チェファルはギリシャ起源の都市で、海に突き出した険しい突端（Κεφαλὴ）をなす、非常に高い絶壁の岩の上にあることから明らかに市名が発生している。しかし市名のギリシャ語源である根拠はなく、この海岸地帯の島にあった唯一のギリシャ植民地ヒメラ（現在のテルミニ・イメレーゼの東12キロメートル）について触れたトゥキディデスも記述していない。おそらくこの時代のケファロエディウムはヒメラに属し希に要塞となり、ヒメラが破壊された後避難民らが最初に移り住んで町としたとされる。名前が歴史上初めて登場するのは、カルタゴ人航海者イミルコ（en:Himilco）が紀元前396年に、ケファロエディウムの住民とヒメラ住民との間の条約を締結したという史実によってである。しかし後にカルタゴの軍備が打ち負かされると、シラクサの僭主ディオニシウス1世（Dionysius the Elder）が自分を裏切ったケファロエディウムの主人となった。のちの時代に再び自主権を取り戻すが、明らかにカルタゴと友好関係を保ち、紀元前307年にシラクサ僭主アガトクレス（en:Agathocles）によって攻撃を受け支配された。第一次ポエニ戦争においては、アウルス・アティリウス・カラティヌス（Atilius Calatinus）とスキピオ・ナシカ率いるローマ艦隊によって紀元前254年に征服されたが、謀反によってでもなく軍力によるものでもなかった。キケロは、ケファロエディウムは明らかに繁栄した町で、ムニキピウムをもち謳歌していたとする。東ローマ帝国時代、ケファロエディウムは平地から現在の懸崖へ定住地が移された。旧市街が打ち捨てられたわけではなかった。858年、長い包囲戦のあと、アラブ人に征服され、ガフルディ（Gafludi）と改名された。その後数世紀に渡り、町はシチリア太守国（en:Emirates of Sicily）の一部となった。1063年、ノルマン人がチェファルを獲得し、1131年にシチリア王ルッジェーロ2世が町を岩の麓の近づきがたい位置に移させた。そこは小さいが素晴らしい港で、その場所に現在のチェファル大聖堂が建設され始めた。13世紀から1451年の間、違った封建領主に支配され、のちに町はチェファル司教の所有となった。 リソルジメントの間、愛国者サルヴァトーレ・スピヌッツァ（it:Salvatore Spinuzza）は1857年にチェファルで射殺された。チェファルがイタリア王国に統合されたのは、1861年のことである。
シケリアのディオドロスとストラボンはギリシャ語で Κεφαλοίδιον、プトレマイオスは Κεφαλοιδὶς と書き記した。プリニウスはラテン語でケファロエディウム（Cephaloedium）、またはケファロエディス（Cephaloedis）と記した。日本語文献では「チェファルー」と表記されることもある。
5 cm PaK 38の拡大発展型として1939年にラインメタル社で開発が着手されたが、独ソ戦前の優先順位は高く無かった。バルバロッサ作戦中に遭遇したT-34中戦車やKV-1およびKV-2重戦車との対戦車戦闘で、3.7 cm PaK 36や5 cm PaK 38が希少資源を用いたタングステン弾芯の高速徹甲弾でもなお装甲貫徹力不足であり、中距離以遠の正面撃破には8.8cm高射砲や10.5cm sK 18の徹甲榴弾を要する事が判明した結果、クルップ社の7.5 cm PaK 41とともに実戦投入が急がれた。8.8cm高射砲は一部を除くと空軍管轄下で、10.5cm sK 18も大部分は重砲大隊所属と、通常師団の装備火砲ではなく数量・展開能力ともに不十分だったためでもある。1941年11月に試作砲が完成し、1942年4月に量産が開始されて、大戦後半のドイツ軍の主力対戦車砲となった。1941年-1945年までに牽引砲型は23,500門、マルダー用は6,000門が生産されている。イタリアでは75/43 Mod.40として、OTO社によるライセンス生産が計画されていた。輸出先はフィンランド、ルーマニア、ハンガリー、ブルガリアで、終戦後はノルウェー、チェコスロバキア、アルバニアも運用国に加わった。牽引車は、半装軌車のSd.Kfz.10やSd.Kfz.11、装輪車両のオペル・ブリッツやクルップ・プロッツェなどが用いられたが、サイズの大型化と軽合金素材の使用中止に伴う重量増加によって機動性が低下し、地面の状況次第では放棄せざるを得ない事態も生じた。撤退時のみならず陣地転換にも支障をきたした事から、対策としてフランスで鹵獲したロレーヌ 37L装甲牽引車両を改造したマルダーI、II号戦車の車体を利用したマルダーII、38(t)戦車の車体を利用したマルダーIIIが登場し、主に師団直属の戦車猟兵大隊へ配属されて活躍した。7.5 cm PaK 40は、東部戦線のソ連製戦車に対抗するために運用されたが、北アフリカ戦線やイタリア戦線および西部戦線（ノルマンディー上陸作戦後）でも使用され、ソ連製戦車よりも装甲が薄い傾向のあるアメリカ・イギリス軍の戦車にも威力を発揮した。その後、より大口径の8.8 cm PaK 43や8.8 cm PaK 43/41、野砲兼用の12.8 cm PaK 44も開発されたが、機動性は劣悪で調達も振るわず、数的には終戦まで7.5 cm PaK 40が戦車猟兵の主力であった。1943年11月になると"Artillerie-Pak-Abteilung(bodenständig)"という、通常より牽引車の少ない部隊が編制表に登場し、7.5 cm PaK 40は砲兵部隊にも支給された。1944年には兼野砲としても配属される事になり、7.5 cm FK 40と称して運用していた。しかし、仰角の低さから射程が短く、10.5 cm leFH 18/40の砲架に変更した7.5 cm FK 7 M 85と、改造で仰角を35度に増大した7.5 cm K 7 M 59が登場する事になった。もっとも、榴弾の威力などが問題視され、余り製造されなかった。ちなみに、FKはFeldkanoneで野砲、7は砲口直径、Mは運用上の形式、85と59は制式図面の番号とその部品番号を示している。上記以外の派生型として、車載用に薬莢長と砲架を変更した7.5 cm KwK 40（L/48版は砲身長も延長）及び7.5 cm StuK 40とその小改良型の7.5cm PaK 39、航空機用としてガンポッド化された7.5 cm PaK 40Lと、その改良版であるBK 7.5 cmが実用化されている。このほかに、70口径へ長砲身化した7.5 cm PaK 40/42がヘラー社によって試作され、7.5 cm PaK 42の牽引砲型として1942年に253門製造されたともいわれている。