ジャコは幼い頃から Jocko というニックネームで呼ばれていた。これは1950年代のメジャー・リーグ名物アンパイア、ジョッコ・コンランから取ったものだった。「Nelson Jocko  Padron」という変名で活動していた事もあったが、アパートの隣に住んでいた音楽仲間のアレックス・ダーキィがフランス風に Jaco と綴った所これを気に入り、それ以降自分の事を Jaco と名乗るようになった。
幼少の頃から地元の聖歌隊に参加し、音楽的な素養を身に付けていた。ジャコが7歳の頃、家族はフロリダ州フォートローダーデールに移住した。彼のアルバムでスティール・ドラムが多く用いられているのは、フロリダで過ごした影響が大きいとされている。地元のバンド「ラス・オラス・ブラス」にドラマーとして参加していたが、13歳の時にフットボールの試合中、左手首を骨折してしまいドラムを続けることが難しくなり、ベーシストへ転向した。高校卒業後には地元でウェイン・コクラン・アンド・ザ・C.C.ライダーズというソウルバンドを始め、多数のR&Bやジャズのバンドで活動しており、この頃に入手したフェンダー・ジャズベース（1960年モデル）とその後入手したジャズベース（1962年モデル）のネックとボディーを入れ替え、理想的な1本を作り上げ使用していた。その後更に変更を加え、フレットを抜きパテ埋めしたあとに船舶塗装用のエポキシ樹脂で指板全体をコーティング。実際は著名なギター職人、ジョン・カラザースによって演奏可能な状態に仕上げられている。米国アコースティック社製ベースアンプのModel#360と組み合わせ、自分のベース・サウンドを煮詰めていった。
BiSHの振り付けをデビューより一貫して担当している。ダンス経験者だからということで任されたが、実際は「振付師に払う金を節約するため」振り付けを行ったことが始まり。2017年に渡辺からこれまでの振り付け代として支払ってもらったという。首周りを触る癖のあるメンバーに対しては首に手を置いたところから振りをスタートさせるなど、外部の振り付け師にはできないメンバーの個性を生かした振り付けをモットーにしている。事務所の後輩であるEMPiREの楽曲の振り付けも一部担当している。ハスキーボイスが特徴。吉田豪は、「BiSHという楽器を持たないパンクバンドにとって、最強の楽器は彼女の声」との旨ツイートしている。声帯結節の手術の際、ハスキーさを残すために完全には切除せず一部残してある。同事務所のプラニメがPOPに改名（のちにGANG PARADEに再改名）した際に、スタッフが検索しても引っかからないと悩んでいるツイートに対して「ピオピとかはどうですか」とリプライしたことで、「ピオピ」がグループの略称として定着した。上京後、家賃が払えなくなって2日間公園で寝泊まりする生活をしたことがある。
高校卒業後、ダンス仲間だった友人から「アイナは歌をやるべきだ」と泣きながら薦められ、大阪から上京。ソロシンガーやダンサーとしてライブ活動を行っていたところ、つばさレコーズからのオファーでyucatのバックダンサーとなり、その中のメンバーでPARALLELを結成。グループとしての活動休止時にはソロで自作曲を発表。2015年1月、PARALLEL卒業を発表。3月7日に秋葉原・神タワーでPARALLELとしてのラストライブを行う。路上ライブなどで歌手活動を模索していたところ、BiSHのオーディションを見つけ応募。2015年3月11日、BiSHのメンバー発表。声帯結節の手術のため、2016年12月3日の「IDOL ROCKS! FESTIVAL 2016 in UNIVERSE〜忘年会スペシャル〜」（味園ユニバース）をもって活動休止。2017年1月2日の「ニューイヤープレミアムパーティー」（Zepp TOKYO）で復帰した。MONDO GROSSOの偽りのシンパシー［Vocal : アイナ・ジ・エンド(BiSH)］（2018年2月7日発売）に参加した。9月19日、セントチヒロ・チッチと共にソロとしてシングル「夜王子と月の姫 / きえないで」 をリリース。
『LaLa』1980年4月号から1984年2月号、1984年4月号から6月号に連載された。単行本は花とゆめコミックスから全11巻、角川書店あすかコミックス・スペシャルから全8巻が、文庫版は白泉社文庫から全7巻が、メディアファクトリーより完全版コミックス全7巻が発行された。厩戸王子（聖徳太子）と蘇我毛人（蘇我蝦夷）を中心に、主人公である厩戸王子が少年時代を経て、摂政になるまでを描く。聖と俗、男と女という矛盾を抱える厩戸王子の圧倒的な存在感に加え、厩戸王子を天才・超能力者・同性愛者として描く斬新さが特徴。厩戸王子には超能力を持っているとでもしなければ説明できないような逸話が『聖徳太子伝暦』などに残っており、これはこうした伝承・伝説を積極的に採用したものである。1983年度、第7回講談社漫画賞少女部門受賞。夏目房之介は「戦後マンガ史に残る傑作である」と評価。不安定に変化する厩戸王子の表情に注目して、その変貌を「手塚治虫以来日本のマンガに脈うつ男女変身譚および異人変身譚の最大の収穫のひとつだろう」と語っている。こういった表情は実に細かな描線で描かれており、薄い紙に模写したところで「1ミリの何分の1でも線が狂えば表情は変わってしまう」のだという。1984年1月24日付けの『毎日新聞』全国版夕刊社会面に、「え、これが聖徳太子!?」「法隆寺カンカン」などの見出しで、本作品を法隆寺が遺憾に思っているという記事が掲載された。しかし、後に奈良支局の記者による捏造記事であることがわかり、同年2月4日付け紙面に謝罪文が掲載された（虚偽報道#1984年　「日出処の天子」事件 （毎日新聞））。1984年、テレビ東京の「スーパーTV」で、1時間のテレビアニメを3月26日から5夜連続で放送する企画があったが、計画段階で中止となった。