baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3084153-A1 (FR)
Title: Procede de determination d’un itineraire pour un vehicule automobile et systeme de navigation automobile.
Inventor: RAMPILLON FELICIE
IPC: G01C21/34
Filed: 2018-07-17
Abstract: L'invention se rapporte à un procédé de détermination d'un itinéraire pour un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes : - une étape de sélection (40) d'un lieu de départ et d'un lieu de destination du trajet à effectuer ; - une étape de détermination (42) d'au moins deux différents itinéraires potentiels différents pour effectuer le trajet entre le lieu de départ et le lieu de destination ; - une étape de détermination (44), pour chaque itinéraire potentiel, des portions de l'itinéraire où la conduite autonome sera possible, ci-après portions de conduite autonome, et calcul d'une durée de parcours estimée pour chaque portion de conduite autonome de chaque itinéraire potentiel ; - une étape de sélection (46), pour chaque itinéraire potentiel, d'une ou plusieurs activités réalisables par un occupant du véhicule, notamment en fonction de la durée de parcours estimée de chaque portion de conduite autonome ; - une étape de présentation (48) à l'occupant du véhicule des itinéraires potentiels et des activités réalisables pour chaque itinéraire potentiel ; - une étape de sélection (50) de l'itinéraire final par l'occupant du véhicule.
Patent FR-3085515-A1 (FR)
Title: Systeme de diffusion d'informations relatives a un objet
Inventor: GUESDON PHILIPPE
IPC: G06K9/00
Filed: 2018-08-31
Abstract: L'invention a pour objet un système de diffusion d'une information concernant un objet(2) comprenant un code (3) présenté par un support (4) matériel fixé sur une zone non plane de l'objet, un moyen (5) de reconnaissance du code, un moyen (6) mise en relation de l'information correspondant au code avec un moyen (7) diffusion de la dite information ce système étant caractérisé en ce que le code(3) est intégré dans une image enrichie construite à partir d'un dessin et reconnu par reconnaissance visuelle et le support matériel 4 de ce code constitue au moins une partie non plane de la décoration de l'objet.
Patent FR-3072465-A1 (FR)
Title: Pixel de roic multimode avec capacite de telemetrie laser (lrf)
Inventor: Liobe John
IPC: G01S17/88
Filed: 2018-10-16
Abstract: L'invention concerne un pixel multimode d'un rÃ©seau de pixels. Le pixel multimode inclut un photodÃ©tecteur, un circuit de dÃ©tection d'image comportant une premiÃšre pluralitÃ© de transistors et un circuit de tÃ©lÃ©mÃ©trie laser (LRF) comportant une seconde pluralitÃ© de transistors. Au moins un transistor de la seconde pluralitÃ© de transistors, mais pas la totalitÃ© de la seconde pluralitÃ© de transistors, est inclus dans la premiÃšre pluralitÃ© de transistors. Le circuit LRF est configurÃ© pour effectuer des opÃ©rations LRF et le circuit de dÃ©tection d'image est configurÃ© pour effectuer des opÃ©rations d'imagerie passive. Le circuit de dÃ©tection d'image et le circuit LRF sont configurÃ©s pour fonctionner simultanÃ©ment.
Patent FR-3090064-A1 (FR)
Title: Capot pour vanne dans lequel est disposé un connecteur pour connexion à un moteur de vanne
Inventor: GIRARD TOMMY
IPC: H01R43/24
Filed: 2018-12-17
Abstract: Capot pour vanne comprenant une paroi en matière plastique sur laquelle est disposé un connecteur (3) permettant la connexion avec un moteur de la vanne, le connecteur comportant un élément (4) de maintien en forme de fourche, l’élément de maintien comportant au moins une nervure (6) de part et d’autre de la base de la fourche. Figure pour l’abrégé : Fig. 2.
Patent FR-3091054-A1 (FR)
Title: Procédé pour optimiser la fourniture d’énergie d’une source d’énergie électrique dans une installation électrique et dispositif pour la mise en œuvre d’un tel procédé
Inventor: Ignatova Vanya
IPC: H02J3/06
Filed: 2018-12-19
Abstract: Procédé pour optimiser la fourniture d’énergie d’une source d’énergie électrique dans une installation électrique et dispositif pour la mise en œuvre d’un tel procédé L’invention porte sur un procédé pour optimiser la fourniture d’énergie d’une source variable d’énergie électrique (42) dans une installation électrique (1), fonctionnant dans un mode d’autoconsommation, raccordée à un réseau de distribution d’énergie électrique (2). L’invention porte également sur un dispositif de pilotage (5) d’un convertisseur d’énergie électrique (4) dans une installation électrique (1) ainsi que sur une installation électrique (1) comportant un dispositif de pilotage (5) d’un convertisseur d’énergie électrique (4). Figure pour l'abrégé : 4B
Patent FR-3098330-A1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de traitement de données
Inventor: CARFANTAN GWENAËLLE
IPC: G06Q50/26
Filed: 2019-07-03
Abstract: L’invention concerne un procédé et un système de traitement de données. A cet effet, une carte géographique représentant un territoire est affichée (31). Une zone géographique est sélectionnée (32) sur la carte géographique. La zone géographique est alors évaluée (33) automatiquement à partir d’un ensemble de données représentant cette zone géographique et à partir d’un ensemble d’indicateurs déterminé. Cette évaluation comprend la comparaison (331) de l’ensemble des données à des données de référence associées aux indicateurs permettant d’évaluer la zone. Chaque donnée est comparée aux données de référence d’un ou plusieurs indicateurs pour déterminer (332) une note pour chaque indicateur. L’ensemble d’indicateurs comprend plusieurs groupes d’indicateurs, comprenant chacun plusieurs indicateurs. Une note est déterminée (333) pour chaque groupe d’indicateur à partir des notes associées aux indicateurs composant chaque groupe. Une représentation graphique de la note déterminée pour chaque groupe est alors affichée (334). Figure pour l’abrégé : Figure 3
Patent FR-3098090-A1 (FR)
Title: Cafe lyophilise de qualite superieure et son procede de preparation
Inventor: DESJARDINS-LAVISSE ISABELLE
IPC: A23F5/32
Filed: 2019-07-05
Abstract: La présente invention se rapport au domaine du café soluble. Plus particulièrement, elle concerne un café lyophilisé présentant des propriétés améliorées par rapport au café lyophilisé de l’art antérieur. Ce café est obtenu par un procédé de déshydratation mettant en œuvre une étape de cryogénie sous pression suivie d’une étape de lyophilisation.
Patent FR-3085196-A1 (FR)
Title: Système hydraulique pour une boîte de vitesses à double embrayage
Inventor: NOVAK RAINER
IPC: F16H61/688
Filed: 2019-08-26
Abstract: Système hydraulique pour une boîte de vitesses à double embrayage Système hydraulique (HY) pour une boîte de vitesses à double embrayage (G) d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile, le système hydraulique (HY) comprenant une première pompe (EP) pour l’alimentation en pression d’un premier circuit de pression (H1) et une deuxième pompe (MP) pour l’alimentation en pression d’un deuxième circuit de pression (H2), le premier circuit de pression (H1) étant prévu au moins pour l’actionnement hydraulique d’un double embrayage (K1, K2) ainsi que pour le contrôle hydraulique d’un frein de stationnement (PS) de la boîte de vitesses à double embrayage (G) et le deuxième circuit de pression (H2) étant prévu au moins pour l’actionnement hydraulique d’actionneurs de commutation (SK1, SK2) de la boîte de vitesses à double embrayage (G), ainsi qu’une boîte de vitesses à double embrayage (G) pour un véhicule automobile avec un tel système hydraulique (HY)     Figure pour l'abrégé : Figure 2
Patent FR-3102830-A1 (FR)
Title: Dispositif de montage d’un boîtier de projecteur sur un véhicule automobile
Inventor: ROYER GUILLAUME
IPC: F21S45/33
Filed: 2019-10-30
Abstract: L’invention concerne un dispositif de montage d’un boîtier (B) de projecteur sur un véhicule automobile, comprenant au moins une patte (1) faisant saillie à la partie supérieure du boîtier et destinée à la fixation sur la structure du véhicule, caractérisé en ce que ladite patte (1) comprend une première partie (11) de raccordement au boîtier (B) dans laquelle sont ménagés des orifices (10) pour l’évacuation d’eau qui se prolonge vers l’extérieur par une seconde partie (12) comportant une zone sécable elle-même reliée à une troisième partie (13) d’extrémité portant au moins une douille (14a, 14b) de réception d’un organe de fixation sur le véhicule. Figure de l’abrégé : Fig. 1C
Patent FR-3103620-A1 (FR)
Title: Procédé d’écriture dans une mémoire volatile et circuit intégré correspondant
Inventor: EVA CHRISTOPHE
IPC: G11C7/00
Filed: 2019-11-21
Abstract: Le procédé d’écriture dans une mémoire volatile (MEM) comprend au moins une réception d’une requête d’écriture dans la mémoire, et, en réponse à chaque requête d’écriture dans la mémoire (RQ_ECR) : - une préparation des données à écrire dans la mémoire (PREP_DatEcc) comprenant un calcul d’un code correcteur d’erreur (ECC) ; - un enregistrement dans un registre tampon (BUF_DatEcc) des données à écrire dans la mémoire (MEM) ; et - si aucune nouvelle requête d’écriture ou de lecture dans la mémoire (MEM) n’est reçue (rq_nok) après ledit enregistrement (BUF_DatEcc), une écriture dans la mémoire (MEM) des données à écrire enregistrées dans le registre tampon (ECR_DatEcc). Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3107787-A1 (FR)
Title: Support d’antenne mobile
Inventor: GILBERT GUILLAUME
IPC: H01Q3/02
Filed: 2020-02-28
Abstract: L’invention concerne un support d’antenne (1) comportant :     - un socle (10),    - au moins une couronne (20) comprenant des moyens d’assujettissement d’un élément d’antenne,    -    des moyens de guidage (30) en rotation de la couronne autour d’un axe de rotation (A1),    -    des moyens d’entraînement (40) en rotation de la couronne autour de l’axe de rotation, et    -    des moyens de détermination (50) de la position angulaire de la couronne autour de l’axe de rotation.     Selon l’invention, les moyens de guidage, les moyens d’entraînement et les moyens de détermination sont montés sur le socle du côté extérieur de la couronne.     Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3108509-A1 (FR)
Title: Composition lavante pour les cheveux
Inventor: PARK ANGELA
IPC: A61Q5/02
Filed: 2020-03-31
Abstract: Composition lavante pour les cheveux Des compositions lavantes pour les cheveux et leur procédé d’utilisation. La composition lavante pour les cheveux comprend : (a) environ 10 à environ 20 % en poids d’un tensioactif anionique à base de sulfate ; (b) environ 1 à environ 4 % en poids de tensioactif amphotère ; (c) environ 4 à environ 10 % en poids d’une pluralité de tensioactifs non ioniques, la pluralité de tensioactifs non ioniques comprend : (i) environ 1 à environ 1,5 % en poids d’alcool gras, (ii) environ 1,5 à environ 3 % en poids de glucamide, et (iii)  environ 1,5 à environ 5,5 % en poids d’alcanolamide, (d) environ 0,5 à 2,5 % en poids d’une huile, dans laquelle l’huile est une huile non-silicone ; et (e) de l’eau, dans lequel tous les pourcentages en poids sont basés sur le poids total de la composition lavante pour les cheveux.     Figure : néant
Patent FR-3111489-A1 (FR)
Title: Motoreducteur et frein de parking de véhicule automobile mettant en œuvre un tel motoreducteur
Inventor: BAZIN ARNAUD
IPC: H02K7/102
Filed: 2020-06-15
Abstract: Motoréducteur électrique comportant un moteur électrique sans balai comprenant un stator (2) et un rotor (4), ledit rotor (4) entourant le stator (2), le rotor (4) étant configuré pour tourner autour d’un axe longitudinal (X), des bobines (12) étant portées par le stator (2) et des pôles étant portés par les rotor (4), des moyens de connexion électrique destinés à alimenter le moteur en courant continu, des moyens d’alimentation séquentielle des bobines, un dispositif de réduction (DR) et un arbre de sortie (22) caractérisé en ce que le stator (2) comporte un passage traversant (14), en ce que le dispositif de réduction (DR)est logé au moins en partie dans le passage traversant (14) du stator (2) et en ce que l’arbre de sortie (22) fait saillie du stator (2).
    Figure pour l’abrégé : 2
Patent FR-3113634-A1 (FR)
Title: Procédé et système de supervision de clés digitales de véhicules
Inventor: SAFIDINE ISSAM
IPC: H04L9/32
Filed: 2020-08-27
Abstract: L’invention concerne un procédé de supervision de clé digitale d’un véhicule (100), comportant des étapes de :  - Détermination de clés digitales, en cours de validité, autorisées à déverrouiller le véhicule à l’aide d’un appareil (101, 102, 103) mobile de télécommunication,  - Détermination d’une date de dernière utilisation pour chacune des clés digitales détectées,  - Détermination d’un écart en la date de dernière utilisation et une date courante,  - Si l’écart entre la date de dernière utilisation et la date courante est supérieure à un seuil prédéterminé alors génération d’une alerte indiquant que ladite clé digitale est inutilisée.  Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3109350-A1 (FR)
Title: Dispositif de limitation de consommation de carburant – Éco-conduite
Inventor: HERBAULT PATRICK
IPC: F02D41/10
Filed: 2020-09-18
Abstract: Dispositif de limitation de consommation de carburant – Éco-conduite L’invention concerne un dispositif pour limiter la consommation de carburant des véhicules (V) neufs et d’occasion ainsi que leurs émissions CO2.     Le dispositif de réduction de la consommation de carburant d’un véhicule (V) consiste en ce qu’une motorisation (M) exploite la consigne de la position de la pédale d’accélérateur (PA) avec un plateau de stabilisation sur une plage de valeur d’entrée.     Ainsi lors de la conduite du véhicule, le conducteur sera spontanément incité à fonctionner sur ce plateau en limitant la puissance utilisé à typiquement 75% de la puissance maximale disponible.      Le procédé d’installation du dispositif peut être réalisé individuellement par un réparateur agréé ou indépendant avec remise d’un certificat.     Le procédé d’installation du dispositif peut également être réalisé par un constructeur automobile collectivement sur une partie de son parc véhicules de façon analogue à une campagne de rappel de sécurité.     Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1.
Patent FR-3116967-A1 (FR)
Title: Gestion d’interférences sur un canal V2X via une requête de désactivation sur un terminal utilisateur
Inventor: LADHARI FADI
IPC: H04W4/40
Filed: 2020-11-30
Abstract: L’invention concerne un procédé de gestion d’interférences liées à l’utilisation d’un même canal de communication sans-fil courte portée véhicule à tout, dit canal V2X, par un terminal utilisateur (UE) et par un véhicule terrestre à moteur (Veh), le procédé comportant, au niveau du véhicule, les étapes de :      Identification (6) de la présence du terminal utilisateur à l’intérieur du véhicule et d’une capacité du terminal utilisateur de communiquer sur le canal V2X ;  transmission (12) au terminal utilisateur identifié d’une requête de désactivation sur le terminal utilisateur d’au moins une fonction de communication fondée sur le canal V2X.      FIG. 1
Patent FR-3121603-A1 (FR)
Title: Ventilateur médical à écran d’affichage orientable et alarme lumineuse
Inventor: LOPEZ JULIEN
IPC: A61M16/00
Filed: 2021-04-09
Abstract: Titre de l’invention Ventilateur médical à écran d’affichage orientable et alarme lumineuse L’invention concerne un ventilateur médical (1) comprenant une carcasse externe (2), un écran d’affichage (3), et des moyens de pilotage pilotant une soufflante motorisée pour fournir du gaz respiratoire, et coopérant avec des moyens d’alarme (4, 14) pour déclencher une alarme lumineuse en cas de détection d’un dysfonctionnement du ventilateur médical (1) ou d’un problème de ventilation. Il comprend en outre un bras-porteur (5) se projetant au-dessus et à l’extérieur de la carcasse externe (2) du ventilateur (1), et portant l’écran d’affichage (3). Les moyens d’alarme (4, 14) comprennent au moins une source de lumière (14) configurée pour émettre de la lumière et un élément diffuseur de lumière (4) externe configuré pour diffuser la lumière émise. Cet élément diffuseur de lumière (4) externe est agencé au-dessus de l’écran d’affichage (3) de manière à pouvoir être visible à 360°.   Figure de l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3123563-A1 (FR)
Title: Utilisation de l’amitriptyline et/ou l’un de ses sels pharmaceutiquement acceptable comme agent conservateur
Inventor: LALLEMAND FRÉDÉRIC
IPC: A61P31/00
Filed: 2021-06-03
Abstract: La présente invention concerne l’utilisation de l’amitriptyline et/ou l’un de ses sels pharmaceutiquement acceptables comme agent conservateur dans une composition pharmaceutique.
Patent FR-3124491-A1 (FR)
Title: Ensemble propulseur d’aéronef comprenant une attache moteur avant comportant une poutre transversale partiellement positionnée face à un renfort transversal avant d’une structure primaire d’un mât
Inventor: GELIOT JEAN
IPC: B64D27/26
Filed: 2021-06-29
Abstract: Ensemble propulseur d’aéronef comprenant une attache moteur avant comportant une poutre transversale partiellement positionnée face à un renfort transversal avant d’une structure primaire d’un mât L'invention a pour objet un ensemble propulseur d’aéronef comprenant une attache moteur avant (60) comportant une poutre transversale (74) reliée au moteur par des première et deuxième bielles (76, 82) convergentes. Cette poutre transversale (74) comprend une extension supérieure (94) au moins partiellement positionnée face à un renfort transversal avant (72) de la structure primaire (62) et reliée à ce dernier par au moins un premier élément de liaison (96) ainsi que des extensions latérales droite et gauche (98, 100) positionnées de part et d’autre de l’extension supérieure (94), chacune d’elles étant reliée par au moins un deuxième élément de fixation (106) à une première aile (102.1, 104.1) d’une équerre droite ou gauche (98, 100), une deuxième aile (102.2, 10.4) de l’équerre droite ou gauche (98, 100) étant reliée par au moins un troisième élément de liaison (108) à la structure primaire (62).  Figure 5
Patent FR-3124716-A1 (FR)
Title: Composition comprenant au moins une alcanolamine, un (méta)silicate, la glycine et l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique.
Inventor: HERCOUET LEILA
IPC: B65D81/32
Filed: 2021-06-30
Abstract: Composition comprenant au moins une alcanolamine, un (méta)silicate, la glycine et l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique.  L’invention concerne une composition comprenant au moins une alcanolamine, au moins un (méta)silicate, au moins un acide aminé choisi parmi la glycine, l’un de ses sels, l’un de ses solvates et/ou l’un des solvates de ses sels, et au moins l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique, l’un de ses sels, solvates et/ou solvates de ses sels.
Patent FR-3126271-A1 (FR)
Title: Détection d'enveloppe
Inventor: PERRIN DANIKA
IPC: H04B7/00
Filed: 2021-08-19
Abstract: Détection d'enveloppe La présente description concerne un dispositif comprenant une entrée (RFin) recevant un signal radiofréquence modulé en amplitude (Vin), un élément résistif (R1) et un transistor MOS (T1) connectés en parallèle entre l'entrée (RFin) et un noeud (100) recevant un potentiel de référence (GND), et un élément capacitif (C1) connecté entre la grille du transistor (T1) et le noeud (100). Le dispositif comprend un circuit de détection d'enveloppe (DET) fournissant une tension (Vout) d'enveloppe du signal modulé en amplitude (Vin). Le dispositif comprend un circuit de commande (AGC) du transistor (T1) fournissant un premier courant à la grille du transistor (T1) lorsque la tension d'enveloppe (Vout) est inférieure à un premier seuil (VtL), et tirant un deuxième courant de la grille du transistor (T1) lorsque la tension d'enveloppe (Vout) est supérieure à un deuxième seuil (VtH) supérieur au premier seuil (VtL).  Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3127439-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’un insert pour page de données de livret passeport
Inventor: GAUSIN CEDRIC
IPC: B42D25/45
Filed: 2021-09-28
Abstract: L’invention concerne un procédé de réalisation d’une page de données (10) pour livret passeport, formée par un complexe multicouches comportant une âme centrale (2) en matière plastique terminée sur un côté par au moins une bande métallique destinée à former une charnière (5) où la page de données (10) est destinée à être cousue ou agrafée dans un livret de passeport, et des couches externes (1, 3) en matière plastique disposées sur chaque face de ladite âme (2), ce procédé comportant des étapes consistant à :  superposer l’âme centrale (2) et les couches externes (1,3) et les laminer ensemble en appliquant une température et une pression de lamination prédéterminées ;dégager la charnière métallique (5) en fragilisant et en enlevant une partie (14) en excès de chaque couche externe (1,3) située au droit de ladite au moins une bande métallique (5) ;caractérisé en ce pour enlever ladite partie en excès, il comporte une étape consistant à pratiquer une prédécoupe (6) dans chaque couche externe (1,3) de manière à obtenir une zone fragilisée (14) sur chaque couche externe (1,3), suivie par une étape d’enlèvement de ladite zone fragilisée (14) le long de ladite prédécoupe (6).  Figure pour l’abrégé : Figure 5
Patent FR-3115350-A1 (FR)
Title: Système de phare avant et véhicule à inclinaison
Inventor: INOUE TAKEHIRO
IPC: F21W107/13
Filed: 2021-10-21
Abstract: Le système de phare avant (50) comprend un phare avant (52) et un dispositif de commande (54). Le phare avant (52) est configuré pour irradier une lumière sur au moins une ou plusieurs zones obliques gauches (60, 60A-60C) situées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison (10), une ou plusieurs zones obliques droites (70, 70A-70C) situées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison (10), et une ou plusieurs zones inférieures (80, 80A-80G) situées devant le véhicule à inclinaison (10). Le dispositif de commande (54) contrôle l’irradiation de lumière sur au moins une zone oblique gauche (60, 60A-60C) et une zone oblique droite (70, 70A-70C) du phare avant (52) grâce à la commande d'éclairage adaptatif. Au moins une zone oblique gauche (60, 60A-60C) et au moins une zone oblique droite (70, 70A-70C) éclairées par la commande d'éclairage adaptatif, s’étendent davantage vers l’extérieur sur l’axe transversal par rapport à une ou plusieurs zones inférieures (80, 80A-80C).
Patent FR-3128974-A1 (FR)
Title: Procédé d’estimation à basse fréquence d’un débit de gaz d’échappement recyclés à l’admission d’un moteur à combustion interne
Inventor: DAMANCE HUGO
IPC: F02M26/02
Filed: 2021-11-09
Abstract: Selon ce procédé de calcul du débit de recirculation des gaz d’échappement à l’admission d’un moteur à combustion interne :  On mesure les valeurs minimale Πmin et maximale Πmax d’un taux de détente Π,  On mesure la valeur moyenne du taux de détente Πmoy,  On calcule la fonction de Barré de Saint-Venant appliquée à la valeur moyenne du taux de détente,  On calcule la dérivée seconde de la fonction de Barré de Saint-Venant, et On calcule le débit de recirculation des gaz d’échappement.  Figure pour l’abrégé : Figure 2
Patent FR-3130217-A1 (FR)
Title: Ensemble de pivotement et siège de véhicule à mouvement pivotant vertical
Inventor: BEAUQUET PIERRE-FRANÇOIS
IPC: B60N2/14
Filed: 2021-12-14
Abstract: Siège pour véhicule, avec une fonction de pivotement à axe vertical, comprenant une embase (3) une couronne tournante (4), une armature d’assise de siège reliée à la couronne tournante, un mécanisme d’articulation autorisant une rotation autour d’un axe principal vertical (Z1) de la couronne tournante par rapport à l’embase, avec quatre couples de pièces de rétention, chaque couple comprenant une première pièce (1) solidaire de l'embase et une seconde pièce (2) solidaire de la couronne tournante, les premières et secondes pièces espacées dans un mode de fonctionnement normal, et en cas d'accident subi par le véhicule, les première et seconde pièces viennent en contact l'une de l'autre pour empêcher un échappement de la couronne tournante, et des reliefs d’engagement mutuel des première et seconde pièces sont engagés pour empêcher un glissement de la seconde pièce par rapport à la première pièce.  FIGURE 4