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Patent WO-2009068514-A1 (WO)
Title: Copolymère de propylène hétérophasique pour applications de feuilles ondulées et de films coulés
Inventor: YDENS ISABELLE
IPC: C08L23/12
Filed: 2008-11-25
Abstract: La présente invention concerne des copolymères de propylène hétérophasiques, qui comprennent un homopolymère de propylène (PPH) et un caoutchouc d'éthylène-propylène (EPR), qui présentent une distribution de poids moléculaire large et une teneur totale en éthylène bien définie et un rapport spécifique entre les viscosités intrinsèques du caoutchouc d'éthylène-propylène (EPR) et de l'homopolymère de propylène (PPH), ηEPR/ηPPH. L'invention concerne également le procédé de fabrication de tels copolymères de propylène hétérophasiques. Les copolymères de propylène hétérophasiques selon la présente invention sont particulièrement appropriés pour les applications de feuilles ondulées et de films coulés.
Patent WO-2009071692-A1 (WO)
Title: Procédé pour caractériser une liaison de communication dans un réseau de communication
Inventor: LUNDGREN HENRIK
IPC: H04L12/54
Filed: 2008-12-05
Abstract: La présente invention concerne un procédé pour caractériser une liaison de communication dans un réseau de communication comprenant au moins deux nœuds de communication (n1, n2,..., np) et fonctionnant à l'aide d'un protocole de réseau comprenant une couche MAC (contrôle d'accès au support) et une couche de réseau, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : envoyer des paquets de monodiffusion depuis un nœud de communication (n1) comprenant un gestionnaire, à un autre nœud de communication (n2) par une liaison (1[n1, n2]); recueillir, par ledit nœud (n1) au niveau dudit gestionnaire, des informations (I) concernant les caractéristiques de transmission au niveau de la couche MAC et de la couche de réseau; déduire, à partir desdites informations recueillies (I), les valeurs suivantes : rapport de livraison des paquets de monodiffusion (du) et temps moyen pour transmettre un paquet de monodiffusion (PTT); et estimer, dans ledit nœud (n1), la qualité de ladite liaison (1[n1,n2]) au niveau de la couche MAC et de la couche de réseau, en calculant la quantité suivante : (A).
Patent WO-2009090061-A1 (WO)
Title: Dispositif de distribution avec système de contrôle pour emballages-coques
Inventor: TURKINGTON WILLIAM BRADFORD
IPC: A61J7/04
Filed: 2009-01-15
Abstract: L'invention porte sur un appareil de distribution comprenant un boîtier (20) et un emballage amovible (10), par exemple un emballage-coque. L'emballage (10) comporte des compartiments (12) et un film (11) de matériau cassable s'étendant en travers de l'embouchure des compartiments (12) afin de fermer les compartiments (12). Une piste électriquement conductrice (16) est disposée sur la face externe du film (11) et comporte des segments qui traversent au moins partiellement les compartiments (12). Le boîtier (20) comprend un connecteur (22) pour recevoir l'emballage (10) et des moyens pour connecter électriquement, lorsque l'emballage (10) est inséré, la piste conductrice (16) à un système de contrôle situé dans le boîtier (20). Le système de contrôle comprend des moyens pour contrôler les signaux électriques venant de la piste conductrice, et des moyens pour déterminer qu'un compartiment respectif (12) a été ouvert en fonction des signaux électriques contrôlés.
Patent WO-2009095167-A1 (WO)
Title: Paramyxovirus oncolytiques atténués codant pour des cytokines aviaires
Inventor: BEIER RUDOLF
IPC: A61K35/768
Filed: 2009-01-20
Abstract: L'invention porte sur un virus de la maladie de Newcastle à ARN oncolytique recombiné pour le traitement d'une maladie proliférative. Ce virus comprend au moins un transgène codant pour une cytokine aviaire, le virus de la maladie de Newcastle à ARN oncolytique recombiné pouvant être obtenu à partir d'un virus de la maladie de Newcastle à ARN oncolytique vélogénique ou mésogénique. L'expression à médiation par le virus de la cytokine dans les cellules hôtes naturelles conduit à une pathogénicité réduite du virus pour les espèces aviaires. De plus, le génome du virus peut coder pour des protéines de liaison, des enzymes de conversion de promédicament et/ou des protéases. L'expression sélective de ces molécules dans des cellules tumorales infectées par un virus augmente l'effet antitumoral du virus.
Patent WO-2009127307-A1 (WO)
Inventor: BUESING ARNE
IPC: C07C13/58
Filed: 2009-03-17
Abstract: La présente invention porte sur les composés des formules (1) et (2) et sur des dispositifs électroluminescents organiques, en particulier des dispositifs émettant dans le bleu, dans lesquels ces composés sont utilisés en tant que matériau hôte ou dopant dans la couche émettrice et/ou en tant que matériau de transport de trous et/ou en tant que matériau de transport d'électrons.
Patent WO-2009141150-A1 (WO)
Inventor: KOCH MATTHIAS
IPC: B05D3/10
Filed: 2009-05-22
Abstract: The invention relates to a method for the production of a coated substrate, comprising the following steps: a) providing a substrate having a surface that can be at least regionally coated, d) at least regionally applying at least one decorative paint layer, comprising at least one binder and metal particles that include or are substantially composed of aluminum, gold, silver, lead, vanadium, manganese, iron, cobalt, nickel, copper, palladium, platinum, titanium, zinc, magnesium or alloys of said metals, or include or are substantially composed of brass, bronze or stainless steel, e) treating the decorative paint layer with an aqueous system, comprising at least one acid, an oxide, double oxide, oxide hydrate, sulfide, halide, nitride, carbide, carbonitride, boride, silicide, oxyhalide, and/or salt of an element of the 4th or 5th group of the periodic system of the elements or mixtures thereof.
Patent WO-2009153026-A1 (WO)
Title: Drehportal für einen ofen
Inventor: FUCHS GERHARD
IPC: H05B7/10
Filed: 2009-06-16
Abstract: Bei einer Vorrichtung zum Verschwenken des Deckels und/oder von Elektroden eines Schmelzofens mittels eines an einem Tragzylinder (5) befestigten Kragarms (2), bei der sich der Tragzylinder (5) mittels eines oberen und eines unteren Lagers (6, 7) an einem an einem Fundament (3) befestigen Stützrohr (4) gleitbar abstützt, sind die Lager (6, 7) jeweils durch wenigstens ein ringsektorförmiges Lagerelement gebildet, dessen Gleitfläche ein Schmiermittel unter Druck zuführbar ist.
Patent WO-2010060560-A1 (WO)
Title: Procédé d'exécution d'une tâche appartenant à un parcours clinique dans un système d'informations médicales mis en oeuvre par un ordinateur
Inventor: PENKAITIS WILHELM
IPC: G06Q50/00
Filed: 2009-11-17
Abstract: Selon l'invention, un procédé permet de sélectionner une tâche appartenant à un parcours clinique au moyen d'une interface utilisateur d'un système d'informations médicales mis en œuvre par un ordinateur, de rechercher une configuration technique correspondant au type de tâche dans un référentiel de tâches et un exécuteur de tâche est déterminé par son programme additionnel correspondant pour exécuter la tâche.
Patent WO-2009121646-A1 (WO)
Inventor: KURZ MICHAEL
IPC: F02M61/20
Filed: 2009-02-04
Abstract: L'invention concerne une électrovanne (16, 36) destinée à actionner un injecteur de carburant (10) qui comprend un élément soupape (14) dans lequel est réalisée une chambre de commande (86). La sortie (82) de cette dernière peut être ouverte ou fermée à l'aide d'un élément de fermeture (22) qui peut être actionné à l'aide de l'électrovanne (16, 36). Une plaque d'induit (18) est montée avec amortissement hydraulique (72, 56, 73) sur un boulon d'induit (20) possédant une sortie (62) centrée.
Patent WO-2009121853-A1 (WO)
Title: Composition comprising glycerol, process for obtaining same and use thereof in the manufacture of dichloropropanol
Inventor: GILBEAU PATRICK
IPC: C07D301/26
Filed: 2009-03-31
Abstract: The invention relates to a composition comprising glycerol and at least one cyclic oligomer of glycerol, to a process for obtaining the composition and to its use in the manufacture of dichloropropanol and of derived products such as epichlorohydrin and epoxy resins.
Patent WO-2011000441-A1 (WO)
Title: Couverture de canal partagé de liaison descendante physique améliorée
Inventor: ROESSEL SABINE
IPC: H04L1/18
Filed: 2009-07-03
Abstract: L'invention porte sur un appareil, comprenant des moyens d'observation configurés pour observer une indication concernant l'état de couverture d'un équipement utilisateur ; des moyens de décision configurés pour décider, sur la base de l'indication, s'il faut ou non commuter dans un mode d'extension de couverture ; des moyens de fourniture configurés pour fournir un numéro de mise à l'échelle en fonction du mode d'extension de couverture ; des moyens d'allocation configurés pour allouer, pour des données devant être transmises à un équipement utilisateur, un premier schéma de modulation et de codage, un premier ordre de modulation, une première dimension d'un bloc de transport, et un premier nombre de blocs de ressource par bloc de transport conformément à une technologie de multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence, des moyens de réduction configurés pour réduire une première dimension par bloc de ressource, qui est le quotient de la première dimension du bloc de transport et du premier nombre de blocs de ressource par bloc de transport, sur la base du nombre de mise à l'échelle, permettant ainsi d'obtenir une seconde dimension par bloc de ressource, qui est le quotient d'une seconde dimension du bloc de transport et d'un second nombre de blocs de ressource par bloc de transport ; et des moyens d'ordonnancement configurés pour ordonnancer, pour les données, la seconde dimension du bloc de transport et le second nombre de blocs de ressource par bloc de transport.
Patent WO-2010007143-A1 (WO)
Title: DYNAMIC QoS IN A NETWORK DISTRIBUTING STREAMED CONTENT
Inventor: THOMPSON GEOFFREY
IPC: H04L47/31
Filed: 2009-07-16
Abstract: In a home network (14) a number of receiving devices (40, 50, 60) are connected to receive streamed audio visual content from one or more sources (10, 20) by way of a network hub (30). One source (10) is a set top box, having a hard disc drive, which provides a real time broadcast stream, stream 1, as well as a recorded output stream, stream 2. Another source (20) is local storage which is capable of outputting its stored content, stream 3, at x32 normal speed, that is, fast forward. If there are bandwidth limitations on the network then the receiver (50) receiving the fast forward stream 3 will experience errors. When errors are detected, the receiver (50) sends a message back to the source (20) which then takes action to reduce the bit rate of its output stream.
Patent WO-2010007149-A1 (WO)
Inventor: HAUFE MARKUS
IPC: C09J4/00
Filed: 2009-07-17
Abstract: The present invention relates to a composition comprising at least one radically polymerizable monomer R; at least one metal (meth)acrylate; and at least one tertiary amine A of the formula (I). Such compositions are suitable as adhesives, sealants or coatings, characterized by a high storage stability in the non-cured state and in particular by good temperature resistance in the cured state.
Patent WO-2010018081-A1 (WO)
Title: Polymères poly-benzothiophènes et leur procédé de préparation
Inventor: KASTLER MARCEL
IPC: C08G61/12
Filed: 2009-07-31
Abstract: Cette invention concerne des polymères poly-benzothiophènes et leur procédé de préparation, lesdits polymères comprenant le groupe de formule (I) en particulier des dérivés de poly[benzothiophène-2.6-diyl].
Patent WO-2010037588-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zum feststellen eines klopfereignisses während eines umschaltvorgangs zwischen betriebsarten eines verbrennungsmotors
Inventor: KEMPF STEFAN
IPC: F02D41/00
Filed: 2009-08-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen eines Klopfereignisses während eines Umschaltvorgangs zwischen Betriebsarten eines Verbrennungsmotors (2). Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: - Erfassen eines Verlaufs eines Schallsignals (ikr) eines Verbrennungsmotors (2); - Bestimmen eines Referenzpegels (rkr) des Schallsignals, der einer Angabe eines Motorgrundgeräuschs entspricht, abhängig von dem Verlauf des Schallsignals (ikr); und - Feststellen eines Klopfereignisses abhängig von dem Referenzpegel (rkr); wobei der Referenzpegel (rkr) des Schallsignals abhängig von dem Umschaltvorgang zwischen den Betriebsarten des Verbrennungsmotors (2) bestimmt wird.
Patent WO-2010026039-A1 (WO)
Title: Verfahren zum behandeln von textilen substraten
Inventor: WAGNER NORBERT
IPC: D06M13/513
Filed: 2009-08-18
Abstract: Verfahren zur Behandlung von textilen Substraten, das dadurch gekennzeichnet ist, dass man mit einer wässrigen Formulierung behandelt, enthaltend (a) Hydrolyseprodukte von mindestens einer Siliziumverbindung mit mindestens 4 hydrolysierbaren Gruppen X 1  pro Molekül, wobei X 1  gleich oder verschieden sind und gewählt aus C 1 -C 10 -Alkoxy, C 1 -C 4 -Carbonsäureresten und Epoxidgruppenhaltigen Resten, und die zumindest 50 Gew.-% Wasser enthält, wobei mindestens eine Gruppe X 1  gewählt wird aus A 1  -Glycidyl, und wobei A 1  gewählt ist aus (CH 2 ) y , wobei ein bis drei nicht-benachbarte CH 2 -Gruppen durch je ein Sauerstoffatom ersetzt sein können, und y gewählt ist aus ganzen Zahlen im Bereich von eins bis zehn, und wobei die wässrige Formulierung frei ist von organischen Fluorverbindungen.
Patent WO-2011020516-A1 (WO)
Title: Allocation de largeur de bande
Inventor: SKUBIC BJORN
IPC: H04L12/56
Filed: 2009-08-21
Abstract: La présente invention se rapporte à un appareil d'allocation de largeur de bande (1) pour répartir des ressources de largeur de bande à au moins un nœud de réseau de communication (6, 7), l'appareil comprenant un ensemble processeur (3) et un réseau logique (2), l'ensemble processeur comprenant un processeur de données (3a) et une mémoire (13). Le processeur de données est configuré pour exécuter des instructions stockées dans la mémoire et le réseau logique comprend une pluralité de circuits logiques (2a) raccordés de manière telle à mettre en œuvre un traitement particulier de données et le réseau logique est agencé pour déterminer une demande de largeur de bande pour le ou les nœuds et l'ensemble processeur est configuré, du moins en partie, pour calculer la manière avec laquelle la largeur de bande doit être répartie.
Patent WO-2010023287-A1 (WO)
Inventor: TRAUTWEILER CHRISTOPH
IPC: G01G3/14
Filed: 2009-08-28
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif correspondant pour contrôler l'état d'un dispositif de mesure de force, en particulier d'un dispositif de pesée, comprenant un système de transmission de force mobile qui transmet une force agissant sur le dispositif de mesure de force à un transducteur de mesure qui génère un signal de mesure correspondant à la force exercée, ce signal étant ensuite affiché ou transmis en vue d'un traitement ultérieur. Selon l'invention, au moins un paramètre caractérisant la mobilité du système de transmission de force ou sa variation dans le temps est déterminé, ce paramètre est ensuite comparé avec au moins une valeur seuil et une action du dispositif de mesure de force est déclenchée en fonction de cette comparaison.
Patent WO-2010069918-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur herstellung von flachglas
Inventor: MORAVSKY MIROSLAV
IPC: C03B17/06
Filed: 2009-12-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Flachglas mit einem Gießverfahren unter Verwendung einer Schmelzeinrichtung, eines Vorherdkanals (3) zur Zuführung einer Glasschmelze zu einer Formgebungseinrichtung, bei dem die Glasschmelze einem formgebenden und ein Glasband (11) führendes Walzen- und Rollensystem zufließt, wobei das Glasband (11) von dem Vorherdkanal (3) bis zu einem Ziehstein (7) eine Verbreiterung auf die vorgesehene Breite des zu produzierenden Glasbandes (11) bei sinkender Glasbandtiefe erfährt. Erfindungsgemäß wird die Glasschmelze nach Verlassen des Vorherdkanals (3) und einer geneigten Fläche des Ziehsteins (7) unter dem Einfluss der Schwerkraft einen zur Formgebung genutzten freien Durchhang (8) bildet, bevor sie auf eine Ziehwalze (10) oder eine gleitende Unterlage trifft, welche mit Fluiden gekühlt wird, wobei der freie Durchhang (8) des Glasbandes (11) durch Änderung der Position der Ziehwalze (10) oder der gleitenden Unterlage in seiner vertikalen und horizontalen Ausdehnung so eingestellt wird, dass die gewünschte Blattdicke und Viskosität des Glasbandes (11) bei Auftreffen auf die Ziehwalze (10) oder der gleitenden Unterlage erreicht wird.
Patent WO-2010072767-A1 (WO)
Title: Verfahren zum nachweis und/oder zur identifizierung hormonell wirksamer substanzen
Inventor: OSTERMANN KAI
IPC: C12Q1/02
Filed: 2009-12-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachweis und/oder zur Identifizierung hormonell wirksamer Substanzen unter Nutzung des Pheromonsystems von Hefen, Hefezellen zur Durchführung des Verfahrens, und deren Verwendung. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) eine Probe, die mutmaßlich eine hormonell wirksame Substanz umfasst, wird mit Hefekulturmedium bzw. Puffer versetzt, b) die Probe wird anschließend mit haploiden Hefezellen kontaktiert, die die Merkmale 1 bis 3 umfassen: 1. die für einen heterologen Hormonrezeptor kodierende DNA-Sequenz ist unter die Kontrolle eines konstitutiven Promotors gestellt, 2. die für ein Hefe-Pheromon kodierende DNA-Sequenz ist unter die Kontrolle eines durch den Hormonrezeptor regulierbaren Promotors gestellt, 3. ein Gen, das für einen Rezeptor für das Hefe-Pheromon kodiert, wird konstitutiv exprimiert, wobei die Aktivierung des Hormonrezeptors durch die hormonell wirksame Substanz zu der Expression und Sekretion des Hefe-Pheromons führt, und c) die physiologischen und/oder morphologischen Änderungen von haploiden Hefezellen werden erfasst.
Patent WO-2010083942-A1 (WO)
Inventor: PHILIPP ARNE
IPC: F16L47/03
Filed: 2010-01-09
Abstract: Le dispositif de raccordement (1) en matière plastique comprenant un corps tubulaire (2) avec une section de connexion (3) pour un conduit (5) en matière plastique destiné à être emmanché dans ladite section de connexion (3). Ladite section de connexion (3) a une extrémité de connexion qui présente un épaulement annulaire intérieur (9A) recevant une bague (8) en matière plastique chargée de particules métalliques (12) dispersées dans la matière plastique de la bague (8).
Patent WO-2010079149-A1 (WO)
Inventor: GIERSBERG MARTIN
IPC: C07K16/28
Filed: 2010-01-11
Abstract: L'invention concerne un monomère d'un polypeptide possédant un domaine constant d'une chaîne légère et un domaine variable d'une chaîne lourde, ces derniers étant éventuellement liés par un agent de liaison. L'invention concerne également un dimère de ce polypeptide comprenant deux monomères de ce type.
Patent WO-2010108670-A1 (WO)
Title: Abstreiferleiste für bandabstreifer zum reinigen von gurtbändern
Inventor: SCHULTE STRATHAUS MICHAEL
IPC: B65G45/16
Filed: 2010-03-24
Abstract: Mit einer Abstreiferleiste (1) für Bandabstreifer zum Reinigen von Gurtbändern mit zwei die zu reinigende Oberfläche beaufschlagenden Reinigungselementen, wie Reinigungsklingen, Reinigungsleisten od. dgl., die in Laufrichtung des Bandes (3) hintereinander angeordnet sind, soll eine Grob-/ Feinreinigung ermöglicht werden. Dies wird dadurch erreicht, dass Reinigungselemente (12) für die Feinreinigung über Haltestangen (11) an einem an einer Trägerleiste (6) fixierten Halteblock (9) befestigt sind, wobei der Halteblock (9) mit einem die Gurtbandoberfläche gleichzeitig beaufschlagenden Schabelement (13,14) für die Grobreinigung ausgerüstet ist, wobei das Schabelement (13,14) in Laufrichtung des Gurtbandes (3) vor dem Reinigungselement (12) für die Feinreinigung positioniert ist.
Patent WO-2010127819-A1 (WO)
Title: Membrandestillationsvorrichtung
Inventor: HEINZL WOLFGANG
IPC: B01D63/08
Filed: 2010-05-03
Abstract: Eine Membrandestillationsvorrichtung umfasst eine oder mehrere mehrstufige Membrandestillationsmodule mit jeweils einem Verdampfer, wenigstens zwei, insbesondere wenigstens zehn Kondensations- und Verdampfungsstufen und einem Kondensator, wobei eine jeweilige Kondensations- und Verdampfungsstufe einen Dampfraum, einen Flüssigkeitskanal für eine aufzukonzentrierende Flüssigkeit, eine den Dampfraum vom Flüssigkeitskanal trennende Kondensationswand und eine den Flüssigkeitskanal auf der der Kondensationswand gegenüberliegenden Seite begrenzende Membranwand umfasst. Die Membrandestillationsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine jeweilige nachfolgende Kondensations- und Verdampfungsstufe mit ihrem Dampfraum unmittelbar an die Membranwand der vorangehenden Kondensations- und Verdampfungsstufe angrenzt und diese Membranwand somit den Flüssigkeitskanal der vorangehenden Kondensations- und Verdampfungsstufe von dem Dampfraum der nachfolgenden Kondensations- und Verdampfungsstufe trennt.
Patent WO-2010139435-A1 (WO)
Title: Dachpfanne/dachstein/fassadenelement mit integriertem solarmodul
Inventor: EHBING HUBERT
IPC: H01L31/048
Filed: 2010-05-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dachpfanne, einen Dachstein oder ein Fassadenelement mit einem photovoltaischen Solarelement und ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Dachpfanne/Dachsteins/Fassadenelements.
Patent WO-2011003580-A1 (WO)
Title: Cage de laminoir à 4 cylindres/6 cylindres/18 cylindres à décalage horizontal (hs) présentant une configuration en cassette
Inventor: SCHUNN KONRAD
IPC: B21B29/00
Filed: 2010-07-07
Abstract: L'invention concerne une cage de laminoir à 4 cylindres/6 cylindres/18 cylindres à décalage horizontal présentant une configuration en cassette, la force de flexion étant transmise aux tourillons de flexion (6) des empoises de cylindre (7) par l'intermédiaire d'ensembles piston-cylindre reliés aux blocs Mae West (3). Ainsi, le piston est relié solidement au bloc Mae West (3) sur la tige de piston (1), et les corps de cylindre (4) comprennent les tourillons de flexion (6) sur les empoises (7), de manière que la force de flexion puisse être directement transmise aux tourillons de flexion (6) des empoises de cylindre (7).
Patent WO-2010091976-A1 (WO)
Inventor: NUEBEL KARL-HEINZ
IPC: B25B13/06
Filed: 2010-02-02
Abstract: La présente invention concerne une clé à douille (26) pour le montage d'un système d'allumage laser (10) dans un moteur à combustion interne, la clé à douille (26) comprenant une zone d'entraînement (20) et une zone entraînée (22), agencées de manière axiale l'une derrière l'autre. La zone entraînée (22) présente un évidement longitudinal (30).
Patent WO-2010089365-A1 (WO)
Inventor: KOTZOR DANIEL
IPC: G16Z99/00
Filed: 2010-02-05
Abstract: The invention relates to a method and to a device for locating an object (10, 20, 22) moving in an unknown environment. In order to achieve reliable locating even if there are only few available data and correspondingly low requirements for the sensor system, the following steps or apparatuses for the performance thereof are proposed: providing k position marks (12, 14, 16; 22, 24, 25, 26, 27) at undetermined positions p 1,p 2...,p k that are at a distance from each other with {p 1,...,p k} ? R3, wherein k is a natural number greater than or equal to 3, repeatedly measuring the distance between the object (10, 20, 22) and the position marks (12, 14, 16; 22, 24, 25, 26, 27) for each of the position marks (12, 14, 16; 22, 24, 25, 26, 27) independently of each other at uncontrolled times so that the distance values {r 1,...,r n } ? R at the times {t 1,...,t n} ? R are available, and determining a motion curve x(t) ? R3 by means of formula (I), wherein n is the number of distance measurements used and each function k(t, t i) is a positively defined core function, and wherein {a 1,...,a n} ? R3 are coefficient vectors that are estimated using smoothness conditions by means of a regularization term calculated using the core functions.