紀元前283年または282年頃にリュシマコスが後継者問題で対立した息子アガトクレスを処刑すると、ケラウノスは同母妹でアガトクレスの妻リュサンドラの味方につき、シリア王セレウコス1世の許へ助けを求めに向かった。セレウコスは対リュシマコスの兵を挙げてリュシマコスが支配していた小アジアに侵攻し、紀元前281年のコルペディオンの戦いで彼を敗死させた。しかし、この七ヶ月後にケラウノスは（セレウコスには自身の登位を援助する意思がないことに気づき）セレウコスを暗殺した。ケラウノスはこれをリュシマコスの復讐としてアピールし、マケドニアの王位に就くことを宣言した。そして、彼はリュシマコスの後継者としての地位を印象づけるためにリュシマコスの寡婦となったアルシオネに結婚を申し込んだ。しかし、アルシオネと結婚したケラウノスはアルシオネの子供たちを殺し、彼女をサモトラキアへと追放して彼女が支配していたカッサンドレイア市を奪った。また、ケラウノスはエピロス王ピュロスと同盟を結び、ピュロスのイタリア遠征の際には歩兵5000人、騎兵4000騎、戦象50頭を貸した。マケドニアの王位についたケラウノスはセレウコスの子アンティオコス1世、マケドニア王位を狙うアンティゴノス2世とギリシアを舞台に戦い、アンティゴノスを破り、アンティオコスと講和した。
プトレマイオス・ケラウノスはエジプト王プトレマイオス1世とアンティパトロスの娘エウリュディケとの間に生まれた長子である。しかし、紀元前285年にケラウノスは父王との対立からエジプトを追われ、このためにプトレマイオス1世の次の王にはケラウノスの腹違いの弟のプトレマイオス2世（プトレマイオス・ピラデルポス）がついた。ケラウノスは腹違いの姉妹アルシオネ（アルシノエとも。ピラデルポスの同母姉）の夫であったトラキアとマケドニアの王リュシマコスの許に身を寄せた。ケラウノスの同母妹リュサンドラも、リュシマコスの息子アガトクレスの妻となっていた。
弘化3年12月2日（1847年1月18日）、美濃国高須藩主・松平義建の八男として江戸市谷の江戸藩邸で誕生。安政6年（1859年）に桑名藩主・松平定猷が死去すると、長男・万之助（後の定教）が3歳と幼少、かつ妾腹の庶子であったため、14歳で定猷の正室の間に儲けた娘・初姫（当時3歳）の婿養子として迎えられ藩主となり、従五位下越中守に叙任される。文久3年（1863年）の14代将軍・徳川家茂の上洛の際には、京都警護を勤めるために随行する。元治元年（1864年）に京都所司代に任命され、京都守護職の実兄・松平容保（会津藩主）、朝廷から新設の禁裏御守衛総督・摂海防禦指揮に任命された元将軍後見職の一橋徳川家当主徳川慶喜と連携し、幕府から半ば独立して朝廷を援護する勢力を形成する（近年では一橋・会津・桑名の頭文字をとって一会桑政権と呼ばれる）。同年の禁門の変では会津藩と共に長州藩兵を撃退し、水戸天狗党の乱でも出兵している。髪を総髪にし、洋装で馬に乗り都大路を闊歩した。慶応4年（1868年）に鳥羽・伏見の戦いが起こり戊辰戦争が始まると、慶喜に従い江戸の霊巌寺にて謹慎した。江戸城では抗戦派と恭順派が争い、大久保一翁と勝海舟により恭順工作が進められていた。さらに、桑名藩は会津と並んで新政府からは敵視されており（朝敵5等級の認定のうち、第1等が徳川慶喜、第2等が松平容保と定敬）、国元では新政府軍が押し寄せてくる懸念から、先代当主の遺児・万之助（定教）を担いで恭順することを家老たちが決めていた。そのため、徹底抗戦派と見られていた定敬の帰国は困難な状況となった。定敬は一翁から桑名藩の飛び地領である越後国柏崎へ赴くことを勧められ、横浜からプロイセン船「コスタリカ号」で柏崎へ渡る。鯨波戦争では後方連絡の都合から指揮を家臣に任せて柏崎から会津へ移動した。その後は会津若松城で兄の容保と再会し、仙台から榎本武揚の艦隊で箱館へ渡った。この頃、一色三千太郎（いしき みちたろう）と名乗っていた。箱館戦争終結前の明治2年（1869年）4月、従者と共にアメリカ船に乗り横浜を経て上海へ渡るも、路銀が無くなったため外国への逃亡を断念して同年5月18日には横浜へ戻り降伏し、明治5年（1872年）1月6日に赦免される。同年2月に許嫁の初子と結婚した。同年3月、明治政府に対し、平民になることを願い出たものの、認められなかった。同年11月、明治政府から欧米視察の許可を得る。明治6年4月、病気のために海外視察の中止を申請する。明治6年（1873年）にアメリカ人宣教師サミュエル・ロビンス・ブラウンが横浜市中共立修文館を設立すると、定敬は養子の定教と家臣の駒井重格ら数名を連れて入学し、ブラウンに英語を学ぶ。しかし、すぐにブラウンは共同経営社の川村敬三とトラブルがあり辞任することになる。定敬ら教え子はブラウンに私塾を開くよう勧め、ブラウンは定敬、駒井重格と元会津藩士井深梶之助らの尽力によりブラウン塾を開校する。開校時の塾生は定敬の家臣と井深ら10人前後だけだったが、その後、押川方義、植村正久らが加わり20人以上になった。その中で、定敬と定教は明治7年（1874年）11月に、駒井重格は12月に渡米した。明治10年（1877年）に起こった西南戦争には、旧桑名藩士を率いて遠征した。明治41年（1908年）7月21日に61歳で死去。