Галактическая система координат — это система небесных координат, имеющая начало отсчёта в Солнце и направление отсчёта от центра галактики Млечный Путь. Плоскость галактической системы координат совпадает с плоскостью галактического диска. Подобно географическим, галактические координаты имеют широту и долготу.
 Широта и долгота в галактической системе координат обозначаются латинскими буквами b и l соответственно. Галактическая широта отсчитывается от галактической плоскости к объекту, используя Солнце в качестве вершины, она может принимать значения от −90° до +90°. Галактическая долгота отсчитывается в плоскости Галактики, от оси, соединяющей Солнце и галактический центр в ту же сторону, что и прямое восхождение во второй экваториальной системе координат, галактическая долгота всегда заключена в пределах от 0 до 360°. Северный полюс Галактики находится в созвездии Волосы Вероники:73.  Южный полюс Галактики находится в созвездии Скульптора.
 Международный астрономический союз определил галактическую систему координат относительно экваториальной системы координат в 1958 году на X Генеральной ассамблее в Москве . Галактический северный полюс был определён по прямому восхождению 12ч 49м (192°,25) и склонению +27,4° по эпохе B1950. Восходящий узел галактического экватора на небесном экваторе, до 1958 года служивший точкой отсчёта галактических долгот, в новой системе имеет долготу 33°. По текущей эпохе J2000.0 северный полюс определяется по координатам 12ч 51м 26,282с и +27° 07′ 42,01″.
 Начертим плоскость галактического экватора KSK' и перпендикулярную к ней линию GSG', соединяющую северный галактический полюс G, Солнце и южный галактический полюс G'. Проведём также наклонённую на δ' = +27,4° (для эпохи B1950) к линии GSG' ось мира PSP' и перпендикулярную к оси мира плоскость небесного экватора QCQ'. Обозначим α — прямое восхождение объекта, δ — его склонение, R — сам объект, b — его галактическую широту и l — галактическую долготу, α' = 192,25° (♈︎Q'Q) (12h 49m для эпохи B1950) — прямое восхождение северного галактического полюса, l' =  33° (BC) + 90° (CK) = 123° (BK) (для эпохи B1950) — галактическую долготу северного полюса мира P. Тогда галактическую и вторую экваториальную систему координат свяжет сферический треугольник GPR, называемый третьим астрономическим треугольником:74. GP — полярное расстояние галактического полюса (GP = 90° - δ'). PR — полярное расстояние объекта (PR = 90° - δ). GR - угловое расстояние объекта от галактического полюса (GR = 90° - b). Угол P = α - α'. Угол G = l' - l.
 Формулы перехода от второй экваториальной системы координат к галактической системе координат имеют следующий вид:
 Для эпохи J2000.0 и других эпох в эти формулы нужно подставить соответствующие эпохе значения α', δ', l'.
 Последовательность применения формул сферической тригонометрии к сферическому треугольнику GPR такая же, как при выводе подобных формул для эклиптической системы координат: теорема косинусов, теорема синусов и формула пяти элементов. По теореме косинусов имеем: 
 Первая формула получена. Теперь к тому же сферическому треугольнику применяем теорему синусов:
 Вторая формула получена. Теперь применяем к нашему сферическому треугольнику формулу пяти элементов:
 Третья формула получена. Итак, все три формулы получены из рассмотрения одного сферического треугольника.
 Формулы перехода от галактической системы координат ко второй экваториальной системе координат, применяемые реже, чем формулы перехода от второй экваториальной к галактической системе координат, выводятся при рассмотрении того же сферического треугольника, применяя к нему те же формулы сферической тригонометрии, что и при обратном переходе. Они имеют следующий вид: