伏見宮は、北朝第3代崇光天皇の第一皇子、栄仁親王（よしひとしんのう）が始祖である。第3代貞成親王（さだふさしんのう）の王子彦仁王が称光天皇の崩御後、正長元年（1428年）に後花園天皇となって皇位を継承した。伏見宮家の男系子孫は旧皇族（旧宮家）として現在も残っている。桂宮は、正親町天皇の第1皇子誠仁親王の第6王子智仁親王（としひとしんのう）によって創設された。智仁親王は、豊臣秀吉の猶子であったが、天正17年（1589年）に秀吉に実子鶴松が生まれたために縁組が解消された。秀吉の奏請により、智仁親王に所領が与えられ「八条宮」の宮号を賜ったのが始まりである。以後、常盤井宮、京極宮、桂宮と改称し、明治14年（1881年）の第12代当主淑子内親王薨去まで存続した。有栖川宮は、寛永2年（1625年）後陽成天皇の第7皇子好仁親王（よしひとしんのう）によって創設された。初めは高松宮と称した。好仁親王には後嗣が無く、後水尾天皇の第6皇子で親王の甥に当たる良仁親王（ながひとしんのう）が第2代を継承し、花町宮または、桃園宮と称した。ところが、承応3年（1654年）兄の後光明天皇が没したため、良仁親王は後西天皇として皇位を継承した。宮家は後西天皇の第2皇子幸仁親王が継承し有栖川宮と改称された。閑院宮は、皇統の断絶を危惧した新井白石の建言で創設された。東山天皇の第6皇子直仁親王（なおひとしんのう）が、幕府から1000石の所領を献上され、享保3年（1718年）祖父の霊元法皇から「閑院宮」の宮号を賜った。新井白石の危惧は現実のものとなり、第2代典仁親王の王子・祐宮は皇嗣を儲けないまま崩御した後桃園天皇の跡を継ぎ、安永8年（1779年）光格天皇となった。光格天皇の子孫は現在の天皇家の系統になっている。以上、宮家出身の皇族が皇統を継いだのは3例である。
平安時代末期から鎌倉時代初期に掛け、皇族ゆかりの神官が特殊な舞や神事を継承した際に「宮」の名を持たせる習慣が生まれる。そしてこの習慣は親王宣下の制度以降、特に皇族の習わしとして顕著となり、本来その資格のない2世王以下の皇族が天皇・上皇の養子縁組・猶子となって代々親王宣下を受けることで親王の身位を保持し続けるようになり、後世「世襲親王家」と呼ぶようになった。これが現在の「宮家」の源流である。たとえば、鎌倉時代中期に順徳天皇の皇子忠成王が岩倉宮、善統親王が四辻宮を名乗り、子孫に宮号が伝わっている。本格的な世襲親王家の嚆矢とされるのが、室町時代に成立した亀山天皇の皇子恒明親王を始祖とする常盤井宮と、後二条天皇の皇子邦良親王を始祖とする木寺宮である。両親王とも、皇位を継承する可能性があったが、当時の持明院統と大覚寺統の両統迭立の情勢に翻弄され、実際には皇位に就く事がなかった。これらの親王には所領があり、子孫に代々経済的基盤として伝えられた。常盤井宮、木寺宮両家は、室町時代の後期頃には断絶したと考えられるが、この2つの宮家に次いで創設され、以後、戦後の皇籍離脱まで約550年間の長きに渡って続いたのが伏見宮である。さらに、室町時代には、旧南朝の末裔である小倉宮、玉川宮のような例も見られる。いずれにしても、皇位継承争いに敗れた皇族が、皇位を確保した本家に政治的に対抗するかたちで分家を創立する、というパターンは共通する。そのときどきの天皇にとっては、むしろ不本意な事態として、世襲親王家は発足したのである。しかし、応仁の乱以降は、朝廷の極度の衰退により、世襲親王家の創設は朝廷外部からの経済的支援がなければ不可能になり、朝廷にとってむしろ歓迎すべき事態へと変わってゆく。統一政権の成立以降に、桂宮、有栖川宮、閑院宮の3家が創設され、伏見宮とあわせて、この4つの世襲親王家を「四親王家」と呼ぶ。中世の宮家の問題については、松薗斉「中世の宮家について－南北朝・室町期を中心に－」（『愛知学院大学人間文化研究所紀要・人間文化』25、2010）に詳しい。近世以降の「世襲親王家」という概念は、中世の宮の「家」には存在しないことを論じている。
2002年6月4日、後楽園ホールで入江一幸と両者にとってのデビュー戦を行い、4回判定で引き分けた。2002年12月18日、後楽園ホールで鈴木繁と対戦し、初回2分37秒KO勝ちを収めた。2004年4月21日、後楽園ホールで遠藤一憲と対戦し、初回56秒KO勝ちを収めた。2005年2月18日、後楽園ホールで小林正典と対戦し、3-0の判定勝ちを収めた。2005年3月29日、東日本ライト級新人王予選で佐々木悟と対戦し、初回KO勝ちを収めた。2005年5月25日、東日本ライト級新人王予選で山口琢磨と対戦し、初回KO勝ちを収めた。2005年9月27日、東日本ライト級新人王準決勝で加藤善孝と対戦し、プロ初黒星となる初回KO負けを喫し引退した。2012年5月18日、ナコーンラーチャシーマー県のシティ・ホール・グランドでパトムスック・パトンポートーンとノンタイトル8回戦を行い、8回判定負けを喫し復帰戦を白星で飾れなかった。2013年1月10日、ピッサヌローク県でIBFパンパシフィックスーパーライト級王者パトムスック・パトンポートーンと対戦し、判定負けを喫し王座獲得に失敗、8ヵ月ぶりの再戦で雪辱を果たすことは出来なかった。2013年6月13日、ニューサウスウェールズ州キャンプジーのオリオン・ファンクション・センターでモハメド・エロマーと対戦し、1-2の判定負けを喫した。2014年2月12日、ルーイ県プールア郡でラッチャスリ・シッサイトーンとノンタイトル8回戦を行い、初回KO勝ちを収めた。2014年4月18日、スラートターニー県でムハンマド・イマム（インドネシア）とIBFアジアウェルター級王座決定戦を行い、初回KO勝ちを収め王座を獲得した。2015年2月15日、リサール州アンゴノのアンゴノ・スポーツ・コンプレックスでデッソン･カゴンとABCOコンチネンタルスーパーライト級王座決定戦を行い、初回40秒TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2015年4月25日、マンダウエでロデル･ウェンセスラオとノンタイトル戦を行い、2回2分13秒TKO負けを喫した。2016年4月29日、重慶で楊興新とABCOコンチネンタルウェルター級王座決定戦並びにPABAウェルター級王座決定戦を行い、8回TKO負けを喫しABCOコンチネンタル王座の2階級制覇とPABA王座獲得に失敗した。