サイコミュ

サイコミュ（Psycommu）は、アニメ作品『ガンダムシリーズ』のうち、宇宙世紀を舞台にした作品群に登場する架空の制御機構の名称。ニュータイプ（以下、NT）の発する特殊な脳波である「感応波（サイコ・ウェーブ）」を利用し、機体内外の装置の制御を行うシステムのことである。
概要.
正式名称はサイコ・コミュニケーター (Psyco Communicator) 。サイコミュとは、サイコ・コミュニケーションシステムの略称である。ミノフスキー粒子の震動を受信、増幅し、NTの意志をそのまま機械に伝える、脳波コントロール・システム。または、脳波を増幅して発信する装置やNTの脳から検出される感応波をコンピュータ言語に翻訳する脳波制御システムなどと言われる。一年戦争時、ジオン公国のフラナガン博士が指揮を執るフラナガン機関において、ミノフスキー粒子の干渉を受けない兵器の誘導用の通信方法として思考波による通信（サイコ・コミュニケーション）の概念が提示され、開発が進められた。サイコミュの原型は、ジオン軍のエルメス・タイプから現れ、このようなサイコ・タイプのモビルスーツ（以下、MS）が出現した頃から、サイコミュの技術は多少知られるようになっていった。本装置を操作するためには、パイロットに高いNT能力が求められる。開発された当初は、パイロットへの負担が大きく、ガンダムタイプのMSへ積極的に採用されるのは、U.C.0093のνガンダムまで持ち越されることになった。
原理.
ミノフスキー粒子が散布された空間において、電子通信に起こる一定の規則性を持った変調を利用した、ミノフスキー粒子を媒体にする（と考えられる）通信。技術的には、被験者の感応波を増幅してコンピュータ言語に翻訳することにより、通信が可能となっている。ただし、通信のソースとなる信号は“思考波”である必要があることから、会話を成立させるのは困難であり、“意志”および“知覚”を伝播する機能に限定される（メカニズム的に、思考波が空間を伝播するのか、装置間の共鳴作用なのかは解明されていない）。サイコミュは、戦場でより突出して発現する人の意識によって作動する。感知した意思を増幅して発振させ、ミノフスキー粒子下であっても、電波で誘導するようにミサイルを誘導する。
準サイコミュ.
サイコミュ制御による兵器体系を、システムとの親和性の低い一般パイロットにも操作可能とするシステム、また概念そのものを準サイコミュと呼ぶ。パイロットの脳波を繰り返しサンプリングすることで、特定コマンドのリアルタイム入力が可能となり、機体操作に伴うタイムラグが大幅に短縮される。インコムやリフレクター・インコムなどの有線式の誘導端末に応用され、擬似的ながらもオールレンジ攻撃が可能となるため、兵器として非常に有用性が高い。ただし、このシステムの操作にNTのような高度な空間認識能力は必要とされず、コンピューターのバックアップによってサイコミュ制御による遠隔誘導端末の挙動が再現されているに過ぎない。本来のサイコミュ程の大規模な情報のやりとりは不可能であり、アシストを併用しても2次元的な運動が限界であるとされている。
なお、映像化すると通常のサイコミュとまぎらわしいためか、映像作品中にはこの呼称は登場していない。また、劇中描写も通常のサイコミュと明確な区別はなかった。
一般兵用サイコミュ（インコム）.
UC0088年頃、地球連邦軍で一部実用化されたシステム。NTとしての能力を持たない一般人にも存在する微弱な感応波を増幅する装置を搭載し、文字通り一般兵にもサイコミュ応用兵器の使用を可能にした。ただ、制御方法は有線に限られ、制御される端末の挙動もより単純な二次元運動に限定される。
オーガスタ研究所の開発機ガンダムMk-Vに搭載された後、同機をベースにしたネオ・ジオンの量産機ドーベン・ウルフにも採用され、火器管制装置や有線ビーム砲の操作に使用された。なお、無線誘導にはミノフスキー通信ではなくレーザー通信が使用されていた。
バイオセンサー.
バイオセンサー・システムとも呼ばれ、準サイコミュ装置、簡易サイコミュ、サイコミュの廉価版として扱われる。
機構が複雑な割にパイロットとのチューニングがデリケートで扱いにくいサイコミュに代わって開発されたシステムで（開発はAE社が担当した）、NT能力を持つと思われるパイロットに供与された機体であるΖガンダムやΖΖガンダムなどに秘密裏に組み込まれた。ジュピトリス製MSのジ・Oにもバイオセンサーが搭載されており、多数のスラスターとRCS(反動姿勢制御システム)を制御している。小説版『Ζガンダム』においてはハンブラビにもバイオセンサーが搭載されていると言われている。
バイオセンサーは役に立たないケースが多くそれならば高価なサイコミュを装備した方が良いという判断から、映画『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』の時点では第二世代MS・第三世代MSに組み込まれたのを最後に、制御機器としての技術の確立も行われず、搭載されることが無くなってしまったという設定であった。しかし、映画『機動戦士ガンダムF91』の劇中で、ガンダムF91に、バイオセンサーが搭載されていることがシーブック・アノーにより明言されている。
機体のコントロールシステムの補助を行う機能を持つ。脳波制御により操縦系のサポートを行い、機体の追従性を高めようというシステムで、NT能力の低いパイロットが搭乗した場合は、保護機構によりシステムは作動しないようになっている。サイコミュの廉価版であるため、人の精神波を捉えて増幅・放射する能力は低く、優れたNTの資質を持った人間でなければシステムの起動はできず、ビットやファンネルを用いたオールレンジ・アタックも使用できない。
システムが搭載された機体のパイロットが歴史上、最も高いNT能力を持っていたカミーユ・ビダンや優れたNT能力だけでなく今までのNTにない強いメンタリティを持ったジュドー・アーシタだったことから、ティターンズやネオ・ジオンのNT専用兵器との対戦で機体スペック以上の能力を発揮したが、この機能はパイロットが意図して発動させた訳ではない。『機動戦士ガンダムUC』の原作小説や『機動戦士ガンダムNT』のシナリオを手掛けた福井晴敏は、バイオセンサーが発動したときの現れ方に、サイコフレームとの類似性を指摘している。
システムを完全に稼働させたのはΖガンダム搭乗時のカミーユ・ビダンただ一人で、それも精神崩壊させる程のテンションをかけなければならないとされる。システム稼働時は機体が紫色の光に包まれる。以下の複数の能力が確認できる。
改良型バイオセンサー.
ΖΖガンダムに搭載されたバイオセンサーは改良型で、このデバイスはΖガンダムに搭載されたバイオセンサーと呼ばれる簡易サイコミュの発展型であり、パイロットの思惟を機体制御に反映させることが可能であった。本機のシステムは双方向通信機能を有する武装としてのサイコミュとは異なり、純粋に機体のコントロール・システムの補佐を行うデバイスとして機体管制に導入されている。通常のサイコミュは主にコクピット周辺に搭載されるが、本機のそれはコア・ブロックのメインプロセッサーを中心として機体各部に端末が分散配置されている。このシステムはサイコミュのコンパクト化・高密度実装化の点で有利であり、機体の追従性並びに運動性向上に対する効果は、フル・スペックのサイコミュと同等以上のレベルに達している。
一般人用サイコミュ.
NTとしての能力を持たない一般人にも存在する微弱なスウェッセム受容を、増幅する事でニュータイプ相当に引き上げるもので、文字通り一般人にもサイコミュの使用を可能としたシステム。
アクシズで開発された準サイコミュの系譜にあたる。
宇宙世紀116年頃に運用されていたRFケンプファーへの搭載を皮切りに、同年代にホビー・作業用として民間へと払い下げられていたジムⅢを素体として、実戦に耐え得るように改造する為に110年代に闇ルートで改造用パーツ群として量産販売されていたジムIIIエウリュアレ改、後のザンスカール帝国のコンティオなどに採用、使用され、誘導端末の操作などに使われた。
バリエーション.
サイコ・ニュートライザー.
OVA『GUNDAM EVOLVE../9 MSZ-006 Z-GUNDAM』に登場する、パイロットの思考や動作をダイレクトに機体の挙動に反映する新機軸のサイコミュ思考操縦システム。開発はチャクラ研究所が行った。本システムにあわせ、搭載機であるレッド・ゼータのコクピットはリニア・シートが変形して、操縦スティックやフットペダルが収納される構造となっている。更に敵機のサイコミュに干渉する能力も有しており、稼働時にはビーム・バリアが発生する現象もみられるなど既存のサイコミュにはない機能を有する反面、同調できるパイロットは限られていた。
サイコフレーム.
劇場アニメ『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』が初出。サイコミュの機能をもつ極小のコンピューター・チップを鋳込んだMSの構造材。
ナイトロ.
ゲーム『機動戦士ガンダムUC』や漫画『機動戦士ガンダムU.C.0094 アクロス・ザ・スカイ』などに登場するガンダムデルタカイなどに搭載されているサイコミュシステム。NT的な素養の低いパイロットでも、搭乗すると同等の空間認識能力を得ることができる。このシステムの恩恵により、オールドタイプの一般兵でもガンダムデルタカイに搭載されたサイコミュ兵器（フィン・ファンネル）を操作できる。これは、パイロットを強制的に強化人間化することでシステム側に言わば強引に最適化しているためであり、ナイトロシステムが発動するごとに搭乗者の脳内を強制的に書き換えている。短期間でパイロットのNT的素養の覚醒を促すことも可能だが、パイロットの性格が非常に攻撃的で不安定なものに変化していく危険性も孕んだ、諸刃のシステムでもある。本システムは、初期のサイコミュ・システムの欠陥であった「感応波の逆流現象」を応用したものではないかと推測されている。この仮説が正しいとするなら、パイロットはナイトロ・システムの起動するたびに自身の感応波に晒され、結果的に催眠法による「強化処置」と同等の効果が生じていた可能性が高い。人格崩壊を含む精神面でのリスクはあるにせよ、薬物を伴わない分、禁断症状に苦しめられることはないという利点もあった。なお、初期に開発された旧式のナイトロシステムでは、パイロットが燃え尽きる（廃人になる）という欠陥もあった。本来はグリプス戦役期の0087年に、サイコガンダムをよどみなく動かすためにティターンズで作られたシステムである。使用時の特性として、機体各部の駆動部から青い炎のような光が噴き出すという外観上の性質がある。
インテンション・オートマチック・システム.
『機動戦士ガンダムUC』に登場するサイコミュ思考操縦システム。「UC計画」によって誕生したユニコーンガンダムやシナンジュに搭載された、機体の操縦にNTパイロットが思い描く操縦イメージを直接反映させる思考操縦システムであり、パイロットの思考が機体の動きにダイレクトに反映され、通常の手動のみの操縦を遥かに凌駕する反応速度と動作精度を誇る。このシステムとフル・サイコフレーム機を組み合わせることにより開発された、ユニコーンガンダムに搭載される特殊管制システム「NT-Dシステム（ニュータイプ・デストロイヤー・システム）」は、パイロットと機体の交感をインテンション・オートマチック・システムを介して極限にまで高め、その際のMSの機動性は、まるで瞬間移動をしているかのような機動が行われる。その動きは、対峙した相手がNTパイロットであっても容易には察知することができないほどの機動性を誇る。また、インテンション・オートマチック・システムによる機体とパイロットの交感状態が限界を超えた域にまで達すると、パイロットの思考のまま自身の身体のように機体を制御できるまでに到る。だがこの域まで達した状態で機体が損傷を受けると、その損傷のイメージまでパイロットにダイレクトにフィードバックされるようになってしまうという危険性もある。その機体制動の反動としてパイロットに掛かるG（重力加速度）の負荷も殺人的なレベルであり、パイロットの安全を考慮するとNT-D使用での最大機動は5分が限界と見られている。パイロットへのG負荷を緩和するために、専用のパイロットスーツには「DDS（ドラッグ・デリバリー・システム）」と呼ばれる対G負荷用薬剤投与システムが搭載されており、パイロットに薬剤を投与することで体内の血液循環を活性化して、Gによる循環の停滞を抑える役割を持っている。このシステムによる機体とパイロットとの同期性の向上のために、専用のパイロットスーツのヘルメットには、内部フレームにサイコフレームが採用されており、またΖガンダムのパイロットのヘルメットにも搭載されていたバイオセンサーシステムも組み込んでいる。このヘルメットの後頭部には「NT New type device」と記載され、専用の認識コードで管理されていた。
思考操縦システムとしての用途以外にも、ユニコーン1号機はフルアーマー装備で多数の銃火器を用いた際、サイコミュと連動した本システムがパイロットによる目標の探知と呼応し、ある程度は自動で照準を行ったり、サイコフレームが最大共振した際には、3枚のシールドを本システムを介してファンネルのように遠隔操作した。「袖付き」の巨大MAネオ・ジオングは、本システムを搭載するシナンジュをコア・ユニットとして中枢に据えることで、ネオ・ジオングが備える多数かつ大型のサイコミュ兵器の運用を、単独のパイロットによる操縦で実現している。
ネオ・サイコミュ・システム.
ラフレシアに搭載された、新型の機体制御システム。カロッゾがクロスボーン・バンガードに参画する以前に開発していた技術を拠り所としており、思考のみによる操作を可能とする。ただし、こちらは制御系にバイオコンピューターを使用している。
ラフレシアは作中で人体と機体を光ファイバーによって有線接続する描写が存在し、パイロットに特殊な手術が必要である可能性もうかがわせる。また、ネオガンダム試作1号機にもこれと類似したシステムが搭載されている。しかし、『シルエットフォーミュラ91』でパイロットを務めたガレムソンは頭に電極のような物を付けていることを除いて外見的には常人と変わらず、普通のパイロットスーツで1号機を操縦している。
サイコミュ兵器.
遠隔誘導端末.
リンク先を参照。
サイコ・ジャマー.
『機動戦士ガンダムUC』に登場するローゼン・ズールが搭載する対感応波兵器（アンチ・サイコミュ・システム）。敵機のサイコミュを妨害する。
サイコミュ・ジャック.
サイコミュ搭載機同士の戦闘において、相手のサイコミュを封じる、あるいは乗っ取って意のままに操る機能および現象。ファンネルなど無線攻撃端末のミノフスキー通信は暗号化されるが、サイコミュの処理能力などによっては突破可能となっている。
OVA『GUNDAM EVOLVE』では、宇宙世紀0087-0088年のグリプス戦役においてレッド・ゼータ（サイコ・ニュートライザー搭載機）に搭乗するユウリ・アジッサが、ゲミヌスの腕（無線攻撃端末）をサイコミュ・ジャックした後に、ゲミヌスの頭部を破壊している。
『機動戦士ガンダムUC』が描く、宇宙世紀0096年にロールアウトしたユニコーンガンダムのNT-D（デストロイモード）にも装備されている機能であり、こちらはフル・サイコフレームを援用した高い演算能力により暗号化されたミノフスキー通信を突破することで、操ることも可能とされる。ユニコーンガンダム各機はこのサイコミュ・ジャック機能を効果的におこなうため、デストロイモードでは頭頂部アンテナをV字に展開するのである。劇中ではパラオ攻防戦の際に、デストロイモードの同機がクシャトリヤのファンネルを乗っ取って攻撃に転用しており、その様子を見ていたフル・フロンタルは「敵のサイコミュを支配する力」と表現している。小説版『UC』では他にも、複座式のシャンブロにおいて、サイコミュ制御を専任していたロニ・ガーベイがコックピット内部のいさかいによって死亡すると同時に、シャンブロを守る「堅い圧」が消え失せたために、バナージがリフレクター・ビットをジャックしている。なお、アニメ版『UC』はシャンブロのパイロットがロニ単独に変更されており、リフレクター・ビットの制御も最後まで彼女が掌握している。また、WALL-G特別映像『機動戦士ガンダムUC ペルフェクティビリティ』において、ユニコーンガンダム ペルフェクティビリティがネオ・ジオングのファンネル・ビットによってアームド・アーマーDEをジャックされ、シールドごと自爆に追い込まれていることから、彼我の能力差によっては、ユニコーンガンダム側がジャックされるということも描かれている。
劇場アニメ『機動戦士ガンダムNT』では、0097年にナラティブガンダム B装備がIIネオ・ジオング（となるハル・ユニット）をサイコミュ・ジャックにより起動させて乗っ取っている。このとき、ナラティブガンダムは特殊管制システムNT-Dをパイロットの意思とは関係なく発動しているのは、パイロットであるヨナ・バシュタがリタ・ベルナルとの接触により、サイコフレームを介してNTの素養が一時的に開花していた可能性がある。
また、Ζガンダム（バイオセンサー搭載）がジ・Oの操作を封じたのもサイコミュ・ジャックによるものとする資料もある。
なお、名称そのものの初出は小説版『機動戦士ガンダムUC』。ローゼン・ズールのサイコ・ジャマーによってユニコーンガンダムのデストロイモードが解除され自由を奪われたことを、アーロン・テルジェフが「まるでサイコミュをジャックされてるみたいだ」と表現した際にミネバ・ザビが発した言葉による。
サイコ・キャプチャー.
劇場アニメ『機動戦士ガンダムNT』に登場するナラティブガンダム A装備に搭載される、フェネクス捕獲用の複合特殊兵装。
三叉のクローを備えた2つのアームを向かい合わせ、先端の爪部分が開いて形作られる八面体の「キャプチャー・フィールド」により、サイコミュ兵器を捕らえて起動不可能にする。また、フェネクスの放つサイコ・フィールドを相殺する性能を発揮している。
ナラティブガンダム B装備のインコムは、NT-D発動時のオプションとして、自動的に有線設備を外してファンネルとなりサイコ・キャプチャーを形成する。劇中では、二基のインコムがコロニー「メーティス」内でフェネクスを執拗に追撃し、キャプチャー・フィールドで捕らえると完全に機能を停止させた。
初期設定ではサイコ・ジャマーと同一視されており、設定画では「サイコ・ジャマー」と書かれている。
サイコミュ・センサー.
ザンネックに搭載された、鈴を媒介とした特殊センサー（サイコミュ）。あらゆるセンサーが無効化されるミノフスキー粒子散布環境下において、長距離探知を可能としている。ザンネックはこのセンサーにより衛星軌道から地表までを攻撃できるほどの超長距離砲撃能力を獲得している。
エンジェル・ハイロゥ.
サイコミュを利用した脳波干渉型巨大兵器。
サイコミュ施設.
ニュータイプ感応波遮断施設.
NT感応波を外界に遮断できる施設または設備。『機動戦士クロスボーン・ガンダム 鋼鉄の7人』内にて登場した。
他のガンダムシリーズでのサイコミュ及び類似システム.
宇宙世紀以外の世界観に属する作品（いわゆるアナザーガンダム）に登場。劇中ではサイコミュとは呼称されていないものの、非常によく似たシステム。
機動新世紀ガンダムX.
『機動新世紀ガンダムX』の舞台となるアフター・ウォーの世界では、革命軍のMA・パトゥーリアの制御にサイコミュ・ダクトと呼ばれる装置が組み込まれ、人工NTによる機体稼働に用いられている。
また、月面基地に配備された「DOMEビット」もDOMEによる精神感応(サイコミュ)によってコントロールされている。ただし、アフター・ウォーにおいてこれらサイコミュと呼称される技術が宇宙世紀のものと同様であるかは定かではない。
∀ガンダム.
宇宙世紀から遥か遠い未来である『∀ガンダム』の舞台となる正暦の時代では、技術設定としてのサイコミュの扱いについて触れる場面は見られないが、黒歴史時代のMSであるターンXにサイコミュ的な技術が扱われていることを示唆する発言がある。
福井晴敏による小説版では、宇宙世紀以降のさらに進化したサイコミュの姿に言及している。特殊能力を必要とせずに誰もが使用可能となったサイコミュは、それまでのような兵器コントロールシステムだけの限定的な利用にとどまらず、ヒトの意思を機械ないしはネットワークで直結されたヒト同士に伝達できるダイレクト・インター・フェイスとして、各分野に急激な浸透をみせたという。これと同時に台頭をみせたナノマシンテクノロジーの発展や使用拡大とも相俟って、ヒトと機械、またはヒトという存在にまつわるさまざまな分野に多大なるパラダイムシフトを及ぼした。もっとも、それこそが人類そのものを自滅へ急がせた要因の1つであるとしている。
機動戦士ガンダムSEED.
『機動戦士ガンダムSEED』と続編の『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』では、ビットやファンネルのような無線砲台のドラグーン・システムが登場する。