室町時代末期、小田原北条氏の家臣遠山直親によって小倉城（字小倉）に拠っており、永禄7年（1564年）、直親が江戸城に移って後はその子光景の居城となった。この小倉城は天正・元亀年間に遠山光景によって整備されたが、天正18年（1590年）に豊臣秀吉による小田原征伐により松山城が落城した際にともに落城したと伝えられている。江戸期初めには天領、慶安2年（1649年）に一部が熊野神社の別当として大福寺領、元禄9年（1696年）より天領分が旗本金田氏の知行となった。村高は『武蔵田園簿』によれば101石余、『元禄郷帳』では165石余、『天保郷帳』でも165石余。文政10年（1827年）に指定された関東取締出役支配下の組合村においては近隣の村々とともに玉川寄場組合に属した。用水は天水を貯めて灌漑を行っていた。また、和紙・小川紙の産地としても知られた。1889年（明治22年）の町村制施行により、玉川郷・五明村・日影村と合併し、田黒村は玉川村の大字となった。さらに2006年（平成18年）玉川村の都幾川村との新設合併により、ときがわ町の大字となった。
ときがわ町北東部、旧玉川村北東部に位置する。北東で嵐山町遠山、東で嵐山町鎌形、南で玉川、西で五明、北西で小川町下里と接する。都幾川左岸及び槻川右岸に位置し、外秩父山地の東縁からなる山間地にあたる。北東部には小田原北条氏の家臣遠山光景の居城と伝えられる小倉城址（国の史跡「比企城館跡群」のうち）があり、城の北面は槻川の浸食で天然の要害を成している。地質的には約1万7500年前に発達した泥炭質粘土層である田黒泥炭層で知られ、淡水産の珪藻化石が多数産出しており、当時は沼沢地であったことを裏付けている。地内道元平には県天然記念物のウラジロ群落がある。小字は入・小倉・正山・長坂・日向・菩提・前田等が挙げられる。また行政区としては田黒と小倉に分けられている。
美保飛行場（米子空港）の滑走路拡張に伴い、2008年6月15日に御崎口駅（現・大篠津町駅） - 中浜駅間(2.1km)の経路が県道と共に滑走路を大きく迂回するよう変更され、大篠津駅が米子空港ターミナル近くに移転し米子空港駅と改称された。なお、空港拡張は、線路と滑走路の干渉について、解決策が「迂回」とされるまでに時間を要したため（地下化も検討された）2008年の予定であったが、2009年12月に完成した。大篠津駅の移転・改称と同時に地元からの大篠津の駅名存続の要望を受け御崎口駅が大篠津町駅と改称され、それぞれの駅の妖怪駅名も継承された。なお、経路変更に伴って実際の距離（実キロ）は長くなったが、2008年6月15日以降も大篠津町駅 - 中浜駅間の営業キロは従来通り2.1kmのままであるため、実キロよりも短い。
有栖川宮は歴代、書道・歌道の師範を勤めて皇室の信任篤く、徳川宗家や水戸徳川家をはじめ、彦根井伊家や長州毛利家、広島浅野家、久留米有馬家などとも婚姻関係を結び、公武ともに密接であった。また代々、次男以下の子弟を門跡寺院に法親王・入道親王として入寺させていた。寛永2年（1625年）、後陽成天皇の第7皇子・好仁親王が創設。当初の宮号は高松宮（高松殿）で、親王の祖母・新上東門院の御所高松殿に由来する。好仁親王は徳川秀忠の養女・亀姫（実父は秀忠の甥で娘婿にも当たる越前藩主松平忠直）を妃としたが、嗣子がなかったため甥にあたる後水尾天皇の皇子・良仁親王が養嗣子として第2代となり、花町宮（花町殿）を名乗った。やがて良仁親王が後西天皇として践祚することになるが、これは先代後光明天皇の養子・識仁親王（後の霊元天皇）が幼少であったための中継ぎであり、後西天皇は自分の皇子・幸仁親王に高松宮を継がせて、宮号を有栖川宮（有栖川殿）に改めた。改号の理由および「有栖川宮」の宮号の由来は明らかではない。その後、幸仁親王の子・正仁親王が嗣子なく薨じたため、霊元天皇の第17皇子・職仁親王が入って第5代を継承し、以後、6代・織仁親王、7代・韶仁親王、8代・幟仁親王、9代・熾仁親王、10代・威仁親王と、いずれも霊元天皇の血統が続くが、1908年に11代目予定の栽仁王が20歳の若さで薨去。大正2年（1913年）に威仁親王が薨去したため、旧皇室典範の規定に基づき断絶が確定した。その後は熾仁親王妃董子と威仁親王妃慰子の両未亡人が宮家を守っていたが、大正12年（1923年）2月7日に董子が、同年6月29日には慰子が相次いで薨去し、翌年の慰子の一年祭をもって有栖川宮は正式に断絶となった。有栖川宮の祭祀および財産は、大正天皇の特旨によって光宮宣仁親王により引き継がれ、宣仁親王には有栖川宮の旧称である「高松宮」の宮号が与えられている。ただし、旧皇室典範によって皇族の養子縁組は禁じられていたため、宣仁親王が有栖川宮の当主を継承したわけではない。後に宣仁親王は、父系で6代・織仁親王の血を、母系で10代・威仁親王の血統をそれぞれ持つ徳川喜久子（徳川慶喜の内孫）を妃とした。