宮城県岩沼市出身。ベガルタ仙台のユースチームから2005年にトップチームに昇格を果たしたが、出場機会に恵まれず、2008年、JFLのソニー仙台FCへ期限付き移籍。移籍期間を2度延長し2010年まで在籍。2010年9月5日には天皇杯でベガルタ仙台と対戦した。天皇杯ではJ1チームから2年連続で得点を決めている（2009年は大宮、2010年はC大阪から）。2011年、4シーズンぶりにベガルタ仙台へ復帰するも、出場機会を得られず、同年限りで退団。2012年、完全移籍で2シーズンぶりにソニー仙台FCに復帰。この年は怪我の影響もあり、僅か1得点に終わるものの翌2013年は12得点をあげて5シーズンぶりに二桁得点を記録した。2013年8月13日にJFLでの実績が評価されて、シーズン途中にモンテディオ山形へ完全移籍した。Jリーグ初得点を含む2得点を挙げたが、シーズン終了後に退団。2014年から2015年はバンコク・グラスFC（現：BGパトゥム・ユナイテッドFC）でプレーした。2016年からPTTラヨーンFCに移籍した。サッカー選手と並行して俳優やスカウトとしても活動していると報じられている。2018年7月に京都サンガF.C.に期限付き移籍。公式戦出場はなく、シーズン終了後に退団。
1986年にテキサス・レンジャーズでメジャーデビュー。この年新人でいきなり80試合に登板し、新人の最多登板記録を更新。 1987年は85試合（自己最多）に登板し、108回2/3を投げて奪三振129、与四死球101。 1988年はクローザーも務め、16セーブをあげる。1988年オフにラファエル・パルメイロらとの交換トレードでシカゴ・カブスに移籍。 1989年に映画「メジャーリーグ」が封切られると、投げ終わって三塁側に倒れこむ程の力強いフォームから、時速90マイル（145km/h）を楽に越す速球を投げるが、コントロールが悪く、まさにリッキー・ボーン（チャーリー・シーンが演じる投手）のキャラクターそのもののようなウィリアムスを見たリグレー・フィールドのオルガン奏者が、映画の中でのリッキーの登場曲「Wild Thing」（演奏者はX）を演奏したところこれがマッチし、以後、同名の愛称がウィリアムスにつけられることとなった。後年、1993年以後は背番号も映画の中のリッキーと同じ「99」（時速99マイル=約159km/hの速球を投げることにちなむ）に変更した。この1989年には、76試合に登板して4勝4敗36セーブの活躍でチームのナ・リーグ東地区優勝に貢献する。また、オールスター出場も果たした。 1991年にはフィラデルフィア・フィリーズに移籍し、この年は12勝5敗30セーブをあげる。特に8月には8勝をあげた。 1992年も29セーブをあげる。 そして1993年には自己最多の43セーブをあげ、チームの地区優勝に貢献。アトランタ・ブレーブスとのナ・リーグチャンピオンシップシリーズでは2勝2セーブをあげて4勝すべてに貢献して、チームをワールドシリーズに導く（ただし、2勝はいずれもセーブ失敗してついたもの）。 そして、トロント・ブルージェイズとのワールドシリーズが、野球人生を暗転へと追い込むこととなってしまった。 第2戦ではセーブをあげるが、乱打戦となった第4戦で、フィリーズは最大5点差をつけていたが8回にブルージェイズが猛攻。 ウィリアムスも登板したが14対15と逆転を許し、敗戦投手となった。フィラデルフィアのファンはブーイングだけでは収まらずに、ウィリアムスに襲いかかった。なお、この試合の両チーム合計29得点はワールドシリーズ記録である。さらにフィリーズの2勝3敗で迎えた第6戦。フィリーズは7回にレニー・ダイクストラの3点ホームラン等で5点を奪って6対5と逆転。 そして、3勝3敗のタイに持ち込むべく、満を持して9回にウィリアムスをマウンドへ送ったが、2走者を出してジョー・カーターに投じた渾身のスライダーを逆転サヨナラ3ランホームランとされてしまった。 ワールドシリーズがサヨナラホームランで幕を閉じるのは1960年（打ったのはピッツバーグ・パイレーツのビル・マゼロスキー）以来33年ぶりとなった。さらに、悪送球となった牽制球が一塁手ジョン・クルックの股間を直撃し、保護カップがウィリアムスの「速球」に役に立たず、それが原因でクルックが精巣癌となり、結果として選手生命を短くするという事故もあり、これらの精神的なショックから立ち直ることができず、 1994年はヒューストン・アストロズに移籍して1勝4敗6セーブ、防御率7.65の散々な成績に終わる。 1995年にカリフォルニア・エンゼルス、1年おいて1997年にカンザスシティ・ロイヤルズでプレイするが、セーブすらあげることができず、1997年限りで現役引退した。通算192セーブは2011年終了時点でメジャー歴代46位。691回1/3を投げて660奪三振は9イニング平均8.59。四球も544あり、こちらは7.08。2011年シーズン終了時点で通算セーブでメジャー歴代50位以内に入っている投手（以下同様）で、9イニングあたりの平均与四球が5以上という投手は他になく、最高でもアーマンド・ベニテスの4.66。4.0以上も他にグレッグ・オルソン（4.42）、ランディ・マイヤーズ（4.03）、フランシスコ・コルデロ（4.08）、ブラッド・リッジ（4.24）だけであり、ウィリアムスの荒れ球・制球難が相当のものであったことは、これだけで十分に説明がつく。WHIP（投球回あたり与四球・被安打数合計）は1.56で、通算セーブ歴代50傑で最下位。ただし通算の被打率は.218で、この点ではほぼ同時期の活躍になるリー・スミス（.237）、デニス・エカーズリー（.243）、デーブ・リゲッティ（.244）、グレッグ・オルソン（.239）、ランディ・マイヤーズ（.233）らよりも優れている。前出のジョー・カーターにHRを食らった試合の解説（NHK BS）は星野仙一であったが、あまりの荒れ球に「私ならこんな投手は使わない」と憤慨していた。その発言の後、HRを打たれてしまった。1993年7月2日のサンディエゴ・パドレス戦では延長14回に登板し、クローザーには珍しいサヨナラヒットを打つ。この試合はダブルヘッダーの第二試合で、雨による中断もあったため第一試合の試合開始から12時間以上に及ぶロングゲームで、時刻は翌日未明4時40分。相手投手はトレバー・ホフマンであった。そもそも打席に立ったのも、このシーズン65試合に登板してこの一度だけであった。通算でもわずか16打席のみだが、このサヨナラヒットも含めて3安打。1989年にはホームランも打っている。メジャーからの引退後、2001年に独立リーグアトランティックシティ・サーフドッグスで現役復帰。 2002年と2003年は同チームの監督を務める。 現在はフィラデルフィアでラジオ番組のパーソナリティを務めるほか、フィリーズの試合の解説も務める。