baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2021204126-A1 (WO)
Inventor: YE CHUNXUAN
IPC: H04W72/00
Filed: 2021-04-06
Abstract: Procédés, systèmes et dispositifs de signalisation dans une indication de type diffusion pour un système de communication sans fil consistant à recevoir, au niveau d'un premier équipement utilisateur (UE), un format d'informations de commande de liaison latérale (SCI) de premier étage à partir d'un second UE, à décoder le format SCI de premier étage, à déterminer un format SCI de second étage à l'aide du format SCI de premier étage décodé, à décoder le format SCI de second étage, et à déterminer un état de rétroaction de liaison latérale à l'aide du format SCI de second étage. L'état de rétroaction de liaison latérale peut indiquer si une rétroaction de liaison latérale est activée ou non. Un contenu SCI de second étage peut comprendre un réglage de distance associé à une plage de communication entre le premier UE et le second UE.
Patent WO-2022213369-A1 (WO)
Title: Monitoring state switching control method and apparatus, and storage medium
Inventor: JIANG XIAOWEI
IPC: H04W4/06
Filed: 2021-04-09
Abstract: A monitoring state switching control method and apparatus, and a storage medium. The monitoring state switching control method comprises: configuring, for a terminal, reception configuration information corresponding to a multicast broadcast service (MBS), the reception configuration information being used for the terminal to receive the MBS by means of discontinuous reception (201); and sending target control information to the terminal, the target control information being used for activating or deactivating the reception monitoring of the MBS of the terminal (202). In the method, a terminal can start or stop the reception monitoring of an MBS according to the instruction of target control information and reception configuration information, thereby better saving the energy consumption of the terminal.
Patent WO-2022222106-A1 (WO)
Inventor: ZHAO ZHENSHAN
IPC: H04W72/02
Filed: 2021-04-22
Abstract: 一种传输物理侧行反馈信道PSFCH的方法和终端设备，能够实现多载波传输对应的侧行反馈信道的可靠传输，该方法包括：第一终端在多个载波上接收第二终端发送的物理侧行共享信道PSSCH；所述第一终端确定在第一载波上向所述第二终端发送第一PSFCH，其中，所述第一PSFCH包括第一PSSCH的反馈信息，所述第一PSSCH包括所述多个载波中的至少一个载波上传输的PSSCH；所述第一终端确定在所述第一载波上发送第一PSFCH的目标传输资源；所述第一终端在所述第一载波上的所述目标传输资源上发送所述第一PSFCH。
Patent WO-2021218940-A1 (WO)
Inventor: JIANG YONGHANG
IPC: A63B71/06
Filed: 2021-04-27
Abstract: L'invention concerne un procédé et un appareil de recommandation de classe d'entraînement, ledit procédé consistant à: obtenir des informations d'état corporel d'un utilisateur actuel, les informations d'état corporel provenant d'un ou de plusieurs dispositifs parmi une maison intelligente, une plate-forme médicale et des dispositifs pouvant être portés; déterminer une classe d'entraînement appropriée pour l'utilisateur actuel en fonction des informations d'état corporel; recommander ladite classe d'entraînement appropriée pour l'utilisateur actuel. Le présent procédé permet à une classe d'entraînement recommandée de mieux répondre aux besoins personnalisés d'un utilisateur.
Patent WO-2022127006-A1 (WO)
Title: Mécanisme de tension, instrument chirurgical, dispositif d'actionnement secondaire et robot chirurgical
Inventor: WANG JIANCHEN
IPC: A61B17/00
Filed: 2021-05-10
Abstract: La présente divulgation concerne un mécanisme de tension (380), un instrument chirurgical (300) pourvu du mécanisme de tension (380), un dispositif d'actionnement secondaire (200) et un robot chirurgical. Le mécanisme de tension (380) comprend un premier élément de tension (3821) et une partie de résistance, le premier élément de tension (3821) comprend un premier bloc de tension (3822) et une première tige de poussée (3823), la première tige de poussée (3823) est en liaison filetée avec le premier bloc de tension (3822), l'extrémité arrière de la première tige de poussée (3823) vient en butée contre la partie de résistance, la partie de résistance est utilisée pour empêcher la première tige de poussée (3823) de se déplacer dans une direction proche de la partie de résistance lorsque la première tige de poussée (3823) entraîne le premier bloc de tension (3822), de sorte que la première tige de poussée (3823) entraîne le premier bloc de tension (3822) pour qu'il se déplace dans une première direction à l'opposé de la partie de résistance pour tendre ensuite un second câble (312c) guidé par le premier bloc de tension (3822), et le second câble (312c) peut ainsi être tendu à partir de la partie inférieure de l'instrument chirurgical (300). Au moyen de la structure du premier élément de tension (3821), le mécanisme de tension (380) est pourvu d'un second élément de tension (3811) disposé à l'opposé du premier élément de tension (3821), et différents câbles sont tendus à partir de deux côtés du mécanisme de tension (380).
Patent WO-2021228022-A1 (WO)
Title: Configuration method and device in sidelink relay architecture
Inventor: LIU JIAMIN
IPC: H04W24/02
Filed: 2021-05-10
Abstract: Disclosed in the embodiments of the present application are a configuration method and device in a sidelink relay architecture, the method being executed by a relay terminal and comprising: receiving configuration information, the configuration information being used to configure at least one of the following mappings of a remote terminal with a user to network interface universal (Uu) bearer: a sidelink bearer and quality of service (QoS) flow information; the Uu bearer is a bearer between the relay terminal and a network device.
Patent WO-2021233166-A1 (WO)
Inventor: JIA JING
IPC: A47L11/24
Filed: 2021-05-11
Abstract: 一种清洁设备（1），包括安装在壳体上且可与地面进行滚动接触的滚刷（2），壳体内一体或分体设有垃圾收集区，垃圾收集区设有与滚刷（2）对应设置的收集入口（31），通过滚动接触被带起的垃圾在滚刷（2）的旋转作用下被收集至垃圾收集区内，壳体设有与收集入口（31）连接的1个或多个刮离引导器，刮离引导器与滚刷（2）或地面柔性压力接触，用于将滚刷（2）自身吸收的残留垃圾或地面的残留垃圾刮离并转移至垃圾收集区内，用于减少或避免垃圾遗漏。
Patent WO-2021258887-A1 (WO)
Title: 热力图生成的方法、服务端及可读存储介质
Inventor: YU JIA
IPC: G06T11/00
Filed: 2021-05-12
Abstract: 一种热力图生成的方法、服务端及可读存储介质，该方法包括：获取每个设定时间段内，在指定地理空间中产生的热力数据；其中，所述热力数据用于记录所述设定时间段内，一类对象在所述地理空间中的一个单位空间的总数量(101)；将每个所述单位空间与指定显示区域中像素进行映射，并根据每个所述单位空间对应的热力数据，获得每个所述单位空间对应像素的热力数据；其中，所述指定显示区域与指定地理空间的大小等比例，所述指定显示区域为前端显示器中的部分显示区域(102)；根据所述每个像素对应的热力数据，及颜色阶梯的分阶阈值，确定所述每个像素对应的色彩值，获得所述指定地理空间在每个所述设定时间段对应的热力图(103)。
Patent WO-2022241645-A1 (WO)
Title: 传感装置、电子雾化装置的驱动电路以及电子雾化装置
Inventor: ZHOU JUN
IPC: A24F40/51
Filed: 2021-05-18
Abstract: 种传感装置（13）、电子雾化装置（90）的驱动电路（80）以及电子雾化装置（90），其中，传感装置（13）包括：主控单元（131），用于输出第一控制信号；抬升单元（132），连接主控单元（131），用于利用第一控制信号抬升供电器件（12）提供的供电电压（VI）而产生驱动电压（V2）;驱动电压（V2）为驱动发光元件（11）发光的电压，供电电压（VI）低于发光元件（11）的导通电压。以此能够保证发光元件（11）发光。
Patent WO-2022241681-A1 (WO)
Title: Dispositif d'antenne et véhicule aérien sans pilote
Inventor: LI DONG
IPC: H01Q1/36
Filed: 2021-05-19
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'antenne (100) et un véhicule aérien sans pilote (1000). Le dispositif d'antenne (100) comprend un composant de rayonnement (10), un composant parasite (20) et un dispositif de commutation (30). Le composant de rayonnement (10) est utilisé pour rayonner des ondes électromagnétiques haute fréquence et des ondes électromagnétiques basse fréquence. Lorsque le dispositif de commutation (30) est dans un état passant, l'ensemble parasite (20) peut réfléchir les ondes électromagnétiques haute fréquence et les ondes électromagnétiques basse fréquence ; et lorsque le dispositif de commutation (30) est dans un état bloqué, l'ensemble parasite (20) peut guider les ondes électromagnétiques haute fréquence et les ondes électromagnétiques basse fréquence.
Patent WO-2022241695-A1 (WO)
Title: 处理方法、移动终端及存储介质
Inventor: TANG JIAPEI
IPC: G06F3/0481
Filed: 2021-05-19
Abstract: 本申请提供一种处理方法、移动终端及存储介质。该方法包括：响应于第一触发指令于第一界面显示第一面板，所述第一面板包括至少一个应用程序的图标，和/或至少一个显示应用程序的页面；获取第二触发指令；响应于所述第二触发指令，在预设界面中显示所述应用程序。本申请的方法，提高了应用程序的使用效率，增加用户使用应用程序时的便捷性，提高了用户体验。
Patent WO-2021238770-A1 (WO)
Inventor: HUANG QINGYU
IPC: H01L51/52
Filed: 2021-05-20
Abstract: 一种封装结构及封装方法、电致发光器件、显示设备，涉及显示技术领域，该封装结构包括：第一无机介质层（1），第一无机介质层（1）具有用于与电致发光器件的阴极层（4）的表面贴合的表面；其中，第一无机介质层（1）与阴极层（4）、电致发光器件的电子注入层（5）之间的色散关系满足预设条件，预设条件用于定义第一界面的光学参数，光学参数与色散相关，光学参数用于使阴极层（4）两侧的界面上的表面等离子体激元耦合，第一界面为第一无机介质层（1）与阴极层（4）的界面。
Patent WO-2022127027-A1 (WO)
Title: Structure semi-conductrice, cellule de mémoire et matrice mémoire
Inventor: WU BAOLEI
IPC: G11C11/02
Filed: 2021-05-24
Abstract: La présente invention concerne une structure semi-conductrice, une cellule de mémoire et une matrice mémoire ; une mémoire vive magnétorésistive nT (nT-MRAM) peut être mise en œuvre au moyen d'une structure relativement simple ; les transistors auxquels une pluralité de jonctions tunnel magnétiques (MTJs) sont connectés au moyen de plots de connexion, permettant aux transistors n d'entraîner la même MTJ, et garantissant également que la densité de stockage ne soit pas réduite.
Patent WO-2021238934-A1 (WO)
Title: Blood oxygen saturation measurement method and apparatus, storage medium, and electronic device
Inventor: ZHU GUOKANG
IPC: A61B5/145
Filed: 2021-05-25
Abstract: Disclosed are a blood oxygen saturation measurement method and apparatus. Said method comprises: acquiring a pressure measurement signal between a blood oxygen saturation measurement apparatus and a part to be tested, so as to obtain a pressure measurement value; identifying that the pressure measurement value is within a preset range, and acquiring a blood oxygen saturation measurement signal of said part; and according to the blood oxygen saturation measurement signal of said part, obtaining a blood oxygen saturation measurement value of said part. Thus, a pressure measurement value between the blood oxygen saturation measurement apparatus and a part to be tested is acquired, blood oxygen saturation information is not acquired temporarily when the blood oxygen saturation measurement apparatus is worn too loosely or too tightly, and blood oxygen saturation information is acquired when a pressure measurement value is within a preset range, avoiding the acquisition of erroneous blood oxygen saturation information, improving the accuracy of measurement by the blood oxygen saturation measurement apparatus.
Patent WO-2022222229-A1 (WO)
Title: Coupled neural network bounded cluster projection synchronization adjustment control method and system
Inventor: TANG ZE
IPC: G06N3/06
Filed: 2021-05-31
Abstract: The present invention relates to a coupled neural network bounded cluster projection synchronization adjustment control method and system. The present invention comprises establishing a coupled neural network having a plurality of clusters having non-linear, non-constant and hybrid time-varying delay, and setting a target neural network for each cluster; establishing, according to the coupled neural network, an error-coupled neural network with the target neural networks; designing a pinning pulse feedback controller according to an error-coupled neural network model, and selecting a corresponding function on the basis of the pinning pulse feedback controller, so as to achieve bounded cluster projection synchronization between the neural network in each cluster and the target neural networks; and verifying the bounded cluster projection synchronization effect between the target neural networks and the coupled neural network by constructing a network model and performing numerical simulation by using the network model. The present invention has low control costs and high control precision.
Patent WO-2021228272-A1 (WO)
Inventor: GONG ZHU
IPC: F16K1/00
Filed: 2021-06-05
Abstract: 一种磁控式水杯，其包括杯体和第一杯盖（0），第一杯盖（0）包括第一座体（1）、第一密封垫（2）及包裹第一座体（1）的第一套（3），第一套（3）与第一座体（1）间隙配合，第一套（3）在外力作用下相对于第一座体（1）同轴转动，第一座体（1）与水杯第一口部接合的面部分向水杯内腔同轴延伸形成第一凸出部（10），第一凸出部（10）与第一套（3）组成腔体，腔体容纳磁铁（40）、部分包裹磁铁（40）的转轴（4）以及与转轴（4）啮合传动的转盘（5），第一套（3）与转盘（5）联接并带动转盘（5）同轴转动，磁铁（40）的磁极面平行于转轴（4）的轴线，转轴（4）可动联接于第一凸出部（10）并通过转盘（5）的啮合传动使转轴（4）绕自身轴线转动，转轴（4）的轴线与转盘（5）的轴线垂直。该磁控式水杯通过第一套（3）的转动使磁极发生变化，使杯体内的固定磁极受到第一杯盖（0）内的磁铁（40）的吸引力或排斥力的作用，进而实现杯体内的阀门（81）开启或者关闭，从而实现茶与水的分离和隔离。
Patent WO-2022213475-A1 (WO)
Title: Waterproof and dustproof linear motor
Inventor: ZHOU MIN
IPC: H02K5/10
Filed: 2021-06-11
Abstract: Disclosed in the present invention is a waterproof and dustproof linear motor, comprising: a linear motor stator and a linear motor rotor. The linear motor rotor is provided above the linear motor stator; a first insulation packaging layer is provided on the linear motor rotor; a protective housing is provided on the first insulation packaging layer; a second insulation packaging layer is provided on the linear motor stator; the protective housing comprises a top plate and side plates; the top plate is provided on the top surface of the first insulation packaging layer; and the side plates are provided on the side surfaces of the first insulation packaging layer and are connected to the top plate. By means of the mode above, the waterproof and dustproof linear motor of the present invention improves the waterproof and dustproof effects of the linear motor rotor and the linear motor stator, and avoids the problem of damage caused by a severe application environment.
Patent WO-2022062570-A1 (WO)
Title: Image processing method and device
Inventor: AI NI
IPC: G06F3/0488
Filed: 2021-07-07
Abstract: The present disclosure relates to the technical field of image processing. Disclosed are an image processing method and device. The image processing method comprises: acquiring a start touch point and an end touch point for an image to be processed; determining a liquefaction area according to the position information of the start touch point and the end touch point; determining an offset amount of each grid point according to the coordinate information of the start touch point and the end touch point, and the coordinate information and adjustment radius of each grid point in the liquefaction area, the adjustment radius being used for controlling the degree of offset of each grid point; moving each grid point according to the offset amount of each grid point, to obtain an intermediate processed image; and adding corresponding texture information to the intermediate processed image, to generate a target image. Thus, by performing simple operations on a position, such as the human body or the face, that needs to be adjusted in an image, a user can perform body shape beautifying and appearance beautifying on the adjusted position, such as the human body or the face, so that the body shape beautifying and appearance beautifying effects are improved, and the operations are simple and quick.
Patent WO-2022083184-A1 (WO)
Inventor: LI PING
IPC: H02J7/00
Filed: 2021-07-14
Abstract: 本发明公开了一种用于接口转接设备的电路以及接口转接设备，所述电路包括：依次电连接的输入端、转接电路以及输出端，其中所述输入端电连接接入外部电源，用于接收所述外部电源的电源输入；所述输出端电连接接入接头，用于输出电源至所述接头；以及所述转接电路用于识别所述接头并确定所述接头对应的输出功率，从而控制所述外部电源输出相应的输入功率至所述输入端。本发明能够实现为具有DC接头的不同的设备提供转接接口，从而使用该转接接口便利地为设备供电，给用户带来了便利，提高了用户体验。
Patent WO-2023283963-A1 (WO)
Inventor: WANG GANG
IPC: H04W74/02
Filed: 2021-07-16
Abstract: Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent des procédés, des dispositifs et des supports de stockage informatiques pour des communications. Le procédé comprend la réception, dans un premier dispositif, d'une indication précisant qu'un intervalle de temps associé à une occupation d'un canal entre le premier dispositif et un second dispositif est autorisé à être utilisé par le second dispositif dans un premier mode d'accès au canal et par le premier dispositif dans un second mode d'accès au canal, le second mode d'accès au canal étant différent du premier mode d'accès au canal ; et la réalisation d'une première transmission de liaison montante du premier dispositif au second dispositif sur la base de l'indication. De cette façon, un mécanisme d'accès au canal et de partage du canal entre le nœud gNB et l'UE, en considérant que le nœud gNB et l'UE fonctionnent dans différents modes LBT dans un spectre partagé d'ondes millimétriques, peut être proposé pour obtenir une transmission flexible et efficace dans un canal partagé.
Patent WO-2022105279-A1 (WO)
Inventor: SHA YUJING
IPC: H01M4/36
Filed: 2021-07-19
Abstract: 一种硅碳复合材料及其制备方法和应用。该硅碳复合材料包括内核以及碳包覆层，所述内核的至少部分表面被所述碳包覆层覆盖；所述内核包括碳基体和SiO x颗粒，所述碳基体为连续分布且包括N个与外部连通的孔道，所述SiO x颗粒填充于所述孔道中；其中，所述SiO x颗粒的尺寸为0.1-0.9nm，0.9≤x≤1.7，N≥1且为整数。通过调整硅碳复合材料的结构以及组成，能够克服硅基材料稳定性差、电导率不佳的缺陷，从而使二次电池在具有优异能量密度的同时，循环性能、倍率性能以及快充性能也表现良好。
Patent WO-2023272839-A1 (WO)
Inventor: YIN BINGKUN
IPC: G09F9/30
Filed: 2021-07-26
Abstract: 本申请公开了一种显示面板及移动终端，该显示面板包括依次设置的有效显示区和非有效显示区，非有效显示区包括过渡区，有效显示区内相邻两个第一岛状结构通过桥状结构连接，第一岛状结构与非有效显示区内的绑定件通过过渡区内的桥状结构连接且在由有效显示区至非有效显示区的方向上过渡区内桥状结构的宽度值逐渐递增。
Patent WO-2022062650-A1 (WO)
Inventor: HE ZHIMING
IPC: G06F9/455
Filed: 2021-07-30
Abstract: 本发明公开了一种基于k8s的计算设备共享方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收第一待创建pod的第一资源需求量；获取k8s集群内若干节点的计算设备空闲资源信息；根据第一资源需求量和若干节点的计算设备空闲资源信息确定第一待创建pod规范，根据该规范选择节点并在选择的节点的计算设备上创建并运行第一待创建pod；若接收到第二待创建pod的第二资源需求量则获取运行第一待创建pod的计算设备资源余量；若第二资源需求量小于等于计算设备资源余量则根据第二资源需求量和第一待创建pod规范确定第二待创建pod规范，根据第二待创建pod规范在运行第一待创建pod的计算设备上创建并运行第二待创建pod。
Patent WO-2022028560-A1 (WO)
Inventor: CHEN JIAJUN
IPC: H04W24/02
Filed: 2021-08-06
Abstract: La présente demande concerne un procédé et un appareil de mesure, un nœud de communication et un support de stockage. Le procédé de mesure est appliqué à un premier nœud de communication et comprend : l'obtention d'une réduction au minimum d'informations de configuration de mesure de tests d'entraînement (MDT), les informations de configuration de mesure de MDT indiquant le premier nœud de communication pour réaliser une mesure de MDT continue ; et la génération d'un rapport de mesure selon les informations de configuration de mesure de MDT et leur transmission.
Patent WO-2022062775-A1 (WO)
Title: 一种基于车辆终端系统的监控处理方法、系统及相关设备
Inventor: HUANG HONGGUANG
IPC: H04L12/26
Filed: 2021-08-18
Abstract: 本说明书公开一种基于车辆终端系统的监控处理方法、系统及相关设备。方法应用车载终端系统，包括：基于车联网获取设置于目标地点的监控装置采集到的监控数据。按照预先设置的异常状况识别模型的特征数据表征方式，从监控数据中提取特征数据，并基于异常状况识别模型结合该特征数据对目标地点进行异常状况识别，模型是根据从异常状况的样本中提取出的特征数据和对应的异常状况分类标签训练得到的。在异常状况识别结果指示目标地点出现异常状况时，检测车辆的车辆状态，确定符合车辆状态的车载报警方式。按照该车载报警方式发起针对异常状况识别结果的报警操作。
Patent WO-2023019610-A1 (WO)
Title: Low volume plasma exchange device
Inventor: SONG HONGBIAO
IPC: A61M1/38
Filed: 2021-08-24
Abstract: Disclosed is a low volume plasma exchange device, comprising a cabinet assembly, an inner side of the cabinet assembly being provided with a centrifuge component and a top portion of the cabinet assembly being provided with a drug pump, an anticoagulant pump, and a blood pump on the side opposite to the centrifuge component. The sides of the drug pump and the blood pump are each provided with a first air detector component. According to the low volume plasma exchange device in the present invention, first a particular amount of plasma is acquired from a patient, and then blood cells after plasma is removed are mixed with a therapeutic drug and injected back into the body of the patient, so as to achieve the effect of replacement therapy, thereby greatly improving the therapeutic effect and solving the problem of poor oral drug therapy and infusion therapy in the existing technology.
Patent WO-2022262122-A1 (WO)
Inventor: CHEN CHENG
IPC: F24F1/00
Filed: 2021-09-01
Abstract: Unité intérieure de climatiseur et climatiseur. L'unité intérieure de climatiseur comprend une unité principale (100), une sous-unité (200) et une porte mobile (120). L'unité principale (100) est dotée d'une cavité de réception (112) et d'une ouverture (113) en communication avec la cavité de réception (112). La sous-unité (200) est montée de manière amovible à l'intérieur de la cavité de réception (112). La porte mobile (120) est montée au niveau de l'ouverture (113) et peut se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport à l'unité principale (100) pour ouvrir ou fermer l'ouverture (113).
Patent WO-2022052913-A1 (WO)
Title: Compositions and methods for t cell engineering
Inventor: GE JIANNING
IPC: C12N5/10
Filed: 2021-09-07
Abstract: Provided is an engineered immune cell and use thereof. Provided is an engineered immune cell comprising a CAR or engineered TCR. The engineered immune cells, when administered into a subject, can inhibit the host immune cells such as T cells and/or NK cells and enhance the survival and persistence of the engineered immune cells in vivo, thereby exhibiting more effective tumor killing activity.
Patent WO-2022227368-A1 (WO)
Inventor: YANG YUNLONG
IPC: A47L11/40
Filed: 2021-09-07
Abstract: Disclosed is a handheld cleaning apparatus, comprising: a surface travelling portion (160) and an upright portion (150), wherein the surface travelling portion (160) comes into contact with a surface to be cleaned, the surface travelling portion (160) is connected to the upright portion (150), and when the surface travelling portion (160) works, the upright portion (150) is used for moving the surface travelling portion (160); the handheld cleaning apparatus further comprises a power supply battery used for supplying power to the handheld cleaning apparatus; the surface travelling portion (160) further comprises at least two rolling brushes (10, 20) of different axes, the rolling brushes being used for cleaning stains on the surface to be cleaned, and the rotating speed of the rolling brushes (10, 20) being lower than 3000 r/min.
Patent WO-2023050307-A1 (WO)
Inventor: CHEN JINGTAO
IPC: A61B6/00
Filed: 2021-09-30
Abstract: 本申请涉及医疗设备领域，具体涉及一种CT兼容的肺部穿刺活检系统及方法，系统包括：图像处理单元，用于显示CT图像，在CT图像上确定穿刺层面，并标识出穿刺目标点和穿刺针入针点，形成术前穿刺路径规划；呼吸相检测单元，用于实时检测呼吸相，并将呼吸相检测结果传输至穿刺路径规划单元；穿刺路径规划单元，用于生成任意呼吸相下的穿刺路径，及用于调整机器人穿刺机构的穿刺姿态，使机器人穿刺机构上的穿刺针与穿刺路径共线；运动控制单元，用于控制机器人穿刺机构的运动，及控制穿刺针的穿刺运动。通过呼吸相检测单元在穿刺过程中对患者进行呼吸相的检测，使得能依据呼吸相生成优化的穿刺路径，从而实现精准穿刺，减小因误穿而导致的患者体内损伤。
Patent WO-2023050384-A1 (WO)
Title: 一种电网电压不平衡的抑制方法及装置
Inventor: LIN GUIYING
IPC: H02M7/12
Filed: 2021-09-30
Abstract: 本申请提供一种电网电压不平衡的抑制方法及装置，通过微分跟踪器得到滞后90°的电网电压，利用滞后90°的电网电压计算得到瞬时功率，再根据瞬时功率计算得到功率变换器电压，实现对电网电压不平衡的抑制，微分跟踪器的作用就是从被噪声污染的信号中提取出微分信息，因为三角函数微分和其滞后90°有着正比的关系，因此可以用微分跟踪器计算得到滞后90°的电网电压，因为取消了数组的使用，因此对电网频率变化不敏感，在电网频率波动时不影响其控制性能，并且节省了大量的内存资源。
Patent WO-2022205831-A1 (WO)
Title: Matériau d'électrode positive modifié dopé ayant une stabilité de canal ionique élevée
Inventor: HAN HAIXIA
IPC: H01M4/36
Filed: 2021-10-13
Abstract: La présente invention concerne le domaine des matériaux d'électrode positive pour batteries au lithium. L'invention divulgue un matériau d'électrode positive modifié dopé ayant une stabilité de canal ionique élevée, pour surmonter le problème lié à la faible performance de cycle des matériaux d'électrode positive dans les batteries au lithium existantes. Le matériau d'électrode positive modifié dopé est un oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse chargé mélangé et dopé avec un matériau phosphate de lithium-manganèse-fer, le rapport en masse de l'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse chargé au matériau de phosphate de lithium-manganèse-fer étant de 1 : (0,25 à 0,4). Un procédé de préparation de l'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse chargé comprend : (1) la préparation d'un cadre d'agencement tridimensionnel; (2) la préparation d'une première structure porteuse; (3) la réalisation d'une dissolution sélective; (4) le greffage d'un groupe actif; et (5) le chargement. Selon la présente invention, un matériau d'électrode positive ayant une bonne conductivité thermique et une bonne conductivité électrique, des canaux de pores à stabilité élevée et de bonnes performances globales peut être préparé, de telle sorte que le matériau d'électrode positive préparé pour une batterie au lithium présente une performance de cycle relativement élevée et une durée de vie relativement longue, et une optimisation de matériau et une optimisation de processus d'une batterie au lithium-ion peuvent être efficacement réalisées.
Patent WO-2022083516-A1 (WO)
Inventor: WANG SIBAO
IPC: C12N15/55
Filed: 2021-10-15
Abstract: Provided are a Serratia lipase with the effect of killing plasmodium, and a coding gene thereof. A fatty hydrolase is isolated from the Serratia and named AmLip. The AmLip polypeptide has a selective killing ability, and specifically enzymatically hydrolyzes the cell membrane of a pathogen (such as plasmodium), without affecting the cell membrane of the pathogen host. Effective ways are provided for the biological control of pathogens and control of pathogen-mediated diseases.