estegosaurio (sustantivo masculino): Género de dinosaurios tireóforos estegosáuridos que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 y 144 millones de años, en el Kimeridgiano y el Titoniano, en lo que hoy es América del Norte Y Europa. Era un herbívoro cuadrúpedo con distintivas formas óseas externas como largas espinas en la cola y placas erectas sobre el lomo.