地上とラ・ギアスを結ぶ通り道であり、一種の次元トンネル。地上とラ・ギアスの接点の一つであるチベットに恒久的なゲートが存在し、これによりラ・ギアスの人々は地上のことを熟知していた。さらに不定期に開かれる地上との接点を研究し、人工的にゲートを開く技術が確立された。しかし、ゲートを開くのは困難であり、ごく限られた術者しか開くことは出来ない。また、魔装機神の一機、サイバスターは単独で任意の座標にゲートを開くことが出来るが、サイバスター単体しか通ることは出来ない。なお、サイバスターがゲートを通る際は光の鳥のようなエフェクトが展開される。
ヴォルクルスを打倒したシュウは、地上でゲストとの因縁を清算すべく、仲間と共に地上へ上がる。そしてゲストや魔装機神操者等を宇宙のとある場所へ招き、グランゾンの特異点を崩壊させたのである。マサキ達魔装機神操者は鋼龍戦隊に合流して各地を転戦。その過程でマサキを追って上がってきたリューネらも加わることになる。ゲストとの戦いが終局に近づいたところでシュウらも鋼龍戦隊に合流、共に司令官ゼゼーナンを討ち取った。その後封印戦争と呼ばれることになること戦争の黒幕を共に打倒したことで戦争は終結。マサキ達はラ・ギアスへと帰還した。シュウとその仲間については、黒幕打倒後に姿を表したゴライクンルの面々を倒した後、ラ・ギアスへと帰還している。以上の顛末はOGシリーズのものであり、DC戦争シリーズでは作品により展開が異なる。
この街は防衛施設の他に、市場開催権、独自の裁判権、貨幣鋳造権を有していた。シュマレンベルクの貨幣鋳造はおそらく1244年頃に大司教コンラート・フォン・ホーホシュターデンの下で始まり、大司教ジークフリート・フォン・ヴェスターブルク統治下に終了した。全部で13種類の硬貨（シュマレンベルク・プフェニヒとして知られる）が、シュマレンベルガー貨幣鋳造所で作製された。シュマレンベルク教区が初めて文献に記録された前年、1261年にグラーフシャフト修道院の修道士がシュマレンベルクで神事を行った。この頃からグラーフシャフト修道院は司祭をシュマレンベルクに置くように努めた。グラーフシャフト修道院は宗教上でも世俗においてもこの街の運営に影響力を行使していたため、その後すぐに対抗者との間で衝突を繰り返した。その結果この街は、司祭座というだけでなく、隣接する森、牧草地、狩猟、漁業に関する権利や、その他類似の請求権を有することとなった。1427年に大司教ディートリヒ2世フォン・メールスはこの街に特別な権利を授けた。これにより、この街の外にあったゴーの伯の裁判所に市民が拘引される事は許されなくなった。シュマレンベルクは、商業と手工業の中世都市であった。早くも1273年と1292年にこの街で商売が行われた。この頃多くの鍛冶屋がいたことは明らかである。1416年には、市のヴレンヴェーバーはすでに縮絨用の水車を有していた。1575年にはシュマレンベルクで1年に3回市場が開催された。中世後期には、数え切れないほどのフェーデによってこの地方は危険な地域になっていた。その結果、シュマレンベルク周辺地域の防衛施設を持たない村落は徐々に人口が減少し、荒廃していった。逃げ出した人々はシュマレンベルクの市壁の保護下に入った。ここに1年と1日住んだ者は市民として認められた。新しい市民は、基本的権利を得た。市域はこの頃大きく拡大した。16世紀の初めに、周辺村落からシュマレンベルクへの流入は遮断された。シュマレンベルク周辺ではこの頃、ペストの最初の流行が起こっていた。1526年には、グライドルフのすべての住民がペストで死亡した。1608年の大火で24軒の家屋、すなわち街の居住区域の多くの部分が焼失した。洪水の後1682年に、かつての「シュマレン城」の跡地にヴェルトの礼拝堂が建設された。その1年後に、ヴェストファーレン公の課税登録簿にシュマレンベルクで初めてのユダヤ人が登録された。1732年と1746年の2回の都市火災で、古い建物は完全にその犠牲となった。1787年に街の東部の「ヴァッサー門」が取り壊された。1798年8月27日、ケルン大司教マクシミリアンはシュマレンベルク最初の薬局設立を認可した。市の行政は、市民によって選ばれた参事会の手に握られていた。参事会は、4人のラーツヘル（都市貴族）、2人のレックマン（財務官僚）、2人のゲマインデフォアシュテーエン（住民代表）で構成された。行政上のトップは市長とその代行者（プロコンスル）であった。市長は、法的・政治的権力を有しており、アルンスベルクのヴェストファーレン領邦会議におけるシュマレンベルクの利益を代表するとともに、シュマレンベルクの家臣の上位に位置するレーエン領主でもあった。毎年聖クニベルトの日（11月12日）に参事会と2人のツンフトマイスターによってシュタットオーバーハウプト（市の代表者）が選ばれた。1789年、1792年、1793年に市長選挙を巡って対立が生じ、暴動が起こり、致命的な結果を伴う血まみれの戦いに発展した。1307年、シュマレンベルクには120軒の家屋があった。歴史家アルベルト K. ヘムベルクの説によれば、1515年のシュマレンベルクは、アルデンブルーフ、ニーゲシュタット、ルティケ・ヴィルデル、ゲルステン・ヴィルデルンと呼ばれる4つの市区に分けられていた。興隆と衰退、戦争と平和、火災と復興、街の外観の変貌にもかかわらず、街の人口は19世紀になるまで1,000人弱のままであり、数値に大きな変動は見られなかった。1812年に市壁と市門が取り壊され、街は初めて古い建物をわずかに超えて広がっていった。