711年（和銅4年）、葛城親王が阿尺国按察使兼班田使に任ぜられ、安積地方を開拓して後の発展の基礎を築いた。後にその偉業を称えるために造営された。当時の名前は奥州草別大社。鎌倉時代、源頼朝の奥州征伐や泉親衡の乱などの戦功で安積祐長が安積郡45ヵ村を拝領すると、祐長は安積伊東氏の祖となり、故郷の氏神である伊豆山神、箱根大神、三嶋大神を勧請して合祀した。1663年（寛文3年）、片平組11ヶ村の総鎮守とされる。1793年（寛政5年）、現在も残る安積山東葛城王祠碑が建立される。1871年（明治11年）、村社に列格。1957年（昭和32年）、末社の采女神社が完成。1998年（平成10年）、『緑の詩・郡山の森・林・樹木ガイドブック』に境内の杉並木が選ばれる。
世界初のハイブリッドスクーターで、2台のパワーユニットであるガソリンエンジンと電動モーターを備えており、燃料にリチウムイオンバッテリーを搭載したプラグインハイブリッドモデルである。充電も家庭コンセントで充電できる。POWER MODE、CHARGE MODE、ELECTRIC MODE、REVERSE MODEの4つのモードを備えている。これらはハンドルのHy Techボタンで操作できる。モーター駆動で後進も可能。日本では125ccと300ccが2010年9月初旬発売。
2008年よりヨーロッパで先行発売されている。基本構成は変わっていないが前輪のトレッドは、465mmであるため、4輪免許が必要となる。日本でも2009年11月の発売を予定していたが発売中止となったため、発売は未定。
ピアッジオ社製マスターエンジンを搭載し、最高出力は34hp、最高速度は142km/h。エミッションはEuro3をクリヤしているため、ハイパワーを求める人のため開発された。フロントホイール、リアホイールともに12インチに設定されている。日本では普通自動二輪車に該当する。
2008年よりヨーロッパで先行発売されている。基本構成は変わっていないが前輪のトレッドは465mmである、今回発売予定は日本仕様と言うことで普通四輪車の免許が必要とされていたが、軽二輪登録となるため普通二輪車免許が必要となる（輸入販売元成川商会HPより）日本では2010年9月初旬発売。
流行歌、映画「岸壁の母」のモデルとなったのは、端野いせ（1899年9月15日 - 1981年7月1日）。明治32年（1899年）9月15日、石川県羽咋郡富来町（現在の志賀町）に生まれ、函館に青函連絡船乗組みの夫、端野清松と一人娘とともに居住していたが、昭和5年（1930年）頃に夫と娘を相次いで亡くし、家主で函館の資産家であった橋本家から新二を養子にもらい昭和6年（1931年）に上京する。新二は立教大学を中退し、高等商船学校を目指すが、軍人を志し昭和19年（1944年）満洲国に渡り関東軍石頭予備士官学校に入学、同年ソ連軍の攻撃を受けて中国牡丹江にて行方不明となる。終戦後、いせは東京都大森に居住しながら新二の生存と復員を信じて昭和25年（1950年）1月の引揚船初入港から以後6年間、ソ連ナホトカ港からの引揚船が入港する度に舞鶴の岸壁に立つ。昭和29年（1954年）9月には厚生省の死亡理由認定書が発行され、昭和31年には東京都知事が昭和20年（1945年）8月15日牡丹江にて戦死との戦死告知書（舞鶴引揚記念館に保存）を発行。しかしながら、帰還を待たれていた子・新二（1926年 - ）は戦後も生存していたとされる。それが明らかになったのは、母の没後、平成12年(2000年)8月のことであった。ソ連軍の捕虜となりシベリア抑留、後に満州に移され中国共産党八路軍に従軍。その後はレントゲン技師助手として上海に居住。妻子をもうけていた。新二は母が舞鶴で待っていることを知っていたが、帰ることも連絡することもなかった。理由は様々に推測され語られているがはっきりしない。新二を発見した慰霊墓参団のメンバーは平成8年（1996年）以降、3度会ったが、新二は「自分は死んだことになっており、今さら帰れない」と帰国を拒んだという。旧満州（現中国東北部）の関東軍陸軍石頭（せきとう）予備士官学校の第13期生で構成される「石頭五・四会」会長・斉藤寅雄は「あのひどい戦いで生きているはずがない」と証言し、同会の公式見解では「新二君は八月十三日、夜陰に乗じて敵戦車を肉薄攻撃、その際玉砕戦死しました」と述べられている（北國新聞社平成18年（2006年）10月4日）。端野いせは新人物往来社から「未帰還兵の母」を発表。昭和51年9月以降は高齢と病のため、通院しながらも和裁を続け生計をたてる。息子の生存を信じながらも昭和56年（1981年）7月1日午前3時55分に享年81で死去。「新二が帰ってきたら、私の手作りのものを一番に食べさせてやりたい」と入院中も話し、一瞬たりとも新二のことを忘れたことがなかったことを、病院を見舞った二葉百合子が証言している。平成12年（2000年）8月に慰霊墓参団のメンバーが、新二が上海市で生存していたことを確認。京都新聞が新二の生存を報道。中国政府発行、端野新二名義の身分証明書を確認。だが、その人物が本当に新二であるかについてはいまだに疑問がある。平成15年文藝春秋に「『岸壁の母』49年目の新証言」が掲載。