{{위키데이터 속성 추적}}
[[파일:STS-114 robot arm extension.jpg|섬네일|200px|[[STS-114]] 임무에서 왕복선 원격 조종 시스템(RMS)이 OBSS를 잡고 있는 모습.]]
'''궤도선 막대 센서 시스템'''({{lang|en|Orbiter Boom Sensor System}}, '''OBSS''')은 약 15 m 길이의 막대로, [[우주왕복선]]의 [[캐나다암]]에 부착하여 전체 로봇 팔의 길이를 30 m 정도로 늘리는 역할을 하였다.<ref name="shipshape">{{웹 인용 |url=http://www.nasa.gov/returntoflight/system/rtfupgrades_partII.html |제목=NASA: Shuttle in Shipshape: Part II |확인날짜=2020-12-06 |archive-date=2016-03-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160304083814/http://www.nasa.gov/returntoflight/system/rtfupgrades_partII.html |url-status= }}</ref> 막대 끝부분에는 카메라와 레이저가 있는 장비 묶음이 있어, 발사와 착륙 사이 기간 동안 왕복선을 검사할 수 있었다.

OBSS가 도입된 배경은 [[컬럼비아 우주왕복선 공중분해 사고]]로, [[우주왕복선 내열 시스템]](열차폐)을 재진입 전 검사하기 위해서 도입되었다. OBSS는 [[STS-114]] [[디스커버리 우주왕복선]]에 처음 실린 후 2011년 우주왕복선이 퇴역할 때까지 모든 임무에 실렸다. OBSS는 캐나다암이 닿지 않는 부위까지 열차폐를 검사하기 위해서 고안된 만큼, 열차폐를 정밀하게 검사하기 위한 장비를 탑재하였다.

== 설명 ==
막대는 캐나다암 자체와 디자인은 같았으며, 관절 부위가 고정되어 있다는 차이만 있었다.<ref>[http://www.space.gc.ca/eng/missions/sts-114/mda.asp CSA: Inspection Boom by MDA: One of critical Canadian tools that serves the return to flight]{{깨진 링크|date=January 2018 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref> 나머지 세 왕복선용 OBSS는 캐나다암의 예비 부품을 사용하여 제조하였기 때문에, 상대적으로 빠르게 제작되었다.

OBSS 끝부분에는 센서 장비 묶음 2개가 설치되었다. 첫 번째 묶음에는 레이저 동적 영역 영상기(LDRI)와 심화 텔레비전 카메라(ITVC)가, 두 번째 묶음에는 레이저 카메라 시스템(LCS)과 디지털 카메라(IDC)가 설치되었다. 모든 센서의 화질은 몇 밀리미터 정도였으며, 초속 6.35 cm로 스캔할 수 있었다.

OBSS에는 핸드레일도 달려 있어, 선외활동을 하는 우주 비행사들이 수리가 필요할 때 왕복선의 밑 부분에 닿을 수 있게끔 되어 있다.

== STS-120의 ISS 수리 ==
[[파일:STS-120 OBSS repair.jpg|섬네일|200px|우주 비행사 스콧 파라진스키가 OBSS 끝에서 P6 태양 전지를 수리하는 모습.]]
{{본문|STS-120}}
[[STS-120]] 임무에서 OBSS는 설계에서 상정했던 사용 방법을 벗어나, [[국제우주정거장]] [[캐나다암2]]의 연장봉으로서 쓰였다. STS-120 임무 기간 중에 P6 태양 전지가 펼쳐지는 과정에서 손상을 입어, 캐나다암2가 OBSS를 잡은 다음 우주 비행사 스콧 파라진스키가 막대 끝 부분에 올라가 수리를 진행했다.<ref>{{서적 인용|doi = 10.2514/6.2005-5986|chapter = Orbiter Boom Sensor System and Shuttle Return to Flight: Operations Analyses|title = AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit|year = 2005|last1 = Greaves|first1 = Sarah|last2 = Boyle|first2 = Keith|last3 = Doshewnek|first3 = Nik|isbn = 978-1-62410-056-7}}</ref> 캐나다암2는 OBSS에 전력을 공급할 수 없었기 때문에 설계치보다 전력 비공급 시간이 길었지만, 작업 시작 전 충분히 가열이 이루어졌기 때문에 손상은 입지 않았다.

== 강화 ISS 막대 조립 ==
OBSS를 국제우주정거장의 로봇 팔에 연결하여 우주 비행사가 더 먼 곳까지 이동할 수 있다는 장점 검토를 통해, NASA는 [[STS-134]] 임무에서 OBSS를 국제우주정거장에 남겨두고 오는 계획을 세웠다.<ref>{{웹 인용|url= http://plancast.com/p/3zh7/sts-134---endeavour|title= STS-134 – Endeavour|url-status= dead|archiveurl= https://web.archive.org/web/20110715090928/http://plancast.com/p/3zh7/sts-134---endeavour|archivedate= 2011-07-15}}</ref> 이 계획은 강화 ISS 막대 조립({{lang|en|Enhanced ISS Boom Assembly}})이라고 불렸으며, 캐나다암2로부터 전력을 공급받을 수 있게끔 OBSS의 개조가 이루어졌다. 막대는 2011년 5월 27일 STS-134의 네 번째 선외활동을 통해 S1 트러스에 보관되었으며, 선외활동 도중 기존에 OBSS에 있던 센서들을 분리하였다.<ref>{{웹 인용|url=http://www.nasaspaceflight.com/2009/01/nasa-approve-leave-obss-permanently-on-iss/|title=NASA approve funding to leave OBSS permanently on the ISS|date=January 27, 2009|accessdate=2009-02-15}}</ref>

== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
{{위키공용분류|Orbiter Boom Sensor System}}
* {{언어링크|en}} [http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/main/index.html NASA -Space Shuttle page]

{{국제우주정거장의 모듈}}

[[분류:우주왕복선 계획]]
[[분류:우주선 부품]]