Patent DE-102019006787-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Stapeln flacher Gegenstände
Inventor: HIELTSCHER UWE
IPC: B65G47/34
Filed: 2019-09-26
Granted: 2021-11-11
Abstract: Vorrichtung (1) zum Gruppieren und Stapeln flacher Gegenstände (2), wie mit Produkten befüllten Blistern, mit einer Bereitstellungseinrichtung, mittels der die Gegenstände (2) zum Bilden einer Gegenstandsreihe (3) taktweise nacheinander an einer Bereitstellungsstelle (4) in vorbestimmten Abständen (a) zueinander auf einem Fördermittel (5) einer Zuführungslinie (6) positionierbar sind, mit mindestens einem Sensor zum Erfassen eines Qualitätssignals für jeden Gegenstand (2), mit einer Steuereinrichtung (12), die zum Unterscheiden fehlerhafter von fehlerfreien Gegenständen (2) mit dem mindestens einen Sensor verbunden ist und mit einer Einrichtung zum Entfernen von Gegenständen (2) aus der Zuführungslinie (6) in Steuerverbindung steht, mit einer Übergabeeinrichtung, mittels der an der Zuführungslinie (6) angeordnete fehlerfreie Gegenstände (2) an einer Übergabestelle (10) von der Zuführungslinie (6) in einen sich in eine Stapelrichtung (14) zu einem Abgabeende (21) hin erstreckenden Stapelschacht (13) einer Stapeleinheit (15) abgebbar sind, in welchem die Gegenstände (2) stapelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinheit (15) mindestens zwei unabhängig voneinander antreibbare Fördereinrichtungen (16A, 16B) für in dem Stapelschacht (13) befindliche Gegenstände (2) aufweist, dass jede Fördereinrichtung (16A, 16B) jeweils zumindest ein sich in Stapelrichtung (14) erstreckendes erstes Endlosförderelement (17A, 17B) und ein parallel dazu verlaufendes zweites Endlosförderelement (18A, 18B) aufweist, zwischen denen der Stapelschacht (13) gebildet ist, dass die Endlosförderelemente (17A, 17B, 18A, 18B) jeweils mindestens einen Unterstützungsvorsprung (19A, 19B, 20A, 20B) für einen Randbereich eines in dem Stapelschacht (13) befindlichen Gegenstand (2) haben, dass die Fördereinrichtungen (16A, 16B) derart mit der Steuereinrichtung (12) in Steuerverbindung stehen, dass mittels jeder Fördereinrichtung (16A, 16B) jeweils an einer vom Abgabeende (21) des Stapelschachts (13) entfernten Stelle des Stapelschachts (13) eine vorbestimmte Anzahl von Gegenständen (2) auf den Unterstützungsvorsprüngen (19A, 19B, 20A, 20B) der betreffenden Fördereinrichtung (16A, 16B) übereinander stapelbar sind und der so gebildete Stapel (22) danach mit einer Transportgeschwindigkeit, die einem in einem Speicher der Steuereinrichtung (12) abgelegten Geschwindigkeitssollwertsignal entspricht, zum Abgabeende (21) des Stapelschachts (13) transportierbar ist, derart, dass während auf den Unterstützungsvorsprüngen (19A, 19B, 20A, 20B) einer Fördereinrichtung (16A, 16B) Gegenstände (2) gestapelt werden, auf den Unterstützungsvorsprüngen (20A, 20B, 19A, 19B) mindestens einer weiteren Fördereinrichtung (16B, 16A) ein Stapel (22) mit der vorbestimmten Anzahl von Gegenständen (2) zum Abgabeende (21) des Stapelschachts (13) transportiert wird, dass die Steuereinrichtung (12) derart mit dem Sensor zum Erfassen des Qualitätssignals und/oder einem Detektor zum Detektieren mindestens einer an der Übergabestelle (10) durch einen aus der Zuführungslinie (6) entfernten Gegenstand (2) gebildeten Lücke (34) in der Gegenstandsreihe (3) in Steuerverbindung steht, dass für den Fall, dass während der Bildung eines Stapels (22) mindestens eine Lücke (34) an der Übergabestelle (10) auftritt,a) anstelle des in der Lücke (34) fehlenden Gegenstands (2) ein auf die Lücke (34) folgender Gegenstand (2) zur Bildung des Stapels (22) verwendet wird, undb) das Geschwindigkeitssollwertsignal derart vergrößert wird, dass der betreffende Stapel (22) nicht später am Abgabeende (21) des Stapelschachts (13) eintrifft als er dort eingetroffen wäre, wenn keine Lücke (34) an der Übergabestelle (10) aufgetreten wäre.