航空機により中深度に敷設され敵水上艦・潜水艦の海峡通過、並びに上陸阻止を目的とする。技術研究本部により『K-RX1』（新型機雷（航空機用）として開発され、石川製作所が製造をしている国産機雷である。昭和58年度より開発が始まり、平成元年に開発完了。平成2年度に91式機雷の名称で制式化され、翌年度から調達が行われている。平成25年度からは91式機雷の深深度化に関する研究が行われている。なお、うらが型掃海母艦に搭載されている機雷敷設装置3型は自衛隊が装備する総ての機雷を敷設可能である。『防衛装備年鑑』では係維式機雷としているが、『技術研究本部50年史』では短係止による上昇機雷としている。
全国は数十カ国の令制国に分けられ、個々の国は中央から派遣された国司が治めた。またこれとは別に、要地には特別の職（大宰府、左右京職、摂津職など）が配置された。
中央官制は、二官八省を基本とする体制である。君主である天皇の下に、朝廷の祭祀を担当する神祇官と国政を統括する太政官が置かれ（二官）、太政官の下に実際の行政を分担する八省が置かれた。二官八省の他にも、行政組織を監察する弾正台や宮中を守る衛府が天皇の直轄として置かれた（まとめて、二官八省一台五衛府）。さらに八省のもとには職・寮・司と呼ばれる実務機関が設置されていた。後に組織が時代に合わなくなると、令に規定の無い官（令外官）を設けることで対処した。中国の律令制が皇帝にすべての権限を集めて三省（中書省・門下省・尚書省）がこれを補佐する体制であるのに対し、日本の律令制では、天皇と各省の間に天皇の代理機能を果たす緩やかな合議体、太政官を置いたことに特徴がある。なお、「官」とは役所そのものを指し、「役所の職員」を指す現在の用法とは異なる。
律令制以前において、体系的な官制は整備されていない。ヤマト王権の形成期、「姓（カバネ）」と呼ばれる血縁集団から「氏（ウジ）」と呼ばれる同族集団が現れ、この「氏」や「部（ベ）」と呼ばれる職能集団が、それぞれの勢力や能力によって王権内の仕事を分掌した。「氏」や「部」は各々、土地と人民を所有・支配した（部民制）。次第に、「姓」・「氏」や「部」は、王権によって序列化・統制され、私的な集団から公的な制度へと編成されて行く。（→氏姓制度、人制、八色の姓）一方、皇族（大王の一族）を中心とする支配体制を強化し、血縁や勢力にとらわれない人材登用を進めるため、官位（冠位）の制度（官職と位階を関連づける制度）も取り入れられる。603年（推古11年）、聖徳太子が制定した冠位十二階は、その嚆矢である。この官位の制度は、冠位十二階から律令による官位制まで、数度の変遷がある（冠位・位階制度の変遷）。氏姓制度と官位制、および職掌を体系的に整備したのが律令制である。668年（天智8年）に最初の「令（りょう）」である近江令が制定され、689年（持統3年）の飛鳥浄御原令において初めて体系化されたといわれている。701年（大宝元年）に成立した大宝律令は、その集大成となった。
日本の官制（にほんのかんせい）では、日本の前近代、とくに律令制期の廃止された統治機構について概観する。なお近代の官制は近代日本の官制を、現在の官制については日本の国家機関を参照。
ヴィンタートゥールで構造設計の実習を行ない、ザンクト・ガレンの建築事務所に勤務した後、デュッセルドルフ美術アカデミーを1970年に卒業する。以後、ドイツやスイスの建築事務所で従事する。1978年からディーティコンで建築事務所を構えた。
斉の悼公の子として生まれた。紀元前481年、兄の簡公が田恒（田成子）に殺害されると、平公が斉の国君として擁立された。紀元前480年、高無丕が燕に亡命した。この年の冬、魯と講和し、成を魯に返還した。紀元前478年、晋の趙鞅が軍を率いて衛を包囲したため、斉の国観と陳瓘が衛を救援した。平公は魯の哀公と蒙で会合し、盟を交わした。紀元前475年、平公は晋が鄭を攻撃したことを非難し、諸侯を廩丘に召集して晋を討とうとしたが、鄭が辞退したために出兵を取りやめた。紀元前474年、平公は魯の哀公や邾の閔公と顧で盟を交わした。紀元前472年、晋の智瑶が斉を攻撃し、斉の高無丕がこれを迎え撃った。斉軍は犁丘で戦って敗れた。紀元前471年、晋と魯の連合軍が斉を攻撃し、廩丘を奪って凱旋した。紀元前468年、晋の智瑶が鄭を攻撃し、鄭の駟弘が斉に救援を求めた。平公は田恒を派遣して鄭を救援した。ときに平公の臣下である田恒は西方の晋の韓氏・魏氏・趙氏と結び、南方の呉や越との通交を開いて斉の対外関係を安定させる一方、斉の公族一門や鮑氏・晏氏や闞止の一族を殺して専横した。また田恒は安平より東は瑯琊にいたるまでを自らの封邑として、平公の食邑より広大な領地を経営した。紀元前456年、平公は死去し、子の宣公が斉公として即位した。