衝突判定（しょうとつはんてい、Collision Detection）とは、コンピュータゲームや物理シミュレーション、計算幾何学などの分野において、ある物体が別の物体に当たったか（衝突したか）どうかを判定するプログラム処理のこと。
ＴＯＹＯＴＡスターレット ＧＴ（ＥＰ８２）サイノス β（ＥＬ４４）カローラレビン ＧＴ－Ｚ（ＡＥ１０１）スプリンタートレノ ＧＴ－ＡＰＥＸ（ＡＥ１０１）スプリンターカリブ ＡＶ－Ⅱ（ＡＥ９５６）ＭＲ２ ＧＴ（ＳＷ２０）スープラ ２．５ＧＴ TWIN TURBO（ ＪＺＡ７０）ソアラ ２．５ＧＴ－Ｌ（ＪＺＺ３０）ハイラックスサーフ ＳＳＲ－Ｇ（ＶＺＮ１３０Ｇ）セリカ ＧＴ－ＦＯＵＲ（ＳＴ１８５）ＮＩＳＳＡＮパルサー ＧＴＩ－Ｒ（Ｎ１４）ブルーバード ＳＳＳ ＬＴＤ ＡＴＴＥＳＡ（ＨＮＵ１３）スカイライン ＧＴ－Ｒ（Ｒ３２）シルビア ｋ’ｓ （Ｓ１３）フェアレディＺ ３００Ｚ（ＣＺ３２）テラノ Ｖ６－３０００ Ｒ３ｍ（ＷＨＹＤ２１）１８０ＳＸ ＴＹＰＥⅢ（ＫＲＰ１３）ＭＡＺＤＡプロシード マービー （ＵＶ６６Ｒ）ファミリア ＧＴ－Ｘ（ＢＧ８Ｚ）ＭＸ－６（ＧＥ５Ｂ）ユーノス ロードスター Ｖ－ＳＰＥＣＩＡＬ (ＮＡ８Ｃ）ユーノス プレッソ （ＥＣ８ＳＥ）ユーノス ５００ (ＣＡＥＰＥ）ｅｆｉｎｉ ＲＸ－７ ＴｙｐｅＲ （ＦＤ）ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩミラージュ スーパーＲ ４ＷＤ （ＣＣ４Ａ）ギャラン ＶＲ－４ （Ｅ８４Ａ）ＧＴＯ ＴＷＩＮ ＴＵＲＢＯ （Ｚ１６Ａ）ミニカ ＤＡＮＧＡＮ ＺＺ－４（Ｈ２７Ａ）パジェロ メタルトップ ワイドＶＲ （Ｖ２３Ｗ）ランサー ＧＳＲ ４ＷＤ （ＣＤ５Ａ）ＩＳＵＺＵジェミニ イルムシャーＲ （ＪＴ１９１Ｓ）ピアッツァ １８１ＸＥ／Ｓ （ＪＴ２１１Ｆ）ピアッツァ ネロ Ｘ（ＪＴ１９１Ｆ）ミュー ソフトトップ （ＵＣＳ１７ＤＨ）ビッグホーン イルムシャーＲＳ （ＵＢＳ２５ＤＷ）コモ（コンセプトカー）ＳＵＺＵＫＩカプチーノ（ＥＡ１１Ｒ）カルタス ＧＴ－ｉ （ＡＦ３４Ｓ）ジムニー フルメタルドア （ＪＡ１１Ｃ）エスクード コンバーチブル （ＴＡ０１Ｒ）アルトワークス ＲＳ－Ｒ （ＣＳ２２Ｓ）ＨＯＮＤＡシビック ＳｉＲ（ＥＧ６）ＣＲ－Ｘ ｄｅｌｓｏｌ ＳｉＲ （ＥＧ２）プレリュード Ｓｉ ＶＴＥＣ （ＢＢ４）ビート （ＰＰ１）ＮＳＸ （ＮＡ１）ＳＵＢＡＲＵレガシィ ツーリングワゴン ＧＴ （ＢＦ５）ヴィヴィオ ＲＸ－Ｒ（ＫＫ４）ＤＡＩＨＡＴＳＵシャレード ＧＴ－ＸＸ （Ｇ１００Ｓ）ミラ ＴＲ－ＸＸ ＡＶＡＮＺＡＴＯ（Ｌ２００Ｓ）