Примерно год назад я начал готовиться к переезду и собирать прототип умного дома. В качестве системы управления я выбрал наиболее популярное на текущий момент и активно развивающееся решение - Home Assistant. По мере обрастания умного дома датчиками встал вопрос об охранной системе, которая в случае чего поднимет тревогу и сообщит мне (соседям) о незваных гостях. В системе от частных охранных предприятий пока не вижу необходимости, поэтому решил сделать всё сам. Как это работает: на входной двери размещён датчик открытия, который по протоколу Zigbee сообщает серверу умного дома, что кто-то зашёл в квартиру. Срабатывает сигнализация в "тихом режиме" (событие "triggered" во встроенной интеграции; это никак не проявляется, но идёт обратный отсчёт до запуска сирены). Если за указанное в настройках время не снять блокировку (через ввод кода или NFC-меткой), запустится сирена и световая индикация. Из чего собрано: ESP32 WROOM DevKit v1 (в теории можно заменить любой ESP, изменив конфиг под неё) RFID/NFC модуль PN532 Соединительные провода (6 штук) Напечатанный на 3D-принтере корпус Xiaomi Gateway 2 (который с локальным управлением) я планирую использовать как динамик и световую индикацию Датчик открытия двери от Aqara Опционально можно добавить люстру, LED-ленты, умные колонки и любые другие устройства на ваш вкус, цвет и возможности автоматизаций Home Assistant.  Корпус мне напечатал друг, у которого есть 3D-принтер. Хаб и датчики от Xiaomi вынесем за скобки. Остальные элементы покупались на Aliexpress и суммарно обошлись мне в 600 рублей. Для начала переключим NFC-модуль в режим работы через интерфейс SPI. Ставим первый переключатель в нижнее положение (ближе к цифре 1), а второй - в верхнее (ближе к буквам). Припаиваем гребёнку на 8 контактов и готовим соединительные провода. Насколько я понял из распиновки, возможно несколько вариантов подключения NFC-модуля к ESP-32: мне было удобнее подключить всё на одну сторону. Если будете использовать другие контакты, внимательно проверяйте конфиг - возможно, он немного изменится. Подключаем модуль следующим образом (слева ESP, справа PN532): GPIO18 - SKC GPIO19 - MSO GPIO23 - MOSI GPIO5 - SS 3V3 - VCC GND - GND На следующем этапе нам нужно установить аддон ESPHome и настроить нашу ESP-32. Подробно расписывать базовые моменты не буду, рекомендую следовать данному видео: Остановлюсь лишь на итоговом конфиге: Обратите внимание на блоки spi и pn532_spi, где мы указывает контакты подключения. В блоке switch я задействовал светодиод на плате (им можно мигать, например, при поднесении валидной метки), а в блоке binary_sensor создал сущность для Home Assistant (при поднесении карты с указанным uid сенсор переходит в статус true; uid карты можно найти в логах вашей ESP в аддоне ESPHome). Как показали опыты, можно читать RFID-метки, банковские карты и тройку. NFC в моём телефоне нет, но скорее всего и он будет работать. Компилируем прошивку и выгружаем её на ESP. Проверяем, что всё работает, открыв логи и поднеся к считывателю RFID-метку. Её uid должен отобразиться в логе: Со стороны ESP всё готово, теперь нужно настроить автоматизации в Home Assistan Для работы в сигнализацией в Home Assistant есть встроенная интеграция и карточка Lovelace. Начнём с интеграции - чтобы её включить, нужно добавить в configuration.yaml следующий блок: Код для разблокировки я вынес в отдельный файл secrets.yaml. Почитать, как он устроен, можно тут. Поскольку мы тестируем нашу СКУД, arming_time (время до включения режима охраны, за которое вы успеете выйти из квартиры и закрыть дверь) и delay_time (время после срабатывания датчика двери, через которое запустится сирена) зададим как 5 и 10 секунд соответственно. Сохраняем, перезагружаем Home Assistant. Далее создаём карточку сигнализации в Lovelace, добавив код в нужное вам место ui-lovelace.yaml В entity указываем название объекта, который создался после подключения alarm_control_panel. В states можно указать, какие кнопки будут в карточке: я оставил только "Охрана (не дома)". Чтобы связать NFC-метки с нашим умным домом, потребуется создать 5 автоматизаций: Срабатывание сигнализации (запускается, когда мы заходим в квартиру) Включение режима охраны (прикладываем метку и уходим из дома) Отключение режима охраны (прикладываем метку, когда пришли домой) Включение сирены Отключение сирены Срабатывание сигнализации В качестве триггера используется датчик открытия двери. Когда дверь открывается при условии, что включен режим охраны, запускается наша автоматизация. В блоке с действиями я задал мигание шлюзом Xiaomi и диодом на ESP-32. Вы можете использовать любые другие действия. Включение режима охраны Триггер - чтение метки с заданным на этапе настройки ESP uid. Пока мы выходим из квартиры, шлюз мигает оранжевым светом. После того, как включился режим охраны, загорается диод на ESP, а шлюз включает статичный красный свет на 3 секунды и гаснет. Отключение режима охраны В этой автоматизации в качестве триггера снова используется RFID-метка. Условием является включенный или включающийся режим охраны. Последний предусмотрен на случай, если собрались уходить из дома, приложили карточку и вспомнили про включенный утюг. При валидной метке коротко включается диод на ESP и зелёная подсветка на шлюзе. Включение сирены Пока что я не особо заморачивался с индикацией, поэтому в автоматизации только сирена из встроенных звуков шлюза. В будущем планирую дополнительно выводить звук на умную колонку и мигать люстрой. Отключение сирены От "отключения режима охраны" отличается лишь условием по статусу alarm_control_panel.ha_alarm (здесь triggered) и отключением сирены или другой индикации. Наверное, очевидно, что две платы без какого-либо корпуса выглядят не очень красиво и безопасно. Я попросил другая спроектировать и напечатать под них корпус. Цвет выбрали белый, чтобы подходил под будущий интерьер. Уже после печати я понял, что белый корпус не гасит свет диодов на ESP, поэтому их можно использовать в автоматизациях. Даже синий диод в условиях коридора должен быть виден. Ух, наконец-то закончил. Спасибо, что дочитали до конца. Надеюсь, что этот гайд помог вам! Если возникнут какие-то вопросы, задавайте в комментариях. Постараюсь ответить.