図柄: 銀地。横向きの黒いシカの角の下に、根を張った緑色の木。旗の色は緑 – 白。木はイルスフェルトを象徴するものである。シカの角は、イルスフェルトがヴュルテンベルク領であったことを示している。両者の組み合わせは、1468年からイルスフェルトの印章に現れる（ただしシカの角の向きが異なっている）。1468年のこの印章は、ヴュルテンベルクで最も古い村の印章であり、村の紋章である。1596年の印章からはシカの角の向きが現在のものと同じになった。16世紀の後半には紋章の色が定められた。アウエンシュタインと合併後の新しい自治体としてのイルスフェルトでも、従来の紋章と旗が引き続き用いられることになった。これらは、1978年1月24日にハイルブロン郡地方行政局の認可を得た。
この村は、800年頃に創設された。14世紀までに、他の7つの小集落が荒廃するなか、ショツァハとヴュステンハウゼンは存続した。この村は、この地を流れるショツァハ川と同じ名前で呼ばれた。ショツァハの現存する最初の記録は1213年である。15世紀にこの村はシュトゥルムフェーダー・フォン・オッペンヴァイラーが治める帝国騎士領となり、ヴュルテンベルク領のイルスフェルトやその周辺集落との間で境界紛争が起こった。1548年に帝国高等裁判所は、シュトゥルムフェーダーの訴えを退けた。続いてシュトゥルムフェーダーは、せめて教会については独立させようと試みたが、1624年の三十年戦争で、これも果たせなかった。1659年にショツァハはヴュルテンベルクの租税徴収権下におかれ、再び長い紛争に突入した。1805年、ショツァハは、陪臣化の枠組みのなかで、ヴュルテンベルク領下の独立した村になった。この村はオーバーアムト・ベジヒハイムに属した。オーバーアムト・ベジヒハイムの廃止後、1938年にハイルブロン郡に編入された。1954年から村はイルスフェルトの代表者との共同統治となり、1971年7月1日にイルスフェルトに吸収合併した。
アウエンシュタインは、1240年に初めて記録されている。初めは帝国直轄の村であったが、1350年までにはヴュルテンベルク領になっている。アウエンシュタインはオーバーアムト・マールバッハに属していた。1938年にこのオーバーアムトが廃止され、ハイルブロン郡に編入された。
イルスフェルトとアウエンシュタインには、それぞれ独自のプロテスタント教会がある。カトリックの信者は、ウンターグルッペンバッハのカトリック教会組織に属す。イルスフェルトには、この他に、町の中心部にメソジスト教会アプシュタット＝ハッペンバッハがある。
1971年7月1日にショツァハがイルスフェルトに合併した。1973年12月31日、独立した町村であった、イルスフェルトとアウエンシュタイン（アプシュテッターホーフとヘルフェンベルクを含む）が合併し、新しい自治体としてのイルスフェルトが発足した。
イルスフェルトの地域には、中石器時代から新石器時代にはすでに、ヒトが定住していた。イルスフェルトの集落は、1102年の皇帝ハインリヒ4世の贈与証明書に初めて記録されている。ハインリヒは、イルスフェルトの地所をシュパイアー司教に寄贈し、これがジンスハイムにもたらされた。1157年、コンラート3世の恫喝により、イルスフェルトはシュヴァーベン公領とされ、1386年頃、上級代官所ラウフェンの管轄下に置かれた。ヴュルテンベルクのオーバーアムト（地方行政機構）が組織された後、1808年にオーバーアムト・ベジヒハイムに組み込まれた。1938年にこのオーバーアムトが廃止されると、これに属していた他の市町村の多くとともにイルスフェルトはハイルブロン郡に編入された。1904年8月4日、大火が起こり、町役場、学校、教会、77棟の倉庫を含む130棟の建物が焼け落ちた。物的被害総額は1,392,696帝国マルクに上った。原因は、子供がリンゴをあぶっていたアルコール・コンロを倒した事によるものであった。ヴュルテンベルクの村の消火施設のホースの継ぎ手がマチマチであったことが、消火活動の妨げとなった。この大火災はドイツ全土にショックを与えた。ヴィルヘルム2世王はじめ、数日間のうちに4万人が見学に訪れた。
イルスフェルトに隣接する市町村は、南から時計回りに、グロースボットヴァール（ルートヴィヒスブルク郡）、ネッカーヴァストハイム、ラウフェン・アム・ネッカー、タールハイム、ウンターグルッペンバッハ、アプシュタット、バイルシュタイン（以上、ハイルブロン郡）である。イルスフェルトは、アプシュタット、バイルシュタイン、ウンターグルッペンバッハとともに、イルスフェルトに本部を置く自治体行政連合「シューツァハ＝ボットヴァール」を形成する。
ワシントン州の政治は1950年代と1960年代およびジョン・F・ケネディ大統領の選出以来、一般に民主党支持である。有権者が候補者名簿に記載されるどの候補者を選んでも良く、特定の政党に縛られることを要求されないというこの州のブランケット予備選挙制度は2003年に違憲と裁定された。政党に繋がる予備選挙は2004年の大統領選挙と知事選挙に採用された。2004年の選挙でクリスティーヌ・グレゴワールが知事に当選し、知事と2人の上院議員（パティ・マーレイとマリア・キャントウェル）が全て女性で占められる最初の州になった。世界貿易機関 (WTO)のシアトル閣僚会議が開催された1999年に起こったWTOに対する抗議行動は、時に「シアトルの戦い」と呼ばれることもある。少なくとも4万人とみられる抗議集団は環境問題に関わるNGO、労働組合、学生集団、宗教団体および無政府主義者を含んでいた。2006年1月30日、クリスティーヌ・グレゴワール知事は、ゲイとレズビアンが住居、融資および雇用で差別されることから保護する法に署名し、このことでは合衆国17番目の州に、またこの保護をトランス・ジェンダー（性転換者）に適用することでは7番目の州になった。主導的活動家ティム・アイマンは同じ日に住民投票を要求しこの問題を州内有権者の判断に委ねることを求めた。11月の選挙を有効にするために、この方法は2006年6月6日までに少なくとも112,440人の有権者署名を集める必要があった。「住民投票日曜日」と渾名されたように署名を集めるために州内の保守的教会から後押しを受けたにも拘らず、アイマンは105,103人の署名しか集められず、7,000人以上が不足した。この結果、法律は6月7日付けで効力を発揮した。ワシントン州議会はさらに進歩的な家庭内パートナーシップ（同棲関係）に及ぶ法も提案した。