baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3102121-A1 (FR)
Title: Vide-poche de véhicule automobile
Inventor: BARADJI MAMADOU
IPC: B60R7/06
Filed: 2019-10-21
Abstract: Vide-poche (14) de véhicule automobile adapté à être installé à l’intérieur d’un logement (22) situé sous une planche de bord d’un véhicule automobile au droit du siège passager dudit véhicule automobile, ledit vide-poche comprenant : un bac de réception (16) présentant deux parois latérales opposées (72, 74) et une ouverture supérieure ; des organes de liaison pour relier ledit bac de réception (16) à ladite planche de bord, ledit bac de réception (16) étant apte à être entraîné en mouvement pour découvrir ladite ouverture supérieure. Lesdits organes de liaison comprennent en outre un coffre intermédiaire (20) adapté à venir dans ledit logement (22), ledit coffre intermédiaire (20) étant adapté à recevoir ledit bac de réception (16) ; et ledit coffre intermédiaire (20) est relié de façon amovible à ladite planche de bord. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 4
Patent FR-3105326-A1 (FR)
Title: Actionneur pour frein a tambour electromecanique
Inventor: MOLINARO ALBERTO
IPC: F16D65/16
Filed: 2019-12-23
Abstract: Actionneur pour frein électromécanique, ledit frein électromécanique comportant au deux organe de friction (3, 4) destinés à venir en contact avec un tambour solidaire en rotation de la roue, ledit actionneur (10) étant destiné à appliquer lesdits organes de friction (3, 4) contre le tambour, ledit actionneur (10) comportant un premier élément (16) formant vis, un deuxième élément (18) formant écrou et coopérant avec le premier élément (16), lesdits premier (16) et deuxième (18) élément étant mobiles l’un par rapport à l’autre le long d’une direction longitudinale (Y), le deuxième élément (18) étant destiné à être entraîné en rotation par un moteur électrique, un ressort hélicoïdal (26) et des moyens de précharge du ressort (26) montés au moins en partie dans le ressort (26). Figure pour l’abrégé : figure 2.
Patent FR-3105903-A1 (FR)
Title: génération d’une séquence d’apprentissage composée d’une pluralité de symboles OFDM
Inventor: DUPONCHEL GUILLAUME
IPC: H04L29/06
Filed: 2019-12-26
Abstract: Procédé de génération d’une séquence d’apprentissage OFDM dispositif et produit programme d’ordinateur, la séquence d’apprentissage OFDM étant composée d’au moins deux symboles OFDM, les deux symboles OFDM comprenant au moins deux sous-porteuses, le procédé comprend des étapes réalisées indépendamment pour chaque groupe, de génération d’une séquence élémentaire associée à chaque groupe, ayant une durée d’un symbole OFDM, de génération d’une séquence multi-symboles, comprenant au moins la concaténation de répétions de la séquence élémentaire et un décalage en phase ou en fréquence. Le procédé comprend enfin une étape de génération de la séquence d’apprentissage OFDM par sommation des séquences multi-symboles associées à l’ensemble des groupes.     Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3107236-A1 (FR)
Title: Procede de surveillance de l’etat d’un vehicule automobile
Inventor: LAURENT FRANÇOIS
IPC: B60W50/14
Filed: 2020-02-19
Abstract: PROCEDE DE SURVEILLANCE DE L’ETAT D’UN VEHICULE AUTOMOBILE 
    Procédé de surveillance de l’état d’un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes :- étape (20) de détermination de la position de la voie sur laquelle circule le véhicule automobile par rapport à une voie adjacente de moindre vitesse,- étape (30) de détermination de trafic sur la voie adjacente de moindre vitesse,- étape (40) de détermination d’un usage inapproprié de la voie sur laquelle circule le véhicule (7) sur la base d’un traitement de données obtenues par les étapes (20, 30) de détermination.
    Pas de figure pour l’abrégé.
Patent FR-3107445-A1 (FR)
Title: Coupleur et dispositif chirurgical à collerette de recouvrement d’une enveloppe souple stérile
Inventor: FUMEX LAURENT
IPC: A61B17/34
Filed: 2020-02-24
Abstract: Coupleur (2) pour le couplage stérile d’un instrument chirurgical percutané à un outil d’entrainement (3) en rotation, s’étendant le long d’un axe de couplage (A), ledit coupleur (2) comprenant :- une portion distale (27) configurée pour être connectée de manière amovible à un instrument chirurgical percutané,- une portion proximale (28) configurée pour être connectée de manière amovible à un outil d’entrainement (3),- une portion centrale (29) disposée entre les portions distale (27) et proximale (28), la portion centrale (29) comprenant : °une collerette d’appui (240) s’étendant transversalement à l’axe de couplage (A) et configurée pour déformer axialement une extrémité distale d’une enveloppe souple (1) entourant l’outil d’entraînement (3) lorsque la portion proximale (28) est connectée à cet outil d’entraînement (3), ° une collerette de maintien (243) s’étendant le long de l’axe de couplage (A) au moins partiellement en recouvrement de la portion proximale (28) de manière à pouvoir maintenir l’extrémité distale de l’enveloppe souple (1) stérile entre la collerette de maintien (243) et le boîtier (36) d’un outil d’entraînement (3) lorsque la portion proximale (28) est connectée à l’outil d’entraînement (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3107711-A1 (FR)
Title: Protection contre la corrosion galvanique d’assemblage de pièces métalliques
Inventor: ROUCHE TONY JEAN-PHILIPPE
IPC: E01B19/00
Filed: 2020-03-02
Abstract: Protection contre la corrosion galvanique d’assemblage de pièces métalliques Assemblage (10, 100, 200) d’un élément métallique (20, 120, 210) comprenant de l’acier inoxydable et d’une pièce métallique (60, 140, 220) comprenant un matériau différent de l’acier inoxydable, caractérisé en ce que l’élément métallique (20, 120, 210) comprenant de l’acier inoxydable et la pièce métallique (60, 140, 220) sont isolés l’un de l’autre par une pièce intercalaire (30, 130, 230) comprenant un substrat (40) en acier recouvert d’un revêtement métallique (50) en alliage de zinc, l’alliage comprenant de l’aluminium et du magnésium. Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3108826-A1 (FR)
Title: Dispositif de maraîchage auto-ajustable
Inventor: LACROUTS IVAN
IPC: A01B69/00
Filed: 2020-04-02
Abstract: Disposiif destiné à être porté par un tracteur (1), destiné à rouler sur un sol, comportant :                                    un châssis (20), le châssis s’étendant de part et d’autre d’un axe longitudinal (X) ;                  un porte-outils (40), auquel sont fixés une pluralité d’outils (41), chaque outil s’étendant, à partir du porte-outils, entre une extrémité proximale (411), reliée au porte-outils, et une extrémité distale (412), destinée à entrer au contact avec le sol ou à être disposée face au sol ;                            le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comporte :                                    un support (30), maintenant le porte-outils (40), le support s’étendant selon un axe latéral (D), le support étant mobile en translation par rapport au châssis, selon un axe de translation s’étendant dans un plan transversal (PYZ), perpendiculairement à l’axe longitudinal;                 le support s’étendant, parallèlement à l’axe latéral (D), entre une première bordure latérale (321) et une deuxième bordure latérale (322);                  un système de mesure (35), configuré pour déterminer, un axe de référence (Dref), selon lequel s’étend le sol, sous le tracteur ;                 le système de mesure étant relié à au moins une motorisation (24), agencée pour déplacer le support, de telle sorte que sous l’action de la motorisation, la première bordure latérale et/ou la deuxième bordure latérale peuvent être éloignées ou rapprochées du sol, de façon que l’axe latéral du support (D) soit parallèle l’axe de référence (Dref). Figure 1D
Patent FR-3111903-A1 (FR)
Title: Procede d’incorporation de composes organiques en solution au sein d’un hydrogel
Inventor: TRANCHEPAIN FRÉDÉRIC
IPC: A61K9/10
Filed: 2020-06-24
Abstract: PROCEDE D’INCORPORATION DE COMPOSES ORGANIQUES EN SOLUTION AU SEIN D’UN HYDROGEL L’invention concerne un procédé d’incorporation d’au moins un composé organique au sein d’un hydrogel, caractérisé en ce que ladite incorporation est effectuée par dialyse, ledit composé organique étant solubilisé dans la solution de dialyse à une concentration égale ou supérieure à la concentration cible.
Patent FR-3112547-A1 (FR)
Title: Composés capables de se lier à des protéines et conjugués obtenus à partir de ces composés
Inventor: JUEN LUDOVIC
IPC: C07D213/24
Filed: 2020-07-20
Abstract: L’invention concerne un composé de formule (I) :
     (I)
    dans laquelle X, A, Y et X1 sont tels que définis dans la description.
    L’invention concerne également un conjugué entre une protéine comprenant au moins deux ponts disulfure et un composé de formule (I).
Patent FR-3112717-A1 (FR)
Title: architecture optimisée de pneumatique de génie civil
Inventor: CLEMENT EMMANUEL
IPC: B60C9/20
Filed: 2020-07-22
Abstract: Pneumatique (1) pour véhicule de type génie civil comprenant une couche de sommet de protection (31) de largeur axiale LPN, comprenant des renforts métalliques élastiques, au moins une couche de travail (321, 322), comprenant des renforts métalliques, dont le module d’extension est au moins égal à 150 GPa, et formant, avec une direction circonférentielle (XX’), un angle au moins égale à 17° et au plus égale à 40°, les renforts métalliques de la couche de travail la plus radialement extérieure étant croisés avec les renforts métalliques de la couche de protection (31), une couche de triangulation (323), d’une largeur axiale LTN, la couche de triangulation (323) comprenant des renforts métalliques, formant, avec la direction circonférentielle (XX’), un angle ATN dont la valeur absolue est au moins égal à 50°, et tel que chaque couche de travail (321, 322) a une largeur axiale inférieure à LTN, et LTN est inférieure à LPN, et tel que la couche de protection (31) et la couche de triangulation (323) sont récouplées dans la zone axialement extérieure à l’extrémité axiale de la ou les couches de travail (321, 322).       Figure d’abrégé : figure 3
Patent FR-3113105-A1 (FR)
Title: Isolant thermique multi couche et procédé de fabrication de l’isolant thermique multi couche
Inventor: SAUZE FRANÇOIS
IPC: F16L59/02
Filed: 2020-07-30
Abstract: L’invention concerne un isolant thermique destiné à recouvrir au moins un élément d’un satellite, l’isolant thermique (20) comprenant plusieurs couches (22, 24) superposées ayant sensiblement une même surface configurée pour recouvrir l’élément, dans lequel les différentes couches (22, 24) sont soudées entre elles le long d’une bordure (26) de l’isolant thermique (20).L’invention concerne également un procédé de réalisation de l’isolant thermique.
    Figure pour l’abrégé : Fig. 2.
Patent FR-3115240-A1 (FR)
Title: Boite de vitesses comprenant une machine electrique motrice
Inventor: SANTOS ERIC
IPC: B60K6/50
Filed: 2020-10-20
Abstract: Boîte de vitesses hybride à trains d’engrenage, comprenant :   - un premier arbre primaire (1) et un deuxième arbre primaire (2) concentrique au premier arbre primaire (1),  - une première machine électrique (11) couplée en permanence au premier arbre primaire (1),  - une deuxième machine électrique (22) dimensionnée pour une puissance maximale supérieure à la première machine électrique (11) et couplée en permanence au deuxième arbre primaire (2),  le premier arbre primaire (1) comprenant une première extrémité (3) destinée à être couplée à un vilebrequin d’un moteur à combustion, et la deuxième machine électrique (22) comprenant un rotor (5) concentrique au premier arbre primaire (1), ce rotor (5) étant positionné du côté de la première extrémité (3).    Figure 1.
Patent FR-3116776-A1 (FR)
Title: Dispositif de maintien d'un équipement par rapport à une structure
Inventor: TANTY FABIEN
IPC: B60R11/00
Filed: 2020-11-30
Abstract: L’invention a pour objet un dispositif (1) de maintien d’un équipement (2) par rapport à une structure (3), dispositif comportant au moins une sangle (4) destinée à entourer une partie de la structure (3) et l’équipement (2). Ce dispositif est caractérisé en ce qu’il comporte au moins un bloc (7) de matériau compressible destiné à être interposé entre la sangle (4) et l’équipement (2) et/ou la structure (3).  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3119016-A1 (FR)
Title: Sélection d’un trajet vers une destination en fonction d’une tâche secondaire à effectuer par l’utilisateur d’un véhicule
Inventor: POKAM MEGUIA RAISSA
IPC: G01C21/26
Filed: 2021-01-20
Abstract: L’invention concerne un procédé de sélection d’un trajet par un système de navigation d’un égo-véhicule. Suite à la réception (201) de données identifiant une destination, le système de navigation propose (202) une pluralité de trajets vers la destination, les trajets étant déterminés en fonction de critères distincts. Le procédé comprend en outre la réception (203) d’un signal de sélection d’un trajet parmi la pluralité de trajets proposée. Au moins un premier trajet est proposé en association avec au moins une tâche secondaire, une durée de la tâche secondaire étant inférieure à une période de pilotage autonome du premier trajet.  FIG. 2
Patent FR-3120913-A1 (FR)
Title: Module de soufflante equipe d’un dispositif de transfert d’huile
Inventor: FRANTZ CAROLINE MARIE
IPC: F01D25/16
Filed: 2021-03-16
Abstract: Module de soufflante pour une turbomachine d’aéronef, ce module comportant une soufflante (12) comportant des aubes (12a) à calage variable et un dispositif (174) de transfert d’huile configuré pour assurer un transfert d’huile entre un stator et un rotor, ce dispositif comportant :  - un anneau de stator (180) comportant une surface cylindrique interne (180a) et des canalisations internes (180b) d’huile qui débouchent chacune sur ladite surface cylindrique interne,  - un arbre (182) engagé à l’intérieur de cet anneau, l’arbre (182) comportant une surface cylindrique externe (182a) s’étendant à l’intérieur de ladite surface cylindrique interne (180a) et des canalisations internes d’huile (182b) qui débouchent chacune sur ladite surface cylindrique externe (182a),   caractérisé en ce que lesdites surfaces (180a, 180a) définissent entre elles un palier lisse (P), et en ce qu’un palier à roulement (220, 230) est monté entre l’anneau (180) et l’arbre (182), de chaque côté du palier lisse (P).  Figure pour l'abrégé : Figure 6
Patent FR-3122208-A1 (FR)
Title: Procede de finition d’une aube composite pour turbomachine d’aeronef
Inventor: MOUNIEN RICHARD ANANDAVELOU
IPC: F16F15/22
Filed: 2021-04-21
Abstract: L’invention concerne un procédé de finition d’une aube composite (10) de turbomachine d’aéronef, cette aube (10) comportant une pale (12) formée à partir d’une préforme fibreuse noyée dans une matrice polymérique.  Selon l’invention, le procédé comprend les étapes de :  a) pesée de l’aube (10) pour en déterminer sa masse réelle,  b) détermination d’un écart entre une masse théorique et sa masse réelle, et c) application d’un revêtement sur la pale (12), ce revêtement ayant un volume qui est fonction dudit écart et d’une densité de ce revêtement après séchage.  Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3122322-A1 (FR)
Title: Réceptacle d’un produit cosmétique et recharge pour un tel réceptacle
Inventor: LECUREUIL FRÉDÉRIC
IPC: A45D40/02
Filed: 2021-04-30
Abstract: L’invention propose une recharge (18) (18) destinée à être montée de manière amovible sur une base (16) d’actionnement et configurée pour recevoir un produit cosmétique, ladite recharge (18) comprenant une pluralité de rainures (44) et/ou nervures configurées pour coopérer respectivement avec tout ou partie d’une pluralité de nervures (46) et/ou rainures de la base (16) d’actionnement de manière à autoriser le montage de la recharge (18) sur la base (16) d’actionnement pour permettre une entrée et/ou une sortie du produit cosmétique,  les rainures (44) et/ou nervures de la recharge (18) s’étendant longitudinalement sur une partie de la hauteur d’une jupe (26) interne vers une première extrémité de la recharge (18).  Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3125800-A1 (FR)
Title: Procédé et système de détermination d’un coefficient de friction d’un avion sur une piste d’atterrissage
Inventor: MIRALLES LAURENT CHRISTIAN VINCENT ROGER
IPC: B64F1/36
Filed: 2021-07-27
Abstract: Ce procédé de détermination d’un coefficient de friction d’un avion sur une piste d’atterrissage, comporte les étapes de :  -élaboration d’une base de données de coefficients de friction simulés pour divers types d’avions et diverses conditions de pistes en appliquant des données de simulation à des modèles représentatifs du freinage d’avions lors de leur atterrissage, pour divers scénarios de freinage ; et  -prédiction d’un coefficient de freinage à partir de données réelles de l’avion pour lesquelles le coefficient de friction est déterminé à partir de données stockées dans la base de données Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3125677-A1 (FR)
Title: Pressoir a miel, dosette de miel, systeme d’extraction de miel
Inventor: OUDIN CHARLES-OLIVIER
IPC: A01K59/06
Filed: 2021-07-28
Abstract: PRESSOIR A MIEL , DOSETTE DE MIEL, SYSTEME D’EXTRACTION DE MIEL Pressoir à miel (20) adapté à coopérer avec une dosette de miel ayant la forme d’un cylindre, ledit pressoir (20) comportant un réceptacle (22, 22’) et une base de pressage (30) ayant la forme d’un cylindre comportant une surface supérieure de pressage (31) sensiblement plane et un bec de versement (25).  Figure pour l’abrégé : Fig.3
Patent FR-3128391-A1 (FR)
Title: Procédé de contrôle de l’usinage de pièces
Inventor: CARVALHO HUGO
IPC: B23B39/00
Filed: 2021-10-21
Abstract: Procédé de contrôle de l’usinage de pièces.   L'invention concerne un procédé de contrôle de l’usinage d’au moins une première pièce (6a) usinée par une première machine d’usinage (2a) et/ou d’une deuxième pièce (6b) usinée par une deuxième machine d’usinage (2b), le procédé mettant en œuvre au moins une machine de mesure et/ou de contrôle (4) et comprend au moins une étape au cours de laquelle la machine de mesure et/ou de contrôle (4) mesure une des pièces (6a, 6b) usinées et associe une des machines d’usinage (2a, 2b) à la pièce (6a, 6b) mesurée et une autre étape au cours de laquelle la machine de mesure et/ou de contrôle (4) détermine au moins un correctif d’usinage et transmet le correctif à la machine d’usinage (2a, 2b) ayant usinée la pièce (6a, 6b) puis vérifie la bonne réception du correctif par la machine d’usinage (2a, 2b) ayant usinée la pièce (6a, 6b).  Fig 1
Patent FR-3129756-A1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule
Inventor: DELPORTE DENIS ALBERT
IPC: G06Q10/08
Filed: 2021-12-01
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un dispositif de suivi de livraison d’un premier véhicule à un deuxième véhicule. A cet effet, un objet débarqué du premier véhicule et embarqué dans le deuxième véhicule est détecté à partir de données représentatives de cet objet. De telles données sont par exemple reçues par un dispositif (22) embarqué dans le premier véhicule et dans le deuxième véhicule, le dispositif (22) étant configuré pour lire les données stockées sur une radio-étiquette (23) associée à l’objet. La sortie de l’objet du premier véhicule est vérifiée à partir de ces ces données et le chargement de l’objet dans le deuxième véhicule est également vérifiée à partir de ces données.   Figure pour l’abrégé : Figure 2
Patent FR-3129851-A1 (FR)
Title: Ligne de vide et installation comportant la ligne de vide
Inventor: MOINE PASCAL
IPC: B01J19/14
Filed: 2021-12-08
Abstract: L’invention se rapporte à une ligne de vide (1) comportant un dispositif (3) de pompage comprenant au moins une pompe à vide (4) primaire et un dispositif (5) de dilution configuré pour injecter du diazote comme fluide de dilution dans le flux des gaz pompés dans le dispositif (3) de pompage afin de diminuer le caractère inflammable et/ou condensable et/ou corrosif des gaz pompés. Selon l’invention, le dispositif (3) de dilution est configuré pour injecter au moins un autre fluide de dilution que le diazote afin de substituer le diazote par l’autre fluide ou de diminuer la proportion de diazote dans les gaz refoulés par la pompe à vide (4) primaire.  Figure pour l’abrégé : figure 2
Patent FR-3130308-A1 (FR)
Title: Procédé d’ouverture motorisée d’un volet mobile optimisant l’ouverture en présence d’obstacle
Inventor: BERREUR JEAN CHARLES
IPC: E05F15/40
Filed: 2021-12-10
Abstract: L’invention concerne un procédé d’ouverture d’un volet (1) déplaçable autour d’un axe de rotation (AR), par des moyens de déplacement motorisés, le volet (1) comportant des moyens de détection d’obstacles pour interrompre le déplacement du volet (1) en cas de détection d’un obstacle (4),   une première étape mettant en œuvre les moyens de détection d’obstacles pour identifier le premier obstacle (5) susceptible d’impacter en premier le volet (1) est suivie d’une deuxième étape consistant à déterminer l’ensemble des positions relatives (PRn) sur le volet (1), par rapport à l’axe de rotation (AR), des points de contact avec le premier obstacle (5), la deuxième étape étant suivie d’une troisième étape consistant à commander l’arrêt des moyens motorisés lorsque le volet (1) se situe à une distance calculée (Dcal) en fonction de la position relative (PRn).  (Figure 1)
Patent FR-3132755-A1 (FR)
Title: Dispositif d'accrochage pour fixer à une arme un couloir souple pour munitions
Inventor: BELLAIR MAXIME
IPC: F41A9/57
Filed: 2022-02-16
Abstract: L’invention concerne un dispositif d’accrochage (1) pour fixer à une arme (Am) un couloir souple (C) pour munitions, comprenant un châssis (2) ayant une première partie (3) définissant un espace de passage de munitions (Em) et une seconde partie apte à former un espace de réception (Er) pour recevoir le couloir (C). Le dispositif d’accrochage (1) comprend deux griffes (6) sur deux côtés opposés de l’espace de réception (Er) et présentant chacune une dent (61) d’engagement dans une rainure (R) du couloir (C). Au moins une griffe (6) est mobile entre une position dégagée et une position d’accrochage. Selon l’invention, la liaison mécanique (7) reliant la griffe mobile (6) au châssis (2) est une liaison mécanique non élastique et sont en outre prévus des moyens (8) libérables de blocage de la griffe mobile (6) dans la position d’accrochage.  Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3132711-A1 (FR)
Title: Utilisation de cendres de biomasse carbonatées comme matériau cimentaire de substitution
Inventor: BARNES-DAVIN LAURY
IPC: C04B18/06
Filed: 2022-02-17
Abstract: UTILISATION DE CENDRES DE BIOMASSE CARBONATÉES COMME MATÉRIAU CIMENTAIRE DE SUBSTITUTION Utilisation de cendres de biomasse carbonatées comme matériau cimentaire de substitution.
Patent FR-3132832-A1 (FR)
Title: Système de chirurgie rachidienne robotisée
Inventor: ROUSSOULY JEAN-CHARLES
IPC: A61B34/30
Filed: 2022-02-22
Abstract: Système de chirurgie rachidienne robotisé e Le système de chirurgie rachidienne (S) comporte des moyens de cartographie osseuse mettant à disposition des données cartographiques préopératoires relatives à une vertèbre (V1) d’un patient, un élément vertébral de localisation (50) pourvu d’une face d’accouplement spécifique au patient pour être accouplée à la vertèbre dans une position fixe unique et d’un marqueur optique tridimensionnel, un robot (60) comprenant un bras (62) mobile et portant un organe terminal effecteur (64), un dispositif de capture optique (80), qui est au moins partiellement porté par l’organe terminal effecteur et est adapté pour observer le marqueur de l’élément vertébral de localisation et en déduire en temps réel des données de positionnement relatif entre ce marqueur et l’organe terminal effecteur, et des moyens de traitement (90) qui, à partir des données cartographiques préopératoires et des données de positionnement, calculent en temps réel le positionnement relatif entre l’organe terminal effecteur et la vertèbre.  Figure pour l'abrégé : Figure 5