Гварде́йский экипа́ж — лейб-гвардейское формирование (военно-морская часть) Русской императорской гвардии Вооружённых сил Российской империи.
 Старшинство: 16 февраля 1710 года. Праздник: 6 декабря, день Святого Николая Чудотворца. Полковой храм — Николо-Богоявленский морской собор (Морской собор Святителя Николая Чудотворца и Богоявления), Никольская площадь, дом № 1, построен в период 1753—1762 годов, архитектор С. И. Чевакинский. Дислокация: Санкт-Петербург, набережная Екатерининского канала, дом № 133. Гвардейский экипаж имел назначение формировать команды для Императорских яхт и имел организацию, сходную с гвардейскими пехотными полками.
 Сформирован 16 февраля 1810 года по штату гвардейского батальона (4 строевые (впоследствии восемь) роты, нестроевая команда, музыкантский хор (оркестр) и артиллерийская команда общей численностью 434 человека). Предназначался для комплектования команд и обслуживания придворных яхт и гребных судов, а также придворной и гарнизонной караульной службы. Было пожаловано знамя сухопутного образца, присвоена особая форма одежды (несколько отличная от общефлотской, с элементами обмундирования гвардейской пехоты) и по штату были положены вооружение и снаряжение сухопутного образца со включением шанцевого инструмента и обоза.
 В 1815 году в составе экипажа появился первый полноценный корабль — 24-пушечная яхта «Россия».
 5 (17) июня 1819 года для кораблей, комплектовавшихся из матросов и офицеров Гвардейского экипажа (фрегат «Меркуриус» и 5 придворных яхт), были утверждены Георгиевский флаг адмирала, Георгиевский шлюпочный флаг вице-адмирала, Георгиевский шлюпочный флаг контр-адмирала, Георгиевский вымпел и Георгиевский брейд-вымпел.
 Помимо придворной и караульной служб в столичном гарнизоне и резиденциях императора, морские лейб-гвардейцы принимали участие в дальних походах кораблей Русского флота, как поодиночке, так и составляя экипаж корабля. Так в 1819 году, во Францию, Англию и Пруссию, ходили фрегат «Гектор» и бриг «Олимп». В 1823 году фрегат «Проворный» подходил к Фарерским островам и Исландии, обошёл Великобританию и вернулся через Английский канал и Северное море на Балтику. В 1824 году «Проворный» ходил в Гибралтар, Брест и Плимут. Линейный корабль «Эмгейтен» ходил по Балтике в район Ростока.
 Гвардейский экипаж участвовал в восстании декабристов 14 декабря 1825 года в Петербурге.
 Идя в ногу со временем, в 1857 году в штат Гвардейского экипажа ввели машинную команду.
 Последним командиром экипажа был контр-адмирал великий князь Кирилл Владимирович. Во время Февральской революции он привёл свою часть в Таврический дворец и передал её в распоряжение Государственной думы.
 Как сформированный в XIX веке, Гвардейский экипаж не мог участвовать в российских дворцовых переворотах и попытках переворотов XVIII века и принял участие только в восстании декабристов 14 декабря 1825 года.
 Шефы или почётные командиры:
 Участвовавший в «разбивке» новобранцев личного состава по гвардейским формированиям в Михайловском манеже А. А. Игнатьев так описал её в своих мемуарах: «… При входе в манеж строился добрый десяток новобранцев „1-го сорта“, то есть ребят ростом в одиннадцать вершков и выше. Как желанное лакомство, их разглядывали командиры и адъютанты гвардейских полков. Однако самые высокие и могучие доставались гвардейскому экипажу, чтобы с достоинством представлять флот на вёсельных катерах царских яхт. …».
 Императорские яхты (года):
 
 Многие офицеры Гвардейского экипажа привозили из кругосветных путешествий всевозможные редкости, которые легли в основу Морского музея, созданного в 1805 г. на базе знаменитой петровской «модель-камеры».
 Возвратившись в конце 1806 г. из кругосветного плавания, капитан-лейтенанты П. Повалишин и Ю. Ф. Лисянский передали в музей этнографическую коллекцию из 13 предметов культуры и быта коренных жителей Сандвичевых и Маркизских островов и Северной Америки. Значительную по объёму коллекцию — 230 единиц получил музей в 1821—1824 гг. от Ф. Ф. Беллинсгаузена, руководителя экспедиции в Южное полушарие. Здесь были луки, колчаны, стрелы, боевые топоры, копья и другие виды оружия.
 
Именами О. Е. Коцебу, Ю. Ф. Лисянского, Б. А. Вилькицкого и других офицеров-гвардейцев названы острова, проливы и другие многочисленные географические пункты. К 200-летию Отечественной войны 1812 г., именами участников Бородинского сражения — офицеров Гвардейского экипажа названы три десантных катера проекта 21820: «Иван Карцов», «Лейтенант Римский-Корсаков», «Мичман Лермонтов».