「狄志良須俘囚宇奈古等」の解釈には、「狄志良須の俘囚宇奈古｣の一人説と、「狄の志良須」と「俘囚の宇奈古｣という二人説があり、いずれとも決めがたい。一人説の難点は、「狄の志良須の俘囚の宇奈古」のような冗長な人名表記が他に例をみないこと。「俘囚」を姓のように使った例が他に見られないこと。狄と俘囚という同列的な用語を重ねて用いる意味がわからないことにある。二人説は文の読み方として自然だが、部姓がなく名だけの俘囚が他に例をみないのが難点となる。夷俘と俘囚を区別する学説に基づけば、朝廷がより強く把握していた俘囚で、長く城下にあり、城について意見を上げることができた有力者に姓がないはずがない。
1954年11月、アメリカ陸軍はオネスト・ジョン精度改善プログラムの開始を認可し、1955年前半からレッドストーン兵器廠とダグラスは、公式にオネスト・ジョン改善プログラムの研究を開始した。レッドストーン兵器廠研究室は全体的な計画の技術監督管理を行っただけでなく、主契約者と同等として扱われ、ダグラスはレッドストーン兵器廠研究室に対して下請けを負った。ダグラスは、1953年5月からオネスト・ジョン・シニアと呼ばれる全射程ロケットの設計提案の研究を開始していたが、オネスト・ジョン・シニアは研究開発資金の不足だけでなくオネスト・ジョン改善プログラムに該当する高い国防権限のため採用されず、ダグラスは改善プログラム開始後も改善したフィン・スピン・システムとロケット・モーターで完全に新しいロケットの開発を推薦し、1955年5月から1956年2月の間のホワイトサンズ性能試験場で実施された改善型オネスト・ジョンの研究試射で改善フィン・スピン設計が誤差の主な原因を取り除くという当初の予測が正しいことを示したが、射程精度をどんなに改善したとしてもまったく新しいロケットの設計を必要としたため、結局資金の制限によって基本型オネスト・ジョンの改良版への移行を余儀なくされた。この基本型の改善は、XM31E2と呼ばれていたが、1956年2月以降3ヵ月間中断された。1955年1月27日。ダグラスは、改善型オネスト・ジョンのために改定された仕事の範囲をカバーする新しい研究開発契約のコスト提案を提出した。ダグラスは、標準的な6 %の固定料金に更に6 %の利益を再生産権として加えた。これは、1954会計年度の基本型オネスト・ジョン生産契約の競争契約で表面化した所有権問題に引き続くものであり、この要求によって交渉は中断したが、1955年5月、ダグラスは6 %の標準的な利益率とダグラス及びエマーソン双方の利益を保護する適切に修正された所有権条項に基づいて交渉を再開することに同意した。この後の1955年6月29日、ダグラスは、改善型オネスト・ジョンの研究開発における2つの原価及び固定料金 (cost-plus-fixed-fee, CPFF) 契約を受けた。これらの契約の1つは、改善プログラムの基本的な研究開発段階をカバーした。もう1つは後でサインされる補助契約で、デミジョンと呼ばれる短射程能力を除く、計画されたプログラムの他の全ての段階を含む作業の範囲を増やすものであった。ダグラスは、1956年6月から8月まで新型オネスト・ジョンのために基本的な構成を確立するための補助研究を請け負い、その成果は後のXM50になるModel DM-8Dと呼ばれるロケット設計提案になった。オネスト・ジョン改善プログラムは、新型の開発の準備をするために新たにその方向性が定められ、ダグラスは1957年にXM50ロケットの基本設計を完了した。1958年6月17日から1959年7月16日の間、XM50改善型オネスト・ジョンは、ホワイトサンズ・ミサイル射場で研究開発試験、エンジニアリング・テスト及びサービス・テストの一連の飛行試験を受け、XM50ロケットはこれらの試験中に初めて発射された。試験中の1958年6月から、オネスト・ジョン改善プログラムを完全に終了すべきか、資金の供給を続けるべきかを決定するために陸軍上層部のチェック（レビュー）を受審した。オネスト・ジョン・プログラムに対する全責任を引き継いだアメリカ陸軍兵器ミサイル軍 (AOMC) とアメリカ陸軍ロケット誘導ミサイル局 (ARGMA) は、8回の飛行試験の後の1958年9月4日にXM50改善型オネスト・ジョン・ロケットの条件つきのリリースを推薦し、1958年10月に計画と資金供給の続行が決定された。しかし、研究開発試験プログラムでXM50ロケットの設計に精度に関する大きな問題がまだ残っていることが判明したため、1958年4月1日にARGMAはスピン安定化システムの見直しを要求し、従来のストレート・スピン・システムの採用を薦めた。この技術的アプローチの変動によって、改善型オネスト・ジョン・プログラムは1958年9月から1959年2月の約6ヵ月間遅れることになり、研究開発経費の大幅な増大をも招いた。1959年4月9日から5月5日に実施された従来のストレート・スピン・システムによるXM50ロケットの研究開発試射では、水平面精度は許容できることが示されが、射程精度はなおも問題であり続けた。修正されたXM50ロケットの精度試験が1959年6月19日に再開され、1959年7月2日に一連の研究開発精度試験の最後の試射が実施され、実験データは、戦術兵器として考えた場合、XM50改善型オネスト・ジョンがM31基本型オネスト・ジョンより優れていることを示した。これを受けて1959年9月、XM50ロケットは、1,020基の1960会計年度調達のために限定生産に指定され、陸軍長官もこれを承認した。XM50ロケットは、1963会計年度の半ばまで、限定生産カテゴリーに分類されていたが、1962年12月13日、改善型オネスト・ジョンは限定生産 (XM50) からスタンダードA (M50) に指定された。