Вы́ыпсу (эст. Võõpsu), ранее также Вы́бовка (эст. Võbovka), Лы́бовка (эст. Lõbovka), Лю́бовка (эст. Ljubovka) и Лу́бовка — деревня в волости Сетомаа уезда Вырумаа, Эстония. Исторически относится к нулку Полода.
 До административной реформы местных самоуправлений Эстонии 2017 года входила в состав волости  Микитамяэ уезда Пылвамаа.
 Расположена на правом берегу реки Выханду, в 40 километрах к северо-востоку от уездного центра — города Выру — и в 15 километрах к северу от волостного центра — посёлка Вярска. Высота над уровнем моря — 33 метра.
 По данным переписи населения 2011 года, в деревне проживали 85 человек, из них 83 (97,6 %) — эстонцы (сету в перечне национальностей выделены не были).
 Численность населения деревни Выыпсу:
 * По данным Регистра народонаселения на 02.09.2020
 Выыпсу представляет из себя традиционную для сету деревню одной улицы, которая расположена на правом берегу реки Выханду и имеет протяжённость около километра. Возникновению деревни способствовали богатые рыбные уловы на реке Выханду и Чудском озере.
 В письменных источниках 1428 года упоминается Выбовск, 1558 года — Weipso, 1585–1587 годов — Выбовско, 1630 года — Выбовска, 1750 года — Выбовка, 1796 года — Libowka, 1855–1859 годов — Лубовка, 1882 года — Лыбовка, 1886 года — Wõõbsu, 1897 года — Wõõbs, 1903 года — Wööbs, 1904 года — Võõpsu, Выбо́вка, Лыбо́вка, 1922 года — Võbovka, Ljubovka, Võõbsu.
 На военно-топографических картах Российской империи (1846–1863 годы), в состав которой входила Лифляндская губерния, деревня обозначена как Лубовка.
 На территории нынешней деревни люди проживали ещё во времена викингов (800–1050 годы). Во времена Дерптского епископства (1224—1558 годы) и правления Печорского княжества (середина 13-ого столетия — 1510 год) здесь стояли небольшие деревянные сторожевые башни и находился древний порт. Приграничной деревней Выыпсу была до 1706 года.
 Исторически Выыпсу относилась к Псковской губернии, и во времена Первой Эстонской Республики входила в состав уезда Петсеримаа. Деревня Выыпсу развивалась самостоятельно, отдельно от посёлка Выыпсу, и в течение столетий была центром торговых отношений между Псковской и Ливонской губерниями: через Выыпсу проходил торговый путь в Псков.
 В середине XVIII века деревня находилась в общей собственности Псково-Печерского монастыря и нескольких мызников. В конце XIX века входила в общину Любница (эст. Lüübnitsa) и подчинялась приходу Колпино (эст. Kulkna).
 В 1895 году в деревне случился большой пожар, уничтоживший бо́льшую часть тесно стоявших жилых домов, а также весь урожай и скот. Жители деревни поселились в ригах, которые были расположены в отдалении. Губернское правительство спроектировало новые строительные площадки так, чтобы между домами оставалось 50 саженей земли. В начале 20-ого столетия в деревне было 41 хозяйство и почти 300 жителей, цяссон, кузница, две корчмы и церковно-приходская школа, два раза в год проводились ярмарки. Следующий пожар случился 20 лет спустя, в 1915 году, и уничтожил 7 хозяйств.
 До подписания 2 февраля 1920 года Тартуского мирного договора деревня входила в состав Слободской волости Псковского уезда Псковской губернии РСФСР.
 В 1924—1926 годах в деревне было возведено 70 домов. Во времена Первой Эстонской Республики в деревне был магазин, маслобойня и начальная школа, работали рыбоприёмный пункт и рыбный рынок. У каждого хозяйства на берегу реки было собственное место для лодки.
 До 1946 года в Выыпсу не было моста, и сообщение между деревней на правом берегу и посёлком на левом берегу реки осуществлялось при помощи баржей и паромов. В 1946 году силами немецких военнопленных был построен деревянный мост, и судоходство из портов деревни Выыпсу и посёлка Выыпсу прекратилось. В 1968 году был построен бетонный мост. Последние пассажирские суда ходили в Выыпсу в 1950-х годах.
 С деревней Выыпсу в 1977 году (время кампании по укрупнению деревень) была объединена деревня Педяйяалосты (Pedäjäalostõ).
 В деревне есть часовня сету (на местном диалекте «цяссон»). Основана в честь Святого Николая предположительно в конце XIII — начале XIV века. В нынешнем виде построена, вероятно, в 1710 году. Внесена в Государственный регистр памятников культуры Эстонии.
 Недалеко от часовни находится охраняемая государством археологическая достопримечательность — подземное кладбище (захоронения завершены в 19-ом столетии).
 Деревня Выыпсу вместе с находящимся в соседней, Ряпинаской, волости одноимённым посёлком Выыпсу относится ко 2-ому классу ценных ландшафтов Пылвамаа (всего выделяется 3 класса), то есть является районом высокого уездного значения.
 Начальная школа в деревне Выыпсу была основана в 1902 году.
 В первые годы в школу ходили ученики из районов Выыпсу и Тоомасмяэ, а также из деревень Бересье и Любница. В школьной библиотеке было 200 книг. Учебники, тетради, ручки и карандаши оплачивало Псковское земство. Обучение велось на русском языке и было бесплатным. Главными предметами были чтение, арифметика, рисование, пение, церковнославянский язык и богословие. Последнему отводилось два дня в неделю — понедельник и четверг, преподавал священник из церкви Колпино. Ни священник, ни школьный учитель эстонского языка не знали. В школе был очень строгий порядок. Если ученик не выполнял школьное задание, его оставляли без обеда с понедельника по четверг. Учеников было около 50.
 Школой с эстонским языком обучения Начальная школа Выыпсу стала в 1918 году. В 1930 году при школе сформировали дружину “Нооред Коткад”. Осенью 1930 года на общем родительском собрании было озвучено желание включить в учебную программу русский язык. В период Первой Эстонской Республики в школе было 240 учеников, школу закончило 127 человек.
 Школа работала и в советское время, и в период немецкой оккупации. В 1947 году начальная школа Выыпсу была ликвидирована и объединена с 7-летней школой посёлка Выыпсу.
 Часовня деревни Выыпсу в 2015 году
 Алтарь часовни Выыпсу
 Река Выханду в районе деревни Выыпсу