生まれは那覇市であるがコザで育つ。ベンチャーズに影響を受け1966年に音楽の世界へ入る。1973年「紫」に加入。1978年に紫を脱退後は「コンディション・グリーン」など複数のバンドに参加するなどしていた。1980年、『サンディエゴ』に参加、CBSソニーよりリリースされた1st『SAN-DIEGO』から”ジャンピング・モンキー”が日本テレビ系ドラマ「猿飛佐助」の主題歌としてアップ。元『コンディショングリーン』のギタリスト、”シンキ”と『HEAVY METAL ARMY』、後に『EASTAN ORBIT』としてキングレコードより2枚のアルバムを発表。1983年に元紫のジョージ紫率いる「ジョージ紫&オキナワ」に加入するもその後解散。1988年、『ZODIAC』を結成する。また、自分のルーツである琉球音楽に傾倒する。1995年、”ケーシー・ランキン”とのユニット『琉球マジック』、アルバム”RYUKYU MAGIC”発表。1999年、ジョージ紫らと「紫」を再結成する。2008年6月13日にはプロデビュー４０周年記念リサイタル「宮永英一、私が愛するコザを語る」をミュージックタウン音市場（沖縄県沖縄市、旧コザ市）設立１周年記念事業で公演。現在は音楽活動のかたわら、沖縄県ロック協会の会長やNPO沖縄県音楽文化振興会の副理事長も務める。2010年には東久邇宮文化褒章を受賞する。2009年には人から人へと北海道から天龍（ハードロックバンド）を結成（Gr.鴨崎、Bass.石原）。2011年東日本大震災の年には全国で積極的にチャリティーライブを行う。2017年4月、『CHIBI with Friends』結成。
中国語では、チベット自治区のチャムド地区やこの州などのカム地方を「康」と略称する。この州の州都の中国名「康定（カンディン、チベット名: タルツェド、tar rtse mdo）」は、「カムの地を平定する」の意。カム地方の人々はチベット語で「カムパ (khams pa)」と称し、中国語でもこれを音訳して康巴（カンパ、拼音: Kāngbā）地区あるいは康区ともいう。東は四川省のアバ・チベット族チャン族自治州、雅安市、南は涼山イ族自治州、雲南省のデチェン・チベット族自治州と接し、西は金沙江（ディチュ河）沿いにチベット自治区のチャムド地区、北は青海省の玉樹チベット族自治州、ゴロク・チベット族自治州と接する。州内には沙魯里山脈、大雪山脈など、南北に走り横断山脈を構成する非常に高い山脈が連なる。また中央を雅礱江 (nyag-chu)が流れる。1950年代には、中国共産党によるチベット併合を巡って、カム反乱が起こった。
1897年（明治30年）12月6日、兵庫県神戸市に生まれる。非常に裕福な商家の家庭に長男として生まれ、育てられた。父の金蔵の代から、大沢商会の大沢善夫（のちのゼーオー・スタヂオ社主）の祖父とも親交があった。長じて東京に移り、慶應義塾に進学する。1918年（大正7年）ころ岡本綺堂に師事、帝国劇場での上演台本等を書き、同人誌『群像』を主宰する。1920年（大正9年）、当時慶應義塾の学生でのちの映画監督・山本嘉次郎やのちの脚本家・小林正の「白夜会」と協力し、栗原トーマスの講演会等を行う。同学卒業後、松竹演劇部の劇団「新声劇」の責任者となり、1925年（大正14年）、3歳年上の同劇団の女優三好栄子（1894年 - 1963年）と結婚する。1932年（昭和7年）5月、開校した日本映画演劇学校で、『芝居王国に君臨するのは誰か』という講演を行う。演者は森田のほかに、山本嘉次郎、静間小次郎、野淵昶、小林正らで、森田は静間や野淵、溝口健二、村田実とともに同校の理事を務めた。同年6月には、京都座で佐々木邦原作を森田が脚色し野淵昶が演出した『時雨唄鈴鹿越』を、同年12月には金子洋文の作で森田が演出した『金井半兵衛追跡』を、それぞれ「新声劇」が上演した記録が残っている。1935年（昭和10年）6月、松竹興行の白井信太郎が演劇雑誌『新興演劇』を創刊、鳥江鉄也、野淵昶、山上貞一とともに編集を務める。同年12月末、太秦帷子ヶ辻中開町（現在の右京区太秦堀ヶ内町）に、牧野省三の長男であるマキノ正博がトーキー（映音式）のための新しい撮影所を建設した新会社、マキノトーキー製作所を設立、その第1作『江戸噺鼠小僧』の製作が同年11月に開始されるが、月形龍之介原作による同作の脚本を「山本 正夫」の名で書いている。同社で合計4作の脚本を書いたが、マキノの回想によれば、1936年（昭和11年）4月に森田が「月形を貸してくれ」というのでレンタルしたところ、月形はマキノトーキーに戻ってこなかった、とのことである。1937年（昭和12年）、京都・河原町の「エラン・ヴィタール演劇塾」に招かれ、野淵昶、伊丹万作らとともに講義する。当時、森田は東宝映画に在籍しており、ゼーオー・スタヂオの作品をプロデュースした。その後は、第二次世界大戦中も戦後も、一貫して東宝に籍を置いた。1951年（昭和26年）3月、砧の東宝撮影所長に就任する。同年、交通事故に遭い、後遺症を得て療養中の同年7月15日、東京都世田谷区新町の自宅で死去した。満53歳没。