Patent ES-2680349-T3 (ES)
Title: Aparato de control numérico
Inventor: WATANABE MITSUO
IPC: G05B19/4093
Filed: 2014-04-23
Granted: 2018-09-06
Abstract: Un dispositivo de control numérico (1) dispuesto para llevar a cabo una mecanización sobre una pieza de trabajo mientras se mueve una herramienta y la pieza de trabajo, cada una con relación a la otra, a lo largo de una trayectoria de movimiento con vibraciones por medio de ejes de accionamiento con los que se ha dotado la herramienta o la pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo: una unidad de análisis de relación de la amplitud de vibración respecto a alimentación (453), dispuesta para analizar si una relación entre una amplitud de las vibraciones y una velocidad de alimentación de la herramienta respecto a la pieza de trabajo está incluida en un programa de mecanización (432), y dispuesta para obtener la relación entre una amplitud de las vibraciones y una velocidad de alimentación de la herramienta respecto a la pieza de trabajo cuando está incluida en el programa de mecanización (432); una unidad de cálculo de diferencia de fase (481) dispuesta para calcular, como diferencia de fase, un lapso de tiempo en una posición de movimiento vibratorio hacia atrás con relación a una posición de movimiento vibratorio hacia adelante generada en base a un bloque de comando en el programa de mecanización (432) a partir de la relación entre una amplitud de las vibraciones y una velocidad de alimentación de la herramienta respecto a la pieza de trabajo, estando la relación designada para el movimiento y haciendo que la relación sea constante; una unidad de generación de trayectoria de movimiento (482) dispuesta para generar la posición de movimiento vibratorio hacia adelante y la posición de movimiento vibratorio hacia atrás como trayectoria de movimiento para cada uno de los ejes de accionamiento en base a la diferencia de fase; una unidad de generación de cantidad de movimiento vibratorio (484) dispuesta para calcular una cantidad de movimiento vibratorio sobre la trayectoria de movimiento para cada uno de los ejes de accionamiento en base a una forma de onda de vibración de referencia que se va a superponer sobre la trayectoria de movimiento, y una unidad de combinación de cantidad de movimiento (485) dispuesta para generar una cantidad de movimiento combinado para cada uno de los ejes de accionamiento añadiendo la cantidad de movimiento vibratorio a la trayectoria de movimiento, en donde la relación entre una amplitud de las vibraciones y una velocidad de alimentación de la herramienta respecto hasta la pieza de trabajo, Q, está representada por: Q >= A/F en donde A es la amplitud sobre una trayectoria de movimiento con relación al tiempo y F es la velocidad de alimentación, la cantidad de alimentación por revolución, en donde la unidad de cálculo de diferencia de fase (481) está dispuesta para calcular, como diferencia de fase, un lapso de tiempo en una posición de movimiento vibratorio hacia atrás con relación a una posición de movimiento vibratorio hacia adelante generada en base a un bloque de comando en el programa de mecanización (432) en base a la ecuación: A/W >= F/T, que puede ser reordenada como: W >= AT/F >= QT, en donde W es la diferencia de fase calculada, A es la amplitud, F es la cantidad de alimentación por revolución, y T es el tiempo requerido por revolución de un eje principal, en donde la diferencia de fase es una diferencia entre una posición de movimiento vibratorio hacia adelante y una posición de movimiento vibratorio hacia atrás.