東京都渋谷区円山町出身。1967年（昭和42年）、『ミス東京』のグランプリとなる。1968年（昭和43年）、ミス・ユニバース日本代表となる。当選のあいさつでこう切り出した「私は二号さんの娘です」（『週刊新潮』1968年5月18日号）。母は芸者出身の囲われ者だった。主催者は落胆、日本代表の辞退も勧告したらしい。同年7月、母と二人でフロリダ州・マイアミビーチで行われたミス・ユニバース世界大会に出場。主催者サイドの介添え人は一切なし（『週刊明星』1972年1月23日号）。飯野はその大会で、入賞は出来なかったものの、特別賞『ミス・アミティ』を受賞している。その後、ジャニーズ事務所に所属。雑誌グラビアや、テレビドラマ『プレイガール』の第18話や、映画『やくざ刑罰史 私刑（リンチ）！』に出演したものの、後に退社した。退社後には、作詞家で後に直木賞作家となった山口洋子が経営していた銀座の高級クラブ『姫』のホステスを始め、職を転々とした。1969年（昭和44年）12月、当時交際していたドラマー・ジョニイ・レイズとの間に男児を儲けるが、出産後間もなく死亡している。1971年（昭和46年）の暮れ、幼馴染である俳優の池田秀一が当時住んでいたマンションの浴室内にて池田の不在中に死亡した。死亡原因については、風呂を沸かしていたところ、そのまま居眠りをしている最中に空焚きによるガス漏れを起こしたことによる一酸化炭素中毒であると報じられたほか、風呂水が漏れて少量しか入っていなかったことが原因で空焚きを起こしてしまったとの報道もされた。ザ・スパイダースのシングル「サマー・ガール」のB面「なればいい」の作詞者としても知られる（ペンネームは「オリベゆり」作曲はかまやつひろし）。
奥州街道から水沢（仙台藩）で分かれて、奥羽山脈を越えた後、秋田の仙北三郡に達する道で、秋田側では「手倉越え」「仙北道」、伊達領に通じる道であるから、「せんだい道」「みずさわ道」などと呼んだ。岩手県奥州市胆沢下嵐江（オロセ）と秋田県雄勝郡東成瀬村手倉を結ぶ古道は栗駒山・栃ケ森森林生態系保護地域を貫通し、大部分がブナ原生林の中にある。現在もなお開発から逃れて、ほぼ昔のまま現存している。
千葉県出身。野田北高（野田高と統合され、現在は野田中央高）を卒業後、東北福祉大に進学、強打の内野手として鳴らし、大学選手権の出場経験を持ち、仙台六大学リーグでは首位打者と打点王にそれぞれ2回輝く。4年時には、日本・キューバ対抗戦で、初めて日本代表に選出された（現在のところ江井の日本代表経験はこのときの1回のみである）。本来であれば1994年で卒業であったが、大学時に故障した右肩のリハビリを行うため、1年間大学に聴講生として残り、1995年にJTに入社した。JTに入社するとすぐに「3番・サード」の定位置を獲得。ロングヒッターではなく、極めて高いアベレージヒッタータイプである。グランドスラム誌が2002年の公式戦での打率を集計したところ、江井が並み居る全国の強打者を抑えて1位となった（同誌20号）。JTのみならず他チームの補強としても活躍し、東北地区を代表する打者となった江井だったが、2003年末に衝撃的な知らせが飛び込む。所属するJTがチームを2004年シーズン限りで廃部すると発表したのであった。動揺が走る中、ベテランとなっていた江井は若手選手を自ら引っ張り、第75回都市対抗野球大会出場にこぎつける。チームは同じく東北代表で出場した七十七銀行とともに快進撃を続け、今までチャレンジして跳ね返されてきた準々決勝も乗り越え、初の準決勝進出。王子製紙の前に敗れ、優勝はならなかったが、JTの廃部を前に大きな輝きを見せた。JT廃部後、江井はJTでの勤務を続けながら、同じく仙台市を本拠地とするクラブチーム、NTTグループ東北マークスに移籍。同チームでも内野のレギュラーポジションを獲得し、30代半ばにしてなお都市対抗野球大会の補強選手に選ばれるだけの高い技術と体力を維持する選手である。
京都一中を中退、弟妹を養いながら苦学の末、1936年10月に史上最年少の15歳で専検に合格、1938年に旧制第一高等学校に入学した。当時、新聞紙上に採り上げられるなど話題となる。1941年東京帝国大学法学部政治学科に入学。1943年3月、高等文官試験に合格し、同年に帝大（東大）を卒業、大蔵省に入省する。入省同期に、高木文雄、橋口収、谷川寛三など。入省後、主税局国税第一課に配属された。この時の課長は池田勇人であった。しかし、入省わずか5日目の1943年に、海軍経理学校に短期現役海軍主計科第十期候補生として入校。1944年2月に同校を卒業し、3月1日第三南遣艦隊の主計中尉としてフィリピンに赴任。1945年6月、満洲国大連海軍武官として陸上勤務に着く。終戦により、ソ連軍の捕虜となり、1947年3月まで大連の捕虜収容所で過ごし、4月に大蔵省に復帰、証券課事務官に任命される。以降、神戸税務署長を経て、国税庁直税部に配属。1955年、第2次鳩山内閣が成立により、鳩山一郎首相秘書官に抜擢される。1956年12月の鳩山内閣総辞職に伴い、大蔵省に復帰。1962年、大蔵省主税局税制第一課長になり、翌昭和38年度の所得税法改正案作成の責任者となるが、国会に改正案提出後に税率表の数値に誤りがあったために辞表を提出したが、この処理を巡って田中角栄大蔵大臣は「そんなことで辞表を出さなくていい」と言い、堂々と自身が責任を取る形で国会で訂正を表明する一方で野党とマスコミに裏で手を回して問題紛糾を押さえた処置に惚れ込む。1965年、広島国税局長となり、1966年2月に大蔵省を退官。