沖縄の歴史や空手関係の書籍を主に手がけている。島津重豪の命で編纂された『訳注 質問本草』をはじめ、大部にして高額な書籍を次々と出版している。 以前は、緑林堂書店という商号だった。同社が出版した岡本弘道著『琉球王国海上交渉史研究』は、第38回伊波普猷賞を受賞。同じく高橋俊三著『琉球王国時代の初等教育』は、第40回伊波普猷賞を受賞した。
肌の色が違うばかりに仲間から忌み嫌われ、悲しく孤独な日々を送っていた白い象。ある日見知らぬ象に誘われて、故郷ラオスの森を出る。「白い象は神の生まれ変わり」と信じる王国での、人間たちの熱狂的な歓迎と贅沢な暮らし。戦では王子を救って敵陣を突破する大活躍を見せ、人間以上に信頼された白い象は、玉のような姫の養育係に任命される。大好きな姫のそばで幸福な日々を送る白い象。しかし姫が成長し、敵国との政略結婚が進められると、敵の王子に忌み嫌われた白い象は自ら王宮を去っていく。放浪の旅、酒飲みの主人に、波止場やサーカスでの重労働。愛情も幸福もない生活に絶望した白い象の前に、再び差し込んだ希望の光とは・・・。
『白い象の伝説』（しろいぞうのでんせつ、原題：Mémoires d'un éléphant blanc）は、ジュディット・ゴーティエ（Judith Gautier）の児童文学。1894年刊。アルフォンス・ミュシャによる多数の美しい挿絵でも有名。
『さらば』『ヤマト2』のリメイク作品である本作では、オリジナルのどちらとも設定の異なるキャラクターとなっている。文明発達の極致として肉体を捨てて精神体となったテレザート人の集合知であり、他文明に残る伝説においては「女神」と伝えられている。容姿については、全裸姿で幼さが残る容貌をしており、『さらば』寄りになっている。古代たちの暮らす宇宙よりも高次元の世界におり、テレザート星の中心部に存在する高次元世界との結節点「テレザリアム」でのみ、直接会話することができる。それ以外でコンタクトをとる場合は、精神感応による高次元通信「コスモウェーブ」（「テレサの祈り」と呼ばれる）を用いており、相手の技術レベルで解析可能な状態にしたデータを送るほか、人間に直接語り掛ける際には相手にとって近しい故人をメッセンジャーとしている。前述の少女の姿は実体ではなく、視聴者目線ではそう見えるだけとされ、見る人によって姿は変わるとされている。時間すら可視化される高次元世界に存在するがゆえに、宇宙の過去から未来までをすべて見通しているとされる。ヤマト乗組員をテレザートに呼び寄せたのも、テレサが選んだわけではなく、テレサの見た未来がそうなっていたためである。劇中で斉藤始は地球とガトランティスの戦いの結果すら知ってるのではと追及しているが、テレサ自身は安易に未来の出来事を教えることで未来が変わることもあるとし、過度な干渉を控えている。劇中では第1話で幻影として初登場。見通した未来に従って地球にコスモウェーブを送り、旧ヤマト乗組員に危機を知らせるが、それがガトランティスに地球が目を付けられる原因にもなる。第14話で直接初登場し、古代たちと邂逅する。
PS版『さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち』に登場。また、PS2版『宇宙戦艦ヤマト イスカンダルへの追憶』でも、プロローグでの回想ムービーで登場する（作画はPS版『さらば』からの流用）。容貌は『さらば』の方に近い幼さの残るもので、服装は『ヤマト2』準拠だが、袖や玉飾りのないローブになり、半透明で身体が透けて見えるようになっている。また、ゲームソフトのパッケージイラストやゲーム中のテレザート星表面に現れるイメージ映像は、『さらば』に準拠して全裸で祈る姿となっている。基本設定は『ヤマト2』に準じており、反物質を操る人間となっている。ただし、テレザート内の洞窟には軟禁状態ではなく、自ら籠城していた。『ヤマト2』ルートでは、ほぼ『ヤマト2』と同様の展開を迎える。『さらば』ルートでは島に会うことはなく、自爆するテレザート星と運命を共にしたが、滅びた肉体が反物質に置換されて復活を遂げ、最終決戦時のヤマトの前に現れて『さらば』と同様の展開を迎える。
兵庫県姫路市生まれ。東洋大学附属姫路高等学校、大阪商業大学商経学部卒業。大阪商業大学在学中はボクシング部に所属していた。大学卒業後、アメリカ合衆国・ジョージ・ワシントン大学大学院に留学し、国際関係論を専攻。修士号を取得した。その後エディ・マイ社の政策調査・広報コンサルティングスタッフや新党さきがけの職員を経て、1996年の第41回衆議院議員総選挙に旧民主党公認で大阪9区から出馬するが、新進党の西田猛らに敗れ、落選した。2000年の第42回衆議院議員総選挙では、保守党公認の西田猛や無所属の木本保平（前大阪府茨木市長）ら5候補を破り、初当選した。2003年の第43回衆議院議員総選挙では、自由民主党に入党していた西田猛を破り、再選（西田も比例復活）。2005年の第44回衆議院議員総選挙では前回下した西田に敗れ、比例復活もならず落選。2006年、西田の死去に伴う補欠選挙に出馬するが、自民党が擁立した原田憲治に敗れ、再び落選した。なお原田憲治は、1996年の総選挙において大阪9区で議席を争い、大谷同様西田に敗れた原田憲（元運輸大臣、経済企画庁長官）の長男である。2009年の第45回衆議院議員総選挙では民主党公認、国民新党推薦で大阪9区から出馬し、自民党の原田憲治を破り4年ぶりに返り咲いた。同年9月、鳩山由紀夫内閣で環境大臣政務官に任命され、菅内閣まで務める。2012年の第46回衆議院議員総選挙では民主党公認、国民新党推薦で大阪9区から出馬したが落選。