1890年代のポピュリストと農民運動の時代には、サウスカロライナが人種問題と経済的衝突の温床になった。1895年に新しくポピュリスト憲法が成立し、人頭税、居住資格、識字試験を導入することで、ほぼ全ての黒人と貧乏白人から選挙権を事実上取り上げた。1896年、アフリカ系アメリカ人は人口の過半数を占めていたが、有権者名簿に残っている者は5,500人に過ぎなかった。1900年国勢調査では、アフリカ系アメリカ人が州人口の58%以上を占めていたが、782,509人は選挙権を持たなかった。ポピュリストの"ピッチフォーク・ベン・ティルマン"州知事がこの選挙権剥奪を率いた。1890年代から1910年まで貧乏白人農夫を地盤として州政界を支配した。1895年の憲法制定会議のとき、別の者が提案した「一滴ルール」を州が採用することを支持した。これは白人とアフリカ系アメリカ人を先祖に持つ者との結婚を禁じるものだった。会議に参加していた者の中には、著名な白人家族が影響を受けると認識している者もいた。1853年のバージニア州で同様な提案に対する同様な議論が行われていた。サウスカロライナ州は当面この法の採用を延期した。
戦後、サウスカロライナ州はレコンストラクション中にアメリカ合衆国に再加盟した。アンドリュー・ジョンソン大統領のレコンストラクション（1865年-1866年）では、解放奴隷が制限付き権利を与えられた。急進的レコンストラクション時代（1867年-1877年）では、共和党が解放奴隷、カーペットバッガー、スキャラワグと連衡し、連邦軍に支えられて政治を支配した。1877年妥協の結果として連邦軍が撤退し、レコンストラクションは終わった。白人民主党がレッド・シャーツなど準軍隊的な集団を使って黒人有権者を脅し、暴力行為に及んだ。保守的な白人リディーマーと、事業よりのバーボン民主党の下に州の政治支配を取り戻した。1868年アメリカ合衆国大統領選挙まで、大統領の選挙人は有権者でなく、州議会が選んでいた。この方式を採ったことでは最後の州になった。1871年10月19日、ユリシーズ・グラント大統領が、クー・クラックス・クランの支配下にあるサウスカロライナ州の9郡で、人身保護令状の発行を保留させた。グラント政権の司法長官エイモス・T・アカーマンが指導して数百人のクー・クラックス・クラン隊員が逮捕され、一方2,000人の隊員は他州に逃亡した。これは南部におけるクー・クラックス・クランによるアフリカ系アメリカ人と白人有権者に対する暴力を抑圧するためだった。
1860年12月20日、その前にエイブラハム・リンカーンが次期大統領になることが明らかになっており、サウスカロライナ州はアメリカ合衆国からの脱退を宣言した最初の州になった。1861年4月12日、南軍の砲台がチャールストン港にあった連邦軍のサムター砦に対する砲撃を始め、南北戦争が始まった。北軍の海軍がチャールストン港を封鎖し、シー諸島を占領した。農園主は家族と（時には奴隷も）共に内陸に逃れた。北軍は奴隷を解放する実験を始め、彼等を教育し、耕作する農場を与えた。サウスカロライナの軍隊は南軍の主要作戦に参加したが、州内では大きな戦闘が起こらなかった。1865年初期にウィリアム・シャーマン将軍の軍隊が州内を通過し、多くのプランテーションを破壊し、2月17日には州都コロンビアを制圧した。その夜から翌朝にかけて大火が発生し、市中心部の大半が破壊された。戦中にサウスカロライナ出身の兵士18,666人が死亡し、出征できる年齢の白人男性人口の3分の1に近かった。
歩行の体育学的な分類としては歩様（歩容、歩法と書く場合もある）による分類がある。二足歩行の歩様にはウォーク（常足、なみあし）、トロット（速歩、はやあし）、ギャロップなどがある。単に歩行と言った場合はトロットのことと考えて差し支えない。トロットとは交互に軸足が切り替わり、常にどちらかの足が地面に付いている、跳躍期の無い歩き方のことを言う。軸足は瞬間的に入れ替わり、両方に体重がかかっている期間は無いか無視できるほど短いものとされる。トロット歩行の場合、歩行という一見複雑な運動を、軸足の接地点を回転中心とした回転運動として捉えることができ、運動方程式を比較的簡単に立てることができる。このため二足歩行ロボットではトロットを規範とする歩行制御が適用されるのが普通である。歩行が回転運動だとすると遠心力が発生するはずである。このときの遠心力は下の式で表される。は重心の移動速度（＝歩行速度）、は重心位置の高さ、は質量である。Fをmgと置き換えると、次の式が導かれる。は重力加速度である。これは歩行の限界速度を表す式で、これより速い速度で歩行すると遠心力により自然に脚が床面から離れ、走行に移行することを意味している。人間の重心位置の高さを1mとすると歩行の限界速度は11.2km/hとなる（ちなみに競歩の世界記録は13.6km/h（50km）。腰の捻りや足裏のストロークなどが加わるため理論上の数値よりは大きくなる）。走行に至らないまでも、歩行速度が増すと遠心力により軸足が滑りやすくなり、歩行ロボットは転倒しやすくなる。トロット歩行の場合、水平方向の運動量は理論的には次のステップへ100%伝達される。上下方向の運動量は床面との衝突により失われてしまうが、人間の場合、重心の位置エネルギーをアキレス腱が保存し、軸足交換時に体を蹴り上げて次のステップに伝えていると考えられている。ウォークは、両脚に体重のかかる期間のある歩様のことである。この歩様では、両足が地面についていると重心の速度ベクトルの向きが一方向に拘束されてしまう。そのため、ステップごとに上下方向の運動量に加えて左右方向の運動量も失われる（重心の軌跡がジグザグになる）ので、エネルギーコストが著しく悪化する。それゆえ、人間や鳥ではあまり行われていない歩行と考えられている。また、2本脚のときと1本脚のときで運動モードが異なり制御が複雑になるので二足歩行ロボットでもあまり行われない。ギャロップは跳躍期のある歩行で、いわゆる走行のことである。跳躍期とは２本とも脚が地面に付いていない時期のことである。なお、ここでの歩行の定義は工学における定義の一例である。また、歩様の分類や名前の付け方には研究者により差がある。