寛永18年（1641年）、岡山藩家老・池田由成の三男として生まれる。寛文4年（1664年）、幕府の証人（人質）として江戸に下る。同年知行1,000石を賜る。寛文5年（1665年）7月、大名証人制度が廃止されたため、許されて岡山に戻る。寛文8年（1668年）2月に兄・由有が死去したため嫡男となり、同年7月1日、父の隠居に伴い家督と知行3万2,000石を相続し、備前天城邑主となる。門閥家老として津田永忠と激しく対立し、その排除を諫言書をもって藩主綱政に訴えた。元禄9年（1696年）11月14日、天城で没した。享年56。家督は嫡男由勝が相続した。赤穂事件で知られる大石良雄（大石内蔵助）は、姉熊子の子で甥にあたる。
NYCEと言うネットワークの名前のもとは、"New York Cash Exchange"のそれぞれの単語の頭文字をとった省略形である。NYCEの始まりは、ニューヨークメトロエリアのローカルな銀行のオンラインシステムであった。 ATMが市中に登場して以降の最初のATMネットワークのうちの一つでもあった。ATM網の拡大に伴ってNYCEもニューヨーク外に勢力を拡大して行った。現在、NYCEは主要なネットワークとして275,000台のATMと2,358の金融機関、5970万人の利用者を有している。NYCEは金融情報機器会社であるMetavante Corporationが全体を所有している
NYCEはアメリカ合衆国とカナダの様々な金融機関のATMを結ぶ、銀行のオンラインシステムである。NYCEはNYCEリンクATMカードのデビットカードのネットワークにも利用されている。 NYCEの本拠地はニュージャージー州セコーカスである。競合するネットワークとしてSTAR、ディスカバーカード、Pulseなどがある。
墓所は和気郡和気町にあり、和意谷池田家墓所・曹源寺の両墓所とともに「岡山藩主池田家墓所附津田永忠墓」として国の史跡に指定されている。永忠夫妻の墓の奥に、両親貞永夫妻の墓がある。墓の様式は主君光政に倣い儒教式となっている。
岡山藩津田家は織田信長の同族であり、桓武平氏平資盛の子とされる平親真を祖とした一族で、出羽守信勝が初めて津田の名字を名乗ったとされる。信勝の子が左京亮政景で、織田信長に仕えたが天正10年（1582年）の本能寺の変で信長が横死すると池田恒興、その死後は池田輝政に仕え、三河国吉田で500石の知行を得ていた。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いの後に隠居、友心と号して、播磨国姫路藩主となった輝政の祐筆を務め、元和4年（1618年）に死去した。その子が津田弥次右衛門政長で、慶長12年（1607年）に父より先に死去している。この政長の子が、永忠の父の津田左源太貞永である。貞永の子は嫡子となった八左衛門永守の系統と三男の永忠の系統が続き、永守の系統は源右衛門永清、弥次右衛門永観、源右衛門永澄と続く。永忠には6男4女がいたが、長男猪乃助、長女ツヤは成人前に死亡している。また前述のように不行跡のあった次男の八助永元を廃嫡しており、三男の永恭が永忠の跡継ぎとなった。四男の永倫にも300石を与え、分家を立てさせた。
学識経験者や市民などの有志により構成されている「岡山世界遺産推進委員会」は、永忠が大きく関わったとされる吉井水門や後楽園など多くの史跡を世界遺産候補として国内申請する決議を採択した。特に日本最古の庶民教育施設である閑谷学校や日本三名園の一つ後楽園、吉井水門の3点を登録数の少ない農業・土木遺産群に申請する意向としている。
蹴鞠の鞠は革製で、中空である。シカの滑革（ぬめかわ）2枚をつなぎあわせ、そのかさなる部分を、腰革、また「くくり」という。また取革といって、べつに紫革の細いのをさしとおす。種類は、白鞠、生地鞠、燻鞠、唐鞠がある。白鞠は鞠を白粉で塗ったもの。生地鞠は生地のままのもので、白鞠に対する。燻鞠は燻革で製したもの。唐鞠は五色の革を縫いあわせて製し、中国から伝来したときの鞠のかたちであるという。『今川大草紙』によれば、「鞠皮は、春二毛の大女鹿の中にも、皮の色白で、爪にて押せば、しわのよる皮を上品とする也」という。革の縫いかた、取革については、『遊庭秘抄』に、「洛中に、河原院、又あまべとて、此の二ヶ条ならでは鞠くくりなし。河原院のまり、いかにもまさり、かた穴二つある鞠也。あまべの鞠は、かた穴二つある鞠也。縫ふ様は、針目も、又革も、五見え侍る様に、縫ふべし。或は七にも縫ふ也。韈の革の同色ならん革を、二分計に細く切つて、強くのして、かた穴の頭に穴をあけて、穴の中より革を引出して（革の先を結ぶべし）、かた穴の左の方に穴二つ、右の方に穴二をあけて、穴より入て小穴より出引て、はこの方を結で、かた穴の中（ままこひたひのそばなり）へさし入べし（両方如レ此）、取革といふ五分許の革を取、革の座敷に入とをして、両方の革のはたに穴をあけて、一方をさし入侍れば、革かいさまになるを、続飯にてつけて、さきをそとば頭に切也。取革付けぬ鞠は、今に忌中の鞠に取革付侍ぬ也。可レ得二其意一」（一、二、レは、返り点。）という。