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Patent DE-102015012299-A1 (DE)
Title: Ladungssteuerungsmittel für Schmiermittel für Motor mit fluiddynamischem Lager
Inventor: KARIS THOMAS EDWARD
IPC: G11B19/20
Filed: 2015-09-23
Abstract: Hierin offenbarte Ausführungsformen betreffen im Allgemeinen Magnetaufzeichnungssysteme, die einen Spindelmotor aufweisen, und insbesondere ein optimiertes Schmiermittel für Lager innerhalb des Spindelmotors. Ein Schmiermittel, das in einem Motor mit fluiddynamischem Lager verwendet wird, weist ein Antioxidationsadditiv und ein Ladungssteuerungsmittel aufgelöst in einem Diester-Basisöl auf. Das Ladungssteuerungsmittel wird chemisch an den gleichen Disäure-Reaktanten gebunden, der im Diester-Schmiermittelbasisöl verwendet wird, und durch eine Versterungsreaktion hergestellt. Das Ladungssteuerungsmittel wird dann im Schmiermittelbasisöl aufgelöst. Das Ladungssteuerungsmittel ist im Schmiermittel löslich und gegen Oxidation durch freie Radikale resistent. Das Ladungssteuerungsmittel steuert die Ladung des Schmiermittels wirksam durch Erzeugen von Elektronendonator-/akzeptor-Stellen im Schmiermittel, wodurch eine unabhängige Elektronenbahn durch das Schmiermittel bereitgestellt wird.
Patent DE-102015103914-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Trocknung von in der Vorrichtung angeordneter Biomasse
Inventor: KRäMER GEORG
IPC: F26B21/02
Filed: 2015-03-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Trocknen von in der Vorrichtung angeordneter Biomasse, wobei die Vorrichtung eine Außenwand aufweist, in der eine Öffnung angebracht ist, die insbesondere in einem Wandabschnitt der Außenwand angeordnet ist, und einen zentral angeordnete Zuluftschacht aufweist. Um eine effizientere, schnellere und gleichmäßigere Trocknung von Biomasse zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Außenwand mindestens abschnittsweise eine parallel zur Außenwand angeordnete Fassade aufweist.
Patent DE-102015105212-A1 (DE)
Title: Schaltschranküberwachungsvorrichtung
Inventor: WENDLER TORSTEN
IPC: G08B25/00
Filed: 2015-04-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines Schaltschranks mit einer Sensoreinrichtung (b, f, o, t, s), die in der Lage ist, eine zeitliche Änderung eines oder mehrerer der Umgebungsparameter wie Luftfeuchte im Schaltschrank, Lufttemperatur im Schaltschrank und/oder Stellung der Schaltschranktür zu erkennen, und die ein oder mehrere diesbezügliche Sensorsignale erzeugt, mit einer Auswerteeinrichtung (a), die die ein oder mehreren Sensorsignale nach einer vorgegebenen Auswerteregel (r) auswertet und ein Überwachungssignal (ü) erzeugt, und mit einer Kommunikationseinrichtung, die das Überwachungssignal (ü) über einen Kommunikationskanal an eine Schaltzentrale (l) übermittelt und/oder über eine LED am Ort des Schaltschranks angezeigt, und mit der ein vorhandener Schaltschrank nachgerüstet werden kann.
Patent DE-102015111129-A1 (DE)
Title: Dynamikstromquelle für Verstärker-Integratorstufen
Inventor: HERRERA SANDRO
IPC: H03F3/45
Filed: 2015-07-09
Abstract: Ein Verstärkersystem kann eine Stromquelle, ein Impedanzelement, das auf eine Stromveränderung anspricht, und einen Rückkopplungsregler, der ein Steuersignal auf der Basis des Impedanzelement-Ansprechens erzeugt, aufweisen. Eine Stromquelle kann Strom zu einem Paar von Ausgangselementen, von denen eines von einem Integrator gesteuert wird, und einem Abschnitt des Integrators liefern. Das Impedanzelement kann Anschlüsse aufweisen, die mit Eingängen der Ausgangselemente gekoppelt sind, und kann so ausgelegt sein, dass es eine Veränderung der Spannung auf der Basis einer Veränderung des Stroms, der zu seinem Eingang geliefert wird, erfährt. Der Rückkopplungsregler kann ein Paar von Eingängen, die mit den Anschlüssen des Impedanzelements gekoppelt sind, und einen Ausgang zum Steuern der Stromquelle auf der Basis einer detektierten Veränderung der Spannung über das Impedanzelement aufweisen. Die Stromquelle kann auf der Basis des Steuersignals variiert werden, um einen konstanten Strom aufrechtzuerhalten, der zu dem Eingang der Impedanzelemente geliefert wird.
Patent DE-102015115337-A1 (DE)
Title: Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines servolenksystems
Inventor: HIRNING WALTER
IPC: B62D6/00
Filed: 2015-09-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Servolenksystems (1), das zum Verstellen eines Lenkwinkels zumindest eines lenkbaren Rades (2) eines Fahrzeugs eine Lenkhandhabe (9) und einen Elektromotor (10) aufweist, wobei dem Elektromotor (10) in Abhängigkeit von einem auf die Lenkhandhabe (9) aufgebrachten Handlenkmoment (MH) ein Motordrehmoment (MM) vorgegeben wird, wobei ein Rotorwinkel des Elektromotors (10) zur Prüfung der Funktionsfähigkeit überwacht wird, und wobei bei Erfassen einer Fehlfunktion der Elektromotor (10) deaktiviert wird. Es ist vorgesehen, dass dann, wenn sich trotz des aufgebrachten Handlenkmoments (MH) der überwachte Rotorwinkel um weniger als einen vorgebbaren Grenzwert verändert, das vorgegebene Motordrehmoment (MM) verändert wird, um eine Rotorwinkeländerung herbeizuführen, und dass in Abhängigkeit von der herbeigeführten Rotorwinkeländerung die erfasste Fehlfunktion plausibilisiert wird.
Patent DE-102015115612-A1 (DE)
Title: Anschlussklemme zum Anschließen eines elektrischen Leiters
Inventor: KETTERN MARKUS
IPC: H01R12/75
Filed: 2015-09-16
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anschlussklemme zum Anschließen eines elektrischen Leiters, umfassend ein Isolierstoffgehäuse (10) mit mindestens einem jeweils über ein Betätigungselement (13), das um eine Achse schwenkbar in dem Isolierstoffgehäuse (10) gelagert ist, bedienbar ausgebildeten Leiterklemmeinrichtung (12), wobei die Leiterklemmeinrichtung (12) eine Klemmstelle (15) für den elektrischen Leiter umfasst, die von einem ortsfest in dem Isoliergehäuse (10) angeordneten Kontaktelement (16) und einer mittels dem Betätigungselement (13) zwischen einer Offenstellung und einer Klemmstellung in dem Isolierstoffgehäuse (10) bewegbar angeordneten Klemmfeder (17) gebildet wird, indem ein freier Schenkel (18) der Klemmfeder (17) über ein Verbindungselement (19) an dem Betätigungselement (13) angelenkt ist, so dass mittels einer Schwenkbewegung des Betätigungselements (13) in eine erste Richtung die Klemmfeder (17) unter Beaufschlagung mit einer Zugkraft über das Verbindungselement (19) in die Offenstellung sowie mittels einer der ersten Richtung entgegengesetzten Schwenkbewegung in die Klemmstellung bewegt wird, wobei das Betätigungselement (13) ein von dessen Achsmitte (21) radial beabstandetes und zur Anlenkung des Verbindungselements (19) ausgebildetes Anlenkelement (20) umfasst und zeichnet sich dadurch aus, dass das Anlenkelement (20) derart an dem Betätigungselement (13) angeordnet ist, dass der von dem Anlenkelement (20) und der Achsmitte (21) gebildete Hebelarm in der Offenstellung zumindest im Wesentlichen parallel zur Richtung der mittels des Verbindungselements (19) auf den freien Schenkel (18) der Klemmfeder (17) wirkenden Zugkraft ausgerichtet ist.
Patent DE-102015116944-A1 (DE)
Title: Stoßerfassungssystem und Stoßerfassungsverfahren bei einem stehenden Fahrzeug
Inventor: OYA RYOSUKE
IPC: B60T7/12
Filed: 2015-10-06
Abstract: Ein Stoßerfassungssystem bei einem stehenden Fahrzeug umfasst einen Parkmechanismus zum Sperren der Rotation einer Antriebswelle, die ein Rad des Fahrzeugs dreht, einen Umdrehungssensor zum Erfassen einer Drehzahl der Antriebswelle und einen Stoßdetektor zum Erfassen eines Stoßes gegen das Fahrzeug basierend auf einer Größe und Frequenz einer Änderung der Erfassungswerte der Drehzahl der Antriebswelle, die durch den Umdrehungssensor erfasst wird, in einem Zustand, bei dem die Rotation der Antriebswelle durch den Parkmechanismus verriegelt ist.
Patent DE-102015118910-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer Kraftfahrzeugtür
Inventor: SCHNETTER SEBASTIAN
IPC: B60J5/04
Filed: 2015-11-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Kraftfahrzeugtür (1) mit einem Türrahmen (2), mit einem Türmodul (3), mit einer Fensterscheibe (4) und mit einer Fensterführung (5), wobei im montierten Zustand der Kraftfahrzeugtür (1) die Fensterscheibe (4) zwischen einer Offenstellung, in der die Fensterscheibe (4) eine Fensteröffnung (8) der Kraftfahrzeugtür (1) freigibt, und einer Schließstellung, in der die Fensterscheibe (4) die Fensteröffnung (8) verschließt, bewegbar ist, wobei die Fensterführung (5) im montierten Zustand der Kraftfahrzeugtür (1) die Fensterscheibe (4) auf einem Abschnitt der Fensteröffnung (8) führt, wobei die Kraftfahrzeugtür (1) unterhalb der Fensteröffnung (8) einen Türinnenraum (9) aufweist und in einem Montageschritt das Türmodul (3) in dem Türinnenraum (9) an der Kraftfahrzeugtür (1) im Übrigen befestigt wird, wobei das Türmodul (3) einen Modulträger (12) mit einer Schlossaufnahme (13) für ein Kraftfahrzeugschloss (14) und mit einer Fensterführungsaufnahme (15) zur Aufnahme einer Fensterführung aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass in einem Montageschritt die Fensterführung (5) von der Fensterführungsaufnahme (15) aufgenommen wird.
Patent DE-102015119128-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Wandmontage eines Heizkörpers
Inventor: PEGA ADRIAN
IPC: F16B13/06
Filed: 2015-11-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wandmontage eines Heizkörpers wobei eine Schiene, die an der Wand befestigbar ist, vorgesehen ist und an welcher der Heizkörper anordbar ist. Weiterhin ist wenigstens eine einen Kopf aufweisenden Bohrkonsole vorgesehen, die in die Wand einbringbar ist und unter Zwischenschaltung des Kopfes an der Schiene festlegbar ist. Des Weiteren ist eine Halterung vorgesehen, mit welcher die Schiene mit der Bohrkonsole bzw. deren Kopf verbindbar ist. Die Erfindung schlägt nun vor, dass die Halterung ein U-Profil aufweist und damit die Schiene zumindest bereichsweise um- oder hintergreift. Im montierten Zustand hintergreift die Halterung entweder den Kopf der Bohrkonsole oder der Kopf der Bohrkonsole ist in die Halterung zumindest bereichsweise einbringbar.
Patent DE-102015200540-A1 (DE)
Title: Gleitgelagerte Spann- oder Führungsschiene
Inventor: KASTNER MICHAEL
IPC: F16H7/18
Filed: 2015-01-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Gleitschiene für das Führen und Spannen einer Kette eines Zugmitteltriebes. Die Gleitschiene west einen Grundkörper und einen Gleitbelagkörper auf. Der Grundkörper ist mit einem Lagerauge versehen, wobei das Lagerauge eine Hülse aufnehmen kann. Die Hülse ist eine Gleitlagerbuchse.
Patent DE-102015200893-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Softwareimplementierung zwischen einem Fahrzeug und Mobilgerät
Inventor: ELZEIN HADI
IPC: H04W4/04
Filed: 2015-01-21
Abstract: Ein Fahrzeugcomputersystem (VCS), das dafür ausgelegt ist, mit einem Mobilgerät zu kommunizieren, umfasst einen drahtlosen Sendeempfänger, der dafür ausgelegt ist, mit dem Mobilgerät zu kommunizieren. Das VCS umfasst außerdem einen VCS-Softwarestapel, der dafür ausgelegt ist, mit einem Mobilgerät-Softwarestapel in Interaktion zu treten, und einen Prozessor, der dafür ausgelegt ist, eine Nachricht von dem Mobilgerät zu empfangen, die eine Version des Mobilgerät-Softwarestapels angibt. Der Prozessor ist außerdem dafür ausgelegt, auf der Basis mindestens der Version des Mobilgerät-Softwarestapels zu bestimmen, ob das VCS eine Aktualisierung des VCS-Softwarestapels benötigt, eine Aktualisierung des VCS-Softwarestapels von einem nicht an Bord befindlichen Server herunterzuladen, das VCS zu aktualisieren, um den aktualisierten VCS-Softwarestapel aufzunehmen, und unter Verwendung des aktualisierten VCS-Softwarestapels mit dem Mobilgerät zu kommunizieren.
Patent DE-102015202551-A1 (DE)
Title: Faltbarer RCS Behälter
Inventor: POPALL CHRISTIAN
IPC: B65D88/52
Filed: 2015-02-12
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Behälter 10 mit einem Boden 20, einer Decke 30, einer ersten Seitenwand 40 und einer zweiten Seitenwand 40, einer ersten Stirnwand und einer zweiten Stirnwand, wobei die erste Seitenwand 40, die zweite Seitenwand 40, die erste Stirnwand und die zweite Stirnwand aus einer Behälterwand zur Reduktion der effektiven Radarrückstrahlfläche gebildet sind. Die erste Seitenwand 40 und die zweite Seitenwand 40 sind in Längsrichtung des Behälters 10 auf halber Höhe zwischen dem Boden 20 und der Decke 30 in das Innere des Behälters 10 klappbar.
Patent DE-102015205937-A1 (DE)
Title: Erfassen von physiologischen Signalen und Bilddaten
Inventor: BECK THOMAS
IPC: G01R33/567
Filed: 2015-04-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Bilderfassungsanlage (5) zum Erfassen von Signalen und Bilddaten eines Volumenabschnitts eines Untersuchungsobjekts (O), wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Erfassen von Bildrohdaten des Volumenabschnitts. Erfassen von Bild-Zeitstempeln, zu welchen bestimmte der Bildrohdaten erfasst werden. Erfassen der physiologischen Signale von dem Untersuchungsobjekt (O) gleichzeitig mit dem Erfassen der Bildrohdaten. Erfassen von Signal-Zeitstempeln, zu welchen bestimmte der physiologischen Signale erfasst werden. Das Erfassen der Bildrohdaten und das Erfassen der physiologischen Signale wird von derselben Prozessoreinheit der Bilderfassungsanlage (5) gesteuert, so dass sowohl die Bild- Zeitstempel als auch die Signal-Zeitstempel von derselben Prozessoreinheit vergeben werden.
Patent DE-102015208584-A1 (DE)
Title: Greifvorrichtung und Greifverfahren
Inventor: NISHIHARA YASUNORI
IPC: B25J13/08
Filed: 2015-05-08
Abstract: Eine Greifvorrichtung, die beinhaltet: eine dreidimensionale Bildgebungseinrichtung, die dazu ausgestaltet ist, Werkstücke, die in großer Menge in einem Behälter enthalten sind, dreidimensional aufzunehmen; einen Roboterarm, der eine Hand aufweist, die dazu geeignet ist, ein Werkstück zu greifen; und eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgestaltet ist, eine Betätigung des Roboterarms zu steuern; wobei die Steuerungseinrichtung dazu ausgestaltet ist, eine Position und eine Stellung eines Zielwerkstücks, auf einem Aufnahmeergebnis der dreidimensionalen Bildgebungseinrichtung basierend, zu erkennen; eine Greifposition des Werkstücks und einen Näherungsvektor davon, auf der erkannten Positions- und Stellungsinformation basierend, zu erhalten; einen Kreuzungspunkt zwischen einer geraden Linie, die sich entlang des Näherungsvektors durch die Greifposition erstreckt, und einer Ebene, die eine Öffnung des Behälters beinhaltet, zu berechnen; und, auf einer Positionsbeziehung zwischen dem Kreuzungspunkt und der Öffnung basierend, zu bewerten, ob das Werkstück gegriffen werden kann oder nicht.
Patent DE-102015212240-A1 (DE)
Title: Aktive Schwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang
Inventor: JABLOUN OUSSAMA
IPC: B60L15/20
Filed: 2015-06-30
Abstract: Ein Kraftfahrzeug (100) umfasst einen Antriebsstrang (110), der sich von einem elektrischen Antriebsmotor (115) bis zu einem Antriebsrad (135) erstreckt. Ein Steuerverfahren für den Antriebsmotor (115) umfasst Schritte des Bestimmens eines angeforderten Drehmoments (405) des Antriebsmotors (115), des Bestimmens eines Dämpfungsmoments, und des Ansteuerns des Antriebsmotors (115) zur Abgabe eines Drehmoments, das einer Linearkombination des angeforderten Drehmoments (405) und des Dämpfungsmoments entspricht. Dabei wird das Dämpfungsmoment auf der Basis eines Modells des Antriebsstrangs (110) bestimmt, das als Zwei-Massen-Schwinger (200) ausgeführt ist.
Patent DE-102015216014-A1 (DE)
Title: Batteriepack
Inventor: HORE SARMIMALA
IPC: H01M10/657
Filed: 2015-08-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Batteriepack (50), umfassend mindestens eine Batteriezelle (2) und eine Ummantelung (52) zur thermischen Isolation der mindestens einen Batteriezelle (2). Dabei weist die Ummantelung (52) mindestens eine verschließbare Lüftungsöffnung (60) auf.
Patent DE-102015216210-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Bestimmen von reifencharakteristischen Einflussgrößen, sowie Steuergerät hierfür
Inventor: CYLLIK ADRIAN
IPC: B60C23/06
Filed: 2015-08-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer reifencharakteristischen Einflussgröße (Fz, D), mit mindestens den folgenden Schritten: a) Erfassen einer Beschleunigung (ar, at) eines Messpunktes (MP) an einer Reifeninnenseite (2) eines Fahrzeugreifens (1), wobei eine durch eine Berührung des Fahrzeugreifens (1) mit einer Fahrbahn (8) verursachte Abweichung der Beschleunigung (ar, at) des Messpunktes (MP) innerhalb eines Betrachtungsfensters (5) erfasst wird, b) Herleiten mindestens einer den Verlauf der erfassten Beschleunigung (ar, at) charakterisierenden analytische Kenngröße, wobei die mindestens eine analytische Kenngröße den innerhalb einer Reifenumdrehung nicht-periodischen Verlauf der erfassten Beschleunigung (ar, at) charakterisiert, c) Bestimmen mindestens einer reifencharakteristischen Einflussgröße in Abhängigkeit der mindestens einen analytischen Kenngröße, wobei die Abhängigkeit zwischen der analytischen Kenngröße und der reifencharakteristischen Einflussgröße aus einer mathematischen Abbildung folgt, wobei die mathematische Abbildung der mindestens einen hergeleiteten analytischen Kenngröße mindestens eine reifencharakteristische Einflussgröße zuordnet.
Patent DE-102015216509-A1 (DE)
Title: Winkelmesseinrichtung für einen rotatorisch angetriebenen Linearaktor
Inventor: DIETRICH MARKUS
IPC: G01B7/30
Filed: 2015-08-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Winkelmesseinrichtung für einen rotatorisch angetriebenen Linearaktor, insbesondere für einen Kupplungsaktor, welche zumindest die folgenden Komponenten aufweist: – ein Rotorelement mit einer Rotationsachse, welches konzentrisch angeordnet mit einem Rotor eines rotatorischen Antriebs für ein axial bewegliches Linearaktorelement mitdreht; – eine erste relativ zum Rotorelement fixierte Messmagnetanordnung mit einer Polarisierung, wobei die Polarisierung derart ausgerichtet ist, dass aus zumindest einer Messposition ermittelbar die magnetischen Feldlinien mit einer Drehung des Rotorelements winkel-eindeutig veränderlich sind; – an einer der Messpositionen einen 360°-Sensor zum Erfassen von Winkelstellungen basierend auf der Messmagnetanordnung; – an einer der Messpositionen einen Umdrehungszählsensor zum Erfassen von einer absoluten Anzahl von zurückgelegten Umdrehungen basierend auf der Messmagnetanordnung. Mit der hier vorgeschlagenen Winkelmesseinrichtung ist bei geringer Bauraumanforderung eine ausfallsichere Auslesung der Absolutwegposition zum Beispiel eines Geberkolbens eines hydrostatischen Kupplungsaktors gewährleistet.
Patent DE-102015218394-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Verhinderung von Pfeifgeräuschen in gasdurchströmten Systemen mit perforierten Abschnitten
Inventor: NOEHTE MICHAEL
IPC: F16L55/02
Filed: 2015-09-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reduzierung oder Verhinderung von Pfeifgeräuschen, die bei der Durchströmung einer perforierten Leitung mit Gas auftreten können. Die Vorrichtung (1) umfasst zumindest eine sich entlang einer axialen Richtung erstreckende Leitung (2) mit einer Umfangsfläche, einem ersten axialen Abschnitt (7) mit einer Perforierung (8) und einen ersten Innendurchmesser ID1 (9). Die Leitung hat stromaufwärts des ersten Abschnitts (7) in einem zweiten Abschnitt (10) eine Querschnittsverengung (11) mit einem zweiten und gegenüber ID1 kleineren Innendurchmesser ID2 (12). Der erste Abschnitt ist durch ein erstes Rohrelement (15) und der zweite Abschnitt mit der Querschnittsverengung ist durch mindestens ein zweites Rohrelement (16) gebildet. Die Querschnittsverengung weist hin zum ersten Abschnitt einen kleinsten zweiten Innendurchmesser ID2 mit einer Abrisskante (23) auf, wobei die Abrisskante einen Radius R hat, für den gilt: R < 0,1·ID2.
Patent DE-102015218917-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Strukturelements auf einer Maske und Positionsmessvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: SEIDEL DIRK
IPC: G03F9/00
Filed: 2015-09-30
Abstract: Es wird bereitgestellt: Ein Verfahren und ein Mikroskop zur Ermittlung einer Position eines Strukturelements auf einer Maske, umfassend die Schritte: – Vorgeben eines Bereichs auf der Maske, welcher zumindest das Strukturelement umfasst, – Ermitteln eines Phasenbildes des Bereichs, wobei das Phasenbild ortsaufgelöst die Phase der Abbildung der Maske durch die Beleuchtungsstrahlung umfasst, – Ermitteln der Position des Strukturelements innerhalb des Phasenbildes.
Patent DE-102015220224-A1 (DE)
Title: Verfahren zur geschützten Kommunikation eines Fahrzeugs
Inventor: TSCHACHE ALEXANDER
IPC: H04L9/30
Filed: 2015-10-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur geschützten Kommunikation eines Fahrzeugs (14). Es sind die Schritte vorgesehen, – Erzeugen eines Schlüsselpaars (22) bestehend aus privatem Schlüssel und öffentlichem Schlüssel und/oder eines oder mehrerer symmetrischer Schlüssel für das Fahrzeug (14) oder für ein Steuergerät (28, 30, 32) des Fahrzeugs (14) im Einflussbereich des Fahrzeugherstellers, – Erzeugen eines ersten Zertifikats (24) mit dem Schlüsselpaar (22), – Einbringen des Schlüsselpaars (22) und des ersten Zertifikats (24) und/oder des oder der mehreren symmetrischen Schlüssel in das Fahrzeug (14) oder das Steuergerät (28, 30, 32), – Authentisieren des Fahrzeugs (14) oder des Steuergeräts (28, 30, 32) gegenüber einem neuen Kommunikationspartner (38, 40) durch die Generierung eines neuen Schlüsselpaares (50) für diesen Kommunikationsweg und das Absenden einer signierten Nachricht zusammen mit dem Zertifikat (24), und – Authentisieren eines neuen Kommunikationspartners (38, 40) gegenüber dem Fahrzeug oder dem Steuergerät (28, 30, 32) mit einer signierten Nachricht und einem öffentlichen Schlüssel, die der neue Kommunikationspartner basierend auf einer Zertifizierung durch den Fahrzeughersteller erstellt.
Patent DE-102016001643-A1 (DE)
Title: Mensch-Roboter-Kooperationssystem, in dem bewirkt wird, dass ein Roboter einen Rückzugsvorgang durchführt
Inventor: NAITOU YASUHIRO
IPC: B25J13/08
Filed: 2016-02-12
Abstract: Ein Mensch-Roboter-Kooperationssystem beinhaltet Folgendes: eine Externe-Kraft-Erfassungseinheit, die eine externe Kraft erfasst, die auf einen Roboter einwirkt; eine Rückzugsvorgangsbefehlseinheit, die einen Rückzugsvorgang befiehlt, um zu bewirken, dass der Roboter derart in einer Richtung bewegt wird, dass die externe Kraft verringert wird, wenn die externe Kraft, die von der Externe-Kraft-Erfassungseinheit erfasst wurde, größer als ein erster Grenzwert ist; eine Positionsbezugseinheit, die eine aktuelle Position des Roboters bezieht; und eine Rückzugsvorgangsstoppeinheit, die den Rückzugsvorgang stoppt, wenn die aktuelle Position des Roboters, die von der Positionsbezugseinheit bezogen wurde, von einem Rückzugsbereich abweicht.
Patent DE-102016001955-A1 (DE)
Title: Servervorrichtung und Verfahren zum Ermitteln von Korrekturdaten für eine Konfiguration einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
Inventor: BUCHHOLZ JAN
IPC: G08G1/127
Filed: 2016-02-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Korrekturdaten (14) für eine Konfiguration (12) einer Fahrerassistenzeinrichtung (5) eines Zielfahrzeugs (3), mit den Schritten: – Erfassen von Beschreibungsdaten (19) betreffend einen jeweiligen automatisierten Eingriff in einen jeweiligen Fahrbetrieb mehrerer Kraftfahrzeuge (1) durch eine jeweilige Fahrerassistenzeinrichtung (5'); – Erfassen von Positionsdaten (20) eines jeweiligen geographischen Ortes der automatisierten Eingriffe; – Erkennen, dass der jeweilige automatisierte Eingriff eine Fehlauslösung der jeweiligen Fahrerassistenzeinrichtung (5') war, durch eine Auswerteeinrichtung (21); – Kartographieren der Orte der Fehlauslösungen anhand der Positionsdaten (20) in einer fahrzeugexternen, digitalen Karte (27) und – Erkennen einer statistischen Häufung der Fehlauslösungen gemäß einem vorbestimmten Häufungskriterium (30) in zumindest einer geographischen Region (4, 31) anhand der digitalen Karte (27) durch eine Überwachungseinrichtung (26); – Bereitstellen der für die zumindest eine Region (4, 31) vorgesehenen Korrekturdaten (14) in dem Zielfahrzeug (3) durch eine Analyseeinrichtung (32).