「アメリカ軍が開発した極秘兵器が、不正取引により欧州のテロ組織『W.O.L.F.』に流出する」という情報が、米軍統合監察部とEU（欧州連合）に届いた。EUは、国際特殊諜報機関『VSSE』のエージェント2人をアメリカに派遣することを決定、米軍統合監察部との合同捜査に乗り出す。同部所属の監察官ウィリアム・ラッシュ大尉は、上官のラリー・ガーフィールド中将、デビッド・マクスウェル准将から、事件調査及びVSSE到着前の情報収集を命じられる。最新鋭情報管制機のオペレーター『ベス』ことエリザベス・コンウェイ特務中尉のサポートのもと、ラッシュは調査のため、W.O.L.F.のアジトと思われるカリフォルニア第5埠頭に向かう。埠頭周辺から潜入し、W.O.L.F.構成員を制圧していくラッシュだったが、第5埠頭にてW.O.L.F.とは別の高度に訓練された謎の部隊とおびただしい数の虫のような生物による襲撃を受ける。W.O.L.F.と謎の部隊との三つ巴となりながらも、ラッシュはそれらをどうにか切り抜け、W.O.L.F.のリーダーを倒し、本取引が午後にサンフランシスコで行われるという情報を入手する。直後にラッシュは、その虫が米軍の開発した極秘生物兵器『テラーバイト』である事と、VSSEの介入が既に謎の部隊にキャッチされ、エージェントが到着するカリフォルニア州の国際空港が襲撃されることを知る。そしてアメリカに到着したVSSEエージェントのジョルジョ・ブルーノとエヴァン・ベルナールの2人も、国際空港でラッシュと同じ謎の部隊の襲撃を受けてしまう。ラッシュと合流したエージェント達は、彼からその虫が『テラーバイト』と呼ばれる生物兵器であり、彼もこの不正取引を捜査していることを聞く。捜査を続けるうちに3人は、敵の正体が米軍の極秘特殊部隊『ハーメルン大隊』であること、この事件はアメリカ合衆国最大の危機の一環にしか過ぎない事実を知る。
VSSEの新人エージェントを主人公とするモード。アメリカ軍と合同で、劇中の事件を元にした模擬弾演習を行う。過去のシリーズで登場したVSSEエージェントがカメオ出演している。
主人公は、アーケードモードでVSSEをサポートしていたラッシュ大尉。ガンコン3の先端および後部に据え付けられたアナログジョイスティックで移動し、トリガーで攻撃するファーストパーソン・シューティングゲーム（FPS）となっている。ライフは個数制とゲージ制の併用で、敵の攻撃で1本のゲージがなくなったらライフを1個失う。ライフの個数はアイテム取得でしか回復しないが、暫く立ち止まっていればライフゲージは回復する。武器はハンドガン、マシンガン、ショットガンの他、グレネードランチャー、手榴弾、音波パルス装置が使用可能。特殊武器としてナイフと盾を使用することができる。
アーケード本編では語りきれなかった事件の全貌を描く、家庭版オリジナルモード。登場人物の一人、ラッシュ大尉の行動を追う『ガンコンFPS』ステージと、VSSE側のアーケード版『ガンシューティング』ステージを交互にプレイする。得点は表示されず、成績に応じてリザルト（結果表示）画面で勲章の数が表示される。
千葉県匝瑳郡八日市場町（現：匝瑳市）に8人きょうだいの末っ子として生まれる。なお、きょうだいは長兄以外は全員女性。千葉県立匝瑳高等学校卒業後、石原裕次郎や赤木圭一郎に憧れ、1963年に俳優座養成所へ第15期生として入所。同期には原田芳雄、林隆三、太地喜和子、赤座美代子、前田吟、夏八木勲、高橋長英、竜崎勝、秋野太作、栗原小巻、小野武彦、村井国夫、三田和代などそうそうたるメンバーがいる。1966年に養成所を卒業。その後は串田和美、吉田日出子らと創立メンバーとしてオンシアター自由劇場でも活躍した。その後は主にテレビ・映画で活躍。岡本喜八監督『斬る』で映画デビューし、1970年には武田敦監督『沖縄』で映画初主演。以降、主演から脇役、悪役からマイホームパパまで、幅広い役柄を演じ演技派の総合俳優として活躍。特に活動歴の前半には岡本喜八、山本薩夫、今井正らの巨匠による社会派・戦争大作と、日活ニューアクション系の流れを汲む不良性感度の高い作品群が並行しており、その役柄の幅広さを反映している。この二つの流れは、1981年『月光仮面 THE MOON MASK RIDER』の新興宗教系テロリスト幹部だが良心を捨てきれず粛正される役どころで一種の合一を果たし（それまでは悪役の場合は良心のかけらもない凶悪冷酷なものが多く、善人役の場合は一転の曇りもない誠実なキャラクターと両極端を演じてきた）、以後は自然体な中年男性の役が多くなっていく。やがてテレビにも進出しタレントとしても活躍、バラエティ番組やCMにも出演するようになり、広い世代から認知されていた。元女優の真木沙織（本名：地井佐和子）と1974年に結婚、1女をもうける。真木は2001年6月に乳癌で他界。3年後の2004年2月に真木との面識のあった元モデルの女性と再婚。再婚に関しては、生前の真木が助言をしていたことによる。1995年末には狭心症を患い、札幌市中央区の市立札幌病院に1か月ほど入院していた。それ以来、後述する闘病生活まで大病はなかったが、これがきっかけとなり、健康に気を遣うようになり、また再婚を機にタバコもやめた。地井は日本の四季、自然、植物を愛することでも知られた。それを象徴するかのように、2006年4月3日より、自身のライフワークともいうべき番組となった『ちい散歩』（テレビ朝日）が放送開始。後述の通り2012年に自身が病に倒れて終了するまで、放送1518回、訪問地833か所、総歩数3,227,000歩、総距離数2581.6kmを記録し約6年続く人気番組となった。同番組は昨今の散歩ブームの火付け役となり、地井本人も「散歩の達人」として知られるようになった。