警視局（庁）は剣術（撃剣）を巡査の必修科目とし、指導者の採用審査を当時の剣術界の権威者榊原鍵吉に委嘱した。1879年（明治12年）、榊原の審査を経て、梶川義正、上田馬之助、逸見宗助が最初の撃剣世話掛に採用された。明治16年までに真貝忠篤、下江秀太郎、得能関四郎、三橋鑑一郎、阪部大作、柿本清吉、兼松直廉等の剣客が採用され、これらの剣客によって警視流撃剣の形が制定される。1885年（明治18年）に警視庁が弥生神社で開いた撃剣大会は、剣術史上初の全国大会となった。翌1885年（明治18年）、第5代警視総監に就任した三島通庸は武術を振興し、三島が在任中に死去するまでの2年10か月間に警視庁武術は大きく飛躍した。他府県の剣客（高山峰三郎、奥村左近太等）や宮内省済寧館の剣客との試合、天覧兜割り試合への出場等、警視庁剣術の黄金時代であったといわれる。警視庁の剣術稽古は立ち切り稽古など非常に荒いことで知られ、警視庁の朝稽古に参加して無事に朝飯を食べて帰れたら一人前であるといわれていた。稽古が終わるころには数えるほどの人物しか残っていなかった。当時撃剣世話掛の若手であった高野佐三郎、高橋赳太郎、川崎善三郎、内藤高治、門奈正らは大正から昭和初期の剣道界に大きな影響力を持った。
川路利良大警視（警視総監）は『撃剣再興論』を著し、1879年（明治12年）、巡査教習所（現警視庁警察学校）において次のように訓示した。武術について私の所見を述べて置く。諸君は学問だけでなく、武術の方でも選抜された人々である。武術を知らぬ警察官ほど物足りないものはあるまい。何となれば、有事の際に一人前以上の腕力があって凶徒を制圧し得てこそ国民信頼の警察官である。その力の足りない人は何をおいても武術を錬ることが肝心じや、私も若い時から武術をやっているが、警察武術というものを打建てねばならぬと考えている。警察官は兇賊を相手としてもそれを傷つけることなく取押えることが上乗である。兇賊の暴力を巧みに避けて倒す、縛るという武術が必要と思う。逆手もまた正手とせねばならぬ。故に武術の練習にしても常にそうした心を心として修練せねばならんのである。ほんとうをいえば、一人で剣術も柔術も心得て居らねば実際の役に立たんのである。昔の武士は剣術に優れて居るだけでなく、柔術も相当に心得て居た。私は若い頃素面素小手の稽古を受けたこともある。又、後進にその稽古をつけたこともあるが、実に真剣な態度の練習であった。だからその技倆が実戦に役立って来たのである。諸君の中で目録以上の人は、素面素小手で後進に教えてやって貰いたい。ガチャンガチャンのなれ合いげい古だけでは見せものの約束剣術になる。兇賊と戦うのには面とか胴とかに捉われた約束はない。諸君『剣術使いになるな』『やわらとりになるな』と私は力説しておく。その内に私も道場に出て諸君とたたかって見よう、今日はこれまで
1877年（明治10年）、士族反乱西南戦争が起こった。警視庁（東京警視本署）は賊徒鎮定と治安維持のため、9500名からなる警視隊（別働第三旅団）を編成し、川路利良大警視（警視総監）が陸軍少将を兼任して旅団長を務めた。警視隊は大日本帝国陸軍の支援を行い、激戦となった田原坂の戦いでは警視隊から剣術に秀でた者100余名が選抜され、抜刀隊として戦った。抜刀隊の奮戦は、維新後廃れていた剣術が再評価される転機となった。
1868年（明治元年）、明治新政府は町奉行を廃して刑法官を設置し、武術指導者として柔術は天神真楊流磯又右衛門、同谷虎雄、揚心流戸塚英美らを、剣術は北辰一刀流下江秀太郎、鏡心明智流桃井直行ら数名を採用した。翌1869年（明治2年）、官制改革により刑法官は刑部省逮部司となる。1871年（明治4年）、刑部省は弾正台と合併し司法省に改組された。このとき武術指導者はいずれも解雇された。1874年（明治7年）、内務省に本格的な警察組織警視庁が創設された。
警視庁武術世話掛（けいしちょうぶじゅつせわかかり）とは、明治時代の警視庁に設けられた、警察官に剣術、柔術、捕手術を指導する係。現在の剣道、柔道、逮捕術の師範等に相当する。
1921年、大公家の居城ベルク城でルクセンブルク女大公シャルロットの長男（第1子）として生まれる。父はパルマ公ロベルト1世の子でオーストリア皇后ツィタの弟フェリックス。ローマ教皇ベネディクトゥス15世に洗礼を施された。ルクセンブルク国内で初等教育を修了し、イギリスのノース・ヨークシャーにあるローマ・カトリック系の寄宿学校アンプルフォース・カレッジ（Ampleforth College）に進学した。1939年に成人（ルクセンブルクの成人年齢は18歳）すると、正式に大公世子となった。1940年5月10日、ドイツがルクセンブルクに侵攻すると、大公一家はフランス、次いでカナダへと亡命した。亡命先でケベック・シティーのラヴァル大学に進学し、法学と政治学を学んだ。1942年、イギリス軍のアイリッシュガーズ連隊に義勇兵として志願、イギリス陸軍の主要基地アルダーショットで士官訓練を受けた後、1943年に中尉、1944年に大尉に任官された。1944年6月11日、ノルマンディーに上陸し、カーン攻防戦（battle of Caen）やブリュッセル解放戦に参戦した。1944年9月10日にはルクセンブルク解放戦に参加し、その後、オランダのアーネムへ移動、ドイツ侵攻にも従軍した。1953年4月9日、ベルギー国王レオポルド3世の長女ジョゼフィーヌ＝シャルロット王女と結婚し、3男2女を儲けた。1964年、母シャルロットの譲位によって大公位を継承した。1999年に嫡孫にあたるギヨーム大公子が成人したことを受けて、2000年10月7日、長男のアンリに譲位した。2005年1月、ジョセフィーヌ＝シャルロット妃が肺がんのため崩御し死別。晩年はルクセンブルク市郊外にあるフィシュバッハ城を居城とした。2019年4月中旬より肺感染症のため入院し、同月23日、98歳で崩御。