Patent DE-102015001280-B4 (DE)
Title: Automatische Spulenwechselvorrichtung
Inventor: KINOSHITA HARUHIKO
IPC: D05B59/04
Filed: 2015-02-02
Granted: 2022-12-15
Abstract: Automatische Spulenwechselvorrichtung (3), in welcher ein Spulenhalter (13a) einen Haltestift (13) aufweist, an welchem ein aus einem magnetischen Material hergestelltes einzelnes Spulengehäuse (12) abnehmbar angebracht ist, wobei der Spulenhalter (13a) unterhalb eines Drehhakens (8) angeordnet ist, der mit einem Hakenstift (P1) versehen ist;
 gekennzeichnet durch
 eine vertikale Transferbasis (5), die sich von einem Nähtisch (2) aus abwärts erstreckt;
 eine Führungsrille (6), die als eine durch die vertikale Transferbasis hindurchgehende Steuerrille an der vertikalen Transferbasis (5) bereitgestellt ist, wobei die Führungsrille (6) einen horizontalen Abschnitt (6a), einen vertikalen Abschnitt (6c) und einen gekrümmten Abschnitt (6b) aufweist, wobei der gekrümmte Abschnitt (6b) in Verbindung mit einem Übergang zwischen dem horizontalen Abschnitt (6a) und dem vertikalen Abschnitt (6c) ist;
 einen Spannfutterantriebshebel (14), der unterhalb der Führungsrille (6) um einen Drehzapfen (15) schwenkbar ist, wobei ein vorderes Ende des Spannfutterantriebshebels (14) einen gegabelten Abschnitt (14a) hat, in welchem ein Spannfutterstift (16) gleitbar eingesetzt ist, wobei sich der Spannfutterstift (16) durch die Führungsrille hindurch erstreckt und ein Schwenken des Spannfutterantriebshebels (14) um den Drehzapfen (15) den Spannfutterstift (16) entlang der Führungsrille (6) hin und her bewegt;
 ein mit dem Spannfutterstift (16) verbundenes Spulenspannfutter (18), das konfiguriert ist,-das in dem Spulenhalter (13a) angeordnete Spulengehäuse (12) lösbar zu halten;
 einen Spannfutterantreiber (26) zum Hin-und-Her-Schwenken des Spannfutterantriebshebels (14) um den Drehzapfen (15) zwischen einer Bereitschaftsposition (M2), einer Austauschposition (M3) und einer Mittelposition (M1), wobei in der Bereitschaftsposition (M2), in welcher das Spulenspannfutter (18) das Spulengehäuse (12) von dem Spulenhalter (13a) nimmt, der Spannfutterstift (16) in dem vertikalen Abschnitt (6c) gleitet, in der Austauschposition (M3) der Spannfutterstift (16) in dem horizontalen Abschnitt (6a) gleitet, um das Spulengehäuse (12) an dem Drehhaken (8) zu befestigen, in der Mittelposition (M1) der Spannfutterstift (16) zwischen der Bereitschaftsposition (M2) und der Austauschposition (M3) gleitet;
 einen Auffangbehälter (10), der in Ausrichtung mit der Mittelposition (M1) angeordnet ist, wohin der Spannfutterantriebshebel (14) schwenkt;
 eine Spannfuttersteuerung, die bewirkt, dass 
 das Spulenspannfutter (18) sich von der Mittelposition (M1) entlang des horizontalen Abschnitts (6a) in die Austauschposition (M3) bewegt, um das Spulengehäuse (12) von dem Drehhaken (8) zu nehmen,
 das Spulenspannfutter (18) mit dem angekoppelten Spulengehäuse (12) sich zurück in die Mittelposition (M1) bewegt und in der Mittelposition (M1) das Spulengehäuse (12) freigibt, um das Spulengehäuse (12) in den Auffangbehälter (10) fallen zu lassen,
 das Spulenspannfutter (18) sich danach entlang des vertikalen Abschnitts (6c) drehend in die Bereitschaftsposition (M2) bewegt, um das Spulengehäuse (12) von dem Spulenhalter (13a) zu nehmen, und
 das Spulenspannfutter (18) sich entlang des gekrümmten Abschnitts (6b) und des horizontalen Abschnitts (6a) drehend wieder zurück in die Austauschposition (M3) bewegt, um das Spulengehäuse (12) an dem Drehhaken (8) zu befestigen, bevor das Spulenspannfutter (18) entlang des horizontalen Abschnitts (6a) in die Mittelposition (M1) zurückkehrt;
 einen an einer Innenwand des Auffangbehälters (10) angebrachten gewickelten Körper (34), der dann, wenn das Spulenspannfutter (18) in der Mittelposition (M1) das Spulengehäuse (12) freigibt, elektrisch erregt wird, um das Spulengehäuse (12) mittels einer elektromagnetischen Kraft, die beim elektrischen Erregen des gewickelten Körpers (34) erzeugt wird, zum Auffangbehälter (10) hin anzuziehen; und
 einen an der vertikalen Transferbasis (5) angebrachten Transferluftzylinder (11), um den Auffangbehälter (10) quer über die vertikale Transferbasis (5) nach außen zu bewegen, nachdem das Spulenspannfutter (18) das Spulengehäuse (12) in den Auffangbehälter (10) hat fallen lassen.