Thủ dâm là một hành vi thỏa mãn tình dục theo ý muốn, đó là tìm kiếm tình trạng cực khoái bằng cách tự kích thích mình dưới mọi hình thức ngoại trừ việc giao hợp, trong đó có thể dùng dụng cụ kích dâm.