SF小説では、1865年にジュール・ヴェルヌによってDe la Terre a la Lune（「地球から月へ」という意味の題名。日本語訳『月世界旅行』）が書かれ多くの読者を得た。現在に至るまで、宇宙旅行はSF映画や漫画を含めて、様々なフィクション作品のテーマになっている。現実の行動として、出資者や目的に関わらず“人類が宇宙を旅する”　という広義の宇宙飛行まで含めるならば、1961年4月12日にソビエト連邦のユーリイ・ガガーリン少佐がボストーク1号に乗り地球を1周する108分の旅が、初の有人宇宙飛行である。彼は「地球は青かった」という言葉を残した。これはあくまで国家政策によって行われた宇宙開発の一環である。その後にソ連およびアメリカ合衆国の宇宙開発によって行われた一連の有人宇宙飛行も同様であり、本記事が指す「宇宙旅行」とはいささか意味が異なっている。個人的な関心によって行われた初の費用自己負担の宇宙旅行は後述するように、2001年に米国の大富豪がロシア連邦の宇宙船「ソユーズ」の定期便に乗せてもらう形で実現した。2010年代になると、アメリカを中心とする多くの民間企業が、特別な訓練などが不必要または短期の訓練で、現在の海外旅行などに近い比較的軽い手続き的・身体的負担で短時間、宇宙空間に滞在し帰還することをまずは目指し、技術開発にしのぎを削っている。
吹矢町交差点から明大寺本町交差点までの総延長約700メートルの区間を指す。うち東岡崎駅前交差点から明大寺本町交差点までの区間は愛知県道477号東大見岡崎線に指定されている。また、吹矢町交差点から東は「竜美丘会館通り」、明大寺本町交差点から西は「六名通り」の通称がある。2005年（平成17年）2月20日、ユニー東岡崎店が閉店。2006年（平成18年）9月、取り壊し後の跡地に15階建ての賃貸マンションが建てられた。現在、東岡崎駅東改札口から北東方面に向かってペデストリアンデッキが建設中である。上明大寺町2丁目14番地の土地では「北東街区有効活用事業」が進んでおり、2019年中に複合施設、ビジネスホテル、立体駐車場、駐輪場、明代橋公園などが整備される予定。
長野県下伊那郡飯田町（現飯田市）出身。警察官・宮崎岩太郎の長男として生れる。豊橋中学校を経て、1916年（大正5年）5月、陸軍士官学校（28期）を卒業。同年12月、歩兵少尉に任官し歩兵第17連隊付となる。陸士予科区隊長などを経て、1927年（昭和2年）12月、陸軍大学校（39期）を卒業し歩兵第17連隊中隊長に就任。1929年（昭和4年）2月、参謀本部付勤務となり、参謀本部員（外国戦史課）に異動。1931年（昭和6年）8月、歩兵少佐に昇進。1932年（昭和7年）8月、陸大教官となり、5年以上も戦史教官を担当した。1935年（昭和10年）8月、歩兵中佐に進級し、1937年（昭和12年）8月から翌年1月まで欧州に出張。1938年（昭和13年）3月、歩兵大佐に昇進し、同年6月、日中戦争では陸大教官から第11軍作戦参謀として出征。1939年（昭和14年）10月、歩兵第26連隊長に就任し、1940年（昭和15年）10月、陸大教官に復帰。1941年（昭和16年）8月、陸軍少将に進級した。太平洋戦争開戦後は、ガダルカナル島の戦いにおける川口支隊の総攻撃失敗後の1942年（昭和17年）10月6日、第17軍参謀長に就く。第2師団の総攻撃直前に右翼隊長川口少将が攻撃位置再考を願い出たのは、宮崎参謀長がラバウルより送ったルンガ飛行場（後のヘンダーソン飛行場）の航空写真が影響している。その後ガ島に進出、作戦指導を行い最後は玉砕を主張するも、百武晴吉第17軍司令官は撤退を決定する。1943年（昭和18年）5月11日、参謀本部第4部長として内地に戻り、次いで同年8月25日、陸大幹事に就任。1944年（昭和19年）8月25日、第6方面軍参謀長として漢口に赴任。1944年10月、陸軍中将に進み、同年12月14日、帝国陸軍最後の参謀本部第1部長に就任する。第1部長に就任した宮崎部長はすぐさま戦線視察に発ち、マニラでは捷一号作戦失敗を確認し本土決戦準備に入る事を決意する。宮崎部長主導のもと本土決戦に必要な兵力を参謀本部が見積もったところ、50個師団という驚くべき数になり陸軍省軍務局との間で論争が起こったが、最終的には3回の大動員で師団44個、旅団16個、戦車旅団6個等合わせて150万人の動員を実行することになった。この宮崎部長の本土決戦主義は沖縄作戦にも影響し、第9師団の台湾抽出後代わりに沖縄へ充当される予定であった姫路第84師団の派遣を、船舶輸送の不安定を理由に独断で中止してしまい、戦後、「沖縄の現地軍を見捨てた」と批判されることになる。戦後は1945年（昭和20年）9月2日、東京湾に停泊するアメリカ戦艦ミズーリ号の艦上で行われた降伏文書調印式に日本側全権代表団として参加。同年11月、史実部長に就任し、翌月、予備役に編入。1945年12月から1946年（昭和21年）12月まで第一復員省史実部長を務めた。