都市基盤整備公団（2004年7月に都市再生機構に改組）開発の分譲地名称が「くろかわはるひ野」であることによる。「黒川」を駅名に入れる案が地元にはあったが、類似駅名は利用者が混乱するとの理由で「はるひ野」とされた。2006年3月13日には住居表示が施行され、都市再生機構開発地域の町名が黒川からはるひ野に改められた。2009年の時点では、小田急の駅で唯一ひらがなが入る駅名である。「はるひ野」の地名自体は2001年（平成13年）4月に開催された地権者と都市基盤整備公団との協議で「はるひ野」「みずき野」「万葉の丘」の三案から、独自性を主眼に選ばれた。「はるひ野」は「はる」に新しい街の成長への期待、「ひ」はおおむね東向きの斜面に開発された土地であることから温かさを、「野」は広がりを表すものとされている。独自性を維持するため、「はるひ野」は都市再生機構が商標登録していた。
10両編成対応の相対式ホーム2面2線を有する、当駅が建設された2004年の日本国内の新設駅としては珍しい地上駅で、両ホームを結ぶ跨線橋が通風、採光に配慮し、街のシンボルとなることを意図した1つの大屋根で覆われていることが外観上の特徴である。改札口は北口と南口の2か所、北口は新百合ヶ丘方面ホーム（以下、上りホーム）から数段階段を降りた所に、南口は唐木田方面ホーム（以下、下りホーム）と同一面に設けられている。駅務室は南口に設けられており、駅員は南口にのみ配置される。駅員が配置される時間帯は7:30 - 11:00と13:00 - 終電のみで、それ以外の時間帯は無人となる。定格出力400kWの風力発電機10基とこれを補完する定格出力136kWの太陽電池8基とで構成されるハイブリッド型発電システムを日本で初めて導入し、駅設備の電力の一部をまかなっているほか、上りホーム上屋の一部が緑化されている。両ホームと跨線橋を結ぶエスカレーターとエレベーターが設置され、上りホームのエレベーターは北口とも結ばれている。下りホームには車椅子やオストメイト対応の個室トイレが設置され、上りホームにも通常のトイレがある。上りホームには冷暖房装備の待合室が設けられている。2010年度には行先案内表示器が設置された。当駅は2005年の鉄道建築協会賞に入選している。
多摩線建設時にはすでに当駅周辺の開発計画が存在し、小田急、京王が沿線開発の目的で用地の取得を行っていたが、地権者の合意が得られずに開発計画が難航、1977年（昭和52年）に両社とも開発計画を中止した。現在のはるひ野駅の位置は多摩線計画時にも駅の設置場所候補の一つだったとされる。1991年（平成3年）3月に当駅周辺の開発計画が認可され翌年着工、数次の計画変更を行いながら開発が進捗する中、2000年（平成12年）12月頃に小田急が駅の建設計画を表明、地元説明会などを経て、2003年（平成15年）2月に駅設置の認可が申請され、2003年11月に着工した。小田急設計コンサルタント、篠田義男建築研究所の設計により、小田急建設が施工、総工費約25億円を掛け、面積5,300平方メートルの駅がのちに「はるひ野」の住居表示が実施される黒川特定土地区画整理事業地内の中央部に建設され、2004年（平成16年）12月11日に小田急70番目の駅として開業した。都市再生機構、川崎市などの覚書では駅前広場を建設することになっていたが、開業時には都市計画が決定しておらず、都市計画決定を経て駅開業から4年弱たった2008年（平成20年）11月に南口に駅前広場が完成している。駅前広場設置構想時に周辺バス事業者にはるひ野駅への乗り入れ予定がなかったことから、駅前広場の設計には大型バス乗り入れが考慮されていないが、2011年（平成23年）3月31日 から稲城市循環バス（iバス）のマイクロバスが南口駅前広場に乗り入れるようになった。
マッキューン＝ライシャワー式は、ハングルに対応させて転写するのではなく、音声を表記するためのものである。ただし、ライシャワーによれば、表記の制定作業に際してはハングルをかなり参考としている。学術用として開発されたため、スペルの便宜よりも音写の正確性を優先しており、発音区別符号を豊富に使っている。ライシャワー自身、一般用としては表記法が複雑過ぎたと回想している。マッキューン＝ライシャワー式は欧米人にとって扱いやすいと言う人がいる。例えば、朝鮮語は有声音・無声音を音韻上区別しないが、音声上区別する。これを表記するのである。また、ㅋ [kʰ], ㅌ [tʰ], ㅍ [pʰ], ㅊ [tʃʰ] のような激音はアポストロフィーを付けて区別されるので、わかりやすいという点も挙げられる。アポストロフィーはまた、音節の区切りを明確にするのにも用いられる。マッキューン＝ライシャワー式に対する批判としては、어に対する"ŏ"や으に対する"ŭ"の上のブレーヴェがよく省略されてしまう、というものがある。これはブレーヴェなしの方がタイプしやすいことに起因するのだが、ブレーヴェの有無によって区別される筈の오/어、우/으の見分けがつかない混乱の元となる。また、無頓着な使用者は前述の激音のアポストロフィーを省略してしまい、平音のㄱ [k], ㄷ [t], ㅂ [p], ㅈ [tʃ] と区別がつかない。しかしながら、マッキューン＝ライシャワー式擁護派は、朝鮮語に馴染みの薄い人々が朝鮮語に近い発音ができればそれで良いと言う。もっとも、ブレーヴェやアポストロフィーが付いていた方がわかりやすいといえる。ただ、それでもこのような省略が一般化したことが韓国政府が文化観光部2000年式を公布した背景となった。