V型小惑星(V-type asteroidまたはvestoid)は、ベスタと似たスペクトルを持つ小惑星の分類である。この分類では、ベスタが圧倒的に大きく、名前の由来となっている。小惑星帯の小惑星の約6%がV型小惑星である。大部分は、ベスタと似た軌道要素を持っており、接近してベスタ族を形成するか、似たような軌道離心率と軌道傾斜角を持つものの軌道長半径が2.18天文単位から2.50天文単位の3:1カークウッドの間隙に存在するものである。この事実は、大部分または全てのベスタ族は、恐らく一度の非常に大きな衝突で飛び散ったベスタの地殻の破片であることを示唆する。ベスタの南半球の巨大なクレーターは、衝突地点の一番の候補である。V型小惑星は中程度に明るく、同じように岩石、鉄と普通コンドライトで構成され、より一般的なS型小惑星と似ている。比較的珍しいV型小惑星は、S型小惑星よりも輝石の含量が多い。電磁スペクトルは、0.75μmに非常に強い吸収線、1μm付近に別の吸収線を持ち、0.7μmから波長の短い方に向かって非常に赤い。ベスタ自身を含むV型小惑星の可視光波長スペクトルは、玄武岩質のエイコンドライトであるHED隕石のスペクトルに近い。J型小惑星は、ダイオジェナイトと似た1μmの強い吸収線を持ち、ベスタの地殻の深い部分に由来すると考えられている。
クィントゥス・プブリリウスの名前が最初に現れるのは紀元前352年である。このとき多くのローマ市民が借金の利息に苦しんでおり、早急に解決すべき事項であった。執政官プブリウス・ウァレリウス・ポプリコラとガイウス・マルキウス・ルティルスは「5人委員会（メンサリウス）」を設立し、クィントゥス・プブリリウスもこの委員の一人に選ばれている。この委員会は、「債務者の貧困ではなく過失によって遅れた支払いは、債務者の資産を正当に評価して、ここから支払う」という方法で解決した。この問題の解決に関して、クィントゥス・プブリリウスはパトリキ（貴族）であるアエミリウス氏族とデキウス氏族の支援を受けており、また後年の政治家としてのキャリアにも影響を受けている。紀元前339年、最初の執政官に就任するが、前任者の一人はプブリウス・デキウス・ムスであり、クィントゥス・プブリリウスの同僚執政官はティベリウス・アエミリウス・マメルキヌスであった。この時は第二次ラティウム戦争（紀元前340年-紀元前338年）の最中であり、前年の紀元前340年にはローマ軍はウェスウィウスの戦い（en）とトリファヌムの戦い（en）でラティウム同盟軍を撃破していた。しかし、紀元前339年にラティウム同盟は再び反乱、クィントゥス・プブリリウスとティベリウス・アエミリウスはフェネクタナ平原の戦いでラティウム同盟軍に勝利、クィントゥス・プブリリウスは同盟軍の降伏を受け入れ、ローマに戻って凱旋式を実施した。同年、ティベリウス・アエミリウスはクィントゥス・プブリリウスを独裁官に指名、この権利を持っていくつかの法律を成立させている。特に、プレブス民会での決議が強制力を持つことが、元老院で承認された。また監察官（ケンソル）の一人をプレブスから選出することになった。これらの法はプレブスの政治権力の拡大を意味し、またプレブスから新たな貴族階級が生まれたことを意味した。しかし、現代の研究者は、これに疑問を呈している。執政官の一人が独裁官となった場合、独裁官は外交・軍事に専念し、内政には関与しないはずである。内容も紀元前287年のホルテンシウス法と類似しており、リウィウスのような古代の歴史家が重複記載をしたのではないかと考えられている。2年後の紀元前337年、執政官ガイウス・スルピキウス・ロングスの反対にも関わらず、クィントゥス・プブリリウスは法務官選挙に勝ち、翌紀元前336年にプレブス出身の最初の法務官として就任した。結果として、執政官と法務官というローマの政治職の上位2つが、プレブスに開放されることとなった。紀元前335年には、独裁官ルキウス・アエミリウス・マメルキヌス・プリウェルナスの副官であるマギステル・エクィトゥムに任命されているが、これは選挙管理のためであった。紀元前332年には、スプリウス・ ポストゥミウス・アルビヌスと共に監察官に就任。ラティウム戦争の結果新たにローマに属することとなった「市民」を管理するために、新たな2つのトリブス（行政区）を設立している。紀元前327年、クィントゥス・プブリリウスは二度目の執政官に就任した。この年にはカンパニアのギリシア人都市であるネアポリス（現在のナポリ）との紛争があり、これが第二次サムニウム戦争の引き金となった（ネアポリス占領）。クィントゥス・プブリリウスはネアポリス攻略のための軍を率いて出征した。その年の終わりまでにネアポリスを陥落させることができなかったために、翌年も軍の指揮権（インペリウム）を有することとなり、これがローマ史上最初のプロコンスル（前執政官）となった。翌紀元前326年、市内の親ローマ派指導者の助けもあり、クィントゥス・プブリリウスはネアポリスの占領に成功した。この勝利によって、二度目の凱旋式を実施する栄誉を得た。カウディウムの戦いでローマ軍がサムニウム軍に大敗北を喫した翌年の紀元前320年、クィントゥス・プブリリウスは三度目の執政官に就任した。この年のローマ軍の活動ははっきりせず、したがってクィントゥス・プブリリウスと同僚執政官のルキウス・パピリウス・クルソルの行動に関しても、現代の研究者は確信を持っていない。紀元前315年、四度目の執政官に就任、同僚は再びルキウス・パピリウスであった。詳細はやはり不明である。クィントゥス・プブリリウスに関する最後の記録は、紀元前314年のできごとに関連するものである。独裁官ガイウス・マエニウスが不適切な調査に関与したということで裁判にかけられた。それに関連してクィントゥス・プブリリウスも出廷したが無罪となっている。このときにはすでに60歳を超えていたと思われる。