baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102010036317-A1 (DE)
Title: Automatische Justage einer Färbevorrichtung
Inventor: BERBERICH MARKUS
IPC: G01N1/31
Filed: 2010-07-09
Abstract: Eine Sensorvorrichtung (45) zum Justieren einer Färbevorrichtung (20) hat eine Koppeleinheit (46), die so ausgebildet ist, dass sie an einer Transportvorrichtung (22) der Färbevorrichtung (20) befestigbar ist. Eine Sensoreinheit (48) der Sensorvorrichtung (45) ist so ausgebildet, dass mit Hilfe der Sensoreinheit (48) das Vorhandensein von Komponenten der Färbevorrichtung (20) erfassbar ist.
Patent DE-102010040522-A1 (DE)
Title: Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug
Inventor: CAVALIE NICOLAS DIPL ING
IPC: E05B15/12
Filed: 2010-09-09
Abstract: Mit der vorliegenden Erfindung sollen aus dem Stand der Technik bekannte Stellantriebe weiter entwickelt werden. Zu diesem Zweck umfasst ein Stellantrieb insbesondere einen Elektromotor und einen mit Hilfe des Elektromotors bewegbaren Riegel. Darüber hinaus umfasst der Stellantrieb einen drehbaren Hebel, mit dem der Riegel mechanisch aus seiner verriegelnden Stellung zurück bewegt werden kann.
Patent DE-102010044066-A1 (DE)
Title: Radial fan for use as combined cooling and vapor fan in household baking oven, has plate-like separation disk including outer contour adapted to outer contour of fan blade so that flow of suction medium is prevented
Inventor: LORENZ TILMAN DR RER NAT
IPC: F04D29/28
Filed: 2010-11-17
Abstract: The fan has a running wheel (9) driven by a fan motor and rotatably mounted at an axle (21). Plate-like separation disks (22) are arranged between fan blades (20) of the running wheel. The disks are axially mounted at the axle. An outer contour of each disk is adapted to an outer contour of each fan blade so that flow of suction medium is prevented. The separation disks are rotationally and fixedly fastened at a bearing sleeve, which is connected with the axle in form-fit manner. The separation disks and the bearing sleeve are integrally designed. An independent claim is also included for a method for operating a radial fan.
Patent DE-102010048957-A1 (DE)
Title: Manuelle Vorrichtung zum Profilieren von Blechen
Inventor: HAKALA PERTTI ALEKSI
IPC: B21D5/08
Filed: 2010-10-18
Abstract: Manuelle Vorrichtung zum Profilieren von Blechen, insbesondere Blechsickengerät, die ein Gehäuse und mindestens ein Walzenpaar aufweist, wobei jedes Walzenpaar zwei in dem Gehäuse gelagerte Achsen mit jeweils einer an einer Achse angeordneten Prägerolle aufweist, wobei die Prägerollen sich achsparallel gegenüberstehen und zwischen sich einen Formungsspalt (S) zur Aufnahme eines zu verformenden Blechs bilden, wobei an einer dem mindestens einen Walzenpaar zugewandten Seite des Gehäuses mindestens eine Anschlagsrolle vorgesehen ist, die sich senkrecht zu einer durch den Formungsspalt (S) vorgegebenen Arbeitsebene erstreckt.
Patent DE-102010050542-A1 (DE)
Title: Fitting system for seat of two-door motor vehicle for adjusting backrest angle, has stop module operatively connected with hand lever and rod and stopping hand lever and fitting part relative to each other in rotational direction
Inventor: ASMANN UWE
IPC: B60N2/22
Filed: 2010-11-03
Abstract: The system has a fitting unit (10) comprising two fitting parts (11, 12) that are lockable with one another and rotatable relative to each other around an axis (A). A hand lever (5) is actuated for unlocking the fitting unit and rotating a transfer rod (7). A stop module (50) is operatively connected with the hand lever and the rod and stops the hand lever and one of the fitting parts relative to each other in a rotational direction. The stop module comprises a stopper (50b) and is formed in a cup or hollow cylindrical shape. The rod engages in a central aperture of the stop module. An independent claim is also included for a vehicle seat comprising a seat part.
Patent DE-102010050660-A1 (DE)
Title: Temperatursensorvorrichtung, Verfahren zum Herstellen einer Temperatursensorvorrichtung und Verwendung einer Temperatursensorvorrichtung
Inventor: ROMBACH ALEXANDER
IPC: G01K1/18
Filed: 2010-11-09
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Temperatursensorvorrichtung mit einem an Zuleitungsenden eines Kabels kontaktierten Temperatursensorelement, das in einem hülsenförmigen, endseitig eine geschlossene Stirnfläche aufweisenden Gehäuseelement vorgesehen ist, aus welchem anderenends das Kabel herausgeführt ist, wobei das endseitig an einem Träger befestigte Temperatursensorelement in wärmeleitendem Kontakt mit der innenseitigen Stirnfläche des Gehäuseelements steht, der Kontakt unmittelbar oder über eine wärmeleitende Verbindungsschicht zur Stirnfläche bewirkt wird und der Träger und/oder das Temperatursensorelement unlösbar an einer Innenwand des Gehäuseelements festgelegt sind.
Patent DE-102010050884-A1 (DE)
Title: Ultrasonic instrument for treating teeth of e.g. human, has reinforcing component made of long or continuous fiber composite material, such that long or continuous fibers are extended in parallel along longitudinal axis
Inventor: HUFENBACH WERNER PROF DR ING
IPC: A61C17/20
Filed: 2010-11-11
Abstract: The ultrasonic instrument has a fiber composite structure (3) having reinforcing component made of long or continuous fiber composite material. The long or continuous fibers are extended in parallel along the longitudinal axis of the ultrasonic instrument. The fiber composite structure has a clamping adapter for restraining a clamping device (2) of an ultrasonoscope (1). An independent claim is included for method for manufacturing ultrasonic instrument.
Patent DE-102010052827-A1 (DE)
Title: Insert for shelf of motor vehicle e.g. motor car, for accomodating utensil e.g. beverage container, has holding elements that are fastened to clamping system, for dividing storage space
Inventor: PIECZYNSKI MICHEL
IPC: B60N3/00
Filed: 2010-11-29
Abstract: The device (100) has a storage space that is formed on the inner surface of housing. The holding elements (3) are arranged on the side and bottom surfaces (1,2) of housing. The retaining portion of fixing element (6) is connected to the holding elements. The holding elements are fastened to a clamping system (4), for dividing the storage space. The fixing element fixes the objects into the divided storage space. Independent claims are included for the following: (1) holder; (2) interior element of motor vehicle; and (3) motor car.
Patent DE-102010052974-A1 (DE)
Title: Sekundärverriegelung für eine Sattelkupplung
Inventor: MANN STEVEN WILLIAM
IPC: B62D53/08
Filed: 2010-11-30
Abstract: Sekundärverriegelungsanordnung für eine Sattelkupplung, wobei die Sattelkupplung eine Kupplungsplatte mit einem rückwärtigen Öffnungsschlitz zur Aufnahme des Kupplungszapfens eines Aufliegers und einem quer gleitenden Primärverriegelungselement zum Halten des Kupplungszapfens im Schlitz aufweist. Die Anordnung umfasst eine Ankerstange, die in ihrer Mitte drehbar mit dem Primärverriegelungselement verbunden ist, und einen quer ausgerichteten Zugholm, der an einem innen liegenden Ende drehbar mit dem vorderen Ende der Ankerstange verbunden ist. Der Zugholm umfasst eine rückwärtige Absatzzunge. Ein Schnappriegel ist ungefähr in seiner Mitte drehbar mit dem vorderen Ende der Ankerstange verbunden und ebenfalls an einem von der ersten Drehverbindung nach hinten und innen versetzten Punkt drehbar mit der Absatzzunge verbunden. Eine Rastung erstreckt sich derart von einer in der Kupplungsplatte enthaltenen Querwandung, dass die Rastung in der gleichen horizontalen Ebene liegt wie der Schnappriegel.
Patent DE-102010054669-A1 (DE)
Title: Sensorvorrichtung
Inventor: ANTE JOHANNES DR
IPC: F01N11/00
Filed: 2010-12-15
Abstract: Eine Sensorvorrichtung (100) weist ein Trägersubstrat (10) auf, das eine Partikelmessstruktur (P), eine Heizelementstruktur (H) und eine Temperaturmessstruktur (T) umfasst. Die Temperaturmessstruktur (T) ist in einem vorgegebenen ersten Bereich des Trägersubstrats (10) mit der Heizelementstruktur (H) und/oder in einem vorgegeben zweiten Bereich des Trägersubstrats (10) mit der Partikelmessstruktur (P) elektrisch gekoppelt.
Patent DE-102010056016-A1 (DE)
Title: Device for manufacturing bipolar plate for fuel cell, has substrate strips that are provided between upper and central tool sections and between lower and central tool sections for producing anode and cathode plates in parallel time steps
Inventor: ERDMANN CHRISTIAN MARTIN DR ING
IPC: H01M8/02
Filed: 2010-12-23
Abstract: A tool (9) having upper tool section (9O), central tool section (9M) and lower tool section (9U) is provided on bipolar plate having anode plate and cathode plate. The metal substrate strips (5,6) are provided between upper tool section and central tool section and between lower tool section and central tool section for producing anode and cathode plates in time intervals (S1-S4). An independent claim is included for apparatus for producing fuel cell stack.
Patent DE-102010056152-A1 (DE)
Title: Simultanes anorganisches Massenspektrometer und Verfahren zur anorganischen Massenspektrometrie
Inventor: ARDELT DIRK DR
IPC: H01J49/28
Filed: 2010-12-28
Abstract: Es wird ein anorganisches Massenspektrometer eingeführt, das einen relevanten und großen oder den vollen Massenspektrumsbereich gleichzeitig messen kann, umfassend eine geeignete Ionenquelle (z. B. ein ICP-Massenspektrometer mit einer ICP-Ionenquelle), eine Ionentransferregion, eine Ionenoptik zum Trennen von Ionen aus einem Plasmastrahl, ein Massenspektrometer des Mattauch-Herzon-Typs mit CPO-Optik zum Konditionieren des Ionenstrahls vor dem Eintrittschlitz und einen Festkörper-Mehrkanaldetektor, der im Wesentlichen von Massepotential und vom Potential des Magnets getrennt ist.
Patent DE-102010060317-A1 (DE)
Title: Key, particularly remote key for vehicle, has housing with top shell and lower shell and rotating carrier that is formed for carrying key shaft, where rotating carrier is rotatably mounted with bearing elements
Inventor: NICKEL ANDREAS
IPC: B60R25/00
Filed: 2010-11-03
Abstract: The key has housing with a top shell (1) and a lower shell (2) and a rotating carrier (3) that is formed for carrying a key shaft (4), where the rotating carrier is rotatably mounted with bearing elements. The bearing elements are arranged between the upper shell and lower shell around the rotating axis. The bearing elements are tangentially gripped adjacent to each other.
Patent DE-102010061595-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren für eine verzugsarme Schweißung für Rotoren
IPC: F01D5/06
Filed: 2010-12-28
Abstract: Ein Rotor (18) enthält ein erstes Rotorsegment (22), das eine erste Außenfläche (24) aufweist, und ein zweites Rotorsegment (26), das eine zweite Außenfläche (28) aufweist. Eine mechanische Verbindung (32) ist zwischen dem ersten und dem zweiten Rotorsegment (22, 26) angeordnet, und ein Hohlraum (34, 36) ist radial außerhalb der mechanischen Verbindung (32) und unterhalb der ersten und der zweiten Außenfläche (24, 28) vorgesehen. Eine Schweißnaht (38) ist zwischen der ersten und der zweiten Außenfläche (24, 28) angeordnet. Ein Verfahren zum Herstellen eines Rotors (18) enthält ein maschinelles Erzeugen eines ersten Rotorsegmentes (22), das eine erste konzentrische Drehachse aufweist, und ein maschinelles Erzeugen eines zweiten Rotorsegmentes (26), das eine zweite konzentrische Drehachse aufweist. Das Verfahren enthält ferner ein radiales Ausrichten des ersten Rotorsegmentes (22) mit dem zweiten Rotorsegment (26) unter Verwendung einer mechanischen Verbindung (32) und Auftragen einer Schweißnaht (38) über einem Abschnitt des ersten und des zweiten Rotorsegmentes (22, 26), um das erste Rotorsegment (22) mit dem zweiten Rotorsegment (26) zu verbinden.
Patent DE-102010063697-A1 (DE)
Title: Geräuscharme Hülsenkette in Hybridbauweise
Inventor: BOTEZ LUCIAN
IPC: F16G13/06
Filed: 2010-12-21
Abstract: Die Erfindung offenbart eine Kette mit Bolzen, wobei jeder Bolzen ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, wobei erste und zweite äußere Laschen durch Presssitz jeweils um das erste und das zweite Ende jedes der Bolzen angeordnet sind. Jede der ersten und der zweiten äußeren Laschen ist mit zwei Bolzenlöchern versehen, durch die sich das erste Ende und das zweite Ende eines jeweiligen Bolzens erstrecken. Erste und zweite innere Gliedeinheiten, die jeweils aus mindestens einer inneren Zahnlasche bestehen, sind zwischen den ersten und den zweiten äußeren Laschen angeordnet. Die mindestens eine innere Zahnlasche ist mit zwei Öffnungen versehen, in denen jeweils eine Hülse durch Presssitz eingesetzt und durch Gleitsitz um einen jeweiligen der Bolzen angeordnet ist. Mittlere Zahnlaschen, die jeweils zwei durch Presssitz um einen jeweiligen der Bolzen verlaufende Bolzenlöcher aufweisen, sind zwischen den ersten und den zweiten inneren Gliedeinheiten angeordnet.
Patent DE-102011001129-A1 (DE)
Title: Dosing device for dosing of micro-tablets or globules, has reservoir that is mounted on base element, where discharge opening is provided at base of reservoir
Inventor: KRANCIOCH MICHAEL
IPC: A61J1/03
Filed: 2011-03-07
Abstract: The dosing device (10) has a reservoir (11) that is mounted on a base element (20), where a discharge opening is provided at the base of the reservoir. A separating unit is arranged in the base area of the reservoir, which has a transport element (31). The transport element is movably stored above the discharge opening. The dosing device is extended from the discharge opening from a discharge channel (22) up to an outlet opening (23).
Patent DE-102011003099-A1 (DE)
Title: System for converting potential energy of fluid into mechanical or electrical energy, has one slider that is opened if pressure chamber is filled with fluid, and another slider that is opened if pressure chamber is not filled with fluid
Inventor: ELLWANGER-SCHMITT JOACHIM
IPC: F03B17/02
Filed: 2011-01-25
Abstract: The system (10) has a main fluid chamber (20), a pressure chamber (30), a return chamber (40) and a force receiving unit. The passage of a buoyancy structure from pressure chamber into main chamber is allowed when passage region (31) and slider (32) of pressure chamber are opened. The passage of buoyant structure (60) from return chamber into pressure chamber is allowed when passage region (33) and slider (34) of pressure chamber are opened. The slider (32) is opened when pressure chamber is filled with fluid. The slider (34) is opened when pressure chamber is not filled with fluid.
Patent DE-102011004619-A1 (DE)
Title: System, particularly hydrogen fueling station for supplying and dispensing gaseous hydrogen or liquid hydrogen to consumer, comprises functional units, which are assigned to system components
Inventor: KEDERER TOBIAS
IPC: F17C7/02
Filed: 2011-02-23
Abstract: The system (100) comprises functional units, which are assigned to system components, where the functional units are partially formed as functional modules. The functional units are formed as functional modules, which comprise a supplying module (1), a feed module (3), an intermediate storage module (5), a processing and cooling module (6) and a dispensing module (7). An independent claim is also included for a method for constructing a system for supplying and dispensing gaseous hydrogen or liquid hydrogen to a consumer.
Patent DE-102011005542-A1 (DE)
Title: Elektrische Anordnung
Inventor: HEINRICH THOMAS
IPC: H01R12/71
Filed: 2011-03-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Anordnung, umfassend: eine Trägerplatte (2) mit wenigstens einem ersten Kontaktbereich (51) und einem zweiten Kontaktbereich (52), welche freiliegend an der Trägerplatte (2) angeordnet sind und welche von einer Trägerplattenkante (20) unterschiedlich weit beabstandet sind, und ein Direktsteckelement (3) mit einem Gehäuse (30) und wenigstens einem ersten Direktkontakt (31) und einem zweiten Direktkontakt (32), wobei die ersten und zweiten Direktkontakte (31, 32) wenigstens jeweils einen ersten und zweiten Punktkontakt (310, 320) aufweisen, und wobei der erste Punktkontakt (310) den ersten Kontaktbereich (51) kontaktiert und der zweite Punktkontakt (320) den zweiten Kontaktbereich (52) kontaktiert.
Patent DE-102011007868-A1 (DE)
Title: Schauvorrichtung für Gegenstände
Inventor: WEIDENBACH RICHARD
IPC: A47F5/00
Filed: 2011-04-21
Abstract: ng (1) zum Präsentieren von Ausstellungs- oder Verkaufsgegenständen (8, 9). Es wäre vorteilhaft, Sichtbehinderungen und Ablenkungen in der Ansicht der Gegenstände (8, 9) gegenüber dem Stand der Technik zu reduzieren und/oder eine vorteilhafte Erkennbarkeit von Gegenständen (8, 9), insbesondere in Abhängigkeit von der Position eines Betrachters (10), zu gewährleisten. Gleichzeitig ist es von Vorteil, wenn eine gegenüber dem Stand der Technik weiter entwickelte Schauvorrichtung (1) einem Betrachter (10) eine verständliche Orientierung bietet. Die erfindungsgemäße Schauvorrichtung (1) besteht aus mehr als vier Abstellflächen (2, 3, 7), die stufenförmig in eine Richtung ansteigen. Eine Anzahl der Abstellflächen (2, 3, 7) sind gegenüberliegend angeordnet, wobei der Bereich (4) zwischen zwei sich gegenüberliegenden Abstellflächen (2, 3) zumindest oberhalb der jeweils unteren Abstellfläche (2) frei ist. Es befindet sich somit kein sichtbehinderndes Bauteil oder Element zwischen den sich gegenüberliegenden Abstellflächen (2, 3), welches von der unteren Abstellfläche (2) aus gesehen die Sicht auf die obere, gegenüberliegende Abstellfläche (3) behindern könnte. Die vorliegende Erfindung ermöglicht gleichermaßen eine kompakte Ausgestaltung bei zugleich effizienter Nutzung des vorhandenen Raumes. Eine derartige Anordnung (1) trägt gleichermaßen zu einer verständlichen Orientierung bei. Der prägnante Aufbau hilft einem Betrachter (10) trotz einer Mehrzahl an ausgestellten Gegenständen (8, 9) nicht die Orientierung und/oder den Überblick zu verlieren, da die Abstellflächen (2, 3, 7) vorzugsweise zur Präsentation genau eines Produktes (8 oder 9) einer definierten Wertigkeit und/oder Komplexität dimensioniert sind.
Patent DE-102011009599-A1 (DE)
Title: Method for manufacturing connection between workpieces by hole and thread-forming screw, involves stamping screw with nail-shaped tip in workpiece, and screwing screw into workpiece and another workpiece with sectioned screw thread
Inventor: SCHUBERT HOLGER DIPL ING
IPC: F16B25/10
Filed: 2011-01-27
Abstract: The method involves stamping a thread-forming screw (4) with a nail-shaped tip (5) in a workpiece (2) up to a screw thread (6) of the screw. The screw is screwed into the workpiece and another workpiece (3) with the sectioned screw thread, where the screw thread is formed as a metric screw thread. A calibration portion (9) is provided between the nail-shaped tip and the screw thread for aligning and/or feeding the screw, where diameter of the nail-shaped tip and/or the calibration portion is smaller than diameter of the screw thread.
Patent DE-102011011707-A1 (DE)
Title: Als Diebstahlschutz wirkende Vorrichtung an einer Lenkradsperre
Inventor: ZUEGE FRANK
IPC: B60R25/0215
Filed: 2011-02-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine als Diebstahlschutz wirkende Vorrichtung an einer Lenkradsperre in Kraftfahrzeugen, mit einer in einem Gehäuse angeordneten Verriegelungseinrichtung mit einem betätigbaren Sperrbolzen, der bei außer Betriebssetzen des Kraftfahrzeuges in ein Funktionselement der Lenkung des Kraftfahrzeuges blockierend eingreift, wobei die Verriegelungseinrichtung bzw. deren Gehäuse an die Lenkung angebaut ist. Zur Erzielung eines erhöhten Diebstahlschutzes wird vorgeschlagen, dass zumindest ein direkt oder indirekt von der äußeren Umgebung her zugänglicher Bereich des Gehäuses (30b) der Verriegelungseinrichtung (30) durch ein gegen zerstörerische Beschädigung mit Hilfsmitteln, insbesondere gegen ein Durchbohren mit Schneid- und/oder Bohrwerkzeugen, schützendes Abweisteil (32, 34, 36, 38, 40) gesichert ist.
Patent DE-102011012010-A1 (DE)
Title: Machine tool for machining rotationally driven workpiece, has ultrasonic inspection device having measuring head that is movable in predetermined distance along workpiece by moving workpiece spindle in horizontal and vertical directions
Inventor: MUELLER DIETER
IPC: B23Q1/26
Filed: 2011-02-22
Abstract: The machine tool has machine frame (1) having workpiece spindle (6), fixed tool holder (9) with tool (10) for machining. A machine controller controls the workpiece spindle to carry out positioning movements along guides (2) in the horizontal direction and to carry out the feed movement on guides (5) in the vertical direction based on the information. An ultrasonic inspection device (11) has a measuring head (12) that is movable in a predetermined distance along the workpiece (8) by moving the workpiece spindle in horizontal and vertical direction.
Patent DE-102011012665-A1 (DE)
Title: Method for manufacturing container filled with liquid filling material, involves elongating preform in axial direction temporarily by horizontal bar during its transformation into container
Inventor: HAESENDONCKX FRANK
IPC: B29C49/42
Filed: 2011-02-28
Abstract: The preform (2) is thermally conditioned and is converted into container (11) during forming and filling phase in mold having liquid contents as pressure medium. The preform is elongated in axial direction temporarily by a horizontal bar during its transformation into container, such that filling material or portion of filling material is supplied in two points in time and/or in two process stages with different contents of carbon dioxide and/or with different temperatures. An independent claim is included for device for manufacturing container filled with liquid filling material.
Patent DE-102011052970-A1 (DE)
Title: Schienbeinschoner sowie Verfahren zur Herstellung und Verwendung
Inventor: SCHRO MAXIM
IPC: A63B71/12
Filed: 2011-08-25
Abstract: Schienbeinschoner mit einem Beinschonbezug (1) und einer Schutzplatte (2), wobei eine Feder (3, 4) zwischen dem Beinschonbezug (1) und der Schutzplatte (2) angeordnet ist.
Patent DE-102011075293-A1 (DE)
Title: Method for operating separately excited direct-current machine of e.g. traction drive system of motor car, involves determining anchor target voltage value, where determined voltage value is provided as default for controlling machine
Inventor: LAMSAHEL HASSAN
IPC: H02P7/29
Filed: 2011-05-05
Abstract: The method involves determining an anchor target voltage value (Ua-k) in a current sampling step based on an anchor-point voltage value and/or an anchor command current of a preceding scanning step. The determined target voltage value is provided as default for controlling a separately excited direct-current (DC) machine (7). A pulse width modulation command value (PWM) for an electronic converter (12) is generated for power supply of the DC machine, based on the determined anchor target voltage value. Independent claims are also included for the following: (1) a device for operating a separately excited DC machine (2) a drive system (3) a computer program product comprising a set of instructions to perform a method for operating the separately excited DC machine.
Patent DE-102011076589-A1 (DE)
Title: Fahrzeuglenkbarkeits- und stabilitätsregelungüber eine unabhängige raddrehmomentregelung
Inventor: YU HAI
IPC: B60L15/20
Filed: 2011-05-27
Abstract: Es wird ein unabhängiger Raddrehmomentregelalgorithmus zum Steuern von Motordrehmomenten offenbart, die an individuelle Elektromotoren angelegt werden, die an Fahrzeugräder in einem Elektrofahrzeug gekoppelt sind. In einem ersten Bereich von Fahrzeugzuständen wird die Fahrzeuglenkbarkeit begünstigt, so dass der Bediener des Fahrzeugs wenig oder keinen Verlust an Längsantriebsverlust erfährt, während die Lenkung verbessert wird. In einem zweiten Bereich von Fahrzeugzuständen wird die Fahrzeugstabilität begünstigt. Gemäß Ausführungsformen der Offenbarung wird ein Sollgiermoment berechnet und kann dann wegen Systembeschränkungen, elektrischen oder Reibungsbeschränkungen hinsichtlich seiner Größe reduziert werden, was verhindert, dass das Sollgiermoment ganz realisiert wird.