Những cơ quan và tuyến tình dục chủ yếu được hình thành ở trẻ em nói chung, nhưng chỉ đến giai đoạn phát triển này mới bắt đầu diễn ra sự phân lập rõ rệt trong tâm lý và cấu tạo. Sự trưởng thành về tình dục giữa thiếu niên và thiếu nữ kết thúc có phần khác nhau.