メイン・ローターのコレクティブ・ピッチを制御するためには、サイクリック・コントロールに影響を与えないようにしながら、スワッシュプレート全体を回転軸に沿って上方または下方に動かす必要がある。通常は、それ専用のアクチェーターを用いて、スワッシュプレート全体をメインシャフトに沿って動かす。しかしながら、新しいラジコンヘリの中には、構造が複雑になることを避けるため、それぞれがスワッシュプレート全体を傾けることのできるように3つのアクチェーターを配置し、相互に関連付けて作動させるものがある。この方式は、CCPM（cyclic/collective pitch mixing, サイクリック／コレクティブ・ピッチ・ミキシング）と呼ばれている。
サイクリック・コントロールは、ヘリコプターのロールおよびピッチを制御するために用いられる。アウター・スワッシュプレートは、パイロットの操舵に応じて、プッシュロッドまたは油圧アクチェーターにより傾けられる。例えば、パイロットが前方に操舵を行った場合、スワッシュプレートは、同じく前方に傾く。しかしながら、ブレードに接続されているピッチ・リンクは、ブレードの推力が実際に変化する位置よりも手前でピッチを変更するようになっている。つまり、ヘリコプターを前方に傾ける場合には、ローターの左右方向でブレードに生じる推力の差が最大となるようにし、ジャイロ効果によって、ローター・ディスクが横方向ではなく前方に傾くようにする。
スワッシュプレートとは、ヘリコプターの操縦装置の動きをメイン・ローターのブレードの動きに変換する装置である。スワッシュプレートを用いることにより、回転していない機体から回転しているローター・ハブおよびローター・ブレードに、パイロットの3種類の操舵情報を伝達することができる。
1919年に作曲を開始し、1927年にフランスで書き上げた。台本は、ワレリー・ブリューソフ（Valery Bryusov）が1908年に発表した同名小説を基に、作曲者が完成させた。諸般の事情により作曲者の生前には初演されず、1928年6月14日パリにおいてセルゲイ・クーセヴィツキーの指揮で一部が演奏会形式で初演されたのみであった。作曲者の没後の1954年11月25日、シャルル・ブリュック指揮パリ放送交響楽団とレネ・アリクス合唱団の演奏で演奏会形式で全曲が初演され、翌年フェニーチェで舞台初演された。生前に初演されなかったこともあり、プロコフィエフは1928年にこの作品の主題を流用して交響曲第3番を作曲した。プロコフィエフは、マディエルとハインリヒを炎の天使として印象付けるため、あえて声楽を入れなかった。
何らかのパニック発作(PA)は、人口の22.7%が生涯に一度以上経験する。うちパニック障害(PD)と診断される者の生涯有病率は1.6%–2.2%と言われ、これは英国では1.4%、日本でのサンプリング調査では0.8%（World Mental Health Japan Survey, 2002-2006）であった。未治療率については、WHOは2004年に55.9%と推定している。日本の患者数の少なさについては、受診率の低さが上げられる。広場恐怖症(AG)と関連があり、パニック障害とAGが併発する生涯有病率が1.1%、パニック発作とAGが併発する併発は0.8%とされる。PD-AGではPD重症度スケールも高い。パニック障害にうつ病、人格障害、アルコール依存症を併発する場合が多く、日本では約5–6割、欧米では約5–6割といった統計も出されている。
イノシトールは、パニック障害や強迫性障害の患者が服用することで、その症状を緩和する作用が報告されており、不安の発生頻度やその程度を、顕著に低下させる効果があるとされる。また、イノシトールの高用量摂取が、抗うつ薬のフルボキサミンより症状の軽減に効果があったとする論文報告もある。
2014年の出版バイアスを除外したメタアナリシスから、抗うつ薬のパロキセチンの効果量（英語: Effect size）は、パニック障害に対して0.36であり、偽薬をわずかに上回ることが見いだされた。ベンゾジアゼピン系薬を、規則的に服用するのではなく、必要な時にだけ飲むという方法は、認知行動療法の結果を悪くするという研究結果に基づき、さらに研究したところ薬物療法を行わない群が最も認知行動療法の利益を得ていた。
治療的には、心理療法と薬物療法があり、様々な治療が有効性を認められている。英国国立医療技術評価機構(NICE)の2011年のガイドラインは、薬物乱用を併発している場合、その治療が優先されねばならないとしている。
50〜65%に生涯のいつの時点かにうつ病が併存し、また全般性不安障害25%、社交恐怖15〜30%、特定の恐怖症10〜20%、強迫性障害8〜10%の併存があるといわれている。パニック障害の初診患者100名中86名は、何らかの睡眠障害を有する。
2005年（平成17年）11月には、災害等が発生した時に自動的に電源が入り、大音量で災害情報等を伝える「緊急告知FMラジオ」を倉敷ケーブルテレビと共同で開発した（愛称は公募により「こくっち」と命名された）。コミュニティFMであるが故の電波の届く範囲が狭いデメリットを逆に利用して、限られた人向けの緊急放送が可能である点、既存設備を流用することで低予算での運用が可能である点等が利点として挙げられる。このラジオは、2007年に総務省消防庁などが主催する「第11回防災まちづくり大賞」の防災情報部門で消防庁長官賞を受賞した（受賞者：倉敷コミュニティ・メディア、倉敷市）。全国瞬時警報システム（J-ALERT）の受信時や、倉敷市または総社市から緊急の情報が発せられた場合は放送中の番組を中断し、緊急情報が伝えられる。また、両市の防災行政無線においても同様の放送が行われる。なお、毎月1日の12:55 - 12:58には試験放送が実施される（普通のラジオでも聴取可能）。