エンジンから左右の駆動輪までの構造および形状により、駆動力の伝わり方が左右で異なることにより発生する。左右のドライブシャフトの長さが違ったり、ユニバーサルジョイントに角度がついたりして、トルクの伝わり方に差がある自動車で、急激にアクセルを踏み込んだときに発生しやすい。高出力の横置きエンジンのFF車および横置きFFベースの4WD車において、構造上の問題から発生しやすく、横置きFF車登場時より「悪癖」とされる。このトルクステアを嫌い、ドライブトレーンをシンメトリカル（左右対称）にするため、アウディとスバルなどFF車でありながら縦置きエンジンのレイアウトにこだわり続けるメーカーも存在する。近年では、トラクションコントロールやドライブ・バイ・ワイヤなどによる電子制御技術の向上などにより対策が講じられているので、あまり発生しなくなっているが、LSDの組み込まれたもの、高出力のエンジンを搭載したもの（例：マツダスピードアクセラ）やモータースポーツに使用されるFF車など、大きなパワーが車体にかかる場合では、現在に至ってもしばしば発生している。
永禄6年（1563年）、尾張国で桑山重晴の次男として生まれる。豊臣秀長、秀保に仕えて、朝鮮出兵では甥の一晴とともに朝鮮に渡海した。文禄3年（1594年）、秀保が没し大和豊臣家が断絶すると豊臣秀吉に直仕し、慶長元年（1596年）に父重晴から大和御所1万石を分与される。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは東軍に与して、大谷吉継の鉄砲組頭を討ち取る武功を挙げたことから、戦後に大和葛上郡において2,000石を加増され、御所藩（1万2,000石、のち父に2,000石を移譲し1万石）の初代藩主となる。その後、慶長11年（1606年）の父の重晴の死の際に6,000石を受け継ぎ、慶長14年（1609年）に長男の清晴が改易されるとその所領であった和泉谷川藩領1万石も与えられて、2万6,380石を領する大名となった。慶長19年（1614年）の大坂の陣においては、藤堂高虎の配下で天王寺口に布陣。元和元年の夏の陣では、弟貞晴、甥一直と共に、先鋒の水野勝成に従って道明寺口で戦い、首級17を挙げている。戦後も兄弟で高力忠房に従って大坂方残党を追討した。元和6年（1620年）7月20日、死去。享年58。跡を次男の貞晴が継いだ。
唯一の趣味が能であり、自ら演じた。「能を演じるのと構造設計とは同じくやり直しがきかぬ所に無限の味わいがある」とは多仲本人の言葉である。内藤が作成する構造計算書は、かなり省略や飛躍が多いため、専門家の間でも分からないという評がある。計算の進め方は1枚の写真の全紙大のカレンダーの裏に縦断面を描き、左手に計算尺、右手に万年筆で、上の階から柱・梁・床版・壁などリスト風に個所個所に断面のスケッチを描いていき、音譜のようにスケッチを仕上げ、図表も公式も神わざのような速さで済ませていたという。色々と注文をつけられる場合は、大抵言われる通りにデザインを変える。機能上、どうしても設けられない時は残酷だねと述べて、計算のやり直しをする。耐震構造は平面と断面の全体をのみこまれてから方針を決められることが多く、施工が始まると現場をしばしば訪れた。このとき各所を丹念に調べ、補助筋の要か不要を確かめ、補助筋は大抵10パーセントを越えない。鉄骨の材を被覆なく水平に大きく使用する方法を採用する例も多く配慮は架構に限らず、基礎はことのほか厳重であり、これは基礎下の土質の状態やシートパイルの緊結など耐震考慮のため何回となく考え直すことがあり、杭打の日などは1日中現場から離れず見ることもあったという。
フュン島のニュボー（Nyborg）に外科医師の息子に生まれた。父親とコペンハーゲン大学で医学を学んで、1760年に卒業した。在学中に3年間に渡って、教授のロットボル（Christian Friis Rottbøll）とともに師の費用でヨーロッパを旅した。ドイツやオランダ、フランスの大学を訪れ、多くの同時代の学者と交流し、ライデン大学やパリ大学では後に標本館をつくるもとになった標本を入手した。1762年にソレ・アカデミーの医学と自然史の教授となり、1765年まで務めた。ソレ・アカデミーに植物園をつくり、役人として働くことになったためと、植物学の興味から、医者として働くことはやめた。1767年にコペンハーゲンで郵便事業の管理者に任じられ、その仕事は没するまで続けた。1772年から王太后ユリアーネ・マリーの秘書官を務めた。王太后から信頼を受けたホルムスキヨルは、 化学者、鉱物学者のフランツ・ヘンリック・ミュラーを招き、デンマークで初の硬質磁器を完成させて、王室御用達窯、「ロイヤルコペンハーゲン」の運営の責任者も務めた。1778年に、シャーロッテンボー宮殿に統合拡充された、コペンハーゲン大学植物園の園長の一人になった。（王室と大学がそれぞれ園長を指名するシステムがとられた。）大学の指名した園長は旧師のロットボルであった。王室の評価は高まり、1781年にナイト、1884年にGehejmerådの爵位を受けた。植物学者としては菌類に関する著作、"Beata ruris otia fungis Danicis Impensa" の著者として知られ、2巻の著者は1790年と1796年に出版されたが、研究は郵便事業の仕事に就く前に行われたものであった。ホルムスキヨルが解説を書き、画家のJohan Neandeが図版を描いた。74の種が記載され、そのうちの50あまりの種は新種であった。この著作をスウェーデンの博物学者、アンデシュ・ヤハン・レチウスは絶賛し、レチウスはシソ科の植物の属名、Holmskioldia、にホルムスキヨルの名前を命名した。