天文9年（1540年）2月、松平広忠は先手を打って尾張国鳴海城攻めるが敗北し、以後広忠は安祥城の守りを固めるため城代として松平長家（清康の大叔父）を置き、その他一門衆5名と1000弱の兵を配備する。同年6月尾張古渡城主織田信秀が刈谷城の水野忠政を伴って3000の兵（内容は織田氏の騎馬隊2000に水野氏の歩兵1000）を率いて安祥城を攻撃する。織田勢は主力の騎馬隊2000を城の北方（現在の安城市上条町西部）の高台の林に置き、南方（同市の古井町西部）に水野氏の別働隊を置いた。松平勢は歩兵主体であったうえ自軍の三倍もの兵力を相手にせねばならず、劣勢は免れなかった。6月6日、松平勢は北と南に軍勢を分け織田・水野勢に斬り込みを掛けた。松平勢は善戦し、一度は織田・水野勢を後退させるも劣勢を挽回するまでには至らず、長家など松平勢の主だった武士50余人が討死し、両軍合わせて1000以上の死者が出た。いかに激戦だったかを物語っている。現在もその時に築かれた塚（東条塚、千人塚）が残っている。
安祥城は、西三河を流れる矢作川西岸の碧海台地東部にある舌状台地の先端に位置していた。碧海台地周辺（特に南部）は安城ヶ原と言われ、明治時代以前は雑木林が生い茂り、湿地や沼などが点在する荒地だった。安祥城の付近も例に漏れず、安祥城は周りを雑木林と湿地に囲まれていたため森城（もりじょう）と呼ばれた。安祥城はその地勢により小城といえど守りやすく攻め難い城であり、三河国岩津城（岡崎市岩津町）主松平信光が文明3年（1471年）に計略をもってこの城を落とすと、大永4年（1524年）に清康が本拠を岡崎城に移すまでの4代50余年に渡り、その拠点となっていた。このため碧海郡（水野氏の勢力下にあった刈谷周辺や江戸時代以前は幡豆郡であった大浜を除く）に点在する松平氏の諸城を統率する機能を持つと共に、本城となった岡崎城防衛の前進基地となるため、織田氏にとっては尾張国に今川の力が及ばぬよう今川氏の三河領有を阻止する足がかりとなり、松平氏にとっては岡崎城防衛のために失ってはならない城だった（事実、安祥城の失陥後に小豆坂の戦いが発生している）。そして今川氏にとっては、三河を我が物とするため、織田氏に占領され続けることは容認できなかった。そのため、広忠の死後この戦いに本格介入することになる。
三河を統一し、その名を近隣諸国に轟かせた松平氏7代当主松平清康は、天文4年（1535年）にその勢いに乗って尾張に侵攻して守山城を攻めるも、攻撃の最中に陣中にて家臣に討たれて死去する（森山崩れ）。あまりに突然の死であったために家中は動揺し、三河の諸豪族は相次いで離反する。一門衆の松平信定（桜井松平家氏当主、広忠の大叔父）が清康の嫡子松平広忠を本城である岡崎城から追放して実権を握り、広忠は吉良持広を頼った。持広は今川義元と広忠の仲をとりなし、翌年には義元の圧力を受けた信定が岡崎城を退去し、広忠は再入城を果たす（なお、信定はその後許される）。このとき械（合歓木）松平家の松平信孝（叔父）は広忠の岡崎帰還を支援したとされ、信孝は広忠の後見役となった（信孝と弟の康孝は、織田勢が森山崩れの混乱に乗じ岡崎を攻めたことで発生した、井田野の戦いにて活躍するなど、岡崎城防衛にも功があった）。しかし、清康の死と一門衆の分裂で松平氏は急速に弱体化した。これによって東三河の諸豪族は次々に今川氏への恭順を示し、三河への今川氏の影響力拡大に危機感を覚えた織田氏は西から圧迫を開始した。こうして松平氏は全三河の大名から西三河の小大名に転落したのだった。
シリアルナンバー 1440を与えられたXSO2U-1は、1939年7月に最初は陸上機として初飛行を行い、同年12月に水上機としての初飛行を実施した。飛行試験では方向安定性不足が判明し、この問題を解決するためにフロート後部と機尾を繋ぐ大型の機体下面フィンが追加された。エンジンの不具合にも悩まされたが、これは簡単には解決しなかった。レンジャー製エンジンは信頼性に欠けることで知られており、特にオーバーヒート気味の傾向は満足いく程には解決しなかった。飛行試験の途中で本機に搭載されたオリジナルのXV-770-4はオイルクーラーを移設したXV-770-6に換装されたが、この不具合は続いた。エンジンの不具合にもかかわらずXSO2U-1は競合機のカーチス XSO3C-1よりも全般的に優れていると判断されたが、ヴォート社の生産能力は既にOS2U キングフィッシャー偵察機とF4U コルセア戦闘機の製造で手一杯であった。この結果、XSO3Cがこの競作の勝者となり、量産契約を獲得した。米海軍ではシーガル（Seagull）、英海軍ではシーミュウ（Seamew）と命名されたSO3Cは、就役後に散々な評判をかうこととなり、代替されるはずであった複葉機のSOCよりも早く退役することとなった。実飛行での評価試験が終わるとXSO2U-1は海軍により汎用機と雑務機（hack）として使用された後、1942年7月にV-770 エンジンの試験用にレンジャー・エンジン社へ貸し出された。この試験はベル XP-77軽戦闘機やEdo XOSE水上機といった機体用のエンジンの問題潰しのためであったが、相変わらずV-770は問題を起こしがちで、2年間試験に使用された後にXSO2Uは海軍に返還された。それ以上は使用されずにXSO2U-1は1944年7月6日に海軍の軍務から退役させられ、その後廃棄処分となった。