ローマ軍の主力はイリュリクムでの反乱鎮圧に忙殺されており、ウァルス率いるわずか3個軍団からなるゲルマニア方面軍はゲルマニアの奥地で孤立していた。カルクリーゼ城（現オスナブリュック郡）に向かうローマ軍は、現地の地形に通じたゲルマン人偵察兵を先行させていた。しかし彼らまでもアルミニウスの策略の一端を担っており、ローマ軍の元に戻った偵察兵たちは前途が安全であると虚偽の報告をした。それどころかウェルズやAbdaleによれば、彼ら偵察兵は敵のゲルマン人たちにローマ軍の到来を知らせ、奇襲の態勢を整える時間を与えていた。街道を北上するローマ軍の縦隊は、西側の丘を迂回するように進んでいた。丘は樹木が茂り、周囲は湿った土地になっていて、東には林、北には沼沢地が広がっていた。ただこの沼地は、丘の北東で曲がるまではローマ軍の視界に入っていなかった。ローマ軍が丘のふもとのぬかるんだ道を進んでいた時、縦隊の先頭部が襲撃された。さらに左手の丘の林の中から大きな雄叫びが上がるとともに、ローマ軍に向けて投槍が降り注がれた。急な攻撃を受けたローマ軍はパニックに陥り、統制を失った。包囲されたローマ軍は、密集した陣形とぬかるんだ土のせいで、まともに反撃することができなかった。十分ほど後、ようやく中軍のウァルスの元に知らせが届いた。狭い地形と部隊の混乱のため、中軍と先鋒の連絡がうまく取れなくなっていた。襲撃が大規模なものであることに気づけなかったウァルスは、先頭の部隊を救うため中軍を前進させた。しかしこれによって林の中へ押し出されたローマ兵たちは、さらに激しいゲルマン人の攻撃にさらされた。ここに至ってローマ軍の中軍や後衛は四方へ逃げ出し始めた。しかしそのほとんどは沼地に脚を取られ、殺された。ウァルスはおそらくここで自軍の状況を悟り、自分の剣で自殺した。ほんのわずかなローマ兵が、森の中で息をひそめて隠れながら、クサンテンの冬営地に帰還することができた。
ヘッセン福音主義領邦教会の歴史はヘッセン方伯領と1567年にそこから分かれて出来たヘッセン＝ダルムシュタット方伯領との歴史と分かち難く結びついている。ヘッセン方伯領はフィリップ1世 (ヘッセン方伯) の統治下でマルティン・ルターの考え方を手本にして宗教改革を導入した。スイスとドイツの宗教改革勢力間にある対立を仲裁しようとしたヘッセン方伯の教会政治的施策にはアルザスの宗教改革者マルチン・ブツァーによる影響もあった。ヘッセン方伯フィリップはルターとツヴィングリによるマールブルク会談を実現させた。ヴィッテンベルクとスイスの宗教改革者における会談に関するヘッセン方伯フィリップの関心は政治的なものであった。彼は南ドイツ、あるいはスイスを含めてのプロテスタント諸国の軍事的連携を実現させようとしていた(シュマルカルデン同盟)。しかしながら、秘密告解において認めた重婚によってヘッセン方伯フィリップは宗教改革をヘッセン以外まで危機的な状況に陥らせた。5年間のオランダでの幽閉からの方伯帰還(1552年)とアウクスブルクの和議 (1555年)によってヘッセンの宗教改革は最終的に安定することになった。ヘッセン方伯フィリップ死後(1567年)領邦は子たちに分割された。ヘッセンの福音主義教会は1574年の段階において共通した教憲を示したが、すぐに分かれて発展することになった。ヘッセン＝カッセルにおいて、領主の影響下で改革派教会の信仰告白が若干の教会共同体で採用された。マールブルク大学では改革派によって講義がおこなわれた。マールブルク大学における改革派偏重のリアクションとして、ヘッセン＝ダルムシュタット方伯は1607年にルター派のギーセン大学を創設した。これ以降ヘッセン＝ダルムシュタットの大学としてこの大学は機能することになる。ヘッセン＝ダルムシュタット方伯領とギーセン大学はルター派正統主義の牙城として発展していくことになった。1668年に領邦教会事務部門と宗務局がダルムシュタットに置かれた。1806年、ナポレオン戦争後、ヘッセン＝ダルムシュタット方伯領はヘッセン大公国になり、ライン同盟に加わった。ナポレオン敗退後、大公国は若干の改革派教会共同体が存在するラインヘッセン地方を加えた(1816年)。 ヘッセン大公国において、1817年の宗教改革300周年に際して、ルター派と改革派教会の間で合同教会を設立するという努力がルートヴィヒ1世 (ヘッセン大公)による援助が欠けていたにも関わらずある程度の成功を収めた。とりわけ、改革派教会共同体があったラインヘッセン地方で上々の成果を収めた。ラインヘッセン地方以外にもいくつかの合同信仰告白を持つ共同体が存在していた。それ以外はルター派教会か改革派教会であった。1832年、全ての教会共同体を統括する1つの高等宗務院がダルムシュタットに設置されたが、単に組織上の一本化をもたらしたに過ぎなかった。1848年以降に生じた運動の結果、この領邦教会は1874年に信徒長老制度という教会政治制度を持つ教憲を持った。信徒長老制度はラインラントとヴェストファーレン地方の教会を手本として導入されている。教会共同体は共同体役員と共同体代表で構成されることになった。教会共同体を束ねる上部組織である教会地区には地区総会という議決機関が設置された。この教会の最高決定機関は領邦教会総会となり、総会議員たちは領主と共に教会規則を制定することになった。なお、領主(ヘッセン大公)は領邦教会首長権を維持したままであった。第1次世界大戦後の1918年にヘッセン大公が退位し、領邦教会統治権(summus episcopus)を失ったため、州教会教憲がその状況に見合うように改正された(1922年)。領主教会統治権は州教会総会に委譲された。領邦教会の霊的指導者は監督(Prälat)という称号を得ることになった。3人の管区長がダルムシュタット (シュタルケンブルク管区)、マインツ (ラインヘッセン管区)、ギーセン (オーバーヘッセン管区)に在住し、それぞれの地域の教会を指導することになった。1933年、ヘッセン福音主義州教会は他のヘッセン州の二つの州教会と統合された。