基本的には、やはり両社が共同開発したオトマートMk.2艦対艦ミサイルをもとに、弾頭を対潜用の短魚雷に換装したものとなっている。ミサイルの巡航高度は200mで、オトマートMk.2と同様に、飛翔中に目標情報の更新を受けることができる。フランス海軍は収束帯（CZ）による長距離探知に見合うスタンドオフ性能を求めていた。これに応じて、本機は35 kmの射程を備えており、この距離を3分で飛翔することができる。哨戒ヘリコプターが15分待機であったことを考えると、即応性の点では大きなアドバンテージであった。なお単純に直線距離で飛翔した場合の最大射程は60 kmに達する。目標の近傍に達してターボジェット・サステナーが消火すると、まず減速用パラシュートを開いて減速、短魚雷を切り離す。短魚雷は姿勢制御・降下用パラシュートを開いて、姿勢を整えて着水、音響ホーミングによって敵潜水艦を捕捉・追尾を開始する。長距離射程での目標捕捉公算は15パーセント程度とされている。なお弾頭として用いられる短魚雷は、やはり両国が共同開発したMU90「インパクト」が標準であるが、イギリスのスティングレイやアメリカ合衆国のMk.46への換装も可能である。
1970年代後半、フランス海軍が長距離対潜火力を廃して哨戒ヘリコプターを重視するという決定を覆した直後に、開発の検討が開始された。正式な開発要求は1985年に発出され、1987年の夏に本機の設計が採択された。了解覚書（MoU）は1987年9月に締結された。試作弾による最初の試射は1989年6月に行われた。1994年4月21日には、イタリア海軍の試験艦「カラビニエーレ」を用いて、完成弾による試射が行われた。
漫画・OVA『機動戦士ガンダム サンダーボルト』に登場。四肢が細く長いデザインとなっているなど、OVA『機動戦士ガンダム0080』に登場するハイゴックとの折衷的な外観となっている。胴体は、脚部、腰部、腹部に分かれており、コックピットのある腰部は球状となっている。足を折りたたむ機構が追加され、水中では折りたたむことで水の抵抗を軽減しているほか、足を折りたたんだ状態でソリのように氷上を高速移動できる。クロー部分に装備されたヒートクローで、海氷を容易に切り崩せる。
「模型情報」誌のメカニックデザイン企画『F.M.S.』（福地モビルスーツステーション）に登場するジオン公国軍の水陸両用MS。通常のゴッグ（ノーマル・ゴッグ）とハイゴッグの中間に位置する機体で、頭部と胴体はノーマル・ゴッグから大きな変更は加えられていないが、肩部と腕部の形状はハイゴッグに類似しており、全体的なフォルムもハイゴッグのものに近づいている。武装は胴体および両腕のビーム砲とクローのほか、バルカンとロケット弾を装備。作中では一貫して単に「ゴッグ」と呼ばれており、本機独自の名称は未設定。そのため、本節の名も仮のものである。ジュアッグ改とともにジャブロー攻略戦に参加しているが、地球連邦軍のMSの迎撃を受けて撃破されている。目次へ戻る
監督の富野喜幸のラフデザインをもとに大河原邦男が参考用デザインを描き、安彦良和がクリーンアップしたものが決定稿となった。参考用デザインは決定稿より細身であるが、デザインはほぼ完成している。この参考用デザインを「試作1号機」としたり、「前期型ゴッグと推測される」とする資料もある。なお、腕の伸縮・収納は富野のアイデアによる。目次へ戻る
機体名称は本来、ゴッグではなくゴックであった。『機動戦士ガンダム』劇中でゴックと呼称されていること、劇場版『機動戦士ガンダムII 哀・戦士編』パンフレット、富野由悠季のラフにゴックと表記されていること、ズゴック・ゾゴックとともに「ゴックシリーズ」としての富野ラフが存在することなどが、その裏付けとなっている（本放送当時、競作設定は存在しなかった）。
兵庫県神戸市生まれ。兵庫県立神戸高等学校、神戸大学医学部医学科卒業。高校在学中の1982年には、全国高等学校ラグビーフットボール大会に出場し、神戸大学入学後も医学部のラグビー部に所属していた。1995年、神戸大学医学部医学科を卒業し、大阪市立大学大学院医学研究科に入学。大学院修了後、大阪市立大学医学部形成外科医局、同麻酔科を経て、複数の病院の脳神経外科や整形外科、形成外科部門に勤務する。2004年、名駅クリニック院長に就任し、椎間板ヘルニアのレーザー治療（PLDD）に従事。2006年、「伊東くりにっく」を開業した。また同年より、椎間板ヘルニアに悩まされていた歌手のやしきたかじんの主治医を務める。2009年より医療法人眞愛会理事長、また2011年12月1日より大阪大学臨床医工学教育研究センター招聘准教授、2016年4月1日より大阪大学国際医工情報センター招聘教授を務める。2012年、橋下徹大阪市長が設立した維新政治塾の一期生の募集に応募し、入塾。同年12月の第46回衆議院議員総選挙に日本維新の会公認（みんなの党推薦）で大阪11区から出馬し、民主党前職で元内閣官房長官の平野博文、自由民主党元職の井脇ノブ子らを破り、初当選した。2014年7月、日本維新の会の分党に際しては橋下徹大阪市長による新党結成を目指すグループに参加。同年9月、結いの党・日本維新の会の合流により維新の党の結党に参加し、同年12月の第47回衆議院議員総選挙では維新の党公認で大阪11区から出馬したが、大阪11区での得票は前回よりも約4万5千票も下回り、参議院議員を辞職して立候補した自民党の佐藤ゆかり、前回の総選挙で破った民主党元職の平野博文の後塵を拝し、重複立候補していた比例近畿ブロックでの復活により再選（惜敗率78.885％）。2015年の分党の際には、橋下に従いおおさか維新の会結党へ参加する。2017年10月の第48回衆議院議員総選挙に日本維新の会公認で大阪11区から出馬し、前回より3000票余り得票を増やしたものの、落選。2018年7月アイテックインターナショナル株式会社から発表された『MATRIX』を監修する。落選後は大阪11区を中心に活動を続けていたが、2019年6月、丸山穂高の除名に伴い空席となっている大阪19区支部長への就任が発表された。