{{위키데이터 속성 추적}}
[[파일:Repliee Q2.jpg|섬네일|오른쪽|200px|[[리플리]] Q2는 인간의 행동을 따라하는 로봇으로, 눈깜빡임, 숨쉬기, 말하기 등의 기능을 갖췄다. 사람을 인식할 수 있으며, 말을 걸거나 손을 대면 친절하게 응대한다.]]
'''불쾌한 골짜기 현상'''이란 인간이 로봇이나 인간이 아닌 것들에 대해 느끼는 감정에 관련된 [[로봇공학]] 이론이다. 이것은 1970년 [[일본]]의 로봇공학자 [[모리 마사히로]]([[:ja:森政弘|ja]])에 의해 소개되었지만, 실은 [[:en:Ernst Jentsch|에른스트 옌치]]의 1906년 논문 ''Zur Psychologie des Umheimlichen''에서 소개된 'Das Unheimliche'라는 개념에 매우 의존하고 있다. 옌치의 개념은 [[지그문트 프로이트]]의 1919년 논문 [[''Das Unheimliche'']]([[:de:Unheimlich#Sigmund_Freud|de]])에서 더욱 정교하게 발전되었다. 이러한 문제는 [[폴라 익스프레스]]와 같은 [[3D 컴퓨터 그래픽스|3D]] [[컴퓨터 애니메이션]]<ref>[http://www.theage.com.au/news/entertainment/when-fantasy-is-just-too-close-for-comfort/2007/06/09/1181089394400.html?page=fullpage When fantasy is just too close for comfort] - ''The Age'', June 10, 2007</ref><ref>{{뉴스 인용
 |저자 = 진중권
 |제목 = 우리는 디지털 가상 세계의 좀비들인가
 |url = http://www.cine21.com/news/view/mag_id/49358
 |날짜 = 2007-12-07
 |출판사 = 씨네21
}}</ref>에서도 똑같이 일어난다.

범죄자나 실종자, 피살자의 [[몽타주]]에서도 느낄 수 있다. 이 경우에는 목격자의 증언 또는 시신 일부의 형상을 조합하여 사람처럼 보이게 만든 무표정한 얼굴이 자신을 뚜렷이 응시하는 데서 오는 불쾌한 골짜기 효과가 있고, 사건의 배경 설명 등이 더욱 공포를 가중시키기 때문에 몽타주를 보면 공포감을 느끼는 사람들이 많은 편이다.<ref>{{웹 인용|url=https://rayvenndclark2015.myblog.arts.ac.uk/2016/05/08/the-uncanny/|제목=The Uncanny [Valley] YEAR 2/RAYVENN SHALEIGHA D'CLARK/THEORETICAL|성=D'Clark|이름=Rayvenn Shaleigha|날짜=2016-05-08|언어=en-GB|확인날짜=2024-03-30}}</ref>

== 이론 ==
[[로봇공학|로봇공학자]] [[모리 마사히로]]의 이론에 따르면, 로봇이 점점 더 사람의 모습과 흡사해질수록 인간이 로봇에 대해 느끼는 호감도가 증가하다가 어느 정도에 도달하게 되면 갑자기 강한 거부감으로 바뀌게 된다. 그러나 로봇의 외모와 행동이 인간과 거의 구별이 불가능할 정도가 되면 호감도는 다시 증가하여 인간이 인간에 대해 느끼는 감정의 수준까지 접근하게 된다.<ref name=mori33>Mori, Masahiro (1970). Bukimi no tani The uncanny valley (K. F. MacDorman & T. Minato, Trans.). Energy, 7(4), 33–35. (Originally in Japanese)</ref>

이때 '인간과 흡사한' 로봇과 '인간과 거의 똑같은' 로봇 사이에 존재하는 로봇의 모습과 행동에 의해 느껴지는 거부감이 존재하는 영역을 '''불쾌한 골짜기'''(uncanny valley)라고 한다. 이 이름은 '거의 인간에 가까운' 로봇이 실제로는 인간과는 달리 과도하게 이상한 행동을 보이기 때문에 인간과 로봇 간의 상호작용에 필요한 감정을 이끌어내는 데 실패한다는 것을 잘 잡아내고 있다.<ref name=mori33 />

이러한 현상은 [[프린스턴 대학]]의 연구진들에 의해 수행된 원숭이를 대상으로 한 실험에서도 확인된 바 있다.<ref name=":0">{{뉴스 인용
 |저자 = 소수성 기자
 |제목 = '닮다만 로봇' 섬뜩한 건 본능탓
 |url = http://www.kormedi.com/news/article/1191165_2892.html
 |날짜 = 2009-10-14
 |확인날짜 = 2010-10-14
 |출판사 = 코메디닷컴
}}</ref>

== 이론적 배경 ==
[[파일:Mori Uncanny Valley ko.svg|프레임|모리 마사히로의 이론에 따른 인간과의 유사성(human likeness)과 인간이 느끼는 호감도(familiarity) 그래프. 불쾌한 골짜기(uncanny valley)는 '거의 인간에 가까운' 로봇에 대해 호감도가 떨어지는 영역을 나타낸다. 움직이는 것과 같은 행동은 호감도 변화를 증폭시킨다.]]

이러한 현상은 다음과 같이 설명된다. 만약 인간과 닮지 않은 개체의 경우 인간과 비슷한 특성들이 쉽게 드러나게 되고, 이런 인간적인 특성들로 인해 호감도는 증가하게 된다. 앞의 경우와는 반대로 인간과 매우 유사한 개체는 인간과 닮지 않은 특성들이 쉽게 드러나게 된다. 따라서 인간의 입장에서는 오히려 '이상하다'라고 느끼게 된다. 결론적으로 불쾌한 골짜기 내에 존재하는 로봇들은 더 이상 인간과 흡사하게 행동하는 로봇으로 판단되지 않고 정상적인 사람과 닮은 사람이 이상한 행동을 하는 것으로 판단된다.

또 다른 가능성은 병에 걸린 사람이나 시체들이 보이는 이상한 행동들이 이러한 [[휴머노이드 로봇]]<!-- npeasy: humanoid 'robot'?  다른 말로 고쳐야 할 듯함. 뒤에서 다시 로봇의 경우 더 심각해진다고 언급하기 때문.-->([[:en:Humanoid robot|en]])에서 발견되기 때문에 본능적으로 경계심이나 혐오감을 갖게 된다는 것이다. 이러한 반응은 로봇<!-- Toktoki94: 이쪽 로봇을 고쳐야 하는 것 아닐까요 -->의 경우 더 심각해지는데, 로봇에 대한 혐오에는 명백한 이유가 없는 데 반해 시체를 보는 것에 대한 혐오의 감정은 휠씬 더 이해하기 쉽기 때문이다. <!-- npeasy: 뭔말이야;; --><!-- Toktoki94: 로봇에 대한 혐오보다 시체에 대한 혐오가 더 쉽게 이해된다는 의미 -->

불쾌한 골짜기 효과는 집단에 이롭지 못한 (특히 양육과 부양) 병자나 정신이상자를 본능적으로 식별하고 배제하려는 수단으로 진화되었을 가능성이 있다.

== 디자인 원칙 ==
불쾌한 골짜기를 피하기 위한 여러 가지 설계 원리가 제안된다.

* 인간의 사실성에서 디자인 요소는 일치해야 한다.<ref>{{웹 인용|url=https://maily.so/inspirex/posts/c74ff72f|제목=Uncanny Valley, 불쾌한 골짜기를 넘어서려면|확인날짜=2024-03-30}}</ref> 인간과 인간이 아닌 요소가 섞여 있을 때 로봇은 이상하게 보일 수 있다. 예를 들어, 합성 음성을 가진 로봇이나 인간의 목소리를 가진 인간 모두 인간의 목소리를 가진 로봇이나 합성 음성을 가진 인간보다 덜 섬뜩한 것으로 밝혀졌다. 로봇이 더 긍정적인 인상을 주기 위해서는, 외모에서의 인간의 사실성 정도도 행동에서의 인간의 사실성 정도와 일치해야 한다.<ref name=":1">{{웹 인용|url=https://donkeyhotel.tistory.com/1288|제목=디자이너가 아닌 사람들이 디자인하는 데 중요한 4가지 기본 원칙|날짜=2019-05-18|언어=ko|확인날짜=2024-03-30}}</ref> 애니메이션 캐릭터가 움직임보다 더 인간처럼 보인다면, 이는 부정적인 인상을 준다. 인간 신경 영상 연구는 또한 일치하는 외모와 동작 운동학이 중요하다는 것을 나타낸다.

* 외모, 행동 및 능력을 일치시켜 갈등과 불확실성을 줄인다. 성능 면에서 로봇이 너무 가전제품처럼 보이면 사람들은 로봇에게 거의 기대하지 않고, 너무 사람처럼 보이면 사람들은 로봇에게 너무 많은 것을 기대한다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.ceopartners.co.kr/news/articleView.html?idxno=10976|제목=인공지능의 불쾌한 골짜기(Uncanny Valley)|날짜=2020-12-01|언어=ko|확인날짜=2024-03-30}}</ref> 매우 사람처럼 생긴 외모는 인간과 같은 동작 역학과 같은 특정 행동이 존재한다는 기대로 이어진다. 이것은 잠재의식 수준에서 작동하며 생물학적 기반을 가질 수 있다. 신경과학자들은 "뇌의 기대가 충족되지 않을 때 뇌는 '예측 오류'를 발생시킨다"고 언급했다. 인간과 같은 인공 에이전트가 보편화됨에 따라 아마도 이러한 새로운 사회적 파트너를 수용하기 위해 우리의 지각 시스템이 다시 조정될 것이다. 

* 인간 얼굴 비율과 포토리얼리즘 텍스처는 함께 사용되어야 한다.<ref name=":1" /> 포토리얼리즘 인간 텍스처는 인간 얼굴 비율을 요구하거나, 컴퓨터 생성된 캐릭터는 기이한 계곡을 초래할 수 있다. 매력을 향상시키기 위해 아티스트에 의해 전형적으로 사용되는 것들(예컨대, 더 큰 눈)을 포함하여, 비정상적인 얼굴 비율은 포토리얼리즘 인간 텍스처로 섬뜩하게 보일 수 있다.<ref name=":0" />

== 비판 ==
몇몇 로봇공학자들은 인간과 비슷한 로봇이 기술적으로 실현 가능한 것은 최근의 일이므로 모리의 그래프 중 가장 오른쪽 부분은 근거가 없다며 이 이론을 심하게 비판하고 있다. 자신의 여자친구를 닮은 로봇 머리를 개발한 [[:en:David Hanson (robotics designer)|데이비드 핸슨]]은 불쾌한 골짜기에 대해 "완전히 사이비 과학이지만, 사람들은 그것을 과학이라고 생각한다."라고 말했다.<ref>{{웹 인용 |url=http://iiae.utdallas.edu/news/pop_science.html |제목=pop_sci<!-- 봇이 붙인 제목 --> |확인날짜=2007년 1월 27일 |보존url=https://web.archive.org/web/20070127163928/http://iiae.utdallas.edu/news/pop_science.html |보존날짜=2007년 1월 27일 |url-status=dead }}</ref><ref>{{웹 인용 |url=http://www.haftamag.com/2006/07/31/uncanny-valley/ |제목=Uncanny Valley | Hafta Magazine<!-- 봇이 붙인 제목 --> |확인날짜=2009년 3월 10일 |보존url=https://web.archive.org/web/20090425125620/http://www.haftamag.com/2006/07/31/uncanny-valley/ |보존날짜=2009년 4월 25일 |url-status=dead }}</ref> 또한 [[:en:Carnegie Mellon University|카네기 멜론 대학]]의 연구원인 사라 키슬러({{lang|en|Sara Kiesler}})는 불쾌한 골짜기의 과학적 위치에 대해 의문을 던지면서 "우리는 불쾌한 골짜기가 참이라는 증거를 가지고 있지만, 동시에 참이 아니라는 증거도 가지고 있다."라고 말했다.<ref>{{웹 인용|url=http://www.popsci.com/popsci/science/c0c80b4511b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd/6.html|제목=The Man Who Mistook His Girlfriend for a Robot|성=Dan Ferber|날짜=2003-08|출판사=Popular Science|언어=En|보존url=https://web.archive.org/web/20071221091426/http://www.popsci.com/popsci/science/c0c80b4511b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd/6.html|보존날짜=2007년 12월 21일|url-status=dead|확인날짜=2009년 3월 10일|}}</ref>

불쾌한골짜기 효과는 세대마다 다르게 느낄 수 있다. 컴퓨터 생성 이미지(CGI), 로봇 등에 익숙한 젊은 세대는 이 가설에 따른 문제의 영향을 덜 받을 수 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://gizmodo.com/is-the-uncanny-valley-a-myth-1239355550|제목=Is the "uncanny valley" a myth?|날짜=2013-09-03|언어=en|확인날짜=2024-03-30}}</ref>

== 같이 보기 ==
* [[인간중심주의]]
* [[인형]]
* [[파레이돌리아]]
* [[가상 인간]]
== 각주 ==
<references />

== 참고자료 ==
{{참고 자료 시작|2}}
* Mori, Masahiro (1970). Bukimi no tani [https://web.archive.org/web/20070302104914/http://www.androidscience.com/theuncannyvalley/proceedings2005/uncannyvalley.html The uncanny valley] (K. F. MacDorman & T. Minato, Trans.). ''Energy, 7''(4), 33–35. (Originally in Japanese)
* Mori, Masahiro (2005). [https://web.archive.org/web/20060219051044/http://www.androidscience.com/theuncannyvalley/proceedings2005/MoriMasahiro22August2005.html On the Uncanny Valley]. [http://www.theuncannyvalley.org ''Proceedings of the Humanoids-2005 workshop: Views of the Uncanny Valley''] {{웨이백|url=http://www.theuncannyvalley.org/ |date=20200217171049 }}. [[5 December]] [[2005]], Tsukuba, Japan.
* [https://web.archive.org/web/20080408080520/http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/research/paper/AndroidScience_jp.pdf H. Ishiguro, “Android science: Toward a new cross-disciplinary framework,”in CogSci-2005 Workshop: Toward Social Mechanisms of Android Science, 2005, pp. 1–6.]
* [http://www.macdorman.com MacDorman, Karl F.] (2005). [https://web.archive.org/web/20080408080519/http://www.androidscience.com/proceedings2005/MacDormanCogSci2005AS.pdf Androids as an experimental apparatus: Why is there an uncanny valley and can we exploit it?] [https://web.archive.org/web/20050822164930/http://www.androidscience.com/ ''CogSci-2005 Workshop: Toward Social Mechanisms of Android Science''], 106-118. (An English translation of Mori's "The Uncanny Valley" made by Karl MacDorman and Takashi Minato appears in Appendix B of the paper.)
* [http://www.macdorman.com MacDorman, Karl F.] & [http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/ Ishiguro, H.] {{웨이백|url=http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/ |date=20210213221932 }} (2006). [http://www.macdorman.com/kfm/writings/pubs/MacDorman2006AndroidScience.pdf The uncanny advantage of using androids in cognitive science research.] ''Interaction Studies, 7''(3), 297-337.
* [http://www.macdorman.com MacDorman, K. F.] (2006). [http://www.macdorman.com/kfm/writings/pubs/MacDorman2006SubjectiveRatings.pdf Subjective ratings of robot video clips for human likeness, familiarity, and eeriness: An exploration of the uncanny valley.] ICCS/CogSci-2006 Long Symposium: Toward Social Mechanisms of Android Science. [[July 26]] [[2005]]. Vancouver, Canada.
* [http://www.jgcarpenter.com Carpenter, J.], Eliot, M. & Schultheis, D. (2006). [https://web.archive.org/web/20071017002232/http://jgcarpenter.com/cv.php The Uncanny Valley: Making human-nonhuman distinctions]. Proceedings of the 5th International Conference on Cognitive Science, 81-82.Vancouver, B.C., Canada.
* [http://www.jgcarpenter.com Carpenter, J.], Eliot, M. & Schultheis, D. (2006). [https://web.archive.org/web/20071017002232/http://jgcarpenter.com/cv.php Machine or friend: understanding users’ preferences for and expectations of a humanoid robot companion]. Proceedings of 5th conference on Design and Emotion, CD-ROM. Gothenburg, Sweden.
* [http://www.ieee.org IEEE]-RAS [https://web.archive.org/web/20051026014226/http://www.humanoidrobots.org/humanoids2005/ Humanoids-2005 Workshop:] [http://www.theuncannyvalley.org Views on the Uncanny Valley] {{웨이백|url=http://www.theuncannyvalley.org/ |date=20200217171049 }}. Was held in Tsukuba, Japan, near Tokyo on [[December 5]] [[2005]].
* [https://web.archive.org/web/20070127163928/http://iiae.utdallas.edu/news/pop_science.html The Man Who Mistook His Girlfriend For A Robot] (Dan Ferber, ''Popular Science'', September 2003)
* [http://www.arclight.net/~pdb/nonfiction/uncanny-valley.html The Uncanny Valley] {{웨이백|url=http://www.arclight.net/~pdb/nonfiction/uncanny-valley.html |date=20050713004033 }} (Dave Bryant)
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* [https://web.archive.org/web/20051124113253/http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/research/Android/BehavAppear/BehavAppear_eng.htm Relation between motion and appearance] is communication between androids and humans
* [https://web.archive.org/web/20070126083413/http://199.246.67.28/exnmedia/exn20050324-android.asf Android Science video], the [[Discovery Channel]], [[24 March]] [[2005]], discusses [[android science]], the uncanny valley and features an [[Actroid]].
* [http://www.wired.com/wired/archive/10.06/face_pr.html Wired article: "Why is this man smiling?", June 2002.]
* [http://wardomatic.blogspot.com/2004/12/polar-express-virtual-train-wreck.html The Polar Express: A Virtual Train Wreck, Part 1] - Animation Director [http://wardomatic.blogspot.com/ Ward Jenkins] discusses in length about the use of motion capture in the film. In [http://wardomatic.blogspot.com/2004/12/polar-express-virtual-train-wreck_18.html Part 2], he tries to "fix" the uncanny valley problem by using Photoshop to tweak some of the characters in the film.
{{참고 자료 끝}}

[[분류:로봇공학]]
[[분류:시지각]]
[[분류:지각]]
[[분류:기술철학]]
[[분류:미학 개념]]
[[분류:형이상학 개념]]
[[분류:심리철학 개념]]
[[분류:과학철학 개념]]
[[분류:1970년대 신조어]]