Nhiều người cho rằng khái niệm này đã ra đời cùng thời với khái niệm Tình dục an toàn nghĩa là khi người ta có ý thức hơn về những nguy cơ của hành vi tình dục, nhất là nguy cơ bị nhiễm HIV từ những năm 80 của thế kỷ trước khi HIV gây suy giảm miễn dịch ở người được phát hiện.