Patent DE-102020125855-B4 (DE)
Title: Saugnapfanordnung und Verfahren zum Anheben eines Gegenstands
Inventor: CHAE HYUNGMIN
IPC: B65G47/91
Filed: 2020-10-02
Granted: 2022-02-03
Abstract: Saugnapfanordnung (10), umfassend:eine Napfstruktur (12), die eine Öffnung (23) an einem nahe gelegenen Ende (18) und eine Ausnehmung (24) an einem entfernt gelegenen Ende (26) definiert, wobei die Napfstruktur (12) einen Hohlraumbereich (30) zwischen dem nahe und dem entfernt gelegenen (26) Ende definiert, wobei der Hohlraumbereich (30) mindestens einen Hohlraum (38, 40) umfasst, wobei die Öffnung (23) in fluidischer Verbindung mit der Ausnehmung (24) und mit dem Hohlraumbereich (30) steht, undeine Vielzahl von inneren Strukturen, die in dem Hohlraumbereich (30) angeordnet sind, wobei die Vielzahl von inneren Strukturen dazu ausgelegt ist, die Napfstruktur (12) in einer Greifposition zu halten, wenn mindestens ein vorgegebener Unterdruck durch die Öffnung (23) in der Napfstruktur (12) auf den Hohlraumbereich (30) ausgeübt wird, wobei die Napfstruktur (12) dazu ausgelegt ist, sich in einer Ruheposition zu befinden, wenn der vorgegebene Unterdruck nicht auf den Hohlraumbereich (30) der Napfstruktur (12) ausgeübt wird, wobei die Saugnapfanordnung (10) in der Ruheposition eine erste Form und in der Greifposition eine zweite Form aufweist, wobei sich die erste Form von der zweiten Form unterscheidet; dadurch gekennzeichnet , dassdie Vielzahl von inneren Strukturen eine erste Schicht (42) und eine zweite Schicht (44) umfasst; und dassdie Napfstruktur (12) aus einem ersten Material gebildet ist und das erste Material flexibel ist, wobei die erste und die zweite Schicht (42, 44) aus einem zweiten Material gebildet sind, das steifer als das erste Material ist, wobei die Saugnapfanordnung (10) in der Ruheposition eine erste Steifigkeit und in der Greifposition eine zweite Steifigkeit aufweist und die zweite Steifigkeit größer als die erste Steifigkeit ist, wobei die Saugnapfanordnung (10) ferner eine flexible Schicht (36) umfasst, die aus dem ersten Material gebildet ist, wobei die flexible Schicht (36) zwischen der ersten und der zweiten Schicht (42, 44) in dem Hohlraumbereich (30) angeordnet ist, wobei die flexible Schicht (36) den Hohlraumbereich (30) in einen ersten Hohlraum (38), in dem die erste Schicht (42) angeordnet ist, und einen zweiten Hohlraum (40), in dem die zweite Schicht (44) angeordnet ist, unterteilt, wobei die erste Schicht (42) eine erste Öffnung (46) durch eine Mitte der ersten Schicht (42) definiert, wobei die zweite Schicht (44) eine zweite Öffnung (48) durch eine Mitte der zweiten Schicht (44) definiert, und wobei die flexible Schicht (36) eine dritte Öffnung (50) durch eine Mitte der flexiblen Schicht (36) definiert, wobei die erste, die zweite und die dritte Öffnung (46, 48, 50) zusammenwirken, um einen Kanal (52) zu bilden, der die Öffnung (23) mit der Ausnehmung (24) verbindet, wobei die Napfstruktur (12) eine kegelstumpfförmige Innenschicht aufweist, die die Ausnehmung (24) definiert, wobei die erste und die zweite Schicht (44) jeweils einen kegelstumpfförmigen Hauptkörperabschnitt (54) und eine Vielzahl von Beinen aufweisen, die sich von dem kegelstumpfförmigen Hauptkörperabschnitt (54) erstrecken.