Комплексная лаборатория исследования внеземных территорий (КЛИВТ) — структурное подразделение Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК), занимающееся оценкой и уточнением геодезических параметров планет и малых тел Солнечной системы, а также их картографированием.
 Прообразом Комплексной лаборатории исследования внеземных территорий (КЛИВТ) является Проблемная лаборатория, основанная в 1961 году при кафедре аэрофотосъёмки МИИГАиК. Возглавил её Борис Николаевич Родионов, заведовавший в то время кафедрой, а его заместителем был Ян Львович Зиман. Основная задача лаборатории заключалась в овладении методикой обработки космических снимков Земли и, в особенности, других небесных тел, а также координатная привязка этих изображений.
В то время такие работы велись в режиме строгой секретности.
В 1967 году АН СССР была издана книга «Первые панорамы лунной поверхности», в которой нашли отражение результаты обработки сотрудниками Проблемной лаборатории панорам, переданных на Землю АМС Луна-9 осенью 1966 года.
 В 1968 году было официально объявлено о создании «Советского НАСА» — Института космических исследований (ИКИ) АН СССР. Этот институт был призван объединить под своей крышей научные организации, род деятельности которых был связан с реализацией советских космических программ. В этой связи часть сотрудников лаборатории МИИГАиК, включая Б. Н. Родионова, перешла в систему АН СССР.
А оставшиеся сотрудники приступили к обработке снимков, полученных АМС серии «Зонд», фотокамеры которых были разработаны на базе оптико-механических мастерских МИИГАиК. Результатом этих работ стала третья часть Атласа обратной стороны Луны и серия карт обратной стороны Луны вплоть до масштаба 1:500 000.
 В 1970 году лаборатория была преобразована в Комплексную проблемную хоздоговорную лабораторию, которую возглавил Василий Дмитриевич Большаков, а его заместителем стала Бианна Викторовна Краснопевцева.
 В 1972 году совместно с Лабораторией сравнительной планетологии ИКИ АН СССР была составлена и отпечатана карта масштаба 1:50 000 кратера Лемонье, который служил местом посадки и движения Лунохода-2. На этой карте были помещены названия малых форм лунного рельефа непосредственно в окрестностях места посадки: кратер Пологий, мыс Ближний, борозда Прямая и др.
 В 1975 году вновь совместно с ИКИ АН СССР была составлена и отпечатана первая отечественная карта Марса (сначала бланковая, а затем и с отмывкой рельефа).
 Лаборатория планетной картографии зародилась как самостоятельное научное направление и структурное подразделение лишь в конце 70-х годов в структуре Комплексной проблемной хоздоговорной лаборатории, которую возглавлял В.Д. Большаков.
 В 1980-1989 годах, основные усилия были сосредоточены на разработке структуры и содержания первого комплексного атласа планет  земной группы и их спутников, а затем и серий запланированных карт, таблиц и диаграмм.
 С 1986 года начата разработка проекций для тел нерегулярных поверхностей. Результатом стало создание карты и глобуса Фобоса на основе трехосного эллипсоида в качестве поверхности относимости. Карта (1988) и глобус (1990) впервые демонстрировались на сессии КОСПАР в Гааге в 1991 году.
В 1990-1992 годах подготовлен к изданию и выпущен «Атлас планет земной группы и их спутников». Атлас включал более 70 карт и карт-схем и являлся первой попыткой представить имеющуюся информацию в сравнительно-планетологическом аспекте.
 В 1989-1990 годах сотрудниками лаборатории подготовлен к изданию «Комплексный атлас Луны».
 В 1996 году в свете неудачного запуска КА Марс-96 договорное финансирование лаборатории было полностью прекращено. С этого года она существует при кафедре Экономики и предпринимательства на Факультете Управления территориями Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК) в основном на общественных началах под патронажем Международной картографической ассоциации (МКА) сначала при Рабочей группе по планетной картографии, а с 1999 года при поддержке Комиссии по планетной картографии МКА. В этот период руководство Лабораторией планетной картографии осуществляли К.Б. Шингарёва и Б.В. Краснопевцева
 С 1999 года в рамках Международного проекта под эгидой МКА создается серия многоязыковых карт планет и их спутников. В проекте участвуют также Дрезденский технический университет (Германия), Университет им. Этвёша (Венгрия), Университет Западного Онтарио (Канада).
 В рамках проекта «Многоязыковые карты планет и спутников» изданы карта Марса (1999), карта Венеры (2001), карта Луны (2003), карта Меркурия (2005), карта Фобоса и Деймоса (2006).
Подготовлен и издан Атлас: Астрономия. Солнечная система (2005).
 Современная история КЛИВТ берёт начало в 2010 году, когда МИИГАиК выиграл мегагрант Правительства РФ.
 Первые сотрудники Проблемной лаборатории МИИГАиК:
 а также ряд других специалистов. Коллектив её в основном состоял из выпускников  МИИГАиК, однако были и специалисты извне:
 Многие из них впоследствии стали Лауреатами Государственной премии СССР в области науки и техники.
 Современная история КЛИВТ берёт начало в 2010 году, когда МИИГАиК выиграл мегагрант Правительства РФ.
Официальное открытие лаборатории состоялось в стенах МИИГАиК 20 сентября 2011 года.
 Научный руководитель лаборатории с немецкой стороны — Юрген Оберст (Jürgen Oberst), профессор Берлинского технического университета и руководитель отдела планетной геодезии Немецкого аэрокосмического центра (DLR). Он также является руководителем российско-немецкого проекта по совместной программе Объединения имени Гельмгольца и Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) «Helmholtz-Russia Joint Research Groups».
С российской стороны лабораторией руководит Кира Борисовна Шингарёва, доктор физ.-мат. наук, профессор МИИГАиК.
 В настоящее время в состав «Комплексной лаборатории исследования внеземных территорий» входит 6 научных групп:
 а также группа
 Сегодня работа КЛИВТ нацелена на обширные исследования территорий естественных спутников Земли, Марса, Юпитера и Сатурна. Огромный интерес представляют спутники Марса Фобос и Деймос.
Одной из приоритетных задач КЛИВТ было картографирование предполагаемых мест посадок на Фобос российского автоматического космического аппарата «Фобос-Грунт», предназначенного для доставки 200 граммов грунта Фобоса на Землю, что позволит получить данные о происхождении спутников Марса и взаимодействии малых тел Солнечной системы с солнечным ветром.
 Моделирование фигур и полей малых тел солнечной системы с применением фотограмметрических методов обработки изображений
 Обработка изображений, полученных с космических аппаратов в различных спектральных диапазонах
 Моделирование поверхностей небесных тел, картографирование поверхностей небесных тел и определение мест посадок космических аппаратов будущих миссий («Фобос-Грунт», «Луна-Глоб», «Луна-Ресурс», «Фобос-Грунт 2»)
 Занимается исследованием орбитального движения малых небесных тел, искусственных и естественных спутников планет, а также динамикой метеорных потоков
 Фотограмметрическая обработка изображений небесных тел, полученных с борта искусственных спутников и космических станцих
 В настоящее время лаборатория КЛИВТ ведёт активное сотрудничество с такими организациями как ИКИ РАН, ГЕОХИ, DLR.