Patent ES-2335296-T3 (ES)
Title: Instalacion para el almacenamiento de articulos y metodo para operar la instalacion.
Inventor: TSUJIMOTO KAZUSHI
IPC: B65G1/04
Filed: 2006-05-22
Granted: 2010-03-24
Abstract: Instalación para el almacenamiento de artículos que comprende: una estantería para almacenamiento de artículos (2) que tiene una pluralidad de unidades de almacenamiento (1) dispuestas en filas horizontales y columnas verticales, donde la estantería para almacenamiento de artículos (2) tiene un primer extremo horizontal y un segundo extremo horizontal separado del primer extremo horizontal en dirección horizontal; soportes de artículos (3) dispuestos en dirección horizontal para su utilización en el almacenamiento de artículos (B) en las estanterías para almacenamiento de artículos (2), y en la recuperación de artículos (B) de dichas estanterías para almacenamiento de artículos (2); una pluralidad de elementos móviles (4) que se mueven en dirección horizontal sobre un recorrido predeterminado para transportar artículos (B) entre las unidades de almacenamiento (1) y los soportes de artículos (3); medios de transferencia (12), provistos en cada uno de la pluralidad de elementos móviles (4), para transferir un artículo (B) entre la unidad de almacenamiento (1) o el soporte de artículos (3) y el elemento móvil (4); medios de control (H) para controlar las operaciones de los elementos móviles (4) y medios de transferencia (12); en donde una pluralidad de soportes de artículos (3) se colocan más cerca del primer extremo horizontal que del segundo extremo horizontal de la estantería de almacenamiento de artículos (2), la pluralidad de elementos móviles (4) están adaptados para poder estar en posiciones correspondientes a los soportes de artículos (3), de modo tal que la pluralidad de elementos móviles (4) pueda transferir artículos (B) desde y hacia los correspondientes soportes de artículos (3) simultáneamente, y que los medios de control (H) controlen el movimiento horizontal de los elementos móviles (4) y los movimientos verticales de los medios de transferencia (12), a fin de mover los medios de transferencia (12) hacia posiciones de transferencia de artículos al lateral de la estantería que corresponden a cada una de la pluralidad de unidades de almacenamiento (1), o hacia posiciones de transferencia de almacenamiento/recuperación que corresponden a los soportes de artículos (3), en donde los medios de control (H) controlan además las operaciones de transferencia de los medios de transferencia (12), de manera que los medios de transferencia (12) puedan transferir artículos (B) desde y hacia las unidades de almacenamiento (1) y los soportes de artículos (3) en las posiciones de transferencia de artículos en el lateral de la estantería (2) y las posiciones de transferencia de almacenamiento/recuperación respectivamente, y también que, en respuesta a un comando de almacenamiento para almacenar una pluralidad de artículos (B) en diferentes unidades de almacenamiento (1) de la estantería (2), los medios de control (H) realizan una operación de almacenamiento simultánea múltiple, en donde los medios de control (H) controlan los movimientos horizontales de la pluralidad de elementos móviles (4), movimientos verticales de la pluralidad de medios de transferencia (12) provistos en cada uno de la pluralidad de elementos móviles (4), y operaciones de transferencia de la pluralidad de medios de transferencia (12), para hacer que la pluralidad de medios de transferencia (12): a) esté en las posiciones de almacenamiento/recuperación respectivas; b) reciba artículos (B) de los respectivos soportes de artículos (3); c) se mueva a posiciones de transferencia de artículos en el lateral de la estantería correspondientes a las unidades de almacenamiento (1) en las cuales los artículos (B) han de almacenarse, y d) transfiera los artículos (B) recibidos a las unidades de almacenamiento (1).