1618年、スペイン南部のセビリアに民間医師の子として生まれる。14人兄弟の末子で、幼い頃に両親を亡くし、姉夫婦のもとで育てられたというが、その名声に比して伝記の細かい部分には不明点が多い。1645年には最初の大規模な注文である、セビリアのフランシスコ会修道院の装飾事業を手掛けた。1659年までフアン・デル・カスティーリョの元で修業を積んだ。一時期マドリードに移住したという説とこれを否定する説とがあり、マドリードに移住したとされる時期についても諸説があるが、いずれにしても生涯の大部分をセビリア周辺で過ごしている。1682年にカディス（セビリア南方の海辺の町）の修道院で制作中、足場から転落したことが原因で死去したという。
幼少期をシュタウフェンベルクで過ごした作家ペーター・クルツェックは、「子供の頃の村」である1950年代のシュタウフェンベルクを小説『Kein Frühling』（1987年、2007年改訂）のテーマとした。この作品は、1991年にアルフレート＝デプリン賞をクルツェックにもたらした。クルツェックはこの他に、口述の形で終戦後のシュタウフェンベルクを音声ドキュメントとして記録した（『Ein Sommer, der bleibt』、2007年）。これは2008年に hr2によって音声ブックとして刊行された。この作品は「文学史に残る成果」として賞賛され、テキスト版がないにもかかわらず、小説として見なされている。
この街で最も重要なスポーツクラブがTV 05 マインツラーである。このクラブの女子ハンドボールチームは長年にわたってブンデスリーガ1部にあって、DHB杯をシュタウフェンベルクに1度もたらした。現在このチームはランデスリーガ・ミッテ（ヘッセン）でプレイしている。各地区にはそれぞれ、幅広いスポーツ種目を提供するクラブがある。1年で最も重要な祭りは、シュタウフェンベルク、マインツラー、トライスの各地区の中心部で開催される教会開基祭であるこれを運営するのが、シュタウフェンベルクでは学生組合「ゲルマニア」e.V.、マインツラーでは学生組合「フロージン」e.V.、トライスでは「トレーザー・ムスプレッツァー」e.V.である。
ギーセン北ジャンクション北側の連邦道B3a号線に直接接続する。この道路は、連邦アウトバーン A480号ヴェッツラー – ライスキルヒェン線に接続する。州道 L3146号線がルムダタール（ルムダ川の谷）を通っている。1902年から1981年までルムダタール鉄道が旅客運行を行っていた。この路線は、ロラー駅からロンドルフを経由してグリューンベルクまで運行していた。現在は、ディディアー＝ヴェルクの接続点まで貨物運行がなされている。1993年以降定期的に特別列車が運行したが、1997年からはマインツラー駅止まりとなっている。ダウブリンゲンにもう一つの駅があった。バス路線による旅客運行は、第520路線グリューンベルク – ロンドルフ – ロラー – ギーセン線と通学用バスの第52路線が行っている。
トライス地区のアレンドルフとの地区境にあるトーテンベルクは、多くの考古学的特異性を備えている。南東斜面麓のいわゆるクヴァルツィートアプリス（岩陰遺跡）の研究により、旧石器時代の石器道具が発掘されている。城塞平面の環状土塁からは様々な時代、特にミヒェルスベルク文化時代、旧鉄器時代、中世初期の出土品が見つかっている。シュタウフェンベルクの地名の由来となった山城であるシュタウフェンベルク城は、中世の市場都市シュタウフェンベルク発展の核となった。オーバーブルク（上の城）の遺跡、レストランとして利用されているウンターブルク（下の城）、中世後期の楼門で装飾された旧市街をもつシュタウフェンベルク市区は、現在もギーセン郡北部の風景を印象づけている。
44歳の弁護士でドイツ社会民主党員のペーター・ゲフェラーはシュタウフェンベルク市の新しい市長に選出された。ゲフェラーは 54.7 % の票を獲得した。対立候補のデニス・プッヒャー (FDP) は 41.1 %、ザビーネ・ロホニット（無所属）は 4.3 % であった。投票率は 53.02 % であった。これによりゲフェラーは、決選投票なしでホルスト・ミュンヒ (SPD) の後継市長に就任した。
1982年（昭和57年）2月10日に民間企業が設置・管理する非公共用飛行場としての設置許可および開発許可を受け、同年3月に第1期工事に着手。同年7月15日に慶良間飛行場として供用が開始され、民間航空により運航が開始された。1983年（昭和58年）4月には不定期2地点間旅客輸送（那覇 - 慶良間間）の実施承認を受け、実質的には定期的な航空路を持つ飛行場となったが、運航会社の親会社の倒産などにより1986年（昭和61年）に運航が停止されることとなった。この時、座間味村などが運航を再開すべく各方面に働きかけた結果、琉球エアーコミューター (RAC) が設立され、同社は1986年（昭和61年）1月28日に慶良間飛行場の設置管理者の地位継承の許可を受けて、1987年（昭和62年）2月17日に那覇 - 慶良間間の運航を再開した。沖縄県では、離島の民生安定と地域振興に寄与するため、1992年（平成4年）4月1日に設置管理者の地位を継承。11月17日に沖縄県を設置者とする公共用飛行場としての設置許可を受け、11月26日に第三種空港の指定を受けて、1994年（平成6年）11月10日に供用開始した。2006年（平成18年）3月を以って琉球エアーコミューターが撤退すると、同年7月1日からエアードルフィンが不定期便を就航させたが、チャーター便への変更後に同社の事業停止に伴い運休となった。エアードルフィンの撤退以降、しばらく定期便は就航していなかったが、2013年（平成25年）9月より同年10月までの期間限定で第一航空が週3往復就航していた。年間利用客数は、国内490人（2017年度）。