Patent RU-2051022-C1 (RU)
Inventor: VOLOSHIN ALEKSANDR SERGEEVICH
IPC: B25D9/00
Filed: 1991-07-04
Granted: 1995-12-27
Abstract: Использование: автоматизированный комплексный анализ измеряемых параметров и использование механизма рук, эквивалентного импедансу оператора. Стенд для испытаний пневматических ударных инструментов содержит станину 1, устройство для установки инструмента под некоторым углом к плоскости обработки, узел крепления обрабатываемых образцов 12, размещенный на подвижной платформе 2, и механизм 20 нагружения. Новым в стенде для испытаний пневматических ударных инструментов является то, что он снабжен компьютерной системой регистрации и обработки измерений, включающей ЭВМ и блоки, регистрирующие энергию удара, вибрационные и энергетические параметры, а устройство для установки инструмента 48, имитирующее руки оператора с его импедансом, выполнено для одной руки оператора в виде шарнирно закрепленного на стойке 3 станины 1 коромысла 4, на одном конце которого шарнирно закреплен зажим 5, на другом выполнен поперечный подпятник 6, взаимодействующий с подпружиненным тарируемым штоком 7, установленным на консоли 8 станины 1 с возможностью продольной фиксации, для другой руки оператора выполнен в виде шарнирно закрепленной на проушине 9 станины 1 и расположенной параллельно коромыслу 4 телескопической удерживающей инструмент стойки 10 с кистевым упругошарнирным зажимом 11. Узел крепления обрабатываемых образцов 12 выполнен в виде коаксиально расположенных наружного барабана 13 с равномерно расположенными по окружности на его внешней поверхности обрабатываемыми образцами 12 и внутреннего цилиндрического корпуса 17, установленного на валу 14 с приводом 15 вращения на стойках 16 платформы 2, связанных между собой тремя парами равномерно расположенных по окружности и радиально установленных пружин и тремя парами пневмоштоков, установленных соосно пружинам и расположенных по отношению к ним на диаметрально противоположных сторонах цилиндрического корпуса 17. Подвижная платформа 2 снабжена размещенным на ее нижней стороне пневмоцилиндром с профилированной головкой штока, входящей в зацепление с ответным продольным пазом станины 1, и кинематически тягой 33, жестко прикрепленной к платформе 2, взаимодействует с механизмом 20 нагружения посредством гибкого троса 34, один конец которого прикреплен к штоку 35 возвратного пневмоцилиндра 36, горизонтально расположенного на станине 1, а другой к противовесу 38, установленному на винтовой 39 и направляющих 40 штангах с возможностью продольного перемещения вдоль штанг 39, 40 и фиксированного положения на них. Штанги смонтированы на шарнирно прикрепленном к станине 1 корпусе 41 с приводом 42 вращения винтовой штанги 39. При этом в разрыве гибкого троса 34, между тягой 33 и противовесом, установлены компенсирующая пружина 43 и тарировочный динамометр 44. При этом блок регистрации энергии удара инструмента включает датчики ускорений, размещенные в трех координатах на внутренней поверхности барабана 13, подвешенного на пружинах 18 к цилиндрическому корпусу 17 при жестко фиксированной к станине 1 платформе 2, и электрически связанные через фильтр и аналоговый цифровой преобразователь с ЭВМ, а блок регистрации вибрационных параметров инструмента включает систему датчиков, установленных на зажимах 5, 11 имитаторов рук оператора и электрически связанных через фильтры и аналоговые цифровые преобразователи с ЭВМ. Устройство для регистрации энергетических параметров включает расходомер 29, датчики давления и температур, электрически связанные через фильтры и аналоговые цифровые преобразователи с ЭВМ, причем последняя снабжена банком данных на регистрируемые параметры инструмента в целом, прогнозирующих фактические возможности дальнейшего использования инструмента при определенных режимах работы в заданный период времени. Стенд для испытаний пневматических ударных инструментов обеспечивает предельно возможное приближение условий испытаний к реальным. 3 з. п. ф-лы, 4 ил.