マル4計画の700トン型掃海艇、仮称艦名第166号艦として計画。1941年9月20日、株式会社播磨造船所で建造番号325番船として起工。1942年1月20日、第二十一号掃海艇と命名され、本籍を舞鶴鎮守府と仮定し第七号型掃海艇の8番艇に定められる。2月28日、進水。4月1日、艦艇類別等級別表の改正により掃海艇の部中に第十九号型の項が新設され、その3番艇に定められる。6月12日、艤装員事務所を播磨造船所内に設置し事務開始。30日竣工し、艤装員事務所を撤去。同日付で本籍を舞鶴鎮守府に定められる。7月14日、第八艦隊第八根拠地隊に編入。ラバウル方面で船団護衛に従事。1943年4月10日、馬公方面特別根拠地隊に編入。9月19日、鎮海警備府に編入。11月10日、鎮海警備府所属のまま南東方面艦隊作戦指揮下で行動。12月15日、第八艦隊第八根拠地隊に編入。トラック、カビエン方面で船団護衛に従事。12月25日、カビエンで空襲を受け損傷。1月にトラックに回航して明石の修理を受け、速力は14ノットの発揮が可能なまでに回復。1944年3月10日、第四艦隊第三十根拠地隊に編入。26日、舞鶴に入港し舞鶴海軍工廠で修理、機関の陸揚げ点検、訓令による諸工事を7月12日まで行う。訓令工事の主なものは3番砲と爆雷投下台を撤去し、電波探知機の設置、25mm機銃連装2基、同単装3基の設置、九三式水中探信儀3型を同5型に換装、九三式水中聴音機2型甲（小艦艇用）の設置、八一式爆雷投射機と九四式爆雷投射機の設置、爆雷投下軌条の設置。16日、佐世保へ回航し佐世保海軍工廠で電波探信儀の基礎工事を行う。7月18日、第三十根拠地隊は第三南遣艦隊に転籍。20日、支那方面艦隊作戦指揮下に編入。8月1日、連合艦隊附属に編入。軍隊区分南西方面部隊で行動。沖縄、上海方面の護衛に従事。1945年2月12日、軍隊区分支那方面部隊で行動。以後上海、青島方面で船団護衛に従事。終戦を青島で迎える。10月25日、帝国掃海艇籍から除籍。12月1日、舞鶴地方復員局所管の特別輸送艦に定められる。12月20日、艦名を掃第二十一号に改称。1946年12月15日、特別保管艦に指定される。1947年10月1日、特別輸送艦の定めを解かれる。10月3日、賠償艦として青島でアメリカ合衆国軍に引渡し。10月7日、黄海の北緯35度19分 東経123度13分で実艦的として沈没処分。10月25日、残務整理終了。
岩手県陸前高田市出身。農家の次男に生まれた。父親を小学校4年の時に亡くした。1965年、作曲家の遠藤実に入門。同年9月5日、「君が好き」でデビュー。「星影のワルツ」（1966年3月24日発売）が1967年秋頃より大ヒット、ミリオンセラーとなり、1968年『NHK紅白歌合戦』に初出場する。その後「君がすべてさ」、「アケミという名で十八で」「懐かしの人」などが10万枚を超えるヒットとなる。1972年、アメリカ人歌手ジョーン・シェパードと結婚。松下電器（現・パナソニック）のパナカラー・クイントリックスやいすゞ自動車のアスカ、象印マホービンのCMに夫婦で出演したが、1988年に離婚。後に18歳年下の外国人女性（アマンダ夫人）と2度目の結婚。3人の子供をもうける。次女のダニエラは2009年9月に芸能界にデビューしている。1979年、1977年4月5日発売の「北国の春」が大ヒット、二作目のミリオンセラーとなり、第21回日本レコード大賞ロングセラー賞受賞。その他に「望郷酒場」「夕焼け雲」「味噌汁の詩」「津軽平野」などのヒット曲も生まれ、歌手としての黄金時代を迎える。1970年、仙台市郊外にある五万坪の山林を四千万円で購入した。その後、東北新幹線の着工決定も手伝い、その土地を含めた周辺が市街化区域に編入されたことで地価は十倍にも上昇した。このことがきっかけとなり、1972年には「アベインターナショナル」を設立。次第に不動産業に傾倒するようになり、やがてバブル期には歌手を休業し不動産業に専念した。この時期「歌う不動産王」「ホテル王」と呼ばれるほど、世界各地にマンションやビルなどを所有していた。一時はホノルルの殆どのホテルが千昌夫の持ち物と揶揄されるほどで、物真似でもよく「おら金もってんどー」というネタが使われたが、1991年のバブル崩壊とともに借金が膨れ上がり、2000年2月4日に個人事務所「アベインターナショナル」は経営破綻した（東京地裁に特別清算を申請、負債総額は1,034億円）。1991年3月「おやじ先生」をリリースし、歌手活動を再開する。以降デュエット曲を発表するなど積極的な姿勢を見せているが、「北国の春」のヒット以来1986年まで連続出場してきたNHK紅白歌合戦にも1989年を最後に落選（その後2011年にカムバック）。近年は大きなヒットもないが、代名詞とも言える「星影のワルツ」「北国の春」「望郷酒場」などは国民的愛唱歌として歌番組で歌われ続けている。上記「－インターナショナル」社の債務を個人保証していたことから、最盛期には3,000億円を超える借金を抱えていた。なお、その殆どは旧長銀からの借り入れであった。その後、同行の経営破綻と一時国有化による公的資金投入で借金は1,000億円程度に棒引きされたが、それでも個人で返済可能な金額を遙かに上回るものであった。そのため、個人向け民事再生法を適用して2002年、「6年間で約1億5,000万円を返済すればよい」という形で一応の決着を見た。2011年3月11日に起きた東日本大震災に対するジャッキー・チェンが発起人となった香港でのチャリティーイベントにエリック・ツァン、アンディ・ラウ、リッチー・レン、アグネス・チャン、中村雅俊、AKB48の前田亜美、梅田彩佳、松井咲子らと参加、このイベントには義捐金2億9000万円が集まった。