baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102317260-B1 (KR)
Title: Run Out Measurement Apparatus for Axle Assembly
Inventor: JUNG CHEON KYO
IPC: G01M99/00
Filed: 2021-01-28
Granted: 2021-10-26
Abstract: Provided is a runout measuring apparatus for an axle assembly. The runout measuring apparatus for the axle assembly comprises: a settlement unit in which the axle assembly is settled; a bolt inserted into the center of the settlement unit to be vertically separable and fixed in a rotary direction, and inserted into a penetrating hole of a hub bearing of the axle assembly, and coming in contact with a lower surface of the hub bearing, and having an upper end exposed from an upper surface of the hub bearing; a knuckle fixing unit placed on one side of the settlement unit and clamping a knuckle of the axle assembly; a rotation driving means placed on the upper side of the settlement unit, and rotating while vertically moving by the power of an upper elevation cylinder; and a nut engaged with a shaft of the rotation driving means, and inserted into an upper end of the bolt exposed to the upper surface of the hub bearing of the axle assembly settled on the settlement unit in accordance with the downward driving of the upper elevation cylinder, and rotating by the power of the rotation driving means, and fastened along a screw thread of the bolt, and compressing an upper surface of the hub bearing. Only the hub bearing of the axle assembly is compressed by the pre-determined pressure by the bolt and the nut, and the axle assembly is lifted from the settlement unit in accordance with an upward driving of the upper elevation cylinder, and the runout of the axle assembly is measured by a measuring member by rotating the axle assembly by the power of the rotation driving means. The present invention aims to provide a runout measuring apparatus for an axle assembly, which is capable of improving the precision of measurement.
Patent KR-102521646-B1 (KR)
IPC: E04C5/16
Filed: 2021-01-28
Granted: 2023-04-14
Abstract: 서로 분리된 콘크리트부재와 같은 구조물의 연결철근을 서로 확장너트부재를 이용하여 간단하게 연결되도록 하되 연결축선이 서로 일치하지 않아도 간단하게 조정하여 연결 시킬 수 있는 구조물 연결용 커플러 및 이를 이용한 구조물 연결방법이 개시되며, 상기 구조물 연결용 커플러는 커플러몸통부 내측면에 체결 고정되는 제1 확장머리너트가 단부에 체결된 제1 연결철근; 커플러몸통부 내부에 삽입되어 상기 제1 확장머리너트와 접하도록 세팅되는 제2 확장머리너트가 단부에 체결된 제2 연결철근; 및 상기 제2 확장머리너트를 제1 확장머리너트에 압착시킬 수 있도록 커플러몸통부 내측면에 체결 고정되는 압착체결소켓;을 포함하도록 하게 된다.
Patent KR-102280647-B1 (KR)
Title: Malodor gas removing system
Inventor: LEE SANG WOO
IPC: B01D53/00
Filed: 2021-01-29
Granted: 2021-07-23
Abstract: According to the present invention, provided is a food waste wastewater malodor removing system including: a water collecting tank formed at the rear end of a food waste treatment plant for dewatering food waste and providing a space for collecting food waste wastewater; a heating device formed inside the water collecting tank to heat the wastewater collected in the water collecting tank so that the wastewater can be evaporated and removed; a deodorizing liquid supply device that generates chlorine dioxide and supplies or sprays the chlorine dioxide to the inside of the water collecting tank to deodorize and remove malodor particles of the wastewater; and a filtering and dust collecting device formed at the rear end of the water collecting tank and introducing malodorous gas that has not been deodorized and removed by the deodorizing liquid supply device in the water collecting tank and filtering malodor particles from the malodorous gas.
Patent KR-102298257-B1 (KR)
Title: How to install air-conditioning systems
Inventor: PARK JUN HEE
IPC: F24F1/60
Filed: 2021-02-15
Granted: 2021-09-03
Abstract: According to one aspect of the present invention, a method for installing a system air conditioner comprises: a step of removing a ceiling finishing material of a position where an indoor unit is inserted; a step of inserting the indoor unit at a position with removed ceiling finishing material to be fixated; a step of transporting the outdoor unit to an outdoor yard or a rooftop where the outdoor unit is going to be fixated; a step of fixating the outdoor unit transported to the outdoor yard or the rooftop; and a step of connecting the indoor unit and the outdoor unit.
Patent KR-102320978-B1 (KR)
IPC: G06Q10/06
Filed: 2021-02-17
Granted: 2021-11-02
Abstract: 업무 관리 서버와 연동하는 업무 시간 관리 프로그램이 설치된 사용자 단말의 동작 방법으로서, 업무 시간 관리 프로그램이 실행되면, 업무 시간 관리 프로그램에서 제공하는 인터페이스 화면을 표시한다. 업무 관리 서버에 저장된 사용자의 업무일별 업무 예정 시간을, 해당 업무일에 제1 시각적 표시 수단으로 표시하고, 업무 시작 동작이 입력되면 업무 시작 동작이 입력된 시점부터 현재 시각까지 누적한 당일 업무 시간을 제2 시각적 표시 수단으로 당일 업무일에 표시한다. 이때, 제1 시각적 표시 수단과 제2 시각적 표시 수단은 당일 업무일의 시간 영역에 겹쳐서 표시되며, 사용자의 당일 업무 시간은 업무 관리 서버에 기록한다.
Patent KR-102312995-B1 (KR)
Title: Wave Dissipating Block Structure and Its Mounting Method
Inventor: KIM GI YOUN
IPC: E02B3/10
Filed: 2021-03-05
Granted: 2021-10-13
Abstract: The present invention relates to a structure for preventing soil erosion, which comprises: a body unit made of concrete; a plurality of first leg units connected to one end of the body unit, respectively extended in a longitudinal direction, and arranged on a first plane; and a plurality of second leg units connected to the other end of the body unit, respectively extended in the longitudinal direction, and arranged on a second plane in perpendicular to the first plane. The structure comprises: a first reinforcement unit provided to surround the body unit where the first leg units and the second leg units are connected and protruding toward the outside; a second reinforcement unit provided to a portion of the first leg unit and protruding toward the outside; and a flowing water guide unit provided in a channel shape of a shape set by the second reinforcement unit to guide a flow of flowing water.
Patent KR-102400811-B1 (KR)
Inventor: JUNG YEO GYUN
IPC: B29C53/08
Filed: 2021-03-10
Granted: 2022-05-20
Abstract: The present invention relates to a tube heating device and comprises: a work table; a first rail and a second rail provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance on the upper surface of the work table; a primary heating unit including a plurality of base frames installed to be spaced apart at equal intervals along the longitudinal direction of the first rail, a seating block mounted on the upper surface of the base frame and on which a tube is seated, a pair of gripping parts mounted opposite to each other on both sides of the seating block, a cylinder mounted at the rear end of the gripping part to bring the pair of gripping parts closer or farther apart from each other, and a support part mounted on the upper surface of the base frame and coupled to the lower surface of the gripping part to support the movement of the gripping part; and a secondary heating unit installed on the upper side of the second rail and having the same configuration as the primary heating unit. The base frame is provided to be slidable along the first rail and the second rail and is fixed to and released from one end of the work table by a fixture. The base frame of the primary heating unit and the base frame of the secondary heating unit are integrally formed so that the distance between the base frames can be adjusted at the same time. The tube bent through the present invention is uniformly heated to have excellent physical properties such as strength, durability, etc., and is bent in a relatively short time to improve productivity and economy.
Patent KR-102484979-B1 (KR)
IPC: B29L31/00
Filed: 2021-03-11
Granted: 2023-01-09
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 서로 다른 소재로 형성된 파우치와 스파우트의 열융착 방법에 있어서, 스파우트를 소정 온도로 예열하는 스파우트 예열 단계, 파우치의 개구와 스파우트의 삽입부를 열융착하는 열융착 단계 및 열융착이 완료된 스파우트의 삽입부 및 파우치의 개구를 냉각하는 냉각 단계를 포함하고, 열융착 단계는 파우치의 내피와 스파우트의 삽입부를 열융착하는 제1 융착 단계 및 파우치의 외피와 스파우트의 삽입부를 열융착하는 제2 융착 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102446881-B1 (KR)
Title: Filter adaptor assembly for shower head
Inventor: KIM JIN HYUNG
IPC: A47K3/28
Filed: 2021-03-25
Granted: 2022-09-22
Abstract: Disclosed is a filter adaptor assembly for a shower head. The filter adaptor assembly for a shower head comprises: an adaptor main body which includes a first adapter part and a second adapter part forming a filtering space therein in a state connected to each other, and is detachably connected to a side of a shower head of a faucet device; a filtering body which includes a filter and a support connected to a side of the filter, and is detachably arranged in a side of the filtering space of the adapter main body in a state securing an inflow gap from the side of the filtering space of the adapter main body toward the outside of a circumference of the filter; a removal unit which includes a removal tool disposed inside the adapter main body in a state capable of elastically removing particulate foreign substances from a surface of the filter of the filter body; and a collection unit which is formed on a side of the adapter main body in a state capable of collecting foreign substances in association with an operation of the removal tool on a side of the removal unit. According to the present invention, the filter adaptor assembly for a shower head can be easily carried.
Patent KR-102407885-B1 (KR)
Title: 상향링크 제어 채널 자원이 동적으로 변하는 무선통신 시스템에서 사운딩 운용 방법 및 장치
IPC: H04W74/08
Filed: 2021-03-30
Granted: 2022-06-13
Abstract: 본 발명은 상향링크 제어 채널 자원이 동적으로 변하는 무선통신 시스템에서 사운딩을 위한 기준 신호 송수신 절차 및 사운딩 운용 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 무선 통신 시스템에서 단말의 사운딩 기준 신호 전송 방법은 기지국으로부터 전송되는 상향링크 하향링크 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 상향링크 하향링크 설정 정보에 따른 물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 자원 영역과, 사운딩 기준 신호(Sounding Reference Signal, SRS) 의 충돌 발생 여부를 확인하는  단계, 및 충돌 발생 시, 상기 SRS 전송을 스킵(skip)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.  
본 발명에 따르면, 단말의 전력 소모 부담을 높이거나 SRS 전송 서브프레임 또는 사운딩 대역 등에 대한 과도한 제약 없이 SRS와 상향링크 제어 채널 자원 간의 충돌문제를 효율적으로 해결하는 이점을 얻을 수 있다.
Patent KR-102319520-B1 (KR)
IPC: G10L19/00
Filed: 2021-04-01
Granted: 2021-10-29
Abstract: 초인종과 연계된 스마트폰 통신이 가능한 홈 시큐리티 시스템 및 그 방법이 개시된다. 상기 홈 시큐리티 시스템은 홈 시큐리티 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 IP 카메라; 이동전화번호와 IP 주소가 할당된 IoT 디바이스로써, 키입력부, 마이크, 스피커, 제어부, 저장부, NB-IoT 통신부 또는 LTE 4G/5G 모뎀 또는 Wi-Fi 통신부를 포함하며, 음성 통화와 문자메시지 전송이 가능한 초인종 IoT 디바이스; 상기 적어도 하나 이상의 카메라와 연결되며, 카메라 채널별 영상 데이터를 저장하고, 스토리지를 구비하는 NVR 서버; 및 상기 NVR 서버와 연결되며, 출입문에 구비된 초인종 IoT 디바이스의 인체 감지 신호를 수신하면 수신하면 알람을 발생하고, 방문자와 스마트폰 사용자와의 음성 통화 데이터를 송수신 및 문자 메시지 송수신 기능을 제공하는 초인종 App이 설치된 스마트폰을 포함한다. 홈 시큐리티 시스템은 CCTV를 위한 최대 4대의 IP 카메라, NVR 서버를 구비하고, LTE 4G/5G 모뎀 또는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 통신 커버리지 내에서 초인종 IoT 디바이스가 인체 감지 센서를 구비하고, 스마트폰과 바로 연결되어 음성 통화와 문자메시지 송수신 기능을 제공한다.
Patent KR-102297369-B1 (KR)
Title: System for producting figures of facilities and method thereof
Inventor: KEE WOO SUK
IPC: G06Q50/26
Filed: 2021-04-09
Granted: 2021-09-03
Abstract: The present invention relates to a system and method for producing a figure for location and status of facilities. A task to be solved is to make it easier and more convenient to create the figure for the location and status of various facilities using public data and satellite images, and to make it possible to modify the created figure. An embodiment of the present invention discloses the location and status of facilities, a figure production system, which includes: a spatial data input unit for receiving spatial data; an orthogonal image merging unit for generating a merged orthogonal image by merging a plurality of individual orthogonal images each having a location coordinate reference value into one; a figure generating unit which generates a location map showing a map of a center of the facility and a calculation point map showing a detailed map of a specific area using the spatial data, overlays the spatial data on the merged orthogonal image, and generates a status map showing the status as a satellite image by using the merged orthogonal image overlaid with spatial data, and generates the figure by inputting a legend image, administrative district information, and facility information to the generated location map, the calculation point map, and a current status map, respectively.
Patent KR-102563374-B1 (KR)
IPC: G06F9/50
Filed: 2021-04-13
Granted: 2023-08-04
Abstract: 본 발명은 스케줄링 방법 및 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 공유 GPU 클러스터의 융통성 있는 자원 관리를 위한 분산 딥 러닝 작업 스케줄링 방법 및 시스템에 관한 것이다. 
본 발명의 실시 형태에 따른 스케줄링 방법은, 다수의 GPU를 포함하는 GPU 클러스터 시스템에서의 스케줄링 방법으로서, 모든 작업의 카운터 값(cnt)들을 0으로 초기화하는 초기화 단계; 상기 모든 작업 중에서 최우선순위 작업을 결정하고 상기 최우선순위 작업의 카운터 값을 1만큼 증가시키는 최우선순위 작업 결정 단계; 상기 모든 작업의 카운터 값들의 총합이 상기 다수의 GPU의 개수와 동일한지 여부를 판별하는 판별 단계; 및 상기 판별 단계에서 상기 모든 작업의 카운터 값들의 총합이 상기 다수의 GPU의 개수와 동일하지 않으면 상기 판별 단계를 반복적으로 수행하고, 상기 모든 작업의 카운터 값들의 총합이 상기 다수의 GPU의 개수와 동일해지면 각각의 상기 작업의 카운터 값만큼 GPU를 할당하는 GPU 할당 단계;를 포함한다.
Patent KR-102353839-B1 (KR)
Inventor: KIM HYEON GI
IPC: A61F13/15
Filed: 2021-04-19
Granted: 2022-01-19
Abstract: The present invention relates to a method for preparing a biodegradable absorbent for absorbent products, and more particularly, to a method for preparing an absorbent for absorbent products, which comprises the steps of: pulverizing seaweed pulp to produce pulp particles; mixing the pulp particles with sodium carboxymethylcellulose and a crosslinking agent to form a pulp particle mixture; and washing and drying the pulp particle mixture, thereby replacing a chemical super absorbent polymer (SAP) with excellent absorption and water retention rates using biodegradable seaweeds as a raw material.
Patent KR-102467370-B1 (KR)
Title: 중앙부 연결블럭을 이용한 피씨 더블월
IPC: E04B2/86
Filed: 2021-04-21
Granted: 2022-11-17
Abstract: 본 발명은 중앙부 연결블럭을 이용한 피씨 더블월에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한 쌍의 피씨 패널의 사이에 폭방향 양측과 중앙부에 각각 연결후프근을 구성하여 한 쌍의 피씨 패널을 연결하도록 함으로서 생산비용을 절감할 수 있으면서도 중앙부에 연결블럭을 형성하여 측압 및 인양하중에 저항하고 강성을 유지할 수 있어 더블월의 폭을 증대시킬 수 있는 중앙부 연결블럭을 이용한 피씨 더블월에 관한 것이다. 
본 발명의 바람직한 일 실시예는 내부에 철근망이 매립되어 구성되는 전면 피씨 패널과; 내부에 철근망이 매립되어 구성되며 전면 피씨 패널과 일정거리 이격되어 평행하게 위치하는 후면 피씨 패널과; 전면 피씨 패널의 철근망과 후면 피씨 패널의 철근망을 수평방향으로 연결하며 사각형 형태를 갖도록 높이방향의 일정 간격마다 형성되며 전면 피씨 패널과 후면 피씨 패널의 사이에서 폭방향 양측에 각각 구성되는 외측 연결후프근과; 한 쌍의 외측 연결후프근의 사이에 구성되며 전면 피씨 패널과 후면 피씨 패널을 연결하여 일체의 콘크리트로 형성되도록, 전면 피씨 패널과 후면 피씨 패널의 높이방향 일정간격마다 형성되는 중앙부 연결블럭과; U형 본체와 U형 본체의 양단부에서 외측으로 절곡되는 지지부로 이루어져, 중앙부 연결블럭의 내부에서 U형 본체와 지지부가 각각  전면 피씨 패널의 철근망과 후면 피씨 패널의 철근망을 연결하도록 구성되는 중앙부 보강근;을 포함하여 이루어진다.
Patent KR-102318617-B1 (KR)
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-04-26
Granted: 2021-10-27
Abstract: 레이어 오버래핑 기반의 분산 딥러닝 수행 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 분산 딥러닝 시스템의 복수의 노드 중 어느 하나의 노드인 분산 딥러닝 수행 장치에 의해 수행되는 레이어 오버래핑 기반의 분산 딥러닝 수행 방법은, 상기 분산 딥러닝 수행 장치에 할당된 미니 배치에 기초하여 상위 레이어에서 하위 레이어를 향하는 순방향으로 복수의 레이어를 포함하는 대상 딥러닝 모델에 대한 순전파를 진행하는 단계 및 상기 순전파에 의한 출력에 기초하여 상기 하위 레이어에서 상기 상위 레이어를 향하는 역방향으로 상기 대상 딥러닝 모델에 대한 역전파를 진행하는 단계를 포함하고, 상기 역전파를 진행하는 단계는, 상기 복수의 레이어 중 어느 하나의 레이어의 상기 역전파가 완료되면, 상기 어느 하나의 레이어와 연계된 파라미터를 상기 복수의 노드에 대하여 동기화 하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102503175-B1 (KR)
Title: 암모니아를 연료로 이용하는 선박
IPC: B63B17/00
Filed: 2021-04-27
Granted: 2023-02-27
Abstract: 본 발명에 따른 선박은, 암모니아를 연료로 이용하여 추진하는 것으로서, 암모니아 저장탱크에 저장된 암모니아를 암모니아 엔진에 공급하는 암모니아 공급라인; 상기 암모니아 엔진에서 배출되며 오일이 혼합된 리턴가스를 상기 암모니아 공급라인으로 전달하는 리턴가스 회수라인; 상기 리턴가스 회수라인을 통해 유동하는 리턴가스에 혼합된 상기 오일을 분리하는 수집탱크; 상기 암모니아 엔진에서 배출되는 배기가스 중의 질소 산화물을 환원시키는 SCR을 구비하는 배기가스 배출라인; 및 상기 암모니아 저장탱크에서 발생하는 증발가스를 상기 SCR로 공급하는 증발가스 공급라인을 포함한다.
Patent KR-102586360-B1 (KR)
Title: 전기 천공법과 초음파 처리를 이용한 탈세포화를 위한 조직의 전처리 방법
IPC: A61L27/36
Filed: 2021-05-11
Granted: 2023-10-10
Abstract: 본 발명은 조직 투과성을 향상시켜 조직으로부터 탈세포화의 효율을 높이는 전처리 방법과 이를 이용한 조직의 탈세포화 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102288441-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for estimating submarine cable status when pulling submarine cables from offshore wind power towers
Inventor: KIM MIN SEOK
IPC: G01L5/10
Filed: 2021-05-17
Granted: 2021-08-11
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring the condition of a submarine cable when a submarine cable is pulled out from an offshore wind power tower. To this end, the apparatus for monitoring the condition of a submarine cable includes a submarine cable state estimation module that uses a motor vector and a pulley vector as input data, and the submarine cable state data, which is data on the state of the submarine cable, as output data, and is connected to an operator client or a controller of the driving motor through a wired/wireless network, thereby capable of transmitting the submarine cable state data to the operator client or controlling the controller of the driving motor based on the submarine cable state data.
Patent KR-102501403-B1 (KR)
IPC: C08J7/046
Filed: 2021-05-28
Granted: 2023-02-23
Abstract: 본 발명은 항균필름의 제조방법 및 이에 의해 제조되는 항균필름에 관한 것으로, 보다 구체적으로 높은 분산능으로 현저히 향상된 항균효과를 나타내는 투명 항균필름의 제조방법 및 이에 의해 제조되는 항균필름에 관한 것이다.
Patent KR-102536626-B1 (KR)
IPC: G06N20/00
Filed: 2021-06-01
Granted: 2023-05-26
Abstract: 본 발명은 비지도 도메인 적응 방법 및 장치에 관한 것으로, 소스 도메인과 관련된 제1 보완 도메인을 생성하는 단계, 타겟 도메인과 관련된 제2 보완 도메인을 생성하는 단계 및 제1 보완 도메인과 제2 보완 도메인을 소스 도메인과 타겟 도메인을 연결하는 브릿지(bridge)로 활용하여 비지도 도메인 적응을 수행하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
Patent KR-102499534-B1 (KR)
IPC: E03C1/324
Filed: 2021-06-17
Granted: 2023-02-13
Abstract: 본 발명은 장애인용 화장실의 세면대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세면기를 좌변기측으로 회전 가능하게 설치하여, 장애인이나 노약자가 좌변기에 착석한 상태에서도 세면기 사용이 가능할 수 있도록 함으로써, 장애인의 세면기 사용에 대한 편의성 및 안전성을 높일 수 있는 장애인용 화장실의 세면대에 관한 것이다. 이를 위해, 수전을 포함하는 세면기; 상기 세면기의 하방에 설치된 지지대; 및 상기 세면기와 상기 지지대 사이에 설치되되, 상기 지지대에 축 결합되어 상기 세면기를 세면기 일측의 좌변기로 회동시킬 수 있도록 한 회전바를 포함하며, 상기 회전바는 내부에 급수관 및 배수관을 포함하며, 상기 세면기는 상기 회전바를 기준으로 회전될 수 있도록 축 결합되고, 상기 세면기의 일측 또는 양측에는 안전바가 설치되되, 상기 안전바는 상,하 회동될 수 있도록 설치되며, 화장실의 벽을 따라 승강될 수 있도록 설치된 승강장치가 마련되고, 상기 승강장치에는 상기 세면기의 하중을 받칠 수 있는 고정대가 설치되고, 상기 지지대도 상기 승강장치에 설치되며, 상기 고정대는 상기 세면기의 외주면 일부에 대응되는 수용홈을 형성하고, 상기 수용홈의 내측면에는 탄성지지된 고정볼이 설치되고, 상기 고정볼에 대응되는 세면기의 측면에는 고정볼이 삽입되어 세면기의 움직임을 제한할 수 있도록 한 고정홈이 형성되며, 상기 수용홈은 세면기의 저면이 지지될 수 있도록 단차진 단턱을 형성하고, 상기 세면기와 고정대 사이에는 완충패드가 설치되어 세면기와 고정대간 충격을 완화시킬 수 있도록 한 장애인용 화장실의 세면대를 제공한다.
Patent KR-102349654-B1 (KR)
Title: Method, apparatus and computer program for revising curvature error of automatic driving vehicle
Inventor: YANG SUNGPIL
IPC: B60W40/10
Filed: 2021-06-21
Granted: 2022-01-13
Abstract: The present invention relates to a method, apparatus, and computer program for correcting curvature error of an autonomous vehicle. The method for correcting the curvature error of the autonomous vehicle according to a variety of embodiments of the present invention is performed by the computing apparatus and comprises the following steps of: determining a control command for autonomous driving of the autonomous vehicle; detecting real driving motion of the autonomous vehicle according to the determined control command; and calculating the curvature error by comparing a predicted driving motion of the autonomous vehicle according to the determined control command and the detected real driving motion. According to the present invention, an accurate driving control is enabled for the autonomous vehicle by directly estimating the curvature error and directly removing the estimated curvature error in determining the control command.
Patent KR-102318357-B1 (KR)
Title: Frame chair with back tilting step-by-step adjustment structure
IPC: A47C7/46
Filed: 2021-06-24
Granted: 2021-11-01
Abstract: The present invention relates to a frame chair having a back, and more specifically, to a frame chair comprising a front side frame and a rear side frame, armrests and a seat plate, and a back supporting body. Angle adjusting bodies are formed and combined with both sides of the back supporting body to combine the armrests and the fore-end of the front side frame at the same time. The angle adjusting bodies are configured to adjust the tilting start angle of the back supporting body variously by the operation of a push button and gear toothing inside. The frame chair of the present invention is very rational as the frame chair is applied to a coupling part of an existing frame chair and does not interfere with the shape, structure, weight reduction and practicality of the existing frame chair. The tilting initial angle and return angle of the back can be adjusted variously, so the frame chair of the present invention can be used in the fittest shape to a user in accordance with the convenience of the user. The tilting angle of the back can be adjusted depending on the use time or use shape of the frame chair, thereby providing comfort and coziness even in long-term use, and minimizing fatigue at the same time.
Patent KR-102367906-B1 (KR)
Title: stretch forming apparatus for hollow metal products
Inventor: KIM SU WAN
IPC: B21D43/00
Filed: 2021-06-28
Granted: 2022-02-25
Abstract: Provided is a machining apparatus for stretching a hollow metal material, which is disposed at one side of a working place in order to improve manufacturing precision. The machining apparatus of the present invention comprises: a first driving unit having a traction unit extended from the other end thereof to protrude such that the other end provides pulling force for stretching a hollow metal base material selectively fixed to the other side of the working place; a second driving unit disposed at the other side of the first driving unit and selectively pulled and transferred in one direction by means of pulling force of the traction unit connected to one end portion thereof to have a clamping unit disposed at the other end thereof, which clamps and fixes an outer surface of the one side end of the metal base material; and a hollow maintaining unit disposed on the second driving unit and selectively transferred in a lengthwise direction of the second driving unit and driven to have the other end portion led in the hollow of the metal base material, wherein the hollow maintaining unit comes in close contact with and supports the inner surface of the hollow of the metal base material in order to prevent the metal base material from being deformed under compression by pressurizing force of the clamping unit.
Patent KR-102469339-B1 (KR)
Inventor: HAN MYUNG DEOK
IPC: C04B20/00
Filed: 2021-07-06
Granted: 2022-11-22
Abstract: The present invention is a composition for repairing a concrete structure containing cement and aggregates, comprising based on 100 parts by weight of solid powder, 0.01-0.3 parts by weight of basalt powder which is made by melting and cooling basalt rock and letting the same powder. Furthermore, the composition contains 0.1 to 0.2 parts by weight of compounds represented by chemical formula 1, chemical formula 2, and chemical formula 3, respectively. When the repairing composition containing such compounds is put in a concrete structure, a target to be repaired, for repairing, basalt powder prevents neutralization of concrete and improves flexural strength, and compounds with rigid chemical structures are hardened by ultraviolet rays on a repair layer surface to form a repair layer having compression strength enhanced.
Patent KR-102346297-B1 (KR)
Title: Variable stacked heat sink package
Inventor: SEO BUM SIK
IPC: H01L23/62
Filed: 2021-07-15
Granted: 2022-01-04
Abstract: According to the present invention, a variable stacked heat sink package comprises: a heat sink (21); a vertical through hole (22) for generating a chimney effect in the central portion of the heat sink; a plurality of support parts (23) for vertically supporting at a predetermined height in a downward direction from the outer edge of the heat sink; and a side flow hole (24) through which air can flow by removing a portion other than the support. Heat of a heat generating element is dissipated by conduction and convection using a heat sink unit.
Patent KR-102412742-B1 (KR)
Title: 피부건강 및 개봉이 편리한 마스크팩
IPC: B65D75/70
Filed: 2021-07-30
Granted: 2022-06-24
Abstract: 본 발명은 피부건강 및 개봉이 편리한 마스크와 관련한다. 구체적으로, 지지대파트(132a) 및 프레스파트(132b)를 포함하고, 프레스파트(132b)는 지지대파트(132a) 쪽으로 수직 이동하여 지지대파트(132a)의 중공(h1)에 끼이거나 통과할 수 있도록 대응되는 위치에 배치고, 지지대파트(132a)는 액체팩표면(131)의 평면(131a)에 부착되며 가운데에 중공(h1)을 갖는 고리 형태를 취하고, 프레스파트(132b)는 액체팩표면(131)의 저면(131b)에 부착되며 지지대파트(132a)의 중공(h1)보다 작은 외경을 갖는다. 
본 발명이 제공하는 제품의 사용을 위하여서는 한 손으로 프레스파트(132b)를 가압(f2) 하여 프레스파트(132b)를 지지대파트(132a) 쪽으로 이동시키고 동시에, 다른 손으로 지지대파트(132a)를 가압(f1)하여 받쳐주고, 가압을 계속하여 프레스파트(132b)를 지지대파트(132a)의 중공(h1)으로 통과시켜서 액체팩표면(131)을 파괴한다.