baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1444017-A1 (SU)
Title: Волочильно-отрезное устройство
Inventor: ASTAFEV VASILIJ K
IPC: B21C1/00
Filed: 1987-05-27
Granted: 1988-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к области  волочени . Лель изобретени  - повышение  надежности работы. Волочильно-  отрезное устройство содержит приводные  т нущие каретки, отрезную каретку , корпус которой выполнен из верхней  части 2, на которой размещен  рекуиий механизм 3, и нижней части  4. Части каретки св занн между собой  пружиной 5. Отрезна  каретка имеет  зубчато-реечный привод, рейка 6  которого закреплена на нижней части   отрезной каретки. Приводы перемещени  т нуищх и отрезной кареток кинематически  св заны валом 7 и водилом  8 с поводками 9 и Ш. Поводок 9  взаимодействует с выполненным на  нижней части каретки упором 11, а  поводок 10 - с упором 12, выполненным  на пестерне 13 зубчато-реечной  пары. 3 ил. S
Patent SU-1439491-A1 (SU)
Title: Способ контрол качества па ных соединений и устройство дл его осуществлени
Inventor: FILONENKO SERGEJ F
IPC: G01N29/14
Filed: 1987-06-04
Granted: 1988-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к неразрушающему  контролю и может быть использовано  дл  прогнозировани  разрушени   па ных соединений, работающих под  нагрузкой, по сигналам акустической  эмиссии (АЭ). Целью изобретени   вл етс  повьшение достоверности за счет  того, что па ное соединение нагружают  сдвигом при нагрузках, не вызьтак цих  повреждений соединени , а в качестве  информативного параметра используют  энергию сигналов АЭ. Сигналы АЭ реги-   стрируют в области нагрузок от 0,05  до 3% максимального значени  прочности  па ных соединений, аналогичных   контролируемому. Используют блоки, ffi  позвол ющие реализовать тарировочную  зависимость прочности соединени  от  энергии сигналов АЭ. 2 с.п. ф-лы,  1 ил. (Л
Patent SU-1469004-A1 (SU)
Title: Рабочий орган дл разрушени льда на дорогах
Inventor: SOSNOVSKIJ ALEKSANDR I
IPC: E01H5/12
Filed: 1987-05-08
Granted: 1989-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к коммунальному  машиностроению, а более  конкретно к машинам, предназначенным  дл  очистки дорожных и иных поверхностей  в зимнее врем . Цель изобретени  - повышение качества разрушени  льда на дорожных покрыти х. Рабочий  орган содержит горизонтальную трубу 1 с фпанцами 2, между которыми  нат нуты тросы 3, кольца 4, охватывающие  трубу 1, через отверсти  в  кольцах 4 проход т троса 3. На плоских  поверхност х колец 4 жестко за-г :  креплены р ды резцов 6, а между кольцами , установлены дистанционные пружины  5, внутри которых проход т тросы  3. Противоположные концы каждого  троса закреплены во фланцах. Резцы 6  каждого кольца 4 смещены относительно  резцов соседних колец, обеспечива   расположение их на поверхности рабочего  органа по винтовым лини м. Предложенный  рабочий орган обеспечивает  разрушение льда в режиме резани  со  сдвигом скола в сторону, при этом повышаетс  качество очистки дорожных   покрытий. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. а. S сл
Patent SU-1513320-A1 (SU)
Title: Способ определени эксплуатационного механического недожога топлива
Inventor: KLOCHKOV VALENTIN N
IPC: F23N5/00
Filed: 1987-05-15
Granted: 1989-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к теплоэнергетике. Цель изобретени  - снижение трудозатрат и повышение точности определени  механического недожога при сжигании твердых бытовых отходов. Это достигаетс  тем, что в лабораторной камере сгорани  сжигают пробу твердых бытовых отходов при заданном повышенном содержании кислорода, измер ют объемные доли PO 2  и O 2 в продуктах сгорани , полученных в результате сжигани  пробы, объемные доли PO 2 , O 2  и CO в эксплуатационных дымовых газах. Полученные величины используют в качестве характерных параметров дл  вычислени  величины эксплуатационного механического недожога топлива с учетом заранее определенного удельного расхода дымовых газов с максимально возможным содержанием PO 2  в продуктах сгорани , соответствующего полному сгоранию топлива при коэффициенте избытка воздуха, равном 1.
Patent SU-1585004-A1 (SU)
Title: Способ обогащени фосфоритных руд
Inventor: PERKOVICH SAMUIL G
IPC: B03B7/00
Filed: 1987-04-25
Granted: 1990-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к горнохимической промышленности и может быть использовано в технологии обогащени  фосфоритных руд, в которых фосфат присутствует в частицах крупностью свыше 0,25 мм. Цель изобретени  - повышение качества продуктов. Пульпу измельченного исходного материала гидрофобизируют реагентами и подают на колеблющуюс  с частотой 50-100 Гц ситовую поверхность с размерами  чеек сита 0,5-1,0 мм. Под сито подают воздух с избыточным давлением свыше 200 мм вод ного столба. При этом содержание P 2O 5  в надрешетном продукте увеличиваетс  на 1,8-5,2%, а сам продукт не требует дополнительного обогащени . Граница разделени  сдвигаетс  в сторону выделени  более мелких частиц.
Patent SU-1484590-A1 (SU)
Title: Устройство дл автоматической подачи смазочно-охлаждающей жидкости
Inventor: MOLCHANOV SERGEJ B
IPC: B23Q11/10
Filed: 1987-07-06
Granted: 1989-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению, а именно к устройствам дл  автоматической подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) к рабочим органам с инструментом. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции. На станок 11 с автооператором 12 и магазином 13 инструмента 14 устанавливают блоки 8 и 9 осветителей и соосных им светоприемников вдоль оси а-а инструмента 14 в рабочем органе 15 с противоположных его сторон. Светоприемники блока 9 электрически св заны с соответствующими золотниками 10, установленными в трубопроводе 3 подачи СОЖ перед соплами 4-7. Начинают обработку. Инструмент 14 автооператором 12 устанавливаетс  в рабочий орган 15. При перемещении его в рабочее положение инструмент 14 проходит между блоками 8 и 9 и перекрывает свет между ними. Крайний светоприемник, на который попадает свет, включает соответствующее сопло 10, через которое в зону обработки на инструмент 14 подаетс  СОЖ от гидронасоса. 4 ил.
Patent SU-1493666-A1 (SU)
Title: Способ очистки подсланцевых сточных вод от нефтепродуктов
Inventor: KLYUSHNIKOVA TATYANA M
IPC: C12R1/01
Filed: 1987-07-09
Granted: 1989-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к биотехнологии, касаетс  способов биохимической очистки воды, содержащей нефтепродукты, и может быть использовано на станци х биологической очистки сточных вод. Цель изобретени  - повышение качества очистки воды от нефтепродуктов за счет введени  в сооружени  с активным илом культур микроорганизмов, обладающих высокой нефтеокисл ющей активностью, хорошей физиологической совместимостью. Способ заключаетс  в том, что в качестве ассоциации используют смесь специально селекционированных штаммов бактерий RHODOCOCCUS ERYTHROPOLIS ВКПМ В-3078 (36а-1), RHODOCOCCUS LUTEUS ВКПМ В-3077 (25) и MICROCOCCUS FLAVUS ВКПМ В-3079 (53) при следующем соотношении культур: (0,5-1,5):(0,5-1,5):(0,5-1,5). 6 табл.
Patent SU-1524180-A1 (SU)
Title: Устройство цифроаналогового преобразовани
Inventor: BARASHKOV MARLEN M
IPC: H03M1/66
Filed: 1987-07-15
Granted: 1989-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в цифроаналоговых устройствах, в которых требуетс  сформировать аналоговый сигнал, величина которого равна произведению двух сигналов, представленных в виде цифровых двоичных кодов. Цель изобретени  - повышение быстродействи . Матричный умножающий цифроаналоговый преобразователь содержит M N-разр дных преобразователей 1 1 -1 M  код-напр жение, выполненных в виде групп из N переключателей 2 11 -2 NM  N-разр дных резистивных матриц 3 1 -3 M  типа R-2R и усилителей 4 1 -4 M  посто нного тока, перемножитель 5 знаковых разр дов, переключатель 6 пол рности опорного напр жени , группу из M переключателей 7 1 -7 M , M-разр дную резистивную матрицу 8 типа R-2R и выходной усилитель 9 посто нного тока. Переключатель 6 пол рности опорного напр жени  выполнен в виде источника 10 опорного напр жени , инвертора 11 и четырех ключей 12-15. Положительный эффект достигаетс  за счет введени  перемножител  5 знаковых разр дов и переключател  пол рности опорного напр жени , а также дополнительных (N-1) M-разр дных преобразователей 1 код-напр жение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1468807-A1 (SU)
Title: Устройство дл кодировани рельсовой цепи
Inventor: LISENKOV VIKTOR M
IPC: B61L23/16
Filed: 1987-08-03
Granted: 1989-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к железнодорожной  автоматике и телемеханике; а именно  к рельсовым цеп м. Цель изобретени  -  повышение надежности. Указанна  цель  достигаетс  тем, что во врем  кодировани   исключаетс  импульсное подрабатывание  путевого реле 5 за счет включени  в цепь  его питани  контактов контрольного реле 7,  которое при кодировании рельсовой цепи  размыкает цепь путевого реле 5 своим контактом  7.3. 1 ил.
Patent SU-1513223-A1 (SU)
Title: Центробежный насос
Inventor: CHEGURKO LEONID E
IPC: F04D29/20
Filed: 1987-08-21
Granted: 1989-10-07
Abstract: Изобретение может быть использовано в центробежных насосах со ступенчатыми уплотнени ми. Цель изобретени  - уравновешивание осевой силы при увеличении частоты вращени  путем повышени  давлени  в уплотнении. Рабочее колесо 2 имеет основной и покрывной диски 3, 4. Горловина 5 диска 4 установлена в корпусе 1 с образованием ступенчатого щелевого уплотнени  6. Ступень 7 со стороны входа 8 снабжена лабиринтно-винтовой нарезкой 9 и выполнена длиной, превышающей длину остальных ступеней уплотнени  6. 1 ил.
Patent SU-1481231-A1 (SU)
Title: Способ управлени процессом гидрировани ацетиленистых соединений
Inventor: RATNER EVGENIJ A
IPC: C07C5/02
Filed: 1987-09-01
Granted: 1989-05-23
Abstract: Изобретение касаетс  управлени  процессом гидрировани  и может быть использовано в химической и нефтехимической промышленности при автоматизации установок получени  олефинов. Целью изобретени   вл етс  уменьшение потерь олефинов. Способ предусматривает поиск экстремального значени  потерь олефинов изменением соотношени  нагрузок между реакторами с шагом поиска, пропорциональным вычисленному отношению приращени  потерь олефинов на двух предыдущих шагах поиска, и соотношени  нагрузок между реакторами на предыдущем шаге поиска. 1 ил. 2 табл.
Patent SU-1469378-A1 (SU)
Title: Стенд дл динамических испытаний передач
Inventor: PETROVSKIJ VALENTIN P
IPC: G01M13/02
Filed: 1987-06-22
Granted: 1989-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной  технике, и может быть использовано  при испытании на усталость по разомкнутой  схеме нагружени  передач вращательного  движени , например, зубчатых  редукторов, агрегатов трансмиссий  и т.д. Целью изобретени   вл етс  приближение  условий испытаний к реальным  путем повьппени  точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени  и поддержани  их в заданном  временном интервале. При работе  вращение от привода 1 передаетс  испытуемой  передаче 3, нагружающему  валу 5 с рычагом 11 и грузами 12, а  также тормозу 8. Положение грузов 12  задаетс  штоком гидроцилиндра 15,  при перемещении которого измен етс   момент инерции грузов 12 относительно  оси вращени  нагружающего вала  5 и возникает воздействуюощй на последний  импульс вращающего момента.  Величина импульса, его форйа и частота  переменной составл ющей, а также  величина посто нной составл ющей  (формируемого тормозом 8) нагружающего  момента задаетс  блоком управлени . При отклонении штока гидро-  цилиндра 15 от заданного положени   по сигналу с датчика положени  блоком  согласовани  вырабатываетс  сигнал , обеспечивающий возврат штока  в заданное положение. 1 з.п. ф-лы,  1 ил. i . О5 со оз   00
Patent SU-1571438-A1 (SU)
Title: Устройство дл определени усилий в элементах подземных сооружений
Inventor: BORULEV ALEKSEJ D
IPC: G01L1/24
Filed: 1987-09-27
Granted: 1990-06-15
Abstract: Изобретение относитс  к подземному строительству и может быть использовано дл  определени  усилий в элементах подземных сооружений при воздействии динамических нагрузок. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерений. Устройство содержит пол рископ, между пол ризатором 3 и анализатором 6 которого установлены модель 4 горного массива с отверстием и нагружающий блок 10. В отверстии модели 4 установлены фотоупругие элементы 5, выполненные в виде блоков фотоупругих стержней. Выход пол рископа оптически сопр жен со сверхскоростным фоторегистратором 9, а система синхронизации осуществл ет синхронизацию момента времени начала действи  динамической нагрузки на модель, длительности светового импульса и периода фоторегистрации. При воздействии динамической нагрузки в фотоупругих стержн х возникают упругие волны, скорость распространени  которых подбираетс  по зависимости A I =L ст   . N/Τ . 2 I-1 , где L ст  - длина I-го фотоупругого стержн  в блоке 
     Τ - длительность исследуемого процесса 
     N - число фотоупругих стержней в блоке 
     A I  - скорость распространени  упругих продольных волн в I-том стержне блока. Упругие волны в фотоупругих стержн х создают разность хода оптических лучей, что обуславливает возникновение интерференционных полос, фиксируемых фоторегистратором 9. 2 ил.
Patent SU-1525123-A1 (SU)
Title: Глазурь
Inventor: KVYATKOVSKAYA KLARA K
IPC: C03C8/04
Filed: 1987-10-02
Granted: 1989-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к производству строительных материалов и может быть использовано при изготовлении керамических цветных глазурованных плиток, обжигаемых при скоростных режимах на паточно-конвейерных лини х. Целью изобретени   вл етс  повышение глушенности и блеска. Дл  этого глазурь содержит слежующие компоненты, мас.%: SIO 2  46,0-52,0 
     AL 2 O 3  -8,0-12,0 
     FE 2 O 3  0,05-0,3 
     CAO 8,0-13,0 
     MGO 0,1-0,6 
     ZNO 2,0-5,0 
     K 2 O 0,67-1,8 
     NA 2 O 1,83-5,2 
     B 2 O 3  17,0-24,0 
     CR 2 O 3  0,4-2,0 COO 0,01-1,0. Глазурь имеет глушенность 280-320 см 1 - 1  и блеск 64-66%. 2 табл.
Patent SU-1634406-A1 (SU)
Title: Роторный станок
Inventor: KULANOV YURIJ A
IPC: B23G5/20
Filed: 1987-10-08
Granted: 1991-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к производству резьбо-  фрезерных станков. Цель изобретени  -  расширение технологических возможностей  за счет создани  условий фрезеровани   резьбовых поверхностей. На станине 1 роторного  станка дл  фрезеровани  резьбовых  поверхностей размещен инструментальный шпиндель 2, установленный с возможностью  вращени  вокруг своей оси 00 и несущий  фрезу 3. Коаксиально ему равномерно по  окружности размещены делительные столы 4,  несущие обрабатываемое изделие 5 и установленные  с возможностью вращени  вокруг  оси OiOi и вокруг оси 00 инструментального  шпиндел  2. Вращение шпиндел   2 вокруг своей оси по стрелке Б, вращение  делительных столов вокруг своих  осей по стрелке В и вращение столов  вокруг оси шпиндел  по стрелке Г кинематически  св заны между собой. Делительные  столы 4 размещены с возможностью  радиального перемещени  по стрелке Д от  механизма радиального перемещени  и с возможностью  осевого перемещени  по стрелке   Е от механизма осевого перемещени  3 ил Sfi
Patent SU-1588444-A1 (SU)
Title: Способ измерени эффективной массы подвижной части вибровозбудител
Inventor: EMELYANOV VLADIMIR V
IPC: B06B1/14
Filed: 1987-11-02
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано дл  измерени  эффективной массы подвижной части вибровозбудител . Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  эффективной массы подвижной части и расширение частотного диапазона измерений путем исключени  вли ни  механического сопротивлени  фундамента. Вибровозбудитель устанавливают на фундамент с механическим сопротивлением, не равным бесконечности, включают вибровозбудитель и возбуждают последний динамической силой с заданной частотой гармонического возбуждени . Измер ют уровни колебательных ускорений подвижной части A 1 и корпуса вибровозбудител  A 2. Увеличивают массу подвижной части на заданную величину М и повторно измер ют уровни колебательных ускорений подвижной части A 11  и корпуса A 22 при той же частоте возбуждени . Эффективную массу M 1 определ ют по формуле M 1=M/10A 1+A 22-A 11-A 2/20-1, где A 1, A 2, A 11, A 22 - уровни колебательных ускорений в децибеллах.
Patent SU-1564446-A1 (SU)
Inventor: RYABTSEV VLADIMIR A
IPC: F16K5/06
Filed: 1987-11-05
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к арматуростроению и может быть использовано дл  регулировани  расхода различных сред. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы крана за счет создани  дополнительного барьера герметизации. Поворот шарового запорного органа 3 осуществл етс  с помощью штока. Предохранительное уплотнительное кольцо 6 предохран ет основное кольцо 5 от воздействи  твердых частиц, а промежуточный элемент 7 предохран ет уплотнительное кольцо 6 от воздействи  транспортируемой среды. 2 ил.
Patent SU-1689608-A1 (SU)
Title: Режуща коронка проходческого комбайна
Inventor: MEGULYA ANATOLIJ L
IPC: E21C35/23
Filed: 1987-10-05
Granted: 1991-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к горной технике  и может быть использовано в проходческих  комбайнах при проведении горных  выработок. Цель изобретени  - повышение  эффективности пылеподавлени  и взрыво-  защиты. Режуща  коронка включает корпус  1, на котором установлены  резцедержатели с водоподвод щими и водораспределительными  6 каналами. Резцедержатели  выполнены с образующими с  плоскостью 7 резани  угол а площадками 8  На них установлены симметрично осевой  плоскости резца форсунки. Оси форсунок  расположены в одной плоскости и направлены  касательно к внешней поверхности  резца. Форсунка имеет каналы 16, уплотни-  тельные кольца 17 и фильтрующие элементы  18, выпуклые в сторону подвод щего  канала. Вода по каналам поступает к фор
Patent SU-1554089-A1 (SU)
Title: Преобразователь частоты
Inventor: CHERNIKOV GEORGIJ B
IPC: H02M5/27
Filed: 1987-11-27
Granted: 1990-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано в частотно-управл емом электроприводе. Целью изобретени   вл етс  повышение качества преобразовани  за счет уменьшени  искажений входного и выходного токов. Устройство содержит тиристоры 1 - 6 и реактор 7. Нагрузка 8 подключена к средней точке вторичной обмотки трансформатора 9. Система 10 импульсно-фазового регулировани  через узел 11 переключени  частот соединена с распределител ми 12 импульсов, соединенными с усилител ми-формировател ми 13. Каждой выходной частоте соответствует свой распределитель импульсов. 5 ил.
Patent SU-1609595-A1 (SU)
Title: Флюс дл пайки консервной жести
Inventor: BONKIN VITALIJ E
IPC: B23K35/363
Filed: 1987-10-29
Granted: 1990-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к па льному производству, в частности к составу флюса дл  пайки консервной жести. Цель изобретени  - повышение активности флюса, снижение расхода припо . Флюс содержит компоненты в следующем соотношении, мас.%: этиловый спирт 12,3-18,2 
     салицилова  кислота (медицинска ) 1,2-1,8 
     олеинова  кислота 7,3-9,3 
     бензин 72,7-77,2. Бензин достаточно хорошо удал ет с па емой поверхности жировое покрытие и другие загр знени , легко смешиваетс  с раствором салициловой кислоты (медицинской) в этиловом спирте, олеиновой кислоты без выделени  осадка. Салицилова  кислота (медицинска ) в смеси с олеиновой кислотой активизирует растворение окисных пленок, возникающих при пассивации и промасливании консервной жести диоктилсебацинатами, тем самым уменьшает поверхностное нат жение расплавленного припо  и улучшает его текучесть. 2 табл.
Patent SU-1651351-A1 (SU)
Title: Электромашинный преобразователь частоты
Inventor: GORDOVOJ VLADIMIR A
IPC: H02P9/44
Filed: 1987-12-21
Granted: 1991-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике . Целью изобретени   вл етс  улучшение массогабаритных показателей и повышение  энергетических показателей. С этой целью  в электромашинном преобразователе частоты  приводной двигатель 1 выполнен в виде  асинхронной машины с разным ротором.  Обмотка 18 ротора снабжена отводами,подключенными  к выводам переменного тока  усилител  9 мощности, выполненного в виде  трехфазного управл емого мостового вы-   пр мител . Электромэшинный преобразователь  снабжен блоком пуска, который  обеспечивает его запуск посредством контактов  10. 11 в три ступени, в результате  этого из состава электромашинного преобразовател  частоты исключен возбудитель.  Стабилизаци  напр жени  на выходе генератора  осуществл етс  автоматическим  корректором 19 напр жени  по схеме отрицательной  обратной св зи. 1 ил. сл с о сл Сд) сл
Patent SU-1507613-A1 (SU)
Title: Транспортное средство дл сбора и трелевки древесины
Inventor: SIMANOVICH VASILIJ A
IPC: B60P3/41
Filed: 1987-12-30
Granted: 1989-09-15
Abstract: Изобретение относитс  к транспортным средствам дл  сбора и трелевки древесины. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности. Транспортное средство содержит раму 3 с передними 1 и задними 2 колесами. На раме 3 закреплены лебедка 4 с канатом 5, стрела 6 с захватом 7, гидроцилиндр 8 поворота стрелы 6. На раме 3 закреплена также балка с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости гидроцилиндром 10. Трелевочный щит 9 шарнирно соединен с горизонтальной балкой. На щите 9 закреплено первое дополнительное колесо 28, а в шарнире его креплени  к балке прикреплено второе дополнительное колесо 22 с возможностью обкатывани  по поверхност м качени  колеса 28 и заднего колеса 2. Между щитом 9 и балкой закреплена гибка  т га 29. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.
Patent SU-1517148-A1 (SU)
Title: Радиоэлектронный блок
Inventor: DRUZHININ EVGENIJ N
IPC: H05K7/14
Filed: 1988-01-08
Granted: 1989-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике и может быть использовано в несущих конструкци х радиоэлектронной аппаратуры. Цель изобретени  - повышение надежности - достигаетс  за счет того, что радиоэлектронный блок, содержащий корпус 1 с субблоками 2 с корпусами 4 и узлами креплени  в виде пары гайка 5 - винт 6, снабжен упорами 11 с цилиндрическими рабочими поверхност ми 12, на винте 6 выполнены плоска  8 и сферическа  9 рабочие поверхности и шлиц 7, на корпусе 4 субблока 2 - плоские рабочие поверхности 10. Число узлов креплени  каждого субблока 2 равно числу граней многогранника его поперечного сечени  плоскостью, перпендикул рной направлению его перемещени  в процессе установки в корпус 1. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent SU-1516342-A1 (SU)
Title: Манипул тор
Inventor: TRUDLER MIKHAIL V
IPC: B25J5/02
Filed: 1988-01-20
Granted: 1989-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в других област х техники, где необходимо обеспечить координатное перемещение рабочего органа. Цель изобретени  - повышение надежности в работе за счет исключени  заклинивани  поперечной штанги в направл ющих основани . Поперечна  штанга 3 установлена на направл ющих 1 основани , выполненного в виде пр моугольной рамы. На направл ющих поперечной штанги находитс  каретка 4 с рабочим органом, кинематически св занным с двигател ми 18 и 19 посредством гибкого элемента 5, проход щего через отклон ющие блоки, а также передачи винт гайка. Дл  движени  вдоль осей X или Y включают управл емый фиксатор 17, защемл ющий гибкий элемент на каретке, а также соответствующий электромагнитный фиксатор положени  23 или 24. Затем включаютс  в соответствующем направлении двигатели 18 и 19, передающие движение гибкому элементу через приводные блоки 7 и 8. Дл  движени  рабочего органа вдоль оси Z отключают управл емый фиксатор 17 и включают оба электромагнитных фиксатора положени  23 и 24, установленные соответственно на поперечной штанге и на каретке. Включают фрикционную электромагнитную муфту 21, а затем - двигатели. Вращение рабочего органа относительно вертикальной оси достигаетс  отключением фрикционной электромагнитной муфты 21. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.