1769年末以降、マーダヴ・ラーオはデリーに向けて5万人の兵をもって向かい、この遠征にはシンディア家の当主マハーダージー・シンディアも途中から加わった。約一年間を通して行われたこの遠征で、北インド一帯のアフガン勢力に攻撃が行われ、その制圧に成功した。この遠征の結果、1771年にマハーダージー・シンディアはデリーを占拠することができ、翌1772年にはムガル帝国の皇帝シャー・アーラム2世をデリーに迎え入れた。このほかにも、シンディア家やホールカル家と協力し、ラージプート諸王国やバーラトプル王国といったジャート勢力、アフガン系ローヒラー族さえも破った。マーダヴ・ラーオはマラーター王国最後の偉大な宰相であった。彼はその若さにもかかわらず、父や祖父と同じように各地を破り、パーニーパットの敗戦による影響にも負けずに同盟の勢力を回復した。
ラグナート・ラーオは領土拡大のために北インドに遠征していたが、それはうまくいかなかった。ラグナート・ラーオはプネーに帰還したのち、妻のアーナンディー・バーイーや側近の将軍らに誘惑され、再びマーダヴ・ラーオの打倒を考えるようになった。しかし、マーダヴ・ラーオはこの企みに気づき、1768年6月10日にラグナート・ラーオをシャニワール・ワーダーで逮捕した。いずれにせよ、この一件でマーダヴ・ラーオとラグナート・ラーオの関係は再び悪化した。
マーダヴ・ラーオはまた、中央インドに勢力を広げていたナーグプルのボーンスレー家に対しても遠征を行った。それはマーダヴ・ラーオがマイソール王国との戦争終了後、1769年3月にその当主ジャーノージー・ボーンスレーが王族ボーンスレー家の出身であることを理由に、マラーター王を公然と称したからだった。そのため、マーダヴ・ラーオはマラーター王権を無視したこれを許さず、同年にジャーノージー・ボーンスレーの支配するナーグプルへ遠征軍を送り、この遠征は二年間続いた。
1761年のパーニーパットの敗戦後、マラーター王国の監視が南インドに及ばなくなった結果、同年にカルナータカ地方のマイソール王国ではムスリム軍人ハイダル・アリーが王国の実権を掌握した（マイソール・スルターン朝）。ハイダル・アリーは強大な支配者で、マイソール王国の領土拡大をめざし、1763年にはケラディ・ナーヤカ朝を滅ぼし、南インドの制圧に乗り出した。1764年1月にハイダル・アリーがトゥンガバドラー川を越えてマラーター領に侵攻したため、マーダヴ・ラーオはこの動きを見て、同年2月に大軍を率いてマイソール王国へと遠征に向かった。だが、この遠征に援助としてきていたラグナート・ラーオは単独でマイソール王国と講和を結んだため、1765年3月30日にマーダヴ・ラーオは和議を結び、貢納金を取って引き上げた。しかし、1766年11月にマーダヴ・ラーオは再びマイソール王国へ遠征を行い、1767年3月4日にはマドゥギリを攻略し、5月に帰還した。この2度にわたる遠征により、マイソール王国の勢力拡大に一応の歯止めをかけることができた。
また、祖父と父の時代に抑えられていたデカン地方のニザーム王国は、マラーター同盟の分裂を見逃さなかった。ニザーム王国はマーダヴ・ラーオとラグナート・ラーオの争いに介入し、ラグナート・ラーオが降伏したのち、マラーター王国の領土に攻め入った。ラグナート・ラーオはニザーム王国と親善を図ろうとしたが無駄で、マーダヴ・ラーオは事態の深刻さを見て、1763年3月7日にニザーム王国への遠征を行った。そして、同年8月10日にマーダヴ・ラーオの軍はニザーム軍をアウランガーバード近郊に破った（ラクシャスブヴァンの戦い）。のち、ニザーム王国はマラーター王国に82ラク（820万ルピー）を生み出すデカンの地域を割譲し、マーダヴ・ラーオはプネーに帰還した。
パーニーパットの敗戦により、マラーター同盟の結束は崩壊し、分裂状態に追いやられた。マラーター諸侯（サルダール）は事実上同盟から独立し、マラーター王国のほかに、グワーリオールのシンディア家、インドールのホールカル家、バローダのガーイクワード家、ナーグプルのボーンスレー家という4つの勢力が割拠するところとなった。そのうえ、前宰相バーラージー・バージー・ラーオの弟ラグナート・ラーオが宰相位の継承権を主張し、宰相府は混乱した。宰相マーダヴ・ラーオとラグナート・ラーオの不和は続き、1762年8月22日にラグナート・ラーオがプネーからヴァドガーオンに去り、内乱がはじまった。ラグナート・ラーオはニザーム王国から援助を受けていたが、マーダヴ・ラーオはこの内乱における戦いに勝利し、同年11月12日にラグナート・ラーオは降伏した。
2009年7月31日にビクター・マルティネスとのトレードで、ニック・ハガダン、ブライアン・プライスと共にクリーブランド・インディアンスへ移籍した。インディアンス移籍後はローテーションに入り、10試合に先発したが、1勝7敗・防御率4.45と大きく負け越した。2010年は開幕からローテーションを守り、自身初の規定投球回到達を果たしたが、6勝13敗・防御率4.70とこのシーズンも大きく負け越した。2011年は飛躍のシーズンとなった。不安定だった制球面で改善が見られ、防御率はリーグ12位の3.21を記録するなど全ての投手成績の項目でキャリアハイの数字を残し、インディアンス投手陣の柱に成長した。2012年は昨シーズンから一転不振に陥った。ローテーションこそ守り通し、二連連続の200投球回、二桁勝利はクリアしたものの、防御率はキャリアワーストの4.93で、勝ち星(11勝)を上回る15敗を喫した。特に昨シーズンからイニング数は減ったにも関わらず、与四死球は25も増加し、再び制球難に苦しんだシーズンだった。2013年は一昨年の輝きを取り戻し、キャリアハイの14勝、195奪三振を記録。3完封はリーグ最多タイで、オールスターにも初選出された（出場は無し）。2014年2月18日にインディアンスと976万2500ドルの1年契約に合意した。このシーズンは再び不振に陥り、インディアンスでは4勝6敗、防御率5.51だった。