イナーシャロック（英: inartia lock）式はハブと歯車の間に、強い摩擦力を生じる部材であるシンクロナイザーリングを挿入してコンスタントロード式よりも同調速度を速くし、同期が完了するまでスリーブがスライドすることを阻止する（ボークする）機構を持った方式である。シンクロナイザーリングはボークリング（英: balk ring）とも呼ばれる。現在のほとんどのシンクロメッシュトランスミッションで採用されている形式である。イナーシャロック型はサーボ型、キー式、ピン式、ホンダ式、レバー式に細分化できる。
コンスタントロード（英: constant load）式はハブをスライドさせて、歯車の側面との摩擦によって回転速度の同期を行う。ハブとスリーブの間には、コイルばねと鋼球を用いたプランジャー機構が組み込まれており、シフトフォークによってスリーブがスライドされると、その動きはプランジャー機構を通じてハブに伝達される。ハブと歯車の摩擦面は円錐形となっていて、スリーブをスライドさせる力が強いほどより高い摩擦力が生じ、回転速度の同期が早くなる。さらにスリーブをスライドさせる力が加わるとプランジャーの鋼球が押し込まれ、スリーブのみがスライドして歯車のスプラインと噛み合う。シンクロメッシュ機構として最初に登場した方式で、1928年にアメリカのキャデラックの技術者であるアール・A・トンプソンによって開発された。初めて採用された市販車両は1929年のCadillac 341Bで、日本車では1936年のトヨダ・AA型乗用車にも採用されるなど、その後のイナーシャロック式が登場するまで世界中の多くの車種に採用された。
2000年9月23日、パナマ・ダビッドでデビュー戦を行い、同じくデビュー戦のフセイン・サンチェスに1回TKO勝利を収めた。その後、5連勝。2001年7月13日、7戦目でアレックス・サーベドラと空位のFECARBOXスーパーフライ級王座を争い、9回TKO勝ちを収めて王座を獲得した。2001年11月16日、ダビス・アロセメナに3-0の判定勝ちを収めて、FECARBOX王座の初防衛に成功するとともに空位のパナマ同級王座を獲得した。2002年1月30日、階級をバンタム級に上げて空位のパナマバンタム級王座をマルコス・サンチェスと争い、3回KO勝ちを収めて王座の獲得に成功した。その後、再びスーパーフライ級に戻す。2003年10月3日、ダビス・アロセメナと再戦し、3回TKO勝ちを収めてパナマスーパーフライ級王座2度目の防衛に成功すると同時に空位のWBCラテンアメリカ同級王座を獲得した。2004年3月16日、再びバンタム級に階級を上げて空位のWBCラテンアメリカバンタム級王座をセルヒオ・ゴンザレスと争い、1回TKO勝ちを収めて王座の獲得に成功した。2004年5月25日、NABA北米スーパーバンタム級ならびにパナマ同級王者で後のWBA・IBF世界スーパーバンタム級統一王者セレスティーノ・カバジェロ（パナマ）と対戦し、10回にダウンを奪った末に3-0の判定勝ちを収めて両王座を獲得した。その後、NABA王座は返上した。2004年12月3日、カルロス・メザを迎えてWBCラテンアメリカバンタム級王座の初防衛戦を行い、4回にダウンを奪われたものの12回TKO勝ちを収めて初防衛に成功した。2005年8月31日、WBA世界バンタム級暫定王座決定戦にて自身と同じく無敗のプーンサワット・クラティンデーンジム（タイ）と対戦するも、1-2（118-111、113-116、114-116）の判定負けを喫するとともに王座の獲得に失敗し、初黒星となった。2005年12月10日、ヨグリ・ヘレラを迎えてWBCラテンアメリカバンタム級王座の2度目の防衛戦を行い、3-0の判定勝ちを収めて2度目の防衛に成功するとともに、空位のWBAフェデラテン同級王座を獲得した。2006年3月11日、ドイツのカラー・ライン・アレーナにてWBA世界バンタム級王者ウラジミール・シドレンコに挑戦するも、0-1のドローで王座獲得ならず。2007年3月17日、ドイツにてWBA世界バンタム級王者ウラジミール・シドレンコに再挑戦するも、0-1のドローでまたしても王座獲得ならず。2008年9月18日、パナマのコンベンション・センターにて元IBF世界バンタム級王者ルイス・アルベルト・ペレスとWBA世界スーパーバンタム級暫定王座決定戦で対戦し、3-0（118-110、117-111が2者）の判定勝ちを収めて王座の獲得に成功した。2008年11月21日、正規王者セレスティーノ・カバジェロがIBF世界スーパーバンタム級王者のスティーブ・モリターを破りIBF王座を獲得してWBAの規定によりスーパー王者へ昇格したため、同日付けで正規王者に昇格した。2009年3月21日、敵地アイルランドに出向いてバーナード・ダン（アイルランド）を迎えての初防衛戦を行うも、3回に1度のダウンを奪われた末に11回に3度のダウンを喫してレフェリーストップ。11回TKO負けを喫して初防衛に失敗し王座から陥落した。2010年11月13日、テキサス州カウボーイズ・スタジアムにて行われたマニー・パッキャオVSアントニオ・マルガリートの前座において、WBA世界スーパーバンタム級暫定王座決定戦で、WBA1位でシドニーオリンピックとアテネオリンピック・バンタム級金メダリストギレルモ・リゴンドウ（キューバ）と対戦。4回に先にダウンを奪われるものの、6回にリゴンドウからプロ初のダウンを奪い返す。しかし、その後アウトボクシングに徹したリゴンドウを攻めきれず、1-2（114-112、112-114、109-117）の判定負けを喫し王座返り咲きはならなかった。2012年2月3日、パナマのコロン・シェラトンホテルにてミゲル・バルデス（コロンビア）と約1年3か月ぶりの再起戦を行い、2回KO勝ちを収めてで再起に成功した。2012年3月31日、パナマにてWBCラテンフェザー級王座を懸けて元WBA世界スーパーフライ級王者名城信男と対戦経験があるエデュアルド・ガルシア（メキシコ）と対戦し、5回KO勝ちを収めて王座を獲得した。