Nr. C 311/6 Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen 6. 12. 88 
II 
(Voorbereidende besluiten) 
COMMISSIE 
Voorstel voor een beschikking van de Raad houdende vaststelling van een programma voor 
onderzoek en opleiding voor de Europese Gemeenschap voor Atoomenergie op het gebied 
van telemanipulatie in gevaarlijke en wanordelijke situaties in kerninstallaties (1989-1993) — 
Teleman 
COM(88) 416 def. 
(Door de Commissie ingediend op 11 november 1988) 
(88/C 311/08) 
DE RAAD VAN DE EUROPESE GEMEENSCHAPPEN, 
Gelet op het Verdrag tot oprichting van de Europese 
Gemeenschap voor Atoomenergie, inzonderheid op arti­
kel 7, 
Gezien het voorstel van de Commissie, ingediend na 
raadpleging van het Wetenschappelijk en Technisch 
Comité, 
Gezien het advies van het Europese Parlement, 
Gezien het advies van het Economisch en Sociaal 
Comité, 
Overwegende dat de Raad door vaststelling van het ka­
derprogramma van communautaire werkzaamheden op 
het gebied van onderzoek en technologische ontwikke­
ling (1987-1991) (') het belang erkent van een bijdrage 
tot een verhoging van het peil van de wetenschappelijke 
en technische kennis op het gebied van nucleaire veilig­
heid; 
Overwegende dat radioactiviteit inherent is aan nucleaire 
installaties, zodat telemanipulatie essentieel is voor de 
uitvoering van werkzaamheden in deze installaties op in­
dustriële schaal; 
Overwegende dat de veiligheid van nucleaire installaties 
en de bescherming van hun omgeving afhankelijk is van 
bedienend personeel dat indien nodig in deze installaties 
inspecties en onderhouds- en herstelwerkzaamheden kan 
uitvoeren; 
Overwegende dat blootstelling van de mens aan straling 
zo laag moet worden gehouden als redelijkerwijs uit­
voerbaar is; Overwegende dat een maatregel voor onderzoek op het 
gebied van telemanipulatie in gevaarlijke en wanordelijke 
situaties in kerninstallaties een mogelijkheid biedt om 
deze doelstellingen op een efficiëntere wijze te verwe­
zenlijken, 
HEEFT DE VOLGENDE BESCHIKKING VASTGESTELD: 
Artikel 1 
Hierbij wordt een programma voor onderzoek en oplei­
ding voor de Europese Gemeenschap voor Atoomenergie 
op het gebied van telemanipulatie in gevaarlijke en 
wanordelijke situaties in kerninstallaties vastgesteld voor 
een periode van vijf jaar met ingang van 1 januari 1989. 
Artikel 2 
Voor de uitvoering van het programma wordt een be­
drag van 19,0 miljoen Ecu nodig geacht; hierin zijn de 
uitgaven voor vier man personeel opgenomen. 
Artikel 3 
De Commissie wordt bij de tenuitvoerlegging van het 
programma bijgestaan door het krachtens Besluit 
84/338/Euratom, EGKS, EEG van de Raad (2) opge­
richte Raadgevend Comité inzake beheer en coördinatie 
CBC-5 voor kernsplijtingsenergie: Reactoren en veilig­
heid, splijtstofcontrole. 
In de door de Commissie gesloten contracten worden de 
rechten en verplichtingen van elke partij geregeld, in het 
bijzonder de methoden voor verspreiding, bescherming 
en gebruikmaking van de onderzoekresultaten. 
(') PB nr. L 302 van 24. 10. 1987, blz. 1. O PB nr. L 177 van 4. 7. 1984, blz. 25. 
6. 12. 88 Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen Nr. C 311/7 
Artikel 4 
In het derde uitvoeringsjaar wordt het programma door 
de Commissie geëvalueerd; de Commissie brengt aan de 
Raad en het Europese Parlement verslag uit over de re­
sultaten van deze evaluatie en doet indien nodig voor­
stellen voor wijziging of verlenging. 
De verkregen resultaten worden beoordeeld door de 
Commissie, die hierover verslag uitbrengt aan de Raad 
en het Parlement. 
Bovengenoemde verslagen worden samengesteld met in­
achtneming van de in de bijlage bij deze beschikking be­schreven doelstellingen en in overeenstemming met de 
bepalingen van artikel 2, lid 2, van het kaderprogramma. 
Artikel 5 
Overeenkomstig artikel 101 van het EGA-Verdrag is de 
Commissie gemachtigd onderhandelingen te voeren over 
akkoorden of overeenkomsten met een derde staat, een 
internationale organisatie of een onderdaan van een 
derde staat ten einde deze geheel of gedeeltelijk bij dit 
programma te betrekken. 
Artikel 6 
Deze beschikking is gericht tot de Lid-Staten. 
BIJLAGE 
TELEMANIPULATIE IN GEVAARLIJKE EN WANORDELIJKE SITUATIES IN KERNINSTALLA­
TIES — TELEMAN 
Doelstellingen 
Teleman heeft als doelstelling de wetenschappelijke en technologische basis voor het ontwerp van appara­
tuur voor telemanipulatie in kerninstallaties te versterken. Telemanipulatoren leveren een bijdrage tot de 
veiligheid en rentabiliteit van mens en installatie in alle sectoren van de nucleaire industrie, van mijnbouw 
via reactorexploitatie tot opwerking en ontmanteling. 
De telemanipulatoren waar het hier om gaat, zijn mechanische armen waaraan een groot aantal gereed­
schappen en sensors kan worden bevestigd, aan verplaatsbare onderstellen bevestigde manipulatoren en 
gedeeltelijk autonome voertuigen die voor gespecialiseerde taken zijn uitgerust. 
In het bijzonder zal Teleman ertoe bijdragen dat de nucleaire industrie kan voldoen aan de eis, dat werk­
nemers worden blootgesteld aan een zo laag mogelijke hoeveelheid straling als uitvoerbaar is, waarbij de 
grenswaarden daarvoor altijd worden gerespecteerd, zonder dat inspectie-, onderhouds- en herstelwerk­
zaamheden daardoor in het gedrang komen. 
Technische inhoud van het programma 
Gebied 1: ontwikkeling van componenten en deelsystemen voor telemanipulatoren 
Er zal onderzoek en ontwikkeling worden uitgevoerd op het gebied van gebruik, wijziging en indien nodig 
ontwikkeling van sensors, systemen voor waarneming en besluitvorming, informatieoverdracht en technolo­
gie voor de mobiliteit en behendigheid van telemanipulatoren in nucleaire omgevingen. 
Gebied 2: milieubestendigheid 
Gedurende de hele looptijd van het programma zal onderzoek worden gedaan naar de aanpassing van 
sensors en elektronische apparatuur aan een nucleaire omgeving, de ontwikkeling van meetapparatuur voor 
machines en ontwerpstrategieën waardoor terughalen of repareren van vastgelopen machines mogelijk is. 
Gebied 3: projecten voor werkende modellen 
Produkten van onderzoek naar componenten en deelsystemen worden gedemonstreerd door deze in te 
bouwen in reeds bestaande of nieuwe werkende modellen. Bij ontwikkeling wordt de nadruk gelegd op 
telemanipulatoren die karakteristiek zijn voor de eisen van de nucleaire industrie, zoals intelligente mani­
pulatoren en kranen die in hoge stralingsvelden kunnen worden gebruikt en een mobiel platform voor de 
verzameling van informatie onder normale en abnormale omstandigheden. 
Nr. C 311/8 Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen 6. 12. 88 
Gebied 4: produktbeoordeling en studies 
Eindgebruikers van de Teleman-technologie zullen ertoe worden aangezet de praktische bruikbaarheid en 
de betrouwbaarheid van de produkten van het programma in realistische omgevingen te testen en te beoor­
delen als richtsnoer voor de latere commerciële toepassing van succesvolle produkten door de industrie. Er 
zullen studies worden uitgevoerd op het gebied van de toepassing van nieuwe technologie, nieuwe ge­
bruiksmogelijkheden voor computergesteunde telemanipulatoren, de ontwikkeling van richtsnoeren en nor­
men en de ontwikkeling van het programma. 
Uitvoering 
Het programma wordt uitgevoerd in de vorm van onderzoek- en ontwikkelingsprojecten voor gezamen­
lijke rekening, gecoördineerde werkzaamheden, studies en coördinatiewerkzaamheden. Tevens worden 
toelagen verstrekt voor opleiding en mobiliteit om de opbouw van de nodige deskundigheid op plaatsen die 
voor de werkzaamheden van de projecten in aanmerking komen, te vergemakkelijken en om een doeltref­
fende verspreiding van kennis te bevorderen. 
De deelname van de Gemeenschap in onderzoekcontracten voor gezamenlijke rekening zal niet hoger zijn 
dan 50 %. 
De voorkeur zal uitgaan naar projecten waarbij de industrie, universiteiten en onderzoekorganisaties uit de 
landen van de Gemeenschap samenwerken en de deelnemers afkomstig zijn uit meer dan een Lid-Staat. 
Beoordelingscriteria voor het Teleman-programma 
De Commissie verlangt dat de doelstellingen en mijlpalen van elk onderzoekprogramma indien mogelijk in 
kwantitatieve vorm worden beschreven om beoordeling te vergemakkelijken. 
De doelstellingen op lange termijn (voor het jaar 2000) zijn dat exploitanten van nucleaire installaties 
computergesteunde telemanipulatoren van de hoogste kwaliteit kunnen kopen van in de Gemeenschap ge­
vestigde fabrikanten en dat de blootstelling van werknemers aan straling aanzienlijk wordt verlaagd. 
De belangrijkste technische doelstellingen van Teleman hebben betrekking op een versterking van de we­
tenschappelijke en technologische basis voor het ontwerp van telemanipulatie in een nucleaire omgeving, 
oplossing van problemen op het gebied van manipulatie, materiaaltransport en mobiele controle binnen de 
nucleaire omgeving en demonstratie van de uitvoerbaarheid van de voorgestelde oplossingen. 
De verschillende aspecten van het programma zullen aanvankelijk in 1992/1993 en meer diepgaand rond 
1996 worden beoordeeld aan de hand van de volgende technische criteria: 
— de mate waarin projecten werden geselecteerd aan de hand van geloofwaardige technische criteria; 
— de binnen Teleman-projecten tot stand gebrachte ontwikkeling, die bij voorbeeld tot uiting komt in een 
al dan niet door Teleman-projecten bereikte significante (100 %) verbetering in prestaties en prijs/pres­
tatie-verhouding. Karakteristieke parameters voor de prestaties zijn bij voorbeeld resolutie van sensors, 
vermogen/gewicht-verhouding, responstijd van het systeem enz.; 
— de mate waarin verschillende technologieën zijn geïntegreerd; 
— de prestaties en goedkeuring van werkende modellen bij tests die met deelname van mogelijke eindge­
bruikers worden uitgevoerd; 
— de wetenschappelijke waarde van de projecten, zoals die kan worden beoordeeld aan de hand van het 
aantal octrooien en de betekenis daarvan, publikaties in tijdschriften met referenten en uitnodigingen 
voor bijdragen aan congressen. De resultaten moeten worden vergeleken met die van andere soortge­
lijke programma's die elders worden uitgevoerd. 
De industriële doelstellingen van Teleman hebben betrekking op een hogere rentabiliteit van investeringen 
in onderzoek, bewustmaking van de mogelijkheden van computer-gesteunde telemanipulatoren en opbouw 
van een groep van bedrijven en technici met ervaring die werkende modellen kunnen gebruiken en kunnen 
zorgen voor toepassing van de nieuwe technologie. 
6. 12. 88 Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen Nr. C 311/9 
De verschillende aspecten van het programma zullen worden beoordeeld aan de hand van de volgende 
industriële criteria: 
— de door de uitnodigingen tot het indienen van voorstellen gewekte belangstelling bij de industrie en de 
vraag of deze voldoende is om samenstelling van een programma met de nodige samenhang mogelijk te 
maken. Het criterium hierbij is dat de verhouding tussen de door industriële contractanten beschikbaar 
gestelde middelen en de financiering door de Gemeenschap hoger is dan 1,5; 
— de mate waarin projecten werden geselecteerd aan de hand van geloofwaardige industriële criteria; 
— bij ten minste de helft van de geselecteerde voorstellen moet een belangrijke rol zijn weggelegd voor 
een universiteit of onderzoeklaboratorium in een andere Lid-Staat dan die van een industriële partner; 
— de mate waarin samenwerkingsverbanden die voor de uitvoering van Teleman-projecten zijn ontstaan, 
zijn voortgezet en hebben geleid tot gezamenlijke ontwikkeling van industriële produkten, nieuwe 
multinationale bedrijven of nieuwe onderzoekprojecten; 
— de maf waarin uit Teleman ontstane technologie en octrooien door andere bedrijven en in andere 
industrietakken worden toegepast. 
Voorstel voor een richtlijn van de Raad tot wijziging van Richtlijn 86/298/EEG betreffende 
kantelbeveiligingsinrichtingen aan de achterzijde op land- of bosbouwsmalspoortrekkers 
COM(88) 626 def. — SYN 163 
(Door de Commissie ingediend op 21 november 1988) 
(88/C 311/09) 
DE RAAD VAN DE EUROPESE GEMEENSCHAPPEN, 
Gelet op het Verdrag tot oprichting van de Europese 
Economische Gemeenschap, inzonderheid op artikel 
100 A, 
Gezien het voorstel van de Commissie, 
In samenwerking met het Europese Parlement, 
Gezien het advies van het Economisch en Sociaal Co­
mité, 
Overwegende dat het van belang is maatregelen vast te 
stellen waardoor geleidelijk gedurende de periode tot 31 
december 1992 de interne markt tot stand wordt ge­
bracht; dat de interne markt een ruimte zonder binnen­
grenzen vormt waarin het vrije verkeer van goederen, 
personen, diensten en kapitaal is gewaarborgd; 
Overwegende dat in artikel 13 van Richtlijn 
86/298/EEG van de Raad (') is bepaald dat de thans 
geldende bepalingen worden aangevuld met bepalingen 
waarbij de dynamische beproevingsprocedure met aan­
vullende slagproeven wordt uitgebreid; 
Overwegende dat in de statische beproevingsprocedure 
reeds een aanvullende proef is opgenomen; dat het 
noodzakelijk is in de dynamische beproevingsprocedure 
eveneens een aanvullende proef op te nemen — een 
(') PB nr. L 186 van 8. 7. 1986, blz. 26. proef waarbij trouwens op de meest getrouwe wijze de 
situatie bij het kantelen van een trekker wordt weerspie­
geld — zodat beide procedures die respectievelijk be­
trekking hebben op de statische en op de dynamische 
proeven gelijkwaardigheid verkrijgen en aldus het even­
wicht tussen beide proeven wordt hersteld; 
Overwegende dat de parameters en de zuiver theoreti­
sche berekeningen die aanvankelijk ten grondslag lagen 
aan de aanvullende dynamische slagproef, zijn getoetst 
aan praktijk-experimenten die over de betrouwbaarheid 
daarvan geen enkele twijfel hebben doen rijzen; 
Overwegende dat het tevens wenselijk is het toepassings­
gebied van de richtlijn te wijzigen ten einde in de bepa­
ling van artikel 1, tweede streepje, nauwkeuriger gege­
vens betreffende de banden op voor- en achteras op te 
nemen, zodat elke mogelijkheid tot uiteenlopende inter­
pretatie wordt uitgesloten; 
Overwegende dat artikel 12 van Richtlijn 86/298/EEG 
de procedure behelst om de bepalingen van de bijlagen 
aan de vooruitgang van de techniek aan te passen; dat de 
vooruitgang van de techniek echter een spoedige aanpas­
sing vergt van de in de bijlagen van de richtlijn vervatte 
voorschriften en van de in de bijzondere richtlijnen om­
schreven technische voorschriften; dat het gewenst is de 
Commissie met deze aanpassing te belasten, ten einde de 
procedure te vereenvoudigen en te bespoedigen; dat het 
in alle gevallen waarin de Raad de Commissie belast met 
bevoegdheden ter uitvoering van bepalingen op het ge­
bied van de land- en bosbouwtrekkers, gewenst is een 
procedure in te stellen van voorafgaand overleg tussen de 
Commissie en de Lid-Staten in het kader van een Raad­
gevend Comité,