baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1308539-A1 (SU)
Title: Устройство дл транспортировани текстильных паковок
Inventor: SEMENOV VALERIJ P
IPC: B65H67/06
Filed: 1986-01-21
Granted: 1987-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к производству  химических волокон и предназначено  дл  межоперационной передачи паковок. Цель изобретени  - повышение  точности позиционировани  и уменьшение  габаритов. Каретки 3 установлены  в направл ющих 1. На каретках шарнир-  но закреплены держатели 7 паковок.  Каждый держатель снабжен рычагом 12  с роликом 11, размещенным в пазу 10  направл ющей. Привод кареток включает  четьфе пневмоцилиндра 13,14,15 и  16, Каретки под действием цилиндров  совершают плоскопараллельное перемещение  по замкнутому пр моугольному  контуру, а держатели паковок поворачиваютс  и ориентируютс  в направлении  рабочих мест пр дильной машины.  2 ил. / (Л / 00 ел Риг.1
Patent SU-1733005-A1 (SU)
Title: Диализирующее устройство дл получени иммуностимулирующего препарата
Inventor: BOROVSKIJ VLADIMIR R
IPC: A61M1/20
Filed: 1986-01-30
Granted: 1992-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к медицинской  технике и может быть использовано дл   получени  иммуностимулирующих препаратов , в частности препаратов из экстракта ./Ј вилочковой железы. Цель изобретени  - повышение  производительности по выходу  низкомолекул рных соединений из экстракта  вилочковой железы. Устройство содержит  корпус 1 с размещенной в нем  полупроницаемой трубчатой мембраной 2,  среднюю 3 и две боковые штанги, две наружные  штанги, зажимы, позвол ющие подвешивать  мембрану 2 в виде петель  W-образной формы, а также съемный барбо-  тер газа из двух распределительных трубок,  соединенных с коллектором газа, подвод щую  трубку 9 и штуцер 10. Трубки имеют два  р да отверстий, верхн   часть корпуса 1 закрыта  крышкой 12, а нижн   имеет штуцер  13 дл  слива диализирующего раствора,  причем корпус 1 снабжен ручками 14. Предлагаемое  устройство позвол ет увеличивать  выход низкомолекул рных веществ из экстракта  в 3 - 6 раз. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л С м со со о о ел фиг /
Patent SU-1329863-A1 (SU)
Inventor: GREBE ALEKSANDR K
IPC: B21C47/26
Filed: 1985-10-28
Granted: 1987-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к прокатному  производству, в частности к способам формировани  рулонов из длинномерных металлических  материалов. Цель изобретени  -  повышение качества рулона: Дл  предотвращени  распушивани  рулона после намотки  витки рулона, наружные или внутренние, перед  намоткой их на барабан подвергают изгибу  радиусом кривизны, вычисленным по определенной  зависимости. При этом соответ-  ствуюшими зависимост ми определ етс  количество  витков, подлежащих изгибу в зависимости  от того подвергаютс  ли витки в  процессе гибки упругой или упругопластичес-  кой деформации. 2 ил.  Сл to со 00 О5 со
Patent SU-1347949-A1 (SU)
Title: Устройство дл тренировки велосипедистов
Inventor: RATOV IGOR P
IPC: A63B23/04
Filed: 1985-11-29
Granted: 1987-10-30
Abstract: Изобретение позвол ет повысить  эффективность тренировки наличием  пульта управлени  тренера, диспле   тренера, блока согласовани , блока  выбора изображений, второго блока  синхронизации, блока управлени  медико-биологическим  воздействием и  блоков регулировани  положени  вело-  станка. 1 ил. 00  со 4 СО
Patent SU-1373546-A1 (SU)
Title: Способ центробежной абразивной обработки деталей
Inventor: FASATUROV STANISLAV S
IPC: B24B31/108
Filed: 1986-03-24
Granted: 1988-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к области объемной  центробежной обработки деталей  свободным абразивом и может быть использовано  в машиностроительной, нриборо-  строительной и других област х нромын -  ленности. Цель изобретени  - увеличение  производительности обработки деталей за  счет увеличени  скорости относительного  перемещени  обрабатывающей среды и деталей . Детали совместно с обрабатывающей  средой размешают в емкости с врашаюшим-  с  дном 3 и охватывающей его обечайкой 6  и воздействуют на загрузку кольцевым потоком  сжатого воздуха, выход щего из кольцевого  сопла 8 под углом к оси емк1)сти.  2 ил.
Patent SU-1381552-A1 (SU)
Title: Способ считывани графической информации
Inventor: SAMOSHKIN MIKHAIL A
IPC: G06K11/00
Filed: 1986-04-11
Granted: 1988-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике , в частности к способам считьюани  графической информации, и  может быть использовано дл  автоматизации  процессов ввода документации.  Цель изобретени  - повышение точности  считывани  графической информации  Поставленна  цель достигаетс  путем  формировани  последовательности  опорных импульсов стандартной амплитуды  и длительности с периодом,  равным их удвоенной длительности,  вычитани  амплитуды опорных импульсов  из напр жени  сканировани  пол   изображени  объекта и суммировани   полученных видеосигналов по окончании  каждого опорного игшульса.  1 з.п. ф-лы, 1 ил. с ф
Patent SU-1461632-A1 (SU)
Inventor: GODZDANKER SOLOMON B
IPC: B65G47/38
Filed: 1986-05-08
Granted: 1989-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к лесопильно-  деревообрабатывающей промышленности и  предназначено дл  изменени  направлени   подачи пиломатериалов. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Перегружатель  пиломатериалов содержит подающий  продольный конвейер в виде роликов  1, имеющих винтовую навивку 2 и торцовый  упор. Торцовый упор .может быть  выполнен в виде плоского вертикального щита  3, установленного под углом к продольной  оси перег ружател , с рабочей поверхностью,  имеющей различную величину щероховатос-  ти, увеличивающуюс  в направлении сброса  пиломатериалов 5. Торцовый упор может  быть выполнен также в виде вертикального  криволинейного щита, установленного  так, что угол наклона касательной этого  щита к продольной оси перегружател  увеличиваетс  в направлении поперечного смещени  пиломатериалов 5. При подаче пиломатериалов  5 на подающие винтовые ролики  1 торец пиломатериала упираетс  в упор.  Остановленный пило.материал, взаимодейству  с вращающимис  винтовыми роликами  1 и торцовым упором, свинчиваетс   в поперечном направлении. 6 ил. 3 (Л
Patent SU-1386174-A1 (SU)
Title: Способ формировани пищеводного анастомоза
Inventor: BITYUTSKIJ PAVEL G
IPC: A61B17/11
Filed: 1986-05-08
Granted: 1988-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к медицине , а именно к хирургическим операци м  при поражении пищевода. Цель изобретени  - предупреждение сужени   соусть  при его рубцевании за счет  разобщени  ,плоскостей анастомозов  футл ров пищевода. Дл  этого мобилизуют  дистальный и проксимальный отрезки  до свободного касани  друг с  другом. После создани  задней стенки  анастомоз а ввод т носопищевой зонд дл   питани  в послеоперационном периоде.  Формируют линию анастомоза слизисто-  подслизистого футл ра пищевода не в  общеприн той (горизонтальной), а в  диагональной плоскости, что значительно  увеличивает площадь анастомоза  и даже при рубцевании просвет органа  остаетс  достаточ1а,м. Мьщ1ечный  слой анастомозируемых концов ушивают  конец в конец в горизонтальной плоскости . ю (/ С
Patent SU-1697794-A1 (SU)
Title: Устройство дл фиксации донорского глазного блока
Inventor: FEDOROV SVYATOSLAV N
IPC: A61F2/14
Filed: 1986-07-03
Granted: 1991-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к медицинской  техники. Цель изобретени  - повышение  точности и удобства выкраивани  трансплантата  на донорском глазу, расширение  операционного пол , уменьшение послеоперационных  осложнений и обеспечение дозированной  величины внутриглазного  давлени  с возможностью его корректировки  в ходе операции. Дл  этого корпус состоит из  двух половин, соединенных резьбовой втулкой , верхн   часть которой выполнена в виде  храповика с ограничител ми, причем на резьбовой  втулке выполнен бортик. В верхней  половине корпуса размещены собачка храповика  и возвратна  пружина, которые сочленены  с кнопкой, при этом фиксаторы выполнены  в виде металлических петель, закрепленных  наклонно одним концом на верхней части  резьбовой втулки, а другим - на шайбе. 2 ил.
Patent SU-1359077-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени марганец-цинковых ферритов
Inventor: GRANIK VADIM A
IPC: H01F1/34
Filed: 1986-05-11
Granted: 1987-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к изготовлению  марганец-цинковых ферритов  гор чим прессованием и может быть  использовано при производстве магнитных  головок дл  аппаратуры звуко-  и видеозаписи. С целью улучшени  механических  и магнитных свойств ферритов  заготовку под гор чее прессование   формуют в виде усеченного конуса  с углом .при нижнем основании  78-84. Получены марганец-цинковые  гор чепрессованные ферриты с начальной  магнитной проницаемостью дх   - 6700-6900, максимальной магнитной  индукцией в поле 10Э В 0,39-  0,40 Тл. Скорость износа феррита при  использовании в качестве магнитной  головки при скорости движени  магнитной  ленты 0,1905 м/с находитс  в пределах  2,2-2,5 мкм/ч. 1 ил., I табл. СО СП СО
Patent SU-1526765-A1 (SU)
Title: Способ очистки газа от частиц пылевидного обесфторенного фосфата
Inventor: SAZHIN BORIS S
IPC: B01D45/12
Filed: 1986-06-02
Granted: 1989-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к пылеулавливанию и позвол ет повысить эффективность очистки газа. Способ очистки газа от частиц вылевидного обесфторенного фосфата включает подачу запыленного газа в вихревой пылеуловитель с встречными закрученными потоками, с первичным нижним и вторичным верхним потоками газа, отделение частиц, вывод очищенного газа и уловленной пыли, при этом подачу газа осуществл ют со скоростью 15 - 20 м/с первичного и 10 - 15 м/с вторичного потоков газа, а отношение расходов первичного к вторичному потокам составл ет 1:(1,5 - 2,0). Часть очищенного газа (3-5% от расхода очищенного газа) рециркулируют и подают его тангенциально встречно потоку этого газа. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1373733-A1 (SU)
Title: Способ обработки крупногабаритных металлических конструкций
Inventor: DUDOROV NIKOLAJ S
IPC: C21D1/30
Filed: 1986-08-07
Granted: 1988-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению  дл  обработки материалов при  помощи вибраций и может быть использовано  дл  сн ти  остаточных напр жений  в конструкци х. Цель изобретени  - улучшение качества обработки  путем более полного и равномерного  сн ти  остаточных напр жений. Обработка  ведетс  одновременно двум  вибраторами  в режиме биени , причем разность  частот вибраторов составл ет
Patent SU-1456921-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени напр женности магнитного пол
Inventor: ALENIN SERGEJ V
IPC: G01R33/06
Filed: 1986-05-30
Granted: 1989-02-07
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике. Цель изобретени  -  расширение диапазона рабочих частот  при одновременном повышении чувствительности . Устройство содержит измерительную  катушку 1, стержневой  концентратор 2 с отверстием, галь-  ванометрический преобразователь 3,  усилитель 4 напр жени , преобразователь  5 ток - напр жение, выходную  шину 6. Введение преобразовател   ток - напр жение и стержневого кон-  центра,тора позвол ет расширить диапазон  рабочих частот при одновременном  повьш1ении чувствительности. 1 ил.
Patent SU-1407925-A1 (SU)
Title: Способ автоматического управлени пуском процесса жидкофазного окислени углеводородов
Inventor: KOBYAKOV ANATOLIJ I
IPC: C07B33/00
Filed: 1986-09-18
Granted: 1988-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  автоматизации пусковых процессов ре-  актора барботажного типа с жидкофаз-  ньм слоем углеводородов и может быть  использовано в химической и нефтехимической  отрасл х промьппленности.  Целью изобретени   вл етс  интенсификаци  и повьппение безопасности процесса  пуска. Схема управлени  включа--  ет реактор 1, теплообменник (Т) 2,  датчики (Д) 3 температуры, газораспределительные  устройства 4, подогреватели  5 и 6,вычислительный блок (ВБ)  7, регул тор (Р) 8.средней температуры , функциональный блок (ФБ) 9, блоки  (Б) 10 и 11 сравнени , регулирующие  органы (РО) 12, 13 и 14 подачи пара  в Т, ВБ 15, Р 16 скорости разогрева  верхней части реактора, РО 17 подачи  теплоносител , ВБ 18, Р 19 скорости  разогрева нижней части реактора, РО  20 подачи теплоносител , Д 21 измерени  коэффициента рефракции, Б 22  сравнени , ФБ 23, Д 24 измерени  концентрации  кислорода в абгазах, Б 25  сравнени , Р 26 и 27 подачи воздуха в  реактор и отбора из него реакционной  массы окислени  (РМО), РО 28 и 29 подачи  воздуха в реактор и отбора из  него РМО и генератор 30 периодических  колебаний. 2 ил. V С
Patent SU-1430049-A1 (SU)
Title: Установка дл охлаждени шлака топок котлоагрегата
Inventor: GUSAR NIKOLAJ G
IPC: B01D1/00
Filed: 1986-07-31
Granted: 1988-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  удалени  шлака из твердотопливиы.х котлов , а также к устройства. дл  получени   обессоленной воды выпариванием и позвол ет  предотвратить попадание паров воды з топку котлов при удалении из них шлака с  полезной утилизацией тепла шлака. Установка  дл  о.хлаждени  шлака котлоагрегата  содержит корпус с течкой, вертикальную перегородку , раздел ющую корпус на заполненные  водой камеру охлаждени  и камеру  выгрузки, при этом перегородка образует  гидрозатвор между ними. В камерах установлен  транспортер дл  выгрузки о.хлажден-  ного гранулированного шлака. В верхней  чати камеры охлаждени  размешены перфорированные  элементы, образующие со  стенками короб дл  отсоса паров воды, который  соединен с устройством дл  создани   разрежени . Между течкой и коробом установлены  магниты. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1449639-A1 (SU)
Title: Способ отвода воды из подземных выработок
Inventor: NIJGER FEDOR V
IPC: E02D19/10
Filed: 1986-10-16
Granted: 1989-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к строительству  и горному делу, в частности  к повышению уровн  подземных вод при  осушении котлованов, карьеров. Изоб-  сетение направлено на повышение эффективности  отвода воды в кимберлито-  вую породу за счет ее разупрочнени .  Достигаетс  это тем, что в отводимую  воду ввод т добавку в виде смеси 10-  20%-ных водных растворов азотной    серной кислот, использу  кислые продукты  электролиза водных растворов  солей нейтратов и сульфатов кали ,  натри  и аммони . Добавку ввод т в  количестве 15% от массы отводимой  воды при соотношении азотной и серной  кислот, равном 2:1. Введение добавки  снижает осадкообразование при  смешивании отводимой воды с водой  водопоглощающего горизонта и приводит  к разупрочнению кимберлитовой  породы, что повьшает приемистость  последующих скважин и предотвращает  кольматацию горизонта. 1 з.п. ф-лы,  1 ил., 2 табл. а  (Л
Patent SU-1379074-A1 (SU)
Title: Реакционна камера дл внутриформенного модифицировани высокопрочного чугуна
Inventor: ANDREEV GEORGIJ F
IPC: B22C9/08
Filed: 1986-09-11
Granted: 1988-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к литейному  производству, в частности касаетс  литниковой системы, и может быть  использовано дл  получени  отливок  из высокопрочного чугуна. Цель изобретени  - повышение однородности  структуры и свойств отливок. За вленна  реакционна  камера литниковой  системы состоит из горизонтального  полуцилиндра, сопр женного с усеченной  пирамидой по ее меньшему основанию . В верхней части реакционной камеры  расположен гомогенизатор, выполненный  в виде второго полуцилиндра,  сопр женного с верхним большим основанием  пирамиды. Подвод щий и отвод щий  литниковые каналы присоединены  по противоположным концам к верхнему  полуцилиндру, причем их оси перпендикул рны  продольной оси полуцилиндра . Поступающий в реакционную камеру  жидкий чугун расплавл ет модификатор,  который, всплыва  вверх, попадает в  гомогенизатор. При взаимодействии с  цилиндрической поверхностью гомогенизатора  расплав приобретает вращательное  движение, обеспечивающее выравнивание  его состава, повьпдение степени  усвоени  модификатора, а следовательно , механических свойств чугуна.  1 ил. (Л со  QO О  .
Patent SU-1467388-A1 (SU)
Title: Оптоэлектронный датчик угловых перемещений
Inventor: AZIMOV RAKHMAT K
IPC: G01B11/26
Filed: 1986-11-03
Granted: 1989-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике. Целью изобретени    вл етс  повьшение точности. При вертикальном  расположении объекта в датчике , располагаемом на нем, жидкость  симметрична относительно источника 4 излучени  и фотоприемников.5 и 6. В  св зи с этим интегральный коэффициент  отражени  как с одной стороны,  так и с другой, одинаков. Следовательно , наблюдаетс  равенство световых  потоков с двух сторон, что приводит  к равенству сигналов с выходов  фотоприемников 5 и 6. При наклоне  измен ютс  длины участков световодов  2 и 3, соприкасающихс  с жидкостью,  что ведет к изменению интегральных  коэффициентов отражени :  в одном канале  он увеличиваетс , а в другом  соответственно уменьшаетс . Это приводит  к изменению величины световых  потоков, попадаюЕцих на фотоприемники , по разности сигналов с которых  суд т о величине и знаке наклона  объекта. 1 ил.   с Ф (Л с 4:: О5   СО 00 00
Patent SU-1406005-A1 (SU)
Title: Печатающее устройство
Inventor: MALETA NIKOLAJ P
IPC: B41J1/30
Filed: 1986-11-05
Granted: 1988-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к печатающим  механизмам и позвол ет повысить  скорость печати. Печатающее  устройство состоит из литероносител , выполненного в виде матрицы. В  каждом р ду матрицы расположены одноименные  символы, а количество р дов  соответствует набору печатаемых  символов. Печатающие молоточки с  электроприводами расположены над символами , и их число равно числу символов  . 2 ил.
Patent SU-1613518-A1 (SU)
Title: Устройство дл разогрева в зкопластичных материалов
Inventor: KOSTEVICH NIKOLAJ A
IPC: E01C19/08
Filed: 1986-09-08
Granted: 1990-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к строительному и дорожному машиностроению, а именно к устройствам дл  разогрева битума. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности разогрева и снижение пожароопасности. В устройстве дл  разогрева в зкопластичных материалов на жаровой трубе 2 параллельно под углом 30-70° к ее продольной оси установлены пластины с шагом, равным 0,3-0,6 ее диаметра. Кажда  пластина выполнена по форме симметричного ее вертикальной оси выпуклого многоугольника. Две боковые стороны 12 его зеркально расположены относительно оси симметрии и с зазором относительно газоходов 3. Верхние и нижние углы, образованные сторонами, точка пересечени  которых лежит на оси симметрии, составл ют соответственно 150-180° и 120-150°. В нижней части пластины выполнены с вырезом по форме жаровой трубы 2. Выполнение пластины указанной формы обеспечивает увеличение поверхности нагрева, снижает величину температуры и интенсивность термического разложени  материала, веро тность его самовоспламенени , способствует возникновению конвективного теплообмена между пластинами и над ними. 2 ил.
Patent SU-1401045-A1 (SU)
Title: Устройство дл транспортировки кож в зону обработки
Inventor: AMANOV TILEUBAJ YU
IPC: C14B1/00
Filed: 1986-12-15
Granted: 1988-06-07
Abstract: Изобретение позвол ет обеспечить расправку  поперечных складок и загибов на коже  при транспортировке ее в зону обработки . Транспортировка кожи осуществл етс   струнным транспортером. Под рабочими ветв ми  струн и в промежутках между ними  расположены цепные транспортеры, несущие  зацепы. Линейна  скорость цепных транспортеров  больше линейной скорости струн.  При перемещении кожи струнным транспортером  происходит расправка поперечных  складок и загибов на коже зацепами цепных  транспортеров. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1430342-A1 (SU)
Title: Способ получени фосфорной кислоты
Inventor: DMITREVSKIJ BORIS A
IPC: C01B25/22
Filed: 1986-11-10
Granted: 1988-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к технике  получени  фосфорной кислоты сернокислотным  разложением фосфатного сырь  в присутствии добавок - регул торов  кристаллизации сульфата кальци  и может быть использовано в производстве  минеральных удобрений. Целью  изобретени   вл етс  повышение  концентрации фосфорной кислоты и снижение  содержани  в ней твердых взвесей . Фосфорную кислоту получают обработкой  фосфатного сырь  оборотной  фосфорной кислотой с введением смеси  азотной кислоты и фосфата аммони   в качестве р егул торов кристаллизации  осадка сульфата кальци , выдерживанием  образовавшейс  пульпы 1-2 ч  при 80-90 С, обработкой ее серной  кислотой и циркулирующей .пульпой,  отделением продукта от осадка сульфата  кальци  фильтрацией, его промью-  кой и направлением промывных вод на  обработку., фосфатного сырь  в качестве  оборотной фосфорной кислоты.  Получают фосфорную кислоту с концентрацией  31-32% PjOj и содержанием  твердых взвесей 5-10 г/л. 1 табл. б
Patent SU-1530455-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени термостойких камнелитых изделий
Inventor: FILATOV LEV G
IPC: B28B1/54
Filed: 1986-12-25
Granted: 1989-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к камнелитейному производству. Цель - повышение эксплуатационных характеристик крупноразмерных изделий сложной конфигурации типа лотков и сокращение времени их изготовлени . Способ изготовлени  термостойких камнелитых изделий включает приготовление расплава, разливку его в форму, нанесение на поверхность расплава теплоизол ционного сло , выдержку, извлечение изделий из формы, кристаллизацию и отжиг. Расплав разливают в форму с вод ным охлаждением рабочей поверхности издели  и с полостью дл  образовани  прибыли по всей длине и ширине днища издели . Теплоизол ционный слой, выполненный из минеральной ваты, укладывают после образовани  корки на поверхность прибыли, выдерживают 40 - 60 с, удал ют теплоизол ционный слой, разрушают корку с последующим заполнением расплавом образовавшейс  в прибыли полости, вторично накрывают теплоизол ционным слоем, выдерживают в течение 4 - 6 мин, извлекают издели  из формы и устанавливают в печь при 680 - 730°С в зоне нахождени  рабочей части издели  и 900 - 920°С в зоне нахождени  прибыли, снимают теплоизол ционный слой, выдерживают в течение 30 - 40 мин, кристаллизуют при 740 - 680°С в течение 1,8 - 2 ч, отжигают до 740 - 680°С со скоростью 80 - 100 град/ч, выдерживают 30 - 40 мин, а затем охлаждают до 100°С со скоростью 100 - 150 град/ч. Полученные издели  имеют прочность 395 - 400 МПа, термостойкость 985 - 995°С, выдерживают 660 - 665 теплосмен при 600 - 20°С, характеризуютс  высокой химической износостойкостью. 2 табл.
Patent SU-1403330-A1 (SU)
Title: Способ программного управлени приводом
Inventor: IVOBOTENKO BORIS A
IPC: H02P8/00
Filed: 1986-12-26
Granted: 1988-06-15
Abstract: Изобретение относитс  к области  электротехники и может быть использовано  вробототехнических установках с  программным управлением, включающих  электропривод с синхронным, в частности  с шаговыми двигател ми. Цель  изобретени  - повышение устойчивости  движени  и снижение динамической  погрешности. Способ программного управлени  приводом, содержащим шаговый  электродвигатель, подключенный к управл емо у инвертору тока, включает  подачу на вход привода управл ющего  воздействи , электрическое дробление  шага, сравнение заданного упг  равл емого параметра с его текущим  значением и изменение тока инвертора  в соответствии с результатом сравнени . Б качестве управл емого параметра  используют электромагнитную мощность , измер ют напр жение и токи на  разных обмотках двигател , вычисл ют  мгновенное значение электромагнитной  мощности, сравнивают ее с программно-  заданным значением, их разность преобразуют  в сигнал коррекции, который  добавл ют к программно-заданному управл ющему  воздействию. Дл  преобразовани  разностного сигнала в сигнал  коррекции интегрируют разностный сигнал  и суммируют его с результатом  интегрировани . Способ программного  управлени  приводом позвол ет повысить  устойчивость движени , снизить  динамическую погрешность, отказатьс  от датчиков обратной св зи по положению  подвижного элемента и унифицировать  структуру привода независимо  от конструкции двигател . 3 з.п.  ф-лы. 4 ил. с $5 4 СО со со