Datasets:

bpiyush
/

chirality-in-action

 ---
 license: mit
 ---
+# [Chirality in Action: Time-Aware Video Representation Learning by Latent Straightening](https://arxiv.org/abs/2509.08502)
+We provide all the splits for the three datasets uses in chiral action recognition proposed in the paper.
+The description of each split is as follows:
+| Split | Description |
+|-------|-------------|
+| `chiral_groups-combined.csv` | Combined chiral groups for all datasets |
+| `chiral_groups-ssv2-train.csv` | Chiral groups for SSv2 train set |
+| `chiral_groups-charades-train.csv` | Chiral groups for Charades train set |
+| `chiral_groups-epic-train.csv` | Chiral groups for Epic train set |
+| `chiral_groups-ssv2-validation.csv` | Chiral groups for SSv2 validation set |
+| `chiral_groups-charades-validation.csv` | Chiral groups for Charades validation set |
+| `chiral_groups-epic-validation.csv` | Chiral groups for Epic validation set |
+| `cia-ssv2-train.csv` | Chiral groups for SSV2 train set |
+| `cia-ssv2-validation.csv` | Chiral groups for SSV2 validation set |
+| `cia-charades-train.csv` | Chiral groups for Charades train set |
+| `cia-charades-validation.csv` | Chiral groups for Charades validation set |
+| `cia-epic-train.csv` | Chiral groups for Epic train set |
+| `cia-epic-validation.csv` | Chiral groups for Epic validation set |
+The splits with prefix `chiral_groups` contain chiral groups:
+(verb positive, verb negative, noun) triplets.
+The splits with prefix `cia` contain the train and validation
+splits for each dataset with only the subset of the dataset
+relevant for chiral action recognition.
+If you have any questions, please contact us via email.
+#### Citation
+If you use this dataset in your research, please cite the following paper:
+```
+@article{bagad2025chirality,
+  title={Chirality in Action: Time-Aware Video Representation Learning by Latent Straightening},
+  author={Bagad, Piyush and Zisserman, Andrew},
+  journal={arXiv preprint arXiv:2509.08502},
+  year={2025}
+}
+```

chiral_groups-charades-train.csv ADDED Viewed

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chiral_groups-charades-validation.csv ADDED Viewed

	@@ -0,0 +1,29 @@

+verb_forward,verb_reverse,noun,id_forward,id_reverse,triplet_id,split
+open,close,refrigerator,WM6RQ_0.0_17.9;7EJUR_9.3_15.4;SCFIN_8.7_22.0;RFH6M_0.0_3.8;3QL7J_12.4_25.4;D0AGO_16.0_23.9;VWFJA_1.2_7.2;J2XFQ_16.0_21.5;3QL7J_18.7_24.4;EFUTW_0.5_7.7;4RT06_0.0_2.6;KCRQU_17.2_24.3;35ZZP_0.0_3.8;WXBEO_14.2_21.2;8TSU4_6.3_12.6;0LDN3_5.0_10.0;2ZICJ_4.5_12.4;PJUM0_0.0_6.1;SKZUG_0.0_13.2;ZB5J4_25.7_39.7;HVFXT_16.6_23.9;M6HAF_0.0_4.2;OQ54Y_0.0_4.9;XT9D4_0.0_30.6;V3SOF_20.0_28.2;AFCDN_6.6_12.8;0O6RK_0.7_9.0;A33VQ_11.1_19.7;C10FA_9.0_21.9;4RT06_1.9_8.5;SANRG_20.9_28.2;EEVD3_2.0_7.9;XPXWY_14.2_20.9;3N1I2_6.7_13.2;URK3G_0.0_7.1;OQ54Y_13.4_18.2;ZFT06_8.7_16.1;H5CJD_14.6_20.8;BO12I_0.0_15.2;4CAB5_13.0_20.2;J5DOP_26.2_30.3;NL9AW_0.0_6.2;IKJGO_40.9_45.8;AL1WC_0.0_30.0;TDGNE_22.9_27.9;U5T4M_0.0_3.1;4H64T_14.6_21.2;Y80PJ_0.0_5.7;CIUVA_46.5_54.0;CPM4M_0.0_4.8;C10FA_13.6_36.8;WXBEO_19.4_26.3;4KYZH_0.0_4.2;FDDDG_7.9_15.2;SLHDI_2.8_12.4,4RT06_7.3_13.5;WXBEO_17.9_23.7;7EJUR_12.3_17.2;AFCDN_17.2_23.1;3N1I2_11.4_17.1;XT9D4_25.0_30.6;KCRQU_25.3_30.6;AL1WC_0.0_4.9;NL9AW_4.8_10.0;IKJGO_42.5_45.8;FDDDG_12.4_15.2;OQ54Y_5.4_10.3;HVFXT_28.8_32.8;J2XFQ_18.5_24.3;3QL7J_19.7_24.9;35ZZP_0.4_8.9;EFUTW_7.9_13.8;CPM4M_3.3_9.0;0O6RK_15.5_23.5;4CAB5_15.6_21.7;H5CJD_19.9_25.6;U5T4M_8.9_14.1;C10FA_17.9_23.9;41A89_18.4_30.5;D0AGO_12.9_31.6;4H64T_21.5_28.5;SLHDI_32.4_38.6;SKZUG_9.8_15.6;A33VQ_21.0_29.4;RFH6M_0.0_5.4;VWFJA_18.0_22.9;Y80PJ_2.9_8.4;V3SOF_32.5_38.9;XPXWY_17.7_23.4;T42IZ_19.8_27.4;0LDN3_10.0_15.0;XQVXF_17.4_27.4;WM6RQ_12.6_18.0;2ZICJ_25.6_30.5;EEVD3_11.7_17.1;4KYZH_9.4_16.1;BO12I_3.1_17.7;8TSU4_9.1_12.6,d73a5013,validation
+open,close,laptop,KV6V8_14.9_22.0;CUSTU_29.4_34.2;ME4YL_10.5_17.0;ATV2F_12.7_20.7;BQA97_0.4_7.2;TNDT2_4.5_12.1;VJG6E_9.0_17.2;EW8GX_4.0_9.9;3Q6N1_0.0_4.4;QI0EL_0.0_26.4;U33ZS_7.6_14.8;3KDI5_21.7_28.0;2OHTZ_0.0_5.3;UETQS_1.4_11.2;OP2SS_20.8_25.8;ZX37G_7.6_13.0;LUQWY_8.3_20.5;9KDP0_17.1_22.7;9PXI9_21.8_27.4;CQ435_9.1_13.7;O1LMX_11.5_18.8;OY3LS_2.5_10.1;TRVEA_6.7_12.9;DLOS7_13.8_20.9;7RA0M_0.0_9.3;TYWHY_11.9_21.7;UPT25_8.9_14.1;AB2V6_20.0_25.2;ECW3E_14.7_20.5;UOZES_20.1_25.4,EW8GX_5.8_11.1;7MRKY_29.9_36.1;13IS9_18.0_23.5;7RA0M_1.5_7.8;QMKZV_10.0_24.9;C1DK7_4.2_10.2;UOZES_28.3_35.6;Q5YDL_13.0_17.8;YZ8HK_1.4_8.7;DZ9UB_5.9_16.3;KV6V8_7.3_14.0;8IDIY_3.7_9.1;00T1E_0.7_6.3;Q5YDL_15.8_20.3;9KDP0_24.0_29.2;S591U_9.4_17.0;OY3LS_7.0_17.7;FAO7J_0.0_38.8;8CCEV_1.6_7.1;LUQWY_24.8_33.1;844D4_16.0_21.6;6FJBD_4.8_10.6;LLE9B_14.3_22.4;Y2MGC_0.0_10.2;3JCEI_8.3_13.0;TAQ25_11.6_17.7;CLAWJ_8.1_13.9;QI0EL_18.2_22.8;5D85P_4.2_8.6;41T8C_2.1_14.8;4WVTC_0.0_4.6;17P5V_6.7_16.4,9e913287,validation
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+Turning the camera left while filming [something],Turning the camera right while filming [something],['something'],ccff0ef2,119909;66033;90416;50667;68194;9082;103335;63577;91929;200289;196603;107964;124465;27391;64109;120051;100895;90580;157209;87365;115871;149744;91804;35261;62246;206761;100985;86732;84241;56932;204132;199835;126653;200581;50426;204846;9000;132911;75048;80082;176916;97997;116832;146378;38962;164564;2824;92169;145906;97151;216438;201941;126327;6784;150699;143054;23950;46636;17327;138584;126390;11546;102330;107334;193089;52076;87923;18522;146999;214160;119077;189790;201776;103294;163502;60151;54559;121388;35303;136467;155890;69628;40997;207409;34495;177512;60341;204241;125440;117782;93052;170164;104048;187694;199946;7775;113513;63260;152776;45920;79968;30455;40560;6380;26749;57596;111180;60249;33708;127117;170465;133363;186610;171312;24435;213347;89898;67567;136138;35500;96524;192358;52904;105073;166292;56443;57329;125219;152157;172372;24547;119105;184103;168120;185574;81127;91909;145847;91953;3863;12339;122620;187923;52812;16091;90418;71428;217233;9093;153873;92004;45551;211953;169913;81723;32928;114070;216342;72287;126131;33367;144664;184412;200638;127758;83723;126851;119818;48531;116879;120061;13265;46153;48792;176388;179867;142133;33908;63492;65869;130243;105433;146535;159831;70732;110230;200755;37771;167594;34880;34831;33423;98248;154220;196687;142965;25503;137429;24192;55353;17503;187575;65714;16955;186233;42038;171483;8475;188345;200208;73603;96718;50695;114999;215772;40846;867;150371;63493;80214;32586;85688;10854;28470;69476;63858;192401;34250;189381;28418;99565;184079;16806;97765;64088;208677;96585;81023;28272;105775;40363;33262;124539;149485;207593;73056;28054;145779;13715;10362;79273;123145;2838;35911;104614;93057;63955;194855;132017;24286;173191;77267;119777;8099;195965;129385;211449;61268;197383;19144;204123;52758;50752;39968;45960;152362;168272,6140;180598;11576;185449;25130;60271;204789;27;38491;212264;51116;196763;88897;185817;151623;173952;127250;193075;177979;86809;115132;60621;169809;47600;149230;30531;110246;46771;176615;200100;16138;44411;128990;201446;214131;220218;60732;103081;137393;71493;65523;94173;212923;12319;37756;139235;98079;40354;137421;118311;27679;146518;30019;6104;7699;137627;79133;205518;100006;96411;207589;61096;98270;165305;113705;157061;8332;7441;60355;166046;213018;139960;81188;153743;86244;70020;85778;140363;119048;123085;82447;75770;88559;168720;32689;24494;128163;114608;207740;38415;94922;79385;134903;91820;125514;217012;24821;211315;166037;131900;196211;152205;124538;127947;208370;66899;83938;196335;65063;118872;100796;184478;43074;98758;208839;57973;168476;177;82831;47149;100597;160790;59633;83082;11104;196419;214714;191043;30730;95837;94659;145941;153261;103347;165713;197201;103437;85621;177783;54700;216639;21479;46081;200744;103478;42738;95592;207171;34090;149713;111143;191834;114890;53013;1397;36307;87951;186901;206298;1163;9139;74953;8302;142099;166347;85090;146729;160094;57115;153237;97641;38863;27567;89301;169031;162073;196822;62223;2298;132177;120804;63970;155574;38999;66149;138925;130047;72258;199184;15287;2157;35091;128878;150203;129110;206538;95517;177144;170377;52488;185252;201207;46252;87985;68608;103067;205162;106235;197332;84506;33465;189380;179432;188671;194740;128404;204465;199617;114311;115902;204257;22602;57386;73720;34202;83958;178163;63523;133480;21858;138260;62732;93815;55627;133965;52353;10596;122943;149843;156276;78909;53629;83386;185548;142649;164132;162757;132049;44467;139320;149082;168063;28568;37022;163198;175518;117791;55508;76819;73934;114417;70693;111761;88640;192774;90802;58441;86289;125185;14765;189023;184060;154675;100059,train
+Approaching [something] with your camera,Moving away from [something] with your camera,['something'],27f40159,131654;176996;146070;214132;80916;131712;124747;196341;165770;87664;60777;45518;64986;56978;128435;70302;75520;149722;172057;94448;220616;33111;205165;133271;139519;155852;43708;70117;69187;3587;153322;212619;74372;220007;171623;25959;49286;75379;6355;86269;92621;120685;165130;200740;136624;186927;58222;38709;64842;109890;185543;155325;36186;65658;162976;151632;155727;37527;95256;83817;117079;117722;93499;163980;170602;185629;123311;131247;30114;77300;11454;186457;171331;154706;66997;102657;69843;93622;17510;38726;182594;210719;108423;175018;176443;12933;195870;125387;17314;196309;181894;202553;207209;52854;82445;35534;6186;151412;120208;139373;203131;79894;170878;83796;36065;60911;27043;108611;212893;145908;133590;17076;112366;154481;56825;240;2455;51097;176358;2248;173325;5305;214900;212840;155241;67697;106699;33579;212859;26225;51442;103754;144496;215508;61038;196154;70334;91735;7156;25715;145270;66870;105782;16074;94570;110479;85179;144099;137139;37766;138235;175877;62697;207761;14357;161224;141335;45365;189725;93124;171454;124628;122330;25148;87945;168839;108242;62671;115546;140680;182588;63940;67631;167795;78085;191391;104097;87467;58004;77245;77622;38929;198973;83507;209420;192311;158354;207232;118881;193291;43174;219825;175065;184499;106419;102208;168157;75480;58181;112849;15808;14320;36977;49833;107395;193770;159494;99998;32487;53440;147015;117016;106325;163252;65241;203748;34570;5091;51205;181963;219816;76794;60696;171779;106656;99577;122839;6609;6766;198273;163081;188532;155902;146633;62280;208213;25045;160388;165586;95526;120434;103098;74914;86445;89895;149902;152737;60491;161062;118412;21187;79490;110587;11286;52109;202182;95568;22799;155976;12348;62992;151318;182891;2287;76939;41531;57940;191073;119251;68380;92951;198833;170326;104010;182570;4131;61580;10671;71479;125579;142241;174366;187142;56984;157208;123035;163495;139154;148357;63950;84289;33146;107263;27326;81278;215710;156169;71393;107306;116795;167550;23473;19211;32164;207834;166114;150092;162790;68464;176612;8259;152048;116616;90573;74805;38476;88906;56631;195760;3374;123020;169990;82124;81194;155390;43598;4161;173309;22942;212576;178060;202670;50520;209639;43297;164461;206716;158082;33014;78082;102095;198933;82966;92202;176511;182161;209549;27359;11038;13724;3574;75415;32742;207065;82794;159291;187979;171715;112808;47096;189599;108736;148193;34306;79476;3883;201023;72182;144642;98606;25751;105225;210107;124264;199019;90554;78804;40123;169734;23623;32095;91935;106841;55362;63120;92193;25909;175092;87144;63899;163652;76883;1212;41213;220837;49202;217637;153794;189336;147457;76540;109934;50086;70268;205468;121131;127407;98591;127196;136676;124797;13652;117710;168151;114599;43781;169055;144997;34761;168396;187518;220143;174665;192137;3369;40299;125773;122259;213463;18618;142448;72015;140999;205361;31501;191333;115585;118855;212883;112494;138720;4902,5075;45353;33603;37043;78859;166192;58856;135491;64350;214538;29519;195171;181198;154048;86706;39348;16254;90315;110535;109649;38351;2434;1909;40785;132132;143396;32787;32549;213373;133327;180105;174897;210527;201738;30215;198590;161250;131189;50052;110685;103322;83246;204085;3547;56559;143964;1699;102441;162144;188293;125528;195358;187430;43865;68737;193533;130698;40370;167891;121490;53809;33991;76131;130999;93801;107771;81145;178734;180942;24968;157533;23662;92969;199596;161782;102843;81971;191262;177603;199747;113049;182815;67934;11984;32794;7424;184934;102139;170576;174475;165988;132437;112761;2002;112800;93215;137944;60048;192649;133653;162312;37732;180553;131314;140669;220831;60935;137187;193468;92809;21661;96736;15339;85307;24080;202892;30496;77184;140242;138473;70427;89257;198592;87677;152909;136321;180304;158479;105749;150894;135789;121109;195061;96271;97605;22735;173295;87229;51072;108742;164814;164280;210255;65997;20946;77233;76030;140707;132675;145662;35154;69900;130284;3504;157292;179210;95327;181030;161978;181046;123252;154748;159185;55470;116259;97756;142659;124659;217701;188144;123099;107642;119073;80310;127083;66637;108507;178434;26068;90777;90683;133631;100666;113536;209860;146872;187728;170169;124391;63647;120726;139646;73220;30122;102541;17775;146291;37923;35406;50636;90709;190311;194546;116402;185107;200576;160961;204812;145819;205922;154972;2200;150967;55071;211086;74801;7212;74003;43797;175641;12766;30704;214125;201395;150943;196504;56626;80995;220099;79700;151417;197001;8172;170741;8730;159891;35966;138946;207566;67506;206709;211969;69116;83020;19867;132720;36908;32319;172604;193603;37383;66451;194729;195278;157539;101428;106188;76194;30459;8946;75495;168073;149872;210375;63859;49427;33518;144113;194314;86163;122834;98081;210607;120588;142977;194391;28434;38178;3514;69705;87869;140199;174284;22347;200238;74762;155899;41914;134379;94874;176199;39195;90022;94858;214233;141427;214015;740;63076;129008;52726;28200;147386;203053;134279;131807;150458;85877;178894;131622;174160;22867;165467;135305;11218;6395;174199;113281;53966;172171;88335;59144;3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+Closing [something],Opening [something],['purse'],15c7cb08,52938;9245;33896;59925;149088;3477;16148;128881;24915;88501;154378;55686;7771;149881;49221;33696;136248;40476,183949;52862;45609;142600;179775;199565;177283;138955;22509;58268;125339;186902;73012;8508;362,train
+Closing [something],Opening [something],['drawer'],1539a698,53771;58805;172241;63210;168459;197040;46414;24586;175910;191877;72711;140776;34035;206012;82805;208070;130957;207096;160072;211418;208709;78151;218466;136854;6070;151445;182597;147817;160112;59388;114050;53477;183170;219376;38179;80271;215456;118942;119853;85053;134142;142470;105861;130397;88457;49418;137260;89045;176090;34818;78934;123778;146168;71399;211908;27383;66216;61293;70245;59447;62184;117573;94626;170096;89818;38260;28763;6637;95056;84228;11814;59502;139501;121962;130136;179667,83335;201331;123659;155718;128869;58135;208111;217224;67111;78733;104823;116757;106448;30506;157039;118903;112891;203034;190726;97019;47052;11660;110470;163983;113267;171448;89432;189436;188903;127237;87738;115070;49347;28000;78047;129312;54313;4413;19282;215696;173555;135406;152772;23451;47315;145558;102484;210844;178791;181510;39777;150564;18241;207240;97241;52145;199266;17958;31502;60679;179714;86553;11497;41852;71495;155744;64878;49954;219849;56858;217092;139369;90192;124174;160287;121580;77938;138358,train
+Moving [something] and [something] away from each other,Moving [something] and [something] closer to each other,['something'],a1383a77,145087;144362;149095;29173;72332;6005;92732;14226;104058;171409;114742;58580;61736;213239;20032;45547;120352;35920;12306;137417;83017;14094;210403;107279;71386;44699;111832;220757;37703;150389;71344;137754;26956,140990;74708;61802;186272;174587;169022;165160;183681;113142;36355;4649;30189;78116;94749;146927;62753;23167;71206;122811;31774;200155;120884;42977;65546;181334;156942;155344;147392;158818;184555;112399;130141;98567;95519;210009;195218;64370;83016;145504,train
+Moving [something] away from the camera,Moving [something] towards the camera,['something'],545d0d67,170209;178526;212588;90163;70114;141047;98110;177903;158117;63897;56577;113341;125785;37907;41464;130058;82738;188943;177173;21315;200806;132909;35477;64854;206413;56292;101861;35439;211065;145637;179766;184665;205992;143469;157380;148900;189572;137268;185486;24326;85708;35209;90467;150862;139648;151188;119568;49886;210870;160131;168281;79322;83027;42026;183502;39053;129669;209255;5233;60465;211455;158355;207715;78645;77219;71377;1815;182248;177481;127400;90200;107026;65105;193867;186108;203955;90341;174168;181644;198098;127680;110141;75807;196114;185288;76617;210104;85936;168033;164642;74684;129532;10508;172114;166478;156745;61438;211697;61152;149369;153723;52723;10542,64192;21374;134660;105455;143758;83124;61444;217805;158612;130056;119861;197348;74518;67733;115125;3852;64272;81999;63337;106149;121212;111061;86658;8569;86390;5795;89249;119170;189812;38269;81796;19468;65908;109399;50579;121661;169308;58198;79870;27194;147301;24580;61598;107611;56309;78032;156592;130601;146383;208071;129848;177375;63112;135050;9598;141961;90010;116851;216675;182953;144631;49442;162489;65215;191752;169047;218661;131494;118372;118800;163456;10973;143602;17699;158804;60003;115276;74318;171321;213110;68126;131382;56331;152102;117353;204323;107164,train
+Moving [something] down,Moving [something] 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+Putting [something similar to other things that are already on the table],Taking [one of many similar things on the table],['something'],b58b2f93,132464;23303;151343;174746;7582;43444;60779;102230;112363;125704;129652;67432;21993;128389;68229;103174;61910;32527;199202;84210;126494;192270;57318;8025;163374;72684;171365;213075;127068;189503;7083;32062;217997;191614;5910;41288;46910;101193;187255;194421;43265;43579;189581;136679;152717;119798;196064;113863;179717;11253;39684;220347;9812;87885;210192;41397;133136;75894;80158;121832;15273;123052;161116;179915;30901;12028;16895;211398;189759;73383;125197;178703;81070;168788;213069;17164;139716;59678;178135;6332;6684;52173;201168;99729;70683;23532;9120;86307;180532;51622;112220;25238;90555;105552;218148;190091;100228;84886;160968;103617;121382;172712;219737;205271;137358;213441;32259;109800;131412;165948;193667;190332;159075;149092;179921;177865;61352;100479;88688;90432;29259;13434;191526;142064;187441;154166;1608;183301;15380;182655;102234;119125;23243;10939;205671;123889;212628;216650;91814;48751;95760;173456;30273;489;53176;75190;157341;189782;69015;106397;80971;207195;79098;196433;33100;102283;84039;145996;42538;145715;81912;98253;35750;138862;153741;85043;168880;118825;175486;96248;16475;75111;116264;66198;2936;133215;42017;40333;23106;35119;187697;156927;213002;8605;46734;209453;150492;213529;118698;154022;40541;3367;113528;183605;166222;100147;208469;152979;20874;58124;100329;59325;59040;131642;120328;64218;67127;156340;18608;84941;22170;218028;210333;164211;12216;26441;165479;155020;126740;9272;167595;171737;99820;72832;128879;81565;142294;212604;106348;148224;154297;77478;44755;93368;122413;21546;47002;164700;50602;164054;127080;73048;131404;171736;98870;193271;59086;112841;74337;118749;155062;158024;214676;58757;204662;133614;44317;146686;220161;168564;200949;31148;200851;53581;125825;59107;119278;88894;65979;134826;196891;180797;95192;59699;29167;88573;57297;195042;37798;52544;200623;149350;170049;52875;163301;97282;201956;197283;74772;136280;121080;132610;103082;31306;219804;82515;176230;67265;15073;44455;72260;142375;161762;192085;75438;125740;199498;124419;101312;186653;188595;100596;66876;128966;125618;72043;81615;76911;49878;220493;80024;220550;69215;205480;101656;24534;166525;146472;122266;154834;35820;130098;137179;136043;132058;37039;89080;84511;86935;67549;51874;152640;118247;112878;184613;164779;135477;12943;75018;210487;144851;211296;44497;138436;129166;78556;202157;199069;75537;203411;131574;65161;18172;115026;188415;138397;20129;4366;185689;134600;158877;179465;140014;79671;18282;107855;74817;79306;13551;84196;134248;105605;113807;47121;166777;28315;81227;202520;106876;196786;14724;97657;88898;22429;166554;165820;173913;82920;50743;18853;197403;124484;98040;69976;206849;23229;125284;11276;150127;73022;91864;14240;61816;93908;112360;173874;137655;139570;91329;154797;206728;115935;163617;156212;21921;89366;179949;123054;3847;109021;137749;155598;111707;48533;6415;145240;115945;73272;215232;125312;186300;186208;114300;14850;58323;39899;149735;202169;88781;133184;96587;184238;98618;29274;154511;183551;191466;56461;27422;50562;116512;91966;5897;188133;148173;14172;86377;61539;173757;126518;4525;167442;55042;114879;184989;49641;117773;161989;50429;190419;102475;90055;76480;51760;158728;217869;44471;90998;219357;42284;180754;47465;169706;191983;53588;23830;189098;138749;193323;61071;56602;124246;114207;114649;13488;56750;172940;58573;39444;152398;100262;87322;29321;135879;117801;67014;61918;101991;184533;104289;214727;33306;30383;100348;10019;27959;122268;104504;88145;175007;208988;101412;49997;78523;69391;3729;220796;101508;209767;181153;208552;106410;34963;184385;210847;166911;208374;206572;84932;139847;220050;110580;133034;176818;167890;130898;194465;144210;207306;90584;90901;105934;14286;75564;187307;108064;210310;68729;76744;191380;100587;190828;141795;96535;6185;15778;164927;114525;83980;143891;21782;174924;46954;47367;171244;194147;113190;64774;99373;45242;139226;14106;121439;152212;199408;159436;123362;100246;112041;37783;200025;119749;71221;138343;133356;195179;121683;58838;3431;178241;41520;219442;48738;7836;150324;11993;160150;149551;25155;219886;64211;127927;162469;55162;82983;192215;92637;212855;97687;135557;12272;213413;52133;198896;207727;187297;83862;105032;87802;22389;21741;195496;119955;166209;13567;140802;219135;218271;183536;55397;124100;169066;107149;95336;200264;118106;82284;213893;150192;163856;210038;169090;95425;29871;86589;35650;164729;180497;145874;147331;161747;78372;108530;214344;62610;183570;105026;569;176010;55059;159247;83118;39184;108075;105920;53514;11365;2369;157674;195971;73608;107606;159612;39824;179088;35377;61457;85354;210718;138295;213787;77773;194912;75593;92698;97381;208166;160987;164046;97966;212587;137034;181435;159916;94112;21044;35403;173182;29990;205595;185405;86936;208060;144162;182553;135414;88777;12010;159547;169946;110380;207762;162624;37663;209967;24826;142666;108296;207830;30074;58678;58634;29303;151967;148758;93062;24853;197072;210637;38031;47733;78195;169976;195716;120331;107203;88680;171793;130261;14646;34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+Turning the camera downwards while filming [something],Turning the camera upwards while filming [something],['something'],edebebd4,66381;28161;136175;56080;81761;214388;126640;68277;122564;64947;119311;205353;194611;37668;11007;215197;115433;125723;166870;49480;85163;157900;123712;75397;145009;50766;151786;7110;59994;27069;13856;18506;72208;48634;211806;83206;192518;155818;40796;111532;4458;128791;139979;78312;151173;210212;140077;35733;12537;102356;129486;24015;86952;217217;85257;127105;80315;12186;92632;57957;59401;199973;162269;48011;134970;186689;139206;114992;92464;220428;103714;77522;190755;177499;131230;170876;102524;169096;56925;151694;23712;200086;107828;19746;180188;139043;27825;210070;195754;23768;6054;140497;151616;22751;22662;15621;187173;157715;218745;48747;38982;36030;103175;133539;83574;204307;39007;140621;79364;7898;91535;169131;47607;188581;57716;174345;220535;86860;201967;36296;29108;161533;185345;212510;176416;35651;30874;93101;119702;94432;53028;44717;8816;206323;218337;171689;215021;193184;104119;140446;7087;94079;5278;144431;96647;213976;120769;210042;126287;87714;81275;152173;60592;16508;218357;120089;110238;178953;69678;1401;17534;58390;183942;101830;38643;89407;56507;147124;60725;61864;214092;162883;16085;105461;81544;31371;132193;144412;27703;219731;122451;143045;163428;210435;150327;163403;95341;213027;26315;101209;91386;111040;33795;122177;197759;185909;40252,181312;49695;195453;123852;187912;177269;36517;56277;5419;915;149605;64987;103702;19889;13001;152750;210267;71916;188803;186824;52589;196037;74090;150429;204346;188139;147188;48403;102924;159927;183799;119905;188790;5098;211491;44675;103889;183705;130843;166174;43118;152882;6046;99387;81748;7041;208268;7007;102003;103226;98545;86761;111327;77061;92724;166785;2749;212524;21564;61600;188075;5209;146317;35488;175478;63924;84450;220144;4142;22143;170654;21111;180244;59045;50566;117321;32446;66050;117639;20044;65245;138803;93038;31567;15952;40942;103635;220779;96700;73903;82606;149049;141512;211769;9211;113569;93545;114733;889;115082;85121;119216;12299;18419;71429;216539;217060;24551;209375;35309;212449;91403;108693;44010;160252;31400;35948;38995;163220;21583;30687;146842;101002;89748;10987;119860;115249;183173;58965;52220;58669;178914;215746;192979;145545;166073;129428;174812;176778;15230;169378;37876;125616;77976;126402;171098;20591;165182;2625;180373;184304;160133;71670;18433;79422;70704;43199;159649;47997;208589;23090;54252;8830;146021;169371;34954;107872;187021;175348;70572;98401;11880;209399;4509;8305;193988;183983;191767;178744;38779;161848;215993;63809;156739;42311;70873;194997;21277;90131;24403;47478;173498;215092;10892;95894;91548;135650,train
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+Pushing [something] from left to right,Pushing [something] from right to left,['something'],743faf6b,54945;184986;91009;153198;14056;108375;87247;54224;187496;189936;147099;156116;196021;111926;157604;35153;23884;158538;104278;25918;148819;85527;83261;136441;101859;50424;146297;171899;103890;186560;152209;162736;37272;18645;30104;31780;194955;188693;12868;212279;116390;152813;213845;180341;129946;217641;215657;23512;140238;200298;122623;51127;101071;159180;139070;204764;168029;48387;194341;138988;212972;1113;195395;29999;164398;60125;106432;196379;30315;3226;137772;218711,87436;39756;6934;170112;42661;21664;165792;35939;36317;26587;79688;166237;64810;38226;163169;16459;29583;77440;55799;73891;69064;23720;103533;177883;71054;182118;146024;92628;180417;32992;75034;6482;87275;126211;130515;119903;12738;39006;98012;217858;130097;81577;209716;144470;125710;167119;116279;220583;195177;39206;85114;163792;2022;55300;161659;14048;159264;143387;214988;26334;134888;166776;206696;98534;127009;220825;144311;81915;205491;69501;150752;151843;196386;142638;99174,validation
+Turning the camera left while filming [something],Turning the camera right while filming [something],['something'],ccff0ef2,14377;36568;139190;145653;125199;43497;169085;196047;137808;93294;19508;10443;91308;180950;45604;16962,37726;126892;14358;119894;103369;86755;144328;181318;76867;194609;94633;75548;34412;166989;166629;901;185036;161041,validation
+Approaching [something] with your camera,Moving away from [something] with your camera,['something'],27f40159,25736;22129;107442;42956;180703;201968;173157;18253,164331;39702;199390;155444;204619;95562;106553;62906,validation
+Closing [something],Opening [something],['object'],677ffe97,82479;16756;87390;41780;6246;32152;199743;18445;147266;184825;32943;37426;150767;111253;25869;243;107136;196775;132360;54347;114957;146990;149489;80221;185794,24038;138149;93555;161130;73450;36238;158786;185482;156392;201459;112028;108315;168954;161282;63281;129615;194086;448;136093;3115;37069;49824;53018;193921;36022;104364;170330;106638;961;159969;131836;70897;205726;146933;179566,validation
+Closing [something],Opening [something],['door'],584d53c4,139370;143971;24384;43004;18971;197774;129432;151821;87379;102791;124242;82636;151541;128813;142710;208684;203240;194380;220290,211653;157167;207122;23995;73233;177502;67287;152453;42860;116099;124039;4372;54551;177365;99508;114056;81100;155015;29554;157951;156401;96935;217420;166636;96366;78066;106135;49005;47953;15959;55006,validation
+Closing [something],Opening [something],['bottle'],c1c62263,166311;145850;18697;191802;14784;205;52153;67039;21373;167603;163470;114815;206408;51855;93470,146501;57991;70593;107744;117195;184666;138227;60030;189482;73442;92505;80963;193550;93097;872;42521;122418;12301;8220;182527;176552;175022;51337;47975;122190,validation
+Closing [something],Opening [something],['book'],81dd0413,138772;198844;47312;76726;218001;44374;79120;173643;115971;211216;207527;13099;200847;152065,79321;148919;111063;131938;168781;90233;190758;83155;77633;180889;155526;213751;168229;137056;103641;61437;126292;158353;102714,validation
+Closing [something],Opening [something],['purse'],15c7cb08,196092;119916;88347;71001,132348;144615;89291;216966;213305;191418;14152;91042,validation
+Closing [something],Opening [something],['drawer'],1539a698,98847;104775;134585;19832;53972;91755;171614;203547;92697;9701;153535;92056,139431;105526;18604;4367;1602;180327;24705;100049;22094;204133;137033;121183;12121;39499;201535;206082;24023;100279;105837,validation
+Moving [something] and [something] away from each other,Moving [something] and [something] closer to each other,['something'],a1383a77,86694;83541;186556;168634;175654;111809;139317;45186;120556;171711;212311;130937;11961;48167,17649;102853;79154;159309;102985;197669;214974;101440;141684;21639,validation
+Moving [something] away from the camera,Moving [something] towards the camera,['something'],545d0d67,113236;190591;206013;174914;65026;44794;65276;94139;77841;211202;104108;21809;54110;2456;21538,106357;86130;197580;154968;54936;27675;62001;96209;155334;66666;29152;176110;46193;78716;145447;197721;5790,validation
+Moving [something] down,Moving [something] up,['something'],3f20f09b,80240;49434;155885;20925;92034;3208;4121;92150;134896;8444;106485;82674;184328;143821;214882;27283;124894;146324;37052;178023;194486;24109;48582;185525;56958;218890;36498;195304;30936;117837;155756;180656;106827;63756;164826;188682;80543;107976;10342;167567;102777;81617;131278;88575;123068;42903;33342;109618;5741;75316;46605;94982;133859;176329;172019;99206;171954;57188;28135;11569;62631;210387;112463;61230;179226;159874;115710;50886;89639;102267;217565;23998;173769;40280;30680;213060;210714;33692;117570;29910;58789;32741;188511;109594;53649;136695;60719;16055;881;207888;35213;140304;215878;154539;71847;101804;74370;205352;57337;112358;9177;23021;18582;182263;52628;102477;3907;145729;217404;197161;116310;138894;180148;158893;211345;63998;11193;203624;95194;175755;149098;126710;169730;22364;73338;165214;198782;191681;159928;85207;192296;205127;174735;112252;118589;50584;41003;60656;103563;197960;125970;20414;45726;71799;31875;34330;138809;87615;155650;122884;119055;110423;135321;83282;131135;171359;183954;52509;26852;167779;34860;68709;20005;125103;39728;98681;131429;191488,116582;86088;213964;99273;159767;125726;145466;123585;192618;117478;50618;60678;33158;53667;220026;176810;215000;219973;173596;78898;52843;54443;38735;101217;91418;63853;167013;208367;193397;104869;208285;139515;214528;133121;188485;134523;154707;10902;100799;149112;100955;177747;12499;118021;114326;143243;10569;197923;197080;69470;148845;33184;143325;138429;43077;217399;211186;191302;74580;61566;25092;74201;115528;176021;78013;8842;24316;33400;76625;107878;150604;712;76320;192875;108814;50123;64132;37520;62427;36379;3478;109889;140161;206230;165623;61121;90063;149339;23963;66776;9991;100101;81536;166678;176601;64319;196240;9995;64623;181523;178294;86631;168096;72890;23849;12033;53960;172967;186098;24411;129790;123285;179043;92349;92699;181204;33766;167135;206667;186622;111853;45244;120767;8746;151473;26649;130392;171169;206826;82611;128646;29483;21924;162527;150645;85790;66116;28710;69703;199745;169352;130128;139503;57070;34343;188518;16831;49163;173460;210603;204753;69661;170270;189640;203992;160811;37158;163353;107291;14279;95339;202028;121804;89270;84008;211776;112353;163915;199944;70341;35530;104179;164586;177318;208019;180793;1073;365;16537;6209;144417,validation
+Putting [something similar to other things that are already on the table],Taking [one of many similar things on the table],['something'],b58b2f93,4887;208933;87773;22114;45016;145308;51343;85715;204696;205330;112949;196119;24532;119020;96088;209669;179295;182735;13950;186979;214725;201861;111350;41835;78091;108444;180050;143952;19268;65762;169945;16429;144885;130003;206039;89442;173702;61828;60155;171877;64862;128065;136471;21719;146598;140163;108274;4970;121088;214847;160870;173377;149395;114212;215140;156782;166000;43299;53048;121735;99001;55605;115545;19805;176392;168646;177565;162184;92375;83569;86438;205243;32;146709;210288;149200;14747;117867;5315;150329;85081;54075;54280,149435;17384;217678;157925;146707;105680;57930;126129;24441;126106;141599;37072;160050;202581;105994;137184;198752;152197;129977;34383;44451;84962;195135;177582;154560;100751;43144;27494;182111;175926;201616;139001;30495;119678;149504;173811;177671;52494;86588;168726;69679;64006;43276;76825;191567;37029;183206;137252;77214;111958;52999;156825;139566;29666;140211;206260;109098;197925;38922;186424;39260;53565;168601;141321;81790;37854;169292;5140;75821;72552;113152;114296;184270;50831;83063;79426;6793;127431;174759;188939;72009;57055;166887;172786;176333;76379;141287;185208;59226;40411;154658;182237;60260;201811;218735;153589;217331;134687;209009;15390;138482;205071;62553;72554;123131;126202;60164,validation
+Turning the camera downwards while filming [something],Turning the camera upwards while filming [something],['something'],edebebd4,98914;190795;108226;169117;101394,126312;158449;5347;191690;211109;154981;28337;141411;84890;124082,validation
+Folding [something],Unfolding [something],['something'],12055391,105292;18966;38270;4114;5679;139163;130929;64254;13240;27222;181378;51677;53562;129113;127476;106134;157253;121561;190654;170930;132836;46169;52137;70598;6658;79041;77129;178579;102272;51935;168423;159959;121848;201252;32363;3506;187032;110453;47335;79626;66458;19741;14234;200180;172789;178202;217571;4949;149268;89640;150380;209363;8252;172312;196535;170725;212417;140239;121613;28606;84116;87844;187530;29861;168058;89805;151761;33531;99776;212129;162583;145973;111324;47960;206979;71540;84816;194108;184866;6813;183432;82744;135245;93308;819;8827;45220;38104;220360;133223;42866;209508;24837;36620;19813;158145;29703;92536;181379;134371;170390;114673;185533;215751;205818;129123;217607;25820;218843;188407;200201;65987;183863;44803;131362;32267;174255;174465;86412;130272;67862;35522;33392;27730;56775;90563;87011;83691;193535;115429;80494;199668;47038;183134;153427;53081;123884;39127;166449;71544;140919;120309;171592;183879;143847;161450;117341;150004;167536;144987;212195;57406;197098;176519;155310;213148;141659;155607;123918;46642;90178;100961;80518;49358;8956;153598;109239;128532;107735;152595;14097;130384;40302;205931;68721;138389;115480;178424;35758;34291;6954;52343;3879,6303;170836;87580;18026;80748;30805;103685;129314;128956;83394;185313;190121;37455;40489;186642;177244;207781;99170;7092;103887;75323;73342;110027;98297;197052;153694;145865;153423;115961;218533;133709;176278;166689;182072;101552;117618;105854;84867;174764;183231;81358;169396;69340;10866;110362;134838;74258;94224;47711;166754;97520;174688;149192;183843;6731;15225;141065;18057;42793;135467;211453;114127;162311;215063;84570;203254;53506;59078;149310;34355;67825;189373;110203;156188;24335;38808;149208;219868;175889;65041;216977;55138;15622;18622;115112;6253;52094;184150;111731;21829;4427;169190;157360;35487;3159;65009;118743;17650;97541;9605;146294;80776;103284;15926;51007;207893;9576;115014;167958;71831;108595;103127;64660;125910;96312;28799;76226;137991;18944;5800;98419;15658;177797;219074;206;110396;135409;57849;218573;119902;95557;24164;140323;93104;75931;160061;72519;187644,validation

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