Patent RU-160199-U1 (RU)
Title: Пятистепенная динамическая платформа
IPC: G09B9/02
Filed: 2015-08-04
Granted: 2016-03-10
Abstract: Заявляемая полезная модель относится к области тренажеростроения, а именно к тренажерам транспортных средств. Принцип работы пятистепенной динамической платформы и состав ее иллюстрирует фиг. 1. Установочная рама 1 имеет возможность перемещения по двум координатам (имитация юза и линейного перемещения) и расположена на подвижной балке 2, которая закреплена на трех шаровых шарнирах 3, и одном карданном шарнире 4, который установлен на опорной балке 5, соединенной с разгрузочным торсионным валом 6. Работа пятистепенной динамической платформы осуществляется следующим образом: Вертикальное перемещение установочной рамы 1 обеспечивается синхронизированным перемещением трех кривошипно-шатунных механизмов 7, от трех частотно-управляемых мотор-редукторов 8. При асинхронном перемещении кривошипов 7 обеспечиваются требуемые величины перемещений в продольной и вертикальной плоскостях (тангаж и крен). Продольное перемещение установочной рамы 1 производится следующим образом. Частотно-управляемый мотор-редуктор 9 осуществляет вращательное движение кулачка 10 и пружины 11 приводятся в сжатое состояние (рама 1 при этом перемещается вперед). В момент имитации линейного перемещения в горизонтальной плоскости кулачок своим вращением освобождает пружины 11, и установочная рама под действием пружин перемещается в обратном направлении, имитируя откат. Червячно-винтовой механизм 12, приводимый в движение частотно-управляемым мотор-редуктором 13, обеспечивает имитацию поперечного перемещения (юза). Мотор-редукторы 8 и механизмы перемещений при крене, тангаже и вертикальном перемещении устанавливаются на сварную станину 14. При поступлении от программного комплекса тренажера (на рисунке не показан) в шкаф управления 15 сигнала, пропорционального пространственной ориентации имитируемого отделения транспортного средства (для танка - капсулы с экипажем) частотно-управляемые мотор-редукторы посредством трех механизмов кривошипно-шатунной группы, червячно-винтового механизма и кулачкового механизма модуля продольного перемещения изменяют ориентацию установочной рамы в пространстве в следующих диапазонах: 
     1. Перемещение в продольной вертикальной плоскости (тангаж): 
     
       
         
               
               
             
                 - вниз 
                 18°±1°; 
               
                 - вверх 
                 18°±1°; 
               
           
              
              
             
          
         
       
     
     2. Перемещение в поперечной вертикальной плоскости (крен): 
     
       
         
               
               
             
                 - влево 
                 30°±1°; 
               
                 - вправо 
                 30°±1°; 
               
           
              
              
             
          
         
       
     
     3. Перемещение в вертикальном направлении (от среднего положения): 
     
       
         
               
               
             
                 - вниз 
                 200 mm; 
               
                 - вверх 
                 200 mm; 
               
                 4. Продольное перемещение: 
                 200 mm; 
               
           
              
              
              
             
          
         
       
     
     5. Угловая скорость перемещения в поперечной 
     
       
         
               
               
             
                 и продольной вертикальных плоскостях: 
                 40°/s; 
               
           
              
             
          
         
       
     
     6. Амплитуда перемещения при поперечном 
     перемещении (имитации юза) ±200 mm; 
     Применение заявляемой полезной модели динамической платформы позволяет обеспечивать процесс обучения экипажа в условиях, максимально приближенных к обучению на реальной машине, в качестве которой может выступать как наземное, так и воздушное транспортное средство.