会戦に際してナポレオンは兵73,000、砲139門を集めたが、この内ダヴー元帥の兵7,000は未だウィーンからの行軍途上にあった。連合軍の総兵力は約84,500、砲278門であり、この内の7割がロシア兵である。フランス軍は兵数では劣勢であった。当初、ナポレオンは勝利への完全な自信はなかった。外務大臣タレーランへの手紙で、皇后ジョゼフィーヌを不安にさせたくないので、来たる会戦については誰にも言わないよう依頼している。歴史学者フレデリック・C・シュナイドはナポレオンの関心はジョゼフィーヌの平静ではなく、フランス軍が敗れた時に彼女にどう言い訳するかであったと述べている。
カール大公（オーストリア皇帝の弟）は1801年に軍制改革に着手し、宮廷戦争会議（Hofkriegsrat：オーストリア軍の意思決定を行う政治軍事会議）から実権を奪った。カール大公はオーストリア軍では最優秀の指揮官であったが、宮廷内では人気がなく、彼の意見に反して対仏開戦が決定された際には影響力を失っていた。代わってカール・マック将軍が新たな総司令官となった。戦争の直前に彼は連隊の編制をこれまでの6個中隊から成る大隊が3個から、4個中隊から成る大隊4個に改編させた。この突然の改編に対応する士官の訓練は全く行われておらず、この結果、新編制の部隊は以前と同様の指揮統率をすることができなくなっていた。オーストリア騎兵はヨーロッパ最良と見なされていたが、騎兵部隊は多数の歩兵部隊に分遣されており、集中運用されたフランス騎兵に比してその有効性を減じていた。
1805年時点のロシア軍は旧体制組織（Ancien Régime）の性格を色濃く残しており、連隊より上には恒常的な編制はなく、上級将校は主に貴族階層から採用されており、任官は能力によるものではなく売官によるものであった。ロシア人兵士は訓練が不足しており、そして（18世紀の基準でも）頻繁に鞭打たれ、「修練を注入するために」手荒く扱われていた。加えて、将校の多くは能力不足であり、戦闘に必要な複雑な機動を兵士たちに実行させることは難しかった。しかしながら、ロシア軍は優秀な砲兵部隊を有しており、砲兵たちは大砲が敵の手に落ちぬよう常に勇敢に戦った。ロシア軍の兵站は現地調達と同盟軍のオーストリアに依るところが大きく、ロシア軍の補給の7割はオーストリアが提供していた。ロシア軍は確固とした兵站組織を欠き、その上に補給線が伸びきった状態であり、兵士たちは士気と健康を維持することが難しかった。
ナポレオンは第三次対仏大同盟が結成されるよりも前にイギリス侵攻軍を編成し、北フランスのブローニュに6箇所の野営地をつくっていた。ナポレオンはこの軍隊でイギリスを撃破することを考えており、彼はイギリス征服を記念するメダルを製作させるほど成功を確信していた。ナポレオンの兵隊がイギリスの土を踏むことはなかったが、彼らはあらゆる作戦に対応できるよう、入念かつ重要な訓練を受けていた。兵士の間ではしばしば倦怠気分が引き起こされたが、ナポレオンは頻繁に彼らの元を訪問し、士気を高めるための軍事パレードを催している。このブローニュの兵士たちが後に大陸軍（La Grande Armée）と呼ばれる軍隊の中核となった。当初、このフランス軍は7個軍団から成る約20万人で、各軍団は36から40門の大砲を有し、他の軍団が来援するまで単独で戦う能力を有していた。1個軍団は（もしも適切な防御拠点に配置されていたなら）支援なしで丸1日戦い続けることができ、このことは全ての戦役において大陸軍に計り知れない戦術的選択肢を与えることになる。これらの軍隊に加えて、ナポレオンは22,000人の予備騎兵部隊を創設しており、これは2個胸甲騎兵師団、4個乗馬龍騎兵師団、1個下馬龍騎兵師団、1個軽騎兵師団から成り、各々が砲24門を装備していた。1805年時点で、大陸軍は35万人に拡大しており、装備状況は良好で、よく訓練されており、優れた指揮官に率いられていた。
1956年2月、ニャチャンにあった旧フランス軍空挺混成コマンド部隊（Groupement de Commandos Mixtes Aéroportés, GCMA）駐屯地を引き継いだ後、アメリカ合衆国から派遣された南ベトナム米軍事援助顧問団（Military Assistance Advisory Group, MAAG）の指導の元、ゴ・ディン・ジエム大統領は特殊部隊の編成及び訓練の開始を命じる。これに従って中央訓練別働隊（Trung tâm Huấn luyện Biệt động đội）が設置された。この施設はベトナム共和国軍参謀本部の部局である総教育訓練局（Nha Tổng Nghiên Huấn）に属した。1956年末、アメリカの指導を受けたジエムが総教育訓練局を解散させる。これに伴い、戦術諜報及び防諜の任務は社会政治研究所（Sở Nghiên cứu Chính trị Xã hội, Service des Etudes Politiques et Sociales）に引き継がれた。また特殊部隊の採用及び訓練を担当する部局は連絡所（Sở Liên lạc）なる名称で新設された。連絡部は大統領に直属し、予算はアメリカからの援助に頼っていた。初代軍事顧問にはロジャース大佐なるアメリカ軍人が就任し、その後フロイド・パーカー大佐に交代している。総教育訓練局長だったレ・クアン・トゥン中佐と副局長だったチャン・カク・キン（Trần Khắc Kính）大尉は所長および副所長として留任した。1960年4月、連絡所は地形開拓所（Sở Khai thác Địa hình）に改名されるが、その組織や任務に大きな変更は加えられなかった。