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Patent DE-10006128-A1 (DE)
Title: Tin-bismuth alloy plating bath used for plating electronic components comprises bismuth ions, tin ions and two types of complexing agents
Inventor: SAITOH JUNICHI
IPC: C25D3/60
Filed: 2000-02-11
Abstract: Stability of tin-bismuth alloy plating bath is enhanced by complexing agent(s) selected from aliphatic dicarboxylic acids, aliphatic hydroxymonocarboxylic acids, aliphatic hydroxypolycarboxylic acids, monosaccharides and condensed phosphoric acids, and complexing agent(s) selected from ethylenediaminetetraacetic acid, nitrilotriacetic acid and trans-1,2-cyclohexanediaminetetraacetic acid. A tin-bismuth alloy plating bath has a pH of 2.0 to 9.0 and comprises: (i) bismuth (Bi3>+>) ions; (ii) tin (Sn2>+>) ions; (iii) at least one complexing agent selected from the following: (a) aliphatic dicarboxylic acids having 1-3 C alkyl groups; (b) aliphatic hydroxymonocarboxylic acids having 1 - 3C alkyl groups; (c) aliphatic hydroxypolycarboxylic acids having 1 - 4C alkyl groups; (d) monosaccharides, partially oxidized monosaccharides and their cyclic ester compounds; and (e) condensed phosphoric acids; and (iv) at least one complexing agent (II) selected from the following: (s) ethylenediaminetetraacetic acid (EDTA); (t) nitrilotriacetic acid (NTA); and (u) trans-1,2-cyclohexanediaminetetraacetic acid (CyDTA). An independent claim is also included for a method for plating an electronic compound with a tin-bismuth alloy using the above plating bath.
Patent DE-10007008-A1 (DE)
Title: Data processor monitoring method e.g. for vehicle air bag trigger, involves generating two calculations on same data processor based on input signals from redundant sensors
Inventor: MAYER WERNER
IPC: G05B9/03
Filed: 2000-02-16
Abstract: An input signal (10) form a sensor is processed to produce an actuator (5) control signal (30). The input signal is also compared with another signal from a redundant sensor in an error processing stage (4) which, in the case of an error, produces a second actuator control signal (31) which is used ahead of the first control signal.
Patent DE-10007123-A1 (DE)
Title: Optical arrangement for use with laser diode arrangement, has distance between slow axis collimator elements as integral multiple of distance between emitter elements
Inventor: KRAUSE VOLKER
IPC: H01S5/40
Filed: 2000-02-17
Abstract: The arrangement has at least one fast axis collimator (6) for collimating the divergent beams of emitter elements (4) in a fast axis and a following slow axis collimator (8) with several collimating elements (9) for collimating the beams, which are already collimated in the fast axis, in the slow axis. The distance (X2) between the slow axis collimator elements is an integral multiple of the distance (X1) between the emitter elements. Independent claims are also included for the following: a laser diode arrangement.
Patent DE-10008826-A1 (DE)
Title: Mikroperfusionsvorrichtung mit Sammelbehältnis
Inventor: HAUETER ULRICH
IPC: A61B5/15
Filed: 2000-02-25
Abstract: Mikroperfusionsvorrichtung mit Sammelbehältnis zur Gewinnung wenigstens eines Inhaltstoffs einer Körperflüssigkeit durch eine subkutan plazierte Perfusionskanüle (5), die Vorrichtung umfassend: DOLLAR A a) ein Gehäuse (1), DOLLAR A b) eine Perfusatzuführung (7), DOLLAR A c) eine innere Kanüle (4; 4a), die zwischen einer im subkutan plazierten Zustand distalen, vorderen Kanülenöffnung (9) und einer hinteren Kanülenöffnung (10) ein inneres Lumen (L1) bildet, das durch die hintere Kanülenöffnung (10) mit der Perfusatzuführung (7) verbunden oder verbindbar ist, DOLLAR A d) die Perfusionskanüle (5; 5a), die von einer Unterseite des Gehäuses (1) abragt und die innere Kanüle (4; 4a) umgibt, wobei zwischen der inneren Kanüle (4; 4a) und der Perfusionskanüle (5; 5a) ein äußeres Lumen (L2) verbleibt, DOLLAR A e) ein Sammelbehältnis (16; 18) für das Perfusat DOLLAR A f) und einen Abfluss (8) für das Perfusat, der das äußere Lumen (L2) mit dem Sammelbehältnis (16; 18) verbindet. DOLLAR A Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass DOLLAR A g) das Sammelbehältnis (16; 18) volumenveränderlich ist DOLLAR A h) und durch Volumenvergrößerung des Sammelbehältnisses (16; 18) in dem Sammelbehältnis (16; 18) ein Unterdruck in Bezug auf einen in der Perfusatzuführung (7) herrschenden Druck erzeugbar ist, durch den das Perfusat aus dem äußeren Lumen (L2) in das Sammelbehältnis (16; 18) gesogen wird.
Patent DE-10011085-A1 (DE)
Title: Signal evaluation method of computer keyboard, involves generating a signal corresponding to stroke of key being operated
Inventor: JACKERMEIER THOMAS
IPC: G06F3/023
Filed: 2000-03-09
Abstract: The method involves generating a signal corresponding to a stroke of the key when being operated. The signal is generated using an ohmic, capacitive, inductive or Hall sensor. At least one key includes a sensor which generates a stroke dependent signal. An independent claim is also included for keyboard.
Patent DE-10011503-A1 (DE)
Title: Spray head for therapeutic treatment has gearing for movement of jet outlet element in head so that direction of emerging water jet can be continuously altered in repeating pattern in relation to housing
Inventor: SCHORN FRANZ
IPC: E03D9/08
Filed: 2000-03-09
Abstract: The spray head has a housing(1) closed off by a steel disc(3), and at least one jet outlet element(6) movably mounted in the head. A gearing is provided for the movement of the jet outlet element in such a way that the direction of the emerging water jet can be continuously altered in relation to the housing. The direction can be altered in a constantly repeating pattern. A guide section(9) in the jet outlet element is movable along a preferably closed path.
Patent DE-10011713-A1 (DE)
Title: Verbesserungen in oder in Bezug auf Mühlen- und Mahlvorrichtungen
Inventor: SANDERS GORDON ROBERT ANTHONY
IPC: B02C23/18
Filed: 2000-03-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt eine Mühle (100) mit einer Verarbeitungskammer (111) bereit, in welcher mindestens ein Typ einer Verarbeitungseinrichtung (112, 113) zur Verarbeitung von einem in die Verarbeitungskammer (111) eingebrachten Material angeordnet ist, wobei die Verarbeitungseinrichtung (112, 113) mit einem Rotor (114, 115) gekoppelt ist, der eine Lagerungsanordnung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mühle ferner mit einer Dichtungseinrichtung (67, 68a, 68b) versehen ist, welche im Einsatz die Lagerungsanordnung abdichten kann.
Patent DE-10018105-A1 (DE)
Title: Adjustable belt lock anchorage for vehicle seat belt system
Inventor: HELBACH WOLFGANG
IPC: B60R22/22
Filed: 2000-04-12
Abstract: The anchorage has a fixing mounting (3) at its second end (3b) which is accommodated axially movable in a load carrying anchoring structure (4). In a first of two possible end positions of the belt lock (1), a vehicle seat (2) is lowered, and in the second position projects above the contour of the vehicle seat. The belt lock is acted on by spring force in the second position. The lock has a solenoid-operated locking pin (9).
Patent DE-10018346-A1 (DE)
Title: Stromkreisanordnung für die Elektrik eines Kraftfahrzeuges
Inventor: KOLODZIEJ MICHAEL M
IPC: H01R12/61
Filed: 2000-04-13
Abstract: Eine Stromkreisanordnung für die Elektrik eines Kraftfahrzeugs ist mit flachen Leitersegmenten (12, 14, 16, 18) ausgebildet, bei welchen elektrisch leitfähige Sammelleiter (30, 32, 34, 36) auf einem dielektrischen Substrat (22, 24, 26, 28) verlegt und mit einer entfernbaren Schutzhülle abgedeckt sind, wobei die Leitersegmente einen elektrischen Anschluß an die Sammelleiter (38, 40, 42, 44) eines gemeinsamen Sammelleitersegments (20) aufweisen.
Patent DE-10018707-A1 (DE)
Title: Image reconfiguration apparatus for tomosynthesis in computerized tomography, produces reconfiguration algorithm based on virtual pixel weightages obtained by extrapolation of projection data
Inventor: YAVUZ MEHMET
IPC: G06T11/00
Filed: 2000-04-14
Abstract: Object is irradiated by X-ray source and passing rays containing pixels are detected with assigned weightages. Projection data relative to weightages of pixels, are formed by moving source relative to object by logic controller and are extrapolated on virtual CT detector. Controller produces CT reconfiguration algorithm by processing virtual pixel weightages on extrapolation.  An Independent claim is also included for the image reconfiguration procedure.
Patent DE-10021913-A1 (DE)
Title: Error detection during evaluation of knock sensor signals in internal combustion engine involves forming at least one of the upper and lower thresholds based on preceding reference evaluation
Inventor: SLOBODA ROBERT
IPC: G01M15/00
Filed: 2000-05-05
Abstract: An evaluation circuit (12) forms at least a variable reference level from the output signals of the knock sensors (10,11). The variable reference level is compared with an upper and a lower threshold at least one of which is formed depending on a preceding reference evaluation.
Patent DE-10023624-A1 (DE)
Title: Dienst-Einheit
Inventor: LAUTENSCHLAGER WOLFGANG
IPC: H04Q3/00
Filed: 2000-05-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Aufbaus einer Kommunikationsverbindung durch ein Kommunikationsnetz (TELENET) sowie eine Dienst-Einheit zur Durchführung des Verfahrens. Während des Verbindungaufbaus wird eine Dienstanforderungsnachricht (SR) zur Anforderung eines IN-Dienstes an einen Netzwerk-Server (SCP1 bis SCP3) gesendet, wenn die aufzubauende Kommunikationsverbindung vorbestimmte Trigger-Bedingungen erfüllt. Die an den Netzwerk-Server (SCP1 bis SCP3) gesendete Dienstanforderungsnachricht (SR) wird von einer Dienst-Einheit (SSP; LLIN) als wesentlich oder nicht wesentlich klassifiziert. Die Funktionsfähigkeit des Netzwerk-Servers wird von der Dienst-Einheit (SSP; LLIN) überwacht. Wenn die Dienst-Einheit (SSP; LLIN) ermittelt, daß die Funktionsfähigkeit des Netzwerk-Servers (SCP1 bis SCP3) beeinträchtigt ist, initiiert sie den weiteren Verbindungsaufbau der Kommunikationsverbindungen, wenn sie die Dienstanforderungsnachricht (SR) als nicht wesentlich klassifiziert hat, und initiiert den Abbruch des weiteren Verbindungsaufbaus der Kommunikationsverbindungen, wenn sie die Dienstanforderungsnachricht (SR) als wesentlich klassifiziert hat.
Patent DE-10023740-A1 (DE)
Title: Instrument for surgical removal of parasites e.g. ticks from flesh
Inventor: HAUSER KARL
IPC: A61B17/50
Filed: 2000-02-14
Abstract: The instrument comprises a guiding and removal tube (1) on the axial end, and has a round force termination lid (7) which is securely connected to the removal tube. The lid has a guiding hole in the centre in which the guiding and bell actuator pin (4) are situated. On the axial near side of the removal tube, four bud-shaped bell jaws (8) are situated in a hollow, round cantilever. The jaws are opened, close around the parasite and then are closed and removed in order to cut the flesh away from around the parasite.
Patent DE-10030807-A1 (DE)
Title: Bogenentladungsröhre für eine Entladungslampeneinheit und Verfahren zu ihrer Herstellung
Inventor: OHKAWAI NOBUO
IPC: H01J9/32
Filed: 2000-06-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Bogenentladungsröhre für eine Entladungslampeneinheit mit einem primären Abquetschdichtungsabschnitt zum Anbringen einer Elektrodenbaueinheit in einem offenen Ende einer Glasröhre mit einem Kammerabschnitt. Die Elektrodenbaueinheit umfaßt eine Elektrodenstab, eine Verbindungsfolie und einen Anschlußdraht. Die Elektrodenbaueinheit wird in der Weise in ein offenes Ende der Glasröhre eingeschoben, daß ein vorderes Ende des Elektrodenstabs in den Kammerabschnitt hineinragt. Ein zeitweiliges Abquetschdichtungsgebiet wird in der Weise abquetschabgedichtet, daß ein mit dem Anschlußdraht verbundener Abschnitt der Verbindungsfolie mit der Glasröhre in Kontakt gelangt. Unter Unterdruck wird ein Hauptabquetschdichtungsgebiet der Glasröhre in der Weise abquetschabgedichtet, daß ein mit dem Elektrodenstab verbundener Abschnitt der Verbindungsfolie mit der Glasröhre in Kontakt gelangt. Somit wird die Glasschicht in der Weise gegen die Oberfläche der Molybdänfolie gedrückt, daß ein hermetischer Kontakt entsteht.
Patent DE-10030959-A1 (DE)
Title: Gear-changing wheel hub for bicycle includes reverse rotation sensing device
Inventor: STEUER WERNER
IPC: B62M11/16
Filed: 2000-06-24
Abstract: The hub has a one-way coupling (44-45), which can be disengaged to prevent blocking during reversing or braking. The hub includes a reverse rotation sensing device (MKS), by means of which the engaging and disengaging mechanism (BS) of the one-way coupling device can be operated intermittently.
Patent DE-10031815-A1 (DE)
Title: Outward-opening arm for swivel mounted tilting or turning and tilted casement/leaf on frame has two arm sections, and four swivel axles
Inventor: WULFERT ANDRE
IPC: E05D15/52
Filed: 2000-06-30
Abstract: The at least one outward-opening arm (12) is swivel mounted on the casement or leaf (16) by means of a first swivel axle, and on the frame (20) by means of a second swivel axle. The outward-opening arm is joined to the casement or leaf in a first arm-section (24), and is joined to the frame in a second arm section (26). The at least one outward-opening arm in the first arm section is swiveled or turned on a third swivel axle not parallel with the first swivel axle. In a second arm section, the arm is swiveled or turned on a fourth swivel axle not parallel with the second swivel axle, in relation to the frame.
Patent DE-10031951-A1 (DE)
Title: Multiple chip semiconducting module has adhesive layers with openings coinciding with contact points, conducting bodies for connecting between first and second chip contact points
IPC: H01L25/18
Filed: 2000-06-30
Abstract: The module has a substrate, a circuit structured on a first surface, electrically connected to connecting holes and with a chip accommodation opening, an adhesive coating with openings coinciding with chip contacts, conducting bodies in the openings for connecting two sets of chip contacts, a second adhesive layer with openings coinciding with contact points and further conducting bodies between contact points on two chips.  The module has a substrate (1) with two opposed surfaces, conducting contact holes (15) extending through both surfaces, a circuit structured on the first surface, electrically connected to the holes and with a chip accommodation opening, a first chip (2), an adhesive coating (4) with openings coinciding with a second set of chip contacts, several conducting bodies in the openings for connecting two sets of chip contacts, a second adhesive layer with openings coinciding with a first set of contact points and further conducting bodies between contact points on the first chip and on a second chip. Independent claims are also included for the following: a method of manufacturing a multiple chip semiconducting module.
Patent DE-10032433-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Bodenraumüberwachung
Inventor: HEIDGER RALF
IPC: G08G5/06
Filed: 2000-07-04
Abstract: Die vorliegende Erfindung betriff ein Verfahren zur Raumüberwachung insbesondere des Bodenraums auf Flughäfen. Um ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das eine preisgüstige und effektive Raumüberwachung, insbesondere des Luft- und Bodenraums von Flughäfen, erlaubt, werden erfindungsgemäß die folgenden Schritte vorgeschlagen: Überwachung mindestens eines Verkehrsortes mit mindestens einem Videosensor, Einlesen der Bilddaten mindestens einer Momentaufnahme des zumindest einen Videosensors in eine Speichereinheit, Erkennen von Ereignissen, Berechnen von Zustandsvektoren der Ereignisse aus den Bilddaten, Zuordnen der Zustandsvektoren jeweils zu einem Objekt und Ausgabe von Objektdaten.
Patent DE-10041137-A1 (DE)
Title: Anordnung zum Testen von integrierten Schaltkreisen
Inventor: FRAKAS GEORG
IPC: G01R31/3183
Filed: 2000-08-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Testen von integrierten Schaltkreisen, ein Testsystem (2), einen zu testenden Schaltkreis (1) und ein Verfahren zum Testen von Logikschaltkreisen, bei dem das Testsystem (2) einen programmierbaren algorithmischen Testvektorgenerator (4) enthält, der Testvektoren in Echtzeit generiert und diese zum zu testenden Schaltkreis (1) übertragen werden.
Patent DE-10042562-A1 (DE)
Title: Support structure for vehicle with front end formed as one-piece deep-drawn sheet metal part and connected through integrated deformation elements
Inventor: HABERER KARL-HEINZ
IPC: B62D21/15
Filed: 2000-08-30
Abstract: The front end is connected as a structural unit to the lower front supports (10) of the support structure through deformation elements (11) which are integrated on the front end. The front end is formed as a one-piece deep-drawn sheet metal part with pot-shaped deformation elements.  The front end can have two shells so that the outer front end part and inner front end part (5) are formed as in the one-piece sheet metal part.
Patent DE-10043175-A1 (DE)
Title: Closing structure of drain role of magnesium alloy oil pan of engine, has many concentric annular sealing protrusions which embed into peripheral section of drain hole and washer provided to head side of drain plug
Inventor: KIKAWA KAZUO
IPC: B65D39/08
Filed: 2000-09-01
Abstract: An anti-corrosion board (14) is inserted on a screw threaded shaft (6) between a washer (11) on a head (7) side and a peripheral section (13) of an opening of an internal threaded drain hole (4). Many concentric annular sealing protrusions of the anti-corrosion board, embed in the peripheral section and the washer.  A plug (5) is formed with the head having a greater diameter than the screw-threaded shaft. The drain hole is formed with a female thread (3) matching the screw thread of the shaft. A through-hole (15) is formed in the anti-corrosion board for passing the shaft. The anti-corrosion board forms the electrical insulation between the washer and the peripheral section. The plug which closes the drain hole of a magnesium alloy oil pan (1), is formed with a metal other than the Mg or Mg alloy.
Patent DE-10043445-A1 (DE)
Title: Verriegelungs-Spannfutter
Inventor: TEMPLE-WILSON RICHARD E
IPC: B23B31/12
Filed: 2000-09-04
Abstract: Ein Spannfutter für eine Verwendung mit einem händischen oder motorischen Antrieb, welcher eine drehbare Antriebswelle aufweist, beinhaltet eine Sperrklinke, welche einen biegsamen Haken aufweist, welcher zu einem Anschlag in einem Spannfutterantrieb vorgespannt bzw. beaufschlagt ist. Eine Spannfutterhülse definiert eine Nockenoberfläche, welche relativ zu dem Anschlag und dem Haken so angeordnet ist, daß die Nockenoberfläche den Haken von dem Anschlag außer Eingriff bringt, wenn sich die Hülse in einer ersten Position relativ zu dem Antrieb befindet, und den Haken freigibt, um mit dem Anschlag in Eingriff zu gelangen und in Drehrichtung die Sperrklinke an dem Antrieb zu fixieren, wenn sich die Hülse in einer zweiten Position relativ zu dem Antrieb befindet. Die Sperrklinke ist in Drehrichtung an dem Spannfutterkörper fixiert, wenn sich die Hülse in der zweiten Position befindet.
Patent DE-10043720-A1 (DE)
Title: Holder for glasses or drinks cans has recesses into which their bases fit and levers whose ends are connected by spring which hold them in place.
Inventor: BURK OLIVER
IPC: B60N3/10
Filed: 2000-09-04
Abstract: The holder for glasses or drinks cans (7a - 7c) has recesses (3) into which their bases fit. They are held in place by levers (11, 12) whose ends are connected by a spring (10) and which are attached by a mounting (21) to the holder.
Patent DE-10043955-A1 (DE)
Title: Halbleiterchip mit einer Schutzabdeckung und zugehöriges Herstellungsverfahren
Inventor: MARBACH IDA
IPC: H01L23/31
Filed: 2000-09-06
Abstract: Bei dem Halbleiterchip ist auf einer Oberseite eine Schutzschicht (6, 8) aus einem schleiffesten und/oder ätzresistenten Material aufgebracht. Das Material kann z. B. schleiffeste Körner enthalten. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass der Halbleiterkörper (1) auf eine Dicke von weniger als 50 mum reduziert ist, so dass der Chip bei einem Versuch, die harte Schutzschicht abzuschleifen, unweigerlich bricht. Der Wafer wird von der Vorderseite her vorgesägt, damit die Chips leichter vereinzelt werden können, auf der Vorderseite mit der Schutzschicht (6) versehen und dann von der Rückseite her gedünnt.
Patent DE-10048524-A1 (DE)
Inventor: RASCHE HEINZ-HELMER
IPC: C07J1/00
Filed: 2000-09-29
Abstract: A method of separating cresol from mares' urine by pervaporation using pore-free polymeric silicone membranes in which starting urine solutions containing high-quality and -quantity conjugated estrogens with a reduced or substantially removed cresol content are provided which are advantageously suitable for obtaining natural mixtures of conjugated estrogens from pregnant mares' urine.
Patent DE-10048565-A1 (DE)
Title: Two-phase electric motor has soft magnetic stator parts each providing 2 stator poles with auxiliary stator poles provided by further soft magnetic parts
Inventor: BERNREUTHER GEORG
IPC: H02K37/16
Filed: 2000-09-30
Abstract: The motor has 2 soft magnetic stator parts, each having 2 main poles and a central part wound with a coil, soft magnetic auxiliary stator poles magnetized by the latter coil and magnetically coupled to the soft magnetic stator parts and a rotor with a magnetic ring having 5 rotor pole pairs. The main poles and part of the auxiliary stator poles lie radially outside the magnetic ring, the remainder of the auxiliary stator poles lying within the magnetic ring. The auxiliary stator poles are provided by 2,3, or 4 soft magnetic parts (13,14,15).
Patent DE-10051955-A1 (DE)
Inventor: BIRKEL SUSANNE
IPC: A61K8/00
Filed: 2000-10-20
Abstract: A hair treatment agent (I) is in the form of a solid stable gel containing (A) carrageenan and (B) at least one hair reinforcing polymer in a water containing base whereby (A) and (B) are present in such an amount that the agent (I) is in the form of a solid stable gel at room temperature. Independent claims are included for: (i) a hair treatment agent (II) that is a solids stable gel at room temperature comprising carrageenan and at least 15 wt.% of a mono- or multivalent 1-5C alcohol in a water containing base; (ii) a hair treatment agent (III) that is a solid stable gel at room temperature comprising carrageenan and at least one amphiphilic associative thickening agent in a water containing base; (iii) a hair treatment agent (IV) that is a solid stable gel at room temperature comprising less than 2 wt.% carrageenan and calcium or potassium ions in a water containing base (iv) a process for the production of a three dimensional article for the treatment of hair comprising pressing a starch material to form a mold; filling the mold with a still liquid gel composition comprising agents (I)-(IV); allowing the composition to solidify; and removing the starch composition from the solidified molded article.
Patent DE-10052001-A1 (DE)
Title: Convertible has hatchback, which can be raised at back to allow luggage to be put in or at front to allow roof to be moved under it, on lever system comprising section attached to hatchback and section attached to auxiliary frame component
Inventor: HESELHAUS UDO
IPC: B60J7/20
Filed: 2000-10-20
Abstract: The convertible has a hatchback (4) which can be raised at the back to allow luggage to be put in the boot or at the front to allow a roof section to be moved back under it. It is mounted on a lever system (14) made up of a section (15) attached to the hatchback and a second section (16) attached to an auxiliary frame component (11).
Patent DE-10054483-A1 (DE)
Title: Automotive electric window has sensor strip detecting presence of objects caught between window and frame
Inventor: SCHENK JOACHIM
IPC: E05F15/622
Filed: 2000-11-03
Abstract: An electrically-operated automotive side window, especially an outwards-opening hinged window (10) located adjacent to rear seat passengers, opens and closes under remote control from the driver's seat.  The window closes against a strip located in the window frame incorporating a sensor (28) which detects the presence of an article caught between the window and closing frame, arresting further closing action.