1934年12月14日にはライプシュタンダルテと親衛隊政治予備隊 (SS-Politische Bereitschaft) でもって親衛隊特務部隊（SS-Verfügungstruppe,略称SS-VT）が編成された。ディートリヒは形式的には特務部隊のライプシュタンダルテ連隊の連隊長という立場になった。1936年3月のラインラント進駐に際してはライプシュタンダルテが親衛隊で唯一従軍した。ライプシュタンダルテは真っ先にザールブリュッケンに入った部隊であった。1936年10月1日には元国防軍中将パウル・ハウサーが特務部隊総監に就任したが、ディートリヒはハウサーより階級が上だったこともあり、引き続きヒトラーだけに責任を負う独立的な部隊として維持しようと図り、なかなかハウサーの指揮権に服そうとしなかった。ヒムラーが特務部隊総監府の指揮に服するようディートリヒに手紙を出して諌めたこともあったほどである。とはいえ他の特務部隊とライプシュタンダルテの練度の差が広がってくるとディートリヒもライプシュタンダルテが未熟であることを認めざるを得なくなり、ハウサーにライプシュタンダルテ隊員の訓練を任せるしかなくなっていく。1938年3月11日のオーストリア併合（アンシュルス）の際の進駐にもライプシュタンダルテが親衛隊として唯一従軍した。ディートリヒ率いる1個自動車大隊がオーストリアへの進駐に活躍した。1938年10月のズデーテンラント併合の進駐にも参加。この進駐にはライプシュタンダルテ以外の特務部隊の連隊、「ゲルマニア」連隊や「ドイッチュラント」連隊も参加している。ライプシュタンダルテは優先的に機械化（自動車化）を受け、1939年9月のポーランド侵攻の際には親衛隊特務部隊の中で唯一自動車化された部隊になっていた。
1919年6月6日、後に第5代キャリントン男爵となるルパート・キャリントン（1929年に爵位継承）とその妻エディス（旧姓ホースフォール）の間の第2子（長男）として誕生。イートン校在学中の1938年11月に父が死去し、第6代キャリントン男爵の爵位を継承した。1939年1月に少尉としてグレナディアガーズに入隊し、後に少佐階級まで昇進した。サンドハーストの王立陸軍大学を出て、第二次世界大戦に従軍し、1945年にミリタリー・クロスを受章した。戦後も1949年まで陸軍に在籍した。キャリントン卿は1940年に21歳に達して貴族院議員に列した。保守党に所属し、第二次チャーチル内閣とイーデン内閣で次の役職を歴任。1951年11月から1954年10月にかけて農林水産庁政務次官、ついで1956年10月まで国防省政務次官、ついで1959年10月までオーストラリアの連合王国ハイ・コミッショナーを務めた。イギリスへ帰国した後、1959年11月から1963年10月までハロルド・マクミラン内閣で海軍大臣を務めた。つづいて保守党が下野する1964年10月までアレック・ダグラス＝ヒューム内閣で無任所大臣と貴族院院内総務を務めた。1970年に保守党が政権奪還してエドワード・ヒース内閣が発足すると、国防大臣として入閣し、1974年1月まで務めた。彼はヒースの腹心の盟友だった。1973年に第四次中東戦争が勃発して石油生産が大幅に減り、石油価格が4倍に高騰する中、1974年1月にエネルギー省が新設され、キャリントン卿がその大臣に就任した。電力消費の激しい冬を乗り切るため、当時工場稼働が週3日になっていたが、予想より暖冬だったため、キャリントン卿は週4日制を宣言した（これに労働組合が強く反発し、解散総選挙となるが、ハング・パーラメントとなり、保守党は自由党との連立工作に失敗したため退陣した）。下野から間もなく保守党党首がサッチャーに代わると保守党貴族院院内総務（影の内閣貴族院院内総務）に任じられた。1979年5月にサッチャー内閣が成立すると外務英連邦大臣として入閣した。同年のローデシア独立問題をめぐってサッチャーは、マルクス主義的なロバート・ムガベを嫌い、白人に対して穏健なアベル・ムゾレワを後援しようとしたが、キャリントン卿はムゾレワは白人至上主義者イアン・スミスの傀儡に過ぎず、ムゾレワ体制ではとても他国から受け入れられないと彼女を説得した。サッチャーから事態の収拾を任せられたキャリントン卿は、英連邦会議を開催してスミスやムゾレワとムガベを話し合わせ、一時ローデシアをイギリス植民地に戻すことで会議を取りまとめた。その後、総督を送って内戦を鎮め、白人に一定の議席を認めるが民主的な内容の憲法を制定し、選挙でのムガベの勝利を経て、1980年にジンバブエとして独立させた。このキャリントン卿の手際の良さは当時国際的に高く評価された。ヨーロッパ政策ではサッチャーの欧州共同体(EC)に対する強硬姿勢を憂慮していた。政権初期サッチャーは軍縮による予算削減を目指していたため、軍事独裁国アルゼンチンが狙うフォークランド諸島への防衛艦エンデュアランスの巡回を中止させた。キャリントン卿はこの巡回中止に反対していたが、将校が危機の察知に失敗した問題で右派から批判を集め、1982年4月に外相を辞職することになった。1983年から1988年にかけては北大西洋条約機構(NATO)において事務総長を務める。1984年8月に聖マイケル・聖ジョージ勲騎士団長に就任し、1994年6月まで務めた。1985年にガーター勲章を受章し、1994年11月にはガーター騎士団長に就任し、2012年10月まで務めた。1999年11月の貴族院改革で世襲貴族の大半が議席を喪失したが、彼は一代貴族「ノッティンガムシャー・アプトンのアプトンのキャリントン男爵（Baron Carington of Upton, of Upton in the County of Nottinghamshire）」に叙されて議席を保った。2018年7月9日に99歳で死去。死去時点で最年長の貴族院議員、チャーチル政権に参加した最後の生き残りだった。