Và định nghĩa về hành vi tình dục cũng khác xưa: đó là một hình thái gần gũi về mặt thể chất (không chỉ là giao hợp), có thể có mục đích sinh sản nhưng cũng có thể chỉ nhằm khám phá cơ thể của đối tượng để có khoái cảm.