Patent RU-2640003-C2 (RU)
Title: Поворотные опорно-соединительные узлы для соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента
Inventor: SHELTON FREDERIK E IV
IPC: A61B17/072
Filed: 2013-06-21
Granted: 2017-12-25
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности, к поворотному опорно-соединительному узлу для соединения хирургического концевого эффектора с узлом удлиненного стержня хирургического инструмента и способу соединения первой части хирургического инструмента со второй. Хирургическое сшивающее устройство содержит узел удлиненного стержня и концевой эффектор. Узел удлиненного стержня имеет дистальный конец и образует продольную ось инструмента. Концевой эффектор содержит узел удлиненного канала и упор. Узел удлиненного канала включает часть, выполненную с возможностью функциональной поддержки в ней хирургической кассеты со скобами. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно узла удлиненного канала. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит поворотное соединение, соединяющее узел удлиненного канала с дистальным концом узла удлиненного стержня для обеспечения избирательного поворота узла удлиненного канала вокруг продольной оси инструмента относительно дистального конца узла удлиненного стержня. Поворотное соединение содержит первую кольцеобразную канавку в одном из узла удлиненного стержня или узла удлиненного канала; вторую кольцеобразную канавку в другом из узла удлиненного канала или узла удлиненного стержня, предназначенную для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой; и кольцеобразный подшипник, поддерживаемый внутри совмещенных первой и второй кольцеобразных канавок. Узел удлиненного канала содержит цилиндрическую соединительную часть. Дистальный конец узла удлиненного стержня содержит гнездовую часть, размер которой позволяет ей принимать в себя цилиндрическую соединительную часть с возможностью поворота. Первая кольцеобразная канавка образована по периметру цилиндрической соединительной части, а вторая кольцеобразная канавка образована во внутренней стенке гнездовой части. Гнездовая часть включает окошко, сообщающееся со второй кольцеобразной канавкой. Кольцеобразный подшипник включает свободный конец, выполненный с возможностью вставки через окошко в совмещенные первую и вторую кольцеобразные канавки. Поворотный опорно-соединительный узел для соединения хирургического концевого эффектора с узлом удлиненного стержня хирургического инструмента, где поворотный опорно-соединительный узел содержит цилиндрическую соединительную часть на хирургическом концевом эффекторе, первую кольцеобразную канавку по периметру соединительной части, гнездо на удлиненном стержне, вторую кольцеобразную канавку во внутренней стенке гнезда, окошко в гнезде в связи со второй кольцеобразной канавкой и кольцеобразный элемент подшипника. Размер гнезда на удлиненном стержне позволяет ему принимать в себя цилиндрическую соединительную часть таким образом, что цилиндрическая соединительная часть может свободно поворачиваться относительно гнезда. Вторая кольцеобразная канавка во внутренней стенке гнезда предназначена для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой, когда цилиндрическая соединительная часть помещена внутрь гнезда. Кольцеобразный элемент подшипника включает свободный конец, который выполнен с возможностью вставки через окошко в совмещенные первую и вторую кольцеобразные канавки. Способ поворотного соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента, где способ включает формирование первой кольцевой канавки в первой части, формирование второй кольцевой канавки во второй части, вставку первой части во вторую часть таким образом, что первая и вторая кольцевые канавки по существу совмещаются, вставку кольцеобразного подшипника внутрь совмещенных первой и второй кольцеобразных канавок. Кольцеобразный подшипник включает свободный конец, и причем вставка содержит вставку свободного конца через окошко во второй части. Изобретения обеспечивают легкую сборку, а также хорошую поддержку концевому эффектору, что позволяет поворотно манипулировать им. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.