ジーゲンという地名は、ケルト語に由来する可能性がある河川名ジークに由来する。現在のノルトライン＝ヴェストファーレン州の一部に紀元前に暮らしていたケルト＝ゲルマン人部族シカンブリー族と関係があるかどうかは判っていない。「Sigena」という村落を初めて記録した資料は1079年にまで遡る。発掘調査は、紀元前500年から紀元後100年までの間の、ジーガーラントにおける鉱石採掘と「注目すべきラ＝テーヌ時代の鉄精錬」を証明した。いくつかの発掘現場がジーゲン市の市域内にあり、アーヒェンバッハ近郊のエングスバッハ砂鉱床で溶鉱炉が発見されている。これはジーガーラントで最も古いものの1つである。この最古の鉄精錬所は何百年もの間休止しており、中世初期（10世紀から11世紀）に再開された。鉱石の採掘と精錬は数世紀前まで続けられていた。1175年に鋳造された硬貨には、ジーゲンが「civitas」（都市）と記されている。1224年にジーゲンは、新しく建設された、あるいは復興された、都市または地方の町と史料に記録されている（正確にはラテン語で oppidi Sige de novo constructi）。これはケルン大司教エンゲルベルト1世がナッサウ伯ハインリヒ富裕伯に所領の半分を譲渡するという旨の9行のラテン語の文書である。おそらく、ヴァイスタールの入植地から、現在旧市街が存在する山の突出部に移転したものと考えられる。この頃にはすでにオベーレ・シュロス（上の城）が存在していた証拠がある。1303年10月19日にこの街は、「ゾーストの都市権」を得た。1345年8月21日にライムバッハタール右岸のホーフ・ヴィンターバッハが初めて記述されている。1381年2月1日まで市は2人の領主の支配を受けていた。その後完全にナッサウ家の掌中に収まった。最も古い印章は1309年3月25日のものである。
市域を市管区と市域に分ける区分の他に、境界や概念のはっきりしない様々な固有の名称で呼ばれる地区 (ドイツ語: Gebiete) がある。たとえば、ウンターシュタット、オーバーシュタット、ハンマーヒュッテ、リンデンベルク、シャルロッテンタール、ハールター・ベルク（大学を含む）やドライスバッハなどがそれである。これらの地区は、いくつかの公的な市区にまたがっている。たとえばジークヒュッテ地区の場合、ジーゲン＝ミッテ管区とヴァイデナウ管区に一部ずつ懸かっており、いくつかの地域間で空間的に重なっていたりする。こうした土地の区分は他の都市でも Vierteln、Veedeln、Kiezen などの語を用いて同様に行われており、伝統的観点から有用であるが、統計上あるいは行政管理上は意味を持たない。住民が理解する上で重要な意味を持つ場合がある他に、地図上の説明、バスの路線名、看板や交通標識などでその名称が見られる。特に都市アウトバーン「ヒュッテンタール通り」(HTS) のインターチェンジは該当する地区名に拠っている。
ジーゲン市は、北はクロイツタールおよびヴェンデン（オルペ郡）、東はネトフェン、南東はヴィルンスドルフ、南はノインキルヒェン、西はムーダースバッハ（ラインラント＝プファルツ州アルテンキルヒェン郡）、北西はフロイデンベルクと境を接している。
本市の総面積は約 115 km² である。東西の最大幅は 11 km、南北のそれは 12 km である。市境の長さは 48 km である。ジーゲンの平均高度は海抜 290 m である。市内の最高地点は、南の市境にあるプファンネンベルク山頂の海抜 499 mである。郡の最低地点はニーダーシェルデン近郊の南西の市境にあたる海抜 215 m の地点である。この地点は同時にラインラント＝プファルツ州との州境でもある。2015年12月31日現在の市域の森林占有率は約 51.8 % である。
ジーゲンは、ジーク川上流の分岐したすり鉢状の谷のジーガーラントに位置しており、フェルンドルフバッハ川とヴァイス川が市内でジーク川に注いでいる。この谷から数多くの横谷が分岐している。これを取り巻く山は、住宅地として開発されていない限り、灌木林で覆われている。北はザウアーラント、北東はロタール山地のヴィトゲンシュタイナー・ラント、南はヴェスターヴァルト、西はヴィルデンブルガー・ラントに連なる。ジーゲン周辺の最寄りの大都市は、平均交通距離で、北はハーゲン (83 km)、南東はフランクフルト・アム・マイン (125 km)、南西はコブレンツ (105 km)、西はケルン (93 km) がある。直線距離では、ハーゲンまで 65 km、フランクフルトまで 95 km、ケルンまで 75 km である。本市は、ドイツ＝オランダ観光街道のオラニエ＝ルート上に位置している。
1542年10月15日、この城でムガル帝国の第3代皇帝アクバルが誕生した。このとき、父である第2代皇帝フマーユーンはシェール・シャーにより北インドを追われ、シンド地方に逃れていた。ウマルコートの支配者は中央の政府から独立していた数少ないラージプートの支配者であった。フマーユーンが亡命中、支配者のラーナー・プラサードはフマーユーンにこの地に亡命することを許していた。
1931年（昭和6年）8月13日、東京府東京市（現在の東京都）に生まれる。実業家であり木琴奏者、平岡凞こと初代平岡吟舟（1856年 - 1934年）の孫であり、凞の次男、二代目平岡吟舟（本名・平岡次郎）の次男である。シロフォン奏者・平岡養一（1907年 - 1981年）、フィギュアスケーター・平岡露子（1913年 - 2012年）の兄妹は父のいとこであり、「養一の長男」とするのは誤り。初代東明柳舟（本名・高橋楊子、1882年 - 1949年）は、凞の次女であり、精二からは伯母に当たる。幼少期、父から木琴を習い、第二次世界大戦後、青山学院高等部在学中の15歳のころ、村上一徳（1913年 - 1963年）による「村上一徳とサーフライダーズ」に参加、プロとしてデビューする。1951年（昭和26年）、ゲイ・セプテットに加入、1954年（昭和29年）、青山学院大学経済学部を卒業し、ヴィブラフォン奏者として一本立ちする。1956年（昭和31年）6月、「平岡精二カルテット」を結成、その後、「平岡精二シックステット」に発展、「平岡精二クインテット」を結成する。渋みのある音色、抑揚の激しい歌で人気を博す。トランペット、アルトサックス、マリンバなども演奏する。1958年（昭和33年）、ペギー葉山に『爪』を提供（本作は1964年（昭和39年）に再録音された）。1964年（昭和39年）、青山学院を舞台としたペギー葉山の代表曲『学生時代』を作詞・作曲・編曲、「平岡精二クインテット」が演奏した。山下毅雄の映画音楽等でマリンバを多く演奏したのが、平岡である。山下と出逢うきっかけは、親戚の養一の家の近くに山下が住んでいたことだという。1990年（平成2年）3月22日、死去。満58歳歿。