2.

het volgende deel B3 wordt toegevoegd: „B3 VOORSCHRIFTEN VOOR DE PRESTATIES VAN INKLAPBARE KANTELBEVEILIGINGSVOORZIENINGEN 5.1. Toepassingsgebied Dit deel voorziet in minimale prestatie- en testvoorschriften voor achteraan gemonteerde inklapbare ROPS die handmatig worden in- en/of uitgeklapt door een staande bedieningspersoon (met of zonder gedeeltelijke ondersteuning) en handmatig of automatisch worden vergrendeld. 5.2. Voor de toepassing van dit deel wordt verstaan onder: 5.2.1. „handbediende inklapbare ROPS”: een achteraan gemonteerde kantelbeveiliging met twee stijlen die rechtstreeks door de bedieningspersoon handmatig in- en uitgeklapt kan worden (met of zonder gedeeltelijke ondersteuning); 5.2.2. „automatisch inklapbare ROPS”: een achteraan gemonteerde kantelbeveiliging met twee stijlen waarbij het in- en uitklappen volledig ondersteund is; 5.2.3. „vergrendelingssysteem”: een ingebouwde voorziening om de ROPS handmatig of automatisch in de in- of uitgeklapte stand te vergrendelen; 5.2.4. „grijpgebied”: een gebied dat door de fabrikant is gedefinieerd als een deel van de ROPS en/of extra op de ROPS gemonteerde hendel waar de bedieningspersoon het in- en uitklappen mag uitvoeren; 5.2.5. „toegankelijk deel van het grijpgebied”: het gebied waar de ROPS tijdens het in- en uitklappen door de bedieningspersoon wordt bediend; dit gebied wordt gedefinieerd ten opzichte van het geometrische middelpunt van de dwarsdoorsneden van het grijpgebied; 5.2.6. „toegankelijke zone”: de ruimte waarin een staande bedieningspersoon een kracht kan toepassen om de ROPS in of uit te klappen; 5.2.7. „klempunt”: een punt waar delen ten opzichte van elkaar of ten opzichte van vaste delen bewegen, zodanig dat personen of bepaalde delen van hun lichaam bekneld kunnen raken; 5.2.8. „afknelpunt”: een punt waar delen langs elkaar heen of langs andere delen schuiven, zodanig dat personen of bepaalde delen van hun lichaam bekneld of afgekneld kunnen raken; 5.2.9. „plaats om te staan”: een vanuit de voornaamste toegang van de bestuurdersplaats toegankelijke plaats op het trekkerplatform die voldoende ruimte biedt voor een staand bedieningspersoon. 5.3. Handbediende inklapbare ROPS 5.3.1. Voorafgaande voorwaarden voor de test 5.3.1.1. Grijpgebied De handmatige bediening wordt uitgevoerd door een staande bedieningspersoon met een of meer grepen in het grijpgebied van de rolbeugel. De rolbeugel kan vanaf de grond worden bediend of vanaf een plaats om te staan op het platform (figuren 7.8a en 7.8b). De bedieningspersoon kan de rolbeugel evenwijdig aan of vóór de baan van de rolbeugel bedienen. Een meerstapsproces met meerdere posities voor de bedieningspersoon en meerdere aangeduide grijpgebieden is toegestaan. Het grijpgebied wordt duidelijk en permanent geïdentificeerd (figuur 7.9). Dit gebied moet worden ontworpen zonder scherpe randen, scherpe hoeken en ruwe oppervlakken die letsel kunnen veroorzaken bij de bedieningspersoon. Dit gebied kan zich aan een of beide zijden van de trekker bevinden en kan een structureel onderdeel van de rolbeugel of extra hendels zijn. In dit grijpgebied levert de handmatige bediening om de rolbeugel in of uit te klappen voor de bedieningspersoon geen gevaar op afknellen, klemmen of onbeheersbare bewegingen. 5.3.1.2. Toegankelijke zones Er worden drie toegankelijke zones met een verschillende toegestane kracht gedefinieerd ten opzichte van het horizontale vlak van de grond en de verticale vlakken die raken aan de buitenste delen van de trekker, waardoor de positie of de verplaatsing van de bedieningspersoon wordt begrensd (figuur 7.10). Zone I: comfortzone Zone II: toegankelijke zone als het lichaam niet voorover wordt gebogen Zone III: toegankelijke zone als het lichaam voorover wordt gebogen Bediening van de rolbeugel evenwijdig aan de baan De positie en de bewegingen van de bedieningspersoon worden beperkt door obstakels. Dit zijn delen van de trekker en ze worden gedefinieerd door verticale vlakken die raken aan de buitenkanten van het obstakel. Indien de bedieningspersoon tijdens de handmatige bediening van de rolbeugel zijn voeten moet verplaatsen, is een verplaatsing toegestaan binnen een vlak evenwijdig aan de baan van de rolbeugel of binnen nog een vlak evenwijdig aan het eerdere vlak teneinde een obstakel te vermijden. De totale verplaatsing wordt beschouwd als een combinatie van rechte lijnen evenwijdig aan en loodrecht op de baan van de rolbeugel. Een loodrechte verplaatsing is toegestaan, mits de bedieningspersoon dichter bij de rolbeugel komt. Het toegankelijke gebied wordt beschouwd als de omtrek van de verschillende toegankelijke zones (figuur 7.11). Bediening van de rolbeugel vóór de baan Uitbreidingen van de zones II en III worden alleen als toegankelijk beschouwd voor de bediening van de rolbeugel vóór de baan (figuur 7.12). De toegelaten bedieningskrachten in die uitbreidingen zijn dezelfde als die in respectievelijk zone II en zone III. Indien de bedieningspersoon zich tijdens de handmatige bediening van de rolbeugel moet verplaatsen, moet dat gebeuren door een verplaatsing binnen een vlak evenwijdig aan de baan van de rolbeugel waarbinnen zich geen enkel obstakel bevindt. In dat geval wordt het toegankelijke gebied beschouwd als de omtrek van de verschillende toegankelijke zones. 5.3.1.3. Plaats om te staan Elke door de fabrikant aangewezen plaats om te staan op het platform moet toegankelijk zijn vanaf de voornaamste toegang tot de bestuurdersplaats en voldoen aan de volgende voorschriften: — Een plaats die is bestemd om te staan moet voldoende ruimte bieden voor beide voeten van de bedieningspersoon, vlak zijn en van een antisliplaag zijn voorzien. Afhankelijk van de machineconfiguratie kan de plaats bestaan uit twee afzonderlijke oppervlakken, en mogen er machineonderdelen voor worden gebruikt. De plaats om te staan moet zodanig zijn gepositioneerd dat de bedieningspersoon bij het verrichten van het benodigde onderhoud stabiel en op dezelfde hoogte kan staan, met een tolerantie van ± 50 mm. — Er moeten één of meerdere handvaten en/of relingen aanwezig zijn zodat op drie punten steun kan worden gevonden. Voor de naleving van dit voorschrift mogen ook onderdelen van de machine worden meegeteld. De plaats om te staan wordt geacht voldoende ruimte te bieden indien het oppervlak ten minste een vierkant is met een dwarsdoorsnede van 400 mm per zijde (figuur 7.13). Als alternatief kan aan het voor het voorschrift betreffende de plaats om te staan, worden voldaan door voldoende ruimte te bieden voor één voet op een vlak oppervlak en een knie op de zitplaats. 5.3.1.4. Testomstandigheden De trekker is voorzien van banden met de grootste door de fabrikant opgegeven diameter en de dienovereenkomstige kleinste dwarsdoorsnede. De banden worden opgepompt tot de voor terreinwerkzaamheden aanbevolen spanning. De achterwielen worden ingesteld op de kleinste spoorbreedte; de spoorbreedte van de voorwielen benadert die van de achterwielen zo dicht mogelijk. Als de voorwielen kunnen worden ingesteld op twee spoorbreedten die evenveel verschillen van de kleinste spoorbreedte van de achterwielen, wordt de grootste spoorbreedte van de voorwielen gekozen. 5.3.2. Testprocedure Het doel van de test is het meten van de kracht die nodig is om de rolbeugel in of uit te klappen. De test wordt in statische toestand uitgevoerd: er is geen initiële beweging van de rolbeugel. Elke meting van de kracht die nodig is om de rolbeugel in of uit te klappen wordt gedaan in een richting die raakt aan de baan van de rolbeugel en door het geometrische middelpunt van de dwarsdoorsneden van het grijpgebied loopt. Het grijpgebied wordt als toegankelijk beschouwd als het zich binnen de toegankelijke zones of de omtrek van verschillende toegankelijke zones bevindt (figuur 7.14). De kracht die nodig is om de rolbeugel in en uit te klappen wordt gemeten in verschillende punten binnen het toegankelijke deel van het grijpgebied (figuur 7.15). De eerste meting wordt uitgevoerd aan het uiteinde van het toegankelijke deel van het grijpgebied wanneer de rolbeugel volledig ingeklapt is (punt 1 in figuur 7.15). De tweede meting wordt bepaald aan de hand van de positie van punt 1 nadat de rolbeugel naar het punt is gedraaid waarop een lijn die loodrecht op de baan van de rolbeugel staat, verticaal is (punt 2 in figuur 7.15). De derde meting wordt verricht nadat de rolbeugel naar het hoogste punt van het toegankelijke deel van het grijpgebied is gedraaid (punt 3 in figuur 7.15). Indien de rolbeugel bij de derde meting niet volledig uitgeklapt is, wordt er een meting uitgevoerd bij een punt aan het uiteinde van het toegankelijke deel van het grijpgebied wanneer de rolbeugel volledig is uitgeklapt (punt 4 in figuur 7.15). Indien tussen punt 1 en punt 3 de baan van het uiteinde van het toegankelijke deel van het grijpgebied de grens tussen zone I en zone II kruist, wordt er op dit kruispunt een extra meting uitgevoerd (figuur 7.16). De maximumkrachten in deze punten mag de mogen de aanvaardbare kracht van de zone (I, II of III) niet overschrijden. Om de kracht in de voorgeschreven punten te meten kan de waarde rechtstreeks worden gemeten of kan de voor het in- of uitklappen van de rolbeugel benodigde torsie worden gemeten om de kracht te berekenen. 5.3.3. Goedkeuringsvoorwaarde 5.3.3.1. Eisen ten aanzien van de kracht De kracht die aanvaardbaar is voor de bediening van de ROPS hangt af van de toegankelijke zone zoals weergegeven in tabel 7.2. Tabel 7.2 Aanvaardbare kracht Zone I II III Aanvaardbare kracht (N) 100 75 50 Een verhoging van maximaal 25 % van deze aanvaardbare krachten is toegestaan wanneer de rolbeugel volledig ingeklapt en volledig uitgeklapt is. Een verhoging van maximaal 25 % van deze aanvaardbare krachten is toegestaan indien de rolbeugel vóór de baan wordt bediend. Een verhoging van maximaal 50 % van deze aanvaardbare krachten is toegestaan bij het inklappen. 5.3.3.2. Aanvullende voorschriften De handmatige bediening om de rolbeugel in of uit te klappen mag voor de bedieningspersoon geen gevaar op afknellen, klemmen of onbeheersbare bewegingen opleveren. Een klempunt wordt niet als gevaarlijk voor de handen van de bedieningspersoon beschouwd als in het grijpgebied de veiligheidsafstand tussen de rolbeugel en vaste delen van de trekker minimaal 100 mm bedraagt voor de hand, pols en vuist, en 25 mm voor de vingers (ISO13854:1996). De veiligheidsafstanden worden gecontroleerd met betrekking tot de door de fabrikant in de gebruikershandleiding voorziene bedieningswijze. 5.4. Handmatig vergrendelingssysteem De ingebouwde voorziening om de ROPS in de ingeklapte/uitgeklapte stand te vergrendelen, moet zo zijn ontworpen dat deze: — door één staande bedieningspersoon kan worden bediend en zich in een van de toegankelijke zones bevindt; — nauwelijks van de ROPS kan worden losgemaakt (bijvoorbeeld door geborgde pennen als borgpennen of opsluitpennen); — verwarring bij de vergrendeling voorkomt (de juiste plaats van de pennen moet worden aangegeven); — het onopzettelijk verwijderen of verliezen van delen voorkomt. Indien de voorzieningen die worden gebruikt om de ROPS in de ingeklapte/uitgeklapte stand te vergrendelen pennen zijn, moeten deze er vrij ingestoken of uitgehaald kunnen worden. Als hiervoor kracht op de rolbeugel moet worden uitgeoefend, moet deze voldoen aan de voorschriften van de punten 1 en 3 of 4 (zie punt 5.3). Alle andere vergrendelingsvoorzieningen moeten zijn gemaakt volgens een ergonomische benadering wat betreft de vorm en de kracht, waarbij met name het gevaar op klemmen en afknellen moet worden voorkomen. 5.5. Voorafgaande test van het automatische vergrendelingssysteem Een op een handbediende inklapbare ROPS ingebouwd automatisch vergrendelingssysteem moet vóór de sterktetest van de ROPS worden onderworpen aan een voorafgaande test. De rolbeugel wordt van de laagste stand naar de hoogste vergrendelde stand bewogen en weer terug. Deze handelingen vormen één cyclus. Er worden 500 cycli uitgevoerd. Dit kan handmatig worden gedaan of met behulp van externe energie (hydraulische, pneumatische of elektrische aandrijvers). In beide gevallen wordt de kracht uitgeoefend in een vlak evenwijdig aan de baan van de rolbeugel dat door het grijpgebied loopt, waarbij de hoeksnelheid van de rolbeugel vrijwel constant is en minder dan 20°/s bedraagt. Na de 500 cycli overschrijdt de kracht die wordt uitgeoefend als de rolbeugel in de hoogste stand staat, de toegestane kracht met niet meer dan 50 % (tabel 7.2). Het ontgrendelen van de rolbeugel vindt plaats zoals vermeld in de gebruikershandleiding. Na de voltooiing van de 500 cycli wordt er geen onderhoud of verstelling aan het vergrendelingssysteem uitgevoerd. Opmerking 1: De voorafgaande test kan ook op automatisch inklapbare ROPS-systemen worden toegepast. De test moet vóór de sterktetest van de ROPS worden uitgevoerd. Opmerking 2: De voorafgaande test kan door de fabrikant worden uitgevoerd. In dat geval verstrekt de fabrikant een verklaring aan het keuringsstation waarin staat dat de test overeenkomstig de testprocedure is uitgevoerd en dat er na de voltooiing van de 500 cycli geen onderhoud of verstellingen aan het vergrendelingssysteem zijn uitgevoerd. Het keuringsstation controleert de prestaties van de voorziening met één cyclus van de laagste stand naar de hoogste vergrendelde stand en terug. Figuur 7.8 a Vanaf de grond Figuur 7.8 b Vanaf het platform Figuur 7.9 Grijpgebied Grijpgebied Tekst van het beeld Figuur 7.10 Toegankelijke zones (afmetingen in mm) Bovenaanzicht van de toegankelijke zones Zijaanzicht van de toegankelijke zones Grond Tekst van het beeld Figuur 7.11 Omtrek van de toegankelijke zones (afmetingen in mm) Verplaatsing met één verandering van richting Verplaatsing zonder verandering van richting Obstakel Obstakel Tekst van het beeld Figuur 7.12 Bediening van de rolbeugel vóór de baan Toegankelijke zones (afmetingen in mm) Tekst van het beeld Figuur 7.13 Plaats om te staan op het platform Figuur 7.14 Voorbeeld van toegankelijk deel van een grijpgebied Toegankelijke zones Baan van het grijpgebied Toegankelijk deel van het grijpgebied Figuur 7.15 Punten waar de eisen ten aanzien van de kracht worden gecontroleerd Punt 1 Punt 2 Punt 3 Punt 4 Figuur 7.16 Aanvullend punt waar de eisen ten aanzien van de kracht worden gecontroleerd Extra punt Punt 1 Punt 2 Punt 3 Punt 4 ”.