身に覚えのない殺人未遂事件の容疑者として逮捕された宅間善人。10年近くの服役生活を続けていた宅間だったが、事件の被害者の意識が回復したことで冤罪であることが判明。出所が決まった宅間は京都府警の高倉紀一郎の勧誘を受け、新設された特別捜査係へ配属されることになる。配属早々、とある事件の真相をあっさりと解明する宅間だが、特別捜査係主任の姉小路千波は彼の仕事に対する姿勢に反感を持つ。特別捜査係として実績を上げるため、姉小路は新たに4件の殺人事件を持ち込んでくるが、宅間は一見バラバラに見えるこれらの4つの事件がある共通点から一つに繋がっていることに気づく。
無実の罪により10年間服役した経験のある刑事が刑務所で得た犯罪の知識を基に様々な事件を解決していく異色のサスペンスドラマ。主演の草彅剛は本作で初の刑事役を演じることとなる。2013年から2015年にかけて4回にわたり、テレビ朝日系「土曜ワイド劇場」（土曜 21:00 - 23:06・特別企画）で放送。2016年1月14日から3月17日まで、舞台を京都から東京・警視庁へ移し『木曜ドラマ』枠で連続ドラマ化された。なお、連続ドラマ版は2時間ドラマ版と違い、24fpsによるプログレッシブカメラでの撮影となっている。連続ドラマ版は、第53回ギャラクシー賞・マイベストTV賞第10回グランプリを受賞。
古くは梁州に属し、後には独立した国家を持っていたが戦国時代に秦に併合される。紀元前325年、漢中郡と命名されて南鄭県に郡治（郡の役所、及びその所在地）が設置された。一時楚に奪われるも紀元前312年に回復した。秦が滅んだ後は、劉邦は本来封じられるべき関中では無く、この漢中の地に封じられた（ただし当時、漢中を関中の一部に含む説もあった）。この漢中の中で国士無双韓信を見出し、天下統一への足がかりとした。そのため劉邦は「漢王」（「漢中王」の略）を名乗り、帝位に就くと国号を漢とした。前漢代には益州に属し、西城、旬陽、南鄭、褒中、房陵、安陽、城固、沔陽、鍚、武陵、上庸、長利の12県を治めた。前漢末に10万1570戸、30万0614人があった。新の王莽が新成郡と改称したが、後漢で戻された。後漢の時代にも益州に属していた。後漢末に黄巾の乱で世の中が乱れると五斗米道がこの地に勢力を伸ばし、張魯が南鄭を漢寧と改名して独自の王国を築き上げ、益州牧であった劉焉と対立していた。その後、長安から涼州を平定した曹操と、劉璋を降伏に追い込み益州を奪取した劉備に挟まれる形となった張魯は曹操に降伏したため、曹操は南鄭の呼称を復活した上で夏侯淵を駐屯させるが、黄忠率いる劉備軍は夏侯淵自身をも討ち取る大勝を収め、漢中は劉備の支配圏となった。かねてより前漢の第6代皇帝・景帝の子である劉勝の後裔を称していた劉備は、前漢の高祖・劉邦に倣って漢中王に即位し、直後に後漢が魏への禅譲により名実ともに消滅すると「漢」の皇帝として即位した（ただし一般的には蜀、あるいは蜀漢と呼ばれている）。劉備の死後は、丞相諸葛亮が漢中に駐屯し、北伐の拠点としていた。諸葛亮の没後、263年に魏が蜀を滅ぼした（蜀漢の滅亡）後は、漢中を含んだ益州は魏の支配権となった。しかし265年に魏は禅譲により、重臣の司馬氏一族率いる晋に滅ぼされる。呉を280年に滅ぼして三国を統一した西晋は梁州を復活させて漢中郡を所属させた。短命に終わった西晋が滅亡した後の南北朝時代には、南朝と北朝の両勢力が接しており、その帰属は度々変更された。隋の時代に一時「漢川郡」と改称したが、唐になって旧に復され、後に梁州の管轄区域が漢中郡のみとなるとそのまま梁州と改名された。徳宗の時代、節度使の反乱によって都・長安を追われた徳宗が漢中に仮首都を置き、以後「興元府」と改名した。北宋には興元府は利州路の治所となり周囲の成都府路・梓州路・夔州路と合わせて「四川路（川峡四路）」と呼ばれるようになる。その後、金に奪われるものの、北側に接していたモンゴル帝国が南下の際に興元府を占領して漢水から金の領土の南側に回って南北から挟撃、金の滅亡につながった。モンゴル帝国が分裂して元の時代には興元府に代わって「興元路」が設置され、同時に興元路の帰属も従来の四川から分離されて陝西省に変更された。1370年、明の洪武帝は興元路を「漢中府」として唐以来途絶えていた漢中の呼称を復活させた。1601年、南鄭県に万暦帝の息子・瑞王朱常浩を封じた。清になっても漢中府の呼称は維持されて、辛亥革命後には一時「漢中路」が置かれたが、後に陝西省に再統合された。中華人民共和国が成立した1949年、漢中の中心であった南鄭県を分割して県の市街地中心部を南鄭市とした。1953年に南鄭市は現在の漢中市に改名された。1958年に隣接する褒城県の一部を編入する。1964年に一時市制が廃止されて漢中県となるが、1981年に旧に復した。