13歳の時、父を説得して上京し、父の友人であった直心影流剣術の榊原鍵吉の内弟子になった。東京府内の各剣術道場で他流試合を重ね、剣術の他、棒術、槍術、薙刀術、鎖鎌術、弓術なども学んだ。10代後半のとき、兄の武田惣勝が若くして亡くなったことにより、武田家を継ぐために呼び戻されたが、家を飛び出して西南戦争の西郷隆盛軍に身を投じようとした。しかし叶わず、西南戦争後は九州を皮切りに各地で武者修行した。明治21年（1888年）、福島県会津坂下町でコンと結婚し、明治22年（1889年）に長女テル、明治24年（1891年）に長男宗清が生まれた後は、また実家を出て放浪の身となった。明治36年（1903年）、北辰一刀流の剣豪・下江秀太郎と剣術の試合をして、勝ったとも引き分けたともいわれる。
会津藩士・武田惣吉の次男として、陸奥国（現在の福島県）河沼郡会津坂下町で生まれた。母は黒河内兼規の娘・富。惣吉は宮相撲の力士で、剣術にも秀でていた。惣角は幼少期から父に相撲、柔術、宝蔵院流槍術を、渋谷東馬に小野派一刀流剣術を学んだ。剣術、柔術ともかなりの達人であったらしく、「会津の小天狗」と称される程の実力を持っていたが、学問には関心を示さず、いたずらが過ぎて寺子屋から追放された。
極東情勢の緊迫化は、1941年12月7日の真珠湾攻撃で新局面を迎えた。この日、ワスマスは真珠湾に第4機雷群の僚艦、トレヴァー (USS Trever, DMS-16) 、ゼイン (USS Zane, DMS-14) およびペリー (USS Perry, DMS-17) とともに、パールシティ沖のブイに係留されていた。攻撃時、ワスマスは艦長と副長が不在であったが、J・R・グレイ中尉が臨時に艦の指揮を執った。3分以内に50口径ブローニング機銃による「ブラック・ギャング」への迎撃態勢が整ったものの、錨地内においては、接近してくる航空機に対しては一番後ろの機銃のみが使用可能であった。9時すぎ、九七式艦攻と九九式艦爆による四度目の攻撃が始まる。これらの航空機は西側から攻撃を仕掛けたが、掃海駆逐艦群から見ても良き目標であった。ワスマスの射手は航空機が射程内に入ると、この時までにすでに6,000発も消費していたにもかかわらず50口径機銃を撃ちに撃った。射手の一人、ジェームズ・P・ハンプン一等水兵はワイピオ半島近くに墜落した九九式艦爆を確実に撃墜したと認定され、その他にも別の航空機に命中弾を与えたと判定された。ゼインの艦長で機雷群の指揮を一時的に執っていたL・M・リハーディ少佐は艦を出動されせることを命じ、9時32分にまずトレヴァーが航行を開始する。5分後、ワスマスの副長L・W・リヴァトン大尉が艦に到着し、グレイ中尉から指揮を引き継ぐ。トレヴァー艦長D・W・アグニュー少佐は自分の艦に着くことができなかったが、ともかく報告を開始する。ワスマスは湾口に差し掛かって間もなく警戒を開始。すでに攻撃は終わっていたものの、艦の乗組員、海兵隊員および陸上部隊はすべて疑心暗鬼に陥っており、海上では後退してゆく日本艦隊を探し求めたり日本潜水艦に異常に警戒するようになった。10時23分と10時36分、ワスマスは敵潜水艦らしきものを探知して爆雷を1発ずつ投下したが油は流出せず残骸も出てこず、何の手がかりも得られなかった。午後に入り、ワスマスとゼインは湾内に引き返し、その後ワスマスは再び湾外に出るが、この時にワスマス艦長J・L・ウィルフォング少佐がようやく乗艦。トレヴァーのアグニュー艦長も16時35分には艦に乗ることができ、第4機雷群は哨戒を再開した。ワスマスは1942年春までハワイとジョンストン島間で行動し、5月31日に4111船団を護衛して真珠湾を出港、6月10日にサンフランシスコに到着した。7月31日には2113船団を護衛してサンフランシスコを出港、真珠湾への到着は8月12日であった。2日後の8月14日にアリューシャン方面に向けて真珠湾を発つが、ワスマスにとってこれがハワイの見納めとなった。8月20日にコディアックに到着したワスマスは第8任務部隊の一艦として、人を寄せ付けない厳しい気候の中で重要艦船の護衛任務に就く。秋から冬にかけてはアラスカの港湾、ウイメンズ湾、ダッチハーバー、チェルノフスキー、ノームおよびマッシュ岬に寄港した。ワスマスの艦歴は不意の出来事により突然終わった。1942年のクリスマスの2日後、ワスマスはアラスカの荒れ狂う海の中で輸送船団を護衛していた。2発の爆雷が荒れる海に落ち、ワスマスの艦尾近くで爆発した。艦尾は爆発で吹き飛び、それに加えて吹き荒れる強風のために艦は航行不能に陥る。給油艦ラマポ (USS Ramapo, AO-12) は悪天候の中ワスマスに接近し、3時間半かけてワスマスの乗組員134名と便乗者2名を収容。救助を完了してラマポはワスマスから離れ、ワスマスは2日後の12月29日にウニマク島スコッチ岬の南西35マイルの地点で沈没した。ワスマスは1943年9月3日に除籍された。ワスマスは第二次世界大戦の功績、特に真珠湾攻撃時の戦功で1個の従軍星章を受章した。