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Patent ES-2836117-T3 (ES)
Title: Método y dispositivo para que un robot móvil se mueva en la proximidad de un obstáculo
Inventor: LI YUXIANG
IPC: G05D1/02
Filed: 2018-01-25
Granted: 2021-06-24
Abstract: Un método para que un robot móvil se mueva cerca de un obstáculo, caracterizado por que comprende: en el paso A, el movimiento (S11), por el robot móvil, a una velocidad preestablecida en una dirección preestablecida cuando se detecta que una distancia entre el robot móvil y el obstáculo alcanza una distancia preestablecida; en el paso B, el cálculo (S12) de un espacio de movimiento previsto por el robot del robot móvil en un siguiente ciclo de movimiento en base a la velocidad preestablecida y la dirección preestablecida, en donde el espacio de movimiento previsto por el robot comprende la información de posición de un punto más cercano al obstáculo; y en el paso C, la determinación (S13) de una velocidad ajustada y una dirección ajustada del robot móvil en función de una relación posicional entre el espacio de movimiento previsto por el robot y el obstáculo, de modo que el robot móvil se mueva cerca del obstáculo a la velocidad ajustada en la dirección ajustada y para moverse a lo largo del contorno del obstáculo cuando el robot móvil está cerca del obstáculo; antes del movimiento (S11), por parte del robot móvil, a la velocidad preestablecida en la dirección preestablecida cuando se detecta que la distancia entre el robot móvil y el obstáculo alcanza la distancia preestablecida, el método comprende además: determinar, según los datos adquiridos del láser , una posición objetivo en las proximidades del obstáculo cuando la distancia entre el robot móvil y el obstáculo es mayor que la distancia preestablecida, para hacer que el robot móvil se mueva hacia una dirección de la posición objetivo a una velocidad actual; y en donde la posición objetivo es una posición más cercana al robot móvil que se encuentra actualmente a distancia.
Patent ES-2750814-T3 (ES)
Title: Recipiente de material compuesto con membrana despegable
Inventor: RHUE ELIZABETH
IPC: B65D77/20
Filed: 2015-07-08
Granted: 2020-03-27
Abstract: Recipiente (10) de material compuesto para productos que comprende: un cuerpo tubular (15) que define un primer extremo (20) y que comprende: por lo menos, una capa de masa de cartulina (50) que tiene una superficie interior (55); y una capa de revestimiento (60) de polipropileno orientado metalizado (mOPP) adherida a la superficie interior (55) de, por lo menos, la única capa de masa de cartulina (50), en la que un sellador (70) del revestimiento está dispuesto sobre una superficie interior de la capa (60) de revestimiento de mOPP, en la que, por lo menos, la única capa de masa (50) de cartulina y la capa de revestimiento (60) de mOPP son enrolladas hacia el exterior para formar un reborde (35) en el primer extremo (20) del cuerpo tubular (15), en el que el primer extremo (20) define una abertura que proporciona acceso al interior del cuerpo tubular (15) y a los productos contenidos en el mismo; y una membrana despegable (30) para cerrar el cuerpo tubular (15) para formar el recipiente (10), en la que un sellador (85) de la membrana está dispuesto en la superficie interior de la membrana (30) y está sellado al sellador (70) del revestimiento en el reborde (35) del cuerpo tubular (15), en el que la capa de revestimiento de mOPP comprende una capa exterior de mOPP, una capa central de mOPP y una capa interior de mOPP, de tal manera que tras despegar la membrana (30) del cuerpo tubular (15) para acceder a los productos a través de la abertura, el sellador (85) de la membrana y el sellador (70) del revestimiento permanecen sellados entre sí y producen una separación en el interior de la capa (60) de revestimiento de mOPP para permitir que la membrana (30) sea eliminada del primer extremo (20) del elemento tubular (15).
Patent ES-2870228-T3 (ES)
Title: Procedimiento para instalar o desinstalar un componente de una turbina eólica
Inventor: ELBRANDT JACOB SKJOLD
IPC: B66C23/18
Filed: 2018-01-08
Granted: 2021-10-26
Abstract: Procedimiento de instalación o desinstalación de un componente (7) de una turbina eólica, cuyo componente se mueve con un dispositivo de elevación (2) en el cual se fija el componente con cables (6), en el que al menos dos cuerdas (11) se fijan al componente (7), caracterizado por que cada cuerda va hacia un cabrestante unido en un componente (7) previamente instalado de la turbina eólica, con las cuerdas (11) cruzadas entre sí y moviéndose alrededor de los cabrestantes (17) para tensar la cuerda (11) mientras el componente (7) se baja a su posición de instalación o se eleva desde su posición de instalación.
Patent ES-2933131-T3 (ES)
Title: Método de estimación de la región de daño por derrumbe en la pared de un pozo durante la operación de perforación
Inventor: ALVARELLOS IGLESIAS JOSE
IPC: G01V99/00
Filed: 2018-04-03
Granted: 2023-02-01
Abstract: La presente invención se refiere a un método para estimar la región de daño por colapso en la pared de un pozo durante la operación de perforación, normalmente utilizando fluido de perforación, donde dicho pozo puede, por ejemplo, estar destinado o bien a la inyección o bien a la producción de un yacimiento de gas o petróleo. Otros usos se pueden encontrar en minería y en obras de ingeniería civil. Este método se caracteriza por un conjunto de pasos analíticos que permiten establecer, por ejemplo, parámetros de perforación óptimos para permitir la velocidad de perforación más rápida posible que también sea lo suficientemente segura como para permitir cargar el material colapsado sin atascar la herramienta de perforación. Este método también permite evaluar tanto el ancho como la profundidad del daño en la pared del pozo.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2887675-T3 (ES)
Title: Dispositivo de inyección para dispensar colorante
Inventor: PEDERSEN ROAR AULIE
IPC: B08B7/02
Filed: 2018-07-11
Granted: 2021-12-27
Abstract: Dispositivo de inyección para dispensar colorante líquido en un sistema de coloración de pintura, el cual comprende: un dispositivo de inyección para dispensar colorante líquido (16) al interior de la pintura en el sistema de inyección de pintura, comprendiendo, el dispositivo de inyección: un inyector (12, 13) con un conducto (14, 15) para colorante líquido, extendiéndose, el conducto, a una salid para dispensar colorante líquido desde el inyector; y un transductor de ultrasonidos (22) para aplicar vibración ultrasónica al inyector y / o a líquido en la salida del inyector.
Patent ES-2906286-T3 (ES)
Title: Aductos de ácido carbónico
Inventor: ENGERT BEATRICE
IPC: A61P11/16
Filed: 2018-09-07
Granted: 2022-04-18
Abstract: Aducto de ácido carbónico (KA) que comprende ácido carbónico, al menos una amina (AM) y, opcionalmente, al menos una sal (S), que se puede preparar según un procedimiento que comprende las etapas a) provisión de una solución (A) que comprende al menos un disolvente y CO2 disuelto en el al menos un disolvente, b) disolución opcional de una base (BA), que no corresponde a la amina (AM), en la solución (A), obteniendo una solución (A1), c) disolución de la al menos una amina (AM) en la solución (A) o (A1), obteniendo la solución (B), d) congelación de la solución obtenida después de finalizada la etapa c), e) almacenamiento de la solución congelada en la etapa d) a -100 hasta 0 ºC durante no más de 4 días, en donde el contenido en CO2 en la solución, que se somete a la etapa d), asciende al menos a 6 g/l, preferiblemente al menos a 10 g/l, más preferiblemente al menos a 12 g/l, todavía más preferiblemente al menos a 14 g/l y de manera particularmente preferida al menos a 15 g/l y la amina (AM) puede emplearse también en forma de una sal.
Patent ES-2899350-T3 (ES)
Title: Procedimiento de tratamiento de biomasa lignocelulósica por impregnación
Inventor: AYMARD CAROLINE
IPC: C08H8/00
Filed: 2018-12-04
Granted: 2022-03-11
Abstract: Procedimiento de tratamiento continuo de una biomasa lignocelulósica para la producción de jugos azucarados, que comprende las etapas siguientes: a) la impregnación de la biomasa por medio de un licor de impregnación que presenta un pH comprendido entre 0,1 y 7, poniendo en contacto dicha biomasa con dicho licor de impregnación, b) la separación de la biomasa impregnada obtenida en la etapa a) para producir una biomasa húmeda que tiene un contenido de materia seca de al menos un 15% en peso, y un licor separado, c) el pretratamiento de la biomasa húmeda obtenida en la etapa b), para producir una biomasa pretratada, durante el cual se extraen uno o varios flujos de líquidos, caracterizado por que comprende d) el análisis de la composición del licor separado resultante de la etapa b) y/o de uno o más de los flujos de líquidos extraídos durante el pretratamiento de la biomasa, y e) el ajuste de la composición del licor de impregnación utilizado en la etapa a) para mantener constante el poder ácido, correspondiente a la cantidad de iones H+ presentes, de dicho licor separado resultante de la etapa b) y/o de dichos flujos de líquidos extraídos durante el pretratamiento de la biomasa, durante todo el procedimiento.
Patent ES-2929071-T3 (ES)
Title: Sistema de transmisión de datos
Inventor: JUHALA JANNE
IPC: G01D9/00
Filed: 2018-11-05
Granted: 2022-11-24
Abstract: La invención se refiere a un sistema de transmisión de datos que incluye - medios de medición (15) equipados con memorias (16) para crear y recopilar datos de medición (19), - un dispositivo de salida (14, 14') para mostrar código legible por máquina (12) que contiene los datos de medición creados utilizando dichos medios de medición, - una fuente de alimentación (17) para el dispositivo de salida y los medios de medición, - una disposición de servidor (11) para procesar y/o almacenar los datos de medición, - uno o varios dispositivos de lectura (13.1, 13.2) para leer el código del dispositivo de salida, dispuestos con la transmisión de datos de la disposición del servidor, y cuyo dispositivo de salida y medios de medición con memorias se dispondrán en objetos de monitoreo (20.1, 20.2), uno o más de los cuales se van a disponer en el sistema (10). El dispositivo de salida tiene un estado pasivo, en el que está dispuesto para ser de potencia cero y el dispositivo de salida debe estar dispuesto para mostrar, en dicho estado pasivo de potencia cero, código legible usando el dispositivo lector.   (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2923183-T3 (ES)
Title: Herramienta de llave
Inventor: IVAYLOV GEORGI ANGELOV
IPC: E05B19/20
Filed: 2018-12-31
Granted: 2022-09-26
Abstract: Herramienta llave dispuesta para descodificar un perfil interno de una cerradura, teniendo dicha herramienta llave un eje longitudinal y comprendiendo un mango (2) que comprende una empuñadura (34) y un elemento de traslación (27) para realizar una traslación relativa con respecto a la agarre (34) a lo largo del eje longitudinal. La herramienta clave también comprende un elemento decodificador (1) que atraviesa el elemento de traducción (27), comprendiendo dicho elemento decodificador (1) un soporte (3,3') que tiene un primer extremo solidario al elemento de traducción (27) y que comprende un orificio transversal (9,9'), un cuerpo laminar (4,4') solidario con respecto al eje longitudinal a la empuñadura (34) y dispuesto para trasladarse con respecto al soporte (3,3') cuando el elemento de traslación (27) realiza la traslación relativa respecto de la empuñadura (34), una caja (11,21) dispuesta en el orificio transversal (9,9') y dispuesta para alojar una pluralidad de pasadores (15,19) dispuestos paralelamente entre sí y perpendiculares al eje longitudinal, cada pasador (15,19) dispuesto para deslizarse por fricción en su propia dirección con respecto a la caja (11,21). En particular, el cuerpo laminar (4,4') comprende al menos una muesca (13) no paralela al eje longitudinal y la caja (11,21) comprende un saliente (12) dispuesto para deslizarse en la muesca (13) para hacer que la caja se traslade ortogonalmente al eje longitudinal cuando el cuerpo laminar (4,4') se traslade con respecto al soporte (3,3'). La llave-herramienta está por lo tanto configurada de tal manera que cuando el soporte (3,3') se inserta en la cerradura y el elemento de traslación (27) realiza la relativa traslación, haciendo que el cuerpo laminar (4,4') se traslade respecto al soporte (3,3'), la caja (11,21) se traslada llevando los pasadores (15,19) para golpear contra el perfil interno de la cerradura, creando un perfil idéntico al de una llave original de la cerrar.   (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2908609-T3 (ES)
Title: Composición para estimular el crecimiento de células epiteliales
Inventor: MONTENEGRO RIVELINO
IPC: A61L15/28
Filed: 2010-09-01
Granted: 2022-05-03
Abstract: Un quitosano con un grado de acetilación de menos de un 2,5 % para uso en el tratamiento de estimulación del crecimiento de células epiteliales de un tejido del paciente, en el que el tejido comprende cortes, abrasiones, quemaduras, quemadura por afeitado, heridas provocadas por virus, picaduras de insecto y tejidos afectados por acné.
Patent ES-2907807-T3 (ES)
Title: Sistema para medir el rendimiento de motor de dos tiempos de baja velocidad de gran tamaño y método para medir el rendimiento de motor de dos tiempos de baja velocidad de gran tamaño
Inventor: JUNG KYUN SIK
IPC: F02D39/04
Filed: 2019-04-23
Granted: 2022-04-26
Abstract: Un sistema (100) de medición de rendimiento de un motor de dos tiempos de baja velocidad de gran tamaño que mide rendimiento de un motor durante un ciclo, comprendiendo el sistema: una unidad (10) de sensor de presión que detecta presión de combustión individual de cilindros; una unidad (20) de sensor de ángulo que detecta ángulos de rotación de un cigüeñal con un pulso Z del mismo coincidente con un TDC real de un cilindro de referencia predeterminado; y un medidor (30) de rendimiento que recolecta presión de combustión de los cilindros en los ángulos de rotación del cigüeñal desde la unidad de sensor de presión y la unidad de sensor de ángulo, muestra una pluralidad de gráficos sobre la presión de combustión de los cilindros en los ángulos de rotación del cigüeñal, presión de combustión de los cilindros en volúmenes de cámara de combustión, y tasas de cambio de presión de los cilindros en los ángulos de rotación del cigüeñal, encuentra la posición de un TDC de compresión y una pérdida de ángulo del cilindro de referencia a partir del gráfico sobre las tasas de cambio de presión de los cilindros en los ángulos de rotación del cigüeñal, ajusta puntos en tiempo cuando la unidad de sensor de ángulo detecta el ángulo de rotación del cigüeñal para los otros cilindros excepto para el cilindro de referencia, y luego mide rendimiento de los cilindros, caracterizado porque el medidor de rendimiento hace coincidir las posiciones de TDCs de compresión de los otros cilindros excepto para el cilindro de referencia con la posición del TDC de compresión del cilindro de referencia en el gráfico sobre las tasas de cambio de presión de los cilindros en los ángulos de rotación del cigüeñal ajustando los puntos en tiempo cuando la unidad de sensor de ángulo detecta el ángulo de rotación del cigüeñal para los otros cilindros excepto para el cilindro de referencia.
Patent ES-2874761-T3 (ES)
Title: Máquina perforadora para pilotes de cimentación con cabrestante recuperador de energía eléctrica
Inventor: PESARESI ADRIANO
IPC: E02D7/16
Filed: 2019-09-04
Granted: 2021-11-05
Abstract: Máquina perforadora autopropulsada (1) para perforar agujeros para pilotes, máquina (1) que comprende: - una unidad de tracción (10) adecuada para desplazarse sobre el terreno (T), - una torre giratoria (12) montada de forma giratoria en la unidad de tracción, - un mástil (21) conectado a la torre giratoria (12), - una barra kelly (22) soportada de forma deslizante por el mástil (21), - una cabeza de rotación soportada por el mástil (21) y adecuada para acoplarse con la barra kelly (22) para hacer girar la barra kelly (22), - una herramienta de perforación (40) fijada a un primer extremo (221) de la barra kelly (22), - un cabrestante (23) asociado a la barra kelly (22) para mover la barra kelly (22) hacia arriba o hacia abajo, - medios de movimiento conectados al cabrestante (23) para hacer girar el cabrestante (23); los medios de movimiento comprenden una máquina rotativa eléctrica (50) conectada al cabrestante (23); la máquina rotativa eléctrica (50) está configurada para funcionar como un motor eléctrico adecuado para hacer girar el cabrestante (23) a fin de elevar la barra kelly (22), y como generador eléctrico durante el descenso de la barra kelly (22) que provoca la rotación del cabrestante (23); - una unidad de suministro de energía (60) operativamente conectada a la máquina rotativa eléctrica (50); la unidad de suministro de energía (60) está configurada para suministrar energía eléctrica a la máquina rotativa eléctrica (50) que funciona como motor eléctrico durante la elevación de la barra kelly (22) y para almacenar la energía eléctrica generada por la máquina rotativa eléctrica (50) que funciona como un generador eléctrico durante el descenso de la barra kelly (22), - medios de transmisión dispuestos entre la máquina rotativa eléctrica (50) y el cabrestante (23) para transmitir el movimiento de rotación desde la máquina rotativa eléctrica (50) al cabrestante (23) y viceversa; la máquina perforadora autopropulsada (1) está caracterizada por que los medios de transmisión comprenden un sistema de accionamiento hidráulico (80) que comprende: - una primera máquina rotativa hidráulica (81) conectada a la máquina rotativa eléctrica (50); - una segunda máquina rotativa hidráulica (82) conectada al cabrestante (23); y - un conducto (83) que conecta la primera máquina rotativa hidráulica (81) a la segunda máquina hidráulica rotativa (82), en el que las dos máquinas rotativas hidráulicas (81, 82) pueden funcionar como bomba y como motor hidráulico.
Patent ES-2914988-T3 (ES)
Title: Configuración para posicionar un transformador en un vehículo ferroviario
Inventor: STOFF HELMUT
IPC: B61F1/00
Filed: 2019-04-25
Granted: 2022-06-20
Abstract: Configuración, - Con un transformador y con un vehículo ferroviario, - en el que el vehículo ferroviario tiene un soporte de transformador, que fija el transformador en una posición predeterminada en el vehículo ferroviario, - en el que el soporte de transformador está dispuesto sobre un bastidor inferior del vehículo ferroviario, - en el que el transformador está unido con el soporte del transformador mediante una guía, pudiendo ajustarse mediante la guía una modificación de la posición del transformador respecto al bastidor inferior del vehículo ferroviario, caracterizada porque - la guía está configurada como guía de deslizamiento hidrostática o aerostática.
Patent ES-2860631-T3 (ES)
Title: Un sistema y un procedimiento para firmar transacciones que utilizan claves privadas con espacio aire
Inventor: GANCARZ KAMIL RAFAL
IPC: G06Q20/02
Filed: 2019-07-12
Granted: 2021-10-05
Abstract: Un sistema para la firma de transacciones, el sistema comprende: - un primer módulo (100) que comprende: - una interfaz de comunicación (102) a una red pública; - un controlador (105) configurado para manejar una transacción con una red Blockchain o un servidor de transacciones accesible en la red pública; y - una interfaz de datos (106) para comunicarse con el controlador (105); - un segundo módulo (200) que comprende: - un generador de números aleatorios (204) para generar secuencias aleatorias; - un controlador seguro (205) que comprende una memoria flash (205B) y se configura para generar palabras semilla y claves privadas en base a las secuencias aleatorias generadas por el generador de números aleatorios (204) y para almacenar las palabras semilla y las claves privadas en dicha memoria flash (205B) y firmar una solicitud de transacción que utiliza dichas claves privadas mediante la generación de una transacción firmada; y - una interfaz de datos (206, 207) para comunicarse con el controlador seguro (205); - un módulo puente (300) que comprende: - un controlador (305); - una interfaz de datos (309) para comunicarse con el controlador (305) del módulo puente (300); y - un conmutador (310) configurado para conectar selectivamente la interfaz de datos (309) del módulo puente (300) a la interfaz de datos (106) del primer módulo (100) o la interfaz de datos (206, 207) del segundo módulo (200), de manera que la interfaz de datos (106) del primer módulo (100) nunca se conecte con la interfaz de datos (206, 207) del segundo módulo (200), en el que el segundo módulo nunca se conecta a la red pública; - en el que el controlador (305) del módulo puente (300) se configura para recibir una solicitud de transacción del primer módulo (100), pasar la solicitud de transacción al segundo módulo (200), recibir la transacción firmada del segundo módulo (200) y pasar la transacción firmada recibida al primer módulo (100).
Patent ES-2924100-T3 (ES)
Title: Producto pesticida que incluye polímeros polianiónicos
Inventor: SANDERS JOHN LARRY
IPC: C05G5/23
Filed: 2014-08-27
Granted: 2022-10-04
Abstract: Un producto pesticida incluye un pesticida y un polímero, que es un polímero aniónico que comprende al menos cuatro unidades repetidas distribuidas a lo largo de la cadena del polímero. Las unidades repetidas incluyen al menos una unidad repetida maleica, itacónica y de sulfonato.   (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2942734-T3 (ES)
Title: Herramienta de servicio para colgador de tubería de revestimiento expandible y métodos asociados
Inventor: BRISCO DAVID
IPC: E21B49/00
Filed: 2008-04-11
Granted: 2023-06-06
Abstract: Una herramienta móvil incluye subconjuntos que liberan la herramienta móvil del colgador del revestimiento en respuesta a la aplicación de fuerzas de tracción y compresión alternas después de la aplicación del par de torsión izquierdo. Una herramienta de funcionamiento incluye subconjuntos que fijan el colgador del revestimiento en respuesta al par de torsión izquierdo seguido de una mayor presión, y en respuesta a una mayor presión sin que se aplique un par de torsión izquierdo previo. Una herramienta móvil incluye conexiones roscadas, sin que el par transmitido a través de la herramienta móvil sea transmitido por las conexiones roscadas. Un método para colocar un colgador de revestimiento incluye aplicar una fuerza de compresión a la herramienta en marcha; luego aplicando torsión izquierda a la herramienta en funcionamiento; y luego aplicar una fuerza de tracción a la herramienta en funcionamiento. Un método para soltar un colgador de revestimiento incluye aplicar un par de torsión hacia la izquierda a la herramienta en funcionamiento;  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2940312-T3 (ES)
Title: Composición de hidrogel blando, inyectable y alineable macroscópicamente
Inventor: DE LAPORTE LAURA
IPC: A61L27/52
Filed: 2017-09-25
Granted: 2023-05-05
Abstract: La presente invención se refiere a una composición de hidrogel blando, inyectable, alineable macroscópicamente, que es capaz de formar una estructura anisotrópica in vivo, después de la inyección, para generar tejido funcional sano y regenerar tejido blando lesionado o enfermo.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)