blueapple8259/wikipedia_raw_ko huggingface dataset:
{{위키데이터 속성 추적}}
{{회사 정보
| 이름 = 피앤에스미캐닉스
| 원어 = P&S Mechanics Co. Ltd.
| 형태 = 주식회사
| 산업 = 그 외 기타 의료용 기기 제조업
| 창립 = 2003년 12월 26일
| 시장 정보 = {{KRX|460940}}
| 국가 = {{국기|대한민국}}
| 장소 = 서울 영등포구 선유로 70, 509호
| 인물 = 대표이사 박광훈
| 서비스 = 
| 대표 제품 = 재활로봇(Walkbot)
| 자본금 = 25억 원
| 매출액 = 60억 원(2023년)
| 순이익 = 14억 원(2023년)
| 자산 총액 = 
| 주주 = 박광훈(32.64%), 패스파인더스타트업투자조합(8.67%), 패스파인더청년창업투자조합(7.09%)
| 종업원 = 27명<ref>[https://w4.kirs.or.kr/download/broadcast/%ED%94%BC%EC%95%A4%EC%97%90%EC%8A%A4%EB%AF%B8%EC%BA%90%EB%8B%89%EC%8A%A4%20IR%20Book.pdf 피앤에스미캐닉스 2024년 IR북]</ref>
| 웹사이트 = [https://www.walkbot.co.kr 피앤에스미캐닉스]
| 영업 이익 = 13억 원(2023년)
}}
'''피앤에스미캐닉스'''(P&S Mechanics Co. Ltd.)는 대한민국의 보행 재활로봇 제조기업이다<ref>[https://www.hankyung.com/article/2022072472791 이선아, 세계 1위 제친 韓 재활로봇기업…"3년안에 현지법인 세워 미 공략", 한국경제, 2002년 8월 1일]</ref>. 2003년에 설립되었으며 대표이사는 박광훈이고<ref>[https://www.thebionews.net/news/articleView.html?idxno=7210 지용준, 피앤에스미캐닉스, 공모가 2만2000원 확정…수요예측 경쟁률 986.08대 1, 더바이오, 2024년 7월 19일]</ref> 본사는 서울특별시 영등포구 선유로 70(문래동3가,우리벤처타운II) 509호에 위치해 있다.<ref>[https://www.fnnews.com/news/201512101801204904 이동찬, 피앤에스미캐닉스 이동찬 전무 "재활보행로봇 국내외서 호평", 파이낸셜뉴스, 2015년 12월 10일]</ref> 2015년 러시아 GOST, 미국 FDA, 중국 CFDA 인증을 취득하였다<ref>[https://www.eugenefn.com/common/files/amail/20240710_B_jongsun.park_2141.pdf 박종선, 유진투자증권 IPO 예정 기업분석- 피앤에스미캐닉스, 2024년 7월 10일]</ref>
== 역사 ==
2003년 서울대 기계설계학과 학사, 카이스트 로봇공학 석박사, 카이스트 휴머이노드 로봇연구센터장 출신인<ref>[https://www.the-stock.kr/news/articleView.html?idxno=19288 김효진, 수익내는 보행재활로봇 국산화 기업 ‘피앤에스미캐닉스’ 상장 도전, 더스탁, 2023년 12월 1일]</ref> 박 대표가 한국과학기술원(KIST)과 로봇 관련 사업을 진행하기 위해 설립하였다<ref>[https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2023092407470426509 김태현, 실적 껑충 뛴 'K-보행재활로봇'...12개국 인증, 수출도 '청신호', 머니투데이, 2023년 9월 26일]</ref>
== 제품 ==
대표 제품은 의료용 로봇보조 정형용 운동장치인 ‘워크봇(WALKBOT)’이다<ref>[https://www.dailymedi.com/news/news_view.php?wr_id=904899 구교윤, 재활로봇 기업 피앤에스미캐닉스, 코스닥 상장 도전, 데일리메디, 2023년 11월 15일]</ref>.
== 상장 ==
두 곳의 기술평가 기관에서 A등급을 받아 [[기술특례상장]] 요건을 충족했다<ref>[https://marketinsight.hankyung.com/article/202309187492r 배정철, 레인보우·두산로보틱스 주가 급등하자…로봇기업 IPO 채비 속도, 한국경제, 2023년 9월 18일]</ref>.
2024년 7월 31일 [[키움증권]]을<ref>[https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2023111615305657355, 고석용, '의료 로봇' 피앤에스미캐닉스, 코스닥 노크...상장예비심사 청구, 머니투데이, 2023년 11월 16일]</ref> 주관사로 공모가 22,000원에 코스닥 시장에 상장할 계획이다<ref>[https://www.sedaily.com/NewsView/29UIJO4EBV 김남균, 재활로봇업체 피앤에스미캐닉스, 코스닥 상장 추진, 서울경제, 2023년 9월 1일]</ref>. 
== 실적 ==
2022년 매출액과 영업이익은 각각 52억원, 20억원을 기록하였으며<ref>[https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2023112710224854970 김태현, 피앤에스미캐닉스, AI 로봇 산학협력 추진 "재활 표준 만든다", 머니투데이, 2023년 11월 28일]</ref>, 2023년에는 100억원 매출을 기대하고 있다.
== 같이 보기 ==
* [[두산로보틱스]]
* [[나우로보틱스]]
* [[클로봇]]
* [[라온테크]]
* [[로보스타]]
* [[삼익THK]]
* [[브이원텍]]
* [[오스테오닉]]
* [[코렌텍]]

== 참고문헌 ==
<references/>

== 외부 링크 ==
* [https://www.walkbot.co.kr 공식 홈페이지]

{{토막글|기업}}

[[분류:대한민국의 기업]]
[[분류:서울특별시의 기업]]
[[분류:2003년 설립된 기업]]
[[분류:로봇 기업]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{연예인 정보
| 이름 = 아베 나나미
| 사진 = NanamiAbe.jpg
| 사진크기 = 
| 사진설명 = 2019년
<!-- 기본 정보 -->
| 본명 = 阿部菜々実
| 본관 = 
| 다른이름 = 
| 출생일 = 
 {{출생일과 나이|2002|5|17}}
| 출생지 = 일본 야마가타현
| 사망일 = <!-- {{사망일과 나이|사망년도|사망월|사망일|출생년도|출생월|출생일}} -->
| 사망지 = 
| 거주지 = 
| 국적 = 일본
| 활동영역 = 
| 활동기간 = 
<!-- 추가 정보 -->
| 데뷔작(곡) = 
| 은퇴일 = 
| 은퇴작(곡) = 
| 대표작(곡) = 
| 소속사 = 
| 레이블 = 
| 소속팀 = [[LIIiEN]]<br />전 pax puella<br />전 [[라스트 아이돌]] (LaLuce)
| 장르 = 
| 학력 = 
| 배우자 =
| 가족 = 
| 종교 = 
| 수상 = 
| 관련활동 =
| 서명 = 
| 웹사이트 = 
<!-- 주요 작품 -->
| 주요(작) =
}}
'''아베 나나미'''({{llang|ja|{{ruby-ja|阿部 菜々実|まつもと ももな}}}}, 2002년 5월 17일~)는 일본의 여성 아이돌 그룹 [[LIIiEN]](리안)의 멤버이자, 전 pax puella, [[라스트 아이돌]] 멤버자, 싱어송라이터, 보컬로이드, 패션 모델이다.

== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
* {{공식 웹사이트|https://nanami-abe.net/}}
* {{트위터|nana_LIIiEN}}
* {{트위터|pax_nanami}} - pax puella
* {{인스타그램|abe_nanami_}}
* [https://www.nicovideo.jp/user/118258578 ななみ] - [[니코니코 동화]]
* {{유튜브|channel=UCfQm0dME1i6u8gQ4ZixSv6Q}}
* [https://www.showroom-live.com/room/profile?room_id=157391 아베 나나미] - [[SHOWROOM (ストリーミングサービス)|SHOWROOM]]

{{전거 통제}}

[[분류:2002년 출생]]
[[분류:살아있는 사람]]
[[분류:20세기 일본 사람]]
[[분류:21세기 일본 사람]]
[[분류:일본의 여자 모델]]
[[분류:일본의 여자 가수]]
[[분류:일본의 아이돌]]
[[분류:라스트 아이돌]]
[[분류:야마가타현 출신]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{음악가 정보
| 이름 = 율 <Br> yeule
| 본명 = Nat Ćmiel
| 그림 = Yeule performing in 2023.jpg
| 출생일 = {{출생일과 나이|1997|12|16}}
| 출생지 = [[싱가포르]]
| 레이블 = 닌자 튠
| 악기 = 피아노, 신디사이저, 보컬, 기타
| 장르 = 신스 팝, 앰비언트 팝, 글리치 팝, 슈게이즈, 노이즈 팝
| 활동시기 = 2012년 ~ 현재
| 웹사이트 = {{{yeule.jp|https://www.yeule.jp/}}}
}}

'''율'''(yeule)은 [[싱가포르]]의 [[작곡가]]이자 [[프로듀서]]인 Nat Ćmiel의 음악 프로젝트이다. [[앰비언트]], [[글리치 (음악)|글리치]] 및 포스트 아시안 팝 음악의 요소가 결합된 음악을 공개하며 2012년 경 활동을 개시했다. 활동명인 yeule은 [[파이널 판타지 XIII|''파이널 판타지 XIII'']]에 등장하는 동명의 등장인물인 ''파두라 누스 율''에서 파생된 것이다.

== 음반 목록 ==
=== 정규 음반 ===
* Serotonin II (2019)
* Glitch Princess (2022)
* softscars (2023)

=== 콜라보레이션 ===
* oh my muu ft. yeule - "Reciprocation" (2015)
* LLLL ft. yeule - "Breathless" (2020)
* Urbangarde – "Akuma des Akum" (yeule Remix) (2021)
* Car Seat Headrest – "Deadlines" (yeule Remix) (2021)
* Tohji ft. yeule – "shell" (2022)
* Lucinda Chua ft. yeule – "Something Other Than Years" (2023)
* Mura Masa ft. yeule – "We Are Making Out" (2024)

{{전거 통제}}
{{토막글|음악가}}
[[분류:1997년 출생]]
[[분류:살아있는 사람]]
[[분류:런던 출신 음악가]]
[[분류:싱가포르의 음악가]]
[[분류:신스팝 가수]]
[[분류:보스턴 출신]]
[[분류:싱가포르의 성소수자 인물]]
[[분류:논바이너리 음악가]]
[[분류:20세기 성소수자 사람]]
[[분류:21세기 성소수자 사람]]
{{위키데이터 속성 추적}}
[[추상대수학]]에서 '''아도 정리'''({{llang|en|Ado's theorem}})는 유한차원 [[리 대수]]를 특징짓는 정리이다.

== 정리 ==
아도 정리는 [[환의 표수|표수 0]]인 [[체 (수학)|체]] ''<math>K</math>''에 대한 모든 유한 차원 [[리 대수]] <math>L</math>는 리 괄호 <math display="inline">[A,B]=AB-BA </math>가 주어진 정사각 행렬들의 리 대수로 볼 수 있다고 한다. 더 정확하게 말하면, 이 정리는 ''<math>L</math>''이 유한 차원 ''<math>K</math>''-선형 공간 <math>V</math>에서 충실한 [[표현론 (수학)|선형 표현]] <math>p</math>를 갖는다. 즉, ''<math>L</math>''은 <math>V</math>의 [[자기 사상]]들이 이루는 대수의 어떤 부분 대수와 동형이다.

== 역사 ==
이 정리는 1935년 니콜라이 체보타료프의 학생이자 [[카잔 연방 대학교|카잔 주립대학교]]의 이고르 드미트리치 아도가 증명했다.

표수에 대한 제한은 나중에 [[이와사와 겐키치]]가 제거했다(증명은 아래 [[게르하르트 호흐실트]] 논문 참조).

== 시사점 ==
[[고전군]]과 관련된 리 대수의 경우 이 정리로 인한 새로운 것은 없지만 일반적인 리 군을 고려하면 더 깊은 결과이다. [[리 군]] ''<math>G</math>''의 실수 리 대수에 적용하면 ''<math>G</math>가'' 충실한 선형 표현을 갖는다는 것을 의미하는 것이 아니라(일반적으로 사실이 아님) ''<math>G</math>''가 항상 선형군과 [[Local isomorphism|국소 동형]]인 선형 표현을 갖는다는 것을 의미한다.

== 참고 문헌 ==
* {{인용|last=Ado|first=Igor D.|title=Note on the representation of finite continuous groups by means of linear substitutions|journal=Izv. Fiz.-Mat. Obsch. (Kazan')|volume=7|year=1935|pages=1–43}}.  (Russian language)
* {{인용|last=Ado|first=Igor D.|title=The representation of Lie algebras by matrices|url=http://mi.mathnet.ru/eng/umn/v2/i6/p159|language=Russian|mr=0027753|year=1947|journal=Akademiya Nauk SSSR i Moskovskoe Matematicheskoe Obshchestvo. Uspekhi Matematicheskikh Nauk|issn=0042-1316|volume=2|issue=6|pages=159–173}} translation in {{인용|last1=Ado|first1=Igor D.|title=The representation of Lie algebras by matrices|mr=0030946|year=1949|journal=American Mathematical Society Translations|issn=0065-9290|volume=1949|issue=2|pages=21}}
* {{인용|last1=Iwasawa|first1=Kenkichi|authorlink=이와사와 겐키치|title=On the representation of Lie algebras|mr=0032613|year=1948|journal=Japanese Journal of Mathematics|volume=19|pages=405–426}}
* {{인용|last=Harish-Chandra|authorlink=하리시찬드라 메로트라|title=Faithful representations of Lie algebras|jstor=1969352|mr=0028829|year=1949|journal=[[Annals of Mathematics]]|series=Second Series|issn=0003-486X|volume=50|pages=68–76|doi=10.2307/1969352}}
* {{인용|last=Hochschild|first=Gerhard|authorlink=게르하르트 호흐실트|title=An addition to Ado's theorem|year=1966|journal=[[Proceedings of the American Mathematical Society]]|volume=17|pages=531–533|url=https://www.ams.org/journals/proc/1966-017-02/S0002-9939-1966-0194482-0/home.html|doi=10.1090/s0002-9939-1966-0194482-0|doi-access=free}}
* [[네이선 제이컵슨|Nathan Jacobson]], Lie ''Algebras'', pp.&nbsp;202–203

== 외부 링크 ==
* [[테런스 타오]]의 블로그 ''What's new''에 [http://terrytao.wordpress.com/2011/05/10/ados-theorem/ 아도 정리], 아도 정리의 설명과 증명이 나와 있다.

[[분류:리 대수]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{텔레비전 방송 프로그램 정보
|제목 색=
|방송명= 인간과 바다
|원제=
|시청등급= ALL
|방송 시간= 매주 [[월요일]] 밤 10시 50분 ~ 11시 40분
|방송 분량= 50분
|방송 기간= 1기: [[2022년]] [[11월 9일]] ~ [[2023년]] [[2월 22일]]<br/>2기: [[2023년]] [[11월 6일]] ~ 현재
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|방송 채널= [[EBS 1TV]]
|출연자= 
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|자막= [[자막#동일 언어 자막|청각 장애인을 위한 자막]]방송
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|고화질 방송여부= [[고선명 텔레비전|HD]] 제작·방송
|외부 링크= https://home.ebs.co.kr/humanandsea/main
|외부 링크 이름= EBS 인간과 바다 홈페이지
|비고=
}}

《'''인간과 바다'''》는 [[월요일]] 밤 10시 50분 부터 11시 40분까지 [[EBS 1TV]]에서 방송하는 [[교양]] 프로그램이다.


== 외부 링크 ==
* [https://home.ebs.co.kr/humanandsea/main EBS 인간과 바다 공식 홈페이지]

{{이전다음2
|제목= [[EBS 1TV]] 월요일 프로그램
|이전명= [[EBS 다큐프라임]]
|현재명= 인간과 바다
|다음명=  [[위대한 수업, 그레이트 마인즈]]
|이전 요약 위= 밤 9시 55분
|현재 요약 위= 밤 10시 50분
|다음 요약 위= 밤 11시 40분
}}


{{이전다음2
|제목= [[EBS 1TV]] 목요일 프로그램
|이전명= [[고향민국]]
|현재명= 인간과 바다
|다음명=  [[세계테마기행]](재)
|이전 요약 위= 저녁 7시 20분
|현재 요약 위= 저녁 7시 50분
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{{EBS 1TV}}

[[분류:한국교육방송공사의 텔레비전 프로그램]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{텔레비전 방송 프로그램 정보
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|방송명= 고향민국
|원제=
|시청등급= ALL
|방송 시간= 매주 [[월요일]] ~ [[목요일]] 저녁 7시 20분 ~ 7시 50분
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|비고=
}}

《'''고향민국'''》은 [[월요일]] ~ [[목요일]] 저녁 7시 20분 부터 7시 50분까지 [[EBS 1TV]]에서 방송하는 [[여행]] 프로그램이다.


== 외부 링크 ==
* [https://worldtrip.ebs.co.kr/worldtrip/replay?stepId=60049532&gnb=1 EBS 고향민국 공식 홈페이지]

{{이전다음2
|제목= [[EBS 1TV]] 월요일 ~ 목요일 프로그램
|이전명= [[한국의 둘레길]]
|현재명= 고향민국
|다음명= 월: [[곽준빈의 세계 기사식당]]<br/>화 ~ 목:  재방송
|이전 요약 위= 저녁 7시
|현재 요약 위= 저녁 7시 20분
|다음 요약 위= 저녁 7시 50분
}}


{{EBS 1TV}}

[[분류:한국교육방송공사의 텔레비전 프로그램]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{텔레비전 방송 프로그램 정보
|제목 색=
|방송명= 숲이 그린 집
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|방송 시간= 매주 [[토요일]] 저녁 8시 5분 ~ 8시 55분
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|방송 채널= [[EBS 1TV]]
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|자막= [[자막#동일 언어 자막|청각 장애인을 위한 자막]]방송
|데이터 방송=
|고화질 방송여부= [[고선명 텔레비전|HD]] 제작·방송
|외부 링크= https://home.ebs.co.kr/healinghouse/main
|외부 링크 이름= EBS 숲이 그린 집 홈페이지
|비고=
}}

《'''숲이 그린 집'''》은 [[토요일]] 저녁 8시 5분 부터 8시 55분까지 [[EBS 1TV]]에서 방송하는 [[교양]] 프로그램이다.


== 외부 링크 ==
* [https://home.ebs.co.kr/healinghouse/main EBS 숲이 그린집 공식 홈페이지]

{{이전다음2
|제목= [[EBS 1TV]] 토요일 프로그램
|이전명= [[한국기행]](종합)
|현재명= 숲이 그린 집
|다음명= [[극한 직업 (텔레비전 프로그램)|극한 직업]]
|이전 요약 위= 저녁 6시 30분
|현재 요약 위= 저녁 8시 5분
|다음 요약 위= 저녁 8시 55분
}}


{{EBS 1TV}}

[[분류:한국교육방송공사의 텔레비전 프로그램]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{텔레비전 방송 프로그램 정보
|제목 색=
|방송명= 귀하신 몸
|원제=
|시청등급= ALL
|방송 시간= 매주 [[토요일]] 밤 9시 45분 ~ 10시 35분
|방송 분량= 50분
|방송 기간= [[2023년]] [[5월 13일]] ~ '''현재'''
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|자막= [[자막#동일 언어 자막|청각 장애인을 위한 자막]]방송
|데이터 방송=
|고화질 방송여부= [[고선명 텔레비전|HD]] 제작·방송
|외부 링크= https://home.ebs.co.kr/body/main
|외부 링크 이름= EBS 귀하신 몸 홈페이지
|비고=
}}

《'''귀하신 몸'''》은 [[토요일]] 밤 9시 45분 부터 10시 35분까지 [[EBS 1TV]]에서 방송하는 [[교양]] 프로그램이다.


== 외부 링크 ==
* [https://home.ebs.co.kr/body/main EBS 귀하신 몸 홈페이지]

{{이전다음2
|제목= [[EBS 1TV]] 토요일 프로그램
|이전명= [[극한 직업 (텔레비전 프로그램)|극한 직업]]
|현재명= 귀하신 몸
|다음명= [[세계의 명화]]
|이전 요약 위= 저녁 8시 55분
|현재 요약 위= 밤 9시 45분
|다음 요약 위= 밤 10시 35분
}}


{{EBS 1TV}}

[[분류:한국교육방송공사의 텔레비전 프로그램]]
'''귀하신 몸'''은 다음을 가리킨다.

* 《[[귀하신 몸 (영화)|귀하신 몸]]》은 한국에서 제작된 심우섭 감독의 1966년 영화이다.
* 《[[귀하신 몸 (텔레비전 프로그램)|귀하신 몸]]》은 EBS 1TV의 교양 프로그램이다.

== 같이 보기 ==
* {{in title|귀하신 몸}}

{{동음이의}}
{{위키데이터 속성 추적}}
{{텔레비전 방송 프로그램 정보
|제목 색=
|방송명= 인물사담회
|원제=
|시청등급= ALL
|방송 시간= 매주 [[월요일]] 밤 10시 50분 ~ 11시 40분
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|고화질 방송여부= [[고선명 텔레비전|HD]] 제작·방송
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|외부 링크 이름= EBS 인물사담회 홈페이지
|비고=
}}

《'''인물사담회'''》는 [[월요일]] 밤 10시 50분 부터 11시 40분까지 [[EBS 1TV]]에서 방송되었던 [[교양]] 프로그램이다.


== 외부 링크 ==
* [https://home.ebs.co.kr/sadam/main EBS 인물사담회 홈페이지]

{{이전다음2
|제목= [[EBS 1TV]] 월요일 프로그램
|이전명= [[EBS 다큐프라임]]
|현재명= 인물사담회
|다음명= [[위대한 수업, 그레이트 마인즈]]
|이전 요약 위= 밤 9시 55분
|현재 요약 위= 밤 10시 50분
|다음 요약 위= 밤 11시 40분
}}


{{EBS 1TV}}

[[분류:한국교육방송공사의 텔레비전 프로그램]]
[[분류:2023년에 시작한 대한민국 TV 프로그램]]
[[분류:2023년에 종료한 대한민국 TV 프로그램]]
[[분류:2020년대 대한민국의 텔레비전 프로그램]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{텔레비전 방송 프로그램 정보
| 제목 색 = 
| 방송명 = 오구오구 내 새끼
| 원제 = 
| 시청등급 = ALL
| 방송 시간 = 매주 [[일요일]] 낮 11시 25분 ~ 11시 35분
| 방송 분량 = 10분
| 방송 기간 = [[2023년]] [[4월 9일]] ~ 8월 25일
| 방송 국가 = {{KOR}}
| 방송 채널 = [[EBS 1TV]]
| 출연자 = 
| 음성 = 
| 자막 = [[자막#동일 언어 자막|청각 장애인을 위한 자막]]방송
| 데이터 방송 = 
| 고화질 방송여부 = [[고선명 텔레비전|HD]] 제작·방송
| 외부 링크 = https://home.ebs.co.kr/5959/main
| 외부 링크 이름 = EBS 귀하신 몸 홈페이지
| 비고 = 
}}

《'''오구오구 내 새끼'''》는 [[일요일]] 낮 11시 25분 부터 11시 35분까지 [[EBS 1TV]]에서 방송하는 [[동물]] 프로그램이다.


== 외부 링크 ==
* [https://home.ebs.co.kr/5959/replay/5/list?courseId=40046364&stepId=60049429 EBS 오구오구 내 새끼 홈페이지]

{{이전다음2
|제목= [[EBS 1TV]] 일요일 프로그램
|이전명= [[왔다! 내 손주]]
|현재명= 오구오구 내 새끼
|다음명= [[장학퀴즈]]
|이전 요약 위= 아침 10시 30분
|현재 요약 위= 낮 11시 25분
|다음 요약 위= 낮 11시 35분
}}


{{EBS 1TV}}

[[분류:한국교육방송공사의 텔레비전 프로그램]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{텔레비전 방송 프로그램 정보
|제목 색=
|방송명= 왔다! 내 손주
|원제=
|시청등급= ALL
|방송 시간= 매주 [[일요일]] 아침 10시 30분 ~ 11시 25분
|방송 분량= 55분
|방송 기간= [[2023년]] [[10월 29일]] ~ '''현재'''
|방송 국가= {{KOR}}
|방송 채널= [[EBS 1TV]]
|출연자= 
|음성=
|자막= [[자막#동일 언어 자막|청각 장애인을 위한 자막]]방송
|데이터 방송=
|고화질 방송여부= [[고선명 텔레비전|HD]] 제작·방송
|외부 링크= https://home.ebs.co.kr/grandchild/main
|외부 링크 이름= EBS 귀하신 몸 홈페이지
|비고=
}}

《'''왔다! 내 손주'''》는 [[일요일]] 아침 10시 30분 부터 11시 25분까지 [[EBS 1TV]]에서 방송하는 [[어린이]] 프로그램이다.


== 외부 링크 ==
* [https://home.ebs.co.kr/grandchild/main EBS 왔다! 내 손주 홈페이지]

{{이전다음2
|제목= [[EBS 1TV]] 일요일 프로그램
|이전명= [[곰끼와 처음 수학]](삼)
|현재명= 왔다! 내 손주
|다음명= [[오구오구 내 새끼]]
|이전 요약 위= 아침 10시 15분
|현재 요약 위= 아침 10시 30분
|다음 요약 위= 낮 11시 25분
}}


{{EBS 1TV}}

[[분류:한국교육방송공사의 어린이 텔레비전 프로그램]]
'''페카 쿠시스토'''({{llang|fi|Pekka Kuusisto}})는 다음 사람을 가리킨다.

* [[페카 쿠시스토 (아이스하키 선수)|페카 쿠시스토]](1945년~)는 [[핀란드]]의 [[아이스하키]] 선수이다.
* [[페카 쿠시스토 (음악가)|페카 쿠시스토]](1976년~)는 [[핀란드]]의 음악가이다.

{{동명이인}}
{{위키데이터 속성 추적}}
{{도로 정보
|도로종류     = [[대한민국의 지방도|지방도]]
|아이콘       = {{대한민국 도로 노선 번호|지방도|902}} 
|노선명       = 한재로
|노선번호명   = [[지방도 제902호선]]의 일부
|노선도       = 
|총연장       = 
|개통년       = 
|기점         = [[경상북도]] [[청도군]] [[청도읍]]
|주요경유지   = 
|종점         = [[경상북도]] [[청도군]] [[각남면]]
|주요교차도로 = [[국도 제20호선]]<br/>[[국도 제25호선]]
}}

'''한재로'''(Hanjae-ro)는 [[경상북도]] [[청도군]] [[청도읍]] 에서 [[청도군]] [[각남면]] 신당교차로 을 잇는 도로이다.

== 주요 경유지 ==
; [[경상북도]]
* [[청도군]] ([[청도읍]] . [[각남면]])

== 노선 ==
{| class="wikitable" style="font-size: 85%; text-align: center;"
|-
! 이름<ref name="g">교차로와 나들목뿐만 아니라 인근 지역의 건물 및 시설 등도 포함</ref>
! 접속 노선
! colspan="2" | 소재지
! 비고
|-
! (이름없음)
| [[국도 제25호선]]<br/>([[새마을로 (밀양 경산)|새마을로]])
| rowspan="7" | [[청도군]]
| rowspan="2" | [[청도읍]]
|
|-
! 평양교
|
|
|-
! 상사교
|
| rowspan="5" | [[각남면]]
|
|-
! 하사교
|
|
|-
! (이름없음)
| 녹명길
| rowspan="3" |[[국가지원지방도 제30호선]]과 중복
|-
! 초동교
|
|-
! 신당 교차로
| [[국도 제20호선]]<br/>([[청려로]])
|-
|}

== 각주 ==
<references />

== 외부 링크 ==
* [https://m1.juso.go.kr/gismap-new/MapIndex.do?code=478203319011|2014310&value=road&searchStr=%ED%95%9C%EC%9E%AC%EB%A1%9C 한재로] (경북 청도군)

{{청도군의 교통}}

[[분류:경상북도의 교통]]
[[분류:경상북도의 도로]]
[[분류:대한민국의 지방도]]
[[분류:청도군의 교통]]
[[분류:청도군의 도로]]
{{위키데이터 속성 추적}}
[[파일:Winding_Number_Around_Point.svg|섬네일|300x300픽셀|이 곡선은 전곡률이 6{{Pi}} 이고 지표/회전 수는 3이지만 {{수학 변수|p}}에 대한 [[감김 수]]는 2이다.]]
[[곡선의 미분 기하학]]에서 [[몰입 (수학)|몰입된]] 평면 곡선의 '''전곡률'''은 호 길이 매개화 곡선을 따른 [[곡률]]의 [[적분]]이다.

: <math>\int_a^b k(s)\,ds = 2\pi N.</math>

닫힌 곡선의 전곡률은 항상 2{{Pi}}의 정수 ''N''배이다. 여기서 ''N''은 ''[[감김 수|곡선의 지표]]'' 또는 ''[[감김 수|회전수]]''라고 한다. 이는 원점에 대한 단위 접벡터의 [[감김 수]] 또는 동등하게 곡선의 각 점에 할당된 [[단위원]]에 해당 점의 단위 속도 벡터를 지정하는 사상의 브라우어 차수이다. 이 사상은 곡면에 대한 가우스 사상과 비슷하다.

== 곡면과의 비교 ==
국소적인 기하 불변량인 곡률과 전역적인 위상 불변량인 지표 사이의 이러한 관계는 [[가우스-보네 정리]] 와 같은 고차원 [[리만 기하학]] 결과의 특징이다.

== 불변성 ==
[[휘트니-그라우슈타인 정리]]에 따르면 전곡률은 곡선의 정규 호모토피 하에서 불변이다. 이는 [[가우스 지도|가우스 사상]]의 [[브라우어르 차수|차수]]이다. 그러나 호모토피 하에서는 불변이 아닙니다. 꼬임(뾰족한 끝)을 통과하면 회전 수가 1씩 변경된다.

이에 반해, 점 주위의 [[감김 수]]는 그 점을 통과하지 않는 호모토피에서는 불변이고, 점을 통과하면 1씩 변한다.

== 일반화 ==
[[파일:Closed_polygonal_line.svg|섬네일|전곡률 2{{Pi}}인 닫힌 다각형 체인&nbsp; .]]
유한한 일반화는 삼각형 또는 보다 일반적으로 단순 다각형의 외부 각도를 더하면 360°=2{{Pi}}가 된다는 것이다. 이는 회전수 1에 해당한다.

곡선의 절대 전곡률은 전곡률과 거의 같은 방식으로 정의되지만 부호 있는 곡률 대신 곡률의 절대값을 사용한다. 평면의 볼록한 곡선의 경우 2{{Pi}}이고 볼록하지 않은 곡선의 경우 더 크다.<ref>{{인용|last=Chen|first=Bang-Yen|contribution=Riemannian submanifolds|doi=10.1016/S1874-5741(00)80006-0|mr=1736854|pages=187–418|publisher=North-Holland, Amsterdam|title=Handbook of differential geometry, Vol. I|year=2000}}</ref> 또한 {{수학 변수|γ}}에 전개 가능한 접선을 평면으로 편평화하고 결과 곡선의 전곡률을 계산하여 더 높은 차원 공간의 곡선으로 일반화할 수 있다. 즉, {{수학 변수|n}}차원 공간에서 곡선의 전곡률은 다음과 같다.

: <math>\int_a^b \left|\gamma''(s)\right|\sgn \kappa_{n-1}(s)\,ds</math>

여기서 {{수학|''κ''<sub>''n''&minus;1</sub>}}은 마지막 프레네 곡률(곡선의 [[곡선 비틀림|비틀림]])이고 {{수학|sgn}}은 [[부호함수|부호 함수]]이다.

주어진 [[매듭 (수학)|매듭]]을 나타내는 3차원 곡선의 최소 절대 전곡률은 매듭 [[매듭 불변량|불변량]]이다. 이 불변량은 매듭지어지지 않은 매듭의 경우 2{{Pi}}이지만 페리-밀너 정리에 따르면 매듭의 경우 최소 4{{Pi}}이다.<ref>{{인용|title=On the Total Curvature of Knots|first=John W.|last=Milnor|authorlink=John Milnor|journal=Annals of Mathematics|series=Second Series|volume=52|year=1950|pages=248–257|jstor=1969467|doi=10.2307/1969467|issue=2}}</ref>

== 각주 ==
{{각주}}

== 추가 읽기 ==

* {{인용|first=Wolfgang|last=Kuhnel|title=Differential Geometry: Curves - Surfaces - Manifolds|publisher=American Mathematical Society|year=2005|edition=2nd|isbn=978-0-8218-3988-1}} (translated by Bruce Hunt)
* {{인용|last=Sullivan|first=John M.|author-link=John M. Sullivan (mathematician)|arxiv=math/0606007|contribution=Curves of finite total curvature|doi=10.1007/978-3-7643-8621-4_7|mr=2405664|pages=137–161|publisher=Birkhäuser, Basel|series=Oberwolfach Semin.|title=Discrete differential geometry|volume=38|year=2008|s2cid=117955587}}

[[분류:곡률]]
[[분류:곡선]]
[[분류:미분기하학]]
[[분류:매듭 이론]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''귀구궁''' 또는 속칭 '''됫박형'''은 귀에 아홉 개의 눈을 가진 [[궁도]]이다. [[수읽기]]가 까다로우며, [[패 (바둑)|패]]가 나는 것이 일반적이다.<ref>{{웹 인용|url=https://terms.naver.com/entry.naver?docId=2798696&cid=55598&categoryId=55598|제목=귀구궁|언어=ko|확인날짜=2023-11-29}}</ref>

== 각주 ==
{{각주}}

{{바둑용어}}
{{토막글|바둑}}
[[분류:바둑 용어]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''흉막폐아세포종'''(Pleuropulmonary blastoma, PPB)은 [[허파]]나 [[가슴막안]](흉막강)에서 발생하는 드문 [[암]]이다. 영유아에서 가장 흔히 발생하지만<ref name="pmid18605764"/> 성인에서도 보고된 바가 있다.<ref name="pmid11002236">{{저널 인용|vauthors=Indolfi P, Casale F, Carli M, etal |title=Pleuropulmonary blastoma: management and prognosis of 11 cases |journal=Cancer |volume=89 |issue=6 |pages=1396–401 |date=September 2000 |pmid=11002236|doi=10.1002/1097-0142(20000915)89:6<1396::AID-CNCR25>3.0.CO;2-2|doi-access=free }}</ref> 폐 종양이 있는 204명의 어린이에 대한 후향적 검토에서 흉막폐아세포종과 카르시노이드 종양이 가장 흔한 원발 종양이었다(204명의 어린이 중 83%는 신체의 다른 곳의 암에서 [[전이 (의학)|퍼진]] 2차 종양을 가졌음).<ref name="pmid18605764">{{저널 인용|vauthors=Dishop MK, Kuruvilla S | title = Primary and metastatic lung tumors in the pediatric population: a review and 25-year experience at a large children's hospital| journal = Arch. Pathol. Lab. Med.| volume = 132| issue = 7| pages = 1079–103|date=July 2008| pmid = 18605764| doi = 10.5858/2008-132-1079-PAMLTI| url = http://journals.allenpress.com/jrnlserv/?request=get-abstract&issn=0003-9985&volume=132&page=1079}}</ref> 흉막폐아세포종은 악성으로 간주된다. 남성:여성 비율은 대략 1이다.

== 징후 및 증상 ==
증상으로는 기침, [[상기도감염]], [[호흡곤란]], [[흉통]] 등이 있다. 이러한 증상은 매우 비특이적이며 일반적으로 폐 또는 종격동의 다른 유형의 종양 및 기타 조건으로 인해 발생할 수 있다. 영상(X선, CT, MRI)은 종양의 존재와 정확한 위치를 확인하는 데 사용될 수 있지만 PPB 또는 기타 종양의 구체적인 진단에는 사용될 수 없다.<ref name="pmid15795839">{{저널 인용|vauthors=Cakir O, Topal U, Bayram AS, Tolunay S | title = Sarcomas: rare primary malignant tumors of the thorax| journal = Diagn Interv Radiol| volume = 11| issue = 1| pages = 23–7|date=March 2005| pmid = 15795839| url = http://www.dirjournal.org/pubmed.php3?year=2005&volume=11&issue=1&page=23}}</ref> 의사들은 추가 검사를 실시하여 감염이 없음을 보여줄 때까지 소아에게 상기도 감염이 아닌 PPB가 있는지 즉시 알 수 없다. 또 다른 증상은 [[기흉]]이다.

== 같이 보기 ==
* [[폐암]]

== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
{{Medical resources
|  DiseasesDB     = 
|  ICD10          = C34.1  C34.2  C34.3  C34.9
|  ICD9           = 
|  ICDO           = {{ICDO|8973|3}}
|  OMIM           = 601200
|  MedlinePlus    = 
|  eMedicineSubj  = 
|  eMedicineTopic = 
|  MeshID         = C537516
|  Orphanet       = 64742
}}

[[분류:희귀암]]
[[분류:폐암]]
[[분류:소아암]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{Infobox medical condition (new)
| name            = 폐의 기저세포양 편평세포암
}}
'''폐의 기저세포양 편평세포암'''(Basaloid squamous cell lung carcinoma, Bas-SqCC)은 편평 세포 폐암종과 기저 세포 암종 모두의 세포학적 및 조직 구조적 특징을 나타내는 세포로 구성된 [[폐암]]의 흔치 않은 [[조직학]]적 변종이다.<ref name="who2004">{{서적 인용|title=Pathology and Genetics of Tumours of the Lung, Pleura, Thymus and Heart |editor1-last=Travis |editor1-first=William D |editor2-last=Brambilla |editor2-first=Elisabeth |editor3-last=Muller-Hermelink |editor3-first=H Konrad |editor4-last=Harris |editor4-first=Curtis C |publisher=IARC Press |location=Lyon |year=2004 |series=World Health Organization Classification of Tumours |isbn=978-92-832-2418-1 |url=http://www.iarc.fr/en/publications/pdfs-online/pat-gen/bb10/bb10-cover.pdf |access-date=27 March 2010 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090823210304/http://www.iarc.fr/en/publications/pdfs-online/pat-gen/bb10/bb10-cover.pdf |archive-date=23 August 2009 |url-status=dead}}</ref>

== 분류 ==
폐암은 크고 예외적으로 이질적인 악성 종양 계열이다.<ref name="pmid2987102">{{저널 인용|vauthors=Roggli VL, Vollmer RT, Greenberg SD, McGavran MH, Spjut HJ, Yesner R |title=Lung cancer heterogeneity: a blinded and randomized study of 100 consecutive cases |journal=Hum. Pathol. |volume=16 |issue=6 |pages=569–79 |date=June 1985 |pmid=2987102 |doi= 10.1016/S0046-8177(85)80106-4}}</ref> 폐암의 50개 이상의 다양한 조직학적 변이체가 세계보건기구 폐종양 분류의 제4차(2004년) 개정판("WHO-2004")에서 명시적으로 인정되었다.<ref name="who2004" /> 이러한 개체 중 상당수는 매우 드물고 최근에야 설명되었으며 제대로 이해되지 않은 상태로 남아 있다.<ref name="pmid11829087">{{저널 인용|vauthors=Brambilla E, Travis WD, Colby TV, Corrin B, Shimosato Y |title=The new World Health Organization classification of lung tumours |journal=Eur. Respir. J. |volume=18 |issue=6 |pages=1059–68 |date=December 2001 |pmid=11829087 |doi= 10.1183/09031936.01.00275301|doi-access=free }}</ref>

폐[[암종]]의 기초 형태는 1992년 엘리자베스 브람빌라(Elisabeth Brambilla) 박사와 동료들의 [[동료평가]]를 받은 의학 문헌에서 처음으로 기술되었다.<ref name="pmid1381335">{{저널 인용|author=Brambilla E |title=Basal cell (basaloid) carcinoma of the lung: a new morphologic and phenotypic entity with separate prognostic significance |journal=Hum. Pathol. |volume=23 |issue=9 |pages=993–1003 |date=September 1992 |pmid=1381335 |doi= 10.1016/0046-8177(92)90260-A|author2= Moro D |author3= Veale D  |display-authors=etal  }}</ref>

1999년에 발표된 [[세계보건기구]](WHO) 폐종양 유형 및 분류 계획의 세 번째 개정판에서 편평 세포 폐암종(SqCC)과 대세포 폐암종(LCLC)의 기저형 변종은 별개의 개체로 인식되었다.<ref name="pmid11829087"/> WHO 시스템(현재 세계 표준)의 네 번째 개정(2004)에서 폐의 기저세포양 편평세포암은 편평 세포 폐암종의 4가지 인정된 변종 중 하나로 분류된다.<ref name="who2004" /> SqCC의 변종으로서 [[비소세포폐암]](NSCLC)으로 간주된다.

== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
* [http://www.cancer.gov/cancertopics/types/lung Lung Cancer Home Page]. The [[National Cancer Institute]] site containing further reading and resources about lung cancer.
* [https://web.archive.org/web/20110721001056/http://www.iarc.fr/en/publications/pdfs-online/pat-gen/bb10/BB10.pdf]. World Health Organization Histological Classification of Lung and Pleural Tumours. 4th Edition.

[[분류:폐암]]