Patent ES-2883623-T3 (ES)
Title: Procedimiento para el transporte sin problemas de estanterías de carga en naves industriales con sombreados de radio y con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo
Inventor: KÜGLE BERNHARD
IPC: G05D1/02
Filed: 2014-08-29
Granted: 2021-12-09
Abstract: Procedimiento para el funcionamiento de un vehículo de transporte para el transporte sin problemas de estanterías de carga en naves industriales con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo con las siguientes características: a) un centro de control situado en una zona de almacenamiento recibe la orden de transportar una estantería de carga determinada (12) con una mercancía de transporte (13) situada en la misma a un destino determinado, b) el centro de control determina qué vehículo de transporte (16), en función de su ubicación en ese momento y de su situación de pedido actual, está en condiciones de completar el pedido solicitado con mayor rapidez, c) un vehículo de transporte determinado (16) recibe a continuación del centro de control la orden de buscar una estantería de carga determinada (12) en un área específica de una superficie más amplia de una zona de almacenamiento, de recoger esta estantería de carga (12) y de conducir esta estantería de carga (12) con la mercancía de transporte (13) colocada en la misma a un punto de almacenamiento determinado, d) el vehículo de transporte (16) seleccionado por el centro de control recibe instrucciones del centro de control, determinadas mediante un algoritmo de ruta específico, sobre la ruta que debe recorrer y la velocidad que debe llevar en cada tramo de la ruta para alcanzar el destino inmediato en una ventana de tiempo específica, e) el respectivo vehículo de transporte (16) determina, mediante un escáner 3D (10) y/o un sensor de campo luminoso (15), la estantería de carga (12) que debe recogerse, selecciona una posición de partida adecuada para recoger la estantería de carga (12), pasa por debajo de ella y la eleva para retirarla, f) el vehículo de transporte correspondiente (16) espera las instrucciones del centro de control y emprende el viaje de vuelta de acuerdo con las instrucciones recibidas, caracterizado por que las naves industriales presentan sombreados de radio y por que para evitar los sombreados de radio en la comunicación correspondiente se integra al menos otro vehículo de transporte (16) por medio de un dispositivo de transmisión y recepción correspondiente (11), pudiendo un sistema de control del vehículo de transporte (16) detectar una pérdida de una conexión de datos directa con el centro de control mediante la ausencia de una señal de retorno, y transmitiendo el mismo, en caso de detectarse una pérdida de la conexión de datos directa, un mensaje correspondiente que puede ser detectado por el al menos otro vehículo de transporte (16) y, una vez recibido el mensaje correspondiente a través de uno de los otros vehículos de transporte (16), estableciendo de nuevo el otro vehículo de transporte, como dispositivo móvil de transmisión y recepción, especialmente como punto de acceso WLAN móvil, la conexión de datos directa perdida con el centro de control como una conexión de datos indirecta.