Patent RU-45879-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования диаграмм перемещения исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением первой, второй и четвертой производных скорости
IPC: H02P7/80
Filed: 2004-12-27
Granted: 2005-05-27
Abstract: Полезная модель относится к электротехнике и может использоваться для формирования рациональных диаграмм перемещения исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением первой, второй и четвертой производных скорости. Сущность полезной модели заключается в том, что в известное устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением ее первой, второй и четвертой производных, содержащее задатчик, первый пропорциональный блок, первый блок, ограничивающий значение своего входного сигнала, третий пропорциональный блок, второй блок, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый пропорциональный блок, второй пропорциональный блок, четвертый пропорциональный блок, третий блок, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый интегральный блок, второй интегральный блок, третий интегральный блок, четвертый интегральный блок, четвертый пропорциональный блок, пятый пропорциональный блок, шестой пропорциональный блок, седьмой пропорциональный блок, восьмой пропорциональный блок, девятый пропорциональный блок, введены пятый интегральный блок, второй задатчик, блок, формирующий на выходе абсолютное значение своего входного сигнала, седьмой пропорциональный блок, первый блок, формирующий на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, блок, формирующего на выходе значение корня второй степени своего входного сигнала, второй блок, формирующий на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый пропорциональный блоки, третий блок, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, четвертый блок, формирующий на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, четырнадцатый пропорциональный блок, пятый блок, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, десятый пропорциональный блок, шестой блок, формирующий на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, одиннадцатый блок, седьмой блок, формирующий на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, восьмой блок, формирующий на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, выход пятый блок, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, пятнадцатый пропорциональный блок, шестнадцатый пропорциональный блок, семнадцатый пропорциональный блок, восемнадцатый пропорциональный блок, девятнадцатый пропорциональный блок, шестой суммирующий блок, первый блок произведения, блок, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), блок, выходной сигнал которого при подаче на его вход отрицательного (положительного) сигнала равен единице (нулю), второй блок произведения, третий блок произведения блок, выходной сигнал которого при подаче на его вход отрицательного (положительного) сигнала равен единице (нулю), четвертый блок произведения, пятый блок произведения, восемнадцатый пропорциональный блок, пятый суммирующий блок, пятый блок произведения, шестой блок произведения, седьмой блок произведения, восьмой блок произведения, девятый блок произведения.  
     Технический результат: устройство, формирующее рациональную диаграмму перемещения электропривода с упругим валопроводом с ограничением первой, второй и четвертой производных скорости, позволяющее совместно с системой автоматического регулирования положения электропривода достичь необходимой интенсивности перемещения, и как следствие, увеличение производительности промышленных установок, которым по техническим требованиям необходимо ограничение первой, второй и четвертой производных скорости исполнительных органов механизмов. 3 ил.