HRP-2

HRP-2（エイチアールピー・ツー）は、通商産業省の「人間協調・共存型ロボットシステム」研究開発事業で2003年（平成15年）に開発された二足歩行ロボット。
概要.
産業技術総合研究所、川田工業、安川電機、清水建設、の共同研究で開発され、外装はパトレイバーシリーズのメカニックデザイナーの出渕裕がデザインした。愛称はPromet（プロメテ）。
後継機は、2007年6月にHRP-3（エイチアールピー・スリー）、2009年3月16日にHRP-4C（エイチアールピー・フォーシー）が発表された。
2017年9月5日に国立科学博物館の定めた重要科学技術史資料（通称:未来技術遺産）の第00227号として登録された。
また、派生機としてHRP-2改という機体も存在しており、デザインは手のパーツと顔が変わったくらいにしか見えないが、内部は普通のHRP-2と全く違ってほぼ新規設計になっている。
特徴.
構造.
身長154センチメートル、体重58キログラム、横幅62センチメートル。腰部の2自由度を含めて全身で30自由度を持つ。ASIMOなどと異なり、背中にバックパックを背負っておらず非常にスリムな形状である。股関節の片持ち構造を特徴とし、平均台など隘路の歩行が可能になっている。
センサ.
頭部に三眼ステレオカメラ、胴部に3軸の振動ジャイロセンサと3軸加速度センサ、両手首・足首に6軸の力センサが搭載されている。カメラの内二つは頬のダクト状部分に納められている。
産業応用.
川田工業がレンタル事業を手掛けており、ハードウェアのレンタル価格は3800万円/5年間（税別）、メンテナンス価格は400万円/年（税別）である。制御ソフトウェアは、ゼネラルロボティクス社が販売価格400万円（税別）、メンテナンス価格60万円/年（税別）で扱う。しかし事実上は展示以上の実用的な作業は不可能である。