Patent DE-112014000787-B4 (DE)
Title: Reifenprüfmaschine und -verfahren
Inventor: VERNYI DALE A
IPC: G01M17/02
Filed: 2014-03-15
Granted: 2021-02-04
Abstract: Reifenprüfmaschine (35) umfassend:eine obere Spindel (25), die einen oberen Felgenbereich (R2) umfasst;eine untere Spindel (24), die einen unteren Felgenbereich (R1) umfasst;einen Spindelaktuator (29a, 29b), der ausgestaltet ist, eine Distanz zwischen der oberen Spindel (25) und der unteren Spindel (24) entlang einer y-Achse zu verändern;einen Förderer (9), der durch einen Fördereraktuator angetrieben wird und ausgestaltet ist, einen zugeordneten zu prüfenden Reifen (11) in einer Förderrichtung entlang einer x-Achse zu einer Prüfposition (X) zu bewegen, in welcher der zu prüfende Reifen (11) durch den oberen Felgenbereich (R2) und den unteren Felgenbereich (R1) aufgespannt wird sowie aufgepumpt und drehend geprüft wird;einen mit dem Förderer (9) im Eingriff stehenden Fördereranhebungsaktuator (23c), der einen Fördereranhebungsservoaktuator umfasst und ausgestaltet ist, den Förderer (9) entlang der y-Achse auf- und abwärts zu bewegen;eine Bewegungssteuerung (MC), die ausgestaltet ist, die Distanz zwischen der oberen Spindel (25) und der unteren Spindel (24) entlang der y-Achse gemäß einer Funktion y = F(x) zu verändern; während der Förderer (9) sich in der Förderrichtung entlang der x-Achse bewegt;wobei die Funktion y = F(x) zur koordinierten, synchronen Veränderung der Distanz zwischen der oberen Spindel (25) und der unteren Spindel (24) entlang der y-Achse in Abhängigkeit von der Bewegung des Förderers (9) entlang der x-Achse dient;wobei der Förderer (9) einen Eintrittsförderer (1) und einen Mittelförderer (23), die zueinander benachbart angeordnet sind, umfasst;wobei der Mittelförderer (23) zum Empfangen eines zugeordneten zu prüfenden Reifens (11) von dem Eintrittsförderer (1) und zum Befördern des zugeordneten Reifens (11) entlang der x-Achse in der Förderrichtung auf die untere Spindel (24) und die obere Spindel (25) zu angepasst ist;wobei der Fördereraktuator einen Eintrittsfördererservoaktuator (2), der betriebsbereit mit dem Eintrittsförderer (1) im Eingriff ist, und einen Mittelfördererservoaktuator (23a), der betriebsbereit mit dem Mittelförderer (23) im Eingriff ist, umfasst;wobei wenigstens der Mittelfördererservoaktuator (23a) der Bewegungssteuerung (MC) die x-Achsenpositionsdaten bereitstellt;wobei die Bewegungssteuerung (MC) ausgestaltet ist, eine x-Achsenpositionsrückführung zu empfangen;wobei die x-Achsenpositionsrückführung eine von dem Förderer (9) entlang der x-Achse bewegte Förderdistanz von einer Anfangsposition, bei der x = 0 ist, zu der Prüfposition (X), bei der x = X ist, anzeigt;wobei die Bewegungssteuerung (MC) gleichzeitig mit und während der Bewegung des Förderers (9) in der Förderrichtung entlang der x-Achse die x-Achsenpositionsrückführung zum Steuern des Spindelaktuators (29a, 29b) nutzt;wobei der Mittelförderer (23) einen Mittelförderervertikalaktuator (23c) aufweist, der einen betriebsbereit mit der Bewegungssteuerung (MC) verbundenen Servoaktuator umfasst;wobei die Bewegungssteuerung (MC) eingerichtet ist, wenn der Reifen (11) einmal in der Prüfposition (X) entlang der x-Achse angeordnet ist, sodass er sich nicht mehr in der x-Richtung bewegt, die Bewegung der oberen Spindel (25) entlang der y-Achse durch den/die oberen Spindelaktuatoren (29a, 29b) mit der Abwärtsbewegung des Mittelförderers (23) entlang der y-Achse so zu koordinieren, dass der obere Felgenbereich (R2), wenn er auf den unteren Felgenbereich (R1) abgesenkt wird, in kontinuierlichem, leichten Kontakt mit dem Reifen (11) ist, um ein Abkippen des zu prüfenden Reifens (11) von der horizontalen Achse x und damit ein Fehlaufspannen des Reifens (11) zu verhindern.