地区名は、おそらく "Kocherturm"（コッハー川の塔）に由来し、かつては塔が建っていたことが証明されている。コッハートゥルンには1310年から水車小屋があり、またコンラート・フォン・ヴァインスベルクの奥方エリーザベト・フォン・カッツェネレンボーゲンの所領であったことが分かっている。コッハートゥルンは、ノイエンシュタット同様、ヴァインスベルクのレーエンであった。水車小屋は1321年にヴィンプフェンの参事会教会のものとなった。この村は、1335年にマインツ選帝侯に売却された。この頃、司祭館が建設された。15世紀初めに、地元貴族のコッハートゥルン家がわずかな期間この村を治めた。1483年にマインツ選帝侯は、領土交換で、この村をドイツ騎士団に譲渡した。このためコッハートゥルンは、宗教改革の時代以後もカトリックの村として残った。ドイツ騎士団は、1752年にマリア被昇天教会を、1791年から92年に司祭館を建設した。陪臣化により、コッハートゥルンは、1805年にヴュルテンベルク王国領となった。1809年に大火があり、教会はその後新たに建て直された。1907年にウンテーレ・コッハータール鉄道が設けられた。1931年には小集落ブラムバッヒャー・ホーフがコッハートゥルンに編入された。1945年4月の第二次世界大戦終末期の戦闘でこの村は甚大な損害を被った。1993年にウンテーレ・コッハータール鉄道が廃止され、そのコッハートゥルン駅も閉鎖された。2006年に鉄道跡は撤去され、コッハー川を渡る新しい道路橋が架けられた。
三十年戦争の後、シュタインにユダヤ人が定住し、シナゴーグが建設された。1840年頃のピーク時には、130人のユダヤ人が暮らしていたが、その後移住などで急速に減少した。1875年には約50人、1900年にはわずかに15人となった。シナゴーグは1935年に売却され、1945年4月の戦闘で破壊された。
天保2年（1831年）、高須藩10代藩主・松平義建の五男として誕生。幼名は鎮三郎、のち父・義建より偏諱を受けて建重（たつしげ、初名）と名乗る。長兄の源之助、四兄の整三郎は夭折、次兄の慶恕は尾張徳川家を、三兄の武成は浜田松平家を継いだため、この4人の兄に代わって、嘉永2年（1849年）8月16日、父・義建の嫡子となる。同年11月1日、13代将軍・徳川家定に御目見する。同年12月16日、従五位下弾正大弼に叙任、従四位下侍従に昇進する。後に摂津守に改める。嘉永3年（1850年）10月16日、父の隠居により高須藩第11代藩主に就任し、義比（よしちか）を名乗る。同年12月16日、左近衛権少将に任官する。安政5年（1858年）7月5日、井伊直弼の安政の大獄により、尾張藩主であった異母兄・慶恕（のちの慶勝）が隠居謹慎となったのに伴って尾張藩主に就任、直弼ら南紀派により14代将軍となっていた徳川家茂より偏諱の授与を受けて茂徳（もちなが）を名乗る（高須藩主は代わって長男の義端が継承）。同年10月13日、従三位参議・左中将に昇進する。後に従二位大納言に昇進する。就任時の経緯から藩内の支持は佐幕派に限られた。万延元年（1860年）5月18日、実子の義端が早世すると、兄・慶勝の子・元千代（のちの義宜）を養子とし、偏諱（茂徳の「徳」）を与えて徳成と名乗らせる。これより少し前、同年3月には井伊直弼が桜田門外の変で暗殺されており、やがて慶勝の謹慎が解けると藩内の流れが変わった。そのため、高須藩主へ復帰する意向も漏らしている（長男・義端早世後は末弟の義勇が高須藩主を継いでいた）。結局、文久3年（1863年）9月13日に隠居し、養嗣子の徳成改め義宜に藩主を譲った。隠居後は玄同（げんどう）と号した。慶応2年（1866年）12月27日、実兄の慶勝や、実弟の松平容保（会津藩主/京都守護職）の斡旋により、一橋家から徳川宗家を相続（15代将軍に就任）した徳川慶喜に代わって一橋家当主を継承し、茂栄（もちはる）に改名した（当初は清水家相続の予定であったが、のちに幕府は慶勝の願いを受けて、茂栄の一橋家相続を認めている）。明治維新に際しては、徳川一族の総代的な役割を担い、明治新政府との交渉にあたる。慶応4年（1868年）3月4日、江戸を出発、3月25日、江尻に到着、東征大総督有栖川宮熾仁親王に前将軍慶喜の寛大な処分を願う。同年3月29日、了承されて、4月4日、江戸に戻る。同年閏4月27日、徳川宗家の扱いの早急な処理を願い、閏4月29日、徳川家達による徳川宗家相続が許された。同年5月10日、早急な徳川宗家の領地決定を願い、5月24日、家達は駿府70万石を与えられている。同じく5月24日、家達の実父である田安慶頼らと共に独立の大名に列し、立藩する。明治2年3月、版籍奉還を出願する。同年9月、知藩事就任を願っている。同年12月27日、版籍奉還は認められて廃藩となり、知藩事にはなれなかった。明治3年6月、家臣らに別離の挨拶を行い、一橋藩は完全に解体した。明治17年（1884年）3月、数え54歳で没。正二位まで上がった。法号は顕樹院殿。前述の徳川慶勝、松平武成、松平容保、松平義勇のほか、伊勢桑名藩主・松平定敬も兄弟であり、特に茂徳（茂栄）と、慶勝・容保・定敬は合わせて「高須四兄弟」と称されるが、他の3人のように藩政・外交に主体的に取り組んだ形跡が薄く、時代の情勢に押し流され続けた生涯といえる。恵まれた境遇とは言いがたいが、四男の達道（さとみち、家達より偏諱を受ける、養子に宗敬）は無事一橋家を相続し、自らの系統を残すことができた。