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Patent AT-515671-B1 (AT)
Title: Biegewinkelmessvorrichtung für eine Biegepresse
IPC: G01B11/02
Filed: 2014-06-23
Granted: 2015-11-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Biegewinkel-Messvorrichtung (1) für eine Biegepresse, wobei ein zu biegendes Blechteil (2) zwischen einem Unter- (3) und einem Oberwerkzeug (4) eines Biegewerkzeugs der Biegepresse angeordnet ist. Die Biegewinkel- Messvorrichtung (1) weist eine Beleuchtungs- (7) und Detektionsvorrichtung (8) auf, welche an einer Verschwenkvorrichtung (6) angeordnet sind, so dass die Beleuchtungs- (7) und Detektionsvorrichtung (8) in einem Normalabstand (18) zu einer Oberfläche des Blechteils (2) angeordnet ist. Die Beleuchtungsvorrichtung (7) gibt einen ersten Lichtstrahl (13) auf einen Oberflächenabschnitt (14) des Blechteils (2) ab, welcher erste Lichtstrahl (13) unter einem spitzen Einfallswinkel (15) auf die Blechoberfläche trifft. Die Detektionsvorrichtung (8) erfasst einen vom Oberflächenabschnitt (14) reflektierten Lichtstrahl (16) fasst, ferner ist die Detektionsvorrichtung (8) über ein Auswertemodul mit einer Maschinensteuerung (5) verbunden. Die Verschwenkvorrichtung (6) ist zwischen einer Kalibrier- (12) und einer Messposition (20) verschwenkbar ausgebildet und ferner ist der Einfallswinkel (15) und der Normalabstand (18) in der Kalibrier- (12) und Messposition (20) gleich.
Patent AT-519006-B1 (AT)
Title: Vorrichtung zum bewegen von gerätschaften und/oder eines fahrzeuges
Inventor: DIPL ING URS GERSPACH
IPC: G01M17/007
Filed: 2016-10-24
Granted: 2018-03-15
Abstract: Vorrichtung (10) zum Bewegen von Gerätschaften und/oder eines Fahrzeuges (6) auf einer vorzugsweise als Aufspannplatte ausgebildeten Grundplatte (1), insbesondere eines Prüfstandes, welche zumindest eine Nut (3, 4) mit einer vorgegebene Nutbreite (3b, 4b) aufweist, wobei die Vorrichtung (10) an ihrer der Grundplatte (1) zugewandten Unterseite zumindest eine eine Verfahrebene (14) definierende Gleitfläche (13) und/oder Rolle (12) aufweist. Um schwere Gerätschaften, Fahrzeuge (6) oder dergleichen mit geringem Zeitaufwand, Arbeitsaufwand und Kostenaufwand lagerichtig auf einer Grundplatte (1) verfahren zu können ist vorgesehen, dass die Vorrichtung (10) zumindest einen Positionierbolzen (15) aufweist, welcher zwischen einer Ausfahrposition und einer Einfahrposition bewegbar gelagert ist, wobei der Positionierbolzen (15) in der Einfahrposition oberhalb der Verfahrebene (14) und in der Ausfahrposition zumindest teilweise unterhalb der Verfahrebene (14) angeordnet ist, und wobei der Positionierbolzen (15) in der Ausfahrposition um eine definierte Ausfahrhöhe (h) von der der Grundplatte (1) zugewandten Seite der Verfahrebene (14) vorragt.
Patent AT-523344-B1 (AT)
Title: Flachbauendes Profilverbinder-System
Inventor: THOMAS KONRAD
IPC: F21V21/005
Filed: 2020-12-10
Granted: 2021-12-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein flachbauendes Profilverbinder-System für kollinear stirnseitig aneinander reihbare, langgestreckte Profilkörper (1, 1a), wobei die Profilkörper (1, 1a) eine Montageseite (2) und einen Komponenten-Aufnahmeraum (3) aufweisen, sowie einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt besitzen, und der zwischen den U-Schenkeln befindliche Abschnitt die Montageseite (2) bildet und diese hin zum Komponenten-Aufnahmeraum (3) abgrenzt, weiterhin stegartige Verlängerungen (4) der U-Schenkel vorgesehen sind, welche in Längsrichtung des jeweiligen Profilkörpers (1, 1a) verlaufende Nuten (5) besitzen, wobei in die Nuten (5) eine erfindungsgemäße Verbinderschiene (10) einschiebbar ist, welche mindestens zwei Profilkörper (1, 1a) an ihren jeweiligen Stirnseiten übergreift. Die Verbinderschiene (10) besitzt einen hutförmigen Querschnitt mit Rücksprungabschnitt (11) und zwei seitlichen Schenkeln (12), welche von den Nuten (5) im Profilkörper (1, 1a) mindestens abschnittsweise aufgenommen werden. Im Rücksprungsabschnitt (11) ist ein langgestrecktes Klemmteil (13) eingesetzt, welches gegenüberliegende Klemmarme (14) besitzt. Jedem Klemmarm (14) ist ein Klemmhebel (15) zugeordnet, um einen Verbindungskraftschluss zu bewerkstelligen.
Patent BE-1021117-B1 (BE)
Title: Verbeterd knopersysteem voor een balenpers
IPC: B65H69/04
Filed: 2012-10-16
Granted: 2015-11-16
Abstract: Knoopmechanisme omvattende o.a. een knoperbek, touwdraadontvanger, een snijarm en een aandrijfmiddel. Het knoopmechanisme omvat verder een spanning regulerend mechanisme dat in staat is de spanning die tijdens de werking van het knoopmechanisme op het touwdraadontvanger uitgeoefend wordt, te leveren en te reguleren.
Patent BE-1021144-B1 (BE)
Title: Veldhakselaar met verbeterde gewasstroming
Inventor: VERHOYE GEERT
IPC: A01D43/14
Filed: 2013-05-06
Granted: 2016-01-08
Abstract: Een veldhakselaar voor het oogsten van gewas wordt beschreven. De oogstmachine bevat een voorzetstuk voor het oogsten van gewas en om het gewas toe te voeren aan een snijtrommel van de oogstmachine om het gewas te verwerken, en een slijtplaat geplaatst in de buurt van de snijtrommel om het gesneden gewas naar een uitloopsectie van de oogstmachine te geleiden. De oogstmachine bevat verder een stromingopwekkende generator om een fluïdumstroming op te wekken langs een oppervlak van de slijtplaat dat naar de snijtrommel wijst of langs een binnenste uitloopoppervlak van de uitloopsectie, om het transport van het gesneden gewas naar een uitlaat van de uitloopsectie te vergemakkelijken.
Patent BE-1025132-B1 (BE)
Title: Ligne de production automatique de contenants alimentaires ou non, à base de feuilles pliables
Inventor: GROFFILS DIDIER
IPC: B65D65/46
Filed: 2016-04-21
Granted: 2018-11-19
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication automatique d’un contenant en utilisant comme produit entrant une feuille de papier comestible ou non. Le contenant sera réalisé par pliage collage et sera, si nécessaire, étanche aux liquides et aux graisses. La présente invention et le procédé mis en place permet de produire des contenants à une cadence instantanée de l’ordre de 600 pièces par heure. Le contenant fabriqué sera de formes et de dimensions diverses. On fabriquera par exemple des produits mangeables ou biodégradables tels que verrines, assiettes, bols, verres, ... Les contenants seront également être pulvérisés afin d’apporter une imperméabilisation, un goût et/ou un effet visuel.
Patent BE-1027150-B1 (BE)
Title: Rotor hybride à coquille externe rapportée contre la paroi annulaire composite
Inventor: DERCLAYE ALAIN
IPC: F04D29/32
Filed: 2019-03-29
Granted: 2020-10-26
Abstract: Rotor (112) pour compresseur de turbomachine axiale, tel un turboréacteur d'aéronef, comprenant : un tambour (140), de forme sensiblement axisymétrique et fait de matériau composite , le tambour disposant d'une surface radialement externe (141) ; au moins une rangée annulaire d'aubes rotoriques (124), le rotor (112) comprenant au moins une coquille (150) de fixation des aubes rotoriques (124) au tambour (140) et formant une surface de liaison entre deux aubes rotoriques (124) circonférentiellement adjacentes. L'aube (124) peut être munie d'une plateforme de fixation (126) au contact et fixée à une surface interne (143) du tambour (140).
Patent BE-1029453-B1 (BE)
Title: Intelligente procescontrole extractie en drogen eiwitmeel via in-line kwaliteitsmeting in rendering proces
Inventor: WELVAERT KRIS
IPC: A23J3/04
Filed: 2021-11-08
Granted: 2023-01-05
Abstract: Deze uitvinding beschrijft een controlesysteem voor de solventextractie-en droogstap in een continue rendering proces met als doel een uniform en geoptimaliseerd eindproduct te bekomen, het eiwitmeel, met een gekend eiwitgehalte. Het geoptimaliseerde eiwitmeel wordt gekenmerkt door een vetgehalte tussen de 2.5% en 4.5% en een vochtgehalte tussen de 2.5% en 4%. Het controlesysteem maakt gebruik van in-line nabij-infrarood metingen van het vetgehalte en vochtgehalte van het eiwitmeel direct na het drogen. Hierbij geeft het opgemeten vetgehalte aanleiding tot het aansturen van de procesparameters in de percolatie extractor, terwijl het opgemeten vochtgehalte aanleiding geeft tot het aansturen van de procesparameters in de Desolventizer-Toaster.
Patent BE-1029081-B1 (BE)
Title: Een met de hand manipuleerbaar logisch puzzelspel
Inventor: EDLUND KRISTER
IPC: A63F9/08
Filed: 2021-02-04
Granted: 2022-09-05
Abstract: Een met de hand manipuleerbaar logisch puzzelspel met meerdere beweegbare stukken die worden vastgehouden door een geleidingsinrichting met een aantal langwerpige schuifelementen die elk verschuifbaar instelbaar zijn tussen ten minste drie stabiele posities, namelijk een niet-verschoven positie, een eerste verschoven positie en een tweede verschoven positie in tegengestelde richting ten opzichte van de eerste verschoven positie. Het apparaat omvat een blokkeerinrichting geconfigureerd om te blokkeren, in het geval dat een eerste langwerpig schuifdeel in de eerste verschoven positie en / of de tweede verschoven positie wordt geplaatst, glijdende beweging van een tweede langwerpig schuifdeel transversaal opgesteld ten opzichte van het eerste langwerpige schuifdeel.
Patent BE-1029894-B1 (BE)
Title: Filtratiemembraanmodule
Inventor: AERTS PETER ELISABETH MARCEL
IPC: C02F1/44
Filed: 2021-10-29
Granted: 2023-06-05
Abstract: De huidige uitvinding heeft betrekking op een filtratiemodule voor het zuiveren en/of filtreren van een fluïdum zoals water of afvalwater; waarbij de module een aantal filtratiemembraanomhulsels omvat, die verticaal, evenwijdig en op afstand van elkaar zijn in een stijve houder, waarbij elke filtratiemembraanomhulsel een eindgedeelte heeft dat wordt bedekt door een U-vormige kap, met het kenmerk, dat de kap een metalen kap is, bij voorkeur een roestvrijstalen kap.
Patent BE-1030408-B1 (BE)
Title: Hybridsteckverbinderteil zum steckenden Verbinden mit einem zugeordneten Hybridgegensteckverbinderteil
Inventor: BORŠNAK BLAZ
IPC: H01R24/86
Filed: 2022-03-30
Granted: 2023-10-30
Abstract: Ein Hybridsteckverbinderteil (1, 2) zum steckenden Verbinden mit einem zugeordneten Hybridgegensteckverbinderteil (2, 1) umfasst einen Isolierkörper (10, 20) und ein an dem Isolierkörper (10, 20) angeordnetes Eingriffselement (14, 24), das entlang einer Steckrichtung (E) mit einem Gegeneingriffselement (24, 14) des Hybridgegensteckverbinderteils (2, 1) in Eingriff bringbar ist. Eine Wandung (140, 240) läuft um die Steckrichtung (E) an dem Eingriffselement (14, 24) um. Zumindest ein erstes elektrisches Kontaktelement (15, 25) zum Übertragen eines Datensignals ist an dem Eingriffselement (14, 24) angeordnet. Zumindest ein zweites elektrisches Kontaktelement (12, 13, 22, 23) dient zum Übertragen eines elektrischen Leistungssignals. Dabei ist vorgesehen, dass an der Wandung (140, 240) ein elektrisch leitfähiger, um die Steckrichtung (E) umlaufender, durch eine Beschichtung gebildeter Schirmungsabschnitt (16, 26) zur elektrischen Schirmung des an dem Eingriffselement (14, 24) angeordneten, ersten elektrischen Kontaktelements (15, 25) angeordnet ist, wobei der Schirmungsabschnitt (16, 26) sich umfänglich um das zumindest eine erste elektrische Kontaktelement (14, 24) herum erstreckt, nicht aber um das zumindest eine zweite elektrische Kontaktelement (12, 13, 22, 23).
Patent BR-PI0406682-B1 (BR)
Title: Fluid ejection head, method for producing it and apparatus and method for cleaning fluid ejection head
Inventor: CLAYTON L HOLSTUN
IPC: B41J2/165
Filed: 2004-01-28
Abstract: "cabeçote de ejeção de fluido, método para produzi-lo e aparelho e método para limpar cabeçote de ejeção de fluido". um cabeçote de ejeção de fluido (18) é divulgado, sendo que o cabeçote de ejeção de fluido (18) inclui uma camada de orifícios (38) disposta sobre uma camada de substrato (34). o cabeçote de ejeção de fluido (18) inclui um primeiro grupo de orifícios de ejeção de fluido (22a) e um segundo grupo de orifícios de ejeção de fluido (22b) formados no cabeçote de ejeção de fluido (18), sendo que o primeiro grupo de orifícios de ejeção de fluido (22a) e o segundo grupo de orifícios de ejeção de fluido (22b) são configurados para ejetar dois fluidos diferentes, e um canal alongado (32a) formado no cabeçote de ejeção de fluido (18), sendo que o canal (32a) está posicionado entre o primeiro grupo de orifícios de ejeção de fluido (22a) e o segundo grupo de orifícios de ejeção de fluido (22b) em um local tal de modo a inibir a contaminação cruzada de fluidos ejetados do primeiro grupo de orifícios de ejeção de fluido (22a) e do segundo grupo de orifícios de ejeção de fluido (22b).
Patent BR-PI0418489-B1 (BR)
Inventor: HANSEN BERND
IPC: B65B55/10
Filed: 2004-12-27
Abstract: A method ignites the combustion of fuel in a combustion chamber (5) of engine (2), by introducing microwave radiation into the combustion chamber (5). The microwave radiation is produced in a microwave source (7) on the outside of the combustion chamber (5). The introduced microwave radiation is absorbed by the fuel distributed in the combustion chamber (5). The supply of energy, in the fuel, arising from absorption, distributes combustion in a large-volume in the combustion chamber (5), preferably in the entire combustion chamber (5) and in a homogenous manner, and is essentially simultaneously ignited. An associated ignition device (1) and an associated engine (2) are also provided.
Patent BR-PI0500359-B1 (BR)
Title: aplicador de película para biosegurança em aparelhos médico-odontológico
Inventor: RIBEIRO FERNANDO DE MORAES MENDONÇA
IPC: B29C63/02
Filed: 2005-01-26
Abstract: "aplicador de película para biosegurança em aparelhos médico-odontológico". refere-se a presente invenção a um dispositivo aplicador de película transparente, tipo pvc, auto-aderente, utilizado para a biosegurança em aparelhos médicos/odontológicos. este dispositivo é constituído de diversos mecanismos, que solucionam e facilitam a aplicação da película transparente em aparelho médico/odontológico sem a necessidade de uso de luvas, evitando a contaminação da película protetora pelo profissional.
Patent BR-PI0600406-B1 (BR)
Title: aparelho em uma máquina de preparação de fiação, especialmente uma carda plana, uma carda de rolo ou similar, no qual um elemento de máquina fica oposto a um rolo com guarnição
Inventor: TÖBBEN ROBERT
IPC: D01G15/28
Filed: 2006-02-03
Abstract: "aparelho em uma máquina de preparação de fiação, especialmente uma carda plana, uma carda de rolo ou similar, no qual um elemento de máquina fica oposto a um rolo com guarnição". em um aparelho sob uma máquina de preparação de fiação, especialmente uma carda plana, uma carda de rolo ou similar, no qual pelo menos um elemento de máquina basicamente estacionário com guarnição e/ou sem guarnição fica oposto e espaçado da guarnição de um rolo, por exemplo, um cilindro, as superfícies de mancal das porções de extremidade do elemento de máquina estão em encaixe com respectivas superfícies de mancal de mancais estacionários e um meio de ajuste é disposto na região de cada uma das porções de extremidade e dos mancais, o meio de ajuste sendo capaz de alterar o espaçamento radial entre a guarnição do rolo e o elemento de máquina. de modo a se permitir que o passe de cardagem seja adaptado ou mantido constante no caso de mudanças termicamente induzidas nas dimensões do elemento de máquina e/ou do rolo, especialmente durante uma operação em andamento, de uma forma que é simples em termos de estrutura e montagem, os elementos de ajuste do elemento de máquina e os elementos de ajuste dos mancais, cada um tendo superfícies inclinadas, as superfícies inclinadas em ambos os lados sendo inclinadas em direções opostas umas às outras, e o elemento de máquina, no caso de sofrer uma expansão termicamente induzida em sua direção longitudinal, é deslocável ao longo das superfícies inclinadas de modo que o espaçamento radial permaneça o mesmo.
Patent BR-PI0621328-B1 (BR)
Title: Composite of metal and polymer with best viscoelastic and thermal properties and heat transfer structure
Inventor: KURT E HEIKKILA
IPC: B32B5/16
Filed: 2006-02-09
Abstract: compósito polímero metálico com melhores propriedades viscoelásticas e térmicas. a invenção diz respeito a um compósito polímero metálico com propriedades que são melhores ou maiores no compósito. tais propriedades incluem caráter viscoelástico, cor, magnetismo, condutividade térmica, condutividade elétrica, densidade, melhor maleabilidade e ductilidade e propriedades termoplásticas ou de modelagem por injeção.
Patent BR-PI0622060-B1 (BR)
Title: Composição estável para tratamento de uma superfície de metal para formar um revestimento de conversão ou passivação sobre a mesma e processo para tratamento de uma superfície de metal para formar um revestimento de conversão ou passivação sobre a mesma
Inventor: ANDREA KEYS EODICE
IPC: C09D183/08
Filed: 2006-09-29
Abstract: composição estável para tratamento de uma superfície de metal para formar um revestimento de conversão ou passivação sobre a mesma e processo para tratamento de uma superfície de metal para formar um revestimento de conversão ou passivação sobre a mesma são descritos revestimentos por conversão e passivação e métodos para tratar superfícies de metal tal como aço e alumínio. as composições de revestimento compreendem um silano e um agente estabilizante. os métodos compreendem contatar a superfície de metal requisitada com a composição de revestimento.
Patent BR-PI0717342-B1 (BR)
Title: Freio a disco, especialmente para um veículo utilitário
Inventor: JOHANN BAUMGARTNER
IPC: F16D55/2265
Filed: 2007-10-23
Abstract: freio a disco, especialmente para um veículo utilitário a presente invenção refere-se a um freio a disco para um veículo utilitário, com uma pinça de freio (2) abrangendo um disco de freio (3), que está fixada, axialmente deslocável com relação ao disco de freio (3), em um suporte de freio (1) estacionário por dois elementos de fixação, sendo que os elementos de fixação apresentam respectivamente uma travessa de guia (10) fixamente unida com o suporte de freio (1), dos quais para deslocabilidade axial da pinça de freio (2) um é guiado em um mancai de deslizamento executado como mancai fixo (4) e o outro em um mancai de deslizamento executado como mancai solto (5), sendo que ao menos o mancai solto (5) apresenta uma bucha de guia (9) com uma luva de mancai de elastômero (12), abraçando a travessa de guia (10) e conectada à pinça de freio (2) à prova de deslocamento, e a travessa de guia (1 o) está coberta com uma tampa (7) em seu lado frontal oposto ao disco de freio (3), é de tal maneira executado que a tampa (7) está fixada ao menos em uma região parcial axial no lado externo na luva de mancai de elastômero (12) com recobrimento do lado frontal da bucha de guia (9).
Patent BR-PI0718145-B1 (BR)
Title: método de micronização
Inventor: BAR LILIANA
IPC: A61K9/14
Filed: 2007-10-30
Abstract: método de micronização a invenção refere-se a um método para a micronização de uma dispersão de partículas compreendendo uma proteína apresentando um nível preddeterminado de atividade biológica. o método compreende a introdução da dispersão em um aparelho de moagem com câmara de vórtice sob condições de moagem o que resulta em um pó de proteína apresentando uma distribuição de tamanho de partícula de 5 a 100 mim e/ou exibindo uma redução de tamanho de 30 a 400 vezes da dispersão de partícula de proteína a partir de seu tamanho original, e mantendo pelo menos 80% do nível predeterminado da atividade biológica da proteína . as condições de moagem inciuem um ou mais parâmetros selecionados dos seguintes: pressão de entrada entre 1 e 7 bars; pressão no injetor entre 0,2 e 5 bars; taxa de carga entre 0,1 e 5 kg/hora; e fluxo de gás entre 30 e 100 m3/hora.
Patent BR-PI0803349-B1 (BR)
Title: dispositivo de raspagem
Inventor: GÜNTER HÄHN
IPC: E01C21/00
Filed: 2008-08-15
Abstract: dispositivo de raspagem, bem como máquina de construção. a presente invenção refere-se a um dispositivo de raspagem para um tambor de fresagem (6) montado em uma máquina de construção em uma estrutura de máquina (4) entre as paredes laterais (8) com um eixo de tambor de fresagem (5), com uma lâmina de raspagem de duas partes (10) disposta em uma maneira de altura ajustável atrás do tambor de fresagem (6) quando visto na direção de deslocamento, a parte inferior (12) do qual pode deslizar sobre a superfície do solo (9) fresado pelo tambor de fresagem (6), onde a parte inferior (12) da lâmina de raspagem (10) é ajustável em altura quando em posição de operação, é estabelecido que a parte superior (14) da lâmina de raspagem (10) seja fixada, na extremidade superior (16), para girar em torno de um eixo de giro (18) paralelo ao eixo do tambor de fresagem (5), que a lâmina de raspagem (10), quando na posição de operação, é engatado com dispositivos de retenção laterais (20) nas paredes laterais (8), que retêm a lâmina de raspagem (10) em uma posição se deslocando de modo essencialmente ortogonal à superfície de solo (9), que um dispositivo de giro (30) é capaz de girar a lâmina de raspagem (10) em torno do eixo de giro (18) quando a lâmina de raspagem (10) é desengatada dos dispositivos de retenção laterais (20), e que o dispositivo de giro (30) é fornecido, na extremidade superior (16) da parte superior (14) da lâmina de raspagem (10), com um dispositivo de operação (34) articulado entre uma parte permanentemente instalada (32) da máquina de construção (1) e a parte superior (14) da lâmina de raspagem (10).
Patent BR-PI0805111-B1 (BR)
Inventor: ANDREA BALDASSARI
IPC: F15B21/06
Filed: 2008-11-14
Abstract: A combined actuator (17) provided with: a mobile element (19); a driver (20) for displacing the mobile element (19); and a rheological control brake (23), which is mechanically coupled to the mobile element (19) to adjust the displacement of the mobile element (19); the rheological control brake (23) has: two contiguous adjustment chambers (25); a rheological fluid (26) contained in the two adjustment chambers (25); a sliding piston (28), which tightly separates the two adjustment chambers (25) and is mechanically connected to the mobile element (19); at least one external connection pipe (29), which reciprocally connects the two adjustment chambers (25); and a driving device (30) which is coupled to the external connection pipe (29) so as to apply a variable electromagnetic field to the rheological fluid (26) contained in the external connection pipe (29) for varying the viscosity of the rheological fluid (26) between a minimum value and a maximum value.
Patent BR-PI0909496-B1 (BR)
Title: Motor tendo uma câmara de volume variável
Inventor: ANTAR DAOUK
IPC: F01B3/04
Filed: 2009-03-17
Abstract: motor tendo uma câmara de volume variável. a invenção se refere a um motor, incluindo: - um cilindro que contribui para definir uma câmara (3), - um primeiro pistão (4), ditos primeiro pistão (4) e cilindro sendo submetidos a um primeiro movimento relativo reciprocante, - um eixo de saída (8), - um segundo pistão (14), ditos segundo pistão (14) e cilindro sendo submetidos a um segundo movimento relativo reciprocante, dito eixo de saída (8) montado coaxialmente a ditos pistões (4 , 14), -um primeiro meio (5) para converter dito primeiro movimento relativo reciprocante em movimento de rotação do eixo de saída (8), incluindo, por um lado, um primeiro caminho de guia (9) e, por outro lado, um primeiro elemento de guia (10) projetado para se mover ao longo de dito caminho de guia (9), - um primeiro atuador (5) para ajustar a posição do primeiro caminho de guia (9).