「しらたか」は、平成13年度計画ミサイル艇829号艇として、三菱重工業下関造船所で2002年10月4日に起工され、2003年8月8日に進水、2004年3月24日に就役し、佐世保地方隊隷下の佐世保警備隊第3ミサイル艇隊に編入された。2009年4月14日から4月27日、長崎県平戸沖漁船転覆事故による行方不明者捜索に参加。2015年8月29日午後9時半頃、中露合同軍事演習「海上連合2015（Ⅱ）」を終えて上対馬北東65kmを南西に航行するソブレメンヌイⅡ級ミサイル駆逐艦「泰州」と玉亭Ⅱ級揚陸艦「雲霧山」を発見、監視した。その後対馬海峡を南下して東シナ海に入っている。2016年8月16日午後7時頃、上対馬北西15kmを北北東に航行する江凱Ⅱ型フリゲート「荊州」、「揚州」、福池型補給艦「千島湖」を発見、監視した。その後対馬海峡を北上している。同年8月20日、上対馬南東50kmを航行する江凱Ⅱ型フリゲート「衡水」、旅洋Ⅱ型ミサイル駆逐艦「西安」、福池型補給艦「高郵湖」を発見、監視した。その後対馬海峡を南下した。同年8月25日午後8時頃、上対馬東50kmを航行する江凱Ⅱ型フリゲート「荊州」、「揚州」、福池型補給艦「千島湖」を発見、監視した。その後対馬海峡を南下して東シナ海に入っている。同年10月20日、上対馬北東100kmを南南西に航行するウダロイ級ミサイル駆逐艦「アドミラル・トリブツ」、ソブレメンヌイ級ミサイル駆逐艦「ビストリイ」、ボリス・チリキン級補給艦「ボリス・ブトマ」、イングル級曳船「アラタウ」を発見、監視した。その後対馬海峡を南下して日本海から東シナ海に入っている。2017年1月12日午後6時頃、下対馬南西200kmを北に航行するウダロイ級ミサイル駆逐艦「アドミラル・トリブツ」、ボリス・チリキン級補給艦「ボリス・ブトマ」を発見、監視した。2018年12月11日、鹿児島南方海空域において海上保安庁と不審船対処に係る共同訓練を実施した。海保からは巡視船「とから」、巡視船「かいもん」及び巡視船「たかちほ」が参加した。
ミノフスキードライブは宇宙世紀0153年代に実用化された浮上・推進技術の一種。『機動戦士Vガンダム』で初登場し、後に作中時間では『Vガンダム』より過去となる複数の作品にも登場している。「ミノフスキードライブ」という単語の初出は、宇宙世紀0200年頃を舞台とした作品『ガイア・ギア』のザ・テレビジョンにおけるガイア・ギアα解説ページである。小説では、ミノフスキードライブという名称は登場しない。カトキハジメはこの「ミノフスキードライブ」という力強い語感を好んで、ガイア・ギアへのオマージュとして形にしたのがV2ガンダムで設定された「ミノフスキードライブ」だったのである。リガ・ミリティアのセカンドVとV2ガンダム、ザンスカール帝国のザンスパインに装備されている推進装置で、原理としては、ユニット内部でエネルギーフィールドを発生させ、それによって生じる反発力を推進力として用いるとしている。推進剤は不要であり、推進剤による重量増加や推進剤切れによる加速時間の制限が存在せず、機体のエネルギーが続く限り無制限に加速が出来る。理論上は亜光速まで加速が可能とまで表記されている。ただし、作中時点ではまだ完全な技術ではなく、急激な加減速等で高負荷がかかった際に、ドライブ内に封じ込めきれなくなった高エネルギー状態のミノフスキー粒子が放出される。この現象は「光の翼」と呼ばれており、この放出された粒子はそのままビーム攻撃として使用する事も可能だった。また翼の間の空間のミノフスキー粒子を乱れさせ、ミノフスキーフライトを無効化することも出来る。さらに劇中のV2ガンダムは光の翼をビームシールドに引き込むことで盾として利用している。後発作品の『機動戦士クロスボーン・ガンダム』では、宇宙世紀0128年にクロスボーン・バンガード軍が建造した戦艦バビロニア・バンガード（宇宙海賊クロスボーン・バンガードの奪取後にマザー・バンガードに改名）に搭載されており、サイズが桁違いに大きいものの技術はこの時点で存在していたことになった。同型艦でも採用されていないバビロニア・バンガード一隻のみに搭載された極秘機能で、通常時は従来型の熱核ロケットエンジンで航行するなど、技術の隠匿も図られていた。続編『鋼鉄の7人』では、宇宙世紀0136年の時点でサナリィがMSサイズまで小型化に成功しており、実験用モビルスーツであるF99レコードブレイカーが開発されたが、木星帝国の攻撃によって機体と研究データが全て破壊された。一方、アナハイム・エレクトロニクス社は自爆したマザー・バンガードの残骸を回収・研究して、ミノフスキー・ドライブの実験用モビルスーツ「スピードキング」（サナリィでのコードネームは「イカロス」）を製造するが、これは回収したマザー・バンガードの帆桁を修復・改造して制御モビルスーツを接続しただけの簡易的な物であり、宇宙海賊クロスボーン・バンガード残党に接収され、その後の戦闘により大破している。いずれにしろ、サナリィはほぼ初めからの開発のやり直し（後に開発スタッフの一部がユピテル財団やザンスカール帝国に引き抜かれてしまう）、アナハイムはデータは得たがこの時点では技術･研究不足から製造・量産は不可能な状態であり、サナリィ襲撃時に奪取された一部データが木星帝国へ渡ったものの、後世の同技術へ直接継承はなされなかった。続編『ゴースト』ではVガンダムと同じ宇宙世紀0153年代に、ユピテル財団がサナリィのスタッフを引き抜いて10年以上の歳月をかけて開発したミノフスキー・ドライブ運用実験艦マンサーナ・フロールとミノフスキー・ドライブ搭載高速宇宙船パピヨンが登場している。さらに木星帝国により、サナリィから強奪したデータを基に製造したミノフスキードライブ搭載モビルスーツファントムが、V2ガンダムより早い時期に開発されている。ただし、技術不足等の理由によりミノフスキードライブを無理やり動かしている状態で、他にも問題が山積していた。また、ファントムの基本フレームが別に存在し、このフレームを基に製造されたMSバロックもミノフスキードライブを搭載している。