Белл-Ланкастерская система (Система взаимного обучения) — форма учебной работы, сущность которой состояла в обучении более старшими и знающими учениками (мониторами) учеников младшего возраста.
 Эта система развивалась независимо Джозефом Ланкастером в Великобритании (с 1801 года) и священником Англиканской церкви Эндрю Беллом в Мадрасе (так называемая «мадрасская система образования» начала применяться ещё в 1791 году). Элизабет Гамильтон отмечала, что идеи «взаимного обучения» ранее уже высказывал школьный учитель из Белфаста Дэвид Мэнсон (1718—1792).
 После разделения учеников на множество маленьких классов, для каждого из них назначается один из учеников, наиболее успешный в обучении, который и передаёт своему классу все необходимые знания, предварительно приобретённые им у своего учителя. Такие помощники учителей назывались мониторами. Самые опытные или наиболее надёжные в нравственном отношении мониторы становились в свою очередь старшими помощниками учителя и имели надзор над младшими мониторами и их классами. Часть мониторов наблюдала за внешним порядком. Обучение проходило в точно определённые сроки и в строгой последовательности. При помощи строго проводимой системы наград и наказаний, отчасти телесных, отчасти затрагивающих в ученике чувство чести, в массе детей поддерживалась надлежащая дисциплина. Эта форма обучения применялась для таких учебных дисциплин, как чтение, письмо, арифметика и Закон Божий.
 Основные преимущества системы:
 Основные недостатки системы:
 Ланкастерская система обучения распространилась из Англии в другие части света, включая США; в европейских государствах, прежде всего — во Франции, России, Дании, Италии.
 В России основоположником обучения по этой системы можно считать Я. И. Герда и И. Х. Гамеля. Впервые в России эта система стала применяться в Омской школе кантонистов в 1810 году. Одной из первых была открыта школа для крестьян в имении графа Н. П. Румянцева в Гомеле, в 1817 году пригласившего английского педагога, знатока этой системы Я. И. Герда. В августе 1818 года членами «Союза благоденствия» Ф. Н. Глинкой, Ф. П. Толстым, В. К. Кюхельбекером и другими было организовано «Вольное общество учреждения училищ по методу взаимного обучения», утверждение устава которого состоялось 14 января 1819 года. И в 1819 году общество открыло Санкт-Петербургское училище взаимного обучения, а затем участвовало в организации подобных училищ в других городах (наиболее известны школы М. Ф. Орлова в Киеве и В. Ф. Раевского в Кишинёве). В 1820 году в Министерстве народного просвещения при Главном правлении училищ был образован Комитет для устройства и наблюдения за училищами взаимного обучения во главе с М. Л. Магницким, Д. П. Руничем и И. И. Мартыновым; начала создаваться правительственная система ланкастерских училищ, педагогов для которых в 1819—1822 годах готовил Учительский институт взаимного обучения при Санкт-Петербургском университете.
 Как отмечал И. Н. Лобойко, честь заведения в Петербурге и в учебных заведениях ведомства Императрицы Марии Фёдоровны этого метода принадлежала Н. И. Гречу: он напечатал (без подписи) большую статью «Ланкастерские школы» в «Сыне отечества» (1818. — № 31—33), был одним из создателей Санкт-петербургского общества учреждения училищ по методе взаимного обучения, выпустил «Руководство к взаимному обучению». Ланкастерские школы были заведены в гвардейских полках. После восстания осенью 1820 года в Семёновском полку надзор за ланкастерскими школами был усилен. В 1825 году прекратило деятельность «Вольное общество…», в 1831 году был закрыт министерский комитет. Немногие ланкастерские школы просуществовали до 1860-х годов; в 1840—1850-х годах ланкастерская система применялась ссыльными декабристами, создававшими школы в Сибири. Наиболее известны были мужские и женские училища И. Д. Якушкина в Ялуторовске.
 В Польше Ланкастерскую систему в первой четверти XIX века внедрял Ян Кржижановский. В Болгарии систему в 1835 году стал применять Неофит Рильский.