Từ cổ đại, loài người đã đong đếm được thời gian bằng cách quan sát Mặt trời, Mặt trăng, dùng đồng hồ cát... cho đến đồng hồ nguyên tử như hiện nay, nhưng cho đến thế kỷ 21 này thời gian mãi mãi là một bí ẩn, có giới hạn tuyệt đối.