「リゾート踊り子」は、国鉄分割民営化後の1988年7月から、伊豆急行2100系電車「リゾート21」を使用して東京駅 - 伊豆急下田駅間で運転される臨時特急であった。なお、運転開始前の1988年5月のゴールデンウィークには、同区間で全席指定席の臨時快速「リゾートライナー21」として運転された。臨時快速「リゾートライナー21」の停車駅は、東京駅・品川駅・川崎駅・横浜駅・大船駅・平塚駅・国府津駅・小田原駅・真鶴駅・湯河原駅・熱海駅・来宮駅・網代駅・伊東駅・伊豆高原駅・伊豆熱川駅・伊豆稲取駅・河津駅・伊豆急下田駅であった。2016年5月まで特定日の土休日の運転で、通常は東京駅→伊豆急下田駅のみの運転だが、稀に伊豆高原駅→東京駅で運転される事があった。2016年5月を最後に「リゾート踊り子」は運転終了となった。
平日は、新宿駅 - 伊豆急下田駅間に1本、東京駅 - 伊豆急下田駅間に2往復、伊豆急下田駅 - 池袋駅間に1本が運行される。土曜日・休日には新宿駅発の列車が池袋駅発に変更されるほか、新宿駅 - 伊豆急下田駅間と伊豆急下田駅 - 東京駅に各1本運行される。さらに繁忙期には1往復が大宮駅発着に延長運転されるほか、東京駅-伊豆急下田駅間に下り2本上り1本、伊豆急下田駅 - 新宿駅間に1本運転される。大宮駅発着列車については、「踊り子」と異なり湘南新宿ライン経由で運転される。車内には日本レストランエンタプライズのビューアテンダントが全区間乗務し、乗車時の特急券のチェックと車内サービスを担当している。
国鉄では明確に規定されており、車両規定によれば「客室に出入り口を有し、縦型座席（いわゆるロングシート）を備え、通勤輸送に適した性能を有する車両形式のもの」とされている。国鉄では、1944年に登場した63系以降の片側4ドア形電車を「通勤形電車」として規定しており（例外的に3ドア車もあった）、3ドアでクロスシートを装備した近郊形車両とは設備・性能とも区別されていたが、JR移行後は両者の区分が曖昧となり、このカテゴリー分けは崩れつつある。気動車では片側3ドアでロングシートを装備するキハ35系やJR北海道キハ201系が通勤形として製作されているが、国鉄時代の特急形・急行形以外の普通列車用気動車は明確な分類がなく、どの形式がどの分類に属するか文献により相違がみられたため、形の上では通勤形・近郊形と謳った車両であっても一般形の概念に含まれるものとされている。その他にも元準急用キハ55系の旧一等車や、急行形キハ58系をオールロングシート化した車両も過去に存在した。ちなみに気動車では国鉄時代の液体式気動車は特急形を除いて互換性が重視されており、実際の運用では特急形を除く気動車との混結も少なくはなく、電車とは異なり車種による運用の区別は明確でなかった。客車では10系以前の客車（旧型客車）については車両上の区分を厳密に定めていないが、戦後の車両不足の時期に対処する形で製作された戦災復旧車である70系は実質的な通勤形客車であり、室内はロングシートで必要最小限の設備を設けた程度であり、その車内設備の悪さから本来の旅客車の増備につれて早い内に荷物車などに改造され、後に救援車などの事業用車に再改造されたりした。後に旧二等車や鋼体化改造車である60系の一部で通勤形化改造と称するロングシート化した車両もあったが、日本の客車において通勤形は普及していない。これは国鉄の客車に対する考え方にもよるが、客車の新車の投入は長距離列車で使用することが多く、優等列車が優先されていたことや動力集中方式は運転時分の短縮が難しいこと、動力近代化計画の取り組みでは静粛性が追求される夜行列車用を除いて動力分散方式又は全電動車方式を推進していたことから普通列車用の客車の製造に消極的だったことなどが挙げられる。国鉄が最後に製造した客車である50系は通勤輸送を主目的としているが、地方での実情を反映して室内はセミクロスシートとしたため、通勤形として製造した場合、前述の規程通りロングシートが原則であったため、「通勤形でも近郊形でもない」車両であることから一般形に分類していた。広義では通勤輸送のために開発された車両を意味し、前述の50系客車はもとより、新幹線電車であるE1系とE4系、ライナー列車向けの近郊形電車である215系といった2階建車両も通勤輸送のために開発されており、これらも通勤形に含まれる概念となる。鉄道車両の形式は新性能電車について、国鉄時代は車両形式区分の第2位（十の位）の数字が原則として「0」が通勤形に割り当てられていたが、JR化後はそれ以外の数字も使われている。北海道旅客鉄道（JR北海道）では「3」を通勤形としつつある。西日本旅客鉄道（JR西日本）では2005年（平成17年）度以降に新製された普通列車用の車両については車両形式区分の第2位（十の位）の数字「0 - 3、5、6」を通勤形及び近郊形としたが、2017年（平成29年）時点では321系、323系のみの使用に留まっており、実際のところは車両形式区分の第1位（一の位）の数字「3」を通勤形としつつある。民営化後の特徴として、地方都市で運用されていたセミクロスシートの近郊形車両をロングシートの通勤形車両に置き換えるケースが増えている。これはセミクロスシート3〜4両編成の近郊形車両をロングシート2〜3両編成の通勤形車両に置き換えることで、所要車両数削減による導入・固定経費減少を図る狙いがある。