TZM50Rは1993年2月に発売された。YSR50/80の後継車として開発が行われた12インチスポーツモデルで、車名は日本GP250ccクラス向けワークスマシンのYZR250ではなく、市販車ベースで優勝を飾った原田哲也の車両“TZ250M”に由来する。エンジンは先に発売されていたTZR50R(4EU)ベース（シフトドラムの回転方向の違いや、クラッチ板の枚数がTZR50R：3枚に対してTZMは4枚などの違いがある）の水冷2サイクル単気筒に変更されており、'93TZR50Rに比べ大径のキャブレターが装備され、シリンダーの掃気ポートが拡大されている。エンジンはシリンダーがTZMの専用部品であったものの、後にTZR50Rに採用されていることから、素姓の良さがうかがえる。なおエンジンの変更に伴いYSRよりフレームのねじれ剛性が50%ほど強化されている。ホイールは同じく12インチながら、YSR50/80の鉄製プレスホイールから、TDR80/50と同様の鋳造アルミの中空スポークホイールが採用され、ブレーキも前後ディスクブレーキ（フロント2ポット、リヤ1ポット。共に片押し）が奢られた。但しTDR80/50とは違い、リヤが軽量化のため小径ディスクローターが採用されている。フロントサスペンションもYSRが片側のみオイルダンパーであったのが、左右共にオイルダンパーになったのも大きな変更点である。リヤサスペンションはモノクロス式である。一方、コストの関係からか、燃料タンクはYSRと同じものが採用され、トップブリッジやアッパーカウル、エアクリーナボックスなどはTZR50との共通部品である。YECからも数々のレース用パーツが提供されており、特にレースの世界ではYECのCDIが定番になっているほど信頼性が支持されている。1999年12月に生産終了。
桓武天皇が即位した天応元年（781年）従五位下に叙爵し、天応2年（782年）甲斐守に任ぜられる。内麻呂の最初の室で、当時桓武天皇の後宮で女孺を務めていた百済永継が、延暦4年（785年）に皇子・良岑安世を儲けると、内麻呂は同年従五位上、延暦5年（786年）正五位下と急速に昇進し、延暦6年（787年）には従四位下に叙せられる。なお、この急速な昇進の背景として、百済永継を担保として内麻呂が桓武天皇の関係を深めた可能性を指摘する意見もある。この間、右衛士佐・中衛少将といった武官を務める。のち、右衛士督・内蔵頭・刑部卿を歴任し、延暦13年（794年）平安京への遷都の直後に、参議として公卿に列する。参議任官時、台閣では藤原南家の参議・乙叡（34歳）に次ぐ若さ（39歳）であったが、まもなく右大臣・藤原継縄や大納言・紀古佐美といった大官や、上席の参議であった大中臣諸魚・石川真守の薨去・致仕もあり、延暦17年（798年）従三位・中納言に昇進する。この間、陰陽頭・但馬守・造東大寺長官・近衛大将を歴任。延暦18年（799年）には造宮大夫に任ぜられ平安京遷都の責任者を務める。桓武朝において内麻呂は後の蔵人所の前身ともいうべき勅使所の指導的官人であったと見られる事や、延暦24年（805年）12月に藤原緒嗣と菅野真道の間で議論されたいわゆる「徳政論争」において、前殿で桓武天皇の側に侍していた事から見て、桓武天皇の重要な側近であったらしい。しかし桓武朝ではあくまでも、藤原雄友や藤原乙叡ら数多い側近の一人に過ぎず、初期の藤原種継や末期の藤原緒嗣程の寵臣ではなく、政治的影響力には限界があったと想定される。延暦25年（806年）平城天皇が即位すると、同年4月に桓武朝で競うように昇進しつつも常に官位で後塵を拝していた藤原雄友と同時に大納言に昇進する。さらに右大臣・神王の薨御を受けて、同年5月には正三位・右大臣に叙任され、遂に藤原雄友を越えて台閣の首座を占めた。この人事については、平城天皇との関係が微妙な伊予親王の外戚であった雄友ではなく、長男・真夏を春宮坊の官人として皇太子時代から平城天皇に接近させていた内麻呂を首班として据えたい平城天皇の意志によるものと想定されている。内麻呂が右大臣に昇進して以降、平城朝で発行された太政官符は66件あるが、不明の6件を除く60件全てで内麻呂が符宣上卿となっており、平城朝においては平城天皇と内麻呂が主導する体制で政治が進められていたと見られる。大同2年（807年）に発生した伊予親王事件では、藤原雄友からいち早く事情（藤原宗成が伊予親王に謀反を勧めている事）を知るものの、平城天皇を諫める等の対応を取らず状況を静観する。結局、雄友は流罪となって失脚し、結果的に内麻呂の政治的影響力はさらに伸長する事となった。こうして内麻呂は平城天皇の信任を背景に権力を握っていたが、一方で皇太子の神野親王（後の嵯峨天皇）に対しても、次男・冬嗣を春宮坊の官人として送り込み、さらに娘・緒夏を入内させる等、密接な関係を築いていた。大同4年（809年）正月に従二位に叙せられる。同年5月に嵯峨天皇が即位するが、皇太子時代から関係を深めていた天皇の信任を元に政権を主導する。同年12月に平城上皇が平城宮へ移動し、嵯峨天皇と平城上皇の関係が急速に悪化する中、内麻呂は引き続き嵯峨天皇の重臣として行動するが、長男・真夏が平城上皇の側近として活動した事は黙認したらしい。これについては、同年末から翌年夏頃にかけて嵯峨天皇が体調不良に陥っており、万一、嵯峨天皇が崩御して皇太子の高岳親王（平城天皇皇子）が即位し平城上皇の政治的影響力が飛躍的増大するという事態に備えたものとする意見がある。同年9月に発生した薬子の変では、坂上田村麻呂（内麻呂の義兄弟）らの迅速な軍事行動により嵯峨天皇方が圧勝するが、嵯峨天皇の病状回復が十分でない中、嵯峨天皇側の軍事活動は内麻呂と田村麻呂の緊密な連携により実現された可能性が高く、変において内麻呂が果たした役割は極めて大きかったと考えられる。弘仁3年（812年）10月6日薨御。享年57。最終官位は右大臣従二位。没後、従一位・左大臣の官位を贈られた。