日本国内における外国人支援活動に関しては、各地方自治体によって国内に居住・就労する外国人を対象に、医師、弁護士、行政書士、社会保険労務士、臨床心理士らで無料専門家相談会を行っている地域もある。
国境なき医師団の日本支部において、医療従事者の資格要件のひとつとされ、海外での支援活動に参加してきた。具体的には、精神科医と連携し、紛争、自然災害、性的暴行などに直面し心的外傷を受けた人々への治療や援助を行っている。また、児童保護施設やストリートチルドレンなどを対象にした精神心理的支援も担ってきた。日本国内とは異なる不安定な状況下での治療・援助は、状況に応じて柔軟かつ臨機応変に行うことが必要であり、場合によっては支援活動よりも避難を優先せざるを得ないことがある。したがって、現地での継続的な支援を実現するため、現地スタッフに心理カウンセリングなどの手法を指導することも重要な任務として活動してきた。また、JICA（国際協力機構）に参加し、医師、保健師、看護師らとの連携のもと、南アフリカにおけるエイズ孤児支援活動や、スマトラ島沖地震、四川大地震などを始めとした大規模災害被災地での支援活動を行ってきた。特に、大地震被災者への支援活動の際は、阪神・淡路大震災の被災地支援活動で培った緊急心理支援や惨事ストレスケアのノウハウが期待されるとともに、継続支援を根付かせるべく現地スタッフの養成も担ってきた。
1724年2月28日、第3代タウンゼンド子爵チャールズ・タウンゼンドとその妻オードリー(旧姓ハリソン)の長男として生まれる。イートン校を経てケンブリッジ大学セント・ジョン・カレッジへ進学。1743年に陸軍に入隊。1745年4月には第7竜騎兵連隊の大尉となる。1743年6月のオーストリア継承戦争のデッティンゲンの戦いで初の実戦経験を得た。1746年から1748年にかけてフランドルで戦う英軍の指揮を執るカンバーランド公ウィリアム・オーガスタスの副官(aide-de-Camp)を務めた。1746年4月のジャコバイト反乱のカロデンの戦いでもカンバーランド公の副官を務めた（この戦いでカンバーランド公は虐殺者として悪名をはせた）。1747年2月には第20歩兵連隊へ移籍し、同年7月にはオーストリア継承戦争のローフェルトの戦いに参戦した。また同年から爵位を継承する1764年までノーフォーク選挙区から選出されてホイッグ党所属の庶民院議員を務めた。1748年2月25日に第1近衛歩兵連隊の部隊長(captain)となり、中佐(lieutenant colonel)に昇進した。1750年にカンバーランド公と対立したことで一時軍務を離れることになり、政治の仕事に集中した。1751年にはカンバーランド公の軍人としての能力の低さを批判するパンフレットを書いている。庶民院議員として1757年民兵法(Militia Act 1757)の成立に貢献した。1758年4月に軍務に復帰。同年5月6日に大佐(colonel)に昇進し、1759年6月には第64歩兵連隊の連隊長(colonel)に就任するとともに七年戦争で旅団指揮官として戦地カナダへ派遣された。ケベックでジェームズ・ウルフ大将の指揮下にあったが、1759年9月13日のエイブラハム平原の戦いでウルフが戦死したため、代わって英軍の指揮をとり、同年9月18日にケベック・シティーの降伏を受諾した。1759年10月には第28歩兵連隊の連隊長(colonel)となり、1760年には枢密顧問官に列する。1761年3月6日には少将(major general)に昇進した。同年7月にはフィリングハウゼンの戦いに参加した。1762年5月、スペインのポルトガル侵攻に際してポルトガル防衛のためイギリス・ポルトガル連合軍の師団の指揮を執った。1763年3月にはジョージ・グレンヴィル内閣において補給庁副長官に就任。1764年5月には父の死によりタウンゼンド子爵位を継承し、貴族院議員に転じた。1767年8月にはチャタム伯爵(大ピット)内閣でアイルランド総督に就任。アイルランドにおける汚職撲滅と経済改善を目指した。当時アイルランド議会は議会操作請負人と呼ばれる有力者に支配されており、彼らを抑制するために総督府ダブリン城に集まっている「城内派(Castle Party)」を支援・育成しようとしたが、議会操作請負人の激しい抵抗を受けて改革は十分な効果をあげなかった。アイルランド人民からの人気も全く上がらなかった。彼が嫌われていたのはイギリス本国に忠実で本国の都合でアイルランドを統治しようとするためだった。1770年4月30日に中将(lieutenant general)に昇進した。1772年9月にアイルランド総督を退任した。1772年10月にはノース卿内閣で補給庁長官に就任。さらに1773年7月には第2近衛竜騎兵連隊の連隊長となった。1782年に第2代ロッキンガム侯爵チャールズ・ワトソン＝ウェントワースが首相となると補給庁長官を辞した。1783年にフォックス＝ノース連合内閣が成立すると補給庁長官に再任されたが、翌1784年に小ピットが政権を握ると再び辞職した。1782年11月26日に大将(general)に昇進。1787年10月27日にグレートブリテン貴族爵位タウンゼンド侯爵に叙せられた。1792年2月にはノーフォーク知事に就任。1794年にはキングストン・アポン・ハル総督、翌1795年7月にはチェルシー王立病院総督に就任した。1796年7月30日には陸軍元帥に昇進した。1807年9月14日にノーフォークの自邸レイナム・ホールで死去した。