紀元前223年に故国であった楚が秦に滅ぼされる。二世2年（紀元前208年）12月、秦に反乱を起こした陳勝が敗走し、部下の荘賈に裏切られ殺される。同年端月（1月）、秦に反乱を起こしており、陳勝が敗走したと聞いた 秦嘉と甯君らによって、留で楚の仮王として擁立される。しかし、斉王を名乗っていた田儋からは、田儋に要請せずに勝手に王を名乗ったことが責められた。また、韓の張良は景駒に従おうとして留に赴いたが、道中で劉邦と出会い、劉邦に従うことに決めたため、張良は景駒と会見しようとすることはなかった。一方、劉邦は景駒が楚の仮王を名乗ったことを知り、郷里である豊邑を占領して魏の周巿と通じた雍歯を討つために、留に赴いて従うことにした。この時、秦軍を率いる章邯は陳にいて、配下の司馬𡰥を北上させて楚の地を攻めさせて、相を屠り、碭まで攻めて来ていた。劉邦は甯君とともに、西に向かい、蕭の西で戦ったが形勢は不利であった。同年2月、公孫慶を使者として斉に送るが田儋に殺される。劉邦と甯君は撤退して兵を収めて留に集まり、碭を攻めて、3日で攻め落とした。劉邦は6千の兵を収めて，元からいた兵とあわせて9千人の兵力となった。同年3月、劉邦は下邑を攻め落とし、豊を攻めるが落とせなかった。劉邦は会稽から北上してきた楚の将軍家出身である項梁の兵力が盛んと聞き、項梁のもとに赴き、（援軍要請を行い）豊を攻撃することを項梁に求めた。同年4月、秦嘉が彭城において、項梁の軍と戦い大敗する。秦嘉は胡陵で再び項梁と戦ったが戦死した。景駒は逃亡したが、梁の地に逃れて没した。なお、前漢の時代では、景駒は郢において挙兵したと見なした見解もある。
景 駒（けい く、? - 紀元前208年）は、秦末の人物である。楚の公族出身で、姓は羋、氏は景、諱は駒。『史記集解』では、景駒は「楚 (春秋)の貴族であった景氏の出身」とする。彼は楚の平王の庶長子である子西（公子申、景申）の後裔にあたる（景氏は屈氏・昭氏と共に楚の公族系でも最高の名門の1つであった（これを三閭と呼ばれる））。
9月にロッテルダムから出航し、喜望峰を経由して1823年3月にバタヴィア近郊のヴェルテフレーデン（ジャカルタ市内）の第五砲兵連隊付軍医に配属され、東インド自然科学調査官も兼任するも滞在中にオランダ領東インド総督に日本研究の希望を述べ認められる。6月末にバタヴィアを出て8月に来日、鎖国時代の日本の対外貿易窓であった長崎の出島のオランダ商館医となる。本来はドイツ人であるシーボルトの話すオランダ語は、日本人通辞よりも発音が不正確であり、怪しまれたが、「自分はオランダ山地出身の高地オランダ人なので訛りがある」「山オランダ人」と偽って、その場を切り抜けた。本来は干拓によってできた国であるオランダに山地は無いが、そのような事情を知らない日本人にはこの言い訳で通用した。エンゲルベルト・ケンペルとカール・ツンベルグとの3人を「出島三学者」などと呼ぶことがあるが、全員オランダ人ではなかった。来日した年の秋には『日本博物誌』を脱稿。出島内において開業の後、1824年には出島外に鳴滝塾を開設し、西洋医学（蘭学）教育を行う。日本各地から集まってきた多くの医者や学者に講義した。代表として高野長英・二宮敬作・伊東玄朴・小関三英・伊藤圭介らがいる。塾生は、後に医者や学者として活躍している。そしてシーボルトは、日本の文化を探索・研究した。また、特別に長崎の町で診察することを唯一許され、感謝された。1825年には出島に植物園を作り、日本を退去するまでに1400種以上の植物を栽培した。また、日本茶の種子をジャワに送ったことにより同島で茶栽培が始まった。日本へ来たのは、プロイセン政府から日本の内情探索を命じられたからだとする説もある。シーボルトが江戸で多くの蘭学者らと面会したときに「あなたの仕事は何ですか」と問われて、「コンデンスポンデーヴォルデ」（内情探索官）と答えたと渡辺崋山が書いている。1826年4月には162回目にあたるオランダ商館長（カピタン）の江戸参府に随行、道中を利用して日本の自然を研究することに没頭する。地理や植生、気候や天文などを調査する。1826年には将軍徳川家斉に謁見した。江戸においても学者らと交友し、将軍御典医桂川甫賢、蘭学者宇田川榕庵、元薩摩藩主島津重豪、中津藩主奥平昌高、蝦夷探検家最上徳内、天文方高橋景保らと交友した。この年、それまでに収集した博物標本6箱をライデン博物館へ送る。徳内からは北方の地図を贈られる。景保には、クルーゼンシュテルンによる最新の世界地図を与える見返りとして、最新の日本地図を与えられた。来日まもなく一緒になった日本女性の楠本滝との間に娘・楠本イネを1827年にもうける。アジサイを新種記載した際にHydrangea otaksaと命名（のちにシノニムと判明して有効ではなくなった）しているが、これは滝の名前をつけていると牧野富太郎が推測している。また、のちにアメリカの魚類分類学者デイビッド・スター・ジョーダンが命名したアイナメの学名Hexagrammos otakiiも滝の名に由来するかもしれないという説がある。1828年に帰国する際、先発した船が難破し、積荷の多くが海中に流出して一部は日本の浜に流れ着いたが、その積荷の中に幕府禁制の日本地図があったことから問題になり、地図返却を要請されたがそれを拒否したため、出国停止処分を受けたのち国外追放処分となる（シーボルト事件）。当初の予定では帰国3年後に再来日する予定だった。