青毛五柱神社は鷲宮神社・天満宮・八幡様・猿田彦・稲荷神社という5つの神社が、当地に所在していたものを含め、集められ合祀されているために「五柱」（柱とは神々を数える際の単位として用いられる）という名称がついた。このうち八幡様（字中村）・猿田彦（字中村）・稲荷神社（字川原）は1907年（明治40年）5月1日に合祀されている。こうした経緯から、青毛五柱神社は五柱神社（ごはしらじんじゃ）・五柱社（ごちゅうしゃ）・青毛神社（おおげじんじゃ）とも称される。地図においても表記のばらつきが見られる。境内地の面積は372坪である。境内施設として本殿、社務所、祠、鳥居（2基）、手水舎、古井戸、灯籠（1718年（享保3年）のものと1863年（文久3年）のもの）、杉の木、梅の木、竹林、石橋、阿形の狛犬一対、「南無青面金剛」と彫られた石碑、「伊勢太々記念」と彫られた石碑、「竣工記念」と彫られた石碑、「放水記念」と彫られた石碑、「奉納石燈籠敷石」と彫られた石碑などである。祭礼は7月25日である。この祭礼は「灯籠祭り」と称され、境内から約1kmに渡り長方形・行燈型の灯籠が設置される。行燈は「弥次喜多道中」などの図柄を用いて制作する。この行燈は地区（小字：上青毛・中村・川原・中島・本郷など）から5・6人の当番を出し作成される。かつて1955年（昭和30年）頃までは祭礼の期間、境内にて漫才・声帯模写・芝居などが催されていた。この他、「子供百万遍」という行事が青毛字上青毛の耕地に存在する。この行事はかつて、すべてを子供によって取り行われていたが、現在では少子化の影響もあり大人が補助を行っている。日程は7月25日の祭礼より前に催されていたが、今日では学校との兼ね合いもあり7月25日前後の日曜日に行われている。行事内容は小学生ほどの男子が数珠を手に「ナイダー　ナイダー」と唱え村回りをするというものである。上青毛地区の家々を巡回し、庭先にて数珠をまわし、住人はこの数珠で頭を撫でてもらうことにより厄払いをしてもらう。この後、常楽寺からの厄除札を青毛堀川の土手および耕地の上・下境にさして回るというものである。
関東地方に展開している大型総合ホームセンター「ジョイフル本田」ニューポートひたちなか店の隣接地2006年7月15日に開店。敷地面積は約22万平方メートルで、日本有数の規模のショッピングセンターであり、ジョイフル本田が初めて手掛ける約100の専門店が集まった茨城県最大級の「ファミリー向け滞在型」の複合ショッピングモールとして開業した。デベロッパーは、ジョイフル本田であり、そのグループのホンダ産業が運営を行う。館内には、ファッション、インテリア、レストランの他に、大型生活雑貨やスポーツ用品店、ジョイフル本田直営のペットショップなどがある。さらに敷地内には、ユニクロ、アカチャンホンポ、ココス、はま寿司、TOHOシネマズなどが立地している。隣接して国営ひたち海浜公園がある。
377年に東晋の謝玄の招聘に応じて参軍となった。383年の淝水の戦いでは鷹揚将軍・広陵の相として謝玄に従い北府軍5000人を率いて前秦軍と戦った。劉牢之の軍勢は精鋭であり、洛澗に駐屯していた梁成率いる前秦軍を破り、梁成を殺した。この功績により戦後に龍驤将軍・彭城内史に任命された。またこの敗戦で前秦の支配が揺らいだため、384年に謝玄の命令で河南に攻め込み、同地の平定に功績を挙げた。388年に謝玄が死去したため、兗州刺史で北府軍を率いた王恭の配下となり、397年に司馬となった。東晋は謝玄の死後、皇族の司馬道子が政権を掌握して酒色に耽って政治が乱れたため、王恭はこれに不満を持っていたのだが、司馬道子の側近王国宝が軍権を奪おうと画策したために王恭の不満は爆発し、荊州の西府軍を率いていた殷仲堪と結託して398年に君側の奸を誅罰すると称して挙兵した。司馬道子は王恭の要求を容れて王国宝を殺害したが、王恭は続いて司馬道子の排除も画策して再度挙兵した。しかし司馬道子の息子司馬元顕の調略で劉牢之は都督七州及晋陵諸軍事・北府軍総帥の地位を約束されたため、また王恭に不満があったためにこの調略に応じ、王恭の命令で先鋒軍を率いて北府を出陣した後、本隊を率いて出陣してきた王恭軍を突然襲撃して壊滅させ、王恭を京師で斬殺した。399年、東晋にて孫恩の乱が起きるとこの鎮圧に貢献した。しかしこの際の劉牢之の北府軍の所業は孫恩の反乱軍を追い払ったものの、その略奪と虐殺は反乱軍に勝る残虐さだったといわれる。402年、殷仲堪に代わり西府軍を率いていた桓玄に対して司馬元顕は宣戦を布告し、劉牢之を前鋒都督・征西将軍に任じて討たせようとした。しかし劉牢之は出兵命令に応じず、逆に桓玄と通じて司馬道子・元顕を討とうとした。これに対して劉牢之が部下に成否を諮った際、腹心の劉裕が桓玄と組むことに強硬に反対したにも関わらず、劉牢之は聞き入れずに息子の劉敬宣を桓玄のもとに遣わせて桓玄と手を組んだ。このため司馬道子・元顕父子は桓玄の西府軍により殺され、桓玄が東晋の実権を握り、劉牢之は征東将軍・会稽郡太守に任命された。劉牢之は桓玄と同盟した事に後悔し、腹心の劉裕らと江北に戻って挙兵しようと画策したが、劉裕は拒絶し、さらに他の部下たちも「王恭を裏切り、元顕に背き、そしてまた桓玄に反する。三度裏切るような人物が自立などできようか」と述べて劉牢之を見捨てた。劉牢之はやむなく一族や少数の部下を伴って北に逃亡したが、やがて命運が尽きた事を悟って新洲で首吊り自殺した。死後、劉牢之の棺は桓玄により暴かれて斬られたといわれる。桓玄は劉牢之の死後、皇帝となり楚（桓楚）を建国。劉牢之の部下だった劉裕が北府軍を率いて桓玄を倒し、やがて禅譲を受ける事になる。劉牢之は謝玄が認めるほどの勇猛を誇り、常勝の異名をとった。彼の率いる軍の強さは誰もが恐れ、孫恩軍は北府軍が来たというだけで逃亡する有様だったとまでいわれる。劉牢之の強さには桓玄も恐れていたが、肝心の劉牢之は単純で政略というものがまるで皆無だったため、先を読まずに桓玄と手を組んで挙句の果てに自滅した。桓玄は劉牢之が息子を使者に派遣してきた時、恐れていた相手が自発的に近づいてきてくれた事に内心大喜びし、劉牢之を警戒させないように息子を大いに歓待したり名書や名画を与えて籠絡したという。