Москва: 01 Сокольническая,03 Арбатско-Покровская, 12 Бутовская
София: Первая линия, Вторая линия
 Москва: ТЧ-1 «Северное», ТЧ-3 «Измайлово»,ТЧ-8 «Варшавское»,ТЧ-16 «Митино»
София: ТЧ-1 «Обеля»
 81-740/741 «Русич» (первоначальное название опытного состава — «Скиф») — модель вагонов метрополитена, серийно выпускавшихся заводом ОАО «Метровагонмаш» с 2003 по 2013 год. Эксплуатируются в Московском метрополитене с 2003 года, в Софийском метрополитене с 2005 года и в Казанском метрополитене с 2011 года.
 Электропоезда из вагонов 81-740/741 «Русич» предназначены для работы на открытых участках и в тоннелях с возможностью эксплуатации на действующих линиях метрополитена колеи 1520 или 1435 мм с питанием от бокового нижнего контактного рельса, электрифицированного напряжением 750 В постоянного тока. Минимальная конфигурация состава — два головных вагона с кабинами управления, максимальная — пять вагонов: два головных и три промежуточных без кабин управления.
 Каждый вид вагона (головной и промежуточный) представляет собой конструкцию из двух сочленённых секций, соединённых гибкой вставкой, со свободным проходом между ними, размещённых на трёх тележках. При этом головной вагон состоит из одной головной секции с кабиной управления и одной промежуточной секции; промежуточные вагоны состоят из двух промежуточных секций. Крайние тележки являются моторными, средняя тележка — безмоторная, поддерживающая.
 Вагоны имеют следующие виды тормозов.
 Противоюзное устройство исключает блокировку колёс при торможении. Пневматический тормоз автоматически срабатывает от срывного клапана автостопа.
 Конструкция вагонов обеспечивает нормальную работу при следующих условиях:
 Тележки вагонов двухосные, с двойным рессорным подвешиванием: рычажно-пружинным в первой ступени, пневматическим в центральной ступени, с использованием вертикальных и горизонтальных гидроамортизаторов, с колодочным тормозом. Крайние тележки являются моторными, средняя тележка под узлом сочленения немоторная, поддерживающая, конструкции Якобса.
 Моторные тележки имеют индивидуальный тяговый привод третьего класса: подрессоренные моноблоки «двигатель-редуктор». Приводная часть — трубчатый полый вал с упругими резинометаллическими шарнирами. Передние тележки головных вагонов оборудованы датчиками скорости, приёмными катушками системы безопасности и гребнесмазывателями.
 Промежуточная тележка — безмоторная, без редуктора и привода.
 Основные технические данные тележек:
 Салоны вагонов оборудованы вандалостойкими диванами полужёсткой конструкции и запираются замками. Двери двустворчатые прислонно-сдвижные с пневмоприводом, производства Tamware (Финляндия). Ширина раздвижных дверей в свету — 1250 мм. Для стоящих пассажиров установлены горизонтальные поручни над диванами и в зоне накопительной площадки, вертикальные поручни у торцевых дверей и в зоне дверных проёмов у диванов. Стёкла салона выполнены из герметичных стеклопакетов. Освещение осуществляется двумя световыми линиями, состоящими из отдельных модулей. Салон оборудован цифровым информационным комплексом (ЦИК) производства НПП «Сармат», включающий устройства визуальной информации (наддверные маршрутоуказатели, «бегущие строки»), устройство громкой связи, цифровой информатор, переговорное устройство «пассажир-машинист», межкабинную связь.
 Кабина управления имеет оперативный пульт управления, контроллеры машиниста и контрольно-измерительные приборы. Система заднего обзора включает в себя телевизионные камеры с выводом изображения на монитор в кабине машиниста, и обеспечивает надёжную видимость. Кабина имеет две прислонно-сдвижные одностворчатые двери по обе стороны, одну одностворчатую дверь для выхода из кабины в салон. Стекло кабины оборудовано противосолнечным защитным экраном. В лобовой части установлено электронное маршрутное табло, отображающее информацию о конечной станции и номере маршрута. Стеклоочиститель лобового стекла и омыватель стекла обеспечивает очистку стекла по команде с пульта управления. Кресло машиниста с пневматическим высоторегулированием, устанавливаемое в кабине управления, регулируется по вертикали и горизонтали с фиксацией в заданном крайнем и любом промежуточном положении. Предусмотрено одно откидное сиденье, а также шкаф для инструмента и одежды машиниста. Кабина оборудована системой видеонаблюдения и кондиционером.
 На вагонах устанавливается комплект электрооборудования асинхронного тягового привода, который содержит:
 Работоспособность электрооборудования сохраняется при изменении напряжения питания в пределах от 550 до 975 В. Напряжение на токоприёмнике при рекуперативном торможении не превышает 975 В.
 Питание цепей управления, в том числе резервных и вспомогательных цепей, осуществляется от системы бортового электропитания, состоящей из аккумуляторной батареи, работающей в буферном режиме с источником бортового электропитания напряжением 80±2 В. Аккумуляторная батарея комплектуется из 52 элементов.
 Электрооборудование обеспечивает:
 Включение и отключение токоприёмников осуществляется дистанционно из кабины машиниста с сигнализацией отжатого состояния башмаков.
 Для обеспечения сжатым воздухом приборов и аппаратов вагонов устанавливается трёхцилиндровый двухступенчатый электрокомпрессор типа «VV120» фирмы Knorr-Bremse (Германия) производительностью — 920 л/мин. Электрокомпрессор обеспечивает поддержание давления воздуха в системе — отключается при давлении в напорной магистрали 0,82±0,02 МПа и включается при давлении 0,65±0,02 МПа.
 Вагоны оборудованы следующими основными пневматическими приборами и аппаратами:
 В пневмосистеме вагонов установлен осушитель воздуха типа LZH-0151.Н и фильтр тонкой очистки масла типа OEFI.
 Элементы и блоки (БУП, БУВ, БАРС) микропроцессорной системы управления, безопасности и технической диагностики «Витязь-1М», разработанной в НИИ Приборостроения им. В. В. Тихомирова и устанавливаемые на вагонах обеспечивают:
 Поездная система управления обеспечивает автоматическую регистрацию параметров движения и ограничений системы безопасности с сохранением информации в регистраторе параметров движения поезда РПДП («чёрный ящик»). Блок автоматического регулирования скорости (БАРС) по приёму сигналов от путевых устройств обеспечивает точность соблюдения режима и графика движения поезда. Информация о состоянии электрического, пневматического и основного механического оборудования отображается на мониторе. Фары и сигнальные огни автоматически включаются в соответствии с выбранным направлением движения.
 Головные вагоны оборудованы радиостанцией, обеспечивающей связь с диспетчерским пунктом. Для радиооповещения и информации пассажиров, переговоров с машинистом в салоне установлена информационно-переговорная система, обеспечивающая:
 На пульте машиниста устанавливается громкоговоритель для получения информации от пассажиров.
 Вагоны соответствуют техническим требованиям пожарной безопасности, электробезопасности и экологической чистоты. Вагоны оснащены системой безопасности движения поездов со 100-процентным резервированием, которая совместно с напольными устройствами исключает:
 Конструкция вагона и расположение оборудования обеспечивает безопасность пассажиров и обслуживающего персонала. Конструкция вагонов имеет предохранительные устройства, предупреждающие падение пассажиров на путь между вагонами. Конструктивное исполнение узлов и деталей вагона исключает их падение на путь.
 Двери салона безопасны для пассажиров и не допускают самопроизвольного открывания. Блокировка запоров торцевых дверей вагонов имеет дистанционное управление из кабины машиниста. Дверная сигнализация и контроль положения дверей выполнены по схеме с активным сигналом. Вагоны имеют систему блокировки пуска поезда при открытых дверях с контролем закрытия дверей. При снижении давления в тормозной магистрали ниже нормы происходит отключение тяги.
 Боковые двери кабины машиниста и салона оборудованы подножками. Двери в кабину машиниста и торцевые двери салона для исключения возможности самопроизвольного открытия пассажирами закрываются и открываются с помощью специального ключа, хранящегося у машиниста. Межвагонные переходы оборудованы переходными площадками. Вагоны имеют приспособление для транспортировки их в случае отказа автосцепки. На наружной лобовой стенке головного вагона установлены красные сигнальные фонари ограждения, которые включены в цепь питания от аккумуляторной батареи. В вагонах предусмотрена возможность эвакуации пассажиров на путь в аварийной ситуации.
 Электрооборудование вагонов имеет автоматическую защиту от аварийных режимов в силовой цепи, в цепях управления и в цепях вспомогательного оборудования. В аварийных ситуациях при токах, по величине меньших значений уставок предохранителей и быстродействующего выключателя, электрооборудование обеспечивает:
 Работа электрооборудования вагона не оказывает влияния на системы безопасности, СЦБ и связи. Соединения в электрических цепях осуществляется кабелями и проводами с изоляцией, не распространяющей горение, уложенными в металлических трубах или коробах, с раздельной прокладкой кабелей и проводов цепей с питанием от системы бортового электропитания. Раздельная прокладка указанных цепей осуществляется также и при вводе в аппараты.
 Вагоны оборудованы автоматической системой обнаружения и тушения пожара (АСОТП) «Игла-М.5К-Т» с системой контроля нагрева букс СКТБ. В салонах вагонов и кабинах управления устанавливаются огнетушители ОУ-5. Защитные чехлы на проводах и жгутах пропитаны антипиренами и исключают попадание влаги, снега и пыли на провода. Для внутренней отделки салона и кабины вагонов применяются трудногорючие и негорючие материалы. Для ящика аккумуляторной батареи применяется пожаробезопасный модуль из щелочнозащитного трудногорючего изоляционного материала.
 Назначенный ресурс до плановых ремонтов:
 Назначенный срок службы вагонов — 30 лет.
 В 2010 году произведено 76 вагонов на сумму 4 553 198 000 руб., что составляет около 60 млн руб. за вагон.
 Данные по выпуску вагонов 81-740/741 и модификаций .А, .1, .2, .2Б, .4, .4К по годам приведены в таблице:
 На вагонах установлены комплекты электрооборудования ONIX производства Alstom (Франция) с двигателями 4 EFA18 32B номинальной мощностью 160 кВт. Боковые окна салона имеют восемь форточек на вагон. Торцевые окна глухие. В салоне четыре двери с каждой стороны. Салон оборудован системой отопления и вентиляции СОВС, при этом в аварийных ситуациях СОВС продолжает функционировать от аккумуляторной батареи с производительностью 50 % от расчётной. Головные вагоны оборудованы радиостанциями «Радий-201» и «Motorola GP-340». Источник бортового электропитания — ДИП-01К.
 Большинство проблем, проявившихся в 2004 году, устранено. Остались проблемы, связанные с качеством оборудования Alstom. С 2010 г. началась постепенная замена комплектов электрооборудования ONIX на КАТП-1 производства ОАО «Метровагонмаш», тяговые двигатели при этом не заменяются. На данный момент замена полностью завершена.
 Вагоны оборудованы комплектами электрооборудования КАТП-1 производства ЗАО «Метровагонмаш» с двигателями ТАД 280М4 У2 производства АЭК «Динамо» номинальной мощностью 170 кВт. Других существенных отличий от вагонов 81-740/741 вагоны 81-740А/741А не имеют.
 На вагонах установлены комплекты электрооборудования КАТП-1 производства ОАО «Метровагонмаш» с двигателями ДАТЭ-170-4У2 производства  Лысьвенского завода тяжёлого электрического машиностроения «Привод» номинальной мощностью 170 кВт. На отдельных вагонах стоят двигатели ТАД 280М4 У2. С конца 2008 года проводятся испытания двигателей ТА280М4 У2 производства ОАО «ELDIN» (Ярославского электромашиностроительного завода).
 На вагонах ставится модифицированная система отопления и вентиляции салона. Система видеонаблюдения также претерпела изменения. Начиная с 0072/0566, вагоны имеют форточки во всех боковых окнах салона. В 2007—2008 гг. во всех 81-740.1/741.1 глухие боковые окна были заменены на окна с форточками. Начиная с «Акварели» устанавливаются светодиодные светильники закрытия дверей ССЗД-01 У2. Начиная с 0094/0599, на вагоны устанавливаются быстродействующие выключатели UR6-31 производства Secheron (ITC Electronics), на предыдущих 81-740А/741А и 81-740.1/741.1 установлены ВБ-630/1. С 2008 года двери вагонов оборудуются индивидуальной системой противозажатия пассажиров. Наружные поверхности кузова стали покрываться полиуретановой эмалью.
 Головные вагоны оборудованы радиостанцией типа РВС-1-03. В кабинах уставлен комплект кондиционеров КК-2,4 из трёх модулей ККМ-0,8 производства ЗАО «Русхол». Начиная с вагона 0170, кабины оборудуются системой кондиционирования, вентиляции и отопления (HVAC) производства испанской компании Merak. С конца 2008 года вагоны оборудуются модулями определения активной кабины МОАК.
Источник бортового электроснабжения — ИПП-6 и ИПП-10. Аккумуляторная батарея комплектуется из 52 элементов KPL-55.
 Модификация с увеличенным числом пассажирских дверей, созданная для эксплуатации на линиях с наиболее загруженным пассажиропотоком, а также впервые в истории Московского метрополитена с установкой салонных кондиционеров. На этапе проектирования модификации предполагалось также создание упрощённой версии без кондиционеров, которая получила бы обозначение 81-740.3/741.3.
 В конце 2000-х годов руководство Московского  метрополитена начало массовое списание эксплуатировавшихся на Арбатско-Покровской линии вагонов типа Е и Еж в связи с истечением срока их службы. В качестве замены было решено использовать поезда «Русич». При начале ввода первых поездов 81-740.1/741.1 в эксплуатацию на данной линии обнаружилась проблема малого количества дверей на состав, расположение которых изначально не предполагало эксплуатацию на линиях с большим пассажиропотоком. Это было связано с тем, что расстояние между дверными проёмами у поездов «Русич» моделей 81-740/741 и 81-740.1/741.1 существенно превышало таковое у вагонов Е и большинства других метровагонов российского производства, что в условиях загруженной Арбатско-Покровской линии привело к увеличению времени посадки и высадки пассажиров в часы пик и созданию дополнительных неудобств пассажирам, поскольку общее количество дверных проёмов на состав уменьшилось. В связи с этим возникла необходимость создания модификации с увеличенным числом дверных проёмов в каждом вагоне.
 На вагонах установлены комплекты электрооборудования КАТП-1 с двигателями ДАТЭ-170-4У2 и ТА280М4 У2.
 Основным конструктивным отличием вагонов модели 81-740.4/741.4 от предыдущих моделей стала установка трёх пассажирских дверей вместо двух с каждой стороны в промежуточных вагонах и промежуточной секции головного вагона в целях ускорения посадки и высадки пассажиров, взамен этого в салоне сокращено число сидячих мест. Расположение дверей в головных секциях головных вагонов не претерпело изменений. Таким образом, пассажирский салон головных вагонов оборудован пятью, а промежуточный — шестью дверями с каждой стороны. По сравнению с вагонами предыдущих модификаций, крайние двери каждой секции были смещены ближе к её торцам, за счёт чего изменилась конфигурация сидений в салоне, а третья дверь была размещена по центру секции. Каждая дверь оборудована индивидуальной системой противозажатия пассажиров.
 Пассажирские салоны вагонов оборудованы системой кондиционирования, вентиляции и обогрева (HVAC) в составе:
 Салоны оборудованы системой видеонаблюдения, обеспечивающими возможность записи, хранения и отображения информации. Кабина оборудуется системой HVAC производства фирмы «Merak» (Испания) в составе:
 Источник бортового электропитания — ИПП-16 и ИПП-10. Аккумуляторная батарея комплектуется из 52 элементов НК-80. На вагонах установлена система управления, технической диагностики и безопасности движения «Витязь-1М.4». На вагоны устанавливаются модули определения активной кабины МОАК.
 С 2010 года устанавливаются более современные светодиодные светильники закрытия дверей, устранены мелкие недостатки вагонов (небольшие щели в соединениях, не равномерное (с рывками) закрытие дверей), а также полностью отсутствует свист и скрип, исходившие ранее от тормозных колодок.
 Экспортные модификации, производившиеся для Софийского метрополитена в Болгарии и рассчитанные на эксплуатацию на линиях колеи 1435 мм.
 Летом 2005 состоялась отправка первого опытного состава из двух головных вагонов 81-740.2 с номерами 2001 и 2002 и одного промежуточного 81-741.2 с номером 6001 в Софийский метрополитен. По состоянию на июль 2009 было изготовлено 18 головных вагонов 81-740.2 с номерами от 2001 до 2018 и 9 промежуточных 81-741.2 с номерами от 6001 до 6009.
 В 2010 году была изготовлена новая модификация 81-740.2Б/81-741.2Б с трёхдверными секциями за исключением головной (на основе 81-740.4/81-741.4). В Софию доставлены 6 вагонов 81-740.2Б с номерами от 2019 до 2024 и 3 вагона 81-741.2Б с номерами от 6010 до 6012. Софийская модификация не была оснащена камерами видеонаблюдения в пассажирском салоне. В 2012 году в связи с вводом в эксплуатацию второй линии в Софию были доставлены 36 вагонов 81-740.2Б с номерами от 2025 до 2060 и 18 вагонов 81-741.2Б с номерами от 6013 до 6030. В 2013 году в связи с расширением Первой линии, было заказано ещё 20 вагонов модификации 81-740.2Б с номерами от 2061 до 2080 и 10 вагонов 81-741.2Б с номерами от 6031 до 6040. До 17 ноября они уже были доставлены в Болгарию.
 Конструкция вагонов рассчитана на эксплуатацию на колее шириной 1435 мм. Вагоны оборудованы комплектами электрооборудования асинхронного тягового привода производства Hitachi (Япония) с двигателями номинальной мощностью 170 кВт. Головные вагоны оборудованы радиостанцией «Kapshe».
 Ниже приведены преимущества и недостатки данного типа вагонов с точки зрения пассажира относительно серийных вагонов предыдущих типов.
 Электропоезд «Русич» запечатлён в фильмах «Чёрная молния», «Притяжение» и «Вторжение».