Каменские — русский дворянский род и графский (с 1797), давший России трёх известных полководцев.
 Есть девять фамилий Каменских, из которых две внесены в Гербовник:
 3-8. Шесть фамилий Каменских  в Польше и Литве (в гербовник не внесены).
 9. Указом императора Александра I (24 сентября 1801) во уважение 47-летних подвигов фельдмаршала графа Каменского на пользу отечества, воспитаннику его, Петру Михайловичу Менкаскому, пожаловано дворянское достоинство с именем и гербом Каменского, но без графского достоинства (в гербовник не внесён).
 Графы Каменские, по официальной версии, происходят от тверской ветви древнего рода Ратшичей-Акинфовичей, и писались Каменскими «старого выезда», в отличие от выехавших из Польши Каменских (Каминских). Родословная Каменских в Бархатной книге доведена только до XVI века, вероятно потому, что во время её составления, Каменские, служили по Бежецкому верху, вдали от Москвы и опоздали с предоставлением сведений.
 Запись в Бархатной книге, глава XVII:
 177. РОДЪ КАМЕНСКИХЪ. 
А 2 сына Романова у Ивана Чёрного сынъ Петръ. 
У Петра сынъ Измайло Каменской. 
(352) А у Измайла Каменского дети: 
Семенъ, 
Да Иванъ, 
Да Михайло, 
Да Степанъ, 
Да Никита, 
Да Василей; служили по Бежецкому Верьху. 
А у 4 сына Романова у Полуекта Каменского дети: 
Иванъ, 
Да Полуектъ же, прозвище Другой. 
У Ивана сынъ Андрей, бездетенъ. 
А у Полуекта у Другова дети: 
Нехорошей, 
Да Матвей. 
У Нехорошева сынъ Василей. 
А у 5 сына Романова у Дмитрея дети: 
Дмитрей же, 
Да Иванъ. 
А у Дмитрея сынъ Нечай. 
А у Ивана дети: 
Федоръ, 
Да Посникъ, 
Да Василей; а служили по Бежецкому Верьху.
 Андрей Иванович, Нехорош Полуехтович и Нечай Дмитриевич упоминаются в Казанском походе (1544). Матвей Полуектович и Неклюд Дмитриевич упомянуты в Казанском походе (1544), Шведском (1549), Полоцком (1551). Подьячий и приказчик Каменской Фёдор воевода в Верхотурье (1657), на Ирбите (1670 и 1682).
 Стольник Михаил Сергеевич Каменский, владелец вотчин в Бежецком уезде, служил при Петре I офицером в полку нового строя, убит (1700) под Нарвой, жена: Аграфена Юлиановна Челищева. Внук последнего, фельдмаршал Михаил Федотович, один из знаменитейших полководцев, пожалован императором Павлом I Петровичем в графское достоинство (05 апреля 1797).
  
 Подобный смертным всем
Каменским жребий дан Судьбами,
Бессмертны же они
В сердцах у Россиян — Делами.
 
 Род графов Каменских внесён в V часть родословных книг Московской, Нижегородской, Орловской и Смоленской губерний. (Гербовник, V, 9).
 Дворяне Каменские происходят из Польского шляхетства. Ярош Каменский владел в Польше деревнями, которые его внук, Иван Каменский, (1696) разделил со своим братом Петром. Их потомки владели в Польше землями в Оршанском повете, а Лука, Василий и Мартын Каменские с потомками, по указу Павла I, по докладу Правительствующего Сената (11 сентября 1797) утверждены в древнем дворянстве.
 В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати с гербом, графа с 1797 года, Михаила Фёдоровича Каменского (1738-1809) убит своим крестьянином, женатым на княжне Анне Павловне Щербатовой: в щите, имеющем красное поле, изображены фигуры: серебряный месяц, рогами вниз щита и под ним золотой лапчатый крест (изм. польский герб Лелива). В жалованной грамоте владельцы печати графа М.Ф. Каменского на титул (25 марта 1799) эта эмблема трактовалась, как родовой герб Каменских. Использование символа отразило легенду о польском происхождении рода.
 Дворянский герб Каменских: в щите, имеющем красное поле, изображена серебряная роза и по сторонам неё три золотых резака, употребляемых в садах при очистке деревьев (польский герб Роля). Щит увенчан дворянским шлемом и короной с пятью павлиньими перьями. Намёт на щите красный, подложен серебром. Щитодержатели: два льва.
 В щите, имеющем пурпуровое поле посередине находится малый золотой щиток, с изображением чёрного двуглавого Орла Коронованного, на груди которого в красном поле виден скачущий на белом коне воин, поражающий копьём змия, а в лапах держит скипетр и державу.
 Над щитком изображён серебряный полумесяц, рогами обращённый вниз и серебряный крест. В нижней половине щита через реку диагонально к левому нижнему углу означен из нескольких понтонов мост, с выбранными между некоторых из них досками.
 Щит покрыт графской короной, на поверхности которой поставлен шлем, увенчанный графской же короной с одним страусовым пером. Намёт на щите пурпурный, подложенный серебром. С правой стороны щита поставленный солдат держит одной рукой щит, а другой опущенную концом вниз шпагу, а с левой
стороны видна опрокинутая турецкая чалма.
 Запись в Общем гербовнике дворянских родов Всероссийской Империи:
 Граф Михайло Федотович Каменский происходит из древней благородной фамилии. Предки его Михайла Федотовича, как показано в справке разрядного Архива, служили Российскому Престолу Дворянские службы в разных чинах и жалованы были в 7155/1647 и других годах поместьями; а 1797 года Апреля 5 дня по указу ЕГО ВЕЛИЧЕСТВА ГОСУДАРЯ ИМПЕРАТОРА ПАВЛА ПЕРВОГО помянутый Михайло Федотович Каменский за усердную службу с рожденными и впредь рождаемыми от него детьми и потомками Всемилостивейше пожалован Графом Российской Империи и на оное достоинство 1799 года Марта в 25 день дипломом, с коего копия хранится в Герольдии.
 Герб отставного штабс-ротмистра Алексея Каменского: щит поделен горизонтально. В верхней, красной части, серебряный лапчатый крест, над ним серебряный полумесяц рогами вниз. В нижней, серебряной части, диагонально справа налево чёрный понтонный мост. Над щитом дворянский коронованный шлем. Нашлемник - красное страусовое перо. Намёт красный с серебром.