鞭

鞭（むち、笞、Whip）は、動物（人も含む）を打つ（たたく）ための道具であり、持ち手（棒）の先に革の紐を編んで蛇状にした縄を取り付けた一本鞭（牛追い鞭:bullwhip）、竹などのよくしなる細長い棒状のもの（騎馬鞭）、などがある。動物に対しては、カウボーイが牛を追いたてるときや乗馬で騎手が馬を制御するときなどに使われる。また、人に対しては、主に殺傷目的以外の刑罰や拷問に用いられる。
概要.
形状は
に大別される。概して「鞭」は革紐の縄を取り付けたものを、「笞」は竹製の棒状ものを指す。
鞭の使用目的は、動物に対する調教、また、人間に対する刑罰や拷問などの目的で、致命傷にならない範囲で苦痛を与えることである。これらの目的で用いられる鞭は縄状あるいは弾性の大きい棒であり、痛みを強く感じる皮膚にダメージを加え、骨折や打撲のような直ちに行動を妨げるケガを与えないように作られている。
刑罰としての笞打ちはかつては普遍的であり、現代でも一部のイスラム国家で行われている。 また「教鞭を執る」という成句があるように、かつては教育の目的で、世界中の学校で教師が鞭を持ち、使っていた。黒板を指す指示棒としての役割と、生徒への体罰に使う役割があった。しかし、現代は体罰が問題視され、使われなくなった。近年ではSMのプレイの一環として、嗜虐性趣味を持つ人間が用いる例もある。
棍棒や竹刀に近い形状の物は武器としても用いられたが、縄状のムチが戦闘に使われることはない。