平日昼間の放送は、2005年3月25日まで14:50 - 14:55に放送されていたが、同年4月11日からローカル情報番組『っちゅ〜ねん!』のワンコーナーとして内包されるために終了し、このタイトルでの放送が深夜のみになった。その後、同年10月3日から『っちゅ〜ねん!』に内包されていたニュースの枠を14:55から半年ぶりに単独番組として放送、平日昼間と深夜に同じタイトルでの放送が復活した。しかし、2006年4月10日から『ちちんぷいぷい』が14時スタートになるため、番組内で『ぷいぷいニュース』として放送される。これにより、平日は再び深夜だけの単独番組となる。祝日昼間に単独番組として放送する場合もある。さらに2005年10月8日から、『MBSニュース&天気』に替わって土曜日の夕方にも放送が開始されたが、2008年4月5日より『報道特集NEXT』に内包され単独番組としては終了した。深夜の放送も2009年3月30日より『NEWS23』にローカルニュース枠が設置されたため、金曜日のみ『NEWS23』を途中飛び降りして単独番組として放送されていた。2010年3月29日から『NEWS23』の後番組として放送されている『NEWS23X』にはローカル枠が設定されない都合上、同日からは月 - 木曜日のローカルニュースも単独番組に戻った。2011年のセンバツからの大会期間中は、放送時間はそのままで、新聞やEPG番組表では「MBSニュース」のタイトルは出さず、センバツのダイジェスト番組『みんなの甲子園』に内包扱いとして放送されている。2014年3月31日から『NEWS23』（月 - 木曜日）にローカルニュース枠が再び設定されたため、単独番組としては金曜日深夜（土曜日未明）の同番組の直後（0:15 - 0:20）にのみ編成している。その一方で2015年4月からは、長らく『毎日新聞テレビ夕刊』として放送されていた日曜夕方のローカルニュース（編成上は『Nスタ』の関西ローカルパート扱い）のタイトルも「MBS NEWS」に統一している。
越前国鯖江藩主間部詮勝の五男。正室は松平正和の娘。子は大河内正敏（長男）、大河内正倫（次男）、娘（小西某室）。官位は豊前守。文久2年（1862年）11月18日、先代藩主松平正和の婿養子として家督を継ぐ。同年12月16日、従五位下備前守に叙任する。後に弾正忠に改める。元治元年（1864年）7月8日、奏者番に就任する。慶応2年（1866年）8月8日、若年寄に就任する。同年10月21日、幕府から京都在住を命じられて、4000両を賜る。慶応3年（1867年）12月15日、老中格となる。慶応4年（1868年）1月、鳥羽・伏見の戦いでは総督として旧幕府軍を指揮するものの、敗北する。その折には敵兵の頬肉をあぶって酒の肴にしたという話が伝わっている。1月5日夕方、本営の淀から八幡・橋本方面へと撤退した。同年1月8日、鳥羽・伏見の戦いの敗北により、大坂城を退去する。紀伊から海路江戸に逃走する。同年1月10日、新政府から官位を剥奪される。京都屋敷も没収される。同年2月9日に老中格を解任され、翌日には松平容保らとともに江戸城登城を禁じられる。このため、江戸を出て大多喜に向けて帰国すると、円照寺に入って謹慎した。同年2月19日、旧幕府から逼塞を命じられる。閏4月11日、新政府軍に大多喜城を明け渡し、佐倉藩に預けられるが、同年8月19日に許されて所領を回復した。同年10月23日、官位も元に戻された。新政府からは「（鳥羽・伏見の戦いの）巨魁は大河内豊前・竹中丹後」と名指しされるほどの旧幕府軍の責任者とみなされながら、帰国後に藩主以下家中が謹慎して大多喜城を速やかに開城したことや、撤兵隊・遊撃隊などの旧幕府軍部隊の勧誘に応じなかったこと（これに応じた同じ上総国の請西藩は改易処分となっている）が新政府への恭順の証明として高く評価され、藩主の交替や所領の削減などの処分を課されることなく藩存続が認められた。明治2年（1869年）6月24日、版籍奉還により大多喜藩知事に就任する。同年12月4日、米津政敏らと上総国内の藩知事に議事院の設置を建議する。明治3年（1870年）12月9日、大多喜城の破却と開墾の許可を得る。明治4年（1871年）7月、廃藩置県により免官。維新後は大河内姓に復した。明治4年（1871年）8月、兵部省七等出仕となる。明治5年（1872年）2月、陸軍歩兵少佐に任官する。明治17年（1884年）4月、宮内省七等出仕となる。同年7月8日、子爵を叙爵した。明治18年（1885年）10月、陸軍省七等出仕となる。明治19年3月、解任される。明治20年（1887年）から明治23年（1890年）まで麹町区長。明治23年（1890年）7月、貴族院議員に選ばれて、2期務めた。