座席配置はセミクロスで、クロスシート部は窓1つに対して4人分の座席が備わる、向かい合わせの固定式（ボックスシート）となっており、シートピッチは1,500mmである。なお登場当初はオールクロスシートで、後年まず戸袋窓部分が、さらに戸袋ではない扉横の一角がロングシート化された。また、3400系以来の切妻となった永久連結側には、この後6000系3次車まで続く、両開き扉付きの広幅貫通路を初めて採用した。そのため妻窓がかなり小さく、車端座席の背もたれより上方に設けられた。照明は、当初名鉄では新形式として最後の白熱灯（左右2列配置）であったが、重整備の際に同数の20W蛍光灯に付替えられた。
ウィンドウ・シル / ヘッダー付の半鋼製車体で、車体全長は、18,815mmとなった。前面は3800系と同様の貫通型だが、張り上げ屋根と幅1,200mmの広い客室窓によりスマートに見える。 扉・窓配置は運転台を除いた客室部分で前後対称となるよう設計された。外板色には、クリーム＋マルーンのツートーン塗色を新造時より採用している。
18m級2扉の車体を持つ吊り掛け駆動のAL車（間接自動制御車）である。 名鉄の1500V用吊り掛け駆動・AL車（間接自動制御車）の最後の新造車両は3900系であるが、3900系の一部は主制御器が3500系モ3500形（初代）の電装解除に伴い発生した中古品であったことから、全編成が完全新造車両である形式はこの3850系が最後となった。
オンロード走行を主眼に設計された車種に比べると、軽量で細身の車体で、単気筒ないしは2気筒のエンジンを搭載するものが多い。タイヤは細く径が大きいものが装着され、サスペンションは柔らかくストロークが長いが、オフロード指向の強い車種ほどその傾向が強くなる。最低地上高やシート（座席）の高さが高い車種が多い。最高出力よりも中低速域での過渡特性を重視して、オフロードで扱いやすい出力特性のエンジンを搭載している。そのため、横風に弱く煽られやすいといった特徴がある。総じて、オンロード用の車種に比べると、オンロードでの性能や快適性は劣り、オフロードでの走行性能は優れていて、オフロードで取り回しやすい車種は市街地での走行で扱いやすい。ただし、程度は比較する車種によって異なる。一方、モトクロッサーなどのオフロード専用の車種と比較すると、メンテナンスフリー性や公道での運用に耐える耐久性、あるいは荷物の積載や二人乗りに耐えられる強度を持たせた設計となっていて車重がやや重い。さらに保安部品に適合した灯火類や消音効果の高いマフラーが装備されている。先進国では公道走行が認可される条件として排気ガスの濃度に規定があるため、オフロード専用の車種に比べるとエンジンの出力がやや抑えられる。シート高はモトクロッサーほど高くなく、長時間の着座でもオフロード専用車種よりは快適な構造となっている。オフロード専用タイヤはブロックが高く柔らかいため公道での使用が危険で認可されていないのに対し、デュアルパーパス用のタイヤはオフロードでの性能を犠牲にして舗装路でも十分な安全性が確保されている。サスペンションやステアリングの特性は衝撃吸収性能や旋回性能よりも、高速安定性や直進安定性などを重視した設定となっている。また、市街地から高速道路まで幅広い速度域に対応するため、トランスミッションはワイドレシオになっている。総じて、オフロード専用車と比べると、公道での日常的な利用にも対応できる一方で、オフロードでの走行性能が多少犠牲になっている。なお、夜間や一部に公道を利用したコースを走行するエンデューロレース用やラリー用の競技車両のように、オフロード専用車種の中には部分的に保安基準に適合したものもあるが、デュアルパーパスに分類されないのが一般的である。
天正18年（1590年）、宮城郡利府城主・留守政景の長男として誕生。幼名は太利丸。同年の奥州仕置にて、父・政景は小田原征伐に参陣しなかったため領地を没収され、以降は実家の伊達家に戻って甥の伊達政宗に仕えた。政景は文禄元年（1593年）に政宗より伊達姓を拝領して一門の家格に列し、以後留守氏は幕末に至るまで伊達姓を称することになる（水沢伊達家）。慶長12年（1607年）、父の死去に伴い家督を相続し、磐井郡一関城主となって18,366石を知行する。慶長16年（1611年）には江戸城西ノ丸の貝塚堀普請役を務める。慶長19年（1614年）の大坂冬の陣では先鋒を務めて初陣を飾り、大坂夏の陣でも鉄砲隊を率いて奮闘したが、宗利が40数名しか兵を出さなかったことが政宗の勘気に触れ、身分相応の軍役を負担しなかったことを理由として、翌年元和2年（1616年）2月、10,000石に減封されて胆沢郡金ケ崎城へと移されたが、寛永6年（1629年）江戸城石垣小路の普請を完成させた功を以て、同年8月15日、水沢城への居城移転が認められ、水沢伊達氏は幕末に至るまで同地を所領とした。このため水沢伊達家の歴代当主を、伊達姓に復帰した政景からではなく、水沢に入封した宗利から数える場合がある。宗利は政宗の許しを得て水沢城を修築し、留守氏の旧本拠地であった岩切城や、利府城周辺に残してきた同氏ゆかりの寺社を水沢に移転させた。また、水沢城下の整備に努めたほか、寛永2年（1625年）から飛地の名取郡飯田で最上氏旧臣・小野常信（継室・多与の弟）に新田開発をさせるなど、所領の発展に力を尽くした。寛永15年（1638年）8月15日死去。享年49。家臣8名が殉死。嫡男・宗直が家督を相続した。昭和49年（1974年）、日高神社境内の瑞山神社（水沢伊達家祖廟）に宗利の銅像が建立された。