デンマーク国立宇宙センター（デンマーク語: Danmarks Rumcenter, DRC、英:Danish National Space Center, DNSC）はデンマークの研究機関。デンマークの科学技術革新省（en）の一部。コペンハーゲンのØsterbroに位置する。69名の研究者を含め、105名のスタッフが働いている。2001年1月1日に、デンマーク宇宙研究所（en）と土地台帳調査局（National Survey and Cadastre）の測地学部門と統合して誕生した。このセンターでは天体物理学、太陽系物理学、測地学、宇宙技術の研究を行っている。研究するにあたって、Niels Bohr Institute for Astronomy, Geophysics and Physics とは協力関係にある。2007年、DNSCはデンマーク工科大学（en）と合併し、DTU Space となった。
催馬楽は、中世においては催馬楽のつくりかえの歌が寺院の法会などで歌唱された。たとえば、「青柳」は「青柳を片糸に縒りてやヲケヤ 鶯のヲケヤ鶯の縫うといふ笠はヲケヤ梅の花笠や」を「極楽は日想（にさう）観に寄せてや思へ其荘厳（かざり）めでた水を見て瑠璃の池に思をかけよ深き益（やく）ありや」とうたい、「伊勢海」は「伊勢の海の清き渚に潮間になのりそや摘まむ貝や拾はむや玉や拾はむや」を「瑠璃の地の木立めでたや宝の池の黄金の浜ごとに玉や拾はむや玉や拾はむや」のようにうたった。このように中世には雅楽は法楽にもちいられることが多かった。
催馬楽の演奏は、句頭（ソリスト）が笏拍子を打ちながら自由なリズムで独唱し、それにつづいて全員で斉唱し、伴奏も、他の雅楽曲とは異なり旋律部分を奏するかたちで進行する。このとき伴奏楽器（付物）は拍節的なリズムによって加わる。律の催馬楽（律歌）が平調（E、ミ）の音の主音（「宮（きゅう）」と称する）にとって歌われるのに対し、呂の催馬楽（呂歌）では主音は双調（G、ソ）にとられる。それゆえ、律歌に先だっては、その主音が属する平調の音取（ねとり）を、呂歌に際しては双調の音取を奏することとなっている。
催馬楽は、平安時代初期、庶民のあいだで歌われた民謡や風俗歌の歌詞に、外来の楽器を伴奏楽器として用い、新しい旋律の掛け合い、音楽を発足させたもので、9世紀から10世紀にかけて隆盛した。隆盛の例としては、醍醐天皇の時期（897-930）に、催馬楽と管絃を合わせた音楽体系が一定の様式に定まり、天皇や公卿・殿上人が演奏者として合奏や唱歌を楽しむ「御遊（ぎょゆう）」が宮廷で催されるようになったことである。もともと一般庶民のあいだで歌われていた歌謡であることから、特に旋律は定まっていなかったが、貴族により雅楽風に編曲され、「大歌」として宮廷に取り入れられて雅楽器の伴奏で歌われるようになると宮廷音楽として流行した。催馬楽は、雅楽として組み込まれてから何度か譜の選定がおこなわれ、平安時代中期には、「律」および「呂」の2種類の旋法が定まった。歌詞は、古代の素朴な恋愛など民衆の生活感情を歌ったものが多く、4句切れの旋頭歌など様々な歌詞の形体をなしている。催馬楽の歌い方は流派によって異なるが、伴奏に笏拍子と琵琶（楽琵琶）、箏（そう）、笙（しょう）、篳篥（ひちりき）、龍笛、大和笛（神楽笛）など管楽器・弦楽器が用いられ、舞はともなわない。また、琴、和琴が加わることもあった。室町時代には衰退したが、現存のものは17世紀に古譜より復元されたものである。
母体企業であるマックスファクトリーが、自社コンテンツによるフィギュア等の展開を意図して制作した作品で、実際に登場キャラクターのアクションフィギュア『figma』が製作されている。当初は限定版だけでなく通常版も有料での販売を予定していたが、販売開始直前にマックスファクトリー社長で本作の総合プロデューサーでもあるMAX渡辺の判断で急遽無料配布となった。無料化によって得られたユーザーがそのままフィギュア等の潜在的な顧客となることで事業展開に可能性を広げた。通常版については2010年3月26日に秋葉原で、27日に日本橋で配布イベントが行われ、DVD媒体が頒布された。同時にダウンロードも開始され、ニコニコ動画よりダウンロードできていたが、2011年2月28日をもって一旦終了し、その後コミカライズ化に伴って2011年7月末まで延長された。同人活動を除くとアダルトゲームは専業で制作を行う人物が多い中、本作は平山まどかや堀井久美、上江洲誠など制作陣の多くがアニメ業界関係者である点が特徴となっている。元々アニメ業界関係者が作ったアダルトゲームとして一部で話題になっていたが、アダルトゲームとしては異例の無料配布と言う形を取ったために話題となり、通常版は配布当日は長蛇の列が出来て直ぐに配布を終了する程の人気ぶりであった。また『figma 神楽亜矢 モーニングコーヒーver.』が付いた限定版は販売数が少なかったため、こちらもすぐに完売。通販では限定版BOXは予約出来るサイトがごくわずかに限られていたため、予約を開始して早々にアクセスが殺到しすぎてしまい、サーバーがパンクするなどしてアクセス不能となり、「予約がしたくてもアクセスエラーなどで通販サイトに全く繋がらず、そのうちに予約自体が終了してしまった」と言うトラブルが頻発するほどの騒ぎとなった。予約受付はすぐに終了してしまったため、当然ながら入手出来たファンは少なく、これが下記のプレミア化の発端になってしまっている。主人公達の住む「妻戸」のモデルとなったのはマックスファクトリーが所在する千葉県松戸市で、タイトルロゴの背景にある葉は松戸市の市の木に指定されているユーカリの葉である。2010年4月16日より、著作権侵害の疑いにより無料配信が停止された。なお、著作権を侵害したと思われる問題となった画像を全て差し替えた新バージョンの配信が2010年5月18日より再開され、同時に修正パッチの配信も開始された。