baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102123355-B1 (KR)
Inventor: KIM SUNGJOON
IPC: A63B23/02
Filed: 2019-02-26
Granted: 2020-06-16
Abstract: The present invention relates to a complex training apparatus for home use, which comprises: a case-shaped main body having a space formed therein; a wire provided in the main body and moving in and out of the main body; a handle provided on an upper portion of the main body and connected to the wire to be pulled by a hand of a user; a support having one side coupled to a rear portion of the main body and supporting the main body; and a support plate coupled to the other side of the support. Accordingly, various exercises can be performed with one apparatus. Therefore, the present invention is economical since it is not required to purchase various exercise apparatuses.
Patent KR-102139002-B1 (KR)
Title: Fast and sensitive detecting method for detergent component etidronic acid utilizing copper compound
Inventor: OH JAE MIN
IPC: G01N31/20
Filed: 2019-02-27
Granted: 2020-07-28
Abstract: The present invention relates to a method of detecting a trace of etidronic acid of a detergent component utilizing a copper compound, capable of easily detecting the existence of 0.1 ppm or more of etidronic acid by using a phenomenon that occurs due to an increase in the dispersibility of a metal coordination compound caused by the reaction of hydrogen peroxide with etidronic acid and confirming a process in which the compound rises to a surface of a solution. The method of the present invention is advantageous in that an organic solvent is not used in the method, and thus, a testing method is not harmful, a detection result can be confirmed within a very short period of time, and the etidronic acid can be detected at significantly lower costs compared to a conventional method even without using expensive test chemicals.
Patent KR-102028004-B1 (KR)
Title: Automatic exhausting system for exhaust gas of garage
Inventor: AN SHIN YOUNG
IPC: F24F11/00
Filed: 2019-03-04
Granted: 2019-10-02
Abstract: The present invention provides an automatic discharge system for exhaust gas of a garage. According to the present invention, exhaust gas in a garage can be automatically discharged. According to the present invention, the automatic discharge system for exhaust gas of a garage comprises an inlet unit, a suction unit, a linear motion unit, a guide unit, and a stopper.
Patent KR-102176018-B1 (KR)
Title: 스트렙토마이세스 속 균주 및 이를 포함하는 미백용 조성물
IPC: A61K35/74
Filed: 2019-03-27
Granted: 2020-11-09
Abstract: 본 발명은 해양 퇴적토로부터 분리된 신규한 스트렙토마이세스 SCO736 균주, 이로부터 생성되는 신규 천연물, 및 이의 미백 용도에 관한 것이다.
Patent KR-102145065-B1 (KR)
Title: Sensor system and method of boiler using internal and external outside temperature sensor
Inventor: LEE SANG HEE
IPC: F24H9/20
Filed: 2019-03-28
Granted: 2020-08-14
Abstract: The present invention relates to a system and a method for diagnosing a sensor for a boiler using internal and external outdoor temperature sensors, which includes: an internal outdoor temperature sensor installed inside the boiler; an external outdoor temperature sensor installed outside the boiler; a main control unit that determines whether a difference between the temperature detected by the external outdoor temperature sensor and the internal outdoor temperature sensor is other than a temperature range tolerance when a fan of the boiler is turned on and the preset time has elapsed after the last combustion; and a sub-control unit that communicates with the main control unit and outputs at least one information of a check signal of the outside temperature sensor or a signal to stop using an automatic operation mode according to a determination result of the main control unit.
Patent KR-102121571-B1 (KR)
Title: DNA repeat based pre-labelled oligoprobes and primers for rapid and efficient FISH in genus Senna
Inventor: HYUN HEE KIM
IPC: C12Q1/6841
Filed: 2019-04-01
Granted: 2020-06-10
Abstract: The present invention relates to a nucleic acid probe or primer for searching and/or quantifying a genome of plant of genus Senna, comprising at least one nucleic acid sequence selected from the group consisting of nucleic acid sequences represented by SEQ ID NO: 1 to SEQ ID NO: 14; a composition and a kit for searching and/or quantifying a genome of plant of genus Senna, comprising the nucleic acid probe or the primer; and a method for searching a genome of plant of genus Senna, comprising the steps of mixing the nucleic acid probe or the primer with a sample including a repeat sequence derived from the genome of plant of genus Senna to carry out hybridization; and detecting whether the nucleic acid probe or the primer is hybridized or not. According to the present invention, the nucleic acid probe or the primer, or a complex comprising the same shows excellent efficiency of hybridization to provide high reproductivity in FISH analysis, and also enables a cost- and time-efficient FISH analysis on a major repeat sequence specific to plant of genus Senna. Accordingly, the present invention can be usefully applied to figuring out a genome structure of various plants of genus Senna and making a comparative analysis on interspecific genomes.
Patent KR-102088441-B1 (KR)
Title: Complex agent improving skin for cosmetic composition , Nrf2 induction revitalizing cosmetic composition containing the same, Revitalizing cosmetics containing the same and Manufacturing method thereof
Inventor: LEE CHUNG GEAN
IPC: A61K8/49
Filed: 2019-04-05
Granted: 2020-03-12
Abstract: The present invention relates to a skin improvement complex having high active oxygen scavenging activity as well as having NO activity suppression and skin whitening effects, a cosmetic product comprising the same, a serum type cosmetic product (including a mask pack), and a method for manufacturing the same. More specifically, provided is an invention which introduces different two types of materials in addition to an Inula japonica extract and a Rheum rhabarbarumas extract as a skin improvement complex, and manufactures an Nrf2 induction revitalizing complex using the same to support activation of Nrf2 distributed in the skin epidermal layer and highly improve active oxygen scavenging performance in the skin, thereby providing cosmetic products having excellent skin elasticity improvement and antioxidant effects and having excellent skin inflammation prevention and skin whitening effects.
Patent KR-102214697-B1 (KR)
IPC: G06F16/22
Filed: 2019-04-17
Granted: 2021-02-10
Abstract: 전술한 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 컴퓨턴 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 변경 데이터 캡쳐를 위한 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은: 데이터 파일 그룹에 포함된 하나 이상의 데이터 파일 각각의 공간을 관리하기 위한 하나 이상의 메타 파일을 영구 저장 매체에 유지시키는 동작―상기 데이터 파일은 하나 이상의 데이터 블록을 포함하며, 상기 메타 파일은 하나 이상의 메타 블록을 포함하며, 그리고 상기 메타 블록은 상기 하나 이상의 데이터 블록들의 공간 관리를 수행하기 위한 메타 정보를 포함함―, 상기 메타 파일의 메타 블록에 포함된 메타 정보에 기초하여 상기 메타 블록에 의해 관리되는 데이터 블록들 중 적어도 일부의 DBA(Data Block Address) 및 가용 공간 레벨 단위를 포함하는 공간 관리 구조체를 생성하고, 그리고 상기 생성된 공간 관리 구조체를 메모리 상에 유지시키는 동작―상기 DBA는 상기 데이터 블록의 주소 정보를 나타내고, 상기 가용 공간 레벨 단위는 데이터 블록 내에서 사용 가능한 공간의 크기를 정량적으로 나타내기 위해 사전 결정됨― 및 상기 데이터 파일 그룹에 대한 공간 요청(space request)에 응답하여, 상기 메모리 상에 유지되는 상기 공간 관리 구조체를 참조함으로써, 상기 공간 요청에 대응하여 할당될 데이터 블록을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
Patent KR-102130305-B1 (KR)
IPC: H04W4/80
Filed: 2019-04-22
Granted: 2020-07-09
Abstract: 실시예는 가전기기의 일측에 끼워져 결합되는 센서 일체형 통신 모듈에 있어서, 외부 기기와 무선 통신을 이용하여 신호를 송수신하는 통신부와, 주변 정보를 수집하는 센서부와, 상기 주변 정보를 고려하여 상기 가전기기의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102092006-B1 (KR)
Title: Leaf spring type connection pin
Inventor: PAK SANG YANG
IPC: G01R1/067
Filed: 2019-04-23
Granted: 2020-03-23
Abstract: The present invention relates to a connecting pin of a plate spring type, which comprises: a support pin (110) which is vertically extended, and of which an upper portion is provided with a lip unit (111) in a bent state, and a lower portion is provided with a first base unit (115); a plate spring (120) which is spaced from the support pin (110) at a predetermined interval, and includes an upper probe unit (121) vertically extended to be adjacent to the lip unit (111), a second base unit (126) arranged at the same height as that of the first base unit (115), a V-shaped shaping unit (123) arranged between the upper probe unit (121) and the second base unit (126) to be laid down sideways, an upper bending unit (122) connecting an upper end portion of the V-shaped shaping unit (123) to a lower end portion of the upper probe unit (121), and a lower bending unit (124) connecting a lower end portion of the V-shaped shaping unit (123) to an upper end portion of the second base unit (126); and a bridge (130) which is interposed between the first base unit (115) of the support pin (110) and the second base unit (126) of the plate spring (120). Here, the bridge (130) is bent at the lower end of the first base unit (115) and the lower end of the second base unit (126) to connect the two elements, while functioning as a lower probe. Therefore, the present invention provides a simplified and integrated structure, thereby increasing durability.
Patent KR-101996787-B1 (KR)
Title: Apparatus for inspecting runout of hub bearing
Inventor: PARK KYU SIK
IPC: G01B5/00
Filed: 2019-04-24
Granted: 2019-10-01
Abstract: According to an embodiment of the present invention, an apparatus for measuring the amount of runout of a hub bearing comprises: a body portion providing a plane at a predetermined height; a lifting portion disposed on an upper side of the body portion, and raised or lowered with respect to the plane; a lower fixing portion which is formed on the plane of the body portion, and on which a hub bearing is seated; a rotary portion connected to the lifting portion, linked with the lifting portion to be in contact with the hub bearing seated on the lower fixing portion, or release from contact therewith, and rotating the hub bearing by being rotated after making contact with the hub bearing; a first runout measurement portion connected to the lifting portion, disposed adjacent to the rotary portion, and measuring a runout of a disk portion according to a rotational motion of the hub bearing caused by the rotation of the rotary portion while being in contact with the disk portion after being lowered by the lifting portion; a second runout measurement portion connected to the lifting portion, and measuring a runout of a cylindrical body portion according to the rotational motion of the hub bearing caused by the rotation of the rotary portion while being lowered by being linked with the lifting portion; and a step measurement portion connected to the lifting portion, disposed adjacent to the rotary portion, and measuring a step between two different regions of the disk portion according to the rotational motion of the hub bearing caused by the rotation of the rotary portion while being in contact with the disk portion after being lowered by the lifting portion.
Patent KR-102013211-B1 (KR)
Title: Antena
Inventor: JUNG IN HA
IPC: H01Q1/28
Filed: 2019-04-25
Granted: 2019-08-22
Abstract: According to an embodiment of the present invention, provided is an antenna which comprises: a support rod; a connection unit provided at an end part of the support rod; a wing unit provided to be rotatable on the support rod; and an antenna support including a wire fixing hole provided at one end part of the support rod. A plurality of support modules, in which a plurality of support rods are connected in one direction, are arranged in the other direction and a plurality of wires are individually fixed through the wire fixing hole of two adjacent support modules. The wing unit is provided in another direction orthogonal to one direction and can be coupled to and detached from the support rod.
Patent KR-102263981-B1 (KR)
IPC: G08G1/005
Filed: 2019-05-08
Granted: 2021-06-11
Abstract: 횡단보도에서의 보행자 안전 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도에서의 보행자 안전 시스템은 차량의 운전자 기준으로 횡단보도 앞쪽에 위치되어 1차선을 빛으로 비추는 제 1 횡단보도등; 제 1 횡단보도등의 하부에 제공되고, 2차선을 빛으로 비추는 제 2 횡단보도등; 및 제 1 횡단보도등과 제 2 횡단보도등을 지지하는 등주를 포함한다.
Patent KR-102080733-B1 (KR)
Title: Protecter for pole installation with having fine dust reduction function
Inventor: KIM DO HYEON
IPC: F24F13/20
Filed: 2019-05-13
Granted: 2020-02-24
Abstract: The present invention relates to a protector for being installed around a pole having a fine dust reduction function, comprising: a case formed of an enclosure, and having left and right half bodies in which one side surface has an upper part and a lower part on which exhaust holes and inflow holes are formed, respectively, and the other side surface encompasses an outer circumferential surface of the pole; a cover closing an opened lower part of the case and having a plurality of suction holes; a bracket formed to radially protrude on the outer circumferential surface of the pole and on which the case is mounted; a filter installed within the case and purifying air discharged to the outside of the case through the exhaust holes; and a blowing fan installed within the case to suction air from the outside of the case through the suction holes formed on the cover. The present invention can save costs, and can be easily repaired and exchanged.
Patent KR-102043946-B1 (KR)
Inventor: KIM TAE YEON
IPC: A47B21/007
Filed: 2019-05-13
Granted: 2019-11-12
Abstract: Disclosed is an electronic desk system with a power saving function and an automatic fault diagnosis function for every device characteristic. According to an embodiment, the electronic desk system comprises: a main controller performing a power saving function in different methods for every device while integrally managing power control of a plurality of devices connected to the main controller, and performing fault diagnosis for every device by additionally using at least one of an HDMI input and output connection state and a communication state along with power consumption of each device; and a smart power controller blocking power for every device when entering a power saving mode under the control of the main controller and automatically supplying power when switching the power saving mode into a normal mode.
Patent KR-102252301-B1 (KR)
IPC: H04W40/32
Filed: 2019-05-17
Granted: 2021-05-14
Abstract: 재난 관리 서버 및 재난 관리 서버의 동작 방법이 개시된다.  일 실시예에 따른 재난 관리 서버의 동작 방법은 관심 영역을 복수 개의 그리드 영역들로 분할하는 단계, 관심 영역에 분포되어 있는 적어도 하나의 센서 노드의 위치 정보를 수신하는 단계, 위치 정보에 기초하여, 센서 노드를 복수개의 그리드 영역들에 매핑하는 단계; 매핑 결과에 기초하여 커버리지 홀을 검출하는 단계, 및 복수 개의 그리드 영역들에 포함되는 적어도 하나의 분할된 그리드 영역의 클러스터 헤드를 결정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102286285-B1 (KR)
IPC: G03F7/031
Filed: 2019-05-20
Granted: 2021-08-04
Abstract: [과제] 고해상도이면서 고감도인 박막 레지스트 패턴의 형성 방법을 제공한다.  
[해결수단] (1) 산불안정기로 보호된 수산기 및/또는 카르복실기를 갖는 열경화성 화합물, 산발생제 및 증감제를 포함하는 제1 레지스트 재료로 제1 레지스트막을 형성하는 공정, (2) 제1 레지스트막에 고에너지선 또는 전자선의 조사에 의해 패턴 노광을 행하여, 패턴 노광부에 있어서 수산기 및/또는 카르복실기를 탈보호하는 공정, (3) 제1 레지스트막 상에, (A) 금속 화합물을 포함하는 제2 레지스트 재료로 제2 레지스트막을 형성하고, 패턴 노광부 상에 (A) 성분과 탈보호된 수산기 및/또는 카르복실기가 가교 반응한 가교 부분을 형성하는 공정, 및 (4) 제2 레지스트막을 현상액으로 현상하여, 가교 부분으로 이루어지는 금속막 패턴을 얻는 공정을 포함하는 패턴 형성 방법.
Patent KR-102583212-B1 (KR)
IPC: B60H1/32
Filed: 2019-05-23
Granted: 2023-09-27
Abstract: 실시 예는, 공기 흡입구가 형성된 전면부, 및 공기 토출구가 형성된 후면부를 포함하는 공조케이스; 및 상기 공조케이스 내에 배치되는 증발기 및 송풍팬을 포함하고, 상기 송풍팬은 상기 증발기보다 상기 공기 토출구에 인접하게 배치되고, 상기 증발기는 상면이 수평 방향으로 하면보다 상기 송풍팬에 인접하도록 경사지게 배치되고, 상기 증발기의 중심점은 상하 방향으로 상기 송풍팬의 중심점보다 낮게 배치되는 차량용 오버헤드 타입 공조장치를 개시한다.
Patent KR-102004144-B1 (KR)
Title: Pile head cleaning device
Inventor: LIM MOON SU
IPC: E02D9/00
Filed: 2019-05-24
Granted: 2019-07-25
Abstract: The present invention relates to a pile head arrangement device configured to be mounted on an upper side of a pile head to enable a worker to perform reinforcement work or arrangement work when the pile head is reinforced. The pile head arrangement device comprises: a working plate mounted on an upper portion of the pile head to form a scaffold enabling the worker to arrange the pile head; and a sludge basket installed on a lower side of the working plate and containing sludge flowing out of the pile head while the pile head is arranged.
Patent KR-102168373-B1 (KR)
Inventor: HA JIN YONG
IPC: G02B5/18
Filed: 2019-05-24
Granted: 2020-10-22
Abstract: According to the present invention, provided is a wireless optical charging system comprising: a transmission unit transmitting a laser beam as light with increased energy by resonance; and a reception unit receiving the light transmitted from the transmission unit and converting the energy for some light of the received light into electrical energy to charge a device. By using a laser resonance power transmission technology, the present invention has an effect of solving a limit to distance and harmfulness to the human body.
Patent KR-102223238-B1 (KR)
IPC: A61K8/31
Filed: 2019-05-24
Granted: 2021-03-09
Abstract: 본 발명은 하이드로카본 오일 및 음이온성 계면활성제를 포함하는 클렌징용 화장료 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 화장료 조성물은 2층상 구조의 제형을 가지며 별도의 2차 세안 없이도 메이크업을 깔끔하게 지워주고 산뜻한 마무리감을 가지므로, 메이크업 클렌징 용도로 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102268304-B1 (KR)
IPC: A61B5/00
Filed: 2019-06-11
Granted: 2021-06-22
Abstract: 본 발명은 대변 이미지와 더불어 바이탈 사인 데이터 및 병원 기록 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터를 기 설정된 시간 동안 시계열적으로 수집하는 단계와, 수집한 대변 이미지 각각의 분석을 통해 대변 상태 정보를 도출하는 단계와, 대변 상태 정보와 획득한 데이터를 기반으로 정상 상태, 질환 상태 및 건강 상태별 판단용 대변 상태 정보를 생성하여 사용자 데이터베이스에 저장하는 단계와, 이후, 영유아의 대변 이미지를 획득하는 단계와, 이후 획득한 대변 이미지에 대한 분석을 통해 대변 상태 정보를 생성하는 단계와, 대변 상태 정보와 사용자 데이터베이스에 저장된 정상 상태, 질환 상태 및 건강 상태별 판단용 대변 상태 변화 정보간의 비교를 통해 대변 상태 정보와 기 설정된 임계 범위 내에서 일치한 판단용 대변 상태 정보가 사용자 데이터베이스에 존재하는지를 판단하는 단계와, 판단 결과, 일치한 판단용 대변 상태 정보가 존재할 경우 영유아의 상태 판단 정보를 생성하는 단계와, 생성한 상태 판단 정보를 기 등록된 사용자측 단말에 전송하는 단계를 포함하는 대변 이미지 기반의 영유아 건강 관리 방법을 제공할 수 있다.
Patent KR-102447708-B1 (KR)
IPC: A01G9/26
Filed: 2019-06-14
Granted: 2022-09-26
Abstract: 본 발명은, 전기장치들에 대하여 전원공급에 대한 제어하도록; 내부에 전원공급부의 전원을 제어하도록 된 제어수단이 구비되며 전면에 상기 제어수단으로 선택적인 전원의 공급에 대한 제어데이터를 조작하도록 된 조작부와 상기 조작부를 통해 조절되는 제어데이터에 대한 상태를 표시하도록 된 표시부가 구비된 전면패널을 가지는 본체와; 상기 본체에서 외측면에 구비되며 구동장치들과 전기적인 접속을 하도록 된 구동장치소켓;들을 포함하여 이루어지는 다수의 구동원들에 대한 전원공급제어장치에 있어서; 상기 조작부는, 상기 구동장치들이 전기적으로 접속된 각각의 상기 구동장치소켓에 대한 전원을 주기적인 공급 및 공급기간을 각각 설정하여, 선택된 주기로 선택된 전원공급기간동안 전원을 각각 공급하도록 된 제어데이터를 설정하여 상기 제어수단으로 인가하도록 되며; 상기 조작부를 구성하는 상기 스위치들은, 상기 전원공급부의 전원에 대한 상기 제어수단으로 공급여부를 선택하도록 된 전원스위치와; 각각의 상기 구동장치소켓들에 대한 전원의 공급주기 및 공급기간을 각각 설정하기 위한 개시시점을 설정하는 선택개시스위치와; 각각의 상기 구동장치소켓들에 대한 전원의 공급주기 및 공급기간을 각각 설정하도록 된 설정조작스위치들과; 상기 설정조작스위치들의 설정의 완료를 설정하도록 된 설정스위치;를 포함하는 다수의 구동원들에 대한 전원공급제어장치를 제공한다.
Patent KR-102030984-B1 (KR)
Title: System for managing, reading and transferring cctv video, and method thereof
Inventor: KIM HYUN GYU
IPC: H04N7/18
Filed: 2019-06-17
Granted: 2019-10-11
Abstract: The present invention relates to a system for providing a function of managing, reading and transferring a CCTV video, and a method thereof. A system for managing a CCTV video according to an embodiment of the present invention may include a video transferring system which is connected to a database for storing the CCTV video photographed in a CCTV with information associated with the CCTV video, receives at least one of the application for reading the CCTV video of a user and the application for transferring the CCTV video, selects the CCTV video related to the application of the user among a plurality of CCTV images stored in a database, and performs at least one of a reading process or a transferring process on the selected CCTV image. It is possible to manage, read and transfer the CCTV video efficiently.
Patent KR-102283670-B1 (KR)
Title: 슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치
IPC: A61B34/00
Filed: 2019-06-21
Granted: 2021-07-30
Abstract: 일 실시 예에 따르면, 슬레이브 장치의 수술 도구를 제어하기 위한 입력 신호를 생성하는 마스터 장치는, 외부 물체에 고정되는 마스터 베이스부; 상기 마스터 베이스부로부터 연결되는 암 지지 로드; 상기 암 지지 로드의 상측에 설치되고 상부 암과, 상기 암 지지 로드의 하측에 설치되고 하부 암을 구비하는 마스터 암; 상기 상부 암 및 상기 하부 암에 각각 회전 가능하게 연결되며, 사용자가 파지할 수 있는 그리퍼; 및 상기 그리퍼가 파지되어 움직일 경우 상기 상부 암 및 하부 암 각각이 이동된 변위에 기초하여 상기 수술 도구의 이동을 제어하기 위한 입력 신호를 생성하는 마스터 제어부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102185657-B1 (KR)
Inventor: PARK JOUNGHU
IPC: H01B1/02
Filed: 2019-06-24
Granted: 2020-12-02
Abstract: Disclosed are an LCL filter including an inductor using an aluminum wire and a power conversion system including the same. In the LCL filter including an inductor using an aluminum wire, which is provided between the output terminal of a system connection inverter and a system to reduce ripples generated from the system connection inverter, the LCL filter including an inductor using an aluminum wire includes: an inductor unit which is connected to the output terminal of the system connection inverter and includes two inductors connected in series, wherein at least one inductor is formed by winding the aluminum wire around a magnetic material so that an internal resistance value has a characteristic value equal to or greater than a resistance value capable of suppressing resonance generated in the LCL filter; and a capacitor connected between a ground and a node between the two inductors. According to the present invention, resonance generated in the LCL filter due to the high resistance characteristics of the aluminum wire can be eliminated.
Patent KR-102331521-B1 (KR)
IPC: B65G17/30
Filed: 2019-06-28
Granted: 2021-11-29
Abstract: 본 발명은 제1 프레임을 포함하는 리프트 유닛; 상기 리프트 유닛에 연결되는 제1 적재 유닛; 및 상기 리프트 유닛에 연결되는 제2 적재 유닛을 포함한다. 상기 제1 프레임은 상하로 이동 가능하다.
Patent KR-102154559-B1 (KR)
Inventor: LEE HYUN
IPC: B23Q15/24
Filed: 2019-07-01
Granted: 2020-09-11
Abstract: The present invention provides an automation system and an automation method for robot welding, which can automatically recognize a stirrup welding pointer with various sizes and welding positions without teaching a robot, can control a robot welder to move to the automatically recognized welding pointer and can recognize whether a robot welding state is good or bad. To achieve the purpose, the automation system for robot welding according to the present invention comprises: a production unit enabling a robot to automatically weld a predetermined form with a predetermined stirrup; a vision unit deep-learning welding pointer information on a predetermined size and a predetermined welding position of the welding pointer for welding the form with the stirrup; and a programmable logic control (PLC) unit providing the stirrup to the form based on the welding pointer information learned by the vision unit.
Patent KR-102259505-B1 (KR)
IPC: G06Q50/10
Filed: 2019-07-01
Granted: 2021-06-02
Abstract: 본 발명은 스마트 빌딩에서 유무선 통신 방식의 컬러 그리드(color grid)를 부착한 컬러 그리드 자동 제어반을 이용하여 빌딩 자동 제어를 수행하도록 구현한 스마트 빌딩에 컬러그리드를 적용한 자동 제어 시스템에 관한 것으로, 빌딩의 각종 관제용 데이터를 컬러 그리드 통신 데이터로 변조시켜 서로 간 컬러 그리드 통신을 하며, 컬러 그리드 통신을 통해 수집된 관제용 데이터를 전송한 후에, 빌딩 자동 제어신호를 수신받아 이에 대응하는 빌딩 제어를 수행하는 컬러 그리드 자동 제어반; 컬러 그리드 자동 제어반으로부터 수신되는 관제용 데이터를 통보 및 저장하며, 이에 대응하여 빌딩 자동 제어신호를 생성시켜 컬러 그리드 자동 제어반으로 전송하는 중앙 관제 서버; 중앙 관제 서버로부터 전달되는 관제용 데이터를 데이터베이스화시켜 등록하는 데이터베이스; 및 중앙 관제 서버로부터 관제용 데이터를 통보받아 빌딩의 관리자나 운영자에게 알려주는 휴대 단말기를 포함한다.
Patent KR-102204747-B1 (KR)
Title: 탄성파의 신호 에너지를 이용한 손상 탐지 방법
IPC: G06F17/14
Filed: 2019-07-08
Granted: 2021-01-19
Abstract: 본 발명은 은 종래의 방식보다 정확하게 복합재상의 손상부분의 위치를 예측할 수 있는 탄성파의 신호 에너지를 이용한 손상 탐지 방법에 관한 것으로, a) 복합재에 설치된 가진부에서 탄성파인 입력신호를 발생시켜 상기 복합재를 따라 전파되게 하고, 복합재에 설치된 센서에서 상기 복합재를 따라 전파되는 신호를 측정하는 단계; b) 상기 센서에서 측정된 측정신호에서 상기 입력신호를 이용해 잡음신호의 크기를 추정한 후, 상기 측정신호에서 상기 잡음신호가 제거된 보정신호를 계산하는 단계; c) 상기 보정신호에 포함된 신호들을 분리하고, 상기 보정신호에 포함된 신호들 중, 상기 가진부에서 상기 센서로 가장 먼저 도착한 제1신호를 판별하는 단계; d) 상기 가진부와 상기 센서의 간격과 상기 제1신호가 도달하기까지의 시간을 이용해 상기 입력신호의 속도를 계산하는 단계; 및 e) 상기 보정신호와 상기 복합재에 손상이 없을 경우의 신호를 이용해 손상 전후 차이 신호를 계산하고, 상기 손상 전후 차이 신호가 도달한 시간과 상기 d) 단계에서 계산된 상기 입력신호의 속도를 이용해 상기 복합재의 손상위치를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.