{{위키데이터 속성 추적}}
{{공학자 정보
|이름 = 조형석
|그림 = 
|그림크기 = 
|출생일 = {{출생일과 나이|1944|10|8}}
|출생지 =[[일제강점기 조선]] [[함경북도]] [[나진]]
|가족 = 
|사망지 = 
|사망원인 = 
|거주지 = [[대한민국]]
|국적 = [[대한민국]]
|학력 = 공학박사
|정당 = 
|종교 = 
|부모 = 
|친척 = 
|별명 = 
|봉급 = 
|순자산 = 
|서명 = 
|웹사이트 = 
}}
'''조형석'''([[1944년]] [[10월 8일]]~)은 [[대한민국]]의 [[로봇공학자]]이자, [[한국과학기술원]] 명예교수이다.

[[서울대학교]] 공업교육학과(기계공학)를 졸업(1971년)한 후, [[노스웨스턴대]] 대학원 석사(1973년), [[캘리포니아대]] 버클리캠퍼스에서 기계공학 박사 학위(1977년)를 받았다.<ref>{{웹 인용 |url=https://news.naver.com/main/read.naver?mode=LSD&mid=sec&sid1=102&oid=009&aid=0000486821|제목=UC버클리大, 조순ㆍ나웅배ㆍ김기환씨 등 경제인맥 탄탄 }}</ref>  1977년 KAIST에 부임한 이후 36년 재직하는 동안 제어자동화연구실(LCA)을 이끌며, 조영준(전 KITECH 부원장), 은탁(마이크로인스펙션 대표), 윤지섭(전 KAERI 부원장), 최형돈(항공우주연구원 제어팀장), 서효원(KAIST 교수), 원윤제(기술교육대 교수), 정규원(충북대 교수), [[고경철]](고영테크놀러지 전무, 전 선문대 교수), 범희락(로봇앤드디자인 부사장), [[이순걸]](경희대 교수), [[문전일]](DGIST 부총장, 전 로봇산업진흥원장), [[박현섭]](티로보틱스 부사장, 전 국가로봇 2대 PD), [[김종형]](서울과기대 교수), 김재선(시냅스이미징 대표), 박영준(에스엘엠 대표), [[김경훈]](CJ대한통운 물류연구소장, 전 국가로봇 3대 PD) ,[[고국원]](한라대학교 교수)등  55명의 박사와 134명의 석사를 배출하고 탁월한 연구성과물을 남기는 등 한국 공학계에 큰 족적을 남기었다.로봇 개발 등 산학연 연구 개발에 기여한 점이 높이 평가되어 2009년 과학기술 훈장 창조장을 수여받았다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.joongang.co.kr/article/3578245#home|제목=이길여·조형석·허영섭씨 과학기술훈장 창조장|보존날짜=2021-10-22|url-status=dead|확인날짜=2021-10-22|archive-url=https://web.archive.org/web/20211022225445/https://www.joongang.co.kr/article/3578245#home}}</ref> 광학과 기계공학을 결합한 광기전공학([https://en.wikipedia.org/wiki/Optomechatronics Optomechatronics])을 개척했다. 이동 용접로봇과 검사시스템, 원자로 검사용 로봇 등을 개발했다. 이 공로를 인정받아 [[KAIST]] 최초로 정년 연장을 받았다.<ref>{{웹 인용 |url=https://www.joongang.co.kr/article/4048852#home|제목=“유능한 교수가 정년에 막혀 연구 생명 끝내서야 되겠나}}</ref>

== 경력 ==
1977~1978 U.C. Berkeley 대학 연구원<br>
1978~ KAIST 생산공학과, 자동화 및 설계공학과 (서울분원), 기계공학과 (본원) 교수<br>
1984~1985 Humboldt Fellow, 독일 생산자동화연구소 (IPA) 방문교수<br>
1987 일본 입명관대학 (Ritsumeikan University) 초빙교수<br>
1990~1993 국제 자동제어 협의회 (IFAC) 생산공학위원회 부위원장<br>
1992 독일 University of Paderbon 초빙교수<br>
1993~ 국제논문지 편집위원 (IFAC Journal of ontrolngineering<br>
Practice, Robotica, J. Advanced Robotics PIME, J.Robstic stems)<br>
1995~ 포항제철 석좌교수<br>
1995~1996 U.C. San Diego 대학 전기・전자계산학과 방문교수<br>
2000~ 제어・자동화・시스템 공학회 회장<br>

== 약력 ==
{| width="100%" class="wikitable collapsible collapsed"
! align="left" style="background-color: #FFFFCC; margin: 0 auto; padding: 0 10px 0 10px; border: 1px solid #aaa; "| <p style="font-size:90%;">
약력 목록
</p>
|-
|style="border: 1px #aaa solid;"|
2015~현재 KAIST 기계공학과 명예교수<br>
2010~2012 대구경북과학기술원 로봇공학전공 석좌교수<br>
1978~2014 KAIST 기계공학과 교수<br>
2011~2014 국제자동제어연맹 IFAC 이사<ref>{{웹 인용 |url=https://robot.dgist.ac.kr/?page_id=1463&mod=document&uid=64 |제목=DGIST 조형석 석좌교수, IFAC 이사 선출 |보존날짜=2021-10-22 |url-status=dead |확인날짜=2021-10-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20211022230105/https://robot.dgist.ac.kr/?page_id=1463&mod=document&uid=64 }}</ref><br>
2008 국제자동제어연맹 IFAC 세계대회 조직위원장<ref>{{웹 인용|url=https://m.etnews.com/200807070099?obj=Tzo4OiJzdGRDbGFzcyI6Mjp7czo3OiJyZWZlcmVyIjtOO3M6NzoiZm9yd2FyZCI7czoxMzoid2ViIHRvIG1vYmlsZSI7fQ%3D%3D|제목=IFAC 준비한 공학 분야 두 석학|보존날짜=2021-10-22|url-status=dead|확인날짜=2021-10-22|archive-url=https://web.archive.org/web/20211022234621/https://m.etnews.com/200807070099?obj=Tzo4OiJzdGRDbGFzcyI6Mjp7czo3OiJyZWZlcmVyIjtOO3M6NzoiZm9yd2FyZCI7czoxMzoid2ViIHRvIG1vYmlsZSI7fQ%3D%3D}}</ref><br>
2008 아시아제어연맹 회장<br>
2006 국제광기전공학저널 편집장<br>
2001 제어로봇시스템학회 제7대 회장<br>
1997 과학기술한림원(KAST) 공학부 종신회원<br>
|-
|
|}

== 연구 업적 ==
=== 논문 ===
{| width="100%" class="wikitable collapsible collapsed"
! align="left" style="background-color: #FFFFCC; margin: 0 auto; padding: 0 10px 0 10px; border: 1px solid #aaa; "| <p style="font-size:90%;">
논문 목록
</p>
|-
|style="border: 1px #aaa solid;"|

[1] H.R Beom, '''H.S Cho''', A sensor-based navigation for a mobile robot using fuzzy logic and reinforcement learning,IEEE Transactions on Systems, Man, and …, 1995 443회 인용<br>
[2] S.J Ahn, W Rauh, '''HS Cho''', Orthogonal distance fitting of implicit curves and surfaces, IEEE Transactions on …, 2002 145회 인용<br>
[3] '''H.S Cho''', Y.J Cho, A study of the thermal behavior in resistance spot welds, Welding Journal, 1989  136회 인용 <br>
[4] K.C Koh, '''H.S Cho''', A smooth path tracking algorithm for wheeled mobile robots with dynamic constraints, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1999 139회 인용<br>
[5] K.W Ko, '''H.S Cho''', Solder joints inspection using a neural network and fuzzy rule-based classification method, IEEE Transactions on Electronics Packaging …, 2000  123회 인용 <br>
[6] '''H.S Cho''', H.J Warnecke, D.G Gweon, Robotic assembly: a synthesizing overview, Robotica, 1987 108회 인용<br>
[7] J.S Kim, Y.T Son, '''H.S Cho''', K.I Koh, A robust method for vision-based seam tracking in robotic arc welding, Intelligent Control, 1995  110회 인용<br>
[8] S.K Jeong, '''H.S Cho''', An analytical solution to predict the transient temperature distribution in fillet arc welds, Welding Journal-Including Welding Research …, 1997  96회 인용<br>
[9] D.S Hong, '''H.S Cho''', A neural-network-based computational scheme for generating optimized robotic assembly sequences, Engineering applications of artificial intelligence, 1995 87회 인용 <br>
[10] S.D Kim, '''H.S Cho''', C.O Lee, A parameter sensitivity analysis for the dynamic model of a variable displacement axial piston pump, Proceedings of the Institution of …, 1987  79회 인용<br>
[11] Y.K Byun, '''H.S Cho''', Analysis of a novel 6-DOF, 3-PPSP parallel manipulator, The international journal of robotics research, 1997  80회 인용<br>
[12] J.S Yun, '''H.S Cho''', Application of an adaptive model following control technique to a hydraulic servo system subjected to unknown disturbances, Journal of dynamic systems, …, 1991 74회 인용 <br>

외 국내외 발표논문 150여편이 있다.
|-
|
|}

=== 저서 ===
Cho, Hyungsuck (2002). [https://books.google.com/books?id=XyLNBQAAQBAJ&q=Optomechatronic&pg=SA13-PA2#v=snippet&q=Optomechatronic&f=false Opto-Mechatronic Systems Handbook: Techniques and Applications]. CRC Press. pp. chapter 13. ISBN 9781420040692. Retrieved 25 August 2018.

=== 특허 ===
*

== 대외 활동 ==
=== 기고 ===

*  "[한경뉴스]제8회 다산기술상 수상자 연구업적(심사평) 조형석 교수",1999.9.15<ref>{{웹 인용 |url=https://www.hankyung.com/news/article/1999091502741|제목=제8회 다산기술상 수상자 연구업적(심사평) 조형석 교수}}</ref>

=== 세미나 ===

*

=== 수상내역 ===
2011 ACA 공로상<ref>{{웹 인용 |url=https://robot.dgist.ac.kr/?page_id=1463&mod=document&uid=62|제목=조형석 석좌교수, ACA 공로상 수상}}</ref><Br>
2009 과학기술 훈장 창조장<Br>
2006 KAIST 국제협력대상<ref>{{웹 인용 |url=https://www.kaist.ac.kr/news/html/news/?mode=V&mng_no=538&skey=&sval=%EA%B3%BC%ED%95%99%EA%B8%B0%EC%88%A0&list_s_date=&list_e_date=&GotoPage=91|제목=조형석 교수 국제협력대상 수상}}</ref><Br>
2004 SEAL 우수논문상<Br>
1998 영국기계학회 Thatcher Bros Awards<Br>
1994 ISRAM 우수논문상<Br>

=== 인터뷰 ===

*
== 같이 보기 ==
* [[지능형 로봇]]
* [[로봇산업]]
* [[로봇공학자]]

== 각주 ==
<references/>

{{전거 통제}}

[[분류:1944년 출생]]
[[분류:살아있는 사람]]
[[분류:20세기 한국 사람]]
[[분류:20세기 대한민국 사람]]
[[분류:21세기 대한민국 사람]]
[[분류:대한민국의 로봇공학자]]
[[분류:한국과학기술원 교수]]
[[분류:명예교수]]
[[분류:과학기술훈장 창조장 수훈자]]
[[분류:노스웨스턴 대학교 동문]]
[[분류:서울대학교 동문]]
[[분류:캘리포니아 대학교 버클리 동문]]
[[분류:함경북도 출신]]