明徳元年（1390年）の土岐氏惣領は、土岐康行の乱を起こすも将軍義満の追討を受けて没落。その当事者である康行は後に帰参を許され、応永7年（1400年）に「伊勢北半国守護」に再任された。しかし、主流の美濃守護職は頼忠の家系（西池田家）に奪われたために、康行の家系は世保家と称して、伊勢守護職を断続的に継承することになる。『看聞日記』には世保家が「土岐氏惣領」と記されており、世保家こそが本来の土岐氏嫡流と見られていたようだ。谷口研語法政大学兼任講師は土岐氏一族の多くは世保家に従っていたであろうと述べている。応永25年（1418年）、世保系3代当主の持頼は足利義嗣の謀反に加担したとして所領の一部を没収されている。この時に伊勢守護職を奪われたという説もある。さらに応永31年（1424年）、持頼は上皇の女官と密通したと咎められ、幕府の追討を受けた。後に罪を赦され、正長元年（1428年）に伊勢守護に復帰した。持頼は北畠満雅の蜂起（後南朝）の鎮圧に成功している。ただ、伊勢は国司北畠氏の勢力が強く、その後もしばしば反乱が起き、世保家は統治に苦労している。永享12年（1440年）、持頼は将軍独裁を進める足利義教の命により大和出陣中に殺害された。伊勢北半国守護は一色氏に移る。応仁の乱が起こると美濃土岐氏が西軍に属したのに対して、持頼の子の政康は東軍に属している。また、伊勢北半国守護の一色義直が西軍であったことも政康が東軍に属した理由である。政康は東軍によって伊勢北半国守護に任じられ、伊勢の支配を巡って北畠教具と戦っている。また、政康は東軍に与した美濃の有力国人の富島氏に協力して美濃土岐氏とも戦っていた形跡がある。応仁の乱の末期に南北伊勢守護職は一色氏、次いで北畠氏に与えられた。戦国時代末期まで北畠氏が伊勢守護となる。
頼芸は天正10年（1582年）まで生きて天寿を全うし、その子・頼次と頼元は旗本として幕府に仕えた。治頼の子孫は紀州徳川家に仕え、徳川吉宗が将軍職を継いだ時に幕臣となった。
文明12年（1480年）に妙椿が死去すると、2人の甥・斎藤妙純と斎藤利藤兄弟が争い（文明美濃の乱）、明応4年（1495年）、成頼は嫡子の政房を廃嫡して末子の元頼を跡継ぎにしようとし、利藤と守護代の家宰石丸利光、近江の六角氏が同調したため戦が起こり、政房と妙純が近江の京極氏、尾張の織田氏、越前の朝倉氏の支援を得て勝利し成頼は隠居、元頼は自刃した（船田合戦）。明応5年12月（1497年1月）に妙純が六角氏討伐のための近江出兵中に戦死すると、政房は革手城から福光御構に守護所を移し政房は嫡男頼武を差し置いて次男頼芸を跡継ぎに推し、再び跡目争いが起きた。この争いは朝倉氏の加勢を得た頼武が永正16年（1519年）に勝利し守護に就任した。しかし斎藤氏庶流の長井長弘とその家臣の松波庄五郎が頭角を現すと、享禄3年（1530年）には頼武を越前に追放して頼芸を守護として仰いだ。その後、松波庄五郎の子の長井規秀が斎藤家の名跡を継ぎ、斎藤利政その後出家して「道三」を名乗った（斎藤道三）。操り人形に過ぎなくなった頼芸は天文21年（1552年）頃に追放され、美濃土岐氏は没落した。なお、頼芸の弟の治頼は分流の常陸江戸崎土岐氏を継いでおり、美濃を追われた頼芸は一時江戸崎（現在の茨城県稲敷市）に身を寄せている（このとき土岐氏の嫡流を譲ったとされるが、江戸崎土岐氏もまた豊臣秀吉の小田原征伐に際し領地を失い滅亡した）。更に頼芸は上総万喜城（現在の千葉県いすみ市）のこちらも分流である土岐為頼を頼った（上総の土岐氏も小田原征伐に際し領地を失い滅亡した）。
ロブスンは、優れたバスの声によって、俳優や声楽家として名声を受けた。ヘ音記号より下のCまで出せる力強い美声によってアメリカ楽壇で名を成した、数少ない真のバス歌手の一人であった。舞台活動に加えて、古い黒人霊歌の解釈が称賛された。ロブスンは、黒人霊歌を演奏会場にもちこんだ最初の歌手であった。ロブスンが最初に演じたのは、1922年にハーレムYMCAで上演された『Simon the Cyrenian』でのサイモン役と、ハーレムのサム・ハリス劇場での『タブー』でのジム役であった。『タブー』は後に『ヴードゥー』に改名された。彼は1924年上演のユージン・オニール作『皇帝ジョーンズ』の主役の演技で高く評価された（もともとこの役は、1920年にチャールズ・ギルピンが演じてこちらも大きな成功を収めた）。また、オニール初期の『すべて神の子には翼がある』の公演において、白人女性と結婚して自分の肌の色を口汚く罵られ、法律家として有望な前途を妻に台無しにされるという役柄を演じたことでも有名になった 。次にロブスンはデュボース・ヘイワードの小説『ポーギー』の演劇版でクラウン役を演じた。この小説は、後にジョージ・ガーシュウィンのオペラ『ポーギーとベス』（台本：アイラ・ガーシュウィン）の原作となった。ロブスンは1928年、ロンドンのミュージカル『ショウボート』で彼のために書かれたジョー役を演じ、その後1932年のブロードウェイ・シアターでのリバイバル公演、1936年の映画版、1940年のロサンゼルスでの再演でも同役を演じた。1930年、ロブスンはイングランドでシェイクスピアの「オセロ」の主役を演じた。当時、彼をこの役に起用する合衆国の会社はひとつもなかった。1943年にニューヨークでオセロを再び演じ、1945年までアメリカ合衆国をツアーした。ブロードウェイでのオセロの上演は、2006年の現在、シェイクスピア演劇のロングラン記録となっている。ロブスンは、この公演によって1945年にスピンガーン・メダルを受賞した。ユタ・ハーゲンがデスデモーナを演じ、ホセ・フェラーがラゴを演じた。1936年のC・L・R・ジェームズによる演劇でトゥーサン・ルーヴェルチュールの役を俳優のロバート・アダムスと共に演じた。ロブスンのアフリカ系アメリカ人のフォークソングのレパートリーによって、とりわけ彼の『ゴー・ダウン・モーゼス』の公演などの演劇は、アメリカ国内と海外で広く注目を集める事になった。ロブスンは、世界の民謡に興味を持ち、20の言語（うち12言語は流暢かほぼ流暢な程度）に精通するようになった。1920年代の後の彼のスタンダード曲のレパートリーは、多くの言語の歌（中国語、ロシア語、イディッシュ語、ドイツ語など）を含んでいる。