アンリ・ロジェ将軍の娘に生まれる。1919年にパリ音楽院に進み、1926年から1930年までソフィ・シェネ、アベル・エティル、イシドール・フィリップ、ジャン・ギャロン、ノエル・ギャロン、モーリス・エマニュエル、マルセル・デュプレらに師事し、ピアノ、和声法、音楽史、伴奏法、対位法、フーガ、オルガンを学んで6回首席に輝く。また、シャルル・トゥルヌミールに室内楽を師事する。1933年にローマ大賞第2位となり、翌年からパリ大シナゴーグ（ - 1952年）とルーヴル・オラトリオ修道会（1979年）のオルガニストに指名される。パリ・オペラ座のレペティトゥールを務めるのと併行して、1935年から1975年までフランス放送協会のピアニストとしても活動を続けた。ソリストとしてはフランス国立放送管弦楽団やコロンヌ管弦楽団、パリ音楽院協会管弦楽団などと共演しており、音源としては、マルカントワーヌ・シャルパンティエやドラランド、ベルニエ、リュリやサン＝サーンス、フォーレ、ドビュッシー、アレハンドロ・ガルシア・カトゥーラやアマデオ・ロルダンらの作品の演奏を残している。ラモン・ピュイグ＝ヴィニャルス（Ramon Puig-Vinyals）と結婚してから、1957年よりパリ音楽院で伴奏法を指導する。1979年に退官してから来日し、東京藝術大学ピアノ科にて教鞭を執った。主要な門人に、ジルベール・アミ、アラン・ルヴィエ、ダニエル・ロト、藤井一興、田隅靖子、滑川真希、坂戸真美、根本雄伯ら。1988年モービル音楽賞受賞。主要な作品に、管弦楽曲、室内楽曲、宗教音楽、オルガン曲『葬送行進曲』（Cortège funèbre ）、『厳粛なトッカータ』（Toccata severa ）、『聖週間の詠嘆』（Deploracion de la semana santa ）など。日本では、子供向けの連弾曲が出版されている。
使用ギターは、デビュー時の頃はフレットボードを軽くえぐった（スキャロップド加工）アイバニーズを使用していたが、その後はフェンダー製やミュージックマン製を愛用。2000年代以降は、ディーン製のシグネチャーモデルを使用している。アンプは1980年代にLaney、近年はENGLを使用。また、レコーディング、ライヴなどでも殆どエフェクターを使わないことでも知られる（近年Wahは多様）。
プレイスタイルは速弾きを中心とするが、他のギタリストとの差別化としてオーソドックスなコードフォームを用いたスウィープ・アルペジオがある。デビュー作はネオクラシカル・スタイルであった。特徴としてはモードスケールを視覚的に捉え、フィーリングで展開する手法が挙げられる。
当時、尊皇攘夷派の活動が盛んであり、尊皇攘夷論を唱えるようになる。しかし、師・池田草庵は学問に政治活動は邪道と考える人であったため、意見が相違し北垣らとともに青谿書院を脱退し、京都で平野国臣等と親交を結んだ。文久3年（1863年）、生野の変に武器周旋方として参加。京・四条木屋町の具足屋・大高又次郎のところで武器調達をするため、京の旅籠・花屋に宿泊しているときに池内蔵太（後に海援隊士）に会い、天誅組大和破陣を聞かされ、北垣らとともに一旦、生野挙兵中止論を説いた。しかし、南八郎（旧名・河上弥市。奇兵隊第2代総監。高杉晋作の親友）らの強硬論が勝り、挙兵は決行された。京で武器を調達していたが搬送の途中で生野破陣を知り、佐中経由で美作路から因州鳥取へ逃れた。同年、情勢を探るべく、京、江戸へ入り、鳥取藩士の松田正人、河田左久馬、千葉重太郎（桶町千葉道場、北辰一刀流）らの庇護を受ける。当時は、生野の変に参加した者への探索が厳しく、探索から逃れるため、松田正人が選んだ「原六郎」という名に改める。桶町千葉道場に潜伏していたころに、坂本龍馬らと友人になる。のちに原本人が龍馬とは北垣晋太郎（国道）らとともに懇意にし蝦夷地開拓の話をしていたと回想している（原六郎翁伝）。元治元年（1864年）、桶町千葉道場や長州藩邸に匿われていたが、さらに幕府の探索が厳しくなったため、海路で長州に入る。慶応元年（1865年）、高杉晋作の紹介により、長州藩の遊撃隊に加入し、四境戦争では高杉に従って小倉口の戦いに従軍した。戦役が一段落した慶応2年（1866年）、普門寺塾（三兵塾）を母体に山口に創設された陸軍学校・明倫館に入学し、大村益次郎から洋式陸軍の手ほどきを受けた。その後は長州藩の軍に属し、討幕運動に関わる。慶応4年（1868年）1月に始まった戊辰戦争では、鳥取藩に附属する形となった丹波国桑田郡山国郷の志願農兵隊山国隊の司令士として、鳥取藩士の河田左久馬、千葉重太郎、山国郷郷士・藤野斎（映画監督牧野省三の父）らとともに、関東、東北各地を転戦。特に上野戦争（彰義隊の乱）で、覆面部隊として上野山に潜入し官軍を勝利に導く功労をあげる。その後、原は官軍に帰順した旧幕兵で構成された帰正隊隊長として、東北から蝦夷地までを転戦し榎本武揚や土方歳三らが立てこもった五稜郭の戦い（箱館戦争）までを戦い抜く。明治2年（1869年）、鳥取藩士に取り立てられる。鳥取藩兵の洋式化に従事。さらに、新政府に差し出された鳥取藩軍に入り、第1回天覧閲兵式には歩兵大隊長として参加、「兵の指揮、誠に見事也」と絶賛された。