アイルランド、ゴールウェイ州のラックレアのアイルランド国教会の教区牧師の息子に生まれた。ダブリンのトリニティ・カレッジで土木学を学び、1851年からアイルランドの地質調査所で働いた。ウィルトシャー州の、英国地質調査所で働いた後、ヘンリー・デ・ラ・ビーチの推薦で、トーマス·オールダムにより招かれて、1854年3月からインドの地質調査に参加した。1854年8月からルールキーで働き、ナルマダ渓谷とブンデルカンドを調査し、低ヒマラヤとシワリク地層の地質研究を行った。ヴィンディヤ山脈のカンブリア紀の地層を調べ、ゴンドワナの同時期の地層との違いを見出した。、サンスクリット語で「ゴンド族の森」を意味するこの言葉はエドアルト・ジュースが存在したことを主張した超大陸の名前として用いられることになった。その後、レワ南部、ビハール州、アッサム州などインド各地で働いた。1876年4月に、オールダムの後任として、インドの地質調査の統括者とない、カルカッタで働いた。1877年に王立協会のフェローに選ばれ、1888年にウォラストン・メダルを受賞した。カルカッタ大学のフェローを務め、1879年から1881年までベンガル・アジア協会の会長を務めた。著作には1879年に、ウィリアム・トーマス・ブランフォードと共著の "Manual of the Geology of India" (「インドの地質学の手引」）や "Paleontologica Indica"（「インドの古生物学」）がある。
ヘンリー・ベネディクト・メディコット（Henry Benedict Medlicott、1829年8月3日 - 1905年4月6日）はアイルランド生まれの地質学者である。インドの地質学的地域をあらわす用語、「ゴンドワナ」を定義した。これが後にゴンドワナ大陸の概念で用いられるようになった。
必殺技はローキックである。裕樹の友人でもある同じくキックボクサーの"狂拳"竹内裕二は裕樹のローキックを苦手としている。2010年のK-1 WORLD MAX 2010 〜-63kg Japan Tournament 1st Round〜では、試合後に倒れた対戦相手である"狂拳"竹内裕二の元に駆け寄り竹内の体調を気遣ったり、K-1 WORLD MAX 2010 〜-63kg Japan Tournament FINAL〜の会見では、対戦相手である大和哲也に「悪童と呼ばれているらしいですが、良い人。」と称賛され、会見会場でも出席者をユニークなコメントで笑わせたり、異名とは裏腹に人柄の良い人物である。龍二とはリアルディールの元同門であり慕っている。
来日後は俳優、モデル、ダンサー、ウォーキングトレーナーなど様々な分野で活動している。ダイアナロスから宇多田ヒカル、平井堅、DCT など海外国内問わず共演多数。 TV、映画、CM、雑誌等で活躍するマルチタレント。 世界一の日本人女性を３名排出したビューティ界のカリスマ （ミス・インターナショナル吉松育美やはるな愛、元ミス・ユニバースパフォーミングパートナー） 現在、世界トップ5のビューティコンテストの日本大会Miss Supranational Japanを主宰し、 ナショナルディレクターも務め、世界初の快挙である昨年、一昨年と 2 年連続ミス&ミスター両方を同時入賞に導いたことでも知られる。【活動実績】 TV：日本テレビ「ダイエットビレッジ」メイントレーナーで出演。滝沢カレンも弟子入り 日本テレビ「ヒルナンデス」（ヒルトン東京） フジテレビ「とくダネ！」（Special Exercise！家事エクササイズ） NHK 総合新年スペシャル「ヒューマン（主役）」 日本テレビ「魔女たちの 22 時」（はるな愛が世界一になるまで） CM：Schick 「Protecter3」、Peach John「女子あるエクササイズ」、 Boat Race 「ボートニャー」、Panasonic 「Olympic」 映画：名探偵コナン異次元の狙撃手（Bill Murphy 役）、まあだだよ（黒澤明監督） ミュージカル：ロッキー・ホラーショー（ロッキー役） 雑誌:25ans、女性自身（6P 企画） 、ラーラぱど（Beauty Magic 年間連載） 著書:「世界一の美女になる歩き方」「美 Rhythm」（DVD)等々
1998年にアグレテイターのピーター・ウィルドアー、クリストファー・マルマストローム、ユルゲン・ルーフバリー、ヒステリアGBCのクラス・イーデバリーによって結成される。ヴォーカルにはソイルワークで活動していたビョーン・スピード・ストリッドを迎え、コンピレーション・アルバム『WAR Dance Vol.1』に2曲を提供する。1999年に、ヴォーカルをフォースフィードのローレンス・マックローリーに交代後、8月から9月にかけてストラッピング・ヤング・ラッドやスタティック・モジョなどのプロデュースで知られているダニエル・ベルグストランドをプロデュースに迎え、アルバムのレコーディングを行い、10月にWARミュージックより1stアルバム『Rusted Angel』をリリースする。同年には、ソイルワークとヨーロッパ・ツアーを行う。その後、ローレンス・マックローリーが脱退する。後任には、2000年になってアンドレアス・シドウが加入した。また、2000年7月にピーター・ウィルドアーはマジェスティックのメンバーとして来日公演を行っている。2001年に、レコード会社をニュークリア・ブラストに変更し、4月に2ndアルバム『Insanity』をリリース。夏にはアメリカのミルウォーキー・メタルフェストに出演する。2002年9月に3rdアルバム『Expanding Senses』をリリースし、11月には「Extreme the DOJO vol.3」で来日し、ハイ・オン・ファイア、マストドンらと共演した。更に、2003年5月にクラス・イーデバリーはテラー2000のメンバーとして来日公演を行い、ピーター・ウィルドアーもタイム・レクイエムのメンバーとして来日公演を行っている。その後、ピーター・ウィルドアーが腱鞘炎に罹り、バンドとして活動が中断することとなる。2004年にはクリストファー・マルマストロームがソロ・プロジェクトのノン・ヒューマン・レヴェルでの活動を開始する。同プロジェクトには、元メシュガーのグスタフ・イェルムらが参加し、ピーター・ウィルドアーもヴォーカルとして参加する。その後、10月よりダーケインのアルバム・レコーディングを行う。2005年7月に4thアルバム『Layer of Lies』をリリースし、10月にはフィア・ファクトリー、ストラッピング・ヤング・ラッド等とアメリカ・ツアーを行った。2007年に、ヴォーカルのアンドレアス・シドウが脱退。後任にコンストラクデッドのヴォーカリストのイェンス・ブローマンが加入。バンドの活動を再開する。2008年10月に5thアルバム『Demonic Art』をリリース。2011年に、イェンス・ブローマンが脱退し、後任に初期に在籍していたローレンス・マックローリーが再加入した。2013年に6thアルバム『The Sinister Supremacy』をリリース。