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Patent DE-202016008401-U1 (DE)
Title: Achseinbindung für Luft- oder Blattfederachsen und Fahrzeug mit einer derartigen Achseinbindung
IPC: B60G11/10
Filed: 2016-02-02
Abstract: Achseinbindung (1) für Luft- oder Blattfederachsen mit einem eine Achskörpermittelachse (3a) aufweisenden Fahrzeugachskörper (3), einem den Fahrzeugachskörper (3) kreuzenden Längslenker (2), einer gegenüberliegend zum Fahrzeugachskörper (3) auf dem Längslenker (2) angeordneten Stützplatte (5) sowie Klemmmitteln (4; 6) zum Verspannen des Fahrzeugachskörpers (3), des Längslenkers (2) und der Stützplatte (5) miteinander, wobei der Längslenker (2) eine in eine Lenkerlängsrichtung (34a) gekrümmte Lagerschale (13) mit einer konkaven Achsaufnahmeaussparung (14) aufweist, wobei die Lagerschale (13) eine konvex gekrümmte Schalenaußenfläche (13a) und eine, vorzugsweise konkav gekrümmte, Schaleninnenfläche (13b) aufweist, wobei der Fahrzeugachskörper (3) innerhalb der Achsaufnahmeaussparung (14) angeordnet ist, und die Stützplatte (5) auf der konvex gekrümmten Schalenaußenfläche (13a) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützplatte (5) zwei voneinander in Lenkerlängsrichtung (34a) beabstandete Stützplattenanlageflächen (23; 24) aufweist, wobei die beiden Stützplattenanlageflächen (23; 24) und die Schalenaußenfläche (13a) der Lagerschale (14) derart ausgebildet sind, dass die Stützplatte (5) an der Schalenaußenfläche (13a) ausschließlich an zwei voneinander in Lenkerlängsrichtung (34a) beabstandeten Lagerstellen (38; 39) anliegt, wobei die Stützplatte (5) an den Lagerstellen (38; 39) jeweils entweder a) parallel zur Achskörpermittelachse (3a) entlang einer oder mehrerer Berührungslinien (37) und/oder b) punktförmig in einem oder mehreren Berührungspunkten (46; 47) an der Schalenaußenfläche (13a) anliegt, wobei die Berührungslinien (37) und/oder Berührungspunkte (46; 47) einer Lagerstelle (38; 39) in Richtung der Achskörpermittelachse (3a) voneinander beabstandet und zueinander fluchtend angeordnet sind.
Patent DE-202016101962-U1 (DE)
Title: Elektroinstallationsgehäuse zur Aufnahme einer elektrotechnischen Einrichtung in einem Betonteil
IPC: H02G3/12
Filed: 2016-04-14
Abstract: Elektroinstallationsgehäuse zur Aufnahme einer elektrotechnischen Einrichtung in einem Betonteil (4), mit einem Gehäuse (5), das einen Gehäusekörper (6) mit einer einen Aufnahmeraum (7) für die elektrotechnische Einrichtung seitlich begrenzende Seitenwand (8) sowie einen Deckel (9) aufweist, mit dem der Gehäusekörper (6) frontseitig verschließbar oder verschlossen ist, wobei das Gehäuse (5) an einer aus Metall bestehenden, für die Herstellung des Betonteils (4) ausgebildeten Schalungswand (3) mittels mindestens eines Magneten (18) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (18) im frontseitigen Deckel (9) oder in einem frontseitigen Endbereich des Gehäusekörpers (6) form- und/oder kraftschlüssig derart fixiert ist, dass der Magnet (18) beim Trennen von Schalungswand (3) und Betonteil (4) zusammen mit dem Gehäuse (5) von der Schalungswand (3) entfernbar ist.
Patent DE-202016103068-U1 (DE)
Title: Blindbefestigungsvorrichtung zur Befestigung eines Bauteils
IPC: F16B19/10
Filed: 2016-06-09
Abstract: Blindbefestigungsvorrichtung zur Befestigung eines Bauteils (17) an einer Trägerwand (12), insbesondere eines Hohlprofils (13), wobei die Blindbefestigungsvorrichtung umfasst: – eine Spreizhülse (1) mit Spreizschenkeln (1a, 1b, 1c); – einen mit einer Öffnung (3) versehenen Hülsenkopf (2) an einem Ende der Spreizhülse (1); – eine Schraube (4) mit einem Gewindeabschnitt (5), der durch den mit der Öffnung (3) versehenen Hülsenkopf (2) und die Spreizhülse (1) geführt ist, sowie mit einem Schraubkopf (6) zum Anziehen der Schraube (4); – eine Spreizmutter (7) mit einem Innengewinde und einem konusförmigen Abschnitt (8), der bei Anziehen der Schraube (4) in ein gegenüberliegendes Ende der Spreizhülse (1) eingreift, um wenigstens das gegenüberliegende Ende der Spreizhülse (1) im Wesentlichen radial nach außen aufzuspreizen und damit die Spreizhülse (1) zu verankern und – eine Gestaltung des Hülsenkopfs (2), die mit einem Haltewerkzeug (11) in Eingriff bringbar ist, um eine Drehung des Hülsenkopfs (2) zu verhindern, während die Schraube (4) angezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizmutter (7) an einem verjüngten Ende ihres konusförmigen Abschnitts (8) in einen hohlzylindrischen Ansatz (9) übergeht, dessen Außendurchmesser bezüglich des Durchmessers der Öffnung (3) des Hülsenkopfs (2) der Spreizhülse (1) mit Übermaßpassung dimensioniert ist, so dass er durch Anziehen der Schraube (4) in die Öffnung (3) des Hülsenkopfs (2) einpressbar ist.
Patent DE-202016106980-U1 (DE)
Title: Rohrverbindungsstruktur
IPC: F16L47/06
Filed: 2016-12-14
Abstract: Rohrverbindungsstruktur, die einen Schlauch (2) aus PERT oder PEX in einer lichtabsorbierenden Farbe und eine rohrförmige Muffe (1) aus PP, PE, POM oder PA in einer lichtdurchlässigen Farbe oder einen Schlauch (2) aus PERT oder PEX in einer lichtdurchlässigen Farbe und eine rohrförmige Muffe (1) aus PP, PE, POM oder PA in einer lichtabsorbierenden Farbe umfasst, wobei ein Ende des Schlauches (2) mit der rohrförmigen Muffe (1) zusammengeschweißt ist.
Patent DE-202017001130-U1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Anordnung von In-ear-Kopfhörern
IPC: H04R5/033
Filed: 2017-02-24
Abstract: Vorrichtung zur Anordnung von In-ear-Kopfhörern (1), die in jeweils einen Gehörgang der die In-ear-Kopfhörer tragenden Person einsetzbar sind und die es der Person ermöglichen, mindestens die an die In-ear-Kopfhörern (1) übertragenen Audiosignale zu hören, dadurch gekennzeichnet, dass die In-ear-Kopfhörer (1) jeweils im Endbereich eines C-förmigen Haltebügels (2) angeordnet sind und der C-förmige Haltebügel (2) so dimensioniert ist, dass er den Kopf oder den Hals der Person in einem Abschnitt umfasst, der ein Festklemmen auf dem Kopf gestattet bzw. nur durch ein Aufweiten vom Hals entfernbar ist.
Patent DE-202017002063-U1 (DE)
Title: Elektronische Vorrichtung mit Millimeterwellenantennen auf gestapelten gedruckten Schaltungen
IPC: H01Q1/22
Filed: 2017-04-19
Abstract: Millimeterwellenantenne umfassend: ein erstes gedrucktes Schaltsubstrat; ein zweites gedrucktes Schaltsubstrat, das auf das erste gedruckte Schaltsubstrat gestapelt ist; und Metallantennenspuren, die Millimeterwellen-Antennenstrukturen in dem ersten und dem zweiten gedruckten Schaltsubstrat bilden.
Patent DE-202017003884-U1 (DE)
Title: Gasgrillschale / -plancha mit austauschbarem Boden
IPC: A47J37/07
Filed: 2017-07-25
Abstract: Fig. A zu Schutzanspruch 1: Grillschale (1) dadurch gekennzeichnet, dass die Grillschale (1) mit einem Gasring (5) ausgestaltet und stufenlos regulierbar betrieben wird und, dass ein Hitzeleitblech (3) die Wärme gezielt auf die Plancha/Grillfläche (4) leitet und so eine effizientere, ökologischere und sicherere Darbietung einer Grillschale darstellt.
Patent DE-202017004082-U1 (DE)
Title: LED-Retrofit Beleuchtungssystem mit externem Netzteil mit Zusatzfunktion von Leistungsreduzierung
IPC: F21V23/02
Filed: 2017-08-03
Abstract: LED-Retrofit Beleuchtungssystem von Straßen- und Parkplätzebeleuchung mit externem Netzteil, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Netzversorgung (1), einem Netzteil (2), einer Fassung (3) und einer LED-Retrofit Leuchtmittel (4) besteht. Die Netzversorgung (1) und das Netzteil (2) sowie die Fassung (3) sind durch eine Drahtverbindung (5) elektrisch verbunden.
Patent DE-202017005904-U1 (DE)
Title: Holzleisten Stapeltürmchen, Nutleisten Stapelturm, 2 in 1 Kamin - Grill - Ofenanzünder, Anzündholz und handelsüblicher Anzündwürfel Kompakt vereint
IPC: C10L11/00
Filed: 2017-11-14
Abstract: Ich würde gerne von Ihnen die Konstruktion schützen lassen. Die Konstruktion, die Luftkanalfräsungen der Leisten. Luftkanalfräsung 15 mm breit, 15 mm tief (obere 4 Reihen)
Patent DE-202017100209-U1 (DE)
Title: Als Estrich konzipierte Schicht oder Bodenbelag
IPC: E04F15/12
Filed: 2017-01-17
Abstract: Als Estrich konzipierte Schicht oder Bodenbelag, hergestellt durch ein Verfahren, bei dem eine Mischung aus einem Bindemittel und einem oder mehreren Füllstoffen auf einer Unterlage abgeschieden und gleichmäßig verteilt wird, wobei der Füllstoff Korkteile enthält.
Patent DE-202017100532-U1 (DE)
Title: Dreh-Rückholbeschlag
IPC: A47C9/02
Filed: 2017-02-01
Abstract: Dreh-Rückholbeschlag für ein Möbel, das ein Fußgestell (14), ein drehbares Oberteil (12) und ein Drehlager (10) aufweist, mit dem das Oberteil (12) drehbar auf dem Fußgestell (14) gelagert ist, wobei der Dreh-Rückholbeschlag ein Rückholfedersystem aufweist, das das Oberteil (12) in eine vorbestimmte Winkelstellung relativ zum Fußgestell (14) vorspannt, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreh-Rückholbeschlag in das Drehlager (10) integriert ist, das zwei parallele, relativ zueinander drehbare Lagerscheiben (16, 18) aufweist, und dass mindestens eine der Lagerscheiben (16) auf der der anderen Lagerscheibe (18) zugewandten Seite eine kreisbogenförmig um die Drehachse (A) verlaufende Führungskontur (32) aufweist und das Rückholfedersystem ein biegsames, an der Führungskontur (32) anliegendes und in deren Längsrichtung verlaufendes, in seiner Längsrichtung elastisches Federelement (36) aufweist.
Patent DE-202017101096-U1 (DE)
Title: Überzieher für Löffel mit Rückhaltemittel
IPC: A47G21/04
Filed: 2017-02-27
Abstract: Überzieher für einen Löffel (1) mit einem mittleren Bodenbereich (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Überzieher eine Öffnung aufweist, in die ein Löffel eingeführt werden kann, so dass der Überzieher die Löffelschale umschließt, dass der mittlere Bodenbereich (3) an seinem Umfang in einen verlängernden Abschnitt übergeht, der im Ruhezustand einen zur vertikalen Achse (4) nach innen geneigten Rückhalterand (5) bildet, wobei der Rückhalterand (5) bezüglich des Bodenbereichs (3) nach innen einklappbar ausgebildet ist.
Patent DE-202017104538-U1 (DE)
Title: Isolierglaselemente für mehrscheibige Türen mit transparentem Randverbund
IPC: F25D23/02
Filed: 2017-05-07
Abstract: Isolierglaselemente für mehrscheibige Türen mit transparentem Randverbund für die Einsatzbereiche Ladenbau, Kühlmöbelbau und Spezialvitrinenbau, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Grundscheibe (4) und Deckscheibe (4) im senkrechten Randbereich der Türe Glasspacer (1) und im waagerechten Bereich Aluminium- oder Kunststoffspacer (2) angeordnet sind und zwischen Grundscheibe (4) und Spacer (1, 2) und zwischen Spacer (1, 2) und Deckscheibe (4) EVA-Folienbänder (3) liegen, wobei die EVA-Folienbänder (3) an den vier Eckpunkten vom waagerechten Spacer (2) zum senkrechten Spacer (1) überlappend angeordnet sind.
Patent DE-202017105042-U1 (DE)
Title: Strukturelle Verstärkung für Fahrzeugkarosserie
IPC: B62D25/06
Filed: 2017-08-22
Abstract: Strukturelles Verstärkungselement für eine Fahrzeugkarosserie, umfassend: eine Halterung, bemessen zum Anbringen an einer Dachreling, die die Dachreling von einer ersten Säule bis hinter eine zweite Säule überspannt und ein erstes Stützelement beinhaltet, das sich innenliegend an einem ersten Dachspriegel erstreckt, wobei die Halterung und der erste Dachspriegel so angeordnet sind, dass das erste Stützelement eine Last, die auf die Fahrzeugkarosserie auf den ersten Dachspriegel wirkt, überträgt.
Patent DE-202017105390-U1 (DE)
Title: Düngemittel mit Rohphosphat
IPC: C05G3/60
Filed: 2017-09-06
Abstract: Düngemittel, umfassend einen Kali-Dünger, und Rohphosphat.
Patent DE-202018004703-U1 (DE)
Title: Nackenkissen mit Öffnung
IPC: A47G9/10
Filed: 2018-10-11
Abstract: Reisekissen (10), welches eine äußere Hülle (44) und eine Kissenfüllung (48) umfasst, und bei welchem ferner eine Kapuze (50) vorgesehen ist, wobei die Kapuze (50) in einem Aufnahmeraum lagerbar ist und aus diesem Aufnahmeraum (52) entnehmbar ist, wobei ferner in der äußeren Hülle (44) eine Öffnung (46) vorgesehen ist, durch welche die Kapuze (50) aus dem Aufnahmeraum (52) entnommen werden kann und wobei diese Öffnung (46) durch einen Reißverschluss (30) verschlossen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Reißverschluss (56) vorgesehen ist, der bei entnommener Kapuze (50) die Öffnung (46) zumindest teilweise wieder verschließt.
Patent DE-202018005169-U1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Vermeidung der Entnahme der Gegenstände aus offenen Regalen und Schränken
IPC: A47B96/00
Filed: 2018-11-08
Abstract: dadurch gekennzeichnet, dass die Spannstange ohne Bohrungen oder Werkzeug quer im Regalfach/ Schrankfach angebracht wird.
Patent DE-202018005977-U1 (DE)
Title: Selbst aufbaubare, stapelbare Kiste
IPC: B65D21/00
Filed: 2018-12-10
Abstract: Selbst aufbaubare und stapelbare Kiste aus Pappe und gebildet aus der Ausarbeitung eines rechteckigen Pappbogens mit Falt- und Schnittlinien, die einen Mittelteil oder Boden (3), zwei Seitenteile (4), die den seitlichen Verstärkungsteilen der Kiste entsprechen, und zwei Verlängerungen (5) definieren, die sich nach innen falten und an die Seitenteile (4) angelegt werden, wodurch eine Doppelwandung für die seitlichen Verstärkungsteile gebildet wird, die am Boden (3) mittels Vorsprüngen (6), die an ihrem freien Rand geschaffen sind, fixiert sind und in Schlitze (7) eingeführt werden können, die an dem vorstehend erwähnten Boden (3) geschaffen sind, wobei aus dem Boden (3) Stirnteile (8) heraustreten, die die Stirnwände definieren, die in seitliche Verlängerungen (9) übergehen, die sich beim Aufbau nach innen falten und zwischen den Doppelwandungen, die die seitlichen Verstärkungsteile definieren, verborgen bleiben, dadurch gekennzeichnet, dass die Kiste durch eine Umhüllung (2) ergänzt ist, die aus einem rechteckigen und unabhängigen Pappbogen gefertigt ist, der einen Mittelteil (10) aufweist, der von außen am Boden (3) des Grundkörpers der Kiste anliegt, nachdem selbige aufgebaut worden ist, wobei sich der Mittelteil (10), der um Seitenteile (11) verlängert ist, die wiederum um Stirnverlängerungen (12) verlängert sind, die sich über die Außenseite und Innenseite der Stirnwände falten, mit dem Boden (3) der Kiste mittels Vorsprüngen (13) oder Laschen, die in die Schlitze (14) am Boden (3) eingeführt werden können, verbindet, wobei ein besonderes Merkmal ist, dass am Mittelteil (10) rechteckige Stücke fixiert sind, die als Beine (15) fungieren, die den Boden der Kiste bezogen auf die Auflagefläche erhöhen, wobei die Beine (15) entsprechend der Breite der Wände der Kiste vom Rand des Bodens der Umhüllung beabstandet sind, damit sie Stapelvorrichtungen für selbige definieren.
Patent DE-202018006440-U1 (DE)
Title: Tierfutterspender
IPC: A01K5/00
Filed: 2018-10-22
Abstract: Tierfutterspender, insbesondere für Pferde, umfassend ein nach unten hin offenes im Wesentlichen senkrecht ausgerichtetes Rohr (1) mit zumindest einer im oberen Abschnitt des Rohrs (1) angeordneten Einfüllöffnung (2) für Tierfutter, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei quer zur Längsachse des Rohres das Rohr (1) im Inneren durchragende elastische Seile (3) übereinander angeordnet sind, wobei oberhalb von jedem Seil (3) ein Freiraum (4) verbleibt, welcher jeweils nur die Aufnahme einer einzelnen Portionseinheit des Tierfutters erlaubt, und wobei jedes Seil (3) mit einem Ende eines zugehörigen Zugelements (5) verbunden ist, welches im Wesentlichen normal zum jeweiligen elastischen Seil (3) über eine Öffnung (6) in der Rohrwandung nach außen geführt ist, wobei am außerhalb des Rohrs (1) liegenden Ende des Zugelements (5) ein Beißelement (7) befestigt ist.
Patent DE-202018101907-U1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Deionisation eines Fluids mit darin gelösten Ionen, insbesondere von Wasser
IPC: C02F1/42
Filed: 2018-04-09
Abstract: Vorrichtung zur Deionisation eines Fluids mit darin gelösten Ionen, insbesondere von Wasser, mit wenigstens einem Deionisationsmodul (1), welches zur Deionisation des Fluids in einer Diluatproduktionsphase und zur Regenerierung in einer Konzentratproduktionsphase Konzentratproduktionsphase betreibbar ist, einer Zufuhreinrichtung (2) zum Einleiten eines Feedstroms (F) des Fluids in das wenigstens eine Deionisationsmodul (1), einer Abfuhreinrichtung (15) zum Abführen des zumindest teilweise deionisierten Fluids aus dem Deionisationsmodul (1) als Diluatstrom (P) oder als Recyclingstrom (R), und einer Steuereinrichtung, welche so eingerichtet ist, dass sie das deionisierte Fluid aus dem Deionisationsmodul (1) als Diluatstrom (P) in der Diluatproduktionsphase abführt, wenn das deionisierte Fluid einen vorgegebenen Qualitätswert erfüllt, oder andernfalls das nur teilweise deionisierte Fluid aus dem Deionisationsmodul (1) als Recyclingstrom (R) zurück in das Deionisationsmodul (1) leitet, gekennzeichnet durch einen mit dem Deionisationsmodul (1) in Verbindung stehenden Zwischenspeicher (3), in den der Recyclingstrom (R) geleitet und zwischengespeichert wird, wobei die Steuereinrichtung so eingerichtet ist, dass sie das Deionisationsmodul (1) zur Regenerierung in der Konzentratproduktionsphase zumindest im Wesentlichen ohne Einleitung von Fluid in das Deionisationsmodul (1) betreibt.
Patent DE-202018103893-U1 (DE)
Title: Preßrost
IPC: B65G1/04
Filed: 2018-07-06
Abstract: Preßrost (1), insbesondere für die Verwendung als Fachboden für Plattenregale oder Schwerlastregale, mit zwei Längsseiten (2a, 2b) und zwischen den Längsseiten (2a, 2b) angeordneten Querträgern (3) und Längsträgern (4), wobei die Querträger und die Längsträger ein I-förmiges Profil aufweisen, wobei die Längsträger (40) in zur Oberseite des Preßrostes (1) offenen Stanzungen (3a) der Querträger eingesteckt oder eingepresst sind, wobei die Längsträger und die Querträger zueinander rechtwinklig angeordnet sind, und wobei die Längsseiten (2a, 2b) im Querschnitt als Profil (Z1-Z3; U0-U3) ausgebildet sind, wobei das Profil wenigstens einen ersten Schenkel (Z1; U0) und einen im Wesentlichen rechtwinklig zum ersten Schenkel (Z1; U0) angeordneten zweiten Schenkel (Z3; U1) umfasst, wobei jeder der Querträger an jedem Ende (E1, E2) eine Stanzung (4c) aufweist, in welcher der erste Schenkel (Z1; U0) des Profils (Z1-Z3; U0-U3) angeordnet ist und über ein Verbindungsverfahren fest mit diesem verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schenkel (Z1; U0) des Profils (Z1-Z3; U0-U3) in die Stanzung (3b) eingesteckt oder eingepresst ist, wodurch eine erste Verbindung des Profils mit dem Querträger erreicht wird, und daß der erste Schenkel (Z1; U0) des Profils (Z1-Z3; U0-U3) wenigstens eine Verformung (V1; V3) aufweist, wodurch eine Fixierung der Steck- oder Pressverbindung des Querträgers mit dem Profil (Z1-Z3; U0-U3) erreicht wird.
Patent DE-202019100356-U1 (DE)
Title: Drehmomentschlüssel mit einem elastischen Element
IPC: B25B23/142
Filed: 2019-01-23
Abstract: Drehmomentschlüssel mit einem elastischen Element, umfassend- ein Rohr (20), das einen Durchgang (22) aufweist, der im Rohr (20) ausgebildet ist und in Axialrichtung des Rohrs (20) verläuft;- ein Antriebsteil (30), das am Vorderende des Rohrs (20) angeordnet ist, wobei sich das Hinterende des Antriebsteils (30) im Durchgang (22) des Rohrs (20) befindet;- einen Auslösemechanismus (50), der hinter dem Antriebsteil (30) angeordnet ist und vom Antriebsteil (30) ausgelösbar ist;- ein elastisches Element (60; 60'; 60''; 60'''), das ein vorderes Verbindungsteil (62), ein hinteres Verbindungsteil (63) und mindestens ein zwischen dem vorderen Verbindungsteil (62) und dem hinteren Verbindungsteil (63) angeordnetes Biegeteil (65) umfasst, wobei das Vorderende des elastischen Elements (60) eine elastische Kraft auf den Auslösemechanismus (50) ausübt; und- eine Einstelleinrichtung (70), die im Durchgang (22) des Rohrs (20) angeordnet ist, wobei das Hinterende des elastischen Elements (60) eine elastische Kraft auf die Einstelleinrichtung (70) ausübt und die Federwirkung des elastischen Elements (60; 60'; 60''; 60''') durch die Einstelleinrichtung (70) veränderbar ist.
Patent DE-202019102430-U1 (DE)
Title: Ermittlung eines externen Kraftwinders durch Drehmomentsensoren eines Robotermanipulators
IPC: B25J13/08
Filed: 2019-04-30
Abstract: Robotersystem (1) aufweisend einen Robotermanipulator (3) und eine mit dem Robotermanipulator (3) verbundene Recheneinheit (5), wobei der Robotermanipulator (3) eine Vielzahl von durch Gelenke (7) miteinander verbundenen Gliedern aufweist und wobei ein jeweiliges der Gelenke (7) einen Drehmomentsensor (9) aufweist, wobei der jeweilige Drehmomentsensor (9) zum Erfassen eines jeweiligen Moments zwischen den jeweiligen beiden am jeweiligen Gelenk anliegenden Gliedern des Robotermanipulators (3) und zum Übermitteln des jeweiligen erfassten Moments an die Recheneinheit (5) ausgeführt ist, wobei die Recheneinheit (5) dazu ausgeführt ist:
 - einen Vektor aus den erfassten Momenten mit erwarteten Momenten zu einem Vektor aus externen Momenten zu kompensieren,
 - eine vorgegebene Jacobimatrix zu faktorisieren und unterhalb eines vorgegebenen Invertierbarkeitsmaßes liegende Elemente aus zumindest einem der Faktoren zu identifizieren,
 - die identifizierten Elemente des zumindest einen Faktors auf einen vorgegebenen Wert zu setzen zum Erzeugen von modifizierten Faktoren,
 - aus den modifizierten Faktoren eine modifizierte Pseudoinverse einer Transponierten der Jacobimatrix zu ermitteln,
 - den Vektor der externen Momente mittels der modifizierten Pseudoinversen in einen Vektor eines externen Kraftwinders zu transformieren, und
 - ein Steuerprogramm auf Basis des externen Kraftwinders auszuführen und Aktuatoren (11) des Robotermanipulators (3) anhand des Steuerprogramms anzusteuern.
Patent DE-202019102955-U1 (DE)
Title: Wasserlösliches Getränkepulver
IPC: A61P25/28
Filed: 2019-05-24
Abstract: Wasserlösliches Getränkepulver, umfassend eine Teekomponente und eine Arzneipflanzenkomponente sowie wahlweise weitere Zusätze,
 wobei die Teekomponente erhältlich ist durch Aufgießen wenigstens einer Teepflanzendroge und/oder wenigstens einer weiteren Pflanzendroge mit Wasser unter Bildung einer Teelösung, Konzentrieren und Trocknen der Teelösung unter Bildung eines pulverförmigen Tee-Extrakts, und
 wobei die Arzneipflanzenkomponente erhältlich ist durch Extrahieren wenigstens einer Arzneipflanzendroge mit einem Extraktionsmittel, welches aus der aus Wasser, Kohlendioxid, Methanol und Ethanol sowie Mischungen davon bestehenden Gruppe ausgewählt ist, unter Bildung einer Extraktionslösung sowie Trocknen der Extraktionslösung unter Bildung eines pulverförmigen Arzneipflanzenextrakts.
Patent DE-202020001376-U1 (DE)
Title: Anordnung zur Desinfektion von Atemluft innerhalb von Schutzmasken mittels UV-Strahlung
IPC: A62B29/00
Filed: 2020-04-01
Abstract: Anordnung einer Schutzeinrichtung und/oder Schutzmaske für Tröpfchen, Atemluft, Luft oder andere Gase, gekennzeichnet dadurch, dass in oder an einer Schutzeinrichtung und/oder Schutzmaske eine Strahlenquelle derart angeordnet ist, das durch die emittierte Strahlung eine Desinfektion der Schutzeinrichtung und/oder Schutzmaske und/oder der Filter und/oder der durchgeleiteten Gase besteht.
Patent DE-202020001552-U1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Desinfektion von Klimaanlagen
IPC: F24F3/16
Filed: 2020-04-15
Abstract: Schutzanspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet das diese Desinfektion Vorrichtungen bei neue und alte Klima Anlage montieren und nach montieren kann
Patent DE-202020002658-U1 (DE)
Title: Gepolsterte Gesichtsschutzhaube mit klappbarem Gesichtsvisier
IPC: A61F9/04
Filed: 2020-06-18
Abstract: Gepolsterte Gesichtsschutzhaube mit klappbarem Gesichtsvisier (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Visier eine ergonomische Gesichtsform aufweist.
Patent DE-202020003041-U1 (DE)
Title: Fahrradständer für (E-)Mountainbikes, Edelstahl Pedalstütze abnehmbar Halterung für die abnehmbare Stütze am Rahmen
IPC: B62H1/04
Filed: 2020-07-16
Abstract: Gebogener U-Edelstahl Gewindestab Radius 20mm, Länge 390mm, Durchmesser 6mm