原作第137話で登場。ケロン軍本部から地球に送られた単独活動兵器。「X-5.5」は仮コード。クルルによると、このキルルは桁外れの軍事力を誇る「Xシリーズ」のひとつであり、原始星を一方的に制圧するためにケロン軍が莫大な費用をかけて開発していたものである。しかし宇宙侵略法が強化され、使えなくなってしまった。ケロロ小隊は第四種警戒態勢を敷いて戦闘にあたったが、あっさりと敗れた。最後はモアの「祝歌黙示録撃」で倒れ、再起動した。クルルの話によると、上記と下記に紹介したキルル (X) のほかにも、もう一体いることが判明している（原作第137話より）。このキルル (X) は暗殺兵のような姿をしている。本部が地球に送った目的は小隊へのプレゼントとして「すももの人形」を贈ることであり、キルルはその「パッケージ」であったが、同時に戦闘によって小隊の士気を高めるという目的もあった。この点は原作より後述のアニメ版において強調されている。
原案では地球に封印されていたのではなく宇宙警察の最中央部深くに封印されていたキルルが何らかの原因で突然地球に向けて射出されたという設定だった。この時は「物体X（仮）」と記されていた。地球への侵入方法は地球圏内に近付くにつれ、封印装甲を切りはずしながら極小のコアを解放して地球圏内に侵入した。特別編として原作13巻にも登場し、ガルル小隊と死闘を繰り広げた。その時は最終形態である超巨大タワー状の姿だった。ガルル中尉が「キルミランデリーター」という対キルル用の兵器でとどめを刺した。その後、X-5.5（ブラックキルル）出現時に、ガルルから聞いたとして、ギロロがこのキルルのことを想定していた。
第3のキルル（だい3のキルル）は『超劇場版ケロロ軍曹3 ケロロ対ケロロ天空大決戦であります!』で存在が明かされたキルル。マチュピチュの地下で眠っていた第3のキルルをケロロが起動させたことによりオリジナルのケロロのデータを読み取りダークケロロを作り出す。ダークケロロののっていた空中都市そのものが第3のキルルであった。ケロロと冬樹たちの絆の前に敗北を悟ったダークケロロによって封印された（小説版では完全に破壊されたと推測されている）。
キルル南太平洋（キルルみなみたいへいよう）は、『超劇場版ケロロ軍曹2 深海のプリンセスであります!』に登場したキルル。声優はおぎやはぎではなく、キルル.の声を担当した藤田圭宣。前作の『超劇場版ケロロ軍曹』に登場したものの2体目に当たる。初代よりも数倍体が大きい。初期段階のケロン人の姿ではなく、巨大化した時の姿で登場した。そこに偶然居合わせた貨物船を沈めようとしたが、メールとマールによって倒された。小説版では「キルル（二代目）」と表記されている。
奥東京市の祠に封印されていたが、ケロロが祭られていた壺を誤って割ってしまい封印を解いた。初期段階における色は白で、おでこに緑、腹に赤の×マーク。人間に×マークをつける。×マークのついた人は他人とテレパシーで会話できる。キルルが精神操作を行うことで人間不信に陥ってしまう危険性がある。それによって出来た憎しみや不信感をエネルギーにして巨大化する。エネルギーをより吸収すると巨大なタワー状に変形する。大量の触手を張り巡らし、初期段階のキルルを量産して惑星制圧を行う。この状態が長時間続くと、その惑星は「星の死体」となってしまう。いかなる攻撃も通用しない。倒す方法は強く信じ合う心と友情など、プラスのエネルギーの持つ者が「自動判別型究極侵略兵器【キルミラン】」の"審判を下す者"であるミララから封印の方法を教えてもらうしかない。地球人とケロロ小隊の活躍で、タワー状になったキルルの内部にあった鍵穴に鍵状に変化したミララを挿し込んだ事で再び封印された。超劇場版の第2弾にも、2代目のキルルが登場している（後述）。
身長162cm。真っ直ぐ、麻の葉のようにすくすくと成長するように「真麻（まあさ）」と名付けられた。愛称は「マーサ」。父は俳優の高橋英樹。一人っ子（一人娘）である。フジテレビに入社する以前、高橋英樹の娘として両親とともに旅番組やグルメ番組に幾度か出演している。木多康昭の漫画『喧嘩商売』でギャグのネタにされたことがあるが（単行本2巻収録。このネタを巡る裏事情は、4巻の巻末に書き下ろされている）、現時点で、本人側の正式な抗議はない。2011年8月5日放送の『笑っていいとも!』において、前日8月4日発売の週刊誌『女性セブン』（小学館）での熱愛報告の記事に関して「それまでは友達だったけど、この報道がきっかけで交際に発展した」と生放送で告白した。さらに、自らの十八番である岩崎宏美の往年のヒット曲『シンデレラ・ハネムーン』を熱唱し喜びを表現した。宝塚歌劇団のファンであり、ボイストレーニングにも通っていた。そのため、歌唱力をバラエティ番組で披露する機会も多い。歌謡曲だけでなく、本格的なソプラノも歌うことができ、2013年10月20日放送の『サンバリュ』（日本テレビ）内の「ヴォーカリスト 時空を超える歌い手たち」では、ソプラノ歌手であるサラ・ブライトマンの「Time To Say Goodbye」を歌いきっている。体重の変動がきわめて激しく大食いであるが、本人は否定している。特に好物なのは麻婆豆腐で、これは名前（「麻」は中国語で「辛い」という意味がある）も影響しているという。2017年9月22日放送の『千原ジュニアのヘベレケ』（東海テレビ）で、以前アンガールズ田中のことが好きであったと明かしている。2018年8月8日に、高級ティッシュの発売記念イベント『大昭和紙工×高橋真麻 ギネス世界記録Wチャレンジ』イベントに出演した際、『1分間高速ティッシュ引き抜き』にチャレンジ。結果それまでの世界記録75枚を上回る116枚を引き抜き、ギネス世界記録に認定された。