跨座式（こざしき）とは、車両の下にレールがありレールに車両が乗っている形態のモノレールである。跨座式はその多くが、軌道桁の上にある走行路を走行輪が接して車両重量を支えて車両を走行させ、軌道桁の左右に接する案内輪と安定輪で車両を案内するという方法を取る。この方法では、車輌の床下と軌道桁上部の間に車輪があり、さらにその下に案内車輪が存在するため、車輌の高さが通常の鉄道車両よりはるかに大きくなるという欠点がある。他に、軌道桁の下部左右に車両重量を支える車輪を設け、上部を左右方向に抑えて案内をする、マイグス式や逆T字方式もある。この方式では、車輌の高さをおさえることができるが、一般化はしていない。日本では、日立製作所によってドイツから導入された、コンクリート製の軌道上をゴムタイヤで走行する「アルヴェーグ式（アルウェーグ式）」あるいはこれを基に規格を統一した「日本跨座式」と呼ばれる方式が主流である。過去に川崎重工業が導入した、コンクリート軌道上に設置された鉄製レール上を鉄車輪で走行する「ロッキード式」や、東芝がアルウェーグ式を参考に独自に開発した「東芝式」もあった。電車線は軌道桁の両側面に2つ設置しており（直流のプラスとマイナスの線）、車両側の集電装置で電力が供給される。日本国内では東京モノレール・大阪高速鉄道（大阪モノレール）などで採用されている。
スカイレールは、神戸製鋼所・三菱重工業が急傾斜地の頂上にある住宅街と谷側の鉄道駅を結ぶために開発した小規模交通システムで、概念としては懸垂式モノレールシステムに含まれる。一見したところロープウェイに類似した乗り物だが、ロープではなく高架構造の軌道桁にゴンドラがぶら下がっている。そのためロープウェイと比べて風に強いが、支持体の鋼桁を設置する必要があるためロープウェイよりかなりコストが高くなる。車体の支持・案内方法はIビーム式を採用している。駆動系に特徴があり、軌道桁に沿ってロープを通し、それが一定の速度で回っており、駅間では車輌はそのロープをつかんで駆動され、駅では、車輌はロープから離れて、地上一次式のリニア誘導モーターで駆動される。そのため、基本的に線路は「複線でループ構造」となる。最小回転半径は30m、最大勾配は270パーミル（27％）、最大距離は3.2km、想定輸送力は2,200人／時間。一般の軌道系交通機関とはかなり様相が異なる小規模短距離システムではあるが、概念としてはモノレールに含まれ、見方によっては懸垂式ケーブルカーとの解釈もできる個性的な運送機関である。2014年現在、広島市のスカイレールみどり坂線が唯一の導入事例である。
Iビーム式は、I型断面を持つ軌道桁をレールとして使い下側のフランジに車輪を乗せて車体をぶら下げる方式で、車両の支持・案内はI型断面を持つ軌道桁と車輪で行う。小規模なものは吊り下げ式の荷物輸送用設備や遊戯施設などに多用されている。厳密には乗り物ではないが、プラレールにおけるモノレールシリーズもこの方式と言える。実用的な乗り物としては、1964年から1965年にかけて開催されたニューヨーク万国博覧会の会場内輸送に使われたAMFタイプモノレールを挙げることができる。他に、タイタン社がリニアモーター駆動のシステムを提案しているが、こちらは実用化されていない。次節で述べるスカイレールも車体の支持・案内方式はIビーム式である。スカイレールは駆動方式などに類例を見ない特徴を持つ。
1939年（昭和14年）2月11日、東京市豊島区巣鴨（現在の東京都豊島区巣鴨）に生まれる。1963年（昭和38年）日本大学芸術学部映画学科演出コースを卒業。在学中には当時同大学で教授をつとめていた牛原虚彦に師事して演出の基本を学ぶ。50分の劇映画『明るすぎて暗い』を卒業製作として脚本、監督した。卒業後はフリーランスとして映画やテレビの仕事につく。1966年（昭和41年）から3年間、中川信夫の助監督をつとめて強い影響を受け、中川が1984年（昭和59年）に死去するまでの18年間にわたり人生の師と仰いで交流した。ドキュメンタリー監督になった後も、中川の遺作『怪異談 生きてゐる小平次』（1982年）で助監督をつとめている。1970年（昭和45年）、フジテレビのテレビドキュメンタリー『只今奮闘中』で初監督を手掛けた。以後、『美の世界』『ドキュメンタリー人間劇場』『世界わが心の旅』などのテレビドキュメンタリーを監督する一方で、1976年（昭和51年）には記録映画『新しい木の家』を監督。同作品で毎日映画コンクール奨励賞を受賞した。また、1992年（平成4年）から1993年（平成5年）に歌人の俵万智を伴ってインドのカルカッタ（現・コルカタ）を取材した記録をもとに、1994年（平成6年）に記録映画『ガンガー 俵万智イン・カルカッタ』を発表した。1983年（昭和58年）には、日本テレビの『火曜サスペンス劇場』で、世界初の試みとなる視覚障害者向けの副音声解説台本作成と吹きこみの演出を行った。この作業は『火曜サスペンス劇場』終了後に番組名が『ドラマ・コンプレックス』に代わってからも続けられている。日本映画監督協会会員。同協会の国際委員会委員を経て2000年（平成12年）に文化事業委員会委員となる。同協会の活動を通して、アジア、アフリカの映画監督たちと交流を持ち、インド映画人との交流にも積極的に取り組んだ。『ガンガー 俵万智イン・カルカッタ』の上映活動がきっかけで調布映画祭と関係を持つようになり、2003年（平成15年）以降は同映画祭の実行委員会委員をつとめている。中川信夫の生前の業績をまとめた書籍『映画監督 中川信夫』（リブロポート・刊、1987年）には年譜およびフィルモグラフィーの作成で関わり、また、自らも『地獄でヨーイ・ハイ! 中川信夫 怪談・恐怖映画の業華』（ワイズ出版・刊、2000年）を編著している。