当初のLIRRのヘンプステッド支線はミネオラから南進しヘンプステッドにある現在の終点のすぐ西で終了していた。それは1839年7月4日にLIRRの最初の支線として開業した。ロング・アイランド・セントラル鉄道はフラッシングからヘンプステッド・クロッシングへ向けて東方向へ、ヘンプステッドへ向けて南方向へ1873年1月8日に開業した。ヘンプステッド・クロッシングから東の本線はその後の同年5月26日に開業した。セントラル鉄道の後継のフラッシング・ノース・ショア・アンド・セントラル鉄道は1876年5月3日にLIRRに運行業務を請け負われ、その後同年6月にはヘンプステッド・クロッシングに接続点が建設され、ミネオラからの列車が以前のセントラル鉄道のヘンプステッド支線を使用することが可能となった。当初のLIRRのヘンプステッド支線はヘンプステッド・クロッシングの南側が廃止された。ヘンプステッドを通る旧セントラル鉄道の本線はLIRRによりセントラルと命名されたが、旧ヘンプステッド・クロッシングの南のLIRRの本線にあるミネオラからヘンプステッドへの路線はヘンプステッド支線となった。ニューヨーク・ベイ・エクステンション鉄道は1893年に現在のウェスト・ヘンプステッド支線を開業し、新線とより良く接続するためのヘンプステッド・クロッシングから南にあるメドウ・ストリートまでのヘンプステッド支線の再編をもたらした。クイーンズ・ビレッジから東へは本線とセントラル支線を通って、南へはヘンプステッド支線を通ってヘンプステッドへ行く現在のヘンプステッド支線の経路は、1908年5月26日年に電化された。ミネオラまで北へ伸びていた当時のヘンプステッド支線は、ウェスト・ヘンプステッド支線とともに1926年10月20日に電化された。ヘンプステッド・クロッシングから北の路線は1935年9月14日に旅客営業を終了し、1965年に貨物営業を終了した。フローラル・パークのパーク信号扱所 (Park Interlocking) は1960年ごろの平面交差解消計画で取り除かれた。それ以来ヘンプステッド支線の列車はクイーンズ・ビレッジで本線を離れフローラル・パークまで本線の隣を走り続けている。
日本海に面した丘陵の頂部（標高80m、比高20m）に位置しており、城の目の前には泊浦（現・泊漁港）が存在し、国境警備だけでなく日本海の水上交通を監視する役割も有していたと推察される。主郭は幅が15m～26m、横が60mと細長く、南東部に土塁、堀切が存在し、石積遺構も確認される。南東部は崖となっており、自然を利用して防御性を高めている。周辺の曲輪は近世～現代にかけて畑地として利用されており、改変の痕跡がある。
伯耆国と因幡国の国境に位置する要所で室町時代頃に河口氏（山名氏）が築城した。城には守護家に近い山名一族が入り、城を守っていたが尼子氏の侵入で追放され、城には尼子誠久が入った。天文15年（1546年）には武田国信･南条宗勝らの攻撃で落城、元城主の河口久氏が入城するが尼子氏の攻勢で再び退去を余儀なくされた。永禄5年（1562年）に毛利氏によって解放された後には再び河口久氏が入った。天正7年（1579年）に南条氏が毛利氏より離反すると河口（山名）久氏は毛利方に属し、城は毛利方の拠点となった。そのため、織田氏の攻撃目標となり、天正9年（1581年）9月には松井康之率いる水軍によって城下もろとも焼き払われ、泊浦の警固船65艘も焼かれている。天正12年（1584年）に南条領と確定した後は南条方となり、慶長5年（1600年）の南条氏没落によって廃城となった。
旧土佐郷士、警察署長・土居正明の二男として生まれる。海南中学校、大阪陸軍地方幼年学校、中央幼年学校を経て、1917年（大正6年）5月、陸軍士官学校（29期）を卒業。同年12月、騎兵少尉に任官し騎兵第11連隊付となる。1920年（大正9年）9月から翌年11月まで、シベリア出兵に出征。1927年（昭和2年）12月、陸軍大学校（39期）を優等で卒業し騎兵第11連隊中隊長に就任。1928年（昭和3年）12月、陸軍騎兵学校教官に就任し、参謀本部付を経て、1932年（昭和7年）1月から1934年（昭和9年）9月までポーランド・ソ連に駐在した。1932年（昭和7年）8月、騎兵少佐に昇進。1934年（昭和9年）9月、騎兵学校教官となり、参謀本部員（ロシア課）などを歴任し、1936年（昭和11年）8月、騎兵中佐に進級。1937年（昭和12年）11月、兼大本営第5課長となり、ソ連大使館付武官に転じ、1938年（昭和13年）7月、騎兵大佐に昇進した。1940年（昭和15年）3月、参謀本部ロシア課長に発令され、参謀本部作戦課長を経て、第3軍参謀副長に転じ満州に赴任。1941年（昭和16年）10月、陸軍少将に進級し太平洋戦争を迎えた。1942年（昭和17年）7月、第3軍参謀長に就任し、関東軍情報部長を経て、第13軍参謀長に異動。1945年（昭和20年）3月、陸軍中将に進み上海で終戦を迎えた。1946年（昭和21年）7月、南京政府国防部顧問となり、1948年（昭和23年）10月に帰国。1951年（昭和26年）3月から1976年（昭和51年）3月まで、大陸問題研究所長に在任。