baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102076277-B1 (KR)
Title: 진동 발생장치
IPC: H02K33/16
Filed: 2019-04-04
Granted: 2020-02-11
Abstract: 진동 발생장치가 개시된다. 본 발명에 따른 진동 발생장치에 의하면, 중량체의 사체적을 줄이고 중량을 증가시킴으로써 진동 발생장치의 진동력과 응답속도를 향상시킬 수 있다. 
그리고 중량체가 상하 운동 이외에 회전하거나 좌우로 흔들림으로써 발생할 수 있는 진동 특성 저하와 소음을 방지하여 제품의 신뢰성을 담보할 수 있으며, 진동 발생장치의 공간 활용도를 높임으로써 양질의 진동 성능과 설계 자유도를 확보할 수 있다.
Patent KR-102022989-B1 (KR)
Title: Multi-axis foundation structure construction apparatus and multi-axis foundation structure construction method using the same
Inventor: NOH CHANG SUCK
IPC: E02D27/14
Filed: 2019-04-10
Granted: 2019-09-19
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for constructing a multi-axis foundation at one time. According to the present invention, the apparatus for constructing a multi-axis foundation comprises: a reader (10) provided perpendicular to the ground; a wire (20) connected to an upper portion of the leader (10); a motor (30) pulled and supported by the wire (20); an auger module (40) including at least three rods (41, 43); and a spacing plate (50) having as many holes as the number of rods (41, 43) to rotatably support the rods (41, 43). The rods (41, 43) each have a cylindrical shape with a hollow center. The rod has a stirring blade (45) provided on the outer circumferential surface thereof, has a bit (47) provided on an end thereof entering the ground, and has a grout injection hole (49) formed in an end or lateral surface thereof to communicate with the center thereof. The spacing plate (50) has an upper spacing plate (53) disposed above the stirring blades (45) of the rods (41, 43) and a lower spacing plate (55) having the stirring blades (45) thereon and thereabove. Detents (60) are formed below and on the lower spacing plate (55) and on the rods (41, 43). Thus, the apparatus allows the rods to enter the ground without bending or deflection.
Patent KR-102014701-B1 (KR)
Title: Variable actuator device for coating electrode of secondary battery
Inventor: CHOI BYUNG KWAN
IPC: H01M4/04
Filed: 2019-04-16
Granted: 2019-08-27
Abstract: An actuator device according to the present invention comprises: a frame having a holed formed therein; a shaft provided in the hole so as to be movable upward and downward, and having a protruding portion protruding a portion of an outer side thereof; a control unit for controlling the movement of the shaft through the frame; and a variable piston unit formed to surround at least a portion of the shaft so as to be compressed or expanded by the movement of the shaft and to provide a force to the shaft.
Patent KR-102063151-B1 (KR)
Title: Folding CCTV installation device
Inventor: KWEON SU YONG
IPC: E04H12/24
Filed: 2019-04-18
Granted: 2020-01-07
Abstract: The present invention relates to a foldable CCTV installation device. The foldable CCTV installation device includes: a supporter (10) including a fixing plate (102) integrated with the bottom of a body (101) of a predetermined length so that the fixing plate (102) is fixed vertically to the ground; a hinge member (20) removably installed in the body (101) of the supporter (10); an installation bar (30) hinged with the hinge member (20) to be rotatable at one end, and having a CCTV installed at an outer end; and a folding means (40) installed on one side of the supporter (10) to rotate the installation bar (30) at a predetermined angle. According to the present invention, since the installation bar (30) with the CCTV installed thereon can be folded on the supporter (10), the installation bar (30) can be rotated to enable the CCTV to be moved down towards the ground. Therefore, the installation or maintenance of the CCTV can be easily performed without the operation of special equipment such as a ladder truck or crane.
Patent KR-102186640-B1 (KR)
IPC: A47C21/04
Filed: 2019-04-24
Granted: 2020-12-03
Abstract: 본 발명은 매트리스의 균열 방지는 물론 발열히터에 의한 열전도가 매트리스 전체 면적에 걸쳐 신속하면서도 균일하게 전도될 수 있도록 하고, 외부의 충격에 의해 이종 재질로 된 매트리스 본체와 충진물 간에 발생하는 분리 현상으로 충진물이 매트리스 본체의 상부측 개방부를 통해 돌출 및 이탈되는 것을 사전에 차단할 수 있도록 한 침대용 매트리스 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 그 장치는 상부측으로 개방된 금속 재질의 장방형 함체로 형성된 매트리스 본체의 내부에, 상기 매트리스 본체의 내부 면적에 대응되는 크기를 갖는 망체 형상의 열전도체가 수평 방향으로 매립 설치되고, 상기 매트리스 본체의 내부에 구운 모래 60% 중량부, 제오라이트를 포함하는 원적외선 방사물질 30% 중량부, 찹쌀풀 10% 중량부의 비율로 혼합 및 충진되어 굳어진 충진물이 구비되며, 상기 충진물을 포함하는 매트리스 본체의 외부는 한지로 마감 처리되고, 상기 한지의 표면은 천연 코팅제인 셀락으로 코팅 처리된 것이다.
Patent KR-102287144-B1 (KR)
IPC: G06F40/12
Filed: 2019-05-16
Granted: 2021-08-06
Abstract: 스프레드시트에서 체크박스를 통해 논리값의 손쉬운 입력을 지원하는 전자 장치 및 그 동작 방법이 개시된다.  본 발명은 스프레드시트에서 체크박스를 통해 논리값을 손쉽게 입력할 수 있는 전자 장치 및 동작 방법을 제시함으로써, 사용자의 문서 편집 속도를 향상시키고, 데이터가 많은 시트의 경우, 논리값의 구별에 있어 사용자의 가독성을 높일 수 있도록 지원할 수 있다.
Patent KR-102177622-B1 (KR)
Inventor: KIM JIN MAN
IPC: B30B3/00
Filed: 2019-05-20
Granted: 2020-11-11
Abstract: The present invention relates to a press device, which strikes an object while following the transfer direction of the object and comprises: a driving motor; a rotary pulley rotated by the driving motor; a lifting bar of which an upper end is hinged to one side of a front surface of the rotary pulley; and a punch coupled to a lower end of the lifting bar and striking an upper side of the object in accordance with rotation of the rotary pulley. The press device prevents a scratch or a defect from being generated on the object.
Patent KR-102128682-B1 (KR)
Title: 에너지 변환 장치 및 관련 분배 방법
IPC: H02M1/00
Filed: 2019-05-29
Granted: 2020-06-30
Abstract: 본 발명은 에너지 변환 장치에서 적어도 2개의 변환기 간에 에너지 변환 장치의 총 전력을 분배하는 방법에 관한 것으로서,  
변환기의 변환 전력의 합계는 변환 장치의 총 전력이고, 
에너지 변환 장치는 제1 전기 엔티티와 제2 전기 엔티티 간에 에너지를 변환시키는 전력 분배 방법에 있어서, 
상기 적어도 2개의 변환기는 링(29)의 적어도 2개의 부분들에 대응하고, 상기 부분들은 각 변환기(1)의 예정된 전력값에 비례하며, 적어도 2개의 부분들의 조합이 전체 링을 형성하고, 
상기 변환 장치의 총 전력은 링의 둘레에서 이동 가능한 제1 슬라이더와 제2 슬라이더의 위치들 사이에서 링의 원호에 대응하며, 
변환기들 사이의 전력의 분배는 링 둘레에서 이동 가능한 제1 슬라이더와 제2 슬라이더의 위치들에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102144635-B1 (KR)
Inventor: SEO MIN HO
IPC: B60R21/015
Filed: 2019-06-05
Granted: 2020-08-12
Abstract: According to the present invention, a drunk driving prevention device comprises: a weight measuring unit provided in a driver seat of a vehicle and measuring the weight of an occupant who seats on the driver seat; a storage unit storing the weight of the occupant measured by the weight measuring unit; an occupant determination unit determining whether the occupant is identical by comparing a first weight of the occupant who seats on the driver seat with a second weight stored in the storage unit immediately before the first weight is stored; a drinking determination unit requesting exhalation of the occupant after the weight is measured by the weight measuring unit, and determining a drinking state of the occupant by measuring the alcohol concentration with introduced exhalation by requesting the exhalation of the occupant again when the occupant determined by the occupant determination unit is determined as a person different from a previous occupant; and a control unit for controlling the starting of the vehicle in accordance with determination of the drinking state of the occupant from the drinking determination unit. Accordingly, the weight of the occupant who seats on the driver seat is measured and stored, his/her drinking state is determined and then, a weight change of the occupant is sensed to determine whether the occupant is changed such that the occupant who is in a drinking state is not allowed to start the vehicle, and the vehicle is not started to prevent drunk driving and an accident which may be caused by the drunk driving in case that the occupant is changed even when the vehicle is started by a third party.
Patent KR-102222265-B1 (KR)
IPC: F24F13/20
Filed: 2019-06-05
Granted: 2021-03-05
Abstract: 본 발명은 열전모듈을 이용한 제습 장치로서, 일 실시예에 따르면, 열전소자, 열전소자의 제1 면에 부착되고 수분을 흡착할 수 있는 흡습판, 및 열전소자의 제2 면에 부착되고 수분을 응축할 수 있는 응축판을 구비한 열전모듈; 및 상기 흡습판 주위의 공기를 상기 응축판으로 이송하는 공기통로;를 포함하고, 제1 시간 동안 상기 흡습판이 수분을 흡착하고, 제1 시간 이후의 제2 시간 동안 상기 열전소자에 제1 전압을 인가하여 흡습판을 발열시키고 응축판을 냉각시킴으로써 상기 흡습판에서 증발된 수분이 상기 공기통로를 통해 응축판으로 이송된 후 응축판에서 응축되도록 구성한 제습 장치를 개시한다.
Patent KR-102379077-B1 (KR)
Title: 배풍장치
IPC: F24F13/24
Filed: 2019-06-11
Granted: 2022-03-24
Abstract: 본 발명은 익형 단면을 갖는 중공된 통체로, 측면 일측에 공기토출통로가 형성되고, 통체 내부로 유입되는 압축공기를 내측 벽면을 따라 유동시켜 공기토출통로를 통해 외부로 토출하는 본체부, 본체부의 일측에 구비되고, 외부의 공기공급수단으로부터 공급되는 압축공기를 본체부 내측으로 유입시키는 유입파이프 및 본체부의 내측에서 유입파이프의 출구 쪽에 구비되어, 유입파이프를 통해 본체부 내측으로 유입되는 압축공기의 압력을 감쇄하는 압력감쇄부를 포함하는 배풍장치를 제공한다.
Patent KR-102185448-B1 (KR)
Inventor: CHUN WOO HO
IPC: A63B23/12
Filed: 2019-07-02
Granted: 2020-12-01
Abstract: The present invention relates to a squat exercise device having a rehabilitation function and, more particularly, to a squat exercise device having a rehabilitation function, which supports the hips when the knees are bent and assists the hips to ascend in an upward direction when the knees are straightened while enabling a squat posture to be smoothly performed, thereby enabling a squat exercise having a rehabilitation function. The squat exercise device comprises: a main support plate (10) of which the bottom is fixed to the ground; a sliding support unit (20) installed to be coupled to the top of the main support plate; a hip auxiliary unit (30) inserted and coupled to the top of the sliding support unit through a support rod to support the hips of a user and to assist the ascending and descending of the hips; an auxiliary support unit (40) connected to both sides of the sliding support unit by a link to determine the height of the hip auxiliary unit; a height adjusting lever (50) coupled to the auxiliary support unit to adjust the height of the hip auxiliary unit; a sole support unit (60) installed in front of the main support plate, and inducing a plurality of sole models to be installed at regular intervals to select and train the muscles of a desired adductor; a waist support (70) installed in the rear of the main support plate to be long in the longitudinal direction and to support the waist; and a handle (80) installed to extend from the rear of the waist support to support hip movement by allowing wrists to be placed thereon.
Patent KR-102243892-B1 (KR)
IPC: A61B1/00
Filed: 2019-07-15
Granted: 2021-04-23
Abstract: 본 발명은 내시경용 캡에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 내시경용 캡은 일 방향으로 연장되고, 내시경의 둘레면을 감쌀 수 있도록 형성되는 캡 바디; 및 상기 캡 바디의 단부로부터 연장되는 테이퍼 바디를 포함하고, 상기 테이퍼 바디는, 상기 캡 바디의 반대편의 단부가 내측 중심을 향하도록 기울어진 테이퍼면; 및 상기 테이퍼면의 가장자리부로부터 연장되고, 상기 테이퍼면 보다 더욱 상기 내측 중심을 향하도록 기울어진 굴곡면을 포함할 수 있다.
Patent KR-102129784-B1 (KR)
Title: Yagi helical antenna and method for the same based on transformable dna origami structure
Inventor: LIM SUNG JOON
IPC: H01Q19/04
Filed: 2019-07-16
Granted: 2020-07-03
Abstract: According to the present invention, provided is a deformable DNA origami structure of spiral Yagi antenna, which comprises: a substrate; and a first DNA origami structure, a second DNA origami structure, and a third origami structure, which are deformable as a PET sheet disposed on the substrate and formed with a conductor pattern of a copper film is folded and unfolded in a DNA origami method. Accordingly, the spiral Yagi antenna is a low cost and has a simple and quick production process due to the implementation using a PET film.
Patent KR-102333236-B1 (KR)
IPC: A61B5/055
Filed: 2019-07-19
Granted: 2021-11-29
Abstract: 본 발명은 뇌 MRI 분석을 이용한 치료 저항성 우울증 진단 방법에 관한 것으로, 본 발명의 방법을 이용하는 경우 MRI 영상만으로도 간편하고 효율적으로 치료 저항성 우울증을 진단할 수 있으므로, 치료 저항성 우울증의 진단 및 예후 예측 용도로 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102159629-B1 (KR)
Inventor: KIM OKBU
IPC: G01R15/12
Filed: 2019-07-23
Granted: 2020-09-24
Abstract: The present invention relates to a connector confirmation device for detecting a remote signal of a motor-driven valve and a method for detecting a remote signal of a motor-driven valve using the same. According to the present invention, the device can be conveniently coupled between an actuator and a power supply connector, an actuator remote test can be conducted, and actuator-related problems can be quickly confirmed. The present invention is coupled to an actuator (200) so that a voltage tester can test a remote operation signal receiving a remote signal and transmitted in a remote control system of a control panel and the actuator (200) during a remote operation test for the actuator installed at a valve controlling the flow of various fluids such as steam and coolants used in industrial plants and power plants.
Patent KR-102207107-B1 (KR)
Inventor: JUNG MIHEE
IPC: B05B1/30
Filed: 2019-07-25
Granted: 2021-01-25
Abstract: The present invention relates to a 3D printing device capable of preventing over-discharge of materials and, more specifically, to a 3D printing device comprising: a nozzle unit having an inlet port and an outlet port of materials, and having a connection passage connecting the inlet port and the outlet port; and a plurality of balls each of which is formed to have a spherical shape, is disposed on a movement path of the materials to block a part of the connection passage, and rotates and discharges the materials through a gap formed in communication with the outlet port when the flow of the materials occurs.
Patent KR-102116462-B1 (KR)
Title: Method for fabricating the asphalt pavement reinforcement and construction method
Inventor: SON HU RAK
IPC: E01C7/18
Filed: 2019-08-01
Granted: 2020-05-28
Abstract: Provides a method for manufacturing an asphalt pavement reinforcing material, and a construction method thereof. The method for manufacturing an asphalt reinforcing material on which a grid mesh and a non-woven fabric are stacked to be integrated, comprises the steps of: unwinding and supplying a non-woven fabric in one direction from a first supply roll; forming a molten layer in which fibers are melted on one surface of the non-woven fabric by heating one surface of the non-woven fabric while passing the non-woven fabric between a heating roll and a support roll; cooling the molten layer to form a cured layer having a predetermined thickness on one surface of the non-woven fabric; attaching a grid mesh to the cured layer of the non-woven fabric by passing the non-woven fabric between upper and lower laminated rolls while unwinding and supplying the grid mesh, which is unwound and supplied in one direction from the second supply roll, between the upper and lower laminated rolls; and winding an asphalt pavement reinforcing material in which the grid mesh is integrally laminated with the cured layer of the non-woven fabric around a winding roll. According to the present invention, the entire process can be simplified and manufacturing costs can be reduced.
Patent KR-102259705-B1 (KR)
IPC: E04H4/06
Filed: 2019-08-02
Granted: 2021-06-02
Abstract: 본 발명은 육상에서도 스쿠버다이빙과 프리다이빙 등을 포함하는 잠수활동을 행할 수 있도록 하는 폐선박을 이용한 인공 잠수풀 시설에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폐선박을 이루는 선체블록들을 이용하여 수평잠수풀과 수직잠수풀 및 관제실 및 부대시설실을 구성함으로써 구조적으로 안전하고 공기 단축이 가능하며 건설비용을 절감할 수 있는 폐선박을 이용한 인공 잠수풀 시설에 관한 것이다.  
이러한 본 발명은 폐선박을 이루고 상부와 하부에 상판과 하판이 구비되고 상기 상판과 상기 하판의 전후측에 각각 격벽이 수직으로 설치되며 상기 상판과 하판의 좌우측에 각각 측판이 수직으로 설치되는 선체블록으로 구성된 것으로, 복수 개의 상기 선체블록이 전후 다단 및 상하 다층으로 설치되고 전후 수평  방향 및 상하 수직 방향으로 서로 연통하도록 수평연통구와 수직연통구가 전후 및  상하로 관통 형성되며 내부에 물이 저수되는 수평잠수풀; 및 상기 수평잠수풀 상에서 복수 개의 상기 선체블록이 상하 다층으로 설치되고 상하 수직방향으로 서로 연통하도록 수직연통구가 상하로 관통 형성되며 내부에 물이 저수되는 수직잠수풀;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐선박을 이용한 인공 잠수풀 시설을 기술적 요지로 한다.
Patent KR-102296432-B1 (KR)
IPC: G06K7/10
Filed: 2019-08-05
Granted: 2021-09-03
Abstract: 본 발명은 북 드라이브 인 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 자동차에 탑승한 상태에서 도서 대출반납 장치를 이용하여 자동으로 도서를 자유롭게 대출 또는 반납하도록 하여 사용자의 시간을 상당량 단축할 수 있는 북 드라이브 인 시스템에 관한 것이다. 
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은
Patent KR-102290794-B1 (KR)
IPC: F24F11/30
Filed: 2019-08-12
Granted: 2021-08-18
Abstract: 본 발명은 이동 가능한 공기청정기를 제어하는 방법으로서, 복수의 먼지 센서로부터 복수의 먼지 정보를 획득하는 단계, 상기 복수의 먼지 정보를 기반으로 방향 정보를 결정하는 단계, 구조 스캔 센서를 이용하여 상기 공기청정기가 위치하는 실내 지도 정보 및 상기 공기청정기의 현재 위치 정보를 획득하는 단계, 상기 방향 정보, 상기 실내 지도 정보 및 상기 현재 위치 정보를 기반으로 상기 방향 정보에 따른 이동 여부를 결정하는 단계 및 상기 방향 정보에 따라 이동하는 것으로 결정한 경우, 상기 방향 정보에 따라 상기 공기청정기가 이동하도록 상기 공기청정기의 구동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102244524-B1 (KR)
IPC: H01Q9/04
Filed: 2019-08-27
Granted: 2021-04-26
Abstract: 팁, 및 금속 튜브를 포함하는 샤프트에 의해 함께 결합되는 대향 단부를 갖는 세장형 본체를 포함하는 컴퓨터 스타일러스가 제공될 수 있다.  스타일러스는 세장형 본체의 단부에 있는 기판 및 기판 상의 전도성 트레이스들을 포함할 수 있다.  기판 상의 전도성 트레이스들은 안테나 접지, 안테나 공진 요소 아암, 및 복귀 경로를 형성할 수 있다.  안테나 공진 요소 아암은 기판 둘레에 감기는 나선형 구조물일 수 있다.  전도성 트레이스들로부터 형성된 안테나 접지는 중간 금속 층을 사용하여 금속 튜브에 결합될 수 있다.  대향 단부에 그리고 기판 위에 형성된 캡 구조물은 전도성 트레이스들과 접착제 사이에 개재되어, 접착제로부터 전도성 트레이스들을 보호할 수 있다.  캡 구조물의 금속 부분은 안테나 신호 반사기로서의 역할을 할 수 있다.
Patent KR-102193879-B1 (KR)
Inventor: JEONG JUN SEOK
IPC: C08K5/11
Filed: 2019-08-29
Granted: 2020-12-22
Abstract: A resin molded article, a component for a camera module including the same, and a method of manufacturing the resin molded article are disclosed. The resin molded article has excellent fluidity, adhesion, surface hardness and roughness, and has particle-free properties, and thus can be favorably used as a component for a camera module. The resin molded article includes a polyamide and an additive, wherein the additive includes a copolymer of compounds represented by chemical formula 1 and chemical formula 2, respectively.
Patent KR-102199601-B1 (KR)
Inventor: KIM SUN SIK
IPC: C02F1/00
Filed: 2019-09-09
Granted: 2021-01-07
Abstract: The present invention relates to a membrane adjustable guiding wall system installed between walls to enable a membrane (or guiding wall) to be pulled up, down, left, and right so as to improve water flow. The membrane adjustable guiding wall system according to the present invention includes: a first angled C-shaped vertical support frame (102) installed vertically along one side of a vertical wall; a second angled C-shaped vertical support frame (104) installed vertically along one side of the vertical wall to face the first angled C-shaped vertical support frame (102) at a predetermined distance; second rods (118) positioned in a space portion of the first angled C-shaped vertical support frame (102), and a space portion of the second angled C-shaped vertical support frame (104); a membrane (120) wound around the second rods (118) to improve the flow of water; first sliding portions (126) slidably positioned on one side of the space portion of the first angled C-shaped vertical support frame (102), and one side of the space portion of the second angled C-shaped vertical support frame (104) so as to be spaced apart from the second rods (118) by a predetermined distance; and second sliding portions (130) slidably positioned on one side of the space portion of the first angled C-shaped vertical support frame (102), and one side of the space portion of the second angled C-shaped vertical support frame (104) so as to be spaced apart from the second rods (118) by a predetermined distance to face the first sliding portions (126).
Patent KR-102298356-B1 (KR)
IPC: B23P13/02
Filed: 2019-09-20
Granted: 2021-09-06
Abstract: 본 발명에 의한 고강도 및 초장축이 가능한 예열플러그 하우징의 제조방법은, 파이프모재를 절단하는 절단 단계; 상기 파이프모재의 외면을 부분적으로 절삭하는 외삭가공 단계; 일체형 실린더리컬(integrated cylindrical)금형을 포함하는 헤드성형장치에 투입하여 자동차의 예열플러그 하우징의 상부를 형성하는 육각헤드부를 성형하는 육각성형 단계; 상기 육각헤드부의 내경을 가공하는 내경가공 단계; 및 상기 파이프모재의 외면을 부분적으로 나사가공하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명에 의한 고강도 및 초장축이 가능한 예열플러그 하우징의 제조방법은, 중공형의 파이프모재를 일체형 실린더리컬금형 내측의 복수의 단차지지부와 에어배출홀을 통해 육각헤드부의 성형공정이 가능하여 종래 대비 제품 수율이 높고 대량 생산에 적합하며 공정수가 줄어들어 제조 단가가 현저히 절감될 수 있으며 고강도 소재를 성형가공할 수 있어 고객사가 요구하는 제품수준이 가능할 수 있다.
Patent KR-102326511-B1 (KR)
IPC: C07D209/56
Filed: 2019-09-23
Granted: 2021-11-16
Abstract: 본 발명에 따른 화합물의 혼합물을 인광 호스트 물질로 이용함으로써, 유기전기소자의 높은 발광효율, 낮은 구동전압을 달성할 수 있으며, 또한 소자의 수명을 크게 향상시킬 수 있는 유기전기소자, 그 전자장치를 제공한다.
Patent KR-102253254-B1 (KR)
IPC: B01D46/00
Filed: 2019-09-24
Granted: 2021-05-20
Abstract: 마이크로파를 이용한 고효율 필터 재생 시스템 및 이를 이용한 필터 재생 방법에서, 상기 필터 재생시스템은 챔버부, 촉매부, 필터부 및 발진부를 포함한다.  상기 챔버부는, 배기가스가 인입되는 인입부, 필터링된 배기가스가 배출되는 유출부, 상기 인입부와 상기 유출부 사이에 위치하는 복수의 챔버들을 포함한다.  상기 촉매부는 상기 챔버에 위치하며, 상기 배기가스를 산화시킨다.  상기 필터부는 상기 촉매부가 위치한 챔버의 후단 챔버에 위치하며, 상기 배기가스에 포함된 입자를 필터링한다.  상기 발진부는 상기 필터부의 상부에 위치하여, 상기 필터부에 마이크로파를 제공하여 상기 필터부를 재생한다.  이 경우, 상기 필터부가 위치하는 챔버에는, 상기 발진부에서 제공되는 마이크로파가 상기 필터부의 외면을 따라 제공되도록, 상기 필터부의 외면과 상기 챔버의 내면 사이에 내부 공간이 형성된다.
Patent KR-102037172-B1 (KR)
Title: Automatic forming machine for branch pipe of extinguishing fire
Inventor: CHOI MI HYUN
IPC: B21C37/30
Filed: 2019-10-02
Granted: 2019-10-28
Abstract: According to an embodiment of the present invention, an automatic forming machine for a branch pipe of a fire extinguishing pipe comprises: an upper frame forming appearance; a support die fixedly provided in the upper frame to support a fire extinguishing pipe; a guide rail provided in a front and rear direction along the upper frame; a moving die gripping the fire extinguishing pipe and provided in the upper frame to move in a front and rear direction along the guide rail; a movement control module moving the moving die to a predetermined position in a front and rear direction; a drill device provided at an upper side of the upper frame to form a branch hole in the fire extinguishing pipe; and a drawing-out device provided in the front of the drill device and provided at an upper side of the upper frame to form the branch hole as a branch portion.
Patent KR-102335356-B1 (KR)
IPC: B62D65/02
Filed: 2019-10-07
Granted: 2021-12-03
Abstract: 체결공구 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다.  
본 발명의 실시 예에 따른, 동력을 이용하여 부품을 체결하는 체결공구 시스템은, 체결공구에 장착되어 부품의 체결부위를 촬영하는 카메라부, 거리측정센서를 통해 측정된 상기 체결부위와의 거리가 일정 거리 이내이면 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 입력하는 영상 입력부, 무선통신수단을 통해 외부와 데이터를 송수신하는 통신부 및 상기 카메라부의 입력영상에 대한 기계학습 알고리즘 기반 영상분류작업을 통해 상기 체결부위를 인식하고, 인식된 상기 체결부위에 매칭된 토크 값을 설정하는 체결부위 판단부를 포함한다.
Patent KR-102231780-B1 (KR)
Title: Object transport apparatus
Inventor: LEE JUN BEOM
IPC: H01L21/67
Filed: 2019-10-07
Granted: 2021-03-23
Abstract: Provided is an object transport device which can precisely stop a transport unit at a target position. The object transport device comprises: a rail member; a transport unit which picks up an object and transports the object to various positions while being transported along the rail member; a magnetic unit installed on the rail member and including a plurality of magnets; a plurality of hall sensors installed in the transport unit to sense a magnetic force generated by the magnetic unit so as to generate relative position information of the transport unit with respect to the rail member; a driving member enabling the transport unit to move along the rail member; and a control unit controlling the driving member so that the transport unit is positioned at a target position on the rail member based on the relative position information obtained from the plurality of hall sensors.
Patent KR-102202282-B1 (KR)
Inventor: LEE
IPC: H05B3/40
Filed: 2019-10-11
Granted: 2021-01-13
Abstract: The present invention relates to a residual oil recovery device which comprises: a first heater including a first base communicating with a first connection pipe and a first heater unit disposed inside the first base to generate heat; a second heater disposed at a position spaced apart from the first heater, and including a second base communicating with a second connection pipe, and a second heater unit disposed inside the second base to generate heat; a circulation pipe for connecting the first and second connection pipes with each other; a pump communicating with the circulation pipe to generate a flow of fluid in the circulation pipe; and a residual oil recovery unit including a recovery pipe communicating with the circulation pipe corresponding to one side of the pump and coupled with a first valve, a seawater providing pipe communicating with the circulation pipe corresponding to one side of the pump to be spaced apart from the recovery pipe and coupled with a second valve, and an opening/closing valve coupled to the circulation pipe corresponding between the recovery pipe and the seawater providing pipe. Accordingly, residual oil is quickly recovered to the outside.