ReplayTV RTV2001 và TiVo HDR110 (1999): Hai sản phẩm đánh dấu sự xuất hiện của các mẫu ReplayTV và TiVo với ý tưởng đơn giản: số hóa tín hiệu truyền hình và tải tới một ổ cứng để người ta có thể dừng hình (pause), tua đi, tua về hay xem lại chương trình bất cứ khi nào.