baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-111591474-B (CN)
Title: 一种航天器在轨操作系统对准式手眼标定方法
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-02-28
Granted: 2021-12-07
Abstract: 一种航天器在轨操作系统对准式手眼标定方法，属于空间机器人技术领域。本发明包括如下步骤：进行手眼标定时，把对准轴放置在适配孔里，手眼相机观测手眼标定板上排孔，然后通过已标定的手眼相机测量手眼标定板上的排孔坐标系在手眼相机坐标系下的位置关系，再根据手眼标定板上的排孔与适配孔之间的相对位置关系，以及对准轴与适配孔之间精确的配合关系，进而获得手眼相机坐标系与对准轴坐标系之间的变换关系，即手眼关系。通过手眼标定，把机械臂的对准轴与已标定的视觉测量系统建立联系，即可以获得对准轴坐标系到相机坐标系之间的关系。
Patent CN-111366162-B (CN)
Title: 基于太阳帆板投影与模板匹配的小天体探测器位姿估计方法
IPC: G01C21/24
Filed: 2020-03-13
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本发明公开一种基于太阳帆板投影与模板匹配的小天体探测器位姿估计方法，以解决小天体探测器在下降着陆段位姿估计的问题。首先建立导航及投影坐标系，然后基于导航图像提取的太阳帆板投影信息求取探测器滚动角和俯仰角变化角度，根据所求得的角度信息对前一时刻导航图像进行模板校正，最后利用模板匹配求解校正后的模板图像与待匹配图像之间的旋转角度及位置变化，得到探测器的实时位姿信息。本方案充分利用了导航相机在小天体表面所拍摄到的探测器太阳帆板投影信息，避免了着陆末端星表特征数目不足以进行导航定位，以及传统导航陆标提取与匹配困难、时间长的问题，提高了导航算法的实时性，保证探测器位姿的精确估计。
Patent CN-111468891-B (CN)
IPC: B23P15/00
Filed: 2020-03-17
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明公开了一种高精度深孔阀芯的生产工艺，包括以下步骤：步骤一：粗车和预处理；步骤二：枪钻；步骤三：精车加工；步骤四：铣加工；步骤五：感应高频热处理；步骤六：铰孔；步骤七：渗硫；步骤八：终磨。本发明的阀芯工件，通过高频感应热处理，加热的深度达到3mm以上，具有表面质量好，脆性小，淬火表面不易氧化脱碳，变形小的优点，同时结合预处理，以及渗硫操作，制备出的阀芯，具有很好的耐磨性、耐压性。
Patent CN-111438275-B (CN)
Title: 一种冲头可调式模具及其加工方法
IPC: B21D37/12
Filed: 2020-04-26
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明公开了一种冲头可调式模具，包括上模架和下模架，所述下模架设置在上模架的下方，所述下模架的上表面固定连接有减震块，所述减震块的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有导向管，所述导向管的内壁滑动连接有导向柱，且导向柱的顶端与上模架的下表面固定连接；本发明还提出一种冲头可调式模具的加工方法，包括以下步骤：S1、在模具未安装之前可以打开上固定块，取出冲头本体并进行更换，而在模具安装在油压机上时。该冲头可调式模具，通过设置上固定块、压缩弹簧和下固定块，便于在维修模具时，打开上固定块，而在模具工作时，可以打开下固定块来更换冲头本体，从而使上模本体的更换更加的便捷，不会影响到生产的进度。
Patent CN-111644840-B (CN)
Title: 一种变频器端子及卡簧的自动装配装置
IPC: B23P21/00
Filed: 2020-05-13
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明提供了一种变频器端子及卡簧的自动装配装置。它解决了现有技术中变频器玻璃端子及卡簧难于装配的问题。本变频器端子及卡簧的自动装配装置，包括端盖传送装置，卡簧上料装置，上料机械手；端盖传送装置包括传送带，沿所述传送带传送有冶具托盘，所述冶具托盘上设置有端盖定位孔，所述冶具托盘下方对应端盖的端子安装孔设置有端子拖起部，所述冶具托盘底部设置有定位孔；支撑板通过位于支撑板下方的下吊杆固定连接底板，所述底板下设置有料柱转盘。本发明针对变频器端子及卡簧的结构及安装特点设计了一套可实现自动装置的机械设备，实现了端子及卡簧的上料、装配及检测的自动化，提高效率与质量。
Patent CN-111599521-B (CN)
Title: 抗冲击舰船用电缆
IPC: H01B7/282
Filed: 2020-05-21
Granted: 2021-01-26
Abstract: 一种抗冲击舰船用电缆，包括电缆芯，所述电缆芯由若干导线组成，所述电缆芯外设有碳纤维编织层，所述碳纤维编织层外设有聚四氟乙烯薄膜层，所述聚四氟乙烯薄膜层外设有阻水纱层，所述阻水纱层外设有水硬性材料层，所述水硬性材料层内设有若干层钢丝网，所述水硬性材料层外螺旋缠绕有胶管A，所述胶管A内设有水，所述胶管A外螺旋缠绕有胶管B，所述胶管B内设有胀塑性非牛顿流体，所述胶管B外设有凯夫拉纤维层，所述凯夫拉纤维层外设有聚酰亚胺层，所述聚酰亚胺层内均布有若干钢丝绳。本发明制得的电缆具有极好的抗瞬间冲击以及长期压迫性能，保证舰船在战斗时长久保持战斗力。
Patent CN-111674850-B (CN)
IPC: B65G27/04
Filed: 2020-05-26
Granted: 2021-07-06
Abstract: 一种适用于选粉机的往复式散料给料装置，涉及给料设备领域。该适用于选粉机的往复式散料给料装置包括底板、至少两个支撑座、连接底板和对应支撑座的弹性件及用于驱动底板沿其长度方向移动的驱动组件，底板由梯形且底边相互连接的接料板和分散板组成，分散板表面设有多条沿其宽度方向延伸的齿条，齿条的斜面朝向接料板。本申请提供的适用于选粉机的往复式散料给料装置能够将物料均匀分散的进行输送，以满足使用需求。
Patent CN-111560052-B (CN)
IPC: A61P9/10
Filed: 2020-05-26
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明属于生物小分子活性肽领域，涉及一种来源于羊肚菌子实体蛋白的抗氧化肽，具体一种羊肚菌源抗氧化肽及其制备方法和应用。该抗氧化肽包含以下序列：Ala‑Tyr‑Asp‑Gln‑Ile‑Asp‑Ala‑Ala‑Pro‑Glu‑Glu‑Lys。该抗氧化肽由12个氨基酸组成，相对分子质量为1348Da。本发明从羊肚菌子实体中分离出天然抗氧化多肽，验证并解释该多肽预防和治疗缺血缺氧性脑损伤机理。获得的活性多肽是一种优良的神经保护剂，具有减缓氧化压力对神经系统损伤的功能，可用于制备抗缺血缺氧性脑损伤药物、或保健品中。
Patent CN-111471080-B (CN)
Title: ocotillol型人参皂苷元A环并氨基噻唑环衍生物及制备方法
IPC: C07J71/00
Filed: 2020-05-26
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了ocotillol型人参皂苷元A环并氨基噻唑环衍生物及其制备方法。本发明产物按照如下方法制备：a.以20( S )‑原人参二醇为原料，DMAP存在下，乙酸酐保护3,12‑OH，经 m ‑CPBA氧化后碱水解脱除保护基团得到(20 S ,24 R )‑环氧达玛琓‑3 β ,12 β ,25‑三醇（OR）和(20 S ,24 S )‑环氧达玛琓‑3 β ,12 β ,25‑三醇（OS）；b.OR、OS分别经氯铬酸吡啶盐酸盐氧化后依次与三溴化吡啶鎓，硫脲反应；c.在碱性条件下，Boc酸酐保护末端带氨基的酸；d.在有机碱，缩合剂存在下，将步骤b所得的产物与Boc‑氨基酸反应；e.在酸性条件下脱除Boc。本发明还公开了这些衍生物的制备方法及其在肿瘤耐药逆转中的新应用。
Patent CN-111686585-B (CN)
IPC: C08J9/42
Filed: 2020-06-01
Granted: 2021-07-23
Abstract: 本发明公开了一种改性聚合物膜及其制备方法和用途，具体涉及改性聚合物膜领域。本发明将磺胺酸重氮盐溶液逐滴加入到Na + 插层MXene中，待反应后，经离心、过滤、洗涤、超声和冷冻干燥，得到磺化MXene粉末；将聚合物膜浸没于含有三羟甲基氨基甲烷和金属盐的GA/聚乙烯亚胺(PEI)混合液中，待反应后，得到GA涂层改性聚合物膜；将所述磺化MXene粉末沉积在所述GA涂层改性聚合物膜上，并通过重复上述操作，得到单层或多层GA/MXene改性聚合物膜。本发明将真空辅助抽滤和层层自组装两种方法结合，具有涂膜均匀、膜厚可控、稳定性更好、低能耗、易操作的特点。此外，本发明制备的改性聚合物膜具有高效去除中、小分子毒素且具备良好的抗氧化能力及抗蛋白质吸附能力的功能。
Patent CN-111478203-B (CN)
Title: 一种基于远程监控多模块综合配电柜
IPC: H02B1/56
Filed: 2020-06-08
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本发明涉及配电柜，具体涉及一种基于远程监控多模块综合配电柜，包括柜体，柜体底部固定有底座，柜体顶部固定有顶板，柜体侧面、顶板均设有散热孔，顶板上设有挡雨散热机构，挡雨散热机构包括固定于顶板上的壳体，壳体内部固定有第二电机，第二电机的驱动轴与第二螺纹杆固定，第二螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块与伸出壳体的挡板机构铰接，挡板机构与顶板铰接，挡板机构上设有挡雨散热部件；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法充分利用风力对柜体内部进行有效散热、拆卸维修摄像头不便的缺陷。
Patent CN-111637116-B (CN)
IPC: F15B15/14
Filed: 2020-06-10
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明提供一种检测装置、液压油缸及油缸内泄检测方法，涉及检修设备技术领域，以在一定程度上提高油缸内泄检测的及时性和准确度。本发明提供的检测装置,用于液压油缸，包括接收器、发射器、第一导向环以及导线；第一导向环套设在液压油缸的活塞上，且第一导向环的外壁面与液压油缸的缸筒的内壁面相接触；导线沿第一导向环的周向嵌入第一导向环内，且导线的一端与接收器相连接，以形成检测回路；接收器设置于活塞上，用于向发射器发出检测信号，发射器设置于缸筒的外壁，用于接收检测信号。
Patent CN-111891967-B (CN)
IPC: B66F7/28
Filed: 2020-06-10
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：固定座；至少两个升降架，第一节升降架可升降地连接在固定座上，后一节升降架可升降地连接在前一节升降架上，且每个升降架的侧部均设有第一导向件；安装座，安装座的侧部设有至少两个第一配合件；第一驱动机构，用于驱动多个升降架中最后一节升降架的升降，使最后一节升降架带动其余升降架相对固定座升降；第二驱动机构，用于驱动安装座依次沿着至少两个所述升降架上下升降。本发明具有较大的升降高度，覆盖范围更广，能够适应不同高度的立面处理，提高适应性，可实现全覆盖，具有较高的稳定性。
Patent CN-111621936-B (CN)
Title: 一种绣花机勾线控制方法
IPC: D05C11/00
Filed: 2020-06-11
Granted: 2021-10-01
Abstract: 一种绣花机勾线控制方法，属于刺绣技术领域。方法应用于具有两组勾刀驱动机构的绣花机,一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；方法包括:当绣花机接收到隔头刺绣命令时,启动两组勾刀驱动机构中的一组工作。本发明能利用两套勾刀驱动机构分别驱动奇数位和偶数位机头的勾刀动作，实现隔头刺绣自动化控制，故障率低、效率高。
Patent CN-111613966-B (CN)
IPC: H01S5/183
Filed: 2020-06-22
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本申请公开了一种激光相位分布可控的垂直腔面发射激光器，包括相位调制层和由下至上依次层叠的第一电极、衬底、第一布拉格反射镜层、发光层、具有电流限制孔的电流限制层、第二布拉格反射镜层、第二电极，相位调制层呈阶梯状，且每个阶梯的高度不等；相位调制层位于第二布拉格反射镜层的内部或者上表面，且与电流限制孔相对应，相位调制层的材料与第二布拉格反射镜层的材料不同。本申请的垂直腔面发射激光器包括呈阶梯状的相位调制层，且每个阶梯高度不等，从而使得激光器内部光学振荡时，经过相位调制层不同阶梯高度的位置时相位分布不同，因此可以通过改变相位调制层的厚度实现输出激光的相位可控。本申请还提供一种具有上述优点的制作方法。
Patent CN-111762507-B (CN)
IPC: B65G17/12
Filed: 2020-07-14
Granted: 2022-01-04
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，尤其是一种多工位综合型链条传动式煤矿开采装置，针对现有的煤矿开采装置在开采与运输过程中煤矿极易掉落与松散，并且单点工位的设计使得卸煤工人的压力过大，降低了开采速度的问题，现提出如下方案，其包括传送带，所述传送带上固定连接有多个底座，底座的顶部转动连接有底板，底板的顶部两侧固定连接有两个第一侧板，底板的顶部一端转动连接有第二侧板，本发明在传送带上设置有底座，底座上转动连接有底板，通过底板与第一侧板、第二侧板、第三侧板组成煤箱，并且通过手杆转动第一滚轴时，可以带动螺纹筒转动，进而可以通过螺纹筒内的螺杆来将底板一端进行抬升，将煤矿卸下，方便有效。
Patent CN-111796483-B (CN)
IPC: G03F7/004
Filed: 2020-07-16
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明涉及一种树脂组合物、混合物、干膜抗蚀剂及相应的元件，属于电路印刷元件的制备技术领域。树脂组合物，包含有如下重量份的原料：粘合剂聚合物，50~70份；光聚合单体，10~50份；光引发剂，0.5~5.0份；消泡剂，0.1~5.0份；其中，光聚合单体中包含有通式（Ⅰ）所示的化合物，消泡剂中包含有通式（Ⅱ）所示的化合物。该树脂组合物具有优异的柔韧性、耐化学性和耐电镀性能，并且显影泡沫低、显影后干膜侧边形貌良好；进一步的，该树脂组合物作为干膜抗蚀剂制备元件时，可以有效提升产品良率和生产效率。
Patent CN-111824133-B (CN)
IPC: B60W10/20
Filed: 2020-07-30
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本公开实施例提供一种自动泊车控制方法、装置，其中，自动泊车控制方法包括：确定从汽车的停车点到停车位的期望轨迹；控制汽车向所述停车位行驶，获取所述汽车行驶的实际轨迹与期望轨迹的距离误差和姿态偏差；依据所述距离误差和姿态偏差，确定方向盘扭矩值，并依据所述方向盘扭矩值控制方向盘。本公开实施例提供的方案获取的方向盘扭矩值与路径有关，与时间无关，能够减少方向盘的抖动，降低横向加速度。
Patent CN-112063571-B (CN)
IPC: C12P13/08
Filed: 2020-08-14
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明提供一种高产L‑氨基酸的工程菌及其构建方法与应用。所述工程菌是通过弱化原始菌株中基因NCgl2493和/或NCgl0224，获得的基因弱化菌株；其中，原始菌株为产L‑氨基酸的棒状细菌。本发明提供的高产L‑氨基酸的工程菌，具有较高的L‑氨基酸(特别是L‑赖氨酸)生产能力，且棒状细菌胞内的NCgl2493基因和/或NCgl0224基因表达蛋白失活或弱化。实验表明，以本发明的高产L‑氨基酸的工程菌作为发酵菌种，其L‑赖氨酸产率和转化率显著提高，为L‑赖氨酸的工业化生产奠定了基础，应用前景广阔。
Patent CN-112094607-B (CN)
IPC: C09J125/14
Filed: 2020-08-22
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明属于胶粘剂技术领域，公开了一种水性结构密封胶及制备方法，原料包括以下组分，弹性苯丙乳液30‑45份；去离子水2‑5份；重质碳酸钙45‑55份；液体石蜡15‑30份；增稠剂0.5‑1份。本发明具有以下优点：制备得到的水性结构密封胶具备极佳的粘接性能，具有防水、防霉、耐候性佳的效果，耐紫外线、耐老化，胶体固化后还可上漆上色，环保无味、无甲醛、无有机溶剂，环境友好，对建材无腐蚀作用，适用于水泥墙面、木材、铝合金、玻璃、木材、大理石、免漆板等不同材料之间的粘接，可以作为硅硐玻璃胶、密封胶和903建筑胶的换代产品。
Patent CN-111980747-B (CN)
IPC: E21F15/00
Filed: 2020-09-04
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明属于采矿设备的应用及采矿方法的技术领域，具体是一种沿空留巷巷旁充填支护方法。沿空留巷支护工艺分为巷内支护与巷旁支护，巷旁支护是重点与难点，是决定沿空留巷成败及生产效率的关键环节。本发明7架1组的成套充填液压支架。既避免了传统沿空留巷巷旁充填工艺“工序繁琐、工人劳动强度大”、“圆木消耗量大”、“充填体密实度低、压缩量大”、“单架巷旁充填模板支架抗水平推力能力不足，切顶力不足导致顶板二次回转下沉加剧巷道变形”等问题，又大幅度增加了对充填体的有效保护时间，有利于充填体强度的增长和控制初凝期间充填体的鼓肚变形。
Patent CN-112033988-B (CN)
Title: 一种自适应束斑x射线衍射仪
IPC: G01N23/20091
Filed: 2020-09-15
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明涉及一种自适应束斑X射线衍射仪，包括：X射线源系统，X射线滤波片，毛细管微会聚X光透镜，索拉狭缝，光管运动系统，高精度XYZθ 1 ‑θ 2 五维运动系统，X射线探测器，闭环水冷系统或冷却风扇，CCD相机，电子学系统，控制系统和计算机；其中，X射线源系统、X射线滤波片和毛细管微会聚X光透镜成直线置于光管运动系统上；CCD相机的轴线通过样品中心；X射线探测器和索拉狭缝成直线安装于高精度XYZθ 1 ‑θ 2 五维运动系统的θ 2 转角上；X射线探测器、CCD相机、电子学系统与计算机电连接；控制系统与光管运动系统、高精度XYZθ 1 ‑θ 2 五维运动系统电连接；可根据样品待测点直径自适应的调节X射线束斑直径；具备X射线衍射和X射线荧光两种模式，可探测物相或元素的二维分布。
Patent CN-111995282-B (CN)
Title: 一种抗裂剂及其制备方法、超高性能混凝土预制构件的制备方法
IPC: C04B22/06
Filed: 2020-09-17
Granted: 2022-03-25
Abstract: 一种抗裂剂及其制备方法、超高性能混凝土预制构件的制备方法，属于建筑材料技术领域。抗裂剂的原料包括第一组分，第一组分包括30～60重量份粉煤灰、10～30重量份硫酸钙、5～15重量份熟矾土、5～15重量份熟石灰和3～7重量份氧化镁。氧化镁能够与水反应生成体积膨胀的水化产物氢氧化镁，熟明矾、硫酸钙和熟石灰能够发生化学反应生成体积膨胀的钙矾石，上述两种膨胀机制能够协同补充超高性能混凝土从初凝到终凝以及后期强度发展过程中的体积收缩，大幅降低超高性能混凝土预制构件全生命周期的开裂风险。
Patent CN-112290910-B (CN)
IPC: G01R31/11
Filed: 2020-10-20
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明涉及用于配变低压侧脉冲注入故障定位的倍压三角脉冲源电路，属于电力系统技术领域。本发明使用倍压整流电路对工频市电进行整流，得到稳定直流电压。通过555控制器对MOSFET对直流信号进行开通关断，每次使三个电容前后分别对积分电路放电，取积分电路上的R两端电压输出三角波脉冲。本发明输出的三角波上升时间长，使用传感器记录信号时需要的采样率低，不易造成失真。且信号有峰值，将峰值作为特征点能更容易识别。相对于其他注入波形有着不可替代的优势，但现有脉冲源使用三角脉冲较少。本高压脉冲源电路结构简单，可应用于低压侧脉冲注入的信号源。
Patent CN-111999486-B (CN)
Title: 一种建筑外墙裂缝检测装置
IPC: G01N33/38
Filed: 2020-10-30
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明公布了一种建筑外墙裂缝检测装置，包括下壳体、上壳体、第一转套、第二转套，电机、转板和裂缝检测仪本体，电机驱动转板转动，转板内设有通槽，通槽内转动连接有往复丝杆，裂缝检测仪与往复丝杆啮合，本发明的有益效果是，使用时，通过吸盘将装置固定在墙面上，然后启动电机，电机工作的过程中带动转板进行转动，从而裂缝检测仪本体对墙体上的裂缝进行检测，在此过程中，转板每转动一圈，齿条驱动齿轮转动一次，从而往复丝杆转动，并驱动裂缝检测仪本体沿转板的长度方向移动一定距离，从而可以实现圆形区域内墙面的全方位测量，使得测量面积显著提高。
Patent CN-112343808-B (CN)
IPC: F04B49/06
Filed: 2020-11-06
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明涉及一种户外双水泵防冻控制系统，包括由并联的两台水泵组成的机组，其特征在于，在机组入口管路上设置压力变送器A和温度变送器；在机组出口管路上设置压力变送器B和气压罐；所述的机组入口管路和机组出口管路之间还连接一条内循环管路，内循环管路上设置电磁阀；机组入口管路、机组出口管路和内循环管路上都包覆加热模块；两台水泵、压力变送器A、压力变送器B、温度变送器、加热模块和电磁阀电连接控制柜中的控制系统；所述控制系统通过对压力变送器A、压力变送器B和温度变送器监测数据的比对，控制两台水泵、加热模块和电磁阀的开启与关闭，以实现管路内的自来水不结冰。
Patent CN-112373897-B (CN)
Title: 一种基于物联网的智慧航空经济型货运装置
IPC: B65D81/18
Filed: 2020-11-13
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智慧航空经济型货运装置，涉及航空经济领域，包括多个温度监测单元、处理器模块、数据处理模块、预警模块、抽风机、多个干冰喷射器、多个温度传感器、货运组件，通过温度传感器、处理器模块、数据处理模块、预警模块、干冰喷射器、控制终端之间的配合使用，有温度传感器内部的温度监测单元对货运箱内部的温度情况进行实时监测，若货运箱内部因意外情况引发升温起火时，通过预警模块向控制终端发送预警信号，由人员远程控制干冰喷射器喷洒干冰，进而对货运箱内部进行降温灭火处理，且由温度监测单元实时反馈变化温度，进而实现货运箱的智能防火系统，避免物品起火而引起事故发生，增加货运装置的安全性。
Patent CN-112433535-B (CN)
Title: 轮步复合移动平台及越障模式下多关节协同的自回稳方法
IPC: G05D1/08
Filed: 2020-11-18
Granted: 2022-03-25
Abstract: 本发明提供了一种轮步复合移动平台及越障模式下多关节协同的自回稳方法，其中，所述自回稳方法包括S1：在越障过程中，通过IMU读取移动平台本体翻转角度，并根据翻转角度进行平台站立行进和倒地复位的判断；S2：计算单元根据IMU惯性测量单元反馈的平台本体翻转角度进行姿态解算，计算出腿式运动机构应该调整的关节角度；S3：控制单元根据计算单元计算的关节角度控制腿部模型实现整体的初步姿态调控；S4：控制单元根据IMU惯性测量单元读取的翻转数据，控制侧摆关节进行相应方向和幅度摆动，在电机有效范围内，侧摆角度与平台翻转关系近似于线性模型。本方法使轮步复合移动平台在越障模式下具备了较强的稳定性和一定的倒地自复位能力，为平台充分发挥出轮步复合的越障优势提供了有力保障。
Patent CN-112647046-B (CN)
Title: 蒸镀装置及蒸镀方法
IPC: C23C14/50
Filed: 2020-11-18
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明实施例提供一种蒸镀装置及蒸镀方法，蒸镀装置包括：承载台，包括主体部、升降部和由主体部围合形成的中空部，主体部具有承载面，升降部在垂直于承载面的方向上可伸缩地设于主体部；掩模组件，设置于承载台，掩模组件包括掩模框架和连接于掩模框架的掩模板，掩模板由中空部露出，掩模框架设置于承载面，以通过升降部的升降能够调节掩模框架与承载面的相对位置。在本发明实施例提供的蒸镀装置中，可以调节掩模板和待蒸镀基板的相对位置，提高掩模板和待蒸镀基板的对位精度，进而提高蒸镀精度。
Patent CN-112593102-B (CN)
IPC: C22C1/03
Filed: 2020-11-20
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明公开了一种镁镍中间合金及其制备方法。制备方法包括：称取镁锭和镍块并烘干；将部分镁锭放入非真空中频电磁感应炉中加热，镁锭开始熔化时通入SF 6 与N 2 的混合气体；镁锭全部熔化后放入镍块，并持续通入SF 6 与N 2 的混合气体，镍块完全反应后充分搅拌熔体；关闭非真空中频电磁感应炉，将剩余部分镁锭加入到熔体中，以对熔体进行降温处理，搅拌均匀，浇铸。本发明以普通镁锭以及镍为原材料，利用普通非真空中频电磁感应炉，通过熔炼工艺控制，生产出的镁镍合金表面质量好、成分均匀、夹渣量低，能在常规的环境下保存较长时间；生产过程操作简单，镁合金熔炼烧损少，设备要求低，产品质量稳定性好，可实现批量化生产。
Patent CN-112610024-B (CN)
Title: 轻型钢结构的装配式折叠临时支撑装置
IPC: E04G25/02
Filed: 2020-11-25
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明公开了一种轻型钢结构的装配式折叠临时支撑装置，包括：架体，包括沿竖直方向设置的多节柱节单元和可拆卸地连接于相邻的两柱节单元的第一固定撑，柱节单元包括内支撑、多根立柱和连系件，内支撑连接有多个抱箍，多个抱箍沿所述内支撑的周向间隔设置，抱箍箍设于立柱，连系件具有相对的第一侧和第二侧，连系件的第一侧可转动地安装于立柱，连系件的第二侧可拆卸地连接于水平方向上相邻的一所述立柱上的抱箍；下承台，可拆卸地支撑于架体的底部的一柱节单元的所述立柱；以及上承台，架体的顶部的一柱节单元的立柱可拆卸地支撑于上承台。本发明解决了传统脚手架作为轻型钢结构的临时支撑体系存在稳固性差、安装施工效率低的问题。
Patent CN-112691864-B (CN)
IPC: B05D1/02
Filed: 2020-11-27
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种提高自动喷涂涂层厚度均匀性的方法，属于机器人喷涂技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将喷涂机器人的喷枪喷幅设置为L，将一个喷幅分N次搭接；b、对零件进行喷涂程序编写；c、插入第一个1/4圆弧，同时将圆弧终点设置开枪指令；然后插入第二个1/4圆弧；再插入一条直线轨迹，所述直线轨迹与上一条直线轨迹平行，直线的起点不设置开关枪指令；直至编完余下的程序轨迹；d、将程序轨迹导入喷涂机器人，并将零件定位于喷涂区域，添加涂料，喷涂机器人启动程序，完成喷涂。本发明对于凹形或空间狭小的复杂零件，能够一次性连续喷涂完所有曲面，有效保障零件左右搭接区域涂层厚度的均匀性，提高喷涂效率。
Patent CN-112293248-B (CN)
IPC: A01H1/06
Filed: 2020-11-30
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明提供一种诱导增加粉蕉突变范围的化学诱变方法，包括以下步骤：增殖培养基的配制、香蕉的诱变处理、洗涤处理、增殖培养，本发明使用的氯化锂溶液处理抑制幼苗生长，长势存在明显差异，在形态上出现了具有特殊性状的单株；通过诱变剂处理，提高了突变频率，扩大了变异范围，利用化学诱变剂处理可使突变频率最高提高到8.89％，比自然突变频率高1000倍以上；突变类型集中表现为叶色突变、叶型突变及株型突变，其中有6.47％的植株在叶片上表现为亮绿叶，7.11％表现为黄条纹，1.96％表现为叶缘卷曲，4.50％表现为短叶，从而可知人工诱变的范围广，变异类型丰富。
Patent CN-112524181-B (CN)
IPC: F16D65/12
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明涉及制动技术领域，公开了一种制动盘、刹车系统、汽车和制动系统控制方法。其中，所述制动盘包括内部中空的盘体、设置在所述盘体的摩擦面上且摩擦系数不同的固定摩擦区域和活动摩擦区域以及设置在所述盘体内用于驱动所述活动摩擦区域的驱动部；在驱动部的作用下，所述固定摩擦区域形成单独摩擦面或与所述活动摩擦区域形成整体摩擦面。通过驱动所述活动摩擦区域，可以使得所述固定摩擦区域形成单独摩擦面或与所述活动摩擦区域形成整体摩擦面。进而改变制动盘的摩擦面与刹车片之间的接触面积和摩擦面的摩擦系数，以实现适配车辆在不同车速下所需的制动力，提高制动效果，延长刹车片和制动盘的使用寿命。
Patent CN-112555399-B (CN)
Title: 换挡器和车辆的操作机构总成
IPC: F16H61/22
Filed: 2020-12-01
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明公开一种换挡器，换挡器包括壳体、换挡摇臂、锁止组件和驱动组件，换挡摇臂转动安装于壳体，换挡摇臂上具有止转槽，锁止组件包括转动安装于壳体的锁止杆，锁止杆的一端具有用以卡入止转槽的卡勾，锁止杆具有转动至卡勾卡入至止转槽的锁止位置、以及转动至卡勾脱离至止转槽的解锁位置，驱动组件与锁止组件驱动连接，用以驱动锁止杆在锁止位置及解锁位置之间切换。本发明提供的技术方案中，可根据需要在换挡摇臂上找到更适合锁止的位置设置止转槽，而不仅限于阀芯的位置，对整体解锁装置上的布置精度要求较低，从而解决现有换挡器的解锁装置的布置精度要求较高、解锁功能不够可靠的问题。
Patent CN-112589133-B (CN)
Title: 一种大型不规则母线形面壳体均匀减薄加工方法及装置
IPC: B23B21/00
Filed: 2020-12-03
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明公开了一种大型不规则母线形面壳体均匀减薄加工方法及装置。本发明通过生成可编程的均匀减薄模型，结合毛坯曲率变化规律，利用分段式与分层式车削方法，完成某铝合金干切工艺；在数控设备上设计并直接增加一套壳体毛坯均匀减薄加工装置系统，可满足旋压/铸造等成型方式毛坯均匀减薄加工，满足分段式与分层式车削工艺要求，满足大端刚性夹紧工艺需求，解决车削过程中，主轴跳动带来的误差，实现精度补偿，实现零件均匀减薄加工，替代如零件旋压取下热处理变形后采用化铣效率低、污染重的问题，满足重量与精度要求。
Patent CN-112676437-B (CN)
IPC: B21D28/34
Filed: 2020-12-07
Granted: 2022-01-07
Abstract: 本发明公开一种车架纵梁的冲孔模、冲床及冲头的分级方法，所述冲孔模包括上模以及设置在所述上模的多个冲头，每个所述冲头均为斜刃冲头，多个所述冲头的冲头斜刃长度相同，多个所述冲头的上端面齐平地安装于所述上模，下端面沿车架纵梁的纵向呈波浪式排布；多个所述冲头被划分为n种不同长度的级别，且冲头级数为满足以下公式的最大正整数：ΔD×n≤F，其中，所述ΔD为冲头极差，所述冲头极差为冲头各级之间的冲头长度差，所述n为冲头级数，所述F为冲床的公称压力行程，所述冲头极差的取值为胚料厚度与冲头斜刃长度的差值。本发明的冲孔模能够实现分散冲裁力的目的，使冲裁力均匀分布在整副模具上，有利于冲床及模具受力平衡。
Patent CN-112776136-B (CN)
Title: 一种高密度、高精度青瓷成型装置
IPC: B28B3/04
Filed: 2020-12-21
Granted: 2021-11-26
Abstract: 本发明公开了一种高密度、高精度青瓷成型装置，包括设备箱、转动板、安装架、四分之一槽轮机构和伺服电机，所述设备箱上表面中部通过回转支承转动连接有转动板，所述设备箱内壁底部固定有安装架，所述安装架顶部固定有四分之一槽轮机构，所述安装架内部固定有伺服电机，且伺服电机的输出端与四分之一槽轮机构的输入端固定连接，所述四分之一槽轮机构的输出端与转动板固定连接，所述转动板上表面等距固定有下模组，所述设备箱上表面一端固定有上模组，所述设备箱上表面靠近上模组的一端固定有烘干装置，本发明对于青瓷的成型密度较高，精度较高，提高产品质量。
Patent CN-112749410-B (CN)
IPC: G06F16/2455
Filed: 2021-01-08
Granted: 2022-02-25
Abstract: 本发明提供了一种数据库安全保护方法及装置，属于数据库安全技术领域。本发明提供了一种数据库安全保护方法，通过记录和收集一段时间内数据库数据访问量数据，包括访问IP、访问时间、访问数据库条数、访问语句等数据，通过机器学习算法建立流量时序预测模型。在后续的业务中通过检测数据库访问量与时序预测模型比对，如果比对结果异常，则触发数据库数据保护机制，包括关闭数据库、伪造访问端口等方式，通过这种方式来保护数据库的数据安全。
Patent CN-112897706-B (CN)
IPC: C02F3/34
Filed: 2021-01-13
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明提供了一种增强型羧基化石墨烯改性聚氨酯载体及其制备方法和应用。该载体中，通过在聚氨酯载体表面接枝多层羧基化石墨烯，增大了聚氨酯载体的比表面积和表面粗糙度，改善微生物表面附着过程，提高载体的生物负载能力；并且，通过羧基化石墨烯为聚氨酯载体引入羧基、羟基等表面活性官能团，提高改性后的聚氨酯生物载体的亲水性，从而增强载体的生物亲和性，有助于缩短改性生物载体表面的生物膜发展过程。因而，本发明提供的改性聚氨酯载体，具有热稳定性强、生物膜生成时间短、生物膜生成量多等特点，在生物反应污水处理系统中具有很好的应用前景。
Patent CN-112701644-B (CN)
Title: 一种节能环保型且加强通讯信号的通讯电缆除冰装置
IPC: H02G7/16
Filed: 2021-01-13
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明涉及通讯技术技术领域，且公开了一种节能环保型且加强通讯信号的通讯电缆除冰装置，包括机体，所述机体的内侧转动连接有第一驱动轴，第一运动杆的外侧滑动连接有第二运动室,第一运动杆的左右两侧均固定连接有第一连接杆,第一连接杆的左侧设置有第一转动块,第一转动块下侧转动连接有第二连杆,第一轨道块的内侧滑动连接有敲击锤。该节能环保型且加强通讯信号的通讯电缆除冰装置，通过第一运动杆、第一连接杆的作用带动第一转动块进行顺时针转动，从而推动敲击锤向内运动，使得敲击锤边转动边来回敲打内侧的通讯电缆，从而对通讯电缆外表皮进行除冰，这一结构达到了设置有除冰装置和加强通讯信号的效果。
Patent CN-112784521-B (CN)
IPC: G06F30/3947
Filed: 2021-01-22
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明提出一种先进制程下时延驱动的层分配方法，在每一阶段线网布线的动态规划过程中，层分配器都通过使用轨道数感知层选择策略进行目标代价的计算；包括以下步骤：步骤S1：均衡排序初始化，包括：运用多指标驱动初始线网排序策略为各个线网建立层分配优先级，并基于线网的优先级大小，依次为每个线网进行初始层分配；步骤S2：基于下游电容的时延优化层分配，包括：线网段调整策略和线网段时延优化策略；所述线网段调整策略将下游电容较大的上游段调整到上层的可布线轨道；所述线网段时延优化策略通过排序各线网段的下游电容，按照数值递增的顺序对线网进行拆线重绕，用于消除布线区域中的大量溢出。
Patent CN-113265977-B (CN)
Title: 一种水闸、泵站联合排涝系统
IPC: E03B5/00
Filed: 2021-04-09
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本申请涉及一种水闸、泵站联合排涝系统，涉及水利建设的技术领域，包括泵站和水闸，泵站上设置有进水管和出水管，地面上设置有和进水管连接的过滤装置，地面上开设和进水管连通的安装槽，所述过滤装置包括；过滤框，过滤框放置在安装槽内；引水管，引水管设置在地面上且用于将水流引入过滤框内并位于进水管上方。本申请通过过滤框对杂质进行过滤，从而降低了杂质进入泵站而使得泵站堵塞而损坏的概率，提高了泵站的排涝效果。
Patent CN-113130056-B (CN)
Title: 一种ecmo中心快速预警以及ecmo物品信息化管理系统及方法
IPC: G16H40/67
Filed: 2021-04-27
Granted: 2022-01-28
Abstract: 本发明公开了一种ECMO中心快速预警以及ECMO物品信息化管理系统，包括微信小程序、微信服务器和数据库，所述微信小程序与所述微信服务器通过网络连接，所述微信服务器与所述数据库通过网络连接，所述微信小程序包括有游客登录端和员工登录端；本发明还公开了一种ECMO中心快速预警以及ECMO物品信息化管理方法，包括游客快速预警方法和员工快速预警以及ECMO物品信息化管理方法。本发明具有预警、物资管理、启动三大功能，可以快速预警，提高患者存活率，将ECMO所有物品信息化管理、分块化管理，做到无遗漏，责任明确，大大减少了ECMO物品上机准备时间，使得上机更加高效化，最终提高患者的存活率。
Patent CN-113194095-B (CN)
IPC: H04L9/40
Filed: 2021-04-29
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明公开了一种基于Nginx的爬虫流量前置限制方法，其特征在于，包括在请求被转发至数据服务器之前，建立用于记录访问请求的信息的数据库表，以数据记录的形式保存任一访问请求的信息，访问请求经静态服务器转发至后端的数据服务器的过程中，基于访问IP对访问请求的信息进行分析，所述分析的内容包括访问请求的访问间隔、访问频率及请求页面数，将黑名单式的单一流量限制扩展为多维度式流量限制，定时清除前置处理结果为放行处理的访问请求的信息。达到不新增硬件配置的基础上，有效地阻挡恶意访问，同时又增加了反爬虫难度的效果。
Patent CN-113292758-B (CN)
IPC: C12R1/15
Filed: 2021-05-25
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明公开了一种同时具有电和温度响应的形状记忆复合材料的制备方法，包括如下步骤：(1)将热塑性聚氨酯与二维石墨烯混合后，固化，得到具有电响应的形状记忆复合材料；(2)以光刻蚀后的硅片为模板，对步骤(1)所得形状记忆复合材料进行热压印，得到具有微图案的形状记忆复合材料；(3)将步骤(2)所得具有微图案的形状记忆复合材料接枝温度响应性单体，即得同时具有电和温度响应的形状记忆复合材料。本发明所提供的同时具有电和温度响应的形状记忆复合材料借助二维石墨烯优异的导电导热性能和电传输特性，在不影响细胞正常生长代谢的条件下，能通过外加电流改变温度调控材料表面浸润性，无需借助外力作用即可实现复合材料表面润湿性的切换。
Patent CN-113307518-B (CN)
Title: 一种掺轻烧MgO水泥基材料凝结时间与膨胀率协同调控方法
IPC: C04B7/36
Filed: 2021-06-10
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明涉及一种掺轻烧MgO水泥基材料凝结时间与膨胀率协同调控方法，属于水泥基材料外加剂技术领域，先确定温度、氧化镁掺量等初始参数，通过对不同掺量柠檬酸或柠檬酸镁的水泥基材料进行试验，测得水泥基材料的凝结时间及膨胀率变化规律。采用数学模型拟合，得到柠檬酸掺量X或柠檬酸镁掺量Y与凝结时间a、膨胀率b的关系。通过该模型，可以通过改变轻烧MgO水泥基材料的柠檬酸掺量X和柠檬酸镁掺量Y，调控及预测水泥基材料的凝结时间a和膨胀率b。此外，还可以根据工程要求的凝结时间a及膨胀率b，计算所需的柠檬酸掺量X和柠檬酸镁掺量Y，从而解决由于缓凝剂引起的膨胀效能改变的问题。
Patent CN-113471647-B (CN)
Title: 一种滤除杂波的装置、制备方法、使用方法及其设备
IPC: H01P11/00
Filed: 2021-06-22
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明涉及一种滤除杂波的装置、制备方法、使用方法及其设备，所述装置包含从左到右依次间隙设置的干扰杂讯吸收件、杂讯余波降频件、低频杂讯吸收件，所述干扰杂讯吸收件的长度为0.125λ‑1.25λ且不为(0.125*N)λ，其中N为1‑8的整数；所述杂讯余波降频件包含杂讯余波耦合部和杂讯余波消耗部，所述杂讯余波耦合部耦合设置于所述干扰杂讯吸收件的一侧，所述杂讯余波耦合部的长度和所述干扰杂讯吸收件的长度相同，所述杂讯余波消耗部的长度大于所述干扰杂讯吸收件的长度；所述低频杂讯吸收件的长度和所述杂讯余波消耗部的长度相同，所述杂讯余波吸收件用于耦合所述低频杂讯并消耗所述低频杂讯。
Patent CN-113232775-B (CN)
IPC: B02C18/10
Filed: 2021-06-25
Granted: 2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种水文监测浮标，包括浮体、连接链、锚，所述浮体的下端铰接有稳定机构，稳定机构的下端铰接有连接链，连接链的外侧转动连接切割组件，锚与连接链连接，切割组件的下端转动连接在锚上，所述连接链由若干链条单元组成，链条单元包括上链和下链，上链的下端滑动连接在下链的导向槽内，导向槽内设有弹簧，所述导向槽关于上链的下端呈V型设置，且弹簧关于上链对称设置两个，本发明通过外侧转动的切割组件对外侧的杂物进行清理，减少缠绕物，并利用水流和风力带动外壳转动，降低边缘的杂物，本发明通过可转动的稳定机构，利用水流稳定浮体。
Patent CN-113442158-B (CN)
Title: 一种自适应双向变刚度夹爪
IPC: B25J15/08
Filed: 2021-07-28
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明公开一种自适应双向变刚度夹爪，涉及重载机器人夹爪技术领域，包括导轨和夹爪模组；两个夹爪模组对称设置于导轨两端，夹爪模组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块和传动装置，第一夹爪模块包括上端滑动在导轨上、下端固定连接有第一横梁的连杆，第一横梁上固定有第一爪瓣，第二夹爪模块包括滑动于连杆上的第二横梁，第二横梁上固定有与第一爪瓣相对应的第二爪瓣，传动装置传动连接第一夹爪模块和第二夹爪模块，两个第一爪瓣相对设置，两个第二爪瓣相对设置，两个夹爪模组相向或背向移动时，一个夹爪模组中，通过传动装置能使第二爪瓣靠近或远离第一爪瓣。本发明能够自适应变换夹爪夹持范围，适用范围广，生产效率高。
Patent CN-113358476-B (CN)
IPC: G01N3/02
Filed: 2021-08-11
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明提供了一种棉质纺织纱线抗拉性能测试系统及测试方法，包括工作台、夹持装置以及检测装置，所述工作台上端面从左往右依次设置有检测装置和夹持装置。本发明可以解决现有的抗拉性能测试设备在测试过程中依旧存在的以下难题：a.现有的抗拉性能测试设备大多是针对一股纱线进行抗拉测试，并未实现多股纱线同时测试，其原因是多股纱线同时测试容易出现每股纱线承受的拉力不同，无法保证多股纱线是在同一拉力下测试；b.传统的抗拉性能测试设备主要是通过对纱线进行直线拉动来测试纱线的抗拉性能，而实际使用时存在起步测试拉力过大，导致纱线直接断裂，进而使得测试数据不准确。
Patent CN-113664141-B (CN)
Title: 一种双柱自由锻造液压机机架
IPC: B21J13/04
Filed: 2021-08-23
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明提供一种双柱自由锻造液压机机架，包括上横梁、下横梁、设在上横梁和下横梁之间的两条立柱，上横梁和下横梁与两条立柱之间设有四根拉杆，拉杆的两端均设有螺纹拉伸器预紧，上横梁和下横梁通过螺纹拉伸器预紧固定在立柱的两端，下横梁的前后两侧各设有两个用于安装回程缸的安装座，立柱的横截面为矩形结构，立柱的外侧设有柱套，柱套的内侧面为弧形凸起结构，柱套的表面镶有耐磨导向板，下横梁上还设有用于安装移动工作台的X形导向装置，移动工作台通过X形导向装置进行快速拆装定位。能够解决移动工作台拆装麻烦且立柱刚性差的问题，结构简单，位置精度高且制作成本低，安全性好，使用寿命长，工作效率高。
Patent CN-113414228-B (CN)
IPC: B09B5/00
Filed: 2021-08-25
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种电磁热熔型钢筋混凝土分离装置及其使用方法，包括电磁热熔式静音无尘分离装置、无动力式自预紧耐高温热驱动装置、吊装基座组件和笼式防沉积载物台。本发明属于钢筋混凝土回收分离技术领域，具体是指一种电磁热熔型钢筋混凝土分离装置及其使用方法；本发明通过电磁加热的方式使混合在混凝土中的钢筋融化流出，克服了钢筋混凝只能通过破碎筛分的方式分离的技术偏见，通过利用铁水辐射出的余热驱动的摇摆装置，解决了水平孔洞中的铁水容易沉积无法流出的问题，配合陶瓷材质的伸缩装置和碳纤维材质的自预紧型密封片，有效解决了目前的钢筋混凝土分离装置能耗大、噪音大、灰尘多、污染大的问题。
Patent CN-113665146-B (CN)
Title: 卷轮修复装置及修复方法
IPC: B29C73/00
Filed: 2021-09-02
Granted: 2022-02-15
Abstract: 本发明公开了一种卷轮修复装置，包括卷轮，卷轮包括第一挡板、连接轴以及第二挡板，连接轴的一端与第一挡板的中心部连接，连接轴的另一端与第二挡板的中心部连接，定义卷轮水平放置时，第一挡板位于第二挡板的上方。第一内扣板，第一内扣板安装于第一挡板的下方，且第一内扣板与第一挡板相贴合。第二内扣板，第二内扣板安装于第二挡板的上方，且第二内扣板与第二挡板相贴合。支撑柱组件，支撑柱组件位于第一内扣板和第二内扣板之间，且支撑柱组件的上端与第一内扣板连接，支撑柱组件的下端与第二内扣板连接。钢板，钢板安装于第二挡板的下方，且钢板与第二内扣板连接。利用本发明，使得变形卷轮能够循环利用，降低报废成本。
Patent CN-113644917-B (CN)
IPC: H03M7/30
Filed: 2021-09-03
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明提供一种用于脑电、心电数据压缩的方法、终端及存储介质。该方法包括：根据设定误差对脑电、心电数据进行分段拟合，获得多个线段集合，及每个线段的起点横坐标集合Hs、终点横坐标集合He、起点纵坐标集合Vs和终点纵坐标集合Ve；对起点纵坐标集合Vs进行压缩，并根据起点纵坐标压缩结果Gvs确定起点纵坐标的更新集合Vs * ；基于更新集合Vs * 和起点横坐标集合Hs得到更新纵坐标上界DD U 和下界DD L ，对更新纵坐标上界DD U 和下界DD L 进行线段拟合，获得分段线段的斜率集合KK或终点纵坐标的更新集合Ve'；根据更新集合Vs * 、起点横坐标集合Hs和终点横坐标集合He，以及分段线段的斜率集合KK或终点纵坐标的更新集合Ve'确定压缩信息，以用于表示压缩后的脑电、心电数据。本发明提高了数据压缩率。
Patent CN-113782500-B (CN)
IPC: H01L23/367
Filed: 2021-11-09
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明公开了一种半导体基板固定装置，具体包括：固定架，该固定架四周均固定连接有固定框，所述固定框，所述固定架内壁开设有安装槽，所述安装槽侧面与固定框一侧连通；压紧装置，该压紧装置设置在固定框内部，所述压紧装置两端分别与固定框内壁两侧转动连接，所述压紧装置两端与固定框内壁之间均设置有发条弹簧，所述压紧装置一侧延伸至安装槽内部；支撑装置，该支撑装置设置在固定框底部，所述支撑装置顶部贯穿固定框并延伸至固定框内部，本发明涉及基板固定技术领域。该一种半导体基板固定装置，能够避免基板与固定装置之间接触面积较大导致散热较差的问题，并且无需在基板上打孔，方便提高基板设计的自由度。
Patent CN-113781623-B (CN)
Title: 工业质检中的缺陷样本生成方法及装置
IPC: G06T15/50
Filed: 2021-11-15
Granted: 2022-02-18
Abstract: 本发明涉及工业质检技术领域，提供一种工业质检中的缺陷样本生成方法及装置，方法包括：根据原始图片集生成工件的3D模型；将3D模型导入3D渲染器；根据光学方案在3D渲染器中生成光学工作室；在3D模型的表面制作材质纹理；根据预设缺陷纹理标签在材质纹理的表面生成缺陷纹理；运用材质图工具将缺陷纹理进行纹理处理；给光学工作室设置动画时间以及输出动画的图片帧数；在光学工作室中进行动画渲染，并根据图片帧数导出输出动画中的每一帧目标缺陷样本图片。由此，通过3D渲染器进行动画制作合成缺陷样本图片，可以扩增缺陷样本图片的数量，还可以使缺陷样本图片多元化，从而有利于提高工业质检的准确度，保证质检效果。
Patent CN-114107572-B (CN)
IPC: C12Q1/70
Filed: 2022-01-26
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明提供了一种基于多重PCR技术检测不同新冠病毒突变株的引物探针组、检测试剂盒及其应用，属于病毒检测技术领域。本发明下载14种新冠病毒突变株序列，确定有检测意义的新冠病毒S蛋白突变位点和保守序列，设计多重扩增引物，经单管多重PCR扩增，扩增产物与探针杂交，根据新冠病毒保守序列检测结果判断被检样本是否含有新型冠状病毒检测，根据S蛋白突变位点检测结果判断为新型冠状病毒突变株。本发明检测范围广、特异性强、检测灵敏度高、抗干扰能力强，且能有效评估受检者感染的SARS‑CoV‑2的传播性、致病性以及是否对疫苗有免疫逃逸，也有助于分析研究SARS‑CoV‑2的变异规律，启发控制流行和预防再流行的新思路。
Patent CN-114216485-B (CN)
Title: 一种用于无人机航拍测绘的图像校准方法
IPC: G01C25/00
Filed: 2022-02-23
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种用于无人机航拍测绘的图像校准方法。方法包括：利用目标姿态角度对获取到的各初始测绘图像是进行仿射变换，得到各第一测绘图像；获得各第一重合图像对应的融合误差分布特征；计算对各第一重合图像进行角点匹配时的角点匹配误差估计量；根据各第一重合图像的融合误差分布特征和角点匹配误差估计量，构建仿射变换误差分布特征模型；利用各第一重合图像的融合误差分布特征、角点匹配误差估计量和仿射变换误差分布特征模型对结果进行校准，得到态角准确程度；若态角准确程度小于等于阈值，则对目标姿态角度调整，直到最终的姿态角准确程度大于阈值。本发明提高了测绘结果的准确性。
Patent GE-P19960468-B (GE)
Title: Method of producing derivatives of isoquinoline
Inventor: YEOWELL DAVID ARTHUR
IPC: C07D217/10
Filed: 1993-12-06
Abstract: The invention concerns the derivatives of isoquinoline, in particular isomers and/or diasterio isomers of dichloride (or other anion) 2,2-[(E)-4-octendiol-bis (oxy trimethylen) ]-bis [(trance)-1,2,3,4-tetrahydro-6,7-dimethoxy-2-methyl-1-(3,4,5-tri methoxy benzyl) isoquinoline] which can be used as neuromuscular blocking means of short action.            Technical result of the invention is creation of new more active materials of said class.            Synthesis is conducted by the reaction of the corresponding substituted OH-group of isoquinoline with necessary anion and connections of the formula Сl-С (O) (СН2) 2-СН=СН-(СН2) 2 С (O) Сl with the subsequent excretion of the final product. The yield of dichloride of said isoquinoline is 41 % gross the fotmula is С58Н80N2O14Cl2. New substances display fast nervously-muscular blocking action at duration about 10 minutes and concentration 0,1-5mg/ml (a doze 0,04-0,05mg/kg), that in more than ten times is less, than with use of the known analogue.           2 Tab.
Patent GE-P20022688-B (GE)
Title: Internal Combustion Engine
Inventor: GOITEMIROV RAMZAN
IPC: F02B57/00
Filed: 2001-10-19
Abstract: 1. Technical Result Simplification of the design, increase in safety of the work.                    2. Essence An engine comprises a body 1, a shaft 4, a link 5 provided with cylinders 6 and pistons 7, a rim 2, on the inner surface of which there is a curvilinear channel 3, into which a hinge 9 of the piston rod 8 is movably placed. The curvilinear channel has a T-shaped form.          3. Field of Application Machine building, in particular propulsion engineering.
Patent GE-P20043416-B (GE)
Title: Device for Uninterrupted Control of Liquid Level
Inventor: BAKHTADZE JEMAL
IPC: G01B21/02
Filed: 2002-05-03
Abstract: 1. Technical Result Increase in control accuracy. 2. Essence A device comprises connected to each other a light source 1, a photodetector 9 a fiber-optic light guide 3 and a cylinder 4 with a piston vertically disposed in a liquid tank 7. The inner surface if the cylinder is smooth and in the lower part it additionally comprises the piston stop, below which, on the cylinder surface the through openings are disposed. The upper surface of the piston is flat and smooth. 3. Field of Application Measuring equipment