Patent DE-102016105042-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
Inventor: ATLURI VENKATA PRASAD
IPC: F16H63/50
Filed: 2016-03-18
Granted: 2022-07-21
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs (12A, 12B, 12C, 12D) eines Fahrzeugs (10), wobei der Antriebsstrang (12A, 12B, 12C, 12D) eine Brennkraftmaschine (14), einen Motor/Generator (38), der mit der Kraftmaschine (14) gekoppelt ist und mindestens einen Aktor (92A) aufweist, um den Motor/Generator (38) mit der Kraftmaschine (14) zu verbinden, einen Startermechanismus (60), der mit einer Kurbelwelle (22) der Kraftmaschine (14) gekoppelt ist und mindestens einen Aktor (92B) aufweist, um den Startermechanismus (60) mit der Kurbelwelle (22) in Eingriff zu stellen, mindestens eine Energiespeichervorrichtung (40, 42) und mindestens einen Schalter (62) zum Verbinden der mindestens einen Energiespeichervorrichtung (40, 42) mit dem Motor/Generator (38) oder mit dem Startermechanismus (60) enthält, wobei das Verfahren umfasst, dass:eine Vielzahl von Betriebsbedingungen des Fahrzeugs (10) mit einem Fahrzeugcontroller (96) erfasst wird;ein Betriebsmodus eines Getriebes (16) mit dem Fahrzeugcontroller (96) erfasst wird, um festzustellen, ob sich das Getriebe (16) gegenwärtig entweder in einem Rückwärtsfahrmodus oder in einem Vorwärtsfahrmodus befindet, oder ob sich das Getriebe (16) gegenwärtig weder in dem Rückwärtsfahrmodus noch in dem Vorwärtsfahrmodus befindet;mit dem Fahrzeugcontroller (96) ein gewünschter Steuerungsmodus aus einer Vielzahl verfügbarer Steuerungsmodi auf der Grundlage der aktuellen Betriebsbedingungen des Fahrzeugs (10) gewählt wird, wenn sich das Getriebe (16) gegenwärtig entweder in dem Rückwärtsfahrmodus oder in dem Vorwärtsfahrmodus befindet;eine Position des mindestens einen Schalters (62), ein Einrücken des mindestens einen Aktors (92B) des Startermechanismus (60) und ein Einrücken des mindestens einen Aktors (92A) des Motors/Generators (38) mit dem Fahrzeugcontroller (96) gesteuert werden, um den Antriebsstrang (12A, 12B, 12C, 12D) in den gewünschten Steuerungsmodus zu konfigurieren;eine Bewegung des Fahrzeugs (10) und ein Kraftstoffzufuhrzustand der Kraftmaschine (14) mit dem Fahrzeugcontroller (96) erfasst werden, wenn sich das Getriebe (14) gegenwärtig weder in dem Rückwärtsfahrmodus noch in dem Vorwärtsfahrmodus befindet, um festzustellen, ob das Fahrzeug (10) gerade einen Autostopp ausführt, bei welchem sich das Fahrzeug (10) gerade nicht bewegt und die Kraftmaschine (14) nicht mit Kraftstoff versorgt wird und nicht läuft, oder ob das Fahrzeug (10) gegenwärtig keinen Autostopp ausführt;eine Position des mindestens einen Schalters (62), ein Einrücken des mindestens einen Aktors (92B) des Startermechanismus (60) und ein Einrücken des mindestens einen Aktors (92A) des Motors/Generators (38) mit dem Fahrzeugcontroller (96) gesteuert werden, wenn sich das Getriebe (16) gegenwärtig nicht in dem Rückwärtsfahrmodus oder dem Vorwärtsfahrmodus befindet und das Fahrzeug (14) gerade einen Autostopp ausführt, um den Antriebsstrang (12A, 12B, 12C, 12D) in einen Autostopp-Steuerungsmodus zu konfigurieren; undeine Position des mindestens einen Schalters (62), ein Einrücken des mindestens einen Aktors (92B) des Startermechanismus (60) und ein Einrücken des mindestens einen Aktors (92A) des Motors/Generators (38) mit dem Fahrzeugcontroller (96) gesteuert werden, um den Antriebsstrang (12A, 12B, 12C, 12D) in einen Entladungssteuerungsmodus zu konfigurieren, um den Motor/Generator (38) zu entlasten, wenn sich das Getriebe (16) gegenwärtig weder in dem Rückwärtsfahrmodus noch in dem Vorwärtsfahrmodus befindet, und wenn das Fahrzeug (10) gegenwärtig keinen Autostopp ausführt;wobei der Fahrzeugcontroller (96) in dem Entladungssteuerungsmodus dann, wenn der Ladezustand der ersten Energiespeichervorrichtung (40) größer als ein erster Entladungsniveauschwellenwert der ersten Energiespeichervorrichtung (40) ist, den Antriebsstrang (12A, 12B, 12C, 12D) so konfiguriert, dass die erste Energiespeichervorrichtung (40) die Last für ein elektrisches Zubehörsystem (56) versorgt, und er einen Spannungseinstellpunkt des Motors/Generators (38) justiert;wobei der Fahrzeugcontroller (96) in dem Entladungssteuerungsmodus dann, wenn der Ladezustand der ersten Energiespeichervorrichtung (40) nicht größer als der erste Entladungsniveauschwellenwert der ersten Energiespeichervorrichtung (40) ist, feststellt, ob der Ladezustand einer zweiten Energiespeichervorrichtung (42) größer als ein zweiter Entladungsniveauschwellenwert der zweiten Energiespeichervorrichtung (42) ist, und wenn ja, den Antriebsstrang (12A, 12B, 12C, 12D) so konfiguriert, dass die zweite Energiespeichervorrichtung (42) die Last für das elektrische Zubehörsystem (56) versorgt, und er den Spannungseinstellpunkt des Motors/Generators (38) justiert,wobei der Fahrzeugcontroller (96) dann, wenn er feststellt, dass der Ladezustand der zweiten Energiespeichervorrichtung (42) nicht größer als der zweite Entladungsniveauschwellenwert ist, Signale sendet, um den Spannungseinstellpunkt des Motors/Generators (38) zu erhöhen, sodass der Motor/Generator (38) die Last für das elektrische Zubehörsystem (56) versorgen kann und die erste Energiespeichervorrichtung (40) und/oder die zweite Energiespeichervorrichtung (42) aufladen kann.