1950年代半ば、町を二分する位置を通るベンチュラ・フリーウェイはロサンゼルスから北方向が開通し、カマリロまで1時間で簡単にアクセスできるようになった。この道路は当初カマリロの南を通るポトレロ・ロードのルートで計画されており、もしそうなれば完全に市を迂回していた。しかし、何回にもわたる討論の後、カマリロ市政府はカリフォルニア州運輸局を説得して、ベンチュラ・ブールバードに平行する形で、サンタモニカ山地からの険しい坂で悪名高いコネホ・グレードを通るルートで建設された。コネホ・グレードは約4.3㎞の長さで、7％の急勾配（1㎞進むごとに70ｍ上る）の坂道である。坂の頂上にはカリフォルニア・ハイウェイ・パトロールのブレーキ検査場があり、18輪トラックは全て強制的に停車する。道路の完成によって町の成長が促された。1962年に人口は7,500人を突破し、3MはMincom部門や磁気テープ部門を設立し、約900人の従業員を雇い、地域の最大の雇用者となった。3Mのプラント内には2008年に閉鎖されるまで、分離独立したイメーション社の工場が短期間ではあるが存在した。かつて果樹園だった場所には均一な住宅が建設された。1棟あたりの価格は14,000ドルから65,000ドルであったとされる。
カマリロの成長は第二次世界大戦前までは緩やかだった。ロサンゼルスへ至るコネホ・グレードはカマリロの東側では狭く曲がりくねった山道で、行き来が容易ではなかった。ダウンタウンのメインストリートであるベンチュラ・ブールバード（国道101号線）沿いの不動産でも買い手は少なかった。この時期の主幹産業は農業で、周囲にはオレンジ、レモン、クルミの農園が広がっていた。町の南側にある州立精神病院が最も大きな雇用主であった。町の南北にも多少の住居が立てられた。第二次世界大戦中に町の西側に建設されたオックスナード陸軍航空基地、ポイント・マグー海軍航空基地やポート・ワイニミ海軍シービー基地から多くの軍関係者がこの地域に流入したが、民間産業や農業によらない雇用は少なかった。オックスナード陸軍航空基地は終戦後閉鎖されたが、海軍施設は残っていた。朝鮮戦争や冷戦の緊張の高まりのために、旧オックスナード陸軍航空基地は1951年にオックスナード空軍基地として復活した。
アドルフォ・カマリロの兄弟ドン・ファン・カマリロは100エーカー(0.40 km²)の土地を神学校建設のために寄付した。1927年にカトリック神学校として設立され、福音記者ヨハネを讃えてセントジョンズ神学校と名付けられた。
ほぼ同時期、新興のカマリロの西側、現在のベンチュラ・ブールバードとウッド・ロードの交差点付近にスプリングビルという町が新たに形成された。1875年から1903年にかけて営業していたスプリングビル郵便局は、1890年時点ではベンチュラ郡に17ヶ所あった郵便局のうちの1つであった。スプリングビル学区は1887年に新設され、幹線道路（現在のプレザントバレー・ロード）に沿った南側の開拓地には小学校があった。プレザントバレー・ロードをさらに進むとワイニミ港へ至り、港ではスクーナーが北部から木材を運び、穀物、ライマメや羊をサンフランシスコの市場から積み出した。サザン・パシフィック鉄道のコースト線がスプリングビルのはるか南のプレザントバレーを通過するルートを取り、カマリロ付近に駅が建設されたことにより、スプリングビルの存在は脅かされた。スプリングビルの村落は消滅したが、2012年にはこの小さな町の栄誉を称え、新しい道路にスプリングビル・ドライブと名づけられた。市の西端部にある国道101号線の立体交差やランプにもスプリングビル・ドライブの表記が見られる。スプリングビルの最初の村落は国道のすぐ南側にあったと考えられる。
1820年代初頭、メキシコはスペインからの独立を勝ち取った。その後短期間ではあったがカリフォルニアはメキシコを同盟を結んでいた。メキシコの土地譲渡システムは1824年に自由化され、その結果カリフォルニアでは多くの広大な土地が生まれ、国境の北側ではランチョ（農場）が急増した。ホセ・ペドロ・ルイスによって1837年に作られたランチョ・カレグアスは、現在のカマリロ市に相当する地域にあった。この土地は後に1834年にイハル・パドレス遠征の一員となったファン・カマリロに売却された。彼の息子アドルフォとファンは町の創設に高い功績があったと考えられており、そのためにカマリロという地名が付けられた。初期に名付けられたカレグアス（Calleguas）は発音するのが難しかったために退けられた。
城陽市北部、木津川右岸の丘陵地に築造された大型前方後円墳である。丘陵一帯では、本古墳や丸塚古墳・芭蕉塚古墳の大型古墳3基を含む古墳100基以上からなる久津川古墳群の分布が知られる。調査は1894年（明治27年）の未盗掘石棺・副葬品の発見を契機とし、これまでに数次の発掘調査が実施されている。墳形は前方後円形で、前方部を南方に向ける。墳丘は3段築成。墳丘長は約180メートルを測るが、これは久津川古墳群中では最大規模で、南山城地方でも最大規模になる。くびれ部西側には造出が付される（くびれ部東側でも存在が推定）。墳丘表面では葺石や、各段に埴輪列が検出されているほか、墳丘周囲には2重の周濠が巡らされる。主体部の埋葬施設は、後円部中央で長持形石棺直葬1基、西側造出で組合式木棺直葬1基が確認されており、それぞれ副葬品も検出されている。この久津川車塚古墳は、古墳時代中期前半の5世紀前半の築造と推定される。久津川古墳群中では丸塚古墳と同時期の築造で、次いで梶塚古墳が築造される。その規模・内容から、南山城地方を治めた大首長の墓と推測される。古墳域は1979年（昭和54年）に国の史跡に指定されている。また出土鏡（泉屋博古館保管）・出土石棺（京都大学総合博物館保管）は、それぞれ1953年（昭和28年）・1991年（平成3年）に国の重要文化財に指定されている。