原人で、後にネアンデルタール人につながるホモ・ハイデルベルゲンシスは、最初に発掘されたのがハイデルベルクの南に位置するマウアーであったことに由来する。1907年にこの町の採砂場で発掘された下顎（マウアーの下顎）が、ヨーロッパで発掘されたホモ属の出土品としては最も古い時代のものであった。紀元前500年頃からケルト人がハイデルベルクの歴史に登場する。彼らは、ハイデルベルクに防衛施設を有する大きな入植地を築いた。侵攻してくるゲルマン人に対抗するために二重の壁を巡らしていたことが分かっている。200年後にこれらの施設は放棄された。
ハイデルベルク市は12世紀に創設されたのだが、その歴史は、ケルト時代やローマ時代に遡る。ハイデルベルクの栄誉と意義は、13世紀から1720年までの500年間にわたりライン宮中伯の宮廷所在地であり、プファルツ選帝侯領の首都であった点にある。
インネンシュタットの対岸にあたるネッカー川北岸にノイエンハイム区がある。ノイエンハイムの開発はローマ時代以前にすでに始まっていた。1891年にハイデルベルクに合併した。これは、すでに開発されていた地域が合併によってハイデルベルクの市区となった最初の例であった。特記すべきは、ループレヒト＝カールス大学の新しいキャンパスがあるノイエンハイマー・フェルトである。さらに北側にはハントシュースハイム区がある。この市区はノイエンハイムから少し遅れて1903年にハイデルベルクに合併した。ハントシュースハイムの名称は、おそらく中世初期の土地所有者に由来すると考えられている。この地区の紋章には、手または手袋のデザインが用いられている。
ハイデルベルクの市区で、最も急速に拡大したのがキルヒハイム区である。キルヒハイムはハイデルベルクの南西部にあたり、1920年にハイデルベルクに合併した。キルヒハイマー・ホーフ、パトリック＝ヘンリー＝ヴィレッジ（1947年に米軍により創設された）、プライカルツフェルスター・ホーフ、ノイロットがキルヒハイム区に含まれる。ハイデルベルク西部、キルヒハイムとヴェストシュタットの境界付近に、緊急避難住宅地区である「イム・メルゲルゲヴァン」がある。この地区は社会的にも視覚的にも孤立した地区で、シュティヒ通り1本で他の地区につながっている。元々は、第二次世界大戦後の難民を宿泊させるために造られた地区である。2008年現在、この地区には約300人のホームレスが緊急避難的に住居している。ハイデルベルクの西端にプファッフェングルント区がある。この市区は北側の工業地区と南側の住宅地に分けられる。プファッフェングルントという名称は1920年頃まで農地として使われていた中世の耕作地の名前に由来する。その北側にグレンツホーフとオクセンコップフを含むヴィープリンゲン区がある。ヴィープリンゲンは767年付のロルシュ文書に初めて登場する。
インネンシュタットのすぐ南西にヴェストシュタット区、南にジュートシュタット区が位置している。これらの市区は、工業化の時代や第二次世界大戦後の急速な人口増加によって造られた。ジュートシュタットには、著名な人物が埋葬されているベルクフリートホーフ（山の墓地）が設けられている。この他、特筆すべきは、米軍兵士の家族が多く住むジュートシュタットのマーク=トウェイン＝ヴィレッジやアメリカ人が多く務めるキャンベル兵舎（これもジュートシュタット）である。現在ではヴェストシュタットの西に隣接してバーンシュタット区が造られている。
ハイデルベルクの最も古い部分はアルトシュタット（旧市街）である。旧市街はネッカー川の南岸にあり、ネッカー川とケーニヒシュトゥールの間に位置する市の歴史的中核部がここに含まれる。ハイデルベルク城をはじめとするこの街の見所のほとんどがアルトシュタットにある。この市区には、この外側に位置するモルケンクール、コールホーフ、シュパイアーラー・ホーフといった地域が含まれる。アルトシュタットとともにインネンシュタットを形成する市区は、アルトシュタットの西側にあたるベルクハイム区である。かつてベルクハイム村だったこの地区の歴史はアルトシュタットよりも古い。人が定住した跡は石器時代にまで遡る。ベルクハイムは769年のロルシュ文書に初めて記録されている。1392年にベルクハイム村は廃止され、住民たちはただちに首都ハイデルベルクに強制的に移住させられた。
ハイデルベルクは15市区、47街区からなる。これらは1975年に合併するまで独立した町村であった7つのブロックに属している。市区はさらに細かく分かれた居住区などに分類される。
以下の市町村が、ハイデルベルク市と直接境を接している。西から時計回りに列記する。エーディンゲン＝ネッカーハウゼン、ドッセンハイム、シュリースハイム、ヴィルヘルムスフェルト、シェーナウ、ネッカーゲミュント、バンメンタール、ガイベルク、ライメン、ザントハウゼン、オフタースハイム、プランクシュタット、エッペルハイム（以上、すべてライン=ネッカー郡）、およびマンハイム。
張 猛（ちょう もう、? - 210年）は、中国後漢末期の政治家。涼州敦煌郡の人。字は叔威。父は張奐。父は「涼州の三明」として武名を挙げた人物である。父はその長年の功績のため、本籍を敦煌から弘農に移すことを許され、181年に没した。張猛の生年は不明だが、父が武威太守であった時期に生まれている。郡の功曹となり、やがて父の武名を見込まれて、建安年間に武威太守に任命された。雍州刺史の邯鄲商と共に、政情不安となっていた西域の統治のために派遣されたが、邯鄲商と仲違いを起こしたため209年にこれを殺害し、朝廷に反乱を起こした。210年に朝廷の命を受けた韓遂と戦ったが、韓遂を恐れた味方の将兵や民が内乱を起こしたため窮地に陥り、自殺に追い込まれた。『三国志』では、龐淯伝で引用された『魏略』に詳細があるが、龐淯は張猛の命令に逆らって邯鄲商のために哭礼し、敵討ちのため張猛の暗殺を謀っている。しかし、張猛は龐淯の義に感じ入るものがあったため、これを許している。