第1シーズンのメインキャストは、映画シリーズと同じくペギー・カーター役を務めるヘイリー・アトウェルの他、エドウィン・ジャービス役のジェームズ・ダーシー、ジャック・トンプソン役のチャド・マイケル・マーレイ、ダニエル・スーザ役のエンヴェア・ジョカイ、ロジャー・ドゥーリー役のシェー・ウィガムで構成される。2014年3月、マルクスとマクフィーリーはハワード・スタークをリカーリングキャラクターにする構想があり、ドミニク・クーパーの関心次第であると述べた。2014年6月、アトウェルはクーパーがシリーズに関心を持っていることを明かした。カイル・ボーンハイマー、ラルフ・ブラウン、ミーガン・フェイ、リンジー・フォンセカ、ブリジット・リーガンもまたそれぞれレイ・クルゼミンスキー役、ヨハン・フェンホフ役、ミリアン・フライ役、アンジー・マルティネリ役、ドッティ・アンダーウッド役でリカーリング出演する。2014年11月、コスタ・ローニンが『アイアンマン2』でエフゲニー・ラザレフが演じたアントン・ヴァンコの若年期役に抜擢されたことが発表された。クリス・エヴァンス演じるスティーブ・ロジャース（キャプテン・アメリカ）は『ザ・ファースト・アベンジャー』のアーカイブ映像で登場する。ニール・マクドノーとトビー・ジョーンズはMCU映画やワンショット、他のテレビシリーズと同じティモシー・"ダム・ダム"・デュガン役とアーニム・ゾラ役を務める。
映画『キャプテン・アメリカ』の脚本家であるマルクスとマクフィーリーは2014年1月までに第1話の脚本を執筆した。3月に彼らはシリーズの舞台は1946年であり、ワンショットの時系列の途中であることを明かした。7月、バターズとファゼカスはシーズンの残りの執筆が2014年8月から始まることを明かした。2017年7月、ファゼカスは全8話構成であることが「執筆の観点から素晴らしい」と称し、「それはあなたがそれを計画し、どこに向かっているかについて理解することができる本当に素晴らしい数だ。（中略）それらは全てそれ自身の物語であり、それ自身の歯車を持っているが、8話終了後大きな物を向いている建物の一種だ」と述べた。これに加えてアトウェルは「その素晴らし脚本は、信じられないほどタイトだ。それは速く動き、速いペースだが、幸運にも22話に伸ばされなかったので何も薄められていない。すべての筋は物語とアクションを（ずっと）動かし続けるだけでなく、キャラクターの開発に不可欠だ。だからあなたは信じられないほど迅速にこれらのキャラクターを知ることになる」と述べた。また7月、カーターの夫の登場が検討されていることが明らかとなった。しかしながら第1シーズンではこれは実現せず、マクフィーリーは「このシーズンは彼女がスティーブ（・ロジャース）に別れを告げるものだった。（中略）しかし私たちは（第1シーズンの）最後までに彼女が彼に別れを告げるべきであると知っていた。第2シーズンでは彼女は彼のいない人生についての話を持つ自由がある」と述べた。
2013年9月までにマーベル・テレビジョンはマーベル・コミックのキャラクターであるペギー・カーターをフィーチャーしたマーベル・ワンショットの短編映画『エージェント・カーター』に触発されたテレビシリーズを企画していた。2014年5月8日、ABCはパイロット版を作らずに直接シリーズの製作を許可し、後に『エージェント・カーター』は『エージェント・オブ・シールド』の第2シーズンの2014年分の最終回から2015年分の初回の間に放送され、初回は2015年1月6日となることが発表された。5月末、ヘイリー・アトウェルはシーズンが全8話で構成されることを明かした。第1シーズンのエグゼクティブ・プロデューサーはタラ・バターズ、ミシェル・ファゼカス、クリストファー・マルクス、スティーヴン・マクフィーリー、クリス・ディンゲス、ケヴィン・ファイギ、ルイス・デスポジート、アラン・ファイン、ジョー・カザーダ、スタン・リー、ジェフ・ローブが務めた。バターズ、ファゼカス、ディンゲスは第1シーズンでショーランナーを務めた。
出入筋（公事 ＝ 民事訴訟）・吟味筋（刑事裁判）を問わず、裁判を担当する役務で、容疑者の取り調べも行なう。詮議方（せんぎかた）とも。員数は、与力10騎、同心20人。与力10騎は本役4騎・助4騎・見習2騎となっていた。出入筋では審理や勧解を、吟味筋では審理を行ない容疑者が自白をしない時には拷問を申請して、自ら牢屋敷に出かけて詮議することもあった。有能な人物が任命され、厳密には定員はなく、8人の時や4人ということもあり、文政3年（1820年）には南北奉行所でそれぞれ吟味方与力7騎、同心12人であった。経験を積んだ者は犯人から巧みに自白を引き出した。特殊な専門知識が求められる裁判業務に携わることから、吟味方を務める与力の家柄はしだいに固定化する傾向にあり、多くは10代から、時には10代前半頃から「見習」として町奉行所に出仕し、親が隠居・退任すれば跡を継ぎ、その後も引き続き吟味方を務めた。当初は吟味方の分掌は確立されておらず、町奉行付きの家臣である内与力のうち、目安方（めやすがた）と呼ばれる4名が裁判業務を取り扱っていた。目安方内与力が裁判業務では重要な役割を担っていたため、大岡忠相は町奉行に就任したとき、前任奉行の松野助義に目安方の小林勘蔵を譲ってもらうよう懇請した。町奉行の業務の範囲は基本的には江戸の町・町人に関するものであるが、支配地と他領他支配との関連事件や、江戸町方との関連事件、私領からの吟味願いを老中を通じて下付されるなど、武士にたいする吟味を命ぜられることが多かった。刑罰については、町奉行および遠国奉行は専決できる権限があり、これを手限（てぎり）といった。江戸の町奉行の手限は、中追放以下までで、それ以上の刑罰を科すには老中への伺いが必要であった。被告人が武家の家来の場合は、安永2年（1773年）からは、急度叱りまでが手限、押込以上は伺いが必要となった。裁判の行われる場所は白洲（法廷）といった。奉行が出席するのは初回の白洲と最後の判決の申し渡しの時のみで、あとの取り調べは吟味方が行なった。町奉行は、初審で吟味方与力が用意しておいた審問事項を見ながら尋問し、判決申渡しの時も用意された判決文を読み上げるだけだった。しかし、重要な事件では奉行は吟味場の背後にある屏風の陰から聞き耳を立て、裁判の様子をうかがうこともあった。なお、裁判に携わる法曹官僚としては、町奉行所の吟味方の他に、評定所の評定所留役や、寺社奉行所の吟味物調役、京都町奉行所の公事方などがいる。