一人称は「私」で、「なのだよ」「〜したまえ」「なんだろうか?」などといったやや古風な喋り方が特徴。『3』第4話を除き腕組をした際に右手の人差し指を動かす癖がある。当初は非常に冷酷かつ頑迷で隙がないシリアスな人物として描かれていた。しかし『1』の発売後カプコン発行・双葉社発売の攻略本「逆転裁判真相解明マニュアル」で「トノサマンのファン」という内容の漫画が描かれてから、ディレクターの巧舟が「隙があった方がかわいい」と思い始め、スタッフの中での彼に対するイメージが少しずつ崩れていく。そのため、『2』以降の作品では天然なところを見せるなど、少しずつコミカルな面の方が目立っていくようになる。『2』以降は『1』の「全ての被告人を有罪にする」という考え方を改め、あくまで真実を明らかにするという姿勢を強めている。『検事』シリーズでこれまでの冷徹な性格が軟化し、人情味のある一面も見せている。完璧主義な仕事ぶりのイメージが強い一方で、真実を突き詰めるためなら「他人の都合など知ったことではない」と強行策に出たり、自らの検事バッジすら放棄するといった後先を考えていないかのような大胆な行動を起こすこともある。『逆転裁判』シリーズでは、基本的にサブキャラクターであるため彼自身の思考はあまり語られないが、『3』第5話では操作キャラクターとなったため、思考を垣間見ることができる。『検事』シリーズでは一貫して操作キャラクターであり、周囲の人物に対して内心でツッコミを入れていることが多い。また、感情をうまく表現できず、眉間にしわを寄せ、険しい表情をすることが多い。普段は理知的だが、他人と仕事以外のことを話すことは得意ではない。加えて、証人などに煮え湯を飲まされるとやや狼狽し、白目を剥きながら唇を震わせるといった表情を見せる。証拠が足りない状況でも、相手を言葉巧みに誘導して証言を引き出すなど、法廷では話術にも長けている。前述の通り天然な一面があり、物の名前を間違えて憶えてしまう事が多い（例えば、「サルマゲどん」を「サルマゲくん」「サイコ・ロック」を「さいころ錠」「ポンコ」を「タヌ子」「アリフ・レッド像」を「ありふれた像」と言う等）。また、堀田クリニックの入院患者の堀田院長（自称）を本物の院長と誤解したり、クライン王国に行く際にトランクがいつもより重い事に気付いていたにもかかわらず、トランクの中にみぬきが隠れていた事に気付かなかった。漫画版では成歩堂に対しややキザな振る舞いをしたり成歩堂をからかったりと、ゲーム版とはやや異なったキャラクターとして描かれている。
家族については父親しか明らかになっていない。父・御剣信（みつるぎ しん）は弁護士で、彼と死別した「DL6号事件」が『1』の物語に深く関わってくる。なお、血縁上・法律上の家族ではないが、師を供にする狩魔冥とは義理の兄妹類似の関係がある。
高名な検事・狩魔豪（かるま ごう）に師事し、弱冠20歳で検事になって以来一度も無罪判決を出したことの無い天才検事と呼ばれている。有罪判決を獲得するためには手段を選ばない、血も涙も無い鬼のような人物。証拠のでっち上げや裏取引等の黒い噂が絶えない。関東1区地方検事局所属。生年月日などは不明だが、小学校の同級生だった成歩堂が1992年度（学校年度）生まれであり、御剣も同じと思われる。
餌は、幼虫では木材が腐朽した朽木などの腐植質であるが、食性は大きく白色腐朽（白腐れ）材食、褐色腐朽（赤腐れ）材食、軟腐朽材食（黒腐れ）、シロアリによって生成した腐植食の4タイプに大別される。白色腐朽材食を獲得したタクソンは比較的新しく現れたものであるが、最も資源量が多いタイプの朽木を餌としており、地球上で最も繁栄しているグループである。オオクワガタ属やノコギリクワガタ属などが含まれるタクソンで、近年のクワガタムシ飼育ブームでも主要な対象種になっているものはこれに含まれるものが多い。古い型のクワガタムシでもキンイロクワガタ属などのように、一部この性質を獲得しているタクソンが散見される。木材粉砕物と栄養添加物を混合してビンに詰め、水蒸気で高温高圧滅菌して、その中でキノコの菌糸を純粋培養した、いわゆる菌糸ビンによる飼育の対象となるのは、この型のクワガタムシである。オオクワガタのように比較的乾燥した堅い朽ち木を好むものや、ヒラタクワガタやノコギリクワガタのように湿り気の多い、場合によっては枯れ木の根株の地下部のような土壌中に埋没した部分を好むものまで、様々な環境を好むのものが分化している。褐色腐朽材食のクワガタムシはマダラクワガタ属など古い型のクワガタムシに多い。白色腐朽材食のクワガタムシの幼虫が褐色腐朽材も問題なく食物にできるのに対し、褐色腐朽材食のクワガタムシの幼虫は白色腐朽材から栄養を摂取する生理的能力を持たないことが知られている。軟腐朽材食のクワガタムシはミヤマクワガタ属・ツヤクワガタ属・マルバネクワガタ属などに多く、これらの種の幼虫は腐植質を多く含む土中に住む。シロアリ食害腐植食のクワガタムシとしてはネブトクワガタ属などが知られ、これらの種の幼虫は、シロアリの摂食によって分解が進み、窒素化合物などの栄養素が濃縮された土状の朽木を餌とする。幼虫の齢期は3齢までで、この段階で十分摂食して成長すると、蛹室と呼ばれる部屋を作って体色が濃くなり動かなくなる前蛹状態になり、脱皮によって蛹になる。ここから更にもう一度脱皮（羽化）して成虫になるが、羽化したての成虫には色がついておらず、特に大顎の根元や前翅は、色づき硬化するのに時間がかかる。多くの昆虫と同様、この硬化はキノン硬化と呼ばれる酵素反応で、外骨格を構成するキチンから成るシートに大量に埋め込まれたタンパク質分子が、相互にハイドロキノンと反応して架橋され、これによって物理的に硬くなると同時に褐色に着色する。同時にハイドロキノンからはメラニン色素も合成され、色はさらに濃くなる。