Patent DE-112010005840-B4 (DE)
Title: Fahrzeugregelungsvorrichtung
Inventor: LIU YANQING
IPC: B60G17/018
Filed: 2010-09-03
Granted: 2021-06-17
Abstract: Fahrzeugregelungsvorrichtung (1-1), mit:einem Federmechanismus (30A) der so ausgelegt ist, dass er ein gefedertes Element (10) mit einem ungefederten Element (20) eines Fahrzeugs verbindet, eine Federkraft (Fs) entsprechend einer Relativauslenkung zwischen dem gefederten Element (10) und dem ungefederten Element (20) erzeugt und dazu geeignet ist, die Federkraft (Fs) veränderlich zu regeln;einem Dämpfungsmechanismus (30B), der so ausgelegt ist, dass er das gefederte Element (10) mit dem ungefederten Element (20) verbindet, eine Dämpfungskraft (Fd) zum Dämpfen einer Relativbewegung zwischen dem gefederten Element (10) und dem ungefederten Element (20) erzeugt und dazu geeignet ist, die Dämpfungskraft (Fd) veränderlich zu regeln, undeine ECU (60), wobeider Federmechanismus (30A) und der Dämpfungsmechanismus (30B) parallel geschaltet sind,der Federmechanismus (30A) und der Dämpfungsmechanismus (30B) auf der Grundlage einer ersten physikalischen Größe, die ein Maß für eine gefederte Schwingung des Fahrzeugs ist, und einer zweiten physikalischen Größe, die ein Maß für eine ungefederte Schwingung des Fahrzeugs ist, geregelt werden, unddie ECU (60) eine Regelungslogik zum Regeln des Federmechanismus (30A) und dem Dämpfungsmechanismus (30B) derart ausführt, dass, wenn eine niederfrequente Schwingung, die einer Resonanzfrequenz des gefederten Elements (10) entspricht, in dem Fahrzeug erzeugt wird, die ECU (60) einer Unterdrückung einer Schwingung des gefederten Elements (10) Vorrang einräumt und wenn eine hochfrequente Schwingung, die einer Resonanzfrequenz des ungefederten Elements (20) entspricht, in dem Fahrzeug erzeugt wird, die ECU (60) einer Unterdrückung einer Schwingung des ungefederten Elements (20) Vorrang einräumt,der Federmechanismus (30A) so gesteuert wird, dass die Federkraft (Fs) vergrößert wird, um so eine in dem Fahrzeug erzeugte niederfrequente Schwingung zu unterdrücken, undder Dämpfungsmechanismus (30B) so gesteuert wird, dass die Dämpfungskraft (Fd) vergrößert wird, um so eine in dem Fahrzeug erzeugte hochfrequente Schwingung zu unterdrücken,dadurch gekennzeichnet, dass:die Federkonstante (k) des Federmechanismus (30A) eine lineare Federkonstante (ko) und eine nichtlineare Federkonstante (kv) umfasst, wobei die nichtlineare Federkonstante (kv) eine veränderlich geregelte Federkonstante ist und die Federkraft (Fs) auf eine Relativauslenkung zwischen dem gefederten Element (10) und dem umgefederten Element (20) nichtlinear ändert, so dass die durch den Federmechanismus (30A) erzeugte Federkraft (Fs) auf eine vorbestmmte Relativauslenkung vergrößert oder verkleinert werden kann, indem eine Federkraft entsprechend der nichtlinearen Federkonstanden (kv) zu einer Federkraft entsprechend der linearen Federkonstanten (ko) addiert werden kann, unddie Dämpfungskonstante (c) des Dämpfungsmechanismus (30B) eine lineare Dämpfungskonstante (co) und eine nichtlineare Dämpfungskonstante (cv) umfasst, wobei die nichtlineare Dämpfungskonstante (cv) eine veränderlich geregelte Dämpfungskonstante ist und die Dämpfungskraft (Fd) auf die Relativgeschwindigkeit zwischen dem gefederten Element (10) und dem ungefederten Element (20) nichtlinear ändert, so dass die durch den Dämpfungsmechanismus (30B) erzeugte Dämpfungskraft (Fd) auf eine vorbestimmte Relativgeschwindigkeit erhöht oder verringert werden kann, indem eine Dämpfungskraft entsprechend der nichtlinearen Dämpferkonstante (kv) zu einer Dämpfungskraft entsprechend der linearen Dämpferkonstante (co) addiert wird.