英語の「troubadour」は、オック語の「trobador」が古フランス語経由で入ってきたものであるが、オック語の「trobador」は、「転回、方法」を意味するギリシャ語の「τρόπος （tropos）」に由来する俗ラテン語の（仮説）「*tropāre」（トロープス）から派生した動詞「trobar」の名詞相当語句である主格「trobaire」の斜格である、という説がある。ラテン語のルーツとしては他にも「turbare」（ひっくり返る、くつがえす）が考えられる。「trobar」は現代フランス語の「trouver」（見いだす）と語源が同じである。フランス語の「trouver」は斜格の「trouveor」あるいは「trouveur」の代わりに、主格の「Trouvère（トルヴェール）」になり、フランス語はオック語の斜格を取り込み、そこから英語に入りこんだ。「trobar」のオック語の一般的な意味は、「発明する」または「組み立てる」で、それが普通に翻訳された。こうしてトルバドゥールは作品を作り、一方でjoglar （ジョングルールやミンストレル）はそうした歌を演奏するのみだった。この説は、アカデミー・フランセーズ、ラルース大百科事典、プティ・ロベール（フランス語辞典、Petit Robert）によって支持されている。ギリシャ語→ラテン語→オック語→フランス語→英語という仮説が、トルバドゥールの詩の起源を、ラテンの古典形式あるいは中世のラテン語典礼に見いだす、たとえばPeter DronkeやReto Bezzolaといった多くの人々に支持されていることはとくに驚くことでもない。
「troubadour」という語とその同語族の語（trov(i)èro, イタリア語：trovatore、スペイン語：trovador、カタルーニャ語・ガリシア語：trobador）の起源については意見が分かれている。
ロマンティック・オペラは、18世紀ドイツのジングシュピールの伝統をもとに、フランス革命期のフランスのオペラ・コミックからの強い影響を受け発展した 。ロマンティック・オペラの登場で、オーケストラの役割はますます重要なものになり、回想のモチーフの劇的な可能性（場所・人を識別するフレーズ。作品で再びそれが出てきた時に、聴く者は問題になっている場所・人物を思い出す）が増大した。カール・マリア・フォン・ウェーバーの『魔弾の射手』（1821年）がロマンティック・オペラのはじまりとされ、後にはドイツ特有のスタイルと結びついていった。それを例証するのが、ハインリヒ・マルシュナー（『吸血鬼』『ハンス・ハイリング』）、アルベルト・ロルツィング（『ウンディーネ』）、ルイ・シュポーアたちである。そのテーマは自然、超自然（Supernatural）、中世、それに伝承をはじめとする大衆文化に向いていた。音楽的には、ドイツ民謡がインスピレーションとなった。台詞は歌と歌の間に置かれた。ロマンティック・オペラは、リヒャルト・ワーグナーの初期の作品、とくに『妖精』（1833年）、『さまよえるオランダ人』（1843年）、『タンホイザー』（1845年）で頂点に達したが、それらは台詞を用いていないという点でそれまでのものとは異なる。ワーグナーは後のオペラで、回想のモチーフをより変幻自在なライトモティーフに発展させ、ロマンティック・オペラの多くのテーマを捨てて、神話、伝説、自然に大きく焦点を当てていく。
大学生が主であるが、中・高校生や社会人（現役エンジニアも多数）など10代～60代までの幅広い年齢層が参加している。大会の歴史が長いため、参加歴10年を超える古参の参加者も珍しくない。マイクロマウスはマイクロプロセッサ・プログラミング等のソフトウェア面から、センサ・アクチュエータなどメカトロニクスのハードウェア面まで、総合的な技術が必要となるため、高校・大学や専門学校、企業において教育・研修として参加している団体も存在する。
上述のハードウェア・ソフトウェア双方の技術が要求される競技用ロボットの中では規模が小さいため、「組み込みシステムの技術として、個人が全体をシステム設計して、メカからソフトウェアまできちんと作ることのできるぎりぎりのサイズ」である。
マイクロマウスは速さを競う競技であるが、自立走行でゴールまで到達しなければならない為、安定性も要求される。そのため小型軽量のハードウェアだけでなく、これを安定して走行させるソフトウェアも必要となる。また未知の迷路を探査しながらゴールまで到達しなければならない事から、制御だけでなく経路計画も含めた規模の大きいソフトウェアが必要となる。さらに、通常の大会ではゴールまでの経路が複数用意されており、単純な最短経路が最速経路とは限らない（距離は長いが直線が多い、等）。そのため、力学的な制御にとどまらず、走行特性に基づいて「最短ではなく最速」経路を算出するストラテジ、さらにはそれらをマイコンの限られた計算資源で実現する実装技術も要求される。
競技時間や走行回数、バッテリー交換の有無等の変更はあるものの、基本的には1977年の提唱時から変化していない。そのため、30年前のロボットがそのまま現在も参加可能である。また、一つの機体を数年間かけて開発できる事から、純粋な技術的チャレンジをしやすい（ルール変更が多い競技では、開発中に出場できなくなってしまう事もある）。
総体的に、他のロボット競技と大きく違う面があるが、これは元々マイクロマウス競技が存在していたため、他の競技がマイクロマウスと違う方向を志向した（同じようなものを複数やってもあまり意味がないため）ということも背景にある​。
音楽界で成功した桑田の映画、ということもあって前評判は高く1990年度の日本映画配給収入年間ランキング4位、累計配収額は18億3000万円（社団法人日本映画製作者連盟の調べによる）、観客動員数350万人を記録し、東京・有楽町マリオンの映画館、日劇東宝（現・TOHOシネマズ日劇）の観客動員数を更新するなど、興行的には成功した作品であるが、期待が高かっただけに映画としての内容については批評家からは酷評されてしまった。DVD未発売（2019年現在）。後に桑田本人は「映画としての出来はいまいちだったと思う部分はある」としながらも、サウンドトラックとして使用された楽曲を制作できたことや、多くのスタッフやサポートミュージシャンに出会えたことに感謝する発言をしている。この映画を観たビートたけしは自身の映画批評本『仁義なき映画論』にて最初の文章では「半分もみないうちに逃げ出したくなっちゃって、こんなに長く感じた映画は初めてだね」「この映画は音楽だけ」とボロクソに述べているが、「オレは非難しているんじゃない。誤解しないように。」と述べていたり「音楽映画なのに邪魔なセリフがありすぎて音楽を殺している。」「音楽と絵でやったほうがインパクトの強いものになる。」「テレビのスポットの『稲村ジェーン』は見事なもの」などとも評価もしている。しかし、最初の酷評の文章だけしか読んでいなかった当時の桑田は「つまらないというのは感性が足りないから。武さんは若者の気持ちが分かっていない」と述べている。ただし、桑田自身は芸人としてのたけしを認めており、たけしもミュージシャンとしての桑田を認めている。また、2004年に桑田の父・久司が死去した際には、たけしから生花が送られている。後述の通り桑田と対談した村上龍はこの映画の実音がないラフ編集版を見たうえで、「荒い編集だけど、頑張ったね」と感想を述べている。