Шелешпа́нские (Шелепшанские, Шелешпальские, Шелеспанские) — угасший русский княжеский род, Рюриковичи, отрасль князей Белозерских, происходящих от князей Ростовских.
 Фамилию князей Шелешпанских приняли от владения Шелешпанской волостью по реке Шелекша при её впадении в Ухтому.
 Род внесён в Бархатную книгу. При подаче документов (1 февраля 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись князей Шелешпанских.
 Родоначальник — князь Афанасий Васильевич (XVI колено от Рюрика), сын князя Василия Романовича Согорского, жил в начале XV века. После смерти своего отца получил в удел Шелешпал и дал своему потомству фамилию князей Шелешпальских. По родословной у него был сын Иван, из четырёх сыновей которого два старших, Юрий и Дмитрий, были продолжателями рода князей Шелешпальских: от Юрия пошла старшая ветвь рода, а от Дмитрия, прозванием Судица, — младшая (в первой половине XVI в. носили фамилию князей Угольских или Угольских-Шелешпальских).
 В 1375 году князь Роман Михайлович Белозерский участвовал с войском своим в походе Дмитрия Донского против Твери. Рать князей Белозерских, как наиболее боеспособная и оснащённая, была центром войск в Куликовской битве. Князь Фёдор Романович и его сын Иван Фёдорович погибли 8 сентября 1380 года на Куликовом поле. Оба причислены к лику святых мучеников. Князь Фёдор Михайлович — зять хана Ильбасмыша.
 В конце XV века большинство князей Шелешпальских уже были служилыми князьями у Великого князя Московского, но не смогли занять видного положения в рядах московской дворцовой знати. В XV веке упоминаются только двое из них — князь Андрей Юрьевич, сопровождавший в 1495 году в Вильно Великую княжну Елену Ивановну, и его брат, получивший известность при Иване III, как келарь Кирилло-Белозерского монастыря, где он постригся под именем Геласия. В XVI и XVII веках ни один из князей Шелешпальских не упоминается в думных чинах; не отмечены Шелешпанские на государевой службе и позднее, при Петре I. В 1691 году пять представителей рода князей Шелешпанских упомянуты в списке патриарших дворян и детей боярских при патриархе Адриане.
 В 1699 году шесть князей Шелешпанских владели населёнными имениями.
 В составе большого рода Шелешпальских выделялись отдельные ветви с собственными фамильными именами — Калитины, князья Угольские, князья Дябринские, князья Шишкины-Дябринские.
 В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати князя Василия Петровича Шелешпанского: серебряное поле щита разделено горизонтально на две части и верхняя половина разделена вертикально на две части. В правой верхней части изображён вертикально полумесяц рогами обращённая к внутренней стороне щита. В левой верхней части изображён лапчатый крест. В нижней половине щита две скрещённые рыбы. Щит покрыт мантией и шапкой, принадлежащими княжескому достоинству. На печати вокруг герба надпись: «печать князя Василия Шелешпанского».
 В щите, разделённом горизонтально на две неровные части, меньшая часть — нижняя и большая часть — верхняя, которая разделена на четыре поля: красное, голубое, золотое и зелёное, на пересечении квадратов изображён золотой крест, а под ним серебряная луна, рогам вверх обращённая. В нижней части щита две серебряные рыбы (осетровых пород), положенные крестообразно в реке (обозначает Белоозеро). Щит покрыт мантией и шапкой, принадлежащими княжескому достоинству. Герб внесён в ОГДР Часть IV. стр. 2.
 Род князей Шелешпанских происходит от князей Белозерских. В Родословной книге князей Белозерских, находящейся в «Бархатной» и других родословных книгах, показано родословие Великих князей: князь Рюрик, князь Игорь Рюрикович, князь Святослав Игоревич, князь Владимир Святославич, крестивший Русскую землю, князь Ярослав Владимирович Мудрый, князь Владимир Всеволодович Мономах, князь Юрий Владимирович Долгорукий, князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо, князь Константин Всеволодович, князь Василий Константинович, князь Глеб Василькович, князь Михаил Глебович, князь Роман Михайлович, князь Владимир Романович Сугорский, князь Василий Афанасьевич Шелешпанский, потомки которого, князья Шелешпанские, служили в боярах и иных знатных чинах, жалованы были поместьями и другими знаками монаршей милости.
 Также известны: