TCAS II は第二世代かつ現代の TCAS であり、大多数の民間航空機で使われている（下記の表を参照）。監視範囲は半径約40海里である。TCAS I の機能をすべて含み、さらに危険を避けるための「回避指示」(Resolution Advisory : RA) を、音声とディスプレイで操縦士に指示する。鉛直方向に飛行経路の変更を伴う場合はCorrective（是正）RA とよばれ、"descend, descend" (降下せよ) あるいは "climb, climb" (上昇せよ) といった音声で、操縦士に高度を変えるよう指示する。鉛直方向に飛行経路の変更を伴わない場合はPreventive（予防的）RA とよばれ、現在の飛行経路から逸脱しないように "monitor vertical speed" (垂直速度を監視せよ) というような音声で警告が発せられる。操縦士に指示を出す前に、TCAS II システム同士で回避指示の協調が行なわれる。その結果、ある航空機に降下が指示されれば別の機には上昇が指示され、2機の距離間隔は大きくなる。2006年の時点では、ICAO の ACAS II に適合した実装は TCAS II のバージョン 7.0 のみで、ロックウェル・コリンズ社とハネウェル社の二社から提供されている。2008年にはTCAS II version 7.1の技術基準が承認され、逐次 version 7.0 からの改修が開始されている。EASAでは2012年3月1日以降の新造機への装着、ならびに2015年12月1日までに既存の機体の改修を義務付ける提案がなされたが最終決定に至っていない 。
ハミルトン氏族の長でカデュ領主(Lairds of Cadzow)だったジェイムズ・ハミルトン(-1479)は、スコットランド王ジェイムズ2世の娘メアリー・ステュワートと結婚し、1445年6月28日にはスコットランド貴族爵位のハミルトン卿(Lord Hamilton)に叙せられた。その間の息子である第2代ハミルトン卿ジェイムズ・ハミルトン(1475頃–1529)は、1503年8月11日にスコットランド貴族爵位アラン伯爵に叙せられた。彼は摂政補佐役としてスコットランド王宮で活躍した。その息子の第2代アラン伯爵ジェイムズ・ハミルトン(1515–1575)は、メアリー女王の摂政を務めた。彼は1549年にはフランスからシャテルロー公爵(Duc de Châtellérault)の爵位も得ているが、この爵位は1559年に剥奪されている。2代アラン伯の死後、その長男ジェイムズ・ハミルトン(-1609)が3代アラン伯爵位を継承したが、後に精神に異常をきたして幽閉された。一方2代アラン伯の三男で3代アラン伯の弟ジョン・ハミルトン(1535–1604)は、1599年4月17日にスコットランド貴族爵位ハミルトン侯爵(Marquis of Hamilton)とエイヴェン卿（Lord Aven）に叙せられた。その息子であるジェイムズ・ハミルトン(1589–1625)は、父から第2代ハミルトン侯爵位を継承した後、1608年5月5日にスコットランド貴族爵位アダーブロスウィック卿(Lord Aberbrothwick)に叙され、1609年には伯父の死でアラン伯爵位やハミルトン卿位も継承した。さらに1619年6月16日にはイングランド貴族爵位のケンブリッジ伯爵(Earl of Cambridge)とインナーデール男爵(Baron of Innerdale)に叙されている。その息子である第3代ハミルトン侯爵ジェイムズ・ハミルトン(1606–1649)は、主馬頭を長期にわたって務め、1643年4月12日にハミルトン公爵(Duke of Hamilton)、エイヴェン＝インナーデール卿(Lord Aven and Innerdale)、アラン＝ケンブリッジ伯爵(Earl of Arran and Cambridge)、クライズデール侯爵(Marquess of Clydesdale)に叙された。いずれもスコットランド貴族爵位である。しかし王党派の彼はイングランド内戦で議会派と対立、1648年にオリバー・クロムウェル率いる議会軍に抵抗してプレストンの戦いで敗北し翌1649年に処刑された。初代公爵の処刑後、その弟ウィリアム・ハミルトン(1616–1651)が第2代ハミルトン公爵位を継承した。彼はハミルトン公爵位襲爵前の1639年3月31日にスコットランド貴族爵位ラナーク伯爵(Earl of Lanark)とマッカンジリー＝ポルモント卿(Lord Machanshire and Polmon)に叙されていた。2代ハミルトン公爵の死後、アラン伯爵位とハミルトン卿位は停止（dormant）し、それ以外の爵位は終了したが、1661年6月15日にハミルトン公爵位、クライズデール侯爵位、ラナーク伯爵位、アラン＝ケンブリッジ伯爵位、マッカンジリー＝ポルモント卿位、エイヴェン＝インナーデール卿位については、初代公爵の娘アン・ハミルトン(–1716)に対して彼女の男系男子に継承される爵位として再交付された。彼女の夫ウィリアム・ダグラス＝ハミルトン（初代ダグラス侯爵ウィリアム・ダグラスの四男で初代セルカーク伯爵に叙される）も一代限りで妻と同じ爵位を与えられた。3代女公夫妻の長男である第4代ハミルトン公爵ジェイムズ・ハミルトン(1658–1712)は、スコットランド議会におけるイングランドとスコットランドの合併反対の中心人物だったが、彼が途中で合併賛成派に転じたことが合併への流れを決定的にした。そして合併でグレートブリテン王国が成立した後の1711年9月10日にはグレートブリテン貴族ブランドン公爵(Duke of Brandon)とチェスターのパラティン州におけるダットンのダットン男爵（Baron Dutton, of Dutton in the County Palatine of Chester）に叙せられた。その曽孫である7代ハミルトン公・4代ブランドン公ジェイムズ・ハミルトン(1755–1769)は、1761年7月21日に親族ダグラス侯爵ダグラス家からスコットランド貴族爵位のダグラス侯爵(Marquess of Douglas)やアンガス伯爵（Earl of Angus）やアバーネシー＝ジェドバラ・フォレスト卿（Lord of Abernethy and Jedburgh Forest）を継承している。2017年現在の当主は第16代ハミルトン公爵・第13代ブランドン公爵アレクサンダー・ダグラス＝ハミルトン(1978-)である。本邸はスコットランド・イースト・ロージアン・ハディントンにあるレノックスラブ・ハウス。