1965年9月9日、福井県生まれ。生まれつき神経が消えていき次第に筋肉が動かなくなる遺伝性感覚運動性ニューロパチーのシャルコー・マリー・トゥース病で、幼い頃は他の子供と同じようにかけっこをしたりサッカーをしたりしていたが、次第に脚が動かなくなった。福井工業大学大学院卒業後、福井市役所に就職。25歳の時に下半身の自由を失い車いす生活になる。パラスポーツの大会にボランティアで参加したことがきっかけで競技用車いすの陸上競技があることを知り、友人の勧めもあって30歳で車いすマラソンを始めた。2004年、初出場したアテネ・パラリンピック 400m 、 5000m 、マラソンの3種目で金メダル、 1500m で銅メダルを獲得した。2008年9月、北京パラリンピック  400m 銀メダル、800m では伊藤智也が金メダル、高田が銀メダルの日本選手のワンツーフィニッシュを果たした。マラソンでは上与那原寛和が銀メダル、高田が銅メダルを獲得。出場した3種目すべてでメダルを獲得した。北京大会以降にも症状は進行し、左手親指が動かなくなるも、2012年、3回目の出場となるロンドン・パラリンピック 800m で4位に入賞した。「最後を、発祥の地で終えられて良かった」と述べ、ロンドンを最後に国際舞台から降りるつもり、とも報じられた。国内では活躍を続け、2012年10月の第32回大分国際車いすマラソン大会初優勝、2014年4月、ハーフマラソンの第10回長野車いすマラソン大会を初優勝した。
タラクスの海賊王カシュタルがカルム・ガルブスを捕えた。赤髭のバリムはパタンガを訪れカシュタルの参謀である魔術師ベルジャトラがニアンガ人の遺跡から発掘した「灰色の死」についてゾンガーたちに話す。ゾンガーはチャルン・トゥビスと共にシミター号に乗り込みタラクスを目指すが海竜に襲われ海に落ちてしまう。タラクスにとらわれているカルム・ガルブスはベルジャトラをたきつけ脱走するしカルドナの姫イイアンと出会う。タラクスの大まかな地図を作っていたイイアンはカルム・ガルブスと共にタラクスから脱出する。カルム・ガルブスを失ったカシュタルはパタンガ急襲を決意し準備に取り掛かり船団を組み、シミター号は最後尾になる。カルム・ガルブスとイイアンは生還したゾンガーと偶然出会い、目ざとく見つけた赤髭のバリムによりシミター号に助けられた。ベルジャトラはパタンガに攻め入るためにニアンガ人の霧を発生させる装置を使うが、シミター号はこれに乗じてカシュタルの旗艦赤い狼号に奇襲をかける。
ザールの七人魔導士の筆頭マルダナクスは滅亡するザールから一人のがれパタンガに入り込んだ。ゾンガーはそのマルダナクスの魔法により衆人環視の中命を失い影の国に足を踏み入れる。マルダナクスとその支援者でパタンガの貴族ダレンドゥス・ヴールは麻薬と魔法でスミアの意識を奪い国政をのっとる。ゾンガーに忠誠を誓うチャルン・トゥヴィスはゾンガーの息子タル王子を城から救出するものの二人は海賊の手に落ちてしまう。チャルン・トゥビスは海賊船シミター号の船長赤髭のバリムの命を救ったことから友情を結ぶ。王子が死んだと思っているマルダナクスとダレンドゥス・ヴールは権力を万全のものとするためにダレンドゥス・ヴールとスミアの結婚を計画する。ゾンガーは影の国を旅し神々と対面し、自分がまだ完全に死んでいないことを悟る。飛行艇に乗りチャルン・トゥヴィスとタル王子の行方を捜していたシャンゴトとイオトンドゥスは二人が海賊船に拾われたこと、海賊船が本拠地タラクスに戻ったことを知るとタラクスを急襲し二人を救出するとパタンガに戻る。ダレンドゥス・ヴールとスミアの結婚式が行われようとしているその時シャンゴト、イオトンドゥス、チャルン・トゥヴィス・タル王子はパタンガに帰還し、式を妨害する。すべての計画が台無しになったマルダナクスはスミアを人質にパタンガから脱出しようと企てるが影の国から戻り復活したゾンガーの手で殺される。
『おしん』誕生のきっかけは、「ある明治生まれの女性が、人に言えない過去を病床で綴ったものでした。子守り奉公したり、“女郎屋”に売られたりね」という、1979年に原作者の橋田壽賀子へ寄せられた1通の手紙であった。静岡県榛原郡川根本町出身の丸山静江の半生を、次女の千鶴子が代筆し、橋田壽賀子が「主婦と生活」誌で連載していた「母たちの遺産」に送ったことが発端である。その後のドラマ化にあたり、橋田壽賀子やNHK番組関係者から取材を受け、脚本作りに協力した。ドラマでは、丁稚に出る幼いおしんが、最上川をいかだで下るシーンが名場面として知られているが、丸山静江も榛原郡金谷に丁稚に出るため、大井川を筏で下って行ったという主人公のモデルについては、誤報や誤解も多く、「ダイエーの中内功」や「ヤオハンの和田カツ」とする噂話も存在した。しかし、「母たちの遺産」での取材内容などをヒントにはしたが、特定のモデルは存在しないことを橋田自身が明言している。「ヒントはいただいたが、モデルはいない。いるとすれば、それは苦難の時代を生き抜いてきた全ての日本人女性です」明治世代の人の苦労を伝えるのは、自分達の世代の義務だと感じた。「でもテーマが地味過ぎて、どのテレビ局にも断られました。NHKでも、かなり反対があったんですよ。『明治物は、当たらない』と言われてましたし…。川口幹夫放送総局長（当時）の賛成で、やっと決まったんです」と橋田は述べている。おしんの誕生年と昭和天皇の誕生年は同じ明治34年となっている。これは橋田壽賀子の意図的な設定であり、「私は昭和天皇にご覧いただきたくて、このドラマを書いたような気がする。だからおしんの生まれを陛下と同じ明治34年にした」と語っている。おしんというネーミングの由来は「信じる、信念、心、辛抱、芯、新、真」などの「しん」とされており、「日本人は豊かになったが、それと引き換えに様々な『しん』を忘れてしまったのではないかと思って名付けた」と橋田は述べている。