Patent ES-2905931-T3 (ES)
Title: Sistema de almacenamiento y recuperación
Inventor: GRAVELLE SCOTT
IPC: B65G1/04
Filed: 2016-04-26
Granted: 2022-04-12
Abstract: Un sistema de almacenamiento que comprende: uno o más vehículos de almacenamiento/recuperación (36); una estructura tridimensional en rejilla que comprende: una pluralidad de celdas de almacenamiento (10) dispuestas en pilas (16) y cada una comprende una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento dispuestas alrededor de un vacío central (14) en diferentes lados respectivos de las mismas, cada espacio de unidad se dimensiona para acomodar una unidad de almacenamiento respectiva (12) en el mismo; comprendiendo cada pila (16) un grupo respectivo de las celdas de almacenamiento (10) que residen en una relación apilada una sobre otra con los vacíos centrales (14) de dicho grupo respectivo de las celdas de almacenamiento (10) alineados entre sí para formar un respectivo conducto central vertical (18) de dicha pila (16); cada conducto vertical central (18) se dimensiona para acomodar las unidades de almacenamiento respectivas (12) del grupo respectivo de celdas de almacenamiento (10) dentro de dicho conducto vertical (18) para permitir la recuperación de dichas unidades de almacenamiento respectivas (12) a través de dicho conducto central vertical (18); en donde las pilas (16) de la estructura en rejilla comprenden pilas de lados completos en las que el conducto central vertical (18) es rodeado por las ubicaciones de almacenamiento del respectivo grupo de celdas de almacenamiento (10) en cuatro lados diferentes de dicho conducto central vertical (18); en donde la estructura de rejilla tridimensional comprende además estantes (112a, 112b, 112c) por los que las unidades de almacenamiento (12) son contenedores soportados individualmente para permitir la extracción de las unidades de almacenamiento inferiores (12) de cada pila (16) sin perturbar a otras unidades de almacenamiento (12) que residen encima de dichos contenedores de almacenamiento inferiores (12) en la misma pila (16); y que comprende además un sistema de vías en rejilla (22, 24) en el que dichos uno o más vehículos de almacenamiento/recuperación (36) son cada uno a) trasladables en dicho sistema de vías en rejilla hacia y desde los conductos centrales verticales (18); el sistema de almacenamiento se caracteriza por que en el sistema de vías en rejilla (22, 24), dichos uno o más vehículos de almacenamiento/recuperación (36) son b) trasladables a través de dicho conducto central vertical (18) para acceder a las ubicaciones de almacenamiento desde allí; y por que cada uno de dichos uno o más vehículos de almacenamiento/recuperación (36) comprende una torreta rotatoria (96) y un brazo extensible (100) extensible selectivamente a una posición de despliegue que llega hacia fuera más allá del perímetro de dicha torreta (96), siendo rotatoria dicha torreta (96) a cuatro posiciones de trabajo diferentes en las que la extensión del brazo extensible (100) desplegará dicho brazo extensible hacia fuera desde la torreta (96) en cuatro lados respectivos diferentes del vehículo (36) para acceder a las ubicaciones de almacenamiento en diferentes lados del conducto central vertical (18) de cualquiera de las pilas (16).