baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20210106539-A (KR)
Title: 액정 배향제, 액정 배향막, 액정 표시 소자 및 신규 모노머
Inventor: MORIUCHI MASATO
IPC: C08F20/22
Filed: 2019-12-26
Abstract: 본 발명은, 장시간 구동 후에도 프레틸트각의 변화가 적고 표시의 신뢰성이 우수한 액정 배향막, 그것을 갖는 액정 표시 소자와, 그것을 부여하는 액정 배향제를 제공한다.     본 발명은, (A) 성분으로서 하기 식 (pa-1) (식 중, A 는 경우에 따라 불소, 염소, 시아노에서 선택되는 기에 의하거나, 또는 탄소수 1 ∼ 5 의 알콕시기, 직사슬형 혹은 분기 사슬형의 알킬 잔기 (이것은, 경우에 따라 1 개의 시아노기 또는 1 개 이상의 할로겐 원자로 치환되어 있다) 로 치환되어 있는, 피리미딘-2,5-디일, 피리딘-2,5-디일, 2,5-티오페닐렌, 2,5-푸라닐렌, 1,4- 혹은 2,6-나프틸렌 또는 페닐렌을 나타내고, R 1  은 단결합, 산소 원자, -COO- 또는 -OCO- 이고, R 2  는 2 가의 방향족기, 2 가의 지환식기, 2 가의 복소 고리식기 또는 2 가의 축합 고리식기이고, R 3  은 -COO- 또는 -OCO- 이고, R 4  는 탄소수 1 ∼ 40 의 직사슬 또는 분기 사슬의 알킬기 또는 지환식기를 포함하는 탄소수 3 ∼ 40 의 1 가의 유기기이고, D 는, 산소 원자, 황 원자 또는 -NR d - (여기서, R d  는, 수소 원자 또는 탄소수 1 ∼ 3 의 알킬을 나타낸다) 를 나타내고, a 는 0 ∼ 3 의 정수이고, * 는 결합 위치를 나타낸다.) 로 나타내는 광 배향성기를 갖는 중합체 및 용매를 함유하는 것을 특징으로 하는 액정 배향제를 제공한다.
Patent KR-20210118220-A (KR)
Inventor: LUTZ ROBERT J
IPC: C07H19/067
Filed: 2014-10-08
Abstract: FOLR1에 결합하는 면역접합체의 투여 방법이 제공된다. 상기 방법은 항-FOLR1 면역접합체를 그것이 필요한 사람, 예를 들면 암 환자에게, 최소 역효과를 일으키는 치료적으로 유효한 투여 레지멘으로 투여하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210126731-A (KR)
Title: 공기 공급 시스템 및 공기 공급 시스템의 제어 및/또는 모니터링을 위한 방법
Inventor: HERDEN MARC OLIVER
IPC: B60T17/00
Filed: 2020-01-29
Abstract: 본 발명은, 레일 차량용 공기 공급 시스템에 관한 것으로서, 압축기, 공기 건조기, 밸브 등과 같은 복수의 전기 소비 장치의 그룹, 및, 전원 공급 장치에 의해 제공되는 전압을, 전기 소비 장치가 작동되게 하는 작동 전압인 적어도 하나의 전기 소비 장치의 작동 전압으로 조정하기 위한, 레일 차량의 전원 공급 장치에 커플링되는, 컨버터를 포함하고, 상기 컨버터는, 컨버터가 복수의 전기 소비 장치의 그룹 중의 적어도 2개의 작동을, 특히 폐-루프 방식으로, 제어할 수 있는 및/또는 모니터링할 수 있는 방식으로, 복수의 전기 소비 장치의 그룹 중의 적어도 2개와, 바람직하게는 모두와 연관되는 것인, 레일 차량용 공기 공급 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20210119584-A (KR)
Inventor: TEMAM OLIVIER
IPC: G06F9/30
Filed: 2018-06-18
Abstract: 방법, 시스템 및 장치로서 다수의 메모리 및 제2 데이터 저장 위치로 전송되는 제1 데이터 저장 위치에 저장된 데이터 엘리먼트들의 시퀀스에 대한 버퍼 메모리 어드레스들을 결정하도록 구성된 하나 이상의 처리 유닛을 포함하는, 다수의 버퍼를 사용하여 데이터를 전송하는 장치를 포함한다. 시퀀스 내의 하나 이상의 데이터 엘리먼트의 각각의 그룹에 대해, 메모리들 중 상이한 하나에 각각 대응하는 다수의 값들 사이에서 스위칭될 수있는 버퍼 할당 엘리먼트의 값이 식별된다. 하나 이상의 데이터 엘리먼트의 그룹에 대한 버퍼 메모리 어드레스는 버퍼 할당 엘리먼트의 값에 기초하여 결정된다. 버퍼 할당 엘리먼트의 값은 데이터 엘리먼트들의 시퀀스의 하나 이상의 데이터 엘리먼트의 후속 그룹에 대한 버퍼 메모리 어드레스를 결정하기 전에 스위칭된다.
Patent KR-20210135268-A (KR)
Title: 복합 바이오텍스타일을 포함하는 의료용 임플란트 컴포넌트 및 제조 방법
IPC: C08G18/44
Filed: 2020-03-02
Abstract: 본 발명은 i) 2 내지 250 dtex의 티터, 10 cN/dtex 이상의 인장 강도를 갖고, 고몰질량 폴리올레핀 섬유를 포함하는 하나 이상의 가닥을 포함하는 폴리올레핀 섬유 구조체; 및 ii) 폴리실록산 분절를 포함하고/거나 하나 이상의 소수성 말단기를 갖는 생체적합성 및 생체안정성 폴리우레탄 엘라스토머를 포함하는 코팅을 포함하는 복합 바이오텍스타일을 포함하는 의료용 임플란트 컴포넌트에 관한 것으로서, 상기 폴리우레탄 코팅은 바이오텍스타일 적어도 일부 표면 상에 복합 바이오텍스타일을 기준으로 2.5 내지 90 질량%의 양으로 존재한다.  부분적으로 코팅된 직조 패브릭과 같은 이러한 복합 바이오텍스타일은 우수한 생체적합성, 특히 혈액적합성, 고강도 및 유연성, 및 레이저 절단능의 유리한 조합을 나타내서, 높은 봉합 유지 강도를 갖는 잘 한정된 규칙적인 가장자리를 갖는 패브릭 조각을 제조할 수 있다.  본 발명은 또한 상기 복합 바이오텍스타일의 제조 방법을 제공한다.  추가 양태는 이식가능한 의료용 장치에 대한 의료용 임플란트 컴포넌트에서 또는 이식가능한 의료용 장치를 위한 의료용 임플란트 컴포넌트로서의 이러한 바이오텍스타일의 용도 및 이식가능한 의료용 장치, 예컨대 정형외과 적용례 및 심혈관 임플란트의 제조에서 이러한 의료용 임플란트 컴포넌트의 용도에 관한 것이다.  다른 양태는 이러한 의료용 장치 또는 상기 의료용 임플란트 컴포넌트를 포함하는 임플란트를 포함한다.
Patent KR-20210138652-A (KR)
Title: 디지털 3 차원 치과적 모델들을 생성하기 위한 시스템 및 방법
IPC: G06T7/00
Filed: 2020-03-11
Abstract: 실시예에 따르면, 치아에 대한 치과적 질환에서의 발달을 표현하는 디지털 3 차원 모델을 생성하기 위한 방법이 개시된다.  방법은 상이한 시간포인트들에서, 제1 텍스처 데이터를 포함하는 환자의 치아들의 세트의 제1 디지털 3D 모델, 및 제2 텍스처 데이터를 포함하는 환자의 치아들의 세트의 제2 디지털 3D 모델을 획득하는 단계를 포함한다.  제1 텍스처 데이터를 포함하는 제1 디지털 3D 모델 및 제2 텍스처 데이터를 포함하는 제2 디지털 3D 모델은 텍스처를 균일화함으로써 공통 텍스처 공간에 배치된다.  마지막으로, 치과적 질환에서의 발달을 표현하는 디지털 3 차원 모델은 공통 텍스처 공간에 배치된 제1 디지털 3D 모델 및 제2 디지털 3D 모델에서의 대응하는 영역들의 제1 텍스처 데이터 및 제2 텍스처 데이터의 비교에 기초하여 생성된다.
Patent KR-20220006041-A (KR)
Title: 합성 종양용해성 lnp-레플리콘 rna 및 암 면역요법을 위한 용도
Inventor: IRVINE DARRELL J
IPC: A61K35/768
Filed: 2020-01-10
Abstract: 본 개시내용은 하나 이상의 유형의 지질을 포함하는 지질 나노입자 및 면역조정성 분자를 코딩하는 서열을 포함하는 자기-증폭 레플리콘 RNA를 포함하는 합성 종양용해성 바이러스에 관한 것이다.
Patent KR-20210154174-A (KR)
Title: 혈액 펌프 시스템용 가변 강성 원위 연장부
Inventor: SHIP ALEXANDER
IPC: A61M60/50
Filed: 2020-04-17
Abstract: 가변 강성 원위 연장부를 갖는 혈액 펌프 시스템을 제공하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 가변 강성 원위 연장부는 연속적으로 가변 강성의 적어도 하나의 섹션을 가질 수 있고, 결과적으로 원위 연장부의 길이를 따라 원위 방향으로 감소하는 강성 프로파일을 초래한다. 가변 강성은 연장부의 하나 이상의 반경방향 치수를 변경함으로써 달성될 수 있다. 예를 들어, 일부 구현에서, 원위 연장부의 외경은 원위 연장부의 적어도 일부를 따라 감소할 수 있다. 원위 연장부는 종방향으로 연장되는 요소를 수용하도록 구성된 루멘을 포함할 수 있다.
Patent KR-20210151146-A (KR)
Title: 도핑된 극성 층 및 이를 포함하는 반도체 장치
Inventor: RAMAMOORTHY RAMESH
IPC: H01L49/02
Filed: 2020-04-07
Abstract: 개시된 기술은 일반적으로 강유전성 물질 및 반도체 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 도핑된 극성 물질을 포함하는 반도체 메모리 장치에 관한 것이다. 한 실시양태에서, 반도체 장치는 커패시터를 포함하고, 이는 도펀트로 도핑된 베이스 극성 물질을 포함하는 결정질 극성 층을 포함한다. 베이스 극성 물질은 하나 이상의 금속 원소 및 산소 또는 질소 중 하나 또는 둘 다를 포함하고, 도펀트는 상기 하나 이상의 금속 원소와 다른 금속 원소를 포함하며, 커패시터의 강유전성 스위칭 전압이 도펀트로 도핑되지 않은 베이스 극성 물질을 갖는 커패시터의 강유전성 스위칭 전압과 약 100mV보다 많이 차이하도록 하는 농도로 존재한다.
Patent KR-20220004818-A (KR)
Title: 집적된 자체-테스트 기능성을 갖는 전자 부품 및 시스템
Inventor: AAL ANDREAS
IPC: G01R31/28
Filed: 2020-04-09
Abstract: 본 발명은 규정된 인터페이스 및 규정된 고정-하드웨어 기능성을 갖는 제1 집적 서브 회로, 제1 서브 회로와 신호를 교환하고 선택적으로는 그에 에너지를 공급하기 위해 인터페이스를 통해 제1 서브 회로에 신호-연결되는 제2 재구성가능 집적 서브 회로, 및 전자 부품을 그 주변부에 전기적으로 연결하는 하나 이상의 단자를 포함하는 전자 부품에 관한 것이다.  제2 서브 회로는 하나 이상의 단자와 제1 서브 회로 사이의 인터페이스 회로로서 구성된다.  제2 서브 회로는, 하나 이상의 입력 신호를 제1 회로에 인가하고 하나 이상의 입력 신호에 응답하여 제1 서브 회로로부터 인터페이스를 통해 수신되는 하나 이상의 출력 신호를 하나 이상의 미리결정된 테스트 기준과의 일치에 대해 평가함으로써, 제1 서브 회로의 상기 하드웨어 기능성을 테스트하기 위한 재구성가능 집적 테스트 유닛으로서 더 구성된다.  본 발명은 또한 전자 부품의 다양한 실시예에 따른 2개의 상이한 부품을 포함하는 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20220012853-A (KR)
Title: 기지국들 사이에서의 신속한 사용자 장비 핸드오버
Inventor: CHIN TOM
IPC: H04W36/08
Filed: 2020-03-30
Abstract: 본 개시내용은 기지국들 사이에서의 신속한 UE(user equipment) 핸드오버를 지원하는 무선 통신들을 위한 시스템들, 방법들, 및 장치를 제공한다.  UE는 일 세트의 업링크 송신 전력 레벨들로의 기준 신호 송신을 위한 구성을 소스 기지국으로부터 수신할 수 있다.  UE는 구성에 기반하여 다수의 업링크 기준 신호 반복들을 송신할 수 있다.  소스 기지국은 다수의 업링크 기준 신호 반복들을 측정하라는 요청 메시지를 타겟 기지국에 송신할 수 있다.  타겟 기지국은 업링크 기준 신호를 선택하고 송신 전력 정정을 측정할 수 있다.  타겟 기지국은 선택의 표시를 소스 기지국에 송신하고 전력 정정을 송신할 수 있다.  소스 기지국은 표시들을 평가하고 타겟 기지국을 선택할 수 있다.  소스 기지국은 표시된 콘텐츠들을 포워딩할 수 있고, UE는 스위칭하여 타겟 기지국과 동기화할 수 있다.
Patent KR-20220019232-A (KR)
Title: 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법
Inventor: KONDO KENJI
IPC: H04N19/593
Filed: 2020-05-28
Abstract: 본 기술은, 예측 정밀도를 높일 수 있도록 하는 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법에 관한 것이다.  행렬 연산을 사용한 인트라 예측을 행할 때, 부호화/복호의 대상의 커런트 예측 블록의 예측 화상 위(top)에 인접하는 상측 인접 화소로서, 참조 화상의 오리지널 화소를 사용해서 보간 처리를 행함으로써, 커런트 예측 블록의 예측 화상이 생성된다.  그리고, 예측 화상을 사용하여, 상기 커런트 예측 블록의 부호화/복호가 행하여진다.  본 기술은, 예를 들어 화상의 부호화 및 복호를 행하는 경우에 적용할 수 있다.
Patent KR-20220061915-A (KR)
Title: Cd49d에 대한 억제성 올리고뉴클레오티드를 사용하는 근이영양증의 치료 방법
Inventor: TACHAS GEORGE
IPC: A61K45/06
Filed: 2020-05-06
Abstract: 본 발명은 근육 지방, 근육 수행력 또는 기능, 또는 사지 수행력 또는 기능에 대한 하나 이상의 표지, 징후 또는 파라미터를 변경시키기에 충분한 CD49d에 대한 억제성 올리고뉴클레오티드를 포함하는 약학 조성물을 투여함으로써, 근육 위축, 근육 지방 조직, 또는 가성비대 또는 근이영양증과 연관된 증상을 앓거나 앓을 위험에 처한 피험체에서 근육 또는 사지 수행력을 변경시키는 방법; 및 (i) 피험체로부터의 혈액 샘플에서 CD4+CD49d+ T 세포의 수준을 결정하는 단계; (ii) 일정 투약 방침으로 안티센스 올리고뉴클레오티드를 투여하고 투약 기간의 종료까지 적어도 1회 단계 (i)을 반복하는 단계; (iii) 투약 완료 1주 이내에 단계 (i)을 반복하는 단계; 및 (iv) 피험체가 투약 완료 후 CD4+CD49d+ T 세포의 수준에서 재상승, 안정성 또는 감소를 나타내는지 나타내지 않는지의 여부를 결정하기 위해 결과를 처리하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220011723-A (KR)
Title: 다중 통신 링크들을 사용하는 wlan의 절전 및 그룹 어드레싱된 프레임들
Inventor: CHU LIWEN
IPC: H04W84/12
Filed: 2020-05-26
Abstract: 제1 통신 디바이스는 각각의 주파수 세그먼트에 대응하는 복수의 통신 링크들 중 제1 통신 링크에 대해 제2 통신 디바이스가 절전 모드인지 여부를 결정하고, 복수의 통신 링크들 중 제2 통신 링크에 대해 제2 통신 디바이스가 절전 모드인지 여부를 결정한다. 제2 통신 디바이스가 제1 통신 링크에 대해 절전 모드에 있지 않은 경우, 제2 통신 디바이스는 제2 통신 링크에 대해 절전 모드에 있도록 허용되고, 그 반대도 마찬가지이다. 제1 통신 디바이스는 제1 및 제2 통신 링크들에 대한 제2 통신 디바이스의 절전 모드에 따라 제2 통신 디바이스와 통신한다.
Patent KR-20230108147-A (KR)
Inventor: SIM WOON GI
IPC: F24H1/36
Filed: 2022-01-10
Abstract: 본 발명은 각종 목재 등의 땔감을 사용하다가 난방수의 온도가 떨어지면 전기를 사용하여 온수의 공급과 난방을 할 수 있도록 하는 전기 겸용 화목 보일러에 관한 것으로, 내부에 난방수가 순환하는 수실(3)이 형성되며, 상기 수실 내부의 난방수를 유출하는 난방수유출관(80)이 배관되고, 상기 수실 내부로 난방수가 유입되는 난방수유입관(53)과 상기 수실 내부의 난방수의 과열을 방지하도록 수증기를 배출하여 난방수의 수압을 조절하는 팽창밸브(54)가 구비된 본체(1); 상기 본체(1)의 내측 하부에 구성되고, 전면에 제1도어(11)가 힌지 결합되며, 내부에 공간부가 형성되어 투입된 화목을 연소하는 주 연소실(10); 상기 본체(1)의 내측 상부에 구성되고, 전면에 제2도어(34)가 힌지 결합되며, 상기 주 연소실(10)의 후면 상단과 연통되어 주 연소실(10)에서 발생된 화염의 열기와 연소가스가 통과하는 제1수평연도관(31)과, 상기 제1수평연도관(31)을 통과한 화염의 열기와 연소가스가 통과하는 제2수평연도관(32)과, 상기 제1수평연도관(31)과 제2수평연도관(32)이 연결되는 연도실(33)을 포함하여, 상기 주 연소실(10)에서 발생된 화염의 열기와 연소가스가 통과하는 수평 연소실(30); 상기 수실 내부에 설치되어 인가된 전기에너지를 열에너지로 변환하여 난방수를 가열하는 전기히터(58); 상기 수실 내의 난방수의 온도를 측정하는 난방수 센서(56), 난방수의 제어를 위한 난방수온도조절기(57) 및 난방수의 온도를 가시적으로 표시하는 온도계(62); 상기 수실 내의 난방수를 순환시키는 순환펌프(60); 상기 본체의 배면 상부에 설치되어 연소가스를 배출하는 연통(70); 및 상기 전기히터와 화목 보일러를 제어하는 보일러 컨트롤러(46);를 포함하여 이루어진 것이다.
Patent KR-20230114649-A (KR)
Inventor: AHN EUN KYUNG
IPC: A23L33/105
Filed: 2022-01-25
Abstract: 본 발명은 RAW 264.7 세포에서 NO의 생성을 농도 의존적으로 촉진하고 TNF-α, IL-6 및 IL-10 등의 사이토카인 생성을 농도 의존적으로 촉진하며 또한 iNOS 등의 발현을 농도 의존적으로 촉진하는 노루오줌 추출물을 이용한 면역 증강용 조성물을 개시한다.
Patent KR-20230118297-A (KR)
Inventor: KIM JIN SOO
IPC: G09B21/00
Filed: 2022-02-04
Abstract: 본 발명은 시각 장애인을 위한 실시간 점자 학습 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이미지 및 소리 점자 변환 기능을 통해 책이나 문서, 음성 등 다양한 데이터를 점자로 변환함으로써, 시각 장애인들의 점자 학습이 용이하며,  한글처럼 점자 체계가 복잡한 문자도 실시간으로 점자 변환이 가능하며, 애플리케이션 및 점자기를 이용함으로써 누구나 손쉽게 실시간으로 점자를 학습할 수 있으며, 점자도서의 제작 시간 및 비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
Patent KR-20220024326-A (KR)
Title: Water purifier and method control the same
Inventor: JANG YEONGJIN
IPC: B67D1/00
Filed: 2022-02-09
Abstract: Disclosed are a water purifier and a control method thereof. The water purifier according to an embodiment of the present invention includes a light-emitting display unit and a control unit capable of recognizing voice information for water extraction. The control unit proceeds with water extraction according to the recognized voice information. The display unit emits light or extinguishes light differently depending on the process of water extraction. Accordingly, a user can easily visually recognize the process of water extraction according to uttered voice information. Accordingly, user convenience can be improved.
Patent KR-20230121225-A (KR)
Title: 발광 소자 테스트 장치
Inventor: LIM EUN CHAN
IPC: G01R1/067
Filed: 2022-02-10
Abstract: 본 발명의 실시예들에 따른 발광 소자 테스트 장치는, 복수의 발광 적층 패턴들을 포함하는 기판을 지지하는 스테이지, 발광 적층 패턴들에 전류를 제공하는 전원부, 발광 적층 패턴들 중 일부 발광 적층 패턴들의 p형 반도체층에 정공을 제공하는 제1 프로브, 발광 적층 패턴들의 n형 반도체층에 전자를 제공하는 제2 프로브, 및 일부 발광 적층 패턴들로부터 방출되는 광을 수광하는 광 검출부를 포함한다. 제1 프로브는, 제1 바디부, 제1 바디부의 하단부에 배치된 도전성 탄성중합체, 및 도전성 탄성중합체의 일 면 상에 배치된 도전성 금속막을 포함한다.
Patent KR-20230122324-A (KR)
Inventor: KIM WON YOUNG
IPC: G04C17/00
Filed: 2022-02-14
Abstract: 본 발명은 사용자의 입력 방식에 따라 다양한 방법으로 시간을 표시하는 시계에 관한 것으로, 제1 입력을 감지하는 제1 입력 감지부 및 상기 제1 입력과 구별되는 제2 입력을 감지하는 다른 입력 감지부를 포함하는 입력 인터페이스부, 데이터베이스(database)에 저장된 일정(schedule)을 포함하는 시간 정보를 표시하는 적어도 2개의 시계바늘 및 디스플레이를 포함하는 시간표시부 및 상기 입력 인터페이스부의 상기 제1 입력 감지부에서 상기 제1 입력이 감지되면 상기 일정의 시간으로 상기 시 계바늘을 움직이며, 상기 다른 입력 감지부에서 상기 제2 입력이 감지되면 상기 디스플레이에 상기 일정의 정보 가 표시되도록 상기 시간표시부를 제어하는 구동제어부를 포함하고, 상기 입력 인터페이스부에서 상기 제1 입력 감지부의 위치와 상기 다른 입력 감지부의 위치는 서로 상이할 수 있다.
Patent KR-20230123271-A (KR)
Title: Fabp4 억제제를 포함하는 피지분비 억제용 조성물
Inventor: CHOI CHONG WON
IPC: A61K31/415
Filed: 2022-02-16
Abstract: 본 발명을 FABP4 억제제를 포함하는 피지분비 억제용 조성물에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 피지세포에서 지질합성 감소, 지질합성 관련 신호전달 시스템 억제 및 지질 합성 관련 전자인자들의 발현 감소시켜, 피지의 분비를 조절할 수 있는 피지분비 억제용 조성물에 관한 것이다. 또한, 본 발명의 조성물은 여드름 또는 지루성 피부염의 예방, 치료 또는 개선 용도로 사용될 수 있다.
Patent KR-20230123293-A (KR)
Title: 바디용 다중 초음파 핸드피스 장치
Inventor: KIM DUCK SOOL
IPC: A61N7/02
Filed: 2022-02-16
Abstract: 본 발명은 바디용 다중 초음파 핸드피스 장치에 관한 것으로, 내부에 복수 개의 부품들이 장착되는 수용 공간이 형성된 몸체부와, 상기 몸체부 내부에 일렬로 나란하게 설치되어 초음파를 출력하는 초음파 압전소자와, 상기 몸체부의 전단에 장착되며 초음파 압전소자에서 발생된 초음파를 피시술자의 피부에 직접 전달하는 접촉패드를 포함하는 압전부와, 상기 몸체부의 전단에 체결되어 몸체부와 접촉패드를 상호 고정시키는 고정부를 포함하는 것으로, 본 발명에 따른 바디용 다중 초음파 핸드피스 장치는, 다중 초음파가 발생되는 복수 개의 초음파 압전소자를 구비하고, 복수 개의 초음파 압전소자를 일렬로 배열하여 초음파 에너지가 시술자의 피부에 고르게 전달되도록 함으로써 사용성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.
Patent KR-20230126489-A (KR)
Title: 유용미생물을 활용한 폐패각 가공방법 및 장치
Inventor: CHO WON KUG
IPC: B09B3/00
Filed: 2022-02-23
Abstract: 본 발명은 유용미생물을 활용한 폐패각 가공방법 및 장치로서, 구체적으로는 굴, 조개와 같은 패류에서 폐기되는 패각을 유용미생물을 사용하여 악취 및 불순물을 제거하고, 이를 원료로 하여 소결광 제조에 필요한 석회석 대체재로 가공하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 
본 발명의 유용미생물을 활용한 폐패각 가공방법 및 장치는 폐기되는 패각을 활용하여 석회석 성분을 대체할 수 있으므로 고갈되는 자원확보 및 자연환경 개선의 효과가 있다. 또한, 폐패각의 전처리과정에서 유용미생물을 활용하여 악취 및 불순물을 제거함으로써, 사용하기에 쾌적하고 청결한 페패각을 제공하여 높은 순도의 석회석 대체제를 제조할 수 있다.
Patent KR-20230127096-A (KR)
Title: 밥 대신 새알심과 함께 먹는 찌개 탕 국 류 음식
Inventor: SHEEM SANG KEUN
IPC: A23L7/10
Filed: 2022-03-28
Abstract: 찌개, 탕, 국 등 밥과 함께 먹는 흥건한 한국전통음식의 세계화의 일환으로써, 그 흥건한 한식을 밥 대신 새알심과 함께 먹도록 하는바, 특히 그 새알심의 크기를 작게 하여 찌개, 탕, 국의 식감을 훼손하지 않도록 도모할 수도 있으며, 상기 찌개, 탕, 국과 새알심을 한 용기에 넣어 포장 판매할 수도 있으며, 그 포장의 외형을 아이스크림 콘을 연상시키는 모양으로 할 수도 있고 더 나아가 그 음식들을 냉동상태로 보관, 공급, 수송을 할 수도 있는바, 그와 같이 마련된 세련된 모습의 한식을 근거로 하여 세계적으로 식당체인사업을 추진할 수도 있을 것이다.
Patent KR-20230140652-A (KR)
Inventor: SHIN CHANG BEOM
IPC: B63C9/02
Filed: 2022-03-29
Abstract: 본 발명은 해양 사고발생시 수색과 구조신호를 감지하고 사고현장으로 이동하여 조난자에게 구조캡슐을 사출 후 로봇 암 등을 통해 구조가 이루어지도록 하고 현장으로 전용 드론을 호출하여 구조캡슐을 이송하는 절차로 운용되는 해난 구조용 로봇 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20220135216-A (KR)
Inventor: OH CHANGKYU
IPC: A61K38/08
Filed: 2022-03-29
Abstract: The present disclosure relates to pharmaceutical compositions useful for the treatment or prevention of diseases related to severe acute respiratory syndrome coronavirus-2 (SARS-CoV-2). That is, the present disclosure relates to the use of specific compound(s) for treatment or prevention of COVID-19 virus-related diseases. The compounds according to the present invention have an anti-corona 19 virus effect and are useful not only for preventing or treating a disease related to the COVID-19 virus, but also for treating or preventing viral lung damage.
Patent KR-20230142957-A (KR)
Title: 고속 패킷 검색 방법 및 장치
Inventor: PARK TAE WON
IPC: H04L9/40
Filed: 2022-04-04
Abstract: 본 개시의 일 실시 예에 따른 고속 패킷 검색 방법은 네트워크에서 수집된 패킷들 중에서 검색 조건에 해당하는 패킷을 고속으로 검색하는 방법에 있어서, 상기 검색 조건에 특화된 데이터를 생성하여 데이터베이스에 저장하는 단계; 및 상기 검색 조건이 입력되면, 상기 저장된 데이터에 기초하여, 상기 입력된 검색 조건에 해당하는 패킷을 검색하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230143349-A (KR)
Title: 패치형 플라즈마 진단장치 및 이를 포함하는 플라즈마 진단모듈
Inventor: KIM DAE WOONG
IPC: H01J37/32
Filed: 2022-04-05
Abstract: 패치형 플라즈마 진단장치 및 이를 포함하는 플라즈마 진단모듈에서, 상기 플라즈마 진단장치는 기판부, 신호선부, 공진 패턴 및 신호 분석부를 포함한다.  상기 기판부는 플라즈마가 발생하는 구조체의 표면에 탈부착이 가능하도록 부착된다.  상기 신호선부는 상기 기판부 상에 형성된다.  상기 공진 패턴은 상기 기판부 상에 형성되며, 상기 신호선부와 소정 간격 이격되거나 상기 신호선부로부터 연장되어, 인가되는 초고주파를 공진시킨다.  상기 신호 분석부는 상기 신호선부와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 초고주파를 인가하거나 검출하여 플라즈마를 분석한다.
Patent KR-20230146257-A (KR)
Title: 커피 로스팅 장치
Inventor: CHO KWANG JEA
IPC: A47J37/06
Filed: 2022-04-12
Abstract: 커피 로스팅 장치가 개시된다. 커피 로스팅 장치는, 내부에 커피 원두를 수용하도록 상부가 개방되고, 내부에 상기 커피 원두를 교반하는 교반부를 포함하는 용기부, 상기 용기부의 상부에 착탈 가능하게 구비되되 내부에 상기 용기부에 가열된 공기를 공급하는 공기흐름부가 형성되는 헤드부, 및   상기 용기부가 안착 가능하도록 용기연결부가 형성되고, 상기 교반부에 동력을 제공하는 동력제공부를 포함하는 본체부를 포함하고,   상기 공기흐름부는,   외부 공기를 상기 헤드부 내부로 유입시키는 팬,   상기 팬에 의해 유입된 공기를 상기 용기부로 하강시키는 공기주입부, 상기 헤드부 내부에 구비되고, 상기 공기주입부로 유입되는 공기를 가열하는 가열부, 상기 헤드부 내부에 구비되고, 상기 용기부에서 발생하는 연기를 상방향으로 배출시키는 공기배출부, 상기 공기배출부에 구비되고, 상기 공기배출부를 통해 배출되는 공기를 재연소하여 연기를 제거하는 제연히터부; 및   상기 제연히터부의 토출구 측에 구비되고, 배출되는 공기를 필터링하는 필터부를 포함하여 구성된다.
Patent KR-20230146365-A (KR)
Inventor: HWANG KI CHUL
IPC: A61M5/30
Filed: 2022-04-12
Abstract: 본 발명은 무바늘 주사기에 관한 것이다. 앰풀(ampule)은 약물을 저장하는 내부공간을 갖고 선단에 노즐이 형성되며 후단이 개구된 앰풀 몸체와, 앰풀 몸체의 후단 개구를 밀봉한 상태로 전진함에 따라 앰풀 몸체 내의 약물이 노즐로부터 분사되게 하는 푸싱 블록을 구비한다. 하우징은 앰풀을 전방 부위에 착탈한다. 모터는 하우징의 후방 영역에 장착되며, 정,역 회전력을 발생시킨다. 피스톤은 하우징 내에서 전후진하며, 전진하면서 푸싱 블록을 밀어낸다. 운동변환기구는 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환해서 피스톤을 전후진시킨다. 조작부는 하우징에 장착되어 사용자 명령을 입력받는다. 제어부는 조작부를 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 모터를 제어한다.
Patent KR-20230146752-A (KR)
Inventor: CHO JU HYUN
IPC: G01N21/84
Filed: 2022-04-13
Abstract: 본 발명은 난(卵) 내의 가금류(家禽類) 배아의 성별을 비파괴적으로 검사하고 암수를 선별하기 위한 가금류 알(卵)의 암수 검사 및 선별장치로서, 가금류 알(卵)의 배아 성별을 대량으로 신속하고 정확하게 검사 및 선별할 수 있다. 
본 발명의 검사선별장치는, 알을 공급하는 공급수단과; 알 상단부에 관통구멍을 천공하는 천공수단(300)과; 관통구멍을 통해 알의 내부 영상데이터를 획득하는 검출수단(200)과; 상기 검출수단(200)의 광인식부(210)로부터 전송받은 해당 알의 검출값과 설정된 조건값을 비교하여 암컷 또는 수컷임을 판별하는 판별알고리즘을 구비한 판단부를 구비하며, 상기 판단부의 결과값 및 해당 알의 위치정보를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 정보를 전송하는 송신부를 포함하는 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 전송받은 정보에 따라 특정 결과값을 가진 알들을 분리하여 배출하는 배출수단(400)을 구비한다.
Patent KR-20230147855-A (KR)
Title: 약물 부작용 감시 시스템 및 이를 이용한 약물 부작용 감시 방법
Inventor: CHOI BYUNG KWON
IPC: G16H70/40
Filed: 2022-04-15
Abstract: 본 발명은 약물 부작용 감시 시스템 및 이를 이용한 약물 부작용 감시 방법에 관한 것으로, 기본모형(210), 질병모형(220), 약물부작용모형(230)의 중첩을 활용하여 약물 부작용의 가능성에 대해 판단하고, 처방된 약물이 환자에게 어떤 부작용을 가져오는지 감시하는 시스템이다.  
본 발명에 따른 약물 부작용 감시 시스템은 환자의 기본 정보, 진료 기록, 처방 기록, 의료 원자료(Raw Data)를 포함하는 여러 의료정보에 따라 처방되는 약물의 부작용을 판단하여 환자에게 발생할 수 있는 약물부작용을 미연에 방지하는 시스템을 제공한다. 
본 발명에 따른 약물 부작용 감시 시스템은, 데이터베이스 내부의 환자 의료정보를 하나 이상의 기본모형(210) 또는 질병모형(220)형태로 불러오는 환자모형호출부(100); 처방할 약물을 데이터베이스에서 약물부작용모형(230)의 형태로 불러오는 약물모형호출부(200); 상기 질병모형(220)과 약물부작용모형(230)을 중첩하여 겹침의 빈도, 겹치는 면적, 겹치는 부피 중 최소 하나 이상의 요소를 변수로 하는 가중치 설정 수식에 따라 가중치를 설정하는 중첩확인부(300); 상기 중첩확인부(300)에서 설정된 가중치에 따라 처방 보조 알람을 생성하는 부작용알림부(400); 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20220053533-A (KR)
Inventor: KIM CHANG SEOB
IPC: A23K30/20
Filed: 2022-04-15
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a chicken feed using chives and natural ingredients. The method comprises: step A of preparing dried chive powder having an average particle size of 0.05 to 0.06 mm by drying the washed chives for 10 hours in a temperature environment of 60 °C using a hot air dryer and then pulverizing the dried chives; step B of preparing dried cucumber powder having an average particle size of 0.1 to 0.13 mm by drying cucumber slices, which are peeled and pitted inside, for 7 hours in a temperature environment of 65 °C using the hot air dryer, and then pulverizing the cucumber slices; step C of preparing yeast by allowing yeast dough made from whole wheat to be fermented and dried; step D of preparing roasted bean pieces by drying washed bean pieces, which are cut in a predetermined length, for 10 hours in a temperature environment of 60 °C using the hot air dryer, and then roasting the dried bean pieces in a temperature environment of 220 °C for 60 minutes; step E of mixing, based on 100 g of the dried chive powder prepared through the step A, 55 to 58 g of the dried cucumber powder prepared through the step B, 38 to 40 g of the yeast prepared through the step C, 15 to 16 g of the roasted bean pieces prepared through the step D, 15 g of corn flour, 10 g of limestone, 17 g of calcium phosphate, 1 g of citric acid, 5 g of mineral, 42 g of rice bran, sawdust, 0.4 g of Angelica gigas, 0.2 g of Glycyrrhiza uralensis, 0.2 g of Perilla frutescens, 1.6 g of burdock root, 1.5 g of oyster shell, 0.5 g of Anemarrhena asphodeloides, and 80 to 85 g of dried brewer's grain; and step F of drying chicken feed mixed through the step E in a temperature environment of 30 °C until a moisture content thereof is less than 14%.
Patent KR-20230147946-A (KR)
Inventor: YONG SEON SHIN
IPC: G08B31/00
Filed: 2022-04-15
Abstract: 본 발명은 엣지 디바이스 및 각종 센서 일체형 생활안전 장치에 관한 것으로, 다면체 또는 원통형 구조로 형성되는 바디 프레임; 상기 바디 프레임의 내부 또는 외부에 배치되어 상기 바디 프레임이 설치된 장소 인근의 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 바디 프레임의 내부에 배치되고 상기 영상을 분석하여 상기 장소 인근의 객체를 식별하고 객체들 간의 충돌 가능성을 분석하는 영상분석 모듈; 상기 바디 프레임의 내부 또는 외부에 배치되고 복수의 센서들을 통해 상기 장소 인근의 환경 정보를 수집하는 센서 모듈; 상기 바디 프레임의 외부에 배치되고 상황에 따른 알람을 제공하는 스피커 모듈; 상기 바디 프레임의 내부에 배치되어 외부 시스템과 연동하기 위한 네트워크 통신을 제공하는 네트워크 모듈; 및 상기 바디 프레임의 내부에 배치되어 각 모듈들의 동작을 제어하는 제어 모듈;을 포함한다.
Patent KR-20230148622-A (KR)
Inventor: LEE DOO HYUN
IPC: H01L27/088
Filed: 2022-04-18
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 반도체 장치는, 기판 상에서 각각 제1 수평 방향으로 연장되며, 제2 수평 방향으로 서로 이격된 제1 및 제2 활성 영역들 및 상기 제2 수평 방향으로 서로 이격된 제3 및 제4 활성 영역들을 포함하는 활성 영역들, 상기 제1 및 제2 활성 영역들을 교차하고 서로 이격된 제1 및 제2 게이트 구조물들 및 상기 제3 및 제4 활성 영역들을 교차하고 서로 이격된 제3 및 제4 게이트 구조물들, 상기 제1 내지 제4 활성 영역들 상의 제1 내지 제4 소스/드레인 영역들, 상기 제1 내지 제4 소스/드레인 영역들과 연결되는 제1 내지 제4 콘택 플러그들, 상기 제1 및 제2 콘택 플러그들 사이의 제1 분리 절연 패턴, 및 상기 제3 및 제4 콘택 플러그들 사이의 제2 분리 절연 패턴을 포함하되, 수직 방향에서, 상기 제1 분리 절연 패턴의 제1 길이는 상기 제2 분리 절연 패턴의 제2 길이보다 작을 수 있다.
Patent KR-20230151246-A (KR)
Inventor: CHOI YOUNG KYU
IPC: G01K1/02
Filed: 2022-04-25
Abstract: 본 발명은 각각 다수의 장비의 상태 정보를 센서를 이용하여 모니터링하는 복수 개의 모니터링 유닛이 시리얼 방식으로 연결되고, 수집된 다수의 장비의 상태 정보 데이터를 시리얼 통신 방식으로 중앙 제어장치에 전송하는 케이블 분기방식 센서 모니터링 시스템으로서, 시리얼 통신을 구축하기 위한 통신 케이블 분기 등의 작업에서 작업성이 향상되고 비용이 최소화된 케이블 분기방식 센서 모니터링 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20230151270-A (KR)
Title: 발목보호대
Inventor: YOO YOUNG HO
IPC: A61F5/01
Filed: 2022-04-25
Abstract: 본 발명은 발목보호대에 관한 것이다. 본 발명은 보호대몸체에 각각 선택적으로 결속용 끈을 조일 수 있는 상부 및 하부 끈-조임 장치를 마련하고 상기 보호대몸체의 전반에 걸쳐 에어를 주입할 수 있도록 밸브유닛을 포함하는 에어백 장치를 마련함으로써 보호대몸체의 상부 및 하부를 각각 개별적으로 사용자가 원하는 만큼 적당하게 조일 수 있으며, 이로 인하여 사용자의 다양한 체형의 신체조건에 맞추어 발목을 포함한 다리하부 전체를 부드럽고도 균일하게 압박하고자 하는 발목보호대분야에 유용하게 이용할 수 있다.
Patent KR-20220151569-A (KR)
Title: The crystalline form v of the compound as melanocortin receptor agonist and a method of manufacture thereof
Inventor: HAM JIN OK
IPC: A61P3/10
Filed: 2022-05-06
Abstract: The present invention relates to a crystalline form V of a compound represented by chemical formula 1, a method for manufacturing the same, and a pharmaceutical composition comprising the same. The crystalline form V of the compound represented by chemical formula 1 of the present invention can be characterized by an XRD pattern, DSC profile and/or TGA profile.
Patent KR-20230166377-A (KR)
Title: 목 베게
Inventor: JO SEONG MIN
IPC: A47G9/10
Filed: 2022-05-30
Abstract: 본원발명은 하기와 같은 구성을 가진다. 
바닥평탄부; 
상기 바닥평탄부의 장방향 일측부에 구성된 날개부; 
상기 바닥평탄부의 상부는 원주형 요홈부를 구성하는 경추안착부; 
상기 경추안착부의 중앙부를 중심으로 좌우에 구성한 경추길이방향돌기부; 
상기 경추안착부의 좌우측단부는 원통형상으로 구성한 측면원통형부; 
사용자가 상기 경추안착부에 경추를 올려놓을 경우에 쿠션을 가질 수 있도록  
상기 측면원통형부의 일단에서 타단부까지 슬릿부를 구성하는 것을 특징으로 하는 목베게에 관한 것이다.
Patent KR-20230168248-A (KR)
Inventor: JOO BUM JIN
IPC: A23L13/40
Filed: 2022-06-03
Abstract: 물, 식물성 오일, 유화제 및 전분을 포함하는 대체지방, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 식품이 제공된다.
Patent KR-20230171510-A (KR)
Inventor: SEO KANGDEUK
IPC: C07C217/94
Filed: 2022-06-13
Abstract: 본 발명은 신규 플루오렌계 디아민, 상기 디아민을 이용하여 제조된 폴리아믹산과 폴리이미드 중합체, 및 이를 이용하는 전자기기용 저유전 및 저유전손실 고분자 코팅 소재 및 필름을 제공한다.
Patent KR-20240002407-A (KR)
IPC: E04H12/18
Filed: 2022-06-29
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 폴의 승하강 시스템은, 세워져 배치되며 다각 기둥으로 이루어진 폴, 상기 폴을 따라 상하로 이동하는 승하강 이동부, 상기 폴에 결합되어 상기 승하강 이동부를 지지하는 와이어, 및 상기 와이어를 감거나 푸는 윈치를 포함하고, 상기 승하강 이동부는, 내부 공간을 갖는 케이스, 상기 케이스 내부에 설치되며 상기 폴의 외면에 맞닿는 상부롤러들을 포함하는 상부롤러 모듈, 상기 상부롤러 모듈에서 상기 폴의 높이방향으로 이격되며 상기 폴의 외면에 맞닿는 하부롤러들을 포함하는 하부롤러 모듈을 포함하고, 상기 상부롤러들은 상기 폴의 모서리를 사이에 두고 이격되어 서로 다른 면에 지지되고, 상기 하부롤러들은 상기 폴의 모서리를 사이에 두고 이격되어 서로 다른 면에 지지될 수 있다.
Patent KR-20240002504-A (KR)
IPC: A61B5/374
Filed: 2022-06-29
Abstract: 본 발명은 EEG 신호 전처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 이는 EEG 신호의 기준 전위를 조정하여 공통 잡음 성분을 제거하는 기준 전위 조정부; 상기 EEG 신호의 주파수 대역을 필터링하는 필터링부; 상기 EEG 신호를 시간 영역의 신호에서 주파수 영역의 신호로 변환하는 신호 변환부; 상기  EEG 신호의 채널 개수와 레이어 개수가 동일한 1차원 CNN로 구현되는 머신러닝 모델; 상기 EEG 신호를 입력 조건으로, 잡음 성분이 제거된 EEG 신호를 출력 조건으로 가지는 다수의 학습 데이터를 생성한 후, 상기 다수의 학습 데이터를 통해 상기 머신러닝 모델을 지도 학습하는 머신러닝 모델 학습부; 및 EEG 신호 전처리가 요청되면, 상기 EEG 신호를 상기 머신러닝 모델를 통해 상기 EEG 신호에 대응되는 잡음 성분이 제거된 EEG 신호를 획득 및 출력하는 머신러닝 모델 분석부를 포함할 수 있다.
Patent KR-20240002611-A (KR)
IPC: E03F5/14
Filed: 2022-06-29
Abstract: 본 발명은 오수가 유입되는 유입구와 상기 유입된 오수가 유동하도록 형성된 채널과, 상기 채널을 통과한 상기 오수가 외부로 배출되는 배출구가 형성되어 있는 하우징, 상기 채널을 유동하는 상기 오수와 함께 이동하는 협잡물들이 걸리도록, 상기 채널의 하면에 복수 개가 이격되도록 배치되어 있는 협잡물 걸림부재들 및 상기 협잡물 걸림부재들이 상하 방향으로 관통된 상태로 이동 가능하도록 협잡물 걸림부재 관통홀들이 형성되어 있으며, 상기 채널의 하면 상에 안착되어 있는 협잡물 제거판을 포함하고, 상기 협잡물 제거판을 상방향으로 이동시키면서, 상기 협잡물 걸림부재들에 걸친 협잡물들을 상기 협잡물 걸림부재들을 따라 밀어올려서 상기 협잡물 걸림부재들로부터 제거하는 협잡물 제거장치를 제공한다. 
따라서 협잡물 제거판이 협잡물 걸림부재의 외주면을 따라 위쪽으로 이동하면서 협잡물 걸림부재에 걸려 있는 협잡물들을 간편하게 제거 가능하다.
Patent KR-20240003543-A (KR)
IPC: A61N1/32
Filed: 2022-07-01
Abstract: 본 발명은 고온과 저온의 열을 피부에 동시에 공급하는 얼굴 피부관리기기에 관한 것이다.  
본 발명에 따르면, 고주파 또는 중주파를 이용하는 얼굴 피부관리기기에 있어서 고온 및 저온의 열을 동시에 공급하는 얼굴 피부관리기기를 제공한다. 
본 발명에 따르면, 고주파 및 중주파 얼굴 피부관리기기를 통해 고온 및 저온의 열을 동시에 공급함으로써, 피부의 리프팅 효과를 증대시킴과 동시에 모공의 크기를 원활하게 조절할 수 있다.
Patent KR-20240005338-A (KR)
IPC: F21S9/02
Filed: 2022-07-05
Abstract: 본 발명은 본체; 상기 본체에 구비되는 비상용 조명모듈; 건축구조물의 벽체에서 전기 배선이 인출되는 구멍을 감싸는 형태로 설치되며 내부에 전후로 관통된 인출홀을 갖는 브래킷; 및 상기 본체와 상기 브래킷을 상호 결합 및 분리시키기 위한 마운팅수단;을 포함하도록 구현함으로써, 건축구조물의 벽체에 조명등 본체 설치 시 브래킷을 미리 설치한 후 이 브래킷에 조명등 본체를 마운팅 형태로 결착하고, 이러한 설치 결합 구조를 통해 전선 연결이나 테이핑, 볼팅 등의 작업으로 인해 발생할 수 있는 부품 손상을 방지하도록 한 비상 조명등에 관한 것이다.
Patent KR-20240005413-A (KR)
IPC: H04L12/66
Filed: 2022-07-05
Abstract: 예시적인 실시예들에 따르면 이더캣 네트워크 시스템 및 이의 운용 방법이 제공된다. 상기 이더캣 네트워크 시스템은, 제어 명령을 생성하고, 슬레이브 장치로 전파하는 마스터 장치; 수신된 상기 제어 명령에 기초하여 제1 모터의 동작을 제어하는 제1 슬레이브 장치; 상기 마스터 장치와 상기 제1 슬레이브 장치 간의 상기 제어 명령을 송수신하는 이더캣 통신부를 포함하고, 상기 제1 슬레이브 장치는, 상기 마스터 장치와 통신 불능 상태가 발생한 경우, 상기 통신 불능 상태를 감지하고, 비상 동작 제어 명령을 생성하고, 상기 비상 동작 제어 명령에 기초하여 제1 모터의 동작을 제어할 수 있다.