Patent KR-101644857-B1 (KR)
Inventor: PARK GIL HO
IPC: G08B13/196
Filed: 2016-03-15
Granted: 2016-08-02
Abstract: 본 발명은 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 집합체와 네트워크를 통해 연결된 종합관제서버를 포함하여, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 모바일단말 사용자에 의한 비상벨 상으로의 입력 또는 모바일단말을 통한 무선 액세스(access)에 따른 입력에 의한 구조요청을 수신하는 제 1 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 감지형 CCTV 장치부에 포함된 4개의 CCTV 유닛의 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨 입력자의 접근 방향 또는 구조 요청을 한 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석을 수행하는 제 2 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성하는 제 3 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 초기 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하는 제 4 단계; 상기 종합관제서버가 DB에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로 객체에 해당하는 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 영상 인식을 활용한 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공을 요청하는 제 5 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 영상으로 인식된 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 상기 종합관제서버로 제공하면서, 상기 종합관제서버로 상기 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')를 중심으로 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 구조 메시지 전송 요청하는 제 6 단계; 상기 종합관제서버가 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 추출을 수행하는 제 7 단계; 상기 종합관제서버가 추출 결과 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 분석하는 제 8 단계; 및 상기 제 8 단계 이후의 제 9 단계; 를 수행하며, 상기 제 9 단계는, 분석 결과 추출된 보호제공단말이 적어도 하나 이상이 있는 경우 상기 종합관제서버가 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말 각각으로 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 수신되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하거나(제 9 단계의 제 1 분기 과정), 분석 결과 추출된 보호제공단말이 하나도 없는 경우 상기 종합관제서버가 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 객체 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한, 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청한 뒤, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말이 적어도 하나 이상 있는지를 분석하기 위해 상기 제 8 단계로 회귀하며(제 9 단계의 제 2 분기 과정), 상기 제 9 단계의 제 2 분기 과정은 상기 제 8 단계로의 회귀에 따라, 상기 종합관제서버가, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 판단하여, 다시 상기 제 9 단계에서의 제 1 분기 과정에 의해 적어도 하나 이상이 있는 경우 각 보호제공단말로 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 제공되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하며, 반대로 하나도 없는 경우 다시 상기 제 9 단계에서의 제 2 분기 과정에 의해 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 모바일단말 사용자의 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a3')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 의해 모바일단말 사용자가 위치하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변의 보호제공단말이 추출될 때까지 상기 제 8 단계 및 상기 제 9 단계의 과정을 반복적으로 수행하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템에 있어서, 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1', 'a2', 'a3')는, 4개의 방향을 갖도록 지주부를 중심으로 수평면상에서 90°의 각도로 이격되어 형성되는 4개의 CCTV 유닛, 체결수단 및 레일구동부를 포함하는 객체 감지형 CCTV 장치부 외에, 솔라셀 어레이, 비상벨 장치부, 스피커, 제어부 및 무선통신부를 포함하며, 상기 제어부가, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 비상벨에 대해서 터치 입력을 수신시, 긴급전화번호를 갖는 긴급구조서버로 상기 네트워크를 통해 자동으로 전화연결을 수행하도록 상기 무선통신부를 제어한 뒤, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 음성인식/출력수단을 통해 입력된 음성을 상기 네트워크를 통해 상기 긴급구조서버로 전송하며, 상기 긴급구조서버와 연결된 상담원 전화단말을 운용하는 안내원으로부터 음성신호를 상기 네트워크를 통해 수신하여 상기 스피커를 통해 출력하도록 제어하며, 4개의 방향을 갖도록 환형의 상기 체결수단의 외주면에 등 간격으로 배치되는 CCTV 유닛을 포함하는 상기 객체 감지형 CCTV 장치부를 상하로 이동하도록 하기 위해서 상기 체결수단과 연결되어 형성된 상기 레일구동부를 제어하며, 상기 제어부가, 각 CCTV 유닛을 이용한 객체 영상 인식을 통해 상기 비상벨을 터치 입력한 객체를 분석한 뒤, 인식된 객체와 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 간의 제 1 내지 제 n 원근 지수(n은 2 이상의 자연수)에 따라 상기 객체 감지형 CCTV 장치부의 높이를 원근 지수와 비례하게 제 1 내지 제 n 단계로 높이 조절을 제어하며, 상기 제어부가, 상기 지주부의 상단으로부터 부착단을 통해 이격되어 형성된 상기 솔라셀 어레이로부터 제공된 전력을 충전배터리에 저장하여, 계통전원이 없는 곳에서도 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 구성하는 각 구성요소인 상기 CCTV 유닛, 상기 레일구동부, 상기 비상벨 장치부, 상기 스피커 및 상기 무선통신부에 대한 전원 공급을 수행하며, 상기 제어부가, 구조요청 수신을 상기 비상벨을 통해 입력받는 경우, 상기 비상벨의 위치로 점차적으로 접근하여 상기 비상벨로 터치를 수행하는 객체에 대한 영상 인식을 통해 4개의 CCTV 유닛 중 하나가 바라보는 방향을 접근 방향으로 분석하며, 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성한 뒤, 객체 위치 추적을 통해 실시간으로 객체에 대한 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하며, 상기 레일구동부는 적어도 두 개 이상이 형성되어, 상기 체결수단의 내주면과 상기 지주부 표면에 형성된 레일로드면을 타고 이동하기 위한 롤러를 내부에 구비한다.  이에 의해, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하는 효과가 있다.  또한, 본 발명은, 한번 인식된 객체에 대한 추적 방식의 객체의 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치로 객체에 대한 VR 영상정보 연속적으로 제공받을 수 있는 효과가 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 연속적인 VR 영상정보를 제공하는 각 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변에 위치한 경찰, 공익요원, 그 밖의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치가 설치된 각 지역에 거주하는 신청자로부터 즉각적인 도움을 받을 수 있는 효과를 제공한다.