海上保安庁法第1条の規定では、「海上」とあるのみで、地理的な限界は定められていない。しかし、主な活動海域は、日本の領海、接続水域、排他的経済水域（EEZ）、日米SAR協定に基づく捜索救助区域（本土より南東1200海里程度）である。このうち領海とEEZを合わせた面積だけでも約447万km²あり、領土（約38万km²）の約11.8倍に相当する。これにSAR協定分担域を合わせると、国土面積の約36倍という広大な水域を担当していることになる。捜索救難任務で、海上保安庁の巡視船や航空機だけでは対処困難な場合には、各管区海上保安本部から海上自衛隊や航空自衛隊に災害派遣の要請が出される。災害派遣の要請を受けた海上自衛隊では、護衛艦、哨戒機、救難飛行隊などを出動させて海上保安庁の活動に協力する態勢が敷かれる。同様に航空自衛隊の場合は、主に航空救難団の救難隊が1958年（昭和33年）より数多くの捜索救難などの活動で海上保安庁に協力してきている。活動範囲は当初、「港、湾、海峡その他の日本国の沿岸水域において」（制定時の海上保安庁法第1条第1項）と限定されていたが、後に改正されて単に「海上において」と規定され、活動範囲の限定が解除された。活動範囲は全世界に及んでおり、一例として、専用船「しきしま」によるヨーロッパ - 日本間のプルトニウム輸送護衛任務、マラッカ海峡おける海賊捜索任務などがある。内陸部で大規模災害が発生した場合は、自治体や関係機関からの要請に基づき、内陸部での救助活動にあたることもあり、活動範囲は幅広い。アメリカ沿岸警備隊では海洋調査の一環として南極観測船の運用を担当しており、日本においても1957年（昭和32年）から1962年（昭和37年）までの南極観測船（第1～6次）については海上保安庁が運用していたが、1965年（昭和40年）以降の南極観測船は海上自衛隊が運用している。その任務の過程で得たノウハウを、各国の水上警察や沿岸警備隊に提供することもある。マレーシア、インドネシア、フィリピンなどの東南アジアには、海上保安庁の職員や退職者を国際協力機構を通じて人員を派遣している。
1955年9月28日、後に日本王者となった野口恭相手にデビュー戦を行い、引き分けとなった。ボディに打たれ脆い面があり、6回戦時代には2連続KO負けの記録があるが、その後は復調し、強豪三迫仁志に判定勝ちする金星を挙げて注目される。その後は、速いフットワークを武器に、KO勝ちは少ないものの、ヒット・アンド・アウェー戦法で日本王座、東洋王座を奪取、東洋では敵なしを誇った。1959年1月には、世界フライ級王者パスカル・ペレスと10ラウンドのノンタイトルマッチで戦い、判定勝ちした。王者の強打をフットワークで封じたもので、ペレスは試合後に「矢尾板はマラソンランナーになればいい」と負け惜しみを言った。この勝利により、矢尾板は白井義男以来二人目の世界王者になると期待されるようになった。しかし同年11月、大阪市の扇町公園大阪プール特設リングで行われたペレスとのタイトル戦では、第2ラウンドにダウンを奪ったが、第13ラウンドにノックアウト負けし、王座奪取はならなかった。その後は東洋タイトルを防衛しながら再挑戦のチャンスを待ったが、ノンタイトル戦でも内外の強豪と対戦した。1961年7月には1階級上（当時）のバンタム級世界王者エデル・ジョフレ（ブラジル）と敵地で対戦し、10回KO負けしたものの、9回までポイントをリードするなど、最強と言われた王者を苦しめた。1962年には、1月に2階級も上（当時）の東洋ジュニアフェザー級王者・坂本春夫を4回でKOし、更に3月には、メキシコのジョー・メデルと対戦した。メデル戦はフライ級とバンタム級の世界1位同士の対決として話題を呼んだが、僅差の判定で敗れた。その後もフライ級では世界1位を維持し、当時の世界王者ポーン・キングピッチへの挑戦が決まった。矢尾板ならばキングピッチに勝てるだろうと期待されていたが、1962年6月の東洋フライ級を防衛後に突然引退を表明し、リングを下りた。世界戦を目前にして引退した表向きの理由は膝の故障とされたが、真の理由は、所属ジムの会長だった中村信一との確執にある。中村はボクシング理論で高い評価を受け、また公私に亘ってジムの所属選手の面倒をよく見た。しかし中村は選手が自分の意向に従わない場合や試合に敗れた場合には、選手に暴力を振るったり激しく罵倒したりすることがあり、また酒癖も悪かった。矢尾板は1959年のペレスとの世界タイトル戦で敗れた直後、中村に激しく罵られ、精神的に深く傷ついた。その後矢尾板は不満を押さえて中村の下で選手を続けていたが、1962年の東洋フライ級防衛戦直前に体調不良から練習を早目に切り上げた夜、酒に酔った中村に叩き起こされて「いくじなし」「引退しろ」と執拗に罵倒されたことで我慢の限界に達し、引退を決意したという。中村に限らず、当時のボクシング界ではジム会長が選手を私物化する傾向にあった。「選手と会長は対等な契約関係であるべきだ」と考えていた矢尾板は、日本ボクシングコミッションに手紙を出して本当の引退理由を説明したが、問題がボクシング界全体に波及するのを嫌った日本ボクシングコミッションは手紙のことを公表しなかった。引退後はボクシング評論家となった。フジテレビジョンの『ダイヤモンドグローブ』専属解説者やサンケイスポーツの評論家を務めている。論理的でわかりやすい解説はファンに好評であった。また競馬エイトでも競馬予想を行っていた時期もある。