Patent ES-2561506-T3 (ES)
Title: Manipulador de documentos compuesto por módulos
Inventor: SEKI TORU
IPC: G07F7/04
Filed: 2010-11-12
Granted: 2016-02-26
Abstract: Manipulador de documentos compuesto por módulos que comprende: un elemento (2) de validación compuesto por módulos para validar un documento (35), un elemento (3) de apilado compuesto por módulos para guardar el documento (35) enviado desde el elemento (2) de validación, y un dispositivo (1) de accionamiento compuesto por módulos para transportar el documento (35) desde el elemento (2) de validación al elemento (3) de apilado a través de una trayectoria (48) intermedia formada en el dispositivo (1) de accionamiento, en el que el dispositivo (1) de accionamiento comprende una unidad (13) de accionamiento, una carcasa (15) para albergar la unidad (13) de accionamiento, y un engranaje (39) de salida soportado de manera giratoria en la carcasa (15), la unidad (13) de accionamiento comprende un actuador (17), un dispositivo (8) de transmisión de potencia accionado mediante el actuador (17), un dispositivo (9) de transporte accionado mediante la potencia de accionamiento del actuador (17) a través del dispositivo (8) de transmisión de potencia, engranajes (11, 12) anterior y posterior ambos accionados mediante la potencia de accionamiento del actuador (17) a través del dispositivo (8) de transmisión de potencia, el elemento (2) de validación comprende un dispositivo (5) transportador para transportar el documento (35) al dispositivo (1) de accionamiento a lo largo de un conducto (10) formado en el elemento (2) de validación, y un alojamiento (20) para encerrar el dispositivo (5) transportador, el elemento (3) de apilado comprende un dispositivo (6) portador para transportar el documento (35) desde la trayectoria (48) intermedia en el dispositivo (1) de accionamiento al elemento (3) de apilado, el documento (35) se transporta de manera constante desde el conducto (10) en el elemento (2) de validación a través de la trayectoria (48) intermedia en el dispositivo (1) de accionamiento al elemento (3) de apilado, el alojamiento (20) del elemento (2) de validación está unido de manera separable a la carcasa (15) del dispositivo (1) de accionamiento para conectar de manera accionada y desacoplable el dispositivo (5) transportador del elemento (2) de validación al dispositivo (1) de accionamiento y para accionar el dispositivo (5) transportador del elemento (2) de validación mediante la potencia de accionamiento del actuador (17), el elemento (3) de apilado está unido de manera separable al dispositivo (1) de accionamiento para conectar de manera accionada y desacoplable el dispositivo (6) portador del elemento (3) de apilado al engranaje (12) posterior en la unidad (13) de accionamiento para accionar el dispositivo (6) portador del elemento (3) de apilado mediante la potencia de accionamiento del actuador (17), caracterizado porque el manipulador de documentos compuesto por módulos comprende un armazón (22) de soporte formado con un par de articulaciones (160) para sostener el actuador (17) y el dispositivo (8) de transmisión de potencia como una única unidad (13) de accionamiento, la carcasa (15) del dispositivo (1) de accionamiento está formada con un par de cojinetes (161) que pueden recibir de manera separable y giratoria las articulaciones (160) del armazón (22) de soporte, la unidad (13) de accionamiento se monta dentro de la carcasa (15) encajando las articulaciones (160) en los cojinetes (161) coincidentes y después rotando la unidad (13) de accionamiento hacia el interior de la carcasa (15), en el que el engranaje (11) anterior de la unidad (13) de accionamiento se acopla de manera automática y desacoplable con el engranaje (39) de salida del dispositivo (1) de accionamiento cuando la unidad (13) de accionamiento se hace rotar a una posición fijada predeterminada en la carcasa (15) del dispositivo (1) de accionamiento.