Patent DE-112017007197-B4 (DE)
Title: Fahrmodusumschaltsteuerungsvorrichtung, verfahren und programm
Inventor: AOI HATSUMI
IPC: B60W50/12
Filed: 2017-12-12
Granted: 2023-06-07
Abstract: Fahrmodusumschaltsteuerungsvorrichtung zum Umschalten eines Fahrmodus eines Fahrzeugs von einem automatischen Fahrmodus in einen manuellen Fahrmodus, wobei die Fahrmodusumschaltsteuerungsvorrichtung umfasst:eine Erfassungseinheit, die eingerichtet ist zum Erfassen von Sensordaten, die einen Zustand eines Fahrers darstellen, von einem Überwachungssensor, der dazu eingerichtet ist, einen Zustand des Fahrers zu überwachen;eine Fahrerzustandsbestimmungseinheit, die dazu eingerichtet ist, in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen basierend auf den erfassten Sensordaten zu bestimmen, ob ein Zustand des Fahrers ein Zustand ist, in dem er in der Lage ist, einen Fahrbetrieb in dem manuellen Fahrmodus durchzuführen oder nicht, und ein Bestimmungsergebnis festzuhalten;eine Betriebsbestimmungseinheit, die dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob ein von dem Fahrer durchgeführter Vorgang ein Notfall-Aufhebungsvorgang oder ein Nicht-Notfall-Aufhebungsvorgang ist, basierend auf einem Ermittlungssignal, das von einem bordeigenen Sensor, der dazu eingerichtet ist, einen Fahrbetrieb seitens des Fahrers zu ermitteln, ausgegeben wird;eine erste Umschaltsignalausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Umschaltsignal zum Umschalten des automatischen Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus auszugeben, wenn ein Bestimmungsergebnis von der Fahrerzustandsbestimmungseinheit unmittelbar vor dem Ermitteln des Notfall-Aufhebungsvorgangs lautet, dass ein Zustand des Fahrers ein Zustand ist, in dem er in der Lage ist, einen Fahrbetrieb in dem manuellen Fahrmodus durchzuführen, in einem Fall, in dem ein Bestimmungsergebnis von der Betriebsbestimmungseinheit der Notfall-Aufhebungsvorgang ist; undeine zweite Umschaltsignalausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, das Umschaltsignal auszugeben, wenn ein Bestimmungsergebnis von der Fahrerzustandsbestimmungseinheit nach dem Ermitteln eines Nicht-Notfall-Aufhebungsvorgangs lautet, dass ein Zustand des Fahrers ein Zustand ist, in dem er in der Lage ist, einen Fahrbetrieb in dem manuellen Fahrmodus durchzuführen, in einem Fall, in dem ein Bestimmungsergebnis von der Betriebsbestimmungseinheit der Nicht-Notfall-Aufhebungsvorgang ist, wobeidie Betriebsbestimmungseinheit umfasst:einen ersten Detektor, der dazu eingerichtet ist, einen Aufhebungsvorgang seitens des Fahrers basierend auf dem Ermittlungssignal zu ermitteln;einen zweiten Detektor, der dazu eingerichtet ist, einen Wert basierend auf einer Betriebsgröße des Fahrbetriebs basierend auf dem Ermittlungssignal zu ermitteln; undeine Schwellenwertbestimmungseinheit, die dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob ein Aufhebungsvorgang, der von dem ersten Detektor ermittelt wurde, ein Notfallbetrieb ist oder nicht, je nachdem, ob ein Wert basierend auf einer Betriebsgröße, die durch den zweiten Detektor ermittelt wurde, gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, undein Wert basierend auf der Betriebsgröße ein Betriebsbeschleunigungswert ist, der durch zweimaliges Differenzieren einer Betriebsgröße des Fahrbetriebs beschafft wurde.