2001年1月発売。通称「リモコンジョグ」。CMキャラクターはユースケ・サンタマリア。先代から受け継ぐGロック機構に、その解除などの動作にリモコンを用いる事の出来るモデルが設定された事が一番の特徴と言える。同年3月にはスポーツグレードのZRエボリューションが発売された。ZRエボリューションは、スーパーJOG-ZRの後継モデルである。先代のJOGベース登場時にフルモデルチェンジを見送られたJOG-ZRのデザインは、このモデルの登場を機に4代目ベースからリニューアルされ、近代的な形状へと進化したが、規制後エンジンである事からレギュレーションの厳しいスクーターレースでは用いる事が難しい等の理由でフルチューン等の認められる比較的緩いレギュレーションのレースを除いてレース活動での活躍はあまり見られない。2003年モデルから全車両の生産拠点を台湾（YMT）に移転させている。2008年に生産終了が公表され、このモデルが2ストロークジョグの最終モデルとなった。
1997年12月発売。通称「スペースイノベーション」。CMキャラクターはT.M.Revolution。盗難抑止機構「Gロック」システムを新開発し、7リットルの大容量燃料タンクの採用、シート下トランク容量の拡大（23リットル）と装備が充実した。フロントカバー先端にマウントされた大型のヘッドライトが特徴であったが、スポーツモデルのZ-IIでは、ヘッドライトがハンドル部に戻された。1998年にはベーシックモデルJOG-Cも発売された。
1991年1月発売の4代目。通称「ネクストゾーン」。CMキャラクターは1991年が萩原健一と川越美和、1992年が小林聡美。スポーツグレードは、1991年4月にJOG Zが発売され、1993年1月にスーパーJOG Zに進化。さらに、1994年12月には、最高出力7.2PSのスーパーJOG ZRが発売される。スーパーJOG ZRは、人気モデルとなり、通常モデルがYV50系に更新されていった後も、外見を変えず搭載エンジンを自動車排出ガス規制に合わせて変更することで生産し続けられた。1999年12月、排ガス規制に対応し、スーパーJOG ZRの最高出力は6.8PSに下げられた。
1989年2月発売の3代目は、新採用のメットイン機能とともに、イギリスの人気美形バンドブロスが出演したコマーシャルでおなじみとなった。新開発の前傾シリンダーエンジンは最高出力6.8psを発揮した。このエンジンの採用により、デザインを犠牲にせず、シート下にヘルメット収納スペースを確保した。1990年4月、スポーツグレードのJOG SPORTS（JOG-Z）と、排気量を82.5ccに拡大したJOG SPORTS 90が登場した。1990年10月にはJOGシリーズの生産累計が150万台に到達した。
1987年2月発売。2代目は最高出力6psのエンジンを搭載し、装備の充実により乾燥重量は56kgとなった。1988年2月、スポーツグレードとしてフロントディスクブレーキとセリアーニタイプフロントフォークを装備したJOG SPORTS（SPORTS EDITION）と、排気量を79ccに拡大したJOG SPORTS 80が登場した。1988年10月にはJOGシリーズの生産累計が100万台を達成した。
万年副議長と呼ばれるほど、貴族院副議長を30年の長きにわたり務めた。故に幅広い交友関係があり、旧福岡藩士出身の政治家の金子堅太郎、明石元二郎、栗野慎一郎など、華族出身の政治家、蜂須賀茂韶、徳川家達、近衛篤麿、西園寺公望、浅野長武、有栖川宮威仁親王など、歴史家の藤井甚太郎、漢詩人の中島利一郎、歌人の植松有経、元慶應義塾塾長の鎌田栄吉ら多くの人物と交流があり、また、漢詩や書を好み自作の短歌や書を数多く残した。代表著書に『桜谷集』、『淵の玉藻』（詠は父の長知）等がある。長成は明治天皇、大正天皇の信頼厚く、黒田家伝来の名宝刀の『菊一文字』を1902年（明治35年）の大日本帝国陸軍・福岡佐賀演習行啓の折、明治天皇に献上し現在は御物として保管されている。近年、その黒田家で作られた元の拵えと推定される物が発見されている（金梨子地藤巴紋散蒔絵鞘糸巻太刀拵（きんなしじふじともえもんさやちらしまきえいとまきたちこしらえ））。豊臣秀吉を顕彰する豊国会や、菅原道真を顕彰する菅公会などの会長も務めた。特に先祖と所縁の深い豊臣秀吉を敬愛しており、京都にある豊国神社、阿弥陀ヶ峯の豊国廟の復興に力を注いだ。近年、京都市東山区にある秀吉正室、おね（高台院）所縁の高台寺にて、豊太閤三百年祭の際にしたためたと思われる、長成直筆の秀吉ゆかりの和歌を模写した書巻が蔵から発見された。菅公会会長としては大宰府天満宮への献梅、『菅相公』を著し、『菅公頌徳談』などに多数寄稿している。会を通じて大隈重信らとも交流があった。書が大変得意であったため、黒田家の菩提寺、福岡市の崇福寺や日本三住吉の住吉神社、水鏡天満宮など、日本各地の数多くの神社仏閣にも揮毫している。東京都港区赤坂の黒田本邸（現存せず、梅の名所として知られた。）のほか、福岡市中央区浜の町（福岡城本丸武具櫓等を移築し、巨大な御殿屋敷であったが戦災で消失。跡に碑が建立されている）、小田原市（現・小田原邸園交流館　清閑亭）、沼津市（皇室の旧沼津御用邸近くにあったが、現存せず）、大磯（現・元湯・陣屋、 秦野市鶴巻温泉。三井財閥によって移築された）などに多くの別邸をかまえていた。また黒田家は専用の鴨場をいくつか持っており、現在の羽田空港の敷地は元黒田家の「羽田鴨場」であった。