軍帽は、所謂水兵帽型。前庇はなく、頤紐は黒色紐。軍帽前章として、鉢巻状にペンネントを巻き、艦営名等及び錨形を金で記した。この艦営名等の金文字は、礼装用の場合は、金繍が用いられていたが、大正4年11月5日に、軍帽前章礼装用の金繍が廃止された。1942年（昭和17年）11月1日に、金文字も金箔から黄織出に簡略化され、また戦時体制下で所属部隊名を秘匿する必要から、「軍海國帝本日大」（右から左へ書く）というペンネントのみ使用されるようになった。
上衣は、フロック製襟及び袖先に同質の布を付し、袖先に黒色角製小鈕釦2個を付した。旧「軍服」では、襟及び袖先に金色の布を付していたが、これを取り止め、簡素なものとなる。袴は、明治20年制式に同じ。
明治29年（1896年）の服制では、水兵、信号兵、木工、機関兵及び鍛冶のほか2等・3等兵曹、同信号兵曹、同船匠手、同機関兵曹及び同鍛冶手も卒と同じ制服を着用した。なお、明治37年（1904年）7月1日に、それまで卒と同じ制服を着用していた2等下士が1等下士と同じ服装となった。
「下着」（後年の「中着」に相当する。）も制定されていた。白綾織木綿で製した。襟及び袖に紺色布を付す。その製は「夏服」（勅令原文ママ）に同じである。
明治20年の制定当時は「夏正服」と呼称したが、明治26年12月27日に「夏軍服」と改称された。上衣は、フロック製、白葛城織りにて製する。襟及び袖先に紺小倉織を付し、その襟及び袖先に幅3分の白色織組1条を付し、袖先に白色角製の小鈕釦2個を付す。袴は白色麻織りで製する以外は「正服」（のち「軍服」）の袴に同じである。帽は麦藁帽子型。
明治20年（1887年）の制定当時は「正服」と呼称したが、明治26年12月27日に「軍服」と改称された。上衣及び袴は紺セルジで、帽は紺羅紗製とされた。上衣は、フロック製。襟及び袖先に金色の布を付した。袖先は開けるようになっており、黒色角製小鈕釦2個で留められた。裾は長めで、左右にベントが設けられた。ポケットはなかった。袴は、水兵服式（らっぱズボン）。右方に裏嚢1個を設け、前面の弁を黒色角製鈕釦にて閉じるものとされた。帽の形状は1等兵曹等に同じ。但し、眉庇を付さない。黒八丈織の帯を纏い、これに金箔で艦営名等を記する。また頤紐を付す。艦営名は左から右に書き、「大日本軍艦○○號」（號の字の七部分は土で、儿部分は巾）や「○○水兵屯営或○○所」とされた。なお、礼式に際して、その帽を冠するときは、艦営名等及び錨形を金繍した帯を用いた。
明治20年当時は、水兵・諸工夫・諸火夫（以上卒）のほか、2等・3等兵曹（以上兵科下士）・同機関手・同船匠手・同鍛冶手（以上機技部下士）も水兵等と同じ制服を着用した。服装の種別は「正服」・「略服」・「夏正服」・「夏略服」とされた。但し、明治26年（1893年）12月27日に「正服」が「軍服」、「夏正服」が「軍服」とそれぞれ改称された。
当時の伊予国は河野氏が中心として治めていたが、その力は伊予国全体に及ぶわけではなかった。宇和郡の西園寺氏、喜多郡の宇都宮氏等の中小国人勢力が跋扈し、離合集散を繰り返す状況であった。永禄の頃は、河野氏と西園寺氏の西園寺公広が手を結び、それに対抗する形で、宇都宮氏当主・宇都宮豊綱は大洲城を居城とし、土佐国西部を支配する土佐一条氏の一条兼定が連携して、お互いに覇を競っていた。しかしこの勢力争いの構図の裏には、安芸国・備後国・周防国・長門国・石見国・出雲国を支配する大大名となっていた毛利氏と、豊後国を中心に豊前国・筑前国・筑後国・肥後国へ勢力を拡大させていた大友氏の対立が大きく絡んでいた。当時の河野氏当主は河野通宣で最初は大友義鑑の娘を妻としていたが、後に毛利元就の娘婿であった宍戸隆家の娘を妻としており（元就から見れば孫娘）、毛利氏は河野氏と姻戚関係にあり、また瀬戸内海の支配権を巡って村上水軍とも協力関係にあった（なお、近年の説として宍戸隆家の娘は最初は小早川隆景の養女として村上水軍の長で河野氏の重臣でもあった村上通康に嫁ぎ、後述のように通康が没した後に河野通宣と再婚したとする説がある）。また、河野通宣は永禄5年（1563年）頃には中風に倒れて療養中で、以後の河野氏家中は来島通康や平岡房実ら重臣によって運営されていた。一方、大友氏は土佐一条氏とも姻戚関係にあり、土佐一条氏を大友氏が支えていた。また、豊後国と伊予国は海峡を隔てているものの、豊後水軍がその海域の支配権を握っており、輸送・通信が容易であった。