Patent ES-2751379-T3 (ES)
Title: Procedimiento y dispositivo de medición de la verticalidad en un recipiente
Inventor: COCQUELIN BENJAMIN
IPC: G01B11/26
Filed: 2013-12-17
Granted: 2020-03-31
Abstract: Procedimiento para medir una verticalidad en un recipiente (2) que descansa en un plano de colocación y que presenta un anillo (8) y un fondo (3), a partir del cual se eleva una pared vertical (4) conectada al fondo por un talón (9), presentando la pared vertical (4) un cuello, provisto o no en su base de un hombro, consistiendo el procedimiento: - en disponer en un lado del recipiente, al menos una cámara que ofrece imágenes del recipiente y cuyo eje óptico de observación (Z) es sustancialmente ortogonal al eje vertical (Y) del recipiente, y cuyo campo lateral se extiende según una dirección transversal (X) ortogonal al eje vertical (Y) y al eje óptico (Z), - en realizar, durante una etapa de toma de imágenes, al menos una imagen del recipiente, para obtener la imagen del borde izquierdo (Ibg) del anillo, la imagen del borde derecho (Ibd) del anillo, la imagen matricial del borde izquierdo (Img) del talón, del hombro y/o de la base del cuello, la imagen matricial del borde derecho (Imd), respectivamente del talón, del hombro y/o de la base del cuello, - en analizar, durante una etapa de análisis: * la imagen del borde izquierdo del anillo y la imagen del borde derecho del anillo para determinar la posición real (Cr) del anillo, * la imagen matricial del borde izquierdo para determinar un punto de posicionamiento izquierdo Tg (XTg, YTg), * la imagen matricial del borde derecho para determinar un punto de posicionamiento derecho Td (XTd, YTd), de modo que: - se define una altura real (h) para el recipiente, - el procedimiento que consiste también en hacer girar el recipiente (2) en rotación sobre sí mismo alrededor de un eje vertical (Y) cerca del eje de simetría del artículo, - y para cada incremento de rotación (θ) del recipiente (2) sobre al menos un medio giro de rotación: - en realizar la etapa de toma de imagen del recipiente, - en analizar durante la etapa de análisis, * las imágenes de los bordes izquierdo y derecho del anillo para determinar al menos la coordenada según la dirección transversal, de la posición real (Cr) del anillo, * la imagen matricial del borde izquierdo para determinar las coordenadas según las direcciones transversal y vertical, del punto de posicionamiento izquierdo Tg (XTg, YTg), * la imagen matricial del borde derecho para determinar las coordenadas según las direcciones transversal y vertical, del punto de posicionamiento derecho Td (XTd, YTd), - en definir, en una perpendicular (P) al segmento de derecha (T) que pasa por los puntos de posicionamiento izquierdo (Tg) y derecho (Td), a la altura real (h) del recipiente tomada a partir de este segmento de derecha (T), al menos la coordenada según la dirección transversal, de una posición teórica (Ct) del anillo, - y a partir de las coordenadas de la posición real (Cr) del anillo y de la posición teórica (Ct) del anillo, tomadas sobre al menos un medio giro del recipiente, en deducir de las variaciones de la diferencia de su posición, una medición de verticalidad para el recipiente.