Летаем над зелёными лугами, собираем клубнику, ведём комбайн в светлое беспилотное будущее. Если вы живёте в мегаполисе, вам не помешает nature-терапия. Но включить трёхчасовое видео с костром и водопадом вы можете сами. Мы же придумали кое-что полюбопытнее: видео о цифровых технологиях. Все они применяются в аграрном бизнесе.     Если бы люди летали как птицы, психологи бы разорились. С высоты любые проблемы кажутся менее значительными. Даже сельскохозяйственные угодья превращаются в «безмятежные псковские дали» — как у Довлатова. Эти видео сняли агробеспилотники. За 5–10 минут полёта такой аппарат создаёт детальные фотопланы и 3D-модели рельефа с точностью до сантиметра. С их помощью фермеры понимают, насколько здоровы разные участки почвы, как себя чувствуют растения, правильно ли проходит уборка урожая. Отдельный класс беспилотников не только фотографирует, но и орошает поля, а также рассыпает удобрения. В России их разрабатывает «Геоскан». Все компоненты: авионику, сенсоры, системы связи и управления, планеры, коптеры и ПО для обработки данных — компания создаёт на собственном производстве в Санкт-Петербурге. Всё больше горожан выращивают на своих подоконниках салат. И их можно понять: посмотрите, как красиво на салатной вертикальной ферме. Вертикальная ферма — это модульная фабрика для выращивания в закрытом помещении листовой зелени, пряных трав, ягод и овощей. Технология позволяет культивировать здоровые растения круглый год. Вертикальными фермами управляет программа Growtune компании iFarm. Такие фермы можно построить и в пустыне, и в Антарктиде — на жизнеспособность растений это не повлияет. Солнце и почву им заменяют автоматизированный климат и питательный раствор. Сценарий работы Growtune подстраивается к условиям фермы. Программа на основе компьютерного зрения, машинного обучения и базы данных о тысячах растений замечает отклонения в росте и сигнализирует об этом фермерам, чтобы те скорректировали план выращивания. Технологию Growtune под брендом «Городские теплицы» разрабатывает стартап из Новосибирска iFarm. Он предлагает вертикальные фермы для выращивания салатов и клубники. Можно вечно смотреть, как горит огонь, течёт вода и работают другие. Не только люди, но и роботы. Этот, например, собирает и раскладывает по боксам спелую клубнику с грацией балерины. Он не повреждает ягоды и не вытаптывает почву, в отличие от человека или тяжёлой техники. Но собирать такой робот может не только клубнику. Например, в Институте информатики научного центра РАН в Кабардино-Балкарии (КБНЦ) тестируют робота для сбора яблок. Другие машины того же семейства MultiAgroBot проверяют почву, вспахивают землю и поливают посадки кукурузы, подсолнечника и сои. И всё это тоже очень изящно. Ещё создатели «Ну, погоди!» решили, что идеально ровные поля и плывущие по ним комбайны выглядят эффектно. Сегодня на таких видео даже нет людей — комбайны ездят без водителей. Беспилотным комбайн становится, когда в него устанавливают блок управления с искусственным интеллектом и навигатор. Система «видит» поле так, как его видел бы водитель. Изучает, куда нужно ехать, с чем нельзя сталкиваться, строит траектории и передаёт машине команды для манёвров. Комбайн на автопилоте двигается по траектории с точностью до 5 см. Система предотвращает аварии и простои, работает круглые сутки и экономит до 7% топлива. На видео — машина с системой беспилотного управления, разработанной в российской компании «Ростсельмаш». Основная программа для запуска этого трактора — RSM Router. Она оценивает геометрию поля, характеристики машины и места выгрузки урожая с помощью компьютерного зрения и системы навигации. А что выбрали бы вы? Делитесь в комментариях.  Еще больше о технологиях и инновациях в сельском хозяйстве представлено на платформе RSHB DIGITAL.