キルヒレンゲルンには様々な業種の企業がある。金属加工業、木工業、ガラス加工業、採掘技術、包装業、家具製造業、ハイテク企業、グラフィック企業の業者がある。キルヒレンゲルンには 5,164人の社会保険支払い義務のある労働者のための職場がある（2006年6月30日現在）。大手の雇用主にヘッティヒ社がある。キルヒレンゲルンに本社を構えるヘッティヒ企業グループは家具分野の下請け業者・サービス業者であり、5,200人の従業員を擁しているが、もちろんその全部がキルヒレンゲルンで働いているわけではない。さらにミンデン＝ラーフェンスベルク電力も特筆すべきである。キルヒレンゲルン駅の近くにあるこの企業はキルヒレンゲルン発電所を運営しており、e.on ヴェストファーレン・ヴェーザー AGの関連会社である。150人の従業員がいるデヴェルト社は介護、病院、家具分野の電子駆動システムを生産している。2011年12月現在ドイツ全土のデータ処理専門企業 約200社が加盟しているマーケティング・購買連盟エメンドーはキルヒレンゲルンに本社を置いている。メンケ社はヘルフォルト郡に多くある家具製造業者の一つである。大型食肉加工業者シュペンゲマンは、特にヴェストファーレン風の焼きソーセージで有名である。キルヒレンゲルンにはこの他に、家具販売店メーベル・ハインリヒの支店がある。キルヒレンゲルンの支店の売り場面積は、20,000 m² にまで拡張されている。
食肉加工業者シュペンゲマンは、名物料理としてラーフェンスベルガー風焼きソーセージを作っている。このラーフェンスベルク地方の名物料理は新鮮な状態、すなわち下茹でせずに販売される。極めて薄い羊の腸に詰められており、スパイスを大量に含んだ強い風味を持つ。
スポーツクラブには、種々のスポーツ種目を有する TV ヘーファー、テニスクラブの TSG－キルヒレンゲルン、フェンシングクラブのクヴェルンハイマー FC、チェスクラブの SGEM キルヒレンゲルン、サッカークラブの VfLクロスターバウエルシャフト、BV 21 シュティフト・クヴェルンハイムおよびロート＝ヴァイス・キルヒレンゲルンなどがある。会員数合計 5,100人となる 26 のクラブが、キルヒレンゲルンの町のスポーツ連盟に加盟している。カートバーン・キルヒレンゲルンでは、610 m のコースでモータースポーツが行われている。最大の体育館は、総合学校前の、500席の観客席を有する3階建ての体育館とクヴェルンハイムの体育館である。この他に、シュティフト・クヴェルンハイム地区フリーデンスタールの人工芝グランドをはじめ5つのスポーツ広場がある。
北部に、5-シュテルン＝ノルディック＝ウォーキング＝パークがある。ここには、4 km から 18 km の周回コースが設けられている。芝生の通りと単独の巨木を持ち、一般の立ち入りが制限された 4 ha の広さを持つ公園がシュタインラーケ騎士館に付随してある。この公園は19世紀の状態に保たれている。この公園には長さ 1.6 m のクジラの肋骨が置かれている。キルヒレンゲルンには、レーマーロー＝メンニヒヒュッファー・ミューレンバッハ自然保護区と、エルゼアウエ自然保護区のそれぞれ一部があり。合わせて 240.1 ha が保護区にあたり、これは町域全体の 7.13 % に相当する。
「屑鉄男、オットー」 (Otto, der Schrottmann) という名で知られる像は、芸術作品であると同時にガソリンスタンドチェーンの広告でもある。この屑鉄で創られた高さ 10 m を超える目立つ人物の像は初めヒデンハウゼンにあり、その後キルヒレンゲルン＝ヘーファーに移された。2007年初めに暴風雨「キリル」がこの地を襲い、この像がある吹きさらしのヒュラー・ベルクは被害を受けた。この像は折れ曲がり、危うくガソリンスタンドに落下するところであった。
生駒親重の子として美濃国可児郡土田（現在の岐阜県可児市土田）に生まれる。永禄9年（1566年）、織田信長の美濃攻めに際してその臣下となる。その後は羽柴秀吉付属の武将に任じられ、金ヶ崎の戦い、長篠の戦い、石山本願寺攻め、紀伊国雑賀攻めなどに参加した。天正10年（1582年）の信長死後は秀吉の家臣となり、山崎の戦い、賤ヶ岳の戦い、小田原征伐、文禄の役などに参加して活躍。姫路城主時代の秀吉に仕えていた天正6年（1578年）の約1000石からはじまり、同12年（1584年）に2000石加増、同13年（1585年）に2万3500石、同14年（1586年）には6万石と着々と知行を増やした文禄4年（1595年）には讃岐国17万1800石を与えられ高松城と丸亀城を築城し城下町の形成に着手した。丸亀では築城に伴い、御供所町、西平山、北平山の三浦と呼ばれるエリアと、南条町、本町、塩飽町のエリアを基軸に城下町を形成した。秀吉の晩年には、中村一氏や堀尾吉晴と共に三中老に任じられて豊臣政権に参与したが、この三中老は後世に作られた実在しない制度とする指摘もある。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは、子の一正は東軍に与し、親正は在国していたが西軍に与して丹後国田辺城攻めに家臣を代理として派遣した。理由として西軍決起時に在坂していたため西軍に付かざるを得なかった、どちらが敗れても生駒家が存続できるよう配慮した、などの説がある。戦後に剃髪し、高野山に入った。西軍に与した責任を取るためとされてきたが、高野山入りは関ヶ原で戦闘が行われる前であり、東軍寄りの行動の責任を問われたためとする説もある。その後、一正が東軍に与した経緯から生駒家の所領は安堵された。ほどなくして讃岐に戻り、慶長8年（1603年）に高松城にて死去した。