2017年9月23日、日本で開催されたUFC Fight Night: Saint Preux vs. Okamiにおいて、マウリシオ・ショーグンの負傷欠場により、急遽代役でのUFCへの4年ぶり復帰が決まった。ライトヘビー級6位のオヴィンス・サンプルーと対戦し、ヴォンフルーチョークで一本負け。2018年4月14日、UFC on FOX 29でディエゴ・リマと対戦し、判定勝ちを収めた。2018年12月2日、UFC Fight Night: dos Santos vs. Tuivasaでアレクセイ・クンチェンコと対戦し、0-3の判定負け。
2013年10月14日、レイ・セフォーが代表を務める総合格闘技団体WSOFと独占契約を結んだ。2014年3月29日、WSOF 9でスヴェトロザル・ザヴォフと対戦し、2R肩固めで一本勝ち。2014年11月15日、WSOF 15の世界ミドル級タイトルマッチでデヴィッド・ブランチと対戦し、パウンドでTKO負けを喫し王座獲得に失敗した。2015年10月17日、ウェルター級転向初戦となったWSOF 24でジョン・フィッチと対戦し、0-3の判定負けを喫した。2016年12月31日、WSOF 34でポール・ブラッドリーと対戦し、2-1の判定勝ちを収めた。
神奈川県藤沢市に生まれ、中学校では陸上競技部に所属、藤沢翔陵高校で柔道を始めた（最高成績は県大会32位）。卒業後はプロレスラーとなるべく新日本プロレスの入門テストを2度受けたが不合格だった。プロレスラーへの基礎体力作りのため知人に紹介された和術慧舟會に入門、半年後に出場したPRE-PRIDE.4で優勝を飾り、プロ総合格闘技デビューを果たした。2003年3月30日のアブダビコンバット日本予選男子88kg未満級で優勝。5月17日のアブダビコンバット世界大会では、1回戦でマット・リンドランドと対戦し敗北。10月10日にロシアの総合格闘技団体M-1 Globalに参戦し、アマール・スロエフと対戦するがTKO負け。2004年2月15日、PRIDE初参戦となったPRIDE 武士道 -其の弐-で桜井隆多と対戦し、判定勝ち。2005年11月5日、HERO'S初参戦となったHERO'S 2005 in SEOULでイ・ミョンジュと対戦し、タオル投入によるTKO勝ち。2006年1月20日、Rumble on the Rockのウェルター級(-79.5kg)トーナメントの1回戦でアンデウソン・シウバと対戦。テイクダウンを奪った直後、グラウンド状態でシウバが岡見の顔を蹴り上げる（ペダラーダ）という反則を犯したため、失格勝ちとなった。準決勝ではジェイク・シールズに判定負けを喫した。
強靭なフィジカルを活かしたテイクダウンおよびパウンドを武器としている。数々の団体への出場経験があり、対日本人戦においては、いまだ無敗である。また、2012年2月26日のUFC 144までは日本国内戦では無敗であった。しかしPRIDEでの勝利後など日本では注目されるリングから遠ざかることもあったが、そういった時期にロシアやアメリカ合衆国で試合をする機会に恵まれた。2012年3月には「あの経験がなければ、今の僕はなかったでしょうね」と語っている。米国では純粋に勝利を評価する風土に直に触れ、勝てばファイトマネーが上がりスポンサーもついてくる実力重視のUFCにやりがいを見出すようになった。こうした時期を経て、2006年以降はUFCに参戦している。UFCでのニックネーム「サンダー」は、獣神サンダー・ライガーに因んで、「ジュウシン・サンダー」と「ユウシン・サンダー」の語呂が似ていることから付けられた。
1920年(大正9年)、東京市にて、豊田貞次郎の次男として生まれる。のち、跡取りのいなかった母方の祖父・武田秀雄（海軍機関中将）の養子となる。黄海海戦に参加した祖父は、幼少期の光雄に多大な影響を与えた。東京高等師範学校付属中学卒業後の1938年(昭和13年)、海軍兵学校に70期として入校。海兵68期の酒巻和男とは分隊が同じだった。1941年(昭和16年)11月15日、海兵70期は繰上げ卒業することとなり、練習航海や天皇への拝謁もなく、直ちに実戦部隊に配属された。武田が配属されたのは、祖父が手がけた巡洋艦「青葉」の水雷士だった。間もなく、太平洋戦争(大東亜戦争)が勃発。「青葉」は第4艦隊の隷下となり、武田はグアム島攻略、ウェーク島攻略、ラバウル攻略と南太平洋各地の戦闘に参加。珊瑚海海戦では、対空戦闘の見張り補佐として「祥鳳」の最期を見届けた。1942年6月1日、海軍少尉に任官。軍服の上衣と短剣は祖父の形見の品を用いた。7月17日、航海士に配置が変わり、第一次ソロモン海戦に参加。サボ島沖海戦にて、敵軽巡「へレナ」の放った砲弾が「青葉」を次々と直撃、79名が死亡した。武田も艦橋床下で炸裂した砲弾により重傷（左足下腿部貫通創、大腿部盲管創など）を負ったが生還。戦傷が癒えてから、空母「隼鷹」分隊長として輸送作戦に従事し、駆逐艦「濱風」水雷長（先任将校）として、マリアナ沖海戦、比島沖海戦などに参加。戦艦「大和」とともに出撃した1945年（昭和20年）4月7日、「濱風」も撃沈された。武田は重油の海を泳ぐこと5時間、駆逐艦「初霜」に救助された。以後は内地勤務となり、終戦時は海軍水雷学校分校の教官を務めていた。戦後、浦賀上陸場指揮官として復員業務に携わり、酒巻とも再会している。充員召集解除後の1946年4月、東京大学経済学部に入学。卒業後に三菱電機、三菱プレシジョンなどに勤務。2006年2月14日午前9時30分ごろ、肺炎のため死去。享年85。