baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1578412-A1 (SU)
Title: Устройство дл дожигани уноса
Inventor: DOROZHKOV ALEKSEJ A
IPC: F23B80/02
Filed: 1988-08-04
Granted: 1990-07-15
Abstract: Изобретение может быть использовано в устройствах дл  сжигани  твердого топлива и позвол ет повысить экономичность путем увеличени  эффективности сжигани  топлива. Устройство включает топочную камеру 3 и камеру дожигани  4, разделенные между собою перегородкой 1 с проемом 2. В камере дожигани  4 размещен пучок теплообменных труб 5, первый р д которых снабжен отбойными пластинами 6. Топочна  камера 3 и камера дожигани  4 сообщены между собою системой 7 возврата уноса, включающей перепускной канал 8 и эжектор 9. Перегородка 1 выполнена с изгибом в сторону камеры дожигани  4 и образует с пучком труб 5 канал 10 переменного сечени . Продукты сгорани  вместе с частицами уноса поступают из топочной камеры 3 через проем 2 в канал 10 камеры дожигани  4. Поток продуктов сгорани  направл етс  в межтрубное пространство пучка труб 5. Отдельные частицы уноса оседают на пластинах 6, а остальна  их часть направл етс  в перепускной канал 8, откуда эжектором 9 отсасываетс  в топочную камеру 3, где полностью сжигаетс , чем обеспечиваетс  повышение экономичности работы устройства. 1 ил.
Patent SU-1579196-A1 (SU)
Title: Тензометрическое устройство для определения гидродинамических характеристик буксируемой модели
IPC: G01M9/06
Filed: 1988-06-29
Granted: 2004-10-27
Abstract: Тензометрическое устройство для определения гидродинамических характеристик буксируемой модели, содержащее основание, среднюю и крайнюю платформы, выполненные в виде трех соосных кольцевых дисков, последовательно соединенных посредством двух упругих систем для измерения поперечных нагрузок, ориентированных осями чувствительности в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а также узел крепления модели, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений путем измерения момента относительно заданной оси, устройство снабжено упругими пластинами, выполненными с упругими опорами на одних концах, соединенными с узлом крепления модели, выполненным в виде дополнительного кольцевого диска, шарнирно соединенного с крайней платформой, причем упругие пластины ориентированы в плоскости, проходящей через оси шарнирного соединения дополнительного кольцевого диска с крайней платформой и соединены другими концами с основанием.
Patent SU-1534063-A1 (SU)
Title: Способ выплавки подшипниковой стали
Inventor: DENISENKO VLADIMIR P
IPC: C21C7/10
Filed: 1988-06-20
Granted: 1990-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к черной металлургии, в частности к способам выплавки подшипниковой стали с внепечной обработкой. Целью изобретени   вл етс  повышение качества металла, снижение тепловых потерь, повышение производительности процесса и снижение себестоимости металла. Способ выплавки включает вакуумшлаковую обработку металла. Рафинировочный шлак с FEO 0,8-1,2% навод т в печи. За 7-15 мин до вакуумшлаковой обработки 20-60% металла обрабатывают шлаком с FEO менее 0,8%. Остальной металл обрабатывают шлаком с FEO 5-7%. Кратность шлака составл ет соответственно 0,095-0,105 
     0,06-0,08 и 0,015-0,045. Способ снижает себестоимость стали, количество включений с 7,7 до 2,2%, длительность обработки с 20 до 14 мин. 1 табл.
Patent SU-1687907-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени рабочих органов гидроагрегатов
Inventor: BUGAJ VLADIMIR P
IPC: F04D29/60
Filed: 1988-06-15
Granted: 1991-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к гидромашиностроению  дл  изготовлени  рабочих органов  гидроагрегатов, например насосов.  Целью изобретени   вл етс  повышение  производительности сборки, качества и  прочности изделий. Лопасти изготавливают  отдельно (точным литьем, штамповкой) совместно  со знаковыми выступами По этим  выступам часть лопастей устанавливают в  пресс-форму, содержащую вставки-диски 8  и 9, выполненные в форме дисков рабочих  органов и имеющие знаковые пазы. Другие  съемные вставки 3-5, занимающие межлопастное  пространство, фиксируют лопасти в  заданном положении относительно дисков.  С той стороны, где знаковые выступы лопастей  должны соедин тьс  с дисками, удал ют  сменную вставку-диск и на ее место запрессовывают  формующий состав, образующий  первый диск и соедин ющийс  со  знаковыми выступами лопастей, образу  с  последними неразъемное соединение После  этого удал ют из пресс-формы диск с  лопаст ми, переналаживают пресс-форму и  формуют в ней второй диск без лопастей,  выполн   в нем сквозные знаковые пазы.  Затем удал ют второй диск, устанавливают  в пресс-форму первый диск с лопаст ми, на  него устанавливают остальные диски и второй  диск по знаковым выступам всех лопастей . Окончательна  сборка и соединение  всех лопастей и дисков осуществл етс  запрессовкой  третьего диска, который соедин етс  со знаковыми выступами всех  лопастей, образу  при этом неразьемное соединение  дисков и лопастей. Дл  повышени  прочности рабочего органа, у которого  диски изготавливаютс  из пластмассы, применено  усиление дисков за счет использовани  вставки-арматуры, изготовленной,  например, из металла, которую устанавливают  в пресс-форму перед изготовлением  второго диска. 2 з.п ф-лы, 5 ил. (Л о 00 VJ ю о 4j
Patent SU-1563944-A1 (SU)
Inventor: GLUSHENKOV ALEKSANDR P
IPC: B24B21/00
Filed: 1988-05-25
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к шлифованию деталей. Цель изобретени  - повышение производительности путем обработки всех фасок в одном сечении детали за один рабочий ход. Обрабатываемые детали устанавливают вертикально друг на друга в спиральной полости трубки, ось которой параллельна обрабатывающей плоскости инструмента. Под действием собственной массы и силы резани  детали перемещаютс  вниз по спирали и поочередно контактируют своими кромками с инструментом (например, с абразивной лентой). Направление движени  ленты совмещают с углом подъема спирали-траектории движени  периферийных точек деталей. Угол подъема спирали выбирают меньшим угла трени  детали о направл ющие ее поверхности. 5 ил.
Patent SU-1609738-A1 (SU)
Title: Транспортный конвейер
Inventor: EGOROV YURIJ I
IPC: B65G47/36
Filed: 1988-08-29
Granted: 1990-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к конвейерному транспорту и позвол ет повысить надежность работы конвейера. Конвейер содержит приводной и нат жной элементы, огибающий их бесконечный грузонесущий т говый орган в виде ленты (Л) 4, приемное устройство в виде подъемной от силового цилиндра (СЦ) 10 площадки (П) 11 и приспособление дл  компенсации удлинени  бесконечного грузонесущего т гового органа. Последнее выполнено в виде установленного на раме и шарнирно св занного с П 11 двуплечего рычага 12 с роликом 16 на конце. При этом П 11 и ролик 16 расположены под рабочей ветвью Л 4, а П 11 установлена в направл ющих 14 рамы. Перед П 11 по ходу перемещени  Л 4 установлен над последней прижимной ролик 13, а перед ним расположен ролик 16. Изделие 20 снимаетс  с захватов подвесного конвейера. При подходе издели  20 в зону приемного устройства включаетс  СЦ 10 и поднимает П 11 вместе с Л 4. В верхнем положении включаетс  привод Л 4 и изделие 20 снимаетс  с захвата подвесного конвейера. От СЦ 10 происходит опускание П 11, а рычаг 12 поворачиваетс  и отклон ет ролик 16, который поддерживает нат жение Л 4. Изделие 20 перемещаетс  на Л 4. 3 ил.
Patent SU-1589130-A1 (SU)
Title: Способ определени антифрикционных свойств присадок к смазочным маслам на четырехшариковой машине трени
Inventor: KULAGIN VLADIMIR V
IPC: G01N3/56
Filed: 1988-07-28
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к методам исследовани  смазочных масел, а именно их антифрикционных свойств, на четырехшариковой машине трени . Целью изобретени   вл етс  упрощение способа и снижение трудоемкости определени  антифрикционных свойств смазочных масел путем измерени  величины установившейс  разности температур в объеме испытуемого масла. В чашку 1 с закрепленными шарами 3 заливают до оптимального уровн  испытуемое масло 2, избыток которого самотеком сливаетс  через трубку 5. Чашку устанавливают в четырехшариковой машине трени , нагружают и привод т во вращение верхний шар 6. Закрепленную в чашке дифференциальную термопару 7 соедин ют с потенциометром 8, а вод ную рубашку 4, служащую дл  охлаждени  чашки - с термостатом. Во врем  испытани  сигнал дифференциальной термопары регистрируетс  автоматическим потенциометром 8. По показани м потенциометра определ ют установившуюс  разность температур в объеме масла, по которой суд т о его антифрикционной эффективности. 1 з.п.ф-лы, 2 ил, 2 табл.
Patent SU-1628041-A1 (SU)
Title: Сканирующее устройство
Inventor: KOZHEVNIKOV YURIJ G
IPC: G02B26/12
Filed: 1988-09-20
Granted: 1991-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к оптическому  приборостроению и может быть использовано  в оптико-электронных приборах со сканированием  в параллельном пучке лучей.  Цель изобретени  - повышение качества  изображени . Сканирующее устройство содержит  объектив 2, многоэлементный приемник  3 излучени  и зеркальную пирамиду  1. Ось 4 вращени  зеркальной пирамиды 1  установлена под определенными углами к  оптической оси объектива 2 и к 1-й отражающей  грани 8 зеркальной пирамиды 1, Повышение  качества изображени  обеспечи  ваетс  за счет снижени  трапецеидально-  сти растра. 4 ил.
Patent SU-1590774-A1 (SU)
Title: Сальниковое уплотнение
Inventor: KUZMIN YURIJ K
IPC: F16J15/16
Filed: 1988-10-10
Granted: 1990-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к уплотнительной технике и может быть использовано дл  герметизации штоков клапанов. Цель изобретени  - повышение надежности герметизации при переменном направлении действи  уплотн емой среды на пробку клапана. Уплотнение состоит из корпуса 1 с сальниковой камерой, уплотн емого штока 2, сальниковой набивки в виде чередующихс  полимерных колец 3 и 4 различной жесткости, причем кольца 4 большей жесткости выполнены различной высоты, при этом кольцо наибольшей высоты расположено в средней части сальниковой камеры, а остальные из этих колец выполнены с последовательным уменьшением их высоты по мере удалени  их в обе стороны набивки от кольца наибольшей высоты. Такое выполнение набивки обеспечивает практическое отсутствие деформации набивки в средней ее части при угловых смещени х уплотн емого штока. 1 ил.
Patent SU-1588539-A1 (SU)
Title: Пневматический винтоверт
Inventor: REJKHERT OTTO E
IPC: B25B23/14
Filed: 1988-10-10
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к ручному механизированному инструменту с регулируемым моментом зат жки. Цель изобретени  - повышение надежности за счет изменени  кинематической св зи шпиндел  с редуктором. Ведуща  полумуфта 19 выполнена с пр моугольным выступом 20, ведома  полумуфта 21 - с ответным продольным пазом 22, внутренними секторными ступенчатыми выступами 24 и диаметральными пазами дл  взаимодействи  с выступами 26 тарированной пружины 25. Шпиндель 11 имеет радиальные 16 и секторные 13 пазы дл  взаимодействи  с выступами 26 тарированной пружины 25 и секторными ступенчатыми выступами 24. При нажатии инструментом, закрепленным на шпинделе 11, последний перемещаетс  в осевом направлении совместно с ведомой полумуфтой 21 и пальцем 27, который передает движение стержню 38, открывающему впускной пневмоклапан. Под давлением поступающего воздуха пневмодвигатель вращаетс  и через редуктор, ведущую 19 и ведомую 21 полумуфты и тарированную пружину 25 вращает шпиндель 11. При достижении предельного момента тарированна  пружина 25 закручиваетс  на угол, при этом ведома  полумуфта 21 разворачиваетс  относительно шпиндел  11, пр моугольные выступы 2 и 29 пальца 27 сход  с торца большей ступени секторных ступенчатых выступов 24 и палец 27 под давлением усилий пружины впускного пневмоклапана и давлени  воздуха, передаваемого на него стержнем 37, перемещаетс  в осевом направлении, выпускной пневмоклапан перекрывает поступление воздуха, и пневмодвигатель останавливаетс . 10 ил.
Patent SU-1840162-A1 (SU)
Title: Device for stabilization of false alarm level of interference-protected radiolocation receiver, positioned on airborne carriers
Inventor: JANOVSKIJ VLADIMIR EVGEN'EVICH
IPC: G01S7/36
Filed: 1990-08-03
Granted: 2006-07-27
Abstract: FIELD: radio engineering, possible use for engineering radiolocation receivers with constant false alarm frequency, positioned on airborne carriers, when detecting small sport above-water targets.SUBSTANCE: device for stabilization of false alarm level of interference-protected radiolocation receiver, positioned on airborne carriers, contains multi-branch delay line, adder, delay line. Device additionally contains two threshold blocks, gating block with their appropriate connection to other elements of device. As a result, quality of normalized interfering signals is increased without complication of equipment.EFFECT: increased quality of stabilization at large level of interfering signals due to exclusion of reflected signals from extensive formations of local objects.12 dwg
Patent SU-1597354-A1 (SU)
Title: Пьезоэлектрический керамический материал
Inventor: FESENKO EVGENIJ G
IPC: C04B35/46
Filed: 1988-11-02
Granted: 1990-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к материалам пьезотехники и может быть использовано в пьезоэлектрических преобразовател х ультразвуковых приборов неразрушающего контрол  (дефектоскопах, толщинометрах). Дл  снижени  диэлектрической проницаемости ε 33 /ε 0 , механической добротности Q м (р), коэффициента электромеханической св зи K р , пьезомодул  D 31 , повышени  пьезомодул  D 33  и отношени  пьезомодулей D 33 /D 31  пьезоэлектрический керамический материал содержит в качестве добавок WO 3 , MGO и B 2 O 3  при следующем соотношении компонентов, мас.%: PBO 61,53-64,21 
     TIO 2  27,78-29,76 
     CAO 4,07-5,34 
     BI 2 O 3  2,12-2,30 
     ZNO 0,37-0,42 
     WO 3  0,44-1,26 
     MGO 0,08-0,22 и B 2 O 3  0,07-0,10. Синтез материала провод т методом твердофазных реакций с промежуточным помолом спеков: T 1 =850°С, 10 ч 
     T 2 =850°С, 5 ч, спекание по обычной керамической технологии в атмосфере кислорода при T сп =(1150-1200)°С, 2-4 ч. Полученный материал имеет следующие характеристики: T к  (302-350)°С, ε 33 /ε 0  140-210, TGδ (2-3)%, K T /K р  10,8-∞, D 33 /D 31  17,5-∞, H 33  (4,7-6,4) . 10 9  В/м. 2 табл.
Patent SU-1597897-A1 (SU)
Title: Устройство дл распознавани речевых сигналов
Inventor: KRASILOV LEONID A
IPC: G10L19/02
Filed: 1988-11-22
Granted: 1990-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике и направлено на повышение надежности распознавани  речевых команд, а также обеспечение возможности автоматизации процесса подстройки под диктора. Это достигаетс  тем, что в устройстве дл  распознавани  речевых команд, включающем аналоговый селектор формант, объединенный с аналого-цифровым преобразователем, в качестве селектора используетс  преобразователь частоты с однозвенным кварцевым фильтром, выход которого соединен с входом порогового детектора, и колебательный контур, соединенный с преобразователем частоты и цифроаналоговым преобразователем.
Patent SU-1735512-A1 (SU)
Title: Устройство дл замены зубьев ковша экскаватора
Inventor: KIDANOV FEDOR F
IPC: E02F9/28
Filed: 1988-11-21
Granted: 1992-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к горной промышленности  и может быть использовано  при техническом обслуживании горнотранспортного  оборудовани , а именно при  замене зубьев ковша экскаватора на открытых  горных работах, и позвол ет повысить производительность устройства дл  замены  зубьев ковша экскаватора путем сокращени  времени на монтаж и демонтаж зубьев.  В устройстве гнезда выполнены вертикальные  сквозные отверсти  5. Гнезда расположены  на одинаковом рассто нии от рабочей  кромки ковша 6 вдоль ее профил . Внутреннюю  полость гнезда в продольном сечении  выполнена конгруэнтной продольному сечению  зуба 4. При использовании устройства  расположение гнезд на одинаковом  рассто нии от рабочей кромки ковша 6 улучшает  условие одновременной посадки или  съема всех зубьев 4. Сквозные отверсти  5  обеспечивают простоту и надежность фиксации  зубьев 4. Конгруэнтность выполнени   продольных сеиений внутренней полости  гнезда и зуба 4 сокращает врем  на установку  устройства 4 ил сл с
Patent SU-1674621-A1 (SU)
Title: Multicomponent matter analyzer
Inventor: DUNAEV V B
IPC: G01N21/61
Filed: 1988-12-05
Granted: 1995-02-20
Abstract: FIELD: analytical instrument engineering. SUBSTANCE: radiation of the source is modulated for spectrum discretely and is passed through the volume containing matter to be tested; then the radiation is applied to radiation receiver. In this case radiation beams with reference and working wavelengths are applied to radiation receiver alternately, as well as dark radiation of the modulator. Signals being proportional to these flows are separated and accumulated separately at output of unit of radiation receiver. Difference signals are formed being proportional to difference between working and reference signals. Relations of these difference signals are measured to signal being proportional to difference of reference signal and dark space signal. Detection limit may be reduced 70 times as much due to exclusion of unit for fixing zero level from device unit which generates noise. EFFECT: reduced detection limit. 7 dwg
Patent SU-1705654-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени корпуса электромагнитного клапана
Inventor: PODRESHETNIKOV VLADIMIR A
IPC: F16K31/02
Filed: 1988-12-05
Granted: 1992-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к приборостроению , в частности к электромагнитным клапанам  систем обеспечени  автомобилей  газообразным топливом. Цель изобретени  -  снижение трудоемкости изготовлени  путем  повышени  технологичности. Кольцевую проточку  выполн ют перед выполнением направл ющей  дл   кор  с внутренним  диаметром, меньшим диаметра направл ющей  дл   кор , а заполнение проточки немаг-  нитным материалом провод т путем  заплавлени  последней, после чего выполн ют  цилиндрическую направл ющую дл   кор . 3 ил.
Patent SU-1648994-A1 (SU)
Title: Способ бункерного питани текстильной машины
Inventor: GUREVICH BORIS YA
IPC: D01G13/00
Filed: 1988-12-13
Granted: 1991-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к текстильной  промышленности и позвол ет повысить ровноту волокнистого продукта. Волокнистый  материал загружают в одну из секций   бункера, из другой секции в этот момент  производ т выборку при ее герметизации с  помощью заслонки, перекрывающей подачу  волокна. Причем выборку производ т при  давлении, определ емом по формуле, приведенной  в описании. В момент опорожнени  секции ее перекрывают нижней  заслонкой, а верхнюю заслонку открывают.  Тем временем загрузку в первой секции заканчивают  и начинают ее выгрузку. Далее  процесс повтор ют. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1584681-A1 (SU)
Title: Method for manufacturing lead cell armored electrode
Inventor: BELJAKOV A I
IPC: H01M4/76
Filed: 1989-01-04
Granted: 1996-02-10
Abstract: FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: placed in armor shell made of acid-resistant material is current-conducting rod with ribs contacting armor shell walls. Rib sectional area is 0.45-0.65 of that of space between two adjacent ribs which affords full utilization of armor shell space. During molding, active material is formed which fully fills up armor shell. EFFECT: improved capacity, facilitated manufacture. 3 dwg, 1 tbl
Patent SU-1590652-A1 (SU)
Title: Скважинна штангова насосна установка
Inventor: TROITSKIJ VITALIJ F
IPC: F04B47/02
Filed: 1988-12-01
Granted: 1990-09-07
Abstract: Изобретение позвол ет повысить эксплуатационную надежность скважинной штанговой насосной установки путем исключени  отворота штанг в процессе работы за счет укреплени  их резьбовых соединений. Цилиндр 2 штангового насоса 1 св зан с колонной 4 насосных труб. В нижней части полости цилиндра 2 установлен всасывающий клапан (К) 3. В нижней части полости полого плунжера 5, размещенного в цилиндре 2, расположен нагнетательный К 6. Насадка 7 с винтовыми каналами установлена непосредственно под К 6 и св зана с ним. К 6 св зан с колонной 9 насосных штанг. Винтовые каналы выполнены с возможностью сообщени  полостей над К 3 и под К 6 и направлены по ходу соедин ющей штанги 13 резьбы. Если в процессе движени  плунжера 5 вверх от трени  колонны 9 о стенку колонны 4 произойдет ослабление резьбовых соединений, то при движении плунжера 5 вниз наличие крут щего момента укрепит их. 3 ил.
Patent SU-1580984-A1 (SU)
Title: Device for structural elements of turbine assembly thermal testing program setting on
Inventor: GUR'JANOV E V
IPC: G01M15/14
Filed: 1989-01-03
Granted: 1994-03-30
Abstract: FIELD: thermal cyclic testing technology. SUBSTANCE: thermal testing program is setting on as integrator 9 output voltage periodic variation. Heating and cooling rate are setting on independently by temperature upper and lower limits setting on devices 1, 2 and up-and-down tempering rate setters 3, 4. EFFECT: wider operating range, higher quality of thermal cyclic testing. 2 dwg
Patent SU-1683859-A1 (SU)
Title: Способ приготовлени многокомпонентных смесей
Inventor: FISHMAN ILYA R
IPC: B22C5/04
Filed: 1988-10-18
Granted: 1991-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к технологии  приготовлени  многокомпонентных смесей  и может быть использовано в литейном производстве . Цель изобретени  - повышение  степени равномерности физико-механических  свойств по объему литейных форм и  стержней и снижение удельного расхода  св зующих компонентов. Указанна  цель  достигаетс  многократной порционной дискретизацией  смеси в направлении, поперечном  потоку движени  смеси, при этом  кратность дискретизации вычисл ют по  формуле, приведенной в описании изобретени . 2 табл. 1 ил.
Patent SU-1633207-A1 (SU)
Title: Волнова фрикционна передача
Inventor: GRIGOREV VALENTIN G
IPC: F16H13/00
Filed: 1989-01-16
Granted: 1991-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к волновым передачам. Целью изобретени   вл етс  увеличение  нагрузочной способности передачи за счет  выполнени  венца жесткого колеса 2 составленным  из двух частей 4 и 5, кажда  из  которых установлена в жестком колесе с  возможностью продольного перемещени  и  подпружинена в направлении этого перемещени  посредством тарельчатых пружин 9.  На венцах гибкого 1 и жесткого 2 колес  выполнены кольцевне канавки и соответствующие  им кольцевые выступы, профиль которых  несимметричен. 1 з п.ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1616807-A1 (SU)
Title: Устройство дл вибрационной правки абразивных кругов
Inventor: GLEJZER ABRAM I
IPC: B24B53/00
Filed: 1989-01-19
Granted: 1990-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано на операци х абразивной обработки деталей. Целью изобретени   вл етс  повышение качества правки и стойкости прав щего инструмента. Устройство содержит оправку 1, втулку 3, св занную с оправкой торсионом 4 и с приводом. В оправке смонтированы регулировочные элементы, взаимодействующие с ограничителем, выполненным на втулке. Вращение от привода через втулку и торсион передаетс  прав щему ролику. При взаимодействии с кругом возникают крутильные фрикционные автоколебани  ролика относительно круга. Амплитуда устанавливаетс  регулировочными элементами. 2 ил.
Patent SU-1726242-A1 (SU)
Title: Захватное устройство
Inventor: KHUTSKIJ GENNADIJ I
IPC: B25J15/08
Filed: 1989-01-24
Granted: 1992-04-15
Abstract: Использование: дл  захвата тонких листовых  деталей. Сущность изобретени : захватное  устройство содержит шарнирно  соединенные с подпружиненными относительно  корпуса штока пальцы, выполненные  в виде шарнирно соединенных звеньев 2 с роликами 3. Последние звень  пальцев  снабжены линейными вибродвигател ми,  выполненными в виде пластин 10 и 11 из  пьезокерамики. На корпусе установлены защелки  7, фиксирующие верхнее положение  штока 5. Дл  захвата плоских деталей устройство  перемещаетс  с выпр мленными  пальцами до касани  вибродвигател ми и  роликами поверхности детали. При включении  вибродвигателей смещаютс  кра  детали , изгиба  ее поверхность, наход щуюс   под роликами пальцев, при этом звень   пальцев располагаютс  по контуру деформируемой  поверхности детали. При достаточном  д-л  удержани  детали охвате ее  пальцами шток фиксируетс  защелкой. 3 ил.