黎明期には開発者がパイロットを務めることが普通であり、世界初の航空機パイロットであるオーヴィル・ライトは同時にライトフライヤー号のテストパイロットでもあった。組織的な活動としてテスト飛行を始めたのは、第一次世界大戦中のイギリスのロイヤル・エアクラフト・エスタブリッシュメント（RAE）である。1920年代には、イギリスの RAE やアメリカのアメリカ航空諮問委員会（NACA）によりテスト飛行がさらに発展した。1950年代には、NACA は アメリカ航空宇宙局（NASA）に変わった。こうした年月を経ることで航空機の安定性や操縦性が向上し、テスト飛行はより科学的で質的な職業へと進化した。世界最古のテストパイロット学校は、イギリスの RAF Boscombe Down にあり、現在は帝国テストパイロット学校 (ETPS) と呼ばれている。アメリカでは、エドワーズ空軍基地にアメリカ空軍テストパイロット学校 (AFTPS) が、メリーランド州パタクセント・リバー海軍航空基地にアメリカ海軍テストパイロット学校（USNTPS) が、カリフォルニア州モハーヴェに民間の米国テストパイロット学校 (NTPS) がある。フランスのテストパイロット学校は、イストルにある EPNER (Ecole du Personnel Navigant d'Essai et de Reception/School for flight test and acceptance personnel) である。大日本帝国陸軍では飛行実験部、大日本帝国海軍では海軍航空技術廠が試験を行っていた。自衛隊では航空自衛隊の飛行開発実験団および海上自衛隊の第51航空隊においてテストパイロットを養成しており、飛行開発実験団、第51航空隊および陸上自衛隊の飛行実験隊がそれぞれ試験を行っている。
業務としては機体の飛行特性や問題点を把握し、収集したデータを元に文章や言葉で開発者に伝えることである。新型機の場合は操縦マニュアルの作成を補助することもある。テストパイロットは軍事組織や航空機メーカーなど航空宇宙関連の民間企業に所属していることが多い。軍用機・民間機共に高度な操縦技量と状況を的確に伝える能力が要求されることから、パイロットの中でも花形とされる。航空機メーカーではテストパイロットによるグリーンフライトで不具合が無いことを確認した後に、オーダーに合わせた塗装と内装の取り付ける艤装と最終チェックを済ませて顧客に引き渡す。1950年代には、およそ1週間に1人の割合でテストパイロットが死亡していたが、1960年代以降、航空機技術の成熟、地上テストの向上、シミュレーションの導入などによって危険は急速に減少し、最近では実験機のテストを無人で行うことが多くなってきている。しかし、故意に失速させるなどの危険な飛行を繰り返すため、通常のパイロットよりも危険が伴う職業である。計測機器のチェックやデータ解析を担当する技術者はフライトテスト・エンジニアと呼ばれる。航空機には乗り込まず地上で送信されたデータを監視することもある。未知の状況への対処や状況を説明する能力を高める訓練を修了していることから、有人宇宙飛行の黎明期には宇宙飛行士として軍のテストパイロットが選抜されていた。
1996年のNBAドラフトではバンクーバー・グリズリーズから全体3位の上位指名を受けてNBA入り。ルーキーイヤーの1996-97シーズンより主力として活躍。チームは創設2年目だったために苦戦を強いられ、この年は14勝68敗という散々な成績だったが、ラヒーム個人は平均18.7得点、6.9リバウンドの好成績を記録した。チーム得点王として、ルーキーながら頼れるフランチャイズプレイヤーに成長するが、チーム成績は一向に上昇することなく低迷を続けた。グリズリーズには2000-01シーズンまでの5年間在籍し、アトランタ・ホークスに移籍した。ホークスもまた、前年は27勝しか記録しておらず、いわゆるドアマットチームだった。ラヒーム自身は移籍によってグリズリーズ時代よりも出場機会が減ったり数字を落とすようなことはなく安定した成績を残し続けたが、2001-02シーズンは33勝49敗に終わった。しかしながら自身初となるNBAオールスターゲームへの出場を果たしたシーズンでもあった。続く2002-03シーズンも同様、35勝47敗でプレイオフ出場は叶わなかった。ホークス3年目の2003-04シーズン途中、ラシード・ウォーレス、ウェズリー・パーソンと引き換えに、セオ・ラトリフ、ダン・ディッカウと共にポートランド・トレイルブレイザーズへ移籍した。ブレイザーズは2002-03シーズンまで連続してプレイオフ出場を続けていたが、皮肉にもラヒームが移籍してきた2003-04シーズンに連続出場記録が途切れてしまう。2004-05シーズンは契約最終年で奮起を期待された年でもあったが故障などにより54試合の出場に留まり、チームも27勝55敗という悪い成績で、もちろんプレイオフ出場はならなかった。なお、個人成績は若干の下降傾向にあったが、それでも平均16.8得点、7.3リバウンドを記録している。2004-05シーズンオフの8月、ニュージャージー・ネッツへのサイン・アンド・トレードでの移籍がほぼ確定していたが、チームによるメディカルチェックによって右膝に問題があると診断された。その数日後、ネッツは契約を破棄。ラヒームは再びフリーエージェントになったが、すぐにクリス・ウェバー放出で再建中のサクラメント・キングスと契約した。こうして望んだ2005-06シーズンは先発と控えとして72試合に出場。個人成績は軒並み下降したが、それでもベテラン選手として貢献。また、再建中のチームは年々成績が下降気味だったものの、カンファレンス7位で8シーズン連続プレイオフ出場を果たした。1回戦敗退ながら、ラヒーム自身も初めてのプレイオフを味わうことになった。NBAデビュー以来、9シーズン連続でプレイオフ出場を逃していたが、これはNBA史上第2位のワースト記録である。キャリア末期は、ひざの怪我で満足にプレーする事ができず、2008年のオフに引退を表明。12年のプロ生活に幕を閉じた。通算830試合の出場で15028点（平均18.1点）・6239リバウンド（平均7.5本）の記録を残した。