ナメクジウオは脊索動物門、頭索動物亜門に分類される動物の総称である。頭索動物亜門はすべてナメクジウオ綱・ナメクジウオ目・ナメクジウオ科に含まれるが、ナメクジウオ科はナメクジウオ属、カタナメクジウオ属、オナガナメクジウオ属の3属に分けられる。（オナガナメクジウオ属は一時期カタナメクジウオ属に含まれるとされていたが、その後の研究により形態的にも遺伝的にも区別できる独立の属とされている。）本種はオナガナメクジウオ属に分類される。ミトコンドリアDNAを用いた分子系統解析によって、オナガナメクジウオ属はナメクジウオ科3属のなかでもっとも初期に分岐した系統であり、そのなかでも本種は最初に分岐したと推定されている。したがって本種は頭索動物亜門のなかでもっとも古い系統に属する現生種だと考えられるので、同じ脊索動物門に属する脊椎動物の起源を研究する手がかりとなることが期待されている。
深海に沈んだクジラの死骸を中心とする生物群集を鯨骨生物群集と呼び、ホネクイハナムシなど特有の生物が多く見つかっている。本種もその一員である。ナメクジウオ類は浅く、水がきれいな砂底の海に生息するのが普通であり、本種だけが深海の、腐ったクジラの死骸周辺の酸素が乏しく、硫化水素の多い堆積物に棲んでいる。このような生息環境にどのように適応し、生活しているのかは不明だが、同じ群集に見られる他種と同じく、鯨骨周辺で得られる脂肪や硫黄を豊富に含む物質を利用しているものと推測されている。形態的には同属のオナガナメクジウオと似ていることから、同様に濾過食者である可能性が高い。
体長は約15mm。体側には約83の筋節が隙間なく並んでいる。オナガナメクジウオ属の他種では筋節数は最大で72であり、それに比べて非常に多いのが本種の識別点となるが、それ以外の点はよく似ている。体の前方側面には多数の鰓裂が斜めに並び、その後方の腹側部には楕円形の生殖腺が30以上見られる。他のナメクジウオ類と比べると、内柱（脊椎動物の甲状腺に相当する器官）が肥大化しているほか、ハチェック小窩（下垂体に相当）や被嚢突起（ヒゲ）の形態にも違いがある。これらの違いは、後述するように特殊な環境で生活していることと関係しているかもしれないが、詳細は不明である。
鹿児島県野間岬沖に設置されたマッコウクジラ死体直下の堆積物（水深229m）から2003年に発見された。この死体は2002年に投下されたもので、発見はそれから1年半後になる。海洋研究開発機構の無人探査機ハイパードルフィンによって採集された。その後、2004年、2005年の調査でも確認されている。2004年に新種として記載された。ナメクジウオ類の新種が発見されたのはおよそ80年ぶりとなる。
ボイラーはニクローズ式石炭専焼水管缶を20基に、直立型四気筒三段膨張式レシプロ機関2基2軸推進とし出力17,350hp、速力20.2ノットを発揮した。航続距離は石炭750トンで速力10ノット/10,000海里である。
副砲はビッカース社の新設計「1905年型 25.4cm（45口径）砲」を採用した。その性能は235㎏の砲弾を仰角30度で最大射程24,600mまで届かせられるこの砲を新設計の単装砲塔に収めて4基を配置した。この砲塔は砲身を仰角30度･俯角5度の間で上下でき、160度の旋回角度を持っていた。2分間で3発発射できた。
セッティニャーノはフィレンツェ近郊のセッティニャーノの、石彫刻師・石工の家に生まれた。セッティニャーノの作品、とくに浅浮き彫りの使い方に、ドナテッロの影響が見られる。1450年から1455年の間、セッティニャーノはフィレンツェのサンタ・クローチェ聖堂のパッツィ家礼拝堂の、智天使のフリーズを制作した。1453年、町の石工・木工職人のギルドに入ったセッティニャーノは、同聖堂で、（やはりその聖堂にある）ベルナルド・ロッセリーノの作ったレオナルド・ブリーニの墓碑に触発されて、フィレンツェ首相カルロ・マルスッピーニの墓碑を作ったが、それはまるでサルコファガス（石棺）の上に遺体が横たわっているように見え、その上を付柱で支えられた凱旋門が覆っていた。1455年頃から、フィレンツェのサンタ・トリニタ教会に、ストロッツィ家のマリエッタ・ストロッツィの胸像（それは現在ベルリンにある）と、多色彩飾を施した『マッダレーナ』の木像に着手した。『マッダレーナ』は同時代のドナテッロの作品が古ぼけたものに見えるほど、好評を博した。1461年に、フィレンツェのサン・ロレンツォ聖堂のサクラメント礼拝堂にタベルナクルを完成させた。セッティニャーノは1464年、フィレンツェで亡くなった。死因は結核と言われているが、定かではない。最も有名な弟子は、シモーネ・フェルッチである。ジョルジョ・ヴァザーリは、その著書『画家・彫刻家・建築家列伝』の中にセッティニャーノの伝記を記している。2011年9月24日にBSジャパンで放送された、ドキュメンタリーテレビドラマ『フィレンツェ・ラビリンス〜15世紀の私を探して』では、女優・杏が作家の森下典子に扮して、セッティニャーノの足跡や作品を特集していた。