JR西日本初のVVVF制御装置搭載形式である。製造期間が約10年の長期にわたっているため、製造時期により、例えばVVVFインバータの制御素子はゲートターンオフサイリスタ (GTO) 、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ (IGBT) などの差異がある。パンタグラフはJR東西線内の剛体架線区間での離線対策で、下枠交差式の WPS27 形をクモハ207形およびモハ207形1両あたり2基搭載する。JR東西線以外では第1パンタグラフのみを上げて走行し、尼崎駅と京橋駅で第2パンタグラフの昇降を行っている。駆動装置は国鉄・JRを通して在来線電車としては初のWNドライブが採用された。JR西日本の新系列車両にはこの207系以降から一部の例外をのぞいてWNドライブを標準採用するようになった。屋根上機器は221系を踏襲した集約分散式冷房装置2基を全車に搭載している。
種別・行先表示器は221系で採用した方式と同じ回転幕式と発光ダイオード (LED) 式との併用である。回転幕は列車の種別・線区、LED は行き先を表示している。221系にある号車番号表示は省略された。
側面窓下には、JR西日本のコーポレートカラーと東海道本線・山陽本線（JR神戸線・JR京都線）のラインカラーを表す濃淡ブルーと、境目に白色が入った帯を巻いていたが、2005年度に後継系列の321系と同様の窓周りと窓下に紺色、窓下に上からオレンジ・白・紺の計3本の帯を巻くものに変更された。JRマークは塗色変更後も貼られていない。
JRの通勤形電車としては標準的な、片側4箇所に客用ドアを設けた 20 m 車体を有する。構体の材質は1988年に阪和線用として投入された205系1000番台に続いてビード加工軽量オールステンレス構体で前頭部の前面は普通鋼製、側面および屋根面は FRP 製となっている。在来の通勤形電車が車体幅 2,800 mm だったのに対し、本系列は定員増を狙った近郊形電車に見られるような 2,950 mm のワイドボディが国鉄・JRで初めて採用された点が特徴である。前面は中央に非常用貫通扉が設けられた半円筒形状で、中央が膨らんでおり、横から見ると扇型に見える形状で、事故時の衝撃吸収の役割を持たせて厚めに造られている。前照灯と尾灯は四角型のものが横に合計4灯並べられている。妻面には、妻壁外面に設置された消火器を車内に取り込む経路として、また非常時の換気用の開口面積を確保する目的で大型の一枚下降窓が備わっている。このため、車両間同士を繋ぐ客用貫通路が中央からJR神戸線走行時で北寄りにオフセット設置されており、左右非対称になっている。また、妻面壁の上部に通気孔が設けられている。転落防止幌は2002年の2000番台の1次製造分から装備されており、2006年より1000番台のS18編成を除いた全編成に設置された。2003年の2000番台2次製造分から緊急列車停止装置（EB装置）を装備するようになり、2003年より非装備車への追加設置が始まった。
ここでは、より登りやすい赤径からのルートを記述する。赤径からは、コンクリートで固められたマクレホーストレイルを、標高153mの大浪坳(Tai Long Au)まで歩く。約30分で到達する峠には、シャープピークについての説明板が設置されている。シャープピークは、ここで土の道または階段の道（途中で合流する）に左折（北側に進む）するが、道標はない。すぐ難路を警告する表示板が現れるが無視して、しばらく緩い上りのあと、高度を下げ、標高168mの蚺蛇坳(Nam She Au)の鞍部に到達。ここから、ザレ場、そして三点支持が必要な岩場の急登となる。岩場は、ホールドとスタンスがしっかりしており、浮石も少ないので、慎重に行動すれば問題ない。登り終わった標高約325mの小ピークで、右に、鹹田(Ham Tin)への道を分ける。この先道は二手に分かれるが、途中で合流しており、どちらを進んでも頂上につく。頂上直下は、標高差で約80m、ザレ場の急登が続く。足場をしっかり選んで慎重に進む。大浪坳より約2時間で、好天時には、中国本土まで周囲を遮るもののない360度の大展望が待つ頂上に到達できる。頂上には山名の表示板がないが、筒状の三角点標石が建つ。下山は、大浪坳までピストンでもどってもよいが、途中標高325mの小ピークから左（東）へ、鹹田に直行するトレイルも利用できる。このトレイルは、途中、急なザレ場の下りとなる箇所もあるものの、尾根筋を外さないでたどれば、道はよく踏まれている。尾根を下りきったところで右折、勿体無いほど人が少ない大湾(Tai Wan)のビーチに至る。美しい白砂の浜辺を歩き、望魚角(Mong Yue Kok)の付け根の標高30m程度の小さな峠を超えると、鹹田である。山頂から鹹田まで、徒歩約2時間。鹹田には、売店兼食堂が2軒あり、昼食ができる。週末などには、ここから西貢に直行船が出ており（午後4時ごろ出帆）、その乗船券もここで購入できる(運賃120香港ドル)。船に乗ると、香港ジオパークの見せ場のひとつ、日本の兵庫県にある玄武洞と同じ、六角形の柱状節理の断崖を間近に眺めることができる。ここで船に乗らない場合は、マクレホーストレイルを歩き、西湾亭に至り、西貢ゆきミニバスに乗車する。追加で徒歩約1時間～1時間半が必要となる。