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[[파일:SoftBank pepper.JPG|150px|섬네일|오른쪽|Pepper]]
'''Pepper'''(페퍼)는 감정을 인식하는 [[소프트뱅크]]사의 휴머노이드 로봇이다. [[프랑스]]의 [[알데바란 로보틱스]]와 [[소프트뱅크 모바일]]을 통해 개발되고 2014년 6월 5일 소프트뱅크 기자회견을 통해 세상에 공개되었다.<ref>{{웹 인용 |url=http://www.earlyadopter.co.kr/1217 |제목=earlyadopter |확인날짜=2017-12-11 |archive-date=2017-12-11 |archive-url=https://web.archive.org/web/20171211213631/http://www.earlyadopter.co.kr/1217 |url-status= }}</ref> 개발 시 코드 이름은 알데바란은 형제 로봇인 Romeo에 대응하여 Juliett이였으며,<ref>{{뉴스 인용|url= http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/kyokai/20140924_668070.html|title=ロボットアプリの未来をオープンコミュニティに賭けるソフトバンク|author=森山和道|date=2014-09-24|newspaper=impress|accessdate=2015-03-03}}</ref> 일본에서는 타로({{lang|ja|タロウ}})였다.<ref>{{뉴스 인용|url= http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/1406/05/news157.html|title=孫氏「最終的には愛を理解させたい」――ソフトバンクが人型ロボット「Pepper」で目指すもの|author=田中聡|date=2014-06-05|newspaper=ITmedia|accessdate=2015-03-03}}</ref>

== 역사 ==
Pepper는 휴머노이드 로봇으로써 사실상 프랑스 회사인 [[알데바란 로보틱스]]에서 만들어졌다. 하지만 [[소프트뱅크]]가 2012년 알데바란의 주식 80%를 인수하고, 다시 2015년 알데바란의 주식 95%를 인수함으로써 [[알데바란 로보틱스]]의 회장인 브뤼노 메조니에 CEO는 물러나면서 알데바란 로보틱스의 회장은 2015년 3월 4일 토미자와 후미히데가 차기 회장으로 임명되었다.<ref>[http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=4465 irobotnews - 소프트뱅크, 알데바란로보틱스 주식 95% 확보]</ref> 2014년 6월 5일 발표한 다음날인 2014년 6월 6일 판매한다고 밝혔다.<ref>[https://www.theverge.com/2014/6/5/5781628/softbank-announces-pepper-robot theverge - Pepper will go on sale for under $2,000 in February]</ref><ref>[https://www.japantimes.co.jp/news/2014/06/05/business/corporate-business/softbank-unveils-pepper-worlds-first-robot-reads-emotions/ japantimes - SoftBank unveils ‘historic’ robot]</ref> 원래 가정용 로봇으로 만들어졌으나 일본, 유럽 등지에서 접객 용도로 주로 쓰인다. 우리나라는 2017년 10월부터 금융, 서점, 의료, 유통 등 다양한 분야에 도입된다.<ref name="오">{{웹 인용 |url=http://www.bloter.net/archives/291157 |제목=bloter - 서점, 은행, 병원, 백화점···AI 로봇 ‘페퍼’가 안내 도우미 |확인날짜=2017-12-11 |archive-date=2017-12-11 |archive-url=https://web.archive.org/web/20171211105335/http://www.bloter.net/archives/291157 |url-status= }}</ref> 대한민국에 들어오는 페퍼에는 LG유플러스가 자체 개발한 AI 플랫폼이 탑재되어 다양한 분야의 대화 기능을 제공한다.{{출처|날짜=2017-12-13}}

== 특징 ==
페퍼 (Pepper)는 인공지능을 사용하고 있는 휴머노이드인데 그 인공지능은 IBM의 왓슨으로 태생되었다.<ref>[https://www.prnewswire.com/news-releases/ibm-watson-to-power-softbank-robotics-pepper-300200668.html cision - IBM Watson to Power SoftBank Robotics' Pepper]</ref> 귀여운 외모가 특징이며, 사람의 감정을 인식한 후 행동 양식을 결정하게 된다.<ref name="오"/> 즉, 시각, 청각, 촉각 센서를 통해 사람의 표정과 목소리 변화를 감지하여 말을 건네는 형식인 것이다. 하지만 초기 개발 당시 영어와 일본어만을 지향해왔기 때문에 한국어 지원이 안되어 있었는데 LG유플러스의 AI플랫폼으로 인해 한국어 지원이 가능해지게 되었다.<ref>[http://news.hankyung.com/article/2017092863021 한국경제 - 일본 AI로봇 페퍼, 내달 한국 온다]{{깨진 링크|url=http://news.hankyung.com/article/2017092863021 }}</ref> 휴머노이드임에도 불구하고 2족 보행이 아닌 바퀴로 움직이는 특징이 있으며<ref>[http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=3257 irobotnews - 소셜 로봇, 1인 1로봇 시대 연다]</ref>, 사람들과 교감하여 감정을 인식하는 프로그램은 [[소니]]가 출시했던 '[[아이보]]', [[혼다]]의 '[[아시모]]'와 다르게 클라우드 기반의 학습이기 때문에 '아이보'와 '아시모'보다는 학습이 훨씬 빠르고 정확하다. 19만 8000엔에 판매되었지만 1분만에 초기 생산량인 1000대가 팔리는 엄청난 관심을 받게 되었다.<ref>[https://www.j-cast.com/2015/06/22238350.html ソフトバンクの人型ロボット「ペッパー」、1分で完売]</ref>

== 위치 ==
* LG유플러스 플래그십 매장 분당점<ref>[http://www.joongang.co.kr/article/21981433 중앙일보 - LG유플러스, 휴머노이드 소셜 로봇 ‘페퍼’ 도입]{{깨진 링크|url=http://www.joongang.co.kr/article/21981433 }}</ref>
* 우리은행 본점 영업부, 명동금융센터, 여의도금융센터<ref>[http://news.mk.co.kr/newsRead.php?year=2017&no=669987 MBN - 우리은행 첫 출근한 로봇 은행원 '페퍼' 만나보니]</ref>
* 교보문고 합정점<ref>[http://www.newstomato.com/ReadNews.aspx?no=781215 newstomato - 교보문고, 국내 서점 최초 인간형 로봇 '페퍼' 도입]</ref> -> 10월 27일 새롭게 오픈한 분당점
* 가천대 길병원<ref>[http://www.doctorstimes.com/news/articleView.html?idxno=189238 doctorstimes - 길병원, 11일부터 '인공지능 로봇'이 환자 안내]</ref>
* 롯데백화점 본점 -> 업그레이드를 위해 일본 소프트뱅크 본사로 옮겨짐<ref>[http://www.bizwatch.co.kr/pages/view.php?uid=34590 bizwatch - 우리銀·LGU+·교보 '신입사원 페퍼' 만나보니]</ref>
* 이마트 스타필드 고양 토이킹덤<ref>[http://www.etnews.com/20171017000295?m=1 etnews - 이마트, AI 휴머노이드 로봇 2탄 '페퍼' 공개…디지털 쇼핑 환경 구축 박차]</ref>
* CGV용산아이파크몰 7층<ref>[http://www.ddaily.co.kr/news/article.html?no=160778 ddaily - 감정인식로봇 ‘페퍼(Pepper)’, CGV에서 시범 운영]</ref>

== 단점 ==
페퍼의 단점으로는 두가지가 꼽히고 있다. 첫번째는 음성을 인식하는데 있어서 시간소요가 너무 많이 걸린다는 것이다. 갤럭시의 '[[빅스비]]'나 아이폰의 '[[시리]]'처럼 인식처리 시간이 필요하며, 자신이 이미 갖고 있던 질문이나 답을 되풀이하는 경우도 많다고 이야기한다.<ref>{{웹 인용 |url=http://plug.hani.co.kr/futures/1791462 |제목=기대만큼 실망도 준 손정의의 '감정로봇' |확인날짜=2017-12-11 |archive-date=2017-12-11 |archive-url=https://web.archive.org/web/20171211105209/http://plug.hani.co.kr/futures/1791462 |url-status= }}</ref>또한 감정을 읽는 로봇이라는 타이틀로 시작을 하였으나, 감정에 대해서도 제대로 인식하지 못하는 경우도 종종 발생하여 아직 완성작이라고 하기에는 부족한 감이 없지 않다. 두번째로는 인공지능의 완성도를 높이는데 필요한 학습비용을 제작사인 [[소프트뱅크]]에서 지원하는 것이 아니라 소비자가 부담해야 한다는 점에서 불합리하다고 이야기한다. 페퍼의 학습비용은 약 12만원으로 알려져있다.<ref>{{웹 인용 |url=http://thegear.co.kr/11772 |제목=최신 IT 기기들의 치명적인 약점들 Posted 2016. 5. 4 |확인날짜=2017-12-11 |보존url=https://web.archive.org/web/20171211213513/http://thegear.co.kr/11772 |보존날짜=2017-12-11 |url-status=dead }}</ref>

== 구성 ==
{| cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" cellpadding="2" align="left" class="wikitable"
|-
!bgcolor="#87CEEB" colspan="2"|Pepper
|-
|면적||{{flatlist|* 높이: {{convert|1.20|m|ft|0}} 
* 깊이: {{convert|425|mm|in|0}} 
* 너비: {{convert|485|mm|in|0}}  }}
|-
|인공지능||IBM 왓슨
|-
|Weight||{{convert|28|kg|lb}}
|-
|배터리||[[리튬 이온 전지|리튬-이온 배터리]]<br/>전력: 30.0Ah/795Wh<br/>가동시간: 약 12시간 (상점에서 이용할 경우)
|-
|디스플레이||10.1-인치 터치 디스플레이
|-
|머리||마이크 x 4, RGB 카메라 x 2,3D 센서 x 1, 터치 센서 x 3
|-
|가슴||자이로 센서 x 1
|-
|손||터치 센서 x 2
|-
|다리||음파 센서 x 2, 레이저 센서 x 6, 충격 센서 x 3, 자이로 센서 x 1
|-
|움직이는 부분||움직이는 정도<br/>머리&nbsp;(2°), 어깨&nbsp;(2°&nbsp;좌&우),팔꿈치&nbsp;(2&nbsp;위치&nbsp;좌&우), 손목&nbsp;(1°&nbsp;좌&우), 손과 손가락&nbsp;(1°&nbsp;좌&우), 엉덩이&nbsp;(2°), 무릎&nbsp;(1°), 토대&nbsp;(3°)<br/>20개 모터
|-
|플랫폼||[[NAOqi OS]]
|-
|네트워킹||[[와이파이]]: IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4GHz/5GHz）<br/>
[[이더넷]] x1 (10/100/1000 base T)
|-
|운동 속도||3km/h
|}
{{clear}}

== 사건 사고 ==
2015년 9월 6일 일본 [[가나가와현]] [[요코스카시]]에 있는 소프트뱅크 매장에서 한 60대 남성이 페퍼를 발로 차는 행위를 한 이유로 경찰에 체포되었다.<ref>{{웹 인용 |url=http://www.huffingtonpost.kr/2015/09/09/story_n_8107854.html |제목=인간형 로봇 '페퍼' 취객에게 봉변 당하다 |확인날짜=2017-12-11 |archive-date=2017-12-11 |archive-url=https://web.archive.org/web/20171211105521/http://www.huffingtonpost.kr/2015/09/09/story_n_8107854.html |url-status= }}</ref><ref>[http://fortune.com/2015/09/08/robot-assault/ fortune - Drunk man arrested in latest outburst of anti-robot violence]</ref>

== 같이 보기 ==
* [[인공지능]]
* [[로봇]]
* [[휴보]]
* [[뮤지오]]
* [[AIBO|아이보]]
* [[아시모]]

== 참고 문헌 ==
* KISTI 미리안 『글로벌동향브리핑』 2014-06-11

== 각주 ==
{{각주}}

== 외부 링크 ==
* {{위키공용분류-줄}}
{{휴머노이드 로봇}}
[[분류:프랑스의 과학과 기술]]
[[분류:휴머노이드 로봇]]
[[분류:소프트뱅크]]
[[분류:일본의 로봇]]