月と地球の戦争によって地球が荒廃し、人類が滅亡の危機に立たされた遠未来。地球の復興が完了するまでの250年の間、テラフォーミングによって居住可能になった火星へと移送され、冷凍睡眠下に置かれる事となった人類の、火星への旅立ちから地球への帰還までを描いている。「火星」三部作となっているが、『あなたの魂に安らぎあれ』は人類の地球への帰還、『膚の下』は人類の地球からの旅立ちと地球復興計画の始まりが描かれており、火星を舞台としているのは『帝王の殻』のみである。刊行されたのは『あなたの魂に安らぎあれ』（1983年）、『帝王の殻』（1990年）、『膚の下』（2004年）の順番だが、時系列は『膚の下』、『帝王の殻』、『あなたの魂に安らぎあれ』の順となる。なお、『あなたの魂に安らぎあれ』と『帝王の殻』は『膚の下』の刊行に伴って若干の修正が加えられている。
長野県伊那市出身。東京外国語大学、1961年東京大学文学部卒。東京外大講師、助教授、教授。1999年定年、名誉教授、天理大学国際文化学部ブラジル学科教授。神奈川県葉山町在住。日本ロマンス語学会会員。名の「みねお」は正しくは「岺」と綴るが稀な字のため、著作物中においても、むしろ「岑」で表記されている場合が殆どであり、本人もそれを許容している。図書検索との整合上も考慮し、但し書きの上で本表記による見出し掲載が適当と思われる。尚、「池上嶺夫」の表記も散見されるが、誤りである。
東京理科大学工学部第二部在学中の2015年に、東京ガールズアワードを観に行った際に会場でスカウトされ、当時は失恋から日が浅く、友人の勧めもあり、自分を変えたいと話を受けた。面接を担当した週刊プレイボーイの編集者の推薦で直ちにグラビア撮影が決まる。プログラマになることを漠然と考えていたが、現在はグラビアアイドルにやりがいを感じて注目されることを目標としている。胸のほくろとくちびるの色をチャームポイント、料理、勉強、ストレッチを趣味、11年続けたクラシックバレエを特技、にそれぞれ挙げている。東京理科大学の学生であることから「リケジョグラドル」などと呼ばれることが多い。大学内に友人があまりおらず、私生活では「（ひとり）ぼっち」と語る。好きな異性は「好きなタイプは頭が良くて激情型じゃない人」で、アイドルとしての目標に石川恋を挙げる。2017年9月5日に、プラチナムプロダクションと契約を終えた。
宮古島北部にある島尻漁港と大神島の大神漁港の間で一般旅客定期航路を運航している。近年、観光客の増加とともに旅客数は増加傾向にあり、2013年度までは1万人台だった旅客数は、2014年度に初めて2万人を超えた。2017年度には、前年度から、5,071人増えて過去最高の33,805人となり、初めて3万人を突破した。
日大三高在学時は内野手だったがレギュラーにはなれず。日大では野球部に入らなかったが、高校野球の指導者を志し母校でコーチを務める。日大卒業後の1981年に関東一高野球部監督に就任。1987年・春の甲子園では下手投げの平子浩之投手と三輪隆捕手のバッテリーを擁し準優勝に導く。成績不振を理由に1988年に一旦監督を辞任という形で退くが1992年12月に復帰。辞任した際には練習場には一切、出向かず髪型を角刈りからソフトパーマに変えるなどし野球から完全に離れた。1997年に母校に移り、2001年・夏の甲子園で、甲子園歴代最高記録（当時）となるチーム打率.427を記録することになる強力打線を率い、同校初の夏の全国制覇を達成。2010年・春の甲子園では自身2度目の準優勝。2011年・夏の甲子園では、初戦から6試合連続二桁安打、4試合で二桁得点、6ホーマーという強力打線とエース・吉永健太朗の全試合登板の力投で自身2度目の夏の全国制覇を達成する。先述の2001年夏チームのように豪快な攻撃野球を持ち味とし、スポーツ報知2010年8月16日付では、学校の所在地から“町田の闘将”と称された。映画『仁義なき戦い』が大好きで、大学時代に母校でコーチをやっていた時は、毎日新宿昭和館で『仁義なき戦い』の3本立てを観て母校に戻り、広島弁で「わりゃ!コラッ!」などと怒鳴りながらノックをしていたという。現在も練習では選手を褒めて伸ばす指導を行う一方、“瞬間湯沸器”を自称するように時々大きな雷を落とす（例えば寮の掃除ができていない時など）厳格な一面を併せ持つ。ただ、単身赴任して選手と共に寮生活を行い時には選手と湯船につかったり叱った選手を監督室に招きいれスイーツをつまみながら叱った理由などを話し合うなどしている。選手たちからは「父親以上の存在」と言われるほど慕われており、実際に2011年夏の優勝メンバーはインタビューで常々「監督を男にする」「小倉野球が日本一だと証明する」と語っていた。高知の強豪校・明徳義塾は甲子園での初戦の戦績は2018年・春の甲子園が終了した時点で、33試合で28勝5敗（うち20連勝という大記録もあり）であるが、この5敗のうち2敗を付けたのが、小倉監督である（上記の1987年・春の甲子園と、2011年・春の甲子園）。