日本各地で伝承される巨人であるダイダラボッチの民話の中には、天秤棒で山を担ぎ上げるというものがある。それは、共に関東の名山として音に聞こえる富士山と筑波山の重さを量ってやろうと思い立ったダイダラボウ（ダイダラ坊、ダイダラボッチの常陸国方言名）が、天秤棒に2つの山を結わえつけて担ぎ上げようとする内容で、果たして、筑波山のほうは持ち上げられたが、富士山は重すぎて持ち上げることができなかった。なんとか持ち上げようとするダイダラボウは、誤って筑波山を大地に落としてしまい、それゆえに今のようにこの山は二つに割れてしまっているのだという。また、紀伊国（現・和歌山県）の神島に伝わる巨人の場合は、天秤棒で島を担いで運ぶ途中で海に落としたという民話がある。詳しくは「神島 (和歌山県)#歴史」を参照のこと。
中国生まれの麺料理である「担担麺」の名は、元々は天秤棒にぶら提げて担いで売り歩いたこと、および、発祥地である成都の方言で天秤棒を「擔擔（担担）」または「擔擔兒（担担兒）（タンタール）」と呼ぶことに由来し、「天秤棒の麺」の意をもって呼ばれたことに起源する。また、台湾台南市生まれの担仔麺も、その名は同じく台湾語で「天秤棒」を「擔仔（ターアー）」と呼ぶことに由来している。
江戸時代を中心に日本全国で精力的に活動した近江商人は、近江特産の呉服・反物などを天秤棒で担いで販路を広げる他国稼ぎの行商人であった。大坂商人（大阪商人）および伊勢商人と共に日本三大商人の一つに数えられる近江商人は、店舗を構えての商売を基本とする前2者とは異なり、開拓者精神と「三方よし」という商業理念を持って足で稼ぐ人々であり、富を蓄えて大店を構えても天秤棒を肩に行商する商法から離れないことを特徴とした。「天秤棒一本で財を成す」という言い回しや、近江商人に由来の慣用句「近江の千両天秤」（天秤棒一本あれば行商をして千両を稼ぎ、財を成すという、近江商人の商魂の逞しさと表すと同時に、千両を稼いでも行商をやめず、初心を忘れることなく商売に励むという教訓が籠められている）があるように、今も昔も近江商人にとってそれが歴史的・精神的の原点となっている。近江国（現・滋賀県）の湖東地方中部にあって中仙道の要衝でもあった五個荘（旧・五箇荘、旧・神崎郡五個荘町、現・東近江市五個荘地区）は近江商人のうち五箇商人などの出身地であるが、「てんびんの里」をキャッチコピーとしており、五個荘竜田町には近江商人博物館が設立されている。また、町内にある商人屋敷の庭には天秤棒で荷物を担いで歩く近江商人の銅像も建立されている。
尺貫法を用いていた時代の日本では、長さ6尺（約182cm）の棒は、棒術や捕縛術、その他諸々の用途の別無く、総じて六尺棒（ろくしゃくぼう）と呼ばれていたが、天秤棒もこの長さ6尺の棒を使っていたことから別名で六尺棒とも呼ばれていた。浮世絵師・葛飾北斎は、『画本早引（えほんはやびき）』前編（文化14年［1817年］刊）の中の「ろ」の頁で「六尺棒　ロクシヤクボウ」を杖のように持って仁王立ちする男の絵を描いているが、この六尺棒は天秤棒である。また、北斎自身も六尺棒（天秤棒）を杖代わりに用いたといわれる。
15世紀前半に、透視図法（線遠近法）を導入することによって、絵画に奥行きを持たせた写実的な空間を表現した作品が描かれるようになった。透視図法を理論化したのは建築家のブルネレスキとアベルティで、この技法を多くの画家たちが自身の作品にこぞって取り入れた。ブルネレスキはサンタ・マリア・デル・フィオーレ大聖堂の回廊と洗礼堂の入念な設計習作を数多く制作した人物で、透視図法が導入された最初期の絵画であるマサッチオの『聖三位一体』（1427年頃、サンタ・マリア・ノヴェッラ教会（フィレンツェ））にも協力したといわれている。一方のアベルティは建築だけではなくあらゆる分野に業績を残し、ルネサンス初期の「万能人」とまで言われた人物である。その著書『絵画論 (Della pittura)』は透視図法を科学的に理論体系化した最初の著作で、絵画、彫刻などの美術作品の空間構成に多大な影響を与えた。ヴァザーリの著作『画家・彫刻家・建築家列伝』によると、パオロ・ウッチェロは透視図法にのみ熱中した画家で、様々な実験的絵画を描いたとされている。透視図法を採用したウッチェロの作品でもっとも有名なものが『サン・ロマーノの戦い』三部作（1450年代 - 1460年代、ナショナル・ギャラリー（ロンドン）、ウフィツィ美術館（フィレンツェ）、ルーヴル美術館（パリ））であり、背景に透視図法を用いた遠景の丘陵が描かれている。1450年代のピエロ・デッラ・フランチェスカが、『キリストの鞭打ち』（1455年 - 1460年頃、ドゥカーレ宮殿付属マルケ美術館（ウルビーノ））などの作品に、透視図法と光の描写に優れた技量を見せている。また、作者未詳だがおそらくはデッラ・フランチェスカの作品ではないかと考えられている都市景観画にも、ブルネレスキの透視図法の影響が見られる作品が現存している。このころからペルジーノの作品『聖ペテロへの天国の鍵の授与』（1480年 - 1482年頃、システィーナ礼拝堂（バチカン））に見られるように、透視図法は基本技術として浸透し、当たり前のように作品に採用される絵画技法となっていった。