baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102291014-B1 (KR)
IPC: F02D41/14
Filed: 2019-12-10
Granted: 2021-08-18
Abstract: 흡기매니폴드의 손실계수와 토출계수의 최적값을 계산하여 이를 기관 성능값을 계산하는 데 반영하여 엔진 시스템(기관)의 성능을 예측하는 방법을 제공하는 발명이다. 본 발명은, 일반적으로 이루어지는 이산화(dicretizing) 모델로부터 변환된 1차원(1D) 모델에 대해서 이산화된 각각의 파트(직관, 곡관, 체적요소)의 손실 및 토출계수를 이론적으로 구할 수 없기 때문에 흡기매니폴드의 형상 특성에 따라 유체역학 실험식에 의해 시뮬레이션 툴 내에서 자체 계산된 손실/토출계수의 디폴트값을 사용하는 것을 개선한 기관 성능 예측 방법을 제공한다.
Patent KR-102306697-B1 (KR)
IPC: F16K27/07
Filed: 2019-12-10
Granted: 2021-09-30
Abstract: 본 발명은 진공탱크용 이물질유입방지 안전밸브에 관한 것으로서, 밸브몸체의 상부에 먼지 등의 이물질이 적재되는 것을 방지할 수 있어 먼지 등의 이물질이 밸브몸체의 내부로 유입되는 것을 효율적으로 방지할 수 있음은 물론 이로 인해 진공탱크 및 배관펌프 등이 파손될 우려를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102279546-B1 (KR)
IPC: B25J18/02
Filed: 2019-12-10
Granted: 2021-07-20
Abstract: 본 발명은 디스플레이 기판을 안정적으로 탑재 및 운반할 수 있는 기판 운반용 로봇팔에 관한 것으로, 본 발명의 로봇팔은 베이스; 기판을 지지 및 이송하기 위해 상기 베이스 상에 일정 간격을 두고 나란히 배열되며 선형적으로 접이가 가능한 복수의 이송부; 상기 이송부를 구동하기 위한 구동부를 포함하되,  
상기 이송부 각각은, 상기 베이스 상에 고정된 고정프레임과, 상기 구동부에서 제공된 동력에 의해 상기 고정프레임 상에서 상기 고정프레임을 따라 이동하는 제 1 이송프레임과, 상기 제 1 이송프레임의 우측면의 전단 및 후단에 형성된 한 쌍의 제 1 풀리와, 상기 제 1 풀리에 체결되며, 상기 제 1 이송프레임의 이동에 따라 움직이는 제 1 벨트와, 상기 제 1 벨트에서 제공된 동력에 의해 상기 제 1 이송프레임 상에서 상기 제 1 이송프레임을 따라 이동하는 제 2 이송프레임을 포함한다.
Patent KR-102351208-B1 (KR)
IPC: E03C1/04
Filed: 2019-12-18
Granted: 2022-01-13
Abstract: 집수 걸림 구성요소, 온도 감지 요소, 조립 구성요소, 태양 전지판 및 온도 표시 요소를 포함하는 개선된 샤워 헤드 집수 장치가 개시된다.  집수 걸림 구성요소는 샤워 헤드가 그에 걸리고 샤워 헤드로부터 분사되는 물을 수집하도록 제공된다.  온도 감지 요소는 집수 걸림 구성요소 내측에 배치되어 샤워 헤드로부터 분사되는 물의 온도를 감지한다.  조립 구성요소는 집수 걸림 구성요소의 최상부에 장착된다.  태양 전지판 및 온도 표시 요소는 조립 구성요소 내에 배치된다.  태양 전지판은 온도 감지 요소 및 온도 표시 요소에 전기적으로 연결되며, 태양 전지판은 외측으로부터 광 에너지를 회수하고 이를 전기 에너지로 변환하여 온도 감지 요소 및 온도 표시 요소에 전력을 공급한다.
Patent KR-102133141-B1 (KR)
Inventor: KWON HYO JIN
IPC: G16H80/00
Filed: 2019-12-24
Granted: 2020-07-10
Abstract: The present relates to a method for providing an in-hospital accompanying service for a general hospital, which assists a patient in receiving medical treatment on behalf of a guardian when the guardian and the patient cannot visit a hospital together. According to the present invention, the method comprises: a first process of storing employment careers of in-hospital accompanying assistants in a database; a second process of requesting patient information in accordance with access to a customer terminal; a third process of receiving the patient information on at least one of a medical treatment date and reservation time, a visiting hospital, a medical treatment department, the patient′s gender and age from the customer terminal; a fourth process of generating an assistant list suitable for a patient by searching for the database in which information on the in-hospital accompanying assistants is stored by using the received patient information; a fifth process of transmitting the patient information to assistant terminals of the in-hospital accompanying assistants; a sixth process of completing a reservation when a service selection signal is received from a terminal of a specific in-hospital accompanying assistant; and a seventh process of providing a reservation completion message for the customer terminal and the assistant terminal when the reservation for the in-hospital accompanying assistant is completed in the sixth process.
Patent KR-102318698-B1 (KR)
IPC: G06T19/20
Filed: 2019-12-27
Granted: 2021-10-28
Abstract: 클라이언트 장치가 구면좌표계 기반으로 가상의 대상체가 배치된 가상공간을 형성하는 방법 및 프로그램이 제공된다. 상기 가상공간 형성 방법은, 제1사용자에 의해 하나 이상의 가상의 대상체가 배치되는 가상공간인 제1사용자공간을 생성 또는 실행하는 단계(S200); 제1사용자 클라이언트 장치의 이동 또는 상기 제1사용자의 조작에 대응하여 상기 제1사용자에 의해 선택된 제1선택대상체의 위치 변경을 수행하되, 상기 위치 변경은 3차원 공간상의 상기 제1선택대상체의 배치 위치를 변경하는 것으로서, 기준좌표계 상의 제1위치를 원점으로 하는 제1구면좌표계에서 상기 제1위치로부터 특정한 거리의 구면상에서 이동되는 것인, 제1선택대상체 위치변경단계(S300); 및 상기 제1선택대상체에 대한 상기 제1사용자의 배치요청에 따라, 상기 제1선택대상체를 상기 제1사용자공간에 배치하는 단계(S400);를 포함한다.
Patent KR-102323082-B1 (KR)
IPC: H01L21/67
Filed: 2019-12-30
Granted: 2021-11-09
Abstract: 기판 처리 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 기판 처리 장치는, 내부에 기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 챔버; 상기 챔버 내에 위치하며 상기 기판을 지지하는 지지판을 포함하는 지지 유닛; 상기 챔버 내부로 가스를 공급하는 가스 공급 유닛; 고주파 전력을 제공하는 고주파 전원을 포함하며, 상기 챔버 내의 가스를 플라즈마 상태로 여기시키는 플라즈마 발생 유닛; 및 상기 기판의 온도를 제어하는 기판 온도 제어 유닛;을 포함하고, 상기 기판 온도 제어 유닛은 상기 지지판의 내부의 서로 다른 영역에 설치되어 상기 기판의 온도를 영역별로 조절하는 복수의 가열 유닛; 상기 복수의 가열 유닛으로 전력을 공급하는 전력 공급부; 및 상기 복수의 가열 유닛 각각을 독립적으로 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 복수의 가열 유닛 각각은 발열체; 및 전자 스위치;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102539584-B1 (KR)
Title: 생물직교 반응을 사용하는 생물학적 물질의 대사적 표지화 및 분자적 향상
IPC: A61K31/655
Filed: 2017-06-15
Granted: 2023-06-02
Abstract: 본 출원은 영양소(예를 들어, 과아세틸화된 N-아지도 갈락토사민 Ac4GalNAz)를 포유동물에게 투여하거나 이러한 영양소를 함유하는 생물반응기에서 기관 또는 조직을 배양함으로써 포유동물의 기관 또는 조직을 작용화시키는 방법을 제공한다. 또한, 본 출원은 영양소(예를 들어, 과아세틸화된 N-아지도 갈락토사민 Ac4GalNAz)를 포유동물에게 투여함으로써 포유동물의 기관 또는 조직의 세포외 기질(ECM)을 선택적으로 작용화시키는 방법을 제공한다. 일부 양태에서, 본 출원은 세포외 기질을 포함하는 포유동물 기관 또는 조직의 세포제거된 스캐폴드를 제공하며, 세포제거된 스캐폴드의 세포외 기질은 생물직교 화학 반응에서 반응성인 화학 기, 예컨대 아지드 화학 기로 작용화된다. 또한, 본 출원은 본 출원의 방법에 따라 제조된 생물학적 보형 메쉬 및 이식용 포유동물 기관 및 조직을 제공한다.
Patent KR-102200905-B1 (KR)
Title: 아크리딘-마커 접합체 및 그의 제조 방법, 및 화학발광 면역검정 키트
IPC: C07K1/13
Filed: 2016-07-05
Granted: 2021-01-08
Abstract: 본 발명은 아크리딘-마커 접합체 및 이의 제조 방법, 및 화학발광 면역검정 키트에 관한 것이다.  아크리딘-마커 접합체는 아크리딘 치환기, 연결 벡터, 이작용성 가교결합제, 및 표지 표적을 포함한다(이 순서대로 연결됨).  아크리딘 치환기와 연결 벡터는 아민 반응을 통해 -CO-NH- 구조를 형성하여, 아크리딘 치환기를 연결 벡터에 연결한다.
Patent KR-102496299-B1 (KR)
Title: 광학 제품의 생산을 위한 비정질의 열가소성 폴리에스테르
IPC: G02B1/04
Filed: 2017-08-03
Granted: 2023-02-07
Abstract: 본 발명은 광학 제품의 생산을 위한 비정질의 열가소성 폴리에스테르의 용도로서, 상기 열가소성 폴리에스테르는 적어도 하나의 1,4:3,6-디언하이드로헥시톨 단위(A), 1,4:3,6-디언하이드로헥시톨 단위(A)와는 다른 적어도 하나의 지환족 디올 단위(B), 적어도 하나의 테레프탈산 단위(C)를 포함하며, 몰 비율 (A)/[(A)+(B)]는 적어도 0.32 및 최대 0.90이며, 상기 폴리에스테르는 비-환형 지방족 디올 단위가 존재하지 않거나, 폴리에스테르에서 전체 모노머 단위에 대해, 5% 미만의 몰량의 비-환형 지방족 디올 단위를 포함하며, 50 ㎖/g보다 큰 용액 중 환산 점도(25℃; 페놀(50 중량%):오르쏘-디클로로벤젠(50 중량%); 5 g/ℓ의 폴리에스테르)를 갖는, 비정질의 열가소성 폴리에스테르의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-102177193-B1 (KR)
Title: 오일 주입식 압축기 또는 진공 펌프의 출구 온도를 제어하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현하는 오일 주입식 압축기 또는 진공 펌프
IPC: F04B49/06
Filed: 2017-08-08
Granted: 2020-11-11
Abstract: 본 발명은 가스 입구(5), 요소 출구(6), 및 오일 입구(12)를 구비한 압축기 또는 진공 요소(4)를 포함하는 오일 주입식 압축기 또는 진공 펌프(1)의 출구 온도를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 - 요소 출구(6)에서의 출구 온도(T out )를 측정하는 단계; - 상기 오일 입구(12)에 접속된 냉각 유닛(13)을 통해 유동하는 오일의 유동을 조정하기 위해 조절 밸브(15)의 위치를 제어하는 단계를 포함하고, 여기서 조절 밸브(15)의 위치를 제어하는 단계는 측정된 출구 온도(T out )에 퍼지 논리 알고리즘을 적용하는 것을 수반하고; 방법은 퍼지 논리 알고리즘을 적용함으로써 그리고 또한 조절 밸브(15)의 위치에 기초하여 냉각 유닛(13)을 통해 유동하는 오일을 냉각하는 팬(21)의 속도를 제어하는 단계를 더 포함한다.
Patent KR-102509434-B1 (KR)
Title: 피드포워드 및 피드백을 포함한 다층 퍼셉트론 모델의 계산을 위한 모델 계산 유닛 및 그 제어 장치
IPC: G06N3/063
Filed: 2017-09-04
Granted: 2023-03-13
Abstract: 본 발명은 다층 퍼셉트론 모델의 계산을 위한 모델 계산 유닛(22)에 관한 것으로, 상기 모델 계산 유닛(22)은 하드웨어로 형성되어 고정 배선되며,  - 계산 코어(18);  - 메모리(12);  - DMA 유닛(17);을 포함하며, DMA 유닛은, 관련 입력 변수 벡터(101)의 입력 변수들을 기반으로 각각 하나의 뉴런층을 계산하여, 각각의 결과로 도출된 출력 변수 벡터(102)의 출력 변수들을 관련 데이터 메모리 섹션(D)에 저장하도록 계산 코어(18)에 연속으로 지시하도록 형성되며, 이때 뉴런층들 중 적어도 하나와 관련된 입력 변수 벡터(101)를 위한 데이터 메모리 섹션(D)은 2개의 상이한 뉴런층의 적어도 2개의 출력 변수 벡터(102)의 데이터 메모리 섹션들(D)을 각각 적어도 부분적으로 포함한다.
Patent KR-102232041-B1 (KR)
Title: 신호 전송 방법 및 기지국
IPC: H04B7/0456
Filed: 2016-09-19
Granted: 2021-03-24
Abstract: 본 발명의 실시예는 신호 전송 방법 및 장치를 제공한다.  상기 신호 전송 방법은, 기지국이 VAM 행렬을 이용하여 제1 베이스밴드 신호, 제2 베이스밴드 신호, 제3 베이스밴드 신호, 및 제4 베이스밴드 신호를 처리하여 4개의 처리된 신호를 획득하는 단계; 4개의 코딩된 신호를 획득하기 위해 4개의 처리된 신호에 대해 프리코딩 처리를 수행하는 단계; 및 4개의 무선 주파수 포트를 이용하여 모바일 장치에 4개의 코딩된 신호를 송신하는 단계를 포함한다.  4개의 무선 주파수 포트는 4개의 코딩된 신호와 일대일 대응관계에 있다.  제1 처리된 신호는 제3 처리된 신호와 동일하며, 제2 처리된 신호는 제4 처리된 신호와 동일하다.  제1 처리된 신호는 제1 베이스밴드 신호와 제3 베이스밴드 신호에 대해 중첩을 수행하여 획득되며, 제2 처리된 신호는 제2 베이스밴드와 제4 베이스밴드 신호에 대해 중첩을 수행하여 획득된다.  본 발명의 실시예에서, 무선 주파수 채널 상에서 신호를 전송하는 전력이 임계값을 초과하지 않으면, 다중-안테나 기술에서의 파일럿 커버리지 성능이 향상될 수 있다.
Patent KR-102479805-B1 (KR)
Title: 특히 차량용 슬리브 조인트
IPC: F16C11/06
Filed: 2017-09-19
Granted: 2022-12-22
Abstract: 본 발명은, 내측 볼 조인트 바디(5)용 플라스틱 재료로 이루어진 볼 소켓(9)을 수용하고 축 방향으로 고정하는 외부 슬리브(3)를 포함하는, 특히 차량용 슬리브 조인트(1)에 관한 것이며, 이 경우에는 볼 소켓이 외부 슬리브의 내벽(11)까지 반경 방향으로 연장됨으로써, 결과적으로 볼 소켓이 외부 슬리브에 직접 지지된다.
Patent KR-102539119-B1 (KR)
Title: 광전자 소자의 접촉
IPC: H10K99/00
Filed: 2017-09-27
Granted: 2023-06-01
Abstract: 본 발명은 전도성 페이스트 및/또는 접착제로 코팅된 전도성 섬유 복합체에 의해 전극을 전도체 트랙과 접촉시키는 방법을 기술한다. 또한, 본 발명은 상기 전극이 전도성 페이스트 및/또는 접착제로 코팅된 전도성 섬유 복합체에 의해 연결되는 전자 소자에 관한 것이다.
Patent KR-102240256-B1 (KR)
Title: OvXDM 시스템에 적용되는 신호 샘플링 회복 방법, 장치 및 OvXDM시스템
IPC: H04L1/00
Filed: 2017-09-26
Granted: 2021-04-13
Abstract: 본 신청은 OvXDM 시스템에 적용하는 신호 샘플링 회복 방법, 장치 및 OvXDM 시스템을 공개하였다. 상기 방법에 있어서, 설계 파라미터에 근거하여 원시 신호 y와 관련이 없는 한 개의 관측 행렬 Φ를 구성하고, 그중에서 상기 관측 행렬 Φ는 크기가 M*S인 2차원 행렬이며, S는 원시 신호 y의 길이이며，M은 S보다 작으며, 공식  에 근거하여 비교적 작은 샘플링 속도로 원시 신호 y에 대하여 압축을 진행함으로써, 크기가 M*1인 압축 신호  Y     cs   를 취득하며,그중에서 Y는 원시 신호 y로부터 취득한 크기가 S*1인 열벡터이며, 예정된 알고리즘에 따라 압축 신호  Y     cs   에 대하여 재구성을 진행하여 원시 신호 y를 회복해내는 것을 포함한다. 본 신청은 시스템의 샘플링 비율을 낮추는 정황하에서, 또 정확히 원시 신호를 회복해내므로써, 시스템 하드웨어의 사양 요구를 낮추고,방안의 실시성을 제고하였다.
Patent KR-102397012-B1 (KR)
Title: 매체 필터의 막 중력 필터로의 전환
IPC: B01D65/02
Filed: 2017-08-10
Granted: 2022-05-12
Abstract: 중력 모래 필터와 같은 종래의 매체 필터를 막 필터로 전환시킨다. 매체는 제거되고 침수 막 모듈에 의해 대체된다. 흡입 펌프없이 정수두 압력 차이에 의해 막 통과 압력이 생성되고, 그에 의해 막 중력 필터(MGF)를 생성시킨다. 막 투과액은 막 모듈과 함께 탱크에 임의적으로 위치되는 흡착 매체의 상을 통해 통과한다.  막은 막 모듈로 복귀할 때 흡착 매체를 우회하는 투과액으로 주기적으로 역세된다.
Patent KR-102500933-B1 (KR)
Title: 아연, 및 티타늄 함유 제올라이트를 포함하는 몰딩의 제조 방법
IPC: B01J29/70
Filed: 2018-01-18
Granted: 2023-02-16
Abstract: 본 발명은 (i) 골격 타입 MWW를 갖는 티타늄 함유 제올라이트 물질을 포함하는 몰딩을 제공하는 단계; (ii) 아연 공급원, 및 (i)에서 제조된 골격 타입 MWW를 갖는 티타늄 함유 제올라이트 물질을 포함하는 몰딩을 포함하는 수성 현탁액을 제조하는 단계; (iii) (ii)에서 제조된 수성 현탁액을 자생 압력 하에서 100 내지 200℃ 범위의 수성 현탁액의 액상의 온도로 가열하여, 아연, 및 골격 타입 MWW를 갖는 티타늄 함유 제올라이트 물질을 포함하는 몰딩을 포함하는 수성 현탁액을 얻는 단계; (iv) 아연, 및 골격 타입 MWW를 갖는 티타늄 함유 제올라이트 물질을 포함하는 몰딩을, (iii)에서 얻은 현탁액의 액상으로부터 분리하는 단계를 포함하는, 아연, 및 골격 타입 MWW를 갖는 티타늄 함유 제올라이트 물질을 포함하는 몰딩의 제조 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102252209-B1 (KR)
Title: 무선 통신을 위한 신호 스크램블링 시퀀스 기법들
IPC: H04B7/06
Filed: 2018-01-10
Granted: 2021-05-17
Abstract: 스크램블링 시퀀스 생성을 위한 기법들은 무선 시스템 대역폭의 중심 주파수와 독립적인 참조 신호, 제어 신호, 또는 데이터 신호에 대한 스크램블리을 제공할 수도 있다.  생성된 스크램블링 시퀀스들은 동기화 채널이 무선 시스템 대역폭과 동일한 중심 주파수를 공유하지 않는 신호들의 복조를 허용할 수도 있다.
Patent KR-102530817-B1 (KR)
Title: 피스톤 실링 장치용 분절식 커플링
IPC: F04B53/14
Filed: 2018-02-12
Granted: 2023-05-10
Abstract: 본 발명은 슬라이딩 스커트 스프링(20)의 작용 하에 연속적 신장성 세그먼트(15)를 축방향으로 압축하도록 기계적 스커트간 연결부(13)에 의해 상호연결된 고정 스커트(7) 및 슬라이딩 스커트(12)를 포함하는 피스톤(3)용 피스톤 실링 장치(2)를 위한 분절식 커플링(1)에 관한 것으로, 상기 커플링(1)은 한편으로는 고정 스커트(7)를 볼-조인트 스커트(22)로 대체하고, 다른 한편으로는 볼-조인트 스커트(22) 상에 제공된 스커트 절두 구형 지지면(24)과 협력 작동하는 절두 구형 피스톤 단부(21)를 제공하는 한편, 분절 수단(40)은 스커트간 기계적 연결부(13)와 피스톤(3) 사이에 그리고/또는 상기 연결부(13)와 슬라이딩 스커트(12) 사이에 개재된다.
Patent KR-102563083-B1 (KR)
Title: 비수계 이차 전지 기능층용 슬러리 조성물, 비수계 이차 전지용 기능층 및 비수계 이차 전지
IPC: H01M50/409
Filed: 2018-03-08
Granted: 2023-08-02
Abstract: 비도전성 입자, 평균 중합도가 50 이상 450 이하인 수용성 고분자, 결착재 및 물을 포함하는 것을 특징으로 하는 비수계 이차 전지 기능층용 슬러리 조성물이다.
Patent KR-102545904-B1 (KR)
Title: 전기 커넥터 및 그 제조 방법
IPC: H01R43/00
Filed: 2018-05-17
Granted: 2023-06-20
Abstract: 제1 디바이스 접속 단자와 제2 디바이스 접속 단자 사이에 배치되고, 상기 제1 디바이스 접속 단자와 상기 제2 디바이스 접속 단자를 전기적으로 접속하기 위한 전기 커넥터(10)로서, 두께 방향으로 관통하는 복수의 관통홀(21)을 갖는 탄성체(20)와 관통홀(21)의 내벽에 접합되고, 제1 디바이스 접속 단자와 제2 디바이스 접속 단자를 전기적으로 접속하기 위한 도전 부재(30)를 갖는 복합체(40)를 구비하며, 도전 부재(30)는 적어도 한쪽의 선단 근방의 적어도 일부가 중공인 전기 커넥터(10).
Patent KR-102381752-B1 (KR)
Title: 동적으로 배치된 서비스 제공자 및 서비스 요청자 할당
IPC: G06Q30/06
Filed: 2018-05-11
Granted: 2022-04-01
Abstract: 프로세서 장치는 저장된 명령의 제어하에 입력 장치 및 출력 장치와 협력하는 CPU를 가지며, 입력 장치에서 서비스 요청을 수신하고; 연속적인 기간으로 수신 된 서비스 요청을 각각의 요청 배치에 할당하며; 서비스 제공자 풀에서 이용 가능한 서비스 제공자를 식별하기 위해 저장된 서비스 제공자 데이터에 액세스하고; 서비스 요청을 배치에 할당한 후, 배치 요청의 각각의 서비스 요청을 서비스 제공자와 매칭시키기 위한 매칭 프로세스를 수행하며; 일치하는 각각의 서비스 제공자에 대해, 각각의 잠재적 매칭의 통지를 출력 장치로부터 출력하도록 구성된다.
Patent KR-102376709-B1 (KR)
Title: 자율 주행 차량을 위한 포인트 클라우드 등록 시스템
IPC: B60W40/04
Filed: 2019-01-30
Granted: 2022-03-18
Abstract: 일 실시형태에서, 자율 주행 차량(ADV)의 포인트 클라우드를 등록하는 시스템을 개시한다. 상기 시스템은 LIDAR 센서를 구비한 ADV로부터 복수의 포인트 클라우드 및 대응되는 포즈를 수신하고, 상기 LIDAR 센서는 맵으로 드로잉될 주행 가능한 영역의 포인트 클라우드를 캡처하되 상기 포인트 클라우드는 제1 좌표계에 대응된다. 시스템은 포인트 클라우드에 의해 캡처된 주행 가능한 루프 정보에 기반하여 포인트 클라우드 및 대응되는 포즈를 하나 또는 복수의 루프 파티션으로 분할하고, 루프 파티션 중 각각에 대해, 포인트 클라우드를 등록하기 위해 루프 파티션에 대응되는 포인트 클라우드에 최적화 모델을 적용하며, 시스템은 포즈 그래프 알고리즘을 사용하여 하나 또는 복수의 루프 파티션을 함께 병합시키되, 병합된 포인트 클라우드의 파티션을 이용하여 ADV 주변의 운전 환경을 감지한다.
Patent KR-102163923-B1 (KR)
Title: Ship Obstacle Removal Device Using Pneumatic Motor
Inventor: CHO SU DONG
IPC: B63H5/16
Filed: 2020-01-08
Granted: 2020-10-12
Abstract: The present invention relates to a ship obstacle removing apparatus using a pneumatic motor and, more specifically, to a ship obstacle removing apparatus using a pneumatic motor, which rotates a cutting blade through rotation of the pneumatic motor operated by using pneumatic pressure on a ship instead of making a user directly dive into the water, thereby smoothly removing obstacles formed on the ship. To this end, the ship obstacle removing apparatus using the pneumatic motor includes a housing, a pneumatic motor, a connecting part, and a cutting part.
Patent KR-102210456-B1 (KR)
Title: Power enhancement pedal
Inventor: KIM HARK MOO
IPC: B62M3/08
Filed: 2020-01-10
Granted: 2021-02-04
Abstract: The present invention provides a pedal for a bicycle, which can be more conveniently and safely stepped in case of riding by moving a position of the pedal in forward and backward directions when a user pedals with feet for driving the bicycle, can be rolled with strong force by moving the center of gravity when the pedal is rolled, and can minimize ankle fatigue by moving the feet to the back when the pedal is returned.
Patent KR-102171742-B1 (KR)
Inventor: Choi hye lin
IPC: G06Q50/22
Filed: 2020-01-10
Granted: 2020-10-29
Abstract: The present invention relates to an enhanced elderly care system and a method thereof. According to the present invention, the elderly care method comprises the following steps of: receiving, by a user terminal, monitoring information on an observation target place; generating alarm information generated based on the monitoring information; transmitting, by the user terminal, the generated alarm information to an observation terminal provided in the observation target place; and receiving, by the user terminal, response information for the alarm information from the observation terminal, wherein the alarm information includes voice information obtained through the user terminal.
Patent KR-102206737-B1 (KR)
Inventor: LEE PHILL SEUNG
IPC: G06N20/00
Filed: 2020-01-13
Granted: 2021-01-25
Abstract: The present invention relates to a method and a system for diagnosing failure of a machine learning-based pump turbine. More specifically, the present invention relates to the method for diagnosing types of failure and whether there is failure of a pump turbine of a pumped storage power plant by using a real-time previously learned machine learning model, and a system for performing the method. According to the present invention, the present invention minimizes excessive preventive maintenance by diagnosing the type of the failure and whether there is the failure of the pump turbine of the pumped storage power plant by using the real-time previously learned machine learning model, thereby reducing loss cost caused by maintenance costs and sudden failure and minimizing operation data analysis of an expert to reduce a work amount.
Patent KR-102117490-B1 (KR)
Inventor: SHIN SEONG KANG
IPC: A21D8/06
Filed: 2020-02-04
Granted: 2020-06-01
Abstract: The present invention relates to fig bread and a manufacturing method thereof and, more specifically, to fig bread comprising: filling including fig filling ingredients, steamed sweet potato and paprika jam; an outer shell including medium wheat flour and glutinous rice flour, wherein the fig filling ingredients is fig jam and dried fig. According to the present invention, the overall flavor and texture of the bread are improved, the nutritional properties is excellent, and the edible period of the bread is extended.
Patent KR-102410633-B1 (KR)
IPC: A61C13/00
Filed: 2020-02-25
Granted: 2022-06-17
Abstract: 본 발명은 밀링 가공대에 위치될 수 있는 컨테이너에 고정블럭이 삽입되는 단계, 인공치아가 일측에 결합된 치아 고정부재가 상기 고정블럭에 삽입 위치되는 단계, 상기 치아 고정부재의 일측에 제1 재료가 주입되어 제1 몰딩되는 단계, 상기 인공치아가 타측에 결합되어 몰딩된 상기 제1 재료로부터 상기 치아 고정부재가 제거되는 단계, 상기 치아 고정부재의 타측에 제2 재료가 주입되어 제2 몰딩되는 단계, 상기 제1 재료가 제거되는 단계, 측정된 환자의 구강 상태에 따라 기 설정되어 그룹화된 기성의 적어도 하나의 모델 그룹을 선정하는 단계, 상기 모델 그룹 중 적어도 하나에 몰딩되어 있는 제2 재료가 밀링되는 단계 및 상기 환자의 구강 구조에 따라서 상기 모델의 교합면을 밀링하는 단계를 포함하는 치과용 보철물 제조방법을 제공한다.
Patent KR-102136689-B1 (KR)
Inventor: JANG YONG CHEOL
IPC: G01R1/067
Filed: 2020-03-03
Granted: 2020-07-22
Abstract: The present invention relates to a flying probe tester having a detachable probe base. According to the present invention, the flying probe tester having a detachable probe base comprises: a tester body; and a probe mounting head part movably coupled to one side of the tester body. The probe mounting head part includes: a head arm connected to one side of the tester body; a head support connected to the head arm; a probe base coupled to the head support; an up/down driving part coupled to the head support, connected to the probe base, and driving the probe base up and down; and a probe unit mounted on the probe base and having a probe for performing a test process for a predetermined component and a head part on which the probe is mounted. The probe base includes: a fixed base body fixed to the head support; and a replaceable base body having the probe unit mounted on one side thereof, but detachable from the fixed base body. Accordingly, replacement or maintenance work on the probe can be significantly easier than that of the conventional invention.
Patent KR-102317888-B1 (KR)
IPC: H04L29/08
Filed: 2020-03-04
Granted: 2021-10-26
Abstract: 인센티브 메커니즘을 적용한 블록 체인 기반 개인 정보 크라우드 센싱 데이터 전송 기법이 개시된다.  크라우드 센싱 시스템에서 수행되는 센싱 데이터 전송 방법은, 요청자로부터 스마트 계약을 포함하는 작업이 게시됨을 수신함에 따라 마이너 노드의 신뢰실행환경 엔클레이브를 설정하는 단계; 상기 마이너 노드에 설정된 신뢰실행환경 엔클레이브에 대한 확인 과정이 수행됨에 따라 연결된 신뢰실행환경을 통해 업로드되는 센싱 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 센싱 데이터의 품질을 평가하기 위한 스마트 계약을 실행하는 단계; 및 상기 실행된 스마트 계약에 기초하여 상기 획득된 센싱 데이터의 품질을 평가한 평가 결과에 따라 상기 마이너 노드의 신뢰실행환경 엔클레이브에서 상기 획득된 센싱 데이터를 블록 체인화하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102386694-B1 (KR)
Title: 진동 발생 장치
IPC: H02K33/02
Filed: 2020-03-11
Granted: 2022-04-14
Abstract: 진동 발생 장치가 제공된다. 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치는 내부 공간을 형성하는 케이스, 케이스에 제1 방향으로 고정되고, 제1 방향에 수직인 제2 방향을 축으로 요크의 외주를 둘러싸는 코일을 포함하는 고정자, 고정자의 일단과 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제1 영구자석 및 제2 영구자석, 고정자의 타단과 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제3 영구자석 및 제4 영구자석을 포함하고, 코일 및 제1 내지 제4 영구자석의 자기적 상호작용에 의해 제1 방향으로 선형 진동하는 진동자 및 케이스에 연결되고 각각 제2 및 제4 영구자석의 상부에 배치되는 제1 탄성체 및 제2 탄성체를 포함하고, 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함한다.
Patent KR-102312664-B1 (KR)
IPC: F25C1/00
Filed: 2020-03-11
Granted: 2021-10-14
Abstract: 본 발명은 탈빙을 수행할 수 있는 얼음 및 냉수 공급 장치에 관한 것으로, 냉매를 압축하기 위한 컴프레서와, 상기 컴프레서에서 압축된 냉매를 응축시키는 응축기와, 상기 응축기에서 응축된 냉매를 증발시켜 제빙하기 위한 제빙 증발기와, 상기 응축기와 제빙 증발기 사이에 배치된 제빙용 전자식 팽창밸브를 포함할 수 있다.
Patent KR-102173866-B1 (KR)
Title: Charge and discharge module with super capacitor
Inventor: KIM JE HO
IPC: H01G11/82
Filed: 2020-03-26
Granted: 2020-11-04
Abstract: The present invention relates to a charge and discharge module employing a super capacitor. The charge and discharge module includes: a capacitor pack including a plurality of capacitor cells, each of which includes a first electrode terminal and a second electrode terminal and a protective circuit module having connection members to be connected with the first electrode terminal and the second electrode terminal of the capacitor cell on a one-to-one base; a housing to receive the capacitor pack therein; and a power connection part to connect the protective circuit module in the housing with an external power source. According to the present invention, differently from a conventional technology, in the state that a lead plate is surrounded around an electrode terminal including an aluminum material and fixed to the electrode terminal, the electrode is connected with a connection member including a lead material or a copper material coated on a circuit board or fitted into a connector provided on the circuit board such that the connection status is maintained. As a circuit unit is provided on the circuit board, a plurality of electrodes are circuit-connected with each other in serial and charged with power. Thereafter, electrodes, which are not charged with power, are circuit-connected with each other in parallel to be complemented, thereby performing a control operation. Opening is formed in a circumferential surface of the housing, such that a conductor may be fitted and assembled and then the circuit board may be easily connected with the external power source, thereby improving maintenance.
Patent KR-102488326-B1 (KR)
Title: 이종 계량기의 통신을 지원하는 방법
IPC: G06Q50/06
Filed: 2020-03-27
Granted: 2023-01-16
Abstract: 본 발명은 이종 계량기의 통신을 지원하는 방법에 관한 것으로, 복수의 이종 에너지 계량을 위한 계량기인 DLMS(Device Language Message Specification) 서버, 게이트웨이인 DLMS 클라이언트, 및 에너지별 검침서버인 DLMS 서드파티를 포함하는 원격검침 시스템에서 이종 계량기의 통신을 지원하는 방법에 있어서, 상기 모든 DLMS 서버와 DLMS 클라이언트간 응용 결합을 수행하는 단계; 상기 모든 DLMS 서버와 DLMS 클라이언트간 공유키를 공유하는 단계; 상기 모든 DLMS 서버와 DLMS 서드파티간 공유키를 공유하는 단계; 상기 DLMS 서드파티가 상기 DLMS 클라이언트를 통해 특정 DLMS 서버에 검침 데이터를 요청할 경우, 상기 DLMS 클라이언트가 검침 데이터 요청 메시지를 캡슐화한 후 해당하는 특정 DLMS 서버에 전송하는 단계; 및 상기 해당하는 특정 DLMS 서버가 검침 데이터를 응답할 경우, 상기 DLMS 클라이언트가 검침 데이터 응답 메시지를 캡슐화(encapsulation)한 후 해당하는 특정 DLMS 서드파티에 전송하는 단계;를 포함한다.
Patent KR-102339418-B1 (KR)
IPC: A45D20/12
Filed: 2020-03-31
Granted: 2021-12-15
Abstract: 본 발명은 헤어드라이어를 공개하였고, 내부에 공기통로가 형성되고, 상기 공기통로에 연통된 공기진입구와 공기배출구를 갖는 하우징; 상기 하우징 내에 연결되고, 상기 공기통로 내에 위치하며, 내벽면에 탄성 접촉층이 설치되는 고정 슬리브; 및 상기 고정 슬리브 내에 끼움 설치되고, 상기 탄성 접촉층과 밀착하는 팬이 포함된다. 본 발명의 기술 방안은 헤어드라이어 작동에 따른 팬의 진동 강도를 낮추어, 헤어드라이어에 발생되는 소음을 줄임으로써, 사용자가 헤어드라이어를 사용할 때, 팬의 소음이 미치는 영향을 받는 정도를 대응되게 줄이는 것이다.
Patent KR-102336884-B1 (KR)
IPC: F25B41/00
Filed: 2020-04-03
Granted: 2021-12-09
Abstract: 본 발명은 기체수소를 냉각하여 액체수소로 저장탱크에 충전함과 동시에 저장탱크 내의 자연기화가스를 재액화시켜 저장하는 수소 액화 시스템을 제공하기 위한 것이다. 
이에 본 발명에서는 액체수소를 저장하는 저장탱크, 고온고압 냉매를 팽창 감압시켜 저온저압 냉매로 전환하는 냉매순환부, 상기 냉매순환부에서 전환된 저온저압 상태의 냉매가 상기 저장탱크의 내부로 순환하도록 장치되고, 내부에서 순환하는 냉매의 흡열 작용으로 상기 저장탱크 내의 액체수소에서 증발 및 기화된 자연기화가스를 냉각하여 액화시키는 열교환튜브 및 상기 냉매순환부를 통해 외부로부터 공급되는 기체수소를 냉각하여 액체 상태로 상기 저장탱크에 충전하는 수소액화부를 포함하는 수소 액화 및 자연기화가스 억제 시스템을 개시한다.
Patent KR-102343852-B1 (KR)
IPC: B31D5/02
Filed: 2020-04-09
Granted: 2021-12-27
Abstract: 본 발명은 이단으로 구성된 금형을 구비하여 종이를 원재로 하는 포장재를 터짐이나 찢어짐 없이 성형 가능하도록 하며, 가열 수단을 구비하여 종이의 가소성과 성형성을 향상시킬 수 있는 종이 재질의 포장재 제조용 프레스 장치에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명은, 바텀 플레이트(1); 상기 바텀 플레이트(1)와 대향되도록 설치되고, 바텀 플레이트(1)와의 사이에 실린더(3)가 구비된 탑 플레이트(2); 상기 바텀 플레이트(1)의 상면에 위치하는 하부 금형(4); 및 상기 탑 플레이트(2)의 하면에 설치되고, 이단으로 구성되는 상부 금형(5);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102281926-B1 (KR)
Title: Manufacturing method of small unmanned ship
Inventor: CHO HYUN GI
IPC: B29C65/00
Filed: 2020-04-24
Granted: 2021-07-26
Abstract: The present invention is to provide a method for manufacturing a small unmanned ship having a stable strength of the hull and reducing mold manufacturing cost and hull drying time. According to the present invention, provided is a method for manufacturing a small unmanned ship comprising the steps of: using a three-dimensional (3D) printer to manufacture a lower plate mold in which a lower plate groove part having a shape corresponding to a lower plate of the ship is formed on an upper surface and an upper plate mold in which an upper plate groove part having a shape corresponding to the upper plate of the ship is formed on the lower surface; attaching and forming a reinforced protective material to the surface of the lower plate groove part of the lower plate mold and the upper plate groove part surface of the upper plate mold; after combining the lower plate mold with the reinforced protective material to face the upper plate mold, forming a hull through vacuum molding while supplying an epoxy resin between the lower plate mold and the upper plate mold; and separating the molded hull from the lower plate mold and the upper plate mold.
Patent KR-102360396-B1 (KR)
IPC: C22C38/14
Filed: 2020-04-28
Granted: 2022-02-08
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 고강도 및 고성형성을 가지는 강판은 중량%로, 탄소(C): 0.05 ~ 0.25%, 실리콘(Si): 0.1 ~ 1.5%, 망간(Mn): 3.0 ~ 10.0%, 알루미늄(Al): 0 초과 0.5% 이하, 인(P): 0.02% 이하, 황(S): 0.005% 이하, 질소(N): 0.006% 이하, 잔부의 철(Fe) 및 기타 불가피한 불순물을 포함하며, 페라이트 및 잔류 오스테나이트로 이루어지는 미세조직을 가지되, 상기 미세조직 내 상기 잔류 오스테나이트의 부피분율은 10 ~ 30 부피%이며, 항복 강도(YS): 800MPa 이상, 인장강도(TS): 1180MPa 이상, 연신율(EL): 25% 이상, 홀 확장성(HER): 20% 이상이다.