小学校3年生の時に野球を始めた。沼田中学校では投手として県大会8強に進出した。また、利根沼田地区の野球チーム「NBAトレジャーズ」でもプレーしており、関東大会で優勝経験がある。健大高崎高校では1年生時の秋からベンチ入りした。3年生時の夏の甲子園でチームは群馬県代表として全国大会に出場。足（機動力）で相手を撹乱し相手を打ち負かすとする「機動破壊」をスローガンに掲げる中、脇本は群馬県大会の6試合で11盗塁を記録した。全国大会では初のベスト8入りするが、準々決勝で大阪桐蔭に敗れた。脇本は全試合3番・右翼手として出場、4試合で6盗塁、打率.500の成績だった。甲子園後は9月1日から6日までアジア野球連盟の主催でタイのバンコクで行われた第10回18Uアジア野球選手権大会の日本代表に選ばれ、決勝を除く4試合で1番・右翼手で先発出場した。2014年10月23日に行われたプロ野球ドラフト会議で千葉ロッテマリーンズに7巡目で指名され、契約金2000万円、年俸480万円（金額は推定）で合意し、入団した。
ギニアビサウに生まれながらも人生の大半をポルトガルの首都リスボンで暮らしている。2010年5月、ユーロビジョン・ソング・コンテスト2005に出場した歌手であり女優や司会も務めるポルトガル人のルシアナ・アブレウと結婚し、その後、妻の姓をとり"Yannick Abreu Djaló"としている。2人は2008年に長男、、2011年に長女、2012年に次女を授かっている。しかし2013年12月31日に彼等は離婚した。スポルティング時代の同僚ナニと仲が良く、ミゲル・ヴェローゾは長男の代父となっている。
ポルトガルでプレーすることを選択したジャロは、様々な世代別代表に出場し、2008年のスーペルタッサ・カンディド・デ・オリベイラでの活躍から12日後にカルロス・ケイロス監督の下でA代表に初招集されたが、この時は出番が訪れなかった。2010年8月下旬、元同僚にして現ポルトのシルヴェストレ・ヴァレラが怪我を負ったことにより代役としてEURO2012予選の2試合へ向けて再招集され、9月3日のキプロス戦（ホーム4-4）で試合残り6分のところでウーゴ・アルメイダに代わり初出場を飾った。
2012年1月31日、自由移籍の身となったジャロはベンフィカと4年半の契約を締結。それからちょうど7ヶ月後の移籍市場最終日にフランス1部のトゥールーズFCへ同2012-13シーズン終了までの期限付き移籍が決定（完全移籍のオプション付き）。2014年3月10日、メジャーリーグサッカーのサンノゼ・アースクエイクスにレンタル移籍した。2015年1月26日、ロシア・プレミアリーグのFCモルドヴィア・サランスクへレンタル移籍。同年8月7日にレンタル期間が延長された。
2011年8月31日、移籍市場最終日に移籍金600万ユーロでフランス1部のOGCニースと契約を締結したかに思われたが、FIFAから同移籍は移籍市場終了後に取引が成立したとして無効を言い渡された。これに対し、ニース当局は控訴すると発表。しかし、これもFIFAから認められなかったため、ニースの幹部ジュリアン・フルニエは、今度はスポーツ仲裁裁判所 (CAS) に同件を委ねることを発表。それから2週間後にニースの控訴は棄却されたことで2012年1月までジャロはニースでプレーすることが出来ないことを意味した。CASの判決の翌日にフルニエは、同選手はスポルティングに戻ることになったと、ポルトガルのラジオ局Rádio Renascençaに語った。
1983年、トヨタのモータースポーツ活動再開により、本格的にワークス活動を開始する。当時のWRCのグループB規定車両では苦戦したが、サファリラリーでは1984年から3連覇を達成する。1987年にグループA規定が導入されると、翌1988年より4輪駆動のセリカGT-Fourを投入する。またこの頃TTEは活動範囲を広げ、MERC（中東ラリー選手権）でモハメド・ビン・スレイヤンを四度のタイトルに導いている。しかし1987年、トヨタが香港-北京ラリーを制した数日後にアイボリーコーストで起きた飛行機墜落事故により、ラリーコーディネーターとして辣腕を振るっていたヘンリー・リドンが事故死。この事故はTTEの体質を大きく変貌させたといわれている。1990年代に入るとその活動は黄金期を迎える。1990年にカルロス・サインツが宿敵ランチアを打ち破り、FIA世界選手権で日本車メーカーとして初めてドライバーズチャンピオンとなった。なおサインツとセリカは同年アジアパシフィックラリー選手権 (APRC) でもドライバーズタイトルを獲得している。1992年にもサインツがWRCのドライバーズタイトルを獲得。1993年にはユハ・カンクネンのドライバーズタイトルに加え、FIA世界選手権で日本車メーカーとして初のマニュファクチャラーズタイトルを獲得して、さらにWRCでのダブルタイトルも達成。翌1994年もドライバーズ（ディディエ・オリオール）とメイクスの2冠を達成した。王者ランチアの牙城を崩したチームは、TTEの拠点にちなんでケルン・コマンドの異名をとった。このようにST165型以降のセリカGT-Fourは成功を収める一方、新型投入のたびベース車両の肥大化が著しいことを懸念したTMG側は、1992年11月にセリカST185型とカローラFXのボディを用いた二種類のIS（Ideal Successor、『理想的な後継者』の意）と呼ばれる、ラリーで勝つことを目標とした量産車のコンセプトカーを作成し、トヨタ本社に提案した。しかしバブル崩壊直後であったため、採用されることはなかった。1993年7月にはトヨタがアンダーソン・モータースポーツGmbHを買収し、ここに「トヨタ・モータースポーツ有限会社 (TMG) 」が誕生した（チーム名はTTEを継続）。しかし1995年、TTEはシーズン中にリストリクターに関するレギュレーション違反が発覚し、シーズン全ポイントの剥奪、および翌1996年シーズンの1年間参戦禁止という処分を受ける。これはトヨタ本社では関知していなかったことで、事件後TMGの存続やアンダーソンの責任問題が議論されたが、1997年もWRC参戦を自粛するかたちで決着した。TTEは2年間の休止期間中に新規定の「ワールドラリーカー」（WRカー）としてカローラWRCを開発した（1997年には非公式でテスト参戦）。また1996年にST205はヨーロッパラリー選手権（ERC）のアルミン・シュバルツに供給され、総合チャンピオンを獲得している。1998年よりWRCに正式に復活し、1999年には3度目のメイクスタイトルを獲得する。しかし99年初頭にトヨタがF1への参戦を決定していたため、同年限りで27年間のWRC活動に終止符を打った。