相撲のプロ興行を行う公益財団法人日本相撲協会では、「解雇」を上回る最も重い処分として「除名」が制度上は存在し、一般企業の懲戒解雇、ヤクザ社会の絶縁に相当する強い意思を協会所属員の総意によって表すものと位置づけられる。処分を受けた場合、退職金、功労金（一般企業の特別退職金に相当）などが一切支払われない。また今後協会が行う一切の活動に参加できなくなるだけでなく、協会ないしは関連の企業との間で利害関係、取引関係を持つこともできなくなる。現役力士が除名された場合は、それまでの番付・地位および競技成績についても一切無かったことにされる。2014年（平成26年）2月に公益財団法人に移行した際に賞罰規定の改正が行われ、除名に相当する場合でも理事会で機動的に対応できる「解雇」を平常時に取り得る最高の処分とすることにした。ただし解雇ではファンの理解を得られないと執行部が判断した非常事態の場合に限り、評議員会の特別決議で除名処分が発動され得る。旧法財団法人時代は、理事会の4分の3以上の賛成で評議員会を招集し、そこで役員を含む年寄全員、日本国籍を持つ横綱・大関陣、および立行司からなる評議員全体の4分の3以上の賛成によって特別決議すると定めていた。1925年（大正14年）の現法人設立以降では適用された例はないが、明治時代に運営方法の対立から前身の大角力協会とは別の団体を立ち上げようとした力士数名が除名となった例がある。2009年（平成21年）には大麻所持で逮捕された力士に対して除名論が出たが、「前年に大麻所持で逮捕された別の力士を解雇にしており整合性がとれない」「（4分の3以上に緩和されていても）否決でもされれば余計混乱する」として解雇に落ち着いている。なお、解雇でも「引退を許さない」点、また2014年に正式な処分として追加された引退勧告も拒否すれば解雇に切り替わる点を考慮すると何れにせよ極めて重い処分であり、かつ相撲のプロ組織は日本相撲協会しかないため事実上選手生命を絶たれることになる）。
東京都渋谷区恵比寿生まれ、世田谷区成城育ち。目黒高校から明治大学、新日本製鐵釜石ラグビー部（現・釜石シーウェイブス）で活躍した。高校時代は全国高校ラグビーで1年次の第49回大会は優勝、2年次の第50回大会は優勝を果たした盛岡工業にベスト8で抽選で敗れ、3年次の第51回大会は決勝まで進んだが、自軍インゴールに相手（天理高校）が蹴り込んだボールをタッチダウンせず、蹴り出そうとしたが空振り、直後に相手選手がそのボールを押さえ、決勝トライを奪われ準優勝で終わった。大学2年までスクラムハーフで日本代表にも選出された。1年時の大学選手権では劇的な逆転トライを導くパスを通し、早稲田の公式戦連勝を36で止めた。3年時に監督であった北島忠治の指示でスタンドオフに転向した。本人はこれに一時くさったが、後に奮起。4年時に大学選手権優勝、第13回日本選手権では、三菱自動車工業京都を37-12で破り、司令塔として当時低迷していた明大ラグビー部を悲願の日本選手権初優勝に導いた。新日鐵釜石入社後もスタンドオフとして、日本選手権7連覇を含む優勝8回を達成する主力選手として活躍。また日本代表の不動の司令塔としてキャップ24を獲得、1983年にはウェールズを相手に24-29の大接戦を演じた。松尾本人は後にこの試合について「それまでのテストマッチでよくあった、前半に健闘して最後は点差が開くような試合だけはしたくなかった。走って、走って、あんなに疲れた試合はないぐらいボールを回した」「あんなにウィングまでボールが回ったテストマッチはなかったし、日本はああいうラグビーをすべきというのを証明した試合」と話している。パント・ロングキックともに精確、敵を幻惑する華麗なステップと戦局を見極めいかなる難局も切り開く卓越した戦術眼を持っていた。キャプテンシーにも優れていた。腰を悪くするまでは、プレースキッカーとしても優秀だった。スクラムから出たSO若狭からのパスをインターセプトし約40 mを走りきった明大戦（明治のメンバーがスクラム前に“33”というサインを皆で確認しあっていた、その“33”は松尾自身が明治在学中に作ったサインであったのでインターセプトできたと、また試合後北島監督から「またお前にやられたか」と愚痴られ恐縮したと後のインタビューで答えている）、鮮やかなステップで敵ディフェンスを切り裂いてトライを挙げた同大戦、13人つなぎのトライを完成させた神戸製鋼戦など、ラグビー史上に残る数々の名場面を演出、今日でも日本ラグビー史上屈指のスタンドオフ、そして最大のスターと言われている。1981年1月15日の日本ラグビーフットボール選手権大会決勝戦で同志社大学の林敏之と初めて試合をした時に松尾は「大学生でもこんなに大きいのがいるのかと」と感じたという。その試合ではスタンドオフの森岡公隆が普段行わないドロップゴールを行ったことで同志社大学が先行していたが、前半の最後にフルバックの谷藤尚之にフルバックの平田良作がふっとばされてトライを許して折り返し、最後は10-3で新日鐵釜石が勝利。この試合で戦った当時の同志社大学について松尾は「それまでの大学生にはないようなチームでしたよ。まとまりがあって、それだけじゃなくて、本当に自分たちでやろうという雰囲気があった。声も出ていた。自由奔放まではいかないが、先生にやらされているようなところがなかった」と後のインタビューで語っている。本人が宿敵・同志社大学のことで一番思い出すのは7連覇を達成した時に負けた同志社大学のチームが勝った新日鐵釜石のパーティー会場に「おめでとうございます」と乗り込んだことであり、平尾誠二、大八木淳史など何人かの同大のメンバーが新日鐵の寮での祝賀会に来たことに関しては「感動したというか、こういうことを岡先生から教わっていたんだと。そういうチームだった。気風があった」と振り返っている。7連覇達成後の1985年に現役を引退し、スポーツキャスターとして活動を開始。「独占!!スポーツ情報」「スポーツシャワー〜ヒーローに花束を〜」にメイン司会者として出演。その折の1992年、ポーカー賭博事件により警察に逮捕される。逮捕後に、明大ラグビー部OB会を除名されるほか、松尾が明治大学の先輩と慕い、親交があるビートたけしに『北野ファンクラブ』で逮捕された松尾を辛辣に批判するコメントを受けることとなった。だが、松尾の先輩であり、前述の『スポーツシャワー～』でも司会者として共演していたビートたけしが手をさしのべたこともあり、オフィス北野所属のタレントとして所属、復帰することになった。1998年、日本ラグビー協会の普及育成委員に就任。ラグビーの指導・普及をはじめ、ラジオパーソナリティー、コメンテーター等でも幅広く活躍している。2004年から2012年まで、成城大学ラグビー部監督を務めた。2011年東日本大震災で甚大な被害をうけた釜石市の復興のために、NPO法人スクラム釜石を発足させ、新日鉄関係有志、釜石シーウェイブス関係者有志らと復興活動を始めた。西武ライオンズで活躍した新谷博は彼の従妹の夫にあたり、タレントの長谷川理恵は従兄妹にあたる。