白色彗星帝国の提督にして、ミサイル艦で構成される艦隊の指揮官。『さらば』ではテレザート星域防衛艦隊、『ヤマト2』では機動ミサイル艦隊、PSゲーム版では第一戦闘艦隊の司令官である。禿頭に顎鬚を蓄えたという容貌は、設定制作の当初にズォーダーとしてデザインされていたものが最終段階で没となり、ゴーランドとして流用されたものである。『さらば』と『ヤマト2』で容貌はほぼ同じだが、目や頬などのパーツの形状が異なっており、顔つきにやや差異がある。服装はデザインこそ変わっているものの、『さらば』『ヤマト2』ともにコート姿である。PSゲーム版では、『さらば』準拠のデザインとなっている。『さらば』では、テレザート星前面でを待ち受けるも土方竜の策にはまって敗死するというだけの出番しかないが、『ヤマト2』では、生え抜き軍人としてのプライドから生じるデスラーとの対立や、そのストレス発散のための虐殺行為、自然現象を利用した数度にわたるヤマト迎撃戦など、性格や軍人としての手腕が多く描写されている。
紀元前101年の執政官マニウス・アクィッリウスは息子である。父と同じく息子もアシア属州に深く関わったが、父と共にペルガモンの民から憎まれ、見せしめのために酷い殺され方をした。
後（紀元前126年から123年の間）に、アクィッリウスはプブリウス・コルネリウス・レントゥルスから、その統治地域での不法行為に関して訴えられている（裁判が先で無罪になった後に凱旋式を行ったとする説もある）。判決は無罪ではあったが、アッピアノスは明らかに有罪であったとしている。紀元前123年になると、アクィッリウスの政敵であるガイウス・センプロニウス・グラックス（グラックス弟）が護民官となって再度裁判を起こした。彼は収賄罪で有罪となり元老院議員からエクィテス（騎士階級）に落とされたマニウス裁判の例を出して、アクィッリウスを無罪とした判事を非難した。アウルス・ゲッリウスは、グラックスがその演説においてアウフェイウス法（en）を持ち出したとしている。この法律は小アジアでの植民に関連したものと思われるが、言及されるのはこの資料のみで詳細は不明である。グラックスは、この法に賛成する元老院議員はポントスからの賄賂を受け取っており、受け取っていないものはビテュニアから賄賂を受け取っていると主張している。アウフェイウス法とアクィリウス法（en）は同一のものではないかとの説もある。いずれにしてもこの裁判はビテュニアのニコメデス2世から訴えられた、東方でのアクィッリウスの行動と関連していた。最終的にグラックスは、大フリギアをミトリダテスに割譲するのは不当であるとの決定を得た。アクィッリウスのその後に関しては不明である。
アシアでの任務が終わるとアクィッリウスはローマに戻り、紀元前126年11月11日に凱旋式を実施した。ローマで捕らえられていたアリストニコスも見せしめとして歩かされ、その直後に処刑された。
アッピアノスは、この決定はミトリダテスがアクィッリウスに莫大な賄賂を贈ったためとしている。しかし、現代ではこの見方は分かれている。この決定はアクィッリウス単独ではなく10人委員会とともに行ったのであり、アッピアノスもフリギアの「購入」は彼自身のためではないとしている。アッピアノスの『ローマ史』におけるこの部分の記述は、やや後に起こったミトリダテス戦争でのポントス王ミトリダテス6世、ビテュニア王ニコメデス4世、ルキウス・コルネリウス・スッラといった何れも興味深い人物との関連で語られている。ポントスは「ローマとの友好と同盟」のためにフリギアを得た。しかしながら、賄賂の有無に関しては不明である。
声優養成所歴 - 勝田声優学院→日本ナレーション演技研究所。所属事務所歴 - アーツビジョン→フリー。出生地は埼玉県戸田市。25歳まで千葉県流山市で過ごす。1986年、千葉県立柏南高等学校卒業後、勝田声優学院に入学。元々保育士になろうと考えていたのだが、少子化の影響か就職難で資格を取っても働けそうになかったため断念。そんな中で将来について考え直したところ、自分がよくラジオドラマを聞いていたことや、小学5年生から放送委員会に入って「マイクで喋ること」に親しんでいたことから、声優という職業に興味を持つ。本格的なきっかけとなったのは、高校3年生の夏休みに参加した声優養成所主催のサマースクールが楽しいと思えたからと話している。学生時代は引っ込み思案であったため、当時を知る者の中には後に声優となった三石を不思議に思う者もいた。サンシャイン60のエレベーターガールなどのアルバイトをしながら勉強を続けていた。その後、東京都庁に就職、大気汚染の無線連絡係などを務めていた。1989年に北海道電力泊発電所安全PRビデオのレポーターでプロデビュー。声優としては、『エースをねらえ! ファイナルステージ』の友代役でデビュー。翌1990年に、おもちゃショーのセガのブースでナレーターコンパニオンとして参加。1991年には『ジャンケンマン』でのレギュラーを経験し、『新世紀GPXサイバーフォーミュラ』のヒロイン、菅生あすか役を担当。1992年には大ヒットした『美少女戦士セーラームーン』で主人公の月野うさぎ（セーラームーン）の声を演じ、人気と知名度を急上昇させた。『セーラームーン』の第1期シリーズ終了後、東京都内で一人暮らしを開始。1995年には、社会現象を起こしたアニメ『新世紀エヴァンゲリオン』の葛城ミサト役を担当。この作品以後、大人の女性の声を演じることが増える。初のエッセイ『月 星 太陽』を出版。2005年4月以降は、声優を総入れ替えして放送開始したテレビ朝日版の『ドラえもん』で、のび太の母の声を演じている。その後アーツビジョンを退所し、フリーで活動を続けている。2014年、第8回声優アワード「高橋和枝賞」を受賞。2017年1月9日、テレビ朝日にて放映された『人気声優200人が本気で選んだ!声優総選挙!3時間SP』で第15位に選ばれる。