baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012005762-A1 (DE)
Title: Umgehung eines Wärmetauschers
Inventor: MAASKANT CEES D
IPC: F02M25/07
Filed: 2012-03-23
Abstract: Die Erfindung beschreibt eine Umgehung eines Wärmetauschers (2) mit einer Bypassleitung (3) durch ein Stellelement (4). Das Stellelement (4) ist nach einer Abzweigmöglichkeit (5) in den Wärmetauscher (2) ausschließlich in der Bypassleitung (3) angeordnet oder verschließt nur die Bypassleitung (3) zumindest teilweise und der Wärmetauscher (2) ist immer offen. Erfindungsgemäß erfolgt nach dem Stellelement (4) stromabwärts eine Umlenkung (9) des Abgasstroms, und zwar an der Vereinigungsstelle (8), an der sich der Abgasstrom aus der Bypassleitung (3) wieder mit dem Abgasstrom aus dem Wärmetauscher (2) vereinigt.
Patent DE-102012011151-A1 (DE)
Title: Kommunikationsvorrichtung, Verfahren undFahrzeug
Inventor: JORDAN FRANK
IPC: H04M1/60
Filed: 2012-06-05
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kommunikationsvorrichtung, insbesondere in einem oder für ein Fahrzeug, mit einer Detektionseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein mindestens eines mobilen elektronischen Geräts im Umfeld der Kommunikationsvorrichtung automatisch zu detektieren, mit einer Abfrageeinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, von einem Benutzer automatisch eine Eingabe, welche eine Freigabe oder eine Ablehnung der Kommunikation mit einem der detektierten mobilen elektronischen Gerät umfasst, abzufragen, und mit einer Steuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine Kommunikationsverbindung mit dem entsprechenden detektierten mobilen elektronischen Gerät in Abhängigkeit von der abgefragten Eingabe aufzubauen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren und ein Fahrzeug.
Patent DE-102012013163-A1 (DE)
Title: Mikroskop und Verfahren zur SPIM Mikroskopie
Inventor: SIEBENMORGEN JOERG
IPC: G02B21/06
Filed: 2012-07-02
Abstract: Mikroskop, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, bestehend aus – einer Beleuchtungseinrichtung, umfassend eine Beleuchtungslichtquelle (3) und einen Beleuchtungsstrahlengang zur Beleuchtung der Probe (1) mit einem Lichtblatt, – einer Detektierungseinrichtung zur Detektierung von Licht, das von der Probe (1) abgestrahlt wird, – einer Abbildungsoptik, die die Probe (1) über ein Abbildungsobjektiv (7) in einem Abbildungsstrahlengang mindestens teilweise auf die Detektierungseinrichtung abbildet, – wobei das Lichtblatt im Fokus des Abbildungsobjektivs (7) oder einer definierten Ebene in der Nähe des geometrischen Fokus des Abbildungsobjektivs im Wesentlichen eben ist und wobei das Abbildungsobjektiv (7) eine optische Achse aufweist, die die Ebene des Lichtblattes in einem von Null verschiedenen Winkel, bevorzugt senkrecht schneidet, – wobei ein Amplituden- und/oder Phasenfilter im Beleuchtungsstrahlengang vorgesehen ist, der als Sinc Raumfilter wirkt indem er in mindestens einer Raumrichtung das Beleuchtungslicht durch Filterung der auftretenden Raumfrequenzen mit einer sinc Funktion limitiert – und/oder das Beleuchtungslicht bezüglich seiner Phase und Amplitude in mindestens einer Raumrichtung durch eine sinc Filterfunktion limitiert wird – und/oder ein kombinierter Amplituden- und Phasenfilter im Beleuchtungsstrahlengang vorgesehen ist, der eine Formung des Lichtblattes durch Beeinflussung des Transsmissionsverlaufes der Beleuchtungslichtverteilung mit einer sinc Filterfunktion vornimmt.
Patent DE-102012013518-A1 (DE)
Title: Steuerventil zur Verwendung in einer Ventiltiming-Steuerungsvorrichtung
Inventor: TAKADA YASUHIDE
IPC: F01L1/344
Filed: 2012-07-06
Abstract: Ein Wegeventil bzw. Wegeschieber schaltet zwischen einer ersten Stellung, bei der ein Abflussdurchgang mit einem Phasenvoreilungsdurchgang und einem Phasennacheilungsdurchgang verbunden ist und ein Sperrdurchgang mit einem Ablasskanal verbunden ist, einer zweiten Stellung, bei der der Abflussdurchgang mit dem Phasenvoreilungsdurchgang und dem Sperrdurchgang verbunden ist und der Phasennacheilungsdurchgang mit dem Ablasskanal verbunden ist, einer dritten Stellung, bei der der Abflussdurchgang mit dem Phasennacheilungsdurchgang und dem Sperrdurchgang verbunden ist und der Phasenvoreilungsdurchgang mit dem Ablasskanal verbunden ist, und einer vierten Stellung um, bei der der Abflussdurchgang mit dem Sperrdurchgang verbunden ist und eine Fluidverbindung zwischen dem Abflussdurchgang und dem Phasenvoreilungsdurchgang und dem Phasennacheilungsdurchgang blockiert ist. Das Wegeventil ist ferner auf eine sechste Stellung umschaltbar, bei der der Phasenvoreilungsdurchgang, der Phasennacheilungsdurchgang und der Sperrdurchgang sämtlich mit dem Abflussdurchgang in Verbindung stehen.
Patent DE-102012019063-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zum Bereitstellen von Daten in einem Kraftwagen
Inventor: OLDEWURTEL FRANK
IPC: G06F17/30
Filed: 2012-09-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten in einem Kraftwagen (12), mit den Schritten: Erfassen einer Benutzeranfrage mittels einer Eingabeeinrichtung (18) des Kraftwagens (12); Durchsuchen mehrerer Quellen (16) nach mit der Benutzeranfrage korrespondierenden Daten; Anzeigen der zu den gefundenen Daten gehörenden Suchergebnisse mittels einer Anzeigeeinrichtung (20) des Kraftwagens (12); wobei den Suchergebnissen mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung (14) jeweilige Applikationen des Kraftwagens (12) zugewiesen werden, welche dazu ausgelegt sind, die jeweiligen zu den Suchergebnissen gehörenden Formate der Daten wiederzugeben und auch nur diese Applikationen mittels der Anzeigeeinrichtung (20) angezeigt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System (10) zum Bereitstellen von Daten in einem Kraftwagen (12).
Patent DE-102012021069-A1 (DE)
Title: Werkzeugmaschine in formbeständiger Portal - Bauweise
Inventor: REICHERT JOHANNES
IPC: B23Q17/00
Filed: 2012-10-22
Abstract: Der zerspanungsbedingte Wärmeeintrag in werkzeugnahe Funktionsbaugruppen von Werkzeugmaschinen führt zu Ausdehnungen und Verformungen an diesen mit Auswirkungen auf die Fertigungsgenauigkeit der Werkstücke. Aufgabe ist es, trotzdem eine Formbeständigkeit mit geringsten Aufwändungen zu gewährleisten. Die dauerhafte Zuführung von bodennaher kühler Hallenluft mittels Ventilator (12) über Luftzuführrohre (9) behindert mit einer Durchströmung des Werkzeugträger-Portals (4) und der Portal-Stützständer (6) schon ab Beginn der spanenden Fertigung, den Wärmeeintrag. Die sich trotzdem erwärmende Luft wird über Luftaustrittsöffnungen (8) abgeleitet. Die Anwendung ist auf Werkzeugmaschinen in Portal- und Ständerbauweise konzentriert.
Patent DE-102012022041-A1 (DE)
Title: Drive e.g. hydrostatic traction drive for internal combustion engine used in motor vehicle, has control device that is provided to control the change of physical property of pump unit based on detected measurement value
Inventor: LUEOND STEFAN
IPC: F16H61/4157
Filed: 2012-11-09
Abstract: The drive (1) has a drive motor (2) which drives a pump unit (4). A hydraulic motor (6) is connected with pump unit through trunk lines (22,24). A positioning device (42) is provided to change the physical property of pump unit. An activation unit (16) is provided to activate the brake device (8). A drive detection unit (12) is provided to detect the measurement value (W1) representing pressure in trunk lines during braking action. A control device (20) is provided to control the change of physical property of pump unit based on detected measurement value. An independent claim is included for method for driving motor car.
Patent DE-102012025535-A1 (DE)
Title: Method for imaging ultrasonic testing of e.g. steel pipe, involves summing values in time-resolved amplitude information of ultrasonic signals, and classifying information before transmission and subsequent processing procedure
Inventor: SCHMITTE TILL DR
IPC: G01N29/07
Filed: 2012-12-14
Abstract: The method involves emitting ultrasonic waves into an inspection portion of workpiece (3) by ultrasonic transducers. The ultrasonic waves reflected from workpiece is received, and converted into ultrasonic signals. The values in time-resolved amplitude information (A-Scan) of ultrasonic signals are summed in a data matrix, and then transmitted to a processing unit. The data matrix is processed for reconstruction of ultrasound image for the region of interest. The time-resolved amplitude information is classified before the transmission and subsequent processing procedure.
Patent DE-102012100706-A1 (DE)
Title: Strand for making piece of jewelry, has core wire and helical spring-like wire winding, where plastic layer is arranged between core wire and wire winding
Inventor: TALOUMIS EURIPIDES
IPC: A44C11/00
Filed: 2012-01-30
Abstract: The strand (10) has a core wire (12) made of a metal alloy, particularly nickel-titanium alloy, where a helical spring-like wire winding (16) is wound around the core wire. A plastic layer (14) is arranged between the core wire and the wire winding. The plastic layer is designed as a particular ring-shaped casing of the core wire. The plastic layer consists of a polyamide, particularly polyamide-12, or polypropylene or polyvinyl chloride. The wire winding is made of precious or base metals, particularly gold, silver, brass, titanium, platinum, steel or stainless steel. An independent claim is included for a method for manufacturing a strand.
Patent DE-102012102628-A1 (DE)
Title: Headlight arrangement for motor car, has thrust washer ensuring desired form of light beam, and textile diaphragm unit comprising textile that is fixed in region directed to vehicle floor to ensure absorption of reflected light from washer
Inventor: EBERHARDT STEFAN
IPC: B60Q1/04
Filed: 2012-03-27
Abstract: The arrangement (4) has a housing (3) comprising a headlight (6), light form elements e.g. diaphragm units (10, 12, 14, 18, 20), textile diaphragm unit (22) and reflector units, and a thrust washer (16). The headlight provides different headlight functions e.g. headlight low beam and high beam, and the thrust washer ensures a desired form of a light beam and exhibits an inclination angle that differs from 0 degree. The textile diaphragm unit comprises a textile that is fixed in a region directed to a vehicle floor to ensure absorption of a reflected light from the thrust washer.
Patent DE-102012102875-A1 (DE)
Title: Vorläuferauswahl mit einem Artificial-Intelligence-Algorithmus erhöht Abdeckung und Reproduzierbarkeit von proteomischen Proben
Inventor: COON JOSHUA J
IPC: G16B40/30
Filed: 2012-04-03
Abstract: Es werden hierbei Massenspektrometriesysteme und -verfahren beschrieben, die eine dynamische neue Datenerfassungs-/Instrumentensteuermethodik nutzen. Diese Systeme und Verfahren arbeiten mit neuartigen Artificial-Intelligence-Algorithmen, um die Quantifizierungs- und/oder Identifizierungsgenauigkeit bei der Datenerfassung stark zu verbessern. In einer Ausgestaltung können die Algorithmen die Instrumentenverfahren und -systeme bei der Datenerfassung adaptieren, um Datenerfassungsmittel anzuweisen, die Quantifizierungs- oder Identifizierungsgenauigkeit von Targetanalyten wie Proteinen, Peptiden und Peptidfragmenten zu erhöhen.
Patent DE-102012102942-A1 (DE)
Title: Method for operating automatic vending machine, involves processing machine information for effective evaluation result, where person is responsible for action implementation, and transferring evaluation result directly to person
Inventor: REINCKE NIKOLAUS
IPC: G07F9/00
Filed: 2012-04-04
Abstract: The method involves collecting information of the vending machine by a control unit using an appropriate software. The information is processed as an evaluation result. An implementation of an action for vending machines is proposed by the evaluation result and the action of a suitable person is performed. The information is processed continuously by the control unit for an effective evaluation result, where the person is responsible for the implementation of the action. The evaluation result is transferred directly to the person. An independent claim is included for control unit.
Patent DE-102012104083-A1 (DE)
Title: Gear box has drive element that is provided for driving teeth in radial direction and rotated around rotational axis, such that cam contour of drive element is provided with projections in radial direction
Inventor: SCHREIBER HEIKO
IPC: F16C33/60
Filed: 2012-05-09
Abstract: The gear box has a tooth carrier that is provided for receiving a gear box arranged teeth (1) of a toothed ring over a rotational axis (5). The teeth are displaced in the tooth carrier along the radial direction. A drive element (20) is provided for driving the teeth in radial direction and rotated around the rotational axis, such that a cam contour of drive element is provided with projections in radial direction. A magnetic bearing is arranged between the teeth and the drive element. An independent claim is included for a method for manufacturing gear box.
Patent DE-102012106117-A1 (DE)
Title: One-piece Cardan joint component for transferring torques and rotational movements in e.g. motor car manufacturing application, has fork-type joint arranged at end section, and connecting flange arranged at another opposite end section
Inventor: RUEEGG CHRISTOPH F
IPC: B29C70/00
Filed: 2012-07-06
Abstract: The component has a fork-type joint (11) arranged at an end section. A connecting flange (12) is arranged at another opposite end section. The component is formed from a fiber-plastic-composite material. Fibers of the material in component sections include different fiber orientations, respectively. The predominant fibers of different fiber types are arranged in respective composite material regions. The fiber types are different relative to fiber lengths. One of the component sections includes an outer edge region of the joint. The other section includes an inner region of the joint. The fork-type joint is a flange-side fork-type joint. Independent claims are also included for the following: (1) a joint shaft arrangement (2) a method for manufacturing a one-piece joint component.
Patent DE-102012106843-A1 (DE)
Title: Bedienknauf für ein Fahrzeug
Inventor: PARK JOON YOUNG
IPC: B60K20/02
Filed: 2012-07-27
Abstract: Ein Bedienkopf (10) für ein Fahrzeug hat ein verbessertes äußeres Erscheinungsbild durch Ausbilden einer Grenzlinie (42) zwischen zwei unterschiedlichen Materialien an einem Abschnitt, welcher nicht sichtbar ist, und durch Verhindern eines abrupten Unterschieds im Farbton aufgrund von Lichtbrechung. Der Bedienknauf (10) ist durch ein Zweikomponenten-Spritzgussverfahren von zwei unterschiedlichen Materialien hergestellt, ist an einem Ende eines Schalthebels angebracht und fungiert als ein Handgriff. Der Bedienkopf (10) weist auf einen Abschnitt aus lichtundurchlässigem Material (20) und einen Abschnitt aus transparentem Material (30), einen Überlappungsabschnitt aus lichtundurchlässigem und aus transparentem Material (40), und einen beschichteten Abschnitt (50), welcher durch Farbe ausgebildet ist, welche auf Abschnitte des transparenten Abschnitts (30), welche nicht mit dem lichtundurchlässigen Abschnitt (20) überlappen, angewendet ist. Eine Grenzfläche zwischen dem lichtundurchlässigen Abschnitt (20) und dem transparenten Abschnitt (30) ist eine solche Fläche, dass ein Brechungsindex des Lichts, welches den transparenten Abschnitt (30) von dem Überlappungsabschnitts (40) aus passiert, nahe eines Brechungsindex des Lichts ist, welches den transparenten Abschnitt (30) von dem beschichteten Abschnitts (50) aus passiert.
Patent DE-102012107068-A1 (DE)
Title: Erntevorrichtung zum Ernten von Mais
Inventor: GROTHE DOMINIK
IPC: A01D45/02
Filed: 2012-08-02
Abstract: Eine Erntevorrichtung (1) weist zum Ernten von Mais einen an einer selbstfahrenden Erntemaschine (2) angeordneten Erntevorsatz (3) auf, welcher Erntevorsatz (3) aus einer Einrichtung (4) zum Erfassen und Führen der Maisstängel sowie einer Einrichtung zur Förderung der mit Abstand zum Boden abgeschnittenen Maispflanzen oder der von den Maispflanzen getrennten Maiskolben in Aufbereitungseinrichtungen besteht. Weiterhin soll das Vorsatzgerät (3) mit einer Einrichtung zum bodennahen Mulchen von Maisstoppeln und/oder von abgeernteten Maisstängeln vor einem Überfahren durch Antriebsräder (7) der Erntemaschine (2) versehen sein. Die Anordnung dieser Einrichtung zum Mulchen von Maisstoppeln und/oder von abgeernteten Maisstängeln sowie das Arbeitsergebnis dieser Einrichtung werden dadurch verbessert, dass in Fahrtrichtung der Erntemaschine (2) vor deren Antriebsräder (7) mit Abstand zueinander angeordnete erste und zweite Mulchgeräte (11 und 12) vorgesehen sind, deren jeweilige Arbeitsbreite im Wesentlichen der Breite des jeweils nachfolgenden Antriebsrades (7) entspricht.
Patent DE-102012108934-A1 (DE)
Title: Method for determining operating distance of electric car, involves determining electrical energy requirement of air conditioning apparatus, where operating distance of car is determined based on determined energy requirement
Inventor: BASLER ALEXANDER
IPC: B60L1/00
Filed: 2012-09-21
Abstract: The method involves determining an electrical energy requirement of an air conditioning apparatus (5) of an electric car based on a user group dependent mobility profile (9) and based on environmental conditions (10) over a thermodynamic inner space model (11). An operating distance of the electric car is determined based on the determined electrical energy requirement and based on an electrical energy requirement of an electric machine. Drive torque is provided at an output of the electric car and electrical energy storage by the electric machine. An independent claim is also included for a controlling device of an electric car.
Patent DE-102012109145-A1 (DE)
Title: Ringlichtmodul
Inventor: ALBRECHT TONY
IPC: F21V9/40
Filed: 2012-09-27
Abstract: In mindestens einer Ausführungsform weist das Ringlichtmodul (1) mehrere optoelektronische Halbleiterbauteile (2) zur Erzeugung einer elektromagnetischen Strahlung (R) auf. Ein Reflektor (3) des Ringlichtmoduls (1) weist eine Reflexionsfläche (30) auf. Die Halbleiterbauteile (2) sind an einem Träger (4) angebracht. Der Reflektor (3), in Draufsicht auf eine Strahlungshauptseite (45) des Ringlichtmoduls (1) gesehen, weist höchstens zwei Symmetrieebenen auf. In Richtung hin zur Strahlungshauptseite (45) verjüngt sich der Reflektor (3). Hauptemissionsrichtungen (20) von benachbarten Halbleiterbauteilen (2) sind mindestens zum Teil verschieden voneinander orientiert. Die Hauptemissionsrichtungen (20) weisen zu der Reflexionsfläche (30) hin.
Patent DE-102012204675-A1 (DE)
Title: Systeme und Verfahren zum Initialisieren eines Ladesystems
Inventor: RANSOM RAY M
IPC: H02J7/00
Filed: 2012-03-23
Abstract: Systeme und Verfahren werden bereitgestellt zum Initiieren eines Ladesystems. Das Verfahren kann zum Beispiel aufweisen, ist aber nicht darauf beschränkt, Bereitstellen, durch das Ladesystem, einer inkrementell steigenden Spannung an eine Batterie bis zu einem ersten vorgegebenen Schwellwert, während das Energiewandlungsmodul ein Null-Prozent-Tastverhältnis hat, Bereitstellen, durch das Ladesystem, einer inkrementell steigenden Spannung an die Batterie von einem initialen Spannungsniveau der Batterie bis zu einer Spitzenspannung einer Spannungsquelle, während das Energiewandlungsmodul ein Null-Prozent-Tastverhältnis hat, und Bereitstellen, durch das Ladesystem, einer sich inkrementell erhöhenden Spannung an die Batterie, durch das inkrementelle Erhöhen des Tastverhältnisses des Energiewandlungsmoduls.
Patent DE-102012206529-A1 (DE)
Title: Method for operating broadcast-type wireless real-time transmission system, involves giving logical subsequent to one node if data transmission is possible with preset probability, and finding relay node if transmission is not possible
Inventor: DOMBROWSKI CHRISTIAN
IPC: H04L12/28
Filed: 2012-04-20
Abstract: The method involves transmitting a token information includes channel quality matrix, from first node (N1) to second node (N2), The channel quality matrix of second node is revised based on channel quality matrix of first node. It is determined whether data or tokens transmission to third node (N3) is possible or not based on channel quality matrix of second node. The logical subsequent to second node is given directly if data transmission is possible with preset probability. The relay node is determined if data transmission is not possible with preset probability.
Patent DE-102012209046-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeug mit System und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Servolenkunterstützung
Inventor: PEBLEY KIRK
IPC: B60W10/04
Filed: 2012-05-30
Abstract: Ein Kraftfahrzeug kann eine Maschine, ein elektrisches Servolenksystem und wenigstens eine Steuereinheit umfassen. Die wenigstens eine Steuereinheit kann während eines Ereignisses eines automatischen Stopps der Maschine einen verfügbaren Strom für das elektrische Servolenksystem mit einer ersten Rate auf einen von null verschiedenen Schwellenwert reduzieren, bevor der Kraftstoff zu der Maschine unterbrochen wird, und den verfügbaren Strom für das elektrische Servolenksystem mit einer von der ersten Rate verschiedenen zweiten Rate von dem von null verschiedenen Schwellenwert auf 0 reduzieren, wenn der Kraftstoff zu der Maschine unterbrochen ist.
Patent DE-102012209463-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und verfahren zum erfassen einer blendung des fahrers und system und verfahren zum blockieren einer blendung unter verwendung derselben
Inventor: LEE BYOUNG JOON
IPC: B60J3/04
Filed: 2012-06-05
Abstract: Es wird eine Technik zum Erfassen, ob eine Blendung die Fahrtüchtigkeit des Fahrers beeinträchtigt, wenn der Augenbereich in dem Bereich umfasst ist, in welchen die direkte Sonneneinstrahlung einfällt, beschrieben. Genauer gesagt erfasst die Technik einen Gesichtsbereich und einen Augenbereich eines Fahrerbildes und einen Bereich, in welchen direkte Sonneneinstrahlung in den Gesichtsbereich einfällt, und bestimmt dann, ob eine Blendung die Fahrtüchtigkeit des Fahrers beeinträchtigt, wenn der Augenbereich in dem Bereich umfasst ist, in welchen die direkte Sonneneinstrahlung einfällt, um eine Richtung eines Einfalls der direkten Sonneneinstrahlung zu erfassen, und blockiert dann automatisch mithilfe einer Blockiervorrichtung die direkte Sonneneinstrahlung in der Richtung, in welche Licht einfällt.
Patent DE-102012211308-A1 (DE)
Title: Quasi-breitbandiger Verstärker nach dem Doherty-Prinzip
Inventor: STEMPFL SEBASTIAN
IPC: H03F1/07
Filed: 2012-06-29
Abstract: Ein Verstärker verfügt über eine erste Verstärkerschaltung (16), eine zweite Verstärkerschaltung (17), eine Hybridkopplerschaltung (18) und einen Abschluss (1). Die Hybridkopplerschaltung (18) verfügt über einen Ausgangsanschluss (13) und einen Isolationsanschluss (12). Der Abschluss (1) ist dabei mit dem Isolationsanschluss (12) der Hybridkopplerschaltung (18) verbunden. Der Abschluss (1) umfasst einen ersten Schalter (30), einen ersten Kondensator (37) und eine erste Induktivität (31, 32, 33).
Patent DE-102012212094-A1 (DE)
Title: Endoscopic instrument has elongate shaft and distal instrument head which is controlled from proximal instrument end, where joint is formed in shaft or between distal shaft end and instrument head
Inventor: TEICHTMANN ELMAR
IPC: A61B17/94
Filed: 2012-07-11
Abstract: The endoscopic instrument has an elongate shaft (1) and a distal instrument head (4) which is controlled from the proximal instrument end, where a joint (6) is formed in the shaft or between the distal shaft end and the instrument head. A unit is provided for pivoting a distal joint part with respect to a proximal joint part. A transmission unit is formed for transmitting a control function of the proximal instrument end to the instrument head. The transmission unit has an epicyclic gear, whose central axis coincides with a joint axis (7).