父ミンタス（英: Mintus）は、若い頃ノーサップ家に仕えて奴隷として働いていた解放奴隷だった。ミンタスはロードアイランド州に生まれ、その後ノーサップ家の引っ越しに合わせレンセリア郡フージックに移り住んだ。ミンタスの主人だったヘンリー・ノーサップ（英: Capt. Henry Northup）はスティーヴン・ノーサップの曾孫に当たり、彼の遺志としてミンタスを解放した (Manumission) 。ヘンリー・ノーサップに解放された後、ミンタスは自分の名字として「ノーサップ」姓を引き継いだ。この名字は、記録によってノーサップ (Northup) 、ノースラップ (Northrup) などと綴られている。ミンタス・ノーサップは、主人の死によって解放奴隷となった直後に、自由有色人種 (Free people of color) だった妻と、ニューヨーク州エセックス郡ミネルヴァへと転居した。ふたりの間には兄ジョゼフとソロモンの2人の息子が生まれ、母親の身分に子どもが従うという原則 "Partus sequitur ventrem" (en) に従って自由黒人となった。ソロモンは母について、アフリカ系アメリカ人の血を4分の1、ヨーロッパ系の血を4分の3引くことを意味する「クワドルーン」だと述べている。父ミンタスは農家として土地を所有できるほどに成功し、州の土地所有要件（英: the property requirement）を満たすことになった。州法は1821年に見直され、黒人の土地所有要件は維持されたものの、白人男性向けのものより緩和されていたので、彼らの公民権を拡大することに繋がった。当時選挙権登録には州政府に税金を納める必要があったが、ミンタスはこの要件を満たすために十分な金額を用意し選挙人登録を行った（解放奴隷だったことを考えると特筆すべきことである）。彼はまた、2人の息子に対して、当時の自由黒人としては高水準と考えられる教育を行った。少年時代、ソロモン・ジョゼフ兄弟は家族の農園で働いた。ミンタス・ノーサップ夫妻は最終的にフォート・エドワードで暮らし、ミンタスは1829年11月22日に亡くなって、ハドスン・フォールズのベイカー墓地（英: Baker Cemetery）に葬られた。
宇和島市内の複数の菓子店によって製造・販売されており、餡は白餡、皮部分に蜂の焼印を押したものが多く見られる。宇和島の蜜饅頭は戦前から親しまれている菓子で、1935年（昭和10年）刊行、『伊豫の宇和島』、浅井伯源著、には、「靈月堂の蜜まんじゆ」として紹介されている。宇和島の銀座、追手通り靈月堂の製品である、『蜜まんじゆ』は最近賣り出された製品であるが味のよいこと第一、安いこと第一、日持ちのすること第一、天下に類のないこと第一、體裁のよいこと第一、滋養のあること第一等々、宇和島名産として、一躍斯界の寵兒となつて、世に顯はれたが、近頃僞せ物が横行するので、本家靈月堂の『蜜まんじゆ』は益々その眞價を認めらるゝに至つた。— 『伊豫の宇和島』、「宇和島名物 おみやげ案内」、昭和10年より抜粋
呉市の蜜屋本舗によって1951年（昭和26年）から製造・販売されており、呉市の土産菓子として知られる。推古天皇の御代、病臥した厳島の女神の為に蜜を使用した菓子を献上したところ、その病状が快復したという伝説に基づき、蜜屋本舗の蜜饅頭は作られたとされている。餡は小豆こし餡と白餡の2種類。皮部分には三つ葉の押印がされており、第24回全国菓子大博覧会において最高位の名誉総裁賞（技術部門）を受賞している。
「学校博物館」の一形態として既存の博物館のサテライトとして運用した、「サテライト型博物館」などもある。この博物館も学校の空き教室を活用している。サテライト型博物館は、茨城県自然博物館スクールミュージアムなどの例がある。茨城県の取り組みの場合はインターネットやテレビ電話などを活用して相互交流できる学校博物館である。また、滋賀県立琵琶湖博物館の収蔵品を学校の空き教室で活用したサテライト博物館が2007年（平成19年）10月22日、滋賀県湖北町（現・長浜市）の朝日小学校に開館した。（京都新聞10月22日Web配信より）
通常のドアに比べ大きく開き、ボディーに平行に開くためドアを開けてもスペースをとらない。このような利点から、ミニバンやワンボックスカーの後部ドアを中心に多くの車種で採用されている。日本車での採用は1964年発売の3代目ダットサン・キャブライト ライトバンからで、以後1970年代前半に登場したトヨタ・ハイエース、ダイハツ・ハイゼットなどか続き、本格的な普及が始まった。貨物車（特に軽ワゴン車）は主に両側スライドドア、乗用ワゴンやワンボックスカーは左側（右側通行圏向けの輸出車は右側）のみ装備が基本であったが、1999年に登場した2代目日産・セレナは両側装備を基本とし利便性が発揮されたことから、他社にも広がった。日産・プレーリーなどFF車ベースの車両は初期から両側にリアスライドドアを採用していた。一方、1994年に登場したダイハツ・アトレーでは、軽自動車としては珍しく一部のグレードに片側スライドドアを採用し、乗用イメージをアピールした例もある。また、トヨタ・アイシス、2代目トヨタ・ラウム、2代目・3代目ダイハツ・タントは助手席側のピラーをリアドアに内蔵した「パノラマオープンドア」（タントでは「ミラクルオープンドア」）を採用している。フロントドアへの採用はスズキ・アルトが1988年に採用したが当時は普及しなかった（アルトはフロント側両スライドドアや、右側スライド・左側ヒンジドア2枚など、試行錯誤を繰り返した）。後にドアが大きく開くため小型車でも採用されるようになったのはイージークローザーや電動開閉機構が装備されるようになってからである。トヨタ・ポルテ/スペイド（ただし、運転席側は通常のヒンジ式）やプジョー・1007の様に、フロントドアに電動スライドドアを採用したものや、三菱・eKワゴン/eKスポーツ（2代目）のように後席左側のみ採用しているもの存在する。しかし特殊な形状からコストが多くかかるなどのデメリットもある。半ドア対策として、1990年代後半はイージークローザー（半ドアの位置まで閉めると自動で閉まる）が普及したが、最近はキーのリモコンや運転席のスイッチなどにより電動で開閉するもの（パワースライドドア）が主流になりつつある。給油口がスライドドアと同じ側に装備されている場合、ドアを開けると給油口を支障する場合がある。そのため、給油口が開いているときにはドアが一定位置より開かないようブロックするストッパーが必ず装備されている。パワーウインドウの採用は、動くドア内にあるモーターへの電力供給配線に難があり、ヒンジドアに比べて遅れる傾向にあった。特に1990年代中盤までの乗用ワゴンはスライドドアにはパワーウィンドウを装備せず、留め具式のフリップアウト窓というスタイルも多く見受けられた（ホンダ・モビリオおよびホンダ・モビリオスパイクは窓の大きいデザイン上の理由からスライドドアに留め具式のウィンドウを採用していた）。乗用車タイプ以外の自動車におけるスライドドアは、トラックではバンボディの側面扉に、またバスでは日野・ポンチョが側面の乗降扉に採用している。