『機動戦士ガンダム』第26話で、初の水陸両用MSとして登場。マッドアングラー隊所属のユーコン級潜水艦から2機が発進し、連邦軍ベルファスト基地を海から攻撃した。61式戦車や大口径バルカン砲重装甲車を主力とする連邦軍守備隊を一蹴し、MSの通常兵器に対する優越性を改めて印象づけた。その際、機雷に触雷しても何ともなかったゴッグの機体を見て、操縦していたコーカ・ラサ曹長（漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』では、アニメ版でのズゴックパイロットであるカラハに変更）は装甲の強固さを高く評価している。パワーでもガンダムに引けをとっておらず、パワーアップしたハイパーハンマーをも素手で受け止め、チェーンを引き千切っている。だがその後はやられ役となり、ゴッグの重装甲でも防げないビーム兵器で撃破される描写が続いた（同一作画の流用）。主なパイロットはラサ、マーシーなど。ズゴックパイロットとして出撃したカラハも、ゴッグに乗っていたとうかがえる描写がある。ジャブロー戦では配備されていたゴッグをすべて失ったマッドアングラー隊に、新たに2機のゴッグが配備された。この2機も、ホワイトベース隊と戦ってあっけなく撃破された。なお、アムロ・レイはゴッグ2機と交戦する前に本機名を発言している。第26話前半でレビルが提示した画面にも腕を格納したゴッグの正面図が表示されているため、連邦軍が本機名についても情報をすでに持っていたことがうかがえる。『機動戦士ガンダムΖΖ』第40話では、スタンパ・ハロイ所有の機体として登場。全天周囲モニター・リニアシートに換装されており、熱核ジェットによるホバー走行が可能。複数機が存在しており、ルナンは通常カラーのゴッグに搭乗して槍を武器にしている。ハマーン・カーンの操るアッガイに対してはクローで腕を切断されて戦闘不能になり、退散している。このほか、アジア風の装飾が施された赤い機体も存在する。
ジオン公国では地上用MSとしてMS-09ドムを開発していたが、同機の核反応炉ではメガ粒子砲を運用可能な出力を得ることはできなかった。反応炉の出力向上のためにはその冷却能力を高める必要があり、最も効率的な方法は冷却水を使用することであった。そのため、U.C.0078年11月には海水を冷却に使用可能な水陸両用MSの開発が、MIP社とツィマッド社に発注された。また、水陸両用MSはメガ粒子砲の運用のほか、独力で海中を進行して目的地に到達可能としており、前線基地の存在しない場所でも戦闘が可能な特性を有する。水の抵抗を考慮して頭部は丸い流線形となり、装備は内装式となった。開発はMSM-02水中実験機との競作で行われた。その開発の折には多くのアースノイド技術者が携わったほか、MSM-01(MS-06M) ザク・マリンタイプで得られた新素材のデータも反映されている。U.C.0080年1月にはツィマッド社においてプロトタイプ1号機が完成し、ジオン公国のリゾートコロニーの海にてテストを行った後、2月に地上へ降ろされてテストを継続した。先行型とMSM-02はともに少数が生産され、その2か月後に生産ラインを後期型に集中した。量産は3月から開始され、5月には地中海やメキシコ湾を中心に実戦配備された。水中での活動時間は長く、推進には胴体結合部から吸入した水を反応炉の高熱で蒸発させて噴射する水流ジェットエンジンを採用している。また、両腕・両脚を格納し、水中での抵抗を低減できるように設計されている。陸上での活動時には本体内のバラストタンクに冷却水を貯めて行動するため、1 - 2時間の活動が限度となる。反応炉の冷却上の制限から、陸上での活動時間は長くない。また、機体重量が影響して俊敏な動作は行えないが、耐圧用の設計が近接戦闘時に十分な防御力を発揮する。行動範囲は海や河川地帯周辺に限定されるが、走行・馬力ともにザクの比ではなく、連邦軍の拠点破壊や重装甲を生かした上陸侵攻作戦で活躍した。
東アジアでは中国の新石器時代からブタは家畜化されていた。中国南部を発祥地とするオーストロネシア語族は南太平洋にまでブタを連れて行った。満州民族の先祖である挹婁人、勿吉人、靺鞨人は寒冷な満州の森林地帯に住んでいるので、ブタを盛んに飼育し、極寒時にはブタの脂肪を体に塗って寒さを防いでいた。豚は現代中国や台湾でもよく食べられ、中華料理で重要な食材となっている。中国語で単に「肉」といえば豚肉を指すほどで、飼育量も世界最大である。これに対して、中国で牛肉は農耕用に使われた廃牛や水牛を利用する程度で、食用としては硬すぎたり筋張ったりし、それほど好まれなかった。朝鮮半島（特に韓国）では、縁起の良い動物とされている。漢字の「豚」を朝鮮語読みした「トン（돈、2000年式ローマ字転写：don、MR式ローマ字転写：ton）」が、「お金」を意味する朝鮮語（固有語）と綴りが同じためである。ブタ型の貯金箱に人気があり、「ブタの夢を見るとお金が貯まる」と言われ、宝くじを買ったりする。なお、朝鮮語の固有語では「豚」は「テジ（돼지、dwaeji / twaeji）」といい、イノシシは「メッテジ（멧돼지、metdwaeji / mettwaeji）」という。ベトナム料理でも祝い事や廟への供物などに子豚の丸焼きを用意したり、ティット・コー（豚の角煮、thịt kho）や、焼豚を載せたライスヌードルであるブン・ティット・ヌオン (Bún thịt nướng) が日常的に食べられたりするなど、中国文化を受けてブタは食材として重要である。中国語同様、ベトナム語でも単に「肉（thịt）」といえば豚肉（thịt heo）を指す。現代中国語では、「ブタ」は「豬（＝繁体字）／猪（＝簡体字）」と表記され、チュー（zhū）と呼ぶ。古語では「豕」（シー shǐ）が使われた。西遊記に登場する猪八戒はブタに天蓬元帥の魂が宿った神仙で、「猪（豬）」は「朱」（zhū、中国ではよくある姓）と音が通じるために姓は「朱」にされていた。しかし明代に皇帝の姓が「朱」であったため、これを憚ってもとの意の通り「猪（豬）」を用い、猪八戒となった。韓国やベトナムを含め、日本を除く東アジア漢字文化圏では、原則として亥年は「豚年」である。