N° C 311/6 Diario Oficial de las Comunidades Europeas 6. 12. 88 
II 
(Actos jurídicos preparatorios) 
COMISIÓN 
Propuesta de Decisión del Consejo de un programa de investigación y formación para la 
Comunidad Europea de la Energía Atómica en el ámbito de la telemanipulación en ambientes 
nucleares peligrosos y alterados (1989-1993) — TELEMAN 
COM(88) 416 final 
(Presentada por la Comisión el 11 de noviembre de 1988) 
(88/C 311/08) 
EL CONSEJO DE LAS COMUNIDADES EUROPEAS, 
Visto el Tratado constitutivo de la Comunidad Europea 
de la Energía Atómica, y especialmente su artículo 7, 
Vista la propuesta de la Comisión, presentada tras con­
sultar al Comité Científico y Técnico, 
Visto el dictamen del Parlamento Europeo, 
Visto el dictamen del Comité Económico y Social, 
Considerando que el Consejo, al adoptar el programa 
Marco de Investigación y Desarrollo Tecnológico en la 
Comunidad (1987-1991) ('), reconoce la importancia de 
contribuir a mejorar el nivel de conocimientos científicos 
y técnicos sobre seguridad nuclear; 
Considerando que la radiactividad propia de las plantas 
nucleares hace imprescindible la telemanipulación en las 
operaciones nucleares a escala industrial; 
Considerando que la seguridad de las instalaciones nu­
cleares y la protección del entorno de las mismas de­
pende de que sus responsables puedan inspeccionar, 
mantener y reparar la planta siempre que sea necesario; 
Considerando que el nivel de exposición del hombre a la 
radiación se debe mantener tan bajo como sea posible; Considerando que un programa de investigación sobre 
telemanipulación en ambientes nucleares peligrosos y al­
terados ofrece una oportunidad de alcanzar mejor dichos 
objetivos, 
HA ADOPTADO LA PRESENTE DECISIÓN: 
Artículo 1 
Por la presente se adopta un programa de investigación y 
formación para la Comunidad Europea de la Energía 
Atómica en el ámbito de la manipulación en ambientes 
nucleares peligrosos y alterados, como lo define el 
Anexo, por un período de 5 años a partir del 1 de enero 
de 1989. 
Artículo 2 
La cantidad considerada necesaria para la ejecución del 
programa es de 19,0 millones de ecus, en la que se in­
cluyen los gastos ocasionados por una plantilla de 4 per­
sonas. 
Artículo 3 
La Comisión estará asistida en la ejecución del programa 
por el Comité Consultivo de Gestión y Coordinación 
CGC-5 para la Energía Nuclear de Fisión: reactores y 
seguridad, control de materiales fisionables, establecido 
por la Decisión 84/338/Euratom/CECA/CEE del Con­
sejo (2). 
Los contratos presentados por la Comisión regularán los 
derechos y obligaciones de cada parte, especialmente los 
métodos de difusión, protección y aprovechamiento de 
los resultados de la investigación. 
(') DO n° L 302 de 24. 10. 1987, p. 1. O DO n° L 177 de 4. 7. 1984, p. 25. 
6. 12. 88 Diario Oficial de las Comunidades Europeas N° C 311/7 
Artículo 4 Artículo 5 
En el tercer año del programa, la Comisión lo revisará e 
informará al Consejo y al Parlamento Europeo de los 
resultados junto con propuestas de modificación o pró­
rroga, si las hubiere. 
La Comisión evaluará los resultados, de los que infor­
mará al Consejo y al Parlamento. 
Los informes mencionados anteriormente tratarán de los 
objetivos determinados en el Anexo a la presente Deci­
sión y se ajustarán a las disposiciones del artículo 2 (2) 
del Programa Marco. 
ANEXO 
TELEMANIPULACIÓN EN AMBIENTES NUCLEARES, PELIGROSOS Y ALTERADOS — 
TELEMAN 
Objetivos 
TELEMAN tiene como objetivo reforzar la base científica y tecnológica de la que se parte para el diseño 
de equipos de telemanipulación para la industria nuclear. Los teleoperadores contribuyen a la seguridad y 
rentabilidad del personal y plantas utilizados en toda la industria nuclear, minería, funcionamiento de 
reactores, retratamiento y desmantelamiento. 
Los teleoperadores que interesan son brazos mecánicos a los que se pueden ajustar instrumentos y sensores, 
manipuladores adaptados a pasarelas móviles y vehículos parcialmente autónomos equipados para trabajos 
especializados. 
TELEMAN contribuirá especialmente a que la industria nuclear cumpla los requisitos de que los trabajado­
res estén expuestos a la mínima cantidad posible de radiación, siempre dentro de los límites pertinentes, sin 
comprometer las operaciones de inspección, mantenimiento y reparación. 
Contenido técnico del programa 
Área 1: Desarrollo de componentes y subsistemas de los teleoperadores 
Se llevarán a cabo actividades de investigación y desarrollo sobre la utilización, modificación y, cuando sea 
necesario, la creación de sensores, sistemas de percepción y toma de decisiones y transmisión de informa­
ción e ingeniería para conseguir la movilidad y destreza de los teleoperadores en ambientes nucleares. 
Área 2: Tolerancia ambiental 
Se investigará a lo largo de todo el programa la adaptación de los sensores y equipos electrónicos a am­
bientes nucleares y el desarrollo de sistemas de control de máquinas y técnicas de proyecto que permitan 
una fácil reparación o recuperación de las máquinas averiadas. 
Área 3: Proyectos de máquinas de investigación 
Se demostrarán los productos procedentes de la investigación sobre componentes y subsistemas incorporán­
dolos a máquinas de investigación ya existentes o a otras nuevas. Recibirán especial atención los teleopera­
dores que representen el tipo de necesidades de la industria nuclear, como manipuladores y grúas inteligen­
tes para utilizarlas en campos de alta radiación, y una plataforma móvil para recoger información en 
condiciones normales y anormales. Se autoriza a la Comisión a negociar, conforme al artí­
culo 101 del Tratado Euratom, acuerdos o contratos con 
un Estado tercero, una organización internacional o una 
organización nacional de un Estado tercero, para aso­
ciarlas total o parcialmente al Programa. 
Artículo 6 
Los destinatarios de la presente Decisión son los Estados 
miembros. 
N°C311/8 Diario Oficial de las Comunidades Europeas 6. 12. 88 
Área 4: Estudios y evaluación de productos 
Se animará a ios usuarios finales de la tecnología TELEMAN a poner a prueba y evaluar la factibilidad y 
fiabilidad de los productos del programa en medios reales con vistas a orientar a la industria en la posterior 
comercialización de los productos que hayan obtenido buenos resultados. Se estudiarán temas relativos a la 
aplicación de las nuevas tecnologías, los últimos usos de teleoperadores asistidos por ordenador, la evolu­
ción de orientaciones y normas y el desarrollo del programa. 
Ejecución 
Los proyectos se llevarán a cabo mediante actividades de investigación y desarrollo de gastos compartidos, 
programas concertados, estudios y planes de coordinación. Se otorgarán becas de formación/movilidad 
para facilitar la concentración de las técnicas pertinentes en los lugares adecuados para la realización de los 
proyectos, y para promover la difusión eficaz de conocimientos. 
La participación comunitaria en los contratos de investigación de gastos compartidos no excederá del 
50 %. 
Se dará preferencia a los proyectos en los que colaboren industria, universidades y centros de investigación 
de países comunitarios y en los que los participantes procedan de más de un Estado miembro. 
Criterios de evaluación para el programa TELEMAN 
La Comisión pide que, siempre que sea posible, se determinen de manera cuantitativa los objetivos y las 
etapas de cada programa de investigación para facilitar la evaluación. 
Los objetivos a largo plazo (2000) son que los empresarios de instalaciones nucleares puedan comprar 
teleoperadores asistidos por ordenador, de un nivel de calidad mundial, a fabricantes radicados en la Co­
munidad y que se reduzca considerablemente la exposición de los trabajadores a la radiación. 
TELEMAN tiene como objetivos técnicos fundamentales reforzar la base científica y técnica en la que se 
basa el diseño de la telemanipulación nuclear, solucionar problemas de manipulación, transporte de mate­
rial y vigilancia móvil en entornos nucleares y demostrar la factibilidad de las soluciones aportadas. 
Los criterios técnicos con arreglo a los cuales se valorarán los diferentes aspectos del programa, inicial-
mente en 1992/93 y más en detalle en 1996, son: 
— la credibilidad de los criterios técnicos con arreglo a los cuales fueron seleccionados los proyectos, 
— el grado de desarrollo conseguido en los proyectos TELEMAN, por ejemplo, si estos llegaron o no a 
una mejora significativa (100 %) en prestaciones y en la proporción calidad/precio. Los parámetros 
típicos de prestaciones podrían ser la resolución de los sensores, la proporción potencia/peso, el tiempo 
de respuesta del sistema, etc., 
— el grado de integración de las diferentes tecnologías, 
— las prestaciones ofrecidas por las máquinas de experimentación y la aceptación de éstas en las pruebas 
realizadas con la participación de los posibles usuarios finales, 
— el valor científico, más o menos elevado de los proyectos, determinado por el número y las repercusio­
nes de las patentes, las publicaciones en revistas especializadas y la participación en conferencias. Se 
debe establecer una comparación de los resultados con los de otros programas similares ejecutados en 
otras partes. 
En cuanto a la industria, los objetivos de TELEMAN se encaminan hacia una mejor aplicación de la 
inversión a la investigación, a una toma de conciencia de las posibilidades que ofrecen los teleoperadores 
asistidos por ordenador, y la creación de un consorcio de empresas e ingenieros experimentados que explo­
ten las máquinas de experimentación y apliquen la nueva tecnología. 
6. 12. 88 Diario Oficial de las Comunidades Europeas N°C 311/9 
Los criterios de tipo industrial con arreglo a los cuales se evaluarán los diferentes aspectos del programa, 
son: 
— determinar si las convocatorias de propuestas atrajeron el suficiente interés por parte de la industria 
como para permitir la formulación de un programa coherente. Por criterio de suficiencia se entiende 
que la proporción de los recursos que los contratistas industriales comprometen a la financiación comu­
nitaria supere el 1,5; 
— la credibilidad de los criterios industriales utilizados para la selección de los proyectos; 
— el hecho de que como mínimo la mitad de las propuestas recibidas asignen un papel importante a una 
universidad o laboratorio de investigación de un Estado miembro distinto al Estado en el que está 
establecido un socio industrial, 
— el grado de continuidad de los contactos realizados para ejecutar proyectos de TELEMAN y si estos 
han llevado a la creación conjunta de productos industriales, nuevas empresas multinacionales o nuevos 
proyectos de investigación, 
— la aplicación de las tecnologías y de las patentes surgidas en TELEMAN por parte de otras empresas y 
en otras industrias. 
Propuesta de Directiva del Consejo por la que se modifica la Directiva 86/298/CEE sobre los 
dispositivos de protección, instalados en la parte trasera, en caso de vuelco de los tractores 
agrícolas y forestales de ruedas, de vía estrecha 
COM(88) 626 final — SYN 163 
(Presentada por la Comisión el 21 de noviembre de 1988) 
(88/C 311/09) 
EL CONSEJO DE LAS COMUNIDADES EUROPEAS, 
Visto el Tratado constitutivo de la Comunidad Econó­
mica Europea y, en particular, su artículo 100A, 
Vista la propuesta de la Comisión, 
En cooperación con el Parlamento Europeo, 
Visto el dictamen del Comité Económico y Social, 
Considerando que conviene adoptar medidas destinadas 
a establecer progresivamente el mercado interior en un 
período que finaliza el 31 de diciembre de 1992; que el 
mercado interior implica un espacio sin fronteras interio­
res, en el que la libre circulación de mercancías, perso­
nas, servicios y capitales está garantizada; 
Considerando que la Directiva 86/298/CEE del Consejo 
(x) establece, en su artículo 13, que las disposiciones ac­
tualmente en vigor se completarán mediante disposicio­
nes que introduzcan las pruebas adicionales de impacto 
en el procedimiento de pruebas dinámicas; 
Considerando que al estar ya prevista una prueba adicio­
nal para el procedimiento de la prueba estática, es nece­
sario fijar también una prueba adicional para el procedi­
miento de la prueba dinámica — prueba que, además, 
(') DO n° L 186 de 8. 7. 1986, p. 26. refleja más fielmente la situación en caso de vuelco de un 
tractor — de manera que los dos procedimientos relati­
vos, respectivamente, a las pruebas estáticas y a las prue­
bas dinámicas resulten equivalentes y se suprima el dese­
quilibrio actual entre dichas pruebas; 
Considerando que los parámetros y los cálculos pura­
mente teóricos en los que se basó inicialmente la prueba 
dinámica adicional de impacto han sido sometidos a ex­
perimentos prácticos que no han arrojado ninguna duda 
en cuanto a su fiabilidad; 
Considerando que es asimismo oportuno modificar el 
ámbito de aplicación de la Directiva para precisar mejor 
el texto del segundo guión del artículo 1 sobre los neu­
máticos montados en los ejes delantero y trasero, elimi­
nando, así, la posibilidad de interpretaciones diferentes; 
Considerando, finalmente, que la Directiva 86/298/CEE 
establece en su artículo 12 el procedimiento para adaptar 
al progreso técnico las disposiciones de sus Anexos; que 
el progreso técnico impone, sin embargo, una rápida 
adaptación de las especificaciones contenidas en los Ane­
xos de la Directiva y de las especificaciones técnicas esta­
blecidas en las directivas específicas; que es conveniente 
confiar su adopción a la Comisión a fin de simplificar y 
acelerar el procedimiento; que, en todos los casos en que 
el Consejo atribuya a la Comisión competencias para la 
ejecución de normas establecidas en el sector de los trac­
tores agrícolas o forestales, es oportuno prever de un 
procedimiento de consulta previa entre la Comisión y los 
Estados miembros en el seno de un Comité consultivo,