養父の家康は江戸幕府の開設以来、浄土宗を保護する政策を行ったが、武蔵国鴻巣にある勝願寺の二世住職・円誉不残に帰依した。円誉は仏教学に通じた学僧であったことから、家康の御前で教義の解釈を行うなど重用された。小松姫も家康の勧めもあり円誉に帰依したが、同時に薬師如来像を拝領し生涯にわたって信仰を続けた。元和6年（1620年）春、小松姫は病気を患い草津温泉での湯治のため、江戸から草津へ向かう最中、2月24日（3月27日）に武蔵国鴻巣で亡くなった。48歳没。戒名は大蓮院殿英誉皓月大禅定尼。墓は前述の勝願寺と、上野国沼田にある正覚寺、信濃国上田にある芳泉寺（当時は常福寺）の三か寺に分骨された。このうち、信濃国上田の芳泉寺の墓は一周忌の際に信之によって建立された。また、武蔵国の勝願寺の墓は、小松姫が生前に同寺の二世住職・円誉不残に深く帰依していたことから、次女の見樹院によって墓石が建立されたものであり、三男の信重夫妻の墓も並んで建てられている。夫の信之は、小松姫の菩提を弔うため上田城下に大英寺を建立すると、松代藩への移封に伴い、寛永元年（1624年）に同寺も松代城の城下（後の長野県長野市松代町松代）に移築した。この寺の本堂は創建当時は小松姫の御霊屋として使用されていたもので、昭和41年（1966年）に長野県の文化財に指定されている。
天正17年（1589年）より、豊臣政権では諸大名の妻子を聚楽第、伏見城、大坂城の城下に建設された武家屋敷に居住させたが、小松姫もそれに従い信之の屋敷に居住したものと考えられる。小松姫が嫁いだ当時、信之はすでに真田信綱の娘（清音院殿）を正室に迎えていたが、その後の記録において清音院殿は「家女」と記され、側室待遇となっている。このことから信之と小松姫の婚姻以降に、城主とその家族の生活の場である「奥」を取り仕切る権利全般が小松姫に移されたと見られている。一方、歴史学者の黒田は、そうした序列で表現するのは妥当か否かは再考の余地があるとした上で、政権本拠地に居住する小松姫が対外的な妻、信之の領国である上野国沼田城に居住する清音院殿が領国における妻としての役割を担ったのではないかと推測している。信之には二女三男の子供がいたが、長男・信吉以外、長女・まん、次女・まさ、次男・信政・三男信重は、小松姫の所生とされている。なお、長男・信吉については清音院殿の実子とする説と、小松姫の実子とする説がある。
天正10年（1582年）10月末の徳川・北条同盟の成立による天正壬午の乱終結後、沼田領（吾妻・利根郡）の引き渡し問題や天正13年（1585年）閏8月の第一次上田合戦、天正14年（1586年）7月の真田征伐などで対立抗争を続けていた徳川家康と真田昌幸が、天正15年（1587年）3月に豊臣秀吉の命により昌幸を家康の与力大名とすることで決着したことを契機に、小松姫と真田信之との婚姻が成立した。これは両家の関係を緊密にする狙いがあったと見られ、秀吉の意向によるものだったとの所伝も残されており、時期的な状況からその可能性も考えられる。
天正元年（1573年） 、本多忠勝と松平玄鉄の娘との間に長女（第1子）として生まれた。幼名は於子亥（おねい）、稲姫（いなひめ）。兄弟には、もり姫（奥平家昌室）、本多忠政、本多忠朝らがいる。父の忠勝は松平氏および徳川氏の家臣として永禄3年（1560年）の大高城の戦いにおける初陣以来、姉川の戦い、長篠の戦い、小牧・長久手の戦いなどで武功を挙げ、酒井忠次、榊原康政、井伊直政と共に徳川四天王と称された人物である。また本多氏は、忠勝の父・忠高、叔父の忠真、祖父の忠豊がいずれも合戦の最中に討死するなど武門の家系でもあった。
交差する道路のうち少なくとも一方に中央分離帯がある交差点で導入できる。以下、中央分離帯のある方の道路をA通り、それと交差する方の道路をB通りとする。ミシガン式交差点では、B通りからA通りへ左折進入する事はできない(加えて、A通りからB通りへ左折進入する事もできない場合が多い)。また、A通りはごく一部の例外を除いて片側二車線以上になっている。B通りからA通りへ左折する場合、まずA通りで右折をし、A通りの中央分離帯上に設けられたUターン車線に合流する(Uターン車線は交差点を右折して四分の一マイル(400m)以内の位置に設けられている)。A通りの対向車線に車がないことを確認した後、UターンしてA通りを来た方と反対方向に進む。その後もとの交差点を通り過ぎる事で左折が完了する。混乱の恐れの無いよう、上述のUターン車線には一方通行である旨が表示されていて、A通りの車がUターン車線を逆送してくるのを防いでいる。A通りからB通りへ左折する場合も、A通り上の対向車線を遮って左折するのではなく、一度交差点を通り越してUターン車線に入り、折り返しもとの交差点へ戻った後、B通りへ右折することになる。特に断りが無い限りUターン車線は一車線から成る。特に交通量が多いところでは二車線になっていることもある。またUターン車線が二車線あり、そのうち右側の車線がA通り反対車線に戻らず、そのままB通りに直接合流するようになっている交差点もある。この場合、右側の車線はA通りからB通りへの左折車専用になる。Uターン車線の終わり、折り返し用の箇所は、セミトレーラーでも曲がりきる事ができるように糊代が非常に広く取られている。そのため普通の乗用車がUターン車線に二列に並んでしまう事がある。上述のとおり、特に道路標示が無い限り、Uターン車線は一車線である。