疲労は現代人の大部分が日常的に感じているといわれ、労働力低下等の経済的問題も引き起こす。また、過度の労働が原因となって病的疲労や過労死・過労自殺が生じた場合、労働災害として認められる場合がある。なお、疲労した状態で自動車を運転する疲労運転（ひろううんてん）または過労運転（かろううんてん）は、重大な事故（交通事故）を引き起こす原因になりかねないことから、道路交通法における違反点数は「25点」とされる。
仕事や運動に伴い、疲労により体の機能が低下した場合に、休養を取ることで体の機能を回復することができる。休養の後、一時的に体の機能が高まることがあり、超回復期と呼ばれる。しかし、休養が不足すると、体の機能は次第に低下する。
カエルの筋肉を使った研究に基づき 1929年に Hill らが提唱して以来、乳酸は筋肉疲労の原因物質として考えられてきた。これは、乳酸の蓄積によるアシドーシスにより収縮タンパクの機能が阻害されたためと理解された。しかし後の研究において、アシドーシスを筋肉疲労の原因とする説に対して反証が報告されてきた。そして2001年に Nielsen らによって、細胞外に蓄積したカリウムイオン K⁺ が筋肉疲労の鍵物質であることが報告された。Nielsen らの系では、K⁺ の添加により弱められた筋標本について乳酸などの酸を添加すると、従来の説とは逆に回復がみられた。2004年の Pedersen らの報告でも、pH が小さいときに塩化物イオンの細胞透過性が落ちることが示され、アシドーシスに筋肉疲労を防ぐ作用があることが示唆された。また、強度の高い運動ではATPやクレアチンリン酸の分解でリン酸が蓄積する。このリン酸はカルシウムと結合しやすく、カルシウムがリン酸と結合してしまうと筋収縮に必須のカルシウムの働きが悪くなる。これが疲労の原因の一つと考えられている。カルシウムは本来筋小胞体に貯められ、筋小胞体から出ることで筋肉は収縮し、筋小胞体に戻れば筋肉は弛緩する。
筋肉の運動量（走行時間等）等の客観的指標で評価した疲労度と、自覚的に感じる疲労の感覚（疲労感）は、乖離することが多い。精神的な要因に大きく影響され、個人差も大きい。例えば、気分が高揚しているような場合は、通常では疲労を感じるような仕事量でも、疲労を感じないことがある。このことは、疲労についての客観的な判定基準が作りにくい原因にもなっている。又精神的な疲れから、自我を保てない（俗に言うイライラ）になってしまい人間関係が崩れてしまうことがある。
1921年5月、ラッセルは大きな変容を伴う天啓を受けた。この体験について彼は、1950年版のホームスタディコースの中の一章「The Story of My Illumining（私の覚醒体験について）」において語っている。"（天啓を受けている）その間、私は全ての動きとは何であるかを認識し、そして全く新しい形であらゆる物事を理解した。" ラッセルは、リチャード・モーリス・バック博士がその著『Cosmic Consciousness（宇宙の意識）』 で使用している用語を使い、この「Cosmic illumination（宇宙的覚醒）」の現象を説明している。その後、彼は"今まで覚醒体験を経験して、それを説明できた人はいない。だから、それを伝えるのは私の使命"と記している。 この天啓によってラッセルが知りえた宇宙の成り立ちは、1949年に出版された彼の二巻からなる書作『The Divine Iliad（神の儀式）』に書かれているテーマである。5年間の準備を経て、彼は理論物理学分野への挑戦を始めた。彼は天啓によって知りえた新しい宇宙の仕組みに関する知識を、『The Universal One』(1926) および『The Russell Genero-Radiative Concept』(1930) で発表した。また、1930から1931年にかけて、ニューヨークタイムスにおいても自身の主張を保護する形で展開した。科学者たちとの論争から、ラッセルの宇宙論に、引力と放射力からなる「二方向の宇宙論」というキャッチフレーズが生まれた。「引力と放射力は反対の圧力条件であり、それらはお互いを与えあいながら永遠に打ち消し合っている」と彼は主張する。 ラッセルの理論はさらに発展し、『The Secret of Light』(1947) と『A New Concept of the Universe』(1953) の二作の著書で発表された。ラッセルの宇宙論は宇宙に関する新しいコンセプトで、物質とエネルギーの関係および電気と磁気の関係を説明している。 また、創世のプロセス、原子構造や恒星系の性質、宇宙を支配している自然法則（打ち消し合いの原理、周期性、バランスの法則など）、そして神や宇宙と人間の関係をも論じている。 1930年にラッセルの宇宙論を学んだエンジニアはこう述べている。「ラッセル理論が正しければ非常に有意義なものだ。彼は、物質とはたった一つしか存在しないこと、各元素が示している違いは物質的な違いでなく、（そのたった一つの物質の）運動の大きさ（広がり）の違いでしかないことを示している。つまり、ラッセルの理論が正しければ、原子核変換も現実のものとなる」ラッセルは、「科学の致命的な過ち」は、「創造主を創世から排除していることだ」と述べている。 ラッセルは擬人化された神については決して語っておらず、その代わりに「神とは目に見えず、動かず、性別もなく、分割することができない、そして無条件に注がれるマインドの白い磁気の光」と書いている。 そのマインドの白い磁気の光は、すべてのものをつなぎとめている。彼はまた、「神とは実験室でも確認できるものだ。人が磁気と呼ぶ、静止していてその存在を確認できる光こそ、神たる光なのだ」とも書いている。 彼は、ニューエイジにおいて宗教と科学が一体となるべきだと主張した。