1840年（天保11年）、宿毛村（現在の高知県宿毛市）に小野弥源次の子として生まれた。のち中村儀平の養子となる。山内氏固の家臣で1862年（文久2年）、宿毛文館の句読役になった。戊辰戦争では、1868年（明治元年）、東征軍に従ったが途中帰国し、宿毛出兵を説き機勢隊を編成しその責任者となる。北陸に進み功をあげる。1871年（明治4年）、兵部省七等出仕。のち陸軍少佐任官。1873年（明治6年）6月、陸軍省第4局第1課長に就任し、同年12月、熊本鎮台参謀長心得に転じ佐賀の乱に出征。1874年（明治7年）8月、第4経営部司令官となる。1877年（明治10年）1月、広島鎮台参謀長兼衛戍司令官に着任するが、同年3月、西南戦争により別働第2旅団参謀長として出征し軍功をあげ勲四等。1877年12月、第4局次長に就任し、1878年（明治11年）11月、工兵大佐に昇進し第4局副長となる。同年12月、工兵第1方面提理に転じ、1884年（明治17年）2月、東京で病死。
2553便はポサーダスからブエノスアイレスに向かう定期便で、20時20分にポサーダスを離陸したが、嵐を避けるためにフライ・ベントスにダイバートすることを決定した。フライトデータレコーダーによると、進路を変えた直後から速度計の示す速度が異常なほど低下し始めた。これは実際の速度が低下していたわけではなく、ピトー管が凍結して塞がれたことにより速度計に異常が発生したものだった。パイロットはこれを推力の低下が原因と判断して徐々に推力を増加させたが、改善されなかったためエゼイザ空港の管制官に低高度への降下を要請した。返答はなかったが、機長は失速速度を下げようとして高度を下げることにした。35,000 フィート (11,000 m)から31,700 フィート (9,700 m)に降下している間も速度計は依然異常な数値を示しており、機長はこれを速度計の異常と判断し、降下をやめて減速するよう副操縦士に命じた。しかし速度の低下を信じ込んでいた副操縦士は機長の意見を無視し、高度を保ち失速速度を下げるために高度30,000 フィート (9,100 m)でスラットを展開した。この時の対気速度はVNE付近で、スラットの限界速度を大幅に超過していたため、スラットのうち1つが猛烈な空力で主翼から引き千切られた。これにより主翼上の気流が非対称になって機体は操縦不能に陥り、22時10分にウルグアイ川沿いの沼地にほぼ垂直に墜落した。搭乗していた74人全員が死亡した。墜落時の速度は時速1,200kmを超えていたと推測される。アルゼンチン空軍とウルグアイ空軍が調査を行った結果、高度15,000 フィート (4,600 m)で雲中に入った時にピトー管が凍結したことが判明した。フライトデータレコーダーのデータでは、急降下中にピトー管の凍結が解け、速度表示が正常に戻ったため対気速度が3秒間で時速300kmから800kmに増加していた。
医学、農学、工学、管理学の4学科、臨床医学、口腔医学、医学影像学、麻酔学、病理学、薬学、公共事業管理、動物科学、動物医学、食品科学課程等23の本科の他、耳鼻咽喉科学、口腔医学、人体解剖学などの学科や大学院、研究所がある。留学生の受け入れも行っている。
1974年東京医科歯科大学歯学部、1978年同大学院卒業。1990年より同大学教授。1978年東京医科歯科大学より歯学博士号を得る。学位論文名は「電気麻酔法と笑気吸入鎮静法に関する電気生理学的研究 : 大脳皮質誘発電位の振幅に及ぼす効果について」。
ダイアナ元妃が好んで食べて愛されたスイーツ。ダイアナ元妃がこのスイーツにトッピングされたレーズンを摘まんで食べていたとされる。また、NHK・Eテレが放送したスイーツ料理番組『グレーテルのかまど』で紹介される。
ディンカ人であるが南部スーダン自治政府の初代大統領ジョン・ガランとは部族が異なる。敬虔なカトリックキリスト教徒である。1960年代後半からアニャニャ（Anyanya。南部スーダンの部族が結成した組織）に参加して第一次スーダン内戦に参戦した。1972年のアディスアベバ合意の時点ではまだ無名の兵士であったが、1983年にジョン・ガランがスーダン人民解放軍（SPLA）を立ち上げると第二次スーダン内戦では軍事経験の乏しいガランに代わって戦闘を指揮をとるようになりSPLAの参謀長として活躍した。2004年にはキールを追い落とそうとする勢力との抗争でSPLAは内部分裂の危機に陥った。2005年、キールも尽力した南北包括和平合意が署名されると南部スーダン自治政府の副大統領に指名され、同年7月にガランが事故死すると後任としてスーダン共和国第一副大統領及び南部スーダン自治政府第2代大統領に就任した。キールは穏やかな人柄と控え目な言動、輝かしい軍歴からSPLAだけでなく民衆からも人気を得た。2009年のキールの演説「来るべき住民投票は『国の二級市民のままでいいのか、それとも独立国家で自由人になるのか』という選択だ」という言葉はスーダンとの間で政治的緊張を起こした。2010年、キールは4月のスーダンの大統領選挙で争う意思はないと語り、代わりに南スーダン自治政府の大統領選挙に集中するとし、スーダン人民解放運動（SPLM）の「独立」という運動方針が再確認された。4月の大統領選挙にて得票率92.99%という圧倒的大差で南部スーダン自治政府大統領に再選され、続いてスーダン大統領のオマル・アル＝バシールはキールをスーダンの第一副大統領に再指名した。2011年7月9日、南部スーダンは南スーダン共和国として独立し、キールは初代大統領に就任した。2013年5月、南スーダンの大統領として初めて訪日。5月31日、安倍晋三内閣総理大臣との首脳会談を行い、翌6月1日から第5回アフリカ開発会議（TICAD V）にも参加した。2013年7月23日、キールは大幅な改造のため、自身の内閣の全閣僚と、与党スーダン人民解放運動の主要幹部を全て解任した。同年12月14日にはクーデター未遂事件が発生。これを退けたが、事件の首謀者を7月に解任したマシャール前副大統領と断定して追及を行った。2018年7月12日には議会によって大統領任期の3年間延長が承認され、2021年までとなった。8月5日にはマシャールと3年間限定の移行政府を3ヶ月以内に樹立することで合意した。