Patent DE-112007003175-B4 (DE)
Title: Elektronisch abtastendes Radarsystem
Inventor: YAMANO CHIHARU
IPC: G01S13/42
Filed: 2007-12-26
Granted: 2018-10-11
Abstract: Elektronisch abtastendes Radarsystem (1) mit:- einer Sendeantenne (5) zum freien Aussenden eines Sendesignals (Tx) bestehend aus einer kontinuierlichen Welle;- einer Empfangsantenne bestehend aus Antennenelementen (6), die jeweiligen Kanälen entsprechen;- einem (10) Mischer zum Erhalten eines Schwebungssignals (S3, S4, RD) durch Mischen eines von jedem der Antennenelemente (6) empfangenen Empfangssignals (6) mit dem Sendesignal (Tx);- einem A/D-Wandler (13) zum Gewinnen von Empfangsdaten bestehend aus einer Anzahl N von abgetasteten Daten durch Abtasten des vom Mischer (10) erhaltenen Schwebungssignals mit einer vorbestimmten Abtastfrequenz; und- einem Zielerfassungsabschnitt (17) zum Erfassen eines Abstands zu einem Ziel und/oder einer relativen Geschwindigkeit des Ziels auf der Grundlage der vom A/D-Wandler (13) abgetasteten Empfangsdaten; gekennzeichnet durch:- einen Datenherausschneideteil (19) zum Herausschneiden einer Anzahl (N-M+1) von Daten, die jeweils aus einer Anzahl M (<N) von abgetasteten Daten fortlaufend im Zeitbereich bestehen, aus den Empfangsdaten, die aus der Anzahl N von abgetasteten Daten bestehen;- einen Frequenzspektrumberechnungsteil (20) zum Berechnen eines Frequenzspektrums von jeder der Anzahl (N-M+1) von Daten;- einen Störfrequenzerfassungsteil (18) zum Erfassung einer Störkomponentenfrequenz einer Störwelle aus dem Frequenzspektrum;- einen Störkomponentenentfernungsteil (26) zum Entfernen der Störkomponentenfrequenz aus dem Schwebungssignal, wobei die Störkomponentenfrequenz vom Störfrequenzerfassungsteil (18) erfasst wird;- einen Pufferteil (27) zum Zusammenfügen der Daten, die vom Datenherausschneideteil (19) herausgeschnitten und bei denen Frequenzkomponenten entfernt wurden, um Daten mit einer Länge vor dem Herausschneiden wiederherzustellen;- Detektion eines Abstands zum Ziel und/oder einer relativen Geschwindigkeit des Ziels auf der Grundlage der vom Pufferteil (27) wiederhergestellten Daten;- der Kanal mehrere Kanäle aufweist und mehrere Empfangsantennen vorgesehen sind, wobei jede Empfangsantenne aus Antennenelementen (6) entsprechend den mehreren Kanälen besteht;- der Mischer (10) mehrere Mischer (10) aufweist, um ein Schwebungssignal für jedes der Antennenelemente (6) zu erhalten, durch Mischen eines von jedem der Antennenelemente (6) empfangenen Empfangssignals (Rx) mit dem Sendesignal (Tx);- der A/D-Wandler (13) mehrere A/D-Wandler (13) aufweist, um das Schwebungssignal von jedem der Kanäle mit einer vorbestimmten Abtastfrequenz abzutasten, wobei das Schwebungssignal von jedem der mehreren Mischer (10) erhalten worden ist, um die Empfangsdaten bestehen aus der Anzahl N von abgetasteten Daten für jeden der Kanäle entsprechend den jeweiligen Antennenelementen (6) zu erhalten;- das System (1) einen Peakrichtungsextrahierungsteil (23) zum Ausführen eines digitalen Strahlformungsprozesses für die Störkomponentenfrequenz aufweist, um einen Peak der elektrischen Leistung einer Azimutrichtung aus der Störkomponentenfrequenz zu extrahieren; und- der Störkomponentenentfernungsteil (26) ein Filter verwendet, um einzig einen Abschnitt, in welchem das Schwebungssignal entsprechend der Störwelle, die aus der gleichen Richtung wie die der Empfangswelle kommt, das Schwebungssignal entsprechend dem Empfangssignal (Rx) schneidet, aus dem Schwebungssignal zu entfernen, in einem Abschnitt, in welchem das Schwebungssignal entsprechend dem Empfangssignal (Rx) das Schwebungssignal entsprechend der Störwelle schneidet.