16)

De volgende aanhangsels 7A en 7B worden ingevoegd: „ Aanhangsel 7A Verificatie van de totale dynamiek van de rit 1. INLEIDING In dit aanhangsel worden de procedures beschreven voor het verifiëren van de totale dynamiek van de rit, teneinde het totale overschot of gebrek aan dynamiek tijdens het rijden in het stads-, buitenweg- en snelweggedeelte te bepalen. 2. SYMBOLEN RPA relatieve positieve versnelling (relative positive acceleration) „versnellingsresolutie ares ” minimale versnelling > 0, gemeten in [m/s2] T4253H afvlakkende functie voor samengestelde gegevens „positieve versnelling apos ” versnelling [m/s2] groter dan 0,1 m/s2 Index (i) verwijst naar de tijdstap Index (j) verwijst naar de tijdstap van gegevensreeksen met positieve versnelling Index (k) verwijst naar de categorie (t = totaal, u = stad, r = buitenweg, m = snelweg) Δ — verschil > — groter dan ≥ — groter dan of gelijk aan % — procent < — kleiner dan ≤ — kleiner dan of gelijk aan a — versnelling [m/s2] ai — versnelling in tijdstap i [m/s2] apos — positieve versnelling groter dan 0,1 m/s2 [m/s2] apos,i,k — positieve versnelling groter dan 0,1 m/s2 in tijdstap i, rekening houdend met de aandelen stad, buitenweg en snelweg [m/s2] ares — versnellingsresolutie [m/s2] di — afgelegde afstand in tijdstap i [m] di,k — afgelegde afstand in tijdstap i, rekening houdend met de aandelen stad, buitenweg en snelweg [m] Mk — aantal steekproeven voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg met een positieve versnelling groter dan 0,1 m/s2 Nk — totaal aantal steekproeven voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg en de volledige rit RPAk — relatieve positieve versnelling voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg [m/s2 of kWs/(kg × km)] tk — duur van de aandelen stad, buitenweg en snelweg en de volledige rit [s] v — voertuigsnelheid [km/h] vi — werkelijke voertuigsnelheid in tijdstap i [km/h] vi,k — werkelijke voertuigsnelheid in tijdstap i, rekening houdend met de aandelen stad, buitenweg en snelweg [km/h] (v · a)i — werkelijke voertuigsnelheid per versnelling in tijdstap i [m2/s3 of W/kg] (v · apos)j,k — werkelijke voertuigsnelheid per positieve versnelling groter dan 0,1 m/s2 in tijdstap j, rekening houdend met de aandelen stad, buitenweg en snelweg [m2/s3 of W/kg] (v · apos)k _[95] — 95e percentiel van het product van de voertuigsnelheid per positieve versnelling groter dan 0,1 m/s2 voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg [m2/s3 of W/kg] — gemiddelde voertuigsnelheid voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg [km/h] 3. RITINDICATOREN 3.1. Berekeningen 3.1.1. Voorbewerking van gegevens Dynamische parameters zoals versnelling, v · apos of RPA worden bepaald met een snelheidssignaal met een nauwkeurigheid van 0,1 % boven de 3 km/h en een bemonsteringsfrequentie van 1 Hz. Aan dit nauwkeurigheidsvoorschrift wordt over het algemeen voldaan door signalen van de draaisnelheid van de wielen. De snelheidskromme wordt gecontroleerd op foutieve of onwaarschijnlijke segmenten. De voertuigsnelheidskromme van dergelijke segmenten wordt gekenmerkt door getrapte, verspringende of terrasvormige krommen of ontbrekende waarden. Korte foutieve segmenten moeten worden gecorrigeerd, bijvoorbeeld door gegevensinterpolatie of benchmarking ten opzichte van een secundair snelheidssignaal. Korte ritten met foutieve segmenten kunnen in plaats daarvan eventueel ook worden uitgesloten van de verdere gegevensanalyse. Als tweede stap worden de versnellingswaarden in opklimmende volgorde gerangschikt om de versnellingsresolutie ares = (minimale versnellingswaarde > 0) te bepalen. Indien ares ≤ 0,01 m/s 2, is de meting van de voertuigsnelheid nauwkeurig genoeg. Indien 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, moet een afvlakking met behulp van een T4253-hanningfilter worden uitgevoerd. Indien ares > rmax m/s2, is de rit ongeldig. Het T4253-hanningfilter voert de volgende berekeningen uit: De afvlakking begint met een glijdende mediaan van 4, die is gecentreerd rond een glijdende mediaan van 2. Vervolgens worden deze waarden opnieuw afgevlakt door toepassing van een glijdende mediaan van 5, een glijdende mediaan van 3, en hanning (glijdende gewogen gemiddelden). De restgetallen worden berekend door de afgevlakte reeks van de oorspronkelijke reeks af te trekken. Dit hele procedé wordt vervolgens herhaald op de berekende restgetallen. Ten slotte worden de afgevlakte restgetallen berekend door de tijdens de eerste toepassing van het procedé verkregen afgevlakte waarden af te trekken. De juiste snelheidscurve vormt de basis voor verdere berekeningen en voor de indeling in klassen (binning), zoals beschreven in punt 3.1.2. 3.1.2. Berekening van afstand, versnelling en v · a De volgende berekeningen worden uitgevoerd over de hele op tijd gebaseerde snelheidscurve (resolutie 1 Hz) van seconde 1 tot seconde tt (laatste seconde). De toename van de afstand per steekproef wordt als volgt berekend: di = vi /3,6, i = 1 tot en met Nt Daarbij is di de afgelegde afstand in tijdstap i [m] v i de werkelijke voertuigsnelheid in tijdstap i [km/h] N t het totale aantal steekproeven De versnelling wordt als volgt berekend: ai = (v i + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 tot en met Nt Daarbij is ai de versnelling in tijdstap i [m/s2]. Voor i = 1: vi – 1 = 0, voor i = Nt : vi + 1 = 0. Het product van de voertuigsnelheid per versnelling wordt als volgt berekend: (v · a)i = vi · ai /3,6, i = 1 tot en met Nt Daarbij is (v · a)i het product van de werkelijke voertuigsnelheid per versnelling in tijdstap i [m2/s3 of W/kg]. 3.1.3. Indeling in klassen (binning) van de resultaten Na de berekening van ai en (v · a)i , worden de waarden vi , di , ai en (v · a)i in opklimmende volgorde van de voertuigsnelheid gerangschikt. Alle gegevensreeksen met vi ≤ 60 km/h behoren tot de snelheidsklasse „stad”, alle gegevensreeksen met 60 km/h < vi ≤ 90 km/h behoren tot de snelheidsklasse „buitenweg” en alle gegevensreeksen vi > 90 km/h met behoren tot de snelheidsklasse „autosnelweg”. Het aantal gegevensreeksen met versnellingswaarden ai > 0,1 m/s2 in elke snelheidsklasse moet groter zijn dan of gelijk zijn aan 150. Voor elke snelheidsklasse wordt de gemiddelde voertuigsnelheid als volgt berekend: , i = 1 tot en met Nk,k = u,r,m Daarbij is Nk het totale aantal steekproeven voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg. 3.1.4. Berekening van v · apos_[95] per snelheidsklasse Het 95e percentiel van de waarden v · apos wordt als volgt berekend: De waarden (v · a) i,k in elke snelheidsklasse worden in opklimmende volgorde gerangschikt voor alle gegevensreeksen met ai,k ≥ 0,1 m/s2 en het totale aantal van deze steekproeven Mk wordt bepaald. Vervolgens worden als volgt percentielwaarden toegekend aan de waarden (v · apos ) j,k met ai,k ≥ 0,1 m/s2 : De laagste waarde v · apos krijgt het percentiel 1/Mk , de op een na laagste 2/Mk , de op twee na laagste 3/Mk en de hoogste waarde Mk/Mk = 100 %. (v · apos ) k _[95] is de waarde (v · apos ) j,k , met j/Mk = 95 %. Indien niet aan j/Mk = 95 % kan worden voldaan, wordt (v · apos ) k _[95] berekend met behulp van lineaire interpolatie tussen de opeenvolgende steekproeven j en j + 1 met j/Mk < 95 % en (j + 1)/Mk > 95 %. De relatieve positieve versnelling per snelheidsklasse wordt als volgt berekend: RPAk = Σ j (Δt · (v · apos ) j,k )/Σ idi,k , j = 1 tot en met Mk,i = 1 tot en met Nk,k = u,r,m Daarbij is RPAk de relatieve positieve versnelling voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg in [m/s2 of kWs/(kg*km)] Δt tijdsverschil gelijk aan 1 seconde Mk het aantal steekproeven voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg met positieve versnelling Nk het totale aantal steekproeven voor de aandelen stad, buitenweg en snelweg. 4. VERIFICATIE VAN DE GELDIGHEID VAN DE RIT 4.1.1. Verificatie van v*apos_[95] per snelheidsklasse (met v in [km/h]) Indien en is de rit ongeldig. Indien en , is de rit ongeldig. 4.1.2. Verificatie van RPA per snelheidsklasse Indien en , is de rit ongeldig. Indien en RPAk < 0,025, is de rit ongeldig. Aanhangsel 7B Procedure voor het bepalen van het aantal tijdens een rit overwonnen positieve hoogtemeters 1. INLEIDING In dit aanhangsel wordt de procedure beschreven om het aantal tijdens een RDE-rit overwonnen hoogtemeters te bepalen. 2. SYMBOLEN d(0) — afstand aan het begin van een rit [m] d — cumulatieve afgelegde afstand op het afzonderlijke routepunt in kwestie [m] d0 — cumulatieve afgelegde afstand tot en met de meting direct vóór het desbetreffende routepunt d [m] d1 — cumulatieve afgelegde afstand tot de meting direct na het desbetreffende routepunt d [m] da — referentieroutepunt op d(0) [m] de — cumulatieve afgelegde afstand tot het laatste afzonderlijke routepunt [m] di — momentane afstand [m] dtot — totale testafstand [m] h(0) — hoogtepositie van het voertuig na screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit aan het begin van een rit [m boven zeeniveau] h(t) — hoogtepositie van het voertuig na screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit op punt t [m boven zeeniveau] h(d) — hoogtepositie van het voertuig op het routepunt d [m boven zeeniveau] h(t-1) — hoogtepositie van het voertuig na screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit op punt t-1 [m boven zeeniveau] hcorr(0) — gecorrigeerde hoogtepositie van het voertuig direct vóór het desbetreffende routepunt d [m boven zeeniveau] hcorr(1) — gecorrigeerde hoogtepositie van het voertuig direct na het desbetreffende routepunt d [m boven zeeniveau] hcorr(t) — gecorrigeerde momentane hoogtepositie van het voertuig op gegevenspunt t [m boven zeeniveau] hcorr(t-1) — gecorrigeerde momentane hoogtepositie van het voertuig op gegevenspunt t-1 [m boven zeeniveau] hGPS,i — met behulp van gps gemeten momentane hoogtepositie van het voertuig [m boven zeeniveau] hGPS(t) — met behulp van gps gemeten hoogtepositie van het voertuig op gegevenspunt t [m boven zeeniveau] hint(d) — geïnterpoleerde hoogtepositie van het voertuig op het afzonderlijke routepunt in kwestie d [m boven zeeniveau] hint,sm,1(d) — afgevlakte geïnterpoleerde hoogtepositie, na de eerste afvlakkingsstap, op het afzonderlijke routepunt in kwestie d [m boven zeeniveau] hmap(t) — met behulp van topografische kaart bepaalde hoogtepositie van het voertuig op gegevenspunt t [m boven zeeniveau] Hz — hertz km/h — kilometer per uur m — meter roadgrade,1(d) — afgevlakte weghelling op het afzonderlijke routepunt in kwestie d na de eerste afvlakkingsstap [m/m] roadgrade,2(d) — afgevlakte weghelling op het afzonderlijke routepunt in kwestie d na de tweede afvlakkingsstap [m/m] sin — trigonometrische sinusfunctie t — verstreken tijd sinds het begin van de test [s] t0 — verstreken tijd bij de meting die zich direct vóór het desbetreffende routepunt d bevindt [s] vi — momentane voertuigsnelheid [km/h] v(t) — voertuigsnelheid van gegevenspunt t [km/h] 3. ALGEMENE VOORSCHRIFTEN Het aantal tijdens een RDE-rit overwonnen positieve hoogtemeters wordt bepaald aan de hand van drie parameters: de momentane hoogtepositie van het voertuig hGPS,i [m boven zeeniveau] zoals gemeten met behulp van de gps, de momentane voertuigsnelheid v i [km/h] die bij een frequentie van 1 Hz is geregistreerd, en de overeenkomstige tijd t [s] die is verstreken sinds het begin van de test. 4. BEREKENING VAN DE OVERWONNEN HOOGTEMETERS 4.1. Algemeen Het aantal tijdens een RDE-rit overwonnen positieve hoogtemeters wordt berekend met behulp van een procedure die bestaat uit drie stappen, te weten: i) de screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit, ii) de correctie van de gegevens over de momentane hoogtepositie van het voertuig en iii) de berekening van de overwonnen hoogtemeters. 4.2. Screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit De gegevens over de momentane voertuigsnelheid worden gecontroleerd op volledigheid. Voor ontbrekende gegevens mag worden gecorrigeerd indien de lacunes binnen de in aanhangsel 4, punt 7, gespecificeerde vereisten blijven; in andere gevallen moeten de testresultaten ongeldig worden verklaard. De gegevens over de momentane hoogtepositie van het voertuig worden gecontroleerd op volledigheid. Lacunes in de gegevens moeten worden aangevuld door middel van gegevensinterpolatie. De juistheid van de geïnterpoleerde gegevens wordt geverifieerd met behulp van een topografische kaart. Het verdient aanbeveling geïnterpoleerde gegevens te corrigeren indien de volgende voorwaarde van toepassing is: |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m De hoogtecorrectie wordt zodanig toegepast dat: h(t) = hmap(t) Daarbij is h(t) — hoogtepositie van het voertuig na screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit op gegevenspunt t [m boven zeeniveau] hGPS(t) — met behulp van gps gemeten hoogtepositie van het voertuig op gegevenspunt t [m boven zeeniveau] hmap(t) — met behulp van topografische kaart bepaalde hoogtepositie van het voertuig op gegevenspunt t [m boven zeeniveau] 4.3. Correctie van gegevens over de momentane hoogtepositie van het voertuig De hoogtepositie h(0) aan het begin van een rit bij d(0) wordt met behulp van gps vastgesteld en de juistheid ervan wordt geverifieerd met behulp van een topografische kaart. De afwijking mag niet meer dan 40 m bedragen. Alle gegevens over de momentane hoogtepositie h(t) moeten worden gecorrigeerd indien de volgende voorwaarde van toepassing is: |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°) De hoogtecorrectie wordt zodanig toegepast dat: hcorr(t) = hcorr (t-1) Daarbij is h(t) — hoogtepositie van het voertuig na screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit op gegevenspunt t [m boven zeeniveau] h(t-1) — hoogtepositie van het voertuig na screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit op gegevenspunt t-1 [m boven zeeniveau] v(t) — voertuigsnelheid van gegevenspunt t [km/h] hcorr(t) — gecorrigeerde momentane hoogtepositie van het voertuig op gegevenspunt t [m boven zeeniveau] hcorr(t-1) — gecorrigeerde momentane hoogtepositie van het voertuig op gegevenspunt t-1 [m boven zeeniveau] Na afronding van de correctieprocedure wordt een geldige gegevensreeks over de hoogtepositie vastgesteld. Deze gegevensreeks wordt gebruikt voor de definitieve berekening van de overwonnen hoogtemeters zoals beschreven in punt 4.4. 4.4. Definitieve berekening van de overwonnen hoogtemeters 4.4.1. Vaststellen van een homogene ruimtelijke resolutie De totale door een rit bestreken afstand dtot [m] wordt bepaald als de som van de momentane afstanden d i. De momentane afstand d i wordt als volgt bepaald: Daarbij is di — momentane afstand [m] vi — momentane voertuigsnelheid [km/h] De overwonnen hoogtemeters worden berekend op basis van gegevens met een constante ruimtelijke resolutie van 1 m, beginnend met de eerste meting aan het begin van een rit d(0). De afzonderlijke gegevenspunten bij een resolutie van 1 m worden aangeduid als routepunten, die worden gekenmerkt door een specifieke afstandswaarde d (bv. 0, 1, 2, 3 m…) en hun overeenkomstige hoogtepositie h(d) [m boven zeeniveau]. De hoogtepositie van elk afzonderlijk routepunt d wordt als volgt berekend door middel van interpolatie van de momentane hoogtepositie hcorr(t): Daarbij is hint(d) — geïnterpoleerde hoogtepositie van het voertuig op het afzonderlijke routepunt in kwestie d [m boven zeeniveau] hcorr(0) — gecorrigeerde hoogtepositie van het voertuig direct vóór het desbetreffende routepunt d [m boven zeeniveau] hcorr(1) — gecorrigeerde hoogtepositie van het voertuig direct na het desbetreffende routepunt d [m boven zeeniveau] d — cumulatieve afgelegde afstand tot het afzonderlijke routepunt in kwestie d [m] d0 — cumulatieve afgelegde afstand tot en met de meting die zich direct vóór het desbetreffende routepunt d bevindt [m] d1 — cumulatieve afgelegde afstand tot en met de meting die zich direct na het desbetreffende routepunt d bevindt [m] 4.4.2. Aanvullende afvlakking van de gegevens De voor elk afzonderlijk routepunt verkregen hoogtegegevens worden afgevlakt met behulp van een tweestapsprocedure; d a en d e staan respectievelijk voor het eerste en het laatste gegevenspunt (figuur 1). De eerste afvlakkingsstap wordt als volgt uitgevoerd: voor d ≤ 200 m voor 200 m < d < (de – 200 m) voor d ≥ (de – 200 m) h int,sm,1(d) = h int,sm,1(d – 1 m) + road grade,1(d), d = da + 1 tot en met de h int,sm,1(da ) = hint (da ) + road grade,1(da ) Daarbij is roadgrade,1(d) — afgevlakte weghelling op het afzonderlijke routepunt in kwestie na de eerste afvlakkingsstap [m/m] hint(d) — geïnterpoleerde hoogtepositie van het voertuig op het afzonderlijke routepunt in kwestie d [m boven zeeniveau] hint,sm,1(d) — afgevlakte geïnterpoleerde hoogtepositie, na de eerste afvlakkingsstap, op het afzonderlijke routepunt in kwestie d [m boven zeeniveau] d — cumulatieve afgelegde afstand op het afzonderlijke routepunt in kwestie [m] da — referentieroutepunt op een afstand van nul meter [m] de — cumulatieve afgelegde afstand tot het laatste afzonderlijke routepunt [m] De tweede afvlakkingsstap wordt als volgt uitgevoerd: voor d ≤ 200 m voor 200 m < d < (de – 200 m) voor d ≥ (de – 200 m) Daarbij is roadgrade,2(d) — afgevlakte weghelling op het afzonderlijke routepunt in kwestie na de tweede afvlakkingsstap [m/m] hint,sm,1(d) — afgevlakte geïnterpoleerde hoogtepositie, na de eerste afvlakkingsstap, op het afzonderlijke routepunt in kwestie d [m boven zeeniveau] d — cumulatieve afgelegde afstand op het afzonderlijke routepunt in kwestie [m] da — referentieroutepunt op een afstand van nul meter [m] de — cumulatieve afgelegde afstand tot het laatste afzonderlijke routepunt [m] Figuur 1 Illustratie van de procedure voor het afvlakken van de geïnterpoleerde hoogtesignalen 4.4.3. Berekening van het eindresultaat Het aantal tijdens een rit overwonnen positieve hoogtemeters wordt berekend door integreren van alle positieve geïnterpoleerde en afgevlakte weghellingen, d.w.z. roadgrade,2(d). Het resultaat moet worden genormaliseerd aan de hand van de totale testafstand d tot en worden uitgedrukt in hoogtemeters per afstand van honderd kilometer. 5. CIJFERVOORBEELD In de tabellen 1 en 2 worden de stappen getoond in de berekening van de overwonnen hoogtemeters op basis van gegevens die zijn geregistreerd tijdens een met PEMS uitgevoerde test op de weg. Kortheidshalve wordt hier een fragment van 800 m en 160 s besproken. 5.1. Screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit De screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit bestaat uit twee stappen. In de eerste plaats wordt de volledigheid van gegevens over de voertuigsnelheid gecontroleerd. In deze steekproef zijn met betrekking tot de voertuigsnelheid geen lacunes in de gegevens vastgesteld (zie tabel 1). In de tweede plaats worden de gegevens over de hoogtepositie gecontroleerd op volledigheid; in de steekproef ontbreken gegevens over de hoogtepositie voor seconde 2 en seconde 3. De lacunes worden opgevuld door het gps-signaal te interpoleren. Daarnaast wordt de hoogtepositie volgens gps geverifieerd met behulp van een topografische kaart; deze verificatie heeft ook betrekking op de hoogtepositie h(0) aan het begin van de rit. De gegevens over de hoogtepositie voor seconde 112 tot en met 114 worden gecorrigeerd op basis van de topografische kaart, zodat aan de volgende voorwaarde wordt voldaan: hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m Als resultaat van de toegepaste gegevensverificatie worden de gegevens in de vijfde kolom h(t) verkregen. 5.2. Correctie van gegevens over de momentane hoogtepositie van het voertuig Als volgende stap worden de gegevens over de hoogtepositie h(t) voor seconde 1 tot en met 4, 111 tot en met 112 en 159 tot en met 160 gecorrigeerd, uitgaande van de waarden voor de hoogtepositie voor respectievelijk seconde 0, 110 en 158, aangezien de volgende voorwaarde van toepassing is: |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°) Als resultaat van de toegepaste gegevenscorrectie worden de gegevens in de zesde kolom hcorr(t) verkregen. Het effect van de toegepaste verificatie- en correctiestappen op de gegevens over de hoogtepositie wordt weergegeven in figuur 2. 5.3. Berekening van de overwonnen hoogtemeters 5.3.1. Vaststellen van een homogene ruimtelijke resolutie De momentane afstand di wordt berekend door de momentane voertuigsnelheid in km/h te delen door 3,6 (kolom 7 van tabel 1). Herberekening van de gegevens over de hoogtepositie om een homogene ruimtelijke resolutie van 1 m te verkrijgen, levert de afzonderlijke routepunten d (kolom 1 van tabel 2) en hun overeenkomstige waarden voor de hoogtepositie hint(d) (kolom 7 van tabel 2) op. De hoogtepositie van elk afzonderlijk routepunt d wordt als volgt berekend door middel van interpolatie van de gemeten momentane hoogtepositie hcorr : 5.3.2. Aanvullende afvlakking van de gegevens In tabel 2 zijn de eerste en laatste afzonderlijke routepunten respectievelijk d a = 0 m en d e = 799 m. De hoogtegegevens van elk afzonderlijk routepunt worden afgevlakt met behulp van een tweestapsprocedure. De eerste afvlakkingsstap bestaat uit: gekozen om de afvlakking te demonsteren voor d ≤ 200 m gekozen om de afvlakking te demonsteren voor 200 m < d < (599 m) gekozen om de afvlakking te demonsteren voor d ≥ (599 m) De afgevlakte en geïnterpoleerde hoogtepositie wordt als volgt berekend: h int,sm,1(0) = hint (0) + road grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m h int,sm,1(799) = h int,sm,1(798) + road grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m Tweede afvlakkingsstap: gekozen om de afvlakking te demonsteren voor d ≤ 200 m gekozen om de afvlakking te demonsteren voor 200 m < d < (599) gekozen om de afvlakking te demonsteren voor d ≥ (599 m) 5.3.3. Berekening van het eindresultaat Het aantal tijdens een rit overwonnen positieve hoogtemeters wordt berekend door integreren van alle positieve geïnterpoleerde en afgevlakte weghellingen, d.w.z. roadgrade,2(d). Voor dit voorbeeld bedroeg de totale afgelegde afstand dtot = 139,7 km en bedroegen alle positieve geïnterpoleerde en afgevlakte weghellingen 516 m. Het aantal overwonnen positieve hoogtemeters bedroeg dus 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km. Tabel 1 Correctie van gegevens over de momentane hoogtepositie van het voertuig Tijd t [s] v(t) [km/h] hGPS(t) [m] hmap(t) [m] h(t) [m] hcorr(t) [m] di [m] Cum. d [m] 0 0,00 122,7 129,0 122,7 122,7 0,0 0,0 1 0,00 122,8 129,0 122,8 122,7 0,0 0,0 2 0,00 — 129,1 123,6 122,7 0,0 0,0 3 0,00 — 129,2 124,3 122,7 0,0 0,0 4 0,00 125,1 129,0 125,1 122,7 0,0 0,0 … … … … … … … … 18 0,00 120,2 129,4 120,2 120,2 0,0 0,0 19 0,32 120,2 129,4 120,2 120,2 0,1 0,1 … … … … … … … … 37 24,31 120,9 132,7 120,9 120,9 6,8 117,9 38 28,18 121,2 133,0 121,2 121,2 7,8 125,7 … … … … … … … … 46 13,52 121,4 131,9 121,4 121,4 3,8 193,4 47 38,48 120,7 131,5 120,7 120,7 10,7 204,1 … … … … … … … … 56 42,67 119,8 125,2 119,8 119,8 11,9 308,4 57 41,70 119,7 124,8 119,7 119,7 11,6 320,0 … … … … … … … … 110 10,95 125,2 132,2 125,2 125,2 3,0 509,0 111 11,75 100,8 132,3 100,8 125,2 3,3 512,2 112 13,52 0,0 132,4 132,4 125,2 3,8 516,0 113 14,01 0,0 132,5 132,5 132,5 3,9 519,9 114 13,36 24,30 132,6 132,6 132,6 3,7 523,6 … … … … … … … 149 39,93 123,6 129,6 123,6 123,6 11,1 719,2 150 39,61 123,4 129,5 123,4 123,4 11,0 730,2 … … … … … … … 157 14,81 121,3 126,1 121,3 121,3 4,1 792,1 158 14,19 121,2 126,2 121,2 121,2 3,9 796,1 159 10,00 128,5 126,1 128,5 121,2 2,8 798,8 160 4,10 130,6 126,0 130,6 121,2 1,2 800,0 — staat voor lacunes in de gegevens

Tabel 2 Berekening van de weghelling d [m] t0 [s] d0 [m] d1 [m] h0 [m] h1 [m] hint(d) [m] roadgrade,1(d) [m/m] hint,sm,1(d) [m] roadgrade,2(d) [m/m] 0 18 0,0 0,1 120,3 120,4 120,3 0,0035 120,3 – 0,0015 … … … … … … … … … … 120 37 117,9 125,7 120,9 121,2 121,0 – 0,0019 120,2 0,0035 … … … … … … … … … … 200 46 193,4 204,1 121,4 120,7 121,0 – 0,0040 120,0 0,0051 … … … … … … … … … … 320 56 308,4 320,0 119,8 119,7 119,7 0,0288 121,4 0,0088 … … … … … … … … … … 520 113 519,9 523,6 132,5 132,6 132,5 0,0097 123,7 0,0037 … … … … … … … … … … 720 149 719,2 730,2 123,6 123,4 123,6 – 0,0405 122,9 – 0,0086 … … … … … … … … … … 798 158 796,1 798,8 121,2 121,2 121,2 – 0,0219 121,3 – 0,0151 799 159 798,8 800,0 121,2 121,2 121,2 – 0,0220 121,3 – 0,0152 Figuur 2 Het effect van de verificatie en correctie van de gegevens — Het met behulp van gps gemeten hoogteprofiel hGPS(t), het hoogteprofiel op basis van de topografische kaart hmap(t), het na de screening en beginseltoetsing van de gegevenskwaliteit verkregen hoogteprofiel h(t) en de correctie hcorr(t) van de gegevens in tabel 1 Figuur 3 Vergelijking tussen het gecorrigeerde hoogteprofiel hcorr(t) en de afgevlakte en geïnterpoleerde hoogtepositie hint,sm,1 Tabel 2 Berekening van de overwonnen hoogtemeters d [m] t0 [s] d0 [m] d1 [m] h0 [m] h1 [m] hint(d) [m] roadgrade,1(d) [m/m] hint,sm,1(d) [m] roadgrade,2(d) [m/m] 0 18 0,0 0,1 120,3 120,4 120,3 0,0035 120,3 – 0,0015 … … … … … … … … … … 120 37 117,9 125,7 120,9 121,2 121,0 – 0,0019 120,2 0,0035 … … … … … … … … … … 200 46 193,4 204,1 121,4 120,7 121,0 – 0,0040 120,0 0,0051 … … … … … … … … … … 320 56 308,4 320,0 119,8 119,7 119,7 0,0288 121,4 0,0088 … … … … … … … … … … 520 113 519,9 523,6 132,5 132,6 132,5 0,0097 123,7 0,0037 … … … … … … … … … … 720 149 719,2 730,2 123,6 123,4 123,6 – 0,0405 122,9 – 0,0086 … … … … … … … … … … 798 158 796,1 798,8 121,2 121,2 121,2 – 0,0219 121,3 – 0,0151 799 159 798,8 800,0 121,2 121,2 121,2 – 0,0220 121,3 – 0,0152