天正10年（1582年）秋、広孝・康重父子は大久保忠世と共に甲州征伐に参加。同11年（1583年）、従五位下・右兵衛佐に叙位・任官（しかし、家康はその後も広孝を豊後守と呼んだと云う）。同12年（1584年）、長久手の合戦に広孝は小幡城（名古屋市守山区）を守備。天正18年（1590年）8月の徳川家康の関東入部に伴い、子・康重は上野国白井城主2万石に封ぜられると広孝も白井城に移る。慶長2年（1597年）12月27日死去。享年70。
元亀3年（1572年）武田信玄との三方ヶ原の戦いでは浜松城より取って返し、武田軍の追撃を防いで味方の敗走を助ける。同4年（1573年）7月には甲斐武田氏に属していた東三河の奥平貞能・貞昌父子に徳川氏への帰属を呼びかけ保護する。翌月、天正元年と改元された8月（1573年）、奥平氏に加勢して武田軍と戦い、奥平所領から武田軍を駆逐。岡崎城へ武田軍が迫る危険性を軽減した。天正3年5月（1575年）には、長篠の戦いに参戦。本隊とは別働で、武田信実らが守備する鳶の巣山砦を酒井忠次達と共に攻めて、徳川方勝利に貢献した。天正5年（1577年）冬、嫡子・康重に家督を譲る。
永禄7年（1564年）夏には家康の東三河進攻に従い、田原領梶（加治）の郷（田原市加治）に砦を構築して今川勢と戦い、ついには今川軍の籠もる田原城（愛知県田原市）を陥落させた。家康はその恩賞に田原城を与え、その属領七千余貫の地を預けたとされる。これは同年6月22日に家康の判物で吉田城（豊橋市）を与えられた酒井忠次と並び、徳川家譜代家臣の城持ち衆として先駆け的存在（嚆矢は永禄4年に西尾城主となった酒井正親）となる。また、酒井忠次が実際に吉田城を手中に収めたのは永禄8年（1565年）3月となったため、広孝の田原入城はそれよりも早い可能性が有るが、前掲家康判物で酒井忠次は「東三河の儀を申し付け」られており、広孝は徳川軍の東三河旗頭である忠次の指揮下に入っていたと推定される。広孝は以後天正18年（1590年）の徳川家の関東入りまで田原城主を務めた。
永禄3年（1560年）5月の今川義元の戦死後、松平元康（家康）が岡崎に帰城すると、広孝は領国回復の戦いに忠節を尽くした。とりわけ、永禄4年（1561年）の東条吉良氏との戦い、いわゆる藤波畷の戦いには劣勢となり多くの死傷者を出した松平勢を支えて奮戦、吉良義昭の家老で勇将であった富永忠元を討ち取り形勢を逆転、吉良氏を降伏に追い込み一躍勇名を馳せた。家康はその功を讃え、富永伴五郎の所領の室（むろ、西尾市室町）を広孝に与えた。永禄6年（1563年）の三河一向一揆の争乱では広孝は嫡子・康重を忠節の証として家康に差し出し、自らは土居の城館を拠点に土呂・針崎の一向宗に抗戦、またこの時再び敵対した吉良義昭の東条城を攻めた。
元々は、後述する大学の応援歌の様に球団公認となっている球団歌や応援歌などを用いているのがメインであったが、現在日本プロ野球ではレギュラー選手のほとんどに、選手別応援歌（ヒッティングマーチ、以下HM）が存在し応援する雰囲気の向上に一役買っている。開始当初は、既に存在する曲に別の歌詞を当てる事が多かったが、現在はオリジナルの曲が多くなり、応援歌のカセットテープやCDが発売されるまでになった。東京ヤクルトスワローズや千葉ロッテマリーンズの応援団は現在でも多くの既存の曲を応援歌として採用している。特にロッテは選手別応援歌の殆どが既存の曲で、アニメソングや民謡、邦楽、韓国音楽など様々なジャンルの曲にアレンジを加えたものが取り入れられている。ヤクルトの場合は「東京音頭」（元は東京オリオンズの応援団がはじめた）や特定のHMが無い左打者用の汎用テーマである「でんでんマーチ」（元は若松勉が在籍していた電電公社の応援歌だったが、若松がヤクルトに入団した際にヤクルトの応援団に送られた）などがある。2004年には阪神タイガース（以下、阪神）私設応援団「中虎連合会」が応援歌CDの売り上げなどによって得られる著作権絡みの収入を違法に得ていた事件が発生する。元会長などによる著作権法違反事件では、一部のHMがJASRACの管理除外となったため、商用での演奏やストリーミング、MIDI配信が出来なくなり、音楽関係者に打撃を与えている。2005年以降、阪神のヒッティングマーチについては、ヒッティングマーチ管理委員会（2008年に、「ヒッティングマーチ委員会」に改称）が著作権他を一元管理することになった（関連として、本項目中の大学・マーチの項を参照）。これに伴い、2005年は従来阪神タイガース・広島東洋カープ・読売ジャイアンツ・中日ドラゴンズの応援歌CDを発売していたコロムビアミュージックエンタテインメントが、応援歌CDの発売予定を中止した（阪神は前年の2004年より発売中止、過去販売分も全て廃盤になった）が、2006年に同社から発売権を引き上げた読売ジャイアンツが2006年度の選手別応援歌CDを、中日ドラゴンズが歴代の球団歌を集めたCDを発売した。2008年には中日ドラゴンズ応援団で最大規模の全国竜心連合の特別応援許可が不許可となった。(詳しくは特別応援許可の項を参照)演奏には一般的にトランペットの一番B♭管が多く使用され、そのため今日のプロ野球の応援歌で一番多い音階調は変ロ長調となっている。かつてはトランペットの他に、トロンボーンも使用されていたが、2000年ごろから殆ど使用されなくなった。