2016年（平成28年）10月12日、天皇皇后両陛下ご案内のもとベルギー国国王陛下フィリップ・ド・ベルジック及び王妃陛下マティルド・デュデケム・ダコが茨城県結城市を訪問。小川議員は茨城県議会議長として歓迎の挨拶を述べた。
本作は、前番組の『W3』が裏番組の『ウルトラQ』に視聴率を奪われたことから、フジテレビがこれに対抗しうる特撮番組制作を企画したことに始まる。フジテレビはこれを東急エージェンシーに依頼。これに先駆けて、ピー・プロダクションは『クラブ君の冒険』（秋玲二原作）というテレビ特撮番組の白黒パイロットフィルムを制作していた。ピープロ社長のうしおそうじによると、この作品を虫プロダクションで試写した際に、同席していた東急エージェンシーのプロデューサー上島一男の目に留まることとなった。これを買い付けた上島はスポンサーにロッテをつなぎ、局に打診したところ、ロッテ側から「もっと知名度のあるものを」との声が上がった。これを受けてうしおが、当時手塚治虫が雑誌連載中だった『マグマ大使』の映像化を思いつき、箱根で忘年会中だった旧友手塚の元へ直接談判に向かい、実現させたのが当作である。手塚側は実写化に当たって、当初この『マグマ大使』と『ビッグX』の2作を候補に挙げたという。うしおから実写特撮ドラマ化の話を持ちかけられた当初、原作者の手塚治虫は1959年の実写版『鉄腕アトム』が1年間に及ぶ人気作となったものの、原作のイメージと余りにもかけ離れていたため、自分の漫画を実写にすることに対し不信感を抱き難色を示していた。こうした経緯もあり、手塚が『マグマ大使』の実写化を許諾したことは、うしおによれば業界の内外でも大きな驚きをもって受け止められたといい、フジテレビ側のプロデューサーである別所孝治も、本作の権利が取れたときは飛び上がって喜んだと述べている。後年、手塚はこの作品に関して、「当時の予算と技術力としては最高水準の出来栄えであり、本当に素晴らしい作品だった」と語っている。ただ、フジテレビ側では前代未聞の特撮ヒーロー番組企画に及び腰の声が強く、「この企画が通ったのはひとえに東急エージェンシーの上島プロデューサーの熱弁があったおかげ」と、うしおは語っている。こうして制作が決定したが、放映開始までの製作期間に余裕がないために、第1話は脚本を製作する暇がなく、そのため原作漫画をほぼそのまま使用したとのことで、「ジェット気流」の説明のくだりなどは未映像化に終わっている。番組予算はうしおによれば、一本につき500万円で、決して低い額ではないが、やはり手間暇のかかる特撮ドラマだけに、ストーリーは基本的に4話で完結する方式を取っていた。しかし、あまりにも長いストーリー展開に当時の視聴者が難色を示したため、41話以降は2話完結に変更されている。そのため、シナリオも1冊に4話、もしくは2話分のエピソードがまとめられ、後継作の『怪獣王子』も同路線になった。うしおによれば、番組開始前のプランニングには映画畑の人材が集められたが、その中には田原総一朗の姿もあったという 。アニメ制作会社でもあるピープロ作品の特徴として、実写とアニメーションの合成が多用されている。 縮小化した「ミクロン人間」が動き回るカットなど、他社には見られない画作りとして高い効果を上げていた。オープニングや、第1話の始祖鳥のカットなどのリアル・アニメーションの作画は、戦前のアニメ映画で活躍した政岡憲三が担当する豪華さだった。また、これもピープロの特色として、渡辺善夫による緻密な合成作画が「マモルの家」など随所に使われ、独特の雰囲気を画面に生み出している。漫画版と異なり、放送開始当時の「怪獣ブーム」の牽引役として、マグマ大使と怪獣の戦いを見せ場とし、視聴者から募集したものも含めて多くの怪獣が登場。商品化された怪獣も多かった。劇中で怪獣に破壊されるミニチュアの製作は、円谷英二の下で活躍した入江義夫が中心となっており、日本各地の名所・旧跡の精巧なミニチュアが話題となった。東大寺のミニチュアなどは、中にしっかり大仏まで作り込まれているこだわりようで、うしおそうじはこれらのミニチュアについて「現在のテレビ番組では（予算的にも技術的にも）作るのは到底不可能だろう」と語っている。プロデューサーの別所は、東大寺を破壊したシーンに対してクレームが来たと述べている。ピープロとしても初の実写特撮番組でもあり、放映開始に先立ち、うしおそうじは師匠の円谷英二に挨拶をしている。その後円谷は『ウルトラマン』の放送準備で円谷特技プロダクションが大わらわになっている中、「鷺巣（うしお）くんところのマグマ大使は大丈夫かな」とマグマ大使の心配ばかりしていて、息子の円谷粲らが「親父、少しはウルトラマンの心配をしてくれよ」と頼んだほどだった。複数の関係者が、円谷がよく現場をのぞきに来ていたと証言しており、特撮監督の小嶋伸介は円谷が満足ではない環境で撮影していることに感心していたことを述べている。大掛かりなミニチュアの制作時には東宝の若手美術スタッフが会社に隠れてアルバイトで参加しており、東宝や円谷プロの関係者が見学に訪れると隠れてしまうこともあったという。主題歌、劇中音楽は山本直純と表記されているが、実際に劇伴を担当したのは玉木宏樹。歌に関しては山本が曲を書き、坂田晃一が歌バックのオーケストレーションを担当している。うしおそうじによると、山本自身手塚の大ファンであり、「手塚さんの番組の音楽を担当できるなんて夢みたいだ」と大喜びで作曲してくれたそうである。また、当初は「0戦はやと」とのつながりから渡辺岳夫を予定していたという。製作途中、特撮監督の小嶋伸介が特撮に苦戦していた『怪獣王子』への応援に京都へ移ったため、助監督であった堺武夫が特撮演出に昇格した。視聴率は30%台をマークし、「第一次怪獣ブーム」の牽引役となった。アメリカでは『スペース・ジャイアンツ』のタイトルでテレビ放映された。2013年7月6日(土)の午前11:00、NHKBSプレミアムの『手塚治虫×石ノ森章太郎　TV作品初回・最終回大集合!』内で初回、最終回が放映された。ただしオープニング、エンディングはノンテロップである。