baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102017004393-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
Inventor: BALLARIN CHRISTIAN
IPC: B60W30/12
Filed: 2017-05-06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), bei dem eine Soll-Trajektorie (TSoll) zum autonomen Befahren eines dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Streckenabschnitts (S) fahrzeugintern ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird zusätzlich eine für den Streckenabschnitt (S) fahrzeugextern ermittelte und von einer fahrzeugexternen Kommunikationseinheit (3) an eine fahrzeuginterne Kommunikationseinheit (2.3) übermittelte Soll-Trajektorie (TSollext) empfangen, wobei – die fahrzeugintern ermittelte Soll-Trajektorie (TSoll) vor und während des Befahrens des Streckenabschnitts (S) kontinuierlich mit der fahrzeugextern ermittelten Soll-Trajektorie (TSollext) abgeglichen wird und – eine zurückgelegte Ist-Trajektorie (TIst) des Fahrzeugs (1) nach dem Befahren des Streckenabschnitts (S) an die fahrzeugexterne Kommunikationseinheit (3) übermittelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (2) zum Betrieb eines Fahrzeugs (1).
Patent DE-102017004644-A1 (DE)
Title: Griffanordnung für eine Fahrzeugtür
Inventor: HIRSCH JÜRGEN
IPC: E05B85/10
Filed: 2017-05-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Griffanordnung (G) für eine Fahrzeugtür (1), wobei eine Antriebseinheit zum Positionieren eines Türgriffes (2) von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung und zurück vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist in den Türgriff (2) eine Beleuchtungseinheit (B) integriert, mittels welcher ein Bodenbereich vor der Fahrzeugtür (1) in der Gebrauchsstellung des Türgriffes (2) ausgeleuchtet ist.
Patent DE-102017007437-A1 (DE)
Title: Schwebwindkraftanlage mit erdbezogenem elektroaktivem Elastomer Generator
Inventor: UFERMANN RÜDIGER
IPC: F03D5/00
Filed: 2017-08-05
Abstract: Schwebwindkraftanlage mit Elektroaktivem Generator, dadurch gekennzeichnet, dass das Traggas gefüllte Aerostaten System (30) der Schwebwindkraftanlage (1) die kraftschlüssig mit dem Ballon Element (4,4') verbundene Kurbelwelle (6) die in dem Lager (3,3') des Gestänges (2,2') dreht, die Pleuelstange (7), die über das Gelenk (8) mit der Schubstange (11) mit dem Kugelgelenk (12) in dem Laufzylinder (10) des Führungselementes (9), welches kraftschlüssig mit dem Gestänge (2,2') verbunden ist, fährt, aufweist und dass das Seil (13), welches unverlierbar mit der Seilwinde (27) verbunden ist und über den Führungsring (14) über die Klemmvorrichtung (18) mit dem Steller (19) über das Gelenk (17) mit dem Hebel (16), der über das Gelenk (20,15), dem Stempel (21) und dem Gelenk (22) kraftmäßig auf die Druckplatte (24) und den Elastomer Stapel (26) einwirkt, wobei sich das Federelement (23) gegen die Druckplatte (24) und den Gehäuse Deckel (25') abstützt und dass der Standard Container (28) die kraftschlüssig damit verbundene Lagervorrichtung (29) für das Traggas gefüllte Aerostaten System (30) aufweist.
Patent DE-102017008161-A1 (DE)
Title: Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und steuerungsverfahren davon
Inventor: LEE EUN HA
IPC: B60W10/18
Filed: 2017-08-29
Abstract: Es werden hier eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren davon offenbart. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und das Steuerungsverfahren davon weisen Folgendes auf: eine Eingabeeinrichtung, die dafür konfiguriert ist, ein regeneratives Bremssignal und ein ABS-(Antiblockiersystem)-Betriebssignal, die von einer Bremsvorrichtung ausgegeben werden, und einen aktuellen erforderlichen Bremsdruckwert eines Fahrers zu empfangen; eine Ermittlungseinheit, die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob sich das eingegebene regenerative Bremssignal in einem regenerativen Bremszustand befindet, ob sich das eingegebene ABS-Betriebssignal in einem Zustand mit gestartetem ABS befindet, und ob sich der eingegebene aktuelle erforderliche Bremsdruckwert des Fahrers in einem ersten Zustand befindet, in dem der aktuelle erforderliche Bremsdruckwert des Fahrers kleiner als oder gleich groß wie ein festgesetzter Zieldruckwert ist; eine Berechnungseinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen aktuellen Druckwert, der einem Leerlaufregerationsdrehmomentwert entspricht, unter Verwendung des Leerlaufregenerationsdrehmoments zu berechnen, wenn sich der eingegebene aktuelle erforderliche Bremsdruckwert des Fahrers in einem ersten Zustand befindet; und einen Controller, der dafür konfiguriert ist, den berechneten aktuellen Druckwert in ein Verhältnis des aktuellen Druckwerts zu dem aktuellen erforderlichen Bremsdruckwert des Fahrers umzuwandeln, um den Zieldruckwert zu kompensieren, und den kompensierten Zieldruckwert zu der Bremsvorrichtung zu übertragen.
Patent DE-102017010628-A1 (DE)
Title: RSSI-Schlüsselableitung in UICC
Inventor: SPITZ STEPHAN
IPC: H04W12/00
Filed: 2017-11-16
Abstract: Die Erfindung schafft ein Verfahren zur Ableitung eines kryptographischen Schlüssels (K) zwischen einem ersten und einem zweiten Endgerät (A, B) basierend auf einem RSSI-Signal. Das zweite Endgerät (B) enthält ein Teilnehmeridentitätsmodul (UICC), in dem ein SIM oder USIM Application Toolkit (STK) implementiert ist. Das RSSI-Signal wird mittels eines SIM oder USIM Toolkit Kommandos aus dem SIM oder USIM Application Toolkit ermittelt.
Patent DE-102017101821-A1 (DE)
Title: Abdichtungseinrichtung
Inventor: SHIOTSUKA AI
IPC: F16J15/32
Filed: 2017-01-31
Abstract: Eine Abdichtungseinrichtung (8) ist zwischen einem äußeren Element (2) und einem inneren Element (4) einer Lagereinrichtung (1) montiert, wobei das äußere Element (2) und das innere Element (4), das einen Nabenflansch-Bereich (41) aufweist, sich relativ zueinander und koaxial drehen, wobei die Abdichtungseinrichtung (8) ein Kernelement (9) aufweist, das an dem äußeren Element (2) angebracht ist, und ein Abdichtungselement (10) aufweist, das an dem Kernelement (9) befestigt ist und aus einem elastischen Material hergestellt ist. Das Abdichtungselement (10) weist eine erste Abdichtungslippe (11) auf, die sich elastisch in Kontakt mit einem ansteigenden Bereich (41a) des Nabenflansch-Bereichs (41) befindet, und weist eine zweite Abdichtungslippe (12) auf, die sich elastisch in Kontakt mit dem Nabenflansch-Bereich (41) auf einer äußeren diametralen Seite über die erste Abdichtungslippe (11) hinaus befindet. Der Abstand von Lippe zu Lippe zwischen einem distalen Endbereich (11a) der ersten Abdichtungslippe (11) und der zweiten Abdichtungslippe (12) ist in einem nicht montierten Zustand gleich 2,0 mm oder größer. Das Ausmaß an Bewegung in eine äußere diametrale Richtung des distalen Endbereichs (11a) der ersten Abdichtungslippe (11) ist gleich 40% des Abstands von Lippe zu Lippe oder weniger, wenn der nicht montierte Zustand in einen montierten Zustand geändert wird.
Patent DE-102017108144-A1 (DE)
Title: Befestigungsplatten- und abschleppösenkombination für einen verbundstossfängerträger und eine verbundknautschelementvorrichtung
Inventor: VIRUPAKSHA VINAYSHANKAR L
IPC: B60R19/48
Filed: 2017-04-17
Abstract: Eine Befestigungsplatten- und Abschleppösenkombination für ein Fahrzeug mit einem Knautschelement und einen Stoßfängerträger umfasst eine Platte und eine Abschleppöse. Die Platte weist einen zentralen Abschnitt und einen Flanschabschnitt auf. Die Abschleppöse ist am zentralen Abschnitt der Platte befestigt und erstreckt sich von einer Außenfläche des zentralen Abschnitts der Platte. Der Flanschabschnitt der Platte lässt sich an einem Endabschnitt des Knautschelements befestigen. Der zentrale Abschnitt der Platte lässt sich an einem ersten Seitenabschnitt des Stoßfängerträgers befestigen. Die Abschleppöse erstreckt sich mindestens zu einer Außenfläche eines zweiten Seitenabschnitts des Stoßfängerträgers, wenn der Flanschabschnitt der Platte am Endabschnitt des Knautschelements und der zentrale Abschnitt der Platte am ersten Seitenabschnitt des Stoßfängerträgers befestigt sind.
Patent DE-102017108340-A1 (DE)
Title: Bulk-Akustik-Wave (BAW) Resonatorstruktur
Inventor: THALHAMMER ROBERT
IPC: H03H9/54
Filed: 2017-04-20
Abstract: Ein Bulk-Akustik-Wave (BAW) Resonator umfasst: eine erste Elektrode; eine zweite Elektrode, die eine Vielzahl an Seiten hat, wobei mindestens eine der Seiten eine Verbindungsseite ist; eine piezoelektrische Schicht, die zwischen der ersten und der zweiten Elektrode angeordnet ist, und ein akustisches reflektierendes Element, das unterhalb der ersten Elektrode, der zweiten Elektrode und der piezoelektrischen Schicht angeordnet ist, wobei eine Überlappung des reflektierenden Elements, der ersten Elektrode, der zweiten Elektrode und der piezoelektrischen Schicht einen aktiven Bereich des akustischen Resonators definiert; eine Brücke, angrenzend an einem Ende des aktiven Bereichs des BAW-Resonators; und eine Diskontinuität, die in der Brücke angeordnet ist.
Patent DE-102017110087-A1 (DE)
Title: Eine Kassettendichtungsvorrichtung sowie ein Lager mit einer solchen Kassettendichtungsvorrichtung
Inventor: LIU XIN
IPC: F16J15/32
Filed: 2017-05-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt eine Kassettendichtungsvorrichtung sowie ein Lager mit einer solchen Kassettendichtungsvorrichtung bereit. Die Kassettendichtungsvorrichtung umfasst einen Rahmen und eine Deckelplatte, die einander gegenüber angeordnet sind; sowie mehrere an den Rahmen und/oder die Deckelplatte anschließende Dichtungslippen, wobei die Kassettendichtungsvorrichtung weiterhin einen Pumpförderteil umfasst, der in der Lage ist, während der Rotation Fremdkörper aus der Kassettendichtungsvorrichtung abzupumpen. Die vorliegende Erfindung stellt eine Kassettendichtungsvorrichtung mit ausgezeichneter Dichtungswirkung bereit, wobei die Kassettendichtungsvorrichtung durch die Anordnung eines Pumpförderteils im Hochgeschwindigkeitszustand und über lange Zeit in Schlamm getaucht die Dichtungswirkung aufrechterhalten kann.
Patent DE-102017116109-A1 (DE)
Title: Steuerungselektronik für kältetechnische Anlagen
Inventor: SCHNEIDER ALEX
IPC: F25D29/00
Filed: 2017-07-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Steuerungselektronik für kältetechnische Anlagen mit kältetechnischen Komponenten (K1, ..., Kn) umfassend ein zentrales elektronisches Steuerungsmodul (10) mit einem Gleichrichter (11) und einem Zwischenkreiskondensator (12) sowie einer Mehrzahl an Endstufen (13), an welche die kältetechnischen Komponenten (K1, ..., Kn) spannungsseitig an Schnittstellen (S) angeschlossen werden können, wobei die jeweilige Endstufen (13) eingangsseitig über den gemeinsam genutzten Zwischenkreiskondensator (12) mit dem gemeinsam genutzten Gleichrichter (11) verbunden sind und die Schnittstellen (S) mit einem zentralen Schnittstellencontroller (20) steuerungstechnisch verbunden sind.
Patent DE-102017117783-A1 (DE)
Title: Turbinenzuströmgehäuse einer Axialturbine eines Turboladers
Inventor: KALCHSCHMID MARKUS
IPC: F01D25/24
Filed: 2017-08-04
Abstract: Turbinenzuströmgehäuse (10) einer Axialturbine eines Turboladers, mit einem strömungseintrittsseitigen Ende (11), an welchem eine äußere Wandung (13) des Turbinenzuströmgehäuses einen im Querschnitt kreisartigen Strömungskanal (15) definiert, mit einem strömungsaustrittsseitigen Ende (12), an welchem die äußere Wandung (13) des Turbinenzuströmgehäuses und eine innere Wandung (14) desselben einen im Querschnitt kreisringartigen Strömungskanal (16) definieren, und mit Rippen (17), über welche die äußere Wandung (13) des Turbinenzuströmgehäuses und die innere Wandung (14) desselben miteinander verbunden sind. Anbindungsabschnitte (22) der Rippen (17), mit welchen dieselben an der äußeren Wandung (13) des Turbinenzuströmgehäuses angreifen, sind im Bereich des strömungseintrittsseitigen Flansches (11) positioniert.
Patent DE-102017118697-A1 (DE)
Title: Fertigungsmanagementsystem zum Ändern einer Störungserkennungsbedingung entsprechend Fertigungszeitrauminformationen
Inventor: MORIMOTO KENJIROU
IPC: G05B19/418
Filed: 2017-08-16
Abstract: Ein Fertigungsmanagementsystem schließt eine Fertigungsmanagementvorrichtung und ein Maschinensteuergerät ein. Das Maschinensteuergerät schließt eine Störungserkennungsvorrichtung, die eine vorbestimmte Störungserkennungsbedingung in Reaktion auf eine Anweisung von der Fertigungsmanagementvorrichtung ändert, und eine Steuereinheit, die Betriebsinformationen eines Roboters an die Fertigungsmanagementvorrichtung übermittelt, ein. Die Fertigungsmanagementvorrichtung schließt eine Speichereinheit, die eine Fertigungsstartzeit des Roboters speichert, eine Speichereinheit, welche die Fertigungszeitrauminformationen des Roboters speichert, eine Betriebsanweisungseinheit, die, auf der Grundlage der Fertigungsstartzeit und der Fertigungszeitrauminformationen des Roboters, die Befehlserzeugungseinheit Anweisungen für einen Betrieb des Roboters gibt, und eine Störungserkennungsbedingung-Änderungsanweisungseinheit ein, die, auf der Grundlage der Fertigungsstartzeit und der Fertigungszeitrauminformationen des Roboters, die Störungserkennungseinheit anweist, die vorbestimmte Störungserkennungsbedingung zu ändern.
Patent DE-102017119124-A1 (DE)
Title: Schaltbarer Schlepphebel für einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
Inventor: DOGARIU DAN-MIHAI
IPC: F01L1/18
Filed: 2017-08-22
Abstract: Die Erfindung betrifft einen schaltbaren Schlepphebel für einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine mit einem Primärhebel (1) und einem an diesem verschwenkbar abgestützten Sekundärhebel (2), wobei Primär- und Sekundärhebel (1, 2) zum Schalten durch zumindest ein in einer Bohrung (4) am Primärhebel (1) verschiebbar angeordnetes Koppelelement (5) mit einer Koppelfläche (6) koppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (5) zur Verdrehsicherung im Bereich der Koppelfläche (6) zwei am Außendurchmesser entgegengesetzt angeordnete parallele Kontaktflächen (10, 13, 16) zur Führung aufweist, die in Kontakt mit Führungsflächen (9, 15) am Sekundärhebel (2) und/oder am Primärhebel (1) stehen.
Patent DE-102017122866-A1 (DE)
Title: Parkunterstützungsvorrichtung
Inventor: MUKAIYAMA YOSHIO
IPC: B60W50/14
Filed: 2017-10-02
Abstract: Eine Parkunterstützungsvorrichtung hat: einen Fahrzeugcontroller, der ausgestaltet ist, um ein Fahrzeug zu Parken, indem er das Verhalten des Fahrzeugs entsprechend einem Signal steuert, das mit einer Fernsteuerung zusammenhängt, wenn ein Abstand zwischen einem außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Sender und dem Fahrzeug größer als oder gleich einem ersten Abstand ist und kleiner als oder gleich einem zweiten Abstand ist. Der Fahrzeugcontroller führt statt der oder zusätzlich zur Steuerung des Verhaltens des Fahrzeugs entsprechend dem Signal, das mit der Fernsteuerung zusammenhängt, einen vorgegebenen Informationsvorgang für den Bediener des Senders aus, wenn der Abstand größer als oder gleich dem ersten Abstand ist und kleiner als oder gleich einem dritten Abstand ist, oder wenn der Abstand größer als oder gleich einem vierten Abstand ist und kleiner als oder gleich dem zweiten Abstand ist.
Patent DE-102017126584-A1 (DE)
Title: Sensorlose temperaturkompensation für leistungsschaltgeräte
Inventor: LU XI
IPC: H02M1/08
Filed: 2017-11-13
Abstract: Ein Wechselrichter für einen Elektrofahrzeugantrieb weist eine Brücke auf, die eine Mehrzahl an Leistungsschaltgeräten mit entsprechenden isolierten Gate-Terminals und Emitter-Terminals einschließt. Eine PWM-Schaltung bestimmt die Schaltbefehle zum Steuern der Brücke. Eine Mehrzahl an Gate-Treibern empfängt die Schaltbefehle und stellt Gate-Antriebssignale für die entsprechenden Gate-Terminals bereit. Eine Mehrzahl an Gate-Kondensatoren sind jeweils thermisch an ein entsprechendes Schaltgerät gekoppelt und sind elektrisch zwischen die entsprechenden Gate- und Emitter-Terminals geschaltet. Jeder Gate-Kondensator weist einen negativen Temperaturkoeffizienten auf, der geeignet ist, Änderungen einer Schaltgeschwindigkeit der Schaltgeräte über eine vorgegebene Temperaturspanne entgegenzuwirken. Im Ergebnis wird eine durchgängige Schaltgeschwindigkeit aufrechterhalten, sodass der Leistungsverlust und die Zuverlässigkeit des Schaltgeräts optimal über der gesamten Temperaturspanne liegen.
Patent DE-102017126697-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Werkstücken
Inventor: RÖSLER CARSTEN
IPC: B23K26/044
Filed: 2017-11-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fügen von Werkstücken (5) an einer Fügestelle unter Verwendung eines Zusatzwerkstoffes. Das Aufbringen des Zusatzwerkstoffes erfolgt mittels einer Werkstoffzuführeinrichtung (3), die eine oder mehrere Auftragsdüsen (3b) zum Abscheiden von Einzelsträngen (4) eines pastösen Ausgangswerkstoffes aufweist, wobei die Einzelstränge (4) mit jeweils individueller Zuführgeschwindigkeit in den Bereich einer Schweißzone gefördert werden. Unter Aufschmelzung und Abscheidung der Ausgangswerkstoffe wird die Fügenaht (6) in der Schweißzone gebildet. Das Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gewährleisten eine hohe Prozessstabilität bei gleichzeitig hoher Wirtschaftlichkeit.
Patent DE-102017127701-A1 (DE)
Title: Schmelzsicherung mit Beschleunigungssensor
Inventor: BACHMEIER ANTON
IPC: G01R31/74
Filed: 2017-11-23
Abstract: Es wird eine Sicherungsvorrichtung (100) zum Absichern einer elektrischen Leitung (380) in einem Bordnetz (372) eines Kraftfahrzeugs (370) vorgestellt. Die Sicherungsvorrichtung (100) umfasst ein erstes Kontaktelement (102), ein zweites Kontaktelement (104), einen das erste Kontaktelement (102) und das zweite Kontaktelement (104) elektrisch verbindenden Schmelzleiter (114) als Auslöseabschnitt (106), einen Beschleunigungssensor (109), der ausgelegt ist zur Erfassung einer auf die Sicherungsvorrichtung (100) wirkende Beschleunigung über eine Zeit als Beschleunigungssignalverlauf (117; 260), und eine Auswerteeinrichtung (110), die eingerichtet ist, einen Zustand (118) der Sicherungsvorrichtung (100) unter Verwendung des Beschleunigungssignalverlaufs (117; 260) zu ermitteln.
Patent DE-102017129374-A1 (DE)
Title: Sensorlageranordnung und Encodereinheit für diese
Inventor: HÖRNING PHILIPP
IPC: F16C19/52
Filed: 2017-12-11
Abstract: Sensorlageranordnung (01) umfassend einen ersten Lagerring (04), an dem mindestens eine Sensoreinheit (07) angeordnet ist, einen zweiten Lagerring (03), an dem eine der mindestens einen Sensoreinheit (07) gegenüberliegende Encodereinheit (08) angeordnet ist, sowie zwischen den Lagerringen (03, 04) angeordnete Wälzkörper (06). Die Lagerringe (03, 04) sind zueinander koaxial angeordnet und zueinander rotierbar, wobei die Sensoreinheit (07) und die Encodereinheit (08) axial seitlich an den Lagerringen (03, 04) angeordnet sind. Weiter weist die Encodereinheit (08) axial innen zu den Lagerringen (03, 04) Durchgangslöcher (02) auf, die dazu ausgebildet sind, einen Schmiermitteldurchfluss zum/vom Lagerinneren zu ermöglichen.
Patent DE-102017129414-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Auswertung von Messdaten einer Drehzahlschwingung einer Kraftmaschine
Inventor: HARTMANN BRAGEUX JULIEN
IPC: G01M17/00
Filed: 2017-12-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Messdatenauswertung, welches eine Schwingfrequenz einer Drehzahlschwingung einer Kraftmaschine nach einem Lastsprung sowie eine Dämpfungsrate der Drehzahlschwingung nach einem Lastsprung aus einem Datensatzes von einer Messung der Drehzahlschwingung automatisiert auswertet, um Messdaten zur Bedatung eines Steuergerätes für eine Kraftmaschine unter Effizienzsteigerung und Kostenreduktion zur Verfügung zu stellen, da durch die automatisierte Durchführung der Verfahrensschritte auf eine händische Ausführung verzichtet werden kann.
Patent DE-102017130125-A1 (DE)
Title: Verfahren und Bildprozessor zum Senden eines kombinierten Bildes an Mensch-gegen-Maschine-Verbraucher
Inventor: JELAVIC STANKO
IPC: H04N1/387
Filed: 2017-12-15
Abstract: Ein Bildprozessor stellt ein kombiniertes Bild eines Objekts von einer ersten und einer zweiten Kamera zur Verfügung. Der Bildprozessor empfängt ein erstes Bild von einer ersten Kamera und ein zweites Bild von einer zweiten Kamera. Das erste und das zweite Bild enthalten jeweils ein Gesichtsfeld und Metadaten, die mit dem Bild assoziiert sind. Der Bildprozessor bestimmt, ob ein kombiniertes Bild des ersten und des zweiten Bildes von einer Person oder einer Maschine betrachtet wird. Wenn das kombinierte Bild von einer Maschine zu verarbeiten ist, werden die ersten und die zweiten Metadaten in das kombinierte Bild aufgenommen und an die Maschine gesendet. Wenn das kombiniere Bild von einer Person zu betrachten ist, enthält das kombinierte Bild eine Teilmenge der Metadaten, so dass das Bild nicht zu groß oder zu überhäuft ist.
Patent DE-102017130693-A1 (DE)
Title: Industrierobotersteuervorrichtung
Inventor: NISHI HIROJI
IPC: B25J19/06
Filed: 2017-12-20
Abstract: Ein Industrieroboter kann ohne Weiteres in einer Notsituation gestoppt werden und der Industrieroboter kann zudem falls gewünscht unabhängig von Umgebungsgeräuschen zuverlässig gestoppt werden. Es wird eine Industrierobotersteuerungsvorrichtung (1) bereitgestellt, die umfasst: ein Mikrofon (11), das an einem Industrieroboter (2) befestigt ist; einen tonspezifischen Detektor (12), der einen spezifischen Ton von einem Ton detektiert, der durch das Mikrofon (11) erfasst wird; und eine Steuerung (13), die ermöglicht, dass der Industrieroboter (2) nur während eines Zeitraums arbeitet, in dem der spezifische Ton durch den tonspezifischen Detektor (12) detektiert wird.
Patent DE-102017201330-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Bildbearbeitung eines vierdimensionalen Angiographiedatensatzes, Bildverarbeitungseinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger
Inventor: GEHRISCH SONJA
IPC: A61B6/03
Filed: 2017-01-27
Abstract: Verfahren zur Bildbearbeitung eines Angiographiedatensatzes (1) eines interessierenden Aufnahmebereichs eines Blutgefäßsystems eines Patienten, wobei der Angiographiedatensatz (1) eine Zeitserie von zweidimensionalen oder dreidimensionalen Teilbilddatensätzen des Aufnahmebereichs umfasst, die für jedes räumliche Bildelement einen zeitlichen Verlauf (2) einer Kontrastmittelkonzentration eines bei der Aufnahme des Angiographiedatensatzes (1) verwendeten Kontrastmittels beschreiben, wobei aus dem Angiographiedatensatz (1) ein für jedes in den Teilbilddatensätzen beschriebene Bildelement des Aufnahmebereichs einen den zeitlichen Verlauf (2) der Kontrastmittelkonzentration kennzeichnenden, die Ankunftszeit (7) des Kontrastmittels oder den Zeitpunkt maximaler Kontrastmittelkonzentration im jeweiligen Bildelement beschreibenden Zeitparameter enthaltender, statischer Zeitparametersatz (8) ermittelt wird, wonach eine Serie (11) von Maskendatensätzen (12) durch bildelementweise Anwendung einer eine Fensterbreite (13) größer als Null aufweisenden, für jeden Zeitpunkt der Serie (11) ein anderes Subintervall im durch die Zeitparameter abgedeckten Parameterraum auswählenden Fensterfunktion (10) auf den Zeitparametersatz (8) ermittelt wird und eine Serie (4) statischer Darstellungsdatensätze (5) durch Anwendung der Maskendatensätze (12) auf einen statischen, das kontrastmitteldurchflossene Blutgefäßsystem im Aufnahmebereich vollständig zeigenden, dem Angiographiedatensatz (1) zugrundeliegenden oder aus diesem abgeleiteten Gefäßdatensatz (3) ermittelt wird.