Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли (их расстояние от Солнца в перигелии больше афелийного расстояния Земли, но меньше значения 1,3 а. е. 1,017 а. е. < q < 1,3 a. e.). Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.
 Астероид (433) Эрос получил известность благодаря тому, что стал первым астероидом, у которого появился искусственный спутник — космический аппарат NEAR Shoemaker. Впоследствии этот космический аппарат совершил первую в истории посадку на данный астероид.
 По состоянию на март 2013 года известно о наличии 3653 астероидов данной группы, из них 571 присвоены порядковые номера, а шестьдесят пять имеют собственные имена.
 Амуры, как и другие представители околоземных астероидов, имеют сравнительно небольшие размеры. Известно лишь четыре амура с диаметром более 10 км. Наиболее крупным из них является (1036) Ганимед, диаметр которого составляет почти 32 км. Второй по размерам амур, астероид (3552) Дон Кихот, диаметром около 19 км, является одним из наиболее тёмных известных астероидов, с альбедо около 3 %..
 Существует два определения амуров, каждое из которых включает по три критерия, которым должен удовлетворять астероид, чтобы считаться принадлежащим к группе амуров. Главное различие этих определений кроется в том, что в первом случае орбита астероида с внутренней стороны ограничивается средним расстоянием Земли до Солнца (1,000 а. е.), в то время как во втором учитывается эксцентриситет земной орбиты и внутренней границей орбиты астероида является точка афелия земной орбиты (1,017 а. е.). Подобные разногласия приводят к путанице, поскольку один и тот же астероид в разных базах данных может быть причислен к двум разным группам, как, например, это случилось с астероидом (65803) Дидим. Подобные недоразумения стали возможны из-за того, что в одной базе данных используется одно определение, а во второй другое. Из-за этого и количество астероидов в разных базах данных разнится: в одном случай их 3840, в другом — 3653.
 Все эти три критерия можно свести к одному условию: перигелийное расстояние астероида должно быть больше среднего расстояния Земли от Солнца (большой полуоси), но меньше 1,3 а. е. (1,0 а. е.< q < 1,3 а. е.). Любой астероид, чья орбита удовлетворяет этому условию может считаться входящим в группу амура. Данное определение используется в первую очередь в центре малых планет.
 Все эти три критерия можно свести к одному условию: большая полуось астероида должна быть больше среднего расстояния Земли от Солнца (а > 1,0 а. е.), а его перигелийное расстояние должно быть больше афелийного расстояния Земли, но меньше 1,3 а. е. (1,017 а. е.< q < 1,3 а. е.). Любой астероид, чья орбита удовлетворяет этому условию может считаться входящим в группу амура. Данное определение используется в первую очередь в базе данных Лаборатории реактивного движения и в российских источниках.
 Астероиды группы Амура можно разделить на четыре подгруппы, в зависимости от их среднего расстояния от Солнца:
 Согласно первому, более простому определению, принятому в центре малых планет, амуры могут не только приближаться к орбите Земли, но и заходить внутрь её орбиты до 1,000 а. е. Таким образом, такие астероиды наравне с аполлонами или атонами пересекают земную орбиту (внешний грейзер) и могут представлять для Земли реальную опасность.
 Согласно второму, более точному определению, принятому в российской науке, амуры не пересекают орбиту Земли. Тем не менее зачастую они представляют для неё определённую опасность, ведь их орбиты расположены в непосредственной близости не только от Земли, но и от Марса и обе планеты способны влиять на орбиты этих тел, изменяя их непредсказуемым образом, в том числе и выводя на траектории пересечения с орбитой Земли — в этом случае они переходят в группу аполлонов и атонов, — а их опасность для нашей планеты резко повышается.
 Большинство потенциально опасных астероидов, пересекающих орбиту Земли, относится либо к атонам, либо к аполлонам, но примерно 1/10 часть является амурами. Чтобы считаться потенциально опасным астероид должен быть способен подойти к Земле ближе чем на 0,05 а. е. Наиболее известными примерами таких тел, являются астероиды (2061) Анса, (3908) Нюкта и (3671) Дионис.