Patent DE-102012108337-B4 (DE)
Title: Automatikkupplungsteuervorrichtung und Schaltstufenänderungs-Steuerverfahren hierfür
Inventor: TANAKA MASAYUKI
IPC: F16H61/04
Filed: 2012-09-07
Granted: 2019-01-10
Abstract: Automatikkupplungsteuervorrichtung, aufweisend:eine Kupplung (40), die zwischen einer Antriebswelle (4b) eines Hauptantriebsaggregats (4) eines Fahrzeugs und einer Eingangswelle (21, 22) eines Getriebes (1) angeordnet ist;einen Kupplungsaktuator (17, 18) zum Steuern der Trennung und Verbindung der Kupplung (40);einen Sollkupplungsmoment-Berechnungsabschnitt (3a) zum Berechnen eines Sollkupplungsmoments (Tca);einen Schaltstufenänderungs-Steuerabschnitt (3c), der auf einen Schaltstufenänderungsbefehl anspricht, um ein Kupplungsmoment zu steuern, das vom Hauptantriebsaggregat (4) auf die Eingangswelle (21, 22) übertragen wird, indem der Kupplungsaktuator (17, 18) betätigt wird, um eine Trennungssteuerung auszuführen, die die Kupplung (40) trennt, und um das Kupplungsmoment derart zu steuern, dass es das Sollkupplungsmoment (Tca) wird, um eine Eingriffsteuerung auszuführen, welche die Hauptantriebsaggregat-Drehzahl (Ne) des Hauptantriebsaggregats (4) mit der Eingangswellen-Drehzahl (Ni1, Ni2) der Eingangswelle (21, 22) synchronisiert;einen Hauptantriebsaggregat-Drehzahl-Erfassungsabschnitt (2c) zum Erfassen der Drehzahl der Antriebswelle (4b) des Hauptantriebsaggregats (4) als Hauptantriebsaggregat-Drehzahl (Ne);einen Eingangswellen-Drehzahl-Erfassungsabschnitt (3d) zum Erfassen der Eingangswellen-Drehzahl (Ni1, Ni2) der Eingangswelle (21, 22);einen Gaspedal-Niederdrückgeschwindigkeit-Erfassungsabschnitt (2a) zum Erfassen eines Niederdrückens und einer Niederdrückgeschwindigkeit (Vac) eines Gaspedals (P);einen Niederdrückgeschwindigkeit-Grenzwert-Beurteilungsabschnitt (3e) zum Beurteilen, ob eine Gaspedal-Niederdrückgeschwindigkeit (Vac), die durch den Gaspedal-Niederdrückgeschwindigkeit-Erfassungsabschnitt (2a) erfasst wurde, zumindest einen vorgegebenen Niederdrückgeschwindigkeit-Grenzwert (D, A, E) übersteigt, wenn ein Runterschaltänderungsbefehl zum Ändern der Schaltstufe von einer höheren Schaltstufe zu einer niedrigeren Schaltstufe ausgegeben wird, nachdem das Niederdrücken des Gaspedals (P) erfasst wurde;einen Hauptantriebsaggregat-Drehzahlerhöhungs-Steuerabschnitt (3f), der betätigt wird, wenn die Gaspedal-Niederdrückgeschwindigkeit (Vac) zumindest einen vorgegebenen Niederdrückgeschwindigkeit-Grenzwert (A) übersteigt, um die Eingangswelle (21, 22) und das Hauptantriebsaggregat (4) durch die Trennungssteuerung der Kupplung (40) zu trennen, und dann die Hauptantriebsaggregat-Drehzahl (Ne) derart zu steuern, dass diese zunimmt und gleich der Eingangswellen-Drehzahl (Ni1, Ni2) der Eingangswelle (21, 22) wird, die durch das Einstellen einer niedrigeren Schaltstufe über die Eingangswellen-Drehzahl (Ni1, Ni2) vor der Änderung der Schaltstufe erhöht wurde; undeinen Sollkupplungsmoment-Änderungsberechnungsabschnitt (3g) zum Berechnen eines Änderungsbetrages, der das Sollkupplungsmoment (Tca) abhängig von der Größe der Gaspedal-Niederdrückgeschwindigkeit (Vac) ändert;wobei wenn, nachdem die Niederdrückgeschwindigkeit (Vac) des Gaspedals (P) den zumindest einen vorgegebenen Niederdrückgeschwindigkeits-Grenzwert (D, A, E) übersteigt, ein Absolutwert der Niederdrückgeschwindigkeit (Vac) zumindest zweimal in den Bereich zwischen dem zumindest einem vorgegebenen Niederdrückgeschwindigkeits-Grenzwert (D, A, E) und einem Freigabebestimmungs-Grenzwert (B), der einen positiven Wert darstellt und kleiner als der zumindest eine vorgegebene Niederdrückgeschwindigkeits-Grenzwert (D, A, E) ist, durch ein zumindest einmaliges Ausführen des Niederdrückens und Lösens des Gaspedals (P) fällt, die Steuerungen durch den Hauptantriebsaggregat-Drehzahlerhöhungs-Steuerabschnitt (3f) und den Sollkupplungsmoment-Änderungsberechnungsabschnitt (3g) aufgehoben werden und eine Eingriffsteuerung durch das Sollkupplungsmoment (Tca) ausgeführt wird, das durch den Sollkupplungsmoment-Berechnungsabschnitt (3a) berechnet wurde.