モーメント

力学において、原点 O から点 P へ向かう位置ベクトル formula_1 と、点 P におけるベクトル量 formula_2 との外積（ベクトル積） formula_3 を、O 点まわりの formula_2 のモーメント（英語：moment）あるいは能率という。また、ある軸まわりのモーメントは、ある軸方向の単位ベクトルを formula_5 とすると、混合3重積formula_6
で表される。こちらはスカラー量である。モーメントは、しばしば物体の回転運動を記述する際に利用される。
運動量のモーメント（角運動量）.
例えば点 P （位置ベクトルはformula_1 ）にある質点が運動量 formula_8 を持って運動しているとすると、運動量のモーメントは formula_9 と記述される。ここで、もし formula_8 が formula_1 に平行であるならば formula_9 は 0 となり、原点 O にいる観測者には、質点が formula_1 方向に沿って自分から遠ざかって行くか、あるいは自分に向かって近づいてくるように見えるだけである。しかし、formula_9 が 0 でなければ、運動量 formula_8 は formula_1 に垂直な成分を持ち、原点 O にいる観測者には、質点が自分のまわりを回転するように見えるであろう。それゆえ、formula_9 は質点の回転運動を表す一つの量と考えることができる。これは一般に角運動量と呼ばれる。
力のモーメント、トルク.
一方、formula_2 として質点に作用する力 formula_19 を考えることもできる。この場合は、formula_20 は力のモーメントと呼ばれ、角運動量の時間変化に関係する量となる。ある決まった回転軸のまわりの力のモーメントをトルクと呼ぶ。