浅間山の北麓、鬼押出し・浅間園内に位置する。1967年（昭和42年）4月18日に開館。1993年（平成5年）7月1日に新装開館。浅間山の火山活動の歴史とその周辺の動植物に関する資料が展示されている。
明治5年（1872年）、美努岡万（岡麻呂）の墓誌銘が大和国平群郡萩原村竜王（現在の奈良県生駒市青山台）の丘陵から同地の農民である忠平の手によって出土した。墓誌銘は鍛造された銅板（縦29.7㎝×横20.9㎝）の表面に1行17字詰で11行に亘って計176字の銘文が刻まれ、前半には経歴が、後半には『孝経』に基づいた文章で功績が記されている。縦横に刻された罫線や『孝経』に基づいた文章など中国的な様相がみられ、遣唐使として唐に派遣されたこととの関係を彷彿させる。日付は天平2年（730年）10月2日であり、没後2年たって埋葬されたものと想定される。東京国立博物館所蔵で、1955年（昭和30年）6月22日に重要文化財に指定された。銘文は以下の通り。我祖美努岡萬連飛鳥浄御原[宮]天皇御世甲申年正月十六日勅賜連姓藤原宮御宇大行　天皇御世大寶元年歳次辛丑五月使乎唐國平城宮治天下大行　天皇御世霊龜二年歳次丙辰正月五日授従五位下任主殿寮頭神龜五年歳次戊辰十月廿日卒春秋六十有七其爲人小心事帝移孝爲忠忠簡帝心能秀臣下成功廣業照一代之高榮楊名顯親遺千歳之長跡令聞難盡餘慶無窮仍作斯文納置中墓　　　　天平二年歳次庚午十月一日
天武天皇12年（683年）県主姓から連姓に改姓する。文武朝の大宝元年（701年）第8次遣唐使の小商監に任ぜられ（この時の官位は従七位下・中宮少進）、翌大宝2年（702年）唐に渡るが、このときに春日蔵老が詠んだ送別の和歌が『万葉集』に採録されている。元正朝の霊亀2年（716年）従五位下・主殿頭に叙任された。聖武朝の神亀5年（728年）10月20日卒去。享年68。
村岡は元康と入れ替わった人物を「浄慶」、後に「世良田二郎三郎元信」と名乗った願人であると推定している。彼の母親は、ささら者（賤民）の娘である於大、父親は新田氏嫡流（新田氏支流江田氏）で下野国都賀郡小野寺村出身の「江田松本坊」という祈祷僧としている。天文11年12月26日（1543年1月31日）、駿府の宮の前町で生まれた子は「国松」と名付けられたが、松本坊は彼が生まれた直後にどこへともなく出奔したとしている。母子のみでは養育する事が出来なくなった於大は、有度郡石田村の富士見馬場にある久松土佐の家に再嫁する。異父弟の三郎太郎康元が生まれると、於大の生母で祖母にあたる源応尼に国松の養育を頼んだという。その後、国松は東照山円光院の住職・智短上人の門に入って「浄慶」と改名したとしている。しかし今川家の菩提寺で殺生禁断の地とされた増善寺山内で小鳥を捕らえたため、師から破門されたという。その後、浄慶は駿府を放浪していたが、又右衛門という男に攫われて、子供を欲しがっていた願人の「酒井常光坊」に銭五貫で売られたという。村岡は、願人を妻帯肉食の修験者と説明している。こうして少年時代を過ごした浄慶は、1560年（永禄3年）に「世良田二郎三郎元信」と名乗る。実父の松本坊が新田氏の末裔と称していたため、世良田姓を名乗ったという。そして同年4月の桶狭間の戦い直前、元信は元康の嫡男で駿府に人質としてあった竹千代（のちの松平信康）を誘拐して遠州掛塚に逃走したという。これが原因で、源応尼は同年5月6日に処刑されたとされる。そして桶狭間で今川義元が織田信長に討たれて今川氏が混乱すると、「世良田二郎三郎元信」は同志を集めて浜松城を落とし、さらに勢いに乗じて三河を攻略しようとしたが、松平元康に敗れて尾張に逃れる。信長と水野信元を使い、元康に今川から離反するよう説得する。しかし元康が断ったため、怒った信長は、信元に命じて元康を攻撃する。しかし、元信が期待したような本格的な侵攻にならず、孤立した元信は元康に降伏し、信康の身柄を元康に返還することを条件に罪を許され、その家臣になったという。これら、「世良田二郎三郎元信」の経歴やその父江田松本坊なる人物は徳川氏に伝わる始祖松平親氏の伝説と類似している。親氏は新田源氏の一族、世良田有親の子として生まれ、時宗の遊行僧として三河に漂着、酒井氏の入り婿になった後、松平氏の婿となったと伝えられている。しかし、この伝説には疑問も多く、松平氏の先祖を粉飾するための伝説とされている。