ピアッジョ社はアヴァンティ・アビエーション・ウィチタ社を設立し開発・製造に当たったが、イタリア企業独自の計画では世界的特に最大市場の北米での販売力に欠ていた。そのためリアジェット(LearJet)社と共同開発・販売の契約を結び、1983年より開発が開始された。しかし1980年代のリアジェット社の経営悪化に伴い1986年1月に契約が解除されたため、ピアッジョの単独プロジェクトに戻っている。1986年9月23日に初飛行し、1990年10月2日に型式認定をうけた。1990年から量産型機の引き渡しが開始されたが販売数は伸びず、1994年にはアヴァンティ・アビエーション・ウィチタ社は運転資金が枯渇し一時操業を中止している。1998年にエンツォ・フェラーリの息子ピエーロ・フェラーリを筆頭とする投資グループの資金援助を受け生産を再開、その後はゆっくりとではあるが生産は維持され、2006年に通算100号機を納品、2008年には150機目が生産された。2010年には11機、2011年には14機が生産されている。受注生産方式を採っているためペースは緩やかではあるが、同時期に登場したスターシップ、リアファンなどが商業的に失敗したのとは対照的に、アヴァンティは一定の成功を収めている。
シュワスマン・ワハマン第1彗星は、木星軌道の少し外側で、円軌道に近い楕円軌道を描いている。これはケンタウルス族小惑星に特徴的な軌道で、シュワスマン・ワハマン第1彗星もケンタウルス族に分類できる。ケンタウルス族は、木星と海王星の間を公転する氷の天体で、約45天体が発見されている。ケンタウルス族は、最近エッジワース・カイパーベルトから侵入してきた天体で、その中には将来、惑星の重力で軌道が変わり、太陽に接近する通常の周期彗星になるものもあると思われている。
シュワスマン・ワハマン第1彗星は、ふだんは16等級前後だが、とつぜんアウトバーストを起こし、12等級前後まで明るくなる。アウトバーストは毎年起こっていて、1～2週間で16等級に戻る。最大で、19等級から9等級まで変化したことがある。アウトバーストを起こす彗星はいくつかあるが、ほとんどは1等級ほど変化するだけである。シュワスマン・ワハマン第1彗星のアウトバーストは、揮発性物質が爆発的に蒸発して起こると推測されているが、詳細はまだ不明である。
シュワスマン・ワハマン第1彗星は、ドイツ・ベルゲドルフのハンブルク天文台のアルノルト・シュヴァスマンとアルノ・ヴァハマンが、1927年11月15日に撮影した写真から発見した。13.5等級だったが、急速に暗くなり、11月28日には15等級、12月1日には16等級にまで落ちた（1925年発見とする資料もあるが、彗星符号からは1927年が正しいと思われる）。1902年3月4日に撮影された写真に映っていたことが、プレカヴァリー (en:precovery) 法を使い1931年に発見された。12等級だった。1902年の観測も1927年の観測も、アウトバーストの最中だった。
後に廃村となるヌーネ川沿いのメルクリングハウゼンが、ハレンベルクの前身であるとされている。ここはザクセン人とフランク人との境界地区にあたっていた。マインツ大司教とケルン大司教の勢力範囲の境界もすぐ近くであった。現在もノルトライン＝ヴェストファーレン州とヘッセン州との境界になっている。キリスト教化は、ヴォルムバッハの初期教区によってなされた。中世初期、メーデバッハとハレンベルクの周辺地域はイッターガウに属していた。ハレンベルク市の創設にとってその防衛陣地が重要な役割を果たした。この時代に建設されたケルン大司教領の他の都市（アッテンドルン、シュマレンベルク、メーデバッハ、ヴィンターベルク）と同様に、ハレンベルクはハイデン街道の防衛と、メーデバッハ周辺の大司教領をアルンスベルク伯、ヘッセン伯、ヴィトゲンシュタイン伯、ヴァルデック伯から護る機能を果たしていた。この街は山の起伏の上に建設されており、ハイデコプフからヌーネ川とヴァイフェ川との合流点に長く伸びた斜面に位置している。ドイッツ修道院は、ハレンベルクの近くに、かなり大きなメルクリングハウゼン主農場を領有していた。ケルン大司教コンラート・フォン・ホーホシュターデンが、そこに都市を建設する目的でこの所領を獲得した。修道院は引き替えにドイッツの農場を獲得した。早くも1231年頃には、ここに城砦が建設された。ヌーネ川沿いに点在していた集落が高台に移転させられ、集落の防衛施設がケルン選帝侯領のヴェストファーレン方面の将軍アルノルト・フォン・ホーホシュターデンによって1248年に建設された。建設年を1260年とする説もある。1271年に市の印章が授けられた。1259年にヴァイガント・フォン・メーデバッハという名前の城代 (ドイツ語:  Burgmann) がいた。以後数世紀の間に様々な地域の貴族家からの城代がいたことが証明されている。その城代レーエンは、しだいに世襲領に変化してゆき、大司教は全体の領邦君主であるに過ぎなくなった。この街と城は、1288年にリムブルク継承戦争でのヴォリンゲンの戦いに巻き込まれ、ヴァルデック伯オットー1世によって破壊され、1300年にケルン大司教配下のヴェストファーレン元帥ヨハン1世・フォン・プレッテンベルクによって教区教会や都市城砦とともに復興された。この頃初めて市長 (proconsules et consules) が選ばれた。ケルン大司教はハレンベルク近郊に2つの水車を有していた。少なくともこのうちの1つは、遅くとも1562年までに市の所有となった。創設期にこの街に貨幣鋳造所が設けられた。貨幣はパーダーボルンのものをモデルに模倣された。1400年に街は火災によって焼失した。国境の要塞としての機能を除けば、この街の重要性は低いままであった。1482年の住民の数はわずか61人であった。それでもこの街は、周辺の集落から住民を引き寄せる程度には魅力的であった。住民が去った集落は廃村となった（シュネリングハウゼン、フレーデリングハウゼン、グンターディングハウゼン、メルクリングハウゼン、ベックハウゼン）。この移民の時代に街には「クヴァルターレ」とも呼ばれる4つの農業コミュニティが形成された。これらは、ブルク、ラフューン、オイドイト、アイゼルンフートと呼ばれた。元の集落が有していた権利はハレンベルクが引き継いだ。1338年、住民に外国の裁判に出頭しなくても良い権利が与えられた。同時に、詳細は不明だが、古い権利についても確認された。都市法はブリーロンやリューテンに倣ったものであった。クラフト6世フォン・ハッツフェルトが1396年にフロインデトロスト城の所有者となりケルン大司教からハレンベルクの城代に任命された。遅くとも1400年頃には、ヘレンベルクはヴェストファーレン公領アムト・メーデバッハの一部となった。