{{위키데이터 속성 추적}}
{{자동차 정보
| 이름 = 기아 카니발
| 그림 = 2024 Kia Carnival (KA4) 1.jpg
| 차종 = 준대형 승합차
| 제조사 = [[기아 (기업)|기아]]
| 별칭 = 세도나([[미국]], [[캐나다]], [[영국]], [[동남아시아]], [[아프리카]])<br/>VQ([[중화인민공화국]])<br/>[[현대 엔투리지]]([[미국]], [[캐나다]])
| 생산년도 = [[1998년]] ~ 현재
| 조립 = {{국기|대한민국}} <br/> {{국기|대한민국}} [[경기도]] [[광명시]]([[1998년]]~현재)<br /> {{국기나라|중화인민공화국}} [[장쑤성]] [[옌청 시]]([[2005년]]~[[2009년]]) <br>{{국기나라|인도}} [[안드라프라데시주]] [[아난타푸르]]([[2020년]]~현재)<br> {{국기|미국}} [[조지아주]] 웨스트포인트([[2003년]]~현재)
| 선행차량 = [[기아 프레지오]]→[[기아 봉고 ]]코치(승합모델 한정)
| 후속차량 = 
| 차체형식 = 5도어 [[스테이션 왜건]]
| 구동방식 = [[전륜구동]]
| 차대 = 모노코크
| 엔진 = 
| 최고출력 = 
| 최대토크 = 
| 변속기 = 수동 5단([[1998년]]~[[2010년]])<br/>수동 6단([[2010년]]~[[2014년]])<br/>자동 4단([[1998년]]~[[2011년]])<br/>자동 5단([[2005년]]~[[2010년]])<br/>자동 6단([[2010년]]~[[2018년]])<br/>자동 8단([[2018년]]~현재)
| 축간거리 = 
| 전장 = 
| 전폭 = 
| 전고 = 
| 전비중량 = 
| 연료 = [[휘발유|가솔린]]([[1998년]]~현재)<br/>[[경유|디젤]]([[1998년]]~현재)<br/>[[액화석유가스|LPG]]([[1998년]]~[[2010년]], [[2007년]]~[[2011년]])
| 관련차량 = [[현대 엔투리지]]<br/>[[현대 스타리아]]<br/>[[기아 크레도스]]<br/>[[기아 로체]]<br/>[[기아 K5]]<br/>[[기아 쏘렌토]]<br/>[[현대 스타렉스]]
| 설계자 = 
}}

'''기아 카니발'''(Kia Carnival)은 [[기아 (기업)|기아]]에서 [[1998년]]부터 생산 하는 [[미니밴]]이다.

== 1세대(KV-2/GQ) ==
=== 카니발([[1998년]] [[1월]]~[[2001년]] [[2월]]) ===
[[파일:20100801 kia carnival 01.jpg|섬네일|250px|기아 카니발(전기형) 정측면]]
[[파일:20100801 kia carnival 02.jpg|섬네일|250px|기아 카니발(전기형) 후측면]]

[[기아 (기업)|기아자동차]]가 법정 관리에 들어간 [[1997년]] 후반에 [[기아 (기업)|기아자동차]]는 이듬해([[1998년]])에 내놓을 신차들을 대거 공개하게 됐다. 차종은 [[기아 슈마|슈마]], [[기아 크레도스|크레도스 2(당시 G-2)]], [[기아 레토나|레토나]] 등을 비롯하여 카니발이 있었다.<ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=001&aid=0004257687 起亞 신차 종합발표회 성황리에 개막] [[연합뉴스]], [[1997년]] [[11월 20일]]</ref> 중형 [[세단]]인 [[기아 크레도스|크레도스]] 플랫폼으로 개발된 카니발은 [[1998년]] [[1월 7일]]부터 시판하기 시작한 1.5박스 형태의 [[미니밴]]이다. 본넷 메인 프레임 밑에 보조 프레임을 덧대 높은 차체 강성을 자랑했으며, 좌우 양쪽 슬라이딩 도어가 적용되어 편의성을 높였다. 영국 로버와 함께 개발한 175마력의 V6 2.5ℓ 가솔린 엔진과 135마력의 2.9ℓ 디젤 엔진을 얹었다. 카니발 판매 대수의 절반은 경제성이 높은 디젤 차량이었으며, 가솔린 차량은 전체 판매 대수의 3%에 미치지 못할 정도로 판매량이 적었다. 특히 2.9ℓ 디젤 엔진인 KJ3 디젤 엔진은 [[기아 (기업)|기아자동차]]가 [[1994년]]부터 1,300억원을 들여 독자 개발한 것으로, 한국산업기술진흥협회의 장영실 상을 수상했다.<ref>[http://dna.naver.com/viewer/index.nhn?articleId=1998032300099115001&edtNo=15&printCount=1&publishDate=1998-03-23&officeId=00009&pageNo=15&printNo=10015&publishType=00010 소음 • 진동 가솔린 엔진만큼 낮춰]{{깨진 링크|url=http://dna.naver.com/viewer/index.nhn?articleId=1998032300099115001&edtNo=15&printCount=1&publishDate=1998-03-23&officeId=00009&pageNo=15&printNo=10015&publishType=00010 }} [[매일경제신문]], [[1998년]] [[3월 23일]]</ref> 이 엔진은 [[대한민국]]산 최초의 [[DOHC]] 디젤 엔진이며, 최초의 직분사 디젤 엔진이기도 하다. 그러나 이 엔진은 큰 문제를 일으키며, 수많은 리콜이 봇물처럼 터져나오기도 했다.<ref>[https://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=3808095 카니발 승합차, 매연 심하다는 민원 잇따라, KBS 뉴스 9, 1999년 9월 24일]</ref><ref>[https://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=3808964 기아자동차, 카니발 디젤차량 배기계통 리콜 결정, KBS 뉴스 9, 1999년 10월 12일]</ref><ref>[https://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=3810534 기아자동차 카니발, 리콜해도 매연 여전, KBS 뉴스 9, 1999년 11월 14일]</ref><ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=001&aid=0004356561 기아차, 카니발 일부차량 제작결함 시정조치] [[연합뉴스]], [[1998년]] [[5월 15일]]</ref><ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=001&aid=0004471604 기아차, 카니발 디젤 차량 리콜] [[연합뉴스]], [[1999년]] [[10월 12일]]</ref><ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=001&aid=0000047621 기아 카니발.카렌스 리콜 실시] [[연합뉴스]], [[2001년]] [[1월 10일]]</ref><ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=102&oid=015&aid=0000477725 건교부, 기아차 카니발 또 리콜] [[한국경제신문]], [[2002년]] [[2월 13일]]</ref><ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=102&oid=001&aid=0000346352 기아 카니발 `강제리콜'] [[연합뉴스]], [[2003년]] [[3월 31일]]</ref><ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=018&aid=0000117317 기아차 카니발 8만5천대 리콜] [[이데일리]], [[2004년]] [[1월 19일]]</ref> [[1999년]] [[4월 27일]]에는 150마력의 V6 2.5ℓ LPG 엔진을 추가하여 선택의 폭을 넓혔다. 카니발 Ⅱ가 나오기 전인 [[2001년]]까지 총 219,400여대가 판매되어 [[기아 (기업)|기아자동차]]의 회생의 결정적인 역할을 수행하는 기염을 토해냈다.

<gallery>
파일:20100829 kia carnival 01.jpg|기아 카니발(중기형) 정측면
파일:20100829 kia carnival 02.jpg|기아 카니발(중기형) 후측면
파일:20100728 kia carnival 01.jpg|기아 카니발(후기형) 정측면
파일:20100728 kia carnival 02.jpg|기아 카니발(후기형) 후측면
</gallery>

{|border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 style="font-size: 80%;"
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구분
!카니발<br/>2.9ℓ 디젤
!카니발<br/>2.5ℓ 가솔린
!카니발<br/>2.5ℓ LPG
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전장<br/>(mm)
|colspan="3"|4,890(1998년~2000년)<br/>4,930(2000년~2001년)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전폭<br/>(mm)
|colspan="3"|1,895
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전고<br/>(mm)
|colspan="3"|1,730<br/>1,780(루프 랙 적용시)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|축거<br/>(mm)
|colspan="3"|2,910
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(전, mm)
|colspan="3"|1,635
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(후, mm)
|colspan="3"|1,600
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|승차 정원
|6명(밴)<br/>7명<br/>9명
|7명<br/>9명
|9명
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|변속기
|수동 5단<br/>자동 4단
|자동 4단
|수동 5단<br/>자동 4단
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|서스펜션<br/>(전/후)
|colspan="3"|맥퍼슨 스트럿/5 링크 코일 스프링
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구동 형식
|colspan="3"|전륜 구동
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|엔진 형식
|J3
|K5
|K5M
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료
|디젤
|가솔린
|LPG
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|배기량<br/>(cc)
|2,902
|colspan="2"|2,497
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 출력<br/>(ps/rpm)
|135/3,800<br/>(이후 130/3,800으로 변경)
|175/6,000
|150/5,200
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최대 토크<br/>(kg*m/rpm)
|31.5/2,000<br/>(이후 33.5/2,000으로 변경)
|22.5/4,000
|22.0/3,600
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연비<br/>(km/ℓ)
|20.8(수동 5단)/<br/>15.7(자동 4단)<br/>(이후 13.5(수동 5단)/<br/>11.4(자동 4단)으로 변경)
|13.4(자동 4단)
|12.5(수동 5단)/<br/>10.7(자동 4단)<br/>(이후 8.2(수동 5단)/<br/>6.8(자동 4단)으로 변경)
|-style="text-align: center;"
|}

{{-}}

=== 카니발 II([[2001년]] [[2월]]~[[2005년]] [[10월]]) ===
[[파일:20100823 kia carnival2 01.jpg|섬네일|250px|기아 카니발 II(전기형) 정측면]]
[[파일:20100823 kia carnival2 02.jpg|섬네일|250px|기아 카니발 II(전기형) 후측면]]

프로젝트명 GQ로, [[2001년]] [[2월 11일]]에 공개되고, [[2월 26일]]에 출시됐다. 카니발 II부터 [[대한민국]]의 [[미니밴]] 최초로 [[미국]]에도 수출됐다.<ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=009&aid=0000120345 기아 카니발, RV 최초 미국진출] [[매일경제신문]], [[2001년]] [[5월 25일]]</ref> [[2001년]] [[12월]]에 [[대한민국 국토해양부|건설교통부]]가 실시한 국산 RV 충돌 테스트에서 운전석 별 5개, 동승석 별 4개 반을 받아 가장 안전성이 뛰어난 RV로 선정됐고,<ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=020&aid=0000102467 기아 카니발2, 안전도 가장 높아] [[동아일보]], [[2001년]] [[12월 10일]]</ref> [[미국]] 고속도로안전협회(NHTSA)가 실시한 충돌 테스트에서도 별 5개를 받았다.<ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=015&aid=0000473813 기아 카니발, 안전성 '★★★★★' 평가 - 美 NHTSA] [[한국경제신문]], [[2002년]] [[1월 31일]]</ref> 도어 트림과 대시보드 등 인테리어를 크게 개선했다. [[2002년]] [[1월 21일]]부터는 유로 3 기준을 만족하는 새로운 2.9ℓ 커먼레일 디젤 엔진을 얹었다. 같은 해 [[6월 29일]]에는 1열 열선 시트와 측면 방향 지시등, 클리어 렌즈 리어 램프가 적용된 [[2003년]]형 이어 모델이 나왔고, 이 때부터 6인승 밴은 단종됐다. [[2004년]] [[1월 15일]]에 출시된 [[2004년]]형은 밝은 색상의 대시보드와 느릎나무 패턴의 우드그레인이 적용된 스티어링 휠과 센터페시아, 새로운 디자인의 알루미늄 휠 등을 적용됐다. 아울러 트립 컴퓨터와 후방 경보 장치가 신규 적용됐다. 같은 해 [[6월 5일]]에 출시된 [[2005년]]형은 기존 수평 라디에이터 그릴에 수직 바를 넣고, 블랙 크롬 베젤 헤드 램프와 광택이 우수한 3중 코팅 알루미늄 휠이 적용됐다. ECM 룸 미러, 발수 코팅 유리, 특수 코팅 아웃 사이드 미러를 신규 적용되고, 음이온이 발생하는 최고급 천연 가죽 시트가 적용된 웰빙형 프리미엄 트림이 추가됐다. [[2005년]] [[7월]]에 그랜드 카니발이 출시됨에도 불구하고 병행 생산되다 같은 해 [[10월]]에 단종됐다.
한편, [[2003년]] [[7월 3일]] [[둘리나라]]와 [[아기공룡 둘리]] 등 둘리 만화에 등장하는 캐릭터 사용에 대한 계약을 체결했으며 [[기아 (기업)|기아자동차]]가 모기업인 [[KIA 타이거즈]]가 홈구장으로 사용했던 광주경기장 외야 좌우펜스에 "카니발 ∥ 둘리 홈런존"이<ref>{{뉴스 인용
| 제목     = 기아차 아기공룡 둘리와 공동 마케팅
| url      = https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=009&aid=0000302467
| 출판사   = 매일경제
| 저자     = 손일선
| 쪽       = 
| 날짜     = 2003-07-03
| 확인날짜 = 2020-09-22
}}</ref> 설치되기도 했다.

<gallery>
파일:20110313 kia carnival2 001.jpg|기아 카니발 II(중기형) 정측면
파일:20110313 kia carnival2 002.jpg|기아 카니발 II(중기형) 후측면
파일:20100801 kia carnival2 01.jpg|기아 카니발 II(후기형) 정측면
파일:20100801 kia carnival2 02.jpg|기아 카니발 II(후기형) 후측면
</gallery>

{|border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 style="font-size: 80%;"
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구분
!카니발 2<br/>2.9ℓ 디젤
!카니발 2<br/>2.5ℓ 가솔린
!카니발 2<br/>2.5ℓ LPG
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전장<br/>(mm)
|colspan="3"|4,930
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전폭<br/>(mm)
|colspan="3"|1,895
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전고<br/>(mm)
|colspan="3"|1,770
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|축거<br/>(mm)
|colspan="3"|2,910
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(전, mm)
|colspan="3"|1,635
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(후, mm)
|colspan="3"|1,610
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|승차 정원
|6명(밴)<br/>9명
|7명<br/>9명
|9명
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|변속기
|수동 5단<br/>자동 4단
|자동 4단
|수동 5단<br/>자동 4단
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|서스펜션<br/>(전/후)
|colspan="3"|맥퍼슨 스트럿/5 링크 코일 스프링
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구동 형식
|colspan="3"|전륜 구동
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|엔진 형식
|J3
|K5
|K5M
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료
|디젤
|가솔린
|LPG
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|배기량<br/>(cc)
|2,902
|colspan="2"|2,497
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 출력<br/>(ps/rpm)
|130/3,800<br/>(이후 145/3,800으로 변경)
|175/6,500<br/>(이후 166/6,000으로 변경)
|150/5,200<br/>(이후 135/5,000으로 변경)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 속도<br/>(km/h)
|182(수동 5단)/<br/>188(자동 4단)
|colspan="2"|-
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최대 토크<br/>(kg*m/rpm)
|33.0/1,800<br/>(이후 32.0/2,000으로 변경)
|22.5/4,000<br/>(이후 22.4/4,000으로 변경)
|22.0/3,600<br/>(이후 21.4/3,600으로 변경)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연비<br/>(km/ℓ)
|13.5(수동 5단)/<br/>11.4(자동 4단)<br/>(이후 12.4(수동 5단)/<br/>10.5(자동 4단), <br/>11.3(수동 5단)/<br/>9.8(자동 4단), <br/>11.8(수동 5단)/<br/>10.0(자동 4단)으로 변경)
|8.2(자동 4단)<br/>(이후 7.8(자동 4단)로 변경)
|8.2(수동 5단)/<br/>6.8(자동 4단)
|-style="text-align: center;"
|}

{{-}}

== 2세대(VQ) ==
=== 그랜드 카니발([[2005년]] [[7월]]~[[2010년]] [[1월]]) ===
[[파일:2007 Kia Sedona LS 3.0 Front.jpg|섬네일|250x250픽셀|기아 그랜드 카니발 정측면]]
[[파일:2007 Kia Sedona LS 3.0 Rear.jpg|섬네일|250x250픽셀|기아 그랜드 카니발 후측면]]
[[2005년]] [[7월 14일]]에 출시됐다. [[북아메리카|북미]] 시장을 겨냥하여 개발되어 전장이 무려 5,000mm를 돌파하고, 전폭은 [[대한민국]]산 자동차 중(중·대형 상용차 제외) 가장 넓은 1,985mm이다. 소형 버스로 분류되기 위하여 [[대한민국]]에서는 11인승으로 출시됐으나, 4열 시트이기 때문에 레그 룸이 넉넉하지 않아 출고 후에 레일 개조를 통하여 3열 시트까지 장착한 차량도 적지 않다. 새롭게 적용된 사양으로는 오토 슬라이딩 도어, 오토 테일 게이트, VRS 등이 있다. 기존 2.9ℓ 커먼레일 디젤 엔진을 얹었으나, 성능이 향상됐다. [[유럽]]에서는 길이만 축소한 카니발로 판매됐다. [[2006년]] [[3월 26일]]에는 컨버전 밴인 그랜드 카니발 하이 리무진(11인승)이 출시됐으며, 같은 해 [[12월 27일]]에 배우 [[이덕화]]에게 전달식을 갖기도 했다.<ref>[http://www.segye.com/Articles/Punch/Quick/Article.asp?aid=20061227000761&ctg1=&ctg2=&subctg1=&subctg2=&cid=0103040000000&dataid=200612271014001151 이덕화 "그랜드카니발 리무진 탄다"] [[세계일보]], [[2006년]] [[12월 27일]]</ref> [[2007년]] [[10월 4일]]에 V6 2.7ℓ LPI 엔진이 추가됐고, 같은 해 [[12월 6일]]에 그랜드 카니발 리미티드 트림과 카니발 리무진(9인승) 등에만 적용되던 2.9ℓ VGT 디젤 엔진이 모든 트림에 확대 적용됐다.<ref>[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=001&aid=0001848677 기아차, '신형 VGT엔진' 카니발 출시] [[연합뉴스]], [[2007년]] [[12월 6일]]</ref>

<gallery>
파일:20100812 kia grand carnival hi limousine 1.jpg|기아 그랜드 카니발 하이 리무진 (후기형) 정측면
파일:20100812 kia grand carnival hi limousine 2.jpg|기아 그랜드 카니발 하이 리무진 (후기형) 후측면
</gallery>

{|border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 style="font-size: 80%;"
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구분
!그랜드 카니발(11인승)<br/>2.9ℓ 디젤
!그랜드 카니발 하이 리무진(11인승)<br/>2.9ℓ 디젤
!그랜드 카니발(11인승)<br/>2.7ℓ LPI
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전장<br/>(mm)
|5,130
|5,145
|5,130
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전폭<br/>(mm)
|colspan="3"|1,985
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전고<br/>(mm)
|1,780<br/>1,830(2005년~2009년 루프 랙 적용시)<br/>1,820(2009년~2010년 루프 랙 적용시)
|2,075
|1,780<br/>1,830(2007년~2009년 루프 랙 적용시)<br/>1,820(2009년~2010년 루프 랙 적용시)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|축거<br/>(mm)
|colspan="3"|3,020
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(전, mm)
|colspan="3"|1,685
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(후, mm)
|colspan="3"|1,685
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|승차 정원
|colspan="3"|11명
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|변속기
|수동 5단<br/>자동 5단
|자동 5단
|자동 4단
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|서스펜션<br/>(전/후)
|colspan="3"|맥퍼슨 스트럿/멀티 링크
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구동 형식
|colspan="3"|전륜 구동
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|엔진 형식
|colspan="2"|J3
|L6EA
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료
|colspan="2"|디젤
|LPG
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|배기량<br/>(cc)
|colspan="2"|2,902
|2,656
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 출력<br/>(ps/rpm)
|colspan="2"|170/3,700<br/>(이후 192/3,800으로 변경)
|161/5,400
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최대 토크<br/>(kg*m/rpm)
|colspan="2"|36.0/2,000~3,000<br/>(이후 36.5/2,000~3,500으로 변경)
|25.0/4,000
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|공차 중량<br/>(kg)
|2,184(수동 5단)/<br/>2,211(자동 5단)<br/>(이후 2,180(수동 5단)/<br/>2,205(자동 5단), <br/>2,205(자동 5단)로 변경)
|2,205(자동 5단)<br/>(이후 2,265(자동 5단)로 변경)
|2,150(자동 4단)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연비<br/>(km/ℓ)
|12.5(수동 5단)/<br/>10.2(자동 5단)<br/>(이후 13.0(수동 5단)/<br/>10.3(자동 5단), <br/>10.5(자동 5단)로 변경)
|10.3(자동 5단)<br/>(이후 10.5(자동 5단)로 변경)
|6.8(자동 4단)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|Co2 배출량<br/>(g/km)
|207(수동 5단)/<br/>256(자동 5단)
|256(자동 5단)
|260(자동 4단)
|-style="text-align: center;"
|}

{{-}}

=== 뉴 카니발([[2006년]] [[1월]]~[[2010년]] [[1월]]) ===
[[파일:20100823 kia new carnival 1.jpg|섬네일|250px|기아 뉴 카니발 정측면]]
[[파일:20100823 kia new carnival 2.jpg|섬네일|250px|기아 뉴 카니발 후측면]]

{{참고|현대 엔투리지}}

[[2006년]] [[1월 12일]] 출시됐다. 실질적인 면에서 카니발 Ⅱ의 후속 차종이며, 그랜드 카니발의 숏 바디로 출시된 뉴 카니발의 기본적인 설계와 메커니즘은 그랜드 카니발과 동일하다. 그랜드 카니발에 들어간 오토 슬라이딩 도어 등의 편의 사양을 그대로 적용했다. [[2007년]] [[2월]]에는 그랜드 카니발의 차체에 앞 모습만 뉴 카니발인 카니발 리무진(9인승)이 출시됐으며,<ref>[http://www.seoul.co.kr/news/newsView.php?id=20070205017006 기아차‘카니발 리무진’출시] [[서울신문]], [[2007년]] [[2월 5일]]</ref> [[미국]]과 [[캐나다]]에는 [[현대 엔투리지]]로도 팔렸다. 같은 해 [[10월]]에는 V6 2.7ℓ LPI 엔진이 추가됐다. 이후 카니발 하이 리무진(7인승)이 추가됐다.

<gallery>
파일:20100827 kia carnival limousine 1.jpg|기아 뉴 카니발 리무진 정측면
파일:20100827 kia carnival limousine 2.jpg|기아 뉴 카니발 리무진 후측면
</gallery>

{|border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 style="font-size: 80%;"
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구분
!뉴 카니발(9인승)<br/>2.9ℓ 디젤
!카니발 리무진(9인승)<br/>2.9ℓ 디젤
!카니발 하이 리무진(7인승)<br/>2.9ℓ 디젤
!뉴 카니발(9인승)<br/>2.7ℓ LPI
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전장<br/>(mm)
|4,810
|5,130
|5,145
|4,810
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전폭<br/>(mm)
|colspan="4"|1,985
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전고<br/>(mm)
|1,760<br/>1,810(2006년~2009년 루프 랙 적용시)<br/>1,805(2009년~2010년 루프 랙 적용시)
|1,780<br/>1,830(2007년~2009년 루프 랙 적용시)<br/>1,820(2009년~2010년 루프 랙 적용시)
|2,075
|1,760<br/>1,810(2007년~2009년 루프 랙 적용시)<br/>1,805(2009년~2010년 루프 랙 적용시)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|축거<br/>(mm)
|2,890
|colspan="2"|3,020
|2,890
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(전, mm)
|colspan="4"|1,685
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(후, mm)
|colspan="4"|1,685
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|승차 정원
|colspan="2"|9명
|7명
|9명
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|변속기
|수동 5단<br/>자동 5단
|colspan="2"|자동 5단
|자동 4단
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|서스펜션<br/>(전/후)
|colspan="4"|맥퍼슨 스트럿/멀티 링크
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구동 형식
|colspan="4"|전륜 구동
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|엔진 형식
|colspan="3"|J3
|L6EA
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료
|colspan="3"|디젤
|LPG
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|배기량<br/>(cc)
|colspan="3"|2,902
|2,656
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 출력<br/>(ps/rpm)
|170/3,700
|colspan="2"|170/3,700<br/>(이후 192/3,800으로 변경)
|161/5,400
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최대 토크<br/>(kg*m/rpm)
|36.0/2,000~3,000
|colspan="2"|36.0/2,000~3,000<br/>(이후 36.5/2,000~3,500으로 변경)
|25.0/4,000
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연비<br/>(km/ℓ)
|12.6(수동 5단)/<br/>10.5(자동 5단)<br/>(이후 10.7(자동 5단)로 변경)
|colspan="2"|10.3(자동 5단)<br/>(이후 10.7(자동 5단)로 변경)
|6.8(자동 4단)
|-style="text-align: center;"
|}

{{-}}

=== 그랜드 카니발 R([[2010년]] [[1월]]~[[2014년]] [[6월]]) ===
[[파일:20100812 kia grand carnival 1.jpg|섬네일|250px|기아 그랜드 카니발 R 정측면]]
[[파일:20100812 kia grand carnival 2.jpg|섬네일|250px|기아 그랜드 카니발 R 후측면]]

[[2010년]] [[1월 6일]]부터 [[기아 쏘렌토#2세대(XM)|쏘렌토 R]]의 2.2ℓ 디젤 엔진을 얹어 판매됐다. 같은 해 [[12월 2일]]에 1열 사이드 에어백과 차체 자세 제어 장치가 기본으로 적용된 [[2011년]]형이 출시됐다. V6 3.5ℓ 가솔린 엔진은 [[2011년]] [[6월]]부터 추가됐고, [[2011년]] [[12월]]에 판매가 부진한 V6 2.7ℓ LPI 엔진이 단종됐다. [[2013년]] [[3월 5일]]에는 17인치 신규 알로이 휠, 태블릿 PC 수납이 가능한 신규 사이드 테이블 등이 적용된 [[2013년]]형이 선보였다. 같은 해 [[8월 16일]]부터는 논란이 많은 승합차의 [[스피드 리미터|최고 속도 제한 장치]]가 의무 장착됨에 따라 최고 속도가 110[[킬로미터 매 시|km/h]]에서 제한됐다.

<gallery>
파일:20100902 kia grand carnival hi limousine 1.jpg|기아 그랜드 카니발 R 하이 리무진 정측면
파일:20100902 kia grand carnival hi limousine 2.jpg|기아 그랜드 카니발 R 하이 리무진 후측면
</gallery>

{|border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 style="font-size: 80%;"
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구분
!그랜드 카니발 R(11인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!그랜드 카니발 R 하이 리무진(11인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!그랜드 카니발 R(11인승)<br/>2.7ℓ LPI
!그랜드 카니발 R(11인승)<br/>3.5ℓ 가솔린
!그랜드 카니발 R 하이 리무진(11인승)<br/>3.5ℓ 가솔린
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전장<br/>(mm)
|5,130
|5,145
|colspan="2"|5,130
|5,145
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전폭<br/>(mm)
|colspan="5"|1,985
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전고<br/>(mm)
|1,780<br/>1,820(루프 랙 적용시)
|2,075
|colspan="2"|1,780<br/>1,820(루프 랙 적용시)
|2,075
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|축거<br/>(mm)
|colspan="5"|3,020
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(전, mm)
|colspan="5"|1,685
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(후, mm)
|colspan="5"|1,685
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|승차 정원
|colspan="5"|11명
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|변속기
|수동 6단<br/>자동 6단
|자동 6단
|자동 4단
|colspan="2"|자동 6단
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|서스펜션<br/>(전/후)
|colspan="5"|맥퍼슨 스트럿/멀티 링크
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구동 형식
|colspan="5"|전륜 구동
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|엔진 형식
|colspan="2"|D4HB
|L6EA
|colspan="2"|G6DC
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료
|colspan="2"|디젤
|LPG
|colspan="2"|가솔린
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|배기량<br/>(cc)
|colspan="2"|2,199
|2,656
|colspan="2"|3,470
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 출력<br/>(ps/rpm)
|colspan="2"|197/3,800
|161/5,400
|colspan="2"|275/6,300
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최대 토크<br/>(kg*m/rpm)
|43.0/2,000(수동 6단)/<br/>44.5/2,000(자동 6단)<br/>(이후 43.0/1,800~2,500(수동 6단)/<br/>44.5/1,800~2,500(자동 6단)으로 변경)
|44.5/2,000<br/>(이후 44.5/1,800~2,500으로 변경)
|25.0/4,000
|colspan="2"|34.3/4,500
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연비<br/>(km/ℓ)
|14.5(수동 6단)/<br/>12.8(자동 6단)<br/>(이후 도심 10.9/고속 12.5/복합 11.6(수동 6단)/<br/>도심 9.7/고속 12.9/복합 10.9(자동 6단)로 변경)
|12.8(자동 6단)<br/>(이후 도심 9.7/고속 12.9/복합 10.9(자동 6단)로 변경)
|6.8(자동 4단)
|colspan="2"|9.2(자동 6단)<br/>(이후 도심 7.3/고속 9.7/복합 8.2(자동 6단)로 변경)
|-style="text-align: center;"
|}

{{-}}

=== 뉴 카니발 R([[2010년]] [[1월]]~[[2014년]] [[6월]]) ===
[[파일:20110725 kia new carnival 1.jpg|섬네일|250px|기아 뉴 카니발 R 정측면]]
[[파일:20110725 kia new carnival 2.jpg|섬네일|250px|기아 뉴 카니발 R 후측면]]

{{참고|현대 엔투리지}}

[[2010년]] [[1월 6일]]부터 [[기아 쏘렌토#2세대(XM)|쏘렌토 R]]의 2.2ℓ 디젤 엔진을 얹어 판매됐다. [[2010년]] [[12월 2일]]에 1~2열 커튼 에어백과 차체 자세 제어 장치가 기본으로 적용됐고, 카니발 리무진(9인승)에는 V6 3.5ℓ 가솔린 엔진이 추가된 [[2011년]]형이 출시됐다. 이 때부터 카니발 하이 리무진(7인승)은 판매가 중단됐다. [[2013년]] [[3월 5일]]에는 17인치 신규 알로이 휠, 전 좌석 3점식 시트 벨트, 신규 2~3열 시트(뉴 카니발) 등이 적용된 [[2013년]]형이 선보였다. 같은 해 [[9월]]에는 숏 바디인 뉴 카니발(9인승)이 단종됐고, 롱 바디인 카니발 리무진(9인승)은 [[2014년]] [[6월 22일]]에 단종됐다.

<gallery>
파일:00 kia carnival r 1.jpg|기아 뉴 카니발 R 리무진 정측면
파일:00 kia carnival r 2.jpg|기아 뉴 카니발 R 리무진 후측면
파일:Kia Carnival VQ diplomatic.jpg|외교번호판을 단 기아 뉴 카니발 R 리무진
</gallery>

{|border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 style="font-size: 80%;"
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구분
!뉴 카니발 R(9인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!카니발 R 리무진(9인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!카니발 R 하이 리무진(7인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!뉴 카니발 R(9인승)<br/>2.7ℓ LPI
!카니발 R 리무진(9인승)<br/>3.5ℓ 가솔린
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전장<br/>(mm)
|4,810
|5,130
|5,145
|4,810
|5,130
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전폭<br/>(mm)
|colspan="5"|1,985
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전고<br/>(mm)
|1,760<br/>1,805(루프 랙 적용시)
|1,780<br/>1,820(루프 랙 적용시)
|2,075
|1,760<br/>1,805(루프 랙 적용시)
|1,780<br/>1,820(루프 랙 적용시)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|축거<br/>(mm)
|2,890
|colspan="2"|3,020
|2,890
|3,020
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(전, mm)
|colspan="5"|1,685
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(후, mm)
|colspan="5"|1,685
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|승차 정원
|colspan="2"|9명
|7명
|colspan="2"|9명
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|변속기
|colspan="3"|자동 6단
|자동 4단
|자동 6단
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|서스펜션<br/>(전/후)
|colspan="5"|맥퍼슨 스트럿/멀티 링크
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구동 형식
|colspan="5"|전륜 구동
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|엔진 형식
|colspan="3"|D4HB
|L6EA
|G6DC
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료
|colspan="3"|디젤
|LPG
|가솔린
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|배기량<br/>(cc)
|colspan="3"|2,199
|2,656
|3,470
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 출력<br/>(ps/rpm)
|colspan="3"|197/3,800
|161/5,400
|275/6,300
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최대 토크<br/>(kg*m/rpm)
|colspan="2"|44.5/2,000<br/>(이후 44.5/1,800~2,500으로 변경)
|44.5/2,000
|25.0/4,000
|34.3/4,500
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연비<br/>(km/ℓ)
|colspan="2"|12.9(자동 6단)<br/>(이후 도심 10.0/고속 13.4/복합 11.3(자동 6단)으로 변경)
|12.9(자동 6단)
|6.8(자동 4단)
|9.2(자동 6단)<br/>(이후 도심 7.2/고속 9.9/복합 8.2(자동 6단)로 변경)
|-style="text-align: center;"
|}

{{-}}

== 3세대(YP) ==
=== 올 뉴 카니발([[2014년]] [[6월]]~[[2018년]] [[3월]]) ===
[[파일:0 Kia Carnival (YP) 4.jpg|섬네일|250x250픽셀|기아 올 뉴 카니발(9인승) 정측면]]
[[파일:0 Kia Carnival (YP) 5.jpg|섬네일|250x250픽셀|기아 올 뉴 카니발(9인승) 후측면]]
[[파일:0 Kia Carnival (YP) 7.jpg|대체글=기아 올 뉴 카니발(11인승) 정측면|섬네일|250x250픽셀|기아 올 뉴 카니발(11인승) 정측면]]
본래는 [[2012년]]에 출시할 계획이었지만 2년 미뤄지면서 [[2014년]] [[4월]]에 개최된 뉴욕 모터쇼에서 공개됐고, [[대한민국]]에서는 같은 해 [[5월 22일]]에 미디어 설명회를 가졌다. [[부산 국제 모터쇼]]에서 일반인에게 최초로 공개됐으며, [[6월 23일]]에 출시됐다. 2세대가 숏 바디(뉴 카니발)와 롱 바디(그랜드 카니발, 카니발 리무진) 등 2가지 차체로 나뉜 것과 달리, 3세대는 다시 롱 바디의 단일 차체로 통합됐다. 앞 범퍼 하단에 엔진 하부를 보호하는 스키드 플레이트를 적용했고, 창틀에 크롬 몰딩을 적용하여 고급스러운 느낌을 강조했다. 1열 시트 중앙에 보조 시트 대신 노트북 컴퓨터까지 수납할 수 있는 대용량 센터 콘솔을 적용했고, 이 때문에 9인승은 기존의 3+3+3 배열의 3열 시트에서 2+2+2+3 배열의 4열 시트로 바뀌었다. 4열 시트의 활용도가 낮은 점을 감안하여 9인승과 11인승 모두에 적용된 4열 싱킹 팝업 시트는 등받이를 앞으로 접은 후 별도 이동 없이 그대로 누르면 바닥으로 들어가 평평한 공간을 만들어 최대 546ℓ의 적재 공간을 확보할 수 있다. 52%의 초고장력 강판이 적용됐으며, 차체 구조간 결합력 강화를 위한 구조용 접착제가 121m로 대폭 증가했다. 보행자의 머리 상해 위험을 감소시키는 액티브 후드 시스템을 비롯하여 6 에어백, 타이어 공기압 경보 시스템, 경사로 밀림 방지 장치, 급제동 경보 시스템 등이 기본으로 적용됐다. 이 외에도 듀얼 선루프, 버튼 시동 스마트 키, 220V 인버 등이 적용되어 편의성을 높였다. 2.2ℓ 디젤 엔진은 유로 6 기준을 만족시켰고, 여기에 6단 [[자동변속기]]를 조합했다. [[2015년]] [[3월 30일]]에는 [[2015년]]형이 선보였고, 동시에 V6 3.3ℓ 가솔린 엔진과 2열 VIP 라운지 시트가 적용된 7인승([[리무진]])이 추가됐다. 7인승([[리무진]])의 1호차는 당시 그랜드 카니발 하이 리무진의 오너이고 [[KBS 2TV]] [[슈퍼맨이 돌아왔다]]에 출연했던 배우 [[송일국]]에게 전달됐으며, [[송일국]]과 삼둥이 가족의 프렌디한 이미지가 패밀리 미니밴인 7인승의 카니발 리무진과 잘 어울린다고 판단했다고 [[기아자동차]] 측은 밝혔다.<ref>[http://m.asiatoday.co.kr/kn/view.php?r=articles/20150420000755245 삼둥이 아빠 송일국, 기아 카니발 리무진 1호차 주인공…선정 이유가?] [[아시아투데이]], [[2015년]] [[4월 20일]]</ref> 그리고 [[KBS 2TV]] [[살림하는 남자들]]은 출연했던 [[쿨 (음악 그룹)|쿨]] [[김성수 (가수)|김성수]]에게 등장됐다. 그리고 유명한 [[유튜버]]인 [[허팝]] 등 유명 연예인이 보유하거나 보유하고 있던 차량이다. [[2016년]] [[6월 14일]]에 선보인 [[2017년]]형은 앞좌석 스마트 에어백, 스마트 크루즈 컨트롤, 동승석 워크인 스위치가 신규 적용됐다.

<gallery>
파일:20141018 Kia Carnival Hi-Limousine 1.jpg|기아 올 뉴 카니발 하이리무진 정측면
파일:20141018 Kia Carnival Hi-Limousine 2.jpg|기아 올 뉴 카니발 하이리무진 후측면
파일:20141018 Kia Carnival Outdoor 1.jpg|기아 올 뉴 카니발 아웃도어 정측면
파일:20141018 Kia Carnival Outdoor 2.jpg|기아 올 뉴 카니발 아웃도어 후측면
</gallery>

{|border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 style="font-size: 80%;"
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구분
!올 뉴 카니발(7/9인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!올 뉴 카니발(11인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!올 뉴 카니발 하이 리무진(7/9인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!올 뉴 카니발 하이 리무진(11인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!올 뉴 카니발 아웃도어(7/9인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!올 뉴 카니발 아웃도어(11인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!올 뉴 카니발(7/9인승)<br/>3.3ℓ 가솔린
!올 뉴 카니발 하이 리무진(7/9인승)<br/>3.3ℓ 가솔린
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전장<br/>(mm)
|colspan="8"|5,115
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전폭<br/>(mm)
|colspan="8"|1,985
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전고<br/>(mm)
|1,755
|1,740<br/>1,755(루프 랙 적용시)
|colspan="4"|2,040
|1,755
|2,040
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|축거<br/>(mm)
|colspan="8"|3,060
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(전, mm)
|1,740(R18)<br/>1,735(R19)
|1,745(R17)<br/>1,740(R18)
|1,740(R18)<br/>1,735(R19)
|colspan="2"|1,740(R18)
|1,745(R17)
|1,735(R19)
|1,740(R18)<br/>1,735(R19)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(후, mm)
|1,747(R18)<br/>1,742(R19)
|1,752(R17)<br/>1,747(R18)
|1,747(R18)<br/>1,742(R19)
|colspan="2"|1,747(R18)
|1,752(R17)
|1,742(R19)
|1,747(R18)<br/>1,742(R19)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|승차 정원
|7명<br/>9명
|11명
|7명<br/>9명
|11명
|7명<br/>9명
|11명
|colspan="2"|7명<br/>9명
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|변속기
|colspan="8"|자동 6단
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|서스펜션<br/>(전/후)
|colspan="8"|맥퍼슨 스트럿/멀티 링크
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구동 형식
|colspan="8"|전륜 구동
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|엔진 형식
|colspan="6"|D4HB
|colspan="2"|G6DH
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료
|colspan="6"|디젤
|colspan="2"|가솔린
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|배기량<br/>(cc)
|colspan="6"|2,199
|colspan="2"|3,342
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 출력<br/>(ps/rpm)
|colspan="6"|202/3,800
|colspan="2"|280/6,000
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최대 토크<br/>(kg*m/rpm)
|colspan="6"|45.0/1,750~2,750
|colspan="2"|34.3/5,200
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료 탱크 용량<br/>(ℓ)
|colspan="8"|80
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|요소수 탱크 용량<br/>(ℓ)
|colspan="8"|-
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|공차 중량<br/>(kg)
|2,130(7/9인승 R18)/<br/>2,138(7/9인승 R19)
|2,137
|2,198
|2,190
|2,177
|2,187
|2,047(7인승)<br/>/2,120(9인승)
|2,107(7인승)<br/>/2,190(9인승)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연비<br/>(km/ℓ)
|도심 10.4/고속 13.3/복합 11.5(7/9인승 R18)/<br/>도심 10.2/고속 12.9/복합 11.2(7/9인승 R19)
|도심 10.5/고속 12.9/복합 11.5
|도심 9.4/고속 11.5/복합 10.3
|도심 9.4/고속 11.6/복합 10.3
|도심 9.4/고속 11.5/복합 10.3
|도심 9.4/고속 11.6/복합 10.3
|도심 7.3/고속 10.0/복합 8.3
|도심 7.2/고속 9.3/복합 8.0(7인승)<br/>/도심 6.9/고속 8.8/복합 7.6(9인승)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|Co2 배출량<br/>(g/km)
|174(7/9인승 R18)/<br/>179(7/9인승 R19)
|175
|197
|196
|197
|196
|216
|223(7인승)<br/>/235(9인승)
|-style="text-align: center;"
|}

{{-}}

=== 더 뉴 카니발([[2018년]] [[3월]]~[[2020년]] [[8월]]) ===
[[파일:0 Kia Carnival (YP) 8.jpg|섬네일|250x250픽셀|기아 더 뉴 카니발 정측면]]
[[파일:0 Kia Carnival (YP) 9.jpg|섬네일|249x249픽셀|기아 더 뉴 카니발 후측면]]
[[2018년]] [[3월 13일]]에 출시됐다. 기존과는 달리 주입구가 네모 형태로 바뀌었으며 경유사양은 옆에 요소수주입구가 있다. 이 모델부터 새로 진출한 인도에서도 CKD 방식으로 생산을 시작했다.

{|border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 style="font-size: 80%;"
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구분
!더 뉴 카니발(7/9인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!더 뉴 카니발(11인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!더 뉴 카니발 하이 리무진(7/9인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!더 뉴 카니발 하이 리무진(11인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!더 뉴 카니발 아웃도어(9인승)<br/>2.2ℓ 디젤
!더 뉴 카니발(7/9인승)<br/>3.3ℓ 가솔린
!더 뉴 카니발 하이 리무진(7/9인승)<br/>3.3ℓ 가솔린
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전장<br/>(mm)
|colspan="7"|5,115
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전폭<br/>(mm)
|colspan="7"|1,985
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|전고<br/>(mm)
|1,755
|1,740<br/>1,755(루프 랙 적용시)
|colspan="3"|2,040
|1,755
|2,040
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|축거<br/>(mm)
|colspan="7"|3,060
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(전, mm)
|1,740(R18)<br/>1,735(R19)
|1,745(R17)<br/>1,740(R18)
|1,740(R18)<br/>1,735(R19)
|1,740(R18)
|colspan="2"|1,735(R19)
|1,740(R18)<br/>1,735(R19)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|윤거<br/>(후, mm)
|1,747(R18)<br/>1,742(R19)
|1,752(R17)<br/>1,747(R18)
|1,747(R18)<br/>1,742(R19)
|1,747(R18)
|colspan="2"|1,742(R19)
|1,747(R18)<br/>1,742(R19)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|승차 정원
|7명<br/>9명
|11명
|7명<br/>9명
|11명
|9명
|colspan="2"|7명<br/>9명
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|변속기
|colspan="7"|자동 8단
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|서스펜션<br/>(전/후)
|colspan="7"|맥퍼슨 스트럿/멀티 링크
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|구동 형식
|colspan="7"|전륜 구동
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|엔진 형식
|colspan="5"|D4HB
|colspan="2"|G6DH
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료
|colspan="5"|디젤
|colspan="2"|가솔린
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|배기량<br/>(cc)
|colspan="5"|2,199
|colspan="2"|3,342
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최고 출력<br/>(ps/rpm)
|colspan="5"|202/3,800
|colspan="2"|280/6,000
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|최대 토크<br/>(kg*m/rpm)
|colspan="5"|45.0/1,750~2,750
|colspan="2"|34.3/5,200
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연료 탱크 용량<br/>(ℓ)
|colspan="7"|80
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|요소수 탱크 용량<br/>(ℓ)
|colspan="5"|14
|colspan="2"|-
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|공차 중량<br/>(kg)
|2,160(9인승 R18)/<br/>2,165(7/9인승 R19)
|2,175(11인승 R17)/<br/>2,195(11인승 R18)
|2,230(9인승 R18)/<br/>2,235(7/9인승 R19)
|2,255(11인승 R18)
|2,225(9인승 R19)
|2,135(7/9인승 R19)
|2,175(7인승 R19)/<br/>2,205(9인승 R19)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|연비<br/>(km/ℓ)
|도심 10.2/고속 13.4/복합 11.4(9인승 R18)/<br/>도심 10.1/고속 13.2/복합 11.3(7/9인승 R19)
|
|도심 9.6/고속 11.4/복합 10.3(9인승 R18)/<br/>도심 9.6/고속 11.4/복합 10.3(7/9인승 R19)
|도심 9.6/고속 11.3/복합 10.3(11인승 R18)
|도심 9.6/고속 11.4/복합 10.3(9인승 R19)
|도심 7.2/고속 9.7/복합 8.2(7/9인승 R19)
|도심 7.1/고속 9.0/복합 7.9(7인승 R19)/<br/>도심 6.9/고속 8.7/복합 7.6(9인승 R19)
|-style="text-align: center;"
!style="background-color: #cccccc;"|Co2 배출량<br/>(g/km)
|170(9인승 R18)/<br/>171(7/9인승 R19)
|169(11인승 R17)/<br/>172(11인승 R18)
|189(9인승 R18)/<br/>189(7/9인승 R19)
|189(11인승 R18)
|189(9인승 R19)
|210(7/9인승 R19)
|218(7인승 R19)/<br/>228(9인승 R19)
|-style="text-align: center;"
|}

== 4세대(KA4) ==
=== 카니발 ([[2020년]] [[8월]]~[[2023년]] [[10월]]) ===
[[파일:0 Kia Carnival (KA4) 2.jpg|섬네일|250x250픽셀|기아 카니발 KA4 정측면]]
[[파일:0 Kia Carnival (KA4) 3.jpg|섬네일|250x250픽셀|기아 카니발 KA4 후측면]]
[[파일:0 Kia Carnival (KA4) 0.jpg|대체글=하이리무진|섬네일|251x251픽셀|기아 카니발 KA4 하이리무진]]
8세대 [[현대 쏘나타|쏘나타]]의 [[전륜구동]] 플랫폼으로 풀 모델 체인지했으며, 이 플랫폼은 [[현대 스타리아|스타리아]]도 공용한다. [[2020년]] [[6월]]에 공개하고 7월 28일부터 사전 계약을 시작했으며, 동년 [[8월 18일]]에 출시됐다. [[2014년]] 3세대 이후 6년만에 선보이는 모델로 심포닉 아키텍처 라디에이터 그릴, C필러의 독특한 입체 패턴 크롬 가니쉬, 리어콤비 램프 등 세련된 디자인 및 독보적인 공간 활용성, 최신 편의사양, 첨단 신기술로 재탄생했다. 또한, 스마트 파워 슬라이딩 도어, 원격 파워 슬라이딩 도어, 테일게이트 동시 열림/닫힘, 안전 하차 보조, 승하차 스팟램프,터치식 버튼 등 승하차 관련 신기술이 적용됐다. [[2021년]] [[7월 12일]], 카니발 하이리무진이 출시됐다.<ref>{{뉴스 인용|url=http://news.kmib.co.kr/article/view.asp?arcid=0015205640&code=61172011&cp=nv|제목=‘헤드룸 291㎜ 증가’ 기아차, 카니발 하이리무진 출시|출판사=《국민일보》|확인날짜=2021년 7월 13일}}</ref><ref>{{뉴스 인용|url=https://www.donga.com/news/article/all/20201111/103910899/2|제목=“플래그십 세단 영역 넘본다”… 기아차, ‘카니발 하이리무진’ 출시|출판사=《동아일보》|확인날짜=2021년 7월 13일}}</ref> 4인승 모델로 스마트스트림 3.5 가솔린 단일 엔진이 적용됐으며, 하이리무진 전용 튜닝 서스펜션으로 승차감을 최적화했다. 또한 후석 리무진 시트, 7인치 터치식 통합 컨트롤러, 후석 냉·온 컵홀더 등 신규 편의사양을 적용했다. 기아 최초로 적용된 발 마사지기는 헬스케어 전문 기업 ‘휴테크’와 협업해 개발했으며, 2열 좌측 전면부 하단에 위치해 있다. 

{| border="1" cellspacing="0" cellpadding="5" style="font-size: 80%;"
|- style="text-align: center;"
! style="background-color: #cccccc;" |구분
!4세대 카니발
스마트스트림 3.5 가솔린
!4세대 카니발
스마트스트림 2.2 디젤
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''전장 (mm)'''
| colspan="2" |5,155
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''전폭 (mm)'''
| colspan="2" |1,995
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''전고 (mm)'''
| colspan="2" |1,740 (1,775)
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''축거 (mm)'''
| colspan="2" |3,090
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''윤거 전 (mm)'''
| colspan="2" |1,746(18")/1,741(19")
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''윤거 후 (mm)'''
| colspan="2" |1,746(18")/1,741(19")
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''배기량 (cc)'''
|3,470
|2,151
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''최고 출력 (ps / rpm)'''
|294 / 6,400
|202 / 3,800
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''최대 토크 (kgf•m / rpm)'''
|36.2 / 5,200
|45.0 / 1,750
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''최대 타이어'''
| colspan="2" |235/60R18, 235/55R19
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''브레이크 (전 / 후)'''
| colspan="2" |벤틸레이티드 디스크 / 디스크
|- style="text-align: center;"
| style="background-color: #cccccc;" |'''서스펜션 (전 / 후)'''
| colspan="2" |맥퍼슨 스트럿 / 멀티링크
|}

=== 더 뉴 카니발 ([[2023년]] [[11월]]~[[2024년]] [[10월]]) ===
[[2023년]] [[10월 27일]]에 정식 공개되어, [[11월 8일]]부터 사전계약을 시작했다. 외관 전면부는 [[기아 (기업)|기아]]의 [[디자인]] 철학인 [[오퍼짓 유나이티드]]를 반영해 ‘스타맵 시그니처 라이팅’ 주간 주행등과 고급스러운 패턴의 대형 [[라디에이터]] 그릴이 적용됐다. 측면부는 수직 형상의 전∙후면 램프, 전면부와 후면부는 스타맵 리어 콤비네이션 램프가 적용됐다. 외장 색상은 아이보리 실버, 스노우 화이트 펄, 아스트라 블루, 오로라 블랙 펄, 판테라 메탈, 세라믹 실버 등 6종으로 운영된다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.newsis.com/view/?id=NISX20231107_0002511511|제목=기아, '더 뉴 카니발' 사전계약 시작…3470만원부터|성=|날짜=2023-11-07|웹사이트=뉴시스|언어=ko|확인날짜=2023-11-09}}</ref>
<gallery>
파일:2024 Kia Carnival (KA4) 1.jpg|기아 더 뉴 카니발 정측면
파일:2024 Kia Carnival (KA4) 2.jpg|기아 더 뉴 카니발 후측면
파일:Kia Carnival KA4 PE Taupe (4).jpg|기아 더 뉴 카니발 실내
</gallery>


실내는 각각 12.3인치 클러스터와 파노라믹 커브드 디스플레이, 차세대 인포테인먼트 시스템 ccNC, 인포테인먼트/공조 전환 조작계 등이 적용됐으며, 앰비언트 라이트를 크래쉬패드까지 확대 적용됐다. 내장 색상은 토프, 네이비 그레이와, 코튼 베이지 등 3종으로 운영된다.


UV-C 살균 암레스트 수납함, 에어컨 광촉매 [[살균]] 시스템이 기아 차종 최초로 적용됐으며, 멀티존 [[음성 인식|음성인식]], 기아 디지털 키 2, 2열 다이내믹 바디 케어 시트, 2열 시트벨트 버클 조명 등의 편의 사양이 탑재됐다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.yna.co.kr/view/AKR20231107044500003|제목=기아, '더 뉴 카니발' 사전계약…승차감 개선·하이브리드 추가|성=|날짜=2023-11-07|웹사이트=연합뉴스|언어=ko|확인날짜=2023-11-09}}</ref>


더 뉴 카니발은 가솔린과 디젤, 하이브리드 총 3종의 파워트레인 라인업으로 출시했다.

그리고 11인승이 단종되고, 7, 9인승으로만 판매한다.

=== The 2025 카니발 ([[2024년]] [[10월]] ~ 현재) ===
[[2024년]] [[10월 14일]]에 정식 출시된 The 2025 카니발은 전 트림에 조향 제어 방식을 보강해 기존 대비 차로 중앙 유지 성능을 향상시킨 [[차선 유지 보조 시스템|차로 유지 보조]] 2와 정전식 센서를 활용한 스티어링 휠 그립 감지, 새로운 디자인의 [[스티어링 휠]] 등의 신규 사양을 기본 적용했으며, 시그니처 트림부터 디지털 키 2, 터치타입 아웃사이드 도어핸들 등의 편의 사양을 기본 적용했다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.newsis.com/view/NISX20241014_0002918427|제목=기아, 카니발 연식변경 출시…"안전·편의사양 강화"|성=|날짜=2024-10-14|웹사이트=뉴시스|언어=ko|확인날짜=2024-10-14}}</ref>

그래비티 트림에서 스노우 화이트 펄 외장 색상을 선택할 수 있으며, 노블레스 트림에 코튼 베이지와 네이비 그레이 내장 색상을 추가했다.

판매가격은 9인승 3.5 가솔린 모델 3,551만 원부터, 1.6 터보 하이브리드 모델 4,006만 원부터 시작이다. 7인승 3.5 가솔린 모델은 4,250만 원부터, 1.6 터보 하이브리드 모델은 4,700만 원부터 시작이다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.news1.kr/industry/auto-industry/5566931|제목=2025년형 카니발 출시…안전·편의사항 강화|날짜=2024-10-14|웹사이트=뉴스1|언어=ko|확인날짜=2024-10-14}}</ref>

== 역대 슬로건 ==
=== 1세대(KV-2/GQ) ===
* 승용차의 새로운 선택 (카니발)
* 대한민국 미니밴 (카니발)
* 21C형 밀레니엄 (카니발)
* 대한 민국 미니밴의 완성 (카니발 II)
* Let's Play! (카니발 II)
=== 2세대(VQ) ===
* 꿈꾸던 라이프 스타일의 시작 (그랜드 카니발)
* 이젠, 프리미엄이 라이프 스타일 (그랜드 카니발)
* 내 가족의 리무진 (뉴 카니발)
=== 3세대(YP) ===
* 아빠가 가르쳐준 세상 (올 뉴 카니발)
* Family Premium Lounge (더 뉴 카니발)
=== 4세대(KA4) ===
* CONNECTING HUB (카니발 KA4)

== 라인업 ==

=== 1세대 ===
;카니발(1998년~2001년)
* 트립(디젤)
* 트립(디젤 6인승 밴)(2000년 출시)
* E-TEC(LPG)(1999년 출시)
* 랜드(디젤)
* 랜드(디젤 6인승 밴)(2000년 출시)
* 랜드(LPG)(1999년 출시)
* 파크(디젤)
* 파크(LPG)(1999년 출시)
* 파크(가솔린)

;카니발 Ⅱ(2001년~2005년)
* 트립(디젤)
* 트립(디젤 6인승 밴)(2002년 단종)
* E-TEC(LPG)(2003년 단종)
* 랜드(디젤)
* 랜드(디젤 6인승 밴)(2002년 단종)
* 랜드(LPG)(2003년 단종)
* 파크(디젤)
* 파크(LPG)(2003년 단종)
* 파크(가솔린)
* 프리미엄(디젤)(2004년 출시)

=== 2세대 ===
;그랜드 카니발(2005년~2010년)
* GX(디젤)
* GX(LPI)(2008년 출시)
* GX 그랜드 팩(디젤)(2006년 출시)
* GX 그랜드 팩(LPI)(2008년 출시)
* GLX(디젤)
* GLX(LPI)(2008년 출시)
* 리미티드(디젤)(2005년 출시→2007년 단종)
* 프레지던트(디젤)(2007년 출시)
* 프레지던트(가솔린)(2011년 출시)
* 하이 리무진 GX(디젤)(2006년 출시)
* 하이 리무진 GLX(디젤)(2006년 출시)
* 이지 무브 GLX 8인승 크레인 장착형(디젤)(2006년 출시)
* 이지 무브 GLX 11인승(디젤)(2006년 출시)

;뉴 카니발(2006년~2010년)
* GX(디젤)
* GX(LPI)(2008년 출시)
* GLX(디젤)
* GLX(LPI)(2008년 출시)
* 리미티드(디젤)(2007년 단종)
* 리무진 GLX(디젤)(2007년 출시)
* 리무진 GLX(가솔린)(2010년 출시)
* 리무진 프레지던트(디젤)(2007년 출시)
* 리무진 프레지던트(가솔린)(2010년 출시)
* 하이 리무진 기본형(디젤)(2010년 단종)
* 하이 리무진 고급형(디젤)(2010년 단종)

;그랜드 카니발 R(2010년~2014년)
* GX(디젤)
* GX(LPI)(2011년 단종)
* GX 그랜드 팩(디젤)(2011년 단종)
* GX 그랜드 팩(LPI)(2011년 단종)
* GLX(디젤)
* GLX(가솔린)(2011년 출시)
* GLX(LPI)(2011년 단종)
* 스페셜(가솔린)(2011년 출시→2011년 단종)
* 프레지던트(디젤)
* 프레지던트(가솔린)(2011년 출시→2011년 단종)
* 하이 리무진 GX(디젤)
* 하이 리무진 GLX(디젤)
* 이지 무브 GLX 8인승 크레인 장착형(디젤)
* 이지 무브 GLX 11인승(디젤)

;뉴 카니발 R(2010년~2014년)
* GX(디젤)
* GX(LPI)(2010년 단종)
* GLX(디젤)
* GLX(LPI)(2010년 단종)
* 리무진 GLX(디젤)
* 리무진 GLX(가솔린)(2010년 출시)
* 리무진 프레지던트(디젤)
* 리무진 프레지던트(가솔린)(2010년 출시)
* 하이 리무진 기본형(디젤)(2010년 단종)
* 하이 리무진 고급형(디젤)(2010년 단종)

=== 3세대 ===
;올 뉴 카니발(2014년~2018년)
* 11인승 디럭스
* 9인승/11인승 럭셔리
* 9인승/11인승 프레스티지
* 9인승/11인승 노블레스
* 9인승 노블레스 스페셜
* 7인승 매직 스페이스
* 7인승 VIP
* 7인승 프레지던트
* 아웃도어 9인승/11인승 프레스티지
* 아웃도어 7인승 VIP
* 하이 리무진 9인승럭셔리
* 하이 리무진 9인승/11인승 프레스티지
* 하이 리무진 9인승 노블레스
* 하이 리무진 7인승 프레지던트
* 하이 리무진 7인승 VIP

; 더 뉴 카니발(2018년~2020년)
* 11인승 디럭스
* 9인승 럭셔리
* 9인승/11인승 프레스티지
* 9인승 노블레스
* 9인승 노블레스 스페셜
* 7인승 VIP
* 7인승 프레지던트
* 아웃도어 9인승 프레스티지
* 하이 리무진 9인승 럭셔리
* 하이 리무진 9인승/11인승 프레스티지
* 하이 리무진 9인승 노블레스
* 하이 리무진 9인승 노블레스 스페셜
* 하이 리무진 7인승 VIP
* 하이 리무진 7인승 프레지던트
== 각종 미디어에서의 등장==
===[[비디오 게임]]에서의 등장===
* [[3D운전교실]](4세대 전에는 3세대)
===[[만화]]에서의 등장===
* [[변신자동차 또봇]] - 또봇 카고 (3세대 모델)

== 각주 ==
<references/>

== 외부 링크 ==
* [http://www.kia.com/kr/ 기아 대한민국 홈페이지]

{{위키공용분류}}

{{기아}}
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[[분류:기아]]