baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011108874-A1 (DE)
Title: Steuervorrichtung
Inventor: HARTMANN FABIAN
IPC: B66F9/24
Filed: 2011-07-28
Abstract: Eine Steuervorrichtung zum Verhindern unzulässig hoher Kippmomente (MA) an einer, mit einem, von mindestens einer Betätigungseinrichtung (3) bewegbaren, insbesondere in der Einsatzlänge (1) veränderbaren Arbeitsarm (5) ausgestatteten, mobilen Arbeitsmaschine (7), ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Auflager (9) des in mindestens einer Richtung drehbaren Arbeitsarmes (5) mindestens einem Fahrteil (11) der mobilen Arbeitsmaschine (7) zugeordnet ist, dass mindestens ein Lastsensor (13) zur Bestimmung einer Auflagelast (F1) an zumindest einem der Fahrteile (11) und mindestens ein Winkelsensor (15) zur Bestimmung mindestens einer der Winkellagen des Arbeitsarmes (5) relativ zum Fahrteil (11) vor7) mit einer Recheneinheit (CPU) zur Auswertung der Signale des jeweiligen Lastsensors (13) und des jeweiligen Winkelsensors (15) bzw. zur Ansteuerung der jeweiligen Betätigungseinrichtung (3) vorhanden ist, dass unter Verwendung des Auswerte- und Steuergerätes (17) zumindest durch Verarbeiten der eingehenden Signale des Lastsensors (13) und des Winkelsensors (15) eine maximal mögliche, das jeweils unzulässige Kippmoment (MA) verhindernde Bewegungsgeschwindigkeit (Vmax) für den bewegten Arbeitsarm (5) ermittelt ist, und dass dergestalt die jeweilige Betätigungseinrichtung (3) derart den Arbeitsarm (7) ansteuert, dass die ermittelte maximale Bewegungsgeschwindigkeit (Vmax) für jede Verfahrstellung des Arbeitsarmes (5) nicht überschritten ist.
Patent DE-102011109905-A1 (DE)
Title: Road bridge power plant for generating current, has current generator for producing current by load of driving passenger cars and lorries on bridge, which is provided with light inclination that is connected with generator by transmission
Inventor: WEIS ALEXANDER
IPC: F03G7/08
Filed: 2011-08-10
Abstract: The plant has a current generator i.e. dynamo-torch light, for producing current by a load of driving passenger cars and lorries on a spring-loaded movable road bridge. The spring-loaded movable road bridge is provided with a light inclination, which is connected with the generator by a mechanical transmission. Pressure springs with a stopper are provided below the bridge such that the springs hold the bridge with the inclination. A lamp is directly seated under the bridge. The bridge illuminates light of the dynamo-torch light.
Patent DE-102011111243-A1 (DE)
Title: Mit einem Ladegerät zusammengebauter Gleichrichter/Wechselrichter für einen Permanentmotor/Induktionsmotorantrieb eines Elektro- oder Hybridelektrofahrzeugs
Inventor: HASAN S M NAYEEM
IPC: B60L11/18
Filed: 2011-08-22
Abstract: Ein Fahrzeug enthält ein Energiespeichersystem (ESS), das unter Verwendung elektrischer Leistung von einer fahrzeugfremden AC-Stromversorgung wiederaufladbar ist, ein Antriebs-Gleichrichter/Wechselrichter-Modul (TPIM), einen oder zwei Motoren und einen Controller. Das TPIM weist zwei Gleichrichter/Wechselrichter auf. Der Controller schaltet ausgewählte Halbleitereinrichtungen des TPIM und ausgewählte Induktionswicklungen des Motors ein, um elektrische Leistung von der AC-Stromversorgung aufwärts zu transformieren, um das ESS aufzuladen, wenn das Fahrzeug gerade nicht läuft. Bei zwei Motoren ermöglicht ein Schütz, dass Induktionswicklungen eines ersten Motors mit den Schaltern des ersten Gleichrichters/Wechselrichters als Eingangsfilter verbunden werden und ein zusätzlicher Halbleiterschalter ist zwischen dem ESS und eine Ausgangsseite der Schalter des zweiten Gleichrichters/Wechselrichters positioniert. Ein Controller lädt das ESS auf, indem er ausgewählte Halbleiterschalter des TPIM und Induktionswicklungen des Motors einschaltet, um das ESS aufzuladen, ohne dass ein fahrzeugeigenes Batterieladegerätmodul verwendet wird.
Patent DE-102011113091-A1 (DE)
Title: Programmpaketinstallation
Inventor: BALDISCHWEILER MICHAEL
IPC: G06F9/445
Filed: 2011-09-09
Abstract: Das erfindungsgemäße Installieren eines Programmpakets (200) in einem Sicherheitsmodul (10) spart aufgrund eines Auflösens nicht aufgelöster Referenzen in dem Programmpaket (200) vor dem Installieren des Programmpakets (200) in dem Sicherheitsmodul (10) Ressourcen ein. Das Auflösen der Referenzen wird dabei mittels einer von dem Sicherheitsmodul (10) verschiedenen Datenverarbeitungsvorrichtung (100) durchgeführt. Die Datenverarbeitungsvorrichtung (100) umfasst zumindest einen Speicher und einen Prozessor sowie eine Installationseinrichtung (110), welche eingerichtet ist, nicht aufgelöste Referenzen in dem Programmpaket (200) aufzulösen.
Patent DE-102011114322-A1 (DE)
Title: Axis direct drive device for motor vehicle, has crown wheel differential having input wheels such as spur gears which are arranged between and meshed with coaxial axle flange wheels coaxial to internal rotor
Inventor: BRAUN ANDREAS
IPC: H02K7/116
Filed: 2011-09-24
Abstract: The axis direct drive device for motor vehicle has main electric machine (12) having an outer stator (121) and an internal rotor (122). The crown wheel differential (10) comprises coaxial axle flange wheels (101L,101R) that are arranged coaxially to the internal rotor so that gearings face each other. A set of input wheels (102) such as spur gears is arranged between and meshed with the axle flange wheels. The axle flange wheels are torque-proof connected with an axle flange shaft (103L,103R).
Patent DE-102011116778-A1 (DE)
Title: Implementierung einer motorklangverstärkung über variierende fahrzeugzustände
Inventor: VALERI FRANK C
IPC: G10K15/04
Filed: 2011-10-24
Abstract: Eine Motorklangverstärkung (ESE) für ein Fahrzeug umfasst, dass eine gegenwärtige Änderungsrate (ROC) in einer Position eines Beschleunigungseinrichtung des Fahrzeugs anhand von Sensordaten ermittelt wird, die von zumindest einem Sensor empfangen werden, der mit der Beschleunigungseinrichtung in Verbindung steht, und dass ein ESE-Wert basierend auf der gegenwärtigen ROC in der Position der Beschleunigungseinrichtung berechnet wird. Der ESE-Wert spiegelt eine Intensität und eine Tonqualität des Auspuffs und/oder des Motors des Fahrzeugs wider. Die ESE umfasst auch, dass ein gegenwärtiger RPM-Wert empfangen wird, dass der RPM-Wert und die ROC in der Position der Beschleunigungseinrichtung mit entsprechenden vordefinierten Schwellenwerten verglichen werden, wobei den vordefinierten Schwellenwerten ESE-Abstimmungen zugeordnet werden, und dass eine der ESE-Abstimmungen aktiviert wird, wenn ein jedes von dem gegenwärtigen RPM-Wert und der gegenwärtigen ROC in der Position der Beschleunigungseinrichtung einen entsprechenden vordefinierten Schwellenwert erreicht.
Patent DE-102011117124-A1 (DE)
Title: Schaltbedienfeld
Inventor: SAUTER WALDEMAR
IPC: B60R16/02
Filed: 2011-10-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schaltbedienfeld (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Betätigungsfläche (3) zur manuellen Einwirkung mittels eines Elements (11), wobei es sich insbesondere bei dem Element (11) um den Finger einer menschlichen Hand handelt. Das Schaltbedienfeld (1) weist einen mit der Betätigungsfläche (3) derart zusammenwirkenden Sensor auf, dass der Sensor bei Annäherung des Elements (11) an die Betätigungsfläche (3) und/oder bei Berührung der Betätigungsfläche (3) mittels des Elements (11) und/oder bei Druckeinwirkung mittels des Elements (11) auf die Betätigungsfläche (3) ein Signal erzeugt, wobei das Signal zum Schalten und/oder Auslösen einer Funktion in der Art eines Schaltsignals dient. Die Betätigungsfläche (3) bildet eine im wesentlichen geschlossene Oberfläche.
Patent DE-102011118172-A1 (DE)
Title: Method for controlling electromotor in electric vehicle, involves determining target motor position angle of electric motor in emergency operation, in case of failure of position sensor by simulation unit
Inventor: STOLTZE LARS
IPC: B62D5/04
Filed: 2011-11-10
Abstract: The method involves producing reference guide signal by micro-controller (2) in normal operation and transferring to field programmable gate array (FPGA) (3). The input signal of the electric motor (4) is produced, in dependence of the reference guide signal. The motor position sensor (3a) and simulation unit (3b) of FPGA are connected. The current motor position angle of motor in normal operation is determined by motor position sensor. The target motor position angle of motor in emergency operation, in case of failure of position sensor is determined by the simulation unit. An independent claim is included for computer network for controlling electric motor.
Patent DE-102011120473-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Reinigen der Kurbelgehäusegase von Brennkraftmaschinen
Inventor: SCHNEIDER THOMAS
IPC: B01D45/12
Filed: 2011-12-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen der Kurbelgehäusegase von Brennkraftmaschinen mit einem Zentrifugalabscheider, der einen angetriebenen Rotor mit konisch angeordneten Leitringen und ein umgebendes Gehäuse aufweist und bei dem die Rohgase über den hohlen, Ausnehmungen zu den Leitringen aufweisenden Rotor zentral zugeführt und an den Leitringen sich ablagernde Verunreinigungen wie Öltröpfchen radial nach außen dem Gehäuse zu abgeschleudert und getrennt von den Reingasen abgeführt werden. Zur verbesserten Separierung der im Kurbelgehäusegas mitgeführten Verunreinigungen wird vorgeschlagen, dass der Rotor (3) ein durch Leitringe (5, 6) getragenes, radial äußeres Ringblech (7) mit im Querschnitt kleineren Durchbrüchen (7b) zum Abführen der Verunreinigungen in zumindest einen, im Gehäuse (2) ausgebildeten, korrespondierenden Ringkanal (2b) und mit im Querschnitt größeren Durchbrüchen (7a) zum Abführen des Reingases in zumindest einen weiteren, korrespondierenden Ringkanal (2a) aufweist und dass an dem Ringblech (7) zumindest ein zwischen zwei tragenden Leitringen (5, 6) radial nach innen ragender, konischer Zwischenring (8) vorgesehen ist, der radial innenliegend die beiderseits des Zwischenrings (8) gebildeten Ringkammern (9, 10) miteinander verbindet.
Patent DE-102011121091-A1 (DE)
Title: Sensor für gang-absolutpositionen für manuelle getriebe querverweis auf verwandte anmeldung
Inventor: BENSON CHRISTOPHER G
IPC: F16H63/42
Filed: 2011-12-14
Abstract: Die vorliegende Erfindung liefert eine Sensor-Anordnung für Gang-Absolutpositionen (GAPS), die die aktuelle absolute Position des Schalthebels eines manuellen Getriebes erfasst. Die Sensor-Anordnung liefert Daten an einen zugeordneten elektronischen Controller wie zum Beispiel ein Motor-Steuerungsmodul (ECM) bezüglich der aktuellen Position des Schalthebels wie zum Beispiel eines eingelegten Gangs. Die Sensor-Anordnung umfasst vorzugsweise zwei Hall-Effekt-Sensoren oder einen anderen Typ von Magnetfeld-(Näherungs-)Sensoren in Kombination mit einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), welche von den Sensoren mit Daten versorgt wird, die Ausgabe der Sensoren decodiert und eine Ausgabe liefert, die einen spezifischen eingelegten Gang oder Neutral zur Verwendung durch die Fahrzeug- oder Motormanagement-Elektronik identifiziert. Die Sensoren sind nahe dem Schaltgestänge an einer Stelle montiert, wo sie sowohl Rotation als auch Translation erfassen können.
Patent DE-102011121867-A1 (DE)
Title: Verfahren und Messsystem zum Messen einer thermodynamischen Zustandsgröße, insbesondere eines Druckes eines gasförmigen Mediums, und Körper mit integriertem Sensor dafür
Inventor: LUTHER JOACHIM
IPC: G01K11/24
Filed: 2011-12-21
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf ein Messsystem zur Messung einer thermodynamischen Zustandsgröße, insbesondere einer Temperatur (T) und eines Drucks (p), oder einer Viskosität eines Mediums (M) innerhalb eines dieses dicht umschließenden Körpers (K), mit im Körper angeordnet zumindest eine Empfänger- und Sendereinrichtung (ES) mit einer Antenne (Al) zum induktiven Einkoppeln eines drahtlos empfangenen Anregungssignals (sa), im Körper (K) angeordnet zumindest einen elektromechanischen Schallwandler (SW) der ausgebildet ist, nach Empfang des Anregungssignals (sa) eine Schallwelle (sp) in das Medium (M) einzukoppeln, wobei der Schallwandler (SW) ausgebildet ist, zumindest eine durch die Schallwelle (sp) erzeugte Kenngröße (sd) zu erfassen und ein von der erfassten Kenngröße (sd) abhängiges Übertragungssignal (sm(sd)) der Empfänger- und/oder Sendereinrichtung (ES) zum drahtlosen Aussenden anzulegen, und mit einer Auswerteeinrichtung (AE), welche eine Sende- und Empfängereinrichtung (SE) zum drahtlosen Empfang eines solchen Übertragungssignals (sm(sd, sT)) und einen Prozessor (C) aufweist, der aus dem empfangenen Übertragungssignal die thermodynamische Zustandsgröße oder die Viskosität des Mediums (M) bestimmt.
Patent DE-102012001904-A1 (DE)
Title: Method for equipping connecting element e.g. hexagonal bolt/screw, involves forming sectional contour by threaded shaft progressing in movement direction of tool to form undercut web contour that is injected into recess
Inventor: GRUND HEINZ
IPC: F16B35/06
Filed: 2012-01-27
Abstract: The method involves pressing the recess (5) in screw head (2) from the upper face of screw head by the area of ??the edge contour of the recess guided in the direction of threaded shank (3) cylindrical ring-shaped tool having a sectional contour (6). The sectional contour is formed by the threaded shank progressing in the direction of movement of the tool at an angle diagonally inwards than to the central longitudinal axis (MLA) of the screw (1) to form an undercut web contour (7). The undercut web contour made of plastic material is injected into the recess. An independent claim is included for connecting element.
Patent DE-102012006076-A1 (DE)
Title: Strip-shaped pulse load FET for controlling pyrotechnic igniter, has group traces formed with different geometric cross-sectional dimensions such that high resistance between source terminal box and source regions is ensured
Inventor: HARTZSCH JOERG
IPC: H01L29/772
Filed: 2012-03-23
Abstract: The FET (10) has a strip active region (12) that is provided with gate, source and drain regions (16,18,20) which are interconnected by conductor tracks. Several source regions of strip active region are connected to form each group. The group traces are extended from source terminal box to source regions of the respective strip-active region. The group traces having different geometric cross-sectional dimensions are formed such that high resistance between the source terminal box and related group of source regions is ensured.
Patent DE-102012008436-A1 (DE)
Title: Method for controlling hydrodynamic clutch in belt or chain conveyor system, involves adjusting length of time between opening of intake valve dynamically, at which inlet valve is kept closed during operation of hydrodynamic clutch
Inventor: LUEHRS THORSTEN
IPC: B65G23/26
Filed: 2012-04-30
Abstract: The method involves operating hydrodynamic clutch (7) in rated operation to preset time constant degree of filling of the working chamber (8), and time is changed at preset intervals for cooling of working medium in the working chamber by inlet (9) provided in the inlet valve (12) opened at intervals. The length of time between opening of intake valve, at which the inlet valve is kept closed as a function of calculated or recorded working fluid temperature in the working space in the outlet (10) and/or in inlet, is dynamically adjusted during operation of hydrodynamic clutch.
Patent DE-102012011288-A1 (DE)
Title: Method for manufacturing abrasive tape for use in high-speed grinding device, involves coating abrasive on tape, providing printed and flexible base, and enabling manufacturing direction and grinding direction to be different
Inventor: RIEGEL ADRIAN PROF DR ING
IPC: B24D11/00
Filed: 2012-06-08
Abstract: The method involves coating abrasive on tape and providing a printed and flexible base. The manufacturing direction and the grinding direction are different. A stripe of a stripe pattern is printed in angular range of specific value, and is extended transversely and longitudinally with respect to the grinding direction. The abrasive belt is identified by the stripe pattern. The pressure of the strip pattern is provided with respect to the grinding direction. The repetition of stripe pattern is not provided in line in the grinding direction.
Patent DE-102012012252-A1 (DE)
Title: System zur Durchflussmessung
Inventor: KURTH MARTIN
IPC: G01F1/66
Filed: 2012-06-22
Abstract: Beschrieben und dargestellt ist ein System (1) zur Durchflussmessung mit mindestens einem ersten Durchflussmessgerät (2) und einem zweiten Durchflussmessgerät (3). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zur Durchflussmessung vorzuschlagen, das eine Selbstüberwachung auf einfache Art erlaubt. Die Aufgabe wird bei dem in Rede stehenden System dadurch gelöst, dass das erste Durchflussmessgerät (2) und das zweite Durchflussmessgerät (3) sich voneinander unterscheiden und/oder unterschiedliche Orientierungen für die Durchflussmessung aufweisen und jeweils eine Daten aus die Durchflussmessung erzeugende Auswerteeinheit (4, 5) aufweisen. Weiterhin ist eine Überwachungsvorrichtung (6) vorgesehen, die derartig mit den Auswerteeinheiten (4, 5) verbunden ist, dass sie von den Auswerteeinheiten (4, 5) erzeugte Daten erhält, und die derartig ausgestaltet ist, dass sie ausgehend von einem Vergleich der von den Auswerteeinheiten (4, 5) empfangenen Daten mindestens ein Vergleichsergebnis erzeugt und zumindest das Auftreten eines mit mindestens einem Vergleichsergebnis verbundenen Fehlerzustands signalisiert.
Patent DE-102012012650-A1 (DE)
Title: Cooling and freezing appliance comprises pressure closure with two closure portions, where each closure portion has support material and multiple projections that stand in contact with one another in form-fitting manner
Inventor: GOEPPEL MARTIN
IPC: F25D23/00
Filed: 2012-06-26
Abstract: The cooling and freezing appliance comprises a connection unit, by which two components (10,20) of the cooling and freezing appliance are fixed to each other. The connection unit is formed by an adhesive tape with a foam core made of acrylate adhesive or by a pressure closure (40). The pressure closure comprises two closure portions (42,44), where each closure portion has a support material (46) and multiple projections (48) that stand in contact with one another in a form-fitting manner. The projections are fixed to the support material.
Patent DE-102012017677-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeugtürschloss
Inventor: HANDKE ARMIN
IPC: E05B85/26
Filed: 2012-09-07
Abstract: Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeugtürschloss, welches in seinem grundsätzlichen Aufbau mit einem Gesperre (1, 2) aus im Wesentlichen Drehfalle (1) und Sperrklinke (2), ferner mit einem Auslöseelement (3) für das Gesperre (1, 2) und mit einem Speicherelement (4) ausgerüstet ist. Das Speicherelement (4) gewährleistet eine ungehinderte Öffnungsbewegung der Drehfalle (1) von einer geschlossenen in eine geöffnete Position. Erfindungsgemäß hält zu diesem Zweck das Speicherelement (4) das Auslöseelement (3) während der Öffnungsbewegung der Drehfalle (1) in einer bezüglich des Gesperres (1, 2) unwirksamen Stellung.
Patent DE-102012017754-A1 (DE)
Title: Analoger beamformer einer ultraschall-diagnosevorrichtung
Inventor: UM JI YONG
IPC: G03B42/06
Filed: 2012-09-07
Abstract: Ein analoger Beamformer einer Ultraschall-Diagnosevorrichtung weist Folgendes auf: mehrere analoge Beamformereinheiten, die jeweils mindestens zwei Fokuspunkten zugeordnet sind und die dafür konfiguriert sind, Signale, die von den jeweiligen Fokuspunkten über Messwertgeberelemente empfangen wurden, zu beamformen und die gebeamformten Signale auszugeben, einen analogen Multiplexer, der dafür konfiguriert ist, nacheinander die Ausgangssignale der analogen Beamformereinheiten auszuwählen und ein endgültiges Ausgangssignal zu erzeugen, einen Taktgenerator, der dafür konfiguriert ist, ein Taktsignal bereitzustellen, das für die analogen Beamformereinheiten erforderlich ist, und einen Prozessor, der dafür konfiguriert ist, Informationen zu Abtastzeitpunkten von Kanälen bereitzustellen und nacheinander die analogen Beamformereinheiten zu betätigen, um das Beamforming gemäß einem Zeit-Interleaving-Schema durchzuführen.
Patent DE-102012021222-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer nanoporösen Schicht auf einem Substrat
Inventor: WOLFRUM BERNHARD
IPC: B82B1/00
Filed: 2012-10-27
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung einer nanoporösen Schicht auf einem Substrat.
Patent DE-102012024050-A1 (DE)
Title: Headlight i.e. motorcycle headlight, has adjusting section comprising linear sections that have different normal distances to longitudinal axis of setting shaft, where linear sections determine defined position of lighting module
Inventor: REITERLEHNER FRANZ
IPC: B60Q1/068
Filed: 2012-12-10
Abstract: The headlight (1) has a housing (2), and a lighting module arranged in the housing. An adjusting device (7) adjusts alignment of the lighting module, and comprises a setting shaft that is rotatable around a longitudinal axis. The shaft has an adjusting section attached to the lighting module, where a cross-section of the adjusting section is formed normal to the longitudinal axis of the shaft. The adjusting section has linear sections that have different normal distances to the axis of the shaft, where the linear sections determine a defined position of the lighting module.
Patent DE-102012024502-A1 (DE)
Title: Insert frame for supporting mattress in bed, has spring strips and support elements connected by plate element with convex curvature, where spring strips are formed between transverse slots in plate element
Inventor: HAGELSTEIN THOMAS
IPC: A47C23/06
Filed: 2012-12-11
Abstract: The frame has spring strips (2) and support elements (4) connected by a plate element (1) with a convex curvature in a transverse direction for the supporting a side of a mattress. The spring strips are formed between transverse slots (3) in the plate element, where the support elements are provided in the form of spars in an outer region of the frame. The plate element is formed from laminated wood or plywood. The plate element is formed by connecting sub-elements having different widths.
Patent DE-102012024971-A1 (DE)
Title: Method for combined determination of vehicle current roll angle and current road transverse slope of curved road section driven by motor vehicle, involves calculating vehicle current roll angle from current lateral acceleration of vehicle
Inventor: AMMON DIETER
IPC: B60W40/112
Filed: 2012-12-20
Abstract: The method involves determining current road transverse slope (phi-fb) and the current vehicle roll angle (phi-a) from the chassis data and transverse dynamics data of a motor vehicle (1). The current vehicle roll angle is calculated from the current lateral acceleration (a-y), the current speed (v-x) and the current yaw speed of the motor vehicle. The current road transverse slope is calculated from the current vehicle roll angle, a current chassis roll angle (w) and a current tire roll angle. An independent claim is included for a device for combined determination of a current roll angle of a motor vehicle and a current road transverse slope of a curved road section driven by the motor vehicle.
Patent DE-102012104132-A1 (DE)
Title: Method for operating light assistance system of light device e.g. headlight in vehicle, involves providing voice output to driver of vehicle for automatic control of light output
Inventor: FENDT GUENTER ANTON
IPC: B60Q1/06
Filed: 2012-05-11
Abstract: The method involves operating light assistance system for automatically controlling a light output of lighting device of the vehicle. The voice output to a driver of the vehicle is provided for the automatic control of the light output. The vehicle operator is informed by the speech output over automatic control of light output. An independent claim is included for light assistance system for vehicle.