江戸時代より続く、能楽金剛流職分・今井家の6代目として、1943年9月に京都市下京区に生まれる。父・今井幾三郎ならびに金剛巌宗家に師事。1949年、6歳にて「鞍馬天狗」子方で初舞台。1967年、同志社大学卒業。繊細な芸風で、特に能の真髄である美しい三番目女ものの演目で知られ、加えて舞金剛と呼ばれる、金剛流の特色である写実能にもその実力を発揮する役者である。(能)「石橋」「乱」「望月」「道成寺」「内外詣」「翁」「卒都婆小町」「檜垣」「姨捨」「鸚鵡小町」ほか、能の代表的な曲を演じてきている。長男に、7代目・今井克紀がいる。1984年には、ローマ法王献能、ワシントンD.C.桜祭、ほかシドニー・オペラハウス、パリ、エルサレム、等海外公演に多数出演した。また、この年から京都にて「今井後援会能」定期公演を主催している。1999年からは東京・国立能楽堂にて「今井清隆能の会」定期公演も主催している。また国立能楽堂自主公演にもシテとして毎年出演中。
2009年7月10日から2019年3月29日まで毎週月曜日 - 金曜日の9:00 - 12:00に編成されていた『ドッキリ!ハッキリ!三代澤康司です』（喜多の先輩アナウンサー・三代澤康司がパーソナリティを務める生ワイド番組、以下『ドキハキ』と略記）の放送曜日を、2019年4月改編で月 - 木曜日に変更したことに伴って誕生。『ドキハキ』金曜分の放送枠や一部の企画を引き継ぎながら、2018年4月6日から金曜分で三代澤のパートナーを務めてきた喜多と、モンスターエンジンのメンバーとして2019年3月30日まで『NMB48学園』（朝日放送ラジオ）に出演していた西森をパーソナリティに起用した。
国内を安定させたシェションク1世は治世の後半から、エジプトに隣接する中東地域で積極的な外交政策を展開し、同地におけるエジプトの威信を回復させることに尽力した。新王国時代末期にエジプトの支配下から脱したシリア・パレスティナ地域では、多数の新勢力が台頭しており、中でも11世紀頃からダビデ・ソロモン両王の下で勢力を伸ばしたイスラエルの権勢が著しかった。だがソロモンの専制的統治には不満を抱く者が多く、ユダヤ民族を構成する12部族間でも対立が深まっていた。旧約聖書の記述によれば、イスラエルの王になると予言を受けソロモンに追われる身となったヤロブアムがエジプトに逃れ、シシャクという王の庇護を受けた。シシャクは聖書の中で初めて個人名で記述されたパロ(ファラオ)で、研究者の多くはこの王をシェションク1世に比定している。ソロモンの死後、エルサレムの王位は息子のレハブアムに渡ったが、12部族の内の10部族がダビデ王家の統治に異を唱えて王国から離反し、イスラエルは南北に分裂した。北イスラエルに割拠する10部族は帰国したヤブロアムを王に擁立し、ここに予言は成就された。一連の内紛で好機を得たシシャクは、イスラエルを再度エジプトの支配下に置くべく遠征を敢行した。レハブアムの治世5年目、シシャクはユダ王国のベニヤミン族の領地に侵攻した。エルサレムは包囲され、レハブアムは財宝を送ることで市街地への侵入を免れた。だがソロモンの神殿と王宮は蹂躙され、契約の箱を除く財宝の殆どが略奪された（列王記上，14：26）。次にシシャクは北イスラエルに矛先を向け、ヤロブアムをヨルダン地方へ追いやった。略奪した373トンの財宝は、次代のオソルコン1世の治世の最初の4年間に、エジプト各地の神殿へ奉納されたと言われる。シェションク1世のユダヤ侵攻の事実は、エジプト側が残した複数の史料から確認されている。メギドから出土した石碑の断片には、王のカルトゥーシュと共に、イスラエルの要塞の幾つかが征服地として記されており、一連の遠征を成功裏に終わらせた王が同地に建立した記念碑だと見られている。メギドはかつてトトメス3世が大勝を収めた地であり、そこに碑文を残した事には、古の偉大な王の功績にあやかろうとする意図が伺える。カルナック神殿の敷地内に建立されたブバスティスの正門には、征服した諸外国のリストをアメン神に捧げるシェションク1世の姿が彫られており、そのリストにはシリア、ペリシテ、フェニキア、ネゲヴおよびユダヤの北部及び南部の地域が列挙されている。最大の戦果である筈のエルサレムが征服地として言及されていないことから、一部の研究者は、聖書のシシャク王とシェションク1世は別人であるか、エルサレムへの攻撃が実際には行われなかったと主張する。しかし、リストの大部分は風化によって欠損しており、失われた部位にエルサレムが記されていた可能性が残っている。また、この矛盾を解消するための説として、レハブアムが都市を破壊しないように嘆願した結果、征服地のリストから除外されたとする説や、エジプトによる占領は一時的なもので、征服地のリストは過去の王たちの征服地域を複写した形式的なものに過ぎないとする説などがある。シェションク1世は国内だけでなく、ヌビアやパレスティナ地域にも、外交政策の補遺として、征服地域の詳細なリストを含む記録を刻んだ。これらは数世紀ぶりに公式に記録されたエジプト国外での軍事行動であり.、カナン地域について言及した唯一の鉄器時代末期の文書である。シェションク1世は遠征から帰還した直後或いは数年後に没し、息子のオソルコン1世が王位を継承した。その墓所は未発見だが、出土した葬祭具からタニス、ブバスティス等、複数の候補地が挙げられている。