神宮御鎮座当時は倭姫命に従って伊勢にきた物部十千根命の部下（八十友諸人）が警衛の任に当たっていたとされるがその後大神宮司の被官に検非違使があり神郡内の非違を検察した。しかし、直接に宮中守護の任に当たったのは禰宜・大内人等でありこれら神職が神領の戸人を指揮し日夜番直した。その後神領警護のことは武家に移りなかでも山田奉行は内宮・外宮の警衛を第一の任務とした。江戸期の式年遷宮の特別警護には隣藩の鳥羽藩が任に当たり嘉永2年9月の遷宮警護には鳥羽藩士330人が警衛の任についている。その後大正10年、勅令である神宮司庁官制の改正により官吏として、衛士長1名、衛士副長2名、衛士93名が置かれた。
神宮衛士（じんぐうえじ、じんぐうえし）とは、かつて、伊勢神宮に置かれていた、警衛に従事する官吏の称である。現在は、宗教法人である神宮の職員にその名が残る。
作詞は清木場俊介、作曲は清木場俊介と川根来音の共作。編曲は弥吉淳二、ストリングスアレンジは岡村美央。曲の初出はレンタル限定ミニアルバム『BALLAD SELECTION』であり、後にオリジナルアルバム『ROCK&SOUL』にも収録されている。また『ROCK & SOUL』に収録するにあたって、冒頭やエンディングにコーラスが追加された。この楽曲はドキュメンタリー・ミュージックビデオ宇部三部作 旅路の書篇にあたる。歌詞について清木場は「歌詞を書きながら恐怖を覚えた。世界のことや戦争のこと、人が人を殺すこと…そういった社会の問題を、自分がどこまで掘り下げていくべきなんだろう、どこまで探っていいのだろうかって…、本当に分からずに手探り状態だった。「FAKE」みたいな言葉遊びで怒りをぶちまける、みたいな歌詞のほうがラクだったりする。今回のようにテーマが大きすぎるくらい大きな、答えが見つからないことを唄うのって、本当に難しいなと思った。」と後に語っている。また「“人間じゃろうが!”に変わる曲」とも言っている。
長野県東筑摩郡島立村（現・松本市）の農家で自由民権運動家（普選運動家）の小岩井宗十の長男として生まれる。1915年旧制松本中学（現・長野県松本深志高等学校）を本荘太一郎校長との衝突を理由に中退、その後旧制諏訪中学（現・長野県諏訪清陵高等学校）に入学する。第一高等学校を経て、1922年東京帝国大学を卒業。法学部政治学科在学当時は東大新人会で活躍し，風早八十二、細迫兼光らと親交する。卒業後、大阪で労農弁護士として多くの争議を担当する中で、大衆との連帯の重要性を知り、1922年に日本共産党入党。1923年の第一次共産党事件では共産党大阪支部長として検挙される。1926年の労働農民党結成に関与し、1927年には自身も労農党に加わるが、福本イズムには批判的で、1929年、大阪市議会議員に当選し、同年新労農党を結成した。1930年、新労農党解消運動に加わり、大阪府議会議員に当選する。1931年に日本赤色救援会大阪地方委員長として再び検挙される。1935年、加藤勘十らと『労働雑誌』を創刊。労働戦線の統一と人民戦線運動に尽力し、その後も人民戦線を模索するが、1937年の検挙で転向して上海にわたり、上海経済研究所の副所長、東亜同文書院教授となる。終戦後、本間喜一と愛知大学設立に携わり、教授、学長・理事長を歴任した。 1959年、膵臓癌のため豊橋市の病院で死去、享年62。
『古事記』では宇摩志麻遅命、異表記・異称として『日本書紀』では可美真手命（うましまでのみこと）、『先代旧事本紀』では味間見命（うましまみのみこと）とされる。邇芸速日命が那賀須泥毘古の妹である登美夜須毘売を娶って生んだ子で、『先代旧事本紀』では天香山命（尾張氏の祖）が異母兄であり、彦湯支命の父であると伝える。『先代旧事本紀』によれば、始め那賀須泥毘古に従っていたが、神武天皇の東征に際して那賀須泥毘古を殺し天皇に帰服し、以後自らの部族である物部（もののべ）を率いて皇城守護の任に当たったという。また『旧事本紀』によれば、神武天皇即位の後、饒速日命の遺した10種の天璽瑞宝（あまつしるしのみづたから）を献上し、それを使って天皇と皇后の魂を鎮める呪術を行ったとされ、これを後世の鎮魂祭の初めとしている。物部神社の社伝によれば、美濃国・越国を平定した後に石見国で没し、現在の社殿の裏に埋葬されたという。越国の平定は、異母兄の天香山命の事績として知られる（彌彦神社を参照）。これら物部神社や彌彦神社では、宮中でも行われる鎮魂祭が行われていることでも知られる（石上神宮も同様）。鈴木眞年の『史略名称訓義』では、ウマシマジは大和国十市郡に居て天皇に天瑞宝を献じ、この正統は同郡穂積里に居て穂積の姓を負いそれより物部氏などが分かれたとし、ウマシマジの正統は穂積氏としている。