Patent ES-2579068-T3 (ES)
Title: Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo
Inventor: HANSL RUDOLF
IPC: B65G1/04
Filed: 2012-05-16
Granted: 2016-08-04
Abstract: Sistema de almacenamiento en estanterías con estanterías de almacenamiento (12a, 12b), que presentan en niveles de almacenamiento (16) situados unos sobre otros posiciones de almacenamiento (17) para mercancías (2), y una unidad de manipulación de mercancías (4; 4'; 4"), que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercancías (34a) con un dispositivo de transporte (36a) elevable y descendible para la entrada y salida de almacén de mercancías (2) y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) para almacenar de manera intermedia mercancías (2) sobre sus dispositivos transportadores de suministro (43, 44), y al menos un pasillo de estanterías (15) que discurre entre los estanterías de almacenamiento (12a, 12b) y a lo largo del dispositivo elevador de mercancías (34a) así como del dispositivo de almacenamiento intermedio (35a), y guías (20) que discurren en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías (15) en al menos algunos de los niveles de estantería (16), y al menos un aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3) desplazable a lo largo de las guías (20) para el transporte de mercancías (2) entre las posiciones de almacenamiento (17) y el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) así como un mecanismo transportador conectado al dispositivo elevador de mercancías (34a) con un primer mecanismo transportador (54a; 69) para el transporte de mercancías (2) hacia el dispositivo elevador de mercancías (34a) y un segundo mecanismo transportador (55a; 71) para el transporte de mercancías (2) desde el dispositivo elevador de mercancías (34a), comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) al menos en algunos de los niveles de estantería (16) de manera estacionaria una primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) y una segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a), en las que están dispuestos los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) y entre las que el dispositivo de transporte (36a) del dispositivo elevador de mercancías (34a) puede posicionarse y accionarse al menos en algunos de los niveles de estantería (16) de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercancía (2) puede transportarse desde la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) al dispositivo de transporte (36a) y al menos una segunda mercancía (2) desde el dispositivo de transporte (36a) a la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a), estando previstas la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) con los dispositivos transportadores de suministro (43) y la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) con los dispositivos transportadores de suministro (44) en relación con el pasillo de estanterías (15) por delante y por detrás del dispositivo elevador de mercancías (34a) así como lateralmente junto al pasillo de estanterías (15) a lo largo de las guías (20), y sirviendo la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) exclusivamente para una operación de salida de almacén para mercancías (2) y la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) exclusivamente para una operación de entrada en almacén para mercancías (2), caracterizado porque las guías (20) discurren en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías (15) a lo largo de los estanterías de almacenamiento (12a, 12b), del dispositivo elevador de mercancías (34a) y del dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) y porque también el dispositivo elevador de mercancías (34a), dispuesto entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a), con el dispositivo de transporte (36a) elevable y descendible está previsto para la entrada y salida de almacén de mercancías (2) lateralmente junto al pasillo de estanterías (15) a lo largo de las guías (20), los dispositivos transportadores de suministro (43) en la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) están formados por carriles acumuladores que mueven las mercancías (2) desde la sección de recepción (45) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercancías (34a) hasta una sección de entrega (46) adyacente al dispositivo elevador de mercancías (34a) en un único sentido de transporte (48a), no reversible, pudiendo aproximarse la sección de recepción (45) desde el aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3) y pudiendo transferirse una mercancía (2) desde el aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3) a la sección de recepción (45), y estando formados los dispositivos transportadores de suministro (44) en la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) por carriles acumuladores que mueven las mercancías (2) desde una sección de recepción (49) adyacente al dispositivo elevador de mercancías (34a) hasta la sección de entrega (50) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercancías (34a) en un único sentido de transporte (52a), no reversible, pudiendo aproximarse el aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3) a la sección de entrega (50) y pudiendo transferirse una mercancía (2) desde la sección de entrega (50) al aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3).