室町時代からすでに「振売」「棒手振り」(ぼてふり)と呼ばれていたこの業態が最盛期を迎えたのは徳川幕府の治める江戸時代であった。江戸はもともと幕府の計画によって造られた都市で、初期は江戸城を中心として周囲に武家地を造り、そこに商人や職人を住まわせる形で発展していったが、士農工商の階級によって現れた、将軍を筆頭にして、まったく生産的活動を行わない巨大な消費階級である武士たちのために、大量の食料品を供給する必要に迫られていた。そしてその後も、世の中が平和になるにつれて江戸に移住する人が増えたり、火事が起きて復興作業のためにやってきた人足たちがそのまま住み着くなど、1743年の江戸人別改によれば男性の町人31万、女性21万5千、そこに武士を足せば100万を超えるほどの人が江戸に集まる事となった。ロンドン、パリを超えた世界最大級の人口密度を持った江戸の街の隅々に食料を供給するために、流通システムも巨大で複雑で細かなものに発展していき、そのシステムの末端が、振売と呼ばれる業種の人々だった。
O.C.マーシュは19世紀にヒプシロフォドン科やヒプシロフォドンに似た動物と認識されるようになってきた複数の属、種を命名した。これにはNanosaurus agilis (おそらく)、"N." rex、 Laosaurus celer、 L. consors、および L. gracilisが含まれている。この分類は非常に複雑化しており、以来いくつもの再考がなされた。1877年、マーシュはナノサウルスの2つの種を別々の論文で発表した。これらコロラド州、ガーデンパーク（en）のモリソン類層から発見された部分的な化石に基づいている。一方の種N. agilisはピーボディー自然史博物館の標本YPM1913に基づき記載された。この標本には歯骨の印象化石と腸骨、大腿骨、脛骨、腓骨などの頭以外に骨が含まれているもう一方の論文では、第2の種N. rexが完全な大腿骨YPM 1915に基づき記載された（この標本は2007年にガルトンによりYPM 1925と呼ばれている）。マーシュは両種とも小型（キツネほどの大きさ）の動物と考えていた。またこの属を現在では破棄されたナノサウルス科（Nanosauridae）に属するとしていた。翌年、マーシュはワイオミング州、コモブラフ（en）でサミュエル・ウェンデル・ウィリストン（en）で収集した化石に基づき新属ラオサウルスを命名した。2種が命名され。タイプ種L. celerは7個の椎骨（YPM 1875）に基づいており、もう1つのより小さな種L. gracilisは最初は胴椎の椎体、尾椎の椎体、部分的な尺骨に基づいて命名された（1983年のピーター・ガルトン（en ）の総説ではこの標本には13の胴椎と8つの尾椎の椎体、両後肢の一部分が見つかっている） 。  マーシュは1894年第3の種L. consorsをYPM 1882に基づき命名した。この標本にはほとんど関節した1体分の骨格と少なくとも1個体分の部分骨格から構成されている。頭骨は部分的にしか保存されておらず、また椎骨が椎体のみ発見されていることから亜成体の個体であると見られる。ガルトン（1983）では現在マウントされている骨格のほとんどは石膏で復元されたものか、もしくは塗装されたものあることに注意している。ピーター・ガルトンが一連の論文によりヒプシロフォドン科の再考を行ったため、これらの動物は1970年代から1980年代にかけて少し専門家の注目を集めた。1973年、ガルトンとジム・ジェンセン（en）は頭部、手、尾の無いNanosaurus (?) rexのものとされる部分的な標本（2007年にガルトンによりBYU ESM 163とされた）を記載した。この標本は記載前に収集者によって損傷されてしまっている。1997年までにガルトンはN. rexおよび新たな標本はNanosaurus agilisとは全く違っているとして、N. rexを新属オスニエリア（Othnielia）とした。1977年に発表されたドリオサウルス（Dryosaurus）の大陸横断的な種に関する論文の中では、詳細には述べていないものの、Laosaurus consorsとL. gracilisは新属とすべきで、L. celerはnomen nudumであるとしている。ドリンカーの原記載論文ではさらに複雑な問題となっている。2007年のガルトンによる最近の研究ではモリソン累層の鳥盤類に関する再評価が行われ、 "Nanosaurus" rex (およびオスニエリア属に拡張されている)の基準となっている大腿骨は、タクソンを識別できるものでは無いと結論し、より標徴的な化石資料に基づいているBYUのLaosaurus consorsの骨格を指定した。同様にラオサウルス属は標徴的な化石資料に基づいていないとして、L. consors対して独自の新たな属名オスニエロサウルスを与えた。結果として実質的にオスニエリアとして考えられていたものは、現在 Othnielosaurus consorsとして知られている。同じ標本に基づいているものではないため、オスニエリアはオスニエロサウルスのシノニムではない。しかし、オスニエリアを記述、描画するに使用されていた骨格がオスニエロサウルスとして指定されたため、古い方の名前オスニエリアは最初の大腿骨のためだけに残されている。以下に示すのはこれまでに登場したタクソンの現在の状態である。Nanosaurus agilisはおそらく基盤的な鳥脚類である。 "N." rex (Othnielia)は疑わしい基盤的な鳥脚類である。Drinker nistiは一応は独自の正当なタクソンであり、L. consorsはオスニエロサウルスのタイプ種であり 、 L. celerとL. gracilisは未だ疑問種とされている。