アイコナール方程式

幾何光学において、アイコナール方程式は光の伝播をあらわす基礎方程式である。
形式的には解析力学のハミルトン＝ヤコビの方程式と同じ形である。
幾何光学の近似（波長が十分小さい）のもとで、マクスウェルの方程式から等位相面をあらわす量formula_1（アイコナール）をあらわす以下の式を得る。
ここで "n" は屈折率で、 formula_3
成分で表示すると、
等位相面は formula_5 となる formula_6 であらわされ、光線は等位相面の法線をつないだものとして定義できる。