第9条の会（Article 9 Society）は、湾岸戦争をきっかけに1991年、B-29の元パイロットでオハイオ大学名誉教授のチャールズ・オーバービー（Charles M. Overby）がアメリカ合衆国で創設した。彼は1981年に、広島平和記念資料館を訪れ原子爆弾の悲惨さに衝撃を受け、日本国憲法第9条の理念に感銘を受けたという。彼に触発され、日本でも中部大学元副学長の勝守寛らを中心に全国に会ができた。1993年設立の「なごや」が最初の地方組織で勝守が会長に就いた。九条の会には様々な考えの人が集まっており、これらの人々の主張が細部まで一致しているわけではない。たとえば、国際連合憲章第7章の第51条で規定されている集団的自衛権については、批判する場合もあれば、言及していない場合もある。
強い地肩を活かしたスリークォーターから平均球速約146km/h、最速153km/hの球質の重いストレートを投げ分ける。変化球はスラーブやSFF（高速フォーク）、シュートを投げる。2013年度からは、四死球でリズムを崩す場面が増えていたが、2015年から投球フォームをサイドスロー気味にしてからは制球が安定し、四死球も減少傾向にある。入団1年目の2012年から2014年までの3年間、東京ドームでの防御率は0.00であったが、2015年は防御率10.13、2016年は11.57、2017年は23.14を記録し、鬼門とされており、「東京ドーム病」と称するメディアも存在する。2017年は巨人戦の地方を含むビジター戦で一度もセーブを挙げられなかった。2016年9月22日には1点リードの9回裏にギャレット・ジョーンズの逆転サヨナラ2点本塁打、同9月27日には同点の9回裏に村田修一のサヨナラ満塁本塁打を浴び、翌2017年4月1日の開幕2戦目には1点リードの9回裏に阿部慎之助の逆転サヨナラ3点本塁打、6月25日には1点リードの9回裏に陽岱鋼に同点タイムリーを打たれた後に代打の石川慎吾にサヨナラ適時打(なお、このサヨナラ適時打は石川にとってプロ初のサヨナラ適時打)を浴び、同8月4日には1点リードの9回裏に橋本到の同点ソロ本塁打を被弾している。さらに9月5日の巨人戦（松本市野球場）では、3点リードの9回裏に登板したものの、2死から走者を出し長野久義の適時打で1点を奪われ2点差に詰め寄られると、なおも走者一塁で途中出場の宇佐見真吾に2ストライク（すなわち「あと1球」）と追い込んでから低めのスプリットを拾われ同点本塁打を被弾した。イチロー杯争奪学童軟式野球大会への出場経験があり、優勝してMVPを獲得している。2012年のオフには、同大会出身のプロ野球選手として閉会式に招待され、イチローとの「再会」を果たした。大相撲の稀勢の里寛と親交があり、2017年初場所（1月場所）に稀勢の里が優勝を決めた際にはもらい泣きをする程感激したという。また、その取組が終了した後にお祝いメールを送ったところ、1分後に返信をもらったとのこと。
開発は防衛庁（現 防衛省）の技術研究本部と三菱重工業が中心となって行われた。1986年に部内研究が開始され、1988年より試作に入っている。ASM-1からのファミリー開発であり、88式地対艦誘導弾（SSM-1）開発の成果も取り入れられている。開発経費は約118億円。開発の重点は、長射程化と敵の妨害への対処能力の強化、重要目標へ命中させるための目標選択アルゴリズムの強化である。ASM-1ではエンジンがロケットであったが、射程の延伸を図るために、ASM-2では、エンジンがSSM-1で実用化されたTJM2ターボジェットエンジンに変更された。空中発射方式のため、ロケットブースターは有さないが、カートリッジスタータが設けられている。飛翔の中間段階までは慣性誘導が行われるが、最終段階では赤外線画像イメージによる誘導が行われる。フレア判定などの対妨害能力も有する。赤外線イメージ誘導は、気象条件の影響を受けやすいが、電波妨害の影響を受けないほか、ASM-2では艦の種別判別による目標選択が可能となっている。また、艦船形状判定より、ミサイル命中点を指定することができ、艦橋への直撃など、より撃破効率を高めることができる。ミサイルは発射後、シースキマー飛翔を行う。また、目標再捜索モードやBOL発射モード（方位のみの設定による発射）など、各種捜索モードも備えている。弾頭部もASM-1より改良され、遅延信管を用い、LOVA性に優れたPBX系炸薬に焼夷材を加えたものとなっている。外形はASM-1とほぼ同様であり、魚雷型の胴体中央部に主翼となる小型の4枚のフィンがついており、胴体後部に4枚の操舵翼がある。これら翼部品には、電波吸収材を用いたステルス翼も用意されている。また、エンジンのジェット化により、下面に空気取り入れ口が追加されている。搭載可能な機体はF-4EJ改およびF-2戦闘機であり、航空自衛隊では、F-2戦闘機を有する戦闘機部隊で運用している。F-4EJ改は2発、F-2はASM-2を4発搭載できる。F-1（2006年退役）にも2発搭載可能であったが、運用期間のほか、レーダー・FCSの問題によりASM-2の長射程を生かすことはできず、搭載事例は少なかった。なお、中間誘導用にGPS誘導方式を追加して誘導精度を高めた改良型の93式空対艦誘導弾(B)（ASM-2B）の開発が2000年から2002年にかけて行われ、調達がなされている。