baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3088468-A1 (FR)
Title: Procede de determination d'une fonction d'etalement de point d'un systeme d'imagerie
Inventor: MALEK MOKRANE
IPC: H04N17/00
Filed: 2018-11-13
Abstract: Procédé de détermination d'une fonction d'étalement de point d'un système d'imagerie comprenant : obtenir (30) une image d'une mire, dite image acquise, représentant une mire positionnée dans un champ optique du système d'imagerie ; obtenir (32) des paramètres intrinsèques du système d'imagerie ; déterminer (33) des paramètres d'une transformation géométrique, dits paramètres extrinsèques, permettant de passer d'un modèle numérique de la mire à la mire représentée dans l'image acquise; obtenir (34) une image, dite image synthétique, de la mire en appliquant audit modèle numérique, une transformation géométrique basée sur les paramètres extrinsèques et intrinsèques ; appliquer (35) un traitement à chaque image, parmi les images acquise et synthétique, comprenant une combinaison d'un calcul de gradient en chaque pixel de ladite image et d'un filtrage réducteur de bruit afin d'obtenir respectivement une image, dite image de gradient acquise, et une image, dite image de gradient synthétique; et, estimer (36) la fonction d'étalement de point en utilisant l'image de gradient acquise et l'image de gradient synthétique.
Patent FR-3085778-A1 (FR)
Title: Matching de transport partage (co voiturage) par corridoring parametrable
Inventor: PANIER FABIEN
IPC: G06Q50/28
Filed: 2018-09-09
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant à toute société, toute personne recherchant un transport de tout produit, toute personne, de pouvoir le proposer à tout transporteur passant à proximité. Il est constitué d'une base cartographique (1), du calcul de trajet pour le transporteur entre un point de départ A et d'arrivée D (2), de la création d'un corridor de largeur paramétrable entre les 2 points A et D (3), de l'enregistrement d'une demande d'un transport par un commanditaire, entre un point B de départ, vers un point C d'arrivée (4), et d'une mise en contact automatique entre commanditaire et le transporteur lorsque les point B et C sont situés dans le corridor créé par le transporteur entre A et D.
Patent FR-3089303-A1 (FR)
Title: Unité de transport d’échantillons pour automate de diagnostic
Inventor: VAZIRANI NIKHIL
IPC: G01N35/04
Filed: 2018-11-30
Abstract: L’invention concerne une unité de transport de contenants d’échantillons qui renferment des échantillons à analyser par un automate de diagnostic, comprenant :     une voie (10) de transport de portoirs d’échantillons, s’étendant selon une première direction, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité qui sont respectivement adaptées pour recevoir et pour transmettre un portoir d’échantillons,      une zone d’analyse et une zone d’attente adaptées pour accueillir un portoir,     des moyens (14) de sélection configurés pour déplacer un portoir entre la voie de transport (10) et la zone d’attente,     lesdites zones étant déportées de la voie de transport (10),      un plateau (15) configuré pour permettre des allers-retours d’un portoir dans les deux sens entre lesdites zones.     L’invention concerne également un automate de diagnostic comprenant une telle unité et comprenant en outre une unité de manipulation d’échantillons pour analyse.     Figure pour l’abrégé : Figure 4b
Patent FR-3076796-A1 (FR)
Title: Structure de corps de vehicule electrique
Inventor: YAMAMOTO NAOHIRO
IPC: H01M10/658
Filed: 2019-01-14
Abstract: Structure de corps de véhicule électrique dans laquelle un bloc-batterie (3) contenant un module de batterie (30) est supporté (F2) à une distance du dessous d’un panneau de plancher (2, 23) par une pluralité d’éléments de support (46) espacés dans une direction de la longueur du véhicule au niveau des deux parties latérales du bloc-batterie (3) ; et une surface supérieure (33) du bloc-batterie (3) est fixée au panneau de plancher en une pluralité de parties de fixation (P1, P2, P3) qui sont disposées discrètement dans une direction plane de la surface supérieure (33). Chacune des parties de fixation (P1) comprend un boulon/écrou fixé à travers un trou de boulon traversant une surface de fixation. Une extrémité supérieure de chacune des parties de fixation (P1) est dans une position plus basse que la surface générale du panneau de plancher.[Fig. 3]
Patent FR-3077394-A1 (FR)
Title: Lentille de projection et appareil d’affichage par projection l’utilisant
Inventor: KUWASHIRO SHIN
IPC: G02B27/18
Filed: 2019-01-29
Abstract: Lentille de projection comprenant une pluralité d’unités lentilles et un diaphragme, caractérisée en ce que, dans un cas dans lequel une unité lentille qui est déplacée dans une direction d’axe optique de la lentille de projection lors d’une mise au point sert d’unité lentille focale parmi les unités lentilles de la pluralité d’unités lentilles, au moins une lentille comprise dans une unité lentille différente de l’unité lentille focale parmi les unités lentilles de la pluralité d’unités lentilles et disposée plus vers un côté conjugué de réduction que le diaphragme est configurée pour un déplacement dans la direction d’axe optique lors d’un réglage d’une quantité de courbure de champ pour une mise au point sur une surface de projection incurvée, et en ce que, lors du réglage de la quantité de courbure de champ, l’au moins une lentille et l’unité lentille focale sont déplacées dans la direction d’axe optique. Figure à publier avec l’abrégé : Fig.1
Patent FR-3092969-A1 (FR)
Title: Filtre en carton pour cigarettes, cigarette et son procédé de fabrication
Inventor: PARTOUCHE OLIVIER
IPC: A24D3/04
Filed: 2019-02-25
Abstract: L’invention concerne un filtre (1) en carton pour cigarettes, formé par pliage, enroulement et collage d’une bande (2) de carton. Suivant l’invention, la bande (2) de carton est pliée pour former une partie centrale (21) ayant une série de lobes (3, 4, 5, 6, 7) équirépartis angulairement autour d’un axe central (22) du filtre (2) et une partie périphérique (23) entourant la partie centrale (21), les lobes (3, 4, 5, 6, 7) et la partie périphérique (23) délimitant des canaux (24) de passage de gaz autour de l’axe central (22). Figure pour l'abrégé : figure 1
Patent FR-3093979-A1 (FR)
Title: Voiture à plusieurs niveaux à plancher décalé
Inventor: DIEU JÉRÉMY
IPC: B62D31/04
Filed: 2019-03-18
Abstract: Voiture à plusieurs niveaux à plancher dé calé Voiture (10) comprenant un niveau inférieur (16) et un niveau supérieur (18) séparés par un plancher (20) intermédiaire comprenant une partie basse (28), une partie haute (30) et une partie de transition (32). Le niveau inférieur (16) comprend une allée inférieure (24) de circulation des voyageurs, s’étendant au droit de la partie haute (30) du plancher (20), le niveau supérieur (18) comprenant une allée supérieure (26) de circulation des voyageurs s’étendant sur la partie basse (28) du plancher (20). Chacun du niveau inférieur (16) et du niveau supérieur (18) comprend des sièges (22) situés au droit de la partie basse (28) du plancher (20) et des sièges (22) situés au droit de la partie haute (30) du plancher (20). Figure pour l'abrégé : figure 1
Patent FR-3097631-A1 (FR)
Title: Dispositif de mesure de hauteur de protubérance(s) saillant sur une pièce, par plaquage d’une plaque plane
Inventor: MOREL OLIVIER
IPC: G01B5/012
Filed: 2019-06-19
Abstract: Un dispositif de mesure (DM) comprend : - un corps creux (CC) comportant une paroi (PA) délimitant une cavité (CO) ouverte et terminée par une face d’extrémité (FE) destinée à être placée contre une face (FP) d’une pièce (PC) comprenant une protubérance (PR) saillant sur une hauteur à mesurer, - un axe (AT) translatable dans cette cavité (CO) et comprenant des première et seconde (E2) extrémités opposées, la seconde extrémité (E2) comprenant une plaque plane (PP) translatable dans la cavité (CO) et destinée à être plaquée contre la protubérance (PR), et - un comparateur (CP) comparant la position en cours de cette première extrémité à une position de référence, lorsque la face d’extrémité (FE) contacte la face (FP) de la pièce (PC) et la plaque plane (PP) contacte la protubérance (PR), pour mesurer cette hauteur. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3098880-A1 (FR)
Title: Raccord fluidique pour transfert de fluide.
Inventor: DEROM QUENTIN
IPC: F16L37/08
Filed: 2019-07-18
Abstract: Le raccord fluidique (10) comprend un connecteur femelle (12) muni d’un embout récepteur femelle d’axe principal (X), un connecteur mâle (30) muni d’un embout d’insertion mâle présentant une forme complémentaire de l’embout femelle pour coopérer par emmanchement selon l’axe principal (X) et une garniture d’étanchéité annulaire (36). Lors de l’emmanchement, un premier (30) des connecteurs mâle et femelle (30, 12) est configuré pour porter la garniture d’étanchéité (36) et un deuxième des connecteurs (12) présente une surface d’engagement circonférentielle (28) configurée pour venir en engagement serré contre la garniture (36). Selon l’invention, ladite surface (28) présente, selon une trajectoire périphérique centrée autour de l’axe (X) et à équidistance de l’axe (X), une amplitude axiale (A) variable par rapport à un plan de référence (P) perpendiculaire à l’axe principal (X) configurée pour définir un profil géométrique non plan de la surface d’engagement (28). FIGURE ABREGE : FIGURE 3.
Patent FR-3099429-A1 (FR)
Title: Dispositif de ventilation d’un occupant d’un siège de véhicule et siège de véhicule muni d’un tel dispositif de ventilation
Inventor: LETEVE LIONEL
IPC: B60N2/56
Filed: 2019-07-31
Abstract: Le dispositif (30) de ventilation pour siège de véhicule (10) comporte une tête de ventilation (38) avec au moins deux branches latérales (44) jointes par une branche centrale (46). La tête de ventilation (38) comporte au moins trois sorties d’air (50, 52) aptes à éjecter un flux d’air provenant d’au moins un ventilateur (32). Deux des sorties d’air (50) sont disposées au voisinage des extrémités libres des branches latérales (44) de la tête de ventilation (38) et une sortie d’air (52) étant située sur la branche centrale (46). La tête de ventilation (38) comprend en outre un dispositif (56) d’obturation sélective de la sortie d’air (52) de la branche centrale (46) de la tête de ventilation (38). Figure de l’abrégé : Figure 4
Patent FR-3100108-A1 (FR)
Title: Utilisation de fibres de bananier pour la fabrication de cheveux naturels végétal, prothèse capillaire, extension capillaire comprenant des cheveux naturels végétal
Inventor: BEDACIER SYLVIANE
IPC: A41G3/00
Filed: 2019-09-04
Abstract: L’invention concerne le recours à des fibres de bananier pour la fabrication de cheveux naturels végétal et de prothèses capillaires. La flexibilité, la résistance des fibres de bananier et leur structure analogue au cheveu humain permettent d’envisager l’utilisation de ce matériau, pouvant être coloré, pour la fabrication de cheveux naturels végétal destinés aux extensions et prothèses capillaires. Les propriétés mécaniques, antibactériennes et antifongiques des fibres de bananier permettent la réalisation de montures confortables, légères et aérées servant de base pour la fabrication de perruques, compléments et prothèses capillaires ainsi que des postiches ou la réalisation de tout autre support pouvant accepter les diverses méthodes de fixation des cheveux naturels végétal.
Patent FR-3101397-A1 (FR)
Title: Bache a condensats a niveau dynamique
Inventor: REKUT JÉRÔME
IPC: F24D19/10
Filed: 2019-09-30
Abstract: Bâche à condensats à niveau dynamique La présente invention concerne une bâche (1) de stockage des condensats à haute température remarquable en ce qu'elle comporte au moins :- un ensemble entrée (10) – sortie (11) de raccordement à un échangeur thermique,- une évacuation (12) permettant l'évacuation d'au moins une partie des condensats contenus dans ladite bâche (1),- des piquages (15) pour la mise en place d'au moins une sonde de température (16) et d'une sonde de niveau (17) permettant de mesurer respectivement la température T et le niveau N des condensats contenus dans ladite bâche (1),- une admission (19) de condensats à haute température dans la bâche (1), et- une unité de commande configurée pour gérer ladite température T grâce à la gestion dynamique du niveau N par le contrôle de l'évacuation (12) des condensats.
Patent FR-3101418-A1 (FR)
Title: Etalonnage in situ d’un capteur d’humidite
Inventor: GAUDAEN JAN
IPC: G01N21/3559
Filed: 2019-10-01
Abstract: ETALONNAGE IN SITU D’UN CAPTEUR D’HUMIDITE INFRAROUGE Procédé d’étalonnage d’un capteur d’humidité basé sur des mesures de rayonnement infrarouge (IR), comprenant une étape de pesée et de calcul de masse surfacique (Gs) d’un échantillon (Scal) sec au moyen d’une balance, dans lequel on utilise un capteur d’humidité et un capteur de masse surfacique, le procédé comprenant , les étapes de collecter en parallèle des données de mesure de masse surfacique et des données de mesure par rayonnement infrarouge de l’échantillon à différents degrés d’humidité, calculer une variable représentative d’une masse surfacique d’eau de l’échantillon à partir des données de mesure de masse surfacique et de la masse surfacique de l’échantillon sec, et établir, pour chacun des différents degrés d’humidité de l’échantillon, une correspondance d’étalonnage entre la variable représentative de la masse surfacique d’eau et les données de mesure par rayonnement infrarouge. Figure à publier : Fig. 2
Patent FR-3102446-A1 (FR)
Title: Bogie de véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire associé
Inventor: ITASSE GUILLAUME
IPC: F16F3/04
Filed: 2019-10-25
Abstract: Bogie de véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire associé L’invention porte sur un bogie de véhicule ferroviaire comprenant au moins une suspension primaire (18) disposée entre un châssis et une boîte d’essieu. La suspension primaire (18) comprend un ressort de tare (32) hélicoïdal d’axe (A-A), un ressort de charge (34) hélicoïdal logé à l’intérieur du ressort de tare (32) et de même axe (A-A) et un plot (31) s’étendant selon l’axe (A-A) depuis l’un du châssis et de la boîte d’essieu. La suspension primaire (18) comprend en outre un ressort de maintien (38) hélicoïdal logé à l’intérieur du ressort de tare (32) et de même axe (A-A) et une bague (40) montée coulissante le long du plot (31), la bague (40) étant enserrée entre le ressort de charge (34) et le ressort de maintien (38). Figure pour l'abrégé : Figure 2
Patent FR-3104410-A1 (FR)
Title: Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil ayant des moyens de deplacement en rotation avec contact
Inventor: CHAPUIS PHILIPPE
IPC: A61N7/00
Filed: 2019-12-16
Abstract: L’invention concerne un dispositif de traitement comprenant : une unité de génération d’ultrasons (3) comportant un module ultrasonore incluant au moins un transducteur, une pièce à main (2) comportant un corps de préhension (21), et une tête (23) montée sur le corps, la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être accouplées ensemble par des moyens de couplage avec contact de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont accouplées, le déplacement en rotation de la base amont entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3105097-A1 (FR)
Title: Pneumatique comprenant un bourrelet perfectionné
Inventor: FRAYSSE PATRICE
IPC: B60C15/06
Filed: 2019-12-19
Abstract: Le pneumatique comprend un sommet, deux flancs, deux bourrelets, chaque flanc reliant chaque bourrelet au sommet, une armature de carcasse ancrée dans chaque bourrelet et s’étendant dans chaque flanc et radialement intérieurement au sommet, chaque bourrelet comprenant au moins un élément de renforcement filaire continu (40) comprenant N≥2 tours circonférentiels radialement superposés les uns sur les autres. L’élément de renforcement filaire continu (40) comprend une extrémité libre radialement extérieure (E1) et une extrémité libre radialement intérieure (E2). Au moins l’une des deux extrémités libre radialement extérieure (E1) et radialement intérieure (E2) est embarrée entre deux portions (50, 52) agencées radialement à l’extérieur et à l’intérieur de l’extrémité libre concernée (E1, E2). Figure pour l’abrégé : Fig 5
Patent FR-3107742-A1 (FR)
Title: Boite de vitesses a double embrayage et a rapports courts obtenus par combinaison
Inventor: BRIEC ALAIN
IPC: F16H61/688
Filed: 2020-02-27
Abstract: Boîte de vitesses à double embrayage d’entrée, comportant deux arbres primaires concentriques (1, 10), reliés respectivement au premier embrayage (E1) et au deuxième embrayage (E2), des pignons fixes (2, 3, 4, 11, 12) répartis entre les deux arbres primaires, deux arbres secondaires (20, 30) portant des pignons fous (21, 22, 23, 24, 31, 32) engrenant avec les pignons fixes des arbres primaires et des moyens de couplage (M1, M2, M3, M4) des pignons fous, caractérisée en ce que le premier rapport de marche avant et le rapport de marche arrière sont établis en combinant l’utilisation du pignon fou (24) de deuxième rapport de marche avant, et le pontage des deux arbres primaires (1, 10) au travers de deux pignons fous de rapports intermédiaires de rangs adjacents (22, 23) tournant autour du même arbre secondaire (20) que le pignon fou de deuxième (24). Figure pour l’abrégé : figure 2
Patent FR-3108432-A1 (FR)
Title: Système et procédé de détection de personnes.
Inventor: SANCHEZ THIBAUD
IPC: H04B3/10
Filed: 2020-03-17
Abstract: L’invention concerne un système (400) de détection de personnes, comprenant : au moins un appareil utilisateur (1021-102m), chacun prévu pour être porté par un utilisateur et équipé d’une interface Bluetooth pour détecter un signal Bluetooth, et au moins une balise Bluetooth émettrice (1101-110n), chacune prévue pour être positionnée en un emplacement de détection et émettre un signal Bluetooth lorsqu’elle est activée ; caractérisé en ce qu’au moins une balise Bluetooth émettrice (1101-110n) est uniquement activable manuellement. Elle concerne également un procédé de détection de personnes. Figure pour l’abrégé : Fig. 4
Patent FR-3108306-A1 (FR)
Title: Pédale pour cycle
Inventor: MARINIER BENJAMIN
IPC: B62M3/08
Filed: 2020-03-20
Abstract: La présente invention concerne une pédale de cycle comprenant un corps (1) ajouré qui comprend une paroi longitudinale avant (1c), une paroi longitudinale arrière (1d), une poutre centrale (11) comportant un conduit transversal (11a) destiné à recevoir un arbre (2) fixé à une manivelle de pédalier et assurant la liaison entre une paroi latérale extérieure (1a) et une paroi latérale intérieure (1b) située du côté de la manivelle de pédalier, ledit corps (1) étant monté rotatif autour dudit arbre (2) au moyen d’au moins un roulement (21), caractérisée en ce que ladite poutre centrale (11) se prolonge vers l’extérieur par deux bras divergents (12a, 12b) délimitant entre eux un évidement latéral (10) ménagé dans ledit corps en regard dudit conduit (12).     Figure de l’abrégé : Fig. 1A
Patent FR-3108789-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’une structure piézoélectrique pour dispositif radiofréquence et pouvant servir pour le transfert d’une couche piézoélectrique, et procédé de transfert d’une telle couche piézoélectrique
Inventor: CASTEX ARNAUD
IPC: H03H9/54
Filed: 2020-03-24
Abstract: Procédé de fabrication d’une structure piézoélectrique (10, 10’), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la fourniture d’un substrat de matériau piézoélectrique (20), la fourniture d’un substrat support (100), le dépôt d’une couche de collage (1001) diélectrique à une température inférieure ou égale à 300°C sur une seule face du substrat de matériau piézoélectrique (20), une étape d’assemblage (1’) du substrat de matériau piézoélectrique (20) sur le substrat support (100) par l’intermédiaire de la couche de collage (1001) diélectrique, une étape d’amincissement (2’) pour former la structure piézoélectrique (10, 10’) comprenant une couche de matériau piézoélectrique (200) assemblé à un substrat support (100).
    Figure pour l´abrégé :  Figure  2
Patent FR-3112255-A1 (FR)
Title: Procede de selection d’une route de communication
Inventor: BAROIS JÉRÔME
IPC: H04L45/12
Filed: 2020-07-01
Abstract: Un procédé de sélection d’une route de communication entre un premier dispositif nœud et un second dispositif nœud d’un réseau maillé d’alimentation électrique utilisant des communications par courants porteurs en ligne est décrit. Un coût de route est d’abord obtenu pour chacune des routes de communication possibles. Parmi lesdites routes de communication, la route de communication correspondant au coût de route le plus petit est sélectionnée.  Pour une route donnée, le coût de route est égal à la somme des coûts de lien entre deux dispositifs nœuds successifs i et j sur ladite route, le coût de lien entre deux dispositifs nœuds successifs est égal à une somme pondérée entre une valeur maximale parmi un coût du lien dans une direction avant et un coût de lien dans une direction arrière et un rapport entre un nombre de route actives et un nombre maximal de routes actives et dans lequel un coût de lien dans une direction donnée dépend du coût du lien, dans ladite direction donnée, calculé pour chaque bande fréquentielle d’un ensemble de bandes fréquentielles utilisé par lesdits deux dispositifs nœuds successifs i et j pour communiquer, ledit ensemble comprenant au moins deux bandes fréquentielles différentes.  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3112549-A1 (FR)
Title: Procede ameliore de synthese de mercaptans fonctionnalises
Inventor: FREMY GEORGES
IPC: C12N9/10
Filed: 2020-07-20
Abstract: PROCEDE AMELIORE DE SYNTHESE DE MERCAPTANS FONCTIONNALISES La présente invention concerne un procédé de synthèse de mercaptans fonctionnalisés en l’absence d’oxygène, ainsi qu’une composition permettant notamment la mise en œuvre de ce procédé. Lesdits mercaptans fonctionnalisés sont de formule (I) suivante :  R2-X-C*H(NR1R7)-(CH2)n-SH (I)  dans laquelle,   R1 et R7, identiques ou différents, sont un atome d’hydrogène ou une chaîne hydrocarbonée, saturée ou insaturée, linéaire, ramifiée ou cyclique, aromatique ou non, de 1 à 20 atomes de carbone et pouvant comprendre un ou plusieurs hétéroatomes ;  X est choisi parmi –C(=O)- , –CH2- ou –CN ;  R2 est :  (i) soit nul quand X représente –CN,   (ii) soit un atome d’hydrogène,   (iii) soit –OR3, R3 étant un atome d’hydrogène ou une chaîne hydrocarbonée, saturée ou insaturée, linéaire, ramifiée ou cyclique, aromatique ou non, de 1 à 20 atomes de carbone et pouvant comprendre un ou plusieurs hétéroatomes,   (iv) soit –NR4R5, R4 et R5, identiques ou différents, étant un atome d’hydrogène ou une chaîne hydrocarbonée, saturée ou insaturée, linéaire, ramifiée ou cyclique, aromatique ou non, de 1 à 20 atomes de carbone et pouvant comprendre un ou plusieurs hétéroatomes ;   n est égal à 1 ou 2 ; et * représente un carbone asymétrique.  Fig. : néant
Patent FR-3115144-A1 (FR)
Title: Procédé de traitement d’images
Inventor: GODREAU BERTRAND
IPC: G06T7/00
Filed: 2020-10-13
Abstract: L’invention concerne un procédé de traitement d’un flux vidéo d'images capturées par une caméra couleur (2) et exploité par un calculateur (3) embarqués dans un véhicule automobile (1) pour détecter un véhicule prioritaire (4), ledit procédé comportant les étapes suivantes :- une étape (100) d’acquisition d’une séquence d’images ;  pour chaque image de la séquence d’images :  - une étape (200) de segmentation colorimétrique par seuillage permettant la détection de zones lumineuses colorées ;  - une étape (300) de suivi de chaque zone lumineuse segmentée ;  - une étape (400) de classification colorimétrique de chaque zone lumineuse segmentée ;  - une étape (500) d’analyse fréquentielle de chaque zone lumineuse segmentée permettant de déterminer un caractère clignotant de ladite zone ;  - une étape (700) de calcul d’un indice de confiance global de chaque image de la séquence d’images, permettant de déclarer une zone lumineuse comme étant un gyrophare.  Figure d’abrégé : Figure 2