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Patent DE-102020214900-A1 (DE)
Title: Autonom gesteuertes Fahrzeug und Verfahren, Computerprogramm und System zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonom gesteuerten Fahrzeugs
Inventor: HABERMEHL JOHANNES
IPC: B60W50/08
Filed: 2020-11-26
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren (100) zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonom gesteuerten Fahrzeugs (200). Das Verfahren (100) umfasst ein sensorisches Erfassen (110) von Innenrauminformation über einen Fahrzeuginnenraum (210) des autonom gesteuerten Fahrzeugs (200). Außerdem umfasst das Verfahren (100) ein Bestimmen (120) eines Gefährdungsrisikos innerhalb des erfassten Fahrzeuginnenraums (210) anhand der Innenrauminformation und ein Anpassen (130) eines Fahrverhaltens des autonom gesteuerten Fahrzeugs (200) basierend auf dem Gefährdungsrisiko.
Patent DE-102020215563-A1 (DE)
Title: Radarsystem für ein Fahrzeug
Inventor: BECHTER JONATHAN
IPC: G01S7/03
Filed: 2020-12-09
Abstract: Es wird ein Radarsystem für ein Fahrzeug (2) vorgeschlagen, umfassend eine Mehrzahl von Radarmodulen (3, 4), die Sendeeinheiten (5) zum Senden von Radarsignalen und Empfangseinheiten (6) zum Empfangen von Echosignalen umfassen, und zumindest ein Steuermodul (7), das dazu vorgesehen ist, den Radarmodulen (3, 4) von den Radarsignalen und den Echosignalen verschiedene Kohärenzbetriebssignale bereitzustellen, wobei die Kohärenzbetriebssignale zumindest ein Taktsignal und zumindest ein Frequenzrampen-Triggersignal umfassen
Patent DE-102021001932-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Trainieren eines Umgangs mit Einsatzfahrzeugen durch ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug
Inventor: DUMAS FLORIAN BASTIEN
IPC: G08G1/0965
Filed: 2021-04-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Umgangs mit Einsatzfahrzeugen (1) durch ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (2), bei dem zunächst mit einem Ausgangsfahrzeug (3) auf einem Prüfgelände (4) eine Einsatzfahrt eines solchen Einsatzfahrzeuges (1) simuliert wird und daraus ein Skelett (5) und ein Bewegungsmuster (6) erfasst werden. Das so erfasste Skelett (5) wird dann mit einer virtuellen Außenhülle (9) eines Einsatzfahrzeugs (1) überzogen und dessen Bewegungsmuster (6) in zumindest eine Erfassungseinrichtung (7) des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (2) eingeblendet, sodass dieses über eine Rechnereinrichtung (8) analysiert und entsprechende Fahrmanöver einleitet werden können.
Patent DE-102021004867-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Parametrierung eines Reglers
Inventor: FINDEISEN DANIEL
IPC: G05B13/04
Filed: 2021-09-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Parametrierung eines kennfeldbasierten Reglers (10) eines Steuergeräts (12) für ein System (100), wenigstens umfassend die Schritte; Bereitstellen eines simulierbaren Systemmodels (200) mit einem virtuellen Regler (11), Simulieren des Systemmodels (200) mit verschiedenen Reglerparametern des virtuellen Reglers (11); Ermitteln optimaler Reglerparameter mittels eines Gradientenabstiegsverfahrens und einer Gütebestimmung eines Reglerverhaltens für die jeweiligen Reglerparameter sowie variieren von Reglerparametern mittels eines Basin-Hopping Algorithmus.
Patent DE-102021100501-A1 (DE)
Title: Batteriepack
Inventor: AOKI KOUSUKE
IPC: G08C17/00
Filed: 2021-01-13
Abstract: In einem Batteriepack, der ein Gehäuse, Batteriemodule, die aus einer Vielzahl von Batteriezellen gebildet werden, Beschaffungseinheiten, die mit untergeordneten Antennen ausgestattet sind, und eine Überwachungsvorrichtung, die mit einer übergeordneten Antenne ausgestattet ist, aufweist, führen die Überwachungsvorrichtung und die Beschaffungseinheiten eine drahtlose Kommunikation aus, um Batterieinformationen wie beispielsweise einen Änderungszustand jeder Batteriezelle, zu erhalten. Ein Funkwellenabsorptionsteil ist auf zumindest einer von Oberflächen des Gehäuses und einem innenliegenden Teil des Gehäuses ausgebildet. Der Funkwellenabsorptionsteil absorbiert einen Teil von Funkwellen, die von der übergeordneten Antenne und den untergeordneten Antennen emittiert werden.
Patent DE-102021101605-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zur Fahrzeugwartung
Inventor: MURRAY JAMES NICHOLAS
IPC: G06Q50/30
Filed: 2021-01-26
Abstract: Eine Steuerung für ein Fahrzeug ist dazu konfiguriert, einen Standort des Fahrzeugs zu bestimmen und ein Fahrzeugwartungsereignis zu bestimmen. Die Steuerung empfängt und analysiert Daten von einer Benutzerplanungsvorrichtung, wobei die Daten einen Plan für einen Benutzer des Fahrzeugs beschreiben. Basierend auf der Analyse sagt die Steuerung eine Standzeit des Fahrzeugs voraus. Die Steuerung bestimmt, ob es Fahrzeugwerkstätten innerhalb einer Schwellennähe zu dem bestimmten Standort des Fahrzeugs gibt, und empfängt Daten von mindestens einer Werkstatt. Die empfangenen Daten beschreiben mindestens eine Zeit, die einen freien Termin in der mindestens einen Werkstatt angibt. Die Steuerung vergleicht die empfangenen Daten von der mindestens einen Werkstatt mit der vorhergesagten Standzeit des Fahrzeugs, um zu bestimmen, ob es in einer der mindestens einen Werkstatt zu einer Zeit, die mit der vorhergesagten Standzeit übereinstimmt, einen freien Termin gibt. Falls dem so ist, wählt die Steuerung eine Werkstatt mit einem freien Termin, der mit der vorhergesagten Standzeit übereinstimmt, aus und sendet ein Signal, das Daten, die das Fahrzeugwartungsereignis beschreiben, umfasst, an die ausgewählte Werkstatt.
Patent DE-102021103240-A1 (DE)
Title: Aufnahmevorrichtung für Ladung in einem Fahrzeug oder Anhänger, sowie Fahrzeug oder Anhänger mit einer Aufnahmevorrichtung
Inventor: PFAFF MARKO
IPC: B60P3/06
Filed: 2021-02-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Ladung in einem Fahrzeug oder Anhänger. Die Aufnahmevorrichtung ist erfindungsgemäß in Längsrichtung zwischen den zwei Achsen des Fahrzeugs angeordnet und im Wesentlichen viereckig ausgebildet. Weiterhin weist die Aufnahmevorrichtung mindestens ein Schwenklager an einem Eckpunkt auf, durch das die Aufnahmevorrichtung zu mindestens einer Längsseite des Fahrzeugs horizontal ausschwenkbar ist. Darüber hinaus ist die Aufnahmevorrichtung in vertikaler Richtung verstellbar. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug oder einen Anhänger mit einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung sowie einer Aussparung im Unterboden auf Höhe der Aufnahmevorrichtung, wobei durch die Aufnahmevorrichtung und die Aussparung im Unterboden ein Laderaum im Unterflurbereich des Fahrzeugs oder Anhängers gebildet wird.
Patent DE-102021103593-A1 (DE)
Title: Strahlungsemittierendes halbleiterbauteil und verfahren zur herstellung eines strahlungsemittierenden halbleiterbauteils
Inventor: FUCHS PETER
IPC: H01L33/58
Filed: 2021-02-16
Abstract: Es wird ein strahlungsemittierendes Halbleiterbauteil (1) angegeben, mit- zumindest zwei strahlungsemittierenden Halbleiterchips (2), die jeweils dazu ausgebildet sind elektromagnetische Strahlung über einen Emitterbereich (3) zu emittieren, und- einem Schichtenstapel (4), der teilweise reflektierend für elektromagnetische Strahlung ausgebildet ist, wobei- der Schichtenstapel (4) auf den Emitterbereichen (3) angeordnet ist, und- der Schichtenstapel (4) eine Dicke (5) aufweist, die stellenweise unterschiedlich ausgebildet ist.Darüber hinaus wird ein Verfahren zur Herstellung eines strahlungsemittierenden Halbleiterbauteils (1) angegeben.
Patent DE-102021105297-A1 (DE)
Title: Fahrzeugleuchtenbaugruppe
Inventor: CHEN LINSHENG
IPC: F21S43/20
Filed: 2021-03-04
Abstract: Diese Offenbarung stellt eine Fahrzeugleuchtenbaugruppe bereit. Eine Fahrzeugleuchtenbaugruppe beinhaltet ein Gehäuse, das eine Öffnung definiert. Eine Lichtquelle ist mit dem Gehäuse wirkgekoppelt. Die Lichtquelle ist dazu konfiguriert, Licht zu emittieren. Eine Linse ist nahe der Öffnung an das Gehäuse gekoppelt. Die Linse beinhaltet eine erste Seite, die eine A-Fläche der Linse aufweist. Eine zweite Seite weist eine B-Fläche der Linse auf. Eine erste Optik definiert eine Innenfläche der ersten Seite der Linse. Die A-Fläche ist frei von der ersten Optik. Eine zweite Optik ist an der zweiten Seite definiert. Die erste Optik und die zweite Optik sind so ausgerichtet, dass sie das Licht kollimieren und streuen.
Patent DE-102021106923-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zum Verringern der Entladung einer Smartphone-Batterie während der Verwendung eines virtuellen Schlüssels für den Zugriff auf ein Fahrzeug
Inventor: LAZARINI MARCELO
IPC: H04W12/06
Filed: 2021-03-20
Abstract: Ein allgemeiner Aspekt enthält ein System zum Empfangen eines virtuellen Schlüssels bei einem Fahrzeug, wobei das System einen Speicher, der dafür konfiguriert ist, mehrere ausführbare Anweisungen zu enthalten, und einen Prozessor, der dafür konfiguriert ist, die ausführbaren Anweisungen auszuführen, enthält, wobei die ausführbaren Anweisungen ermöglichen, dass der Prozessor eine kurzreichweitige drahtlose Dummy-Kommunikationsverbindung (Dummy-SRWC-Verbindung) mit einer mobilen Computervorrichtung aufbaut; eine Standard-SRWC-Verbindung mit der mobilen Computervorrichtung aufbaut; den virtuellen Schlüssel von der mobilen Computervorrichtung über die Standard-SRWC-Verbindung empfängt; und wobei die Dummy-SRWC-Verbindung dafür konfiguriert ist zu veranlassen, dass die mobile Computervorrichtung zu versuchen aufhört, eine oder mehre zusätzliche SRWC-Verbindungen aufzubauen.
Patent DE-102021107502-A1 (DE)
Title: Neigungssensor mit Nulllagenindikation
Inventor: TROSKA MICHAEL
IPC: G01C9/06
Filed: 2021-03-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Neigungssensor (1) mit Nulllagenindikation zum Anzeigen einer vorbestimmten Nulllage, umfassend eine Indikationseinrichtung (10) mit einem optischen Indikationsmittel (15) und eine Steuereinheit (20) zum Ansteuern der Indikationseinrichtung (10). Dabei ist die Indikationseinrichtung (10) dazu eingerichtet, in der Nulllage ein festgelegtes erstes Signal (30) mittels eines optischen Indikationsmittels (15) auszusenden und in einer von der Nulllage abweichenden Lage ein festgelegtes zweites Signal (35) mittels des optischen Indikationsmittels (15) auszusenden. Dabei umfasst das zweite Signal (35) eine Information über das Maß der Abweichung der von der Nulllage abweichenden Lage und das optische Indikationsmittel (15) besteht aus nur einer Lichtquelle (16). Bei dem Verfahren zum Anzeigen einer vorbestimmten Nulllage wird eine aktuelle Lage relativ zu der vorbestimmten Nulllage erfasst wird; ein Steuersignal erzeugt und anhand des Steuersignals wird eine Indikationseinrichtung (10) mit einem optischen Indikationsmittel (15) so angesteuert, dass in der Nulllage ein festgelegtes erstes Signal (30) ausgesendet wird und in einer von der Nulllage abweichenden aktuellen Lage ein festgelegtes zweites Signal (35) ausgesendet wird. Dabei umfasst das zweite Signal (35) eine Information über das Maß der Abweichung der von der Nulllage abweichenden Lage und das optische Indikationsmittel (15) besteht aus nur einer Lichtquelle (16).
Patent DE-102021109580-A1 (DE)
Title: Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Maskierung von Geräuschen
Inventor: SCHILLING RUDOLF
IPC: G10K15/00
Filed: 2021-04-16
Abstract: Bei einem Verfahren zur Maskierung von Geräuschen wird ein Eingangssignal bereitgestellt. Das Eingangssignal ist repräsentativ für in einem Fahrzeug (20) empfangene Geräusche. Abhängig von dem Eingangssignal wird ein Schallspektrum ermittelt. Das Schallspektrum ist repräsentativ für ein Geräusch, wobei das Geräusch in einem Innenraum des Fahrzeuges (20) erzeugt wurde. Abhängig von dem Schallspektrum wird ein Ausgangssignal zum Ansteuern einer Düse des Fahrzeuges (20) erzeugt. Das Ausgangssignal wird derart erzeugt, sodass mittels eines, aus der Düse in den Innenraum austretenden, Fluides ein Rauschen, zum Maskieren eines Frequenzbereiches, erzeugt wird.
Patent DE-102021109648-A1 (DE)
Title: Fahrzeugbodenstruktur
Inventor: CHOI JI-HO
IPC: B60K6/00
Filed: 2021-04-16
Abstract: Eine Fahrzeugbodenstruktur weist auf: eine mittlere Bodenplatte (1), einen Tunnel (4), welcher sich entlang einer zentralen Längsachse der mittleren Bodenplatte (1) erstreckt und einen Tunnelhohlraum (4a) aufweist, einen Wasserstofftank (9), welcher in dem Tunnelhohlraum (4a) des Tunnels (4) angeordnet ist, und einen Tankstützrahmen (20), welcher dazu eingerichtet ist, den Wasserstofftank (9) abzustützen, so dass der Wasserstofftank (9) in dem Tunnelhohlraum (4a) gehalten wird.
Patent DE-102021109826-A1 (DE)
Title: Techniken zur verbesserung des udp-netzwerkprotokolls, um grosse dateneinheiten effizient zu übertragen
Inventor: JHA ASHUTOSH
IPC: H04L47/43
Filed: 2021-04-19
Abstract: Ein Benutzerdatengrammprotokoll (UDP) ist ein wohlbekanntes Protokoll zum Transferieren von Daten zwischen zwei Knoten eines Netzwerks. Wenn Daten zu groß sind, um innerhalb eines einzigen UDP-Pakets zu passen, das zwischen den beiden Knoten übertragen werden kann, müssen die Daten segmentiert und mit mehreren Pakete übertragen und auf den empfangenen Knoten wieder zusammengesetzt werden. Techniken werden hier beispielsweise zum Auslagern einer derartigen Segmentierung, Übertragung und Wiederzusammensetzung von den Zentralverarbeitungseinheiten (CPUs) der Knoten offenbart. Ein derartiges Auslagern wird beispielsweise durch Umfunktionieren von Legacy-Protokollfeldern effizient durchgeführt, die in einer UDP-Übertragung verwendet werden, wie beispielsweise der Internetprotokoll-(IP)-Identifikation-(ID)-Feld, Time-to-Live-(TTL)-Feld, Type-of-Service-(TOS)-Feld und/oder EtherType-Feldern, um Informationen zu codieren, die zur effizienten Segmentierung, eines Empfangs außerhalb der Reihenfolge und zur Wiederzusammensetzung benötigt werden.
Patent DE-102021111338-A1 (DE)
Title: Mischvorrichtung mit geteilter Mischschnecke und unabhängig voneinander antreibbaren Schneckenwindungsabschnitten
Inventor: RADEMACHER FELIX
IPC: A01K5/00
Filed: 2021-05-03
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung (100; 100'), insbesondere einen Futtermischer, umfassend:- einen Mischbehälter (10) mit einer Einfüllöffnung (11) und einer Ausgabeöffnung (12)- wenigstens ein im Mischbehälter (10) angeordnetes und um eine Drehachse (14) drehbares Mischorgan (13) wie eine Mischschnecke (15) oder Haspel,- eine Antriebsvorrichtung (17) zum Antrieb des Mischorgans (13).Bekannte Mischvorrichtungen benötigen eine relativ lange Mischzeit. Eine lange Mischzeit verursacht Kosten und kann die Futterstruktur schädigen. Um das Mischen effizienter zu gestalten und dabei die Struktur des Futters zu schonen, wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Mischorgan (13) der Mischvorrichtung (100; 100')- eine einfach oder mehrfach geteilte Schneckenwindung (16) mit wenigstens zwei Schneckenwindungsabschnitten (S1, S2) umfasst und- die Antriebsvorrichtung (17) einen ersten Einzelantrieb (18) für den ersten Schneckenwindungsabschnitt (S1) und einen zweiten Einzelantrieb (19) für den zweiten Schneckenwindungsabschnitt (S2) oder ein Antriebsgetriebe, bei dem sich die Antriebselemente für beide Schneckenwindungsabschnitte (S1, S2) um dieselbe geometrische Achse drehen, umfasst.Somit ist der erste Schneckenwindungsabschnitt (S1) mit einer ersten Drehzahl (n1) und der zweite Schneckenwindungsabschnitt (S2) mit einer zweiten Drehzahl (n2) abhängig oder unabhängig vom jeweils anderen Schneckenwindungsabschnitt (S1, S2) gleichlaufend oder gegenläufig antreibbar.
Patent DE-102021116099-A1 (DE)
Title: Optische vorrichtung für kraftfahrzeuge, lampe für kraftfahrzeuge und umgebungslicht
Inventor: HALLITSCHKE FRANK
IPC: B60Q3/10
Filed: 2021-06-22
Abstract: Optische Vorrichtung (3) für Kraftfahrzeuge (1), die dreidimensionale optische und/oder visuelle Effekte erzeugen kann. Die optische Vorrichtung (3) umfasst: eine Anzahl von Lichtquellen (5), von denen jede geeignet ist, einen Lichtstrahl (F) in eine vorbestimmte Richtung zu emittieren, ein Trägerelement (4), mit dem die Lichtquellen (5) mechanisch und elektrisch verbunden sind, und mindestens ein optisches Modul (6), das geeignet ist, von einem Lichtstrahl (F) durchdrungen zu werden, wodurch ein dreidimensionaler optischer Effekt des emittierten Lichts erzeugt wird.Die Anzahl der Lichtquellen (5) besteht aus einer Anzahl von Mikro-LEDs.Das optische Modul (6) besteht aus mindestens einer Schicht aus diffraktivem Material.Das optische Modul (6) ist im Wesentlichen parallel zu dem Trägerelement (4) angeordnet, auf dem die Mikro-LEDs (5) liegen. Das optische Modul (6) ist im Wesentlichen senkrecht zu den von den Mikro-LEDs (5) ausgesandten Lichtstrahlen (F) angeordnet.
Patent DE-102021118000-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Bestimmen von Alterungsprozessen einer Batterieanordnung sowie Computerprogrammprodukt und computerlesbarer Datenträger
Inventor: HARTISCH MICHAEL
IPC: H01M10/48
Filed: 2021-07-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Simulationsverfahren zum Übertragen des Alterungsverhaltens von einzelnen Batteriezellen auf eine Batterieanordnung, bei der eine oder mehrere Batteriezellen in einer Gehäusevorrichtung angeordnet sind. Dazu wird ein mechanisches Simulationsmodell der Batterieanordnung erstellt (S2). Anschließend wird in dem Simulationsmodell für eine vorbestimmte Anzahl an Ladezyklen der jeweiligen Batteriezelle iterativ eine Lebensdauerberechnungsroutine (S4) durchgeführt. Dabei wird in einem jeweiligen Iterationsschritt ein vorangegangener Alterungszustand und eine vorangegangene Ausdehnkraft, die aufgrund des Swellings der Zellen in der Batterieanordnung wirkt, vorgegeben (S4.1). In Abhängigkeit davon wird aus vorgegebenen Alterungsdaten der jeweiligen Batteriezelle ein aktueller Alterungszustand bestimmt (S4.2). Schließlich wird durch Anwenden des aktuellen Alterungszustands auf das Simulationsmodell eine aktuelle Ausdehnkraft ermittelt (S4.3).
Patent DE-102021124311-A1 (DE)
Title: Netz für Ballenpressen
Inventor: KOLASS CHRISTIAN
IPC: D04B21/00
Filed: 2021-09-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Netz (1) für Ballenpressen mit Grundbindungen, die aus Fäden (2) gebildeten Maschen bestehen und mit einem Schuss (4) verbunden sind. Die Grundbindungen sind als Fransen (3) ausgebildet und das Netz (1) umfasst weniger als 49 Fransen (3). Das Netz (1) weist eine Reißkraft von mehr als 2300 N, vorzugsweise mehr als 2550 N, insbesondere mehr als 2800 N auf.
Patent DE-102021126699-A1 (DE)
Title: Anhänger für komprimierbare Transportgüter
Inventor: RICKERT CLEMENS
IPC: A01D90/00
Filed: 2021-10-14
Abstract: Anhänger für komprimierbare Transportgüter umfassend einen durch zumindest zwei Seitenwände und einen Laderaumboden begrenzten Laderaum mit einer nach oben ausgebildeten Ladeöffnung, wobei die Größe der nach oben ausgebildeten Ladeöffnung variabel einstellbar ist.
Patent DE-102021127630-A1 (DE)
Title: Netzwerk-scanning
Inventor: ZHOU QIANG
IPC: H04W76/00
Filed: 2021-10-25
Abstract: Es werden Systeme und Verfahren zur Netzwerkabtastung bereitgestellt. Die Systeme und Verfahren können beispielsweise das AP-Scanning im WiFi-6-Kontext adressieren, wobei die AP-Scanfrequenz und die Anzahl der 6-GHz-Kanäle reduziert werden können. Darüber hinaus kann das Timing des AP-Scannings (auf 2,4/5/6-GHz-Kanälen) so angepasst werden, dass gewartet wird, bis die gepufferten Frames der STA an den AP gesendet werden und/oder während eine STA aufgrund der TWT-Zeit schläft.
Patent DE-102021128784-A1 (DE)
Title: Steuervorrichtung für ein mit muskelkraft angetriebenes fahrzeug
Inventor: TERASHIMA KEIJI
IPC: B62M6/45
Filed: 2021-11-05
Abstract: Eine Steuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug umfasst einen Controller, der eingerichtet ist, um einen Motor zu steuern, der eine Antriebskraft auf das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug ausübt. Der Controller ist eingerichtet, um einen Steuerzustand des Motors in Übereinstimmung mit einer Betätigung zu ändern, die an einem ersten Betätigungsabschnitt einer Betätigungsvorrichtung durchgeführt wird. Der Steuerzustand beinhaltet einen ersten Steuerzustand, einen zweiten Steuerzustand, in dem der Motor in Übereinstimmung mit der in das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug eingeleiteten Muskelkraft angetrieben ist/wird, wobei sich der zweite Steuerzustand von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, und einen dritten Steuerzustand, in dem der Motor in Übereinstimmung mit der in das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug eingeleiteten Muskelkraft angetrieben ist/wird, wobei sich der dritte Steuerzustand von dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand unterscheidet. In einem Fall, in dem der erste Betätigungsabschnitt gemäß einem ersten Betätigungsvorgang in dem ersten Steuerzustand betätigt ist/wird, ändert der Controller den Steuerzustand von dem ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand. Wenn der erste Betätigungsabschnitt gemäß einem zweiten Betätigungsvorgang betätigt ist/wird, der sich von dem ersten Betätigungsvorgang im ersten Steuerzustand unterscheidet, ändert der Controller den Steuerzustand vom ersten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand.
Patent DE-102021129541-A1 (DE)
Title: Kfz-radar mit synthetischer apertur und radontransformation
Inventor: LONGMAN OREN
IPC: G01S13/90
Filed: 2021-11-12
Abstract: Ein Verfahren zur Verwendung von Radar mit synthetischer Apertur (SAR) zur Durchführung eines Manövers in einem Landfahrzeug ist vorgesehen. Das Verfahren umfasst: Empfangen digitalisierter Radarrückkehrdaten von einer Radarübertragung von einem SAR an Bord des Fahrzeugs; Akkumulieren einer Vielzahl von Frames der digitalisierten Radarrückkehrdaten; Anwenden einer RADON-Transformation auf die akkumulierte Vielzahl von Frames der digitalisierten Radarrückkehrdaten und Odometriedaten von dem Fahrzeug, um transformierte Datenframes für jeden dreidimensionalen Punkt zu erzeugen, wobei die RADON-Transformation so konfiguriert ist, dass sie eine kohärente Integration für jeden dreidimensionalen Punkt durchführt, eine Radartrajektorie auf jeden dreidimensionalen Punkt projiziert und Doppler-Informationen auf jeden dreidimensionalen Punkt projiziert; Erzeugen einer zweidimensionalen Karte eines von der Radarübertragung abgedeckten Bereichs aus dem SAR auf der Grundlage der transformierten Datenframes für jeden dreidimensionalen Punkt; und Durchführen eines Manövers mit dem Landfahrzeug durch Anwenden der erzeugten zweidimensionalen Karte.
Patent DE-102021129993-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems mit einem Einphasen-Synchronmotor
Inventor: SAMMOUD HAFEDH
IPC: H02P6/26
Filed: 2021-11-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems (1-4) mit einem Einphasen-Synchronmotor (1) mit wenigstens den Schritten:• Bestromen (300) eines Stators (10) des Einphasen-Synchronmotors (1) mit einer Motorspannung (U_motor) mit einem vorbestimmten Vorzeichen, bis ein vorbestimmter Stromschwellwert (I_ref) eines Motorstroms (I_motor) des Stators (10) erreicht ist,• Beenden (400) des Bestromens (300),• kontinuierliches Erfassen (500) des Motorstroms (I_motor) des Stators (10),• im Bereich des Nulldurchgangs des Motorstroms (I_motor), Erfassen (600) einer induzierten Spannung (Bemf_Sample) des Stators (10),• Bestimmen (700) des Vorzeichens der induzierten Spannung (Bemf_Sample), und• falls das Vorzeichen der induzierten Spannung (Bemf_Sample) das entgegengesetzte Vorzeichen des vorbestimmten Vorzeichens der Motorspannung (U_motor) ist, Wechseln (800) des vorbestimmten Vorzeichens der Motorspannung (U_motor) auf das Vorzeichen der induzierten Spannung (Bemf_Sample).