目撃談によると、ムジナの大きさは犬くらいで後ろ足に比べて前足は短く、毛の色は茶色。歳をとると背中に白色（黒色）の毛が十字に生え、人を化かせるようになる。また、各地によって多少は異なっており、人の三倍の速差で走ることが出来たり、雌雄の仲が良かったりする。むじなの化かし方は大きく分けて3つあり、1つ目は田や道を深い川のように思わせる。2つ目は馬糞をまんじゅうに、肥溜めを風呂のように思わせる。3つめは方向感覚をなくすということである。このほかにも人を何人も殺す凶悪なむじながおり、一部の地域ではそれをおおむじなと呼ぶことがある。日本の民話では、ムジナはキツネやタヌキと並び、人を化かす妖怪として描かれることが多い。文献上では『日本書紀』の推古天皇35年（627年）の条に「春2月、陸奥国に狢有り。人となりて歌う」とあるのが初見とされ、この時代にすでにムジナが人を化かすという観念があったことが示されている。下総地方（現・千葉県、茨城県）では「かぶきり小僧（かぶきりこぞう）」といって、ムジナが妙に短い着物を着たおかっぱ頭の小僧に化け、人気のない夜道や山道に出没し「水飲め、茶を飲め」と声をかけるといわれた。小泉八雲の『怪談』に収められた、のっぺらぼうの目撃譚「むじな」も、よく知られている。しかし、そのような話も、戦後以降見られなくなった。アイヌ語はエゾタヌキを「モユク（小さな獲物）」と呼び、特に顔が黒いものを「スケ（飯炊きをする）モユク」と区別しているが、これは熊のために飯炊きをしたので煤で顔が黒くなったという伝承のためとされる。なおアイヌではタヌキとムジナは区別されておらず、ユーカラ「モユク キムンカムイ」は一般的に「ムジナと熊」と訳される。「ムジナと熊」は熊と暮らしていたムジナがアイヌモシリ（人間の世界）に行った際、言いつけを破ったことでカムイモシリ（神の世界）へ戻れなくなってしまい、そのまま入り口を守る神・病を治す神になったという内容である。
ムジナの候補のひとつとされるハクビシンは南方系の動物でありながら、九州に生息しておらず、四国および本州に生息していることや日本における生息が比較的近年まで確認されていなかった事実から帰化動物とされているが、ムジナとしてアナグマやタヌキと混同され、または雷獣として認識された、日本の在来種であったという説もある（ハクビシンの項も参照）。
本艦に搭載された主機関は船体中央部の主要防御区画内部に配置した石炭専焼円缶8基に水平型2段膨張式レシプロ機関2基の構成は変わらないが、運動性能の向上を狙って本艦から2軸推進とした。最大出力はフリードランドよりもやや小さい4,200馬力に低下したが速力は大して変わらない13ノットを維持した。燃料の石炭は10トン増加の640トン搭載された状態で10ノット巡航で3,300海里を航行することが出来、航続性能は向上した。
松前藩江戸定府取次役（150石）・長倉勘次の次男として、同藩上屋敷（江戸下谷三味線堀、現・東京都台東区小島2丁目）にて生まれる。弘化3年（1846年）、岡田利章（3代目岡田十松）の神道無念流剣術道場「撃剣館」に入門。しかし、4年目に師が亡くなり、以後、岡田助右衛門に教わり15歳で切紙。安政3年（1856年）、18歳で本目録。元服して新八と称する。同年、剣術好きが昂じて脱藩し、永倉姓を称して江戸本所亀沢町の百合元昇三の道場で剣を学ぶ。その後、市川宇八郎（芳賀宜道）と剣術修行の旅に出る。江戸に戻ると、心形刀流剣術伊庭秀業の門人・坪内主馬に見込まれて道場師範代を務め、そこで門下生だった島田魁と知り合う。その後、近藤勇の道場・天然理心流「試衛館」の食客となる。近藤らと共に浪士組に参加。新選組結成後は、二番組組長や撃剣師範を務めるなど中枢を成した。元治元年（1864年）の池田屋事件では、近藤や沖田総司らと共に池田屋に突入。沖田が昏倒し、藤堂平助が負傷して離脱、永倉も左手親指に深い傷を負った中、防具がボロボロになり刀が折れるまで戦った。事件後、新選組の勇名は天下に轟いた。その後、近藤に我儘な振る舞いが目立つようになると、これを遺憾とした永倉や斎藤一、原田左之助、島田魁、尾関政一郎、葛山武八郎は、脱退覚悟で近藤の非行五ヶ条を会津藩主・松平容保へ訴え出る等、近藤勇・土方歳三との路線対立を見せる。後、幕府から見廻組格70俵3人扶持（京都見廻組隊士と同格の地位）に取り立てられた。油小路事件では、原田らと共に御陵衛士を暗殺。慶応4年（1868年）の鳥羽・伏見の戦いでは、決死隊を募って刀一つで突撃する豪胆さを見せた。江戸に退却後、新選組改め甲陽鎮撫隊として新政府軍と甲州勝沼にて戦うが敗れ、江戸へ戻った後は近藤らと袂を分かつ。その後、靖兵隊（靖共隊）を結成し、北関東にて抗戦するが、米沢藩滞留中に会津藩の降伏を知って江戸へ帰還し、その後、松前藩士（150石）として帰参が認められる。明治4年（1871年）、家老・下国東七郎のとりなしで藩医・杉村介庵（松柏）の娘・きねと結婚して婿養子として松前に渡る。明治6年1873年、家督を相続して杉村治備（後に義衛）と改名する。その後は北海道小樽へ移る。警察官僚・月形潔の招きで、明治15年（1882年）から4年間、樺戸集治監（刑務所）の剣術師範を務め、看守に剣術を指導する。退職後は東京牛込にて剣術道場を開く。明治32年（1899年）、妻と子供が小樽市内で薬局を開いていたため、再度小樽へ転居。明治38年（1905年）から小樽市緑1丁目（旧小樽少年科学館付近）に転居。明治42年（1909年）7月、小樽市花園町に住む。東北帝国大学農科大学（現・北海道大学）の剣道部を指導する。大正4年（1915年）1月5日、虫歯が原因で骨膜炎と敗血症を併発し、小樽にて死去。享年77。墓所は小樽市中央墓地と札幌市里塚霊園、東京都北区滝野川の寿徳寺境外墓地（字は蜂須賀正韶侯爵）の3箇所がある。