身長178cm。体格は中肉。ちなみに身長は声を担当した岩元と同じである（こっそり同じにしたらしい）。髪型は前髪がほぼ中央で分かれており、後ろ髪が必ず1箇所はねている（因みに父・御剣信も同じ特徴を持っている）。色白で端正な顔立ちをしており、成歩堂よりも圧倒的に女性受けがよい。前述の通り眉間にしわを寄せていることが多く、「なるほど逆転裁判!」や『検事』では「ヒビ」と表現されている（この特徴は狩魔豪と同じ）。服装はいつも黒いウェストコートとワインレッドのスーツで、首には中世ヨーロッパの貴族のような白いクラバット（フリルのようなもの、ジャボ）を巻いている。この奇抜な服装は狩魔豪直伝のファッションらしく、本人も誇りに思っている一方で、その派手さをからかわれることもある。ファンブックのスエカネの発言によると「適当に描いた」とのことで、どのような構造になっているか把握していないらしい。このクラバットは「ヒラヒラ」「フリフリ」と呼ばれ、彼の特徴となっている。スペアも常に携帯しており、女性からは「ヒラヒラした検事」などと呼ばれることが多い。漫画版『検事』ではこの服装を名探偵の仮装と勘違いされている。『5』ではスーツの装飾が細かく変更されており、父と同様に眼鏡をかけている。公式HPのキャラクター紹介動画では眼鏡について「検事局長という役職についたことで、デスクワークが増えたため」としている。法廷に立つときは外して胸ポケットに入れている。検事バッジはつけていない。これは巧によると「あの世界ではつけないのがオシャレ」とのことで、このことは『蘇る』でも糸鋸の口から語られている。『検事』では師匠である狩魔豪からそのように教えられ、いつもポケットの中に入れて持ち歩いていることが判明した。なお御剣によると、検事局の検事は誰一人としてつけていないらしく、自身もいつつければいいのかわからないらしい。
幼い頃から弁護士の父（御剣信）を尊敬し、自身も弁護士を目指していた。小学4年生の頃、自身の給食費が盗まれたため、御剣のクラスで「学級裁判」が開廷された（御剣・成歩堂・矢張は同じクラスだった）。その犯人として成歩堂が疑われたが、成歩堂が犯人だという証拠がなかったため、御剣は成歩堂を弁護した（御剣だけでなく、矢張政志も成歩堂を弁護し、その結果、成歩堂は無罪になる）。それ以来、成歩堂・矢張と親友になった。しかし、御剣は『3』第5話の矢張の人物ファイルで「友人になったキッカケはおぼえていない」と言い、完全に忘れてしまっている様子であった。9歳の時に経験した「DL6号事件」により、犯罪者と弁護士に対して強い憎しみを抱くようになる。その結果、弁護士とは正反対の検事に、20歳という史上最年少での就任を果たす。その半年後、初の法廷を迎え、同じく初の法廷だった綾里千尋と対峙するが、苦戦を強いられる（『3』第4話）。その後は成歩堂と再会するまでの4年間、違法すれすれの強引な手法を用いながら有罪判決を取り続けていた。DL6号事件で味わった絶望から真実を求めることを諦めてしまっていた御剣だが、弁護士になった成歩堂と再会し、彼が被告人の無実を明らかにして真犯人を暴くのを目の当たりにすることで少しずつ心境が変化してゆく。その後、『1』第4話の自身が被告人となった事件で成歩堂に救われたことでその心境はさらに大きく変化した。しかしその2か月後に起こった事件（『蘇る』第5話）によりショックを受け、「検事・御剣怜侍は死を選ぶ」というメモを残し、失踪する。その後、検事とは何か、裁判とは何かを深く考え、1年後（『2』第4話）に再び法廷に立った。それ以降は、海外研修を行っていたが、『3』第5話にて矢張から成歩堂の事故を聞き緊急帰国し、特別弁護人として法廷に立った。『3』第5話の事件が解決した後に、海外研修を再開し、1ヶ月後に帰国した（『検事』）。その2週間後、ひょうたん湖での事件を皮切りにまた立て続けに事件に巻き込まれる事になる（『検事2』）。『5』では検事局長に出世しており、死刑囚となった夕神迅と共に夕神迅が判決を受けた事件を調査している。そして、再び法廷で成歩堂と対決する。
1863年1月8日の朝が明けると、マーマデュークの指揮する南軍のうち2部隊が南からスプリングフィールドに接近した。ポーターとマクドナルドの部隊はまだ到着していなかったので、マーマデュークは早朝の時間帯にスプリングフィールドから約5マイル (8 km) でミズーリ民兵隊の登録者の幾らかを捕獲し、食料を調達した。マクドナルド隊が午前10時に現れ、南軍はスプリングフィールドから5マイル (8 km) で馬を降り、北軍の前線に接するまで前進しその勢力を探った。南軍が北軍ミズーリ州兵騎兵2個連隊を2マイル (3 km) 北で押し込んだ後、スプリングフィールド郊外で燃える家の煙が見えるようになった。第4砦（サウス・アベニューのエルム通りからチェリー通りまでの東側にあった）内の大砲の視界が遮られないように、ブラウンは土壇場になってからサウス・アベニュー沿いの家10軒を燃やすよう命令した。ジョセフ・オービル・シェルビー大佐が戦術操作の指揮を執っており、北軍の中央と西翼にバラバラに攻撃を駆けさせた。南軍は第4砦に対して開けた土地を前進し、木の切り株、岩の山、さらには北軍が焼いた家の黒こげになった残骸を待避所にしていた。砦への攻撃が繰り返されたが、うまく行かなかった。シェルビーはその後、西からの斜めの攻撃で町を取ろうということにした。南軍は谷の陰に隠れて引き、現在グランド・アベニューとグラント通りの交差点になっている所から町に繋がる丘に向かった。この谷の頭に、2階建ての学校が柵に囲まれて建っていた。北軍が刑務所に使っており、現在のキャンベル・アベニューとステート通りの交差点の北西角近くにあった。北軍はこの防御柵内に守備兵を配置出来ていなかったので、南軍は容易にこの建物を占領でき、その要塞として使って、第4砦へ反撃した。しかし、北軍がこの建物を奪い返そうとしたので、防御柵周辺に間もなく激しい戦いが起こった。南軍はこの地点で数的優位にあり、攻撃を抑えた。攻撃のこの段階が最も損失を多く出しており、白兵戦となり、南軍が大砲を捕獲したのもこの段階だった。西翼の北軍もオールドワイア道路とステート通りに沿った最初の場所から、カレッジ通りまで押し戻されていた。しかし、北軍の援軍が南軍の進軍を止め、南軍をステート通り近くまで押し返しまでした。日が沈む時刻になって、マーマデュークは第4砦に対する最後の攻撃を掛けさせた。北軍が再度この攻撃を押し返した。夜になり、南軍はオザーク道路をフェルプス農場（現在のフェルプスグローブ公園）まで後退した。スプリングフィールドの戦いが終わり、北軍の補給所が救われた。