初代備後国三次藩主の浅野長治の三女。父の死後、その跡を継いだ浅野長照の養女となった。母は浅野長重（浅野長矩の曽祖父）の娘。はじめ尚姫と名づけられたが、のちに栗姫、阿久里姫と改名した。三次藩士の落合勝信がお付きの用人として付けられ、彼女の養育に当たった。生まれてすぐに播磨国赤穂藩主・浅野長矩との縁組が進められ、延宝5年9月（1677年10月）に婚約が成立、延宝6年4月9日（1678年5月29日）には婚儀に備えて長矩の屋敷へ移った。天和3年正月（1683年2月）に婚儀が執り行われて同年4月9日（5月5日）に正式に長矩室となった。子には恵まれず元禄8年12月（1696年1月）に長矩の弟浅野長広を養子としていた。しかし元禄14年3月14日（1701年4月21日）、長矩が江戸城殿中で高家肝煎・吉良義央（上野介）に刃傷に及ぶと、殿中抜刀の罪により即日切腹、赤穂藩は改易となる。阿久里は16日には赤坂にある実家の三次浅野家下屋敷に引き取られ、落飾して夫の菩提を弔った。元赤穂藩家老の大石良雄らが吉良邸討ち入りを決定すると、瑤泉院は自身の化粧料である赤穂の塩田から上がった運上銀を大石に託し、彼らの生活を陰ながら支えた。吉良を討ち取り後幕命により切腹となった赤穂浪士の遺児たちのうち、伊豆大島へ流された吉田伝内・間瀬定八・中村忠三郎・村松政右衛門の赦免運動にも尽力し、宝永3年8月（1706年9月）将軍家綱の二十七回忌の機に前年に病死した間瀬を除く3名の恩赦を実現させた。正徳4年（1714年）、三次浅野家下屋敷で死去。享年41。夫と同じ江戸高輪泉岳寺に葬られた。戒名は瑤泉院殿良瑩正燈大姉。生まれ故郷の三次の鳳源寺に、瑤泉院を供養した五輪の遺髪塔がある。
マスティフは戦術データリンクシステム、および高解像度の光学カメラを搭載し、戦場の状況をオペレーターに伝える事が可能で、本格的かつ近代的な意味での偵察用無人航空機としては世界で初めて実用化されたものであった。マスティフは7時間半に及ぶ飛行時間と、リアルタイムで映像を配信可能な小型ライブカメラおよび通信システムを持ち、運用したイスラエル軍にこれまでにない密度の偵察情報をリアルタイムで提供可能であった。マスティフ開発の背景には、1973年の第四次中東戦争において地上部隊の戦闘指揮官が、地上では確認できない"丘の向こう側"のエジプト軍やシリア軍の状況確認の必要性を痛感したことにある。マスティフの実用化により、地上部隊はヘリコプターや低空飛行の有人偵察機の助けを借りることなく、またこれらの有人機を危険にさらさずに情報収集可能になった。また上記の目的を達成するため、マスティフはイスラエル空軍ではなくイスラエル陸軍の部隊に配備された。また、マスティフが開発されたのとほぼ時を同じくして、イスラエル・エアクラフト・インダストリーズ (IAI)がマスティフとほぼ同等の性能・寸法の無人偵察機としてIAI スカウトの開発に成功し、こちらもイスラエル軍に採用された。マスティフとスカウトは1970年代から80年代にかけていわば競合機種として性能を競い合った。1973年に開発されたマスティフの最初の量産型はマスティフ Mk.Iと呼ばれ偵察用光学機器を搭載しており、30機が生産された。1975年には派生型のマスティフ Mk.IIが開発され、こちらには偵察用光学機器ではなく電子戦用の電波妨害装置が搭載されており、16機が生産された。マスティフは電子機器や光学機器の改修を受けながらイスラエル軍で運用され、1982年のガリラヤの平和作戦 (レバノン侵攻)では、マスティフに搭載されたビデオカメラがPLOのリーダーであったアラファト議長の姿を撮影したことが知られている。またこの戦争でイスラエル軍は、北部のベッカー高原におけるシリア軍の地対空ミサイルサイト制圧作戦であるモール・クリケット19作戦において、空中発射式デコイであるADM-141のイスラエルによるライセンス生産型である"サムソン"と共にマスティフおよびスカウトを投入し、28基の地対空ミサイルサイトの発見および破壊に成功した。この戦果においてイスラエル製偵察用無人航空機の有用性が証明され、アメリカ軍の興味を引くこととなった。1983年にアメリカ軍がレバノンに駐留して以降はその傾向が顕著となり、1984年にはアメリカ海軍から無人偵察機開発の要求仕様が出されることになった。この要求に対してIAIとタディランそれぞれの無人機開発チームは協力して応じる事とし、IAIの無人航空機開発専門の部門としてMAZLATが誕生した（現在はMALATに名称変更）。また、アメリカ軍は純粋な外国製の兵器導入には消極的であったため、新型機の開発にはアメリカの航空機関連企業であるAAIコーポレーションとの共同開発という形が取られることとなった。このような経緯でMAZLATとAAIコーポレーションにより共同開発された"パイオニア"はアメリカ軍の選定プログラムに勝利し、1986年よりRQ-2 パイオニアとしてアメリカ軍への部隊配備が行われることとなった。MAZLATはこの後もマスティフおよびスカウトの近代化改修や新たな無人航空機の開発を行っている。また、スカウトはいくつかの国に輸出されたが、マスティフはイスラエル軍のみで運用された。またパイオニアはイスラエル軍では運用されていないが、同じころにマスティフは近代化改修を受けている。1992年には、IAI - MAZLATの新型無人偵察機であるIAI サーチャーがイスラエル空軍に配備された。IAIサーチャーもマスティフやスカウトと似たような外見の双胴機であるが、全長・全幅は約2倍、重量は約4倍になっている。こういった後継機種の登場により、イスラエル軍のマスティフおよびスカウトは2000年代中頃に退役したと見られている。尚、マスティフを開発したタディラン電子工業はもともとタディラングループの一企業であったが、現在はエルビット・システムズ傘下のエリスラの一部門として、MALAT (MAZLAT) とは別に存続している。