1942年11月27日起工。同年12月28日進水。1943年1月23日就役。1943年1月27日、エスピリトゥサント島とオーストラリアのクリーブランド湾向けの貨物を積んで向けてサンフランシスコを出航した。5月23日にニューカレドニアのヌメアに到着した。そこでガダルカナル島へ運ぶ積荷を積み、6月にそれを届けた。6月23日、帰投途中のダイモスは日本の潜水艦呂103の雷撃を受けた。ダイモスは放棄され、駆逐艦オバノン (USS O’Bannon, DD-450) によって沈められた。また、ダイモスと船団を組んでいた貨物輸送艦アルドラ (USS Aludra, AK-72) も呂103によって沈められている。
1963年のマレーシア成立でシンガポール、北ボルネオ（サバ）、サラワク植民地が合流すると国章にも変更が加えられた。星の頂上が14になったほか、マレー連合州の4州を表す赤白黒黄の部分はそれまでの分割方法では収まらなくなり並べ方が変えられ、盾も横へ広がり、トラの立ち位置などにも変更があった。国語をマレー語にしたため、モットーの中の英語部分も置き換えられた。あらたに加わった3州の紋章は盾の最下部に三つ並んで置かれたが、1965年にシンガポールが脱退したため、盾の下中央にあったシンガポールを表す三日月と星五つの図柄は1973年にマレーシアの国花であるハイビスカスに置き換えられた。マラッカ、ペナン、サラワクの紋章のうち、植民地の名残を残す部分も現行の図柄に置き換えられている。
1948年にマラヤ連邦が成立すると国章も変更された。連邦の11州を盾の上に表すため、それまでのマレー連合州の4州を表す赤白黒黄に加え、上と左右に新たな区分けを行い、クレスト部分も皇冠に代えて11個の頂点のある「連邦の星」と黄色い三日月に変更した。モットーも英語とジャウィ文字で「Unity is Strength」と書くよう改められた。盾の上の新たな区分け部分には、非連合州を表す5本のクリスを上方に、左と右に海峡植民地のペナンとマラッカの紋章をあしらった。ペナンの紋章はプリンス・オブ・ウェールズの紋章の下に城壁上部の模様があり波が描かれていた。マラッカの紋章は、ポルトガル人の要塞ファモサ（サンチャゴ砦）の門をあしらったものだった。
マレーシアの国章の起源は、イギリスによる植民地支配でマレー連合州（Federated Malay States, FMS）が形成された時期にさかのぼる。1895年、マレー連合州の旗の制定と同時に紋章も制定され、太平洋戦争での日本軍の占領をはさんで1948年のマラヤ連邦成立までの間使用された。この紋章も現行のマレーシア国章同様、盾と2頭のトラをあしらっていたが、クレストの部分に現在の「連邦の星」ではなく大英帝国の皇冠を用いて英国の王権下にあることを示していた。また盾のデザインは、マレー連合州がヌグリ・スンビラン、パハン、ペラ、スランゴールの4か国だけでしか構成されていなかったので、盾を縦横の線で4分割し、各国の旗の色に使われる4色で塗り分けていた。下のモットー部分はジャウィ文字で「Dipelihara Allah」（アラーの庇護の下で）と書かれ、両脇に頂点八つの星が配されていた。1946年にマラヤ連合が成立し、マレー連合州の4州に非連合州5州と海峡植民地2州（シンガポールは参加せず）が加わることとなったが国章に変更はなく、1948年の連合解体までの間使われた。
国章のうちのモットーは、盾の下に置かれたバナーに、ラテン文字とジャウィ文字によるマレー語で「統一は力」（Bersekutu Bertambah Mutu）と書かれている。当初は英語でも書かれていたが、独立後しばらくしてジャウィ文字表記のマレー語に置換された。
2頭のトラが後ろ足で立ち上がり盾を支えているが、トラは伝統的にマレーを象徴する生き物である。イギリス領マラヤのマレー連合州が成立する前からシンボルとして使われ、マラヤ連邦発足後も国章などに用いられた。トラは、力と勇気を象徴する。
三日月および14個の頂点のある星（連邦の星、フェデラル・スター）からなる黄色いクレストは、マレーシアの君主制を意味する。三日月はさらに国家の主要な宗教であるイスラム教を示し、フェデラル・スターはマレーシアの連邦を構成する13州と連邦直轄の首都クアラルンプールを意味する。14個の頂点のある星は、元々シンガポール州も含むマレーの14州を表していた。シンガポールがマレーシアから分離した後も星の形状は変わらず、13州に加えて連邦直轄地を含むことに意味付けが変わっている。
マレーシアの国章は、後ろ足で立ち上がるトラ2頭に支えられた盾となっている。盾の頂上には黄色い三日月と星からなるクレストが載っており、盾の下には国家の標語を書いたバナーが広がる。
仁科 盛遠（にしな もりとお 生年未詳 - 1221年（承久3年）は、鎌倉時代初期の武将。信濃仁科氏の祖。桓武平氏平繁盛の末裔という。仁科盛朝の子。仁科盛次の兄。仁科盛勝、仁科盛義の父。一方、「岩城仁科系図」によると、盛遠の父は平貞盛の子兼忠の子孫の「中方」となっている。信濃国安曇郡仁科荘に住して仁科氏を称するようになった。盛遠は鎌倉幕府の御家人であったが、後に熊野参詣の折に後鳥羽上皇の知遇を得て西面武士として仕えた。このことが信濃守護を兼ねる執権北条義時に無断でなされたために所領を没収された。これを契機のひとつとして、1221年（承久3年）に承久の乱が起こると（『承久記』）、大内惟信、友野遠久（安達盛長一門）、志賀五郎（三浦胤義家臣）、大妻兼澄、福地俊政、井上光清らと共に上皇を中心とする朝廷方に付き、北陸道に派遣されて越中国礪波山で北条朝時の幕府軍と戦い敗死した。次男の仁科次郎三郎盛義は1238年に4代将軍藤原頼経が上洛した際に随兵を務めている。熊野参詣後、本拠地（現在の大町市大町）に若一王子神社を建立した。