琉球に道教が伝来した正確な時期を示す文献はないが、1719年（康熙58年・享保4年）に来琉した冊封使・徐葆光の『中山伝信録』の中に、道教の竈祭（かまどの神を祝う祭）が行われていたとの記述があることから、18世紀初頭には道教が信仰されていた事実を確認できる。その後、道教は琉球土着のヒヌカン信仰と融合して、女性の間で広く信仰された。
尚金福王が、それまで島だった那覇と首里を結ぶ「長虹堤」の建設を初めるも幾度となく頓挫、1451年（景泰2年・宝徳3年）に天照大神を日本本土から招き、祈願したところ完成したため、那覇若狭町に天照大神を祀った長寿宮（後の浮島神社、1988年に波上宮内仮宮に遷座）を創建したのが、史書で確認できる最初の神社建立であるが、沖縄本島には波上宮（勅願寺と共に1368年創建が有力）、沖宮、識名宮、普天間宮、末吉宮、安里八幡宮、天久宮、金武宮の八社（琉球八社）がある。このうち、七社が熊野権現を、一社は八幡大神を祀っている。琉球国一の宮は波上宮である。
古来より琉球にはアニミズム、祖霊崇拝、おなり神信仰を基礎とする固有の宗教があり、首里には聞得大君御殿（きこえおおきみうどぅん）、首里殿内（しゅりどぅんち）、真壁殿内（まかべどぅんち）、儀保殿内（ぎぼどぅんち）の一本社三末社があった。聞得大君御殿は首里汀志良次町にあり、琉球各地にある祝女殿内（ぬんどぅんち）と呼ばれる末社を支配した。聞得大君（キコエオオキミ）は琉球國の高級神女三十三君の頂点に君臨する最高神女で、その地位は国王の次に位置し、前・元王妃など王族女性から選ばれて任に就いた。聞得大君は御殿の神体である「御スジノ御前」、「御火鉢ノ御前」、「金之美御スジノ御前」に仕え、国家安泰、海路安全、五穀豊穣などを祈願した。
話言葉は、琉球方言（日本語、候文の口語体に近い琉球語とも言う）が用いられた。文字は、15世紀以前の古文書や石碑の碑文では、漢字ひらがな交じりの和文が用いられている。17世紀以降になると、首里王府内の公文書（評定所文書）や薩摩など日本との外交文書では和文（候文）が、家譜や明・清との外交文書では漢文が主に用いられた。琉歌や組踊などの文学作品では和文と琉球方言（琉球語）が主に使用された。
琉球國には「首里親軍（しおりおやいくさ）」と呼ばれる軍事組織が存在しており、首里・那覇の防衛および対外地域への征服活動を行っていた。「琉球王国軍」「琉球軍」と表現されることもある。兵力は数千人規模と想定されており、1500年（弘治13年・明応9年）には八重山征服戦争を、1522年（嘉靖元年・大永2年）には与那国島征服戦争を、1571年（隆慶5年・元亀2年）には奄美群島全域征服を行い、1609年（万暦37年・慶長14年）の薩摩島津軍の琉球侵攻では琉球國の国土防衛を担った。なお、首里親軍の名称は古琉球の歌謡集『おもろさうし』（上述）に登場する。
パンノニアに住み着いたアヴァール人は、560年代に先住民のスラヴ人（ヴェンド人）を支配下に置いた。ヴェンド人は度々アヴァール人に対し反乱を試みており、サモは彼らに武器を提供するフランク人商人だったとされる。偽フレデガリウス年代記によればサモがヴェンド人の土地に赴いたのは623年ごろのことであるが、この年代には疑問が残る。ヴェンド人の反乱が起きたのは、626年にアヴァール人がコンスタンティノープル包囲戦に敗れた後だからである。どちらにせよヴェンド人の反乱の中でサモは彼らの指導者となってアヴァール人を破り、王（rex）に選出された。サモは有力なヴェンド人の家系と婚姻関係を結ぶことで、自らの地位を強固なものとした。彼は少なくとも12人の女性と結婚し、22人の息子と15人の娘がいた。630年から631年にかけて、ヴェンド人の公ヴァルク(Wallucus dux Winedorum)という人物が史料上に登場する。彼は後にカランタニア辺境領を形成するスラヴ人の集団の人物であるともいわれている。彼はサモを打倒するため、南西のランゴバルド人に自らの領地の通過を許可した。ランゴバルド人はフランク王ダゴベルト1世と対サモ同盟を結んでいた。これが史実であれば、ヴァルクの領土はサモ王国の支配外にあったことになる。631/2年、フランク王ダゴベルト1世はアウストラシア軍を中心とするフランク軍を率いて東方遠征をおこなった。サモはヴォガスティスブルクの戦いでフランク軍に大勝し、逆に数回にわたりフランク王国のテューリンギアに侵攻、略奪した。この後、それまでフランク人に服属していたソルブ人の公デーヴァン(dux gente Surbiorum que ex genere Sclavinorum)がサモ率いる部族連合のもとに参じた。ソルブ人はザーレ川の東に住んでおり、デーヴァンは積極的にフランク王国に侵攻して、631年から634年にかけてテューリンギアを荒らしたが、636年にテューリンギア公ラドゥルフに敗れた。641年、ラドゥルフはシギベルト3世に対し反乱を起こして王を名乗り、サモと同盟を結んだ。このような政治的影響力のほか、サモは巨大な貿易網も支配していた。サモの死後、その地位は彼の息子たちに受け継がれなかった。彼の権威のもとに参集したことで、ヴェンド人は確固とした集団となった。