1959年3月に販売開始。乗用車の雰囲気を盛り込むことで一定の評価と需要を獲得した初代マスターラインではあったが、クラウンがS20系へとマイナーチェンジを果たし、アメリカ車志向の一層の豪華さと見栄えの良さを身に付けると、マスターラインの欧州車風の簡素に過ぎるスタイルや、旧弊な足回りが見劣りするようになる。そこで、初代RS型クラウンのフロントダブルウィッシュボーンサスペンションの成功で自信を着けていたトヨタは、これらの不満を解消すべく、1.5トン積み以上のトラックを除き、小型車のフロントサスペンションから車軸懸架を一掃することとなる。同時に2代目マスターラインでは、車体の多くやフレームをS20系クラウンと共通化し、居住性と見栄えの向上に注力した。外観は、前半分はほぼクラウンと共通で、後半分はクラウンとの類似性も持たせつつ、直線状のキャラクターラインが特徴の独自デザインとなった。車名はマスターの商用車を表すマスターラインのまま据え置かれた。1960年10月に道路運送車両法改定に伴う小型自動車の規格改定（全長×全幅×全高・4,300mm×1,600mm×2,000mm以下→4,700mm×1,700mm×2,000mm以下、ガソリンエンジンの総排気量・1,500cc以下→2,000cc以下）を受け、クラウンと共にマイナーチェンジを実施、ピックアップに2ドアダブルキャブ仕様を、バンに4ドア仕様をそれぞれ追加した。型式がピックアップがRS36型、ダブルキャブピックアップがRS36P型、2ドアバンがRS36V型、4ドアバンがRS36V-B型となり、エンジンが全車1.5LのR型ガソリンエンジンから1.9Lの3型ガソリンエンジンに変更された。
1955年12月に販売開始。マスターラインは、タクシー用、もしくはクラウンRS型の保険として用意されながらも、予想外の短命に終わった4ドアセダン、トヨペット・マスターをライトバンとピックアップトラックに仕立てたものである。ボディー外板やフレームを始め、R型エンジンとコラムシフトの3速MTのパワートレイン、4輪リーフリジッドの足回りなども、耐荷重の差は考慮されているが、基本的にはマスターと共通である。乗用車ボディーの流用を逆手に取り、低床ピックアップのシングルシート（1列座席＝シングルキャブ）とダブルシート（2列座席＝ダブルキャブ）には、セダンピップアップの様にキャブと荷箱が一体で、リアウインドウもラップアラウンドの曲面ガラス」とした乗用車ムードあふれる車種もラインナップしており、この車型とテイストは2代目やクラウンピックアップにも引き継がれている。マスターの開発費と金型代を償却する目的で生産がスタートしたマスターラインであったが、同車と同時期に、SG型トラックの後継であるRK20系「トヨペット・ライトトラック」（後のスタウト）のキャブにもマスターの金型が使われており、これらの生産終了後、その生産設備と部品は、さらに初代ST10系コロナにまで流用されている。郵政省のパネルバンタイプの郵便車にマスターラインのライトバンによく似た車種があるが、これは前述した、キャブまわりの外板が共通のRK20系スタウトのシングルキャブ・標準ホイールベースがベースとなっており、フレーム強度、タイヤサイズ、リーフスプリングのばね定数などが異なる。
2007年。メリッサ・シャオ・あたりの3人はカセットロン達とユニットを組み、人類とTFとの関係改善の為にコンサートツアーを行っていた。アメリカのブレイブマキシマスを訪れていた時、3人の前に突如3つの球体が出現。球体は「スパークボット」と名乗り、「プライマスの使い」であると語る。光に包まれた3人は戦艦ブレイブマキシマス共々過去や未来、様々な世界を旅する事となった。突如現れた3つの光球「スパークボット」は「プライマスの使徒」であると名乗り「オールスパークの欠片」を回収する事を命じるが、実は彼等こそが「ザ・ムービー」で爆発四散したユニクロンの尖兵であり、回収された「欠片」はユニクロン自身の「アンゴルモア・エネルギー」だった。覚醒したプライマスによって過去の地球にまで追い詰められたユニクロンは不完全なエネルギーのみの状態で強制的に再生を試みその姿を現すが、プライマスによってアンゴルモア・エネルギーごと地球に封印されてしまう。「カーロボット」における地球に眠る「ガイア・エネルギー」とはプライマスによって封印されたユニクロンのエネルギーだった。これが後の「ビーストウォーズII」における未来の地球「惑星ガイア」に封印された「アンゴルモア・エネルギー」へとリンクする。また「キスぷれ第一部」の発端となったガルバトロンの地球墜落自体がユニクロン再生の為の陰謀だった。大気中に飛散したガルバトロンの破片には、増殖・再生を繰り返す「ユニクロン細胞」が内包されていた。本作「第二部」は引き続きラジオドラマが展開されたが、第一部と違いCDへの収録・販売はされていない。
1993年、ジュニアチームを指導していたFCエシャレンの監督就任の前にヨハン・クライフが監督を務めるFCバルセロナで15日間の研修をおこなう。オフ・ザ・ボールにおける動き、ショートパスを重要視する指導スタイル、ティキ・タカへの傾倒はこのときの経験に由来している。イヴァドン・スポルトFC、セルヴェットFCを経て2003年FCチューリッヒの監督に就任。2005年にチームをスイス・カップ優勝へ導く。続く2006年、スーパーリーグ優勝、更に翌年にはリーグ連覇を達成し、2年連続で年間最優秀監督へと選出される。2007年から3年契約のオファーを受けヘルタ・ベルリンで監督業に従事。2008-09シーズンにはブンデスリーガを4位で終えUEFAヨーロッパリーグ出場権を獲得した。翌2009-10シーズンはクラブの経営難から選手の引き止め、および補強が思うように行かず，開幕直後から6連敗で最下位まで転落。2009年9月28日、7節目の試合直後に監督を解任された。2011年2月14日、ミヒャエル・フロンツェック監督解任の翌日からボルシア・メンヒェングラートバッハで監督として指導に当たる。22節終了時点で勝ち点16、ブンデスリーガ最下位のチームを引き継いだが残された12試合で勝ち点20を獲得、入れ替え戦出場権を手に入れるとホーム・アンド・アウェーでVfLボーフムに勝利、1部残留を実現させた。2011-12シーズン開幕戦、バイエルン・ミュンヘン相手のアウェー戦で勝利を収めると第3節には首位を獲得、その後もシーズンを通して上位に食い込んだ。またDFBポカール準決勝にも駒を進めたが、バイエルン・ミュンヘン相手に延長、PK戦の末破れている。前シーズンのメンバーをほとんど入れ替えることなくリーグ戦4位でシーズンを終え、UEFAヨーロッパリーグ出場権をかけたプレーオフへの切符を手に入れた。オリンピック・マルセイユなどのオファーを断り2012年6月にはボルシア・メンヒェングラートバッハとの契約を2015年まで更新し、2014-15シーズンはリーグ3位で終え、チームをUEFAチャンピオンズリーグ出場に導いたが、翌2015-16シーズンは開幕から不振に苦しみ、2015年9月20日に退任した。2016年5月24日、OGCニースの監督に就任した。2018年5月22日、ボルシア・ドルトムントの監督に就任した。契約期間は2020年6月まで。