東京都豊島区生まれ。佼成学園高等学校卒業。1966年、医歯薬出版株式会社に入社。1970年から民社党衆議院議員西田八郎の秘書、1973年から民社党参議院議員柄谷道一の秘書を務める。1979年、川越市議会議員選挙に民社党公認で出馬し、初当選。以後4期務めた後、1995年に埼玉県議会議員選挙に鞍替えし当選。県議2期、民主党埼玉県総支部連合会幹事長を務める。県議在職中、埼玉大学経済学部夜間主コースに社会人枠で入学するが、中退。2001年、第19回参議院議員通常選挙に民主党公認で出馬し、初当選。2007年の第21回参議院議員通常選挙で再選。2009年、民主党副幹事長に就任。2011年9月、野田内閣で外務副大臣に任命され、2度の内閣改造においても再任。2013年、第23回参議院議員通常選挙に民主党公認で3選出馬したが落選。2014年、第47回衆議院議員総選挙で民主党の比例北関東ブロック単独20位で立候補するも落選。落選後は長女の山根史子・埼玉県議会議員（民主党・民進党）の支援に回っていたが、2016年3月、民主党埼玉県連常任顧問を辞任し、民進党結党には参加しなかった。同月、翌2017年の川越市長選挙に「川越市政をガラッと変える市民の党」を称して無所属で立候補する意向を表明したが、同年11月、健康上の理由により出馬を断念。代わりの候補者は擁立せず、政界引退を表明した。肺癌が見つかったため同年中に手術をしたという。また次期都議選や次期衆院選では民進党の候補者を応援したい、との意向を示し、都議選では候補者の事務所回りなどを行ったものの、衆院選では民進党が選挙に参加しなかったため、目立った活動はなかった。2018年春の叙勲で旭日重光章を受章。
河内国讃良郡南野村字雁屋に「楠塚」と呼ばれる楠木正行の墓があった。明治期になると明治政府によって南朝が正統とされ、正行の父である楠木正成が大楠公として神格化されると、その父の遺志を継いで南朝のために戦い命を落とした嫡男の正行も小楠公(しょうなんこう)と呼ばれ崇められるようになった。それに伴い、1878年（明治11年）に楠塚は「小楠公御墓所」と改められ、規模も拡大した。同じ頃、南野村飯盛山の山麓にある住吉平田神社の神職らが中心となり、楠木氏らを祀る神社の創建を願い出た結果、1889年（明治22年）12月16日に神社創立と別格官幣社四條畷神社の社号の宣下が勅許され、翌1890年（明治23年）に住吉平田神社の南隣の地に創建した。当社創建以降、1895年（明治28年）に浪速鉄道が大阪市中心部から当社近くの四条畷駅まで開業するなどして四條畷神社周辺は大いに栄える事となり、所在地の讃良郡甲可村（南野村ほか6ヶ村合併による）には「四條畷」と付く施設が次第に増え、「四條畷」は甲可村の別称のようになって行った。1932年（昭和7年）に甲可村はついに四條畷村に改称するに至り、これが現市名にまで継承されている。同年には浪速鉄道から転じて国鉄路線となっていた片町線の四条畷駅以西において関西国鉄初の電車運転が開始されるなどして、四條畷神社創建をきっかけに周辺一帯は北河内地方随一の大市街地に発展してその賑わいは現在も続いている。
漢江総合開発事業の一環として1986年アジア競技大会と1988年ソウルオリンピックで金浦国際空港からの輸送を円滑に行う目的から建設された。このために、オリンピック大路と命名された。オリンピック主競技場と連結している。
2008年7月14日、ポール・インス監督の元、ブラックバーン・ローヴァーズFCの守備コーチに就任した。同年12月、成績不振によりポール・インス監督が解任されると同時にウィンターバーンもチームを去った。2013年、BT Sportの解説になり、レギュラーで番組に出演している。
フェセンコは局所体と高次局所体  での一般化されたヒルベルト記号の明示的公式、高次類体論、ｐ-類体論、数論的非可換局所類体論に貢献した。彼は局所体の教科書 および高次局所体の書籍を共著した。フェセンコは高次のハール測度および様々な高次局所体とアデール対象の一体化を発見した 。彼は高次アデールのゼータ積分理論を展開することで、高次元におけるゼータ函数研究の先駆けとなった。これらの積分は高次ハール測度と高次類体論からの対象を用いて定義される。フェセンコは、岩澤・テイト理論を1次元大域体から、大域体を超えた楕円曲線の固有正規モデルなどの2次元数論的平面へと一般化した。彼の理論はさらに3つの進展をもたらした。1つ目の進展は、大域体を超えた楕円曲線固有正規モデルのハッセ・ゼータ函数での関数方程式（函数等式）および有理型連続性の研究である。フェセンコはこの研究で、数論的ゼータ函数と無限での指数関数的成長に満たない実直線上における滑らかな関数空間の平均周期要素との間にある新たな平均周期対応の導入に至った。この対応はラングランズ対応のより弱いバージョンと見なすことができ、そこではL函数がゼータ函数に置き換えられ、保形性は平均周期に置き換えられる。この研究成果は、後の鈴木とリコッタとの共同研究に続くものとなった。2番目の進展は一般化されたリーマン予想への応用であり、それはこの高次理論において境界関数での小さな導関数の正値特性および境界関数のラプラス変換でのスペクトルの性質に還元されている 。3番目の進展は、大域体を超えた楕円曲線の数論的ランクと解析ランクの間に関連した高次アデールの研究で、これは楕円曲面のゼータ函数についてのバーチ・スウィンナートン＝ダイアー予想の中に予想形式で記述されているものである。この新しい手法はFIT理論、2つのアデール構造（幾何学加法的アデール構造と数論乗法的アデール構造）およびそれらの間にある高次類体論によって動機づけられた相互作用、を利用したものである。これら2つのアデール構造は、望月新一の宇宙際タイヒミューラー理論における2つの対称性に若干の類似がある。彼の功績には、類体論解析とそれらの主要な一般化が含まれている。