大ドルススの死後、ライン川の軍団の指揮権を与えられたティベリウスは、紀元前8年と紀元前7年の2度にわたりゲルマニアに侵攻した。彼の軍はライン川とエルベ川の間をめぐり、シカンブリ族を除けばあまり抵抗を受けなかった。ティベリウスはシカンブリ族をほぼ全滅させ、生き残った者をライン川西岸に送って常に監視できるようにした。同時代の歴史家ウェレイウス・パテルクスが、ゲルマニアは本質的には力で制圧されたと述べる一方で、6世紀のカッシオドルスは、エルベ川とライン川の間のすべてのゲルマン人がローマに服従していたと主張している。実際のゲルマニアの戦況は、帝国の喧伝したところとは大きく異なっていた。紀元前6年、アウグストゥスはルキウス・ドミティウス・アヘノバルブスをゲルマニア方面の司令官に任じた。アヘノバルブスは紀元前3年にエルベ川を越えるところまで侵攻し、ライン川とエルベ川の間の沼沢地にポンテス・ロンギ(pntes longi)と呼ばれる道を整備した。翌年、ローマとケルスキ族の間で戦争が勃発した。ケルスキ族の上層部はローマと強いつながりを持とうとしていたが、部族全体としては20年にわたりローマに抵抗し続けた。エルベ川まで直結するインフラまで整備したアヘノバルブスであったが、ケルスキ族の抵抗勢力にうまく対処できなかった。紀元前2年、アウグストゥスはアヘノバルブスをローマへ呼び戻し、後任として軍人経験豊富なマルクス・ウィニキウスが任命された。紀元前2年から紀元後4年まで、ウィニキウスは5個軍団をゲルマに置いて指揮を執った。彼がゲルマニアに赴任したころ、多くのゲルマン部族が反旗を翻しており、ウェレイウス・パテルクスが「大規模な戦争」と呼ぶほどの状況になっていた。ところが、この後この戦争に言及している文献はない。ローマに帰ったウェレイスが凱旋式を行っていることからも、彼が反乱鎮圧で見事な手腕を振るったことが推測できる。紀元後4年、アウグストゥスは再びティベリウスをゲルマニアに派遣した。ティベリウスはまずカナネファテス族、アットゥアリイ族、ブルクテリ族を征服し、ケルスキ族を服属させた。その後すぐに、彼はケルスキ族が「ローマ人の友」であると宣言した。5年、ティベリウスはカウキー族を攻撃し、川と陸の両面からゲルマニアの奥地まで突き進んだ。ローマ艦隊と軍団はエルベ川で合流に成功したが、ティベリウスは征服地に占領部隊を残すことなく夏の終わりに西方へ撤退した。彼の軍はライン川へ戻る途中でゲルマン人の襲撃を受けたが、撃退した。ティベリウスの遠征の後、ケルスキ族の上層部はローマの特別な友人となった。この友好関係は、ケルスキ族の族長一族が立役者となった。その中には、族長の息子で当時22歳前後だったアルミニウスもいたが、彼は後にローマ帝国への一大対抗勢力を率いることになる。ティベリウスは族長一族にケルスキ族の統治を任せるとともに、ケルスキ族にゲルマン人の中での自由な地位を与えた。その代わり、彼はケルスキ族を監視するためリッペに冬営地を建設した。6年の時点で、ローマ側の見解では、ゲルマン人諸部族は未征服のものでもおおむね平和的になったと考えられていた。唯一大きな抵抗勢力として残っていたのが、マルボドゥウス率いるマルコマンニ族だった。ローマ帝国はゲルマニア、イリュリクム、ラエティアから12個軍団を結集して大攻勢をかけようとしたが、イリュリクムでバトの反乱が起きたため、ローマ帝国はマルボドゥウスをマルコマンニ王と認めることで和解した。ローマ帝国の戦略の一つとして、厄介な部族を目の届く土地に移住させ、単に同盟を組む以上に強い統制下におく、というものがあった。前述のように、ティベリウスは大ドルススを苦しめたシカンブリ族をライン川西岸に移し、ローマ軍の手元で監視できるようにした。
大学頭林信篤が撰した墓碑によれば、楠木正成の孫である右馬守楠木正勝の子孫が伊勢の神戸（かんべ、現在の三重県鈴鹿市神戸）に移住して木俣氏を名乗ったのが木俣氏の興りであり、天文年間（1532–1555年）、阿波守木俣守時の代に三河に移住して徳川家康に仕え、その守時の子が守勝である（『事実文編』拾遺一所収の林信篤『木俣守勝墓碑誌』）。木俣氏が楠木正勝の後裔であることは、楠木氏嫡流である伊勢楠木氏の家系図の側にも記載されていることから、おおむね事実であると考えられる。守勝は幼い時から徳川家康に仕え、元亀元年（1570年）に元服した。家族とのいさかいから出奔して明智光秀に仕え、戦功により50石を与えられて織田信長にも拝謁を許された。後に徳川家に復帰、天正10年（1582年）の伊賀越えでは地理に明るい守勝が家康の三河国帰国を助けた。その直後の天正壬午の乱では、滅亡した武田氏旧臣の招聘を命じられ、成瀬正一らの案内で甲斐国に入り、一条・山県・土屋・原の組に属していた旧臣を招聘することに成功した。徳川家康は彼らを井伊直政の傘下に組み入れて「甲州同心衆」として再編し、守勝にはその統率を命じた。これが縁で直政の寄騎になったと考えられる（『寛政譜』井伊直政条には西郷正友（正員）・椋原正直（政直）が同時に直政に付けられたとされる）。こうした功績によって2000石を与えられた。その後、天正18年（1590年）の関東仕置によって直政が上野国箕輪に入ると、守勝は3000石を与えられた。この箕輪時代に井伊家臣団は再編され、直政の寄騎であった徳川家臣は井伊家臣へと転属されて「御付人」と称されるようになる。その中でも守勝は筆頭として位置づけられ、後に徳川御三家などに見られた付家老の先駆的存在となる。関ヶ原の戦い後、近江国佐和山を与えられた直政からは、長年の功労によって「村雨の壺」が与えられた。慶長7年（1602年）に井伊直政が亡くなり、直継が跡を継ぐと、徳川家康から鈴木重好とともに直継の補佐と佐和山城に代わる彦根城の築城を命じられる。また、直継からも加増を受けて合わせて4000石を与えられた。ところが、慶長10年（1605年）に病気がちの守勝に代わって鈴木重好が政務の中心となると、同輩の椋原正直や西郷重員（正員の子）らは重好父子が不正を行っていると家康に告発した。守勝は重好父子の弁護をしたものの、家康は重好を追放して守勝に政務を行わせ、重好の息子である鈴木重辰や椋原正直・西郷重員らに和解の起請文を書かせて事態を収めた。重辰が井伊家に留まれたのは、守勝が政務復帰の条件として重辰を許すことを挙げたからだとされている（ただし、この騒動の詳しい史料が守勝の子孫である木俣守貞の編纂した『木俣留』であるため、守勝の対応に関しては作為が含まれている可能性もある）。慶長13年（1608年）には改易された筒井氏の伊賀上野城を主君・直継とともに受け取っている。慶長15年（1610年）に守勝が病に倒れると、家康から薬を贈られるなど懸命な治療が行われたものの、静養先の京都で死去し、金戒光明寺に葬られた。