baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016210096-B4 (DE)
Title: Roboter
Inventor: HIRUMA KENICHIRO
IPC: B25J9/16
Filed: 2016-06-08
Granted: 2019-05-02
Abstract: Eine Steuerung eines Roboters beinhaltet einen Speicher, der ein Hauptprogramm speichert, eine Punktsequenz, die Aussagen enthält, die in Abfolge angeordnet sind, und Artinformation enthält, welche Steuerdetails zu einem Bearbeitungswerkzeug und Koordinaten-Information über einen Punkt auf einem Werkstück identifiziert, und Punktart-Definition, welche die Steuerdetails beschreibt, welche durch die Artinformation identifiziert sind, und Referenzinformation zur Bezugnahme auf Justierinformation für jedes Bearbeitungswerkzeug enthält, und die Justierinformation für jedes Bearbeitungswerkzeug, das vorbereitet ist, der Referenzinformation zu korrespondieren, eine Ausführeinheit, die das Hauptprogramm ausführt und eine Referenziereinheit, welche die Justierinformation basierend auf der Referenzinformation referenziert, wenn die Punktart-Information in der Punktsequenz während der Ausführung durch die Ausführungseinheit vererbt wird, und die Justierinformation auf die Steuerdetails anwendet.
Patent DE-102016219070-B4 (DE)
Title: Gehäuse für ein Halbbrückenmodul und ein Verfahren zur Herstellung einer Kühlstruktur
Inventor: GRAMANN NICOLAI
IPC: H05K7/20
Filed: 2016-09-30
Granted: 2022-06-02
Abstract: Gehäuse (1) für ein flächiges Halbbrückenmodul (2) mit einer ersten Oberseite (3), einer ersten Unterseite (4), einer mindestens einen elektrischen Anschluss (7) aufweisenden ersten Seite (5) und einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite (6), wobei das Gehäuse (1) aufweist:zumindest ein Flanschteil (8) mit einer Kühlvorrichtungsseite (9), einer der Kühlvorrichtungsseite (9) gegenüberliegend angeordneten Anschlussseite (10) und mindestens einer ersten Öffnung (11); undein flüssigkeitsdichtes Kühlgehäuse (12), das sich ausgehend von der Kühlvorrichtungsseite (9) so erstreckt, dass es auf der Kühlvorrichtungsseite (9) die erste Öffnung (11) und das Halbbrückenmodul (2) flüssigkeitsdicht umschließt, wobeisich durch die erste Öffnung (11) das Halbbrückenmodul (2) von der Kühlvorrichtungsseite (9) hin zu der Anschlussseite (10) so erstreckt, dass der mindestens eine elektrische Anschluss (7) auf der Seite der Anschlussseite (10) angeordnet ist,das Kühlgehäuse (12) eine eine wärmeleitende Verbindung mit der ersten Oberseite (3) des Halbbrückenmoduls (2) ausbildende zweite Oberseite (19) und eine eine wärmeleitende Verbindung mit der ersten Unterseite (4) ausbildende zweite Unterseite (20) aufweist, so dass über das Kühlgehäuse (12) eine wärmeleitende Verbindung von dem Halbbrückenmodul (2) zu einem das Kühlgehäuse (12) umgebenden Kühlfluid (21) ausgebildet ist,das Kühlgehäuse (12) aus einem ersten Werkstoff (22) hergestellt ist und an der zweiten Oberseite (19) und der zweiten Unterseite (20) jeweils eine Vielzahl von zweiten Öffnungen (23) aufweist, undein zweiter Werkstoff (24) innerhalb des Kühlgehäuses (12) angeordnet ist und sich durch die zweiten Öffnungen (23) nach außerhalb von dem Kühlgehäuse (12) erstreckt und dort eine Kühlstruktur (25) ausbildet, so dass über den zweiten Werkstoff (22) eine wärmeleitende Verbindung von dem Halbbrückenmodul (2) zu einem das Kühlgehäuse (12) umgebenden Kühlfluid (21) ausgebildet ist.
Patent DE-102016222478-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Hubkolben-Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs sowie Hubkolben-Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug
Inventor: KRAFT ROLAND
IPC: F01L1/047
Filed: 2016-11-16
Granted: 2024-02-08
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer wenigstens einen Zylinder und wenigstens ein dem Zylinder zugeordnetes Gaswechselventil aufweisenden Hubkolben-Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei welchem von einem ersten Hub des Gaswechselventils auf einen von dem ersten Hub unterschiedlichen zweiten Hub des Gaswechselventils umgeschaltet wird, indem ein den ersten Hub bewirkender erster Nocken aus seiner Betätigungsstellung in seine Ruhestellung und ein den zweiten Hub bewirkender zweiter Nocken aus seiner Ruhestellung in seine Betätigungsstellung bewegt wird, wobei die Nocken translatorisch in eine Bewegungsrichtung bewegt werden, um den ersten Nocken aus seiner Betätigungsstellung in seine Ruhestellung und den zweiten Nocken aus seiner Ruhestellung in seine Betätigungsstellung zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Nocken aus seiner Betätigungsstellung in seine Ruhestellung und der zweite Nocken aus seiner Ruhestellung in seine Betätigungsstellung bewegt wird, während das Gaswechselventil mittels der Nocken betätigt und dadurch offengehalten wird, wobei zumindest jeweilige, entlang der Bewegungsrichtung aneinander anschließende Teilbereiche der Nocken entlang der Bewegungsrichtung deckungsgleich ausgebildet sind und das Gaswechselventil mittels der Teilbereiche betätigt wird, während der erste Nocken aus seiner Betätigungsstellung in seine Ruhestellung und der zweite Nocken aus seiner Ruhestellung in seine Betätigungsstellung bewegt wird.
Patent DE-102016223809-B4 (DE)
Title: Verarbeitung von Bewegungssignalen während einer Magnetresonanzmessung
Inventor: HÖLSCHER UVO
IPC: A61B5/055
Filed: 2016-11-30
Granted: 2022-03-03
Abstract: Verfahren zur Verarbeitung von Bewegungssignalen, die während einer Magnetresonanzmessung eines Patienten (15) erfasst werden, wobei das Verfahren umfasst:- Erzeugung von HF-Pulsen (HF1, HF2) zur Anregung von Kernspins im Körper des Patienten (15) durch eine HF-Sendeeinheit (20) und Generierung von Magnetresonanzsignalen durch die angeregten Kernspins,- Erzeugung von Gradientenpulsen zur Ortskodierung der Magnetresonanzsignale durch eine Gradientenspuleneinheit (18),- Erfassung der Magnetresonanzsignale durch eine HF-Empfangseinheit,- Erfassung von Bewegungssignalen des Patienten (15) durch eine Bewegungserfassungseinheit (27) während der Erfassung der Magnetresonanzsignale,- Verarbeitung der Bewegungssignale durch eine Verarbeitungseinheit (26),wobei anhand der Magnetresonanzsignale eine erste Zeitreihe ermittelt wird,wobei anhand der Bewegungssignale eine zweite Zeitreihe ermittelt wird,wobei die erste Zeitreihe anhand der zweiten Zeitreihe ausgewertet wird,wobei die erste und die zweite Zeitreihe jeweils von einem Zeitbereich in einen Frequenzbereich transformiert werden, wobei anhand der in den Frequenzbereich transformierten zweiten Zeitreihe ein Filter ermittelt wird, anhand dessen die in den Frequenzbereich transformierte erste Zeitreihe gefiltert wird.
Patent DE-102017008426-B4 (DE)
Title: Laserschweißsystem
Inventor: MURAKAMI YOSHINORI
IPC: B23K26/02
Filed: 2017-09-07
Granted: 2021-08-12
Abstract: Laserschweißsystem (1, 1A, 1B, 1C), umfassend einen Roboter (3), einen Laserkopf (5), der an einem führenden Ende eines Armes (31) des Roboters (3) vorgesehen ist, eine Steuer- und/oder Regeleinheit (7, 7A, 7B, 7C), die den Betrieb des Roboters (3) und des Laserkopfes (5) steuert und/oder regelt, und eine Laserlichtquelle (53), die einen Laserstrahl erzeugt,wobei der Laserkopf (5) beinhaltet: wenigstens einen Spiegel (51, 52), der um eine Drehachse (X1, X2) herum drehbar ausgestaltet ist und den Laserstrahl reflektiert; undeinen Motor (54), der den Spiegel (51, 52) drehend antreibt, undwobei die Steuer- und/oder Regeleinheit (7, 7A, 7B, 7C) beinhaltet: einen Beschleunigungsermittlungsabschnitt (73, 73A, 73B, 75), der eine Beschleunigung einer Vibration ermittelt, die infolge des Betriebes des Roboters (3) am führenden Ende des Armes (31) auftritt; undeinen Befehlskorrekturabschnitt (74), der einen Steuer- und/oder Regelbefehl für den Motor (54), der den Spiegel (51, 52) drehend antreibt, auf Grundlage der Beschleunigung der Vibration, die von dem Beschleunigungsermittlungsabschnitt (73, 73A, 73B, 75) ermittelt wird, derart korrigiert, dass einer vibrationsbedingten Divergenz einer Laserstrahlausstrahlungsposition entgegengewirkt wird,wobei das Laserschweißsystem (1B) des Weiteren umfasst:eine Abbildungsvorrichtung (75), die ein Bild des Roboters (3) oder des Roboters (3) und seiner Umgebung aufnimmt; undeine Bildbearbeitungseinheit (73B), die ein Bild, das von der Abbildungsvorrichtung (75) aufgenommen wird, bearbeitet,wobei der Beschleunigungsermittlungsabschnitt (73, 73A, 73B, 75) dafür ausgestaltet ist, die Abbildungsvorrichtung (75) und die Bildbearbeitungseinheit (73B) zu beinhalten, und die Beschleunigung der Vibration aus einer Änderung in den Bildern, die jede vorbestimmte Zeitspanne aufgenommen werden, berechnet.
Patent DE-102017104331-B4 (DE)
Title: Gatespannungssteuervorrichtung
Inventor: TOSHIYUKI KEN
IPC: H02M1/08
Filed: 2017-03-02
Granted: 2023-03-09
Abstract: Gatespannungssteuervorrichtung (50), die konfiguriert ist zum Steuern einer Gatespannung, die an jedes von Gates von einer Vielzahl von mit einem Hauptstromkreis (20, 22, 24) verbundenen Schaltelementen (36a) angelegt wird, wobei die Gatespannungssteuervorrichtung (50) aufweist:eine erste Detektionsschaltung (42);eine Vielzahl von Isolationstransformatoren (80), wobei jeder Isolationstransformator (80) eine Primärspule (80a) und eine Sekundärspule (80b) umfasst;eine Primärschaltung (50a), die mit den Primärspulen (80a) verbunden ist;eine Vielzahl von Sekundärschaltungen (70);eine Vielzahl von zweiten Detektionsschaltungen (71); undeine Vielzahl von Spannungsreglerschaltungen (40),wobeijede der Vielzahl von Sekundärschaltungen (70) und jede der Vielzahl von zweiten Detektionsschaltungen (71) jeweils mit einer Entsprechenden der Sekundärspulen (80b) verbunden ist,jede der Vielzahl von Spannungsreglerschaltungen (40) mit einer Entsprechenden der Sekundärschaltungen (70) und einem Entsprechendem der Gates verbunden ist,die erste Detektionsschaltung (42) eine physikalische Größe detektiert und ein Signal, das der detektierten physikalischen Größe entspricht, an die Primärschaltung (50a) überträgt,die Primärschaltung (50a) konfiguriert ist zum Ermöglichen, dass eine variable Spannung (VL1) in einer Vielzahl von Kurvenverlaufstypen zwischen beiden Enden von jeder Primärspule (80a) angelegt wird, und die Primärschaltung (50a) ein Anlegen der variablen Spannung (VL1) in einem Kurvenverlaufstyp, der dem von der ersten Detektionsschaltung (42) übertragenen Signal entspricht, zwischen beiden Enden von jeder Primärspule (80a) zyklisch durchführt,jede zweite Detektionsschaltung (71) eine in der entsprechenden Sekundärspule (80b) erzeugte variable Spannung (VL2) detektiert, bestimmt, ob der Kurvenverlauf der variablen Spannung (VL2) eine Zwischenspannung (V0) umfasst oder nicht, bestimmt, dass ein Potential (VH) höher ist als ein Referenzwert, wenn die variable Spannung (VL2) die Zwischenspannung (V0) umfasst, bestimmt, dass das Potential (VH) gleich oder kleiner ist als der Referenzwert, wenn die variable Spannung (VL2) die Zwischenspannung (V0) nicht umfasst, und ein Signal, das bezeichnet, ob das Potential (VH) höher ist als der Referenzwert oder nicht, an die entsprechende Spannungsreglerschaltung (40) überträgt, jede Sekundärschaltung (70) die in der entsprechenden Sekundärspule (80b) erzeugte variable Spannung (VL2) in eine Gleichspannung wandelt, undjede Spannungsreglerschaltung (40) durch die durch die entsprechende Sekundärschaltung (70) gewandelte Gleichspannung als Leistungsquelle versorgt wird, die entsprechende Gatespannung zyklisch ändert, und ein Veränderungsmuster der entsprechenden Gatespannung gemäß einem Kurvenverlaufstyp der in der entsprechenden Sekundärspule (80b) erzeugten variablen Spannung (VL2) basierend auf dem von der entsprechenden zweiten Detektionsschaltung (71) übertragenen Signal ändert.
Patent DE-102017125183-B4 (DE)
Title: Sperrrad, Parksperreinrichtung und Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
Inventor: GREB PETER
IPC: F16H63/38
Filed: 2017-10-27
Granted: 2019-10-24
Abstract: Sperrrad (1) für eine Parksperreinrichtung zur Blockierung einer Rotationsbewegung in einem Abtrieb eines Kraftfahrzeuges, umfassend eine Außenverzahnung (4) mit mehreren sich radial erstreckenden Zähnen (10), wobei bei einem jeweiligen Zahn (10) der Zahnkopf (11) derart ausgestaltet ist, dass sich die Mitte des Zahnkopfes (12) auf einem Kopfkreisdurchmesser (13) befindet, und der Zahn (10) in Umfangsrichtung (2) des Sperrrades (1) zumindest an einer Seite einen Vorsprung (20) aufweist, der auf einem Vorsprungs-Durchmesser (21) angeordnet ist, der größer ist als der Kopfkreisdurchmesser (13), so dass eine an dem Sperrrad (1) anliegende Sperrklinke (50) bei Rotation des Sperrrades (1) durch den Vorsprung (20) nach radial außen beschleunigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (20) in Umfangsrichtung (2) eine Vorsprungs-Erstreckung VE aufweist und eine an den Vorsprung (20) in Umfangsrichtung (2) anschließende Zahnlücke (40) eine Lücken-Erstreckung LE aufweist, wobei die Vorsprungs-Erstreckung VE zur Lücken-Erstreckung LE in folgendem Verhältnis steht: VE/LE = 0,1 ... 0,3.
Patent DE-102017201201-B4 (DE)
Title: Markierung mit variablen Daten direkt auf Druckmedien
Inventor: MOORE STEVEN R
IPC: B41M1/06
Filed: 2017-01-25
Granted: 2022-07-07
Abstract: Vorrichtung (105, 160, 162, 164, 166) zum direkten Drucken auf ein Drucksubstrat (122) in einem Lithografie-System mit variablen Daten (100, 150), umfassend:ein Bilderzeugungselement (110) mit einer wieder bebilderbaren Bilderzeugungselement-Oberfläche, die konfiguriert ist, um darauf ein gemustertes Latentbild aus Befeuchtungsflüssigkeit zu empfangen;ein Latentbild-Übertragungssubsystem (130), welches das Bilderzeugungselement (110) und eine Unterlage (128) enthält, wobei das Latentbild-Übertragungssubsystem (130) konfiguriert ist, um das gemusterte Latentbild aus Befeuchtungsflüssigkeit an einem ersten Spalt (126), durch den das Drucksubstrat (122) entlang einer Drucksubstratmedienrichtung (132) transportiert wird, innerhalb des Latentbild-Übertragungssubsystems (130) von der wieder bebilderbaren Bilderzeugungselement-Oberfläche zum Drucksubstrat (122) zu übertragen; undein dem Bilderzeugungselement (110) in der Medienrichtung (132) nachgelagertes Farbwerk-Subsystem (116), wobei das Farbwerk-Subsystem (116) konfiguriert ist, um aus dem Farbwerk-Subsystem (116) stammende Tinte direkt auf das Drucksubstrat (122) aufzutragen, auf dem das gemusterte Latentbild aus Befeuchtungsflüssigkeit abgelagert ist, wobei die Tinte an Abschnitten des Drucksubstrats (122) haftet, wo die Befeuchtungsflüssigkeit fehlt, was in einem Tintenbild auf dem Drucksubstrat resultiert.
Patent DE-102017214843-B4 (DE)
Title: Griffteil für ein Gefäß und Gefäß mit abnehmbarem Griffteil
Inventor: BUCKLEW WILLIAM A
IPC: A47J45/07
Filed: 2017-08-24
Granted: 2021-09-23
Abstract: Griffteil (1) für ein Kochgefäß oder Bratgefäß (2) zur Befestigung und zum Lösen an und von dem Kochgefäß oder Bratgefäß (2), aufweisend
 - einen Griffbereich (3) mit
 einem Aufnahmebereich (12), der ausgestaltet ist zur Aufnahme eines Verbindungselements (13) in das Griffteil (1),
 ein Hauptbetätigungselement (4), das ausgestaltet ist, in einer ersten und zweiten Bewegungsrichtung Y bewegt zu werden, ein Sicherheitsbetätigungselement (6), das an dem Hauptbetätigungselement (4) angeordnet ist, und das ausgestaltet ist, entgegen einer von der Bewegungsrichtung Y des Hauptbetätigungselements (4) verschiedenen Bewegungsrichtung X bewegt zu werden,
 ein Fixierelement (19), das bewegbar in dem Aufnahmebereich (12) angeordnet ist und
 das in Bezug auf das Verbindungselement (13) zwischen einer Fixierposition und Freigabeposition bewegbar ist, und
 das mit dem Hauptbetätigungselement (4) gekoppelt ist dergestalt, dass durch die Bewegung des Hauptbetätigungselements (4) die Bewegung des Fixierelements (19) bewirkbar ist.
Patent DE-102018106482-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern der sichtbaren Flächen eines von Hand bewegbaren elektronischen Würfels
Inventor: GÖDEL MICHAEL
IPC: A63F9/24
Filed: 2018-03-20
Granted: 2020-02-13
Abstract: Verfahren zum Steuern der sichtbaren Flächen eines von Hand bewegbaren elektronischen Würfels in Form eines Polyeders, dessen Flächen Displays zur monochromen und/oder farbigen Darstellung von grafischen Symbolen und/oder Bildern sind, und der mindestens aufweist:einen Mikroprozessor zum individuellen Ansteuern der Displays, eine Schnittstelle mindestens zur kabellosen Datenkommunikation mit einem Spielanzeige- und/oder Spieleprogrammiergerät, einen Bewegungs- und Lagesensor zur Feststellung mindestens der oberen Fläche im Ruhezustand des Würfels und eine integrierte Stromversorgung, wobei mindestens das Display an der sichtbaren oberen Fläche zum ausgewählten Spiel oder zum Spielverlauf zugeordnet wird und eine Anzeige der jeweiligen dem Spiel zugeordneten grafischen oder bildlichen Darstellung und zur Auswertung des Spielergebnisses eine kabellose Übertragung der Spieldaten mindestens der sichtbaren oberen Fläche an das Spieleprogrammiergerät erfolgt und der Spiel-Iststand dem Spieler zugeordnet angezeigt wird,gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:Personalisieren mindestens eines Displays durch Betätigen oder Aktivieren von mindestens einem am Würfel vorgesehenen Schaltelement oder mindestens einem Berührungsfeld oder durch Empfang von mindestens einem Personalisierungssignal von dem Spieleprogrammiergerät, Anzeigen der Zuordnung zum jeweiligen Spieler durch Anzeigemittel am Würfel oder einem Anzeigemittel am Spieleprogrammiergerät, wobeidie personalisierende Anzeige optisch und/oder akustisch erfolgt,der Spiel-Iststand auf einem Display des Würfels und/oder auf dem Display des Spieleprogrammiergerätes angezeigt wird und in dem Würfel in einem Speicher oder in dem Spieleprogrammiergerät in einem Speicher die Titel möglicher Spiele abgespeichert sind, die in einer Auswahlliste mindestens einzeln auf einem Display des Würfels oder auf dem Display des Programmiergerätes auswählbar dargestellt werden und nach getroffener Auswahl die Programmdaten an den Würfel übertragen oder in diesem aktiviert werden.
Patent DE-102018109161-B4 (DE)
Title: Verfahren zur steuerung eines fahrzeugs unter berücksichtigung einer neigungskompensation sowie fahrzeug zur ausgführung des verfahrens
Inventor: REED BROOKS
IPC: B60W40/076
Filed: 2018-04-17
Granted: 2024-01-25
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend:das Ermitteln eines Lateralplans für den Betrieb des Fahrzeugs entlang einer Strecke durch eine im Fahrzeug befindliche Steuerung;das Erhalten von Neigungsdaten, die sich auf den Lateralplan beziehen, durch die Steuerung; unddas Ermitteln eines Längsplans durch die Steuerung für den Betrieb des Fahrzeugs entlang der Strecke basierend auf den Neigungsdaten und dem Lateralplan, wobei die Neigungsdaten eine geplante Geschwindigkeit der Längsbewegung des Fahrzeugs an einem oder mehreren Punkten entlang des Lateralplans beeinflussen;wobei das Ermitteln des Längsplans umfasst, dass eine Geschwindigkeitsgrenze an einem ersten Punkt des einen oder der mehreren Punkte basierend zumindest teilweise auf einer Teilmenge der dem ersten Punkt entsprechenden Neigungsdaten ermittelt wird;dadurch gekennzeichnet , dassdie Geschwindigkeitsgrenze ermittelt wird, indem:eine Ableitung der Fahrbahnneigung am ersten Punkt basierend auf der Teilmenge der Neigungsdaten ermittelt wird; unddie Geschwindigkeitsgrenze basierend auf einer Beziehung zwischen der Ableitung der Fahrbahnneigung und einer vertikalen Beschleunigungsschwelle berechnet wird.
Patent DE-102019001969-B4 (DE)
Title: Robotersystem zum Korrigieren des Anlernens eines Roboters durch Bildverarbeitung
Inventor: KOKUBO KYOUHEI
IPC: B25J13/08
Filed: 2019-03-20
Granted: 2022-07-28
Abstract: Robotersystem (1) umfassend einen Roboter (11), der einen Vorgang an einem Werkstück durchführt, ein Robotersteuergerät (12), das den Roboter steuert, und eine Bildgebungsvorrichtung (13), die eine Bildgebung des Werkstücks 10) durchführt, wobei das Robotersystem Merkmale des Werkstücks von einem erfassten Bild erfasst und ein Anlernen des Roboters auf der Basis von Erfassungsergebnissen korrigiert, wobei das Robotersystem ferner umfasst:
 eine Speichereinheit (31, 32, 33), die vorab ein erstes Merkmal (16) und ein zweites Merkmal (17) des Werkstücks und eine erste Positionsbeziehung einer Position des ersten Merkmals und/oder einer Position des zweiten Merkmals mit einer Zielposition (15) des Roboters sowie eine zweite Positionsbeziehung zwischen der Position des ersten Merkmals und der Position des zweiten Merkmals speichert,
 einen Merkmalserfassungsabschnitt (40), der das erste Merkmal und/oder das zweite Merkmal vom erfassten Bild auf der Basis des gespeicherten ersten Merkmals oder zweiten Merkmals erfasst,
 einen Merkmalsposition-Berechnungsabschnitt (41), der die Position des erfassten ersten Merkmals und/oder zweiten Merkmals berechnet, und
 einen Zielposition-Berechnungsabschnitt (42), der, wenn das erste Merkmal vom Bild erfasst werden kann, die Zielposition des Roboters auf der Basis der berechneten Position des ersten Merkmals und der gespeicherten ersten Positionsbeziehung berechnet, und, wenn das erste Merkmal nicht vom Bild erfasst werden kann und das zweite Merkmal vom Bild erfasst werden kann, die Position des ersten Merkmals auf der Basis der berechneten Position des zweiten Merkmals und der gespeicherten zweiten Positionsbeziehung berechnet sowie die Zielposition des Roboters auf der Basis der berechneten Position des ersten Merkmals und der gespeicherten ersten Positionsbeziehung berechnet.
Patent DE-102019122061-B4 (DE)
Title: Bremsvorrichtung und Vorrichtung mit einer solchen Bremsvorrichtung
Inventor: PESTKE JOACHIM
IPC: B60H1/34
Filed: 2019-08-16
Granted: 2023-10-19
Abstract: Bremsvorrichtung (100) zum Bremsen der Bewegung von zumindest einem bewegbaren Element (1) relativ zu einem Gehäuse (2), vorzugsweise relativ zu einem Gehäuse (2) eines Luftausströmers,wobei es sich bei dem bewegbaren Element (1) um ein luftstromleitendes und/oder luftstrombegrenzendes Element und/oder ein Betätigungselement handelt,wobei die Bremsvorrichtung (100) mindestens ein Federelement (4) aufweist,wobei das Federelement (4) derart entfernt von einer Lagerstelle, vorzugsweise einer Schwenkachse (A), des zumindest einen bewegbaren Elements (1) angeordnet ist, dass es die Bewegung in einem Bereich bremst, der entfernt von der Lagerstelle, vorzugsweise der Schwenkachse (A), angeordnet ist,wobei das Federelement (4) in einer Ausnehmung (12) des bewegbaren Elements (1) angeordnet ist,wobei die Bremsvorrichtung (100) ferner mindestens einen Stift (3) aufweist, der an dem bewegbaren Element (1) angeordnet ist, undwobei der Stift (3) auch in der Ausnehmung (12) angeordnet ist, wobei das Federelement (4) hierbei zumindest bereichsweise zwischen dem Stift (3) und dem bewegbaren Element (1) angeordnet ist.
Patent DE-102019125570-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erfassung der Oktanzahl eines in einem Ottomotor verwendeten Kraftstoffs
Inventor: RAMATSCHI STEPHAN
IPC: G01N33/22
Filed: 2019-09-24
Granted: 2023-12-07
Abstract: Verfahren zur Erfassung der Oktanzahl eines in einem Ottomotor verwendeten Kraftstoffs, aufweisend eine Überwachung des Klopfverhaltens des Kraftstoffs sowie eine Adaptionsfunktion (S1), aufweisend mehrere von Drehzahl und Last abhängige Adaptionsbereiche, zur Ermittlung der Oktanzahl des Kraftstoffs, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Adaptionsbereich ein aktueller Lernfortschritt (S2) berechnet wird, der ein Maß der Zuverlässigkeit des Erkennens der Oktanzahl des verwendeten Kraftstoffs angibt, wobei der Lernfortschritt (S2) basierend auf der Verweildauer des aktuellen Betriebspunkts in einem Adaptionsbereich und der Häufigkeit des Verweilens in dem Adaptionsbereich bestimmt wird.