静岡県沼津市出身。子供時代はプラモデルやミニ四駆などのもの作りが好きで、中学校・高校ではバスケットボールに打ち込んだ。2001年に慶應義塾大学理工学部機械工学科を卒業、同大学で大学院に進学する。同年、北野宏明がリーダーを務める科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」に参加し、ヒューマノイドロボット「PINO」の開発に携わる。二足歩行ロボットの進化的計算に取り組み、特許も出願、取得している。同プロジェクトでは2002年12月から2003年5月まで学生技術員の扱いで、古田貴之が率いるSymbolic Intelligence Groupに所属。同グループは2003年6月に千葉工業大学未来ロボット技術研究センターに移籍し、遠藤も学生ながら同センター研究員となる。2003年に修士課程を修了し、博士課程に進学。大学院では前野隆司の研究室に所属していた。
隠岐は配流地であり、後鳥羽上皇や後醍醐天皇などが流された。元弘2年（1332年）に後醍醐天皇は隠岐へ流罪となる。隠岐での後醍醐天皇の行在所と伝えられる土地は二箇所あり、島根県西ノ島町の天皇山には天皇の行在所と伝えられる黒木御所址や黒木神社、寵姫の阿野廉子の三位局屋敷跡や監視を行っていた見付島などの史跡が存在し、古文書も保管されている。一方国分寺の存在した隠岐の島町にも行在所があったと伝えられている。
『和名類聚抄』によれば、国府は周吉郡にあった。現在の隠岐郡隠岐の島町で稲益・横田（おおた）、甲ノ原遺跡、原田地区と推定されるが、遺構は発見されていない。
隠岐諸島（おきしょとう）は、日本海にある島根県所属の島々である。島根半島から北東へ約65km、日本海にある隠岐諸島は大小180余りの島々から成り立つ群島型離島。西ノ島、中ノ島、知夫里島と島後（どうご）の4島に人が住み、島後に対して前3島を島前（どうぜん）と呼ぶ。
平城宮（平城京）木簡には「隠伎国」と表記されている。六国史の表記過程では、『続日本紀』（794年）に、「隠伎」や「隠岐」と表記され、『日本後紀』（840年）以降は、「隠岐」に統一されている（佐藤信 『日本古代の宮都と木簡』 日本史学研究叢書 1997年 pp.369 - 370）。
アホウドリの繁殖地である鳥島は日本有数の活火山であり繁殖地が破壊される可能性があるため、聟島に新たな繁殖地を人為的に設ける計画が2006年から進められている。ミッドウェー島と聟島列島内の聟島が候補地に挙がったが、聟島には島の西部から属島の鳥島にかけて既にクロアシアホウドリやコアホウドリが生息していること、聟島列島は濫獲以前のアホウドリの繁殖地のひとつであり火山噴火の恐れがないこと、2000年にアホウドリが飛来し営巣していたことなどを理由として選定された。計画は2008年からの5年間で、鳥島で産まれたアホウドリの雛の一部を聟島に運んで育て、聟島を新たな繁殖地として認識させるもので、成鳥の模型で島内への誘引をはかり、偽物の卵を置くことで戻ったつがいの産卵を促している。5年間でのべ70羽のひなを移送し、死んだ1羽をのぞく69羽すべてが巣立った。2012年に巣立った14羽のうち6羽には発信器が取り付けられており、今後の行動について追跡調査が行われる。2011年ごろからは聟島に人工飼育個体の帰還が始まり、2011年2月に2008年に放鳥したうちの1羽が聟島に戻っているのが目撃され、その後も徐々に帰還し、2011年5月時点で計7羽、2012年12月時点では、2008年から2009年にかけて旅立った25羽のうちの12羽が帰島した。2012年12月になり、NHKのカメラによってつがいが産卵していることが確認されていたが、孵化はせず未受精卵だったと考えられる。2013年12月13日、2012年に産卵したのと同じつがいが産卵しているのが確認された。聟島での産卵は2年連続となり、順調にいけば、翌年1月に孵化するものとみられていたが、孵化予定だった2014年1月12日に山階鳥類研究所の研究員が実地調査したところ、無精卵で腐敗していることが判明した。一方2014年5月12日にはアホウドリと見られる雛を発見したと発表され、東京都はアホウドリの可能性が高いとした。分析に当たった北海道大は伊豆鳥島由来のものだとしていたが2015年2月、環境省や東京都などの調査で媒島に生息するアホウドリのつがいが発見され、山階鳥類研究所がこのつがいの羽毛のDNAを研究機関で解析したところ、2014年5月に発見された雛の羽のDNAと共通点が見つかり、親子関係が証明された。このつがいは小笠原への繁殖地形成計画で聟島に移送した個体と鳥島の個体とみられる。これは繁殖地形成計画の初めての成果となり、また小笠原諸島でのアホウドリの繁殖が確認されたのは戦後初となった。2015年1月下旬からは、既に置かれている成鳥の模型に加え、生後30日のひなを忠実に再現した模型10体（京都市の西尾製作所製）が設置された。2016年1月15日、聟島北西部でアホウドリの雛が初確認されたことが発表された。このアホウドリは2012年以来営巣していたオスの個体で、メスは列島外の野生個体と見られている。また嫁島でもひなが育っている事が確認され、聟島列島全体で2つがいの繁殖が行われたことが確認された。雛は順調に育ち5月14日には巣立ちが確認されたと発表された。2017年には聟島で繁殖が成功し、2014年に媒島から飛び立った輸送個体の子世代の帰還も確認された。2018年も同様に繁殖と巣立ちが確認され、以前媒島で繁殖していたつがいも聟島で産卵していることも確認された。