Nr. C 311/6 Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften 6. 12. 88 
II 
(Vorbereitende Rechtsakte) 
KOMMISSION 
Vorschlag für eine Entscheidung des Rates zur Annahme eines Forschungs- und Ausbildungspro­
gramms für die Europäische Gemeinschaft für Atomenergie auf dem Gebiet fernbedienter 
Handhabungssysteme zum Einsatz im Bereich der Kernenergie im Katastrophenschutz und im 
unbekannten Umfeld (1989—1993) — TELEMAN 
KOM(88) 416 endg. 
(Von der Kommission vorgelegt am 11. November 1988) 
(88/C 311/08) 
DER RAT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN — 
gestützt auf den Vertrag zur Gründung der Europäi­
schen Gemeinschaft für Atomenergie, insbesondere auf 
Artikel 7, 
gestützt auf den Antrag der Kommission, der nach An­
hörung des Ausschusses für Wissenschaft und Technik 
unterbreitet wurde, 
gestützt auf die Stellungnahme des Europäischen Parla­
ments, 
nach Stellungnahme des Wirtschafts- und Sozialaus­
schusses, 
in Erwägung nachstehender Gründe: 
in Anbetracht dessen, daß durch Annahme des gemein­
schaftlichen Rahmenprogramms im Bereich der For­
schung und technologischen Entwicklung (1987— 
1991) ('), der Rat die Bedeutung anerkennt, die der Bei­
trag zur Verbesserung des Niveaus des wissenschaftli­
chen und technischen Wissens im Zusammenhang mit 
der nuklearen Sicherheit darstellt; 
daß die Eigenradioaktivität der kerntechnischen Anlagen 
die Fernbedienung zur Durchführung kerntechnischer 
Operationen nach industriellem Maßstab unabdingbar 
macht; 
daß die Sicherheit kerntechnischer Anlagen und der 
Schutz ihrer Umgebung davon abhängt, daß der Betrei­
ber in der Lage ist, diese Anlagen zu prüfen, zu warten 
und instandzusetzen; 
daß der Mensch so gering wie möglich radioaktiver 
Strahlung ausgesetzt sein soll; daß ein Forschungsvorhaben auf dem Gebiet fernbedien­
ter Handhabungssysteme zum Einsatz im Bereich der 
Kernenergie im Katastrophenschutz und in unbekanntem 
Umfeld die Möglichkeit bieten soll, oben genannte Ziele 
effizienter zu verwirklichen — 
HAT FOLGENDE ENTSCHEIDUNG ERLASSEN: 
Artikel 1 
Ein im Anhang festgelegtes Forschungs- und Ausbil­
dungsprogramm der Europäischen Gemeinschaft für 
Atomenergie auf dem Gebiet fernbedienter Handha­
bungssysteme zum Einsatz im Bereich der Kernenergie 
im Katastrophenschutz und im unbekannten Umfeld 
wird hiermit für einen Zeitraum von fünf Jahren ab 
1. Januar 1989 angenommen. 
Artikel 2 
Die zur Durchführung des Programms für erforderlich 
gehaltenen Mittel einschließlich der Ausgaben für eine 
vierköpfige Verwaltung, belaufen sich auf 19 Millionen 
ECU. 
Artikel 3 
Die Kommission wird bei der Durchführung des Pro­
gramms von dem durch Entscheidung 84/338/Euratom, 
EGKS, EWG des Rates (2) eingesetzten Beratenden Ver-
waltungs- und Koordinierungsausschuß BVKA-5 für 
Kernspaltungsreaktoren, Sicherheit und Handhabung der 
spaltbaren Stoffe unterstützt. 
Die von der Kommission eingegangenen Verträge regeln 
die Rechte und Pflichten aller Parteien, insbesondere die 
Verbreitung, den Schutz und die Nutzung der For­
schungsergebnisse. 
(') ABI. Nr. L 302 vom 24. 10. 1987, S. 1. (2) ABl. Nr. L 177 vom 4. 7. 1984, S. 25. 
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Artikel 4 
Im dritten Jahr des Programms nimmt die Kommission 
eine Überprüfung des Programms vor, berichtet dem Rat 
und dem Europäischen Parlament über deren Ergebnisse, 
und unterbreitet, falls notwendig, einen Vorschlag für 
Änderungen oder eine Verlängerung. 
Die Kommission führt eine Bewertung der erzielten Er­
gebnisse durch und berichtet darüber dem Rat und dem 
Europäischen Parlament. 
Die genannten Berichte werden mit Bezug auf die im 
Anhang gesetzten Ziele und Kriterien und gemäß den Bestimmungen in Artikel 2 
gramms erstellt. Absatz 2 des Rahmenpro-
Artikel 5 
Die Kommission ist ermächtigt, gemäß Artikel 101 EAE-
Vertrag, Abkommen oder Vereinbarungen mit einem 
dritten Staat, einer internationalen Organisation oder ei­
ner nationalen Organisation eines dritten Staates auszu­
handeln, um diese ganz oder teilweise in dieses Pro­
gramm einzubeziehen. 
Artikel 6 
Diese Entscheidung ist an alle Mitgliedstaaten gerichtet. 
ANHANG 
FERNBEDIENTE HANDHABUNGSSYSTEME FÜR DEN EINSATZ IM BEREICH DER KERN­
ENERGIE IM KATASTROPHENSCHUTZ UND IM UNBEKANNTEN UMFELD — TELEMAN 
Ziele 
Ziel von TELEMAN. ist die Stärkung der wissenschaftlichen und technologischen Grundlagen zum Ent­
wurf von Fernbedienungssystemen im Nuklearbereich. Fernbediente Geräte tragen zur Sicherheit und zum 
Nutzen von Personen und Anlagen in sämtlichen Bereichen der Kernindustrie — vom Bergbau über den 
Reaktorbetrieb bis zur Wiederaufbereitung und Stillegung — bei. 
Bei den in diesem Zusammenhang wichtigen fernbedienten Geräten handelt es sich um mechanische Arme, 
an denen eine Vielzahl von Werkzeugen und Sensoren angebracht werden können, an beweglichem Rol­
lengerüst befestigte Manipulatoren und für Sonderaufgaben ausgerüstete, teilautonome Fahrzeuge. 
Insbesondere wird TELEMAN der Kernindustrie bei der Erfüllung der Anforderung helfen, nach der die 
Arbeiter einer kleinstmöglichen Strahlendosis, die stets innerhalb der Grenzwerte bleiben muß, auszusetzen 
sind, ohne Beeinträchtigung der Inspektions-, Wartungs- und Reparaturarbeiten. 
Technischer Inhalt des Programms 
Aufgabengebiet 1: Entwicklung von Roboterbauteilen und Teilsystemen 
Das F & E-Programm wird zur Nutzung, Weiterentwicklung und falls erforderlich Neuentwicklung von 
Sensoren, intelligenten Erkennungssystemen, von Datenübertragung und Technologie für die Beweglich­
keit und Geschicklichkeit von Robotern, durchgeführt. 
Aufgabengebiet 2: Umgebungseinflüsse 
Während der gesamten Laufzeit des Programms werden Untersuchungen zur Anpassung von Sensoren und 
elektronischer Hardware an nukleare Umgebungen, sowie zur Entwicklung von Maschinenüberwachungs­
systemen und zu Strategien, die eine einfache Reparatur oder Bergung defekter Geräte ermöglichen, 
durchgeführt. 
Aufgabengebiet 3: „Research-Machine"-Projekt 
Die Ergebnisse der Forschung im Bereich Bauteile und Teilsysteme sollen durch deren Integration in be­
reits vorhandene oder neue Geräte vorgeführt werden. Die Entwicklung wird sich auf Roboter konzentrie­
ren, die die Anforderungen der Kernindustrie erfüllen, beispielsweise intelligente Manipulatoren und Kräne 
zum Einsatz in Bereichen mit starker Strahlung sowie eine mobile Plattform zur Informationserfassung 
unter normalen und unter kritischen Bedingungen. 
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Aufgabengebiet 4: Produktbewertung und Studien 
Die Anwender der TELEMAN-Technologie sollen zur Beurteilung der Eignung und Zuverlässigkeit der 
Produkte des Programms unter Einsatzbedingungen ermutigt werden, um den anschließenden Vertrieb der 
erfolgreich funktionierenden Erzeugnisse durch die Industrie voranzutreiben. Weiterhin sollen Studien 
durchgeführt werden im Zusammenhang mit der Anwendung neuer Technologien, neuer Einsatzmöglich­
keiten für rechnergestützte Fernbedienungsgeräte sowie der Entwicklung von Leitlinien, Normen und 
Programmen. 
Durchführung 
Die Durchführung der Vorhaben erfolgt auf Kostenteilungsbasis in Form von Forschungs- und Entwick­
lungsprojekten, konzertierten Aktionen, Studien und Koordinierungsaktionen. Mittel für Zuschüsse für 
Ausbildungs- und Reisekosten sind im Programm vorgesehen, um durch die Zusammenführung besonderer 
Fähigkeiten an geeigneten Standorten die Arbeit an den Vorhaben zu erleichtern und eine effiziente Ver­
breitung der Kenntnisse zu fördern. 
Die Beteiligung der Europäischen Gemeinschaft an den Forschungsvorhaben wird 50 % nicht überschrei­
ten. 
Vorhaben, bei denen Industrie, Universitäten und Forschungsorganisationen aus der Europäischen Ge­
meinschaft zusammenarbeiten und die Teilnehmer aus mehr als einem Mitgliedstaat kommen, wird der 
Vorzug gegeben. 
Bewertungskriterien für das TELEMAN-Programm 
Die Kommission verlangt, daß die erreichten Forschungsergebnisse jedes Forschungsprogramms in quanti­
tativer Form dargestellt werden, um eine Beurteilung zu erleichtern. 
Langfristiges Ziel (für das Jahr 2000) ist es, den Betreibern von Kernenergieanlagen die Möglichkeit zu 
geben, rechnergestützte Fernbedienungsgeräte von Weltrang von Herstellern in der Gemeinschaft zu kau­
fen und zu erreichen, daß damit die Strahlenbelastung für das Bedienungspersonal bedeutend herabgesetzt 
wird. 
Die technischen Hauptziele des TELEMAN-Programms richten sich darauf, die wissenschaftliche und her­
stellungstechnische Grundlage für den Entwurf nuklearer Fernbedienung zu stärken, die Probleme der 
Handhabung, des Materialtransports und der mobilen Überwachung innerhalb der nuklearen Umgebung 
zu lösen und die Durchführbarkeit der angebotenen Lösungen darzustellen. 
Die technischen Kriterien, nach denen das Programm anfänglich in den Jahren 1992 bis 1993 und gründli­
cher etwa 1996 ausgewertet werden soll, sind die folgenden: 
— das Ausmaß in dem Vorhaben nach zuverlässigen technischen Kriterien ausgewählt wurden; 
— die in den TELEMAN-Programmen erzielten Fortschritte z. B., ob die Vorhaben des TELEMAN-Pro­
gramms in der Leistung und im Leistung-Preis-Verhältnis eine bedeutende (hundertprozentige) Verbes­
serung erreichen konnten. Typische Leistungsparameter können die Lösungen der Sensorprobleme, das 
Leistungsdichte/Gewicht-Verhältnis, die Reaktionszeit der Systeme usw. sein; 
— das Ausmaß, in dem verschiedene Technologien integriert wurden; 
— die Leistung und Akzeptanz Research Machines bei Versuchen, die unter Teilnahme möglicher Endan­
wender durchgeführt wurden; 
— die Feststellung, ob die Vorhaben, gemessen an der Anzahl und der Wichtigkeit von Patenten, von 
Veröffentlichungen in Fachzeitschriften und von Beiträgen zu Konferenzen, hohen wissenschaftlichen 
Wert aufweisen. Die Ergebnisse sollten mit denen ähnlicher Programme, die anderswo durchgeführt 
werden, verglichen werden. 
Die industriellen Ziele des TELEMAN-Programms beziehen sich vorwiegend auf eine effektive Verwen­
dung der Investitionen in der Forschung, die Weckung des Bewußtseins für die Möglichkeiten für rechner­
gestützte Fernbedienungsgeräte und die Schaffung einer Gruppe erfahrener Firmen und Ingenieure, die 
Forschungsgeräte mit Erfolg verwenden und die Anwendung der neuen Technologie handhaben können. 
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Folglich sind die auszuwertenden industriellen Kriterien, nach denen die unterschiedlichen Teilaspekte des 
Programms zu bewerten sind: 
— ob die Ausschreibungen ein ausreichendes Interesse bei der Industrie gefunden haben, um die Aufstel­
lung eines sinnvollen Programms zu ermöglichen. Ein Kriterium hierfür wäre, daß das Verhältnis der 
Beteiligung der industriellen Vertragsnehmer zur Bereitstellung der Mittel durch die Gemeinschaft grö­
ßer als 1,5 wäre; 
— inwieweit Vorhaben auf dem Hintergrund zuverlässiger industrieller Kriterien ausgewählt wurden; 
— wenigstens die Hälfte der eingegangenen Vorschläge sollen eine umfangreiche Beteiligung einer Uni­
versität oder eines Forschungslaboratoriums aus einem anderen Mitgliedstaat als der eines industriellen 
Partners vorsehen; 
— inwieweit die während der Durchführung der TELEMAN-Vorhaben angeknüpften Verbindungen fort­
geführt wurden und zu einer gemeinsamen Entwicklung von Industrieerzeugnissen, von neuen multina­
tionalen Firmen oder neuen Forschungsvorhaben geführt haben; 
— festzustellen, inwieweit die Technologie und die Patente, die aus dem TELEMAN-Programm hervor­
gegangen sind, bei anderen Firmen und in anderen Industrien Verwendung finden. 
Vorschlag für eine Richtlinie des Rates zur Änderung der Richtlinie 86/298/EWG über hinten 
angebrachte Umsturzschutzvorrichtungen an land- und forstwirtschaftlichen Schmalspurzug­
maschinen auf Rädern 
KOM(88) 626 endg. — SYN 163 
(Von der Kommission vorgelegt am 21. November 1988) 
(88/C 311/09) 
DER RAT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN — 
gestützt auf den Vertrag zur Gründung der Europäi­
schen Wirtschaftsgemeinschaft, insbesondere auf Artikel 
100 A, 
auf Vorschlag der Kommission, 
in Zusammenarbeit mit dem Europäischen Parlament, 
nach Stellungnahme des Wirtschafts- und Sozialaus­
schusses, 
in Erwägung nachstehender Gründe: 
Die Maßnahmen zur schrittweisen Verwirklichung des 
Binnenmarkts bis zum 31. Dezember 1992 müssen unbe­
dingt getroffen werden. Der Binnenmarkt umfaßt einen 
Raum ohne Binnengrenzen, in dem der freie Verkehr 
von Waren, Personen, Dienstleistungen und Kapital ge­
währleistet ist. 
In der Richtlinie 86/298/EWG des Rates (*) ist in Arti­
kel 13 vorgesehen, die derzeit gültigen Vorschriften 
durch Vorschriften zu ergänzen, mit denen zusätzliche 
Schlagprüfungen in das dynamische Prüfverfahren aufge­
nommen werden. 
Da für das statische Prüfverfahren bereits eine zusätzli­
che Prüfung vorgesehen ist, muß für das dynamische 
Prüfverfahren — ein Verfahren, das im übrigen die Lage 
beim Umsturz einer Zugmaschine genauestens wiedergibt 
(') ABl. Nr. L 186 vom 8. 7. 1986, S. 26. — ebenfalls eine zusätzliche Prüfung festgelegt werden, 
damit die beiden Verfahren im Zusammenhang mit den 
statischen bzw. dynamischen Prüfungen einander ent­
sprechen und das derzeitige Ungleichgewicht zwischen 
den beiden Prüfungen beseitigt wird. 
Zu den rein theoretischen Parametern und Berechnun­
gen, auf denen die zusätzliche dynamische Schlagprü­
fung ursprünglich beruhte, sind praktische Versuche 
durchgeführt worden, durch die sämtliche Zweifel über 
deren Zuverlässigkeit beseitigt werden konnten. 
Außerdem ist eine Änderung des Anwendungsbereichs 
der Richtlinie angebracht, um den Wortlaut unter dem 
zweiten Gedankenstrich in Artikel 1 über die Reifen an 
den Vorder- und Hinterachsen zu präzisieren und damit 
die Möglichkeit unterschiedlicher Auslegungen zu besei­
tigen. 
In Artikel 12 der Richtlinie 86/298/EWG ist das Verfah­
ren zur Anpassung der in ihren Anhängen enthaltenen 
Vorschriften an den technischen Fortschritt festgelegt. 
Der Fortschritt im Bereich der Technik erfordert jedoch 
eine rasche Anpassung der Vorschriften in den Anhän­
gen zur Richtlinie und der in den Einzelrichtlinien fest­
gelegten technischen Vorschriften. Zur Vereinfachung 
und beschleunigten Abwicklung des Verfahrens sind 
diese Anpassungen von der Kommission vorzunehmen. 
In allen Fällen, in denen der Rat der Kommission Befug­
nisse zur Durchführung der für land- und forstwirt­
schaftliche Zugmaschinen auf Rädern erlassenen Bestim­
mungen überträgt, ist ein Verfahren zur Anhörung der 
Mitgliedstaaten im Rahmen eines Beratenden Ausschus­
ses vorzusehen —