ネッカーズルム市の紋章は、銀地の盾型いっぱいに黒の十字架（ドイツ騎士団十字）、その上に重ねて端がユリ型となった金の十字架。ドイツ騎士団十字の上方に二つの赤い輪、ユリ十字の下の足に重ねて一つの赤い輪。市の色は、黒 - 白である。ドイツ騎士団十字は、1528年から市の紋章に使われている。その後、マインツの輪があしらわれるようになった。輪はナイッペルク家の紋章に由来する。ドイツ騎士団総長ラインハルト・フォン・ナイッペルクは、変形した紋章を採り入れるよう指示した。この輪は、時にバラの花として描かれていることもある、ユリ十字を加えた現在の紋章が確定したのは1955年であった。バーデン＝ヴュルテンベルク州の地方管理局は紋章とこれに付随する市の色を協議し、1963年に内務省の認可が得られた。それ以前の市の色は黒 - 青であった。
19世紀になると市の住民は徐々に増加していった。これに伴い、市域はその防衛施設の範囲を超えて拡大していった。1847年に修道院の庭にオーバーアムト裁判所が設けられた。現在この建物には、公証人役場、土地登記所、市立文書館が入っている。ネッカーズルムには、1834年にはワイン造り連合会、1855年にはこの地方で最も古いワイン造り協同組合が創設された。その頃まで、この町は、農業とワイン造りが主な産業の、どちらかといえば田舎の都市として発展してきたのだが、1866年にハイルブロン - ヤクストフェルト間の鉄道が開業し、またネッカー川沿いの好位置にあることから、19世紀末から次第に工業化が進められた。ネッカー川の港の開設（1870年）、フランツ・ボイハルトの造船所の開設（1873年）鎖でつないだ蒸気船のネッカー川の運航（1877年）が、その発展に寄与した。ネッカーズルムでは1880年から1900年までに22隻の川船が造られた。この町の工業化の最大のものは、1880年にドナウ川沿いのリートリンゲンからネッカーズルムにクリスティアン・シュミットの編み機工場が移転したことであった。この会社から、Neckarsulmer Fahrradwerke、後のNSUが興り、自転車、オートバイ、自動車の生産を行った。NSUは、70年間にわたりネッカーズルムの最も重要な経済上の構成要素であり続けた。この頃創立された他の主な企業としては、木材加工業のKnapp、蒸気稼働式大型鋸のHespeler、工具製造のBaldauf（1898年）、さらに20世紀初めには、Spohn（ジュート産業、1903年）、後にKolbenschmidt（ピストン製造）となるDeutschen Ölfeuerungswerke aus Heilbronn（1903年）が挙げられる。戦争の都市である1917年に、「ネッカーズルム持ち家協同組合」が創設され、経済的に負担可能な個人住宅や貸家の建設を行った。最初の建設は、同じ年に、フィクトールヘーエで行われた。20世紀初めになると、市には電話とガスのネットワークができ、家庭用の水道が設置された。1913年に電気の供給が始まり、1925年にはネッカー運河のネッカーズルム - コッヒェンドルフ間の掘削工事がなされた。他所からの労働者の流入により、伝統的なカトリック教会を主体とした住民構成にも変化が見られた。1898年にSPDグループができ、19世紀中頃からプロテスタントの組織が根付き始めた。1938年、オーバーアムト・ネッカーズルムが廃止され、その市町村はハイルブロン郡に編入された。
1992年秋、アメリカ合衆国、トルコを始めとするNATO加盟国は演習「エクササイズ・ディスプレイ・デタミネーション 1992 」を行う。同演習はアメリカ軍のジェレミー・マイケル・ブーダ提督を総司令官として各国海軍が参加して行われた。各国海軍は二つのチームに分かれ、アメリカ海軍のT・ジョーゼフ・ロペス海軍中将が「Brown Forces」を指揮し、それにはサラトガも含まれた。トルコ海軍の機雷敷設駆逐艦ムアヴェネト(TCG Muavenet)（元ロバート・H・スミス級駆逐艦グイン(USS Gwin, DM-33)）はオランダ海軍のクルーン提督指揮する「Green Forces」に属していた。同訓練演習に於いて「戦術上の増強」過程にブラウン軍はエーゲ海のサロス湾への上陸を試みる。ブーダ提督は各ユニットが積極的に探索し互いを「破壊する」よう命令した。両軍の機動部隊司令官には勝利を達成するため全ての戦力を使用する最大の権限があった。言うまでもなく全ての対立は演習上の攻撃であることが目的であった。1992年10月1日、サラトガに乗艦していた戦闘指揮センター士官はシースパロー・ミサイルシステムを用いてグリーン軍への攻撃を開始することを決定した。戦闘指揮センター士官はサラトガの部隊指揮官及び戦闘グループ指揮官のフィリップ・デュアー少将の承認を得た後にシミュレーションの攻撃計画を実施した。ミサイル発射班員はその指令がシミュレーションであることを知らされなかった。指令が進行し、ミサイルシステム・オペレーターはミサイル発射準備が完了したことを報告した。しかし標準的な用語が欠如していたため確認した士官はその報告の重要性を認識できなかった。具体的には目標捕捉システム・オペレーターは指令「arm and tune」（コンソール・オペレーターにとって実際の発射に備えてミサイルを装填、準備する指令）を出した。指令監督士官は「arm and tune」が実際の発射を示すことを理解できなかった。その結果、10月2日の午前0時直後にサラトガはムアヴェネトに対して二発のシースパロー・ミサイルを発射した。ミサイルはムアヴェネトの艦橋を直撃し戦闘指揮所を破壊、艦長以下5名が死亡､15名を負傷させた。サラトガは1994年8月20日にフロリダ州メイポートの海軍補給地で解役され、同日除籍された。1995年5月にフィラデルフィアまで回航され、フィラデルフィア海軍保管所で1998年8月に不活性化され、ロードアイランド州ニューポートの寄贈艦保管所に保管された。続いて「実験用船として処分」が決定されたが、最終的に2000年1月1日に寄贈艦保管所に戻された。その後、米海軍は2013年10月にテキサス州ブラウンズビルの船舶解体企業に対し売却を行う契約を締結。2014年5月11日までに1セントで売却されたと発表した。サラトガはベトナム戦争の戦功で1つの従軍星章を受章した。