1951年から毎年「ロチェスター・ホームタウン・クリスマス・パレード」を開催している。12月の第1日曜日に開かれ、2003年からはデトロイトのテレビで放映されている。このテレビのウェブサイトに拠れば、ミシガン州では最大のクリスマス・パレードとされている。2006年、クリスマスシーズンに最初の「ビッグ・ブライト・ライトショー」を開催した。中心街の事業地区が50万個の灯りに包まれた。その後電球の数を100万個に拡大してきた。
アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、市域全面積は3.83平方マイル (22.43 km²)であり、全て陸地である。エイボン・タウンシップの一部を併合したので、市の東部境界はマコーム郡と接するようになった。
ロチェスターとなった場所で最初の開拓者はグラハム家であり、1817年に丸太小屋を建てた。この小屋は現在のメインストリートと第2通りの交差点、クイク・ピクとペン・ステーション各店舗が存在する場所にあった。市名はミネソタ州のロチェスターと同様、ニューヨーク州のロチェスターから採られた。この地域の初期開拓者の多くがニューヨーク州から来ていた。市はクリントン川やペイント・クリークの豊富な水量を生かして工業の中心地になった。相互に接続された水路は旅行や土地の工業に 使われなくなったが、自然美があり、釣りを楽しめ、クリントン川流域の健康な部分になっている。歴史的にロチェスターにあった過去の工業は砂糖用ビートの精製、紙製品、ウェスタン・ニッティング・ミルズがあった。ウェスタン・ニッティング・ミルズは後の第二次世界大戦で焼夷弾の製造に転用されたが、今は無くなっている。ロチェスターには2本の鉄道が通り、またロイヤルオークとデトロイトまで都市間鉄道のデトロイト・ユナイテッド鉄道もあった。中心街の東にあったチャップマン・ミル池は、1946年の洪水でダムが壊れたときにペイント・クリークに吸収されてなくなった。再生された土地には現在、郵便局、ロチェスターヒルズ図書館が建ち、オールドタウン道路が通っている。以前はこの大きな池の端にあったウォーター通りは、池が以前にあったことを示す名前だけで残っている。ミシガンは1837年にアメリカ合衆国26番目の州に昇格した。ロチェスターの村は1869年4月12日に、エイボン・タウンシップの領域内で設立された。1895年までに人口は900人になっていた。1967年に市となり、エイボン・タウンシップから離れた。エイボン・タウンシップは長い法廷闘争の後の1984年にロチェスターヒルズ市となり、ロチェスター市はエイボン・タウンシップの土地2.2平方マイル (5.7 km²) を併合した。これで市の面積は2倍以上になった。
低い山岳地帯が始まるより前の北ドイツ平原において、ライン川とエルベ川を結ぶ運河を建設するという最初の計画は1856年に持ち出された。この考えはクライスバウマイスター・フォン・ハルトマンの協力を得て発展した。この計画は、東エルベ地方の農民が西部から安価な産物が流入してくることを恐れたため、国内で厳しい議論を呼び起こした。妥協として、1905年4月1日にプロイセン水利法が施工された際に建設が決定された運河は、ハノーファーまでとされた。翌年、第1段階としてベルゲスヘーフェーデからハノーファーまでの、西側でドルトムント-エムス運河と接続する区間の建設が始まった。第一次世界大戦により建設はかなり遅れたが、ミンデンまでの区間が完成して、1915年に当時はまだエムス-ヴェーザー運河という名前であったが、供用を開始した。さらに翌年、ミンデン近郊でヴェーザー川に架かる水路橋が完成し、ハノーファーのミスブルク港までの区間が供用を開始して、これにより妥協案の全区間が完成した。1919年から、ハンザ運河という連絡運河が計画された。ハンザ運河はブラームシェでミッテルラント運河から分岐し、アヒムでヴェーザー川を横断し、シュターデでエルベ川に到達する計画であった。しかしこのプロジェクトは結局着手されることはなかった。1926年7月26日に国家の方針としてミッテルラント運河の残りの区間を完成させることが決定された。1918年12月14日には、プロイセン政府が緊急事業として、アンダーテンからパイネの区間と、ヒルデスハイムまでの分岐運河の建設を命じていた。工事の一部は第一次世界大戦直後から始まり、1928年にミッテルラント運河のハノーファーからパイネ、そして支線のヒルデスハイムまでが完成した。ハノーファー近郊のアンダーテンの閘門は、1928年にドイツ国大統領パウル・フォン・ヒンデンブルク臨席で開通した。1928年にはさらに東側への次の拡張工事が開始された。1929年にはパイネの港への接続が行われ、1933年にはブラウンシュヴァイクの港へとつながった。国家労働奉仕団の支援を受けて、アルトマルク南部のモーアニーデルンゲンの湿地帯が排水され、1938年にマクデブルクのジュールフェルト閘門とローテンゼーボートリフトが完成し（10月30日に厳粛な開通式典があった）、エルベ川までの接続が完了した。しかし、第二次世界大戦のためにエルベ川の立体交差は完成せず、エルベ川に架かる水路橋とホーエンヴァルテのボートリフトの建設は1942年に中止された。戦後のドイツ分断時代には、エルベ川横断部の建設はもはや求められなかった。船は一旦エルベ川の水位まで下り、ニーグリップ閘門を経る迂回をして、東のエルベ-ハーフェル運河へと進まなければならなかった。同様に未完成に終わったものとして、ミッテルラント運河の南部区間と呼ばれるものがある。これは1926年に決定されたプロジェクトで、ミッテルラント運河の拡大工事と同時進行することになっており、ザーレ川を開発してライプツィヒやハレ地区に新たな運河を何区間か設置することになっており、これによりルール地方からマクデブルク経由で中央ドイツ工業地域に直接船舶輸送がつながることになっていた。この工事は1933年7月に着工されて迅速に進められたが、1937年以降は緩慢な動きとなり、最終的に戦争のために1942年から1943年にかけて完全に工事が打ち切られた（エルスター-ザーレ運河）。