blueapple8259/wikipedia_raw_ko huggingface dataset:
{{위키데이터 속성 추적}}
[[파일:Uarm metal wiki2.jpg|섬네일|로봇팔]]
'''로봇 팔'''(robotic arm)은 [[프로그래밍]]할 수 있는 기계식 암(mechanical arm)이자, 사람의 팔과 유사한 구조로 사람의 팔 역할을 대신 수행하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html|제목= OSHA Technical Manual|확인날짜=2018년 6월 2일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf|제목=Paper on Space Robotics, pg 9|확인날짜=2018년 6월 2일|보존url=https://web.archive.org/web/20170829024647/http://ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf#|보존날짜=2017-08-29|url-status=dead}}</ref>

== 쓰임 ==
인간이 하기 힘든 정밀한 부품 배치, 조립 등을 한다.

=== 조립 ===
사람이 하기 힘든 복잡한 물건(자동차, 초대형 TV 등) 등의 부품을 조립할 때 사용한다. 보통 사람이 하기 어렵거나 오차가 없어야 하는 조립에 많이 사용한다.

=== 용접 ===
자동차, 우주선, 초대형 TV 등의 철골 등을 [[용접]]할 때 사용한다. 옛날에는 사람이 한 작업이었으나, 위험하기도 하고 로봇이 하는 것이 더 효율이 좋아 요즘에는 로봇이 주로 용접을 한다.

=== 우주에서 쓰는 로봇 팔 ===
현재 [[ISS]]에서도 부품 조립 및 수리 등에 사용하고 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login.jsp?url=/iel5/9317/29659/01347668.pdf|제목= IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection|확인날짜=2018년 6월 2일}}</ref> 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 [[캐나담]]([[:en:Canadarm|Canadarm]])이라고 부른다. 그리고 [[큐리오시티 (탐사차)|큐리오시티]]에서도 로봇 팔을 사용한다.<ref>{{웹 인용|url=https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/arm/|제목=Arm and Hand|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20100021927.pdf|제목=Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling:Subsystem Design and Test Challenges|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?fuseaction=shownews&newsid=1317|제목=Curiosity Stretches its Arm|날짜=2012년 8월 20일|확인날짜=2018년 6월 3일|보존url=https://web.archive.org/web/20170412062752/https://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?fuseaction=shownews&newsid=1317|보존날짜=2017년 4월 12일|url-status=dead}}</ref><ref>{{웹 인용|url=http://esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2011/billing.pdf|제목=MARS SCIENCE LABORATORY ROBOTIC ARM|날짜=2011년|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA14258|제목=Mars Rover Curiosity's Arm Held High|날짜=2011년 6월 13일|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>is [https://thestempedia.com/products/robotic-arm-kit/</ref>

== 갤러리 ==
<gallery>
NASA Webb Telescope Mirrors Installed with Robotic Arm Precision (24544051132).jpg
Uarm metal wiki2.jpg
STS-3 Canadarm captures PDP.jpg
Hannover-Messe 2012 by-RaBoe 016.jpg
Hannover-Messe 2012 by-RaBoe 333.jpg
Hannover-Messe 2012 by-RaBoe 121.jpg
Méshumans-optimitzaciódelacriança.jpg|
US Navy 030819-N-9593R-056 The Autoscript III, a prescription filling robot, picks up a bin of medication at the National Naval Medical Center in Bethesda, Maryland.jpg
</gallery>

== 같이 보기 ==
* [[3차원 인쇄]]
* [[다관절 로봇]]
* [[큐리오시티 (탐사차)]]
== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
* {{위키공용분류-줄}}

[[분류:로봇]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{음악가 정보
|이름 = 쿠티 윌리엄스<br />Cootie Williams
|그림 = Cootie Williams (Gottlieb1).jpg
|설명 = 쿠티 윌리엄스 (1947년)
|그림크기 = 
|본명 = 찰스 멜빈 윌리엄스<br />(Charles Melvin Williams)
|국적 = 미국
|출생일 = 1911년 7월 10일
|출생지 = 미국 [[앨라배마주]] [[모빌 (앨라배마주)|모빌]]
|사망일 = {{사망일과 나이|1985|9|15|1911|7|10}}
|사망지 = 미국 [[뉴욕주]] [[뉴욕]]
|배우자 = 
|직업 = [[음악가]]
|장르 = [[재즈]], [[점프 블루스]], [[리듬 앤 블루스]]
|악기 = [[트럼펫]]
|활동시기 = 1925년 ~ 1975년
|레이블 = 
|관련활동 = [[듀크 엘링턴]], [[렉스 스튜어트]]
}}
'''쿠티 윌리엄스'''(Cootie Williams, [[1911년]] [[7월 10일]] ~ [[1985년]] [[9월 15일]])는 [[미국]]의 [[재즈]], [[점프 블루스]],<ref name="Music">{{서적 인용|first=Paul|last=Du Noyer|year=2003|title=The Illustrated Encyclopedia of Music|edition=1st|publisher=Flame Tree Publishing|location=Fulham, London, UK|isbn=1-904041-96-5|page=181}}</ref> [[리듬 앤 블루스]] 트럼펫 연주자였다.

== 생애 ==
[[앨라배마주]] [[모빌 (앨라배마주)|모빌]]에서 태어난 윌리엄스는 색소폰 연주자 [[레스터 영]]을 포함한 젊은 가족 밴드와 함께 14살의 나이에 프로 선수 생활을 시작했다.<ref name="Robinson 1994 1290">{{백과사전 인용|last=Robinson|first=J. Bradford|editor-first=Barry|editor-last=Kernfeld| editor-link=Barry Kernfeld|encyclopedia=The New Grove Dictionary of Jazz|title=Williams, Cootie|year=1994|publisher=St. Martin's Press|location=New York, New York|pages=1290}}</ref> 윌리엄스에 따르면, 그의 아버지가 그를 밴드 콘서트에 데려갔을 때 그는 소년으로써 그의 별명을 얻었다. 일이 끝나자 아버지는 그에게 무슨 소식을 들었는지 물었고 그는 "쿠티, 쿠티, 쿠티."라고 대답했다.

1928년, 그는 뉴욕에서 피아니스트 [[제임스 P. 존슨]]과 함께 첫 음반을 만들었고, 그곳에서 그는 [[칙 웹]]과 [[플래처 헨더슨]]의 밴드에서 잠시 일했다.<ref name="Robinson 1994 1290"/> 그는 1929년부터 1940년까지 그가 처음 공연했던 [[코튼 클럽]]에서 밴드가 연주하고 있을 때, [[듀크 엘링턴]]의 오케스트라 단원으로 유명해졌다. 그는 또한 이 시기에 프리랜서와 다른 엘링턴 사이드 맨과 함께 자신의 세션을 녹음했다.

== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
* {{위키공용분류-줄}}

{{포털|음악}}

{{전거 통제}}
{{기본정렬:윌리엄스, 쿠티}}

[[분류:1911년 출생]]
[[분류:1985년 사망]]
[[분류:아프리카계 미국인]]
[[분류:아프리카계 미국인 음악가]]
[[분류:미국의 재즈 트럼펫 연주자]]
[[분류:미국의 R&B 음악가]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''왕시창'''(王始昌, ? ~ [[기원전 131년]])은 [[전한]] 중기의 제후로, [[조 (전한)|조]][[내사 (관직)|내사]] [[왕신 (조내사)|왕신]]의 손자이다.

== 행적 ==
[[전한 경제|경제]] 중6년(기원전 144년), 아버지 [[왕강 (신시후)|왕강]]의 뒤를 이어 신시[[열후|후]](新市侯)에 봉해졌다.

[[원광 (전한)|원광]] 3년(기원전 131년), 피살되었다. [[시호]]를 [[상 (시호)|상]](殤)이라 하였고,<ref>사기에서는 '''상''', 한서에서는 '''양'''(煬)이라고 한다.<!--사고사 이후 받은 시호라 殤이 맞을 것 같은데...--></ref> 봉국은 폐지되었다.

== 출전 ==
* [[사마천]], 《[[사기 (역사서)|사기]]》 권19 혜경간후자연표
* [[반고 (후한)|반고]], 《[[한서]]》 권17 경무소성원성공신표

== 각주 ==
{{각주}}

{{전임후임
|직책=[[전한]]의 신시후
|임기= 기원전 143년 ~ 기원전 131년
|전임자=아버지 [[왕강 (신시후)|왕강]]
|후임자=(봉국 폐지)
|앞이름=선대
|뒤이름=후대}}
{{전한 경제의 공신후}}

[[분류:생년 미상]]
[[분류:기원전 131년 사망]]
[[분류:기원전 2세기 중국 사람]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{다른 사람|왕중황 (배우)|중국 전한의 개국 공신|타이완의 배우}}

'''왕중황'''(王中黃, ? ~ [[기원전 154년]])은 [[전한]] 전기의 제후로, 개국공신 [[왕염계]]의 아들이다.

== 행적 ==
[[전한 문제|문제]] 3년(기원전 177년), 왕염계의 뒤를 이어 산도[[열후|후]](山都侯)에 봉해졌다.

[[전한 경제|경제]] 3년(기원전 154년)에 죽으니 [[시호]]를 [[혜 (시호)|혜]](惠)라 하였고,<ref>사기에서는 '''혜''', 한서에서는 '''[[헌]]'''(憲)이라 한다.</ref> 아들 [[왕촉룡]]이 작위를 이었다.

== 출전 ==
* [[사마천]], 《[[사기 (역사서)|사기]]》 권19 혜경간후자연표
* [[반고 (후한)|반고]], 《[[한서]]》 권16 고혜고후문공신표

== 각주 ==
{{각주}}

{{전임후임
|직책=[[전한]]의 산도후
|임기= 기원전 176년 ~ 기원전 154년
|전임자=아버지 [[왕염계|산도정후 왕염계]]
|후임자=아들 [[왕촉룡|산도경후 왕촉룡]]
}}

{{고황후 치세의 공신후}}

{{토막글|중국}}

[[분류:생년 미상]]
[[분류:기원전 154년 사망]]
[[분류:전한의 열후]]
[[분류:기원전 2세기 중국 사람]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''왕촉룡'''(王觸龍, ? ~ [[기원전 119년]])은 [[전한]] 전기 ~ 중기의 제후로, 개국공신 [[왕염계]]의 손자이다.

== 행적 ==
[[전한 문제|경제]] 3년(기원전 154년), 아버지 [[왕중황]]의 뒤를 이어 산도후(山都侯)에 봉해졌다.

[[원수 (전한 무제)|원수]] 4년(기원전 119년)에 죽으니 [[시호]]를 [[경 (시호)|경]](敬)이라 하였고, 작위는 아들 [[왕당 (산도후)|왕당]]이 이었다.

== 출전 ==
* [[사마천]], 《[[사기 (역사서)|사기]]》 권19 혜경간후자연표
* [[반고 (후한)|반고]], 《[[한서]]》 권16 고혜고후문공신표

{{전임후임
|직책=[[전한]]의 산도후
|임기= [[기원전 153년]] ~ [[기원전 119년]]
|전임자=아버지 [[왕중황|산도혜후 왕중황]]
|후임자=아들 [[왕당 (산도후)|왕당]]
}}
{{고황후 치세의 공신후}}

[[분류:생년 미상]]
[[분류:기원전 119년 사망]]
[[분류:전한의 열후]]
[[분류:기원전 2세기 중국 사람]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''왕당'''(王當, ? ~ ?)은 [[전한]] 중기의 제후로, 개국공신 [[왕염계]]의 증손이다.

==행적==
[[원수 (전한 무제)|원수]] 4년(기원전 119년), 아버지 [[왕촉룡]]의 뒤를 이어 산도후(山都侯)에 봉해졌다.

[[원봉 (전한 무제)|원봉]] 원년(기원전 110년), 노복과 함께 함부로 [[상림원]]에 들어간 죄로 작위가 박탈되었다.

==출전==
* [[사마천]], 《[[사기 (역사서)|사기]]》 권19 혜경간후자연표
* [[반고 (후한)|반고]], 《[[한서]]》 권16 고혜고후문공신표

{{전임후임
|직책=[[전한]]의 산도후
|임기= [[기원전 118년]] ~ [[기원전 110년]]
|전임자=아버지 [[왕촉룡|산도경후 왕촉룡]]
|후임자=(폐지)
}}
{{고황후 치세의 공신후}}

{{토막글|중국 사람}}
[[분류:생몰년 미상]]
[[분류:전한의 열후]]
[[분류:기원전 2세기 중국 사람]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{전쟁 정보
| 분쟁 = 과라니 전쟁
| 전체 = 
| 그림 = Reducciones.PNG
| 설명 = 과라니 전쟁 당시에 있었던 전도소의 위치
| 날짜 = 1754년-1756년 2월
| 장소 = 남아메리카 [[동안선교지]]<br>(오늘날의 [[파라과이]], [[아르헨티나]], [[브라질]] 접경지)
| 결과 = 포르투갈-스페인 연합군의 승리
| 교전국1 = 
{{국기|포르투갈 왕국|1750}}<br>
{{국기그림|스페인|1748}} [[스페인|스페인 왕국]]
| 교전국2 = [[과라니족]]
| 지휘관1 = {{국기그림|포르투갈 왕국|1750}} [[고메스 프레이레]]<br>{{국기그림|스페인|1748}} [[호세 데 안도나에귀]]
| 지휘관2 = [[세페 티아라후]]{{KIA}}<br>[[니콜라스 녱기루]]
| 병력1 = 3,000 명
| 병력2 = 불명
| 사상자1 = 4 명 사망
| 사상자2 = 1,511 명 사망
| 기타 = 
| 전역상자 = 
}}
'''과라니 전쟁'''({{작게|[[포르투갈어]], }}{{llang|es|Guerra Guaranítica}}) 또는 '''7개 전도소 전쟁'''(War of the Seven Reductions)은 [[예수회]]로 개종한 [[과라니족]] [[예수회 전도소|전도소]] 7개소가 [[스페인]]-[[포르투갈]] 연합군과 맞서 싸운 전쟁이다. 1750년 [[마드리드 조약 (1750년 1월)|마드리드 조약]]으로 스페인과 포르투갈의 남미 식민지 경계가 확정되면서 양국이 그 국경지대를 정리하는 과정에서 이 사태가 벌어졌다.

[[우루과이강]] 동안에는 예수회가 전도소들을 세우고 원주민들에게 선교를 하고 있었고, 이 지역을 [[동안선교지]]라고 했다. 예수회는 이 지역의 선교에 상당한 성과를 거두어, 전도소들 주변은 인구 26,362명(예수회 자체 조사)의, 당시 남미에서 가장 인구가 많은 지역이 되었다.<ref>{{서적 인용|title=The Guarani Under Spanish Rule in the Rio de la Plata|last=Ganson|first=Barbara Anne|publisher=Stanford University Press|year=2003|isbn=0-8047-5495-0|location=Stanford, California|pages=91|이탤릭체=예}}</ref> 그런데 마드리드 조약에서 스페인과 포르투갈이 우루과이강을 국경으로 삼기로 하고 우루과이강 동안은 포르투갈, 서안은 스페인에게 넘어가게 되었다.

1754년 예수회는 선교지에 대한 통제권을 포기하고 퇴거했다. 하지만 [[세페 티아라후]]가 이끈 과라니족은 이주 명령에 불복했다. 스페인군이 1754년 과라니족을 동안선교지에서 몰아내려 했으나 실패했다. 1756년 2월 10일, 스페인군과 포르투갈군 총 3,000 명이 과라니족과 싸웠다. 전투 결과 과라니족 1,511명과 백인 4명이 죽었고, 스페인-포르투갈 연합군이 동안선교지를 점령했다.

이후 1761년 [[엘파르도 조약 (1761년)|엘파르도 조약]]으로 마드리드 조약은 무효화되고 동안선교지의 전도소들과 그 주변 지역은 스페인에게 넘어갔다.

1986년 영화 《[[미션 (1986년 영화)|미션]]》이 이 사건을 소재로 하고 있지만 그 내용은 역사적 사실과 매우 다르다.

== 각주 ==
{{각주}}

{{전거 통제}}

[[분류:1756년 분쟁]]
[[분류:식민지 시대 브라질]]
[[분류:식민지 시대 파라과이]]
[[분류:스페인이 참전한 전쟁]]
[[분류:포르투갈이 참전한 전쟁]]
[[분류:그란차코]]
[[분류:18세기 포르투갈]]
[[분류:18세기 남아메리카]]
[[분류:18세기 브라질]]
[[분류:18세기 아르헨티나]]
[[분류:18세기 페루 부왕령]]
[[분류:1756년 스페인 제국]]
[[분류:포르투갈의 아메리카 식민화]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''위차'''(衛侈, ? ~ [[기원전 135년]])는 [[전한]] 중기의 제후로, [[위위]] [[위무택]]의 손자이다.

== 행적 ==
[[전한 경제|경제]] 후2년(기원전 142년), 아버지 [[위승]]의 뒤를 이어 악평후(樂平侯)에 봉해졌다.

[[건원 (전한)|건원]] 6년(기원전 135년), 불법으로 집과 밭을 사들이고, 또 관리에게 뇌물을 준 죄로 처형되었다.

== 출전 ==
* [[사마천]], 《[[사기 (역사서)|사기]]》 권19 혜경간후자연표
* [[반고 (후한)|반고]], 《[[한서]]》 권16 고혜고후문공신표

{{전임후임
|직책=[[전한]]의 악평후
|임기= [[기원전 141년]] ~ [[기원전 135년]]
|전임자=아버지 [[위승|악평공후 위승]]
|후임자=(폐지)
}}
{{고황후 치세의 공신후}}

{{토막글|중국 사람}}

[[분류:생년 미상]]
[[분류:기원전 135년 사망]]
[[분류:기원전 2세기 중국 사람]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{문화재 정보
| 이름     = 인보리지석묘군<br />(仁甫里支石墓群)
| 그림     = Replace this image male-ko.svg | 그림크기   = 150
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}}

'''울주 인보리 지석묘군'''(蔚州 仁甫里支 石墓群)은 [[울산광역시]] [[울주군]] [[두서면]]에 있는 지석묘군이다. 2000년 11월 9일 [[울산광역시의 기념물]] 제26호로 지정되었다.

== 개요 ==
인보리 지석묘군은 백운산에서 동남쪽으로 뻗어 있는 구릉의 끝부분에 위치하고 있다. 이 일대는 언양에서 경주로 연결되는 곳으로 유적 주변의 구릉일대에서 무문토기가 많이 발견되었다고 한다.

지석묘는 현재 2기만 남아 있으나 원래는 더 많았을 것으로 짐작된다. 1호와 2호는 2m정도 떨어져 있으며 땅 위에 덮개돌이 반듯하게 놓여 있다. 덮개돌은 화강암으로 1호는 길이 350㎝, 너비 190㎝, 두께 140㎝정도이고, 2호는 길이 270㎝, 너비 160㎝, 두께 150㎝ 정도인데, 받침돌은 확인되지 않는 것으로 보아 개석식 지석묘일 것으로 추정된다.

이 지석묘군은 청동기시대 두서지역의 정치·사회·문화 등을 연구할 수 있는 중요한 자료가 된다.

== 참고 문헌 ==
* {{문화재청 문화재|23,00260000,26|인보리지석묘군}}

[[분류:울산광역시의 기념물]]
[[분류:울주군의 문화유산|인보리 지석묘군]]
[[분류:대한민국의 고인돌]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{문화재 정보
| 이름     = 반곡리지석묘군<br />(盤谷里支石墓群)
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| 해지     = 
| 주소     = [[울산광역시]] [[울주군]] [[언양읍]] 반곡리 633번지 외
| 시대     = 청동시대
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| 참고     = 
| 면적     = 
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| 전승자   = 
| 지도     = 대한민국
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| 문화재청 = 23,00270000,26
}}

'''울주 반곡리 지석묘군'''(蔚州 盤谷里 支石墓群)은 [[울산광역시]] [[울주군]] [[언양읍]]에 있는 [[청동기시대]]의 지석묘군이다. 2000년 11월 9일 [[울산광역시의 기념물]] 제27호로 지정되었다.

== 개요 ==
반곡리 지석묘군은 반곡리 옥동마을 저수지옆 경작지에 위치하며, 서로 80m정도의 거리를 두고 각각 1기씩 자리잡고 있다. 이 일대는 고헌산의 동남쪽 능선자락으로 지석묘는 해발 30~40m정도에 있다.

경작지에 위치하고 있는 1호 지석묘는 덮개돌이 화강암으로 반듯하게 놓여 있으며, 길이 300㎝, 너비 200㎝, 두께 75㎝정도이다. 상석에는 성혈이 관찰되며, 받침돌은 직경 50㎝정도 되는 것으로 3매 정도가 확인된다. 저수지 서쪽에 자리 잡고 있는 2호 지석묘는 길이 400㎝, 너비 350㎝, 두께 87㎝정도이며, 직경 60㎝정도 되는 받침돌이 2매가 확인되며, 상석의 단면은 모가난 부정형이다.

이 지석묘군은 청동기시대 언양 및 두서 일대의 정치·사회·문화 등을 연구할 수 있는 중요한 자료가 된다.

== 참고 문헌 ==
* {{문화재청 문화재|23,00270000,26|반곡리지석묘군}}

[[분류:울산광역시의 기념물]]
[[분류:울주군의 문화유산|반곡리 지석묘군]]
[[분류:대한민국의 고인돌]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{생물 분류
| 이름      = 란돌피아속
| 화석_범위 = 
| 그림      = Landolphia watsoniana - Köhler–s Medizinal-Pflanzen-215.jpg
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| 미분류_강 = [[진정쌍떡잎식물|진정쌍떡잎식물군]]
| 미분류_목 = [[국화군]]
| 목        = [[용담목]]
| 과        = [[협죽도과]]
| 아과      = [[정향풀아과]]
| 족        = [[자탁족]]
| 속        = '''란돌피아속'''<br>''Landolphia''
| 속_명명   = P.Beauv., 1806
| 지도      = 
| 지도_설명 = 
| 모식속    = ''Landolphia owariensis'' <small>P.Beauv.</small>
| 하위_링크 = [[종 (생물학)|종]]
| 하위      = * [[#하위 분류|본문 참조]]
}}
'''란돌피아속'''(''Landolphia'')은 [[협죽도과]]에 속하는 [[속씨식물]] 속의 하나이다. 주로 나무에 붙여 생존하는 덩굴 형태로 존재한다.

== 원산지 ==
원산지는 [[아프리카]]이다.<ref>[http://apps.kew.org/wcsp/namedetail.do?name_id=107648 Kew World Checklist of Selected Plant Families]</ref>

== 특징 ==
이 식물은 쌍으로 단순하고 윤기나는 잎이 나오고 줄기에 5등분으로 된 쟈스민과 비슷한 꽃이 피며 단단하며 과즙과 씨앗이 있는 열매를 맺는다.<ref>{{서적 인용 |날짜= 2008 |제목= Lost Crops of Africa |url= http://books.nap.edu/openbook.php?record_id=11879&page=272 |권= 3 |언어= 영어 |출판사= National Academies Press}}</ref>

== 하위 분류 ==
* 콩고 고무 ([[:en:Landolphia owariensis|Landolphia owariensis]])

== 각주 ==
{{각주}}

{{분류군 식별자|from=Q2715319}}
{{전거 통제}}

[[분류:아프리카의 식물상]]
[[분류:정향풀아과]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{야구 선수 정보
|선수명 = 이윤재
|원어명 = Lee Yun-Jae
|소속 구단 = SSG 랜더스
|등번호 = 78
|선수 사진 파일명 = 
|사진 사이즈 = 
|사진 설명 = 
|국적 = [[대한민국]]
|출신지 = [[대한민국]] [[경상북도]] [[경주시]]
|생년월일 = {{출생일과 나이|1989|1|2}}
|사망일 =
|신장 = 178
|체중 = 78
|수비 위치 = [[포수]]
|투구 = 우
|타석 = 우
|프로 입단 연도 = [[2014년]]
|드래프트 순위 = [[2011년 한국프로야구 신인 드래프트|2011년]] 7라운드([[SK 와이번스]])
|첫 출장 = [[KBO 리그|KBO]] / [[2018년]] [[6월 2일]] <br /> [[문학야구장|문학]] 대 [[kt 위즈|kt]]전 대타
|마지막 경기 = [[KBO 리그|KBO]] / [[2018년]] [[6월 2일]] <br /> [[문학야구장|문학]] 대 [[kt 위즈|kt]]전 대타
|획득 타이틀 =
|계약금 =
|연봉 =
|경력 = <nowiki></nowiki>
'''선수 경력'''
* [[SK 와이번스]] (2014년 ~ 2018년)
* [[상무 야구단]] (2015년 ~ 2017년)
'''코치 경력'''
* [[상무 야구단]] 불펜코치 (2019년 ~ 2022년)
* [[SSG 랜더스]] 2군 재활코치 (2023년)
* [[SSG 랜더스]] 잔류군 야수코치 (2024년 ~ 현재)
}}

'''이윤재'''(李允在, [[1989년]] [[1월 2일]] ~ )는 전 [[KBO 리그]] [[SK 와이번스]]의 [[포수]]이자, 현 [[KBO 리그]] [[SSG 랜더스]]의 잔류군 야수코치이다.

==선수 시절==
===[[SK 와이번스]] 시절===
[[2018년]]에 입단하였다.

===[[상무 야구단]] 시절===
[[2015년]]에 입단하였다.

===[[SK 와이번스]] 복귀===
[[2017년]]에 복귀하였다. [[2018년]] [[kt 위즈|kt]]전에서 데뷔 첫 경기를 치렀고, 경기에서 1타수 무안타를 기록했다.

==야구 선수 은퇴 후==
[[2019년]]부터 [[상무 야구단]]의 불펜코치로 활동했다.

== 출신 학교 ==
* [[흥무초등학교]]
* [[경주중학교]]
* [[경주고등학교]]
* [[경남대학교]]

== 통산 기록 ==
{| class='wikitable' style="text-align:center;"
|-bgcolor="#efefef"
!연도 !!팀명 !!타율 !!경기 !!타수 !!득점 !!안타 !!2루타 !!3루타 !!홈런 !!루타 !!타점 !!도루 !!도실 !!볼넷 !!사구 !!삼진 !!병살 !!실책
|- 
|21년 
| style="text-align:center;" rowspan="1" |[[SSG 랜더스|SSG]]
|0.000 ||1 ||1 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0
|- bgcolor="#cccccc"
|'''통산'''||'''1시즌'''||0.000 ||1 ||1 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0 ||0
|}

{{SSG 랜더스 명단}}

[[분류:1989년 출생]]
[[분류:살아있는 사람]]
[[분류:대한민국의 야구 선수]]
[[분류:흥무초등학교 동문]]
[[분류:경주중학교 동문]]
[[분류:경주고등학교 동문]]
[[분류:경남대학교 동문]]
[[분류:경주시 출신]]
[[분류:KBO 리그 포수]]
[[분류:SK 와이번스 선수]]
[[분류:20세기 대한민국 사람]]
[[분류:21세기 대한민국 사람]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{생물 분류
|이름=마케도니아쥐
|색=동물
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|그림_설명=마케도니아쥐
|상태=LC
|상태_기준=iucn3.1
|상태_출처=<ref name=iucn>{{저널 인용|author1=Kryštufek, B.|author2=Vohralík, V. | title=''Mus macedonicus''| journal = The IUCN Red List of Threatened Species| volume= 2008|publisher = [[IUCN]] | year = 2008 | page =  e.T13966A4372730| url = http://www.iucnredlist.org/details/13966/0|doi=10.2305/IUCN.UK.2008.RLTS.T13966A4372730.en| accessdate = 7 August 2016}}</ref>
|계=[[동물|동물계]]
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|학명=''Mus macedonicus''
|학명_명명=Petrov & Ruzic, 1983
|하위_링크=아종
|하위=
|지도=
|지도_설명=마케도니아쥐의 분포 지역
|이명=
}}
'''마케도니아쥐'''(''Mus macedonicus'')는 [[쥐과]] [[생쥐속]]에 속하는 [[설치류]]의 일종이다.<ref name=MSW3>{{MSW3 Muroidea | id = 13001556 | page = }}</ref> 조지아 동부 지역부터 불가리아 서부와 이스라엘 지역까지 서식한다.<ref name=":0">{{저널 인용|last=Orth|first=A|orig-year=2002|title=Two Deeply Divergent Mitochondrial clades in the wild mouse Mus macedonicus reveal multiple glacial refuges south of Caucasus.|journal=Heredity|volume=89|pages=353–357|doi=10.1038/sj.hdy.6800147}}</ref> [[생쥐]](''M. musculus'')와 [[스텝쥐]](''M. spicilegus''), [[알제리쥐]](''M. spretus'')와 함께 전북구 개체군을 형성하는 3종으로 간주되었다.<ref>{{저널 인용|last=Suzuki|first=Hitoshi|title=Temporal, spatial, and ecological modes of evolution of Eurasian Mus based on mitochondrial and nuclear gene sequences|journal=Molecular Phylogenetics and Evolution|volume=33|pages=626–646|doi=10.1016/j.ympev.2004.08.003}}</ref>

== 특징 ==
마케도니아쥐는 몸무게 15g의 작은 설치류이다.<ref name=":1">{{저널 인용|last=Haim|first=A.|year=1999|title=The thermoregulatory and metabolic responses to photoperiod manipulations of the Macedonian mouse (Mus macedonicus ), a post-fire invader.|journal=Journal of Thermal Biology|volume=24|pages=279–286|doi=10.1016/s0306-4565(99)00024-8}}</ref> 장소에 따라 털 색이 크게 차이가 난다. 터키의 수많은 표본에 대한 연구에서, 마케도니아쥐의 등 쪽 털은 짙은 갈색부터 밝고 연한 갈색과 검붉은 갈색까지 띤다.
<ref name=":2" /> 옆구리를 따라서 등 쪽과 배 쪽 털 색이 분명하게 구분되는 선이 나타난다.<ref name=":2" /> 배 쪽은 희끄무레한 회색과 순백색, 누르스름한 흰색, 불그스레한 희색 등 다양하다.<ref name=":2" /> 귀에는 작고 흰 털이 나 있다.<ref name=":2" /> 꼬리 윗면은 짙은 갈색인 반면에 아랫면은 연한 색을 띤다.<ref name=":2" /> 발바닥은 털이 없는 반면에 발 윗 등은 흰 털이 나 있다.<ref name=":2">{{저널 인용|title=The Morphological Analysis of Mus domesticus and Mus macedonicus (Mammalia: Rodentia) in Turkey|journal=Tubitak|volume=30|pages=309–317|last1=Colat|first1=Ercument}}</ref> 야행성 동물이다.<ref name=":1" />

== 각주 ==
{{각주}}

{{쥐아과}}
{{분류군 식별자|from=Q1769318}}

[[분류:생쥐속]]
[[분류:1983년 기재된 포유류]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''역사적 타협'''({{llang|it|Compromesso storico}})은 [[1970년대]]에 [[기독교민주당 (이탈리아)|기독교민주당]]의 [[알도 모로]]와 [[이탈리아 공산당]]의 [[엔리코 베를링구에르]]가 당내 지지세력을 통해 연정을 구성하려 한 시도이다.

이 시도는 1973년 [[칠레]]에서 일어난 [[1973년 칠레 쿠데타|쿠데타]]로 인해 [[살바도르 아옌데]] 대통령이 실각된 모습을 본 베를링구에르가 단순한 공산당의 정권 교체로는 개혁을 할 수 없음을 깨닫고 전개한 결과였다. 그러나 1978년 모로가 [[붉은 여단]]에 납치되면서 사실상 종료되었다. 1980년에 베를링구에르는 역사적 타협을 끝났음을 선언했다.
== 같이 보기 ==
* [[대연정 (독일)]]
* [[납의 시대]]

{{이탈리아 공산당}}
{{전거 통제}}
{{토막글|이탈리아}}

[[분류:이탈리아의 정치사]]
[[분류:이탈리아의 해산된 정당 연합]]
[[분류:이탈리아의 현대사]]
[[분류:알도 모로]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''위승'''(衛勝, ? ~ [[기원전 142년]])은 [[전한]] 전기의 제후로, [[위위]] [[위무택]]의 아들이다.

== 생애 ==
[[고황후|고후]] 5년(기원전 183년), 위무택의 뒤를 이어 악평후(樂平侯)에 봉해졌다.

[[전한 경제|경제]] 후2년(기원전 142년)에 죽으니 [[시호]]를 [[공 (시호)|공]]이라 하였고, 작위는 아들 [[위차]]가 이었다.

== 출전 ==
* [[사마천]], 《[[사기 (역사서)|사기]]》 권19 혜경간후자연표
* [[반고 (후한)|반고]], 《[[한서]]》 권16 고혜고후문공신표

{{전임후임
|직책=[[전한]]의 악평후
|임기=기원전 182년 ~ 기원전 142년
|전임자=아버지 [[위무택|악평간후 위무택]]
|후임자=아들 [[위차]]
}}
{{고황후 치세의 공신후}}

{{토막글|중국 사람}}

[[분류:생년 미상]]
[[분류:기원전 142년 사망]]
[[분류:기원전 2세기 중국 사람]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{영화 정보
| 제목      = 나와 봄날의 약속
| 원제      = I Have a Date with Spring
| 장르      = 미스터리, 판타지
| 감독      = 백승빈
| 제작      = 마일스톤컴퍼니
| 각본      = 백승빈
| 출연      = [[장영남]]<br />[[김성균 (배우)|김성균]]<br />[[김학선]]<br />[[이주영 (1987년)|이주영]]<br />[[김소희 (2000년)|김소희]]<br />송예은
| 음악      = 구자완
| 촬영      = 추경엽
| 편집      = 김형주
| 배급      = 씨네그루(주)키다리이엔티
| 개봉      = {{영화 날짜|2018|1|30|[[로테르담 국제 영화제]]|2018|6|28|대한민국}}
| 시간      = 93분
| 나라      = {{KOR}}
| 언어      = [[한국어]]
| 등급      = 15세이상 관람가
| 웹사이트  =
}}
《'''나와 봄날의 약속'''》은 [[2018년]]에 개봉한 [[대한민국 영화|대한민국]]의 영화이다.

== 줄거리 ==
지구 종말을 예상한 외계인들이 네 명의 인간들을 찾아가 마지막이 될 쇼킹한 생일 파티를 벌이는 이야기

== 캐스팅 ==
* [[김성균 (배우)|김성균]] : 아디다스 남 역
* [[장영남]] : 수민 역
* [[강하늘]] : 이귀동 역
* [[김학선]] : 의무 역
* [[이주영 (1987년)|이주영]] : 미션 역
* [[김소희 (2000년)|김소희]] : 한나 역
* 송예은 : 여대생 역
* 최영주 : 한나 엄마 역
* 전병용 : 선생 1 역
* [[이은영]] : 요쿠르트 아줌마 1 역
* 차미경 : 요쿠르트 아줌마 2 역
* [[이설 (1993년생 배우)|이설]] : 여대생 1 역
* [[김우현]] : 여대생 2 역
* 배영란 : 여대생 3 역
* 정보람 : 여대생 4 역
* 임태풍 : 동현 역
* [[강신철]]
* [[이혜영 (1962년)|이혜영]] : 요쿠르트 맘 역 (특별출연)
* [[한재영]] : 수민 남편 역 (특별출연)
* [[차순배]] : 한나 담임 역 (특별출연)

== 같이 보기 ==
* [[2018년 대한민국의 영화 목록]]

== 외부 링크 ==
* {{무비스트 영화|50212}}
* {{KMDb 영화|K|17157}}
* {{IMDb 제목|8134636}}

{{토막글|영화}}

[[분류:한국어 영화 작품]]
[[분류:2018년 영화]]
[[분류:대한민국의 미스터리 영화]]
[[분류:대한민국의 판타지 영화]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''요시무라 히로시 '''(吉村 弘, よしむら ひろし, [[1940년]] [[10월 22일]] - [[2003년]] [[10월 23일]])은 일본의 [[음악가]]・[[작곡가]]이다.

== 요약 ==
요코하마에서 태어나 와세다 대학교 미술학과를 졸업했다. 사운드 디자인, 그래픽 디자인, 영상시(visual poetry)와 결합한 사운드 오브제나 퍼포먼스, [[앰비언트]] 음악 제작등을 해왔다. 특히 TOA와의 협업을 통해 공간내 사운드 디자인 작업을 다수 작업했고 일본 앰비언트의 선구자로 언급된다.

80년대부터 20년간 쿠시로 시립박물관(釧路市立博物館), [[도쿄 지하철 난보쿠 선]], [[오사카 국제공항]] 등 다수의 공간에서 공간 내의 소리와 여러 효과음 들을 담당했다.

국립음악대학, 치바대학등에 출강했으며 미술관 등에서 시민참여 워크샵 등을 수행하던 중 2003년 피부암으로 사망했다.

== 음반 목록 ==
* ナイン・ポストカード MUSIC FOR NINE POST CARDS(1982)
* PIER & LOFT(1983)　カセットテープのみ
* AIR IN RESORT(1984)　資生堂「春の化粧品デー」プレゼント用LP
* サラウンド SURROUND(1986)
* グリーン GREEN(1986)
* 静けさの本(1988)　演奏：柴野さつき（ピアノ）
* PIER & LOFT '89remix(1989)　カセットテープのみ
* 「吉村弘の耳」展 カセットカタログ 音の島(1992)　カセットテープのみ
* Music for Your Mind Relaxation Music Vol.1　WET LAND(1993)
* FACE MUSIC(1994)
* Koto Vortex・Ⅰ　吉村弘の音宇宙(1994)　演奏：Koto Vortex（琴）
* クワイエット・フォレスト QUIET FOREST(1996)
* フォア・ポストカード FOUR POST CARDS(2004)　神奈川県立近代美術館委嘱作品
* ソフト・ウェーブ/ウミネコ SOFT WAVE FOR AUTOMATIC MUSIC BOX(2005)　1973/1976年制作
* FLORA 1987 (2006)　1987年制作

== 저서 ==
* 도시의 소리 都市の音(1990年 ISBN 4-393-93411-3)
* 거리 안에서 찾아낸 소리 街のなかでみつけた音(1994年 ISBN 4-393-93427-X)
* 오오에도 시간의 종 음보기 大江戸時の鐘　音歩記(2002年 ISBN 978-4-393-93474-6)
* 정적의 책 静けさの本(2003年 ISBN 978-4-393-97016-4)　1988年にCDで発売された作品のCDブック形式での再発売

== 같이 보기 ==
* [[앰비언트]]
* [[현대의 서양 고전 음악|현대 음악]]
{{전거 통제}}

[[분류:1940년 출생]]
[[분류:2003년 사망]]
[[분류:일본의 음악가]]
[[분류:일본의 작곡가]]
[[분류:와세다 대학 동문]]
[[분류:요코하마시 출신]]
{{위키데이터 속성 추적}}
'''조광'''(曹曠, ? ~ ?)은 [[후한]] 초기의 [[제후]]로, [[전한]]의 개국공신 [[조참]]의 후손이다.

==행적==
아버지 [[조굉]]의 뒤를 이어 [[하동군 (중국)|평양]][[열후|후]](平陽侯)에 봉해졌다. 조광은 [[반고 (후한)|반고]]가 《[[한서]]》를 집필할 당시에도 [[작위]]를 유지하고 있었다.

[[건초 (후한)|건초]] 8년(83년)에 [[풍분]]이 평양후에 봉해진 것으로 보아 이 이전에 조씨 가문의 작위가 단절된 것이 분명하나, 전말은 알 수 없다.

==출전==
* [[반고 (후한)|반고]], 《[[한서]]》 
** [[:zh:s:漢書/卷016|권16 고혜고후문공신표]]
** [[:zh:s:漢書/卷039|권39 소하조참전]]
* [[범엽]], 《[[후한서]]》 
** [[:zh:s:後漢書/卷26|권26 복후송채풍조모위열전]]

{{전임후임
|직책=[[후한]]의 평양후
|임기=? ~ [[83년]]?
|전임자=아버지 [[조굉]]
|후임자=(사실상) [[풍분]]
}}

{{토막글|사람}}
[[분류:생몰년 미상]]
[[분류:후한의 열후]]
{{위키데이터 속성 추적}}
{{항공기 정보
| 이름        = NH인더스트리스 NH90
| 그림        = French_Navy_NH90_lands_on_USS_Antietam_(CG-54)_in_the_Bay_of_Bengal_(cropped).jpg
| 설명        =
| 기종        = 군용 다목적 [[헬리콥터]]
| 제작        = [[NH인더스트리스]]
| 설계        = 
| 첫비행      = 1995년
| 도입        = 2007년
| 은퇴        = 
| 현황        = 운용중
| 주요 사용자 = [[독일 해군]] [[프랑스 육군]]
| 기타 사용자 =
| 생산 시기   = 1995년 - 현재
| 생산 대수   = 300
| 사업 비용   =
| 대당 가격   = €32.5 million (~US$42m) (FY13) TTH<br />€36.4m[4] (~US$50m) (FY13) NFH support<br />€43.3m[4] (~US$59m) (FY13) NFH attack
| 개발 원형   =
| 파생형      = 
| 홈페이지    =
| 기타        =
}}

'''NH인더스트리스 NH90'''(NHIndustries NH90)은 유럽의 다국적 [[NH인더스트리스]]가 생산하는 중형 쌍발엔진 다목적 헬리콥터이다. [[에어버스 헬리콥터]], [[레오나르도]](예전의 [[아구스타웨스트랜드]]), [[포커 에어로스트럭쳐]]가 합작해서 [[NH인더스트리스]]를 설립했다. NH90의 초도비행은 [[1995년]], 실전배치는 [[2007년]]에 시작되었다.

== 역사 ==
1985년, 프랑스, 서독, 이탈리아, 네덜란드, 영국은 1990년대에 사용하기 위한 NATO 전장수송과 대함/대잠 임무용 헬리콥터 개발팀을 만들었다. 1987년 영국이 팀에서 떠났다. 최대이륙중량이 10톤이다. [[UH-60 블랙호크]]와 무게가 같다.

== 대한민국 ==
2018년 5월 29일, [[대한민국 해군]]은 기존의 와일드캣 8대에 추가로 해상작전헬기 12대를 1조원에 도입하기 위해 공개 입찰공고를 냈다. 후보기종은 다음과 같다.<ref>[박수찬의 軍] '바닷속 잠수함 사냥꾼' 해상작전헬기 추가 도입 시작됐다, 세계일보, 2018-06-03</ref>

* [[MH-60R 시호크]], {{국기나라|미국}}, 최대이륙중량 10톤, 대당 787억원
* [[아구스타웨스트랜드 AW159 와일드캣]], {{국기나라|이탈리아}}, 최대이륙중량 6톤, 대당 534억원
* NH90, {{국기나라|프랑스}}, {{국기나라|독일}}, {{국기나라|이탈리아}}, {{국기나라|네덜란드}}, 최대이륙중량 10톤, 대당 668억원

순수한 기체가격인 대당 단가에 30%의 운영유지비용이 추가된다.

== 사용 국가 ==
* {{국기나라|오스트레일리아}}
* {{국기나라|벨기에}}
* {{국기나라|핀란드}}
* {{국기나라|프랑스}}
* {{국기나라|독일}}
* {{국기나라|그리스}}
* {{국기나라|이탈리아}}
* {{국기나라|네덜란드}}
* {{국기나라|뉴질랜드}}
* {{국기나라|오만}}
* {{국기나라|노르웨이}}
* {{국기나라|카타르}}
* {{국기나라|스페인}}
* {{국기나라|스웨덴}}

== 제원 ==
[[파일:NHIndustries NH90 orthographical image.svg|오른쪽|400px]]
[[파일:Nh90 cockpit.jpg|섬네일|The [[glass cockpit]] of an NH90]]

;일반 특성
* '''승무원:''' 2명
* '''수용량:''' 승객 20명, 침대 12개, 화물칸 2개, 외부화물 4,200 kg (9,260 lb)
* '''길이:''' 16.13 m (52 ft 11 in)
* '''로터직경:''' 16.30 m (53 ft 6 in)
* '''높이:''' 5.23 m (17 ft 2 in)
* '''경하중량:''' 6,400 kg (14,100 lb)
* '''화물:''' 4,200 kg (9,260 lb)
* '''최대이륙중량:''' 10,600 kg (23,370 lb)
* '''엔진:'''
** 2 × Rolls-Royce Turbomeca RTM322-01/9 터보샤프트, 1,662 kW (2,230 shp) 또는
** 2 × [[제너럴 일렉트릭 T700|제너럴 일렉트릭 T700-T6E 터보샤프트]], 1,577 kW (2,115 shp) 각각
;성능
* '''최고속도:''' 300 km/h (162 knots, 186 mph)
* '''항속거리:''' 800 km (497 mi) TTH, 1,000 km (621 mi) NFH
* '''운용고도:''' 6,000 m (20,000 ft)
* '''상승률:''' 8 m/s (1,574 ft/m)
;무장
* '''기관포:''' 2x door gun
* '''미사일:''' 대잠 미사일, 공대지 미사일

== 같이 보기 ==
* [[아구스타웨스틀랜드 AW149]]
* [[아구스타웨스틀랜드 AW159]]
* [[유로콥터 EC175]]
* [[유로콥터 AS532 쿠거]]
* [[하얼빈 Z-20]]
* [[밀 Mi-38]]
* [[SH-60 시호크]]
* [[UH-60 블랙 호크]]
== 각주 ==
{{각주}}

{{유로콥터 항공기}}
{{전거 통제}}

[[분류:군용 헬리콥터]]
[[분류:1995년 첫 비행한 항공기]]