尾張の織田信長の美濃攻略を始め、永禄8年夏に木下秀吉が鵜沼城へ攻め寄せると、道利は兵300で秀吉を攻撃したが、木下秀長に側面を突かれて秀吉を逃した。同年9月には、斎藤方の堂洞城主岸信周と共に、織田側に寝返った佐藤忠能の居城加治田城奪取に乗り出すが、堂洞合戦で信周が討ち死にしたため、居城の関城に籠城するも、織田方の斎藤利治（長龍）によって攻め落とされた。その後も継子の遠藤慶隆らと共に信長に抵抗するが、永禄10年（1567年）、稲葉山城が陥落したため、龍興と共に長良川を降り伊勢国に逃れた。元亀元年（1570年）には、長島一向一揆に加勢して敵対を続けた。その後、信長と不和となっていた15代将軍足利義昭に仕えた。元亀2年（1571年）8月28日に摂津白井河原の戦いで討死した。一説には、天正元年（1573年）に越前刀根山で主君龍興と共に討死にした（刀根坂の戦い）、信長の稲葉山城攻めの時点で逐電または死去したともいわれる。その後、子の道勝、頼次、時利らは姓を井上と改め、織田信長、次いで豊臣秀吉に仕えた。
長井道利は、稲葉山城主斎藤道三の若いころの子で、義龍が生まれてから道三の庶子または弟としたという説がある。他に道三の弟の諸説がある。また、長井利隆の孫、長井長弘の子などの説もあり、長井家の名跡を継いだためと考えられる。初め道三に仕えたが、次第に道三とその嫡男義龍が不仲になると、弘治元年（1555年）11月、義龍に接近して、道三の寵愛する義龍の異母弟孫四郎、喜平次らの暗殺を提言し、義龍と共に2人を謀殺した。直後の12月に義龍の知行充行の使者となっている（備藩国臣古証文）。弘治2年（1556年）4月の長良川の戦いでは子の道勝と共に義龍側に付き、道三を討ち果たし、義龍が可児郡の明智氏を滅ぼすと、明智庄の代官となった（永禄8年4月13日付顔戸八幡神社棟札）。
2006年8月14日、PIERROT解散後にキリト、KOHTA、TAKEOの3名によって結成。バンド名の「Angelo」は、イタリア語で「天使」を意味する。10月4日に代々木公園野外ステージにてフリーライヴ「The creature was reborn out of hades」を開催し、「再誕」の意味を込めたデビューシングル「REBORN」を11月8日に発売。11月11日から、ツアー「BROKEN WORLD, AFTER THE HEAVEN」を開始。2007年4月18日、1stアルバム『REBIRTH OF NEWBORN BABY』を発売。同年12月21日、ミニアルバム『THE FREAK SHOW』を発売。2008年3月16日、ツアー「THE FRENZIED EMPIRE」ファイナルで初の日本武道館公演を行う。6月11日、シングル「CHAOTIC BELL」を主宰レーベル「East link Records」から発売。2009年3月25日、シングル「薄紅の欠片」をキングレコードから発売。4月22日、アルバム『METALLIC BUTTERFLY』を発売。10月24日、V-ROCK FESTIVAL 09に出演。12月31日から2010年1月1日にかけて代々木第二体育館で初のカウントダウンライブ「REWRITING」を開催。2010年2月17日、ミュージックレイン移籍後初のシングル「光の記憶」を発売。10月6日、アルバム『Design』を発売。2011年8月27日、SHIBUYA-AXでファンクラブライブ「INTER PLAY MEMBERS LIMITED SHOW '11 [DOGMATIC PARTY case of Angelo]」を開催。ライブの最後に、5年間サポートメンバーとしてギターを務めてきたTORUxxxに代わり、2人のギタリストが新メンバーとして加入することが発表された。その後オフィシャルサイトにてKaryu（元D'espairsRay）とギル（元ヴィドール）を迎え入れ、「新生Angelo」として再始動する事を発表。10月4日、Karyu・ギルの加入後初のライブとして新宿ステーションスクエアにてゲリラライブを行なった。「REBORN」演奏中、会場周辺の混雑状況を鑑みてスタッフから制止が入り、途中終了となった。翌10月5日、Karyu・ギルの加入後初のアルバム『BABEL』発売。2012年8月17日、Angelo初の主催イベント「THE INTERSECTION OF DOGMA」をSHIBUYA-AXで開催。Angeloの他、MERRY、Sadie、ギルガメッシュ、lynch.が出演。11月14日、アルバム『RETINA』を発売。2013年8月16日、2度目となるAngeloの主催イベント「THE INTERSECTION OF DOGMA」をSHIBUYA-AXで開催。Angeloの他、INORAN、MUCC、lynch.、heidi.が出演。11月27日、アルバム『FAITH』を発売。2014年7月29日、3度目となるAngeloの主催イベント「THE INTERSECTION OF DOGMA」をZepp DiverCity Tokyoで開催。Angeloの他、RIZE、lynch.、FAKE?、更に、かつてKaryuが所属し解散したバンドD'espairsRayが出演。12月17日、アルバム『PSYCHE』を発売。2015年9月30日、ミニアルバム『FACTOR』を30日間の期間限定生産で発売。2016年10月16日、幕張メッセで行われたX JAPAN主催「VISUAL JAPAN SUMMIT 2016 Powered by Rakuten」に出演。この模様は後日WOWOWで放送された。2017年、9月13日発売の「D'ERLANGER TRIBUTE ALBUM ～Stairway to Heaven～」に参加し「dummy blue」をカヴァー　。また、9月15日のD'ERLANGER主催のライブにも参加。2018年、「RESONANCE」発売 & ツアー開催記念企画として11月13日から翌年1月にかけて、全国のファミリーマート等設置の「ファミマプリント」にて『Angelo2019年カレンダー』と『アーティスト写真 ブロマイド』が販売された。