1967年（昭和42年）に導入された日産・プリンスロイヤル。初の日本製御料車として、後に日産自動車と合併したプリンス自動車工業が開発、製造した。ほぼ手作りに近い品質管理が行われ、内装も西陣織をふんだんに使用するなど最高品質が追求された。一般向け販売はされず、宮内庁と外務省（大阪万博開催時の国賓送迎用として2台が納入された。内1台は1978年に宮内庁に移管されたのみ)に7台が製造された。1980年（昭和55年）11月から翌1981年（昭和56年）3月にかけて、1台が寝台車対応のワゴンタイプに改造され、昭和天皇の大喪の礼などで使用された。イギリス女王エリザベス2世やアフガニスタン国王ザヒル・シャー、インドネシア大統領スカルノ、アメリカ合衆国大統領ロナルド・レーガンを始め、各国の要人を乗せたほか、第125代天皇上皇明仁の即位の礼などで使用され、戦後の重要な役割を果たした。これまでの車種の中では最も長く使用されたが、2000年代に入り、経年劣化が進んだ上、部品の調達が困難になってきたことなどを受けて、2004年（平成16年）に製造元の日産自動車が宮内庁に用途廃止を願い入れ、後継車種の導入に合わせて引退することが決まった。2012年現在、3号車が昭和天皇記念館に展示されている。
1951年（昭和26年）に導入されたキャデラック・75リムジン。太平洋戦争終結後に、イギリスやアメリカ、ソ連などの連合国の占領下にあったため、連合国軍最高司令官総司令部の計らいにより、経年化が進んでいた上に、かつての同盟国で連合国にとっての敵国であったドイツ製のメルセデス・ベンツの代わりに、アメリカ車のキャデラックが採用された。しかし、メルセデス・ベンツ770も同時に使用され続け、1957年（昭和32年）には正式な御料車という形ではなかったもののロールス・ロイス・シルバー・レイスが導入され、1961年（昭和36年）にもロールス・ロイス・ファントムVが追加導入されたため、このキャデラック・75リムジンはむしろ早期（19年）で引退した。
1921年（大正10年）に2台が導入されたロールス・ロイス・シルヴァーゴースト（フーパー製リムジンボディ）。輸入を請け負ったのは当時の日本におけるロールス・ロイス代理店になっていた東京瓦斯電気工業（現在のいすゞ自動車、日野自動車、ハスクバーナ・ゼノアの前身）。導入後の1923年（大正12年）に日本とイギリスとの同盟関係は失われたものの、その後昭和天皇時代の1936年（昭和11年）まで使用された。1923年に起きた暗殺未遂事件「虎ノ門事件」ではこのロールス・ロイスのうち1台が被災車となり、銃撃に対する防御が皆無に等しかったことが問題となった。これは次の代の御料車となったメルセデス・ベンツにおける防弾装備充実の一因ともなった。用途廃棄後は車体は解体され、エンジンは吹上御所内の緊急用井戸のくみ上げポンプの動力として使用された後、民間に払い下げられた。
1912年（大正元年）の大正天皇の即位時に、当時の自動車先進国で、日英同盟を結ぶなど親密な関係にあったイギリスから輸入されたデイムラー・ランドレー57.2HP（直列6気筒・ナイト式ダブル・スリーブバルブエンジン車）が史上初の自動車の御料車となった。デイムラーはイギリス王室で初めて御料車に採用された車であり、その実績を評価されての導入だった。選定に携わったのはイギリス留学中に自動車レースに出場経験があり、日本最初の自動車輸入会社「日本自動車」を設立・経営していた大倉喜七郎であった。当該御料車は当時イギリス王室に納入されたデイムラー最新モデルと同型であり、イギリス王室からの影響の強さがうかがわれる。皇室の色である溜色に塗装され、菊の御紋がドアに付けられた他は、特別な装備はなかった。1927年まで使用された。この車を契機として、皇室にはイギリス車が多く採用されてゆくことになる。
自動車の御料車は「菊の自動車」とも呼ばれ、国賓来訪の接遇、並びに国会や地方への訪問などの公式行事で頻繁に使用される。御料車は専属の操縦員（お抱え運転手・宮内庁管理部車馬課の係長クラス）が運転し、一般にナンバープレートがある位置と後部ドア付近に菊の紋章が標記されているのが特色である。また、天皇料車用の一般用とは異なるナンバープレートが使用される。ボンネットに紅の地に金の菊花紋章が描かれた「天皇旗」が取り付けられることもある。
永禄11年（1568年）、真鍋貞友（真鍋七五三兵衛）の子として生まれたとされる。天正4年（1576年）の第一次木津川口の戦いで織田軍に属して毛利水軍と戦った父・貞友が戦死したため、叔父の豊後守の後見を受けて貞成が家督を継ぎ、家を保つ。真鍋氏は和泉国淡輪の在地土豪で、500程の水軍衆を率いたとされる。治めていた淡輪の地が雑賀衆の勢力圏と近かったため、永禄年間に、同国内の大津に織田信長の命で移住させられた。はじめは和泉国を担当した佐久間信盛や後任の蜂屋頼隆に属したと思われ、天正10年（1582年）の武田討伐にも従軍している。信長の死後は羽柴秀吉に属し、その配下の中村氏、蜂須賀氏、堀氏、戸田氏、福島氏などに3000石～4000石程度の禄で仕えた。天正12年（1584年）の秀吉による紀州征伐では雑賀衆に属した淡路国の菅達長の水軍を打ち破っている。文禄・慶長の役や関ヶ原の戦いにも従軍、関ヶ原では豊臣家の直臣として伊予国に3500石の知行を受けていたため、おそらく西軍に属して一時没落するも、翌年に関ヶ原の戦功で大幅加増された福島正則に招かれ4000石の重臣として仕えた。元和5年（1619年）に福島正則が改易されると貞成は浪人し、細川忠興に1万石で仕官要請を受けるが、これを固辞している。また、この間に広島のキリシタン13名がローマ法王に宛てた手紙に署名しているので、熱心なキリシタンであったと推測される。後に、徳川秀忠の命で同じ福島旧臣の大崎長行や村上通清（来島通総の弟）らと共に召抱えられ、紀州藩主・徳川頼宣の家臣となった。明暦2年（1656年）に89歳で死去。