baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102017213621-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem zumindest teilautonomen Fahrmodus sowie Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit
Inventor: SCHMITT NICHOLAS
IPC: B60W40/02
Filed: 2017-08-04
Granted: 2019-05-23
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) in einem zumindest teilautonomen Fahrmodus, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinheit umfasst, welche das Kraftfahrzeug (10) bei aktiviertem zumindest teilautonomen Fahrmodus derart steuert, dass das Kraftfahrzeug (10) in einem vorbestimmten Abstand einem vorausfahrenden Leitfahrzeug folgt, wobei in einer Navigationseinheit des Kraftfahrzeugs (10) zumindest eine Gefahrenzone (12) in einer Navigationskarte gespeichert ist, wobei die zumindest eine Gefahrenzone (12) durch einen Begrenzungsrand (14) begrenzt ist, und wobei durch die Steuereinheit folgender Schritt ausgeführt wird:
 - Prüfen, ob das Kraftfahrzeug (10) sich an eine der zumindest einen Gefahrenzone (12) annähert (Schritt S1); dadurch gekennzeichnet, dass falls die Steuereinheit das Annähern des Kraftfahrzeugs (10) an eine der zumindest einen Gefahrenzone (12) erkennt, durch die Steuereinheit folgende weiteren Schritte ausgeführt werden:
 - Aussetzen des Folgens des vorausfahrenden Leitfahrzeugs vor einem Befahren der erkannten Gefahrenzone (12) an dem Begrenzungsrand (14) (Schritt S2);
 - Ermitteln eines Belegungsraums (16), welchen das Kraftfahrzeug (10) nach einem Durchqueren der erkannten Gefahrenzone (12) unmittelbar in Anschluss an den Begrenzungsrand (14) der erkannten Gefahrenzone (12) einnehmen würde, wobei die Steuereinheit den Belegungsraum (16) des Kraftfahrzeugs (10) anhand einer Kraftfahrzeuglänge des Kraftfahrzeugs (10) ermittelt (Schritt S3);
 - Prüfen, ob die erkannte Gefahrenzone (12) und der Belegungsraum (16) für das Kraftfahrzeug (10) frei befahrbar sind (Schritt S3); und
 - Durchqueren der erkannten Gefahrenzone (12), wenn das Prüfen ergibt, dass die erkannte Gefahrenzone (12) und der Belegungsraum (16) frei befahrbar sind (Schritt S4).
Patent DE-102018103836-B4 (DE)
Title: Siliziumcarbid-Halbleiterbauelement und Verfahren zur Herstellung eines Siliziumcarbid-Halbleiterbauelements
Inventor: MEISER ANDREAS
IPC: H01L21/336
Filed: 2018-02-21
Granted: 2020-07-30
Abstract: Halbleiterbauelement, aufweisend:einen mit Siliziumcarbid gebildeten Halbleiterkörper (100) mit einem Sourcegebiet (110), einem Stromverteilungsgebiet (137) und einem Bodygebiet (120), wobei das Bodygebiet (120) entlang einer horizontalen ersten Richtung (191) zwischen dem Sourcegebiet (110) und dem Stromverteilungsgebiet (137) angeordnet ist und einen ersten pn Übergang (pn1) mit dem Stromverteilungsgebiet (137) und einen zweiten pn Übergang (pn2) mit dem Sourcegebiet (110) bildet;eine Gatestruktur (150), die sich von einer ersten Oberfläche (101) des Halbleiterkörpers (100) aus in das Bodygebiet (120) erstreckt ; undeine Ladungskompensationsstruktur (180) zwischen dem Bodygebiet (120) und einer der ersten Oberfläche (101) gegenüberliegenden zweiten Oberfläche (102) des Halbleiterkörpers (100).
Patent DE-102018117807-B4 (DE)
Title: Integrierte Doppellinien-Schaltkreisentwürfe für Doppel-Übertragungsgatter
Inventor: PENG SHIH-WEI
IPC: H03K17/687
Filed: 2018-07-24
Granted: 2020-07-09
Abstract: Doppel-Übertragungsgatter (100), umfassend:einen ersten PMOS FET (Pi), der in einer ersten Zeile (202.1) aus einer Mehrzahl von Zeilen (202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) einer Entwurfsgrundfläche einer elektronischen Vorrichtung angeordnet ist und zum Empfangen eines ersten Taktsignals (156) konfiguriert ist;einen ersten NMOS FET (N1), der in einer dritten Zeile (202.3) aus der Mehrzahl von Zeilen (202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) angeordnet ist und zum Empfangen eines zweiten Taktsignals (158) konfiguriert ist;einen zweiten PMOS FET (P2), der in einer vierten Zeile (202.4) aus der Mehrzahl von Zeilen (202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) angeordnet ist und zum Empfangen des zweiten Taktsignals (158) konfiguriert ist;einen zweiten NMOS FET (N2), der in einer sechsten Zeile (202.6) aus der Mehrzahl von Zeilen (202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) angeordnet ist und zum Empfangen des ersten Taktsignals (156) konfiguriert ist;einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich, die zu dem ersten Taktsignal (156) gehören und die in einer ersten Verbindungsschicht in einem Schichtstapel entlang der ersten Zeile (202.1) und der sechsten Zeile (202.6) angeordnet sind;einen dritten Bereich (210), der in einer zweiten Verbindungsschicht in dem Schichtstapel entlang einer ersten Spalte (204.1) aus einer Mehrzahl von Spalten (204.1, 204.2, 204.3, 204.4, 204.5, 204.6, 204.7) der Entwurfsgrundfläche der elektronischen Vorrichtung angeordnet ist und der konfiguriert ist, um den ersten Bereich und den zweiten Bereich elektrisch zu verbinden;wobei der erste Bereich so konfiguriert ist, dass er mit einem ersten Bereich (216) aus Polysiliziummaterial an einer Kreuzung einer vierten Spalte und der ersten Zeile elektrisch verbunden ist, wobei der erste Bereich (216) aus Polysiliziummaterial in einer Polysiliziumschicht in dem Schichtstapel entlang der vierten Spalte (204.4) aus der Mehrzahl von Spalten (204.1, 204.2, 204.3, 204.4, 204.5, 204.6, 204.7) angeordnet und so konfiguriert ist, dass er einen Gate-Bereich des ersten PMOS FETs (P1) bildet,wobei der zweite Bereich so konfiguriert ist, dass er mit einem zweiten Bereich (214) aus Polysiliziummaterial an einer Kreuzung der vierten Spalte und der sechsten Zeile elektrisch verbunden ist, wobei der zweite Bereich (214) aus Polysiliziummaterial in der Polysiliziumschicht in dem Schichtstapel entlang der vierten Spalte (204.4) angeordnet und so konfiguriert ist, dass er einen Gate-Bereich des zweiten NMOS FETs (N2) bildet.
Patent DE-102018119334-B4 (DE)
Title: Beleuchtungsvorrichtung und/oder signalisierungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
Inventor: BERGER MARTIN
IPC: F21S43/235
Filed: 2018-08-08
Granted: 2023-05-04
Abstract: Beleuchtungsvorrichtung und/ oder Signalisierungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend:- zumindest einen Lichtleiter (100) mit einer Lichteinkoppelstelle (110), einem Zuleitungsabschnitt (120), einem Auskoppelabschnitt (130) und einem Lichtleiterende (140), sowie zumindest eine dem zumindest einen Lichtleiter zugeordnete Lichtquelle (101), welche Licht in den Lichtleiter (100) über die Lichteinkoppelstelle (110) und dem nachfolgenden Zuleitungsabschnitt (120) einspeisen kann, und wobei in den Lichtleiter (100) eingespeistes Licht mittels im Auskoppelabschnitt (130) des zumindest einen Lichtleiters (100) angeordneter Auskoppelelemente (131) über einen Lichtaustrittsbereich des Auskoppelabschnitts (130) austritt,- zumindest ein Blenden-Bauteil (200) mit einer Blendenfläche (210), wobei das Blenden-Bauteil (200) im Bereich der Lichteinkoppelstelle (110) und dem Zuleitungsabschnitt (120) des zumindest einen Lichtleiters (100) in Richtung des von dem zumindest einen Lichtleiter (100) emittierten Lichts - in weiterer Folge Lichtaustrittsrichtung genannt - nach dem Lichtleiter (100) angeordnet ist, wobeidie Blendenfläche (210) einen zumindest teilweise lichtdurchlässigen Blendenabschnitt (211) aufweist, der dem zumindest einen Lichtleiter (100) zugeordnet und in Lichtaustrittsrichtung nach diesem angeordnet ist,dadurch gekennzeichnet, dass der Blendenabschnitt (211) einen Wandstärkenverlauf in Richtung Lichtleiterende (140) aufweist, wobei die Wandstärke in Richtung Lichtleiterende (140) abnimmt oder zunimmt.
Patent DE-102018200084-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Ventilanordnung sowie elektromagnetische Ventilanordnung
Inventor: MEISSGEIER HENRY
IPC: H01F7/16
Filed: 2018-01-04
Granted: 2021-09-16
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Ventilanordnung (10), aufweisend die Schritte:- Bereitstellen eines sich entlang einer Blechlängsachse (14) erstreckenden Flachbleches (12), das wenigstens eine sich parallel zu der Blechlängsachse (14) erstreckende Durchgangsnut (16) aufweist;- Bereitstellen einer Scheibe (18) mit wenigstens einem an einem Umfang (20) der Scheibe (18) angeordneten, formkomplementär zu der Durchgangsnut (16) ausgebildeten Scheibenvorsprung (22) ;- in Eingriff bringen des Scheibenvorsprungs (22) mit der Durchgangsnut (16);- Bilden eines Spulengehäuses (38) durch überlappungsfreies Rollverformen des Flachbleches (12) entlang der Blechlängsachse (14) um den Umfang (20) der Scheibe (18) zu einem Rohrabschnitt (24) .
Patent DE-102018217081-B4 (DE)
Title: Transportsystem und Verfahren zum Durchführen zumindest eines Transportauftrags sowie zugehörige Transporteinheit für ein solches Transportsystem
Inventor: SCHWENSFEIER FLORIAN
IPC: G06Q50/30
Filed: 2018-10-05
Granted: 2020-06-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen zumindest eines Transportauftrags (30) mittels eines Transportsystems (12), wobei durch eine Backendvorrichtung (15) des Transportsystems (12) der zumindest eine Transportauftrag (30) empfangen wird und dem jeweiligen Transportauftrag (30) Transporteinheiten (10) des Transportsystems (12) zugeteilt werden. Die Erfindung sieht vor, dass in den Transporteinheiten (12) jeweils eine Steuereinrichtung (11) bereitgestellt ist und durch die Backendvorrichtung (15) für jeden Transportauftrag (30) Auftragsdaten (13), welche zumindest die an dem Transportauftrag (30) beteiligten Transporteinheiten (10) sowie ein Transportziel beschreiben, erzeugt werden und jeweils die Auftragsdaten (13) über eine jeweilige Kommunikationsverbindung (14) an die jeweilige Steuereinrichtung (11) der an dem Transportauftrag (30) beteiligten Transporteinheiten (10) übermittelt werden und in den Transporteinheiten (10) deren jeweilige Steuereinrichtung (11) einen Betrieb der Transporteinheit (10) mit einem Betrieb zumindest einer weiteren Transporteinheit (10), die demselben Transportauftrag (30) zugeordnet ist, gemäß den empfangenen Auftragsdaten (13) koordiniert.
Patent DE-102019105901-B4 (DE)
Title: Schliessraten-Management des Zahnradspiels in einem Antriebsstrangsystem
Inventor: LIU CHIA-SHANG
IPC: B60K6/20
Filed: 2019-03-07
Granted: 2022-10-27
Abstract: Antriebsstrangsystem, umfassend:eine Drehmoment erzeugende Vorrichtung;ein Getriebe, das eine Abtriebswelle aufweist, worin das Getriebe konfiguriert ist, um ein Eingangsdrehmoment von der drehmomenterzeugenden Vorrichtung zu empfangen und ein Abtriebsdrehmoment zu erzeugen, das die Abtriebswelle mit einer Abtriebsdrehzahl dreht;eine Antriebsachse;eine Last, die mit der Antriebsachse gekoppelt ist und von dieser angetrieben wird;eine Achsantriebseinheit in kämmendem Eingriff mit der Abtriebswelle und der Antriebsachse; undeine Steuerung, die konfiguriert ist, um einen Spielzustandsübergang des kämmendem Eingriffs durch Ausführen von Anweisungen zu verwalten, worin das Ausführen der Anweisungen durch einen Prozessor der Steuerung den Prozessor veranlasst zum:Bestimmen eines angeforderten Abtriebsdrehmoments;Verarbeiten des angeforderten Abtriebsdrehmoments unter Verwendung eines Open-Loop-Spielzustandsmodells, das mit einer gekappten Abtriebsdrehmomentanforderungstabelle und einer Schätztabelle für die Spielschließrate gefüllt ist, die als Reaktion auf das angeforderte Abtriebsdrehmoment einen gekappten Drehmomentwert und eine geschätzte Spielschließrate bereitstellen;Berechnen der Abtriebsdrehzahl unter Verwendung eines Antriebsstranganlagenmodells in Abhängigkeit des gekappten Drehmomentwertes und der geschätzten Spielschließrate; undSteuern eines dynamischen Betriebszustands des Antriebsstrangs während des Spielzustandübergangs unter Verwendung der Abtriebsdrehzahl, um so den Spielzustandübergang zu verwalten.
Patent DE-102019109569-B4 (DE)
Title: Fahrassistenzvorrichtung
Inventor: SUGAMOTO SHUSAKU
IPC: B60W10/04
Filed: 2019-04-11
Granted: 2022-11-10
Abstract: Fahrassistenzvorrichtung (100), die konfiguriert ist, um eine Fahroperation eines Fahrzeugs durch einen Fahrer zu unterstützen, mit:einer Betätigungsausmaßerkennungseinheit (15), die konfiguriert ist, um ein Betätigungsausmaß des Fahrers bezüglich einer Betätigungsvorrichtung (T) des Fahrzeugs zu erkennen;einer Speichereinheit einer Betätigungshistorie (6), die konfiguriert ist, um eine Betätigungshistorie zu speichern, die eine Historie des Betätigungsausmaßes des Fahrers ist;einer Erkennungseinheit der externen Umgebung (12), die konfiguriert ist, um eine externe Umgebung des Fahrzeugs zu erkennen;einer Prognoseeinheit eines angemessenen Betätigungsausmaßes (16), die konfiguriert ist, um ein angemessenes Betätigungsausmaß zu prognostizieren, welches das durch den Fahrer gemäß der externen Umgebung durchgeführte Betätigungsausmaß ist, basierend auf der Betätigungshistorie des Fahrers und der externen Umgebung;einer Einstelleinheit eines angemessenen Betätigungsausmaßbereichs (17), die konfiguriert ist, um einen angemessenen Betätigungsausmaßbereich umfassend das angemessene Betätigungsausmaß einzustellen, wenn das angemessene Betätigungsausmaß durch die Prognoseeinheit eines angemessenen Betätigungsausmaßes (16) prognostiziert wird;einer Bestimmungseinheit (18), die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob das Betätigungsausmaß des Fahrers entsprechend einem Zeitpunkt der Prognose des angemessenen Betätigungsausmaßes in dem angemessenen Betätigungsausmaßbereich enthalten ist oder nicht; undeiner Reaktionskrafteigenschaftenänderungseinheit (20), die konfiguriert, um Reaktionskrafteigenschaften der Betätigungsvorrichtung (T) derart zu ändern, dass ein Reaktionskraftzunahmeausmaß bezüglich der Zunahme des Betätigungsausmaßes, um in den angemessenen Betätigungsausmaßbereich zu gelangen, größer ist, als das Reaktionskraftzunahmeausmaß bezüglich der Zunahme des Betätigungsausmaßes von dem Betätigungsausmaß zum Zeitpunkt der Bestimmung in den angemessenen Betätigungsausmaßbereich, oder derart, dass das Reaktionskraftabnahmeausmaß bezüglich der Abnahme des Betätigungsausmaßes, um in den angemessenen Betätigungsausmaßbereich zu gelangen, größer ist als das Reaktionskraftabnahmeausmaß bezüglich der Abnahme des Betätigungsausmaßes von dem Betätigungsausmaß zum Zeitpunkt der Bestimmung in den angemessenen Betätigungsausmaßbereich, wenn durch die Bestimmungseinheit (18) bestimmt wird, dass das Betätigungsausmaß entsprechend dem Zeitpunkt der Prognose des angemessenen Betätigungsausmaßes nicht in dem angemessenen Betätigungsausmaßbereich enthalten ist.
Patent DE-102019128899-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer Trägerplatte für Lamellenschleifscheiben, Trägerplatte sowie Lamellenschleifscheibe umfassend diese Trägerplatte
Inventor: CLAASSEN MARIUS
IPC: B32B7/09
Filed: 2019-10-25
Granted: 2021-06-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Trägerplatte, insbesondere für eine Lamellenschleifscheibe, umfassend die Schritte a) Bereitstellen von mindestens zwei gewebten oder nicht gewebten Lagen, b1) Bereitstellen von mindestens einer Lage umfassend eine gewebte oder nicht gewebte Lage aus synthetischen oder Natur-Fasern sowie Glasfasern, wobei die Glasfasern auf der Vorderseite der gewebten oder nicht gewebten Lage aufliegen, b2)Zusammennähen der Lage und der aus Glasfasern gebildeten Schicht gemäß b1) mit einem Garn, c) abwechselndes Anordnen einer Lage gemäß a) und einer Lage gemäß b2) unter Bildung eines Stapels von Lagen, wobei die Lagen gemäß a) die äußeren Lagen des Stapels bilden, d) Zusammennähen der Lagen des geschichteten Stapels gemäß c), e) Behandeln des kombinierten Stapels von Lagen mit einem Polymerharz-Bindemittel, f) Aushärten des Polymerharz-Bindemittels, g) Komprimieren der gemäß f) erhaltenen Scheibe und h) Erhitzen der komprimierten Scheibe. Ferner betrifft die Erfindung eine Trägerplatte, insbesondere erhalten nach dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie eine Lamellenschleifscheibe, enthaltend die Trägerplatte, Schließlich betrifft die Erfindung die Verwendung der Trägerplatte für die Herstellung einer Lamellenschleifscheibe sowie die Verwendung der Lamellenschleifscheibe zum Bearbeiten von Werkstücken.
Patent DE-102019129798-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsitzes
Inventor: LEE JIN WOO
IPC: B60N2/02
Filed: 2019-11-05
Granted: 2022-12-01
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsitzes, mit den folgenden Schritten:Analysieren, mit einer Steuereinrichtung (180), von Eingabeinformationen, die von jedem Schalter (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170), der in einem Fahrzeug montiert ist, übertragen werden, und Klassifizieren der Eingabeinformationen gemäß einem Eingabemuster;Erfassen, mit der Steuereinrichtung (180), welchem Winkelbereich aus der Mehrzahl von Winkelbereichen (I - IV) der aktuelle Winkel des Sitzes zuzuordnen ist, indem die Drehwinkelinformation, die durch den Winkelerfassungssensor des entsprechenden Sitzes übertragen wird, analysiert wird (S520);Steuern, mit der Steuereinrichtung (180), einer Betätigung des entsprechenden Sitzes unter Verwendung der Information des erfassten Winkelbereichs und der Eingabeinformationen (S530); undFeststellen, mit Hilfe der Steuereinrichtung (180), ob die Betätigung des entsprechenden Sitzes korrekt ist oder nicht (S540);wobei die Eingabeinformationen umfassen:eine erste Eingabeinformation A1 eines Sitz-Neigungsschalters (141) der zweiten Reihe, wobei der Sitz-Neigungsschalter (141) der zweiten Reihe für weniger als 1 Sekunde nach vorne gedrückt wird,eine zweite Eingabeinformation A2 des Sitz-Neigungsschalters (141) der zweiten Reihe, wobei der Sitz-Neigungsschalter (141) der zweiten Reihe für weniger als 1 Sekunde nach hinten gedrückt wird,eine dritte Eingabeinformation A3 des Sitz-Neigungsschalters (141) der zweiten Reihe, wobei der Sitz-Neigungsschalter (141) der zweiten Reihe für mehr als 1 Sekunde nach vorne gedrückt wird,eine vierte Eingabeinformation A4 des Sitz-Neigungsschalters (141) der zweiten Reihe, wobei der Sitz-Neigungsschalter (141) der zweiten Reihe für mehr als 1 Sekunde nach hinten gedrückt wird,eine erste Eingabeinformation B1 eines Sitz-Kippschalters (142) der zweiten Reihe, wobei der Sitz-Kippschalter (142) der zweiten Reihe nach oben gedrückt wird,eine zweite Eingabeinformation B2 des Sitz-Kippschalters (142) der zweiten Reihe, wobei der Sitz-Kippschalter (142) der zweiten Reihe nach unten gedrückt wird,eine erste Eingabeinformation C1 eines Sitzpolsterschalters (130) der zweiten Reihe, wobei der Sitzpolsterschalter (130) der zweiten Reihe in dem Siebensitzerfahrzeug gedrückt wird,eine zweite Eingabeinformation C2 des Sitzpolsterschalters (130) der zweiten Reihe, wobei der Sitzpolsterschalter (130) der zweiten Reihe in dem Fünfsitzerfahrzeug gedrückt wird,eine Eingabeinformation D eines Sitzlehnenschalters (150) der zweiten Reihe, wobei der Sitzlehnenschalter (150) der zweiten Reihe gedrückt wird,eine Eingabeinformation E eines Klappschalters (170), wobei der Klappschalter (170) gedrückt wird.
Patent DE-102020114980-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und system zur inspektion zumindest eines diffraktiven optischen elements eines dokuments
Inventor: MILOSAVLJEVIC MILAN
IPC: G07D7/12
Filed: 2020-06-05
Granted: 2021-12-30
Abstract: Eine Vorrichtung zur Inspektion zumindest eines diffraktiven optischen Elements, DOE, eines Dokuments weist auf: eine Dokumententrägereinrichtung zum Tragen eines zu inspizierenden Dokuments; eine Strahlungsquelle für kohärente elektromagnetische Strahlung; eine auf einer ersten Seite der Dokumententrägereinrichtung angeordnete Ablenkeinheit zur Ablenkung von durch die Strahlungsquelle ausgesandter Strahlung auf das durch die Dokumententrägereinrichtung getragene Dokument; eine auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden Seite der Dokumententrägereinrichtung angeordnete Bildwand zur Darstellung eines durch transmissive diffraktive Wechselwirkung der abgelenkten Strahlung mit einem auf oder in dem Dokument vorgesehenen DOE auf die Bildwand projizierten Bilds; einen Bildsensor zur sensorischen Erfassung des auf der Bildwand projizierten Bilds und zur Bereitstellung von das erfasste Bild repräsentierenden Bilddaten; und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der Bilddaten im Hinblick auf zumindest ein Inspektionskriterium. Dabei ist die Ablenkeinheit derart auf einstellbare Weise relativ zu der Dokumententrägereinrichtung beweglich konfiguriert, dass sie beim Betrieb der Vorrichtung die von der Strahlungsquelle ausgesandte Strahlung variabel in Abhängigkeit von der momentan eingestellten Lage der Ablenkeinheit auf eine dazu korrespondierende Stelle auf dem von der Dokumententrägereinrichtung getragenen, zu inspizierenden Dokument ablenkt.
Patent DE-102021203809-B4 (DE)
Title: Fahrverlaufsschätzung in einem Umfeldmodel
Inventor: RACKOW KRISTIAN
IPC: B60W40/02
Filed: 2021-04-16
Granted: 2023-05-04
Abstract: Verfahren zur Erstellung eines Straßenmodells zur Planung einer Trajektorie eines Ego-Fahrzeugs mit den folgenden Schritten:- Erfassen (S1) eines Fahrzeugumfelds mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors;- Detektieren (S2) von Objekten in dem Fahrzeugumfeld;- Erzeugen (S3) einer Grid-Map (1) mit einer Vielzahl an Grid-Zellen (1a, 1b);- Eintragen (S4) der Detektionen in die Grid-Map (1), wobei die Detektionen vor dem Eintragen vergrößert (V) werden;- Ermitteln (S5) von zumindest einem Pfad (P1, P2) durch die Grid-Map (1), welcher nur aus freien Grid-Zellen (1a) besteht, wobei für den zumindest einen ermittelten Pfad (P1, P2) eine Mindestbreite vorgegeben ist und wobei die Detektionen um einen Betrag vergrößert (V) werden, der zumindest der Hälfte der Differenz aus der Mindestbreite des Pfads und der Auflösung des Grids (1) entspricht;- Schrittweise abtasten (S6) des zumindest einen Pfades (P1, P2), wobei beidseitig orthogonal zu einer Abtastrichtung des Pfades (P1, P2) Detektionen ermittelt werden;- Zuordnen (S7) der Detektionen entlang des zumindest einen Pfades (P1, P2) zu Straßenbegrenzungen (Sb);- Erstellen (S8) des Straßenmodells basierend auf den zuvor ermittelten Informationen.
Patent DE-102022107521-B4 (DE)
Title: Fahrzeug mit einem in einer Lenksäule angeordneten Heizstrahler
Inventor: INOUE SHOTARO
IPC: B60H1/00
Filed: 2022-03-30
Granted: 2023-03-16
Abstract: Ein Fahrzeug (10) umfasst eine Lenksäule (34), einen Heizstrahler (40), der in der Lenksäule (34) angeordnet und ausgelegt ist, um Strahlungswärme in Richtung eines Bereichs unter die Lenksäule (34) zu strahlen, eine Instrumententafel (24), die einen Teil einer Öffnung definiert, durch die die Lenksäule (34) hindurchtritt, wobei sich die Instrumententafel (24) in einer Querrichtung des Fahrzeugs (10) erstreckt; einen Innenluftsensor (44), der an die Öffnung (36) in der Instrumententafel (24) grenzt und ausgelegt ist, um eine Innentemperatur des Fahrzeugs (10) zu erfassen; und eine unter der Lenksäule (34) angeordnete untere Abdeckung (38), die zusammen mit der Instrumententafel (24) die Öffnung definiert, wobei wenigstens entweder die Instrumententafel (24) oder die untere Abdeckung (38) eine Abschirmungswand (52) umfasst, die zwischen dem Heizstrahler (40) und dem Innenluftsensor (44) angeordnet ist.