1969年3月に、アポロ9号の司令船操縦士として2度目の宇宙旅行を体験する。船長はジム・マクディビット、月着陸船操縦士はラスティ・シュワイカートである。一連のアポロ計画で初めて司令船と月着陸船がそろった飛行であった。打ち上げから3日後の1969年3月6日に、司令船ガムドロップ（飴玉）からスコットが、月着陸船スパイダー（蜘蛛）からシュワイカートが、それぞれ宇宙服を着て同時に船外活動を行なった。シュワイカートの体調不良が原因で、当初に予定されていた月着陸船から司令船への船外移動実験は取り消された。翌3月7日には、司令船と月着陸船が宇宙空間で切り離された。月着陸船の下降ステージ側エンジンを噴射して約160kmまで離れ、同じく上昇ステージ側エンジンを噴射して司令船まで戻る実験は約6時間30分で終了し、司令船と月着陸船は無事にふたたびドッキングした。この有人機同士の宇宙での切り離し・ドッキングは人類史上初である。
1966年3月に、ニール・アームストロングと共にジェミニ8号で初めて宇宙に飛び立つ。そこで人類史上初の軌道上ランデブーとドッキングに成功した。対象はアジェナ標的機であった。この際にスラスターの故障が起こり、スコットとアームストロングは命を落としかねない状況に陥った。アジェナ衛星の不具合だと判断したアームストロング船長はアジェナを切り離した。しかし、故障はジェミニ宇宙船側の軌道姿勢制御システムであった。故障したスラスターの勝手な噴射によって、ジェミニは激しいスピンを起こし、一時は二人とも計器パネルが読めない状況に陥った。しかし、逆噴射ロケットを緊急に使用するという、この2人の技量によって危機を脱し、無事に地球に戻ってきた。予定よりも3日早い地球帰還となったので、予定されていた大西洋への着水ではなく、沖縄東方の太平洋への緊急着水となった。2人の乗ったカプセルがアメリカ海軍の駆逐艦レオナード・F・メイソン (USS Leonard F. Mason,DD-852)に回収されたのは、着水から3時間後であった。波が荒く、二人とも酷い船酔い状態に陥っている。
1963年、バズ・オルドリンやアル・ビーンなどと共に宇宙飛行士の第3期生としてNASAに選ばれた。その後に3度の宇宙旅行を果たす。ジェミニ8号とアポロ9号・15号である。特に最後のアポロ15号では、月面に足跡を残した。
シャーリー・テンプルの代表作の一つである。テンプルが、オランダの本を読んでオランダのことを空想し、木靴を掃いて踊るミュージカル・ナンバーは有名である。ハイジの祖父を演じたジーン・ハーショルトは、アカデミー賞の賞の一つであるジーン・ハーショルト友愛賞にその名が残っている。
社会政策学会の中心メンバーとして活躍、大正デモクラシー期には吉野作造とともに黎明会を組織し、民本主義の啓蒙につとめる。第一次世界大戦後はマルクス主義に対し批判的立場から、民本主義、自由主義に立ち、政府による社会・労働問題の解決を主張、河上肇と論争した。日本における福祉国家論の先駆者とされる。また内務省社会局参与として政策立案も行った。福田の全蔵書44,841冊は大阪市立大学（旧大阪商科大学）に「福田文庫」として収蔵されている。朝鮮の封建制度欠如説による停滞性論を初めて唱えて、日本の侵略を正当化した論者として現代の韓国の研究者から指弾されている。「おそらく近代的な経済史学の方法論によって書かれた韓国の経済史に関する最初の学術論文」と評価される『韓国の経済組織と経済単位』を1903年～1904年に発表した。そこで資本主義の発展の諸段階を封建制度以前の「自足経済」、封建制度時代の「都府経済」、近代国家時代の「国民経済」に分類化する。そして20世紀初期の朝鮮経済が封建制度以前の「自足経済」の変容的な状態（借金的自足経済）の段階に属しており、日本に例えるなら平安時代、ヨーロッパに例えるならフランク王国に当たると主張した。それによると、20世紀初期の朝鮮経済は、封建制度時代の「都府経済」にも達しておらず、日本やヨーロッパに比較して1000年も遅滞しているという。そして、資本主義に進展する不可欠の必須要件である封建制度を経験していないことから、停滞した朝鮮経済がそこから脱するためには、朝鮮自力ではできず、外国の国力をもってはじめて可能だとする。この場合の外国の国力は、ロシア・日本が考えられるが、ロシア経済は、朝鮮経済同様に停滞しており、相互協力による相互発展は難しく、日本の国力によってのみ朝鮮経済の発展が可能だとする。そして論文『韓国の経済組織と経済単位』を以下の言葉で締めくくる韓国における経済単位の発展は自発的なものでは出来ず、伝来のものによらざるを得ない。伝来的というのは、別の経済単位の発展した経済組織を持つ文化に同和することになる。・・・韓国の土地を開拓・耕作して徐々にこれが資本化できるよう、その価値を高める方法を知っている者でなければならない。それでは韓国において多くの経済的設備を施し、数千年間の交通による了解と同情で韓人の使役に慣れ、韓人の土地を事実上、私有して徐々に農業経営を試み、さらにその生産品である米・大豆の最大の顧客である我々日本人は、この使命がつくせる最も適した者ではないだろうか。ましてその封建的教育は世界で最も完美したものの1つであり、土地に対しては最も集中的な農業者であり、人間に対しては韓人に最も欠乏している勇ましい武士精神の代表者である我々日本民族は、・・・封建的教育とこれに基づいた経済単位の発展を何も実現していない韓国と韓国人に対して、その腐敗衰亡を極めた民族的特性を根底から消滅させることで、自分に同和させる自然的運命と義務を持つ優秀な文化の重大な使命に臨む者ではないか! これこそが日露戦争直前に書かれた論文の核心であり、朝鮮に対する侵略行為を剥き出しにしたものであり、朝鮮は自力で近代化できず、日本に同化して日本の国力を拝借して経済発展を行い、それに対して日本は朝鮮の近代化を助力する使命があるという侵略の野望を露骨に提示しているなどと、現代の韓国の研究者からは指弾されている。