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Datasets:
hoffman-lab
/
SkyScenes

Tasks:
Object Detection
Depth Estimation
Image Segmentation
Languages:
English
ArXiv:
Tags:
dataset
aerial
Synthetic
domain adaptation
sim2real
License:
Dataset card Files Community
apal commited on
Commit
a4fd65b
•
1 Parent(s): d0319c4

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README.md CHANGED
@@ -180,66 +180,91 @@ The dataset is organized in the following structure:
180
 
181
  ```
182
  ├── Images (RGB Images)
183
- ├── H_15_P_0
184
- │ ├── ClearNoon
185
- │ │ ├── Town01.tar.gz
186
- │ │ ├── Town02.tar.gz
187
- │ │ ├── ...
188
- │ │ └── Town10HD.tar.gz
189
- │ ├── ClearSunset
190
- │ │ ├── Town01.tar.gz
191
- │ │ ├── Town02.tar.gz
192
- │ │ ├── ...
193
- │ │ └── Town10HD.tar.gz
194
- │ ├── ClearNight
195
- │ │ ├── Town01.tar.gz
196
- │ │ ├── Town02.tar.gz
197
- │ │ ├── ...
198
- │ │ └── Town10HD.tar.gz
199
- │ ├── CloudyNoon
200
- │ │ ├── Town01.tar.gz
201
- │ │ ├── Town02.tar.gz
202
- │ │ ├── ...
203
- │ │ └── Town10HD.tar.gz
204
- │ └── MidRainyNoon
205
- │ ├── Town01.tar.gz
206
- │ ├── Town02.tar.gz
207
- │ ├── ...
208
- │ └── Town10HD.tar.gz
209
- ├── H_15_P_45
210
- │ └── ...
211
- ├── ...
212
- └── H_60_P_90
213
- └── ...
214
- └── Instance (Instance Segmentation Annotations)
215
- ├── H_35_P_45
216
- │ └── ClearNoon
217
- │ ├── Town01.tar.gz
218
- │ ├── Town02.tar.gz
219
- │ ├── ...
220
- │ └── Town10HD.tar.gz
221
- └── ...
222
- └── Segment (Semantic Segmentation Annotations)
223
- ├── H_15_P_0
224
- │ ├── ClearNoon
225
- │ │ ├── Town01.tar.gz
226
- │ │ ├── Town02.tar.gz
227
- │ │ ├── ...
228
- │ │ └── Town10HD.tar.gz
229
- │ ├── H_15_P_45
230
- │ │ └── ...
231
- │ ├── ...
232
- │ └── H_60_P_90
233
- │ └── ...
234
- └── ...
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
235
  └── Depth (Depth Annotations)
236
  ├── H_35_P_45
237
  │ └── ClearNoon
238
- │ ├── Town01.tar.gz
239
- │ ├── Town02.tar.gz
 
 
240
  │ ├── ...
241
- │ └── Town10HD.tar.gz
 
242
  └── ...
 
243
  ```
244
 
245
  **Note**: Since the same viewpoint is reproduced across each weather variation, hence ClearNoon annotations can be used for all images pertaining to the different weather variations.
 
180
 
181
  ```
182
  ├── Images (RGB Images)
183
+ │ ├── H_15_P_0
184
+ │ │ ├── ClearNoon
185
+ │ │ │ ├── Town01
186
+ │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
187
+ │ │ │ ├── Town02
188
+ │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
189
+ │ │ │ ├── ...
190
+ │ │ │ └── Town10HD
191
+ │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
192
+ │ │ ├── ClearSunset
193
+ │ │ │ ├── Town01
194
+ │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
195
+ │ │ │ ├── Town02
196
+ │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
197
+ │ │ │ ├── ...
198
+ │ │ │ └── Town10HD
199
+ │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
200
+ │ │ ├── ClearNight
201
+ │ │ │ ├── Town01
202
+ │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
203
+ │ │ │ ├── Town02
204
+ │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
205
+ │ │ │ ├── ...
206
+ │ │ │ └── Town10HD
207
+ │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
208
+ │ │ ├── CloudyNoon
209
+ │ │ │ ├── Town01
210
+ │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
211
+ │ │ │ ├── Town02
212
+ │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
213
+ │ │ │ ├── ...
214
+ │ │ │ └── Town10HD
215
+ │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
216
+ │ │ └── MidRainyNoon
217
+ │ │ ├── Town01
218
+ │ │ │ └── Town01.tar.gz
219
+ │ │ ├── Town02
220
+ │ │ │ └── Town02.tar.gz
221
+ │ │ ├── ...
222
+ │ │ └── Town10HD
223
+ │ │ └── Town10HD.tar.gz
224
+ │ ├── H_15_P_45
225
+ │ │ └── ...
226
+ │ ├── ...
227
+ │ └── H_60_P_90
228
+ │ └── ...
229
+ ├── Instance (Instance Segmentation Annotations)
230
+ │ ├── H_35_P_45
231
+ │ │ └── ClearNoon
232
+ │ │ ├── Town01
233
+ │ │ │ └── Town01.tar.gz
234
+ │ │ ├── Town02
235
+ │ │ │ └── Town02.tar.gz
236
+ │ │ ├── ...
237
+ │ │ └── Town10HD
238
+ │ │ └── Town10HD.tar.gz
239
+ │ └── ...
240
+ ├── Segment (Semantic Segmentation Annotations)
241
+ │ ├── H_15_P_0
242
+ │ │ ├── ClearNoon
243
+ │ │ │ ├── Town01
244
+ │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
245
+ │ │ │ ├── Town02
246
+ │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
247
+ │ │ │ ├── ...
248
+ │ │ │ └── Town10HD
249
+ │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
250
+ │ │ ├── H_15_P_45
251
+ │ │ │ └── ...
252
+ │ │ ├── ...
253
+ │ │ └── H_60_P_90
254
+ │ │ └── ...
255
+ │ └── ...
256
  └── Depth (Depth Annotations)
257
  ├── H_35_P_45
258
  │ └── ClearNoon
259
+ │ ├── Town01
260
+ │ │ └── Town01.tar.gz
261
+ │ ├── Town02
262
+ │ │ └── Town02.tar.gz
263
  │ ├── ...
264
+ │ └── Town10HD
265
+ │ └── Town10HD.tar.gz
266
  └── ...
267
+
268
  ```
269
 
270
  **Note**: Since the same viewpoint is reproduced across each weather variation, hence ClearNoon annotations can be used for all images pertaining to the different weather variations.