ペテランセルは、バイクでのレースを続けながらも、時折アイスレース等のクルマでのレースにも参加していた。その下地もあり、1999年から四輪でパリダカに出場。マシンはニッサン（ただし当時の日産はパリダカでのワークス活動は行っていなかったので、フランスの日産系ディーラーチームからの出場だった）。22回ものパンク記録を樹立しながらも総合7位を記録。翌年は2位。とはいえ、完全に四輪に転向したわけではなく、バイクでラリーやエンデューロ世界選手権へも参戦し、「出れば優勝」という存在感を示していた。2002年夏に三菱のワークス・チームであるラリーアートに加入し、2004年には初の四輪でのパリダカ優勝。続く2005年と、1年おいて2007年も優勝。現役ドライバーの中では二輪と四輪で総合優勝した唯一の人物となっている。当時三菱陣営では増岡浩、リュック・アルファンと並ぶエース格のドライバーであった。しかし三菱が2009年限りでダカール・ラリーのワークス参戦を取りやめたため、2010年以降ペテランセルはBMWに移籍してダカール・ラリーに参戦。最大のライバルであるフォルクスワーゲンが2011年限りでダカールから撤退したことから、2012年は事実上MINI勢同士の争いとなったが、その争いを制し5年振りに総合優勝を飾った。現在、ペテランセルはガールフレンドであるアンドレア・マイヤーとスイスのモンターニャに住んでいる。マイヤーは、かつては二輪のワークスライダーで、現在は四輪でラリーに出場している女性ライダー／ドライバーである。
1978年、15歳になるとスケートボードをやめ、父親の金銭的援助に報いるためにモーターサイクル競技に打ち込むことにした。彼は年齢が参加資格に満たなかったために父親名義で参加した初めてのレースで優勝してしまう。そのとき、ペテランセルは自分にはレースにおける天賦の才能があると確信した。1980年、17歳のとき、あまり才能を発揮できない学校を辞めた。そのころにはプロのライダーになりたいと思っていた。父親は彼をサポートすることに決め、父親の配管会社と統合した。翌年18歳になり、晴れて正式に競技への参加資格を得た。父親の協力もあり、1981年のフランスエンデューロ選手権でチャンピオンとなった。同時にハスクバーナと初のプロとしての契約を結んだ。そして、彼は祖父母の元を離れ、婚約者であるコリンとヴズールに住み始めた。
1975年、12歳になるころには競技でよりよい成績を残すことの魅力にすっかりはまっていた。ペテランセルの情熱の向いた先はスケートボードであり、毎日、学校が終わると仲間と数人でトレーニングを重ねた。1976年、13歳のとき、スケートボードのフリーフィギュアとスラロームのコンペ（競技会）に出場しはじめた。翌年にはフランスでの両種目のほか、ダウンとコンビネーションのチャンピオンに輝いた。フランスのチームに所属し、欧州での選手権に参加した。
フランス東部のヴズールの郊外にて生まれる。父親は配管工、母親はカーディーラーの秘書であった。やがて父母の元から離されて同じヴズールの祖父母の元で育つ。そのころ、父親は小さなラリーやトライアルに関わっていた。1973年、8歳のとき、父親は彼にモーターサイクルを与えた。森、丘、原野、河原など、ヴズールのあらゆる場所が遊び場であり、トレーニング場であった。
ステファン・ペテランセル(フランス語でStephane Peterhansel、1965年4月6日 - )は、フランス人モーターサイクルライダー・ラリードライバーである。一部ではステファン・ピーターハンセルとの記述も見受けられる。ダカール・ラリー（パリダカ）において、二輪部門で6度の総合優勝（史上最多、すべてヤマハ）、四輪部門で5度の総合優勝（史上最多、三菱で3度、MINIで2度）を果たしており、同ラリーの二輪と四輪の両部門での総合優勝を成し遂げた数少ない人物である。
モンテネグロの主教公（Vladika）であったダニーロ1世は1852年に世俗公（књаз、prince）を自称し、モンテネグロ公国を建国した。暗殺されたダニーロ1世の後を継いだニコラ1世は1905年に憲法を改正し、元首の称号を「公」から「王(Краљ)」へと昇格させた。ニコラ1世は1910年に即位し、正式にモンテネグロ王国が成立した。首都はツェティニェ。立憲君主制を採用していたが実質的には絶対君主制国家であった。バルカン戦争で戦勝国として領土の拡張に成功した。1914年の第一次世界大戦ではセルビア王国を支援するため連合国側に立ち参戦したが、セルビアが大敗したためオーストリア・ハンガリー帝国軍の侵入を許し、全土を占領された。1916年1月15日に王国政府は降伏を受諾したが、ニコラ1世はこれを受け入れず、イタリアを経由してボルドーに亡命し、抵抗を続けた。その頃汎スラヴ主義に基く、セルビア王国主導のスラヴ人合同、すなわちユーゴスラビア委員会を代表とするユーゴスラビア建国の動きが運動が活発化しており、1917年には1917年7月20日コルフ宣言を採択してモンテネグロとセルビア王国、クロアチア、スロベニア、マケドニアの合同が宣言された。1918年10月にポドゴリツァで開催されたポドゴリツァ議会はニコラ1世の廃位とセルビアへの統合を宣言し、1918年12月1日にセルブ・クロアート・スロヴェーン王国の成立が宣言された。連合国全てがこの措置を承認したのは1922年のことである。国王ニコラ1世はこの動きが不当であると王位を主張し続け、彼の宮廷は孫に当たるミハイロ1世がユーゴスラビア王国を承認する1929年まで亡命政権まで存続している。第二次世界大戦時にはナチス・ドイツとイタリア王国によって傀儡政権モンテネグロ独立国（it）が建国され、ミハイロ1世は国王への就任を打診されたが拒否したため強制収容所に送られている。2011年にモンテネグロ政府は伝統を維持するために、ペトロヴィチ＝ニェゴシュ財団を設立し、代表である王家の当主に大統領と同じ給与を支払うなどの王家礼遇法を採択している。