初代はスタイリングと商品企画はルノーが担当し、主要メカニズムの提供や走行実験など開発の柱はルノーとパートナーシップを組む日本の日産自動車が、そして生産・輸出を傘下の韓国のルノーサムスン自動車が行なうという3社にとって初のジョイントベンチャーでもあり、開発は神奈川県厚木市にある日産テクニカルセンターにて3社共同で行われた。プラットフォームはキャシュカイ（日本名デュアリス）やエクストレイル、ローグなどと同じルノー・日産アライアンスのCプラットフォームを使用。もちろんQM5とも共通である。ボディサイズは全長4,520mm（日本仕様は4,525mm）x全幅1,850mm（日本仕様は1,855mm）x全高1,695mm（4WDは1,710mm）とデュアリスより210mmほど長く、幅も70mm広くなっている。 なおQM5と比べると5mm幅が狭いだけで全長・全高は同じである。搭載するエンジンはルノーと日産が共同開発したM9R・2.0Lディーゼルエンジン2種（150PS/175PS）と日産のQR25DEをベースにした2TR・ガソリンエンジンの計3種類となる。なお、ディーゼルエンジンは欧州市場のエクストレイルやキャシュカイ、メガーヌに採用されているものと同一である。変速機は6速MTとマニュアルモードつき6速エクストロニックCVTから選択可能。また、4WDシステムは日産独自のオールモード4X4-iを採用し、衝突安全性能についてもコンピューターシミュレーションを駆使した設計によりユーロNCAP最高の☆☆☆☆☆を獲得している。また、フロント320mm/リア292mmと大径サイズを有するディスクブレーキローターはルノー本社からのリクエストにより、日本中の日産の工場で採用されているものの中から選りすぐられたものを採用しており、ベースのデュアリス同様、ホイールのPCDは114.3mmとなる。さらに、「高い安全性」、「静粛な乗り心地」、「快適な走行性」を高い次元で実現するため、80項目以上の装備や部品を精査して開発された。利便性に関しては、車内後方のレバー操作のみでリアシート背もたれを前倒させ、スキー板やスノーボード板などの長尺物やゴルフバッグ4セットを積載することが可能なカーゴスペースや、大開口が可能な上下2分割式のリヤゲート（通称：クラムシェルゲート、下板は最大耐荷重200kg）を採用している。2代目の開発はルノーサムスン主導の下、日産のメカニズムを核にルノーと共同にて行われ、エクステリアおよびインテリアデザインについても、ルノーのアジア地域におけるハブ的役割を持つ京畿道の器興研究所（ルノーデザインアジアスタジオ）が中心となって進められた。プラットフォームはベース車両であるタリスマン同様、新たに日産が主導開発したCMF-C/Dを採用。先代の特徴のひとつだったクラムシェルゲートは一般的な1枚開きのゲートに改められる半面、キーを所持していればバンパー下に足をかざすだけで自動で開く「マジックゲート」を新たに採用している（開閉はリモコンやボタンでの操作も可能）。全長を先代比で大幅に伸ばしたことで、後席とカーゴスペースが拡大された。
1945年、硫黄島守備隊として小笠原兵団（栗林は小笠原兵団長兼第109師団長）直轄の戦車第26連隊の指揮をとることとなった。硫黄島においても愛用の鞭を手にエルメス製の乗馬長靴で歩き回っていたという。丸万集落付近にて展開していた連隊本部は戦端が開かれる前に東地区に移動、地形状の関係から装備の九七式中戦車（新砲塔チハ車）及び九五式軽戦車の一部車両の砲塔を取り外したり、車体をダグインさせ擬装、トーチカや砲台代わりに使用するなどし、混成第2旅団（旅団長：千田貞季陸軍少将）が主陣地とする玉名山の側面・南海岸に押し寄せるアメリカ海兵隊第4海兵師団、及び予想される沖縄戦のために温存されながら玉名山の前面・元山飛行場に予備部隊として新たに押し寄せてきた第3海兵師団の両海兵師団直属M4中戦車と撃滅戦を展開した。なお、この硫黄島での戦闘で西は戦場に遺棄されたアメリカ軍の兵器を積極的に鹵獲し、整備・修理した後それらを使用して勇戦したと伝えられている。戦闘末期の撤退戦の中でもはぐれた兵士を洞窟内に入れることを拒絶する他指揮官が多かった中、西は「一緒に戦おう」と受け入れたという逸話も残っている。また上記の『硫黄島からの手紙』でも描かれた、負傷したアメリカ兵を尋問ののち乏しい医薬品でできるだけの手当てをしたこと、母親からの手紙がその米兵のポケットにあった･･･といったエピソードも証言として大野芳、城山三郎、R.F.ニューカムなどの著作でも触れられている。3月17日に音信を絶ち、3月21日払暁、兵団司令部への移動のため敵中突破中に掃射を受けその場で戦死したか、もしくはその後に銀明水及び双子岩付近にて副官と共に拳銃自決したともいわれる。あるいは3月22日、火炎放射器で片目をやられながらも、数人の部下らと共に最期の突撃を行い戦死したともいう。また他の説に、硫黄島戦末期に日本軍に鹵獲され使用されたM4中戦車の話がある。接近してくる戦車に挨拶したアメリカ海兵隊員がいきなり銃撃を受けたり、戦場で合流した戦車から至近距離で砲撃を受け戦車が複数台撃破されたりした。のちにこのM4中戦車は撃破され、中から日本兵の死体が発見されたが、その中の1人が西ではないかとも言われている。しかし、西の最期の詳細は不明である。1973年のドキュメンタリー映画『硫黄島』では、アメリカ軍の手榴弾で戦死したとしている。満42歳没。最期と同様に、死亡場所についても複数の説があるが東海岸には西大佐戦死の碑がある。死後、陸軍大佐に特進。墓所は青山霊園。当主の死により長男の西泰徳（元・硫黄島協会副会長）が男爵を襲爵した。西の後を追うかの如く、戦死の一週間後の3月末、陸軍獣医学校に居たウラヌスも死亡している。西が死ぬまで離さなかったウラヌスの鬣（たてがみ）が、1990年（平成2年）にアメリカにおいて発見され、現在では軍馬鎮魂碑のある北海道中川郡本別町の歴史民俗資料館に収められている。