baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023103800-A1 (WO)
Inventor: ZHANG GUYUAN
IPC: G06F8/38
Filed: 2022-11-24
Abstract: 本申请提供绘制方法及电子设备，涉及终端技术领域。本申请能够在复杂组件刷新显示之前原不需要绘制该组件的时间段内，绘制该组件，满足轻量级设备复杂显示场景的需求。该方法包括：在第一时间点将第一图像刷新为第二图像，并且第一图像中的目标组件与第二图像中的目标组件不同。之后，在第一时间点到第二时间点之间，绘制需要在第二时间点之后的第三时间点刷新显示的目标组件，生成绘制数据。那么在第三时间点可以根据绘制数据刷新图像，并且刷新后的图像中的目标组件与第二图像中的目标组件不同。
Patent WO-2023098846-A1 (WO)
Title: 抗bcma纳米抗体及其应用
Inventor: FU YAYUAN
IPC: C07K16/28
Filed: 2022-12-02
Abstract: 一种特异性结合BCMA的抗体或其抗原结合片段，其编码核酸、表达载体和表达细胞、制备方法、药物组合物、以及用于治疗疾病的用途，例如治疗肿瘤中的用途。
Patent WO-2024021530-A1 (WO)
Inventor: ZHANG MENG
IPC: H01M50/593
Filed: 2023-01-04
Abstract: 公开一种电池、电池模组和用电设备，包括：壳体、电芯和绝缘支撑件，壳体具有容纳腔，通过有效限制电芯在壳体内的晃动，起到缓冲及支撑作用，避免电芯悬空及与壳体接触而导致短路，提高电池的安全性。
Patent WO-2023134628-A1 (WO)
Inventor: SHI YUAN
IPC: H04B17/391
Filed: 2023-01-09
Abstract: La présente demande porte sur le domaine technique des communications. Sont divulgués un procédé et un appareil de transmission ainsi qu'un dispositif. Le procédé de transmission, dans les modes de réalisation de la présente demande, comprend : l'acquisition, par un premier dispositif, d'un résultat de sortie d'un modèle cible, le modèle cible comprenant un premier modèle du premier dispositif et/ou un second modèle d'un second dispositif, et le premier modèle étant corrélé au second modèle; et la détermination, par le premier dispositif, d'un paramètre de transmission en fonction du résultat de sortie du modèle cible.
Patent WO-2023138584-A1 (WO)
Inventor: YI JUNEN
IPC: B61F5/12
Filed: 2023-01-17
Abstract: 一种高动态性能铁路货车转向架，包括两组轮对组成(1)、两个侧架组成(2)、摇枕组成(3)、两个弹性旁承组成(4)、下摆动装置(5)以及基础制动装置(6)；轮对组成(1)的两端分别设置有轴承(7)，侧架组成(2)的两端分别通过轴箱弹性悬挂装置(8)安装在位于两组轮对组成(1)同侧的轴承(7)上；两个弹性旁承组成(4)对称设置在摇枕组成(3)的两侧；下摆动装置(5)的两端分别安装在两个侧架组成(2)之间，摇枕组成(3)的两端分别通过中央弹簧组成(9)安装在下摆动装置(5)上；基础制动装置(6)通过制动吊杆吊挂在摇枕组成(3)的支点座上；侧架组成(2)与摇枕组成(3)之间还设置有牵引拉杆组成(10)、垂向液压减振器(11)以及横向液压减振器(12)。该转向架具有良好的动态性能、平稳性好，满足特殊货物运输以及车上人员长期作业的舒适性需求。
Patent WO-2023151556-A1 (WO)
Inventor: XIA YONGZHEN
IPC: C12N1/21
Filed: 2023-03-07
Abstract: 提供一种降解尿酸的工程益生菌及其构建方法和应用，属于生物技术领域。以益生菌Escherichia coli Nissle 1917作为原始出发菌株，通过基因工程技术在其基因组上导入外源基因进行改造，从而使其能够高效快速的降解尿酸，并且经试验证明，其同时能够在小鼠的肠道和血液中实现尿酸的快速降解，相比目前市面上存在的降解尿酸的乳酸菌，构建的工程益生菌降解能力更强，治疗效果更好，因此具有良好的实际应用之价值。
Patent WO-2023213278-A1 (WO)
Title: Floor cleaning apparatus
Inventor: WANG XIAOSONG
IPC: A47L11/292
Filed: 2023-05-05
Abstract: A floor cleaning apparatus, comprising a rolling brush assembly (300), a housing covering the rolling brush assembly (300), a transmission motor, a power supply module (700), and a control module. The control module may control the power supply module (700) to be connected to the transmission motor, and the transmission motor drives the rolling brush assembly (300) to rotate. The floor cleaning apparatus further comprises a clear water tank (103), a wastewater tank (500), a floor brush module (200), and a screw assembly (400); the floor brush module (200) comprises a floor brush support body (203) and the wastewater tank (500), a floor brush support right cover (201) and a floor brush support left cover (202) are provided on two sides of the floor brush support body (203), and the rolling brush assembly (300) is mounted in the floor brush module (200) by means of the floor brush support right cover (201) and the floor brush support left cover (202). The floor cleaning apparatus has a good floor cleaning effect and can achieve real-time rubbing and self-cleaning; the floor cleaning apparatus has low energy consumption and low noise; since modular design is employed, the design is ingenious, and it is easy to disassemble and replace core components; the cleaning effect is good, the cost is low, and the product is reliable and durable.
Patent WO-2023216980-A1 (WO)
Title: 改性树脂及其制备方法、电介质材料、板材和电器件
Inventor: CHANG TONGXIN
IPC: C08F8/00
Filed: 2023-05-05
Abstract: 本申请公开了一种改性树脂及其制备方法、电介质材料、板材和电器件，属于高分子材料领域。该改性树脂包括：碳氢树脂主链和苯并环丁烯基团，该碳氢树脂主链具有多个悬挂双键，该苯并环丁烯基团接枝于多个悬挂双键中的至少一个。该改性树脂至少具有以下优点：较高的玻璃化转变温度，这使其表现为优异的耐高温性，以及较低的介电损耗，这使其表现为优异的介电性能。该改性树脂利于制备高耐热和低介电损耗的线路板，不仅能够提升线路板的电性能，还利于提升线路板的使用寿命及可靠性。
Patent WO-2023241603-A1 (WO)
Title: Safe covers of power battery
Inventor: CHEN JINWEI
IPC: H01M50/15
Filed: 2023-06-14
Abstract: Disclosed in the present invention are safe covers of a power battery. A safe cover comprises a cover plate, a first terminal mounting hole and a second terminal mounting hole which are formed in the cover plate, and a first terminal and a second terminal which are arranged in the respective terminal mounting holes. Terminal-pressing rings are integrally formed on the cover plate around the outer edges of the respective mounting holes. Each terminal-pressing ring has a circular body integrally formed on the cover plate around the outer edge of the corresponding mounting hole, a pressing part extending inwards from the upper end of the circular body, and a first avoidance part spaced apart from the pressing part. The first terminal and the second terminal each comprises a cylindrical main body, and a second avoidance part and a positioning protruding part which are formed on the periphery of the cylindrical main body and correspond to a pressing part and a first avoidance part respectively. When the terminals are placed in the respective mounting holes, a positioning protruding part and a pressing part at least partially overlap on a horizontal projection surface so as to pre-position the terminals during the assembly process of a power battery, thus avoiding displacement of the terminals, improving the stability of the power battery, realizing a simple structure.
Patent CO-2017008058-A1 (CO)
Title: Proceso de encapsulación de microorganismos probióticos
Inventor: QUINTANILLA CARVAJAL MARIA XIMENA
IPC: A23L33/10
Filed: 2017-08-10
Abstract: Proceso de encapsulación de microorganismos probióticos que comprende una etapa de preparación del medio de cultivo, una etapa de crecimiento del microorganismo o fermentación, y una etapa de secado realizado por secado. La etapa de preparación comprende la mezcla de suero de leche en polvo y extracto de levadura, agitación, esterilización con desnaturalización de proteínas y enfriamiento; y la etapa de secado puede realizarse por aspersión o liofilización. Dicho proceso de encapsulación de microorganismos probióticos obtiene un polvo de grado alimenticio con una estabilidad de hasta 2 meses, es de alta eficiencia y viabilidad.
Patent CO-2020013790-A1 (CO)
Title: Agregados plasticos (poliedros)
Inventor: PATIÑO SIMBAQUEBA ELKIN DAVID
IPC: C09C1/00
Filed: 2020-11-03
Abstract: Un problema común para todos los países es el manejo de las grandes cantidades de toneladas de plástico que se producen en todo el mundo. Los métodos de tratamiento de residuos plásticos no son eficientes, ni suficientes, llegando a contaminar el planeta y de manera muy preocupante el océano. Por otro lado, el sector de la construcción impulsa el desarrollo de infraestructura necesaria para la sociedad. Día a día demanda gran cantidad de agregados naturales, cuya explotación está amenazando el frágil equilibrio de los ecosistemas. El presente proyecto propone una solución, que mediante el procesamiento del plástico y su combinación con otros componentes permite desarrollar un tipo de agregado, que, al ser combinado con el concreto, logre mantener ó (superar) las características de la mezcla tradicional. De tal manera, que ofrezca una salida tanto a la producción de plástico como a la necesidad de reemplazar los agregados petreos en el concreto para el sector construcción.
Patent CO-2022002027-A1 (CO)
Title: Proceso amigable con el medio ambiente para la obtención de pellets para múltiples aplicaciones a partir de retamo espinoso
Inventor: NÚÑEZ MORENO ALEJANDRO
IPC: C10L1/00
Filed: 2022-02-24
Abstract: La presente invención se relaciona con un proceso considerado como amigable con el medio ambiente y que permite obtener unas bolas comúnmente conocidas como “pellets” que pueden tener múltiples campos de aplicación, preferiblemente como biocombustible para la generación de energía con un alto poder calorífico, en donde dichos pellets son obtenidos a partir del procesamiento de retamo espinoso (Ulex Europaeus), en una máquina especializada para tal fin, donde el proceso permite ayudar considerablemente en la erradicación de dicha planta la cual ha sido catalogada como invasora y conlleva muchos problemas a los ecosistemas, en especial, a los páramos, en la medida que es una planta que crece sin control y afecta a otras especies esenciales. Así, el proceso de la presente divulgación tiene un gran impacto ambiental favorable, dado que logra sustituir el carbón como fuente no renovable de energía, en la medida que el retamo espinoso y la obtención del mismo en forma de pellets tiene un alto poder calorífico, y puede ser usado y sustituir al carbón como fuente de combustión.
Patent CO-2022004710-A1 (CO)
Title: Plataforma para ensayos transitorios de desempeño de motores y materiales de fricción.
Inventor: QUINTERO RIAZA HECTOR FABIO
IPC: G01M17/00
Filed: 2022-04-13
Abstract: Una plataforma para ensayos de motores y materiales de fricción para medir la potencia de máquinas motrices bajo aceleración que comprende: Una estructura rígida que se instala sobre rodamientos autoalineantes; un eje compuesto, portador de una volante en su parte central; una prensa de embrague con su eje propulsor en uno de sus extremos y un disco de frenado en el otro, enfrentado a su mordaza de frenado; donde potencia a la volante puede recibirse a través del embrague desde el eje de la máquina motriz que se pretenda ensayar o caracterizar y también de un motor de arranque previsto y acoplado a la volante; donde frente al eje de la plataforma se instalan tres sensores ópticos de posición y revoluciones para conocer el ángulo de giro del eje, su velocidad y aceleración angular; un sistema de adquisición de datos informáticos para registrar las velocidades angulares de la volante y para calcular las características de rendimiento.
Patent CO-2022008647-A1 (CO)
Title: Sistema automatico de reutilizacion aguas grises
Inventor: CARDENAS CASTILLO EDISSON JAVIER
IPC: F24D1/00
Filed: 2022-06-21
Abstract: Este patente esta enfocada en la reutilización de aguas grises, producidas en el aseo diario del cuerpo humano y el lavado de ropa, la cual mediante un sistema automático recircula el agua para utilizarla en las descargas de los sanitarios y aseo de las viviendas, este sistema pasa por un filtro de aguas Grises y se utiliza cloro para evitar malos olores y proliferación de insectos. La finalidad de esta patente es concientizar al mundo de la importancia del agua, ayudar al planeta y la economía de las personas, implementando estos sistemas.
Patent WO-2005093680-A1 (WO)
Title: Systeme de detection precoce de dangers radiologiques, biologiques et chimiques et dispositif associe
Inventor: BARTA OTAKAR
IPC: H04M11/04
Filed: 2005-03-25
Abstract: L'invention concerne un système comprenant au moins un réseau de télécommunication mobile existant, constitué d'un ensemble de serveurs (2) des opérateurs de ces réseaux, reliés à leurs stations de base (3) correspondantes, elles-mêmes reliées aux moyens de signalisation de danger (4). Chaque moyen de signalisation de danger (4) comprend un bloc technique de télécommunication (5) auquel est connecté, par l'intermédiaire d'une passerelle de communication mobile/un détecteur (9) et une unité de diagnostic (7), un bloc d'évaluation et de détection de situation d'urgence (6) avec des niveaux de signalisation de sécurité réglables. Les sorties des serveurs (2) des opérateurs sont connectées de façon unidirectionnelle, dans la direction de la réception des données, à au moins une centrale opérationnelle (1) avec un bloc de stockage de données (11) et un bloc d'évaluation et de validation des données. La sortie de cette centrale opérationnelle (1) est connectée de façon bidirectionnelle à au moins un centre d'intervention (10) pouvant intervenir lors d'une situation anormale. Les serveurs (2) des opérateurs sont des serveurs qui transmettent des informations exhaustives comprenant le niveau de signalisation, l'heure, l'emplacement, le nombre et l'identification des moyens de signalisation de danger connectés à la station de base (3) dans un intervalle de temps prédéterminé couvrant le moment de la transmission du message et l'instant du déclenchement de la situation d'urgence.
Patent WO-2013026424-A1 (WO)
Title: A method for the preparation of 2-[4-[(methylamino) carbonyl] -1-h-pyrazol-1-yl] adenosine monohydrate
Inventor: KVAPIL LUBOMIR
IPC: C07H19/167
Filed: 2012-08-14
Abstract: A method for the' preparation of 2-[4-[(methylamino)carbonyl]-1-H-pyrazol-1- yl]adenosine monohydrate of formula I by reaction of 2-(4-methoxycarbonylpyrazol-1-yl) adenosine of formula III with a solution of methylamine in a non-aqueous solvent, optionally in combination with another inert solvent, to produce anhydrous 2-[4-[(methylamino)carbonyl]- 1-H-pyrazol-1-yl]adenosine, which is converted to 2-[4-[(methylamino)carbonyl]-1-H - pyrazol-1-yljadenosine monohydrate of formula I by addition of water.
Patent WO-2005026041-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von ätzlöchern und/oder ätzgräben sowie membransensoreinheit
Inventor: RUDHARD JOACHIM
IPC: H01L21/306
Filed: 2004-07-07
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Herstellung von Ätzlöchern und/oder Ätzgräben (11) von auf Silizium bzw. einem Schichtaufbau Silizium/Isolator basierenden Bauteilen vorgeschlagen. Erfindungsgemäß wird eine germaniumhaltige Schicht und/oder eine Germaniumschicht (9) an der Stelle in Ätzrichtung vorgesehen, an welcher oder in deren Umgebung ein Ätzvorgang beendet werden soll. Während des Ätzvorgangs wird auf Germanium- und/oder Germaniumverbindungen eine Detektion durchgeführt und in Abhängigkeit von der Detektion von Germanium und/oder Germaniumverbindungen der Ätzvorgang gesteuert, insbesondere abgebrochen. Außerdem wird eine Membransensoreinheit vorgeschlagen, in deren Schichtaufbau eine Germanium- und/oder germaniumhaltige Schicht vorgesehen ist.
Patent WO-2005073852-A1 (WO)
Title: Verfahren zum betreiben einer anordnung mehrerer rechner bei einem rechnerausfall
Inventor: HARTUNG KLAUS
IPC: G06F9/50
Filed: 2004-08-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Anordnung mehrerer Rechner(1, 2, 3, 4), die zur Ausführung von Softwareeinheiten (A1..A4, D1.. D5) eingerichtet sind, wobei ein zusätzlicher Kontrollrechner (5) vorgesehen ist zur Überwachung der Rechner (1, 2, 3, 4) und zum Eingriff in die Rechner (1, 2, 3, 4) und wobei wiederholt eine Statusüberwachung der Rechner (1, 2, 3, 4) durchgeführt wird. Es ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß den Softwareeinheiten (A1..A4, D1.. D5) eine Gewichtung (L2K, SL) entsprechend ihrer Bedeutung zugeordnet ist und bei Ausfall eines Rechners (1, 2, 3, 4) die Verfahrensschritte ausgeführt werden: - Sammeln von Informationen über den Ausfall aller zum Überwachungszeitpunkt ausgefallener Rechner (1, 2, 3, 4) und davon betroffener Softwareeinheiten (A1..A4, D1.. D5), - Bestimmung eines Übernahmeszenarios für die Übernahme der durch den oder die Ausfälle betroffenen Softwareeinheiten (A1..A4, D1.. D5) auf andere Rechner (1, 2, 3, 4) unter Verwendung der Gewichtung (L2K, SL) der Softwareeinheiten (A1..A4, D1.. D5).
Patent WO-2006119755-A1 (WO)
Inventor: HARTMANN MANFRED
IPC: B21C37/08
Filed: 2006-05-11
Abstract: Disclosed is a guiding and shaping system for producing welded pipes made from metallic strip material. Said guiding and shaping system comprises several pairs of rolls that are disposed one behind another in the direction of travel of the workpiece and are used for increasingly cold-working and bending the edges of the workpiece as the same advances. First pairs of rolls grip the top side and bottom side of the workpiece while pairs of rolls that grip the external faces of the bent edges and form the shape of a pipe are provided in the region where the bent edges form undercuts. The inventive guiding and shaping system further comprises a welding device (3). The workpiece is supported by floatingly mounted lateral rolls (4) until cooling off following the welding process.
Patent WO-2017144038-A1 (WO)
Title: Turbine éolienne et procédé de production d'énergie électrique
Inventor: KELLER ALEX
IPC: F03D1/04
Filed: 2017-02-24
Abstract: La présente invention concerne une éolienne (1) comprenant - un corps intérieur (3) qui comporte un corps de base cylindrique (301) muni d'un capot (307) monté en amont et un générateur (303) disposé dans le corps de base cylindrique (301), - un corps extérieur (5) qui comporte une enveloppe formant boîtier (501), au moins un élément en entonnoir (503) qui est disposé dans l'enveloppe formant boîtier (501) et dont la section transversale diminue dans le sens d'écoulement, ainsi qu'un élément concave (505) disposé en aval dans l'enveloppe formant boîtier (501), - au moins une nervure de support (7) qui relie le corps intérieur (3) au corps extérieur (5), et - une turbine de puissance (9), muni d'un rotor (901), qui est disposée à l'extrémité aval du corps intérieur (3) et qui est relié au générateur (303). Le corps extérieur (5) comportant le corps intérieur (3) forme au moins un élément convergent (507) qui s'étend sur toute la longueur du corps intérieur (3) et le corps extérieur (5) forme un élément divergent (509) à la suite de l'extrémité aval du corps intérieur (3). En outre, la présente invention concerne un procédé de production d'énergie électrique à partir d'un flux d'air au moyen de la turbine éolienne de l'invention (1).
Patent WO-2019214770-A1 (WO)
Title: Dämpfereinheit für ein fahrwerk von einem fahrzeug mit niveauregelung
Inventor: KALNITSKI ALEX
IPC: B60G15/06
Filed: 2019-05-03
Abstract: Dämpfereinheit (10) für ein Fahrwerk (100) von einem Fahrzeug mit Niveauregelung, umfassend einen Hydraulikzylinder (1) mit einem mit Dämpferfluid gefüllten Behälterrohr (2), in dem ein Kolben (3) beweglich angeordnet ist und einen oberen Behälterraum (21) und einen unteren Behälterraum (22) abtrennt. Der Kolben (3) umfasst ein erstes Ventil (41) zum Durchströmen des Dämpferfluids bei einer Bewegung des Kolbens (3) in einer ersten Richtung A. Die Dämpfereinheit (10) umfasst ferner einen Druckspeicher (5) und ein Rückschlagventil (6), wobei der Druckspeicher (5) über das Rückschlagventil (6) derart mit dem Behälterrohr (2) verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Kolbens (3) in zumindest eine Richtung Dämpferfluid durch das Rückschlagventil (6) in den Druckspeicher (5) gepumpt wird.
Patent WO-2020094170-A1 (WO)
Title: Method and processing unit for determining information with respect to an object in an environment of a vehicle
Inventor: STEYER SASCHA
IPC: G01S13/86
Filed: 2019-07-12
Abstract: A processing unit (101) for a vehicle (100) is described, wherein the processing unit (101) is configured to determine image data from a camera (112) of the vehicle (100) which indicate an environment of the vehicle (100) starting from a reference point (305), and to detect at least one camera object (250) in the environment of the vehicle (100) on the basis of the image data. The processing unit (101) is also configured to determine sensor data (500) from a distance-sensing environment sensor (111) of the vehicle (100). The camera object (250) can be shifted to a plurality of different distances from the reference point (305), and a corresponding plurality of values of a degree of overlap between the particular camera object (250) and the sensor data (500) can be determined for the plurality of different distances. The evaluation unit (101) is also configured to determine an object distance between the camera object (250) and the reference point (305) on the basis of the plurality of values of the degree of overlap.
Patent WO-2020239173-A1 (WO)
Inventor: KLEEN STEFAN
IPC: A61F7/00
Filed: 2020-05-25
Abstract: The invention relates to a person rescue secondary system for injured persons, comprising at least two modules with cooling and/or heating means. Said modules are designed to at least partially cover and envelope the body or body parts of a person when in use and the modules can be thermally variably controlled and/or actuated individually and independently of the one or more additional modules in respect of temperature.
Patent WO-2023151766-A1 (WO)
Inventor: NEHLS-ELLER TORBEN
IPC: E01F13/04
Filed: 2023-02-06
Abstract: L'invention concerne un entraînement de borne escamotable (101) pour une borne de blocage (501) destiné à déplacer un corps de fermeture (507) entre une position de blocage (581) et une position d'ouverture (583) le long d'une direction de déplacement (191) relativement à un corps de base (503) relié à un subjectile, ledit entraînement comportant un élément de base (103) relié au corps de base (503), une unité d'entraînement, montée sur l'élément de base (103) et comportant un moteur électrique (105), et une transmission (105, 121, 201) destinée à assurer l'entraînement électromécanique du corps de fermeture (507) le long de la direction de déplacement (191) relativement au corps de base (503) au moyen d'un élément d'entraînement (201) entraîné par la transmission (105, 121, 201) et reliée au corps de fermeture (507), l'entraînement de borne escamotable se caractérisant en ce qu'un dispositif d'accouplement (121, 201, 301) comportant une première partie d'accouplement (121) et une seconde partie d'accouplement (201, 401) est associé à la transmission (105, 121), le dispositif d'accouplement (121 201 301, 401, 402) établissant un arrêt d'entraînement dans la transmission (105, 121, 201) lorsque la première partie d'accouplement (121) et la seconde partie d'accouplement (201, 401) sont en contact, et la première partie d'accouplement (121) et la seconde partie d'accouplement (201, 401) étant dégagées l'une de l'autre par actionnement d'un dispositif d'actionnement (303, 901), de sorte que l'arrêt d'entraînement est interrompu et que le déplacement du corps de fermeture (507) par rapport au corps de base (503) est libéré. En outre, l'invention concerne une borne de blocage équipée d'un tel entraînement de borne escamotable.
Patent WO-2005049911-A1 (WO)
Title: Procede et dispositif permettant de faire avancer des pieces de linge essentiellement rectangulaires vers un dispositif d'alimentation
Inventor: NIELSEN STEEN
IPC: D06F67/04
Filed: 2004-11-18
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de faire avancer des pièces de linge (5) essentiellement rectangulaires vers un dispositif d'alimentation (60). Ledit procédé consiste à fixer une pièce de linge dans un organe de fixation (31) configuré sur une bande transporteuse (30) à rail. Ladite bande transporteuse à rail transportant la pièce de linge se déplace dans un sens de transport (16) sur un rail de bande transporteuse sans fin, et avance vers un dispositif d'alimentation (6), la pièce de linge étant transférée sur ledit dispositif d'alimentation. De ce fait, le temps d'intervention d'un opérateur par pièce est réduit tandis que la capacité du dispositif de déplacement est augmentée par rapport aux dispositifs de déplacement de l'état de la technique.