1930年にベルリンへ戻り、同年8月1日にナチ党に入党した（党員番号325,408）。南米から呼び戻されたレームが1931年1月に突撃隊(SA)幕僚長に任じられるとヘルドルフも突撃隊に復帰した。1931年春にレームによる突撃隊の機構改革が行われ、ヘルドルフは同年4月にベルリン駐留の突撃隊第2連隊(SA-Standarte2)指導者(Führer)に任じられた。さらに同年7月に大ベルリン突撃隊下級集団(SA-Untergruppe Gross-Berlin)指導者、同年9月にベルリン＝ブランデンブルク突撃隊集団(SA-Gruppe Berlin-Brandenburg)指導者とブランデンブルク大管区親衛隊(SS im Gau Brandenburg)の指揮官(Leiter)となった。1931年9月12日にはベルリン大管区指導者ヨーゼフ・ゲッベルスの指示を受けて副官カール・エルンストとともにヨム・キプルに合わせた反ユダヤ主義行動を組織した。この件でヘルドルフ以下35名の突撃隊員がベルリン警察に逮捕された。裁判では弁護士についたローラント・フライスラー(彼はのちに人民裁判所長官となり、皮肉にもヘルドルフに死刑判決を下すことになる)の手腕のおかげで6か月の懲役刑という軽い判決で済んだ。同年12月から1932年2月まで刑務所に収監された。1932年4月から1933年10月まで第3選挙区（ポツダム第2地区）のナチ党の名簿からプロイセン議員に再選出された。1932年9月よりベルリンを本部とし、5個突撃隊集団（ベルリン＝ブランデンブルク突撃隊集団、オストマルク突撃隊集団、シュレージエン突撃隊集団、ポンメルン突撃隊集団、ノルトマルク突撃隊集団）を管轄する第1突撃隊上級集団(SA-Obergruppe1)の指導者に任じられる。
1924年にドイツに帰国。この頃、国家社会主義ドイツ労働者党（ナチ党）は前年に起こしたミュンヘン一揆の失敗により解散させられており、党首アドルフ・ヒトラーは投獄を受けていた。すぐに釈放されたエルンスト・レームはヒトラー不在の間、元フライコールなどを集めてフロントバンを組織していた。ヘルドルフもこのフロントバンに参加し、レームの側近となった。同年8月よりハレ・アン・デア・ザーレのフロントバン中央集団指揮官に任じられる。1924年12月から1928年3月まで第11選挙区(ハレ＝メルゼブルク選挙区)の国家社会主義自由運動(NSFB)の名簿からプロイセン州議会議員に選出された。レームのヘルドルフへの信任はかなり厚く、1925年5月にレームがヒトラーと仲違してフロントバン指揮官を辞した時、レームは後任としてヘルドルフを指名している。その指名に基づき1925年5月から9月までフロントバン司令官を務めた。その後、ベルリンを離れて1927年から1930年までザクセン県の農業会議所の議長を務めていた。
1896年10月14日、ドイツ帝国プロイセン王国ザクセン県メルゼブルクに騎兵大尉フェルディナント・フォン・ヘルドルフ伯爵（Ferdinand von Helldorf）の息子として生まれる。ヘルドルフ家はマイセン辺境伯に連なる貴族の家柄である。1914年8月に第一次世界大戦が勃発すると伍長級士官候補生（Fahnenjunker）としてテューリンゲン第12軽騎兵連隊に入隊し、9月から前線勤務した。第一次イープルの戦いに参加したが、その後1918年8月に西部戦線に戻されるまで東部戦線で戦った。この時期ヨアヒム・フォン・リッベントロップも同じ連隊に所属していた。1915年3月に少尉（Leutnant）に昇進し、1916年10月に歩兵部隊に転属となり、同年11月から1918年春まで機関銃中隊(MG-Kompanie)の指揮官を務めた。1918年春から敗戦までは第12軽騎兵連隊に戻った。大戦中に一級鉄十字章と二級鉄十字章を受章した。戦後、義勇軍（フライコール）のリッツォフ義勇軍やロスバッハ義勇軍に参加して共産主義者と戦った。1920年に君主主義者たちが起こしたカップ一揆に参加したが、一揆の失敗でイタリア王国へ国外逃亡し、4年間をイタリアで過ごした。
「シャクティマーン」はドゥールダルシャン・チャンネルの子供向けテレビシリーズのなかで最も人気があり、最も長く続いた番組となった。「シャクティマーン」がドゥールダルシャンから放映され始めたとき、「シャクティマーン」を見た子どもたちがシャクティマーンに助けてもらいたいがために自分で自分に火をつけたとか、建物から飛び降りたとかいう報道がなされ、「社会問題になった」。刺激の強いシーンに対して議論が巻き起こり、ドゥールダルシャンは危険なスタントを行うシーンを減らして放映した。主演のムケシュ・カンナは子どもたちに責任ある態度を示そうと考え、放映時間の一部を使って、テレビで見せているスタントは本物ではないと解説し、良い子は真似しちゃいけないぞと諭した。もっとも、後年になってカンナ自身が打ち明けたところによると、苦情のほとんどはフェイクで、人気を作り出すためにメディアででっち上げたものだったという。ともあれ、真実と正義の守護者シャクティマーンは、番組の主たる視聴者、子どもたちのロールモデルであろうとした。彼は番組の中で視聴者に向けて、衛生に気を配ること、国を愛すること、教育を受けるべきことなどをレクチャーした。番組の人気が絶頂にあった2001年にグジャラート州で大規模な地震が起きた。中央政府のリクエストに応じてカンナは、シャクティマーンに扮して被害エリアを慰問して回った。そして、心に傷を負った子どもたちに慰めを与えるとともに、モラルを保つことの重要性を説いた。カンナはたくさんの手紙を子どもたちから受け取り、外務大臣や首相から手紙を受け取ったことすらあったとインタビューの中で回想した。当時の首相アタル・ビハーリー・ヴァージペーイーの手紙には、カンナがシャクティマーンの役を選び、それを続けていることで、カンナは社会に対して非常に良いことをしていると書いてあったという。シャクティマーンが子供たちに良い影響を与えているとして、カンナは『ウォール・ストリート・ジャーナル』の表紙を飾った。インドにはスーパーマン、バットマン、スパイダーマンなどはすでに紹介されていたが、これら文化の消費はアッパーミドルクラス（上位中流階級）以上に限られていたところ、シャクティマーンの登場によりスーパーヒーローという文化を消費する階層が一気に広がった。