Rohrはアメリカとカナダでの多様なPRTの入札に参加した。カナダではトロントの主要なPRTの4路線でGO-Urban計画に参加した。オンタリオ州政府は州内での現地生産を条件に課した事でオンタリオ州サンダーベイで設計するホーカー・シドレー・カナダと地元で生産して北アメリカ市場への販売拠点を備える事に合意したクラウス＝マッファイの参加を例外として大半の計画は除去された。ROMAGに似た設計のクラウス＝マッファイのトランスアーバンが契約を獲得した。 ROMAGが検討された他の計画は大幅に小規模なラスベガスの計画のみだったが資金難で中止された。ROMAGはワシントンD.C.のワシントン・ダレス国際空港で開催された交通博覧会 72に出展した主要なPRTの一つだったが、磁気浮上式はカリフォルニアのRohrの敷地内のみに設置されており博覧会会場では代わりにVero社の古い車輪式が使用された。 博覧会の終了後、UMTAはボーイング、オーチスとRohrによる、これらのシステムの開発を継続するためにAdvanced Group Rapid Transit (AGRT)計画を開始した。第1段階のAGRTは1974年2月に開始され、ROMAGは受け取ったが他社よりも予算が少なかった。 第2段階の計画は元の予定では1979年に終了したが後に1981年まで延長された。Rohrはシステムをこの時点でボーイングに売却する事を決め、1978年2月3日に売却された。
原型の設計とは異なり、Rohrは基本概念のより"宇宙時代"版であるROMAGを決定した。ROMAGはオフライン駅と中心ルートをの同じ概念を使用したが車輪支持から磁気浮上に変更して従来の電気モーターからリニア誘導モータ (LIM)に変更した。 これらの変更により、ドアとファン以外の車輌の主要な可動部品が除去され、大幅に信頼性が向上して整備費用が低減できるとされた。2基のLIMが車輌の両側に1基ずつ設置され、特有の配置法により、浮上と走行の両方に使用された。 非接触の浮上装置により円滑な乗り心地で静粛で人家に近い都市部での環境での運行が予想された。システムは物理的な接触での推進に依存しなかったので雨や雪で覆われた時でも影響は軽微で、急勾配での登坂力があり急曲線を通過できた。単線で双方向を走行するように、1本の軌道の上下を走行する異なる形式が開発された。これにより建設費を低減した。新しい設計は1971年3月6日に初めて走行し、試験線はRohr社のカリフォルニア州のチュラビスタ工場に建設された。
1960年代にHaltomは彼の概念をテキサス州GarlandのVero, Inc.に売却した。Vero は可動部の無い新しい分岐器を開発して本社に新しい試験線の建設を開始して1969年に開通した。Vero社の試験線が開通して間もなく、HUD 報告書の影響はPRTの概念を強力に後押しした。当時、アポロ計画の緊縮でリチャード・ニクソンはベトナム戦争から撤退する方針だった。これらは航空宇宙産業にとっては同時に主要な収入源を失う事により、見通しが暗くなる懸念材料だった。多くの航空企業が素早く収束して複数の大量交通計画を開始した。そのような企業の一社が他の航空機会社の下請けとして知られたRohr, Inc.だった。1970年の連邦交通局 (UMTA)の契約の下で高速鉄道のフランスのアエロトランのライセンスを購入して空気浮上式鉄道 (TACV)の開発を開始していた。同時期、広範囲に関心を持ち。PRTも開始して1971年にRohr社はVero社からMonocabを購入した。
フランスはジャンヌ・ダルクによる1429年のオルレアン包囲戦でイングランド軍からオルレアンを解放した後、パテーの戦いにより一気に退勢を回復した。不義の子とみなされていた王太子がシャルル7世としてランス大聖堂で正式に即位した宣伝効果は大きく、イングランドと同盟していたブルゴーニュ公フィリップ3世は1435年のアラスの和約でフランスと和睦、加えてブルターニュ公ジャン5世（次弟のリッシュモン伯で後のアルテュール3世がフランス大元帥として早くからフランス側に加わっていた）も中立からフランス側に回り、当時王国で最も重要な都市であるパリも1436年に回復された。限定的ながらもようやくシャルル7世の信任を得たリッシュモン大元帥は、それまでの傭兵制から王直属の民兵による常備兵制度に切り替えを図った。それは直接王国内に課税することになるため、1439年の勅令発布で貴族課税が宣言されると特権を侵されるのを嫌った貴族はシャルル7世と不仲であるルイ王太子（後のルイ11世）と結んでプラグリーの乱を起こしたが、優秀なブルターニュ兵と砲兵を持つリッシュモン大元帥に鎮圧された。また、パリ周辺を含むイル＝ド＝フランス地域圏はリッシュモン大元帥が制圧、残すイングランド領は北のノルマンディーと南西のギュイエンヌとなっていた。1444年のトゥール条約により、2年間の休戦が認められるとフランス軍の改革は一層進み、ジャン・ビューローとガスパール・ビューロー兄弟による砲兵の改良とそれによる砲兵隊の編成も進んでいた。リッシュモンも常備軍の整備を推し進め、1445年の勅令で略奪でフランスを荒廃させた傭兵隊の解散と、そこから優秀な兵隊を引き抜き6人の兵隊から成る槍隊を1500組に増やし、新たに9000人に上る勅令隊を15人の隊長で纏めて編成した。1448年の勅令で別の部隊を増加、教区ごとに50人の集団戦闘訓練を実施、そこから精兵を1人引き抜き約1万人で構成された国民弓兵隊の創設で常備軍の増強に努め、来るべきイングランドへの決戦に向けて準備を整えていった。一方でイングランドは幼いヘンリー6世の代となると、戦意は急速に萎み、主戦派と和平派で国が纏まらなくなっていた。それまでの主流派であったヘンリー6世の叔父のグロスター公ハンフリー・オブ・ランカスターやヨーク公リチャードは遠ざけられ、和平派であるヘンリー・ボーフォート枢機卿、サフォーク伯ウィリアム・ド・ラ・ポールなどが国政に参加するようになっていた。トゥール条約ではシャルル7世の王妃の姪マーガレット・オブ・アンジューとの政略結婚が行われたが、代償としてメーヌとアンジューをフランスに引き渡した。それに加え汚職や寵臣たちへの贔屓などにより財政危機や秩序崩壊を招き、フランスでの戦争の恒常的な敗北によって人気は急落していた。また、イングランド王室発祥の地であるノルマンディーにおいてもイングランドの占領政策は不人気であり、イングランド兵の恒常的な略奪や残虐行為に住民は強い反英感情を持っていた。