baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent AT-512074-A1 (AT)
Title: Verfahren zur Reinigung von Sanden und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: STOETTNER CHRISTIAN
IPC: A61L2/16
Filed: 2012-09-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung von Sanden, insbesondere für freiliegende Sande in Sandspielkästen. Der in loser Schüttung vorliegende, verunreinigte Sand wird mittels einer Saugdüse angesaugt und über einen Saugschlauch einem Sieb zur Abtrennung von grobkörnigen Verunreinigungen zugeführt. An die Saugdüse und/oder den Saugschlauch ist eine über eine Zulaufleitung von einem Vorratsbehälter mit flüssigem Desinfektionsmittel beaufschlagte Vernebelungseinrichtung angebaut, welche den angesaugten Sand mit einem Nebel aus Desinfektionsmittel innerhalb der Saugdüse und/oder innerhalb des Saugschlauchs beaufschlagt. Der gesiebte Sand wird in einem Auffangbereich eines Unterdruckbehälters gesammelt und wieder in die Sandmulde verfrachtet. Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, bestehend aus einem Unterdruckbehälter und einem daran montierten Sauggebläse, einem bevorzugt gegenüber dem Sauggebläse am Unterdruckbehälter mündenden Saugschlauch mit Saugdüse, einem Sieb innerhalb des Unterdruckbehälters, einem Vorratstank für ein flüssiges Desinfektionsmittel und einer Vernebelungseinrichtung hierfür.
Patent AT-514787-A1 (AT)
Title: Tabletten- bzw. Pillenspendegerät und dessen Verwendung
IPC: B65D83/04
Filed: 2013-09-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein neues Tabletten- bzw. Pillenspendegerät für das Ausbringen von Tabletten, Pillen, Kapseln od. dgl. aus Blisterpackungen, welches d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ist, dass es einen länglichen Manipulationskörper (1) mit Halteteil (11) umfasst, welcher distal in zwei durch einen Blistereinlegespalt (10) voneinander getrennte Arme (12, 13) übergeht, nämlich in einen Blisterauflagearm (12) mit Durchtrittsausnehmung (21) und in einen Stempelführungsarm (13) mit denselben durchsetzendem Führungsschacht (131), in welchem ein einen ebensolchen Querschnitt aufweisender Führungsschaft (32) eines Ausdrückstempels (3) mit einem gegen die Kraft einer Feder (4) für die Rückziehung desselben, in die Durchtrittsöffnung (21) des Blisterauflegearms absenkbaren und hierbei ein Näpfchen (53) der Blisterpackung (5) durch Eindringen öffnenden Stempelkörper (31) oder mit einer derartigen Stempelplatte (31) und einem außenseitigen, fingerbetätigbaren Druckausübungsknopf (33) gleitführbar ist.
Patent AT-525718-A1 (AT)
Title: Rotor
Inventor: RUDOLF MORAWETZ DIPL -ING
IPC: H02K1/28
Filed: 2021-12-07
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Rotor (3) mit einer Welle (4) und mit zumindest einer Lamelle (5), die auf der Welle (4) angeordnet ist, wobei die Lamelle (5) einen Durchbruch (7) aufweist, durch den die Welle (4) hindurchgeführt ist, und wobei die Lamelle (5) ein erstes Verbindungselement (8) aufweist, das mit einem auf der Welle (4) ausgebildeten zweiten Verbindungselement (9) zusammenwirkt, und wo- bei in Radialrichtung (12) oberhalb des ersten Verbindungselementes (8) in der Lamelle (5) ein Durchbruch (10) ausgebildet ist, sodass das erste Verbindungselement (8) federelastisch verformbar ist.
Patent BE-1024377-A1 (BE)
Title: Moyen de transport et/ou de stockage de contenants de boissons comprenant un dispositif d'ouverture desdits contenants
Inventor: HARDY CLAUDE
IPC: B67B7/18
Filed: 2016-03-02
Abstract: La présente invention se rapporte à un décapsuleur (1) comprenant un premier élément (2) recevant de manière coulissante un second élément (4) glissant par rapport audit premier élément (2) selon au moins une direction de coulissement (X), ledit premier élément (2) comprenant en outre des moyens (3) de dégagement d’une capsule obturant un contenant et sur un moyen (9) de transport et/ou de stockage d’un ou plusieurs contenants, en particulier un cassier à bouteilles capsulées.
Patent BE-1025929-A1 (BE)
Title: Containergebruik schatting
Inventor: BARISH JUSTIN F
IPC: G06Q10/08
Filed: 2018-12-18
Abstract: Uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn in hoofdzaak gericht op het schatting van capaciteitsgebruik van een container. In een uitvoeringsvorm heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het schatten van een gevuld-zijn van een container. De werkwijze omvat: het bevestigen van een beeldopname- inrichting nabij een containerlaadgebied, waarbij de beeldopname-inrichting werkzaam is om driedimensionale beelden op te nemen; het opnemen via de beeldopname-inrichting van een driedimensionaal beeld dat representatief is voor een driedimensionale formatie, waarbij het driedimensionale beeld een meervoudig aantal punten heeft met driedimensionale puntendata inclusief dieptedata; het genereren van een histogram van de dieptedata uit het driedimensionale beeld; en het schatten van het gevuld-zijn van de container ten minste deels gebaseerd op het histogram.
Patent BE-1025956-A1 (BE)
Title: Regelmodule voor het regelen van de dikte van een vlaslaag voor een zwengelinstallatie
Inventor: DEPOORTERE RIK
IPC: D01B1/30
Filed: 2019-01-25
Abstract: De uitvinding betreft een regelmodule (100) voor het regelen van de dikte (E) van een laag (N) vlasstengels voor een zwingelinrichting, welke regelmodule (100) omvat: een eerste regelinrichting (110) omvattende: - een eerste aandrijvingsmiddel (112) geconfigureerd om de laag (N) te verplaatsen tegen een eerste snelheid (V1) volgens de verplaatsingsrichting (P); - een eerste diktesensor (120) om een eerste dikte (E1) van de laag (N) te meten; - een eerste stuurinrichting (130) , aangesloten op het eerste aandrij vingsmiddel (112) en op de eerste diktesensor (120) , voor het aansturen van de eerste snelheid (V1) van het voornoemde eerste aandrijvingsmiddel (112) in functie van de eerste gemeten dikte (E1), van een eerste dikte-instelwaarde (CE1), van een eerste waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag (N) die overeenstemt met een verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige vlasstengels stroomafwaarts van de eerste diktesensor (120), zodanig dat de dikte van de vezelachtige vlasstengels wordt geregeld aan de uitgang van de regelmodule.
Patent BE-1026158-A1 (BE)
Title: Inrichting en werkwijze voor het opspannen van een doek, in het bijzonder een reclamedoek
Inventor: SNEL HUBERTUS ANTONIUS JOHANNES
IPC: G09F17/00
Filed: 2019-03-26
Abstract: De uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van voornoemde inrichting overeenkomstig de uitvinding en een doek, in het bijzonder een reclamedoek, waarbij het doek is opgespannen door de inrichting. De uitvinding heeft verder betrekking op een kit van onderdelen voor het vormen van ten minste een deel van de inrichting overeenkomstig de uitvinding, omvattende: ten minste één framedeel, ten minste één opspanprofiel en ten minste één eerste drangelement. De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het opspannen van een doek, in het bijzonder door gebruikmaking van de inrichting overeenkomstig de uitvinding.
Patent BE-1027319-A1 (BE)
Title: Verfahren zur Reinigung von 4-Cyanopyridin durch Schmelzkristallisation
Inventor: QIAN QIAN
IPC: C07D213/84
Filed: 2020-06-16
Abstract: Die vorliegende Erfindung umfasst die folgenden Schritte: (1) Schmelzen von 4-Cyanopyridin: Eingeben von 4-Cyanopyridin-Kristall in einen Reaktor beim Normaldruck und Einstellen der Temperatur des Reaktors auf 80 ºC bis 90 ºC, um das Schmelzen des 4-Cyanopyridin-Kristalls zu bewirken, (2) Kühlung: Regeln der Temperatur des Reaktors und Senken der Temperatur des geschmolzenen 4-Cyanopyridins gemäß einer bestimmten Abkühlgeschwindigkeit auf 71,5 ºC bis 73,5 ºC, (3) Kristallisation: Beibehalten der Temperatur bei 71,5 ºC bis 73,5 ºC, um die Kristallisation durchzuführen, und (4) Abscheidung und Extraktion: Ablassen der Grundlösung, die keinen Kristall bildet, Erhöhen der Temperatur des Reaktors wieder auf 80 ºC bis 90 ºC und Schmelzen des Kristalls, um das Endprodukt von 4-Cyanopyridin zu erhalten. Die Erfindung zeichnet sich durch einfaches Herstellungsverfahren aus und dabei wird ein peritektisches Phänomen durch Steuern der Abkühlgeschwindigkeit während der Abkühlung zur Kristallisation verhindert. Zudem werden eine hohe Gesamtausbeute und Reinheit des Endprodukts erzielt, ohne Nebenproduktschadstoffe zu erzeugen.
Patent BE-1029386-A1 (BE)
Title: Verfahren und Inspektionsvorrichtung zur Untersuchung des Kathodenschutzes einer insbesondere ferromagnetischen Rohrleitung
Inventor: BOSSE BEN
IPC: G01N17/02
Filed: 2021-05-07
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Untersuchung des Kathodenschutzes einer Rohrleitung, bei dem mittels Erzeugen eines primären magnetischen Wechselfeldes und einer lokalen Änderung der Permeabilität in einer Wand (1) der Rohrleitung und durch Messung eines resultierenden Magnetfeldes mit einer durch die Rohrleitung bewegten Messvorrichtung sowie einer Analyse der Signalanteile zumindest des sekundären Gleichstrom-Magnetfelds unter Berücksichtigung der Änderung der Permeabilität in einer EDV-Vorrichtung die Größe des Gleichstroms abgeleitet wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine zugehörige lnspektionsvorrichtung mit wenigstens einem im Betriebsfall durch die Rohrleitung in deren Längsrichtung rollbaren Träger (5).
Patent BE-1029705-A1 (BE)
Title: Pilulier
Inventor: CHASSAING ADRIEN MICHEL
IPC: B65D83/04
Filed: 2021-08-23
Abstract: La présente invention concerne un pilulier comprenant une base et un couvercle fixables l’un à l’autre et agencés pour permettre un mouvement de rotation l’un par rapport à l’autre, la présente invention concerne également un procédé de fabrication du pilulier par moulage à injection de la base et du couvercle.
Patent EA-200100746-A1 (EA)
Title: ДРОСПИРОН (6β,7β,15β,16β-ДИМЕТИЛЕН-3-ОКСО-17α-ПРЕГН-4-ЕН-21,17-КАРБАЛАКТОН, DRSP), С СОДЕРЖАНИЕМ ПРИМЕСЕЙ МЕНЕЕ 0,2%
Filed: 2001-08-02
Abstract: Дроспиренон, отличающийся тем, что он содержит менее 0,2% загрязняющих примесей изолактонаи образующегося при действии кислот на 6,7-метиленгруппу дроспиренона, продукта с раскрытым в положении 6,7 циклом.
Patent EA-200200624-A1 (EA)
Title: Способ и программа моделирования физической системы с использованием объектно-ориентированного программирования
IPC: G06F19/00
Filed: 2000-11-21
Abstract: Изобретение относится к объектно-ориентированному способу моделирования свойства, по меньшей мере, одного флюида во флюидосодержащей физической системе (фиг. 4, позиция 11), согласно которому физическую систему представляют посредством совокупности объемных ячеек и совокупности соединений между ячейками. Способ предусматривает использование объектов «группа ячеек» (фиг. 12, позиция 87) и объектов «группа соединений» (фиг. 12, позиция 88) в процессе моделирования. Изобретение предусматривает использование необязательных объектов, в частности объекта, содержащего всю модель, и объекта, содержащего часть всей модели.Международная заявка была опубликована вместе с отчетом о международном поиске.
Patent EA-200200711-A1 (EA)
Title: Способ переработки олефинсодержащего сырья
IPC: B01J29/06
Filed: 2002-07-24
Abstract: Изобретение относится к области нефтехимии, к способам переработки углеводородного сырья, содержащего олефины Си выкипающего до 250°С, в дистиллятные фракции при помощи твердых катализаторов. Дистиллятные фракции (бензиновые, и/или керосиновые, и/или дизельные, и/или фракции, выкипающие выше 250°С) получают из исходного сырья, возможно в смеси с рециклом, путем его контактирования с регенерируемым катализатором олигомеризации олефинов, по меньшей мере, в одном трубчатом реакторе, или последовательного контактирования в двух трубчатых реакторах с разными катализаторами, или последовательного контактирования, по меньшей мере, в трех адиабатических реакторах с одним или двумя разными катализаторами при температуре 150-450°С, давлении 0,1-6,0 МПа и массовой скорости подачи сырья 0,2-10 ч. Продукты реакции разделяют с выделением фракций углеводородов C-C, бензиновой фракции и фракций, выкипающих до и выше 250°С, или фракций, выкипающих до 360 и выше 300°С. Возможна подача рецикла - различных выделенных фракций (от С-Сдо фракции <300°С) между работающими реакторами. Применяемый(е) катализатор(ы) содержит(ат) активный компонент, выбранный из ряда - цеолит ZSM-5 или ZSM-11 общей эмпирической формулы (0,02-0,5)NaO ЭлO(25-500)SiOkHO, где Эл - по меньшей мере, один элемент из ряда Al, Ga, В, Fe, а k - соответствующий влагоемкости коэффициент, или цеолит L, или ZSM-12, или ZSM-20, или бета, или омега, или цеолит Y, или морденит, или аморфный алюмо- или элементосиликат, или кристаллические алюмофосфатные или силикоалюмофосфатные молекулярные сита, или указанный активный компонент, модифицированный элементами и/или соединениями элементов I-VIII групп в количестве 0,01-10% мас. Для улучшения качества и расширения ассортимента производимых продуктов возможна
Patent EA-200301075-A1 (EA)
Title: Система измерения и локализации с использованием оснований три и девять и ее соответствующие применения
IPC: G09B29/02
Filed: 2002-04-05
Abstract: Для локализации зоны пространства на поверхности в данной системе используют разбиение поверхности на зоны, причем поверхность делят на три части в двух направлениях, т.е. всего на девять зон, которые называют зонами первого порядка и которым присваивают соответствующие номера от 1 до 9; причем каждую зону порядка n также разбивают аналогичным образом на девять зон, которые называют зонами (n+1) порядка, которым присваивают соответствующие номера от 1 до 9; при этом индивидуальную зону порядка n локализуют при помощи последовательности локализации из n цифр, которая содержит номер локализуемой зоны и номера всех зон низшего порядка, содержащих локализуемую зону. Указанная система содержит средства для определения последовательности локализации зоны порядка n, в которой находится локализуемая зона Z, причем n имеет такое максимальное значение, что поверхность зоны Z включена в зону порядка n, при этом система также содержит средства управления такой последовательностью.Отчет о международном поиске был опубликован 2003.10.09.
Patent EA-200400928-A1 (EA)
Title: Диспергируемая во рту фармацевтическая композиция агомелатина
IPC: A61K9/20
Filed: 2003-01-22
Abstract: Изобретение касается твердой диспергируемой в ротовой полости композиции агомелатина, отличающейся тем, что она включает агомелатин и гранулы, состоящие из совместно высушенных лактозы и крахмала.Международная заявка была опубликована вместе с отчетом о международном поиске.
Patent EA-200501135-A1 (EA)
Title: Способы получения алкалоидов хиназолина
IPC: C07D487/04
Filed: 2004-01-22
Abstract: Настоящее изобретение относится к способам получения соединения, имеющего следующую формулу (I):путем преобразования соединения, имеющего формулу (II), при помощи 2-пирролидона, который используется в избыточном количестве относительно соединения (II); а также к способам получения соединения, имеющего следующую формулу (III):в ходе осуществления которых:(A) получают соединение (I);(B) осуществляют восстановительную реакцию, продуктом которой является соединение (III) в виде соли;(C) из соли высвобождают соединение (III).Международная заявка была опубликована вместе с отчетом о международном поиске.
Patent EA-200600907-A1 (EA)
Title: Аэродинамическая труба и конфигурация коллектора к ней
IPC: G01M9/04
Filed: 2004-10-20
Abstract: Предлагаемая аэродинамическая труба с открытой воздушной струёй имеет испытательную секцию, выходной конец сопла и коллектор, причем передняя кромка коллектора имеет такую конфигурацию, при которой, по меньшей мере, некоторая часть этой кромки находится на неодинаковом удалении от выходного конца сопла.
Patent EA-200700346-A1 (EA)
Title: Бактериофаг- и профаг-специфические протеины в генной терапии рака
IPC: A61K38/16
Filed: 2005-07-20
Abstract: Настоящее изобретение относится к применению полипептида, обладающего активностью, ингибирующей пролиферацию, или активностью, вызывающей смерть клеток у животных. Изобретение дополнительно предоставляет средства и способы применения указанного полипептида и соответствующей последовательности нуклеиновых кислот, содержащей кодирующие области указанного полипептида. Изобретение также относится к векторам экспрессии указанного полипептида, к фармацевтическим композициям и терапевтическим способам лечения пролиферативных нарушений или заболеваний, наподобие рака. Наконец в последнем, но не менее важном аспекте, изобретение предоставляет способ генно-терапевтического подхода к использованию указанного полипептида, обладающего активностью, ингибирующей пролиферацию, или активностью, вызывающей смерть клеток у животных.
Patent EA-200701405-A1 (EA)
Title: Способ изменения объема "роудонг" для машин на текучей среде и соответствующие ему механизмы и варианты применения
IPC: F01C1/00
Filed: 2005-12-16
Abstract: Изобретение относится к способу изменения объема «Роудонг» для машин на текучей среде и соответствующим механизмам и вариантам применения, которые подходят для использования в двигателе внутреннего сгорания, насосе, компрессоре, электродвигателе, трансмиссии для охлаждения, дозирования и т.д. Согласно способу изменения объема «Роудонг» движение с изменением объема «Роудонг» может производиться при помощи комбинации кругового движения ротора «Роудонг» в полости «Роудонг» и его вращения в противоположном направлении, что приводит к уменьшению скорости, момента количества движения и потерь на 90~99% по сравнению с ротором с таким же отношением. Двигатель внутреннего сгорания «Роудонг» имеет повышенный на 25% коэффициент полезного действия и не имеет смазки. Насос «Роудонг» имеет коэффициент полезного действия до 90%. Для изотермического сжатия «Роудонг» работа может быть уменьшена на 39~67%, при этом работа для охлаждения «Роудонг» может быть уменьшена на 50%. Машины «Роудонг» общего назначения на текучей среде имеют функции насоса и двигателя, а также имеют такие функции, как дозирование, контроль и т.д. Машины «Роудонг» общего назначения на текучей среде, которые могут работать с газом, жидкостью и двухфазным потоком, могут питаться с расходом, который необходим. Они имеют хорошую самоадаптивность по давлению, универсальность и высокий коэффициент полезного действия.
Patent EA-200800410-A1 (EA)
Title: Золь-гель процесс
IPC: C03B19/12
Filed: 2006-08-02
Abstract: Золь-гель процесс, включающий получение раствора по крайней мере одного соединения, имеющего формулу X-М-(OR), прибавление к раствору легирующих добавок, гидролиз соединения с образованием золя, возможное прибавление оксида, превращение золя в гель, рециркулирование жидкости и регулирование величины рН жидкости с целью закрепления легирующих добавок в аквагеле, сушку геля и его уплотнение с получением стекла.
Patent EA-200802320-A1 (EA)
Title: Новые фармацевтические промежуточные соединения в синтезе ингибиторов ацетилхолинэстеразы (асе) и их применение
IPC: C07D263/44
Filed: 2007-05-11
Abstract: Соединения общей формулы (I), где Rпредставляет собой арил или алкил; Rпредставляет собой алкил; Rпредставляет собой алкил или аралкил, представляют собой ценные фармацевтические промежуточные соединения, которые могут быть получены путем взаимодействия соединения общей формулы (IV) (где значения Rи Rявляются такими, как определено выше), по меньшей мере с 2 мольными эквивалентами соединения общей формулы (VI) (где Х представляет собой галоген или трет-бутилоксикарбонилоксигруппу и Rявляется таким, как определено выше). Известные соединения общей формулы (II) (где Rи Rявляются такими, как определено выше) получают путем взаимодействия соединений общей формулы (I) с тионилхлоридом. Соединения общей формулы (I) представляют собой новые промежуточные соединения, полезные в синтезе фармацевтически активных ингредиентов, в частности, при получении ингибиторов ацетилхолинэстеразы (АСЕ), например эналаприла, периндоприла или рамиприла.
Patent EA-200870066-A1 (EA)
Title: Способ переработки сырой нефти с применением высокоактивной композиции катализаторной пульпы
IPC: C10G65/02
Filed: 2006-12-08
Abstract: Заявители разработали новую мазутную полностью реакторную систему гидропереработки шлама, которая позволяет катализатору, непреобразованной нефти и преобразованной нефти циркулировать в непрерывной смеси по всему реактору без застаивания смеси. Смесь частично разделяется внутри реакторов для отвода только продуктов и водородного газа, в то же время позволяя непреобразованной нефти и катализаторной пульпе продолжать передвигаться в следующий последовательный реактор. Часть непреобразованной нефти затем преобразуется в более низкокипящие углеводороды в очередной раз, создавая смесь непреобразованной нефти, продуктов, водорода и катализаторной пульпы. Дополнительная гидрообработка может происходить в дополнительных реакторах, полностью преобразовывая нефть. Дополнительная нефть может быть добавлена в промежуточной стадии через вход подачи, по возможности в комбинации со шламом. Нефть может быть поочередно частично преобразована, оставляя высоко концентрированный катализатор в непреобразованной нефти, которая может быть повторно направлена напрямую в первый реактор.
Patent EA-200900556-A1 (EA)
IPC: D01F1/10
Filed: 2007-09-06
Abstract: Cut resistant yarns are provided which include filaments and/or staple fibers, the filaments and/or staple fibers containing a hard component to improve cut resistance of the yarn. The hard component is preferably a plurality of hard fibers having an average diameter of at most 25 microns. The yarns are made by melting or dissolving a polymer while mixing the polymer and the plurality of hard fibers followed by spinning the yarn from the mixture.
Patent EA-200901118-A1 (EA)
Title: Устройство базовой станции, устройство мобильной станции, способ передачи управляющей информации, способ приема управляющей информации и программа
IPC: H04W28/06
Filed: 2008-01-09
Abstract: В системе радиосвязи, которая распределяет ресурсы с использованием в качестве единиц распределения ресурсных блоков, образуемых частотными компонентами и временными компонентами, управляющей информации для устройства мобильной станции, и идентификационной информации, используемой для идентификации формата для канала передачи управляющей информации, который передает управляющую информацию, передаваемую от устройства базовой станции на устройства мобильных станций, посредством канала передачи управляющей информации.
Patent EA-200901520-A1 (EA)
IPC: B01D53/02
Filed: 2008-05-14
Abstract: The invention provides a process for producing purified natural gas from feed natural gas comprising water and carbon dioxide, the process comprising the steps of: (a) removing water from the feed natural gas to obtain natural gas depleted in water and comprising carbon dioxide; (b) contacting the natural gas obtained in step (a) with solid sorbent comprising a metal organic framework to remove at least part of the carbon dioxide, thereby obtaining the purified natural gas.
Patent EA-201071200-A1 (EA)
Title: Передаточное устройство, предпочтительно-двигательное устройство
IPC: F16H33/10
Filed: 2008-04-17
Abstract: Изобретение относится к передаточному устройству, предпочтительно двигательному устройству, обеспечивающему вращение вокруг по меньшей мере одной выходной оси, и способу обеспечения вращения. Тело (2) установлено для вращения вокруг первой оси (4), второй оси (11) и третьей оси (16). Первая ось (4) расположена относительно второй оси (11) под углом наклона. Вторая ось (11) и/или третья ось (16) представляют собой упомянутую по меньшей мере одну выходную ось устройства. Вращение тела (2) вокруг третьей оси (16) вызывает изменение угла наклона. Цилиндр (15) прикладывает крутящий момент (21) к телу (2) относительно третьей оси (16) в направлении увеличения угла наклона, когда первая ось (4) находится под выбранным углом наклона относительно второй оси (11), который больше 0 и меньше 90°. Вращение тела (2) вокруг третьей оси (16) в направлении уменьшения угла наклона ограничивают таким образом, чтобы угол наклона первой оси (4) относительно второй оси (11) оставался больше 0 и меньше 90°. Тело (2) приводят во вращение вокруг первой оси (4) с угловой скоростью, превышающей критическую угловую скорость, чтобы обеспечивался постоянный или уменьшающийся угол наклона.