baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230089994-A (KR)
Inventor: SONG JU HYEN
IPC: A01G9/12
Filed: 2021-12-14
Abstract: 본 발명은 유인줄 권취기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 넝쿨 작물의 넝쿨을 유인하는 유인줄을 자동으로 감고 풀어 그 길이를 용이하게 조절할 수 있는 유인줄 권취기에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 유인줄 권취기는, 작물의 상부에 가로로 놓여 회전이 가능하게 양단이 지지부에 지지된 권취 봉과, 상기 권취 봉을 양방으로 회전구동시키기 위한 구동 모터와, 상기 권취 봉에 결합되어 상기 권취 봉과 일체로 회전되는 권취 드럼과, 상기 권취 드럼에 감기고 풀려 하방으로 매달리는 유인줄이 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230093570-A (KR)
Inventor: LEE JONG KWEON
IPC: E02D29/14
Filed: 2021-12-20
Abstract: 본 발명에 따라 ARC Spray 용사를 통해 논슬립 기능을 갖는 맨홀 뚜껑의 제조 방법은, 맨홀 뚜껑을 이루는 맨홀 바디에 결합되는 강재철판을 2~35mm 두께로 준비하는 단계; 강재철판 상면 가공을 통하여 표면적을 넓게 하기 위하여 거칠기 가공을 하는 단계; 고경도의 표면거칠기를 생성하기 위하여 ARC Spray공법으로 용사코팅하는 단계; 고경도의 표면거칠기 표면에 페인트를 스프레이를 통하여 도장하는 단계; 및 강재철판을 맨홀 바디 상에 결합하여 맨홀 뚜껑을 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230096506-A (KR)
Inventor: CHOI IN YOUNG
IPC: G16H50/20
Filed: 2021-12-23
Abstract: 본 개시는 임상의사결정 지원 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 병원의 임상 정보를 활용하여 시뮬레이션을 수행하고, 이를 통해 임상의사결정을 지원할 수 있는 질병 진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 구체적으로, 임상 정보로부터 인과관계 및 연관관계를 분석하여 가상 모델을 생성하고, 가상 모델의 시뮬레이션을 수행함으로써, 특정 환자에 대해 임상의사결정을 지원할 수 있는 임상의사결정 지원 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
Patent KR-20230097793-A (KR)
Title: 배터리 케이스용 섬유강화 플라스틱 복합재
Inventor: SEO HA JEONG
IPC: H01M50/124
Filed: 2021-12-24
Abstract: 본 발명은 열경화성 매트릭스 수지와 장섬유 형태의 보강섬유를 포함하는 제1시트; 및 제1시트의 상면 및 하면에 적층되고 열경화성 매트릭스 수지 및 연속섬유로 직조된 직물 형태의 보강섬유를 포함하는 한 쌍의 제2시트를 포함하는 적층된 샌드위치 구조이며, 굴곡 강성이 18GPa 이상이다.
Patent KR-20230100243-A (KR)
Inventor: OH JI HUN
IPC: B01J37/08
Filed: 2021-12-28
Abstract: 구리(Cu)가 유기 리간드로 연결되고 코발트(Co)가 도핑된 금속유기골격체(MOF)를 이용하여, 전기화학적 이산화탄소 환원 반응의 선택성과 수율을 모두 높일 수 있는 촉매를 제조할 수 있다. 또한 상기 촉매에서 구리 중의 코발트의 도핑량을 다양하게 조절함으로써 전기화학적 이산화탄소 환원 특성을 필요에 맞게 제어할 수 있다.
Patent KR-20230100812-A (KR)
Title: 대뇌 오가노이드 및 이의 고속 및 대량 제조 방법
Inventor: GUO HAO
IPC: C12N5/079
Filed: 2021-12-28
Abstract: 본 발명은 대뇌 오가노이드의 생산방법 및 이에 의해 제조된 3차원 대뇌 세포집합체에 관한 것으로서, 상기 제조방법은 오가노이드를 고속 생산할 수 있어 신속한 약물 스크리닝이 가능하고, 비정상적 분화 (out-growth)을 차단하며, 오가노이드 간의 편차를 감소시키므로, 이를 효과적으로 오가노이드의 제조에 이용할 수 있다.
Patent KR-20220003491-A (KR)
Title: Sectional panel tank
Inventor: LOH CHIN KIAT
IPC: B65D90/04
Filed: 2021-12-29
Abstract: An objective of the present invention is to provide one or more durable and scalable sectional panel tanks to firmly or reliably store or transport water or chemical solutions. The sectional panel tank includes one or more sidewalls combined when forming the sectional panel tank. One among the sidewalls includes a first unit panel having a first extension unit at a first edge of the first unit panel, and a second unit panel having a second extension unit at a second edge of the second unit panel. The second unit panel is combined with the first unit panel to provide a continuous surface of the sidewalls by coupling the first extension unit to the second extension unit. A gasket is not required between the first extension unit and the second extension unit. The present invention also provides a method of manufacturing a sectional panel tank and a method of repairing a sectional panel tank. The present invention additionally provides a method of manufacturing pre-manufactured unit panels having lining sheets for a sectional panel tank.
Patent KR-20230102973-A (KR)
Inventor: KYON DOO HEON
IPC: G10H1/36
Filed: 2021-12-30
Abstract: 본 발명은 장치에 의해서 노래 점수를 측정하는 방법, 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 상기 방법, 및 장치는 원곡의 제1 음원에서 제1 음성 부분과 MR(Instrumental) 부분을 분리하여 상기 제1 음성 부분을 획득하고, 마이크로부터 획득된 사용자의 제2 음원으로부터 제2 음성 부분을 획득할 수 있다. 이후, 상기 제1 음성 부분과 제2 음성 부분을 비교하여 에너지 점수, 음정 점수 및 박자 점수를 도출하고, 도출된 상기 에너지 점수, 상기 음정 점수 및 상기 박자 점수에 기초하여 종합 점수를 산출할 수 있다.
Patent KR-20230103479-A (KR)
Title: 전통 된장을 포함하는 장아찌용 소스의 제조 방법
Inventor: KANG BYUNG SUK
IPC: A23L23/00
Filed: 2021-12-31
Abstract: 본 발명은 전통 된장을 포함하는 장아찌용 소스의 제조 방법에 관한 것으로서, 항산화 효과를 향상시키고, 풍미 개선에 따른 기호성을 향상시킨 전통 된장을 포함하는 장아찌용 소스의 제조 방법을 제공하는 것이다. 
본 발명은 삶은 콩과 호두 열매를 9:1 중량비로 혼합하여 호두 메주를 제조하는 과정; 건조된 수세미 열매, 건조된 비트, 물을 0.5:0.5:9 중량비로 혼합한 후 100~120℃ 조건으로 6~8시간동안 가열 농축하여 추출물을 획득하는 과정; 상기 추출물에 소금을 투입하여 염도 16~18% 범위의 염수를 획득하는 과정; 상기 호두 메주와, 추출물을 이용하여 제조한 염수를 1:3 내지 1:5 중량비로 혼합하여 15~20℃의 온도에서 40~60일 동안 1차 발효하는 과정; 1차 발효과정 후 액상부를 100~200 메쉬로 여과하여 간장을 획득하고, 고형부에 해당하는 메주를 액상으로부터 분리하여 분쇄하고, 20~30℃의 조건에서 3~6개월 동안 2차 발효하여 된장을 획득하는 과정; 간장 20~35중량%, 발효식초 10~25중량%, 정제수 30~40중량%, 설탕 10~25중량%, 된장 1~5중량%, 고추농축액 1~5중량%, 마늘농축액 1~5중량%, 매실농축액 1~5중량%, 레몬농축액 1~5중량%, 생강농축액 1~5중량%를 포함하는 배합을 통해 장아찌 소스 혼합물 전체 100중량%를 획득하는 과정; 상기 장아찌 소스 혼합물은 균질기에 투입한 후 50~70℃ 온도조건 및 100~200rpm 회전속도로 30~60분간 교반하는 균질화 과정; 상기 혼합 및 균질화 과정을 거친 장아찌 소스 혼합물을 90~110℃ 온도조건에서 10~50분간 살균하는 과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20210022618-A (KR)
Title: 스포츠 게임에서 게임 시나리오를 결정하기 위한 시스템
Inventor: SEITZ JOCHEN
IPC: A63F13/828
Filed: 2019-05-28
Abstract: 본 발명은 스포츠 게임에서 게임 시나리오(18)를 결정하기 위한 방법 및 시스템(10)에 관한 것으로, 이 시스템(10)은 플레이어(11')에 부착 가능한 플레이어 모듈(11), 상기 스포츠 게임에서 사용될 스포츠 장비(12')에 부착 가능한 장비 모듈(12), 및 컴퓨팅 유닛(13)을 포함한다.  컴퓨팅 유닛(13)은 플레이어 모듈(11)로부터의 플레이어 기반 데이터(14) 및 장비 모듈(12)로부터의 장비 기반 데이터(16)를 수신하도록 구성될 수 있으며, 플레이어 기반 데이터(14)는 플레이어(11')의 활동 프로파일(14c)을 나타내고, 장비 기반 데이터(16)는 장비(12')의 모션 프로파일(16c)을 나타낸다.  컴퓨팅 유닛(13)은 플레이어(11')의 활동 프로파일(14c) 및 장비(12')의 모션 프로파일(16c)에 기초하여, 플레이어(11') 및 장비(12')를 수반하는 복수의 게임 시나리오들(18) 중 하나를 결정하도록 추가로 구성될 수 있다.
Patent KR-20210020070-A (KR)
Title: 원심 분리기
Inventor: HORNEK MATTHIAS
IPC: B04B7/02
Filed: 2019-06-11
Abstract: 본 발명은, 원심 분리기(10)로서, a) 구동 샤프트(12), 상기 구동 샤프트(12)에 장착되고 제거 방향(26)으로 축 방향으로 제거 가능한 회전자(14), b) 상기 회전자(14)와 상기 구동 샤프트(12) 사이에서 동작하고, 상기 제거 방향(26)으로 상기 구동 샤프트(12)에 대해 상기 회전자(14)를 고정시킬 수 있는 신속 작용 폐쇄부(20), c) 상기 구동 샤프트(12)에 연결된 스러스트 베어링(44), d) 상기 회전자(14)에 연결된 잠금 베어링(24), 및 e) 적어도 하나의 차단 요소(38)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 차단 요소는, 활성화되면, 상기 구동 샤프트(12)에 대해 상기 회전자(14)를 고정시키고, 상기 회전자(14)의 잠금 베어링(24)과 상기 구동 샤프트(12)의 스러스트 베어링(44) 사이에서 동작하며, 상기 신속 작용 폐쇄부(20)는 작동 요소(52)를 갖고, 상기 차단 요소(38)는 상기 작동 요소(52)에 동작 가능하게 연결되어, 상기 작동 요소(52)와 상기 차단 요소(38)가 상기 잠금 베어링(24)에 대해 및/또는 상기 스러스트 베어링(44)에 대해 상기 구동 샤프트(12)와 평행한 방향으로 이동하는 것에 의해 상기 신속 작용 폐쇄부(20)가 잠금 해제되고, 잠금 동안 한편으로는 상기 차단 요소(38) 및 다른 한편으로는 상기 잠금 베어링(24) 및/또는 상기 스러스트 베어링(44)은 서로를 향해 상대적으로 이동하고, 상기 차단 요소(38)는 적어도 차단 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 선회 축을 중심으로 선회할 수 있는, 상기 원심 분리기에 관한 것이다. 본 발명은, 상기 선회 축(38b)이 상기 구동 샤프트(12)와 평행한 직선에 대해 수직으로 정렬되고, 상기 차단 요소(38)가 상기 선회 축(38b)을 중심으로 선회 가능한 카르단 샤프트(38a)를 갖고 상기 카르단 샤프트(38a)를 통해 베어링(40)에 연결된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20210023990-A (KR)
Title: 공-자극 수용체를 포함하는 키메릭 항원 수용체 및 이의 용도
Inventor: YANG XUANMING
IPC: A61K39/00
Filed: 2019-03-13
Abstract: 본 발명은 공-자극 수용체를 포함하는 키메릭 항원 수용체를 제공하며, 상기 키메릭 항원 수용체는 scFv(X)-(Y)CD3zeta-2A-(Z)의 구조를 가지고; 상기 X는 종양 표적화 항체 또는 종양에 특이적으로 결합할 수 있는 리간드 또는 수용체를 포함하고; Y는 공-자극 수용체의 세포 내 영역이며, 상기 Z는 ICOS, CD28, CD27, HVEM, LIGHT, CD40L, 4-1BB, OX40, DR3, GITR, CD30, TIM1, SLAM, CD2, CD226에서 선택되는 공-자극 수용체이다. 또한 본 발명은 상기 키메릭 항원 수용체의 재조합 발현벡터를 이용하여 제조된 CAR-T 세포, 상기 CAR-T 세포의 제조 방법, 및 이의 용도를 제공한다. 본 발명에 기술된 CAR-T 세포는 종양 살상능 및 증식능이 현저하다.
Patent KR-20210010944-A (KR)
Title: 다공성의 산 내성 세라믹 매질
Inventor: REID JOHN
IPC: C04B35/14
Filed: 2019-06-26
Abstract: 본 발명은 세라믹 매질 총 부피의 백분율로서 약 25 부피% 이상 내지 약 55 부피% 이하의 총 개방 공극률 함량 및 약 500 ppm 이하의 질산 내성 매개변수의 화학적 조성물, 상 조성물을 포함할 수 있는 다공성 세라믹 매질에 관한 것이다. 다공성 세라믹 매질의 화학적 조성물은 SiO 2 , Al 2 O 3 , 알칼리 성분, 및Fe 산화물, Ti 산화물, Ca 산화물, Mg 산화물 및 이의 조합으로 구성된 그룹에서 선택된 이차 금속 산화물 성분을 포함할 수 있다. 상 조성물은 비정질 실리케이트, 석영 및 멀라이트를 포함 할 수 있다.
Patent KR-20210033986-A (KR)
Title: 촬상 장치 및 전자 기기
Inventor: MACHIDA TAKASHI
IPC: H01L27/146
Filed: 2019-07-19
Abstract: 전하가 광전변환부로부터 전송처에 원활히 전송되는 촬상 장치를 제공한다. 이 촬상 장치는, 표면과, 그 표면과 반대측의 이면을 포함하는 반도체층과, 그 반도체층에 매설되고, 수광량에 응한 전하를 광전변환에 의해 생성하는 광전변환부와, 반도체층의 표면부터 이면을 향하여 광전변환부에 이르기까지 각각 연재되는 제1의 트렌치 게이트 및 제2의 트렌치 게이트를 포함하고, 전하를 광전변환부로부터 제1의 트렌치 게이트 및 제2의 트렌치 게이트를 각각 통하여 동일한 전송처에 전송하는 전송부를 구비한다. 제1의 트렌치 게이트는, 표면부터 광전변환부에 이르기까지 제1의 길이를 가지고, 제2의 트렌치 게이트는, 표면부터 광전변환부에 이르기까지 제1의 길이보다도 짧은 제2의 길이를 갖는다.
Patent KR-20210022735-A (KR)
Title: 포토레지스트 조성물, 및 포토레지스트 코팅, 에칭된 포토레지스트 코팅 및 에칭된 Si 함유 층(들)의 제조방법, 및 이들을 사용하는 디바이스의 제조방법
Inventor: KAWATO SHUNJI
IPC: G03F7/075
Filed: 2019-06-17
Abstract: 본 발명은, 중합체(들), 광 산 발생제(들), (C) 단위 EO 및 단위 PO를 포함하는 화합물(들), 및 용매(들)를 포함하는 포토레지스트 조성물에 관한 것이다.  또한, 본 발명은, 포토레지스트 코팅, 에칭된 포토레지스트 코팅 및 에칭된 Si 함유 층(들)의 제조방법에 관한 것이다.  또한, 본 발명은 디바이스의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-20210061337-A (KR)
Title: 모세혈관확장성 운동실조증 돌연변이(ATM) 키나제의 선택적 조절제로서의 1-이소프로필-3-메틸-8-(피리딘-3-일)-1,3-디하이드로-2H-이미다조[4,5-c]신놀린-2-온 및 이의 용도
Inventor: ZHOU DING
IPC: A61K31/5025
Filed: 2019-09-16
Abstract: 본 출원은 신규 치환된 이미다조[4,5-c]신놀린-2-온 화합물 및 이의 약학적으로 허용 가능한 염에 관한 것이며, 이는 모세혈관확장성 운동실조증 돌연변이("ATM": ataxia telangiectasia mutated) 키나제를 선택적으로 조절한다. 본 출원은 또한, 하나 이상의 화합물 및 이의 염을 활성 성분으로서 포함하는 약학적 조성물, 및 암을 포함하여 ATM-관련 질환 또는 병태의 치료에서 상기 화합물 및 이의 염의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20210035323-A (KR)
Inventor: SHARMA RISHABH
IPC: G06F16/60
Filed: 2016-12-15
Abstract: 일 실시예는 클라이언트 디바이스와 연관된 프로파일에 기초하여 음악을 포함하는 오디오 파일을 선택하는 것을 포함할 수 있다.  음악을 포함하는 오디오 파일의 속성에 기초하여, 스토리를 포함하는 오디오 파일이 선택될 수 있다.  (i) 음악을 포함하는 오디오 파일에 대한 레퍼런스 및 (ii) 스토리를 포함하는 오디오 파일에 대한 레퍼런스를 포함하는 재생목록이 클라이언트 디바이스에 대해 생성될 수 있다.  서버 디바이스는 광대역 네트워크를 통해 클라이언트 디바이스에 재생목록을 전송할 수 있다.  클라이언트 디바이스에서 재생목록을 수신하면 오디오 플레이어 애플리케이션이 음악을 포함하는 오디오 파일과 스토리를 포함하는 오디오 파일을 각각 검색하고 재생할 수 있다.
Patent KR-20210047945-A (KR)
Title: 양방향 인터 예측에 적용되는 참조 프레임 획득 방법 및 장치
Inventor: CHEN HUANBANG
IPC: H04N19/176
Filed: 2019-06-30
Abstract: 본 출원의 실시예들은 비디오 화상 코딩 기술들의 분야에 관한 것이고, 코딩 효율을 개선하기 위해 양방향 인터 예측에 적용되는 참조 프레임 획득 방법 및 장치를 개시한다. 이 방법은: 현재 화상 블록의 제 1 참조 프레임 리스트 및 제 2 참조 프레임 리스트를 결정하는 단계; 제 1 참조 프레임 리스트로부터 조건(A1)을 충족시키는 X-방향 참조 프레임(x1)이 존재하는지 여부를 결정하는 단계; 제 2 참조 프레임의 리스트로부터 조건(B1)을 충족시키는 Y-방향 참조 프레임(y1)이 존재하는 지 여부를 결정하는 단계; 및 X-방향 참조 프레임(x1)이 존재한다고 결정하는 단계 및 Y-방향 참조 프레임이 존재한다고 결정하는 단계에 응답하여, 현재 화상 블록의 양방향 참조 프레임들의 인덱스 값들(R1, R2)을 획득하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210044911-A (KR)
Inventor: BARTHOLOMEW ERIC L
IPC: C09J4/06
Filed: 2017-02-20
Abstract: 용융 가공성의 화학 방사선의 중합성 및 가교성 접착제를 형성하는 방법이 기재된다. 특정 형태에 있어서, 상기 접착제 또는 예비 접착제 조성물은 UV광 또는 전자빔 방사선 등의 화학 방사선에 대한 노광에 의해 중합 및/또는 가교되는 2개의 개시제를 포함한다. 또한, 중합성 모노머를 포함하는 예비 접착제 조성물, 접착제를 포함하는 물품, 상기 접착제 및 그들의 응용에 관련된 각종 방법 및 시스템이 기재된다. 또한, 상기 조성물을 중합 또는 가교하는 각종 장치가 기재된다.
Patent KR-20210068476-A (KR)
Title: 외인성 활성화 루프를 포함하는 클로스트리디움 신경독소
Inventor: KUPINSKI ADAM
IPC: C07K14/33
Filed: 2019-09-27
Abstract: 본 발명은 단일-쇄 클로스트리디움 신경독소를 제공하는 단계; 및 단일-쇄 클로스트리디움 신경독소를 엔테로키나제 또는 인자 Xa와 접촉시키는 단계를 포함하며; 여기서 단일-쇄 클로스트리디움 신경독소는 폴리펩티드 서열 Cys-(Xaa) a -Ile-Asp/Glu-Gly-Arg-(Yaa) b -Cys (서열식별번호: 1)를 포함하는 활성화 루프를 갖고, 여기서 a = 1-10 및 b = 4-15이고; 여기서 엔테로키나제 또는 인자 Xa는 활성화 루프의 펩티드 결합을 가수분해하여 2-쇄 클로스트리디움 신경독소를 생산하는 것인, 단일-쇄 클로스트리디움 신경독소를 상응하는 2-쇄 클로스트리디움 신경독소로 단백질분해적으로 프로세싱하는 방법에 관한 것이다.  본 발명은 또한 조작된 클로스트리디움 신경독소 및 그의 제조 방법, 뿐만 아니라 관련 제약 조성물, 뉴클레오티드 서열 및 치료 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20210068549-A (KR)
Title: 조타 장치
Inventor: KURIBAYASHI SADATOMO
IPC: B63H25/06
Filed: 2020-07-22
Abstract: [과제] 좌타판과 우타판의 저항을 억제하여 선박을 효율적으로 주행할 수 있는 조타 장치를 제공한다. 
[해결 수단] 좌현측 타판을, 선미의 하부에 고정된 상하 방향으로 연장되는 좌전 타판과, 좌전 타판의 후측에 마련된 상하 방향으로 연장되는 좌후 타판으로 형성하고, 우현측 타판을, 선미의 하부에 고정된 상하 방향으로 연장되는 우전 타판과, 우전 타판의 후측에 마련된 상하 방향으로 연장되는 우후 타판으로 형성하며, 좌후 타판을, 좌전 타판의 후부와, 좌후 타판에 고정된 상하 방향으로 연장되는 좌타축으로 회전 자유 자재하게 지지하고, 우후 타판을, 우전 타판의 후부와, 우후 타판에 고정된 상하 방향으로 연장되는 우타축으로 회전 자유 자재하게 지지하며, 배면에서 보았을 때, 좌현측 타판과 우현측 타판의 하단부를 프로펠러의 선회 외주부의 하단부에 위치시켰다.
Patent KR-20210107635-A (KR)
Title: 칫솔
Inventor: KIMOTO YUYA
IPC: A46B15/00
Filed: 2019-12-26
Abstract: 본 발명은, 적정한 브러싱압을 보다 확실히 인식하는 것이 가능한 칫솔을 제공하는 것을 목적으로 한다.  장축 방향 선단측에 마련되고 식모면(11)을 갖는 헤드부(10)와, 헤드부보다 후단측에 배치된 파지부(30)와, 식모면과 파지부 사이에 배치된 네크부(20)를 갖는다.  식모면보다 후단측에, 식모면과 직교하는 제1 방향의 외력이 역치를 초과했을 때의 변형으로 클릭음을 발생하는 소리 발생부(70)를 갖는다.
Patent KR-20210069115-A (KR)
Title: 스위칭 파워 서플라이의 바이어스 전압을 조정하기 위한 장치
Inventor: HODGE JR STUART IDE
IPC: H02M3/156
Filed: 2019-10-28
Abstract: 스위칭 파워 서플라이의 바이어스 전압을 조정하기 위한 장치가 개시된다. 장치는 캐스코드 증폭기, 피드백 회로 및 바이어스 레귤레이터 회로를 포함한다. 캐스코드 증폭기는 공통 게이트 트랜지스터 및 공통 소스 트랜지스터를 포함하며, 여기서 공통 게이트 트랜지스터의 소스는 공통 소스 트랜지스터의 드레인과 신호 통신한다. 피드백 회로는 공통 게이트 트랜지스터의 소스 및 공통 소스 트랜지스터의 드레인과 신호 통신하며, 바이어스 레귤레이터 회로는 공통 소스 트랜지스터의 게이트, 공통 게이트 트랜지스터의 게이트 및 피드백 회로와 신호 통신한다. 피드백 회로는 공통 소스 트랜지스터의 드레인으로부터 드레인 전압을 수신하고 피드백 전압을 생성하며, 바이어스 레귤레이터 회로는 피드백 전압을 수신하고 바이어스 전압을 생성 및 조정하도록 구성된다. 게이트 전압은 바이어스 전압으로부터 생성되고, 게이트 전압은 공통 게이트 트랜지스터의 게이트에 주입된다.
Patent KR-20210080537-A (KR)
Title: 리니어 스케일의 검출값의 보정 방법
Inventor: EBISAWA KEITA
IPC: G01D18/00
Filed: 2019-12-13
Abstract: 리니어 스케일의 검출값에 의해 특정되는 촬상 대상 상의 점의 위치 좌표를 보다 정확하게 보정할 수 있는 방법을 제공한다.  캘리브레이션 플레이트 상에 형성된 오목부에 대하여 정의되는 계측 포인트에 시야를 이동시켜 촬상하고(스텝 S13-1), 오목부의 단부 테두리의 화상으로부터 에지를 검출하고(스텝 S13-2), 그 에지의 교점을 산출하고(스텝 S13-3), 이 교점의 리니어 스케일에 의한 실측값을 보존하고(스텝 S13-4), 참값과 차분을 사용하여, 촬상 대상 상의 점의 리니어 스케일에 의해 검출되는 위치 좌표를 보정한다.
Patent KR-20210092785-A (KR)
Title: 저 점도 윤활유 조성물
Inventor: KUBO KOICHI
IPC: C10N40/25
Filed: 2019-11-13
Abstract: 150℃에서 약 1.7 내지 약 3.2 mPa s 범위의 HTHS 점도와, -20℃에서 7,000 mPa s 미만의 저온 냉각 시동 점도를 갖는 윤활유 조성물로서: (a) 100℃에서 3.5 mm 2 /s 내지 20 mm 2 /s의 동점도와, 0.03 wt.% 미만의 황 함량에 의해 120 초과의 점도 지수를 갖는 다량의 윤활 점도의 오일로서, API 그룹 III, 그룹 IV 또는 그룹 V의 베이스 스톡 카테고리로 분류되고, 5% 미만의 방향족 함량(C A )를 갖는, 다량의 윤활 점도의 오일; (b) 유기몰리브덴 화합물; (c) 분산된 수화 알칼리 금속 보레이트 화합물; (e) 하나 이상의 분산제; (f) 하나 이상의 칼슘-계 금속 계면활성제; 및 (g) 선택적으로, 하나 이상의 마그네슘-계 금속 계면활성제를 갖는, 윤활유 조성물이 제공된다. 엔진에서 마모, 고온 세정력 및 열 안정성을 개선시키는 방법으로서, 상기 엔진을 상기 윤활유 조성물에 의해 가동시키는 단계를 포함하는 방법도 또한 제공된다.
Patent KR-20210123288-A (KR)
Title: C11-환식 치환된 13-원 마크롤라이드 및 이의 용도
Inventor: CLARK ROGER B
IPC: C07H1/00
Filed: 2019-11-18
Abstract: 감염 질환의 치료를 위한 13-원 마크롤라이드가 제공된다. 본 명세서에 기재된 13-원 마크롤라이드는 아자케톨라이드이다. 또한 13-원 마크롤라이드의 제조 방법, 13-원 마크롤라이드를 포함하는 약제학적 조성물 및 개시된 마크롤라이드를 사용하여 감염 질환 및 특히 그램 음성 박테리아로부터 초래하는 질환을 치료하는 방법이 제공된다.
Patent KR-20210100676-A (KR)
Title: 직류 펄스 전원 장치
Inventor: YUZURIHARA ITSUO
IPC: H02M3/325
Filed: 2019-11-08
Abstract: 직류 펄스 전원 장치(1)는, 직류 전원(10)과, 직류 전원에 접속된 승압 초퍼 회로에 의해 펄스 출력을 발생하는 펄스부(20A)와, 회생부(30)를 구비하고, 회생부는 승압 초퍼 회로의 직류 리액터(21A)의 리액터 전압(V DCL ) 중, 설정 전압을 초과하는 전압분을 직류 전원에 회생시킨다. 이것에 의해, 승압 초퍼 회로의 전압을 소정 전압으로 클램프해서 과잉 전압 상승을 억제하고, 직류 전원에 회생시키는 것에 의해, 저항에 의한 에너지 소비를 해소해서 부하로의 전력 공급의 효율을 높인다.
Patent KR-20210108419-A (KR)
Title: 아연 표면을 파티네이팅하기 위한 방법 및 이를 위한 시스템
Inventor: BAAS KOOS JAN
IPC: C23C8/02
Filed: 2019-12-20
Abstract: 본 발명은 구조 요소의 아연 표면을 파티네이팅하는 방법에 관한 것으로, 
- 하우징 내에 아연 표면이 있는 구조 요소를 제공하는 단계; 
- 아연 표면 주위에 분위기를 제공하는 단계로서, 상기 분위기는 탄소계 가스 및 습도를 포함하는 단계; 및  
- 파티네이팅된 아연 표면을 제공하도록, 상기 아연 표면을 적어도 1시간 동안 가열하는 단계 
를 포함하고,  
상기 아연 표면의 가열 단계는 분위기를 적어도 50℃의 온도로 가열함으로써 수행되고, 상기 습도는 적어도 70%이고, 상기 탄소계 가스 농도는 부피 기준으로 적어도 5%인 것인 방법이다.  본 발명은 또한 폐쇄 회로 냉각탑 내의 파티네이팅된(patinated) 증발식 응축기(evaporative condenser)에 관한 것으로, 상기 폐쇄 회로 냉각탑 내의 파티네이팅된 증발식 응축기는 본 발명에 따른 방법에 의한 것이다.  본 발명은 또한, 본 발명에 따른 아연 표면을 파티네이팅하기 위한 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20210111273-A (KR)
Title: 과일의 생리 장애 및 해충에 대해 영속적인 친환경 비료
Inventor: PRIETO GIGO ARCADIO
IPC: A01N59/06
Filed: 2019-12-30
Abstract: 본 발명은 탄산칼슘을 98.5중량% 초과하여 포함하는 것을 특징으로 하는 과일생리 장애 및 해충에 대해 적합한 영속적인 고형 칼슘 비료에 관한 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 해충으로부터의 농작물의 보호 및 바람직하게는 배 및/또는 사과 작물의 보호를 위한 상기 비료의 용도이다.
Patent KR-20210121083-A (KR)
Title: 폴리프로필렌계 수지 다층 필름
Inventor: KIRIYAMA KAZUYA
IPC: B65D65/40
Filed: 2020-01-20
Abstract: 본 발명은 저온 실링성과 높은 히트 실링 강도를 갖는 것에 의한 양호한 자동 포장 적성을 갖고, 거싯 포장 적성을 가짐으로써 폭넓은 용도에 사용 가능한 폴리프로필렌계 수지 다층 필름을 제공하는 것을 과제로 한다.  
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 폴리프로필렌계 수지 다층 필름은 폴리프로필렌계 수지 조성물로 이루어지는 기초층(A)와, 기초층(A)의 편면에 폴리프로필렌계 수지 조성물로 이루어지는 표면층(B)를 갖고, 또한 기초층(A)의 표면층(B)의 반대면에 폴리프로필렌계 수지 조성물로 이루어지는 실링층(C)를 갖는 폴리프로필렌계 수지 다층 필름으로서, 아래 a)∼d)를 만족시키는 폴리프로필렌계 수지 다층 필름. a) 120℃에서의 길이방향의 열수축률이 3.0% 이하이다. b) 실링층(C)의 히트 실링 강도 개시 온도가 100℃ 이상 115℃ 이하이다. c) 표면층(B)의 히트 실링 개시 온도가 125℃ 이상 140℃ 이하이다. d) 실링층(C)의 두께가 필름 전층에 대해 5% 이상 15% 이하의 범위를 갖는다.
Patent KR-20210106025-A (KR)
Title: 전자 기기
Inventor: YAMAZAKI SHUNPEI
IPC: G09G3/20
Filed: 2015-02-18
Abstract: 신규 구조를 가지는 전자 기기를 제공한다.  전자 기기의 각 부품에 배터리를 제공함으로써, 전자 기기는 2개의 배터리를 포함하게 된다.  2개의 배터리, 및 플렉시블 디스플레이라고 부를 수 있으며 복수의 접을 수 있는 부분을 가지는 표시부를 포함하는 전자 기기를 신규 장치로서 제공한다.
Patent KR-20210126066-A (KR)
Title: 형성방법, 형성장치, 및 물품의 제조방법
Inventor: INAMURA EISHI
IPC: G03F7/20
Filed: 2020-01-09
Abstract: 제1 장치와 제2 장치를 사용해서 기판 위의 1개의 층에 패턴을 형성하는 형성방법은, 상기 제1 장치에서 기판 위에 마크를 형성하는 마크 형성공정과, 상기 제1 장치에서 기판 위에 제1 패턴을 형성하는 제1 형성공정과, 상기 제2 장치에서 기판 위에 제2 패턴을 형성하는 제2 형성공정을 포함하는 처리를 기판마다 행하고, 상기 처리의 모드로서, 상기 제1 장치에서 상기 마크의 위치를 계측하는 계측공정을 행하고, 해당 계측공정의 계측 결과에 근거하여 상기 제2 패턴의 형성을 제어하는 제1 모드와, 상기 계측공정을 생략하고, 전회의 계측공정의 계측 결과에 근거하여 상기 제2 패턴의 형성을 제어하는 제2 모드를 포함한다.
Patent KR-20210115056-A (KR)
Inventor: HETTMANN THORE
IPC: A61K47/68
Filed: 2015-04-10
Abstract: [과제] 항종양 효과와 안전성면에서 우수한, 우수한 치료 효과를 갖는 항종양약의 제공. 
[해결 수단] 다음 식 :  
[화학식 1] 
   
으로 나타내는 항종양성 화합물과 항HER3 항체를, 다음 식 : 
-L 1 -L 2 -L P -NH-(CH 2 )n 1 -L a -(CH 2 )n 2 -C(=O)- 또는 -L 1 -L 2 -L P -  
로 나타내는 구조의 링커를 개재하여 결합시킨 것을 특징으로 하는 항체-약물 콘주게이트 (항HER3 항체는 L 1  의 말단에 있어서 결합하고, 항종양성 화합물은, 1 위치의 아미노기의 질소 원자를 결합 부위로, 해서 -(CH 2 )n 2 -C(=O)- 부분의 카르보닐기에 또는 L P  의 C 말단에 결합한다) 를 제공한다.
Patent KR-20210137047-A (KR)
Title: 치과 수복물에서의 유백광의 생성 방법
IPC: A61K6/70
Filed: 2020-02-18
Abstract: 치과 재료 및 수복물에서 유백광을 생성하는 방법, 그러한 방법에 사용되는 조성물, 및 생성된 치과 재료 및 수복물이 본원에 개시된다.  더욱 특히, 유백광은 유백광 입자를 매트릭스 재료에 직접 매립함으로써 생성될 수 있다.  일부 실시양태에서, 광자 결정은 치과 재료에 매립되어 유백광 효과를 달성한다.  광자 결정 입자는 세라믹, 복합재, 및 중합체와 같은 치과 재료 매트릭스에 매립될 수 있고, 재료에서 유백광을 생성할 수 있다.  일부 실시양태는 치과 수복물에 유백광을 적용하기 위한 조성물을 개시한다.
Patent KR-20210128438-A (KR)
Title: 에너지 저장 플랜트 및 공정
Inventor: SPADACINI CLAUDIO
IPC: F01K3/18
Filed: 2019-12-17
Abstract: 에너지 저장 플랜트(1)로서, 대기와 압력의 평형을 이루고 기체 상태로 대기 이외의 작동 유체를 저장하기 위한 케이싱(5), 임계 온도에 근접한 온도를 갖는 액체 또는 초임계 상의 상기 작동 유체를 저장하기 위한 탱크(9)를 포함하고, 상기 임계 온도는 주위 온도에 근접하고, 바람직하게는 0℃와 100℃ 사이이고; 상기 플랜트는 상기 케이싱(5)과 상기 탱크(9) 사이에서 충전 구성에서 한 방향으로, 그 다음 배출 구성에서 반대 방향으로 폐쇄 순환 열역학 변환(TTC)을 수행하도록 구성되며; 충전 구성에서 플랜트는 열과 압력을 저장하고 배출 구성에서 에너지를 생성한다.
Patent KR-20210137471-A (KR)
Title: 단극성 rf 피하 지방 치료 시스템들 및 방법들
IPC: A61N1/40
Filed: 2020-02-10
Abstract: 전극은 치료될 피하 지방 위의 환자의 표피에 대한 적용을 위한 것이다.  선택적으로 전극을 냉각하기 위한 냉각 서브시스템이 존재할 수 있다.  마이크로파 복사계와 같은 센서는 치료될 피하 지방의 온도를 측정한다.  부가적으로 또는 대안으로, 피하 지방 두께 측정이 사용될 수 있다.  무선 주파수 소스는 전극에 무선 주파수 에너지를 적용하기 위한 것이다.  제어기 서브시스템은 센서 및/또는 피하 지방 두께 측정에 응답하고, 그리고 치료되고 있는 피하 지방에 적용되는 열 도스를 결정하고 그리고 피하 지방에 0.1 내지 10.0의 열 도스를 가하는 전극에 공급되는 무선 주파수 에너지를 자동으로 조절하기 위해 무선 주파수 소스를 제어한다.
Patent KR-20210126139-A (KR)
Title: 화물 유닛
Inventor: ARGENTTI MARIO CESAR BARRIO
IPC: B65D90/02
Filed: 2020-03-04
Abstract: 본 발명에 의하여 적층가능한 접이식 화물 유닛(cargo unit)이 제공되는바, 상기 화물 유닛은 화물 유닛이 포위된 내부를 한정할 수 있는 기립 구성형태와 화물 유닛이 콤팩트하게 저장 및 운송될 수 있는 접힘 구성형태를 가지며, 상기 화물 유닛은: 전방부, 후방부, 및 두 개의 측부를 구비한 전체적으로 사각형인 베이스로서, 상기 베이스의 전방부, 후방부, 및 각 측부에는 지게차 슬롯(forklift slot)이 구비되는, 베이스; 상기 베이스로부터 상방향으로 연장되는 전방벽 및 후방벽; 상기 전방벽과 후방벽 사이에서 상기 베이스로부터 상방향으로 연장되는 제1 측벽 및 제2 측벽으로서, 제1 측벽은 제2 측벽보다 큰 길이를 갖는, 제1 측벽 및 제2 측벽; 그리고 상기 전방벽, 후방벽, 및 측벽들 중 적어도 하나에 힌지 방식으로 부착되는 통합 뚜껑;을 포함한다.
Patent KR-20210134959-A (KR)
Title: 점착 시트 및 그 제조 방법, 그리고 화상 표시 장치
IPC: C09J7/38
Filed: 2020-02-21
Abstract: 피착체와의 접합 후에 광경화를 필요로 하지 않고, 단차 흡수성과 치수 안정성을 양립 가능한 점착 시트를 제공한다.  점착 시트(5)는, 가교 구조를 갖는 베이스 폴리머를 포함하는 점착제가 시트상으로 형성된 것이며, 온도 25℃에 있어서의 전단 저장 탄성률이 0.16MPa 이상이고, 온도 70℃에 있어서의 손실 정접이 0.25 이상이다.  점착 시트의 유리 전이 온도는 -3℃ 이하가 바람직하다.  점착제의 겔분율은 30 내지 80％가 바람직하고, 중합률(불휘발분)은 95％ 이상이 바람직하다.
Patent KR-20220003068-A (KR)
Title: 슬립 모드 및 부분 네트워킹 지원을 갖는 물리 계층 디바이스, 및 관련 시스템들, 방법들, 및 디바이스들
Inventor: BAGGETT WILLIAM T
IPC: H04L12/12
Filed: 2020-02-04
Abstract: 슬립 모드에서 동작할 수 있고 슬립 모드에서 동작하도록 네트워크 세그먼트 내의 다른 디바이스들을 제어할 수 있는 멀티드롭 버스 토폴로지에서 단일 쌍 이더넷과 함께 사용가능한 물리 계층 디바이스에 대한 아키텍처가 기술된다.  물리 계층 디바이스의 일부 실시예들은 멀티드롭 네트워크에서 부분 네트워킹을 지원할 수 있고, 혼합 네트워크들은 이를 포함한다.
Patent KR-20230019376-A (KR)
Title: 충방전 장치, 배터리 충전 방법 및 충방전 시스템
Inventor: ZUO XIYANG
IPC: H02J7/00
Filed: 2021-07-29
Abstract: 본 출원의 실시예는 베터리의 안전 성능을 보장할 수 있는 충방전 장치, 배터리 충전 방법 및 충방전 시스템을 제공하며, 상기 충방전 장치는 양방향 AC/DC 컨버터, 제1 DC/DC 컨버터 및 제어 유닛을 포함하고, 상기 제1 DC/DC 컨버터는 양방향 DC/DC 컨버터이며; 여기서, 상기 제어 유닛은: 배터리의 BMS에서 전송된 제1 충전 전류를 수신하고, 상기 제1 충전 전류에 따라, 상기 양방향 AC/DC 컨버터 및 상기 제1 DC/DC 컨버터를 제어하여, 상기 AC 전원을 통해 상기 배터리를 충전하도록 구성되고; 상기 BMS에서 전송된 제1 방전 전류를 수신하고, 상기 제1 방전 전류에 따라, 상기 배터리의 전량을 방출하도록 구성되고; 상기 BMS에서 전송된 제2 충전 전류를 수신하고, 상기 제2 충전 전류에 따라, 상기 양방향 AC/DC 컨버터 및 상기 제1 DC/DC 컨버터를 제어하여 상기 AC 전원을 통해 상기 배터리를 충전하도록 구성되는 것을 포함한다.
Patent KR-20220008321-A (KR)
Title: 소수성 저유전율 필름 및 이의 제조 방법
Inventor: ZONG JIAN
IPC: C23C16/44
Filed: 2020-05-14
Abstract: 본 개시내용은 소수성 저유전율 필름 및 이의 제조 방법을 제공한다. 저유전율 필름은 플라즈마 강화 화학 기상 증착 방법에 의해 하나 이상의 플루오린 함유 화합물 A로부터 형성되고, 하나 이상의 플루오린 함유 화합물은 일반식 C x Si y O m H n F 2x+2y-n+2  또는 C x Si y O m H n F 2x+2y-n 을 갖는 화합물을 포함하고, x는 1 내지 20의 정수이고, y는 0 내지 8의 정수이고, m은 0 내지 6의 정수이고, n은 0, 3, 6, 7, 9, 10, 12, 13, 15, 16, 17 및 19이다. 따라서, 저유전율 및 우수한 소수성을 갖는 나노필름이 기판의 표면 상에 형성된다.
Patent KR-20230105168-A (KR)
Inventor: KWAK JOO YOUEN
IPC: B60L53/16
Filed: 2022-01-03
Abstract: 본 발명의 전력 전달 장치는 내부의 연결공간이 형성된 하우징; 상기 하우징의 일 측에 형성되어 차량의 충전 인렛부에 결합되는 메일부; 상기 하우징의 타 측에 탈착 가능하도록 형성되어 외부 장치가 연결되는 콘센트모듈;를 포함하고, 상기 콘센트모듈은 상기 연결공간의 내측에서 케이블을 통해 상기 메일부와 연결되고, 상기 하우징의 타 측에 일체로 형성되는 체결부와, 상기 체결부에 탈착 가능하도록 연결되고, 외측으로 외부 장치가 연결되는 콘센트유닛로 형성되어 차량으로부터 외부 장치로 전원을 공급시키는 것을 특징으로 하여, 사용자의 편의 및 제품의 활용도를 크게 향상시킨다.
Patent KR-20230105363-A (KR)
Inventor: SONG JAE HWANG
IPC: A61B17/80
Filed: 2022-01-04
Abstract: 본 발명은, 골 접합용 판에 조준장치를 장착하더라도 자체적으로 안정적인 무게배치가 이루어지고, 종래의 골 접합용 판의 원위부에서 전방으로 브랜치(branch)가 있는 L자 형의 플레이트에 적용할 수 있으며, 골 접합용 판의 홀에 나사 고정을 위한 드릴 비팅을 가이드하는 드릴 슬리브를 안정적으로 고정할 수 있는 골 접합용 판을 이용하기 위한 조준장치에 관한 것이다. 
본 발명은, 골 접합용 판의 일측 원위부에 배치되는 홀들에 장착되는 지지레그와, 상기 지지레그 상에 끼워져 볼트에 의해 결합되고 상기 골 접합용 판의 홀에 나사 삽입을 위한 드릴링 경로를 형성하는 드릴 슬리브가 장착되는 관통구멍을 포함하는 제1베이스를 포함하는 조준장치에 있어서, 상기 지지레그의 하단은 상기 골 접합용 판의 일측에 장착되고, 중단은 상기 골 접합용 판의 외측으로 연장되면서 상부로 절곡되며, 상단은 상기 볼트가 삽입되는 체결공이 형성되고, 상부로 절곡되어 연장되는 지지레그의 중단은, 상기 지지레그의 상단에 상기 제1베이스의 일단이 장착되어 상기 제1베이스가 상기 골 접합용 판의 타측 방향을 따라 배치되더라도 상기 골 접합용 판 및 조준장치의 무게중심이 일측 또는 타측으로 치우치는 것을 방지하도록 상기 지지레그의 일단에 비해 상대적으로 무거운 중량으로 이루어진다.
Patent KR-20230106779-A (KR)
Inventor: NA SANG GUN
IPC: C02F1/00
Filed: 2022-01-06
Abstract: 수처리모델을 생성하기 위한 장치는 수처리플랜트에 주입되는 화학제 주입량 및 상기 수처리플랜트에 유입되는 유입수의 상태를 수처리모델의 입력 데이터로 설정하고, 상기 수처리플랜트가 처리한 처리수의 상태를 수처리모델의 출력 데이터로 설정하는 자동모델링처리부와, 상기 설정된 입력 데이터 및 상기 설정된 출력 데이터에 상응하는 학습용 데이터 및 검증용 데이터를 포함하는 학습 데이터를 추출하는 학습데이터수집부와, 학습 데이터를 이용한 학습을 통해 상기 수처리플랜트를 모사하여 상기 수처리플랜트에 대한 상기 화학제 주입량 및 상기 유입수의 상태에 따라 상기 처리수의 상태를 예측하는 수처리모델을 생성하는 학습부를 포함한다.
Patent KR-20220103050-A (KR)
Inventor: TAKEZAWA MASAHIRO
IPC: B67D7/32
Filed: 2022-01-11
Abstract: Provided is a safety joint capable of immediately blocking a hydrogen gas flow path at an initial step when a plug (nozzle side member) comes out of a socket (charger side member) to prevent release of an outgas. The safety joint (100, 100-1) of the present invention comprises: a plug (10) in which a flow path (1A) in the plug is formed and a shut-off valve (5) is opened when connected to a socket (20); and a socket (20) in which a flow path (21A) in the socket communicating with the flow path (1A) is formed when connected to the plug (10). In a pipe joint which blocks both flow paths (1A, 21A) when the plug (10) is separated from the socket (20), the socket is formed with an opening unit (21C) communicating with the flow path (21A) and orthogonal to the flow path (21A). Also, when connecting the plug and the socket, a protrusion unit (3) of the plug is inserted into the opening unit. The pipe joint has a flow path blocking device (30, 31) which instantaneously close the flow path (21A) at the initial step when the plug is pulled out of the socket.
Patent KR-20220103642-A (KR)
Inventor: UENO TAIKI
IPC: C09J7/38
Filed: 2022-01-12
Abstract: Provided is a decompression adhesive sheet for protecting a semiconductor device that adequately protects semiconductor wafers without lowering yield. The decompression adhesive sheet for protecting the semiconductor device includes a decompression adhesive layer and a substrate. The decompression adhesive layer has a surface resistivity of 1.0 × 10^1 Ω/□ or less. The decompression adhesive layer of the decompression adhesive sheet for protecting the semiconductor device and a silicon wafer are bonded to each other, and are allowed to stand at 50 ℃ for 24 hours, and after the decompression adhesive sheet for protecting the semiconductor device is peeled off, a halogen element ratio with respect to the total element content of the surface of the silicon wafer bonded to the decompression adhesive layer is 0.3 atomic% or less.
Patent KR-20230114776-A (KR)
Inventor: KIM SEUNG HYEON
IPC: B60W30/165
Filed: 2022-01-24
Abstract: 본 발명은 특정 군집 주행 그룹에 원활하게 합류할 수 있는 자율주행 차량의 군집 주행 시스템을 제공함에 있다.  
이에 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 군집 주행 시스템은 군집 주행을 수행하는 복수 개의 자율주행 차량 및 군집 주행을 지원하는 서버를 포함하고, 군집 주행에 새롭게 합류하기 위해 군집 주행에 새롭게 합류하는 자율주행 차량 또는 이미 군집 주행을 수행하는 자율주행 차량은 합류 경로를 표시한다.