1.5.

Tipos de equipamentos de direcção De acordo com a forma como as forças de direcção são produzidas, podem-se distinguir os seguintes tipos de equipamentos de direcção: 1.5.1. Para os veículos a motor 1.5.1.1. equipamento de direcção manual, em que as forças de direcção resultam unicamente do esforço muscular do condutor; 1.5.1.2. equipamento de direcção assistida, em que as forças de direcção resultam do esforço muscular do condutor e da ou das alimentações em energia; 1.5.1.2.1. o equipamento de direcção em que as forças de direcção resultam unicamente de uma ou mais alimentações em energia, quando o equipamento está em boas condições, mas em que as forças de direcção podem resultar do esforço muscular do condutor, em caso de avaria do funcionamento da direcção (sistema assistido integrado), é igualmente considerado como equipamento de direcção assistida; 1.5.1.3. equipamento de servo-direcção, em que as forças de direcção são produzidas unicamente por uma ou várias alimentações em energia; 1.5.1.4. o equipamento de autodirecção, um sistema em que o ângulo de viragem de uma ou mais rodas é modificado unicamente pelo jogo de forças e/ou momentos aplicados no ponto de contacto pneumático/estrada. 1.5.2. Para os reboques 1.5.2.1. equipamento de autodirecção ver o ponto 1.5.1.4; 1.5.2.2. equipamento de direcção articulado, em que as forças de direcção são produzidas por uma mudança de direcção do veículo tractor e em que a viragem das rodas direccionais do reboque está directamente relacionada com o ângulo entre o eixo longitudinal do veículo tractor e o eixo longitudinal do reboque; 1.5.2.3. equipamento autodireccional, em que as forças de direcção são produzidas por uma mudança de direcção do veículo tractor e em que a viragem das rodas direccionais do reboque está directamente relacionada com o ângulo relativo entre o eixo longitudinal do quadro do reboque, ou de um carregamento que o substitua, e o eixo longitudinal do falso quadro ao qual o ou os eixos estão fixados. 1.5.3. Podem-se distinguir os seguintes tipos de equipamentos de direcção em função da disposição das rodas direccionais: 1.5.3.1. equipamento com rodas dianteiras direccionais em que apenas as rodas do ou dos eixos dianteiros são direccionais. Esta definição inclui todas as rodas que estão viradas na mesma direcção; 1.5.3.2. equipamento com rodas traseiras direccionais, em que apenas as rodas do ou dos eixos traseiros são direccionais. Esta definição inclui todas as rodas que estão viradas na mesma direcção; 1.5.3.3. equipamento multieixos direccionais, em que um ou mais dos eixos dianteiros ou traseiros são eixos direccionais; 1.5.3.3.1. equipamento com todas as rodas direccionais, quando todas as rodas são rodas direccionais; 1.5.3.3.2. equipamento de direcção para quadros articulados, em que o movimento das partes do quadro umas em relação às outras é produzido directamente pelas forças de direcção. ▼M2 1.5.3.4. Dispositivo de direcção auxiliar, em que as rodas dos eixos dos veículos das categorias M e N são rodas direccionais, em complemento das rodas que fornecem o sinal de direcção principal não exclusivamente eléctrico, hidráulico ou pneumático, na mesma direcção ou na direcção oposta às rodas que fornecem o sinal de direcção principal, e/ou em que o ângulo de viragem das rodas dianteiras, centrais e/ou traseiras pode ser ajustado em função do comportamento do veículo. ▼M1