baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-202023106183-U1 (DE)
Title: Faltbarer Anhänger
IPC: B62D63/06
Filed: 2023-10-25
Abstract: Faltbarer Anhänger (1) umfassend ein Fahrwerk (2) mit einem Fahrgestell (6) und einer Deichsel (7) sowie einen auf dem Fahrwerk (2) angeordneten Aufbau (3), wobei der Aufbau (3) eine Ladefläche (4) und eine die Ladefläche (4) umschließende und sich senkrecht zur Ladefläche (4) erstreckende Bordwand (5) aufweist,wobei die Ladefläche (4) zumindest zwei faltbare Ladeflächenabschnitte (4.1, 4.2) aufweist und die Bordwand (5) eine erste und zweite, faltbare Seitenwand (11.1, 11.2) und eine erste und zweite Stirnwand (10.1, 10.2) umfasst, die jeweils einander gegenüberliegend und beabstandet zueinander angeordnet sind,wobei die erste und zweite, faltbare Seitenwand (11, 21) sich entlang einer Längsachse (LA) des Anhängers (1) erstrecken und jeweils zumindest einen starren Wandabschnitt (12) und zumindest einen ersten und zweiten, faltbaren Wandabschnitt (13, 14) aufweisen,wobei der starre Wandabschnitt (12) jeweils ortsfest mit dem Fahrgestell (6) verbunden ist und der erste und zweite, faltbare Wandabschnitt (13, 14) entlang der Längsachse (LA) jeweils seitlich an den starren Wandabschnitt (12) anschließen, wobei jeweils ein erster freier Endabschnitt (13.1) des ersten faltbaren Wandabschnittes (13) um eine senkrecht zur Ladefläche (4) ausgerichtete erste Schwenkachse (SA1) schwenkbar mit einem ersten freien Endabschnitt (12.1) des starren Wandabschnitts (12) verbunden ist und ein erster freier Endabschnitt (14.1) des zweiten faltbaren Wandabschnittes (14) um eine senkrecht zur Ladefläche (4) ausgerichtete zweite Schwenkachse (SA2) schwenkbar mit einem zweiten freien Endabschnitt (12.2) des starren Wandabschnitts (2) verbunden ist,wobei jeweils ein zweiter freier Endabschnitt (13.2) des ersten faltbaren Wandabschnittes (13) mit einem freien Endabschnitt der ersten Stirnwand (10.1) schwenkbar um eine senkrecht zur Ladefläche ausgerichtete dritte Schwenkachse (SA3) verbunden ist und ein zweiter freier Endabschnitt (14.2) des zweiten faltbaren Wandabschnittes (14) mit einem freien Endabschnitt der zweiten Stirnwand (10.2) schwenkbar um eine senkrecht zur Ladefläche (4) ausgerichtete vierte Schwenkachse (SA4) verbunden ist,wobei der erste faltbare Wandabschnitt (13) zwei, um eine fünfte Schwenkachse (SA5) schwenkbar miteinander verbundene Wandteilabschnitte (13.3, 13.4) aufweist und der zweite faltbare Wandabschnitt (14) zwei, um eine sechste Schwenkachse (SA6) jeweils schwenkbar miteinander verbundene Wandteilabschnitte (14.3, 14.4) aufweist, wobei an dem starren Wandabschnitt (12) zumindest ein mittleres Seitenwandgegenhalteelement (18) angeordnet ist, durch das die seitlich anschließenden ersten und zweiten, faltbaren Wandabschnitte (13, 14) in einem ausgeklappten Zustand fixierbar sind und eine Schwenkbewegung der faltbaren Wandabschnitte (13, 14) um die erste und zweite Schwenkachse (SA1, SA2) gesperrt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine mittlere Seitenwandgegenhalteelement (18) zur Befestigung eines Teils einer faltbaren Tragkonstruktion (30) zur Aufnahme einer Plane ausgebildet ist.
Patent DE-212017000292-U1 (DE)
Title: lnhalationsvorrichtung
IPC: A24F40/60
Filed: 2017-01-24
Abstract: Inhalationsvorrichtung, umfassend:
 ein Element, das ausgebildet ist, um eine akkumulierte Füllmenge zu verbrauchen, um dadurch zur Erzeugung von Aerosol oder mit Aroma versetztem Aerosol beizutragen;
 einen Sensor, der ausgebildet ist, um eine vordefinierte Variable zu erfassen;
 einen Benachrichtigungsteil, der ausgebildet ist, um eine Benachrichtigung an einen Inhalator über das Aerosol vorzunehmen; und
 eine Steuerung, die ausgebildet ist, um zu bewirken, dass der Benachrichtigungsteil in einem ersten Modus funktioniert, wenn eine erfasste oder geschätzte Füllmenge kleiner als ein Schwellenwert ist und die Variable eine vordefinierte Bedingung für eine Anforderung der Erzeugung des Aerosols erfüllt.
Patent BR-MU8701535-U2 (BR)
Title: disposição aplicada em armadilha para mosquitos em geral
Inventor: PEREIRA MARIO LUCIANO
IPC: A01M1/00
Filed: 2007-08-06
Abstract: DISPOSIçãO APLICADA EM ARMADILHA PARA MOSQUITOS EM GERAL. Notadamente de uma armadilha (1) formada a partir de um recipiente (2) cilíndrico, preenchido com certo volume de água (3), em cuja borda (4) é acoplável um tubo (5) troncónico dotada de passagem (6) inferior contornada por projeção (7) oblíqua que impede a saída da larva (L) do interior da armadilha (1), que permanece enclausurada entre a água (3) e a "bolsa" (8) de ar formada, levando-a à morte. Em uma variação construtiva, a armadilha (1) tem a seção (S) delimitadora inferior conformada por uma projeção (9) cónica derivante do recipiente (2), cuja extremidade (10) é de raio pouco inferior à saida (11) de seção circular do tubo (5) cónico.
Patent BR-MU8801465-U2 (BR)
Title: disposição construtiva introduzida em estabilizador para embarcações e plataformas (piers) flutuantes
Inventor: FREIRE KRALJEVIC JORGE
IPC: B63B21/50
Filed: 2008-05-27
Abstract: DISPOSIçãO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM ESTABILIZADOR PARA EMBARCAçõES E PLATAFORMAS (PIERS) FLUTUANTES. O presente modelo de utilidade refere-se a uma disposição construtiva introduzida em estabilizador para embarcações e plataformas (piers) flutuantes, fabricada a partir de elementos estruturais submergiveis feitos de polietileno ou qualquer outro material com características equivalentes, constituídos de base de perfil cónico-circular, sendo cada base dotada de nervuras estabilizantes, um furo lateral na parte circular e um furo central na parte cónica por onde passa uma corda que interliga as bases, sendo previsto ainda um peso/lastro na extremidade da referida corda.
Patent BR-MU8901398-U2 (BR)
Title: aperfeiçoamento introduzido em topo de brocas
Inventor: DA SILVA GILMAR REIS
IPC: B23B51/02
Filed: 2009-07-22
Abstract: APERFEIçOAMENTO INTRODUZIDO EM TOPO DE BROCAS. Refere-se o presente pedido de patente de Modelo de Utilidade a disposição construtiva introduzida em ponta de brocas no intuito de evitar sua fadiga, necessitar de menor quantidade de energia para cumprir a mesma função, minimizar a necessidade de afiação e ainda aumentar a quantidade de furação por broca. Basicamente, o novo modelo para topo de broca aqui desenvolvido é constituído de um seguimento de reta com 141 graus - o que minimiza o esforço de corte; um raio em função do diâmetro da broca - para aumentar a aresta de corte e a dissipação de calor; outro seguimento de reta com 35<198> - visando estabilizar a broca em seu processo de uso; outro raio não tangente com o diâmetro da broca também com medida em função do diâmetro da broca - sendo este também para aumentar a aresta de corte juntamente com a proteção da guia principal.
Patent BR-MU9000901-U2 (BR)
Title: Telha monolítica em prfv
Inventor: SOUZA EDMILSON JOSE DE
IPC: E04D1/08
Filed: 2010-06-23
Abstract: TELHA MONOLÍTICA EM PRFV. A telha de cobertura com menor peso, pintura de acabamento, sistema de abertura/fechamento de ângulo regulável, sistema de escoamento de água acoplado e caimento regulável, proporcionando assim, menor consumo de madeira, reduzindo incrustrações, melhorando aspecto visual, otimizando a montagem e apresentando menor custo/benefício nas construções de telhados residenciais. A telha monolítica em PRFV é constituída por 03 modelos: telha intermediária (Fig. 1) com área de cobertura correspondente de várias telhas cerâmicas (fig. 2) com sistema abertura/fechamento
Patent BR-MU9001619-U2 (BR)
Title: disposição aplicada em banco vincado e dobrável
Inventor: SAGA NOEMI
IPC: A47B39/06
Filed: 2010-09-20
Abstract: DISPOSIçãO APLICADA EM BANCO VINCADO E DOBRáVEL, consiste de um banco (1) formatado a partir de uma lâmina (2) de papelão de grande resistência que tem formatado em operação única corte (C) e vincos (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9), que posteriormente dobrados (D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9) originam as bases de apoio transversais (3 e 4) de conformação "V" contiguas as bases de apoio longitudinais (5) e o assento (6) com projeção (7) ergonómica posterior.
Patent BR-MU9100593-U2 (BR)
Title: disposicao aplicada em pino para montagem de andaimes
Inventor: AKABANE SANDRO MITSUYOSHI
IPC: E04G7/06
Filed: 2011-03-04
Abstract: DISPOSIÇçO APLICADA EM PINO PARA MONTAGEM DE ANDAIMES. Trata-se de um pino (1) que serve como elemento de união entre painéis (2 A e 2B) de andaimes (3), sendo dotado de uma projeção anelar (4) localizada no seu terço superior, que divide o pino (1) numa porção de maior comprimento (1A) capaz de cobrir a altura da cavidade (5) superior do painel inferior (2 A) e o terminal de ligação (6) do painel superior (2B), ao passo que a porção de menor (1B) comprimento tem a dimensão adequada para receber a cavidade (5) inferior do painel superior (2B).
Patent BR-MU9101759-U2 (BR)
Title: tomada aparente para multiligaÇÕes elÉtricas
Inventor: KLOECKNER ROQUE TARCISIO
IPC: H01R13/10
Filed: 2011-08-03
Abstract: A "TOMADA APARENTE PARA MULTILIGAÇÕES ELÉTRICAS" foi concebida para facilitar e qualificar a ligação simultânea de vários aparelhos, sem peças intermediárias, possibilitando a utilização de três opções de conexão com aparelhos elétricos, permitindo que as ligações com a rede elétrica predial aparente sejam feitas diretamente, substituindo o uso da tradicional peça intermediária conhecida como "Te". A Tomada Aparente para Multiligações Elétricas, conforme mostram os desenhos nas figuras 1 a 12, caracteriza-se por um novo modelo de tomada elétrica, que apresenta três faces para conexão de aparelhos elétricos, projetada para uso em redes elétricas prediais aparentes, sendo composta pelos corpos internos acoplados (1 e 15), o corpo externo (2) tipo caixa, com a respectiva tampa (4), as aberturas superior e inferior (3) para introdução de eletrodutos, os conectores (5 e 6), para plugues de pinos redondos, as aberturas (7), tipo janela com ressalto, os ressaltos (8) no corpo (1) para encaixe nos batentes (9) e nas estruturas (10) de apoio da Tomada, os suportes (11), tipo olhal; na caixa (2) com os furo (12) para fixação da tampa (4) com os parafusos (13), os furos (14) na tampa (4) para introdução dos parafusos (13), os caixilhos terminais (16) integrais com o corpo posterior(15), para introdução dos conectores metálicos (5 e 6), os conectores (17) para introdução dos fios fase, neutro e terra da rede, os parafusos (18) para fixação dos mesmos fios, as línguas (19), superior e inferior no acoplamento (15), para encaixe nos ressaltos vazados (20) do corpo (1), os suportes (21), integrais com o acopla- mento (15), para ajuste e fixação dos conectores metálicos (5 e 6), os furos (22) nas três faces do corpo (1), posicionados para os conectores fase, neutro e terra (5 e 6), e as porcas (23) ajustadas nos conectores metálicos (5 e 6) para introdução dos parafusos (18) fixadores da fiação elétrica, constituindo-se assim de um novo modelo de tomada elétrica, cujo corpo apresenta três faces para conexão de aparelhos elétricos. A Tomada Aparente para Multiligações Elétricas foi concebida para uso predial ou doméstico, e deve ser fabricada obedecendo os novos padrões do lNMETRO e as normas da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), oferecendo alternativas de uso em correntes de 10 e 20 amperes, e nas voltagens de 110 e 220 volts.
Patent BR-202012005290-U2 (BR)
Title: Safety device for helicopters
Inventor: DÉLCIO JOSE BOLZAN
IPC: B64C27/04
Filed: 2012-03-09
Abstract: "dispositivo de segurança para helicópter<ds" compreendido por um corpo principal formado a partir de um helicóptero cuja secçao supenor projeta um e1xo e acwnamento que supenormente 5 detém um rotor principal, caracterizado pelo dito rotor principal rec+er em sua secção superior um compartimento aerodinâmico dotado de portas basculantes, que acondiciona internamente pára-quedas primário e secundário, acionados através de elétrica/eletrônica ou manual de abertma, ladeado por uma trava de segurança e. uma alavanca de controle de direjão, 1 o dispostas no painel de comando da aeronave.
Patent BR-202013004306-U2 (BR)
Title: Estufa para aquecimento de marmitas ligada em automóveis
Inventor: BAPTISTA RICARDO CESAR SANTOS GONCALVES
IPC: B60N3/10
Filed: 2013-02-25
Abstract: ESTUFA PARA AQUECIMENTO DE MARMITAS LIGADA EM AUTOMÓVEIS. Modelo de utilidade que se constitui de uma caixa confeccionada em aço galvanizado (1), externamente e aço inox, internamente. Abaixo do corpo da estufa localiza-se a caixa de comando da estufa (3), feita em aço inox, na qual são acoplados: manipulador do termostato de bulbo (4) para 120<198>, lâmpada piloto (5), interruptor (6) tipo gangorra para ligar o equipamento e um transformador de corrente. A estufa é afixada no veículo através de um breço construído em barra chata de aço carbono. A parte elétrica da estufa é conectada aos terminais da bateria através de cabos de alimentação elétrica. Para utilizar a estufa, o usuário deve abrir a porta e colocar o recipiente a ser aquecido no interior da estufa, sobre a tela (10). Com a porta (11) fechada, ele deverá acionar o interruptor tipo gangorra (6) e ajustar a temperatura atrvés do manipulador do termostato (4). A lãmpada piloto (5) acenderá indicando que o sistema foi ligado. Quando a parte nterna da estufa atinge a temperatura desejada poelo operador, o termostato desliga todo o circuito, inclusive a lâmpada piloto. O equipamento possui entre a parede interna (compartimento onde as marmitas são acondicionadas para aquecimento) e a parede externa, isolamento térmico em lã de rocha para auxiliar na conservação do calor no interior da estufa.
Patent BR-202013005467-U2 (BR)
Title: Eliminador de lâmpadas
Inventor: MELO EDILSON DE ALBUQUERQUE
IPC: B65F1/14
Filed: 2013-03-07
Abstract: Eliminador de lâmpadas. Patente de modelo utilitário de um material maleável de forma geométrica retangular, estreita em sua largura e com um comprimento adequado para receber lâmpadas compridas. Introduzindo o objeto cilíndrico em uma abertura e em seguida fechando o objeto citado na patente, coloca-se no chão de forma horizontal e em seguida o usuário golpeará, utilizando o martelo. O objetivo será atingido, pois a lâmpada será esmiuçada. Dessa forma os resíduos serão retirados e colocaos em uma embalagem apropriada
Patent BR-202013016097-U2 (BR)
Title: puxador para móveis com mecanismo de travamento aplicado
Inventor: ARIOLI IVANIO ÂNGELO
IPC: E05B1/00
Filed: 2013-06-24
Abstract: puxador para móveis com mecanismo de travamento aplicado, compreendendo uma alavanca (1) que pode se movimentar para cima por atuação de uma mola (8), movimentando também uma junção formada por tampa superior (13) e inferior (14) e um pino trava em formato de "l" (16); ficando dito pino (16) inserido no rebaixo (17) que existe na capa traseira (18); onde a capa traseira (18) juntamente com o pino trava em «l" (16) ficam dispostos no lado interno (19), sendo que a junção das partes superior (13) e inferior (14) fica inserida dentro do móvel (20) e a alavanca (1) fica disposta do lado de fora (21), de tal modo que ao se acionar a alavanca (1) para baixo o pino trava (16) se abaixa também saldo de dentro do entalhe interno (22) que é realizado no móvel (23). o retorno à posição de fechamento é realizado pelo efeito da mola (8) que empurra para cima o pino trava (16) e a alavanca (1).
Patent BR-202013027273-U2 (BR)
Title: descensor para corda com antipânico
Inventor: SOARES ADRIANO PEIXOTO ALVES
IPC: A62B35/04
Filed: 2013-10-23
Abstract: descensor para corda com antipânico. patente de modelo de utilidade para um dispositivo descensor para cordas que é compreendido por um mecanismo de frenagem por atrito composto de uma polia oscilante 6,uma mola da polia oscilante 15, um eixo de atrito inferior 9, e um eixo de atrito superior 8, posicionados entre uma lateral fixa 1 e uma lateral móvel 2 com lingúeta 17 unidas por um eixo de fechamento 11 e anel oring 18,acionado por uma alavanca 19, ajustado pela bucha 14, que é fixada ao conjunto pelo eixo central de movimento 10 e pela arruela de fechamento 3,contendo em seu interior sistema anti-pânico composto de um gatilho 7, um eixo do gatilho 13, uma mola do gatilho 16, um eixo de acionamento 12, uma placa inferior de suporte do eixo do gatilho 5 e uma placa superior de reforço do eixo do gatilho 4, contem ainda um olhal superior 20 para engate de conectores.
Patent BR-202014029613-U2 (BR)
Title: aperfeiçoamento introduzido em implemento agrícola
Inventor: RIBEIRO GERSON ZENI
IPC: A01B51/00
Filed: 2014-11-27
Abstract: resumo aperfeiçoamento introduzido em implemento agrícola o presente pedido de patente de modelo de utilidade é caracterizado essencialmente por um aperfeiçoamento introduzido em implemento agrícola (1), sendo o mesmo dotado de prato giratório (2), eixo central (3), engrenagem (4), coroa pinhão (5), estojo (6), alavanca (7) e rodas, que operam de forma simultânea e organizada, permitindo e viabilizando a distribuição à lanço de insumos agrícolas em plantações de pequeno porte.
Patent BR-202015019059-U2 (BR)
Title: coletor de amostras de monólitos de solos de volumes variados
Inventor: EDNA MARIA BONFIM SILVA
IPC: G01N1/08
Filed: 2015-07-03
Abstract: coletor de amostras de monólitos de solos de volumes variados, que consiste em um novo equipamento para realizar a coleta de amostras indeformadas de solo com o mínimo de alteração na sua estrutura, pertencente à área de investigação ou análise dos materiais pela determinação de suas propriedades químicas ou físicas, compreendendo uma ferramenta para extração dessa amostra (go1 n 1108), tendo seu princípio de funcionamento baseado em um processo de usinagem mecânica, onde o solo coletado é modelado mecanicamente pela ação de uma ferramenta de corte, o que permite a retirada de uma amostra do solo, com redução na compactação, cisalhamento, tempo de coleta e do esforço físico normalmente produzido para a retirada de uma amostra pelos métodos tradicionais. tal modelo pode ser acoplado nos mais variados tipos de veículos agrícolas através do seu sistema de fixação (2).ele também permite, através de um mecanismo (9), o ajuste do diâmetro e formato dos monólitos coletados, bem como a profundidade da coleta.
Patent BR-202015021289-U2 (BR)
Title: disposição introduzida em conjunto de tampa dispensadora
Inventor: CLEBER GHIRLINZONI
IPC: B65D41/04
Filed: 2015-09-02
Abstract: disposição introduzida em conjunto de tampa dispensadora o presente resumo refere-se a uma patente de modelo de utilidade,para conjunto de tampa dispensadora (1), pertencente ao campo de embalagens tipo frasco (100), compreendida: por batoque (10) e tampa (20), esta formada por três paredes concêntricas (21),(22),(23), aquele dotado de projeção coaxial semiesférica (30), projetada acima do plano da boca e friso de vedação (31); a parede intermediária (22) da tampa (20) é provida de friso inferior interno (32) e o gargalo (101) de friso (33) de montagem e limitador de curso da tampa (20); dita parede intermediária é provida ainda de rosca intermediária (34) e o gargalo (101) de rosca (35) que enroscam uma na outra; a parede central de menor altura (23) da tampa (20) tem diâmetro e altura substancialmente iguais aos do trecho superior de menor diâmetro (11) do batoque (10) cujo um friso circundante superior (31) veda contra a mesma; a parede superior plana (24) da tampa (20) tem furo central (36), alinhado à projeção (30) e que é fechado ou aberto por esta ante a descida ou subida da tampa (20), quando esta é enroscada ou desenroscada no gargalo (101).
Patent BR-202015027670-U2 (BR)
Title: disposição construtiva aplicada em torre eólica com turbina de eixo vertical
Inventor: Felipe Girão de Cerqueira
IPC: F03D3/00
Filed: 2015-11-03
Abstract: disposiç ã() construtiva aplicada em torre eólica com turbina ue lixo vertical. urna estrutura única e especif ca. compreendendo um módulo da turbina, um módulo plataforma e uni ou mais da torre dc elevação, cujo processo de fabricação é relativamente simples e sua disposição construtiva foi idealizada para facilitar a construção e a montagem da referida torre cólica. a presente torre cólica apresenta urna série de vantagens cm relação existentes no mercado. como por exemplo a facilidade construtiva dos módulos que são leves e ao mesmo tempo reforçados. devido estruturação eus "x" dos elementos de amarração. corno também do rotor (12) da turbina que possui flanges sextavados (18) que facilitam a soldagem no eixo (17). esta torre cólica apresenta estrutura geométrica retangular. disposta verticalmente de modo que ocupa uma área de solo muito pequena. podendo ainda ser instalada até sobre lajes, pois c composta por poucos perfis metálicos verticais e horizontais, constituindo-se unia estrutura relativamente leve para o porte da torre.
Patent BR-202020013110-U2 (BR)
Title: Disposição introduzida em peneira vibratória de alta frequência e de alta capacidade por via úmida e/ou seca e seu processo de peneiramento
Inventor: Jefferson Januário Mendes
IPC: B07B1/46
Filed: 2020-06-26
Abstract: disposição introduzida em peneira vibratória de alta frequência e de alta capacidade por via úmida e/ou seca e seu processo de peneiramento.  a presente patente de modelo de utilidade compreende uma disposição introduzida em dispositivo de peneiramento vibratório de alta frequência e de alta capacidade, por via úmida ou seca, com inovação inserida na divisão dos extratos no mesmo deck e modo de vibração de telas independente nos diferentes extratos do conjunto de peneiramento, atribuindo baixa demanda de energia por tonelada processada e baixo stress metálico na caixa e na estrutura de sustentação, o que exige menor robustez e consequentemente menor peso ao conjunto, com alta capacidade de peneiramento determinada pela possibilidade variar a amplitude e frequência de vibração nos diferentes extratos, individualmente, em cada deck, onde cada moto vibrador pode ser calibrado conforme material e carga, podendo ser ajustada pela amplitude, de maneira independente nos extratos de forma a mantem os granulados sempre em contato com a tela, evitando que estes fiquem saltando quicando, e a frequência ajustada, em cada extrato, promovendo uma constância de movimento de modo que este conjunto faz com que esta partícula role sobre a tela com uma velocidade constante partícula pela abertura da malha, o que aumenta a eficiência do peneiramento e a capacidade produtiva, fenômeno este que proporciona o aumento da probabilidade de passagem da partícula pela abertura da malha, o que aumenta a eficiência do peneiramento e a capacidade produtiva.
Patent BR-202021000387-U2 (BR)
Title: Dispositivo robótico revolvedor de grãos
Inventor: MARCELO APARECIDO REIS SILVA
IPC: F26B9/10
Filed: 2021-01-11
Abstract: O modelo criado trata-se de um dispositivo robótico relativamente simples e barato, capaz de revolver grãos de forma automática, que pode ser aplicado em processos de secagem em terreiros de culturas como café, sorgo, arroz, entre outros. Pretende-se substituir o uso ainda precário de rodos e triciclos manuseados manualmente, evitando riscos de fermentação, o que proporciona o aumento da qualidade do produto final. O dispositivo trata-se de um pequeno veículo robótico composto por uma Interface Homem Máquina amigável para sua programação (1), um microcontrolador (2), e sensores de chuva, temperatura e umidade (3). Sua estrutura é leve, sendo possível fabricá-lo utilizando uma impressora 3D, composta principalmente por uma placa frontal resistente (4) responsável pelo rastelo dos grãos. Sua alimentação dá-se por placas fotovoltaicas (5) fixadas na frente do veículo acima da placa. Para garantir um bom atrito com o terreiro seus motores (6) apresentam alto valor de torque e são utilizadas travas (7) nos pneus (8). O dispositivo conta também com módulos de rádio frequência (9), diodos emissores de luz (10) e sinalizador do tipo buzzer (11) para enviar sinais visuais e sonoros ao agricultor. Ainda para garantir o controle e a precisão da área de locomoção do robô, ele conta com um sistema de emissores e receptores infravermelhos (12). O modelo conta também com um sensor de presença PIR (13) para detectar possíveis obstáculos no terreiro, provocando o desvio do veículo robótico.