龍造寺鑑兼の子として誕生。天正8年（1580年）の筑後国柳川城攻めにおいて第三陣を率いて出陣した。龍造寺隆信の死後、鍋島直茂が佐嘉城に移ると代わって柳川城主となる。その後龍造寺氏の動揺に合わせ、大友宗麟が立花道雪、高橋紹運を柳川城に派兵したがこれを防いでいる。また、龍造寺氏にとっては大恩ある蒲池鑑盛の嫡子・鎮漣を謀殺し、その一族を皆殺しにした隆信とはやや距離を置き、蒲池氏一族の蒲池貞久を家臣にしている。主君・隆信の跡を継いだ龍造寺政家は、天正15年（1587年）6月に行われた豊臣秀吉の九州平定に伴う国割り（九州国分）により、肥前7郡の所領を安堵されたものの筑後の所領を没収された。そのため柳川城は立花宗茂の与力、三池鎮実に給され、家晴は所領を失った。家晴は大坂への帰途にあった秀吉を追い、下関の赤間関にて嘆願した結果、九州平定に参陣しなかった肥前高来郡伊佐早領主・西郷信尚の所領を没収して与えられることが決せられた。同年8月に家晴は自軍の2,500騎、政家よりの援軍1,000騎を併せた軍勢で伊佐早を攻め、西郷信尚を居城の高城城から島原に追って所領とし、地名の字を諫早に改めた。龍造寺氏の領国の実権を握った鍋島氏と龍造寺隆信の孫・高房の相克における幕府からの呼び出しに際しては龍造寺信周、龍造寺長信と共に上京し、鍋島氏への権力移譲を容認した。以後、家督を継いだ嫡子・直孝より龍造寺の名を憚り諫早へと改姓し、幕末まで龍造寺四家の一つとして存続した。また、長男の清直は「鷹屋入壷（後に入古）」と改名して毛利氏に仕え、子孫は長州藩士として存続している。
日本の国立がん研究センターが4万3000人を追跡した大規模調査では、乳製品の摂取が前立腺癌のリスクを上げることを示し、カルシウムや飽和脂肪酸の摂取が前立腺癌のリスクをやや上げることを示した。乳製品を頻繁に摂取する人は、最も摂取しない人より1.5 - 1.6倍前立腺がんのリスクが高いとされている。
これまでメダルを獲得した夏季オリンピックは、イギリス自治領セイロン時代の1948年ロンドンオリンピックの陸上競技男子400mハードルでダンカン・ホワイトが獲得した銀メダル1個と、2000年シドニーオリンピックの陸上競技女子200mでスサンティカ・ジャヤシンゲが獲得した銀メダル1個の計2個である。
2017年のNHK大河ドラマが浜松ゆかりの人物である井伊直虎を主人公とした『おんな城主 直虎』と決定したため、浜松市は井伊直虎をモチーフとした「井伊直虎ゆかりの地浜松」のマスコットキャラクターを2016年の3月16日～5月9日に公募し、同年7月6日に1,607作品の中から静岡市のデザイナーの作品「出世法師直虎ちゃん」を採用している。同年8月26日に浜松市内で開催された｢直虎フォーラムin浜松｣において着ぐるみがデビューした。イベントでは、出世大名家康くんとのコンビで出演することが多い。
東京府生まれ。関東大震災の直後に生まれたので、祖父が「震哉（ふるえるかな）」と命名したという。母方の祖父の弟が島崎藤村。兄に西丸四方と島崎敏樹（共に精神科医）がいる。東京水産大学製造学科卒。山登りが好きで仕事と趣味で、若い頃は毎年100日は山にこもったという。大学卒業直後、釜石市の岩手県水産試験場勤務を経て農林省に入省し、初代農林水産省食料研究所官能検査研究室長をつとめ、日本国内・国外各地に探検旅行をして、食糧危機や文明破局論を唱え続けた異色官僚として有名であったが、1980年に自主退官。台湾山脈、パプアニューギニア、アマゾン熱帯雨林、アラスカ、南北両極圏など世界の秘境を踏破。それらの調査から「食」を通じて人間の行動様式を研究する「食生態学」を確立し、自ら食生態学研究所の所長として「現代社会の異常性に警鐘を鳴らす」著作活動を続けた。さらに科学、医学、天文など幅広い分野に精通していた。若い頃から鮮明な幻覚を見る事がよくあり、幽霊やいわゆる超能力現象に興味を示し、科学者として可能な限り客観的な記録や解析を行おうと努めた（「未知への足入れ」、「山だ原始人だ幽霊だ」、「山とお化けと自然界」など）。さらに、登山中や農林水産省勤務中に経験した動物の珍しい行動（タコが陸上に上がり、大根を引き抜く。実際にタコは白い物体に興味を示す）も記録している（「動物紳士録」、「山歩き山暮し」など）。作詞・作曲、絵画も手がけた。晩年も日本旅行作家協会常任理事のほか日本山岳会役員、日本熱帯医学協会顧問などをつとめていた。医師・作家のなだいなだが提唱した老人党に賛同・上田哲・立川談志と老人党東京の代表を3人で行っていた。一方、上記にもある通り1970年代はじめから環境汚染による悲観的な未来予想を唱えるようになる。特に西丸がアドバイザーとして参加した映画『ノストラダムスの大予言』およびその関連として出版された『実説・大予言』（祥伝社・五島勉との対談）はその集大成といえるものであった。映画『ノストラダムスの大予言』について安藤健二は『封印作品の謎』の中で「西丸の思想が映画に相当な影響を与えているのは間違いないだろう」と述べ、同書でSF作家の山本弘は、オイルショックや公害をきっかけに日本万国博覧会当時の『人類の未来はバラ色だ』という雰囲気から一転して悲観的な未来観による終末ブームが起き、五島勉はそれに便乗する形で（映画の原作である）『ノストラダムスの大予言』を書いたと当時の時代状況をコメントしている。『実説・大予言』はその最中に刊行された。同じく1970年代はじめに流行した「地球寒冷化説」を2000年代に至るまで支持しており、地球温暖化説は誤りであるという見解を表明していた。2002年に腹部に大動脈瘤が発見されて手術を受け、体力が低下したことから山歩きをやめた。2008年5月、長野県大町市の木崎湖沿いに西丸の収集した民俗学や蝶のコレクション、撮影した写真などを展示した西丸震哉記念館がオープンした。西丸が釜石で体験した幽霊話はある種の神経変性疾患の症状に極めて類似している事が報告された例(J. Neurol. Neurosurg. Psychiatry 2006;77;424-425)がある。2012年5月24日、死去。