Patent DE-102014212572-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erlangung eines Hinweises, insbesondere Anfangshinweises auf eine mögliche fehlerhafte Lastbedingung eines mehrphasigen Elektromotors
Inventor: HARTZSCH JÖRG
IPC: G01R31/34
Filed: 2014-06-30
Granted: 2021-04-29
Abstract: Verfahren zur Erlangung eines Hinweises, insbesondere Anfangshinweises auf eine mögliche fehlerhafte Lastbedingung eines mehrphasigen Elektromotors mit elektrischer Kommutierung mit einer Ansteuereinheit, die pro Motorphase einen Highside-Schalter und einen Lowside-Schalter aufweist, wobei die Highside- und die Lowside-Schalter der Motorphasen zyklisch geschaltet werden, und zwar gemäß einem Schaltschema, das pro Motorphase mindestens einen zyklisch wiederkehrenden äquivalenten Zeitpunkt aufweist, wobei diese äquivalenten Zeitpunkte zwischen den einzelnen Motorphasen einen gleichen zeitlichen Phasenversatz aufweisen und wobei zu diesen Zeitpunkten jeweils die Größe des Stroms in der betreffenden Motorphase jeweils in einem im Wesentlichen gleichen Verhältnis zu den Größen der Ströme in den anderen Motorphasen zu den diesen anderen Motorphasen zugehörigen äquivalenten Zeitpunkten steht, wobei bei dem Verfahren
 - für zumindest zwei Motorphasen zu den zyklisch wiederkehrenden äquivalenten Zeitpunkten des Schaltschemas ein die Größe des Stroms in der betreffenden Motorphase repräsentierender Messwert ermittelt wird und dieser Vorgang sich zyklisch wiederholend durchgeführt wird,
 - die ermittelten Messwerte der Motorphasen zumindest paarweise miteinander verglichen werden, wobei jeder Vergleich der Messwerte dahingehend überprüft wird, ob sich das Ergebnis des Vergleiches innerhalb eines hinsichtlich der zu vergleichenden Motorphasen für fehlerfreie Lastbedingungen geltenden Erwartungsraumes befindet und wobei
 - eine Abweichung des Ergebnisses des Vergleiches vom zugehörigen Erwartungsraum oder vom zugehörigen Erwartungsraum inklusive unter Berücksichtigung einer vorgebbaren zulässigen Toleranz als ein Hinweis auf eine fehlerbehaftete Lastbedingung gewertet wird, wobei die Wiederholrate gleichartiger sequentiell auftretender Abweichungen eine Aussage über den Fehlerort geben kann, 
 und/oder
 - bedarfsweise auch die Analyse der Stromwerte mindestens einer einzigen Motorphase zu den äquivalenten Zeitpunkten in sequentieller Abfolge durchgeführt und ein Abweichen der Ergebnisse der Vergleiche von Stromwerten der mindestens einen einzigen Motorphase zu den äquivalenten Zeitpunkten vom Erwartungsraum oder vom Erwartungsraum inklusive unter Berücksichtigung einer vorgebbaren zulässigen Toleranz als ein Hinweis auf eine fehlerbehaftete Lastbedingung gewertet wird, wobei die Wiederholrate gleichartiger sequentiell auftretender Abweichungen eine Aussage über den Fehlerort geben kann, dadurch gekennzeichnet,
 - dass den Highside-Schaltern von zumindest zwei Motorphasen eine Highside-Überwachungseinheit zur Überwachung der Drain-Source-Spannungsabfälle der Highside-Schalter und/oder den Lowside-Schaltern von zumindest zwei Motorphasen eine Lowside-Überwachungseinheit zur Überwachung der Drain-Source-Spannungsabfälle der Lowside-Schalter zugeordnet ist, wobei jede Überwachungseinheit zur Ermittlung eines Messwertes verwendet wird, der die Größe des Stroms in einer Motorphase repräsentiert,
 - dass jede der Überwachungseinheiten einen Komparator und einen Digital-Analog-Konverter zur Vorgabe eines Referenzwerts als Spannungsabfall-Schwellwert zur Detektion eines Überstromes in einem Highside- und/oder Lowside-Schalter für den Komparator aufweist und
 - dass dieser Referenzwert moduliert wird, um einen die Größe des aktuellen Stroms repräsentierenden Messwert mittels Auswertung des Komparators zu ermitteln, wobei ein während der Ermittlung des Messwerts auftretendes Ansprechen des Komparators nicht direkt als Überstrom gewertet wird, sondern in diesem Fall die Ermittlung des Messwerts abgeschlossen wird und im Anschluss die Referenz des Digital-Analog-Konverters auf den eigentlichen Überstromwert geschaltet wird und nachfolgend eine tatsächliche Bewertung, ob eine Überstromsituation aufgetreten ist, durchgeführt wird.