主に体育館で行う競技である。競技種目は、2名1チームの対戦型球技であるサイクルサッカーと乗車中の演技を採点するサイクルフィギュアの二つである。いずれも極めて特殊な自転車が用いられる。
モーターサイクルによるトライアル（モトトライアル）と区別する為、バイクトライアルとも呼ばれる。岩場や倒木地又はそれらに似せた人工造営地など乗車走行困難な場所のコースを制限時間内に通過する競技である。競技方法は、2㎞前後のコース内に十数か所の競技区間を設け、制限時間超過やタイヤ以外の自転車部位で支えたり足を地に付けたりするなどで減点される。全競技者が競技終了し減点が少ない順位で決勝する。20インチの専用自転車とマウンテンバイク規格それぞれのカテゴリーがある。
BMXと呼ばれる小型で堅牢な自転車を用いる競技である。主に人工的に造成されたジャンプ台や波状、横断勾配など多くの起伏を設けたコースまたはスペースを走行する。レースとしてはトラックで行われ、8名以内の選手が一斉にスタートしフィニッシュ線の着順を争うもので、年少者が自転車を走らせる為の体力と技能を高度に養う最適な構成になっている為に年少者からプロ競技者まで幅広く行われている。フリースタイルとしては一定の広さを持つスペースの中で行われ、技の華麗さを採点して争われる。
車両交通を想定していない土地で走力を競う競技である。林道や牧草地、農閑期の畑など、あらゆる場所が周回路に閉鎖され用いられる。乗車したままでは通過できない障害物や階段などが設定される場合もある。競技は予め設定された競技時間があり、参加選手全員の一斉スタート後、先頭者が2周した時点で要した平均周回時間から設定競技時間に最も近い時間となる周回数を算出、公表し、フィニッシュの着順で決勝する方式が一般的である。
主に未舗装の道路でマウンテンバイクと呼ばれる特殊な自転車を用いて行う競技である。競技は数種目あり全て要素が異なるのが特徴である。代表的なものとして、登山道やスキー場の保守道などを閉鎖した大きな標高差のコースを頂上から麓まで選手個別に走行降下し所要時間で決勝する種目と、周回路を参加選手全員が一斉にスタートし規定周回消化後のフィニッシュ線着順で決勝する種目の二つが挙げられるが、これからも分るとおりマウンテンバイクを使う共通性を除けば競技性が対極である。
角丸長方形で直線部に緩く曲線部に険しく内方へ横断勾配が付いた専用走路で走力を競う競技である。競技種目は非常に多く、1000m以内の距離をマッチレースで着順決勝する方式から、数万メートルを多人数で同時に走り規定周回毎の発着線通過順で獲得する得点合計で決勝する方式まで多岐に渡る。また、異なる種目を複合し合計成績で決勝する方式もある。使用できる自転車は後輪が固定ギアに限定され、制動装置及び変速機構は禁止されている。
道路上で走力を競う競技であり、特別に閉鎖又は交通規制した公道や、一般交通から隔離された永久周回道路などで行われる。基本的にレース距離は決められておらず、300km近いプロレースから数キロのホビーレースまで幅広い。競技方式は、参加選手全員が一斉にスタートし予め決められたフィニッシュ線での着順で決勝する方法や、参加選手が一定時間差で個別にスタートしフィニッシュ線までの所要時間で決勝する方法などがある。また、2日間以上の日程で前記2方法を取り入れた2レース以上の合計所要時間などで決勝する方法もある。
UCIが管理する世界選手権種目の大きな括りとして8種目があるが、細分化により種目の中においてもUCIが管理していない競技がある。またUCI以外の団体が管理している種目もある。
第一次世界大戦中の1915年初頭、オスマン帝国軍がカフカース戦線中のサルカムシュの戦いで敗北すると、カルスの征服が主要な目的の一つとなった。1918年3月3日のブレスト＝リトフスク条約で、ロシアはオスマン帝国に対してカルス、アルダハン、バトゥミを割譲し、露土戦争で獲得した領土を失った。カルスはアルメニア人ゲリラや非ボリシェヴィキのロシア軍の実効支配下にあったが、4月25日にはオスマン帝国軍によって占領された。グルジア人はカルスを手放す代わりにバトゥミをロシアに残そうとしたが、オスマン帝国との交渉は失敗に終わった。10月のムドロス休戦協定では戦争前の前線まで退却することが必要とされたため、1919年1月にアルメニア民主共和国軍が反撃し、アルメニア人がカルスを占領した。4月19日にイギリス軍＝アルメニア軍の共同作戦がその指導者を逮捕してマルタ島に送還するまで、カルスには親トルコの市政府が残った。5月にはアルメニアの完全な管轄下に戻り、Vanand県の県都に選ばれた。1920年夏にはオルトゥでトルコの革命家集団とアルメニア国境部隊の小競り合いが起こった。その年の秋にはキャーズム・カラベキル将軍に率いられたトルコ軍4師団がアルメニア共和国に侵攻し、トルコ＝アルメニア戦争の引き金となった。カルスの街は長期間の包囲にも耐えられるように強化されていたが、1920年10月30日にトルコ軍がカルスを占領し、アルメニア人が虐殺された。1920年12月2日にはアルメニアとトルコの代表者によってアレクサンドロポリ条約が締結され、アルメニアはセーヴル条約で得た領域をすべて返還することを余儀なくされた。ボリシェヴィキがアルメニアに進軍した後、1921年10月23日にはアレクサンドロポリ条約の代わりにトルコとソ連の間でカルス条約が締結された。この条約ではカルス地方、ウードゥル地方、アルダハン地方をトルコに主権下とすることと引き換えに、アジャリアのソ連への併合を認めている。この条約によって今日のトルコとアルメニアの国境線が確定した。