漫画連載と同時代の昭和30年代（1955年 - 1964年）の日本を舞台に、リモコンの保持者次第で善にも悪にもなるロボットを巡り、少年探偵と悪人たちの攻防を描く物語。リメイクを繰り返し、何度も映像化された人気作品である。『マジンガーZ』を初めとする多くの日本の巨大ロボットものに強い影響を与えている。本来は少年探偵ものであったが、鉄人編が好評を博したため、ロボットものへと方針が変更されたとされる。また、産経新聞記者として工業関係の取材経験のあった横山は、「最初は大きくしかできず、それから小さくなる」と考え、手塚治虫の『鉄腕アトム』を意識して鉄人28号を大型ロボットにしたとも語っていた。
太平洋戦争末期に大日本帝国陸軍が起死回生の秘密兵器として開発していた巨大ロボット「鉄人28号」。この鉄人が戦後に現れた。鉄人を自由に操れる小型操縦器（リモコン）を巡って悪漢、犯罪組織にスパイ団までもが入り乱れる争奪戦に、主人公の少年探偵・金田正太郎も巻き込まれる。
氏規は永禄5年（1562年）6月から永禄7年（1564年）6月8日の間に北条家に帰還した。永禄9年（1566年）頃（とみられている）、『光源院殿御代當参衆並足軽以下衆覚』に父氏康、当主で兄の氏政とともに室町幕府将軍家直臣として氏規の名前があり、この時点でも氏康の次男的地位と位置づけられている。また、同年以後は北条為昌の菩提者としての地位を岳父北条綱成から引き継ぎ、永禄10年（1567年）三浦郡の支配権を綱成から、三浦衆の軍事指揮権を氏康から引き継いで、三浦郡の支配拠点であった三崎城を本拠にし、房総方面への軍事行動を担うようになった。永禄12年（1569年）に北条氏と武田信玄の抗争が開始されると伊豆防衛を担うようになり、徳川家など西方の政治勢力との外交交渉を担当するようになった。同年より氏照が氏規の上位に位置付けられ、後継スペアという立場にはなくなったとみられている。。天正4年（1576年）から左馬助を名乗るようになり、。天正5年（1577年）美濃守に改める。同年9月、北条氏は房総半島の里見氏を中心とした勢力を平定すべく出兵した。氏政が東上総方面から本軍を率いて陸路侵攻し、氏規は海路から西上総に侵攻する両面作戦を展開。氏政は上総武田氏を従属させ、氏規は安房里見氏の本拠佐貫城に迫り圧力をかけた。10月に里見義弘が和睦を申し出、これを氏政は受け入れ、次女竜寿院が義弘の嫡子里見義頼に嫁ぐことで同盟関係を築くことになった（房相一和）。天正10年（1582年）織田氏による武田征伐が始まり、北条氏も氏政、氏直が駿河方面に出陣した。氏規は源五郎とともにこの先陣の総大将に任じられている。同年の天正壬午の乱では氏規は伊豆から駿河に侵攻し、9月12日徳川家康方の三枚橋城を攻撃せんとするも迎撃されている。三枚橋城は落城せず、25日には氏政も出陣したものの城の攻略はできなかった。しかし御厨地域を征圧している。10月になって織田体制の織田信雄、織田信孝双方から徳川、北条両家に対して和睦の勧告があり、氏規は交渉担当となり10月29日に和睦は成立した。天正14年（1586年）3月8日並びに11日、氏政と徳川家康が伊豆駿河国境で直接会談に及んだ。11日に氏規は家康を三枚橋城まで送る役を命じられ、家康は労として氏規に兵糧米1万俵を贈り、宿老朝比奈泰寄にも別に兵糧米1000俵を与えられている。氏規は北条家の当主に代わって上洛し、日本の大半を支配していた豊臣秀吉と数度の交渉に当たっている。しかし、最終的に氏規の働きは報われず、天正18年（1590年）、豊臣秀吉による北条氏追討の戦い、いわゆる「小田原征伐」が始まった。氏規は最前線のひとつである伊豆の韮山城の守備を担当し、4万の豊臣方（総大将は織田信雄）を相手に3640余とされる寡兵で4か月以上の間抗戦するという善戦ぶりを見せたが、最終的には家康と黒田官兵衛の説得を受けて開城した。戦後は、高野山に蟄居処分となった北条氏直に従って高野山に赴いて蟄居した。のちに秀吉に許され、天正19年（1591年）には河内国丹南郡2000石、文禄3年（1594年）には河内国の河内郡に6980石を宛てがわれ、万石以下ながら狭山城主として相応の礼節を持って報いられている。なお氏直も同時に許され天正19年（1591年）8月に1万石の大名として復帰したが同年11月に病死しており、その遺領のうち4000石を氏直の養子となった氏規の長男・氏盛が継いでいる。慶長5年（1600年）2月8日、病死。享年56。墓所は大坂の専念寺、法名は一睡院殿勝譽宗円大居士。氏盛による継承が認められ、それまでの領地と合わせ1万1千石となり、北条家は大名に復した。その子孫は狭山藩主として、明治維新まで存続した。