劇中音楽には、後藤次利作曲による楽曲のほか、2000年に先述の『新宇宙戦艦ヤマト』のイメージアルバムとして日本コロムビアより発売された『ETERNAL EDITION File No.0 交響組曲 新宇宙戦艦ヤマト』(COCX-31082) から、宮川泰作曲の「ファイナルヤマト・斗い」と「移動性ブラックホールの驚異」がそれぞれ本作オープニングや大YAMATO零号のテーマ、メタノイドラッケン登場時のBGMとして流用されている。なお、このうち「ファイナルヤマト・斗い」は、元々1983年に『宇宙戦艦ヤマト 完結編』の公開に先駆けて発売された同作の音楽集に収録されていた楽曲であり、それに再編曲を施し新録を行ったものである。
ベンチャーソフトからは第3巻まで発売。この時期、本作をモチーフとしたパチンコ台のタイアップ機を巡って東北新社から損害賠償請求訴訟を起こされている。ベンチャーソフトは2005年に「アニメーションソフト」と商号変更、翌年に解散している。2006年、動画配信サイト「あっ!とおどろく放送局」にて第1・2巻分の再編集版動画を配信。ベンチャーソフト版とはオープニング・エンディングや内容が一部異なっていた。2007年、「株式会社ゴッドシップ」により再編集を受けた第1巻から3巻に加え、制作済みだった第4・5巻を加えたDVD-BOX『大YAMATO零号』を、公式サイト内およびアマゾンの「マーケットプレイス」での通販限定で発売した。2008年10月24日に改めて一般市場向け仕様が発売され、その他のECサイトなどでも購入が可能となった。その後2010年12月22日より、TSUTAYAやGEOなどの大手レンタルショップでDVDレンタルが開始された。
（現在はイタリアのフリウーリ地方のポルデノーネの町に所属している）Villanova村で1286年に生まれた。彼の先祖はマッティウシというチェコ人だった。伝記史家によれば、彼は若い頃、フリウーリの州都であるウーディネでフランシスコ修道会に入会した。1296年にオドリコはバルカン半島、次いで南ロシアのモンゴルへ赴く任務を受けた修道士オドリコは1318年4月に東方へと派遣された。パドヴァから出発し、ヴェネチア経由でコンスタンティノープルへ向かい、黒海を渡ってトラブゾンに達した。そこからアルメニア・メディア・ペルシアへ向かった。これらの場所は全てフランシスコ修道会が布教拠点を建てていた。スルターニヤからカーシャーンとヤズド、ペルセポリス、シーラーズ、バグダッドなどの地域を経てペルシア湾に達した。アイルランド人の同僚である修道士ジェイムズと一緒にホルムズからインドへ渡り、ボンベイ近郊のターネーに上陸した。この町には四人のフランシスコ修道会士がおり、彼らのうち三人はイタリア人で、もう一人はグルジア人だった。彼らは少し前にムスリムの知事の手で殉教させられていた。殉教した修道士の骨をカタルーニャの修道士ヨルダヌスとドミニコ修道会の修道士（インドのクイロン主教管区の最初の主教）が集めてSuperaに運び、そこに埋めた（Superaは古代の地誌に登場するSupparaであり、ボンペイ北方26マイルにある現在のヴァサイ）。オドリコは、四人が葬られている墓地に来て遺骨を掘り出して、旅行に携えてゆくことにした。この後、フランドリナ、シンギリン（現クランガノル）、クイロン、セイロン島を通り、北部ケーララのマラバールに達した。マラバールにはトマスの遺骸のある教会があった。彼はインドからジャンク船に乗りスマトラ島、ジャワ島に達した。ジャワ島に関する記述では、ジャワの王はカタイの汗と何度も交戦して撃退した、との記載がある（フビライのジャワ遠征を示していると思われる）。ボルネオ島付近を北上しザンパ（チャンパー）を経て南下、ニコバル諸島、シラン島（セイロン島に比定される）、ドンディン島（アンダマン諸島に比定される）を経てチェンスカラン（広東）に到着した。広東からザイトン（泉州）、フゾ（福州）、カンサイ（杭州）、チレンフ（南京）、イアムザイ（揚州）、レンズィン（臨城）、スンズマトゥ（済寧）、カンバリク（北京）に到着した。ザイトンにはフランシスコ修道会の修道院が2つあり、オドリコは、そこにインドから携えていた殉教者の遺骨を埋葬した。オドリコは1324から1327年まで約3年間滞在し、モンテコルヴィーノに建設された教会の一つに関係していたと思われる（モンテコルヴィーノは1328年に死去した）。3年間の滞在後、北京を発って帰国の途につき、西方へ向かい、50日後にプレスター・ジョンの地へ到着、その後トザン、カンサン、チベット、ラサ、ミレストルテなどを通過し、1329年末か1330年初頭にヴェネツィアに到着した。彼の北京滞在は1324-27年と推定されているが、それは、帰国後彼の旅を口述を筆記したソラーニヤのグリエルモ修道士が、1330年5月に採録したと筆記していることで帰国が1329年末から1330年初頭と考えられること、インド西部滞在が1321年か22年頃までであると考えられることから、中国滞在は1323年初頭から1328年末までの間の3年間だと推定されている。1330年5月にパヴィアの聖アントニウス教会にて旅行記録がラテン語で筆記された。帰国後オドリコは、アヴィニョンの教皇を訪問しようとしたが、ピサで病気となり故郷にある中心市ウーディネへ戻り、1331年1月14日そこで死去した。長旅の間、アイルランドの修道士ジェイムズを伴っていたと考えられ、ジェイムズ修道士は、その名がオドリコ死去直後のウーディネの公記録に見えており、 Socio beau Fratris Odorici, amore Dei et Odorici（修道士オドリコの恵まれた仲間、神とオドリコの愛する者）との記載がある。