黎朝大越の黎利による明軍撃退後、チャンパは再興された。『チャム王家年代記』は中部南端のパーンドゥランガの系譜だけを記している。パーンドゥランガは属国とはいえ固有の王（檳榔族）を戴いていた。また、その国号は白蓮を意味すると同時に真臘・占城の祖であるカウラヴァに敵対したパーンダヴァを意味し、真臘・占城・大越・広南の侵略をよく防いで、自治を貫徹した。ヴィジャヤは1471年に大越の聖宗の親征によって崩壊した（チャンパ＝大越戦争 (1471年)）、この時、王マハー・サジャンが、息子シャー・パウ・リン（後のアリ・ムハヤット・シャー）をアチェの統治へと送り出したのがアチェ王国の始まりであるという。チャンパの地であったアマラーヴァティー、ヴィジャヤは大越に併合され、順化州は中部行政の中心となったが、パーンドゥランガは残った。
扶南が衰えて真臘が勃興した8世紀半ば、林邑でも政変があり、環王が出現した。「占城」という漢語の国号はサンスクリットのチャンパーナガラ（占婆城）の音訳・省略である。ミーソン聖域に現存する碑文によれば、占城・クメールの両王家は共に『マハーバーラタ』に描かれたクルクシェートラの戦いで敗れたカウラヴァの将アシュヴァッターマンの子孫である。チャンパはキンコウボクの意であり、カンボジアと同様にかつて北インドにあった都市の名前である。ヴィジャヤ時代の碑文によれば、チャンパの国号とその都名は同一（チャンパーナガラまたはナガラチャンパー）であり、同時代の漢文史料でも占城の都は「佔」であると記されている。なお、「チャム写本」では国号は「ヌガルチャム」である。
漢文史料によれば、西暦192年、漢の最南端にあった日南郡象林県（現北中部フエ付近）で功曹という官吏の子であった区連という者が叛乱を起こし、林邑国を建てた。象林県を占拠した林邑は、当初は中国文明の影響を受けていたが、ベトナム南部からカンボジアにかけて存在した交易国家扶南国の影響を4世紀以降に受け、ヒンドゥー文明を受容した。中国は唐代までおおむね現在のベトナム北部を領有しており、チャンパは中国南朝に朝貢を繰り返しながらもしばしばこれを劫掠し、また南朝宋と隋の侵攻を受けた。『続日本紀』に見える8世紀の遣唐判官・平群広成が漂流した「崑崙国」は、チャンパ（林邑）と考証されている。また唐経由で日本に渡来した林邑僧仏哲が伝えたチャンパ舞踊は「林邑楽」として今日まで雅楽の中に伝承されている。
考古学の知見によれば、紀元前1000年から紀元200年にかけて、ベトナム中部沿海・中部南端では鉄器が中心のサフィン文化が広がっていた。サフィン文化の遺跡から発見される遺物には台湾、フィリピンやタイ西部と共通するものが多く、マレー系海洋民族である古チャム人の遺構ではないかとされる。このサフィン文化を基にしてチャンパ王国が成立したと考えられている。チャンパの歴史は漢文史料・チャム碑文・チャム写本に記録されている。チャム碑文には古チャム語をインド系のチャム文字で記録したものとデーヴァナーガリーで書かれたものがある。チャム語はオーストロネシア語族の一つで、現在のアチェ語に近い言語である。
勢力を拡大した鄯善国はロプノール湖畔から西は精絶国（チャドータ）まで、西域南道沿いの領域を東西900km余りに渡って支配するまでになり、1世紀末頃から全盛期を迎えた。交易も活発になり、発見された遺物はこの時期の経済的繁栄を明らかにしている。この鄯善国の繁栄は長く3世紀まで続くことになるが、必ずしも順風満帆の時代であったわけではなかった。その国力の増大によって政治的地位は上昇したが、漢や匈奴に比して弱小であることには代わりはなかった。やがて漢の介入が本格化すると、鄯善国はその覇権を認めざるをえなくなった。光武帝の跡を継いだ明帝（57年-75年）の時代になると、再び漢が西域に本格的に介入するようになった。西暦73年に漢は匈奴への攻勢に打って出たほか、ほぼ同じ時期に西域にも出兵して車師国が制圧された。西方の見聞を残した甘英を派遣したことで名高い班超が活躍したのもこの時期であり、彼に纏わる逸話は鄯善国（楼蘭）がなおも複雑な立場に置かれていたことと、その立場の弱さを示す。『後漢書』班超伝によれば、73年に班超が36人の部下とともに鄯善国に派遣された際、鄯善王の広は当初班超を丁重にもてなした。しかし匈奴の使者が鄯善国に訪れると、広は匈奴使の心証を悪くするのを恐れて班超の待遇を落とした。匈奴使のために待遇が悪化したのを聞いた班超は憤激し、ある日の夜、密かに匈奴使の帳幕（ゲル）を焼き討ちしてその使者33人と家来100人余りを虐殺した。この時の彼の言葉として知られているのが「虎穴に入らずんば虎子を得ず」である。翌朝匈奴使の首を突きつけられた広は驚愕し、ひたすら漢に対する忠誠を約束して許しを請うことになった。この結果、鄯善国は再び漢に王子を人質として出すことになった。更に班超は西域諸国の大半を支配下にいれ、この功績によって西域都護に任じられて31年余りにわたって西域経営に従事した。鄯善国はその覇権下で王統をつないだ。後漢の西域経営は班超の死後若干の断絶の後、123年には班超の息子班勇によって継続された。班超にしても班勇にしても、投入した兵力は少なく、時折の本国からの援軍を除けば西域諸国の兵を用いて軍事活動に充てていた。この時期以降、鄯善国は後漢の従属下にあって主だった反抗や事件も少なかったらしく、中国側の記録にはあまり登場しなくなる。