キーロフ州キーロフに生まれ、5歳のころにスケートを始めた。1999年にマキシム・シャバリンとカップルを結成し、1999-2000年シーズンのISUジュニアグランプリに出場。JGPスケートスロベニアでは優勝を飾った。2000-2001年シーズンにはJGPピルエッテン、JGPチェコスケートで連続優勝し、初出場のJGPファイナルでは2位。2度目の出場となった世界ジュニア選手権では3位となり頭角を現し始めた。翌2001-2002年シーズンには、JGPバルト杯、JGPトラパネーゼ杯で連続優勝し、2度目の進出となったJGPファイナルでは初優勝を飾った。ロシア国内で開催されたロシア選手権のジュニアクラスでも優勝し、3度目の出場となった世界ジュニア選手権では2位となり将来を嘱望されたが、このシーズン限りでフィギュアスケートから引退、バレエの道へ進んだ。
主にアニメの脚本、シリーズ構成を中心に担当している。劇場版『ポケットモンスター』シリーズの併映短編のシナリオは大橋のものであることが多い。日本放送作家協会規約委員副委員長。また、日本脚本家連盟にも所属している。
編者の安陪恭庵は、「臆断せず」を信条に、長い年月を費やして史料を収集し、実際に現地へ足を運んで調査を重ねたという。そうして詳述された因幡国各地についての記述は、江戸時代の因幡国を知る上で『因幡民談記』と「双璧をなす」重要な資料と位置づけられている。しかしながら、文政12年（1829年）に『鳥府志』を著した岡嶋正義は、恭庵の業績を称賛しつつも、「憶度私見の説少なからず」と評した。
一般的に、『因幡志』は寛政7年（1795年）に成立したとされている。ただしより正確には、寛政7年（1795年）4月の時点でいったん脱稿したものの、それが公開されることはなかったと推定される。『因幡志』に含まれる図絵のなかには、享和2年（1802年）や文化2年（1804年）に作成されたと推定されるものも含まれており、1795年以降も加筆が行われていたのだろうと考えられている。また、目録には「歴史考」は20巻となっているが、実際には3巻の村上天皇までしかない。これは阿陪恭庵が20巻を書き上げる前に没してしまったためと推定されている。
『因幡志』の編者は阿陪恭庵（あべきょうあん、享保19年（1734年） - 文化5年（1808年）4月18日）という人物である。「恭庵」は雅号で、本名は阿陪惟親（あべこれちか）。医学を志して、米子の医師、吉岡玄昌（吉岡恕翁）・吉岡義顕（吉岡仁庵）という父子の下で学び、鳥取藩の目付・学館奉行である河田東岡からは儒学や朱子学を学んだ。その後、京都に出て学問を修めつつ、文学修辞にも傾倒したという。鳥取に戻ると天明6年（1786年）に鳥取藩の近習医となった。阿陪恭庵は若いうちから、藩の典医だった小泉友賢（1622年 - 1691年）による『因幡民談記（稲場民談記）』（1688年頃成立）の増補をめざしていた。『因幡志』の草稿には、「続稲場民談記」や「増補民談記」の仮題が記されている。恭庵はこの増補の実現のため、数十年にわたり藩内各地をまわって資料を集め、正確さを求めて実地調査を行った。この事業に傾注した恭庵は家禄をこれに費やすあまり、家は窮乏し、雨漏りを修すための資金すら無かったと伝わる。
『因幡志』（『稲羽志』、『因幡誌』、いなばし）は因幡国（鳥取県東部）に関する江戸時代中期に編纂された地誌史料である。成立時期は一応寛政7年（1795年）とされているが、その時点では実際には世に出されず、その後も加筆が行われた。『因幡民談記』とならび、近世の因幡国に関する代表的な地誌とされている。
アニメ『それいけ!アンパンマン』の大ヒットを受けて、1990年代以降は様々な賞を受賞。1996年（平成8年）7月には出身地の高知県香美市に香美市立やなせたかし記念館「アンパンマンミュージアム」が開館し、1998年（平成10年）8月には同記念館内に雑誌「詩とメルヘン」の表紙イラストやカットなどを収蔵した「詩とメルヘン絵本館」が開館するなど名声が高まっていった。官庁や地方自治体、公益事業や業界団体などのマスコットのキャラクターデザインを懇請され、無償で引き受けることも多くなった（なお、前述の「詩とメルヘン」編集長時代も初期はほぼノーギャラで引き受けていた）。やなせは名声に甘んじることなく漫画の復興にも取り組んだ。1992年から地元高知で行われていた一コマ漫画の大会「まんが甲子園」には立ち上げ時から深くかかわり、晩年まで審査委員長を務めた。2005年（平成17年）には財政難を理由にまんが甲子園入賞校へ贈る賞金の半減を打ち出した高知県に対し総額200万円の資金提供を申し出ている。2000年（平成12年）には日本漫画家協会理事長に就任。結果を残すことが出来なかったが、懸案事項は「ストーリー漫画以前の漫画家と以降の漫画家の収入格差をいかに解消するか」だった。なお、やなせは自社ビルに日本漫画家協会を家賃タダで入居させていた。この時期から「漫画家ならば行動や言動も漫画的に面白くなければならない」という信念を持つようになり、テンガロンハットにサングラス、カウボーイブーツという独特なファッションで公の場に現れ、日本漫画家協会の会合やその他のイベントなどで歌や踊りを取り入れたユニークなスピーチをするようになった。2001年には自作のミュージカルを初演、2003年（平成15年）には同ミュージカルの延長線上で、作曲家「ミッシェル・カマ」、歌手やなせたかしとしてCDデビュー。詩人としては、2003年に『詩とメルヘン』が休刊するものの、2007年にかまくら春秋社から季刊誌『詩とファンタジー』を立ち上げ、「責任編集」を務めた。