構造上の望楼型と層塔型以外にも、外観上では、多彩に分けられている。ただし、このような分類は特に定められたものではなく、研究者や学者によっては、特殊な呼び方をする場合もある。
望楼型は、入母屋造りの櫓上に小型の望楼を載せたような形式である。おもに、入母屋造の平櫓の上に望楼を載せたようなものや、入母屋造の重箱櫓に望楼を載せたような形のものがある。入母屋造の櫓の上に望楼を別構造で載せているので、初重平面が歪んでいても、上重の矩形は整えることができる。天守の一つの特徴である破風が必ずできるので、堂々としたデザインとなる。特にこの望楼型は、初期望楼と後期望楼に分けられることがある。
型式は望楼型・層塔型の2つに大別されている。ただし、発展の順序において層塔型が先か望楼型が先かは結論が出ていない。構造上では、望楼型と層塔型に分けられ、外観上、特異なものには特に規定はないものの復古・略式・唐造・八棟造などと、さらに細かく分けることがある。近現代の復興天守や模擬天守など復興建築も、現存建築に倣って、望楼型・層塔型と分類されている。ここでの望楼型と層塔型は、主に外観と構造による分類によって記す。
複数の小天守や櫓と天守を渡櫓などで環状につなげたもの。姫路城が代表例。最も複雑かつ防備が厳重な形式で、天守への入口が建物に囲まれた中庭になるため、敵兵を四方から攻撃できるようになる。姫路城、松山城、高取城、和歌山城などに用例がある。
天守から渡り廊下や多聞櫓を小天守や櫓に渡したもの。名古屋城のように、渡櫓のかわりに土塀で挟まれた土橋となっているものもある。熊本城、八代城、福知山城などに用例がある。
天守に付櫓を直接接続するもの。が代表例。付櫓を接続することで、敵を攻撃できる場所を増やすとともに、天守への入口となることも多い。彦根城、松江城、岡山城、萩城などに用例がある。
天守が単独で建っているもの。おもに層塔型天守に多い。櫓や小天守が付属しているが、直接天守に出入り口があるものも独立式とみなすこともある。徳川大坂城、丸岡城、宇和島城などに用例がある。
天守の平面構成には独立式・複合式・連結式・連立式の4つの形式があり、これに加えて複合連結式と複連結式の2形式がある。なお、ここに並べた序列は、形式の発展順序を示しているわけではない。
城によっては、小さめの多重櫓を小天守（しょうてんしゅ・こてんしゅ）や副天守（ふくてんしゅ）また小天守との間程の規模のものを中天守（ちゅうてんしゅ）などといい、姫路城天守群のように小天守が複数ある場合には方角を冠することもある。それらがある場合特に大きな天守を、大天守（だいてんしゅ）ということが多い。主体の櫓に付属する櫓のことを続櫓（つづきやぐら）というが、天守に付属する櫓のことは付櫓・附櫓（つけやぐら）という。付属櫓・附属櫓（ふぞくやぐら）ということもある。それぞれの呼称を使って、建物におかれた立場や役目の説明がされているが、現在の呼称がすべてその城で歴史的に使われてきた呼び名というわけではない。
戦前から、臨海部に日本製鉄（旧：日本製鐵→富士製鐵→新日本製鐵→新日鐵住金）広畑製鐵所や山陽特殊製鋼、合同製鐵、大和工業の工場が設置され、製鉄業が発展したが、近年は高炉の操業停止などにより、縮小傾向にある。他に東芝姫路工場（余部区：主に個別半導体などを製造。他に近隣の太子町にある姫路半導体工場のほか、姫路市内には東芝グループ各社の工場なども存在。）や三菱電機姫路製作所（千代田町・広畑区富士町など、合計約15.2万平方メートル。主に自動車電装品事業を手掛ける。）に加え、ダイセル姫路製造所（広畑工場と網干工場）や日本化薬姫路工場（豊富町）、日本触媒姫路製造所（網干区）、住友精化姫路工場（飾磨区）などの化学品工場。またウシオ電機（姫路市で創業：現本社は東京）や吉川工業（新日鉄広畑製鐵所に併設）といったエレクトロニクス関連工場など、市内には大規模な工場が多い。さらに関西電力の姫路第一発電所・姫路第二発電所や、大阪ガスの姫路製造所（LNG（液化天然ガス）基地）なども立地している。近年では、飾磨区妻鹿日田町 にパナソニックが液晶パネル工場を2010年に稼働した。周辺部材工場も集積している。敷地面積は約48万m²で、総投資額は約3000億円であった。併せて大日本印刷姫路工場（第8世代液晶用カラーフィルターを生産）も設けられている。また上述の、山陽特殊製鋼や大和工業の他、餡菓子・餃子等製造の御座候、蒲鉾・竹輪製造のヤマサ蒲鉾、手袋の製造・販売大手のショーワグローブ、プロジェクター用ランプ大手のフェニックス電機、フラットディスプレイ光学フィルター製造・太陽光発電パネル製造販売大手のフジプレアム、モーター・ポンプ製造・販売大手の三相電機、船舶用電機最大手の西芝電機（旧東芝網干工場が分社化）、自動販売機等製造最大手のグローリーなどが姫路市に本社を置いている。地場産業としては、皮革、ゼラチン（膠）、マッチ製造、製鎖などがある。ちなみに姫路仏壇、姫路白なめし革細工、明珍火箸、しらさぎ染、和蝋燭、姫路独楽、姫路張り子玩具は、県の伝統工芸品に指定されている。