152-мм самоходная пушка-гаубица vz.77 «Дана» (чеш. Samohybná kanónová houfnice vz. 77 Dana (ShKH vz. 77)) — самоходная артиллерийская установка чехословацкого производства.
 Была создана на народном предприятии Zavody tazkeho strojarstva-Dubnica (ZTS-Dubnica) в городе Дубница-над-Вагом, в 1977 году принята на вооружение в Чехословацкой народной армии. Название представляет собой аббревиатуру из слов Dělo Automobilní Nabíjené Automaticky (рус. «Автомобильная пушка с автоматической зарядкой»).
 В 1979 году два экземпляра «Даны» проходили испытания на Ржевском полигоне которые показали отсутствие преимуществ перед 2СЗ «Акация».  В 1983 году ГРАУ Министерства обороны СССР в адрес Генштаба СССР направило письмо о нецелесообразности закупок Даны. Однако в ЧССР находилась 211-ю артиллерийская бригада, входившая в состав Центральной группы войск, нахождение её около производителя САУ решало вопросы её технического обслуживания. Поскольку аналогов "Даны" не имелось в войсках, то было решено попробовать "экзотическую" артиллерийскую установку практически с оценкой плюсов и минусов таких систем. Дело в том, что в СССР, приблизительно в это же время, были предприняты попытки создать собственное самоходное орудие на колёсном шасси. В качестве базы использовалось шасси (8x8) 15-тонного опытного автомобиля КрАЗ-4Р-3130 и опыт использования орудий такого типа был важен, т.к. перспективы их были до конца не ясны.  Поэтому Совет Министров СССР издал 25 октября 1986 года распоряжение № 2151рс “О закупке в ЧССР в 1987-89 годах 152-мм самоходных пушек-гаубиц “Дана”. Всего артиллерийская бригада получила 120 единиц САУ. Реальная эксплуатация показала некоторые проблемы ненадёжности САУ (из 120 единиц были списаны 12 штук за 3 года эксплуатации)[нет в источнике] Хотя проходимость установки была выше ожиданий, в том числе низкий радиус разворота САУ, что позволяло ей вписываться в повороты обычных дорог в колоннах с БТР-80. В 1990 году начался вывод соединений и частей ЦГВ с территории Чехословакии. 211-я бригада была включена в состав войск Московского военного округа и передислоцирована в посёлок Мулино Горьковской области. Её матчасть была отправлена на территорию Казахской ССР на склады хранения, где они достались вооружённым силам Казахстана, но казахские военные не проявили к ним интереса в виду наличия доставшихся им в избытке более качественных и мощных САУ производства СССР 
 После распада Чехословакии в 1993 году Чехия оказалась не в состоянии продолжать производство САУ (и других артиллерийских систем большого и среднего калибра), так как артиллерийское производство осталось на территории Словакии. Рассматривался вопрос о возобновлении производства САУ в результате производственной кооперации Чехии и Словакии, но вступление стран в блок НАТО предусматривает переход на использование 155-мм артиллерийских боеприпасов НАТО.
 3 ноября 2020 года стало известно, что «Укрспецэкспорт» заключил контракт на закупку в Чехии 26 САУ — после проведения чешской фирмой «Excalibur Army» их модернизации до уровня DANA-M2 (с установкой новых средств связи, автоматизированных систем прицеливания, спутниковой навигации, фильтровентиляционных установок, систем отопления и кондиционирования воздуха). Стоимость контракта составила 40,3 млн долларов США. В апреле 2021 года одна самоходная установка DANA-M2 была доставлена на Украину для испытаний.
 9 апреля 2022 года стало известно о намерении Украины закупить в Словакии шестнадцать 155-мм гаубиц Zuzana (10 апреля 2022 информацию о переговорах подтвердил министр обороны Словакии Э. Хегер). 14 апреля 2022 стало известно о отправке из Чехии на Украину нескольких САУ этого типа (без указания количества).
 Из-за сравнительной низкой цены Дана имела определённых успех в странах третьего мира и принимала активное участие участие в локальных войнах.
 Около 120 САУ было закуплено Ливией. Муамар Каддафи приказал использовать Дану для войны с Чадом. [неавторитетный источник]
 Впоследствии Дана использовалась в первой и второй гражданских войнах в Ливии [неавторитетный источник] 
 Дана использовалась Грузией против войск России в конфликте 2008 года, батарея была уничтожена и две САУ захвачены.
 По кооперации Варшавского Договора САУ поставлялись в Польшу, но практически применялись военными Польши в Афганистане в 2008 году.
 Азербайджан использовал несколько установок САУ против Армении во время конфликта 2020 года 
 С 2022 года САУ используется Вооружёнными Силами Украины во время российского вторжения на Украину.
 В качестве основы для шасси используется полноприводный четырёхосный автомобиль повышенной проходимости Tatra T815 с колёсной формулой 8×8.
 Боекомплект составляет 60 снарядов.