ミナミツチクジラとツチクジラの外観は非常によく似ている。生息域が重なっていないため海上で識別する必要はないが、もしも生息域が重なっていたならば、識別は非常に困難になっていただろう。身体の大きさは若干異なっており、ミナミツチクジラの方がツチクジラよりも少し小さい。海上で観察された最も大きなミナミツチクジラの推定体長は12mであるが、標本として入手できているものはそれよりもかなり小さい。一方、ツチクジラは成長すると12mから13m程度に達する。両種とも、アカボウクジラ科の中でも比較的長い口吻を有する。下顎が上顎よりも長く、口を閉じた状態でも下の前歯が見える。頭部メロンは、アカボウクジラ科の中でも特に膨らんだ形状を持つ。体型は細長く、胴回りは体長の50%程度に過ぎない。体色はほぼ一色であり、個体による違いがあるが、明るい灰色から黒である。胸びれは小さく、丸くなっている。同じく背びれも小さく、丸くなっており、全長の3/4くらいの位置にある。両種とも全身に白い引っかき傷がある。この傷の個数は加齢とともに増えていくため、各個体の年齢の大雑把な見積もりに使用することができる。また、両種とも性による外観の違いはほとんどない。
広島東洋カープの熱狂的なファン。カープファンの知人に薦められて読んだ、孤高の天才・前田智徳に迫った迫勝則著『前田の美学 広島東洋カープ前田智徳』に感銘を受け、球場に足を運んで見た横山竜士投手の牽制球が「めちゃくちゃ格好良く」、「もう、なんなの!」「一生ついていきます!」とたちまちカープファンとなった。MAZDA Zoom-Zoom スタジアム広島にて試合開始前の国歌斉唱を務め、アンガールズがパーソナリティを務めるカープ応援番組『カーティスト』へゲスト出演など行っている。
2011年、吉田光希監督作品「家族X」にて映像音楽作曲家としてデビュー。以降、数多くのテレビドラマ、映画、CMの音楽を手がける。同年携わったGoogle ChromeのTVCFでは音楽制作のみならず多重演奏シーンなどで自ら出演も果たした。これまでにCMで「UNIQLO」「docomo」「SK-ll」「NISSIN チキンラーメン」「JRA」「au」「NISSAN」「出光」「SHISEIDO」「JR東海 そうだ京都、行こう。」「MDNA」などでの作曲／演奏他、「北陸新幹線」「爽健美茶」「雪印メグミルク」「森永乳業」「西武鉄道」など、ボーカリストとしても携わる。映画音楽では、2018年公開映画「日日是好日」「生きてるだけで、愛。」「羊と鋼の森」「リバーズ・エッジ」などを手掛けた。少女漫画原作の「オオカミ少女と黒王子」「ママレード・ボーイ」、劇場版アニメ「君の膵臓をたべたい」やドキュメンタリー映画「ダライ・ラマ14世」なども制作している。フジテレビの月曜9時ドラマ「恋仲」「好きな人がいること」で二年連続夏クールの音楽を担当、またNHK広島局のドキュメンタリードラマ「基町アパート」を経て、2016年10月よりNHK連続テレビ小説「べっぴんさん」の音楽に抜擢されるなど、テレビドラマの仕事も多岐にわたる。
帰国後、2008年にアーティストとしてアルバム「おうちはどこ？」をNOISE McCARTNEY RECORDSよりリリースし、女性シンガーソングライターとしてデビュー。2015年、アルバム「WONDERLAND」をポニーキャニオンから発表すると共に、シンガーソングライターとしての活動名義を「sébuhiroko」に変更。2016年には同名義2作目となるアルバム「L/GB」をリリースした。2016年のParis Fashion Weekでは「ISSEY MIYAKE : SPRING SUMMER 2017 Collection in Paris」において、Open Reel Ensembleとファッションショーの音楽を担当、ステージにて生演奏を行った。デビュー10周年となる2018年の10月にアルバム『Raw Scaramanga』発表し、活動名義を「世武裕子」へ統一する。
幼少時より作曲や演奏に情熱を注ぎ、天皇皇后両陛下が臨席した平安建都1200年記念式典（1994年度）や、地球温暖化防止京都会議催事（1997年度）での演奏などを経る。2002年に渡仏し、パリ・エコールノルマル音楽院映画音楽学科を卒業。在仏中にはActe 1やCours Florentといった俳優学校で映画演技も学んだほか、映画音楽作曲家ガブリエル・ヤレドに師事した。
映画・ドラマ・CMなどの作品を作る映像音楽家、安藤裕子など他の歌手などに楽曲提供を行う作曲家、さらにはチャットモンチー、くるり、plenty、Mr.Childrenなどのライブにコーラスや鍵盤・アレンジで参加、自らもシンガーソングライターとして作品を生み出すミュージシャンなどの活動を行っている。「UNIQLOヒートテック『2つの進化』篇」のCM音楽やNHK連続テレビ小説『べっぴんさん』の劇中歌、サカナクションの山口一郎が歌唱する「オロナミンC ハツラツタワーのある街 『帰郷篇』」CMソングの編曲なども担当。
史劇『ヘンリー五世』の戦争観については正反対の解釈ができる。一つは、ヘンリー五世のフランス侵略と軍事力の賞賛。もう一つは、戦争反対の寓話。一部に、国家主義的な誇りの美化と、当時のイングランドのスペイン・アイルランドに対する軍事的投資を繋げたものだという意見もある。実際、第5幕冒頭でコロスはアイルランドとの戦いについて言及している。劇中、ヘンリー五世は策略を進んで用いる見かけの誠実さと死を辞さぬ気迫を一つにした権謀術数を見せ、それがこの劇のアンビヴァレントさを象徴している。それに対して、この劇はヘンリー五世の暴力的な動機に対して批判的に見えるという意見もある。コロスとヘンリー五世の立派な言葉は、ピストル、バードルフ、ニムたちの下卑たアクションによって終始貶められている。ピストルは誇張したブランクヴァースで喋るが、それはヘンリー五世の喋り方のパロディのようで、ピストルたちはヘンリー五世の本性を現しているというのである。『ヘンリー四世』に出てくるイーストチープ（Eastcheap）の人々は、君主としてのヘンリー四世の冒険家の要素を強めるために存在しているという指摘もある。『ヘンリー五世』のこうした不明確さは、公演においても多様な解釈を生んでいる。第二次世界大戦中の1944年に作られたローレンス・オリヴィエ監督・主演の映画『ヘンリィ五世』は愛国心の面を強調したのに対して、ケネス・ブラナー監督・主演の『ヘンリー五世』（1989年）は戦争の恐怖を訴えている。2003年のロイヤル・ナショナル・シアター（Royal National Theatre）の公演では、ヘンリー五世を現代の将軍とし、イラク戦争を嘲笑した。