Patent ES-2904512-T3 (ES)
Title: Sistema y método para controlar la posición de un cable de instrumento remolcado en el agua
Inventor: FJELLSTAD OLA ERIK
IPC: G01V1/38
Filed: 2010-07-06
Granted: 2022-04-05
Abstract: Método para controlar un cable instrumentado (30) remolcado en el agua, tal como un cable sísmico marino o un conjunto de cables instrumentados remolcados, en los que se disponen dispositivos de control (10, 20) de uno o más dispositivos instrumentados (30) para controlar los cables instrumentados individuales (30), tanto en forma como en posición, en relación con otros cables instrumentados (30) y, de este modo, neutralizar las contracorrientes y otras fuerzas dinámicas que afecten a un conjunto de cables remolcados detrás de una embarcación de levantamiento sísmico (50), y en los que se disponen boyas de cola (60) y uno o más dispositivos de desviación (61) de los uno o más cables instrumentados (30), estando dispuesta una central de control y comando (40) en dicha embarcación (50) para controlar el cable instrumentado (30) o el conjunto de cables, central de control y comando (40) que está dispuesta para comunicarse con los uno o más cables instrumentados (30) y la embarcación (50) incluye una unidad de operador (41), en donde el método incluye las siguientes etapas: a) adquirir el estado y la información sobre los uno o más cables instrumentados (30) y los uno o más dispositivos de control (10, 20); b) adquirir información de navegación para las una o más boyas de cola (60), la embarcación (50) y, opcionalmente, los uno o más dispositivos de desviación (61), boyas de cola (60) y uno o más dispositivos de desviación (61) que están provistos de un medio emisor y receptor acústico (62) y de componentes electrónicos para la telemetría acústica; c) configurar los uno o más dispositivos de control (10, 20), dispositivos de control (10, 20) que incluyen al menos dos alas (12, 23) provistas de un elemento emisor y receptor acústico (14) y componentes electrónicos para medir distancias entre dispositivos de control (10, 20) adyacentes en cables remolcados paralelos, para emitir y recibir señales acústicas o pulsos para la telemetría acústica, que incluye c1) configurar cada dispositivo de control (10, 20) de los uno o más cables instrumentados (30) para emitir por medio del elemento emisor y receptor (14) de las al menos dos alas (12, 23) en uno de los canales y y configurar cada dispositivo de control (10, 20) de los uno o más cables instrumentados (30) para recibir por medio del elemento emisor y receptor (14) de las al menos dos alas (12, 23) en todos los canales y, c2) elegir un cable instrumentado (30) y configurar los uno o más dispositivos de control (10, 20) sobre el cable instrumentado (30) seleccionado para emitir por medio del elemento emisor y receptor (14) de las al menos dos alas (12, 23) en el canal 1, el canal 2..., el canal y, el canal 1... sucesivamente a lo largo del cable instrumentado (30) seleccionado, c3) mandar a todos los dispositivos de control (10, 20) sobre el cable instrumentado (30) seleccionado que emitan pulsos o señales por medio del elemento emisor y receptor (14) de las al menos dos alas (12, 23) en el tiempo T0+X1 segundos, en donde T0 y X1 son valores de tiempo positivos, a través de un mensaje de difusión simultáneamente a todos los dispositivos de control (10, 20) para proporcionar múltiples mediciones por rango por interrogación, c4) mandar a todos los dispositivos de control (10, 20) en todos los demás cables instrumentados (30) en un conjunto de cables que reciban por medio de los elementos emisores y receptores (14) de las alas (12, 23) señales o pulsos con identificación después del tiempo T0+X1 segundos, c5) notificar identificación y rangos para señales o pulsos con ID recibidos después del tiempo T0+X2 segundos, en donde X2 es un valor de tiempo positivo, donde X2 > X1, a la central de control y comando (40) bajo demanda, donde los dispositivos de control (10, 20) en diferentes cables instrumentados emiten preferentemente por medio de los elementos emisores y receptores (14) de las alas (12, 23) simultáneamente para limitar el tiempo que se tarda en notificar todas las distancias medidas en el conjunto de cables, c6) después de que todos los dispositivos de control (10, 20) en el cable instrumentado (30) seleccionado hayan terminado de emitir, a los dispositivos de control (10, 20) de un cable instrumentado (30) seleccionado posterior se les manda emitir, mientras que a los dispositivos de control (10, 20) en el primer cable instrumentado (30) seleccionado que ha estado emitiendo se les manda recibir, c7) repetir las etapas c1) - c6) para todos los cables instrumentados (30) en un conjunto de cables para una telemetría acústica completa de los cables instrumentados (30) en el conjunto de cables; d) calcular las posiciones relativas y absolutas, las velocidades de sonido entre posiciones conocidas y el error de intermodulación de posición y la velocidad de intermodulación en función de la etapa c); e) calcular y definir ajustes para los uno o más dispositivos de control (10, 20) en función de la información de las etapas a) - d); f) proporcionarles a los dispositivos de control (10, 20) ajustes, modos de estado, comandos de control para proporcionar un control del conjunto de cables que sea preciso, robusto y que demande menos energía; g) repetir las etapas a) - f) continuamente.