Иоахим «Йохен» Пайпер (нем. Joachim Peiper; 30 января 1915 (1915-01-30) — 14 июля 1976) — офицер старшего командного состава Ваффен СС, участник Второй мировой войны. С ноября 1940 по август 1941 служил личным адъютантом рейхсфюрера СС Генриха Гиммлера. Принимал активное участие в боях Французской кампании, затем сражался против Красной армии на Восточном фронте, а после открытия Второго фронта в Европе — воевал на нём против войск Антигитлеровской коалиции. В апреле 1945 года дослужился до звания штандартенфюрера, став самым молодым полковым командиром Ваффен СС. Командовал одним из подразделений 1-й танковой дивизии СС «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер», которая после войны была обвинена Нюрнбергским трибуналом в военных преступлениях, за что Пайпер был осуждён, и пребывал в заключении до 1956 года.
 Родился в Берлине в семье военного. С ростом НСДАП в Германии он превратился в убежденного национал-социалиста. С 1935 года — служба в Ваффен СС. В 1936 году был назначен штурмфюрером СС. В 1939 году женился на секретарше Гиммлера. Во время французской кампании 1940 года провёл блестящую операцию по разгрому британской батареи в районе Дюнкерка, за что был награждён Железным крестом 1 класса.
 Принимал участие в боях на Восточном фронте против Красной армии. 7-12 февраля 1943 года его 3-й мотопехотный батальон помог прорваться окруженным немецким частям 320-й пехотной дивизии на Дону (в районе города Змиёв), уничтожив в ходе операции лыжный батальон красноармейцев.
 14 марта 1943 года его танковая дивизия овладела Харьковом.
 Также воевал в Румынии и Польше. При наступлении в Арденнах именно усилиями его мобильного отряда войска СС добились некоторых успехов, но на общий ход операции они не повлияли.
 Иоахим Пайпер был обвинён в расстреле 17 декабря 1944 года 84 пленных американских солдат во время наступления в Арденнах, близ городка Мальмеди (мемориал Мальмеди). Согласно докладу подкомитета Сената США, бойня у Мальмеди была только одним из ряда военных преступлений боевой группы Пайпера в ходе Арденнского наступления, в результате которых было убито около 350 американских военнопленных и около 100 бельгийских мирных жителей. В докладе также отмечалось, что ранее на Восточном фронте один из батальонов группы Пайпера сжёг две деревни и убил всех их жителей. Хотя лично Пайпер не участвовал в расстреле пленных у Мальмеди (продолжая наступление на Линьевиль), на военном суде он признал свою вину за действия своих подчинённых. Был приговорён к смертной казни, но благодаря адвокату Уиллису Эверетту в ходе расследования, в связи с неправомерными действиями (пытки, лжесвидетельства) обвинения, приговор был заменён на пожизненное заключение.
 В 1956 году был освобождён. После освобождения работал на заводе «Порше». В 1962 году Пайпер наконец решился осуществить свою давнюю мечту и купил участок земли в лесу. Через два года вместе с сыном построил там дом. В этом ему помогали друзья из его батальона. Сначала Йохен с женой приезжали туда как на дачу, а в 1972 г. продали дом в Штутгарте и окончательно переехали во Францию, официально получив там вид на жительство. В июле 1976 года погиб в собственном доме при пожаре, произошедшем в результате поджога коктейлями Молотова. Убийство так и не было раскрыто.