baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-106292515-B (CN)
IPC: G05B19/05
Filed: 2016-08-30
Granted: 2019-06-21
Abstract: 本发明公开了一种可编程控制器的通讯指令执行方式，包括对通讯口建立一个通讯指令执行表，所述通讯指令执行表设有指令允许执行标志及指令执行完成标志，PLC程序扫描进程A对PLC程序扫描执行，当扫描到通讯指令时候，在所述通讯指令执行表格中查找对应的通讯指令，根据该通讯指令在程序中的使能端状态(Yes表示允许该通讯指令执行，No表示不允许该通讯指令执行)，结合在所述通讯指令执行表格中的指令允许执行标志及指令执行完成标志综合判定是否修改所述指令允许执行标志，并读取指令执行结果与指令错误代码，同时采用一个单独的通讯指令执行进程B循环扫描所述通讯指令执行表，根据所述通讯指令执行表中的指令允许执行标志判定是否执行该指令，所述PLC程序扫描进程A与所述通讯指令执行进程B异步并行运行。
Patent CN-106192011-B (CN)
Title: 一种二阶非线性光学晶体材料的制备方法
IPC: C07F15/04
Filed: 2016-09-07
Granted: 2018-10-02
Abstract: 本发明涉及一种二阶非线性光学晶体材料的制备方法，其包括下述步骤：将NiSO 4 ·6H 2 O、4,4’‑联吡啶、间苯二甲酸‑5‑磺酸钠溶于水中；搅拌2 h，然后，封装在25 mL的反应釜中，120°C加热36 h；冷却到室温有蓝色晶体生成。本发明中的金属有机框架化合物不同于其他二阶非线性光学金属有机框架化合物，其利用对称结构的配体与金属离子合成得到的一种具有非心结构的金属有机框架化合物。其二阶非线性光学性质是尿素的0.8倍，还具有相位匹配。同时还具有荧光发射性质以及磁学性质。其荧光发射峰在416 nm，与配体相比，发生了红移。在28 K时孤对电子转变成反铁磁耦合。
Patent CN-106385282-B (CN)
IPC: G01R31/74
Filed: 2016-09-08
Granted: 2019-04-23
Abstract: 本发明提出一种OTDR内部光路检测方法及系统，在OTDR产品的光路制作过程中进行光路检测，在光路各模块熔接之后，控制光路发光可进行光路通断性的测试，对熔接形成的散状光路进行损耗检测，可以得到光纤熔接的熔接损耗检测，如果损耗值与理想值相差太大，则说明熔接步骤便出现了问题，如果没有问题再对散状光路进行盘光路，对盘状光路进行损耗检测，可以得到盘状光路的光纤弯曲损耗，可能光纤弯曲角度不合适，便可及时调整盘光路，分析检测的时间更快，并且返修光路的周期也缩短了，提高工厂生产效率，降低人工成本，降低批量生产盘光路及OTDR整个产品的不良率。
Patent CN-106263315-B (CN)
Title: 锁紧结构及智能腕表和拆装方法
IPC: A44C5/14
Filed: 2016-09-27
Granted: 2018-08-31
Abstract: 本发明涉及锁紧结构及智能腕表和拆装方法，锁紧结构设于第一物件和第二物件之间的横向卡槽联接结构的一侧，横向卡槽结构通过第一物件与第二物件之间的联接端的横向滑动，实现二者的联接或分离；锁紧结构包括滑动嵌入在第一物件的滑动块以及位于第二物件上的插槽，滑动块的内端设有弹性件，滑动件的外端设有凸块，凸块插设在插槽内，滑动块还设有受控于外部的受力部，受力部受到外力时，弹性件被压缩，凸块脱离插槽。本发明需要将第一物件以及第二物件连接时，滑动块上的凸块插设在插槽内，同时弹性件将凸块抵压在插槽内，需要将第一物件及第二物件分开，受力部受到外力，弹性件被压缩，凸块脱离插槽，实现解锁，便于拆装，成本低，方便维修更换。
Patent CN-106650745-B (CN)
IPC: G08B7/06
Filed: 2016-09-28
Granted: 2019-09-06
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能卡找回方法及装置，方法包括：接收智能卡找回箱采集的针对用户放置的IC卡的卡面图像；识别卡面图像，获得卡面标识信息；根据获得的卡面标识信息以及服务器中存储的卡面标识信息与持卡人标识信息的对应关系，确定IC卡对应的持卡人标识信息；最后向已确定的持卡人标识信息对应的持卡人推送用于持卡人找回IC卡的信息。应用本发明实施例，通过对IC卡的卡面图像进行自动识别，对IC卡的信息统计可以实时进行，并根据识别出的结果，向IC卡对应的持卡人推送用于找回IC卡的信息，使得IC卡能够被及时的找回，进而提高了找回丢失IC卡的效率。
Patent CN-106532292-B (CN)
Title: 一种卡扣式自防水接地卡具
IPC: H01R4/28
Filed: 2016-09-30
Granted: 2019-01-18
Abstract: 本发明涉及一种卡扣式自防水接地卡具，其创新点在于：包括一抱夹，所述抱夹包括金属骨架以及包覆在金属骨架外的注塑层，所述金属骨架由中部形变段两端分别设置抱合固定段、抱合活动段构成，所述抱合活动段可在外力作用下绕形变段转动折向抱合固定段实现抱夹的闭合或打开；一用于与电缆连接的金属卡身，所述金属卡身设置在抱夹内，并通过连接结构与金属骨架的内表面电连接；一快速锁紧机构，包括塑料扳手和钣紧卡簧；电缆与金属卡身连接后，只需要扣合抱夹，再扳动塑料扳手，继而带动钣紧卡簧与限位凸台结构配合实现抱夹的锁紧，操作快速、便捷，无需通过螺钉锁紧，大大提高了工作效率。
Patent CN-106399853-B (CN)
Title: 一种耐磨丝锥专用钢
IPC: C21D1/18
Filed: 2016-10-08
Granted: 2018-05-22
Abstract: 本发明公开了一种耐磨丝锥专用钢，该耐磨丝锥专用钢包括如下质量百分比的成分：C：1.02‑1.07%；W：6.0‑6.3%；Mo：6.0‑6.2%；Cr：3.95‑4.1%；V：2.4‑2.6%；Mn：0.25‑0.35%；Si：0.35‑0.4%；Nb：0.1~0.15%；Ti：0.1~0.2%；P：≤0.025%；S：≤0.005%；其余为Fe和杂质。该耐磨丝锥专用钢具有硬度高抗弯折、耐压强度高的特点。有益效果是：1）钢中的V含量控制在2.4～2.6％的范围内，同时添加了Ti，既能保证钢的耐磨性又能保证钢在制造工具时的可磨削性能良好。
Patent CN-106370693-B (CN)
IPC: G01N25/18
Filed: 2016-10-18
Granted: 2019-03-12
Abstract: 本发明公开了一种湍流混合对流传热实验装置，包括相互连接并形成流体循环回路的测试腔体、电加热系统、低温气体发生系统、气体循环系统和数据采集系统。电加热系统为测试腔体提供可控加热壁面；低温气体发生系统为测试腔体提供低温氮气，并对氮气温度进行控制；气体循环系统用于控制测试腔体的送风参数和系统压力；数据采集系统用于关键流动传热参数的采集、信号转换和处理等。通过本发明可在较大范围内对雷诺数和格拉晓夫数进行连续控制，可实现的格拉晓夫数达10 13 以上，雷诺数达10 5 以上。同时，可实现基于粒子图像测速仪和热线传感器的三维稳态和动态流场参数实验测试。
Patent CN-106404826-B (CN)
Title: 一种基于谐振特性的多晶硅薄膜热膨胀系数提取方法
IPC: G01N25/16
Filed: 2016-10-24
Granted: 2019-03-22
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振特性的多晶硅薄膜热膨胀系数提取方法，基于第一双端固支梁、第二双端固支梁和悬臂梁的测试结构，三者宽度和厚度均相同，仅长度不同，该方法利用直流电流对双端固支梁进行加热，通过测量加热过程中双端固支梁的瞬态电阻特性，加热前后双端固支梁的机械谐振特性，以及悬臂梁在常温下的机械谐振特性，计算得到多晶硅薄膜的热膨胀系数。本发明提供的测试方法操作方便，测试结构简单，测量结果准确，无需真空环境，可测量不同温度下的多晶硅薄膜热膨胀系数。
Patent CN-106334882-B (CN)
IPC: B23K35/30
Filed: 2016-11-03
Granted: 2019-04-19
Abstract: 一种AgCuTi钎料，包括AgCu基体钎料和包覆在AgCu基体钎料外的金属钛电镀层，基体钎料和金属钛电镀层之间为AgCu基体钎料中的固溶体与金属钛电镀层发生扩散反应形成的过渡层。本发明提供的AgCuTi箔带钎料的制备方法，操作简单、方便，突破了传统方法制备钎料的技术瓶颈，为新形态的高品质活性钎料提供了一种新的绿色制造方法。对AgCuTi钎料来说，提高了AgCuTi钎料中活性元素Ti的含量，克服了传统AgCuTi钎料难以成形及熔融盐体系电镀钛的缺点，该方法具有易成形、加工效率高、成本低等优点，为AgCuTi钎料的制造生产提供一种新的技术途径。
Patent CN-106749073-B (CN)
IPC: C07D263/20
Filed: 2016-11-08
Granted: 2019-06-18
Abstract: 本发明公开了一种利奈唑胺的制备方法，以(S)‑4‑氯‑1,3‑丁二醇(化合物1)为原料，经邻苯二甲酰亚胺钾盐取代、Curtius重排关环、Ullmann偶联、肼解、酰胺化得到利奈唑胺；合成过程不仅污染小，易处理，且各步骤的收率和纯度高，对环境友好，生产成本低，适合工业化生产。
Patent CN-106501647-B (CN)
IPC: G01R31/00
Filed: 2016-11-08
Granted: 2019-04-30
Abstract: 本发明公开了一种电力运维、检修工具检测架，包括上层固定架、下层固定架、固定杆、升降杆，其中上层固定架、下层固定架水平设置，上层固定架的两端分别连接两升降杆，下层固定架的两端分别连接两固定杆，固定杆为中空管，升降杆插入固定杆中，固定杆的侧面设置有锁紧螺栓；上层固定架、下层固定架上分别对应的安装多个卡扣，卡扣采用弹性导电材料，卡扣为开口的环形；上层固定架上还设置有耐压线夹持螺栓，下层固定架上还设置有接地线夹持螺栓。本发明省去了原有工艺中试验人员拆装耐压线、接地线的时间，提高了工作效率；可调节上层固定架、下层固定架的间距，适应于各种类型、各种长度的绝缘工具，且能够满足不同电压等级试验的需要。
Patent CN-106393112-B (CN)
IPC: B23K37/00
Filed: 2016-11-15
Granted: 2019-02-19
Abstract: 本发明提供一种多机器人焊接控制方法，属于自动化焊接及装配技术领域，适用于控制复数个机器人；复数个机器人包括多组机器人工作组，每组机器人对中包括一个体机器人以及与个体机器人对应的邻居机器人，每个个体机器人工作时的第一运行区域分别与对应的邻居机器人工作时的第二运行区域之间具有相互重合的干涉区，方法包括：个体机器人和/或邻居机器人向一控制器发送运行请求；控制器接收运行请求并根据运行请求控制个体机器人和邻居机器人在干涉区内对工件进行焊接操作，以避免个体机器人和邻居机器人在进行焊接操作的过程中产生碰撞。本发明的有益效果：保证同时工作中的个体机器人和邻居机器人互不干涉，提高工作效率。
Patent CN-106351831-B (CN)
Title: 柔性转子接触密封的螺杆制冷压缩机
IPC: F04C29/12
Filed: 2016-11-16
Granted: 2018-05-11
Abstract: 本发明公开了一种柔性转子接触密封的螺杆制冷压缩机。本发明吸排气侧支撑盖对应阳转子主轴、阴转子主轴的位置开设有轴向贯穿的阳转子轴承孔和阴转子轴承孔，轴承孔沿径向开设有凹槽，凹槽内放有转子柔性柱状弹簧，柔性柱状弹簧的一端与凹槽贴合，另一端放有滑动滚珠，滑动滚珠的外径大于柔性柱状弹簧的内径，并可相对滑动。本发明利用柔性柱状弹簧和滑动滚珠，推动阴阳转子沿径向相向移动，使齿面在啮合区紧密接触，形成连续的接触线，消除径向间隙产生的横向泄漏，提高容积效率，改善螺杆制冷压缩机的热力性能，提高制冷空调系统的运行效率，节约能源消耗。
Patent CN-106617027-B (CN)
Title: 一种红薯叶与螺旋藻复合脆片的制备方法
IPC: A23L33/17
Filed: 2016-11-17
Granted: 2021-03-26
Abstract: 一种红薯叶与螺旋藻复合脆片的制备方法，包括螺旋藻蛋白匀浆制备；蛋黄不饱和植物油乳化液制备；鱼皮明胶溶液制备；红薯叶杀青；脆片加工等步骤。本发明采用禽蛋的蛋清蛋白与螺旋藻混合软化分解螺旋藻细胞膜，使螺旋藻细胞内营养物释放出来，便于消化吸收。同时获得的功能性杂多糖，具有强化老年人、孩童免疫系统活力的作用。本发明以红薯叶中的黄酮作为抗氧化剂，抵消单细胞蛋白源螺旋藻中核酸含量偏高的缺点；以蛋黄和不饱和油脂混合乳化，夹在红薯叶之间，防止营养物质外流和氧化损失；采用鱼皮明胶强化螺旋藻蛋白的成膜作用涂于脆片外层起到赋型和隔氧保护效果。低于100℃真空干燥，避免氧气以及过度热加工对脆片功能性成分的破坏。
Patent CN-106584893-B (CN)
IPC: B29D7/01
Filed: 2016-11-18
Granted: 2019-07-02
Abstract: 本发明涉及一种金葱膜的制备方法，包括以下步骤：将第一层膜依次穿过热辊与第一橡胶辊之间的缝隙以及花纹辊与第二橡胶辊之间的缝隙，最终得到金葱膜；其中，热辊与第一橡胶辊轴向平行且抵合，花纹辊与第二橡胶辊轴向平行且抵合；第一层膜为镀铝膜，镀铝膜中无铝层的面位于热辊的一侧，且镀铝膜中无铝层的面位于花纹辊的一侧；热辊的温度高于镀铝膜的熔点，花纹辊的温度为10℃‑30℃。本发明提供的金葱膜制备方法，采用单层膜处理工艺，大大简化了金葱膜的制备工艺，降低了金葱膜制备过程中的生产成本，从而显著提高了生产效率。采用本发明提供的制备方法得到的金葱膜，具有表面不容易刮花、不易褪色以及耐磨等优点。
Patent CN-106758825-B (CN)
Title: 斜交顶进框构桥异型前导段
IPC: E01D21/00
Filed: 2016-11-25
Granted: 2018-07-31
Abstract: 一种斜交顶进框构桥异型前导段，其整体俯视面为梯形，其前端斜面与铁路平行，后端通过锚固钢筋与框构桥连接，整体为框架结构，外框为骨架结构，骨架结构的内、外侧均焊接有钢板；中间为横梁和中间立柱组成的中间支撑骨架；前端顶进面和后部与框构桥连接面横梁及立柱均焊接有封口钢板。通过在框构桥前端设置以上结构，在顶进过程中，工字钢横抬梁端部可同时搭接在前导段上，不出现跨度大小不同的情况，能够保证横抬梁的强度安全和稳定性，避免发生行车安全事故。框构桥顶进就位后，前导段可整体拆除，保证了铁路运输安全，提升了工作效率，同时节约投资、缩短工期，经济效益及社会效益显著。
Patent CN-106426987-B (CN)
Title: 一种整体成形翼面结构成形方法
IPC: B29C70/68
Filed: 2016-11-25
Granted: 2018-07-13
Abstract: 本发明一种整体成形翼面结构成形方法属于复合材料成型技术领域。本发明一种整体成形翼面结构成形方法，该翼面结构由夹心(例如发泡胶，发泡铝)、若干层碳纤维预浸料和短纤复合材料组合而成。采用夹心结构，可以大幅度降低整体结构的质量。通过调整夹心外包裹的若干层碳纤维预浸料和夹心之间碳纤维厚度及所在位置(经过载荷中心及翼面接头中心)，来提高承力和传力性能。通过夹心外形面与翼面外形面平行，保证结构稳定性。本发明一种整体成形翼面结构，结构形式少了主梁的单独成形设计，少了连接部位金属件的结构设计，降低了结构成形的复杂性，减轻了结构重量，整体受力及气动性能好。
Patent CN-106783139-B (CN)
Title: 一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机
IPC: H01F41/076
Filed: 2016-11-28
Granted: 2018-03-02
Abstract: 本发明公开一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机，包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于线圈后处理的点胶理线沾锡机构；本发明可在一次上下料过程中，全自动完成线圈的绕制、剪线、点胶、理线、沾锡操作，具有高效率、高良品率的特点。
Patent CN-108113454-B (CN)
Title: 一种高导热性的均温锅
IPC: A47J36/00
Filed: 2016-11-30
Granted: 2021-01-12
Abstract: 本发明涉及一种高导热性的均温锅，包括内锅和外锅，内锅套设在外锅内且内锅和外锅之间具有真空腔，真空腔内设有受热可从液态转化为气态的液体相变工质，内锅的敞口端与外锅的敞口端密封固定连接，真空腔内设有吸液芯，吸液芯贴设在内锅的外壁上，吸液芯和外锅的内壁之间留有间隙。本发明的均温锅，当液体相变工质从气态变为液态时，可将液体相变工质沿吸液芯从内锅的外壁流下，而不会沿外锅的内壁流下，不容易将液体相变工质的热量传导到均温锅的外部，使液体相变工质和锅内食物的热传导性更好，保温效果更好；同时由于吸液芯和内锅外壁之间留有一定的间隙，保证了液体相变工质的自由流动，从而实现了更好的温度均匀性。
Patent CN-106521559-B (CN)
IPC: C25C3/12
Filed: 2016-12-01
Granted: 2019-01-22
Abstract: 一种低硅电解铝液及其制备方法，涉及一种电解铝液生产技术领域，该制备方法是使用低硅预焙阳极作为阳极组装电解槽，该低硅预焙阳极中的硅含量为100ppm～200ppm；再利用电解槽生产电解铝液，该制备方法工艺简单，可显著降低电解铝液硅含量，有效提高电解铝液品质；制得的低硅电解铝液中硅含量控制在0.03％以下，可满足高品质铝液的需求。
Patent CN-106706228-B (CN)
IPC: G01M3/24
Filed: 2016-12-01
Granted: 2019-04-09
Abstract: 本发明涉及发动机气缸体的气密性检测设备，具体为一种鸣声体测漏装置，包括机架、密封机构、进气机构、空气泵以及检测机构；其中，密封机构包括上密封盖、下密封箱以及压紧气缸，下密封箱为可容纳气缸体且上端开口的箱体，下密封箱固定在机架上，上密封盖为上大下小的圆台状，上密封盖的下端面密封连接气缸体的腔体上端开口，进气管的另一端连通内腔，泄压阀连通内腔，检测机构包括鸣声体，鸣声体内开有鸣声腔和鸣声口，鸣声腔连通下密封箱的外腔和鸣声口，鸣声口设有鸣声簧片。本发明为了解决现有气缸体气密性检测效率过低的问题，意在提供一种高效的气密性检测装置。
Patent CN-107303263-B (CN)
IPC: A61K47/14
Filed: 2016-12-07
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明属于药物制剂技术领域，具体涉及一种雷公藤多苷纳米乳凝胶及其制备方法和应用。本发明公开了一种雷公藤多苷纳米乳凝胶，主要成分为原料药雷公藤多苷、油相、表面活性剂、助表面活性剂、凝胶基质和去离子水。将雷公藤多苷与油相、表面活性剂、助表面活性剂混合，将去离子水逐滴加入混合溶液中，在磁力搅拌下得到雷公藤多苷纳米乳，随后加入凝胶基质制成雷公藤多苷纳米乳凝胶。本发明选用O/W型纳米乳作其经皮给药的载体，制备雷公藤多苷纳米乳凝胶透皮制剂，为雷公藤多苷临床应用提供一种新型优效药物制剂。
Patent CN-106802825-B (CN)
Title: 一种基于实时系统的动态任务调度方法与系统
IPC: G06F9/48
Filed: 2016-12-09
Granted: 2019-11-05
Abstract: 本发明涉及一种基于实时系统的动态任务调度方法与系统，基于实时系统的动态任务调度方法的系统，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明所述一种基于实时系统的动态任务调度方法的系统，设计模块化架构，在系统整个动态运行过程中，能够随时处理外部随机事件，不会耽误重要随机事件的执行，能够有效提高系统资源的利用率，大大节约了系统处理事件的时间，有效提高了实际工作效率。
Patent CN-108610228-B (CN)
Title: 一种由丙烯醛和异氟尔酮制备二甲基萘的方法
IPC: C07C15/24
Filed: 2016-12-10
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明涉及由异氟尔酮和丙烯醛制备二甲萘的方法。具体地说就是由异氟尔酮和丙烯醛在固体碱催化剂作用下，于50℃‑200℃发生迈克尔加成‑罗宾森关环反应，生成四氢萘酮中间产物，然后在固体酸催化下发生加氢脱氧反应生成二甲基萘的方法。本发明加氢脱氧反应可分别在固定床反应器、流化床反应器和移动床反应器中进行，反应中间体(可通过普通加热或微波加热于釜式反应器获得)直接注射进入反应管，或在载气的吹扫下经过催化剂床层而获得二甲基萘。该过程反应工序简单，目标产物选择性高，底物可由来源于生物质资源的异氟尔酮和丙烯醛为原料，通过迈克尔加成，罗宾森关环和加氢脱氧反应得到二甲基萘，该方法提供了一条由生物质资源制备二甲基萘的新路线。
Patent CN-106814061-B (CN)
Title: 一种提高激光诱导击穿光谱重叠峰定量分析精度的方法
IPC: G01N21/71
Filed: 2016-12-13
Granted: 2019-05-21
Abstract: 本发明公开了一种提高激光诱导击穿光谱重叠峰定量分析精度的方法，其利用LIBS技术对元素含量已知的定标样品进行检测，得到定标样品的光谱图；再利用积分强度结合小波变换对重叠干扰和连续背景干扰进行校正，将校正后的特征谱线积分强度和分析元素含量分别作为自变量和因变量建立单变量线性回归模型，根据定标均方根误差优化积分区域因子w 1 和w 2 、重叠干扰因子α、分解层数l、小波函数和连续背景扣除比例因子γ；最后利用对应的定标样品得到优化参数对待测样品的光谱进行校正，通过单变量线性回归模型预测待测样品中分析元素的含量。本发明可同时去除重叠和连续背景对谱线的干扰，可有效提高基体复杂样品中重叠峰定量分析的精度。
Patent CN-106965850-B (CN)
IPC: B62D6/00
Filed: 2016-12-14
Granted: 2019-08-30
Abstract: 一种电机驱动动力转向系统及其控制方法，该电机驱动动力转向系统可包括：转向角传感器，被配置成感测方向盘的转向角；电机电流传感器，被配置成感测电机的电流；编码器，被配置成感测电机的位置；车速传感器，被配置成感测车辆的速度；虚拟扭矩估算单元，被配置成，在检测到扭矩传感器的错误时使用电机的位置、方向盘的转向角和电机的电流来估算虚拟扭矩；以及辅助扭矩计算单元，被配置成使用方向盘的转向角、车辆的速度和虚拟扭矩来计算用于电机的操作的辅助扭矩。
Patent CN-106498979-B (CN)
IPC: E02D29/02
Filed: 2016-12-15
Granted: 2019-02-22
Abstract: 本发明涉及到一种生态护坡挡墙混凝土砌块。其特征在于整个砌块分为护坡挡墙部分和生态功能附加体部分，两部分为一整体结构，生态功能附加体部分的靠外面设有植物栽种盆，其中部上方为向上凸起的锥台右峰，锥台右峰内侧与护坡挡墙部分连接形成向下凹陷的“U”型的水中生物栖息槽，水中生物栖息槽的下方设有下凹的水中生物产卵坑，生态功能附加体部分的纵向长度小于护坡挡墙部分。本发明具有不用水泥砂浆砌筑，既能横向卡扣又能纵向卡扣，砌筑起来的护坡挡墙具有良好的整体性和力学性能，能给水中生物留有栖息的空间和植物栽种余地，也能对洪水消能，砌筑效率高省工省时的优点。
Patent CN-106593935-B (CN)
Title: 一种带逆止器的立式推力滑动轴承
IPC: H02K5/167
Filed: 2016-12-21
Granted: 2019-06-25
Abstract: 本发明公开一种带逆止器的立式推力滑动轴承，包括外壳、密封壳、立式推力滑动轴承和逆止器，电机的电机轴装设于外壳和密封壳内，并延伸出密封壳，所述密封壳与外壳固定连接，所述密封壳包括上封壳、连接壳和下封壳，所述下封壳与外壳固定连接，所述连接壳固定连接于上封壳和下封壳之间，所述逆止器固定于上封壳内，所述逆止器套设于电机轴的顶部，所述立式推力滑动轴承套设于电机轴外，所述立式推力滑动轴承位于连接壳和下封壳内。本发明的带逆止器的立式推力滑动轴承，结构简单，安装、更换方便，不会发生逆转。
Patent CN-106836186-B (CN)
IPC: E02D3/12
Filed: 2016-12-26
Granted: 2019-02-05
Abstract: 本发明公开了一种淤泥固化土的施工工艺，包括清表排水、淤泥取样、检测分析、开挖堆放、搅拌混合、填筑及碾压、固化土养护步骤。通过固化土原位固化对淤泥和固化剂进行搅拌混合，形成淤泥固化土，所述固化剂由膨胀石墨、活性炭、水泥、生石灰、石膏、木质纤维素、粉煤灰、粒化高炉矿渣粉、煤矸石、碱渣、羟丙基甲基纤维素、糠醛渣、麦饭石和蒙皂石粘土制成。本发明能使原先流动状、高含水率、低强度、高压缩性的淤泥转变成高抗压强度、整板性优越、耐久性好、环境友好的固化土，可满足道路、堆场、港口、围垦工程、绿化等浅层地基土方材料的要求。
Patent CN-106775744-B (CN)
Title: 一种生成静态库的方法和装置
IPC: G06F8/41
Filed: 2016-12-28
Granted: 2021-02-23
Abstract: 本发明公开了一种生成静态库的方法和装置。该方法包括：创建壳工程；在所述壳工程中集成多个子工程，在所述多个子工程中包括：未生成静态库的子工程以及所述未生成静态库的子工程调用的已生成静态库的子工程；编译所述壳工程；生成所述壳工程中所述多个子工程分别对应的静态库。本发明的工作量小，且不会发生因为子工程间可以存在相互依赖的关系而无法编译的问题。
Patent CN-108351572-B (CN)
IPC: G02F1/31
Filed: 2016-10-14
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本申请公开了一种阵列基板，该阵列基板包括：第一信号线层，其具有多行第一信号线；第二信号线层，其具有多列第二信号线，多行第一信号线与多列第二信号线交叉以定义多个子像素；第一绝缘层和第二绝缘层，其位于第一信号线层和第二信号线层之间，第一绝缘层位于第二绝缘层的靠近第一信号线层的一侧；修复线，其位于第一绝缘层和第二绝缘层之间，修复线对应于多列第二信号线中的一条；以及第一过孔和第二过孔，其延伸穿过第二绝缘层；所述修复线分别经由第一过孔和第二过孔电连接至多列第二信号线中的相应一条第二信号线。
Patent CN-107615433-B (CN)
IPC: H01H19/02
Filed: 2016-05-20
Granted: 2020-10-16
Abstract: 一种旋转开关6，包括：可动导体，保持在旋转可动部中；电源端子，保持在基部中；以及固定触点，其中，通过旋转可动部的旋转操作，固定触点和电源端子经由可动导体连接以及断开，其中电源端子设置在旋转可动部的旋转中心位置，以及，其中多个固定触点设置在围绕电源端子的多个同心圆上。
Patent CN-107530883-B (CN)
IPC: B25J13/08
Filed: 2016-05-16
Granted: 2020-07-10
Abstract: 本发明的润滑剂注入系统，具备：基台；机械臂，其包含从基台依序连结的多个臂体；润滑剂注入用手，其具有依序与对象机械的多个注入口各自连接的吐出部；机器人控制部，其控制机械臂的动作；润滑剂送出装置，其控制润滑剂的送出；润滑剂送出路，其将润滑剂从润滑剂送出装置引导至吐出部；以及流量传感器，其设于润滑剂送出路，将检测出的流量信息传送至机器人控制部；机器人控制部根据从流量传感器传送的流量信息算出注入量，当算出的注入量达到目标注入量时，进行控制以停止润滑剂的送出。
Patent CN-107709977-B (CN)
IPC: G01N21/952
Filed: 2016-06-22
Granted: 2020-05-08
Abstract: 一种表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法。对于钢材的表面的检查对象部位，从彼此向相反侧倾斜的方向以大致相同的入射角度，分别照射能够区分的第1及第2照明光，并分别拍摄被第1照明光照明的检查对象部位的第1图像及被第2照明光照明的检查对象部位的第2图像。生成该第1图像与第2图像的差分图像，并从差分图像的亮部及暗部中，基于沿着与第1或第2照明光的照射方向对应的规定方向的亮部及暗部的序列，将检查对象部位中的凸状部的亮部及暗部的组合去除，再基于该去除处理后留下的亮部及暗部的形状特征量或沿着规定方向的序列，来判定检查对象部位是否存在凹状部，并将被判定为存在的凹状部检测为钢材的表面缺陷。
Patent CN-107864677-B (CN)
IPC: H04L9/40
Filed: 2016-07-19
Granted: 2022-05-27
Abstract: 为了向网络发布者提供指示在用户计算设备上存在操作性恶意软件保护系统的验证信息，驻留在网络发布服务器上的评估系统可以使得包括验证请求数据的网络内容从发布服务器传输到计算设备。驻留在计算设备上的提交系统可以针对验证请求数据分析网络内容，并且可以使验证信息基于该分析从计算设备传输到评估系统。一旦接收到验证信息，评估系统就可以对其进行分析以确定传送给计算设备的内容将被真实用户(而不是自动计算机程序)查看的可能性。
Patent CN-108697303-B (CN)
IPC: G02B23/24
Filed: 2016-09-15
Granted: 2020-08-11
Abstract: 弯曲操作装置(70)具有：弯曲操作杆(45)，其以相对于内窥镜(1)的操作部(3)的长度方向具有角度的方式被支承为能够倾动；线牵引部件(54)，其与弯曲操作杆(45)的倾动动作联动；多个弯曲操作线(65a～65d)，它们根据线牵引部件(54)的位移而被牵引松弛，使弯曲部(7)进行弯曲动作；以及多个管状部件(68a～68d)，它们供多个弯曲操作线(65a～65d)贯穿插入，以使在弯曲部(7)呈大致直线状的弯曲操作杆(45)的中立位置时多个弯曲操作线(65a～65d)大致平行的方式对多个弯曲操作线(65a～65d)的延伸设置方向进行变更。
Patent CN-109154433-B (CN)
Title: 具有用于辅助正确定位的系统的医疗照明装置
IPC: F21V21/40
Filed: 2016-11-15
Granted: 2020-06-16
Abstract: 一种用于照亮手术区(2)的医疗照明装置(1)，包括：提供轴向照明的顶灯(3)，该顶灯旨在被安装成在手术区上方可移动，以便能够被手动移动以靠近或者远离手术区；以及辅助调节系统，其用于辅助调节顶灯相对于手术区的正确照明位置，以便将顶灯定位成与手术区相距预定距离。该辅助调节系统包括用于产生第一光束的至少一个第一光源和用于产生第二光束的一个第二光源；光源以间隔的角度被布置在顶灯上，使得在处于预定距离的情况下，第一光束和第二光束会聚在手术区上的一个点(8)上，并且在其他距离处，这两个光束形成两个分开的光斑。
Patent CN-106747198-B (CN)
IPC: C04B24/38
Filed: 2017-01-11
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明公开了一种三维打印用快速成型材料，由改性石膏基粉末材料及用于使粉末材料成型的水性粘结剂两种组分构成，所述改性石膏基粉末材料由70～85%石膏粉、5～15%多糖凝胶颗粒、5～10%海藻酸钠和0.5～5%添加剂组成，水性粘结剂为含有高价阳离子的水溶液。本发明的三维打印用快速成型材料硬化速度快、成型精度高，制成的打印制件抗压强度高、耐水性好，可以在医疗模型制作、工业模具制造、建筑设计等领域获得应用。
Patent CN-106786104-B (CN)
IPC: H02B11/18
Filed: 2017-01-12
Granted: 2019-06-07
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式高安全型双电源供电装置，包括中部设置有竖梁的支架，设置在支架的竖梁两侧的升降机构，设置在所述的托板上且承载有多个侧出线式极柱和执行机构的手车，本发明将执行机构设置在可升降的托板上，充分利用了高度空间，简化了动作机构，本发明采用通向移动且前后间隔设置的前门板和后门板，采用前后叠放的形式，有效节省活门的设计空间，实现驱动机构小型化，结构合理，利用前门板和后门板由手车间歇驱动平移的动作控制，实现通孔对应的重叠或错开，有效保证安全性，实现简洁，动作可靠。
Patent CN-106846489-B (CN)
IPC: G06T19/00
Filed: 2017-01-18
Granted: 2019-04-30
Abstract: 本发明公开了一种基于vtk处理obj文件的方法，步骤1：读取obj文件里面的面片，构造倒排索引表。步骤2：寻找共享顶点。步骤3：产生新的顶点。如果寻找到了共享顶点，则更新构建面片顶点id，转步骤5。如果没有找到，则产生新的位置一样的顶点，后转步骤4。步骤4：增加面片。产生了新的顶点，为了新旧顶点之间的连续性，需要增加一个连接新旧顶点的面片，并将新顶点加入顶点集。步骤5：后续顶点与后续面片，面片仍有后续顶点未处理，转步骤2。模型还有后续面片，转步骤1。步骤6：三角面片化，该步骤将所有面片拆分为三角面片组成。步骤7：曲面平滑。运用loop曲面细分算法，平滑模型。
Patent CN-107203028-B (CN)
IPC: G02B13/18
Filed: 2017-01-20
Granted: 2019-10-11
Abstract: 本发明公开了一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第五透镜。第一透镜至第五透镜中至少一透镜具有正屈折力。第五透镜可具有负屈折力，其两个表面皆为非球面，其中第五透镜的至少一表面具有反曲点。当满足特定条件时，可具备更大的收光以及更佳的光路调节能力，以提升成像质量。
Patent CN-106833592-B (CN)
IPC: C10G1/04
Filed: 2012-06-12
Granted: 2019-04-23
Abstract: 本发明公开了一种用于从地层中回收烃的方法。所述烃可以与水或蒸汽和一种或多种的添加剂接触，接着回收。所述烃可以选自重质原油或轻质原油、沥青、油砂矿、焦油砂矿及其组合。例如，所述添加剂可以为氟化烃。本发明还提供了一种包含烃、水或蒸汽和添加剂的组合物或混合物。
Patent CN-106872290-B (CN)
IPC: G01N3/08
Filed: 2017-01-24
Granted: 2019-05-07
Abstract: 本发明公开了一种测定土体剪切带发展趋势的改进直剪仪和方法，剪切盒上有土样帽，土样帽与剪切盒通过加压框固定，加压框上有电子位移计；剪切盒内有固定板，固定板上有穿样条；剪切盒和固定板固定在底座上，底座下有滚轴；底座与电动机传动轴相连，电动机传动轴上有位移传感器，上剪切环与固定轴相连，固定轴上有应力传感器，传感器与数据采集器相连；加压框下端分别与平衡锤和砝码相连，将土试样放入剪切盒，对试样穿孔，剪切盒固定后安装在底座上，上剪切环和下剪切环分别与固定轴和电动机传动轴接触，卸去限位套施加垂直载荷，测定数据并进行平行试验，绘制曲线图，进行土样剪切带发展的宏观判断；本发明的直剪仪和方法符合土体破坏的实际情况，测量精度高。
Patent CN-107015698-B (CN)
Title: 一种应用于电磁手写装置的天线布局方法及其装置
IPC: G06F3/041
Filed: 2017-02-09
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于电磁手写装置的天线布局方法及其装置，所述方法，包括：在所述电磁手写装置的X轴和Y轴方向分别布局M根和N根天线，所述M、N为大于6的自然数；复用所述M根天线和所述N根天线，并根据所述M根天线和所述N根天线的输出信号强度获得所述X轴和Y轴的点位信息。本申请实施例能够降低电磁手写装置中天线数量及模拟开关数量，从而降低成本。
Patent CN-106824479-B (CN)
Title: 一种基于多重换热的原煤系统
IPC: B02C4/02
Filed: 2017-02-15
Granted: 2019-08-13
Abstract: 一种基于多重换热的原煤系统，其特征是，包括斗车、中储煤仓、第一传送皮带、双辊式破碎机、第二传送皮带和原煤干燥装置，斗车将经过洒水降温的原煤输送至中储煤仓中，然后由第一传送皮带输送至双辊式破碎机进行破碎，经过筛选后，由第二传送皮带送至原煤干燥装置进行干燥。
Patent CN-106895754-B (CN)
Title: 一种倾斜矿体切割上山拉槽爆破方法
IPC: F42D3/04
Filed: 2017-02-24
Granted: 2019-01-15
Abstract: 本发明公开了一种倾斜矿体切割上山拉槽爆破方法，施工切割上山时分两次进行，首先使用浅孔凿岩台车利用斜眼掏槽对采准高帮进行凿岩爆破掘进，增加二次爆破的补偿空间和自由面、减少切割上山斜长；然后再使用中深孔凿岩台车利用直眼掏槽对切割进行一次贯穿爆破。本发明能够使倾斜矿体切割上山通过一次浅孔凿岩爆破和一次中深孔凿岩爆破就形成切割上山，有效降低了传统方法多次浅孔拉槽作业过程中的安全风险，解决了倾斜矿体拉槽过程中台车、挖机等设备由于矿体坡度较大，不经起底、不能直接从事锚网、凿岩、扒矿作业的难题，从而达到了加快回采速度、提高矿石质量、降低安全风险的目的。
Patent CN-108632940-B (CN)
IPC: H04W84/18
Filed: 2017-03-23
Granted: 2021-10-08
Abstract: 本发明提出适用于光电传感器无线MESH网络的可靠多径路由算法。该算法包括网络拓扑建立、路由节点分层树建立、通信链路质量选择、路由生成共四个方面。本发明针对单径路由和低质量链路在多电磁干扰、信号强衰减等恶劣工业环境中无法保证数据可靠传输的问题，提出一种基于通信链路质量的可靠多径路由算法。该算法首先建立光电传感器无线MESH网络的网络拓扑，然后采用广度优先搜索算法遍历网络拓扑图，得到分层的树状拓扑结构。根据接收信号强度指示值对链路质量进行评判和筛选，提高了路由中每跳的通信质量，增强了路由及网络的健壮性。同时为了控制路由冗余，为每个节点设置邻居节点上限，可以有效地精简路由表，从而降低路由开销。
Patent CN-108666360-B (CN)
IPC: H01L29/45
Filed: 2017-03-29
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明公开了一种提高GaN L‑FER反向击穿电压的器件结构及其制作方法，所述结构包括衬底、GaN或AlN缓冲层、本征GaN沟道层、本征AlGaN势垒层、介质钝化层、阳极双肖特基接触以及阴极欧姆接触。在衬底上外延生长AlGaN/GaN异质结材料，并在该结构上形成欧姆接触、平面隔离之后，进一步形成双肖特基接触的阳极结构，最后淀积钝化层实现器件的钝化。本发明利用双肖特基接触的阳极结构，肖特基接触对反向击穿过程中的高压起到了一定的屏蔽作用，从而减少了从阳极经由器件沟道势垒层或者缓冲层注入到阴极的漏电流，进而提高了器件的反向击穿电压。本发明实现方法简单，能大幅度提高GaN L‑FER的反向击穿电压从而拓宽了其在电力电子领域中的应用。
Patent CN-107942949-B (CN)
IPC: G05B19/4097
Filed: 2017-03-31
Granted: 2019-01-25
Abstract: 本发明提供一种机床视觉定位方法及系统、机床，包括对CAD文件中定位目标的边缘特征曲线进行采样，获取定位目标的匹配模板点；利用工业相机采集所述定位目标的图像，获取所采集的定位目标图像的边缘图像；匹配所述边缘图像和所述匹配模板点，获取匹配度最优时所述匹配模板点的匹配参数；获取工业相机的标定参数；基于所述标定参数和所述匹配参数确定所述定位目标的加工零点。本发明的机床视觉定位方法及系统、机床以CAD绘制的形状作为边缘定位的特征，能够实现非工装定位的工件的自动定位，得到加工零点并测量出定位目标的实际尺寸，从而提高工件的定位效率和加工效率。
Patent CN-106891346-B (CN)
IPC: B25J11/00
Filed: 2017-04-02
Granted: 2019-06-18
Abstract: 一种路灯广告牌智能安装机器人，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第二步进电机、底板、两个第一电缸、两个固定板、第一滑动板、第二电缸、第二滑动板、两个机械臂、两个机械手、工具箱、支撑板、第一支架、两个第一伸缩缸、两个矩形板、两个机械爪、第三步进电机、第一丝杠、第二支架、第二丝杠、第四步进电机，本发明具有以下优点：本发明采用一个动机械爪和一个定机械爪来实现本发明的攀爬功能，小巧灵活，能够在实现高空作业且所需工作空间小；通过机械手、机械臂和滑动板的配合来实现广告牌的安装，自动化程度高，大大节省了人力物力，提高了工作效率；通过电机、车轮和车架实现本发明的移动，方便了运输。
Patent CN-106848871-B (CN)
Title: 一种不易翻倒的电力设备
IPC: H02B1/30
Filed: 2017-04-04
Granted: 2017-12-26
Abstract: 一种不易翻倒的电力设备，包括基座以及配电柜，所述基座中设置有装卡装置，所述装卡装置包括设置在所述基座中且入口对上的竖滑槽以及平滑安装在所述竖滑槽中的装卡体，所述装卡体中设置有中端槽、位于所述中端槽外侧的平滑槽以及位于所述中端槽下方的纵向中端槽，所述中端槽中通过转向轴承可转向地安装有螺纹套壳，所述螺纹套壳两端均设置内螺纹孔，所述内螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹轴，所述平滑槽中平滑安装有位移臂，所述位移臂内侧端与所述螺纹轴固定连接，所述位移臂外侧端设置有第一斜边面，所述第一斜边面后端还可转向地安装有转向轮；本发明装置结构简单，使用方便，运行稳定，安全性高。
Patent CN-106898187-B (CN)
Title: 一种旋翼无人机用起飞降落训练平台
IPC: G09B9/46
Filed: 2017-04-17
Granted: 2019-05-24
Abstract: 本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台和VR眼镜，所述训练用无人机在训练平台内，所述控制台在训练平台外部，所述控制台配套VR眼镜，所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体、内隔板、空心柱、摄像头、照明灯、降落板和柔性板。本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，该无人机用起飞降落训练平台主要用于无人机起飞降落训练，通过配套VR眼镜达到真实外部环境模拟，平台内通过风口实现多角度风向模拟，平台内无人机是真实起飞降落因此训练真实感较高，并且设置有柔性垫风力设备可以直接关闭因此不容易损坏无人机。
Patent CN-106939434-B (CN)
Title: 金钢线上砂装置
IPC: C25D7/06
Filed: 2017-04-17
Granted: 2019-01-01
Abstract: 一种金钢线上砂装置，包括上砂槽，靠近所述上砂槽两端分别设置进线导电轮、出线导电轮，进线导电轮、出线导电轮分别由间隔分布的圆盘通过第一转轴连接而成，圆盘靠近边沿沿圆周方向间隔设置第二转轴，第二转轴位于两圆盘之间设置凹槽，金属线缠绕在所述凹槽上，上砂槽两端面沿上端分别设置与进线导电轮、出线导电轮外沿平行的一对进线槽、出线槽。在上砂槽两端设置一对对称的进线导电轮、出线导电轮，使得金属线在两导电轮之间缠绕并穿过上砂槽，可以对金属线完成多次上砂，根据需要灵活控制上砂密度，同时节省了空间资源，喷嘴位于金属线下方，喷出的药液在重力作用下落回上砂槽，上砂更为均匀，可实现对药液的回收利用。
Patent CN-107231133-B (CN)
Title: 一种短波功率放大器谐波非线性捕获方法
IPC: H03F3/20
Filed: 2017-04-25
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开了一种短波功率放大器谐波非线性捕获方法，该方法首先将短波功率放大器输出信号分为并行的5路信号输出，将短波功率放大器输出信号的中心频率记为f 0 ；然后将5路信号分别进行频谱搬移处理得到5路频谱搬移后的信号，接着采用合路器将5路频谱搬移后的信号进行合并得到混合信号，最后通过模数转换器对所述的混合信号进行非线性采集；优点是在保证尽量采集到功放较多的高次谐波的基础上，可以大大降低ADC的采样率。
Patent CN-107086818-B (CN)
IPC: H02P1/02
Filed: 2017-05-08
Granted: 2019-06-04
Abstract: 本发明涉及一种惯性负载的启动方法及系统，所述方法包括：获取电机的运行电流，根据所述电机的运行电流计算出电机的转矩电流；判断所述电机的转矩电流是否大于预设的转矩限定值；若是，则执行停机指令并停止对电机输出电流及输出转矩，使电机依靠惯性继续以当前转动方向转动；持续识别电机的转动方向和转动速度，当电机的转动方向变为与当前转动方向相反时，根据所述转动速度对电机施加输出转矩使电机以改变后的转动方向加速转动；重复上述步骤，直到在判断所述电机的转矩电流是否大于预设的转矩限定值的步骤中，当所述转矩电流小于或等于预设的转矩限定值、且电机的转动频率大于预设频率阈值时，则控制电机正常转动。
Patent CN-107172573-B (CN)
IPC: H04W8/26
Filed: 2017-05-11
Granted: 2020-01-31
Abstract: 本发明公开了一种zigbee终端通信数据处理方法，包括协调器、微控制单元MCU、网络存储设备和若干个终端设备，微控制单元MCU、协调器、所有终端设备、网络存储设备共同构成一个zigbee局域网络，终端设备内部存储有MAC地址、设备名称和设备类型；所有终端设备通过协调器连接进入zigbee局域网络，协调器给每个终端设备分配一个入网短地址；微控制单元MCU内部具有FLASH芯片，微控制单元MCU的FLASH芯片中具有设备列表数据库，微控制单元MCU通过FLASH芯片向网络存储设备上传设备列表数据库，网络存储设备为云服务器或显示终端。本发明能够优化zigbee设备上报的数据，减少了重复上报数据内容，提升了微控制单元MCU处理数据的工作效率。
Patent CN-106956042-B (CN)
IPC: B23D79/00
Filed: 2017-05-24
Granted: 2019-02-22
Abstract: 本发明公开了用于铝镁锰屋面板的分条装置，包括机架以及多个辊筒，在机架的侧壁上安装有电机，电机的输出端上连接有丝杆，还包括导轨、以及与所述丝杆配合的刀座，刀座底部滑动设置在导轨上，在刀座正对屋面板进料方向的一端底部安装有刀柄，刃部固定在所述刀柄的下端，在刀柄两侧壁上开有矩形槽，在平整柱的内侧壁上设有突起，突起滑动设置在矩形槽内，在矩形槽上侧壁与突起上端之间、矩形槽下侧壁与突起下端之间均设有弹簧。在进行普通条状面板或是异形面板切割分条时，位于刀柄两侧的平整柱会沿刀片的走刀轨迹对屋面板切割两侧的翻卷部分进行平整处理，继而消除屋面板切口处的卷边对屋面板后期处理造成影响，提高铝镁锰屋面板的成品率。
Patent CN-107028579-B (CN)
IPC: B25J17/02
Filed: 2017-05-25
Granted: 2019-04-23
Abstract: 一种腹腔镜设备的绕点移动机构，包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与所述旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接，所述四边形连杆的另一端与用于安装腹腔镜的末端机构的支架铰接，所述摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆、四边形连杆和所述末端机构的支架形成用于实现腹腔镜绕切点移动的平行四边形机构。本发明提供了一种操控性较好、定位精度较高的腹腔镜设备的绕点移动机构。
Patent CN-107088906-B (CN)
IPC: A23N7/02
Filed: 2017-06-09
Granted: 2019-02-19
Abstract: 本发明公开了一种土豆去皮切丝机，包括去皮装置和切丝装置，所述去皮装置与切丝装置固定连接，去皮装置包括第一支撑固定机构、第一动力机构、第一传动机构和第一执行结构，第一支撑固定机构上设有第一动力机构，第一动力机构上设有第一传动机构，第一传动机构上设有第一执行结构，切丝装置包括第二支撑固定机构、第二动力机构、第二传动机构和第二执行机构，第二支撑固定机构内设有第二动力机构，第二动力机构一侧设有第二传动机构，第二传动机构一侧设有第二执行机构，第二执行机构均设于上圆壳和下圆壳内，本发明可对各种形状不均匀的土豆进行全面的去皮，土豆表面完整度极佳，生产效率极佳，切丝完整性、光洁性极佳，适用于整体式加工烹饪。
Patent CN-109199157-B (CN)
IPC: A47J27/08
Filed: 2017-06-30
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明提供了一种物料清洗方法、物料清洗装置和烹饪器具，其中，物料清洗方法，包括：根据待清洗物料的属性信息确定对应的干洗操作的运行控制参数；按照运行控制参数执行对待清洗物料的干洗操作。通过本发明的技术方案，实现了全自动干洗物料，能够有效去除物料中的灰尘和泥沙等，提高物料清洗效率，减少物料的营养损失。
Patent CN-107245329-B (CN)
Title: 深井聚磺钻井液及其制备方法
IPC: C09K8/16
Filed: 2017-07-12
Granted: 2018-03-20
Abstract: 本发明涉及深井钻井液领域，公开了一种深井聚磺钻井液及其制备方法，该钻井液含有水、膨润土、碳酸钠、磺甲基酚醛树脂、磺化褐煤、卤化盐、降滤失剂、聚丙烯酸钠、亚硫酸氢钠和重晶石，且以100重量份的水为基准，膨润土的含量为3.5‑5重量份，碳酸钠的含量为0.15‑0.35重量份，磺甲基酚醛树脂的含量为6‑8重量份，磺化褐煤的含量为6‑8重量份，卤化盐的含量为7.5‑12重量份，降滤失剂的含量为0.5‑1.2重量份，聚丙烯酸钠的含量为0.8‑1.7重量份，亚硫酸氢钠的含量为3‑5重量份，重晶石的含量为250‑300重量份；该钻井液具有粘度低、HTHP失水低等优良性能。
Patent CN-107353764-B (CN)
IPC: C09K5/06
Filed: 2017-07-26
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明公开了一种储能多功能涂料及其制备方法。该储能多功能涂料的原料按重量份包括：聚合物乳液15～20份，氧化石墨烯与纳米氧化锌共混改性的纳米复合相变微胶囊悬浮液60～90份，二氧化硅气凝胶1～3份，聚乙烯醇5～8份，醇类有机溶剂1～5份，改性二硅酸钠0.1～0.2份，湿润分散剂0.1～0.3份，消泡剂0.3～0.4份，水5～10份。本发明的储能多功能涂料涂层稳定，长期暴露在空气中不开裂、不脱落，黏结强度高，且涂料成膜后产品相变焓较高，解决了现有技术中涂料调温控温效果差的问题。
Patent CN-107373568-B (CN)
IPC: A23L25/00
Filed: 2017-08-04
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明公开了一种提高花生中α‑生育酚含量的方法。该方法步骤为：将花生种子用水清洗，沥干后于0.5~1.5wt%次氯酸钠溶液中浸泡5~15min消毒，用水冲洗直至PH值为中性，加入花生质量2~4倍的水，置于20~30℃避光条件下浸泡4~12h；于26~32℃、70~100%湿度下避光发芽7天，每隔1~3小时喷淋水一次，每次喷淋持续1~2分钟。将花生芽真空冷冻干燥，使其水分含量为2~3wt%，粉碎后过40~60目筛，真空包装置于干燥箱中保存用于测定。本发明方法简便、成本低、大众化，可推广应用；效果显著，经处理后花生的α‑生育酚含量为178.63μg/g DW以上，提高至少4.87倍，具有品种通用性。
Patent CN-107460903-B (CN)
Title: 一种超大吨位正铲挖掘机及其油缸缓冲系统
IPC: E02F3/43
Filed: 2017-08-11
Granted: 2020-03-20
Abstract: 本发明公开了一种超大吨位正铲挖掘机及其油缸缓冲系统，主泵、第一位置检测装置和第二位置检测装置分别与车载控制器电联接；主泵的数目为至少两个，均通过铲斗控制阀组模块与铲斗油缸的两个腔联接为其供油；先导泵通过铲斗先导阀组模块与铲斗控制阀组模块联接对铲斗油缸的供油油路进行换向控制；铲斗油缸外伸至其最大行程时触发第一位置检测装置，斗杆油缸外伸至其最大行程时触发第二位置检测装置；第一位置检测装置和第二位置检测装置被触发时，车载控制器仅控制一个主泵工作为铲斗油缸供油。本发明具有的有益效果：能够分别实现铲斗油缸和开闭斗油缸的缓冲。
Patent CN-107651046-B (CN)
Title: 防震荡液体原料运输机器人
IPC: B65G35/00
Filed: 2017-08-17
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明公开了一种防震荡液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，减震垫由硅酸铝纤维毡、充气层、硅酸铝纤维毡从上之下依次叠设而成。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，充气层充满气体，可减弱从任何一个方向而来的震动能量，提升防震动性能，方便运输。
Patent CN-107610314-B (CN)
IPC: G07D7/0047
Filed: 2017-08-23
Granted: 2019-12-06
Abstract: 本发明专利公开了一种对冠字号识别中模版匹配进行加速的方法，由原始模板数据降维处理、模板数据压缩处理、导入匹配数据和处理得出结果四个步骤完成，本发明操作简单，运算量小，匹配速度快，适用于对冠字号识别准确率高的条件。
Patent CN-107381089-B (CN)
Title: 斗轮机及其斗轮机构
IPC: B65G65/20
Filed: 2017-08-31
Granted: 2020-03-17
Abstract: 本发明属于装卸机械领域，公开一种斗轮机及其斗轮机构，斗轮机构包括斗轮轴、斗轮体、铲斗及挡料板，斗轮体固定设置于斗轮轴的一端，斗轮体的旋转中心线与斗轮轴的中心线重合，斗轮体呈圆形结构；铲斗设置于斗轮体的外边缘，铲斗的卸料口设置于卸料侧的铲斗的侧壁上；挡料板固定设置于取料区，挡料板与卸料口匹配，挡料板呈锥形设置，沿斗轮体的径向方向挡料板的直径逐渐增大。较现有技术中的无格式斗轮，通过将挡料板设置于铲斗的侧壁位置，其物料与挡料板之间摩擦力显著减小，从而可以提高挡料板的使用寿命，也进一步地提高了传动效率。更进一步地，通过将斗轮设置为水平安装，简化了结构形式，制造安装更加方便，且改善了斗轮轴的受力情况。
Patent CN-109420970-B (CN)
Title: 硬金属电化学平面研磨设备
IPC: B24B37/10
Filed: 2017-08-31
Granted: 2021-10-26
Abstract: 一种硬金属电化学平面研磨设备，包括机台、设于所述机台上的砂轮组件、设于所述砂轮组件四周的若干工件夹持机构及喷洒机构，所述机台上表面设有圆形水槽，所述砂轮组件包括设于所述圆形水槽内的砂轮、及驱动所述砂轮旋转的驱动机构，所述砂轮包括基体及设于所述基体轴向外表面的砂粒，所述基体为导体，所述砂粒为绝缘体。本申请能够快速对多个硬金属工件同时进行研磨加工，提升了效率。
Patent CN-107622875-B (CN)
Title: 一种电磁屏蔽的自供电可穿戴器件的制备方法
IPC: H02J7/32
Filed: 2017-09-04
Granted: 2019-03-22
Abstract: 本发明的一种电磁屏蔽的自供电可穿戴器件的制备方法属于可穿戴设备和便携式电子设备的微电源制备技术领域。有制备阳极电极、制备阴极电极、制备凝胶电解质、组装全固态柔性超级电容器、与太阳能电池构成自供电储能器件、与压力传感器构成可穿戴器件等步骤。本发明所制备的自供电可穿戴器件具有能量密度高、柔性可穿戴、使用寿命长和循环稳定性好等优点，且无需外部供电系统，同时还能屏蔽电磁辐射对人体的损害，可以安全地用于孕妇生理信号的检测。