Patent ES-2740989-T3 (ES)
Title: Un sistema y un método para un pronóstico de automóvil mejorado
Inventor: PAL ARPAN
IPC: B60W50/14
Filed: 2013-03-05
Granted: 2020-02-07
Abstract: Un método para un pronóstico en tiempo real de un vehículo (403) que utiliza un acelerómetro de tres ejes (401) integrado en un dispositivo de comunicación personal, que comprende: orientar dinámicamente el acelerómetro de tres ejes (401) desde una posición arbitraria en una coordenada cartesiana para cada variación en una posición del dispositivo de comunicación personal para que coincida con coordenadas de referencia (X, Y, Z) asignadas al vehículo (403), en el que la orientación dinámica del acelerómetro de tres ejes (401) comprende las etapas de: asignar las coordenadas de referencia (X, Y, Z) para el vehículo (403) y almacenar las coordenadas en una memoria flash del dispositivo de comunicación personal; asignar las coordenadas iniciales (Xd, Yd, Zd) al acelerómetro de tres ejes (401) y almacenar las coordenadas en la memoria flash del dispositivo de comunicación personal; calcular unas primeras coordenadas intermedias (Xo, Yo, Zo) utilizando al menos tres primeros valores escalares, al menos tres segundos valores escalares y al menos tres terceros valores escalares; calcular una derivada de primer grado para cada una de las primeras coordenadas intermedias (Xo, Yo, Zo); calcular unas segundas coordenadas intermedias (Xog, Yog, Zog); calcular un balanceo (θ) y un cabeceo (Ψ) entre las coordenadas de referencia (X, Y, Z) y las coordenadas iniciales (Xd, Yd, Zd) respectivamente, del acelerómetro de tres ejes (401), en el que el balanceo (θ ) se calcula como una inversa sinusoidal de la suma de los valores de la coordenada Y de las segundas coordenadas intermedias (Yog) dividida por un producto de la aceleración gravitacional y un número de muestras registradas, y en el que el cabeceo (Ψ) se calcula como un seno inversa de una suma de valores de la coordenada X de las segundas coordenadas intermedias (Xog) dividida por el producto de la aceleración gravitacional y un número de muestras recogidas; calcular un ángulo (α) entre la coordenada Z de la coordenada inicial (Zd) y la coordenada Z de la coordenada de referencia (Z), en el que el ángulo (α) se calcula como una inversa de coseno de una suma de valores de la coordenada Z de las segundas coordenadas intermedias (Zog) dividida por el producto de la aceleración gravitacional y el número de muestras registradas; calcular una coordenada corregida (Xcg, Ycg, Zcg) para el acelerómetro de tres ejes (401) basado en la derivada de primer grado para cada una de las primeras coordenadas intermedias (Xo, Yo, Zo); y asignar la coordenada corregida calculada (Xcg, Ycg, Zcg) en cada siguiente instancia dinámica de ocurrencia de un caso de evento con el dispositivo de comunicación personal, en el que el caso de evento corresponde a la detección de un cambio en la aceleración en una o más de las coordenadas de referencia (X, Y, Z) mediante el acelerómetro de tres ejes (401); capturar un primer conjunto de información relacionada con una condición de la carretera y un segundo conjunto de información relacionada con el comportamiento del conductor en una ventana de muestra y contar una cantidad de muestra registrada en la ventana de muestra usando el acelerómetro de tres ejes (401) orientado dinámicamente, en el que una velocidad instantánea del vehículo (403) determina la ventana de muestra; recibir una pluralidad de entradas sensoriales de un sistema de diagnóstico a bordo (404) que está acoplado de manera comunicativa al dispositivo de comunicación personal; compilar una pluralidad de informes de pronóstico basados en al menos un modelo de análisis predictivo que utiliza el primer conjunto de información y el segundo conjunto de información capturada en conjugación con la pluralidad de entradas sensoriales recibidas; y representar la pluralidad de informes de pronóstico compilados determinados por los atributos de un usuario.