2008年2月、新記念館公開以来の来館者数が3万人を突破した。これ以降の年間来館者数は、2万数千人で推移している。2011年1月、同来館者数が10万人を突破した。2017年3月、同来館者数が20万人を突破した。
館内にはほかに図書コーナー、多目的室、売店などがある。売店「北鎮メモリアルショップ」は、NPO団体「北鎮友の会」により運営されており、「北鎮カレー」（旭川駐屯地で20年以上にわたり毎週金曜日に供されている人気メニューをもとに製造されたレトルト・カレー）や自衛隊グッズなどを販売している。
資料の総展示数は約2,500点。1階には記念館の設立趣意書、旧陸軍第七師団の歴史に関連したパネル展示および陸自第2師団のブース、2階には永山武四郎や北海道開拓・屯田兵に関連した史料が展示されている。
1962年、日露戦争でコサック騎兵が使用していた軍刀の寄贈を受けた第２師団長の和田盛哉氏（当時）が「今のうちに北方防衛の資料を集めなければ散逸してしまう」と記念館の設立を提案した。1963年8月、司令部庁舎（当時）3階講堂に記念館を開設した（初代記念館）。1964年10月、遠軽駐屯地にあった昭和初期に建てられた農林省（当時）の厩舎（きゅうしゃ）を陸上自衛隊旭川駐屯地内に移築し、旭川市に司令部があった旧陸軍第七師団に関する資料や、北海道開拓時代から第二次世界大戦時代までの史料、陸上自衛隊発足後の装備火器類などを展示した（2代目記念館）。1990年、建物の一部増改築を実施した。2007年、建物が老朽化したため、駐屯地の敷地の国道40号沿いの旧外来宿舎跡地に新記念館（3代目記念館）を新築した。
屯田兵や旧陸軍第七師団の歴史、陸自第2師団の活動などに関する約2,500点の資料を展示している陸上自衛隊の広報施設である。陸上自衛隊旭川駐屯地に隣接（駐屯地敷地内にあるが、駐屯地出入門を通らずに直接入館できる）しており、この種の施設としては埼玉県朝霞市の陸上自衛隊広報センターに次ぐ展示規模を誇る。管理・運営は、旭川駐屯地業務隊が行っており、現在の館長は森山英介１等陸尉 である。
『西讃府志』（せいさんふし）は、幕末に成立した讃岐国西部の地誌。江戸時代後期の天保10年（1839年）、丸亀藩の命令を受けた那珂郡櫛梨村の秋山椎恭（あきやまこれたか）、丸亀藩儒臣の巌村秩（いわむらてつ）、加藤穀（かとうこく）らにより編纂が進められ、安政5年（1858年）に完成した。内容は、讃岐国の国造、国司、守護（守護大名、戦国大名、近世大名）、細川氏被官（郡司、国人）、西讃の流寓、城郭、寺社、町郡村、古城、物産など多岐にわたる。守護の項目は丸亀藩主の京極氏に関するものが、寺社と町郡村の項目は各村から提出させた地誌選述を基にした地名の由来についての記述などが多い。
ハリソンバーグ市公共教育学区には、小学校5校、中学校2校、高校1校があり、児童生徒数は約4,400人である。私立のイースタン・メノナイト・スクールは幼稚園生から12年生まで386人を教えている。リディーマー・クラシカル・スクールは、幼稚園生から8年生まで約60人を教えている。
静歩行にしてもZMPにしても、歩行パターンを使う歩行は積極的に重心位置を制御することで歩行を行うが、重心位置を制御しない歩行制御法もある。アルゴリズム歩行、倒立振子モードによる歩行制御、イベント歩行、リズム運動を軌範とする歩行制御などがそうで、研究者により呼び方と制御方法は様々だが、重心位置を積極的に制御しない点では同じである。また、受動的に重心位置が変化する点ではパッシブウォーキングと親和性が高い。竹馬型二足ロボットやトリ型二足歩行ロボットなど無質量脚モデルに近い二足歩行ロボットで適用例がある。アルゴリズムを使った歩行制御のメリットは、運動方程式を解く必要が無いので衝撃緩衝機構が付けられること、工作精度が低くてもいいので製造コストを抑えられること、運用中に発生する障害（転倒によるフレームの歪み、駆動系の不具合）、負荷の変動に対応できるので荷物の運搬や外力の作用に対応できること、などがある。また、エネルギー保存則に則した動作が可能になるため、歩行パターンを用いる歩行制御に比べ、格段にエネルギー効率を高くできる。例としてあげると、左の動画は下の数式により得られた二足歩行の動作シミュレーションである。非常にシンプルな数式で歩行が生成されており、遊脚着地位置とキック力を恣意的にずらすことで方向転換や速度制御を行なっている。1つのベクトルで歩行を制御できるので、操縦桿とアクセル・ブレーキでロボットをコントロールすることが可能になっている。ここで着地位置ベクトル。着地点のxy座標、キック力、軸足交換タイミング重心位置または胴体等の中心位置の座標ベクトルqの時間微分、つまり速度。方向指示ベクトル。係数マトリクスなお、本稿では文章構成上、歩行パターンを用いる歩行制御(重心位置を制御する歩行制御)、歩行パターンを用いない歩行制御(重心位置を制御しない歩行制御)に分けられた文脈となっている。近年、パッシブウォーキングに関するが研究が進んでおり、従来の歩行制御法とのカテゴライズが形成されつつあるも、この分け方が必ずしもオーソライズされた概念ではないことは注記しておく。