紀元前2300年には既に、グラスのセットと棒による打楽器の一種が存在していたし、イラン、中国、日本やアラブなどにおいて、コップや碗などの陶磁器類を棒で叩くことによる打楽器の存在が確認されている。打楽器的ではなく、ワイン・グラスの縁の周りを濡れた指で擦ることで生み出される音の現象について、ヨーロッパではルネサンスよりも前の時代に文書化されていたことが判明している。ガリレオ・ガリレイも、この現象についての考察を残している。アイルランドの音楽家リチャード・ポックリッジは、この楽器を現在のように奏した最初のものとみなされている。彼は1742年から、様々な量の水を入れて並べられたグラスのセットを、ロンドンで演奏して知られており、水にちなんだヘンデルの『水上の音楽』を得意なレパートリーとして1760年代までに活発な演奏活動を続けていた。作曲家で有名なクリストフ・ヴィリバルト・グルックは、「ヴァイオリン、あるいはチェンバロによって演奏され得る全てを成し得る」と固く約束して、1746年4月14日にはブルワー (Brewer) 通りのヒックフォード (Hickford) 大広間にて、また4月23日にはヘイマーケット劇場にて、「泉水で調律された26の音楽用グラスによる」と銘打った演奏会を開催した。彼は先述のポックリッジと同様の楽器を、フランス語においてガラスやグラスを意味する単語「verre（ヴェル）」にちなんで「Verrillon（ヴェリヨン）」と名づけて演奏し、イギリスを中心とした西欧諸国で注目を浴び、広くグラスによる演奏の文化が浸透していったことが判っている。その当時は、パイプ・オルガンにおける柔らかいフルー管の高音域が聖堂内に響く音色と酷似しているため、「天使のオルガン (angelic organ)」と呼ばれたり、飲む用途ではなく演奏の用途に使われるグラスであるため、食器としてのグラスと区別して「音楽用グラス (musical glasses)」と呼ばれたり、あるいは天使の位階の中でも最高のものとされるセラフィム (seraphim) の名をそのまま当てて呼んだりもされていた。
手が水で濡れていないと、指とガラスとの間に適度の摩擦が起きないため、演奏中も常に水で濡らす必要がある。ガラスが汚れると効果が薄らぐため、蒸留水を用いる。指に、脂分をはじめとする汚れがあると、やはり指とガラスとの間に適度の摩擦が起きないため、演奏前はアルコールや石鹸などで汚れを落とす必要がある。グラスの口径・腰径・ガラスの厚さなどで音程が変わるが、音程を調節するには、中に水を入れることが一般的になされている。但し、演奏前に大きな負担的作業となり、また濡れた指から滴り落ちた水滴が入ってしまったり、乾燥した空気によって蒸発してしまったりで音程が簡単に狂ってしまう危険性や、あるいは演奏中不意にこぼしてしまう危険性も高く、更に、演奏の度に水を入れたり抜いたりする作業の手間がかかるため、それらを排除し、常に準備なしに一定した音程を保てるよう、後にS. ホプキンソン＝スミス（F. Hopkinson-Smith、1797-1872）の発明によって、水を中に入れて音程を調節しなくとも、そのものだけで音程が固定されたグラスが製作されるようになった。
各種射撃訓練の支援の他、自走不能になった僚艦や標的艦の曳航・消火・救難・物資輸送・離島に対する災害派遣や新装備の洋上試験など多目的に使用するために建造された。81号型特務艇5隻の後継となる艦であり、1番艦は平成11年度計画に基づき2001年に起工、2002年に就役している。海上採油基地用のサプライ・ボートをベースにした設計で、後部には広い作業甲板兼貨物搭載甲板を備え、船体は後部甲板が一段低いものとなっており、構造物もなくスペースがとられている。射撃訓練支援の場合は、ここに自走式水上標的（通称バラクーダ）や曳航式水上標的を搭載し作業を行うほか、ここに各種物資を積載することもできる。自走不能になった僚艦を曳航することも任務の一つであることから、機関出力は5,000馬力と排水量に対してかなり強力になっており、ましゅう型補給艦も単艦で曳航することが可能である。艦の中央に大型の煙突を1本備えており、艦橋構造物とは独立している。当初、3番艦の「あまくさ」までは武装を有しておらず、放水銃が艦橋上にあるのみだったが、4・5番艦の「げんかい」と「えんしゅう」は警備上の理由から12.7mm機関銃用の銃架を艦橋上左右舷に追加装備した。また、1～3番艦も修理時等に順次装備するよう改装された。ただし、海自では12.7mm機関銃は武装ではなく搭載火器扱いとなるために表記はされていない。その他に、「げんかい」と「えんしゅう」は潜水艦の訓練支援も念頭に置いて水中通話機を、また、外洋での活動を考慮して減揺タンクを装備するなど、3番艦までと比べてある程度の改良が施されている。機関は「ひうち」、「げんかい」、「えんしゅう」が新潟原動機6MG28HXディーゼルを、「すおう」と「あまくさ」はダイハツ6DKM28ディーゼルを採用している。各艦の名前は、灘の名前に由来する（燧灘、周防灘、天草灘、玄界灘、遠州灘）。
祓川は急流であるため、1979年（昭和54年）6月梅雨による大雨や1980年（昭和55年）8月に豪雨などでたびたび河岸の決壊や氾濫、洪水を起こし家屋の流出、全半壊や浸水、農地の浸水などの被害が出ていた。その一方で猛暑の影響で渇水が起き水不足が深刻な問題になっていた。そのため、洪水調整や周辺の農業用水の確保、田川地区および北九州地方への水道水を確保することを目的とした多目的ダムが建設されることになった。それがこの伊良原ダムである。本ダムは国庫の補助を受けている河川総合開発事業で事業名は「祓川総合開発事業」、最終的な全体事業費は758億円。1974年（昭和49年）に実施計画調査を開始（事業に着手）、当初は2000年（平成12年）までに竣工する予定であったが、用地買収などの遅れにより工事が進まず、竣工時期が二度に渡り変更され最終的には2017年（平成29年）度となった。またこの事業に対しダム建設の是非も問われたが2011年（平成23年）1月末に福岡県が事業継続の方針を打ち出し、同年5月には国土交通省が国のダム事業見直しに絡み本ダムの事業継続を決定した。近年国土交通省が建設中及び建設予定のダム事業を検証し事業の是非を再検討している中で、事業継続が決定されたのは本ダムが最初となる。計画では高さ83.0メートルの重力式コンクリートダムで、堤高81.3メートル、総貯水容量は2,870万立方メートル、集水面積は36.8平方キロメートルにも及ぶ。田川地区水道企業団（田川市、田川郡川崎町、同糸田町、同福智町）と京築地区水道企業団（行橋市、豊前市、京都郡苅田町、同みやこ町、築上郡築上町、同吉富町、同上毛町）への上水道水供給を予定している。2018年3月4日竣工。事業着手から竣工まで43年を要する長期化ダム事業となった。