Предыстория: у меня есть пожилая мать, которая живет в другом городе. И лечит свои недуги с помощью алоэ. Метод хорошо помогает - и она постоянно сажает новые ростки, взамен потраченных. У нее проживают 2 представителя хвостатой фауны: Кузя и Марек (кот и кошечка). Почему кошечка стала вдруг "Мареком" - долгая история. Вкратце обозначим причину как "потому что так сложились звезды".  То бишь, сделаем допущение, что Cat cat = new Cat ("Марек"); Хотелось бы, чтобы ее постояльцы относились к произрастающей флоре с соответствующим уважением. Например, так: Однако, они относятся как то так:  В течение года была перепробована масса подходов, как то: учить, ругать, закрывать дверь в комнату... Ничего не помогает. Результат всегда одинаков - только растянут во времени. Была рассмотрена дажа масса инженерных подходов. Но они не годятся по причине: дороговизны и сложности. Или закрытия флоры от лучей солнца. В результате, консилиум, в лице: меня, меня и меня  - постановил: "а позвать сюды лучшего ынженегра нашева королефства(меня) LOL! А пущай собирет нечто "эдакое"! И работа - закипела... Так как у меня завалялась небольшая плата ардуино нано, оставшаяся от прошлых проектов, было решено собирать на ней. Вкратце, ядро наших космических технологий составило следующее (слева направо):  ардуино нано; инфракрасные датчики движения (хорошая, кстати, штука - угол зрения до 100 градусов, дальность видения 2-3 метра); мосфет транзистор. Ну, дальше уже и так понятно - поэтому на этом всё. Расходимся...  Ладно, ладно - шутеечка... Продолжаем...  Для незнающих (что очень вряд ли, на Хабре, но тем не менее) поясню: ардуино нано-позволяет запрограммировать некую последовательность действий, датчики движения - видят перемещения тепловых объектов, мосфет транзистор - является по сути реле, которое служит для включения мощной нагрузки - после получения слабого сигнала от процессора. Но мосфет лучше чем реле, так как почти не потребляет энергии для своей работы, не "наклёпываются" контакты от постоянной работы. В результате - долговечен. Но, электроника без корпуса - ничто. Моделируем в 3d и печатаем корпус: Начинаем сборку с самого низа: пропускаем телефонные провода (да, да взял именно их - ибо дешево и длинные) в корпус и фиксируем болтиками (под них предварительно были заложены каналы, в которых потом вручную, метчиком - нарезана резьба м3х0,5):   Кстати, тут следует сказать пару слов о мосфете: несмотря на то, что он практически не греется (это одно из его достоинств) - я от греха прикрутил его на радиатор. "Пущай будэ"... Присоединяем мосфет к питанию. Стараемся соединять аккуратно, с использованием термоусадки - иначе коты заругают ^_^ Далее, устанавливаем мосфет с радиатором и датчики движения - в предназначенные для них места... ...устанавливаем "мосх" - то бишь ардуино нано: Монтируем на место крышку. И теперь НИКТО не в курсе-как оно устроено (LOL): Загружаем программу и усиленно машем руками перед датчиками. Ишь ты! Работат!  Наступает главный момент: ради чего это всё: мы создаем зону запрета доступа для кота. А именно, согласно вики: "Одним из самых популярных терминов в критериях оценок является понятие anti-access/area-denial или сокращенно A2/AD, которым обозначается территория, где вооруженные силы не смогут действовать в полной мере из-за того, что их войска оказываются в уязвимом положении для средств поражения армии". В качестве такого средства, создания зоны запрета доступа, для нашей системы поражения, класса "подоконник-кот" - послужит распыление воды, с помощью щелевых форсунок. То есть: берем форсунки для стеклоомывателей ВАЗ и делаем вот енто: Далее, берем нержавеющую капиллярную трубку с проходным сечением 0,3мм - это важно! (на самом деле-ни разу не важно (LOL, это я - чтобы важности напустить)- т.к. она играет роль просто палки, которая втыкается в горшок с цветком и крепим к ней всю систему. В свое время брал эту трубку-за "много много денег" - для аппарата высокого давления (в той затее, я собрал рюкзачный бензиновый воздушный компрессор высокого давления (500 бар) - но, по ряду причин, затея "замерла").  Поэтому, "сгорел сарай - гори и хата": смахиваем скупую мужскую слезу и пускаем трубку в дело: В качестве бака для воды был взят бачок от "копейки" (ВАЗ 2101). P.S. Ноги - мои. Отличные - правда? LOL. А вот так, выглядит эта штука при свете дня:  Далее, эта система будет втыкаться в землю под алоэ и "контролировать окрестности". Эдакое "антикотовое ПВО". На днях система уедет "благодарной аудитории". Надеюсь, они оценят... Продемонстрировать в работе пока не могу - т.к. под рукой нет котов.  Но буду вести наблюдение и дам знать, "когда-что". Теперь ряд примечаний: Если будете строить нечто подобное - мосфет надо брать "с логическим уровнем"- то есть, чтобы он открывался от 3-5 вольт; Как выяснилось, датчики категорически не приемлют светлые оттенки пластика (просто постоянно стоят во "включенном" состоянии). Пришлось перепечатать нижнюю часть корпуса - черным ABS - пластиком. С ним всё работает хорошо: А теперь, самое главное - если кому понадобится, делюсь файлами. Скетч для Arduino IDE: Скачать файлы для 3d печати можно по этой ссылке. На этом всё - доклад закончил.  Технологии разработки программного обеспечения