1999年（平成11年）に発売されたOVA第1作。オリジナル版はVHSで2月から9月にかけて全4巻が、これに約1月半程遅れる形でDVD版（ジュエルケース）も全4巻が4月から11月にかけて発売された。同年11月と12月には、4話を1巻にまとめ映像を追加した「特別版」がVHS・DVDでそれぞれ発売されている。また2001年（平成13年）には廉価版DVD（トールケース）が全4巻とこのBOXセットが、2005年（平成17年）にUMDビデオ・2011年（平成23年）にBlu-rayが発売されている。主人公剣心が、“人斬り抜刀斎”になるまでの経緯、一話より前の過去の話を描いている。雪代巴との出会いから別れ、そして不殺を誓うまでのエピソードが描かれる全四幕構成。剣心が技名を発するような少年漫画的な演出は排除され、純時代劇風の演出となっている。また、人が刀で串刺しにされたり、大量の血が飛び散るといった凄惨なシーンも多く、DVDでは最初に「過激なシーンが含まれる」と表示される。本作の脚本を担当した十川誠志は徹底してリアルな脚本作りにこだわったとし、泥臭い世界観は五社英雄監督の映画『人斬り』を参考にし、時間軸を交錯させる手法は脚本家・橋本忍へのオマージュを込めたとしている。
追憶編についてはストーリーの細部に若干の変更は見られるが、基本的には原作通りである。星霜編は人誅編などTVアニメで放映されなかったシリーズの一部に加え原作では語られることのなかった人誅編から剣心の最期までを描いている。TV版と製作スタッフが異なるため、画風が大きく異なる。
『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 維新志士への鎮魂歌』のタイトルで1997年12月20日に公開。ソニー・ピクチャーズ・エンタテインメント配給。1998年8月に発売されたVHSとLDが初のメディア化であり、少し遅れて翌年5月にDVD化もされている（ジュエルケースの通常版）。2000年5月にはトールケースの廉価版DVD、翌月には英語音声などを追加ニューテレシネ・スクイーズマスター版DVDが発売。さらに、2005年12月にはUMD版、2011年にはBlu-ray Disc版が発売されている。
同作はテレビアニメ・アニメ映画・3作のOVAと通算5作のアニメ作品が制作されている。最初のアニメ化はテレビアニメであり、原作と同じ『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』のタイトルで1996年（平成8年）から1998年（平成10年）にかけておよそ2年半程放送されている。テレビアニメ放送中の1997年（平成9年）には『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 維新志士への鎮魂歌』（いしんししへのレクイエム）としてアニメ映画が上映された。テレビアニメ終了翌年の1999年（平成11年）には『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 追憶編』（ついおくへん）のタイトルでOVAを発売。2001年（平成13年）にも『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 星霜編』（せいそうへん）のタイトルでOVAが発売されている。その後長らく新作アニメが制作されることはなかったが、2012年（平成24年）に『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 新京都編』（しんきょうとへん）が発売された。
崇神天皇の御代に創立されたと言われる。『大阪府史蹟名勝天然記念物』の岸和田市積川神社の項には、「白河上皇、熊野御幸のとき、八木郷額原に於て、本社を遑(遙カ)拝あらせられ、芝草を積みて、舞台となし、舞楽を奏せしめ給ひし時、上皇傍の鳥居に掲げたる扁額の筆蹟の拙きをみそなはせられ、親ら筆を執りて『正一位　積川大明神』の八字を大書して之に代へさせ給ひしといふ」という社伝が紹介されている。永暦元年（1160年）10月の後白河院による熊野御躰を勧請に際して、養和元年（1181年）に積川社は今熊野社領諸国荘園28箇所の一つとして寄進された。永万元年（1165年）の神祇官諸社年貢注文には、和泉五社の他の四社とともに都の神祇官に直属して、その御年貢進社とされ、泉州特産の櫛を納めていたことが記されている。建保5年（1217年）の後鳥羽・女院両院の御幸記には、泉州路で種(積)川使を勤めた者についての記述があり、熊野御幸の路次の各名社に院の奉幣使が立てられたことが示されている。現在の本殿は、慶長年間に豊臣秀頼が片桐且元に命じて大修理が行われ現在に至る。寛永17年(1640年)　岡部宣勝が摂津国高槻藩より入封した際、和泉国岸和田藩濱村にあった一の鳥居を和泉国淀藩八木村額原に移動される。明治39年（1906年）8月14日の内務省神社・宗教両局長依命通牒によるいわゆる「神社合祀」で、泉南郡山直上村では稲葉、中村、包近（かねちか）の三神を、郷社積川神社に合祀せよとの方針が示されたが、稲葉村の井坂楠太郎の反対運動によってこの合祀方針を断念させた。これとは別に、上述の「神社合祀」で、明治40年（1907年）11月9日、積川村にあった八坂神社、菅原神社、白鬚社の各村社が積川神社に合祀された。本殿は大正3年（1914年）に古社寺保存法に基づいて特別保護建造物に指定され、昭和4年（1929年）には国宝保存法成立によって国宝となった。現在は昭和25年（1950年）の文化財保護法施行により、重要文化財に指定されている。