Patent ES-2906184-T3 (ES)
Title: Procedimiento y dispositivo para planificar y/o controlar y/o simular el funcionamiento de una máquina de construcción
Inventor: BRAMBERGER ROBERT
IPC: G09B9/04
Filed: 2017-04-06
Granted: 2022-04-13
Abstract: Procedimiento para planificar y controlar el funcionamiento de una máquina de construcción, en particular de una grúa (200), usando un modelo de datos de obra de construcción (300) que contiene informaciones digitales sobre una obra de construcción que debe erigirse y/o que debe procesarse, caracterizado por las siguientes etapas: - determinar automáticamente por medio de un módulo de determinación de posición una posición de emplazamiento adecuada de una máquina de construcción seleccionada en relación con la obra de construcción que debe erigirse y/o que debe procesarse usando informaciones digitales que se leen del modelo de datos de obra de construcción (300) por un lado, y de un modelo de datos de máquina (500) por otro lado, realizándose las siguientes etapas durante la determinación de posición de trabajo adecuada: - identificar automáticamente informaciones relevantes del modelo de datos de obra de construcción (300) e informaciones relevantes del modelo de datos de máquina (500), comprendiendo las informaciones del modelo de datos de obra de construcción (300) al menos acotamientos y contornos de obra de construcción y comprendiendo las informaciones del modelo de datos de máquina (500) al menos la zona de trabajo de la máquina de construcción seleccionada, y - comparar automáticamente la zona de trabajo leída de la máquina de construcción seleccionada con los acotamientos y contornos de obra de construcción leídos para comprobar un alcance suficiente y/o posibles colisiones, - limitándose automáticamente la zona de trabajo de la máquina de construcción seleccionada mediante la comprobación de colisiones mencionada anteriormente y actualizándose el modelo de datos de obra de construcción (300) mediante las limitaciones de zona de trabajo definidas, - presentando la máquina de construcción un dispositivo de control de máquina de construcción (205) para controlar unidades de trabajo de la máquina de construcción, un dispositivo de comunicación de datos (900) para recibir y procesar informaciones digitales del modelo de datos de obra de construcción (300), un módulo de configuración de control (920) para influir en al menos una función de control del dispositivo de control de máquina de construcción (205) en función de las informaciones digitales recibidas del modelo de datos de obra de construcción (300) y un módulo de ajuste de limitación de zona de trabajo (710), - comparando un módulo de determinación de colisiones (700) la ubicación de emplazamiento determinada y la zona de trabajo de la máquina de construcción seleccionada con los acotamientos y contornos de obra de construcción del modelo de datos de obra de construcción (300), y adaptando basándose en la comparación mencionada una función de limitación de zona de trabajo, que se ejecuta por el dispositivo de control de máquina de construcción (205), mediante el módulo de ajuste de limitación de zona de trabajo (710), para limitar automáticamente la zona de trabajo de la máquina de construcción, - adaptándose de manera actualizada automáticamente la función de limitación de zona de trabajo en función de los avances constructivos en la obra de construcción que debe erigirse y/o que debe procesarse teniendo en cuenta las informaciones digitales del modelo de datos de obra de construcción (300), y - detectándose un estado real de la obra de construcción, en particular la presencia de determinadas partes de obra de construcción por medio de al menos un dispositivo de detección (800) que comprende al menos una cámara (210, 220), un escáner y/o un dron aéreo (209) en el que está montada al menos una cámara (210), comparando un módulo de determinación de avance constructivo (810) el estado real detectado de la obra de construcción con informaciones digitales del modelo de datos de obra de construcción (300) y proporcionándose determinadas informaciones digitales del modelo de datos de obra de construcción (300) al dispositivo de control de máquina de construcción (205) en función de la comparación.