baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102167784-B1 (KR)
Title: Device for Water Culture With Fish Tank
Inventor: KIM CHUN BAE
IPC: A01G31/02
Filed: 2019-12-19
Granted: 2020-10-19
Abstract: The present invention relates to a water cultivation device functioning as a fishing port in which a fishing port and a water cultivation bath are combined. Such a water cultivation device functioning as a fishing port comprises: a water bath part in which a receiving space for receiving water therein is formed, a support plate supporting part and a support plate part are formed in the receiving space, and a plant cultivation plate supporting part and a plant cultivation plate part are formed above the support plate supporting part; a microorganism pouch part which comprises, in a reticular membrane, aerobic bacteria requiring oxygen introduced from the outside and anaerobic bacteria without requiring the oxygen, and is received in the receiving space; a circulation part which is seated in the receiving space and is equipped with a submersible motor and a discharging pipe for sucking water and discharging the same to a fish space; a support plate part which comprises a first region having a plurality of flowing holes for making water in the receiving space flow, a second region formed in a bandless pattern, and a third region having a penetration hole for making the discharging pipe penetrate therethrough and an excretion hole separately formed based on the penetration hole, and is seated on the support plate supporting part; a fishing port part which comprises a fishing port outer pipe fixed between the first region and the second region and a fishing port inner pipe fixed between the fixing port outer pipe and the penetration hole, and forms a fishing port space between the fishing port outer pipe and the fishing port inner pipe; and a plant cultivation plate part which comprises a main hole where the fishing port outer pipe can be inserted and a plurality of insertion holes which are separately formed based on the main hole and where plants are inserted, and is seated on the plate cultivation plate supporting part.
Patent KR-102247628-B1 (KR)
Title: cleanable washing machine
Inventor: LEE GEUN WON
IPC: A47L13/16
Filed: 2019-12-22
Granted: 2021-04-30
Abstract: When a household washing machine is used for a long time, contaminants are accumulated and stuck on opposite sides between a washing tub and a water storage tub, the same is unsanitary, and odors and germs are generated. Thus, the household washing machine needs to be cleaned. However, since the space is not accessed, the household washing machine needs to be disassembled and cleaned. In addition, as costs, mechanical defects, and inconvenience occur, housewives undergo many discomforts. To solve this problem, a cleaning door that opens and closes the top surface of a washing machine case is installed on the top surface. In the case of a rollable washing machine (a top-loading vertical axis-type washing machine), a cleaning door that opens and closes the front or side surface of the washing machine case is installed on the front or side surface, and when a user opens the door, the user meets the outer surface of the water storage tub. A cleaning hole, a rectangular hole, for forming a right angle with the circumference thereof, is formed on the outer surface of the water storage tub. An arc-shaped cleaning hole cover that can cover the hole is formed, and can be made opened and closed. When the fixing protrusion of a cleaning mop is attached to the mop fixing hole of the cleaning hole cover, the cleaning hole cover is closed, and the washing tub is rotated, the back surface of the washing tub is cleaned. When the cleaning mop is removed, the fixing protrusion of the cleaning mop is fitted into the mop fixing hole of the washing tub to be fixed thereto, the cleaning hole cover is closed, and the washing tub is rotated, the inner surface of the water storage tub is cleaned. When the cleaning is completed, the cleaning mop is removed, the cleaning hole cover is covered, and the cleaning door of the washing machine case is closed, the washing machine can be completely cleaned.
Patent KR-102298057-B1 (KR)
IPC: G06N20/00
Filed: 2019-12-26
Granted: 2021-09-06
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 감속 장치의 고장진단 장치는, 감속 장치의 유압을 센싱하여 압력 데이터를 출력하는 센서; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 압력 데이터에서 주요 특징을 추출하는 특징 추출부; 머신 러닝 또는 딥 러닝에 의해 학습된 제1 진단 모델 및 추출된 상기 주요 특징에 기초하여 고장이 발생한지 여부를 판별하는 고장유무 진단부; 및 상기 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 머신 러닝 또는 딥 러닝에 의해 학습된 제2 진단 모델 및 추출된 상기 주요 특징에 기초하여 상기 고장의 유형을 판별하는 고장유형 진단부;를 포함한다.
Patent KR-102200264-B1 (KR)
Title: Ppar 작용제인 피롤리딘 유도체
IPC: C07D207/08
Filed: 2017-07-12
Granted: 2021-01-11
Abstract: 본 발명은 PPAR 작용제인 피롤리딘 유도체 및 PPAR수용체 관련 경로에 관한 일부 질환(예를 들어 비알코올성지방간염 및 합병성 섬유증, 인슐린 저항성, 원발성 담즙성 담관염, 이상지질혈증, 고지혈증, 고콜레스테롤혈증, 아테롬성 동맥경화, 과트라이글리세라이드혈증, 심혈관질환, 비만증 등)의 치료에서 상기 유도체의 응용을 개시한다. 구체적으로 식(I)으로 표시되는 화합물 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염을 개시한다.
Patent KR-102444170-B1 (KR)
Title: 기억 t 세포로부터 생성된 베토 세포
IPC: A61K35/17
Filed: 2017-06-27
Granted: 2022-09-16
Abstract: 중심 기억 T-림프구(Tcm) 표현형을 포함하는 비-이식편대숙주질환 (GvHD) 유도 세포의 단리된 집단을 생성하는 방법으로서, 상기 세포는 내성 유도 세포이고/거나 항-질병 활성이 부여된 것이고, 이식 후 림프절로의 회귀(homing)할 수 있는 것인 방법에 개시된다. 상기 방법은 (a) 70% 이상의 기억 T 세포의 집단을 준비하는 단계; (b) 상기 기억 T 세포의 집단을 항원 또는 항원들과 접촉시켜 항원 반응성 세포의 농축시키는 단계; (c) 상기 단계 (b)로부터 얻은 세포들을 사이토카인의 존재 하에서 배양하여 중심 기억 T-림프구(Tcm) 표현형을 포함하는 세포들을 증식시켜, 비-GvHD 유도 세포들의 단리된 집단을 생성하는 단계를 포함한다. 상기 방법에 의해 생성된 세포, 의약적 조성물 및 치료 방법 또한 개시된다.
Patent KR-102122370-B1 (KR)
Title: 압력 조절 밸브의 제어 장치
IPC: F16H61/662
Filed: 2017-07-19
Granted: 2020-06-12
Abstract: 라인압 솔레노이드(41)와 라인압 스풀 밸브(42)를 갖는 라인압 압력 조절 밸브(4)와, 라인압 솔레노이드(41)에 대한 전류 지시값(I)을 제어함으로써 만들어 내어지는 솔레노이드압(Psol)으로 라인압 스풀 밸브(42)를 동작시켜, 세컨더리압(Psec)을 제어하는 CVT 컨트롤 유닛(8)을 구비하는 압력 조절 밸브의 제어 장치이다.  CVT 컨트롤 유닛(8)은, 이상 시 제어부(81)를 갖는다.  이상 시 제어부(81)는, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우, 주행 중, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 증대시키는 이상 시 제어를 실행한다.  이에 의해, 주행 중에 유압의 저하가 검지된 경우라도, 주행에 대한 영향 정도를 저감시키면서, 주행 중, 유압의 저하를 억제할 수 있다.
Patent KR-102221428-B1 (KR)
Title: V2x 메시지 송신 방법, 장치 및 시스템
IPC: H04W72/02
Filed: 2016-08-09
Granted: 2021-02-26
Abstract: 본 발명의 실시예는 V2X 메시지 송신 방법, 장치 및 시스템을 제공하며 차량 인터넷 분야에 속한다. 상기 방법은: 단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계 - 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀(resource pool)을 결정하는 데 사용됨 - ; 상기 단말이 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하는 단계; 상기 단말이 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하는 단계; 및 상기 단말이 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 전송 자원은 제1 전송 자원 획득 방식으로 신속하게 선택된다. 본 발명에서는 미리 설정된 조건이 충족될 때 V2X 메시지가 특정한 송신 시나리오에서 정상적으로 전송될 수 있도록 할 수 있다.
Patent KR-102451338-B1 (KR)
Title: 송신 장치, 송신 방법, 수신 장치, 및 수신 방법
IPC: H04H20/28
Filed: 2017-09-01
Granted: 2022-10-07
Abstract: 본 기술은, 복수의 다중화 방식을, 동일한 방송 시스템에서 실현하는 경우에, 보다 유연한 운용을 행할 수 있도록 하는 송신 장치, 송신 방법, 수신 장치, 및 수신 방법에 관한 것이다.  송신 장치는, 소정의 다중화 방식으로 다중화된 물리층 프레임으로서, 다중화 방식을 판별 가능한 판별 정보를 포함하는 물리층 프레임을 생성하고, 방송 신호로서 송신한다.  한편, 수신 장치는, 방송 신호를 수신하고, 방송 신호로부터 얻어지는 물리층 프레임에 포함되는 판별 정보에 기초하여, 소정의 다중화 방식으로 다중화된 물리층 프레임의 다중화 방식을 판별하고, 물리층 프레임을 처리한다.  본 기술은, 예를 들어 지상 디지털 텔레비전 방송의 방송 방식에 대응한 전송 시스템에 적용할 수 있다.
Patent KR-102358985-B1 (KR)
Title: 편광 필름용 점착제 조성물, 편광 필름용 점착제층의 제조 방법, 점착제층을 구비한 편광 필름, 및 화상 표시 장치
IPC: C08F220/10
Filed: 2017-09-27
Granted: 2022-02-08
Abstract: 본 발명은, 세퍼레이터 박리력을 억제할 수 있고, 특히, 제조 후, 장기간 보관된 경우라도, 세퍼레이터 박리력의 상승을 억제할 수 있고, 또한, 고온 가열 조건 하나 가열·가습 조건 하에 노출된 경우에도, 내구성(내열성)이 우수한 편광 필름용 점착제층이 얻어지는 편광 필름용 점착제 조성물 및 편광 필름용 점착제층의 제조 방법, 상기 점착제층을 갖는 점착제층을 구비한 편광 필름, 및 상기 점착제층을 구비한 편광 필름을 포함하는 화상 표시 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.  유기 텔루르 화합물, (메트)아크릴계 폴리머(A), 및 열 또는 활성 에너지선에 의해 라디칼을 발생시키는 화합물(B)를 함유하는 것을 특징으로 하는 편광 필름용 점착제 조성물.
Patent KR-102440434-B1 (KR)
Title: 사이클로프로필-치환된 아세토페논의 제조 방법
IPC: C07C33/50
Filed: 2017-09-29
Granted: 2022-09-05
Abstract: 화학식 (I)의 사이클로프로필-치환된 아세토페논을 제조하는 방법이 기재되어 있다:
Patent KR-102499643-B1 (KR)
Title: 가압 분배 시스템 용 플라스틱 병
IPC: B65D83/38
Filed: 2017-11-30
Granted: 2023-02-14
Abstract: 에어로졸(aerosol)로 분배되는 제품과 같이, 가압 하에 제품을 함유하기 위한 플라스틱 병(100). 상기 플라스틱 병(100)은 둥근 기저(106), 상기 기저(106)로부터 병(100)의 상단(102)를 향하여 병(100)의 축을 중심으로 연장하는 몸체(104), 및 병(100)의 상단(102)에 있는 마감(108)을 포함한다. 상기 기저(106) 및 마감(108)은 파열, 낙하 시의 분열, 및 응력 균열과 같은 바람직하지 않은 특성을 제거하거나 감소시키도록 구성된다.
Patent KR-102284031-B1 (KR)
Title: Dna 알킬화제
IPC: C07F9/24
Filed: 2016-03-09
Granted: 2021-07-30
Abstract: 화학식 I의 화합물: 
   
여기서 변수는 본 발명에서 정의되며, 이를 제조하는 방법, 및 이런 화합물을 투여하는 단계를 포함하여 암을 치료하는 방법이 본 발명에 제공된다.
Patent KR-102414560-B1 (KR)
Title: 흡수성 물품
IPC: A61F13/49
Filed: 2016-12-28
Granted: 2022-06-28
Abstract: 신축 가능한 사이드 플랩을 갖는 흡수성 물품에 있어서, 등쪽의 단부가 비피부측으로 쓰러지는 것을 억제하여, 배설물이 등으로부터 새는 것을 방지한다. 흡수성 물품(1)은, 흡수체(4)를 포함하는 흡수성 본체(AB)와, 흡수성 본체의 폭 방향 양단부로부터 외측으로 연장되는 한 쌍의 사이드 플랩(SF, SF)을 구비한다. 사이드 플랩은, 폭 방향으로 신축 가능한 시트형의 신축 부재(12)와, 신축 부재의 두께 방향 양면에 각각 적층된 시트 부재(7a, 7b)와, 신축 부재의 폭 방향 외측의 단부에 접속되며, 외측으로 연장되는 계지(係止) 부재(8)를 구비한다. 한 쌍의 사이드 플랩 각각은, 두께 방향에 있어서, 흡수성 본체보다도 피부측에 접합되어 있다. 길이 방향에 있어서, 흡수체의 등쪽의 단부는, 계지 부재의 배쪽의 단가장자리끼리를 폭 방향으로 연결하는 가상선보다도 등쪽에 위치한다.
Patent KR-102488179-B1 (KR)
Title: 온도 제어장치
IPC: B01L7/00
Filed: 2017-11-02
Granted: 2023-01-13
Abstract: 온도 제어장치(2)는, 기판(10) 위의 각각의 위치에 배치되고, 상기 매질의 대응하는 부위에 가변량의 열을 가하는 가열부재(13) 및 상기 가열부재와 상기 기판 사이에 배치된 단열층(16)을 각각 포함하는 복수의 능동 열 부위들(6)을 구비한다. 기판(10) 위의 능동 열 부위들(6) 사이에 적어도 한 개의 수동 열 영역(8)이 배치되고, 이들 각각의 수동 열 영역(8)은, 상기 매질의 대응하는 부분으로부터 상기 기판으로 열을 전도하는 전열층(18)을 포함한다. 전열층(18)은 단열층(16)보다 상기 기판(10)의 평면에 수직한 방향으로 더 낮은 열 저항을 갖는다. 이것은, 예를 들어, 유동 유채 내부의 개별 부위의 가열 및 냉각 모두의 정밀한 제어를 가능하게 한다.
Patent KR-102267528-B1 (KR)
Title: 블록 공중합체의 자기-조립을 위한 신규한 조성물 및 방법
IPC: C08F8/42
Filed: 2017-12-19
Granted: 2021-06-22
Abstract: 본 발명은 신규한 스티렌 중합체 및, 상기 중합체 및 용매를 포함하는 신규한 조성물에 관한 것이며, 여기서 스티렌 중합체는 1 내지 1.3의 다분산도를 가지며, 추가로 스티렌 중합체의 각각의 중합체는 하기 구조 1)의 하나의 말단 기로 캡핑되며, L 1 은 직접 원자가 결합, 옥시(-O-), 카르보닐옥시(-(C=O)-O-), 카르보네이트(-O-(C=O)-O-)로 이루어진 군으로부터 선택된 연결기이며; L 2 는 C-1 내지 C-20 치환된 또는 비치환된 알킬렌 스페이서, 아릴렌 스페이서 또는 직접 원자가 결합이며, R은 수소, 할라이드, C-1 내지 C-20 알킬 모이어티 또는 C-1 내지 C-20 알킬옥시 모이어티이며, m은 1 내지 3의 정수이며; 하기 (I)는 말단 기 1)을 스티렌 중합체의 중합체 사슬의 말단에 부착시키는 직접 원자가 결합을 나타낸다. 본 발명의 또 다른 측면에서, 그래프팅된 막을 기판 상에서 생성하기 위한 상기 조성물의 용도에 관한 것이며, 추가의 측면에서 상기 그래프팅된 막은 유도 자기-조립 공정에 사용될 수 있다. 
   
  (I)
Patent KR-102275226-B1 (KR)
Title: 적외 방사선 투과성 기재 및 시스템 그리고 이의 제작 방법 및 용도
IPC: A41D1/14
Filed: 2018-01-25
Granted: 2021-07-09
Abstract: 적외 방사선에 투과성이고 가시광 스펙트럼에서 불투과성인 기재가 제공되고, 이를 제작하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. IR 방사선 투과성 기재는 체열 조절을 위하여 의복에서 사용하기에 적합하게 되도록 충분한 통기성 및 연성을 갖고 IR 방사선 투과성 및 가시광 불투과성이다. 또한, IR 방사선 투과성 기재는 나노섬유 사이에 특정 크기의 마이크로 세공을 형성하기 위하여 나노섬유 수법을 이용해서 제작된다.
Patent KR-102303294-B1 (KR)
Title: 카메라 모듈 및 이의 몰딩 회로 기판 어셈블리, 회로 기판 및 응용
IPC: H04N5/225
Filed: 2018-02-05
Granted: 2021-09-15
Abstract: 본 발명은 카메라 모듈 및 이의 몰딩 회로 기판 어셈블리, 회로 기판 및 응용에 관한 것으로서, 상기 회로 기판은 디지털 회로부, 아날로그 회로부 및 기판을 포함한다. 상기 디지털 회로부와 상기 아날로그 회로부는 각각 상기 기판에 형성되고, 상기　디지털 회로부와 상기 아날로그 회로부는 서로 도통되고, 여기서 상기 디지털 회로부의 회로가 발생하는 전자파가 상기 아날로그 회로부에 의해 전송되고 처리되는 전기적 신호가 간섭받지 않도록, 상기 아날로그 회로부의 적어도 일부와 상기 디지털 회로부 사이에 안전 거리를 구비함으로써, 상기 회로 기판이 전기적 신호를 전송하고 처리하는 안정성과 신뢰성을 향상시킨다.
Patent KR-102570739-B1 (KR)
Title: 센터링된 록-업 클러치가 장착된 유체 동역학적 토크-커플링 장치
IPC: F16H45/02
Filed: 2018-03-12
Granted: 2023-08-24
Abstract: 임펠러 휠, 터빈 휠, 스테이터, 케이싱, 구동 샤프트가 고정 샤프트를 통해 축 방향으로 연장되도록 상기 스테이터에 작동 가능하게 커플링되는 고정 샤프트, 상기 종동 샤프트를 통해 축 방향으로 연장되는 제 1 유압 유체 통로, 상기 고정 스테이터 샤프트와 상기 종동 샤프트 사이에서 반경 방향으로 형성되는 제 2 유압 유체 통로, 상기 고정 샤프트에 반경 방향으로 인접하게 형성되는 제 3 유압 유체 통로, 케이싱의 센터 허브에 비이동식으로 부착되는 피스톤 하우징 부재를 포함하는 록업 클러치, 및 상기 센터 허브를 따라 축 방향으로 이동 가능하도록 상기 센터 허브에 장착되는 록업 피스톤을 포함하는 유체 동역학적 토크-커플링 장치. 상기 제 1 유압 유체 통로는 상기 제 1 유압 채널을 통해 상기 제 1 유압 챔버에 유압식으로 연결되고, 상기 제 2 유압 유체 통로는 상기 제 2 유압 채널을 통해 상기 제 2 유압 챔버에 유압식으로 연결되며, 또한 상기 제 3 유압 유체 통로는 상기 임펠러 쉘과 상기 터빈 쉘 사이에 형성되는 토러스 챔버(torus chamber)에 유압식으로 연결될 수 있다.
Patent KR-102555706-B1 (KR)
Title: 경화막 형성 조성물, 배향재 및 위상차재
IPC: C09D133/14
Filed: 2018-03-27
Granted: 2023-07-14
Abstract: [과제] 배향재로서 사용되어, 그 위에 중합성 액정의 층이 배치되었을 때에, 우수한 액정배향성과 광투과성을 나타내는 경화막을 형성하는 경화막 형성 조성물을 제공한다. 
[해결수단] (A)에폭시기를 갖는 모노머와 하기 식(1)로 표시되는 계피산 유도체와의 반응생성물인 모노머를 이용하여 얻어지는 중합체, 그리고 (B)가교제를 함유하는 경화막 형성 조성물, 해당 조성물을 이용하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 배향재, 해당 조성물을 이용하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 위상차재. 
   
(식(1) 중, A 1 과 A 2 는 수소원자 또는 메틸기를 나타내고, R 1 은 수소원자, 할로겐원자 등을 나타내고, R 2 는 2가의 방향족기, 2가의 지환족기, 2가의 복소환식기 또는 2가의 축합환식기이고, R 3 은 단결합, 산소원자 등이고, R 4 ~R 7 은 각각 독립적으로 수소원자, 할로겐원자 등이고, n은 0~3의 정수이다.)
Patent KR-102394180-B1 (KR)
Title: 코팅 조성물, 이로부터 형성된 유전체성 코팅, 및 유전체성 코팅의 제조 방법
IPC: C08G59/42
Filed: 2018-04-06
Granted: 2022-05-03
Abstract: 본 발명은 유전체성 코팅을 제조하기 위한 분말 코팅 조성물에 관한 것이다.  상기 분말 코팅 조성물은 하기를 포함한다: (a) 에폭시 작용성 중합체; (b) 상기 에폭시 작용성 중합체에 반응성이고 100 mg KOH/g 미만의 산가를 갖는 폴리-카복시산 작용성 폴리에스터 중합체; 및 (c) 상기 에폭시 작용성 중합체에 반응성인 폴리-카복시산 작용성 (메트)아크릴레이트 중합체.  또한, 착색제가 존재하는 경우, 상기 분말 코팅 조성물은 코팅 조성물의 총 고체 중량을 기준으로 35 중량% 이하의 착색제를 포함한다.
Patent KR-102565103-B1 (KR)
Title: 열 전도 및 전기 절연을 위한 소자
IPC: H01L23/373
Filed: 2018-04-13
Granted: 2023-08-08
Abstract: 본 발명은 제1면 및 제2면을 갖는 기판을 포함하는 절연 금속 기판(IMS)을 제공한다. IMS는 또한 기판의 제1면 상에 제1 유전체 층을 포함할 수 있다. 유전체 층은 메탈계 옥시니트라이드 및/또는 메탈로이드계 옥시니트라이드 층을 포함할 수 있고, 산소는 0.1 at% 내지 49.9 at%, 질소는 0.1 at% 내지 49.9 at%이며 산소와 질소의 합계는 약 50 at%이다.
Patent KR-102327555-B1 (KR)
Title: 자동 창고 시스템
IPC: B65G1/04
Filed: 2018-06-05
Granted: 2021-11-16
Abstract: 자동 창고 시스템은, 랙 및 스태커 크레인을 갖는 복수의 자동 창고와, 루트를 따라 주행하는 반송차를 구비한다.  인접하는 한 쌍의 자동 창고 중 일방(一方)의 자동 창고에 있어서의 랙인 제1 랙과 타방(他方)의 자동 창고에 있어서의 랙인 제2 랙은, 서로 대향(對向)되도록 배치되어 있다.  루트는, 제1 랙을 해당 제 1 랙의 길이 방향으로 관통하는 동시에, 제2 랙에 반송차로 물품을 이재(移載) 가능한 제1 루트와, 제2 랙을 해당 제 2 랙의 길이 방향으로 관통하는 동시에, 제1 랙에 반송차로 물품을 이재 가능한 제2 루트와, 제1 랙 및 제2 랙 중 어느 일방으로부터 어느 타방으로 설치되어, 제1 루트와 제2 루트를 접속하는 접속 루트를 포함한다.
Patent KR-102131729-B1 (KR)
Title: 전동 차량의 제어 방법 및 제어 장치
IPC: H02P21/18
Filed: 2017-06-01
Granted: 2020-07-08
Abstract: 전동 차량의 제어 방법은, 모터 토크 명령값에 기초하는 피드 포워드 연산에 의해 제1 토크 명령값을 산출하여, 제1 모터의 회전 각속도를 검출하고, 제1 토크 명령값에 기초하여, 제1 구동륜에 대한 토크 입력으로부터 제1 모터의 회전 각속도까지의 전달 특성을 모의한 차량 모델 G p (s)를 사용하여 제1 모터의 회전 각속도를 추정한다.  그리고, 차량 모델 G p (s)의 역특성과, 차량의 비틀림 진동 주파수 근방의 주파수를 중심 주파수로 하는 대역 통과 필터 H f (s)로 구성되는 필터 H f (s)/G p (s)를 사용하여, 제1 모터의 회전 각속도 검출값과 추정값의 편차로부터 제2 토크 명령값을 산출하고, 제1 토크 명령값과 제2 토크 명령값을 가산하여 얻어지는 프론트 최종 토크 명령값에 따라서 제1 모터의 토크를 제어한다.  제1 구동륜과는 다른 구동륜인 제2 구동륜의 제구동 토크가 입력될 때에는, 당해 제구동 토크에 기초하여 상기 제1 모터의 회전 각속도 추정값을 보정한다.
Patent KR-102399942-B1 (KR)
Title: 전해 살균 소독수 생성장치
IPC: C02F1/461
Filed: 2020-01-02
Granted: 2022-05-19
Abstract: 본 발명은 전해 살균 소독수 생성장치를 개시한다. 이러한 본 발명은 전해 반응조의 상부에 전해질을 상부 급수식으로 공급하는 전해질 저장조를 배치 구성함은 물론, 전해질 저장조와 전해 반응조를 연결하는 수직연결부에 펌프를 구성한 것이고, 이에따라 전해질 저장조에서 전해 반응조로 항상 일정량의 전해질을 공급할 수 있도록 하고, 펌프내에 항상 적정 용량의 전해질이 채워질 수 있도록 하면서 종래와 같이 에어 드레인이 필요없도록 하며, 펌프 작동시 그 작동에 따른 전해질 펌핑이 바로 진행될 수 있도록 하여 전해 살균 소독수 생산 효율성을 높이고 동작 제어시에 에러를 방지하는 것이다.
Patent KR-102113000-B1 (KR)
Inventor: MOON JI EUN
IPC: G06T17/05
Filed: 2020-01-10
Granted: 2020-05-20
Abstract: The present invention relates to a system for producing a numerical map for preventing an error in a numerical map and, more specifically, to a system improved for identifying an inconsistent point by precisely comparing a ground object image represented in a polygon object type on a numerical map with an actual terrain image located at a corresponding point, adjusting a numerical coordinate of a corresponding point or adjusting a ground object image to a numerical coordinate position, and effectively and indirectly cooling an enclosure in which modules for suppressing deterioration of modules necessary for numerical map processing are mounted.
Patent KR-102353389-B1 (KR)
Title: 기능적 근적외선 분광기의 머리 장착용 센서 장치
IPC: A61B5/00
Filed: 2020-01-10
Granted: 2022-01-20
Abstract: 본 발명은 뇌기능 계측을 수행하는 기능적 근적외선 분광기에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 기능적 근적외선 분광기의 머리 장착용 센서장치는 복수의 홀더를 포함하며 피험자의 머리가 직접 장착되는 장착부, 복수의 홀더에 각각 고정되어 피험자의 상태를 센싱하는 복수의 센서부를 포함하고, 복수의 센서부의 각각은 피험자의 상태를 센싱하는 광 센서, 광 센서의 상단에 위치하는 제1 자석,  제1 자석과 동일한 전극이 마주보게 위치하여 척력을 발생시키는 제2 자석 및 복수의 홀더의 각각에 고정되고, 안쪽에 광 센서, 제1 자석 및 제2 자석이 구비된, 하우징을 포함할 수 있다.
Patent KR-102169783-B1 (KR)
IPC: H01B1/12
Filed: 2020-01-15
Granted: 2020-10-26
Abstract: 본 발명에 따른 탄소섬유와 금속전선 간 연결방법은, 
전도성 필름을 제작하는 제1단계; 
금속슬리브에 삽입될 탄소섬유의 끝단에 상기 전도성 필름을 감싸는 제2단계; 및 
상기 전도성 필름이 감싸진 탄소섬유의 끝단을 상기 금속슬리브의 일단에 삽입하고 압착하고, 상기 금속슬리브의 타단에 금속전선의 끝단을 넣고 상기 금속슬리브의 타단을 압착하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102299780-B1 (KR)
IPC: G06Q10/06
Filed: 2020-01-29
Granted: 2021-09-09
Abstract: 추천시스템 서버가 인터넷을 이용한 기업 구인앱을 통하여 기업으로부터 전문능력 요구정보를 포함한 구인 요구정보를 포함하여 입력받는 단계; 상기 추천시스템 서버가 인터넷을 이용한 경력자 구직앱을 통하여 전문능력 입력정보를 포함한 경력자 구직 정보를 입력받는 단계; 상기 추천시스템 서버가 상기 경력자 구직정보로부터 제1 기업에서 요구되는 기본 조건을 만족하는 경력자들을 선별하여 경력자 집단을 추출하는 단계; 상기 추천시스템 서버가 상기 추출된 경력자 집단에 대해 강화학습 기반 전문능력 추천방법을 수행하여 전문능력 유사도에 따른 전문 경력자 그룹을 추출하는 단계; 상기 추천시스템 서버가 상기 전문 경력자 그룹에 대해 추천용 경력자 리스트를 추출하는 단계; 및 상기 제1 기업에게 상기 추천용 경력자 리스트 및 구직 정보를 상기 제1기업에게 제공하는 단계; 를 포함하는 강화학습 기반 경력자 전문능력 추천방법.
Patent KR-102355987-B1 (KR)
Title: 불포화 지방산 결합 CP2c 표적 펩타이드 기반 항암제
IPC: A61K47/65
Filed: 2020-02-05
Granted: 2022-01-26
Abstract: 본 발명은 불포화 지방산 결합 CP2c 표적 펩타이드 기반 항암제에 관한 것이다. 불포화 지방산인 DHA를 펩타이드와 결합시킴으로써 우수한 생체 내 안정성 및 항암효율을 나타낼 수 있다.
Patent KR-102335596-B1 (KR)
IPC: C08L83/00
Filed: 2020-02-18
Granted: 2021-12-06
Abstract: 형상복원력을 갖는 이중수지 복합부재 및 이를 포함하는 가변 전개형 튜브가 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 형상복원력을 갖는 이중수지 복합부재는, 탄소 섬유를 포함하는 재질로 이루어지는 내측 탄소 섬유층, 상기 내측 탄소 섬유층의 외면에 구비되는 힌지부 및 상기 내측 탄소 섬유층의 외면에서 상기 힌지부가 구비되지 않은 부분에 구비되는 강성부를 포함하되, 상기 힌지부는, 휨에 대한 탄성복원력을 가지는 재질로 구비되고, 상기 이중수지 복합부재가 폴딩되는 영역에 대응하여 형성될 수 있다.
Patent KR-102274521-B1 (KR)
Title: Recombinant pon1-oph hybrid for catalytic organophosphorus nerve argent and manufacturing method thereof
Inventor: YU CHI HO
IPC: C12N9/16
Filed: 2020-02-20
Granted: 2021-07-07
Abstract: The present invention relates to a recombinant PON1-OPH fusion for decomposition of organophosphorous nerve agents (OPNAs) and a manufacturing method thereof. By binding a recombinant paraoxonase 1 mutant protein that decomposes G-series OPNAs for decomposition of nerve agents and a bacterial organophosphorus compound hydrolase mutant protein that decomposes V-series OPNAs, a wide range of the OPNAs are hydrolyzed into recombinant PON1-OPH fusions having a fusion-hybrid form, and thus, the recombinant PON1-OPH fusions can be used as ingredients of various pharmaceuticals to prevent or treat diseases caused by the OPNAs.
Patent KR-102100325-B1 (KR)
Title: Installation structure and method of stern tube bearing unit
Inventor: LEE SANG UK
IPC: B63H23/32
Filed: 2020-02-20
Granted: 2020-05-15
Abstract: The present invention relates to an installation structure of a stern tube bearing unit, which is installed on a hull to surround a propeller shaft and supports the propeller shaft. The installation structure of a stern tube bearing unit comprises: a first bearing housing installed in a propeller side casting of the hull; a second bearing housing separated from the first bearing housing and installed in an engine side casting of the hull; a connecting tube for connecting the first bearing housing and the second bearing housing; and a first flange portion having the diameter larger than the diameter of the first bearing housing and formed at an end portion of the first bearing housing. The first bearing housing is adhesively fixed to the propeller side casting by resin filled between the first bearing housing and the propeller side casting. The first flange portion is fixed to the propeller side casting in a non-fastening manner.
Patent KR-102347036-B1 (KR)
IPC: B60W40/02
Filed: 2020-02-24
Granted: 2022-01-04
Abstract: 본 발명의 실시예는 길목 위치 장애물의 운동 궤적 예측 방법과 장치를 제공하는 바, 당해 방법은, 차량이 통과하게 될 도로 길목 위치의 환경 정보 및 차량의 감지 범위 내의 가시적 장애물 정보를 취득하는 것; 상기 길목 장애물 정보와 가시적 장애물의 정보를 융합하여, 차량이 도로 길목 위치에서의 사각 지대 장애물 정보를 선별해내는 것; 도로 정보에 기반하여 사각 지대 장애물 정보에 대응하는 장애물의 운동 궤적을 예측하는 것을 포함한다. 당해 장치는, 차량이 통과하게 될 도로 길목 위치의 환경 정보 및 차량의 가시적 장애물 정보를 취득하기 위한 취득 모듈; 차량이 도로 길목 위치에서의 사각 지대 장애물 정보를 선별해내기 위한 융합 모듈; 및 사각 지대 장애물 정보에 대응하는 장애물의 운동 궤적을 예측하기 위한 궤적 예측 모듈을 구비한다. 본 발명의 실시예는 도로 길목 위치의 환경 정보를 취득함으로써, 차량이 길목에 도달하기 전에 감지 사각 지대가 존재하는 문제를 해결하고, 차량의 도로 길목 장애물에 대한 예측 능력을 향상시킨다.
Patent KR-102405011-B1 (KR)
IPC: H01L31/0224
Filed: 2020-02-28
Granted: 2022-06-02
Abstract: ReS 2 박막 형성 방법 및 이를 이용한 검출기 형성 방법을 제공한다. ReS 2  박막은 절연막을 포함하는 기판을 마련하고, 기판의 절연막의 표면을 시드 촉진제(seeding promoter)로 처리하며, 시드 촉진제가 표면 처리된 기판 상에 다결정의 ReS 2 박막을 화학 기상 증착 공정으로 직접적으로(directly) 형성하는 것을 포함한다. 화학 기상 증착 공정 시, 증착 공정이 수행되는 공정 공간을 330℃ 12분 동안 가열하고 330℃를 5분 동안 유지하여 열 공정을 안정화 하고, 공정 공간을 760℃ 에서 20분 동안 가열하고 15분 유지하여 상기 ReS 2 박막이 성장하는 것을 포함한다.
Patent KR-102324560-B1 (KR)
IPC: C08L101/04
Filed: 2020-03-03
Granted: 2021-11-11
Abstract: 바인더 수지, 에폭시 수지 및 필러를 포함하는 조성물로 형성되는 접착 필름으로서, 상기 접착 필름은 식 1의 주파수 변화량에 따른 유전상수의 변화율이 0.6% 이하, 식 2의 주파수 변화량에 따른 유전손실의 변화율이 0.01% 이하인 것인, 접착 필름, 이를 포함하는 접착 필름 부착 적층체 및 이를 포함하는 금속박 적층체가 제공된다.
Patent KR-102272562-B1 (KR)
Title: Torch guide apparatus
Inventor: PARK YOUNGDEOK
IPC: B23K37/02
Filed: 2020-03-18
Granted: 2021-07-05
Abstract: Disclosed is a torch guide device that can ensure straightness of a cutting line and can adjust the angle of a cutting surface during small-scale cutting operations. According to an aspect of the present invention, provided is a torch guide device comprising: a magnetic platform for generating a magnetic force to be attached to the surface of a metallic workpiece; a guide bar coupled to the magnetic platform and having a rack gear formed on an outer circumferential surface in a longitudinal direction; a sliding member coupled to the guide bar to be slidable in the longitudinal direction; a motor mounted on the sliding member; a pinion gear meshed with the rack gear and rotated by the motor; and a rotating member having a torch holder coupled to the sliding member so as to be rotatable about a rotational axis in the longitudinal direction, and to which a torch is coupled.
Patent KR-102402460-B1 (KR)
Title: 천연피 문양을 갖는 피혁 제조방법 및 그 방법에 의해 제조된 피혁
IPC: D06N3/00
Filed: 2020-03-19
Granted: 2022-05-26
Abstract: 본 발명은 폴리우레탄 수지 소재의 금형을 사용하여 제조원가를 절감하고 천연가죽과 동일한 문양과 촉감을 제공할 수 있는 천연피 문양을 갖는 피혁 제조방법 및 그 방법에 의해 제조된 피혁에 관한 것이다. 
개시된 피혁 제조방법은 소정 천연피 문양을 갖는 폴리우레탄 재질의 피혁금형을 제작하는 제1 단계와, 상기 피혁금형에 소정 색상의 도색액을 스프레이한 후 건조시켜 천연피 문양의 피혁금형 위에 도색막을 형성하는 제2 단계와, 상기 피혁금형의 도색막 요철부 일부에 에폭시를 바른 후 건조시켜 해당 부분을 경화시키는 제3 단계와, 상기 경화시키는 제3 단계를 거친 피혁금형의 도색막 위에 점착젤을 도포하는 제4 단계와, 상기 점착젤 위에 원단을 덮고, 프레싱하여 피혁금형 위의 도색막과 원단을 점착젤로 접착하는 제5 단계와, 원단이 접착된 피혁금형을 챔버에 넣고 소정 시간 건조 및 숙성시키는 제6 단계와, 상기 건조 및 숙성시키는 제6 단계를 거친 후 피혁금형으로부터 피혁원단을 박리시키는 제7 단계를 포함한다.
Patent KR-102385042-B1 (KR)
IPC: H01L23/29
Filed: 2020-03-20
Granted: 2022-04-11
Abstract: 봉지막의 제조방법이 제공된다. 상기 봉지막의 제조방법은, 기판을 준비하는 단계, 상기 기판 상에 제1 원소를 포함하는 제1 전구체, 및 제2 원소를 포함하는 제2 전구체를 제공하는 단계, 및 상기 제1 전구체, 및 상기 제2 전구체가 제공된 상기 기판 상에 반응 소스를 제공하여, 상기 제1 전구체, 상기 제2 전구체, 및 상기 반응 소스가 반응된 물질막을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102290074-B1 (KR)
Title: The integration garbage discharge apparatus for the indoor installation
Inventor: LEE NAM HYUK
IPC: B65F1/16
Filed: 2020-03-30
Granted: 2021-08-17
Abstract: The present invention relates to an integrated garbage discharger for indoor installation capable of easily and individually discharging and disposing of garbage comprising general waste and food waste by minimizing the movement of a user in a building having a multilevel structure. More specifically, the integrated garbage discharger includes: at least one control means installed on each level of an apartment building to be operated from the outside; a door part individually installed to be connected with each control means, while opened and closed by a control signal of the control means such that general waste and food waste can be discharged independently from each other; a plurality of standpipes having one end connected with the door part while having the other end leading the general waste and the food waste to be stored in different temporary storage tanks; and a discharge member controlled to individually measure storage information of each one of the general waste and the food waste stored in each of the temporary storage tanks, and then, enable the management server to determine whether to discharge the waste through the measured information. In the door part, a first door member opened and closed to store the general waste in a first storage tank through the standpipes and a second door member opened and closed to store the food waste in a second storage tank through the standpipes are installed independently from each other.