ロバーツは、1964年東京オリンピックに出場し、200mでは銅メダルを獲得。さらに、エドウィン・スキナー、ケネス・バーナード、ウェンデル・モトリーとともに出場した4×400mリレーでも銅メダルを獲得した。4年後の1968年メキシコシティーオリンピックでは、200mで惜しくも4位となり2大会連続のメダル獲得を逃す。また、4×400mリレーでも6位となり、この種目でもメダル獲得を逃した。ロバーツの最後のオリンピックとなった1972年ミュンヘンオリンピックでは、4×400mリレーに出場し8位という結果に終わった。ロバーツは、オリンピック以外では、1962年の中米カリブ海ゲームズの200mで3位、1966年の中米カリブ海ゲームズでは、200mで優勝。100mで2位と活躍。さらに、1966年のコモンウェルスゲームズの100ヤードで3位、220ヤードで2位。1970年のコモンウェルスゲームズの200mで2位、1971年のパンアメリカンゲームズの200mで3位という結果を残している。
「ロビン・メモの巻」ではハイドラ・ブートンに攫われたロビンマスクとロビンメモ奪回のために、他の正義超人たちとウィーク・ポイント星に行く。弱点である左のこめかみを狙われるが、ロビンマスクの協力により合体技・超人サザンクロスでブートンを撃破する。「マッスル・リターンズ」では、第1回超人究極チャンピオンシップに出場。1回戦でスペシャルマンを破るが、2回戦でバッファローマンに敗れている。正義超人が次々とBUKIボーイに敗れる中、負傷を押して戦おうとするロビンマスクを止め、キン肉マンを呼び戻すことを提案していた。大会中に右腕を負傷したらしく、三角巾で吊っていた。29周年特別読切「キン肉マンの結婚式!!」ではキン肉マンとのガチンコスパーリングにて3番手を務める。超人オリンピックでのキン肉マンとの試合ではめたオープンフィンガーグローブを付けて戦い、キン肉マンをキャメルクラッチに捕らえるが、技を外され、キン肉ドライバーでKOされる。成長したキン肉マンに対し、満足げな表情を浮かべていた。
第13話「好きなおでんは味のしみた玉子!?」より登場。本編同様「ヘラクレス・ファクトリー」の教官だが、万太郎との関係については特に触れられていない。超人一等祭の正義超人側の特別審判員として招待される。開会式では悪行超人側のサンシャインと握手したが、彼が手を強く握ったため、逆に強く握り返し、遂には彼の頬を引っ張るなど小競り合いをする姿が見られた。
時間超人たちによって歴史が改変された世界では、宇宙超人タッグ・トーナメントでヘル・ミッショネルズが敗れたことによりモンゴルマンマスクを取り戻し、再びモンゴルマンとして登場する。バッファローマンと2000万パワーズを再結成し闘う。トーナメント2回戦において、マッスルブラザーズ・ヌーボーと対決。闘いの中、キン肉マングレートから正体を現したカオスの実力を計るため、モンゴルマンも真の実力を出すべくマスクを外し、ラーメンマンとして闘った。激戦の末マッスルブラザーズ・ヌーボーに敗れたラーメンマンは、カオスをかつてドクター・ボンベから聞かされた「間隙の救世主」と確信し、自分の遺志を継ぐように伝えると、その直後にキン肉マン、テリーマン、ロビンマスクによって作られた正義大三角（ジャスティストライアングル）に飛び込んでこの世から姿を消した。しかし闘いの中、彼はカオスの体内に自分の髪飾りを仕込み、時に悩む彼を導く。カオスが自分の身を犠牲にし、ネプチューンマンを救った後は復活したケビンマスクの身体に同化し、坊ちゃんズとして戦う彼を導く。最終回にてケビンは、ラーメンマンも復活させるためにトロフィー球根の破片を、弁髪に投げ込んでいる。20世紀のラーメンマンの消滅により21世紀のヘラクレス・ファクトリーの教師としてのラーメンマンの存在がなくなり、万太郎たちの弱体化が危惧されたが、ラーメンマンが秘伝の書「美来斗利偉・武芸伝」を残していたことが判明、万太郎たちは弱体化を免れる。モンゴルマンマスクを外す際、ラーメンマンは「美来斗利偉・拉麵男」を名乗った。「超人一〇二芸 免許皆伝」とされるなど、『闘将!!拉麵男』の設定をより多く取り入れている。宇宙超人タッグ・トーナメント終了後、蹴りの放ちすぎにより腰を痛めていたと明かされた。
『セーラームーン』のメインキャラクターの水野亜美（セーラーマーキュリー）役で共演した久川綾は、『セーラームーン』の最初のオーディションでは主人公の月野うさぎ役で受けており、アフレコスタジオ入りした際、三石の演技を見て「自分には絶対にできない」と感嘆したという。『セーラームーン』で一躍ブレイクした三石だったが、初代の終盤となる第44 - 46話、次作『美少女戦士セーラームーンR』の第1 - 4話となる第47 - 50話まで、病気療養（卵巣嚢腫により1ヶ月間入院 ）し、その後3ヶ月間自宅療養した。当初は虫垂炎（盲腸炎）と報道された。当時の社長の松田咲實が自著『声優白書』で「売れっ子になった三石に仕事を取らせ過ぎたことが一因で申し訳ない出来事だった」と語っている。なお、三石が公式ブログで語ったところによると、卵巣嚢腫に加え、腹膜炎を併発したことにより、命に関わるほどの危険な状態だったとのことである。エッセイ『月 星 太陽』（角川書店、1995年4月刊）のなかでは、『セーラームーン』の第44 - 46話を入院により降板した際のエピソードが自身のプライベートとともに赤裸々に綴られている。また、同話に出演できなかったことを心残りとしており、のちに『アニメイトカセットコレクション』3巻に、三石琴乃版『セーラームーン』最終回を収録している。『セーラームーン』の大ファンだというタレントの中川翔子が、5月5日に誕生日を迎えるということで、その際、自らの声（月野うさぎ）を吹き込んだ目覚まし時計をプレゼントした。その後2012年10月にも中川との対談が実現し、この時は中川から三石へ「セーラームーンと葛城ミサトのイラスト」、三石から中川へ「サイン入りセーラームーンセル画」をそれぞれプレゼントした。2014年7月から『セーラームーン』作品の新作アニメ版『美少女戦士セーラームーンCrystal』で、再び主人公の月野うさぎ（セーラームーン）役を担当。