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Patent DE-102017213189-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Behandeln von faserigen organischen Abfallstoffen, die bei der Herstellung von Palmöl anfallen sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Festbettvergasers zum Erzeugen eines Produktgases mit solchen Abfallstoffen
Inventor: BINDER GERALD
IPC: C10L5/44
Filed: 2017-07-31
Granted: 2020-07-23
Abstract: Verfahren zum Aufbereiten von faserigen organischen Abfällen bei der Herstellung von Palmöl für den Einsatz in Festbettvergasern mit den Verfahrensschritten:a) Zerkleinern der faserigen organischen Abfälle aus der Herstellung von Palmöl;b) Einlegen der zerkleinerten faserigen Abfälle in erhitztes Meerwasser für eine vorbestimmte Verweildauer, wobei dem erhitzten Meerwasser als Additiv Branntkalk, Kalkstein und/oder Kaolin zugesetzt wird, und wobei auf einen Liter Meerwasser zwischen 5 g und 50 g faserige, organische Abfallstoffe gegeben werden; undc) Trocknen der nach b) behandelten faserigen Abfallstoffe.
Patent DE-102017218970-B4 (DE)
Title: Selbstsperrende Fliehkraftpendelvorrichtung und Verwendung einer derartigen Fliehkraftpendelvorrichtung
Inventor: BERTRAM ULRICH
IPC: F16F15/14
Filed: 2017-10-24
Granted: 2020-02-20
Abstract: Fliehkraftpendelvorrichtung (1) mit mindestens einem um eine Rotationsachse (2) drehbaren Pendelmassenträger (3) und mindestens zwei auf dem Pendelmassenträger (3) beweglich, sich gegenüberliegend und zur Rotationsachse (2) beabstandet angeordneten Pendelmassen (4a, 4b, 4c), wobei die Pendelmassen (4a, 4b, 4c) über bogenförmige Aussparungen (6a, 6b, 6c) verfügen, in welche Laufbolzen (5a, 5b, 5c) des Pendelmassenträgers (3) eingreifen, wodurch die Pendelmassen (4a, 4b, 4c) kinematisch zwangsgeführt sind, bei der jeder Pendelmasse (4a, 4b, 4c) eine passive und unter Ausnutzung von Fliehkrafteffekten selbststeuernde Sperreinrichtung (7) zugeordnet ist, die ein Fliehgewicht (7a), ein Sperrelement (7b) und ein Federelement (7c) umfasst, wobei- das Federelement (7c) und das Sperrelement (7b) jeder einer Pendelmasse (4a, 4b, 4c) zugeordneten Sperreinrichtung (7) zwischen der Pendelmasse (4a, 4b, 4c) und der Rotationsachse (2) angeordnet ist,- das Federelement (7c) in der Art vorgespannt ist, dass das von dem Federelement (7c) kraftbeaufschlagte Sperrelement (7b) die Pendelmasse (4a, 4b, 4c) bei stillstehendem Pendelmassenträger (3) radial nach außen kraftbeaufschlagt und gegenüber dem Pendelmassenträger (3) in einer äußeren am weitesten von der Rotationsachse (2) beabstandeten Position fixiert, und- das Federelement (7c) mit steigender Drehzahl ndes Pendelmassenträgers (3) infolge der wachsenden Fliehkraft, die an dem mit dem Federelement (7c) gekoppelten Fliehgewicht (7a) angreift, bei Überschreiten einer vorgebbaren Drehzahl ndes Pendelmassenträgers (3) zunehmend in der Art deformiert ist, dass das Sperrelement (7b) die Pendelmasse (4a, 4b, 4c) zum Pendeln freigibt, wobei die Bewegungsfreiheit der Pendelmassen (4a, 4b, 4c) beim Pendeln mit steigender Drehzahl nund wachsender Fliehkraft kontinuierlich zunimmt und die Sperrwirkung abnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass- die Federelemente (7c) der Sperreinrichtungen (7) ein gemeinsames zusammenhängendes Federelement (7c) ausbilden, wobei das gemeinsame Federelement (7c) ein einteiliger Federstern (7c") ist.
Patent DE-102017221408-B4 (DE)
Title: System und verfahren zur erzeugung eines wegs, wenn eine fahrspur gewechselt wird
Inventor: PARK CHAN II
IPC: B60W40/02
Filed: 2017-11-29
Granted: 2022-10-27
Abstract: System zur Erzeugung eines Wegs, wenn eine Fahrspur eines Fahrzeugs eines Fahrers gewechselt wird, wobei das System aufweist:einen Detektor (100), der eingerichtet ist, Linieninformationen auf einer Vorderseite des Fahrzeugs eines Fahrers zu erkennen;eine Eingabevorrichtung (200), die eingerichtet ist, einen Spurwechselbefehl des Fahrzeugs eines Fahrers einzugeben; undeinen Controller (300), der eingerichtet ist, aus Fahrzeugverhaltensinformation, die basierend auf dem Spurwechselbefehl und den Linieninformationen und Zielverhaltensinformationen erzeugt wird, einen Spurwechselweg zu erzeugen, und einen Zeitraum, bis das Fahrzeug eines Fahrers eine Linie überschreitet, wenn das Fahrzeug eines Fahrers die Fahrspur wechselt, mit einem Zeitraum zu vergleichen, welcher eingestellt ist, um eine aktuelle Fahrspur, bevor die Spur gewechselt wird, beizubehalten, um den Spurwechselweg zu steuern.
Patent DE-102017222321-B4 (DE)
Title: Front-Stoßfängeranordnungsstützstruktur für ein Fahrzeug
Inventor: LUCAS-NÜLLE PETER
IPC: B60R19/54
Filed: 2017-12-08
Granted: 2019-10-31
Abstract: Front-Stoßfängeranordnungsstützstruktur (10) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Anordnung in den beiden äußeren Bereichen jeweils aufweist:
 einen sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Querträger (12) mit jeweils einem Stirnendbereich (14),
 jeweils eine hinter dem Querträger liegende Befestigungsplatte (18),
 jeweils ein Deformationselement (16), das sich zwischen dem Stirnendbereich (14) des Querträgers (12) und der Befestigungsplatte (18) erstreckt, und
 jeweils ein integriertes Stoßfängerelement (20), das sich zwischen dem Stirnendbereich (14) des Querträgers (12) und der Befestigungsplatte (18) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass
 das integrierte Stoßfängerelement (20) bogenförmig ausgebildet ist und gegenüber dem Querträger (12) nach vorne hin vorsteht.
Patent DE-102018002963-B4 (DE)
Title: Fahrerüberwachungsapparat und fahrerüberwachungsverfahren
Inventor: AOI HATSUMI
IPC: G06T7/00
Filed: 2018-04-11
Granted: 2022-03-17
Abstract: Fahrerüberwachungsapparat, welcher einen Fahrer überwacht, welcher in einem Fahrersitz in einem Fahrzeug sitzt, welches mit einem autonomen Fahrmodus und einem manuellen Fahrmodus versehen ist, wobei der Apparat umfasst:einen Bilderfassungsabschnitt, welcher konfiguriert ist, ein Fahrerbild zu erhalten bzw. zu erfassen, welches durch einen Bildaufnahmeabschnitt für ein Aufnehmen eines Bilds des Fahrers aufgenommen wird;einen Bildspeicherabschnitt, welcher konfiguriert ist, um das Fahrerbild zu speichern, welches durch den Bilderfassungsabschnitt erfasst wird;einen Bestimmungs-Bearbeitungsabschnitt, welcher konfiguriert ist, um, wenn der autonome Fahrmodus zu dem manuellen Fahrmodus umzuschalten ist, das Fahrerbild zu bearbeiten, welches aus dem Bildspeicherabschnitt ausgelesen wird, um zu bestimmen, ob ein Lenkrad des Fahrzeugs durch eine Hand des Fahrers ergriffen ist oder nicht;einen Signalausgabeabschnitt, welcher konfiguriert ist, um ein vorbestimmtes Signal auszugeben, welches auf einem Resultat der Bestimmung basiert, welche durch den Bestimmungs-Bearbeitungsabschnitt durchgeführt wird;einen Klassifiziererinformations-Speicherabschnitt, welcher konfiguriert ist, um Definitionsinformation betreffend einen nicht trainierten Klassifizierer, beinhaltend die Anzahl von Layern in einem neuralen Netzwerk, die Anzahl von Neuronen in jedem Layer, und eine Transferfunktion und Daten von Konstanten, beinhaltend eine Gewichtung und einen Schwellwert für Neuronen in jedem Layer zu speichern, welche vorab durch ein Lernbearbeiten erhalten wurden; undeinen Erzeugungsabschnitt eines trainierten Klassifizierers, welcher konfiguriert ist, um die Definitionsinformation und die Daten der Konstanten aus dem Klassifiziererinformations-Speicherabschnitt auszulesen, um einen trainierten Klassifizierer zu erzeugen,wobei der trainierte Klassifizierer einen Eingabelayer, welchem Daten des Fahrerbilds, welches aus dem Bildspeicherabschnitt ausgelesen wird, eingegeben werden, und einen Ausgabelayer beinhaltet, welcher Bestimmungsdaten ausgibt, ob das Lenkrad durch die Hand des Fahrers ergriffen ist oder nicht, undwenn der autonome Fahrmodus zu dem manuellen Fahrmodus umzuschalten ist, der Bestimmungs-Bearbeitungsabschnitt ein Bearbeiten durchführt, um die Daten des Fahrerbilds zu dem Eingabelayer des trainierten Klassifizierers einzugeben, welcher durch den Erzeugungsabschnitt des trainierten Klassifizierers erzeugt wird, und aus dem Ausgabelayer die Bestimmungsdaten auszugeben, ob das Lenkrad durch die Hand des Fahrers ergriffen ist oder nicht.
Patent DE-102018003810-B4 (DE)
Title: Verriegelungskonsole zum Ver- und Entriegeln eines Flügels
Inventor: DEL SORBO PIETRO
IPC: E05F11/04
Filed: 2018-05-11
Granted: 2022-12-22
Abstract: Verriegelungskonsole (6) zum Ver- und Entriegeln eines Flügels (3) in Verbindung mit einem Kettenantrieb (4),wobei der Flügel (3) mit einem Beschlag versehen ist, der sich durch eine Drehbewegung mittels eines darin eingesteckten Vierkants (7) betätigen lässt und bei welchem beidseits der Einstecköffnung für den Vierkant (7) jeweils ein Schraubloch vorhanden ist, undwobei die Verriegelungskonsole (6) einen Vierkant (7) sowie mindestens eine Schraubendruckfeder (14, 15) aufweist, wobei die Verriegelungskonsole (6) einen auf zwei parallelen Achsen geführten Schlitten (12) aufweist,wobei die beiden Achsen in den Schraublöchern am Flügel (3) fixierbar und über eine Endplatte (11) miteinander verbunden sind,wobei der Schlitten (12) mit einem Innengewinde (13) für den Eingriff einer Spindel (8) versehen ist, die als Verlängerung des Vierkants (7) ausgebildet ist,wobei der Schlitten (12) mit mindestens jeweils einer auf den Achsenangeordneten Schraubendruckfeder (14, 15) gegen den Flügel (3) abgestützt ist, undwobei am Schlitten (12) Mittel zur Ankopplung der Kette (5) eines Kettenantriebs (4) vorgesehen sinddadurch gekennzeichnet, dass auf den Achsen jeweils zwei im unbelasteten Zustand unterschiedlich lange und unterschiedlich starke Schraubendruckfedern (14, 15) ineinander angeordnet sind, wobei die kürzeren, äusseren Schraubendruckfedern (14) bei der Bewegung des Schlittens (12) in Richtung der Endplatte (11) noch vor Erreichen seiner Anschlagsposition an der Endplatte (11) entlastet sind, wobei die Schraubendruckfedern (14, 15) eine progressive Federkennline und/oder durch Kombination von mehreren Schraubendruckfedern (14, 15) eine kombinierte Federkennline aufweisen, wobei im Schlitten (12) Ausnehmungen (16) vorhanden sind, in welche beide Schraubendruckfedern (14, 15) derart eingreifen, dass die Schraubenfedern (14, 15) in einem zusammengedrückten Zustand in die Ausnehmungen (16) des Schlittens (12) hineinpressbar sind.
Patent DE-102018010361-B4 (DE)
Title: Targetkörper mit einer Mehrzahl von Markern, Anordnung mit Targetkörper und Verfahren zum Ermitteln einer Position und/oder einer Ausrichtung eines Targetkörpers
Inventor: HAVERKAMP NILS
IPC: G01B11/03
Filed: 2018-05-24
Granted: 2021-06-17
Abstract: Targetkörper (1; 11; 31; 41; 51), aufweisend eine Mehrzahl von Markern (7, 8; 9a, 9b, 9c; 37a, 37b, 37c, 37d, 37e; 57), die gemeinsam ein Target für eine optische Erfassung und für eine Ermittlung einer Position und einer Ausrichtung des Targetkörpers (1; 11; 31; 41; 51) aus den erfassten Markern (7, 8; 9a, 9b, 9c; 37a, 37b, 37c, 37d, 37e; 57) bilden, insbesondere zum Ermitteln einer Position und/oder einer Ausrichtung eines beweglichen Teils eines Koordinatenmessgeräts, eines Roboters, einer Material-Auftragsmaschine oder einer Werkzeugmaschine, wobei• der Targetkörper (1; 11; 31; 41; 51) eine Mehrzahl von Oberflächenbereichen (2, 4; 2, 4, 12; 34a, 34b, 34c, 34d, 34e; 46, 47; 56a, 56b, 56c, 56d) aufweist,• die Oberflächenbereiche (2, 4; 2, 4, 12; 34a, 34b, 34c, 34d, 34e; 46, 47; 56a, 56b, 56c, 56d) in unterschiedliche Richtungen orientiert sind,• in den Oberflächenbereichen (2, 4; 2, 4, 12; 34a, 34b, 34c, 34d, 34e; 46, 47; 56a, 56b, 56c, 56d) jeweils zumindest einer der Marker (7, 8; 9a, 9b, 9c; 37a, 37b, 37c, 37d, 37e; 57) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erster (46) der Oberflächenbereiche von einem ersten Teilbereich (42a, 42b, 42c) des Targetkörpers (41) gebildet ist, wobei der erste Teilbereich (42a, 42b, 42c) auch einen zweiten (47) der Oberflächenbereiche bildet und wobei der erste Oberflächenbereich (46) und der zweite Oberflächenbereich (47) einander gegenüberliegende Oberflächenbereiche (46, 47) des ersten Teilbereichs (42a, 42b, 42c) sind.
Patent DE-102018101181-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems beim Erreichen einer maximal zur Verfügung stehenden Leistung des Lenkstellers
Inventor: POLMANS KRISTOF
IPC: B62D6/00
Filed: 2018-01-19
Granted: 2021-05-12
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge umfassend einen auf die gelenkten Räder (6) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteller (5), der eine translatorische Bewegung einer Zahnstange (8) zur Lenkung der Räder (6) bewirkt, und einen Rückwirkungen der Straße (60) auf ein Lenkrad (3) in Form eines Rückstellmomentes übertragenden Feedback-Aktuator (4), wobei anhand eines Lenkradlenkwinkel (α) in einer Signalverarbeitungseinheit (10) eine Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) ermittelt wird und diese mit einer Ist-Position der Zahnstange (8) oder mit einem gemessenen Radlenkwinkel (β) als Ist-Wert (X) an eine Regeleinheit (13) übermittelt wird, die daraus ein Solldrehmoment (T1) des Elektromotors (11) des Lenkstellers (5) berechnet, dadurch gekennzeichnet, dass folgende weitere Verfahrensschritte zur Steuerung vorgesehen sind:• Überwachen einer zum Erreichen der ermittelten Sollposition (Xd) benötigten Leistung des Elektromotors (11);• Falls die benötigte Leistung die maximale Leistung des Elektromotors (11) überschreitet, Betreiben des Elektromotors (11) mit der maximalen Leistung und Reduzierung der zeitlichen Änderung der Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) und zwar derart, dass bei einer neutralen Position des Lenkrades (3) die Istposition (X) der Zahnstange (8) der Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) entspricht.
Patent DE-102018101339-B4 (DE)
Title: Bandfinishvorrichtung
Inventor: WOLBER SIMON
IPC: B24B21/20
Filed: 2018-01-22
Granted: 2024-02-08
Abstract: Bandfinishvorrichtung (10) zur finishenden Bearbeitung von Werkstücken (94), mit einem Finishband (48), mit einem Rotationsantrieb (134) zur Erzeugung einer Rotationsbewegung eines finishend zu bearbeitenden Werkstücks (94) und mit einem Oszillationsantrieb (74), mittels welchem zwischen dem Finishband (48) und dem finishend zu bearbeitenden Werkstück (94) eine oszillierende Relativbewegung erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkstückhalter (96) zum Halten einer Mehrzahl von Werkstücken (94) vorgesehen ist, dass mittels des Rotationsantriebs (134) die an dem Werkstückhalter (96) gehaltenen Werkstücke (94) um jeweilige Werkstückachsen (100) in Rotationsbewegung versetzbar sind, dass die Werkstückachsen (100) innerhalb einer Bezugsebene (162) angeordnet sind, dass in einem Anlagebereich (156) eine Wirkfläche (68) des Finishbands (48) in gleichzeitiger Anlage mit als Stirnflächen ausgebildeten Oberflächen (92) der Mehrzahl von Werkstücken (94) steht, dass in dem Anlagebereich (156) eine senkrecht zu einer Bandbreite (164) des Finishbands (48) gemessene Bandverlaufsachse (170) des Finishbands (48) zu der Bezugsebene (162) geneigt orientiert ist und mit der Bezugsebene (162) einen Neigungswinkel (172) einschließt und dass die oszillierende Relativbewegung entlang einer Oszillationsachse (78) ausgerichtet ist, welche innerhalb der Bezugsebene (162) und parallel zu dem Anlagebereich (156) verläuft.
Patent DE-102018104762-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum selbsttätigen Verbinden/Trennen eines Aufladeanschlusses mit einer Aufladeanschlussaufnahme eines Fahrzeugs
Inventor: ORTMAIER TOBIAS
IPC: B60L53/16
Filed: 2018-03-02
Granted: 2021-08-12
Abstract: Vorrichtung (1) zum selbsttätigen Verbinden/Trennen eines Aufladeanschlusses (15) mit/von einer Aufladeanschlussaufnahme (21) eines Fahrzeugs (2),mit wenigstens einer Positionierungseinheit (10), welche ausgebildet ist, den Aufladeanschluss (15) entlang einer Ansteckrichtung (B) in die Aufladeanschlussaufnahme (21) hineinzubewegen und/oder entlang einer Absteckrichtung (C) aus der Aufladeanschlussaufnahme (21) herauszubewegen,gekennzeichnet durcheine Vibrationseinheit (13), welche ausgebildet ist, den Aufladeanschluss (15) gegenüber der Aufladeanschlussaufnahme (21) zu Schwingungen anzuregen.
Patent DE-102018214599-B4 (DE)
Title: Verfahren zum automatischen Einstellen eines Niveausystems eines Kraftfahrzeugs
Inventor: NOLL ANDREAS
IPC: B60G17/017
Filed: 2018-08-29
Granted: 2021-11-25
Abstract: Verfahren zum automatischen Einstellen eines Niveausystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1), welches als ein Personenkraftwagen ausgebildet ist, wobei eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird,wobei anhand der aktuellen Position (50, 56, 66, 70) des Kraftfahrzeugs (1) und von Navigationsdaten (34) des Kraftfahrzeugs (1) eine zukünftige Parksituation (64, 74) für das Kraftfahrzeug (1) prädiziert wird, wobei in den Navigationsdaten (34) des Kraftfahrzeugs (1) ein relevanter Parkbereich (58) identifiziert wird,wobei die zukünftige Parksituation (64, 74) anhand eines Abstands (72) der aktuellen Position (50, 56, 66, 70) des Kraftfahrzeugs (1) zum relevanten Parkbereich (58) prädiziert wird,wobei als relevanter Parkbereich (58) in geographischen Daten der Navigationsdaten (34) eine ausgewiesene öffentliche Parkzone (46) identifiziert wird und/oderwobei der relevante Parkbereich (58) individuell für den Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Benutzereingabe vorgegeben wird, und wobei in Abhängigkeit einer prädizierten Parksituation (64, 74) das Niveausystem (3) zum Verlassen einer ersten Niveaulage (22) des Kraftfahrzeugs (1) angesteuert wird.
Patent DE-102019130054-B4 (DE)
Title: Unterdruckhandhabungsvorrichtung
Inventor: DEFRANCESKI ALINE
IPC: B25J9/08
Filed: 2019-11-07
Granted: 2021-07-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Unterdruckhandhabungsvorrichtung (10) zum Halten und/oder Handhaben von Gegenständen, wobei die Unterdruckhandhabungsvorrichtung als Modulsystem umfassend wenigstens zwei Module (12,14,16,18) ausgebildet ist, wobei die wenigstens zwei Module über Modulschnittstellen miteinander fluidisch verbindbar sind, wobei ein erstes Modul als Ventilmodul (16) ausgebildet ist und wobei ein zweites Modul als Greifermodul (12) ausgebildet ist, wobei die wenigstens zwei Module als Modulscheiben ausgebildet sind, welche entlang einer Stapelachse (22) zu einem Modulstapel aufeinander stapelbar sind, wobei die Modulschnittstellen derart ausgebildet und angeordnet sind, dass einander zugeordnete Modulschnittstellen zweier Module beim Stapeln der Module eine Fluidverbindung herstellen, wobei der wenigstens eine pneumatische Versorgungsanschluss (36) und/oder der wenigstens eine Steuersignalanschluss an einer das Ventilmodul lateral zur Stapelachse begrenzenden Mantelfläche (30) des Ventilmoduls angeordnet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Ventilmodul zur Verwendung in einer Unterdruckhandhabungsvorrichtung.
Patent DE-102019207381-B4 (DE)
Title: Unterschiedliche untere und obere Abstandshalter für einen Kontakt
Inventor: XU GUOWEI
IPC: H01L23/522
Filed: 2019-05-21
Granted: 2023-12-21
Abstract: Vorrichtung (105), umfassend:
 eine erste Schicht (110) mit Kanalbereichen (102);
 Source/Drain-Strukturen (120) in der ersten Schicht (110) an gegenüberliegenden Seiten der Kanalbereiche (102);
 Gate-Stapel (114, 106) auf den Kanalbereichen (102), wobei die Gate-Stapel (114, 106) untere Seitenwände (L) neben den Source/Drain-Strukturen (120) und obere Seitenwände (U) distal von den Source/Drain-Strukturen (120) aufweisen;
 Source/Drain-Kontakte (132) an den Source/Drain-Strukturen (120);
 untere Abstandshalter (124) zwischen den unteren Seitenwänden (L) des Gate-Stapels (114, 106) und den Source/Drain-Kontakten (132); und
 obere Abstandshalter (130) zwischen den oberen Seitenwänden (U) des Gate-Stapels (114, 106) und den Source/Drain-Kontakten (132), wobei die unteren Abstandshalter (124) gegenüber den oberen Abstandshaltern (130) eine andere Ätzcharakteristik aufweisen,
 wobei sich die oberen Abstandshalter (130) in die Source/Drain-Kontakte (132) erstrecken, wo die oberen Abstandshalter (130) auf die unteren Abstandshalter (124) treffen.
Patent DE-102019207963-B4 (DE)
Title: Csoi - mems-druckerfassungselement mit spannungsausgleichern
Inventor: CHIOU JEN-HUANG ALBERT
IPC: B81B7/02
Filed: 2019-05-29
Granted: 2023-11-09
Abstract: Druckerfassungselement (10), das Folgendes aufweist:- ein Stützsubstrat (14), das einen Hohlraum (18) beinhaltet;- eine Vorrichtungsschicht (12), die an das Stützsubstrat (14) gebondet ist, wobei eine Membran (19) der Vorrichtungsschicht (12) den Hohlraum (18) abdichtend bedeckt;- mehrere Piezowiderstände (20), die mit der Membran (19) gekoppelt sind;- mehrere Metallspannungsausgleicher (24, 24'), die derart auf der Vorrichtungsschicht (12) angeordnet sind, dass jeder Spannungsausgleicher (24, 24') allgemein an einen entsprechend Piezowiderstand (20) angrenzt, aber von diesem getrennt ist, und- mehrere Metallbondpads (22), die auf der Vorrichtungsschicht (12) angeordnet sind,wobei die mehreren Spannungsausgleicher (24, 24') dazu ausgebildet und eingerichtet sind, eine thermische Hysterese des Druckerfassungselements (10), die durch eine Spannungsrelaxation der Metallbondpads (22) während eines Abkühlungs- und Erwärmungszyklus des Druckerfassungselements (10) verursacht wird, zu reduzieren,wobei die mehreren Spannungsausgleicher (24, 24') so auf der Vorrichtungsschicht (12) ausgebildet und eingerichtet sind, dass radiale Spannungen auf die mehreren Piezowiderstände (20) erhöht und tangentiale Spannungen auf die mehreren Piezowiderstände (20) während des Abkühlungs- und Erwärmungszyklus verringert werden.
Patent DE-102019215099-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Bereitstellen einer aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug zum Durchführen eines derartigen Verfahrens
Inventor: VOIGT CHRISTOPH
IPC: B60W40/04
Filed: 2019-10-01
Granted: 2022-09-29
Abstract: Verfahren zum Bereitstellen einer aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte (50) für ein Kraftfahrzeug (10), umfassend folgende Schritte in dem Kraftfahrzeug (10):- Erzeugen von einen aktuellen positionsrelevanten Fahrzeugparameter des Kraftfahrzeugs (10) beschreibenden Eigenfahrsituationsdaten (18) durch Auswerten von Fahrzeugdaten (14) des Kraftfahrzeugs (10) (S1);- Erzeugen von Umgebungssituationsdaten (28), die zumindest eine aktuelle Relativanordnung (32) zumindest eines in einer vorgegebenen Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten anderen Kraftfahrzeugs (34, 35, 36) zum Kraftfahrzeug (10) beschreiben, durch Auswerten von Sensordaten (26) einer Sensorvorrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (10) (S2);- Auswerten der Eigenfahrsituationsdaten (18) und der Umgebungssituationsdaten (28) zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungskarte (40), die eine aktuelle lokale Verkehrslage in der vorgegebenen Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) beschreibt (S3);- Empfangen von zumindest einer weiteren Fahrzeugumgebungskarte (41, 42, 43) von dem jeweiligen zumindest einen anderen Kraftfahrzeug (34, 35, 36) in der Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) (S4);- Kombinieren der zumindest einen empfangenen Fahrzeugumgebungskarte (41, 42, 43) mit der erzeugten Fahrzeugumgebungskarte (40) unter Anwendung eines Kartendatenbewertungskriteriums (46) zum Erzeugen der aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte (50) für das Kraftfahrzeug (10) (S5);- Bereitstellen der erzeugten aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte (50) im Kraftfahrzeug (10) (S6), dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anwendung des Kartendatenbewertungskriteriums (46) überprüft wird, ob ein jeweiliges von der empfangenen Fahrzeugumgebungskarte (41, 42, 43) beschriebenes Kraftfahrzeug (10, 34, 35, 36, 37, 38, 39) ebenfalls von der erzeugten Fahrzeugumgebungskarte (40) beschrieben wird, und, falls in der jeweiligen empfangenen Fahrzeugumgebungskarte (41, 42, 43) zumindest ein zusätzliches Kraftfahrzeug (37, 38, 39) beschrieben wird, das in der eigenen Fahrzeugumgebungskarte (40) fehlt, das zumindest eine zusätzliche Kraftfahrzeug (37, 38, 39) in die erzeugte aktuelle lokale Umgebungszustandskarte (50) aufgenommen wird.