ウィリアム・ウィルキンスは、ジョン・ウィルキンス (John Wilkins, 1733-1809) と キャサリン・ローワン (Catherine Rowan, 1740-1784) の第10子として誕生した。父親のジョン・ウィルキンスは1776年のペンシルベニア邦憲法制定会議に参加し、アメリカ独立戦争では大尉を務めた。ウィルキンスは1815年にキャサリン・ホームズ (Catherine Holmes, 1795頃-1816) と結婚したが、翌1816年に死別した。ウィルキンスは1818年に財務長官アレクサンダー・ダラスの長女マチルダ・ダラス (Matilda Dallas, 1795頃-没年不詳) と再婚した。
ウィルキンスは陸軍長官退任後しばらく公的生活を退いた。ウィルキンスはその後1855年から1857年までペンシルベニア州上院議員を務めた。ウィルキンスは1862年にペンシルベニア州軍で少将に任命された。ウィルキンスはピッツバーグで隠居生活を送り、1865年6月23日に死去した。ウィルキンスの遺体は、ウィルキンスバーグのホームウッド墓地に埋葬された。
1826年、ウィルキンスは連邦下院議員に立候補したが、落選した。1828年、ウィルキンスは連邦下院議員に民主党から立候補し当選したが、議員要件を満たしていなかったため着任前に辞任した。1831年、ウィルキンスは民主共和党連邦上院議員に選出された。ウィルキンスは1832年の改選で再選したが、1834年に駐ロシア公使に指名され、連邦上院議員を辞任した。ウィルキンスは連邦下院において、1833年3月までは司法委員会に、1833年3月以降は外交委員会に所属した。ウィルキンスは1834年から1835年まで駐ロシア公使を務めた。1840年、ウィルキンスは連邦下院議員に立候補したが、落選した。1842年、ウィルキンスは民主党連邦下院議員に当選した、ウィルキンスは1844年2月に陸軍長官に指名され、連邦下院議員を辞任した。ウィルキンスは連邦下院において司法委員会の委員長を務めた。1844年2月、ウィルキンスはジョン・タイラー大統領から陸軍長官に任命された。ウィルキンスはタイラー大統領の任期満了となる1845年3月まで陸軍長官を務めた。ウィルキンスはタイラー大統領の領土拡張政策に賛同し、テキサス併合を支持した。
1970年代半ば以降、レバノン南部に拠点を移したPLOのメンバーによる、イスラエル北部の都市に対する越境テロ攻撃が増加した。これを受けてイスラエル軍は1978年にはリタニ川以南の地域に対する限定的な侵攻作戦 (リタニ作戦)を行い、1982年には更に大規模なレバノンへの侵攻作戦 (ガリラヤの平和作戦)を実施してレバノン南部地域を軍事的に占領し、PLOをチュニジアに追い出す事に成功した。イスラエル軍はレバノン南部にセキュリティーゾーンと呼ばれる緩衝地帯を構築し、親イスラエルの民兵組織である南レバノン軍やゴラニ旅団偵察部隊にこの地域の防備を担わせ、1985年には大半の地上軍部隊を引き揚げさせた。一方この地域では、PLOに代わり、イランのホメイニ師により送り込まれたヒズボラが勢力を増していた。イスラエル軍主力部隊の退却後しばらくの間は、状況はイスラエル軍にとって有利だった。ヒズボラやレバノンの親シリア系ゲリラ組織は充分に訓練されておらず、衝突が起こってもイスラエル軍部隊は彼らを抑える事が可能であった。しかし次第にヒズボラのゲリラ戦術が高度化し、また元々地の利が彼らの側にあったこともあり、イスラエル側は彼等との衝突で死傷者を出すようになっていった。こういった状況を受け、この地域での対ゲリラ戦を専門に行う部隊として1995年に現在のエゴズ隊が北部軍ゴラニ旅団の指揮下に再度編成された。戦力化を早めるため、既に特殊部隊として活動していた第35"ツァンハニム"空挺旅団の偵察大隊である第5135特殊空挺大隊隷下の偵察中隊"パルサー・ツァンハニム"の1個小隊を母体として、サイェレット・マトカルやゴラニ旅団偵察中隊"パルサー・ゴラニ"の予備役隊員らを加えて拡張する形で編成されており、また編成時の指揮官となったエレツ・ザッカーマンはイスラエル海軍の精鋭特殊部隊"シャイェテット・13"のベテラン隊員であり指揮官を務めたこともある人物であった。この結果、エゴズ隊の基本的な戦術はシャイェテット・13のそれを規範としたものとなった。ザッカーマンはエゴズ隊をレバノン南部地域における対ヒズボラ/対ゲリラ戦に特化した部隊に仕立て上げた。また初期のエゴズ隊には対ゲリラ作戦を支援するため、軍用犬を運用するオケッツ隊からも要員が派遣されていた。2000年にイスラエル軍がレバノン南部からの撤退を決めると、エゴズの主任務であるヒズボラとの対ゲリラ戦の必要性は大幅に減少する事となった。1994年にイスラエル軍がガザ地区から撤退した後、ガザ地区での情報収集や浸透活動（ミスタアラビム）を主任務としていたシムション隊が解隊されたのと同様に、エゴズについても解隊が検討された。しかしながらイスラエル国内やヨルダン川西岸地区・ガザ地区での低強度紛争や対テロ作戦の必要性が増してきていたため、エゴズ隊の主任務をこちらに転換させる方針が採られる事となった。というのも、イスラエル国内で活動するPLOやPFLPの戦闘員は、レバノン南部におけるヒズボラの戦術を参考としてイスラエルに対する攻撃を行っていたため、いわばイスラエル国内が"レバノン南部化"してきており、エゴズの培ってきた対ゲリラ戦の経験や技術が、国内での対テロ作戦にも有効であると考えられたためであった。エゴズはこの後、2006年のレバノン再侵攻や2014年のプロテクティブ・エッジ作戦にも投入され、戦果を挙げた。2015年にイスラエル陸軍のいくつかの特殊部隊を統合運用する組織として、中央軍第98空挺師団の指揮下に第89"オズ"旅団が新編される事となり、長距離偵察活動を専門とするマグラン、ヨルダン川西岸地区でのミスタアラビム作戦に従事するドゥヴデヴァン、砂漠地域での哨戒や偵察活動に特化したリモンと共に、エゴズもオズ旅団の指揮下となった。