日本ではNTTドコモからSC-04Dの型番として発売されており、docomo NEXT seriesに分類されている。HSPA+版の16GBモデルのみ販売されている。インドでは2012年1月21日、フィリピンでは2012年1月28日、バーレーンでは2012年3月4日にそれぞれ発売された。
カナダではベル・モビリティとヴァージョン・モバイルから2011年12月8日に、ロジャース・ワイヤレスとテラスでは2012年1月に発売された。アメリカ合衆国ではベライゾン・ワイヤレスとスプリント・ネクステルからLTE版が提供された。また電子決済サービスのGoogle ウォレットに対応している。
イギリスでは"O2"および"3"の2つのキャリアから2011年11月17日に499.99UKポンドから、HSPA+版の16GBモデルのみ発売されている。
Galaxy Nexusでは曲面ガラスを使用した4.65インチの1280×720ピクセルに高精細のSuper AMOLED方式のPenTile配列の有機ELディスプレイ、テキサス・インスツルメンツ OMAP 4460(ARM Cortex-A9) 周波数1.2GHzのデュアルコアプロセッサ、PowerVR SGX540のグラフィックスチップ、1GBのRAMを搭載している。他に1,750mAhのバッテリー、1.3メガピクセルのフロントカメラ、5メガピクセルの背面カメラを搭載し、1080p（1920×1080、プログレッシブ）のビデオ撮影、第4世代移動通信システム(4G)、Wi-Fi a/b/g/n、Bluetooth、GPS、気圧計、近距離無線通信(NFC)、16GBまたは32GBの内蔵ストレージが搭載されている。また、マイクロUSB 2.0のポートを通じてMHL (Mobile High-definition Link) のホストもサポートしている。これはGalaxy Nexusの出力から1080pのオーディオ・ビジュアルのコンテンツをHDMIを通じて高精細度のテレビ受像機などの映像機器に映しだすことが可能となる。Galaxy Nexusに物理的なボタンはないが、かわりに一部のAndroid 4.0端末より画面上で表示されるソフトキーの機能をシステムソフトウェアに組み込まれた。また、3色の通知LEDは先代のNexus Sで一度消滅したものの、Galaxy Nexusでは再び搭載された。3.5mmのヘッドホン用ジャックは端末下部に設けられており、カメラは背面上部中央に設置されている。また、端末の内部ストレージは16GBあるいは32GBを搭載しており、これはモデルに依存している。
2011年5月、Googleのモバイル部門上級副社長のアンディ・ルービンは、Googleが次のNexusブランドの計画を続けること、そして三代目のNexusを市場に出すことを公表した。10月19日にサムスンモバイル社は"Google Episode"と称するティザー映像を解禁、上映した。元々この動画は10月11日に公開する予定であったが、5日のスティーブ・ジョブズの逝去を受けて延期した。2013年7月24日にGSM版グローバルモデルがAndroid 4.3にアップデートされた。しかし2013年10月31日、Android 4.4 の発表時に Galaxy Nexus へのアップデートは提供されないことが発表された。これによって公式でのアップデートは実質上Android 4.3をもって終了した。一方、サードパーティが提供するカスタムROMでは、XDA等がAndroid 7.1 Nougatまで対応している。
グレートブリテンでは、ラウンダーズのルールは全英ラウンダーズ協会によって管理されている。これらのルールの下で行われる競技は、GAA版と比較してより小さなバット、ボール、競技場でプレーされる。ベース（塁）は長いポールで印される。バッターはポールに接していなければならず、フィールダーはポールを「スタンプ」しなければならない。バッターが走る前には通常一球の「good」ボールのみが必要である。「ハーフ・ラウンダーズ」も得点として数えられる。守備チームは最低6人で守らなければならない。選手の総数の上限は9人である。ボールの外周は190ミリメートル (7.5 in)、バットは長さわずか460ミリメートル (18 in)、直径170ミリメートル (6.7 in)でなければならない。NRAはバットの重量の上限を370グラム (13 oz)としている。ベースはベースボールのダイアモンドと同様に置かれるが、ホームベースは3塁に向かって直角なものと打者用の2つに分かれている（つまりダイアモンドではなく5角形で、走者はバッティングエリアではなく別の4塁に帰還する）。それぞれのベースはポールによって印される。ポールは自立しなければならず、高さは最大1メートル (3 ft 3 in)とされる。ボールがうまく投げられた場合、バッターはボールを打とうと試みなければならず、ボールを打ったかどうかにかかわらず走らなければならない。ボールが後方に向かって打たれた場合は、ボールが前方のエリアに戻ってくるまでバッターは1塁を通過してはならない。「no-ball」を打ったバッターはキャッチアウトにもならず、1塁でスタンプもされない。バッターは「no-ball」の時に走ってもよいが、その必要はない。それぞれのバッターは、各イニングの最終バッターを除いて、一球の「good ball」を受ける権利がある。最終バッターはキャッチアウトにならなければ、3球の「good ball」を受ける権利がある。選手がキャッチアウトにならず、ボールをぶつけられず、次のボールが投げられる前に4塁に触れた時に1ラウンダー（点）が加算される。ハーフ・ラウンダーが加算されるのは、ボールを打ち損った選手が4塁に到達; ボールを打った選手が2塁に到達; バッターが走っている間にフィールダーに妨害される; バッターが2球続けて「no ball」を受ける; 場合である。バッターがアウトになるのは、バッターが打ったボールが地面に触れる前にフィールダーがキャッチした時、バッターがポストに向かって走っている間にフィールダーがそのポストの上半分に触れた時、もう一人のバッターが同じベースに向って走るあるいはバッターを追い越した時（これらの場合は両者ともアウトとなる）である。1試合は2イニングからなる。それぞれの攻撃チームのイニングは9アウトまで続く。