3話にて、サイド7宙域から離脱するアーガマの足止めを命じられエゥーゴと視認すると、撃沈しようとするも失敗、撤退する。その後、ティターンズと共同戦線を張りアーガマ追撃を図るが、ジャマイカン・ダニンガンが自分より腕の劣るジェリドを指揮官に命じたことに納得がいかず、ジェリドを侮辱する。しかし彼の将来性を見込み、宇宙空間への適応の必要性を説くなど、戦闘技術を教えることになる。戦闘後、ジェリドの不甲斐なさを責めるジャマイカンに、彼を庇うような発言をしたことから和解し、飲みに行く約束まで交わすようになる。第7話では、エゥーゴの基地があるのではないかと推測し、カミーユ達の後を追ってサイド1の30バンチコロニーに侵入。カミーユを人質に取るが、ティターンズが毒ガスを用いてコロニーの住民を大量虐殺したというクワトロ・バジーナ（シャア・アズナブル）の話を聞き、動揺してカミーユを逃がして立ち去る。直後、カミーユの駆るガンダムMk-IIと交戦。エマ・シーンと同様にティターンズの非道に憤り寝返る可能性があったため、カミーユが説得するが拒否。結局、カミーユの能力に圧倒され撃墜される。最期の瞬間、真のニュータイプであるカミーユの前に自らもオールドタイプであった事を悟り、無意識の内にニュータイプに対して偏見をもっていたことを知る。ライラ撃墜によりカミーユは「アムロ・レイの再来」と誉められるが、ジェリドは彼女の死に涙し、打倒カミーユの意志をさらに燃やすこととなった。なお、グリプス戦役最終局面において、パプテマス・シロッコと対峙するカミーユを導くように一瞬登場している。小説版では登場しないが、ジェリドの発言の中に名前が1度だけ出ている。
地球連邦軍所属のモビルスーツ（MS）パイロットで、階級は大尉。ティターンズを快く思っていなかったが、そこに所属するジェリド・メサに戦闘技術を教え、師匠と仰がれた。ルナツー駐留の巡洋艦ボスニア所属のガルバルディ隊を率いている。ニュータイプではないが、戦闘経験から彼等を圧倒する能力を持つため、一年戦争にも参加していたとみられる（#補足の節も参照）。服装は艦内では赤いノースリーブの制服を着用し、黄色のマフラーを巻いている。また、ノーマルスーツはピンク地に水色のラインが入ったものを着用している。共同戦線を張ったからか「TITANS」のワッペンが付いており、カミーユ・ビダンにティターンズ軍人と勘違いされ、否定したこともあった。口調が粗野なため上司は苦言を呈していたが、さっぱりとした性格で良識にも富み、部下からは慕われていた。
神奈川県愛甲郡南毛利村（現厚木市）生まれ。家は一町数反（約1.5ヘクタール）を耕す農家で、謙十郎は、村会議員を経て収入役・助役になった柳田勘作の長男であった。1908年神奈川師範学校に入学。1913年、愛甲郡高峰小学校訓導に任ぜられた。のち、神奈川師範学校附属小学校訓導、津久井郡協心小学校訓導兼校長、岡山師範学校教諭、岩手師範学校教諭などを歴任。1922年4月、京都帝国大学文学部哲学科選科に入学。のち弘前高等学校 (旧制) 教授、台北帝国大学助教授などを務めたが、1941年台北帝大を辞職、京都に帰った。1936年、論文「知と行」によって西田幾多郎の知遇を得る。1945年文学博士の学位を受けた。1946年、大著『西田哲学体系』全12冊の刊行が始まり、足かけ3年をかけた刊行計画に合わせて、1947年5月、埼玉県大宮市（現さいたま市大宮区）吉敷町の自宅での毎月1回の西田哲学ゼミ「参道塾」を開講。1950年、西田哲学を捨ててマルクス主義唯物論に移ることを公然と声明。1950年4月22日設立の日本戦没学生記念会（わだつみ会）で、初代理事長。マルクス主義理論の普及と労働運動の前進のための「労働者教育のためのサービス・センター」創設を、大山郁夫・宮川実らとともに発起し、1952年10月13日創立の労働者教育協会の初代会長に就任した。1960年、日本共産党に入党。1961年の第8回党大会では、代議員として出席、発言もした。他に、日中友好協会会長等を歴任、松川事件や血のメーデー事件での被告支援、1967年革新都政をつくる会のよびかけ人13名の一人になる、などの活動をした。著作は、『唯物論の哲学』『倫理学』『宗教論』『西田哲学と唯物論』『わが思想の遍歴』『自叙伝』など多数。『柳田謙十郎著作集』全8冊、創文社、1967年がある。子に茶道家の柳田宗葩。その夫は中国禅宗史研究者柳田聖山。また娘に東洋史（宋代史）研究者の柳田節子学習院大学教授がいる。戦後平和運動を行い、進歩的文化人として知られた柳田だが、戦時中は「もし戦争というものがなかったとすれば、われわれの民族は自己の本質の中に宿る最も高貴なるものひとつを遂に自覚することが出来なかったのではないであろうか」（『日本精神と世界精神』、弘文堂、1940年）、「日本軍の将兵達が弾丸飛雨の中、天皇陛下の万才を唱えつつ安らかに死地についてゆくことができるのも、実はこの国家の宗教性に基くのでなくてはならない」（1942年5月『日本評論』誌掲載「世界宗教と国民宗教」）という戦争讃美を行っていた。『進歩的文化人　学者先生戦前戦後言質集』には柳田について、つぎの副題が付けられている。柳田謙十郎（日本戦没学生記念会理事長）わが変節の倫理を実践 — 『進歩的文化人　学者先生戦前戦後言質集』全貌社、昭和32年