1993年（平成5年）から主契約者を川崎重工業として開発が行われ、1997年（平成9年）より試作開始、2001年（平成13年）に制式化された。開発における技術的な課題として、非冷却型赤外線画像誘導方式、掩蓋内射撃可能な射出推進方式、特殊装甲に対処可能な小型弾頭、小型軽量化などの確立が挙げられた。同時に低コスト化も主要な課題とされ、これらの課題を解決するために様々な試みがなされた。その中でも、日本電気が開発した非冷却型赤外線画像センサの対戦車ミサイルへの採用は世界初の試みであり、これにより低コスト化と瞬間交戦性の向上が可能となった。また、使用される電子部品に民生品を積極的に活用したことも低コスト化に寄与している。技術研究開発総経費は約105億円。調達価格は一基約2,600万円である。
フジテレビ系アニメ『∀ガンダム』の第1クール〜第3クール分まで（第2話〜第38話まで）のオープニングテーマで、『寺内貫太郎一家』で共演した小林亜星からの推薦により、西城秀樹が歌うことになった作品である。キングレコードのスターチャイルド・レーベルから発売された唯一のシングル。冒頭で聴こえるホーミー（ホーメイ）は、ヒカシューの巻上公一によるものである。ジャケットの表面はキャラクターデザイン原案の安田朗によるイラストで、西城の写真は裏面に使われている。作詞の井荻麟（いおぎ りん）とは、『∀ガンダム』の総監督である富野由悠季の作詞用ペンネームである。ちょうど『寺内貫太郎一家』の舞台版公演のスケジュールと重なったこともあり、音源の到着が番組オンエア開始の2週間前というのを承知の上での強行スケジュールだったため、通常は音源の到着を待ち、音に合わせてタイミングを調整して絵コンテを作成するところを、富野は音源が完成する前に自ら書いた詞をもとに大まかなあたりをつけるという離れ業を行った。2019年3月1日には、ソニー・ミュージックエンタテインメントのアニメソング人気投票キャンペーン「平成アニソン大賞」において作詞賞（1989年 - 1999年）に選出された。西城秀樹名義のアルバムには、没後の2019年5月16日発売のボックスセット「HIDEKI UNFORGETTABLE - HIDEKI SAIJO ALL TIME SINGLES SINCE 1972」にてシングル発売後20年にして初収録となった。
1923年に完成。地元のサッカークラブ・1FCケルン、アメリカンフットボールNFLヨーロッパのケルン・センチュリオンズのホームグラウンドとしてそれぞれ使用され、サッカーの国際大会ではコンフェデ杯2005などで会場となった。収容人数は46,120人。2009年まで電力会社「ライン・エネルギー」が命名権を取得している。2006年のドイツW杯ではスウェーデン対イングランド、アンゴラ対ポルトガル、チェコ対ガーナ、トーゴ対フランスなど5試合の開催が行われた。命名権の関係で大会期間中は「FIFAワールドカップスタジアム・ケルン」の呼称が使われた。
好きな食べ物は、塩で炙ったえんがわ。好きなタレント・アーティスト・有名人は荻野目慶子、モダンチョキチョキズ、高橋真麻、真田広之。映画鑑賞が趣味の一つで、好きなジャンルはサスペンス、ホラー、SF。特技は盛りブラ（ブラジャーを使ってバストを大きく見せる術）。「相手を虫に例えること」が得意。海外ロケに参加したことがあるが、飛行機が大の苦手。母親はネットアイドルと称して、LOVE kyokoという名前で活動。42歳でネットアイドルデビューした。
アトランタ近郊へと避難するに際して、ローリはシェーンの思いを受け入れていたのだ。リックの生死は絶望的、息子のカールを抱えてふたりだけでは生き延びられないという状況の中でなされた選択だった。シェーンの墓標に唾を吐きかけて立ち去るローリ。一行はデールのキャンピングカーに乗り込み、野営地を後にする。雪の闇夜で、タイリースと遭遇する。かれは娘のジュリーとそのボーイフレンドであるクリスを連れている。三人は、リックらと行動を共にすることになる。タイリースは、力強い男手として重宝される。一行は、放棄された住宅地を見つける。しかもそこは周囲を塀で囲まれており、ゾンビの侵入も少ないように見える。ようやく安住の地を見つけたと喜ぶが、翌朝、そこはゾンビの巣となっていることを発見する。脱出の過程でドナが命を落とし、残された夫のアレンは、双子の息子を抱えて生きる気力を失う。冬の山林を彷徨い、食糧難に陥るリックたち。狩りに出ても獲物はほとんどない。ある日、狩猟に同行したカールが、被弾する。付近の農場で働く男、オーティスによる誤射だった。農場主ハーシェルは獣医であり、人間の手当の心得もあるというオーティスの訴えに従って、カールを搬入するリック。そのハーシェルの治療により、カールは命を取り留める。少年の傷が癒えるまでなら、と農場への滞在を許可されるリックたち。信心深く穏健な人物かと思えるハーシェルだが、ふとしたことをきっかけに、納屋に大量のゾンビたちを収納していることが判明する。かれらは正体不明の病に罹患しているにすぎない可能性がある、というのが、その言い分だった。ゾンビはすべて処分すべきだと主張するリックとの間に、激しい口論が持ち上がる。その場では引き下がるリックだが、敷地内に迷い込んで来たゾンビの処理をするに際して、ちょっとした手違いからハーシェルの長男アーノルドと長女レイシーが餌食となってしまう。ようやくリックの言い分が正しいことを認めるハーシェル。だが、屋内で寝泊まりさせてくれと頼み込むリックに対して、ハーシェルは直ちに立ち去るよう言い放つ。彼らが姿を現してからろくなことが起こらないから、と。ひとり、ハーシェルの次女マギーと親密な仲になったグレンだけが農場に残る。ふたたび移動の日々に出る一行だが、ついに「安息の地」を見つける。刑務所を発見したのである。