内村演じる「小須田部長」が転勤の為にさまざまな場所へ引っ越すさまをおもしろおかしく描いたコント。引越しの際には「いるもの」「いらないもの」と書かれた箱にそれぞれの地の思い出の品などを詰めて行くが、大半が元部下の原田（原田泰造）によって「いらないもの」に分類される（第三部からは「どうでもいいもの」という箱も登場する）。最初はどこへ転勤するのか聞かされず、常識的に考えてこれは必要だろうというものまで「いらないもの」に分類されるが、思わぬものが「いるもの」に分類され、段々と小須田部長が次の（非常識で過酷な）転勤地・業務内容を察して行くところが笑いどころである。とんでもない場所へ引越しさせられる小須田は、毎回その場所に驚異的なまでに順応するのだが、一つ余計なことをして、それが原因で更にとんでもない場所へと引越しを余儀なくされる。なお、これについて本人は「良かれと思ってやったのに…」と発言するなど、自らの行動がいわゆる「地雷を踏む」になっているという自覚が薄いようで、結果として自らの失敗が何であるかを学習せずに同じ失敗を繰り返す悪循環を繰り返し、それが一つの「お約束」となっている。北海道へ赴任する前に女子社員から渡され、原田に「冬をおナメにならない方が…」とアドバイスを受けて付けた黄色い耳当てが最終話までのトレードマークとなる。また、どんな過酷で危険な場所に行っても「名刺」「スーツ」「携帯電話」の3点は欠かさずに持って行った。そして赴任先を知ると「がんばれ〜負けんな〜力の限り生きてやれ〜」と泣きながら歌うのが定番であった。なお、この曲は小須田が大学時代に作詞・作曲した歌の一節という設定である。日本に一時帰国した際には番組の催し物として、名刺交換イベントなるものも行われた。当初は「小須田」という名前は付いておらず、コントの名前も「引っ越し」であった。第三話目から「小須田部長」という名前が付く。なお、役職が「部長」であったのはほんのわずかで実際には「支社長」「博士」「艦長」「男爵」など様々な役職についている。全3部作+番外編があり、内村+原田コンビの番組の黄金期を支えた名コントの一つとして今でも語り継がれている。
番組は批評家には不評であったが、シスター・ジャクリーンを演じたマージ・レッドモンドは、1967-68年におけるこの役の演技でエミー賞の最優秀助演女優賞（コメディ・シリーズ）にノミネートされた。しかし同賞は『奥さまは魔女』でクララおばさんを演じたマリオン・ローンが受賞し、レッドモンドは受賞を逃した。
『いたずら天使』は『奥さまは魔女』『すてきなアン』とともに、ABCのコメディ枠の一番組として位置付けられていた。第1シーズンおよび第2シーズンは木曜日の夜8時（東部標準時）からの放送で、裏番組は『西部の王者ダニエル・ブーン』であった。番組は当初は高い視聴率を獲得したが、回が進むにつれ視聴率は低下していった。第2シーズンでは『西部の王者ダニエル・ブーン』のほか『ハワイ5-0』とも競合した。第3シーズンでは放送時間が水曜夜7時半（東部標準時）からに移され、『グレン・キャンベル・グッド・タイム・アワー』が裏番組となった。どの時期においても『いたずら天使』は裏番組の視聴率を上回ることができず、結局番組は打ち切りとなった。人気のあった初期を含めて、ニールセンの上位30位を占めることはなかった。日本では1968年9月10日から1969年4月1日までTBS系列で放送。放送時間は火曜21:30 - 22:00（JST）で、2年7ヶ月続いた海外作品『奥さまは魔女』の次番組として放送された。
プリキュアシリーズのクロスオーバー作品としては9作目で、また同シリーズの映画作品としては通算22作品目に当たる。2016年10月29日公開の『映画 魔法つかいプリキュア! 奇跡の変身!キュアモフルン!』上映後の特報で制作が発表され、同日に公式サイトが公開された。前作までの『プリキュアオールスターズ』シリーズとは異なり、本作品では共演作を当時最新作だった『キラキラ☆プリキュアアラモード』・『魔法つかいプリキュア!』・『Go!プリンセスプリキュア』の3作品に絞っており、登場するプリキュアの総数も12人に留まっている。この路線の転換についてプロデューサーの鷲尾天は「現在のテレビシリーズを見てくれているお子様たちに、より楽しんでもらえるのは何だろう？と関係者スタッフで熟考し、より親しみのある直近3世代で新しい物語を、そして今まで以上に美しい3DCGのプリキュアを楽しんでもらおうという目標を掲げた」と説明している。また本作品では、フルCGによる和風な異世界とセルアニメによる現実世界を融合した新たな映画形態が採られている。「和」をテーマにしたことについて鷲尾は「女児向け作品で14年目と長く続く中で一度も出ていないテーマが「和」。お子様達とは少し距離があるモチーフとも言える。日本文化の美しさや奥深さはきっとお子様達に新鮮に受け取ってもらえるのではないか？作品を通じて「和」の新しい可愛さや、キラキラと煌びやかな映像の魅力を、そしてプリキュアシリーズの根底に脈々と流れる「夢、友情、諦めない」物語を楽しんで頂けると嬉しい」と制作意図を語っている。監督には『映画 Go!プリンセスプリキュア Go!Go!!豪華3本立て!!!』の一篇『プリキュアとレフィのワンダーナイト!』の演出などを手がけた宮本浩史が、CGパートのみならずセルパートも含めて全体的に担当する。音楽は『キラキラ☆プリキュアアラモード』の林ゆうきが新規に手がけており、この他『魔法つかいプリキュア!』まで担当した高木洋の楽曲も使用される。ゲスト声優として、異世界の謎の少女・サクラ役には声優の阿澄佳奈、京言葉を話す狐のシズクと敵に姿を変えられた五月雨役には女優及び歌手の木村佳乃、本作品の悪役である鴉天狗役にはお笑いコンビの南海キャンディーズの山里亮太、そして下僕の黄狗と赤狗役にはお笑いコンビのライスが起用されている。また、木村は本作品のエンディングテーマも担当する。プリキュアシリーズの劇場版では恒例となっている、ミラクルライトによる鑑賞者参加型システムも踏襲されており、本作品では「ミラクルサクライト」が中学生以下の子供に配布される。そして前作『映画 プリキュアオールスターズ みんなで歌う♪奇跡の魔法!』からクロスオーバー作品でも行われる様になった「プロローグのミラクルライトの解説」は、和室風の世界でキュアホイップとペコリンが登場、途中から『魔法つかい』のモフルンと『Go!プリンセス』のパフとアロマも加わって解説した。また、『映画 魔法つかい』に引き続き、前売券に限定グッズとして「サクラケーキだいふく」「モフルンさくらマフィン」のアニマルスイーツが特典として付く。上映後には特報として『映画 キラキラ☆プリキュアアラモード パリッと!想い出のミルフィーユ!』が2017年10月公開予定であることが発表されるとともに、同映画に登場するアニマルスイーツのデザインコンテスト開催も告知された。2019年1月2日にはTOKYO MXにおいて年始特番として放送。