ダルムシュタットの村落はおそらく8世紀あるいは9世紀にフランク人によって建設された。この時代以後、この地に一貫して人が住み続けていることは疑いの余地がない。しかし、ダルムシュタットが歴史上の記述として初めて現れるのは11世紀の末である。貴族レーギンボーデン家に属するジーゲボーデ伯にDarmundestatの徴税を許可したというものである。ダルムシュタットは初めドライエック狩猟場に属した。その後、1002年にヴォルムス司教領に属すベッスンゲン伯領の村となり、1009年にバンベルク司教領となった後、1013年6月21日ヴュルツブルク司教領となった。その後1803年の帝国代表者会議主要決議に基づく世俗化までヴュルツブルク司教領に留まった。13世紀の中頃にカッツェネルンボーゲン伯はダルムシュタットの近くに水城を建設した。その防衛のために城の南側に徐々に騎士が住むようになっていった。城の東側には元々農民が住んでおり、それぞれを核として2つの町が形作られてゆき、おそらく最初は別々に運営されていたと思われる。
いくつかの出土品や農耕跡から、紀元前4000年から5000年にヴェッテラウ地方から線帯文土器文化が伝播し、その後いわゆるレッセン文化がヴェッテラウ地方からもたらされたと推測されている。また、南からわずかながらミヒェルスベルク文化が入り込んだこともわずかな出土品から証明されている。これら3つの新石器時代の農耕文化はその重要性や位置の持つ意義が高く評価されている。紀元前2000年頃から金属加工、新しい縄目文土器製作術、鐘形杯をもたらした重要な民族グループが移住してきたことが解っている。初めは、Streitaxtleuteと名付けられた人々がテューリンゲンからマイン地方に進出した。彼らは戦闘能力に優れており土着の民族を駆逐したと考えられている。彼らの墳墓遺跡がアルハイルゲン区の北部やクラニヒシュタイン区に遺されている。これとほぼ同じ頃に初めて銅加工技術を持ったGlockenbecherleute（鐘形杯文化の民族）が西ヨーロッパからやって来た。この民族がStreitaxtleuteをダルムシュタット地域から追い出したことが数多くの出土品から証明されている。1926年に重要な墳墓遺跡が発掘された。ここには若い男性が典型的な屈葬の形で埋葬されていた。この遺体は「最古のダルムシュタット人」としてダルムシュタットの州立博物館に保管されている。紀元前1600年から1200年頃の青銅器時代には、人工の墳丘の下に体を伸ばした状態で埋葬する独特の埋葬形態からHügelgräberbronzezeit（墳丘青銅時代）と呼ばれる民族グループの痕跡が数多く見られる。多くの陶器、装身具、武器、さらにはバルト海沿岸で産出した琥珀やシュレージエン地方のArmstulpenといった副葬品が最初の文化的隆盛を示している。ヴィックスハウゼン区では、この時代のものである最初の住居跡も発掘されている。紀元前1200年頃から社会構造の変化による完全な文化構造の変化が起こった。放牧が優勢だった地域に農耕がもたらされ、火葬が行われるようになり、骨壺に納めて埋葬されるようになった。骨壺文化と呼ばれるこの文化の人々は、数多くの実用土器や装身具、武具から高い技術力を持っていたことが示されている。
市振と親不知は「おくのほそ道の風景地 親しらず」として、2014年（平成26年）3月18日に国の名勝に指定された。地元では、海道の松を桔梗屋跡や芭蕉の句碑などとともに市振地区のランドマークとしてイベントなどに活用した。海道の松は老齢化が進んで幹が空洞になっていたため、所有と管理を担っていた糸魚川市がウレタンを入れるなどして保護にあたっていた。しかし、この木の最期は突然のことであった。2016年（平成28年）9月26日に発生した熱帯低気圧は、同月28日に台風となって台風18号（チャバ）と命名された。この台風は、東シナ海を進んで済州島や釜山市などに大きな被害を与え、長崎県対馬市厳原でも10月の観測史上1位の最大瞬間風速39.2メートルを観測した。台風第18号は10月5日21時に佐渡沖で温帯低気圧に変わったが、新潟県でもその影響で10月5日深夜から6日未明にかけて各地で強風が吹き荒れた。気象庁によると、市振集落にほど近い富山県下新川郡朝日町泊でも10月5日21時30分頃の最大瞬間風速は33.5メートルだった。海道の松は10月5日の夜に強風の被害を受けて根元近くで倒壊し、近くに住む住民が当日21時30分前にその状況を確認していた。倒れるときに海岸の道路をふさいだものの、人的被害や建物、車などへの物損被害はなく、道路も迂回が可能だったため住民の生活に影響はなかった。10月18日にはこの木を起点として芭蕉の句碑などをたどる見学会が予定されていたため、関係者は大きな衝撃を受けていた。市振集落の自治会長を務める男性は「人への被害がなかったのはよかった。倒れる時も住民に迷惑を掛けず、改めてありがたい松だと感じた」と海道の松の最期を惜しんでいた。倒壊した海道の松は、10月6日に撤去された。糸魚川市教育委員会はこの事態を受けて、海道の松の文化財指定を解除する方針を決定した。糸魚川市教育委員会文化振興課は「地域住民や市青海事務所と話し合い、指定解除後も海道の松があったことを伝えていく方法を考えたい」として、後継樹を植えることなどを検討している。国立研究開発法人森林総合研究所林木育種センター（茨城県日立市）は2015年（平成27年）の冬に海道の松の枝を採取していたため、原木と同じ遺伝子を持つ後継樹を育てられる可能性がある。ただし、その苗木を植えるまでには順調に進んでも数年かかる見通しという。