Patent WO-2015040634-A2 (WO)
Title: Système adaptatif, actif et intelligent de manœuvre autonome à courte distance et d'avertissement directionnel avec une accélération optimale afin d'éviter ou d'atténuer un choc latéral et une collision par l'arrière imminents et inévitables
Inventor: PRASAD MUTHUKUMAR
Filed: 2014-09-15
Abstract: Selon l'invention, une manœuvre autonome à courte distance avec une accélération optimale afin d'éviter ou d'atténuer une collision latérale et par l'arrière inévitable repose sur une conception et une technique qui sont très dépendantes du temps, qui exercent une surveillance active, qui détectent instantanément un choc latéral et une collision par l'arrière inévitables ou imminents, et qui alertent ou avertissent le conducteur. Si le conducteur n'est pas disponible ou s'il ne réagit pas, ou si le temps de détection et de réaction du conducteur est trop long, le système ci-décrit intervient au bon moment, conformément à des scénarios, pour prendre le contrôle du véhicule avec une accélération et une conduite optimales autonomes suivies d'un ralentissement, ou pour redonner le contrôle du véhicule au conducteur sur la base de scénarios, ce qui permet de déplacer ledit véhicule à courte distance en fonction de situations critiques et d'utiliser ainsi efficacement l'espace autour du véhicule afin de manœuvrer, de positionner ou de placer ce véhicule, au bout du compte, de manière à éviter ou atténuer le choc latéral et la collision par l'arrière. Le système faisant l'objet de l'invention contribue en particulier à utiliser efficacement l'espace ou l'environnement autour du véhicule dans des situations critiques pour, au bout du compte, éviter ou atténuer un choc latéral et une collision par l'arrière imminents et inévitables. Le système procède à une détection intelligente et il réalise un calcul sensible au contexte à l'aide d'un traitement en boucle fermée, ce qui permet une accélération et une conduite autonomes et optimales du véhicule afin de le positionner au bon endroit de manière à éviter ou atténuer, au bout du compte, la collision latérale et par l'arrière, et ce qui aide par conséquent à surmonter ou à atténuer des situations critiques en vue de protéger les véhicules, les occupants, les piétons et les autres objets présents autour ou sur la route. De plus, conformément à la conception, aux configurations et aux scénarios, le système redonne ou retransfère instantanément le contrôle du véhicule au conducteur lorsque ledit véhicule a surmonté la situation critique, ou il rétablit la position du véhicule. Dans des situations critiques, le système adaptatif, actif et intelligent de manœuvre autonome (SAAAMS) procède à une détection, il alerte ou avertit, il réalise un calcul préalable et une préparation pour commander l'accélération du véhicule avant la situation critique, il effectue un calcul actuel pour commander l'accélération du véhicule lors de la situation critique, et il réalise un calcul postérieur pour arrêter le véhicule ou pour retransférer au conducteur le contrôle dudit véhicule lorsque la situation critique a été surmontée. Toutes ces actions sont accomplies conformément à la conception, à la configuration et aux scénarios. Le système ci-décrit utilise un algorithme de traitement en boucle fermée intelligent et adaptatif contenant des paramètres de tableau de corrélation prédéfinis et testés pour vérifier et comparer instantanément les effets entre les scénarios du monde réel prédéfinis et testés et les scénarios du monde réel exacts afin de procéder à une détection active, de réaliser des calculs et de commander le véhicule en conséquence pour atténuer les situations critiques. Si des véhicules sont présents à la fois devant et derrière ledit véhicule, et si le véhicule à l'arrière est sur le point d'entrer en collision avec ledit véhicule, le système procède à une détection active, il manœuvre instantanément ledit véhicule pour, au bout du compte, utiliser efficacement l'espace disponible entre ledit véhicule et le véhicule situé devant, ce qui laisse au véhicule à l'arrière sur le point d'entrer en collision avec ledit véhicule de l'espace pour s'arrêter, ou ce qui permet, dans des situations extrêmes, d'atténuer la gravité de la collision.