В обзоре представлены направления научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, которые активно проводятся в настоящее время во многих странах с целью поиска технологий создания плоских антенн со сканированием лучом для наземных терминалов спутниковой связи. Среди многочисленных решений в статье отмечены те, которые на взгляд авторов являются наиболее перспективными.  In our article we review and suggest categorization of various engineering approaches used to develop satellite communication ground terminal flat-panel scanning antenna. Among many solutions we highlight the several of the most promising technologies and concepts.  В последнее десятилетие во многих странах мира активно проводятся поисковые НИР и ОКР, целью которых является поиск технических решений для создания недорогих плоских сканирующих антенн (Flat-panel antennas, FPA). Сегодня главным драйвером для этого является возрастающее количество планируемых сценариев предоставления услуг широкополосного доступа (ШПД) на подвижных объектах. Различные реализации FPA известны достаточно давно, однако до сих пор они относились к классу оборудования, не предназначенного для массового применения. Отсутствие на рынке недорогих пользовательских терминалов с плоской сканирующей антенной часто обозначается как проблема, ограничивающая коммерциализацию новых низкоорбитальных систем спутникового ШПД, в создание которых вкладываются миллиарды долларов, поэтому работой в этом направлении занимаются большое количество инженерных и научных коллективов во всем мире. В процессе решения задачи достижения приемлемых для массового рынка параметров FPA проводятся исследования возможности улучшения их радиотехнических и эксплуатационных характеристик и, главное, снижения себестоимости FPA в производстве. В результате появляется множество новых подходов к построению таких антенн. В статье мы предлагаем классификацию присутствующих на рынке антенных решений, обзор существующих технологий построения FPA и анализ их перспективности на рынке спутникового ШПД. На текущий момент заявлено к созданию порядка 10 низкоорбитальных спутниковых группировок ШПД. Некоторые из них уже находятся на стадии тестирования, а ряд на стадии активной разработки. Общей проблемой для всех подобных проектов является доступный для конечного пользователя абонентский терминал. На рынке существуют несколько решений, однако ни одно из них пока не приблизилось к целевому показателю стоимости.  Можно выделить 6 основных перспективных направлений построения FPA. Это использование радиочастотных интегральных схем (RF ASIC); аналоговых методов диаграммообразования; методов радиофотоники; цифровых антенных решеток; квазиоптических антенн; антенн поверхностной волны. Первые четыре направления являются различными вариациями хорошо известных в антенной технике фазированных антенных решеток (ФАР). Пятое направление – квазиоптических антенн – также известно достаточно давно. Шестое направление – антенн поверхностной волны (АПВ) – является сравнительно новым и слабо исследованным. Антеннам поверхностной волны в данном обзоре уделено особое внимание. Поясним суть отличий антенн поверхностной волны от фазированных антенных решеток.  В ФАР антенные элементы являются резонансными структурами, расположенными с шагом около половины длины волны. За счет параллельного возбуждения элементов в определенной фазе с помощью диаграммообразующей схемы в раскрыве антенны формируется необходимое амплитудно-фазовое распределение поля, которое определяет диаграмму направленности в дальней зоне. В АПВ элементы расположены с шагом существенно меньше длины волны и не являются резонансными структурами. Возбуждение полотна антенны осуществляется поверхностной волной, а параметры излучения определяются законом распределения элементов и их геометрией. Исследованию АПВ посвящено большое количество статей в научной литературе в последнее десятилетие. Далее проведем обзор каждого из обозначенных направлений в отдельности. Идея: Перенос максимального числа РЧ цепей на одну интегральную микросхему. RF ASIC (также используется название “beamformer”) – интегральная микросхема, на которую переносятся радиочастотные цепи, отвечающие за формирование диаграммы направленности и первичную аналоговую обработку сигнала. Антенна представляет собой многослойную печатную плату, на верхней стороне которой находятся антенные элементы и часть пассивной схемотехники. На нижней стороне платы находится массив микросхем RF ASIC и управляющая электроника, формирующие требуемое амплитудно-фазовое распределение и диаграмму направленности. Ключевые элементы диаграммообразующей схемы – фазовращатели – выполнены на основе полупроводниковых управляющих элементов (например, pin-диодов или варакторов). Компании-разработчики: Anokiwave [1], IDT Renesas [2], Analog Devices [3], Xphased [4], HiSkySat [5]. Преимущества: Возможность создавать компактные ФАР на печатной плате, легко достигать серийности производства, известная физика сканирования. Недостатки: Стоимость RF ASIC, реализация частотного дуплекса, коэффициент шума и шумовая добротность G/T.  Примеры: Первый терминал для спутниковой группировки Starlink построен на микросхемах RF ASIC [6].  Аналоговые ФАР Идея: Поиск оптимального варианта реализации СВЧ фазовращателя. Микрополосковая или другая СВЧ линия передачи диаграммообразующей схемы помещается в среду, параметры которой (как правило диэлектрическая проницаемость) изменяются под внешним воздействием (как правило электрическим полем). Это позволяет изменять электрическую длину линии, и таким образом формировать требуемую диаграмму направленности за счет изменения фазового распределения в апертуре. В качестве среды с управляемыми параметрами могут используются жидкие кристаллы (ЖК), сегнетоэлектрики, ферриты и др. Данный подход позволяет отойти от использования микросхем, за счет чего существенно снизить стоимость антенны. При применении в качестве управляемой среды жидких кристаллов появляется возможность использования для производства FPA хорошо освоенных технологий изготовления ЖК дисплеев. Компании-разработчики: ALCAN Systems [7], Wafer [8]. Преимущества: Отказ от микросхем, известная физика сканирования. Недостатки: Более сложная технология изготовления чем у ФАР на RF ASIC, температурная зависимость параметров управляемой среды.  Примеры: Фирма ALCAN Systems представила ряд прототипов построения ФАР на жидких кристаллах [9].  Идея: Формирование диаграммы направленности в оптическом диапазоне.  В настоящее время, развитие радиофотоники позволяет использовать оптоволоконный интерфейс для передачи принятых элементами антенной решетки радиосигналов, путем их переноса на оптическую несущую. Также на оптической несущей с использованием оптоэлектронных устройств происходит формирование диаграммы направленности. Затем происходит обратный перенос сигнала с оптического в радиочастотный диапазон с его последующей оцифровкой.  Компании-разработчики: AIM Photonics [10], Photonics21 [11], EPIC [12], Analog Photonics [13]. Преимущества: Обработка сигнала на оптической несущей позволяют делать много-октавные рабочие полосы, создавать распределенные антенные системы. Кроме того, РОФАР потенциально обладают повышенным быстродействием, энергоэффективностью, высокой помехозащищенностью по сравнению с обычными радиочастотными ФАР. Недостатки: РОФАР структурно сложны, имеют высокую стоимость и на текущий момент находятся в исследовательском поле. Примеры: Концерн “ВЕГА” от “Росэлектроники” завершил испытания макета РОФАР  [14]. Также есть несколько иностранных проектов, в частности PHODIR [15]. Цифровые антенные решетки Идея: Прямая оцифровка сигнала и формирование диаграммы направленности в цифровом виде. Оцифровка сигналов элементов антенной решетки может производиться как прямым методом - переносом сигнала в определенную зону Найквиста, так и с преобразованием частоты “вниз”. Как правило используется одно преобразование частоты. Амплитудно-фазовое распределение формируется в цифровом виде. Существуют гибридные схемы ЦАР, где часть каналов объединяется с фазированием на векторном модуляторе. FPA на ЦАР обладают предельной гибкостью, поскольку позволяют получать в цифровом виде всю информацию о структуре поля в раскрыве антенны, что необходимо для многолучевых сценариев работы и сложных сюжетов пространственной обработки. Общая производительность антенны определяется вычислительной способностью модуля цифровой обработки.  Компании-разработчики: SatixFy [16], Texas instruments [17], Analog Devices [18]. Преимущества: Предельная гибкость по числу лучей и сюжетам пространственной обработки сигналов. Недостатки: Техническая сложность, работа с предельно большим потоком данных, высокая стоимость. Примеры: Компания SatixFy представила рынку свое решение для задач спутникового интернета вещей [19], планируется создание антенны для спутникового ШПД. Также хорошо известен проект MIDAS от DARPA [20]. Идея: Использование в качестве диаграммообразующей схемы радиолинз. Известно два основных подхода к диаграммообразованию с использованием радиолинз. В первом случае для сканирования используется переключение между выходами многолучевых антенн, построенных на основе линз Ротмана и Люнеберга. Линзы могут быть выполнены в плоском виде. Во втором случае радиолинза фокусирует поле принимаемого сигнала на один из элементов вторичной решетки. Каждый элемент вторичной решетки соответствует своему направлению прихода волны, а сканирование осуществляется за счет коммутации элементов. Таким образом построена антенна компании Isotropic Solutions.  N Компании-разработчики: Isotropic Systems [21]. Преимущества: Отказ от микросхем, схема диаграммообразования - рисунок на печатной плате. Недостатки: Потери в линзе (в случае линзы Ротмана), громоздкая схема.  Примеры: Фирма Isotropic Solutions разработала терминал на радиолинзах [22]. Также существует большое число исследований по теме многолучевых антенн на основе линз Люнеберга и Ротмана. Идея: Возбуждение излучающей поверхностной волны и управление ей за счет модуляции параметров поверхности. Антенны поверхностных волн также иногда называют антеннами на метаповерхностях и антеннами с голографическим диаграммообразованием. Антенна представляет собой поверхность, по которой распространяется поверхностная волна, чаще всего TM типа. За счет модуляции параметров поверхности часть энергии волны излучается в пространство в виде электромагнитного поля с необходимыми направлением и поляризацией. Антенна поверхностной волны не требует для управления лучом фазовращателей или большого числа микросхем, но при этом имеет более сложную физику работы, чем фазированные антенные решетки. Технологически она может быть выполнена в виде плоской волноведущей структуры с большим количеством одинаковых управляющих элементов. На текущий момент на рынке существуют антенны подобного типа на основе жидких кристаллов и варакторных диодов. В академическом поле ведутся исследования альтернативных методов, связанных с управляемыми фазовыми переходами в некоторых материалах (VO2, GeTe, BTO и др.), суперпарамагнетиками, магнитореалогическими эластомерами и др.  Компании-разработчики: Kymeta [23], Pivotal [24], WaveUp [25], MatrixWave [26]. Преимущества: предельная простота структуры антенны, технологичность изготовления, любая форма и геометрия. Недостатки: сложная физика работы, многие идеи находятся в академическом поле и требуют дополнительных исследований. Примеры: Компания Kymeta представила рынку антенну на основе поверхностных волн [27].  Как видно, в мире имеется достаточно большое количество фирм, ведущих разработки антенн с управлением лучом на различных принципах функционирования. Какие из них займут место на рынке, мы увидим в ближайшие годы. По нашему мнению, наиболее перспективным и интересным направлением создания сканирующих антенн для массовых применений являются антенны поверхностных волн. Компания Kymeta уже показала на практике возможность отхода от стандартной парадигмы ФАР. Следует также отметить компанию Pivotal, которая разработала АПВ на одной многослойной печатной плате, что говорит о потенциале снижения стоимости таких антенн. Вполне возможно, что именно в этом направлении в ближайшие годы мы увидим существенные прорывы. Кроме того, в настоящее время ведутся исследования консорциумами во главе с Intel и IBM в области материалов с управляемым фазовым переходом, исследуются различные магнитные пленки с управляемыми параметрами. Это создает дополнительные предпосылки для создания новых антенн на поверхностных волнах с управлением лучом. С другой стороны, совершенно очевиден массовый приход на рынок ФАР на RF ASIC. Дальше этот подход будет постепенно преобразовываться в ЦАР, поскольку они являются наиболее гибким и эффективным решением, которое фактически позволяет напрямую оцифровывать поле в раскрыве антенны, и получать за счет этого почти неограниченную функциональность. Однако ключевыми стоп-факторами RF ASIC и ЦАР на сегодняшний день являются стоимость интегральных микросхем и сложность обработки больших потоков цифровых данных. Скорее всего, в горизонте 5 лет появятся гибридные решения на основе RF ASIC ЦАР и антенн на поверхностных волнах.  Список источников: [https://www.anokiwave.com] Anokiwave [https://www.renesas.com/us/en] IDT Renesas [https://www.analog.com/en/products/adar1000.html#] Analog Devices [http://www.xphased.com] Xphased [https://www.hiskysat.com] HiSkySat [https://vsatman888.livejournal.com/279912.html] (Первый терминал для спутниковой группировки Starlink построен на микросхемах RF ASIC) [https://www.alcansystems.com] ALCAN Systems [https://www.wafertech.co.il] Wafer [https://spacewatch.global/2020/06/alcan-announces-electronic-beam-steering-ground-antenna-for-leo-and-meo-satellite-service-use-at-a-low-price-of-eur-1500/] (Фирма ALCAN Systems представила ряд прототипов построения ФАР на жидких кристаллах) [http://www.aimphotonics.com] AIM Photonics [https://www.photonics21.org] Photonics21 [https://www.epic-assoc.com/about-epic/] EPIC [https://www.analogphotonics.com] Analog Photonics [https://www.vega.su/press-room/?ELEMENT_ID=2422] (Концерн “ВЕГА” от “Росэлектроники” завершил испытания макета РОФАР  ) [http://www.phodir.eu/phodir/project.php] (проект PHODIR) [https://www.satixfy.com] SatixFy [https://www.ti.com/product/AFE7700] Texas instruments [https://www.analog.com/ru/index.html] Analog Devices [https://www.satixfy.com/product/diamond/] (Компания SatixFy представила рынку свое решение для задач спутникового интернета вещей) [https://www.darpa.mil/program/millimeter-wave-digital-arrays] (проект MIDAS от DARPA) [https://www.isotropicsystems.com/solution] Isotropic Solutions [https://www.satelliteevolutiongroup.com/magazines/Americas-August2020/content/Digital%20Issue%20download.pdf] (Фирма Isotropic Solutions разработала терминал на радиолинзах) [https://www.kymetacorp.com] Kymeta [https://pivotalcommware.com] Pivotal [http://www.wave-up.it/technologies/] WaveUp [https://www.matrixwave.in/sat] MatrixWave [https://www.kymetacorp.com/news/kymetatm-u8-terminal-receives-commercial-authorization-fcc-q4-2020-launch/] (Компания Kymeta представила рынку антенну на основе поверхностных волн)  Дополнительная литература: M. Belkin, A. Sigov, Y. Tyschuk, V. Golovin / Comparison of RF Photonics-Based Beamformers for Super - Wide Bandwidth Phased Array Antennas // IEEE Radio and Antenna Days of the Indian Ocean 2017. Holographic Beam Forming and Phased Arrays // Pivotal comware White paper / 2019. Marco Faenzi, Gabriele Minatti, David González-Ovejero, Francesco Caminita, Enrica Martini, Cristian Della Giovampaola, Stefano Maci / Metasurface Antennas: New Models, Applications and Realizations // Nature Scientific report / 2019. Christian Rohde, Doron Rainish, Avraham Freedman, Guy Lesthievent,   Nader Alagha, Danielle Delaruelle, Gerhard Mocker, Xavier Giraud / Beam-Hopping Systam Configuration and  Terminal Synchronization Schemes / 37th International Communications Satellite Systems Conference (ICSSC) / 2019. Bill Nevius, Anokiwave, Paul Freud, Ball Aerospace / Enabling Scalable + Affordable SATCOM Solutions / Anokiwave, Inc. / 2020. Ku-Band Silicon SATCOM Rx Quad Core IC AWMF-0146 / Datasheet / Anokiwave, Inc. / 2020 Nelson J. G. Fonseca / Quasi-optical antennas for space applications / AP-S Seminar Series, University of Toronto / 2020. Konstantin V. Lemberg, Aleksey N. Kosmynin, Dmitry A. Stupnitsky, Eugene O. Grushevsky, Ivan V. Podshivalov / Tunable Meta-Surface Antenna Array with Holographic Beamforming // Microwave week / 2020. Application for Blanket License. Federal Communications Commissions // Kymeta Corporation / 2017. Ryan A. Stevenson, David Fotheringham, Tom Freeman, Turner Noel, Tim Mason, Shahram Shafie / High-Throughput Satellite Connectivity for the Constant Contact Vehicle / Proceedings of the 48th European Microwave Conference / 2017. Mikala C. Johnson, Bruce Rothaar / Beam Shaping for Reconfigurable Holographic Antannas  / Patent  US 2018 / 0040960 A1 . Ryan A. Stevenson, Jeff Dallas, Adam Bily, Mike Slota, Mark LaCombe, Nathan Kundtz / Waveguide Feed Structures for Reconfigurable Antenna / Patent US 10,135,148 B2. Rolf Jakoby, Alexander Gaebler, Christian Weickhmann / Microwave Liquid Crystal Enabling Technology for Electronically Steerable Antennas in SATCOM and 5G Millimeter-Wave Systems / MDPI / 2020. Yunbo Li , Aobo Li , Tiejun Cui, Daniel F. Sievenpiper / Multiwavelength Multiplexing Hologram Designed Using Impedance Metasurfaces / IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION / 2018 Jiyeon Lee , Daniel F. Sievenpiper / Method for Extracting the Effective Tensor Surface Impedance Function From Nonuniform, Anisotropic, Conductive Patterns / IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION / 2019   Radio-engineer