{{위키데이터 속성 추적}}
{{자동차 정보
| 이름 = 자일대우 BS
| 그림 = 0 Daewoo BS110CN 1.jpg
| 설명 = [[여진운수]] 소속 송파02번 자일대우 NEW BS110 저상
| 차종 = 중형버스<br/>[[도시형버스]]<br/>[[좌석버스]]
| 제조사 = [[자일대우버스]]
| 별칭 = 
| 생산년도 = [[1986년]]~[[2020년]], [[2021년]]~[[2024년]]<ref>[[자일대우버스]]의 법인 청산 및 폐업에 따른 생산 중단</ref>
| 조립 = {{국기나라|대한민국}} [[부산광역시]] [[부산진구]] [[전포동]](부산공장)([[1986년]]~[[2008년]])<br/>{{국기나라|대한민국}} [[울산광역시]] [[울주군]] [[상북면 (울주군)|상북면]] 길천리(울산공장)([[2008년]]~[[2020년]], [[2021년]]~[[2022년]])<br/>{{국기나라|베트남}}([[2020년]]~[[2024년]])
| 선행차량 = [[대우 BV|대우 BV101]] <br/> [[대우 BR|대우 BR101]] <br/> [[대우 BM|대우 BM090 로얄미디]]
| 후속차량 = 
| 차체형식 = 
| 구동방식 = [[후륜구동]]
| 차대 = [[프레임]]
| 엔진 = D1146([[1986년]]~[[1996년]])<br/>D2366([[1991년]]~[[1995년]])<br/>DE 시리즈([[1995년]]~[[2004년]])<br/>GE 시리즈([[2000년]]~[[2010년]])<br/>DL08([[2005년]]~[[2024년]])<br/>GL11K([[2011년]]~[[2024년]])<br/>ISL9([[2015년]]~[[2024년]])
| 최고출력 = 
| 최대토크 = 
| 변속기 = 5단 수동(현재 6단 수동)<br/>6단 자동(ZF/앨리슨)
| 축간거리 = 
| 전장 = 
| 전폭 = 
| 전고 = 
| 전비중량 = 
| 연료 = 디젤<br/>천연가스<br/>전기
| 관련차량 = [[대우 대형트럭]]
| 설계자 = 
}}

'''자일대우 BS'''({{llang|en|Zyle Daewoo BS}})는 [[자일대우버스]]의 중형 및 준대형 상용 [[버스]] 차종이다. 차명인 BS는 Bus Standard-type의 약자다.

== 특징 ==
* 전형적인 후부 [[엔진]]-후륜 구동 (RR) 방식의 [[시내버스|도시형 버스]] 차량이다. 
* [[1986년]]에 최초의 모델이 생산되었으며, [[1988년]], [[1998년]], [[2008년]], [[2011년]] 등에 네 차례의 마이너 체인지를 거쳤으나 기본적 사양은 크게 다르지 않다. 
* 차량 후부에 [[엔진]]이 있기 때문에 최후부석은 높게 되어 있으며, [[1995년]]부터는 [[엔진]] 직결식의 냉방 장치가 기본적으로 설치되어 도입되었다.

* 기본적으로 직렬 6기통 [[엔진]]을 사용하고 있으며, [[엔진]]은 [[두산인프라코어]]가 공급하고 있으며, [[2015년]] 이후 생산된 디젤차량은 [[미국]] 커민스사에서 공급하고 있다. 
* 기어변속에는 전진 5단과 후진 1단의 [[통일중공업]] 혹은 다이모스의 [[수동변속기]]와 [[ZF]] 혹은 앨리슨제 [[자동변속기]]가 사용된다. 
* 따라서 일반적인 [[승용차]]와 기어 배치가 다소 다른 것이 특징이다. [[서스펜션]]은 일반 투스텝 모델은 리프 [[서스펜션]](판 스프링)을 사용하고 있으며, 논스텝 모델은 에어 [[서스펜션]]을 사용한다.

* [[2008년]]부터 제작된 차량(일명 팬더시티)의 경우 터보차저에 의하여 심한 소음을 내고 있는데 엔진 돌아간 소리에 한박자 늦게 맞춰 나오고 있다. 
* [[천연가스]][[버스]]보다 오히려 디젤에서 큰 소음이 난다.

== 세부 종류 ==
=== 중형 일반 ===

==== BS090 로얄 미디 / BS090 로얄 미디 페이스리프트 ([[2002년]]~[[2012년]] [[5월]]) ====
[[파일:Korea-Daewoo 2005 BS090 Royal Midi 11-09051.JPG|섬네일|BS090 로얄미디]]
[[파일:Korea-Daewoo 2009 BS090 Royal Midi 11-09803.JPG|섬네일|BS090 로얄미디 페이스리프트]]
전장 9m 급 중형 버스로 [[대우 BM|대우 BM090 로얄미디]]의 페이스리프트 모델로 [[2002년]]에 [[시내버스]]와 [[마을버스]] 전용으로 출시된 차종. 출시 당시 [[압축천연가스]] 모델만 생산되다가 후에 유로Ⅱ기준에 맞추어 240마력의 DE08Tis [[디젤 엔진]] 추가로 장착 시작. 콜부저 기본 음향은 '''삐'''다. [[디젤 엔진]]은 [[2004년]] 유로Ⅲ 기준에 맞추어 250마력의 DL08 [[엔진]]과 [[2008년]] 유로Ⅳ 기준에 맞추어 동일 마력의 DL06 [[디젤 엔진]]이 사용됨과 동시에 마이너 체인지를 거쳤다. [[2006년]] [[경기도의 시내버스|경기도 시내버스]] 체계개편으로 GBUS 출범과 동시에 [[2007년]]식부터 콜부저에 '''딩동'''음향 선택사양 추가. [[CNG]]는 240마력의 GE08Ti [[엔진]]이 적용되었다. [[2010년]]은 전면부에 크롬 가니쉬가 부착되었다. 그래서 버스 동호인들은 일명을 크롬미디라고 부르는 것이다. [[2011년]] [[3월]] 가격표 개정으로 [[디젤 엔진]]은 270마력의 DL06K [[엔진]]과 [[CNG]] [[엔진]]은 240마력의 GL08K [[엔진]]이 적용되었다. [[2011년]] [[12월 14일]] '''NEW BS090'''로 업그레이드. 전후륜휠 8홀 8핀이다. 현재 콜부저 음향이 '''딩동''' 음향인 차량들은 경기도 차적의 시내버스들 중에서는 [[2007년]]식부터 [[2011년]]식까지 모두 존재해도 경기도 이외 지역 차적의 시내버스들 중에서는 [[2008년]]식부터 [[2011년]]식까지 그것도 일부만 존재하다. [[경기도]] [[부천시]]의 [[부일교통 (경기)|부일교통]] 2009년식 페이스리프트 이전<ref>사각 로얄미디라고 부른다.</ref> 모델 차량을 [[2020년]] [[6월]]까지 운용하다가 대폐차되었다.

{{-}}

==== NEW BS090 ([[2012년]] [[2월]]~[[2024년]]) ====
[[파일:Seoul Bus Route 03.jpg|섬네일|NEW BS090]]
[[2011년]] [[12월 14일]] 기존 BS090 로얄미디 F/L의 업그레이드 모델로 등장했다. 새로운 공법의 도입으로 차체와 몰딩 등 외형 대부분과 내부가 풀 모델 체인지 수준으로 변화되었으며, 브레이크 성능이 개선되었고, 중문에 있던 롤러가 사라졌으며, [[1997년]]부터 사용하던 유선형 대시보드가 [[자일대우 FX|FX]]와 동일한 형태로 변경되었으며, 외부에서 노후의 주 원인이었던 고무 몰딩이 없어졌으며, 생산할 때 차체 공법이 한 번에 얹는 데킹공법으로 변경되었고, 도장형태도 전착도장<ref>크롬미디 후기형에 적용한 바 있다.</ref>으로 변경되었으며, 차체 전두부의 헤드라이트 형상이 동사의 [[자일대우 BX|BX212 BH120]]와 유사한 형태로 변경이 되었고, 파워 안테나의 형태도 폴 안테나에서 루프 안테나로 변경되었다. 중문 폐쇄동작시 기존 BS090 로얄미디 F/L모델까지는 부저와 동시에 문이 닫혔으나 NEW BS모델부터는 부저가 울리고 문이 닫히는 방식으로 변경되었다. 그리고 [[2013년]]식부터는 중문에 롤러가 다시 장착되었고, [[2013년]]식부터 초반형은 중문음이 변경되었으나 후반형은 다시 원상태로 설정되었으며, 콜부저 '''딩동''' 음향이 기본사양이 되었다. [[2013년]] [[11월]]에 선보인 [[2014년]]식은 콜부저 테두리 색상이 검은색에서 노란색으로 변경되었으나 많이 알려져 있지 않은 탓에 적용율은 낮다. [[디젤 엔진]] 모델은 전국 최초로 [[충청남도]] [[공주시]] 소재의 [[시내버스]] 업체인 [[시민교통]]이 1호 모델로 2대를, 천연가스 모델은 [[서울특별시]] [[종로구]] 담당 [[마을버스]] 업체인 [[석초운수]]에서 1호 모델로 1대를, [[좌석버스]] 시트를 얹은 모델이 전국 최초로 [[충청북도]] [[충주시]] 소재의 [[시내버스]] 업체인 [[삼화버스공사]]가 1호 모델로 4대를 각각 반입하였다. 엔진은 GL08K, DL06K 그대로이나, 출력은 270마력으로 향상되었다. [[디젤 엔진]] 모델은 측면 주유구 부분 도어가 2개이나, [[CNG]] 모델은 방열구와 함께 주유구를 포함한 도어가 3개로 구분된다. 전후륜휠 8홀 8핀이다. [[KD그룹]]은 10홀 10핀으로 해당업체의 주문으로 적용된 것. 유로6 규제가 시작되면서 천연가스모델은 [[2014년]]부터 [[두산인프라코어]]의 GL08P (260ps / 100kg.m) 이 탑재되기 시작했고 디젤모델은 [[2015년]]부터 커민스 ISB 6.7 (280ps / 100kg.m) 엔진을 사용하고 있다. [[2015년]]은 스커트 패널에 마커등이 추가된데 이어, 같은해 [[11월]]에 선보인 [[2016년]]식부터는 대시보드에 오디오는 [[USB]] 단자가 추가되었고, 도시형 사양에서 승객석시트 옵션사양 중 좌석버스시트는 승객석에 손잡이가 추가되었다. [[2019년]] [[6월]]부터 출고되는 차량은 차량 패찰에 NEW 패찰이 사라졌으며, 전면 범퍼에 충격완화장치가 설치되면서 제원상 전장도 9,000mm 충족되어서 대형승합차로 분류되었다. 이어서 같은해 [[12월]]은 뒷면 DAEWOO 엠블럼에서 ZYLE DAEWOO 엠블럼으로 변경된 [[2020년]]식이 선보였다. [[2021년]] [[6월]]부터는 자일대우버스 울산공장이 재가동하여 생산을 재개하였다. 그래서 마을버스 업체인 부산 [[성진버스]]가 NEW BS090 생산이 재개된 이후 최초로 출고하였다. [[2020년]] [[6월]]부터는 코로나19 장기화에 따른 수요 감소와 실적 악화등의 문제로 자일대우버스 울산공장이 무기한 휴업에 들어가서 생산라인 가동이 중단되어 생산을 잠시 중단하였다. 지금 현재 베트남에서 생산하여 국토교통부 인증 들어오게 되면 통과하게 될 예정이며, 비상문도 추가되었다. [[2024년]]에 저상버스 의무제로 국내의 모든 고상버스와 함께 단종되었다.

=== 대형 일반 ===
==== BS105 / BS105L ([[1986년]] [[2월]]~[[1996년]] [[5월]]) ====
[[파일:UBBus.jpg|섬네일|몽골로 수출된 BS105]]
전장 10.5m 급 대형 [[버스]]로 [[1986년]] [[2월]]에 출시된 차량이다.

* [[1992년]]에 대시보드의 변경 및 지붕의 마크램프의 삭제 및 사이드 방향등 추가, [[1993년]]에 시트 변경 및 후면 [[엔진]]룸에 그릴이 추가, [[1995년]] 후반에 BS106 하이파워랑 같이 전문의 유리창이 둥근 모서리에서 [[대우 BH|BH113]]에 먼저 적용되었던 각진 모서리로 변경되었으나, [[1996년]] [[5월]]에 생산을 종료하였다. 
* 이후 대·폐차가 계속 이루어지면서, 마지막 영업용으로 남아 있던 [[대구광역시]] [[세왕교통]] 소속 BS105와, [[충청북도]] [[충주시]] [[충주교통]]에 있던 BS105도 [[2004년]]~[[2005년]](1년)을 마지막 끝으로 마치고 모두 대·폐차되어, BS105는 영업용으로 더 이상 볼 수 없게 되었다. 10,000대를 생산하였다. 
* 전후륜휠 6홀 8핀이다. 현재는 다수의 차량이 [[개발도상국]]으로 매각되었다.


==== BS106 / BS106L / BS106 하이파워 / BS106L 하이파워 ([[1991년]] [[1월]]~[[1998년]] [[3월]]) ====
[[파일:Andong 36.jpg|섬네일|BS106 하이파워]]
전장 10.6m 급 대형 [[버스]]로 [[1991년]] [[1월]]부터 [[1998년]] [[3월]]까지 생산되었다.
* 출시 당시엔 BS105(L) 차량과 거의 동일한 차체에 D2366 [[엔진]]을 사용하였으나, '''하이파워(Hi-power)'''라는 브랜드명이 사용되지 않았다. 
* 잠깐동안 마이너스 옵션으로 D1146엔진을 얻었으나 출고한 업체는 많지 않았다.

[[1998년]] 초반에 브랜드명이 '''하이파워(Hi-power)'''에서 '''로얄시티'''로 변경되어 냉방기의 형상이 약간 변화하게 되었으며, 그해 [[4월]]에 흔히 알려져 있는 로얄시티 차량의 모습이 마이너 체인지를 대대적으로 거쳤다. [[1998년]]식은 로얄시티 글자가 필기체고, [[1999년]]식부터 명조체로 바뀌었다. 1·2군 [[시내버스]] 업계에서 많이 쓰였으나, [[2000년]]을 시작으로 많은 차량이 대폐차되어 그나마 오래 하이파워를 운용하였던 경기도 고양시 [[명성 (버스 기업)|명성]], 광주시 [[경기고속]]<ref>각각 [[2007년]], [[2008년]] 초반 최후 운행 차량이 대폐차되었다.</ref>마저 대폐차되어 [[경기도]]에서는 광주시의 [[경기고속]]을 마지막으로 모든 하이파워 차량이 운행하지 않게 되었고, [[충청북도]]에 남아 있던 충주시의 [[충주교통]]<ref>[[2007년]] 최후 무냉방 쇠창틀 차량이 대폐차되었다.</ref>, 청주시 [[동일운수]]<ref>[[2008년]] 최후 쇠창틀 차량이 대폐차되었다.</ref>, 제천시 [[제천교통]]<ref>[[2008년]] 최후 무냉방 세미 로얄 차량이 대폐차되었고,</ref>, 청주시 [[우진교통 (충북)|우진교통]]<ref>[[2008년]] 최후 세미 로얄 차량이 대폐차되었다.</ref>을 마지막으로 하이파워 차량도 마치고 더 이상 운행하지 않게 되었다. 그나마 [[대구광역시]]에 남아있던 마지막 쇠창틀 차량인 [[창성여객 (대구)|창성여객]]([[2010년]] [[현대교통 (대구)|현대교통]] 합병) [[1997년]] 초반식 최후기형<ref>[[2008년]] [[5월]] 전국 최후의 쇠창틀 차량이 대폐차되었다.</ref>과, 마지막 세미 로얄 차량이라고 불리는 대구광역시 [[우창여객]] [[1998년]] 초반식 최후기형 하이파워 차량이 [[2009년]] [[3월]]을 마지막으로 끝으로 마치고 대폐차되어 영업용 하이파워 차량은 더 이상 볼 수 없게 되었으나 시내버스가 [[금호상사]]에 보존되어있다. 모든 영업용 차량은 [[개발도상국]]으로 팔려나가 운행 중이다. 10,630대를 생산하였다. 전 후륜휠은 6홀 8핀이다. 특히, 콜부저 음향이 '''멜로디''' 타입인 '''즐거운 나의 집''' 첫 소절에서 '''삐''' 음향이 이어서 나오는 차량이 일부 존재하였다.


==== BS106 로얄 시티 / BS106L 로얄 시티 / BS106 로얄 시티 페이스리프트 / BS106L 로얄 시티 페이스리프트 ([[1998년]] [[4월]]~[[2012년]] [[5월]]) ====
[[파일:SeoulBus272.jpg|섬네일|BS106L 로얄시티 시내저상형]]
[[파일:Bucheon Bus 70-3.JPG|섬네일|BS106 로얄시티 페이스리프트]]
전장 10.6m 급 준대형 [[버스]]이며 [[디젤 엔진]] 모델과 천연가스 모델이 있다.

BS106L 모델은 [[저상버스|도시 저상형]]으로 106보다 바닥 높이가 낮다. BS106L은 [[압축천연가스|CNG]][[버스]] 도입 이전에 [[서울특별시]] 운송업체 위주로 많이 반입하였으나, [[서울특별시]]의 [[압축천연가스|CNG]][[버스]] 의무화 정책으로 [[CNG]] 모델이 없고 [[디젤 엔진]] 모델만 있던 106L은 [[서울특별시]] 운송 업체에서는 반입하지 않았고, 주로 [[경기도]] 면허의 시내버스 업체에서 많이 반입해 왔다.<ref>[[경상북도]] [[안동시]] 등에는 [[서울특별시]] 중고 BS106L 차종 여러 대가 많이 있다.</ref> 대신 106L을 대체할 [[압축천연가스|CNG]] 모델이 '''[[자일대우 BC|New BC211 뉴로얄하이시티]]'''다. 로얄시티는 [[1998년]] [[3월]]부터 BS106 하이파워가 마이너 체인지를 거쳐 헤드램프는 6등식 타입에서 2등식 타입으로 리어램프는 4등식 타입에서 6등식 타입으로 각각 변경되어 생산을 시작하였다. 동시에 콜부저 기본 음향은 '''멜로디''' 타입인 '''즐거운 나의 집''' 첫 소절에서 '''삐''' 음향으로 변경되었다. 처음에는 DE12, DE12Ti [[디젤 엔진]]이 사용되었고, [[1999년]]에 'Royal City' 폰트가 필기체에서 명조체로 변경되었으며, 자연 흡기구 모양의 장식이 생겼다. [[2000년]] 후반에 휠 하우스의 고무 몰딩이 삭제되었으며, [[2000년]]부터는 유로Ⅱ 기준에 맞추어 290마력의 DE12Tis, 240마력의 DE08Tis [[디젤 엔진]]으로 변경됨과 동시에 인터쿨러가 기본사양이 되는데, 자연흡기 [[엔진]] 사양이 폐지되었다. 그러나 DE08Tis [[디젤 엔진]]은 관련 부속품이 단종되어서 얼마 가지 않아 [[2003년]]에 대폐차한 차량들이 많았다. [[2004년]] [[7월]]부터는 [[2005년]]형이 선보여 유로Ⅲ 기준에 맞추어 300마력의 DL08 [https://www.cummins.com/kr/ 커민스] [[디젤 엔진]]으로 변경되었고, 후측면에 쪽창 모양의 장식이 추가되며 자연 흡기구 모양의 장식이 삭제되었으며, 후면에 [https://www.cummins.com/kr/ 커민스] 300마력이라는 글씨가 추가되었다. 그러나 [[CNG]]를 사용한 GE12Ti [[엔진]]에는 유로 3 기준에 이미 만족하여 글씨를 더 이상 추가하지 않게 되었다. [[2003년]]식부터 내부 표찰이 대우자동차에서 대우버스로 변경되었으며, [[2002년]] 후반기와 [[2003년]] [[2월]]식까지는 내부표찰이 전문 상단에 붙었으나, [[2003년]] [[3월]]식부터 전문 계단에 부착되었다. 그리고 [[2003년]]식부터 좌석 뒷부분에 마모방지용 보호막이 추가되었다. [[2003년]] [[11월]]부터는 본격적인 창문과 오디오, 경적에 대우버스 마크를 사용하기 시작하였으며, [[2004년]]식부터는 바닥에 있는 녹색문양의 크기가 확대되었다. [[2004년]]형부터의 구분법은 후면에 글씨가 있으면 [[경유|디젤]], 아니면 [[CNG]] 차량이라고 보면 된다.[[CNG]]를 사용한 290마력의 GE12Ti [[엔진]]은 [[2000년]] [[6월]]에 본격적으로 도입되었다. [[2006년]] [[경기도의 시내버스|경기도 시내버스]] 체계개편으로 GBUS 출범과 동시에 [[2007년]]식부터는 콜부저에 '''딩동''' 음향이 선택사양으로 추가되었다.[[2008년]] [[3월]]에 유로Ⅳ 환경 규제 만족과 개선을 통하여 BS106 로얄시티를 페이스리프트하여 시티팬더라고 부른다. 이후 [[2010년]] [[10월]]에 선보인 [[2011년]]식은 앞, 뒤 가니시와 내장재를 변경한 로얄시티를 생산하게 되었는데 이 차량의 변경점은 후부에 있는 [[엔진]]장치 좌, 우를 2분할에서 1개로 통일하였다. [[경유|디젤]] 차량과 [[CNG]] 차량의 구분법은 [[경유|디젤]] 차량은 [[엔진]] 방열구가 상위 2개만 있지만, [[CNG]] 차량은 [[엔진]] 방열구가 상, 하위 4개로 되어있다.<ref>일부 차량은 디젤 차량이면서, 방열구가 4개나 있는 경우도 있으며 반대로 CNG 차량이면서 방열구가 2개나 있는 경우도 있다.</ref> 그리고 [[경유|디젤]] 차량의 SCR 장치가 [[CNG]] 차량을 삭제하게 되고, 방열장치를 1개 더 추가하였으며 [[CNG]] 차량은 후부의 [[엔진]]장치 우측에 방열구멍을 뚫어놓았다.그 후 마이너 체인지된 BS106 로얄시티 F/L이 [[2011년]] 업그레이드,전,후면 크롬 가니시가 장착되면서 크롬시티 팬더 차량이라고 부른다. [[2011년]] [[3월]] 가격표 개정으로 [[경유|디젤]] 차량은 DL08K, [[CNG]] 차량은 GL11K로 [[엔진]]이 변경되었다. [[2011년]] [[12월 14일]] 수요일 '''NEW BS106'''로 업그레이드되면서 [[서울특별시]] [[시내버스]]의 [[압축천연가스|CNG]] 버스 출고 의무화 이후 판매가 급감되어 한동안 [[경기도]] 면허 일부 업체에서만 주로 반입되었던 BS106L 로얄시티([[저상버스|시내 저상형]]) 모델을 단종하였다. 전후륜휠 8홀 8핀이며 10홀 10핀은 옵션이다.<ref>KD그룹 시내사업부차량에 적용되어 있다.</ref> [[금호상사]]가 퇴역한 시내버스를 소장하고 있다. 현재 콜부저 음향이 '''딩동'''인 차량은 경기도 차적의 시내버스들 중에서는 [[2007년]]식부터 [[2011년]]식까지 대부분 존재해도 경기도 이외 지역 차적의 영업용 시내버스들 중에서는 거의 다 대차되었으며 [[2008년]]식부터 [[2011년]]식까지 그것도 일부만 존재한다. [[서울특별시]] [[보영운수 (서울)|보영운수]] 5714번 [[2008년]] 초반식 페이스리프트 이전 모델 차량을 [[2019년]] [[8월]]까지 운행하다가 전멸되었다.

==== NEW BS106 ([[2012년]] [[2월]]~[[2024년]]) ====
[[파일:Woochang New BS106 719.png|섬네일|NEW BS106]]
[[2011년]] [[12월 14일]] 수요일, 기존 BS106 로얄시티 F/L의 업그레이드 모델로 등장했다. 새로운 공법의 도입으로 차체와 몰딩 등 외형 대부분과 내부가 풀 모델체인지 수준으로 변화되었으며, 브레이크 성능이 개선되었고, 중문에 있던 롤러가 사라졌으며, [[2007년]]부터 사용하던 유선형 대시보드가 [[자일대우 FX|FX]]와 동일한 형태로 변경되었으며, 외부에서 노후의 주 원인이었던 고무 몰딩이 없어졌고, 생산할 때 차체 공법이 한 번에 얹는 데킹공법으로 변경되었고, 도장형태도 전착도장<ref>크롬시티 후기형에 적용한 바 있다.</ref>으로 변경되었고, 차체 전두부의 헤드라이트 형상이 동사의 [[자일대우 BX|BX212]]와 유사한 형태로 변경이 되었고, 파워 안테나의 형태도 폴 안테나에서 루프 안테나로 변경되었다. 그리고 콜부저 '''딩동''' 음향은 기본사양이 되었다. 중문 폐쇄동작시 기존 BS106 로얄시티 F/L모델까지는 부저와 동시에 문이 닫혔으나 NEW BS모델부터는 부저가 울리고 문이 닫히는 방식으로 변경되었다. [[2013년]]식부터는 중문 롤러를 다시 장착하고 중문음이 변경되어 도입을 하기 시작하였으며 [[입석형 버스]] 모델에 강제환풍기 옵션이 등장하였다. 엔진성능은 DL08K 300마력 그대로이나, 정숙성이 향상되었으며, [[2013년]] [[11월]]에 선보인 [[2014년]]식은 콜부저 테두리 색상이 검은색에서 노란색으로 변경되었으나 많이 알려져 있지 않은 탓에 적용율은 낮다. [[경유|디젤]] 모델은 전국 최초로 [[경상북도]] [[안동시]]에 위치한 [[안동버스]]에서 1호 모델로 2대를, [[CNG]] 모델은 [[대구광역시]]에 위치한 [[영진교통]]에서 시내형과 좌석형의 1호 모델을 각각 동시에 반입하였다. 전/후륜 휠은 기본 8홀 8핀이며 10홀 10핀은 옵션이다.<ref>KD그룹 시내사업부차량과 진주시민버스 일부차량에 적용되어 있다.</ref> 유로6 규제가 시작되면서 천연가스모델은 [[2014년]]부터 [[두산인프라코어]]의 GL11P (310ps / 120kg.m) 이 탑재되기 시작했고 디젤모델은 [[2015년]]부터 커민스 ISL 8.9 (300ps / 120kg.m) 엔진을 사용하고 있다. [[2015년]]부터 스커트 패널에 마커등이 추가되었고, 엘리슨 [[자동변속기]]는 [[천연가스]] 모델에만 적용된데 이어 같은해 [[11월]]에 선보인 [[2016년]]식부터는 대시보드에 오디오는 [[USB]] 단자가 추가되었고, 도시형 사양에서 승객석시트 옵션사양 중 좌석버스 시트는 승객석에 손잡이가 추가되었다. [[수동변속기]]는 5단에서 6단으로 변경되었다. [[2017년]]식부터는 ZF제 리타더가 의무화되었다. [[2019년]] [[6월]]부터는 차량 패찰에 NEW 패찰이 사라졌으며 [[현대자동차]]의 버스처럼 측면 출입문 센서가 추가되었다. 이어서 같은해 [[12월]]은 뒷면 DAEWOO 엠블럼에서 ZYLE DAEWOO 엠블럼으로 변경된 [[2020년]]식이 선보였다. [[2020년]] [[6월]]부터는 코로나19 장기화에 따른 수요 감소와 실적 악화등의 문제로 인하여 울산공장이 무기한 휴업에 들어가서 생산라인 가동이 중단되어 생산을 잠시 중단하였다. 지금 현재 베트남에서 생산하여 국토교통부 인증 들어오게 되면 통과하게 될 예정이며, 비상문도 추가되었다. [[2024년]]에 단종되었다.

=== 대형 저상 ===
==== BS110CN 로얄 논스텝 / BS120CN 로얄 논스텝 / BS110CN 로얄 논스텝 페이스리프트 / BS120CN 로얄 논스텝 페이스리프트 ([[2002년]]~[[2012년]] [[2월]]) ====
[[파일:BS110CN Frontside.png|섬네일|BS110CN 로얄논스텝]]
[[파일:SeoulBus260.jpg|섬네일|BS120CN 로얄논스텝]]
[[2002년]]부터 생산된 전장 12m (120CN), 11m (110CN)<ref>원래는 12m의 BS120CN으로 나왔으나, [[인천광역시|인천]]에서 BS120CN이 도로 사정에 맞지 않아 BS120CN의 차량 길이를 1m 줄인 11m로 특별히 주문하게 된 것이 바탕이 되어 BS110CN도 정식 모델로 나오게 되었다. 현재 대부분의 지역에서 12m인 BS120CN보다 상대적으로 기동성이 좋은 11m의 BS110CN을 영업용 [[시내버스]]로 많이 주문한다.</ref>급의 [[저상버스]]이다.<ref>BS120CN의 정확한 길이는 11.99m이다.</ref> 무계단 저상 구조로 되어 있으며 후문에는 장애인용 리프트 장치가 되어 있다. BS 모델 중에서는 유일하게 에어 서스펜션을 사용하며 닐링을 사용할 수 있다. 기어 핸들 설치가 곤란하기 때문에 기본적으로 ZF제 혹은 GM-앨리슨제 버튼식 자동변속기가 적용된다.<ref>차량 반입할 때 선택한다.</ref> BS106과 동일한 300마력 DL08K 커먼레일 [[경유|디젤]] [[엔진]]과 290마력 GL11K [[CNG]] [[엔진]]을 사용한다. BS110CN / BS120CN 로얄 논스텝은 현대 [[현대 에어로시티|저상 슈퍼 에어로시티]]보다 길이가 조금 길다.<ref>[[대구광역시]]의 경우 [[현대 에어로시티|현대]] [[저상버스]]가 압도적으로 많다.</ref> BS110CN 역시 [[CNG]] 모델은 [[2007년]] [[7월]], [[경유|디젤]] 모델은 [[2007년]] [[11월]] [[자일대우 BC|BC211M 로얄하이시티]]와 유사한 신설계 차체를 적용해 풀모델체인지에 준하는 수준의 마이너 체인지를 하여 [[2008년]]식이 선보이면서 이를 일명 '''논스텝팬더'''라고 부른다.<ref>앞서 [[2007년]] [[3월]]에 [[서울 모터쇼]]에서 120CN 로얄논스텝으로 공개된 바 있다. [[CNG]] 모델은 [[2007년]] [[6월]] 반입분인 [[동일운수 (충북)|청주 동일운수]] 차량이, [[경유|디젤]] 모델은 [[2007년]] [[11월]] 반입분인 [[제천운수|제천 제천운수]] 차량이 그 시초이다.</ref> 그러나 [[2009년]] [[6월 15일]] 월요일에 결함을 이유로 리콜 명령이 내려지기도 했다.<ref>[http://korea.kr/newsWeb/pages/brief/categoryNews2/view.do?newsDataId=148672076&category_id=subject&section_id=EDS0101008&call_from=extlink 대우버스 제작결함 리콜 명령] - [[대한민국]] 정책포털</ref>  BS120CN 로얄논스텝 F/L은 국내에서 경찰버스로만 뽑은적이 있었으나, 시내버스로는 한군데도 출고한적이 없었다.<ref>대만현지에 대만내수용으로는 시내버스로 많이 출고해서 굴러다니고 있다.</ref> [[2010년]]에 앞 크롬 가니쉬 부착과 라이트 아이라인 색상을 검은색에서 무도색으로 변경하고, 전문을 글라이딩 도어에서 타는문만 폴딩 도어로, 시트 구조를 28인승에서 25인승으로, 변속기를 자동 5단에서 6단으로 변경한 [[2011년]]형이 출시되었다. 그리고 통유리와 수평와이퍼 옵션이 사라지거나 판매가 급감한 BS120CN 로얄논스텝 F/L 모델이 단종되었다. 그래서 BS110CN 로얄논스텝만 정식 모델이 되었으며, 공식 명칭은 '''BS110CN [[저상버스]] 표준모델'''이다. [[경유|디젤]] 모델은 별도의 주문생산으로, [[CNG]] 모델은 정식 시판했다. BS110CN 로얄논스텝 [[경유|디젤]] 모델의 외곽 운행 시 연비는 평균 2.8km/l이다. [[2011년]] [[12월 14일]] 수요일, '''NEW BS110'''으로 업그레이드 되었다. 전후륜휠 10홀 10핀이다. 유로6 규제가 시작되면서 천연가스 모델은 [[2014년]]부터 [[두산인프라코어]]의 GL11P (310ps / 120kg.m) 이 탑재되기 시작했고 EURO6이라는 마크가 부착되었다. 디젤 모델은 [[2015년]] 후반기부터 커민스 ISL 8.9 (300ps / 120kg.m) 엔진을 사용하고 있다. 유로6 마크도 커민스 마크로 변했다. [[2018년]] [[6월]]까지 [[2007년]] [[1월]]식 사각저상(페이스리프트 이전) 차량인 메트로버스가 마지막으로 전멸되었다.
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==== NEW BS110 ([[2012년]] [[2월]]~[[2023년]]) ====
[[파일:Seoul Bus Route 262.jpg|섬네일|NEW BS110]]
[[2011년]] [[12월 14일]] BS110CN 로얄논스텝 F/L의 업그레이드 모델로 출시되었고, 앨리슨에서 제작된 자동변속기의 위치가 대시보드에서 운전자석 왼쪽 캐비닛으로 이동되었고, 파워 안테나의 형태도 폴 안테나에서 루프 안테나로 변경되었고, 대시보드, 앞, 뒷모습 등을 제외하곤 기존 BS110CN 로얄논스텝과 별반 차이를 보이지 않는다. 공식명칭은 '''NEW BS110 저상버스 표준모델'''이다. 엔진은 NEW BS106과 동일했고, [[CNG]] 모델은 대한민국 최초로 [[대구광역시]] 소재의 [[시내버스]] 회사인 [[세운버스]]가 1호 모델을, [[디젤 엔진]] 모델은 [[경상남도]] [[거제시]]에 위치한 [[세일교통]]에서 1호 모델을 각각 들여왔다. 전후륜휠 10홀 10핀이다. 유로6 규제가 시작되면서 천연가스 모델은 [[2014년]]부터 [[두산인프라코어]]의 GL11P (310ps / 120kg.m) 이 탑재되기 시작했고, 디젤모델은 [[2015년]]부터 커민스 ISL 8.9 (300ps / 120kg.m) 엔진을 사용하고 있다. [[2015년]]은 스커트 판넬에 마커등이 추가된데 이어 같은해 [[11월]]에 선보인 [[2016년]]식부터는 대시보드에 오디오는 [[USB]] 단자가 추가되었다. [[2018년]]부터는 '''NEW BC211'''처럼 디자인이 변경된 탄소섬유 가스통이 옵션으로 추가되었다. [[2019년]] [[6월]]부터 차량 패찰에 NEW 패찰이 사라졌고, 기본사양으로 전환했다. 이어서 같은해 [[12월]]에는 뒷면 DAEWOO 엠블럼에서 ZYLE DAEWOO 엠블럼으로 변경된 [[2020년]]식이 선보였다. [[2020년]] [[6월]]부터 코로나19 장기화에 따른 수요 감소와 실적 악화등의 문제로 인하여 울산공장이 무기한 휴업에 들어가서 생산라인 가동이 중단되어 생산을 중단하였다. 현재 베트남에서 생산하여 국토교통부 인증 들어오게 되면 통과하게 되었다. [[2023년]]에 단종되었다.

=== BS110 EV([[2016년]]~[[2023년]]) ===

전기버스 모델은 무선충전식으로 [[경상북도]] [[구미시]]에서 시범운행을 실시했고, 플러그인식은 [[2019년]]에 출시하여 [[경기도]] [[성남시]]에서 첫 운행에 들어갔다. 그러나 배터리 인증 문제로 [[2023년]]에 판매가 중지되었고 단종되었다.

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== 사용하는 국가 ==
* [[대한민국]], [[러시아]], [[몽골]], [[미얀마]], [[캄보디아]], [[쿠바]] 등지에서 [[대한민국]]의 중고 [[버스]]를 수입해서 운행하는 국가가 이에 해당한다.
* [[베트남]]: 현지 공장에서 조립 생산한 차량을 쓰기도 하고 [[대한민국]]의 중고 [[버스]]를 수입해서 쓰기도 한다. 현지 공장에서 생산되는 차량은 [[대한민국]]과는 달리 중문이 폴딩 방식으로 개폐되는 문으로 제작된다.<ref>[[대한민국]]에서도 극소수 차량의 중문을 전문과 동일하게 설치하였다.</ref>

== 사용 중인 회사 ==
* [[서울특별시]] - [[공항버스 (기업)|공항버스]], [[고척운수]], [[합성마을버스]], [[개웅운수]], [[경성운수]], [[광장운수]], [[군포교통]], [[금강운수]], [[금양운수]], [[금호교통]], [[대림운수]], [[대상운수]], [[대영마을버스]], [[대원교통]], [[대원여객]], [[도원교통 (서울)|서울 도원교통]], [[목동운수]], [[미금운수]], [[범일운수]], [[보광교통]], [[보성운수]], [[보영운수 (서울)|서울 보영운수]], [[사당3동마을버스]], [[삼양교통]], [[신운운수]], [[상진운수]], [[서북운수]], [[서울버스]], [[서초교통]],  [[세광운수]], [[세풍운수]], [[송파상운]], [[수락운수]], [[수빈운수]], [[수현운수]], [[승마교통]], [[신길교통]], [[신림운수]], [[신수동마을버스]], [[아리랑교통]], [[안암교통]], [[약수교통]], [[양정운수]], [[양천운수]], [[영운교통]], [[오봉운수]], [[오렌지버스]], [[왕금운수]],  [[우리교통]], [[우신버스]], [[유성운수]], [[인헌운수]], [[종로운수]], [[중부운수]], [[진양교통]], [[청진운수]], [[청화운수]], [[한강운수]], [[형일교통]], [[여진운수]]
* [[인천광역시]] - [[삼환운수]], [[인천교통공사]], [[성원운수]], [[신동아교통]], [[영종운수]], [[마니교통]], [[해성운수]], [[명진교통 (인천)|명진교통]], [[대인교통]], [[태양여객]], [[세운교통]]
* [[부산광역시]] - [[국제여객]], [[남부여객]], [[부산여객]], [[성원여객 (부산)|성원여객]], [[시민여객 (부산)|시민여객]], [[신한여객]], [[태영버스]], [[용화여객]]
* [[대구광역시]] -  [[세운버스]], [[영진교통]], [[우주교통]]
* [[대전광역시]] - [[계룡버스]], [[국민버스]], [[대전교통]], [[한일버스]]
* [[광주광역시]] - [[대원시내버스]], [[대창운수 (광주)|대창운수]], [[동화운수 (광주)|동화운수]], [[라정시내버스]], [[삼아교통]], [[삼원운수 (광주)|삼원운수]], [[광산버스]], [[석봉운수]], [[을로운수]]
* [[세종특별자치시]] - [[세종교통]], [[세종도시교통공사]]
* [[경기도]] - [[가곡여객]], [[강남여객]], [[고촌교통]], [[과천운수]], [[광성운수]], [[경기고속]], [[경기버스 (기업)|경기버스]], [[경기상운]], [[경기여객]], [[경기운수]], [[경남여객]], [[경원여객 (경기)|경원여객]], [[구일교통]], [[군포운수]], [[군포여객]], [[금명교통]], [[금암마을여객]], [[금파산업]], [[기린운수]], [[녹색교통]], [[대명운수]], [[대양운수]], [[대원고속]], [[대원버스]], [[대원운수]], [[대일교통 (경기)|대일교통]], [[대진교통]], [[대호운수]], [[덕소교통]], [[덕장운수]], [[도원교통 (경기)|경기 도원교통]], [[동백운수]], [[동안운수]], [[마북운수]], [[만안운수]], [[매봉여객]], [[명승교통]], [[명진여객]], [[미금마을버스]], [[미래교통 (경기)|미래교통]], [[보영운수 (경기)|경기 보영운수]], [[보은교통]], [[부광운수]], [[부일교통]], [[산척여객]], [[삼영운수]], [[상현운수]], [[선진시내버스]], [[신암운수|신암교통]], [[성남여객버스]], [[성광운수]], [[성남시내버스 (기업)|성남시내버스]], [[소신여객]], [[송탄여객]], [[수성교통]], [[수원여객]], [[승진여객]], [[신안운수]], [[신일여객 (경기)|신일여객]], [[여산교통]], [[연천교통]], [[용현교통]], [[오산마을버스]], [[우남여객]], [[율전마을버스]], [[율포여객]], [[우리교통]], [[자안운수]], [[주원교통]], [[진명여객]], [[청우운수]], [[태화상운 (남양주시)|태화상운]], [[편안운수]], [[평안운수]], [[하남마을버스]], [[학운교통]], [[학의운수]], [[한강교통]], [[한비운수]], [[한진교통]], [[화성운수]], [[화영운수]], [[화성여객]], [[호계운수]], [[협진여객]], [[뉴시티]], [[태화상운 (안산시)|태화상운]]
* [[충청남도]] - [[당진여객]], [[덕성여객]], [[보성여객]], [[부여여객]], [[삼안여객]], [[새천안교통]], [[서령버스]], [[서천여객]], [[공주교통]], [[아산여객]], [[온양교통]], [[청양교통]], [[태안여객]], [[한일교통]], [[홍주여객]], [[예산교통]]
* [[충청북도]] - [[단양버스]], [[삼화버스공사]], [[신흥운수 (충북)|신흥운수]], [[아성교통관광]], [[옥천버스]], [[한성운수 (충북)|충북 한성운수]]
* [[경상북도]] - [[경산버스]], [[김천버스]], [[영주여객]], [[영천교통]], [[안동버스]], [[경안여객]], [[동춘여객]], [[문경여객]], [[청송버스]], [[상주여객]], [[경일교통]], [[의성여객]], [[대가야여객]]
* [[경상남도]] - [[가야IBS]], [[김해버스|김해BUS]], [[대운교통 (경남)|대운교통]], [[동부교통]], [[동양교통 (경남)|동양교통]], [[밀양교통]], [[세일교통]], [[창원버스]], [[진주시민버스]], [[서흥여객]], [[고성버스]], [[마창여객]], 신어BTS
* [[전라남도]] - [[나주교통]], [[장성교통]], [[함평교통]], [[담양운수]], [[동광고속]], [[곡성교통]], 신지여객, [[영광교통]], [[해남교통]], [[청산여객]], [[강진교통]], [[구례여객]], [[보성교통]], [[고흥여객]], [[무안교통]], 군민운수, [[영암교통]], [[대흥여객]], [[광양교통]], [[진도여객]], [[장흥교통]], 담양고속, [[옥주여객]], 완도교통
* [[제주특별자치도]] - [[삼영교통]], [[제주시 공영버스|공영버스]], [[금남여객]], [[제주여객]], [[동진여객]], [[삼화여객 (제주)|삼화여객]]
* [[강원특별자치도]] - [[강원여객]], [[동해상사고속]], [[동진버스]], [[평창운수]], [[영월교통]], [[제일여객 (강원)|제일여객]], [[영암고속]], [[화성고속]], [[산천어운수]], [[춘천시민버스]], [[동신운수]]
* [[전라북도|전북특별자치도]] - [[익산여객]], [[신흥여객 (전북)|신흥여객]], [[광일여객]], [[남원여객]], [[무진장여객]], [[임순여객]], [[부안사랑버스]], [[부안스마일교통]], [[대한고속]], [[안전여객]]

=== BS110 EV ===

전기버스 버전(BS110 EV)은 성남 성남시내버스에서만 도입했다.

* [[경기도]] - [[성남시내버스 (기업)|성남시내버스]]

== 갤러리 ==
{{위키공용분류}}
<gallery>
파일:Daewoo BS106 AC772 20071222.jpg|[[러시아]]로 중고 수출된 BS106 하이파워(전면부 로얄 시티 형태로 개조)
파일:1995 BS106.jpg|[[1995년]]산 대우 BS106 하이파워 시내일반형 디젤의 뒷모습
파일:Inside the bus.jpg|대우 BS090 로얄미디 디젤의 실내
파일:대명운수 57번 대우버스 BS110CN 로얄논스텝 페이스리프트 천연가스버스 2009년식.JPG|경기 성남 [[대명운수]] 소속 57번 대우 BS110CN 로얄논스텝 F/L [[천연가스|천연가스버스]] 뒷모습
파일:Bs110cn inside.JPG|대우 BS110CN 로얄논스텝 [[경유|디젤]] 내부 ([[2007년]] 이전 제작 차량)
파일:CapitalBus 708FM.jpg|대우 BS120CN 로얄논스텝 F/L 디젤(대만 사양의 차량)
파일:BS106 CNG INSIDE.JPG|대우 BS106 로얄시티 F/L 시내일반형 [[CNG|천연가스버스]] 내부 ([[2011년]] 제작 차량)
파일:New bs110 cng inside.jpg|자일대우 NEW BS110 [[CNG|천연가스버스]] 내부
파일:New bs090 diesel inside.jpg|자일대우 NEW BS090 [[경유|디젤]] 내부
파일:New bs106 inside - seatbus.JPG|자일대우 NEW BS106 시내좌석형 [[CNG|천연가스버스]] 내부 ([[2014년]] 제작 차량)
파일:코리아와이드 대화 예비 7439호 BS106 Royalcity.jpg|코리아 와이드 대화의 자일대우 BS
파일:부천56번 8235호.png|부천 뉴부일교통 소속 BS090
</gallery>



== 경쟁 차종 ==
* [[대우 BM]]
* [[대우 BF]]
* [[현대 에어로시티]]
* [[현대 그린시티|현대 그린시티 (구.글로벌 900)]]
* [[현대 에어로타운]]
* [[기아 코스모스]]
* [[기아 AM버스|AM 907 / 927 / 937]]
* [[MAN 라이온스 시티]]
* [[KGM 스마트]]
* [[에디슨모터스 화이버드]]
* [[비야디 K9]]

== 각주 ==
<references/>
{{자일대우버스}}
{{대우자동차}}

[[분류:자일대우버스의 차종|BS]]
[[분류:대우자동차의 차종|BS]]
[[분류:후륜구동|BS]]
[[분류:1980년대 자동차|BS]]
[[분류:1990년대 자동차|BS]]
[[분류:2000년대 자동차|BS]]
[[분류:2010년대 자동차|BS]]
[[분류:1986년 도입된 자동차|BS]]
[[분류:저상버스|BS]]
[[분류:미디버스|BS]]
[[분류:전기버스|BS]]