13世紀初めに飯田で勢力を持つようになった坂西（ばんざい）氏により築かれたといわれる。天正10年（1582年）3月の武田氏滅亡、信濃伊那郡は織田家臣・毛利長秀に与えられ、長秀は飯田城を拠点に伊那郡支配を行う。同年6月の本能寺の変により発生した天正壬午の乱を経て、三河国の徳川家康の支援を得た下条頼安が飯田城を掌握し、後に菅沼定利が入城した。徳川勢の関東移封後には、再び毛利秀頼が入り、その娘婿の京極高知に継承され、この頃に近世城郭としての姿が整えられた。江戸時代になると小笠原氏1代、脇坂氏2代と続き、寛文12（1642年）堀親昌が2万石で下野烏山より入封し、以後明治維新まで飯田城に居を構えた。
見ず知らずの2人の女子が海外で待ち合わせ、おおよそ1週間旅をする。旅の目的は旅先で幸せになれる方法を探すこと。公式ホームページでは「出演者はオーディションで選ばれた幸せになりたい現役グラビアアイドル、セクシーアイドル」とあるが、「セクシーアイドル」は2013年中の出演者は同一AVレーベル(teamZERO)からデビューした新人AV女優（番組内表記は「新人タレント」など）が選ばれている。2014年からは、別レーベルの女優が出演したり、旅先が国内も含まれたり、3人の女子が登場したりしていた。ただし、番組開始当初からの同一レーベル女優の出演は毎回継続した。2014年3月26日、つぼみ、あべみほ、吉川あいみの出演する総集編をもって放送終了。
御手浜（おてはま）とは、大名が藩内の軍事用あるいは民生用のために自力で設置・管理・運営を行った塩田のこと。江戸幕府の下総行徳（千葉県市川市）、徳島藩の阿波徳斎浜（徳島県鳴門市）、備中松山藩の備中勇崎浜（岡山県倉敷市）、伊予松山藩の伊予三津浜（愛媛県松山市）などがあげられる。これらの塩田は一般の塩田に比べて特別な保護と統制の両方が加えられていた。
『続日本紀』巻第二には、文武天皇の大宝元年4月（701年）に遣唐（けんたう）大通事（だいつうじ＝通訳）大津（おほつ）造広人（ひろひと）に垂水（たるみ）君の姓を賜ふとあり、これが唯一の広人に関する記録である。この時の遣唐使は、執節使粟田真人、大使高橋笠間（出航前に坂合部大分に交替）、副使坂合部大分（大位の巨勢邑治が昇格）から構成されており、山上憶良も参加している。通常の目的のほかに、「日本」という国号と、大宝律令の制定を伝えるという目的をも有していた。折しも、大陸では唐が断絶し、武則天による周が成立していた時期でもあった。この2日後に、遣唐使たちは拝朝している。広人の最初の氏である大津造氏は、『続紀』巻第六によると、和銅7年6月（714年）に、一族の元休と船人が連姓を賜っている。また、広人が賜与された垂水氏は、『新撰姓氏録』「右京皇別」に「公」姓を載せており、「豊城入彦命四世孫賀表乃真稚命（かおのまわか の みこと）之後也」とあって、6世孫の阿利真公が孝徳天皇の御世に、「天下旱魃。河井涸絶」の際に高樋を作り、垂水の岡基の水を宮内に通したので、天皇はその功をよしとして、垂水公を授けた、とある。垂水氏には、「左京皇別」に同じ豊城入彦命の子孫で、上毛野氏と同祖の「垂水史氏」を載せている。
大津 広人（おおつ の ひろひと）、あるいは垂水 広人（たるみ の ひろひと）は飛鳥時代の貴族。姓は造、のち君。位階は不明。
2000年の国勢調査では、人口13,783人、4,398世帯、3,689家族が暮らしている。人口密度は922.3/km² (2,389.8/mi²) である。299.3/km² (775.5/mi²) の平均的な密度に4,473軒の住宅が建っている。この都市の人種的な構成は白人87.88%、アフリカン・アメリカン2.44%、ネイティブ・アメリカン1.02%、アジア3.12%、太平洋諸島系0.22%、その他の人種1.80%、混血3.53%である。この人口の4.48%はヒスパニックまたはラテン系である。全世帯のうち、18歳未満の子供と同居している世帯が52.2%、夫婦のみの世帯が70.1%、未婚女性の世帯が9.7%であり、16.1%は家族を持たない。個人名義の世帯主が11.4%、そのうち65歳以上が1.7%である。世帯ごとの平均人数は3.13人、家族ごとの平均人数は3.37人である。18歳未満の未成年が33.8%、18歳以上24歳以下が7.0%、25歳以上44歳以下が36.2%、45歳以上64歳以下が19.3%、65歳以上が3.7%、平均年齢は32歳である。女性100人に対して男性は103.3人である。18歳以上の女性100人に対して男性は100.2人である。この都市の世帯ごとの平均的な収入は63,711 USドルであり、家族ごとの平均的な収入は65,173 USドルである。男性は48,134 USドルに対して女性は34,576 USドルの平均的な収入がある。この都市の一人当たりの収入 (per capita income) は22,230 USドルである。人口の2.1%及び家族の3.6%は貧困線以下である。全人口のうち18歳未満の3.1%及び65歳以上の5.9%は貧困線以下の生活を送っている。