baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102254172-B1 (KR)
Title: Dry ice production method using calcium carbonate generated from waste gas
Inventor: JEONG CHOONG EUI
IPC: C01B32/55
Filed: 2021-01-08
Granted: 2021-05-18
Abstract: The present invention relates to a method for producing dry ice using calcium carbonate generated from waste gas which is environment-friendly and cost-effective by recycling waste gas generated and discharged during a combustion process in an industrial boiler. The method for producing dry ice using calcium carbonate generated from waste gas according to the inventions comprises the steps of: calcining calcium carbonate produced by mixing calcium hydroxide with carbon dioxide, separating calcium oxide and carbon dioxide, and compressing the separated carbon dioxide; and producing an absorbent by mixing sodium hydroxide and magnesium oxide in a state in which calcium hydroxide is mixed with carbon dioxide in the calcium carbonate, and separating a product by mixing an amine-based enhancer with the absorbent.
Patent KR-102514370-B1 (KR)
Title: 중탕식 젖병 가열장치
IPC: A61J9/00
Filed: 2021-01-13
Granted: 2023-03-24
Abstract: 본 발명은 중탕식 젖병 가열장치에 관한 것으로, 중탕방식이 직용된 가열장치 내부에 회전 모터와 함께 특정 구조의 용기 고정수단을 내장하여 중탕을 위한 유체의 원활한 순환 및 와류발생을 통해 용기의 전체 면적에 걸친 고른 가열이 이루어질 수 있도록 한 중탕식 젖병 가열장치를 제공함에 그 목적이 있다. 
      이를 위해, 본 발명에 따른 중탕식 젖병 가열장치는, 상면이 개방된 원통 또는 타원통 형상으로 이루어지고, 개방된 상부에는 선택적으로 캡이 장착되는 하우징과; 
      상면이 개방된 원통형상으로 이루어져 상기 하우징에 내장되며, 그 내부에 저장된 물이 가열됨에 따라, 내부에 수납되는 젖병이나 파우치를 비롯한 각종 용기를 중탕방식을 통해 일정 온도로 가열하는 워터탱크와; 
      상부가 개방되고, 그 몸체에는 다수 개의 홀이 형성된 원통형상으로 이루어지되, 경화성 플라스틱이나, 또는 실리콘이나 우레탄과 같은 후렉시블 재질로 이루어져 가열을 위한 젖병이나 파우치를 비롯한 각종 용기가 고정된 상태로 상기 워터탱크 내에 설치되는 고정부재와; 
      상기 워터탱크의 외주면을 감싼 상태로 일정 온도의 열을 제공하는 가열수단과; 
      상기 워터탱크의 하부에 해당하는 하우징 내에 구비되어, 상기 워터탱크의 회전을 위한 구동력을 인가하는 구동수단 및; 
      상기 하우징이 외면에 구비된 조작수단의 조작에 따라, 상기 가열수단 및 구동수단을 선택적으로 동작시켜 상기 워터탱크 내부에 저장된 물이 순환과 동시에 와류를 형성하면서 가열되도록 하는 제어수단;을 포함하여 구성된다.
Patent KR-102325633-B1 (KR)
Title: A rotary hair-cutting device
IPC: B26B19/14
Filed: 2021-01-13
Granted: 2021-11-12
Abstract: The present invention relates to a rotary hair cutter that is easy to disassemble and assemble. According to embodiments of the present invention, there is an effect that not only a first cutting part and a second cutting part can be easily and conveniently combined through an interference fitting method without a separate fastening means, but also the first cutting part and the second cutting part can be easily and conveniently separated after use. In addition, according to the embodiments of the present invention, there is an effect that can significantly reduce the loss accident by the structure provided with the anti-rotation protrusion so that the rotation is restricted from the bottom surface.
Patent KR-102513953-B1 (KR)
Title: 자동차용 오버슬램범퍼
IPC: E05F5/04
Filed: 2021-01-29
Granted: 2023-03-28
Abstract: 본 발명은 자동차용 오버슬램범퍼로서, 일단부가 도어를 향하여 돌출되며, 차체와 도어의 사이에서 발생되는 충격력을 흡수하는 범퍼유닛(100)과, 상기 범퍼유닛(100)과 결합되어 상기 범퍼유닛을 차체에 고정시키는 장착유닛(300)을 포함하되, 상기 범퍼유닛(100)은, 상기 도어와 접촉하여 가해지는 충격을 흡수하는 캡부(110)와, 상기 캡부(110)와 조립되면서, 상기 장착유닛(300)과 결합되는 스터드(200)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 오버슬램범퍼가 제공된다.
Patent KR-102492764-B1 (KR)
IPC: G06F16/22
Filed: 2021-02-02
Granted: 2023-03-15
Abstract: 본 발명은 기록자를 통하여 소정의 선수 정보 리스트를 획득하며, 획득한 소정의 선수 정보 리스트를 기록자 단말기를 통하여 외부의 서버로 로딩되도록 하는 오더 시트 유닛; 및 기록자 단말기를 통하여 오더 시트 유닛이 획득한 소정의 선수 정보 리스트를 수신하고, 선수 정보 리스트를 미리 설정된 정보로 가공하는 미디에이션 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.
Patent KR-102447490-B1 (KR)
IPC: C12Q1/6888
Filed: 2021-02-09
Granted: 2022-09-27
Abstract: 본 발명은 제주마 종 판별을 위한 유전자 마커 조성물 및 이를 이용한 제주마 종 판별 방법에 대한 것으로서, 차세대 염기서열 분석 방법과 비교유전체 방법을 이용한 제주마 특이적인 종 판별용 분자 마커 및 이를 이용한 검정방법에 대한 것으로, 유전자원 관리 및 정확한 종판별에 필요한 정보를 유전학적 접근 방법을 통해 선별함으로써 체계적인 선발 표준화 시스템 구축이 가능하다. 또한 신속하고 정확한 분자 진단 방법을 통해 제주마 종 판별이 이루어 질 경우 효율적인 유전자원 관리와 신뢰성 높은 관리체계를 구축함으로써 경제적 이득을 취할 수 있다.
Patent KR-102451229-B1 (KR)
IPC: B32B27/12
Filed: 2021-02-15
Granted: 2022-10-06
Abstract: 본 발명에 따른 폴리우레탄 극세사 원단 제작 방법은, 폴리우레탄(PU) 스킨층을 준비하는 단계, 폴리우레탄 스킨층 아래에, 폴리우레탄 스킨층에 비해 내열성이 낮은 폴리우레탄(PU) 레진층을 배치시켜 부착하는 단계, 폴리우레탄 레진층 아래에, 극세사 원단층을 배치시켜 부착하는 단계 및 폴리우레탄 스킨층, 폴리우레탄 레진층 및 극세사 원단층을 가열시켜, 폴리우레탄 레진층에 있는 폴리우레탄 레진의 일부가 극세사 원단층의 적어도 일부 영역으로 함침되도록 하는 가열 단계를 포함한다. 
본 발명은 마이크로 파이버 원단 멜란지 고유의 디자인을 살릴 수 있는 커버 및 케이스 제작용 원단을 제공하고, 이를 바탕으로 멜란지 고유의 디자인을 살리고, 환경 친화성, 무독성, 발오성, 발수성, 뛰어난 내열성 및 작업 안정성을 확보할 수 있는 휴대폰이나 태블릿 또는 백색가전의 케이스 또는 커버를 제공할 수 있다.
Patent KR-102477998-B1 (KR)
IPC: B66B13/28
Filed: 2021-02-16
Granted: 2022-12-15
Abstract: 본 발명은 길이 방향이 문설주의 길이 방향과 평행하도록 상기 문설주에 설치되는 바(Bar) 형상의 끼임 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 끼임 방지 장치는, 상기 길이 방향에 수직인 방향으로 절단한 단면을 기준으로, 일 방향으로 길게 제공되는 본체 플레이트, 상기 본체 플레이트의 일단면으로부터 상기 일 방향을 따라 연장되는 가림부; 및 상기 가림부의 상기 본체 플레이트에 연결된 끝단으로부터 일측 방향으로 연장되는 가이드부;를 포함하고, 상기 본체 플레이트의 두께는, 상기 가이드부의 상기 본체 플레이트의 타단면에 인접한 끝단으로부터 상기 가림부의 끝단까지의 일방향에 따른 거리보다 작게 제공된다.
Patent KR-102261414-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNG HO
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-03-09
Granted: 2021-06-07
Abstract: The present invention relates to a wall system which comprises: a digital/analog image source conversion and network transmission unit capable of encoding an image source inputted through a physical cable into a data packet for network transmission such that the corresponding image source can be shared through another network; an object recognition unit analyzing an image or a video of an image source signal to recognize an object included in the image or the video; and a keyboard, video and mouse (KVM) reception unit for controlling an external terminal in a hardware mode. Accordingly, a physical image input received from a wall controller itself can be shared through a network and an object can be identified and attributes of the object can be determined from the image. In addition, provided is a wall system, wherein the KVM reception unit in a hardware mode is disposed in the wall controller, thereby enabling one control program to control the wall controller and simultaneously control the external terminal in real time without any delay.
Patent KR-102351960-B1 (KR)
Title: Wi-Fi antenna quality improvement method of Wireless LAN AP
Inventor: PARK MOON SOO
IPC: H04B1/04
Filed: 2021-03-10
Granted: 2022-01-17
Abstract: The present invention relates to a method for improving the quality of a Wi-Fi antenna of a wireless LAN AP, which aims to reduce the absorption rate of electromagnetic waves into the human body and prevent degradation of communication performance by adjusting the output strength of the Wi-Fi antenna. To this end, the method for improving the quality of a Wi-Fi antenna of a wireless LAN AP, which has a gain control switch for adjusting the intensity of the transmit power of the Wi-Fi antenna and a human body sensor for detecting whether a human body is approaching the perimeter of the Wi-Fi antenna, comprises: the wireless LAN AP checking the gain control switch to set an automatic control mode to automatically adjust the intensity of the transmit power of the wireless LAN AP; checking the output of the human body sensor in the automatic control mode to automatically adjust the intensity of the transmit power of the Wi-Fi antenna according to whether a human body approaches; monitoring the Wi-Fi antenna and transmitting channel information and power information of the AP to a wireless terminal currently active in a wireless LAN band thereof; and selecting, by the wireless terminal having received the channel and power information, a Wi-Fi antenna of the wireless LAN AP according to the channel and power information received from the wireless LAN AP to transmit a data frame. According to the present invention, it is possible to reduce the absorption rate of electromagnetic waves into the human body or to prevent degradation of communication performance.
Patent KR-102284738-B1 (KR)
Title: Apparatus for Knife storage
Inventor: YOUN SEUNG SOO
IPC: B26B29/02
Filed: 2021-03-19
Granted: 2021-08-03
Abstract: The present invention relates to a knife storage device and, particularly, which comprises: a storage main body in which a knife including a blade and a handle is stored therein. According to the present invention, the storage main body is provided with a knife blade receiving portion inside which the blade is accommodated, and a handle seating portion on which the handle is seated. The knife is characterized in that the handle is seated in the handle seating portion and is stably accommodated.
Patent KR-102326179-B1 (KR)
Title: Monor pump
IPC: F04C13/00
Filed: 2021-03-29
Granted: 2021-11-16
Abstract: The present invention relates to a mono pump. According to the present invention, when a rotor of the mono pump is used for a long time and the rotor is worn out or deformed with a twisted or damaged part and the performance is lowered, the rotor, with which a rotor engagement body, whose one side is engaged with a connection joint shaft, is separably engaged on the other side, can be easily replaced without damage in a small space, and workability and economic efficiency are excellent. In addition, on the inner circumferential surface of a rotor case with a spiral-shaped groove extended, a stator, which is an elastic body, is molded as one body with the rotor case, so the stator is compressed on the spiral-shaped groove as a spiral-shaped bump, and as the outer circumferential surface comes in contact with the inner circumferential surface of the rotor case, the stator is prevented from being dislodged from the rotor case by the rotation of the rotor, so the friction with the rotor is reduced, thereby improving performance.
Patent KR-102360406-B1 (KR)
Inventor: YANG WOO IM
IPC: E04H17/20
Filed: 2021-03-31
Granted: 2022-02-08
Abstract: The present invention discloses a prefabricated fence configured to install a crossbar to a pole by hand without using a separate tool or to quickly and easily replace a damaged crossbar from a pole. According to the present invention, in a fence partitioning a boundary by including posts in the form of a square column that are vertically erected at regular intervals on the ground, and one or more crossbars having both ends connected in the horizontal direction between the posts, the prefabricated fence with easy construction and maintenance comprises: a pair of main finishing tools (10) which are in close contact with the longitudinal side second surface of the four surfaces of the pole; a trapezoidal-shaped insertion groove (30); and a plurality of auxiliary finishing tools (20).
Patent KR-102340132-B1 (KR)
Title: Floating pier with improved safety and easy installation
Inventor: GANG BOK GIL
IPC: E01D19/00
Filed: 2021-04-01
Granted: 2021-12-17
Abstract: The present invention relates to a floating pier with improved safety and easy installation, which comprises: a floating body (100) which includes an upper member (110), a lower member (120) and a side member (130), and in which a buoyancy space (150) is formed by a space surrounded by the upper member (110), the lower member (120) and the side member (130); a guide member (200) provided to penetrate vertically inside the floating body (100); a connecting member installed in the guide member (200) and mooring the floating body (100) by connecting a chain (500); and the chain (500) for mooring the floating body (100) by having an upper part connected to the connecting member, and a lower part fixed to an anchor.
Patent KR-102309637-B1 (KR)
Title: Integrated waste management system
Inventor: HWANG IN SEONG
IPC: G06Q30/02
Filed: 2021-04-02
Granted: 2021-10-06
Abstract: An integrated waste management system of the present invention comprises: a volume-based bag having an outer surface on which first identification information given to each volume-based bag is printed as a barcode, and having a garbage storage space; a seller terminal that receives user information from a user who purchases the volume-based bag and generates purchase history information of the volume-based bag; a smart garbage collection box for recognizing the first identification information by scanning the barcode of the volume-based bag, and storing the recognized first identification information as garbage collection data; a cleaning service worker terminal for receiving the garbage collection data through wireless communication when collecting volume-based bags stored in the smart garbage collection box; and a garbage management server that integrally manages a movement path of volume-based bags distributed in the market by using the purchase history information collected from the seller terminal and the garbage collection data collected from the cleaning service worker terminal.
Patent KR-102534225-B1 (KR)
IPC: C08G59/40
Filed: 2021-04-27
Granted: 2023-05-17
Abstract: 본 발명은 복수 개의 열방성 액정 물질이 결합되어 합성된 액정 분자의 말단 부위에 둘 이상의 에폭사이드 작용기를 수식하여 수득된 다작용기성 에폭시 화합물 및 상기 화합물과 경화제를 반응시켜 제조된 경화물에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 액정 간의 상호작용이 용이하고, 열전도도가 높아 방열 고분자로 단독 활용 또는 복합재료의 형태로 사용가능하며, 복합재료의 기지 수지로 응용가능한 화합물 및 경화물에 관한 것이다.
Patent KR-102337400-B1 (KR)
Title: System for recycling waste electric pole
Inventor: LEE SEUNG JUN
IPC: B02C1/00
Filed: 2021-04-30
Granted: 2021-12-09
Abstract: The present invention relates to a system for treating waste electric poles which can minimize generation of dust when a crushing work is performed for recycling aggregate of waste electric poles, and can increase crushing efficiency of the waste electric poles. The system comprises: a main body part, a crushing part, a power supply part, and a water spraying part, wherein the main body part comprises: a rotatable door, a sensor, and an actuator.
Patent KR-102314441-B1 (KR)
Title: Steel fabric winding device
Inventor: SOHN WON SIC
IPC: B65H18/08
Filed: 2021-05-04
Granted: 2021-10-18
Abstract: The present invention relates to a fabric winding device implemented so that a patterned metal fabric continuously supplied from a fabric pattern forming device can be wound continuously at a constant speed. According to the present invention, the fabric winding device comprises a winding unit which receives and winds up the patterned fabric from the fabric pattern forming device.
Patent KR-102464932-B1 (KR)
Title: Cutting apparatus for tread semi product
Inventor: KIM KI WAN
IPC: B26D3/02
Filed: 2021-05-06
Granted: 2022-11-09
Abstract: The present invention relates to a semi-finished tread product cutting device. The semi-finished tread product cutting device according to an embodiment of the present invention includes: a conveyor for transporting a semi-finished tread product extruded from an extruder; a cutting plate disposed on one side of the conveyor and supporting the semi-finished tread product transported through the conveyor; and a cutting machine including a cutting knife having different shapes of double-edged blades and cutting the semi-finished tread product supported by the cutting plate.
Patent KR-102316167-B1 (KR)
Title: OLED mask manufacturing method of pre-tension and after cutting system for sheet with Medium to large pattern cell size
Inventor: YOON DONG JUN
IPC: C23C14/04
Filed: 2021-05-10
Granted: 2021-10-22
Abstract: The present invention relates to an OLED mask manufacturing method of a pre-tension and post-processing mode for medium to large cell size. Accordingly, the technical gist of the present invention is to significantly reduce the total weight of a sheet by performing a temporary etching process (basic process) of a pattern cell for a ledger (original plate) mask sheet of medium to large size, and to perform precise processing by using a laser together with tension in the main processing of the pattern cell with the reduced weight. The processing precision can be ensured by minimizing the occurrence of sagging of the mask sheet provided with the pattern cell of the medium and large size. The mask quality can be greatly improved by implementing a sophisticated high-spec specification.
Patent KR-102380451-B1 (KR)
Inventor: LEE YOUN SUNG
IPC: G06Q50/02
Filed: 2021-05-12
Granted: 2022-04-01
Abstract: The present invention relates to an application for operating a pest control system and, more specifically, to an application for operating a pest control system operating at least one piece of divided farmland such that pest control can be conducted therein. The pest control system includes: a collection part collecting farmland information and pest control information through a terminal; a providing part providing the farmland information and the pest control information stored in the collection part to the terminal; a communication part enabling the terminal to access at least one among the farmland information and the pest control information through communication with the terminal; and a processing part processing the information between the collection part and the providing part, wherein at least one among the farmland information and the pest control information collected by the collection part through the terminal can be modified to be updated.
Patent KR-102320588-B1 (KR)
Title: Home forming device
IPC: B23B47/28
Filed: 2021-05-14
Granted: 2021-11-01
Abstract: The present invention relates to a hole forming apparatus implemented to form a plurality of holes along both sides of a workpiece. According to the present invention, the hole forming apparatus comprises: a fastening unit for fastening a workpiece; and a hole forming unit for forming a hole on one side and the other side of the workpiece by forming a plurality of rows in a horizontal direction in the front and rear along one side and the other side of the fastening unit.
Patent KR-102426714-B1 (KR)
IPC: G06Q10/08
Filed: 2021-05-20
Granted: 2022-07-29
Abstract: 오배송 여부를 감지하는 전자 장치의 동작 방법은 제1 위치 정보, 제2 위치 정보 및 제3 위치 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여, 배송원 단말의 위치를 모니터링하는 단계; 상기 배송원 단말로부터 배송 완료 정보를 획득하는 단계; 및 배송 주소와 상기 배송원 단말의 위치에 기초하여, 배송원에 의한 물품(item)의 오배송 여부를 감지하는 단계;를 포함할 수 있다. 이에, 전자 장치가 배송원의 위치와 배송 주소에 기초하여 물품의 오배송 여부를 판단하여, 배송원에게 정정 배송을 유도할 수 있다.
Patent KR-102563663-B1 (KR)
IPC: H02M3/28
Filed: 2021-05-25
Granted: 2023-08-07
Abstract: 본 기술은 저압 및 고압 일체용 충전 장치가 개시된다. 구체적인 실시 예에 의거, 절연 DC-DC 컨버터의 스위치 소자의 한 레그와 고압용 변압기의 2차측 및 저압용 변압기의 1차측이 공유됨에 따라, 충전 장치의 스위칭소자의 개수와 다수의 스위칭소자를 동작시키기 위한 게이트 드라이버를 줄일 수 있고, 신뢰성이 향상되며, 스위칭소자의 개수가 감소함에도 불구하고 일체용 충전 장치의 성능이 증가할 수 있고, 고압 배터리의 EMI 필터 및 입력 커패시터를 공용으로 사용하므로서 충전 장치의 가격 및 부피를 줄일 뿐만 아니라, 도통 손실 및 스위칭 손실을 줄여 효율을 증가시킬 수 있다.
Patent KR-102489865-B1 (KR)
Title: 다중 필터 및 센서 퓨전 기반의 차량의 위치 추정 방법
IPC: G01S19/25
Filed: 2021-05-28
Granted: 2023-01-18
Abstract: 일 실시예에 따른 프로세서에 의해 수행되는 차량의 위치 추정 방법은, 센서로부터 적어도 하나의 기반시설의 3차원 위치 데이터를 수신하는 단계, 파티클 필터를 이용하여 수신된 3차원 위치 데이터 및 차량의 제1 임시 정보에 기초하여 차량의 제1 상태 정보를 산출하는 단계, 무향 칼만 필터(Unscented Kalman Filter, UKF)를 이용하여 제1 상태 정보에 기초하여 제2 상태 정보를 산출하는 단계를 포함하고, 3차원 위치 데이터는 차량의 종축(longitudinal axis), 횡축(lateral axis), 및 수직축(vertical axis)에 대한 비가우시안 노이즈(non-Gaussian noise) 성분을 포함할 수 있다.
Patent KR-102494849-B1 (KR)
Title: 재구성 가능한 고전자 이동도 트랜지스터 소자 및 이를 활용한 문턱 전압 제어 방법
IPC: H01L29/66
Filed: 2021-06-03
Granted: 2023-02-06
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 재구성 가능한 고전자 이동도 트랜지스터 소자는 질화갈륨 채널층을 포함하는 기판; 상기 기판 상에 형성되는 소스 전극 및 드레인 전극; 상기 질화갈륨 채널층 상에 형성되는 AlGaN 장벽층; 상기 AlGaN 장벽층 상에 배치된 절연층; 상기 절연층 상에 배치되고, 반데르발스 결합을 기반으로 한 층상 구조를 가지며, 1.4 eV 이상의 밴드갭을 가지는 강유전성 반도체층; 및 상기 강유전성 반도체층 상에 배치된 게이트 전극;을 포함한다.
Patent KR-102608231-B1 (KR)
Title: 악취가스 제거용 플라즈마 연소산화시스템
IPC: B01D53/32
Filed: 2021-06-20
Granted: 2023-11-29
Abstract: 본 발명은 마이크로웨이브(Microwave)를 이용하여 입구를 통해 제1 챔버로 유입된 대상물질을 연소하여 1차 처리된 대상물질을 제공하는 M/W 플라즈마 연소장치와; 상기 M/W 플라즈마 연소장치에서 1차 처리된 대상물질을 제2 챔버에서 글라이딩아크 플라즈마를 이용하여 플라즈마 연소산화반응시켜 2차 처리된 대상물질을 출구로 제공하는 글라이딩아크 플라즈마 산화장치를 포함하는 플라즈마 연소산화 시스템을 제공한다.
Patent KR-102353993-B1 (KR)
Title: A design method of a river water purifying system and the river water purifying system designed using that method
Inventor: HAN IL YEONG
IPC: G06F30/13
Filed: 2021-06-21
Granted: 2022-01-24
Abstract: Provided is a method for designing a river water purifying system composed of a filling material, which determines the hydraulic average radius of the filling material and the length of a channel when the concentration reduction rate exceeds the target concentration reduction rate. The method includes the steps of: obtaining a repair parameter; deriving a pore cross-sectional area of the filling material; calculating a species variance coefficient of the filling material; analyzing the dispersion behavior of pollutants according to the time and distance in the filling material; calculating a concentration reduction rate of pollutants; determining whether the concentration reduction rate exceeds a preset target concentration reduction rate; and, when the concentration reduction rate exceeds the target concentration reduction rate, determining the hydraulic average radius (m) of the filling material and the length (x) of the contact oxidation water path.
Patent KR-102610452-B1 (KR)
IPC: C08G83/00
Filed: 2021-07-02
Granted: 2023-12-06
Abstract: 본 발명은 손상 및 치유 감지가 가능한 발광성 자가치유 초분자 네크워크 및 그 제조방법, 이를 적용한 응용제품에 관한 것으로서, 고분자백본(backbone); 상기 고분자백본에 도입되어 손상을 감지하는 센싱물질; 상기 고분자백본에 도입되어 손상 부위를 자가치유하는 자가치유물질;을 포함하는 초분자체로 이루어진 것을 특징으로 한다. 
본 발명에 따르면, 고분자백본에 센싱물질과 자가치유물질을 도입하여 초분자 네트워크를 형성함으로써 제품을 손상하지 않으면서도 가시적인 방법으로 제품에 발생한 미세한 손상까지 육안으로 손쉽게 감지 및 확인할 수 있고 이와 더불어 열원 등 자극에 의한 자가치유가 가능하며, 특히 국부적인 손상 위치의 파악 및 국부적인 자극에 의한 자가치유가 가능하고 비파괴적인 방식으로 손상을 감지 및 자가치유할 수 있는 자극-응답형 자가치유 시스템을 구현할 수 있다.
Patent KR-102456025-B1 (KR)
Inventor: CHO JUNG SAN
IPC: B25J9/10
Filed: 2021-07-07
Granted: 2022-10-19
Abstract: Provided is a joint or manipulator structure having multiple degrees of freedom. The manipulator structure may comprise: a base link; a next link configured to rotate around a first link shaft and a second link shaft intersecting with the first link shaft with the base link; and a cross-shaped shaft unit including a first extension part extending in a direction parallel to the first link shaft and a second extension part extending in a direction parallel to the second link shaft, wherein the first extension part is at least partially inserted into a first shaft hole of the base link, the inner side wall of the first shaft hole has a first-first link fluid hole, and the first extension part has a first-first shaft fluid hole, which can be fluidly connected to the first-first link fluid hole while being inserted into the first shaft hole. Therefore, provided is a manipulator structure having the shape of axial intersection, wherein multiple degrees of freedom can be realized while preventing damage to the manipulator.
Patent KR-102313526-B1 (KR)
Title: Pole system with cradle elevating function
Inventor: SONG JEONG GON
IPC: H02G13/00
Filed: 2021-07-09
Granted: 2021-10-15
Abstract: The present invention relates to a pole system capable of vertically transferring a holder which holds a sensor unit like a camera, and more specifically, to a pole system having a function of vertically transferring a holder which holds a sensor unit like a camera on a pole disposed and fixed to the ground by using a motor and a gear. The pole system having a function of vertically transferring a holder on a pole disposed and fixed to the ground in accordance with the present invention comprises: a holder providing space for attaching or detaching a sensor unit; a rail unit disposed in a heightwise direction on the external surface of the pole to have convex and concave portions; a gear unit disposed on the holder to rotate on the rail unit to vertically transfer the holder; a motor unit disposed on the holder to transmit power to the gear unit; and an upper structure assembly covering the top of the pole, wherein the upper structure assembly has a wire coupling ring where a wire used to erect the pole can be coupled. Accordingly, a camera can be readily transferred vertically and the effect of wind can be minimized.