Patent ES-2802850-T3 (ES)
Title: Método y disposición para generar y probar trayectorias de transporte de piezas de trabajo candidatas en una prensa con varias estaciones
Inventor: SCHÄR DOMINIQUE
IPC: G05B19/418
Filed: 2013-10-22
Granted: 2021-01-21
Abstract: Método para la generar y probar trayectorias de transporte de piezas de trabajo candidatas en una prensa de estación múltiple, comprendiendo los pasos de a) proveer un conjunto de condiciones para trayectorias de transporte de piezas de trabajo candidatas, comprendiendo las condiciones, al menos, las posiciones de recogida y depósito para una pieza de trabajo en una multitud de estaciones (1, 2) de la prensa de estación múltiple; b) proveer propiedades de máquina de la multitud de estaciones (1, 2) y de, al menos, un dispositivo de transferencia para transportar la pieza de trabajo desde una primera de la multitud de estaciones (1) a una segunda de la multitud de estaciones (2), en la cual las propiedades de máquina incluyen parámetros de la multitud de estaciones (1, 2) y de, al menos, un dispositivo de transferencia; c) proveer información sobre una trayectoria de transporte de una pieza de trabajo candidata, incluyendo la elección de un modelo de trayectoria a partir de un número de modelos de trayectoria disponibles, d) proveer información sobre una trayectoria de servo-prensa candidata, e) simular la multitud de estaciones (1, 2) y, al menos, un dispositivo de transferencia basado en la información provista para determinar si la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata se conforma con los parámetros de la máquina provista; f) mostrar el resultado de la determinación; en el cual g) la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata está parametrizada por una multitud de posiciones de una multitud de ejes como una función de un parámetro de ángulo relativo al ciclo de la operación de la prensa; h) la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata está dividida en una multitud de segmentos, cada uno de los segmentos incluyendo las posiciones de ejes para un ámbito continuo de valores del parámetro de ángulo; en la cual i) la información sobre la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata comprende i. un conjunto de información de movimiento y valores de parámetros de ángulo relativos a transiciones entre segmentos contiguos de un conjunto de segmentos del modelo de trayectoria, comprendiendo la información de movimiento, al menos, información de velocidad, la información de velocidad incluyendo una velocidad predeterminada (Velocidad de Inicio, Velocidad de Final) para la transición entre dos segmentos contiguos, y ii. al menos, uno de los parámetros de cambio, en el cual el parámetro de cambio hace referencia a una neutralización temporal de, al menos, un segmento de la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata y/o iii. un parámetro de escalamiento de movimiento, en el cual el parámetro de escalamiento de movimiento es un factor de escalamiento para escalar proporcionalmente un inicio y una parada de segmentos en parámetros de ángulo; en el cual, al menos, una de la multitud de estaciones (1, 2) es una servo-prensa, en la cual las propiedades de la máquina de la multitud de estaciones (1, 2) comprenden información sobre una velocidad máxima, aceleración y/o fuerza máxima permitida en la servo-prensa y en la cual la información sobre la trayectoria de la servo-prensa candidata comprende, al menos, un parámetro para ajustar la trayectoria de la servo-prensa candidata, en el cual el parámetro afecta a la trayectoria de tal modo que un perfil de velocidad de embutición profunda está inalterado y en el cual la simulación de la multitud de estaciones (1, 2) y de, al menos, un dispositivo de transferencia incluye una simulación de la servo-prensa operada según la trayectoria de la servo-prensa candidata provista.