遊星歯車機構

遊星歯車機構（ゆうせいはぐるまきこう、）とは太陽歯車（）を中心として、複数の遊星歯車（英: ）が自転しつつ公転する構造を持った歯車機構である。
概要.
「遊星」は、（惑星）の別の訳語で、その構造を惑星系に見立てたことに由来する。
現代では、自動車の変速機における減速を目的として、広く使われる。入力軸と出力軸を同軸にして増減速できることから、現在では主流のオートマチックトランスミッションに必須のメカニズムである。その反面、機構が複雑かつギア比の計算が難しい。
一つのユニットは太陽歯車 ()、遊星歯車 ()、遊星歯車の公転運動を拾う遊星キャリヤ ()、内歯車 () の4点の部品から構成される（右図参照）。太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリヤの回転）、外輪歯車の回転の3つの要素の内、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれどれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替が可能である。
分類.
遊星歯車機構は、駆動軸（入力軸）、従動軸（出力軸）、固定軸の3本の基本軸からなる。
分類1.
内歯車をC、太陽歯車をA、遊星キャリヤをSとする。
分類2.
太陽歯車（外歯車、内歯車を含む）の軸をK、キャリヤ軸をH、遊星歯車軸をVで表すと次のように分類される。
2K-H型遊星歯車機構（I型）の速比.
2K-H型遊星歯車機構（I型）において太陽歯車、遊星歯車、内歯車の角速度および歯数をそれぞれformula_1とし遊星キャリヤの角速度をformula_2とすると、作表法などにより一般に次の式が成り立つ。
これらの式から遊星歯車機構の速比（出力/入力）は次のようになる。