特徴は、いろんな着色があり、顔の形は、下側は、半球体で上側は尖がっており指先がなくいつも裸であり、背中にチョウチョの羽を模した羽があり、空を飛ぶことができる。嬉しかったり怒ったりしても目の表情を変換しないキャラクターも存在する。
2001年に誕生した。2003年には絵本を発売開始。2006年には『ぷるるんっ!しずくちゃん』としてアニメ化され、2007年からは第2期『ぷるるんっ!しずくちゃん あはっ☆』が放送された。また、2012年10月より第3期目のアニメ『ぴっちぴち♪しずくちゃん』が放送開始。絵本も2017年現在29巻まで刊行されており児童（小学校低学年など）や児童の保護者を中心として人気を集め2014年4月現在、書籍の累計部数は500万部以上となる。また児童教材なども発売されており多岐に渡るメディア展開を果たし、タケモトピアノのCMに登場していたこともある。2019年6月15日からは擬人化バージョンの新シリーズ「にじいろフェアリー しずくちゃん」として発売された。
富士フイルム「踏み出せ、道を拓け。 THE SPIRIT OF INNOVATORS」篇トヨタ自動車『WOW』「VISION MOVIE」「イチローが嫌いだ」篇「イチロー&芦田創」篇AVIVACeBIT「Making of “Japan Show Act”JCB「夜のカフェ」篇資生堂 HAKU メラノフォーカスV「シミの記憶」篇JAL「がんばれケイ！」篇
1948年（昭和23年）に奈良県大和郡山市で創業した。当初は繊維機械を製造していたものの、1958年（昭和33年）に一転して工作機械製造の分野へと進出し、1968年（昭和43年）には数値制御式（NC）旋盤の製造を始めた。1990年代初頭には工作機械業界での発言力を強める狙いもあって同業の大阪機工（現・OKK）の株式を買い占め、経営権を握ろうとしたことがあるが、激しい抵抗に遭ったため断念した。しかしながら2001年（平成13年）5月には、独創的なCNC立形研削盤で知られていた太陽工機が傘下入りし、2002年（平成14年）には経営の行き詰まった日立精機の事業を吸収するなど、積極的に事業の拡大を図っているほか、2000年（平成12年）にはツガミの自動旋盤のヨーロッパにおける販売を受託する提携を行なっている。2004年（平成16年）10月には、経営企画、営業などの本社機能を大和郡山から名古屋へと移転した。本社機能移転の理由としては、1）交通至便な名古屋駅前という立地は、全国各地からのアクセスが容易であり、千葉事業所からのアクセスも良いこと、2）主力の伊賀事業所から近く、ビジネス上も断然有利である上、伊賀事業所が名古屋と奈良事業所のほぼ中間に位置し、連携がスムーズに行えること、3）かねてから取引先が経済的に非常に好調な東海地方に多く、その東海地方には自動車、セラミック、電子、航空機部品メーカーなどの納入先や鋳物などのサプライヤーが多数存在しているため、さらなる成長の可能性、将来性が大きく期待できることなどが挙げられる。2005年（平成17年）2月には、伊賀事業所付近に三重交通高速バスのバス停留所（御代インター森精機前）が新設され、名古屋駅（名鉄バスセンター）から72分と、伊賀事業所への公共交通でのアクセスが非常に良くなったほか、愛知県常滑市に中部国際空港が開港し、同空港から本社まで車で約35分、伊賀事業所まで車で約75分と便利になった。2005年（平成17年）4月には、CNC旋盤における「ビルトインモータ・タレット」の開発において、2004年度日本機械学会賞（技術）を受賞した。2009年（平成21年）3月、ヨーロッパ最大手の工作機械メーカー、ギルデマイスターグループ（DMGブランド）と資本提携。2010年（平成22年）3月末には、ソニーの子会社であるソニーマニュファクチュアリングシステムズから計測機器事業を買収し、株式会社マグネスケールを設立した。団塊の世代の定年退職、いわゆる2007年問題に対応するため、2004年度（平成16年度）から新卒者の採用を拡大したほか、学生に対する知名度を上げる狙いもあって、2005年（平成17年）10月7日からはテレビCMを放映している。2013年（平成25年）3月、ギルデマイスターグループとの提携強化の一環として社名を「DMG森精機株式会社」に変更することを発表し、同年10月1日付けで変更した。なおギルデマイスター社（GILDEMEISTER AKTIENGESELLSCHAFT）も社名を「DMG MORI SEIKI AKTIENGESELLSCHAFT」に変更している。2015年（平成27年）3月25日までの株式公開買い付け（TOB）で目標にしていた保有割合50%を超え、同年5月付けで独DMG MORI SEIKIを子会社化した。これにより世界最大の工作機械メーカーとなった。2015年（平成27年）4月1日には、アマダマシンツールより旋盤事業を譲り受けた。2016年（平成28年）8月、鳥人間コンテストにバードマンハウス伊賀（DMG森精機のクラブチームチーム）として初出場で3位入賞（記録は17854.09m）。2017年（平成29年）8月、鳥人間コンテストに2年連続出場。現行ルール上初の往復で40kmを達成し初優勝。2019年（令和元年）8月、昨年の中止を挟みかつ、往復距離が60kmに変更されたなかで周回を達成し2回目の優勝。