2015年6月10日、エアロアバンテ（以下「アバンテ」）を1/1の大きさに（実際に自力で走行可能な）実車化する「1/1 GIANT MINI 4WD PROJECT」が発表された。この実車版アバンテは同年10月に完成し、「ミニ四駆ジャパンカップ2015 チャンピオン決定戦」が開催された東京都江東区「MEGAWEB」特設コースで初披露。以降もミニ四駆絡みのビッグイベント開催時には自走する機会の有無にかかわらず、しばしば展示されている。なお、ミニ四駆の実車化に関しては1997年にも爆走兄弟レッツ&ゴー!!WGP 暴走ミニ四駆大追跡!の公開に合わせてガンブラスターXTOをモデルに行われている。
1968年、単二電池2本を乗せ後輪二輪駆動で走る300円の半完成品自動車模型『クイックレーサー』が田宮模型から発売される。この『クイックレーサー』という商標は、1996年にミニ四駆のサイクロンマグナムとハリケーンソニックをラジコンカーにした商品の商標として流用された。それから後、田宮模型社長の田宮俊作は目が衰えた事によって「もっと簡単に作れる模型製品を作りたい」と考えていた。また、同社の模型が精密さを追い求め過ぎ高度化している事も憂慮して「子供でも作りやすいキット」の製品化を思い立った。そして「何処でもよく走る四駆の動力模型。小学生でも気軽に買える数百円程度のキット。パーツは極力減らし、なおかつ接着剤不要で手軽に作れるスナップフィットキットにする」という方針の下にミニ四駆の開発が始まった。スナップフィットキットにした理由は、シンナー遊びの影響で当時の日本に接着剤に対し悪い印象が定着していたためである。また、パーツも何銭単位で細かく調整され、配線も廃し、配線の代わりの電極部の金具もパーツ化し、直接金具からモーターへ通電する構造にした。1982年7月13日、車種には当時人気のあったフォード・レンジャー4×4とシボレー・ピックアップ4×4を選び、四駆らしく走破性に長じたギヤ比設定にした初のミニ四駆が発売された。その後田宮模型が田宮との面識もあった大塚康生に相談したところ、子供達の目線に沿ったマシン作りを提案され、大塚監修の下数台のキットが発売されることとなる。大塚監修のキット以降を「コミカルミニ四駆」として改名している。
マシンの上下動に連動して上下に可動する錘。この錘が着地時に衝撃を打ち消し、マシンのバウンドによるコースアウトを抑制する。走行に必須のパーツではないが、ジャンプやレーンチェンジなどの立体セクションを攻略するために用いるユーザーが多い。当初はミニ四駆純正のグレードアップパーツとして発売されておらず、同じ田宮模型製であり相互にパーツ流用が認められているダンガンレーサーのグレードアップパーツを応用して作成するユーザーが存在し、後にミニ四駆のグレードアップパーツとしてリニューアル発売されている。基本的にはシャーシやフロントステー・リアステーのビス穴を用いて取り付けるものであるが、効果の向上や低重心化のために、FRPプレートを用いた可動式の骨組みや、ボディに固定したFRPプレートを介してぶら下げるように搭載する改造例も存在する。これらの改造は俗称で「提灯」「ヒクオ」などと呼ばれる。
通常、鉄製の六角断面シャフトが使用される。カスタム用パーツに軽量化された中空ドライブシャフトが存在し、素材としてはステンレスやチタン合金が使用されたものも存在する。またプロペラシャフトに関しても中空シャフト仕様が存在した。前後のドライブシャフトとフレームを介しホイールと接する部分、いわゆるハブは、ノーマルではプラスチック部品にハトメのような真鍮部品（ブッシング）を組み合わせたものだったが、オプショナルパーツとしてベアリングタイプのハブが販売されていた。チューンナップモーターと並ぶ定番パーツで、その定価は600円と、キット価格に匹敵した。今現在トップグレードのベアリングは四個で定価734円となっている。
2006年（平成18年）4月1日の元名鉄岐阜地区600V路線用の低床車両の入線後も置き換えられることなく残存し、ラッシュ時の急行を中心に運用された。2012年（平成24年）時点で実働50年を超えており、福井鉄道の営業車両の中では最も古い車両となっている。また、F1000形登場までは福井鉄道生え抜きの唯一の車両であった事に加え、昭和30年代の地方私鉄の自主発注車の貴重な生き残りでもあり、鉄道ファンを中心として人気が高い車両である。前述の元名鉄低床車両導入直前は3編成とも全面広告車となっていたが、2007年（平成19年）より順次福井鉄道の塗色に変更された。まず201編成が標準塗装となり、同年4月20日には202編成が低床車両と同じ新塗装に、5月16日からは203編成が急行専用車当時の「福鉄急行色」となった。2012年度以降、2016年（平成28年）までに順次、自社発注による福井鉄道初の超低床車両であるF1000形へ置き換えられた。2015年1月30日に運用離脱した201編成が解体された。202編成は重要部検査の期限が切れる2015年12月末まで運行させる計画だったが、10月13日に赤十字前駅でドア部分が故障。社内協議の結果、修理は行わず引退を約2カ月前倒しすることになった。当該車両は2016年3月に解体された。新車両となるF1000形は2016年3月に第3編成が北府駅車庫に搬入され、第4編成目は2016年12月に搬入されている。最後の1編成となった203編成は北府駅に留置されたまま2016年2月、運用が停止され休車扱いとなり、同年7月には全般検査の有効期間が切れ運用できなくなった。2017年4月、同編成について福井鉄道から今後も運行しない方針が示され、事実上引退となった。沿線住民などから同編成の保存を求める意見も出ていることから、越前市は2020年度から2021年度にかけて実施する「北府駅鉄道ミュージアム整備事業」の中で同編成を動態もしくは静態で保存展示する方針を将来展望として示し、今後福井鉄道側と調整を行うという。