飛行方式訓練装置（Cockpit Procedure Mockup、CPM）は特定の機種の操縦室を正確に模倣している点は模擬飛行装置と同じであるが、窓に画面は付いていないものが多く、映像や音声による飛行そのものの模擬はできない。交信の模擬や計器類を通しての様々な状況やスイッチ操作による計器表示（たとえば火災や故障、フラップのスイッチを下げたらフラップの角度計器も下がるなど）が模擬できる程度である。中には計器類の写真を貼った板の前に椅子を並べただけの装置もある。航空機はエンジンを始動するまでの手順が多いため、操縦とは別に機器の取り扱いやスイッチの位置を把握するためチェックリストが存在するが、このためだけに実機を占有するのは不経済である。そこで地上学習において手順を理解するための訓練に使われる。FSSやFTDと比較すると極めて安価であり、この装置での初期訓練や機種転換の事前訓練は経済的でもある。近年普及しているグラスコックピットを採用した機種では、画面の切り替えが必要であるためFTDを使用するか、機能を動作手順と画面表示の再現に絞った廉価版FTDを使用する。航空法の用語では第4種模擬飛行装置の一種と位置づけられているが、定められた用語はなく航空大学校では『コクピット・トレーナー』と呼称しているほか『Cockpit Procedure Trainer（CPT）』『プロシージャートレーナー（PT:Procedure Trainer）』『飛行手順訓練装置』『飛行要領訓練装置』とも呼ばれる。計器類は紙に印刷し板や壁に貼り付けることが多いため、航空業界では俗に『紙レーター』と呼ばれている。
フライトトレーニングデバイス（Flight Training Device、FTD）は一般的な航空機の操縦室の必要な部分を模擬しており、通常航空機に装置されている計器類を搭載もしくは模倣し、計器飛行状態で飛行中の状況を表現できるものとされる。機体の動きを体感できるまでの機能は要求されない。日本では飛行訓練装置やフライトトレーナと呼ばれる。具体的には、操縦桿やスロットルやレバーやスイッチ類は必須であるが、計器パネルなどは画面上に模倣されていれば良い。FFSとの違いが動揺装置の有無という物もあるが、ソフトウェアのみを開発しハードウエアには市販のパソコンや液晶ディスプレイ、ゲーム用のジョイスティックを使用することで価格を抑える、さらにソフトウェアにX-PlaneやMicrosoft Flight Simulatorを使用することで個人でも購入可能な価格とするなど商用オフザシェルフにより低コスト化が進んでいる。動揺装置がないため多くの国では航空当局の認証手続きも簡素であり、高価なFFSを導入できなかった中小の航空会社や民間フライトスクールへの導入が進んでいる。また装置が小型化できるため、V-22にはFSSよりも10億円ほど安価で移動可能なコンテナ型のFTDが用意されている。飛行時間の取り扱いに関しては模擬飛行装置と同じであるが、再現の度合いにより充当できる飛行時間が異なる。
飛行機、回転翼機、滑空機用が開発されている。基本的に航空機メーカーが開発しているが、RedbirdやPrecision Flight Controlsなどの専門会社から多数のメーカーに対応した汎用品が販売されている。なお日本では滑空機について国土交通大臣が承認した模擬飛行装置、飛行訓練装置は無い。ヨーロッパの民間航空機の認証を行う合同航空当局ではFlight Simulator（FS）、Flight Training Device (FTD)、Flight and Navigation Procedures Trainer (FNPT)、Other Training Device (OTD)の4種に分類している。訓練生が座る操縦席の後部に教官席を設け、気象の変更や故障発生をコントロール出来るようにした機器もある。かつては搭乗員の天測航法訓練を行うため、フライトシミュレータとプラネタリウムを組み合わせた『天測航法訓練装置』が存在した。航空管制官の訓練に使用する『管制シミュレータ』もあり、テクノブレインのような専門メーカーが存在する。
建武25年（49年）、烏桓の大人郝旦（かくたん）ら9000余人が部下を引き連れて漢の朝廷にやってきた。その主だった指揮者が王や侯に封ぜられ、その数は80人以上にものぼった。彼らを長城の内側に居住させ、遼東属国・遼西・右北平・漁陽・広陽・上谷・代郡・雁門・太原・朔方の諸郡に分けて住まわせ、同じ烏桓族の者たちを内地に移るよう招き寄せた。彼らに衣食を給し、護烏桓校尉の官を置いてその統治と保護にあたらせた。こうした施策の結果、烏桓は漢のために塞外の偵察と警備の任にあたり、匈奴や鮮卑に攻撃を加えるようになった。永平年間になって、漁陽烏桓の大人の欽志賁（きんしほん）が部族を糾合して漢の命令を聞かなくなり、鮮卑も再び漢へ攻撃を始めた。遼東太守の祭肜（さいゆう）は、懸賞を出して欽志賁を暗殺させ、その混乱に乗じて一味を打ち破った。安帝の時代になると、漁陽・右北平・雁門の烏桓の率衆王無何（むか）たちは、また鮮卑や匈奴と連合して、代郡・上谷・涿郡・五原で略奪を働いた。そこで大司農の何熙（かき）に車騎将軍を兼任させ、近衛兵をその旗下につけ、国境地帯の7つの郡と黎陽営の兵士を動員して、合わせて2万の軍で攻撃をかけさせた。匈奴は降服し、鮮卑と烏桓はそれぞれ長城の外へ引き揚げていった。これ以後、烏桓はまただんだんと漢に接近してきたので、彼らの大人戎末廆（じゅうまつかい）を都尉の官に就けた。順帝の時代には、戎末廆は、主だった配下の咄帰（とつき）や去延らを率い、護烏桓校尉の耿曄（こうよう）に従って長城を出て、鮮卑を攻めて手柄を立てた。帰還するとそれぞれ率衆王の位を与えられ、絹を賜った。