近世になると荼枳尼天は、伏見稲荷本願所（愛染寺）、豊川稲荷（妙厳寺）、最上稲荷（妙教寺）、王子稲荷(別当 金輪寺）のように、憑き物落としや病気平癒、開運出世の福徳神として信仰される。俗に荼枳尼天は人を選ばないといわれ、誰でも願望を成就させると信じられたため、博徒や遊女、被差別階級等にも広く信仰を集めた。明治政府が成立すると神仏分離政策を受け、それまで全国の寺社に荼枳尼天を勧請していた愛染寺は廃寺となり、伏見稲荷で荼枳尼天を祭祀することは途絶えた。また荼枳尼天を祀っていた稲荷社も多くは宇迦之御魂神などを祭神とする稲荷神社となった。しかし豊川稲荷や最上稲荷など神仏分離を免れた寺院もあり、その後は一度廃れた鎮守稲荷を復興したり、新たに勧請する寺院も現れ、現在にいたっている。なお豊川稲荷では荼枳尼天を祈祷の本尊として大般若経転読が、最上稲荷では同じく木剣加持が行われているが、これは中世に外法と呼ばれた修法とは全く別のものである。
戦国時代には、各地の武将が城鎮守稲荷として荼枳尼天を祀るようになる。武将たちの生命のかかった城に祀られる稲荷は、怨敵退散を祈願し闘戦に勝利するため荼枳尼天が大部分だったと考えられている。現在でも、久保田城跡（秋田県）、小諸城跡〈長野県）、浜松城跡（静岡県）など、城跡で稲荷社の祭祀が続けられる所は少なくない。
狐は古来より、古墳や塚に巣穴を作り、時には屍体を食うことが知られていた。また人の死など未来を知り、これを告げると思われていた。あるいは狐媚譚などでは、人の精気を奪う動物として描かれることも多かった。荼枳尼天はこの狐との結びつきにより、日本では神道の稲荷と習合するきっかけとなったとされている。なお、狐と荼枳尼の結びつきは既に中国において見られるが、狐（野干）に乗る荼枳尼天の像というのは中世の日本で生み出された姿であり、インド・中国撰述の密教経典・儀軌には存在しないものである。
中世になると、天皇の即位灌頂において荼枳尼天の真言を唱えるようになり、この儀礼で金と銀の荼枳尼天（辰狐）の像を左右に祀るという文献も存在する。また、平清盛や後醍醐天皇の護持僧・文観などが荼枳尼天の修法を行っていたといわれ、『源平盛衰記』には清盛が狩りの途中で荼枳尼天（貴狐天皇）と出会い、この修法を行うか迷う場面が記されている。ただし、『源平盛衰記』はあくまでも後世に書かれた文学作品であり、清盛が実際に荼枳尼天の修法を行っていたとする根拠はない。この尊天は祀るのが非常に難しく、一度祀ると自分の命と引きかえに最後までその信仰を受持することが必須とされ、もしその約束を破ると、その修法を止めた途端に没落する、あるいは災禍がもたらされるとも考えられていた。したがって、これは外法として考えられることもある忌まれる信仰でもあった。荼枳尼天の修法を外法と呼んだ例は中世文学に見られ、『平家物語』には「かの外法行ひける聖を追ひ出さんとす」、『源平盛衰記』には「実や外法成就の者は」、『太平記』には「外法成就の人の有けるに」との記述がある。
平安初期に空海により伝えられた真言密教では、荼枳尼は胎蔵曼荼羅の外金剛院・南方に配せられ、奪精鬼として閻魔天の眷属となっている。半裸で血器や短刀、屍肉を手にする姿であるが、後の閻魔天曼荼羅では薬袋らしき皮の小袋を持つようになる。さらに時代が下ると、その形像は半裸形から白狐にまたがる女天形へと変化し、荼枳尼“天”と呼ばれるようになる。また、辰狐王菩薩（しんこおうぼさつ）、貴狐天皇（貴狐天王、きこてんのう）とも呼ばれる。
第20話で明らかになったゼムリア人の母星であり、彼らに生み出されたガトランティス人発祥の地といえる惑星である。かつては地球に似た緑あふれる美しい惑星であり、古代アケーリアス文明との接触によって生まれた平和な星だった。この星に住むゼムリア人たちは人類同士による争いを放棄し、それを代行させる存在として、人造兵士であるガトランティス人を生み出した。1000年前、タイプ・ズォーダー（ズォーダー大帝）がガトランティス人を率いて反乱を企図すると、ゼムリア人たちはオリジナルのサーベラーとズォーダーのクローンである赤子を人質に取り、取引をズォーダーに持ちかける。それによって反乱を鎮圧したゼムリア人たちは約束を反故にしてズォーダーにも刃を向け、サーベラーと赤子を殺害する。その後、ゼムリアを脱出して100年後に白色彗星を起動させたズォーダーによってゼムリア人たちは滅ぼされ、惑星は都市帝国下部の爪の内側に捕らわれることとなる。現在は風化して赤錆がついた鉄が地上に堆積する死の星と化しており、地表から見上げた空は霧のようなものに覆われ、都市帝国下部の重力源となる構造物から漏れる光がかろうじて見える程度。地表には同じく赤錆のついた建造物が残されており、そこにはゼムリアの情報が治められたデータバンクが存在していた。白色彗星内への落下を経てここに墜落していたヤマトからキーマンたちが上記の建造物を調べていたところ、彼らに同行中のアナライザーにゼムリアの「語り部」と呼ばれる者たちが憑依し、キーマンの判断でヤマトのメインコンピュータに接続した事で、残った乗組員たちはゼムリアで起きた出来事とズォーダーの1000年におよぶ絶望、そしてガトランティス人を滅ぼす「ゴレム」と呼ばれる安全装置の存在を知ることになる。まもなく、ゴレムの存在を知ったヤマトを葬ると共に地球を取り込むためには惑星を1つ捨てる必要があったこともあり、ズォーダーの命令でレギオネル・カノーネが発射され、惑星は崩壊してしまう。