2017年2月11日、UFC 208でフライ級ランキング5位のウィルソン・ヘイスと対戦し、0-3の判定負け。2017年6月17日、UFC Fight Night: Holm vs. Correiaでジャスティン・スコギンズと対戦。2R中盤まで圧倒され続けていたが一瞬の隙を突きリアネイキッドチョークで一本勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2017年9月23日、UFC Fight Night: Saint Preux vs. Okamiでフライ級ランキング5位のジュシー・フォルミーガと対戦し、1Rにリアネイキッドチョークで一本負け。この試合の後、ニューヨークのセラ・ロンゴ・ファイトチームに加入した。
2015年6月20日、UFC Fight Night: Jedrzejczyk vs. Penneでタイラー・ラピルーと対戦し、2Rに左ストレートでダウンを奪われ、追撃のパウンドを受けキャリア初のノックアウト負け。
2014年8月23日、UFC初戦となったUFC Fight Night: Bisping vs. Leでローランド・デロームと対戦し、1R一本勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2014年12月20日、UFC Fight Night: Machida vs. Dollawayでレアンドロ・イッサと対戦し、キャリア初の一本負け。無敗記録も12でストップした。
2014年1月13日、修斗でZSTバンタム級（-60kg）チャンピオン藤原敬典と対戦し、1Rスリーパーホールドで一本勝ち。試合後には「他団体のチャンピオンってこんなもんですか？いっぱいチャンピオンがいますけど俺が全員叩き潰します」と宣戦布告した。2014年2月2日、PANCRASE 256で王座を防衛した石渡伸太郎に対し、パンクラスのリング上で「俺の喧嘩を買ってください」と挑発。しかし、石渡には「大人に相談します」と受け流され、結局二人の対戦は実現しなかった。2014年7月25日、自身のtwitterにてUFCと契約を交わした事を発表した。
2013年1月20日、修斗環太平洋フェザー級（-60kg）チャンピオン決定戦で徹肌ィ郎と対戦。3-0の判定勝ちを収め王座獲得に成功した。2013年3月24日、 駒沢オリンピック公園屋内球技場で開催されたアブダビコンバット ASIA TRIAL 2013 66kg未満級（18名参加）で優勝。2013年7月27日、修斗環太平洋フェザー級（-60kg）チャンピオンシップで山本賢治と対戦し、開始11秒でKO勝ち。試合後には「次に修斗のリングに上がるときは世界戦だと思ってます。怪物を倒せるのは天狗しかいないんでご期待下さい」と堀口恭司との対戦をアピールし、環太平洋フェザー級王座の返上を表明した。2013年10月18日、ADCC 2013に日本代表として出場も初戦でヒカルド・ヴィエイラにギロチンチョークで絞め落とされ一本負け。
2012年1月29日、師匠・芹澤健市の引退興行 DEEP富士山祭りに出場。渡辺智史と対戦し、判定3-0で勝利。2012年4月14日、修斗で昨年対戦予定であったジャングル伊東(伊東一宏）と62kg契約で対戦。チョークスリーパーで一本勝ち。2012年6月30日、修斗で松本輝之と対戦。チョークスリーパーで一本勝ち。この試合からライト級（-65kg）からフェザー級（-60kg）に転向した。2012年11月11日、修斗で井上学と対戦。判定1-0でドロー。
小学生のときにプロレスラーに憧れ格闘技に興味を持つ。当初はプロレスラーになるつもりでいたが、PRIDEを見るようになってからは五味隆典に憧れて、総合格闘家を目指すようになる。中学時代は剣道を経験し、飛龍高等学校入学と同時にレスリングを始めた。(最高成績は全国高校生グレコローマン選手権 ベスト16)卒業後に和術慧舟會駿河道場に入門した。2009年7月26日、地元・静岡県で開催された「寝技deGo! 2009」66kg級に出場。準決勝で戸井田カツヤにチョークスリーパーで一本勝ち。決勝では村田卓実に0-3のポイント負けとなり準優勝となったものの戸井田に一本勝ちしたことで注目を集めた。この時のリングネームは佐々木天狗であった。2009年、全日本アマチュア修斗選手権ライト級で準優勝。決勝で中村好史に判定で敗れた。2009年11月29日、第13回全日本コンバットレスリングオープン選手権大会・66kg級 3年未満の部に出場し、決勝ワンマッチで江幡晴大にチョークスリーパーで一本勝ちを収め優勝を果たした。
カスピ海周辺部の遊牧民族の一部が南下東行して前2000年頃インドにアーリア人が、入ったと推測される。そのころにはインダス文明が栄えていたが、後に砂漠化で衰退した。前1500年頃にはパンジャーブ地方に進行し国の基礎を築いたとされる。このころから数世紀にわたって作り上げられたのがヴェーダである。この教典によって成立したのがヴェーダの宗教（バラモン教）であり、そこには支配者としてのアーリア人によって作られた規範が盛り込まれている。前1000年頃になると、祭式をとりしきるバラモン（司祭）の力が増大し、あまりに強固になったので、祭式至上主義を批判する者たちからウパニシャッド哲学が起こってきた。この新たな運動は、バラモンが優位に立っていた政治的制度的力を再検討し、本来のヴェーダに回帰しようとの動きでもあった。このような運動がおし進められて、さらにはヴェーダそのものからも自由になろうとする沙門（シュラマナ、出家した行者）と呼ばれる自由思想家たちが登場する（六師外道）。釈迦もその一人であった。当時の沙門たちの基本的な方法論は、瞑想などの修行によって、認識論的にすべての束縛からの解脱を求めようとするものである。それは、ヴェーダやウパニシャッドからも解脱しようとするものであった。