2009 HC₈₂は、むしろ金星や火星により接近する小惑星である。金星に最も接近するのは、前回は1992年10月24日に1526万km (0.1020AU) まで接近し、次回は2045年1月26日に1896万km (0.1267AU) まで接近する。なお、2009 HC₈₂の金星に対する相対速度は、地球のそれよりも大きくなることがあり、特に1940年1月19日の接近時 (0.1399AU) は、相対速度が83.3km/sに達する。火星に最も接近するのは、前回は1972年5月29日に750万km (0.0502AU) まで接近し、次回は2060年10月22日に75万6000km (0.0051AU) まで接近する。ちなみに木星には、2015年9月21日に2億9696万km (1.9851AU) まで接近する。
2009 HC₈₂は逆行小惑星で軌道がかなり傾いているが、地球とは頻繁に接近する。ただし、近年は2009 HC₈₂が地球に大きく接近しない空白期となっている。最後に大きく接近したのは1956年8月10日の7262万km (0.4855AU) であり、次回は2024年11月11日の7282万km (0.4868AU) である。1900年から2200年までに最も接近するのは、2080年12月30日の2677万km (0.1790AU) である。
2009 HC₈₂は、2013年現在発見されている、地球から0.5AU以内に接近する天体の中で、最も地球に対する相対速度が大きな天体である。2009 HC₈₂は、小惑星で唯一の、地球に対する相対速度が70km/s以上になる天体である。1900年から2200年までの期間で最も大きな値は、1956年8月10日の最接近時の値で、最速で81.05km/sと推定されている。また、小惑星のみで相対速度の順をとると、実に38位までが2009 HC₈₂の値であり、2009 HC₈₂以外の小惑星が初めて来るのは2007 VA₈₅の63.27km/sである。これほどまでに速いのは、2009 HC₈₂が逆行小惑星であることと同時に、地球近傍を頻繁に通過する天体であることが大きい。2009 HC₈₂は近いうちに衝突のリスクはないと考えられているが、仮に最速の速度で衝突していた場合、その衝突エネルギーは10.8テラトン (4.5×10²²J) に達する。これは史上最大の水素爆弾のツァーリ・ボンバの21万倍、恐竜の絶滅の直接的な原因となったチクシュルーブ・クレーターを形成した隕石衝突の0.6%に相当するエネルギーである。
2009 HC₈₂の絶対等級は16.16等級である。天体の大きさはアルベドが分からないと真の直径を推定できないが、地球近傍小惑星にしばしば適用される値である0.13を入れると、推定直径は約2.16kmとなる。また、質量は140億トン (1.4×10¹³kg) と推定される。
天平勝宝7年（755年）兄弟の細川王とともに岡真人姓を賜与され臣籍降下し、因幡掾に任ぜられる。天平宝字3年（759年）祖父の舎人親王が崇道盡敬皇帝の尊号を追贈された際に皇籍に復帰し、正六位上から従四位下に昇叙される。のち内匠頭・節部卿・伊予守を歴任する。天平宝字8年（764年）正月に従四位上に叙せられる。同年9月に発生した藤原仲麻呂の乱に際しては、藤原仲麻呂が準備のために軍備を整えていたことを事前に孝謙上皇（後の称徳天皇）に伝える。乱終結後、この功績により従三位に昇叙され公卿に列した。同年10月の淳仁天皇の廃位にあたっては、兵部卿として左兵衛督・山村王らとともに数百人の兵を率いて天皇の居所である中宮院を取り囲んでいる。翌天平神護元年（765年）正月に乱における功績を称えられ勲二等を叙勲され、5月には功田五十町を賜与された。その後、称徳天皇に跡継ぎがおらず皇太子が決まっていなかったことから、和気王は皇位を望んで当時有名な巫女であった紀益女にまじないを依頼し、参議兼近衛員外中将・粟田道麻呂、兵部大輔・大津大浦、式部員外少輔・石川永年らと謀反を計画する。しかし、計画が露見したことから、夜陰に紛れて逃走するが、率河社（大和国添上郡率川坐大神御子神社三座）に隠れているところを逮捕され、伊豆国へ流罪となる。配流の途中、山背国相楽郡で絞殺され、狛野（同郡上狛郷）に葬られた。和気王は当時の朝廷において舎人親王の後裔で唯一残っていた皇親であり、王が叔父である淳仁天皇の後継者の地位を望んだとも、反対に称徳天皇側が舎人親王系皇統の復活を阻止するために王の抹殺を図ったとも言われている。