三谷幸喜は、朝日新聞夕刊に連載中のエッセイ「三谷幸喜のありふれた生活」（第278回目。2005年10月19日号）において本番組の収録の段取りや収録状況の様子、番組に対する心持などについて記している。2005年11月現在、番組オフィシャルサイトにて、番組内での二人によるおしゃべりのダイジェスト版を聞くことができる。しかし、ダイジェスト版といってもおしゃべりが要約されているわけではなく、おしゃべりの一部をストリーミング形式で2分程度聞けるようにしただけのもの。
内容はおよそ7分間の三谷幸喜・清水ミチコの対談形式によるトークと、その日の音楽一曲で構成される。トークと曲の間や番組のエンディングには、その日の2人のトークと関連づけた英語によるナレーションも入る。（最後に英語でまとめている男性はMic Bondである）なお、ステレオ放送対応のラジオで聴くと左のスピーカーから清水の声が、右のスピーカーから三谷の声が聴こえるようになっている。話題は成り行き上テーマを決めて話すこともあれば、各人の日常生活上の出来事、世間でトピックなこと等とその幅は広い。おしゃべりは一定の放送分を一括して収録しており、本人たちが一回の放送分に纏まるよう編集点を打ち込みながら話していくスタイルを採用している。それにより、一回の放送でその日の話題はひとまず完結するよう構成されていると同時に 話題が緩やかに翌日以降に繋がっている。なお、話題の区切りは週単位にはなっていない。このため、前日と異なるまったく新しい話題になるときには、"A brand-new topic Making Sense"というジングルがトーク冒頭に入り、話題が変化することを明らかにしている。三谷にとっては出演者として名を連ねる初めてのレギュラー番組になる。三谷は「プロの芸」（清水）と「プロの考え方」（三谷）がタッグを組む最強のコンビになると考え、また自身の「思い出作り」のために出演を決めたことを回顧している。収録が終わってスタッフからお疲れ様と出迎えてくれる瞬間が一番苦手で、帰宅してからもくよくよ悩んで反省しながらも、最後には「いいんだ、僕は喋るのが仕事じゃないんだから」と開き直るのがいつものパターンだと自著『三谷幸喜のありふれた生活』で語っている。一方で「僕にとって楽しい仕事」「いい加減さが、この番組のカラー」などとも語っており、プライベートではほとんど喋らずいつも聞き役に回っている三谷にとっては一週間に喋る分量の半分以上をこの番組のトークで費やしていると述べている。
もとは1977年に『8時だョ!全員集合』（TBS系）中に放送されたコントが初めであり、1980年に『ドリフ大爆笑』（フジテレビ）でもコントを行った。1986年に『月曜ドラマランド』枠で初めて独立した番組となった。レギュラーバラエティ版は1992年1月2日から放送が開始される。バカ殿様の初出は不明であるが、1977年放送の『ドリフ大爆笑』内の朝寝坊コント（普通の一般家庭で横一列に寝ているドリフメンバーが次々と寝返りを打ち、最後尾の人が部屋の外に落とされるコント）には既にバカ殿の原型が見受けられる。最後に落とされたのがなぜかバカ殿の格好をした志村で、「お前、それはないだろう〜」と言うオチで、時代背景やその後のバカ殿コントとは別物ものであった。1980年前後の『全員集合』では、橋幸夫演じる立派な殿様の影武者としていかにも愚者らしい白塗りの顔の志村が抜擢され、城内で大騒動が起こるという内容のコントが披露された。当時は黒澤明監督の映画『影武者』が話題になっており、橋も漫才コンビザ・ぼんちのぼんちおさむに物真似をされて再ブレイクしていた。2005年頃から字幕放送で放送されるようになった（志村の声は黄色、桑野の声は緑色、それ以外の出演者の声は白色で表示される）。また、2009年1月8日放送分からハイビジョン制作化され、同時に音声もステレオ放送化された。なお、番組とは別に2006年4月に旗揚げ公演『志村魂（しむらこん）』を行う志村けん一座で舞台でも取り上げられる。爺役は志村魂1・2では地井武男が演じていたが、2008年5月の3以降はテレビ版同様桑野信義が演じている。放送開始から20年以上続く人気長寿番組である一方、お色気や下ネタの多い番組内容もあり2012年度まで実施していた「子供とメディアに関する意識調査」（日本PTA全国協議会主催）の「親が子どもに見せたくない番組」では2009・2012年度3位、2003・2008・2010・2011年度4位、2004・2006・2007年度5位など上位常連となっていた。“お色気ネタ”は初期の頃に顕著に見られ、放送時には毎回必ず女性の裸体（胸の露出）のあるコントやゲームが行われるのが定番となっており、当時数多く放送されていた志村のコント番組の中では最もお色気要素の強い番組であった。しかし、90年代後半から活発になって来たTVのエロ規制の影響を受け、かつてのような胸の露出を含むお色気ネタは封印され、現在では露出が最低限に抑えられたお色気シーンが時折見られる程度である。志村自身の全裸ネタも姿を消した。2006年以降は原則、新年（1月前半）、春（3～6月）、秋（10～11月）の年3回放送となっており、新年と秋は新作、春は過去放送分の傑作選となっている。2011年2月6日より、CSのファミリー劇場にて2001年1月の回から2007年の回の再放送が行われている。バカ殿を演じる時には独特のアクセントや言い回しを使うことが多いが、志村の郷里の多摩弁や親戚の使う福島弁が基になっている。フジテレビ系列で放送されている特別番組で唯一、全曜日（日曜日・月曜日・火曜日・水曜日・木曜日・金曜日・土曜日）のゴールデンタイム・プライムタイムで放送されたことがある。