地下茎は横にはう。同属のジャコウソウに似るが、全体に小さく、茎、葉柄、葉、萼などに多数の立った毛が生える。茎は丸く、高さは30-50cmになる。葉は5-7対が対生し、長さ5-10mmの短い葉柄があり、葉身は細長い倒卵形で、長さ4-10cm、幅2-4cmになる。葉先は尾状にとがり、基部は次第に細まって円形からくさび形になり、両面の脈上に立った毛が生える。花期は8-9月。茎の上部の葉腋に1-2個の花をつける。葉腋からでる花柄は長さ4-10mm。萼は鐘形で、花時の長さは6-8mmになり、先は5裂する。花冠は濃紅紫色からやや薄い紅紫色で、長さ3-4cm、筒部が長い唇形で、上唇は短く下唇が3裂し、中央の裂片は他の2片より大きく、前方に突き出て、裂片のふちは細かい波状になる。雄蕊は4個あり、下側の2個が長い。花柱の先は2裂する。
慶應義塾大学文学部英文学専攻卒業、同大学大学院文学研究科修士課程修了、オックスフォード大学（聖エドマンド・ホール）留学。慶應義塾大学文学部教授、慶應義塾中等部長、慶應義塾ニューヨーク学院学院長を兼務。2007年定年退任、名誉教授。帝京大学文学部教授、帝京大学中学校高等学校校長、常盤大学教授、帝京大学評議員。中世英文学および中世英国史、アルフレッド大王と聖エドマンドが専門。英国の初等・中等教育に造詣が深い。
2013年に451編成と466編成のVVVFインバータ装置が老朽化した為、451編成はタウォンシス製、466編成は東芝製の装置に更新した。いずれも、素子に絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)を採用した。また、2017年にも一部編成を機器更新工事が行われた。2018年より故障も多発している為、2019年より全編成を対象に機器更新工事を行う予定である。
402〜406、408〜416、418、419、422、456〜457編成の先頭車前面の方向幕および7セグメント方式の列車番号表示器はLEDによる表示器に交換されている。
ホームドアの設置に伴い、車体側面に設置されていた方向幕は不要となったことから使用が停止され、ソウル交通公社のロゴが張られている。当初は直流区間専用の0番台のみが対象であったが、直通先の安山線と果川線のホームドアの設置が完了したことから交直流型の50番台も側面方向幕の使用が停止された。
落成当初の車内自動放送装置(ROM方式)が老朽化したことから、2008年2月に新品(MP3方式)に交換され、車内放送の高音質化が図られた。
2003年2月に発生した大邱地下鉄放火事件を受けて、2004年から2005年にかけて全編成を対象に内装の張り替え（不燃化改造）が実施された。同時に火災警報器と非常通報装置が設置された。
交直流型の50番台の一部は6両編成で落成したが、安山線および果川線の10両編成化に伴い1993年から456～468編成に中間車を増結し、10両編成化した。
戦国時代、壬生氏の支配下にあった壬生は、小田原征伐で壬生氏が滅亡した後は結城秀康の結城藩の支配下に置かれた。関ヶ原の戦い後、秀康が越前国福井藩に加増移封された後の慶長7年（1602年）、信濃国高島藩から日根野吉明が1万900石で入ることにより、壬生藩が立藩された。吉明は日光東照宮造営の奉行として功績を挙げた後の寛永11年（1634年）7月、豊後国府内藩に移封となる。翌年6月20日、阿部忠秋が2万5000石で入部する。忠秋はまもなく徳川家光のもとで老中に栄進したため、武蔵国忍藩へ移封され、代わって寛永16年（1639年）1月、忠秋と同じく家光の「六人衆」である三浦正次が2万5000石で入る。三浦氏は検地などを行って藩政の基礎を固めた。第3代藩主・三浦明敬は奏者番・若年寄を歴任している。元禄5年（1692年）2月23日、明敬は日向国延岡藩に移封となった。代わって徳川綱吉政権のもとで柳沢吉保と共に権勢を振るった松平輝貞が3万2000石で入った。輝貞は元禄7年（1694年）8月27日、1万石を加増された。藩政においては城下の大改修に尽力している。元禄8年（1695年）5月、輝貞は上野国高崎藩に移封され、代わって若年寄であり近江国水口藩主である加藤明英が2万5000石で入った。明英は文武両道に優れた名君で、特に水口では善政を敷いたが、なぜかこの壬生では年貢増徴を特に厳しくし悪政を敷いた。このため「七色の掛物」と称される税に反対する百姓一揆が発生し、刑死者が出る騒ぎとなった（結果として「七色の掛物」の賦課は撤回された）。明英は正徳2年（1712年）1月2日に死去。後を加藤嘉矩が継いだが、同年2月26日、加藤氏は水口に戻された。入れ替わりで若年寄の鳥居忠英が3万石で入る。忠英は名君で、殖産興業政策を奨励し近江から干瓢の栽培を伝え、今日の干瓢国内生産8割を誇る栃木県の礎を築き、藩校である学習館を創設するなどして藩政の基礎を固めた。幕末期、壬生藩では尊皇攘夷をめぐっての争いが絶えず、文久2年（1862年）には勤王派が主導権を握って保守派の江戸家老・鳥居志摩が失脚の上、自殺させられた。ところが元治元年（1864年）に水戸藩で天狗党の乱が起こると、今度は保守派が力を盛り返して勤王派を退けるなど、藩内は二分して大混乱した。戊辰戦争では新政府につくか、幕府側に与するかで混乱する中、ようやく新政府側に与して幕府軍と戦った。明治4年（1871年）の廃藩置県で壬生藩は廃藩となる。その後壬生県を経て栃木県に編入された。