baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent EP-3168592-A1 (EP)
Inventor: HUG JOACHIM
IPC: G01M17/013
Filed: 2015-11-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radprüfeinrichtung (1) für ein Rad (10) eines Kraftfahrzeugs. Bei Radprüfeinrichtung (1) wird an einem Prüftisch (8) das Rad (10) befestigt. Mittels eines Prüfaktuators (91), insbesondere eines Unwuchterregers (90), wird eine dynamische Prüfbeanspruchung des Rads (10) erzeugt. Die Radprüfeinrichtung (1) verfügt über eine Handhabungseinrichtung (24), über welche ein Zuführen des Rads (10) zu und/oder ein Entfernen des Rads (10) von dem Prüftisch (8) möglich ist. Über einen Messsensor wird die Prüfbeanspruchung des Rads (10) erfasst.  Erfindungsgemäß ist in der Handhabungseinrichtung (24) ein Kalibrieraktuator vorhanden, welcher eine Kalibrierbeanspruchung des Rads (10) erzeugt. Eine Steuereinrichtung steuert über den Kalibrieraktuator eine Kalibrierbeanspruchung bekannter Größe aus, welche von dem Messsensor erfasst wird. Hierdurch kann eine Kalibrierung des Messsensors erfolgen. Erfindungsgemäß ist somit die Handhabungseinrichtung (24) multifunktional eingesetzt.
Patent EP-3028812-A1 (EP)
Inventor: SCHLÜSSEL MARCEL
IPC: B25B1/24
Filed: 2015-11-26
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung mit einem Grundkörper (1), einer am Grundkörper (1) angeordneten ersten Spannbacke (2) und einer am Grundkörper (1) verschiebbar geführten und durch einen Verstellmechanismus (6) verstellbaren zweiten Spannbacke (3). Um eine erhöhte Spannkraft zu ermöglichen, sind an mindestens einer der Spannbacken (2, 3) zwei senkrecht zur Spannrichtung der Spannbacken (2, 3) verschiebbare und mittels einer Stelleinrichtung (20, 21) verstellbare Seitenspannbacken (16, 17, 18, 19) angeordnet.
Patent EP-3029062-A1 (EP)
Inventor: PEACH ROBERT J
IPC: A61K38/00
Filed: 2001-05-23
Abstract: The present invention provides soluble CTLA4 mutant molecules which bind with greater avidity to the CD80 and/or CD86 antigen than wild type CTLA4 or non-mutated CTLA4Ig. The soluble CTLA4 molecules have a first amino acid sequence comprising the extracellular domain of CTLA4, where certain amino acid residues within the S25-R33 region and M97-G107 region are mutated. The mutant molecules of the invention may also include a second amino acid sequence which increases the solubility of the mutant molecule.
Patent EP-3021322-A1 (EP)
Inventor: RAJENDRAN VIVEK
IPC: G10L25/90
Filed: 2011-07-29
Abstract: A scheme for coding a set of transform coefficients that represent an audio-frequency range of a signal uses a harmonic model to parameterize a relationship between the locations of regions of significant energy in the frequency domain.
Patent EP-3043398-A1 (EP)
Inventor: ZENG LICHANG
IPC: H01L51/54
Filed: 2015-12-22
Abstract: A compound having a structure of Formula I:
     
is disclosed. In the structure of Formula 1: X is selected from a group consisting of O, S and Se; G 2  and G 3  are each independently selected from benzene, biphenyl, fluorene, naphthalene, phenanthrene, tripheylene, dibenzofuran, dibenzothiophene, dibenzoselenophene, pyridine, pyrimidine, quinoline, isoquinoline, phenanthroline, aza-fluorene, and combinations thereof; L is selected from phenyl, biphenyl, terphenyl and pyridine, and combinations thereof; G 2 , G 3  and L are each optionally further substituted with one or more unfused substituents; R 1 , R 2 , and each R 3 , R 4 , R 5  and R 6  are an unfused substituent selected from hydrogen, deuterium, alkyl, alkoxyl, cycloalkyl, cycloalkoxyl, halogen, nitro, nitrile, silyl, benzene, biphenyl, terphenyl, pyridine, and combinations thereof; and R 1  and R 2  are optionally joined to form a ring. Formulations and devices, such as an OLEDs, that include the compound of Formula I, and, optionally a co-host, are also described.
Patent EP-3185580-A1 (EP)
Inventor: CHRISTOPH MARKUS
IPC: H04R1/22
Filed: 2015-12-23
Abstract: Disclosed is a loudspeaker array with a multiplicity of array loudspeakers, wherein the array loudspeakers are mounted in the surface of a rigid hemisphere that encloses an acoustic volume, and are regularly or quasi-regularly distributed over the surface of the hemisphere, and a loudspeaker arrangement including such array.
Patent EP-3081740-A1 (EP)
Inventor: LEDUCQ PAUL
IPC: E21B49/08
Filed: 2015-04-13
Abstract: A system for sampling a drilling fluid exiting the wellbore in a portion of a flowline (25) having a substantially closed section, comprising : 
- a first portion (80) connected in the closed-section portion of the flowline, comprising a closing device (88) movable between an open position in which the first portion defines a fluid passage between the outside and the closed-section portion of the flowline and a closed position in which the device closes the fluid passage, 
- a second portion (90) configured to be inserted in the first portion , with the closing device in open position, defining a fluid passage between the outside and the closed-section portion of the flowline; 
- a retaining device (106, 108) for fixing the second portion relative to the first portion, 
wherein the second portion and the retaining device are configured so as to close the fluid passage defined by the first portion.
Patent EP-3048665-A1 (EP)
Inventor: PIVIT FLORIAN
IPC: H01Q3/22
Filed: 2015-01-23
Abstract: Aspects and embodiments described may provide a method of counteracting misalignment caused by movement of at least one node (20, 40) supporting a communication link in a point to point communication network, a computer program product and network node operable to perform that method. The method comprises: providing a substantially planar antenna array (200; 500) comprising a plurality of radiating elements (210; 510); arranging the radiating elements (210; 510) to be spaced apart in accordance with a pre-selected centre signal feed wavelength; arranging a signal feed line to feed a signal to the radiating elements (210; 510) such that, at said pre-selected wavelength, the antenna array beam direction is perpendicular to a surface of the substantially planar antenna array (200; 500); 
receiving an indication that misalignment caused by movement of at least one node (20, 40) supporting the communication link in a point to point communication network is occurring; and adjusting the centre signal feed wavelength in dependence upon said indication to steer the antenna array beam direction to counteract the movement of the at least one node (20, 40) supporting the communication link. Aspects recognise that it may be desirable to provide a point to point communication system with a mechanism which can operate to adjust a beam direction, at least at one end of a radio link, in a manner which allows for counteraction of normal occurrences of changes of antenna orientation. In other words, a mechanism which can counteract changes of antenna orientation with appropriate changes of beam direction. Such a mechanism may operate such that counteraction can occur in real time.
Patent EP-2966599-A1 (EP)
Title: Dispositif pour l'identification d'un élément en béton
Inventor: DUMONTIER AMAURY
IPC: G06K19/077
Filed: 2015-07-02
Abstract: La présente invention concerne un dispositif pour l'identification d'un élément en béton, lequel dispositif d'identification (1) comprend a/ des moyens de radio-identification (2) comprenant un support (21) portant une puce radio-communicante (22), et b/ un boîtier (3) comportant deux parois (31, 32) en regard entre lesquelles sont rapportés lesdits moyens de radio-identification (2), et des moyens d'ancrage (33) qui sont adaptés à être noyés dans ledit élément en béton.  Selon l'invention, ledit support (21) des moyens de radio-identification (2) comprend une plaquette support (21) qui est réalisée dans un matériau élastomère ; et le dispositif d'identification (1) comporte des moyens d'étanchéité ménagés entre lesdites faces intérieures (311, 321) dudit boîtier (3) et ladite plaquette support (21) des moyens de radio-identification (2), pour former un joint étanche par compression qui est apte à empêcher le passage de fluides.
Patent EP-3182658-A1 (EP)
Inventor: AYDIN OSMAN
IPC: H04L47/30
Filed: 2015-12-16
Abstract: A method for overhead minimization in a wireless communication network is proposed. A communication flow (300) is started between two peer entities which are configured to operate in a pre-determined first operating mode. Following that the peer entities are configured to switch (306) to a further operating mode based on at least one operating parameter (302).
Patent EP-2960565-A1 (EP)
Inventor: GASSER GÜNTER
IPC: F16L3/10
Filed: 2015-06-25
Abstract: Einrichtung zur Behandlung von Flüssigkeiten, insbesondere Wasser, durch ein Medium, durch welches die Flüssigkeit in ihrer Struktur, Qualität usw. beeinflusst wird, bestehend aus einem Rohrstück (1), welches eine Leitung (10), durch welche die Flüssigkeit hindurch strömt, vollständig umschließt und in deren Mantelfläche sich das die Flüssigkeit beeinflussende Medium (3) befindet. Dabei besteht das Rohrstück (1) im Querschnitt aus mindestens zwei teilringförmigen Teilstücken (11, 12), welche an den aneinander befindlichen Anlageflächen (11a, 11b, 12a, 12b) mit einander zugeordneten Riegelelementen (41 bis 48) ausgebildet sind, mittels welcher sie zu dem die Leitung (10) umgebenden Rohrstück (1) verbindbar sind.
Patent EP-3132989-A1 (EP)
Inventor: PASCU COSMIN
IPC: B60W50/14
Filed: 2015-08-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs eines durch einen Verbrennungsmotor angetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Kraftstofftank zur Bevorratung von Kraftstoff aufweist und eine Vorrichtung zum Erfassen der im Kraftstofftank befindlichen Kraftstoffmenge, wobei die nachfolgenden Schritte durchlaufen werden: 
ª Erfassen der verbleibenden Kraftstoffmenge im Kraftstofftank, 
ª Abgleichen mit einer vorgebbaren Mindestmenge für Kraftstoff im Kraftstofftank, 
ª Ausgeben einer Meldung zur Signalisierung der Unterschreitung der Mindestkraftstoffmenge im Kraftstofftank, und 
ª manuelles und/oder automatisches Aktivieren eines Kraftstoffsparmodus bei Unterschreiten der vorgegebenen Mindestmenge im Kraftstofftank.
Patent EP-3019080-A1 (EP)
Title: Verfahren zur automatischen auswertung eines absens-eeg, computerprogramm und auswertegerät dafür
Inventor: SCHULTZ ARTHUR
IPC: A61B5/00
Filed: 2015-01-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Auswertung eines Absens-EEG, bei dem EEG-Kurven von einem Auswertegerät aufgenommen und mittels eines Rechners des Auswertegerätes ausgewertet werden, wobei bei der Auswertung aus den EEG-Kurven mittels des Rechners anhand einer Stadieneinteilung des Absens-EEG wenigstens das aktuelle Stadium des Absens-Zustands bestimmt wird, wobei in der Stadieneinteilung Stadien der Tiefe des Absens-Zustands unterschieden werden, und wobei das aktuelle Stadium ausgegeben wird, wobei vom Rechner ein bestimmtes Schema der Stadieneinteilung aus mehreren auswählbaren Schemata von Stadieneinteilungen, die sich durch die Anzahl der unterscheidbaren Stadien des Absens-Zustands unterscheiden, ausgewählt wird und für die automatische Durchführung der Stadieneinteilung zur Bestimmung des aktuellen Stadiums verwendet wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens sowie ein Auswertegerät zur Auswertung eines Absens-EEG.
Patent EP-3102618-A1 (EP)
Inventor: BAUER LEANDER H
IPC: C08L33/08
Filed: 2015-02-02
Abstract: This invention relates to a heat sealable adhesive composition for packaging for moderate to high moisture food products. The adhesive comprises latex in water with a minimum film formation temperature near or below 25 °C and an ethylene-vinyl acetate copolymer dispersion in water, blocking resistance up to 50 °C, heat seal-ability under reasonable conditions of contact time, temperature and pressure, good adhesive properties, and approval for food contact.
Patent EP-3114259-A1 (EP)
Inventor: FRANZ HENRIK
IPC: C30B11/00
Filed: 2015-03-06
Abstract: Diese Erfindung betrifft einen Hybridtiegel mit einem Rahmen und einer Bodenplatte. Der Tiegel zeichnet sich durch die Materialauswahl dieser beiden Elemente aus, die im Hinblick auf die Wärmeleitfähigkeit optimiert wurden. In dem Tiegel lassen sich kristalline Materialien herstellen. Es wird auch ein Verfahren beschrieben.
Patent EP-3116845-A1 (EP)
Title: Verfahren zum abbau von formiaten
Inventor: PINKOS ROLF
IPC: C07C29/141
Filed: 2015-03-05
Abstract: Verfahren zum Abbau von Formiaten in formiathaltigen Stoffgemischen, wobei die formiathaltigen Stoffgemische in Gegenwart von mindestens einem heterogenen Katalysator, der Lanthan enthält, bei einer Temperatur von 80 bis 180°C und einem Druck von 0,1 bis 60 bar umgesetzt werden, und die formiathaltigen Stoffgemische einen pH-Wert von 6,5 bis 10 aufweisen. Unter formiathaltigen Stoffgemischen sind insbesondere Stoffgemische enthaltend Carbonylverbindungen zu verstehen, die beispielsweise durch eine Aldolreaktion von Alkanonen oder Alkanalen mit Formaldehyd gebildet wurden, wie z.B. Methylolalkanale, sowie deren entsprechende Hydrierprodukte. Diese Produkte enthalten neben den vorgenannten Carbonylverbindungen auch Formiate.
Patent EP-3126547-A1 (EP)
Inventor: MIDDEKE DR HERMANN
IPC: C23C18/16
Filed: 2015-03-24
Abstract: The present invention relates to a composition of an etching solution and a process for metallizing electrically nonconductive plastic surfaces of articles using the etching solution. The etching solution is based on a stabilized acidic permanganate solution. After the treatment with the etching solution, the articles can be metallized.
Patent EP-3129396-A1 (EP)
Inventor: BOSSART MARTIN
IPC: C07K14/435
Filed: 2015-04-02
Abstract: The present invention relates to dual GLP-1 / glucagon receptor agonists and their medical use, for example in the treatment of disorders of the metabolic syndrome, including diabetes and obesity, as well as for reduction of excess food intake.
Patent EP-3146320-A1 (EP)
Inventor: MCNAB JOHN CROSS
IPC: G01N27/24
Filed: 2015-03-25
Abstract: A detection apparatus and method arranged to detect defects within a flexible pipe at least partially surrounded by seawater. The detection apparatus comprises a seawater electrode, an impedance monitor and a processor. The seawater electrode is arranged to be in contact with seawater surrounding at least part of a flexible pipe. The impedance monitor is arranged to measure the impedance between a metallic structural component of the flexible pipe extending at least partially along the length of the flexible pipe and the seawater electrode in response to an electrical test signal applied to the seawater electrode. The processor is arranged to determine the distance from the seawater electrode to a pipe defect electrically connecting the metallic structural component to seawater using the measured impedance.
Patent EP-3131834-A1 (EP)
Title: Mülltonne mit einem spritzgegossenen kunststoffkörper
Inventor: HIRZ DIETHELM
IPC: B65F1/02
Filed: 2015-04-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Mülltonne (1) mit einem spritzgegossenen Kunststoffkörper (2) umfassend Seitenwände (3, 4, 5, 6) und eine Bodenwand (8), welche derart zueinander angeordnet sind, dass sie gemeinsam eine Kavität (15) mit einer der Bodenwand (8) gegenüberliegenden Öffnung (17) begrenzen, bei welcher jeweils zwei aufeinander zu gewandete Seitenwände (3, 4, 5, 6) in einem gemeinsamen Eckbereich (11, 12, 13, 14) einstückig ineinander übergehen und bei welcher ein um die Öffnung (17) herum verlaufender Schüttrand (21) mit einem radial nach außen von den Seitenwänden (3, 4, 5, 6) abstehenden Kragenteil (23) an einer Oberseite (16) der Mülltonne (1) angeordnet ist, wobei das Kragenteil (23) mittels entlang des Schüttrands (21) verteilt angeordneter Rippenelemente (28, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59) an den Seitenwänden (3, 4, 5, 6) zusätzlich abgestützt ist, und wobei der spritzgegossene Kunststoffkörper (2) partiell mit wenigstens einer flächigen Materialverstärkung (35) derart verstärkt ist, dass die Wandstärken der Mülltonne (1) bei gleichbleibendem Fassungsvermögen insgesamt reduziert sind.
Patent EP-3117465-A1 (EP)
Inventor: FRIJLINK PETER
IPC: H01L29/207
Filed: 2015-03-10
Abstract: The invention relates to a method for manufacturing a heterojunction field-effect transistor. Said transistor includes a semiconductor structure made of stacked layers. Said method includes: providing a buffer layer (2), a channel layer (3), and a barrier layer (4) on a substrate layer (1), which are all produced with Ga (1-p-q) Al (p) In (q) N hexagonal crystal materials; forming an opening in a dielectric masking layer (5) deposited on the barrier layer; growing, using high-temperature epitaxy, a Germanium-doped Ga (1-X'-y') Al (X') In (y') N hexagonal crystal semiconductor material (6, 6') on a growth area defined by the opening formed in the masking layer; and depositing a source or drain contact electrode (15, 16) onto the material, thus deposited via epitaxy, and depositing a gate electrode (13) at a location outside the growth area.
Patent EP-3146381-A1 (EP)
Inventor: SACCARDO ROBERTO
IPC: G02C5/22
Filed: 2015-05-13
Abstract: A hinge device (1) for eyeglasses, which comprises an accommodation body (2) provided with engagement seats for gripping and locking a hinge body (3) to an end piece (15) of an eyeglass frame, the hinge body (3) comprising a central body (4) that is adapted to engage within the accommodation body (2), the central body (4) being adapted to engage in turn a temple (5) of the eyeglass frame.
Patent EP-3129013-A1 (EP)
Inventor: AL-JAMAL KHULOUD
IPC: A61K31/465
Filed: 2015-04-10
Abstract: L'invention concerne une forme volatile d'un Anti-Inflammatoire Non Stéroïdien (NSAID), et des dérivés de ces derniers, pour une utilisation dans le traitement d'un trouble neurologique. L'invention concerne également une méthode de traitement d'un trouble neurologique consistant à administrer à un mammifère une quantité thérapeutiquement efficace d'une forme volatile d'un NSAID, ou d'un dérivé de ce dernier, sous forme de vapeur.
Patent EP-3155372-A1 (EP)
Title: Verfahren und system zur korrektur von messdaten und/oder navigationsdaten eines sensorbasissystems
Inventor: STEINHARDT NICO
IPC: G01C21/16
Filed: 2015-06-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Messdaten und/oder Navigationsdaten eines Sensorbasissystems, wobei das Sensorbasissystem und mindestens ein weiteres Sensorsystem Messdaten erfassen, wobei die Messdaten direkt und/oder indirekt Navigationsdaten beschreiben,wobei indirekt beschriebene Navigationsdaten aus den Messdaten und/oder aus bekannten physikalischen und/oder mathematischen Zusammenhängen berechnet werden, wobei die Navigationsdaten mindestens eine Geschwindigkeit umfassen, wobei mittels der Messdaten und/oder der Navigationsdaten desmindestens einen weiteren Sensorsystems eine Bestimmung von Fehlerwerten der Messdaten und/oder der Navigationsdaten des Sensorbasissystems erfolgt, wobei die Fehlerwerte mittels einer Anbringung von Korrekturen korrigiert werden, wobei das Sensorbasissystem in fahrzeugfesten oder in topozentrischen Koordinaten erfasst, wobei das mindestens eine weitere Sensorsystem ebenfalls in fahrzeugfesten oder in topozentrischen Koordinaten erfasst und wobei die Bestimmung der Fehlerwerte zumindest der Geschwindigkeit in fahrzeugfesten Koordinaten erfolgt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System sowie eine Verwendung des Systems.
Patent EP-3157754-A1 (EP)
Inventor: ELFERINK MAARTEN J H
IPC: B41J25/00
Filed: 2015-06-18
Abstract: The invention relates to a printer having: a print head fastening facing a medium support surface; a scanning print carriage being movable along a guide in a scanning direction (Y); and a transporter for transporting the medium in a transport direction (X). The printer comprises a suspension structure connecting the print head fastening to the scanning print carriage while allowing movement of the print head fastening with respect to the scanning print carriage in a direction (X) parallel to the transport direction. The suspension structure is elastically deformable to allow for the movement in said direction (X).
Patent EP-3171746-A1 (EP)
Title: Haushaltsgerät mit einem flüssigkeitsspeicher
Inventor: SCHAUB HARTMUT
IPC: D06F39/00
Filed: 2015-07-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (100) mit einem Flüssigkeitsspeicher (105), der einen Innenbereich (107) zum Aufnehmen von Wasser (109) umfasst, bei dem der Innenbereich (107) schwimmfähige Körper (111) zum Entfernen eines Biofilms an einer Innenoberfläche des Innenbereichs (107) des Flüssigkeitsspeichers (105) umfasst.
Patent EP-3161544-A1 (EP)
Inventor: HOFFMAN CRAIG LEE
IPC: G02B27/01
Filed: 2015-06-24
Abstract: Embodiments that relate to displaying a computer generated image to a viewer via a stereoscopic display system are disclosed. One disclosed embodiment comprises establishing a predetermined threshold distance from an eye of a viewer to a threshold displayed position of a computer generated image. The method includes determining that a vergence distance from the eye of the viewer to a current displayed position of the image is at or below the predetermined threshold distance. Based on the vergence distance being at or below the predetermined threshold distance, a size of the image is increased while maintaining the vergence distance at the predetermined threshold distance as the eye of the viewer moves toward the image.
Patent EP-3169630-A1 (EP)
Inventor: RIMBAULT CÉLINE
IPC: C02F1/32
Filed: 2015-07-09
Abstract: L'invention concerne un ensemble de purification de liquide qui utilise une irradiation de lumière ultraviolette contre la reproduction de micro-organismes pathogènes, comprenant une chambre d'irradiation (200) ayant un volume interne et comprenant une entrée (204) et une sortie (205), la chambre d'irradiation (200) étant dotée de moyens (208) d'émission de lumière ultraviolette conçus pour irradier le liquide dans la chambre d'irradiation (200) avec de la lumière ultraviolette. La chambre d'irradiation (200) comprend un mécanisme conçu pour provoquer un changement du volume interne de la chambre d'irradiation (200), ledit changement de volume interne attirant le liquide dans la chambre d'irradiation (200) lorsque le volume de la chambre d'irradiation (200) augmente et forçant le liquide à sortir de la chambre d'irradiation (200) lorsque le volume de la chambre d'irradiation (200) diminue. L'invention concerne également un distributeur de boissons et un procédé de purification d'un liquide.
Patent EP-3177693-A1 (EP)
Inventor: SARGENT JOSEPH
IPC: C09K19/34
Filed: 2015-07-13
Abstract: The invention relates to a polymerisable LC medium with negative optical dispersion, a polymer film with negative optical dispersion obtainable from such a medium, and the use of the polymerisable LC medium and polymer film in optical, electro optical, electronic, semiconducting or luminescent components or devices.
Patent EP-3177436-A1 (EP)
Title: Dispositif d'entrée de manipulation à distance
Inventor: ZERBATO DAVIDE
IPC: B25J13/02
Filed: 2015-06-30
Abstract: L'invention porte sur un dispositif d'entrée multidimensionnel (1) qui comporte un bras anthropomorphique (2) ayant une pièce à main (3) qui peut être saisie par un opérateur, configurée de façon à interagir avec un scénario représenté dans une unité d'affichage. La pièce à main (3) peut être associée de façon amovible à la section terminale (2d) du bras anthropomorphique (2), par l'intermédiaire d'une articulation sphérique à couplage magnétique (4), et comprend : une plate-forme inertielle comprenant un accéléromètre (11), un gyroscope (12) et un magnétomètre (13) ; un élément de saisie (14) fourni pour l'opérateur. L'articulation sphérique (4) comprend une tête sphérique (5) appartenant à la section terminale (2d) du bras anthropomorphique ou à la pièce à main (3), la tête sphérique (5) étant configuré de façon à être couplée de façon amovible à un siège sphérique correspondant (6) appartenant à la pièce à main (3) ou à la section terminale (2d) du bras anthropomorphique (2). La tête sphérique (5) et/ou le siège sphérique (6) sont magnétisés.