Không chỉ là khám phá về thể chất mà cả về tâm hồn, một việc cần làm suốt thời gian chung sống vì nhu cầu, sở thích, cảm xúc, hiểu biết của vợ chồng luôn biến đổi theo thời gian. Huy động mọi giác quan: mỗi giác quan có vai trò đặc thù làm tăng hương vị hành vi tình dục.