baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101864758-B1 (KR)
Title: 충돌위험을 최소화하는 자기중심 원격제어 방법
IPC: B25J9/10
Filed: 2016-09-06
Granted: 2018-06-05
Abstract: 인간조작자가 직접 슬레이브 로봇의 모든 동작을 조종하는 직접조작(Direct Operation)에서 로봇의 자율성을 부여하여 분담하는 분담원격조작(Shared Operation), 로봇의 분담을 극대화하고 인간 조작자는 감독자의 역할을 감당하는 감독원격조작(Supervised Operation) 등 원격기술은 많이 연구, 발전되어왔지만, 작업현장에서는 여전히 단순한 작업을 대상으로 하는 직접원격조작 방식을 많이 이용하고 있다. ROV(Remotely Operated Vehicle)를 이용한 해저유전설비 유지보수작업의 경우만보더라도 인간 조작자는 2, 3개의 조이스틱을 병렬로 이용하여, 직접 조작하는 것이 현실이다. 와이어 후크를 거는 단순작업에도 30여분이상 걸리는 등 작업효율이 나쁘고 조작자의 피로도 심하다. 
6축 master robot을 구비하는 경우도 있지만, 마스터의 다수관절을 일일이 교시해야 하는 번거로움으로 인해 다자유도 마스터 로봇의 활용을 기피하는 상황이다. 다자유도 마스터는 인간친화적이 아니다. 인간은 순간적 운동인지능력의 한계(물체운동을 동시에 인지하는 능력 2,3개에 불과)와 의식적 동작의 한계성을 갖고 있다. 
협소공간은 장애물이 상존하고, 이로 인한 장애물회피 및 충돌문제로 원격조작이 극도로 어려워진다. 가상도로보다 복잡한 곡선경로가 필요하고, 또한 작업대상물과의 로봇간의 상대거리가 짧아지면 질수록 충돌위험이 커진다. 충돌에너지는 운동하는 물체의 질량 m과 상대속도 v에 비례한다. 속도가 빠르면 충돌로 인한 손상이 커진다. 물체에 근접하게 되면 충격을 최소화를 위해 조작자는 긴장하게 되고 또 숙련된 접근조작 기술이 요구된다. 따라서 근접시의 조작시간도 길어지고, 피로도도 증가하게 되는 등 작업성이 나빠진다. 이것이 원격조작을 기피하게 하는 큰 단점이기도 하다. 
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출되는 본 발명은, 마스터 로봇(master robot)을 이용하여 원격지에 배치된 다자유도 슬레이브 로봇(slave robot)을 제어하는 자기중심 원격제어(egocentric teleoperation) 방법으로서, 슬레이브 운동 제어기, 마스터 운동 제어기, 및 슬레이브 로봇과 환경을 포함하며, 이때 상기 마스터 운동 제어기는 상기 마스터 로봇을 포함하며, 상기 슬레이브 로봇과 환경은 상기 슬레이브 로봇을 포함하는 자기중심 원격제어 시스템에 관하여, 
a)	상기 슬레이브 로봇과 환경에서 작업대상물 상의 지정목표점의 포즈벡터를 포함하는 3개 이상의 포즈벡터들을 측정하여 상기 마스터 운동 제어기로 송신하는 단계, 
b)	상기 슬레이브 로봇과 환경에서 측정된 슬레이브 로봇의 손끝포즈벡터를 상기 슬레이브 운동 제어기 및 상기 마스터 운동 제어기로 송신하는 단계, 
c)	상기 마스터 운동 제어기가 상기 슬레이브 로봇과 환경으로부터 송신받은 상기 3개 이상의 포즈벡터들을 이용하여 상기 슬레이브 로봇의 손끝포즈벡터가 저자유도로 구속된 채로 상기 슬레이브 로봇이 이동가능한 공간을 포함하는 기하학적구속조건을 연산하는 단계, 
d)	상기 마스터 운동 제어기가 입력받은 자기 중심 좌표계 상의 겉보기 속도지령을 작업 좌표계 상의 실제속도지령으로 변환하는 단계, 
e)	상기 마스터 운동 제어기가 상기 실제속도지령으로부터 상기 기하학적구속조건을 이용하여 마스터속도지령을 산출하는 단계, 
f)	상기 마스터 운동 제어기가 상기 기하학적구속조건 및 송신받은 상기 슬레이브 로봇의 손끝포즈벡터를 이용하여 슬레이브자율목표지령을 산출하고 슬레이브속도목표지령으로 변환하는 단계, 
g)	상기 마스터 운동 제어기가 상기 마스터속도지령 및 상기 슬레이브자율목표지령과 상기 슬레이브속도목표지령 중 하나 이상을 상기 슬레이브 운동 제어기로 송신하는 단계, 
h)	상기 슬레이브 운동 제어기가 송신받은 상기 마스터속도지령, 상기 마스터속도지령으로부터 산출되는 마스터위치지령, 상기 슬레이브자율목표지령, 상기 슬레이브속도목표지령 및 상기 슬레이브 로봇의 손끝포즈벡터로부터 상기 슬레이브 로봇의 토크입력을 연산하는 단계, 
i)	상기 토크입력이 상기 슬레이브 로봇으로 송신되는 단계, 
j)	상기 슬레이브 로봇과 환경에서 측정된 상기 슬레이브 로봇의 손끝포즈벡터가 상기 슬레이브 운동 제어기 및 상기 마스터 운동 제어기로 되먹임 되고, 상기 슬레이브 로봇의 손끝포즈벡터가 상기 기하학적구속조건에 저자유도로 구속되도록 비례-미분 제어(PD control)되는 단계 
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기중심 원격제어 방법을 제공한다.
Patent KR-101932134-B1 (KR)
Title: 디스크형 금속 복합소재의 패턴 형성 방법
IPC: B30B11/00
Filed: 2016-09-23
Granted: 2018-12-24
Abstract: 본 발명은 디스크형 금속 복합소재의 패턴 형성 방법에 관한 것으로, 금속 소재를 이용하여 원기둥 형태의 패턴재를 제작하는 패턴재 제작 단계, 금속 소재를 이용하여 빌렛을 제작하고 상기 빌렛에 상기 패턴재가 삽입 가능하도록 홀을 형성시키는 빌렛 제작 단계, 상기 빌렛 제작 단계에서 제작된 상기 빌렛 및 상기 패턴재 제작 단계에서 제작된 상기 패턴재를 세척하는 표면 세척 단계, 상기 표면 세척 단계에서 세척된 동종 또는 이종 소재의 상기 패턴재를 상기 빌렛에 삽입하여 봉재를 만드는 삽입 단계, 상기 삽입 단계에서 형성된 상기 봉재의 축 방향 양측 단부에 마감재를 접합시키는 마감재접합 단계, 상기 마감재접합 단계에서 마감된 상기 봉재를 가열하면서 반경방향의 중심 쪽으로 가압하는 고온 균일 가압 단계, 상기 고온 균일 가압 단계를 거친 상기 봉재를 압출하여 직경을 감소시키는 압출 단계, 상기 압출 단계에서 압출된 상기 봉재를 인발하는 인발 단계, 인발된 상기 봉재를 반경방향으로 절단하여 금속판을 제조하는 절단 단계, 및 상기 절단 단계에서 형성된 금속판을 가공하는 후가공 단계를 포함하고, 상기 인발 단계를 복수 회 반복하여 상기 봉재를 상기 패턴재의 직경까지 감소시킨 후 상기 패턴재 대신 인발된 상기 봉재를 사용하여 상기 삽입 단계, 상기 마감재접합 단계, 상기 고온 균일 가압 단계, 상기 압출 단계 및 상기 인발 단계를 수행하여 이종의 금속 소재의 결합력을 증가시키고, 미세한 패턴의 표현이 가능한 효과가 있다.
Patent KR-102517609-B1 (KR)
Title: 세탁기 및 그 제어방법
IPC: D06F37/22
Filed: 2016-09-29
Granted: 2023-04-03
Abstract: 본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁기 내에 투입되는 세탁물에 대하여, 모터 동작 중 작용하는 중력과 관성을 이용하여 세탁물의 양을 측정함으로써 정확한 세탁물의 양 산출이 가능하고, 세탁물의 초기 위치 및 세탁물의 유동에 의한 영향을 최소화하고, 동작중인 모터의 전류값을 이용함으로써 센서리스 특성에 관계없이 세탁물의 양을 측정할 수 있으며, 또한, 세탁물이 드럼에 부착되는 회전속도로 제어하여 세탁물의 양을 측정함으로써 세탁물의 유동으로 인한 오차를 최소화하여 세탁물의 양에 대한 정확도가 향상되고, 단시간에 세탁물의 양을 판단할 수 있어, 탈수동작으로의 진입이 용이하고, 세탁시간이 감소하여 에너지 절약의 효과가 있다.
Patent KR-101698835-B1 (KR)
Title: Displacement measurement system using optical fiber
Inventor: BAE IL HO
IPC: G01B11/16
Filed: 2016-10-04
Granted: 2017-01-23
Abstract: The present invention relates to a displacement measurement system using optical fiber which uses a bending radius change of optical fiber to be applied to length change measurement of a civil engineering structure (e.g., a crack in a building such as a dam and a bridge and a widening joint between members) corresponding to a measurement range of a few meters to tens of meters, measures displacement in a remote location such as displacement on the seabed or in the ground, and facilitates maintenance and management. According to an embodiment of the present invention, the displacement measurement system using optical fiber to measure displacement of an object to be measured comprises: a first body and a second body fixed on the object to be measured; and optical fiber having a ring shape unit arranged between the first body and the second body. The first body comprises a first base which is fixed on the object to be measured and has an insertion space formed therein. The second body comprises a second base fixed on the object to be measured and an insertion unit extended from the second base. The insertion unit is slidably inserted into the insertion space.
Patent KR-102193876-B1 (KR)
Title: 광소자 및 그 제조 방법
IPC: C07F5/06
Filed: 2016-10-04
Granted: 2020-12-24
Abstract: 본 발명은 광소자 및 그 제조 방법을 제공한다. 광소자의 제조 방법은 기판 구조체를 제공하는 것, 및 상기 기판 구조체 상에 곡면체들을 포함하는 어레이를 증착하는 것을 포함할 수 있다. 상기 곡면체들은 결정질의 유기 화합물을 포함할 수 있다.
Patent KR-101878844-B1 (KR)
Title: 중첩 오버래핑 기반의 서브 그래프 리스팅 방법
IPC: G06F17/30
Filed: 2016-10-06
Granted: 2018-07-16
Abstract: 위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 디스크에 저장된 데이터 그래프에 대하여 질의 그래프에 대한 서브 그래프 리스팅 방법에 있어서, 상기 디스크로부터 메모리의 내부 구역에 상기 데이터 그래프의 일부를 로드 하는 단계; 내부 메인 스레드가 상기 메모리에 로드 된 정점에 대하여 내부 서브 그래프 리스팅을 수행하는 단계; 외부 메인 스레드가 메모리의 피벗 구역 및 외부 구역에 데이터 정점의 로드를 추가적으로 요청하고 추가 스레드가 메모리에 로드 된 정점에 대하여 외부 서브 그래프 리스팅을 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 내부 메인 스레드와 상기 외부 메인 스레드 및 상기 추가 스레드의 수행이 일정 기간 이상 오버랩 되어 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 서브 그래프 리스팅 방법이 제공된다. 
본 발명의 서브 그래프 리스팅 방법에 의하면 데이터 그래프가 큰 경우라도, 디스크 접근 횟수를 최소화하여 데이터 그래프의 질의 그래프에 대한 서브 그래프 리스팅을 효율적으로 수행할 수 있다.  
본 발명의 서브 그래프 리스팅 방법에 의하면, 질의 그래프를 R B I 그래프로 변환하고 후보 트리를 사용함으로써, 대규모의 데이터 그래프에 대하여 디스크의 I/O 횟수를 대폭 감소 시킬 수 있다. 
본 발명의 서브 그래프 리스팅 방법은 메모리 버퍼를 내부, 피벗 및 외부 서브 구역으로 구별하고, 내부 서브 그래프 리스팅 및 피벗 구역과 외부 구역의 서브 그래프 리스팅을 멀티 스레드로 오버 래핑하여 독립적으로 수행할 수 있어 수행 속도를 크게 개선할 수 있다.  
특히, 본 발명의 서브 그래프 리스팅 방법은 메인 스레드에 의한 디스크 I/O 시간 동안 추가 스레드로 외부 서브 그래프 리스팅을 오버래핑으로 동시에 수행할 수 있어 수행 속도를 개선하게 된다.  
또한, 본 발명의 서브 그래프 리스팅 방법은 깊이 우선 탐색을 기반으로 한 R B I 매핑 방식을 이용하여 R B I 매핑 중간 결과를 저장하지 않아 저장 공간의 오버헤드 없이 효과적으로 R B I 매핑을 수행할 수 있다. 
이와 같이, 본 발명의 서브 그래프 리스팅 방법은 멀티 스레드를 지원하여 스레드 증가에 따라 수행 속도가 비례하여 증가하게 된다.
Patent KR-102518232-B1 (KR)
Title: 하이브리드 차량용 변속 제어방법
IPC: B60W10/08
Filed: 2016-11-07
Granted: 2023-04-06
Abstract: 본 발명은 모터토크의 피드백제어와 함께 마찰요소의 피드포워드 유압 제어에 대한 변속구간별 학습을 통해 변속감을 개선하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 변속명령에 따른 차량의 변속과정에서, 제어기가 목표 변속기입력축회전수 프로파일을 바탕으로 목표 변속준비구간과 목표 실변속구간을 구분하는 변속구간구분단계; 상기 목표 실변속구간 진입시, 제어기에 의해 현재 변속기입력축회전수 프로파일이 목표 변속기입력축회전수 프로파일을 추종하도록 모터토크를 피드백 제어하는 모터제어단계; 및 이전 변속과정의 모터제어단계에서 상기 변속기입력축회전수 프로파일과 상기 목표 변속기입력축회전수 프로파일의 차이 발생시, 제어기가 상기 차이의 정도에 따라 결합측 마찰요소 및 해방측 마찰요소에 인가되는 유압을 선택적으로 보상 및 학습하는 실변속 유압보상단계;를 포함하여 구성되는 하이브리드 차량용 변속 제어방법이 소개된다.
Patent KR-101866307-B1 (KR)
Title: 차량용 결합부재의 결합구조
IPC: B60R19/04
Filed: 2016-11-10
Granted: 2018-06-12
Abstract: 본 발명은 차량용 결합부재의 결합구조에 관한 것으로, 제 1 결합부를 가지는 제 1 결합부재, 제 2 결합부를 가지는 제 2 결합부재 및 상기 제 1 결합부 및 제 2 결합부를 동시에 감싸며 끼워지도록 내부에 수납홀이 구비된 체결부재를 제공할 수 있다.
Patent KR-101815555-B1 (KR)
Inventor: CHO YOUNG BAEK
IPC: A61M5/32
Filed: 2016-11-11
Granted: 2018-01-05
Abstract: The present invention relates to a safety cap for a syringe, capable of enabling a user to easily hold a syringe and preventing the user from being pierced by the syringes needle when covering the needle with a syringe cap to protect the needle which has been used in various medical conditions such as an emergency. To achieve the purpose, the present invention provides a safety cap for a syringe, which includes a cap body, a combination part, a holding part, and a holding support part. The cap body is formed with an insertion hole open to a side to insert a needle of a syringe. The combination part protrudes from a side part of the cap body. The holding part is extended from the combination part to the insertion hole in a longitudinal direction of the cap body, and is able to be held by the fingers of a user. The holding support part is connected with the holding part to protrude in a direction crossing with the longitudinal direction of the cap body so that the holding part is able to always stay away from the ground.
Patent KR-101830007-B1 (KR)
Inventor: YOU HYUN JONG
IPC: H01J37/32
Filed: 2016-11-11
Granted: 2018-02-19
Abstract: A coaxial cable connection type water-cooled surface wave plasma generating apparatus is disclosed. The coaxial cable connection type water-cooled surface wave plasma generating apparatus includes: a cavity with a predetermined size; a coaxial cable connected to the cavity so that a core wire for transmitting an electromagnetic wave oscillated from an electromagnetic wave oscillation unit is located inside the cavity and transmitting the electromagnetic wave to the inside of the cavity; a dielectric tube whose one end is electromagnetically coupled to the cavity so that the electromagnetic wave transmitted into the cavity can be introduced; and a discharge gas injecting unit connected in a fluid tube so that a fluid can flow and injecting a discharge gas into the dielectric tube. Accordingly, the present invention can efficiently transmit the electromagnetic wave into the dielectric tube without the loss of the electromagnetic wave.
Patent KR-101834372-B1 (KR)
Inventor: LEE JIN KYU
IPC: G01N27/87
Filed: 2016-11-14
Granted: 2018-03-05
Abstract: The present invention relates to an apparatus for measuring surface defects of gear parts, and more particularly, to an apparatus for measuring surface defects of gear parts configured to measure surface defects of gear parts which are objects to be measured. A detection portion has gear teeth formed on the inner circumference surface thereof, wherein the gear teeth correspond to gear grooves of gear parts. In the detection portion, a probe is installed outside the gear teeth so as to detect a change in magnetic field by induction of an eddy current when surface defects occur in the gear grooves.
Patent KR-101706163-B1 (KR)
Title: Manufacturing process of hinge structure for coupling boom
Inventor: KIM HWANG SUNG
IPC: E02F9/00
Filed: 2016-11-15
Granted: 2017-02-14
Abstract: The present invention relates to a manufacturing process of a hinge structure for coupling an excavator boom, which can increase working efficiency and reduce the loss of working time. The manufacturing process comprises: a step (S1) of preparing a pair of hinge bodies (10); an internal surface processing step (S2); an external surface processing step (S3); a groove processing step (S4); and a welding step (S5).
Patent KR-101782490-B1 (KR)
IPC: B64C39/02
Filed: 2016-11-18
Granted: 2017-09-27
Abstract: 본 발명은 복수의 로터 회전익을 포함하는 본체, 상기 본체에 연결되어, 물품을 분할 배송하는 분할배송 적재함을 포함하고, 상기 분할배송 적재함은, 탑재한 물품을 장착하는 고정 장치, 상기 고정 장치에 장착된 물품을 해제하는 탈거 장치, 상기 분할배송 적재함을 개폐하는 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론에 관한 것이다.
Patent KR-101875773-B1 (KR)
Title: 가스 와류방지용 용접 토치 모듈.
IPC: F23D14/72
Filed: 2016-11-30
Granted: 2018-07-06
Abstract: 본 발명은 가스 와류방지용 용접 토치 모듈에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 용접 토치 모듈에 마련되는 용접가스 와류방지용 구성을 특정하며, 상기 용접 토치 모듈에 마련되는 철그물망으로 형성된 메쉬부를 포함하는 구성을 통해 상기 용접 토치 모듈의 팁 단부에서 발생하는 연소가스의 흐름에 와류가 발생하는 것을 방지하는 가스 와류방지용 용접 토치 모듈에 관한 것이다. 
용접 토치 모듈 내부에 구비되는 디퓨저 어셈블리를 마련하고, 상기 디퓨저 어셈블리 내부에서 용접가스를 분산시키는 구성 및 연소가스의 믹싱을 돕고 연소가스의 유동을 균일하게 하는 구성을 마련함으로써, 연소가스의 직진성 및 와류방지가 가능한 효과가 존재한다. 
또한, 스패터(spatter)에 의한 메쉬 손상을 방지할 수 있으며, 와류를 방지하여, 용접완성품질을 향상시키는 효과가 존재한다.
Patent KR-101887784-B1 (KR)
Title: 용기의 온도 제어 시스템 및 방법
IPC: G01K13/02
Filed: 2016-11-30
Granted: 2018-08-13
Abstract: 본 발명은 우유를 제조하기 위한 최적의 온수를 신속하고 정확하게 공급할 수 있도록 하는 용기의 온도 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 용기에 수용된 물의 온도가 최적 온도에 해당하는지 여부를 용이하게 알 수 있으며, 이에 따라 우유를 제조하기 위한 최적의 온수를 신속하고 정확하게 공급할 수 있게 되는 효과가 있다.
Patent KR-101970047-B1 (KR)
Title: 인공 지능을 기반으로 하는 검색 결과 플레이 방법과 장치
IPC: G06F16/00
Filed: 2016-12-01
Granted: 2019-04-17
Abstract: 본 발명은 인공 지능을 기반으로 하는 검색 결과 플레이 방법과 장치를 개시하는 바, 여기서, 당해 방법에는: 사용자가 입력한 조회 문구를 수신하고, 조회 문구에 의하여 복수의 후보 검색 결과를 획득하는 단계; 후보 검색 결과를 분석하여, 후보 검색 결과의 카테고리를 결정하는 단계; 조회 문구의 의도 정보를 획득하고, 의도 정보와 카테고리에 의하여 후보 검색 결과를 선별하여, 선별 후의 검색 결과를 획득하는 단계; 및 선별 후의 검색 결과에 대응하는 텍스트 정보를 생성하고, 텍스트 정보를 플레이하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능을 기반으로 하는 검색 결과 플레이 방법과 장치는, 사용자가 입력한 조회 문구를 분석하고, 대응하는 의도 정보를 획득하며, 플레이 조건에 부합되는 검색 결과를 선별하고, 마지막에 생성된 연속적인 자연 음성을 통하여 사용자 의도에 부합하는 검색 결과를 플레이하는 것을 통하여, 사용자에게 필요한 핵심 정보를 직관적으로 피드백하고, 사용자 오퍼레이션 코스트를 낮추며, 사용자 시간을 절약하고, 더욱 지능화되도록 한다.
Patent KR-101818922-B1 (KR)
Inventor: SHIN HYUN JANG
IPC: H01M10/6565
Filed: 2016-12-01
Granted: 2018-01-18
Abstract: The present invention relates to a battery pack for an electric vehicle capable of forced cooling. According to an embodiment of the present invention, the battery pack for the electric vehicle capable of the forced cooling comprises a battery module (100), a case (200), a frame (300), and a battery cooling unit (400). The battery pack for the electric vehicle capable of the forced cooling of the present invention can maintain minimization of the battery pack.
Patent KR-101865694-B1 (KR)
Inventor: OH HYUNG SUK
IPC: B60Q1/18
Filed: 2016-12-08
Granted: 2018-06-11
Abstract: 본 발명은 차량용 헤드램프 보조 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량 전방의 물체를 검출하여, 스팟 라이트(spot light)를 조사할 물체의 위치에 관한 정보를 출력하는 물체 인식부, 적어도 하나 이상의 램프를 포함하여 스팟 라이트를 제공하는 보조 램프부, 물체 인식부에서 출력된 정보에 기초하여 램프의 구동을 제어하는 제어부 및 운전자의 시선을 검출하여, 운전자의 시점에 관한 정보를 출력하는 시점 인식부를 포함하고, 제어부는, 시점 인식부에서 출력된 정보에 기초하여 운전자가 물체를 바라보는 것으로 판단될 때, 물체를 강조하도록 램프의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102591814-B1 (KR)
IPC: H04R3/00
Filed: 2016-12-13
Granted: 2023-10-23
Abstract: 다양한 실시 예에 따르면 전자 장치에 있어서, 센서 모듈과, 오디오 출력 모듈과, 상기 센서 모듈을 이용하여 감지된 상기 전자 장치의 내부 압력의 변화에 기초하여 상기 오디오 출력 모듈로 제공되는 음향 신호에 미리 설정된 직류 오프셋(dc-offset)을 적용하도록 하는 프로세서를 포함하도록 할 수 있다. 다른 실시 예가 가능하다.
Patent KR-101823373-B1 (KR)
Inventor: PARK NO SHIK
IPC: A01F29/01
Filed: 2016-12-22
Granted: 2018-03-15
Abstract: The present invention relates to a rice straw cutter for a tractor, capable of carrying, loading, and cutting a stack of pressed rice straws, and also guiding the stack of pressed rice straws to a cutting position when cutting the stack of pressed rice straws. According to the present invention, the rice straw cutter comprises: a frame unit including upper and lower frames connected to a loader of a tractor, a cylinder housing formed in both ends of the upper and lower frames, and a fork carriage installed between a pair of cylinder housings and extended forward from a lower side of the lower frame, wherein a stack of pressed rice straws to be cut is loaded to the fork carriage; a cutting unit including a pair of cutting arms wherein one end is mounted inside a top of each cylinder housing to be able to vertically rotate through a hinge shaft and the other end is extended forward, a blade mounting plate fixated between the other ends of the cutting arms, a blade mounted on the blade magnetic plate, and lifting and lowering cylinders rotating the blade with respect to the hinge shaft to be able to be lifted/lowered in order to cut the stack of pressed rice straws; and a carrying unit including a pusher feeder disposed between the cylinder housings without interfering operation of the cutting arm while being disposed on an upper part of the fork carriage to carry the stack of pressed rice straws mounted on the fork carriage to a cutting position, and a moving cylinder to operate the pusher feeder.
Patent KR-101904767-B1 (KR)
Title: 치수줄기세포의 상아 전구세포로의 분화용 조성물
IPC: C12N5/077
Filed: 2016-12-26
Granted: 2018-10-05
Abstract: 본 발명은 BMP2(bone morphogenetic protein 2) 및 BMP4(bone morphogenetic protein 4)를 포함하는, 치수줄기세포의 상아 전구세포로의 분화 유도용 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 BMP2와 BMP4를 최적의 비율로 조합하여 처리하는 경우 치수줄기세포의 상아 전구세포로의 분화 효율이 유의적으로 증가하고 기질의 석회화가 유도되며, 상아 전구세포의 상아질로의 분화능이 향상된다. 따라서 치수줄기세포의 상아 전구세포로의 분화용 조성물 또는 키트에 사용될 수 있고 상아질을 재생시켜 치수와 상아질의 손상을 회복시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101783159-B1 (KR)
Title: 컴퓨터 네트워크 상에서 파일 속으로의 침입 방지 장치 및 방법
Inventor: NAM SEUNG CHEOL
IPC: H04L9/08
Filed: 2016-12-29
Granted: 2017-10-23
Abstract: 본 발명은 프로세스의 실행 파일(hosts 파일)의 실행 전에 실행 파일의 정당성을 먼저 탐지하여 실행 파일이 변조되었거나 의심스러운 파일은 프로세스에서 실행을 차단시켜 컴퓨터 네트워크 상에서 파일 속으로의 침입을 방지하기 위한 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 특정한 타겟을 갖는 실행 파일이 폴더에서 실행된 후, 해당 폴더내의 파일목록이 조사됨을 인지되어 파일목록이 조사된 폴더에서 상기 실행된 실행 파일의 파일읽기 동작이 발생할 때, 해당 폴더에 접근하는 실행 파일에 의한 파일의 손상이 감지되면, 프로세스의 실행파일 및 동적 연결 파일이 메모리에 로딩되기 이전에 실행 요청 입력 신호를 후킹(hooking)하는 후킹부와, 프로세스의 헤더, 해쉬(MD5 hash) 및 인증서 중 적어도 하나를 이용하여 실행 파일의 변조 및 악성 여부를 검사하는 파일 검사부와, 상기 파일 검사부의 검사결과 무결점 파일이 입증된 경우에 상기 프로세스의 실행 요청을 실행하고, 파일의 손상이 감지된 경우에 손상전 원본파일을 백업하며, 악성행위로 인식된 실행 프로세스에 대한 후속처리를 통해 컴퓨터 사용을 제한하여 변조된 프로세스 파일이 구동되는 것을 방지하는 실행 처리부를 포함하여 구성되는데 있다.
Patent KR-101835810-B1 (KR)
Inventor: CHA CHEOL YONG
IPC: C04B24/12
Filed: 2016-12-30
Granted: 2018-03-08
Abstract: Provided are a composition for forming concrete and concrete manufactured thereby, which can reduce interfacial tension between water and surface of concrete or water and water to prevent cracks of the concrete caused by drying shrinkage. More specifically, the composition for forming the concrete contains aggregates, a bond material, an admixture, and water, wherein the admixture contains a polycarboxylate ether based compound and a polyalkylene ether based compound, the polycarboxylate ether based compound contains copolymer including a first repeating unit, a second repeating unit, and a third repeating unit, the first repeating unit is induced from a compound represented by chemical formula 1, CH_2 = CR_1-L_1-(CH_2CH_2O)_n1-(C=O)-R_2, the second repeating unit is induced from unsaturated carboxylic acid, the third repeating unit is induced from unsaturated carboxylate, and the polyalkylene ether based compound has hydrophile lipophile balance (HLB) of 10 to 13. L_1, R_1, R_2, and n1 in chemical formula 1 are described in the present specification.
Patent KR-102289111-B1 (KR)
IPC: H01L27/146
Filed: 2014-08-15
Granted: 2021-08-12
Abstract: 본 기술은, 미세한 화소 신호를 적절하게 생성할 수 있도록 하는 고체 촬상 장치 및 제조 방법 및 전자 기기에 관한 것이다. 제1의 반도체 기판에 형성되고, 광전 변환된 전하를 축적하는 전하 축적부와, 제2의 반도체 기판에 형성되고, 상기 전하 축적부에 축적된 전하를 유지하는 전하 유지부와, 상기 제1의 반도체 기판 및 상기 제2의 반도체 기판에 형성되고, 상기 전하 축적부에 축적된 전하를, 상기 전하 유지부에 전송하는 전송 트랜지스터를 구비하고, 상기 제1의 반도체 기판과 상기 제2의 반도체 기판과의 접합 계면이, 상기 전송 트랜지스터의 채널 내에 형성되어 있다.
Patent KR-101769066-B1 (KR)
Title: 모터 컨트롤러
IPC: H02P21/00
Filed: 2014-09-08
Granted: 2017-08-17
Abstract: 전력 변환기(13), 평활 커패시터(12), 3상 AC 모터(14), 및 전류 센서(14v, 14w)를 포함하는 모터 시스템을 제어하는 모터 컨트롤러가 제공된다. 상기 모터 컨트롤러에는 전자 제어 유닛(15)이 설치되어 있다. 상기 전자 제어 유닛은, 상기 평활 커패시터의 단자 전압(VH)이 소정 전압값과 일치하도록, 목표 상의 상 전류를 검출하는, 상기 전류 센서의 검출값(Iv*, Iw*)으로부터 생성된 3개의 상 전압 지령 신호(Vu, Vv, Vw)들에 의거하여, 최대가 아니면서도 최소도 아닌 신호 레벨을 갖는 제1상전압지령신호와의 차분이 가장 큰 제2상전압지령신호의 상인 목표 상을 특정한다(156).
Patent KR-101947248-B1 (KR)
Title: 큰 외부 표면적을 갖는 제올라이트계 흡착제, 이의 제조 방법 및 이의 용도
IPC: C07C201/16
Filed: 2014-09-05
Granted: 2019-02-12
Abstract: 본 발명은 선택성 및 기계적 강도와 관련한 최적 특성을 조합하여, 큰 외부 표면적을 갖는 바륨 및/또는 칼륨을 포함하는 FAU 제올라이트의 집괴화 결정을 기반으로 하는 제올라이트계 흡착제에 관한 것이다.     이러한 흡착제는, C8-방향족 이성질체의 분획 및 특히 자일렌의 분리에서, 치환 톨루엔 예컨대 니트로톨루엔, 디에틸톨루엔, 톨루엔디아민의 이성질체의 분리에서, 크레졸의 분리에서, 및 다가 알코올 예컨대 당의 분리에서 적용된다.
Patent KR-101728651-B1 (KR)
IPC: B01D11/04
Filed: 2014-10-22
Granted: 2017-04-19
Abstract: 추출 분리 방법은, 원료 유체로부터 특정 성분을 추출하여 분리하는 방법이며, 순차 접속된 복수 단의 추출부를 구비한 추출 장치를 사용하여, 원료 유체로부터 상기 특정 성분을 추출하여 분리하는 추출 분리 공정을 구비하고, 상기 추출 분리 공정은, 각 단의 상기 추출부에 있어서 원료 유체와 그 원료 유체에 대해 비중 차를 갖는 추제를 서로 접촉시킨 상태에서 유통시키면서 원료 유체로부터 추제로 상기 특정 성분을 추출하는 추출 공정과, 상기 추출부로부터 배출되는 유체의 적어도 일부를 다음 단의 상기 추출부로 원료 유체와 추제가 혼합된 상태에서 도입하는 도입 공정과, 최종 단의 상기 추출부로부터 배출된 유체를 상기 특정 성분이 추출된 후의 원료 유체와 상기 특정 성분을 추출한 추제로 분리하는 최종 분리 공정을 갖는다.
Patent KR-102335132-B1 (KR)
IPC: G06F3/03
Filed: 2015-01-30
Granted: 2021-12-06
Abstract: 단일 감지 시스템을 이용한 멀티 모드 제스처 기반의 상호작용 시스템 및 방법 
상호작용 면(120) 상의 그래픽 사용자 인터페이스 상에 시각적 피드백 정보를 디스플레이 하는 전산 시스템과 효과적이고 상호보완적인 자연스러운 멀티 모드 제스처 기반의 상호작용을 제공하는 방법 및 시스템이 여기 개시된다.  상호작용 면(120)은 단일 감지 시스템(170)을 포함하는 이미징 장치의 절두체 내에 있다.   
상호작용 면(120)과의 터치 제스처 상호작용 및 사용자의 손(240a, 240b)에 의해 수행되는 상호작용 면(120) 위쪽 영역 또는 체적(230a, 230b)에서의 3차원 터치리스 제스처 상호작용 둘 다 모두 탐지하는 단일 감지 시스템(170)을 사용한다.  두 타입의 상호작용 모두 제스처가 탐지된 때 전산 시스템을 제어하는 상호작용 커맨드와 상황에 맞게 연결된다.  바람직하게는, 이 시스템은 상호작용 면(120) 상에 그래픽 사용자 인터페이스 및 시각적 피드백을 디스플레이하는 프로젝션 시스템(160)을 포함하는데, 이 프로젝션 시스템은 감지 시스템(170)에 대하여 상호작용 면(120)의 동일측에 또는 반대측에 놓여질 수 있다.
Patent KR-101716435-B1 (KR)
IPC: C02F3/34
Filed: 2013-06-28
Granted: 2017-03-14
Abstract: 본 발명은 식물성 원료와 동물성 원료를 포함하는 발효 원료를 교반해서 발효 원료를 얻는 교반 공정과, 상기 교반 공정에서 얻어진 발효 원료를, 70중량% ~ 90중량%의 수탁 번호: PTA-1773의 미생물 및 30중량% ~ 10중량%의 수탁 번호: NITE BP-1051의 미생물을 이용해서 발효하는 발효 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 미생물 자재의 제조방법이다.
Patent KR-102110635-B1 (KR)
Title: 브레이크 시스템
IPC: B60T13/66
Filed: 2014-12-26
Granted: 2020-05-13
Abstract: 주차 브레이크 제어 장치(19)는, 파킹 스위치(18)의 조작에 따라서 전동 액추에이터(43)를 구동하여, 디스크 브레이크(31)를 주차 브레이크로서 유지 작동시킨다. 주차 브레이크 제어 장치(19)는, 파킹 스위치(18)의 고장(이상)이 검출되었을 때는, 차량의 정차시에 운전자가 주행을 계속하지 않음을 추정하는 조건을 검출한 경우에, 전동 액추에이터(43)를 구동하여, 자동적으로 주차 브레이크를 유지 작동시킨다.
Patent KR-102367689-B1 (KR)
IPC: A24D3/06
Filed: 2014-12-18
Granted: 2022-02-25
Abstract: 흡연 물품(10)은 액체 방출 구성요소(20)를 포함하고 있으며, 액체 방출 구성요소는 서방형 액체 전달 물질의 내부 코어 및 액체 전달 물질의 내부 코어를 캡슐화하는 파열성 외피를 포함하고 있다. 액체 전달 물질은 복수의 도메인을 정의하는 가교 결합된 중합체 매트릭스를 포함하는 폐쇄 매트릭스 구조; 도메인 내에 포획되어 있고, 물질의 압축시 폐쇄 매트릭스 구조에서 방출가능한 액체 조성물을 포함하고 있다. 파열성 외부 코팅층은 적어도 하나의 필름-형성 중합체 및 적어도 하나의 가소제를 포함하고 있다.
Patent KR-102186795-B1 (KR)
IPC: C09J7/20
Filed: 2015-01-09
Granted: 2020-12-04
Abstract: 본 발명은, 크랙이 형성된 상태에서의 강도가 우수한 접착 조성물을 제공하는 것이며, (A) 폴리이미드, (B) 다관능 에폭시 화합물, (C) 에폭시 경화제 및 (D) 무기 입자를 함유하며, 불휘발성 유기 성분 중에 있어서의 상기 (A) 폴리이미드의 비율이 3.0중량% 이상 30중량% 이하, 불휘발성 유기 성분 중에 있어서의 상기 (C) 에폭시 경화제의 비율이 0.5중량% 이상 10중량% 이하이고, 또한 불휘발성 유기 성분의 총 그램수를 T, 불휘발성 유기 성분 중의 에폭시기의 몰수를 M으로 하여, T/M이 400 이상 8000 이하인 것을 특징으로 하는 접착 조성물이다.
Patent KR-101762723-B1 (KR)
IPC: G10L21/02
Filed: 2012-12-26
Granted: 2017-07-28
Abstract: 본 발명의 실시예는 피치 주기의 정확도를 검출하는 방법 및 장치를 제공한다.  피치 주기의 정확도를 검출하는 방법은: 시간 도메인에서의 입력 신호의 초기의 피치 주기에 따라, 상기 입력 신호의 피치 주파수 빈을 결정하는 단계 - 상기 초기의 피치 주기는 상기 입력 신호에 대해 개루프 검출을 수행함으로써 획득됨 - ; 주파수 도메인에서의 상기 입력 신호의 진폭 스펙트럼에 기초해서, 상기 입력 신호의 상기 피치 주파수 빈과 관련된 피치 주기 정확도 결정 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 피치 주기 정확도 결정 파라미터에 따라 상기 초기의 피치 주기의 정확도를 결정하는 단계를 포함한다.  본 발명의 실시예에 따라 피치 주기의 정확도를 검출하는 방법 및 장치는 상대적으로 덜 복잡한 알고리즘에 기초해서 피치 주기의 정확도를 검출하는 정확성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102413041-B1 (KR)
Title: 기능성 세포 상태의 확인
IPC: G01N33/50
Filed: 2015-01-14
Granted: 2022-06-23
Abstract: 본원에 기술된 실시양태는 세포 집단의 표현형 파라미터를 측정하고, 그를 서로 비교될 수 있는 텐서로 표현하는 방법을 제공한다. 실시양태는 작용제에 대한 반응으로 세포 집단의 표현형 파라미터를 측정하는 방법을 제공한다. 실시양태는 작용제가 표현형 파라미터에 미치는 효과를, 그의 생체내 효과가 공지된 것인 참조 표준의 효과와 비교하는 방법을 제공한다. 실시양태는 참조 표준의 공지된 효과와 비교하여 작용제의 효과를 예측하는 방법을 제공한다. 실시양태는 표현형 파라미터에 대한 작용제의 효과에 의해 작용제를 분류하는 방법을 제공한다. 실시양태는 다중 파라미터 텐서를 계산하고, 그의 복잡성을 압축시키고, 압축 후 그를 비교하기 위한 소프트웨어 및 컴퓨터 시스템을 제공한다.
Patent KR-102287532-B1 (KR)
IPC: A61K31/7105
Filed: 2015-01-26
Granted: 2021-08-11
Abstract: 본 발명은 올리고뉴클레오티드 치료법 분야, 및 특히 폴리 올리고 (poly oligo) 올리고뉴클레오티드 컨쥬게이트 (여기서 둘 이상의 안티센스 올리고뉴클레오티드가 생리적 불안정 링커에 의해, 및 컨쥬게이트기와 같은 생분해성 관능기에 공유 연결됨) 에 관한 것이다.
Patent KR-102447849-B1 (KR)
IPC: C23C18/20
Filed: 2015-03-24
Granted: 2022-09-26
Abstract: 본 발명은 에칭 용액의 조성 및 에칭 용액을 사용해 물품들의 전기적으로 비전도성인 플라스틱 표면들을 금속화하기 위한 프로세스에 관한 것이다.     에칭 용액은 안정화된 산성 과망간산염 용액을 기반으로 한다.     에칭 용액으로 처리 후, 물품들은 금속화될 수 있다.
Patent KR-101732861-B1 (KR)
IPC: F16D23/12
Filed: 2015-02-17
Granted: 2017-05-04
Abstract: 인덱싱 가이드, 제1 및 제2 인덱싱 링, 작동기 출력부, 스프링 및 모터를 갖춘 작동기.  인덱싱 가이드는 제1 캠을 구비한다.  제1 인덱싱 링은 인덱싱 가이드에 활주가능하게 장착되고, 제2 캠을 포함한다.  제2 인덱싱 링은 인덱싱 가이드 상에 활주가능하게 그리고 회전가능하게 배치되고, 제1 캠과 맞물리는 스플라인 치형부와, 제2 캠과 맞물리는 제3 캠을 구비한다.  스프링은 제2 인덱싱 링을 제1 인덱싱 링을 향해 구동시키는 힘을 제2 인덱싱 링 상에 가한다.  모터는 제2 캠과 제3 캠 사이의 그리고 스플라인 치형부와 제1 캠 사이의 협동이 작동축을 중심으로 하는 제2 인덱싱 링의 축방향 및 회전 운동을 유발하도록 제1 인덱싱 링을 왕복운동시키도록 구성된다.
Patent KR-102299004-B1 (KR)
IPC: H04L29/06
Filed: 2015-03-10
Granted: 2021-09-09
Abstract: 클라이언트 서버는 서버와 통신하여 미디어 스트리밍을 수신한다. 상기 서버는 상기 클라이언트 디바이스와 현재의 미디어 스트리밍 세션을 검출하고, 상기 현재의 미디어 스트리밍 세션에 관한 정보를 상기 클라이언트 디바이스로 전달할 필요성을 결정한다. 상기 서버는 클라이언트 디바이스에 대한 하이퍼텍스트 전송 프로토콜(hypertext transfer protocol: HTTP) 응답에 트리거를 삽입한다. 상기 트리거는 상기 서버와의 연결이 요청된다는 것을 지시하도록 구성된다.  상기 클라이언트 디바이스는 상기 트리거를 검출하고, 상기 서버가 신뢰성있는 서버인지 여부를 인증한다. 상기 서버가 신뢰성 있다는 것을 인증한 후, 상기 요청이 적법해진다. 상기 클라이언트 디바이스는 상기 서버와 연결을 설정하고, 상기 진행중인 미디어 스트리밍 세션에 대한 정보를 포함하는 메시지를 요청한다. 응답으로, 상기 서버는 상기 클라이언트 디바이스로 DASH(dynamic adaptive streaming over HTTP) 메시지를 송신한다.