{{위키데이터 속성 추적}}
{{다른 뜻|다누리|}}
{{우주선 정보
| 이름 = 한국형 달 궤도선
| 다른표기 = Korea Pathfinder Lunar Orbiter<br />'''다누리'''
| 그림 = Kplo rendered image.png
| 설명 = 
| 관리기관 = [[한국과학기술원 인공위성연구소]]
| 계약기관 = [[한국항공우주연구원]]
| 임무유형 = 궤도 선회
| COSPAR ID = 
| SATCAT = 
| 발사일 = [[2022년]] 8월 5일, 08:08 KST<ref name="kh-20220523">{{뉴스 인용 |저자=문다영 |url=https://www.yna.co.kr/view/AKR20220804155900017?section=industry/all |title=한국 첫 달탐사선 다누리 오전 8시 8분 발사…5개월 여정 개시(종합) |work=[[연합뉴스]] |date=2022-08-05 |access-date=2022-08-05}}</ref>
| 발사체 = [[팰컨9 블록5]]
| 발사장소 = [[케이프커내버럴 공군기지]]
| 접근천체 = 달
| 목표천체 = 달
| 착륙일 = 
| 착륙장소 = 
| 이동거리 = 
| 임무기간 = 3년
| 임무종료 = 
| 추락일 = 
| 추락 장소 =
| 웹사이트 = {{URL|https://www.kari.re.kr/kplo}}
| 제조기관 = 
| 승무원 = 무인
| 개발비용 = 2,333억 원
| 발사비용 = 
| 중량 = 678 kg<ref>{{뉴스 인용|성1=최|이름1=상국 |제목=달 궤도선 발사 2022년 7월로 19개월 연기 |url=https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=105&oid=031&aid=0000508425 |날짜=2019-09-22 |확인날짜=2019-09-14 |뉴스=아이뉴스24}}</ref>
| 크기 =
| 전장 = 
| 전폭 = 
| 전고 = 
| 전력 = 760 [[와트]]<ref name='KPLO NASA'>{{웹 인용|url=https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id=KPLO|title=Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO)|publisher=NASA|date=10 February 2021|access-date=27 February 2021}} {{PD-notice}}</ref>
| 전력원 = 
| 궤도 = 
| 궤도고도 = 
| 궤도진입일 = 2022년 12월 17일
| 접근통과일 = 
| 근지점 = 100 km
| 원지점 = 100 km
| 경도 = 
| 주기 = 
| 장반경 = 
| 이심률 = 
| 경사각 = 90° (극)
| 근일점 위치 = 
| 승교점 경도 = 48.275
| 위성의 위치 = 고도6828km 
| 트랜스폰더 = [[S 밴드]], [[X 밴드]]<ref name='KPLO NASA'/><ref name='Update 2017'>[https://www.hou.usra.edu/meetings/leag2017/presentations/tuesday/ju.pdf Korean Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO) Status Update]</ref>
| 대역폭 = 
| 탑재체 = 고해상도 카메라 (LUTI)<br/>광시야편광카메라 (PolCam)<br/>자기장 측정기 (KMAG)<br/>감마선 분광기 (KGRS)<br/>우주 인터넷 탑재체 (DTN)<br/>섀도캠 ([[미국 항공 우주국]])
| 해상도 = 
| 탐사선 문양=
| 소속 프로그램 = [[대한민국의 달탐사 계획]]
| 이전 임무 =
| 이후 임무 = [[한국형 달 탐사선]]
}}

'''한국형 달 궤도선'''(韓國型 - 軌道船, {{llang|en|Korea Pathfinder Lunar Orbiter, '''KPLO'''}}) 혹은 '''다누리'''(Danuri)는 [[2022년]] 8월 5일에 발사된 대한민국 최초의 달 탐사선이다. 미국의 [[케이프커내버럴 공군기지]]에서 [[스페이스X]]의 [[팰컨9 블록5]]에 실려 발사되었다. 본래 시험용으로 제작된 이 탐사선은 달의 물과 얼음을 탐지하는 데 쓰일 [[NASA]]의 특수 카메라를 비롯해 고해상도 카메라, 자원 탐사 장비, 적외선과 암석 측정 장치 등 6개의 탑재체가 실릴 예정이다.<ref>{{웹 인용|url=http://imnews.imbc.com/replay/2019/nwdesk/article/5105592_24634.html|제목=[단독] 내년 '독자 기술' 달 궤도선 띄운다|성=김윤미|언어=ko|확인날짜=2019-06-07}}</ref> 발사된 뒤 1개월간의 비행을 거쳐서 달 궤도에 진입하여 100km의 고도에서 1년간 임무를 수행할 예정이다.<ref name=":0">{{웹 인용|url=https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id=KPLO|제목=NASA - NSSDCA - Spacecraft - Details|확인날짜=2019-06-07}}</ref> '다누리'는 "달"과 "누리다"를 합성한 말로서, 2022년 시행된 달탐사선 명칭 공모전을 통해 KPLO의 명칭을 '다누리'로 확정했다.<ref>{{뉴스 인용|url=https://www.wikitree.co.kr/articles/772767|제목=드디어 달로 떠난다…한국 최초 달 탐사선 '다누리', 발사 예정일 떴다|성=손기영|날짜=2022-07-18|확인날짜=2022-08-05}}</ref>

12월 26일 다누리가 목표한 달 임무궤도인 100km에 안착하면서 세계에서 7번째로 달 탐사국이 되었다.<ref>[https://news.kbs.co.kr/mobile/news/view.do?ncd=6238353&viewType=pc 한국 첫 달 궤도선 ‘다누리’, 달 상공 100km 임무궤도 안착]</ref>

== 역사 ==
전세계에서 6번째 달 탐사국가는 인도다. 인도의 [[찬드라얀 1호]]는 달 궤도선이다. [[찬드라얀 2호]]는 달 궤도선, 달 착륙선, 로버로 구성되어 있다. 대한민국도 이런 방식으로 1차로 달 궤도선만 발사하고, 2차로 달 착륙선을 발사할 계획이다. 2019년 2월, 서울에서 정상회담을 한 후에, [[문재인]] 대통령은 인도의 발사체 기술이 필요하다고 말했으며, [[나렌드라 모디]] 총리는 찬드라얀 프로젝트에 대한민국이 참여해 달라고 말했다.<ref>{{뉴스 인용|url=https://www.newsworks.co.kr/news/articleView.html?idxno=338723|제목=한-인도 정상회담…印 "원전 7기 건설…한국 참여 요청"|날짜=2019-02-22|확인날짜=2022-08-05}}</ref><ref>{{뉴스 인용|url=https://www.joongang.co.kr/article/23393784|제목=모디 인도 총리 “한반도 비핵화·평화 위해 최선 다할 것”|날짜=2019-02-23|확인날짜=2022-08-05}}</ref>

== 계획 변경 ==
2019년 9월, 계획을 변경했다. 당초 목표보다 19개월 지연된 2022년 7월로 연기되었다. 궤도선 무게는 550 kg에서 678 kg으로 늘어난다. 개발비는 당초 1978억 원보다 167억 원이 늘어난다. [[달 궤도]] 비행 기간은 12개월에서 8개월로 줄어들었다. 원래 550 kg은 [[한국형 발사체]]로 발사하기 위한 최대 무게였다. 그러나 미국 [[스페이스X]]의 [[팰컨 9]]으로 발사하기로 했다. [[팰컨 9]]으로 발사시에는 달 탐사선의 무게 제한이 없다. [[팰컨9 블록5]]는 지구 저궤도에 22.8톤, 화성에 4.02톤을 발사할 수 있다.

== BLT 궤도 ==
[[파일:시험용+달+궤도선+BLT+궤도+상상도.png|280px|섬네일|오른쪽|다누리의 여정]]
계획을 변경해 달 궤도 전이(Ballistic Lunar Transfers, BLT) 방식으로 발사할 계획이다. 기존의 단계적 루프 트랜스퍼(Phasing Loop Transfer, PLT) 방식보다 연료를 25% 절감해서, 계획보다 커진 위성무게에도 불구하고, 달 상공에서 임무기간 1년을 유지할 수 있다. 대신 비행거리가 4배 늘어난다. BLT는 [[저에너지 전이]] 방식의 궤도이다. 1990년 일본 최초의 달 탐사선 [[제13호 과학위성 히텐]]이 [[저에너지 전이]] 방식의 궤도를 사용했다.

다누리는 2022년 8월 5일 미국 [[스페이스X]] 사의 발사체 [[팰컨 9]]에 실려 발사되었으며, 도착일은 같은 해 12월 16일이다. 이후 초기 시험을 거쳐 2023년 2월부터 임무를 시작한다. 탐사 비용은 당초 계획(1978억 원)에서 355억 원이 추가돼 총 2333억 원으로 늘었다.

지구에서 태양 방향으로 쏘아올린 다누리는 태양 중력에 이끌려 가속되다가, 지구, 태양 간 중력이 서로 상쇄돼 무중력이 되는 [[라그랑주 점]] L1 지점에서 방향을 옆으로 튼다. 이후 지구와 달의 중력에 이끌려 지구 쪽으로 되돌아오다가, 지구를 공전 중인 달과 만난다.

== 달 궤도 진입 ==
2022년 12월 17일 오전 2시 45분 다누리가 달 임무 궤도 진입을 위한 1차 진입 기동을 했다. LOI(진입 기동, Lunar Orbit Insertation)란, 다누리를 달 임무 궤도에 안착시키기 위해 궤도선의 속도를 줄이는 기동을 말한다. 임무궤도는 달 고도 100km이다.

과학기술정보통신부와 한국항공우주연구원은 12월 26일 “다누리가 목표한 달 임무궤도에 진입했다”고 발표했다.

== 임무 수명 ==
다누리호의 임무 수명은 1년이다. 연료가 남아 있을 경우 일부 연장 운영이 가능할 수 있다. 다누리호의 운명은 정상운영 종료 6개월 전인 2023년 7월 결정된다.

다누리호는 2023년 1월 시운전을 하고 2월부터 달 궤도를 하루 12회 공전하며 1년 동안 임무를 수행한다. 총 중량 678 kg인 다누리호에는 고성능 카메라를 비롯한 각종 측정 장비들이 탑재돼 있다.

나사의 [[달 정찰 인공위성]](LRO) 미션의 경우 2009년 발사 후 3년 임무를 계획했으나 이후 동결궤도에 진입해 2022년 현재까지 달 궤도를 돌고 있다.

== 아르테미스 계획 ==
미국 [[아르테미스 계획]]에 따라, 다누리는 달 착륙 후보지의 기초 자료를 수집할 예정이다.

다누리에 탑재된 섀도캠은 [[미국항공우주국]](NASA)과의 [[달 탐사]] 협력의 상징이다. 나사가 개발해 다누리호에 장착하는 고성능 장비로 해상도 1.7 m 카메라를 이용해 달의 남북극 지역의 영구 음영지역을 촬영한다. 미국의 달 극지역 착륙 임무(아르테미스 미션)를 위한 착륙 후보지의 기초 자료를 확보하고, 동시에 물을 포함한 다양한 물질의 존재 여부를 탐색하게 된다. 나사는 다누리호를 24시간 추적할 수 있도록 70m급 안테나를 포함한 심우주통신망을 무상 제공한다.

2024년 5월, [[아르테미스 2]] 미션으로, [[우주 발사 시스템|SLS 블록1 로켓]]의 [[오리온 (우주선)]]을 탄 4명의 우주비행사가 달에 착륙할 예정이다. 이 착륙 후보지 조사를 다누리가 수행한다.

6개의 탑재체 중 유일하게 미국 [[애리조나주립대]] 연구팀이 만든 섀도우캠은 달 극지 촬영에 나선다. 달에는 1년 내내 햇빛이 거의 들지 않는 [[영구음영지역]](PSR, Permanent Shadow Region)이 있는데, 이 지역에는 얼음의 형태로 물이 존재할 가능성이 있다. 섀도우캠은 달의 마지막 미탐사 지역인 영구음영지역에 대한 탐사를 맡았다.

== 장비 ==
* 5m급의 고해상도 카메라: [[한국형 달 탐사선]]이 착륙할 수 있는 후보지를 찍을 예정이다. [[한국항공우주연구원]]에서 개발했다.
* 광시야 편광 카메라: 달 전체 표면의 영상을 찍을 수 있는 기기로, 극지방을 제외한 지역의 편광 이미지를 촬영할 계획이다. 그리고 이미지를 이용해 달 탐사선의 착륙 후보지를 정하고, 달 표면의 물질의 종류와 입자 크기를 조사할 예정이다.<ref>{{웹 인용|url=http://m.seoul.co.kr/news/newsView.php?id=20160420005004&rftime=20150630&redirect=false&cp=seoul|제목=2년 뒤 갈 550㎏ ‘한국 달 탐사선’ 광시야 편광카메라 등 탑재한다|날짜=2016-04-19|확인날짜=2019-06-20}}</ref> [[한국천문연구원]]에서 개발했다.
* 달 자기장 측정기: 달 표면에서 100Km 상공까지의 자기력을 측정할 자력계이다. [[경희대학교]]에서 개발했다.
* 감마선 분광기: 달 표면을 이루는 원소의 성분과 분포 양상을 알 수 있다. [[한국지질자원연구원]]에서 개발했다.
* 우주 인터넷 시험 장비: [[지연-내성 네트워크]]를 시험하는 장비로, [[한국전자통신연구원]]에서 개발했다.<ref>{{웹 인용|url=http://www.sedaily.com/NewsView/1VKE15RGM9/GD0508|제목='스페이스X 통한 달궤도 탐사선, 상세설계검토 표류로 발사연기 우려'|날짜=2019-06-12|언어=ko|확인날짜=2019-06-20}}</ref>
* 섀도우 캠: 물에 대한 증거를 찾기 위해 달 표면에서 영구적으로 그림자가 있는 지역의 반사율을 지도로 나타낼 것이다. [[달 정찰 인공위성]]의 카메라에 기반을 두고 있지만 그보다 800배 더 민감하다. [[애리조나 주립 대학교]] 등에서 개발한 달 탐사용 광학 카메라로, 미국 연구진이 개발한 탑재체를 싣기로 한 NASA와의 협약에 따라 탑재되었다.<ref>{{웹 인용|url=http://azkoreapost.com/AZ_News/2518|제목=ASU 개발 '섀도우캠', 한국의 달 궤도선에 실린다 - AZ 포스트::아리조나뉴스|날짜=2017-05-28|언어=ko|확인날짜=2019-06-20}}</ref>

== 발사 역사 ==
{{부분 최신}}
2022년 7월 7일, 다누리는 특수 컨테이너에 실려 [[한국항공우주연구원]]을 떠나 항공기로 [[케이프커내버럴 공군기지]]에 도착했다. 연구진은 약 한 달 통신 상태와 추진체를 점검하며 발사를 준비했다. [[스페이스X]]의 [[팰컨 9]] 발사체는 한국시각([[한국 표준시|KST]]) 8월 4일 오전 11시 15분에 하늘을 향해 기립했다.<ref>{{뉴스 인용|url=https://www.yna.co.kr/view/AKR20220804119300017?input=1195m|제목=한국 첫 달 탐사 궤도선 다누리 오늘 발사…다섯달 여정 시작|날짜=2022-08-05|출판사=연합뉴스|확인날짜=2022-08-05}}</ref> 2022년 8월 5일 오전 8시 8분, 케이프커내버럴 공군기지에서 팰컨 9 로켓을 통해 발사되었다.<ref>{{뉴스 인용|url=https://news.jtbc.co.kr/article/article.aspx?news_id=NB12069374|제목=한국 첫 달탐사선 다누리 발사…5개월 여정 개시|성=이세현|날짜=2022-08-05|출판사=JTBC|확인날짜=2022-08-05}}</ref> 발사 후 약 40분쯤 분리되었고, 5분 후 [[저에너지 전이|전이 궤적]]에 진입했다. [[과학기술정보통신부]]에 따르면 다누리는 한국 시각 9시 40분경에 호주 캔버라의 안테나와 첫 교신에 성공했다.<ref>{{뉴스 인용|url=https://www.ytn.co.kr/_ln/0105_202208050955428763|제목=[속보] 달 궤도선 '다누리' 첫 교신 성공|성=이성규|날짜=2022-08-05|출판사=YTN|확인날짜=2022-08-05}}</ref><ref>{{뉴스 인용|url=https://www.khan.co.kr/science/aerospace/article/202208051000011|제목=달 탐사선 다누리, 9시 40분 첫 교신 성공|날짜=2022-08-05|출판사=경향신문|확인날짜=2022-08-05}}</ref>

== 같이 보기 ==
* [[대한민국의 달탐사 계획]]
* [[한국형 달 탐사선]]

== 각주 ==
{{각주}}

{{대한민국의 우주 개발}}
{{달 탐사선}}

[[분류:대한민국의 우주 개발]]
[[분류:2022년 발사한 우주선]]
[[분류:2022년 대한민국]]
[[분류:달 궤도를 도는 인공위성]]