Юсу́повы (в старину также Юсу́повы-Княжево́) — княжеский род, пресекшийся в мужском колене в 1891 году. Происходил от ногайского правителя Юсуфа. Одного корня с ними — княжеский род Урусовых.
 При подаче документов (19 мая 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена совместная родословная роспись князей Юсуповых и князей Байтерековых, жалованная грамота царя Фёдора Ивановича князьям Иль-мурзе Юсуповичу с братьями Айдар-мурзой и Алей-мурзой Кутум-мурзиными на г. Романов со всеми пошлинами и села: Чирково, Понгило, Пшеничищево и других в Романовском уезде с обязательством содержания 225 служилых татар (30 октября 1584) и подтвердительная грамота Михаила Фёдоровича Сююш-мурзе Иль-мурзичу Юсупову на выше перечисленные поместья (1613).
 Юсуф-мурза, сын Муса-мурзы, как следует из его переписки с Иваном Грозным, считал своим предком Едигея, ходившего с походом на Москву в 1408 году. У него было два сына, Иль-мурза и Ибрагим (Абрей), которые отправились в 1565 году в Москву, а также дочь — казанская царица Сююмбике.
 Лицевой летописный свод: «…Юсуфовы дети, Юнус-мурза и Алей, перед князем Исмаилом признали свою зависимость, и с Иваном [Черемесиновым] и Михаилом [Колупаевым] помирились и дали клятву царю и государю в том, что им служить царю и великому князю, как князю Исмаилу, и быть неотступными до своей смерти, и у Асторохани кочевать, и ничего плохого не замышлять. И Иван да Михайло дали им суда, чтобы было на чем плыть к Исмаилу и чем в Волге кормиться; а Юнус-мурза с братьями пришел на царя Дербыша и его прогнали, а пушки, которые ему прислал Крымский царь, Юнус захватил и отослал в город к Ивану и Михаилу. А царь Дербыш побежал в Азов, а оттуда к Мекке».
 В кормление потомкам ногайских ханов был предоставлен городок Романов на берегу Волги. Некоторые романовские мурзы из потомства Иль-мурзы и Абрея в последние годы царствования Алексея Михайловича приняли крещение и писались Юсупово-Княжево.  Род князей Юсуповых был записан в V часть родословной книги губерний Орловской, Курской и Санкт-Петербургской. Герб внесён в III часть Общего Гербовника.
 В трактате «О роде князей Юсуповых» (1866) последний его представитель повторяет легенду о родстве ногайских мурз с мамлюкскими правителями Египта: "Эдигей был признаваем потомком мусульманских султанов, обладавших Дамаском, Антиохией, Меккой и проч.
 В родословном свитке, поданном Юсуповыми в разрядный приказ на исходе XVII века, они называли своим предком «Абубекира, правившего после Магомета всем мусульманским родом». Н. Б. Юсупов убеждён, что под Абубекиром имеется в виду не тесть Мухаммеда, а «верховный сановник исчезавшего в упоении неги и роскоши калифа Ради-Биллага, предоставившего ему всю власть свою в духовном и светском значении». Мифы о египетском происхождении Эдигея косвенно отразил герб рода Юсуповых.
 На протяжении XVIII века князья Юсуповы пользовались вариантом герба, который отличался от внесенного в ОГДР. Его отличия состояло в следующем: в верхнем поле щитка вместо княжеской была помещена открытая античная корона. Во втором поле человек в восточной одежде держал в руке не молоток, а сокола. Львы в четвертом поле и щитодержатели держали во рту по стреле. В пятом поле вместо льва изображался крокодил, который указывал на легендарное происхождение рода от правителей Египта. В шестом поле находился, по словам С. Н. Тройницкого, «более характерный для востока баран», а не олень. Неутвержденный вариант герба лучше, чем утвержденный, выражал генеалогические реалии рода князей Юсуповых и полнее соответствовали гербу князей Урусовых, которые происходили от того же родоначальника.