エネルギー工学（エネルギーこうがく、英: Energy engineering）は、エネルギーについて取り扱う工学の一分野。主として、エネルギー源と需要家との間の空間的ずれを解決するエネルギー輸送技術、時間的ずれを解決するエネルギー貯蔵技術、形態的ずれを解決するエネルギー変換技術について、体系的に研究する学問である。近年では、エネルギー効率改善等による省エネルギー、地球温暖化対策や環境への負荷軽減による持続可能性についての研究も積極的に行われている。
中庸の実子元吉郎は幼名周吉、病弱のため家督は継がず、古野周国に医術を学び、後に中庸に従って上京して医者となり、渡辺甦翁と号した。嘉永5年（1852年）5月29日64歳で死去した。代わりに西川弁左衛門永義四男友次郎を猶子に取り、三郎右衛門時方となる。時方は書役見習、組頭を歴任し、万延元年（1860年）10月19日79歳で死去。建蔵時行がこれを継ぐ。子孫は松阪に住み、祖母の実家として入家した服部周平は昭和26年（1951年）東海印刷株式会社を設立し、伊勢新聞社長を兼ねる。
文化5年（1808年）12月13日致仕を許され、剃髪して茂翁と号した。奉行同心服部三右衛門の元に身を寄せた後、文化6年（1809年）2月上京、文化9年（1812年）11月田丸広泰寺で出家した。文化10年（1813年）『平安人物志』では蛸薬師通室町西入ルを住所としている。文化11年（1814年）5月和歌山福町本吉左衛門方に逗留し、大和国、河内国、和泉国、京都、大坂、丹波国、丹後国、但馬国、和歌山、熊野、橋本、伊勢国、尾張国、近江国を歴遊、文化13年（1816年）11月帰京し、錦小路通室町西入ルの水月庵に落着した。一方、その頃京都では宣長の遺弟が錦小路に鐸屋を構え、城戸千楯を中心に鈴屋の勢力拡大が図られていたが、専ら歌道に関心を寄せた千楯とは感覚的に折り合わず、『三大考』論争が過熱するにつれ、その発端たる中庸に対し千楯は日々不満を募らせていった。そんな中、文政6年（1823年）7月7日、著書上覧のため上京していた平田篤胤と鐸屋で遭遇し、古道研究の後継者と目し、義兄弟の契りを交わすまでになった。鈴屋の間で異端と見做されていた篤胤と接近したことで、千楯との対立は決定的なものとなった。10月19日、篤胤と共に和歌山の本居大平を訪れる予定だったが、支飲が悪化し同行できなかった。入浴、食事、飲酒も困難となり、翌文政7年（1824年）3月7日大平に詠み送った「つひにゆく道とききつることの葉をけふはわが身にしるぞはかなき」が辞世となり、3月14日死去した。法号は青楓院春山義翁居士。京都新京極誓願寺に葬られ、松坂高町西方寺には遺髪が納められた。
樫野は三菱重工業長崎造船所のS755番船として建造された。 1939年（昭和14年）7月1日、三菱長崎造船所で起工（同造船所では、既に武蔵を建造中）。12月23日、日本海軍は建造中の敷設艦を蒼鷹、運送艦を樫野と命名する。 1940年（昭和15年）1月26日、進水。同日附で村尾二郎大佐は樫野艤装員長に任命される。1月30日、樫野艤装員事務所は事務を開始した。 7月10日、樫野は竣工。村尾大佐は樫野特務艦長（初代）となる。艤装員事務所を撤去。 11月1日、長崎造船所で武蔵が進水する。1941年（昭和16年）、武蔵の砲塔部品輸送のため、呉から長崎へと3往復の航海。この3往復の航海のみが本来の任務に使われた航海であり、以後大和型戦艦の砲塔輸送任務に当たることはなかった。 3月25日、村尾大佐（樫野特務艦長）は馬公要港部港務部部長へ転任。伊藤皎大佐（空母赤城艦長）が、後任の樫野特務艦長となる。 8月11日、樫野特務艦長は伊藤大佐から土井高大佐に交代した。1942年（昭和17年）2月16日、軍需品を搭載して海南島に向かう。3月15日、呉に帰投。しばらく内地での輸送任務に従事した。7月24日、呉を出撃、南西方面での輸送任務に従事する。8月、樫野はバリクパパン（ボルネオ島）からニッケル鉱石を搭載して内地に向かう。 9月上旬、横浜港を目的地として高雄市（台湾）を出発、速力12ノットを発揮して航海を続けた。9月4日、台湾沖で米海軍潜水艦「グロウラー(SS-215)」の雷撃を受けた。午前9時50分に魚雷3本を受け、第1船艙と第3船艙に各1本が命中。樫野の艦底を通過していった魚雷もあったという。総員退去命令後、樫野は艦首より沈没。沈没地点記録北緯25度45分 東経122度41分。 乗組員や便乗者はカッターボートや伝馬船に移乗し、救助を待った。艦長以下190名は高千穂丸に救助されたが、200名以上が行方不明となった。一部乗組員は基隆行きの高砂丸に救助されたという。樫野の運用は、わずか2年で終了した。尚、本艦の喪失と、ミッドウェー海戦に於ける主力空母損失に伴う空母増産計画により、大和型戦艦3番艦（第110号艦）は空母「信濃」として竣工した。信濃用に造られた砲身は、使われる事も運ばれることもないまま、取り残された。