Patent ES-2544587-T3 (ES)
Title: Procedimiento y aparato para montar máquinas eléctricas
Inventor: YANG WENQIANG
IPC: H02P21/14
Filed: 2009-02-12
Granted: 2015-09-01
Abstract: Un sistema (300) de estimación de la posición del rotor para un generador (100) de turbina eólica que comprende un generador (118) de inducción doblemente alimentado (DFIG) que tienen sensores (702) acoplados al mismo, estando dicho sistema (300) de estimación de la posición del rotor configurado para recibir una pluralidad de señales (728, 730) de tensión del estator y de corriente del estator procedentes de los sensores (724) y señales (704, 706, 708) de corriente del rotor procedentes de los sensores (702), incluyendo dicho sistema (300) de estimación de la posición del rotor la lógica (700 ) para determinar una posición ε (620) del rotor y comprendiendo: un bloque (710) de función para generar un vector (612) de corriente del rotor a partir de las señales (704, 706, 708) de corriente de rotor que comprende una señal ira (712) de la componente a del vector de corriente del rotor y una señal irb (714) de la componente b del vector de corriente del rotor ortogonal, estando dicha señal ira (712) de la componente a del vector de corriente del rotor y dicha señal irb (714) de la componente b del vector de corriente del rotor ortogonal relacionadas con un sistema de coordenadas bifásico de rotor definido por el eje a (606) del rotor y el eje b (608) del rotor; un bloque (716) de función para generar una señal senρ2 (718) y una señal cosρ2 (720), en el que ρ2 es el ángulo formado entre el vector (612) de corriente del rotor y el eje de la señal ira (712) de la componente a del vector de corriente del rotor; un módulo (726) para recibir una señal (728) del vector de tensión del estator y una señal (730) del vector de corriente de estator procedente de los sensores (724) y una señal (732) de resistencia del estator, y generar señales (734, 736) del vector de flujo del estator a partir del mismo; un bloque (738) de función configurado para recibir las señales del vector (734, 736) de flujo del estator y generar señales is rα (740) e is rβ (742) de estimación de la corriente del rotor relacionadas con un sistema de coordenadas α-β del estator y dependientes de la inductancia Ls de fuga del estator, de las señales isα fbk (912) e isβ fbk (913) de retroalimentación de la corriente del estator respectivas, y una inductancia (Lm) de magnetización principal; un bloque (744) de función configurado para recibir las señales is rα (740) e is rβ (742) de estimación de la corriente del rotor y generar una señal senρ1 (746) >= is rβ /|is rδ y una señal cosρ1 (748) >= is rα /|is rδ, donde |is rδ es la magnitud del vector asociado para is r (614) en un marco de referencia estacionario; un módulo (722) configurado para recibir la señal senρ2 (718), la señal cosρ2 (720), la señal senρ1 y la señal cosρ1 (748), y para generar una señal senε' (750) y una señal cosε' (752) a partir de las señales recibidas de tal manera que senε' >= sen(ρ1-ρ2) y cosε'>= cos(ρ1-ρ2); y un bucle (754) fase bloqueada (PLL) configurado para recibir la senε' (750) y la señal cosε' (752) y para generar una señal (756) de posición del rotor indicativa de la posición ε (620) del rotor.