材料力学や流体力学は巨視的現象の法則からなる独立した物理学上の理論体系である。ここで注意しなければならないのは材料力学や流体力学はそれらの適用範囲においては、他の理論から完全に閉じた理論体系として存在していることである。現代の物理学は、たとえば素粒子論がある一方で熱力学があるように、巨視的現象の理論と微視的現象を記述する力学とをつなぐ理論や現象も、重要なテーマとして研究されている。一般的にこの分野では統計物理学と呼ばれる強力な手法が使われる。ルートヴィッヒ・ボルツマンらによって開発されたこの手法は、構成粒子の振る舞いを統計的に処理することによって、巨視的現象と結びつけるものである。
杉原 一昭（すぎはら かずあき、1937年 - 2008年6月9日）は、教育心理学者。福島県生まれ。1961年東京教育大学心理学科卒、1966年同大学院博士課程教育心理学専攻単位取得退学、横浜国立大学教育学部講師、助教授。1977年筑波大学心理学系助教授、1984年「論理的思考における構造の発達に関する研究」で教育学博士、同年教授。2001年定年退官、名誉教授、東京成徳大学心理学研究科科長。現代の子供は現実感覚を失っているとしてこれを「不思議の国のアリス」になぞらえ「アリス・シンドローム」と名づけた。
1974年より「将来戦を想定した小口径小銃」として研究を開始していた防衛庁（当時）に協力して、社内で次期小銃研究を行っていた豊和工業は、1977年にAR-18の研究では技術的発展性に問題が生じたため、独自の構想に基づく新型ライフルの設計を開始する。そして、1978年に完成したのが試作第一号HR-10（HRは「Howa Rifle」の略）だった。HR-10は全長920mm、銃身長430mm、弾倉を除いた重量は3,500g、作動方式はガス圧利用式と、89式小銃とほぼ同スケールの試作銃だった。発射時のリコイルを低く抑えることで良好な命中精度を有しつつ、64式7.62mm小銃の際と同様に、日本人の体格・体力に適合した操作性を備えていた。単射・連射のほかに3点制限点射機構を有し、弾倉は20発用と弾薬の小型軽量化から40発用の物が用意された。AR-18の経験を生かし、レシーバーやフレームをプレス加工成型、ストックやグリップなどはプラスチック製の物を採用し、部品点数も減少させ整備性の向上も図られた。また、引金室体部や3点制限点射機構部はブロック化されている。HR-10完成後の技術テストでは新たに搭載された3点制限点射機構と、64式の毎分500発と比較して毎分650発へと増大した連射時の命中精度やコントロールの良否が特にテストされた。新小銃用弾薬についても開発が進められた。当初は、アメリカ軍のM16が使用する5.56x45mm（M193）に準じた、5.56x45mm（M193J）で設計が行われた。だが、NATOの統一弾薬テストにおいてFN社案のSS109が採用されつつあったことを反映し、M193Jより高威力の改1型（長重弾）、改2A型、改2B型など様々な弾薬でテストを行った。これにより、銃身内のピッチも、150-300mmまで様々な物が用意されたという。翌1979年にはHR-10のテスト結果を受けて、軽量化モデルの開発が開始される。この軽量化モデルはHR-11と名付けられ、1980年に完成した。アルミニウム系軽合金を各所に用いたことで重量はHR-10より600g軽い2,900gとなり、折畳み式銃床を有していた。また、軽量化と残弾確認を兼ねて、弾倉側面に穴が開けられている。内部はHR-10と同様にブロック化されているが、3点制限点射機構は新型の物を搭載し、コッキングハンドルの形状も異なっている。折曲銃床式は、第1空挺団の様な落下傘部隊向けとして小型化・操作性向上を目的とし、当時開発中の新型歩兵戦闘車（89式装甲戦闘車）の銃眼で用いることも考慮していた。1981年には防衛庁技術研究本部向けのテストを行うため、豊和工業のHR-10とHR-11の成果と技術本部一研内での研究成果を反映し、技本研究試作銃（研試銃）が設計された。固定銃床式の標準型と折曲銃床式の軽量型の2種類が設計・試作されるが、それぞれHR-10とHR-11の物に準じていた。重量は、耐久性向上などから100-200gの増量となった。技本研究試作銃によるテストは部分的な改良設計を施しつつ、1982年-1983年に掛けて行われた。HR-10・HR-11、および技本研究試作銃の成果を受けて、1984年にHR-12の設計が開始され、1985年6月に完成した。HR-12は技本研究試作銃標準型と軽量型の折衷型とも言える試作銃で、プラスチック製一体型トリガーガードや折曲銃床式を備えている。続いて社内研究用にHR-13が試作された（後述）。HR-14は、64式の開発の時と同様に、4は縁起が悪いと使用されなかった名称である。1986年にはHR-12を発展させたHR-15が設計・製作される。HR-15は予備試作銃とも呼ばれ、限定生産された後に防衛庁に納入されている。切換レバーはそれまで左側にあったものの、このHR-15の試作で右側へ移されている。これは、自衛隊での各個動作（戦闘行動）において脇に抱えたり、提げ銃（銃身付け根付近を持つ状態）で移動や匍匐を行う事が多く、不用意に切り替わってしまうことを防ぐためである。