Patent CZ-9474-U1 (CZ)
Title: Užitný vzor
Inventor: BENC PAVEL ING
IPC: B65B21/18
Filed: 1999-11-12
Abstract: Oblast techniky
Technické řešení se týká zařízení vkladače a vykladače lahví, které jsou určeny do technologických
linek na stáčení nápojů do lahví ajejich ukládání do přepravek (vkladače), nebo vyjímání
5 prázdných lahví z přepravek (vykladače).
Dosavadní stav techniky
Dosud známá zařízení vkladače a vykladače sestávají ze tří základních funkčních uzlů. Jedná se
o manipulační rám pro upevnění uchopovacích hlav, jeho vedení ve dvou bočnicích a pohon
manipulačního rámu, provedeného hydromotorem s vratným pohybem nebo elektropřevodovkou
10 s vratným pohybem a dále o uzel řadicího stolu lahví s pohonem (u vkladače) nebo odváděcího
stolu lahví s pohonem (u vykladače) a uzel dopravníku přepravek s pohonem. Nedílnou součástí
zařízeníje elektrorozvaděč se silovou a řídící částí elektro a ovládací panel.
Nevýhodou uvedeného řešení pohybu manipulačního rámu je, že vykazuje rázový chod stroje
v krajních bodech vratného pohybu i v průběhu dráhy manipulačního rámu a zvyšuje opotřebení
15 jeho vodicích dílů. Vzhledem k tomu, že v krajních bodech vratného pohybu dochází k uchopení
a ukládání lahví, způsobují rázy vyšší opotřebení uchopovacích manžet a nepřesnosti při
vkládání lahví do přepravek.
Podstata technického řešení
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení vkladače a vykladače lahví sestávající z manipulač20
ního rámu s pohonem, řadicího nebo odváděcího stolu lahví a dopravníku přepravek,
technického řešení, jehož podstatou je, že pohon manipulačního rámu je tvořen elektromotorem
přes převodovkou a klikovým mechanismem. Ten je připevněn k ozubenému segmentu,
zabírajícímu s pastorkem přes lomenou kliku. Otáčky elektromotoru a tím i rychlost manipulačního
rámu jsou řízeny frekvenčním měničem.
25 Výhodou zařízení vkladače a vykladače lahví dle technického řešení je, že řešení dráhy
klikového mechanismu, prodloužené ozubeným segmentem, pastorkem a lomenou klikou,
umožňuje trvalý chod elektromotoru bez zastavení. Možnost uchopení a vkládání lahví při
nulové rychlosti manipulačního rámu, v úvratích klikového mechanismu, zvyšuje životnost
zařízení. Frekvenčním měničem lze měnit otáčky elektromotoru a tím i rychlost manipulačního
30 rámu tak, aby stroj nebyl často zastavován při změnách výkonu linkyjako celku.
Přehled obrázků na výkresech
Technické řešení je znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je celkový pohled na zařízení
vkladače a vykladače lahví a na obr. 2 je schéma pohonu manipulačního rámu klikovým
mechanismem.
35 Příklady provedení technického řešení
Zařízení vkladače a vykladače lahví sestává z manipulačního rámu i pro upevnění uchopovacích
hlav, který je veden vodicím ramenem JJ. ve dvou bočnicích 13. Manipulační rám 1 je poháněn
elektromotorem 6 přes převodovku 7 a klikový mechanismus 8, který je prodloužen na ozubený
segment 9. Ozubený segment 9 zabírá s pastorkem JO. Dráhu manipulačního rámu I tvoří vodicí
40 rameno 11. Vodorovná poloha manipulačního rámu 1 je zajištěna paralelogramem 12. Pohyb
manipulačního rámu 1 i paralelogramu 12 je odvozen od pastorku JO přes lomenou kliku J5.
- 1 -
CZ 9474 Ul
Vodicí rameno 11. paralelogram 12, klikový mechanismus 8, ozubený segment 9, pastorek 10
a lomená klika J_5 jsou uloženy na obou bočnicích 13. Na koncích dráhy manipulačního rámu J
je uložen řadicí stůl 2 lahví s pohonem (u vkladače), případně odváděči stůl 2 lahví s pohonem
(u vykladače) a dopravník 3 přepravek s pohonem. Součástí zařízení vkladače a vykladače lahví
5 je rovněž elektrorozvaděč 4 se silovou a řídící částí elektro a ovládací panel 5. V elektrorozvaděči
4 je umístěn frekvenční měnič 14.
Proces uchopování a vkládání lahví manipulačním rámem J je se děje při nulové rychlosti,
v úvratích klikového mechanismu 8. Rychlost manipulačního rámu J je závislá na otáčkách
elektromotoru 6, kteréjsou řízeny ovládán frekvenčním měničem 14