ファンタジーやサイエンス・フィクションにおいてしばしば見られる形態。シェアード・ワールドを用いて書かれた小説は、特にシェアード・ワールド・ノベルズとも呼ばれる。設定やキャラクターは同じでも各作品間の歴史の流れが異なっていくパラレルワールド（並行世界）物とは違い、シェアード・ワールドにおける各作品は原則として完全に同じ世界上の出来事とされ、歴史の流れもまた相互に尊重される。つまり、各作品での出来事や事件は1枚の歴史年表に矛盾なく書き込むことができる、ということである。ただし、著者数や作品数の増加の結果、矛盾を生んでしまう（整合しきれなくなる）ケースも見られる。著作権上の問題は、各作品の著者間における同意や、元になる作品の著作権者の許諾といった形で解決されるのが一般的である。また、世界を複数の人間で構築していくという方法が共通するテーブルトークRPGとの関連性は強く、下記一覧のシェアード・ワールドの多くが、小説とテーブルトークRPGの両方で展開している。
映画監督を目指していたが、今は料理番組や理科教育教材映画などで細々と食いつないでいる男がいる。彼のところに、うまい話が転がり込んできたが、頓挫して元に戻る。しかし、彼は懲りない。
双子の姉をもつ。1991年に慶應義塾大学法学部を卒業し、毎日新聞社に入社。英字新聞「毎日デイリーニューズ」編集部に勤務。西部本社福岡総局、ロサンゼルス支局などを経て、2008年から東京本社。2016年からニューヨーク特派員。現在はニューヨーク支局長。2005年、長崎への原爆投下の1か月後に現地に入り惨状をルポしたものの検閲で公表されなかったアメリカ人記者の原稿を60年ぶりに発見して報道し、ボーン・上田記念国際記者賞を受賞。
外務省が年表記で西暦に統一すると報道が出たことについて「元号は大宝律令により定められ元号を使うことが決まりである、聖徳太子も中国の皇帝とやり取りする時も年号を使ったので聖徳太子も泣いている」と語った。しかし日本最古の元号である大化は645年から使用されたものであり聖徳太子である厩戸皇子が622年に亡くなっている事、公文書で元号の使用を定めた大宝律令は701年に成立したため聖徳太子が大宝律令に基づき元号を使用したというのは誤りである。また「法興」と呼ばれる私年号が使われたとする説があるが中国の皇帝とやり取りをした遣隋使に使用されたと証拠は見つかっていない。
父親でありJOC理事長を務める竹田恒和がフランス当局に贈収賄で捜査されている件について、インターネットニュース番組のAbemaPrimeに出演した際、質疑応答に答えず一方的に立ち場を話した恒和の記者会見を「色々言うと不利な証拠となる」「制約があり父も悔しい思いをした」と擁護、2019年1月17日に配信された動画番組『真相深入り！虎ノ門ニュース』では日産元会長のカルロス・ゴーン逮捕の報復と主張、フランス革命は人類の汚点、フランス人のせいで共産主義社会主義が誕生したとフランスの歴史、社会、国家を批判した。
2018年5月24日、竹田が新聞を論評する動画を毎日に投稿していたYouTubeのアカウント「竹田恒泰チャンネル」が、ガイドライン違反により永久凍結された事に対し、竹田は左派系ネットユーザーの攻撃と断定し怒りを顕にした。「不当な動画など上げていない、気に入らないのならば見なければいい、言論で対抗しろ」と反論し、新しいチャンネルで活動を再開した。
2016年（平成28年）9月27日、竹田が代表を務める「竹田研究会」の幹事長で「一般財団法人竹田研究財団」常務理事でもある前山亜杜武が虚偽の申請で国の助成金約4700万円をだまし取ったとして、詐欺容疑で逮捕された。さらに同年10月18日、前山容疑者が架空の手数料を計上するなどの手口で法人税約1億2100万円を脱税したとして、脱税容疑で再逮捕された。小説家の泉美木蘭は、「竹田研究会」の東京事務局は、もともと前山容疑者が経営する株式会社「AT＆BROTHERS」の中にあり、『東京竹田研究会の催すセミナーへの応募・問い合わせ先、会費の徴収先は、AT＆BROTHERS内の東京竹田研究会事務局』になっていたと指摘している。さらに、前山容疑者は「NPO法人あきらめない」の理事長を務めており、同法人に竹田も“旧皇族”と肩書を詐称して名誉会長を務めていた。このことから泉美は、前山容疑者と竹田恒泰の関係、竹田研究会の内部事情、不透明な資金の流れなど、調査すべきであると指摘した。
1915年6月20日、島根県大田市の農家に長男として生まれる。1937年、浜田歩兵第21連隊に入隊。訓練後、中国の戦場で戦闘中に負傷。1939年に憲兵志願試験に合格。日本憲兵教習隊の第二中隊に配属され、中国の言語・歴史・地理などを学び、優秀な成績で卒業。1940年末、極秘の特殊任務を受けて中国人を装い、諜報員として活動を始める。敵国紙幣を偽造して貨幣市場を混乱させるなどの任務を成功させ、27歳で瑞宝章を受けた。終戦後も任務続行という命令を受け、中国に13年間潜伏。1958年にスパイ容疑で中国当局に逮捕され、上海市第一看守所(拘置所)と上海市監獄(刑務所)に合わせて20年4ヶ月収監。その間、拷問を含む厳しい追求を受けるも、戦後のスパイ活動については完全黙秘を貫いた。1978年、日中平和友好条約締結に伴う特赦を受け、家族と共に帰国したが、戦後に何者かが軍人恩給を虚偽申請して横領していたため、本来の支給額を大きく下回り、一家は困窮した。国からは元軍人ではなく亡命者として扱われた。度重なる見直し要求は認められず2015年4月21日に肺炎のため広島市内の病院で死去。2014年には次男が獄中記録などを基にした著書『日本国最後の帰還兵　深谷義治とその家族』を出版した。