唯一の日本公演を1966年に催行。ビートルズは台風のため予定より11時間ほど遅れ日本航空機で羽田空港に6月29日（水）午前3時39分に到着。羽田到着時には日本航空の法被を着てタラップを降り、キャデラックにパトカー先導でホテルへ向かった。公演は6月30日（木）および7月1日（金）・2日（土）に催行（計5回）し7月3日（日）午前10時44分に離日。会場はすべて東京都千代田区の日本武道館。7月1日の昼の部に収録された映像は、当日夜にテレビ番組で放送された。司会を務めたのはE・H・エリック。前座として尾藤イサオ、内田裕也、望月浩、桜井五郎、ジャッキー吉川とブルーコメッツ、ブルージーンズ、ザ・ドリフターズ（6月30日・7月1日のみ）が舞台に上がった。この前座バンドについては後にポールが「ハロー・ビートルズ、ウェルカム・ビートルズ、といった歌が聴こえて来た。音楽性は高くないがそういう歓待は嬉しかった」と発言している。このとき歌われた楽曲「ウェルカム・ビートルズ」は1966年9月10日発売のジャッキー吉川とブルーコメッツのアルバム『青い瞳／青い渚 ブルー・コメッツ・オリジナル・ヒット集』に収録されている。しかしそうした歓待の一方で、初めて日本武道館という場所でポップ・ミュージックを演奏する事について批判する者も存在した。右翼団体、大日本愛国党総裁の赤尾敏をはじめとした街宣車や「Beatles Go Home」と書かれた横断幕の前で街頭演説をする者が現れ、さらに実際にビートルズ側に対して脅迫を行う者もいた。このため警視庁は大規模な警備体制を取り、会場内においても1万人の観客に対して3千人の警官を配備して監視を行った。またファンが殺到することによる混乱を避けるためにビートルズ自身も行動が著しく制限され、分刻みのスケジュール管理、および日中のヒルトンホテルからの外出禁止などの措置がとられたが、その代わりに加山雄三のホテルへの訪問、着物屋や土産屋が訪問販売をした他、メンバーは行動制限をかいくぐって早朝の東京の街へ出かけている。コンサート自体はマイク・スタンドの不備などの問題は生じたものの、事故や暴動などの問題は生じなかった。むしろ厳重な警備もあって（観客は立ち上がったり近づいたりする事が許されていなかった）会場が静かで自分達の演奏が聞こえたので、メンバーは最初のステージで自分達の音が合っていない事に気づいてショックを受けた。ジョージ・ハリスンは最初のステージ後、「今日の『恋をするなら』は、ぼくがこれまでやってきたなかで最低だったよ」、「最近のツアーでぼくたちの演奏はこんなものなんだよ」と発言している。これを受けてビートルズとツアーメンバーは、次のステージまでに急いで改善の努力をした。3日間の公演の総観客数は5万人とも2万5千人ともいわれる。
1895年9月25日、鹿児島県日置郡中伊集院村（現日置市伊集院地域）に生まれる。1902年4月1日、鹿児島県立師範学校附属尋常小学校入学。1906年（明治39年）4月1日、伊集院村立伊集院尋常高等小学校入学。1908年（明治41年）4月1日、鹿児島県立第一鹿児島中学校入学。1912年（大正元年）8月31日、鹿児島県立第一鹿児島中学校の5年次に中途退学。9月9日、海軍兵学校第43期入校。入校時成績順位は100名中第51位。同期生の高木惣吉を終始兄のように慕い、有馬の長女百合子の結婚（相手は後に第9代海上幕僚長となる石田捨雄）では、高木夫妻を半ば強引に口説き落とし仲人を依頼した。1915年12月16日、96名中第33位の成績で卒業、任 海軍少尉候補生。装甲巡洋艦「磐手」乗組となり練習艦隊近海航海に出発。1916年（大正5年）4月3日帰着。4月20日練習艦隊遠洋航海に出発。8月22日帰着。8月23日、戦艦「敷島」乗組。12月1日、海軍少尉。1917年（大正6年）9月10日、装甲巡洋艦「磐手」乗組。少尉候補生指導官附。11月24日、練習艦隊近海航海に出発。1918年（大正7年）2月8日帰着。3月2日、練習艦隊遠洋航海出発。7月6日帰着。11月1日、3等駆逐艦「卯月」乗組。12月1日、海軍中尉。1919年（大正8年）1月18日、戦艦「周防」乗組。12月1日、海軍水雷学校普通科学生。1920年（大正9年）5月31日、海軍砲術学校普通科学生。同年10月7日、遠矢文子と結婚。12月1日、巡洋戦艦「金剛」分隊長心得。1921年（大正10年）12月1日、海軍大尉昇進、海軍砲術学校高等科第21期学生。1922年（大正11年）11月30日、海軍砲術学校高等科修了。12月1日、2等駆逐艦「葦」乗組。1923年（大正12年）12月1日、1等海防艦「出雲」分隊長。1924年（大正13年）夏、海軍兵学校第52期生が実務練習のため「出雲」に乗艦する。有馬は第一分隊長として少尉候補生達を監督する。源田実（当時、少尉候補生）は有馬について「誠心誠意であると共に、非常な気魄に充ちた人であった」「海軍で私が範とした一人」と回想。遠洋航海終了時のはなむけの言葉は「他人のために酒を呑むな」であり、源田に強烈な印象を残した。1925年（大正14年）4月15日、巡洋戦艦「比叡」分隊長。1926年（大正15年）12月1日、海軍大学校甲種第26期学生。1927年（昭和2年）12月1日、海軍少佐。1928年（昭和3年）12月6日、海軍大学校甲種卒業、卒業時成績順位22名中第11位。12月10日、巡洋戦艦「榛名」副砲長兼分隊長。1929年（昭和4年）9月5日、佐世保鎮守府司令部砲術参謀。1931年（昭和6年）8月20日、海防艦「浅間」砲術長。1932年（昭和7年）11月15日、第3戦隊参謀。1933年（昭和8年）5月20日、第7戦隊参謀。11月15日、海軍中佐。1934年（昭和9年）11月15日、海軍大学校教官。12月15日、兼海軍経理学校教官。この頃、教え子に源田実がいた。1937年（昭和12年）7月11日、第10戦隊参謀。7月29日に通州事件が生起、中国大陸情勢は緊迫する。8月上旬、有馬は源田実少佐（第二連合航空参謀）と共に青島市を現地偵察する。10月20日第14戦隊参謀。12月1日海軍大佐、特設水上機母艦「神川丸」艦長。1938年（昭和13年）9月1日佐世保海軍航空隊司令。12月15日木更津海軍航空隊司令。1939年（昭和14年）11月15日横浜海軍航空隊司令。