武庫荘高から、1985年オフにドラフト外で近鉄バファローズに入団。一軍公式戦への出場の無いまま、1992年限りで現役を引退。引退後は、ブルペン捕手となり球団に残った。近鉄が消滅した以降もオリックス・バファローズに移り、ブルペン捕手を務めている。
航空班の生徒については、霞ヶ浦練習航空隊における飛行学生基礎教程の一部を、生徒時代から繰り上げて実施する
この案は、長期的に見ると、兵科将校の養成上、多少の歪みをもたらすことになるが、戦時下の特別措置として止むを得ないとし、井上も、「年限短縮」にブレーキがかかったので同意した
しかし、軍令部などでは一層の兵学校の修業年限短縮を求める意見が強かった
井上が、兵学校の教育年限短縮問題で一部の者から国賊呼ばわりされていた頃、鈴木貫太郎大将が兵学校を訪れた
鈴木は、井上が兵学校卒業後の遠洋航海で乗組んだ巡洋艦「宗谷」の艦長だった
校長室で鈴木が「教育の成果が現れるのは20年さきだよ、井上君」と言うと、井上は大きく頷いた
その後、二人は暫く黙って向かい合っていた
1944年（昭和19年）に入ると、「戦勝の見込みがつくまで、兵学校を術科学校化して、すぐに役立つ初級士官を養成すべし」とする意見が、海軍中央はもとより、兵学校武官教官の多数から発せられるようになっていた
兵学校武官教官の中には、職を賭しても兵学校の教育理念（普通学重視）と修業年限を守ろうとする井上の態度を奇異に感じていた者もいた
中央の一部の者から井上が国賊呼ばわりされるのも止むを得ない時代であった
井上は「もうその頃になると、戦争の将来がどうなるかははっきり見通しがついていました
仮に戦争に勝ったとしても、戦後海軍に残るのは一部の者だけで、相当数は社会に出て働かなければならない
まして敗戦の場合はなおさらです
生徒に対し、どうしてもまとまった教育をしておくのは今の時期しかないと思ったのです
今やっておかずに、卒業後に自分でやるといっても実際はできるものではない
まして戦時中はなおさらのことです
戦争だからいって早く卒業させ、未熟のまま前線に出して戦死させるよりも、立派に基礎教育を今のうちに行ない、戦後の復興に役立たせたいというのが私の真意でした
しかし、当時敗戦の場合のことなど口に出して言えるものではありませんでしたし、また言うべきことでもありません」と回想する
戦後、井上は兵学校の話となると必ず75期に言及した
75期は兵学校に入って1年8か月で生徒のまま敗戦を迎え、戦後社会の各分野に散らばった
下記は、井上が、75期のクラス会に1971年（昭和46年）12月に送ったメッセージの一部である
「諸君は昭和20年8月、帝国海軍の滅亡と共に、誠に無情な世の中に放り出されて、その日から、食べることから、寝ることまで、自分で何とかしなければならなかった人もあり、会いたい近親の消息も知れなかった人もあったことでしょう
また、家族的に恵まれた人でも、大学を受験すれば1割までしか入学を許せぬとの差別扱いや、世の中から冷やかな目で見られる等、悔しい目に遭った様でしたが、これらの不遇を見事に克服し、今日では「吾ここに在り」と胸をたたいて、堂堂と立派な社会活動をやっており、世人の高い評価を受けております
この2、3年の海軍ブーム!! これを招来したのは諸君！吾が教え子でなくてほかに誰がありますか!! 吾が教え子よ、春秋に富む諸君よ、今後も、健康で、現在の堂堂たる態度で、社会に貢献して世の後進を導き、海軍精神を後世に残したまえ」
兵学校の武官教官で、兵75期生徒採用委員の一人であった前田一郎少佐（兵57期、のち中佐）が、地方の兵学校採用試験会場で、「脚に軽い障害があるが、現地での身体検査では合格した
筆記試験の成績は優秀で、前田の観察では人格も優秀」な受験生が、「入校予定者」として江田島に来た
脚の障害を見て取った前田の上官（生徒隊監事）が「あの入校予定者は不合格
直ちにその旨言い渡せ」と言った
前田自身、脚に障害のあるその入校予定者が、兵学校の厳しい訓練に耐えられないと生徒隊監事が判断するのは理解できた
前田の躊躇を見て取った生徒隊監事は「兵学校練兵場のトラックを、他の予定者と、あの予定者と一緒に全力疾走させるんだ
一番ビリ、しかもずうっと遅れたら、自分で納得するよ」と前田に指示した
400メートル全力疾走の結果は、生徒隊監事の予想通りで、前田もほっとした
だが、ゴールにようやくたどり着いた入校予定者は「教官、私をこの兵学校で鍛えて下さい
私は、あの人たちに負けない生徒になってみせる自信があります」と、生徒隊監事と前田が全く予想しないことを言った
当惑した前田を、一部始終を遠くから見ていた井上が呼んだ
井上は、前田に「あの生徒はどんな人物か」と聞き、前田が「実に立派な人物です」と答えると、無造作に「海軍生徒になってから事故で怪我をしたと思えばいい
将来は航空関係の技術士官に向ける道もあろう」と言った
井上の決断で兵75期の一員として兵学校に入校し、敗戦までの1年8か月を無事に過ごしたこの生徒は、某国立大学で宇宙航空研究所の教授となっている（1982年（昭和57年）現在）