Лобко́вая кость, лонная кость (лат. os pubis) — у позвоночных животных парная кость, одна из трёх, образующих при сращении тазовую кость.
 По своему строению лобковая кость — губчатая кость, па́рная; левая и правая лобковые кости, формируя лобковый симфиз, образуют переднюю стенку таза.
 Состоит из:
 Снаружи лобковая кость покрыта жировой прослойкой, образующей лобок. Лобковая кость является нижним пределом надлобковой области.
 Тело лобковой кости формирует пятую часть вертлужной впадины (лат. acetabulum) в передней её части, участвуя в формировании её внешней поверхности, образуя как полулунную поверхность (лат. facies lunata), так и ямку вертлужной впадины  (лат. fossa acetabuli). Медиальная поверхность участвует в формировании стенок малого таза и служит местом прикрепления начала части внутренней запирательной мышцы.
 Тело и нижняя ветвь соединены хрящевой тканью с седалищной костью, тело ещё и с подвздошной костью, хрящ окостеневает к 25 годам. Между собой верхние ветви правой и левой лобковой костей соединены симфизом образуя лобковый симфиз. Часть тела кости, участвующая в образовании вертлужной впадины, принимает участие в образовании тазобедренного сустава с головкой бедренной кости.
 К лобковому гребню (лат. crista pubica) прикрепляется сухожилие прямой мышцы живота. К лобковой кости прикрепляется медиальная половина запирательной мембраны.
 К лобковому симфизу у мужчин сзади прикрепляются лобково-пузырные (лат. ligg. pubovesicalia) и лобково-простатические (лат. ligg. puboprostatica) связки, прикрепляющие к нему мочевой пузырь и предстательную железу, спереди — связка, подвешивающая половой член (лат. ligamentum suspensorium penis). К надкостнице медиальных поверхностей нижних ветвей лобковых костей и ветвей седалищных костей прикрепляются правая и левая ножки полового члена (лат. crus penis) образованные пещеристыми телами его корня (лат. radix penis). Снизу, у женщин к надкостнице лобковых костей посредством эластических волокон прикрепляется подкожная жировая клетчатка больших половых губ, к передней поверхности лобкового симфиза — связка, подвешивающая клитор (лат. lig. suspensorium clitoridis). В подкожной клетчатке больших половых губ и лобкового возвышения заканчивается, выйдя через поверхностное кольцо пахового канала, парная круглая связка матки (лат. lig. teres uteri). Сзади к лобковому симфизу у женщин прикрепляются латеральные лобково-пузырные связки (лат. ligg. lateralia pubovesicalia) прикрепляющие к нему мочевой пузырь и мочеиспускательный канал. К верхней и нижней ветвям лобковой кости прикрепляется мышца мочеполовой области промежности — наружный сфинктер мочеиспускательного канала (лат. m. sphincter urethrae externus). К лобковой кости прикрепляются следующие мышцы диафрагмы таза, части мышцы, поднимающей задний проход (лат. m. levator ani): к медиальной поверхности верхней и нижней ветвей у верхне-переднего края запирательного отверстия — лобково-копчиковая мышца (лат. m. pubococcygeus) и мышца, поднимающая предстательную железу (лат. m. levator prostatae, у мужчин) / лобково-влагалищная мышца (лат. m. pubovaginalis, у женщин), к медиальной поверхности верхней и нижней ветвей — лобково-прямокишечная мышца (лат. m. puborectalis).
 В запирательной борозде проходят запирательная артерия, запирательная вена и запирательный нерв.
 Клада динозавров по структуре тазобедренного сустава, в том числе, не в последнюю очередь по положению лобковой кости, подразделяется на ящеротазовых и птицетазовых. «Опистопубичный» тазобедренный сустав является условием, при котором лобковая кость простирается назад, к хвосту животного. Данная черта также присутствует у птиц. В «пропубичном» тазобедренном суставе, наоборот, лобковая кость простирается вперёд к животу животного, как это видно на структуре тазобедренного сустава ящеротазового, указанной на рисунке ниже. Вертлужная впадина, о которой можно подумать как о разъёме шарнирного бедренного сочленения, представляет собой отверстие на каждой стороне тазового пояса, образованного там, где седалищная, подвздошная кости и лобок соединяются, и в который вставляется головка бедренной кости. Ориентация и расположение вертлужной впадины — одна из главных морфологических черт, приведших к тому, что динозавры ходили в вертикальном положении с расположением ног прямо под туловищем. «Препубичный отросток» — костное расширение лобка, которое проходит вперёд от гнезда бедра к передней части животного. Такая адаптация предположительно сыграла определённую роль в поддержании мышц живота.