現代の物理学の視点では、ニュートン力学は、「巨視的なスケールで、かつ光速よりも十分遅い速さの運動を扱う際の、無矛盾・完結的な近似理論」と理解される。相対性理論は、物体の速さが光速よりも十分遅い・重力が十分に小さい（地球レベル）の条件下ではニュートン力学で十分近似されるし、量子力学の結果は、対象物体の質量を大きくした極限では、ニュートン力学の運動方程式の解と一致する。例えば、人工衛星や惑星探査までを含む宇宙航行の運動の予測を行う際には、ニュートン力学を用いて十分な精度で計算できる場合が多い。
ニュートン力学はラグランジュ形式やハミルトン形式で再定式化された。これらは、ニュートンの運動法則を座標系の取り方によらずに一般的に成立するように構成されたもので、ラグランジュ形式では、最小作用の原理（変分原理）からニュートンの運動方程式を再現する。ハミルトン形式では、正準変数とポアソン括弧を用いることにより、ニュートンの運動方程式に対応する正準方程式を対称な形で表現することができる。
ニュートンの力学は、その後、ダニエル・ベルヌーイ、レオンハルト・オイラー、ピエール・ルイ・モーペルテュイ、ジャン・ル・ロン・ダランベール、ジョゼフ＝ルイ・ラグランジュ、ピエール＝シモン・ラプラス、ガスパール＝ギュスターヴ・コリオリらによって、今日的な力学体系の形にまとめ直され、ラグランジュやウィリアム・ローワン・ハミルトンによる解析力学へと発展した。電磁気学が19世紀に発展した結果、電磁気学とニュートン力学が互いに矛盾することが問題となった。電磁気学における基本方程式であるマクスウェル方程式は、ニュートン力学における運動方程式と異なり、ガリレイ変換に対する不変性を持たず、慣性系によらず電磁気学の法則が成り立つならばそれは相対性原理を修正することになる。逆に、ニュートン力学とガリレイの相対性原理が正しいならば、マクスウェル方程式は一般の慣性系では成り立たず、電磁気学を修正する必要がある。19世紀末から20世紀初頭にかけて、ハインリッヒ・ヘルツ、ジョージ・フィッツジェラルド、ヘンドリック・ローレンツ、アルベルト・アインシュタインらの仕事によって、マクスウェルの理論の正当性が検証され、ニュートン力学は修正されることになる。修正された新しい力学は特殊相対性理論と呼ばれ、ガリレイの相対性原理ではなくアインシュタインの相対性原理を基礎とし、ローレンツ変換に対して普遍な力学である。その後に発展した一般相対性理論までの完成された力学は「古典力学」と呼ばれ、1920年代に成立した量子力学と区別される。量子力学では局所実在論が成立せず、その意味でニュートン力学などの古典論とは決定的に異なっている。
1992年にヘッセン州フルダで、同じ学校に通う友人同士によって結成。メンバーは当時まだ14歳であった。『EVIL MINDED』と『CHILDREN OF STEEL』という2本のデモ・テープを制作後、1995年に自主制作アルバム『Savage Poetry』をリリースする。その後、AFMレコードと契約して正式なデビュー・アルバム『キングダム・オブ・マッドネス』を1997年にリリース。リリース後にドミニク・ストール(Ds)が脱退するが、後任にフランク・リンデンタル(Ds)を迎える。1998年リリースの2ndアルバム『ヴェイン・グローリー・オペラ』はブラインド・ガーディアンのハンズィ・キアシュがゲスト参加、ミックスをストラトヴァリウスのティモ・トルキが担当し注目を集めた。リリース後にフランク・リンデンタル(Ds)が脱退し、後任にフェリックス・ボーンケ(Ds)が加入。トビアス・エクセル(B)を迎えてトビアス・サメットがヴォーカルに専念した5人編成となり、6週間におけるヨーロッパツアーを行った。1999年に3rdアルバム『シアター・オブ・サルヴェイション』、2000年には自主制作盤『Savage Poetry』のリ・レコーディング作となる4thアルバム『サヴェッジ・ポエトリィ』をリリースした（輸入盤は初回限定盤で自主制作盤『Savage Poetry』とのカップリングであった）。その後トビアス・サメット(Vo)は、自身のメタル・オペラ・プロジェクト「トビアス・サメッツ・アヴァンタジア」のアルバムの制作に入る。元ハロウィンのマイケル・キスクやガンマ・レイのカイ・ハンセンなどのメロディックスピードメタル界から多数の豪華ゲストを迎えて完成したアルバム『The Metal Opera』は高セールを収め、トビアス・サメットの作曲能力の高さを広めることとなり、結果的にエドガイへの注目も一段と高まる事となった。その後、アヴァンタジアは2003年に続編『The Metal Opera part II』をリリースするなど、継続して活動する。2001年9月には5thアルバム『マンドレイク』をリリースし、ヨーロッパ・ツアーを行う。2002年5月にはラプソディー（現ラプソディー・オブ・ファイア）のサポートとして初の来日公演を行った。この『マンドレイク』リリースにおけるヨーロッパ・ツアーの模様はライブ・アルバム『バーニング・ダウン・ジ・オペラ・ライヴ』として2003年にリリースされた。その後、新たにニュークリア・ブラストと契約し、2004年3月に6thアルバム『ヘルファイア・クラブ』リリース。このアルバムによりハロウィン、ブラインド・ガーディアンのフォロワーから完全に脱却しエドガイとしてのオリジナリティを確立し、アクセプト、ハロウィンに次ぐジャーマン・メタル第三世代としての確固たる地位を確立することとなった。7月には2度目の来日公演を行った（サポートはGalneryus）。2006年1月には7thアルバム『ロケット・ライド』をリリースし、翌年3月に3度目の来日公演を行った。2008年11月に8thアルバム『ティニタス・サンクタス』をリリースし、翌年3月には、スウェーデン出身のオール・エンズと共に来日し、大阪、東京にて4度目の来日公演を行った。2010年10月に「LOUD PARK 10」に参加し、5度目の来日公演を行った。2011年8月に9thアルバム『エイジ・オブ・ザ・ジョーカー』をリリース。2014年4月に10thアルバム『スペース・ポリス-ディフェンダーズ・オブ・ザ・クラウン』をリリース。9月にはユニソニックと共に来日し、ダブルヘッドライナーツアーにて6度目の来日公演を行った。