エンジンの出力を利用してポンプを作動させることで油圧を取り出し、その力で操舵力を補助する方式。ラック＆ピニオン式とボールネジ式に大別される。機構上、エンジン停止中は全く機能しない。また、車速を感知することによりアシスト力を制御するものもある。ポンプはエンジンにより駆動されているため、走行中はエネルギーを無駄に使用することになる（エンジン出力の3%程度）。この問題点を解消するために近年では可変容量型ポンプの搭載が大型車をはじめ、ディーゼル車を中心に進んでいるがあまり普及していない。車庫入れや高速走行時の自動運転、反力制御による予防安全等の応用技術が困難なことからも、急速に電動式にとってかわられている。油圧式を採用する利点に、自然な操舵フィーリングが挙げられ、高級車の中でもドライビングプレジャーを追求するものには油圧式を採用するものもある。もっとも、初期のアメリカ製乗用車における油圧式パワーステアリングは強力過ぎて「女性でも指先1本で軽く回せる」ほどであり、ハンドルの操舵感覚自体が極度に希薄だった。この特性は1950年代～60年代のアメリカ車を良くも悪くも象徴するものであった。
パワーステアリング（英: Power steering、略称パワステ）は、自動車において、運転者の操舵を補助する機構である。この機構により、運転者は自動車を軽い力で操舵でき、また車輪がショックを受けた際に、ステアリング機構を通じて操縦者にまでショックが響いてくる「キックバック現象」を軽減できる。これらの特性により、運転者の負担を大きく軽減する効果がある。
普通科部隊の小銃小隊に配備され、順次に84mm無反動砲から更新される計画であった。一人の射手が肩に担いで照準、射撃する個人携行式である。システムは発射筒と重量11.4kgの飛翔体（ミサイル本体）、発射機、日本電気製夜間照準具から構成されており、総重量は17.5kg。ミサイルを含む発射筒は照準器と一体化した発射機に簡単に着脱でき、毎分4発の発射が可能。弾種は、対戦車弾頭のみであるが、訓練の際には、ミサイルの代わりに演習弾と呼ばれる安価な無誘導ロケットも使用できる。弾薬手が存在しないため予備弾薬を含めれば総重量約35kg分を一人で担ぎ戦闘行動を行わなければならないという状況も存在する。赤外線画像誘導を採用し、戦車などの装甲戦闘車両を含む軍用車両の発する赤外線を捉えて誘導するため、命中まで誘導し続ける必要がない撃ち放し能力（Fire&Forget）を持つ。発射の際に射距離に応じて戦車の弱点である上面を攻撃するダイブモード（トップアタック）と低伸弾道モード（ダイレクトヒット）を使い分ける事ができ、二重（タンデム）の成形炸薬弾頭を搭載することで爆発反応装甲（ERA）にも対応する。発射時の後方爆風が少ないことから掩体や車上からも発射が可能となっている。また、普通科部隊が装備する軽装甲機動車の上面ハッチ上から発射する事も想定している。射程は公表されていないが、近年の富士総合火力演習において距離1,000mの固定目標への射撃展示が行われている。諸外国における類似のシステムとしては、アメリカのFGM-148ジャベリン（22.3kg）やイスラエルのスパイクMR/LR（26kg（3kgの三脚を含む））などがある。システム起動に熱感知が必要なために目標の確認から迅速な射撃体制ができない点、車両以外の各種陣地への射撃が困難な例など、その用途がきわめて限定的である点などにより、平成24年度からはそれらの補完を目的として、84mm無反動砲(B)の調達が開始された。
1877年5月13日、岡山県浅口郡大江連島村（現在の倉敷市連島町連島字大江）に、父・篤太郎、母・里津の長男として生まれた。父は村役場の書記で、俳諧を嗜んでいた。玉島高等小学校を経て、岡山県尋常中学校（後に第一岡山中学校。現在の県立岡山朝日高校）を中退。1894年上京し、上野書籍館（帝国図書館）に通いながら漢学塾二松學舍（現在の二松學舍大学）で学ぶ。1897年、帰郷すると、いくつか詩を作り『新著月刊』に泣菫の雅号を用いて投稿、後藤宙外、島村抱月らに絶賛され掲載された。翌年第一詩集『暮笛集』を刊行、『小天地』を編集しながら『明星』などに詩を載せ、『ゆく春』『白羊宮』など、古語や漢語を多用した詩風で、蒲原有明とともに泣菫・有明時代を築き、島崎藤村、土井晩翠後の明治後期の詩壇を背負って立った。1906年12月、京都で市川修（通称修子）と結婚、翌年長女が誕生。この結婚をきっかけに詩作が減る。明治の終わりごろから一時小説に興味を移したが、結局随筆に転じ、詩作を離れた。国民新聞社、帝国新聞社に勤めた後、大阪毎日新聞社に勤め、1915年、『茶話』の連載開始。これは「茶を飲みながら喋る気楽な世間話」と言う意味で、古今東西の噂話、失敗談、面白おかしい話を幅広く紹介している。『大阪毎日新聞』、『東京日日新聞』、『サンデー毎日』、『苦楽』、『文藝春秋』他に執筆され、異本が多い。1917年、パーキンソン病に罹患。1919年、大阪毎日新聞社学芸部部長に就任し西宮市に在住、自邸を「雑草園」と名づけた。芥川龍之介を社員として招聘して多くの文章の発表場所を与えた。1923年、病気が悪化したため、休職。晩年は口述したものを夫人が筆記していた。1945年10月4日、意識不明となり疎開先の井原町から連島に戻ったが、10月9日に尿毒症で死去した。68歳没。戒名は至誠泣菫居士。