baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3054157-B1 (FR)
Title: Chaine articulee comprenant un unique actionneur et ensemble de chaines articulees associees
Inventor: RUBIANO FONSECA ASTRID
IPC: B25J15/08
Filed: 2016-07-20
Granted: 2020-01-24
Abstract: L'invention concerne une chaîne articulée (1) comprenant une phalange proximale (10), une phalange médiale (20) et un actionneur (3) configuré pour mettre en rotation la phalange proximale (10), la chaîne articulée (1) comprenant en outre : - une poulie proximale (12), montée sur une extrémité proximale (10a) de la phalange proximale (10), - une première poulie médiale (22), montée sur une extrémité proximale (20a) de la phalange médiale (20), et - au moins un premier câble d'actionnement proximal (14) fixé d'une part sur la poulie proximale (12) et d'autre part sur la première poulie médiale (22) afin d'actionner la phalange médiale (20), de sorte que l'actionnement de la poulie proximale (12) par l'actionneur (3) a pour effet de déplacer la phalange médiale (20) par rapport la phalange proximale (10).
Patent FR-3055011-B1 (FR)
Title: Capteur micromecanique avec transduction optique
Inventor: WALTER BENJAMIN
IPC: G01Q60/38
Filed: 2016-08-12
Granted: 2018-08-17
Abstract: Capteur micromécanique comprenant un élément micromécanique mobile (EMM) et un résonateur optique (ROP4) de type disque ou anneau, caractérisée en ce que         - le résonateur optique présente au moins une interruption (GR1, GR2) ; et en ce que         - l'élément micromécanique mobile est couplé mécaniquement au résonateur optique de telle façon qu'un mouvement de l'élément micromécanique mobile induit une modification de la largeur de l'interruption dudit résonateur optique en déplaçant au moins un bord de cette dernière dans une direction sensiblement parallèle à une direction de propagation de la lumière dans le résonateur en correspondance de l'interruption.
Patent FR-3056187-B1 (FR)
Title: Chariot autopropulse
Inventor: MALLET PASCAL
IPC: B62D65/18
Filed: 2016-09-21
Granted: 2019-06-21
Abstract: La présente invention se rapporte à un chariot (1) comprenant une structure (2) et au moins un trois roues (3) caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'accrochage (20) à une balancelle (7), un tambour (4) solidaire d'au moins une roue (3), un enrouleur (5) relié à la structure (2) et équipé d'un moyen de rappel et un câble (6) reliant le tambour (4) à l'enrouleur (5). Le chariot n'a ainsi pas besoin de moteur, il est accroché à la balancelle qui l'entraine avec elle et suit le déplacement avec l'opérateur. Lors de ce déplacement, le câble va se dérouler de l'enrouleur pour s'enrouler sur le tambour. Lorsque l'opérateur arrive à la fin du poste, il décroche le moyen d'accrochage de la balancelle et le système de rappel fait ré-enrouler le câble sur l'enrouleur ramenant ainsi le chariot à sa position d'origine. L'opérateur n'a donc qu'à détacher le chariot pour que celui retourne au début du poste. Cette solution présente aussi l'avantage d'avoir une vitesse d'avance constante et égale à celle de la chaine de montage.
Patent FR-3058751-B1 (FR)
Title: Procede de detection d'intention de verrouillage ou de deverrouillage d'une portiere de vehicule automobile par un utilisateur et dispositif de detection associe
Inventor: GERARDIERE OLIVIER
IPC: E05B77/18
Filed: 2016-11-17
Granted: 2019-01-25
Abstract: La présente invention a pour objet un procédé de détection d'intention de verrouillage ou de déverrouillage d'une portière (P) d'un véhicule automobile par un utilisateur, à l'aide d'un dispositif de détection (D') intégré dans une poignée (100') de ladite portière, comprenant une antenne haute fréquence (A'), dont une face se situe à proximité d'une deuxième surface extérieure ou d'une première surface extérieure de la poignée, un circuit d'adaptation d'antenne haute fréquence, un générateur de signal haute fréquence et une unité électronique, l'invention proposant que : • on détermine (E2) un paramètre (R.O.S, p) représentatif d'un rapport entre une puissance émise (a1) par le générateur de signal haute fréquence à destination de l'antenne haute fréquence et une puissance réfléchie (b1) en provenance de l'antenne haute fréquence vers le générateur de signal haute fréquence préalablement mesurées (E1), • on détecte l'intention de verrouillage ou de déverrouillage (E4) lorsque le paramètre est supérieur ou inférieur à un seuil prédéterminé (S) (E3).
Patent FR-3060063-B1 (FR)
Title: Procede de detection de givrage et de degivrage
Inventor: TAILLADE FREDERIC
IPC: F03D80/40
Filed: 2016-12-13
Granted: 2019-05-17
Abstract: L'invention porte sur un dispositif (7) de détection de givrage et de dégivrage d'une pale d'éolienne caractérisé en ce qu'il comprend :         - d'une part un capteur (6), placé à la surface d'une pale, et comprenant :         o une première antenne (3), dite « réceptrice »,         o une seconde antenne (5), dite « émettrice »,         o un dispositif doubleur de fréquence (4), intercalé entre lesdites première et seconde antennes (3, 5), et         - d'autre part un interrogateur (8), configuré pour émettre une onde électromagnétique en direction de l'antenne réceptrice (3) dudit capteur (6), et recevoir une onde électromagnétique en provenance de l'antenne émettrice (5) dudit capteur (6),
Patent FR-3060550-B1 (FR)
Title: Station et procede de remplissage de reservoir(s)
Inventor: RAVINEL BAPTISTE
IPC: B67D7/34
Filed: 2016-12-20
Granted: 2020-06-19
Abstract: Station de remplissage de réservoir(s) (2) avec du gaz sous pression, notamment de l'hydrogène, comprenant une source (3, 4) de gaz sous pression, une conduite de transfert (5) destinée à relier la source (3, 4) de gaz au(x) réservoir(s) (2), le dispositif comprenant un élément (7, 11) sensible à la température pour interrompre le transfert de gaz vers le(s) réservoir(s) (2) en en cas de situation à risque, caractérisée en ce que l'élément (7, 11) sensible à la température est configuré pour déclencher l'interruption du transfert de gaz sous pression vers le réservoir (2) lorsqu'il est soumis à une température inférieure à un seuil de température déterminé.
Patent FR-3066825-B1 (FR)
Title: Systeme de reflectometrie pour la detection de defaut sur un connecteur multipoints durci d'un reseau electrique
Inventor: TOQUET NICOLAS
IPC: G01R31/04
Filed: 2017-05-29
Granted: 2019-07-19
Abstract: Ce système de réflectométrie pour la détection de défauts sur un connecteur multipoints durci (10) d'un réseau électrique, du type comportant une sonde de mesure (17), est caractérisé en ce qu'il comporte une pièce d'interfaçage et d'adaptation d'impédance (12) adaptée électriquement pour être montée sur le connecteur à tester et comportant un corps (13) muni d'au moins un organe (14) en forme de bague de collection des masses de contacts du connecteur et un orifice de mesure pour la sonde du système de réflectométrie.
Patent FR-3074395-B1 (FR)
Title: Reconfiguration et densification du reseau d'un utilisateur secondaire lors d'une preemption de spectre par un utilisateur primaire
Inventor: MULLER PIERRE JEAN
IPC: H04W84/04
Filed: 2017-11-29
Granted: 2021-11-26
Abstract: La présente invention fournit une méthode pour reconfigurer et densifier le réseau d'un utilisateur secondaire lors d'une préemption de spectre par un utilisateur primaire, afin de fournir une couverture radio optimale sur la zone géographique de préemption de cet utilisateur primaire.
Patent FR-3066748-B1 (FR)
Title: Procede de determination de l’effort aux biellettes modelisant le relachement elastique du pneumatique en torsion pour gerer les transitions entre parking et roulage
Inventor: BOURDREZ SEBASTIEN
IPC: B62D5/04
Filed: 2017-05-23
Granted: 2019-07-05
Abstract: La présente invention concerne un procédé d'estimation d'un effort aux biellettes (Fb), qui s'exerce, dans un système de direction assistée (1) équipant un véhicule (2), sur une biellette de direction (3) appartenant à un mécanisme de direction (4) qui relie un actionneur, tel qu'un volant de conduite (5) ou un moteur d'assistance (6), à une roue directrice (7) qui est orientable en lacet et qui porte un pneumatique (8) dont la bande de roulement (8BR) est en contact avec un sol (9), la valeur de l'effort aux biellettes estimé (Fb) étant corrigée en fonction de la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic), au moyen d'une composante d'effort (F2) modélisant le relâchement de la torsion élastique du pneumatique (8), de sorte à réduire, en valeur absolue, de l'effort aux biellettes estimé (Fb), en fonction de la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic), lorsque le véhicule passe d'une situation de parking, dans laquelle la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic) est nulle, à une situation de roulage, dans laquelle la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic) est non nulle.
Patent FR-3068169-B1 (FR)
Title: Procede de preparation de pastilles d'un combustible dense mixte a base d'uranium, de plutonium et eventuellement d'actinide(s) mineur(s)
Inventor: VAUDEZ STEPHANE
IPC: G21C3/62
Filed: 2017-06-21
Granted: 2019-08-23
Abstract: L'invention a trait à un procédé de préparation de pastilles d'un combustible dense mixte comprenant du dioxyde d'uranium UO2, de l'oxyde de plutonium PuO2 et éventuellement au moins un oxyde d'actinide(s) mineur(s) ou d'un combustible comprenant une solution solide de dioxyde d'uranium, de plutonium et éventuellement d'au moins un actinide mineur comprenant successivement les étapes suivantes : a) une étape de co-micronisation d'un mélange de poudres comprenant une poudre d'oxyde(s) d'uranium, dont tout ou partie de cette poudre est constituée de sesquioxyde d'uranium U3O8, une poudre d'oxyde de plutonium PuO2 et éventuellement une poudre d'oxyde(s) d'actinide(s) mineur(s) ; b) une étape de compactage du mélange de poudres sous forme de pastilles ; c) une étape de frittage des pastilles obtenues en b).
Patent FR-3068102-B1 (FR)
Title: Clapet de pressurisation a deux soupapes
Inventor: RIGOUSTE JEROME
IPC: F16K17/02
Filed: 2017-06-22
Granted: 2020-02-14
Abstract: Un clapet (24) à soupape double (29, 30) est raccordé à un réservoir de fluide (3) et un équipement (8) pouvant recevoir une petite quantité de trop-plein essentiellement à l'état gazeux du réservoir (3). Cela se produit quand la soupape primaire (29) est ouverte. En cas de trop-plein plus important et essentiellement à l'état liquide, on réalise une commutation d'ouvertures (36, 39 et 37, 38, 42) pour évacuer le trop-plein vers une autre branche d'exutoire du clapet (24), sans le faire parvenir à l'équipement (8). L'invention peut trouver l'utilité dans un circuit de lubrification à l'huile, où une hypothétique fuite de carburant dans l'huile peut amener le réservoir d'huile à déborder dans le clapet (24) et où un écoulement significatif de liquide vers l'équipement (8) doit être évité; l'huile sortant par l'autre branche de l'exutoire peut séjourner dans un réservoir muni d'un système de vidange.
Patent FR-3059294-B1 (FR)
Title: Masque impermeable a l'eau utilise pour la natation, la plongee sous-marine et la plongee avec tuba
Inventor: SHIUE CHIH-CHENG
IPC: B63C11/12
Filed: 2017-08-03
Granted: 2020-02-28
Abstract: Un masque imperméable à l'eau est proposé, lequel comprend au moins un ensemble hublot (20) et une partie masque (21) définissant une première partie (211) et une seconde partie (212). La première partie (211) est reliée et supporte l'au moins un ensemble hublot (20), tandis que la seconde partie (212) est prévue sur une partie jupe (210) de la première partie (211) pour s'ajuster sur le visage. La seconde partie (212) s'étend vers une surface intérieure (21s) de la première partie (211) pour être courbée de façon à former une surface de contact (212a) destinée à toucher le visage et une surface incurvée (212R) formée par au moins un rayon de courbure. Un espace formant coussin (P) est formé entre la surface de contact (212a) et la surface intérieure (21s). Ainsi, l'espace formant coussin (P) est capable d'être comprimé tandis qu'une force est appliquée à la surface de contact (212a).
Patent FR-3070884-B1 (FR)
Title: Reglage de prehenseur d’embouti avec module simulateur.
Inventor: VIGOUROUX ERIC
IPC: B21D24/16
Filed: 2017-09-11
Granted: 2019-08-23
Abstract: L'invention a pour objet un procédé de réglage d'un préhenseur (14) d'embouti (16) sur une presse d'emboutissage (4), ledit préhenseur étant destiné à être manipulé par un robot (6), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : ajustement du préhenseur (14) ; validation de l'ajustement par une mise en position et/ou un déplacement du préhenseur (14) par rapport à une zone de réception (10, 10.3) de l'embouti (16) sur la presse d'emboutissage (4). Les étapes d'ajustement et de validation sont réalisées sur un module simulateur (18), distinct de la pressure d'emboutissage (4), et reproduisant la zone de réception (10.3) de l'embouti (16).
Patent FR-3073139-B1 (FR)
Title: Composition ameliorant le bien-etre des animaux
Inventor: LAYUS MICHEL
IPC: A61P31/04
Filed: 2017-11-08
Granted: 2021-05-21
Abstract: L'invention concerne l'utilisation d'au moins une souche de bactérie du genre Bacillus et au moins une bactérie lactique, pour la prévention ou le traitement des pathogènes affectant la santé des animaux d'élevage.
Patent FR-3073857-B1 (FR)
Title: Composition et procede pour materiau composite avec impregnation par composition reactive d'un prepolymere polyamide et d'un allongeur de chaine diepoxyde
Inventor: CAPELOT MATHIEU
IPC: C08L77/06
Filed: 2017-11-21
Granted: 2019-10-11
Abstract: L'invention concerne une composition de moulage réactive en particulier pour matériau composite thermoplastique, caractérisée en ce qu'elle comprend une composition réactive précurseur d'un polyamide thermoplastique semi-cristallin et en option au moins un renfort fibreux et dans ce cas de préférence à base de fibres longues, ladite composition réactive précurseur dudit polyamide thermoplastique semi-cristallin comprend : a) au moins un prépolymère polyamide thermoplastique, porteur de n fonctions réactives terminales Z identiques, choisies parmi : -NH2 ou -CO2H, de préférence -NH2, avec n étant de 1 à 3, de préférence de 1 à 2, plus préférentiellement 1 ou 2, plus particulièrement 2 et b) au moins un allongeur de chaîne dérivé de composés diènes époxydés, ledit allongeur b) étant réactif par polyaddition avec au moins une fonction Z dudit prépolymère a), et de préférence ledit allongeur b) ayant une masse moléculaire inférieure ou égale à 800, préférentiellement inférieure ou égale à 500, plus préférentiellement inférieure ou égale à 400, à l'exclusion d'allongeurs de chaîne de type di-éthers de glycidyles ou di-esters de glycidyles.
Patent FR-3076140-B1 (FR)
Title: Procede, sur un reseau de communication embarque d’un vehicule, de transmission securisee d’un message.
Inventor: EL AABID MOULAY ABDELAZIZ
IPC: H04L12/801
Filed: 2017-12-22
Granted: 2021-02-26
Abstract: Procédé, sur un réseau de communication (B) embarqué d'un véhicule automobile, le réseau étant configuré pour la transmission d'une pluralité de messages auxquels sont associés des périodes respectives et des identifiants originels (ID), de transmission sécurisée d'un message donné (M1), le procédé comprenant une étape de détermination (F) d'un identifiant de message sécurisé (IDR), comme un résultat d'une fonction (F1) appliquée à l'identifiant originel (ID) et à un nombre (R) généré à l'aide d'un algorithme de génération pseudo-aléatoire (ALGO), dans un intervalle numérique choisi, en fonction de l'identifiant originel (ID), dans une liste d'intervalles, une étape de transmission (100) du message sous forme modifiée (M2), avec l'identifiant de message sécurisé (IDR), puis une étape de récupération (F'), en passant les intervalles en revue à l'aide dudit algorithme pour déterminer des identifiants candidats, et en sélectionnant, parmi les identifiants candidats, un identifiant (ID) correspondant au message donné (M1).
Patent FR-3074054-B1 (FR)
Title: Dispositif de retenue arriere d'une fixation
Inventor: LAVOREL JOEL
IPC: A63C9/082
Filed: 2017-11-30
Granted: 2019-11-01
Abstract: Dispositif de retenue arrière (1) d'une fixation d'une chaussure (3) sur un engin de glisse (2), comprenant : - un châssis (12) destiné à être monté sur l'engin de glisse de manière coulissant selon un axe longitudinal (X) de l'engin de glisse et/ou rotatif autour d'un axe normal (Z) à une surface de glisse (21) de l'engin de glisse ou fixe par rapport à l'engin de glisse; - une mâchoire (11) de retenue d'un talon de la chaussure, la mâchoire étant montée rotative sur le châssis autour d'un premier axe (Y 111) transversal au corps dans un plan parallèle à la surface de glisse de l'engin de glisse lorsque le châssis est monté sur l'engin de glisse. La mâchoire comprend au moins un rouleau (112a, 112b) monté rotatif autour d'un deuxième axe (Y112) parallèle au premier axe ou orienté d'un angle inférieur à 45° par rapport au premier axe, le rouleau étant agencé de sorte qu'une portion d'une surface de contact (1122) du rouleau est apte à être en contact avec la chaussure, lors de la mise en place de la chaussure dans la fixation.
Patent FR-3077380-B1 (FR)
Title: Boite collectrice pour echangeur thermique, echangeur thermique et procede d’assemblage correspondants
Inventor: BIREAUD FABIEN
IPC: F28F9/02
Filed: 2018-01-31
Granted: 2019-12-27
Abstract: L'invention concerne une boite collectrice (1) pour un échangeur thermique comportant un faisceau de tubes d'échange thermique, la boite collectrice (1) comprenant : - un corps collecteur (3) présentant une paroi de fond (31) configurée pour recevoir les extrémités des tubes d'échange thermique, - un couvercle (5) coopérant avec le corps collecteur (3) et comportant une base (51) sur laquelle est prévue une ouverture (55), et - une cloison (7) agencée de manière à former une paroi de la boite collectrice (1), caractérisée en ce que : - ladite ouverture (55) s'étend sur toute la largeur de la base (51) du couvercle (5), et en ce que - le couvercle (5) comporte deux ailes latérales (53) raccordées à la base (51) et présentant des encoches (57) prévues dans la continuité de ladite ouverture (55) sur la base (51).
Patent FR-3081873-B1 (FR)
Title: Pneumatique pourvu d'un flanc externe comportant un ou plusieurs elastomeres thermoplastiques et un ou plusieurs elastomeres dieniques synthetiques
Inventor: GONZALEZ DAVID
IPC: C08L53/02
Filed: 2018-05-31
Granted: 2020-05-22
Abstract: L'invention concerne un pneumatique pourvu d'un flanc externe, ledit flanc externe comprenant une composition à base d'au moins un matrice élastomérique ; un système de réticulation et une charge renforçante ; la une matrice élastomérique comprenant au moins un élastomère diénique choisi dans le groupe constitué par les polymères butadiéniques ayant une température de transition vitreuse inférieure ou égale à -50°C, et au moins un élastomère thermoplastique comprenant au moins un bloc élastomère et au moins un bloc thermoplastique, l'au moins un bloc thermoplastique de chaque élastomère thermoplastique représentant de 50% à 90% en poids par rapport au poids de chaque élastomère thermoplastique
Patent FR-3085845-B1 (FR)
Title: Utilisation d'eau de reotier pour limiter la penetration cutanee des polluants
Inventor: CENIZO VALERIE
IPC: A61Q17/00
Filed: 2018-09-14
Granted: 2020-11-20
Abstract: L'invention concerne une méthode cosmétique pour limiter la pénétration cutanée d'un ou plusieurs agent(s) polluant(s), comprenant l'application sur la peau d'une composition cosmétique comprenant, ou constituée par, de l'eau de Réotier.
Patent FR-3076543-B1 (FR)
Title: Mobilier de bloc-office avec dispositif d'affichage intégré
Inventor: RIEDEL CHRISTIAN
IPC: B64D11/04
Filed: 2018-12-19
Granted: 2023-11-24
Abstract: MOBILIER DE BLOC-OFFICE AVEC DISPOSITIF D'AFFICHAGE INTÉGRÉ Un mobilier de bloc-office (1) comportant un dispositif d'affichage (10) intégré comprend : un affichage (5) ; un support d'affichage (6), au moyen duquel l'affichage (5) est fixé mobile au mobilier de bloc-office (1), dans lequel le support d'affichage (6) est conçu sous forme d'une articulation à pivot rotatif ; et une zone de réception (7), dans laquelle on peut faire pivoter l'affichage (5) pour le ranger au moyen du support d'affichage (6) ; dans lequel on peut faire tourner l'affichage (5) au moyen du support d'affichage (6) en position d'utilisation afin de régler une orientation pour l'utilisation.  (Figure 2)
Patent FR-3092751-B1 (FR)
Title: Dispositif de réglage, mesure, enregistrement des rapports d’occlusion en protrusion mandibulaire, application à un appareil d’immobilisation en protrusion mandibulaire
Inventor: BOTBOL CHARLES
IPC: A61F5/56
Filed: 2019-02-18
Granted: 2023-12-22
Abstract: « Dispositif de réglage, mesure et enregistrement des rapports d’occlusion en protrusion mandibulaire et application à la fabrication d’un appareil buccodentaire d’immobilisation en protrusion de l’arc mandibulaire, appareil correspondant »  L’invention concerne un dispositif de réglage des rapports d’occlusion en protrusion mandibulaire (20) à moyens de réglage du positionnement en protrusion de la mandibule par rapport au maxillaire. Selon l’invention, le dispositif de réglage comporte une coque (21) allongée en arc de section en forme approximative de U inversé avec une face interne et une face externe, ladite coque (21) ayant une portion antérieure vers l’avant et deux portions latérales droite et gauche vers l’arrière, ladite coque (21) étant adaptée à être placée par sa face interne en recouvrement sur un arc dentaire mandibulaire pour prise d’empreinte dudit arc dentaire mandibulaire, une partie supérieure de la face externe venant en regard de faces occlusales de dents de l’arc dentaire maxillaire, ainsi qu’au moins un dispositif d’appui (22) réglable de réglage de protrusion, ledit au moins un dispositif d’appui (22) comportant une pièce d’appui (29) solidaire de la portion antérieure de la coque (21) et destinée à venir en appui contre des dents d’un arc dentaire mandibulaire, la pièce d’appui (29) pouvant être avancée ou reculée par rapport à la coque pour réglage de la protrusion. Le dispositif de réglage peut permettre en outre des mesures et/ou des enregistrements.  Figure 8
Patent FR-3093864-B1 (FR)
Title: Boîtier pour une batterie et procédé d’introduction d’un fluide d’extinction dans un tel boîtier.
Inventor: DEBART AURELIE
IPC: H01M10/658
Filed: 2019-03-13
Granted: 2021-03-19
Abstract: Boîtier pour une batterie et procédé d’introduction d’un fluide d’extinction dans un tel boîtier. Boîtier (1) pour une batterie, comprenant une enveloppe (2) et au moins un dispositif de rupture (5) muni d’un opercule de rupture (7), le dispositif de rupture étant monté à l’emplacement d’une ouverture (3) ménagée dans l’enveloppe, l’opercule de rupture (7) étant configuré pour rompre lorsqu’une surpression s’exerce sur sa surface externe (8) située du côté extérieur du boîtier. Figure pour l’abrégé : 1
Patent FR-3095704-B1 (FR)
Title: Procédés de guidage d'un véhicule autonome
Inventor: VIELLARD JÉRÔME
IPC: G05D1/02
Filed: 2019-04-30
Granted: 2021-06-11
Abstract: Procédés de guidage d’un véhicule autonome Ce procédé de guidage d’un véhicule autonome comporte des étapes consistant à : - acquérir (104), par un véhicule autonome (VS1, VS2, VS3, VS4, VS5, VS6, VS7) faisant partie d’un convoi (C) de véhicules, des données de trajectoire d’un véhicule guide (VG) du convoi (C) ; - mesurer (106), par des capteurs (16) dudit véhicule autonome, des données de position relative dudit véhicule (VS1, VS2, VS3, VS4, VS5, VS6, VS7) par rapport à au moins un des autres véhicules du convoi précédant ledit véhicule ; - calculer (108), par une unité électronique de traitement (12), une trajectoire cible (T) en fonction des données de trajectoire acquises et des données de position relative mesurées par ledit véhicule autonome ; - commander (110, 112) le véhicule autonome (VS1, VS2, VS3, VS4, VS5, VS6, VS7) pour suivre la trajectoire cible calculée. Figure pour l'abrégé : Figure 3