{{위키데이터 속성 추적}}
{{배 정보
| 이름       = 해미래
| 선종       = [[ROV]]
| 모항       = 
| 선급       = 
| 선급 부호  = 
| 그림       =
| 설명       = 
| 제작자     = [[한국해양연구원]]
| 운영자     = 
| 국적       = {{국기나라|대한민국}}
| 진수       = 2006년 5월 3일
| 취역       = 
| 운항       = 
| 퇴역       =
| 가격       = 
| 배수량     = 3,661 kg
| 수용량     = 
| 전장       = 3.3 m
| 선폭       = 1.8 m
| 흘수       = 2.2 m
| 추진       = 전기모터
| 발전       =
| 속력       = 1.5 노트, 10.8 kmh
| 깊이       = 6,000 m
| 거리       = 이론적으로 무제한
| 장갑       = 
| 정원       = 
| 승객       = 
| 무장       = 
| 탐지       = 
| 전자전     = 
| 함재기     = 
| 보트       =
| 항공장비   =
| 기타       = 미국 [[실링 로보틱스]] 75 마력 7자유도 매니퓰레이터(로봇팔) 2개<br>8개 카메라 (3CCD, 저조도, 스틸, 5개의 컬러/ 흑백카메라)<br>HMI 라이트<br>백열등<br>CTD 센서<br>6개 추진기<br>위치추적 신호 응답기<br>자세센서 (IMU)<br>도플러 속도센서(DVL)<br>고도계<br>멀티빔 소나<br>거리계측 소나
}}

'''해미래'''는 [[한국해양연구원]]의 [[온누리호]]에 탑재된 무인잠수정([[ROV]])이다. 미국, 일본, 프랑스보다 세계 4번째로 6천 미터 심해 잠수를 할 수 있다.

==역사==

[[한국해양연구원]]에서 개발한 해미래는 미국 [[JASONⅡ]]를 역설계 분석했으며, 일본의 [[카이코]]의 설계 수식을 활용해 프레임과 내압용기가 설계됐다.

2001년 5월 [[해양수산부]] 지원으로 개발사업이 시작되었다. 2001년 3월 [[노무현]] 해양수산부 장관이 퇴임한 직후이다. [[한국해양연구원]]이 주관했으며, [[대양전기공업]]이 제작했다. 120억원의 예산으로 2007년까지 개발키로 하였는데, 몇개월 앞당겨 2006년에 진수했다.

다른 출처에서는 개발비가 202억원이라고 한다.

==특징==
새미래는 전용 지원 선박이 불필요하여, 수송기로 전세계 어디든지 긴급투입을 할 수 있다. 미국 [[제이슨 2]], 프랑스 [[빅토르 6000]]도 이러한 방식이다. 수송기로 신속하게 전세계에 운반하여, [[독도함]]이나 기타 [[크레인]]이 장착된 선박에서 자유롭게 사용할 수 있다.<ref>{{저널 인용 |저자= [[이판묵]] 한국해양연구원 책임연구원|날짜= |제목=6천m 해저탐사 도전, 심해무인잠수정‘해미래’ |저널= 과학과 기술|권= |호= 2006년 6월|쪽= |id= |url= |확인날짜=}}</ref>

대부분의 ROV 처럼, 유선 케이블로 전원이 공급되어 전기모터로 운행하기 때문에, 이론적으로 무제한 시간동안 무제한 항속거리로 사용할 수 있다.

==해누비==
해미래가 수중에서 탐사를 하는 동안, 유선 케이블로 전원을 공급해주며, 유선조종을 할 수 있게 하는, 수면에 떠 있는 모선을 해누비라고 한다. 해누비 해미래는 세트로서, 함께 수송된다. 역시, 외국의 ROV도 대부분 이런 방식이다.
==150마력==
ROV는 로봇팔인 매니퓰레이터의 마력을 중심으로 125 HP Class ROV, 150 HP Class ROV, 200 HP Class ROV 식으로 분류하고, 홍보한다. 해미래는 미국 [[실링 로보틱스]]에서 수입한 75마력 매니퓰레이터 2개를 장착해, 150마력급 ROV라고 분류된다.

심해에서 해저 [[광케이블]] 등을 설치하는 무인 로봇은 [[캐터필러]]로 해저 바닥에서 주행하는 방식이며, 2000 마력 로봇팔을 장착하기도 한다. ROV와 비슷한 방식이지만, ROV라고 부르지는 않는다.
==세월호==
2014년 [[세월호]] 사건에서, 정부는 소형 무인로봇을 투입했다가 [[서해]]의 강한 [[조류]]에 로봇이 떠내려갔다면서, ROV도 떠내려가서 사용하지 못할 것이라고, 해미래와 [[실링 로보틱스 HD ROV]] 투입을 반대했다가, 미국 해군의 [[실링 로보틱스 HD ROV]]를 투입했다. 로봇팔이 2개이기 때문에, 붙잡고 내려가면, 강한 [[조류]]를 견딜 수 있다. 최초 투입한 무인로봇은 로봇팔이 없었다. 한 팔로 잡고, 한 팔로 선체를 뜯어내는 것도 이론상 가능하다. 이론이 그렇다는 것이지 실제로 얼마나 역할할 것인지에 대해서는, 정부는 반신반의 하고 있다.

4월 20일 밤 ROV 1대를 선수 부분에 투입했는데, 구조에 투입된 잠수부에 따르면, 무용지물로, 중간에 철수했다고 한다. 군장비는 아니며, 민간업체가 보유한 소형 ROV라고 한다. 해군이나 해경도 비슷한 장비를 보유하고 있지만, 덩치가 커서 선내에 들여보낼 수 없어서 그동안 투입하지 않았다고 말했다.<ref>아시아경제 2014년 4월 21일, [세월호 침몰]구조 '희망의 빛' ROV, 알고보니 '무용지물'</ref>

==관련소식==

2006년 [[6월 7일]] [[F-15K]] 전투기가 [[동해]]에 추락했다. 새미래를 동원하여 파편을 수거했다.

2007년 4월 모선인 [[온누리호]]가 배수량 1500톤이라서 대양에서의 운행이 불가능해서, 새미래가 연구소에서 낮잠만 자고 있다고 보도되었다.

2010년 [[천안함 사건]] 당시, [[서해]]에 새미래가 투입되었다.

2012년 천안함 사건을 계기로 최초의 국산 수상함 구난함인 [[통영함]]이 진수되었다. 해미래가 장착한 150마력 로봇팔을 제작하는 회사인 미국 [[실링 로보틱스 HD ROV]]를 통영함에 설치했다. 역시 150 마력 로봇팔을 갖고 있다. 250억원에 3대를 수입했으며, [[광양함]]에도 설치할 계획이다.

2014년 4월 [[세월호]] 구조에 사용하자는 의견이 있었으나, 빠른 조류에는 작동이 불가능하다고 한다. [[미국 해군]]의 [[실링 로보틱스 HD ROV]]는 사용가능하다고 하여, 4월 20일 밤에 2대를 투입했다. 미국 해군 조종사 2명이 지원했다. 실종자 가족들은 [[일본해양연구소]]가 개발한 [[카이코]]의 투입도 정부에 요청했다. [[통영함]] 참조.

== 같이 보기 ==
* [[이심이100]] 강한 조류에 사용가능

== 각주 ==
{{각주}}

[[분류:ROV]]