クルプスキーはリューリク朝の流れをくむ公の家系出身であり、家名はヤロスラヴリ近郊のクルバ村に由来する。クルプスキーは若い頃よりロシア・カザン戦争に参加し、勇猛さを見せてその名を知られていた。1552年のカザン陥落の際も、彼はロシア側の右翼軍を率いており、この戦いの最中に負傷している。2年後の1554年、クルプスキーはウドムルト人の反乱を鎮圧し、この功績によってボヤーレの仲間入りをした。同時に、クルプスキーはツァーリ・イヴァン4世に近侍し、その助言者を務めるようにもなった。クルプスキーは、リヴォニア戦争が始まるとロシア兵を率いてユーリエフ（現在のタルトゥ）の要塞を攻略する任務に就き、この要塞を陥落させている。イヴァン4世がクルプスキーに次の任務を与えないままにしていると、クルプスキーはイヴァンがオプリーチニキを使って彼を粛清する可能性を恐れ、1564年4月30日に、敵のリトアニア大公国に寝返った。同年、クルプスキーはポーランド＝リトアニア軍を率いてロシア軍との戦いを始め、ヴェリーキエ・ルーキ一帯を荒らした。ポーランド王およびリトアニア大公のジグムント2世アウグストはクルプスキーに褒賞としてコヴェルとヴォルィーニの2都市（どちらも現在のウクライナにある）を与えた。クルプスキーはカトリック教徒のポーランド人たちに迫害されていた自分の領地に住む正教徒を庇護しつつ、平和な後半生を送った。クルプスキーはロシア最初の政治亡命者といえる。クルプスキーは1564年から1579年にかけて、イヴァン4世と交わしていた喧嘩腰の文通で最もよく知られている。クルプスキーは1573年に政治パンフレットを発表したが、これはかつて独立した身分を有していたロシアの諸公たち（クルプスキーもその一員である）は、ツァーリの専制主義への接近には反対している、と述べていた。クルプスキーはツァーリが病的なまでに残酷な罰を多くの人々に課してきたことを責めているが、歴史家たちはイヴァン4世がクルプスキーの描写するほどに残虐な行為を本当に行っていたのどうかについては、一致した見解を出せていない。クルプスキーの手紙は外国語、特にラテン語からの借用が非常に多いことが特徴的だが、ラテン語はクルプスキーが亡命してから習得したものである。また一部の歴史家は、両者による往復書簡は偽造されたものである、と主張している。セルゲイ・エイゼンシュテイン監督の映画『イワン雷帝』では、ロシアでツァーリに次いで大きな権勢を誇るクルプスキーが、ボヤーレたちの圧迫を受けるツァーリの姿を見て、やがて主君であるツァーリに反旗を翻すようになるまでが描かれている。
小学3年生（8歳）時にサッカーを始める。帝京第三高等学校を経て、1997年に中央大学に進学。同大学のサッカー部に所属し、関東大学リーグのベストイレブンに3年連続で選出されるなど活躍した。3年時には1999年夏季ユニバーシアードに出場。2001年にFC東京に入団。加入当初は2列目の選手としてプレーしており、フィジカル面での課題があったことなどからトップでの出場機会が少なかったが、翌2002年に原博実が監督に就任すると「（キックの）フォームが誰よりも綺麗」とボランチのレギュラーに抜擢され、同年のJリーグ優秀新人賞を受賞するなど活躍。特にコーナーキックやフリーキックなどセットプレー時に宮沢が蹴るボールはFC東京の得点源となった。また中盤下がり目の位置からの攻撃の第一歩となるロングパス、サイドチェンジの正確なボールを蹴る点も大きな特徴であり、原の目指す両サイドをワイドに使ったサッカーに欠かせない選手に成長した。2004年以降は今野泰幸や梶山陽平の台頭により控えに回ることが多くなっていた。また、2002年、2003年にはJリーグ選手協会支部代表を、2004年には同支部長を務めた。2007年、出場機会を求め大分トリニータへ完全移籍。開幕時こそスターティングメンバーだったものの、連係がうまくいかなかったことなどからボランチの先発を外れ、一時は左ウイングバックに配された。シーズン途中からボランチにエジミウソン及びホベルトが補強されて以降はベンチ入りも出来ずにいた。2008年は1年間の期限付きでベガルタ仙台へ移籍していたが、左サイドのバックアッパーとしての加入だったこともあり、公式戦3試合のみの出場にとどまった。2009年より大分へ復帰。2010年からはチームのJ2降格等の影響で多くの主力選手が退団した中、スタメンに再抜擢された。またこの年に日本サッカー協会公認B級コーチライセンスを取得している。2011年からは最年長選手としてチーム主将に就任し、2013年まで計3シーズン務めた。監督の田坂和昭からは、展開力を持つものの守備は弱いとされてきたが、その改善に取り組み、さらにオフ・ザ・ボールのポジショニングにも向上を見せていると評価された。2013年は4年ぶりのJ1でのプレーとなったが、ロドリゴ・マンシャや梶山陽平の加入の影響等によりボランチのポジション争いが激化し、出場機会は前年と比べ減少。先発を外れる試合も少なくなかったが、精神的支柱として心を砕き懸命にチームをまとめた。J2降格が決定した第29節以降はスタメンの座を奪い返すも、同年をもって契約満了により大分を退団。2014年、積極補強を図るFC岐阜から中盤の司令塔としてオファーを受け、同クラブへ移籍。中盤底から多彩なパスを供給し先発に定着した。2015年シーズン中盤から特別指定選手の青木翼らにスタメンを譲り、同年限りで現役を引退。2016年より、古巣・FC東京のスカウティングスタッフに就任。2017年9月、安間貴義の暫定監督就任に伴い、トップチームコーチに就任した。