長年にわたり、平日午前中の帯の生ワイド番組として放送されてきた「かにタク言ったもん勝ち」（以下「かにタク」と略す）が、金曜の週1回の放送へ減回されることに伴いスタートした。長年様々な番組を担当してきた天野・タクマの「アマタクコンビ」が初めて担当する帯の生ワイド番組でもある。「ハピタイ」放送開始当初は月曜から木曜まで放送の変則的な番組枠であったが、2017年4月に「かにタク」がワイド番組としての放送が終了し、土曜日朝の30分番組へ移行したことに伴い、「ハピタイ」が金曜も放送されることとなった。2017年9月29日の放送をもって終了し、10月2日より次番組として「タクマ・神野のどーゆーふー」が放送を開始。タクマは同枠の番組にメインパーソナリティとして引き続き出演している。
享保3年（1718年）9月11日、初代藩主・松平忠雅の三男（庶子）として江戸浅草の鳥越下屋敷にて誕生。幼名は岩吉、初名は清種（きよたね）。世子となっていた嫡出の弟・忠張が早世したため、元文3年（1738年）6月28日に庶出ながら世子に指名され、諱を忠刻に改める（奥平松平家の家督を継ぐものだけが冠する「忠」の字を与えられた）。延享3年（1746年）に父が死去したため、家督を継いだ。しかし藩政においては、宝暦5年（1755年）に桑名城下が大火に見舞われ、宝暦10年（1760年）と明和4年（1767年）には洪水に遭い、救済のために幕府から借金をするなど、多難続きで藩財政の悪化を招いた。明和5年（1768年）には、家臣の知行を半知借上している。明和8年（1771年）4月8日に病に倒れたため、幕府に対して隠居を申し出て、6月14日に家督を次男・忠啓に譲った。天明2年（1782年）12月27日に死去、享年65。
松下連昌の長男。松下常慶は弟である。松下之綱の義兄弟。天正2年（1574年）、井伊直政の母奥山ひよと再婚し、直政の継父となる。直政が徳川家臣として頭角を現し、箕輪城城主となるとそれにつき従い、慶長2年（1597年）に城下の屋敷で死去した。中野直之の次男の松下一定を養子として跡を継がせており、松下家は井伊兵部少輔家（与板藩）の重臣として続いた。
950年のロターリオ2世の死去により、息子のアダルベルト2世とともにイタリア王として戴冠した。前王を毒殺した容疑により彼らの政治的地位は弱体化しており、そのためベレンガーリオはロターリオの未亡人ブルグントのアーデルハイトにアダルベルトとの結婚を強制し、正当性を強化することにした。ゲルマニアでは簒奪に対する非難が起こり、これが東フランク王オットーの介入の原因となった。この介入によりベレンガーリオ親子は逃亡し、オットーは「フランクとイタリキの王」の称号を受けた（951年）。そのことは彼がイタリア王位の正式な授与を要求する前兆となった。その後、2人の辺境伯は952年に王位継承をオットーに確認するなどの合意をとりつけた。彼らの態度と政治的行動は、封建領主達や聖職者達から不満を引き起こし、何度も東フランク王の介入を求めたが、それが実現したのはオットーの息子リウドルフによる956年から957年の1度きりであった。そしてアンスカリ家の王位とイタリアでの権力の確認を合意することにより終結した。続いてベレンガーリオは教皇領に対し攻撃的な政治を行い、ヨハネス12世はオットーにイタリアへの3度目の進攻（961年）を要求した。ベレンガーリオの軍は戦闘を拒み、父子にサン・レーオの要塞に籠城することを強いた。オットーは彼を正式に廃位し、ヨハネス12世によりローマ皇帝の冠を授けられた。963年にサン・レーオが落城し、ベレンガーリオは捕まり、バンベルクへ妻ウィラ（ボゾン家トスカーナ辺境伯ボソの娘）と共に追放された。
2012年のパリサロンに出品後、2013年のジュネーヴショーで正式に詳細なスペックとともに発表された。生産予定台数は375台、日本での販売価格は9,661万5,000円（税込み）。P1はMP4-12C同様ディヘドラルドア、カーボンコンポジット製モノコックを採用。ボディデザインは野生動物からインスピレーションを得たとしている。ブレーキはF1マシンでも提携している日本の曙ブレーキ工業製で、ブレーキディスクは新開発のカーボンセラミック製。タイヤはピレリとの共同開発。サスペンションはRCC（レースアクティブ・シャシー・コントロール）により、公道モードからレースモードまで4段階に調節可能。リアウイングも公道モードの120mmから、レースモードでは300mmまで上昇する。グラウンドエフェクトやウィング効果により、最大600kgのダウンフォースを発生し、コーナリング中の横Gは最大2Gに達する。エンジンもMP4-12Cと同じ3.8リッターV8ツインターボを搭載するが、最高出力は737PS/7,500rpmに高められた。さらにF1のKERSに似たIPAS（Instant Power Assist System、アイパス）とよばれるハイブリッドシステムが搭載され、179PSの電気モーターのアシストにより最高出力916PS、最大トルク900Nmを発揮させる。モーターのみでも10km以上（欧州複合モード）のEV走行が可能。バッテリーの充電へはアクセルオフ時のエンジンからか外部充電（2時間）によるものとし、回生ブレーキは使用していない。他にもリアウィングの抵抗を減らすドラッグリダクションシステム (DRS) や、リア内輪にブレーキをかけて旋回能力を向上させる「ブレーキステア」といったF1関連の技術を用いている。IPASとDRSはステアリング上のボタンで操作する。0-100km/h加速は2.8秒、0-200km/h加速は6.8秒、0-300km/h加速は16.5秒、最高速は350km/hと発表されている。マクラーレン・オートモーティブはP1がニュルブルクリンク北コースで7分を切るタイムを出したと発表しているが、正確なタイムは未発表である。