Patent ES-2865384-T3 (ES)
Title: Estimador de profundidad de doble modo
Inventor: RIEMENS ABRAHAM KAREL
IPC: H04N13/128
Filed: 2017-04-20
Granted: 2021-10-15
Abstract: Un sistema en un chip (100) configurado para una estimación de profundidad en tiempo real de datos de vídeo, comprendiendo el sistema en un chip: - un estimador de profundidad monoscópica (200) configurado para realizar una estimación de profundidad monoscópica a partir de datos de vídeo de tipo monoscópico; - un estimador de profundidad estereoscópica (210) configurado para realizar una estimación de profundidad estereoscópica a partir de datos de vídeo de tipo estereoscópico; - una interfaz de memoria para permitir un acceso directo a una memoria compartida (010); en que el sistema en un chip es reconfigurable para realizar la estimación de profundidad monoscópica o la estimación de profundidad estereoscópica en base a datos de configuración que definen el modo de estimación de profundidad seleccionado, caracterizado por el hecho de que el estimador de profundidad monoscópica y el estimador de profundidad estereoscópica comprenden: - un circuito de procesamiento de entrada compartido reconfigurable (120) instanciado en hardware y reconfigurable por los datos de configuración para: - generar una jerarquía de imágenes de escala reducida para cada imagen de entrada de los datos de vídeo reduciendo espacialmente la escala de la imagen de entrada de acuerdo con una pluralidad de factores de reducción de escala, en que el circuito de procesamiento de entrada es configurable por los datos de configuración para seleccionar un subconjunto diferente de la jerarquía de imágenes de escala reducida a producir como salida para la estimación de profundidad estereoscópica que para la estimación de profundidad monoscópica para obtener datos de vídeo de escala reducida específicos para el modo de estimación de profundidad seleccionado, y - almacenar los datos de vídeo de escala reducida en la memoria compartida; - los estimadores de profundidad monoscópica y estereoscópica tienen cada uno un circuito central estimador de profundidad separado (130, 140) instanciado en hardware y configurado para: - acceder a los datos de vídeo o los datos de vídeo de escala reducida, - estimar datos de profundidad a partir de dichos datos de vídeo a los que se ha accedido, teniendo los datos de profundidad una resolución espacial inferior a la resolución espacial de los datos de vídeo, y - almacenar los datos de profundidad en la memoria compartida; - un circuito de aumento de escala de la profundidad compartido reconfigurable (150) instanciado en hardware y reconfigurable por los datos de configuración para: - acceder a los datos de profundidad y a los datos de vídeo de escala reducida, y - aumentar la escala de los datos de profundidad en etapas sucesivas utilizando los datos de vídeo de escala reducida, en que el circuito de aumento de escala de la profundidad es configurable por los datos de configuración para utilizar diferentes etapas sucesivas para la estimación de profundidad estereoscópica que para la estimación de la profundidad monoscópica de acuerdo con el modo de estimación de profundidad seleccionado.