工学という用語や概念自体は歴史的に見れば比較的新しいものであるが、現代の「工学」という概念で照らしつつ人類の歴史を遡って眺めてみれば、それに相当するものは実際上は古代から存在していたと言うこともできる。"engineering" という言葉・概念は比較的新しいもので、先に "engineer"（技術者）という言葉が存在していた。1325年ごろ文献に現れたときには「軍用兵器の製作者」を意味していた。当時、"engine" には「戦争に使われる機械仕掛け」（例えばカタパルト）すなわち「兵器」という意味があった。"engine" の語源は1250年ごろラテン語の ingenium からできた語で、ingenium は「先天的な特性、特に知能」を意味し、そこから派生して「賢い発明品」を意味した。なお、"engineer" は "engine" に接尾辞 "-eer" がついた形で「機関の操作者」という意味、といったような説明がたいへんしばしば見られるが、（少なくともそれが現在の意味における「機関」（engine）ではなく）誤り（異分析）であり、英語版Wiktionaryのengineerの記事でも「Sometimes erroneously linked with engine +‎ -eer. 」としている。後に民間の橋や建築物の建設技法が工学分野として円熟してくると、"civil engineering" （日本語にあえてすれば土木工学）と呼ばれるようになった。これは "engine" が元々「兵器」を意味していたことから、軍事とは無関係の分野であることを示すために "civil"（市民）とつけたものである。つまり、古くは "engineering" という語は military engineering 軍事技術だけを意味していたことがある。だが、18世紀以降は "civil engineering"（＝軍事以外の技術）が発展し、それ以来 "engineering" という言葉は、エネルギーや資源を利用しつつ便宜を得る技術一般を指すようになったのである。近代的な「工学」と概念は上記のような経緯で形成されたわけであるが、そうした近代的な「工学」に合致するものを人類の歴史を遡ってあらためて探してみると、すでに古代にもそれは見つかる。古代の人々が滑車や梃子や車輪といった基本的機構を発明したころから存在していたことになる。基本的な機械的（物理的）原理を利用して便利な道具やモノを作るという意味で、これらの発明も工学の現代的定義に合致しているのである。
南北戦争が終わると、ウィルコックスはエジプト軍で准将としての指揮官職を提案されたがそれを断った。1886年、グロバー・クリーブランド大統領がワシントンD.C.における政府の鉄道局長にウィルコックスを指名し、ウィルコックスはこの職を退職まで続けた。ウィルコックスは生涯独身を通し、兄ジョン・アレン・ウィルコックスが1865年2月に急死した後はその未亡人や幼い子供達の面倒を見た。ウィルコックスはワシントンD.C.で66歳の時に死に、そこのオークヒル墓地に埋葬された。その棺を担いだ人の中には4人の元南軍将軍と4人の元北軍将軍が含まれ、敬意を表した。
エレクトーンは上鍵盤、下鍵盤、ペダル鍵盤、エクスプレッションペダル、セカンドエクスプレッションペダルを備えている。1980年代前半までの機種ではアナログ音源（→アナログシンセサイザー）であり、音色の選択は現物の楽器音（音色:トーン / ボイス）を擬似的に再現した波形をトーンレバーという上げ下げ式のレバーに一つずつ割り当て、演奏時に任意の音色となるように調節する形態であった。1969年-1970年に発売された上級機種よりリズム機能（→ドラムマシン）が装備されることで、演奏者一人で伴奏も組む事が可能となり、更に和音に沿ってリズムとベースを刻むオート・ベース・コード等の登場で伴奏面が強化された。1977年に発売したE-70/50/30、D-90/60/40シリーズからはPASSystem（パルス・アナログ・シンセサイザーシステム）が採用され、持続・減衰以外の複雑な音の波形が生み出された。1980年に発売したE-700/500、D-800/700/600/500シリーズでは、リズムのテンポがデジタル表示されたり、ブレークバリエーションボタン（現在のFill inボタン）が搭載され、徐々にデジタル技術が導入されていった。1983年に発売したFS/FXシリーズより多数のLSI回路が搭載されFM音源となる。リズムには打楽器の音をデジタル録音したFWM音源が採用される。エフェクトも全てデジタル方式となり、リズム・ボイス等の設定を機器が記憶する「レジストレーションメモリー」機能や演奏データをフロッピーディスクやRAMパックで保存・読み出しが可能となる外部記憶装置MDR-1A/1Bが登場した。また打鍵の速さで音質／音量を変えるイニシャルタッチ、鍵盤を押し込んで音質を変えるアフタータッチ機能が登場した。1987年発売のHSシリーズではFM音源のエディットが可能となり、AWM音源が登場（リズム音源のみ。上位機種のHS-8についてはAWM音源によるボイスも数種類選択可能）。MIDIインターフェイスを積極的に採用した最初の機種であり、外部記憶装置もMIDI規格に準拠したMDR-2P/MDR-3Pとなり、リズムパターンを自作出来るなど、ミュージックシーケンサー並の自動伴奏・演奏機能が確立された。1991年発売のEL-90以降のELシリーズはAWM音源とFM音源にハイブリッド化され、RAMパックに替わりMDRが本体に内蔵され、フロッピーディスクが対応してメディアとなる。またELシリーズ以降では、数十から数百種類の音色をそれぞれの鍵盤に割り当てできるようになっている。1998年発売のEL-900では、鍵盤を押し込んだまま左右に動かしてピッチに変化をつけるホリゾンタルタッチや、VA音源、XG音源といった新機軸を搭載し、2000年に発売されたマイナーチェンジモデルのEL-900mやステージモデルのELX-1mがELシリーズのプレステージモデルとして君臨した。2004年発売のELS-01シリーズでは、対応メディアにスマートメディア・USBメモリが追加となった。鍵盤は基本的に上鍵盤＋下鍵盤+ペダル鍵盤であり、現行モデルの「Electone STAGEA」では、スタンダードモデル・カスタムモデルで上鍵盤49鍵+下鍵盤49鍵+ペダル鍵盤20鍵、プロフェッショナルモデルでは上鍵盤61鍵+下鍵盤61鍵+ペダル鍵盤25鍵になっている。1970 - 80年代のEX-42, GX-1, D-90, D-800, EX-1, FX-1, FX-20, FX-3, FS-70など、当時の一部モデルに上鍵盤のさらに上に小型のソロ鍵盤も装備された4段鍵盤のものがあった。Hシリーズ以降、ソロ鍵盤を装備したモデルは発売されていない。ELシリーズまでの機種は分解・組立ができないために本体重量が80-110キログラム程度と大型冷蔵庫並みでなおかつ精密機械であるため、設置や輸送には楽器搬送の専門業者に依頼して慎重な取扱を実践する必要があった。ELS-01シリーズで「分解・組立が出来、ユーザによる持ち運びも可能」なユニット構造が採用されたが、分解後の一番重いキーボードユニットが38kg前後(カスタムモデル)と、大人2人でやっと持ち運べる重さであったため、演奏者自身が楽器をライブハウスやコンサートホール等へ運んで開催する際ではメインユニットが20kgを切るD-DECK（STAGEA D-DECK PACKAGE）が使われる事が増えてきた。ELS-02シリーズでは、ユーザによる分解・組立が再びできなくなり、「コンパクトで持ち運びもできるカジュアルなエレクトーン」という位置づけでELC-02が発売され、ELSが基本的に据置型、ELCが可搬型という位置付けとなる。