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'''최적 제어'''(optimal control) 이론은 목적 함수가 최적화되도록 일정 기간 동안 [[동역학계]]에 대한 제어를 찾는 [[제어이론]]의 한 분야이다.<ref name=":0">{{서적 인용|last=Ross|first=Isaac |title=A primer on Pontryagin's principle in optimal control|publisher=Collegiate Publishers|year=2015|isbn=978-0-9843571-0-9|location=San Francisco|oclc=625106088}}</ref> 과학, 공학 및 운영 연구 분야에 수많은 응용 프로그램이 있다. 예를 들어, 동역학계는 로켓 추진기에 해당하는 제어 장치를 갖춘 [[우주선]]일 수 있으며, 목표는 최소한의 연료 소비로 [[달]]에 도달하는 것일 수 있다.<ref>{{서적 인용|first=David G. |last=Luenberger |author-link=David Luenberger |title=Introduction to Dynamic Systems |url=https://archive.org/details/introductiontody00luen_582 |url-access=limited |location=New York |publisher=John Wiley & Sons |year=1979 |isbn=0-471-02594-1 |chapter=Optimal Control |pages=[https://archive.org/details/introductiontody00luen_582/page/n406 393]–435 }}</ref> 또는 동역학계는 실업을 최소화하는 것을 목표로 하는 국가 경제일 수도 있다. 이 경우 통제는 재정 및 통화 정책일 수 있다.<ref>{{서적 인용|author=Kamien, Morton I.| url=http://worldcat.org/oclc/869522905 |title=Dynamic Optimization: the Calculus of Variations and Optimal Control in Economics and Management|date=2013 |publisher=Dover Publications |isbn=978-1-306-39299-0|oclc=869522905}}</ref> 최적 제어 이론의 틀 내에 운영 연구 문제를 포함시키기 위해 동역학계가 도입될 수도 있다.<ref>{{ArXiv 인용|last1=Ross|first1=I. M. |last2=Proulx|first2=R. J. |last3=Karpenko|first3=M. |date=2020-05-06 | title=An Optimal Control Theory for the Traveling Salesman Problem and Its Variants |class=math.OC|eprint=2005.03186}}</ref><ref>{{저널 인용|last1=Ross|first1=Isaac M.|last2=Karpenko|first2=Mark|last3=Proulx|first3=Ronald J.|date=2016-01-01|title=A Nonsmooth Calculus for Solving Some Graph-Theoretic Control Problems**This research was sponsored by the U.S. Navy.| journal=IFAC-PapersOnLine |series=10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2016|language=en|volume=49| issue=18|pages=462–467| doi=10.1016/j.ifacol.2016.10.208| issn=2405-8963| doi-access=free}}</ref>

최적 제어는 [[변분법|변동 계산]]의 확장이며 제어 정책을 도출하기 위한 수학적 최적화 방법이다.<ref>{{저널 인용|first=R. W. H. |last=Sargent |author-link=Roger W. H. Sargent |title=Optimal Control |journal=Journal of Computational and Applied Mathematics |volume=124 |issue=1–2 |year=2000 |pages=361–371 |doi=10.1016/S0377-0427(00)00418-0 |bibcode=2000JCoAM.124..361S |doi-access=free }}</ref> 이 방법은 주로 [[에드워드 J. 맥셰인]](Edward J. McShane)의 변분학에 기여한 이후 1950년대 [[레프 폰트랴긴]]과 [[리처드 E. 벨먼]]의 작업에 기인한다.<ref>{{저널 인용|first=A. E. |last=Bryson |author-link=Arthur E. Bryson |year=1996 |title=Optimal Control—1950 to 1985 |journal= IEEE Control Systems Magazine |volume=16 |issue=3 |pages=26–33 |doi=10.1109/37.506395 }}</ref> 최적 제어는 [[제어이론]]에서 제어 전략으로 볼 수 있다.<ref name=":0" />

== 같이 보기 ==
* [[최단시간 곡선]]
* [[동적 계획법]]
* [[칼만 필터]]
* [[PID 제어기]]

== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
*{{Scholarpedia|title=Optimal control|curator=Victor M. Becerra|urlname=Optimal_control|date=2008|access-date=31 December 2022}}
* [https://nps.edu/documents/103424443/116151573/Ross.pdf/2c85d1a1-ff5b-4f60-9700-2ee5e1f3f65f?t=1580766209000 Computational Optimal Control]
* Dr. Benoît CHACHUAT: [https://web.archive.org/web/20100716102304/http://lawww.epfl.ch/page4234.html Automatic Control Laboratory] – Nonlinear Programming, Calculus of Variations and Optimal Control.
* [http://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/product_61633.html DIDO - MATLAB tool for optimal control]
* [https://gekko.readthedocs.io/en/latest/ GEKKO - Python package for optimal control]
* [https://web.archive.org/web/20101031195713/http://www.astos.de/products/gesop GESOP – Graphical Environment for Simulation and OPtimization]
* [http://gpops2.com/ GPOPS-II – General-Purpose MATLAB Optimal Control Software]
* [https://web.casadi.org/ CasADi –  Free and open source symbolic framework for optimal control]
* [http://tomdyn.com/ PROPT – MATLAB Optimal Control Software]
* [https://openocl.org/ OpenOCL – Open Optimal Control Library] {{웨이백|url=https://openocl.org/ |date=20190420200752 }}
* Elmer G. Wiens: [https://web.archive.org/web/20100325135634/http://www.egwald.ca/optimalcontrol/index.php Optimal Control] – Applications of Optimal Control Theory Using the Pontryagin Maximum Principle with interactive models.
* [http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=1565&do=blog&id=209522 On Optimal Control] by Yu-Chi Ho
* [https://www.youtube.com/watch?v=faQeCI1IgoQ Pseudospectral optimal control: Part 1]
* [https://www.youtube.com/watch?v=jRmJwQI_JZw Pseudospectral optimal control: Part 2]
* Lecture Recordings and Script by Prof. Moritz Diehl, University of Freiburg on [https://www.syscop.de/teaching/ss2020/numerical-optimal-control-online Numerical Optimal Control]
{{전거 통제}}
[[분류:수학적 최적화]]