草創期に成功を収めた推進方式のひとつに圧縮空気を用いたものが挙げられる。圧縮空気は2.55Mpaに保持され、その空気をピストンエンジンに送って1機のスクリューを毎分100回転させた。約180mを平均速度6.5ノット（時速12km）で推進するものであった。1906年に Whitehead が製作した魚雷は1000mを推進し、平均速度は35ノット（時速64km）に達する。高圧の空気が膨張すると周りの熱を奪い機関が凍結する問題が生じたが、海水を使って暖めることで解決し、性能向上につながった。
初期の魚雷は内燃機関により気泡（雷跡）が発生するため、敵側から発見され回避行動をとられたり、発射した潜水艦の位置がすぐ特定されたりする事も多かった。そのため雷跡を残さない様々な推進方式が考案された。
米ソ冷戦時代、より高速で、深く、静かに航行できるようになった潜水艦や優勢な水上艦隊を確実に撃沈できるように、核弾頭を装備した核魚雷が開発された。アメリカ海軍は「Mk45」を一時配備した。キューバ危機では、アメリカ海軍の封鎖線に阻止されたソビエト連邦海軍の潜水艦「B59」が核魚雷の発射寸前に至った。
アメリカ海軍が第二次世界大戦時に使用したMk13、Mk14、Mk15魚雷は当初性能が悪く、命中しても爆発しないことがたびたびあった。海軍に徴用された捕鯨母船「第三図南丸」は、1943年7月24日に米潜水艦「ティノサ」から12発の雷撃を受けたが、うち10発が不発であり、船体両舷に不発魚雷10発が突き刺さったままトラック島に曳航されてきた。その魚雷が突き刺さった様がかんざしを髪に差した花魁（おいらん）のようだったことから「花魁船」と言われた。また、潜水艦「タリビー」「タング」のように舵の故障により発射した魚雷が潜水艦自身に命中して沈没するという悲劇も生じた。しかし、大戦末期になるとアメリカ軍はこれらの欠点を克服したうえ、TNT火薬の1.6倍の破壊力をもつHBX爆薬による魚雷を用いるようになり、日本の船舶に大きな被害を与えた。こうした通商破壊以外に、アメリカ海軍はトラック島空襲、レイテ沖海戦、坊ノ岬沖海戦などで雷撃を行い、多数の日本艦艇・船舶を撃沈した。電波を使用する誘導魚雷も開発されたが、ナチスの妨害電波により命中率は低かった。
空手家であった父親の影響で6歳で空手を始め、9歳からボクシングを始めた。アマチュアでは高校時代の1988年にインターハイで優勝し、特別推薦枠で早稲田大学人間科学部に進学。大学時代の1989年・1990年・1992年に全日本選手権優勝。また1989年に世界ジュニア選手権、1990年にアジア大会、1991年に世界選手権に出場し、1992年には国体にも優勝を収めて104戦91勝（62KO・RSC）13敗の実績を残した。フジテレビをバックにつけた三迫ボクシングジムに1,000万円という契約金で入門（史上最高額として新垣諭、山口圭司、上原康恒、古口哲らが並ぶ）。京浜川崎ジムには後に三谷のライバルとなる畑山隆則が当時練習生で在籍。1993年8月30日、プロデビュー（6回戦で5回KO勝ち）、当時の担任コーチは自身と同じアマ全日本王者から三迫所属でプロ入りの三原正。1994年10月10日、5戦目。OPBF東洋太平洋スーパーフェザー級王者崔龍洙（ 韓国）とノンタイトル10回戦を行い、0-3の判定負け。プロ初黒星。1995年6月12日、7戦目。日本スーパーフェザー級王者鈴木敏和（ 日本／神戸）に挑戦し、3-0の判定勝ちで王座獲得。同王座は防衛戦を行うことなく返上した。1995年10月9日、8戦目でOPBF東洋太平洋スーパーフェザー級王座決定戦出場。ノリー・ジョッキージム（ タイ）と対戦し、8回TKO勝ちで王座獲得。同王座は防衛戦を行うことなく返上した。1996年1月27日、9戦目で世界初挑戦。前年10月にWBA世界スーパーフェザー級王者となった崔龍洙と母校・早稲田大学記念会堂で再戦し、0-3（3者とも114-115）の僅差判定負けで世界王座獲得ならず（崔は初防衛成功）。9回にバッティングで減点1となっていた。その後、10月13日に崔に再挑戦するが、最終・12回にダウンを奪われるなどして0-3（114-115、113-115、112-115）の判定負け。世界王座獲得ならず。1997年11月8日、OPBF東洋太平洋スーパーフェザー級王座決定戦でホセリト・リベラ（ フィリピン）と対戦し、12回KO勝ちで王座を獲得した。1998年3月2日、平仲信敏（ 日本／沖縄ワールドリング）と対戦し、3-0の判定勝ちで初防衛に成功した。1998年6月8日、2度目の防衛戦で長嶋健吾（ 日本／18古河）と対戦し、判定負けで王座から陥落。この試合を最後に引退した。三迫ジムのトレーナー、早稲田大学職員などを経て、2002年9月、千葉県千葉市花見川区千種町に「三谷大和スポーツジム」をオープン（倉庫にリングという簡素なジムであった）。2004年7月、ジムを千葉県八千代市八千代台東1丁目のミニストップ八千代台東一丁目店跡地（八千代台駅徒歩5分）に移転。