Doanh nghiệp du lịch lữ hành cũng cần phối hợp chặt chẽ với cơ quan quản lý nhà nước về du lịch và chính quyền địa phương khi tổ chức tour để nhận được sự hỗ trợ cần thiết. Hiện nay, nhiều công ty du lịch trong nước cũng đang khai thác một số điểm du lịch mạo hiểm như hang Doi ở Phan Thiết, các vách núi ở suối Vĩnh Hảo hay Côn Đảo, vách núi hòn Phụ Tử ở Hà Tiên, vực tử thần ở Đatanla Đà Lạt, rừng Phinhat ở vùng núi Voi, động Quan Âm ở núi đá vôi Ngũ Hành Sơn sâu hơn 50m... Các tour lặn biển ở Nha Trang, Phú Quốc, các chuyến băng rừng ở Nam Cát Tiên, đỉnh Bạch Mã... đang được hai doanh nghiệp du lịch lữ hành là Lửa Việt và Lĩnh Nam khai thác.