12世紀の末にブルガリア帝国が再興され（第二次ブルガリア帝国）、その首都となったタルノヴグラトの防衛の必要が生じた。そのために複数の要塞が建造された。その中のひとつがラホヴェツ要塞（Раховец / Rahovets）であり、現在の町から4キロメートル北西に位置している。ラホヴェツとは「道路要塞」を意味し、その名称はペルシャ語で道路を意味する「rah」に由来している。この要塞の名称がスラヴ風になまったものが、現在の市名の起源である。オスマン帝国の侵入によって、要塞へ通じる水路が遮断され、要塞は破壊されることなくはオスマン帝国に制圧された。ラホヴェツ要塞は、1444年にポーランドのヴワディスワフ3世による対オスマン戦争により破壊された。オスマン帝国統治時代の最初の1世紀の間に、この地域には3つの小さな村があり、それぞれマラ・ラホヴィツァ（Мала Раховица / Mala Rahovitsa、小ラホヴィツァ）、スレドナ・リャホヴィツァ（Средна Раховица / Sredna Rahovitsa、中ラホヴィツァ）、ゴリャマ・ラホヴィツァ（Горяма Раховица / Golyama Rahovitsa)、大ラホヴィツァ）と呼ばれた。
この地域で知られている初めての人の居住は新石器時代の紀元前5千年紀である。カマカ丘とアルバナシ平地の間には、後のトラキア人の住居の痕跡がみつかっている。その居住者はKrobizi族とよばれている。彼らはカマカ要塞を建造し、要塞は紀元前5世紀から紀元前1世紀まで存在していた。この集落での生活はスラヴ人の侵入を受ける5世紀から6世紀ごろまで続いた。その後、7世紀から12世紀までの間、継続的に人がこの地域に居住していた証拠は見つかっていない。
忠導氏や河充氏正統の家譜によると、明朝の正徳年間（1506年-1521年）に、仲宗根豊見親の命により、平良と下地の間にあった湿地帯の通行の難渋を解消するために、平良から洲鎌、上地、与那覇に通じる道の一部である下地矼道（しもじばすうんつ）とともに造られたとされる。ただし、これらの家譜が整備されたのは、橋が架けられたとされる正徳年間から約200年後の18世紀中頃である。この年代に間違いがなければ池田矼は現存する日本最古の石橋であるとする資料もあるが、那覇市にある末吉宮磴道橋（川ではなく通路上に架かる跨道橋である。）は1456年、同じく那覇市にある天女橋、龍淵橋は1502年に架橋されており、池田矼の架橋はこれらよりも後である。『雍正日記』には「池田矼、南北長20間、横3間、高サ9尺5寸村北ノ潟陸原ニアリ」と池田矼の記述があることから、遅くとも1727年（雍正5年）には存在していた。また、『宮古島在番記』には、1817年（嘉慶22年）に下地矼道とともに修復したという記述がある。
本社は東京都新宿区に所在する。業務としてゲームの企画制作や情報提供サービスを行う。業務用ゲーム開発出身者も多く在籍しており、2009年には業務用機器のイベントである「AOUアミューズメントエキスポ2009」において初めてのオリジナルタイトルを発表した。また2010年にはアメリカのエンターテイメント業界のイベントである「IAPPA 2010」にSimuline社（韓国企業）と共同開発した大型アミューズメント機器を発表した。
玉川上水より9年早い時期の寛永21年（1644年）、矢延平六に命じて、現代まで水不足で知られる高松城下に、配水枡・配水管を地中埋設した、日本で初めてといわれる本格的な上水道を敷設している。水源は亀井戸などで、跡地に今も水神社が残る。武者小路千家の祖、一翁宗守を藩の茶道指南役に据えるなど、文化面でも大きく寄与した。神仏への崇敬厚く、藩内の寺社を再興・修復し、寄進も行った。頼重は和歌も嗜んだことから、その折に三十六歌仙扁額を金刀比羅宮（狩野探幽・尚信・安信兄弟筆）、白峯寺（同じく狩野三兄弟筆）、白鳥神社（狩野安信筆）、石清尾八幡宮（狩野安信筆、昭和61年（1986年）の火災で焼失）、善通寺、法然寺に奉納している。
マケマケはスピッツァー宇宙望遠鏡で捉えられており、これにより直径は冥王星の50%から75%であると推測されている。したがって、明るさではハウメアを上回っているものの、サイズは同程度ということになる。エリスと冥王星に次ぐサイズの外縁天体であると考えられている。マケマケは307年周期で太陽を廻っている。海王星と軌道共鳴の関係にないためキュビワノ族に分類されるが、冥王星と同様に楕円がかった軌道と傾いた公転面を持っている。2011年4月23日に、マケマケによる恒星NOMAD 1181-0235723の掩蔽が発生した。恒星の光度変化を正確に測定した結果、マケマケの直径は1,502km × 1,430km、平均密度は1.7g/cm³である事がわかった。また、この現象が起こるまでは冥王星に見られるような窒素を主成分とする希薄な大気が存在するのではないかとも考えられていた。しかし、もしそうであればNOMAD 1181-0235723は、まずマケマケの大気の影響で徐々に光が弱くなってから、マケマケ本体によって隠されるために完全に消えるはずなのに、NOMAD 1181-0235723の光はマケマケに隠された瞬間に見えなくなった。これによってマケマケの大気は、仮に存在していたとしても、マケマケの地表での大気圧は4×10⁻⁴から12×10⁻⁴ (Pa)を上回ることはないであろうことが示された。同じく太陽系外縁天体の準惑星である冥王星（質量、約1.3×10²² kg）や、エリス（恐らく質量は、10²² kgのオーダーだと考えられている）のに対して、マケマケの質量は最大でも4×10²¹ kgと質量が半分以下のより小さな天体であるため引力も弱い。仮に元々マケマケが冥王星と同じ位の希薄な大気を持っていたとしても、冥王星に比べて引力が弱いために、窒素の大気は宇宙空間へと流出して失われたのだろうと考えることが自然であるとされている。