帰国後は小田急線下北沢駅近くの商店街に『陶器小売店岐阜屋』を経営、店主として生涯を終えた。昭和33年には雑誌『丸』に「歩兵第十六連隊奮戦す」と題した回想録を寄せている。死の直前に見舞いに訪れた村田稔（中佐、第54師団参謀）は、宮崎が「敵中突破で分離した部隊を間違いなく掌握したか？」とうわ言を繰り返していたと述べている。
インパール作戦後に第54師団長となった宮崎は、1945年4月にイラワジ河下流付近で防衛戦を展開した。しかし突如上級部隊であるビルマ方面軍の司令官木村兵太郎大将が司令部を放棄し逃亡したため、指揮系統を失った宮崎師団は敵中に完全に孤立する事態になった。殲滅される寸前で重装備を放棄してペグー山系の竹林に逃げ込んだものの、第54師団は補給や連絡が途絶えて今度は全軍餓死の危機に瀕してしまった。そこで7月下旬やむにやまれず分散して敵中突破を試みたものの将兵の多くが死亡、目的地のシッタン河東岸までたどり着いたのは半数以下であった（シッタン作戦）。宮崎はそこでも粘り強く防衛戦を展開して、ジュウエジンで終戦を迎えた。その後ビルマの収容所に収容され、イギリス軍の捕虜となっていた時には、部下が不当な扱いを受けても決して泣き寝入りすることなく、その都度イギリス軍に対し厳重な抗議を行って部下を守った。戦いを終えて捕虜となっても、宮崎は指揮官としての義務を決して放棄しなかった。1947年5月に帰国した。
参謀本部支那班などを経てハルビン特務機関補佐官についた。満州の不安定化と日本軍の勢力拡大を目論む甘粕正彦などの工作活動に関与した。妻の秋子は、柳条湖事件の数日後に、宮崎の公舎を訪れた甘粕が帰り際に偽旗作戦として手榴弾を爆発させる現場を目撃している。熱河作戦中に歩兵第31連隊第2大隊長に転出した。劉河口、新開嶺において5月10日夜からの連続二夜の夜襲を成功させ第8師団長（西義一）賞詞、三級金鵄勲章を受けた。部隊の内地帰還後に中佐に昇進し参謀本部支那課暗号班班長に就任した。二・二六事件を頂点とする陸軍内部での派閥抗争や、陸軍省部将校による政治への容喙に対しては完全に無関心を貫いた。広東特務機関長、台湾軍司令部参謀、第21軍司令部参謀などを経て満州に駐屯していた歩兵第16連隊長となった。ノモンハン事件が発生すると、第2師団片山支隊に属して事件末期に連隊を率いて戦闘に参加した。ドロト湖997高地を十分な準備を経て夜襲しソ連軍部隊を退却させた。ソ連軍戦車百台以上による翌日の反撃を多大な犠牲を払いながらも撃退した。この状態で停戦が決まったが、宮崎は兵の中から石工の経験のあるものを集め、第一線にそって十数個の石碑を埋没させておいた。事件後の国境策定交渉においては、ソ連、モンゴル側が主張する境界が国境として合意されたが、16連隊の担当範囲であった南部においては宮崎の機転によって満州国・日本側に有利な境界が定められた。
岐阜県出身。岐阜中学（現岐阜県立岐阜高等学校）を卒業後、陸士（26期）を卒業、席次は737人中230番。歩兵第16連隊（新潟県新発田市）に配属された。本来であれば陸大に入学するのに必要な連隊長からの推薦も受けられない成績であったが、二度目の受験で合格し陸大36期を64人中29番で卒業した。
ロートは、1060年、司教グンデカール2世による教会の献堂式の際の記載が文献に現れる初めである。マルクト広場は12世紀の計画的な市場の開設時に設けられた。14世紀中頃からロートは都市権を得た。ロートが経済的な役割を担うようになるはるか以前、その名は、皇帝および帝国の有名な保護地としてフランケンに限らず、広く知られていた。ここでは、故意でなく罪を犯した者や重大な罪のない者は皆、その裁判において自らの権力を行使するための保護者を見いだすことができた。1535年から、ブランデンブルク＝アンスバッハ辺境伯は、市の南西部にラーティボル城という狩りの城館と辺境伯領の地方行政機構所在地を兼ねた城を建設し始めた。辺境伯家は、ホーエンツォレルン家の分流で、その紋章である黒と銀の市松模様の四分割は、「R」の文字をその左上に添えて、現在の市の紋章にもなっている。辺境伯時代、特に18世紀は、多くの建築物の遺構を遺している。1791年に最後の辺境伯が辞任すると、この侯領は、プロイセンの管理下に置かれた。その後、1806年、新たに興ったバイエルン王国に編入された。1800年直前、企業家であるシュティーバーへの城の売却で、ロートの工業化が始まった。シュティーバーは "Leonische Waren" を興し、本物の金糸や銀糸を用いた加工を行った。1849年に鉄道が敷設されると、この都市の有利な地理的条件のおかげで、ロートの伝統産業は大いに興隆した。20世紀の初め、ロートは "industriereichste Kleinstadt Bayerns"（バイエルンの工業化した小都市）という肩書きを用いていた。第二次世界大戦後、この都市は、伝統産業を経済基盤として再び発展を遂げた。（人口で言えば、1960年 10,000人、現在は 26,000人である。）1972年には、ロート郡の郡庁所在地となり、連邦軍の駐屯地となっている。また、フランケン湖水地方に位置する、その魅力が再認識されつつある。