1962年（昭和37年）から翌1963年（昭和38年）にかけて帝國車輛工業で製造された。台車は同じく空気バネ台車のTB-55を採用している。
1960年（昭和35年）ナニワ工機（現アルナ車両）製造。台車は鹿児島市交通局初となる空気バネ台車のNK-51を採用した。NK-51形台車には「ナニワ工機製 空気バネ台車」と書かれた銘板が取り付けられている。同年に400形の機器を流用して、交通局工場でほぼ同仕様の460形が登場している。
1959年日立製作所で製造された。台車はコイルバネ式のKS-115を履く。前面の幅が後の車両に比べ若干狭い。主電動機は500形と同様のSS-50を使用している。鹿児島市交通局での日立製作所製の車両は、この4両以降登場していない。
1959年に500形に次ぐ新製ボギー車として登場した。車体前面は大阪市電3001形（後の鹿児島市電700形）を細くしたような中央に大きな窓、両側に小さな窓を配置した構造で、前照灯は方向幕の上に付き、窓下にブレーキランプを装備したスタイルで、このスタイルは後の鹿児島市電の標準になった。側面は500形に準じた前中扉のバス窓であったが、全体的に寸法が拡大されている。性能は従来からの吊り掛け式で、集電装置にパンタグラフを本格採用している。600形は製造所・台車によって3つのグループに分けられる。
1921年7月28日、岩手県出身。國學院大學専門部卒業。軍隊から復員後、岩手県や北海道で中学、高校の教師をしたのち上京する。1962年、『ミルナの座敷』で講談社児童文学作品受賞（当時は佐川茂名義）、同作品はNHKのNHK少年ドラマシリーズ（1972年4月1日 - 4月29日放送）にもなった。ほかには小林旭の主演で映画化された『春来る鬼』で、1963年毎日新聞社主催の第一回吉川英治賞を受賞（現在の吉川英治文学賞とは別）。のち盛岡大学教授も務めた。2009年3月17日、心不全の為、逝去。87歳没。
ヒトや動物など、移動するものにくっつくことで生息地域を広める、いわゆる適応である。山林や原野などを歩いたあとに、衣服や動物の体にこれらの種子が引っかかっていることが多い。動物側には利益はなく、場合によっては付着装置である針や鉤によっていやな思いをしたり、傷がつくこともある。棘が堅くて痛いので、子ども同士のいたずらなどにも用いられる。
ひっつき虫（ひっつきむし）は、かぎ針（鉤、フック）や逆さとげによってヒトや動物の皮膚や衣類に引っかかったり、粘液によって張り付いたりする、植物の種子や果実の俗称である。くっつき虫ともいう。ひっつきもっつき、あばづぎと呼ぶ地方もある。運ばれるのが種子そのものではなく、散布体としての果実や、あるいは小穂である場合が多い。しかしたいてい果肉は薄く、日常感覚では種子と捉えられるものが多いため、ここでは区別なく一括して種子として説明する。
子供の頃はラジオ少年だったが、小学校高学年の頃にテレビという新メディアが登場して心奪われる。テレビ技術者を志し、1967年に千葉工業大学電子工学部電子工学科を卒業し、早川電機（現・シャープ）に入社。電子回路の技術者を志しての入社だったが、「これからはコンピュータや半導体の時代だ」といわれ、コンピュータや半導体の技術者としてキャリアを積み始める。太陽電池の開発を手がけていた際に、当時の取引先の一つに『光線銃シリーズ』を手掛けていた任天堂があり、1971年に任天堂に引き抜かれる形で入社（シャープと違い、転勤がない事も決め手の一因となったと語っている）。『光線銃シリーズ』の延長線上で生まれた「任天堂レジャーシステム」のゲーム機開発、据え置き型ゲーム機『カラーテレビゲーム15』などの開発に携わり、1979年に新設された製造本部開発第二部部長となる。1981年にファミコンの開発責任者となり、開発に着手。開発コスト削減や発売後の初期不良など多くの問題を解決し、ファミコンを大ヒットさせることに成功する。その後、ファミリーコンピュータ ディスクシステムやスーパーファミコンなどの開発に携わった。サテラビューでは開発の他にも、衛星放送事業部部長も務めた。この際、独自にテレビ研究を深め、任天堂の「テレビを敵に回さない路線」を生み出した。この路線はその後の任天堂のゲームハード設計に強い影響を与えている。しかし、サテラビューは予定していた結果を出す事は出来ず、また、スーパーファミコンの開発を多くの人の反対（社外の人からもビデオでソニーだけが儲かる条件を突きつけてきて他社がＶＨＳに乗り換えた経緯もあり、ソニーとの提携は要注意を助言されていた）を押し切ってソニーとの提携を推し進めた結果、その後、問題となり、当時の山内溥社長の判断で以降の「Nintendo64」や「NINTENDO GAMECUBE」の開発にはかかわっていない。2003年、立命館大学大学院先端総合学術研究科教授に就任し、コンピュータゲームの学術的研究に尽力。その成果はCEDECなどで報告されている。2009年より、同大学映像学部において「遊びの映像化」をテーマとしたゼミナール（上村・尾鼻ゼミ、通称UOゼミ）を開講し、後進の育成にも尽力している。（ただし同ゼミ自体は〜2014）