『宇宙戦艦ヤマト』でアニメファンになり、東京デザイナー学院アニメ科（現東京ネットウエイブ）を卒業。菊池名義でのアニメーターを経て、1987年に『コンプティーク』（角川書店）に掲載された『神星記ヴァグランツ』で、漫画家としてデビューする。ペンネームの由来は、菊池がファンであった斉藤由貴が演じる麻宮サキから。アニメーターの菊池通隆とは長らく別人ということになっていたが、後年には同一人物であることを認めた。また、菊池とは別人とするため、麻宮騎亜の誕生日を1963年1月28日としていた。あとがき（『サイレントメビウス』では「プロダクションノート」）やコメント欄に描く自画像は、麻宮名義の際は顔の部分が「Now Printing」と書かれたボード、菊池名義の際はエビの握り寿司になっている。2000年以降、菊池名義での仕事はほぼ皆無となっていたが、2012年には『宇宙戦艦ヤマト2199』で原画へ復帰している。同作品ではテレビ放送版エンディング（第9話-第17話）のレイアウト構成も担当している。そちらは漫画家としての参加のため、麻宮名義である。
1965年5月にレギュラス・ミサイルシステムは段階的に撤去され、タニーは SS-282 に再び艦種変更される。その後も年末までハワイ水域に留まり、訓練及びその他の様々な任務に従事した。1966年には APSS-282 （輸送潜水艦）に艦種変更され、1967年2月にベトナムの沖合で不正規戦任務に従事する。タニーは上陸攻撃作戦に備えた偵察を行い、航行・海洋情報を収集した。情報収集のための特殊任務に当たる小チームを運搬するのに適した構造であったタニーは、オペレーション・デッキハウス VI に参加した。任務終了後の1968年1月1日にタニーは LPSS-282 （揚陸輸送潜水艦）に艦種変更される。タニーは1969年6月28日に退役し、1969年6月30日に除籍された。タニーは1970年6月19日に標的艦としてヴォラドール (USS Volador, SS-490) の雷撃によって沈められた。タニーは第二次世界大戦の戦功で9個の従軍星章と2個の殊勲部隊章を受章し、ベトナム戦争の戦功で5個の従軍星章を受章した。
朝鮮戦争が勃発すると、海軍はその戦力を増強する必要が生じ、予備役にあったタニーは1952年2月28日に再就役する。しかしながらタニーは実戦に参加することなく1952年4月に再び退役する。1953年3月6日に三度就役し、巡航ミサイル運用のための改修が行われる。タニーは SSG-282 （巡航ミサイル潜水艦）に艦種変更され、12年間にわたってレギュラス・ミサイルを運用した。最初の4年間、タニーはレギュラス・ミサイル開発のためポイント・ムグーを拠点として活動した。定期の訓練による短期間を除いて、タニーはミサイル発射システムの開発と評価期間の大半に参加した。1957年にはその拠点をハワイに移し、抑止哨戒およびミサイル発射実験を行った。
2月3日、タニーは8回目の哨戒で日本近海に向かった。途中、サイパン島で潜水母艦フルトン (USS Fulton, AS-11) によるエンジンの修理を受け、また新型ソナーのテストにも太平洋艦隊潜水部隊司令官チャールズ・A・ロックウッド中将（アナポリス1912年組）立会いの下で参加した。3月5日に出撃し、九州南方の哨区に針路を向けた。3月13日と3月14日の両日、タニーは南西諸島海域でソナーを使った特殊偵察のため水深46メートルの水中を航行中、230以上もの機雷が敷設されていることを探知した。任務終了後、乗組員はホッと一息ついた。3月18日には北緯28度10分 東経127度26分の奄美大島近海で輸送船団を発見するも、哨戒機の制圧で攻撃できなかった。また3月27日と28日には、沖縄戦の準備のために西日本各地を空襲した第58任務部隊の空母ベニントン (USS Bennington, CV-20) 搭載機とイントレピッド (USS Intrepid, CV-11) 搭載機の乗員を救出することに成功した。4月1日に哨区を離れたタニーは、4月4日に北緯29度27分 東経146度42分の地点で200トンの帆船を撃沈した。4月14日、タニーは52日間の行動を終えて真珠湾に帰投。整備の後、タニーはグアムに向かった。
両親と観に行った劇団四季の舞台に興味を持ったことがきっかけで、4歳の時劇団ひまわりに入団し、その2年後に歴史ドラマ『コルチャック先生』（原題：Korczak）の幼い少年役を演じ俳優デビュー。同劇団には2006年3月まで所属し、ジャンクションへ移籍。声優デビュー作は『逮捕しちゃうぞ』のショウ役で、楽しかったことを覚えているという。2001年に公開された『千と千尋の神隠し』（日本歴代興行収入第1位）でメインキャラクターのハク役をオーディションで獲得、宮崎駿監督作品のメインキャラクターで声をあてた最後の職業声優となった。同年『パラッパラッパー』のパラッパ（初代）役でテレビアニメ初主演を果たし、2002年の『キングダム ハーツ』で主役のソラを演じ知名度を広げた。2012年時点で芸歴20年を重ねており、2011年頃のインタビューでは「昔は年上ばっかりだったが、最近は自分と同年代の人と共演することが増えた」と語っている。2009年6月24日、Kiramuneレーベルから、歌手デビュー。2010年5月11日、Kiramuneレーベル内新ユニットとして、神谷浩史と「KAmiYU」を結成し、同年11月6日にデビュー。2016年11月30日、翌年1月のソロライブを最後に海外留学のため、活動を一時休業することをブログで発表した。DEENの大ファンであり、そのことを本人たちに伝えたことがきっかけでDEENのボーカル池森秀一作詞、キーボード山根公路作曲の 「VOICE〜ここから始まる愛〜」とカップリングの池森秀一作詞、ギター田川伸治作曲の「Paint the Sky」を提供された。