baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent EP-3498624-A1 (EP)
Inventor: FÜRST HERBERT
IPC: B65D30/24
Filed: 2017-12-14
Abstract: Sack (1, 22) für loses Material (19), wobei der Sack (1, 22) aus einem Schlauchmaterial (6), welches Schlauchmaterial (6) ein schlauchförmiges Flächengebilde oder ein zu einem Schlauch verbundenes Flachmaterial ist, gebildet ist und ein erstes und ein zweites offenes Ende (2, 3) aufweist. Abschnitte (24) des Schlauchmaterials (6) eines der Enden (2, 3) sind durch Falten zu einem Sackboden (9, 12) ausgeformt. Der Sackboden (9, 12) weist ein erstes Deckblatt (10) und ein zweites Deckblatt (14, 14a, 14b) auf. Das erste Deckblatt (10) ist mit dem Sackboden (9) verbunden und erstreckt sich in einem ersten Bereich (11) des Sackbodens (9). Das zweite Deckblatt (14, 14a, 14b) ist ebenfalls mit dem Sackboden (9) verbunden und erstreckt sich in einem zweiten Bereich (15) des Sackbodens (9). Durch die Deckblätter (10, 14, 14a, 14b) halten die gefalteten Abschnitte (24) des Schlauchmaterials (6) so zusammen, dass der Sackboden (9) verschlossen ist.
Patent EP-3408272-A1 (EP)
Title: Compositions de couche primaire de surface et procédé d'utilisation
Inventor: AHN BYUNG JUN
IPC: C09D7/63
Filed: 2017-01-27
Abstract: La présente invention concerne, dans un mode de réalisation, un composé de liaison de surface de formule I ou de formule II: les variables EG, EG1, SP1, SP2, SP3, Ar et BG étant telles que définies dans la description. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un procédé de formation d'un revêtement sur une surface d'un substrat à l'aide du composé de liaison de surface de formule I ou de formule II.
Patent EP-3423746-A1 (EP)
Inventor: PETERSEN CHRISTOPH
IPC: F21Y115/15
Filed: 2017-03-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beleuchtungssystem mit wenigstens einem OLED-Leuchtenmodul umfassend ein flächiges OLED-Leuchtmittel (14), sowie mindestens eine mindestens teilweise lichtdurchlässige Trägerplatte (13), wobei erfindungsgemäß das OLED-Leuchtenmodul in dieses integrierte elektronische Bauelemente aufweist, die einen Betrieb des OLED-Leuchtenmoduls in Parallelschaltung ermöglichen und wobei das OLED-Leuchtenmodul von außerhalb kontaktierbare Mittel (15, 16) für die Stromversorgung aufweist, die einen unmittelbaren Anschluss des OLED-Leuchtenmoduls an eine Gleichspannungsquelle in Parallelschaltung ermöglichen. Beispielsweise kann das OLED-Leuchtenmodul (10) in wenigstens eine Stromschiene mit einer schlitzartigen stromführenden Aufnahme an beliebiger Stelle einschiebbar sein. Oder das Stromversorgungssystem (20) umfasst wenigstens eine stromführende Stange oder einen stromführenden Draht, an dem wenigstens ein OLED-Leuchtenmodul (10) an beliebiger Stelle so befestigbar ist, dass ein elektrischer Kontakt hergestellt wird.
Patent EP-3426417-A1 (EP)
Title: Ensemble comprenant au moins deux éléments agencés mobiles l'un par rapport à l'autre et système anti-encrassement
Inventor: SALTERS BART ANDRE
IPC: A61L2/08
Filed: 2017-03-08
Abstract: Cette invention concerne un ensemble (2) comprenant au moins deux éléments (10, 24) agencés mobiles l'un par rapport à l'autre pour exécuter une première fonction de l'ensemble (2), ledit ensemble étant en outre équipé d'un système anti-encrassement biologique (30) pour soumettre au moins une zone (11) de l'ensemble (2) à une exposition partielle à l'eau pendant au moins une partie de sa durée de vie pour une action anti-encrassement biologique qui est une fonction supplémentaire de l'ensemble (2), différente de la première fonction de l'ensemble (2). Le système anti-encrassement biologique (30) comprend une ou plusieurs sources de lumière (32) pour émettre une lumière anti-encrassement biologique, et le système anti-encrassement biologique (30) est conçu pour réaliser une couverture de la zone (11) par la lumière anti-encrassement biologique sur la base de l'agencement mobile desdits éléments (10, 24) l'un par rapport à l'autre pour exécuter la première fonction de l'ensemble (2).
Patent EP-3440441-A1 (EP)
Inventor: PANCRAS WILCO
IPC: G01G19/00
Filed: 2017-03-08
Abstract: The invention relates to a method for transporting a product (50), wherein a carrier (10) is used for receiving and carrying the product (50), at least one variable is detected that is representative for a moving state of the carrier (10) and thus, the moving state of the carrier (10) with or without product (50), prior to, during, and/or after a transport process of the carrier (10), (a) from a variable representative of a change in the moving state of the carrier (10), and/or (b) from a variable representative for a means for reaching and/or maintaining a moving state of the carrier (10) with or without product (50), the mass of the product (50) is determined.
Patent EP-3427105-A1 (EP)
Title: Caractéristiques de bord de lentille pour déterminer un placement et un alignement de lentille
Inventor: WILDSMITH CHRISTOPHER
IPC: G02C7/02
Filed: 2017-03-07
Abstract: L'invention concerne une lentille de contact ayant un bord de lentille définissant une périphérie externe de la lentille de contact, une zone optique positionnée à l'intérieur du bord de lentille conçue pour fournir une vision correctrice à un patient, un centre de lentille ayant un axe vertical et un axe horizontal passant à travers ce dernier, et des premier et second indicateurs de repère présents à des premier et second emplacements différents autour du bord de lentille. Les premier et second indicateurs de repère comprennent chacun au moins un évidement dans ou sur au moins une saillie s'étendant vers l'extérieur à partir du bord de lentille et sont différents l'un de l'autre.
Patent EP-3433042-A1 (EP)
Title: Outil de coupe rotatif comportant un porte-outil avec filetage intérieur conique et une tête de coupe remplaçable avec filetage extérieur rectiligne, et ledit porte-outil
Inventor: GUY HANOCH
IPC: B23C5/10
Filed: 2017-03-01
Abstract: L'invention concerne un outil de coupe rotatif (20) comprenant une tête de coupe remplaçable (22) et un porte-outil (24). La tête de coupe remplaçable (22) comprend une partie de coupe avant (26) et une partie d'assemblage arrière (28). La partie d'assemblage (28) comprend un élément d'accouplement mâle (38) qui comprend un filetage extérieur droit (42). Le porte-outil (24) comprend un élément d'accouplement femelle (68) qui comprend un filetage intérieur conique (72). Lorsque l'outil de coupe rotatif (20) se trouve dans une position verrouillée, le filetage extérieur (42) est en prise par vissage avec le filetage intérieur (72).
Patent EP-3433146-A1 (EP)
Title: Frein de véhicule automobile et système de freinage
Inventor: SIEBKE ALF
IPC: B60T13/74
Filed: 2017-03-23
Abstract: L'invention concerne un frein de véhicule, en particulier un frein à disque ou un frein à tambour, qui comprend un moyen de serrage de frein, des garnitures de frein, une unité de commande électronique muni d'un module de commande destiné à commander une opération de freinage du frein de véhicule automobile, et une mémoire destinée à mémoriser des données caractéristiques des composants du frein de véhicule automobile, ainsi que des données de fonctionnement détectée dans le véhicule automobile. Le frein de véhicule automobile comporte au moins un autre élément de mémorisation électronique qui est disposé au niveau d'un composant du frein de véhicule automobile et qui est relié à l'unité de commande électronique. L'unité de commande électronique est conçue de telle sorte que des données de fonctionnement, pertinentes pour la durée de vie du composant au niveau duquel l'élément de mémorisation électronique est situé, peuvent mémorisées et actualisées pendant le fonctionnement du véhicule automobile dans l'élément de mémorisation électronique. En outre, l'invention concerne un système de freinage comprenant un frein de véhicule automobile.
Patent EP-3426710-A1 (EP)
Title: Résine silylée durcissable à l'humidité dérivée de polycarbonate diol et revêtement, matériau d'étanchéité et compositions adhésives la contenant
Inventor: KONDOS CONSTANTINE
IPC: C08G18/32
Filed: 2017-03-09
Abstract: L'invention concerne une résine silylée durcissable à l'humidité dérivée d'un copolycarbonate diol préparé à partir d'un ou de plusieurs diols de types spécifiques.
Patent EP-3439820-A1 (EP)
Inventor: FUX VOLKER
IPC: B23K101/34
Filed: 2017-04-07
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum adaptiven Fertigen von metallischen Bauteilen aus einem Substrat (3) und einem auf dem Substrat (3) aufzubringenden und mit dem Substrat (3) stoffschlüssig zu verbindenden Auflageelement (1) mit einer Zuführvorrichtung (7), die eingerichtet ist, das Auflageelement (1) auf eine zu beschichtende Oberfläche des Substrats (3) zu führen, und mindestens einer Laserlichtquelle (4), mit der durch einen emittierten Laserstrahl (6) zumindest das Auflageelement (1) an seiner Oberfläche unmittelbar vor bzw. an einem Auftreffpunkt oder einem Auftreffbereich zwischen dem Auflageelement (1) und dem Substrat (3) auf eine zum stoffschlüssigen Fügen geeignete Temperatur vorwärmbar ist. Außerdem ist eine mit mindestens einer Walze ausgestattete Walzvorrichtung (2) vorgesehen, die eingerichtet ist, das erwärmte Auflageelement (1) auf das Substrat (3) zu pressen und hierbei mit dem Substrat (3) stoffschlüssig zu verbinden. Durch eine Ouerbewegung des Substrats (3) relativ zu der Zuführvorrichtung (1) bzw. eine Bewegung der Zuführvorrichtung (7) wird das Auflageelement (1) spurweise oder lagenweise auf das Substrat (3) aufgebracht, so dass einzelne Spuren des Auflageelementwerkstoffs auf der Oberfläche des Substrats (3) nebeneinander bzw. Lagen des Auflageelementwerkstoffs übereinander angeordnet sind.
Patent EP-3596479-A1 (EP)
Inventor: DURAND LUDOVIC
IPC: G01R29/10
Filed: 2017-03-16
Abstract: The invention relates to a method and system for the testing of an antenna comprising a plurality of radiating elements, wherein an array of one or more probes is placed in front of the antenna to be tested, and wherein the following steps are performed : acquisition by the array of one or more probes or by the radiating elements of the antenna under test of an RF signal emitted by the antenna under test or by the array of one or more probe (s), back propagation reconstruction of the signal emitted through a computation of the signal received by the various probes of the array of one or more probes or by the radiating elements of the antenna under test, test of the signal thus reconstructed or of parameters thereof to detect a potential defect of the antenna.
Patent EP-3424012-A1 (EP)
Inventor: PRICE PAUL
IPC: G06Q30/06
Filed: 2017-02-24
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de regarder un article, dans plusieurs positions virtuelles, en vue de l'évaluer et éventuellement de l'acheter. Les informations, y compris des photographies, concernant l'article sont accessibles par le biais d'Internet.
Patent EP-3449689-A1 (EP)
Title: Heizvorrichtung und verfahren zum herstellen derselben
Inventor: SEIDLER KLAUS
IPC: B64D13/08
Filed: 2017-04-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heizvorrichtung (100) für einen Flugzeuginnenraum. Die Heizvorrichtung (100) weist eine mechanisch belastbare Tragstruktur (102), eine mechanisch belastbare und wärmeleitende Deckstruktur (106), undeinen Heizer (104) zum Umwandeln von elektrischer Energie in Wärmeenergie auf, wobei der Heizer (104) zwischen der Tragstruktur (102) und der Deckstruktur (106) angeordnet ist und eine Heizschicht (108) aus einem Widerstandsmaterial mit einem positiven Temperaturkoeffizienten aufweist.
Patent EP-3452959-A1 (EP)
Title: Construction de modèle dans un réseau neuronal pour détection d'objets
Inventor: FALK KEN
IPC: G06N3/08
Filed: 2017-04-25
Abstract: La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour construire un modèle dans un réseau neuronal servant à la détection d'objets dans une image non traitée, la construction pouvant être effectuée sur la base d'au moins un lot d'apprentissage d'images. Le modèle est construit en entraînant une ou plusieurs variables collectives de modèle dans le réseau neuronal pour classifier les objets annotés individuels en tant que membres d'une classe d'objets. Le modèle en combinaison avec l'ensemble de spécifications, lorsqu'il est mis en œuvre dans un réseau neuronal, est capable de détecter des objets dans une image non traitée avec une probabilité de détection d'objets.
Patent EP-3458296-A1 (EP)
Inventor: DAVID PATRICK
IPC: B60K7/00
Filed: 2017-05-15
Abstract: Der elektrische Antrieb von Fahrzeugen ist nicht optimal gelöst. Die Erfindung betrifft ein Rad (10) mit Antriebseinheit für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Motorroller (1), einen Quad oder einen PKW, wobei das Rad (10) Folgendes aufweist: - einen als Stator ausgebildeten Innenring (20), der mit einer Radaufhängung (15) des Rades (10) verbunden ist; - einen als Rotor ausgebildeten Felgenring (30) mit einer Rotationsachse (33), wobei der Felgenring (30) außen um den Innenring (20) herumläuft und die Rotationsachse (33) und die Halterungsachse (23) zumindest im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen, wobei die Radaufhängung (15) azentrisch von der Rotationsachse (33), beabstandet angeordnet ist.
Patent EP-3485693-A1 (EP)
Title: Authentification avec identité de confidentialité
Inventor: LEE SOO BUM
IPC: H04W76/10
Filed: 2017-06-16
Abstract: L'invention concerne des procédés, des systèmes et des dispositifs de communication sans fil. Un équipement utilisateur (UE) peut exécuter des procédures d'authentification en utilisant une autre identité (par exemple, une identité d'abonné mobile de confidentialité (PMSI)) au lieu d'une identité internationale d'abonné mobile (IMSI) pour protéger la vie privée de l'utilisateur. Si l'UE ne dispose pas de PMSI, il peut inclure une requête d'initialisation de PMSI dans une requête de rattachement. Dans certains cas, la PMSI peut être utilisée une fois, et une nouvelle PMSI peut être générée pour la procédure de rattachement suivante. Dans certains cas, un module d'identité d'abonné universel (USIM) de l'UE peut ne pas prendre en charge le stockage d'une PMSI. Un module de confidentialité de l'UE peut ainsi communiquer avec l'USIM selon les capacités des modules USIM et peut conserver une PMSI séparée pour une communication avec le réseau.
Patent EP-3484719-A1 (EP)
Inventor: HARTKOPF HORST
IPC: B60B33/00
Filed: 2017-07-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lenkrolle (1) mit einem Laufrad (6), einer Gabel (2) und einem Montagezapfen (3), wobei die Gabel (2) relativ zu dem Montagezapfen (3) verschwenkbar ist und weiter in der Gabel (2) eine Bremseinrichtung angeordnet ist, die durch einen über einen Schaltnocken (8) betätigten Stößel (13) in die Bremsstellung verlagerbar ist, wobei weiter eine Richtungsfeststellung ohne Bremseinwirkung auf das Laufrad (6) einstellbar ist. Um eine solche Lenkrolle handhabungstechnisch in vorteilhafter Weise weiterzubilden, wird vorgeschlagen, dass zwei Stößel (12,13) vorgesehen sind, die unabhängig voneinander bewegbar sind, wobei über einen der Stößel (12) nur die Richtungsfeststellung ohne Bremseinwirkung einstellbar ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Lenkrolle (1) mit einem Laufrad (6), einer Gabel (2) und einem Montagezapfen (3), wobei in der Gabel (2) eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, die bevorzugt über einen Schaltnocken (8) in die Bremsstellung verlagerbar ist, wobei die Bremseinrichtung ein erstes Bremsteil (41) zur Reibschlusseinwirkung auf das Laufrad (6) aufweist. Um eine solche Lenkrolle hinsichtlich der Bremseigenschaften verbessert auszugestalten, wird vorgeschlagen, dass die Bremseinrichtung ein zweites Bremsteil (46) zur Formschlussfeststellung des Laufrades (6) aufweist.
Patent EP-3456491-A1 (EP)
Inventor: CUI FUYI
IPC: B25J15/06
Filed: 2017-01-25
Abstract: The present disclosure relates to a manipulator arm, a manipulator and a carrying device. The manipulator arm includes at least one arm body for carrying a to-be-carried object, wherein the arm body is provided with a suction plate for sucking the to-be-carried object, and the suction plate is provided with a plurality of vacuum suction holes.
Patent EP-3442531-A1 (EP)
Title: Procédé de traitement du cancer à cellules rénales à l'aide de n-(4-(6,7-diméthoxyquinolin-4-yloxy) phényl)-n'-(4-fluorophény)cyclopropane-1,1-dicarboxamide, (2s)-hydroxybutanedioate
Inventor: AFTAB DANA T
IPC: A61K31/47
Filed: 2017-04-17
Abstract: La présente invention concerne un procédé de traitement du cancer avancé à cellules rénales (RCC) chez des patients humains ayant reçu une thérapie anti-angiogénique antérieure à l'aide de CABOMETYX, un inhibiteur de kinase.
Patent EP-3380563-A1 (EP)
Inventor: VAN DER MEE MARK ADRIANUS JOHANNES
IPC: C08L69/00
Filed: 2017-05-27
Abstract: L'invention concerne une composition thermoplastique comprenant : un copolycarbonate comprenant des unités carbonate de bisphénol A et des secondes unités carbonate de formule (I) ; et de 2 à 40 ppm d'un stabilisant organosulfonique de formule (II) ; les secondes unités carbonate étant présentes en une quantité allant de 20 à 49 % en moles, de préférence de 30 à 40 % en moles sur la base de la somme des moles du copolycarbonate et de l'homopolycarbonate de bisphénol A, et facultativement le copolycarbonate comprend moins de 2 ppm en poids de chacun d'un ion de lithium, de sodium, de potassium, de calcium, de magnésium, d'ammonium, de chlore, de brome, de fluor, de nitrite, de nitrate, de phosphite, de phosphate, de sulfate, de formiate, d'acétate, de citrate, d'oxalate, de triméthylammonium et de triéthylammonium, tel que mesuré par chromatographie ionique ; et la composition thermoplastique comprend : une température de point Vicat B120 supérieure ou égale à 160 °C, mesurée selon la norme ISO 306 ; et un indice de jaunissement inférieur à 12, mesuré selon la norme ASTM D1925.
Patent EP-3507182-A1 (EP)
Inventor: HINTERKAUSEN MARKUS
IPC: B62M11/06
Filed: 2017-07-14
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung (80) Antriebsanordnung (80) für ein mit Muskelkraft und/oder - insbesondere zusätzlich - mit Motorkraft antreibbares Fahrzeug (1), ein Elektrofahrrad, eBike oder Pedelec mit einer um eine Drehachse (Y) drehbaren Kurbelwelle (15) zum Aufnehmen eines ersten und insbesondere mit Muskelkraft erzeugten Drehmomentes und einer Übertragungseinrichtung (20), welche zum Übertragen des ersten Drehmomentes von der Kurbelwelle (15) an ein mit einem Antriebsrad (9-2) des Fahrzeuges (1) koppelbares Abtriebselement (4) und mittels eines mehrstufigen - insbesondere automatisch - schaltbaren Stirnradgetriebes (50) zu einer variablen Übersetzung ausgebildet ist, bei welcher das Stirnradgetriebe (50) ein erstes Stirnradschaltgetriebe (51 ) und ein davon getrenntes zweites Stirnradschaltgetriebe (52) aufweist, das erste Stirnradschaltgetriebe (51) und das zweite Stirnradschaltgetriebe (52) einen gemeinsamen Getriebeausgang zum koppelbaren Abtriebselement (4) aufweisen und das erste Stirnradschaltgetriebe (51 ) und das zweite Stirnradschaltgetriebe (52) wechselseitig und alternativ in den Leistungs- und Drehmomentenfluss der Übertragungseinrichtung (20) koppelbar sind.
Patent EP-3478695-A1 (EP)
Inventor: SEEBOTH NICOLAS
IPC: C08K5/5419
Filed: 2017-06-29
Abstract: The invention relates to a monohydroxysilane polysulfide of formula (I): (HO)( R1)2Si – CH2 – (R2)CH – Z -Sx - Z - HC(R2) – CH2-Si(R1)2(OH) where: - R1 are identical or different and each represent a monovalent hydrocarbon group comprising 1 to 18 carbon atoms; - R2 are identical or different and each represent a monovalent hydrocarbon group comprising 1 to 4 carbon atoms, - Z are identical or different and each represent a divalent hydrocarbon linkage group comprising 1 to 16 carbon atoms, -x is an integer or fraction equal to or greater than 2.
Patent EP-3484851-A1 (EP)
Title: Procédé pour fluoration aromatique
Inventor: SANFORD MELANIE S
IPC: C07C49/784
Filed: 2017-07-13
Abstract: L'invention concerne un procédé de fluoration f consistant à fournir un réactif de fluoration et un solvant à un mélange de réaction; à fournir un composé ayant la formule Ar-X au mélange de réaction; dans laquelle A représente un aryle, un aryle substitué, un hétéroaryle ou un hétéroaryle substitué, et X représente CI, Br, I ou NO   2  , à fournir du tétraméthylammonium 2,6-diméthylphénolate au mélange de réaction; et à faire réagir sous des conditions suffisantes pour obtenir une espèce de formule Ar-f
Patent EP-3412960-A1 (EP)
Inventor: ABE TOSHIYA
IPC: F21Y115/10
Filed: 2017-02-03
Abstract: In order to provide a vehicle lamp in which the number of components for enabling a shade to move is small, this vehicle lamp is equipped with a light source, a heat sink, a reflector that reflects light from the light source forward, a lens that radiates light forward, and a light distribution pattern switching part that is disposed between the lens and the light source. The light distribution pattern switching part is equipped with a bracket, a crank that is supported by a bracket support section, a shade that moves rotationally so as to switch the light distribution pattern, and a support shaft that rotatably supports the shade and is secured to the bracket. The crank is equipped with a rotating shaft section that is supported by the bracket support section so as to be able to rotate horizontally across the bracket, and a rotational movement section which is disposed on one end of the rotating shaft section and which causes the shade to move rotationally by rotating in the vertical direction around the rotating shaft. The support shaft is disposed so as to cut horizontally across the rotating shaft section of the crank so that the rotating shaft section of the crank does not separate from the bracket support section.
Patent EP-3503806-A1 (EP)
Title: Dispositif de prélèvement d'un échantillon de sang
Inventor: IVOSEVIC MILAN
IPC: A61B5/15
Filed: 2017-08-23
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de prélèvement d'un échantillon biologique, tel qu'un dispositif de collecte de sang capillaire, qui a la capacité de piquer et de presser le doigt, de collecter l'échantillon, de stabiliser l'échantillon, et de distribuer ensuite l'échantillon d'une manière régulée. Le dispositif simplifie et rationalise également la collecte de sang capillaire en éliminant les variabilités de flux de travail qui sont typiquement associées à une qualité médiocre d'échantillon comprenant une hémolyse et des micro-caillots.
Patent EP-3513125-A1 (EP)
Inventor: Norman Douglas Chris
IPC: F24C15/20
Filed: 2017-08-29
Abstract: A household appliance including a heating element at an upper surface of the appliance, and a variable height downdraft vent assembly movable relative to the upper surface. The vent assembly includes a duct defining a flow passage between an upper end and a lower end thereof. The duct is movable in a vertical direction relative to the upper surface of the appliance. A drive assembly is provided for engaging the duct to position the upper end of the duct at a user-selected variable height relative to the upper surface of the appliance.
Patent EP-3430352-A1 (EP)
Inventor: CHRAIM FABIEN
IPC: G01C21/00
Filed: 2017-03-15
Abstract: Systems and methods provide vehicle cognition through localization and semantic mapping. Localization involves in vehicle calculation of voxel signatures by hashing weighted voxel data obtained from a machine vision system, and comparison of calculated signatures to cached data within a signature localization table containing previously known voxel signatures and associated geospatial positions. Signature localization tables are developed by swarms of agents calculating signatures while traversing an environment and reporting calculated signatures and associated geospatial positions to a central server. Once vehicles are localized, they engage in semantic mapping. A swarm of vehicles characterizes assets encountered while traversing a local environment. Asset characterizations may be compared to known assets within the locally cached semantic map. Differences of omission and commission between observed assets and asset characterizations with the local map cache are reported to a central server.