Voor het internationaal publiekrecht hebben alleen de originele VN/ECE-teksten rechtsgevolgen. Voor de status en de datum van inwerkingtreding van dit reglement, zie de meest recente versie van VN/ECE-statusdocument TRANS/WP.29/343 op:http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

VN-Reglement nr. 158 — Uniforme bepalingen voor de goedkeuring van voorzieningen voor achteruitrijbeweging en motorvoertuigen wat het bewustzijn van de bestuurder van kwetsbare weggebruikers achter het voertuig betreft [2021/828]

Datum van inwerkingtreding: 10 juni 2021

Dit document dient louter ter informatie. De authentieke en juridisch bindende tekst is: ECE/TRANS/WP.292020/121.

INHOUD

REGLEMENT

1. Toepassingsgebied

I. Voorzieningen voor achteruitrijbeweging

2. Definities

3. Goedkeuringsaanvraag

4. Opschriften

5. Goedkeuring

6. Voorschriften

7. Wijziging van het type voorziening voor indirect zicht en uitbreiding van de typegoedkeuring

8. Conformiteit van de productie

9. Sancties bij non-conformiteit van de productie

10. Definitieve stopzetting van de productie

11. Naam en adres van de voor de uitvoering van de goedkeuringstests verantwoordelijke technische diensten en van de typegoedkeuringsinstanties

II. Installatie van voorzieningen voor achteruitrijbeweging

12. Definities

13. Goedkeuringsaanvraag

14. Goedkeuring

15. Voorschriften

16. Voorschriften voor een achteruitkijkcamerasysteem

17. Voorschriften voor detectiesystemen

18. Wijzigingen van het voertuigtype en uitbreiding van de goedkeuringen

19. Conformiteit van de productie

20. Sancties bij non-conformiteit van de productie

21. Definitieve stopzetting van de productie

22. Naam en adres van de voor de uitvoering van de goedkeuringstests verantwoordelijke technische diensten en van de typegoedkeuringsinstanties

BIJLAGEN

1 Inlichtingenformulier voor de typegoedkeuring van een voorziening voor achteruitrijbeweging

2 Inlichtingenformulier voor de typegoedkeuring van een voertuig wat de installatie van voorzieningen voor achteruitrijbeweging betreft

3 Mededeling betreffende de goedkeuring, de uitbreiding, weigering of intrekking van de goedkeuring of de definitieve stopzetting van de productie van een type voorziening voor achteruitrijbeweging krachtens Reglement nr. 158

4 Mededeling betreffende de goedkeuring, de uitbreiding, weigering of intrekking van de goedkeuring of de definitieve stopzetting van de productie van een type voertuig wat de installatie van voorzieningen voor achteruitrijbeweging betreft krachtens Reglement nr. 158

5 Opstelling van het goedkeuringsmerk voor een voorziening voor indirect zicht

6 Testmethode om het reflectievermogen te bepalen

7 Procedure om de kromtestraal “r” van het spiegeloppervlak te bepalen

8 Procedure voor het bepalen van het H-punt en de werkelijke romphoek voor zitplaatsen in motorvoertuigen

9 Testmethoden voor het gezichtsveld achterwaarts op korte afstand

10 Testmethoden voor detectiesystemen

INLEIDING (ter informatie)

Het doel van dit reglement is om bepalingen vast te stellen voor achteruitrijbeweging wat het bewustzijn van kwetsbare weggebruikers in de buurt van het voertuig betreft. VN-Reglement nr. 46 bevat bepalingen inzake indirect zicht van motorvoertuigen. Het onderhavige reglement bevat bepalingen voor voorzieningen voor zicht of detectie aan de achterkant van het voertuig tijdens een achteruitrijbeweging. Daarom is het mogelijk dat aan enkele bepalingen van dit reglement kan worden voldaan door te voldoen aan VN-Reglement nr. 46.

Niet alle verkeersomstandigheden en infrastructuurkenmerken kunnen in de typegoedkeuringsprocedure in het kader van dit reglement in aanmerking worden genomen; in dit reglement wordt erkend dat de in dit reglement vereiste prestaties niet in alle omstandigheden kunnen worden bereikt (de toestand van het voertuig, de wegomgeving, de weersomstandigheden en verkeersscenario’s enz., kunnen van invloed zijn op de prestaties van het systeem).

1. TOEPASSINGSGEBIED

Dit reglement is van toepassing op:

1.1. Goedkeuring van voorzieningen voor achteruitrijveiligheid als gedefinieerd in deel I, bestemd voor montage op voertuigen van de categorieën M en N.

1.2. Goedkeuring van de installatie van voorzieningen voor achteruitrijveiligheid als gedefinieerd in deel II, indien gemonteerd op voertuigen van de categorieën M en N.

1.3. Op verzoek van de fabrikant mogen de overeenkomstsluitende partijen goedkeuringen krachtens de delen I en II verlenen voor voertuigen van andere categorieën en voorzieningen voor montage op die voertuigen.

1.4. De volgende voertuigen van de categorieën M en N hoeven niet te voldoen aan dit reglement: voertuigen waarbij de montage van een voorziening voor achteruitrijveiligheid onverenigbaar is met het gebruik op de weg kunnen op grond van een besluit van de typegoedkeuringsinstantie geheel of gedeeltelijk worden vrijgesteld van de bepalingen van dit reglement.

1.5. Als een voertuig over meerdere voorzieningen beschikt, moet de fabrikant aangeven welke voorziening aan de bepalingen van het reglement voldoet.

Deel I Voorzieningen voor achteruitrijbeweging

2. DEFINITIES

Voor de toepassing van dit reglement wordt verstaan onder:

2.1. “ voorzieningen voor achteruitrijbeweging ”: een voorziening die bedoeld is om binnen de in punt 15.2 gedefinieerde gezichtsvelden een duidelijk zicht op de achterkant van het voertuig te verschaffen. Dit kunnen gewone spiegels zijn, achteruitkijkcamerasystemen of andere voorzieningen die de bestuurder informatie over het gezichtsveld kunnen geven;

2.1.1. “ voorziening voor achterwaarts zicht op korte afstand ”: een voorziening die bedoeld is om het in punt 15.2 van dit reglement gedefinieerde gezichtsveld te geven;

2.1.2. “ voorzieningen voor indirect zicht ”: voorzieningen die bedoeld zijn om informatie over de in punt 15.2 gedefinieerde gezichtsvelden te geven;

2.1.2.1. “achteruitkijkcamerasysteem (Rear View Camera system — RVCS) ”: elk systeem dat bedoeld is om met behulp van een camera een beeld van de buitenwereld en binnen de in punt 15.2 gedefinieerde gezichtsvelden duidelijk achterwaarts zicht vanuit het voertuig te geven;

2.1.2.1.1. “ luminantiecontrast ”: de verhouding tussen de helderheid van een object en die van zijn directe achtergrond of omgeving, waardoor het object van de achtergrond of omgeving kan worden onderscheiden. De definitie is in overeenstemming met de definitie in ISO 9241-302:2008;

2.1.2.1.2. “ scheidend vermogen ”: het kleinste detail dat met een waarnemingssysteem kan worden onderscheiden, d.w.z. afzonderlijk van een groter geheel kan worden waargenomen. Het scheidend vermogen van het menselijk oog wordt omschreven als “gezichtsscherpte”;

2.1.2.1.3. “ zichtbaar spectrum ”: licht met een golflengte binnen de voor het menselijk oog waarneembare grenzen: 380-780 nm.

2.1.2.2. “ trottoirachteruitkijkspiegel ”: alle voorzieningen, met uitzondering van voorzieningen zoals periscopen, die bedoeld zijn om door middel van een spiegeloppervlak binnen de in punt 15.2 gedefinieerde gezichtsvelden duidelijk achterwaarts zicht vanuit het voertuig te geven;

2.1.2.2.1. “ r ”: het gemiddelde van de kromtestralen gemeten over het spiegeloppervlak volgens de in bijlage 7 beschreven methode;

2.1.2.2.2. “ de hoofdkromtestralen op één punt van het spiegeloppervlak (ri) ”: de met de in bijlage 7 beschreven apparatuur verkregen waarden, gemeten op de boog van het spiegeloppervlak die door het midden van dit oppervlak evenwijdig aan lijnstuk b gaat, zoals beschreven in punt 6.1.2.1.2, en op de boog loodrecht op dit lijnstuk;

2.1.2.2.3. de kromtestraal op één punt van het spiegeloppervlak (r p ) ”: het rekenkundig gemiddelde van de hoofdkromtestralen r i en , namelijk: ”: het rekenkundig gemiddelde van de hoofdkromtestralen ren, namelijk:

2.1.2.2.4. “ sferisch oppervlak ”: een oppervlak dat in alle richtingen een constante en gelijke straal heeft;

2.1.2.2.5. “ asferisch oppervlak ”: een oppervlak dat slechts in één vlak een constante straal heeft;

2.1.2.2.6. “ asferische spiegel ”: een spiegel met een sferisch en een asferisch deel, waarbij de overgang van het spiegeloppervlak van het sferische naar het asferische deel moet worden gemarkeerd. De kromming van de hoofdas van de spiegel wordt als volgt gedefinieerd in het x/y-coördinatenstelsel van het sferische primaire segment: waarin: R : nominale straal in het sferische deel k : constante voor de verandering van de kromming a : constante voor de sferische omvang van het sferische primaire segment;

2.1.2.2.7. “ midden van het spiegeloppervlak ”: het midden van het zichtbare gebied van het spiegeloppervlak;

2.1.2.2.8. “ afrondingsstraal van de samenstellende delen van de spiegel ”: de straal c van de cirkelboog die het meest overeenkomt met de afgeronde vorm van het betrokken deel;

2.1.2.3. “ andere voorzieningen voor indirect zicht ”: voorzieningen zoals gedefinieerd in punt 2.1.2, waarbij het gezichtsveld niet met een spiegel of een achteruitkijkcamerasysteem wordt verkregen;

2.1.3. “ testobject ”: een rond object met een hoogte van 0,8 m en een diameter van 0,30 m;

2.1.4. “ gezichtsveld ”: het deel van de driedimensionale ruimte boven grondniveau dat met een voorziening voor indirect zicht wordt gecontroleerd. Tenzij anders vermeld, is dit gebaseerd op het zicht dat door een of meer andere voorzieningen dan spiegels wordt geboden. Dit kan door de relevante detectieafstand van het testobject worden beperkt;

2.1.5. “ detectiesysteem ”: een systeem dat signalen gebruikt om de bestuurder in staat te stellen objecten in het aan het voertuig grenzende gebied te detecteren;

2.1.5.1. “ akoestische informatie ”: informatie waarbij gebruik wordt gemaakt van auditieve signalen die door een detectiesysteem zoals gedefinieerd in punt 2.1.5 worden gegeven, om de bestuurder in staat te stellen objecten in het aan het voertuig grenzende gebied te detecteren;

2.1.5.2. “ optische informatie ”: informatie die gebruikmaakt van optische signalen die door een detectiesysteem zoals gedefinieerd in punt 2.1.5 worden gegeven, om de bestuurder in staat te stellen objecten in het aan het voertuig grenzende gebied te detecteren;

2.1.5.3. “ voelbare informatie ”: informatie met behulp van voelbare signalen die door een detectiesysteem zoals gedefinieerd in punt 2.1.5 worden gegeven, om de bestuurder in staat te stellen objecten in het aan het voertuig grenzende gebied te detecteren;

2.1.6. “ detectieveld ”: het deel van de driedimensionale ruimte boven grondniveau dat met behulp van een detectiesysteem wordt gecontroleerd;

2.2. “ type voorziening voor achteruitrijveiligheid ”: voorzieningen die onderling niet verschillen op de volgende essentiële punten: a) ontwerp van de voorziening, inclusief de bevestiging aan de carrosserie, indien dit van belang is; b) bij spiegels: vorm, afmetingen en kromtestraal van het spiegeloppervlak; c) bij een achteruitkijkcamerasysteem: gezichtsveld, uitvergroting; d) bij detectiesystemen: sensortype, type informatiesignaal.

3. GOEDKEURINGSAANVRAAG

3.1. De goedkeuringsaanvraag voor een type voorziening voor indirect zicht moet door de houder van de handelsnaam of het merk of door zijn daartoe gemachtigde vertegenwoordiger worden ingediend.

3.2. Bijlage 1 bevat een model van het inlichtingenformulier.

3.3. Aanvragen voor alle typen voorzieningen voor indirect zicht moeten vergezeld gaan van drie monsters van de onderdelen.

3.4. Het achteruitkijkcamerasysteem (RVCS) moet door de aanvrager worden verschaft met de volgende documenten: a) de technische specificaties van het RVCS, en b) de gebruikershandleiding.

4. OPSCHRIFTEN

4.1. Op de voor goedkeuring ter beschikking gestelde monsters van de voorzieningen voor indirect zicht moet de handelsnaam of het merk van de fabrikant zijn aangebracht; dit opschrift moet goed leesbaar en onuitwisbaar zijn.

4.2. Elke voorziening voor indirect zicht moet op ten minste een van de hoofdonderdelen voldoende plaats bieden om het goedkeuringsmerk aan te brengen, dat leesbaar moet zijn; deze plaats moet op de in bijlage 1 bedoelde tekeningen worden aangegeven. Het goedkeuringsmerk moet ook leesbaar zijn wanneer de voorziening op het voertuig is gemonteerd, met uitzondering van het in punt 2.1.2 gedefinieerde achteruitkijkcamerasysteem of een detectiesysteem zoals gedefinieerd in punt 2.1.5. Op de andere onderdelen van de voorziening moeteen middel tot identificatie zijn aangebracht. Indien er weinig ruimte is voor het (de) goedkeuringsmerk(en), moeten andere middelen tot identificatie worden gebruikt waaruit een verband met het goedkeuringsmerk blijkt.

5. GOEDKEURING

5.1. Indien de voor goedkeuring ter beschikking gestelde monsters voldoen aan de voorschriften van punt 6, moet voor dat type voorziening voor indirect zicht goedkeuring worden verleend.

5.2. Aan elk goedgekeurd type wordt een goedkeuringsnummer toegekend. De eerste twee cijfers ervan (momenteel 00) moeten de wijzigingenreeks aangeven met de recentste belangrijke technische wijzigingen van het reglement op de datum van goedkeuring. Dezelfde overeenkomstsluitende partij mag hetzelfde nummer niet aan een ander type voorziening voor indirect zicht toekennen.

5.3. Van de goedkeuring, de uitbreiding, weigering of intrekking van de goedkeuring of de definitieve stopzetting van de productie van een type voorziening voor indirect zicht krachtens dit reglement moet aan de overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen, mededeling worden gedaan door middel van een formulier volgens het model in bijlage 3.

5.4. Op ten minste één van de hoofdonderdelen van een voorziening voor indirect zicht die conform is met een krachtens dit reglement goedgekeurd type, moet op de in punt 4.2 genoemde plaats behalve het in punt 4.1 voorgeschreven opschrift een internationaal goedkeuringsmerk worden aangebracht, bestaande uit:

5.4.1. een cirkel met daarin de letter “E”, gevolgd door: a) het nummer van het land dat de goedkeuring heeft verleend (1), en b) het nummer van dit reglement, gevolgd door de letter “R”, een streepje en het goedkeuringsnummer.

5.5. Het goedkeuringsmerk en het extra symbool moeten goed leesbaar en onuitwisbaar zijn.

5.6. In bijlage 5 wordt een voorbeeld gegeven van de opstelling van het voornoemde goedkeuringsmerk en aanvullende symbool.

6. VOORSCHRIFTEN

6.1. Trottoirachteruitkijkspiegels

6.1.1. Algemene specificaties

6.1.1.1. Alle spiegels mogen verstelbaar zijn.

6.1.2. Bijzondere specificaties

6.1.2.1. Afmetingen

6.1.2.1.1. De omtrek van het spiegeloppervlak moet een eenvoudige geometrische vorm hebben en de afmetingen ervan moeten zodanig zijn dat de spiegel het in punt 15.2 gespecificeerde gezichtsveld verschaft.

6.1.2.1.2. De afmetingen van het spiegeloppervlak moeten zodanig zijn dat daarop: a) een rechthoek past met een hoogte van 40 mm en een basis die, gemeten in mm, de waarde a heeft; b) een lijnstuk past, evenwijdig aan de hoogte van de rechthoek, waarvan de lengte, uitgedrukt in mm, de waarde b heeft.

6.1.2.2. Spiegeloppervlak en reflectiecoëfficiënten

6.1.2.2.1. Het spiegeloppervlak moet vlak of sferisch-convex zijn. Buitenspiegels mogen met een extra asferisch deel worden uitgerust, op voorwaarde dat de hoofdspiegel aan de voorschriften voor het indirecte gezichtsveld voldoet.

6.1.2.2.2. Verschillen tussen de kromtestralen van spiegels

6.1.2.2.2.1. Het verschil tussen r i of r’ i en r p mag op elk referentiepunt niet meer dan 0,15 r bedragen;

6.1.2.2.2.2. Het verschil tussen elk van de kromtestralen (r p 1, r p 2, en r p 3) en r mag niet meer dan 0,15 r bedragen.

6.1.2.2.2.3. Indien r ten minste 3 000 mm bedraagt, wordt de in de punten 6.1.2.2.2.1 en 6.1.2.2.2.2 vermelde waarde 0,15 r vervangen door 0,25 r.

6.1.2.2.3. De normale reflectiecoëfficiënt, gemeten volgens de methode van bijlage 6, mag niet minder dan 40 % bedragen. Bij spiegeloppervlakken met variabele reflectiegraad moet het in de dagstand mogelijk zijn de kleuren van de in het wegverkeer gebruikte signalen te herkennen. De normale reflectiecoëfficiënt in de nachtstand mag niet minder dan 4 % bedragen.

6.1.2.2.4. Het spiegeloppervlak moet bij normaal gebruik ook na langdurige blootstelling aan ongunstige weersomstandigheden de in punt 6.1.2.2.3 vastgestelde eigenschappen behouden.

6.2. Andere voorzieningen voor indirect zicht achteruit op korte afstand dan spiegels

6.2.1. Algemene eisen

6.2.1.1. Magnetische of elektrische velden mogen geen nadelige invloed hebben op de doelmatigheid van het RVCS of van andere voorzieningen voor zicht achteruit op korte afstand. Dit moet worden aangetoond door naleving van de technische voorschriften en de overgangsbepalingen van VN-Reglement nr. 10, wijzigingenreeks 05, of van een latere wijzigingenreeks.

7. WIJZIGING VAN HET TYPE VOORZIENING VOOR ACHTERUITRIJBEWEGING EN UITBREIDING VAN DE TYPEGOEDKEURING

7.1. Elke wijziging van een bestaand type voorziening voor indirect zicht, inclusief de verbinding ervan met de carrosserie, moet worden meegedeeld aan de typegoedkeuringsinstantie die dat type heeft goedgekeurd. Die instantie kan dan: a) in overleg met de fabrikant besluiten dat een nieuwe typegoedkeuring moet worden verleend, of b) de procedure van punt 7.1.1 (herziening) en voor zover van toepassing die van punt 7.1.2. (uitbreiding) toepassen.

7.1.1. Herziening Wanneer gegevens uit de informatiefolder zijn gewijzigd en de typegoedkeuringsinstantie oordeelt dat de wijzigingen waarschijnlijk geen noemenswaardig nadelig effect zullen hebben en dat de voorziening voor indirect zicht in ieder geval nog steeds aan de voorschriften voldoet, moet de wijziging als “herziening” worden aangeduid. In dat geval moet de typegoedkeuringsinstantie de herziene bladzijden van de informatiefolder afgeven, waarbij op iedere herziene bladzijde duidelijk de aard van de wijziging en de afgiftedatum zijn vermeld. Met een geconsolideerde, bijgewerkte versie van de informatiefolder, vergezeld van een gedetailleerde beschrijving van de wijziging, wordt geacht aan deze eis te zijn voldaan.

7.1.2. Uitbreiding De wijziging wordt een “uitbreiding” genoemd indien, naast de wijziging van de gegevens in de informatiefolder: a) aanvullende keuringen of tests zijn vereist, of b) informatie op het mededelingenformulier (met uitzondering van de bijlagen) is gewijzigd, of c) goedkeuring krachtens een latere wijzigingenreeks wordt aangevraagd na de inwerkingtreding ervan.

7.2. De bevestiging of weigering van de goedkeuring, met vermelding van de wijzigingen, moet aan de overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen worden meegedeeld volgens de procedure van punt 5.3. Voorts moet de inhoudsopgave van het informatiepakket dat bij het mededelingendocument is gevoegd dienovereenkomstig worden gewijzigd om de datum van de meest recente herziening of uitbreiding aan te geven.

7.3. De typegoedkeuringsinstantie die de goedkeuring uitbreidt, kent een volgnummer toe aan elk mededelingenformulier dat voor een dergelijke uitbreiding wordt opgesteld.

8. CONFORMITEIT VAN DE PRODUCTIE

8.1. Voor de controle van de conformiteit van de productie geldt de procedure van bijlage 1 bij de overeenkomst (E/ECE/TRANS/505/Rev.3).

8.2. Elke krachtens dit reglement goedgekeurde voorziening voor indirect zicht moet zodanig zijn vervaardigd dat zij conform is met het goedgekeurde type door te voldoen aan de voorschriften van punt 6.

9. SANCTIES BIJ NON-CONFORMITEIT VAN DE PRODUCTIE

9.1. De krachtens dit reglement verleende goedkeuring voor een type voorziening voor indirect zicht kan worden ingetrokken indien niet aan het voorschrift van punt 8.1 wordt voldaan of indien het type voorziening voor indirect zicht niet aan de voorschriften van punt 8.2 voldoet.

9.2. Indien een overeenkomstsluitende partij die dit reglement toepast een eerder door haar verleende goedkeuring intrekt, moet zij de andere overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen daarvan onmiddellijk in kennis stellen door middel van een kopie van het mededelingenformulier met aan het einde in hoofdletters de gedateerde en ondertekende vermelding “GOEDKEURING INGETROKKEN”.

10. DEFINITIEVE STOPZETTING VAN DE PRODUCTIE

Indien de houder van een goedkeuring de productie van een krachtens dit reglement goedgekeurd type voorziening voor indirect zicht definitief stopzet, moet hij de typegoedkeuringsinstantie die de goedkeuring heeft verleend daarvan in kennis stellen. Zodra deze instantie de kennisgeving heeft ontvangen, stelt zij de andere overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen daarvan in kennis door middel van een goedkeuringsformulier met aan het einde in hoofdletters de gedateerde en ondertekende vermelding “PRODUCTIE STOPGEZET”.

11. NAAM EN ADRES VAN DE VOOR DE UITVOERING VAN DE GOEDKEURINGSTESTS VERANTWOORDELIJKE TECHNISCHE DIENSTEN EN VAN DE TYPEGOEDKEURINGSINSTANTIES

De overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen moeten het secretariaat van de Verenigde Naties de naam en het adres meedelen van de technische diensten die voor de uitvoering van de goedkeuringstests verantwoordelijk zijn, en van de typegoedkeuringsinstanties die goedkeuring verlenen en waaraan de in andere landen afgegeven certificaten betreffende de goedkeuring of de uitbreiding, weigering of intrekking van de goedkeuring moeten worden toegezonden.

Deel II Installatie van voorzieningen voor achteruitrijbeweging

12. DEFINITIES

Voor de toepassing van dit reglement wordt verstaan onder:

12.1. “ oogpunten van de bestuurder ”: twee 65 mm van elkaar liggende punten die zich op 635 mm verticaal boven het in bijlage 8 gedefinieerde punt R van de bestuurderszitplaats bevinden. De rechte lijn door deze punten staat loodrecht op het verticale middenlangsvlak van het voertuig. Het midden van het lijnstuk dat de twee oogpunten verbindt, moet in het verticale langsvlak door het midden van de door de voertuigfabrikant gespecificeerde bestuurderszitplaats liggen;

12.2. “ ambinoculair zicht ”: het totale gezichtsveld dat wordt verkregen door overlapping van de monoculaire gezichtsvelden van het linker- en het rechteroog (zie de onderstaande figuur 2). E = binnenachteruitkijkspiegel OD = rechteroog bestuurder OE = rechteroog bestuurder ID = virtuele monoculaire beelden IE = virtuele monoculaire beelden I = virtueel ambinoculair beeld A = gezichtshoek linkeroog B = gezichtshoek rechteroog C = binoculaire gezichtshoek D = ambinoculaire gezichtshoek

12.3. “ type voertuig wat betreft het bewustzijn van de bestuurder van kwetsbare weggebruikers achter het voertuig ”: motorvoertuigen die identiek zijn wat de volgende basiskenmerken betreft:

12.3.1. type voorziening voor achteruitrijbeweging;

12.3.2. de kenmerken van de carrosserie die het gezichtsveld beperken;

12.3.3. de coördinaten van punt R (indien van toepassing);

12.3.4. de voorgeschreven plaatsen en typegoedkeuringsmerken van de verplichte en (eventueel gemonteerde) facultatieve voorzieningen voor indirect zicht;

12.4. “ voertuigen van de categorieën M 1 , M 2 , M 3 , N 1 , N 2 en N 3 ”: zoals gedefinieerd in de Geconsolideerde Resolutie betreffende de constructie van voertuigen (R.E.3) (document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6);

12.5. “ oculair referentiepunt ”: het middelpunt tussen de oogpunten van de bestuurder;

12.6. “ achteruitrijmanoeuvre ”: de tijd tussen het begin en het einde van de achteruitrijbeweging zoals beschreven in punt 15.1.1.

12.7. “ de achterwaarts gerichte oogpunten van de bestuurder ”: twee punten die zich bevinden op 96 mm afstand in de lengterichting naar achteren, 158 mm horizontaal in de richting van het middelpunt van het voertuig en 6 mm verticaal boven de in punt 12.1 vermelde “oogpunten van de bestuurder”;

12.8. “ actieve voertuigmodus ”: de voertuigmodus wanneer: de aandrijflijn het voertuig in beweging zet, na het lossen van het remsysteem en in sommige gevallen door het gaspedaal in te drukken (of door een gelijkwaardig bedieningsorgaan in werking te stellen).

13. GOEDKEURINGSAANVRAAG

13.1. De goedkeuringsaanvraag van een voertuigtype wat de installatie van voorzieningen voor indirect zicht betreft moet door de voertuigfabrikant of zijn daartoe gemachtigde vertegenwoordiger worden ingediend.

13.2. Bijlage 2 bevat een model van het inlichtingenformulier.

13.3. Een voertuig dat representatief is voor het goed te keuren voertuigtype moet ter beschikking worden gesteld van de technische dienst die verantwoordelijk is voor de uitvoering van de goedkeuringstests.

13.4. Voordat typegoedkeuring wordt verleend, moet de bevoegde instantie nagaan of er afdoende maatregelen zijn genomen om een effectieve controle van de conformiteit van de productie te waarborgen.

13.5. Het achteruitkijkcamerasysteem moet door de aanvrager worden verschaft, samen met de volgende documenten: a) de technische specificaties van het RVCS, b) de gebruikershandleiding.

14. GOEDKEURING

14.1. Als het voertuigtype dat overeenkomstig punt 13 voor goedkeuring ter beschikking is gesteld voldoet aan de voorschriften van punt 15, moet goedkeuring worden verleend.

14.2. Aan elk goedgekeurd type wordt een goedkeuringsnummer toegekend. De eerste twee cijfers ervan (momenteel 00) moeten de wijzigingenreeks aangeven met de recentste belangrijke technische wijzigingen van het reglement op de datum van goedkeuring. Dezelfde overeenkomstsluitende partij mag hetzelfde nummer niet aan een ander voertuigtype toekennen.

14.3. Van de goedkeuring of de weigering, uitbreiding of intrekking van de goedkeuring van een voertuigtype krachtens dit reglement moet aan de overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen mededeling worden gedaan door middel van een formulier volgens het model in bijlage 4.

15. VOORSCHRIFTEN

15.1. Algemeen Voor de toepassing van dit reglement moet het voertuig voldoen aan de volgende voorschriften: Tijdens de achteruitrijmanoeuvre moet de bestuurder ten minste één middel voor het zicht of voor bewustzijn ter beschikking hebben. Middelen voor zicht geven een gezichtsveld achterwaarts op korte afstand zoals gedefinieerd in punt 15.2. Mogelijke middelen zijn: a) direct zicht; b) krachtens VN-Reglement nr. 46 goedgekeurde voorzieningen; c) trottoirachteruitkijkspiegels die aan dit reglement voldoen; d) achteruitkijkcamerasysteem dat aan dit reglement voldoet. Middelen voor bewustzijn geven andere informatie dan zicht voor het detectieveld zoals gedefinieerd in punt 15.3. Mogelijke middelen zijn: a) detectiesysteem dat aan dit reglement voldoet.

15.1.1. De achteruitrijmanoeuvre begint wanneer het voertuig in de actieve modus is en de versnellingshendel door de bestuurder of door een systeem van de voorwaartse, parkeer- of vrije stand in de achteruitstand wordt gezet, en eindigt wanneer wordt voldaan aan een van de volgende voorwaartse rijomstandigheden, naar keuze van de fabrikant: a) een snelheid ≤ 16 km/h (inclusief 0 km/h), of b) een afgelegde afstand ≤ 10 meter (inclusief 0 meter), of c) een onafgebroken duur ≤ 10 seconden (inclusief 0 seconden), of d) de versnellingshendel die niet in de achteruitstand staat.

15.2. Gezichtsveld achterwaarts op korte afstand Het gezichtsveld zal door de volgende vlakken zijn begrensd: a) een verticaal dwarsvlak dat door een punt op 0,3 m vanaf het achterste punt van het voertuig loopt; b) een verticaal dwarsvlak dat door een punt 3,5 m achter het achterste punt van het voertuig loopt; c) twee verticale langsvlakken die evenwijdig zijn aan het verticale middenlangsvlak en door het buitenste punt van elke zijkant van het voertuig lopen. De hoogte van het gezichtsveld wordt vastgesteld op negen plaatsen binnen de grenzen van het gezichtsveld met behulp van testobjecten met een hoogte van 0,8 m en een diameter van 0,3 m die op het grondvlak zijn geplaatst zoals gedefinieerd in figuur 3:

15.2.1. Voorschriften Bij het testen onder de in bijlage 9 gedefinieerde omstandigheden wordt geacht te zijn voldaan aan het voorschrift voor het gezichtsveld achterwaarts op korte afstand als binnen het gedefinieerde gezichtsveld het volgende zichtbaar is: a) voor de testobjecten in de eerste rij (testobjecten A, B en C): een oppervlakte van 0,15 m x 0,15 m of de bovenkant van het testobject op ten minste één plaats van elk testobject; b) voor de testobjecten in de tweede rij (testobjecten D, E en F) en de derde rij (testobjecten G, H en I): het hele testobject.

15.2.1.1. via rechtstreeks zicht vanaf de achterwaarts gerichte oogpunten van de bestuurder, of

15.2.1.2. via rechtstreeks zicht vanaf de achterwaarts gerichte oogpunten van de bestuurder in combinatie met een trottoirachteruitkijkspiegel die op de achterkant van het voertuig is gemonteerd en dit rechtstreekse zicht ondersteunt, of

15.2.1.3. via een voorziening voor indirect zicht (spiegel, camera-beeldschermsysteem of andere), goedgekeurd krachtens VN-Reglement nr. 46, of

15.2.1.4. via een voorziening voor indirect zicht (spiegel, RVCS of andere) die aan dit reglement voldoet, of

15.2.1.5. via een voorziening voor detectie die, met uitzondering van het detectieveld, aan dit reglement voldoet (bv. zeer kort bereik), of

15.2.1.6. via een combinatie van de voorzieningen van de punten 15.2.1.3, 15.2.1.4 en 15.2.1.5, met uitzondering van een combinatie van RVCS en spiegel(s) of trottoirachteruitkijkspiegel.

15.2.1.7. De opties 15.2.1.1 en 15.2.1.2 zijn alleen van toepassing op de voertuigcategorieën M 1 en N 1 wanneer de afstand tussen het achterwaarts gerichte oogpunt en de achterkant van het voertuig niet meer dan 2 000 mm bedraagt en het voertuig één rij zitplaatsen heeft.

15.2.2. Het gezichtsveld achterwaarts op korte afstand moet worden vastgesteld bij ambinoculair zicht, waarbij de ogen zich op de “oogpunten van de bestuurder” bevinden zoals gedefinieerd in punt 12.1. De gezichtsvelden moeten worden bepaald wanneer het voertuig zich in rijklare toestand bevindt zoals gedefinieerd in de Geconsolideerde Resolutie betreffende de constructie van voertuigen (R.E.3) (ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, punt 2.2.5.4), plus voor voertuigen van de categorieën M 1 en N 1 één voorpassagier (75 kg). Bij de bepaling ervan door de ruiten, moet de beglazing een totale lichtdoorlatingsfactor hebben die voldoet aan VN-Reglement nr. 43, bijlage 24. In geval van rechtstreeks zicht vanaf de achterwaarts gerichte oogpunten van de bestuurder wordt de verticale positie van de hoofdsteunen van de achterstoelen ingesteld op de ontwerpstand die geacht wordt te worden gebruikt, of op de hoogste stand als de hoofdsteun meerdere standen heeft, of op de stand die met de technische dienst is overeengekomen.

15.2.3. Bij combinaties van voorzieningen moet iedere transversale rij door één voorziening worden gezien. Met het minimumaantal spiegels en beeldschermen moet het gezichtsveld achterwaarts op korte afstand worden verkregen.

15.2.4. Bij spiegels bestaande uit verschillende spiegeloppervlakken die verschillende kromtestralen hebben of met elkaar een hoek vormen, moet ten minste een van de spiegeloppervlakken het gezichtsveld verschaffen en de afmetingen bezitten die voor de desbetreffende klasse zijn gespecificeerd.

15.3. Detectieveld Het detectieveld moet door de volgende vlakken zijn begrensd (zie figuur 4): a) een verticaal dwarsvlak dat door een punt op 200 mm vanaf het achterste punt van het voertuig loopt; b) een verticaal dwarsvlak dat door een punt 1 000 mm achter het achterste punt van het voertuig loopt; c) twee verticale langsvlakken die evenwijdig zijn aan het verticale middenlangsvlak en door het buitenste punt van elke zijkant van het voertuig lopen.

15.3.1. Bij het testen onder de in bijlage 10 gedefinieerde omstandigheden wordt aan het voorschrift voor het detectieveld geacht te zijn voldaan als de in punt 17.2 gedefinieerde informatie aan de bestuurder wordt verstrekt.

15.4. Voorzieningen voor achteruitrijbeweging

15.4.1. Plaatsing

15.4.1.1. Voorzieningen voor indirect zicht moeten zo zijn geplaatst dat de bestuurder die in een normale houding op de bestuurderszitplaats zit, de weg aan de achterkant, de zijkant(en) en de voorkant van het voertuig duidelijk kan overzien.

15.4.1.2. Bij alle voertuigen waarbij het gezichtsveld in de uitvoering chassiscabine wordt gemeten, moet de minimale en maximale carrosseriebreedte door de fabrikant worden opgegeven en eventueel met losse schotten worden gesimuleerd. Op het typegoedkeuringscertificaat voor een voertuig met betrekking tot de installatie van voorzieningen voor indirect zicht moeten alle tijdens de tests in aanmerking genomen configuraties van voertuigen en voorzieningen voor indirect zicht worden vermeld (zie bijlage 4).

15.4.1.3. Voorzieningen voor indirect zicht mogen niet aanzienlijk verder buiten de externe carrosserie van het voertuig uitsteken dan noodzakelijk is om te voldoen aan de voorschriften inzake gezichtsvelden.

15.4.1.4. Voorzieningen voor indirect zicht moeten zo zijn gemonteerd dat zij niet zodanig kunnen bewegen dat het gemeten gezichtsveld significant verandert of zozeer kunnen trillen dat de bestuurder het waargenomen beeld verkeerd zou kunnen interpreteren.

16. VOORSCHRIFTEN VOOR EEN ACHTERUITKIJKCAMERASYSTEEM

16.1. Standaardweergave In de standaardweergave moet het RVCS ten minste het in punt 15.2 gedefinieerde gezichtsveld tonen. Het RVCS moet aan het begin van elke achteruitrijmanoeuvre standaard in het achteruitkijkbeeld staan, ongeacht eventuele wijzigingen in het gezichtsveld die de bestuurder eerder heeft geselecteerd.

16.1.1. Afmetingen van de objecten Wanneer het achteruitkijkbeeld wordt gemeten overeenkomstig punt 3 van bijlage 9, moet de berekende gezichtshoek onderspannen door de horizontale breedte van: a) de drie testobjecten in de laatste rij zoals vermeld in punt 15.2 gemiddeld ten minste 5 boogminuten bedragen, en b) elk afzonderlijk testobject niet minder dan 3 boogminuten bedragen.

16.1.1.1. Luminantie- en contrastafstelling Als handmatige afstelling mogelijk is, moet de gebruikershandleiding informatie bevatten over de wijze waarop de luminantie/het contrast kan worden afgesteld.

16.1.1.2. Voorschriften voor overlays binnen het voorgeschreven gezichtsveld Overlays zullen alleen visuele informatie over de achteruitrijmanoeuvre of informatie met betrekking tot de veiligheid weergeven. Overlays voor andere informatiedoeleinden in het voorgeschreven gezichtsveld zijn niet toegestaan. Handmatig geactiveerde overlays zijn alleen toegestaan als de bestuurder een achterwaartse aandrijvingsfunctie of veiligheidsgerelateerde functie moet activeren (bv. reiniging van de lens of activering van het beeld van de trekhaak van de aanhanger) of specifieke informatie in een dergelijke omgeving nodig heeft. De bestuurder kan de mogelijkheid hebben de overlay te sluiten.

16.1.1.3. Deactivering Het achteruitkijkbeeld blijft zichtbaar tijdens de achteruitrijmanoeuvre totdat de bestuurder de weergave wijzigt of de versnellingshendel zich niet meer in de achteruitrijstand bevindt. De weergave wijzigen betekent overschakelen naar een ander camerabeeld. De weergave kan handmatig worden uitgeschakeld wanneer het voertuig niet achteruitrijdt. Het systeem kan worden uitgeschakeld wanneer het voertuig een koppeling met gebruik van een trekhaak detecteert.

16.1.1.4. Automatische wijziging van de weergave Bij kans op botsing kan het gezichtsveld veranderen en het desbetreffende gebied weergeven. Aan de technische dienst moet worden aangetoond dat deze wijziging van de weergave de veiligheid verhoogt. Wanneer het voertuig niet rechtuit rijdt, kan het gezichtsveld veranderen naargelang van het traject van het voertuig.

16.1.2. Gebruiksgereedheid (beschikbaarheid van het systeem) Het niet-functioneren van het systeem moet voor de bestuurder eenvoudig herkenbaar zijn (bv. storing van het RVCS, aangegeven door een waarschuwingssignaal, display-informatie, zwart scherm, afwezigheid van statusindicator). De informatie voor de bestuurder moet in de gebruikershandleiding worden toegelicht.

16.1.2.1. Responstijd Het achteruitkijkbeeld dat aan de voorschriften van punt 15.2 voldoet, moet bij de test overeenkomstig punt 2 van bijlage 9 maximaal 2,0 seconden na het begin van de achteruitrijmanoeuvre worden weergegeven.

16.1.3. Beeldscherm in het voertuig

16.1.3.1. Het beeldscherm met de voorgeschreven afmetingen zal zonder belemmeringen zichtbaar zijn vanaf het oculair referentiepunt. Een virtuele test is aanvaardbaar.

16.1.4. Het rechtstreekse zicht van de bestuurder moet door de installatie van een voorziening voor indirect zicht zo min mogelijk worden belemmerd.

16.2. Voertuigen mogen met extra voorzieningen voor indirect zicht worden uitgerust.

16.3. Niettegenstaande bovenstaande bepalingen moet tot tevredenheid van de technische dienst worden aangetoond dat elk ander ontwerpconcept binnen het in de bovenstaande bepalingen beschreven veiligheidsconcept valt.

17. VOORSCHRIFTEN VOOR DETECTIESYSTEMEN

17.1. Activering van het systeem Het systeem wordt geactiveerd wanneer de achteruitrijmanoeuvre begint. Indien het systeem niet naar behoren kan functioneren, moet het automatisch worden uitgeschakeld of moet de bestuurder het systeem handmatig kunnen deactiveren. Het detectiesysteem moet actief blijven zolang de versnellingshendel van het voertuig in de achteruitstand staat. Als het voertuig een verbinding met een koppelinrichting kan detecteren, mag het systeem worden uitgeschakeld.

17.2. Interface van de bestuurder en strategie voor de presentatie van informatie

17.2.1. Het systeem moet beschikken over ten minste twee soorten informatiesignalen uit de akoestische, optische en voelbare signalen.

17.2.1.1. Zolang één informatiesignaal actief blijft, mag de bestuurder de andere informatiesignalen deactiveren.

17.2.2. Akoestische informatie Wanneer een object wordt gedetecteerd in het horizontale gebied aan de achterkant zoals beschreven in punt 1.3 van bijlage 10 terwijl de achteruitrijstand is geselecteerd/ingeschakeld, moet er akoestische informatie worden gegeven overeenkomstig ISO 15006:2011. Bij het geven van akoestische informatie kan de afstand op twee of meer niveaus worden aangegeven. Gebieden die op basis van niveau (afstand) en detectiebereik van elkaar verschillen, kunnen worden aangegeven door een verandering in de frequentie van het intermitterende geluidssignaal. Naarmate de afstand afneemt, moet een sneller intermitterend of een continu geluidssignaal worden gebruikt.

17.2.3. Duur van de signaal Het signaal wordt uitgezonden zolang een voorwerp wordt gedetecteerd en stopt zodra het voorwerp niet meer wordt gedetecteerd of wanneer het systeem wordt gedeactiveerd. Om de bestuurder niet te hinderen, kan het geluidssignaal automatisch tijdelijk worden onderbroken nadat een bepaalde door de fabrikant ingestelde tijd is verstreken, op voorwaarde dat het systeem geactiveerd blijft. Wanneer tijdens de automatische tijdelijke onderbreking van het geluidssignaal de afstand tot het voorwerp afneemt, wordt het geluidssignaal automatisch opnieuw afgegeven. Als het voertuig zich van het object verwijdert, mag het geluidssignaal onderbroken blijven.

17.2.4. Optische informatie Indien optische informatie op een beeldscherm wordt geplaatst dat wordt gebruikt voor andere informatie, zoals de weergave van het metercluster of andere weergaven, zijn overlays toegestaan en moeten deze voldoen aan de overlay-eisen van het RVCS in punt 16.1.1.2 van dit reglement.

17.2.5. Gebruiksgereedheid (beschikbaarheid van het systeem) Het niet-functioneren van het systeem moet voor de bestuurder eenvoudig herkenbaar zijn (bv. storing van het detectiesysteem, aangegeven door een waarschuwingssignaal, display-informatie, zwart scherm, afwezigheid van statusindicator). De informatie voor de bestuurder moet in de gebruikershandleiding worden toegelicht.

17.3. Prestaties van objectdetectie

17.3.1. Responstijd Tijdens het testen overeenkomstig punt 2 van bijlage 10 moet ten minste een van de akoestische of voelbare informatiesignalen die voldoen aan de in punt 17.2 beschreven voorschriften binnen maximaal 0,6 seconden na het begin van de achteruitrijmanoeuvre aan de bestuurder worden gegeven.

18. WIJZIGINGEN VAN HET VOERTUIGTYPE EN UITBREIDING VAN DE GOEDKEURING

18.1. Elke wijziging van het voertuigtype moet worden meegedeeld aan de typegoedkeuringsinstantie die het voertuigtype heeft goedgekeurd. Die instantie kan dan: a) in overleg met de fabrikant besluiten dat een nieuwe typegoedkeuring moet worden verleend, of b) de procedure van punt 18.1.1 (herziening) en voor zover van toepassing die van punt 18.1.2 (uitbreiding) toepassen.

18.1.1. Herziening Wanneer gegevens uit de informatiefolder zijn gewijzigd en de typegoedkeuringsinstantie oordeelt dat de wijzigingen waarschijnlijk geen noemenswaardig nadelig effect zullen hebben en dat het voertuig in ieder geval nog steeds aan de voorschriften voldoet, moet de wijziging als “herziening” worden aangeduid. In dat geval moet de typegoedkeuringsinstantie de herziene bladzijden van de informatiefolder afgeven, waarbij op iedere herziene bladzijde duidelijk de aard van de wijziging en de afgiftedatum zijn vermeld. Met een geconsolideerde, bijgewerkte versie van de informatiefolder, vergezeld van een gedetailleerde beschrijving van de wijziging, wordt geacht aan dit voorschrift te zijn voldaan.

18.1.2. Uitbreiding De wijziging wordt een “uitbreiding” genoemd indien, naast de wijziging van de gegevens in de informatiefolder: a) aanvullende keuringen of tests zijn vereist, of b) informatie op het mededelingenformulier (met uitzondering van de bijlagen) is gewijzigd, of c) goedkeuring krachtens een latere wijzigingenreeks wordt aangevraagd na de inwerkingtreding ervan.

18.2. De bevestiging of weigering van de goedkeuring, met vermelding van de wijzigingen, moet aan de overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen worden meegedeeld door middel van een formulier volgens het model in bijlage 4. Voorts moet de inhoudsopgave van het informatiepakket dat bij het mededelingendocument is gevoegd dienovereenkomstig worden gewijzigd om de datum van de meest recente herziening of uitbreiding aan te geven.

18.3. De typegoedkeuringsinstantie die de goedkeuring uitbreidt, kent een volgnummer toe aan elk mededelingenformulier dat voor een dergelijke uitbreiding wordt opgesteld.

19. CONFORMITEIT VAN DE PRODUCTIE

19.1. Voor de controle van de conformiteit van de productie geldt de procedure van bijlage 1 bij de overeenkomst (E/ECE/TRANS/505/Rev.3).

19.2. Elk krachtens dit reglement goedgekeurd voertuig moet zodanig zijn vervaardigd dat het conform is met het goedgekeurde type door te voldoen aan de voorschriften van punt 15, en indien van toepassing, punt 16 en punt 17.

20. SANCTIES BIJ NON-CONFORMITEIT VAN DE PRODUCTIE

20.1. De krachtens dit reglement voor een voertuigtype verleende goedkeuring kan worden ingetrokken indien niet aan het voorschrift van punt 19.1 wordt voldaan of indien het voertuig de in punt 19.2 voorgeschreven controles niet doorstaat.

20.2. Indien een overeenkomstsluitende partij die dit reglement toepast een eerder verleende goedkeuring intrekt, dient deze de overige overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen, daarvan onmiddellijk in kennis te stellen door middel van een kopie van het goedkeuringsformulier aan het einde waarvan in grote letters de volgende getekende en gedateerde mededeling is toegevoegd: “GOEDKEURING INGETROKKEN”.

21. DEFINITIEVE STOPZETTING VAN DE PRODUCTIE

Indien de houder van de goedkeuring de productie van een krachtens dit reglement goedgekeurd voertuigtype definitief stopzet, stelt hij de typegoedkeuringsinstantie die de goedkeuring heeft verleend daarvan in kennis. Zodra deze instantie de kennisgeving heeft ontvangen, stelt zij de andere overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen daarvan in kennis door middel van een goedkeuringsformulier met aan het einde in hoofdletters de gedateerde en ondertekende vermelding “PRODUCTIE STOPGEZET”.

22. NAAM EN ADRES VAN DE VOOR DE UITVOERING VAN DE GOEDKEURINGSTESTS VERANTWOORDELIJKE TECHNISCHE DIENSTEN EN VAN DE TYPEGOEDKEURINGSINSTANTIES

De overeenkomstsluitende partijen die dit reglement toepassen, moeten het secretariaat van de Verenigde Naties de naam en het adres meedelen van de technische diensten die voor de uitvoering van de goedkeuringstests verantwoordelijk zijn, en van de typegoedkeuringsinstanties die goedkeuring verlenen en waaraan de in andere landen afgegeven certificaten betreffende de goedkeuring en de weigering, uitbreiding of intrekking van de goedkeuring moeten worden toegezonden.

(1) De nummers van de partijen bij de Overeenkomst van 1958 zijn opgenomen in bijlage 3 bij de Geconsolideerde resolutie betreffende de constructie van voertuigen (R.E.3), document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6 —https://unece.org/transport/standards/transport/vehicle-regulations-wp29/resolutions