Patent DE-102019133924-B4 (DE)
Title: Fahrassistenzgerät
Inventor: AMANO MASAAKI
IPC: B60W50/08
Filed: 2019-12-11
Granted: 2023-11-23
Abstract: Fahrassistenzgerät mit:einer Informationsbeschaffungsvorrichtung (71, 72, 73), die zumindest eine Bildaufnahmevorrichtung (73) aufweist, die konfiguriert ist, Bilddaten in einer Umgebung eines Fahrzeugs zu beschaffen, wobei die Informationsbeschaffungsvorrichtung (71, 72, 73) konfiguriert ist, Fahrzeugumgebungsinformationen einschließlich Informationen bezüglich eines Umgebungszustands des Fahrzeugs zu beschaffen,einer Anzeigevorrichtung (63), die konfiguriert ist, einen Bildschirm einem Insassen des Fahrzeugs anzuzeigen, und eine Berührungsbedienung durch einen Finger des Insassen in Bezug auf den Bildschirm zu erfassen, undeiner Fahrassistenzsteuerungseinrichtung (10, 10X), die konfiguriert ist,ein Überblickansichtsbild (401) auf der Grundlage der durch die Bildaufnahmevorrichtung beschafften Bilddaten zu erzeugen, wobei das Überblickansichtsbild (401) ein Bild des Fahrzeugs und eines Nahbereichs des Fahrzeugs ist, wie von einer Position betrachtet, die von dem Fahrzeug in einer Richtung direkt oberhalb des Fahrzeugs beabstandet ist,einen Assistenzbetriebsartbildschirm mit zumindest dem Überblickansichtsbild (401) auf der Anzeigevorrichtung (63) anzuzeigen,auf der Grundlage der Fahrzeugumgebungsinformationen einen Bewegungspfad (P1, P2, P3) zu bestimmen, entlang dem das Fahrzeug von einer gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu einer Zielposition (Fp) bewegbar ist, undeine Fahrassistenzsteuerung mit einer automatischen Lenkwinkelsteuerung an dem Fahrzeug zur Bewegung des Fahrzeugs entlang des Bewegungspfads (P1, P2, P3) auszuführen,wobei die Fahrassistenzsteuerungseinrichtung (10, 10X) konfiguriert ist, die Fahrassistenzsteuerung zu starten, wenn eine Schiebebedienung durchgeführt wird und der Umgebungszustand des Fahrzeugs, der auf der Grundlage der Fahrzeugumgebungsinformationen bestimmt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung in einer Situation erfüllt, in der der Assistenzbetriebsartbildschirm auf der Anzeigevorrichtung (63) angezeigt wird, wobei die Schiebebedienung eine Bedienung ist, bei der der Finger auf dem Assistenzbetriebsartbildschirm bewegt wird, während der Finger in Kontakt mit dem Assistenzbetriebsartbildschirm gehalten wird,wobei die Fahrassistenzsteuerungseinrichtung (10, 10X) konfiguriert ist, zu bestimmen, dass die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, wenn ein auf der Grundlage der Fahrzeugumgebungsinformation erfasstes dreidimensionales Objekt eine vorbestimmte Drei-Dimensional-Objektbedingung erfüllt, undwobei die Fahrassistenzsteuerungseinrichtung (10, 10X) konfiguriert ist,eine einer ersten Betriebsart und einer zweiten Betriebsart auszuwählen, wenn die Schiebebedienung in der Situation durchgeführt wird, in der der Assistenzbetriebsartbildschirm auf der Anzeigevorrichtung (63) angezeigt wird, wobei die erste Betriebsart eine Betriebsart zur Durchführung der Fahrassistenz ist, um zu bewirken, dass das Fahrzeug sich einem dreidimensionalen Objekt annähert, das an der linken oder rechten Seite des Fahrzeugs vorhanden ist, und die zweite Betriebsart eine Betriebsart zur Durchführung der Fahrassistenz derart ist, dass das Fahrzeug an einem sich bewegenden Objekt vorbei gelangt, das vor dem Fahrzeug vorhanden ist und sich zu dem Fahrzeug hin bewegt, unddie Fahrassistenzsteuerung entsprechend der ausgewählten Betriebsart auszuführen, undwobei die Fahrassistenzsteuerungseinrichtung (10, 10X) konfiguriert ist,die erste Betriebsart auszuwählen, wenn eine Bewegungsrichtung des Fingers der Schiebebedienung eine Richtung innerhalb eines vorbestimmten ersten Richtungsbereichs ist, unddie zweite Betriebsart auszuwählen, wenn die Bewegungsrichtung des Fingers der Schiebebedienung eine Richtung innerhalb eines vorbestimmten zweiten Richtungsbereichs ist, der sich von dem ersten Richtungsbereich unterscheidet.