У́лица Свобо́ды (ранее — Мальшинская и Влади́мирская) — улица в историческом центре города Рязани. Проходит от Окского проезда до улицы Полевой. Пересекает улицы Затинную, Подгорную, Щедрина, Садовую, Ленина, Радищева, Горького, Маяковского, Яхонтова и площадь Свободы. Слева (при движении в сторону улицы Полевой) примыкают улицы Фурманова, Фрунзе. Справа примыкают улицы Рыбацкая и Полонского. Продолжением улицы на север, в направлении Лесопарка, является Окское шоссе.
 Нумерация домов начинается от Окского проезда.
 Возникла в связи с утверждением в 1782 году Екатериной II регулярного плана города. На месте улицы издревна существовал Владимирский тракт (шёл из Владимира до наплавного моста через Оку). По новому плану он должен был соединяться с Астраханским трактом (ныне — улица Ленина) и в месте их соединения устраивалась Новобазарная площадь с каменными торговыми рядами (ныне — областная филармония).
 Однако, имелись и отличия от старой гужевой дороги. Последняя от Нижнего посада (район нынешней площади Свободы) резко поворачивала вправо — к кремлю. Дальше вплоть до Астраханского тракта шли земельные угодья рязанских помещиков и духовенства (в том числе Нарышкиных). Государство выкупило частные владения и стало проводить землеустроительные работы. Предстояло сгладить местность, срыв три холма и засыпав два оврага. До двух тысяч крестьян в течение пяти лет участвовали в этих работах.
 Улица достаточно быстро приобрела фешенебельный вид. Здесь охотно селились купцы, хотя цена земли была очень высокой.
 В старые времена на берегу реки Лыбедь на Скоморошьей горе находилась слобода купцов и разночинцев-людей разного чина и званий. В местности слободы на Скоморошьей горе входила часть ул. Свободы в районе Рязанского епархиального женского училища (ныне — РГУ) и на углу ул. Свободы, Щедрина, Скоморошинская и Подгорная.
 Напротив Рязанского епархиального женского училища, от берега речки Лыбедь проходил большой овраг Ямского лоска, который пересекал ул. Владимирская (Свободы) и находился в усадьбе Гаврилы Рюмина на территории Нижнего городского сада. В овраге Ямского лоска в Нижнем городском саду протекал Безымянный ручей впадающий в речку Лыбедь в районе ул. Николодворянская.
 Улица Мальшинская (Свободы) называлась по фамилии купца Петра Алексеевича Мальшина. На углу ул. Мальшинская, Левицкая (Радищева) и Астраханская располагалась усадьба купца Петра Алексеевича Мальшина. В XIX веке бывшая усадьба Петра Мальшина находилась в ведомстве Рязанского земства. Общественный сад земской усадьбы располагался на углу ул. Мальшинская и Левицкая, напротив здания бывшего главного усадебного дома Петра Мальшина на ул. Астраханская (Ленина 35).
 В 1902 г. в Рязанском губернском земском собрании рассматривался вопрос о покупке земской усадьбы для устройства летнего и зимнего помещения Благородного собрания.
 В 1880 годах Благородное собрание выкупило усадьбу, которая примыкала к городскому саду (Нижний городской сад), в котором было построено летнее помещение для летнего пребывания Благородного собрания. 20 сентября 1902 г. летнее помещение Благородного собрания сгорело.
 В ходе обсуждения вопроса о строительстве новой усадьбы Благородного собрания обсуждалась усадьба Рязанского земства, которая располагалась на углу ул. Мальшинская и Левицкая. Рязанское земское собрание принимает решение отказаться от предложения Благородного собрания.
 Земская усадьба представляла собой сад с вековыми деревьями. В этот период на земской усадьбе уже планировалось строительство дома для помещения Губернской земской управы.
 Усадьба Рязанского земства сдавалась в аренду Обществу велосипедистов и Рязанскому Обществу сельского хозяйства. В журнале Дневник Артиста за 189 год публикуется заметка, что в саду при клубе Общества велосипедистов устроен летний театр-эстрада.
 В журнале Театральная библиотека 1894 г. опубликована заметка, что в Рязани в летнем саду клуба Общества велосипедистов строится новый летний театр, для которого в Москве в настоящее время оформляется драматическое Товарищество под управлением артиста И. Е. Самарина.
 В 1910 г. Рязанским губернским земским собранием рассматривался вопрос о строительстве дома Губернской земской управы, на углу ул. Мальшинская и Левицкая, на месте сада усадьбы Рязанского земства, где находился летний театр в саду Общества трезвости.В летние сезоны в театре Рязанского Общества трезвости давались спектакли 2 раза в неделю. Вход в сад Общества трезвости стоил 12 копеек.
 В 1899 г. Рязанское губернское земское собрание обсуждало вопрос об уступке земского сада в арендное пользование в пользу Общества трезвости. В этот период земский сад был занят Рязанским Обществом сельского хозяйства.
 На заседании земского собрания рассматривалось два предложения от Общества трезвости и Рязанского Общества народных развлечений о сдаче в аренду на 12 лет земского сада на Мальшинской улице под устройство народных развлечений.
 В последующие годы на территории земского сада проводились мероприятия Общества трезвости и Общества для народных развлечений г. Рязани.
 В отчетах Рязанского уездного земского собрания 1915 г. описывается, что в саду усадьбы Общества трезвости работал летний кинотеатр Дарьялы, который был разобран для строительства барака в Губернской больнице на ул. Семинарская.
 В 1912—1916 г. на месте сада земской усадьбы и сада Общества трезвости строилось здание Губернской земской управы. На сегодняшний день в бывшем здании земской управы расположена Администрация города Рязани по адресу Радищева 28.
 После Октябрьской революции в 1919 г. ул. Мальшинская и Владимирская были переименованы в ул. Свободы.
 По воспоминаниям жителей Рязани, ещё в 1940—1950 годах часть ул. Свободы по спуску на площадь Свободы ещё носила народное название — Владимирская горка. В зимнее время местные дети катались на Владимирской горке.
 20 августа 1955 г. был принят проект выставки, разработанный Е. Г. Ларинским. В строительстве и благоустройстве территории Рязанской областной сельскохозяйственной, промышленной, строительной выставки принимали участие практически все промышленные предприятия и строительные организации города. 27 октября 1955 г. выставка была открыта. На площади 9,6 га размещались 22 выставочных павильона, две фермы, бассейн, ресторан, торговые киоски. В обиходе рязанцев, комплекс называется Торговым городком, реже — Рязанской ВДНХ.
 8 декабря 2015 года во дворе у входа в главный корпус Рязанского государственного университета имени С. А. Есенина под звуки исполненного на латинском языке средневекового студенческого гимна «Гаудеамус» торжественно открыли скульптурную композицию, посвящённую самым известным отечественным студентам — Шурику и Лиде из фильма режиссёра Леонида Гайдая «Операция „Ы“ и другие приключения Шурика». Мероприятие состоялось за десять дней до празднования 100-летнего юбилея вуза. Скульптуру создали в творческой студии «Анформат» из полиэфирной смолы.
 Маршруты городского транспорта проходят от улицы Ленина до Окского проезда.