1970年、リオデジャネイロ州のベルフォード・ロッショにあるファヴェーラにて生まれる。デビュー前、弟がギャングに殺され、そのとばっちりで家にいられなくなり、数年間路上生活をしていたことがある。リオデジャネイロ州立大学の演劇グループに所属していた頃、そこで音楽監督をしていたガブリエル・モウラなどと、ファロファ・カリオカを結成。1998年にアルバム「モーロ・ノ・ブラジル」を発表した。その後2000年にファロファ・カリオカを脱退、ソロ歌手となった。ジョルジ・ベンジョールからの影響が大きいことを公言している。2004年の映画『ライフ・アクアティック』への出演及び担当したサウンドトラックアルバムがアメリカでヒットしたことで、英語圏を中心に国際的な知名度を上げたこともあり、2012年のロンドンオリンピックの閉会式、2016年のリオデジャネイロパラリンピックの開会式に於ける聖火点火後のセレモニーにて、ブラジルを代表する歌手としてパフォーマンスしている。
1977年から1982年までCAロサリオ・セントラルに在籍し、プリメーラ・ディビシオンで2度の制覇を経験。ディフェンダーながら310試合で80得点を決めた。1983年にコロンビアのアトレティコ・ジュニオールへ移籍し2年間プレー。その後CAインデペンディエンテを経て1985年にロサリオ・セントラルへ復帰。キャリア晩年にはメキシコのベラクルスでプレーし、1991年に現役を引退した。アルゼンチン代表にも選出され、1990 FIFAワールドカップでは準優勝を経験。1981年から1990年までの間に3試合に出場した。
1983年、それまで生産されていた空冷モデルであったKH125のモデルチェンジ版として登場。1960年代のモデル、Aシリーズの名を受け継ぐスポーツモデルとなった。水冷単気筒124ccの2ストロークエンジン、続く上級モデルのGPzシリーズに連なるビキニカウル、金色のキャストホイール、フロントディスクブレーキを装着。最高出力は22馬力。また1986年には、GPZ900Rを髣髴とさせるフルカウルボディを採用した“S”が登場した。特徴的な機構としてRRISを搭載。ロータリーバルブとリードバルブを併用するもので、後に発売されたKR250にも採用されている。また最適な冷却水温を確保するため、このクラスでは初めてラジエーターにサーモスタットが装備された。この新機構とビキニカウルにより、メーター読みで120km/h+αの最高速を誇った。欠点としては、この時期のカワサキ車の多くと同様、外装やカウルの素材にポリ塩化ビニルを多用していること。耐久性に欠け、長期間直射日光下にさらす条件下で保管すると、ヒビ割れや退色が著しくなる。外装部品の多くは欠品となっている。日本国内では、125ccは高速道路に乗り入れができない排気量として人気がなく、モデルチェンジを受けないまま1990年頃に生産が中止された。その後日本では後継車種は発売されていないが、タイ・カワサキよりAR150、KR150、KRR150ZXが、AR125の派生モデルとして販売された。モトクロッサーKX125のエンジンをベースに、カワサキと関係の深い月木レーシングより1990年代に輸入販売され（その後休止）2006年頃までKRR150ZXは生産されていた。国産で真っ先に125cc超400cc以下の2サイクル中型排気量車の生産を取り止めたカワサキが、皮肉にも最後まで中型2サイクル車両を販売していた。
サンパウロ州サンベルナルド・ド・カンポ出身。7歳で卓球を始め、17歳でブラジル代表選抜チームに入る。現役時代はYASAKAがスポンサーを務め、10代後半の頃にはその支援により日本大学卓球部で1年間練習する機会も得た。オリンピックには1992年から2012年まで6連続出場した後に、引退。ブラジル女子代表チームの監督として2016年のリオ五輪に臨む。
首相退任後は、テレビ出演やインタビューなど、国民の前でほとんど発言していない。マスコミ記者からインタビューを受けても何も言わないで去っていくことが多い。ただし、講演会などをまれに行っており、立ち見が出るほどの反響になる。小泉には院政の意思はなく、もともと一匹狼であるため子分もおらず、かつて所属していた森派にも戻らなかった。岸信介や田中角栄、中曽根康弘、竹下登など大派閥を擁し退任後も政界に影響力を残した元総理たちのような政治的基盤はない（清和会はもともと森喜朗の派閥で、町村信孝が継承）。「小泉再登板待望論」も一部で囁かれるが、小泉は再登板を完全に否定している。2007年9月12日に、安倍晋三が首相辞任を表明した際、ポスト安倍としていわゆる小泉チルドレンたちから小泉に総裁選立候補の強い要請があったが、本人は「100パーセント出馬しない」と出馬の可能性を否定。小泉自身は、「福田さんも小泉政権を支えてくれた人じゃないか」と福田康夫支持を表明したが、これが飯島秘書官に辞任を決意させたとも言われる（飯島は小泉在任中に福田としばしば対立し、2007年の総裁選でも小泉擁立に動いたとされる）。2006年以降は8月15日（終戦の日）に靖国神社参拝を実施している。また、息子進次郎も父と同様に靖国神社参拝を実施している。2007年（平成19年）9月、安倍が退陣を発表後、「福田さんも小泉政権を支えてくれた人」と福田康夫支持の意向を示した。また、2008年5月22日には、東京都目黒区（東京5区）にてかつて岐阜1区で造反した野田聖子議員への刺客だった佐藤ゆかりの応援演説を行った。