baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2742881-T3 (ES)
Title: Sistema de cierre de caja y procedimiento
Inventor: BALETTI RENZO
IPC: B65B7/22
Filed: 2017-09-21
Granted: 2020-02-17
Abstract: Sistema de cierre de caja que comprende: (a) un sistema de guía de entrada (6) adecuado para plegar un panel de cierre (2) de una caja (4) aún no cerrada hacia el cuerpo de la caja; (b) aguas abajo del sistema de guía de entrada (6), un disco plegable (9) adecuado para plegar la solapa de cierre (8) del panel de cierre (2) a lo largo de una línea de plegado y para colocar la solapa de cierre (8) en el cuerpo de la caja; (c) aguas abajo del disco plegable (9), un elemento de guía (10) adecuado para espaciar la solapa de cierre (8) del cuerpo de la caja y forzar la solapa de cierre (8) espaciada del cuerpo de la caja para formar con respecto a la parte restante del panel de cierre (2) un ángulo menor de 90°; (d) aguas abajo del elemento de guía (10), un rodillo de inserción (12) para empujar la solapa de cierre (8) dentro del cuerpo de la caja de tal manera que la parte restante del panel de cierre cierre la caja (4) y forme un lado; (e) aguas abajo del rodillo de inserción (12), un rodillo de cierre (16) para cerrar la caja (4) a presión; y (f) un sistema de transporte (20) para transportar al menos una caja (4) al menos desde el sistema de guía de entrada (6), al disco plegable (9), al elemento de guía (10), al rodillo de inserción (12), al rodillo de cierre (16), donde (i) dicho sistema de guía de entrada (6) comprende un plano inclinado oblicuamente con respecto a la dirección de transporte de la caja (4) donde el panel de cierre (2) se puede pasar por delante del plano inclinado oblicuamente y, en contacto con él, se elevará o bajará para cubrir la abertura de la caja durante el paso; (ii) la superficie del disco plegable (9) destinada a entrar en contacto con la solapa de cierre (8) del panel de cierre (2) de la caja (4) es paralela al lado de la caja sobre la cual se colocará la solapa de cierre (8); (iii) el elemento de guía (10) comprende (I) una primera conformación que define una trayectoria curva que empuja la solapa de cierre (8) con el paso de la caja (4) a lo largo de dicha primera conformación lejos del cuerpo de la caja; y (II) una segunda conformación (11) que define una limitación de altura que pliega la solapa de cierre (8) de tal manera que se forma con respecto a la parte restante del panel de cierre un ángulo menor de 90°; y donde (iv) el rodillo de inserción (12) y el rodillo de cierre (16) están dispuestos de tal manera que su eje de rotación se extiende perpendicularmente al lado de la caja sobre el cual el disco plegable (9) puede colocar la solapa de cierre (8) y de tal manera que la parte del panel de cierre, que forma un lado de la caja, pasando por delante de los respectivos rodillos de inserción (12) y cierre (16) está parcialmente en contacto con la superficie lateral de los rodillos.
Patent ES-2865506-T3 (ES)
Title: Dispositivo de alimentación de película en una máquina de fabricación y llenado de embalaje horizontal
Inventor: IIDA TAKEO
IPC: B65B35/24
Filed: 2017-09-29
Granted: 2021-10-15
Abstract: Un dispositivo de alimentación de película para una máquina de fabricación y llenado de embalaje horizontal provista de un dispositivo de ajuste de ángulo de aproximación (49) que ajusta un ángulo de aproximación de una película (12) hacia un formador de tubo (14), estando el dispositivo de ajuste de ángulo de aproximación (49) dispuesto en un trayecto de alimentación de película entre un rollo de película (10) y el formador de tubo (14), comprendiendo el dispositivo de alimentación de película: un miembro de rotación del lado de accionamiento (32) dispuesto en el trayecto de alimentación de película entre el rollo de película (10) y el dispositivo de ajuste de ángulo de aproximación (49), y que se extiende a lo largo de una dirección en anchura de la película (12); un miembro de rotación del lado accionado (34) que rota en respuesta al miembro de rotación del lado de accionamiento (32) estando la película (12) intercalada entre el miembro de rotación del lado de accionamiento (32) y el miembro de rotación del lado accionado (34); un primer miembro de soporte (38) fijado a un cuerpo principal (26) y que soporta el miembro de rotación del lado de accionamiento (32) de forma rotativa sobre ambos lados en dirección axial rotativa del miembro de rotación del lado de accionamiento (32); caracterizado porque el dispositivo de alimentación de película comprende además un segundo miembro de soporte (56) que soporta de forma rotativa el miembro de rotación del lado accionado (34) sobre ambos lados en la dirección axial rotativa del miembro de rotación del lado accionado (34), en el que el segundo miembro de soporte (56) es soportado sobre el cuerpo principal (26) de manera que pueda ser desplazado entre una posición intercalada en la que el miembro de rotación del lado accionado (34) se aproxima al miembro de rotación del lado de accionamiento (32) para que se alinee con aquél para intercalar la película (12), y una posición retraída separada de la posición intercalada, y el miembro de rotación del lado de accionamiento (32) que desplaza el segundo miembro de soporte (56) hasta la posición intercalada para intercalar la película (12) con el miembro de rotación del lado accionado (34) es rotado para extraer la película (12) corriente abajo del rollo de película.
Patent ES-2736449-T3 (ES)
Title: Aparato receptor de radio y aparato transmisor de radio
Inventor: MIYOSHI KENICHI
IPC: H04L27/26
Filed: 2006-03-10
Granted: 2019-12-30
Abstract: Un circuito integrado para controlar un procedimiento, el procedimiento caracterizado por comprender: asignación de información ACK/NACK en una parte correspondiente a una longitud de prefijo cíclico desde un extremo trasero de una parte de datos, en la que una parte diferente a la parte donde la información ACK/NACK se asigna incluye datos; generar un prefijo cíclico que tiene la longitud de prefijo cíclico desde la parte de datos; añadir el prefijo cíclico generado a un comienzo de la parte de datos; y transmitir una señal de transmisión portadora única que incluye el prefijo cíclico y la parte de datos.
Patent ES-2898790-T3 (ES)
Title: Depósito modulable de almacenamiento y de manipulación especialmente de armas y barco que incluye dicho depósito
Inventor: ARRIGNON GEOFFREY
IPC: B63G3/00
Filed: 2017-08-28
Granted: 2022-03-08
Abstract: Barco que incluye al menos un depósito modulable de almacenamiento y de manipulación especialmente de armas (2), caracterizado porque dicho depósito incluye compartimientos individuales (10, 11) dispuestos de forma que se apilan unos sobre otros y se bloquean unos con otros para formar pilas de compartimientos (6, 7, 8 y 9), un suelo (5) en el que se prevén medios de sujeción de las pilas (6, 7, 8 y 9) de compartimientos alargados de recepción de las armas y medios en forma de pórtico de manipulación (12) de estos compartimientos (10, 11), porque los compartimientos (10, 11) pueden plegarse mientras permanecen apilables, para reducir su volumen cuando están vacíos o facilitar su subida a bordo de un barco, incluso cuando contienen armas, y porque una de las paredes (3) de la sala que contiene el depósito (2) incluye al menos un tubo de lanzamiento de armas (4), estando el pórtico de manipulación (12) de los compartimientos (10, 11) adaptado para llevar un compartimiento frente a una abertura de carga de un arma en este tubo e incluye medios (21) de empuje y de recuperación del arma en el tubo.
Patent ES-2821407-T3 (ES)
Title: Compuestos de piperidina sustituidos con indol como agentes degradantes de los receptores de estrógenos
Inventor: LU JIANYU
IPC: C07D409/06
Filed: 2017-03-24
Granted: 2021-04-26
Abstract: Un compuesto representado mediante la fórmula (I), una sal farmacéuticamente aceptable, o un hidrato del mismo, **(Ver fórmula)** en donde, **(Ver fórmula)** R1 se selecciona de y ; X se selecciona de un enlace simple, O y S; Y y Z se seleccionan cada uno independientemente de N y CH; el anillo A se selecciona de un arilo de 5-10 miembros y un heteroarilo de 5-10 miembros; R2 se selecciona de H, halógeno, CN, NO2, OH, COOH, NH2, o el grupo que consiste en alquilo C1-6, heteroalquilo C1- 6, cicloalquilo C3-6 y heterocicloalquilo de 3-6 miembros, cada uno de los cuales está sustituido opcionalmente con 1, 2, o 3 R; R3 se selecciona de H, halógeno, CN, NO2, OH, COOH, NH2, o el grupo que consiste en alquilo C1-6, heteroalquilo C1- 6, cicloalquilo C3-6 y heterocicloalquilo de 3-6 miembros, cada uno de los cuales está sustituido opcionalmente con 1, 2, o 3 R; R4 y R5 se seleccionan cada uno independientemente de H, halógeno, CN, NO2, OH, COOH, NH2, o el grupo que consiste en alquilo C1-6, heteroalquilo C1-6, cicloalquilo C3-6 y heterocicloalquilo de 3-6 miembros, cada uno de los cuales está sustituido opcionalmente con 1, 2, o 3 R; R6 se selecciona del grupo que consiste en alquilo C1-6, heteroalquilo C1-6, cicloalquilo C3-6 y heterocicloalquilo de 3-6 miembros, cada uno de los cuales está sustituido opcionalmente con 1, 2, o 3 R; R se selecciona de H, F, Cl, Br, I, OH, CN, NH2, COOH, C(=O)NH2, o el grupo que consiste en alquilo C1-8, heteroalquilo C1-8, cicloalquilo C3-6, heterocicloalquilo de 3-6 miembros y cicloalquilo C3-6-alquilo C1-3-, cada uno de los cuales está sustituido opcionalmente con 1, 2, o 3 R'; n se selecciona de 0, 1, 2, 3 y 4; m se selecciona de 0, 1, 2, 3 y 4; P se selecciona de 0, 1, 2 y 3; o, cuando m es 2, R3 y R3 están conectados entre sí para formar un anillo de 5-6 miembros; R' se selecciona del grupo que consiste en F, Cl, Br, I, OH, CN, NH2, COOH, Me, Et, CF3, CHF2, CH2F, NHCH3 y N(CH3)2; "hetero" representa un heteroátomo o un grupo de heteroátomos, que se selecciona del grupo que consiste en - C(=O)N(R)-, -N(R)-, -S(=O)2N(R)-, -S(=O)N(R)-, -O-, -S-, =O, =S, -O-N=, -C(=O)O-, -C(=O)-, -C(=S)-, -S(=O)-, -S(=O)2- y -N(R)C(=O)N(R)-; en cualquiera de los casos anteriores, el número de heteroátomos o grupo de heteroátomos se selecciona independientemente de 1, 2 y 3.
Patent ES-2833957-T3 (ES)
Title: Sistemas de pesaje médico
Inventor: HENDRIX HEIDI FRANCES
IPC: A61M5/44
Filed: 2017-03-24
Granted: 2021-06-16
Abstract: Un sistema de tratamiento térmico (10) para aplicaciones médicas que comprende: una vasija (14) que tiene una base (20) y al menos una pared lateral (22) que se configura para recibir y contener un fluido quirúrgico; un dispositivo de tratamiento térmico (46) que se acopla térmicamente a la vasija (14) y se configura para ajustar la temperatura del fluido quirúrgico en la vasija (14); un dispositivo de medición de peso (44) que se configura para medir un peso de la vasija (14) y cualquier contenido en la misma; caracterizado porque el sistema de tratamiento térmico comprende además una placa de montaje (60) que tiene un primer lado (62) y un segundo lado (64) opuesto al primer lado (62), la placa de montaje (60) que se une a la vasija (14) con un espacio de aire (66) que se forma entre el primer lado (62) de la placa de montaje (60) y la base (20) de la vasija (14) y porque el dispositivo de medición de peso (44) se coloca en el segundo lado (64) de la placa de montaje (60).
Patent ES-2919149-T3 (ES)
Title: Método de tratamiento de purines para la producción de un producto con alto poder calorífico
Inventor: CARABALL UGARTE JOSÉ
IPC: C10L5/42
Filed: 2017-04-10
Granted: 2022-07-22
Abstract: Es un método para la purificación de la lignina, celulosa y hemicelulosa obtenida a partir de los purines que puede ser quemado cumpliendo las normas ambientales como reemplazo de la leña. Con esto se obtiene un nuevo bio-combustible.
Patent ES-2742160-T3 (ES)
Title: Aparato de soporte de tarjeta utilizado para montar una tarjeta telefónica, y dispositivo móvil
Inventor: ZUO ZHOUQUAN
IPC: H04B1/3818
Filed: 2017-04-21
Granted: 2020-02-13
Abstract: Aparato (100) de soporte de tarjeta, adaptado para instalar una tarjeta telefónica (200), que comprende: un soporte (1) de tarjeta, que define una ranura (11) de tarjeta en el mismo; y un elemento elástico (2) dispuesto en el soporte (1) de tarjeta y que tiene, por lo menos, una parte situada, por lo menos, en una pared lateral de la ranura (11) de tarjeta, estando configurado el elemento elástico (2) para estar comprimido para apretar la tarjeta telefónica (200) cuando la tarjeta telefónica (200) está colocada en la ranura (11) de tarjeta, comprendiendo el elemento elástico (2) una parte (21) de fijación y una parte (22) de acoplamiento, estando situada la parte (22) de acoplamiento en la pared lateral de la ranura (11) de tarjeta, y cuando la tarjeta telefónica (200) está colocada en la ranura (11) de tarjeta, la parte (22) de acoplamiento se comprime para apretar la tarjeta telefónica (200), caracterizado por que por lo menos una parte del elemento elástico (2) está situada en dos paredes laterales adyacentes de la ranura (11) de tarjeta, y la parte (21) de fijación está dispuesta en una superficie exterior del soporte (1) de tarjeta en el exterior de la ranura (11) de tarjeta.
Patent ES-2906048-T3 (ES)
Title: Nuevas formas de sal cristalinas de 3-(1,2,4-triazolo[4,3-a]piridin-3-iletinil)-4-metil-N-(4-((4-metilpiperazin-1-il)metil)-3-trifluorometilfenil)benzamida para aplicación médica
Inventor: CHILOV GERMES GRIGORIEVICH
IPC: A61P35/00
Filed: 2017-04-18
Granted: 2022-04-13
Abstract: Sal monomesilato de 3-(1,2,4-triazolo[4,3-a]piridin-3-iletinil)-4-metil-N-(4-((4-metilpiperazin-1-il)metil)-3- trifluorometilfenil)benzamida.
Patent ES-2909023-T3 (ES)
Title: Cuadro de bicicleta que incluye una antena
Inventor: ØLMHEIM OLE
IPC: G01S5/00
Filed: 2017-04-26
Granted: 2022-05-05
Abstract: Un cuadro de bicicleta (1) que incluye una antena (2a, 2b) para la comunicación con un sistema de satélite para determinar la posición del cuadro de bicicleta (1), en el que: el cuadro de bicicleta (1) está formado con la antena (2a, 2b) como parte integrada de la estructura del cuadro; y la antena (2a, 2b) constituye una parte del exterior del cuadro de bicicleta (1), en el que el cuadro de bicicleta (1) está formado, al menos en parte, por carbono; caracterizado porque la antena (2a, 2b) comprende un elemento de antena (22a, 22b, 23) y un material intermedio (21); y en el que el material intermedio (21), en el que una parte es de la antena (2a, 2b), se coloca entre el elemento de antena (22a, 22b, 23) y una parte del cuadro que consiste en carbono para crear una distancia entre el carbono del cuadro de bicicleta (1) y el elemento de antena (22a, 22b, 23) y evitar la perturbación de la transmisión de la señal debido a la proximidad del material de carbono en el cuadro de bicicleta (1) y el elemento de antena (22a, 22b, 23).
Patent ES-2816149-T3 (ES)
Title: Sistema robótico quirúrgico con carro y unidad manipuladora
Inventor: CAU RAIMONDO
IPC: A61B46/10
Filed: 2017-10-30
Granted: 2021-03-31
Abstract: Sistema robótico quirúrgico, que comprende: - una estructura de suspensión (1) que comprende un carril (4, 5); - una unidad manipuladora que comprende: - un carro (2) dispuesto para montarse en la estructura de suspensión, en el que el carro comprende un actuador eléctrico para el movimiento del carro a lo largo del carril; y - un brazo manipulador (3) dispuesto para acoplarse de manera desmontable al carro mediante un mecanismo de acoplamiento; - comprendiendo el mecanismo de acoplamiento un primer conector de acoplamiento (20) en el brazo manipulador y un segundo conector de acoplamiento (14) en el carro, en el que el primer y el segundo conector de acoplamiento establecen una conexión eléctrica entre el brazo manipulador y el carro cuando el brazo manipulador está acoplado; en el que el brazo manipulador comprende un conector (17) para conectar el brazo manipulador mediante un cable (18) a una fuente de alimentación eléctrica, en el que el brazo manipulador está configurado para suministrar energía eléctrica al carro a través de la conexión eléctrica cuando el brazo manipulador está acoplado.
Patent ES-2880355-T3 (ES)
Title: Robo de potencia o código para un canal de datos
Inventor: CHEN TAO
IPC: H04J11/00
Filed: 2003-10-24
Granted: 2021-11-24
Abstract: Un procedimiento para la transmisión del canal de datos, el procedimiento que se ejecuta mediante un aparato y que comprende: asignar la potencia disponible a un canal de datos para la transmisión de datos, después de que se haya asignado la potencia a los canales activos para la comunicación; determinar una cantidad de potencia asignada al canal de datos (550); determinar una cantidad total de potencia que el canal de datos requiere para la transmisión de datos (552); determinar (554) la potencia adicional que requiere el canal de datos como la cantidad total de potencia que requiere el canal de datos para la transmisión de datos menos la cantidad de potencia asignada al canal de datos; seleccionar (556) un canal activo para el robo de potencia en base a un algoritmo de selección, el canal activo que se selecciona en respuesta al canal de datos que requiere potencia adicional; y robar (560) potencia del canal activo seleccionado y asignar la potencia robada al canal de datos, en el que robar potencia comprende el uso de un procedimiento de perforación mediante el cual un solo canal activo proporciona la potencia adicional requerida al canal de datos durante una porción de la transmisión de datos y otro solo canal activo proporciona la potencia adicional requerida al canal de datos durante otra porción de la transmisión de datos.
Patent ES-2849348-T3 (ES)
Title: Mueble
Inventor: TIEFNIG ROLAND
IPC: F24C15/16
Filed: 2018-02-01
Granted: 2021-08-17
Abstract: Mueble con un cuerpo y con un dispositivo (3, 24, 39) para fijar un elemento de soporte para objetos en el cuerpo del mueble, en particular cocina (1) con un dispositivo para fijar un soporte (4) de productos a cocinar en la cocina (1), en donde el dispositivo (3, 24, 39) presenta un elemento pivotante (13, 25, 26, 40) para la disposición del elemento de soporte y medios de fijación, en donde con los medios de fijación el elemento pivotante (13, 25, 26, 40) está fijado en el cuerpo en una sección de pared del cuerpo, comprendiendo el elemento pivotante (13, 25, 26, 40) dos brazos pivotantes (14, 15) que se presentan de manera que pueden girar el uno hacia el otro, en donde el elemento pivotante (13, 25, 26, 40) presenta tres ejes (16, 20, 22) de pivotamiento, en donde un primer brazo pivotante (14) está dispuesto de manera giratoria en el cuerpo mediante un primer eje (16) de pivotamiento, estando dispuestos los dos brazos pivotantes (14, 15) de manera giratoria el uno sobre el otro a través de un segundo eje (20) de pivotamiento, en donde sobre un segundo brazo pivotante (15) está presente un tercer eje (22) de pivotamiento, en donde en la zona de un extremo (23) del segundo brazo pivotante (15) el elemento (4) de soporte puede disponerse mediante el tercer eje (22) de pivotamiento de manera que puede girar hacia el segundo brazo pivotante (15), en donde los ejes (16, 20, 22) de pivotamiento están orientados en paralelo a una pared lateral (7, 8) y a la pared posterior (6), y en donde en un movimiento pivotante y/o deslizante del elemento pivotante (13, 25, 26, 40) puede moverse un elemento (4) de soporte dispuesto sobre este en un único plano de movimiento exclusivamente horizontal, por lo que el elemento (4) de soporte dispuesto en el elemento pivotante (13, 25, 26, 40) puede moverse hacia el interior de una cavidad (5) del cuerpo o hacia fuera de esta, caracterizado porque el elemento pivotante (13, 25, 26, 40) con un primer extremo (18) del primer brazo pivotante (14) está montado sobre un equipo de regulación de altura del dispositivo (3, 24, 39), presentando el equipo de regulación de altura una cuadrícula, de modo que el elemento pivotante (13, 25, 26, 40) puede disponerse en distintos planos de movimiento en el cuerpo, estando especificados los planos de movimiento por la cuadrícula del equipo de regulación de altura.
Patent ES-2782176-T3 (ES)
Title: Método de producción de un producto forjado
Inventor: OHTOYO DAIGO
IPC: B21J5/02
Filed: 2018-03-26
Granted: 2020-09-11
Abstract: Un método de producción de un producto forjado en el que un componente de forja (6) se forja en caliente usando un troquel inferior (1, 9) y un troquel superior (2, 2-2, 10), comprendiendo el método: un primer proceso en el que al menos una parte de una cara de troquel (3, 8) del troquel inferior (1, 9) se cubre con un primer lubricante de vidrio (5, 5-2); un segundo proceso en el que se calienta el troquel inferior (1, 9) sometido al primer proceso; un tercer proceso en el que al menos una parte del componente de forja (6) se cubre con un segundo lubricante de vidrio (7); un cuarto proceso en el que el componente de forja (6) sometido al tercer proceso se calienta hasta una temperatura que es más alta que la temperatura de calentamiento del troquel inferior (1, 9) en el segundo proceso; y un quinto proceso en el que el componente de forja (6) sometido al cuarto proceso se coloca sobre la cara de troquel (3, 8) del troquel inferior (1, 9) sometido al segundo proceso y la forja en caliente se realiza usando el troquel inferior (1, 9) y el troquel superior (2, 2-2, 10), en donde los materiales del primer lubricante de vidrio (5, 5-2) y el segundo lubricante de vidrio (7) son diferentes entre sí, en donde el segundo lubricante de vidrio (7) permanece sobre la superficie del componente de forja (6) que se reblandece en el cuarto proceso, y en donde comienza la forja en caliente en el quinto proceso al tiempo que se reblandecen el primer lubricante de vidrio (5, 5-2) y el segundo lubricante de vidrio (7).
Patent ES-2760474-T3 (ES)
Title: Identificacion distinctiva de los usuarios y autenticacion para el acceso de multiples usuarios a dispositivos de visualizacion.
Inventor: SANCHEZ DAVID SANCHEZ
IPC: G06F3/0488
Filed: 2005-11-04
Granted: 2020-05-14
Abstract: Una interfaz de usuario (20, 20', 20", 20"') para proporcionar identificación de usuario y autenticación de usuarios, comprendiendo la interfaz de usuario: una pantalla dinámica (30, 30'") que muestra selectivamente las opciones del usuario; una capa de pantalla táctil (40) dispuesta frente a la pantalla dinámica, alineada con la pantalla dinámica y que identifica una ubicación de toque sobre, en o adyacente a la pantalla dinámica; y un lector de huellas dactilares (50, 50', 50", 50'") dispuesto detrás de la pantalla dinámica, que se activa por la capa de la pantalla táctil y que obtiene una huella dactilar en la ubicación de toque, en donde el lector de huellas dactilares comprende al menos un escáner de huellas dactilares y en donde la huella dactilar está asociada de forma segura a un identificador único de usuario.
Patent ES-2931504-T3 (ES)
Title: Procedimiento de localización de un objeto que se mueve en un campo magnético generado por un conjunto de por lo menos tres generadores de campo magnéticos
Inventor: VISSIERE DAVID
IPC: G01V3/165
Filed: 2018-07-17
Granted: 2022-12-30
Abstract: La presente invención se refiere a un método para localizar un objeto (1) fijado rígidamente a un sensor magnético triaxial (2), moviéndose en el campo magnético generado por un conjunto de al menos tres generadores magnéticos triaxiales (3) estacionarios en un marco de referencia común, caracterizándose el método porque comprende los pasos de: (a) para cada generador (3), determinar, en función de las medidas de campo magnético adquiridas por el sensor (2) y asociado a dicho generador (3), una posición de dicho sensor (2) en dicho marco de referencia común; (b) calcular, para cada generador (3), un parámetro representativo de un error en dicha posición determinado por el sensor (2) para el generador (3); (c) seleccionar un subconjunto del conjunto de generadores (3) en función de dichos parámetros estimados para cada uno de los generadores (3), comprendiendo dicho subconjunto seleccionado del conjunto de generadores (3) cada generador (3) para el cual dicho parámetro estimado es menor que al menos un umbral de referencia; (d) estimar la posición del objeto (1) mediante la fusión de las posiciones determinadas del sensor (2) para cada generador (3) seleccionado en dicho subconjunto.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)