7月中の戦車への肉薄攻撃という戦訓を取り入れ、8月以降のソ連軍の陣地に対する戦車の投入には改善が行われた。砲兵の砲撃によって打撃を加えた後に戦車・歩兵を結合した戦力を投入する。まず歩兵が前進し、この後方に戦車を置く。戦車砲の火力支援のもとに歩兵が推進し、手榴弾を大量に陣地へ投擲した。さらに火炎放射戦車により塹壕陣地に攻撃を加える。日本側の反撃を制圧するまでこれを繰り返し、最後に歩兵が陣地へ突入する。ここでは戦車を直接陣地に接近させて突破を試みる従来の単独攻撃を改め、戦車を塹壕陣地から遠ざけ、歩兵と戦車の共同作戦をとっている。さらに、後方の砲兵、前線の歩兵、歩兵後背の戦車という重層的な攻撃への変化が見られる。また戦車を縦深配置することでも肉薄攻撃は防止された。8月以降、2個梯団隊形をとり、前方の戦車隊が日本側の兵力を発見し、後方の戦車隊が攻撃することで、日本側の火焔瓶、地雷などの肉薄攻撃による被害はほとんど無くなった。戦車に最大の損害を与えたのは日本の九四式三七粍砲であった。ソ連側資料では火焔瓶による肉薄攻撃はあまり効果的ではないと指摘している。小隊において戦車を前に3輌、後方に2輌を配置するチェス隊形も同様の効果をもたらした。
ノモンハン事件後の1940年、『支那派遣軍昭和十五年度第二次幹部集合教育記事第２輯（工兵）』では対戦車戦闘の戦訓を記載し、火焔瓶等の評価を行っている。戦車から行う近距離の視察は困難で、肉薄攻撃は対戦車戦闘として有効である。ただし肉薄攻撃班が過早に飛び出し、または戦車を追って走るような攻撃は無効である。まず兵員は壕、地形を利用して潜伏すること、さらに絶対的な沈着さが要求される。ソ連軍の火炎放射戦車の攻撃は射角が小さく、壕内への攻撃効果は小さい。ただし恐怖などの心理的効果から、攻撃班の兵員が逃走や立ちあがるなどの行為に及ぶのは極めて危険である。攻撃用器材には手榴弾、火焔瓶、戦車地雷、爆薬、吸着爆薬を使用する。手榴弾は少なくとも2個から3個を結束する必要があった。火炎瓶はガソリンエンジン搭載戦車にはそのまま投入しても効果があるが、ディーゼルエンジン搭載戦車には火焔瓶を点火した後に投入しなければ効果がないと指摘した。重戦車に対し戦車地雷は2個を使用、爆薬はターレットリング付近に設置する。ただしこの当時ソ連側が保有し、ノモンハンに投入した戦闘車輌がディーゼルエンジンを搭載したかについては疑問が付される。ソ連のBT-7戦車用ディーゼルエンジンの生産が軌道に乗ったのは1939年夏以降であり、実車の配備は9月となった。従って投入はまったくなかったか、あるならば少数であった。ソ連軍は戦闘で戦車を大量に喪失し、補充の戦車には、現地改造により火焔瓶よけの金網が機関室周囲に取り付けられた。これは効果があり、火焔瓶攻撃で容易に炎上しなくなった。日本側戦訓ではさらに、歩兵の肉薄攻撃は新型BT戦車の投入によりやや困難となったと指摘している。攻撃時期の選定には留意が必要だった。敵戦車の死角の減少により、接近がやや困難となった。マフラーの除去、放熱機構の改良によりガソリン瓶の攻撃が困難となった。手榴弾攻撃はほとんど効果がないとされた。敵戦車の突進に対しては障害物の後方に遮蔽して待機、戦車の速度が遅くなった際に死角に侵入、地雷を投入する。吸着爆雷の上面装甲板への吸着、爆薬の起動輪または転輪間への挿入は確実な撃破をもたらした。煙幕の展開は有効であった。また攻撃の前提として対戦車壕の構築が必要であり、肉薄攻撃には高い統制が必要であった。無秩序な攻撃は狙撃を招き、また過早な攻撃により損失をもたらした。報告書では歩兵の肉薄による対戦車攻撃は困難を増しつつあると明確に指摘し、装備と攻撃法の研究を強く要求している。
踏鞴戸平兵衛は、現在の栃木県矢板市の北部の伊佐野（いさの。現在は上伊佐野と下伊佐野に分かれている）の東部にあった踏鞴戸（たたらど）村の土豪であるが、その事績はほとんど伝わっていない。踏鞴戸村の位置から塩谷氏あるいは宇都野城の山本氏に属していたものと考えられているが、塩谷氏や山本氏の家臣に関するいずれの記録にも、踏鞴戸平兵衛やそれを思わせるような人物は登場せず定かではない。踏鞴戸村は、その名前が表すように砂鉄を使った製鉄で栄えた村で、その歴史は古く、和名抄にその初見がある。また、続日本紀の天平宝字5年（761年）の条には「百済人憶頼子老（おらしろ）ら四十一人に石野（いしの）連の姓を賜う」とあり、その石野連は、踏鞴戸付近やその周辺地域で製鉄を行っていたと言う事から、踏鞴戸村の歴史は、少なくとも8世紀までさかのぼるものと考えられている。また、この石野の姓が伊佐野の語源となったとも言われている。さらに、踏鞴戸平兵衛が石野連の子孫という説もあるが、これについては推測の域を出ていない。製鉄が行われた遺構は、現在も伊佐野の東の山の中に残っている。南北西を山に囲まれ、東を箒川に面しているが、整地された遺構や船着場の一部と考えられる遺構が残されている。当地には踏鞴戸一族の館もあったという説もあるが、馬蹄形の館があったと考えられなくもないが、戦国時代まで続いた武士の館の遺構と考えると、囲む山の上にあっても良いはずの詰城や見張り台となるような遺構がなく、製鉄場の西側に、U字型に大きく蛇行して下り、谷を形成する蛇場道と呼ばれる坂道と堀切に当たるような地形も残るが、これは自然のものであり、いわゆる城郭遺構としての堀切には該当せず、踏鞴戸一族の館跡と考えるには根拠が乏しい。ただ、かの地での製鉄は江戸時代まで続いていたと推測されている。踏鞴戸平兵衛の支配は、踏鞴戸村に限らず、伊佐野の東端を流れる箒川の踏鞴戸村周辺の東岸から西岸に及んでいたと推察されているが、天文13年（1544年）8月10日の箒川大洪水により、踏鞴戸村（当時28戸）や周辺の村々（記録に残るだけで120戸以上）が壊滅し、踏鞴戸平兵衛の屋敷も流されてしまい、踏鞴戸一族はその勢力を失ったと言われている。平兵衛が、この時に没したものかは不明だが、以降、平兵衛やその一族に関する記録や伝承は、一切登場しない。