Кунигунда Орламюндская (нем. Kunigunde von Orlamünde; Ирина; 2-я половина 1050-х — после 20 марта 1117) — древнерусская княгиня, дочь графа Орламюнде и Веймара Оттона I и Аделы Брабантской, жена князя волынского Ярополка Изяславича.
 Отец, Оттон Веймарский, умер рано, в начале 1067 года. Мать Кунигунды Адела в 1069 году вышла замуж за Деди, маркграфа Лужицкой марки. Он примерно в 1071—1072 годах выдал свою падчерицу Кунигунду за Ярополка, сына киевского князя Изяслава Ярославича. На Руси Кунигунда получила второе имя Ирина.
 В 1073—1076 годах Кунигунда разделяла с мужем и тестем изгнание. В 1075 году она вместе с ними оказалась у своего отчима маркграфа Деди.
 После смерти Изяслава Ярославича в 1078 году жила вместе с мужем и его матерью Гертрудой на Волыни.
 
В начале 1086 года, во время войны с Всеволодом Ярославичем и Ростиславичами, когда Ярополк уехал в Польшу за помощью, оставив Кунигунду и Гертруду в Луцке, Владимир Мономах взял Луцк, пленил его мать и жену и отвез в Киев. Согласно версии Назаренко Гертруда вскоре скончалась, оставив Кунигунде трирский псалтырь. После возвращения из Польши Ярополк помирился с Владимиром, но в ноябре 1086 года был убит. После смерти Ярополка Кунигунда, забрав с собой младшую дочь, вернулась на родину к сестре Оде и её мужу Экберту Мейсенскому, и вскорости вышла замуж повторно за Куно Нортхеймского (ум. 1103), младшего брата Генриха Толстого, союзника Экберта. По владениям своей жены Куно стал именоваться графом Бейхлингенским. Дочь она выдала замуж за Гюнтера, графа кефернбургского.
 В конце 1099 — начале 1100 Генрих Толстый получил Фризскую марку и решил породниться с местной знатью. Он выдал двух своих юных племянниц, старших дочерей Куно и Кунигунды, за владетелей Цютфена и Люксембурга. Однако получить какие-либо преимущества от этих браков он не успел, в 1101 году он погиб. А в 1103 году двумя своими вассалами был убит Куно Бейхлингенский, в том же году погиб и Генрих Старший. Потеряв влиятельных родственников, Кунигунда была вынуждена искать третьего замужества. В 1110 году она вышла замуж за Випрехта Гройчского (ум. 1124), впоследствии маркграфа Лужицкой и Мейсенской марок. Её младшая дочь Кунигунда в том же году вышла замуж за сына своего отчима, по имени тоже Випрехта. Такая двойная свадьба позволила закрепить наследственные владения Кунигунды за потомками Випрехта.
 В 1112 году без наследников по мужской линии скончался дальний родственник Кунигунды Ульрих Веймарский, на его земли претендовали и император Генрих V и племянник Кунигунды Зигфрид фон Балленштедт как родственник по материнской линии. Випрехт Гройчский вмешался в борьбу на стороне родственников жены. В том же году или в начале следующего Випрехт заключил с тюрингским графом Людвигом Скакуном, тестем скончавшегося Ульриха Веймарского, и Зигфридом фон Балленштедт союз против императора. События развивались неудачно для союзников. Зигфрид был ранен и скончался 9 марта 1113 года. Випрехт попал в плен и был приговорён к смертной казни, заменённой на конфискацию всех его владений. До 1117 года он сидел в заключении в темнице замка Трифельс. Випрехт-младший умер в 1117 году. К этому времени относится и последнее упоминание о Кунигунде (20 марта 1117), вероятно, она умерла вскоре после этой даты (во всяком случае раньше своего мужа).
 Примерно в 1071—1072 годах Кунигунда вышла замуж за Ярополка Изяславича (ум. 22 ноября 1086). Дети:
 В конце 1087 — начале 1088 года Кунигунда вышла замуж второй раз за Куно Нортхеймского (ум. 1103), сына Оттона Нортхеймского. Дети:
 В 1110 году Кунигунда вышла замуж за Випрехта Гройчского (ум. 1124). Детей у них не было.