baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-202023100908-U1 (DE)
Title: Ein Anbaugerät mit Werkzeugkopf für vertikale Fräsmaschinen zum Umwandeln der Betriebsachse in die Horizontale
IPC: B23C9/00
Filed: 2023-02-25
Abstract: Ein Anbau-Werkzeugkopfsystem für vertikale Fräsmaschinen, um die Arbeitsachse in eine horizontale umzuwandeln , das System umfasst:
 ein T-förmiges Gehäuse zum Halten der Lager und des Getriebemechanismus;
 eine manuell arretierbare Schrägstirnradgetriebeeinheit, die eine Ritzelwelle, die mit einer Spindel einer vertikalen Fräsmaschine verbunden ist, und ein Antriebsspiralstirnstirnrad auf einer horizontalen Achse enthält;
 mindestens zwei Halbwellen, um die Kraft von einer vertikalen Achse auf die horizontale Achse zu übertragen, indem das Hypoid-Kronrad angetrieben wird, durch das es verwendet wird, um die doppelseitige horizontale Spindel mit Schaft anzutreiben, die das Werkzeug hält;
 ein IoT-basiertes System, das aus mehreren Sensoren mit einer programmierbaren Steuereinheit besteht, die mit einem Werkzeughalterkopf ausgestattet ist, um die Schneidkraft, die Werkzeugvibration, die Werkzeugzustandsüberwachung, die Werkzeuglebensdauer und dergleichen während des Bearbeitungsprozesses zu überwachen; Und
 ein Kommunikationssystem zum Übertragen der Schneidkraft, der Werkzeugvibration, der Werkzeugzustandsüberwachung, der Werkzeuglebensdauer und dergleichen zu einer Systemanzeige zum Warnen und Überwachen des erforderlichen Betriebs.
Patent DE-212020000573-U1 (DE)
Title: Ein effizientes Reinigungsgerät für Blumentopf
IPC: A01G9/06
Filed: 2020-11-06
Abstract: Die Merkmale eines hocheffizienten Blumentopf-Reinigungsgeräts sind im Folgenden. Es umfasst einen Kasten (1), wobei der Kasten (1) oben mit einem Kastendeckel (2) versehen ist, wobei der Kasten (1) oben mit einer gleichmäßigen Zuführungsvorrichtung versehen ist, wobei die gleichmäßige Zuführungsvorrichtung eine erste Halterung (16) umfasst, wobei die erste Halterung (16) oben mit einem Fallgestell (15) versehen ist, wobei das Fallgestell (15) vorne mit einer Antriebsvorrichtung versehen ist, wobei der Fallgestell mit einer Einlassöffnung (18) am rechten Ende versehen ist, wobei die Einlassöffnung (18) mit einer Andrückvorrichtung oben versehen ist. Der Kasten (1) ist mit einer Reinigungsvorrichtung im Inneren versehen, die Reinigungsvorrichtung umfasst einen Ladekasten (13), der Kasten (1) ist mit einer Dichtungsvorrichtung an der Vorder- und Rückwand versehen, der Kasten (1) ist mit einer Auslassöffnung an der unteren rechten Seite versehen.
Patent BR-MU8700517-U2 (BR)
Title: anel de vedaÇço com prolongador para vasos sanitÁrios
Inventor: ALVES FAGUNDES ADEMIR
IPC: E03D11/16
Filed: 2007-05-10
Abstract: ANEL DE VEDAÇçO COM PROLONGADOR PARA VASOS SANITÁRIOS. O presente modelo de vedação foi projetado para ser utilizado na colocação de vasos sanitários, tendo por objetivo, facilitar a instalação dos mesmos, proporcionando rapidez e eficiência no trabalho, pois o anel e o prolongador são produzidos em PVC flexível e rígido permitindo uma vedação perfeita. Observando a figura (1) em anexo podemos verificar que o prolongador (1) irá conectar-se ao tubo de esgoto (2), em seguida o anel (3) de vedação se encaixará no prolongador (1) e por último o vaso sanitário (4) será acoplado no anel (3).
Patent BR-MU8700714-U2 (BR)
Title: aperfeiÇoamento introduzido em rebarbador via seco para indéstria cerÂmica
Inventor: AMANTE JOSE ANTANIO
IPC: B28B11/14
Filed: 2007-06-27
Abstract: APERFEIÇOAMENTO INTRODUZIDO EM REBARBADOR VIA SECO PARA INDéSTRIA CERÂMICA. Trata-se de um modelo de utilidade referente um aperfeiçoamento introduzido em uma máquina que é utilizada na linha de produção de revestimentos cerâmicos tipo pisos e azulejos entre outros, para fazer o rebarbamento do excesso de esmalte que escorre para as faces laterais da placa cerâmica (Y) no momento da esmaltação, dito que, o presente rebarbador é dotado de um sensor capaz de reconhecer o desgaste da escova abrasiva (E) em virtude do aumento da velocidade de rotação do motor elétrico (Ml) que aciona a referida escova abrasiva (E), já que, a velocidade do motor elétrico (Ml) aumenta à medida que o atrito entre a escova abrasiva (E) e a face lateral da placa cerâmica (Y) é reduzido, fazendo assim com que a central coinputadorizada (G), por meio de conjunto de motor elétrico (M2) e fuso (F) avancem mais a escova abrasiva (E) contra a face lateral da placa cerâmica (Y), restabelecendo o atrito necessário, o qual resulta naquela velocidade do motor elétrico (Ml) que foi previamente registrada na memória da central computadorizada (G) como sendo a ideal.
Patent BR-MU8702860-U2 (BR)
Title: filtro para aquário de água salgada e doce
Inventor: RAMOS RIBEIRO DEL POGGETTO ANNA LUCIA
IPC: A01K63/04
Filed: 2007-08-27
Abstract: FILTRO PARA AQUáRIO DE áGUA SALGADA E DOCE. Patente de Modelo de Utilidade para filtragem de água para aquário de água salgada e doce que é compreendido por um reservatório alongado e verticalizado, constituído de um copo coletor 1, A, que faz a ligação do sistema de filtragem, B, que no seu interior temos quatro sub-divisões internas Bi, B2, B3, e B4, na placa 16 teremos uma entrada de água mais ar 20 e uma saída de água 23, feitas por três placas verticais 17, 18 e 19, a parte B 1 na parte superior é fechada por uma tampa 10 com um furo 11, aonde passa o tubo coletor 9 e apoiará o copo coletor 1, alojará aletas 21 para reter e aumentar a quantidade de bolhas proporcionando aumento de tempo de contato das micro-bolhas de ar com a água a ser filtrada e passará, sucessivamente, do compartimento B 1 para o B2, do B2 para o B3, do B3 para o B4 e do B4 retorna ao aquário principal.
Patent BR-MU8801352-U2 (BR)
Title: luminária natural
Inventor: ACOSTA LUIS ALBERTO
IPC: F21S11/00
Filed: 2008-04-10
Abstract: LUMINáRIA NATURAL. Conforme descrito no relatório e conforme as ilustrações anexas e caracterizado por uma Luminária Natural, construida de forma a captar e transmitir luz sem a necessidade de energia elétrica, de forma simples e prática, podendo ser instalada nos mais variados tipos de telhados. A Luminária Natural reúne conceitos de captação e reflexão da luz utilizando-se de materiais já existentes no mercado.
Patent BR-MU8901270-U2 (BR)
Title: aperfeiçoamento introduzido em espéculo vaginal provido de sistema de iluminação de acionamento automático
Inventor: FITIPALDI BENEDITO
IPC: A61B1/07
Filed: 2009-07-07
Abstract: APERFEIçOAMENTO INTRODUZIDO EM ESPECULO VAGINAL PROVIDO DE SISTEMA DE ILUMINAçãO DE ACIONAMENTO AUTOMáTICO. A presente patente de modelo de utilidade pertencente ao campo do instrumental para uso ginecológico e é compreendida por espéculo descartável (1) dotado de filamento cilíndrico (2) contendo fibra ótica e provido de pequena aleta orientadora (3) em sua extremidade distal para encaixe e acoplamento do orificio (4) existente na tampa (5) do cabeçote (6) e acionamento automático do sistema de iluminação, o qual é constituído por placa acionadora (7), mola (8), pino (9), lente (10), diodo emissor de luz 1 LED (11), circuito (12), dissipador (13), capa do dissipador (14), cabo (15) e fonte (16) dotada de pinos (17) para ligação à rede de energia elétrica do local de utilização. Tal cabeçote (6) pode ser revestido por filme protetor (18) para impedir o contato direto com o espéculo (1) e seu filamento cilíndrico (2).
Patent BR-MU8902934-U2 (BR)
Title: disposição introduzida em recipiente para conservação de bebidas geladas
Inventor: PERRETTO SANDRINO
IPC: F25D3/08
Filed: 2009-12-22
Abstract: DISPOSIçãO INTRODUZIDA EM RECIPIENTE PARA CONSERVAçãO DE BEBIDAS GELADAS. Idealiza um recipiente térmico para alocação e transporte manual de bebidas em latas de 350ml, juntamente com gelo, água gelada ou gel, pertence ao campo dos recipientes térmicos, o inovador modelo é constituído por um recipiente (2) de geometria predominantemente paralelepipedal, com as arestas arredondadas, o qual ostenta em seu interior uma estrutura removível (3) constituída a partir de uma placa retangular rígida, a qual ostenta seis projeções cilíndricas e tubulares (4) para abaixo, em duas colunas de três, formando receptáculos para a alocação das bebidas em lata; possui um tampo superior (5) de formato retangular com um ressalto para pega (6) em seu centro geométrico; é dotado também de um elemento para transporte manual (7), constituído basicamente por duas guarnições formados por fitas, os quais são posicionados em ortogonal, de modo que quando instalado, a guarnição horizontal envolve lateralmente o recipiente (2) e o outro verticalmente, sendo que a sua metade superior se projeta além do recipiente, conformando uma alça para transporte.
Patent BR-MU9000794-U2 (BR)
Title: dispositivo temporizador para chuveiros, aquecedores e similares
Inventor: MACHADO CAETANO PROCOPIO JR
IPC: H01H43/00
Filed: 2010-05-26
Abstract: DISPOSITIVO TEMPORIZADOR PARA CHUVEIROS, AQUECEDORES E SIMILARES. Refere-se o presente objeto a um dispositivo com temporizador para a interrupção do banho através do corte de água, para chuveiros elétricos, aquecedores solares, elétricos e similares, O dispositivo possui uma válvula solenóide instalada entre o chuveiro e o encanamento, conectada a um temporizador eletrónico programável, fixado na parede do banheiro.
Patent BR-MU9101654-U2 (BR)
Title: montagem de dispositivos introduzidos em rampa de acesso veicular manual
Inventor: HAIDO ALEXANDRE
IPC: A61G3/02
Filed: 2011-08-29
Abstract: Montagem de Dispositivos introduzidos em Rampa de acesso veicular manual. Tem por objetivos eficientes e inovadores aperfeiçoamentos neste tipo de equipamento, desenvolvidos a fim de proporcionar o acesso (embarque e desembarque) ao interior dos veículos de transporte urbano com segurança e conforto aos passageiros deficientes físicos e usuário de cadeira de rodas, pessoas com dificuldade de movimentação e ainda, pessoas com mobilidade reduzida em pé, através de diversas melhorias introduzidas em rampa articulada para acessibilidade em veículos de transporte urbano, aperfeiçoamentos estes, de forma a proporcionar máxima segurança aos usuários e ao que se refere em rampa de acessibilidade veicular, tratando de uma solução de natureza evolutiva cujo resultado prático obtido reporta para uma condição diferenciada e eficaz de uso, para melhor segurança e conforto dos passageiros.
Patent RO-201900035-U2 (RO)
Title: Device for monitoring, receiving and sending information concerning any type of motor vehicle
Inventor: ISFA COSMIN
IPC: G08G1/017
Filed: 2019-10-28
Abstract: The invention relates to a device for monitoring, receiving and transmitting information concerning any type of motor vehicle. According to the invention, the device comprises a high frequency RFID reader (2), an RFID proximity tag (1) mounted on the motor vehicle and accessorized with an antenna and a battery, customized and written with a unique code, a server (3) hosting the information, which receives and processes the data received from the RFID reader (2) and then transmits them to a computer unit (4) in order to identify the status of the motor vehicle the RFID tag (2) of which was read.
Patent BR-202012005570-U2 (BR)
Title: Correias para acessórios
Inventor: MARQUES JOAO PAULO APARECIDO
IPC: A43B1/00
Filed: 2012-03-13
Abstract: A Patente Modelo de Utilidade para CORREIAS PARA ACESSÓRIOS (1) constitui-se de correias recicláveis lisas (1A), dentadas (1B) de em "V" (1C) que são mais resistentes e duráveis que o couro sintético e o plástico; o preço da matéria prima pode chegar a zero se recolhido como descarte. As correias lisas, dentadas ou em "V" podem ser divididas em tiras (2) ou linhas (3) emborrachadas garantindo sua força e resistência e depois servir de matéria prima para fabricação dos seguintes produtos (4): calçados (4A), sandálias (4B), cintos (4C) e outros acessórios
Patent BR-202012011172-U2 (BR)
Title: disposição introduzida em alça para servir bebidas contidas em garrafas do tipo pet ou similares
Inventor: TABA ANDREIA TIEMI
IPC: B65D23/10
Filed: 2012-05-11
Abstract: disposição introduzida em alça para servir bebidas contidas em garrafas do tipo pet ou similares, idealizada por um acessório para servir bebidas contidas em garrafas do tipo pet ou similares, pertencente ao campo das utilidades domésticas e ao qual foi dado original disposição construtiva, diferentemente dos modelos encontrados no estado da técnica, que são constituídos por estruturas cilíndricas, similares a um copo, inadequados para garrafas do tipo pet; o inconveniente dos recipientes do tipo pet principalmente os de grande capacidade reside especificamente no fato de que, as suas paredes possuem pouca espessura e são maleáveis, o que aliado ao elevado peso do seu conteúdo, ocasiona grande dificuldade para servir o mesmo; fato que é agravado, quando há condensação de água no recipiente; a fim de solucionar esses inconvenientes foi desenvolvido a alça para servir bebidas contidas em garrafas do tipo pet ou similares (1), cuja estrutura de formação é constituída a partir de arame rígido de seção circular; mais exatamente a estrutura é compreendida por um aro (2), cuja circunferência ostenta uma projeção arqueada (3) na vertical e para cima, de forma que a sua extremidade superior converge para interior da circunferência, porém em um plano mais elevado, sendo que a referira extremidade possui uma conformação em forma de "u" (4).
Patent BR-202012012186-U2 (BR)
Title: Aperfeiçoamento introduzido em rodo de limpeza
Inventor: SILVA EVERSON AMARAL DA
IPC: A47L13/11
Filed: 2012-05-22
Abstract: APERFEIÇOAMENTO INTRODUZIDO EM RODO DE LIMPEZA. Descreve-se o conteúdo deste processo, o qual ora vem pleiteando o seu registro perante este nobre instituto, produto pertence ao campo técnico de acessórios de material para limpeza, conservação, do qual vem prover um rodo de limpeza neste caso sendo ele um produto ecologicamente correto, pois é reutilizável ajudando assim a preservar a mãe natureza, caracterizado por um cabo de metal (item 03), uma superfície em U (item 02), uma camada de EVA (item 04), uma haste de metal (item 06), parafusos (item 07) e porca estilo borboletas (item 01). Se diferenciando do atual estado da técnica pertinente a esse produto antecipa alguns documentos de patente com o MU 7501055-0 E MU 9000480.9.
Patent BR-202012021841-U2 (BR)
Title: Antena receptora externa  para  sinais  de rádio e tv abertas  com amplificador e bateria internos alimentados por painel solar  fotovoltaico instalado na própria superfície que a constitui
Inventor: SOARES RICARDO DE ANDRADE
IPC: H01Q1/22
Filed: 2012-08-30
Abstract: ANTENA RECEPTORA EXTERNA  PARA  SINAIS  DE RÁDIO E TV ABERTAS  COM AMPLIFICADOR BATERIA INTERNAS ALIMENTADOS POR PAINEL SOLAR  FOTOVOLTAICO INSTALADO NA PRÓPRIA SUPERFÍCIE QUE A CONSTITUI Antena receptora externa para sinais de rádio e TV abertas com tecnologia integrada de captação de energia solar para sua auto alimentação , não necessitando por isso da energia fornecida pela concessionária através da residência ou empresa do usuário.
Patent BR-202012025897-U2 (BR)
Title: Dispositivo para sinalização por simbologia para veículos
Inventor: GOIS MAURICIO DE OLIVEIRA
IPC: B60Q1/26
Filed: 2012-10-10
Abstract: DISPOSITIVO PARA SINALIZAÇÃO POR SIMBOLOGIA PARA VEÍCULOS trata-se de um dispositivo instalado no vidro traseiro do veiculo, com a função de sinalizar ao motorista atrás, um sinal luminoso intermitente, que possa ser interpretado como um agradecimento, pelo seu gesto anterior de cortesia para com o veiculo a frente, evitando que o motorista agradecido pelos atos cordiais de outro, utilize de maneiras comumente utilizadas em situações de trânsito tais como, colocar o braço fora do veiculo para gesticular em agradecimento, e também evitar o uso desnecessário da buzina, assim evitando qualquer desvio da atenção do motorista ao transito, facilitando este ato de agradecimento ao outro motorista por uma sinalização visual.
Patent BR-202013019365-U2 (BR)
Title: conjunto para proteção de cartucho de tinta reciclado
Inventor: NANI ADRIANO
IPC: B65D81/113
Filed: 2013-07-30
Abstract: conjunto para proteção de cartucho de tinta reciclado. conjunto para proteção de tinta reciclável (figura a), composto de um lacre protetor plástico 'a' (figura b), uma peça de vedação 'b' (figura d) e tampa 'c' (figura e) opcional. tem como finalidade proteger a cabeã§a de impressão do cartucho de tinta reciclado. a técnica neste modelo de utilidade esta na possibilidade de se transformar o lacre protetor em uma embalagem fechada, com a utilização opcional da tampa 'c' (figura e). essa versatilidade se mostra útil em recargas locais, onde o cliente leva seu próprio cartucho para recarregar, e o reciclador o devolve utilizando apenas o lacre protetor plástico 'a' (figura b) e uma peçaa de vedação 'b' (figura d), causando economia por dispensar o uso de uma embalagem completa. já para cartuchos que ficam armazenados para venda após a recarga, a tampa 'c' (figura e) transforma todo o conjunto em uma embalagem fechada. outra técnica esta na forma construtiva do lacre protetor plã�stico 'a' (figura b) em conjunto com a peça de vedação 'b' (figura d), que pode ser utilizado em cartuchos de larguras diferentes no mesmo lacre, além de cartuchos pretos e coloridos.
Patent BR-202014024887-U2 (BR)
Title: disposição construtiva aplicada em tobogã acrílico transparente
Inventor: BENATTI BENITO
IPC: A63G21/02
Filed: 2014-10-06
Abstract: resumo disposição construtiva aplicada em tobogã acrílico transparente, consiste em um tobogã (1) compreendido de material acrílico em peças (2) na qual estas são por corpo principal (3) em meia cana, na qual é complementada com abas (4) e por fim suportes (5); sendo abas (4) em suas bordas longitudinais (7) é dotado de furos (8) para a recepção de abas (4) contendo estes furos escariados (9) alinhados aos referidos furos (8) da borda longitudinais (7), sendo estes introduzidos por parafusos (10); os suportes (5) instalada nas partes extremas (e) do corpo principal (3) em que todo seu perímetro (p) é dotado de furos (11) escariados (12) introduzidos por parafusos (13) adentrando aos furos (14) contidos na espessura superior do suporte (5); os suportes (5) são unidos por meio de parafuso (15) passante.
Patent BR-202014032188-U2 (BR)
Title: disposição construtiva aplicada em painel multiuso
Inventor: LIAO CHEN HU
IPC: G09F15/00
Filed: 2014-12-22
Abstract: disposição construtiva aplicada em painel multiuso, constituído de uma parte central (1) provida de uma colmeia (2) de papelão, formando um corpo rígido, sendo suas extremidades (3) compostas cada uma por uma camada (3) de papelão ondulado ou micro ondulado, tendo chapas (4) de cartão duplex ou tríplex aptos para diversas impressões nas suas superfícies externas.
Patent BR-202016023906-U2 (BR)
Title: Porta cerveja térmico dotado de sistema eletrônico
Inventor: WARLEI LARA
IPC: A47G23/02
Filed: 2016-10-13
Abstract: esta patente de modelo de utilidade compreendido por um porta cerveja térmico dotado de um sistema de hardware com comunicação sem fio. este sistema pode ser adaptado a qualquer modelo de porta cerveja seja ele feito de isopor ou qualquer tipo de plástico. o porta cerveja possui um sistema massa-mola que é capaz de verificar se o recipiente que contem cerveja está cheio ou vazio, caso o recipiente esteja cheio o módulo de comunicação sem fio estará ligado e se o recipiente estiver vazio o modulo estará desligado. a principal finalidade do sistema eletrônico é comunicar ao garçom a ausência de líquido dentro do recipiente de cerveja. através do sistema de comunicação o dispositivo avisa, aos garçons e administradores, qual a situação atual do recipiente de cerveja, se está vazio ou cheio. o sistema possui um aplicativo mobile e um sistema de computador que receberá essas informações e verifica qual a situação atual dos porta cervejas.
Patent BR-202016030472-U2 (BR)
Title: Disposição aplicada em caixa de medicamentos
Inventor: MAURICIO CASSOL MUNARETO
IPC: A61J7/04
Filed: 2016-12-23
Abstract: "disposição aplicada em caixa de medicamentos". este é um produto relacionado ao setor eletro eletrônico. refere-se o presente objeto a uma nova e inédita caixa de compartimentos para medicamentos, permitindo que o usuário possa ser avisado, através de alertas luminoso e sonoro, indicando o horário para ingerir determinado medicamento. cada compartimento possui um conjunto de lâmpadas indicativas, para alerta de luminosidade, também indicando o horário para ingerir o medicamento correspondente.
Patent BR-202017016643-U2 (BR)
Title: Disposição construtiva aplicada em forma de gelo
Inventor: NELY CRISTINA BRAIDOTTI CAVALARI
IPC: F25C1/22
Filed: 2017-08-02
Abstract: disposição construtiva aplicada em forma de gelo, a qual compreende uma forma (1) utilizada para a obtenção de pedras de gelo com geometria esférica. referida forma de gelo (1) compreende uma base (2) e uma tampa (3), dotadas de uma primeira (8) e uma segunda (13) cavidade semiesférica, respectivamente, as quais conectam-se para a formação de uma cavidade esférica (21), devidamente apropriada à obtenção de pedras de gelo com geometria esférica. a aludida forma de gelo (1) apresenta também, na tampa (3), duas abas (16) diametralmente opostas, as quais tanto facilitam a retirada da pedra de gelo do presente modelo de utilidade como também servem de apoio para o empilhamento seguro e eficiente das formas.
Patent BR-202017027233-U2 (BR)
Title: Barra de apoio com suporte para papel higiênico
Inventor: ARINALDO RIOS ESTEVES
IPC: A47K17/00
Filed: 2017-12-17
Abstract: barra de apoio com suporte para papel higiênico, que visa unir a utilidade de uma barra de apoio para sentar e levantar do vaso sanitário com a praticidade de ter acesso fácil ao papel higiênico. a barra de apoio é constituída por tubo redondo de material metálico e com opções de cores e acabamentos e tem fixado ao centro um suporte de material metálico ou não metálico, que tem a função de receber o papel higiênico e tem a mesma opção de cor e acabamento da barra.
Patent BR-202018013112-U2 (BR)
Title: embarcação de superfície não tripulada para levantamentos batimétricos
Inventor: MICHEL DA SILVA BEZERRA TERRA
IPC: B63B35/00
Filed: 2018-06-26
Abstract: resumo ?embarcação não tripulada para levantamentos batimétricos? a ?embarcação não tripulada para levantamentos batimétricos?é formada por um casco (1), um sistema de propulsão e orientação (2) e um sistema de coleta de dados composto por: microcontrolador atmega2560 e dispositivo de armazenamento de dados (3), receptor gnss (4), sonar (5), sensor de temperatura (6), três sensores de distância (7), unidade inercial (8) e uma bateria (9). seu sistema de propulsão segue o modelo de aerobarco, ou seja, o motor e o leme ficam fora d?água. a ?embarcação não tripulada para levantamentos batimétricos? foi desenvolvida para realização de levantamentos batimétricos autônomos, portanto sua construção conta com um sonar (5) para coleta das profundidades, um sensor de temperatura (6) destinado a realizar as correções da velocidade de propagação do som na água e um sistema inercial (8), destinados a realizar as correções devido as inclinações de pitch, roll e yaw da embarcação, um receptor gnss (4) destinado a determinação das coordenadas tridimensionais referentes ao posicionamento da embarcação e três sensores de distância (7) dispostos na proa, boreste e bombordo responsáveis por coletar as distância até a margem ou obstáculos. o sistema de controle é baseado em um microcontrolador atmega2560 (3), responsável pela integrações e funcionamento componentes e junto a ele está um dispositivo de armazenamento de dados (3).