『ゆるゆり』で共演する七森中☆ごらく部のメンバー（大坪由佳、津田美波、大久保瑠美）や、『A&G NEXT GENERATION Lady Go!!』のパーソナリティ（上坂すみれ、小松未可子、大久保瑠美、高森奈津美）とはイベントやネットメディアを通じて露出する機会が多い。同じ事務所の同期である佐々木愛、藤堂真衣、斉藤佑圭、丸山未沙希、西村麻弥、また先輩の佐藤聡美などと親しい。特に佐藤は三上と同じく東京アナウンス学院卒業であり、前述の『ラジオビッグバン』のBGP出身者でもある。また、DVD発売イベントや動画など共演も多い。他に、小野恵令奈や、ユカフィン・ドール（アフィリア・サーガ）、美月リカとの交流もみられる。また、2017年に入ってからはテレビアニメ『てさぐれ!部活もの すぴんおふ プルプルんシャルムと遊ぼう』で共演し「明坂三上のよたんぼぱやぱや」で親しくなった明坂聡美との交流もみられる。
長所は「マイペース」、短所は「マイペース過ぎる」。座右の銘は「私らしく行こう」、「なるようになるさ」。声優を志すきっかけとなったアニメに、祖母の家で鑑賞した『セイバーマリオネットJ』を挙げている。また、『ポポロクロイス』を観ていたという。ほとんどテレビゲームのプレイ経験は無いというが、プレイしたことのあるゲームに『ポポロクロイス物語』『ぷよぷよ』『真説・夢見館 扉の奥に誰かが…』を挙げている。一方、自身が声優として参加しているソーシャルゲームなどをプレーすることがある。実家は自動車整備工場である。同工場を経営している父はダートトライアル選手でもあり、兄も競技に出場することがある。本人も自動車趣味があり、DVD『声優ゆめ日記』ではBMW・Z4に乗車し自身の運転で東京湾アクアライン海ほたるパーキングエリアから首都高速湾岸線大井パーキングエリアまで走行している。『東奥日報』の夕刊一面で本人が特集されたことがある。これがきっかけで青森県内のイベントやNHK青森放送局のラジオ番組など地元でのイベント出演が増えているという。2017年10月8日朝、イベントのために訪れていた青森市内で偶然サルを目撃し、その様子をスマートフォンで撮影。撮影した映像は青森朝日放送に提供され、同日夕方のテレビ朝日系報道番組『スーパーJチャンネル』で本人のインタビューと共に放送された。
好きな食べ物には焼肉を挙げ、2014年だけで少なくとも45回以上行ったという。甘いもの（特にチョコレート、パフェ）も好きである。飲酒も好きで、梅酒、白ワイン、日本酒を好んで嗜む。好きな生き物は猫。過去に飼ったことはないため猫雑誌や猫カフェに行くなどして接しているが、将来的には猫と一緒に暮らすのが夢と語っている。嫌いな生き物にはテントウムシを挙げ、「生きている生物の中で一番苦手」と告白している。
姫路藩主家分家の御小姓組番頭・酒井忠誨（5000石）の四男として江戸に生まれる。母は家女。文久元年（1861年）12月に5500石の寄合旗本・酒井忠夏の養子となり、文久3年（1863年）10月4日に家督を相続、12月15日に御使番に任命される。翌元治元年（1864年）6月28日に御使番在任のまま箱根関所の見廻りを命じられ、7月2日に箱根へ出発し、8月2日に江戸に戻る。6日に本家姫路藩主の兄・酒井忠績の養子となり、13日に諱を忠優と改め、19日に通称を勘解由と改める。10月27日に従五位下・河内守に叙任、同日に従四位下に叙される。慶応元年（1865年）4月15日に溜間詰に列せられ、5月15日、侍従に任じられる。慶応3年（1867年）2月28日、兄の隠居により姫路藩主となり、諱を忠惇に改める。3月2日に雅楽頭に任じられ、12月30日に老中に任命される。しかし慶応4年（1868年）1月に始まった戊辰戦争の鳥羽・伏見の戦いで徳川慶喜ら幕府側に与したため2月5日に老中を罷免された上、3月7日には官位を剥奪され、入京も禁止される。さらに5月20日に明治新政府から隠居謹慎を命じられ、分家から酒井忠邦を養子に迎えて家督を譲った。そして明治元年（1868年）12月12日、駿府の徳川亀之助（後の家達）へ預けとなり、翌明治2年（1869年）9月28日に蟄居預かりを解かれる。明治4年（1871年）2月3日、兄と同じく静岡藩士族酒井録四郎忠恕（忠績と忠惇の間の兄弟）方へ終身同居することを許される。明治5年（1872年）1月6日、従五位に叙される。明治9年（1876年）4月12日、宗家の忠邦方へ復籍する。明治13年（1880年）5月18日に従四位に叙され、11月18日に分家して終身華族に列せられる。明治22年（1889年）5月11日に永世華族に列せられ、男爵を授与される。6月17日、東京上野東照宮副祀官に任命される。6月26日、正四位に叙される。明治23年（1890年）12月27日、上野東照宮副祀官を辞職する。明治26年（1893年）10月21日に久能山東照宮宮司に任命され、明治29年（1896年）1月28日まで勤める。明治32年（1899年）6月20日に従三位、明治40年（1907年）11月11日に正三位に叙され、同日薨去。享年69歳。