町ができたのは1267年。14世紀以降は、リトアニア大公国の一部となり、ルブリン合同でポーランド・リトアニア共和国となった以降はポーランド王冠領の直轄に移された。その後、地理的な位置から交易の中継点として栄え、ステファン・バートリよりマクデブルク法の特許状が与えられ、自治都市となる。1772年の第一回ポーランド分割でロシア帝国領となると、モギリョフ県（グベールニヤ）の中心都市となる。第一次世界大戦ではロシア帝国軍のスタフカがこの町に置かれ、総司令官の皇帝・ニコライ2世がここで指揮を執った。1918年、ドイツ帝国に占領され、その間にブレスト＝リトフスク条約でベラルーシ人民共和国が宣言され、編入される。1919年、赤軍に占領され、白ロシア・ソビエト社会主義共和国が建国され、そこに組み込まれる。第二次世界大戦までは、マヒリョウには大きなユダヤ人コミュニティがあった。1897年の人口調査では市の人口の実に半数以上がユダヤ人であった。1941年から1944年のナチス・ドイツ占領下で、ユダヤ人の多くが粛清された。1991年の独立以降、マヒリョウはベラルーシの主要な都市であり続けている。第二次世界大戦以降、製鉄業や金属加工業が盛んで、トラクター工場や化学工場もあるベラルーシ有数の工業都市となっている。ドニエプル川の船運も盛んである。
当駅の発車メロディはかつてJR東日本府中本町駅で使用されていたものと同じ曲を使用している（中村駅も同様。ごめん・なはり線ではJR四国管轄の後免駅以外でこの曲は接近メロディとして使われている）。
当初、現在の東宿毛駅を宿毛市の中心駅として予定し、愛媛県側への延伸も考慮した中間駅として計画されていたが、建設時に宿毛駅は市の中心部から西方に約1km程離れた現在の位置へと変更された。人口分布から見ればいささか不便と思われたが、市中心部と臨港部の片島地区の双方に便宜を図ったためともいわれる。現在の駅舎は当駅より西方の城辺（愛媛県南宇和郡愛南町）・宇和島方面への線路延長を前提としない構造である。市中心部へは、隣接の東宿毛駅が近いが、当駅開業後周辺がにわかに発展し始め、逆にこれまでの市中心部が寂れるという現象が生じ始めている。
相対式2面2線（頭端式構造）の高架駅。レール終端部には車止めが置かれ、その先に設けられている2本のホームの連結部に駅舎1階に通ずる階段及びエレベーターが設置されている。夜間滞泊が設定されているが、特急列車は中村駅まで回送される。直営駅（早朝夜間係員不在）。みどりの窓口（営業時間7時 - 17時、休止時間あり）、自動券売機設置。
1959年にRSCアンデルレヒトで選手キャリアをスタートさせる。アンデルレヒトに在籍した16シーズンの間、8度の ジュピラーリーグ制覇を始め、457試合出場233得点を記録した。晩年はRWDモレンベークと2部リーグのVCエーントラハト・アールストでプレーし、1977年に現役引退をした。ベルギー代表としては1960年10月19日のスウェーデン戦で代表デビューを飾り、1970年のFIFAワールドカップ・メキシコ大会出場に貢献。1972年のUEFA欧州選手権1972では3位入賞に貢献するなど、国際Aマッチ81試合出場30得点を記録した。引退後は指導者の道へ進み、古巣のアンデルレヒトやクラブ・ブルッヘを指揮、1994年にはベルギー代表監督を務め、FIFAワールドカップ・アメリカ大会で指揮を執った。アンデルレヒトではUEFAカップを獲得している。2003年11月のUEFAジュビリーアウォーズの際には、ベルギーサッカー協会から過去50年間で最も優秀なベルギー人選手に選出された。
F1では1966年のレギュレーション変更で最大排気量が3リッターに拡大されたのにあわせて、イギリスのBRMがH型16気筒エンジン「P86」を開発し、自チームのほかにロータスへもエンジン供給を行った。水平対向8気筒（厳密には180°V型8気筒）を2段重ねにした構造だったが、レプコやフォード・コスワースの軽量なV8エンジンに敗れて姿を消した。それでも、1966年のアメリカGPでロータスのジム・クラークのドライブで優勝した。これはF1史上、最も気筒数の多いエンジンが挙げた1勝となった。このほか、1939年に少数生産されたブラフ・シューペリアのオートバイ「ゴールデンドリーム」が排気量1,000ccのH型4気筒エンジンを搭載した。
愛知県岡崎市出身。第一東京市立中学、旧制第一高等学校、東京帝国大学を卒業後、東京大学地震研究所を経て東京大学教授に就任した。疎開中は挙母町（現・豊田市宮町）の浄覚寺に滞在していたが、奇しくも30年前に日本人で初めて南極へ向かった白瀬矗が晩年1946年同じ挙母町に転居し亡くなった後、夫人と次女タケコが浄覚寺に滞在している。1944年7月、東京大学 理学博士、「火山岩,自然残留磁気およびその地球磁気学的諸問題への応用について(英文) 。」 戦後は国際地球観測特別委員会委員長、南極地域観測特別委員会委員長などを歴任し、1955年に決定した日本の南極観測参加では、国内での支援体制整備や国際会議での参加意志表明などで主導的な役割を果たした。1956年から1957年にかけての第一次南極地域観測隊では隊長として参加し、「接岸不能地域」と見なされていたプリンスハラルドコースト沿岸の東オングル島における昭和基地の建設を指揮した上、さらに派遣元の文部省の指示を覆す現場判断の形で副隊長の西堀栄三郎以下の越冬隊を編成し、西堀と共にその名が知られるようになった。永田の強烈なリーダーシップは、他の南極観測関係者に強い影響を与えただけでなく、永田の専門分野である地球物理学、とりわけオーロラに関する研究などを中心とした科学技術調査の純粋な追究など、その後に日本が歩んだ南極観測の方向性を明確にする多大な功績を作った。1951年、「岩石の磁気的性質に関する地球磁気学的研究」で日本学士院賞を受賞。1974年には文化勲章を受章したほか、1987年にはイギリスで権威のある王立天文学会ゴールドメダルを受賞した。1991年に死去。南極大陸には、永田を記念して「永田山」と名付けられた山がある。また、第1次越冬隊として共に昭和基地まで行ったオスの三毛猫は、航海のさなかの観測船宗谷内で行われた命名コンテストにて、永田の名前に因み、「たけし」と名付けられた。たけしは、第1次越冬隊帰国後永田に引き取られ日本で生活していたが、一年後突如として出奔、行方不明となった。永田は「昭和基地に帰ったのだろう」と推察していた。