1954年のロンドン自動車ショーでXK140と同時発表された改良型。Mはモディファイの意。圧縮比を9.0に向上した「XK120 SE」エンジンの搭載で190hp/5,500rpm、28.1kgm/3,000rpmに高められ、最高速度は104mph(167km/h)となった。また、輸出向けには前年からオプションとなっていたボルグワーナー製3速オートマチックが英国内でも注文可能となった。外観上の識別点はヘッドライト下の補助ランプがホーングリルとなり、バンパーのボディサイドへの回り込みが大きくなったことである。トランスミッションはクロスレシオ化された。このモデルは1956年のモンテカルロラリーに優勝するなど、より小型軽量なMk1 3.4が1957年に登場するまでモータースポーツでも活躍した。1956年から始まった第二次中東戦争によるガソリン危機で売り上げは鈍化したが、それでも2年間に10,061台が生産された。
1950年10月のロンドン自動車ショーで発表された。先代のマークVとホイールベースは共通で同一シャシーを用いていたが、内容は大幅に近代化された。ちなみに「マークVI」は存在せず「本来はマークVの高性能版のための車名となるはずであったが実現しなかった」とも「ジャガーがライバル視していたベントレーがマークVIIを発表しておりそれに遅れをとることを避けた」とも言われている。幅広の車体はフェンダーとヘッドライトを車体に完全に統合し、リアオーバーハング延長でトランクスペースを拡大した新デザインで、しかもふくよかなフェンダーラインを残してクラシカルな雰囲気を留めた、ジャガーのオーナーであるウィリアム・ライオンズの作品にふさわしいエレガントなスタイルとなった。実質的な車幅の大幅拡大は、重要な輸出先であるアメリカ市場でのニーズに応じたものである。エンジンは2年前に同じロンドン自動車ショーで発表され、前年に発売されていたスポーツカー・XK120と共通の直列6気筒DOHC3,442cc・160hp/5,500rpm、27.0kgm/2,500rpmと高性能なXKエンジンがサルーン系として初採用された。元々このエンジンは新型サルーン用として開発されていたのが実現したわけである。この強力なエンジンのおかげで、大柄で背の高いスタイルと1,676kgと重い車体にもかかわらず、当時の高級乗用車としては画期的な、最高速度100mphを超える168km/hを実現した。当時の英国自動車雑誌・「ザ・モーター」によると、最高速は101mph、0-60mph加速13.1秒と、今日でも通用する動力性能を記録している。ドラム式ブレーキにはサーボアシストが装備された。当時の新車価格は£1693で、性能の割に割安という戦前からのジャガー車の伝統は守られていた。 第二次世界大戦からのイギリスの復興を象徴する豪華高性能高級車として歓迎され、1954年のマイナーチェンジまでに20,908台が生産され、その多くがアメリカに輸出された。レーサーとしても使われ、シルバーストン・サーキットでのプロダクションツーリングカーレースで1952年から1956年にかけて5年連続で優勝するなどXK120にもそれほど劣らぬ好成績を収めた。1953年初頭にはジャガーとして初めてのオートマチックトランスミッションをボルグワーナー製3速で設定した。
オドン（Odon Poznański, 1141年から1149年のうち、おそらく1145年 - 1194年4月20日）は、ポズナン公（在位：1177年/1179年 - 1181年）、ヴィエルコポルスカ南部の公（在位：1177年/1179年 - 1194年）、カリシュ公（在位：1193年 - 1194年）。その名は、ポーランド最初のセイムと見なされている、1161年5月21日にウェンチツァで開かれた諸公会議で採択された文書の署名に初めて登場する。ヴィエルコポルスカ公ミェシュコ3世（老公）と、ハンガリー王ベーラ2世の娘と思われるエルジュビェタとの間の長子として生まれた。1177年、オドンはマウォポルスカの貴族達が父に対して起こした反乱に参加した。ミェシュコ3世が再婚相手のエヴドキヤ（キエフ大公イジャスラフ2世の娘）との間に生まれた子供達を贔屓していたことに不満を持っていたためだった。オドンは自領の拡大を望んでおり、あわよくばヴィエルコポルスカ公国を力で奪取しようと考えていた。しかし叔父のポーランド大公カジミェシュ2世（正義公）は、オドンにポズナンの領有のみを残した。オドンはそれでも父との戦争を続け、1178年には父を廃位・追放した。1181年、ミェシュコ3世はポズナンとヴィエルコポルスカの支配権を奪回すべく、ポモジェ地方の勢力と同盟してヴィエルコポルスカを攻撃、オドンをヴィエルコポルスカのオブラ川以南へと追い出した。1193年、オドンの弟のカリシュ公ミェシュコが亡くなると、オドンは父の同意のもとカリシュ公国を相続した。彼の領国統治に関してはほとんど知られていない。オドンは貨幣鋳造所を設けて「公爵オドン（Odon Dux）」と刻まれた貨幣を発行しており、このことは彼がヴィエルコポルスカに従属的ではなく、かなり大幅な自治権をもっていたことを窺わせる。1194年4月20日に父に先立って没し、ポズナンの聖ピョトル・パヴェウ大聖堂に葬られた。息子のヴワディスワフ・オドニツはまだ幼かったため、オドンは異母弟ヴワディスワフ3世にヴィエルコポルスカ南半の領国の摂政を任せた。カリシュ公国は父ミェシュコ3世の領土に戻された。