広島県生まれ、東京都育ち。筑波大学附属駒場高等学校、東京大学医学部健康科学・看護学科卒業後、ヘルスケア系コンサルティング会社に勤務。ハーバード大学公衆衛生大学院修士課程を経て、自治医科大学より博士号取得。博士論文は「乳がん検診のアドヒアランス向上に関する研究：ランダム化比較対照試験」 。
オラパ（Olapa）は、マサイ神話の月の女神。太陽神 エンカイ（ンガイ）の妻。オラパとエンカイは喧嘩をして、エンカイは深い傷を負う。エンカイは傷を隠す為に輝き、誰も彼を見ることが出来なくなった。仕返しにエンカイはオラパの目を打ち、その跡が満月の表面に見える。
日本でもナイジェルの人気は非常に高く、一部の出演作品はNHK教育テレビジョンの地球ドラマチックや日本テレビの世界まる見え!テレビ特捜部において取り上げられている。また、ナイジェル自身日本へ何度か訪問しており、2007年には日本テレビの世界一受けたい授業に講師として出演もしている。そんなナイジェルは日本について「非常にエキサイティングで私のお気に入りの国の一つ」と自身のホームページにて公表している。しかし、イルカやクジラの保護団体に入ったいるナイジェルは太地町のイルカ追い込み漁については反対派の立場である。
ナイジェルは日々、野生動物の取材のため世界中を旅しているが骨折や熱帯病とは一切縁が無くとても健康的な体である。また、ナイジェルは日頃あまり飲酒せず、特別なパーティー会場での飲酒を除けば年間6単位ほどしか飲まない。自宅には続 タイムスリップ!恐竜時代 古代の海へで使われたメガロドンの顎が飾られている。
ベジタリアンであることはプレヒストリックパークでのセリフで発覚した。また彼は植物食動物を紹介するときはベジタリアンと表現することでも知られている。そんなナイジェルの好きな食べ物はベジタリアンバーガーとチップス、好きな飲み物はクランベリージュースである。
ナイジェルは1996年9月にジェニー・ハルと結婚したが、4年後に離婚、2004年5月1日にジリアン・インペイと再婚するが2017年7月14日に二人が離婚していることが発表された。2018年11月現在ナイジェルには息子のテオと娘のエレノラの二人がいる。
父親のフレデリック・アジェノールはハイチの農業大臣で、元国連外交官を務めた政治家であった。ロナルドが6人兄弟の末っ子として生まれる前に、家族はハイチの首都ポルトープランスからモロッコの首都ラバトに引っ越し、ロナルドはモロッコで生まれた。故国ハイチとは違う地に誕生したのは、末っ子のロナルドだけだったという。彼は10歳までモロッコで生活した後、4年間ザイール(現コンゴ民主共和国)に住み、14歳でフランスのボルドーに定住した。ボルドーに落ち着いた14歳の時、彼は初めてテニスと出会い、兄の手ほどきで本格的な訓練を受けた。1983年に19歳でプロ入りすると、アジェノールは直ちに「ハイチのセンセーション」としてテニス界の注目を集めるようになった。1986年全仏オープンで4大大会にデビューした。1986年ウィンブルドン選手権の2週間後、彼は在住地のボルドー・オープンダブルスでマンスール・バーラミと組んで決勝に進出する。ハイチ人選手による初のATPツアー決勝では、ホルディ・アレッセ/ダビド・デ・ミゲル組に5-7, 4-6で敗れて準優勝になった。1987年にはシングルスで3度の準優勝を記録する。7月上旬は2週連続でエミリオ・サンチェスとの決勝に敗れ、10月のスイス・インドア決勝ではヤニック・ノアに6-7, 4-6, 4-6で敗れた。この試合はATPツアー史上初の「黒人選手どうしの決勝戦」として注目を集めた(公式サイト内に“Black Tennis History”の紹介がある)。1988年、彼は全仏オープンと全米オープンで2度の4回戦に進出し、プロテニス選手の出場が認められたソウル五輪にも出場した。こうして「ハイチのセンセーション」は、各地で当地のテニス史上初の偉業を打ち立てていく。1989年4月10日、アジェノールはアテネ・オープン決勝でケント・カールソンを6-3, 6-4で破り、この地でハイチ人選手初のプロテニスツアー優勝を達成した。5月8日付で、彼の世界ランキングは自己最高の「22位」に上がる。6月の全仏オープン男子シングルスで、彼はハイチ人初のベスト8進出を果たし、準々決勝で当時17歳3ヶ月のマイケル・チャンに4-6, 6-2, 4-6, 6-7で敗れた。続くウィンブルドン選手権では、2回戦でチャンに連敗する。1990年、アジェノールはプッリャ国際選手権とヨーロピアン・インドア選手権で年間2勝を挙げた。ハイチは1988年から男子テニス国別対抗戦デビスカップに参加し始めたが、最初はジャマイカ代表に5戦全敗の成績で、1989年は出場できなかった。1990年にアジェノールが初めてデビスカップハイチ代表入りをしてから、ハイチはデビスカップに毎年参加できるようになり、現在に至るまでアメリカン・ゾーン・グループ3に所属している。その後、アジェノールは長期間の低迷で世界ランキングを大幅に落とし、1997年夏には600位台まで落ちたこともあった。そこからのカムバックを目指し、1999年11月に33歳で再び世界トップ100に復帰を果たす。2000年全豪オープンでは、1995年以来5年ぶりの4大大会復帰も果たした。2001年全仏オープンでは「35歳の最年長出場者」として新聞の話題になるが予選2回戦敗退に終わる。彼は波乱の多いテニス人生を送ったが、38歳を迎える2002年まで現役を続行し、2008年には44歳で7年ぶりのデビスカップに出場した。ロナルド・アジェノールは著名なロック・ギタリストとして、2枚のオリジナル・アルバム“Kids On The Road”（1990年）“Waves of Love”（2003年）を発表するなど、多方面の音楽活動にも携わっている。