電気、ガスタービン（イギリスのスピアフィッシュ魚雷）、モノプロペラントなどさまざまなものがある。アメリカ合衆国の最新型魚雷の一つである Mk.50 バラクーダは、六フッ化硫黄とリチウムの化学反応で発生するガスによる閉サイクル・蒸気機関を用いている。近年の魚雷には、推進器にポンプジェットを採用したものも出てきており、その速力は60ノットを超える場合もある。ロシアのシクヴァルやドイツのバラクーダは、スーパーキャビテーションによって200ノット(時速370km)以上の速度が出せる。一方、スーパーキャビテーションを用いないMk.46魚雷の速度は28ノット(時速52km)である。2018年、ロシア連邦のウラジミール・プーチン大統領は、開発・配備を進めていると語った新型核兵器の一つに、原子力エンジンで長距離を航走し、海軍基地や海岸都市、艦隊を核攻撃できる戦略魚雷が含まれることを明らかにした。
第二次世界大戦時にドイツが最初の電池式魚雷G7eを開発した。従来型の加熱魚雷G7aよりも射程が短く速度も遅いが、航跡がなく安価であるという利点があった。ただし、充電可能な鉛蓄電池は衝撃に弱く、使用前に頻繁に整備を要し、さらには最高の性能を発揮させるには、あらかじめ適度に温度を上げておく必要があった。使い捨ての電池を使用した実験モデル(G7ep)も開発されている。Mk24 タイガーフィッシュやDM2のような現在の電気推進式の魚雷は、整備の必要がなく、数年以上にわたって保管しても性能が低下しない酸化銀電池を使用している。ほかに、電池の電解質に溶融塩を使用したものがある。
燃料をエンジンで燃焼させて推進する魚雷の航続距離は、燃料のほかに酸化剤の搭載量にも大きく影響される。旧来の圧縮空気を用いた形式では燃焼に不要な窒素などが多く含まれているため（酸素は21%程度）、純粋な酸素だけを圧縮し、より多くの酸化剤として搭載することが検討された。水に溶けにくい窒素が燃焼の後に排出されないので航跡が見えにくくなるという利点も得られるが、燃焼のコントロールが難しく爆発事故が相次いだために各国では実用化に手を焼いていた。1933年に日本が、最初は空気で燃焼を開始し、徐々に酸素に切り替えるという手法を用いることで開発に成功し、世界に先駆けて実用化した。この時開発された九三式魚雷（戦後、アメリカ合衆国の歴史家モリソンによって“long lance（長槍）”とあだ名された）は36ノットで40kmにもおよぶ最大射程を誇った。
燃焼で発生する熱を水で冷却していたが、冷却の過程で発生した水蒸気をエンジンに送り込んで推進に活用する方法が見出された。蒸気を利用する魚雷はウェットヒーターと呼ばれ、蒸気を利用しない形式はドライヒーターと呼ばれる。ウェットヒーター式魚雷は、第一次世界大戦から第二次世界大戦にかけて使用された。
アルコール（最初はエチルアルコール、後にメチルアルコール）と圧縮空気から蒸気を発生させて推進力とする方式。圧縮空気だけの場合と比較してスピードは増したが、航跡がはっきりしてしまうという欠点があった。アルコール以外に、過酸化水素の分解によって発生する蒸気を用いるヴァルター機関を搭載する魚雷も開発されている。
生まれてすぐの時に両親が離婚、以後はずっと母親一人に育てられた。呉港高等学校時代は柔道部に在籍。甲子園大学卒業。大阪NSC23期生。友近、モンスターエンジン・西森洋一、ガリガリガリクソン等が同期。芸人になりたいと言った時は母親に反対されたがそれを振り切り、大学2回生当時の1998年にNSCを受験。しかしこの時は不合格。2000年、就職活動をしないで再びNSCを受験し合格した。NSC在籍時は、ダウンタウンに憧れていたこともあってコンビ志望で、コンビを組んで活動しツッコミ役を務めていたが、本人曰く「相手を追い込み過ぎて、相手の嫌気が差した」とのことで3回解散を経験（3組目はNSCの卒業公演後すぐに解散）、以後はピン芸人となる。最初「ピンで活動するのは難しい」と思っていたが、2002年の第1回R-1ぐらんぷり出場でピン芸人としての初舞台に立った。芸名は、好きなたばこの銘柄「ラークマイルド」から採った。頭頂部の毛が縦に禿げており、ハゲを生かした「マイルドフラッシュ!!」というギャグがある。『クイズ!紳助くん』出演時の島田紳助からの提案により、2010年頃からちょんまげを結っていたが、2011年8月の紳助の芸能界引退に伴い普通の髪型に戻した。なお、禿げ始めたのは2003年頃からという。吉本若手の劇場であるbaseよしもとでは、2軍メンバーにあたる「peTiTeワラbメンバー」に属していたことがある。後継の劇場にあたる5upよしもとではメンバー入りすることの出来ないまま（入れ替え戦までは進出している）2013年1月に卒業した。R-1ぐらんぷり2009では準決勝に進出し、サバイバルステージ（敗者復活戦）出場者に選ばれた。「ハゲがモテる世界」のコントを披露して7位となっている。2009年頃からは、インディーズお笑いライブを自ら主催（『パズル』『ブラックチャリティーライブ』『大喜利ライブ頭脳くん』『ファイトクラブ』等）するようになり、インディーズ界隈のリーダー的存在となっていった。R-1ぐらんぷり2013では決勝戦に進出し、ファーストステージで「広島弁講座」、ファイナルステージで「道路交通警備員・西岡さんの言葉」のネタを披露し、最終的に審査員7人全員の票を得て優勝した。道路交通警備員のネタは、大学生時代に実際に警備員のアルバイトをしていた時の実体験から作られたという。R-1優勝当時、芸人としての年収は30万円で、近鉄百貨店の伊藤ハムの売り場でアルバイトをしながら生活していた。R-1後は、優勝効果により舞台出演が激増。寄席出番や地方営業に加え、本人企画によるライブ（『マイルド寄席』『炎のライブ』『くそいろクリスマス』等）が吉本公認で行えるようになった。三浦主催のライブは前述の5upよしもとを卒業した芸人や、劇場メンバー入りしていない芸人が中心となって出演している。アルバイト生活からも卒業し、勤務先では「卒業イベント」も開催された。その後「ことば研究家」というキャラクターで、テーマを二つ挙げ「どちらからでもこう聞こえる」といったネタを展開。R-1ぐらんぷり2017ではこのネタを演じた。R-1ぐらんぷり2019では、決勝進出している。