ソフトバンクロボティクスが企画とデザインを行い、ICE社で製造してブレインコーポレーションの自動運転技術EMMA（Enabling Mobile Machine Automation)を搭載した自動運転床洗浄機。大型で湿式(水洗浄方式)のR26(詳細についてはRS26を参照のこと。)と異なり小型で乾式(吸引方式)の床洗浄機である。Whizは小型でR26のように人を乗せることはできないためティーチング作業は人が手押しで行う。ソフトバンクロボティクスは今後追加したい機能としてモップがけの機能やエレベーターと連動して階を越えた自立清掃を検討している。
Whiz（ウィズ）はAI自動清掃ロボット。ソフトバンクロボティクスが販売などの事業展開を手掛けており、「AI Clean パートナー」のアクティオ、大塚商会、シーバイエス、ソフトバンク、ダスキン、ディーコープ、リコージャパン、リ・プロダクツの8社と提携して清掃現場への導入が進んでいる。
チョウチンハダカ科の仲間のうち、イトヒキイワシ属など4属は非常に小さな眼をもつ。一方、チョウチンハダカ属の眼は板状で大きく、背中側に張り付くようについているなど、著しい特殊化が進んでいる。この板状の眼球は透明化した頭蓋骨に覆われ、水晶体はなく顕著に発達した網膜のみで構成され、光を感じることはできるが像を結ぶことはできない。太陽光がほとんど届かない深海の環境に適応し、通常の視覚に頼らずに、わずかな生物発光を捉えることのみに機能を特化したものとみられている。19種を含むイトヒキイワシ属の魚類は、非常に長く伸びた胸鰭と腹鰭をもち、尾鰭下葉も上葉より伸長するものが多い。長い腹鰭と尾鰭を支えとして海底に横たわり、流れに運ばれてくるプランクトンや小型甲殻類を捕食する。糸状に伸びた胸鰭は、潮流や餌の感知に利用されているとみられる。背鰭・臀鰭・胸鰭の鰭条数はそれぞれ8-16本・7-19本・9-24本で、すべて軟条のみ。鰓条骨・椎骨の数はそれぞれ8-17個・44-80個。上顎の後端は眼窩よりも後方に達する。幽門垂を欠き、成魚は擬鰓をもたない。
チョウチンハダカ科の仲間はすべて海水魚で、太平洋・インド洋・大西洋など世界中の深海に広く分布する。いずれの種類も砂泥の海底に静止し、じっと餌を待つタイプの底生魚であり、動物プランクトン・甲殻類などを主な餌としている。分布水深は幅広く、中深層から漸深層・深海層にかけて、水深200-6,000mの海底で観察される。
起点の地名は「下コクネップ（下国根府）」であるが、路線名は「下国府」である。なお、下コクネップの東南（天塩川上流方）に隣接する中川町内に「国府」の字名がある。
光学的な手法でアナログ盤の音声を読み取る技術は1930年代から考案されていた。1960年代から1970年代になるとレーザーを利用して盤面の情報を読み取る技術が考案された。 レーザーを使用してアナログ盤の音声を読み取る原理は1974年にWilliam K. Heineによって考案された。その後、レーザーターンテーブルは当時スタンフォード大学院生だったRobert S. Reisによって考案された（彼の修士論文は"光学式ターンテーブル"である）。1983年、Reisとスタンフォードのフェロー技術者であるRobert E. Stoddardはベンチャーキャピタルから7百万ドルを出資してもらいFinial Technologyを設立した。1年後サーボコントロールの専門家であるRobert N. Starkが加わった。1984年のコンシューマー・エレクトロニクス・ショー (CES) で実際には作動しないモック・アップが展示され特許がまだ付与されていなかったので、詳細は秘密で多くが謎であるにもかかわらず多くの来場者の注目を集めた。最初の実働機であるFinial LT-1は2年後に完成して1986年のCESで発表された。しかし試作品は正確すぎるために通常のアナログ盤プレイヤーであれば針で押しのけてしまうような盤面の埃やごみなどあらゆる粒子をとらえて再生するようなものであった。小売価格は2,500ドル（1988年には3,786ドルに上昇）が予定され限られた熱心なオーディオ・ファンへの潜在的な市場を対象にした。しかし、デジタル・オーディオ・ディスクであるコンパクトディスク（CD）およびそのプレイヤーが発売されたことにより、アナログ盤の市場は縮小し計画は頓挫した（CDプレイヤーの価格帯は当時300ドルだった）。その結果アナログ盤の販売は急落し、多くのターンテーブル製造会社が廃業した。Finial社のターンテーブルの生産作業は遅延し、当時はレーザー発光器が安くなかったことから部材が入手難であり、販売の失策と高い開発費用から、結果的に量産化されることはなかった。2000万ドル以上がヴェンチャー・キャピタルによって投資されており、Finialは多くの顧客には高すぎる値段で発売するか、大量生産により低価格で景気後退により急激に縮小する市場に参入することに賭けるかの選択を迫られていた。1989年末、Finialの投資家達は最終的に会社を清算して特許を日本のターンテーブル製造会社であるBSRの日本法人であったCTI Japanに売却し、開発を継続した。最終的に1997年にELP LT-1XAとして発売され値段は20,500ドルだった（2010年時点では12,000ドルから）。ラジオ放送局のようなプロの顧客がアナログ盤をすべてデジタル化する用途の市場を対象としていた。アメリカ合衆国議会図書館や他の機関では2次元 (IRENE) や3次元スキャナーを機械的な記録から音声情報を回収する為に開発を資金援助していた。それらは一般向けの製品というよりも歴史的な記録を回収する為の受注生産の機械だった。