紀元前17年にマルクス・ロリウス率いる第5軍団アラウダエがシカンブリ族、ウシペテス族、テンクテリ族に攻撃され壊滅した事件（ロリウスの悲劇）を受けて、皇帝アウグストゥスは直ちにガリア全域の交通網を整備し、ネロ・クラウディウス・ドルスス（大ドルスス）にライン川以東のゲルマニア遠征を命じた。紀元前13年にガリアに入った大ドルススは、ライン川国境の防御を固めた後、紀元前12年にライン川を越えてゲルマニアに侵攻した。さらに紀元前11年から紀元前9年にかけて毎年、大ドルススは3度の遠征を行った。紀元前10年の戦役では、彼はローマ人として北ヨーロッパの最も東方に到達したとして称えられた。その後も、大ドルススの跡を継ぐ将軍たちが紀元後16年までライン川の東へ侵攻し続けた。とくに有名なのは、9年のプブリウス・クィンティリウス・ウァルスによる遠征である。この時、かつてローマの同盟者だったケルスキ族のアルミニウスが反旗を翻し、ウァルスの軍団はトイトブルク森の戦いでほぼ全滅した。これまでの戦いはエルベ川以西のゲルマニアをローマ帝国に併合することが目的だったが、ウァルスが壊滅的敗北を喫してからは、その報復とゲルマン人に対する軍事的優勢の誇示が遠征の目的に変わっていった。紀元前16年、皇帝ティベリウスの養子ゲルマニクスによる遠征が、帝国初期にローマ帝国がゲルマニアに大規模に侵攻した最後の戦役となった。ティベリウスはゲルマニアへの帝国拡張を諦め、以降はマルクス・アウレリウス・アントニヌス帝によるマルコマンニ戦争まで両者が大規模に衝突することはなかった。
ローマ帝国初期のゲルマニア戦役（ローマていこくしょきのゲルマニアせんえき）では、紀元前12年から紀元後16年までに行われた、ローマ帝国によるゲルマニア（対ゲルマン諸部族）遠征について述べる。
貨幣学的証拠から、クノベリヌスは西暦9年頃に勢力を誇っていたように思われる。硬貨はトリノヴァンテス族の首府カムロドゥヌム（現コルチェスター）と、カトゥエラニ族の首府ヴェルミラオン（Verlamion。後のローマ都市ヴェルラミウム。現セント・オールバンズ）の両方から見つかっている。ヴェルラミウムの硬貨のいくつかには、クノベリヌスをカトゥエラニ族の王タスキオウァヌス（ Tasciovanus）の息子と名付けている。タスキオウァヌスのものと違って、クノベリヌスの硬貨には共同統治者の名前がない。しかしクノベリヌスの最も古い硬貨はカムロドゥヌムから見つかっており、これはクノベリヌスがまずカムロドゥヌムを支配したことを示唆し、また硬貨のいくつかは、軍事的勝利を意味するローマのモチーフ、シュロまたは月桂樹の花冠のデザインが使われている。クノベリヌスは西暦9年のゲルマニアにおけるトイトブルクの戦いでのローマの敗北によって、トリノヴァンテス族に対して行動を起こす気になったのかも知れない。トリノヴァンテス族はローマと同盟し、その自治は紀元前54年にガイウス・ユリウス・カエサルの作った条約によって保護されていた。しかし、ゲルマニアの問題はアウグストゥスの領土的野心ならびにブリテンの同盟者を守る能力を挫けさせた。クノベリヌスは、ローマ帝国と良好な関係を保ったようである。クノベリヌスは「Rex」（ラテン語で「王」）という称号と、硬貨には古典的モチーフを使った。クノベリヌスの統治は大陸との取引を増加させた。考古学的には、大陸から輸入された贅沢品の増加が認められる。具体的には、ヒスパニアからのイタリアワイン、酒器、オリーブ油、魚醤の他、ガラス器、宝石、ガリア・ベルギカの卓上食器などで、その分布からそれはカムロドゥヌム港経由でブリテンに入ってきたものと思われる。クノベリヌスはおそらくストラボンが言うところのアウグストゥスに使節を送ったブリテンの王たちの1人だったのだろう。ストラボンはローマに有利なブリテンとの交易について記している。ブリテンから輸出されたものは穀物、金、銀、鉄、皮革、奴隷、それに猟犬だった。クノベリヌスにはアドミニウス（Adminius）、トゴドゥムヌス（Togodumnus）、カタラクス（Caratacus）という3人の息子と、エパティッカス（Epaticcus）という弟がいたことが歴史上知られている。エパティッカスは西暦20年代はじめにその勢力をアトレバテス族（Atrebates）の支配地まで伸ばし、25年頃にはその首都カレウァ・アトレバツム（Calleva Atrebatum。現シルシェスター Silchester）を攻め取った。エパティッカスはその後も領土を拡大し続けたが、35年頃に亡くなり、カタラクスがその後を継ぎ、アトレバテス族は領土のいくらかを取り戻した。アドミニウスは、その硬貨から判断して、その当時までケントを支配していた。スエトニウスは西暦40年頃にアドミニウスが父親によってブリテンから追放され、皇帝カリグラに保護を求めたと伝えている。カリグラはまるで島全土が自分に服従したかのようにこれを受け止めた。そしてブリテン侵略の準備をはじめたが、兵士たちに波を攻撃し、戦利品として貝殻を集めるよう命令するという茶番めいた状況でそれを断念した。クノベリヌスは西暦43年以前に亡くなった。カタラクスはアトレバテス族の征服を完了した。アトレバテス族の王ウェリカ（Verica）はローマに逃げ、新皇帝クラウディウスに援助を求めたことがローマのブリテン征服（Roman conquest of Britain）の口実を与えた。カタラクスとトゴドゥムヌスはその侵略に対する最初の抵抗を指導した。カッシウス・ディオは、カトゥエラニ族に従属した種族「Bodunni」がローマの側に寝返ったと伝えている。「Bodunni」とはおそらくグロスタシャーのドブニ族（Dobunni）の綴り間違いで、これはクノベリヌスの覇権がウエスト・カントリー（West Country）まで広がっていたことを意味している碑銘研究的証拠に基づくと、後のローマのブリタンニア総督サルティウス・ルクルス（Sallustius Lucullus）はクノベリヌスの孫である可能性がある。