Patent ES-2764078-T3 (ES)
Title: Conjunto de mango quirúrgico de mano y adaptadores quirúrgicos para utilizar entre el conjunto de mango quirúrgico y efectores de extremo quirúrgicos
Inventor: ZEMLOK MICHAEL
IPC: A61B17/072
Filed: 2012-12-19
Granted: 2020-06-02
Abstract: Un sistema quirúrgico electromecánico, que comprende: un dispositivo quirúrgico de mano (100), que incluye: un alojamiento de dispositivo (102) que define una parte de conexión (108a) para conectar selectivamente con un conjunto adaptador (200); al menos un motor de accionamiento (160) soportado en el alojamiento de dispositivo y que está configurado para girar selectivamente un primer, un segundo o un tercer árbol de accionamiento; una batería (156) dispuesta dentro del alojamiento de dispositivo para alimentar el al menos un motor de accionamiento; y una placa de circuito (150) dispuesta dentro del alojamiento para controlar la potencia enviada desde la batería al motor; un efector de extremo (300) configurado para realizar al menos una función, incluyendo el efector de extremo al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable; y un conjunto adaptador (200) para interconectar selectivamente el efector de extremo y el dispositivo quirúrgico, incluyendo el conjunto adaptador: un alojamiento de adaptador (202) configurado y adaptado para la conexión selectiva con la parte de conexión (108a) del dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa selectiva con cada uno del primer, segundo y tercer árboles de accionamiento giratorios del dispositivo quirúrgico; un tubo exterior (206) que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento de adaptador y un extremo distal configurado y adaptado para la conexión con el efector de extremo, en donde el extremo distal del tubo exterior está en comunicación operativa con cada uno del al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable del efector de extremo; al menos un conjunto conversor de accionamiento (240) para interconectar uno respectivo del primer, segundo y tercer árboles de accionamiento giratorios del dispositivo quirúrgico y uno del al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable del efector de extremo, en donde el al menos un conjunto conversor de accionamiento incluye un primer extremo que se puede conectar a un árbol de accionamiento del dispositivo quirúrgico y un segundo extremo que se puede conectar con el al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable del efector de extremo, en donde el al menos un conjunto conversor de accionamiento convierte y trasmite una rotación del árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico a una traslación axial del al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable del efector de extremo, y en donde el conjunto adaptador comprende además un conjunto de acoplamiento distal (230) soportado en el extremo distal del tubo exterior (206); caracterizado por; un conjunto de trasmisión de accionamiento (260) que incluye: un alojamiento de rotación (262, 264) soportado de manera giratoria en el alojamiento de adaptador (202); un engranaje de anillo de rotación interno (266) soportado en el alojamiento de rotación (262, 264), de manera que la rotación del engranaje de anillo da lugar a la rotación del alojamiento de rotación; y al menos una barra de transmisión (268, 270) conectada al alojamiento de rotación (262, 264) y al conjunto de acoplamiento distal, (230) en donde la rotación del tercer árbol de accionamiento del dispositivo quirúrgico gira el engranaje de anillo para girar el alojamiento de rotación, girando con ello la al menos una barra de transmisión para girar el conjunto de acoplamiento distal para girar el efector de extremo con relación al conjunto adaptador y alrededor de un eje longitudinal definido por el conjunto adaptador.