法定後見では原則として本人の判断能力が不十分であることについての鑑定が必要であるのに対して、任意後見では鑑定は不要である。任意後見には、本人の行った行為の取消権はない。クーリングオフ等については、日本成年後見法学会等で120条に基づいて取消権を行使しうるとする意見が出されている。
任意後見契約は後見人が常に判断能力を欠く状況にある本人を代理して法律行為を行うことを規定して事前に契約しておくものであるが、通常の委任契約と異なるのは公正証書によるという要式契約であるという点、任意後見監督人が後見人を監督する点、が挙げられる。とくに後者は、任意代理契約との比較上重要な差異である。任意代理では本人の判断能力が十分な場合は代理人の行動を本人が監督でき、もし代理人の行動に権限ゆ越等の問題があれば原則としていつでも解除できる。しかし任意代理契約発効後に本人が判断能力が不十分となった場合は当然本人からの監督は期待できないにもかかわらず判断能力を欠くことは委任契約終了の事由ではないから任意代理契約は継続し、代理人は代理権を有するまま監督者不在で法律行為を行うことができてしまい本人の保護が十分になされないのである。任意後見契約では、その発効のために任意後見監督人の選任が必要である。つまり、本人の判断能力が不十分となった場合には裁判所により選任された任意後見監督人が後見人を監督するのである。任意後見監督人は裁判所に状況報告を行うこともあり、裁判所が間接的に後見人を監督する。これにより本人保護が図られるのである。
本人の判断能力が不十分となった場合（後見状態に限らない。）に親族、任意後見受任者等が裁判所に対し「任意後見監督人」の選任を申し立てる。任意後見監督人の選任がなされたときに、当該任意後見契約は発効する。
任意後見契約は、法定後見に優先する。任意後見契約が締結されているときに法定後見の開始申立てをしても、原則として法定後見が開始することはない（任意後見契約に関する法律第10条）。成年後見の理念は本人意思の尊重であり（858条）、本人意思により締結された契約を国家（裁判所）による行為である審判に優先させるという考えに基づくものといわれている。
任意後見は、将来の後見人の候補者を本人があらかじめ選任しておくものである。法定後見が裁判所の審判によるものであるのに対し、任意後見は契約である。後見人候補者（受任者）と本人が契約当事者である。この契約は、公正証書によって行われる。将来後見人となることを引き受けた者を「任意後見受任者」という。任意後見が発効すると、受任者は「任意後見人」となる。任意後見人の行為は、定期的に裁判所の選任する任意後見監督人により監督を受ける。任意後見監督人は裁判所に報告することで、国家は間接的に監督するものである。
後見人の報酬を得ようとする場合は、家庭裁判所に報酬付与の申立てをする必要がある。報酬額は、報酬付与の申立に基づき、裁判所が本人の財産の状況、事務量や内容を総合的に勘案して、報酬額を決定する。第三者専門職（弁護士等）が後見人に就任する場合などは、1年程度経過後に申立てを行うことが多い。成年後見監督人がついている場合の監督人の報酬についても同様である。
制度は民法に基づく。実際の手続は家事事件手続法および家事事件手続規則に基づき、家庭裁判所が行う。後見登記は、後見登記等に関する法律による。市区町村長申立の根拠は老人福祉法、知的障害者福祉法、精神保健及び精神障害者福祉に関する法律（精神保健福祉法）である。
法定後見は、本人の判断能力が不十分になった場合に家庭裁判所の審判により後見人（保佐人・補助人）が決定され開始するものである。本人の判断能力の程度に応じて後見、保佐、補助の3類型がある。
ルクセンブルク・フラン初の硬貨は1854年に、2 ¹⁄₂, 5, 10サンチームの額面で発行された。1901年、5サンチーム、10サンチーム銅貨が白銅貨に切り替えられた。1915年から1916年にかけて、5, 10, 25サンチーム銅貨がドイツの占領軍によって発行されたが、第一次世界大戦の1924年には戦前の白銅貨と同じ額面の鉄貨が、1フラン、2フランニッケル貨と同時に発行された。フラン硬貨には "Bon Pour" と刻まれており、つまりこの硬貨は1フラン（2フラン）の価値があるということを示している。この文言は同時期のフランス・フランやベルギー・フランにも見られる。1929年、ルクセンブルクは18世紀末以降で初となる銀貨として5フランと10フラン硬貨を発行する。1930年には従来のものより小さい5フラン、10フランと25サンチーム銅貨、50サンチームニッケル貨を導入する。第二次世界大戦前で最後に発行された硬貨は白銅の25サンチームと1フラン硬貨で、それぞれ1938年と1939年に発行された。戦後初めて発行された硬貨は1946年に導入された25サンチーム銅貨と1フラン白銅貨であった。これらに続いて1949年には5フランニッケル貨が発行された。1950年に導入されたベルギーの1フラン硬貨に合わせるために、1952年にルクセンブルクの1フラン硬貨の寸法が小さくなった。この変更以降、すべての新しいルクセンブルクの硬貨の寸法と材料の配合は、1964年に導入されたベルギーの25サンチーム硬貨を除いて、ベルギー・フランの同額面のものと統一された。1971年には10フランニッケル貨が導入され、その後1980年に20フラン銅貨、1987年に50フランニッケル貨が導入された。