Князь Бори́с Андре́евич Голи́цын (15 мая 1766 (1766-05-15) — 30 марта 1822) — крупный землевладелец, генерал-лейтенант из числа Голицыных-Михайловичей.
 Родился в семье князя Андрея Михайловича Голицына (1729—1770) и его супруги Елизаветы Борисовны, урождённой княжны Юсуповой (1743—1770). Назван в честь деда, князя Бориса Юсупова. Внук генерал-фельдмаршала М. М. Голицына-старшего, племянник богача князя Н. Б. Юсупова и фельдмаршала П. А. Румянцева-Задунайского.
 Знатное и влиятельное родство обеспечило Голицыну блестящую карьеру. Службу начал 11 марта 1779 г. в Преображенском полку, в 1783 г. произведён в прапорщики, в 1788 г. — в поручики, в 1790 г. — в капитаны, а в следующем году — в подполковники и наконец 12 февраля 1792 г. — в полковники в Софийский карабинерный полк.
 В течение этого периода он участвовал в 1790 г. в войне со Швецией и в 1794 г. в польской кампании, где отметился в сражениях при Брест-Литовске, Слониме, Брони. За участие в штурме Праги заслужил 1 января 1795 г. Георгия 4-й степени. Князь И. М. Долгорукий говорил о Голицыне, как о человеке холодном, высокомерном и неблагодарном по отношению к нему.
 В 1796 г. назначен гофмаршалом ко двору великого князя Константина Павловича. В том же году 28 ноября произведён в генерал-майоры от кавалерии с назначением шефом Софийского кирасирского полка. Пожалован 18 марта 1798 г. александровской звездой и чином генерал-лейтенанта, а 27 ноября переведён в Конную гвардию, которой и командовал до 1800 года.
 Павел I едва успел назначить Голицына руководителем Лифляндской инспекции, как вдруг прогневался на него и отставил от службы (5 января 1800 г.). Борис Андреевич в 33 года бросил армию и уехал из столицы в своё владимирское имение Сима, чтобы посвятить себя хозяйственным заботам. В Отечественную войну 1812 года командовал Владимирским ополчением. 20 октября 1812 года награждён орденом Св. Георгия 3-го кл.  за мужество и храбрость, оказанные в сражении против французских войск 26-го августа при Бородине. В 1813 году Голицын участвовал в осаде Данцига. Поддерживал дружеские отношения с князем П. И. Багратионом, который умер в его имении Сима. Много мелких заметок о последних годах князя Б. А. Голицына рассеяно в переписке княжны В. Туркестановой с Кристином. Скончался 30 марта 1822 года от удара, постигшего его в английском клубе. Похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры в Петербурге.
 Будучи человеком очень богатым (12 тысяч душ), князь Голицын увеличил ещё своё состояние женитьбой в 1790 году на царевне Анне Александровне Грузинской (1763—1842), дочери гвардии капитана царевича А. Б. Грузинского от брака с княжной Д. А. Меншиковой; внучке последнего грузинского царя Бакара Вахтанговича и светлейшего князя А. Д. Меншикова. В первом браке с 1785 года была за полковником Александром Александровичем де Лицыным (1760—1789), погибшем под Очаковым, побочным сыном вице-канцлера князя А. М. Голицына. Княгиня Анна Александровна, умная, добродетельная и хозяйственная, пользовалась всеобщим уважением и играла большую роль в высшем свете под именем «княгиня Борис». Её письма, рисующие петербургское общество конца царствования Екатерины II, были напечатаны в «Историческом Вестнике» 1887 года. В браке родились: