1942年（昭和17年）の昭和17年度計画（マル急計画）により、1943年（昭和18年）8月5日、三井玉野造船所で起工。1944年（昭和19年）4月23日進水。1944年9月30日に竣工し、二等潜水艦に類別。同日舞鶴鎮守府籍となり、訓練部隊である第六艦隊第11潜水戦隊に編入された。1945年（昭和20年）1月4日、第34潜水隊に編入。27日、呂55は呉を出港し、ミンドロ島西方沖に進出。2月2日、ルソン島東方で敵機の攻撃を受けたため哨戒区域への到着が5日遅れるとの報告を最後に消息不明。アメリカ側記録によると、7日、ルソン島近海でレイテ湾に向かっていた輸送船団を護衛していた米護衛駆逐艦トーマソン(USS Thomason, DE-203)が浮上中の潜水艦をレーダー探知。2330、潜航した潜水艦へヘッジホッグ24発を投下し、潜水艦を撃沈した。これが呂55の最期の瞬間であり、艦長の諏訪幸一郎大尉以下乗員80名全員戦死。沈没地点はルソン島イバ付近、北緯15度27分 東経119度25分。3月1日、フィリピン西方で亡失と認定され、5月10日に除籍された。
小浜市などの構想では、線内運転の普通列車が1日14往復、快速が大阪駅・京都駅 - 東舞鶴駅・敦賀駅間で1日4往復、特急が大阪駅・京都駅 - 東舞鶴駅・敦賀駅間で1日4往復の計22往復を想定していた。
移籍1年目の2006年には、得点力不足に喘ぐチーム事情を背景に、5月末に移籍後初の一軍へ昇格。6月1日の横浜戦でスタメン出場し、三浦大輔からプロ初本塁打を放つ。その後は1軍での守備経験の少なさから、主に打力を買われての指名打者や代打での出場となった。捕手6試合、一塁手1試合、三塁手2試合を守ったが、それ以外は全て指名打者での出場。1番大村直之、2番川崎宗則、4番松中信彦ら左打者が上位打線に固定されていたため、スタメンの際は主に3番を打った。一時期、三塁手への転向も検討されたが、小久保裕紀の復帰や田上本人の希望もあり、引き続き捕手で登録されている。2007年、自己最多の9本塁打を放ち、捕手として78試合に出場するなど出場機会が増加。盗塁阻止率はリーグ6位の.250を記録。シーズン中に行われた、監督の王貞治の提案によるチーム内でのホームラン競争で、50スイング中22本の柵越を放ち優勝を飾った。2008年、前年に続いて開幕1軍入り。3月24日のロッテ戦では生涯初のサヨナラヒットを放った。この日は開幕初スタメンで、先制打、同点打、サヨナラ打を一人で放ち、チームの開幕5連勝に貢献した。しかし、4月30日の西武戦での守備中に、本塁に突入した中島裕之と交錯した際、左足首を捻挫し、戦線離脱。9月2日に一軍復帰を果たすが、ホークス移籍後最少の出場試合数に終わった。2009年、5月から正捕手に定着。5月14日のロッテ戦で荻野忠寛からプロ入り初のサヨナラ本塁打を放った。この時、前の打者長谷川勇也も本塁打を放っており、同点本塁打、サヨナラ本塁打の2者連続本塁打となった。6月6日の広島戦でマツダスタジアムの新幹線防護ネットに突き刺さる球場初の場外本塁打を放った（推定140m）。7月、監督推薦によりオールスター戦に初出場。主に下位打線での起用ながら本塁打を量産し、9月3日のオリックス戦で第20号の本塁打を放った。10月11日のシーズン最終戦で球団通算7500本目となる第26号の本塁打を放った。ホークスの捕手で20本塁打・80打点を記録したのは城島以来5年ぶり。初めて規定打席に到達し、チーム最多、パ・リーグ4位の26本塁打、同じホークスの小久保に次いで、松中と並ぶリーグ9位の80打点を記録。盗塁阻止率もリーグ5位の.262を記録し、パ・リーグのベストナインに選出された。この年には3歳年上の女性と結婚。2010年は開幕から故障などのために極度の不振で、4月には山崎勝己に正捕手の座を奪われ二軍落ちも経験した。その後、6月20日に山崎が半月板損傷の怪我を負ったことからスタメンに復帰し、打撃面では復調の兆しも見られたが、守備面では故障の影響でキャッチング、スローイングのまずさなどを露呈する結果となった。8月下旬に山崎が復帰すると再びスタメン出場は激減。杉内俊哉とのコンビで最優秀バッテリー賞は獲得したものの、前年を下回る84試合の出場にとどまり、盗塁阻止率は規定出場数（シーズン試合数の半数）を満たした捕手としては2000年の礒部公一が記録した.109を下回りプロ野球史上ワーストとなる.069を記録し、前年に記録した.262から大幅に落ち込んでしまっている。打率、本塁打、打点も前年より落ち込んだ。2011年は開幕二軍スタートとなる。この年、FAで西武から移籍してきた細川亨が正捕手として起用された。5月21日に一軍へ昇格するが、7月14日の楽天戦で左肩を負傷。左肩亜脱臼と診断され、7月15日に出場選手登録を抹消された。10月中旬に関節腱板縫合の手術を受けるほど、左肩の状態が思わしくなかったこともあって、一軍公式戦には14試合の出場にとどまった。2012年には、前年手術した左肩の影響もあって、一軍公式戦への出場機会が1試合（2打席）に激減。ウエスタン・リーグの公式戦では、守備に就かない指名打者として主軸を打つことが多かった。2013年には、移籍1年目から付けていた背番号70を31へ変更。二軍では打線の主軸として、ウエスタン・リーグでのチーム2連覇に貢献した。さらに、10月6日にサンマリンスタジアム宮崎で開かれた東京ヤクルトスワローズとのファーム日本選手権では、8回表に勝ち越し本塁打を放ってMVPに選ばれた（チームは5年振り2度目の優勝）。一軍の公式戦にも15試合（捕手としては7試合）に出場したが、ファーム日本選手権から4日後の10月9日には、手術した左肩の不調や守備・走塁への不安を理由に現役引退を発表。最後は一軍に昇格できなかったが、二軍最後の打席ではこれが最後だと思って本塁打を放ち、「いい状態で終わらせたかった」ということで球団との相談の末決定した。