Patent RU-198079-U1 (RU)
Title: Механический экзоскелет для нижних конечностей
IPC: A61H3/00
Filed: 2019-12-20
Granted: 2020-06-17
Abstract: Полезная модель предназначена для ситуаций, когда человеку наряду с ходьбой требуется находиться длительное время в статичной позе полуприседа или приседа. Такие ситуации могут возникнуть при проведении монтажных работ в производстве, в частности при сборке автомобилей, или в сельском хозяйстве при посадке или при сборе урожая. Полезная модель обеспечивает повышение удобства использования путем обеспечения регулирования положения полуприседа или приседа со стопорением сиденья при облегчении возможности поворотов в коленном суставе.Механический экзоскелет нижних конечностей содержит поясничный узел крепления к телу человека, правый и левый бедренные узлы, правый и левый коленные узлы, правый и левый голенные узлы, правый и левый стопочные узлы, правый и левый несущие узлы. Правые бедренный, коленный, голенной и стопочный узлы соединены последовательно. Левые бедренный, коленный, голенной и стопочный узлы соединены последовательно. Правый несущий узел связывает правые бедренный и голенные узлы. Левый несущий узел связывает левые бедренный и голенной узлы. Поясничный узел крепления к телу человека выполнен в виде поясного ремня для крепления на талии человека. Правый и левый бедренные узлы, каждый имеет бедренную балку и узел сиденья. Бедренная балка имеет верхний конец для крепления к поясничному узлу крепления к телу человека посредством крепежных лент, при этом один конец упомянутой ленты крепится к поясному ремню, а другой - к верхнему концу бедренной балки, и нижний конец для крепления к коленному узлу. Бедренная балка выполнена вдоль с четырьмя сторонами, на которых, на каждой выполнены по продольному пазу, у которого такое поперечное сечение, что выходная часть выполнена суженной, а внутренняя часть - расширенной. Первый паз расположен напротив второго, а третий напротив четвертого. Первый паз расположен на стороне, ближней к бедру, чем второй. Четвертый паз расположен на стороне, ближней к наружной боковой стороне бедра, чем третий. Узел сиденья имеет посадочный элемент, бедренные ремни, соединенные с посадочным элементом. Посадочный элемент имеет посадочную и крепежные планки, соединенные между собой. К свободной стороне крепежной планки присоединен сухарик для расположения в первом пазу бедренной балки для возможности скольжения посадочного элемента. Правый и левый коленные узлы, каждый имеет ремни для крепления голени человека, верхнюю поперечную балку для крепления к нижнему концу бедренной балки, среднюю поперечную балку для крепления к голенному узлу и две рамы, расположенные в параллельных плоскостях. Каждая рама состоит из двух стыкованных Г-образных пластин - первой и второй. Каждая из Г-образных пластин имеет стыковочное длинное плечо и крепежное короткое плечо. Стыковочные длинные плечи первой и второй Г-образных пластин концами соединены в середине рамы шарнирно. Крепежное плечо первой Г-образной пластины концом закреплено неподвижно к верхней поперечной балке. Крепежное плечо второй Г-образной пластины концом закреплено неподвижно к средней поперечной балке. Ремни для крепления голени человека закреплены на длинных стыковочных плечах вторых Г-образных пластин. Правый и левый голенные узлы, каждый имеет нижнюю поперечную балку для крепления к стопочному узлу, и голенную балку, которая имеет верхний конец для крепления к средней поперечной балке, и нижний конец для крепления к нижней поперечной балке. Правый и левый стопочные узлы, каждый имеет прямоугольную пластинчатую раму, две треугольные пластинчатые рамки, два поддерживающих основания - правое и левое и ремни для крепления стопы. Ремни для крепления стопы закреплены на обеих сторонах треугольных пластинчатых рамок. Поддерживающие основания, каждое выполнено в виде крюкообразной пластины, которая имеет отогнутые борта с трех сторон крюковой части - для правого основания в одну сторону, а для левого - в другую, и отогнутые треугольные борта на краях напротив друг друга вдоль продольной прямой части крюкообразной пластины. Основания треугольных бортов являются продолжением бортов крюковой части, а вершины расположены на конце продольной части пластины. Крюковые части пластины поддерживающих оснований крепятся неподвижно на концах нижней поперечной балки. На коротких противоположных краях пластинчатой прямоугольной рамы поперек закреплены основания треугольных пластинчатых рамок, направленные вершинами в одну сторону. Вершины треугольных пластинчатых рамок шарнирно соединены с концами продольных прямых частей крюкообразных пластин таким образом, что их борта расположены напротив друг друга. Правый и левый несущие узлы, каждый имеет шток с верхним концом, направленным в сторону бедренного узла, и нижним концом, направленным в сторону голенного узла, шарнирный узел для соединения штока с голенной балкой голенного узла, и