baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1598952-A1 (SU)
Title: Способ получени сухого кормового концентрата дл сельскохоз йственных животных
Inventor: KOSTENKO VLADIMIR N
IPC: A23K10/33
Filed: 1988-03-21
Granted: 1990-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к приготовлению кормов, и может быть использовано при приготовлении концентрированных кормов дл  обогащени  комбикормов и рационов сельскохоз йственных животных сахарами и минеральными веществами. Цель изобретени  - сокращение времени технологического процесса и его упрощение. Дл  приготовлени  концентрированного корма сначала смешивают трав ную муку или муку из шелухи подсолнечника с фосфорно-кальциевой добавкой, затем ввод т мелассу и снова перемешивают. Берут компоненты в следующем соотношении, мас.%: меласса 60-80, трав на  мука или мука из шелухи подсолнечника 15-25, монокальций или дикальцийфосфат 5-15. Полученную смесь подвергают термообработке при 105-125°С в течение 15-30 мин. На приготовление сухого концентрата с использованием мелассы затрачивают около 2-х ч, в известном способе свыше 14-и ч. Дл  приготовлени  сухого концентрата не требуетс  дорогосто щего оборудовани . 1 табл.
Patent SU-1599696-A1 (SU)
Title: Устройство дл отбора проб пульпы из потока
Inventor: KOSSAKOVSKIJ YURIJ P
IPC: G01N1/10
Filed: 1988-04-26
Granted: 1990-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов. Цель изобретени  - повышение представительности пробы. Устройство содержит короб, в верхней части перегороженный перегородкой, образующий входную и выходную полости. Пульпа по лотку поступает во входную полость, опускаетс , проходит под перегородкой и поднимаетс  в выходной полости. Всасывающее заборное устройство, выполненное, например, в виде эрлифта устанавливаетс  в выходной полости в восход щем потоке. Механизм поперечного перемещени  заборного устройства обеспечивает пересечение потока. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1525678-A1 (SU)
Title: Микропроцессорна система дл программного управлени технологическим оборудованием
Inventor: SIDORENKO NIKOLAJ F
IPC: G05B19/18
Filed: 1988-03-23
Granted: 1989-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к микропроцессорной технике и может быть использовано в автоматизированных системах дл  программного управлени  технологическими процессами, например, в системах числового программного управлени  производственных комплексов, роботов-манипул торов и т.д. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности микропроцессорной системы путем введени  режима адаптивной выборки данных. Микропроцессорна  система дл  программного управлени  технологическим оборудованием состоит из микропроцессора, тактового генератора, системного контроллера буфера адреса, дешифратора адреса пам ти, посто нной пам ти, оперативной пам ти, шинного формировател  оперативной пам ти, дешифратора адреса устройств ввода/вывода, шинных формирователей устройств ввода/вывода, первого и второго элементов И, трех элементов ИЛИ. 2 ил.
Patent SU-1660918-A1 (SU)
Title: Устройство дл автоматической сварки под флюсом с принудительным формированием обратной стороны шва
Inventor: LEVCHUK VIKTOR K
IPC: B23K37/06
Filed: 1988-05-03
Granted: 1991-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  сварки под флюсом с принудительным формированием обратной стороны шва с использованием стеклотканевой подкладки. Цель изобретени  - повышение качества шва при его формировании на стеклотканевой подкладке, поджимаемой ползуном к изделию. Ползун 1 имеет формирующую канавку 2, по поверхности которой выполнены перфорационные каналы по всей ее длине. Каналы соедин ют канавку 2 с продольными полост ми, соединенными с эжектором 5, смонтированным на ползуне 1. Ползун 1 перемещают вдоль свариваемого шва издели  8. При этом между ползуном 1 и поверхностью издели  8 размещают стеклотканевую подкладку 9. При горении дуги подкладка 9 расплавл етс , образу  слой жидкого шлака, защищающий металл шва от окислени  и регулирующий скорость кристаллизации металла сварочной ванны. Эжектор 5 при подаче воздуха создает разрежение в канавке 2, прижимает к ней подкладку 9 и тем самым придает слою шлака необходимую форму, вли ющую на форму обратной стороны шва. Повышение качества шва достигаетс  за счет прит гивани  подкладки по всей длине канавки 2 к ползуну, хорошей защиты металла шва и придани  ему заданной ползуном формы. 4 ил., 1 табл.
Patent SU-1618610-A1 (SU)
Inventor: VOVROVA ADELAIDA M
IPC: B24D11/00
Filed: 1988-05-04
Granted: 1991-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к производству  абразивного инструмента на  гибкой основе. Целью изобретени    вл етс  повышение эксплуатационных  показателей шкурки. Шкурка включает  шлифовальный материал, закрепленный  с помощью св зки на основе, в качестве  которой вз та ткань, содержаща   полиэфирные волокна и волокна вискозы . При этом указанные волокна наход тс  в следующем соотношении,мас.%:  волокна вискозы 12-33; полиэфирные  волокна - остальное. 2 т ол
Patent SU-1553040-A1 (SU)
Inventor: MAKLYUKOV VLADIMIR I
IPC: A21B1/28
Filed: 1988-05-03
Granted: 1990-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к хлебопекарной технике, а именно к конвейерным хлебопекарным печам, и может быть использовано при выпечке изделий широкого ассортимента. Цель изобретени  - снижение тепловых потерь с уход щими продуктами сгорани  путем уменьшени  присоса воздуха в газовый тракт печи. Продукты сгорани , образовавшись в топке 15, отдают некоторое количество тепла паровод ным трубкам 16. Кроме того, продукты сгорани  попадают в газоходы кирпичного канала 17, где происходит их разделение. Часть из них направл етс  в лобовой канал 18 и трубчатый продольный канал 3. Друга  же часть продуктов сгорани  направл етс  в трубчатый поперечный канал 7. При этом патрубки 12 с размещенной в них набивкой надежно герметизируют трубы 6 и 11, существенно снижа  присос воздуха в газовый тракт печи. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1575298-A1 (SU)
Title: Двухпороговый компаратор напр жени
Inventor: OBEREMOK YURIJ M
IPC: G05B1/01
Filed: 1988-05-04
Granted: 1990-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к импульсной технике и может быть использовано при построении анализаторов величины напр жени  устройств электронного регулировани  и управлени . Цель изобретени  расширение области. Введение в двухпороговый компаратор напр жени , содержащий операционный усилитель 1, резистивный делитель 2 опорного напр жени , первый и второй резистивные делители 3,6 входного напр жени , источник 5 опорного напр жени , транзистора 4 позвол ет исключить взаимную зависимость величин порогов при регулировании. Транзистор 4 обеспечивает разв зку между цеп ми настройки величин порогов. 3 ил.
Patent SU-1548544-A1 (SU)
Title: Упругодемпферный сегментный подшипник скольжени
Inventor: BATKIS GRIGORIJ S
IPC: F16C17/03
Filed: 1988-05-10
Granted: 1990-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к детал м машин, в частности к упругодемпферному сегментному подшипнику скольжени , и может быть использовано в высокоскоростных центробежных компрессорах, насосах, турбинах. Цель изобретени  - повышение надежности подшипника путем обеспечени  равномерного зазора в демпфирующей полости. Упругодемпферный сегментный подшипник скольжени  содержит самоустанавливающиес  сегменты, корпус и обойму, между которыми установлены упругие элементы с зазором, заполненным смазкой. В подшипнике установлены пластинчатые пружины в пазах обоймы между корпусом и обоймой. Глубина паза под каждую пластинчатую пружину рассчитываетс  по приведенной математической зависимости. 2 ил.
Patent SU-1611532-A1 (SU)
Title: Способ нанесени смазки перед деформированием на заготовки
Inventor: SHESTERIKOV SERGEJ N
IPC: B21J3/00
Filed: 1988-06-06
Granted: 1990-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и, в частности, к способу смазки плоских заготовок. Цель изобретени  - повышение качества смазки заготовок и снижение потерь смазки. Плоскую заготовку отдел ют от стопы и подают в горизонтальный зазор между заготовками дозированную порцию смазки. Распределение смазки по поверхност м заготовки производ т при опускании заготовки в прежнее положение. 3 ил.
Patent SU-1541552-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени временных интервалов
Inventor: DORUKH IGOR G
IPC: G04F10/04
Filed: 1988-06-06
Granted: 1990-02-07
Abstract: Изобретение относитс  к импульсной технике. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Цель в устройстве дл  измерени  временных интервалов достигаетс  введением элемента ИЛИ 12 и выполнением счетчика 4 вычитающим. Кроме того, устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, ключ 2, счетчик 3 импульсов, формирователь 5, регистры 6,7, триггер 8, группу 9 выходных ключей, блок 10 сравнени  кодов, элемент НЕ 11, элемент И 13, входную шину 14. 1 ил.
Patent SU-1605172-A1 (SU)
Title: Установка дл разрушени группы образцов ударным изгибом
Inventor: LODUS EVGENIJ V
IPC: G01N3/30
Filed: 1988-06-08
Granted: 1990-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к испытательной технике. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  разрушени  группы образцов с регулируемым интервалом времени между начальными моментами нагружени  отдельных образцов. Установка содержит основание 1, опоры 2 дл  установки образцов 3 и средства дл  ударного нагружени  образцов 3, включающие ма тники 4,привод дл  разгона ма тников 4 и ударники 5, каждый из которых закреплен на ма тнике 4. Число последних равно числу образцов 3, на каждом из ма тников 4 закреплен один ударник 5, ма тники 4 св заны между собой зубчатыми колесами 6 и каждый из них установлен на зубчатом колесе 6 с возможностью изменени  его углового положени . Привод дл  разгона ма тников 4 кинематически св зан с одним из ма тников 4. При срабатывании привода св занные с ним и между собой зубчатые колеса 6 с ма тниками 4 приход т в движение и ударниками 5 нанос т удары по образцам 3 с настроенными интервалами времени между начальными моментами нагружени . 1 ил.
Patent SU-1620187-A1 (SU)
Title: Устройство дл перемещени деталей
Inventor: RONZNIN VLADIMIR A
IPC: B21D43/00
Filed: 1988-06-15
Granted: 1991-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов  давлением, а именно к средствам  механизации штамповочных операций, и  может быть использовано дл  перемещени  деталей на рабочую позицию и одновременного  удалени  деталей Цель изобретени  - расширение технологических  возможностей за смет обеспечени  и  удалени  деталей из зоны обработки. Устройство  состоит из магазина 1, цанговые  зажимы 2 которого работают от ролика 6,  и копирного элемента 7, расположенного  на держателе 8 На держателе 8 закреплён  через ось вращени  кантовател  9 захватный  орган 10. Над осью вращени  кантовател  9 установлено подающее гнездо 11,  в котором перемещаетс  заготовка в рабочую  зону посредством движени  пнев-  моцилиндров 15 и 18. Захватный орган  10. выполненный в виде вилки, выносит  готовую деталь 25 из рабочей зоны при  обратном ходе пневмоцилиндров 15 и 18.  4 ил.
Patent SU-1550191-A1 (SU)
Title: Глушитель шума
Inventor: KURYSHEV VALERIJ A
IPC: G10K11/16
Filed: 1988-05-24
Granted: 1990-03-15
Abstract: Изобретение позвол ет предотвратить обмерзание внутренних элементов глушител  путем разделени  отработавших газов на два потока: холодный и гор чий. Отработавшие газы через впускной патрубок 2 поступают в улитку 8, в которой приобретают вращательное движение и вследствие вихревого эффекта Ранка дел тс  на два потока: холодный и гор чий. Гор чий поток поступает в центральную трубку 4 из периферийной части улитки 8 и благодар  возникающей при закрутке центробежной силе содержит значительную часть имеющейс  в отработанном газе влаги. Холодный обезвоженный поток газа из центральной части улитки 8 через отверстие диафрагмы 9 поступает в выпускную камеру 6, откуда через выпускное отверстие 3 выбрасываетс  в окружающую среду. Гор чий поток, пройд  через кольцевой зазор 13 дроссел  10, поступает во впускную камеру 6, из которой через выхлопное отверстие 11, обдува  холодный впускной патрубок 2, выбрасываетс  в окружающую среду. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1557362-A1 (SU)
Title: Лопаточный насос дл перекачки расслоенной двухфазной смеси
Inventor: GUROV VALERIJ I
IPC: F04D29/24
Filed: 1988-06-28
Granted: 1990-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к насосостроению и предназначено дл  исключени  пульсаций потока путем устранени  турбулентного перемешивани  жидкостной и паровой фаз в проточной части колеса. Дл  устранени  перемешивани  пара и жидкости на границе их раздела установлена перегородка. Радиус расположени  перегородки в каждом сечении определ етс  по формуле, приведенной в тексте описани  изобретени . 1 ил.
Patent SU-1615071-A1 (SU)
Title: Ячеистый бункер дл сыпучих материалов
Inventor: MYASNIKOV ARNOLD B
IPC: B65D88/64
Filed: 1988-04-25
Granted: 1990-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к средствам хранени  сыпучих материалов с использованием бункеров. Целью изобретени   вл етс  предотвращение расслоени  материала в процессе загрузки бункера. Ячеистый бункер дл  сыпучих материалов содержит вертикальный корпус 1 с симметрично расположенными внутри корпуса  чейками 3 различной высоты и центральной  чейкой 4 по оси симметрии корпуса. Высота  чеек уменьшаетс  от центральной  чейки к периферийным так, что их верхние кромки в осевом вертикальном сечении лежат на одной пр мой линии, составл ющей с горизонтальной плоскостью угол ϕ от 30 до 70°. При подаче материала происходит последовательное заполнение равноудаленных от центра  чеек. 4 ил.
Patent SU-1625554-A1 (SU)
Title: Способ креплени труб в трубных решетках теплообменников с U-образными трубами
Inventor: BRIF VIKTOR M
IPC: B21D39/06
Filed: 1988-08-09
Granted: 1991-02-07
Abstract: Изобретение относитс  к способам  креплени  труб в трубных решетках теплообменных  аппаратов и может быть использовано  в энергетическом, химическом и  нефт ном аппаратостроении. Цель изобретени  - снижение трудоемкости развальцовки  труб в теплообменных аппаратах  пут.ем уменьшени  числа узлов креплени  труб. Все трубы развальцовывают с  лицевой стороны решетки. Трубы, наход щиес  в центральной круговой зоне решетки , дополнительно развальцовывают с  тыльной стороны решетки. Радиус зоны дополнительной  развальцовки труб определ ют  из соотношени  0 :Ј R  D/2, где  R - радиус центральной зоны тыльной  стороны трубной решетки аппарата;  D - внутренний диаметр кожуха аппарата . 1 ил. у Ё
Patent SU-1615162-A1 (SU)
Title: Сырьева смесь дл изготовлени аглопорита
Inventor: PYLNIK EDUARD V
IPC: C04B20/00
Filed: 1988-08-11
Granted: 1990-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к производству строительных материалов и может быть использовано дл  изготовлени  аглопорита из смеси глинистого сырь  и отходов производств. С целью снижени  насыпной плотности аглопорита сырьева  смесь включает (мас.%) глинистое сырье и отходы алюминиевого производства 15-20, шлаки вторичного алюмини  70-80 и углефторсодержащие отходы 5-10. Получаемый аглопорит в фракци х 10-20 мм характеризуетс  насыпной плотностью 508-534 кг/м 3  и прочностью 1,0-1,4 МПа. 1 табл.
Patent SU-1618568-A1 (SU)
Inventor: VELAGA VLADIMIR V
IPC: B23Q39/04
Filed: 1988-08-15
Granted: 1991-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к гибким производственным  модул м дл  обработки металлов  резанием. Цель изобретени  - расширение  технологических возможностей и повышение  производительности модул . Поворотs ffFssis 1-...  . .. .у -1ный  стол 5 выполнен четырехпозиционным.  Шпиндельные бабки установлены по разные  стороны поворотного стола 5 напротив  друг друга. Модуль снабжен двум  горизонтальными  револьверными бабками 11, размещенными  соосно с осью элементов  базировани  на ближней к одной из револьверных  бабок 11 позиции. Элементы базировани  выполнены под два различных  типоразмера деталей. Поворотный стол 5  снабжен приводными упорами, которые  взаимодействуют с фиксатором при повороте  стола на определенный угол. На Г-образ-  ных прижимах выполнены два зеркально  расположенных байонетных паза, с которыми  взаимодействуют соответствующие приводные  пальцы. За счет их поочередного  взаимодействи  с байонетными пазами  прижимы могут зажимать детали различного  типоразмера, установленные на двух разных  элементах базировани . 1 з.п.ф-лы,  6 ил. г  (Л о k 00 ел о 00
Patent SU-1585381-A1 (SU)
Title: Способ химико-термической обработки стальных изделий
Inventor: BASHLAK SERGEJ D
IPC: C23C12/00
Filed: 1988-07-11
Granted: 1990-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к химико-термической обработке стальных изделий, в частности к получению на их поверхности карбидных покрытий, и может быть использовано в машиностроении, химической и приборостроительной промышленности. Цель изобретени  - повышение износостойкости изделий, а также увеличение кратности использовани  насыщающей смеси. Сущность предлагаемого способа состоит в том, что на поверхность издели  наноситс  паста, содержаща , мас.% : графит 10...16, вазелин 90...84 непосредственно перед упаковкой его в контейнер с порошковой алюмотермической смесью на основе оксидов переходных металлов дл  проведени  химико-термической обработки при 1000...1150°С. В процессе термодиффузионного насыщени  паста  вл етс  дополнительным источником углерода, необходимого дл  формировани  карбидного сло . В результате в структуре сло  отсутствует обезуглероженна  разупрочненна  зона, увеличиваетс  толщина карбидной зоны диффузионного сло  в 1,1...2 раза, повышаетс  кратность использовани  смесей в 2...4 раза, увеличиваетс  износостойкость покрыти  в 1,2...2,4 раза по сравнению с покрыти ми, полученными способом, прин тым за прототип.
Patent SU-1586851-A1 (SU)
Title: Неприводна роликова проводка зоны вторичного охлаждени
Inventor: POTAPKIN VIKTOR F
IPC: B22D11/12
Filed: 1988-10-10
Granted: 1990-08-23
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии, конкретнее к непрерывной разливке металлов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности. Проводка состоит из разъемного корпуса 1, выполненного из четырех фигурных стенок сварной конструкции, св занных между собой неподвижными штоками 2, на которых жестко закреплены поршни, сопр женные с подвижными корпусами гидроцилиндров, при помощи шпилек закрепленных на консол х подушек 5, по периметру которых, образу  замкнутый контур, расположены поддерживающие ролики 6. 2 ил.
Patent SU-1588580-A1 (SU)
Title: Самоблокирующийс дифференциал транспортного средства
Inventor: VENZEL LEONID I
IPC: B60K17/16
Filed: 1988-10-17
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к дифференциальным механизмам тракторов, автомобилей и аналогичных транспортных средств. Цель изобретени  - повышение проходимости транспортного средства путем обеспечени  переменного коэффициента блокировки при различных коэффициентах сцеплени  под колесами при сохранении удовлетворительной поворачиваемости. Самоблокирующийс  дифференциал, в корпусе 2 которого выполнены расточки 10 в виде окружности, на шейках сателлитов 6 установлены игольчатые подшипники 8. 5 ил.
Patent SU-1622948-A1 (SU)
Inventor: ODINOKOV VALERIYI F
IPC: H03L7/00
Filed: 1988-10-21
Granted: 1991-01-23
Abstract: Изобретение предназначено дл   стабилизации параметров автогенераторов . Целью изобретени   вл етс  повышение  точности в установившемс  состо нии . Устройство фазовой автоподстройки  частоты содержит входной фазовый  детектор 1, управл емый генератор  2, сумматор 3, а также статическое звено 5, интеграторы 4, 7, формирователь  6 двухпол рных импульсов, формирователь  8 импульсов. При наличии  фазовой расстройки входных и выходных  колебаний на выходе формировател  6  двухпол рных импульсов формируетс   потенциал и . О или Um  0 в зависимости  от уровн  на выходе фазового  детектора 1, который интегрируетс   интегратором 7 и через пропорционально-интегральное  звено, выполненное на  интеграторе 4, статическом звене 5 и  сумматоре 3, подаетс  на вход управл емого  генератора 2„ Сигнал управлени , формируемый в формирователе 8  импульсов, обнул ет интегратор 7 в момент  смены знака сигнала на выходе  фазового детектора 10 Использование  одного обнул емого интегратора 7  позвол ет повысить точность системы  в установившемс  состо нии. 2 ил„ (Л
Patent SU-1645784-A1 (SU)
Title: Вентил ционное устройство
Inventor: MAKSIMOV NIKOLAJ V
IPC: F24F13/062
Filed: 1988-10-31
Granted: 1991-04-30
Abstract: Изобретение позвол ет расширить функциональные  возможности и повысить надежность  вентил ционного устройства  животноводческих помещений путем исключени  опрокидывани  т ги. Под приточным  вертикальным патрубком (П) 1 установлен  конический рассекатель 2 потока,  обращенный вершиной к П 1, к которому  меньшими основани ми обращены подвижные  трапециевидные лепестки 3. П 1 снабжен  воздуховыпускным насадком 4. выполненным  в виде усеченной пирамиды, прикрепленной  меньшим основанием 5 к П 1. Грани  насадка 4 выполнены воздухонепроницаемыми . Лепестки 3 прикреплены меньшими  основани ми к ребрам 7 и выполнены из  эластичного материала. Рассекатель 2 установлен  основанием по всей площади большого  основани  пирамиды. Выполнение  лепестков 3 эластичными увеличивает турбулентность  приточной струи и обеспечивает  ее разброс. 1 ил. Ј
Patent SU-1644829-A1 (SU)
Title: Способ получени исходного материала дл селекции озимых злаков
Inventor: PATSEKA DMITRIJ I
IPC: A01H1/04
Filed: 1988-11-21
Granted: 1991-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к селекции  сельскохоз йственных растений. Цель изобретени  - повышение эффект1  тивности способа за счет расширени   амплитуды изменчивости хоз йственно-  биологических параметров получаемого  исходного материала и увеличени  их  выхода. Перед воздействием пониженной  температурой 0-1&deg;С в течение  60-80 дней семена  ровых культур  объедин ют в сложную смесь, высевают  весной, затем пересевают осенью в  оптимальный дл  озимых культур срок.  После этого провод т отбор перезимовавших  биотипов с комплексом хоз йственно  ценных свойств. 3 табл.
Patent SU-1640250-A1 (SU)
Title: Установка дл выворачивани полых изделий
Inventor: MIKHAJLOV ANATOLIJ A
IPC: D06G3/04
Filed: 1988-11-29
Granted: 1991-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  выворачивани  полых изделий и может  быть использовано в легкой промышленности  дл  выворачивани  перчаток Цель изобретени  - повышение производительности  Установка дл  выворачивани  полых изделий  содержит вакуум-насос с основным трубопроводом , ресивер, снабженный клапаном и систему  камер дл  размещени  в них  выворачиваемых изделий, св занных посредством  коллектора с ресивером Установка снабжена дополнительным трубопроводом  с вентилем, св занным с основным трубопроводом  посредством байпасной линии, и  коллектором дл  нагнетани  воздуха в камеры , соединенным с дополнительным трубопроводом . Коллекторы св заны с каждой  из камер посредством трехходовых кранов,  а основной трубопровод имеет предохранительный  клапан. Корпус каждой камеры выполнен  в виде полого цилиндра, на  свободном конце которого установлен съемный  конический наконечник с фигурным отверстием  и полой оправкой в форме руки,  концы пальцев которой имеют отверсти , а  в полости цилиндра размещена решетка и  установлен с возможностью перемещени   поршень, жестко св занный с оправкой.  Между поршнем и решеткой смонтирована  пружина Оправка установлена в коническом  наконечнике с зазором. 3 ил. со с
Patent SU-1632776-A1 (SU)
Title: Захватное устройство
Inventor: KIREEV OLEG P
IPC: B25J15/00
Filed: 1988-12-05
Granted: 1991-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к робототехнике, и может  быть использовано во всех отрасл х народного  хоз йства дл  захвата различных объектов . Целью изобретени   вл етс  расширение  технологических возможностей захватного  устройства. Цель обеспечиваетс  тем,  что захватное устройство, содержащее корпус  1, губки 4 и 5, смонтированные на  начальных звень х 2 и 3 симметричного  плоского шарнирно-параллелограммного механизма , снабжено механизмом регулировки  положени  губок. При этом механизм регулировки  включает в себ  конечные звень   6 и 7, шарнирно св занные с шатунами  8 и 9, смонтированными на рамке 10 с  возможностью перемещени  относительно  нее. Вращением винта 11 через шатуны обеспечиваетс  раздвижение конечных звеньев 6  и 7, вместе с которыми смещаютс   относительно оси оба механизма привода губок  с рейками 15 и 16, хвостовики которых  смешаютс  во втулках 21. 1 ил.