1960年2月1日 - 同年4月25日に日本テレビ系列で放送された。全13話、モノクロ作品。ストーリーは、鉄人の出現、村雨兄弟の登場、QX団（原作ではPX団）との攻防、怪ロボットXの出現、サルバチア国（原作ではS国）のスパイ・仮面団との戦いと続くが、敵の基地から脱出した正太郎が謎の爆撃に遭う所で続きがないまま1クール全13話で終了となった為、正太郎が鉄人28号の操縦者になる事はなかった。第10話のナレーションによると、第1話から第10話までの間に、数年の月日が経っていることになっている。鉄人28号は着ぐるみで表現され、身長2メートル程度、第6話までの樽型と第7話以降のドラム缶型の2種類がある。前者は眼から、後者は胸から怪光線を出す。第13話で仮面団のロケットを取り付け、飛行可能になる。ロボットは他にも、鉄人26号、27号、仮面団の怪ロボットXが登場する。鉄人26号には『少年ジェット』に登場したロボットが使われたという説が存在する。日立製作所がスポンサーであったことから、第1話は日立市で撮影が行われた。
1978年11月23日 - 12月22日、ニッポン放送「キリンラジオ劇場」にて放送。主役の正太郎役の高橋和枝を初めとして、主要な登場人物がアニメ第一作のキャストで演じられた。
1938年（昭和13年）3月29日、「初鷹」は播磨造船所（相生市）で起工。同造船所は、本艦を含む敷設艦複数隻（沖島、初鷹、蒼鷹、若鷹）を建造した。1939年（昭和14年）1月20日、本艦は「初鷹」と命名される。同日附で4隻（初鷹、伏見、雪風、伊号第15潜水艦）はそれぞれ艦艇類別等級表に類別される。「初鷹」は4月28日、進水。同年8月、初鷹艤装員事務所を設置。10月31日、竣工。同日附で艤装員事務所を撤去する。呉鎮守府籍。1940年（昭和15年）5月1日、呉鎮部隊に編入後、11月15日より第一根拠地隊（第二艦隊）に編入。1941年（昭和16年）4月10日、第一根拠地隊（第三艦隊）に編入。同年10月31日、第九根拠地隊（南遣艦隊）に編入。第九根拠地隊は11月8日に呉を出港し、11月17日に三亞に到着。「初鷹」などは馬来部隊の根拠地部隊として太平洋戦争緒戦ではマレー作戦に参加した。「初鷹」の任務は輸送船護衛、防潜網設置や泊地警戒であった。12月3日、「初鷹」は低速の輸送船「関西丸」と「浅香山丸」を護衛して他より早く三亞から出撃。12月6日に3隻は主船団と合流した。12月7日、船団は目的地ごとに別れ、「初鷹」はシンゴラ・パタニ方面へ向かう船団を護衛した。12月8日、マレー半島のシンゴラ、コタバルなどへの上陸が行われた。続いて第二次マレー上陸作戦が行なわれ、このときは「初鷹」はシンゴラ方面に配置されていた。1942年1月、「初鷹」は海防艦「占守」などとともにアナンバス基地占領作戦に参加した。攻略部隊は1月24日にプロコンドル島から出撃し、1月26日に占領は完了した。2月、パレンバン攻略作戦に参加。「初鷹」などからなるパレンバン遡行部隊の任務はパレンバン遡行水路啓開などであり、2月15日にムシ川遡行を開始して2月16日にパレンバンに到着し掃海を完了した。次いでシンガポールおよびマラッカ海峡の水路啓開作戦に参加した。3月は、まず北部スマトラ攻略作戦に参加。「初鷹」は「占守」などとともに第二護衛隊となり、任務はラブハンルク、イヂ方面上陸部隊の護衛であった。第二護衛隊は3月10日にシンガポールから出撃。3月12日上陸は行われ、無血上陸であった。第二護衛隊は3月14日にシンガポールへ向かい、続いてビルマへ陸軍部隊を運ぶ輸送船の護衛に従事した。ビルマ輸送作戦では第二護衛隊は「初鷹」、「占守」、練習巡洋艦「香椎」、駆逐艦4隻などとなった。輸送作戦は3月19日から4月28日まで4次にわたって行われ、馬来部隊は134隻の輸送船を護衛した。なお、4月10日に第二護衛隊は解散され、代わりに彼南根拠地部隊が編成されている。1942年（昭和17年）9月11日、「初鷹」はシンガポールを出発し、スラバヤやアンボンを経由して9月30日にラバウル（ニューブリテン島）到着。カビエン（ニューアイルランド島）やショートランド泊地およびブイン（ブーゲンビル島）で対潜警戒任務に従事した。1943年（昭和18年）3月15日、ラバウルを出発し、アンボン、マカッサル、スラバヤを経由して4月4日にシンガポール到着。その後はペナン方面での船団護衛に従事した。1944年（昭和19年）8月3日、シンガポール方面で触雷して小破。修理後もシンガポールやペナン方面で補給や船団護衛任務に従事した。1945年（昭和20年）5月3日頃、アメリカ潜水艦「ラガート」を撃沈したものと思われる。5月14日、「鳥取丸」護衛中、攻撃してきたアメリカ潜水艦「コビア」に対して爆雷攻撃を行い損害を与えた。5月16日、船団護衛任務に従事中の「初鷹」はイギリス領マラヤ附近北緯4度49分 東経103度31分地点で、米潜水艦ホークビル (USS Hawkbill, SS-366) の魚雷攻撃により沈没した。8月10日附で「初鷹」は帝国軍艦籍および初鷹型敷設艦のそれぞれから除籍された。