Patent SU-1614662-A1 (SU)
Title: Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета
IPC: G01P7/00
Filed: 1988-07-11
Granted: 2005-06-10
Abstract: Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее датчик статического давления воздуха, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушного давления, трубопровода и датчика давления, инерциальный датчик вертикального ускорения и фильтр, состоящий из трех блоков масштабных коэффициентов, шести элементов задержки, пяти умножителей, двух вычитателей, делителя, блока постоянной памяти и семи сумматоров, соединенных так, что выход инерциального датчика вертикального ускорения через первый вход первого сумматора и последовательно соединенные с выходом первого сумматора первый элемент задержки и первый блок масштабных коэффициентов подключен к первому входу второго сумматора, соединенного выходом с выходом устройства непосредственно и через второй элемент задержки - с своим вторым входом, при этом выход датчика давления через первый вход первого вычитателя соединен с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого умножителей, выходы которых подключены: первый - к третьему входу второго сумматора, второй через первый вход третьего сумматора - к второму входу первого сумматора непосредственно и через третий элемент задержки - к второму входу третьего сумматора, третий - к первому входу четвертого сумматора, четвертый - к первому входу пятого сумматора, выход которого соединен с выходом устройства, с вторым блоком масштабных коэффициентов и с управляющим входом блока постоянной памяти, первый выход которого подключен к выходу устройства, а второй выход через первый вход шестого сумматора - к первому входу первого делителя, второй вход которого соединен с выходом второго блока масштабных коэффициентов, а выход через четвертый элемент задержки - с первым входом пятого умножителя, кроме того, выход пятого сумматора через пятый элемент задержки подключен к его второму входу и к первому входу второго вычитателя, соединенного своим выходом через третий блока масштабных коэффициентов со вторым входом пятого умножителя, выход которого через первый вход седьмого сумматора подключен к вторым входам первого вычитателя и четвертого сумматора, соединенного своим выходом через шестой элемент задержки с вторыми входами второго вычитателя и седьмого сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены пять блоков масштабных коэффициентов, элемент задержки, сумматор, три умножителя, два делителя, два вычитателя и схема формирования коэффициентов, состоящая из двух сумматоров и двух блоков сумматоров, блока элементов задержки, блока делителей и двух блоков умножителей, так что выход первого вычитателя через первый вход шестого умножителя соединен с первым входом восьмого сумматора, выход которого подключен к второму входу шестого сумматора и через седьмой элемент задержки - к своему второму входу, кроме того, третий выход блока постоянной памяти подключен к первому входу третьего вычитателя, второй вход которого подключен к выходу второго делителя, соединенного входами с выходами пятого и шестого элементов задержки, а выход - к первому входу седьмого умножителя, соединенного вторым входом с выходом четвертого элемента задержки, а выходом через четвертый блок масштабных коэффициентов - с первыми входами пяти первых умножителей первого блока умножителей, четвертый выход блока постоянной памяти подключен к первому входу четвертого вычитателя, второй вход которого через пятый блок масштабных коэффициентов соединен с выходами четвертого элемента задержки, а выход - с первыми входами шестого, седьмого, восьмого и девятого умножителей первого блока умножителей, входы третьего делителя соединены с выходами шестого сумматора и четвертого элемента задержки, а выход - с первым входом восьмого умножителя, второй вход которого подключен к выходу второго вычитателя, а выход через шестой блок масштабных коэффициентов - к первым входам последних пяти умножителей первого блока умножителей, выходы первых четырех умножителей первого блока подключены к первым входам соответствующих сумматоров первого блока сумматоров, вторые входы которых соединены: первый - с выходом шестого, второй - с выходом седьмого, третий - с выходом восьмого и четвертый - с выходом девятого умножителей первого блока умножителей, третьи входы указанных сумматоров соединены соответственно, с выходами десятого, одиннадцатого, двенадцатого и тринадцатого умножителей первого блока умножителей, при этом выходы пятого и четырнадцатого умножителей первого блока умножителей подключены, соответственно, к четвертому и пятому входам третьего сумматора первого блока сумматоров, при этом выходы сумматоров первого блока сумматоров соединены, соответственно, с вторыми входами четырех делителей блока делителей, кроме того, выход