baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent PL-170324-B1 (PL)
Title: Method of obtaining novel benzimidasole derivatives
Inventor: NAKA TAKEHIKO
IPC: A61K31/415
Filed: 1991-10-25
Abstract: The present invention relates to benzimidazole derivatives of the general formula I, in which the ring A represents a benzene ring that can optionally contain, in addition to the group R also other substituents, Re1 represents hydrogen or an optionally substituted hydrocarbon radical, Re2 represents a group being capable to form anion or a group that is convertible thereto, X represents a straight bond or a group between a phenylene group and a phenyl group with atomic length at the most 2, R represents a carboxyl group, further ester or amide thereof or a group being capable to form anion or a group convertible thereto, Y represents -O-, -S(O)im- or -N(Re4)-, wherein m is 0, 1 or 2 and Re4 represents hydrogen or an optionally substituted alkyl group and n is 1 or 2 as well as their pharmaceutically acceptable salts. The above-described derivatives and pharmaceutically acceptable salts thereof exhibit a valuable antihypertensive and antagonistic activity against angiotensin II and they are therefore usable as pharmaceutical preparations for treating circulation diseases such as hypertension and heart diseases. In the present invention there is also claimed a process for preparing these derivatives and intermediates for their preparation.
Patent PL-177469-B1 (PL)
Title: Waste heat recuperating system for refrigeration equipment
Inventor: ZAKRZEWSKI BOGUSLAW
IPC: F25B9/10
Filed: 1995-11-29
Abstract: 1. The waste heat retrieval installation in cooling devices contains heat exchangers. Unique characteristics: The heat exchangers are installed between the high-ratio compressor (4), on one side, and the shell-and-tube condenser (6) and the evaporative condenser (7, 8), on the other side. The heat exchangers (5, 6a) are connected to the heat accumulating tank (12), connected to the additional heat accumulating tank (13). The tanks are connected to waste heat sinks.
Patent PL-177875-B1 (PL)
Title: Security card reading device
Inventor: DOMBRE GEORGES
IPC: G06K7/06
Filed: 1995-04-03
Abstract: A device for reading credit cards (3) has a channel (1) for receiving the credit card (3). At a transition point (10), the channel (1) extends through a foreign body collecting chamber (9). A support (8) that acts as a stop for the credit card (3) prevents, together with other supports (6; 7), the credit card (3) from entering the collecting chamber (9). A deflecting surface (11) is designed in the area of the support (8) in such a way that foreign bodies introduced into the channel (1) do not block the channel but are deflected by the deflecting surface (11) on the support (8) into the collecting chamber (9).
Patent PL-180371-B1 (PL)
IPC: B28B7/00
Filed: 1996-04-11
Abstract: 1 Forma Uo wytwarzania elementów budowla-
, nych, zwłaszcza gipsowych z wkładkami termoizolacyjnymi,
mająca postać wielokumuruwej skrzyni,
złożonej z podstawy, dwóch ścian bocznych, odchylnych
względem dłuższych krawędzi podstawy,
dwóch ścian czołowych oraz przegród wewnętrznych,
dzielących formę na poszczególne komory, a
ponadto zaopatrzona w elementy zamykające i
ustalające, przy czym wewnętrzne powierzchnie
ścian bocznych są pokryte płasko-równoległą elastyczną
i podatną na ściskanie przekładką, do której
przylegają demontowalne, sztywne płytki okładzinowe,
wyznaczające odstępy pomiędzy poszczególnymi
przegrodami wewnętrznymi i ścianami czołowymi,
znamienna tym, że do zewnętrznej, dolnej
powierzchni podstawy (31g ma przymocowane
wsporniki (4lg, których końce wystające poza podstawę
posiadają zawiasy zaopatrzone w elastycznospręzyste
przeguby (42g, z wyprowadzonymi z nich
ramionami nośnymi (43g, trwale połączonymi ze
ścianami bocznymi (32g, natomiast wewnętrznie
skierowana powierzchnia podstawy (31g jest wyłożona
wymienną, płasko-równoległą i nieściśliwą
wykładziną (39), wykonaną z materiału nleadhesyłnego
wobec zaczynu gipsowego
Patent PL-188062-B1 (PL)
Title: Promoter of acetohydrohyacids synthase for expression of genes introduced into plant organisms
Inventor: DIETRICH GABRIELE
IPC: C12N15/29
Filed: 1995-09-05
Abstract: The present invention is directed to isolated non-coding nucleotide sequences useful as promoters for heterologous gene expression in plants. The present invention is also directed to vectors and plant cells comprising the isolated nucleotide sequences. AHAS promoters from maize are used to express introduced genes at high levels and in various plant tissues. Promoters from the als1 and als2 genes of maize are cloned and sequenced, and the promoter regions from these genes are then introduced into a plasmid 5' to the reporter gene beta-glucuronidase (GUS). Both promoter fragments are from the XI12 maize line. The als1 promoter fragment is approximately 1400 base pairs long, whereas the als2 promoter fragment contains 829 base pairs.
Patent PL-182401-B1 (PL)
Inventor: WACHALEWSKI TADEUSZ
IPC: F23G7/04
Filed: 1997-04-01
Abstract: Sposób utylizacji kwaśnych smółek odpadowych z procesów przeróbki produktów węglopochodnych
polegający na poddaniu kwaśnych smółek hydrolizie z równoczesnym
wysalaniem roztworem siarczanu amonowego, neutralizacji otrzymanej substancji smolistej
wodą amoniakalną, oddestylowaniu z niej benzenu oraz zmieszaniu otrzymanych
organicznych pozostałości podestylacyjnych z wsadem węglowym i spalaniu mieszanki
w temperaturze co najmniej 1200°C, znamienny tym, że mieszaninę organicznych pozostałości
podestylacyjnych i wsadu węglowego w postaci pyłu węglowego poddaje się spalaniu
zupełnemu w temperaturze zawartej w granicach 1200UC < t < 1400°C w komorze
spalania pieca fluidalnego, przy czym zawartość organicznych pozos
Patent PL-189597-B1 (PL)
Title: Sensing layer component of optical waveguide type temperature sensor and method of obtaining same
Inventor: WROBLEWSKI WOJCIECH
IPC: G01K11/32
Filed: 1998-06-19
Abstract: 1. The method of producing a sensor-layer element of an optic-fibre temperature sensor consists in placing a temperature-sensitive solution in the sensor capsule or in the filtrating foil micropores. It is characterised in that the solution consisting of 78-82 percent by volume of isopropyl alcohol and 18-22 percent by volume of saturated solution of cobalt (II) chloride is mixed with the solution of 2-hydroxyethylmethacrylate, containing 1.0-1.5 percent by volume of a photo-initiator and 1.0-2.0 percent by volume of a cross-linking agent. The solutions should preferably be mixed at the ratio of 2:3. Then, an appropriate volume of the prepared temperature-sensitive solution is placed in the capsule of the optic-fibre temperature sensor or in the filtration-foil micropores and polymerized with UV radiation in the atmosphere of nitrogen, while ensuring the element of the sensor layer of the optic-fibre temperature sensor remains in contact with the core of optic fibres, which constitute signal transmission line. 2. The sensor-layer element of an optic-fibre temperature sensor, characterised in that it is made of hydrophilic poly(2-hydroxyethylmethacrylate), which contains in its structure the solution consisting of 78-82 percent by volume of isopropyl alcohol, 18-22 percent by volume of saturated solution of cobalt (II) chloride and 1.0-1.5 percent by volume of a photo-initiator.
Patent PL-185060-B1 (PL)
Title: Absorptive plug of improved rapid swelling characteristic
Inventor: NGUYEN HIEN
IPC: A61F13/20
Filed: 1996-12-20
Abstract: A tampon formed of a substantially cylindrical mass of compressed fibers substantially enclosed in a fluid-permeable cover has improved ability to prevent early leakage. This tampon has a stability of at least about 15 N, and is capable of radially expanding upon exposure to a humid environment. The radius increases by at least about 10 % after 15 minutes to 90 % relative humidity at 40  DEG C.
Patent PL-187335-B1 (PL)
Inventor: PLUCIENNICZAK ANDRZEJ
IPC: C07H21/00
Filed: 1998-07-30
Abstract: 1. Oligonukleotydowe startery o sekwencjach
przedstawionych na fig. 1 oraz Fig. 1
na fig. 2.
CAGAACAGGT AGTGTGGTGT 20
Fig. 2
Patent PL-186968-B1 (PL)
Title: Thermally insulating material
Inventor: MARTIN RAYMOND W
IPC: E04B9/00
Filed: 1997-02-20
Abstract: PCT No. PCT/GB97/00470 Sec. 371 Date Aug. 20, 1998 Sec. 102(e) Date Aug. 20, 1998 PCT Filed Feb. 20, 1997 PCT Pub. No. WO97/31164 PCT Pub. Date Aug. 28, 1997A method of providing insulation between joists 31, 32 during building comprises unrolling a batt of mineral fibre which has, at least at its longitudinal edges, top 35, 45 and bottom 33, 43 layers. The bottom layer 33, 43 can be compressed to fit between joists, whilst the top layer 35, 45 extends across the joists, which adjacent strips 35, 45 abutting one another, to minimize cold bridging. The batt can be formed of two layers 33 and 35, 43 and 45 which may be manufactured by slitting a single web into two layers followed by winding the two layers together to form a roll.
Patent PL-195330-B1 (PL)
Inventor: KOWALSKI ZBIGNIEW
IPC: H01H47/32
Filed: 2000-03-23
Abstract: Układ sterowania stycznika próżniowego, zawierający prostownik
o prostowaniu pełnookresowym z autonomicznym
przełączaniem na układ prostowania półokresowego, przekaźnik,
element opóźniający i elementy łączeniowe, znamienny
tym, że do obwodu prądu stałego prostownika o prostowaniu
pełnookresowym (11) są przyłączone równolegle, poprzez
łącznik sterowniczy (12), obwód, w którym pierwsza cewka
stycznika (1) szeregowo połączona jest z pierwszym stykiem
rozwiernym przekaźnika (2), inny obwód, gdzie druga
cewka stycznika (3) szeregowo połączona jest z drugim
stykiem rozwiernym przekaźnika (2), kolejny obwód,
w którym szeregowo połączone są kolejno pierwsza dioda (4),
rezystor (5) i zbocznikowany rezystorem rozładowczym (7),
kondensator (6) oraz obwód, w którym szeregowo połączone
są kolejno druga dioda (8) rezystor ograniczający (9)
i przekaźnik z członem opóźniającym (10), przy czym
pierwsza cewka stycznika (1) jest połączona z drugą cewką
stycznika (3) poprzez trzecią diodę (13), natomiast do jednej
z gałęzi prostownika o prostowaniu pełnookresowym (11) włączony
jest trzeci styk rozwierny przekaźnika (2), który
połączony jest z obwodem, w którym inny rezystor (14)
szeregowo połączony jest z czwartą diodą (15), przy czym
prostownik o prostowaniu pełnookresowym (11) przyłączony
jest do zacisków (a, b) źródła prądu przemiennego.
Patent PL-195819-B1 (PL)
Inventor: WOWK JOZEF
IPC: F04B19/08
Filed: 2000-06-24
Abstract: 1. Zestaw pompowy, zwłaszcza dla większych układów
pompowych złożony z pomp wirowych, znamienny tym, że
składa się z sekcji wysokości statycznej (SWS) wyposażonej
w pompy dobrane dla pokonania wysokości statycznej
układu pompowego i sekcji kompensacji strat hydraulicznych
(SKSH) zawierającej pompy o regulowanej prędkości obrotowej,
przy czym obie sekcje (SWS, SKSH) połączone są
ze sobą szeregowo.
4. Sposób doboru pomp w zestawie pompowym polegający
na doborze pomp w zależności od zapotrzebowania
układu pompowego, znamienny tym, że dla sekcji wysokości
statycznej (SWS) pompy dobiera się dla pokonania
wysokości statycznej układu pompowego tworząc zestawienie
pomp głównych (PG) i pomp pomocniczych (PP), a dla
sekcji kompensacji strat hydraulicznych (SKSH) dobiera się
pompy (ΡΔΗ) o regulowanej prędkości obrotowej.
7. Sposób sterowania pompami w zestawie pompowym,
którego pracą steruje sterownik w oparciu o sygnał z przepływu
i ciśnienia podawanego przez pompownię, znamienny
tym, że przy mniejszych wydajnościach uruchamia
się i następnie pracuje jedna pompa (PAH1) sekcji kompensacji
strat hydraulicznych (SKSH), a przy przepływie,
przy którym pobór mocy przez jedną pompę (PAH) jest taki
sam jak przez dwie pracujące pompy (PAH), do pracy
wprowadza się drugą pompę (PAH2) sekcji kompensacji
strat hydraulicznych (SKSH).
Patent PL-198997-B1 (PL)
Inventor: CICHY MACIEJ
IPC: E01F8/00
Filed: 2001-04-12
Abstract: 1. Element dźwiękochłonny w postaci wydłużonego
kasetonu, mający od strony źródła hałasu ażurową
powierzchnię, a po przeciwnej stronie gładką,
zawierający wewnątrz wkładkę z materiału pochłaniającego
i warstwę rezonansową oraz elementy
ustalające materiał pochłaniający, znamienny tym,
że jego korpus (1) o poprzecznym przekroju ceownika
z podgiętymi ku sobie końcami (7) ramion jest
zamknięty od strony źródła hałasu perforowaną płytą
(2), najlepiej blaszaną, przy czym płyta (2) ma
perforację w postaci szeregu regularnie rozmieszczonych
jednakowych lub różnych otworów (10; 12),
wokół których są uformowane lejki (11; 13), usytuowane
na przemian po obu stronach płyty (2), zaś do
podgiętych ku sobie końców (7) ramion korpusu (1)
przylega osłonięta poprzez siatkę (5) wkładka (4)
w postaci warstwy twardej wełny mineralnej o hydrofobizowanej
powierzchni, podparta przez dystansowo-wsporczą
konstrukcję (6), usytuowaną w wewnętrznej
rezonansowej warstwie (15) elementu przy
gładkiej tylnej ścianie korpusu (1)
Patent PL-193732-B1 (PL)
Inventor: CIESLAK ROBERT
IPC: C05B11/08
Filed: 2001-04-27
Abstract: 1. Sposób wytwarzania siarczanu hydroksyloaminy w procesie katalitycznej redukcji tlenku azotu
wodorem na katalizatorze platynowym osadzonym na nośniku węglowym i w środowisku kwasu
siarkowego, który to kwas, przed wprowadzeniem do powyższego procesu, poddaje się oczyszczeniu
z zanieczyszczeń stałych, a następnie rozcieńczeniu wodą zdemineralizowaną, znamienny tym,
że do kwasu siarkowego, po oczyszczeniu go z zanieczyszczeń stałych, wprowadza się substancję
utleniającą następnie kwas ten rozcieńcza się wodą zdemineralizowaną po czym poddaje się go procesowi
kondycjonowania utrzymując temperaturę w zakresie od 60°C do 120°C i czas przebywania
powyżej 5 sekund.
Patent PL-194678-B1 (PL)
Inventor: COKER ERIC NICHOLAS
IPC: C07C29/76
Filed: 1999-11-19
Abstract: 1. Sposób odwadniania cieczy organicznych, polegający na kontaktowaniu mieszanki cieczy
organicznej i wody z sitem molekularnym, znamienny tym, że stosuje się sito molekularne mające
wartość temperaturowej desorpcji (TPD) dla amoniaku 18 mmol/g lub niższą, które przed zetknięciem
z mieszanką poddano wstępnej obróbce obniżającej zagęszczenie centrów kwasowych.
Patent PL-198763-B1 (PL)
Title: Skin lightening composition
Inventor: ALALUF SIMON
IPC: A61K8/41
Filed: 1999-11-23
Abstract: A topical composition comprising: (a) conjugated linoleic acid, and/or derivatives thereof comprising conjugated linoleic acid moieties, in which at least 1 % by weight of the conjugated linoleic acid and/or moieties is present as the trans 10, cis 12 isomer, and (b) a dermatologically acceptable carrier. The product is particularly suitable for lightening human skin.
Patent PL-195565-B1 (PL)
Title: A sealing arrangement and a sealing member therefor
Inventor: IVERSEN GERT
IPC: F16J15/24
Filed: 2000-06-07
Abstract: A sealing arrangement is defined between a first apparatus part (10) and a cylindrical surface (13) of a second apparatus part. The sealing arrangement includes an annular sealing member (14) having a radially outer peripheral surface and a radially inner peripheral surface for providing a sealing engagement with the cylindrical surface (13) and for defining with the cylindrical surface a first space (20) widening or diverging from the contact area (19) toward the low pressure area (L). A compression ring (15) surrounds the annular sealing member (14). The axial sectional view of at least part of the outer peripheral surface (22) of the annular sealing member (14) defines a convex contour in an axial direction toward the low pressure area (L), with the radius or radii of curvature being at least 0.4 times the length or width of the annular sealing member (14).
Patent PL-198706-B1 (PL)
Inventor: Dzięgielewska Maria
IPC: C01F11/00
Filed: 2002-12-23
Abstract: Przedmiotem wynalazku jest sposób wytwarzania dobrze s aczalnego szczawianu strontu, pole- gaj acy na tym, ze do wodnej zawiesiny zestawionej z diwodoroetylenodiaminotetraoctanu strontu- woda (2/7) i roztworu kwasu solonego lub azotowego o stezeniu 0,1 mola/dm 3 wprowadza si e wolno, korzystnie w temperaturze powy zej 60°C wodny roztwór szczawianu amonu w ilo sci stechiometrycz- nej w stosunku do strontu i w warunkach mieszania wprowadza si e do zawiesiny wodny roztwór amo- niaku do osi agni ecia przez roztwór reakcyjny pH o warto sci 5,5, po czym miesza si e przez pewien czas uk lad reakcyjny i separuje od roztworu szczawian strontu, który si e suszy. PL PL
Patent PL-202190-B1 (PL)
Title: Pipette and method of making same
Inventor: MAHLER PETER
IPC: G01N1/10
Filed: 2003-01-13
Abstract: A pipette comprises a sealing element (12) of an elastically compliant plastic material which has good sealing properties and is molded directly onto the plastic pipette shaft (5) to form a material-bonded joint.  An Independent claim is also included for a method for producing such a pipette.
Patent PL-203848-B1 (PL)
Title: Arrangement for connecting planar components
Inventor: KNAUSEDER FRANZ
IPC: C09J5/00
Filed: 2001-06-01
Abstract: The invention relates to a novel covering, especially a floor covering or similar, based on panels (9, 9') made of wood or a derived timber product, especially (décor) laminated panels made of wood or derived timber products, with a carrier on the underside and a wear layer on the visible side. Said panels are adhesively supported, can be arranged laterally and adjacently, and are provided with laterally, optionally mutually latchable or clickable positive locking elements such as grooves (92) and tongues (91). The covering is characterised in that the groove(s) (92) and/or the tongue(s) (91) of individual panels (9, 9') or individual surface areas thereof (921   925; 911   915) is/are provided with a filling, and a coating (95) with an extrusion (96) or similar made out of adhesive material or an adhesive initial material comprising self-adhesive and/or adhesively latent properties, and developing adhesive properties during the lateral adjacent assembly of the panels (9, 9<f>) which is carried out by means of the groove(s) (92) and tongue(s) thereof, and/or made out of an adhesive activator which initiates or activates adhesive properties. The invention also relates to the panels used for the covering and the production thereof.
Patent PL-196082-B1 (PL)
Inventor: KOLCZYNSKI JANUSZ
IPC: C11D3/43
Filed: 2003-07-14
Abstract: Środek do usuwania zabrudzeń, a zwłaszcza wosków, z powierzchni materiałów, zawierający
frakcje węglowodorowe oraz dodatek przeciwkorozyjny i dodatek rozpraszający ładunki elektryczności
statycznej, znamienny tym, że składa się z 50 do 90% objętościowych estrów metylowych i/lub
etylowych kwasów tłuszczowych oleju rzepakowego, uzyskanego w procesie reestryfikacji oleju, z 10
do 50% objętościowych
33
średnich destylatów naftowych o granicach wrzenia od 150°C do 300°C,
z 0,5 do 15 mg/dm3 benzotriazolu oraz z 0,5 do 2 mg/dm3 środka rozpraszającego ładunki elektryczności
statycznej
Patent PL-209114-B1 (PL)
Title: Acylated indanyl amines and their use as pharmaceuticals
Inventor: STROBEL HARTMUT
IPC: C07C235/84
Filed: 2002-02-12
Abstract: The present invention relates to acylated indanyl amines according to the general formula (I) where R<1>-R<4> have the meanings given in the description, A is CH2 CHOH or CH-(C1-C3-alkyl), B is CH2 or CH-(C1-C3-alkyl), and R<5> is an aryl or heteroaryl group, possibly substituted by the substituents listed in the description. These compounds are useful in the upregulation of endothelial nitric oxide synthase (eNOS), and may therefore be useful for the manufacture of medicaments for the treatment of cardiovascular diseases, stable or unstable angina pectoris, coronary heart disease, Prinymetal angina, actue coronary syndrome, heart failure, myocardial infarction, stroke, thrombosis, peripheral artery occlusive disease, endothelial dysfunction, atherosclerosis, restenosis, endothel damage after PTCA, hypertension, essential hypertension, pulmonary hypertension, secondary hypertension, renovascular hypertension, chronic glomerulonephritis, erectile dysfunction, ventricular arrhythmia, diabetes or diabetes complications, nephropathy or retinopathy, angiogenesis, asthma bronchiale, chronic renal failure, cirrhosis of the liver, osteoporosis, restricted memory performance, a restricted ability to learn, or for the lowering of cardiovascular risk of postmenopausal women or after intake of contraceptives.
Patent PL-217187-B1 (PL)
Title: Pair of runners for walking and/or sliding movement
Inventor: ŁUKASIAK ZBIGNIEW
IPC: A61H3/00
Filed: 2010-09-29
Abstract: Pair of runners for walking and/or travel movement characterized by the fact that the secondary beam (1b) contains at least two sets of wheels (5), one in the rear of a runner and the second the front of a runner, while the main beam (1a) includes at least two feet (6a) made of flexible material or at least two rolling sets (6b); at least one set of wheels (5) in every runner is equipped with mechanism for lockig of the wheels rotation and runners are connected by a stabilization rod (8).
Patent PL-232024-B1 (PL)
Inventor: SAS PASZT LIDIA
IPC: A01N63/04
Filed: 2016-09-24
Abstract: Przedmiotem zgłoszenia jest biopreparat do zaprawiania korzeni roślin lub nasion, zawierający szczepy bakterii, składający się w 99% z krioprotektantów oraz komórek z przetrwalników konidialnych grzyba Penicillium sp G28 w ilości 2 x 106 jtk x g-1, bakterii Enterobacter cloacae ss dissolvens x30S w ilości 2 x 109 jtk x g-1, bakterii Rahnella aquatilis x31E w ilości 2 x 109 jtk x g-1 oraz komórek bakterii Pantoea agglomerans Pi22A w ilości 2 x 109 jtk x g-1. Przedmiotem zgłoszenia jest też kompozycja środka do ochrony korzeni roślin, którą stanowi 10% wodny roztwór biopreparatu.
Patent PL-229662-B1 (PL)
Inventor: TUTAK JACEK STANISŁAW
IPC: B65G1/12
Filed: 2016-10-18
Abstract: Automatyczny system magazynowania, zwłaszcza dla małych przedmiotów nadających się do segregowania i magazynowania w oddzielnych, jednakowych pojemnikach (1), przy czym pojemniki (1) są przemieszczane mechanicznie w module magazynowym (3) w celu składowania, przechowywania oraz wydawania użytkownikowi. Poza modułem magazynowym (3) pojemniki (1) są przemieszczane do miejsca odstawczego (5) manipulatorem (4) z chwytakiem (27). Sterowanie przemieszczania pojemników (1) w module magazynowym (3) oraz między modułem magazynowym (3) a miejscem odstawczym (5) do obioru magazynowanych przedmiotów przez użytkownika jest programowe. Automatyczny system posiada stelaż (7) z podstawą (8), na której jest umieszczony moduł magazynowy (3) oraz platforma jezdna (6) i miejsce odstawcze (5) do odbioru magazynowanych przedmiotów. Moduł magazynowy (3), działający jako regał karuzelowy, jest wyposażony w koszyki (2) podwieszane obrotowo na poziomych łącznikach (49), stanowiących łącznie z rzędami koszyków (2) obrotowe półki tego regału karuzelowego, zaś w koszykach (2) są umieszczone pojemniki (1) na magazynowane przedmioty. Pojemniki (1) są ustawiane w wymaganej dla użytkownika ilości na wysokości i szerokości modułu magazynowego (3). Platforma jezdna (6) jest przemieszczana równolegle do rzędu koszyków (2). Na platformie jezdnej (6) jest osadzony manipulator (4) o trzech stopniach swobody, wyposażony w dwuczęściowe ramię, złożone z pierwszego ramienia (23) i drugiego ramienia (25) zakończonego dwustronnym chwytakiem (27).