32 рубля наличными; 
 Ли́пецкий авто́бус — сеть автобусных маршрутов города Липецка. Основной вид наземного муниципального и частного общественного транспорта города. Имеет широкую сеть маршрутов, которая охватывает всю городскую агломерацию. Сеть включает в себя городские и полупригородные маршруты.
 29 мая 1933 года вышло постановление президиума Липецкого городского совета:

 
«Учитывая отсутствие какого-либо вида городского пассажирского транспорта при дальности населенных рабочих пунктов промпредприятий и новостроек, достигающей от 6 до 10 км и отсутствие сообщения курорта с вокзалом, и прямую непосредственную необходимость в организации городского транспорта — считать необходимым приобретение … 3-х автобусов» 4 октября 1939 года в Липецке была создана Липецкая контора автомобильного транспорта. Это было первое подобное предприятие в городе. 1 июля 1954 года, в связи с созданием Липецкой области, учредили более крупную компанию — Липецкий облавтотрест. После этого городской пассажирский транспорт развивается отдельно от грузового.
 Предприятие поделили на две автоколонны — пассажирскую и грузовую. Первые автобусы — ЗИС-155, ПАЗ-651, ГАЗ-03-20. Предприятие обслуживало четыре городских регулярных маршрута: Центральный рынок — Трубный завод, Центральный рынок — Сокол, Центральный рынок — Сырский Рудник, Центральный рынок — карьер [уточнить].
 В 1966 году автоконтора переименована в Липецкое ПАТП № 1, а в 1973 году пассажирскую автоколонну — в Автоколонну № 1415.
 9 апреля 1972 года в Липецке появились «Икарусы». Первоначально они курсировали по маршруту № 22. Ныне основную часть автобусов занимают «ЛиАЗы».
 28 июля 2005 года ПАТП-1 и Автоколонна № 1415 были объединены в единую структуру — «Липецкое пассажирское автотранспортное предприятие». Это было необходимо для координации за наземным транспортом и минимизации расходов.
 По состоянию на 2023 год в Липецке 20 муниципальных автобусных маршрутов и 28 коммерческих автобусных маршрутов. Кроме того, существуют 14 пригородных автобусных маршрутов. Всего в городе 190 муниципальных автобусов, однако половина обслуживается частными перевозчиками, у которых 416 автобусов. Частный маршрут от муниципального можно отличить по числу «3» в начале трёхзначного номера (например, № 300, 302).
 Руководит автобусным движением МУП «Липецкпассажиртранс». Оно было создано 3 октября 2011 года, когда были объединены два городских МУПа — «ЛПАТП» и «Трамвайно-троллейбусное депо».
 29 декабря 2009 года, в районе остановочного пункта «ул. Зегеля» состоялась презентация комплексной автоматизированной системы управления пассажирскими перевозками с введением современной автоматизированной системы оплаты проезда.
 С 1 января 2010 года все муниципальные маршруты работают под контролем современной навигационной системы ГЛОНАСС/GPS, оплата проезда осуществляться с использованием пластиковой транспортной карты «ЛИПЕЦК ТРАНСПОРТ».
 С 15 Февраля 2023 года стоимость проезда по карте составляет 27 рублей.Для льготников действует скидка 50% (13,5 рублей).При оплате наличными стоимость проезда в общественном транспорте составляет 32 рубля.
 В 2015 и 2016 годах не раз заявлялось о изношенности троллейбусов. Частые поломки и убытки способствовали тому, чтобы троллейбусный парк Липецка был закрыт. Отмечалось, что троллейбусный парк изношен на 100 %. В качестве альтернативы началась «Программа обновления городского транспорта», призванная сократить убытки «Липецкпассажиртрансу» и обновить все старые и изношенные единицы транспорта (более 160 единиц).
 1 июля 2017 в Липецке вышли на дороги первые ЛиАЗ-4292, купленные в лизинг количеством в 21 единицу. Часть из них вступила на троллейбусные маршруты № 1, 2, 9 и получили в конце номера маршрута приставку «Т», означающую «Троллейбус». Позже в Липецк был доставлен электробус НефАЗ-5299-10-15, а также Волжанин СитиРитм, работающий на метане.
 Также в ноябре 2018 года из Москвы было доставлено несколько списанных Волжанин-6270, а в январе 2019 года были доставлены автобусы МАЗ-103. Помимо этого весной того же года были доставлены КАвЗ-4270, работающий на метане. 
 На балансе МУП «Липецкпассажиртранс», помимо классических автобусов, числятся пять электробусов с ночной зарядкой модели Volgabus-5270.E0
 Программа обновления городского транспорта рассчитана на 3-5 лет. Планируется замена автобусного парка более чем на 70 % и выпуска в эксплуатацию новых видов автобусов и маршруток. После её завершения планируется работа над скоростным трамваем для Липецка.[источник не указан 16 дней]
 В Липецке эксплуатируются городские и пригородные автобусы моделей MAN EL 2x2, Mercedes-Benz O405, ЛиАЗ-5292, ЛиАЗ-4292, Volgabus-5270.00, МАЗ-103, КАвЗ-4270, маршрутки модели ПАЗ-3205.
 В Липецке, в отличие от многих городов, отказались от автобусов ГАЗ-3221 ради безопасности пассажиров.