baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023182124-A1 (WO)
Inventor: OGAWA KAZUKI
IPC: B65G47/52
Filed: 2023-03-16
Abstract: パレットの搬送路と返送路との間の受け渡しを行う昇降機構を簡素化または小型化する。搬送装置（２）は、搬送路（６Ｗ）に沿ってパレット（４）を搬送する搬送部（６）と、返送路（８Ｗ）に沿ってパレットを搬送する返送部（８）と、パレットを搬送路から返送路に受け渡す下降部と、パレットを返送路から搬送路に受け渡す上昇部（１２）と、を備える。下降部と上昇部との少なくとも一方は昇降機構（２４）を備える。昇降機構は、パレットを積載可能な昇降部（５０）と、昇降部より下方に位置する連動棒（５４）と、昇降部および連動棒と連結する複数の回動部（５２）と、回動部の一部を回動させる駆動部（５６）と、を備える。昇降機構は、連動棒により駆動部が回動させる回動部の動きを他の回動部に伝達し、当該他の回動部を駆動部が回動させる回動部と共に回動させて、昇降部を昇降させる。
Patent WO-2023182271-A1 (WO)
Title: Électrode positive pour batterie secondaire à électrolyte non aqueux, et batterie secondaire à électrolyte non aqueux, module de batterie et système de batterie l'utilisant
Inventor: YOSHIKAWA HIKARU
IPC: H01M4/13
Filed: 2023-03-20
Abstract: Sont prévus une électrode positive (1) pour une batterie secondaire à électrolyte non aqueux, l'électrode positive (1) comprenant un collecteur de courant (11), et une couche de matériau actif d'électrode positive (12) présente sur le collecteur de courant (11) et contenant des particules de matériau actif d'électrode positive, une couche de recouvrement de collecteur de courant (15) contenant un matériau conducteur étant présente sur au moins une partie de la surface sur le côté couche de matériau actif d'électrode positive (12) du collecteur de courant (11), une partie de recouvrement de matériau actif contenant un matériau conducteur étant présente sur au moins une partie de la surface de la particule de matériau actif d'électrode positive, la densité volumique de la couche de matériau actif d'électrode positive (12) étant de 1,80 à 2,30 g/cm3, la couche de matériau actif d'électrode positive (12) contenant du carbone conducteur, la teneur en carbone conducteur par rapport à la masse totale de la couche de matériau actif d'électrode positive (12) étant de 0,5 % en masse ou plus mais inférieure à 3,0 % en masse, la couche de matériau actif d'électrode positive (12) étant une couche poreuse, et le diamètre de pore moyen (D50) des pores de la couche de matériau actif d'électrode positive (12) étant de 0,07 à 0,15 µm.
Patent WO-2024024164-A1 (WO)
Inventor: MOTOMURA KOJI
IPC: H01L21/52
Filed: 2023-03-23
Abstract: ピックアップシステム（１００）は、粘着シート（６ｂ）上のチップ（６ａ）を、粘着シート（６ｂ）を介して突き上げる突き上げ部（３４）と、ピックアップノズル（１４ａ）を用いてチップ（６ａ）を保持する部品保持部（１５）と、ピックアップノズル（１４ａ）の開口（１４ｂ）周辺に負圧を発生させる負圧発生部（１５３）と、制御部（１０１）とを備え、制御部（１０１）は、突き上げ部（３４）によるチップ（６ａ）の突き上げを開始させ、チップ（６ａ）を開口（１４ｂ）に引き寄せようとする吸引力と、チップ（６ａ）を開口（１４ｂ）から遠ざけようとする斥力とを用いて、ピックアップノズル（１４ａ）にチップ（６ａ）を非接触で保持させ、そのピックアップノズル（１４ａ）を上昇させ、チップ（６ａ）の保持では、チップ（６ａ）が突き上げられた後に、負圧発生部（１５３）に負圧を発生させることによって、上述の吸引力を生じさせる。
Patent WO-2023190899-A1 (WO)
Title: Fluorine-containing copolymer
Inventor: YAMAMOTO YUKARI
IPC: C08F214/26
Filed: 2023-03-30
Abstract: The present invention provides a fluorine-containing copolymer which comprises a tetrafluoroethylene unit, a hexafluoropropylene unit and a fluoro(alkyl vinyl ether) unit, wherein: the content of the hexafluoropropylene unit is 9.7-10.3% by mass with respect to all the monomer units; the content of the fluoro(alkyl vinyl ether) unit is 0-0.3% by mass with respect to all the monomer units; the melt flow rate at 372°C is 0.80-1.30 g/10 minutes; and the total number of carbonyl group-containing end groups, -CF=CF 2  and -CH 2 OH is 50 or less per 10 6  carbon atoms in the main chain.
Patent WO-2023190912-A1 (WO)
Title: Polar-group-containing olefin copolymer and method for producing same
Inventor: MITSUSHIGE YUSUKE
IPC: C08F210/04
Filed: 2023-03-30
Abstract: A polar-group-containing olefin copolymer containing a structural unit (A) derived from at least one C3-20 olefin monomer, and a structural unit (B) derived from at least one polar-group-containing monomer represented by general formula (1). (R x  and R y  in general formula (1) are as defined in the description.)
Patent WO-2023233842-A1 (WO)
Inventor: YOROZUYA MISA
IPC: C25B1/02
Filed: 2023-04-17
Abstract: 本開示の一態様の圧縮装置は、アノードおよび前記アノードよりも曲げ剛性の低いカソード間に電圧を印加して生じた水素の酸化還元、または水の電気分解により前記カソードで圧縮水素を生成する圧縮機と、起動時または停止時に、検査ガス供給器より前記カソードに検査ガスを供給した後の前記アノードの出口のガス流量または前記カソードの圧力に基づき異常を判定する制御器と、を備える。
Patent WO-2023223913-A1 (WO)
Inventor: TAKI YUHEI
IPC: G06F16/9035
Filed: 2023-05-10
Abstract: A proposing device (100) according to an embodiment of the present disclosure comprises: an acquiring unit (131) for acquiring a first instruction input by a user with respect to an information processing system; and a proposing unit (132) which, when the first instruction has been acquired by the acquiring unit, proposes, to the user, use of a second instruction employing a different input means from the first instruction, on the basis of a usage history of the user with respect to the information processing system. The proposing unit determines whether or not to propose the use of the second instruction to the user on the basis of the usage history of the user in relation to processing to be executed in response to the first instruction or the second instruction.
Patent WO-2023243348-A1 (WO)
Inventor: HONDA YOSHIRO
IPC: G01S15/42
Filed: 2023-05-24
Abstract: 特定の解析対象領域内の物体の位置を解析する物体位置解析装置を実現する。音声パルス信号を出力するスピーカーと、スピーカーが出力した音声パルス信号の反射波を入力する複数のマイクと、複数のマイクが入力した反射波を解析して、音声パルス信号を反射した物体の位置を解析するデータ処理部を有する。データ処理部は、複数のマイクが入力した反射波から、予め規定した解析対象方向からの音声パルス信号の位相差との相関が高い位相差を有する反射波を解析対象反射波として選択し、選択した解析対象反射波の解析処理により、解析対象方向近傍の解析対象領域内の物体の位置を解析する。
Patent WO-2023234208-A1 (WO)
Inventor: NAKAGAWA MUNESHIGE
IPC: C09J11/08
Filed: 2023-05-26
Abstract: 極性粗面および非極性表面に対して十分な接着性を発揮し得る粘着シートを提供する。粘着剤層を有する粘着シートが提供される。粘着剤層は、スチレン系ブロック共重合体と、粘着付与樹脂と、を含有する。また、スチレン系ブロック共重合体のスチレン含有量は１０～２２質量％である。さらに、粘着剤層表面は、２３℃、押込み深さ１μｍの条件で実施されるナノインデンテーションによる負荷除荷試験において、０．１５ＭＰａ未満の硬さを有する。また、粘着剤層中の有機溶剤残存量は１０００ｐｐｍ未満である。
Patent WO-2023238940-A1 (WO)
Inventor: TOBA TETSUYA
IPC: C23C2/06
Filed: 2023-06-09
Abstract: このＺｎ－Ａｌ－Ｍｇ系溶融めっき鋼板は、鋼板の表面に形成された溶融めっき層を備え、溶融めっき層は、平均組成で、Ａｌ：５～２２質量％、Ｍｇ：１．０～１０質量％、を含有し、残部がＺｎおよび不純物を含み、溶融めっき層の厚みをｔとして、溶融めっき層の表面から３ｔ／４位置、ｔ／２位置またはｔ／４位置のいずれかの位置において表面に平行な５ｍｍ四方の断面を露出させた場合に、少なくとも１つの断面におけるめっき組織の〔Ｚｎ相〕および〔Ａｌ／ＭｇＺｎ２／Ｚｎの三元共晶組織〕の合計面積分率Ａに対する〔Ｚｎ相〕の面積分率Ｂの比率（Ｂ／Ａ（％））が２０％以上である、
Patent WO-2024024351-A1 (WO)
Inventor: NISHIKAWA YOSHINORI
IPC: B65D85/48
Filed: 2023-06-22
Abstract: ガラス板梱包用パレット３の底辺支持部５は、緩衝部材７と、介在部材８とを備える。緩衝部材７は、ガラス板Ｇの底辺部Ｇｂにおける中間部Ｇｂ３に対応する位置に設けられる空間部と、ガラス板Ｇの底辺部Ｇｂにおける第一端部Ｇｂ１及び第二端部Ｇｂ２を支持する支持部１０，１１と、を有する。介在部材８は、緩衝部材７の空間部に対応する位置に配置される第一の部分１４と、緩衝部材７の支持部１０，１１に対応する位置に配置される第二の部分１５，１６と、を含む。これにより、ガラス板梱包用パレット３に梱包されるガラス板Ｇの底辺部Ｇｂの損傷を防止する。
Patent WO-2024004945-A1 (WO)
Title: Carbon-coated non-graphitizable carbon, lithium ion secondary battery negative electrode, and lithium ion secondary battery
Inventor: OKUMURA YUSUKE
IPC: C01B32/00
Filed: 2023-06-26
Abstract: The present invention addresses the problem of providing: a carbon-coated non-graphitizable carbon which can achieve both high discharging capacity and initial efficiency when using the same in a lithium ion secondary battery negative electrode; a lithium ion secondary battery negative electrode using the carbon-coated non-graphitizable carbon; and a lithium ion secondary battery having the lithium ion secondary battery negative electrode. A carbon-coated non-graphitizable carbon according to the present invention is composed of a non-graphitizable carbon and a carbon-coating layer for coating the surface thereof. The average thickness of the carbon-coating layer is 4-30 nm. The minimum value of the thickness of the carbon-coating layer is 70% or more of the maximum value of that of the carbon-coating layer.
Patent WO-2005083931-A1 (WO)
Title: Appareil et procede pour le rapport d'etat de fonctionnement de gestion de doits numeriques
Inventor: CHOI YANG-LIM
IPC: G06F21/00
Filed: 2005-02-28
Abstract: La présente invention a trait à un procédé et un appareil pour le rapport d'état de fonctionnement de gestion de droits numériques. Dans un réseau familial formé de dispositifs de commande et d'un point de commande, l'appareil pour le rapport de l'état de fonctionnement de droits numériques du dispositif de commande au point de commande comporte : un module de gestion de droits numériques qui assure la gestion de droits numériques ; une unité de génération variable d'état assurant la réception de l'information d'état de fonctionnement de gestion de droits numériques indiquant l'état d'un traitement en cours de fonctionnement de gestion de droits numériques, à partir du module de gestion de droits numériques, et en fonction de l'information de l'état de gestion de droits numériques reçue, assure la génération de variables d'état de gestion de droits numériques ; et un module universel prêt à tourner qui grâce à l'utilisation d'un protocole de prêt à tourner, assure la transmission de variables d'état générés au point de commande.
Patent WO-2005101742-A1 (WO)
Title: Procede et appareil pour le controle de session multiple dans un systeme de communication sans fil
Inventor: PARK SUNG-JIN
IPC: H04L12/56
Filed: 2005-04-19
Abstract: La présente invention a trait à un appareil pour le contrôle d'une session multiple comprenant des appels individuels et des appels de groupe simultanément dans un système de communication sans fil exécutant une communication de groupe. L'appareil comporte une unité intermédiaire, une unité de commande et une unité de conversion en texte. L'unité intermédiaire reçoit un message de requête pour l'établissement de contrôle en provenance d'un terminal d'utilisateur, assure la gestion de sessions en corrélation avec chaque utilisateur, et l'intermédiation d'un message vocal reçu de chacune des session de corrélation. L'unité de commande confirme une session et un procédé de contrôle de session établi du message vocal reçu depuis chacune des sessions de corrélation, et transmet le message vocal reçu selon le résultat de la confirmation. L'unité de conversion en texte convertit le message vocal en forme de texte, lorsque le message se trouve dans une session inactive et le procédé de contrôle de session est réglé pour utiliser le texte.
Patent WO-2005109108-A1 (WO)
Inventor: KIM BYUNG-UK
IPC: G03F7/32
Filed: 2005-05-06
Abstract: L'invention porte sur une composition d'élimination de réserves utilisées pour dessiner des circuits ou des dispositifs d'affichage, et plus particulièrement sur une telle composition contenant un solvant, une amine, et un agent anticorrosif étant au moins un composé choisi dans un groupe consistant en composés triazole, en composés mercapto, en composés phénoliques organiques à groupe hydroxyle, et dans leurs mélanges. Cette composition peut éliminer facilement et rapidement un film de réserve tout en minimisant la corrosion du circuit métallique sous-jacent.
Patent WO-2006049471-A1 (WO)
Title: Appareil de distribution automatique
Inventor: JEON JAE HYUNG
IPC: B65H19/12
Filed: 2005-11-07
Abstract: L'invention concerne un appareil pour distribuer automatique un rouleau. Ledit appareil de distribution automatique comprend : un passage en pente permettant de faire rouler le rouleau vers un endroit cible ; et une unité d'arrêt permettant de stopper de manière sélective le rouleau déroulé le long du passage. L'appareil de distribution automatique peut également amener de nombreuses tailles de rouleaux vers un transporteur, avec moins de puissance. Ledit appareil de distribution automatique occupe peu de place et il ne nécessite pas de coûts élevés d'installation.
Patent WO-2007061169-A1 (WO)
Inventor: PARK NOK HYUN
IPC: A61K8/67
Filed: 2006-06-22
Abstract: Disclosed is a hair growth-promoting composition containing water- soluble B-group vitamins and pyrimidine oxide derivatives. More particularly, the hair growth-promoting composition contains, as active ingredients, B-group vitamins and pyrimidine oxide derivatives, and thus directly induces hair growth by promoting the transition from the telogen phase to the anagen phase through the vasodilation of blood vessels around hair follicles.
Patent WO-2007008027-A1 (WO)
Title: Procede de fabrication de dispositif memoire a semi-conducteur
Inventor: AHN KANG-HO
IPC: H01L27/115
Filed: 2006-07-11
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication de dispositif mémoire à semi-conducteur par l'obtention de particules ultrafines d'une taille manométrique à partir d'un gaz de réaction via l'irradiation de rayons de haute énergie, d'une décharge corona et la formation d'un champ électrique. Ce procédé consiste à former une source, un drain et un canal sur la surface d'un substrat, à placer ces substrats dans une chambre d'un appareil de production de particules ultrafines destiné à produisirent des particules ultrafines à partir d'un gaz de réaction, à irradier des faisceaux lumineux de haute énergie dans  la chambre par une source lumineuse de haute énergie, à fournir le gaz réaction en provenance d'un organe de fourniture de gaz de réaction au niveau d'un tube d'entrée de gaz réaction, à produire les particules ultrafines par introduction du gaz de réaction dans la chambre, à appliquer une tension au tube d'entrée de gaz de réaction via un organe d'alimentation électrique et, à former une couche monocristalline par dépôt des particules ultrafines sur la surface du substrat.
Patent WO-2007073028-A1 (WO)
Title: Panneau marine de plaques de metal estampees
Inventor: YOO JIN IL
IPC: B63B3/68
Filed: 2006-08-25
Abstract: L'invention porte sur un panneau marine comprenant: deux plaques de métal estampées présentant chacune des deux côtés des parties incurvées, et un matériau de remplissage disposé entre la paire de plaques. Un tel panneau est mince, léger, très résistant et endurant, excellent isolant sonore, et esthétique. De plus, comme il peut supporter de fortes températures en cas d'incendie, il ne s'enflamme pas facilement et peut protéger des vies. Il est en outre facile à installer.
Patent WO-2007119909-A1 (WO)
Title: Poêle à frire
Inventor: LEE HYUN SAM
IPC: A47J37/12
Filed: 2006-08-30
Abstract: La présente invention concerne une poêle à frire munie d'une ouverture en forme d'arc pour verser l'aliment cuit, qui est formée par la partie périphérique d'un fond débordant.
Patent WO-2007029939-A1 (WO)
Title: Receiving apparatus
Inventor: AHN SEUNG GWANG
IPC: H04B1/04
Filed: 2006-08-31
Abstract: A receiving apparatus is provided. The receiving apparatus includes: a tuner receiving an RF signal and converting a frequency of the RF signal into an intermediate frequency; a demodulator converting a signal of the intermediate frequency outputted from the tuner into a transport stream; and an MPEG decoder separating the transport stream outputted from the demodulator into a video signal and an audio signal for decoding. The tuner, the demodulator, and the MPEG decoder are modulized and formed on one circuit board.
Patent WO-2007091765-A1 (WO)
Inventor: PLETT GREGORY L
IPC: H02J7/00
Filed: 2006-11-29
Abstract: Système, procédé et article manufacturé permettant de déterminer une combinaison estimée d'état de batterie-vecteur de paramètre. Le procédé vise à déterminer un ensemble état de batterie-vecteur de paramètre combiné estimé à partir d'une pluralité d'ensembles d'état de batterie-vecteur de paramètre combinés estimés, d'une pluralité de vecteurs de sortie de batterie estimés et d'un vecteur de sortie de batterie.
Patent WO-2007117104-A1 (WO)
Inventor: KIM JONG-O
IPC: A01G9/10
Filed: 2007-04-09
Abstract: A compressed sheet type bed soil for a rice plant growth is disclosed, in which a bed soil is made by mixing a main material such as an organic substance such as cocopeat, peatmoss, vermiculite, and zeolite and a loess along with a sub-material of a fertilizer and a plant growth control agent at a certain ratio and is compressed with a high pressure. The bed soil is expanded when water is absorbed. Since the bed soil for a rice plant growth is light enough for easily handing. With no microorganism occurrence, there is not nutrition competition with rice plants. Ventilation, drainage and fertilizer keeping capacity are excellent.
Patent WO-2008078873-A1 (WO)
Inventor: KIM KYUNG-HO
IPC: C09D1/00
Filed: 2007-10-10
Abstract: A non-slip composition used for paving a road and a method of forming a skid resistant pavement using the non-slip composition. The non-slip composition includes a mixture of a tire waste, a steel slag and a ceramic waste as a main component, and is constructed as a skid resistant pavement on a specific section of the road, such as a sharp slope, a sharp curve or a ramp, which requires a braking distance, in order to prevent vehicles from skidding on the road.
Patent WO-2008056934-A1 (WO)
Title: Method of and apparatus for video encoding and decoding based on motion estimation
Inventor: HAN WOO-JIN
IPC: H04N7/32
Filed: 2007-11-07
Abstract: Provided is a method of and apparatus for video encoding and decoding based on motion estimation. The method includes generating a motion vector by searching a reference picture using pixels of a current block, generating a prediction motion vector that is a prediction value of the motion vector by searching the reference picture using previously encoded pixels located adjacent to the current block, and encoding the current block based on the motion vector and the prediction motion vector. By accurately predicting the motion vector of the current block, the number of bits required for encoding the motion vector can be reduced, thereby improving the compression rate of video data.
Patent WO-2009061015-A1 (WO)
Title: Antenne à guide d'onde à fentes pour la réception d'ondes à polarisation circulaire
Inventor: PARK CHAN GOO
IPC: H01Q13/16
Filed: 2007-11-08
Abstract: L'invention porte sur une antenne à guide d'onde à fentes pour recevoir des ondes à polarisation circulaire capable d'améliorer l'harmonie d'impédance, l'ellipticité du rayonnement et une largeur de bande de l'ellipticité du rayonnement en formant une plaque diélectrique supplémentaire entre une plaque conductrice ayant des guides d'onde et le polariseur d'une couche supérieure. L'antenne à guide d'onde à fentes pour la réception d'ondes à polarisation circulaire, qui comprend une plaque conductrice inférieure et une plaque conductrice intermédiaire qui sont couplées l'une à l'autre afin d'avoir une ligne d'alimentation et un guide d'onde auquel des signaux de fréquence satellite sont transmis, et une plaque conductrice supérieure qui est couplée à une partie supérieure de la plaque conductrice intermédiaire et qui présente une pluralité de cavités et de fentes pour communiquer avec le guide d'onde de façon à émettre et à recevoir des signaux de fréquence satellite, comprend un polariseur (100) avec des conducteurs en ruban (110) pour convertir des ondes à polarisation linéaire en ondes à polarisation circulaire et des embases d'adaptation (120) qui sont formées au niveau d'une partie supérieure de la plaque conductrice supérieure (200), et une plaque diélectrique (500) qui est agencée entre la plaque conductrice supérieure (200) et le polariseur (100) pour effectuer une harmonie d'impédance avec l'impédance de l'espace.
Patent WO-2008111790-A1 (WO)
Title: Système et procédé de traitement de données vidéo haute définition radio en utilisant un dernier mot de code raccourci
Inventor: NIU HUANING
IPC: H04L12/66
Filed: 2008-03-12
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un système de traitement de données vidéo haute définition à émettre via un moyen radio. Dans un mode de réalisation, le procédé consiste à recevoir un paquet d'information d'une longueur de L octets telle que L=(M×n×K)+A. Dans cette formule, M est la profondeur d'une fonction d'imbrication, n est le nombre de fonctions d'imbrication, K est une longueur de code de codage, et A est le nombre d'octets du reste par rapport à M×n×K octets. Les octets du reste sont situés à la fin du paquet d'information. M×n×K octets représentent M×n mots de code. Les octets du reste forment séquentiellement une pluralité de mots de code du reste, laquelle pluralité comprend un dernier mot de code situé à la fin des mots de code du reste. Le procédé consiste en outre i) à raccourcir le dernier mot de code de façon que le mot de code raccourci résultant soit moins long que chacun des mots de code de reste du paquet d'information, et ii) à ajouter des bits fictifs à la donnée codée extérieure de façon à satisfaire aux exigences de longueur d'une fonction d'imbrication extérieure.
Patent WO-2008133417-A1 (WO)
Title: Méthode de confirmation du lieu de lecture d'un sms et système associé
Inventor: CHOI SUNG-YONG
IPC: H04W4/14
Filed: 2008-04-16
Abstract: L'invention porte sur une méthode de confirmation du lieu de lecture d'un SMS et sur le système associé. Le dispositif terminal de confirmation du lieu comporte: un afficheur, un circuit sans fil et une commande. Le circuit sans fil établit un canal de communication avec un système de réseaux mobiles de communication. La commande transmet le SMS et des informations demandant le temps et le lieu de lecture en accord avec la lecture du SMS par l'utilisateur d'un téléphone mobile récepteur. Un téléphone mobile émetteur peut ainsi obtenir confirmation du côté récepteur du lieu de réception du SMS correspondant, qu'il peut aisément vérifier.
Patent WO-2009119937-A1 (WO)
Title: Appareil doté de chambres de nettoyage pour le nettoyage par plasma d'une plaque semi-conductrice
Inventor: MOON YEONG YEOP
IPC: B08B7/00
Filed: 2008-04-30
Abstract: La présente invention concerne des appareils de nettoyage par plasma utilisés pour nettoyer des composants semi-conducteurs (un objet à nettoyer ou une carte de circuit imprimé) par décharge de plasma dans un procédé de fabrication de semi-conducteurs. Plus particulièrement, la présente invention concerne un appareil de nettoyage de semi-conducteurs par plasma qui présente des chambres de nettoyage (100) et qui permet d'améliorer l'efficacité de l'opération en réalisant un nettoyage continu par plasma d'objets à nettoyer placés dans des magasins. L'appareil de nettoyage de semi-conducteurs par plasma présente plusieurs chambres de  nettoyage (100) agencées verticalement en parallèle, une unité de déchargement (200) qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas en fonction de l'état d'avancement du nettoyage, pour transférer des magasins dans lesquels sont chargés les objets à nettoyer successivement devant chacune des chambres de nettoyage (100), plusieurs premiers poussoirs (250) montés sur l'unité de déchargement (200), qui repoussent et déchargent un à un les objets à nettoyer chargés dans les magasins transférés par l'unité de déchargement (200) en direction de la chambre de nettoyage, une unité rotative de transfert (300) qui reçoit de l'unité de déchargement (200) un magasin vide dont tous les objets à nettoyer ont été déchargés, et qui fait tourner le magasin vide de 180° dans la direction horizontale et qui transfère le magasin vide vers l'arrière de la chambre de nettoyage par plasma, une unité de chargement (400) qui reçoit les magasins vides de l'unité rotative de transfert (300) et qui transfère successivement les magasins vides vers l'arrière de chacune des chambres de nettoyage par plasma (100) tout en se déplaçant du côté inférieur vers le côté supérieur en fonction de l'état d'avancement du nettoyage, et un deuxième poussoir (500) qui repousse et charge les objets à nettoyer dont le nettoyage est terminé dans le magasin vide de l'unité de chargement (400).