ハイモ180形の代替用として製造され、ハイモ295-315の就役でハイモ180-201が廃車されている。車両番号はハイモ230-310形と連番となっている。樽見鉄道樽見線全線で運転され、従来車との連結運転も行われている。2010年（平成22年）2月に発生した踏切事故で運転不能になり、車両不足に対応するため2010年（平成22年）3月から10月まで長良川鉄道からナガラ1形ナガラ10が借り入れられた。
暖房装置はエンジン排熱を利用した温風式である。冷房装置は機関直結式の能力27.9 kW（24,000 kcal/h）のものが設置された。
エンジンは、電子制御の日産ディーゼル製PF6HT03ディーゼルエンジン（定格出力217 kW / 2,100 rpm）を1基搭載、動力は神鋼造機製SCAR0.91B-4D1液体変速機（変速2速、直結1速）を介して2軸駆動の台車に伝達される。変速1段から変速2段へは自動切換、変速から直結へは手動切換となった。従来車両に対して出力を向上し、冷房使用時や連続勾配での運転に余裕を持たせている。台車は上枕空気ばね、軸ばね式FU34KD/Tが採用された。台車には砂撒装置が設置された。制動装置は応荷重装置付きSME三管式直通ブレーキが採用された。デッドマン装置、戸閉保安装置、列車無線などが追加され、保安度の向上がはかられた。
第三セクター鉄道協議会の標準仕様に準拠、前面は貫通式、乗務員室は左側に設けられ、乗務員用扉が設けられた。前面ガラスは乗降時の状況確認容易化のため側面まで回り込むものとなった。標準仕様に基づき、車椅子での乗降に対応した幅900 mmの引き戸の客用扉が片側2か所、両車端に設けられた。扉間には幅1,200 mmの上段固定、下段上昇の窓5組と、同構造の幅670 mmの窓一組が設けられた。車体外部はハイモ230-312につづいて池田満寿夫デザインとなった。車内は全席ロングシートとなり、車椅子スペースが設けられた。
1984年（昭和59年）10月に日本国有鉄道（国鉄）樽見線を第三セクター鉄道に転換して開業した樽見鉄道が、開業時に投入したハイモ180-200形の老朽代替用として1999年に1両を製造したものである。形式名「ハイモ」は「ハイスピードモーターカー」の略、295は馬力表示の機関出力を意味している。明知鉄道アケチ10形気動車以降の富士重工業製第三セクター鉄道向け気動車で採用された標準仕様に準拠し、長良川鉄道ナガラ3形気動車に続いて車体長が16 mとなった。エンジンは電子制御のPF6HT03ディーゼルエンジンが採用された。従来車両との総括制御が可能である。正面貫通式、両運転台、トイレなし、ロングシートである。ハイモ230-312に続いて池田満寿夫がデザインした外部塗装が採用された。車両番号の下2桁はハイモ230-310形と連番で、315となった。
かつての中区蒔田町・南吉田町・大岡の一部で、1928年（昭和3年）に新設された。1943年に中区から南区が分離した事により、南区宮元町となる。1914年に鎌倉街道上に横浜市電弘明寺線が開通し、宮元町1丁目と宮元町3丁目の停留所があったが、1968年に廃止された。1972年には3丁目に横浜市営地下鉄蒔田駅が開業した。
下手な義太夫語りの事を、「五色の声」、つまり「まだ青き 素（白）人浄瑠璃 玄（黒）人がって 赤い顔して 黄な声を出す」と言ったのは蜀山人だという。ある大家の旦那もそんな類の一人で、すぐ他人に語りたがるが、あまりにも下手なので、長屋の店子たちは誰も聞きに来ない。だったら、せめてご馳走をして、ご機嫌をとろうと色々と準備をしてから店員の繁蔵を呼びに行かせたがやはり駄目。提灯屋は開店祝いの提灯を山のように発注されてんてこ舞い、金物屋は無尽の親もらいの初回だから出席しない訳にはいかず、小間物屋は女房が臨月であるため辞退、鳶の頭は成田山へお詣りの約束、豆腐屋は法事に出す生揚げやがんもどき（上方では飛龍頭）をたくさん発注されて大忙し（繁蔵が、がんもどき〈飛龍頭）の製造法を語り「余計な話をするな」と旦那から怒られる展開もある）、と全員断られてしまった。ならばと店の使用人たちに聞かせようとするが、全員仮病を使って聴こうとしない。頭に来た旦那は、長屋は全員明日の昼をもって店立て（退去）、店の者は全員暇を出す（解雇）、見台を踏みつぶせ、料理を犬にやってしまえ、などと激怒して不貞寝してしまう。それでは困る長屋の一同、観念して義太夫を聴こうと決意した。一同におだてられ、ご機嫌を直して再び語ることにした旦那は準備にかかる。その様子を見ながら一同、旦那の義太夫で奇病（その名も「義太熱」、「ギダローゼ」）にかかったご隠居（または店子の老婆）の話などをして、酔っ払えば分からなくなるだろうと酒盛りを始めた。やがて始まった旦那の義太夫をよそに、酒が回った長屋の一同、全員居眠りを始めてしまう。我に返って気づいた旦那は激怒するが、何故か丁稚の定吉だけが泣いているのを見て機嫌を直した。何処に感動したのかと、語った演目を片っ端から質問してみるが、定吉の返事は「みんなが寝ちゃって、自分の寝床が無かったんです」