В своей первой статье я описал предысторию появления системы удаленного управления отоплением в загородном доме через Telegram-бота, которым я и моя семья пользовались долгое время. С выходом iOS 10, Apple представила пользователям приложение Дом — свою реализацию интерфейса управления умным домом через HomeKit. Меня весьма заинтересовала данная тема и, потратив несколько вечеров на изучение доступного материала, я решил реализовать интеграцию данного продукта с моей системой. В статье я подробно изложу процесс ее установки и настройки, а также поделюсь видео с результатами того, что получилось в итоге. Первой задачей был поиск готовых свободных решений в автоматизации домашнего оборудования с поддержкой HomeKit. Тут я сразу вспомнил несколько статей об open source продукте OpenHab. Почитав документацию и немного погуглив, действительно нашел аддон поддержки протокола HomeKit. На данный момент готовится к выходу вторая версия OpenHab и проводится активное бета тестирование. Последней доступной версией на тот момент была beta4, которую и решил использовать. Процесс интеграции можно разделить на 4 этапа: В итоге должна была получится следующая схема:
 У OpenHab 2 есть довольно подробная документация, где помимо основных платформ есть и туториал по установке на Raspberry Pi. Не буду копировать сюда все шаги, так как никаких проблем с установкой не возникло. После установки web-интерфейс OpenHab был доступен в браузере по адресу: <адрес_устройства_с_openhab>:8080.  Сразу были доступны: Пока Basic UI был пустой:  Исходя из документации, для подключения нового устройства к OpenHab нужно было: В items мы описываем конечные управляемые устройства, к примеру силовой блок NooLite и "учим" OpenHab работать с ним: где: Самое интересное здесь — это биндинг. То, каким образом будет осуществляться взаимодействие с управляемым устройством. Немного поискав информацию по работе OpenHab с NooLite, нашел готовый вариант. Но он был написан для работы с NooLite USB адаптерами PC и RX серий. В моей же системе управление силовыми блоками работало через ethernet-шлюз PR1132, поэтому нужно было искать другие варианты работы. Посмотрев на доступные биндинги, нашел универсальные Http binding и Exec binding, с помощью которых можно было реализовать общение с NooLite:  На тот момент я думал, что будет необходима дополнительная логика пре/пост обработки запросов к NooLite, поэтому выбрал второй вариант.  При разработке Telegram-бота, предыдущей реализации интерфейса общения с умным домом, я уже написал простенький класс-обертку над API вызовами к NooLite: Используя его, в несколько строк python кода я набросал NooLite CLI, с помощью которого появилась возможность управлять NooLite из командной строки: Аргументы имеют такие же названия, как и в API ethernet-шлюза PR1132, единственное, что добавил — аргумент sns для получения информации с датчиков. Теперь я мог описать все силовые блоки NooLite в items: где: Управление светодиодной лентой уже не умещалось в одну команду, так как нужна была дополнительная логика для получения значений яркости каждого из RGB каналов. Поэтому обработку изменения состояния я описал в rules: Я описал одно правило, которое срабатывало при изменении состояния RGBLight, где получал значения каждого канала (0-255), формировал строку python noolite_cli.py -ch 3 -cmd 6 -fmt 3 -d0 redValue -d1 greenValue -d2 blueValue и выполнял ее. Теперь, когда OpenHab "видел" все мои силовые блоки и умел ими управлять, оставалось описать, как нужно их отображать в панели управления OpenHab (Basic UI, Classic UI). Делается это в sitemap: После сохранения этого файла в Basic UI появились все устройства: 

 Также протестировал работу с умным домом через приложение OpenHab для iOS устройств, где тоже все отлично работало:   Установку HomeKit аддона для OpenHab я произвел в пару кликов через Paper UI (интерфейс администрирования): 

 Для его корректной работы, следуя документации, для каждого элемента items прописал тип (Lighting, Switchable, CurrentTemperature, CurrentHumidity, Thermostat). После этого файл noolite.items имел следующий вид: Затем в настройках аддона прописал локальный адрес устройства c OpenHab (в моем случае Raspberry Pi) и посмотрел pin-код сопряжения:  

После этого с настройками OpenHab было закончено, и я приступил к конфигурированию умного дома на iphone в приложении "Дом". 
Первый запуск приложения "Дом" 
Нажал "Добавить аксессуар" 
iPhone увидел в локальной сети устройство с поддерждок HomeKit 
Ввести код вручную 
При добавлении указал pin-код из настроек HomeKit аддона 
Все устройства iPhone увидел все мои устройства, описанные в items. Далее я переименовал некоторые устройства, создал "комнаты" (первый этаж, второй этаж, улица) и раскидал все устройства по ним.  Здесь я хочу пояснить один момент. На скриншоте выше виден элемент "Температура на улице" (первый элемент с показателем 2 градуса), находящийся в комнате "Улица". Этот элемент реализован с использованием биндинга YahooWeather Binding — по сути просто прогноз погоды от yahoo для конкретного места. 

 К NooLite он не относится, поэтому я не затронул подробности его установки и настройки. Сделать это можно опять же через Paper UI, все подробно изложено в документации. В моей локальной сети находился Apple TV, который без дополнительных настроек сам определился как "Домашний центр". Как я позже выяснил, домашний центр необходим для удаленного доступа к умному дому и настройки автоматизации (действия по расписанию, действия на основе вашей геопозиции и т.д.). В качестве домашнего центра может выступать Apple TV 3 или 4 поколения (в 3 поколении работает только удаленный доступ, для автоматизации нужно 4 поколение) или iPad с iOS 10. Это устройство должно быть постоянно включено и находится в локальной сети умного дома.
Приятно порадовало то, что никаких дополнительных настроек с Apple TV я не делал. Все, что нужно — это войти в iCloud под своей учетной записью. Нагляднее всего процесс работы можно показать с помощью видео. Ниже приведу несколько примеров работы приложения "Дом" и голосового управления через Siri: В щитке 2 крайних правых места нанимают контакторы, управляемые силовыми блоками NooLite серии SL. Через них подключены линии обогревателей на первом и втором этаже дома. На видео слышно, как они щелкают при включении/выключении. К сожалению нет более наглядной индикации их работы. В начале следующего видео я отключаюсь от дачной Wi-Fi сети и вся дальнейшая работа с умным домом происходит через мобильный 3G интернет. Интеграция с HomeKit позволила добавить к умному дому удобный интерфейс управления с iOS устройств через приложение "Дом", а так же расширила его функционал: Подробный обзор самого приложения "Дом" и его применения для домашней автоматизации уже выходит за рамки данной темы и думаю, что заслуживает отдельной статьи. Но для меня самым интересным является геолокация, на основе которой можно реализовать интересные сценарии автоматизации. Например когда все пользователи дома уходят из него, то можно выключить везде свет. Если пользователи удалились еще дальше (уехали в город), то выключаем некоторые потребители, например розетки и электричество в подвале (у меня там расположена насосная станция). Работа над данной статьей позволила взглянуть на систему управления загородным домом со стороны и отметить те места, которые в ближайшем будущем буду дорабатывать: Ссылки: Программист