IMPの1号機は1969年に、ハネウェルのミニコンピュータ・DDP516をベースとして開発された。開発の中心となったのは、当時ARPA（防衛高等研究計画局）でパケット通信網の研究を行っていたローレンス・ロバーツ、BBN社のボブ・カーンら。ARPANETの開発趣旨（軍事要求）から防爆型の筐体を採用したことで外観は金庫に似ており、外寸は家庭用大型冷蔵庫に近い。1号機はカリフォルニア大学ロサンゼルス校 (UCLA)のレナード・クラインロック教授の研究室に設置され、現在もUCLAの図書館に保存されている。
現在のインターネットの起源に当たる、1969年のARPANET誕生において、重要な役割を果たした。1960年代初頭のポール・バランのパケット通信に関する種々の研究成果を受けて、1967年4月にARPAで行われたARPANET Design Sessionにおいて、IMPのアイデアに関する最初の議論が行われ、1969年にARPANETの開発に参加していたローレンス・ロバーツやBBN社のボブ・カーン達により開発された。パケット転送の機構はストアアンドフォワード型として設計された。また、各ルータは2秒毎に経路情報を送信し、最小のトランジットタイムを持つ経路を評価すると共に、0.5秒毎に経路表を各送信先までのトランジットタイムを最小にするように更新する、動的なルーティング・アルゴリズムも実装された。このアルゴリズムもポール・バランが考案したものである。1969年のIMPの発明後、NCPと呼ばれるプロトコル・スタックの試作が行われた。1969年10月29日におけるIMPを用いた通信成功により、世界で初めて異なる組織のネットワークが相互接続され、ARPANETの概念が実証された。この実験が行われた当時のARPANETは極めて脆弱なシステムであり、最初に送信する予定のLOGINという文字列のうち、LとOを伝達し終えた瞬間にシステムがクラッシュしてしまった。1970年にはNCPが本格運用が可能な状態にまで完成された。1983年1月1日には高機能化とスタックの構造の整理を目的とした、NCPからTCP/IPへの移行が完了した。Internet Protocolが運用され始めたこの時から、技術的な意味でのインターネットが始まったと言える。1982年にはARPANETにおいて実行されるルーティングプロトコルが、最小のホップ数を持つ経路を計算するディスタンスベクタ型のGGPへと移行し、1984年には同じくディスタンスベクタ型のEGPに移行し、1989年からは各組織のネットワーク管理者のポリシーを反映可能なパスベクタ型のBGPに移行した。1981年にARPANETに接続できない学術機関向けにCSNETが構築された。1983年にセキュリティ上の都合で、軍用インターネットバックボーンであるMILNETがARPANETから切り出される形で独立した。1985年に新規に構築されたNSFNETのシェア増加と共にARPANETが縮小され、新しいルータの導入と共に、実運用されているIMPの台数も減少して行った。1990年にはNSFNETのシェア増加を理由としてARPANETが廃止され、ARPANETで運用されていた極少数のIMPは、廃棄されるか、MILNETに移管されることになった。
命婦という言葉は、元は中国の『周礼』において内外の官として命夫・命婦の官が存在したことが記されており、ここに由来があると考えられている。ただし、日本における命婦はその名称のみを採用して、その内容も全く異なるものとなった（命夫にあたる男官・呼称については採用されなかった）。命婦は『職員令義解』の中務省条に規定があり、五位以上の女性を内命婦（うちのみょうぶ）、五位以上の官人の妻のことを外命婦（げのみょうぶ）という。但し、命婦は官職ではなく、所属官司の職掌に奉仕する地位であり、官位相当や定員はなかった。また、女王の場合、五位以上の位階なくとも内命婦に列せられた。奈良時代までは宮中に仕える女性は命婦を含めて宮人と称したが、平安時代以降は宮人と命婦は区別されるようになる。命婦の奉仕する対象は、内侍司の務めである、天皇の儀式或いは神事に限られるようになり、朝賀や即位式などにおいて奉仕する女性は褰帳命婦、威儀命婦、立春の際の水取命婦、春日祭の際に奉仕する博士命婦などが置かれた。摂関政治がはじまる頃には、命婦は中臈の女房の称号となり、父や夫の官職に因んで、少将命婦、少輔命婦、中務命婦、小馬命婦などと称するようになり固有名詞となっていった。江戸時代には命婦は4・5名で、女蔵人（にょくろうど）・御差（おさし）とともに構成した御下（おしも）と呼ばれる下級女房層を構成した三職を合わせると定員7名となった。命婦の上首は「伊予」の名称で呼ばれ、命婦のみならず御下全体を統括する役目を担い、江戸時代には壬生官務家出身者が選ばれる例となり、次第に形式的な地位となっていった。次席は「大御乳人（おおおちのひと）」と呼ばれ、本来は当代の天皇の乳母を務めた人に対する待遇であったが、後には熟練の女官として掌侍の上首である勾当内侍を補佐して、宮廷内外と勾当内侍との間の取次や事務処理を行った。このため、次第に大御乳人の出身も局務家である押小路家、上北面である松室家、下鴨社社司である梨木家の3家出身者が占めるようになっていった。大御乳人は当代の天皇との関係で任命されたため、天皇が代替わりをすると伊予は職に留まるが、大御乳人は職を退く例であった。それ以外の命婦は上野・越後・能登といった国名で呼ばれ、伊予や大御乳人を補佐するとともに、当時の命婦の職務であった朝の天皇御座所の清掃、天皇の食事の補助、夕方の天皇皇后の入浴補助を行った。