9歳のとき、地元の音楽教室で初めて触れたドラムに興味をもち習い始める。中学生の時、知人にジャニーズ事務所入りを勧められる。本人は全く興味がなかったものの、オーディションを受けたところ合格。1995年6月、ジャニーズ事務所入所。同年10月には『木曜の怪談怪奇倶楽部』にレギュラー出演。同時期にジャニーズJr.ブームが巻き起こり、滝沢秀明、今井翼、小原裕貴らと並び、トップクラスのジュニアとして活動。『愛ラブジュニア』、『ミュージックステーション』、『アイドルオンステージ』、『8時だJ』等のテレビ番組の他、ラジオや雑誌などへのメディア露出も多数あった。初期は先輩ユニットのバックダンサーなども行なっていたが、次第にバックバンドを担当することが多くなっていった。しかし、ドラマーとしての夢を捨てきれず、98年頃ドラムの勉強に専念する為、ジャニーズ事務所を自主退所。約3年間のジャニーズJr.としての活動に終止符を打ち、芸能界を引退する形となった（同時期に写真週刊誌フライデーに、ジャニーズJr.の未成年飲酒、喫煙の不祥事が掲載される事件があり、その解雇メンバーだと勘違いされがちであるが、事件当時川野は既に事務所を退所しており、この事件とは全くの無関係である）。
シャーマン的職能者などが一般に自在に使役できると信じられている 超自然的存在。憑きもの信仰などの妖術信仰としばしば結びつく。憑きもの信仰 の語は、使役霊に対する崇拝であることもあるが、憑きものが実在すると信ずる慣習を指すことが一般的である。また、使役霊と見なされる動物が、シャーマン的職能者の分身、または変身した姿であると信じられていることもあるなど、錯綜したケースも多い。
術者の近くにいる小動物を催眠状態にして使う事が多いが、目的によっては一時的に術者の能力の一部を与える場合もある。強力な術者の場合は使い魔を異世界から召喚したり、竜の牙など触媒から産み出す、護符や宝石に封じておいた魔物を解放するなどの手段を取る場合もある。いずれの場合も使い魔が術者以上の力を発揮する描写はあまり見られない。使い魔の名前の通り、術者自ら行うまでもない些細な用事を代行する。代表的な用途としては伝言、届け物、留守番、偵察、戦闘等がある。作品にもよるが、使い魔は知性や感情を持たないとされることが多い。その場合は単一の簡単な命令しかこなせないが、術者の命令を忠実に実行し決して背く事はない。魔女においては悪魔からくだされた黒猫やカラスといった動物が使い魔として用いられ、術者はそれらの動物と感覚を共有するとされた。英語ではFamiliar（ファミリアー、「親しい」等の意）と呼ばれることが多い。
使い魔（つかいま、英: familiar spirits）とは、伝承やファンタジー（幻想文学）において、もっぱら魔法使いや魔女が使役する絶対的な主従関係で成り立つ魔物、精霊、動物などのことである。
既婚者で、3人の子どもがいる。脇役としての自覚からレギュラー獲りを目標とせず、「細く長く」プロ生活を送る事を目標に掲げていた。在籍した2球団ではいずれも親会社の変更によるチーム名の変更（福岡ダイエー→福岡ソフトバンク、横浜→横浜DeNA）を経験している。ホークス時代のチームメイトで先輩でもあった川崎宗則とは、同球団への入団2年目からDeNAで現役を引退するまで、オフシーズンには鹿児島県姶良市での自主トレに同行。現役引退を決断したことを電話で伝えた際には、川崎から明るい声で「良かったな!凄いぞ、15年間も（現役を）やったのは!」と励まされた。井手によれば、川崎は「兄のような存在」で、川崎の実父（電気工事店店主）を『パパリン』と呼んでいるという。同学年の寺原隼人は高校当時、ソフトバンク時代、横浜移籍時共にチームメイトとなった。ホークス在籍当時は公式サイトにて「正太郎日記」というコラムを執筆していた。起業後、会社ホームページのコンテンツの一つとして「今日もい～です正太郎日記」を開始した。
2017年はDeNAの球団職員として、地域の野球振興に取り組んでいたが、同年12月9日に球団から解雇されたことを自身のツイッター上で報告した。解雇の報告と同時期の2017年12月、横浜市中区に「株式会社ニーロク」を立ち上げた。地元宮崎のフルーツ販売や自身のトークショーなどのイベント関連事業、自身の野球経験を活かしてバッティングセンターでのマンツーマンの打撃指導を請け負う。会社名はDeNA在籍時の背番号から。
1970年代、作家のチャールズ・アレンは、イギリス領インド帝国に住んでいた英国人の体験談を編纂し、"Plain Tales from the Raj"とのタイトルで1975年に出版した。ミリガンはこの本に体験談を寄せた最も若い人物で、英国統治下にあったインドでの体験を語っている。この本の中で、ミリガンは帝国のパレードについて語っている。「自分にとって1番わくわくさせられた音は、ドールやサーマイを演奏する、パンジャーブ臨時連隊の音だった — ビートは1つ、ダンダダダン、ダンダダダン、ダンダダダン！彼らはとても長いパンタロンを履いていて、ターバンで金色のドームを作り、カーキのシャツにバンドの付いたウェストコート、2回交差した弾薬帯、革のサンダルを身に着けていた。彼らはとても速く行進していたのを覚えている、英国連隊のかかとで土ぼこりが立ちのぼった。彼らは連隊で現れ、自分たちのライフル銃を空中に投げては、それを左手でつかまえる — ずっとこのダンダダダン、ダンダダダンに合わせて — それからドラムの音に合わせて、足を踏み下ろし一斉射撃する。彼らは左に、右に、左に、右に、「よくやった！」「へい！」バン！ダンダダダン — あれは素晴らしかった！」"The most exciting sound for me was the sound of the Irregular Punjabi Regiment playing the dhol and surmai - one beat was dum-da-da-dum, dum-da-da-dum, dum-da-da-dum! They wore these great long pantaloons, a gold dome to their turbans, khaki shirts with banded waistcoats, double-cross bandoliers, leather sandals, and they used to march very fast, I remember, bursting in through the dust on the heels of an English regiment. They used to come in with trailed arms and they'd throw their rifles up into the air, catch it with their left hand - always to this dum-da-da-dum, dum-da-da-dum - and then stamp their feet and fire one round, synchronising with the drums. They'd go left, right, left, right, shabash! Hai! Bang!  Dum-da-da-dum - It was sensational!" — Spike Milligan、