Андрей Евдокимович Киселёв (11 октября 1868 — ?) — учитель, депутат Государственной думы II созыва от Тамбовской губернии.
 Родился в семье крестьянина села Степановка Тамбовского уезда Тамбовской губернии. Выпускник Тамбовского Екатерининского учительского института, по окончании которого поступил народным
учителем в одно из сёл тамбовского уезда, где и служил около 10 лет. После этого поступил в конторщики Рязанско-Уральской  железной дороги в Саратове, а последние 4 года занимал ту же должность в городе Козлове Тамбовской губернии.  Во время Первой русской революции 1905 года, пользуясь симпатиями рабочих козловских мастерских, в период октябрьских и декабрьских забастовок, являлся их делегатом почти на всех железнодорожных съездах, принимая энергичное участие в их работах. В декабре 1905 года за участие в стачечном комитете был арестован и просидел в козловской тюрьме около 4 месяцев. С июля 1906 года занял пост письмоводителя на Невском (Семянниковском) судостроительном и механическом заводе в Петербурге, переехал в столицу вместе со своим семейством. По мнению современников "хорошо владел пером", писал преимущественно беллетристические очерки  в «Журнал для всех» и «Саратовский дневник». Совместно с братом владел надельной землей и усадьбой в селе Степановка Тамбовского уезда.
 Перед выборами в II-ю Государственную думу уехал на родину и сумел быстро сорганизовать крестьян и прошёл от волости 
в уполномоченные, а потом и в выборщики. Тамбовский губернатор Н. П. Муратов заявил протест с избранием съездом уполномоченных Тамбовского уезда Андрея Евдокимовича выборщиком. Основанием для протеста являлось утверждение, что Киселёв не может считаться самостоятельным домохозяином. Но 3 февраля 1907 года губернская избирательная комиссия и её председатель С. И. Комсин утвердили  избрание выборщиком Киселёва, на том основании, что он каждый год приезжал на родину, в село Степановка, для участия в севе и уборке урожая.
 6 февраля 1907 избран в Государственную думу II созыва от съезда уполномоченных от волостей Тамбовской губернии. 16 февраля при проводах новоизбранного депутата А. Е. Киселёва для работы в Думе на железнодорожной станции Тамбов прошла крупная  манифестация. В Государственной Думе Киселёв вошёл в состав Трудовой группы и фракции Крестьянского союза, позднее стал членом Народно-социалистической фракции. Состоял членом думской аграрной комиссии и комиссии по народному образованию. Участвовал в прениях по аграрному вопросу.
 После третьеиюньского переворота был автором открытых писем к крестьянам, в которых критиковал действия властей. Его письма распространялись в виде листовок в селах Тамбовского уезда. Служил учителем в Могилёвском частном учебном заведении. В декабре 1908 был арестован, а в марте 1909 года его выпустили под залог (300 рублей). На закрытом судебном заседании был осуждён на 10 месяцев тюрьмы.
 В июне 1917 года избран членом Центрального комитета Трудовой народно-социалистической партии, сотрудничал с её центральной газетой «Народное слово». На выборах в Учредительное собрание баллотировался от Трудовой народно-социалистической партии по Тамбовской губернии, однако избран не был.
 Детали дальнейшей судьбы и дата смерти неизвестны.