多様体 M から N への2つのはめ込み f と g の間の正則ホモトピーは次のような可微分関数 H: M × [0, 1] → N と定義される：すべての t ∈ [0, 1] に対して，すべての x ∈ M に対して Hₜ(x) = H(x, t) によって定義される関数 Hₜ: M → N ははめ込みで，H₀ = f, H₁ = g である．正則ホモトピーはしたがってはめ込みを通したホモトピーである．
ジュラヴェナトルは最初、コンプソグナトゥス科に分類されたものの、後続の研究ではこの判断に対する疑問が生じた。Butler et al.はジュラヴェナトルはコンプソグナトゥス科ではなく、シノサウロプテリクスなどの他のコンプソグナトゥス科と一緒に分類するよりは基底的なマニラプトル類に分類されるとした。コンプソグナトゥス科に属すかあるいわ、より進歩的なグループに属すかより原始的かという研究の競合が生じた。Luis ChiappeおよびUrsula Göhlichにより2010年に発表された追加的な研究ではジュラヴェナトルは解剖学的にコンプソグナトゥスに最も似ており、コンプソグナトゥス科が自然な分類群である限り、このグループに属す可能性が高いということがわかった。またChiappeとGöhlichはジュラヴェナトルを含むコンプソグナトゥス科は単系統の系統群ではなく原始的なコエルロサウルス類の段階を形成している可能性があると示唆した。2011年にCristiano dal SassoおよびSimone Maganucoはコンプソグナトゥス科が自然な分類群であり、ジュラヴェナトルはシノサウロプテリクスと姉妹種であるとする解析結果を発表した。しかし、2013年に発表されたコエルロサウルス類の大規模な系統解析では再びジュラヴェナトルはコンプソグナトゥス科に近縁ではあるがこのグループに含まれないことがわかった。それよりもむしろマニラプトル形類の外側に位置する系統群としてオルニトレステスに近縁であるという結果が得られている。
ジュラヴェナトルは小型で二足歩行の捕食者である。ホロタイプは幼体の個体のものであり、体長は75 cmほどであった。2006年および2010年にGöhlichはこの属の記相となる特徴を確立した。吻部前方の前上顎骨にある4つの歯には歯冠の後縁の上部1/3ほどに鋸歯がある。前上顎骨と上顎骨の歯列の間には隙間が無い。上顎骨の歯は数が少なく、ホロタイプでは8本であった。窪みもしくは「窩」といった頭部の大きな開口部、後眼窩窓は長く、前方に広がっている。上腕骨は比較的短い。手の鉤爪は基部が高く、中ほどで幅が急に細くなっていた。尾の中ほどの関節突起は弓形である。
1970年代から1980年代にかけて、東映をはじめ、各社のテレビドラマや映画で脇役として活動した。テレビドラマのレギュラーには、『サンダーマスク』（日本テレビ）などがある。特技は、空手。
山の斜面という地形の制約上、大阪方面と白浜方面の出入路が約 3 km 離れて接続しており、白浜方面から京奈和道方面相互間のランプはしばらく阪和自動車道と並走する構造になっている。並行区間内に紀ノ川SAが存在するが、阪和自動車道のみに接続しており、京奈和自動車道を通行する場合には紀ノ川SAを利用することができない。このため、京奈和自動車道を通行する場合、阪和自動車道大阪方面は岸和田SA（25 km先）が、阪和自動車道白浜方面は吉備湯浅PA（30 km先）が、京奈和自動車道方面はかつらぎ西PA（19 km先）が最短で利用できる休憩施設となる。京奈和自動車道方面は2017年3月18日開通。開通の際に近畿圏で初めて高速道路ナンバリング標識が設置された。和歌山JCTを境に阪和道大阪方面が「E26」、阪和道白浜方面が「E42」、京奈和道橋本方面が「E24」である 。
近江商人の西川甚五郎商店（創業1566年）の京店（1750年開設）を源流とする。蚊帳や畳表の販売に加え、京弓の販売も 手掛けた。1887年頃、布団の販売を開始した。1941年、西川甚五郎商店京店を法人化。1948年に初代社長の吉川四郎が提唱した寝具改善運動は、「新しい生活は寝具の改善から」のキーワードと共に全国に広がりをみせた。1955年に新商標「ローズ」を出願。その後、同社を代表する商品にはローズのブランド名が冠されることとなり、ローズふとん、ローズ羽毛ふとん、ローズテクニー、ローズラジカル敷きふとんなどのヒット商品を製造・販売した。2000年以降は猛暑や夏場対策の商品も展開している。1954年に、洋ふとんの生産工場として月印ローズ株式会社（現在の西川ローズ株式会社）を京都府長岡京市に設立、1970年に工場の滋賀県移転を機に設備を増強し、不織布カーペットなどの生産を行う。1960年代に入ると全国寝具改善運動全国大会を開催し、全国寝具改善指導本部は1985年に石橋武夫体制に引き継がれ、全国大会は1998年（第50回）まで開催した。1961年に、販売会社として岐阜ローズふとん販売株式会社を設立、その後各地に販売会社を設立するが、1995年に全販売会社を統合して西川ローズふとん販売株式会社とする。また会社設立当初から蚊帳やガーゼなど薄手繊維の輸出を得意としており、1960年代には連続して輸出貢献企業にも認定された。2019年2月1日付で西川リビング株式会社（旧・大阪西川）と共に西川産業株式会社（東京西川。同日付で西川株式会社に商号変更）に吸収合併され、解散した。