Patent ES-2807923-T3 (ES)
Title: Vehículo aéreo no tripulado
Inventor: HE JIANBING
IPC: B64C1/06
Filed: 2016-07-27
Granted: 2021-02-24
Abstract: Vehículo aéreo no tripulado (100), que comprende: un cuerpo (1) del vehículo aéreo no tripulado, que comprende un fuselaje (2) y un dispositivo de almacenamiento de artículos (4) dispuesto detrás del fuselaje (2) y configurado para almacenar una parte de peso variable; como mínimo, dos brazos delanteros (101), dispuestos de manera simétrica con respecto a un eje central del fuselaje (2) a lo largo de una dirección delantera-trasera y, como mínimo, dos brazos traseros (102), dispuestos de manera simétrica con respecto al eje central del fuselaje (2); preferentemente, cada uno de los brazos delanteros (101) y los brazos traseros (102) está formado para tener una forma lineal o una forma de arco; preferentemente, están dispuestos dos brazos delanteros (101) y dos brazos traseros (102), y el ángulo incluido entre los dos brazos delanteros (101) es mayor que el ángulo incluido entre los dos brazos traseros (102); preferentemente, la longitud del brazo trasero (102) es mayor que la longitud del brazo delantero (101); motores eléctricos de las alas del rotor (93), que comprenden, como mínimo, dos motores eléctricos delanteros (93a) y, como mínimo, dos motores eléctricos traseros (93b); en el que un primer extremo de cada uno de los brazos delanteros (101) está conectado con un extremo delantero del fuselaje (2), y un segundo extremo de cada uno de los brazos delanteros (101) está dotado de un motor eléctrico delantero (93a) para impulsar el vehículo aéreo no tripulado (100); un primer extremo de cada uno de los brazos traseros (102) está conectado con un extremo trasero del fuselaje (2), y un segundo extremo de cada uno de los brazos traseros (102) está dotado de un motor eléctrico trasero (93b) para impulsar el vehículo aéreo no tripulado (100); en el que un punto de actuación de una fuerza resultante de los motores eléctricos delanteros (93a) y los motores eléctricos traseros (93b) ejercida sobre el vehículo aéreo no tripulado (100) es el centro (C) de la fuerza de elevación, y el centro de gravedad del vehículo aéreo no tripulado (100) es adyacente al centro (C) de la fuerza de elevación, una proyección del centro (C) de la fuerza de elevación sobre un plano horizontal está configurada para ser adyacente a una proyección del centro de gravedad de la parte de peso variable sobre el plano horizontal, una proyección de una región de intersección (E) delimitada por líneas de extensión de los brazos traseros (102) hacia el fuselaje (2) y las líneas de extensión de los brazos delanteros (101) hacia el fuselaje (2) sobre el plano horizontal está situada frente a una proyección del centro de la fuerza de elevación (C) del vehículo aéreo no tripulado (100) sobre el plano horizontal, caracterizado por que una cubierta impermeable de disipación de calor está dispuesta en una cara del extremo superior de los motores eléctricos de las alas del rotor (93), la cubierta impermeable de disipación de calor comprende una superficie de estanqueidad superior (914) y una superficie circunferencial de la pared lateral, la superficie circunferencial de la pared lateral está dotada de un cierto número de orificios de ventilación (915) adyacentes a la superficie de estanqueidad superior (914), y una paleta (911) distante del centro de la cubierta impermeable de disipación de calor está dispuesta en la cubierta impermeable de disipación de calor y se extiende desde el orificio de ventilación (915) hasta el centro de una pared interior de la superficie de estanqueidad superior (914).