事物は多様である。それを扱う場合、ある特徴でもって共通であるものをまとめることで極めて多様である事象を多少とも簡略化することが出来る。これが分類である。学問全般が多かれ少なかれ様々な分類によって事物・事象を分析・整理して扱う性質があるといえる。分類は同時に整理することにも繋がるため、卑近な例ではおもちゃ箱への玩具の整理・収納から図書館における蔵書の整理まで様々な面において、分類と整理とによって収納した物を再び取り出す際の利便性を向上させるために用いられる。リサイクルに有利なごみの分別収集のように、分類することで再資源化し易くするなど、分類は広義のカオス（エントロピーが極大な状態）とは対義的な性格を持つ。
凡そ分類というのはある特定の観点から分けられた便宜的なものに過ぎず、別の観点からは異なる分類が可能であり、カテゴリ間に明確な境界がないことも多い。たとえば、「あるものに開けられた穴の数による分類」であればデジタル値であるから混乱は起こりにくいし、「奈良時代・平安時代・鎌倉時代」なども比較的区分の根拠が明確であるが、「大型・中型・小型」「古代・中世・近世・近代・現代」「管楽器・弦楽器・打楽器」などといった分類は、特定の分野あるいは流派などでしか通用しない、あるいは時と場合によって異なるような全く恣意的なものである。他方で、地球上のあらゆる生物は、たったひとつの共通の祖先（原始生命体）から進化してきたと考えられていることから、DNAの変化を基本とする系統関係に基づく正しい分類のあり方が存在するものとみなされており、これが分類学と呼ばれる学問分野の現在の存立基盤となっている。
現在の津市の古称は安濃津（あのつ）であり、平安時代より伊勢国政治経済の中心地となっていた。鎌倉時代は藤原南家の流れの工藤氏を祖とする長野氏が支配していた。津城の起源は戦国時代の永禄年間（1558年 - 1569年）に、長野氏の一族の細野藤光が安濃・岩田の両河川の三角州に小規模な安濃津城を構えたことに始まる。永禄11年（1568年）織田信長の伊勢侵攻により織田掃部頭（津田一安）が入城。翌年には織田信包が入城した。信包は城郭を拡充し、石垣を普請し堀を巡らせて、本丸・二の丸・三の丸を整備した。天正5年（1577年）には5重天守と小天守を落成した。後世に津藩が古老の伝え語りや実見をまとめた『累世記事』によると、伊勢情勢に詳しかった滝川一益がこの地に城を建てるよう進言し、一益が縄張りをして信包に渡したとされている。また信包は母の土田御前や妹のお市の方、姪の茶々、初、江を引き取り、この津城もしくは伊勢上野城（伊勢国）で保護をしていたとされてきた。しかし、近年の研究によると、当初、お市の方と三姉妹を保護したのは信包ではなく、信長、信包、お市達の叔父である織田信次であることが明らかとなっており、お市と三姉妹が滞在していたのも守山城であることが証明されている（『溪心院文』）。豊臣家の時代になると、文禄3年（1594年）信包は秀吉の命により丹波国柏原へ移され、翌文禄4年（1595年）7月、豊臣家家臣の富田一白が5万石（6万石とも）を与えられ入城した。一白の子、信高は慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いで東軍につき、西軍方の毛利秀元・長宗我部盛親軍3万の軍勢に城を攻撃された。迎える信高と援軍にきた分部光嘉の連合軍は1,300人と劣勢であったため苦戦を余儀なくされ、城内の建造物の大半を焼失した。奮戦の末、木食応其の調停により開城となった。しかし、この奮戦により戦後、江戸幕府より2万石の加増を受けた（安濃津城の戦い）。慶長13年（1608年）信高は伊予宇和島藩に移封となり、代わって伊予今治藩より藤堂高虎が伊勢・伊賀22万石をもって入城した。高虎は城の大改修に着手し輪郭式の城郭に変貌させ、城下町を整備した。以後、明治維新まで藤堂氏の居城となった。大坂の役の功により元和元年（1615年）と元和3年（1617年）に5万石ずつの加増を受け、藤堂氏は32万3,000石の大大名となった。なお、天守は関ヶ原の戦いで焼失し再建されなかったとされる。しかし、近年の研究では寛永年間（1624年 - 1643年）に描かれた絵図に三重天守と二重小天守が描かれており、これは富田氏が再建したと思われる。そして、その天守は寛文2年（1662年）の火災で焼失し、幕府への遠慮から再建されなかったと考えられている。津は江戸期を通じて伊勢神宮参拝の宿場町として栄え「伊勢は津でもつ津は伊勢でもつ、尾張名古屋は城でもつ」と伊勢音頭に謡われた。明治4年（1871年）廃藩置県により廃城となり、以後、建造物は破却されていった。その後、「お城公園」として本丸跡に日本庭園が整備され、昭和33年（1958年）に丑寅櫓が復元された。現在本丸跡の日本庭園入口には藩校有造館の正門の入徳門が移築現存している。平成29年（2017年）4月6日、続日本100名城（152番）に選定された。