Урнинг (нем. Urning) — термин XIX века, использовавшийся для обозначения гомосексуальных мужчин. Термин был предложен на немецком языке  писателем и активистом Карлом Генрихом Ульрихсом в серии брошюр, собранных под названием «Исследование загадки любви между мужчинами». Ульрихс вывел термин «урнинг» из имени греческой богини Афродиты Урания, которая олицетворяет эротическое влечение между мужчинами.
 В английском языке получило распространение эквивалентное слово uranian, которое использовалось такими мыслителями как Эдвард Карпентер, Джон Аддингтон Саймондс и другими. Англоязычный термин был принят группой поэтов поздней викторианской эпохи, воспевавших гомоэротизм, которые стали известны как «уранианские».  
 Происхождение слова «урнинг» связано с древнегреческим произведением Платона «Пир», в котором Павсаний описывает две богини любви: «небесную» Афродиту Уранию, которая родилась без участия женщины, и «земную» Афродиту Пандемос, дочь Зевса и Дионы. Платон считал Афродиту Уранию покровительницей однополой любви, а Афродиту Пандемос — покровительницей любви мужчин к женщинам. В серии памфлетов, которые начали публиковаться в 1864 году, Карл Генрих Ульрихс назвал мужчин, которые любят мужчин, «урнингами» (urning), а мужчин, которые любят женщин —  «дионингами» (dioning). Женщин, которые любят женщин, Ульрихс назвал «урниндами»(urninde).
 Карл Генрих Ульрихс считал, что «урнинги» представляют собой третий пол, отличный от мужского и женского полов. В своих эссе, собранных под названием «Исследования загадки любви между мужчинами» (Forschungen über das Rätsel der mannmännlichen Liebe), он описал такую ​​любовь, используя рифмованное двустишье на латинском языке, что позднее было выражено более лаконично фразой: anima muliebris virili corpore inclusa («женская душа, заключённая в мужском теле»).   
 Некоторые современные авторы усматривают в классификации Ульрихса обозначения транс-женщин и транс-мужчин. Однако, в XIX веке не было понятий сексуальной ориентации и гендерной идентичности и не было различения гомосексуальных и трансгендерных людей. Воспринимая влечение к мужчинам как «женское», Ульрихс представлял гомосексуального мужчину как человека с телом мужчины и душой женщины, некий вид психологического гермафродита. Аналогичным образом он рассуждал о женской гомосексуальности. Обоснование своей теории Ульрихс нашёл в эмбриологии, связав индифферентный период развития эмбриона с двойственным потенциалом и возможностью разного развития половых органов и влечений. Подтверждение Ульрихс видел в биологическом гермафродитизме (в современной терминологии применительно к людям это интерсексуальность), который он рассматривал аналогично гомосексуальности. Позднее Ульрихс написал в одном из писем: «Половой дуализм, который присутствует в зародыше каждого человеческого существа без исключения, выражен у гермафродитов и урнингов в большей степени, чем у обычных мужчин и женщин. У урнинга он выражен иначе, чем у гермафродита».   
  Ульрихс построил теорию, в которой были описаны будущие сексуальные идентичности. Кроме того, что гомосексуальных мужчин он назвал «урнингами», а гетеросексуальных — «дионингами», бисексуальных мужчин он именовал — «уранодионингами» и аналогичную терминологию применял к женщинам. Также классификация содержала маскулинный (mannlinge) и феминный  (weiblinge) типы «урнингов», тех, кого привлекают юноши (zwischen-urning), «урнингов», которые живут как гетеросексуалы (virilisierte urning), а также гетеросексуалов, которые совершают однополые действия (uraniaster или uranisierter Mann) в определённых ситуациях (например, в тюрьмах или военной среде). Ульрихс считал гомосексуальные влечения «урнингов» врождёнными, а «ураническую» любовь естественной формой сексуального выражения, которая не должна ни стигматизироваться, ни криминализоваться.  
 Терминология Ульрихса не прижилась в научной литературе. 6 мая 1868 года  писатель Карл Мария Кертбени в переписке с Уильрихсом использовал термины «гомосексуал» и «гетеросексуал». Это первое известное использование терминов, которые стали общепринятыми. Идеи Ульрихса о «третьем поле» были восприняты сексологом Магнусом Хиршфельдом, который выступал против патологизации гомосексуальности. Теорию Ульрихса о врождённой гомосексуальности («уранизме») принимали некоторые мыслители, такие как Марк Андре Раффалович, Эдуард Карпентер, Джон Аддингтон Саймондс и другие, которые использовали это как аргумент в пользу естественности гомосексуальности. В то же время психиатр Рихард фон Крафт-Эбинг и другие врачи применили его представление о биологизме гомосексуальности в теориях о патологии.
 В английском языке используется слово uranian, которое соответствует немецкому urning. Использование англоязычного термина как эквивалента термину Ульрихса связано с работами Джона Аддингтона Саймондса, который читал его эссе и встречался с ним. Так, в работе «Проблема греческой этики» (A Problem in Greek Ethics) Саймондс вслед за Ульрихсом сослался на произведение Платона «Пир», поясняя, что однополая любовь может быть названа «уранианской». Эта тема затронута и в другой работе Саймондса — «Проблемы современной этики» (A Problem in Modern Ethics), где Саймондс назвал Ульрихса первым исследователем, который предложил «серьезное и сочувственное отношение» к теме «сексуальной инверсии». Выражение «уранианская любовь» было упомянуто в приложении к известной работе Хэвлока Эллиса, написанной в соавторстве с Саймондсом, «Сексуальная инверсия». 
 Термин uranian был принят некоторыми английскими и американскими поэтами конца XIX и начала XX века, которые увлекались античной классикой и хотели использовать её для обсуждения гомосексуальной любви, причём в специфическом смысле — любви педерастической. Они писали стихи гомоэротической направленности, посвящённые юношам-подросткам. Любовь, запечатлённая в этой поэзии, была сдержанно-платонической: в меньшей мере эротической, нежели идеализированной. В 1970 году вышло исследование Тимоти Д'Арчи Смита об этих поэтах, где он назвал их «уранианскими»: «Любовь всерьёз: некоторые заметки о жизни и творчестве английских „уранианских“ поэтов с 1889 по 1930 годы» (Love in earnest: Some notes on the lives and writings of English 'Uranian' poets from 1889 to 1930).  
 Эквиваленты терминов «урнинг» и «уранианство» использовались в сексологической литературе на французском языке. В 1896 году на французском языке вышла монография Марка Андре Раффаловича «Уранизм и унисексуальность: изучение различных проявлений полового инстинкта» (Uranisme et unisexualité: étude sur differentes manifestations de l'instinct sexuel), где в противоположность целомудренной любви осуждалось сексуальное распутство однополой любви низшего типа, примером чего автор считал Оскара Уайльда.