JR東日本は中央本線特急列車のE353系への統一に伴い余剰となるE257系にリニューアル工事を施し東海道本線に導入する事を発表している。また、2020年（令和2年）春に新型車両E261系を使用した観光特急「サフィール踊り子」の運行開始も予定されている。
もともと、首都圏から伊豆半島へ向う列車は、丹那トンネル開業前後の東海道本線（丹那トンネル開業前は、同線の国府津駅 - 熱海駅間は「熱海線」と呼ばれた）や伊東線へ向う列車があった。戦後、1949年に週末のみ運転されていた臨時列車ではあるが、東京駅 - 伊東駅・修善寺駅間で運行した準急「いでゆ」がこの列車の源流である。その後、さまざまな変遷を経て現在の「踊り子」になったのは1981年10月、153系電車・165系電車から185系への置換にともなう、特急「あまぎ」と急行「伊豆」の統合によってである。
東京駅（東海道線ホーム） - 横浜駅 - 熱海駅 - 伊東駅 - 伊豆高原駅 - 伊豆熱川駅 - 伊豆稲取駅 - 河津駅 - 伊豆急下田駅
東京駅 - 横浜駅 - 大船駅 - 小田原駅 - 湯河原駅 - 熱海駅 - 網代駅 - 伊東駅 - 伊豆高原駅 - 伊豆熱川駅 - 伊豆稲取駅 - 河津駅 - 伊豆急下田駅
基熙夫妻の長女として京都の近衛邸で生れた。幼少の頃より母・品宮に連れられて頻繁に参内しており、皇室の親類や御所の女房たちの称賛を浴びて育った。特に東福門院や明正天皇の御所には多く出入りし、雛人形や道具類など数々の贈り物を賜ったという。延宝7年（1679年）6月、甲府藩主であった徳川綱豊（後の家宣）と縁組。 同年12月1日に甲府家の上屋敷である桜田御殿に入り、18日に婚礼の式を挙げた。父・基熙にとってこの結婚は「先祖の御遺戒である武家との結婚の禁忌に背く」と日記（基熙公記）に記しているように不本意なものであり、「飢餓に及んだとしても」承諾できないとしていた。結婚前に水戸家の徳川光圀の養子綱條との縁談があったが、基熙はこれを断っている。ただし、基熙の伯母泰姫は光圀に嫁いでおり、実際に先祖の遺誡があったかどうかは不明である。しかし幕府からの正式な要請は断ることが出来ず、「無念々々」としながらも縁談を承諾した。このため結婚前に、熙子は近衛家の門葉である権中納言平松時量の養女となって嫁した。この養女縁組は幕府側から見ると、幕府を侮辱する行為以外の何物でもなかったために、近衛親子と時量以外には秘密であった。このため、熙子の扱いは近衛家の娘のままであった。綱豊との仲は良好だったらしく、2人の子供（長女・豊姫、長男・夢月院）を儲けたが、いずれも夭折する。そのことで彼女は嘆き悲しみ、そのためかいずれの子供も徳川家とは別に日蓮正宗常泉寺にて戒名を授かる。30年後に夫・綱豊は6代将軍に就任、熙子は御台所として江戸城大奥に入った。これにより、当時朝廷において閑職にあった父・基熙は将軍の岳父となり、宝永6年（1709年）には江戸時代最初の太政大臣に就任するなど権勢を振るった。このため、霊元法皇は基熙を呪詛する願文を上御霊神社に納め、皇室の影響力を高めるために皇女八十宮吉子内親王を家継の御台所にしようと奔走するようになる。大奥に入ると夫婦生活は甲府時代とは一変し、憂鬱な生活を送ったといわれている。お喜世の方（のちの月光院）が側室に迎えられたことによって、更に疎遠になったともいわれているが、家宣が将軍職に就いた3年の間に夫婦で数え切れないほど吹上庭園を散歩したり、家宣が熙子の部屋を度々訪ねては、公式の手紙や文章を見せて意見を求めていることから 、夫婦仲は変わらず良好であったと思われる。正徳2年（1712年）に夫・家宣は病により没し、熙子も落飾して院号を天英院と号する。お喜世の方が産んだ家継が将軍宣下を受けたのに伴って従一位を賜り、一位様と呼ばれた。月光院とは不仲であったといわれ、御年寄にして月光院の腹心であった絵島が大奥の門限に遅れた江島生島事件では、老中や譜代門閥層と結託して、月光院と側用人・間部詮房と新井白石らの権威失墜を謀ったという説がある。しかしその後は仲も良好になったらしく、家継が病気で危篤状態になり、嘆き悲しんでいた月光院を励ましたと言われている。家継への八十宮降嫁にあたっては、月光院とともに主導的な役割を果たしている。家継の早世後、紀州藩主の徳川吉宗を8代将軍に迎えるのに尽力したと言われ、また吉宗に正室が不在だったこともあり、将軍家女性の筆頭としてその後も大奥に権勢を振るい、幕府における発言力も絶大であったといわれる。日蓮正宗総本山大石寺の山門（三門）を寄進した。また、浄土宗明顕山祐天寺に鐘楼を寄進した。寛保元年（1741年）、76歳で没した。戒名は天英院殿従一位光誉和貞崇仁尊儀。