2017年、一軍公式戦の出場機会は無かったが、二軍公式戦において101試合に出場し、32打点、15盗塁、打率.280の成績を残す。7月13日に草薙球場で行われたフレッシュオールスターゲーム2017において、イースタン選抜として出場する。11月25日から台湾で開催される2017アジアウインターベースボールリーグにおいて、NPBウエスタン選抜に選出される。
今泉少年野球スポーツ少年団（軟式）にて野球を始める。中学時に静岡蒲原リトルシニア（硬式）に所属した。静岡高等学校に進学し、1年春にレギュラーを獲得、甲子園大会には、1年夏、2年春、2年夏の3回出場し、甲子園通算5試合18打数6安打3打点4四死球の記録を残している。最高学年となった2年秋、3年夏では県大会敗退となったものの、両大会で合わせて30打数16安打と好成績を挙げた。侍ジャパンU-18代表に選出され、U-18アジア野球選手権大会に出場し、全6試合で3番中堅として先発出場、21打数8安打1本塁打4打点の記録を残しベストナイン表彰を受けている。2016年9月16日にプロ志望届を提出し、同年のドラフト会議にて埼玉西武ライオンズから4位指名を受け、契約金4000万円・年俸600万円（金額は推定）で契約した。背番号は46。
しばらく一般職として社業に携わったが、かつてのチームメートで指導者として富士通サッカー部に残る沈祥福の希望もあって1993年に業務命令で同部コーチに就く。当時の同部の活動は福利厚生の一環に過ぎなかったため、コーチの傍ら用具の準備やマネージャー等を兼務していた。1995年末には富士通川崎フットボールクラブ監督に就任した。翌1996年秋、チームはJリーグ参入を表明。城福は監督留任を望んでいたが、プロ契約の監督を迎え入れる方針が採られたため、1997年には再び社業に復帰。サッカーと決別する覚悟で勤務していたところ、同年8月に東京ガスサッカー部（現 FC東京）強化担当の鈴木徳彦から勧誘を受ける。必死の思いでサッカーから離れ、職務に手応えを感じ始めていただけに悩んだが、Jリーグの発展に寄与し、サッカー界への恩返しが出来るならばと、1998年に富士通を退社。FC東京の設立準備組織に参画すると共に、S級コーチ研修に参加し、同年に資格を取得した。1999年からはプロ化したFC東京で育成部門の統括に就き、環境整備に従事。U-15・U-18の強化や、地域の小学生チームとの連携（FC東京は小学生チームを保有していない）に力を注いだ。また、FC東京に在籍したまま日本サッカー協会（JFA）に出向し、ナショナルトレセンコーチやワールドユース選手権でのスカウティング、ジュニアユース・ユース年代の日本代表監督を歴任するなど、主に若年層の指導に当たってきた。2004年に一時協会から離れ、同年発足のFC東京U-15むさし立上げに尽力していたところ、2007年のU-17ワールドカップを目指すチームの監督として招聘され、2005年よりU-15（後にU-16,U-17）代表監督に就任。2006年のAFC U-17選手権で12年ぶりの優勝を達成し、U-17ワールドカップ出場を掴んだが、同大会では一次リーグ敗退に終わった。城福にとってU-17代表監督としての2年半の期間は、自身の指導者としてのサッカースタイルを確立するものとなった。FC東京では、2007年にトップチームを管轄する強化部へと異動、さらに2008年よりトップチーム監督に就任。攻撃戦術としてムービングフットボールを掲げ、縦に速いサッカーを続けてきたチームに、パスを繋ぎボール保持率を高めるスタイルを丁寧に植え付けた。同年はシーズン終盤まで優勝の可能性を残した位置での戦いを続け、チームを年間6位に浮上させた。また天皇杯でもベスト4進出と結果を残す。翌2009年も好調を維持させ、リーグ5位に加えナビスコカップを制し、チーム5年ぶり、自身初のJリーグタイトルを手にした。2010年は、退団あるいは負傷離脱した選手の穴を埋めきれずチーム再編を果たせないまま、9月にはJ2降格圏の16位にまで落ち込み、同月19日をもって解任された。2011年は東京中日スポーツ評論家、スカパー!でのサッカー解説を担当。同年11月末日、ヴァンフォーレ甲府監督に内定。選手を慰留する時間は無く複数の主力選手が退団する中、2012年から甲府の指揮を採り、同年リーグ戦24試合不敗というJ2記録を打ち立ててJ2優勝及びJ1昇格を達成。2013年J1第13節大宮戦では松橋優の退場処分に対して抗議し、自身初の退席処分が下された。同年はシーズン前半は振るわなかったが、後半からの3バック転換が奏功。堅守を築きチームを立て直した。2014年は既存戦力を活かしてクラブ史上最高位でのJ1残留を果たした。契約延長の打診を固辞し 同年限りで甲府監督を退任。2015年は「ドラフト上位」で監督オファーを受けるために 現場から離れフリーの立場となった。複数オファーを受ける中、2016年よりFC東京監督に再任。クラブからは同年発足のセカンドチームをトップ強化に繋げられる指導者としても期待を託されており、トップ、セカンド、どちらの出場登録も外れた選手の3グループを扱いながら好成績を目指すという難題に取り組んだ。前年までの堅守をベースとしつつ 攻守で主導権を握る戦い方を浸透させようとしたが、得点が伸びず1stステージは9位。2ndステージに巻き返しを期したが、第5節までに2試合を逆転負け、2試合を完封負けで落とす。この5試合の不振が決定打となり 7月末に解任が決まった。2017年、JFAに復帰。同年12月、サンフレッチェ広島の監督に就任した。