Patent WO-2004012017-A2 (WO)
Title: Terme de transfert sans bosse (bumpless) pour systeme de controle
Inventor: PAKIANATHAN MANUEL JESUBATHAM
IPC: G05B7/02
Filed: 2002-07-17
Abstract: Sachant que chaque transfert de système de contrôle de processus, de manuel en automatique, doit généralement s'effectuer sans bosse (bumpless), c'est-à-dire sans changement en sortie, l'invention concerne un procédé visant à assurer ce transfert pour un organe de contrôle d'action proportionnelle sans action par intégration. Jusqu'à présent, aucun moyen adapté ne permettait d'effectuer un tel transfert pour ce type d'organe de contrôle. Selon le procédé décrit, on utilise un terme additionnel, appelé pour les besoins de l'invention terme de transfert sans bosse (Bumpless Transfer) 'BT(t)', destiné à être incorporé à l'algorithme de contrôle. Il s'agit d'un terme à brève durée seulement, intervenant simplement pour assurer le transfert sans bosse. Ledit terme comprend deux éléments, à savoir 1) valeur 2) temps de descente. Le temps de descente est le temps requis pour la descente du terme 'BT(t)' de sa valeur initiale à zéro. La valeur initiale du terme 'BT(t)' dépend de la valeur de la sortie manuelle de l'organe de contrôle avant le transfert de manuel en automatique, et elle est fixée en interne par l'ordinateur. Ce temps de descente détermine la durée de l'activité du terme une fois le transfert effectué, et il est établi par l'ingénieur du contrôle de processus. Aux fins de l'invention, il semble que l'on n'ait encore jamais utilisé de tel terme pour le transfert sans bosse appliqué à l'organe de contrôle considéré ou à toute autre forme de contrôle. En l'absence de ce genre de terme, bien des concepteurs de systèmes de contrôle modifient la valeur de biais pour les besoins du transfert sans bosse, mais cela donne un système de contrôle déséquilibré totalement inadapté aux organes de contrôle de type proportionnel sans action par intégration. La valeur de biais doit être maintenue à 50 % si l'on veut disposer d'un système de contrôle performant et fiable. A cet effet, on trouvera dans la description 1) une introduction qui résume les antécédents et l'état de la technique en matière de contrôle, et 2) une présentation du procédé et de sa mise en oeuvre. On trouvera également des équations mathématiques sous forme analogue et discrète qui définissent les organes de contrôle. Ces équations montrent qu'il est nécessaire d'utiliser le terme de transfert considéré dans un organe de contrôle de type proportionnel sans action par intégration, et elles montrent pourquoi l'utilisation d'un tel terme n'est pas nécessaire dans un organe de contrôle de type proportionnel à action par intégration. Pour illustrer le fonctionnement du système et les inconvénients pouvant survenir si l'on n'utilise pas le terme de transfert en question, une application de contrôle de niveau à contrôle proportionnel uniquement est prise en considération durant le transfert de manuel à automatique. Les figures 1, 2, et 3 illustrent d'ailleurs les difficultés correspondantes et leur résolution pour l'utilisation du terme de transfert 'BT(t)' dans un organe de contrôle à contrôle proportionnel uniquement, en cours de transfert de manuel à automatique.