Миссионе́рская пози́ция — одна из наиболее популярных сексуальных позиций. 
 В классическом варианте мужчина находится сверху, между раздвинутых ног лежащей на спине женщины.
 По основной версии, своим названием позиция обязана христианским миссионерам: в течение долгого времени католическая церковь считала этот способ секса единственно благопристойным. Ни христианство, ни ислам напрямую не запрещают иные сексуальные позы. Однако, из-за общего весьма сложного отношения церкви к сексу, всё, что выходит за рамки позиции «мужчина сверху», стало считаться греховным. Первые европейские миссионеры, появившиеся среди племён тихоокеанских островов, обратили внимание, что туземцы при сексе используют неортодоксальные позы. Шокированные миссионеры заявили, что только позиция «лицом к лицу, мужчина сверху» приемлема для христиан, а прочие, «заимствованные от зверей», — греховны.
 По другой версии, выражение было создано туземцами, впервые заставшими в этой (для них необычной) позе самих миссионеров. Эта версия не противоречит миссионерскому целибату, так как значительная часть миссионеров была англиканами и лютеранами, а не католиками.
 Считается, что первым о таком названии позы узнал от туземцев островов Тробриан английский этнограф Бронислав Малиновский в сороковых годах прошлого века, и благодаря ему данный термин распространился. Сам же термин «миссионерская позиция» получил распространение примерно между 1945 и 1965 годами.
 В Древней Руси позиция называлась «на коне» (иногда также по пословице «Живот на живот — всё заживёт»). В современное время среди других названий данной позиции распространены: «позиция номер один», «классическая», «стандартная», «бутерброд», или даже «рабоче-крестьянская».
 В Древней Руси, где сексуальные позиции строго регламентировались, единственной «правильной» позицией была миссионерская. «Эта позиция называлась „на коне“ и подчёркивала господство мужчины над женщиной в постели, как и в общественной жизни», — пишет Игорь Кон в исследовании «Сексуальная культура в России». Другие позиции строго наказывались по нормам пенитенциалиев. Так, например, позиция женщина сверху наказывалась покаянием от трёх до десяти лет с многочисленными ежедневными земными поклонами.
 Миссионерская позиция относится к наиболее популярным сексуальным позициям в мире. Ряд исследователей склонны считать её наиболее распространённой. К примеру, Альфред Кинси в своей работе «Сексуальное поведение самки человека» (англ. «Sexual Behavior in the Human Female», 1953 г.) указывает, что все опрошенные им замужние женщины использовали эту позицию чаще остальных, а 9 % из них — использовали исключительно её. Менее 10% людей, ведущих активную половую жизнь, не использовали её никогда или используют редко.
 Кроме людей, эту позицию используют и представители других видов, например, шимпанзе бонобо, гориллы, а также броненосцы.
 Женщина ложится на спину, а её ноги раздвинуты, и либо покоятся на той же поверхности, что и спина, либо приподняты к груди, либо обнимают мужчину. Женщина может обнимать торс мужчины обеими ногами или только одной, при этом для ног возможны различные позы:
 Последний вариант известен также под названием «офицерской позы» (ноги на плечах ассоциируются с погонами).
Как правило, чем выше женщина поднимает ноги, тем глубже проникновение члена при половом акте.
 Мужчина ложится поверх женщины, головой к её голове, располагая ноги между её ног, при этом пах мужчины находится на уровне паха женщины. Опирание, как правило, идёт на колени и согнутые в локтях либо распрямлённые руки. Движения во время коитуса осуществляются, в основном, тазовыми фрикциями.
 Способ полового равнения в числе сексуальных позиций — это вариант миссионерской позиции. Он предназначен для проведения максимальной стимуляции клитора во время полового сношения. Половое равнение достигается при дополнении варианта «мужчина сверху» в миссионерской позиции путём совершения движений прижатия и отодвигания областей таза, выполняемых каждым партнёром в ритм проводимому половому акту.
 Термин «миссионерская позиция» употребляется и при описании подобной позиции в анальном сексе, в которой партнёры также лежат лицом к лицу, причём принимающий партнёр находится снизу. Чтобы достичь правильного угла проникновения, ноги пассивного партнёра должны быть приподняты. Для облегчения вхождения ему также рекомендуется направлять рукой член пенетрирующего партнёра.
 Также в миссионерской позиции женщины могут заниматься трибадизмом. Эта практика включает в себя взаимное трение вульвами партнёрш. При этом в этой позиции возможны ласки пальцами или сексуальными игрушками.
 Распространено мнение, что поза лицом к лицу свидетельствует о тонкой душевной организации цивилизованных людей. «Миссионерская» позиция
не только считалась присущей лишь виду Homo sapiens, но и рассматривалась как культурное достижение. Однако голландский этолог Франс Де Вааль указывает, что попытки отделить человеческую сексуальность от сексуальности других животных не имеют под собой научных оснований. В качестве примера он указывает на сексуальную практику шимпанзе-бонобо, для которых поза «лицом к лицу» наиболее распространена (на илл.).