発射筒のキャニスターは、4×0.81×0.8m大であり、ミサイルを収容した際の重量は710kgである。ミサイルは3年間は検査なしで艦上配置可能であり、また5～10年おきにオーバーホールを行うことで30年間は就役できる。弾頭には、TDWが開発した近代的な軽量設計に沿ったチタン合金弾頭ケージングと非感受性の高性能爆薬LLを組み合わせた徹甲爆風/断片化弾頭を備えている。弾頭の作動は、ボイドセンシングプログラマブルインテリジェントマルチパーパス信管によってハードターゲットに対して効果を最適化するように設計されている。また、艦船目標の場合、命中直前、水線付近で影響を与えるため弾頭部分を分離する。発射用のブースターとしては固体ロケット・モーターが、巡航用のサステナーとしてはチュルボメカ社製TRI-40ターボジェットエンジンが用いられる。ミサイル発射後、固体ロケットモーターは投棄される。ミサイルの誘導方式としては、中途航程では慣性航法（INS）およびGPSによる誘導を基本とするが、陸上での匍匐飛行や沿岸の錯雑した地形での運用も想定して、地形照合（TERCOM）にも対応する。また200個の経由点を登録することで、高度な航法を行うことができる。その後の終末航程では、IRCCM性（赤外線妨害技術への抗堪性）に優れた、2波長式の赤外線画像（IIR）誘導が用いられる。邀撃される公算を低減するため、複合材料の使用などステルス性を配慮した設計が行われており、また敵の対空砲火を避けるために乱数機動が行われる。なおペンギンが旋回するためにヨー操作を行ったのに対し、NSMはバンク角を取っての飛行が基本である。
ペットが誤食した場合、下痢、嘔吐、胃腸からの出血、筋力低下、眠気などを引き起こす。毒成分は果実および葉に含まれるサポニンもしくはアルカロイドと考えられるが、確実ではない。
1.8-4.5メートルの常緑低木あるいは常緑高木で、枝には2-14ミリメートルの腋生の棘が見られる。葉は対生で、時に短果枝に密生し楕円形、基部は楔形、先端は先鋭形か鈍形、葉縁は全縁か円鋸歯状、2-6×1-3センチメートル、無毛である。花は藤青色か白色、総状花序が頂生し、花冠筒は長さ7-10ミリメートル、裂片は長さ2-6ミリメートルである。果実は黄色あるいは橙色の核果に円錐状のくちばしがついたもので、直径5-7ミリメートルである。
熱帯性花木。原産地は米国フロリダ州からブラジルにかけての熱帯アメリカで、北米南部（米国アリゾナ州、カリフォルニア州、テキサス州、フロリダ州、ルイジアナ州）からバミューダ諸島、西インド諸島（キューバ、ケイマン諸島、ジャマイカ、ドミニカ共和国、トリニダード・トバゴ、ハイチ、バハマ、プエルトリコ、ベネズエラ連邦保護領）、中米（エルサルバドル、グアテマラ、コスタリカ、ニカラグア、パナマ、ホンジュラス、メキシコ北西・北東・中央・南西・南東部）、南米（アルゼンチン北東部、ウルグアイ、エクアドル、ガイアナ、コロンビア、スリナム、パラグアイ、ブラジル北東部および中西部、フランス領ギアナ、ベネズエラ、ペルー、ボリビア）にかけて分布する。アフリカではケニアの森林にも見られるが、これは栽培されていたものが逸出して野生化したものである。デュランタ属は南アメリカを中心におよそ30種が知られる。デュランタの名前は16世紀の植物学者C.デュランテスにちなむ。分類上は常緑樹だが、日本では通常、秋から冬にかけて低温のため落葉する。観賞用としてタイワンレンギョウの名前でも多く出回っている。日本では6－9月に垂れ下がる花茎に径1cmほどの紫色の花を房状につけるが、暖地では通年咲く。咲き終えると、オレンジ色の果実を多くつける。日本では、特に濃紫色の花びらに白い縁取りが入るタカラヅカが人気品種として多く栽培されている。暖地では生垣などに多く使われる。
TBSの時代劇『水戸黄門』の外伝（スピンオフ作品）である。ただし、TBS及びドラマを製作しているC.A.Lの本作におけるクレジットは「原作」ではなく「協力」とされている。2017年現在、1969年に放映が開始された『水戸黄門』史上における公認漫画作品は本作の他に、リイド社『コミック乱TWINS』で2008年1月号より連載されている倉田よしみ『水戸黄門 食いしん坊漫遊記』がある。ドラマと共通する登場人物は第31部から第37部まで出演したアキ（斉藤晶）と風の鬼若（照英）、鳴神の夜叉王丸（山口馬木也）の3名のみで、かつ登場人物の設定はドラマとは大きく異なっている。光圀や助さん・格さんらの「御一行」は、偽物が「なんかビミョーにちがう御一行」と称されて第2話で1コマだけ登場するに留まっている。小学生が祖父母らと番組を視聴するケースが多い点に製作者側が着目していたところ、小学館より企画が持ちかけられタイアップが実現。第36部の放送開始直後、2006年8月発売の『小学五年生』9月号より連載が開始された。しかし、2005年頃から胃癌が原因の体調不良に苦しみ入退院を繰り返していたすぎは本作の連載中に癌が再発し、1号分の休載を経て3月号に最終話が掲載された直後の2007年2月10日に逝去。本作はすぎの遺作となり、5月に発売された単行本115ページには藤田和子と篠原千絵の追悼文が、116ページには『小学五年生』編集部名義の訃報が掲載された。なお、学年誌の読者が繰り上がる年度替わりの時期に重なったため、連載時と同じ読者がほぼいない『小学五年生』にも、また読者が連載時と共通するが編集部の異なる『小学六年生』にも訃報は掲載されず、単行本発行の広告内で前記の漫画家の追悼文が転載される形でわずかに触れられるのみに留まった。