イギリスでは現在でも、バッキンガム宮殿やウィンザー城等において英国陸軍の近衛兵が衛兵勤務に就いている。衛兵は直立不動の姿勢で警衛を行い、衛兵交代式は観光名所の一つである。歩兵部隊の正装は赤い上着に熊の毛皮の帽子(Bearskin)で有名であり、連隊によって制服のボタンの配列と帽子の飾りに差異がある。騎兵部隊はジャケットの色が連隊により異なる。またこれらイギリス陸軍所属の近衛連隊の他に、儀式の際に国王・女王の護衛を務めるSovereign's Bodyguardと呼ばれる部隊が存在する。
1907年（隆熙元年）軍隊解散にともない近衛歩兵隊及び近衛騎兵隊が置かれる。1909年7月30日に宮中に親衛府が設置される。近衛歩兵隊及び近衛騎兵隊は、日韓併合後も存続して朝鮮歩兵隊・朝鮮騎兵隊として1930年（昭和5年）まで韓国近衛兵の栄誉を守る。
李氏朝鮮時代に禁軍（近衛軍）として禁衛営、御営庁、訓錬都監が設置され、王宮の警備のため内禁衛や武芸庁が置かれた。  孝宗の代に内禁衛は他の王宮警備組織と統合されて内三庁となり、その後、紆余曲折を経て龍虎営となった。武芸庁は李氏朝鮮末期に武衛所に統合された。 李氏朝鮮末期に、禁軍は大幅に再編され、武衛所、訓錬都監、扈衛庁が統合され武衛営に、禁衛営、総衛営、御営庁、龍虎営を再編して親軍3営となった。李氏朝鮮時代に行われていた王宮守門軍の交代の儀式を再現したという王宮守門将交代儀式が、観光スポットとなっている。
明朝では、首都に駐屯する京軍のうち上十二衛を侍衛親軍（近衛軍）とした。永楽帝は禁軍を増強し、侍衛親軍は12衛から22衛に増強したほか、投降したタタール人を基盤に編成した騎兵部隊である三千営や火器を運用する部隊である神機営を設置した。
唐朝では禁軍（近衛軍）として、皇帝を護衛する北衙禁軍（左右羽林軍・左右龍武軍・左右神武軍・左右神策軍）と首都を警備する十二衛が置かれた。この他に皇太子を護衛する六率府もあった。
1871年（明治4年）2月に出された御親兵召集の命令に応じて、薩摩藩、長州藩、土佐藩の三藩から差し出された6000人～10000人の兵によって、政府直轄の御親兵が置かれる。この兵力を背景に、廃藩置県が行われる。1871年9月3日には、「兵部大少輔御親兵少佐以上ヘ勅語」が下され励精尽力が命ぜられる。
中務省に属する内舎人（うどねり）が、天皇の最側近で身辺警護にあたり、帯刀宿衛、供奉雑使、駕行時の護衛も行った。
5世紀又は6世紀頃に舎人の制度が確立した。屯倉が集中し大王家の経済的・軍事的基盤となっていた東国の国造の子弟を中核として、大王家に従属する舎人は大伴氏・物部氏の軍よりも更に大王親衛軍の側面が強かった。舎人は後に、身辺警護は中務省の内舎人（うどねり）に、直轄軍事力は兵衛府（つはものとねり）に引き継がれる。
元来、大王家と並ぶ氏族であった臣系豪族と違い、連系の豪族は古くより大王家に仕えてきた言わば譜代の氏族であって、大王家からの信頼も厚く、特に大伴氏や物部氏などは軍の中核であると同時に、近衛兵的な役割を担ってきたと考えられている。
近衛兵（このえへい）とは、君主を警衛する君主直属の軍人または軍団をいう。近衛府・御親兵・親衛隊・近衛師団・禁衛府・衛兵など、時代や国によってさまざまな名称がある。君主制が廃止された国でも、歴史的経緯などから近衛兵や親衛隊などの名称が存続した例がある。ただし日本語では、「近衛」とは主に世襲の元首を警衛するものを指し、世襲ではない元首を警衛するものには通常この語を充てない。法治国家が発展した現代では軍と警察の職務分離が進んでおり、平時の警護は警察などの法執行機関や国家憲兵が担当し、軍は儀仗や海外訪問や緊急時の警護を担当する国が多い。本記事では、君主を警衛する近衛兵のほかにも、そこから派生した制度などについても紹介する。また過去においては兵権と警察権の区別が必ずしも明確でないことから、軍に属する兵卒以外についての記述も含まれる。
ソースファイアは 2001 年、Snort の開発者である Martin Roesch により設立された。Snort はオープンソースの侵入検知・防御技術で、2009 年 4 月の時点で 300 万回以上のダウンロード数を誇っており、この分野のデファクトスタンダードとされる。ソースファイアは Snort ベースの製品を有償で販売・サポートしているが、同時に Snort 自身の開発にもかかわっており、将来も積極的に開発に関与し続けることを約束している。2005 年にはセキュリティ大手のチェックポイント社が 2 億 2500 万ドルでの買収提案を行ったが、政府当局の許可が得られない見通しとなったため、提案を取り下げた。2007年3月、ソースファイアは IPO (新規株式公開) を行った。時価総額は 8,630 万ドル。2007年8月17日にオープンソースのアンチウイルスソフトウェアベンダーである ClamAV を買収した。2011年1月にアンチウイルスソフトウェアベンダーである Immunet を買収した。2012年1月に企業向けマルウェア対策セキュリティソリューションFireAMP(ファイアアンプ)を発表した。2012年9月に日本国内市場へFireAMPの販売を開始した。2013年7月23日、シスコシステムズは、ソースファイアを約27億ドルで買収することに最終合意したと発表した。