Thân sinh là nhà ngoại giao người Mỹ gốc Do Thái Murray Zinoman, chuyên gia về các vấn đề Đông Nam Á. Từ bé Peter Zinoman theo cha đi khắp nơi từ Lào, Malaysia đến Đài Loan - Trung Quốc. Vợ ông là bà Nguyễn Nguyệt Cầm, tác giả của một số bản dịch văn học Anh - Việt và Việt - Anh.