本来安定な振る舞いを示す力学系でも、摩擦によって様々な種類の不安定性が引き起こされることがある。たとえば滑り速度の増加とともに摩擦力が減少するような系や、摩擦熱の発生によって物体が膨張する場合や（熱弾性不安定性）、あるいは純粋に弾性体間の滑り運動のダイナミクスから不安定性が発生する場合（Adams-Martins不安定性）である。最後の現象は1995年にジョージ・G・アダムスとJoão Arménio Correia Martinsによってなめらかな表面について初めて発見され、後に周期的な粗さを持つ表面についても発見された。特に、ブレーキノイズやグラス・ハープなどスティックスリップ現象と関連する振動現象は、滑り速度とともに摩擦係数が低下するというモデルに基づいて、摩擦を伴う系のダイナミクスにおける不安定性が原因だと理解されるようになった。実用上重要なケースにはヴァイオリン、チェロ、ハーディ・ガーディ、二胡のような擦弦楽器の弦の自励振動がある。単純な力学系について、空力弾性力学におけるフラッター不安定性と乾燥摩擦とのつながりが発見された。摩擦による不安定性が原因で、摩擦面にトライボ膜のような自己組織パターン（二次構造）がその場で形成されることがある。これはいわゆる自己潤滑材料で摩擦や摩耗を低減するために利用される。
2012年現在、低負荷領域において実効的な摩擦係数が負となりうる可能性が示されている。これはつまり、垂直抗力を増やすと摩擦が増加するという日常的な経験に反して、垂直抗力を減らすと摩擦が増加するという現象を指す。この研究は酸素が吸着したグラフェンシートの上をAFMの探針を滑らせた時に発生する摩擦に関するもので、2012年10月の『ネイチャー』で報告された。
固体物質の中で特に摩擦係数が小さい物質を自己潤滑性材料もしくは固体潤滑剤という。グラファイトやポリテトラフルオロエチレンはその代表で、特に後者は摩擦係数が低いことが知られている。ポリアセタールなどの結晶性プラスチックは金属との間の摩擦係数が極めて低く、機械摺動部によく用いられる。鉛などの軟質金属も自己潤滑材料に含まれる場合がある。これらの固体潤滑剤を用いた軸受は、流体潤滑剤では支持できないような高荷重・低速の条件や、潤滑剤の使用に向かない高温・真空・水中などの環境での用途に発展してきた。固体潤滑剤以外にも、焼結金属などの多孔質体に潤滑油を浸みこませたものや、熱可塑性樹脂に潤滑油を練り込んだものも自己潤滑性材料と呼ばれる。これらは給油の必要のないメンテナンスフリーな軸受の材料となる。
クーロンモデルは単純化されたものであるが、多体系や粉粒体での数値的シミュレーションへの適用は多くの場合有用である。そのもっとも単純な表式であっても本質的な凝着と滑りの効果が取り入れられており、多くの場面に適用することができる。ただし、クーロン摩擦と単側接触・両側接触を持つ力学系を数値積分するためには専用のアルゴリズムを設計しなければならない。いわゆるパンルヴェのパラドックスのような非線形性の強い効果のいくつかはクーロン摩擦から起きる。
垂直抗力  とは、接触面どうしを互いに押し付ける力の合力と定義される。単純に水平面上に物体を置いた場合には、垂直抗力の要素は重力だけであり、 と表される。このとき摩擦力の大きさは物体の質量 、重力加速度の大きさ 、摩擦係数の積となる。摩擦係数は質量や体積に無関係である。例えば、大きなアルミニウムの塊も小さなアルミニウムのかけらも摩擦係数は変わらない。その一方、摩擦力は垂直抗力を通じてブロックの質量に依存する。物体を水平面ではなく傾斜面に置くと、面に垂直な重力成分が小さくなるため垂直抗力も小さくなる。このような場合、垂直抗力や摩擦力は自由体図にベクトルを描くことで求められる。物体に対して鉛直方向の外力が加わる場合など、状況によっては重力以外の力も垂直抗力に寄与することもある。
摩擦とは、互いに接する二つの物体が接触面に沿って相対的な運動を行うことを妨げる力である。静止した物体の間にはたらく静止摩擦（静摩擦）と、互いに対して運動している動摩擦（運動摩擦）の二つの領域がある。摩擦力は常に接触面の相対的な滑り運動を妨げる方向にはたらく。すなわち、静止摩擦の場合には動き出そうとする方向の逆向き、動摩擦の場合には相対速度の逆向きである。たとえば、斜面上の物体が滑り落ちずにその場に止まることができるのは静止摩擦力のはたらきである。また氷の上を滑るカーリングの石はそれを減速させるような動摩擦力を受ける。この節では摩擦面の間に流体が挟まれておらず（乾燥摩擦）、物体が転がらない場合（滑り摩擦）について論じる。
インディーのお仕事の放送枠がインディー団体特番として各団体の特番を週代わり放送することになった番組の一つで、女子プロレス情報の番組。毎回、女子レスラーがゲストMCとして登場。番組のエンディングでは女子レスラーのイメージビデオがOAされる。
ローバーリング・ツウ・サクセスは教導的ハンドブックというよりは成人の世界の人生哲学を説くものである。父親か賢いおじからの助言のようなスタイルをとって記述され 、確かにベーデン=パウエルが息子のピーターが将来読むことを企図して書かれたものだと指摘する者もいる 。彼による他のハンドブックと同じように、ローバーリング・ツウ・サクセスは19世紀のポピュラーソングの歌詞「泣いたりしかめっ面をして座り込んではいけない、自分のカヌーは自分で漕げ」（アメリカの詩人Sarah T. Boltonが1850年に創作したものであるが、文中ではBoltonに帰せられていない）をテーマとしている 。第1章では貧富を問わず幸福になるにはと題し、充足して幸福な生涯の送り方に関する彼の考えを、エイブラハム・リンカンやマーク・トウェインなどの発言や彼自身の軍歴などによって引き立てながら記述している。 続く5つの章では、「若者が乗りあげそうな暗礁」として 馬（ギャンブル ）酒、女（性欲。ビクトリア時代の禁欲思想を反映している）などがあげられる。 郭公といかさま師では政治的な過激思想を戒め公的奉仕を奨励し、無宗教ではベーデン=パウエルの自然において神を見出し、他の者をたすけるという彼の神の理解があらわれている 。最後の章ローバーリングは、ローバーリングの目的と構造を説明し、ローバーがとりくめるような活動と奉仕についての広範囲にわたる示唆を与えている。結びに、ロバート・W・サービスの『サワードウの歌』所収の詩「野生の呼び声」の一節をひき、最後にHappiness is yours if only you paddle your canoe aright. With all my heart I wish you success, and the Scouts’ wish – GOOD CAMPING!”というメッセージで終わる。