Patent DE-102019216947-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Aktivieren einer fernsteuerbaren Funktion eines Kraftfahrzeugs mittels eines mobilen Steuergeräts sowie System zum Durchführen eines derartigen Verfahrens
Inventor: BRÜCKNER CLAUS-PETER
IPC: G01S5/02
Filed: 2019-11-04
Granted: 2023-10-05
Abstract: Verfahren zum Aktivieren einer fernsteuerbaren Funktion (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mittels eines mobilen Steuergeräts (40), wobei das Kraftfahrzeug (10) eine erste Sendeempfangseinheit (14) und zumindest eine räumlich beabstandet von der ersten Sendeempfangseinheit (14) angeordnete zweite Sendeempfangseinheit (16) und das mobile Steuergerät (40) eine Steuergerätsendeempfangseinheit (42) aufweist, umfassend folgende Schritte:a) für jede der Sendeempfangseinheiten (14, 16) des Kraftfahrzeugs (10), die einen vorgegebenen Signalaustausch (54) mit der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) aufgebaut hat, zyklisch wiederholtes Feststellen eines eine Entfernung (56) der Sendeempfangseinheit (14, 16) von der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) beschreibenden Entfernungswerts durch Auswerten einer Signallaufzeit des vorgegebenen Signalaustauschs (54) (S1);b) falls zumindest zwei Entfernungswerte festgestellt wurden, von denen ein erster Entfernungswert die Entfernung (56) der ersten Sendeempfangseinheit (14) von der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) und zumindest ein zweiter Entfernungswert die Entfernung (56`) der zumindest einen zweiten Sendeempfangseinheit (16) von der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) beschreibt, Ermitteln einer aktuellen Relativposition (58) der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) zum Kraftfahrzeug (10) unter Anwendung eines Relativpositionsbestimmungskriteriums auf die festgestellten Entfernungswerte sowie eines aktuellen Abstands (60) zwischen der ermittelten aktuellen Relativposition (58) und einer Oberfläche (26) einer Fahrzeugkarosserie (24) des Kraftfahrzeugs (10) unter Anwendung eines Abstandsbestimmungskriteriums (S2);c) Überprüfen, ob der ermittelte aktuelle Abstand (60) in einem vorgegebenen Abstandswertebereich (46) liegt (S3);d) falls der ermittelte aktuelle Abstand (60) außerhalb des vorgegebenen Abstandswertebereichs (46) liegt, Durchführen einer Neuberechnung der Entfernung (56) der Sendeempfangseinheit (14, 16) von der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) für jede der Sendeempfangseinheiten (14, 16), die den vorgegebenen Signalaustausch (54) mit der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) aufgebaut hat (S4);e) falls bei der durchgeführten Neuberechnung nur ein einziger eine neuberechnete Entfernung (62) beschreibender neuberechneter Entfernungswert festgestellt wird, bei dem es sich um einen neuberechneten ersten Entfernungswert handelt, Ermitteln einer prognostizierten Relativposition (68) der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) zum Kraftfahrzeug (10) unter Anwenden eines Positionsabschätzkriteriums auf den neuberechneten ersten Entfernungswert, den ersten Entfernungswert, den zumindest einen zweiten Entfernungswert und die aktuelle Relativposition (68), wobei eine Entfernungsänderung des ersten Entfernungswerts berücksichtigt wird, die sich aus einer Differenz des ersten Entfernungswerts und des neuberechneten ersten Entfernungswerts ergibt (S5);f) Ermitteln eines prognostizierten Abstands (70) der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) von der Oberfläche (26) der Fahrzeugkarosserie (24) des Kraftfahrzeugs (10) unter Anwendung des Abstandsbestimmungskriteriums auf die prognostizierte Relativposition (68) (S6);g) nur falls der ermittelte prognostizierte Abstand (70) im vorgegebenen Abstandswertebereich (46) liegt, Aktivieren der fernsteuerbaren Funktion (12) des Kraftfahrzeugs (10) (S7);h) falls bei der durchgeführten Neuberechnung nur ein einziger neuberechneter Entfernungswert festgestellt wird, Überprüfen, ob der ermittelte aktuelle Abstand (60) in einem vorgegebenen Toleranzbereich (48) liegt, der einen größeren Bereich um die Fahrzeugkarosserie (24) herum umfasst als der Abstandswertebereich (46);falls der ermittelte aktuelle Abstand (60) im vorgegebenen Toleranzbereich (48) liegt, Ermitteln einer erwarteten Zeitdauer, in der eine Bewegung von der ermittelten aktuellen Relativposition (58) zu einer Toleranzbereichsgrenze (49) des Toleranzbereichs (48) mit einer vorgegebenen Standardgeschwindigkeit zurückgelegt wird;maximal bis zu einem Ablauf der erwarteten Zeitdauer, Durchführen einer jeweiligen weiteren Neuberechnungen der Entfernung (56) der Sendeempfangseinheit (14, 16) von der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) für jede der Sendeempfangseinheiten (14, 16), die den vorgegebenen Signalaustausch (54) mit der Steuergerätsendeempfangseinheit (42) aufgebaut hat;Auswerten der bei der jeweiligen weiteren Neuberechnung ermittelten eine jeweilige weitere neuberechnete Entfernung (72) beschreibenden weiteren neuberechneten Entfernungswerte zum jeweiligen Ermitteln eines neuberechneten Abstands oder eines weiteren prognostizierten Abstands (70);sobald der ermittelte neuberechnete Abstand oder der ermittelte weitere prognostizierte Abstand (74) innerhalb des Abstandswertebereichs (46) liegt, Aktivieren der fernsteuerbaren Funktion (12) des Kraftfahrzeugs (10).