市名の由来は日本武尊伝説によるものとされている。嵐を静めるために海に投身した弟橘姫の袖が海岸に流れ着いたことに由来する（布流津）。この布流津（ふるつ）が転じて富津になったとされている。※袖が流れ着いた地名は袖ヶ浦。布流津の布は弟橘姫の腰巻が小糸川の飯野の地に流れ着いた事に由来する。市域には縄文時代・弥生時代からの遺跡が数多く分布する。房総半島では古墳時代を通じて古墳が数多く分布しているが、市域では5世紀中頃の内裏塚古墳を頂点とする内裏塚古墳群の存在があり、埴輪や金銅製品などの副葬品が出土している。また、古墳後期の横穴式石室を持つ後期古墳も分布する。律令制下では上総国天羽郡全域・周淮郡の一部に属する。平安時代後期には、治承・寿永の乱において1180年（治承4年）に源頼朝が平家方に敗退して安房国へ渡っており、市域にも関係する伝承が残されている。鎌倉時代には称名寺の寺領があり、古戸（富津）の地から年貢の輸送が行われた。戦国期には佐貫城を拠点とする真里谷武田氏や房総へ進出する安房里見氏が支配した。1567年（永禄10年）には、隣接する君津市との境界にあたる三船山において里見氏と北条氏の合戦が行われた（三船山合戦）。1973年、市外局番が0478から0439に変更。2016年6月1日、防災行政無線放送等変更。
マザー牧場や富津岬、鋸山などで知られており、海と山々に囲まれた自然豊富な観光都市。関東の富士見百景「富津市からの富士」に選定されている。木更津港富津地区に位置し、電力、金属製品、一般機械器具製造業などの立地が計画されている。地区内には富津火力発電所が稼働しておりエネルギー供給基地としても重要な役割を果たしている。火力発電所としては日本最大級の総出力であり、世界でも最大級の火力発電所である。富津岬から北側は京葉工業地帯となっているが、南側は南房総国定公園に指定され、フェリーターミナルの浜金谷港や上総湊港（地方港湾）、多くの漁港を有する。
この墓地は、トラファルガー海戦の7年前にあたる1798年6月に開かれた。当時はサウスポート・ディッチ墓地（港南水路墓地）と呼ばれていた。墓地にある墓石の大多数は、ジブラルタルで1804年、1813年、1814年に蔓延した黄熱病による死者を追悼するものになっている。他にここに葬られているのは、ナポレオン戦争における他の海戦（1801年のアルヘシラスの戦い、1810年のカディス包囲戦、1812年のマラガ包囲戦）の戦死者である。
検断とは統治すること・裁判することを意味する言葉であり、中世日本では治安行政と刑事司法とが未分化だったため、統治することが裁判を行うことと密接につながっていたのである（日葡辞書によると、検断は統治・裁判を行う役職、とある）。検断沙汰には、殺人・傷害事件、窃盗・強盗事件、また謀叛など、治安を脅かす罪科に対する訴訟・裁判が含まれていた。鎌倉幕府において検断沙汰を所管したのは、東国については侍所、西国については六波羅探題の検断奉行であった。室町時代になると、検断権（統治・裁判権）が幕府→守護→国人・惣村へと分散化していき、例えば惣村自体が検断権を行使する自検断も行われた。
日本でのデビュー作品で、グループ最大のヒットシングルとなった。テレビ東京系アニメ『モンキーターン』オープニングテーマ。チョウ・ミナは表題曲について「聴いた瞬間に、力強くて楽しくて、アニメーションにぴったりだと思いました。みんなの耳に馴染む作りだし、自分達が何度歌っても楽しめる曲」とコメントしている。後に、作詞を手がけた三枝夕夏の所属する三枝夕夏 IN dbが『U-ka saegusa IN db II』でセルフカバー。
ロバート・F・ワグナーJrがニューヨーク市長を務めていた1960年代前半において、ゲイコミュニティにはニューヨーク市警察などからの嫌がらせが続いていた。当時の同性愛者は都市における望ましくない存在とされていた。そのためゲイバーやゲイクラブはマフィアの影響下にあり、また資金源ともされていた。またニューヨーク州アルコール飲料局は許認可を与えていたバーに対して同性愛者へのアルコール提供を禁じており、違反店舗には免許の取り消しを行なっていた。この措置は裁判所によって1940年代前半に認められていた。当時ニューヨークマタシン協会の代表であった Dick Leitsch は同性愛者による初のデモ活動を起こし、1960年代を通じてピケッティングを行なっていた。ニューヨークマタシン協会は酒類提供に関する法律の研究を依頼し、州法では同性愛者がバーに集う事を禁じる法律はないが、バーでの乱暴行為（disorderly behaviour）を禁じており、アルコール飲料局はこれを同性愛者の禁止（homosexual behaviour）と解釈してしまっているとの結論に達した。これを受けて Leitsch は協会のメンバー3人がローワー・イースト・サイドのレストランに出向き、同性愛者であることを公表した上でのサービスの提供拒否に対してはアルコール飲料局への告訴を行なう旨の予告を報道記者に対して行なった。この出来事は「Sip In」として知られるようになり、グリニッジ・ヴィレッジのジュリアス3度目の実行にて酒の提供を引き出すことに成功した。この事はメディアの注目を集め、市内のレストランからアルコール飲料局に対する法的行動によって最終的には1967年からは同性愛への酒類提供を理由とする免許の取り消しは行なわれなくなった。1969年より前にマタシン協会はニューヨーク市警察のゲイ男性に対するおとり捜査の方針変更とゲイ男性の採用不許可の方針を撤回することに成功している。新しい市長となっていたジョン・リンゼイやマタシン協会によるメディア活動がおとり捜査の撤回に少なくない影響を与えたとされ、リンゼイは市内にて発生していた多くの社会的衝突に注力し、おとり捜査の撤廃に繋がったとも評価されている。