ESG（ESG：環境（Environment）、社会（Social）、ガバナンス（Governance））投資とSRI投資には多数の類似点があり、ほぼ同種のものとして扱われている。経済的リターンという側面だけではなく、倫理的な面に配慮した投資という点で、環境・社会・ガバナンスを意識したESG投資とSRI投資は類似している。上述のようにSRI投資が日本に導入されたのは1999年であるのに対し、日本でESGが明確に意識されるようになったのは2015年と比較的新しく、当初倫理的側面を強く前面に押し出したSRI投資が特殊な投資手法であると受け止められたのに対し、ESG投資は倫理的側面を意識しつつも最優先するのは経済的リターンだと考えられた。しかし、近年では両者はどちらも倫理的側面と経済的側面を同時に追求できるものと理解されるようになり、ほぼ同義のものとして扱われるようになった。
年金運用をSRIによって行うことに関しては、受託者責任法、米国におけるエリサ法の観点から問題が呈せられることがある。米国におけるエリサ法では、年金基金の資産運用に際して、他の年金基金に比して明らかに運用利益が減少するような運用行うことを禁止している。SRIでは、企業の経済状況以外の社会性を根拠に、投資対象を狭めているとして、資産運用のリスクを高めているとの批判を受け、エリサ法に抵触するとの議論が行われている。しかし、このような状況は、2006年4月に世界最大の年金基金であるカルフォルニア州公務員退職年金基金(カルパース：CalPERS:California Public Employees' Retirement System,運用資産約20兆円)が年金運用に環境及び持続可能性を考慮することを求めているUNEP Financial Initiative（UNEP･FI）の責任投資原則に署名したことから、SRIは受託者責任、エリサ法には抵触しないという考え方が一般化しつつある。しかし日本においてはSRIが受託者責任に反するとの考えが根強く、これがSRIの日本での浸透を妨げている。
米国のキリスト教教会が資産運用を行う際、たばこ・アルコール・ギャンブルなど教義に反する内容の業種を投資対象から排除したのがSRIの発端とされている。
SRIの歴史は、18世紀にさかのぼることができる。例えば、メソジスト運動の指導者だったイングランドのジョン・ウェスレー（1703-1791）は商業活動を行うにあたって人を害してはならないと説いた。米国では、クエーカー教徒が1758年のフィラデルフィア年会にて奴隷の所有に反対する立場を明らかにし、1776年には人の売買や所有を行った者を除名にすると宣言し、この表明をSRIの先駆けとみなすこともある。
ネガティブスクリーニングでは、一定基準に満たない企業を投資先から排除してしまうのに対して、ポジティブスクリーニングは企業が行っているCSR経営を評価し、その評価の点数に基づいて投資を行うことである。一般には、アンケート調査票を企業に送付し、調査機関がアンケート結果に基づいて企業の点数をつける。近年、欧米の調査機関から、日本の多くの企業にもこれらの調査票が送付され、内容を確認せずにアンケートに回答しなかったことから適正な評価が受けられず投資先から排除されてしまうなどの問題が起こった。
SRI投資先の選択に際して、投資基準に見合わない企業を投資先リストから排除し、排除後のリストを用いて投資先の選定を行う手法。欧米のSRIファンドの多くで採用されており、一般的な排除業種は、(1)軍需産業、(2)たばこ産業、(3)原子力産業（含む原子力発電設備）、(4)アルコール産業、(5)アダルト産業、である。欧米では、これらの排除基準が広く受け入れられているが、日本においては(3)原子力産業を排除すると、電力会社のうち、沖縄電力と電源開発(J-POWER)以外のすべての電力会社が排除される。また、アルコールについては、日本でも社会悪であるとの認識に比較的合意が得られているものの、欧米ほどの強い抵抗はないなど、欧米のネガティブスクリーニングをそのままの形で日本に適用することは困難である。
ケーストゥティスは大公ゲディミナスの息子の一人である。弟のヤヴーヌティスは父からリトアニア大公を継承すると、ケーストゥティスは兄のアルギルダスと共謀してヤヴーヌティスを追放し、兄弟は領土を東西に分割した。共同統治の産物として、1337年頃にケーストゥティスのためにトラカイ公が設置された。アルギルダスの目が東方に向いている間、ケーストゥティスは西方に軍事力を集中していた。ケーストゥティスはドイツ騎士団による西リトアニアとサモギティアへの攻撃を防ぎ、リトアニア側もケーストゥティスの指揮の下でドイツ騎士団に攻撃を仕掛けた。ケーストゥティスはリトアニア大公国西部の国境線の争いでは外交と同様に、兄と異なる軍事制度を採用した。1349年にドイツ騎士団との戦闘の泥沼化を避けるために、ローマ教皇クレメンス6世とリトアニアをキリスト教化する（en:Christianization of Lithuania）交渉を行い、自身の王位と息子への世襲の約束を取り付けた。アルギルダスはこの取引からは一歩引いた立場におり、領内のルーシ人の動向を注視していた。しかし、1349年10月に交渉の仲介者であるポーランド王カジミェシュ3世大王がヴォルィーニとブレストへの想定外の攻撃を行ったため、ケーストゥティスの計画は潰える。ヴォルィーニを巡るポーランド・リトアニア間の戦争の中で、1351年8月15日にハンガリー王ラヨシュ1世騎士王は、王冠のと引き換えにケーストゥティスのキリスト教への改宗とハンガリーへの軍事的援助の約束を取り付ける条件での和約を提案した。別の面からみれば、この和約はケーストゥティスがローマ教皇に自国全体の改宗を持ちかけたにもかかわらず、異教の儀式を行っていた証拠とも言える。事実、ケーストゥティスに和平に応じてブダへ赴く意思はなかった。ケーストゥティスは単なる好敵手としてではなくゲルマン騎士団による騎士団であることに気付いた。そして彼等と友好的にしようと考えたが、その手が誰にも握られることはなかった。1382年にアルギルダスの息子でケーストゥティスの甥であるヤガイラスがヴィリニュスとトラカイを支配していた。ケーストゥティスは息子のヴィータウタスとともに自らの軍隊を引き連れ到着した。ケーストゥティス親子はヤガイラスの陣地に交渉に赴いたが捕えられた。ケーストゥティスはクレヴァ城で絞殺された。息子のヴィータウタスは脱出に成功した。