baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2900509-T3 (ES)
Title: Dispositivo de soporte para pacientes
Inventor: VISCO ANTHONY G
IPC: A61F7/00
Filed: 2014-04-24
Granted: 2022-03-17
Abstract: Un dispositivo de soporte (10), que comprende: un soporte que tiene una porción del cuerpo (11), la porción del cuerpo (11) tiene un lado izquierdo y un lado derecho que definen un ancho entre ellos, el soporte tiene bordes superior e inferior opuestos que definen una longitud entre ellos, donde la porción del cuerpo (11) tiene una superficie superior y una superficie inferior opuestas que definen un grosor entre ellas, el borde inferior define una muesca (14) practicada en la porción del cuerpo (11), la muesca (14) se extiende coextensivamente en las superficies superior e inferior a lo largo del grosor de la porción del cuerpo (11); un ala del brazo izquierdo (19) que se extiende lateralmente desde la porción del cuerpo (11), el ala del brazo izquierdo (19) se extiende una distancia entre los bordes superior e inferior, el ala del brazo izquierdo (19) que tiene un borde lateral; un ala del brazo derecho (19) que se extiende lateralmente desde la porción del cuerpo (11), el ala del brazo derecho (19) se extiende una distancia entre los bordes superior e inferior, el ala del brazo derecho (19) que tiene un borde lateral; las alas de los brazos (19) tienen una forma sustancialmente plana cuando están en una primera posición desenrollada; y la muesca se encuentra dispuesta (14) equidistante entre el ala del brazo izquierdo (19) y el ala del brazo derecho (19); el ala del brazo izquierdo (19) y el ala del brazo derecho (19) están configuradas para ser enrolladas hacia arriba y hacia adentro en una forma arqueada; caracterizadas porque tanto el ala del brazo izquierdo (19) como el ala del brazo derecho (19) tienen un borde contiguo con el borde inferior de la porción del cuerpo (11); y una hoja del brazo izquierdo unida a la porción inferior del ala del brazo izquierdo (19), la hoja del brazo izquierdo se extiende lateralmente más allá del borde lateral del ala del brazo izquierdo (19), y una hoja del brazo derecho unida a la parte inferior del ala del brazo derecho (19), la hoja del brazo derecho se extiende lateralmente más allá del borde lateral del ala del brazo derecho (19), donde la hoja del brazo izquierdo y la hoja del brazo derecho están configuradas para enrollarse hacia arriba y hacia dentro en una forma arqueada.
Patent ES-2943834-T3 (ES)
Title: Vehículo ferroviario y procedimiento para operar un vehículo ferroviario
Inventor: GRZONA ANDREAS
IPC: G05G1/02
Filed: 2019-03-14
Granted: 2023-06-16
Abstract: En una realización, la presente invención se refiere a un vehículo sobre raíles que comprende una línea de aire principal que está conectada neumáticamente a un sistema de frenado del vehículo sobre raíles. Hay una válvula ubicada en la línea de aire principal. Se proporciona una cabina de conductor para un operador de vehículos ferroviarios. En la cabina del conductor hay un botón mediante el cual el operador del vehículo ferroviario puede abrir y/o cerrar la línea de aire principal mediante la válvula para controlar el sistema de frenado. La válvula y el botón están conectados mecánicamente entre sí directamente a través de un dispositivo de acoplamiento, de modo que el botón y la válvula están distanciados entre sí.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2893792-T3 (ES)
Title: Equipo pesado expandible y elemento de tracción alargado
Inventor: VAN DER SCHUIT RINZE JAN
IPC: B66C23/82
Filed: 2019-03-28
Granted: 2022-02-10
Abstract: Equipo pesado expandible (1), que comprende un bastidor (3) con un primer elemento de bastidor (5), un conector (11), al menos un elemento de tracción alargado (14), y elementos de bastidor adicionales (7), los elementos de bastidor adicionales (7) comprenden al menos un segundo elemento de bastidor (10), en donde el elemento de tracción alargado (14) comprende un primer acoplador (31) en un primer extremo (33) y un segundo acoplador (35) en un segundo extremo (37) opuesto al primer extremo (33), y se conecta en el primer extremo (33) al segundo elemento de bastidor (10) o a un segundo elemento de tracción alargado (39) con el primer acoplador (31) y en el segundo extremo (37) a uno de los elementos de bastidor adicionales (7) o a un elemento de tracción alargado adicional con el segundo acoplador (35), se define un estado de transporte en donde el primer elemento de bastidor (5) y el segundo elemento de bastidor (10) son disponibles compactos entre sí y se define un estado de trabajo en donde el primer elemento de bastidor (5) y el segundo elemento de bastidor (10) ocupan más espacio en al menos una dirección que en el estado de transporte, el conector (11) permite un movimiento del primer elemento de bastidor (5) y el segundo elemento de bastidor (10) entre sí desde el estado de transporte al estado de trabajo, y el conector (11) se dispone para conectar el primer elemento de bastidor (5) y el segundo elemento de bastidor (10) en el estado de trabajo, el elemento de tracción alargado (14) se diseña para trasferir una fuerza de tracción en el estado de trabajo, el elemento de tracción alargado (14) comprende un manojo de fibras de aguante de carga (41) que se extiende desde el primer acoplador (31) al segundo acoplador (35), y medios de rigidización (54) para aumentar la rigidez a la flexión del elemento de tracción alargado (14) comparada con la rigidez a la flexión del manojo de fibras de aguante de carga (41), los medios de rigidización comprenden un exoesqueleto (54), caracterizado por que el exoesqueleto (54) comprende una o más varillas (53), proporcionadas fuera del manojo de fibras de aguante de carga, y que se extienden en una dirección longitudinal del elemento de tracción alargado.
Patent ES-2916075-T3 (ES)
Title: Control de transición de régimen y de vectorización del empuje en una tobera de múltiples campanas por inyección secundaria
Inventor: LEGER LUC
IPC: F02K9/97
Filed: 2019-04-18
Granted: 2022-06-28
Abstract: Sección divergente de múltiples campanas para tobera de propulsión (4) de un motor para aeronave o nave espacial propulsada por reacción química, siendo dicha tobera una tobera con simetría de revolución alrededor de un eje (41), comprendiendo dicho motor una cámara de reacción que produce gases de propulsión destinados a ser expulsados fuera de la tobera (4) esencialmente en un flujo principal (42), comprendiendo dicha sección divergente desde el cuello de la tobera (3): - una primera parte (11) que comprende una primera pared (110) que presenta una primera superficie de revolución alrededor del eje de la tobera (41), de modo que dicha primera pared (110) presenta un primer perfil contorneado en un plano axial, siendo dicho primer perfil contorneado adecuado para generar un flujo de dichos gases de propulsión adaptado a un funcionamiento a bajas altitudes, - una segunda parte (12) que tiene una longitud total L, que está conectada a dicha primera parte (11) en una zona de conexión (13) que define una ruptura de campana, comprendiendo dicha segunda parte (12) una segunda pared (120) que presenta una segunda superficie de revolución sobre el eje de la tobera (41), de forma que dicha segunda pared (120) presenta un segundo perfil contorneado en un plano axial, siendo dicho segundo perfil contorneado apto para generar un flujo de dichos gases de propulsión adaptado a un funcionamiento a altitudes elevadas y - un dispositivo de inyección controlada (14) de al menos un chorro adicional de gas (15) en el flujo principal (42) de gases de propulsión expulsados por la tobera (4), estando dicha sección divergente caracterizada por que dicho dispositivo de inyección controlada (14) está conectado a uno (141) o varios orificios o grupo de orificios (141, 142, 143, 144) producidos axisimétricamente en dicha segunda pared (120) de dicha sección divergente, de manera que la inyección del chorro adicional de gas (15) se realiza radialmente o inclinado en contracorriente al flujo principal, estando dicho orificio u orificios (141, 142, 143, 144) dispuestos a una distancia d de dicha zona de conexión con una ruptura de campana igual o inferior al 95% de la longitud total L de dicha segunda parte (12) y superior al 1% de la longitud total L de dicha segunda parte (12).
Patent ES-2927780-T3 (ES)
Title: Aparato de electrohilado y microextrusión combinados
Inventor: VOZZI GIOVANNI
IPC: B29C64/20
Filed: 2019-05-03
Granted: 2022-11-10
Abstract: Aparato combinado de electrohilado y microextrusión, que comprende un manipulador robótico (10) provisto de una pluralidad de grados de libertad, un efector final (20) soportado y móvil por el manipulador robótico (10), una pluralidad de extrusoras (30) alojadas en el extremo efector (20), estando provisto cada uno de los extrusores de una boquilla intercambiable (31) para la extrusión de al menos un material, un plano de trabajo (40) configurado para la deposición del material extruido, un circuito neumático (120) configurado para suministrar un flujo de fluido a las extrusoras (30) para controlar la extrusión del material, y un generador eléctrico (50) activable selectivamente para aplicar una diferencia de potencial entre las boquillas (31) de las extrusoras (30) y el plano de trabajo (40).), por lo que las extrusoras (30) son capaces de operar selectivamente en modo microextrusión con generador eléctrico inactivo o en modo electrohilado con generador eléctrico activo, de forma independiente entre sí.   (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2939253-T3 (ES)
Title: Disposición y procedimiento para el procesamiento de documentos de valor
Inventor: JAKOBS ANDREAS
IPC: G07D11/36
Filed: 2019-09-17
Granted: 2023-04-20
Abstract: La invención se refiere al procesamiento de documentos de seguridad que, antes de su procesamiento por medio de un aparato de procesamiento de documentos de seguridad, se insertan en una estación de preparación en un contenedor de documentos de seguridad, que se divide en una pluralidad de áreas de almacenamiento para documentos de seguridad. De acuerdo con la invención, los documentos de seguridad del depósito respectivo se retiran en la estación de preparación de los contenedores de entrega, cada uno con una identificación de depósito única. En la estación de preparación está presente un dispositivo de control que detecta automáticamente el área de almacenamiento del contenedor de documentos de seguridad en el que se colocan los documentos de seguridad del depósito respectivo.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2920828-T3 (ES)
Title: Dispositivo de enclavamiento de un freno de estacionamiento y un freno de estacionamiento
Inventor: STÖHR JOHANNES
IPC: F16D63/00
Filed: 2020-02-05
Granted: 2022-08-10
Abstract: La presente invención se relaciona con un dispositivo de bloqueo (1) de un freno de estacionamiento, que comprende una rueda de trinquete (10) móvil aproximadamente un eje de rotación (x), al menos dos trineas (20) que pueden participar en la rueda del trinquete (10) Para solucionarlo, un dispositivo de actuación (50) y un elemento de acoplamiento (30), en el que el elemento de acoplamiento (30) combina los al menos dos trinetes (20) con el dispositivo de actuación (50), y en el que el elemento de acoplamiento (30) es móvil por el dispositivo de actuación (50) en una primera posición (a), en la que los al menos dos trinhe (20) permiten la rotación de la rueda del trinquete (10) en una primera dirección de rotación y una segunda dirección de rotación, y Una segunda posición (b), en la que los al menos dos trinetes (20) pueden participar en la rueda del trinquete (10) y permitir la rotación en solo la primera dirección de rotación. La presente invención también se relaciona con un freno de estacionamiento con un dispositivo de bloqueo (1).   (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2904921-T3 (ES)
Title: Dispositivo de cierre de un cabezal de distribución de una máquina dispensadora para distribuir productos fluidos, por ejemplo, tintes para pinturas y similares
Inventor: DROCCO LUCA
IPC: B05B15/50
Filed: 2020-04-20
Granted: 2022-04-06
Abstract: Un dispositivo de cierre de un cabezal de distribución de una máquina dispensadora para distribuir productos fluidos, que comprende: - un soporte fijo (22), - un eje motriz (28) que puede rotar con respecto al soporte fijo (22) alrededor de un eje geométrico vertical (A) y desplazable con respecto al soporte fijo (22) a lo largo de dicho eje geométrico vertical (A), - un elemento de cierre en forma de cazoleta (24) sostenido en el extremo distal de un brazo (26) fijado al extremo inferior (36) del eje motriz (28), en el que el elemento de cierre (24) presenta un borde superior abierto (42) capaz de encajar con un borde inferior de un cabezal de distribución (14), - un mecanismo de tornillo y tuerca (30, 50) que incluye un tornillo (30) fijado al eje motriz (28) y una tuerca (50) fijada en rotación con respecto al soporte fijo (22) y desplazable con respecto al soporte fijo (22) a lo largo de dicho eje geométrico vertical (A), y - una leva (48) sostenida por el soporte fijo (22) y que coopera con un palpador de leva (32) sostenido por el eje motriz (28) en el que dicha leva (48) presenta una primera porción de leva (48') y una segunda porción de leva (48'') en el que cuando el palpador de leva (32) encaja con la primera porción de leva (48') el eje fijo motriz (28) queda conectado de forma rotativa con el soporte fijo (22), y queda libre para desplazarse a lo largo del eje geométrico vertical (A), y en el que cuando el palpador de leva (32) encaja con la segunda porción de leva (48''), el eje motriz (28) queda conectado axialmente al soporte fijo (22), y queda libre para rotar alrededor del eje geométrico vertical (A), de tal manera que una carrera vertical de la tuerca (50) a lo largo del eje geométrico vertical (A) entre una posición alta y una posición baja controla - en sucesión - una traslación del eje motriz (28) a lo largo del eje geométrico vertical (A) y una rotación del eje motriz (28) alrededor del eje geométrico vertical (A), y en el que una traslación de la tuerca (50) de la posición baja a la posición alta controla - en sucesión - una rotación del eje motriz (28) alrededor del eje geométrico vertical (A) y una traslación del eje motriz (28) a lo largo del eje geométrico vertical (A).
Patent ES-2944464-T3 (ES)
Title: Tapón para recipiente con fácil apertura y retención de la tapa una vez abierto
Inventor: FERRARI SILVIA
IPC: B65D55/16
Filed: 2020-07-06
Granted: 2023-06-21
Abstract: Tapa para envases de fácil apertura y con retención de la tapa, una vez abierta, que comprende un aro base (12) y una tapa (14) entre los cuales se dispone un arreglo de bisagra (18), que permite una conexión estable y articulada. entre el anillo base (12) y la tapa (14) de la tapa, una pared interna de la tapa proporciona un roscado complementario al roscado formado en una boca de un recipiente, donde dicho arreglo de bisagra (18) permite que la tapa (14) para ser llevado desde su posición cerrada, alineada e integral con el anillo base (12), a una posición abierta girada con respecto al anillo base (12),proporcionando dicho anillo de base (12) una muesca circunferencial (24) que se extiende a lo largo de toda la superficie externa de la tapa excepto por el área en la que se forma dicha disposición de bisagra (18) que permite al menos una extracción parcial entre la tapa (14) y el anillo base (12) una vez rotos los puentes frangibles interpuestos (31), se conectan los extremos opuestos (25) de una zona de la tapa (14) en la que se forma la disposición de bisagra (18) a dicho anillo base (12).) por una respectiva extensión de cuerda (26) que asegura que la tapa (14), aún una vez desenroscada de la boca de un recipiente (13), permanezca siempre unida a éste.extremos opuestos (25) de una zona de la tapa (14) en la que se forma el arreglo de bisagra (18) estando conectados a dicho anillo base (12) por una respectiva extensión de cuerda (26) que asegura que la tapa (14), incluso una vez desenroscado de la boca de un recipiente (13), permanece siempre unido al mismo.extremos opuestos (25) de una zona de la tapa (14) en la que se forma el arreglo de bisagra (18) estando conectados a dicho anillo base (12) por una respectiva extensión de cuerda (26) que asegura que la tapa (14), incluso una vez desenroscado de la boca de un recipiente (13), permanece siempre unido al mismo.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2954156-T3 (ES)
Title: Dispositivo de limpieza por ultrasonidos para una máquina de café expreso y máquina de café expreso que incorpora dicho dispositivo de limpieza
Inventor: GUGLIELMINO SCOTT
IPC: A47J31/60
Filed: 2020-01-22
Granted: 2023-11-20
Abstract: Un dispositivo limpiador ultrasónico (6) para una máquina de café expreso (100) que comprende un grupo dispensador (15), en donde el dispositivo limpiador ultrasónico (6) comprende: un depósito de líquido (61), un transductor piezoeléctrico (62) y un generador (63), en donde el generador (63) está configurado para producir una señal electrónica de alta frecuencia y enviarla al transductor piezoeléctrico (62) para que el transductor piezoeléctrico (62) reciba la señal y responda cambiando de forma siempre que la electrónica Se aplica la señal, en el que dicho dispositivo limpiador ultrasónico (6) comprende un cuerpo (66) que está adaptado para conectarse de manera liberable al grupo dispensador (15).  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2938765-T3 (ES)
Title: Emulsión alimenticia con textura viscosa de fácil deglución e ingredientes bioactivos
Inventor: LESKAUSKAITE DAIVA
IPC: A23L35/00
Filed: 2021-06-15
Granted: 2023-04-14
Abstract: Esta invención da a conocer una emulsión cargada de nutrientes, adaptada a las necesidades de ancianos con disfagia, que contiene componentes nutricionales básicos, con viscosidad entre 1000 y 1500 mPas medida a una velocidad de cizallamiento de 50/segundo a 25 °C y liberación controlada de nutrientes cargados en el intestino delgado. De acuerdo con la presente invención, los componentes nutricionales básicos (proteínas, lípidos insaturados, polifenoles, vitaminas A, D, C, B9 y B12, Zn, Se) se proporcionan cargándolos en diferentes fases de emulsión agua en aceite. en agua. Al utilizar esta emulsión cargada de nutrientes para fabricar un alimento para pacientes con disfagia, se pueden obtener varios beneficios: proteger los nutrientes cargados de la degradación durante el proceso tecnológico, proporcionar proteínas y grasas no saturadas,  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2952237-T3 (ES)
Title: Aparato para fabricar compuestos de fibra termoplástica que tienen una carga de fibra de alto volumen
Inventor: FORTUNATO KEVIN
IPC: B29C70/06
Filed: 2011-08-12
Granted: 2023-10-30
Abstract: Un aparato para formar un artículo termoplástico que tiene un refuerzo de fibra larga, en el que el aparato comprende (a) al menos un cuerpo de molde (20) que tiene al menos una primera sección de molde (22) configurada para definir una primera cavidad de molde (30), al menos una primera sección de molde que tiene una entrada (26) y una salida (28) y al menos una segunda sección de molde (24) que incluye dos o más superficies de ajuste (35) que se unen usando una o más segundas piezas de sección de molde (33) para definir una segunda cavidad de molde (36), teniendo la segunda sección de molde (24) una entrada (38), en donde la salida (28) de la primera sección de molde (22) está en comunicación con la entrada (38) de la segunda sección de molde (24) a través de al menos un puerto de flujo (40), y la segunda cavidad del molde (36) tiene una configuración para formar el artículo; (b) un pistón (34) configurado para poder entrar en la primera cavidad del molde (30); y (c) al menos una prensa (42) capaz de calentar y enfriar el cuerpo del molde (20) y las secciones del molde (22, 24).  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2954101-T3 (ES)
Title: Estimulación del nervio frénico
Inventor: FRANCESCHI FRÉDÉRIC
IPC: A61B18/14
Filed: 2021-03-09
Granted: 2023-11-20
Abstract: La divulgación se refiere en particular a un sistema para la estimulación del nervio frénico. El sistema de estimulación comprende un catéter (200) que incluye uno o más electrodos intravasculares, cada uno de ellos dispuesto en una porción distal (240) del catéter. El catéter está configurado para introducirse en la vena cava superior (VC) de un paciente humano. El sistema de estimulación también comprende un parche de electrodo extracorpóreo (260) configurado para fijarse al paciente opuesto a la porción distal con respecto al nervio frénico. El parche de electrodo extracorpóreo se puede operar en modo bipolar con uno o más electrodos intravasculares. Un sistema de este tipo constituye una solución mejorada para la estimulación del nervio frénico, en particular durante un procedimiento de crioablación.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2033767-T3 (ES)
Title: Maquina para mover piezas y similares.
IPC: F16H25/14
Filed: 1987-10-31
Granted: 1993-04-01
Abstract: SE DESCRIBE UNA MAQUINA PARA EL MOVIMIENTO RITMICO, RECIPROCO DE PIEZAS DE TRABAJO Y SEMEJANTES EN AL MENOS DOS PASOS CORRELATIVOS. UN CARRO PARA EL MOVIMIENTO DE LAS PIEZAS DE TRABAJO MUESTRA UNA IMPULSION EN FORMA DE AL MENOS DOS MUÑONES DEL CIGUEÑAL (12,13) CORRIENDO SINCRONICAMENTE, LOS CUALES SOBRE SU VIA MEDIA DEL MOVIMIENTO, INTERVIENEN EN UNA MUESCA (25,26) DEL REGISTRO-KILUSSEN (24), QUE ESTA FIJADO EN EL CARRO (18 A 20). DE ESE MODO SE REALIZA UN PASO DE MOVIMIENTO. DESPUES SALE EL MUÑON DEL CIGUEÑAL (12) EN SU MUESCA (25). ASI SE REALIZA EL SEGUNDO PASO DE MOVIMIENTO. EN EL COMIENZO DE CADA PASO LA VELOCIDAD DEL CARRO ES NULA. EN EL TRANSCURSO SIGUIENTE SUBE HASTA UN ANGULO DE CIGUEÑAL DE 90 DE MAXIMO Y AL FINAL DEL PASO DE MOVIMIENTRO CAE OTRA VEZ A NULA. DE ESE MODO SE POSIBILITA UN MOVIMIENTO ESPECIALMENTE CONSERVANTE Y RAPIDO. EL MUÑON SE CIGUEÑAL PUEDE ESTAR COMPUESTO SOBRE UN EJE PROPIO O TAMBIEN JUNTO A UNA DISOCIACION DE 180 SOBRE UN EJE COMUN.
Patent ES-2041268-T3 (ES)
IPC: C09D183/04
Filed: 1987-10-16
Granted: 1993-11-16
Abstract: A curing composition comprising a silane functional acrylic polymer component and a silane functional oligomer component. The polymer component is a co-polymer of functional silyl group-containing units derived from monomers of Formula:-      CH2=CR<1>CO2(CH2)aL  The oligomer component is of formula      E(GKL)6 in which E is derived from a multifunctional isocyanate oligomer, G is of general formula:-      -[0(CH2)5CO]c[O(CH2)dOCO(CH2)2]-  and K is of general formula:-      -[NR<5>(CH2)m]-  and where L is a group of Formula <CHEM> o
Patent ES-2031562-T3 (ES)
Title: Sistema de persecucion de un blanco.
IPC: B25J19/02
Filed: 1988-09-19
Granted: 1992-12-16
Abstract: EL INVENTO SE REFIERE A UN SISTEMA DE PERSECUCION DE UN BLANCO QUE COMPRENDE DOS SUBSISTEMAS IGUALES, FIJOS Y SEPARADOS (5, 6). CADA SUBSISTEMA TIENE UNA FUENTE LASER (7, 8) Y DOS ESPEJOS (10, 11) QUE PUEDEN SER PIVOTADOS PERPENDICULARMENTE, DE TAL FORMA QUE UN HAZ LASER PUEDE SER DIRIGIDO POR CADA SUB - SISTEMA HACIA EL BLANCO MOVIL (4). LOS SUB - SISTEMAS TIENEN TAMBIEN UN FOTODETECTOR DE EFECTO LATERAL (18) QUE RECIBE EL HAZ DE LUZ TRAS LA REFLEXION EN EL BLANCO, QUE ES UN BLANCO REFLECTANTE (4) TIPO OJO DE GATO. LAS POSICIONES DE PIVOTAMIENTO DE LOS ESPEJOS (10, 11) PUEDEN AJUSTARSE DE ACUERDO CON UNAS SEÑALES DE CONTROL DERIVADAS DEL DETECTOR (18) TAL QUE EL HAZ RESPECTIVO SE APROXIME AL CENTRO DEL BLANCO (4) Y QUE SEA REFLEJADO POR IGUAL. CADA ESPEJO ESTA PIVOTADO POR UN MOTOR SIN ESCOBILLA DE CORRIENTE CONTINUA (12, 13). EL ARBOL COMUN DE PIVOTAMIENTO DEL MOTOR Y DEL ESPEJO LLEVA CONSIGO TAMBIEN UN CODIFICADOR NUMERICO DE ANGULO (16, 17) QUE LIBERA UNAS SEÑALES CON UNOS MEDIOS DE CALCULO (27, 29) PARA EVALUAR LAS COORDENADAS EXISTENTES (3D) DEL BLANCO. EL INVENTO HA SIDO CONCEBIDO PARA MEDIR A DISTANCIA LA POSICION DE UNA CABEZA MOVIL DE ROBOT.