グランシスタへと向かうビィトたちを乗せた船は、突如謎の魔人バウスに襲われ難破し、住人の半数が天撃使いという天撃の町・シャンティーゴに流れ着く。ビィトたちはそこで、他者の力を増幅する不思議な力を持った少年リオンと出会う。船が直るまでシャンティーゴに滞在することになったビィトたちは、バウス率いる「魔牢獄」の魔人や魔物から町を守りつつ、天撃の達人「シャンティーゴ四賢人」の修行を受ける。領主の息子として決められた道を歩むことを拒むリオンは、未熟さと自分勝手な性格で周囲を振り回すが、ビィトたちと行動をともにするうち成長し、不思議な力も増幅してゆく。バウスはリオンの力が極限にまで達した段階で町に総攻撃を仕掛け、地下に封印された莫大な冥力を解放し、リオンを連れ去る。ビィトたちはリオンを助けるため魔牢獄に乗り込み、最後の決戦に挑む。バウスは解放された冥力とリオンの力を用いて魔牢獄を浮上させ、魔賓館を破壊しみずからが魔人の頂点に立つことをもくろむが、シャギーによって明かされた真実とビィトたちの活躍によりその野望を打ち砕かれる。ビィトは魔人の肉体を捨ててみずからに挑むバウスを死闘のすえに倒し、リオンとともに帰還する。リオンは立派な領主になることを誓い、ビィトたちはふたたび暗黒の世紀を終わらせるために旅立つ。
2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放送。全52話。テレビ東京開局40周年記念作品。2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改題し、2006年3月30日まで全25話を放送。全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。ナレーションは田中秀幸。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』など、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れることになるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』でふたたび東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。『エクセリオン』終了後、平日の18時30分枠はバラエティ枠（『スキバラ』→『ピラメキーノ』）となっていたが、2013年の春の改編で月曜19時00枠に放送されていた『たまごっち! ゆめキラドリーム』が当枠に移動することになったため、7年ぶりにアニメ枠が復活することになった（水・木曜のみ）。
1 - 9巻のガイドブックとして、集英社より『冒険王ビィト グランドアドベンチャー』(ISBN 4-08-873729-6)が2005年2月4日に発売されていた。現在は絶版。
単行本（コミックス）は集英社より発売されている。連載の休止にともない一時絶版となっていたが、2016年7月には少年ジャンプ＋、Amazon Kindle、iBooks Storeなどで電子書籍版が刊行、書籍版も同年10月に復刊された。
天撃とは大気中のエネルギーを操る力「天力」により、自然のエネルギーを攻撃や防御のために転化したもの。「火」「水」「風」「雷」「光」の五つの属性に分類され、それぞれに初歩的なものから上位天撃と呼ばれる高度なものが存在する。同じ天撃であってもその威力は使用するバスターの力量によって異なり、上位天撃では扱う者によって形状にも大きな違いが現れる。天撃に対し、魔人が使用する冥撃とは、大地に眠る邪悪な力や自らに立ち上らせた「冥力」を攻撃や防御のために転化したもの。「火」「水」「風」「雷」「魔」の五つの属性に分類され、天撃同様、それぞれに初歩的なものから上位冥撃と呼ばれる高度なものまでが存在する。強力な冥撃になるほど、大地から発生するという要素がより顕在化する。
通常は単独で行動する魔人にも唯一共通の拠点があり、それが「地の果て魔の泉」と呼ばれる「魔賓館（まひんかん）」である。おもに魔人が後述する魔物を購入するための施設であるが、談話スペースや娯楽施設、七ッ星専用のV.I.P.ルームなども備わっている。館長を務める魔人シャギーがすべての魔人の評価と監視を兼任しており、報酬の支払いや星の授与もみずから行う。魔賓館の地下深くには魔人の創成主である「暗黒なる瞳（ダークネス・アイズ）」が鎮座する。魔人に対しては人間を苦しめた功績に応じ、魔賓館から報酬として「魔札（まさつ）」が支払われる。魔人のあいだで流通している通貨で、おもに魔賓館で魔物の購入、強化などに使用される。独特の模様の入った紙幣で、硬貨は存在しない。単位はBL（ベイル）。基本的には札束の状態で使用され、魔物を購入する際などには1束、2束と数えられる。
アメリカ合衆国の教育では、公立学校と私立学校が存在し、K-12レベルまでの公的教育は義務である。アメリカでは学区と呼ばれる地域ごとに教育制度や学校制度が異なっている。とはいえ、10年間以上の初等教育・中等教育、また高等教育における準学士・学士・修士・博士という4段階（博士課程は、修士課程と並列して存在することがある）の学位制度などは、どの地域にも共通である。アメリカの教育は、独自のプラグマティズム（実学）の伝統を有するとともに、ヨーロッパに由来する教養主義的なエリート教育の伝統も保持し続けてきた。また、個人主義の社会文化を反映して、基本的に個人の自主性を尊重する傾向があると言われる。決まりごとなどもすべての点において交渉の余地があり、入学選考時にも成績だけでなく様々な角度から吟味がなされる。研究において世界的に有名な総合大学も数多く、日本を含め世界中から多くの留学生を惹きつけている。特に大学院においては留学生が多く、過半数を留学生が占めることも珍しくはない。特別支援教育をはじめとするオルタナティブ教育が盛んであり、公立校・私立校に加えてホームスクーリングも合法である。平均すればおおむね日本の高校1年生くらいまでの内容を大学入学までにやるというカリキュラムになっている（しかも日本でいう英語のような「外国語」に相当する科目は普通無い）が、成績優秀な学生の中には、積極的に高度なことを自分で学ぼうとする学生も多く、そういう学生の後押しをする体制が整えられており、一部の有名校の授業レベルは一般に非常に高い。同時に、教育の質が高ければ高いほど学費も高額である傾向があり、俗に一流と呼ばれる大学では、年間の学費が日本円にして300万円を越えるところも多い。しかし、大学院の自然科学系や工学系においては、ほとんどの学生が後述するTAやRAをすることにより、学費が全額免除になり、十分な生活費も支給されるのが一般的である。