夏目晶子は三島コンツェルンの女社長である。ある日、彼女の夫で三島コンツェルンの研究員・夏目久作は自分が開発していたアンドロイドを三島の会長（夏目晶子の祖父）が兵器に利用することを知り、試作型アンドロイドNK-1124と最愛の息子・夏目龍之介を連れ、逃亡する。最愛の息子を連れて行かれたことに激怒した晶子は今日子とありさに龍之介の奪回を命ずる。クリスマスの夜、龍之介が、拾ってきた猫を飼いたいと久作と議論していると、晶子の追手、今日子とありさに見つかり新型ヘリのポイズン1で襲撃してきた。その混乱で龍之介が拾ってきた猫が流れ弾に当たってしまう。久作は龍之介が悲しんでいるのを見てその猫を不憫に思い、試作型アンドロイドNK-1124に脳を移植した。そして、万能猫脳アンドロイドとして復活したヌクヌクとその周りの人たちによって繰り広げられる物語はスタートする。
初のアニメ化作品。アニメ発売に先行・並行してラジオ番組「熱血電波倶楽部」でCD化を前提としたラジオドラマが放送された。大月俊倫によると、このようにラジオドラマ、ドラマCD、ビデオ化という流れで制作された作品は本作が業界初とのこと。本シリーズにおける、もりやまゆうじによるキャラクターデザインが以降、デフォルトとして認識される。
三島コンツェルンの御曹司である夏目龍之介は、自家の英才教育により9歳にして大学卒業まで終わらせてしまった超天才児。そんな彼の悩みは、自分の境遇があまりに他の子供と違いすぎることだった。時折、研究を抜け出して遊ぶこともあるが、有名人である自分の行動は三島コンツェルンの支配する真似木(まねき)市においても注目の的。その場はいいが後々噂になって、自由に遊んだり買い食いしたりすることも、友達を作ることもままならない。孤独な彼は今日もまた研究を抜け出して町に出たが、そこで小さな子猫を拾い「温々（ヌクヌク）」と名づけた。時を同じくして三島重工・第7研究所に解散命令が出ていた。所長・夏目久作が自らの妻にして社長でもある晶子に開発中の医療向け脳移植アンドロイド（生体サイボーグ化）システム「NKシステム」のロボット兵器システム開発への転用を迫られ、それに拒否した結果だった。久作は自らの手で研究所を爆破。研究資料と開発ボディを持って逃走する。そこへ龍之介が猫を飼いたいとやってきた。ところが晶子の部下と久作の追走劇に巻き込まれてしまう。龍之介は成り行きで久作と共に逃げることに。そして温々は瀕死の重傷を負う。龍之介は「NKシステム」に温々の頭脳を使うことを久作に願い出た。元々「命を救う」ためのシステム。久作は了承するが、自分ひとりでは無理だと語る。助手もいるし半年はかかる。龍之介は三島の跡取り。本来ならばすぐさま戻らねばならない、と。しかし龍之介は自らの意志で助手を買って出て、久作の下で暮らすことを申し出る。こうして龍之介は「普通の社会」を知るために、身分を隠し「プータローの父を持つ子」として小学校に通い念願の友達も得て社会勉強を生き、父の本来の「NKシステム」開発とその被験者であるヌクヌク（温子）のモニタリングを手伝うのであった。
角川書店の「角川コミックス エースエクストラ」レーベルより1999年3月に単行本発刊。角川版、エース版とも称される。ISBN 4-04-713273-X。これは原作者である高田の手による旧OVA版のセルフ・リメイクであり、その設定や内容は旧OVA版（後述）に準じている。「新」の文字があるがTV版や新OVA版の内容は反映されていない。ただし舞台はTV版・新OVA版の設定と同じ「マネキ市」である。これは元々、この作品がTV版と連動したメディアミックス企画上の一作品として作られたためであるが、本作の執筆開始時にはTV版および新OVA版の設定が出揃っておらず、初期段階のプロットのみをもって作品執筆が行われたため。内容は連載の第1話から第7話までで、表題通りヌクヌクの誕生と龍之介の社会勉強に至るまでを描いている。連載途中で高田の周囲に不幸が起こり、作者本人がうつ病を発症し、執筆不可能となったため、やむなく打ち切りとなった作品である。
トリクリニウム（triclinium）は、古代ローマの建物内の正式なダイニングルーム。ギリシア語の τρικλίνιον (triklinion) に由来し、τρι-（tri-、3つ）、κλίνη（klinē、長いす）を組み合わせた語。低いテーブルの三方を3つの長いすで囲んでいることを特徴とし、長いすの上面からテーブルまでは約10度の傾斜である。長いすに半ば横たわって食事した。テーブルの4つ目の面には長いすは置かれず、おそらく給仕用に空けていたものと思われる。トリクリニウムは特に古代ローマの裕福な家で一般的だった。正確に再現されたトリクリニウムは、アレッツォの考古学博物館やポンペイの House of Caro にある。古代ローマ人の生活において食事は儀式であり、午後遅くから深夜まで続けられた。9名から20名の客が招かれ、主人との相対的な親しさやその客の地位を考慮して座席の順序を決定する。トリクリニウムは静かで特別な部屋であり、極めて精巧な装飾を施され、中央に絵（またはモザイク）がある。ディオニューソス、ウェヌス、食物の静物画などが題材として人気があった。中流および上流階級のローマ人の住居には少なくとも2つのトリクリニウムがあり、4つ以上あることは滅多にない。大きい方のトリクリニウム (triclinium maius) は大人数のパーティで使われた。小さい方のトリクリニウムは、少数の特別な客をもてなす場合に使われた。そのため、室内の装飾は小さい方であっても大きい方のトリクリニウムと同じ程度に精巧だった。大きなトリクリニウムと同様、ワインと食物と愛がテーマとして人気があった。ただし、後援者と親交を深め、食事中の娯楽として叙事詩のような格調高い文学の朗読（暗唱）を行うため、トリクリニウムの内装をより真面目なテーマにすることもあり、例えば『アエネーイス』から題材をとることもあった。ポンペイの多くの住居では、小さいトリクリニウム (triclinium minus) は隣接する寝室 (cubiculum) および浴室とスイートを構成していた。