1978年（昭和53年）9月1日に設立された。当初の設立目的は、『高年齢者等の雇用の安定、適正な労働条件の確保その他福祉の増進に関し、調査研究、事業主に対する相談及び指導、情報及び資料の収集及び提供等の高年齢者の雇用確保に関する事業主の自主的な取組みを促進するための業務等を行うことにより、産業及び企業における高年齢者等に係る問題の解決に資し、もって、わが国社会の高齢化への適切な対応に寄与すること』であった。1986年（昭和61年）10月1日、「高年齢者等の雇用の安定等に関する法律」に基づく中央高年齢者雇用安定センターに指定される。2000年（平成12年）5月12日、「高年齢者等の雇用の安定等に関する法律」が改正され、「高年齢者等」の範囲に中高年齢者である在職の求職者が含められ、中央高年齢者雇用安定センターは中央高年齢者等雇用安定センターに改称される。2003年（平成15年）10月1日に設立された独立行政法人高齢・障害者雇用支援機構に当協会の事業の一部（中央高年齢者等雇用安定センターの権利および義務）が移管された。これにより、中央高年齢者等雇用安定センターの指定は解除され、中高年者の雇用の確保や再就職促進が主な事業となった。独立行政法人高齢・障害者雇用支援機構と連携を図りながら、都道府県雇用開発協会と共に事業に取り組む。
財団法人 高年齢者雇用開発協会（こうねんれいしゃこようかいはつきょうかい、英称：The Association of Employment Development for Senior Citizens）は、離職を余儀なくされた非自発的な中高年失業者などの雇用確保、再就職促進を行う厚生労働省所管の財団法人であったが、2008年9月末をもって解散した。その業務の一部は、独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構に引き継がれた。
5歳でテニスを始める。2006年にプロ転向。2013年全豪オープン混合ダブルスでヤルミラ・ガイドソバと組み優勝を果たした。シングルスは2017年のテニス殿堂選手権で初めて決勝進出を果たすも、ジョン・イスナーに3-6, 6-7(4)で敗れた。2018年ウィンブルドン選手権では1回戦で第10シードのダビド・ゴフィンに勝利し、グランドスラムで初めて3回戦に進出。大会後の世界ランキングで43位となり、30歳でトップ50入りを果たす。
1993年2月2日、京都府京都市出身。京都市立太秦小学校・京都市立太秦中学校卒業。父が元プロボクサーだったため、中学校2年でボクシングを始め、高校ボクシングの名門たる南京都高等学校（現・京都廣学館高等学校）へ進学。高校3年時の2010年、第65回国民体育大会ボクシング競技に出場、バンタム級で決勝まで勝ち上がったが、中澤奨（大阪府・興國高等学校）に敗れて準優勝となっている。2011年4月10日、松下IMPホールで長谷川修平と50.4kg契約4回戦を行い、2回1分43秒KO勝ちを収めデビュー戦を白星で飾った。2012年10月28日、刈谷市産業振興センターのあいおいホールで深蔵和希と全日本新人王バンタム級西軍代表決定戦を行い、初回2分41秒KO勝ちを収め西軍代表の座を射止め、西軍代表決定戦の技能賞に選出された。2012年12月16日、後楽園ホールで立川雄亮と全日本バンタム級新人王決定戦を行い、5回3-0（49-45、50-45が2者）の判定勝ちを収め全日本新人王の座を射止めた。2014年5月22日、島津アリーナ京都でWBC世界バンタム級9位のクリスチャン・エスキベルと対戦し、4回1分35秒KO勝ちを収めた。2014年10月19日、KBSホールで見高文太と54.6kg8回戦を行い、3回47秒TKO勝ちを収めた。2015年4月14日、後楽園ホールで日本バンタム級王者益田健太郎と対戦し、3回1分35秒TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2015年9月16日、島津アリーナ京都で日本バンタム級3位の向井寛史と対戦し、6回1分37秒TKO勝ちを収め日本王座の初防衛に成功した。2015年12月16日、島津アリーナ京都でマーロン・タパレスとWBO世界バンタム級挑戦者決定戦を行い、プロ初黒星となる2回1分35秒TKO負けを喫しWBO王座への挑戦権獲得に失敗した。2016年8月24日、島津アリーナ京都で行われた「LIVE BOXING2016」でWBC世界バンタム級5位のエドガル・ヒメネスと対戦し、3回2分6秒KO勝ちを収めた。2016年11月16日、島津アリーナ京都で同年12月31日にIBF世界バンタム級王者のリー・ハスキンスと対戦すると発表した。2016年12月8日、同月31日に予定されていたIBF世界バンタム級タイトルマッチがハスキンスの怪我で中止となった。2016年12月31日、IBF世界バンタム級タイトルマッチの代替試合としてロッキー・フエンテスと55.0kg契約8回戦を行い、3回2分30秒KO勝ちを収めた。2017年4月23日、大阪府立体育会館でWBO世界バンタム級王者のマーロン・タパレスと対戦し王座獲得を目指していたが、前日計量でタパレスが規定体重の53.52kgを800g超過し、2時間の猶予を与えられサウナに直行したものの、制限時間の15分前に臨んだ再計量でも規定体重を900g超過していたことによりタパレス陣営がギブアップして王座を剥奪された。試合はタパレスが勝てば王座は空位となり、大森が勝てば大森が新王者となる条件で行われたが、タパレスに11回16秒TKO負けを喫したため王座は空位となった。2018年3月26日、同年3月27日に予定されていたコーチ義人との試合がコーチ義人の体重超過で中止となる。2018年7月29日、大阪府立体育会館第2競技場でグレッチェン・ロベターニャと対戦し、2回2分45秒TKO勝ちを収め、再起に成功した。2018年12月9日、大阪府立体育会館第2競技場で元東洋太平洋スーパーバンタム級王者の山本隆寛と対戦し、3回2分48秒TKO勝ちを収めた。