В этом посте я расскажу как можно собирать данные BLE и передавать через MQTT в системы умного дома, например в HomeAssistant. Эта история началась в прошлом году: у меня появился несколько таких шлюзов. В то время было несколько статей по получению root доступа, интеграции miio в HA и по прошивке чистого openwrt на шлюз. Толчком к развитию стал сезон распродаж в разных магазинах, где стоимость шлюза стремилась к нулю, и многие энтузиасты получили интересную железку.  Первым большим делом для меня было заставить работать zigbee2mqtt с чипом и прошивкой находящимся в шлюзе. И пока я допиливал интеграцию в zigbee-herdsman, ребята в чатике @xiaomi_gw_hack занимались добавлением поддержки в openwrt периферии, которая была в шлюзе (светодиоды RGB, динамик, датчик света, wi-fi модуль).  Отдельное спасибо @lenz1986, @Alx2000y, @belokobylskiy!  Было обнаружено, что в wifi модуле rtl8723bs европейской версии шлюза есть встроенный bluetooth с поддержкой BLE. Но в стоковой системе на шлюзе нет никаких следов bluetooth. И лишних uart, по которому можно было бы с ним работать — тоже. @lenz1986 провел раскопки Он вызвонил контакты, и обнаружил что на плате разведены все 4 UART от процессора. Один из которых вел на uart от bluetooth части модуля wifi rtl8723bs. Потом он добавил поддержку этого uart в DTB, где описываются вся периферия устройства для openwrt и нашел подходящие драйвера. За что @lenz1986 огромное спасибо! модуля Внимание! Все действия я описываю и делаю на базе openwrt прошивки для шлюза. Установить ее можно по воздуху просто подключившись по uart к шлюзу. (спасибо @divanikus) Подробнее описано на https://openlumi.github.io/ Bluetooth инициализируется через rtk_hciattach при запуске шлюза. После загрузки мы получаем такую картину hciconfig Я знаю 2 пути, как можно включить bluetooth адаптер.  Руками hciconfig hci0 up изменив параметр AutoEnable конфиге /etc/bluetooth/main.confна true  Я выбираю второй. Интерфейс запущен. Для проверки можно запустить скан hcitool lescan Мои знания по BLE были на нуле, и чтобы было проще разобраться я искал что-то готовое по типу zigbee2mqtt. Перепробовал несколько решений на Node.Js, в том числе пакеты для node-red. Остановился на проекте EspruinoHub. (хоть и код там не супер современен и технологичен, но зато работает) После запуска с отсылкой данных в локальный mqtt сервер, в CLI и web интерфейсе уже показались распарсенные данные с части датчиков LYWSDCGQ (круглые гигротермографы) .  Это меня порадовало, но у меня было еще несколько устройств, данные от которых я увидел почти в raw виде. И я решил использовать эту программу и немного улучшить ее. Многие устройства Xiaomi с bluetooth шлет BLE Advertising Packet, в большинстве случаев в нем содержится полезная нагрузка в виде измерений, которые производит устройство. Часто данные отправляются открыто, но используется шифрование с ключом. Например для браслета MiBand данные выглядят вот так. Если есть данные о пульсе то они добавляются в конец В устройствах xiaomi, часто используется BLE сервис fe95. В интернете есть небольшая документация по нему .На github есть множество проектов которые умеют парсить эти данные. На основе этих данных и существующей реализации espruino я немного улучшил парсинг открытых данных, но потом я нашел более красивое решение из hannseman/homebridge-mi-hygrothermograph. Мне особенно понравилась стандартизация разных событий и расшифровка исходя из данных заголовка. Этот парсер закрыл вопрос с большинством устройств Xiaomi, отправляющих данные в fe95. Можно еще попробовать добавить некоторые типы событий (движение, дым, нажатие на кнопку), но у меня нет таких устройств под рукой.  Я добавил в EspruinoHub данный парсер, и реализовал возможность указать настройки для разных устройств. Это необходимо для устройств, которые шифруют с помощью bindKey свои пакеты. Получить bindKey можно из miHome. Данных стало больше, но хотелось чтобы они автоматически появлялись в HomeAssistant. EspruinoHub отправляет данные которые и слышит в эфире, и не имеет на данный момент привязки к конкретным устройствам. Поэтому в момент появления данных, если они из списка поддерживаемых отправляется config устройства в топик  homeassistant в mqtt и устройства появляются в системе умного дома В результате изучения разных решений и raw сообщений от устройств удалось добавить или улучшить интеграцию следующих устройств в пассивном режиме (только слушаем эфир не подключаемся к устройствам и не тратим батарейку). LYWSDCGQ - работал "из коробки". Добавил только mqtt discovery в HA LYWSD02 - температура, влажность и батарейка Самый бюджетный датчик температуры и влажности с экраном LYWSD03MMC - температура, влажность и батарейка (нужен bindKey). Существует 2 альтернативные прошивки, они очень крутые и продвинутые. Особенно от Виктора pvvx. Рекомендую использовать именно ее. Помимо лучшего потребления она шлет данные в одном пакете, а не в трёх и имеет множество настроек. MI SCALE - 181d v1 По крупицам из разных источников допилена реализация в которой показываются данные о - стабилизации веса (весы моргают) - убрали вес (встали с весов) - дата и время измерения. 181b v2 Работает, но не тестировал лично. Возможно нужно что-то допилить Mi band 3 fee0 Шаги и Пульс в режиме тренировки. Чтобы браслет отправлял данные необходимо включить обнаружение в MiFit. Как оказалось шлюз очень хорошо и далеко слышит, а эта функция включена у многих людей. Работает это и для других моделей и даже на некоторых часах например Amazfit GTS HHCCJCY01 MiFlora, Huahuacaocao - temperature, moisture, illuminance, conductivity, battery_level Другие устройства тоже можно попробовать подключить. Если они шлют в кодированном виде, то в mqtt об этом будет ошибка с просьбой указать bindKey в конфиг.  YEERC - я обнаружил что прошивка для esp32 tasmota сообщает, что поддерживает данный пульт. Он идет в комплекте с многими люстрами YEELIGHT, но к сожалению у меня не получилось нигде найти как получить 32 символьный bindKey для него. Сообщения нажатий я вижу, но не могу расшифровать. (Значение event закодировано и зависит от counter который увеличивается с каждым нажатием) Возможно кто-то из читателей подскажет как добыть данный ключик. Пульт можно привязать к нескольким люстрам в разное время и они будут вместе расшифровывать и отрабатывать нажатия. Скорей всего ключ там не изменяется со временем или привязкой. Можно установить и на другие устройства с помощью git / npm, инструкция на странице проекта EspruinoHub Мои последние наработки собраны в пакет и ставятся с помощью opkg Необходимо подключить фид по инструкции https://openlumi.github.io/openwrt-packages/ Дальше установить собранный пакет. По-умолчанию он будет пытаться подключиться к локальному mqtt без авторизации. Если вы хотите подключить к внешнему брокеру mqtt, то нужно изменить конфиг в /etc/espruinohub/config.json Внимание! у некоторых настроек в начале стоят слеши чтобы они не применялись. (конфиг в этом проекте частично сделан как пример и я не стал ничего менять) Пример конфига можно посмотреть тут. Если вы знаете мак адреса своих устройств то рекомендую их прописать и установить"only_known_devices": true, чтобы не отправлялись данные с чужих устройств из эфира. Для работы с HomeAssistant достаточно отправлять данные в json формате, а остальное можно выключить. По умолчанию будет отправлять в топики с группировкой по типу данных.  Отслеживание носимых устройств по rssi между комнатами. Для этого в конфиг я добавил возможность указать минимальный rssi в разрезе устройства и таймаут присутствия.  Активные подключения: хочу попробовать управлять некоторыми устройствами по BLE, но для одновременного подключения и сканирования Bluetooth модуль и ПО могут работать нестабильно. Поэтому я пока только изучаю этот вопрос. devbis/ble2mqtt - своя реализация на python через bleak, умеет подключаться к чайникам, но сильно грузит процессор. Beetle-II/lumi - тот же парсер из hannseman/homebridge-mi-hygrothermograph, но без возможности задать индивидуальный ключ bindKey для устройства. Нет raw данных и управление через mqtt. + Умеет работать не только с BLE. Спасибо, что дочитали до конца! Если у Вас есть вопросы, то можете задавать их в комментариях.