半自動指令照準線一致（英語: Semi-Automatic CLOS, SACLOS）誘導方式は、射撃指揮装置による目標捕捉・追尾は人間に依存するものの、ミサイルの誘導・操舵に必要な情報処理は自動的に行なわれる方式である。すなわち、操作員が射撃指揮装置を操作して目標を照準し、射撃指揮装置が照準線とミサイルの進路とのずれを自動計測し、ミサイルに対して進路の補正を命令する。操作員はミサイルが命中するまで目標を照準しつづけなければならないため、半自動とされる。技術的に簡単で安価であることもあり、西側の代表的な対戦車ミサイルであるBGM-71 TOWをはじめとして、第二世代型対戦車ミサイルによく使われる。当初は、ミサイルと射撃指揮装置とは有線で接続されており、ミサイルはワイヤーを曳いて飛ぶ必要があったが、のちに無線やレーザービームによる方式も実用化された。
手動指令照準線一致（英語: Manually CLOS, MCLOS）誘導方式は、CLOS誘導のうち、射撃指揮装置による目標捕捉・追尾から情報処理に至るまでを全面的に人間に依存する方式である。すなわち、人間が射撃指揮装置を操作して目標を照準し、照準線とミサイルの進路とのずれを計測して、さらに操縦装置を操作して有線でミサイルに対して進路の補正を命令するものである。9M14マリュートカ（AT-3サガー）に代表される第一世代型対戦車ミサイルで主用された。最初期の手動操縦よりは改善されたものの、依然として人間への依存度が高く、操作員の技量に左右される部分が大きかった。このことから、より自動度を高めて開発されたのが、下記の半自動指令照準線一致（SACLOS）誘導方式である。
指令照準線一致（英語: Command to Line Of Sight, CLOS）誘導方式は、外部の射撃指揮装置が目標を追尾する際の照準線と、実際のミサイルの針路とのずれをもとにして、ミサイルに針路を修正するよう指示する方式。すなわち、目標の捕捉・追尾や、ミサイルの誘導・操舵に必要な情報処理はすべて外部の射撃指揮装置において行なわれることになる。射撃指揮装置が目標を捕捉する際に、どれだけ人間に依存するかに応じて、下記のように分類される。
最も初期の誘導爆弾であるフリッツXやAZONでは人間が目測で進路のずれを観測し、操縦装置を操作して無線でミサイルに対して進路の補正を命令した。この方式はリモコン操縦方式とも呼ぶ。
2007年11月1日付で、自社の乳製品を除くチルド飲料（紙パックおよびプラスチックカップ商品）事業をキリンビバレッジに譲渡した。事業譲渡後も、キリンビバレッジからの委託によって午後の紅茶・トロピカーナなどの製品の生産・販売を継続していたが、販売者はキリンビバレッジ名義となり、パッケージに表記されていた「本製品はキリンビバレッジ（株）との提携により小岩井乳業（株）がお届けしています。」の記述も無くなっている。上述のチルド飲料生産部門譲渡・販売委託先変更によって、当社によるキリンビバレッジ製品の生産・販売は終了した。
明石海峡大橋の本州岸一番目に置かれているジャンクションであり、周辺の複数のジャンクションと連携して淡路島・四国方面と本州各方面との交通を仕分けしている。南北に通過する神戸淡路鳴門道に対して、南東から阪神高速5号湾岸（垂水）線が進入し、そこから本線が直通するかたちで第二神明道路北線が北西へ分岐する路線形状であり、これらの相互交通を確保するためにタービン型のジャンクションとなっている。また、神戸淡路鳴門道と阪神高速、第二神明道路北線は道路管理者が異なり、ランプの途中に料金所が設けられていることに加えて、一般道と接続する垂水ICが併設されている（垂水ICは神戸淡路鳴門道の淡路島・四国方面との接続のみ）ため、通常のタービン型ジャンクションより複雑な構造となっている。本ジャンクションよりも海岸に近い場所に有料道路である第二神明道路が従前より設けられている。しかし、敷地の制約や交通量の予測から神戸淡路鳴門自動車道は第二神明道路を舞子トンネルによってアンダーパスして直接、明石海峡大橋へ向かっているため、両道路の交点にジャンクションは設けられず、より内陸に本ジャンクションが立地している。そのため、本ジャンクションと第二神明道路は阪神高速5号湾岸（垂水）線、阪神高速7号北神戸線、第二神明道路北線（神戸西バイパス）のそれぞれ一部区間を連続して連絡している。ここは阪神高速5号湾岸線と阪神高速4号湾岸線からなる大阪湾岸道路の起点でもある。しかし現状で、阪神高速5号湾岸線は本ジャンクションと名谷ジャンクション間が他の開通区間から長距離の未開通区間によって隔てられて孤立しており、実際の道路標識などでは同区間が阪神高速5号湾岸線の一部であることは案内されておらず、「名無し」の接続道路のような扱いとなっている。複数の事業者による大幹線道路が複雑に交差しており分岐が多く、近隣にもジャンクションや路線が多数存在するために目的地の方向を見失いやすくなっている。そのため、利用者の利便性を考慮し、日本で初めて色分けによる案内標識と料金所が導入された。淡路島・四国方面から垂水ジャンクションにさしかかる直前、姫路方面（第二神明道路北線接続）は赤色で、垂水出口（一般道連絡）は青色で、神戸・大阪方面（阪神高速道路湾岸（垂水）線接続）は黄色で、また山陽自動車道方面（神戸淡路鳴門自動車道直進）は白で案内されており、料金所ではそれぞれの色に対応したゲートに進入しなければならない。洲本方面への料金所には、「注意！次の出口は淡路島」の看板が掲げられている。ここより、神戸西ICまでの神戸淡路鳴門自動車道は、建設省（現国土交通省）の直轄路線西神自動車道として建設された。また、住宅密集地のJCTということで環境保全施設が設けられている。沿道開発、周辺調和ために関連事業として名谷ロードパーク事業が事業化され垂水健康公園と垂名公園が整備された。垂水健康公園からはタービン型ジャンクションのほぼ全景を見下ろすことができる。阪神高速・一般道・第二神明北線から洲本方面へ向かうゲートの横には、兵庫県警察高速道路交通警察隊の垂水分駐隊がある。かつては本部もあったが、中国自動車道西宮北IC内に移転している。