Các binh chủng chính gồm vệ sĩ, bộ binh, tượng binh, kỵ binh, chiến xa, xe kéo pháo... Họ đều có khả năng riêng biệt, chẳng hạn lũ voi có thể xéo nát kẻ địch, lính giáo mang thang dài trèo qua thành, hoặc bộ binh La Mã thì tập hợp thành những testudo, dạng đội hình trứ danh của đế chế.