Передвижная система противоракетной обороны для борьбы с БРСД «Сатурн» — проект системы противоракетной обороны для защиты стратегически важных объектов страны и прикрытия войск от баллистических ракет средней дальности, в виде большого количества подвижных ракетных комплексов, разрабатывавшихся в двух базовых передвижных вариантах, различавшихся по степени мобильности: возимых и самоходных комплексов автофургонного типа на мощных многоосных платформах (шифр — «Призма»), коллективом под руководством Н. И. Белова в НИИ-648 (НИИ точных приборов Министерства радиотехнической промышленности СССР) в 1958–1961 гг., в рамках конкурса на создание новых систем противовоздушной обороны страны и систем беспилотного перехвата ядерных ракет противника. В отличие от других проектов, — стационарных систем, предполагавших замещение других аналогичных систем, — замысел создателей системы «Сатурн» предусматривал её применение в сочетании со стационарной системой (системами) противоракетной обороны страны или отдельных её регионов (зон). Мобильный характер комплексов на колёсных автоплатформах давал системе «Сатурн» целый ряд преимуществ по сравнению со стационарными системами, лишёнными таких манёвренных возможностей и требующих значительных затрат времени, материальных и трудовых ресурсов для их передислокации, если таковая вообще была возможна. Однако, проектные работы были прекращены, созданные к тому времени наработки были использованы при реализации других проектов ракетного вооружения. Все проекты перспективных систем ПРО, включая «Сатурн», были в итоге отменены в пользу принятия на вооружение стационарной системы А-35.
 В своих научных изысканиях, авторы проекта исходили из опыта Великой Отечественной войны и других недавних вооружённых конфликтов, которые имели характер манёвренных войн, и наглядно показали необходимость повышения манёвренности сил и средств противовоздушной обороны за счёт оснащения их необходимыми средствами мобильности на машинной тяге. Мобильность элементов системы «Сатурн», размещённых на колёсной базе:
 В 1958 г. велись работы по противоракетам для комплекса ПРО «Сатурн». Проектированием ракет для системы «Сатурн» занимался коллектив ОКБ-464 во главе с Л. Г. Головиным. Исследования возможности создания передвижного комплекса ПРО велись с 1958 г. на базе результатов работ по зенитно-ракетным комплексам С-75 и С-200. Боевые части для противоракет разрабатывались в ГСКБ-47 под руководством К. И. Козорезова.
 Вспоминая свою беседу в 1957 г. с председателем Специального комитета Совмина СССР В. М. Рябиковым, который поддерживал дальнейшее развитие проекта системы «Сатурн», генерал-лейтенант (в то время ещё полковник) Г. В. Кисунько высказал своё мнение относительно потенциального соотношения дешевизны к эффективности и боевым возможностям системы словами: «Дешева рыбка — хренова юшка», — подразумевая под этим весьма слабый, по его мнению, уровень проработки проекта, — «Здесь никаким проектом и не пахнет. Голая импровизация, никаких обоснований». Помимо председателя спецкомитета,  высоко оценивал систему «Сатурн» Министр радиотехнической промышленности СССР В. Д. Калмыков, не в последнюю очередь ввиду того, что институт, разрабатывавший данную систему, находился в ведении указанного министерства, а для Калмыкова, как руководителя ведомства, это было делом профессиональной этики.
 По решению Военно-промышленной комиссии при Совете Министров СССР с мая 1961 г. по 1978 г. ОКБ-31 на базе проекта «Сатурн» велась разработка универсальной системы противовоздушной обороны С-225. Впоследствии, работы по С-225 так же были прекращены в 1984 г., испытанная к тому времени ракета были передана в состав системы ПРО А-135.