Patent ES-2298593-T3 (ES)
Title: Sistema para influir en la velocidad de un vehiculo de motor.
Inventor: HEINRICHS-BARTSCHER SASCHA
IPC: G01S13/72
Filed: 2003-11-20
Granted: 2008-05-16
Abstract: Sistema para valorar el entorno de marcha de un KFSistema para valorar el entorno de marcha de un KFZ y para influir en la velocidad del KFZ en su proZ y para influir en la velocidad del KFZ en su propio carril, con - una unidad de control electrónicpio carril, con - una unidad de control electrónica (ECU), que está unida a - un transmisor de señala (ECU), que está unida a - un transmisor de señales que genera una señal característica para la veles que genera una señal característica para la velocidad deseada del KFZ, - un transmisor de señalesocidad deseada del KFZ, - un transmisor de señales que genera una señal característica para el númer que genera una señal característica para el número de revoluciones del KFZ alrededor de su eje verto de revoluciones del KFZ alrededor de su eje vertical, - un transmisor de señales, que genera una sical, - un transmisor de señales, que genera una señal característica para los objetos situados en eeñal característica para los objetos situados en el espacio situado por delante del KFZ en la direccl espacio situado por delante del KFZ en la dirección de marcha del KFZ, con relación a su distanciaión de marcha del KFZ, con relación a su distancia y orientación respecto al KFZ, que es - la veloci y orientación respecto al KFZ, que es - la velocidad con relación a la velocidad del vehículo de modad con relación a la velocidad del vehículo de motor propio, y/o - la distancia con relación al vehtor propio, y/o - la distancia con relación al vehículo de motor propio, y/o - el desplazamiento angículo de motor propio, y/o el desplazamiento angulular o la desviación lateral con relación al eje lar o la desviación lateral con relación al eje lonongitud de vehículo del KFZ propio, y - a un transgitud de vehículo del KFZ propio, y - a un transmimisor de señales que genera una señal característisor de señales que genera una señal característicaca para la velocidad de al menos una rueda del KFZ para la velocidad de al menos una rueda del KFZ, , y que está unida - al menos a un aparato de conty que está unida - al menos a un aparato de controrol que influye en el comportamiento de marcha dell que influye en el comportamiento de marcha del K KFZ, para alimentar estas señales de salida que sFZ, para alimentar estas señales de salida que se e han derivado del comportamiento de marcha del KFhan derivado del comportamiento de marcha del KFZ Z situado por delante del KFZ propio, en el que pasituado por delante del KFZ propio, en el que parara fijar la línea central del carril propio se mod fijar la línea central del carril propio se modififica, en el espacio detectado por delante del KFZica, en el espacio detectado por delante del KFZ, , el radio de curvatura R de la trayectoria del ceel radio de curvatura R de la trayectoria del centntro de gravedad del KFZ propio con base en - en lro de gravedad del KFZ propio con base en - en la a variación de la marcación angular de los objetosvariación de la marcación angular de los objetos q que circulan por delante, y/o - en la posición abue circulan por delante, y/o - en la posición absosoluta de los objetos que circulan por delante conluta de los objetos que circulan por delante con r respecto a un carril predicho momentáneo en la unespecto a un carril predicho momentáneo en la unididad de control electrónica (ECU), caracterizado pad de control electrónica (ECU), caracterizado pororque la medida en la que se permiten variaciones que la medida en la que se permiten variaciones dedel radio de curvatura también depende del propio l radio de curvatura también depende del propio raradio de curvatura, en donde en el caso de un radidio de curvatura, en donde en el caso de un radio o de curvatura muy pequeño se permite una tasa de de curvatura muy pequeño se permite una tasa de vavariación relativamente elevada.                  riación relativamente elevada.