почётное наименование:
 29-я гвардейская ракетная Витебская ордена Ленина Краснознамённая дивизия (В/ч 59968) — соединение в составе ракетных войск стратегического назначения, штаб которого расположен в Иркутске.
 29-я ракетная дивизия сформирована на базе управления 85-й инженерной бригады резерва верховного главнокомандования (созданной в 1951 году, как 54-я бригада особого назначения РВГК) и личного состава 51-й гвардейской мотострелковой Витебской ордена Ленина Краснознамённой дивизии, расформированной в соответствии с директивой командующего войсками Прибалтийского военного округа № 006471 от 5 мая 1960 года.
 В июле 1960 года инженерные бригады РВГК были переформированы в ракетные дивизии, а инженерные полки — в ракетные полки.
 С целью увековечивания славы и боевых заслуг 51-й гвардейской стрелковой Витебской ордена Ленина Краснознамённой дивизии, её боевое знамя, награды и почётное наименование переданы сформированной ракетной дивизии.
17 октября 1961 года состоялась передача боевого знамени 51-й гвардейской стрелковой дивизии 29-й ракетной дивизии, получившей наименование 29-я гвардейская ракетная Витебская ордена Ленина Краснознамённая дивизия.
Дата годового праздника — 1 июля (день завершения формирования 54-й бригады особого назначения РВГК в 1952 году).
 В сентябре 1960 года дивизия вошла в состав 50-й ракетной армии, сформированной на базе 50-й воздушной армии дальней авиации ВВС. Командующим армией был назначен генерал-лейтенант авиации Добыш Фёдор Иванович (армия расформирована 30 ноября 1990 года).
 Штаб дивизии дислоцировался с июля 1960 по сентябрь-октябрь 1961 года в г. Таураге Литовской ССР, с сентября-октября 1961 по декабрь 1985 года в г. Шяуляй Литовской ССР.
 С 1 февраля 1986 года, по директиве главнокомандующего РВСН № 432/3/00846 от 3 декабря 1985 года, дивизия переводится в Иркутск, в состав 53-й ракетной армии, имея в составе пять ракетных полков БРСД 15П653 «Пионер-УТТХ», однако, в связи с заключением договора о ликвидации РСМД между СССР и США, на боевое дежурство полки 29 рд с этими ракетами так и не встали, а в мае 1988 года на дежурство заступил первый в дивизии ракетный полк с МБР «Тополь».
 С 16 сентября 2002 года, после расформирования 53-й ракетной армии переведена в состав 33-й ракетной армии.
 Первое командование дивизии:
 Командиры дивизии
 
Заместители командира дивизии
 Заместители командира дивизии по воспитательной работе — начальники политического отдела дивизии
 
 Начальники штаба дивизии

 Заместители командира дивизии по вооружению — главные инженеры

 Заместители командира дивизии по тылу

 Заместители начальника штаба дивизии — начальники оперативного отделения
 Заместители начальника штаба дивизии по боевому управлению— начальники командного пункта ракетной дивизии
 При формировании в состав дивизии вошли:
 Место дислокации — г. Таураге. В октя6ре 1959 года полк был полностью сформирован и в мае 1960 года приступил к несению боевого дежурства. В составе полка — два дивизиона Р-12. В 1962 году передан в 58-ю ракетную дивизию.
 Место постоянной дислокации — г. Добеле Латвийской ССР. Полк формировался на базе полка фронтовой авиации и 156-го механизированного полка 51-й механизированной дивизии, чьё наименование получил по преемственности.
Командир полка подполковник В. Д. Корунчиков, с середины 1960 года — подполковник М. П. Данильченко.
 К 10 января 1960 года полк в составе двух наземных дивизионов был в основном укомплектован личным составом и с получением наземного оборудования приступил к освоению ракетного комплекса с ракетой Р-12 (8К63). Формируется 3-й дивизион (командир дивизиона майор Ю. В. Потапов) с шахтными пусковыми установками. Начато строительство и монтаж технологического оборудования шахтного ракетного комплекса с ракетой Р-12У;
 Место постоянной дислокации — г. Елгава Латвийской ССР. Полк формировался на базе артиллерийской бригады большой мощности, первоначально в составе двух наземных дивизионов (впоследствии добавился 3-й дивизион с шахтным ракетным комплексом с ракетой Р-12У).
 Командир полка полковник Б. И. Минеев;
 Место постоянной дислокации — г. Плунге Литовской ССР (ракетная база Плокштине). Полк формировался в 1958 году на базе 198-го полка тяжёлой бомбардировочной авиации 83-й гвардейской авиационной дивизии. Включал в себя два дивизиона Р-12 с наземными ПУ и один дивизион шахтных Р-12У. Полк принимал участие в операции «Анадырь».
 Место постоянной дислокации — г. Приекуле Латвийской ССР.
 Начало формирования полка — июль 1960 года на базе 138-го артиллерийского Краснознамённого полка 51-й гвардейской стрелковой дивизии, корни которого уходят в далёкий 1921 год, когда в апреле из отдельной батареи Армянской стрелковой дивизии был сформирован артиллерийский полк. На укомплектование ракетного полка прибыли военнослужащие из числа артиллеристов и танкистов, а также моряки из расформированной Лиепайской военно-морской базы Балтийского флота.
 Командир полка полковник С. Г. Чистяков.
В составе полка формируются три дивизиона. На вооружение полка поступает новый ракетный комплекс с ракетами Р-14 в наземном и шахтном вариантах.
 Место постоянной дислокации — пос. Паплака Латвийской ССР.
Командир полка подполковник В. Ф. Ененков, позднее — подполковник В. П. Онищенко,
 Полк сформирован на базе 115-го гвардейского авиационного полка 50-й воздушной армии дальней авиации, дислоцировавшегося в пос. Выползово Новгородской области. С апреля 1959 года личный состав полка на 4 ГЦП МО проходил обучение и освоение ракетного комплекса с ракетой Р-2, а затем — ракетного комплекса с ракетой Р-5М. В августе 1959 года полк был передислоцирован в пос. Паплака, доукомплектован личным составом, техникой, ракетами Р-5М и 1 мая 1960 года заступил на боевое дежурство в составе двух огневых дивизионов (командиры дивизионов майоры С. И. Муругов и А. А. Клименко) и дивизиона транспортировки боезапаса и заправки.
 Военнослужащие
 Части и подразделения
 Унаследованы от 51-й гвардейской стрелковой Витебской ордена Ленина Краснознамённой дивизии:
 1960 год
 1961 год
 1962 год
 1963 год
 1964 год
 1965 год
 1966 год
 1967 год
 1968 год
 1969 год
 1970 год
 1972 год
 1974 год
 1975 год
 1976 год
 1977 год
 1978 год
 1980 год
 1982 год
 1983 год
 1984 год
 1985 год
 1986 год
 1987 год
 Май 1988 года — апрель 1989 года.
 На 2017 год на вооружение два ракетных полка — шесть ракетных дивизионов РС-26 всего 18 ПУ и два ракетных полка — шесть ракетных дивизионов РС-24 всего 18 ПУ на боевом дежурстве.
От Р-1 (8А11) к РТ-2ПМ («Тополь»)
 51-я гвардейская стрелковая Витебская ордена Ленина Краснознамённая дивизия