5G-Tronic (код 722.6) — торговая марка 5-ступенчатых автоматических коробок передач немецкой компании Mercedes-Benz, заменивших в 1996 году устаревшую 5-ступенчатую гидравлическую 722.5 и 4-ступенчатую 4G-Tronic коробки передач. С 2003 года постепенно заменяется на 7G-Tronic и 9G-Tronic. Процесс замены растянулся на долгие годы в связи с тем фактом, что коробки серии 722.6 способны справляться с огромным крутящим моментом (до 1000 Н·м) и имеют более низкую стоимость, благодаря чему они по-прежнему применяются для турбированных двигателей V12 и на коммерческих автомобилях. 
 Применимо к автомобилям марки Chrysler данная коробка передач именуется как NAG1 от англ. New Automatic Gearbox Generation One.
 АКПП 5G-Tronic, шестая в серии автоматических коробок передач компании, была представлена концерном Daimler AG в 1996 году. Это первая автоматическая коробка передач марки Mercedes-Benz с электронным управлением и блокировкой гидротрансформатора. Коробка передач 5G-Tronic получила внутреннее обозначение NAG1 («новая автоматическая коробка передач 1-о поколения»).
 В первых выпусках и вплоть до 1999 года в АКПП 5G-Tronic использовалась втулка скольжения в сопряжении входного и выходного вала, которая была явно слабоватой для нагрузок. Она быстро разбивалась и по причине потери давления масла и возникшего сильного люфта обоих валов выходил из строя планетарный ряд. В 1999 году в рамках модернизации коробки передач данная проблема была исправлена путём замены проблемной втулки на игольчатый подшипник с тефлоновым кольцом. Кроме того была заменена подшипником втулка скольжения в солнечной шестерне.
 В 2001 году коробка передач 5G-Tronic вновь подверглась небольшому усовершенствованию. С целью повышения экономии топлива и для уменьшения времени переключения в некоторых модификациях АКПП 722.6 начали применять тонкие односторонние фрикционы (фрикционные диски), которые при повышенных нагрузках (как то, например, резкие ускорения или буксовка) быстро выходят из строя.
 Несмотря на выпуск в 2003 году АКПП 7G-Tronic, пятиступенчатая коробка передач продолжала использоваться, например на автомобилях W211 (до 2009 года), а также на W164 (только в комбинации с мотором M113 V8 до 2006 года) и автомобилях с двигателями конфигурации V12, таких как R230 (до 2011 года), C216 (до 2014 года), S600, S65 AMG и других. Это связано с тем, что крутящий момент 7G-Tronic ограничен на 735 Н·м, в то время как 5G-Tronic имеет потенциал крутящего момента в 1079 Н·м. Кроме того, не все системы полного привода (AWD) совместимы с коробкой серии 7G-Tronic. 
 Помимо моделей Mercedes-Benz, данной коробкой передач оснащались такие автомобили, как Jeep Grand Cherokee, Dodge Durango (2011—2012, только двигатели V6), Chrysler 300 (2005—2014), Dodge Magnum (2005—2008, только AWD, RT и SRT8), Dodge Challenger (2009—2014), Dodge Charger (2006—2014), Jaguar X308 (1998—2002), SsangYong Rexton (2004-), SsangYong Kyron (2006-), Porsche 911 (996 серия, 1998—2005) и другие.
 Доработанная в плане производительности модификация 5G-Tronic, включающая в себя ручной режим и активное переключение на пониженную передачу. Впервые была применена на автомобилях Mercedes-Benz C32 AMG (2001) и Mercedes-Benz SLK32 AMG (2001).
 Версия с механической блокировкой гидротрансформатора с первой передачи и переключением передач при помощи рулевого колеса. Аналогичная версия существует и для 7G-Tronic.
 Впервые была применена в 2002 году на автомобилях Mercedes-Benz E55 AMG, S55 AMG, C55 AMG, CL55 AMG и CLK55 AMG.
 Версия, которая применялась на автомобиле Mercedes-Benz SLR McLaren. Поддерживала 3 ручных режима управления.
 Коробка передач 5G-Tronic применялась (или применяется до сих пор) на следующих автомобилях: