Patent ES-2888649-T3 (ES)
Title: Dispositivo portátil de control de seguridad para máquinas industriales, en particular robots
Inventor: BORDEGNONI STEFANO
IPC: G05B19/409
Filed: 2016-06-14
Granted: 2022-01-05
Abstract: Dispositivo portátil de control de seguridad para una máquina industrial (1) que tiene una unidad de control (4), en particular un robot, comprendiendo el dispositivo de control de seguridad (10): un circuito de control (100) conectable en comunicación de señal con la unidad de control (4) de la máquina industrial (1); por lo menos un primer elemento de control (14) y un segundo elemento de control (15), conectados en comunicación de señal con el circuito de control (100), pudiendo hacerse funcionar manualmente los elementos de control (14, 15) para provocar la transmisión de respectiva información de seguridad (B) a la unidad de control (4) de la máquina industrial (1); una disposición de interfaz (101), para conectar en comunicación de señal el circuito de control (100) a un aparato electrónico portátil (50), en el que el dispositivo de control de seguridad (10) tiene un cuerpo (11) que tiene una parte de agarre hueca (12), a la que están asociados el primer y el segundo elementos de control (14, 15) y que está configurada para ser agarrada por la mano de un operario (HO), y una parte de soporte (13) predispuesta para soportar el aparato electrónico portátil (50) de manera extraíble, teniendo la parte de soporte (13) una parte frontal y una parte posterior, en el que la parte de agarre (12) tiene una primera cara longitudinal exterior (12a), una cara longitudinal inferior (12c) y una cara longitudinal superior (12d), en el que la parte posterior de la parte de soporte (13) está destinada a reposar sobre el antebrazo del operario (HO) cuando la parte de agarre (12) es agarrada por la mano del operario (HO), no proporcionando el dispositivo de control de seguridad (10) un cuerpo de tipo caja que defina un asiento de alojamiento para el aparato electrónico portátil (50), en el que la parte de agarre (12) tiene asimismo una segunda cara longitudinal interior (12b) opuesta generalmente a la primera cara longitudinal exterior (12a), extendiéndose cada una de la cara longitudinal inferior (12c) y la cara longitudinal superior (12d) entre la primera cara longitudinal exterior (12a) y la segunda cara longitudinal interior (12b), de tal modo que la parte de agarre (12) se extiende longitudinalmente con una forma generalmente tubular que aloja en su interior el circuito de control (100), estando el dispositivo de control de seguridad (10) caracterizado por que: el primer y el segundo elementos de control (14, 15) están ambos posicionados en la primera cara longitudinal exterior (12a) de la parte de agarre (12), estando posicionado, por lo menos, uno de los elementos de control (14) para estar dentro del alcance de la mano del operario (HO) que agarra la parte de agarre (12), la parte de soporte (13) tiene una configuración sustancialmente bidimensional, es decir, tiene sustancialmente forma de placa, y se extiende lateralmente desde la segunda cara longitudinal interior (12b) de la parte de agarre (12) que está generalmente enfrentada a la primera cara longitudinal exterior (12a), con la parte frontal de la parte de soporte (13) que define una superficie de reposo extensa (13a) para la parte posterior del aparato electrónico portátil (50), y la parte de soporte (13) tiene asociados a la misma uno o varios elementos de restricción (17), para fijar localmente en la misma, de manera extraíble, el aparato electrónico portátil (50).