Patent ES-2883559-T3 (ES)
Title: Aparato y método de detección de posición, corrección y cambio de modo en un sistema de dirección de múltiples ejes
Inventor: SOKHI SATPAL
IPC: B62D7/15
Filed: 2018-01-02
Granted: 2021-12-09
Abstract: Un sistema de dirección de múltiples ejes de un vehículo de construcción que comprende: un primer eje; un primer muñón de dirección unido al primer eje para rotar alrededor de un primer eje de dirección; un primer accionador de dirección configurado para rotar el primer muñón de dirección alrededor del primer eje de dirección; un primer transductor rotativo dispuesto para medir una primera rotación entre el primer eje y el primer muñón de dirección alrededor del primer eje de dirección; un segundo eje desplazado del primero en una dirección de desplazamiento del vehículo; un segundo muñón de dirección unido al segundo eje para rotar alrededor de un segundo eje de dirección; un segundo accionador de dirección configurado para rotar el segundo muñón de dirección alrededor del segundo eje de dirección; y, un segundo transductor rotativo dispuesto para medir una segunda rotación entre el segundo eje y el segundo muñón de dirección; en el que: los accionadores primero y segundo son arietes hidráulicos de dos lados, cada uno de los cuales tiene un primer y un segundo lado; y, el segundo accionador tiene un suministro hidráulico configurado para suministrar fluido hidráulico presurizado a un lado del ariete hidráulico de dos lados para rotar el segundo muñón de dirección; y en el que el sistema tiene: un primer modo de dirección en el que el vehículo se dirige con el segundo eje con el primer eje sin dirigir; un segundo modo de dirección en el que el primer lado del primer accionador está en comunicación fluida con el primer lado del segundo accionador, y en el que el segundo lado del primer accionador está en comunicación fluida con el segundo lado del segundo accionador; y, un tercer modo de dirección en el que el primer lado del primer accionador está en comunicación fluida con el segundo lado del segundo accionador, y en el que el segundo lado del primer accionador está en comunicación fluida con el primer lado del segundo accionador; en donde el sistema de dirección de múltiples ejes de vehículo de construcción comprende, además: un controlador configurado para: recibir datos del primer transductor rotativo y del segundo transductor rotativo; caracterizado por: determinar cuándo la primera rotación excede un intervalo predeterminado de ángulos de dirección a cada lado de cero; e, iniciar una secuencia de autocorrección que está configurada para corregir automáticamente el movimiento indeseable del eje; y en el que: el primer accionador de dirección se usa para ajustar la primera rotación a dentro del intervalo predeterminado; y, en donde, durante la secuencia de autocorrección, el controlador: determina un sentido de corrección de la dirección de la primera rotación usando el primer transductor; determina la dirección de la segunda rotación usando el segundo transductor mientras el vehículo se está dirigiendo; y, selecciona el segundo o tercer modo de dirección, basado en el sentido de corrección de la dirección de la primera dirección y la dirección de la segunda rotación, para ajustar la primera rotación a dentro del intervalo predeterminado.