近年の各国の都市人口に関しては、ヴィクター・シャワー (Victor Shower, 1989年)とブライアン・ミッチェル (Brian R. Mitchell, 1982年-2007年)が行政上の「市域人口」に関してまとめている。1950年以降に関しては、国連が各国からの公的な統計をもとに市域人口、都市域人口を公表している。
イアン・モリス(IM: 紀元前8000年以降)、ジョージ・モデルスキー(GM: 紀元前3700年以降)、ターシャス・チャンドラー(TC: 紀元前3200年以降)の推定人口において、同年に最大値を示す都市人口は太字の数字で示す。
ある地域において都市規模を人口順に並べると、ジップの法則に従う（順位と人口の両対数プロットにおいて一次の相関が見られる）という主張があり、これを順位・規模法則（ランク＝サイズ・ルール、rank-size rule）と呼ぶ。遺跡が破壊されていて特定の時代の都市の広がりが推定できない場合にしばしば用いられる。
多くの場合、人口を知る上で信用に足る過去の数値や記述が残っていないため、遺跡の面積と人口密度から都市の人口を推定する方法が用いられる。建造物の種類により人口密度は変化するが、古代においては1ヘクタールあたり100人から250人程度と推定される。人口密度は、時代が下るにつれ過密となる。メソポタミア文明、インダス文明、黄河文明、そして中世ヨーロッパやイスラム教伝播以降の中東の大都市は、城壁に囲まれていたため、人口密度に基づく人口算出を比較的容易かつ良好に適用することができる。しかしながら、古代エジプト、エーゲ文明、そして日本の諸都市など、世界には城壁を作らなかった都市の例の方が多い。
センサスとは国勢把握を対象とする数値調査（国勢調査）のことで、古代ローマでケンソル（censor、監察官）によって行われた人口登録調査ケンスス（census）がその語源である。ローマ市民権を持つ成人男性の人口はリウィウスの『ローマ建国史』などに断片が伝わるが、数字の多くは概数である。国家や指導者が租税や国勢の把握のためにセンサスを実施した例は、『旧約聖書』の「民数記」はじめ様々な記録に残っているが、充分信頼に足る調査を行った例は稀で、現存する記録も限られている。今日においてもある程度数字が信頼に足ると考えられている最古のセンサスは、紀元2年冬に前漢で実施されたもので、『漢書』によると戸数1223万3062戸・人口5959万4978人を数えたが、これは国家が租税対象として把握できた人数で、実際の人口はこれよりも少し多いと考えられる。また古文書には人口に関する多くの間接的な情報（成人男性人口、自由人人口、奴隷人口、兵士人口、世帯数、家屋数、洗礼を受けた子供の数、天災・戦役・疫病などによる死亡者数、都市規模に関する伝聞など）が残っているが、これらは往々にして大げさに伝わる傾向があり、その解釈には注意を要する。
開局からやや経過した頃、昼（『午後のテレポート』）やゴールデンタイムの生ワイドを放送するなど番組制作に意欲的であったが、南関東初の、しかも独立放送局とあってハンディキャップも大きく、数年で経営危機が訪れる。そのため、関東広域圏の独立放送局では唯一1990年代前半頃までは日中に（事実上の）中断時間が存在し、その時間帯はフィラー音楽番組を放送していた時期があった。一時期は単にカラーバーをバックにBGMを流していたスタイル、1970年代-1980年代中期までは『お茶の間BGM』（県花・菜の花や成田空港やマザー牧場の牛や犬吠埼等の風景静止画（10分ごとに更新）やアルバムのジャケットや高校野球雨天中止時は雨が降っている球場を固定カメラで中継等の画像に曲目リストのテロップにBGMというスタイルの音楽番組。実質はフィラーであるが、新聞番組表にも掲載されていた正式な編成番組）、のちに音楽ビデオクリップ番組『サウンドホップ』『—ステップ』『—ジャンプ』へ変更された（群馬テレビは開局当初は主として夕方から夜間のみの放送。テレビ神奈川、テレビ埼玉は午前中からの準全日放送だった。なお、テレビ埼玉には『お茶の間BGM』と同様のスタイルを持った『ピットインミュージック』という番組があった。）。1990年代前半頃以降は番組ソフトの充実化が進められ、1990年代中盤頃にはその役目を終えたとしてフィラー音楽番組は終了となった。1983年（昭和58年）から2002年（平成14年）までは千葉県の施策に基づき『なのはな体操』を放映していた。かつて千葉県内の一部の公立高等学校ならびに私立の成田高等学校の合格発表当日に、合格者の氏名を長丁場かけて放送していた（現在は個人情報保護の面から行われていない。）。その際に番組スポンサーとして、高校制服の取扱店である千葉三越・千葉そごう等の千葉県内のそごう各店・扇屋ジャスコ（現・イオン）などがスポンサーとなっていた。CMの内容としては高校合格に対しての餞の弁やそれぞれの高校の制服の宣伝が主だった。1990年代中盤位まで土曜日の22時からは県内のあらゆる所から中継する、通行人をつかまえ回答者にする千葉県内各所を題材にしたクイズ番組『おじゃまします街かどクイズ』を轟二郎ならびに矢野明仁の司会で放送していた。この番組は2007年（平成19年）の元旦に一度だけ復活放送した。そして、2007年（平成19年）6月15日からは『おじゃまします市町村街かどクイズ』としてレギュラー放送が復活し、現在に至っている。司会は轟二郎（2013年3月以降は矢野明仁）と小川麻希。