ブレーキ装置は電磁直通ブレーキのHSC-Dで、勾配区間用の抑速制動5段と非常電制、保安ブレーキも併せて装備する。非常電制については非常ブレーキ操作後一定時間(3秒間)空制が作用しない場合、気圧スイッチでこの状態を検知、空気ブレーキの作用しない車両のみ自動的に非常電制が作用、制動距離が伸びるのを防止する。
3013編成まではウイングばね軸箱守式軸箱支持方式ダイレクトマウント台車のKW-12を採用した。枕ばねに空気ばねを使用することで走行安定性の向上を図った。基礎ブレーキは両抱き式の踏面ブレーキで、制輪子は勾配区間に適した鋳鉄制輪子を採用している。3015編成と3017編成は軸梁式のKW-67に変更された。
主電動機は1000系列と同系列の直流直巻電動機であるMB-3054-Cを採用した。出力は75kWで、1両に4基搭載される。制御装置は電動カム軸式自動総括制御で発電ブレーキ機能を有する。制御方式はいわゆるMM'ユニット方式、制御単位は1C8Mで、2・4・6両での組成が可能である。制御器は多段式の三菱電機製ABFM-108-15MDHを採用、制御装置を3000形奇数車 (cM) と3100形奇数車 (M) に搭載、電動機を4個ずつ直列として2群を制御、段数は直列17段・並列8段・弱め界磁4段の計29段で構成される。また、下り急勾配区間用の定速度抑速制御装置を設置、マスコンからの指令により乗客の多少、勾配の変化(40～50‰)、車輪径の変化などにかかわらず補助電源装置からの添加励磁電流の制御により定速度抑速運転が行われる。駆動装置はWNドライブ方式を採用し、歯車比は7.07である。
兵庫県加古川市別府町別府出身。自身が被差別部落出身であることを公言している。また、みずからの両祖父が水平社同人であり、集団暴力事件「別府村騒擾事件」（1923年）で逮捕起訴され執行猶予付きの有罪判決を受けたことをも公表している。兵庫県立加古川東高等学校を経て関西学院大学社会学部卒業。大学時代は部落解放研究部（解放研）で活動していた。この解放研を「『解同』学生部」と位置づける向きもある。当時のことを「学内で差別落書きが発見されれば、部落民の立場から怒りを表明したビラをまき、学長声明を出させたりした。だが、本当に部落民としてそれらの落書きに憤っていたのかというとそうではなかった。落書きで傷つくほどひ弱ではなかったし、そんなものが部落差別だとは思えなかったからである」と回想している。1989年、神戸新聞社に入社。のち大阪人権博物館学芸員を経てフリーになる。1992年のデビュー当時から2005年頃まで『ひょうご部落解放』（ひょうご部落解放・人権研究所）、『ヒューマンライツ = Human rights』（部落解放・人権研究所）、『部落解放』（解放出版社）など、部落解放同盟系統の雑誌を主な執筆の舞台としていた。1997年から2002年まで大阪大学非常勤講師として部落問題論の講座を担当。一方、『こぺる』2003年12月号に『「同和利権の真相」の深層』を執筆。同和利権批判に対しては、部落解放同盟が部落環境改善に果たした功績を認めながらも、利権問題を引き起こした責任は大きいとの立場を取る。2007年2月、『週刊現代』誌上で、同和行政にまつわる不正事件（飛鳥会事件）を取材したルポルタージュを連載。2011年、『カニは横に歩く 自立障害者たちの半世紀』で第33回講談社ノンフィクション賞受賞。2014年、『ゆめいらんかね やしきたかじん伝』で第21回小学館ノンフィクション大賞優秀賞受賞。父・権三郎は在日韓国人1世であり、やしきたかじん本人は母親の籍に入り日本国籍となり、家鋪姓を名乗った」としている。「部落問題での被差別体験のない『変な部落民』で、逆に障害者や女性、朝鮮人を差別しまくっていた。『差別される私』より『差別する私』の方がはるかに凌駕していた」と自認。一方、部落差別の現状については「部落差別は以前より厳しくはなくなって、生きやすくなってきているが、なくなったわけでも世の中がよくなったわけでもなく、20年前と変わらない状況もある」との認識を示す。このため、民権連の亀谷義富からは「解同になりかわって解同の弁解をしようと考えているのである。自分のことを部落差別を受けたことのない変な部落民だと言っておいて、部落差別はなくなったわけではないと言っているのである。奇妙な認識をひけらかす人物である」と批判されている。これに対して角岡はなぜ、私が「解同になりかわって解同の弁解をしようと考え」る必要があるのか、理解に苦しむ。ウィキによれば私は同盟員なのだから、なりかわる必要はない（笑）。引用するときに気付かなかったのかしら？また、差別を直接受けていなくても、取材をすれば世の中に差別があることはわかるではないか。それがなぜ「奇妙な認識」なのだろうか？　奇妙な論理を展開する活動家である。道楽もほどほどにお願いします（笑）。と揶揄している。「組織に属さないで部落問題を考えている」ことを標榜し「色で言えば、赤か赤以外しかない。そういった単純な色分けが、人をひとくくりにする差別と同じ構造であることは言うまでもありません」と主張しつつ、「こう書いる（ママ）私も、『この共産党が！』と言うてるので、同じレベル」と自認している。