2006年からセルビアのパルチザン・ベオグラードのユースチームに所属し、2011年、FKスロボダ・ウジツェ戦でプロデビューを果たした。2011年8月13日、FKノヴィ・パザル戦でプロ初ゴールを記録した。2013年6月、SLベンフィカへの移籍が決定した。2014年7月、リヴァプールFCへの移籍が決定した。しかし、ブレンダン・ロジャース監督によって導入された3-4-2-1のウイングバックで起用されることが多く、守備も多く求められるポジションでもあることからなかなか本来の持ち味を出すことが出来ずリーグ戦はわずか2得点に留まった。2015-16シーズンはフェネルバフチェSKにレンタル移籍した。2016-17シーズンはスポルティングCPにレンタル移籍したものの半年で打ち切られ、残りの半分はハル・シティでプレーした。2018年1月31日、RSCアンデルレヒトにシーズン終了までのレンタル移籍で加入。リヴァプールに戻ってからはU-23カテゴリーの試合に出場などしていたが、2019年1月31日、フラムFCにフリー移籍、シーズン終了までの契約を結んだ。2015年5月のQPR戦で途中出場して以来、リヴァプールでは公式戦での出場機会に恵まれなかった。
なお、優勝したプロストから6位のチーバーまで、ポイント圏内はターボ勢が独占した。また、3位のベルガーまでが同周回で、4位のアルボレートから6位のチーバーまでが1周遅れとなったが、自然吸気エンジンのマシンは、ベネトン・フォードのナニーニが2周遅れで7位に入るのが精いっぱいで、最下位のマーチ・ジャッドのイヴァン・カペリに至っては6周遅れでのゴールとなり、高地にあるサーキットにおけるターボエンジンの強さが際立つレースとなった。
その後上位陣の順位は変わらず、単調なレース展開となった。なお後方では、ウィリアムズ・ジャッドのリカルド・パトレーゼが16周目に、チームメイトで昨年の優勝者のナイジェル・マンセルが20周目にエンジントラブルでリタイアした。最終的にスタート直後から1度もトップの座を譲らなかったプロストと、序盤に3位に落ちた後2位に返り咲いたセナのマクラーレン・ホンダ勢が1位と2位でゴール、ベルガーとアルボレートのフェラーリ勢が3位と4位になり、5位と6位には、最終ラップまでチームメイト同士で競り合っていたアロウズ・メガトロンのデレック・ワーウィックとエディ・チーバーが続いた。
しかしマシン性能がマクラーレン・ホンダに比べて完全に劣るロータス・ホンダをドライブするピケは1周目の最終コーナーでセナにかわされ、その数周後にはピケも中嶋も、ベルガーとアルボレートのフェラーリの2台にかわされてしまう。なお中嶋は暫くアルボレートを押さえていたものの、突然ポップオフバルブが開くトラブルが起きアルボレートにかわされてしまった。その後はマクラーレン・ホンダの2台がファステストラップを更新しながらフェラーリの2台を突き放し、フェラーリの2台の直後にロータス・ホンダの2台が続き、それ以下を突き放す展開となった。しかし序盤からエンジンにトラブルが出ていた中嶋は28周目に白煙を吐きリタイヤし、その後ピケも残り10周を残して、チームメイトの中嶋同様にエンジントラブルでリタイヤし、予選から好調であったロータス・ホンダの2台はノーポイントに終わってしまう。リタイアの直接の原因は、エルフの燃料に不純物が混じっていたことがトラブルの原因だった。
1回目のスタートでエンジンストールしたベネトン・フォードのアレッサンドロ・ナニーニがピットスタートとなった。再スタートでは、マクラーレン・ホンダのアラン・プロストがロータス・ホンダのピケに競り勝って1コーナーを制した。続いてピケ同様にスタートで順位を上げることに成功した中嶋に1コーナー争いで競り勝ったセナと中嶋が続き、ホンダエンジン勢が1-4位を独占することとなった。
予選では、開幕戦から圧倒的な速さを見せていたマクラーレン・ホンダのアイルトン・セナがポールポジションを獲得した。2位にはチームメイトのアラン・プロストが続いた。約2,300メートルの高地にあり気圧が平地よりも低いことから、昨年に続きターボエンジン車が上位を独占し、フェラーリのゲルハルト・ベルガーとミケーレ・アルボレートが3位と5位に、ロータス・ホンダのネルソン・ピケと中嶋悟がそれぞれ4位と6位に続いた。なお6位の中嶋は、予選での本人のみならず、日本人としての過去最高順位となった。自然吸気エンジン勢のトップは、8位のベネトン・フォードのアレッサンドロ・ナニーニだった。なお、予選2日目にローラ・カーズのフィリップ・アリオーが最終コーナーでグリップを失いウォールに激突しマシンが横転する大クラッシュを演じたが無傷だったため決勝に進出した。
島根県立浜田高等学校では1961年の夏の甲子園島根県予選準決勝に進出するが、大社高の若月宏之投手（立大－全大丸）に抑えられ敗退。高校同期に新宅洋志捕手がいた。新宅とともに駒澤大学へ進学。東都大学リーグでは1962年から春季リーグ3回連続優勝。1964年には盛田昌彦投手（北海道拓殖銀行）を擁し、全日本大学野球選手権大会決勝で早大を降し優勝した。同年10月には、東京五輪デモンストレーションゲームとして開催された日米大学野球選抜試合に左翼手として出場している。ベストナイン2回（外野手、1964年秋季、1965年春季）受賞。1965年ドラフト会議で広島カープから7位指名を受け入団。1年目の1966年から、主に終盤の守備固めではあるが94試合に出場。同年は中堅手として初先発出場を果たし、9月には一番打者としても起用される。1967年のジュニアオールスターに出場。同年も57試合に出場するが、その後は出番が減少。しかし1970年には二塁手、三塁手も兼ねて72試合に起用され、うち17試合に先発出場。翌1971年には出場機会が減り、同年限りで現役引退。引退後は、登別市役所に勤務。