墜落時の安全のためにクラッシュパッドという、携帯式のマットを使用する。クライミング用シューズは、歩く事を前提としていないので、足のアーチの機能が由々しく限定される。緩衝材も靴底に無いため、墜落時に踵などを負傷する危険性がある。クラッシュパッドの使用により踵や腰への負傷を予防する事ができ、特に前倒壁においては墜落時における背中や頭部への直撃を防ぐ事ができる。クラッシュパッドは携帯性を重視しているので、墜落時の衝撃を吸収するまでの機能は無い。あくまで怪我防止のための補助具として使用する。複数人でボルダリングを行う場合、スポッターと呼ばれる補助を行う者が付くことがある。スポッターは墜落時に肩を押す事で、頭部からの墜落を防ぐ。また傾斜地ではクラッシュパッドごと滑り落ちない様に支える事もある。スポッターには、登攀中はクライマーに触れない、墜落時に自らが下敷きにならない、などの注意が必要となる。複数人でボルダリングを行うことにより、前記のようなスポッターによる補助のほか、各自が持ち寄ったクラッシュパッドを重ねることなどによる安全性の向上が期待できる。ボルダリングでの墜落は、地面まで落ちる事が前提だが、落ちる前に自ら飛び降りる事で墜落時の体勢を立て直し危険を回避できる。
元々はロープを使用したフリークライミングの練習的な位置づけだったが、クライミングから確保という要素が取り除かれ、より純粋に岩を登る事に集中できる。また必要な装備が少なく、手軽に始められる事から、ボルダリングを中心に行うクライマーが増えており、現在では独立したフリークライミングの一形態となっている。自宅の壁を補強・改修したうえで、つかむためのホールドを取り付け、室内で楽しむ人もいる。
宇宙飛行終了後、大佐に昇進し、ルドルフ・シュステル大統領から国防や文化・経済の振興発展などに大きく寄与した国民に与えられるリュドヴィート・シュトゥール勲章を受章。ロシア政府からもロシア勇猛勲章を受章した。2004年から2007年夏まで在モスクワ・スロバキア大使館の駐在武官として勤務。現在は共和国軍の軍備管理および軍縮問題に関する国際協力の職務に従事しているほか、国の宇宙探査・利用委員会委員を務めている。また1999年10月12日にチェコ共和国科学アカデミー天文研究所が発見した小惑星に2001年、「イヴァンベラ」（22901 Ivanbella）の名が与えられた。
1998年2月6日、スロバキアとロシアの共同ミッションである医療実験プログラム「シュテファーニク」に従事する宇宙飛行士候補者として、ベラらスロバキア空軍パイロット4人が選抜された。ロシア側の医師による診断に基づきスロバキア側は同年3月2日、3人を宇宙飛行士候補者として正式に決定し、モスクワ州星の街のガガーリン宇宙飛行士訓練センターに派遣した。同年8月3日、スロバキア政府はベラを正乗組員に任命し、ロシア側の承認を経て8月27日からヴィクトル・アファナシェフ船長（ロシア）、ジャン＝ピエール・エニュレフライトエンジニア（フランス）とともに訓練を行った。翌1999年2月20日、スロバキア初の宇宙飛行士としてソユーズTM-29に搭乗してミールを訪れ、スロバキアは国民を宇宙に送った29番目の国となった。ベラは人体への重力ストレスに応じた神経内分泌やその他の物理的な特徴の変化についての内分泌共同実験（スロバキア科学アカデミーブラチスラヴァ内分泌研究所、ロシア・生医学問題研究所、ロシア科学アカデミー科学・電気部会の共催）の被験者となったほか、ウズラの孵化実験を行い、2月28日にソユーズTM-28で地球に帰還した。
中部スロバキア県（現:バンスカー・ビストリツァ県）ブレズノ郡ドルナー・レホタ村生まれ。1979年にバンスカー・ビストリツァ市のスロバキア国民蜂起軍事高等学校（Vojenské gymnázium SNP v Banskej Bystrici）に入学してパイロット資格と戦闘機パイロット資格を取得し、1983年にコシツェ市のスロバキア国民蜂起軍事航空士官学校（Vysoká vojenská letecká škola SNP v Košiciach）に進学した。1987年にブラチスラヴァ県マラツキ市のチェコスロバキア人民軍（1993年、スロバキア共和国軍に改編）第33空軍基地（現・マラツキ空軍基地）に配属され、MiG-21およびSu-17の上級パイロットとして1998年まで勤務した。
サンクトペテルブルクで生まれた。祖父はルター派を広めるためにドイツからモスクワに赴任した説教師であった。ルター派のドイツ語学校で学び、終生、プロテスタントであった。母親はフョードルの出産時に没し、10代の初めに父親も失い、母方の叔父から教育を受けた。1813年からロシア海軍で働き始め、1817年から1819年にはヴァシーリー・ゴロヴニーンが率いるカムチャツカ号の世界一周航海に参加した。1821年から1824年の間は自ら船を率い、北極海のノヴァヤゼムリャ沿岸、白海、バレンツ海の東部を探検航海した。1826年から1829年の間、サンクトペテルブルク科学アカデミーのためにセニャーヴィン号（corvette Seniavine）を率い、世界周航航海を行い、科学者として、動物学者のハインリヒ・フォン・キットリッツ、植物学者のカール・ハインリヒ・メルテンス、鉱物学者のポステルス（Alexander Filippovich Postels）が乗船した。1826年8月16日にセニャーヴィン号はクロンシュタットを出航、コペンハーゲンでスタニュコビッチ（Mikhail Nikolaievich Staniukovich）のメラー号（sloop Möller）と合流し、ロンドンに停泊した後、単船で大西洋を航海し、1827年2月末に喜望峰に至り、チリ沿岸を北上し、当時ロシア領であったアラスカを探検し、9月にカムチャツカ、ペトロパブロフスクに到着した。その後、カロリン諸島と小笠原諸島を調査して1828年5月にカムチャツカに戻った。その年の夏はアバチャ湾やベーリング海峡を調査し、シベリアのアナディリ川まで北上した。その後、マニラを経由してヨーロッパへ戻り、フランスの港ル・アーヴルに1829年5月に到着し、パリで探検隊の隊員は有名な科学者たちと夏を過ごし1829年9月16日にクロンシュタットに戻った。この探検航海ではベーリング海の西部海岸、プリビロフ諸島、小笠原諸島、北アメリカの現在のアラスカの海岸やカロリン諸島を調査し12の新しい島を発見した。1830年の夏、メルテンスとセニャーヴィン号でアイスランドの探検を行おうとしたが、隊員にチフスが発症し、接岸できぬまま9月に帰還した。1855年に海軍大将となり、1866年に伯爵に叙階した。1829年にサンクトペテルブルク科学アカデミーの会員、1855年に名誉会員、1864年に会長を務めた。1836年にはデミドフ賞を受賞した。ロシア地理学会の創立者であり、副会長を2度務めた。