Patent DE-102015010119-B4 (DE)
Title: Antriebsvorrichtung für ein allradgetriebenes Kraftfahrzeug
Inventor: GRAF JOHANN
IPC: F16D48/12
Filed: 2015-08-04
Granted: 2021-06-24
Abstract: Antriebsvorrichtung für ein allradgetriebenes, zweispuriges Kraftfahrzeug, in dessen Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1) im Fahrbetrieb mit einem ersten Ist-Radmoment (MVA) permanent auf eine erste Fahrzeugachse (VA) abtreibt und über eine Lamellenkupplung (13) auf eine zweite Fahrzeugachse (HA) abtreibt, wobei im Geschlossenzustand der Lamellenkupplung (13) ein von einem Steuergerät (27) ansteuerbarer Kupplungsaktor (28) mit einer Betriebs-Anpresskraft (FB) auf das Lamellenpaket der Lamellenkupplung (13) einwirkt, so dass die zweite Fahrzeugachse (HA) dem Antriebsstrang zugeschaltet ist, und im Offenzustand der Lamellenkupplung (13) die zweite Fahrzeugachse (HA) vom Antriebsstrang abgekoppelt ist, wobei im Antriebsstrang eine Getriebeausgangswelle (4) bis zur Lamellenkupplung (13) geführt ist und die Lamellenkupplung (13) über eine Kardanwelle (15) mit der zweiten Fahrzeugachse (HA) trieblich verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei zugeschaltetem Allradantrieb sowie bei unterschiedlich großen Achsreibwerten (µVA, µHA) an der Fahrzeugachse (VA, HA) mit größerem Achsreibwert (µVA, µHA) ein größeres Ist-Radmoment (MVA, MHA) absetzbar ist als an der Fahrzeugachse (HA, VA) mit kleinerem Achsreibwert (µHA, µVA), und dass das Steuergerät (27) bei Vorliegen eines Ist-Radmoments (MVA, MHA) größer als ein Schwellwert (Ms) eine Schutzmaßnahme gegen eine Achsüberlastung aktiviert, dass das Steuergerät (27) eine Auswerteeinheit (29) aufweist, mittels der das an der Fahrzeugachse (VA, HA) mit hohem Achsreibwert (µVA, µHA) anliegende Ist-Radmoment (MVA, MHA) ermittelbar ist, und dass zur Ermittlung des an der Fahrzeugachse (VA, HA) mit hohem Achsreibwert (µVA, µHA) anliegende Ist-Radmoments (MVA, MHA) die Auswerteeinheit (29) die vom Kupplungsaktor (28) generierte Betriebs-Anpresskraft (FB) auf eine Rutschpunkt-Anpresskraft (FRP) reduziert, ab der die Lamellen der Lamellenkupplung (13) durchrutschen, dass die Auswerteeinheit (29) zur Ermittlung des Rutschpunkts (RP) einen Erfassungsbaustein (31) aufweist, der bei Vorliegen einer Drehzahl-Differenz (Δn) zwischen der Getriebeausgangswelle (4) und der Kardanwelle (15) den Rutschpunkt (RP) erkennt, dass die Auswerteeinheit (29) einen Messbaustein (37) aufweist, der bei Eintreten des Rutschpunkts (RP) die vom Kupplungsaktor (28) generierte Rutschpunkt-Anpresskraft (FRP) erfasst, welche Rutschpunkt-Anpresskraft (FRP) mit dem von der Lamellenkupplung (13) zur zweiten Fahrzeugachse (HA) übertragenen zweiten Ist-Radmoment (MHA) korreliert, dass die Auswerteeinheit (29) einen Wandlerbaustein (39) aufweist, der aus der Rutschpunkt-Anpresskraft (FRP) das damit korrelierende, von der Lamellenkupplung (13) zur zweiten Fahrzeugachse (HA) übertragene zweite Ist-Radmoment (MHA) ermittelt, und dass die Auswerteeinheit (29) auf der Grundlage eines vom Antriebsaggregat (1) erzeugten Ist-Motormoments (MMotor) und der aktuell eingelegten Gangstufe ein Ist-Gesamtradmoment (Mges) ermittelt, und dass aus dem Ist-Gesamtradmoment (Mges) und dem zweiten Ist-Radmoment (MHA) an der zuschaltbaren zweiten Fahrzeugachse (HA) das an der ersten Fahrzeugachse (VA) anliegende erste Ist-Radmoment (MVA) ermittelbar ist, so dass mittels der Auswerteeinheit (29) auf der Grundlage der Rutschpunkt-Anpresskraft (FRP) das an der Fahrzeugachse (VA, HA) mit hohem Achsreibwert (µVA, µHA) anliegende Ist-Radmoment (MVA) ermittelbar ist.