旧社地（河津町笹原字比咩宮305。現河津町立南小学校、同姫宮幼稚園の敷地内）付近からは4世紀のものと思われる祭祀遺物が出土しており（姫宮遺蹟）、古くから産土神として祀られていたようである。『延喜式神名帳』で小社に列し、『伊豆国神階帳』では「従四位上 さゝわら姫のみこ」と記されている。社伝によると元亀頃（1570 - 73年）までは社領を有したが、天正年間（1573 - 92年）に没収され、文禄5年（1596年）に図書という社人が古記録等を持ち去ってから衰退したという。寛文4年（1664年）に河津全村の人々によって再興され、明治6年村社に列し、同44年に現社地（厳密には現社地のやや北東）にあった若宮八幡神社に近くの蔭山神社とともに合祀されて、社号を「姫宮神社」、主祭神を佐々原比咩命に変更し、更に昭和38年に杉桙別命神社の本殿脇に遷座されたが、平成14年（2002年）に再び返遷した。
佐々原比咩命（ささはらひめのみこと）を主祭神に、明治44年（1911年）に若宮八幡神社（大鷦鷯尊（おおさざきのみこと））と蔭山（かげやま）神社（蔭山明神）を合祀した。
杉桙別命神社の大クス - 樹高約24m、幹周14mの楠。昭和初期（20世紀前葉）時点で樹齢1,000年以上と推定され、昭和11年（1936年）に国の天然記念物に指定された。古くより来宮様の大クスと呼ばれ、神木として崇められてきた。かつて河津には7本の大楠があり、明治時代中頃まで河津郷七抱七楠（ななかかえななくす）と呼ばれていたが、現存しているのはこの1本だけである。また、参道入口付近と、拝殿右前にも楠の大木がある。なお、伊豆半島北部にある熱海市の来宮神社にも、阿豆佐和気神社の大クスという有名な楠の大木（同じく天然記念物）があり、「来宮神社のクス」と同じ名称で呼ばれることも多いため混同しやすい。
道祖神社、宇賀神社、稲荷神社、天神社、水神社、熊野神社、小島神社、歳之神社、火産帰（ほうぶつき）神社、大楠神社、塞神社、山神社、大那行都佐（おおなごつさ）神社
酒留祭（12月17日）・酒開祭（12月24日） - 両祭の間（12月18日 - 23日）は河津の鳥精進酒精進と呼ばれ、当地で泥酔した杉桙別命が野火にあい焼死寸前になった時、小鳥の大群が羽に付いた水を運び消火したおかげで一命を取り留めたので、杉桙別命が飲酒とともに鳥肉、卵を食べることを禁じたという。
社伝によると、古代から鎮座していたが和銅年間（708 - 15年）に再建されたといい、『延喜式神名帳』で小社に列した。また社伝では、建久4年（1193年）に源頼朝が再建するとともに社領93石を奉納し、嘉禄2年（1226年）に藤原頼経により更に社殿が再築されたという。康永2年（1343年）の国内神名帳である『伊豆国神階帳』には「従四位上 ほこわけの明神」と記されている。社伝によるとその後も、永正10年（1513年）に足利義植により社殿が再築され、社家12家が奉仕したというが、天文7年（1538年）に社殿等を悉く焼失し、同13年（1544年）には洪水によって社領が流されてからは頽廃して小祠での鎮座となったものを、国守代官清水康英等が再建したという。明治6年（1873年）郷社に列した。戦後は神社本庁に属している。
杉桙別命（すぎほこわけのみこと）を主祭神とし、五十猛命と少彦名命を相殿に祀る。『延喜式神名帳』では1座なので、本来は杉桙別命1柱を祀るものであったと思われる。
サルーム川の下流域に広がる面積50万haのサルーム・デルタは、西アフリカではバン・ダルガン国立公園（モーリタニア・世界遺産）、ビジャゴ諸島（ギニアビサウ）などに次いで、西アフリカでは重要な渡り鳥の繁殖地となっている。ほかにも多くの動物が生息しており、絶滅危惧種のウミガメも多くの種類が生息している。植物相の面ではマングローブ林が広がっている点が特徴的である。これは、西アフリカでのマングローブ林の群生地の北限にあたっており、セネガル国内では優れた景観美を呈している場所として評価されている。こうした動植物を保護するために、地域内には生物圏保護区となっている地域があり、その中にサルーム・デルタ国立公園やラムサール条約の登録地が存在している。また、サルーム・デルタに暮らす人々は少なくとも紀元前4世紀以降、干し貝作りを営み、その貝殻によって大きな貝塚群が数百と作り上げられてきた。生物多様性に富んだ自然環境と調和する貝塚群の存在は、数千年にわたって持続可能な開発が積み重ねられてきたことを示す優れた文化的景観を生み出している。また、貝塚の中には墓所として使われ、墳墓が築かれたものもある。それらは、その出土品とともに、かつて存在していた文化を伝える存在となっている。こうしたことから、サルーム・デルタは2011年に世界文化遺産に登録された。