Patent ES-2723903-T3 (ES)
Title: Aparato para controlar un motor de inducción
Inventor: YOO ANNO
IPC: H02P27/06
Filed: 2014-11-17
Granted: 2019-09-03
Abstract: Un aparato para controlar una máquina de inducción en un sistema que incluye una primera unidad de determinación (10) configurada para determinar una tensión de comando en respuesta a una frecuencia de comando a partir de una relación predeterminada de tensión-frecuencia, y un inversor (30) configurado para accionar un motor de inducción (3) en respuesta a la tensión de comando, comprendiendo el aparato: una unidad de detección de corriente (40) configurada para detectar una magnitud de una corriente producida desde el inversor (30) al motor de inducción (3); una segunda unidad de conversión (50) configurada para convertir una salida de la unidad de detección de corriente en corrientes del eje d y del eje q en un sistema de coordenadas síncrono; caracterizado por una segunda unidad de determinación (60) configurada para determinar la magnitud de una corriente producida desde el inversor (30) al motor de inducción (3); y una tercera unidad de determinación (70) configurada para determinar una cantidad de compensación de tensión para compensar la tensión de comando en respuesta a la magnitud de una corriente producida desde el inversor (30) al motor de inducción (3); en donde la primera unidad de determinación (10) está configurada para producir una tensión de comando final en la que a la tensión de comando determinada por la relación de tensión-frecuencia en respuesta a la cantidad de compensación de tensión recibida desde la tercera unidad de determinación (70) se le suma la cantidad de compensación de tensión, y la segunda unidad de determinación (60) está configurada para proporcionar una magnitud de una corriente producida desde el inversor (30) al motor de inducción (3) y una magnitud de una corriente del eje q a la tercera unidad de determinación (70), en donde la tercera unidad de determinación (70) incluye: una unidad de generación de errores (71) configurada para determinar una diferencia entre una magnitud de la corriente del eje q y un valor en el que una corriente nominal del inversor o del motor de inducción se multiplica por una primera ganancia, una unidad de comparación (72) configurada para producir un "1" cuando una salida de la unidad de generación de errores (71) es mayor que cero (0) y para producir un cero (0) cuando la salida de la unidad de generación de errores (71) es menor que cero (0), una unidad de división (73) configurada para producir un valor en el que una magnitud de una corriente producida desde el inversor (3) al motor de inducción (30) está dividida por una corriente nominal del inversor (30) o del motor de inducción (3) multiplicada por una segunda ganancia, una primera unidad de multiplicación (74) configurada para multiplicar la salida de la unidad de división (73) por la salida de la unidad de comparación (72), una unidad de amplificación (76) configurada para producir un valor multiplicando la salida de la primera unidad de multiplicación (74) por una tercera ganancia, una unidad de adición (78) configurada para sumar la salida de la unidad de amplificación (76) a una tensión de compensación predeterminada, y una segunda unidad de multiplicación (80) configurada para determinar un código de una salida final en respuesta a un código de una frecuencia de comando de la primera unidad de determinación (10).