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Patent DE-102005005859-B3 (DE)
Title: Thermal treatment of grass comprises supplying grass into dry chamber, supplying dried and preheated grass into pyrolysis chamber, supplying pyrolysis coke into cooling chamber and transmitting pyrolysis gas into combustion chamber
Inventor: OEHLER PETER
IPC: C10B53/02
Filed: 2005-02-09
Granted: 2006-09-28
Abstract: Grass is dried in a dry chamber by heat supply and water vapor escapes. Pyrolysis is carried out under air seal in the pyrolysis chamber in an air and/or oxygen-free atmosphere by heat supply, and coke (6) and pyrolysis gas are developed. The coke is cooled under air and oxygen termination in the cooling chamber (7). The pyrolysis gas is transmitted without cooling to a pyrolysis chamber (4) and burned with a burner for liquid or gaseous fuels. The burning efficiency of the burner is used for complete drying and coking of the grass. The combustion energy of the exhaust gas stream is used for drying the grass, and a conveyer system is used to a continuously transport the grass, coke and solid intermediate products. The speed of the conveyer system is adapted to the characteristics of the grass. The pyrolysis gas is exhausted by compressed air by venturi effect and serves as combustion air. The coke as final product falls at a gas permeable belt end of the treatment device into a container and the pyrolysis gas is obtained between the upper and lower strand of the belt into a tub. The mixture from the pyrolysis gas and air arriving by the venturi-nozzles are introduced into the combustion chamber (10). An independent claim is included for a device for the thermal treatment of grass.
Patent DE-102005009285-B3 (DE)
Title: Fenstervorrichtung und Verwendung einer Fenstervorrichtung für ein Diagnosesystem für Verbrennungsvorgänge und für eine Brennkammer
Inventor: WAHL CLAUS
IPC: G01M15/00
Filed: 2005-02-22
Granted: 2006-09-21
Abstract: Es wird eine Fenstervorrichtung für einen mit kohlenstoffhaltigen Partikeln belasteten Raum, insbesondere für einen Verbrennungsraum, vorgeschlagen, welche mindestens ein optisch transparentes Fensterelement aufweist, wobei das mindestens eine Fensterelement mit einer Beschichtung versehen ist, welche ein Oxidationskatalysatormaterial zum Abbau von kohlenstoffhaltigen Fensterverschmutzungen umfaßt.
Patent DE-102005058567-B3 (DE)
Title: Method to produce and assemble a sliding ring seal consisting of sliding and counter rings pushed into assembly device, stuck on with rubber parts and brought into operational connection using receiving parts
Inventor: ZUTZ HANS-HENNING
IPC: F16J15/38
Filed: 2005-12-08
Granted: 2007-06-21
Abstract: Sliding (2) and counter (3) rings making up ring seal (1) are consecutively or simultaneously pushed into a cylindrical transport or assembly device (8) with radial limbs (10,11) and made of flexible plastic. Flexible rubber shaped parts (4,5) are stuck onto the sliding and counter rings and brought into operational connection using receiving elements (6,7). The transport and assembly unit thus formed is put into the area to be sealed using axial force working against the spring force of the flexible rubber parts and by reducing the spaces betwen the radial limbs.
Patent DE-102006012240-B3 (DE)
Title: Fixing device for cable end piece of Bowden cable element, are fixed to spherical holder comprises of damping ring fastened to end piece of cable
Inventor: SCHULZ LARS
IPC: F16C11/08
Filed: 2006-03-15
Granted: 2007-05-24
Abstract: Fixing device are fixed to a spherical holder comprises of a damping ring (3) fastened to the end piece of cable (2). A housing (1) is arranged inside an enclosed damping ring and is cylindrically formed at its outer periphery. A flexible mounting part (5) is arranged inside the surrounded housing where by the housing is vertically movable inside the damping ring and with the upper part provided by the mounting part. The flexible mounting part is provided with a hollow space, slot as well as aperture for the upper part of the housing. A constriction is present between housing and the mounting part. A pressure cover (4) at housing and spring (6) are arranged between pressure cover and mounting part.
Patent DE-102006054588-B3 (DE)
Title: Device for introduction of at least one weakening (12) into laminar material having a gas permeable layer by laser irradiation
Inventor: SCHLEMMER CHRISTIAN
IPC: B60R21/2165
Filed: 2006-11-20
Granted: 2008-01-03
Abstract: Device for introduction of at least one weakening (12) into laminar material (2) having a gas permeable layer by laser irradiation where the device includes a hollow space (4) for reception of at least part of the laminar material, a means for guiding a gas thru a partial region of the laminar material, and an element for production and direction of the laser beam into this partial region. An independent claim is included for a method of introducing a weakening into a laminar material as described above.
Patent DE-102010023961-B3 (DE)
Title: Angle-dependent bone thickness determination method for fastening surgical implant at bone of patient during orthopedic trauma surgery, involves detecting carrier substance thickness based on three-dimensional model indications of substance
Inventor: GRAUMANN RAINER DR
IPC: G01B17/02
Filed: 2010-06-16
Granted: 2012-01-05
Abstract: The method involves utilizing an ultrasound applicator (10) for sending and receiving ultrasonic signals from different angles for measuring thickness of a carrier substance (T). A three-dimensional model of the carrier substance is accessed for acquisition of indications of a structure of the carrier substance. Angle-dependent determination of the carrier substance thickness is detected based on a measured angle-dependent running time of ultrasonic signal and the three-dimensional model indications of the carrier substance. An independent claim is also included for a measuring arrangement for angle-dependent determination of thickness of a carrier substance.
Patent DE-102012018742-B3 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Verstellung eines Spiegels für ein Kraftfahrzeug
Inventor: BOUAZIZ TAHAR
IPC: B60R1/00
Filed: 2012-09-21
Granted: 2014-03-13
Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren zur Verstellung eines Spiegels (12, 14) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei eine Blickrichtung (18) eines Fahrers mittels wenigstens einer Blickerfassungseinrichtung (20) erfasst wird und wobei überprüft wird, ob die Blickrichtung (18) des Fahrers auf den Spiegel (12, 14) gerichtet ist und wobei der in der Blickrichtung (18) des Fahrers befindliche Spiegel (12, 14) verstellt wird, wobei die Verstellung des in der Blickrichtung (18) des Fahrers befindlichen Spiegels (12, 14) nur dann erfolgt, wenn zudem eine Betätigung eines Bedienelements (22) zum Verstellen des Spiegels (12, 14) erfasst wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Verstellung eines Spiegels (12, 14) für ein Kraftfahrzeug (10).
Patent DE-102012025759-B3 (DE)
Title: Verriegelungsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine
Inventor: SCHOTT GÜNTER
IPC: B29C45/64
Filed: 2012-01-16
Granted: 2017-06-08
Abstract: Verriegelungsvorrichtung (1) zum Verriegeln einer Stirnplatte (2) oder einer Formaufspannplatte (19) an zumindest zwei, unterschiedlich positionierten Holmen (3) einer Spritzgießmaschine mit zumindest zwei Klemmelementen (4 bzw. 5), die jeweils einem der unterschiedlich positionierten Holme (3) zugeordnet sind und die jeweils zumindest zwei Halbschalen (6, 7 bzw. 8, 9) aufweisen, wobei zumindest zwei Halbschalen (6, 8), die unterschiedlichen Klemmelementen (4 bzw. 5) zugeordnet sind, jeweils über eine Stange (10, 11) mit einem gemeinsamen Synchronisationselement (12) gelenkig verbunden sind, wobei beide Stangen (10, 11) einerseits mit der jeweiligen Halbschale (6, 8) und andererseits mit dem gemeinsamen Synchronisationselement (12) über Drehgelenke (13) verbunden sind, und wobei das Synchronisationselement (12) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Synchronisationselement (12) zwischen den zwei Halbschalen (6, 8), die unterschiedlichen Klemmelementen (4 bzw. 5) zugeordnet sind, angeordnet ist.
Patent DE-102013218157-B3 (DE)
Title: Deckel zum schwenkbaren Verschließen eines in einem Kraftfahrzeuginnenraum befindlichen Stauraums
Inventor: MEIDINGER CHRISTIAN
IPC: B60R7/04
Filed: 2013-09-11
Granted: 2015-03-05
Abstract: Ein Deckel (4) zum schwenkbaren Verschließen eines in einem Kraftfahrzeuginnenraum befindlichen Stauraums (3), wobei der Deckel (4) aus einem Kunststoffmaterial besteht und einen Trägerkörper aus einem äußeren und inneren Deckelelement (5, 6) aufweist, die miteinander verbunden sind, und wobei der Deckel (4) weiterhin Scharnierelemente (13) zur schwenkbaren Lagerung aufweist, soll derart weitergebildet werden, dass der Deckel einfach, kostengünstig und sicher herstellbar ist und ein optisch gutes Erscheinungsbild aufweist. Dies wird dadurch erreicht, dass das innere und das äußere Deckelelement (5, 6) über in ihrem Randbereich angeordneter Elemente formschlüssig miteinander verbindbar ausgeführt sind, und diese formschlüssige Verbindung zumindest die Scharnierelemente (13) umfasst.
Patent DE-102014019782-B3 (DE)
Title: Steuerungsvorrichtung
Inventor: GAO JUN
IPC: B62M25/04
Filed: 2014-05-28
Granted: 2021-12-30
Abstract: Steuerungsvorrichtung (10a, b), die ausgebildet ist an einem Lenker (12) eines Fahrrads montiert zu werden und ausgebildet ist, eine Bremsvorrichtung an dem Fahrrad zu bedienen, wobei die Steuerungsvorrichtung (10a, b) umfasst:ein Befestigungselement (30a, 30b, 132a), das an dem Lenker (12) befestigbar ist;ein Bremsbedienungselement (32a, 32b, 130a), das drehbar an dem Befestigungselement (30a, 30b, 132a) vorgesehen ist, um um eine erste Achse (44a) drehbar zu sein; undeine Drahtloskommunikationseinheit (42a, 42b, 242a) und eine Meldeeinheit (40a, 40b, 140a, 240a), die an dem Bremsbedienungselement (32a, 32b, 130a) vorgesehen sind;wobei, wenn die Steuerungsvorrichtung (10a, b) an dem Lenker (12) befestigt ist, die Drahtloskommunikationseinheit (42a, 42b, 242a) und die Meldeeinheit (40a, 40b, 140a, 240a) in einem Bereich unterhalb der erstenAchse (44a) angeordnet sind, undwobei die Drahtloskommunikationseinheit (42a, 42b, 242a) und die Meldeeinheit (40a, 40b, 140a, 240a) auf der gleichen Schaltplatine (62a) angeordnet sind.
Patent DE-102014101560-B3 (DE)
Title: Fahrzeugsitz, Fahrzeugbank und Fahrzeug
Inventor: SEITZ EUGEN
IPC: B60N2/90
Filed: 2014-02-07
Granted: 2015-07-09
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz, insbesondere für Wohnmobile oder Nutzfahrzeuge oder Transporter oder Pickups oder PKW oder Omnibusse, mit einer Rückenlehne (10), einem Sitzelement (11), das an die Rückenlehne (10) angrenzt und eine Sitzfläche (22) aufweist, und einer unter der Sitzfläche (22) angeordneten Toilettenschüssel (12), die mit einem Auffangtank (13) verbunden ist, wobei das Sitzelement (11) zwischen einer Schließposition und einer Offenposition, in der die Toilettenschüssel (12) zugänglich ist, verschwenkbar ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die Rückenlehne (10) eine Waschbeckeneinheit (14) aufweist, die zwischen einer Verstauposition und einer Gebrauchsposition verschwenkbar ist, wobei die Waschbeckeneinheit (14) in der Verstauposition in der Rückenlehne (10) versenkt ist und in der Gebrauchsposition aus der Rückenlehne (10) herausgeschwenkt und über der Toilettenschüssel (12) angeordnet ist.
Patent DE-102014112711-B3 (DE)
Title: Werkzeugträger und Werkzeugset für eine Langdrehmaschine
Inventor: SEIFERMANN NORBERT
IPC: B23B29/04
Filed: 2014-09-03
Granted: 2015-11-26
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Werkzeugträger für eine Langdrehmaschine. Dieser weist einen Grundkörper (2), eine Aufnahme, die eingerichtet ist, um eine Schneidplatte (4) aufzunehmen, eine Gewindebohrung, die sich orthogonal zu der Aufnahme durch den Grundkörper (2) erstreckt und mit ihrem einen Ende in der Aufnahme endet, und einen Gewindestift (3), der ein Außengewinde aufweist, auf. Der Gewindestift (3) in der Gewindebohrung angeordnet ist und weist einen Hohlraum auf, der durch eine Verbindungsöffnung mit der Aufnahme verbunden ist. Mindestens ein Durchbruch erstreckt sich von dem Hohlraum durch das Außengewinde. Der Durchbruch ist zu der Aufnahme hin offen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Werkzeugset, das den Werkzeugträger und eine Schneidplatte (4) umfasst. Diese weist einen Basisbereich mit mindestens einer Schneide (42, 43) und eine durch den Basisbereich durchgehende Öffnung auf. In der durchgehenden Öffnung ist ein Verbindungselement (5) angeordnet ist, dass sich aus der durchgehenden Öffnung heraus erstreckt und das außerhalb der durchgehenden Öffnung ein Befestigungselement aufweist. Das Befestigungselement weist eine im Wesentlichen rechteckige Form mit einer ersten Seite und einer zweiten Seite aufweist. Seine erste Seite erstreckt sich orthogonal zu der durchgehenden Öffnung. Seine zweite Seite erstreckt sich ebenfalls orthogonal zu der durchgehenden Öffnung erstreckt. Die erste Seite ist länger als die zweite Seite.
Patent DE-102014216594-B3 (DE)
Title: Drehschwingungsdämpfer eines Einmassenschwungrads oder eines Zweimassenschwungrads
Inventor: HEUBERGER SEBASTIAN
IPC: F16D13/75
Filed: 2014-08-21
Granted: 2015-08-06
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere ein Einmassenschwungrad oder ein Zweimassenschwungrad mit einer Nachstelleinrichtung zum Nachstellen eines verschleißbedingten Fehlabstands einer Anpressplatte zu einer Gegenplatte einer Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs. Die Nachstelleinrichtung ist mit einem in Umfangsrichtung verdrehbaren Rampenring und einer an dem Rampenring angreifenden Verstelleinheit zum Verdrehen des Rampenrings versehen.
Patent DE-102015008598-B3 (DE)
Title: Verfahren und ein System zum Bereitstellen einer Fahrerlaubnis
Inventor: ENGEL SEBASTIAN
IPC: B60R25/31
Filed: 2015-07-02
Granted: 2016-08-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerlaubnis eines Fahrers zur Nutzung eines Kraftfahrzeugs, wobei mindestens ein biometrisches Erkennungsmerkmal des Fahrers von einem in dem Kraftfahrzeug angeordneten Erfassungsgerät erfasst und Informationen zu dem erfassten Erkennungsmerkmal an eine zentrale Datenbank übermittelt werden, wobei in der zentralen Datenbank Informationen zu jeweils mindestens einem biometrischen Erkennungsmerkmal einer Vielzahl an Fahrern und eine Vielzahl von Informationen zu jeweiligen Führerscheinen der Vielzahl an Fahrern gespeichert sind, wobei für jeweils einen Fahrer Informationen zu dem jeweils mindestens einen biometrischen Erkennungsmerkmal eindeutig Informationen zu dem jeweiligen Führerschein des jeweiligen Fahrers zugeordnet sind, wobei für den Fall, dass der Fahrer über einen aktuell gültigen Führerschein für das zu nutzende Kraftfahrzeug verfügt, von der Datenbank mindestens eine Abbildung des Führerscheins an ein in dem Kraftfahrzeug angeordnetes Anzeigegerät gesendet und auf einem Anzeigefeld des Anzeigegeräts dargestellt wird.
Patent DE-102015014013-B3 (DE)
Title: Verfahren zur Erstellung von radsegmentförmigen Probestücken aus dem Laufkranz von Schienenfahrzeugrädern im Rahmen der Wärmebehandlung dieser Schienenfahrzeugräder durch Härten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: MORGENSTERN STEFAN
IPC: C21D9/34
Filed: 2015-10-30
Granted: 2017-03-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung von radsegmentförmigen Probestücken aus dem Laufkranz von Schienenfahrzeugrädern im Rahmen der Wärmebehandlung dieser Schienenfahrzeugräder durch Härten. Zusätzlich betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Während es Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zur Erstellung von radsegmentförmigen Probestücken aus dem Laufkranz von Schienenfahrzeugrädern im Rahmen der Wärmebehandlung durch Härten vorzuschlagen, bei dem auf die Zerstörung und Unbrauchbarkeitsmachung von mehreren Schienenfahrzeugrädern verzichtet werden kann, sowie dabei aus ein- und demselben Schienenfahrzeugrad mehrere Probestücke für die folgende Wärmebehandlungen und deren Feinoptimierung zur Verfügung gestellt werden können, wird diese dadurch gelöst, dass a) zunächst aus einem zur einer gemeinsamen Materialcharge von später wärmezubehandelnden Serienrädern gehörenden Schienenfahrzeugrad (= Spenderrad) (2), mehrere radsegmentartige Probestücke (24) aus dem Laufkranz (12) des Schienenfahrzeugrades (2) herausgetrennt werden, b) ein erstes dieser radsegmentartigen Probestücke (24) passgenau in eine entsprechende Laufkranzaussparung (15) eines als Hilfsvorrichtung dienenden Arbeitsrades (1) eingesetzt und am Arbeitsrad (1) verspannt wird, welches ansonsten die Geometrie und Abmessungen eines zur Materialcharge gehörenden Schienenfahrzeugrades (2) aufweist, c) anschließend das Arbeitsrad (1) einer Wärmebehandlung durch Härten auf der Grundlage von simulationsbasierten Parametern unterzogen, danach das radsegmentartige Probestück (24) dem Arbeitsrad (1) entnommen und die entsprechenden Härteprüfungen am radsegmentartigen Probestück (24) durchgeführt werden, d) stellen sich die Ergebnisse im Rahmen der Härteprüfungen als normgerecht heraus, dann ist keine weitere Feinoptimierung der Parameter für die Wärmebehandlung erforderlich, e) sind jedoch die Ergebnisse im Rahmen der Härteprüfungen noch nicht als normgerecht anzusehen, dann wird das nächste der aus dem Schienenfahrzeugrad (= Spenderrad) (2) herausgetrennten radsegmentartigen Probestücke (24) wiederum passgenau in die Laufkranzaussparung (15) des Arbeitsrades (1) eingesetzt und am Arbeitsrad (1) verspannt sowie die Verfahrensschritte nach Buchstaben c) bis d) bzw. e) erneut durchgeführt.
Patent DE-102015101101-B3 (DE)
Title: Antriebseinrichtung zum Verstellen mindestens zweier Vorrichtungen
Inventor: SCHNEIDER JOHANNES
IPC: F16H29/00
Filed: 2015-01-27
Granted: 2016-07-21
Abstract: Es wird eine Antriebseinrichtung (10) zum Verstellen mindestens zweier Vorrichtungen mittels einer Antriebseinheit (12) beschrieben, wobei die Antriebseinrichtung (10) eine Antriebseinheit (12), ein Führungselement, eine Übertragungseinheit (16) und eine Kulissenanordnung (18) mit mehreren Führungsbahnen (20) aufweist. Die Übertragungseinheit (16) ist mit der Antriebseinheit (12) und mit dem Führungselement gekoppelt, wobei die Führungsbahnen (20) miteinander verbunden sind und Abschnitte mit Öffnungen aufweisen, in denen Verschiebeglieder eines ersten Verschiebeelements und eines zweiten Verschiebeelements verschiebbar aufgenommen sind. Das Führungselement kann entlang den Führungsbahnen (20) gegen die Kraft einer ersten Federeinrichtung verschoben werden, wobei das erste Verschiebeelement mit einer ersten Vorrichtung und das zweite Verschiebeelement mit einer zweiten Vorrichtung gekoppelt sind.
Patent DE-102016014957-B3 (DE)
Title: Gurtklemme
Inventor: MUELLER HEINRICH
IPC: A44B11/10
Filed: 2016-12-15
Granted: 2018-03-01
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Gurtklemme zum Fixieren eines Gurtbandes. Eine Vereinfachung des Klemmmechanismus wird mit einer Gurtklemme zum stufenlosen Fixieren eines in Einführrichtung (a) eingeführten Gurtbandes (2), diese aufweisend – ein Gehäuse (3) mit Seitenwänden (3', 3'') und einer Gehäusedecke (3a) sowie mindestens einem Gleitlager (7, 7', 7''), das als eine gegenüber zur Gehäusedecke (3a) angeordnete, schräg verlaufende Fläche (7, 7' 7'') ausgebildet ist, – ein in diesem Gehäuse (3) quer zur Einführrichtung (a) angeordnetes Schiebeelement (4), das zwischen einer Offenstellung in Schieberichtung (d) und einer Fixierstellung in Schieberichtung (b) hin- und her bewegbar ist, wobei sich der Einführbereich für das Gurtband (2) zwischen dem Schiebeelement (4) und der Gehäusedecke (3a) befindet und wobei das Schiebeelement (4) mindestens eine Gleitschräge (5, 5', 5'') aufweist, die jeweils mit einem Gleitlager (7, 7', 7'') korrespondiert, so dass das Schiebeelement (4) je nach seiner Stellung das zwischen Schiebeelement (4) und Gehäusedecke (3a) verlaufende Gurtband (2) entweder fixiert oder freigibt, wobei mindestens eine Seitenwand (3, 3'') eine Durchtrittsöffnung (6, 6') für das Schiebeelement (4) aufweist, aus der das Schiebeelement (4) sowohl in der Offen- als auch in der Fixierstellung herauskragt.
Patent DE-102016209247-B3 (DE)
Title: Lagergehäuseabstützung einer zweiwalzen-rollenpresse
Inventor: FRANGENBERG MEINHARD
IPC: B02C4/28
Filed: 2016-05-27
Granted: 2017-10-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Abstützung eines Walzenlagergehäuses (2) einer Zweiwalzen-Rollenpresse, wobei beide Walzen jeweils ein Festlager in nichtwinkelbeweglicher Ausführung und ein Loslager in nichtwinkelbeweglicher Ausführung aufweisen, und wobei zwischen dem Maschinenrahmen der Zweiwalzen-Rollenpresse und dem Gehäuse (2) jedes Walzenlagers mindestens ein Lastverteilungselement (3) angeordnet ist. Die Abstützung der Walzenlagergehäuse (2) wird dadurch gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen verbessert, dass das Lastverteilungselement (3) mindestens zwei elastische, räumlich getrennte Einzelelemente (31a, 31b) aufweist, wobei mindestens eine Aussparung (32) zwischen den Einzelelementen (31a, 31b) eine räumliche Trennung in vertikaler Richtung darstellt.
Patent DE-102017123847-B3 (DE)
Title: Längenverstellbarer rechenartiger mechanischer Greifer
Inventor: ZHOU JUNXIONG
IPC: B25J15/02
Filed: 2017-10-13
Granted: 2019-02-07
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen längenverstellbaren rechenartigen mechanischen Greifer mit einer Befestigungssäule, einem Zylinder, einem Schwenkhebel, einer Vielzahl an beweglichen Backen und einer Vielzahl an festen Backen; wobei die einzelnen festen Backen fest an der Befestigungssäule angeschlossen ist, wobei der Schwenkhebel mit der Befestigungssäule beweglich verbunden ist, wobei der Zylinder, der zum Antrieb des Schwenkhebels dient, um diesen zu verschwenken, auf dem Schwenkhebel vorgesehen ist, wobei der Zylinder beweglich auf der Befestigungssäule montiert ist, wobei die einzelnen beweglichen Backen fest am Schwenkhebel angeschlossen sind, wobei die beweglichen Backen und die festen Backen, die aneinander angepasst sind, in Form von Rechen ausgebildet sind. Die Länge des erfindungsgemäßen mechanischen Greifers kann in abhängig von den Größen der Gegenstände eingestellt werden, und die verwendeten beweglichen und festen Backen rechenartig ausgebildet sind, damit es für den Griff der Gegenstände mit unterschiedlichen Querschnitten vorteilhaft ist und die Allgemeingültigkeit des mechanischen Greifers erhöht ist. Folglich ist es erwünscht, dass dieser Greifer verbreitet verwendet ist.
Patent DE-102018126733-B3 (DE)
Title: Verfahren zur Kalibrierung eines Winkelmesssensors und Vorrichtung
Inventor: HOPP DAVID
IPC: H02K11/21
Filed: 2018-10-26
Granted: 2019-08-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kalibrierung eines Winkelmesssensors (12) zur Erfassung einer Drehwinkelposition einer Welle (22) einer Maschine (20) mit den Schritten:a) Bereitstellen des Winkelmesssensors (12),b) Montieren des Winkelmesssensors (12) an die Maschine (20), wobei ein Messwert des Winkelmesssensors (12) einen natürlichen, drehwinkelpositionsabhängigen Messfehler enthält,c) Definieren eines künstlichen Messfehlers (kMfehler) der Drehwinkelposition, wobei dieser einer Kunstfehlerfunktion (KF) folgt, die periodisch ist mit einer Vielzahl von Perioden über eine vollständige Umdrehung (2π) der Welle (22) und die Kunstfehlerfunktion (KF) eine Amplitude aufweist, die deutlich größer ist als eine Schwankungsbreite des natürlichen Messfehlers,d) Aufnehmen von Messwerten mittels des Winkelmesssensors (12) in äquidistanten Zeitintervallen während einer Drehung der Welle (22),e) Berechnen von künstlichen Messwerten (kMwert) durch Addieren des dem jeweiligen Winkel entsprechenden künstlichen Messfehlers (kMfehler) zum jeweiligen Messwert,f) Transformieren der künstlichen Messwerte (kMwert) mittels einer Wavelet-Transformation zum Erhalt einer Fehlerfunktion (F), die die Drehwinkelpositionsabhängigkeit eines Gesamtfehlers der Drehwinkelposition wiedergibt,g) Trennung des natürlichen Messfehlers von dem zusätzlichen Fehler, der durch Winkelgeschwindigkeitsschwankungen der Welle verursacht ist, undh) Kalibrieren des Winkelmesssensors (12) mit dem natürlichen Messfehler