東京府立第一中学校、第二高等学校、東京帝国大学経済学部卒業後、MGM映画大阪宣伝部に勤務。1931年、楢原茂二の勧めで渡米、パラマウント映画の字幕製作を始める。以後2,000本近い映画の字幕翻訳を行う。高瀬鎮夫らと共に字幕翻訳界を牽引し続けた。開戦により字幕の仕事が中断し、1941年、六興出版社創立に参画。1950年に退社して映画字幕に専念。1957年、映倫管理委員会審査員就任。キャサリン・ヘプバーン主演『旅情』（1955年）の「ステーキが食べたくても、ペパロニを出されたらペパロニを食べなさい」という意味の台詞にあてた字幕「スパゲティを出されたら、スパゲティを食べなさい」が当時流行した。これは、当時ペパロニが今ほど知られておらず、直訳すると台詞の意図が伝わらなくなるという翻訳者としての判断の結果だった。戸田奈津子、細川直子は弟子である。戸田が担当したフランシス・フォード・コッポラ監督『地獄の黙示録』（1979年）の字幕を立花隆が批判した時や、同じく戸田によるスタンリー・キューブリック監督『フルメタル・ジャケット』（1987年）の字幕に対し「卑猥語、罵倒語が忠実に訳されていない」と監督からクレームがつき、字幕担当者が映画監督原田眞人に変更された時、清水は『日本ペンクラブ会報』、『翻訳の世界』それぞれの記事で字幕の本質・限界と、正しい字幕翻訳の姿勢を説き、戸田を擁護した。1979年、映画字幕についての功績で、勲四等旭日小綬章を授与。1984年、映画翻訳者協会（現: 映画翻訳家協会）を設立し、代表に。自伝『映画字幕（スーパー）五十年』は、日本の映画史を振り返る上でも一級の資料で、1985年に日本エッセイスト・クラブ賞を受賞した。1988年5月22日、食道癌のため亡くなった。亡くなる前日まで取り組んでいたチャンドラーの『高い窓』の翻訳は未完のまま残されたが、戸田が後を引き継ぎ完成させた。
海に浮かぶ小さな島。竜の保護のために飛行機での侵入を禁止し、本土とはホバークラフトで行き来している。島は漁村といった風景だが、竜の他にも怪物のような魚や爬虫類が生息している。昔から島民は「我々は竜と共にしか生きられない」と言われている。その理由は湖に咲くプットの花の花粉が空気に触れると毒を持ったものに変化し、竜がこのつぼみを食べることにより島の住人は生きながらえていたため。だが、物語の2年前に竜の石を狙い、本土や外国から多くの観光客が飛行機で来たために驚いて逃げ出した竜が各地で死亡し、同時に住人たちも死亡。そのため人口は桜子が来た時点で20人ほどにまで減少していた。
世界で最後の竜がいる海に浮かぶ小さな島・コンペイ島。この島の自由と平和を守る警備隊・小助と力丸の兄弟は今日も夕飯の食料を得るために狩りに出ていた。そんな中「東京から来た学者を迎えに行く」という約束を思い出し港へと急ぐ。東京から来た学者・狸小路桜子は竜の研究のために、竜に会わせるように頼むが、小助は「竜は島の守り神で、竜がいなくなると人も生きてゆけない」と断る。その次の日、桜子の持っていたチョコを食べた2人は、竜と会わせる代わりに「チョコと自転車をもらう」という約束で、竜に合わせることになった。その頃、島の上空では山田大八郎の一味が竜の額に輝く「竜の石」を自分のコレクションとするため、島に向かっていた。
1996年、韓国では新たに携帯電話用に、1900MHz帯の周波数が割り当てられることになった。その時に新規に市場に参入したKT系の韓国通信フリーテルと、サムスングループや建設・製紙会社のハンソルが出資するハンソルMドットコムが、2002年に合併し、KTフリーテル (KT Freetel) となり、後に社名をKTFと変更した。そして2009年6月に親会社のKTと合併した。韓国では携帯電話事業者ごとに事業者の固有番号が割り当てられてきたが、KTFは旧・韓国通信フリーテルに割り当てられた016と旧・ハンソルMドットコムに割り当てられた018を使っていた（なお、韓国では今後、携帯電話の固有番号は010に統一される予定である）。技術としては1900MHzでCDMA方式を用いていたほか、EVDO方式を採用した第3世代携帯電話サービス（サービス名 : Fimm）を行っていた。また、携帯電話サービスを親会社の公衆無線LANと融合させたNespotというサービスも提供していた。また、2000MhzのW-CDMA方式とHSDPA技術を用いた新しいサービスブランド、SHOW（ショー）を2007年3月から提供していた。韓国内のシェアは30%強でSKテレコムに次ぎ2位。市場に参入したのが後発だった点、使用している周波数帯が障害物の影響を受けやすいこと（日本ではPHSが使用している周波数帯）、すなわち音質に劣る点がSKテレコムの後塵を拝する要因となっていた。ただ通話料金はSKテレコムよりも安く、利用マナーを訴える広告も多く出しており、番号ポータビリティ制度（携帯電話番号を変更せずに、事業者を乗り換えることができる制度）導入後は、徐々にシェアを上げていた。2007年3月、全国にHSDPA網充足率99%を達成し、競争会社に先駆け新しい携帯電話サービスSHOW（ショー）を発表、国内でのHSDPAシェアを70%程度に引き上げることに成功した。しかし、自社ユーザからの移行が多かったためか、SKテレコムのシェアを崩すまでには至っていなかった。子会社のKTFテクノロジーズ（KTFT、ブランド名 : Ever）を通じ、自社向け端末の開発の他、海外への端末輸出も行っている。デジタル移動体放送 (DMB) のサービスもSKテレコムに続き行っていた。また2004年にはコスダック（店頭市場）から韓国証券取引所（現・韓国取引所）へ株式を上場していた（証券コード : 32390）。また韓国バスケットボールリーグ (KBL) に釜山KTFマジックウィンズを新規に参入させ、2000年からはeスポーツの名門ゲームチームである KTF Magicns（現在はKT Rolsterに名称変更）のスポンサーも務めていた。