УР-77 или «Метеорит» (в просторечии: «Змей Горыныч») — советская боевая машина, самоходная реактивная установка разминирования.
 Установка разминирования — образца 1977 года создана на базе самоходной гаубицы 2С1 или «Гвоздика». Серийно производится с 1978 года взамен УР-67. УР-77 способна проделывать безопасные проходы в противопехотных и противотанковых минных полях во время боя. Ширина прохода составляет около 6 метров, а длина от 80 до 90 метров. Несмотря на то, что УР-77 не предназначена для разминирования противопехотных мин, установка может расчищать противопехотные минные поля от американских мин нажимного действия М14, создавая проходы шириной до 14 метров. Разминирование осуществляется путём возникновения ударной волны от взрыва заряда, которая воздействует на взрыватель мины. Однако полное разминирование не гарантируется. Так, например, могут остаться целыми мины, имеющие взрыватели двукратного нажатия (мина ТМ-62 со взрывателем МВД-62 или Mk7 со взрывателем № 5 Mk4), противопехотные мины натяжного действия. Не реагируют на взрывную волну магнитные, сейсмические и инфракрасные взрыватели.
 Установка УР-77 создана на базе самоходной гаубицы 2С1 «Гвоздика». Машина имеет сварной бронированный корпус, на котором в кормовой части размещена пусковая установка с боекомплектом из двух зарядов.
 В экипаж установки входят два человека:
 В качестве основного вооружения БМ используются заряды разминирования. Одна установка способна перевозить два заряда. Один заряд расчищает прямоугольник со сторонами 90х6 метров в минном поле. Установка УР-77 может использовать заряды марок УЗ-67, УЗП-77 и ЗРШ.
 В процессе запуска заряда и разминирования, экипаж остаётся внутри машины. Заряд разминирования представляет собой капроновую оболочку, заполненную взрывчатым веществом, внутри которого проходит детонирующий кабель. Подача заряда на минное поле противника осуществляется пороховыми ракетами, буксирующими в полёте заряд разминирования. В конце активного участка траектории полёта срабатывает разъединительное устройство, отсоединяя ракеты. Тормозной канат создаёт торможение заряда при приземлении. После падения заряда машина отъезжает назад, тянет за тормозной канат, натаскивая заряд на минное поле и спрямляя его. С пульта управления через провода электроимпульс подрыва подаётся на детонирующий кабель, который инициирует взрыв всего заряда разминирования. В результате подрыва заряда детонируют мины на минном поле, и в нём образуется проход для техники и личного состава. Время одного полного цикла разминирования составляет около 3—5 минут. Перезарядка занимает около 30—40 минут.
 Ведь американских установок равных по боевым качествам УР-77 нет даже в начале XXI века. Согласитесь, что размещение двух комплектов удлинённого заряда разминирования М58 MICLIC на мостоукладчике AVLB взамен моста не самое лучшее решение (тем более, что сами американцы признают, что опыт применения таких установок (AVLM) в 91-м году во время операции «Буря в пустыне» показал, что в половине случаев пуски заканчиваются неудачей).
Установки же УР-67 прошли обкатку во время арабо-израильской войны 1973 года и целого ряда других войн в Африке и Индокитае. Опыт их применения родил УР-77, в которой недостатки присущие УР-67 были устранены. На рубеже 1990-х — 2020-х годов были разработаны опытные образцы машин дистанционного разминирования на базе шасси БМП-3, как дальнейшая модернизация и развитие УР-77: