2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/1 
II 
(Vorbereitende Rechtsakte) 
KOMMISSION 
Vorschlag für eine Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitglied­
staaten über vor dem Führersitz montierte Umsturzschutzvorrichtungen mit zwei Pfosten für 
Schmalspurzugmaschinen mit Luftbereifung 
KOM(84) 400 endg. 
(Von der Kommission dem Rat vorgelegt am 23. November 1984) 
(85/C 222/01) 
DER RAT DER EUROPÄISCHEN 
GEMEINSCHAFTEN — 
gestützt auf den Vertrag zur Gründung der Europäi­
schen Wirtschaftsgemeinschaft, insbesondere auf Arti­
kel 100, 
auf Vorschlag der Kommission, 
nach Stellungnahme des Europäischen Parlaments, 
nach Stellungnahme des Wirtschafts- und Sozialaus­
schusses, 
in Erwägung nachstehender Gründe: 
In der Richtlinie 74/150/EWG des Rates vom 4. März 
1974 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mit­
gliedstaaten über die Betriebserlaubnis für land- oder 
forstwirtschaftliche Zugmaschinen auf Rädern('), ge­
ändert durch die Akte über den Beitritt Griechenlands, 
ist vorgesehen, die erforderlichen Bestimmungen zur 
Durchführung des Verfahrens für die EWG-Betriebser­
laubnis für die einzelnen Zugmaschinenteile oder 
-merkmale in Einzelrichtlinien festzulegen. Die Vor­
schriften über Umsturzschutzvorrichtungen und ihre 
Befestigung an den Zugmaschinen wurden in den 
Richtlinien 77/536/EWG(2) und 79/622/EWG(3) des 
Rates erlassen. Diese beiden Richtlinien, eine für die 
dynamischen Prüfungen, die andere für die statischen 
Prüfungen — wobei die Wahl den Herstellern überlas­
sen bleibt—, gelten für herkömmliche Zugmaschinen 
mit einer Bodenfreiheit von höchstens 1 000 mm und 
einer feststehenden oder einstellbaren Mindestspur­
weite einer der Antriebsachsen von 1 150 mm oder 
mehr; dabei beträgt die Masse zwischen 1,5 und 4,5 
(') ABl. Nr. L 84 vom 28. 3. 1974, S. 10. 
(2) ABl. Nr. L 220 vom 29. 8. 1977, S. 1. 
(3) ABl. Nr. L 179 vom 17. 7. 1979, S. 1. Tonnen für Zugmaschinen in der Richtlinie „dynami­
sche Prüfungen" und 800 kg oder mehr für Zugmaschi­
nen in der Richtlinie „statische Prüfungen". 
Die Zugmaschinen im Sinne dieser Richtlinie haben 
eine Bodenfreiheit von höchstens 600 mm, eine Min­
destspurbreite beider Achsen von weniger als 1 360 mm 
und eine Masse von 600 bis 3 000 kg. Die Umsturz­
schutzvorrichtungen dieser Zugmaschinen, die für be­
sondere Arbeiten verwendet werden, können besonde­
ren und alternativen Vorschriften zu den Vorschriften 
in den beiden Richtlinien 77/536/EWG und 79/622/ 
EWG unterliegen. 
Die technischen Vorschriften, denen diese sogenannten 
Schmalspur-Zugmaschinen nach den einzelstaatlichen 
Rechtsvorschriften genügen müssen, betreffen u. a. die 
Umsturzschutzvorrichtung und ihre Befestigung an der 
Zugmaschine. Diese Vorschriften sind von Mitglied­
staat zu Mitgliedstaat verschieden. Deshalb ist es not­
wendig, daß alle Mitgliedstaaten — entweder zusätzlich 
zu oder anstelle ihrer derzeitigen Regelung — gleich­
lautende Vorschriften erlassen, insbesondere, um für 
jeden Zugmaschinentyp das EWG-Betriebserlaubnis­
verfahren gemäß der Richtlinie 74/150/EWG einfüh­
ren zu können. 
Umsturzschutzvorrichtungen im Sinne dieser Richtlinie 
haben zwei vor dem Führersitz befestigte Pfosten und 
sind wegen der geringeren Abmessungen der Zugma­
schine durch einen kleineren Freiraum gekennzeichnet; 
deshalb sollte der Zugang zum Führerstand auf keinen 
Fall zu behindert und auf jeden Fall eine einfache 
Handhabung dieser (herunterklappbaren oder nicht 
herunterklappbaren) Vorrichtungen gewahrt werden. 
Für die Umsturzschutzvorrichtungen mit hinten ange­
brachten Überrollbügeln, Überrollrahmen oder Schutz­
kabinen ist bereits eine andere Einzelrichtlinie erlassen 
worden. 
Nr. C 222/2 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Im Rahmen eines harmonisierten Verfahrens der Bau­
artgenehmigung für Umsturzschutzvorrichtungen und 
ihre Befestigung an der Zugmaschine kann jeder Mit­
gliedstaat feststellen, ob die gemeinsamen Vorschriften 
für den Bau und die Prüfung eingehalten worden sind, 
und die anderen Mitgliedstaaten von der getroffenen 
Feststellung durch Übersendung einer Abschrift des für 
jeden Typ einer Umsturzschutzvorrichtung und ihre 
Befestigung an der Zugmaschine ausgestellten Bauart-
genehmigungsbogens unterrichten. Bei allen mit einem 
EWG-Genehmigungszeichen versehenen Vorrichtun­
gen, die in Übereinstimmung mit dem genehmigten 
Typ hergestellt wurden, erübrigt sich eine technische 
Kontrolle dieser Vorrichtungen in den anderen Mit­
gliedstaaten. Die gemeinschaftlichen Vorschriften für 
andere Bauteile und Merkmale der Umsturzschutzvor­
richtungen, insbesondere in bezug auf Abmessungen, 
Türen, Sicherheitsscheiben, Schutz gegen Weiterrollen 
der umgestürzten Zugmaschine und Schutz des Beifah­
rers, werden zu einem späteren Zeitpunkt festgelegt. 
Hauptzweck der harmonisierten Vorschrift ist es, die 
Sicherheit am Arbeitsplatz und die Sicherheit im Stra­
ßenverkehr im gesamten Gebiet der Gemeinschaft zu 
gewährleisten. Hierzu ist es angebracht, für die unter 
diese Richtlinie fallenden Zugmaschinen die Ausrü­
stung mit einer Umsturzschutzvorrichtung zwingend 
vorzuschreiben. 
Zur Angleichung der einzelstaatlichen Rechtsvorschrif­
ten über diese Zugmaschinen gehört auch, daß die ein­
zelnen Mitgliedstaaten die von jedem von ihnen auf­
grund gemeinsamer Vorschriften durchgeführten Kon­
trollen gegenseitig anerkennen — 
HAT FOLGENDE RICHTLINIE ERLASSEN: 
Artikel 1 
Diese Richtlinie gilt für Zugmaschinen im Sinne des 
Artikels 1 der Richtlinie 74/ 150/EWG mit folgenden 
Merkmalen: 
— Bodenfreiheit von höchstens 600 mm, zu messen 
unter der Vorder- und der Hinterachse einschließ­
lich des Differentials bzw. der Differentiale, 
— Mindestspurweite beider Achsen von weniger als 
1 150 mm und Höchstspurweite von weniger als 
1 360 mm, 
— Masse von 600 kg oder mehr, entsprechend dem 
Leergewicht der Zugmaschine im Sinne des An­
hangs I Ziffer 2.4 der Richtlinie 74/ 150/EWG, ein­
schließlich der nach der vorliegenden Richtlinie an­
gebauten Umsturzschutzvorrichtung und der vom 
Hersteller empfohlenen Reifen größter Abmessung. 
Artikel 2 
(1) Die EWG-Bauartgenehmigung für jeden Typ einer 
Umsturzschutzvorrichtung und ihre Befestigung an der 
Zugmaschine, der den Bau- und Prüfvorschriften der 
Anhänge I bis IV entspricht, wird von den einzelnen 
Mitgliedstaaten erteilt. 
(2) Der Mitgliedstaat, der die EWG-Bauartgenehmi­
gung erteilt hat, trifft — erforderlichenfalls in Zusam­menarbeit mit den zuständigen Behörden der übrigen 
Mitgliedstaaten — die gebotenen Vorkehrungen, um 
die Übereinstimmung der Produktion mit dem geneh­
migten Typ soweit notwendig zu überwachen. Die 
Überwachung beschränkt sich auf Stichproben. 
Artikel 3 
Die Mitgliedstaaten weisen dem Hersteller einer Zug­
maschine, dem Hersteller einer Umsturzschutzvorrich­
tung oder ihren jeweiligen Beauftragten für jeden Typ 
einer Umsturzschutzvorrichtung sowie ihre Befestigung 
an der Zugmaschine, für den sie nach Artikel 1 die 
EWG-Bauartgenehmigung erteilen, ein EWG-Geneh­
migungszeichen nach dem Muster des Anhangs VII 
zu. 
Die Mitgliedstaaten treffen alle zweckdienlichen Maß­
nahmen, um die Verwendung von Genehmigungszei­
chen zu verhindern, die zu einer Verwechslung zwi­
schen Vorrichtungen eines Typs, für den eine EWG-
Bauartgenehmigung nach Artikel 1 erteilt wurde, und 
anderen Vorrichtungen führen können. 
Artikel 4 
(1) Die Mitgliedstaaten dürfen das Inverkehrbringen 
von Umsturzschutzvorrichtungen nicht wegen ihrer 
Bauweise verbieten, wenn sie mit dem EWG-Prüfzei­
chen versehen sind. 
(2) Ein Mitgliedstaat darf jedoch das Inverkehrbrin­
gen von Vorrichtungen, die mit dem EWG-Prüfzeichen 
versehen sind, verbieten, wenn sie nicht mit dem Typ 
übereinstimmen, für den die EWG-Bauartgenehmigung 
erteilt wurde. 
Dieser Mitgliedstaat unterrichtet unverzüglich die übri­
gen Mitgliedstaaten und die Kommission von den ge­
troffenen Maßnahmen und begründet dabei seinen Be­
schluß. 
Artikel 5 
Die zuständigen Behörden der einzelnen Mitgliedstaa­
ten übermitteln den zuständigen Behörden der anderen 
Mitgliedstaaten binnen eines Monats eine Abschrift der 
EWG-Bauartgenehmigungsbögen nach dem Muster des 
Anhangs VII für jeden Typ einer Umsturzschutzvor­
richtung, für den sie die Bauartgenehmigung erteilen 
oder versagen. 
Artikel 6 
(1) Stellt der Mitgliedstaat, der die EWG-Bauartge­
nehmigung erteilt hat, fest, daß mehrere mit demselben 
EWG-Prüfzeichen versehene Umsturzschutzvorrichtun­
gen nicht mit dem Typ übereinstimmen, für den er die 
Bauartgenehmigung erteilt hat, so trifft er die notwen­
digen Maßnahmen, um die Übereinstimmung der Pro­
duktion mit dem genehmigten Typ sicherzustellen. Die 
zuständigen Behörden dieses Mitgliedstaats unterrich­
ten die zuständigen Behörden der anderen Mitglied­
staaten von den getroffenen Maßnahmen, die bei er­
heblicher und wiederholter Nichtübereinstimmung bis 
zum Entzug der EWG-Bauartgenehmigung gehen kön-
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/3 
nen. Diese Behörden treffen die gleichen Maßnahmen, 
wenn sie von den zuständigen Behörden eines anderen 
Mitgliedstaats von einer derartigen Nichtübereinstim­
mung unterrichtet werden. 
(2) Die zuständigen Behörden der Mitgliedstaaten un­
terrichten sich gegenseitig binnen eines Monats über 
den Entzug einer erteilten EWG-Bauartgenehmigung 
unter Angabe der Gründe. 
Artikel 7 
Jede Verfügung aufgrund der zur Durchführung dieser 
Richtlinie erlassenen Vorschriften, durch die eine 
EWG-Bauartgenehmigung versagt oder entzogen oder 
das Inverkehrbringen oder die Benutzung verboten 
wird, ist genau zu begründen. Sie ist den Betroffenen 
unter Angabe der in den Mitgliedstaaten nach dem gel­
tenden Recht vorgesehenen Rechtsmittel und der 
Rechtsmittelfristen zuzustellen. 
Artikel 8 
Die Mitgliedstaaten dürfen die EWG-Betriebserlaubnis 
oder die Betriebserlaubnis mit nationaler Geltung für 
eine Zugmaschine nicht wegen der Umsturzschutzvor­
richtungen sowie ihrer Befestigung an der Zugmaschine 
versagen, wenn diese mit dem EWG-Prüfzeichen verse­
hen und die Vorschriften des Anhangs VIII eingehalten 
sind. 
Artikel 9 
Die Mitgliedstaaten dürfen den Verkauf, die Zulas­
sung, die Inbetriebnahme oder die Benutzung einer 
Zugmaschine nicht wegen der Umsturzschutzvorrich­
tungen sowie ihrer Befestigung an der Zugmaschine 
versagen oder verbieten, wenn diese mit dem EWG-Genehmigungszeichen versehen und die Vorschriften 
des Anhangs IX eingehalten worden sind. 
Artikel 10 
Jede Zugmaschine, auf die Artikel 1 Anwendung fin­
det, muß mit einer Umsturzschutzvorrichtung versehen 
sein. Ist diese nicht vom Typ mit hinten angebrachten 
Überrollbügeln, Überrollrahmen oder Schutzkabinen, 
so muß sie den Vorschriften gemäß den Anhängen I bis 
V dieser Richtlinie, den Vorschriften der Richtlinie 77/ 
536/EWG oder der Richtlinie 79/622/EWG entspre­
chen. 
Artikel 11 
Änderungen, die zur Anpassung der Anhänge an den 
technischen Fortschritt notwendig sind, werden nach 
dem Verfahren des Artikels 13 der Richtlinie 74/150/ 
EWG erlassen. 
Artikel 12 
(1) Die Mitgliedstaaten erlassen binnen 18 Monaten 
nach ihrer Bekanntgabe die erforderlichen Rechtsvor­
schriften, um dieser Richtlinie nachzukommen, und 
setzen die Kommission unverzüglich davon in Kennt­
nis. 
(2) Die Mitgliedstaaten tragen dafür Sorge, daß der 
Kommission der Wortlaut der wichtigsten innerstaatli­
chen Rechtsvorschriften mitgeteilt wird, die sie auf dem 
unter diese Richtlinie fallenden Gebiet erlassen. 
Artikel 13 
Diese Richtlinie ist an alle Mitgliedstaaten gerichtet. 
Nr. C 222/4 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
LISTE DER ANHÄNGE 
ANHANG I 
ANHANG II 
ANHANG III 
A 
B 
C 
ANHANG IV 
A 
B 
ANHANG V 
ANHANG VI 
ANHANG VII 
ANHANG VIII 
ANHANG IX 
ANHANG X Bedingungen für die Erteilung der EWG-Bauartgenehmigung 
Bedingungen für alle Einheiten aus Zugmaschine und Schutzvorrichtungen, deren 
Festigkeit nach Anhang III und IV geprüft wird 
Bedingungen für die Prüfung der Festigkeit von Schutzvorrichtungen und ihrer 
Befestigung an der Zugmaschine 
Geräte und Ausrüstungen für die dynamischen Prüfungen 
Geräte und Ausrüstungen für die statischen Prüfungen 
Zeichen 
Prüfverfahren 
— dynamische Prüfungen 
— statische Prüfungen 
Abbildungen 
Muster eines Berichtes über die EWG-Bauartgenehmigung 
Kennzeichnung 
Muster eines EWG-Bauartgenehmigungsbogens 
Bedingungen für die Erteilung der EWG-Betriebserlaubnis 
Muster eines Anhangs zum EWG-Betriebserlaubnisbogen für einen Zugmaschinen­
typ betreffend die Festigkeit der Schutzvorrichtung und ihrer Befestigung an der 
Zugmaschine. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/5 
ANHANG I 
BEDINGUNGEN FÜR DIE ERTEILUNG EINER EWG-BAUARTGENEHMIGUNG 
1. BEGRIFFSBESTIMMUNG 
1.1. „Umsturzvorrichtung" nachstehend „Schutzvorrichtung" genannt, ist eine Vorrichtung an einer 
Zugmaschine, die hauptsächlich dazu dient, den Führer der Zugmaschine vor den Gefahren, die 
durch Umstürzen der Zugmaschine bei normaler Verwendung auftreten können, zu schützen oder 
diese Gefahren einzuschränken. 
1.2. Vorrichtungen nach 1.1 haben folgende Eigenschaften: 
— alle senkrechten Vorrichtungen sind vor dem Mittelpunkt des Lenkrads montiert; 
— sie verfügen über den in Anhang IV-A, Punkt 2, festgelegten Freiraum. 
1.3. Vorrichtungen, die den Vorschriften in 1.2. oben nicht entsprechen, können nach den Vorschrif­
ten der Richtlinie 77/536/EWG oder der Richtlinie 79/622/EWG geprüft werden. 
2. ALLGEMEINE BESTIMMUNGEN 
2.1. Die Schutzvorrichtungen und ihre Befestigung an der Zugmaschine müssen so beschaffen sein, 
daß ihr Hauptzweck nach Nummer 1 erfüllt wird. 
2.2. Diese Bedingung gilt als erfüllt, wenn die Vorschriften der Anhänge II, III und IV eingehalten 
werden. 
3. ANTRAG AUF ERTEILUNG EINER EWG-BAUARTGENEHMIGUNG 
3.1. Der Antrag auf Erteilung einer EWG-Bauartgenehmigung betreffend die Festigkeit der Schutz­
vorrichtung und ihrer Befestigung an der Zugmaschine ist vom Hersteller der Zugmaschine, vom 
Hersteller der Schutzvorrichtung oder ihren jeweiligen Beauftragten zu stellen. 
3.2. Dem Antrag sind folgende Unterlagen in dreifacher Ausfertigung und nachstehende Angaben 
beizufügen: 
— maßstabgerechte Zeichnung der Schutzvorrichtung oder Zeichnung unter Angabe der Haupt­
abmessungen. In dieser Zeichnung muß insbesondere die Befestigung im Detail dargestellt 
sein; 
— Fotos von der Seite und von hinten, mit Einzelheiten der Befestigung; 
— kurze Beschreibung der Schutzvorrichtung mit folgenden Angaben: Bauart, Art der Befesti­
gung an der Zugmaschine, soweit erforderlich Einzelheiten der Verkleidung, Einstieg- und 
Notausstiegmöglichkeiten, Einzelheiten der Innenpolsterung, Vorrichtungen gegen weiteres 
Überrollen der Zugmaschine und Einzelheiten des Heiz- und Lüftungssystems; 
— Angaben über die für die tragenden Bauelemente der Schutzvorrichtung und der Befestigung 
verwendeten Werkstoffe (siehe Anhang VI). 
3.3. Dem für die Durchführung der Bauartgenehmigungsprüfung zuständigen technischen Dienst ist 
eine für den Zugmaschinentyp, für den die zu genehmigende Schutzvorrichtung bestimmt ist, 
repräsentative Zugmaschine vorzuführen. An diese Zugmaschine ist die Schutzvorrichtung ange­
baut. 
3.4. Der Inhaber einer EWG-Bauartgenehmigung kann beantragen, daß diese auf andere Zugmaschi­
nentypen erweitert wird. Die zuständigen Behörden, die die erste EWG-Bauartgenehmigung 
erteilt haben, gewähren die beantragte Erweiterung, wenn die genehmigte Schutzvorrichtung 
sowie der (die) Zugmaschinentyp(en), für den (die) die Erweiterung der ursprünglichen EWG-
Bauartgenehmigung beantragt wird, nachstehende Bedingungen erfüllt (erfüllen): 
— Die Masse der Zugmaschine ohne Ballast gemäß Anhang III-1.4 überschreitet die für die 
Prüfung verwendete Bezugsmasse um nicht mehr als 5 %. 
— Das Befestigungsverfahren und die Befestigungspunkte an der Zugmaschine müssen die 
gleichen sein. 
— Bauteile wie Kotflügel und Motorhauben, die als Abstützung für die Schutzvorrichtung die­
nen können, sind von gleicher Festigkeit und befinden sich — bezogen auf die Schutzvorrich­
tung — an gleicher Stelle. 
— Die kritischen Abmessungen und die Lage des Sitzes und des Lenkrads im Verhältnis zur 
Schutzvorrichtung und die entsprechende Lage der Punkte, die als starr angesehen werden 
und berücksichtigt werden, wenn überprüft wird, ob der Freiraum auch dann von der Struk­
tur geschützt ist, wenn letztere sich aufgrund verschiedenster Tests verformt hat. 
— Die Vorbedingungen nach Anhang II sind weiterhin erfüllt. 
Nr. C 222/6 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
4. ANGABEN 
4.1. Jede Schutzvorrichtung, die dem genehmigten Typ entspricht, muß mit folgenden Angaben ver­
sehen sein: 
4.1.1. Fabrik-oder Handelsmarke; 
4.1.2. EWG-Genehmigungszeichen nach dem Muster des Anhangs VII; 
4.1.3. Seriennummer der Schutzvorrichtung; 
4.1.4. Zugmaschinenmarke und -typ(en), für den (die) die Schutzvorrichtung bestimmt ist. 
4.2. Alle diese Angaben sind auf einem Schild zu vermerken. 
4.3. Die Angaben müssen sichtbar, leserlich und dauerhaft angebracht sein. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/7 
ANHANG II 
VORBEDINGUNGEN, DIE BEIM AUFBAU VON ZUGMASCHINEN-SCHUTZVORRICHTUN­
GEN, DIE AUF FESTIGKEIT GEMÄSS ANHANG III UND IV GEPRÜFT WERDEN, ERFÜLLT 
SEIN MÜSSEN 
1. VORBEREITUNG FÜR DIE VORPRÜFUNG 
Die Zugmaschine muß mit der Schutzvorrichtung ausgerüstet sein. Die Zugmaschine muß mit 
Reifen mit dem größten, vom Hersteller zugelassenen Durchmesser und mit dem kleinsten Rei­
fenquerschnitt für diesen Durchmesser ausgestattet sein. 
Die Reifen dürfen keinen Flüssigkeitsballast haben und müssen den für Feldarbeit empfohlenen 
Reifendruck aufweisen. 
Die Hinterreifen müssen mit der kleinsten Spurweite angebracht sein; die Vorderräder sollen so 
weit wie möglich die gleiche Spurweite haben. 
Sind zwei Vorderrad-Spurweiten möglich, die sich um den gleichen Betrag von der kleinsten 
Hinterradspurweite unterscheiden, ist die breitere dieser beiden Vorderradspurweiten auszu­
wählen. 
Alle Zugmaschinentanks müssen gefüllt oder die Flüssigkeiten durch eine entsprechende Masse 
an der entsprechenden Stelle ersetzt werden. 
2. SEITLICHE STABILITÄTSPRÜFUNG 
Die gemäß den obigen Bestimmungen vorbereitete Zugmaschine ist auf eine horizontale Ebene 
zu stellen; der Vorderachsendrehpunkt oder — bei Zugmaschinen mit Knicklenkung — der hori­
zontale Drehpunkt zwischen den zwei Achsen — muß dabei frei beweglich sein. 
Mit beliebigen Mitteln — Winde oder Hebezeug — ist der Teil der Zugmaschine zu kippen, der 
fest mit der Achse verbunden ist, die mehr als 50% des Zugmaschinengewichts trägt; dabei ist der 
Neigungswinkel ständig zu messen. Dieser Winkel muß mindestens 38° betragen in dem Augen­
blick, wenn die Zugmaschine über den am Boden befindlichen Rädern im labilen Gleichgewicht 
ist. 
Der Versuch ist einmal mit einem völlig nach rechts und ein zweites Mal mit einem völlig nach 
links eingeschlagenen Lenkrad durchzuführen. 
3. NICHTWEITERROLLPRÜFUNG 
3.1. Allgemeines 
Mit der Nichtweiterrollprüfung soll festgestellt werden, ob eine an der Zugmaschine befestigte 
Vorrichtung zum Schutz des Fahrers das Weiterrollen der Zugmaschine wirkungsvoll verhindern 
kann, wenn sie an einem Hang mit einer Neigung von 1 zu 1,5 seitlich umstürzt. 
Der Nachweis des Nichtweiterrollens kann nach einer der beiden unter den nachstehenden Punk­
ten 3.2. und 3.3. beschriebenen Methoden erbracht werden. 
3.2. Nachweis des Nichtweiterrollens durch Umsturzversuch 
Der Umsturzversuch ist auf einem mindestens 4 m langen Versuchshang (siehe Abbildung 1 von 
Anhang V) durchzuführen. Die Oberfläche ist mit einer 18 cm dicken Schicht eines Materials zu 
bedecken, das — entsprechend der ASAE-Empfehlung gemessen — einen Konuspenetrationsin­
dex von A (235 ± 20) oder B (335 ± 20) hat. 
Die Zugmaschine wird seitlich mit einer Anfangsgeschwindigkeit Null gekippt; dazu wird sie an 
den Anfang der Teststrecke in einer Weise gestellt, daß die Räder auf der Talseite am Boden 
bleiben und die Mittellinie der Zugmaschine parallel zu den Höhenschichtlinien liegt. 
Wenn die Zugmaschine auf die Oberfläche des Versuchshangs aufgetroffen ist, kann sie sich 
selbst von der Fläche abheben, indem sie sich um die obere Ecke der Schutzstruktur dreht, sie 
darf sich aber nicht überschlagen. Sie kann auf die Seite, auf die sie zuerst aufgeschlagen ist, 
wieder zurückfallen. 
Nr. C 222/8 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
3.3. Rechnerischer Nachweis des Nichtweiterrollens 
3.3.1. Für die Berechnung des Nichtweiterrollens sind folgende charakteristische Daten der Zugma­
schine zu ermitteln (siehe Abbildung 1 in Appendix 3): 
H 1 (m) Höhe des Schwerpunkts, 
L 3 (m) horizontaler Abstand des Schwerpunkts von der Hinterachse, 
L 2 (m) horizontaler Abstand des Schwerpunkts von der Vorderachse, 
D 3 (m) Höhe der Hinterradreifen, 
D 2 (m) Höhe der Vorderradreifen, 
H 6 (m) Gesamthöhe (Auftreffpunkt), 
L 6 (m) horizontaler Abstand des Schwerpunkts von der Vorderkante der Schutzvorrich­
tung (mit negativem Vorzeichen einzusetzen, wenn die Vorderkante vor dem 
Schwerpunkt liegt), 
B 6 (m) Breite der Schutzvorrichtung, 
H 7 (m) Höhe der Motorhaube, 
B 7 (m) Breite der Motorhaube, 
L 7 (m) horizontaler Abstand des Schwerpunkts von der vorderen Ecke der Motorhaube, 
H 0 (m) Höhe des Vorderachsdrehpunkts, 
S (m) Spurweite der Hinterachse, 
B 0 (m) Reifenbreite der Hinterradreifen, 
D 0 (rad) Pendelwinkel der Vorderachse (Null-Lage bis Anschlag), 
M (kg) Masse der Zugmaschine, 
Q (kgm2) Massenträgheitsmoment um die Längsachse durch den Schwerpunkt. 
Dabei muß die Summe aus der Spurweite S und der Reifenbreite B 0 größer sein als die Breite B 6 der 
Schutzvorrichtung. 
Die Lage des Schwerpunkts und das Massenträgheitsmoment können gemäß Appendix 1 bestimmt 
werden. 
3.3.2. Bei der Berechnung werden folgende vereinfachende Annahmen getroffen: 
— die Zugmaschine kippt am Hang mit der Neigung 1 zu 1,5 mit eingependelter Vorderachse 
ohne Vorwärtsgeschwindigkeit, wenn der Schwefpunkt senkrecht über der Drehachse liegt; 
— die Drehachse liegt parallel zur Zugmaschinen-Längsachse und verläuft durch die Mitte der 
Aufstandsflächen des talseitigen Vorderrades und Hinterrades; 
— ein Rutschen der Zugmaschine hangabwärts tritt nicht auf; 
— der Aufschlag auf den Hang erfolgt teilelastisch mit dem Elastizitätsfaktor U = 0,2; 
— die Eindringtiefe in den Hang und die Verformung der Schutzvorrichtung betragen zusam­
men T = 0,2 m; 
— andere Bauteile der Zugmaschine dringen nicht in den Hang ein. 
3.3.3. Je nachdem, ob eine Schutzvorrichtung, z. B. ein Bügel an einer Zugmaschine hinten, in der Nähe 
der Schwerpunktsebene quer zur Längsachse, oder weit vorne bei der Motorhaube aufgebaut ist, 
ergeben sich beim seitlichen Umsturz drei unterschiedliche Abrollverhalten. Diese sind in Bild 2 
schematisch dargestellt. Mit hinten aufgebautem Schutzbügel rollt die Zugmaschine über die 
Drehachsen 1 und 2 nach vorn ab, schlägt mit dem Schutzbügel auf den Boden auf, wonach sich 
ein Weiterdrehen um die Achsen 4 und 6 ergibt (Bild 2 a). 
Bei mittig (in der Nähe des Schwerpunkts) aufgebautem Bügel rollt die Zugmaschine nach der 
Drehung um Achse 2 um eine zu dieser parallelen Achse 3 (Bild 2 b). Diese Abrollrichtung tritt 
exakt dann auf, wenn der Bügelauftreffpunkt auf einer zur Achse 2 senkrechten, durch den 
Schwerpunkt gehenden Ebene liegt. Man könnte diese Stellung als „Waageposition" oder „labiles 
Gleichgewicht" bezeichnen, da dies den Übergang des Abrollvorgangs nach hinten über die Hin­
terachse zum Abrollvorgang nach vorne über die Motorhaube darstellt. 
Bei vor der Schwerpunktsebene aufgebauten Bügeln z. B. wird die Zugmaschine über die Achsen 
1, 2 und 4 nach hinten abrollen (Bild 2 c). 
Im Bild 3 ist schematisch die zum Nichtweiterrollen notwendige Gesamthöhe einer Zugmaschine 
nach den drei Abrollmöglichkeiten A, B, C berechnet, aufgetragen. Die tatsächliche, zum Nicht­
weiterrollen notwendige Höhe beschreibt die Kurve C, die aber hinreichend genau durch das 
Polygon aus A, B und C angenähert wird. Das Ergebnis der Nichtweiterrollrechnung ist positiv, 
wenn die tatsächliche Höhe der Zugmaschine größer ist als die durch den Polygonzug errechnete 
Höhe. 
Im Rechenprogramm wird in jedem Fall zuerst das Rollverhalten für ein zylindrisches Abrollen 
(Polygonlinie B) berechnet. Je nachdem, ob die Schutzvorrichtung vor oder hinter der Geraden S2 
in Bild 3 liegt, wird ein Abrollen nach rückwärts (Polygonlinie C) oder nach vorwärts (Linie A) 
zugrundegelegt und untersucht. 
Weitere Erläuterungen zum Ablauf der Rechnung und die verwendeten Berechnungsformeln sind 
dem Appendix 2 zu entnehmen. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/9 
4. BEDINGUNGEN FÜR DIE FESTIGKEITSPRÜFUNGEN 
Die Schutzvorrichtung ist den Festigkeitsprüfungen nach den Anhängen III und IV nur dann zu 
unterziehen, wenn beide Prüfungen nach 2 und 3 dieses Anhangs zufriedenstellend verlaufen 
sind. 
Appendix I 
Bestimmung der Schwerpunktlage und des Massenträgheitsmoments 
1. Die Masse mt der Zugmaschine ist durch Wiegen zu bestimmen 
2. Die Vorderachslast mA ist durch Wiegen zu bestimmen 
3. Der Achsabstand L beträgt 
4. Der Abstand Lj des Schwerpunktes S von der Hinterachse 
errechnet sich aus 
L3 - 5A . L 
5. Der statische Halbmesser der Hinterradreifen beträgt 
6. Die Zugmaschine ist in Kugellagern ausreichender Dimension vorn 
und hinten parallel zur Zugmaschinenlängsachse in einer stabilen 
Gleichgewichtslage so aufzuhängen, daß alle vier Reifen von einer 
horizontalen Bezugsebene den gleichen Abstand b haben (Bild 1*). 
Die Aufhängung muß oberhalb des Schwerpunktes der Zugmaschine 
erfolgen, damit nicht eine indifferente Lage des Schwerpunktes zu 
einem unbeabsichtigten Kippen führt. mt = kg 
mA = k8 
L = m 
L3 = m 
rsu« - m 
/ M2 ' 
'% + 
WW/^/wv//W/^^ WSM//S////;/;;;ss//// 
Bild 1* Bild 2* 
9. 
10. 
11. Gemessen werden die Abstände der Hinterachsmitte und dem Auf- S, = 
hängungspunkt von der Bezugsebene (Bild 1*). Der Abstand r des 
Schwerpunktes S von dem Aufhängungspunkt M, ist nicht bekannt 
und wird zur Bestimmung der Höhenlage des Schwerpunktes unter 
11 ermittelt. S2 = 
Aus einem Pendelversuch mit mindestens 100 Schwingungen bei 
einem Höchstausschlag von 4—7° wird die Schwingungsdauer T, 
bestimmt. T, = 
Die Aufhängung der Zugmaschine erfolgt nun in einem um a größe­
ren Abstand vom Schwerpunkt (Bild 2*), wobei a > 0,04 m einzu­
richten ist. a = 
Dann wird durch Versuch wie unter 8 die Schwingungsdauer T2 
bestimmt. T-, = 
Der Abstand r errechnet sich dann aus 
i2 T,2 • a — • az 
J_ 
T 2 j_ 8 *2 
T,2 + • a 
g V 
Wird bei der ersten Messung ein größerer Abstand vom Schwerpunkt 
als bei der zweiten Messung gewählt, so ist „a" negativ einzusetzen. 
Ergibt die Rechnung einen Wert von r < 0,15 m, bei Zugmaschinen 
Nr. C 222/10 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
über 2 000 kg einen Wert von r < 0,3 m, so ist der Aufhängungs­
punkt zu ändern und eine neue Messung durchzuführen. 
12. Die Höhe Hl des Schwerpunktes über der Reifenaufstandsfläche ist 
dann 
Hl - S2 - S, - r + rstat Hl = m 
13. Das Massenträgheitsmoment ergibt sich aus 
Q " m' ' f * fe ' T'2 ~ r) Q = kgm2 
14. Falls sich Prüfeinrichtungen zusammen mit der Zugmaschine bewe­
gen, müssen deren Masse und Trägheitsmoment in der Rechnung 
berücksichtigt werden. 
Appendix 2 
Weitere Erläuterungen zum Ablauf der Rechnung und verwendete Berechnungsformeln 
Die Bilder 4 bis 9 zeigen die Abrollgeometrie einer Zugmaschine bei einem seitlichen Umsturz. Die 
einzelnen Umsturzphasen sind in Bild 10 zusammengestellt. 
Es wird davon ausgegangen, daß die Zugmaschine aus dem Stand ohne Vorwärtsgeschwindigkeit am 
Hang mit einer Neigung von z. B. 1 :1,5 mit angeschlagener Pendelvorderachse aus dem labilen Gleich­
gewicht heraus zu kippen beginnt, wenn der Schwerpunkt vertikal über der Drehachse 1 steht (Bild 10 a). 
Die Drehachse 1 ist parallel zur Zugmaschinen-Längsachse und geht durch die Aufstandsfläche des 
talseitigen Hinter- und Vorderrades. Wegen der in dieser Stellung der Zugmaschine starken Reifendefor­
mation wurde angenommen, daß die Drehachse in die Reifenmitte verschoben ist (Bild 10 b). Aus dieser 
Stellung heraus kippt die Zugmaschine, wobei die Drehgeschwindigkeit von Null auf den Wert O0 ((oA)) 
kurz vor dem Aufprall auf den Hang zunimmt (Bild 10 c). 
Beim Aufprall auf die Oberkante des Hinterrades und die Oberkante des Vorderrades, wobei die Vor­
derachse in einer Mittelstellung wieder parallel zur Hinterachse angenommen wird, treten an beiden 
Reifenaußenkanten teilelastische (Elastizitätsfaktor U = 0,2) Stöße in Hangrichtung und senkrecht zur 
Hangoberfläche auf. Die beiden Stöße vorne und hinten werden in der Rechnung zusammengefaßt als 
ein Stoß in Schwerpunktebene. 
Nach dem Stoß auf die Reifenoberkanten dreht die Zugmaschine mit der Drehgeschwindigkeit Ol (coBO) 
weiter. Unter der Voraussetzung, daß die Zugmaschine um die Achse 2 durch die Hinterrad- und Vor­
derradoberkante weiterdreht, muß die Drehgeschwindigkeit Ol (coB0) auf die geringfügig unterschiedli­
che Geschwindigkeit 02 (OJBO) senkrecht zur neuen Drehachse 2 umgerechnet werden. Auch der Hang­
winkel ändert sich durch die Richtung der neuen Drehachse 2 etwas. Ebenso wird das Trägheitsmoment 
Q mit Hilfe des Trägheitsellipsoids und mit dem Steinerschen Satz auf die Achse 2 umgerechnet. Dabei 
wird angenommen, daß die Trägheitsmomente um die Quer- und Hochachse der Zugmaschine etwa 
dreimal so groß sind wie das Trägheitsmoment um die Längsachse. 
Die Zugmaschine dreht um die Achse 2 bis zum Aufschlag des Bügeleckpunktes auf den Boden und 
dessen Einsinkung um T [m] in den Boden weiter (Bild 10d). Die Drehgeschwindigkeit vor dem Stoß auf 
den Bügel und das Vorderrad sei 03 (ß>B1). Nach dem Stoß dreht die Zugmaschine mit 05 (coco,) um die 
neue Drehachse 4 durch die Vorderradoberkante und einen Punkt auf der Hangoberfläche über der 
eingesunkenen Bügelecke C weiter. 
Beim Aufschlag mit der Motorhaube auf den Boden (Bild 10e) sei die Drehgeschwindigkeit 06 (ö)ci). 
Nach dem Stoß auf den Bügel und Motorhaube hat die Zugmaschine die Drehgeschwindigkeit 07 (coD0) 
bzw. 08 (coj^.) senkrecht zur neuen Drehachse 6. 
Die Zugmaschine dreht weiter um die Achse 6 durch Motorhauben- und Bügelecke (Bild 10f), bis der 
Schwerpunkt S vertikal über der Drehachse 6 steht. Hat die Zugmaschine in diesem Augenblick des 
labilen Gleichgewichts noch eine Drehgeschwindigkeit 09 (coend), so rollt sie weiter. Ist die Drehenergie 
vorher so gering, daß das labile Gleichgewicht nicht erreicht wird, so bleibt die Zugmaschine am schrä­
gen Hang liegen. 
Schwerpunkthöhe in Kippstellung 
Bei der Betrachtung der Zugmaschine in Längsrichtung ist die Verbindung zwischen Aufstandspunkt in 
der Mitte der Räder (Hinterrad) und dem Schwerpunkt in dem Moment, in dem der Zugmaschinen­
rumpf über die Pendelvorderachse am Boden anschlägt, als Radius WO definiert. Da hier nur die 
Schwerpunkthöhe am Beginn des Kippens interessiert und nicht ein meßbarer Kippwinkel, kann folgen­
des gerechnet werden. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/11 
Die Höhe des Schwerpunktes in der Kippstellung WO ergibt sich nach Bild 11 für eine Drehung in 
Reifenmitte zu: 
R2 =^HP + L32 
/Hl\ Cl = arc tan I — I 
LO - L3 + L2 
L9 = arc tan (HO/LO) 
< > sin (Cl - L9) = (H9/R2) 
< > tan (Cl - L9) = (H9/W1) 
£=5 tan Fl = (S1/W2) 
< > sin Fl = W3/(W2-W1) 
< > tan W4 = H9/W3 
< > sin (W4 + DO) = W5/VH92 + W32 
+ DO) 
< > sin (W8 + L9) = W9/ ^/W52 + W72 
WO =1/W92 + (S1 - W6- cos Fl)2 
WO ist der Drehradius, wenn die Zugmaschine nach dem Anschlag an der Vorderachse zu kippen 
beginnt. Beim Aufschlag auf den Boden wird angenommen, daß die Vorderachse und die Hinterachse 
wieder parallel sind. Damit ist der Drehradius beim Aufschlag nach Bild 12 
Umsturz in die Lage 1 (Räder auf dem Boden) 
Der Drehwinkel, um den die Zugmaschine aus der labilen Lage bis zum Aufprall auf den Boden dreht, 
ist nach Bild 12 
\\i = AO + n/2 - p 
Mit dem konstanten Konstruktionswinkel G2 wird die „Fallhöhe" des Schwerpunktes 
G2 = arc tan [2 • H1/(S + BO)] 
G3 = WO - Gl • cos (AO + G2) 
Aus der Energiegleichung 
5 QA • OO2 = M • G • G3 
und dem Trägheitsmoment um den Punkt A mit einem mittleren Radius 
QA-Q + M(M+S!)2 
wird die Aufprallgeschwindigkeit OO (coA1) H9 = R2 • sin (C1-L9) 
Wl = ^ 
tan (Cl - L9) 
W2 = j/HO2 + LO2 
Sl = S/2 
Fl = arctan(Sl/W2) 
W3 = (W2 - Wl) • sin Fl 
W4 = arc tan (H9/W3) 
W5 = |/H92 + W32 sin (W4 + DO) 
W6 = W3 - i/W32 + H92 cos (W4 
W7 = Wl + W6 • sin Fl 
W8 = arc tan (W5/W7) 
W9 = sin (W8 + L9) |/W52 + W72 
Nr. C 222/12 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Koordinaten der Zugmaschine in Lage 1 
Die Lage 1 der Zugmaschine nach dem Aufprall mit den Rädern auf den schrägen Hang ist durch die 
Koordinaten der Punkte 1 bis 7 in Bild 14 bestimmt. Mit dem Winkel F2, der zugleich die Schwenkung 
der alten Drehachse 1 zur neuen Drehachse 2 beschreibt, ergeben sich die Koordinaten nach Tabelle 1. 
Dabei ist nach Bild 15 
.anF2/2- D3"D2 2 (L3 + L2) 
tan F2 _ * • f (g/2) 1 - tan2 (F2/2) 
D3 - D2 
IM • L0 
F2 = arc tan — _ • D3 - D2 ]2 
,2 (L3 + L2)J 
Der Wert L8 gibt die Lage der vorderen Bügeldecke gegenüber der Schwerpunktsebene an, bei der die 
Abrollrichtung nach vorne über die Motorhaube in eine Richtung nach hinten über das Hinterrad 
umschlägt. Der Wert wird später erklärt. Bei der Berechnung der Impulse und der Weiterrollgeschwin-
digkeit wird die Zugmaschine in ihrer Schwerpunktsebene betrachtet und die Stöße auf diese reduziert 
angenommen (Bild 14). Damit ergeben sich die Längen bzw. Hebelarme für Gleichung (h), mit der die 
Weiterrollgeschwindigkeit Ol (co^) senkrecht zur Achse 1, nach dem Stoß in B berechnet werden kann. 
Eine Einsinkung des Reifens in den Boden wird wegen der großen Auflagefläche vernachlässigt, spielt 
aber beim Stoß auf die Umsturzschutzvorrichtung eine große Rolle. 
Berechnung der Drehgeschwindigkeit nach einem Stoß 
Beim Aufprall der Räder, der Umsturzschutzvorrichtung und der Motorhaube treten Stoßbelastungen 
auf das Fahrzeug auf, die die Drehgeschwindigkeit vermindern. Wenn die Auftrefffläche klein ist, wird 
das Fahrzeugteil t [m] tief in den Boden einsinken bzw. sich elastisch verformen (Bild 13). 
Dabei können Stöße in Hangrichtung (in x-Richtung) und senkrecht dazu (in y-Richtung) auftreten. 
Diese Stöße lassen sich unter bestimmten Annahmen berechnen und mit ihnen kann dann die Weiter­
rollgeschwindigkeit ermittelt werden. Es muß erfüllt sein: das Kräftegleichgewicht in x- und y-Richtung, 
Gleichung (a) bzw. (b) sowie das Momentengleichgewicht (c) im Schwerpunkt. In dieser Rechnung wer­
den nur Stoßkräfte berücksichtigt, Auflager- und Gewichtskräfte sind hier vernachlässigt. Das Moment 
um den Schwerpunkt liefert der Drallsatz, wobei sich das Moment aus den Kräften und den Hebelar­
men bzw. nach der Integration aus den Impulsen und den Hebelarmen ergibt. Die Impulse lassen sich 
bestimmen, wenn die Schwerpunktgeschwindigkeiten durch die entsprechenden Drehgeschwindigkeiten 
ersetzt werden. Setzt man die Impulse in den Drallsatz ein, so läßt sich die Weiterroll-Drehgeschwindig-
keit co nach einem plastischen oder elastischen Stoß mit der Stoßzahl k errechnen, Gleichung (h). 
m X = Fx (t); m x - J Fx (t) dt; m(xs - xso) = J Fx (t) dt = - Jx (a) 
m y = Fy (t); m y = [ Fy (t) dt; m (ys - ys0) = J Fy (t) dt = Jy (b) 
8S$ - M (t); 6s(f> - J M (t) dt; 6S (co - co0) = Jxc - Jyd (c) 
Geschwindigkeit: 
*so = <*><£ + *o (d) 
yso - ~ »oa (e) 
xs = CO c (0 
ys = co d + (a + d) co0 k (g) 
Werden (d) bis (g) eingesetzt in (a) und (b), so wird mit x0 « O: 
Jx= —mcoc + m co0b, 
Jy = m co d + m (a + d) co0 k + maco0. 
Und dies eingesetzt in (c) führt zu: 
8sco — 9sco0 = — mc2 co + mb c co0 — m co d2 — mad co0k — md2 co0k — mad co0; 
8, + mb c - md2k - (k + l)mad 
Und: (ä= 9S + mc2 + md2 W° (h) 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/13 
Charakteristische Punkte (nach Bild 14): 
Kl = xl4 + yi4 • tan F2 
K2 = x,., 
K3 - zu 
K4 - Kl - x, , 
Die Weiterrollgeschwindigkeit nach dem Aufprall mit den Rädern wird nach Gleichung h die Dreh­
geschwindigkeit Ol ((Oßo) 
Q + M • K3 • K3 - M • K42 • U - (U + 1) • M • K2 • K4 
Q + M • K32 + M • K42 
TABELLE 1 
Koordinaten der wichtigen Zugmaschinenpunkte im x, y, z^System 
in Lage 1 des Schleppers (Bild 14) 
Punkt 
Schwerpunkt 
Vorderrad unten 
Hinterrad unten 
Vorderrad oben 
Hinterrad oben 
Kabinenecke 
Motorhaubenecke Koordinaten 
*.,. - Hl 
X|,2 = ° 
X, 3 - 0 
x, 4 - °^ (1 + cos F2) 
x, 5 . °^ (1 + cos F2) 
x>,6 = H 
x, 7 - H7 y.,. = o 
yi.2 = L2 
y.,3= -L3 
y, 4 = L2 + °^ sin F2 
y15 L3 + °^sin F2 
yi,6= -L6 
yi.7 - L7 z,, = (S + B0)/2 
Z.,2 - 0 
Z.,3 - 0 
Z.,4 - 0 
Z.,5 " 0 
S + BO B 
z'<6 ~ 2 ~ 2 
S + BO B7 
Z|,7 - 2 ~ 2 
Koordinatentransformation von 1 nach 2 (zur Drehachse — Oberkante Vorder- und Hinterrad) 
Nach dem Aufprall der Räder auf den Boden dreht die Zugmaschine um die neue Drehachse weiter. Bei 
der Betrachtung längs dieser Achse hat die Zugmaschine folgende aus dem System 1 nach Bild 15 
errechnete Koordinaten: 
a) Verschiebung des Ursprungs von A nach B: 
x = x, - Hl 
y = yi 
z = z, 
b) Drehung um F2: 
x" — x' cos F2 + y' sin F2 
y" = — x' sin F2 + y' cos F2 
z" = z 
c) Verschiebung nach B': 
x" = x" — K4 cos F2 
y" = y" 
z™ = z" 
d) gesamte Transformation von 1 nach 2 aller Werte mit dem Index k von k - 1 bis 7 
x2.k - (xi.k ~ Hl) ' cos F2 + yi.k sin F2 - K4 • cos F2 
y^k ™ ~(xi,k - Hl) sin F2 -I- y, k cos F2 
z2,k m: zl.k 
Nr. C 222/14 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Durch die Schrägstellung der neuen Drehachse wird die Winkelgeschwindigkeit Ol reduziert auf 
02 = Ol • cos F2 
Ebenso tritt senkrecht zur Drehachse 2 ein neuer Hangneigungswinkel A2 auf (Bild 16). Bei senkrechter 
Betrachtung der Hangoberfläche ändert sich der Neigungswinkel von AO zum Winkel A2, wenn die 
Drehachse 1 um den Winkel F2 in die Drehachse 2 geschwenkt wird: 
tan A2 = -~ ; h' = tan AO • (1 • cos F2) • cos AO 
f = /(l • cos F2 • cos AO)2 + (1 -sin F2)2 
tan AO • 1 • cos F2 • cos AO tan AO tan A2 = ^/l2 cos2 F2 • cos2 AO + l2 • sin2 F2 -/"^ tan2 F2 
cos2 AO 
A-> i tan AO 
A2 = arc tan 
tf 1 . tan2 F2 
cos2 AO 
Kippen von Lage 2 nach 3 (Aufprall der Schutzvorrichtung) 
Dieser Fall der Drehung ist für beide Versionen, mittig und hinten aufgebaute Schutzvorrichtung, 
zusammen im folgenden betrachtet: die Zugmaschine kippt um die Achse 2 von der Lage 2 in die 
Lage 3, in der die Schutzvorrichtung auf den Boden aufgeschlagen und um den Wert T2 eingesunken ist 
oder sich elastisch verformt hat (Bild 17). Der Drehwinkel errechnet sich aus dem Winkel C2 bis zum 
Aufprall der Schutzvorrichtung auf den Boden und dem Winkel El, der die gegebene Verformung 
berücksichtigt: 
C2 = arc tan yaf-\ 
VO = |/x26 + z26 
El * T2/V0 
Bei der Reduzierung der Zugmaschine auf die Schwerpunktsebene wird für den Fall einer hinten aufge­
bauten Schutzvorrichtung (dritter Teil der Rechnung) der Abstand des Bügelersatzpunktes C von der 
Drehachse dementsprechend geringer (Bild 17): 
E2 - v yt\ • VO 
v2,4 v2,6 
Die Einsinkung am Ersatzquerschnitt ist dann (3-dimensionales Rollen): 
T3 - El • E2 
Für ein zylindrisches Abrollen um Achse 3' parallel zur Achse 2 (Bild 20) muß E2 = VO gesetzt werden. 
Da sich hierbei E2 für Bügel nahe der Schwerpunktsebene nur wenig von VO unterscheidet, wurde für 
die Einsinkung T3 « El • E2 auch bei zylindrischem Abrollen benutzt. Bei dem hier beschriebenen Pro­
gramm 10. 6. 82/7. 7. 83 ist die ungefähre Tiefe durch die genaue ersetzt (zylindrisches Rollen): 
T3 = El • VO 
Mit dem bekannten Drehwinkel C2 + E1 werden alle wichtigen Koordinatenpunkte in die neue x3 — z3-
Ebene gedreht. Dabei wird zunächst der Winkel E3 eines jeden Koordinatenpunktes „k" zur positiven 
z2-Achse festgestellt (Bild 18): 
tan E3 = ^ 
Z2,k 
X3,k - Vx2,k + z2,k sin (E3 + C2 + El) 
y3,k - y2.k 
Z3,k = V*2,k + Z2,k * cos (E3 + C2 + El) 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/15 
Fallhöhe und Aufprallgeschwindigkeit 
Nach Bild 19 bleibt die Zugmaschine schon liegen, wenn der Schwerpunkt in der Lage 2 rechts von der 
Vertikalen liegt und wenn die Drehenergie nicht ausreicht, den Schwerpunkt in die maximale Höhe zu 
drehen. Dies beschreiben folgende Beziehungen: 
tan V6 - ^ 
z2,l 
Wenn -V6 > A2 dann ist: 
V7 - E4 [1 - cos (-A2 - V6)] 
V7 • M • G > j (Q3 + M E42) Q22 
V5 
Wenn die „Grenzenergiehöhe" größer ist als die Drehenergie, bleibt die Zugmaschine in der Lage 2 
liegen. 
Dabei gilt: E4 = |/x|, + z2., 
Es wird angenommen, daß das Trägheitsmoment um die Querachse etwa das Dreifache des Wertes um 
die Längsachse ist. Nach dem Trägheitsellipsoid ergibt sich daraus Q3 
Q3 - (Q) • cos2 F2 + (3 Q) • sin2 F2 
Ist die Bedingung zum „Liegenbleiben" nicht erfüllt, so sind Fallhöhe V8 und Aufprallgeschwindigkeit 
03 (o)B1) nach Bild 19: 
V8 - E4 • cos (-V6 - A2) - E4 • cos (-T|' - A2) 
. X3.1 
tan n = =— 
«- ]/*mnh + °» 
Drehgeschwindigkeit nach Stoß auf Kabine 
Die Weiterdrehgeschwindigkeit 04 (<oco) nach dem Stoß auf die Schutzvorrichtung (Punkt C im Ersatz­
querschnitt in der Schwerpunktsebene) ist mit folgenden geometrischen Größen nach Bild 17: 
K9 = x 
K5 = z 3,1 
3.1 
K6 = z3, + T3 (wenn Abrollen über Motorhaube) 
K6 = z3, + El • VO (wenn Drehachse 3' parallel zu Achse 2) 
K7 = E2 — x3, (wenn Abrollen über Motorhaube) 
K7 = VO - x3, (wenn Drehachse 3' parallel zu Achse 2 ist E2 ss VO) 
Q3 + M • K5 • K6 - M • K72 • U - (U + 1) • M • K9 • K7 
Q3 + M • K62 + M • K72 
Bis hierher ist das Abrollen und damit die Rechnung in den meisten Teilen unabhängig von der Position 
der Schutzvorrichtung gleich. 
Im folgenden beschreibt die Fortführung den ersten Teil, das zylindrische Abrollen mit der Schutzvor­
richtung in der Nähe der Schwerpunktsebene, ein zweiter anschließender Teil beschreibt das Abrollen 
mit einem vorne aufgebauten Bügel (rollt über Hinterrad ab) und ein dritter Teil beschreibt die weiteren 
Gleichungen für das Abrollen mit einem hinten aufgebauten Bügel (rollt über die Motorhaube ab). 
Berechnung für Auftreffpunkt der Schutzvorrichtung nahe dem Waagepunkt 
(in der Nähe der Schwerpunktsebene) 
Bei hinter dem Schwerpunkt liegender Schutzvorrichtung kippt die Zugmaschine nach der Drehung um 
die Achse 4 (Bild 10) nach dem Aufschlag der Schutzvorrichtung nach vorne auf die Motorhaube. Bei 
einer vorn angebrachten Schutzvorrichtung wird die Zugmaschine über das Hinterrad abrollen. Zwi­
schen diesen beiden Möglichkeiten gibt es eine Stellung, bei der die Zugmaschine (Bild 20) nach dem 
Auftreffen der Schutzvorrichtung weder nach vorne noch nach hinten schwankt, sondern „in der 
Nr. C 222/16 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Waage" zu stehen kommt und um eine Drehachse 3' dreht, die zur Achse 2 parallel ist (Waagepunkt = 
labiles Längsgleichgewicht). 
Dieser Fall tritt dann ein, wenn der Auftreffpunkt der Schutzvorrichtung nach Bild 21 in der zur Achse 2 
senkrechten Ebene durch den Schwerpunkt liegt. In dem Koordinatensystem nach Bild 21 muß der 
Auftreffpunkt folgender Gleichung genügen: 
H = (1/tan F2) • (-L8) + Hl 
L8 (tan F2) (H - Hl) 
Hinweis: L8 ist so definiert, daß ein Minuszeichen steht, wenn die vordere Ecke der Schutzvorrichtung 
vor der Schwerpunktsebene liegt. 
Als letztes wurde die Weiterdrehgeschwindigkeit 04 (coco) nach dem Auftreffen der Schutzvorrichtung 
berechnet. 
Nach Bild 22 gilt für die Drehung um die Achse 3' folgendes (Bild 20): 
N3 - V(x3>6 - x3il)2 + (z3>6 - z3iI)2 
Hierbei ist z3 6 = 0 gesetzt, was lediglich den Drehpunkt der in den Boden eingesunkenen Schutzvorrich­
tung an die Hangoberfläche verlegt. 
Q6 - Q3 + M • N32 
Die Zugmaschine bleibt liegen, wenn die kinetische Energie in der Stellung 3 nicht ausreicht, den 
Schwerpunkt über die Gipfelhöhe zu drehen: 
- (x3,6 ~ x3,i) tan N2 
63,1 
Wenn — N2S A2, dann ist der Schwerpunkt schon jenseits der labilen Lage und die Zugmaschine rollt 
in jedem Fall weiter. Im Programm sind einige Sprünge notwendig, weil es in diesem Fall keine Endge­
schwindigkeit 09 (coend) gibt. Im anderen Fall ist die Grenzhöhe 
N4 - N3 [1 - cos (-A2 - N2)] 
Wenn gilt: 
N4 • M • G > j • Q6 • Q42 
N5 
dann bleibt die Zugmaschine — bei der Annahme Auftreffpunkt in „Waageposition" — liegen. Ist dies 
nicht erfüllt, so ergibt sich in der Stellung, in der die Zugmaschine die Gipfelhöhe erreicht (labiles 
Gleichgewicht) eine Drehgeschwindigkeit von: 
•f Q9= 1/_2J^N4 + 042 
Die Zugmaschine rollt in dieser Version weiter, obwohl die Schutzvorrichtung in der für das Nichtwei-
terrollen günstigsten Position steht. Damit rollt sie generell auch für jede andere Bügelstellung weiter. 
Bleibt die Zugmaschine nach dieser Abrollgeometrie liegen, muß festgestellt werden, wie — nach Lage 
L6 des Bügels gegenüber der Schwerpunktsebene — die Zugmaschine noch abrollen könnte, nach vorne 
über die Motorhaube oder nach hinten über das Hinterrad. Ist nach Bild 21 
L6 > L8 
dann ist der Bügel hinter dem längslabilen Gleichgewichtspunkt aufgebaut. Die Berechnung dieser Ver­
sion ist im letzten Abschnitt im Rechenprogramm dargestellt. Trifft dies nicht zu, liegt die vordere Ecke 
der Schutzvorrichtung vor dem Waagepunkt. Abrollen über das Hinterrad. 
Berechnung für Auftreffpunkt vor dem Waagepunkt 
Koordinatentransformation von 3 nach 4 
(Ursprung in oberem Punkt des Hinterrades, siehe Abbildung 23). 
E2 - V0 • y2,5 y2,5 - y2,6 
T3 - E2 • El 
Mit z36= O wird der Drehpunkt nach Bild 17 aus Vereinfachungsgründen wieder in die Hangoberfläche 
verlegt. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/17 
Die folgenden Gleichungen, beginnend mit der Umrechnung des Trägheitsmomentes Q3 bis zur Winkel­
geschwindigkeit 04 (toco), sind im geometrischen Inhalt dieselben wie in der vorhergehenden Version. 
Lediglich einige Sprungadressen sind angepaßt und die geänderten Werte von E2 und T3 berücksich­
tigt. 
Somit ist die Weiterdrehgeschwindigkeit 04 (coco) bekannt, mit der sich die Zugmaschine nach dem 
Stoß auf die Schutzvorrichtung (Punkt C im Ersatzquerschnitt in der Schwerpunktsebene) parallel zur 
Achse 2 = 3 erheben würde. 
Koordinatentransformation von 3 nach 4 (zur Drehachse Hinterradoberkante-Schutzvorrichtung) 
Die sieben Zugmaschinenpunkte werden im Koordinatensystem x4 y4 z4 betrachtet. Dazu wird die Achse 
3 um den Winkel F3 gedreht, der in jedem Fall negativ wird, weil die Drehrichtung zu der bisherigen 
Richtung entgegengesetzt ist. 
VO tan F3 
ys,5 - ys,6 
Der neue Koordinatenursprung x4 y4 z4 wird in die obere Reifenkante gelegt. Verschiebung des Ur­
sprungs 3 in den Ursprung 4 und Drehung um F3 ergibt (Bild 23): 
x4,k = x3,kcos F3 + (y3.k - y^)sin F3 
y4,k - ~x3.ksin F3 + (Y3.k - y«)cos F3 
z4.k — z3,k 
Die Winkelgeschwindigkeitskomponente in der neuen Richtung um Achse y4 ist 
05 = 04 • cos F3 
In der neuen Richtung 4 wird der Hangneigungswinkel 
tan AO tan A4 = 
V tan2 (F2 + F3) 
cos2 AO 
Kippen von Lage 4 bis zur labilen Endlage (Weiterrollsteilung) 
Fallhöhe und Endgeschwindigkeit: 
Nach Bild 24 gilt für die Drehung um Achse 4 folgendes: 
Ml = j/x|7+ zjj 
Q5 = Q cos2 (F2 + F3) + 3 Q sin2 (F2 + F3) 
tan M2 = x4)/z4, (wird negativ!) 
Wenn -M2<A4 dann folgt: 
Wenn der Winkel | M21 kleiner ist als der Hangneigungswinkel A4, dann liegt der Schwerpunkt schon 
nach dem Auftreffen auf den Boden jenseits der Vertikalen (in Bild 24), also gerade über dem möglichen 
labilen Gleichgewicht. Dabei rollt die Zugmaschine in jedem Fall weiter. Ist dies nicht der Fall, so muß 
untersucht werden, ob die kinetische Energie in der Anfangsstellung 4 ausreicht, den Schwerpunkt über 
die Gipfelhöhe zu drehen. 
M3 - Ml [1 - cos (-A4 - M2)] 
M3 • M • G > | (Q5 + M • Ml2) • Q52 
M4 
Wenn die potentielle Hubhöhe M3 • M • G größer als die kinetische Energie ist, bleibt die Zugmaschine 
am Hang liegen. Ist die Bedingung zum „Liegenbleiben" nicht erfüllt, so ergibt sich in der Stellung, in 
der der Schwerpunkt der Zugmaschine die Gipfelhöhe erreicht (labiles Gleichgewicht), eine Drehge­
schwindigkeit zu: 
°»-I/°HSS • M3 
Ml2 
Mit dieser Drehgeschwindigkeit rollt die Zugmaschine weiter. 
Nr. C 222/18 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Berechnung für Auftreffpunkt der Schutzvorrichtung hinter dem Waagepunkt 
Die folgenden Gleichungen, beginnend mit der Umrechnung des Trägheitsmoments Q3 bis zur Winkel­
geschwindigkeit 04 (<oc0), sind im geometrischen Inhalt die gleichen wie in der ersten Version. Lediglich 
einige Sprungadressen sind angepaßt. 
Koordinatentransformation von 3 nach 4 (zur Drehachse Vorderrad-Schutzvorrichtung) 
Hierbei werden alle sieben Zugmaschinenpunkte im neuen x4 y4 z4 Koordinatensystem betrachtet. Die 
Achse y3 wird bis zur Achse y4 um den Winkel F3 gedreht (Bild 25). 
• ci vo 
tan F3 = y3.4 - y3,6 
Dabei wird der neue Koordinatenursprung in den Punkt des Vorderrades gelegt, welcher in der Stellung 
2 und 3 Auftreffpunkt ist. Damit ergibt sich bei der Verschiebung des Koordinatenursprungs 3 in den 
neuen Koordinatenursprung 4 und der Drehung des Koordinatensystems um den Winkel F3: 
X4.k = X3.k COS F3 + (y3,k - y3.4>sin F3 
y4.k - - x3,k sin F3 + (y3-k - y34) cos F3 
Die Winkelgeschwindigkeit 04 (Ö)CO) nach dem Aufprall des Bügels wird durch die Schrägstellung der 
neuen Drehachse 4 zu: 
05 = 04 cos F3 
Der Hangneigungswinkel ändert sich zu: 
tan AO tan A4 = 1/ tan2 (F2 + F3) 
cos2 AO 
Kippen von Lage 4 nach 5 (Aufprall der Motorhaube) 
Die Zugmaschine kippt um die Achse 4 von der Lage 4 in die Lage 5, in der die Motorhaube auf den 
Boden aufgeschlagen und um den Wert C4 eingesunken ist oder sich elastisch verformt hat (Bild 25). 
Der Drehwinkel von Lage 4 zu Lage 5 errechnet sich aus der Stellung der Motorhaubenecke (Punkt 7) 
und der Einsinkung C4, die nach den Erfahrungen vieler Umsturzversuche im Gelände wegen der rela­
tiv großen Auftrefffläche sehr klein ist und deswegen in der Rechnung Null gesetzt wurde. 
C3 = arctan 
C4 M 
VX4,7/ 
C6 = 
VX4,7 + Al 
Bei der Reduzierung der Zugmaschine auf die Schwerpunktsebene ergibt sich folgender Wert für die 
Einsinkung C8 des Ersatzquerschnitts mit dem Abstand C7 (Bild 25, 26): 
C5 = ]/x472 + z472 
y4,6 y4,7 
C8 = C6 • C7 
Mit diesem Drehwinkel C3 -I- C6 werden alle wichtigen Zugmaschinenpunkte in die neue Lage 5 
gedreht. Dabei wird zunächst der Winkel C9 eines jeden Koordinatenpunktes „k" zur positiven z4-Achse 
festgestellt. Analog Bild 18 für die Drehungen 2 nach 3 ergibt sich für die Drehung von 4 nach 5: 
tan C9 = ^ 
z4,k 
Wenn z4k=0 ist, dann muß C9 = -90° gesetzt werden. Die neuen Zugmaschinenkoordinaten in 
Lage 5 sind: 
x5,k = l/x4,k + z4,k sin (C9 + C3 + C6) 
x5.k = y4,k 
zs,k = ]/x4,k + z4,k cos (C9 + C3 + C6) 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/19 
Fallhöhe und Aufprallgeschwindigkeit 
Nach Bild 27 bleibt die Zugmaschine schon liegen, wenn die kinetische Energie nicht ausreicht, den 
Schwerpunkt über die Gipfelhöhe zu drehen : 
tan M2 = x4 ,/z4, 
Wenn — M2 > A4 dann ist: 
M3 - Ml [1 - cos (-A4 - M2)] 
M3 • M • G > \(Q5 + M • Ml2) • Q52 
M4 
Wenn die „Grenzenergie" größer ist als die Drehenergie M4, bleibt die Zugmaschine in der Lage 4 
liegen. 
Dabei gilt: Ml - }jx\, + z\x 
Q5 - Q • cos2 (F2 + F3) + 3 • Q • sin2 (F2 + F3) 
Ist die Bedingung zum „Liegenbleiben" nicht erfüllt, so sind Fallhöhe M5 und Aufprallgeschwindigkeit 
06 ((0C1): 
M5 - Ml • cos (-M2 - A4) - Ml cos (-A4 - x\) 
tan f) = x5j/z51 
OA 1/2M.G 
06 " VQS + WL-• M5 + OS2 
Ml2 
Drehgeschwindigkeit nach Stoß auf die Motorhaube 
Die Weiterdrehgeschwindigkeit 07 ((O^) nach dem Stoß auf die Motorhaube (Punkt D im reduzierten 
System) ist mit folgenden geometrischen Größen nach Bild 26, wenn der Elastizitätsfaktor Nl dem 
Elastizitätsfaktor U bei den anderen Stößen gleichgesetzt wird (Nl = U): 
M6 
M7 
M8 -
-
. ad 
bd 
cd = 
= 
-X5,l 
Z5.1 
Z5.1 + C8 
M9 - dd = C7 - x5, 
07 Q5 + M ' M7 • M8 - M • M92 » Nl - (Nl + 1) • M • M6 • M9 
Q5 + M • M82 + M • M92 °6 
Koordinatentransformation von 5 nach 6 (zur Drehachse Motorhaube-Schutzvorrichtung) 
Die 7 Zugmaschinenpunkte werden im Koordinatensystem x6 y6 z6 betrachtet. Dazu wird die Achse 5 
um den Winkel F5 gedreht, der in jedem Fall negativ wird, weil die Drehrichtung zu der bisherigen 
Richtung entgegengesetzt ist. 
• c< C5 
tan F5 
ys,7 - y5,6 
Der neue Koordinatenursprung x6 y6 z6 wird in die Bügelecke (an der Hangoberfläche) gelegt. Ver­
schiebung des Ursprungs 5 in den Ursprung 6 und Drehung um F5 ergibt (Bild 28): 
x6.k - x5,k cos F5 + (v5,k ~ Y5.6) sin F5 
y&k - -xs,k sin F5 + (yJik - y56) cos F5 
z6,k = z5,k 
Die Winkelgeschwindigkeitskomponente in der neuen Richtung ist für 08 (to'DO) 
08 - 07 • cos(-F5) 
In der neuen Richtung 6 wird der Hangneigungswinkel 
tan A0 tan A6 V' ! . tan2 (F2 + F3 + F5) 
cos2 Ä0 
Nr. C 222/20 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Kippen von Lage 6 bis zur nächsten Gleichgewichtslage (Weiterrollstellung) 
Fallhöhe und Endgeschwindigkeit: 
Nach Bild 29 gilt für die Drehung um Achse 6 folgendes: 
N3 - ]/x62, 4- z62, 
Q6 = Q • cos2 (F2 + F3 + F5) + 3 • Q • sin2 (F2 + F3 + F5) 
Die Zugmaschine bleibt liegen, wenn die kinetische Energie in der Anfangsstellung 6 nicht ausreicht, 
den Schwerpunkt über die Gipfelhöhe zu drehen. 
Wenn tan N2 - x6 ,/z6il 
N2 > A6 dann ist: 
N4 - N3 [1 - cos (-A6 - N2)] 
N4 • M • G > ](Q6 + M • N32) Q82 
N5 
Ist die Bedingung zum „Liegenbleiben" nicht erfüllt, so ergibt sich in der Stellung, in der der Schwer­
punkt der Zugmaschine die Gipfelhöhe erreicht (labiles Gleichgewicht), eine Drehgeschwindigkeit: 09 
(°>cnd) mi*: 
N6- -N4 
09 V 2M • G • N6 
Q6 + M • N32 + 082 
Mit dieser Drehgeschwindigkeit rollt die Zugmaschine weiter. Wenn der Winkel | — N21 kleiner ist als 
der Hangneigungswinkel A6, dann liegt der Schwerpunkt schon nach dem Auftreffen der Schutzvorrich­
tung auf den Boden jenseits der Vertikalen in Bild 29, also bereits über dem möglichen labilen Gleich­
gewicht. Dabei rollt die Zugmaschine in jedem Fall weiter: In Bild 30 sind die einzelnen Umsturzphasen 
einer über die Motorhaube abrollenden Zugmaschine mit hinten aufgebauter Schutzvorrichtung zusam­
mengefaßt. 
In Appendix 4 ist das Rechenprogramm in der Programmiersprache BASIC wiedergegeben. Als Ergeb­
nis werden die Drehgeschwindigkeiten in den einzelnen Phasen zuerst bei einem möglichen zylindri­
schen Abrollen und dann — wenn er dabei nicht weiterrollt — für die zweite Abrollmöglichkeit mit dem 
Endergebnis ausgedruckt. Ein Flußdiagramm befindet sich ebenfalls in Appendix 4. 
Appendix 3 
Abbildungen für das Nichtweiterrollen 
.L6 
H6 = H 
r 7 L2 y;L3 YU .^-rr^/// / r/ /* /TP/ 
Masse M kg 
Reifen vorn v 
Reifen hinten h 
Trägheitsmoment Q kgm2 
Bild 1 
Notwendige Daten für eine Umsturzrechnung einer Zugmaschine mit räumlichem Rollverhalten. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/21 
Bild 2 
Schematische Darstellung des Abrollvorgangs von Schmalspurzugmaschinen mit Schutzbügel in rück­
wärtiger, mittlerer und vorderer Position. Die auftretenden Drehachsen 1—4 sind eingezeichnet. Dabei 
sind wegen der später in der Rechnung notwendigen Koordinatensysteme die Achsen 2 und 3 sowie 4 
und 5 identisch gleich. Der Index 2 und 4 bezeichnet die Zugmaschinenpunkte vor einer Drehung, 3 und 
5 nach einer Drehung um die Drehachsen 2 und 4. 
Nr. C 222/22 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Bild 3 
Schema der zum Nichtweiterrollen notwendigen Höhe der Schutzvorrichtung in Abhängigkeit von der 
Längslage bezogen auf den Schwerpunkt. Je nach Lage der Schutzvorrichtung wird die Zugmaschine 
nach dem Auftreffen mit dem Bügel mehr nach vorne — zylindrisch parallel zu Achse 2 — oder nach 
rückwärts abrollen. Die Geraden stellen das Ergebnis der Rechnung nach einer der drei charakteristi­
schen Abrollarten dar, der tatsächliche Übergang von einer Abrollart zur anderen ist durch die punk­
tierte Linie angedeutet. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/23 
Bild 4, 5 und 6 
Kipp- und Umsturzlagen und Drehachsen einer räumlich abrollenden Zugmaschine. 
Nr. C 222/24 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Bild 7, 8 und 9 
Umsturzlagen und Drehachsen einer dreidimensional abrollenden Zugmaschine. Beim Erreichen der 
labilen Lage nach Bild 8 und 9 rollt die Zugmaschine weiter. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/25 
U Vertikale 
Bilda Bildd 
Bildb 
C "\V 01(ü,B0).. s \/ 
Bilde 
Vertikale 
Bilde Bildf 
Bild 10 
Umsturzphasen, Drehachsen und Drehgeschwindigkeiten einer dreidimensional abrollenden Zug­
maschine. 
Nr. C 222/26 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Bild 11 
Abmessungen zur Ermittlung der Schwerpunktshöhe bei der Kippstellung. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/27 
Bild 12 
Fallhöhe und Abmessungen einer umkippenden Zugmaschine mit Pendelvorderachse und Annahme der 
Kippachse in Reifenmitte. 
Bild 13 
Kräfte und Geschwindigkeiten an der Zugmaschine beim Aufprall des Hinterrades. 
Nr. C 222/28 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Bild 14 
Charakteristische Punkte und Abmessungen der auf die Schwerpunktebene reduzierten Zugmaschine 
zur Ermittlung der Impulse und der Weiterrolldrehgeschwindigkeiten. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/29 
Bild 15 
Drehachsen der Zugmaschine nach dem Aufprall auf die Räder und Schema für die Koordinatentrans­
formation. 
Nr. C 222/30 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Bild 16 
Ermittlung des Neigungswinkels in Abrollrichtung. Achse 1 
&#Lage 3 ^ Lage2 
Achse 1 
Bild 17 
Kippen der Zugmaschine von Lage 2 in Lage 3 mit Aufprall und Einsinkung der Umsturzschutz­
vorrichtung. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/31 
P(*2,k; Z2,k) 
P(X3,k; Z3 k) 
X2,3 
Bild 18 
Koordinatentransformation von Lage 2 nach Lage 3. 
Bild 19 
Schema zur Ermittlung der Energiehöhen beim Drehen von Lage 2 nach Lage 3. 
Bild 20 
Umsturzlage einer Zugmaschine mit Umsturzschutzvorrichtung im Gleichgewichtspunkt zwischen hin­
ten und vorne. 
Nr. C 222/32 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Bild 21 
Zugmaschinendaten zur Bestimmung des Gleichgewichtspunktes für die Umsturzschutzvorrichtung, so 
daß weder ein Abrollen um das Hinterrad noch um das Vorderrad stattfindet. 
09 (tDöend) 
Bild 22 
Lage der Zugmaschine mit Umsturzschutzvorrichtung im Gleichgewichtspunkt nach dem Auftreffen auf 
dem Hang. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/33 
Achse 1 
X4 
+^c 
Achse 4 
Bild 23 
Schema der Zugmaschine beim Abrollen über Achse 4 nach hinten. 
Bild 24 
Schema zur Ermittlung der Energiehöhen in der Weiterrollstellung. 
Nr. C 222/34 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
/ Lage 5 
Lage 4 
\ / -
Achse 4 \ j ^i 
Bild 25 
Schema der Zugmaschine beim Kippen von Lage 4 in die Lage 5. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/35 
Bild 26 
Abmessungen der Zugmaschine in Lage 5 zur Berechnung der Impulskräfte auf die Umsturzschutzvor­
richtung. Die Zugmaschine ist reduziert auf einen Ersatzquerschnitt durch den Schwerpunkt senkrecht 
zur Drehachse. 
Bild 27 
Schema zur Ermittlung der Energiehöhen beim Kippen von Lage 4 nach Lage 5. 
Nr. C 222/36 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Bild 28 
Schema der Zugmaschine in Lage 6. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/37 
Bild 29 
Schema zur Ermittlung der Energiehöhen in der Weiterrollstellung. 
/*?<;* 
> >• 
+i? 
Bild 30 
Umsturzphasen einer räumlich abrollenden Zugmaschine im Grund- und Seitenriß sowie die in der 
Rechnung verwendeten Koordinatensysteme. 
Nr. C 222/38 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Appendix 4 
Flußdiagramm und Rechenprogramm (BASIC) mit Rechenbeispiel 
zur Bestimmung des Weiterrollverhaltens einer seitlich umstürzenden Zugmaschine mit Umsturzschutz­
vorrichtung (USV) vorne, mittig oder hinten an der Zugmaschine angebaut 
Version Bl: USV-Aufprallpunkt hinter längslabilem Gleichgewichtspunkt (Waagepunkt) 
Version B2: USV-Aufprallpunkt nahe längslabilem Gleichgewichtspunkt 
Version B3: USV-Aufprallpunkt vor längslabilem Gleichgewichtspunkt 
ja 
ja Z Dateninput 
Berechnung gemäß 
Version B1 7 
Berechnung gemäß 
Version B2 
nein 
nein 
nein 
Berechnung gemäß 
Version B3 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/39 
Flußdiagramm (detailliert) 
Für das Rechenprogramm zur Bestimmung des Weiterrollverhaltens einer seitlich umstürzenden Zugma­
schine mit Umsturzschutzvorrichtung (USV) vorne, mittig oder hinten an der Zugmaschine angebaut 
L Einlesen der 
Daten 7 
Kippen, Aufschlag der Räder. 
Weiterdrehen um Radoberkanten 
bis Aufschlag USV 
ja nein 
nein 
USV-mittig bzw. zylindrisches 
Abrollen, Weiterdrehen um Achse 
3' parallel zur Oberkante Räder 
ja 
USV-hinten, Weiterdrehen um 
Radoberkanten bis 
Aufschlag (USV) USV-vorne, Weiterdrehen 
um Radoberkanten bis 
Aufschlag USV 
nein 
Nr. C 222/40 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Flußdiagramm (Fortsetzung) 
Weiterdrehen um USV-
Vorderrad bis Auf­
schlag Motorhaube 
a »- liegt 
S hangaufwärts 
von der Vertikalen 
zur Drehachse 
JSV Oberkante 
Vorder­
rad?, 
nein Weiterdrehen um USV-
Hinterrad bis labiles 
Gleichgewicht 
nein 
Weiterdrehen um 
USV-Motorhaube bis 
labiles Gleich­
gewicht nein 
nein nein 
r rollt „ 
rdann auch 
beiUSV 
hinten 
sr vorne, 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/41 
20 PRINT "* BERECHNUNG DES WEITERROLLVERHALTENS EINER SCHMALSPURZUGMASCHINE *" 
30 PRINT "* MIT VOR ODER HINTER DEM FAHRERSITZ AUFGEBAUTEM SCHUTZBUEGEL *" 
40 PRINT "* PROGRAMM VOM 10.6,80 / 7*7*82 *" 
60 REM 
70 REM ELASTIZITAETSFAKTOR U ~ 0*2» VERFORMUNG T = 0*2r HANGWINKEL AO = 0*5S8r 
80 REM DIMENSIONEN DER DATEN IN (M)r (KG)> (KGM?2) UND (RAD) 
81 REM DAS VORZEICHEN VON L6 IST NEGATIVr WENN DER PUNKT VOR DER S-EBENE LIEGT 
90 REM 
100 PRINT •" ZUGMASCHINENDATEN 
110 READ HlrL3tL2tD3rD2tH6tL6*B6tH71B7rL7rHOtSrBÖtDO,AO,M*QrUrT 
120 IF B6 S+BO TEHN 2480 
130 GOTO 2590 
150 REM 
160 REM BEGINN DER RECHNUNG 
170 G=9»80665 
.190 REM "* VERSION B2 (AUFTREFFPUNKT NAHE'DEM WAAGEPUNKT) *" 
210 B=B6 
220 H=H6 
230 REM SCHWERPUNKTSLAGE IN DER KIPPSTELLUNG 
240 R2=SQR(H1+H1+L3*L3) 
250 C1-ATN(H1/L3) 
260 L0=L3H._2 
270 L9=ATN(H0/L0) 
2130 H9=R2+SIN(C1-L9) 
290 W1=H9/TAN(C1-L9) 
300 W2=SGR(H0+Hö+L0+L0) 
310 Sl=S/2 
320 F1=ATN(S1/W2) 
330 W3=(W2~W1)+SIN(F1> 
340 W4=ATN(H9/W3) 
350 W5=SGR(H9+H9+W3*W3)*SIN(W4+D0) 
360 W6-W3-SQR(W3+W3+H9+H9)+COS(W4+D0) 
370 W7=W1+W6+SIN(F1) 
380 W8=ATN(W5/W7) 
390 W9=*SIN (W8+L9) +SQR(W5+W5+W7+W7) 
400 W0=SQR(W9+W9+(S1"-W6+C0S(F1) )T2) 
410 Gl=SGR(((S+B0)/2)?2+Hl+Hl> 
420 G2=ATN(2*H1/(S+B0)) 
430 G3=W0~G1*C0S(A0+G2) 
440 00=SQR(2+M+G+G3/(G+M+(WO+Gl)*(WO+Gl)/4)) 
450 F2=ATN(((D3-D2)/LO)/(1-((D3-D2)/(2+L3+2+L2))f2)) 
460 L8=TAN(F2)+(H~H1) 
470 REM KOORDINATEN IN STELLUNG 1 
480 XClrl3=Hl 
490 XC1»2*NXC1»33*0 
500 XC1r 43 = (14COS(F2))*D2/2 
510 XL"lr53=(l+C0S(F2))+D3/2 
520 XClf63=H 
530 XC1»73=H7 
540 YCI>I:J=O 
550 YClr23=L2 
560 YClf33=-L3 
570 YCl»43=L2+SIN(F2)4D2/2 
580 YCl»5D=-L3+SIN(F2)+D3/2 
Nr. C 222/42 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
590 YZlf63~~L6 
600 YC1»73=L7 
610 ZClri:i=(S+B0>/2 
620 ZCl»23=Zi:iy33-ZClf43=ZC 1^53^=0 
630 ZCl»6:i = <S+B0>/2-B/2 
640 ZClr73»(S+B0>/2-87/2 
630 01=02=03=04=05=06=07=08=09=0 
660 Kl=Y[:iy43 + TAN<F2>+XClf4:i 
670 K2=XC1>1II 
680 K3=ZClrl.T 
690 K4=Kl-XClrl3 
700 01= <0+M+K3+K3--U+M+K4+K4-•• (1+U) +M+K2+K4) +00/(Q+M+K3+K3+M+K4+K4) 
710 REM KOORBINATENTRANSFORMATION VON 1 NACH 2 
720 FOR K=l TO 7 STEP 1 
730 XC2rK3=C0S<F2)+<XClyia H1)+SIN<F2>+YC1»K3~K4+C0S<F2> 
740 YC2fK3=YClyK3+C0B<F2>-<XClyK3-:Hl)+SIN(F2) 
750 ZC2fK3*ZClrK3 
760 NEXT K* 
770 G2=01+CQS<F2> 
780 A2=ATN<TAN<A0>/BQRU + <TAN<F2>>f2/<<C0S(A0>>?2>>> 
790 C2=ATN(ZC2y63/Xi:2i»63) 
800 T2=T 
810 V0=SQR(XC2y63t2+ZC2»6„l1'2) 
820 E1=T2/V0 
830 E2=<V0"4-YC2»43)/(YC2f43 -YC2r63) 
840 T3=E1+E2 
850 E4«SQR(XC2»13+XC2»13+ZC2i- 13+ZC2* 13) 
860 V6=ATN(XC2rl3/ZC2y.l3) 
870 REM ZUGMASCHINENDREHUNG VON LAGE 2 NACH LAGE 3 
880 FOR K=l TO 7 STEP 1 
890 IF ZC2rK:i=0 TUEN 920 
900 E3=ATN(Xr.'2^K3/Zt:2fK3) 
910 GOTO 930 
920 E3=-3»14159/2 
930 XC3rK3=SQR(XC2fK3+XC2fK3+ZC2yK:]+Zt:21rK3)+SIN(E3+C2fEl) 
940 YC3fK3=YC2vK3 
950 ZL"3»K3=SQR<XC2yK:3t2+ZC2rK.lf2>+C0S<E3+C2-fEl> 
960 NEXT K 
970 IF ZC3»73<0 TUEN 2460 
980 ZC3»63=0 
990 03=0+<COS<F2>> 2+3+0+<SIN<F2)> 2 
1000 V5=(G3+M+E4+E4>+02*02/2 
1010 IF ~V6>A2 THEN 1030 
1020 GOTO 1050 
1030 V7=E4+<i~C0S(~A2~V6>> 
1040 IF V7+M+G>V5 THEN 1220 
1050 V8=E4+C0S(-A2-V6>-E4+C0S(~A2~ATN<XC3113/ZC3,13)) 
1060 03=SQR(2+M+G+V8/< 03+M+E4+E4)+02+02) 
1070 K9=XC3rl3 
1080 K5=ZC3F13 
1090 K6=Zi:3»13+El+V0 
1100 K7*V0-XC3rlD 
1110 K8=U 
1120 04=(Q3+M+K5+K6--K8+M+K7+K7-(1+K8)+M+K9+K7)+ 03/< 03+M+K6+K6+M+K7+K7) 
1130 N3=SQR((XC3f63-Xt;3fl3)t2+<ZC3r63~ZC3fl3f2) 
1140 N2=ATN(~(XC:3y63-XC3yl3)/ZC3fl3) 
1150 G6=G3+M+N3?2 
1160 IF ~N2 <= A2 THEN 1210 
1170 N4=N3+(1~C0S<-A2-N2)) 
1180 N5=<06>+04+04/2 
1190 IF N4+M+G>N5 THEN 1220 
1200 09=SQR(-2+M+G+N4/(06)+04+04) 
1210 GOSUB 2510 
1211 GOSUB 2513 
1212 GOTO 2660 
1220 GOSUB 2510 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/43 
:1221 IF L6>L8 TUEN 1610 
1230 REM 
1 f 40 REM ^< JfC ^C 3|«C 3#C ^C ^«C 3^ 3|C ^C ^: J#C ^C 3(< ^C J{< 3#C 5fl< >fl< jflC >#C ^C >#C 5#C 5#C >{C ^C ^C >#C 5iC >#C J#C >#C ?|< 5#C JJC >(C 3^C >|C 5JC 3j< >#C 5(< 5#C >|C >{C >#C 5#C >flC >(C J#C 5#C 5f< >#C >#C 5|< 5#C >#C 3#C 5#C ?#C 5#C 3#C 3#C 3#C 5#C 3#C 5#C 3#C >|C 
.1250 REM VERBION B3 (AUFTREFFPUNKT VOR DEM WAAGEPUNKT) 
1264 03=04=05=06=07=08=09=0 
1265 E2~(V0+YC2i.53)/(YC2r53-Yi:2y63) 
1266 T3=E2+E1 
1270 ZC3r63=0 
1280 Q3=G+(C0S(F2> >t2f3+Q+(SIN(F2))f2 
1290 V5=(Q3+M+E4+E4>+02+02/2 
1300 IF -V6>A2 TUEN 1320 
1310 GOTO 1340 
1320 V7=E4+ < 1 -COS (-A2--V6) > 
1320 IF V7+M+G>V5 TUEN 1600 
1340 V8=EA+C0S(~A2-V6)-E4+C0S( -A2~-ATN(XC3r 1.1/ZC3* .U >) 
1350 03=SCJR(2+M+G+V8/<Q3fM+E4+E4)+02+02) 
1360 K9=XC3P13 
1370 K5=ZC3fl3 
1380 K6=ZC3>13+T3 
1390 K7*E2~XC3rl3 
1400 K8=U 
1410 04== (Q3+M+K5+K6-K8+M+K7+K7-<1f K8)+M+K9+K7)+03/(Q3+M+K6+K6IM+K7+K7) 
1420 F3=ATN(V0/(Yn3f53-YC3^63)) 
1430 05=04+C0S(F3) 
1440 REM -KOORDINATENTRANSFORMATION VON LAGE 3 NACH 4 (ROPS-HINTERRAD) 
1450 FOR K=l TO 7 STEP 1 
1460 XC4rK3~XC3pK3+C0S(F3) + (YC3»K3 -YC3f53)+SIN<F3) 
1470 YC4»K3=(YC3»K3~YC3,53)+C0S<F3)~X<3»K3+SIN(F3) 
1480 ZC4»K3=ZC3^K3 
1490 NEXT K 
J500 A4=ATN(TAN(A0)/SGR(1KTAN(F2+F3>)t2/((COS(AO))t2))) 
1510 Ml=SQR(Xi:4yl3t2-fZC4rl3t2) 
1520 M2=ATN(XC4^13/Zi:4yl3) 
1530 G5=G+(C0S(F2tF3)>t2+3+G+(SIN(F2+F3>)?2 
1540 IF -M2 A4 TUEN 1590 
1550 M3=M1+(1-C0S(-A4™M2>> 
1560 M4=(Q5+M+Ml+Ml)+05+05/2 
1570 IF M3+M+G>M4 THEN 1600 
1580 09=SQR(05+05--2+M+G*M3/(G5+M+Ml+Ml) ) 
1590 GOSUB 2511 
1591 GOSUB 2513 
1592 GOTO 2660 
1600 GOSUB 2511 
1601 GOSUB 2520 
1605 GOTO 2660 
1620 REM VERSION Bl (AUFTREFFPUNKT HINTER DEM WAAGEPUNKT) 
1640 REM 
1645 03=04=05=06=07=08=09=0 
1650 ZC3f63=0 
1660 Ö3=Q+(COS(F2))t2+3+Q+(SIN(F2))t2 
1670 V5=(Q3+M+E4+E4)+02+02/2 
1680 IF ~V6>A2 THEN 1700 
1690 GOTO 1720 
1700 V7=E4+(1-COS(-A2-V6)) 
1710 IF V7+M+G>V5 THEN 2440 
1720 V8=E4*C0S(•-A2--V6)-E4+C0S(-A2-ATN(XC3»13/ZII3yia)) 
1730 03=SQR(2+M+G+V8/(Q3+M+E4+E4)+02+02) 
1740 K9=XC3>13 
1750 K5=ZC3P13 
1760 K6=ZC3rl3+T3 
1770 K7=E2-XC3»13 
1780 K8=U 
Nr. C 222/44 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
:l790 04= < Q3+M+K5+K6--K8+M+K7+K7-<1+K8)+M+K9+K7)+03/(Q3+M+K6+K6+M+K7+K7) 
1800 F3=ATN<V0/(Yi:3M3-YC3»63)) 
.1810 05=04+C0S<F3> 
1820 REM KOORDINATENTRANSFORMATION VON 3 NACH 4 
1830 FOR K=l TO 7 STEP 1 
1840 XC4rKD=XC3»K3+C0S<F3) + (YC3»K3~Yi:3»43)'fSIN<F3> 
1850 YC4»K3=<YC3»K3-YC3»43)+C0S(F3)~Xi:3fK3+SIN<F3) 
1860 ZC4»K3=ZC3^K3 
1870 NEXT K 
1880 A4=ATN(TAN(A0)/SQR(1KTAN(F2+F3) )f2/( (COS(AO) >t2) )) 
1890 C3~ATN(ZC4r73/XC4f73) 
1900 C4=0 
1910 C5=SQR(Xi:4f73+XC4f73+ZC4f73+Zi:4»73) 
1920 C6-C4/C5 
1930 C7==C5+<YC4»63"-YC4yl3>/<YC4f63~Yr4>73) 
1940 C8=C6+C7 
1950 Ml=SQR(XC:4fl3t2+ZC4»13t2) 
1960 M2=ATN(XC4fl3/ZC4fl3) 
1970 REM ZUGMASCHINENDREHUNG VON LAGE 4 NACH LAGE 5 
1980 FOR K=l TO 7 STEP 1 
1990 IF ZC4rK3#0 THEN 2020 
2000 C9=~3»14159/2 
2010 GOTO 2030 
2020 C9=ATN(Xr4fK3/ZC4fK3) 
2030 XC5,K3=SQR(XC4,K_lf2+ZC4»K3t2)*SIN(C9+C3+C6) 
2040 YCSrK3«YC4fK3 
2050 ZC5yK3=SÖR(Xi:4fK3t2+ZC4rK3f2)+003(09+03+06) 
2060 NEXT K 
2070 ZC5»73=0 
2080 05=0+<COS<F2+F3))t2+3+Q+<SIN<F2+F3))t2 
2090 IF ~M2>A4 THEN 2110 
2100 GOTO 2140 
2110 M3-=M1 + <1~C0S(~A4~M2>> 
2120 M4=<G5+M+Ml+Ml)+05+05/2 
2130 IF M3+M+G>M4 THEN 2440 
2140 M5«Ml+C0S<"A4-ATN(XC4fl3/ZC4»13))--Ml*C0S(~A4-ATN(XC5»13/Zi:5fl3)) 
2150 06=SQRC2+M+G+M5/<a5+M*Ml+Ml>+05+05> 
2160 M6=XC5riri 
2170 M7=ZC5»i:j 
2180 M8*ZC5ri:i+C8 
2190 M9*C7-XC5F1D 
2200 N1==U 
2210 07=<G5+M*M7+M8-Nl+M+M9+M9-<l+Nl>+M+M6+M9>+06/<G5+M*M8+MS+M+M9+M9> 
2220 F5-ATN(C5/(YC5»63-YC5»73)) 
2230 AG=ATN(TAN(AO)/SGR <1 + (TAN < F2+F3+F5))t2/((COS(AO))t2))) 
2240 REM KOORDINATENTRANSFORMATION VON 5 NACH 6 
2250 F0RK=1 TO 7 STEP 1 
2260 XC6fK3=XC5fK3+C0S<F5) + <YC5rK3~Yi:5r63*SIN<F5) 
2270 YC6rK3=(Yi:5rK3-YC5r63>+C0S(F5)""XC5»K3+SIN<F5) 
2280 ZC6>K3=ZC5PK:] 
2290 NEXT K 
2300 08=07+C0S<-F5> 
2310 N2=ATN(XC6rl3/ZC6rl3> 
2320 N3*SQR(XC6r11t2+ZC6»11?2) 
2330 G6=G+<C0S<F2+F3+F5>>t2+3+G+<SIN<F2+F3+F5> >t2 
2340 IF -N2>A6 THEN 2360 
2350 GOTO 2400 
2360 N4=N3+<1~C0S<~A6--A2>> 
2370 N5=(G6+M+N3+N3>+08+08/2 
2380 P9=(N4+M+G-N5)/(N4*M+G) 
2390 IF N4+M+G>N5 THEN 2440 
2400 IF -N2>A6 THEN 2430 
2410 N6--N4 
2420 09-SGR < 2+M+G+N6/< G6+M+N3+N3)+08*08) 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/45 
2430 GOSUB 2511 
2431 GOSUB 2513 
2435 GOTO 2660 
2440 GOSUB 2511 
2441 GOSUB 2520 
2445 GOTO.2660 
2450 REH 
2460 IF ZC3»73>~0.2 THEN 980 
2470 PRINT "MOTORHAUBE TRIFFT VOR DER ROPS AUF DEN BODEN AUF" 
2480 PRINT "RECHENMETHODE NICHT VERWENDBAR" 
2490 GOTO 2660 
2510 PRINT "GESCHW. 00 Ol 02 03 04 05 06 07 08 09(1/S>" 
2511 WRITE <15»2585>00»01»02»03»04»05»06»07»08»09 
2512 RETURN 
2513 PRINT "ZUGMASCHINE ROLLT WEITER" 
2514 RETURN 
2520 PRINT "ZUGMASCHINE ROLLT NICHT WEITER" 
2521 RETURN 
2535 REM ENDE DER RECHNUNG 
2540 DIM XC6r73 
2550 DIM YC6t71 
2560 DIM ZC6»7J 
2570 FORMAT 12F6.3 
2580 FORMAT 2F6.3»2F7.4»2F5.0»2F5.2 
2585 FORMAT 5X»10F6.3 
2590 REM DATEN EINSETZEN UND AUSDRUCKEN 
2600 DATA 0»622»0»732»1»085»0.993,0.72»1.859»~0.187»0.663»1•148,0.495»1»38»0*501 
2601 DATA 0.723»0.27»0.1745»0.588,1500»175»0.2»0.2 
2610 PRINT " Hl L3 L2 D3 D2 H6 L6 B6 H7 B7 L7 HO 
2620 WRITE (15r2570)H1»L3»L2»D3»D2»H6»L6»B6»H7»B7»L7»H0 
2630 PRINT " S BO DO AO M QU T" 
2640 WRITE <15r2580>S»B0»DO»AO»MrQ»UfT 
2645 PRINT 
2650 GOTO 160 
2660 END 
BEISPIEL 
* BERECHNUNG DES WEITERROLLVERHALTENS EINER SCHMALSPURZUGMASCHINE * 
* MIT VOR ODER HINTER DEM FAHRERSITZ AUFGEBAUTEM SCHUTZBUEGEL * 
* PROGRAMM VOM 10*6.80 / 7.7.82 * 
ZUGMASCHINENDATEN 
Hl L3 L2 D3 D2 H6 L6 B6 H7 B7 L7 HO 
0.622 0.732 1.085 0.993 0.720 1.859-0.187 0.663 1.148 0.495 1.380 0.501 
S BO DO AO M Q U T 
0.723 0.270 0.1745 0.5880 1500 175 0.20 0.20 
GESCHW. 00 Ol 02 03 04 05 06 07 08 09C1/S) 
4.295 1.489 1.472 2.158 0.473 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 
4.295 1.489 1.472 2.158 0.473 0.272 0.000 0.000 0.000 0.000 
ZUGMASCHINE ROLLT NICHT WEITER 
Nr. C 222/46 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
ANHANG III 
BEDINGUNGEN FÜR DIE PRÜFUNGEN DER FESTIGKEIT VON SCHUTZVORRICHTUNGEN 
UND IHRER BEFESTIGUNG AN DER ZUGMASCHINE 
1. ALLGEMEINE BESTIMMUNGEN 
1.1. Zweck der Prüfung 
Zweck der mit SpezialVorrichtungen durchgeführten Prüfungen ist es, die Belastungen zu simulie­
ren, denen die Schutzvorrichtung beim Umstürzen der Zugmaschine ausgesetzt ist. Diese in 
Anhang IV beschriebenen Prüfungen sollen Beobachtungen der Festigkeit der Schutzvorrichtung, 
ihrer Befestigung an der Zugmaschine sowie aller, die Prüfbelastung übertragenden Zugmaschi­
nenbauteile ermöglichen. 
1.2. Prüfverfahren 
Die Prüfungen können nach Wahl des Herstellers entweder gemäß Anhang III-A und IV-A (dy­
namische Prüfungen) oder gemäß Anhang III-B und IV-B (statische Prüfungen) durchgeführt 
werden. 
Beide Verfahren sind gleichwertig. 
1.3. Allgemeine Regeln für die Vorbereitung der Prüfungen 
1.3.1. Die Schutzvorrichtung muß der Serienausführung entsprechen. Sie ist in der vom Hersteller vor­
geschriebenen Weise auf einer der Zugmaschinen, für die sie bestimmt ist, zu befestigen. Eine 
vollständige Zugmaschine ist für die statische Prüfung nicht erforderlich; die Schutzvorrichtung 
und die Teile der für die Festigkeitsprüfung benutzten Zugmaschine, an denen sie befestigt ist, 
müssen jedoch eine betriebsmäßige Einheit, im folgenden Aufbau genannt, bilden. 
1.3.2. Die Zugmaschine ist sowohl zur statischen Prüfung als auch zur Festigkeitsprüfung mit allen 
Bauelementen der serienmäßigen Ausführung zu versehen, die die Festigkeit der Schutzvorrich­
tung beeinflussen können oder die gegebenenfalls zur Durchführung der Festigkeitsprüfung 
erforderlich sind. 
Bauteile, die in der Freiraumzone eine Gefahr darstellen können, müssen ebenfalls vorhanden 
sein, damit geprüft werden kann, ob die Voraussetzungen nach 4.1 und 4.2 erfüllt sind. 
Alle Teile der Zugmaschine und der Schutzvorrichtung, einschließlich der Wetterschutzeinrich­
tung, sind mitzuliefern oder auf Plänen darzustellen. 
1.3.3. Für die Festigkeitsprüfung sind alle abnehmbaren Verkleidungen, Fensterrahmen, Türen und 
nichttragenden Teile zu entfernen, damit sie nicht die Festigkeit des Aufbaus verstärken kön­
nen. 
1.3.4. Spurweite 
Die Spurweite der Räder ist so zu regeln, daß die Umsturzschutzvorrichtung bei den Prüfungen 
möglichst nicht durch die Reifen abgestützt wird. Werden diese Prüfungen nach dem statischen 
Verfahren durchgeführt, können die Räder abmontiert werden. 
1.4. Bezugsmasse der Zugmaschine 
Die in den Formeln (siehe Anhänge IV-A und IV-B) zur Berechnung der Fallhöhe des Pendel­
blocks, der Energien und der Druckkräfte verwendete Bezugsmasse m, ist mindestens gleich der 
in Anhang I Ziffer 2.4 der Richtlinie 74/150/EWG definierten Masse (d. h. ohne Sonderausstat­
tung, jedoch mit Kühlflüssigkeit, Schmiermittel, Kraftstoff, Werkzeug und Fahrer), zuzüglich der 
Schutzvorrichtung und abzüglich 75 kg. Nicht zu berücksichtigen sind etwaige zusätzliche Front­
oder Heckbelastungsgewichte, Reifenballast, Anbaugeräte oder sonstiges Zubehör. 
2. PRÜFUNGEN 
2.1. Reihenfolge der Prüfungen 
Die Reihenfolge der Prüfungen, unbeschadet der in den Anhängen IV-A und IV-B Ziffer 1.6 
erwähnten zusätzlichen Prüfungen, läuft wie folgt ab: 
2.1.1. Schlag (dynamische Prüfungen) oder Belastung (statische Prüfungen) von hinten (siehe Ziffer 1.1 
der Anhänge IV-A und IV-B). 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/47 
2.1.2. Druckprüfung hinten (dynamische oder statische Prüfungen) (siehe Ziffer 1.4 der Anhänge IV-A 
und IV-B). 
2.1.3. Schlag (dynamische Prüfungen) oder Belastung (statische Prüfungen) von vorn (siehe Ziffer 1.2 
der Anhänge IV-A und IV-B). 
2.1.4. Seitlicher Schlag (dynamische Prüfungen) oder seitliche Belastung (statische Prüfungen) (siehe 
Ziffer 1.3 der Anhänge IV-A und IV-B). 
2.1.5. Druckprüfung vorn (dynamische oder statische Prüfungen) (siehe Ziffer 1.5 der Anhänge IV-A 
und IV-B). 
2.2. Allgemeine Bestimmungen 
2.2.1. Bricht oder verschiebt sich ein Teil der Haltevorrichtung während der Prüfung, so ist die Prüfung 
zu wiederholen. 
2.2.2. Während der Prüfungen dürfen an der Zugmaschine oder an der Schutzvorrichtung keine Repa­
raturen oder Einstellungen vorgenommen werden. 
2.2.3. Während der Prüfungen befindet sich der Gangschalthebel der Zugmaschine in Nullstellung, die 
Bremsen sind gelöst. 
2.2.4. Ist die Zugmaschine mit einer Federung zwischen Zugmaschinengehäuse und Rädern versehen, 
ist diese während der Prüfungen zu blockieren. 
2.2.5. Der erste Schlag von hinten (bei dynamischen Prüfungen) oder die erste Belastung von hinten 
(bei statischen Prüfungen) muß auf der Seite der Schutzvorrichtung erfolgen, die nach Ansicht 
der für die Prüfung zuständigen technischen Dienste bei der Durchführung der Schläge und der 
Belastungen die ungünstigsten Bedingungen für die Schutzvorrichtung aufweist. Die Belastung 
oder der seitliche Schlag beziehungsweise die seitliche Belastung und der Schlag von hinten sind 
auf verschiedenen Seiten der Längsmittelebene der Schutzvorrichtung anzubringen. Die Bela­
stung oder der Schlag von vorn sind auf derselben Seite der Längsmittelebene der Schutzvorrich­
tung anzubringen wie die seitliche Belastung oder der seitliche Schlag. 
2.3. Meßtoleranzen 
2.3.1. Lineare Abmessungen: ± 3 mm 
außer für: — Reifenverformung: ± 1 mm 
— Verformung der Schutzvorrichtung bei horizontalen Belastungen: 
± 1 mm 
— Beide Messungen der Fallhöhe des Pendelgewichts: ± 1 mm 
2.3.2. Massen: ± 1% 
2.3.3. Kräfte: ± 2% 
2.3.4. Winkel: ± 2° 
3. ANNAHMEBEDINGUNGEN 
3.1. Eine zur Erteilung der EWG-Bauartgenehmigung vorgeführte Schutzvorrichtung gilt hinsichtlich 
der Festigkeit als zufriedenstellend, wenn die nachstehenden Bedingungen erfüllt sind: 
3.1.1. Nach jedem Teil der dynamischen Prüfung muß sie frei von Brüchen oder Rissen gemäß Ziffer 
3.1 der Anhänge IV-A sein. 
Ergeben sich bei den Prüfungen unannehmbare Brüche oder Risse, kann eine zusätzliche Schlag­
oder Druckprüfung gemäß Ziffer 1.6 der Anhänge IV-A und IV-B unmittelbar nach der Schlag­
oder Druckprüfung vorgenommen werden, bei der die Brüche oder Risse aufgetreten sind. 
3.1.2. Kein Teil der Schutzvorrichtung darf während der Prüfungen in den Freiraum gemäß Ziffer 1.6 
der Anhänge IV-A und IV-B eindringen. 
3.1.3. Kein Teil des Freiraums darf während der übrigen, nicht durch Überbelastung durchgeführten 
Prüfungen außerhalb des Schutzbereichs gemäß Ziffer 3.2 der Anhänge IV-A und IV-B sein. 
3.1.4. Die gemäß Ziffer 3.3 der Anhänge IV-A und IV-B gemessene elastische Verformung muß unter 
250 mm liegen. 
Nr. C 222/48 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
3.2. Keinerlei Zubehörteil darf eine Gefährdung für den Fahrer bedeuten. Es darf kein vorstehendes 
Teil oder Zubehörteil geben, das bei einem Umstürzen der Zugmaschine den Fahrer verletzen 
könnte, und kein Teil oder Zubehörteil, das ihn z. B. an den Füßen oder Beinen einklemmen 
könnte, wenn es zu einer Verformung der Schutzvorrichtung kommt. 
4. PRÜFBERICHT 
4.1. Der Prüfbericht ist dem in Anhang VIII wiedergegebenen EWG-Bauartgenehmigungsbogen bei­
zufügen. 
Ein Muster des Prüfberichts ist in Anhang VI enthalten. 
Der Prüfbericht muß folgende Angaben umfassen: 
4.1.1. Eine allgemeine Beschreibung der Form und Bauart der Schutzvorrichtung (in Form von Zeich­
nungen im Maßstab 1:20 für Übersichtszeichnungen und 1:2,5 für Befestigungsdetails. Die wich­
tigsten Abmessungen sind auf den Zeichnungen anzugeben), einschließlich Werkstoffe und Befe­
stigungen; die äußeren Abmessungen der Zugmaschine mit aufgebauter Vorrichtung; die wichtig­
sten inneren Abmessungen und Angaben über den normalen Ein- und Ausstieg und den Notaus­
stieg, schließlich etwaige Einzelheiten über das Heizungs- und Lüftungssystem. 
4.1.2. Einzelheiten über etwaige Sondervorrichtungen, z. B. Sicherung gegen weiteres Überrollen der 
Zugmaschine. 
4.1.3. Eine kurze Beschreibung der Innenpolsterung, falls erforderlich. 
4.1.4. Angabe des Typs der Windschutzscheibe und der evtl. benutzten Verglasung. 
4.2. Aus dem Prüfbericht muß ersichtlich sein, welche Zugmaschine (Fabrikmarke, Typ und Handels­
bezeichnung usw.) für die Prüfungen verwendet worden ist und für welche anderen Zugmaschi­
nen die Schutzvorrichtung bestimmt ist. 
4.3. Im Falle der Erweiterung der EWG-Bauartgenehmigung auf andere Zugmaschinen ist in den 
Prüfbericht ein genauer Hinweis auf den Prüfbericht für die ursprüngliche EWG-Bauartgenehmi­
gung aufzunehmen, und es sind präzise Angaben hinsichtlich der Vorschriften des Anhangs I 
Ziffer 3.4 zu machen. 
Anhang III-A 
Geräte und Vorrichtungen 
für dynamische Prüfungen 
1. PENDELGEWICHT 
1.1. Ein Pendelgewicht ist mit zwei Ketten oder Drahtseilen an Punkten aufzuhängen, die mindestens 
6 m über dem Boden liegen. 
Es sind Einrichtungen vorzusehen, um die Fallhöhe des Gewichts und den Winkel zwischen 
Gewicht und Halteketten bzw. Halteseilen unabhängig voneinander einstellen zu können. 
1.2. Das Pendelgewicht muß 2 000 ± 20 kg ohne Halteketten oder -seile wiegen, die ihrerseits nicht 
schwerer sein dürfen als 100 kg. Die Seitenlängen der Aufschlagfläche müssen 680 ±20 mm betra­
gen (siehe Anhang V Abbildung 4). Das Gewicht ist so mit Material zu füllen, daß die Lage seines 
Schwerpunktes unverändert bleibt und mit dem geometrischen Zentrum des Parallelepipeds 
zusammenfällt. 
1.3. Das Parallelepiped ist mit dem System zu verbinden, das es durch eine Schnellauslöseeinrichtung 
nach hinten zieht, die so ausgelegt und angebracht ist, daß das Pendelgewicht freigegeben werden 
kann, ohne daß dadurch das Parallelepiped um seine Horizontalachse senkrecht zur Schwin­
gungsebene des Pendels schwingt. 
2. HALTERUNG DES PENDELS 
Die Drehpunkte des Pendels sind so starr zu befestigen, daß sie sich in keiner Richtung um mehr 
als 1 % der Fallhöhe verschieben können. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/49 
3. VERANKERUNG 
3.1. Verankerungsschienen in einem Abstand, der für das Verankern der Zugmaschine in allen abge­
bildeten Fällen (vgl. Anhang V Abbildungen 5, 6 und 7) erforderlich ist, sind an einer nicht 
nachgebenden Platte unter dem Pendel starr zu befestigen. 
3.2. Die Zugmaschine ist an den Schienen, mit Drahtseilen mit Rundlitze und Faserkern, Bauart 6x19 
gemäß ISO 2408, Nenndurchmesser 13 mm, zu verankern. Die Metallitzen müssen eine Mindest­
bruchfestigkeit von 1770 MPa aufweisen. 
3.3. Bei Zugmaschinen mit Knicklenkung ist der zentrale Gelenkpunkt in geeigneter Weise für alle 
Prüfungen abzustützen und zu verankern und für den seitlichen Schlag zusätzlich von der Seite 
abzustützen. Vorder- und Hinterräder brauchen nicht unbedingt zu fluchten, wenn dies die geeig­
nete Anbringung der Spannkabel erleichtert. 
4. KANTHOLZ ZUM BLOCKIEREN DER RÄDER 
4.1. Zum Blockieren der Räder bei der seitlichen Schlagprüfung nach Anhang V Abbildungen 5, 6 
und 7 wird ein Balken aus Weichholz von einem Querschnitt von 150 mm x 150 mm verwen­
det. 
4.2. Ein Balken aus weichem Holz wird zum Blockieren der Felge an der der Aufschlagrichtung ent­
gegengesetzten Seite am Boden befestigt (siehe Anhang V Abbildung 7). 
5. ABSTÜTZUNG UND VERANKERUNGEN BEI ZUGMASCHINEN MIT KNICKLEN­
KUNG 
5.1. Bei Zugmaschinen mit Knicklenkung sind zusätzliche Verankerungen und Abstützungen vorzuse­
hen. Sie sollen sicherstellen, daß der Teil der Zugmaschine, an dem die Umsturzvorrichtung befe­
stigt ist, in ähnlicher Weise beansprucht wird wie Zugmaschinen starrer Bauweise. 
5.2 Für die Schlag- und Druckprüfungen werden zusätzliche Einzelheiten in Anhang IV-A angege­
ben. 
6. REIFENDRUCK UND REIFENVERFORMUNG 
6.1. Die Zugmaschinenreifen dürfen keinen Flüssigkeitsballast haben; sie müssen so aufgepumpt sein, 
daß der Druck den Angaben des Zugmaschinenherstellers für Feldarbeit entspricht. 
6.2. Die Verankerungen müssen in jedem einzelnen Fall so gespannt werden, daß die Reifen eine 
Verformung von 12% ihrer vor der Verspannung gemessenen Reifenwandhöhe erfahren. 
7. VORRICHTUNG FÜR DIE DRUCKPRÜFUNG 
Mit einer Vorrichtung nach Anhang V Abbildung 8 muß es möglich sein, eine nach abwärts 
gerichtete Kraft auf die Umsturzvorrichtung über einen etwa 250 mm breiten steifen Balken aus­
zuüben, der mit der Belastungsvorrichtung über Kardangelenke verbunden ist. Die Achsen der 
Zugmaschine sind so abzustützen, daß die Reifen der Zugmaschine die Drucklast nicht zu tragen 
haben. 
8. MESSVORRICHTUNGEN 
8.1. Ein Gerät wie in Anhang V Abbildung 9 abgebildet, zur Messung der elastischen Verformung 
(Differenz zwischen der höchsten momentanen Verformung und der bleibenden Verformung). 
8.2. Ein Gerät, mit dem überprüft werden kann, ob die Schutzvorrichtung nicht in den Freiraum 
eingedrungen ist und der Freiraum während der Prüfung innerhalb des Schutzbereichs der 
Schutzvorrichtung geblieben ist (siehe Ziffer 3.2.2 von Anhang IV). 
Nr. C 222/50 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Anhang III-B 
Geräte und Vorrichtungen 
für statische Prüfungen 
i. GERÄTE FÜR STATISCHE PRÜFUNGEN 
1.1. Das Gerät soll waagerechte Druck- oder Stoßbelastungen der Schutzvorrichtung ermöglichen. 
1.2. Es ist dafür zu sorgen, daß die Belastung gleichmäßig entlang der Senkrechten zur Kraftrichtung 
auf die gesamte Länge einer Gleitkufe verteilt wird, deren Länge ein genaues Mehrfaches von 50 
betragen und zwischen 250 mm und 700 mm liegen muß. Die senkrechte Abmessung der Kufe 
muß 150 mm betragen. Die mit der Schutzvorrichtung in Berührung kommenden Kanten der 
Kufen müssen abgerundet sein, wobei der Abrundungsradius 50 mm betragen darf. 
1.3. Das Lager muß jedem Winkel zur Belastungsrichtung angepaßt werden können, so daß es bei 
Verformung der Schutzvorrichtung den Winkeländerungen der die Belastung tragenden Fläche 
der Schutzvorrichtung folgen kann. 
1.4. Belastungsrichtung (Abweichung von der Waagerechten): 
— bei Prüfungsbeginn, unbelastet: ±2° 
— bei Prüfung unter Last: 10° oberhalb der Waagerechten und 20° unterhalb der Waagerechten. 
Diese Abweichungen müssen soweit wie möglich verringert werden. 
1.5. Die Verformungsgeschwindigkeit muß hinreichend langsam sein (weniger als 5 mm/s), damit die 
Belastung zu jedem Zeitpunkt als statisch angesehen werden kann. 
2. GERÄTE ZUR MESSUNG DER VON DER SCHUTZVORRICHTUNG ABSORBIERTEN 
ENERGIE 
2.1. Die Kraft/Verformungskurve ist aufzuzeichnen, um die von der Schutzvorrichtung absorbierte 
Energie zu ermitteln. Kraft und Verformung brauchen nicht an dem Punkt gemessen zu werden, 
an dem die Belastung an der Schutzvorrichtung aufgebracht wird. Kraft und Verformung sind 
jedoch gleichzeitig auf der gleichen Linie zu messen. 
2.2 Der Bezugspunkt der Verformungsmessungen ist so zu wählen, daß nur die von der Schutzvor­
richtung und bestimmten Zugmaschinenteilen absorbierte Energie in die Berechnung eingeht. Die 
bei der Verformung und/oder dem Rutschen der Verankerung absorbierte Energie ist nicht zu 
berücksichtigen. 
3. VERANKERUNG DER ZUGMASCHINE AM BODEN 
3.1 Verankerungsschienen sind in einem Abstand, der für das Verankern der Zugmaschine in allen 
abgebildeten Fällen erforderlich ist, an einer widerstandsfähigen Platte in der Nähe der Prüfvor­
richtung starr zu befestigen. 
3.2 Die Zugmaschine ist an den Schienen durch geeignete Mittel (Platten, Keile, Drahtseile, Stützen 
usw.) zu verankern, so daß sie sich während der Prüfungen nicht bewegen kann. Dies ist während 
der Durchführung der Belastungen mit den üblichen Geräten zur Längenmessung zu kontrollie­
ren. Bewegt sich die Zugmaschine, ist die gesamte Prüfung zu wiederholen, es sei denn, das 
System zur Messung der Verformungen, die für die Auswertung der Kraft/Verformungskurve 
berücksichtigt wurden, ist an der Zugmaschine befestigt. 
4. VORRICHTUNG FÜR DIE DRUCKPRÜFUNG 
4.1 Mit einer Vorrichtung nach Anhang V Abbildung 8 muß es möglich sein, eine nach abwärts 
gerichtete Kraft auf die Umsturzschutzvorrichtung über einen etwa 250 mm breiten steifen Quer­
balken auszuüben, der mit der Belastungsvorrichtung über Kardangelenke verbunden ist. Die 
Achsen der Zugmaschine sind so abzustützen, daß die Reifen der Zugmaschine die Drucklast 
nicht zu tragen haben. 
5. SONSTIGE MESSGERÄTE 
5.1. Ein Gerät wie in Anhang V Abbildung 9 abgebildet, zur Messung der elastischen Verformung 
(Differenz zwischen der höchsten momentanen Verformung und der bleibenden Verformung). 
5.2. Ein Gerät, mit dem überprüft werden kann, ob die Schutzvorrichtung nicht in den Freiraum 
eingedrungen ist und der Freiraum während der Prüfung innerhalb des Schutzbereichs geblieben 
ist (siehe Ziffer 3.2.2 von Anhang IV). 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/51 
Anhang lll-C 
Symbole 
m, (kg) = Bezugsmasse der Zugmaschine gemäß Definition in Ziffer 1.4 dieses Anhangs, 
D(mni, = Verformung der Schutzvorrichtung am Aufschlagspunkt (dynamische Prüfungen) 
bzw. Verformung an der Stelle und in der Richtung der Belastung (statische Prüfun­
gen), 
H(nin|) = Fallhöhe des Pendels, 
H'(mm) = Fallhöhe des Pendels für die zusätzliche Prüfung, 
F (N) (Newton) = statische Belastungskraft, 
Fmax = höchste statische Kraft während der Belastung (N) mit Ausnahme der Überla­
stung, 
F (N) = Belastungskraft entsprechend E\, 
F-D — Kraft/Verformungs-Schaubild, 
Eis(J) (Joule) = bei der Seitenbelastung zu absorbierende Eingangsenergie, 
En(J) = bei der Längsbelastung zu absorbierende Eingangsenergie, 
Fv (N) = vertikale Druckkraft, 
Ej (J) = absorbierte Verformungsenergie. Der Bereich liegt unterhalb der Kurve F-D (siehe 
Anhang V Abbildung 10 a), 
E'j (J) = nach einer zusätzlichen, infolge von Brüchen und Rissen vorgenommenen Bela­
stungsprüfung absorbierte Verformungsenergie (siehe Anhang V Abbildungen 10b 
und 10 c), 
Ea (J) = absorbierte Verformungsenergie an der Stelle, an der die Belastung aufgehoben 
wurde. Der Bereich liegt innerhalb der Kurve F-D (siehe Anhang V Abbildung 
10b), 
E"; (J) = während der durch Überlastung durchgeführten Prüfung absorbierte Verformungs­
energie in dem Fall, wo die Belastung aufgehoben wurde, bevor mit der Prüfung 
durch Überlastung begonnen wurde. Der Bereich liegt unterhalb der Kurve F-D 
(siehe Anhang V Abbildung 10 c). 
Nr. C 222/52 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
ANHANG IV 
PRÜFVERFAHREN 
IV-A — Dynamische Prüfverfahren 
1. SCHLAG-UND DRUCKPRÜFUNGEN 
1.1. Schlag von hinten 
1.1.1. Die Zugmaschine ist gegenüber dem Pendelgewicht so aufzustellen, daß das Pendelgewicht die 
Schutzvorrichtung trifft, wenn die Aufschlagfläche des Gewichts und die tragenden Ketten oder 
Drahtseile senkrecht stehen. 
Dies gilt nicht, wenn die Schutzvorrichtung am Berührungspunkt während der Verformung in 
einem kleineren Winkel als 20° zur vertikalen Ebene steht. Andernfalls ist die Aufschlagfläche 
des Gewichts durch zusätzliche Mittel so einzustellen, daß sie im Zeitpunkt maximaler Verfor­
mung am Aufschlagpunkt parallel zur Schutzvorrichtung liegt. 
Das Pendelgewicht ist in der erforderlichen Höhe so aufzuhängen, daß sich das Gewicht nicht 
um den Aufschlagpunkt dreht. 
Als Aufschlagpunkt an der Umsturzschutzvorrichtung ist ein Punkt zu wählen, der bei etwaigem 
Umstürzen der Zugmaschine nach rückwärts den Boden zuerst berühren würde, normalerweise 
also der obere Rand. Der Schwerpunkt des Gewichts muß in Ruhestellung ein Sechstel der obe­
ren Breite der Umsturzschutzvorrichtung einwärts von einer Vertikalebene liegen, die parallel 
zur Mittelebene der Zugmaschine verläuft und die Außenseite des oberen Teils der Umsturz­
schutzvorrichtung berührt. 
Ist die Schutzvorrichtung am Aufschlagpunkt gekrümmt oder vorstehend, müssen Keile verwen­
det werden, mit deren Hilfe der Aufschlag dort angesetzt werden kann, ohne dadurch die 
Schutzvorrichtung zu verstärken. 
1.1.2. Die Zugmaschine ist am Boden mit vier Drahtseilen zu verspannen, jeweils eines an jedem Ende 
der beiden Achsen gemäß Abbildung 5 in Anhang V. Die vorderen und rückwärtigen Befesti­
gungspunkte müssen so weit entfernt sein, daß die Drahtseile einen Winkel von weniger als 30° 
mit dem Boden bilden. Die rückwärtigen Verbindungen müssen außerdem so angebracht sein, 
daß der Konvergenzpunkt der beiden Drahtseile in der vertikalen Ebene liegt, auf der sich der 
Schwerpunkt des Blocks bewegt. 
Die Drahtseile müssen so gespannt sein, daß die Reifen die in 6.2 von Anhang III-A genannten 
Verformungen erfahren. 
Nach dem Verspannen der Halteseile ist ein Kantholz an der Vorderseite der Hinterräder anzu­
legen und am Boden zu befestigen. 
1.1.3. Bei Zugmaschinen mit Knicklenkung ist der Gelenkpunkt außerdem durch ein Kantholz von 
mindestens 100 mm x 100 mm Querschnitt abzustützen und fest am Boden zu verankern. 
1.1.4. Das Fallgewicht wird nach rückwärts gezogen, bis sich die Höhe seines Schwerpunkts über der 
des Aufschlagpunkts befindet, dessen Wert nach einer der nachstehenden Formeln entspre­
chend der Bezugsmasse der zu prüfenden Aufbauten bestimmt wird: 
H = 25 + 0,07 mt für Aufbauten mit einer Bezugsmasse von weniger als 2 000 kg, 
H = 125 + 0,02 m, für Aufbauten mit einer Bezugsmasse von mehr als 2 000 kg. 
Das Fallgewicht wird losgelassen, so daß es gegen die Umsturzschutzvorrichtung schlägt. 
1.2. Schlag von vorn 
1.2.1. Die Zugmaschine ist gegenüber dem Pendelgewicht so aufzustellen, daß das Pendelgewicht die 
Schutzeinrichtung trifft, wenn die Aufschlagfläche des Gewichts und die tragenden Ketten oder 
Drahtseile senkrecht stehen. Dies gilt nicht, wenn die Schutzvorrichtung am Berührungspunkt 
während der Verformung in einem kleineren Winkel als 20° zur vertikalen Ebene steht. Andern­
falls ist die Aufschlagfläche des Gewichts durch zusätzliche Mittel so einzustellen, daß sie im 
Zeitpunkt maximaler Verformung am Aufschlagpunkt parallel zur Schutzvorrichtung liegt. 
Das Pendelgewicht ist in der erforderlichen Höhe so aufzuhängen, daß sich das Gewicht nicht 
um den Aufschlagpunkt dreht. 
Als Aufschlagpunkt an der Umsturzvorrichtung ist ein Punkt zu wählen, der bei etwaigem 
Umstürzen der Zugmaschine seitwärts bei der Vorwärtsfahrt den Boden zuerst berühren würde, 
normalerweise also die vordere obere Ecke. Der Schwerpunkt des Gewichts muß ein Sechstel 
der oberen Breite der Umsturzvorrichtung einwärts von einer Vertikalebene Hegen, die parallel 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/53 
zur Mittelebene der Zugmaschine verläuft und die Außenseite des oberen Teils der Umsturzvor­
richtung berührt. 
Ist die Schutzvorrichtung am Aufschlagpunkt gekrümmt oder vorstehend, müssen Keile verwen­
det werden, mit deren Hilfe der Aufschlag dort angesetzt werden kann, ohne dadurch die 
Schutzvorrichtung zu verstärken. 
1.2.2. Die Zugmaschine ist am Boden mit vier Drahtseilen zu verspannen, jeweils eines an jedem Ende 
der beiden Achsen gemäß Abbildung 6 in Anhang V. Die vorderen und rückwärtigen Befesti­
gungspunkte müssen so weit entfernt sein, daß die Drahtseile einen Winkel von weniger als 30° 
mit dem Boden bilden. Die rückwärtigen Verbindungen müssen außerdem so angebracht sein, 
daß der Konvergenzpunkt der beiden Drahtseile in der vertikalen Ebene liegt, auf der sich der 
Schwerpunkt des Blocks bewegt. Die Drahtseile müssen so gespannt sein, daß die Reifen die in 
Ziffer 6.2 von Anhang III-A genannten Verformungen erfahren. Nach dem Verspannen der 
Halteseile ist ein Kantholz an der Hinterseite der Hinterräder anzulegen und am Boden zu befe­
stigen. 
1.2.3. Bei Zugmaschinen mit Knicklenkung ist der Gelenkpunkt außerdem durch ein Kantholz von 
mindestens 100 mm x 100 mm Querschnitt abzustützen und fest am Boden zu verankern. 
1.2.4. Das Fallgewicht wird nach rückwärts gezogen, bis sich die Höhe seines Schwerpunkts über dem 
Aufschlagpunkt befindet, der nach einer der nachstehenden Formeln entsprechend der Bezugs­
masse des zu prüfenden Aufbaus bestimmt wird: 
H = 25 + 0,07 m für Aufbauten mit einer Bezugsmasse von weniger als 2 000 kg, 
H = 125 + 0,02 m für Aufbauten mit einer Bezugsmasse von mehr als 2 000 kg. 
Das Fallgewicht wird losgelassen, so daß es gegen die Schutzvorrichtung schlägt. 
1.3. SeitlicherSchlag 
1.3.1. Die Zugmaschine ist gegenüber dem Fallgewicht so aufzustellen, daß es zu dem Zeitpunkt auf 
die Umsturzschutzvorrichtung auftrifft, zu dem die Aufschlagstelle des Gewichts mit den Halte­
ketten bzw. Halteseilen eine Senkrechte bildet, es sei denn, daß die Umsturzschutzvorrichtung 
an der Aufschlagstelle während der Verformung in einem kleineren Winkel als 20° zur vertika­
len Ebene steht. 
Andernfalls muß die Aufschlagfläche des Gewichts mit der Aufschlagfläche an der Umsturz­
schutzvorrichtung zum Zeitpunkt der größten Verformung durch eine Zusatzeinrichtung parallel 
ausgerichtet werden. 
Das Pendelgewicht ist in der erforderlichen Höhe so aufzuhängen, daß sich das Gewicht nicht 
um den Aufschlagpunkt dreht. 
Als Aufschlagpunkt an der Umsturzschutzvorrichtung ist ein Punkt zu wählen, der bei etwaigem 
Umstürzen der Zugmaschine nach der Seite den Boden zuerst berühren würde, normalerweise, 
also der obere Rand. Wenn nicht mit Sicherheit feststeht, daß auf dieser Kante der Umsturz­
schutzvorrichtung kein anderes Element den Boden zuerst berührt, wird der Aufschlagpunkt in 
der Querebene festgelegt, die zur Längsmittelebene der Zugmaschine rechtwinkelig verläuft. 
1.3.2. Die Zugmaschinenräder auf der Aufschlagseite müssen am Boden mit Drahtseilen befestigt wer­
den, die über die entsprechenden Enden der Vorder- und Hinterachsen verlaufen. Die Draht­
seile sind so zu spannen, daß auf der Aufschlagseite die Reifenverformung gemäß Ziffer 6.2 von 
Anhang III-A erreicht wird. 
Nach dem Anspannen der Seile ist ein Kantholz auf den Boden zu legen, auf der dem Schlag 
entgegengesetzten Seite gegen die Reifen zu drücken und dann am Boden zu befestigen. Wenn 
die Außenseiten der Vorder- und Hinterreifen nicht in der gleichen vertikalen Ebene liegen, 
können ggf. zwei Kanthölzer erforderlich sein. 
Dann ist ein Balken gemäß Abbildung 7 in Anhang V an der Felge des Rades anzusetzen, das 
sich gegenüber dem Aufschlag befindet, fest gegen die Felge zu schieben und dann am Boden zu 
befestigen. 
Die Länge des Balkens ist so auszuwählen, daß er mit dem Boden einen Winkel von 30 ± 3° 
bildet, wenn er an der Felge angesetzt ist. Außerdem muß seine Länge möglichst zwischen 20 
und 25mal und seine Breite zwei- bis dreimal größer sein als seine Höhe. Die Balken müssen an 
beiden Enden gemäß Abbildung 7 von Anhang V geformt sein. 
1.3.3. Bei Zugmaschinen mit Knicklenkung ist der Gelenkpunkt außerdem durch ein Kantholz von 
mindestens 100 mm x 100 mm Querschnitt und zusätzlich seitlich durch eine Vorrichtung ähn­
lich dem Balken, der das Hinterrad festhält, abzustützen. Der Gelenkpunkt ist dann fest am 
Boden zu verankern. 
1.3.4. Das Fallgewicht wird so weit nach rückwärts gezogen, bis sich die Höhe seines Schwerpunktes 
gegenüber dem Aufschlagpunkt befindet, der nach einer der nachstehenden Formeln entspre­
chend der Bezugsmasse des zu prüfenden Aufbaus bestimmt wird: 
Nr. C 222/54 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Bb + B 
H = (25 4- 0,20 m,) • ——— für Aufbauten mit einer Bezugsmasse von weniger als 2000 kg, 
Bb + B 
H = (125 + 0,15 mt) • ——— für Aufbauten mit einer Bezugsmasse von mehr als 2000 kg, 
wobei Bh die größte Außenbreite der Schutzvorrichtung und B die Mindestgesamtbreite der 
Zugmaschine ist. 
1.4. Druckprüfung hinten 
Der Druckbalken ist über das hinterste tragende Teil der Schutzvorrichtung zu legen, die Resul­
tierende aus den Druckkräften muß sich in der Mittelebene der Zugmaschine befinden. 
Eine Kraft Fv = 20 m, ist anzuwenden. 
Kann der hintere Teil des Daches der Schutzvorrichtung die volle Druckbelastung nicht aufneh­
men, so wird die Kraft so lange angewandt, bis das Dach so weit verformt ist, daß es in die 
Ebene fällt, die das Oberteil der Umsturzschutzvorrichtung mit demjenigen hinteren Teil der 
Zugmaschine verbindet, das imstande ist, die Masse der umgestürzten Zugmaschine aufzuneh­
men. 
Die Belastung wird dann aufgehoben und die Zugmaschine oder die Belastung derart neu ein­
gerichtet, daß der Druckbalken sich über dem Punkt der Schutzvorrichtung befindet, der die 
Zugmaschine bei einem vollständigen Überschlag tragen würde. 
Die Kraft Fv ist dann anzuwenden. 
Die Kraft ist mindestens 5 Sekunden lang aufzubringen, nachdem keinerlei optisch wahrnehm­
bare Verformung mehr sichtbar ist. 
1.5. Druckprüfung vorn 
Der Druckbalken ist über das (die) vorderste(n) tragende(n) Teil(e) der Schutzvorrichtung zu 
legen und die Resultierende aus den Druckkräften in die Mittelebene der Zugmaschine zu 
legen. 
Eine Kraft Fv = 20 mt ist anzuwenden. 
Kann das Vorderteil des Daches der Schutzvorrichtung die volle Belastung nicht aufnehmen, so 
wird die Kraft so lange angewandt, bis das Dach so weit verformt ist, daß es in die Ebene fällt, 
die das Oberteil der Schutzvorrichtung mit demjenigen Vorderteil der Zugmaschine verbindet, 
die imstande ist, die Masse der umgestürzten Zugmaschine aufzunehmen. 
Die Kraft Fv ist dann anzuwenden. 
Die Kraft ist mindestens 5 Sekunden lang aufzubringen, nachdem keinerlei optisch wahrnehm­
bare Verformung mehr sichtbar ist. 
1.6. Zusätzliche Prüfungen 
1.6.1. Ergeben sich bei einem Schlag erhebliche Brüche oder Risse, ist ein zweiter ähnlicher Schlag, 
jedoch von einer Fallhöhe 
H = ü 12 + 4a 10 " 1 + 2a 
unmittelbar nach dem Schlag durchzuführen, der zu diesen Brüchen oder Rissen geführt 
hat, wobei „a" das Verhältnis zwischen der bleibenden und der elastischen Verformung 
(„a" = Dp/De), gemessen am Aufschlagpunkt, ist. 
Die durch den zweiten Schlag aufgetretene bleibende zusätzliche Verformung darf 30 % der blei­
benden Verformung, die durch den ersten Schlag hervorgerufen wurde, nicht überschreiten. 
Um die zusätzliche Prüfung durchführen zu können, ist bei allen Schlagprüfungen die elastische 
Verformung zu messen. 
1.6.2. Ergeben sich bei einer Druckprüfung erhebliche Brüche oder Risse, ist eine zweite ähnliche 
Druckprüfung, jedoch mit einer Kraft 1,2 Fv unmittelbar nach der Druckprüfung durchzufüh­
ren, die zu diesen Brüchen oder Rissen geführt hat. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/55 
2. FREIRAUM 
2.1. Der Freiraum ist in den Abbildungen 2 a, 2 b, 2 c, 2 d und 2e von Anhang V dargestellt. 
Der Freiraum wird auf folgender Grundlage definiert: 
2.1.1. Eine senkrechte Bezugsebene, die im allgemeinen die Längsmittelebene der Zugmaschine ist 
und durch den Sitzbezugspunkt und den Mittelpunkt des Lenkrads verläuft. Es wird angenom­
men, daß sich die Bezugsebene bei Belastung horizontal mit dem Sitz und dem Lenkrad ver­
schiebt, jedoch in einer senkrechten Lage zum Boden der Zugmaschine bzw. der Schutzvorrich­
tung verbleibt, wenn die Schutzvorrichtung elastisch aufgehängt ist. 
2.1.2. Eine in der Bezugsebene enthaltene Bezugslinie, die durch den Sitzbezugspunkt und den ersten 
Punkt der Lenkradfelge verläuft, den sie schneidet, wenn sie horizontal verlängert wird. 
2.2. Der Freiraum wird von folgenden Ebenen begrenzt, wobei sich die Zugmaschine auf einer hori­
zontalen Fläche befindet und das Lenkrad, falls verstellbar, in normaler Stellung für einen sit­
zenden Fahrer eingestellt ist: 
2.2.1. Zwei beiderseitig im Abstand von 250 mm zur Bezugsebene verlaufende vertikale Ebenen, die 
nach oben 300 mm über der durch den Sitzbezugspunkt führenden horizontalen Ebene begrenzt 
sind und längsseits mindestens 550 mm vor der vertikalen Ebene senkrecht zur Bezugsebene 
350 mm vor dem Sitzbezugspunkt verlaufen. 
2.2.2. Zwei beiderseits im Abstand von 200 mm von der Bezugsebene verlaufende vertikale Ebene, die 
nach oben 300 mm über der durch den Sitzbezugspunkt führenden horizontalen Bezugsebene 
begrenzt sind und längsseits in der in 2.2.11 festgelegten Ebene in der vertikalen Ebene senk­
recht zur Bezugsebene 350 mm vor dem Sitzbezugspunkt verläuft. 
2.2.3. Eine geneigte Ebene senkrecht zur Bezugsebene verlaufend, parallel zu und 400 mm über der 
Bezugslinie liegend, nach hinten durch den Bezugspunkt zu dem Punkt auslaufend, wo sie die 
vertikale Ebene senkrecht zur Bezugsebene schneidet. 
2.2.4. Eine geneigte Ebene senkrecht zur Bezugsebene verlaufend, auf dem höchsten Punkt der Rück­
lehne aufliegend und diese letztgenannte Ebene am hintersten Punkt schneidend. 
2.2.5. Eine vertikale Ebene senkrecht zur Bezugsebene, mindestens 40 mm vor dem Lenkrad und min­
destens 900 mm vor dem Sitzbezugspunkt verlaufend. 
2.2.6. Eine krummlinige Fläche, deren Achse senkrecht zur Bezugsebene verläuft, mit einem Radius 
von 150 mm, die die unter 2.2.3 und 2.2.5 festgelegten Ebenen tangentiell schneidet. 
2.2.7. Zwei geneigte parallele Ebenen, die durch die oberen Endpunkte der unter 2.2.1 festgelegten 
Ebenen verlaufen, wobei die geneigte Ebene, auf deren Seite der Schlag angesetzt wird, minde­
stens 100 mm von der Bezugsebene überhalb des Freiraums entfernt ist. 
2.2.8. Eine horizontale Ebene, die durch den Sitzbezugspunkt führt. 
2.2.9. Zwei Ausschnitte der vertikalen Ebene, senkrecht zur Bezugsebene und 350 mm vor dem Sitzbe­
zugspunkt verlaufend. Diese beiden Teilebenen verbinden jeweils die hinteren Endpunkte der 
unter 2.2.1 festgelegten Ebenen und die vorderen Endpunkte der unter 2.2.2 festgelegten Ebe­
nen. 
2.2.10. Zwei Ausschnitte der horizontalen Ebenen, 300 mm oberhalb des Sitzbezugspunktes verlaufend. 
Diese beiden Teilebenen verbinden jeweils die oberen Grenzen der unter 2.2.2 festgelegten ver­
tikalen Ebenen und die unteren Grenzen der unter 2.2.7 festgelegten geneigten Ebenen. 
2.2.11. Eine krummlinige Fläche, deren Ausgangslinie senkrecht zur Bezugsebene verläuft und die an 
der Rückseite der Sitzrückenlehne anliegt. 
2.3. Sitzstellung und Sitzbezugspunkt 
2.3.1. Sitzbezugspunkt 
2.3.1.1. Den Sitzbezugspunkt erhält man unter Verwendung des in den Abbildungen 3 a und 3 b von 
Anhang V dargestellten Gerätes. Das Gerät besteht aus einer Sitzpfanne und zwei Brettern für 
die Rückenpartie. Das untere Brett der Rückenstütze ist in der Gegend des Sitzbeines (A) und 
der Lenden (B) gelenkig angeschlossen, das Gelenk (B) ist höhenverstellbar. 
2.3.1.2. Bezugspunkt ist der Punkt in der Längsmittelebene des Sitzes, in dem sich die Tangentialebene 
an dem unteren Teil der Rückenstütze mit einer Horizontalebene schneidet, die ihrerseits die 
Unterseite der Sitzpfanne im Abstand von 150 mm vor der oben erwähnten Tangentialebene 
durchstößt. 
Nr. C 222/56 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
2.3.1.3. Das Gestell wird auf den Sitz aufgesetzt und mit einem Druck von 550 N an einem Punkt bela­
stet, der 50 mm vor dem Gelenk (A) liegt, und die beiden Bretter der Rückenstütze werden leicht 
tangential gegen die Rückenlehne gedrückt. 
2.3.1.4. Ist nicht an jedem Teil der Rückenlehne (unterhalb und oberhalb der Lendengegend) eine Tan-
gentialanlage möglich, so ist folgendermaßen vorzugehen: 
— ist im Bereich unterhalb der Lenden keine Tangentialanlage möglich, wird das untere Brett 
der Rückenstütze vertikal gegen die Rückenstütze gedrückt. 
— ist keine Tangentialanlage oberhalb der Lenden möglich, wird das Gelenk (B) auf eine Höhe 
von 230 mm über der Unterseite der Sitzpfanne eingestellt, wobei das Brett der Rückenstütze 
senkrecht zur Sitzpfanne steht. Dann werden die beiden Bretter der Rückenstütze leicht 
gegen die Rückenlehne gedrückt. 
2.3.2. Sitzeinstellung zur Bestimmung der Lage des Sitzbezugspunktes. 
2.3.2.1. Ist der Sitz verstellbar, ist er so weit wie möglich nach hinten zu stellen. 
2.3.2.2. Ist die Neigung der Sitzlehne und der Sitzschale verstellbar, so sind diese so einzustellen, daß 
der Sitzbezugspunkt so weit hinten wie möglich liegt. 
2.3.2.3. Ist der Sitz mit einer Federung ausgestattet, ist er in der Mitte des Schwingungsbereichs festzu­
stellen, sofern der Sitzhersteller nicht eindeutig etwas anderes angibt. Gegebenenfalls ist den 
Anweisungen des Herstellers nachzukommen. 
3. MESSUNGEN 
3.1. Brüche und Risse 
Nach jeder Prüfung sind die tragenden Bauelemente, Verbindungen und Befestigungsteile an 
der Zugmaschine einer Sichtprüfung auf Brüche oder Risse zu unterziehen, wobei jedoch kleine 
Risse an unbedeutenden Teilen nicht berücksichtigt zu werden brauchen. 
Beschädigungen, die durch die Kanten des Pendelgewichts verursacht wurden, können vernach­
lässigt werden. 
3.2. Freiraum 
3.2.1. Bei jedem Versuch ist zu prüfen, ob Teile der Umsturzschutzvorrichtung in den Freiraum um 
den Führersitz gemäß Ziffer 2 eingetreten sind. 
3.2.2. Außerdem ist zu prüfen, ob die Freiraumzone an irgendeiner Stelle nicht mehr in die Schutzzone 
der Umsturzschutzvorrichtung fällt. Dabei wird angenommen, daß dieser Fall dann vorliegt, 
wenn ein Teil der Freiraumzone nach dem Umstürzen der Zugmaschine nach der Seite, gegen 
die der Schlag geführt worden ist, mit dem ebenen Boden in Berührung kommen würde. Bei 
dieser Prüfung werden die vom Hersteller für die Reifen und die Spurweite angegebenen klein­
sten Werte berücksichtigt. 
3.3. Elastische Verformung 
Die elastische Verformung ist 900 mm über dem Sitzbezugspunkt in einer vertikalen Ebene zu 
messen, die durch den Aufschlagspunkt führt. Für diese Messung sind Geräte nach Abbildung 9 
von Anhang V zu verwenden. 
3.4. Bleibende Verformung 
Nach der letzten Druckprüfung wird die bleibende Verformung der Umsturzschutzvorrichtung 
ermittelt. Zu diesem Zweck wird vor der Prüfung die Lage der wesentlichen Teile der Umsturz­
schutzvorrichtung gegenüber dem Sitzbezugspunkt festgestellt. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/57 
PRÜFVERFAHREN 
1V-B — Statische Prüfungen 
1. BELASTUNGEN UND DRUCKPRÜFUNGEN 
1.1. Belastung hinten 
1.1.1. Die Last ist waagerecht parallel zur senkrechten Mittelebene der Zugmaschine aufzubringen. 
Der Lastangriffspunkt muß der Teil der Schutzvorrichtung sein, der voraussichtlich den Boden 
bei rückwärtigem Überschlagen zuerst berührt, normalerweise die obere Kante. Die senkrechte 
Ebene, in der die Belastung angesetzt wird, muß in einer Entfernung von einem Drittel der 
äußeren Breite des oberen Teiles der Schutzvorrichtung, von der Mittellinie gemessen, liegen. 
Ist die Schutzvorrichtung an diesem Punkt gekrümmt oder vorstehend, müssen-Keile verwendet 
werden, mit deren Hilfe die Belastung dort angesetzt werden kann, ohne dadurch die Schutzvor­
richtung zu verstärken. 
1.1.2. Der Aufbau ist gemäß der Beschreibung in Ziffer 3 Anhang III-B am Boden zu verankern. 
1.1.3. Die von der Schutzvorrichtung während der Prüfung absorbierte Energie muß mindestens 
Eü = 500 + 0,5mt 
betragen. 
1.2. Belastung vorn 
1.2.1. Die Last ist waagerecht parallel zur senkrechten Mittelebene der Zugmaschine aufzubringen, 
und zwar im Verhältnis zu dieser Ebene in einer Entfernung von einem Drittel der äußeren 
Breite des oberen Teils der Schutzvorrichtung. 
Als Lastangriffspunkt an der Umsturzschutzvorrichtung ist ein Punkt zu wählen, der bei einem 
seitlichen Umsturz der vorwärts fahrenden Maschine den Boden zuerst berühren würde, norma­
lerweise also die obere Kante. 
Ist die Schutzvorrichtung an diesem Punkt gekrümmt oder vorstehend, müssen Keile verwendet 
werden, mit deren Hilfe die Belastung dort angesetzt werden kann, ohne dadurch die Schutzvor­
richtung zu verstärken. 
1.2.2. Der Aufbau ist am Boden gemäß der Beschreibung in Ziffer 3 Anhang III-B am Boden zu 
verankern. 
1.2.3. Die von der Schutzvorrichtung während des Versuchs absorbierte Energie muß mindestens 
EM = 500 +0,5 m, 
betragen. 
1.3. Seitliche Belastung 
1.3.1. Die Belastung erfolgt waagerecht und rechtwinklig zur senkrechten Mittelebene der Zugma­
schine. 
Der Lastangriffspunkt muß der Teil der Schutzvorrichtung sein, der voraussichtlich den Boden 
bei seitlichem Umstürzen berührt, normalerweise die obere Kante. 
1.3.2. Der Aufbau ist am Boden gemäß der Beschreibung in Ziffer 3 Anhang III-B am Boden zu 
verankern. 
1.3.3. Die von der Schutzvorrichtung während des Versuchs absorbierte Energie muß mindestens 
Bb + B 
Eis- 1,75 m, 2ß 
betragen, wobei Bb die maximale Außenbreite der Schutzvorrichtung und B die Mindestgesamt-
breite der Zugmaschine ist. 
1.4. Druckprüfung hinten 
Vorgehen nach Ziffer 1.4 von Anhang IV-A 
1.5. Druckprüfung vorn 
Vorgehen nach Ziffer 1.5 von Anhang IV-A 
Nr. C 222/58 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
1.6. Überlastprüfung (zusätzliche Prüfung) 
1.6.1. Wenn eine waagerechte Belastungsprüfung Risse, Brüche oder Verbiegungen zur Folge hat, 
kann eine Überlastprüfung erforderlich sein, um die Restfestigkeit der Schutzvorrichtung festzu­
stellen und zu gewährleisten, daß diese ausreicht, um weitere Umstürze zu überstehen (siehe 
Abbildungen 10a, 10b und 10c von Anhang V). 
Die Überlastprüfung ist in jedem Fall erforderlich, wenn die Kraft während der letzten 5 % der 
erreichten Verformung um mehr als 3% abnimmt, wenn die erforderliche Energie von der 
Schutzvorrichtung absorbiert wird (siehe Abbildung 10b von Anhang V). 
1.6.2. Die Überlastprüfung besteht darin, die waagerechte Belastung in Schritten von 5% der zu 
Beginn erforderlichen Energie bis zu höchstens 20% der hinzugefügten Energie fortzusetzen 
(siehe Abbildung 10c von Anhang V). 
1.6.2.1. Die Überlastprüfung gilt als zufriedenstellend, wenn die Kraft nach jeder Erhöhung der erfor­
derlichen Energie in Schritten von 5%, 10% und 15% bei jedem 5-%-Schritt um weniger als 3% 
abnimmt und auch weiterhin über 0,8 Fmax beträgt. 
1.6.2.2. Die Überlastprüfung gilt als zufriedenstellend, wenn die Kraft, nachdem die Schutzvorrichtung 
20% der hinzugeführten Energie absorbiert hat, auch weiterhin über 0,8 Fmax beträgt. 
1.6.2.3. Zusätzliche Brüche oder Risse und/oder das Eindringen der Schutzvorrichtung in die Freiraum­
zone oder der fehlende Schutz dieser Zone aufgrund einer elastischen Verformung sind während 
dieser Überlastprüfung zulässig. Nach dem Aufsetzen der Überlastung darf die Schutzvorrich­
tung die Zone jedoch nicht verletzen, und die Zone muß vollständig geschützt sein. 
1.7. Drucküberlastprüfung 
Ergeben sich bei der Druckprüfung erhebliche Brüche oder Risse, ist eine zweite ähnliche 
Druckprüfung, jedoch mit einer Kraft von 1,2 Fv unmittelbar nach der Druckprüfung durchzu­
führen, die zu diesen Brüchen oder Rissen geführt hat. 
2. FREIRAUM 
Entsprechend Freiraum nach Ziffer 2 von Anhang IV-A mit der Ausnahme, daß an Stelle des 
Wortes „Schlag" in der letzten Zeile von Ziffer 2.2.7 das Wort „Belastung" tritt. 
3. MESSUNGEN 
3.1. Bräche und Risse 
Nach jeder Prüfung sind die tragenden Bauelemente, Verbindungen und Befestigungsteile einer 
Sichtprüfung auf Brüche oder Risse zu unterziehen, wobei jedoch kleine Risse an unbedeuten­
den Teilen nicht berücksichtigt zu werden brauchen. 
3.2. Freiraum 
3.2.1. Bei jedem Versuch ist die Schutzvorrichtung daraufhin zu prüfen, ob Teile derselben die Frei­
raumzone um den Führersitz gemäß Ziffer 2 verletzt haben. 
3.2.2. Außerdem ist nachzuprüfen, ob sich ein Teil der Freiraumzone außerhalb der Schutzzone der 
Schutzvorrichtung befindet. Man geht hier davon aus, daß ein Teil der Freiraumzone außerhalb 
der Schutzzone der Schutzvorrichtung liegt, wenn ein Teil der Freiraumzone nach dem Umstür­
zen der Zugmaschine nach der Seite, an der die Belastung aufgebracht wurde, mit dem Boden in 
Berührung kommen würde. Es werden die vom Hersteller für die Reifen und die Spurweite 
angegebenen kleinsten Werte berücksichtigt. 
3.3. Elastische Verformung (bei Seitenbelastung) 
Die elastische Verformung ist 900 mm über dem Sitzbezugspunkt in der vertikalen Ebene zu 
messen, in der die Belastung angesetzt wird. Für diese Messung können Geräte nach Abbildung 
9 Anhang V verwendet werden. 
3.4. Bleibende Verformung 
Nach den letzten Druckprüfungen wird die bleibende Verformung der Schutzvorrichtung ermit­
telt. Zu diesem Zweck wird vor der Prüfung die Lage der wesentlichen Teile der Schutzvorrich­
tung gegenüber dem Sitzbezugspunkt festgestellt. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/59 
ANHANG V 
.' ' ' .• .'• •'''•'.' < '•'•'.', '.'.' i''.'..' '•'• " • ./.''.»' \L-.. 
Abbildung 1 
Vorrichtung für die Prüfung der Nichtüberschlageigenschaften auf einer geneigten Ebene mit einem 
Gefälle 1/1,5 
Abbildung 2 a 
Freiraum — Schnitt durch die Bezugsebene 
Nr. C 222/60 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
8 
350 •500-
Q) 
C 
& 
o 
CA 
O) 
N 
400 
Abbildung 2b 
Freiraum — Seitenansicht Abbildung 2 c 
Freiraum — Rücksicht 
Abbildung 2d 
Freiraum — Sicht von oben Abbildung 2e 
Unterer Teil des Freiraums — V4 Sicht von hinten 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/61 
Gelenk 
Oberes Brett der 
Rückenstütze 
Unteres Brett der 
Rückenstütze 
Abmessungen in mm 
Abbildung 3 a 
Vorrichtung zur Bestimmung des Sitzbezugspunktes 
Abmessungen in mm 
Abbildung 3b 
Verfahren zur Bestimmung des Sitzbezugspunktes 
Nr. C 222/62 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Aufschlag 
fläche 660-700 
Abmessungen in mm 
Markierung des 
Schwerpunktes 
Abbildung 4 
Pendelgewicht und seine Aufhängeketten und -drahtseile 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/63 
2 Verankerungs 
kabel 2 Verankerungs­
kabel 
Kantholz 
Abbildung 5 
Beispiel für die Verankerung der Zugmaschine — Schlagprüfung von hinten 
Nr. C 222/64 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
2 Verankerungs 
kabel 2 Verankerungs­
kabel 
Kantholz 
Abbildung 6 
Beispiel für die Verankerung der Zugmaschine — Schlag von vorn 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/65 
Abgeschrägtes 
Ende 
2 Verankerungs­
kabel 
Befesti­
gungsbalken Kantholz 
Abbildung 7 
Beispiel für die Verankerung der Zugmaschine — seitliche Schlagprüfung 
Nr. C 222/66 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Kardangelenke 
Doppelwirkender 
Hydraulikzylinder 
Kardangelenke 
AbStützung unter den 
Vorder- und Hinterachsen 
Abbildung 8 
Druckprüfung 
Anmerkung: Die gezeigte Umsturzschutzvorrichtungs-Form dient nur zur Veranschaulichung der 
Prüfung und als dimensioneller Hinweis. Sie ist nicht als Bauvorschrift anzusehen. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/67 
An der Schutzvorrichtung 
befestigte waagerechte 
Stange 
Senkrechte Stütze, die 
am Zugmaschinenaufbau 
oder am Boden der 
Schutzvorrichtung 
befestigt ist 
1 - Bleibende Verformung 
2 - Elastische Verformung 
3 - Gesamtverformung 
(bleibende und elastische Verformung) 
Abbildung 9 
Beispiel für ein Gerät zur Messung der elastischen Verformung 
Nr. C 222/68 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
Kraft 
Verformung und Kraft, 
wobei die Schutzvorrichtung 
die berechnete erforderliche 
Energie absorbiert hat 
(1.1) 
F = Kraft für die berechnete 
erforderliche Energie 
D' = Verformung für die berechnete 
erforderliche Energie 
0.95D' D' Verformung 
1. aP aufsuchen, der 0,95 D' entspricht. 
1.1. Die Überlastprüfung ist nicht erforderlich, da aP < 1,03 P. 
Abbildung 10a 
Kraft-Verformungs-Kurve. Die Überlastprüfung ist nicht erforderlich. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/69 
Fmax 
aP 
F 
bF Kraft 
I 1 
0,95 D' D' D'1 Verformung und Kraft, 
wobei die Schutzvor­
richtung die berechnete 
erforderliche Energie ab­
sorbiert hat (1.1) 
Die absorbierte Energie 
beträgt 1,05 der erforder­
lichen Energie (1.2) 
Verformung 
1. aF' aufsuchen, der 0,95 D' entspricht. 
1.1. Die Überlastprüfung ist erforderlich, da aF' > 1,03 F'. 
1.2. Die Überlastprüfung ist zufriedenstellend, da bF' >0,97 F' und bF' >0,8 F max. 
Abbildung 10b 
Kraft-Verformungs-Kurve. Eine Überlastprüfung ist erforderlich. 
Nr. C 222/70 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
iL Kraft 
Fmax 
aF 
F 
bP }--••-* 
cF 
dP 
eP / V" / "t—< 
l. 
l.l. 
1.2. 
1.3. 
1.4. 
1.5. Die absorbierte Energie ist gleich 
der erforderlichen Energie (1.1) 
Die absorbierte Energie ist gleich 
1,05 der erforderlichen Energie (1.2) 
Die absorbierte Energie ist gleich 
1,10 der erforderlichen Energie 
(1-3) 
Die absorbierte Energie ist 
gleich 1,15 der erforderlichen 
Energie (1.4) 
Die absorbierte Energie ist 
gleich 1,20 der erforderlichen 
Energie (1.5) 
0.95D' D' D\ D'2 D'3 D'4 Verformung 
Überlastverformung 
aF' aufsuchen, der 0,95 D' entspricht. 
Die Überlastprüfung ist notwendig, da aF' > 1,03 F'. 
Da bF' <0,97 aF, muß die Überlastprüfung fortgesetzt werden. 
Da cF' <0,97 bF', muß die Überlastprüfung fortgesetzt werden. 
Da dF' <0,97 cF, muß die Überlastprüfung fortgesetzt werden. 
Die Überlastprüfung ist zufriedenstellend, da eF' > 0,8 max. 
Bemerkung: Wenn F zu einem beliebigen Zeitpunkt unter 0,8 F max fällt, wird die Schutzvorrichtung 
abgelehnt. 
Abbildung 10c 
Kraft-Verformungs-Kurve. Die Überlastprüfung ist fortzusetzen. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/71 
ANHANG VI 
MUSTER 
Prüfbericht über die EWG-Bauartgenehmigungsprüfung einer Umsturzschutzvorrichtung (vorn angebrach­
ter Überrollbügel, Überrollrahmen oder Schutzkabine) hinsichtlich ihrer Festigkeit und Befestigung an der 
Zugmaschine 
Umsturzschutzvorrichtung 
Marke 
Typ 
Marke der Zugmaschine 
Typ der Zugmaschine 
Prüfmethode I/II(i) Name des Laboratoriums 
EWG-Bauartgenehmigung Nr 
1. Fabrik- oder Handelsmarke der Umsturzschutzvorrichtung 
2. Name und Anschrift des Herstellers der Zugmaschine oder des Herstellers der Umsturzschutz­
vorrichtung 
3. Gegebenenfalls Name und Anschrift des Beauftragten des Herstellers der Zugmaschine oder des 
Herstellers der Umsturzschutzvorrichtung 
4. Technische Daten der Zugmaschine, an der die Prüfung vorgenommen wird 
4.1. Fabrik- oder Handelsmarke 
4.2. Typ und Handelsbezeichnung 
4.3. Seriennummer 
4.4. Masse der Zugmaschine ohne Ballast, mit Umsturzschutzvorrichtung, ohne Führer kg 
4.5. Radstand/Trägheitsmoment (') mm/kgm2 (') 
4.6. Reifenabmessungen: vorn 
hinten 
5. Erweiterung der EWG-Bauartgenehmigung auf andere Zugmaschinentypen 
5.1. Fabrik- oder Handelsmarke 
5.2. Typ und Handelsbezeichnung 
5.3. Masse der Zugmaschine ohne Ballast, mit Umsturzschutzvorrichtung, ohne Führer kg 
5.4. Radstand/Trägheitsmoment (') mm/kgm2 (') 
5.5. Reifenabmessungen: vorn 
hinten 
(') Unzutreffendes streichen. 
Nr. C 222/72 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
6. Technische Daten der Umsturzschutzvorrichtung 
6.1. Gesamtzeichnung der Umsturzschutzvorrichtung und ihrer Befestigung an der Zugmaschine 
6.2. Fotos von der Seite und von hinten mit Einzelheiten der Befestigung 
6.3. Kurze Beschreibung der Umsturzschutzvorrichtung mit folgenden Angaben: Bauart, Befestigung 
an der Zugmaschine, Einzelheiten der Verkleidung, Einstieg- und Notausstiegmöglichkeit, Ein­
zelheiten der Innenpolsterung, Vorrichtungen gegen weiteres Umstürzen der Zugmaschine und 
Einzelheiten des Heiz- und Lüftungssystems 
6.4. Abmessungen 
6.4.1. Höhe des Dachrahmens über dem belasteten Sitz/Sitzbezugspunkt (') mm 
6.4.2. Höhe des Dachrahmens über dem Fußboden der Zugmaschine mm 
6.4.3. Lichte Breite der Umsturzschutzvorrichtung über dem Sitz in Höhe des Lenkradmittel­
punkts mm 
6.4.4. Abstand von Mitte Lenkrad bis rechte Seitenwand der Umsturzschutzvorrichtung mm 
6.4.5. Abstand von Mitte Lenkrad bis linke Seitenwand der Umsturzschutzvorrichtung mm 
6.4.6. Mindestabstand des Lenkradkranzes von der Umsturzschutzvorrichtung mm 
6.4.7. Breite der Türöffnungen: 
oben mm 
Mitte mm 
unten mm 
6.4.8. Höhe der Türöffnungen: 
über dem Fußboden mm 
über der obersten Trittstufe mm 
über der untersten Trittstufe mm 
6.4.9. Gesamthöhe der Zugmaschine mit Umsturzschutzvorrichtung mm 
6.4.10. Gesamtbreite der Umsturzschutzvorrichtung mm 
6.4.11. Horizontaler Abstand der Sitzrückenlehne zur Hinterseite der Umsturzschutzvorrichtung in 
950 mm Höhe über dem belasteten Sitz/in 900 mm Höhe über dem Sitzbezugspunkt (') • • mm 
6.5. Angaben über die Werkstoffe, die Qualität der verwendeten Werkstoffe und die angewandten 
Normen 
Hauptrahmen (Werkstoff und Abmessungen) 
Befestigungen (Werkstoff und Abmessungen) 
Verkleidung (Werkstoff und Abmessungen) 
Dach (Werkstoff und Abmessungen) 
Innenpolsterung (Werkstoff und Abmessungen) 
Verbindung und Befestigung (Qualität und Abmessungen) 
7. Prüfungsergebnisse 
7.1. Schlag-/Belastungs- und Druckprüfungen 
Die Schlag-/Belastungsprüfungen wurden rechts/links hinten (2), rechts/links vorn (2) so­
wie rechts/links seitlich (2) ausgeführt. Die Bezugsmasse für die Berechnung der Schlagar­
beit und der Drucklast betrug kg 
Anforderungen dieser Prüfungen hinsichtlich von Brüchen oder Rissen, der maximalen 
augenblicklichen Verformung sowie der Freiraumzone wurden erfüllt/nicht erfüllt (2). 
(') Je nach angewandtem Prüfungsverfahren Unzutreffendes streichen. 
(2) Unzutreffendes streichen. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/73 
7.2. Nach den Prüfungen gemessene Verformungen 
Bleibende Verformung: 
hinten: links mm 
rechts mm 
vorn: links mm 
rechts mm 
Seitliche Verformung: 
vorn mm 
hinten mm 
Dach-Verformung nach unten: 
hinten mm 
vorn mm 
Differenz zwischen größter augenblicklicher Verformung und bleibender Verformung bei 
der seitlichen Schlagprüfung mm 
8. Nummer des Prüfberichts 
9. Datum des Prüfberichts 
10. Unterschrift 
Nr. C 222/74 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
ANHANG VII 
KENNZEICHNUNG 
Das EWG-Prüfzeichen besteht aus: 
— einem Rechteck, in dessen Innenfeld der Buchstabe „e" und die Kennzahl oder die Kennbuchstaben 
des Mitgliedstaats stehen, der die Bauartgenehmigung erteilt hat: 
1 für Deutschland, 
2 für Frankreich, 
3 für Italien, 
4 für die Niederlande, 
6 für Belgien, 
11 für das Vereinigte Königreich, 
13 für Luxemburg, 
18 für Dänemark, 
IRL für Irland, 
GR für Griechenland; 
einer EWG-Prüfnummer an einer beliebigen Stelle unter und in der Nähe des Rechtecks, die der 
Nummer des EWG-Bauartgenehmigungsbogens für den betreffenden Typ einer Schutzvorrichtung 
betreffend ihre Festigkeit sowie die Festigkeit ihrer Befestigung an der Zugmaschine entspricht; 
dem Buchstaben V, gefolgt von der Zahl 2, was bedeutet, daß es sich um eine Schutzvorrichtung mit 
2 vorn angebrachten Pfosten handelt, die für eine Schmalspurzugmaschine bestimmt ist. 
BEISPIEL EINES EWG-PRÜFZEICHENS 
V _ ^ 2 t 
a/3 a =5 30 mm 
T 
a/3 
Legende: Die Schutzvorrichtung mit dem oben angegebenen EWG-Prüfzeichen ist eine Schutzvorrich­
tung mit 2 vorn angebrachten Pfosten für eine Schmalspurzugmaschine (V 2), für die in Bel­
gien (e 6) unter der Nummer 43 eine EWG-Bauartgenehmigung erteilt wurde. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/75 
ANHANG VIII 
MUSTER EINES EWG-BAUARTGENEHMIGUNGSBOGENS 
Name der Behörde 
Angaben über die Erteilung, die Versagung, den Entzug der EWG-Bauartgenehmigung oder die Erweite­
rung der EWG-Bauartgenehmigungen eines bestimmten Typs einer Umsturzschutzvorrichtung (vorn ange­
brachter Überrollbügel, Überrollrahmen oder Schutzkabine) hinsichtlich ihrer Festigkeit sowie der Festig­
keit ihrer Befestigung an der Zugmaschine 
EWG-Bauartgenehmigung Nr 
Erweiterung (') 
1. Fabrik- oder Handelsmarke und Typ der Schutzvorrichtung 
2. Name und Anschrift des Herstellers der Schutzvorrichtung 
3. Gegebenenfalls Name und Anschrift des Beauftragten des Herstellers der Schutzvorrichtung 
4. Fabrik- oder Handelsmarke, Typ und Handelsbezeichnung der Zugmaschine, für die die Schutz­
vorrichtung bestimmt ist 
5. Erweiterung der EWG-Bauartgenehmigung auf Zugmaschinen folgender Typen 
5.1. Die Masse der Zugmaschine ohne Ballast entsprechend Anhang III-1.4 überschreitet/überschreitet 
nicht (2) die bei der Prüfung verwendete Bezugsmasse um mehr als 5 % 
5.2. Die Befestigungsart und die Befestigungspunkte sind/sind nicht (2) gleich 
5.3. Alle Bauteile, die als Abstützung für die Schutzvorrichtung dienen können, sind/sind nicht (2) 
gleich 
5.4. Die Anforderungen nach Ziffer 3.4 vierter Gedankenstrich des Anhangs I sind/sind nicht (2) 
erfüllt 
6. Zur Erteilung der EWG-Bauartgenehmigung vorgeführt am 
7. Prüfstelle 
8. Datum und Nummer des Prüfberichts 
9. Datum der Erteilung/der Versagung/des Entzugs der EWG-Bauartgenehmigung (2) 
10. Datum der Erweiterung der EWG-Bauartgenehmigung/der Versagung/des Entzugs der Erweite­
rung der EWG-Bauartgenehmigung (2) 
11. Ort 
12. Datum 
13. Folgende Unterlagen mit der oben genannten Nummer der EWG-Bauartgenehmigung sind beige­
fügt (z. B. Prüfbericht) 
14. Bemerkungen 
15. Unterschrift 
(') Gegebenenfalls angeben, ob es sich um eine erste, zweite usw. Erweiterung der ursprünglichen 
EWG-Bauartgenehmigung handelt. 
(2) Nichtzutreffendes streichen. 
Nr. C 222/76 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 2. 9. 85 
ANHANG IX 
BEDINGUNGEN FÜR DIE ERTEILUNG DER EWG-BETRIEBSERLAUBNIS 
1. Der Antrag auf Erteilung der EWG-Betriebserlaubnis für einen Zugmaschinentyp in bezug auf die 
Festigkeit der Unisturzschutzvorrichtung und ihrer Befestigung an der Zugmaschine wird vom Her­
steller der Zugmaschine oder seines Beauftragten eingereicht. 
2. Dem betreffenden technischen Dienst ist zur Erteilung der Betriebserlaubnis ein repräsentativer 
Zugmaschinentyp mit einer Umsturzschutzvorrichtung und ihrer Befestigung vorzuführen, für die 
ordnungsgemäße Bauartgenehmigungen vorliegen. 
3. Der betreffende technische Dienst prüft, ob der Typ der Schutzvorrichtung, für die eine Bauartge­
nehmigung vorliegt, für den Zugmaschinentyp bestimmt ist, für den eine Betriebserlaubnis bean­
tragt wird. Er prüft insbesondere, ob die Befestigung der Schutzvorrichtung derjenigen entspricht, 
die bei der EWG-Bauartgenehmigung geprüft wurde. 
4. Der Inhaber der EWG-Betriebserlaubnis kann beantragen, daß diese für andere Schutzvorrich­
tungstypen erweitert wird. 
5. Die zuständigen Behörden gewähren diese Erweiterung unter folgenden Bedingungen: 
5.1. für den neuen Typ einer Umsturzschutzvorrichtung und ihrer Befestigung an der Zugmaschine liegt 
eine EWG-Bauartgenehmigung vor; 
5.2. sie ist für den Zugmaschinentyp bestimmt, für den die Erweiterung der EWG-Betriebserlaubnis 
beantragt wird; 
5.3. die Befestigung der Schutzvorrichtung an der Zugmaschine entspricht derjenigen, die bei Erteilung 
der EWG-Bauartgenehmigung geprüft wurde. 
6. Dem EWG-Betriebserlaubnisbogen wird bei jeder Erteilung oder Versagung einer Betriebserlaubnis 
oder ihrer Erweiterung ein Bogen entsprechend dem Muster des Anhangs X beigefügt. 
7. Wird der Antrag auf Erteilung einer EWG-Betriebserlaubnis für einen Zugmaschinentyp zur 
gleichen Zeit wie der Antrag auf Erteilung der EWG-Bauartgenehmigung für einen bestimmten Typ 
einer Umsturzschutzvorrichtung für den Zugmaschinentyp eingereicht, für den eine EWG-Betriebs-
erlaubnis beantragt wird, so werden die Ziffern 2 und 3 gegenstandslos. 
2. 9. 85 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften Nr. C 222/77 
ANHANG X 
MUSTER 
Name der Behörde 
Anhang zum EWG-Betriebserlaubnisbogen für einen Zugmaschinentyp betreffend die Festigkeit der Um­
sturzschutzvorrichtung (vorn angebrachter Überrollbügel, Überrollrahmen oder Schutzkabine) und ihrer 
Befestigung an der Zugmaschine 
(Artikel 4 Absatz 2 und Artikel 10 der Richtlinie 74/150/EWG des Rates vom 4. März 1974 zur Anglei-
chung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die Betriebserlaubnis für land- oder forstwirt­
schaftliche Zugmaschinen auf Rädern) 
EWG-Betriebserlaubnis Nr 
Erweiterung (') 
1. Fabrik- oder Handelsmarke der Zugmaschine 
2. Zugmaschinentyp 
3. Name und Anschrift des Herstellers der Zugmaschine 
4. Gegebenenfalls Name und Anschrift des Beauftragten 
5. Fabrik- oder Handelsmarke und Typ der Schutzvorrichtung 
6. Erweiterung der EWG-Betriebserlaubnis auf folgende(n) Schutzvorrichtungstyp/typen 
7. Zugmaschine zur EWG-Betriebserlaubnisprüfung vorgeführt am 
8. Mit den Prüfungen für die EWG-Betriebserlaubnis beauftragter technischer Dienst 
9. Datum des von diesem Dienst ausgestellten Prüfberichts 
10. Nummer des von diesem Dienst ausgestellten Prüfberichts 
11. Die EWG-Betriebserlaubnis betreffend die Festigkeit der Schutzvorrichtung und ihrer Befestigung 
an der Zugmaschine wird erteilt/versagt (2) 
12. Die Erweiterung der EWG-Betrieberlaubnis betreffend die Festigkeit der Schutzvorrichtung sowie 
ihrer Befestigung wird erteilt/versagt (2) 
13. Ort 
14. Datum 
15. Unterschrift 
(') Gegebenenfalls angeben, ob es sich um eine erste, zweite usw. Erweiterung der ursprünglichen 
EWG-Bauartgenehmigung handelt. 
(2) Nichtzutreffendes streichen.