とあるアメリカの平凡な一家・ニュートン家にペット泥棒の元から逃げ出した1匹のセント・バーナードの子犬がやってくる。エミリーを始めとした子供たちは犬が家族になると大喜びする。父親のジョージ・ニュートンは犬嫌いであり、気乗りしなかったが子供たちに懇願され、本当の飼い主が見つかるまでを条件に渋々飼うことを許可する。ベートーベンの「運命」に反応したことから「ベートーベン」と名付けられたこの犬は、ニュートン家で大きく成長する。成長した衣類や家具を汚損するイタズラの限りを尽くすが、家族はベートーベンを可愛がっていた。ジョージは経営する事業の拡大を目指してヴラッドとブリーの投資家夫婦と契約を結ぼうと考え、妻アリスを自分の会社で働くように頼み込む。アリスは気乗りしなかったが、夫のために仕事を受け入れてベビーシッターに子供たちの世話を頼む。しかし、ベビーシッターのデボニアが目を離した隙にエミリーがプールに落ちてしまう。エミリーは駆け付けたベートーベンに助けられるが、デボニアがこの事故をアリスに内緒にするように頼み込んだことに見兼ねたライスによってアリスの耳に届き、デボニアは解雇される。後日、ジョージは自宅にヴラッド夫妻を招いてパーティを開くが、二人は契約にかこつけて会社を乗っ取ろうと企んでおり、子供たちを侮辱したためアリスから反感を買う。ジョージはそれでも契約を結ぼうとしたが、ベートーベンが契約を邪魔したため会社を乗っ取られずに済んだ。ジョージは事業拡大のチャンスを邪魔されたことに堪忍袋の緒が切れてベートーベンを追い出そうとするがアリスに「あの犬を誇りに思うわ!だってあの連中にガツンと立ち向かってくれたし」と弁護された。その頃、ペット泥棒の雇い主であるヴァーニックは、院長室でクライアントから弾薬の射撃実験用の大型犬を求められ、ベートーベンを手に入れようと考える。ヴァーニックは診察の名目でニュートン家を訪れ、血糊を使ってベートーベンに襲われたように偽装する。その瞬間を目撃したエミリーは両親に訴えるが、ヴァーニックに言い包められたジョージは、彼にベートーベンを引き渡してしまう。ベートーベンを引き渡したことで、ジョージは子供たちから見放されてしまうが、アリスの説得を受け、ベートーベンを取り戻すためにヴァーニックの動物病院に向かう。ヴァーニックは「あいにくあの犬は処分済だ」とウソを告げるが、彼の腕が無傷だったことに気付いたジョージは詰め寄ってヴァーニックを倒す。ニュートン一家はヴァーニックを無灯火で尾行してペット泥棒のアジトである倉庫に辿り着く。ジョージは一人でその建物に潜入し、ベートーベンや他の動物たちを発見する。ヴァーニックがベートーベンを射殺しようとするが、天窓を突き破ってジョージが落ちてきたため、口封じのためにジョージを先に射殺しようとする。そこに子供たちが車ごとアジトに突入し、動物たちを解放してペット泥棒たちを一網打尽にする。ベートーベンは再びニュートン一家の元に戻り、ジョージもベートーベンを受け入れる。
1950年（昭和25年）3月18日、福岡県、現在の行政区分（1963年以降）でいうところの北九州市に生まれる。1965年（昭和40年）4月、地元の高等学校に進学したが、その後、中途退学して東京に移る。モデル、クラブの受付係といった職業に就いていたが、満22歳のときに女優に転身、1972年（昭和47年）4月に公開された高見由紀の主演作『女高生の週末夫婦』（監督渡辺護）に出演し、映画界にデビューする。『日本映画俳優全集・女優編』の城の項を執筆した小田克也は、「ミニスカートのよく似合うプロポーションの良さと新鮮さで人気を呼ぶ」と城の登場を表現した。翌5月27日に公開された白川和子の主演作『真昼の情事』（監督藤井克彦）にも助演し、以降、『おんな天国 子だね貰います』（監督小原宏裕）、『㊙女郎市場』（監督曾根中生）、『女子学生 セクシー・ダイナマイト』（監督林功）、『新・色暦大奥秘話 やわ肌献上』（監督林功）、『女子大生 SEX方程式』（監督小原宏裕）、『団地妻 奪われた夜』（監督遠藤三郎）、『色道講座 のぞき専科』（監督武田一成）、『女子大生SEX方程式 同棲』（監督小原宏裕）といった日活ロマンポルノに助演した。その一方で、軸足は渡辺護や山本晋也の東京興映・大東映画、小川欽也（小川卓寛）の大蔵映画といった独立系成人映画にあり、デビュー作を手がけた渡辺護は『好色 旅枕百人斬り』（1973年1月公開）や『16才愛と性の遍歴』（同年3月公開）、『同棲三角時代』（同年5月公開）で主演に起用した。『16才愛と性の遍歴』では、1972年12月に起きた大阪「クラブ・ジュン」ホステス強姦絞殺事件に題材をとり、城は主人公の殺されたホステスを演じ、その際に小学生時代も城本人が演じたという。渡辺護は「写真うつりのいい女優」と評した。1973年（昭和48年）11月に公開された、栗原幸治が栗原甲の名で監督した『女肌は愛に濡れた』に主演して以降、一時、映画界を離れている。その間は、演劇に出演しており、同年末に発行された『出演者名簿 49年度版』の城の項には、出演ジャンルを「映画・演劇」とし、目黒区三田の住所が記載されたほか、1975年（昭和50年）9月には、石森史郎作、菜川作太郎（1918年 - 、小説家としての筆名は榊原直人）演出、脇田愛二郎美術による『六本木伝説 濡れにぞ襦れし物語』の公演に東てる美、東郷健、玉川みどり、谷幹一、柴俊夫とともに出演した記録が残っている。1976年（昭和51年）5月29日に公開された『新怪談色慾外道 お岩の怨霊四谷怪談』（監督小川卓寛）に出演して映画界に復帰、同年、東映東京撮影所が製作した2作の一般映画、『暴走の季節』（監督石井輝男）、『新女囚さそり 701号』（監督小平裕）に助演して以降、満26歳で引退した。以降の消息は知られておらず、存命であれば2014年（平成26年）には満64歳である。