1318年、トヴェリ公ミハイルがジョチ・ウルスにおいて処刑された後、その領土は4人の息子たちによって分割相続された。この時、最も年少のヴァシリーがカシンを含むトヴェリ公国の北東部を相続し、カシン公国が誕生した。なお一説には、この段階ではカシンはヴァシリーの兄コンスタンチンが受領し、後にモスクワ公ユーリーがコンスタンチンを拘束した際にヴァシリーが相続したともいわれる。
後にカシン公国領となる地域における最も古い都市は、1135年にスーズダリ公ユーリー・ドルゴルーキーが建設したクスニャチン(ru)であった。カシンの年代記上の初出は1238年である。後のカシン公国領が13世紀の段階でどこに属していたかは諸説あり、D.コルサコフ(ru)はウグリチ公国領に含まれていたとみなしている。しかし、V.クチキン(ru)はこの説に対して否定的な意見を述べており、またA.エクゼムプリャルスキー(ru)の説では、カシンはロストフ公国の勢力圏内にあり、1294年に、トヴェリ公ミハイルがロストフ公ドミトリー(ru)の娘アンナ(ru)と結婚した際に、トヴェリ公国領へと移管されたと論じている。一方、1212年から1238年にかけてはペレヤスラヴリ・ザレスキー公国に属し、当時のペレヤスラヴリ・ザレスキー公ヤロスラフがウラジーミル大公となった際にウラジーミル大公国領へ、そして1247年に同地域からトヴェリ公国が分離した際にはトヴェリ公国領に属していた、とする説もある。
中学卒業後、スーパータイガージムに入門。インストラクターの平直行に従い、1986年にシュートボクシングへ移籍。戦績は7戦5勝2敗だった。後に同団体のエースとなる吉鷹弘との対戦経験を持つ。1989年、第2次UWFに入門するが、練習中に首を負傷しその影響からデビュー出来ず、団体分裂後は高田延彦が率いるUWFインターナショナルへ合流するも離脱。その後、前田日明率いるリングスに入門し、1991年8月1日、ヘルマン・レンティング戦でデビューを果たした。グリーンボーイながら同年12月7日にはジェラルド・ゴルドーと対戦しTKO負けを喫した。敗れはしたものの高い評価を得て前途を嘱望されるが、1992年10月29日に佐竹雅昭にKO負けした。以後は後輩の台頭や負傷などで精彩を欠き、1994年には「リングスはプロレスではない」との前田の発言に反発、「僕はプロレスラーです」との言動が前田の逆鱗に触れ、比叡山へ修行へ行かされる。1996年8月24日にはエース外国人選手のディック・フライにも勝利。1997年6月、全日本キックボクシング連盟のプロライセンスを取得。9月28日には全日本キックボクシング興行に参戦し、ドゥリュー・リードに判定負け。1997年11月20日、WORLD MEGA BATTLE TORNAMENTの2回戦で長井の師匠でもある前田との試合後、リング上で前田に突如としてビンタされる騒ぎを起こす。以降、長井は試合を行うことなく翌1998年3月にリングスを退団した。1998年にはK-1に参戦し、日本人のトップファイターである武蔵とも対戦している。1999年、佐山聡主宰の格闘技団体「掣圏道」プロレス部門に参戦。2000年、格闘探偵団バトラーツのヤング・ジェネレーション・バトルで準優勝。全日本プロレスでは、垣原賢人と組んで世界最強タッグ決定リーグ戦に参戦、2001年は、垣原とともにアジアタッグ王座を獲得する。年末には川田利明とのタッグで世界最強タッグ決定リーグ戦に2度目の出場を果たし準優勝を果たす。2002年、若手中心のリーグ戦「ジャイアント馬場杯」で優勝を果たした。数年後の全日本プロレスの世界最強タッグ前で川田とシングルで対戦した後、川田から「おいっ長井。オレのパートナーはお前しかいないから。待ってるぞ!」とラブコールを受け、再び最強タッグに出場した。2003年、新日本プロレスに魔界倶楽部のメンバーとして登場、当初はマスクマン「魔界5号」としてだったが2月両国国技館のリング上で自らマスクを取った。魔界5号と名乗っていたのに週刊プロレスの選手名鑑では「本名の長井満也」を名乗ると言う嘘のつけない性格であることがわかった。魔界5号としては、魔界4号（正体は柴田勝頼）との「破悧魔王'Z（はりまおうず）」というタッグチームで活動した。長井は魔界倶楽部解散後も反体制派についているが、リングスで長井と一緒だった本隊の成瀬昌由の熱いアピールもあり、タッグを結成しアジア・タッグ王座も獲得している。2006年1月、新日本プロレスを退団、キングスロードへの参戦を表明。さらにZERO1-MAXにも進出、Y2P-160kg率いるP-Force Menの「NP5」としても活動している。DDTにも当初はケロ軍団（田中秀和、後藤達俊、長井）として参戦し、現在はポイズン澤田JULIE率いるDDT蛇界本隊の一員として活躍している。2007年秋にはキンターマンこと金村キンタローの欠場の代役としてミツヤーマンとしてクロダーマン（黒田哲広）とのタッグでハッスルにも登場した。また新日本プロレス退団組による新団体無我ワールド・プロレスリング（現・ドラディション）への参戦、後に正式入団、2009年には反乱軍を起こしドラディションで大暴れするなど活躍。プロレス団体DEPにも定期的に参戦している。2011年12月7日、ロシアのプロレス団体IWFの日本人エージェント、ウラジミール長井としてユニオンプロレス新木場大会に登場した。2014年1月、古巣の全日本プロレスに11年ぶりに参戦しKENSOとダーク・キングダムで活躍している。2017年現在はKENSOが退団したため新ユニット「ダーク・ナイトメア」として5代目ブラック・タイガーなどと共闘中。2017年後半よりプロレスリング・ノアにも参戦。