『ヨベル書』によればエノクは母バラカ（父は天使ラスイエル、母はカイナンとムアレレテの娘でマラルエルの兄弟姉妹）から第11ヨベル第5年周第4に生まれた。妻はエダニ（父は天使ダネル、母はマラルエルとディナの娘でヤレドと兄弟姉妹）と第12ヨベル第7年周に結婚。第6年にメトシェラが生まれた。
大化の改新の中臣鎌足を祖とする神職、学者、医師の家系に生まれる。大分県宇佐市下敷田出身で、二葉山神社（別名八大龍王宮）が本家にあたる。一族の出身では江戸時代の学僧であった寂室堅光(1753～1830)が有名で、多くの詩文や著作が残されている。また、辰彦の父の曾祖父の兄は、近世大坂国学界の逸材と言われた国学者敷田年治(1817～1902)で、皇學館大學の前身、神宮皇學館の創設に関わり、初代学頭となる。その孫であり辰彦の伯父は住吉大社元宮司・敷田年博。辰彦の父包厚は阪神大震災当時、神戸市衛生局長を勤め、厚生省から出された遺体の野焼き案に対して、故人の尊厳と遺族心情を理由に異を唱え、被災が冬だったことも手伝い、野焼きが回避される(この時の様子は2009年1月17日のNHKスペシャル「阪神・淡路大震災　秘められた決断」)。この決断はのちに起こる東日本大震災の遺体の取り扱いに方向性を示す。辰彦の幼少時は医学者であった父、包厚のコロンビア大学での研究のため、両親と共に渡米し、米国で生活する。1995年(平成7年)1月17日に、Tatsu(自立・立志・出立)を開設。カルチャースクールなどで瞑想、ヨガ、呼吸法を指導。2014年に聖徳太子以来の「和の精神」を「WA」という新たな概念（循環と調和と寛容の精神）として、国内外へ発信するために和プロジェクトTAISHIを発足。2017年9月21日の国際平和デーには、全国47社の護国神社と大阪万博記念公園で同日一斉の世界平和の奉納揮毫を主催。全国一斉の奉納は神社界において、また流派や派閥を超えた揮毫は書道界において大変珍しく、全国マスコミ各社で大きく取り上げられる。同年12月25日のクリスマスには、天河大弁財天社(奈良県)で「五體八種　愛の奉納揮毫」と題し、全国8名の書家により「愛」の一文字を5書体で揮毫する奉納を主催。2018年2月11日の建国記念の日には、初代神武天皇を祀る九州の宮崎神宮と奈良の橿原神宮の両神宮で慶祝揮毫を主催。4月3日の十七条憲法制定の日には、聖徳太子建立七大寺の1つで奈良県明日香村にある太子生誕の橘寺を含め、全国17都県18ヶ寺で同日一斉の以和為貴の奉納揮毫を主催。全国マスコミ各社で大きく取り上げられる。国外においては2018年8月14日に日仏両政府主導ジャポニスム2018の公認企画として「第1回世界平和を祈る書家の会」作品展とワークショップを、パリ国際大学都市日本館大サロンで開催。翌15日にはフランスのイスラム教モスク「グランド・モスケ・ド・パリ」にて、日本人書家による世界初の平和揮毫を開催。同年11月6日から10日にかけて、ボスニア・ヘルチェゴビナ共和国へ政府公認の平和親善大使として11名で渡航。スレブレニツァ虐殺記念碑や負の世界遺産スタリ・モスト橋などで、ボスニア・ヘルチェゴビナ紛争の戦没者の追悼を目的に平和揮毫を開催。2019年2月11日の建国記念の日には、「伊勢の神宮と大八洲八神宮」と銘打ち、伊勢神宮をはじめ、各地方の中心的な9つの神宮で、前例のない同日一斉の奉祝揮毫を開催。5月22日には長崎聖福寺修復事業として、長崎聖福寺と高知駅前広場にて坂本龍馬の名言を同時揮毫を主催。NHK長崎とNHK高知、民放キーテレビ2局がそれぞれの県で同時取材、連携放送して大きな話題となる。8月8日には富士山山頂の富士山本宮浅間大社奥宮にて、書家2名による新元号令和の奉祝と世界平和祈願の奉納揮毫を開催。同時刻に白山、立山でも揮毫が行われ、日本三大霊山(富士山、白山、立山)での同時揮毫が実現。国外においては8月25日～27日にパリのユダヤ教シナゴーグ（グランド・シナゴーグ・ド・パリ）、キリスト教チャーチ（サン・シュルピス教会）、イスラム教モスク（グランド・モスケ・ド・パリ）という、三大宗教の施設で開催された平和揮毫は歴史的快挙。また、9月21日の国際平和デーには全国47社の護国神社と広島・長崎の平和公園で、同日一斉の平和揮毫を主催。全国高校書道部27校も参加。長崎原爆資料館では円形エントランスに、長崎平和祈念像前での揮毫作品「‪以和為貴」が展示される。 著書に戦後60周年を記念して出版された『この国を愛するために 靖国』のほか、『成功と幸せを手に入れる瞑想力』、『自分を愛すれば、幸せになれる！』、『「生まれ変わる」極意　人生を好転させるお正月とお盆の過ごし方』、『幸せに生きる。はじめての瞑想』がある。