学校卒業後、三十四銀行（現三菱UFJ銀行の前身の一つ）広島支店に就職するが、文学に対する志望が強く、20歳の時に上京する。博文館で働きながら、文学活動を行う。この時期に書いた小説が大阪朝日新聞の懸賞に当選している。また、キリスト教の受洗をしている。その後、同棲している女性の肺結核の療養のため、博文館を辞めて小田原に引っ越し、文筆活動に専念する。これがきっかけで、当時小田原に在住していた憧れの人である北原白秋の知遇を得る。1922年（大正11年）白秋と山田耕筰が編集する『詩と音楽』創刊号に初めて詩を発表した。1924年（大正14年）にはジョバンニ・パピーニ『基督の生涯』の翻訳をアルスから出版し、ベストセラーになると共に、処女詩集『風・光・木の葉』を白秋の序文付で同じくアルスから出版した。1928年、訳詩集『近代佛蘭西詩集』をアルスから刊行（ただし親友平野威馬雄によるとこの翻訳は平野の仕事であり、フランス語のできない大木のために訳稿をプレゼントしたものであるという）。その後も、一貫して詩人として白秋と行動を共にした。1930年代後半から歌謡曲の作詞も手がけ東海林太郎の「国境の町」は一世を風靡した。ほかに「夜明けの唄」、「隣の八重ちゃん」、『八丈舟唄』、「港の恋唄」、「俺は船のり」、「雪のふるさと」など、スコットランド民謡、「麦畑（誰かが誰かと）」（伊藤武雄共訳）他の訳詞の他、軍歌、社歌あるいは山田とのコンビで校歌も多数残している。
広島県広島市天満町（現在の西区天満町）出身。生家は裕福な呉服商であったが、彼が物心付く頃には没落しており、貧しい暮らしの中で育った。少年時代に『アラビアン・ナイト』や巌谷小波の『世界お伽噺』を読み、文学者を志す。広島商業学校（現、広島県立広島商業高等学校）の学生時代に世界の文学に親しむと共に、与謝野晶子、吉井勇や若山牧水の影響を受けて短歌を創作する。その後、三木露風や北原白秋の詩を知り、特に白秋に深い感銘を受ける。広商時代に同級生に岸田正記がいる。
声優の仕事を始めて1年半ほど経ったころ、1992年発売のOVA『超時空要塞マクロスII -LOVERS AGAIN-』に主人公・神崎ヒビキ役で出演。同作品に出演するまでは声優の仕事はほとんど行っておらず、同作品で初めて2行以上の台詞を喋った。本人にとって大きな役はヒビキ役ともう1つくらいしかないというが、『マクロスII』に出演したという事実は20年以上自身の中の確固たる芯として存在し、「自信」や「根っこ」になっているという。
ニッケイ新聞の取材によれば、以下の通り。好きなジャンルはニュー演歌やロマンチックなポップ音楽。歌手では香西かおり、都はるみ、島津亜矢、チェウニ（韓国出身の歌手）がお気に入り。「日本語の個人レッスンを受けているし、いつも歌詞を訳してもらうので、意味はちゃんと理解できる。音楽を心で感じようと努めている」と語った。
東京府の生まれ、父は初代青木鈴慕。幼少から父の元で修行。NHK邦楽技能者育成会卒業。昭和39年（1964年）に山本邦山、横山勝也らと共に「三本会」を結成。沢井忠夫らと共に「民族音楽の会」にも参加。昭和50年（1975年）に2代目青木鈴慕を襲名。昭和51年（1976年）と昭和55年（1980年）に文化庁芸術祭優秀賞。昭和53年（1978年）に文化庁芸術祭大賞。平成2年（1990年）にモービル音楽賞、日本芸術院賞。平成11年（1999年）に重要無形文化財保持者（人間国宝）認定。同年、松尾芸能賞優秀賞。平成14年（2002年）、紫綬褒章受章。平成28年（2016年）、春の叙勲で旭日小綬章受章。東京芸術大学の講師を務めた事もある。作曲には「物語一つ」「花火」他多数。実子は三代青木鈴慕。2018年に長男の彰時に名を継承し、自らは鈴翁と名乗った。2018年8月21日、肺炎のため死去。82歳没。
2008年の宇宙基本法の施行以降は内閣を通して予算の分配を行っており、平成21年度(2009年度)以降は当初予算と補正予算の合計で3000億円程となっている。科学目的が第一義だったことや、国内の人件費の高さなどから打ち上げのための費用は高いとされる。これらの条件から商業打ち上げに関しては先進的とはいえない。H-IIAも増産に繋がるような大型衛星の打ち上げは受注が出来ていない。しかしながら、予算の効率的な利用などのため低コスト化は推進されており、H-IIAはH-IIに比べ打ち上げコストを下げる努力が行われた。打ち上げ費用はH-IIでは190億円程度だったものがH-IIAでは120億円〜80億円程度に低下している。現在、ペイロードでは劣るものの、より低価格で打ち上げが可能なイプシロンロケットが運用されており、同機は打ち上げに向けた機体の自己チェックなどの省力化が進められている。JAXAの予算は三機関統合や宇宙開発の予算に情報収集衛星の予算も加えられたことなどから、減少傾向にある。JAXAの年間予算は2010年に約1800億円、人員は約1600名であり、アメリカ航空宇宙局（NASA）の約10分の1、欧州宇宙機関(ESA)の2分の1以下である。海外の軍用衛星の費用も含めた宇宙開発費全体と比べると、2005年の時点で米国の15分の1以下、欧州諸国の3分の1以下の規模に過ぎないとされる。人的資源が高額であること、商業的に成功していないことなどを鑑みれば、海外に比べ資金繰りで不利といえる。このため、試験機を飛ばすことや失敗も難しい状況であり、節約のための設計が問題を招く例もある。たとえばSRB-Aは初期にはロケットノズルを安価に生産できる円錐型にしていたが、安全性のため現在では釣鐘型に変えられている。官需が少なく、民需も取り込めていない現状では、民間企業が宇宙産業から手を引き、将来的に部品の調達が難しくなる可能性があるとされる。