メインモードとして、「フリーレース」「ワールドグランプリ」「タイムアタック」「ストーリー」「ミッションモード」の5種類が用意されている。「フリーレース」は一般的なレース。ルール変更や多人数プレイも可能である。「タイムアタック」はプレイヤー1人でのレース。より早いタイムを目指すため、自分の「ゴースト」を保存して共に走らせることも出来る。「ストーリー」では、ヒーローズサイドとバビロンサイドのどちらかを選び、ワールドグランプリに挑むソニック達を追う。内容は「○○に勝て！」や「○位以内でゴールせよ！」などシンプルなレース形式である。「ワールドグランプリ」は、ヒーローズサイドとバビロンサイド、2種類の大会から1つを選び、決められた5つのコースを走って順位を競う。優勝者には、成績に応じて賞品も用意されている。「ミッションモード」では、ソニック達を操作してバビロン盗賊団に与えられたミッションを遂行する。この時、出来具合に応じてランクが与えられる(ゴールド・シルバー・ブロンズ)。また「ジャンク」を回収するミッションを遂行し、5種類のジャンクを集めると、その量に応じて様々なギアを制作することが出来る。
技術が発達した近未来都市。そこでソニック一行は盗賊団「バビロン」に出会う。しかし、ソニックは盗賊団のリーダー「ジェット・ザ・ホーク」の操る「エクストリームギア」に敗北してしまう。その後、エッグマンがエクストリームギアの世界大会、「ワールドグランプリ」の開催を宣言した。そして出場チームの中には「バビロン」の名前が。ソニックはジェットに勝利し、エクストリームギアの最速も証明するためにワールドグランプリに出場する。
ソニックライダーズシリーズの第1作。バビロン盗賊団「ジェット」「ウェーブ」「ストーム」の三人の初登場作品でもある。ソニックシリーズのレースゲームとしてはこれが4作目となる。過去のレースゲームはカーレースだったのに対し、本シリーズは「エクストリームギア」という架空の乗り物を用いた空中レースとなる。また、他作品のキャラクターがゲスト出演がすることも特徴である。映像は基本的に3DCGだが、オープニングムービーのみ2Dアニメーションという珍しい手法がとられている。なお、オープニングムービーは『ソニックX』を手がけたトムス・エンタテインメントではなく、Production I.Gが担当している。
1815年、石膏採石場の商業開発が開始される。第二次世界大戦中の1941年から1944年の間はドイツ軍がトンネルの一部を改良しパリの南にあったSFKボールベアリング工場が移設されている。ドイツ軍は撤退前に地下工場を破壊している。1946年にフランス空軍が資材庫として利用を開始する。1957年に防空作戦センター（CODA）が開設される。1961年に防空部隊航空司令部（CAFDA）と領空防衛（DAT）参謀部が創設される。これらの機関は1994年に解散され航空作戦防空センター（CDAOA）と航空作戦指揮センター（CCOA）に代替されている。1963年に第2空軍管区に接続される第921空軍基地が創設される。同時期に戦略空軍司令部も創設される。1967年に戦略軍作戦センター（COFAS）が地下に設置される。1988年、第921空軍基地に洗礼名「マエ兄弟（Frères Mahé）」が与えられる。これは基地からの命令で殉職した3人兄弟に敬意を表したものであった。1992年に特殊作戦司令部（COS）が設立される。2000年に北部航空管区と接続される。2006年に特殊作戦司令部がヴィラクブレー空軍基地に移転し、翌2007年には航空作戦指揮センターがリヨン＝モン・ヴェルダン空軍基地に、同時期に航空作戦防空センターはパリ空軍基地の航空情報センター（CRA）と統合されメス＝フレスカティ空軍基地に移転している。
単行本：9巻 - 14巻（第71話 - 第123話）、アニメ版：第21話 - 第41話（計21話）やむを得ない事情があったとはいえ、死神が人間に力を与えるのは死神の世界・尸魂界（ソウル・ソサエティ）では重罪だった。ルキアは一護に霊力を与えた罪で、尸魂界から現世に派遣された死神の六番隊隊長・朽木白哉と副隊長・阿散井恋次に連行され、それを阻止しようとした一護も彼らとの戦いで重傷を負い死神の力を失ってしまう。一護はルキアを助けるため、浦原喜助をはじめとする浦原商店の面々との修行の末、借り物ではない“自身の内に眠っていた”死神の力を取り戻したあと、人語を繰る謎の黒猫・夜一に先導され、同級生である井上織姫・茶渡泰虎（チャド）・石田雨竜と共に尸魂界へ潜入する。一護たちは死神の活動拠点・瀞霊廷の門番・兕丹坊（じだんぼう）を退け侵入を試みるものの、三番隊隊長・市丸ギンの妨害で失敗。だが夜一の友人である花火師・志波空鶴の協力により、空鶴の弟・岩鷲と共に瀞霊廷へ強行侵入を果たす。侵入の際に離散してしまった一護らは個々に死神と交戦することになる。そんな中、一護と岩鷲はルキアを助けたいと願う四番隊隊員・山田花太郎と偶然知り合い、彼の案内でルキアが囚われている懺罪宮を目指すが、そこへ恋次や十一番隊隊長・更木剣八が立ちはだかる。一方、瀞霊廷ではもう一つ重大な事件が起こっていた。ルキアの処刑に疑問を抱いていた五番隊隊長・藍染惣右介が暗殺されたのである。それが市丸ギンの仕業だと思った五番隊副隊長の雛森桃が三番隊隊長である市丸ギンに襲いかかり牢獄に入れられたりと、大変な騒動となった。