16)

sono inserite le seguenti appendici 7 bis e 7 ter: « Appendice 7 bis Verifica delle dinamiche complessive del percorso 1. INTRODUZIONE La presente appendice descrive le procedure di calcolo per verificare le dinamiche complessive del percorso e determinare l'eccesso o l'assenza complessivi di dinamiche durante la guida urbana, extraurbana e in autostrada. 2. SIMBOLI RPA accelerazione positiva relativa “risoluzione dell'accelerazione ares ” accelerazione minima > 0 misurata in m/s2 Algoritmo di livellamento («livellatore») T4253H “accelerazione positiva apos ” accelerazione [m/s2] maggiore di 0,1 m/s2 L'indice (i) si riferisce alla fase temporale L'indice (j) si riferisce alla fase temporale delle serie di dati con accelerazione positiva L'indice (k) si riferisce alla categoria (t = totale, u = urbana, r = extraurbana, m = autostradale) Δ — differenza > — maggiore ≥ — maggiore o uguale % — per cento < — minore ≤ — minore o uguale a — accelerazione [m/s2] ai — accelerazione nella fase temporale i [m/s2] apos — accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 [m/s2] apos,i,k — accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 nella fase temporale i considerando le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m/s2] ares — risoluzione dell'accelerazione [m/s2] di — distanza percorsa nella fase temporale i [m] di,k — distanza percorsa nella fase temporale i considerando le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m] Mk — numero di campioni per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale con accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 Nk — numero totale di campioni per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale e per il percorso completo RPAk — accelerazione positiva relativa per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m/s2 o kWs/(kg × km)] tk — durata delle quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale e dell'intero percorso [s] v — velocità del veicolo [km/h] vi — velocità effettiva del veicolo nella fase temporale i [km/h] vi,k — velocità effettiva del veicolo nella fase temporale i considerando le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [km/h] (v · a)i — velocità effettiva del veicolo per accelerazione nella fase temporale i [m2/s3 o W/kg] (v · apos)j,k — velocità effettiva del veicolo per accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 nella fase temporale j considerando le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m2/s3 o W/kg] (v · apos)k _[95] — 95o percentile del prodotto della velocità del veicolo per accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m2/s3 o W/kg] — velocità media del veicolo per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [km/h] 3. INDICATORI DI PERCORSO 3.1. Calcoli 3.1.1. Pretrattamento dei dati I parametri dinamici quali accelerazione, v · apos o RPA sono determinati mediante un segnale di velocità avente un'accuratezza dello 0,1 % sopra i 3 km/h e una frequenza di campionamento di 1 Hz. Questa prescrizione di accuratezza è generalmente soddisfatta dai segnali di velocità (di rotazione) delle ruote. Il tracciato della velocità va controllato per le sezioni incomplete o poco plausibili. In tali sezioni il tracciato della velocità è caratterizzato da gradini, picchi, parti terrazzate o valori mancanti. Le brevi sezioni incomplete devono essere corrette, per esempio mediante interpolazione dei dati o effettuando un confronto con un segnale di velocità secondario. In alternativa, i percorsi brevi contenenti sezioni incomplete potrebbero essere esclusi dalla successiva analisi dei dati. In un secondo tempo i valori di accelerazione vanno disposti in ordine crescente per determinare la risoluzione dell'accelerazione ares = (valore minimo di accelerazione > 0). Se ares ≤ 0,01 m/s 2, la misurazione della velocità del veicolo è sufficientemente accurata. Se 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, livellamento utilizzando un filtro T4253 Hanning. Se ares > rmax m/s2, il percorso è nullo. Il filtro T4253 Hanning esegue i seguenti calcoli: il livellatore inizia con la mediana mobile 4, centrata in base alla mediana mobile 2. I valori vengono quindi livellati nuovamente applicando la mediana mobile 5, la mediana mobile 3 e le medie mobili ponderate. I residui vengono calcolati sottraendo le serie livellate dalla serie originale. L'intero processo viene quindi ripetuto sui residui calcolati. Infine, vengono calcolati i residui livellati sottraendo i valori livellati ottenuti nella prima fase del processo. Il tracciato della velocità corretto costituisce la base per i successivi calcoli e per il partizionamento come descritto al paragrafo 3.1.2. 3.1.2. Calcolo della distanza, dell'accelerazione e di v · a I calcoli che seguono devono essere effettuati sull'intero tracciato della velocità basato sul tempo (risoluzione 1 Hz) dal secondo 1 al secondo tt (ultimo secondo). L'incremento della distanza per il campione di dati va calcolato come segue: di = vi /3,6, i = da 1 a Nt in cui: di è la distanza percorsa nella fase temporale i [m] v i è la velocità effettiva del veicolo nella fase temporale i [km/h] N t è il numero totale di campioni. L'accelerazione va calcolata come segue: ai = (v i + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), i = da 1 a Nt in cui: ai è l'accelerazione nella fase temporale i [m/s2]. Per i = 1: vi – 1 = 0, per i = Nt : vi + 1 = 0. Il prodotto della velocità del veicolo per l'accelerazione va calcolato come segue: (v · a)i = vi · ai /3,6, i = da 1 a Nt in cui: (v · a)i è il prodotto della velocità effettiva del veicolo per l'accelerazione nella fase temporale i [m2/s3 o W/kg]. 3.1.3. Partizionamento dei risultati Dopo aver calcolato ai e (v · a)i , i valori vi , di , ai e (v · a)i devono essere disposti in ordine crescente di velocità del veicolo. Tutte le serie di dati con vi ≤ 60 km/h appartengono al gruppo della velocità «urbana», tutte le serie di dati con 60 km/h < vi ≤ 90 km/h appartengono al gruppo della velocità «extraurbana» e tutte le serie di dati con vi > 90 km/h appartengono al gruppo della velocità «autostradale». Il numero di serie di dati con valori di accelerazione ai > 0,1 m/s 2 deve essere maggiore o uguale a 150 in ciascun gruppo di velocità. Per ciascun gruppo di velocità la velocità media del veicolo va calcolata come segue: , i = da 1 a Nk,k = u,r,m in cui: Nk è il numero totale di campioni delle quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale. 3.1.4. Calcolo di v · apos_[95] per gruppo di velocità Il 95o percentile dei valori v · apos va calcolato come segue: i valori (v · a) i,k di ciascun gruppo di velocità devono essere disposti in ordine crescente per tutte le serie di dati con ai,k ≥ 0,1 m/s2 e va determinato il numero totale di detti campioni Mk . I valori percentili sono quindi assegnati ai valori (v · apos ) j,k con ai,k ≥ 0,1 m/s2 come segue: al valore v · apos più basso è assegnato il percentile 1/Mk , al secondo più basso 2/Mk , al terzo più basso 3/Mk e al valore più alto Mk /Mk = 100 %. (v · apos ) k _[95] è il valore (v · apos ) j,k con j/Mk = 95 %. Se j/Mk = 95 % non può essere soddisfatto, (v · apos ) k _[95] sarà calcolato mediante interpolazione lineare tra i campioni consecutivi j e j+1 con j/Mk < 95 % e (j + 1)/Mk > 95 %. L'accelerazione positiva relativa per gruppo di velocità va calcolata come segue: RPAk = Σ j (Δt · (v · apos ) j,k )/Σ idi,k , j = da 1 a Mk,i = da 1 a Nk,k = u,r,m in cui: RPAk è l'accelerazione positiva relativa per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale in [m/s2 o kWs/(kg*km)] Δt differenza temporale uguale a 1 secondo Mk il numero di campioni per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale con accelerazione positiva Nk il numero totale di campioni per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale 4. VERIFICA DELLA VALIDITÀ DEL PERCORSO 4.1.1. Verifica di v*apos_[95] per gruppo di velocità (con v in [km/h]) Se e sono soddisfatte, il percorso è nullo. Se e sono soddisfatte, il percorso è nullo. 4.1.2. Verifica della RPA per gruppo di velocità Se e sono soddisfatte, il percorso è nullo. Se e RPAk < 0,025 sono soddisfatte, il percorso è nullo. Appendice 7 ter Procedura per la determinazione dell'aumento di elevazione positivo cumulativo di un percorso 1. INTRODUZIONE La presente appendice descrive la procedura per determinare l'aumento di elevazione cumulativo di un percorso RDE. 2. SIMBOLI d(0) — distanza all'inizio di un percorso [m] d — distanza cumulativa percorsa al punto di passaggio discreto in esame [m] d0 — distanza cumulativa percorsa fino alla misurazione direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [m] d1 — distanza cumulativa percorsa fino alla misurazione direttamente dopo il rispettivo punto di passaggio d [m] da — punto di passaggio di riferimento a d(0) [m] de — distanza cumulativa percorsa fino all'ultimo punto di passaggio discreto [m] di — distanza istantanea [m] dtot — distanza totale della prova [m] h(0) — altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati all'inizio di un percorso [m sul livello del mare] h(t) — altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto t [m sul livello del mare] h(d) — altitudine del veicolo al punto di passaggio d [m sul livello del mare] h(t-1) — altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto t-1 [m sul livello del mare] hcorr(0) — altitudine corretta direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [m sul livello del mare] hcorr(1) — altitudine corretta direttamente dopo il rispettivo punto di passaggio d [m sul livello del mare] hcorr(t) — altitudine istantanea del veicolo corretta al punto di rilevamento t [m sul livello del mare] hcorr(t-1) — altitudine istantanea del veicolo corretta al punto di rilevamento t-1 [m sul livello del mare] hGPS,i — altitudine istantanea del veicolo misurata tramite GPS [m sul livello del mare] hGPS(t) — altitudine del veicolo misurata tramite GPS al punto di rilevamento t [m sul livello del mare] hint(d) — altitudine interpolata al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare] hint,sm,1(d) — altitudine interpolata livellata dopo il primo ciclo di livellamento al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare] hmap(t) — altitudine del veicolo basata su carta topografica al punto di rilevamento t [m sul livello del mare] Hz — hertz km/h — chilometri all'ora m — metri roadgrade,1(d) — pendenza della strada livellata al punto di passaggio discreto in esame d dopo il primo ciclo di livellamento [m/m] roadgrade,2(d) — pendenza della strada livellata al punto di passaggio discreto in esame d dopo il secondo ciclo di livellamento [m/m] sin — funzione trigonometrica seno t — tempo trascorso dall'inizio della prova [s] t0 — tempo trascorso alla misurazione effettuata direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [s] vi — velocità istantanea del veicolo [km/h] v(t) — velocità del veicolo al punto di rilevamento t [km/h] 3. PRESCRIZIONI GENERALI L'aumento di elevazione positivo cumulativo di un percorso RDE deve essere determinato sulla base di tre parametri: l'altitudine istantanea del veicolo hGPS,i [m sul livello del mare] quale misurata tramite GPS, la velocità istantanea del veicolo v i [km/h] registrata a una frequenza di 1 Hz e il corrispondente tempo t [s] trascorso dall'inizio della prova. 4. CALCOLO DELL'AUMENTO DI ELEVAZIONE POSITIVO CUMULATIVO 4.1. Aspetti generali L'aumento di elevazione positivo cumulativo di un percorso RDE deve essere calcolato con una procedura in tre fasi che preveda i) lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati, ii) la correzione dei dati di altitudine istantanea del veicolo e iii) il calcolo dell'aumento di elevazione positivo cumulativo. 4.2. Screening e verifica di principio della qualità dei dati I dati di velocità istantanea del veicolo vanno controllati per verificarne la completezza. La correzione dei dati mancanti è consentita se le discontinuità rimangono entro le prescrizioni di cui all'appendice 4, punto 7; in caso contrario i risultati della prova devono essere considerati nulli. I dati di altitudine istantanea vanno controllati per verificarne la completezza. Le discontinuità nei dati devono essere risolte mediante interpolazione dei dati. La correttezza dei dati interpolati va verificata su una carta topografica. Si raccomanda di correggere i dati interpolati se sussiste la seguente condizione: |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m La correzione dell'altitudine va applicata in modo tale per cui: h(t) = hmap(t) in cui: h(t) — altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto di rilevamento t [m sul livello del mare] hGPS(t) — altitudine del veicolo misurata tramite GPS al punto di rilevamento t [m sul livello del mare] hmap(t) — altitudine del veicolo basata su carta topografica al punto di rilevamento t [m sul livello del mare] 4.3. Correzione dei dati di altitudine istantanea del veicolo L'altitudine h(0) all'inizio di un percorso a d(0) deve essere ottenuta tramite GPS e controllata, per verificarne la correttezza, in base alle informazioni ricavate da una carta topografica. La deviazione non deve superare i 40 m. I dati di altitudine istantanea h(t) vanno sottoposti a correzione se sussiste la seguente condizione: |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°) La correzione dell'altitudine va applicata in modo tale per cui: hcorr(t) = hcorr (t-1) in cui: h(t) — altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto di rilevamento t [m sul livello del mare] h(t-1) — altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto di rilevamento t-1 [m sul livello del mare] v(t) — velocità del veicolo al punto di rilevamento t [km/h] hcorr(t) — altitudine istantanea del veicolo corretta al punto di rilevamento t [m sul livello del mare] hcorr(t-1) — altitudine istantanea del veicolo corretta al punto di rilevamento t-1 [m sul livello del mare] Con il completamento della procedura di correzione è definita una serie valida di dati di altitudine. Questa serie va utilizzata per il calcolo finale dell'aumento di elevazione positivo cumulativo quale descritto al punto 4.4. 4.4. Calcolo dell'aumento di elevazione positivo cumulativo 4.4.1. Determinazione di una risoluzione spaziale uniforme La distanza totale dtot [m] su cui si estende un percorso deve essere determinata come la somma delle distanze istantanee d i. La distanza istantanea d i va così determinata: in cui: di — distanza istantanea [m] vi — velocità istantanea del veicolo [km/h] L'aumento di elevazione cumulativo va calcolato sulla base di dati aventi una risoluzione spaziale costante di 1 m cominciando dalla prima misurazione all'inizio di un percorso d(0). I punti di rilevamento discreti a una risoluzione di 1 m sono definiti punti di passaggio e sono caratterizzati da un valore specifico di distanza d (per esempio 0, 1, 2, 3 m…) e dalla loro corrispondente altitudine h(d) [m sul livello del mare]. L'altitudine di ciascun punto di passaggio discreto d va calcolata mediante interpolazione dell'altitudine istantanea hcorr(t) come: in cui: hint(d) — altitudine interpolata al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare] hcorr(0) — altitudine corretta direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [m sul livello del mare] hcorr(1) — altitudine corretta direttamente dopo il rispettivo punto di passaggio d [m sul livello del mare] d — distanza cumulativa percorsa fino al punto di passaggio discreto in esame d [m] d0 — distanza cumulativa percorsa fino alla misurazione effettuata direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [m] d1 — distanza cumulativa percorsa fino alla misurazione effettuata direttamente dopo il rispettivo punto di passaggio d [m] 4.4.2. Livellamento supplementare dei dati I dati di altitudine ottenuti per ciascun punto di passaggio discreto vanno livellati applicando una procedura in due fasi; d a e d e indicano rispettivamente il primo e l'ultimo punto di rilevamento (figura 1). Il primo ciclo di livellamento va applicato come segue: per d ≤ 200 m per 200 m < d < (de – 200 m) per d ≥ (de – 200 m) h int,sm,1(d) = h int,sm,1(d – 1 m) + road grade,1(d), d = da + 1 da de h int,sm,1(da ) = hint (da ) + road grade,1(da ) in cui: roadgrade,1(d) — pendenza della strada livellata al punto di passaggio discreto in esame dopo il primo ciclo di livellamento [m/m] hint(d) — altitudine interpolata al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare] hint,sm,1(d) — altitudine interpolata livellata dopo il primo ciclo di livellamento al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare] d — distanza cumulativa percorsa al punto di passaggio discreto in esame [m] da — punto di passaggio di riferimento a una distanza di zero metri [m] de — distanza cumulativa percorsa fino all'ultimo punto di passaggio discreto [m] Il secondo ciclo di livellamento va applicato come segue: per d ≤ 200 m per 200 m < d < (de – 200 m) per d ≥ (de – 200 m) in cui: roadgrade,2(d) — pendenza della strada livellata al punto di passaggio discreto in esame dopo il secondo ciclo di livellamento [m/m] hint,sm,1(d) — altitudine interpolata livellata dopo il primo ciclo di livellamento al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare] d — distanza cumulativa percorsa al punto di passaggio discreto in esame [m] da — punto di passaggio di riferimento a una distanza di zero metri [m] de — distanza cumulativa percorsa fino all'ultimo punto di passaggio discreto [m] Figura 1 Illustrazione della procedura di livellamento dei segnali di altitudine interpolati 4.4.3. Calcolo del risultato finale L'aumento di elevazione cumulativo positivo di un percorso deve essere calcolato integrando tutte le pendenze della strada positive interpolate e livellate, ossia roadgrade,2(d). Il risultato dovrebbe essere normalizzato rispetto alla distanza totale della prova d tot ed espresso in metri di aumento di elevazione cumulativo per 100 km di distanza. 5. ESEMPIO NUMERICO Le tabelle 1 e 2 illustrano le fasi seguite per il calcolo dell'aumento di elevazione positivo sulla base dei dati registrati nel corso di una prova su strada effettuata con PEMS. Per brevità viene qui presentato un estratto di 800 m e 160 s. 5.1. Screening e verifica di principio della qualità dei dati Lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati si effettuano in due fasi. In un primo tempo è controllata la completezza dei dati di velocità del veicolo. Nel presente campione di dati non sono rilevate discontinuità nei dati di velocità del veicolo (cfr. tabella 1). In un secondo tempo sono controllati i dati di altitudine per verificarne la completezza; nel campione di dati, i dati di altitudine per i secondi 2 e 3 risultano mancanti. Le discontinuità sono risolte tramite interpolazione del segnale GPS. L'altitudine rilevata tramite GPS è inoltre verificata su una carta topografica; la verifica è effettuata anche sull'altitudine h(0) all'inizio del percorso. I dati di altitudine per i secondi da 112 a 114 sono corretti sulla base di una carta topografica per soddisfare la seguente condizione: hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m Come risultato della verifica effettuata sui dati si ottengono i dati della quinta colonna h(t). 5.2. Correzione dei dati di altitudine istantanea del veicolo Nella fase successiva i dati di altitudine h(t) per i secondi da 1 a 4, da 111 a 112 e da 159 a 160 vengono corretti e assumono rispettivamente i valori di altitudine dei secondi 0, 110 e 158 poiché sussiste la seguente condizione: |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°) Come risultato della correzione applicata ai dati si ottengono i dati della sesta colonna hcorr(t). L'effetto della verifica e della correzione applicate ai dati di altitudine è illustrato nella figura 2. 5.3. Calcolo dell'aumento di elevazione positivo cumulativo 5.3.1. Determinazione di una risoluzione spaziale uniforme La distanza istantanea di è calcolata dividendo la velocità istantanea del veicolo misurata in km/h per 3,6 (colonna 7 della tabella 1). Ricalcolando i dati di altitudine per ottenere una risoluzione spaziale uniforme di 1 m si ottengono i punti di passaggio discreti d (colonna 1 della tabella 2) e i rispettivi valori di altitudine hint(d) (colonna 7 della tabella 2). L'altitudine di ciascun punto di passaggio discreto d è calcolata mediante interpolazione dell'altitudine istantanea misurata hcorr come: 5.3.2. Livellamento supplementare dei dati Nella tabella 2 il primo e l'ultimo punto di passaggio discreti sono rispettivamente d a = 0 m e d e = 799 m. I dati di altitudine di ciascun punto di passaggio discreto sono livellati applicando una procedura in due fasi. Il primo ciclo di livellamento consiste in: scelto per dimostrare il livellamento per d ≤ 200 m scelto per dimostrare il livellamento per 200 m < d < (599 m) scelto per dimostrare il livellamento per d ≥ (599 m) L'altitudine livellata e interpolata è calcolata come: h int,sm,1(0) = hint (0) + road grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m h int,sm,1(799) = h int,sm,1(798) + road grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m Secondo ciclo di livellamento: scelto per dimostrare il livellamento per d ≤ 200 m scelto per dimostrare il livellamento per 200 m < d < (599) scelto per dimostrare il livellamento per d ≥ (599 m) 5.3.3. Calcolo del risultato finale L'aumento di elevazione cumulativo positivo di un percorso è calcolato integrando tutte le pendenze della strada positive interpolate e livellate, ossia roadgrade,2(d). Per l'esempio presentato la distanza percorsa totale era dtot = 139,7 km e tutte le pendenze della strada positive interpolate e livellate erano di 516 m. È stato pertanto ottenuto un aumento di elevazione cumulativo positivo di 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km. Tabella 1 Correzione dei dati di altitudine istantanea del veicolo Tempo t [s] v(t) [km/h] hGPS(t) [m] hmap(t) [m] h(t) [m] hcorr(t) [m] di [m] Cum. d [m] 0 0,00 122,7 129,0 122,7 122,7 0,0 0,0 1 0,00 122,8 129,0 122,8 122,7 0,0 0,0 2 0,00 - 129,1 123,6 122,7 0,0 0,0 3 0,00 - 129,2 124,3 122,7 0,0 0,0 4 0,00 125,1 129,0 125,1 122,7 0,0 0,0 … … … … … … … … 18 0,00 120,2 129,4 120,2 120,2 0,0 0,0 19 0,32 120,2 129,4 120,2 120,2 0,1 0,1 … … … … … … … … 37 24,31 120,9 132,7 120,9 120,9 6,8 117,9 38 28,18 121,2 133,0 121,2 121,2 7,8 125,7 … … … … … … … … 46 13,52 121,4 131,9 121,4 121,4 3,8 193,4 47 38,48 120,7 131,5 120,7 120,7 10,7 204,1 … … … … … … … … 56 42,67 119,8 125,2 119,8 119,8 11,9 308,4 57 41,70 119,7 124,8 119,7 119,7 11,6 320,0 … … … … … … … … 110 10,95 125,2 132,2 125,2 125,2 3,0 509,0 111 11,75 100,8 132,3 100,8 125,2 3,3 512,2 112 13,52 0,0 132,4 132,4 125,2 3,8 516,0 113 14,01 0,0 132,5 132,5 132,5 3,9 519,9 114 13,36 24,30 132,6 132,6 132,6 3,7 523,6 … … … … … … … 149 39,93 123,6 129,6 123,6 123,6 11,1 719,2 150 39,61 123,4 129,5 123,4 123,4 11,0 730,2 … … … … … … … 157 14,81 121,3 126,1 121,3 121,3 4,1 792,1 158 14,19 121,2 126,2 121,2 121,2 3,9 796,1 159 10,00 128,5 126,1 128,5 121,2 2,8 798,8 160 4,10 130,6 126,0 130,6 121,2 1,2 800,0 - indica discontinuità nei dati

Tabella 2 Calcolo della pendenza della strada d [m] t0 [s] d0 [m] d1 [m] h0 [m] h1 [m] hint(d) [m] roadgrade,1(d) [m/m] hint,sm,1(d) [m] roadgrade,2(d) [m/m] 0 18 0,0 0,1 120,3 120,4 120,3 0,0035 120,3 – 0,0015 … … … … … … … … … … 120 37 117,9 125,7 120,9 121,2 121,0 – 0,0019 120,2 0,0035 … … … … … … … … … … 200 46 193,4 204,1 121,4 120,7 121,0 – 0,0040 120,0 0,0051 … … … … … … … … … … 320 56 308,4 320,0 119,8 119,7 119,7 0,0288 121,4 0,0088 … … … … … … … … … … 520 113 519,9 523,6 132,5 132,6 132,5 0,0097 123,7 0,0037 … … … … … … … … … … 720 149 719,2 730,2 123,6 123,4 123,6 – 0,0405 122,9 – 0,0086 … … … … … … … … … … 798 158 796,1 798,8 121,2 121,2 121,2 – 0,0219 121,3 – 0,0151 799 159 798,8 800,0 121,2 121,2 121,2 – 0,0220 121,3 – 0,0152 Figura 2 Effetto della verifica e della correzione dei dati — Profilo altimetrico misurato tramite GPS hGPS(t), profilo altimetrico fornito dalla carta topografica hmap(t), profilo altimetrico ottenuto dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati h(t) e la correzione hcorr(t) dei dati elencati nella tabella 1 Figura 3 Confronto tra il profilo altimetrico corretto hcorr(t) e l'altitudine livellata e interpolata hint,sm,1 Tabella 2 Calcolo dell'aumento di elevazione positivo d [m] t0 [s] d0 [m] d1 [m] h0 [m] h1 [m] hint(d) [m] roadgrade,1(d) [m/m] hint,sm,1(d) [m] roadgrade,2(d) [m/m] 0 18 0,0 0,1 120,3 120,4 120,3 0,0035 120,3 – 0,0015 … … … … … … … … … … 120 37 117,9 125,7 120,9 121,2 121,0 – 0,0019 120,2 0,0035 … … … … … … … … … … 200 46 193,4 204,1 121,4 120,7 121,0 – 0,0040 120,0 0,0051 … … … … … … … … … … 320 56 308,4 320,0 119,8 119,7 119,7 0,0288 121,4 0,0088 … … … … … … … … … … 520 113 519,9 523,6 132,5 132,6 132,5 0,0097 123,7 0,0037 … … … … … … … … … … 720 149 719,2 730,2 123,6 123,4 123,6 – 0,0405 122,9 – 0,0086 … … … … … … … … … … 798 158 796,1 798,8 121,2 121,2 121,2 – 0,0219 121,3 – 0,0151 799 159 798,8 800,0 121,2 121,2 121,2 – 0,0220 121,3 – 0,0152