KDシリーズのもっとも一般的な型式が、GDFシリーズの牽引式対空砲である。1960年代初頭、KDBの最初の型式として開発されたのがGDF-001である。1969年には、スーパーフレーダーマウス (Super Fledermaus) 射撃統制システムとともに35mm2連装高射機関砲 L-90として陸上自衛隊に採用された。1980年には、改良型のフェランティ社製射撃統制システムを採用したGDF-002が発表され、のちに自己潤滑性材料の採用などの改良を施したGDF-003にマイナーチェンジされた。112発の即用弾と126発の予備弾が搭載されている。1985年、全面的な改良版であるGDF-005が発表された。これは、ガンキング照準器とレーザー測距儀を組み込んだ新しい射撃統制システムを採用しており、280発の即用弾と自動装填装置を搭載している。これらの連装砲架は、スカイ・ガード・システムとして市場に提示され、広く採用された。1990年代中盤、高発射速度のリヴォルヴァーカノンであるKDGが実用化された。これを従来のような連装砲架ではなく単装の砲塔に配したシステムとして、GDF-020が開発された。GDF-020は射撃統制システムとともに、スカイ・シールド・システムとして市場に提示されたほか、ドイツ陸軍の新しい野戦防空システムであるSysFla（Systems Flugabwehr）において、MANTIS次期空間防護システム（旧称 NBS C-RAM）として採用されている。また、KDG用に開発された新しい調整破片型ABM弾であるAHEAD弾の実用化に伴い、従来のGDFシリーズにもこれがバックフィットされた。AHEAD弾の運用に対応したものには新しいモデルナンバーが付与されており、GDF-001/002/003はGDF-006、GDF-005はGDF-007と称されている。なお、1980年代にエリコン社より技術・資料の提供を受けた中国においては、GDF-002を山寨化して90式35mm連装機関砲が開発され、中国人民解放軍に装備されるとともに輸出市場にも提示されている。中国は、90式はGDF-002とGDF-003の中間的な性能を備えていると主張している。
高山氏は摂津国三島郡高山庄（現在の大阪府豊能郡豊能町高山）出身の国人領主である。出自は秩父氏の一派の高山党の庶流とも甲賀五十三家の一つともいわれる。父の友照が当主のころには当時畿内で大きな勢力を振るった三好長慶に仕え、三好氏の重臣・松永久秀にしたがって大和国宇陀郡の沢城（現在の奈良県宇陀市榛原）を居城とした。右近の生年は日本側の史料に所見がなく、外国側史料でも一致しないが、天文21年（1552年）から天文22年（1553年）ごろと推定され、友照の嫡男として生まれた。後世キリシタンとして有名となる右近であるが、早くも永禄6年（1563年）に10歳でキリスト教の洗礼を受けている。それは父が奈良で琵琶法師だったイエズス会修道士・ロレンソ了斎の話を聞いて感銘を受け、自らが洗礼を受けると同時に、居城沢城に戻って家族と家臣を洗礼に導いたためであった。右近はジュストの洗礼名を得た。永禄7年（1564年）、三好長慶が没すると三好氏は内紛などから急速に衰退し、高山氏の本来の所領がある摂津国においても豪族の池田氏・伊丹氏などが独自の力を強めつつあった。永禄11年（1568年）に織田信長の強力な軍事力の庇護の下、足利義昭が室町幕府15代将軍となると状況は一変。義昭は摂津国の土着領主の一つである入江氏を滅ぼすと、直臣である和田惟政を高槻城に置き、彼と伊丹親興・池田勝正を加えた3人を摂津守護に任命した（摂津三守護）。高山父子はこの和田惟政に仕えることとなった。元亀2年（1571年）、和田惟政が池田氏の被官・荒木村重と中川清秀の軍に敗れて討死し（白井河原の戦い）、まもなくその村重が池田氏を乗っとる。村重は信長に接近して「摂津国の切り取り勝手（全域の領有権確保）」の承諾を得ると、三好氏に再び接近した伊丹氏を滅ぼす。こうして摂津国は石山本願寺が領有する石山周辺（現在の大阪市域）を除き、村重の領有となった。和田惟政の死後、高槻城はその子・惟長が城主となったが、まだ17歳だったため、叔父の和田惟増が彼を補佐していた。しかし惟長は何を思ったのか、この叔父を殺害してしまう。これにより高山家が主だった相談役となったが、これを良く思わない和田家臣たちが、惟長に高山親子の暗殺を進言した。高山家には「惟長は好機があり次第、高山親子を殺すことに決めた」という知らせが届いた。友照はこの事を村重に相談、村重は「もしそうであるなら殺される前に殺すべきだ。自分は兵をもって援助する」と言い、惟長の所領から2万石を与えるという書状を与えた。元亀4年（1573年）3月、惟長は反高山派の家臣と共に、高山父子を話し合いと偽って呼び出した。高山父子は仲間から呼び出しが罠だと聞かされたが、14～15名の家臣を連れて高槻城へ赴き、待ち構えていた惟長らと斬り合いになった。夜だった上に乱闘で部屋のロウソクが消えてしまい、真っ暗になったが、右近は火が消える前に惟長が床の間の上にいるのを見ており、火が消えるとすぐさま床の間に突っ込んで、腕に傷を受けつつも惟長に二太刀の致命傷を負わせた。だが、騒ぎを聞いて駆けつけた高山の家臣達が加勢すると、そのうちの1人が誤って右近に斬りつけ、右近は首を半分ほども切断するという大怪我を負ってしまう。およそ助かりそうにない傷だったが、右近は奇跡的に回復し、一層キリスト教へ傾倒するようになった。一方、惟長は輿に乗せられて家族や家臣たちと和田家の生国・近江国甲賀郡へ逃れたが、同地で死亡した。この事件の後、高山父子は荒木村重の支配下に入った。村重は既に信長から摂津一円の支配権を得ていたため、この事件は問題にされることもなく、高山父子は晴れて高槻城主となることができた。2人はまもなく高槻城の修築工事を行い、石垣や塗り壁など当時畿内で流行しつつあった様式を取り入れた。友照は50歳を過ぎると高槻城主の地位を右近に譲り、自らはキリシタンとしての生き方を実践するようになった。この時代、友照が教会建築や布教に熱心であったため、領内の神社仏閣は破壊され神官僧侶は迫害を受けた。父の生き方は息子の右近に大きな影響を与えた。