そもそも「エコフィード」という言葉は、以前から使われていた「残飯養豚」、「生ごみ飼料」、「食品廃棄物飼料」等の言葉のイメージが悪く、一般消費者に誤解や偏見を招く恐れがあるため、関係者がシンポジウムや出版物、研究発表等の際に新たな造語として「エコフィード」という言葉の使用を始めたことに端を発する。現在、「エコフィード（ECOFEED）」は社団法人 配合飼料供給安定機構が2005年6月9日に特許庁に商標登録を出願（商願：2005-52078）し、特許庁は2005年7月7日にこれを公開し、2007年6月、取得。現在は（公社）中央畜産会が保有。
日本国内の食料自給率は先進国の中で最も低く、2007年現在、ついに40%を切り、特に飼料穀物はそのほとんどを輸入に依存している状況下にある。一方、食品製造業、食品流通業、外食産業等からは食品製造副産物、余剰食品、調理加工残さ等が大量に廃棄され、その多くは焼却処理されているのが現状である。これらの背景と地球環境問題や資源の有効活用の面から、食品残さ（農水省・環境省は「食品循環資源」と提唱）を飼料化していくことが求められている。農林水産省は現在の飼料自給率23%を35%へ上げていくことを目標に掲げ、「飼料自給率向上戦略会議」（2005年5月）、「食品残さ飼料化行動会議」（2005年6月）を設置し、行政機関、研究機関、民間事業者、畜産事業者等が連携し、研究や情報交換を進めながら、推進活動に取り組んでいる。
食品残渣飼料（しょくひんざんさしりょう）とは、食品残渣を原料として加工処理されたリサイクル飼料のこと。渣が当用漢字でないため、食品残さ飼料とも書く。社団法人配合飼料供給安定機構がエコフィード（Ecofeed）の登録商標を行ったが、現在は（公社）中央畜産会が保有。
ヴァサーゴの名称はソロモン72柱の悪魔の内の1柱である「ウァサゴ」に由来すると云われている。また劇中でのウィッツの台詞から「ゲテモノガンダム」とも俗称される。前作『新機動戦記ガンダムW』に登場したガンダムエピオンにデザインが似通っており、『スーパーロボット大戦』シリーズや『ガンダムVS.ガンダム』シリーズなどで『ガンダムW』のキャラクターにエピオンと間違われたり、逆に『ガンダムX』のキャラクターがエピオンをヴァサーゴと勘違いする場面などが見られる。
ガンダムヴァサーゴ(Gundam Virsago)は、テレビアニメ『機動新世紀ガンダムX』に登場する有人式人型ロボット兵器「モビルスーツ」（MS）の内の一機。本項では改修機であるガンダムヴァサーゴ・チェストブレイク、バリエーション機についても併せて記述する。
汲み上げ効果(Dredge-up)は、恒星の進化の段階で、恒星表面の対流層が、物質が核融合を起こす層よりも下まで拡大する段階である。結果として、核融合生成物は恒星大気の外層と混ざり、それらの核種が恒星のスペクトルに表れる。主系列星が巨星分枝の段階に入った時に、最初の汲み上げ効果が起こる。対流による混合の結果、外層大気は、水素核融合が行われていることを表すスペクトルを示す。炭素12/炭素13比や炭素/窒素比は小さく、表面のリチウムやベリリウムの量は減少する。2度目の汲み上げ効果は、恒星が4から8太陽質量の物質を持つ時に起こる。核でのヘリウム核融合が終わると、CNOサイクルの生成物が対流で混ぜられる。2度目の汲み上げ効果により、恒星の表面にはヘリウム4や窒素14の量が増え、炭素12や酸素16の量が減る。3度目の汲み上げ効果は、恒星が漸近巨星分枝の段階に至った時に起こり、ヘリウム燃焼殻ではヘリウムフラッシュも起こる。この汲み上げ効果では、ヘリウム、炭素、s過程の生成物が恒星表面に表れる。この結果、酸素に対する炭素の量が増え、恒星は炭素星となる。汲み上げ効果のそれぞれの名前は、経験する順番ではなく、恒星の進化と構造上の状態で規定される。そのため、低質量の恒星では、1度目と3度目の汲み上げ効果のみが起こり、2度目の汲み上げ効果が起こらないということもあり得る。
シャーシはZ1用の特別設計で、着脱式ボディパネル、連続亜鉛・シーム溶接、複合材製アンダートレー型床構造、そして異色の昇降式ドアといった幾つかの革新的な機構を備えていた。車の部品のいくつか（エンジン、トランスミッション、前輪サスペンションを含む）はE30の325iからの流用品であったが、Z1は大部分が独自の製品であった。ボディは3つ（または5つ、情報源により異なる）の異なる種類のプラスチック製で、シャーシから完全に取り外すことができた。側面パネルとドアはゼネラル・エレクトリック製の熱可塑性プラスチック (thermoplastic) のゼノイ (XENOY) 製で、ボンネットとトランク、屋根カバーはゼガー+ホフマン社 (Seger + Hoffman AG) 製のGRP部品であった。Z1はAKZOコーティングとBMWテヒニクが共同開発した特製の柔軟ラッカーで塗装されていた。Z1が発表されたとき、BMWは時に応じてボディの色を替えられるように、予備のボディパネルを購入することをオーナーに勧めていた。Z1は実際にポンティアック・フィエロ (Pontiac Fiero) のように全てのボディパネルを取り外した状態でも走行することができた。BMWは40分以内に全てのボディパネルを交換することが可能であるとしていたが、Z1のオーナー側ではこれは楽観的な数値であるとみていた。名車再生！クラシックカーディーラーズでレストアした時はパネルを外すのに6時間かかっている。車体全体は空力を考慮して設計されていた。特にアンダートレー型床構造全体が完全に平滑に整形され、マフラーと後部の遮風板は乱流と後輪の持ち上がりを防ぐように空力特性を考慮して設計されていた。車体前端は高圧域がちょうど前輪の真上になり、接地圧を高める形状になっていた。幌を上げているときの抗力係数（Cd値）は0.36で、幌を下ろしているときは0.43であった。フロントフェンダーは取付ボルト穴を起点にクラックが発生する事例が多くみられる。