02021R0646 — SV — 20.04.2021 — 000.001

Den här texten är endast avsedd som ett dokumentationshjälpmedel och har ingen rättslig verkan. EU-institutionerna tar inget ansvar för innehållet. De autentiska versionerna av motsvarande rättsakter, inklusive ingresserna, publiceras i Europeiska unionens officiella tidning och finns i EUR-Lex. De officiella texterna är direkt tillgängliga via länkarna i det här dokumentet

Rättad genom:

▼B

KOMMISSIONENS GENOMFÖRANDEFÖRORDNING (EU) 2021/646

av den 19 april 2021

om tillämpningsföreskrifter för Europaparlamentets och rådets förordning (EU) 2019/2144 vad gäller enhetliga förfaranden och tekniska specifikationer för typgodkännande av motorfordon med avseende på nödsystem för kvarstannande i körfält

(Text av betydelse för EES)

Artikel 1

Föreskrifter och tekniska specifikationer för typgodkännande av motorfordon med avseende på nödsystem för kvarstannande i körfält

Informationsdokumentet, som lämnas in i enlighet med artikel 24.1 a i förordning (EU) 2018/858 tillsammans med ansökan om typgodkännande av en fordonstyp med avseende på nödsystemet för kvarstannande i körfält, ska innehålla de upplysningar som är relevanta för systemet enligt del 1 i bilaga I.

Artikel 2

Säkerhetsrevision

Förfaranden för godkännandemyndigheternas eller de tekniska tjänsternas kontroll av säkerhetsaspekterna hos de elektroniska kontrollsystem som används i nödsystemen för kvarstannande i körfält och för bedömning av den tekniska dokumentation som tillhandahålls av tillverkarna fastställs i bilaga II.

Artikel 3

Ikraftträdande och tillämpning

Denna förordning träder i kraft den tjugonde dagen efter det att den har offentliggjorts i Europeiska unionens officiella tidning.

Den ska tillämpas från och med den 6 juli 2022.

Denna förordning är till alla delar bindande och direkt tillämplig i alla medlemsstater.

BILAGA I

DEL 1

Informationsdokument för EU-typgodkännande av fordon med avseende på nödsystemet för kvarstannande i körfält

MALL

Informationsdokument nr … för EU-typgodkännande av en fordonstyp med avseende på nödsystemet för kvarstannande i körfält.

Följande upplysningar ska lämnas i tre exemplar tillsammans med en innehållsförteckning. Alla ritningar eller bilder ska tillhandahållas i lämplig skala och vara tillräckligt detaljerade i A4-format eller vikta till A4-format. Eventuella fotografier ska vara tillräckligt detaljerade.

Om de system som avses i detta informationsdokument är elektroniskt styrda, ska uppgifter om deras prestanda lämnas.

0. ALLMÄNT

1. ALLMÄNNA UPPGIFTER OM FORDONETS KONSTRUKTION

2. VIKTER OCH MÅTT

(i kg och mm) (hänvisa till ev. ritning)

4. KRAFTÖVERFÖRING

osv.

Förklarande anmärkning:

Detta informationsdokument innehåller den information som är relevant för systemet för kvarstannande i körfält och ska fyllas i enligt mallen i bilaga I till kommissionens genomförandeförordning (EU) 2020/683.

DEL 2

Tekniska specifikationer

I dessa bilagor gäller följande definitioner:

1.2 korrigerande riktningskontrollfunktion: en kontrollfunktion i ett elektroniskt kontrollsystem där ändringar av styrutslaget för ett eller flera hjul och/eller bromsning av enskilda hjul under en begränsad tid kan utlösas av automatisk behandling av signaler som alstras ombord på fordonet och som kan utökas med data som tillhandahålls utanför fordonet för att korrigera avvikelser från körfältet, t.ex. för att undvika att fordonet passerar körfältsmarkeringar och lämnar vägen.

1.13 säkerhetskoncept: en beskrivning av de åtgärder som införts i systemet, t.ex. i de elektroniska enheterna, för att skydda systemets integritet och garantera säker drift under normala förhållanden och vid fel, inbegripet vid elektriska fel. Möjligheten att övergå till partiell drift eller ett reservsystem för vitala fordonsfunktioner kan ingå i säkerhetskonceptet.

Om inte annat följer av de särskilda kraven nedan ska systemet vara konstruerat för att minimera varningar och ingripanden för de manövrer som föraren avser att utföra.

En varningssignal ska avges om det uppstår ett fel i nödsystemet för kvarstannande i körfält som förhindrar att kraven i denna förordning uppfylls.

3.1.1.1 Det får inte finnas något märkbart tidsintervall mellan varje egenkontroll (en integrerad funktion som felsöker systemet kontinuerligt under minst den tid systemet är aktivt) av nödsystemet för kvarstannande i körfält och följaktligen får det vid ett elektriskt detekterbart fel inte dröja innan varningssignalen tänds.

Om ett fordon är utrustat med en anordning för att manuellt avaktivera nödsystemet för kvarstannande i körfält, antingen helt eller delvis, ska följande villkor gälla i tillämpliga fall:

3.2.1.2 Det ska inte gå att manuellt avaktivera hela nödsystemet för kvarstannande i körfält med mindre än två avsiktliga åtgärder, t.ex. att trycka och hålla in en knapp eller att välja och bekräfta menyalternativ. Det ska vara enkelt att stänga av akustiska varningar från varningssystemet vid avvikelse ur körfält, men sådana åtgärder får inte samtidigt avaktivera varningssystemet vid avvikelse ur körfält eller den korrigerande riktningskontrollfunktionen.

Om fordonet är utrustat med en anordning för att automatiskt avaktivera nödsystemet för kvarstannande i körfält (antingen helt eller delvis), exempelvis i situationer där fordonet körs i terräng, bogseras, när ett släpfordon kopplas till fordonet eller när den elektroniska stabilitetskontrollen avaktiveras, ska följande villkor gälla i tillämpliga fall:

I samband med säkerhetsrevisionen ska tillverkaren tillhandahålla ett dokumentationspaket där det redogörs för systemets grundläggande konstruktion och logik vid detektering av sannolika förarmanövrer och automatisk åsidosättning av nödsystemet för kvarstannande i körfält. Detta paket ska innehålla en förteckning över de parametrar som upptäckts och en grundläggande beskrivning av den metod som använts för att bedöma om systemet bör åsidosättas, inklusive gränsvärden när så är möjligt. För både den korrigerande riktningskontrollfunktionen och varningssystemet vid avvikelse ur körfält ska den tekniska tjänsten bedöma dokumentationspaketet för att visa att förarens oavsiktliga manövrer, inom provningsparametrarna för kvarstannande i körfält (särskilt avvikelsehastigheten i sidled), inte automatiskt åsidosätter systemet.

3.4.2 I samband med typgodkännandet ska det under sekretess redogöras för de metoder som tillverkaren valt som skydd mot enkel obehörig ändring av felvarningssignalens funktion, enligt säkerhetsrevisionen i bilaga II. Alternativt anses detta skyddskrav vara uppfyllt om det finns ett sekundärt sätt att kontrollera korrekt driftstatus för nödsystemet för kvarstannande i körfält.

Varningssystemet vid avvikelse ur körfält ska som minst vara aktivt vid ett fordonshastighetsintervall på 65–130 km/tim (eller fordonets högsta hastighet om den är lägre än 130 km/tim) och vid alla lastförhållanden, om det inte avaktiveras enligt punkt 3.2.

När varningssystemet vid avvikelse ur körfält är aktiverat och används inom det föreskrivna hastighetsintervallet ska det kunna varna föraren senast när fordonet korsar en synlig körfältsmarkering i det aktuella körfältet med ett avstånd till körfältsmarkeringen på mer än -0,3 m

c)

c)

Det bekräftas att den prestanda som krävs kanske inte kan uppnås fullt ut under andra förhållanden än de som anges ovan. Varningssystemet får dock inte på ett oskäligt sätt ändra kontrollstrategi under sådana andra förhållanden.

Varningen vid avvikelse ur körfält ska provas i enlighet med de tillämpliga fordonsprovningar som anges i punkt 4.

3.5.3.1 Den varning som avses i punkt 3.5.2 ska vara märkbar för föraren och ges via

Varningen som avses ovan kan åsidosättas om föraren genom en manöver indikerar avsikt att avvika ur körfältet.

Den korrigerande riktningskontrollfunktionen ska som minst vara aktiv vid ett fordonshastighetsintervall på 70–130 km/tim (eller fordonets högsta hastighet om den är lägre än 130 km/tim) och vid alla lastförhållanden, om den inte avaktiveras enligt punkt 3.2. Om fordonshastigheten sänks från över 70 km/tim till under 70 km/tim ska systemet vara aktivt åtminstone tills fordonshastigheten sjunker under 65 km/tim.

I avsaknad av de förhållanden som medför att varningssystemet avaktiveras eller åsidosätts ska den korrigerande riktningskontrollfunktionen kunna förhindra avvikelse ur körfältet som innebär att synliga körfältsmarkeringar korsas med ett avstånd till körfältsmarkeringen på mer än -0,3 m i de scenarier som visas i följande tabell:

c)

c)

utan väderförhållanden som påverkar fordonets dynamiska prestanda (t.ex. storm, temperaturer under 5 °C) eller körfältsmarkeringarnas synlighet (t.ex. dimma).

Det bekräftas att den prestanda som krävs för de scenarier som anges i denna tabell kanske inte kan uppnås fullständigt under andra förhållanden än de som anges ovan. Varningssystemet får dock inte på ett oskäligt sätt ändra kontrollstrategi under sådana andra förhållanden. Detta ska visas i enlighet med säkerhetsrevisionen.

Funktionen för kvarstannande i körfält ska provas i enlighet med de tillämpliga fordonsprovningar som anges i punkt 5.

3.6.4.1.2 Om två eller flera på varandra följande ingripanden sker inom ett rullande intervall på 180 sekunder och styrinformation från föraren saknas under ingripandet, ska systemet avge en akustisk varningssignal under det andra och eventuella ytterligare ingripanden inom ett rullande intervall på 180 sekunder. Från och med det tredje ingripandet (och under efterföljande ingripanden) ska den akustiska varningssignalen vara minst 10 sekunder längre än den föregående varningssignalen.