{{위키데이터 속성 추적}}
{{우주선 정보
| 이름        = HTV-6
| 다른표기    = 고노토리 6호기<br>こうのとり6号機
| 그림        = HTV-6 grappled by the International Space Station's robotic arm (2).jpg
| 설명        = 2016년 12월 13일, [[국제 우주 정거장]]에서 촬영한 HTV-6.
| 관리기관    = [[일본 우주항공연구개발기구]]
| 계약기관    = 
| 임무유형    = [[국제 우주 정거장]] 재보급
| COSPAR ID   = 2016-076A
| SATCAT      = 41881
| 발사일      = [[2016년]] [[12월 9일]] 13:26:47 ([[협정 세계시|UTC]])
| 발사체      = [[H-IIB]] 304
| 발사장소    = [[다네가시마 우주 센터]] [[요시노부 발사장]]
| 접근천체    = 
| 목표천체    = 
| 착륙일      = 
| 착륙장소    = 
| 이동거리    = 
| 임무기간    = 
| 임무종료    = 
| 웹사이트    = 
| 제조기관    = [[미쓰비시 중공업]]
| 승무원      = 
| 개발비용    = 
| 발사비용    = 
| 중량        = 5.9 t
| 크기        = 
| 전장        = 
| 전폭        = 
| 전고        = 
| 전력        = 
| 전력원      = 
| 궤도        = [[지구 저궤도]]
| 궤도고도    = 
| 궤도진입일  = 
| 접근통과일  = 
| 근지점      = 
| 원지점      = 
| 경도        = 51.6°
| 주기        = 
| 장반경      = 
| 이심률      = 
| 경사각      = 
| 근일점 위치 = 
| 승교점 경도 = 
| 위성의 위치 = 
| 트랜스폰더  = 
| 대역폭      = 
| 탑재체      = 
| 해상도      = 
}}

'''HTV-6''', 또는 '''고노토리 6호기'''({{llang|ja|こうのとり6号機}})는 [[HTV]] 시리즈에 속하는 우주선으로, [[국제 우주 정거장]]에 보급품을 실어 나르기 위한 무인 우주선이다. HTV-6은 [[2016년]] [[12월 9일]] [[협정 세계시]] 13시 26분 47초에 [[다네가시마 우주 센터]]에서 [[H-IIB]] 로켓에 실려 발사되었다.

== 우주선 ==
기존 HTV 우주선들과의 차이점은 다음과 같다.<ref>{{웹 인용|url=http://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/060/shiryo/__icsFiles/afieldfile/2016/07/08/1374186_2.pdf |script-title=宇宙ステーション補給機「こうのとり」6号機（ＨＴＶ6）の概要（その2）|language=일본어|author=JAXA |website=宇宙開発利用部会 調査・安全小委員会（第19回）　配付資料 |date=1 July 2016 |access-date=10 July 2016}}</ref><ref>{{웹 인용|url=http://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/060/shiryo/__icsFiles/afieldfile/2016/07/08/1374186_3.pdf |script-title=宇宙ステーション補給機「こうのとり」6号機（HTV6）の接近・係留・離脱フェーズに係る安全検証結果について |language=일본어|author=JAXA |website=宇宙開発利用部会 調査・安全小委員会（第19回）　配付資料 |date=1 July 2016 |access-date=10 July 2016}}</ref>
* 신기술 시험을 위한 탑재체 (SFINKS, KITE) 탑재.
* 배터리 개수를 7개에서 6개로 감축.
* 태양 전지판 개수를 49개에서 48개로 감축.
* ISS 접근 시 지구 쪽을 향하고 있었던 불필요한 일부 항법용 전등 제거.
* 외부 구조 강화를 통해 [[리튬 이온 전지]] 탑재량을 1.6톤에서 1.9톤으로 증가.

SFINKS{{해석|Solar Cell Film Array Sheet for Next Generation on Kounotori Six, 고노토리 6호 탑재용 신세대 태양 전지판}} 장비는 [[박막 태양전지]]를 우주에서 시험하였다.<ref name=jaxaard>{{웹 인용 |url=http://www.ard.jaxa.jp/research_fy27/dengen/den-sub4_2.html |title=研究成果（より詳細な研究内容） |publisher=JAXA Research and Development Directorate |language=일본어 |accessdate=2016-07-07 |보존url=https://web.archive.org/web/20160714181041/http://www.ard.jaxa.jp/research_fy27/dengen/den-sub4_2.html |보존날짜=2016-07-14 |url-status=dead }}</ref>

=== 고노토리 통합 밧줄 실험 ===
KITE{{해석|Kounotori Integrated Tether Experiment, 고노토리 통합 밧줄 실험}} 장비는 HTV-6에 실린 시험용 [[전기역학적 밧줄]](electrodynamic tether)로,<ref name=jaxapressmaterial>
{{웹 인용|url=http://www.jaxa.jp/press/2013/09/20130904_htv_j.pdf |title=HTV搭載導電性テザー実証実験の検討状況について |publisher=JAXA |language=일본어|date=2013-09-04 |accessdate=26 December 2014}}</ref><ref name=responsearticle>
{{웹 인용|url=http://response.jp/article/2013/09/09/205929.html |title=JAXA、宇宙ゴミ除去技術の確立に向け「こうのとり」利用 |publisher=Response staff |language=일본어|date=2013-09-09 |accessdate=21 March 2015}}</ref> "밧줄"의 총 무게는 20 kg이었으며, 완전히 펼쳐졌을 때 길이는 700 m에 달했다.<ref name=jaxapressmaterial /><ref>{{웹 인용|title=Japan tests innovative magnetic tether for slowing space junk|url=http://www.bbc.com/news/world-asia-38265676|publisher=BBC News|accessdate=25 January 2017|date=9 December 2016}}</ref><ref>{{웹 인용|title=HTV-KITE Experiment – HTV-6 {{!}} Spaceflight101|url=http://spaceflight101.com/htv-6/htv-kite-experiment/|website=spaceflight101.com|accessdate=26 January 2017}}</ref> 밧줄에 흐를 수 있는 총 전류량은10 mA였다.<ref name=jaxapressmaterial /> 장비 실험 기간은 HTV-6이 국제 우주 정거장과 분리된 후 대기권 재돌입 전까지 1주일이었으며, HTV-6의 정거장 랑데부용 센서가 밧줄 끝의 움직임을 측정할 예정이었다. 실험 후에, 밧줄은 우주선의 대기권 재돌입 전에 분리된다.<ref name=jaxapressmaterial />

이 실험의 주 목적은 피복이 씌워지지 않은 "전선"을 펼치고, 또 전기를 흘려보내는 것이었으며, [[우주 쓰레기]]를 없애는 데 사용될 수 있는 기술이다.<ref name=responsearticle /><ref>{{웹 인용|title=Japan launching 'space junk' collector (Update)|url=https://phys.org/news/2016-12-japan-space-junk-collector.html|accessdate=24 January 2017}}</ref><ref>{{웹 인용|title=Japan launches 'space junk' collector|url=http://timesofindia.indiatimes.com/home/science/Japan-launches-space-junk-collector/articleshow/55904909.cms|publisher=The Times of India|accessdate=24 January 2017}}</ref><ref>{{웹 인용|title=Japan launches space junk collector into orbit|url=https://www.rt.com/news/369846-space-junk-collector-japan/|publisher=RT International|accessdate=25 January 2017|language=en-EN}}</ref><ref>{{웹 인용|title=Japanese spacecraft will test space junk collector on its way to the ISS – ExtremeTech|url=https://www.extremetech.com/extreme/241016-japanese-spacecraft-will-test-space-junk-collector-way-iss|publisher=ExtremeTech|accessdate=25 January 2017|date=14 December 2016}}</ref>

== 화물 ==
HTV-6에는 지지대 등을 포함해 총 5.9 t의 화물이 실려 있었고, 가압 상태의 내부에는 3.9 t, 감압 상태의 외부에는 1.9 t이었다.<ref name="jaxa20161124"/>

가압부에는 가방 30개에 나눠담긴 식수 600리터와<ref name=jaxa20160603>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/topics/2016/06/htv6_160602.html |script-title=「こうのとり」6号機へのISSバッテリ搭載作業、水充填装置のプレス公開 |language=일본어|publisher=JAXA |date=June 3, 2016 |accessdate=June 3, 2016}}</ref><ref name=nvs20160601>{{영상 인용|people= |date=June 1, 2016 |year= |script-title=国際宇宙ステーション用バッテリ・飲料水充填装置説明会  |trans-title= |medium= |language=일본어|url=https://www.youtube.com/watch?v=Muq27WOh7u4 |access-date=June 3, 2016 |archive-url= |archive-date= |format= |time= |location= |publisher=NVS |id= |isbn= |oclc= |quote= |ref= }}</ref> 음식, 승무원 개인 물품, 이산화탄소 제거 장비, TPF{{해석|Two-Phase Flow}} 실험 장치, PS-TEPC{{해석|Position-Sensitive Tissue Equivalent Proportional Chamber}} 방사선 측정기, ExHAM{{해석|Exposed Experiment Handrail Attachment Mechanism}}, 화질 4k짜리 HDTV-EF2 카메라, J-SSOD{{해석|JEM Small Satellite Orbital Deployer}} 및 각종 큐브위성들이 실려 있었다.

감압부에는 국제 우주 정거장에 있던 니켈 수소 전지를 대체하기 위한 [[리튬 이온 전지]] 6개가 장착되어 있었으며, 각 리튬 이온 전지 하나는 니켈 수소 전지 2개만큼의 용량이었다. 국제 우주 정거장에 있던 총 48개의 배터리 중, 12개의 니켈 수소 배터리가 6개의 리튬 이온 전지로 대체되었다.<ref name=jaxa20160603 /> HTV-6은 국제 우주 정거장에서 출발할 때 구형 배터리 12개 중 9개를 가지고 가 지구 대기권에서 같이 연소시켰으며, 나머지 3개는 정거장에 놔두었다.<ref name=nvs20160601 />

== 과정 ==
=== 발사 ===
2016년 7월 26일, HTV-6의 발사일이 같은 해 9월 30일로 발표되었지만,<ref>{{웹 인용|url=http://global.jaxa.jp/press/2016/07/20160726_h2bf6.html |title=Launch of the H-II Transfer Vehicle "KOUNOTORI6" (HTV6) aboard the H-IIB Launch Vehicle No. 6 |publisher=JAXA |date=26 July 2016 |accessdate=10 August 2016}}</ref> 8월 10일 파이프가 파열되어 발사가 미뤄졌다.<ref name="jaxa20160810">{{웹 인용|url=http://global.jaxa.jp/press/2016/08/20160810_h2bf6.html |title=Launch Postponement of H-IIB Launch Vehicle No. 6 with H-II Transfer Vehicle "KOUNOTORI6" (HTV6) Onboard |publisher=JAXA |date=10 August 2016 |accessdate=10 August 2016}}</ref>

2016년 12월 9일, HTV-6은 [[H-IIB]] 로켓에 실려 [[다네가시마 우주 센터]]에서 발사되었다. 발사 15분 11초 후, 우주선은 200 km × 300 km 궤도로 진입했다.<ref>{{웹 인용|url=http://global.jaxa.jp/press/2016/12/20161210_h2bf6.html |title=Launch success of the H-IIB Launch Vehicle No. 6 (H-IIB F6) with the H-II Transfer Vehicle "KOUNOTORI6" on board |date=10 December 2016 |accessdate=10 December 2016}}</ref><ref>{{웹 인용|url=http://www.jaxa.jp/press/2016/10/files/20161007_h2bf6.pdf |script-title=H-II B・F6平成28年度ロケット打上げ計画書宇宙ステーション補給機｢こうのとり｣6号機(HTV6)／H-IIBロケット6号機（H-IIB・F6） |date=October 2016 |accessdate=10 December 2016}}</ref>

SFINKS 실험 장치는 같은 날 14시 16분에 자료 수집을 시작했으나, 시작 509초만에 고장났다.<ref>{{웹 인용 |url=http://www.ard.jaxa.jp/pickup/pickup-2016.html |script-title=「薄膜太陽電池フィルムアレイシートモジュール軌道上実証システム（SFINKS）」の状況について |language=일본어 |publisher=JAXA |date=2016 |accessdate=17 December 2016 |archive-date=2017-01-30 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170130190443/http://www.ard.jaxa.jp/pickup/pickup-2016.html }}</ref>

몇 차례의 궤도 수정 후, 12월 13일 10시 39분, HTV-6은 국제 우주 정거장의 SSRMS 장비가 우주선과 연결됨으로써 공식적으로 정거장에 도착하였다.<ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_capture.html |title=SSRMS captures KOUNOTORI6 |publisher=JAXA |date=13 December 2016 |accessdate=17 December 2016}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://blogs.nasa.gov/stationreport/2016/12/13/iss-daily-summary-report-12132016/ |title=ISS Daily Summary Report – 12/13/2016 |publisher=NASA |date=13 December 2016 |accessdate=17 December 2016}}</ref> 그 후 13시 48분, [[하모니 모듈]]에 [[공통 정박 장치]](CBM)를 통해 정거장과 도킹하였다.<ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_latch.html |title=KOUNOTORI6 fastened to Harmony with CBM bolts |date=14 December 2016 |publisher=JAXA |accessdate=17 December 2016}}</ref>

=== 국제 우주 정거장 ===
18:24에 도킹 과정이 완전히 끝난 후,<ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_activation.html |title=ISS Crew concludes KOUNOTORI6 berthing operations |publisher=JAXA |date=14 December 2016 |accessdate=17 December 2016}}</ref> 해치가 19시 44분에 열렸다.<ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_1214.html |title=KOUNOTORI6 Hatch Opening and Crew Ingress |date=14 December 2016 |accessdate=17 December 2016}}</ref>

12월 14일 7시 44분, SSRMS 장비를 통해 리튬 이온 배터리를 HTV-6에서 꺼냈으며,<ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_ep_1214.html |title=Transfer of the Exposed Pallet (EP) begins |date=14 December 2016 |accessdate=17 December 2016}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://blogs.nasa.gov/stationreport/2016/12/14/iss-daily-summary-report-12142016/ |title=ISS Daily Summary Report – 12/14/2016 |publisher=NASA |date=14 December 2016 |accessdate=17 December 2016}}</ref> 로봇 작업 및 두 차례의 [[선외 활동]]을 통해 배터리를 정거장에 설치하였다. 그 후 1월 23일, 기존의 니켈 수소 전지가 HTV-6의 감압부에 설치되었다.<ref>{{웹 인용|url=https://blogs.nasa.gov/stationreport/2017/01/23/ |title=ISS Daily Summary Report – 1/23/2017 |work=ISS On-Orbit Status Report |publisher=NASA |date=23 January 2017 |accessdate=29 January 2017}}</ref>

=== 출발 및 대기권 재돌입 ===
2017년 1월 27일 10시 59분, SSRMS 장비가 HTV-6을 잡아 도킹을 해제시켰으며,<ref name="undock">{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_unberthed.html |title=KOUNOTORI6 was unberthed from the nadir port of Harmony (Node 2) by the SSRMS |publisher=JAXA |date=27 January 2017 |accessdate=29 January 2017}}</ref> 같은 날 15시 45분에 완전히 분리되었다.<ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_leaves.html |title=KOUNOTORI6 Leaves the ISS |publisher=JAXA |date=28 January 2017 |accessdate=29 January 2017}}</ref>

국제 우주 정거장으로부터 안전 거리를 확보한 후, 우주 쓰레기 제거 기술을 실험해보기 위해 KITE 시험장치를 작동시켰다.<ref name="kite">{{웹 인용 |url=http://www.ard.jaxa.jp/eng/research/kite/kite.html |title=On-orbit demonstration of electrodynamic tether on the H-II Transfer Vehicle (HTV)（Kounotori Integrated Tether Experiments (KITE)） |publisher=JAXA |accessdate=29 January 2017 |보존url=https://web.archive.org/web/20170206211948/http://www.ard.jaxa.jp/eng/research/kite/kite.html |보존날짜=2017-02-06 |url-status=dead }}</ref> KITE 실험 장치는 HTV-6이 지구 대기에 진입하기 전 7일 동안 작동 예정이었지만,<ref name="undock"/> 1월 31일 밧줄을 펼치는 데 문제가 생겼다.<ref>{{웹 인용 |url=http://www.spaceflightinsider.com/missions/iss/japanese-tether-experiment-hits-snag/ |title=Japanese tether experiment hits snag |publisher=spaceflightinsider |date=31 January 2017 |accessdate=1 February 2017 |archive-date=2017-11-23 |archive-url=https://web.archive.org/web/20171123215247/http://www.spaceflightinsider.com/missions/iss/japanese-tether-experiment-hits-snag/ |url-status= }}</ref>

2월 5일 08:42, 10:12, 14:42에 대기권 재진입을 위한 궤도 변경이 이루어졌다.<ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_dom1.html |title=KOUNOTORI6 performed its first de-orbit maneuvers for reentry |publisher=JAXA |date=5 February 2017 |accessdate=6 February 2017}}</ref><ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_dom2.html |title=KOUNOTORI6 performed its second de-orbit maneuver for reentry |date=5 February 2017 |publisher=JAXA |accessdate=6 February 2017}}</ref><ref>{{웹 인용|url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv6_dom3.html |title=KOUNOTORI6 performed its third de-orbit maneuver for reentry |publisher=JAXA |date=5 February 2017 |accessdate=6 February 2017}}</ref> HTV-6은 2월 5일 15:06 경 남태평양 상공으로 낙하하였다.

== 각주 ==
{{각주|refs=
<ref name="jaxa20161124">{{웹 인용|url=http://fanfun.jaxa.jp/countdown/htv6/files/htv6_press_kit.pdf |script-title=宇宙ステーション補給機「こうのとり」6号機（HTV6）【ミッションプレスキット】 |language=일본어|publisher=JAXA |date=24 November 2016 |accessdate=3 December 2016}}</ref>
}}

== 외부 링크 ==
{{포털|우주 개발}}
{{위키공용분류}}
* {{언어링크|en}} [http://www.jaxa.jp/projects/rockets/htv/index_e.html JAXA HTV 홈페이지] {{웨이백|url=http://www.jaxa.jp/projects/rockets/htv/index_e.html |date=20131014013807 }}
* {{언어링크|ja}} [http://iss.jaxa.jp/htv/mission/htv-6/ HTV-6 미션]
* {{언어링크|ja}} [http://www.ard.jaxa.jp/publication/pamphlets/pdf/saizensen6.pdf 宇宙開発最前線！ Vol.6] {{웨이백|url=http://www.ard.jaxa.jp/publication/pamphlets/pdf/saizensen6.pdf |date=20151005003701 }} (PDF 형식)

=== 사진 ===
* [http://jda.jaxa.jp/category_p.php?lang=e&page=&category1=1&category2=23&category3=604&page_pics=50 고노토리 6호기] {{웨이백|url=http://jda.jaxa.jp/category_p.php?lang=e&page=&category1=1&category2=23&category3=604&page_pics=50 |date=20170117111327 }} – JAXA 디지털 아카이브
* [http://jda.jaxa.jp/result.php?lang=j&id=eb1e2a4896054cb3372ac7884b25396f HTV-6 & KITE] {{웨이백|url=http://jda.jaxa.jp/result.php?lang=j&id=eb1e2a4896054cb3372ac7884b25396f |date=20170827002744 }}
* [http://jda.jaxa.jp/result.php?lang=j&id=371d2e4a9c24ea3a1e786fee68af1bc2 HTV-6 & KITE] {{웨이백|url=http://jda.jaxa.jp/result.php?lang=j&id=371d2e4a9c24ea3a1e786fee68af1bc2 |date=20170117111135 }}

{{HTV}}

[[분류:2016년 우주 개발]]
[[분류:2016년 일본]]
[[분류:국제우주정거장 보급선]]
[[분류:우주 스테이션 보급기]]
[[분류:2016년 발사한 우주선]]
[[분류:2017년 재진입한 우주선]]