Григо́рий Алекса́ндрович Анти́пенко (род. 10 октября 1974, Москва, СССР) — российский актёр театра и кино. Наиболее известен по роли Андрея Жданова в сериале «Не родись красивой».
 Родился 10 октября 1974 года в семье инженеров в Москве.
 В детстве жил на Мосфильмовской улице, напротив одноимённой киностудии, где его мама работала инженером-технологом. С раннего возраста увлекался биологией, уже с восьми лет штудировал энциклопедии, запоминая названия животных на латинском языке, и мечтал о путешествиях. Пресмыкающиеся, а особенно змеи — самые любимые представители фауны.
 После окончания школы поступает в фармацевтическое училище по специальности фармацевт. Однако по профессии работает недолго, уставая от монотонности. Искал себя в различных направлениях: закончил бухгалтерские курсы и подготовительные в юридический ВУЗ, за недолгое время успел поработать в рекламном агентстве, социальным работником, менеджером, а также изготовителем факсимильных копий (копий музейных экспонатов) на «Мосфильме»:
 «Это был безумно интересный период, зарабатывал копейки, буквально экономил на еде», — говорит об этом периоде своей жизни. 
 Но быстро понял, что всё это не его:
 «Я считаю, что каждый человек должен искать себя, как говорится, до последнего. Лучше искать себя и не найти, чем успокоиться на чём-то посредственном и, в результате, не получать от жизни и работы никакого удовольствия».
 Ещё в юности он занимался в театральной студии «Свеча» при ДК Савёловского района, но об актёрской профессии всерьёз не задумывался, пока в 22 года судьба не привела в «Сатирикон», где он проработал два года монтировщиком сцены. Пересмотрев множество спектаклей и, увидев театральную кухню изнутри, постепенно пришёл к мысли, что нужно искать себя в творческой среде. Параллельно с этой работой начал заниматься в подготовительной группе при Школе-студии МХАТ, пробуя свои силы, как актёр. И в 1999 году поступил в Щукинское училище, мастерскую Родиона Овчинникова.
 Уже на четвёртом курсе дебютировал в кино, снявшись в эпизоде сериала «Кодекс чести», некоторое время играл в «Классном театре», театре Маяковского. По окончании училища в 2003 году был принят в труппу театра «Et cetera», где задействован в спектаклях: «Парижский романс», «Тайны тетушки Мэлкин». За роли в спектакле «Парижский романс» в театре «Et Cetera» в 2004 году был номинирован на ежегодную театральную премию «Московские дебюты». Участвовал в спектаклях: «Прекрасные люди», «Кони привередливые», «Старый сын с преогромными крыльями», «Дон Кихот из Ламанчи».
 В это же время начал успешно сниматься в кино. Несмотря на то что, его герой Платон Амелин в сериале «Талисман любви» — персонаж отрицательный, у актёра появляются первые поклонники его творчества. Но всеобщая известность приходит во время съёмок в сериале «Не родись красивой», где он играет президента модного дома «Зималетто» — Андрея Жданова. Его герой и сам Григорий не имеют ничего общего, тем не менее свою роль он исполнил просто блестяще, изучив и проработав все стороны своего персонажа. Как говорит актёр, эта роль стала для него настоящей школой мастерства: «Мне надо было понять моего персонажа, понять человека, у которого нет проблем. Поэтому мне было интересно „делать“ этого героя». В 2006 году за роль Андрея Жданова была вручёна украинская народная премия «Телезвезда», как лучшему телеактёру года.
 После завершения съёмок «Не родись красивой» начинает активно сниматься в кино: в ироническом детективе «Человек без пистолета», в комедии «Луна-Одесса», в историческом фильме «Заговор», мелодраме «Разлучница», драме «Этим вечером ангелы плакали», за которую на Фестивале имени Сергея Герасимова «Любить человека» в Челябинске Григорию был вручён приз за «Лучшую мужскую роль».
 Главное увлечение — альпинизм, но не как спорт, а способ восприятия жизни, что помогает осознать себя и задуматься о вечных ценностях. Он побывал на Кавказе, Тянь-Шане, Алтае и в других примечательных местах. Впервые, в 1998 году, проделал своё первое восхождение в одиночку на Кавказе, чтобы испытать себя и побороть собственные страхи: «Оттуда хочется вернуться, но не ради того, чтобы уйти, а чтобы поделиться. Потому что эмоции — переполняют. Ты вырываешься оттуда и хочется целовать людей, потому что все они замечательные. Ты прощаешь им заранее все их грехи, злость или какие-то недостатки. Проблемы суеты, которые существуют в человеческом мире, безмерно малы, по сравнению с тем ощущением, которое появляется там», — делится в интервью передачи «Кто там» Вадима Верника. В 2010 году покорил пик Хан-Тенгри, (северного Тяньшанского хребта Тенгритаг) (7 070м), в 2011 году покорил пик Ленина (Памир) (7 134м), в 2012 году — пик Корженевской (Памир) (7 105 м).
 Помимо съёмок в кино, играет профессора Хиггинса в антрепризном спектакле «Пигмалион» реж. П. Сафонова по одноимённому произведению Б. Шоу. За смелый творческий эксперимент спектакль был отмечен специальным призом жюри Фестиваля «Амурская осень» в Благовещенске в 2007 году. Также участвовал в спектаклях «Результат налицо», реж. Житинкин и спектакле «Орфей и Эвридика», реж. П.Сафонов.
 В 2012 году стал слушателем Высших курсов сценаристов и режиссёров.
 Летом 2013 года был зачислен в труппу театра имени Вахтангова.
 Спектакли с участием неоднократно получали Международную театральную премию зрительских симпатий «Звезда Театрала».
 В 2012 году в номинации «Лучшая антреприза» победил спектакль «Одесса 913», реж. Р. Ю. Овчинников.
 В 2013 году так же в номинации «Лучшая антреприза» спектакль «Двое на качелях», реж. А. А. Кирющенко.
 В 2014 году в номинации «Лучший музыкальный спектакль» — «Отелло», режиссёр-хореограф А.Холина.
 В 2019 году актёр объявил, что второй раз вступил в официальный брак и у него родился 4-й сын. Имя новой супруги держится в секрете.
 Сын — Афанасий (род. 3 июля 2019).
 Озвучил новеллу «Амок» Стефана Цвейга.