空間を取りづらいが、トラックやバス、日本の軽トラックやワンボックス型商用車のような「キャブオーバー型」ではその特性上荷室空間を十分に取れることに加え、貨物自体を粘着重量に利用してトラクションを確保するため、原則的に後輪駆動である。
現代の四輪自動車では上記のような理由により、スポーツカーや大型高級車、商用車に広く用いられている。かつては一般大衆車でも主流であったが、実用性・経済性で有利な前輪駆動に押され、小～中型クラスにおいては絶滅に近い状況にある。一方で2010年代後半以降、エンジンの置き方に囚われる必要のないEVがエコ意識の高まりとともに注目されるようになると、小型乗用車においても後輪駆動を見直す気運が生まれつつある。
オートバイ（三輪含む）、自転車はごく一部の例外を除き、すべて後輪駆動である。
一般的な長所・短所.
ここではFR・MR・RRの3方式に共通する長所と短所を述べる。特に記載がなければ、FFと比べた場合の特徴である。
バリエーション.
フロントエンジン・リアドライブ方式.
フロントエンジン・リアドライブ方式（略してFR）とは車体前部（基本的にキャビンより前方、キャブオーバー車ではフロントシート下など）にエンジンを配置し、プロペラシャフトを介して後輪を回転させる方式である。3タイプある後輪駆動のうち、乗用車から商用車まで最も採用例が多い。
多くの場合はトランスミッションとエンジンを一体化して縦置きエンジンとし、プロペラシャフトを介して差動装置が組み込まれた後車軸へ動力を伝達するが採用されるが、前後重量配分を適正にするために、エンジンからトランスミッションを分離して後車軸側に移動し、差動装置と一体化させたトランスアクスルが採用される場合もある。
キャブオーバーとしてフロントシート下にエンジンを搭載し後輪を駆動する方式の表記が、自動車情報誌や自動車情報サイトによって「FR」「MR」「フロントMR」などと異なる場合があるが、構造上の分類はFRである。
19世紀末、キャブオーバー型のMR・RRレイアウトが主流であった時代に、フランス人のエミール・ルヴァッソールが『システム・パナール』を発明してFRが生まれた。無駄に全高の高かったボディを低くできるようになったのみならず、運動性能・静粛性・スペース効率なども大幅に改良できる画期的なレイアウトとされ、以降1910〜1970年代頃まで長らく乗用車の主流であった。
ミッドシップエンジン・リアドライブ方式.
ミッドシップエンジン・リアドライブ方式（略してMR）とは前輪車軸と後輪車軸の間、すなわち車体中央近くにエンジンを配置し、後輪を駆動させる方式である。エンジン位置が車室の前方か後方かによって、それぞれフロントミッドシップあるいはリアミッドシップとも呼ばれる。車体中央近くにエンジンを配置する方式は他にFFミッドシップがあるが、これはミッドシップというより前輪駆動の一種に分類される。
座席下にエンジンを収納するオートバイは基本的にこの駆動形式である。
自動車がまだ発明されたてで、馬車の延長上にあった19世紀末期の自動車は、居住空間の真下にエンジンを置くタイプのMRが主流であった。
リアエンジン・リアドライブ方式.
RRは単にリアエンジンとも呼ばれ、車体後部（後輪車軸より後方）にエンジンを配置し、後輪を駆動する方式である。どちらも運転席より後方にエンジンを搭載するという構造上、特徴はMRと共通する部分が多い。