{{위키데이터 속성 추적}}
{{로켓 정보
|이름 =Falcon 9<br>팰컨 9</br>
|image = SpaceX Demo-2 Launch (NHQ202005300044) (cropped).jpg
|caption = [[크루 드래곤 데모 2]]에서의 팰컨9 블록5
|function =재사용가능한 [[궤도]] [[우주발사체]]
|manufacturer =[[스페이스X]]
|country-origin = {{USA}}
|cpl-year =2006
|cpl = '''FT, 새 로켓:''' 6,200만 달러(700억 원)<br />'''FT, 재사용:''' 5,000만 달러(600억 원)
|height ='''FT:''' 70 m (230 ft)<br />'''v1.1:''' 68.4 m (224 ft)<br />'''v1.0:''' 54.9 m (180 ft)
|diameter =3.7 m
|alt-diameter =12 ft
|mass ='''FT:''' 549,054 kg (1,210,457 lb)<br />'''v1.1:''' 505,846 kg (1,115,200 lb)<br />'''v1.0:''' 333,400 kg (735,000 lb)
|stages = 2
|LEO하중 ='''FT:''' 22,800 kg (50,300 lb)<br />'''v1.1:''' 13,150 kg (28,990 lb)<br />'''v1.0:''' 10,450 kg (23,040 lb)
|alt-LEO =
|GTO하중 ='''FT:''' 8,300 kg (18,300 lb)<br />'''v1.1:''' 4,850 kg (10,690 lb)<br />'''v1.0:''' 4,540 kg (10,010 lb)
|alt-payload =
|status ='''FT:''' 사용중<br />'''v1.1:''' 퇴역<br />'''v1.0:''' 퇴역
|sites = LC-40 [[케이프커내버럴 공군 기지|케이프커내버럴]]<br />
SLC-4E [[반덴버그 공군기지]]<br />
LC-39A [[케네디 우주 센터]]
|first='''FT:''' 2015년 12월 22일<br />'''v1.1:''' 2013년 8월 29일<br />'''v1.0:''' 2010년 6월 4일
|stage1engines ='''FT:''' 9 x [[멀린 로켓 엔진|멀린 1D+]]<br />'''v1.1:''' 9 x 멀린 1D<br />'''v1.0:''' 9 x 멀린 1C
|stage1thrust ='''FT (2016년말):''' 7,607 kN (1,710,000 lbf)<br />'''FT:''' 6,806 kN (1,530,000 lbf)<br />'''v1.1:''' 5,885 kN (1,323,000 lbf)<br />'''v1.0:''' 4,940 kN (1,110,000 lbf)
|stage1SI ='''해면:''' 255 sec (2.6 kN/kg)<br>'''진공:''' 304 sec (3.0 kN/kg)
|stage1time ='''FT:''' 162 초<br />'''v1.1:''' 180 초<br />'''v1.0:''' 170 초
|stage1fuel = [[LOX]]/[[RP-1]]
|stage2engines ='''FT:''' 1 x [[멀린 로켓 엔진|멀린 1D 진공+]]<br />'''v1.1:''' 1 x 멀린 1D 진공<br />'''v1.0:''' 1 x 멀린 1C 진공
|stage2thrust ='''FT:''' 934 kN (210,000 lbf)<br />'''v1.1:''' 801 kN (180,000 lbf)<br />'''v1.0:''' 617 kN (139,000 lbf)
|alt-stage2thrust =
|stage2SI ='''진공:''' 342 sec (3.45 kN/kg)<ref>{{웹 인용 |url=http://www.spacex.com/press.php?page=20090310 |제목=Space Exploration Technologies Corporation - Press<!-- 봇이 따온 제목 --> |확인날짜=2009년 6월 11일 |보존url=https://www.webcitation.org/66Y65geYx?url=http://www.spacex.com/press.php?page=20090310 |보존날짜=2012년 3월 30일 |url-status=dead }}</ref>
|stage2time ='''FT:''' 397 초<br />'''v1.1:''' 375 초<br />'''v1.0:''' 345 초
|stage2fuel = [[LOX]]/[[RP-1]]
|착륙장=[[케이프커내버럴 공군 기지|케이프커내버럴]] LZ-1, LZ-2|총 착륙 수=60회|총 발사 수=96회}}

'''팰컨 9'''({{llang|en|Falcon 9}})는 [[스페이스X]]가 개발한 재사용 가능한 [[우주발사체]]이다. 2010년 6월 4일 최초발사했다. 9,900kg과 27,500kg의 적재물을 [[지구 저궤도]](LEO)에 올리는 형태, 4,900kg과 12,000kg의 적재물을 [[정지궤도]](GEO)에 올리는 형태 등 여러 가지로 제안되었다. 유선형에 지름 5.2m , 길이는 70m가 된다. [[팰컨 9 v1.0]], [[팰컨 9 v1.1]], [[팰컨 9 v1.2]]( 팰컨9 블록3, 팰컨9 블록4, [[팰컨9 블록5]])가 있다. [[액체 산소]]와 [[RP-1|RP1]]을 주연료로 사용한다. 팰컨 9의 1단계 추진체는 대기권 재진입 및 엔진 재점화가 가능하여 착륙 패드 또는 해상 로켓 회수 드론쉽(ASDS)를 통해 회수하여 재활용이 가능하다. 2단계 추진체의 페어링 또한 재활용 가능하다.

팰컨 9은 [[미국 항공 우주국|나사]]의 상업 물자 운송(CRS) 프로그램과 상업용 궤도 운송 서비스(COTS) 프로젝트에 따라 화물과 승객을 운반하는 [[드래곤 (우주선)|스페이스X 드래곤]]의 발사체이며, 스페이스X [[드래곤 2호|크루 드래곤]]과 [[드래곤 2호|카고 드래곤]]의 발사체로 운용되고 있다. 또한 팰컨 9은 [[스타링크]] 위성군 구성 프로그램의 주요 발사체이다.

== 역사 ==
[[파일:Launch_pad_40_awaiting_Falcon_9_rocket.jpg|섬네일|[[케이프 커내버럴 공군기지]]|왼쪽]]
[[파일:Launch of Falcon 9 carrying CASSIOPE (130929-F-ET475-012).jpg|섬네일|[[반덴버그 공군기지]] SLC-4E

|왼쪽]]

2006년 미국 [[NASA]]는 [[우주왕복선]]을 퇴역시키고, [[상업용 궤도 운송 서비스]]를 통해, 민간 로켓 업체에 외부 위탁해서 [[국제 우주 정거장]]의 화물을 운반할 것이라고 밝혔다. [[오비털 사이언스]]의 [[안타레스 로켓]]과 [[스페이스X]] 팰컨 9가 선정되었다. [[NASA]]로부터 받은 돈으로 인해, [[스페이스X]] 로켓 사업이 탄력을 받았다.

2006년 3월 24일, [[팰컨 1]]를 최초로 발사했다. 영화 [[스타 워즈]]에서 [[한 솔로]]와 우키족 [[츄바카]]가 같이 타던 우주선 [[밀레니엄 팰컨]](Millennium Falcon)에서 이름을 따왔다.

2008년 [[NASA]]는 [[스페이스X]]와 12회의 [[국제 우주 정거장]]의 화물 운반계약을 체결했다.

2010년 6월 4일, [[팰컨 1]]를 9개 묶은 팰컨 9 v1.0을 최초로 발사했다.

2012년 10월 8일, 팰컨 9 v1.0을 사용해 [[국제 우주 정거장]]의 화물을 최초로 운반했다.

2013년 11월 4일, [[엘론 머스크|일론 머스크]]는 멀린 1D 엔진이 실제로는 85% 추력으로 사용되고 있다면서, 해면추력 730 kN (165,000 lbf, 74.8 톤힘)까지 추력을 낼 수 있다고 말했다.

2016년 5월, [[스페이스X]]는 멀린 1D 엔진을 진공추력 914 kN (205,500 lbf, 93.2 톤힘), 해면추력 845 kN(190,000 lbf, 86 톤힘)으로 업그레이드 할 것이라고 발표했다. 그렇게 되면, 팰컨 9 로켓으로 22톤의 화물을 지구 저궤도에 올릴 수 있다.

2017년 10월 30일, 한국의 [[KT]]와 계약을 체결하여 Koreasat 5A를 천이 공전 궤도에 발사하며 한국 기업과 최초로 협업하였다.

2018년 5월 11일, 기존의 블록4에서 성능이 큰 폭으로 개선된 [[팰컨9 블록5]]를 최초로 발사했다.

2018년 12월, 회수된 팰컨9 1단 추진체(블록4)를 [[팰컨 헤비]]의 보조 부스터로 재활용했다.

2019년 4월 11일, 회수된 팰컨9 1단 추진체(블록5)를 [[팰컨 헤비]]의 보조 부스터로 재활용하여 최초로 성공적인 발사를 이루어냈다.

2020년 5월 30일, 민간 기업으로서는 최초로 [[크루 드래곤 데모 2]]를 통해 [[국제우주정거장|국제 우주 정거장]]에 사람을 운송하였다.

2020년 7월 20일, 최초의 [[아나시스 2호|한국 군사 위성]]을 발사하였다.

2020년 10월 10일 기준 v1.0 5회, v1.1 15회, v1.2 74회, 모두 94회 발사했다. v1.0의 경우 1회 부분 실패하였으며 v1.1의 경우 공중 폭파, v1.2 블록 4의 1단 추진체 점검 중 폭파 사례를 제외하여 총 92회 성공적으로 발사했다.

== 주요 비행 ==

* 1번째 발사 - 드래곤 우주 비행 적합성 판단 테스트. 팰컨 9과 드래곤의 첫 비행 (드래곤 우주 비행 적합성 판단 테스트 유닛 / Dragon Spacecraft Qualification Unit)
* 3번째 발사 - 나사 [[상업용 궤도 운송 서비스|COTS]] 프로젝트 일환으로서 [[국제우주정거장|국제 우주 정거장]]에 첫 화물 배송 (드래곤 C2+ / Dragon C2+)
* 6번째 발사 - [[반덴버그 공군기지]]에서 발사된 첫번째 [[팰컨 9 v1.1]], 1단계 추진체의 회수의 첫 시도 (카시오페 위성 / CASSIOPE)
* 7번째 발사 - 첫 상업적 통신위성 페이로드 발사, 첫 [[정지 천이 궤도]] 발사 (SES-8 통신 위성 / SES-8)
* 9번째 발사 - 착륙용 다리가 처음으로 추가됨, 처음으로 조정된 해상 착륙 시도 (미국 항공 우주국 CRS-3 / SpX-3 [[국제우주정거장|국제 우주 정거장]] 물자 운송 미션, 드래곤 C105 / Dragon C105)
* 15번째 발사 - L1 지점의 [[탈출 속도|탈출 속력]]을 처음으로 돌파한 비행 (디스커버 기상 위성 / DSCOVR)
* 19번째 발사 - 구조적 불안정과 2단계 추진체 과부하로 인한 첫 완전한 비행 실패 (미국 항공 우주국 CRS-7 / SpX-7 [[국제우주정거장|국제 우주 정거장]] 물자 운송 미션, 드래곤 C109 / Dragon C109)
* 20번째 발사 - 오비털 로켓의 첫 역방향 착륙 성공 (Orbcomm OG2 통신위성 / Orbcomm OG2)
* 23번째 발사 - 드론 쉽을 통한 로켓의 첫 해상 수거 성공 (미국 항공 우주국 CRS-8 / SpX-8 [[국제우주정거장|국제 우주 정거장]] 물자 운송 미션, 드래곤 C110 / Dragon C110)
* 29번째 발사(취소) - 정지 연소 테스트 도중 추진체 폭파로 인한 로켓과 적재물 손실 (아모스 6 통신위성 / Amos 6)
* 30번째 발사 - [[케네디 우주 센터 제39발사단지]] (LC-39A)에서의 첫 발사 (미국 항공 우주국 CRS-10 / SpX-10 [[국제우주정거장|국제 우주 정거장]] 물자 운송 미션, 드래곤 C112 / Dragon C112)
* 32번째 발사 - 회수된 로켓의 첫 재사용 (팰컨 9 1단 추진체 B1021번) 및 첫 2단계 페어링 회수 (SES-10 통신위성 / SES-10)
* 41번째 발사 - 첫 스페이스 플레인 발사 ([[보잉 X-37|보잉 X-37B]] 궤도 테스트기 OTV-5 / Boeing X37B Orbital Test Vehicle OTV-5)
* 54번째 발사 - 케네디 우주 센터 제39발사단지에서 발사된 첫 [[팰컨9 블록5|팰컨 9 FT 블록5]] (Bangabandhu-1 방글라데시 통신, 지리, 방송위성 / Bangabandhu-1)
* 58번째 발사 - 현재 정지 천이 궤도에 발사한 가장 무거운 위성 (텔스타 19V 통신위성 / Telstar 19V)
* 69번째 발사 - [[드래곤 2호|크루 드래곤]] 첫 발사 (미국 항공 우주국 COTS [[상업용 궤도 운송 서비스]] 프로젝트 크루 드래곤 데모-1 / Crew Dragon Demo-1, [[드래곤 2호|크루 드래곤]] C201 / Crew Dragon C201)
* 72번째 발사 - 상업 발사 위성중 가장 값비싼 위성 ( 레이더셋 컨스텔레이션 미션 / RADARSAT Constellation - RCM)
* 85번째 발사 - [[드래곤 2호|크루 드래곤]]의 첫 승무원 발사 (미국 항공 우주국 COTS [[상업용 궤도 운송 서비스]] 프로젝트 [[크루 드래곤 데모 2|크루 드래곤 데모-2]] / Crew Dragon Demo-2, [[드래곤 2호|크루 드래곤]] C206 ''[[인데버 우주왕복선|엔데버]]'' / Crew Dragon C206 ''[[인데버 우주왕복선|Endeavor]]'')
* 91번째 발사 - 궤도 발사체의 회수 및 재발사 최고 기록 경신(6회 재발사) (SpaceX [[스타링크|Starlink]] v1.0 L10 (x60) / 스페이스X [[스타링크]] v1.0 L10)

== 버전 ==
팰컨 9의 최초 버전인 팰컨 9 v1.0은 2010년부터 2013년간 5번의 성공적인 오비털 발사를 진행했다. 팰컨 9 1.0보다 큰 팰컨 9 v1.1은 2013년에 첫 발사를 진행했다. 팰컨 9 v1.1의 데모 미션은 매우 작은 500kg 규모의 카시오페 기상 관측 위성을 궤도상으로 쏘아 올렸다.<ref name="sn20130906">{{뉴스 인용|last=Klotz |first=Irene |title=Musk Says SpaceX Being "Extremely Paranoid" as It Readies for Falcon 9's California Debut |url=http://www.spacenews.com/article/launch-report/37094musk-says-spacex-being-%E2%80%9Cextremely-paranoid%E2%80%9D-as-it-readies-for-falcon-9%E2%80%99s |access-date=September 13, 2013 |newspaper=Space News |date=September 6, 2013 |archive-url=https://wayback.archive-it.org/all/20130922163105/http://www.spacenews.com/article/launch-report/37094musk-says-spacex-being-%E2%80%9Cextremely-paranoid%E2%80%9D-as-it-readies-for-falcon-9%E2%80%99s |archive-date=September 22, 2013 |url-status=live}}</ref> 하지만 SES-8 통신 위성을 시작으로 점점 큰 위성을 쏘아올리기 시작했다.<ref>{{서적 인용|author=Chris Forrester |title=Beyond Frontiers |year=2016 |page=12 |publisher=Broadgate Publications |isbn=}}</ref> 팰컨 9 v1.0과 팰컨 9 v1.1은 모두 소모성 우주 발사체 (ELV)이다. 팰컨 9 Full Thrust(v1.2)는 2015년 8월에 최초로 비행하였으며, 이것의 1단 발사체는 재활용이 가능하다. 현재 사용중인 버전인 팰컨 9 블록 5는 2018년 5월에 최초로 비행하였다.

=== v1.0 ===
[[파일:SpX CRS-2 launch - further - cropped.jpg|섬네일|2012년, 팰컨 9 v1.0이 ISS에 화물을 운송하기 위해 드래곤 우주선을 발사하는 모습. B0005]]
팰컨 9 우주 발사체의 최초 버전, 팰컨 9 1.0은 2005년부터 2010년까지 5년간 개발된 소모성 우주 발사체 (ELV)이다. 2010년에 최초로 발사되었으며 은퇴하기 전까지 2010년부터 2013년간 총 5회 성공적으로 비행하였다.

[[파일:Falcon 9 v1.0 and v1.1 engine.svg|섬네일|왼쪽|팰컨 9 v1.0 (왼쪽) 그리고 v1.1 (오른쪽)의 엔진 구성|alt=|255x255px]]
팰컨 9 v1.0은 3X3 배열로 배치된 9개의 멀린 1C 엔진으로 작동되었다. 각각의 엔진은 {{convert|556|kN|abbr=in}}의 추력을 지녔고, 1단 추진체의 총 추력은 {{convert|5000|kN|abbr=in}}이다.<ref name="falcon9-2010">{{웹 인용| url = http://www.spacex.com/falcon9.php| title = Falcon 9 Overview (2010)| publisher = SpaceX| access-date = May 8, 2010| archive-url = https://web.archive.org/web/20101222155322/http://www.spacex.com/falcon9.php| archive-date=December 22, 2010}}</ref> 팰컨 9 v1.0의 2단 추진체는 멀린 1C 진공 엔진 1기로 작동되었다. 기체 질소가 반응 억제제로 사용되었다.<ref name=sxF9LVPUG2009>{{웹 인용|url=http://www.spacex.com/Falcon9UsersGuide_2009.pdf |title=Falcon 9 Launch Vehicle Payload User's Guide, 2009 |publisher=SpaceX |year=2009 |access-date=February 3, 2010 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20110429015952/http://www.spacex.com/Falcon9UsersGuide_2009.pdf |archive-date=April 29, 2011}}</ref>

스페이스X는 두 단계 모두 재활용이 가능하기를 희망했으나,<ref>{{뉴스 인용|title=Musk ambition: SpaceX aim for fully reusable Falcon 9 |url=https://www.nasaspaceflight.com/2009/01/musk-ambition-spacex-aim-for-fully-reusable-falcon-9/ |access-date=June 24, 2017 |publisher=NASASpaceFlight |author=Chris Bergen |date=January 12, 2009 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170705234507/https://www.nasaspaceflight.com/2009/01/musk-ambition-spacex-aim-for-fully-reusable-falcon-9/ |archive-date=July 5, 2017 |url-status=live}}</ref> 낙하산을 사용한 1단 추진체의 회수 시도는 성공적이지 못했다.<ref name="nsf20090112">{{뉴스 인용|title=Musk ambition: SpaceX aim for fully reusable Falcon 9 |url=http://www.nasaspaceflight.com/2009/01/musk-ambition-spacex-aim-for-fully-reusable-falcon-9/ |date=January 12, 2009 |publisher=NASAspaceflight.com |access-date=May 9, 2013 |quote="With Falcon I's fourth launch, the first stage got cooked, so we're going to beef up the Thermal Protection System (TPS). By flight six we think it's highly likely we'll recover the first stage, and when we get it back we'll see what survived through re-entry, and what got fried, and carry on with the process. That's just to make the first stage reusable, it'll be even harder with the second stage – that has got to have a full heatshield, it'll have to have deorbit propulsion and communication." |archive-url=https://web.archive.org/web/20100605120626/http://www.nasaspaceflight.com/2009/01/musk-ambition-spacex-aim-for-fully-reusable-falcon-9/ |archive-date=June 5, 2010 |url-status=live}}</ref> 로켓 착륙을 위한 새로운 디자인을 고안하면서 일론 머스크는 재사용 가능한 팰컨 9 로켓을 위한 모금활동을 활발하게 진행했다.<ref name=pm20120207>{{뉴스 인용|last=Simberg |first=Rand |title=Elon Musk on SpaceX's Reusable Rocket Plans |url=http://www.popularmechanics.com/space/rockets/a7446/elon-musk-on-spacexs-reusable-rocket-plans-6653023/ |publisher=Popular Mechanics |date=February 8, 2012 |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170624061845/http://www.popularmechanics.com/space/rockets/a7446/elon-musk-on-spacexs-reusable-rocket-plans-6653023/ |archive-date=June 24, 2017 |url-status=live}}</ref>

=== v1.1 ===
{{본문|팰컨 9 v1.1}}팰컨 9 v1.1은 v1.0 보다 60퍼센트 더 무겁고, 60퍼센트 더 큰 추력을 가진 우주 발사체이다.<ref name="sn20130906" /> 이것은 새롭게 디자인된 1단계 부스터의 디자인과<ref name="121117SFNfalcon9commercial">{{웹 인용|title=Falcon 9's commercial promise to be tested in 2013 |url=https://spaceflightnow.com/news/n1211/17f9customers/#.UKfUruQ0V8E |publisher=Spaceflight Now |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20161018125241/http://spaceflightnow.com/news/n1211/17f9customers/#.UKfUruQ0V8E |archive-date=October 18, 2016 |url-status=live}}</ref> 60퍼센트 더 길어진 연료 탱크를 보유하고 있어 대기권 재진입에 있어서 더 안정적이다.<ref name="sn20130906" /> v1.1에 대한 개발 테스트는 2013년 6월에 완료되었다.<ref name="snews16Jul">{{웹 인용|url=http://spacenews.com/36286spacex-test-fires-upgraded-falcon-9-core-for-three-minutes/ |title=SpaceX Test-fires Upgraded Falcon 9 Core for Three Minutes |author=Dan Leone |date=July 16, 2013 |publisher=Space News |accessdate=June 24, 2017}}</ref><ref name="nsf20130620">{{웹 인용|last=Bergin |first=Chris |url=https://www.nasaspaceflight.com/2013/06/reducing-risk-ground-testing-recipe-spacex-success/ |title=Reducing risk via ground testing is a recipe for SpaceX success |date=June 20, 2013 |publisher=NASASpaceFlight |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170607145855/https://www.nasaspaceflight.com/2013/06/reducing-risk-ground-testing-recipe-spacex-success/ |archive-date=June 7, 2017 |url-status=live}}</ref> 2013년 10월에 최초로 발사된 팰컨 9 v1.1은 '옥타고날' 패턴으로 배치된 총 9개의 멀린 1D 엔진을 사용하며,<ref>{{웹 인용|url=https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ast/media/The_Annual_Compendium_of_Commercial_Space_Transporation_2012.pdf |title=The Annual Compendium of Commercial Space Transportation: 2012 |date=February 2013 |publisher=Federal Aviation Administration |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170224083957/https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ast/media/The_Annual_Compendium_of_Commercial_Space_Transporation_2012.pdf |archive-date=February 24, 2017 |url-status=live}}</ref><ref name="sfn20120518">{{웹 인용|url=https://spaceflightnow.com/falcon9/003/120518musk/ |title=Q&A with SpaceX founder and chief designer Elon Musk |last=Clark |first=Stephen |date=May 18, 2012 |publisher=SpaceFlightNow |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170119021051/http://spaceflightnow.com/falcon9/003/120518musk/ |archive-date=January 19, 2017 |url-status=live}}</ref> 스페이스X는 이를 ''Octaweb''이라고 명칭한다. 이것은 로켓의 제조 과정을 단순화하기 위해 고안되었다.<ref name="sxn20130729octaweb">{{웹 인용|title=Octaweb |url=http://www.spacex.com/news/2006/01/01/octaweb |date=July 29, 2013 |publisher=SpaceX |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130802104416/http://www.spacex.com/news/2006/01/01/octaweb |archive-date=August 2, 2013 |url-status=live}}</ref>

팰컨 9 v1.1의 1단계 부스터는 {{convert|5885|kN|lbf|abbr=on}}의 추력을 지닌다. 9개의 엔진은 180초간 연료를 연소시키며 대기권 탈출시 멀린 엔진의 추력은 총합 6,672Kn까지 상승한다.<ref name="falcon9-2013">{{웹 인용| title = Falcon 9 (2013)| url = http://www.spacex.com/falcon9| publisher = SpaceX| accessdate = December 4, 2013| archiveurl = https://web.archive.org/web/20131129020000/http://www.spacex.com/falcon9| archivedate=November 29, 2013| date = November 16, 2012}}</ref> 멀린 엔진은 추력이 더 강력한 멀린 1D로 대체되었으며, 덕분에 LEO 페이로드의 중량이 {{convert|9000|kg|lb|abbr=on}}에서 {{convert|13150|kg|lb|abbr=on}}까지 상향되었다.<ref name=falcon9-2013 /> 2단계 추진체 분리 시스템은 연료 효율을 고려하여 재디자인 되었으며 기존 12개의 접합부에서 3개의 접합부로 그 복잡성을 줄였다.<ref name=sn20130906/> 또한 팰컨의 발사 소프트웨어 또한 기존보다 개선되었다.<ref name=sn20130906/> 2013년 10월 발사에 따르면, 2단계 추진제는 외기권 로켓 엔진 재점화의 효율성을 높이도록 고안되었다고 한다.<ref name="aw20131124">{{뉴스 인용|last=Svitak |first=Amy |title=Musk: Falcon 9 Will Capture Market Share |url=http://www.aviationweek.com/Article.aspx?id=/article-xml/awx_11_24_2013_p0-640244.xml |access-date=November 28, 2013 |newspaper=Aviation Week |date=November 24, 2013 |quote=SpaceX is currently producing one vehicle per month, but that number is expected to increase to '18 per year in the next couple of quarters.' By the end of 2014, she says SpaceX will produce 24 launch vehicles per year. |archive-url=https://archive.today/20131128130723/http://www.aviationweek.com/Article.aspx?id=/article-xml/awx_11_24_2013_p0-640244.xml |archive-date=November 28, 2013 |url-status=live}}</ref>
=== v1.2 또는 Full Thrust ===
{{본문|팰컨 9 Full Thrust}}

팰컨 9 v1.2 또는 Full Thrust는<ref name=shotwell20160203>{{영상 인용|url=https://www.youtube.com/watch?v=2cT7_iySwP8?t=9000 |title=Gwynne Shotwell comments at Commercial Space Transportation Conference |publisher=Commercial Spaceflight |first=Gwynne |last=Shotwell |time=2:43:15–3:10:05 |date=February 3, 2016 |accessdate=February 4, 2016}}</ref><ref name=sxf9pug20151021>
{{웹 인용|title=Falcon 9 Launch Vehicle Payload User's Guide, Rev 2 |url=http://www.spacex.com/sites/spacex/files/falcon_9_users_guide_rev_2.0.pdf |access-date=June 24, 2017 |date=October 21, 2015 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170314002928/http://www.spacex.com/sites/spacex/files/falcon_9_users_guide_rev_2.0.pdf |archive-date=March 14, 2017 |url-status=dead }}</ref> 17퍼센트 높은 추력을 발휘할 수 있도록 개발된 극저온 연료 냉각 시스템, 개선된 2단계 분리 기능 및, 길어진 2단계 추진체, 그리고 더 강해진 헬륨 탱크를 지지대 등등 여러 부분에 있어서 큰 개선이 이루어졌다.<ref>{{웹 인용|title=SpaceX Preparing for Launch of "Significantly Improved" Falcon 9 |url= http://spacenews.com/spacex-preparing-for-launch-of-significantly-improved-falcon-9/ |author=Jeff Foust |publisher=SpaceNews |accessdate=June 24, 2017 |date=December 15, 2015}}</ref>

Full Thrust 버전은 2015년 12월 최초의 로켓 착륙과<ref>{{뉴스 인용|url=https://www.theverge.com/2015/12/21/10640306/spacex-elon-musk-rocket-landing-success |title=SpaceX successfully landed its Falcon 9 rocket after launching it to space |publisher=The Verge |first=Loren |last=Grush |date=December 21, 2015 |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170628014841/https://www.theverge.com/2015/12/21/10640306/spacex-elon-musk-rocket-landing-success |archive-date=June 28, 2017 |url-status=live}}</ref> 2017년 3월 최초의 로켓 재사용 비행을 통해 재사용 가능한 우주발사체로 인정되었다.<ref name="USAT-2017-03-31">{{뉴스 인용|url=https://www.usatoday.com/story/news/nation-now/2017/03/31/reusable-falcon-9-rocket-triumph-spacex-elon-musk/99895708/ |title=Reusable Falcon 9 rocket a triumph for SpaceX, Elon Musk |author=James Dean |date=March 31, 2017 |publisher=USA Today |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170827054538/https://www.usatoday.com/story/news/nation-now/2017/03/31/reusable-falcon-9-rocket-triumph-spacex-elon-musk/99895708/ |archive-date=August 27, 2017 |url-status=live}}</ref> 하지만 로켓의 재사용을 위한 부가적인 장비와 로켓의 하중 증가 등 많은 문제가 발생하며 상업적 발사에서는 이 기술이 크게 주목받지 못하였다.<ref name="ElonMuskMITInteview" /> 재사용 가능한 로켓 기술은 팰컨 9 ''그래스호퍼'' 프로토 타입에서 사용된 로켓 재사용 소프트웨어를 통해 개발되었다.

[[파일:Second-generation titanium grid fins, Iridium-2 Mission (35533873795).jpg|섬네일|위오른쪽|2017년 6월, 이리듐 NEXT 미션에서 추가된 신형 티타늄 그리드핀의 모습. B1036]]
2017년 2월 발사된 NASA의 CRS-10 미션에 사용된 부스터 B1031은 자율 비행 안전 시스템(AFSS)이 적용된 최초의 팰컨 9이었다. 2017년 3월 16일 이후 스페이스X의 모든 우주 발사체의 "''온보드 포지셔닝, 내비게이션 및 타이밍 소스 및 의사 결정 로직을 갖춘 지상 기반 미사일 비행 제어 인원 장비''"가 모두 AFSS로 대체되었다. AFSS는 공공 안전 및 장거리 로켓 발사의 안정화, 운용의 유연성, 발사대의 안정성, 그리고 비행 일정의 적중률 향상 등 많은 이점을 지니고 있다.<ref>{{웹 인용|title=45th SW supports successful Falcon 9 EchoStar XXIII launch |url=http://www.patrick.af.mil/News/Article-Display/Article/1120143/45th-sw-supports-successful-falcon-9-echostar-xxiii-launch/ |publisher=45th Space Wing |date=March 16, 2017 |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170713140726/http://www.patrick.af.mil/News/Article-Display/Article/1120143/45th-sw-supports-successful-falcon-9-echostar-xxiii-launch |archive-date=July 13, 2017 |url-status=live}}</ref>

2017년 6월 25일, 이리듐 NEXT 위성 발사 미션에서 팰컨 9의 알루미늄 그리드핀이 티타늄 재질로 대체되었다. 이는 대기권 재진입시 로켓의 조종 능력 증가를 위함이다.<ref name=musk-20170625>{{트윗 인용|user=elonmusk |author-link=Elon Musk |number=878821062326198272 |title=Flying with larger & significantly upgraded hypersonic grid fins. Single piece cast & cut titanium. Can take reentry heat with no shielding. |date=June 25, 2017 |access-date=June 25, 2017}}</ref>

==== 블록 4 ====
2017년, 스페이스X는 기존 Full Thrust 추진체에 실험적인 요소들을 추가하며 블록 4라는 명칭을 사용하기 시작했다.<ref>{{뉴스 인용|last=Henry |first=Caleb |title=SpaceX's Final Falcon 9 Design Coming This Year, 2 Falcon Heavy Launches in 2018 |url=https://www.space.com/37343-spacex-final-falcon-9-design.html |access-date=June 29, 2017 |work=[[Space.com]] |date=June 29, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170629163619/https://www.space.com/37343-spacex-final-falcon-9-design.html |archive-date=June 29, 2017 |url-status=live}}</ref> 블록 4 버전의 부스터는 블록 3와 블록 5의 중간 단계로 언급되었다. 이것은 블록 5를 위한 엔진 증분 추력 증가를 포함한다.<ref name="nsf20170816">{{웹 인용|last1=Gebhardt |first1=Chris |title=Home Forums L2 Sign Up ISS Commercial Shuttle SLS/Orion Russian European Chinese Unmanned Other Falcon 9 Block 4 debut a success, Dragon arrives for Station berthing |url=https://www.nasaspaceflight.com/2017/08/falcon-9-block-4-debut-success-dragon-station-berthing/ |website=NASASpaceFlight |date=August 16, 2017 |access-date=August 16, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170816153259/https://www.nasaspaceflight.com/2017/08/falcon-9-block-4-debut-success-dragon-station-berthing/ |archive-date=August 16, 2017 |url-status=live}}</ref> 최초 비행은 2017년 8월 14일 나사의 CRS-12 미션을 통해 진행되었다.<ref>[https://www.nasaspaceflight.com/2017/08/spacex-falcon-9-launch-crs-12-dragon-mission-iss/ "SpaceX Falcon 9 launches CRS-12 Dragon mission to the ISS"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170815032810/https://www.nasaspaceflight.com/2017/08/spacex-falcon-9-launch-crs-12-dragon-mission-iss/ |date=August 15, 2017}}. NASA Spaceflight.com, August 14, 2017.</ref>

==== 블록 5 ====
2016년 10월 16일, 일론 머스크는 블록 5 버전의 부스터에 있어 "수집성에 있어 많은 사소한 개선이 이루어졌지만, 가장 중요한 것은 추력과 착륙용 다리의 개선이다."라고 언급했다.<ref name=gw20161023/> 2017년 1월, 머스크는 "격렬한 성능과 유연한 재사용 능력"이라며 덧붙였다.<ref>{{뉴스 인용|url= https://arstechnica.com/science/2017/01/spacex-may-be-about-to-launch-its-final-expendable-rocket/ |title= SpaceX may be about to launch its final expendable rocket |first= Eric |last= Berger |publisher= Ars Technica |date= January 22, 2017 |access-date= June 24, 2017 |archive-url= https://web.archive.org/web/20170903074338/https://arstechnica.com/science/2017/01/spacex-may-be-about-to-launch-its-final-expendable-rocket/ |archive-date= September 3, 2017 |url-status= live}}</ref> 그는 이 버전을 팰컨 9의 마지막 버전으로 언급하였다.<ref name=gw20161023>{{뉴스 인용|last=Boyle |first=Alan |url=https://www.geekwire.com/2016/spacex-elon-musk-geeks-out-mars-reddit/ |title=SpaceX's Elon Musk geeks out over Mars interplanetary transport plan on Reddit |publisher=GeekWire |date=October 23, 2016 |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170618143820/https://www.geekwire.com/2016/spacex-elon-musk-geeks-out-mars-reddit/ |archive-date=June 18, 2017 |url-status=live}}</ref> 최초 비행은 2018년 5월 11일<ref name=cooper>{{웹 인용|url=http://www.launchphotography.com/Delta_4_Atlas_5_Falcon_9_Launch_Viewing.html |title=Rocket Launch Viewing Guide for Cape Canaveral |website=Launchphotography.com |first=Ben |last=Cooper |date=April 25, 2018 |access-date=May 2, 2018 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160209063848/http://www.launchphotography.com/Delta_4_Atlas_5_Falcon_9_Launch_Viewing.html |archive-date=February 9, 2016 |url-status=live}}</ref> Bangabandhu-1 위성의 발사로서 처음 이루어졌다.<ref name="teslarati-20180411">{{웹 인용|url=https://spaceflightnow.com/2018/04/24/spacex-set-to-debut-falcon-9-rocket-upgrades-with-launch-next-week/|title=SpaceX set to debut Falcon 9 rocket upgrades with launch next week|last=Clark|first=Stephen|date=April 24, 2018|work=Spaceflight Now|access-date=May 2, 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20180429052714/https://spaceflightnow.com/2018/04/24/spacex-set-to-debut-falcon-9-rocket-upgrades-with-launch-next-week/|archive-date=April 29, 2018|url-status=live}}</ref> 블록 5의 2단계 추진체는 더 오랜 기간 궤도에 머무르며 최대 3회 엔진을 재점화 하여 수화물을 더 높은 궤도에 올리거나 궤도를 수정할 수 있는 능력을 보유한다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.teslarati.com/spacex-falcon-heavy-block-5-november-launch/|title=SpaceX Falcon Heavy with Block 5 rockets targets November launch debut|first=Eric|last=Ralph|date=June 10, 2018|website=teslarati.com|access-date=February 2, 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20181222033200/https://www.teslarati.com/spacex-falcon-heavy-block-5-november-launch/|archive-date=December 22, 2018|url-status=live}}</ref>

== 능력 ==
==== 퍼포먼스 ====
{| class="wikitable" style="font-size:small; text-align:center;"
|-
! rowspan="2" | 버전
! rowspan="2" | 팰컨 9 v1.0 (퇴역)
! rowspan="2" | [[팰컨 9 v1.1]] (퇴역)
! colspan="2" | [[팰컨 9 FT|팰컨 9 v1.2 또는 Full Thrust (FT)]]<ref>{{웹 인용|url=https://www.nasaspaceflight.com/2015/12/spacex-rtf-core-return-attempt-og2/|제목=SpaceX returns to flight with OG2, nails historic core return|날짜=2015-12-21|언어=en-US|확인날짜=2020-07-18}}</ref>
|-
! 블록 3 및 블록 4 (퇴역)
! [[팰컨9 블록5|블록 5]] (사용중)<ref>{{웹 인용|url=http://www.spacelaunchreport.com/falcon9ft.html#f9stglog|제목=SpaceX Falcon 9 v1.2 Data Sheet|확인날짜=2020-07-18}}</ref>
|-
! 1단계 추진체
| 9 × [[멀린 로켓 엔진|멀린]] 1C
| 9 × 멀린 1D
| 9 × 멀린 1D (개선됨)
| 9 × 멀린 1D (개선됨)
|-
! 2단계 추진체
| 1 × 멀린 1C 진공
| 1 × 멀린 1D 진공
| 1 × 멀린 1D 진공 (개선됨)
| 1 × 멀린 1D 진공 (개선됨)
|-
! 최고 높이 (미터)
| 53
| 68.4
| 70
| 70
|-
! 직경 (미터)
| 3.66
| 3.66
| 3.66
| 3.66
|-
! 초기 추력 (Kn)
| 3,807
| 5,885
| 6,804
|7,607<ref>{{웹 인용|url=https://www.youtube.com/watch?v=rQEqKZ7CJlk|제목=Bangabandhu Satellite-1 Mission - YouTube|확인날짜=2020-07-18}}</ref>
|-
! 이륙 질량 (톤)
| 318
| 506
| 549
| 549
|-
! 페어링 직경 - 지름 (m)
| {{n/a}}{{efn|The Falcon 9 v1.0 only launched the Dragon spacecraft; it was never launched with the clam-shell payload fairing.}}
| 5.2
| 5.2
| 5.2
|-
! [[지구 저궤도]] 페이로드 (kg) <br />( [[CCAFS|케이프 케네버럴 공군기지]] 발사시 )
| 8,500–9,000
| 13,150
| 22,800 (1단 추진체 소모성)
| ≥ 22,800 (1단 추진체 소모성)<br/> ≥ 16,800 (1단 추진체 재사용시){{efn|Conversion of 18.5 US tons to 16.8 metric tons (1,000kg)}}
|-
! [[정지 천이 궤도]] 페이로드 (kg)
| 3,400
| 4,850
| 8,300 (1단 추진체 소모성) <br />대략 5,300 (1단 추진체 재사용시)
| ≥ 8,300 (1단 추진체 소모성) <br/> ≥ 5,800 (1단 추진체 재사용시)
|-
! 발사 성공률
| 5 / 5
| 14 / 15{{efn|The only failed mission of the Falcon 9 v1.1 was [[SpaceX CRS-7]], which was lost during its first stage operation due to an overpressure event in the second stage oxygen tank.}}
| 36 / 36 ( 점검 도중 폭파사례 1건 제외 )
| 38 / 38
|}
{{notelist}}

==== 신뢰성 ====
스페이스x는 2011년까지 자사의 로켓들이 작고, 신뢰할 수 있으며 저렴한 비용으로 이용 가능할 것이라는 가설을 세웠고, 이에 마치 부응하는 것처럼 팰컨9 로켓은 96개 전체 미션 중 94개 미션을 성공적으로 완수했다. (2020년 7월 1일 기준) 1차 페이로드 배송은 성공하였으나 2차 페이로드 배송에서 오류가 발생한 CRS-1/SpX-1 미션, 공중에서 로켓이 폭파한 CRS-7/SpX-7 미션, 엔진 테스트 도중 추진체가 폭발해버린 Amos-6 미션을 제외하더라도 98.0%의 높은 발사 성공률을 보여주면서 97.4%의 성공률을 기록한 러시아의 [[소유스 (로켓)|소유즈]] 발사 체계, 88.6%의 성공률을 기록한 러시아의 [[프로톤 로켓|프로톤]] 발사 체계, 95.2%의 성공률을 기록한 유럽의 [[아리안 5|아리안 5호]] 로켓, 94%의 성공률을 기록한 중국의 [[창정 3B|롱 마치 3B]] 로켓과 어께를 나란히 하고 있다.

스페이스x의 소형 모델인 [[팰컨 1|팰컨1]]과 같이 팰컨9은 이륙하기 전 전체 엔진 점화와 시스템 안정성을 체크하는 홀드 다운 (Hold-down) 시스템을 갖추고 있다. 팰컨 9의 발사대는 발사 직후 로켓을 분리하는 것이 아니라 일시적으로 로켓을 잡아두면서 공기 배출과 모든 시스템의 정상작동 여부를 확인한 후 분리된다. 이러한 홀드 다운 시스템은 새턴 5호 로켓과 우주 왕복선 발사 체계에서도 사용되었으며 이 이외에도 연료 주입시 이상 정황 감지시 연료 주입을 긴급 정지하는 셧다운 시스템이 마련되어있다. 이외에도 스페이스x는 발사 전일 팰컨9 1단 추진체의 모든 엔진을 3.5초간 점화하여 엔진의 성능을 점검한다.

== 재사용 가능한 우주 발사체 (RLS) ==
{{본문|팰컨 9 1단계 부스터 목록}}[[파일:SES-10 Launch - world's first reflight of an orbital class rocket (32915200224).jpg|섬네일|위오른쪽|2017년 3월, 오비털 로켓의 최초 재비행. B1021]]
스페이스X는 몇 개의 초기 팰컨 9 발사체의 회수를 시도했다. 하지만 초기 발사체들은 스테이지 분리 후 대기권에 재진입할 때 발생하는 열과 공기 역학적인 충격을 견디기 힘들었고, 이러한 이유로 원래 계획이었던 낙하산을 이용한 회수는 일찌감치 취소되었다.<ref name="nsf20090112" /> 1단계 발사체의 회수에 실패 하였음에도 스페이스X는 더 어려운 2단계 발사체의 회수와 1단계 발사체의 회수가 모두 성공하기를 원했고,<ref name="IwEM">{{웹 인용| last = Lindsey| first = Clark S.| title = Interview* with Elon Musk| url = http://www.hobbyspace.com/AAdmin/archive/Interviews/Systems/ElonMusk.html| publisher = HobbySpace| access-date = June 17, 2010| archive-url = https://web.archive.org/web/20100604015845/http://www.hobbyspace.com/AAdmin/archive/Interviews/Systems/ElonMusk.html| archive-date = June 4, 2010| url-status = live}}</ref> 따라서 발사 초기에는 2개 발사체 모두 코르크로 보호되었으며 각각 낙하산을 장착하여 해상에 원만하게 착륙하도록 하였다. 발사체들은 또한 부식에 유의하여 염분 저항성이 있는 물질에 절여졌다.<ref name="IwEM" /> 일론 머스크는 만약 발사체가 재사용에 실패한다면 "나는 우리가 실패했다고 생각하겠다."고 밝혔다.<ref name="SpaceX P C">{{웹 인용| last = Simburg| first = Rand| title = SpaceX Press Conference| url = http://www.transterrestrial.com/?p=27574| access-date = June 16, 2010| archive-url = https://web.archive.org/web/20101218184836/http://www.transterrestrial.com/?p=27574| archive-date = December 18, 2010| url-status = live}}. Musk quote: "We will never give up! Never! Reusability is one of the most important goals. If we become the biggest launch company in the world, making money hand over fist, but we're still not reusable, I will consider us to have failed."</ref>
2011년 말, 스페이스 X는 낙하산을 이용한 회수 계획을 철회하고 엔진을 재점화하여 역추진을 이용한 착륙을 시도할 것이라며 발사체 회수에 대한 기존의 시각을 바꿀 것이라고 발표하였다.<ref name="wp20110929">{{뉴스 인용| title = Elon Musk says SpaceX will attempt to develop fully reusable space launch vehicle| url = https://www.washingtonpost.com/national/elon-musk-says-spacex-will-attempt-to-develop-fully-reusable-space-launch-vehicle/2011/09/29/gIQAnN9E8K_story.html| access-date = October 11, 2011| newspaper = Washington Post| date = September 29, 2011| quote = ''Both of the rocket's stages would return to the launch site and touch down vertically, under rocket power, on landing gear after delivering a spacecraft to orbit.''| archive-url = https://web.archive.org/web/20111001052541/http://www.washingtonpost.com/national/elon-musk-says-spacex-will-attempt-to-develop-fully-reusable-space-launch-vehicle/2011/09/29/gIQAnN9E8K_story.html| archive-date = October 1, 2011| url-status = live}}</ref><ref name="sdc20110930">{{뉴스 인용| last = Wall| first = Mike| title = SpaceX Unveils Plan for World's First Fully Reusable Rocket| url = http://www.space.com/13140-spacex-private-reusable-rocket-elon-musk.html| access-date = October 11, 2011| newspaper = SPACE.com| date = September 30, 2011| archive-url = https://web.archive.org/web/20111010191516/http://www.space.com/13140-spacex-private-reusable-rocket-elon-musk.html| archive-date = October 10, 2011| url-status = live}}</ref> 2012년, 로켓을 단순히 스러스터만을 사용하여 발사대에 착륙시키는 형태의 디자인이 완성되었다.<ref name="pm20120207" />
재사용 가능한 우주 발사체에 대한 원안은 팰컨 9 v1.0의 개발에 사용된 그래스호퍼 서브 오비털 발사체로부터 처음 구상되었다.<ref name="cl20121224">{{뉴스 인용|last=Boyle |first=Alan |title=SpaceX launches its Grasshopper rocket on 12-story-high hop in Texas |url=http://cosmiclog.nbcnews.com/_news/2012/12/23/16114180-spacex-launches-its-grasshopper-rocket-on-12-story-high-hop-in-texas |access-date=December 25, 2012 |publisher=MSNBC Cosmic Log |date=December 24, 2012 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160303194358/http://cosmiclog.nbcnews.com/_news/2012/12/23/16114180-spacex-launches-its-grasshopper-rocket-on-12-story-high-hop-in-texas |archive-date=March 3, 2016 |url-status=live}}</ref> 2012년부터 2013년, 이 저궤도 테스트 장비는 총8번의 역추진 착륙을 성공하였다. 2013년 3월, 스페이스X는 팰컨 9 v1.1의 첫 비행을 예고하였다. 모든 1단계 부스터들은 부스터 재사용을 위한 테스트 장비를 장착할 예정이었다. 스페이스 X는 1단 부스터가 발사 구역으로 스스로 복귀할 수 있는 능력을 보유할 때까지 이런 실험을 꾸준히 계속해 나갈 것이라고 하였다.<ref name="nsw20130328" />

=== 포스트-미션 착륙 ===
[[파일:CRS-6 first stage booster landing attempt.jpg|섬네일|2015년 4월, 해상 드론쉽에 착륙을 시도하고 있는 B1015.]]
[[파일:Falcon Heavy Side Boosters landing on LZ1 and LZ2 - 2018 (25254688767).jpg|왼쪽|섬네일|263x263픽셀|2018년 2월, LZ-1과 LZ-2에 착륙 시도중인 B1023과 B1025.]]
2013년 10월 팰컨 9 8회차 비행, 2단계 발사체 분리 이후 부스터는 재진입 속도를 감소시키기 위해 엔진을 점화했다, 그리고 수면에 닿기 직전 부스터를 재점화하였다. 스페이스X는 단단한 지면에 완전히 착륙이 가능할 때까지 이러한 하강 테스트를 계속 시도할 것이라고 밝혔다.<ref name=pa20120328>{{뉴스 인용|last=Messier |first=Doug |title=Dragon Post-Mission Press Conference Notes |url=http://www.parabolicarc.com/2013/03/28/dragon-post-mission-press-conference-notes/ |access-date=March 30, 2013 |publisher=Parabolic Arc |date=March 28, 2013 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130531230305/http://www.parabolicarc.com/2013/03/28/dragon-post-mission-press-conference-notes/ |archive-date=May 31, 2013 |url-status=live}}</ref><ref name=nsw20130328>{{뉴스 인용|last=Lindsey |first=Clark |title=SpaceX moving quickly towards fly-back first stage |url=http://www.newspacewatch.com/articles/spacex-moving-quickly-towards-fly-back-first-stage.html |access-date=March 29, 2013 |publisher=NewSpace Watch |date=March 28, 2013 |url-access=subscription |archive-url=https://web.archive.org/web/20130416030256/http://www.newspacewatch.com/articles/spacex-moving-quickly-towards-fly-back-first-stage.html |archive-date=April 16, 2013 |url-status=live}}</ref> 비록 완전한 성공은 아니었지만 발사체는 방향을 틀어 대기권에 재진입 및 재점화할 수 있었다.<ref name="Falcon 9 v1.1 debut success">{{뉴스 인용|last=Graham |first=William |title=SpaceX successfully launches debut Falcon 9 v1.1 |url=http://www.nasaspaceflight.com/2013/09/spacex-debut-falcon-9-v1-1-cassiope-launch/ |access-date=September 29, 2013 |publisher=NASAspaceflight |date=September 29, 2013 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130929164727/http://www.nasaspaceflight.com/2013/09/spacex-debut-falcon-9-v1-1-cassiope-launch/ |archive-date=September 29, 2013 |url-status=live  }}</ref> 착륙 재점화 당시 RCS 스러스터는 공기역학적으로 유도된 발사체 회전을 저지할 수 없었다. 원심력이 엔진으로 전해지는 연료 리드를 저지하여 1단 발사체 엔진을 지나치게 빠르게 정지시켜 버렸기 때문이다. 이것은 발사체가 너무 빠른 속도로 해면에 충돌하게끔 하였다.<ref name = "Falcon 9 v1.1 debut success"/>
이러한 해상 착륙시도를 4회 더 시도한 뒤, 2015년 1월, CRS-5 미션의 1단계 부스터 B1012가 해상 드론쉽(Autonomous Spaceport Drone Ship, ASDS)에 착륙을 시도했다. 로켓은 최초로 그리드핀을 사용한 공기역학을 이용하여 스스로를 드론쉽의 위치로 유도했으나, 스티어링 능력을 상실하여 드론쉽에 충돌하였고, 그 충격으로 폭파하였다.<ref name=sn011015>{{웹 인용|last1=Clark|first1=Stephen|title=Dragon successfully launched, rocket recovery demo crash lands|url=http://spaceflightnow.com/2015/01/10/dragon-successfully-launched-rocket-recovery-demo-crash-lands/|access-date=May 5, 2015|date=January 10, 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20150110182505/http://spaceflightnow.com/2015/01/10/dragon-successfully-launched-rocket-recovery-demo-crash-lands/|archive-date=January 10, 2015|url-status=live}}</ref> 해상 드론쉽에 착륙하려는 시도는 2015년 4월 CRS-6 미션에서 시도되었다. 발사 이후 머스크는 바이오 추진제의 오류로 인해 발사체가 착륙을 위해 즉각적으로 반응하지 않을 것이라는 연락을 받았다.<ref name=aw20150416>{{웹 인용|url=http://aviationweek.com/space/spacex-checks-throttle-valve-after-flawed-falcon-9-recovery-attempt |title=SpaceX Checks Throttle Valve After Flawed Falcon 9 Recovery Attempt |author=Guy Norris |date=April 16, 2015 |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170901070502/http://aviationweek.com/space/spacex-checks-throttle-valve-after-flawed-falcon-9-recovery-attempt |archive-date=September 1, 2017 |url-status=live}}</ref>
발사 구역 인근 지상 착륙패드에 착륙시키려는 시도는 팰컨 9 20번째 미션에서 시도되었다. 이는 2015년 12월, 팰컨 9 Full Thrust의 첫 비행이었으며 부스터는 성공적으로 회수되었다.<ref name="flight20-space.com">{{뉴스 인용|url=http://www.space.com/31420-spacex-rocket-landing-success.html |title=Wow! SpaceX Lands Orbital Rocket Successfully in Historic First |publisher=Space.com |first=Mike |last=Wall |date=December 21, 2015 |access-date=May 8, 2016 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181128061324/https://www.space.com/31420-spacex-rocket-landing-success.html |archive-date=November 28, 2018 |url-status=live}}</ref><ref name="flight20-tweet">{{트윗 인용|user=SpaceX |number=679114269485436928 |date=December 22, 2015 |access-date=May 8, 2016 |title=The Falcon 9 first stage landing is confirmed. Second stage continuing nominally. }}</ref> 이것은 로켓이 오비털 발사 이후 미션을 성공적으로 수행, 역추진하여 착륙한 최초의 사례였다. 해상 드론쉽(ASDS)에서의 첫 성공적인 착륙은 2016년 4월, CRS-8 미션을 통해 이루어졌다.
2013년에서 2016년간 총 6번 발사체가 성공적으로 착륙하여 회수되었다. 2017년 1월, 스페이스X는 실험적인 로켓 착륙 시도를 모두 중지하였다. 팰컨 헤비 중심부의 착륙 시도는 여전히 실험적이고 [[스타링크]] L4, L5 미션은 의도적으로 악천후에서 이루어지며 역시 실험적인 요소를 가미하기도 하였으나, 여전히 발사 이후 유실된 부스터는 Arabsat-6A 팰컨 헤비 발사에 사용된 B1055가 유일하다. 2020년 9월 12일 기준 부스터의 회수 성공률은 전체 70회 발사 중 60회, 85.17%이다.

=== 재발사 ===
이미 사용된 로켓의 재발사는 2016년 4월, CRS-8 미션에 사용된 B1021이 2017년 3월 재사용되며 최초로 이루어졌다.<ref name="sfn_ls">{{웹 인용|url=http://spaceflightnow.com/launch-schedule/ |title=Spaceflight Now — Launch schedule |publisher=Spaceflight Now |last=Clark |first=Stephen |date=February 18, 2017 |access-date=February 20, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20161224185459/http://spaceflightnow.com/launch-schedule/ |archive-date=December 24, 2016 |url-status=live}}</ref><ref>{{cite pr |url=https://www.ses.com/press-release/ses-10-launched-successfully-spacexs-flight-proven-falcon-9-rocket |title=SES-10 launched successfully on SpaceX's flight-proven Falcon 9 rocket |author=Markus Payer |publisher=SES S.A. |date=March 30, 2017 |access-date=June 24, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170408193257/https://www.ses.com/press-release/ses-10-launched-successfully-spacexs-flight-proven-falcon-9-rocket |archive-date=April 8, 2017 |url-status=live}}</ref> 부스터는 두번째 발사에서도 성공적으로 착륙했고, 이후 은퇴하였다.<ref>{{뉴스 인용|url= http://www.spaceflightinsider.com/organizations/space-exploration-technologies/twice-launched-falcon-9-first-stage-returned-port-canaveral/ |title= Twice-launched Falcon 9 first stage returned to Port Canaveral |publisher= SpaceFlight Insider |author= Bart Leahy |date= April 4, 2017 |access-date= June 28, 2017 |archive-url= https://web.archive.org/web/20170517133200/http://www.spaceflightinsider.com/organizations/space-exploration-technologies/twice-launched-falcon-9-first-stage-returned-port-canaveral/ |archive-date= May 17, 2017 |url-status= live}}</ref>2017년 6월, 부스터 B1029는 2017년 1월에 진행된 이리듐 NEXT 미션 이후 2017년 6월에 재발사되었다.<ref name="sfn-20170505">{{뉴스 인용|url=https://spaceflightnow.com/2017/05/05/bulgarias-first-communications-satellite-to-ride-spacexs-second-reused-rocket/ |title=Bulgaria's first communications satellite to ride SpaceX's second reused rocket |work=Spaceflight Now |first=Stephen |last=Clark |date=May 5, 2017 |access-date=May 5, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170506042515/https://spaceflightnow.com/2017/05/05/bulgarias-first-communications-satellite-to-ride-spacexs-second-reused-rocket/ |archive-date=May 6, 2017 |url-status=live}}</ref> B1046은 Bangabandhu-1 미션 이후 2018년 1월 셰르파 SSO-A 미션에 투입되어 첫 팰컨 9 블록 5 부스터의 재사용을 성공시켰다.<ref>{{웹 인용|url=https://everydayastronaut.com/prelaunch-preview-spacex-spaceflight-sso-a/|title=Prelaunch Preview: SpaceX {{!}} Spaceflight SSO-A|date=November 11, 2018|website=Everyday Astronaut|language=en-US|access-date=December 16, 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20181216074059/https://everydayastronaut.com/prelaunch-preview-spacex-spaceflight-sso-a/|archive-date=December 16, 2018|url-status=live}}</ref>

=== 2단계 발사체와 페어링의 회수 ===
많은 공공기관의 반발에 무릅쓰고, 2014년 말, 스페이스X는 2단계 발사체 회수에 필요한 추가 장비와 연료 및 엔진의 비효율성을 근거로 2단계 발사체 회수에 관한 계획을 팰컨 9에서 제거하였다.<ref name="ElonMuskMITInteview">{{영상 인용|url=https://www.youtube.com/watch?v=y13jbl7ASxY&t=14m20s |title=Elon Musk MIT Interview |time=14:20 |first=C. Scott |last=Ananian |date=October 24, 2014 |access-date=July 16, 2017 |via=[[YouTube]]}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://space.stackexchange.com/questions/10391/how-does-spacex-plan-to-achieve-reusability-of-the-falcon-9-second-stage |title=reuse – How does SpaceX plan to achieve reusability of the Falcon 9 *second* stage? |author=Russell Borogove |date=July 31, 2015 |publisher=StackExchange |access-date=January 5, 2016 |archive-url=https://web.archive.org/web/20151222084351/http://space.stackexchange.com/questions/10391/how-does-spacex-plan-to-achieve-reusability-of-the-falcon-9-second-stage |archive-date=December 22, 2015 |url-status=live}}</ref>하지만 2017년, 스페이스X는 스타쉽 프로젝트의 개발을 위해 한 두개의 2단계 발사체의 회수를 실험적으로 시도할 여지가 있다고 밝혔다.<ref name="sn20171121">{{뉴스 인용|last=Hanry|first=Caleb |url=http://spacenews.com/spacex-aims-to-follow-a-banner-year-with-an-even-faster-2018-launch-cadence/ |title=SpaceX aims to follow a banner year with an even faster 2018 launch cadence |work=[[SpaceNews]] |date=November 21, 2017 |accessdate=January 15, 2018 |quote=Shotwell said SpaceX plans to attempt second stage recoveries from the existing Falcon family is less to reuse them, and more to learn about reusability in preparation for the BFR's second stage}}</ref> 2018년 4월 5일, 일론 머스크는 스페이스X가 추후 팰컨 9 미션의 2단계 발사체를 '거대한 파티 벌룬'을 사용하여 회수할 것이라고 언급했다.<ref name="party_ballon">{{뉴스 인용|url=https://twitter.com/elonmusk/status/985655249745592320 |title=Elon Musk on Twitter |work=Twitter |access-date=April 16, 2018 |language=en |archive-url=https://web.archive.org/web/20180416180225/https://twitter.com/elonmusk/status/985655249745592320 |archive-date=April 16, 2018 |url-status=live}}</ref>
수화물 페어링들은 대기권 마찰을 충분히 견뎌낼 수 있었고, 태평양에 안정적으로 착륙하였다. 2015년 6월, 미확인된 팰컨 9 발사체의 잔해가 바하마 제도의 연안에서 발견되었다. 이것은 일론 머스크에 의하여 수화물 페어링의 부품 중 하나로 확인되었다. 그리고 머스크는 이를 통하여 페어링 재사용에 관한 가능성을 언급하였다.<ref name="sn20150601">{{웹 인용|last1=Leone|first1=Dan|title=Beachcomber Finds SpaceX Rocket Wreckage in Bahamas|url=http://spacenews.com/beachcomber-finds-spacex-rocket-wreckage-in-bahamas/|website=SpaceNews|accessdate=June 2, 2015|date=June 1, 2015}}</ref> 2017년 3월, 스페이스X는 수면을 가로지르며 착지하도록 유도하기 위한 낙하산과 스러스터를 사용하여 SES-10 미션의 수화물 페어링을 성공적으로 회수하였다.<ref name="fairing-recovery">{{뉴스 인용|last1=Lopatto |first1=Elizabeth |title=SpaceX even landed the nose cone from its historic used Falcon 9 rocket launch |url=https://www.theverge.com/2017/3/30/15132314/spacex-launch-fairing-landing-falcon-9-thruster-parachutes |access-date=March 31, 2017 |publisher=The Verge |date=March 30, 2017 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170630140852/https://www.theverge.com/2017/3/30/15132314/spacex-launch-fairing-landing-falcon-9-thruster-parachutes |archive-date=June 30, 2017 |url-status=live}}</ref>

2019년 4월 11일, 스페이스 X는 Arabsat-6A 미션의 페어링을 두개 모두 회수하였다. 스테이지 분리 이후 제거된 페어링은 지구 대기권으로 낙하하였고, 이것은 대서양에 착륙하여 스페이스X 페어링 회수 팀에 의해 성공적으로 회수되었다. 페어링 회수가 성공적으로 끝난 후, 일론 머스크는 이렇게 재활용된 페어링들이 스타링크 미션에 재사용될 것이라고 트윗하였다.<ref>{{웹 인용|url=https://twitter.com/elonmusk/status/1116514068393680896?lang=en|title=Both fairing halves recovered. Will be flown on Starlink mission later this year.|access-date=April 23, 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20190429070458/https://twitter.com/elonmusk/status/1116514068393680896?lang=en|archive-date=April 29, 2019|url-status=live}}</ref>2019년 6월, 스페이스X는 그물이 설치된 선박을 사용하여 페어링을 염분으로부터 보호하면서 회수하였다.<ref>{{웹 인용|last=Ralph |first=Eric |title=SpaceX successfully catches first Falcon Heavy fairing in Mr. Steven's/Ms. Tree's net |url=https://www.teslarati.com/spacex-first-successful-falcon-fairing-catch-mr-steven-ms-tree/ |website=Teslarati.com |date=June 25, 2019 |accessdate=June 25, 2019}}</ref>

== 발사 구역 ==
2018년 초부터 스페이스X는 총 세개의 발사장을 번갈아가며 활용했다.(케네디 우주 센터 발사구역 39A<ref>{{웹 인용|url=https://www.airspacemag.com/daily-planet/spacex-poised-launch-historic-pad-39a-180962224/|제목=SpaceX Launches from Historic Pad 39A|성=Klotz|이름=Irene|언어=en|확인날짜=2020-09-12}}</ref>, 반덴버그 공군기지 우주 발사구역 4E<ref>{{웹 인용|url=http://www.transterrestrial.com/2010/06/16/spacex-press-conference-2/|제목=SpaceX Press Conference {{!}} Transterrestrial Musings|언어=en-US|확인날짜=2020-09-12}}</ref>, 케이프 케너버럴 공군기지 우주 발사구역 40<ref>{{웹 인용|url=https://www.nasaspaceflight.com/2017/03/spacex-falcon-9-echostar-23-slc-40-return/|제목=SpaceX Static Fires Falcon 9 for EchoStar 23 launch as SLC-40 targets return|성=Bergin|이름=Chris|날짜=2017-03-09|언어=en-US|확인날짜=2020-09-12}}</ref>, 각각 LC-39A, SLC-4E, SLC-40 등의 이름으로 불림) 이중 SLC-40은 Amos-6 발사체 폭파 사고로 인해 심각하게 손상되어 2016년부터 사용이 중단되었다가 추후 2017년 12월 보수되어 다시 사용되고 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.nasaspaceflight.com/2017/04/falcon-heavy-build-up-slc-40-pad-rebuild-progressing/|제목=Falcon Heavy build up begins; SLC-40 pad rebuild progressing well|성=Gebhardt|이름=Chris|날짜=2017-04-12|언어=en-US|확인날짜=2020-09-12}}</ref>

케이프 케너버럴 공군기지 발사구역 13을 LZ-1, LZ-2로 개조하여 부스터의 착륙장으로 사용하고 있다.

== 같이 보기 ==
* [[멀린 로켓 엔진]]
* [[팰컨 헤비]]
* [[상업용 궤도 운송 서비스]] (COTS)
* [[팰컨 9 1단계 부스터 목록|팰컨9/팰컨 헤비 1단 부스터 목록]]
* [[팰컨 9 / 팰컨 헤비 발사 목록|팰컨9/팰컨 헤비 발사 목록]]

== 각주 ==
{{각주}}
*

== 외부 링크 ==
* [http://popsci.hankooki.com/popsci_news/view.php?news1_id=5507&cate=29 카운트다운 들어 간 민간 로켓, 팰콘 9호]{{깨진 링크|url=http://popsci.hankooki.com/popsci_news/view.php?news1_id=5507&cate=29 }}, 《파퓰러사이언스》, 2009.4.9.
* [https://www.spacex.com/vehicles/falcon-9/ Falcon 9 : First orbital class rocket capable of reflight] 《스페이스X 공식 홈페이지》, 2020.7.19.
{{우주 발사체}}

[[분류:스페이스X의 우주발사체]]
[[분류:부분 재사용 가능한 우주발사체]]