本船はもともと海中作業実験船として計画されたことから、水深300メートルにおける潜水作業技術の確立をはかるため、飽和潜水のためのSDC-DDCシステムを備えていた。これはDDC（船上減圧室）とSDC（水中エレベータ）、およびSDC揚降装置によって構成されていた。DDCは潜水員12名を収容可能で、2基の主室・副室および1基の潜水準備室から構成された。またSDCは3名収容可能で、円筒形・球形の各1基が搭載されていた。いずれも最高内圧30.8 kgf/cm²まで対応可能であり、また球形SDCは最高外圧51.3 kgf/cm²まで対応可能であった。SDCは、通常は甲板中央部のセンターウェルから起倒式のAフレームクレーンによって揚降されていたが、非常時には舷側からの着水揚収が可能であった。SDC-DDCシステムは、1985年から着手された「ニューシートピア」計画での水中作業支援にあたって非常に重要な役割を果たした。しかし、1990年に同計画が終了してからは使われなくなり、2000年には、上記のマルチチャンネル反射法地震探査（MCS）システムの搭載にともなって撤去されている。
本船は、海中作業実験船であると同時に、ROV「ドルフィン-3K」母船としての機能も要求された。同機は潜水調査船「しんかい2000」の事前調査・救難用として開発された3,000メートル級のROVであり、本船のほか、「しんかい2000」の母船である「なつしま」への搭載も想定されていた。また2000年には、ハイビジョンカメラ搭載の海洋調査用ROVとして導入された「ハイパードルフィン」の運用にも対応した。また1990年代より、深海調査曳航システム「ディープ・トウ」の潜航支援にも対応している。
セメント会社で財をなした浅野総一郎は、1896年（明治29年）7月東洋汽船を起こし海運業に進出した。海運業の経営には造船所との密接な関係が不可欠と感じた浅野は、自前の造船所の建設を計画した。第一次世界大戦での造船業の活況によって造船所を含む工業地帯建設のための埋め立てが認可され、現在の川崎市から横浜市鶴見区の沖合が埋め立てられた。そして、1916年（大正5年）に横浜造船所（直後に浅野造船所と改称）を鶴見の地に設立した。少しでも早く開業するために、埋め立て工事と同時進行で造船所建設工事が行われた。浅野総一郎は当時６９歳だったが、毎日夜明けに工事現場に現れて、出勤してくる技師に様々な指示をした。埋立工事開始から造船所建設を経て最初の船の進水式までわずか１５ヶ月だったので、世界最短記録だと主張している。戦時の好況により船台6基を有する造船所へと短期間で成長した。1917年（大正６年）７月、最初の進水式の後に、鶴見の造船所から東京三田の浅野総一郎の邸宅まで、５０００人の職工が提灯行列して「浅野造船所万歳」と叫んだ。前途洋々に思えたのも束の間、1917年（大正６年）７月のアメリカの鋼材輸出禁止令により、鋼材入手が困難になった。造船の注文はいくらでもあるのに、材料不足のせいで残業を廃止し、職工の数を６５％に減らした。それで、鋼材を生産して自給する為に、造船所の隣に浅野合資会社製鉄部を造った（大正７年に株式会社浅野製鉄所に改名）。1918年（大正７年）３月に、日本とアメリカで船鉄交換契約が成立し、ある程度の鋼材輸入が可能になった。1919年（大正８年）１１月に第一次世界大戦が終わると、船舶過剰となって、造船不況にさらされ、その後の建造は小型船舶が中心となった。1926年（大正15年）には、造船所創設の目的だった東洋汽船が、旅客船部門を日本郵船に譲渡するなど海運事業を縮小している。他方で、製鉄所は、鋼材価格の急落と造船鋼板の注文減少に苦しんだ。1920年（大正９年）に浅野造船所と浅野製鉄所が合併した。1921年（大正１０年）以降、鉄道の客貨車、オイルタンク、橋梁、水道管などを制作した。政府主導で殆どの製鉄会社（官営八幡製鉄所、三井財閥の輪西製鉄・釜石鉱山、三菱製鉄、東洋製鉄、九州製鋼、富士製鋼）が参加した1934年（昭和９年）の日本製鉄結成には、浅野財閥の日本鋼管・浅野小倉製鋼・浅野造船所は参加を拒否した。その後昭和１１年まで、政府は溶鉱炉新設を浅野財閥に許可しなかった。昭和10年代に入って造船が好況を取り戻す中、1935年（昭和10年）に同じ浅野財閥系の日之出汽船（現：NYKバルク・プロジェクト貨物輸送）のため長尺物運搬用日之出型貨物船「八幡丸」を建造し、他社建造の派生型も含め60隻以上量産の成功作となった。しかし、会社の中心業務は造船から製鉄に移っており、1936年（昭和11年）に社名を鶴見製鉄造船と改めた。1940年（昭和15年）には立地も生い立ちも近い浅野財閥の日本鋼管と合併し、造船所名は日本鋼管鶴見造船所となった。日本鋼管となってからの艦艇建造は、太平洋戦争中に小型の海防艦を大量に建造している。戦後は海上自衛隊向けの掃海艇を毎年コンスタントに建造した。また南極観測船「ふじ」「しらせ（初代）」もこの造船所の建造である。平成の造船再編によって2002年に日本鋼管と日立造船の船舶・海洋部門が統合してユニバーサル造船が誕生、鶴見造船所はユニバーサル造船京浜事業所となり、2013年にユニバーサル造船とアイ・エイチ・アイ マリンユナイテッドが経営統合して、ジャパンマリンユナイテッドが誕生するとジャパンマリンユナイテッド横浜事業所鶴見工場になった。Benjamin Brodsky の無声映画『Beautiful Japan』（『美しき日本』） 1918年、のシーンに浅野造船所の進水式が映っている。YouTubeで鑑賞できる。