baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2643911-T3 (ES)
Title: Una tapa para un dispositivo de apertura
Inventor: MARTINI PIETRO
IPC: B65D41/04
Filed: 2014-11-25
Granted: 2017-11-27
Abstract: Una tapa (18) para un dispositivo de apertura (1) para un recipiente (100), que comprende un cuerpo (25) que tiene un eje longitudinal (B) y está provisto con una pared de extremo (27) y con una pared lateral (28) provista internamente con un elemento de rosca (29) adecuado para cooperar con un elemento de rosca adicional (30) de una boca (12) de dicho dispositivo de apertura (1), comprendiendo además dicha tapa (18) al menos un elemento de accionamiento (50) que tiene un primer lado (51) dispuesto para recibir los dedos de un usuario durante el desenroscado de dicha tapa (18) de dicha boca (12) y un segundo lado (52) dispuesto para recibir los dedos de un usuario durante el enroscado de dicha tapa (18) en dicha boca (12), estando dicho primer lado (51) definido por una pared (58; 58'), caracterizada por que dicho segundo lado (52) está definido por una cavidad (59).
Patent ES-2606190-T3 (ES)
Title: Luminaria de uso exterior
Inventor: HOFFMANN FRIEDEMANN
IPC: F21S8/08
Filed: 2014-02-14
Granted: 2017-03-23
Abstract: Luminaria de uso exterior; que comprende una carcasa (1) destinada a montarse en un hueco de una construcción o superficie de soporte, y una pluralidad de leds conectados a al menos una unidad de control; caracterizada porque: la carcasa (1) comprende un marco perimetral (2), cerrado frontalmente mediante una placa translúcida (3) y por su extremo posterior mediante una placa trasera (4) que presenta una pluralidad de ventanas (41) adecuadas para el montaje y la fijación de unos bastidores (5) extraíbles que disponen frontalmente de una pluralidad de superficies rectas (51), sobre las que se encuentran montados respectivos módulos de iluminación (6) estancos, constitutivos de unidades de recambio independiente; comprendiendo cada módulo de iluminación (6) al menos una hilera de leds (61) conectados a un circuito impreso, y cubiertos frontalmente por unas lentes (62) de superficie compleja adecuadas para orientar de la luz emitida por los leds (61) en una dirección determinada; disponiendo dichos bastidores (5) en su zona posterior de unos disipadores (53) del calor generado por los leds de los módulos de iluLminación (6).
Patent ES-2626561-T3 (ES)
Title: Preparación cosmética que contiene polisilicona-25 y filtros UV solubles en agua con una función ácido sulfónico
Inventor: MATHIEU CLAIRE
IPC: A61K8/46
Filed: 2014-05-09
Granted: 2017-07-25
Abstract: Preparación cosmética que contiene a) polisilicona-25 y b) filtros UV solubles en agua con una función ácido sulfónico, caracterizada por que la fase oleosa de la preparación contiene isononanoato de cetearilo, benzoato de alquilo C12-15 y/o cocoato de etilhexilo.
Patent ES-2633479-T3 (ES)
Title: Una pala para una turbina eólica y un método para la fabricación de una pala para una turbina eólica
Inventor: DENT DAVE
IPC: B64C3/14
Filed: 2014-07-30
Granted: 2017-09-21
Abstract: Una pala para una turbina eólica, extendiéndose la pala en su dirección longitudinal desde una parte de buje a una parte de punta de la pala y en su dirección de cuerda desde un borde de ataque a un borde de salida de la pala, en el que una parte de la pala define una superficie aerodinámica (100) en una sección transversal que se extiende transversalmente a la dirección longitudinal, teniendo la superficie aerodinámica una superficie exterior que define: una sección de borde de ataque (105) y una sección de borde de salida (106) de recorte plano; una sección del lado de presión (104) y una sección del lado de succión (103) opuesta que se extienden entre e interconectan la sección del borde de ataque y la sección del borde de salida; una sección de conexión redondeada (108) que interconecta la sección del lado de presión (104) y la sección del borde de salida (106), en el que la sección de conexión redondeada (108) se fija a la sección del lado de presión (104) en un punto de transición (110), en el que la tangente (114) de la sección del lado de presión no coincide con la tangente (118) de la sección de la conexión redondeada, de modo que la superficie exterior de la superficie aerodinámica tiene una esquina aguda en dicho punto de transición.
Patent ES-2688703-T3 (ES)
Title: Elemento de acoplamiento para un carro de cambio, carro de cambio y procedimiento para el montaje de una palanca selectora en un carro de cambio
Inventor: SZEKERES-KRISELIUS JAN
IPC: F16H61/26
Filed: 2014-09-10
Granted: 2018-11-06
Abstract: Elemento de acoplamiento (1) para un carro de cambio para la transmisión con efecto de cambio de un movimiento de giro de una palanca selectora (10) a una caja de cambios de automóvil, especialmente a una caja de cambios automática de automóvil, comprendiendo el elemento de acoplamiento (1) un orificio de paso (4) para la recepción de una sección de la palanca selectora (10), así como un anillo (7) con una perforación (9) en la que se puede introducir la sección de palanca selectora, introduciéndose el anillo (7) en un alojamiento (6) del orificio de paso (4), configurado para la retención giratoria del anillo (7), caracterizado por un tope en la zona del alojamiento de anillo (6) diseñado para interactuar con un contratope unido firmemente al anillo (7), para la limitación de un ángulo de giro del anillo.
Patent ES-2698616-T3 (ES)
Title: Catéter de ablación con globo y sistema de catéter de ablación con globo
Inventor: YAGI TAKAHIRO
IPC: A61M25/10
Filed: 2014-03-28
Granted: 2019-02-05
Abstract: Catéter de ablación (1) con globo que comprende: un cuerpo (3) de un catéter que comprende un tubo (10) de la capa exterior y contiene un alambre de refuerzo (4) en la parte gruesa correspondiente al grosor desde la superficie de una cavidad interior del cuerpo (3) del catéter hasta la superficie de la capa exterior del cuerpo (3) del catéter, en el que el alambre de refuerzo (4) está interpuesto entre ellos; un globo (2) dispuesto en un extremo de dicho cuerpo (3) del catéter; y un electrodo (5) de corriente eléctrica de alta frecuencia dispuesto en dicho globo; el material del globo (2) es un material elástico seleccionado entre poliuretano o un caucho, el material del cuerpo (3) del catéter está seleccionado entre el grupo compuesto de resinas de poliamida, elastómeros de poliamida, poliolefinas, poliésteres, poliuretano y cloruro de polivinilo; y dicho catéter de ablación (1) con globo satisface la condición L > t, en la que L representa la distancia más corta desde la superficie más exterior en el lado de la capa exterior de dicho alambre de refuerzo (4) hasta la superficie exterior del tubo (10) de la capa exterior de dicho cuerpo (3) del catéter, y t representa el grosor de la pared de la parte más delgada de dicho globo (2); caracterizado por que dicho alambre de refuerzo (4) es un alambre de metal.
Patent ES-2794082-T3 (ES)
Title: Uso de dímeros de IL-22 en la fabricación de medicamentos para tratar la pancreatitis
Inventor: YAN XIAOQIANG
IPC: A61K38/20
Filed: 2014-11-06
Granted: 2020-11-17
Abstract: Un dímero de IL-22 para su uso en un método para tratar la pancreatitis en un individuo, en donde el método comprende administrar al individuo una cantidad eficaz del dímero de IL-22, en donde el dímero de IL-22 se administra a la cantidad eficaz de 2 μg/kg a 200 μg/kg.
Patent ES-2744911-T3 (ES)
Title: Mezclas fungicidas sinérgicas para luchar contra hongos en los cereales
Inventor: KEMMITT GREG
IPC: A01N43/54
Filed: 2014-12-29
Granted: 2020-02-26
Abstract: Una mezcla fungicida sinérgica, que comprende: una cantidad fungicidamente eficaz de un compuesto de fórmula I:**Fórmula** y al menos un fungicida seleccionado del grupo que consiste en fluoxastrobina, trifloxistrobina, picoxistrobina y benzovindiflupir, en donde la razón de concentraciones de compuesto de fórmula I a fluoxastrobina es de entre 1:156 y 51:2 en ensayos 1DP; la razón de concentraciones de Compuesto I a fluoxastrobina es de entre 1:1 y 1:52 en ensayos 3DC; la razón de concentraciones de Compuesto I a trifloxistrobina es de entre 1:625 y 52:1 en ensayos 1DP; la razón de concentraciones de Compuesto I a picoxistrobina es de entre 1:4 y 1:208 en ensayos 3DC; la razón de concentraciones de Compuesto I a benzovindiflupir es de entre 1:39 y 16:1 en ensayos 1DP, y la razón de concentraciones de Compuesto I a benzovindiflupir es de entre 1:4 y 1:16 en ensayos 3DC.
Patent ES-2626534-T3 (ES)
Title: Dispositivo con un dispositivo de bloqueo
Inventor: SAUERMANN JOHANN
IPC: A01B59/041
Filed: 2015-05-12
Granted: 2017-07-25
Abstract: Dispositivo que presenta componentes mecánicos (7, 8) movibles uno respecto al otro, cuya movilidad relativa puede ser influenciada por al menos un dispositivo de bloqueo (10), que presenta al menos una abrazadera de muelle pivotable (12) que se puede pivotar de forma pivotable al menos sobre un cojinete (11) entre una posición de liberación que permite el movimiento relativo de los componentes mecánicos (7, 8) y una posición de bloqueo que impide dicho movimiento, estando al menos una abrazadera de muelle (12) sujeta estable y pretensada elásticamente en la posición de liberación y la posición de bloqueo respectivamente y al menos una abrazadera de muelle (12) penetra los taladros (14) de al menos un cojinete (11), caracterizado porque al menos una parte extrema (16) de al menos una abrazadera de muelle (12) se extiende más allá de al menos un cojinete (11), porque está rebajada en la posición de bloqueo y se mantiene sujeta en arrastre de forma en al menos un cojinete (11).
Patent ES-2549152-T3 (ES)
Title: Carragenano modificada por un procedimiento de intercambio iónico
Inventor: TRUDSOE JENS
IPC: A23L35/00
Filed: 2009-03-13
Granted: 2017-06-28
Abstract: Una composición que comprende un carragenano kappa extraído neutramente que se ha sometido a un procedimiento de intercambio iónico, en el que el carragenano kappa comprende: un contenido de potasio de 4 mg/g a 30 mg/g de carragenano; un contenido de calcio de menos de 3 mg/g de carragenano; y un contenido de magnesio de menos de 3 mg/g de carragenano.
Patent ES-2925881-T3 (ES)
Title: Procedimiento para llevar a cabo un procedimiento de deposición de plasma.
Inventor: MILICEVIC IGOR
IPC: C23C16/40
Filed: 2015-04-24
Granted: 2022-10-20
Abstract: La presente invención se refiere a un método para llevar a cabo un proceso de deposición de plasma, comprendiendo dicho método los pasos de: i) proporcionar un tubo de sustrato hueco; ii) suministrar un flujo de suministro de gases formadores de vidrio que contienen dopante al tubo de sustrato del paso i), en el que el flujo de suministro comprende un flujo de gas principal y uno o más flujos de gas secundarios, preferiblemente dicho flujo de gas principal que comprende principalmente el vidrio- gases de formación y dichos uno o más flujos de gas secundarios que comprenden principalmente precursores para dopante(s); iii) inducir un plasma mediante radiación electromagnética en al menos una parte del tubo sustrato del paso ii) para crear una zona de reacción en la que tiene lugar el depósito de una o más capas de vidrio sobre la superficie interior del tubo sustrato; iv) mover la zona de reacción hacia adelante y hacia atrás en dirección longitudinal sobre el tubo de sustrato entre un punto de inversión ubicado cerca del lado de suministro y un punto de inversión ubicado cerca del lado de descarga de dicho tubo de sustrato; en el que cada movimiento hacia adelante y hacia atrás se denomina golpe; donde el flujo de al menos un flujo de gas secundario se interrumpe una o varias veces durante el paso iii); teniendo cada una de dichas interrupciones un punto inicial y un punto final en función de la posición axial del plasma a lo largo del tubo sustrato; caracterizado porque dicho punto inicial y dicho punto final de cada una de dichas interrupciones se encuentran ambos dentro del mismo recorrido.   (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2666825-T3 (ES)
Title: Recipiente de cocción para el vaso calentable de un robot de cocina
Inventor: CORNELISSEN MARKUS
IPC: A47J43/07
Filed: 2015-10-12
Granted: 2018-05-08
Abstract: Robot de cocina (1) con un vaso calentable insertado en el mismo y con un recipiente de cocción (2) dispuesto sobre el vaso (3), presentando el recipiente de cocción (2) un fondo (4) con al menos un orificio de fondo (5), a través del cual el vapor que sale del vaso (3) puede entrar en el recipiente de cocción (2) y/o el condensado que sale del recipiente de cocción (2) puede entrar en el vaso (3), presentando el fondo (4) por el lado orientado en dirección del interior del recipiente de cocción (2) una pluralidad de distanciadores (6) que sobresalen del fondo (4) para el distanciamiento de un producto a cocinar (7) contenido en el recipiente de cocción (2) del orificio de fondo (5), estando el orificio de fondo (5) rodeado en dirección perimetral, al menos en parte, por los distanciadores (6), configurándose los distanciadores a modo de nervios, filamentos o ranuras con una extensión longitudinal, que no se debe descuidar, formando el conjunto de orificios de fondo (5) y el conjunto de distanciadores (6) una estructura al menos bidimensional regular, en la que se configura entre los distanciadores (6) sucesivos con referencia a una primera dirección, un canal de flujo (8), que se extiende en una segunda dirección distinta a la primera dirección y que presenta orificios de fondo sucesivos (5) para el vapor y/o el condensado, caracterizado por que los distanciadores presentan en dirección de su extensión longitudinal unas interrupciones para permitir al vapor y/o al condensado también un flujo transversal respecto a la extensión longitudinal de los distanciadores.
Patent ES-2724587-T3 (ES)
Title: Constructos generados por ingeniería de tejidos
Inventor: DAHL SHANNON L M
IPC: B29L23/00
Filed: 2012-01-06
Granted: 2019-09-12
Abstract: Un constructo que comprende una armazón tubular de ácido poliglicólico biodegradable no tejido, en donde la densidad del ácido poliglicólico es de 45 mg/cc a 75 mg/cc y dicha densidad es uniforme en toda la armazón tubular, en donde el grosor del ácido poliglicólico es de 0,8 a 1,2 mm y en donde el grosor 5 de las fibras dentro del ácido poliglicólico es de 5 a 20 μm.
Patent ES-2684390-T3 (ES)
Title: Dispositivo de estructura de la carrocería de vehículos
Inventor: CAZES CHRISTOPHE
IPC: B62D25/00
Filed: 2015-01-20
Granted: 2018-10-02
Abstract: Viga de carrocería (1) de un vehículo automóvil con una dirección longitudinal y que comprende: - un refuerzo principal (5) que dispone de un fondo (51), dos paredes (52, 53) que forman con dicho fondo (51) un ángulo comprendido entre 80° y 120°, y dos brazos (54, 55) sustancialmente paralelos al fondo (51) que están inclinados con respecto al fondo un ángulo máximo de 10°; - al menos un refuerzo secundario (6, 60a, 60b) que dispone de un fondo (61, 610a, 610b) y de al menos una pared (62, 63, 620a, 620b, 630a, 630b) que forma con el fondo (61, 610a, 610b) un ángulo comprendido entre 80° y 120°, al menos dicho refuerzo secundario (6, 60a, 60b) está fijado al refuerzo principal (5); en la que el refuerzo principal (5) y al menos un refuerzo secundario (6, 60a, 60b) están fijados al nivel de cada pared (52, 53, 62, 63, 620a, 620b, 630a, 630b), comprendiendo al menos una de las paredes (52, 53, 62, 63, 620a, 620b, 630a, 630b) y/o el fondo (51, 61, 610a, 610b) del refuerzo principal (5) y/o del refuerzo secundario (6, 60a, 60b) una transición (56, 64, 640a, 640b) de manera que al menos una parte del fondo (61, 610a, 610b) del refuerzo secundario (6, 60a, 60b) está en contacto con una parte del fondo (51) del refuerzo principal (5), - la viga de carrocería (1) comprende al menos un alvéolo (7, 8, 7a, 7b, 8a, 8b, 9) cerrado constituido por el ensamblaje del refuerzo principal (5) y de un refuerzo secundario (6, 60a, 60b) y que comprende cuatro segmentos (71, 72, 73, 74, 75, 81, 82, 83, 84, 85) lineales formados por elementos de las paredes (52, 53, 62, 63, 620a, 620b, 630a, 630b) o de los fondos (51, 61, 610a, 610b) del refuerzo principal (5) y/o del refuerzo secundario (6, 60a, 60b), cubriendo al menos tres segmentos (71, 72, 73, 74, 75, 81, 82, 83, 84, 85) lineales al menos el 50 % del tamaño correspondiente del alvéolo (7, 8, 7a, 7b, 8a, 8b, 9), de modo que dos segmentos (71, 73, 75, 81, 83, 85) están orientados transversalmente al fondo (51) del refuerzo principal (5), y los otros dos segmentos (72, 74, 82, 84) son sustancialmente perpendiculares a al menos dichos dos primeros segmentos (71, 73, 75, 81, 83, 85) en un ángulo comprendido entre 80° y 120°; caracterizada por que al menos uno de los segmentos lineales (71, 72, 73, 74, 75, 81, 82, 83, 84, 85) comprende una ranura o un desenganche o escalón.
Patent ES-2672016-T3 (ES)
Title: Unidad de refrigeración para membranas bituminosas, planta de producción que comprende dicha unidad de refrigeración, y método de producción correspondiente
Inventor: PASTORUTTI GINO
IPC: C10C3/16
Filed: 2015-01-09
Granted: 2018-06-12
Abstract: Una unidad de enfriamiento para membranas bituminosas (20), insertable en una planta (10) para producir dichas membranas bituminosas (20), que comprende: - una cámara de enfriamiento sustancialmente cerrada (40), a través de la cual se hace pasar, durante el uso, al menos una de dichas membranas bituminosas (20); - un miembro de nebulización (16), caracterizado porque el miembro de nebulización (16) está configurado para nebulizar un fluido y entregarlo en dicha cámara de enfriamiento (40) en forma de neblina y con una presión de uministro de al menos 50bar para enfriar dicha membrana bituminosa (20).
Patent ES-2881604-T3 (ES)
Title: Un método para determinar el grado de desgaste de una válvula y aparato para realizar el método
Inventor: ZAHLHAAS WERNER
IPC: F16K37/00
Filed: 2015-09-01
Granted: 2021-11-30
Abstract: Una válvula (1) que comprende: - un aparato para determinar el grado de desgaste de la válvula (1), en donde el grado de desgaste de la válvula (1) depende del grado de desgaste de un elemento operativo del material expansible (3) presente dentro de la válvula, mediante el cual se mueve un pistón (2) de la válvula (1); en donde - uno o más sensores se disponen dentro o fuera de la válvula (1), que suministran valores por medio de los cuales puede calcularse el grado de desgaste del elemento operativo del material expansible (3) y los sensores se conectan a la electrónica de evaluación; caracterizado por - un recubrimiento (7) que puede retirarse de forma no destructiva y por medio del cual puede reemplazarse el material operativo del material expansible (3), en donde al menos (i) un sensor de posición y/o sensor de temperatura, y (ii) la electrónica de evaluación correspondiente se aloja en el recubrimiento (7); en donde la electrónica de evaluación se conecta con un indicador óptico o acústico (10) o comprende una salida de señal para proporcionar información sobre el grado de desgaste del elemento operativo del material expansible (3).
Patent ES-2726249-T3 (ES)
Title: Procedimiento y aparato para probar una característica de seguridad de parada automática de una sierra rotativa
Inventor: HE FAN
IPC: G01M99/00
Filed: 2015-10-22
Granted: 2019-10-02
Abstract: Un aparato de prueba (10) configurado para probar un mecanismo de parada (11) de una sierra (12), comprendiendo el aparato de prueba (10): un brazo de soporte (14) amovible con respecto a una hoja de cuchilla (16) de la sierra (12) desde una pri- mera posición (18) a una segunda posición (20); un miembro de simulación (22) acoplado al brazo de soporte (14), teniendo el miembro de simulación (22) un primer extremo (24) y un segundo extremo (26), en el que en la primera posición (18), el primer extremo (24) del miembro de simulación (22) está adaptado para ser desplazado desde una porción de la hoja de cuchilla (16) de la sierra (12), y en la segunda posición (20), el primer extremo (24) del miembro de simula ción (22) ) está adaptado para estar en contacto con la porción de la hoja de cuchilla (16) de la sierra (12); y circuitos (28) conectados operativamente al miembro de simulación (22), en el que el circuito (28) y el miembro de simulación (22) cooperan para replicar una propiedad eléctrica o una propiedad térmica de un dedo humano de tal manera que el contacto entre la hoja de cuchilla (16) y el primer extremo (24) del miembro de simulación (22 ) cuando el brazo de soporte (14) está en la segunda posición (20), activa el mecanismo de parada (11) de la sierra (12).
Patent ES-2856958-T3 (ES)
Title: Procedimiento de producción de estaño que contiene lámina de acero de silicio de grano no orientado
Inventor: LEUNIS ELKE
IPC: C22C38/38
Filed: 2015-10-20
Granted: 2021-09-28
Abstract: Procedimiento de producción de una lámina de acero de Fe-Si de grano no orientado laminada en frío recocida que consiste en las siguientes etapas sucesivas: - fundir una composición de acero que contiene un porcentaje en peso: C <= 0,006 2,0 <= Si <= 5,0 0,1 <= Al 3,0 0,1 <= Mn <= 3,0 N <= 0,006 0,04 <= Sn <= 0,2 S <= 0,005 P <= 0,2 Ti <= 0,01 siendo el resto Fe e impurezas inevitables - moldear dicha masa fundida en una losa - recalentar dicha losa a una temperatura entre 1050 °C y 1250 °C - laminar en caliente dicha losa con una temperatura de acabado de laminado en caliente entre 750 °C y 950 °C para obtener una banda de acero laminada en caliente - enrollar dicha banda de acero laminada en caliente a una temperatura entre 500 °C y 750 °C - recociéndose la banda de acero laminada en caliente a una temperatura entre 650 °C y 950 °C durante un tiempo entre 10 s y 48 horas - laminar en frío la banda de acero laminada en caliente para obtener una lámina de acero laminada en frío - calentar la lámina de acero laminada en frío hasta una temperatura de impregnación entre 850 °C y 1150 °C - mantener el acero laminado en frío a la temperatura de impregnación durante un tiempo entre 20 s y 100 s - enfriar el acero laminado en frío hasta la temperatura ambiente.
Patent ES-2753411-T3 (ES)
Title: Disco para un freno de disco del tipo ventilado, dispositivo y método para mejorar la eficiencia de un disco para un freno de disco del tipo ventilado
Inventor: MARANO LUCA
IPC: F16D65/847
Filed: 2015-12-04
Granted: 2020-04-08
Abstract: Disco para un disco de freno del tipo ventilado que comprende una banda (2) de frenado definida por dos pestañas (3, 4) coaxiales a un eje (Z), orientadas y separadas una con respecto a otra para formar un espacio (5) intermedio, estando definidos canales (10) de ventilación para el enfriamiento del disco dentro del espacio (5) intermedio, extendiéndose cada canal (10) desde al menos una entrada (11) hecha en un borde (2') interior de la banda (2) de frenado hasta al menos una salida (12) hecha en un borde (2'') exterior de la banda (2) de frenado, que comprende medios (20, 21, 22, 23) de cierre para cerrar de manera reversible las entradas (11) de todos o al menos una parte de los canales (10) de ventilación, siendo dichos medios (20, 21, 22, 23) de cierre sensibles a la temperatura de la banda (2) de frenado de modo que, cuando la temperatura de la banda de frenado supera un valor umbral predefinido, se mueven automáticamente de una posición cerrada de las entradas, en la que se impide el flujo de aire a través de las entradas o al menos se limita, a al menos una posición abierta de las entradas, en la que se permite un flujo de aire a través de las entradas, y viceversa, en el que los medios de cierre comprenden una pluralidad de cuerpos (21) de obstrucción de las entradas (11) adecuados para asumir al menos dos configuraciones estéricas diferentes dependiendo de si están, respectivamente, a una temperatura por debajo o por encima de una temperatura igual a o proporcional con respecto al valor umbral predefinido de la banda de frenado, asumiendo los cuerpos de obstrucción, en una primera configuración estérica, la posición cerrada y asumiendo los cuerpos de obstrucción, en una segunda configuración estérica, la posición abierta, caracterizado porque el disco (1) está conformado de manera adecuada en una o más partes (13) para guiar el movimiento de los cuerpos (21) de obstrucción entre dichas al menos dos configuraciones estéricas.