Мотострелковая дивизия (механизированная дивизия, мотопехотная дивизия) — тактическое соединение механизированной пехоты, имеющей на вооружении боевые бронированные машины, составляющее основу сухопутных войск в вооружённых силах многих государств.
 На ранних исторических этапах данный термин также применялся к соединениям моторизованной пехоты в РККА.
 На современном историческом этапе термин мотострелковая дивизия, как в русскоязычных, так и в зарубежных источниках (англ. motor rifle division), применяется исключительно к соединениям сухопутных войск Российской Федерации и сухопутных войск Туркменистана. Ранее термин применялся к соединениям сухопутных войск СССР и к некоторым соединениям государств СНГ до перехода на бригадную схему комплектования войск.
 Соединения аналогичного уровня в других государствах со схожей организационно-штатной структурой называются механизированными дивизиями (англ. mechanised division).
 В советских и российских источниках, для описания аналога мотострелковой дивизии в иных государствах, включая страны НАТО, также используется определение мотопехотная дивизия.
 Следует учесть, что на прежних исторических этапах термины мотострелковая дивизия, мотопехотная дивизия и механизированная дивизия несли иное содержание, чем в современности.
 К примеру, мотострелковые дивизии в Красной Армии довоенного периода и периода Великой Отечественной войны относились к соединениям моторизованной пехоты. Первоначально они так и назывались — моторизованные дивизии.
 Механизированные дивизии, созданные в ВС СССР летом 1945 года, отличались от прежде существовавших советских мотострелковых дивизий включением в состав двух танковых полков вместо одного (1 танковый и 1 тяжёлый танкосамоходный) и по сути также являлись соединениями моторизованной пехоты, в которых пехотные подразделения не располагали БТР и БМП.
 Также следует упомянуть о том, что в ВС СССР мотострелковые дивизии создавались не только в составе сухопутных войск Красной Армии, но и в составе Внутренних войск НКВД.
 Именуемые в русскоязычных источниках мотопехотные дивизии Вермахта в период Второй мировой войны, в отличие от современных мотопехотных дивизий Бундесвера, относились к моторизованной пехоте.
 Первые соединения моторизованной пехоты в Красной Армии были созданы 21 ноября 1939 года. Первоначально они назывались моторизованные дивизии. В общей сложности военное руководство запланировало создание одновременно 15 дивизий.
 6 июля 1940 года было объявлено о создании механизированных корпусов, состоящих из 2 танковых, 1 моторизованной дивизий, мотоциклетного полка, дорожного батальона, батальона связи, авиационной эскадрильи.
 По штату военного времени в моторизованной (мотострелковой) дивизии было:
 Всего к началу Великой Отечественной было создано в составе механизированных корпусов 29 моторизованных дивизий. Также были созданы 2 моторизованные дивизии вне корпусов. 2 мотострелковые дивизии (36-я и 57-я из 3 мотострелковых полков, артиллерийского полка, танкового батальона, противотанкового и зенитного дивизионов и частей обеспечения) переформированы из стрелковых в Забайкальском военном округе.
 В связи с потерями военной техники в ходе боевых действий и острой нехватки грузовых автомобилей, в период с 6 августа по 20 сентября 1941 года все моторизованные дивизии были переформированы в стрелковые дивизии. Исключение коснулось 1-й мотострелковой дивизии, переформированной только в 1943 году в 1-ю гвардейскую стрелковую дивизию, 210-й моторизованной дивизии, ставшей 4-й кавалерийской дивизией, 36-й и 57-й мотострелковых дивизий, находившихся в Забайкальском военном округе и в 1945 году принявших участие в войне с Японией в составе 6-й гвардейской танковой армии.
 Общая численность механизированной дивизии на военное время — 14 000 человек.
 Начиная с 10 июня 1945 года, часть стрелковых дивизий и все механизированные корпуса в составе РККА были переведены на штат механизированных дивизий. На практике это означало для стрелковой дивизии включение в её состав танкового полка и тяжёлого танко-самоходного полка, которые создавались на базе существовавших в годы войны танковых бригад. Механизированные корпуса реформировались в механизированные дивизии путём преобразования бригад в полки. Стрелковые полки в таких дивизиях стали именовать механизированными полками, но по факту они оставались полками моторизованной пехоты, основным средством передвижения пехоты в которых были грузовые автомобили. За период с 1945 по 1946 годы было создано 60 механизированных дивизий. Механизированный полк по составу отличался от прежнего стрелкового полка РККА, прежде всего, включением танкового батальона. Стрелковые батальоны в механизированных полках были переименованы в мотострелковые. В конце 1953 года, по Директиве Минобороны СССР от 18 сентября 1953 года, были сформированы ещё 15 механизированных дивизий (23-я гвардейская 2-го формирования и с 61-й по 74-ю). В период с 1954 по 1956 годы были сформированы последние 3 механизированные дивизии (38-я, 39-я и 43-я).
 В послевоенный период руководство ВС СССР начало постепенный процесс механизации пехоты, главной целью которого было насыщение войск боевыми бронированными машинами, способными доставить личный состав на поле боя.
 В общей сложности оборонной промышленностью СССР в период с 1950 года по 1963 годы было изготовлено около 3 500 единиц БТР-40, 5 000 БТР-50 и 12 421 БТР-152. По плану перевооружения требовалось оснастить ими около 120 стрелковых дивизий. Следует учитывать, что некоторая часть выпускавшейся техники поставлялась за рубеж союзникам СССР.
 27 февраля 1957 года, по директиве МО СССР № орг/3/62540 и директиве Главнокомандующего Сухопутными войсками от 12 марта 1957 года, все механизированные дивизии и часть стрелковых дивизий были переформированы в мотострелковые и танковые дивизии. Также на создание мотострелковых дивизий были обращены отдельные стрелковые бригады, созданные с 1946 года на базе расформированных стрелковых дивизий.
 Считается, что в этот период была полностью завершена моторизация и механизация Советской армии.
 В период с 1957 года и до самого распада СССР организационно-штатная структура мотострелковых дивизий коренным образом не изменялась.
 По штату военного времени в мотострелковой дивизии могло находиться:
 В общей сложности в сухопутных войсках ВС СССР в период с 1989 по 1991 годы насчитывалось порядка 130 мотострелковых дивизий. При этом полностью развёрнутыми по штату были только соединения в зарубежных группах войск.
 Первые моторизованные дивизии появились в вермахте в середине 30-х годов. При первичном формировании дивизии, несмотря на полную обеспеченность автотранспортом, назывались пехотными (нем. Infanterie Division).
 В 1937 году такие дивизии стали официально называться моторизованными дивизиями (нем. Infanterie-Division (motorisiert)).
 К лету 1940 года на опыте французской кампании штат моторизованной дивизии был изменён.
 Весной 1943 года Гейнц Гудериан был назначен генеральным инспектором танковых войск вермахта. Одной из предстоящих задач по реформе танковых войск он видел усиление формирований мотопехоты огневыми средствами. В моторизованные полки были переданы огнемётные танки. В мотострелковые роты на бронетранспортёры устанавливались 37-мм противотанковые орудия. По его инициативе новые дивизии мотопехоты стали называться в дословном переводе на русский язык танково-гренадерскими (нем. Panzergrenadierdivision) вместо прежнего названия моторизованные (нем. Infanterie-Division (motorisiert)). Считается, что такое название должно было усилить боевой дух военнослужащих.
 4 октября 1943 года в состав танковых войск были переданы 12 моторизованных дивизий, в которые входили 28 моторизованных полков[неавторитетный источник].
 Для усиления моторизованных дивизий в их состав были добавлены 2 танковых батальона (разведывательный на лёгких танках и на средних танках).
 На современном этапе в сухопутных войсках Бундесвера за мотопехотными дивизиями сохранилось историческое название Panzergrenadierdivision, данное Гейнцем Гудерианом в 1943 году.
 Возрождение таких дивизий произошло после отмены оккупационного режима ФРГ в 1954 году и созданием вооружённых сил. Первая гренадерская дивизия (нем. Grenadierdivision) в ФРГ была сформирована 1 июля 1956 года.
 В 1959 году гренадерские дивизии были переименованы в танково-гренадерские. В связи с тем, что нумерация создаваемых соединений в Бундесвере независимо от типа дивизий была общей, первая среди созданных гренадерских дивизий получила второй номер (нем. 2. Panzergrenadierdivision) после первой созданной танковой дивизии (нем. 1. Panzerdivision).
 Первоначально гренадерские дивизии было решено сформировать по структуре пехотных дивизий Армии США, в которых на тот исторический этап отсутствовали полковые структуры. Созданные дивизии состояли из 2 боевых групп, в которые входили по 2 гренадерских (мотопехотных) батальона, артиллерийский полк и формирования боевого и тылового обеспечения.
 В 1959 году в бундесвере была произведена реформа сухопутных войск. Согласно ей в составе переименованных из гренадерских в танково-гренадерские дивизии, из боевых групп были созданы бригады, состоявшие из 3-4 мотопехотных батальонов, артиллерийского дивизиона и подразделений боевого и тылового обеспечения. Данная структура построения мотопехотной дивизии на основе бригад действует и на современном историческом этапе.
 По штату военного времени в мотопехотной дивизии может находиться:
 В первую половину Второй мировой войны американские войска находились в процессе реформирования организационно-штатной структуры, поэтому законченный вид они приобрели в 1943 году. Пехотная дивизия обр. 15 июля
1943 года насчитывала 737 офицеров, 13 516 сержантов и рядовых.
 Каждый пехотный полк (141 офицер и 2947 сержантов и рядовых) имел управление (3 ед. 57-мм M1), 4 отдельные роты (санитарная, ремонтная, противотанковая батарея (9 ед. 57-мм пушек M1), гаубичная батарея (6 105-мм орудий M3) и три пехотных батальона. В каждом батальоне управление (3 ед. 57-мм M1), рота оружия (6 ед. 81-мм M1) и три пехотные роты (3 ед. 60-мм M2 в каждой).
 Артиллерийский полк (до 138 офицеров и 2081 сержанта и рядовых) имел в составе три дивизиона 105-мм гаубиц M2/M101 (36 орудий) и 1 дивизион 155-мм гаубиц M114 (12 орудий).
 
 В 1952 году был упразднён полковой уровень и линейные роты сосредоточились в 5 боевых группах (Battle Group) пентамической дивизии (Pentomic Division). Сделано это было с целью более оперативного реагирования на угрозы во время боя. Боевая группа была подчинена напрямую командованию дивизии. В состав дивизии введён дивизион, включающий батарею 203-мм гаубиц (4 единицы) и ТРК «Онест Джон» (2 единицы). Однако вскоре руководство Сухопутных войск убедилось в нежизнеспособности подобной структуры.
Всего в дивизии: 13 748 человек; 125 танков; 2 ПУ НУР; 66 орудий; 114 минометов; 569 ПТО и безоткаток (РПТР); 181 бронетранспортёр; 1627 автомобилей; 22 самолёта и вертолёта.
 До начала масштабной реорганизации Сухопутных войск США, мотопехотная (механизированная) дивизия имела фиксированный состав и состояла из батальонов и штабов бригад. Бригадный уровень носил штабной характер и американская бригада СВ не имела постоянного состава, что порождало определённые трудности в слаживании подразделений. В дивизии было три штаба бригад, 6 механизированных и 4 танковых батальона, батальон связи, разведывательный, сапёрный батальон, зенитный ракетно-артиллерийский дивизион и вертолётный батальон. Построение боевого порядка дивизии зависело от боевой задачи, ширины полосы наступления, характера местности и военной мощи противника. Чаще всего ударную роль играли две бригады, а третья находилась в оперативном резерве. Ударная бригада чаще всего состояла из 3 мотопехотных и 1 танкового батальона, сапёрной роты и др. вспомогательных подразделений. Бригады на второстепенных направлениях имели более скромный состав.
 Артиллерия дивизии (2290 чел.) была аналогична артиллерии танковой дивизии (Armored Division) и состояла из 3 дивизионов 155-мм гаубиц, 1 дивизиона 203-мм гаубиц, ракетного дивизиона MGR-1 Honest John. В наступлении бригадам передавался 1 дивизион 155-мм гаубиц, остальные же дивизионы играли роль общей поддержки и подчинялись напрямую командованию дивизии.
 Командование тыла (3167 чел.) состояло из управления, отдельных рот (военной полиции, генерального адъютанта, финансовой), отдельных батальонов (медицинского, тылового обеспечения, ремонтно-восстановительного). Общая численность личного состава дивизии составляла более 16 500 человек.
 
 По штату в мотопехотной дивизии:
 В 1999 году были начаты масштабные исследования по поиску оптимальной организационно-штатной структуры и оснащения сухопутных войск для должного реагирования на вызовы XXI века с целью создания более гибких, обладающих высокой живучестью формирований, способных успешно противостоять любому противнику. Итогом длительных экспериментов и обсуждений стал кардинальный отказ от прежней ОШС. На этот раз штабной характер стал носить дивизионный уровень, которому стали подчиняться бригады постоянного состава. Боевые бригады получили обозначение Brigade Combat Team. Всего разновидностей BCT стало три: бронетанковая (Armoured BCT (ABCT)), [лёгкая] пехотная (Infantry BCT (IBCT)) и механизированная (Stryker BCT (SBCT)), отличаясь друг от друга лишь составом вооружения. Каждая дивизия может иметь произвольное количество и разновидности бригад. Все ОБТ сведены в ABCT. В целом дивизия Армии США имеет 2—3 боевые бригады, 1 бригаду поддержки и бригаду армейской авиации (вертолётную). Каждая бригада дивизии полностью автономна, имея собственные подразделения тылового и боевого обеспечения на постоянной основе, в сравнении с прежними бригадами дореформенного периода.
 Состав современной американской дивизии СВ приобрёл следующий вид:
 
 По штату в бронетанковой бригаде дивизии:
 Всего 450 гусеничных машин, 900 колёсных машин, 650 прицепов.
 По штату в авиационной бригаде дивизии:
 В сухопутных войсках Франции в конце 90-х годов был осуществлён переход с комплектования войск на основе дивизий на бригадную структуру. До 1999 года основу сухопутных войск составляли 10 дивизий различного типа:
 Бронетанковая дивизия, несмотря на своё название, являлась аналогом не танковой дивизии в ВС СССР, а мотострелковой. Если в среднем в советской танковой дивизии на 3 танковых полка приходился 1 мотострелковый полк (всего 322 танка AMX-30), то в бронетанковых дивизиях ВС Франции было два типа соединений: по 2 танковых полка (по 52 танка) и по 3 танковых полка (по 70 танков) и 2 механизированных (мотопехотных) полка (в каждом танковая рота на 17 единиц). При этом общее количество танков в дивизии (190 единиц) было меньше такого же показателя в советской мотострелковой дивизии (220 единиц), а количество БМП и БТР (141 и 166 единиц) соответствовало советскому.
 Бронекавалерийская и пехотные дивизии были одинаковы по штату и отличались от бронетанковых дивизий отсутствием классических танков на гусеничном ходу. Вместо них на вооружении имелись тяжёлые бронеавтомобили AMX-10RC, ERC 90 (72 единицы), классифицируемые как колёсные танки. Соединение состояло из 2 мотопехотных полков на БТР VAB и 2 бронекавалерийских полков, имевших на вооружении колёсные танки.
 По штату в бронетанковой дивизии:
 По штату в бронетанковой дивизии:
 По штату в пехотной дивизии:
 С переформированием дивизий в бригады в 1999 году фактически структура пехотных соединений не изменилась. Полки, ранее входившие в состав дивизий, после реформы в том же виде стали входить в состав бригад. Изменение коснулось снижения численности соединения с 7600 человек до 5500.
 В связи с террористическими актами во Франции в 2015 году, Главный штаб ВС Франции утвердил план Au contact, согласно которому был запланирован возврат к прежней структуре дивизий. В отличие от ранее существовавшей структуры, была предложена схема, при которой дивизии составлялись из бригад, а не полков. Были созданы 2 дивизии (1 и 3), каждая из которых состоит из 3 разнотипных бригад и вспомогательных частей.
 После распада СССР в Вооружённых силах Российской Федерации, в отличие от других государств СНГ, дольше всего сохранялось комплектование сухопутных войск на основе дивизий. Мотострелковые дивизии составляли основу сухопутных войск до 2008 года. В целом организационно-штатная структура дивизий полностью соответствовала советской.
 Во время военной реформы 2008—2010 годов, предпринятой под управлением министра обороны Анатолия Сердюкова, произошёл масштабный переход от дивизий к бригадам. Повсеместно происходило сокращение штатов дивизий до штатов бригад. Этой участи не избежали самые известные мотострелковые и танковые дивизии, ведущие боевую историю от времён Великой Отечественной войны.
 Реформа, проводимая Сердюковым, имела противоположные оценки.
 С назначением на должность министра обороны Сергея Шойгу произошёл кардинальный пересмотр взглядов на бригадную систему построения войск. Упразднение дивизий было признано нерациональным. В сухопутных войсках был начат процесс по частичному возвращению дивизий советского образца, состоявших из 6 полков (3 мотострелковых, танковый, артиллерийский и зенитно-ракетный полки). Также в 2016 году сформирована мотострелковая дивизия нового типа — 150-я мсд, в составе которой находится 2 танковых и 2 мотострелковых полка. Дивизии подобного типа уже формировались в конце 1980-х и 1990-х гг., в частности, 3-я мсд, 34-я мсд. Кроме того, на такую же структуру переводились танковые дивизии: 9-я тд, 10-я гв. тд, 16-я гв. тд, 90-я гв. тд. Однако распад страны и последующие реформы каждый раз вели к расформированию соединений подобного рода.
 Структура мотострелковой дивизии нового типа: