1931年5月、李王家当主徳寿宮李太王熈の娘李徳恵と結婚。徳恵は1932年8月14日に長女正恵を出産するが、数年後、少女期には小康状態にあった先天性精神・知能疾患を再発。武志は学問と職務の傍ら徳恵を献身的に介護したが、その甲斐なく病状は悪化の一途を辿り1955年6月に徳恵の実家の要請により徳恵と離婚した。また正恵も日本人鈴木昇を婿に迎えるが、1956年に自殺を目的に失踪した。1955年秋に日本人の勝村良江と再婚して千葉県柏市の廣池学園の教員宿舎に移住。良江との間には長男立人・次女和木・次男中正が生まれた。
1932年、廣池千九郎の道徳科学の講席に参加。1935年、道徳科学専攻塾の開設に際し廣池の招聘を受けて講師となり、道徳科学の講義を担当。1936年から道徳科学専攻塾本科の英語を担当しつつ、同年、東大大学院に入学し市河三喜のもとで現代英語を研究。1939年、同大学院修了。1940年、道徳科学専攻塾講師を辞任。以後、自宅において英会話作文・ラテン語・ギリシア語・イタリア語などを学んだ。1944年、内閣情報局事務嘱託（奏任）となり、総裁官房戦時資料室第二課で英文和訳に従事。1945年7月、二等兵として召集を受け陸軍独立第37大隊に入隊し、柏83部隊に転属。戦後、1946年6月の貴族院伯爵議員補欠選挙にて貴族院議員に選出される。1947年5月3日、日本国憲法施行に伴い爵位を喪失。以後、麗澤大学教授・同外国語学部長・学監を歴任、1978年、名誉教授となる。この間、1963年には学校法人廣池学園理事、財団法人道徳科学研究所理事、1970年には学校法人廣池学園常務理事に就任。生涯を通して詩作と絵画に打ち込み、1975年には詩誌『詩田』を主宰創刊した。
東京府東京市四谷区伝馬町新一丁目（現在の東京都新宿区四谷二丁目）にて、父・黒田和志（よりゆき、宗義和六男）、母・鏻子（れいこ、黒田直和の娘）の末子（四男）として生まれる。母の実家である黒田家は上総久留里藩の旧藩主の家柄。父和志は対馬藩の旧藩主宗重正の実弟で貴族院議員を務めていた。1934年にエチオピア帝国皇帝ハイレ・セラシエ1世の甥アラヤ・アベベ皇太子が日本人妻（貴族）を公募した際、妃候補として手を挙げた黒田雅子は武志の姪にあたる。四谷第一尋常小学校から日本済美学校を経て、1918年、対馬に渡り厳原尋常高等小学校に転じる。1920年、対馬中学校に入学。在学中、1923年3月に伯父重正の子・重望が死去し嗣子不在のため、同年10月に宗家の家督を継ぎ、第37代当主となる。1925年3月に対馬中学校を卒業して東京に戻り、同年4月、学習院高等科 (旧制)に入学。在学中、北原白秋に入門。1928年、東京帝国大学文学部英文科に入学、市河三喜や斎藤勇に師事、1931年3月に卒業。
テコンドーの創始者・崔泓熙 (チェ・ホンヒ) は、武道における哲学的な要素が世界平和に寄与することを信じ、修練生達にとって道徳的実践は技術習得よりも重要と言って過言ではないとして、これを重んじた。
ITF のスパーリング (マッソギ) の試合は各ラウンド 2 分間、国内選手権や国際レベルの大会では、2 分間 2 ラウンドで間に 1 分間の休憩をおいておこなわれる。ルール上、帯より下部の攻撃、肘での攻撃、相手を押し倒すこと、リング場外へ出ることは禁じられており、背面への攻撃も認められない
水溶液中でのシュウ酸の存在形態は、水溶液のpHにより変化する。どのように変化するかは、以下で述べるように、シュウ酸の酸解離定数から分かる。他の多塩基酸と同様、シュウ酸のプロトンも1個ずつ段階的に脱離していく。シュウ酸分子（H₂C₂O₄）からプロトンが1個脱離すると、1価の陰イオンであるシュウ酸水素イオン(HC₂O₄⁻)が生成する。1段目のプロトン脱離反応の平衡定数 (Kₐ)は9.1 × 10⁻² (pKₐ = 1.04) である。この比較的大きな酸解離定数は、かなり低いpHからシュウ酸水素イオンが生成することを意味する。シュウ酸水素イオンとシュウ酸分子の存在比は pH = 1.04 で 1 : 1 であり、pHの上昇とともにシュウ酸分子の存在比は減少する。シュウ酸水素イオンからさらにプロトンが1個脱離すると、2価の陰イオンであるシュウ酸イオン(C₂O₄²⁻)が生成する。2段目のプロトン脱離反応の平衡定数は1.51 × 10⁻⁴ (pKₐ = 3.82) である。シュウ酸イオンとシュウ酸水素イオンの存在比は pH = 3.82 で 1 : 1 に達し、このpHでシュウ酸分子はほとんど存在しない。よりpHの高い中性あるいはアルカリ性の水溶液では、シュウ酸水素イオンもなくなって、ほぼ全てシュウ酸イオンとして存在する。シュウ酸の定量分析では、H₂C₂O₄ と HC₂O₄⁻ と C₂O₄²⁻ のモル濃度の合計を「シュウ酸」(oxalic acid)の分析濃度と呼ぶ。個々のモル濃度は平衡濃度と呼ばれ、それぞれ記号 [H₂C₂O4], [HC₂O₄⁻], [C₂O₄²⁻] で表される。シュウ酸水素イオンはシュウ酸の共役塩基であり、シュウ酸イオンの共役酸でもある。シュウ酸水素イオンを陰イオンとして含む塩は酸性塩であり、シュウ酸水素塩と呼ばれる。また、酸性シュウ酸塩、重シュウ酸塩などと呼ばれることもある。重シュウ酸イオン(bioxalate ion)はシュウ酸水素イオンの古い別名である。