Хайдема́ри Ма́рта Стефани́шин-Па́йпер (англ. Heidemarie Martha Stefanyshyn-Piper; род. 7 февраля 1963, Сент-Пол, штат Миннесота, США) — американская женщина-астронавт. Совершила два космических полёта продолжительностью 27 суток 15 часов 36 минут и 2 секунды, выполнила пять выходов в открытый космос общей продолжительностью 33 часа 42 минуты. По состоянию на 2017 год она занимает 39-е место в постоянном списке выходцев в открытый космос по продолжительности.
 Стефанишин-Пайпер родилась в городе Сент-Пол, штат Миннесота, в семье украинско-немецкого происхождения. Ее отец, Михаил (Михайло) Стефанишин, родился в Галиции и был отправлен на работу в Германию во время Второй мировой войны. После окончания войны он женился на немке, и они оба иммигрировали в США. Мать — Адельхейд Стефанишин, жила в Сент-Поле до своей смерти в 2018 году.  Стефанишин-Пайпер выросла в украинской культурной среде Миннеаполис-Сент-Пол, является членом «Пласта» — украинской скаутской организации и говорит на украинском языке.
 В 1980 году окончила среднюю школу (англ. Cretin-Derham Hall High School) в городе Сент-Пол (штат Миннесота) и имеет степени бакалавра наук (1984) и магистра наук (1985) в области машиностроения Массачусетского технологического института.
 В 1985 году после заключения контракта с ВМС США была отправлена в Панама-сити (Флорида)  (англ.) (рус. для прохождения подготовки в Учебном центре водолазных и спасательных операций (англ. Naval Diving and Salvage Training Center).
 После окончания учебного центра, получив две специализации офицера-водолаза и офицера-спасателя, отправилась служить на корабль USS Grapple (ARS-53).
 Хайдемари участвовала в разработке плана по подъёму подводной лодки перуанских ВМС BAP Pacocha (SS-48), которая затонула в результате столкновения с японским траулером в августе 1988 года и в работах по снятию с мели танкера EXXON HOUSTON, севшим на мель у острова Оаху в марте 1989 года.
 В сентябре 1994 года получила назначение в Командование военно-морских систем ВМС.
 1 мая 1996 года была зачислена кандидатом в астронавты НАСА 16-го набора. По окончании курса ОКП получила квалификацию специалист полёта.
 18 ноября 2008 года Хайдемари Стефанишин-Пайпер потеряла сумку с инструментами, когда астронавты работали в открытом космосе рядом с МКС. По досадной случайности масло из смазочного пистолета испачкало сумку с инструментами Хайдемари и видеокамеру, закрепленную на шлеме скафандра. Пока она чистила видеокамеру, сумка с инструментами, которую она отпустила, улетела в открытый космос. Чтобы закончить работу, Хайдемари пришлось пользоваться инструментами из сумки напарника Стива Боуэна. Содержимое сумки стоило около 100 000 долларов США. Эта сумка была отдельным спутником Земли, за которым следили специалисты NASA и военные, до её схода в атмосферу в августе 2009 года. В NASA отмечают, что сумка — самый крупный предмет, который люди теряли в открытом космосе.
 В июле 2009 года Стефанишин-Пайпер уволилась из Отряда астронавтов НАСА, чтобы вернуться к своим обязанностям на флоте.
 Астронавт Стивен Линдси, начальник отдела астронавтов в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне, заявил после ее выхода на пенсию: «Хайде была выдающимся астронавтом, внесшим значительный вклад в программы космических шаттлов и космических станций. Выход в открытый космос во время миссии STS-126 привел к восстановлению полной мощности по выработке электроэнергии на Международной космической станции. Мы желаем ей удачи в военно-морском флоте».
 20 мая 2011 года капитан Стефанишин-Пайпер стал командиром дивизии Кардерок Центра надводных боевых действий ВМС в Мэриленде.
 1 июля 2015 года Стефанишин-Пайпер уволилась из ВМС США после 30 лет активной службы.