全身を忍装束で覆い、顔は覆面で覆われていて、目だけ露出しているが左上下の瞼に傷跡が見える。首には布をマフラーのように巻いている。デフォルトカラーでは黒い忍装束に赤いマフラーとなる。覆面を取ることはほとんどないが、『真SAMURAI SPIRITS 覇王丸地獄変』（以下『真』と表記）では特定の勝利ポーズで仮面を取り、素顔が見られる。なお、設定資料での半蔵の素顔を「覆面を取ったその素顔は、かなりの美形。とても2人の子持ちとは思えん」と評する文献もある。覆面の中の素顔は、髪型は額を出して後ろ髪をうなじ部分で一つに結んでいて、左瞼を中心に額から頬にかけて斜めに1本の大きな傷跡がある。
『サムライスピリッツ』全シリーズに登場している。ただし、20年後を描いた「サムライスピリッツ新章～蒼紅の刃」では名前こそ「服部半蔵」で登場するが、正体はこれまでの半蔵本人ではない（後述）ため、実質は「蒼紅」以外の全てのシリーズに操作キャラクターとして登場している。徳川幕府に仕える任務に忠実な忍であったが、一作目『SAMURAI SPIRITS』（以下「初代」と表記）で「伊賀忍群の頭領」に呼ばれた隙に息子の真蔵が天草四郎時貞に襲われ、体を奪われた。息子の魂と肉体を取り戻すため、初めて私情によって刀を抜き、幕府の命とは関係なく単独行動することになる。楓という名の妻、子供は長男・真蔵のほかに、次男・勘蔵がいる。『真』のエンディングにて、真蔵の命を救うために楓は自身の魂を投げ出し、亡くなる。その後、半蔵は息子たちに対して、母の死を乗り越えて父の術を越えるよう諭す。『サムライスピリッツ 斬紅郎無双剣』（以下『斬紅郎無双剣』と表記）のエンディングで、最終ボスである壬無月斬紅郎とは旧知の友人であったことが分かる。初代の段階では半蔵が頭領でないことが公式ストーリーで明記されている。一方、時間軸では一作目以前となる『サムライスピリッツ零』（以下『零』）では「伊賀忍軍頭領」が半蔵であると記されている。3D作品の『SAMURAI SPIRITS 2 〜アスラ斬魔伝〜』では修羅のコピーとして「伊賀忍軍の総帥」、羅刹は「伊賀忍軍の頭領」というものがつけられていた。
フランス南西部のトゥールーズにあるフランス国立科学研究センターで2017年4月28日から29日にかけてナノカーレースが開催される。金基板表面のうねりをコースとして利用し、100ナノメートルを38時間以内に走破する時間を競うナノカーレースには6カ国から6チームが参戦するレースで28-29日の競技に出場するのは4チームのみと主催者は発表している。日本からは物質・材料研究機構のチームが参戦する。
髪の毛の太さの約2万分の1の大きさで形が車に似ている事から「ナノカー」と命名された。シャーシと車軸は、主にベンゼン環とアセチレン結合からなり、薗頭反応により組み立てられる。車輪部分には4個のフラーレン C₆₀ 、もしくは p-カルボラン C₂B₁₀が用いられる。車軸に含まれる炭素-炭素の単結合は回転が可能なので、車輪が回転して動くことが期待された分子設計である。このナノカーは金表面上をまっすぐに動くことがSTMにより観察されている。シャーシの部分に人工分子モーターやアゾベンゼンの構造を導入し、光や熱で動力を与える試みも行われている。ナノカーを合成したベルナルト・L・フェリンハはジャン＝ピエール・ソヴァージュ、フレイザー・ストッダートと共に、2016年ノーベル化学賞を受賞した。
男子100kg超級決勝で、日本の篠原信一と、フランスのダビド・ドゥイエと対戦した際にドゥイエの内股に対して、篠原の内股すかしが決まって金メダルだと日本側は喜んだが、結果2人の審判はドゥイエの内股で有効、1名の副審のみが篠原の一本勝ちを支持した。結果、篠原は銀メダルに終わった。
1964年（昭和39年）8月29日から、日吉駅 - 中目黒駅 - 営団地下鉄（現在の東京地下鉄）日比谷線北千住駅間で相互直通運転を開始した。その後、1988年（昭和63年）から、日吉駅地下化工事に伴い暫定的に菊名駅まで延長されたが、利用客からの評判が良かったため、継続されることになった。地下化工事終了後は、日中の直通列車は日吉駅までの乗り入れとなったが、目黒線の日吉延伸工事に伴い、2007年8月23日からは終日菊名駅まで直通するようになった。日比谷線直通終了時点では定期列車の運行区間は主に東横線菊名駅 - 日比谷線北千住駅間であり、朝と夜には東横線武蔵小杉駅や日比谷線南千住駅発着列車も設定されていたほか、平日早朝には下りのみ日比谷線広尾駅始発の菊名行きが設定されていた。武蔵小杉行は原則東急車の運用であるが、平日朝の1本はメトロ車で運用されていた。日比谷線は北千住駅から先、東武伊勢崎線（東武スカイツリーライン）に乗り入れているが、東横線・日比谷線・スカイツリーライン3線直通列車は設定されておらず、東横線からの列車は北千住まで、スカイツリーラインからの列車は中目黒までの乗り入れとなっていた。日比谷線直通列車は通常は全列車が各駅停車として運転されたが、臨時列車としてゴールデンウィーク・夏休み・クリスマスなどのシーズンには、日比谷線直通の「みなとみらい号」が運転されることがある（詳細は臨時急行「みなとみらい号」の節を参照）。2001年の特急運転開始時に、日中における日比谷線直通電車の本数が半減し、1時間当たり4本（15分間隔）から2本（30分間隔）となった。2013年（平成25年）3月16日の副都心線との直通開始を機に日比谷線との相互直通運転を終了し、東横線は全列車が渋谷・副都心線方面の運行となり、日比谷線は全列車が中目黒までの運行に変更された。日比谷線直通の代替として、菊名発着の渋谷方面行き列車をそれまでの日比谷線直通と同程度の本数運行している。またこの直通運転終了に伴い、東横線における18m車の運行が終了した。