Бронированные десантно-штурмовые катера (БДШК / ДШК) проекта 58181 «Кентавр» — тип штурмовых катеров украинской разработки. Катера призваны решать задачи в ближайшей морской и речной зонах, вступая в бой с противником или обеспечивая доставку и высадку десанта.
 В 2014 году Исследовательско-проектным центром кораблестроения (ГП «ИПЦК») в городе Николаеве в инициативном порядке были начаты работы по созданию проекта быстроходного бронированного десантно-штурмового катера (БДШК). Разработка проходила под руководством главного конструктора С. В. Кривко, ранее принимавший участие в проектировании бронекатеров «Гюрза», катеров типа «Лань» (ТТ400ТР) и корветов проекта 58250. Новый проект получил обозначение 58181 и шифр «Кентавр». Технический проект катеров «Кентавр» был завершён летом 2015 года. Он вобрал в себя опыт проектирования и эксплуатации бронированных катеров «Гюрза» и «Гюрза-М», в сравнении с которыми был расширен функционал для выполнения специальных заданий — улучшено противопульное бронирование ходовой рубки, моторного отсека и десантного отделения.
 В августе 2016 года в Николаеве были завершены разработка и испытания конструкции кресел для десанта ДШК «Кентавр».
 Полученные характеристики по данному проекту приняты МО Украины для строительства серии катеров специального назначения БДШК «Кентавр». В июле 2015 года директор информационно-консалтинговой компании Defense Express С. Згурец выступил с заявлением, что для ВМС Украины необходимо не менее 18 катеров данного проекта до 2020 года.
 А дальше история создания катеров "Кентавр" развивалась очень интересно. Завод "Ленинская кузница" не имея техпроекта договорился с военным ведомством о строительстве первых двух катеров. Для подписания контракта по закону завод должен был предъявить технический проект, однако николаевцы не захотели передавать бесплатно документы, разработанные за свои средства - предложили купить проект и наблюдать за его постройкой. "ЗЛК" с ведома МОУ отказалась платить и допускать специалистов "ИПЦК" к работам по катеру и пообещал военным, что бесплатно сам сделает технический проект не хуже , а лучше николаевского - его назвали "Кентавр-ЛК" и он получил проектный номер 58503. С этого момента ГП "ИПЦК" к проекту БДШК "Кентавр-ЛК",  к результатам его испытаний   не имеет никакого отношения.    
 В сентябре 2015 года командующий ВМС Украины вице-адмирал С. А. Гайдук сообщил, что в 2016 году на киевском судостроительном заводе ПАО «Завод „Ленинская кузница“» начнётся строительство катеров «Кентавр».
 28 декабря 2016 года корпуса первых двух ДШК «Кентавр-ЛК» были заложены на ПАО «ЗЛК». 28 марта 2018 года командующий военно-морскими силами Украины вице-адмирал И. А. Воронченко пообещал, что катера «Кентавр» будут спущены на воду «летом 2018 года».
 14 сентября 2018 года состоялся спуск на воду головного катера «Кентавр-ЛК», в дальнейшем вошедшего в состав военно-морских сил Украины под наименованием БДШК-01.
 20 сентября 2018 года на воду был спущен второй катер, в дальнейшем вошедший в состав военно-морских сил Украины под наименованием БДШК-02.
 13 декабря 2018 года заместитель директора и главный конструктор завода «Кузня на Рыбальском» С. Белозубенко сообщил в интервью, что оба катера своим ходом прошли по Днепру до Одессы и проходят ходовые испытания, но новых катеров этого типа на заводе не заложено. Но уже 8 февраля 2019 года заложен третий катер проекта Кентавр.
 Вооружение базовой версии катера может изменяться по требованию заказчика и может включать:
 Перевозимый десант — взвод морской пехоты со штатным стрелковым вооружением (что позволит организовать на берегу взводный опорный пункт).
 Два катера для ВМС Украины построены по проекту 58503 «Кентавр-ЛК» — в варианте, на котором установлены импортная радиолокационная станция немецкого производства, два боевых модуля ОБМ (с 12,7-мм пулемётами НСВ и 40-мм гранатомётами УАГ-40), РСЗО (два 20-ствольных авиационных блока Б-8 для запуска 80-мм неуправляемых реактивных снарядов С-8 на поворотной платформе) и пусковая установка для отстрела 81-мм дымовых гранат (с боекомплектом 45 дымовых гранат). Другими вариантами являются:
 Украинские катера проекта «Кентавр-ЛК» ВМС Украины военный эксперт Тарас Чмут назвал «тяжёлой и несбалансированной» техникой. Они, по его словам, не оправдали возложенных ожиданий[источник не указан 904 дня].
 «Станіслав»
 под арестом 
 под арестом