{{위키데이터 속성 추적}}
[[파일:CIMA mg 8332.jpg|섬네일|스위스 기계 박물관에 있는 자동 인형]]
{{다른 뜻 넘어옴|오토마타}}
'''자동기계''' (自動機械) 또는 '''오토머튼'''({{llang|en|automaton}}, 복수형은 {{llang|en|automata|(오토머터)}})은 스스로 작동하는 기계이다. 이 낱말은 종종 [[로봇]], 특히 인간의 지속적인 조종이 없어도 스스로 움직이는 [[자동 로봇]]을 뜻하는 말로 쓰인다. 현대 산업에서는 [[자동 제어 기계]]({{llang|en|automation}})를 뜻하기도 한다.<ref>{{웹 인용 | url=https://www.google.com/patents?id=QhIAAAAAEBAJ&dq=patent:40891%7C | 제목=U.S. Patent and Trademark Office, Patent# 40891, ''Toy Automation'' | 저자=Google Patents | 확인날짜=2007-01-07 | archive-date=2013-11-02 | archive-url=https://web.archive.org/web/20131102140658/http://www.google.com/patents?id=QhIAAAAAEBAJ&dq=patent:40891%7C | url-status=dead }}</ref>

== 어원 ==
영어 Automaton은 {{llang|el|αὐτόματον}}를 [[라틴어|라틴어화]]한 것으로 "스스로의 뜻대로 움직이는"이란 뜻을 가지고 있다. 자동기계로 불리는 기계들은 전기 에너지를 사용하지 않고 오직 기계 장치만으로 이루어져 있으며 사람이나 동물이 관여하지 않아도 스스로 움직이는 것을 뜻하는 경우가 많았다. 이런 의미의 자동 기계는 [[뻐꾸기 시계]]를 대표적인 예로 들 수 있다. 시간마다 뻐꾸기가 시계 밖으로 나와 소리를 내는 장치를 지닌 뻐꾸기 시계는 [[태엽]] 장치를 동력으로 작동되었다.

== 고대 자동기계 ==
[[헬레니즘 문명]] 시대의 자동기계로는 장난감, 종교적 우상, 기초 과학 이론을 보여주는 도구 등이 있었다. [[고대 그리스]]의 [[수학자]] [[알렉산드리아의 헤론]]은 수력으로 작동하는 오르간, 소화기, [[사이펀]]과 같은 기계들에 대한 기록을 남겼다. 이 기록들은 16세기에 재발견되어 라틴어로 번역되었다. 헤론의 기록 가운데는 증기를 이용하여 회전하는 공이 언급되어 있으며, 이는 종종 최초의 자동기계로 여겨진다.<ref>Noel Sharkey (July 4, 2007), [http://www.newscientist.com/blog/technology/2007/07/programmable-robot-from-60ad.html A programmable robot from 60 AD], 2611, New Scientist</ref>

1900년 발굴된 [[안티키티라 메커니즘]]은 고대 그리스의 자동기계 부품으로 여겨지고 있다. [[아르키메데스]]는 스스로 작동하는 천체 모형을 제작하였다고 한다.<ref>Cicero. [http://www.thelatinlibrary.com/cicero/repub1.shtml#21 "De re publica 1.xiv §21"]. thelatinlibrary.com. Retrieved 2007-07-23.</ref>

=== 신화속 자동기계 ===
[[유대교]]의 전설 가운데는 [[솔로몬]]의 왕좌가 기계로 된 동물들에 의해 받들어져 있었다는 이야기가 전해진다. 솔로몬이 왕좌에 오르면 기계 장치가 작동하여 [[토라]]가 있는 곳까지 움직였다는 것이다.<ref>http://www.chabad.org/holidays/purim/article_cdo/aid/1345/jewish/King-Solomons-Throne.htm</ref>

기원전 3세기 무렵 쓰인 [[고대 중국]] [[춘추 시대]]의 책 [[열자]]에는 [[주무왕]]이 순행 중에 언사(偃師)가 만든 창우(倡優)라는 등신대의 움직이는 인형을 보았다는 기록이 있다.<ref>열어구, 임동석 역, 《열자》, 동서문화사, 2009년, {{ISBN|89-497-0600-8}}, 〈탕문편〉</ref>

== 중세의 자동 기계 ==
[[파일:Al-jazari robots.jpg|섬네일|알 자자리의 자동 인형 악대를 묘사한 그림]]
중세는 [[이슬람 세계의 과학]]이 크게 발전한 시기였다.

8세기 중엽, [[바그다드]]에서 [[풍력]]으로 작동하는 동상이 만들어졌다. 이 동상은 "바그다드의 네 문마다 돔위에 얹혀져 바람이 불면 회전하였다"고 한다.<ref>{{서적 인용 |제목=Medieval Islamic Civilization: An Encyclopedia|volume=2|first=Josef W.|last=Meri|publisher=Routledge|year=2005|isbn=0415966906|page=711}}</ref>

12세기의 이슬람 과학자 [[알 자자리]]는 음료 시중을 드는 자동인형, 자동으로 여닫히는 문과 같은 자동 기계를 개발하였다.<ref>Rosheim, Mark E. (1994), Robot Evolution: The Development of Anthrobotics, Wiley-IEEE, pp. 9–10, {{ISBN|0-471-02622-0}}</ref> 알 자자리는 자동 기계로 된 악대를 꾸며 음악을 연주하게 하였다고도 한다.<ref>Fowler, Charles B. (October 1967), "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments", Music Educators Journal (MENC_ The National Association for Music Education) 54 (2): 45–49, doi:10.2307/3391092, JSTOR 3391092</ref>

== 근대 초기의 자동 기계 ==
[[파일:TeaAutomatAndMechanism.jpg|섬네일|left|19세기에 제작된 일본의 차 따르는 [[카라쿠리 인형]] ]]
[[르네상스]]와 [[근대]] 초기에 다양한 지역에서 자동기계들이 제작되었다.

[[레오나르도 다빈치]]는 움직이는 갑옷 인형을 고안하였다. 그러나 비행기나 전차와 같은 다빈치가 그린 여러 설계도와 같이 실제 만들어지지는 않았다.<ref>수 넬슨, 이충호 역, 《판타스틱 사이언스》, 웅진닷컴, 2005년, {{ISBN|89-01-04802-7}}, 72쪽</ref> 르네상스 시대 이탈리아의 기술자인 지오바니 폰타나는 기계 악마, 로켓과 플로펠러로 날아다는 동물과 같은 자동인형을 제작하였다.<ref>Battisti, Eugenio, and Giuseppa Saccaro Battisti. Le Macchine Cifrate Di Giovanni Fontana: Con La Riproduzione Del Cod. Icon. 242 Della Bayerische Staatsbibliothek Di Monaco Di Baviera E La Decrittazione Di Esso E Del Cod. Lat. Nouv. Acq. 635 Della Bibliothèque Nationale Di Parigi. Milano: Arcadia, 1984.</ref>

16세기, [[유럽]]의 여러 도시에서는 다양한 대형 [[시계]] 들이 제작되었다. 이 가운데는 시간에 맞추어 자동인형이 움직이는 장치를 갖춘 것들도 있었다. 이러한 [[시계 기술]]의 발달에 힘입어 18세기 유럽에서는 들어 수 많은 자동기계들이 제작되었다. 18세기에서19세기의 기간 동안 복잡한 기계 장치를 갖춘 매우 정교하게 움직이는 자동인형들이 제작되었다.<ref>한스 귄터 가센, 정수정 역, 인간 아담을 창조하다, 프로네시스, 2007년, {{ISBN|89-01-07412-5}}, 142-148 쪽</ref>

동아시아에서는 11세기에 [[송나라]] 시대 중국에서 인형이 움직이는 물시계를 제작하였다고 하며, [[원나라]]와 [[명나라]]에서도 이와 비슷한 시계를 제작하였다. [[조선]]에서는 15세기 [[세종]]때 [[장영실]]이 제작한 [[옥루]]는 시간에 맞추어 인형들이 움직이고 스스로 소리를 내는 장치를 갖추고 있었다.<ref>전상운, 《한국과학사의 새로운 이해》, 연세대학교출판부, 1998년, {{ISBN|89-7141-429-4}}, 436-437쪽</ref> 18세기 말 [[일본]]에서는 [[에도 시대]]에 태엽 장치를 갖춘 [[카라쿠리 인형]]을 제작하였다.
{{clear}}
{| class="wikitable"
|+ 여러 가지 자동 기계의 모습
|[[파일:Baud museum mg 8561.jpg|200px]]
|[[파일:Baud museum mg 8478.jpg|200px]]<br />[[파일:Automaton.JPG|200px]]
|[[파일:CIMA mg 8239.jpg|200px]]
|}

== 같이 보기 ==
* [[오토머튼 시계]]
* [[안드로이드 (로봇)|안드로이드]]
* [[에니메트로닉스]]
* [[메카트로닉스]]
* [[로봇공학]]

== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
{{위키공용분류}}
* [http://www.chomickmeder.com/ chomick+meder] - 자동 기계의 외관과 내부 구조를 볼 수 있는 사이트(영어)

[[분류:자동기계| ]]
[[분류:고대 그리스의 과학]]
[[분류:고대 기술사]]
[[분류:로봇공학]]
[[분류:18세기 기술]]