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Patent CN-111969603-B (CN)
Title: 一种微能源网系统及其协同优化运行控制方法
IPC: G06F30/27
Filed: 2020-08-17
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明涉及一种微能源网系统及其协同优化运行控制方法，通过合理配置供能侧以及能量转化装置所包含的具体设备，所构成的微能源网系统不仅具备较高的新能源接入比例，还能通过储能装置优化配置，通过电网、热网和气网满足用户用能需求，达到本地能源生产与用户用能负荷的基本平衡，并利用该协同优化运行控制方法对微能源网系统进行滚动优化，不断调整微能源网系统中可控供能设备的功率输出值，在满足供需的实时平衡前提下，使微能源网系统经济运行，从而达到节能的目的。将用能、供能和储能统一协同调度，实现微能源网系统中多供能互补，提高微能源网中多供能的综合利用效率和阶梯利用，减少排放，实现能源就地消纳。
Patent CN-112148027-B (CN)
Title: 一种舰载无人机拦阻着舰与逃逸复飞一体化控制设计方法
IPC: G05D1/10
Filed: 2020-08-28
Granted: 2021-11-30
Abstract: 本申请属于航空器飞行控制技术领域，尤其涉及一种舰载无人机拦阻着舰与逃逸复飞一体化控制设计方法，其包括步骤1：设计着舰前控制策略；步骤2：设计触舰滑跑控制策略：步骤3：设计逃逸复飞控制策略；本方法主要解决舰载机拦阻着舰与逃逸复飞的问题，舰载无人机拦阻成功着舰与拦阻失败着舰逃逸复飞纵向采用一体化的控制方法，两种情况之间无需额外其他判断条件，保证舰载机着舰失败时逃逸复飞的及时性和安全性。
Patent CN-112067199-B (CN)
IPC: G01M3/04
Filed: 2020-08-31
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种集成式房屋防雨试验装置及其试验方法，属于房屋试验技术领域，包括围成一圈的钢筋混凝土墙，在钢筋混凝土墙的顶部浇筑钢筋混凝土板，在钢筋混凝土板上开设排水口；在所述钢筋混凝土墙上间隔设置钢柱，钢柱下半部分埋入钢筋混凝土墙，在钢柱的顶端设置配合使用的横梁和纵梁；在横梁上设置平移桁架，在平移桁架设置喷淋头，喷淋头与供水管相连通；其中，在钢筋混凝土墙内设置水箱。本发明采用喷淋技术实现了集成式房屋防雨试验，可模拟天然降水过程和控制降水量；实现了试验用水循环利用；实现了喷淋设备的折叠和展开，方便试验房屋的吊装、安装和拆除；采用多种传感观测方法，针对性找出渗漏位置。
Patent CN-112152943-B (CN)
IPC: H04L9/40
Filed: 2020-09-07
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明提供了一种基于处理器拟态交换机控制执行体的方法及系统，处理器控制执行体周期对外发送查询报文；需要加入组播组时，处理器控制执行体向交换芯片回一个报告报文，交换芯片将报告报文发送至处理器控制执行体；处理器控制执行体对收到的报告报文进行处理，分析其所带的信息，将网络端点MAC地址写入组播的MAC地址表中，并将处理后的报文信息通过另一同步交换芯片发送给FPGA调度模块；FPGA调度模块待收到所有异构执行体传送过来的报文信息，进行拟态优化裁决判定，给出唯一执行命令至交换芯片，交换芯片根据执行命令进行网络设置。本发明可实现多执行体处理器对同一协议报文分别进行处理以及对协议报文的处理更安全化。
Patent CN-112247668-B (CN)
Title: 一种用于数控机床旋转轴误差标定的方法和装置
IPC: B23Q17/00
Filed: 2020-09-08
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本发明提出一种用于数控机床旋转轴误差标定的方法和装置，其中，方法包括：数控机床主轴上安装R‑test测头；数控机床进行旋转轴运动标定球阵的各个球心的第一坐标位置；保持安装情况下，数控机床进行直线轴运动带动R‑test测头标定球阵的各个球心的第二坐标位置；将球阵安装在三坐标测量机上，标定其各个球心的第三坐标位置；根据各个球心的第三坐标位置和第二坐标位置计算球阵的安装误差的齐次变换矩阵；将第三坐标位置表达在机床安装坐标系中作为第四坐标位置；根据各个球心的第四坐标位置和第一坐标位置计算数控机床的旋转轴误差。由此，通过直线轴小范围单轴重复运动配合旋转轴运动实现旋转轴误差标定。
Patent CN-112055182-B (CN)
IPC: G06Q50/20
Filed: 2020-09-11
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明公开了一种无人监考考场监管系统，涉及考场监管系统技术领域。本发明包括数据处理器，数据处理器连接收发卷装置和监控探头；收发卷装置包括壳体，壳体内设置升降汽缸A，升降汽缸A的顶部固定有一底座，底座上放置有一盒体，壳体的顶部一侧设置一窗口，位于壳体一侧的窗口处向外侧延伸有一支撑板；位于支撑板正上方的壳体顶部设置一导轨，导轨上设置有电动滑块，电动滑块的底端设置有升降汽缸B，升降汽缸B的端部固定有一基板，基板的底侧面设置有若干用于抓取试卷的吸盘。本发明通过设有收发卷装置，当身份识别装置对人员完成身份识别后，通过系统的运行进行试卷的收发操作，不需要监考人员到场，可以进行远程监考，节约人力资源。
Patent CN-112032122-B (CN)
IPC: F15B13/042
Filed: 2020-09-17
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。
Patent CN-112145598-B (CN)
IPC: F16D66/02
Filed: 2020-09-23
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本发明提出了一种利用惯性台架验证磨断式制动衬片磨损报警装置报警功能的测试方法，包括制动蹄及设置在所述制动蹄表面的摩擦片，在制动蹄上设置有固定槽，在固定槽底部设置有螺纹槽或贯穿制动蹄的螺纹孔，螺纹槽的尺寸或螺纹孔的尺寸小于固定槽的尺寸，在螺纹槽底部设置有用于磨断式传感器线束穿过的通孔；磨断式传感器线束与控制器U1相连；在所述摩擦片上设置有容纳槽或贯穿所述摩擦片的通孔；控制器U1根据磨断式传感器采集的数据，发出报警。本发明能够实现对摩擦片磨损度进行报警，提示驾驶员及时更换，增强体验。
Patent CN-112156945-B (CN)
Title: 一种合成高分子防水卷材制造加工方法
IPC: B05C13/02
Filed: 2020-09-29
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明涉及一种合成高分子防水卷材制造加工方法，其使用了一种合成高分子防水卷材制造加工设备，该合成高分子防水卷材制造加工设备包括底座和涂布装置，底座上表面设置有涂布装置。本发明可以解决目前对于合成高分子防水卷材制造加工时，存在以下问题：现有的防水卷材制作设备在载体表面涂布完涂料之后，便直接对其进行烘干处理，这样制成的防水卷材容易出现载体表面涂料分布不均，薄的地方磨损快与后的地方，使得防水卷材的使用寿命降低，而且还会导致载体两面的涂料不能完全融合，导致防水卷材成型后表面出现气孔，影响防水卷材的使用效果。
Patent CN-112201389-B (CN)
Title: 一种替代铝箔的导电膜及其制备方法
IPC: C23C14/20
Filed: 2020-09-30
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明公开一种替代铝箔的导电膜及其制备方法，一种替代铝箔的导电膜包括金属层、中间增强和高分子薄膜层，所述中间增强层设置在所述高分子薄膜层的两侧，所述金属层设置在所述中间增强层的外侧，所述导电膜表面方阻10‑80mΩ，拉伸强度为150‑350Mpa，断裂伸长率为75‑150％，弹性模量为3500‑5500，中间增强层与金属层的结合力大于2N/15mm，高分子薄膜层与中间增强层的结合力为2‑4N/15mm，水蒸气透过率<0.2g/(m 2 .24h)，氧气透过率<0.005cm 3 /(m 2 .24h)。此替代铝箔的导电膜可以做的非常轻薄，厚度为3‑20微米，同时镀层结合力较强，不易氧化脱落，高阻隔性，导电性较好，具有轻、薄、强度高、韧性好的特点，有效地解决纯铝箔的硬度大，张力强度大，但撕裂强度小，极易撕破、成本高及重量大等问题。可用来替代传统铝箔在光学薄膜、热防护涂层、屏蔽膜、阻隔性要求较好的高端食品/药品/化妆品包装领域以及电子器件和电池等领域的应用。
Patent CN-112155552-B (CN)
Title: 一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统
IPC: A61B5/103
Filed: 2020-10-10
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明公开了一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。本发明通过采集使用者运动过程中的下肢运动参数，来估计下肢关节力矩。然后根据估计的膝关节力矩实时分析膝关节磨损较大的时刻，并在该时刻给出实时的提醒，建议使用者改变运动方式、降低运动强度或停止运动，从而避免膝关节磨损得更严重，进而起到保护膝关节的作用。该系统具有使用方便、成本低的优点。
Patent CN-112260728-B (CN)
Title: 一种信号检测方法及装置、电子设备、可读存储介质
IPC: H04B7/0413
Filed: 2020-10-10
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明提供了一种信号检测方法及装置、电子设备、可读存储介质，包括：对接收的调制信号进行检测，得到目标传输层的第一解；根据所述第一解和所述目标传输层的第一星座图，确定所述目标传输层的初始估计星座点；根据所述初始估计星座点，确定所述目标传输层的第二星座图，所述第二星座图为所述第一星座图的子集；基于所述第二星座图，对所述调制信号进行检测，得到所述目标传输层的第二解。本发明可以降低最大似然检测算法的实现复杂度，同时获得较优的检测性能。
Patent CN-112189557-B (CN)
IPC: A01G22/22
Filed: 2020-10-14
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明公开了一种基于形态标记的超大穗型水稻的选育方法，属于植物育种技术领域。本发明在选用药用野生稻与栽培稻远缘有性杂交、F 1 植株幼穗离体培养突破远缘杂交后代不育而获得可育杂交后代的基础上，在低世代时利用抽穗期紫色雌蕊、紫色稃尖作为形态标记，在自交群体抽穗期检查群体中每一株的野载杂交真实性，利用穗基部螺旋扭曲作为超大穗的形态标记。在后期各回交、自交大群体中，通过抽穗期紫色雌蕊、紫色稃尖检查群体中每一株的野载杂交真实性，以穗基部螺旋扭曲作为超大穗的形态标记，在大群体中快速准确鉴别超大穗。利用本发明，不仅节省人力、物力和精力，而且缩短选育周期。
Patent CN-112484064-B (CN)
Title: 一种丙烷脱氢装置废热锅炉烟气的回收系统及方法
IPC: F23J15/06
Filed: 2020-10-28
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明涉及一种丙烷脱氢装置废热锅炉烟气的回收系统及方法，回收系统包括换热器E‑105、换热器E‑103、加热炉、反应器、换热器E‑101、脱非甲烷烃反应床、换热器E‑102、换热器E‑104、烟气处理器、蒸汽罐。本发明通过烟气回收系统将部分可排放的达标烟气进行循环回收，既可作为新鲜空气的补充气，大大降低原料空气的消耗量及系统废气的排放量，又可将烟气中余热的能量回收，有效提高装置的能量利用效率；通过将烟气循环并多次经废热锅炉系统中的烟气处理装置可实现污染物的多次处理，进一步减少烟气中各污染物的排放量，更为符合化工生产绿色环保的要求。
Patent CN-112332103-B (CN)
Title: 一种超材料单元、超表面、电磁设备及编码方法
IPC: H01Q15/00
Filed: 2020-11-04
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本发明公开一种超材料单元、超表面、电磁设备及编码方法，涉及超表面技术领域，用以简化可重构超表面所包括的超材料单元的结构，降低制作难度。该超材料单元包括反射部以及其下方的第一介质部、上方的第二介质部，第一介质部朝向反射部的表面开设容纳第一工作流体的储液槽；第二介质部远离反射部的表面开设容纳第二工作流体的电解液槽，电解液槽与储液槽连通。超材料单元处于非填充状态，第二工作流体为电解液；当施加在储液槽内电解液的电压高于施加在电解液槽内电解液的电压时，超材料单元处于填充状态，第二工作流体至少包括液态金属。本发明提供的超材料单元、超表面、电磁设备及编码方法用于超表面的制作及编码。
Patent CN-112570846-B (CN)
Title: 用于装配电液伺服阀薄壁反馈杆的定位焊夹具及焊接方法
IPC: B23K1/00
Filed: 2020-11-17
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明属于电液伺服阀制造装配领域，具体涉及一种用于装配电液伺服阀薄壁反馈杆的定位焊夹具及焊接方法。解决上述方法存在的薄壁反馈杆焊接精度和效率问题，包括上定位结构、弹性夹紧结构、可调定位结构及支撑结构；上定位结构用于反馈杆座定位，弹性夹紧结构用于夹住反馈杆非焊接部位，可调定位结构实现钢球定位，上述支撑结构用于确保焊接过程中定位焊夹具的稳定性。本发明采用多个可调节的机构，将待焊接装配的电液伺服阀薄壁反馈杆的焊接精度要求，分解成夹具本身的定位误差和待焊接装配件自身的尺寸误差两部分分别控制来保证，同时，调整一次后，可连续使用，进而保证焊接的重复精度和效率。
Patent CN-112116908-B (CN)
Title: 唤醒音频确定方法、装置、设备及存储介质
IPC: G10L15/06
Filed: 2020-11-18
Granted: 2021-02-23
Abstract: 本申请公开了一种唤醒音频确定方法、装置、设备及存储介质，属于语音技术领域。本申请实施例分别将唤醒音频和非唤醒音频进行建模，各自对应有多个语句状态，形成语句状态序列，这样对音频的音频特征进行分类时，则能够分别确定出该音频更像是唤醒音频还是更像是非唤醒音频。该过程中，直接针对唤醒音频和非唤醒音频建模，且二者彼此独立，而不是针对每个音素进行建模，也就不需要针对每个帧级别的标注数据训练得到的模型，识别过程中也不需要针对每个音素确定出对应的识别结果，能够大大减小计算量，提高识别效率。
Patent CN-112578389-B (CN)
IPC: G01S15/93
Filed: 2020-12-08
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明提出了一种多源融合的ROV实时路径规划方法，基于水下定位系统和环扫声呐信息，包括以下步骤：S1.针对水下运动目标的运动特征，建立目标运动状态模型，通过该模型描述动态障碍物的动态变化，探测动态障碍物实时的绝对位置；S2.利用扩展卡尔曼滤波对动态障碍物的绝对位置进行估计，预测动态障碍物的位置信息；S3.建立模糊神经网络控制器，实现ROV的实时路径规划，对动态障碍物的精准避障。本发明融合了水下定位系统和环扫声呐的信息，能探测到动态障碍物实时的绝对位置，通过扩展卡尔曼滤波进行位置估计，可精准预测动态障碍物的位置信息，再通过模糊神经网络的避障算法，实现对动态障碍物的精准避障。
Patent CN-112557104-B (CN)
IPC: G01N1/12
Filed: 2020-12-15
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明涉及一种适用于浅层底泥采集的箱式采泥器及其使用方法，其目的在于提供一种节省操作人员体力，能够实现投放与激发相分离，且闭合方式简单高效的箱式采泥器。其结构包括支撑架、储泥箱体、抓斗、传动控制装置；传动控制装置包括激发器、钢丝绳，激发器安装在支撑架上，通过钢丝绳与抓斗上沿固定连接，激发器包括启动销和连接器。储泥箱体底部和抓斗外边缘通过复位弹簧连接。拉动启动销，抓斗在自身重力以及复位弹簧弹力作用下闭合，完成沉积物的收集。设计简单，操作方便，采用纯机械方法设计，避免在沉积物中采样用电导致短路等故障发生，避免抓斗闭合时出现倾斜及闭合不完全的弊端，具有采样成功率高、省时省力、可重复高效使用等特点。
Patent CN-112676093-B (CN)
IPC: B05B14/40
Filed: 2020-12-17
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明提出了一种伸缩式喷漆房及其使用方法，伸缩式喷漆房包括伸缩房体，伸缩房体的一端设置有漆雾净化装置，另一端设置有头部驱动门架，伸缩房体内上端的两侧均设置有伸缩导轨和传动机构，伸缩导轨上滑动设置有喷漆机构，传动机构包括传动的输送带，输送带与喷漆机构相连，输送带套装在伸缩导轨的外侧，伸缩导轨一侧的伸缩房体上设置有第一电机，第一电机的输出端设置有输送带驱动轮，伸缩导轨另一侧的伸缩房体上设置有输送带收卷组件，输送带收卷组件用于带动输送带随伸缩导轨同步伸缩。本发明通过伸缩导轨和传动机构可随伸缩房体同步伸缩，不影响伸缩房体的移动，同时便于带动喷漆枪的自动移动，适用于不同尺寸的工件喷漆。
Patent CN-112468908-B (CN)
IPC: H04R1/02
Filed: 2020-12-18
Granted: 2022-03-01
Abstract: 本发明提出了一种扬声器箱，其包括具有收容空间的壳体及具有振膜的发声单体，所述发声单体收容于所述壳体内，所述发声单体具有用于与外部电路电连接的焊盘，所述扬声器箱还包括焊片，所述焊片包括固定于所述壳体的主体部及设置于所述主体部相对两端的固定端子和导电端子，所述固定端子位于所述收容空间内并与所述焊盘电连接，所述导电端子延伸至所述收容空间外并与外部形成电连接，所述固定端子包括与所述主体部连接并相垂直的第一连接段及与所述第一连接段相垂直的第二连接段，所述第二连接段与所述焊盘焊接固定。同时，本发明还提供了一种扬声器箱的装配方法。本发明提出的扬声器箱及其装配方法，振动方向结构紧凑且跌落性能优良。
Patent CN-112614987-B (CN)
Title: 正极活性材料及其制备方法、正极材料、正极、及锌离子电池
IPC: H01M4/36
Filed: 2020-12-19
Granted: 2022-05-17
Abstract: 一种正极活性材料的制备方法，包括以下步骤：提供含有五价钒的铵盐和还原剂；将所述含有五价钒的铵盐和还原剂溶解于水中，获得混合液；及对所述混合液进行加热处理，含有五价钒的铵盐被还原生成二氧化钒，溶于水中的铵根离子原位掺杂到该二氧化钒中，获得正极活性材料，所述正极活性材料为铵根离子掺杂的钒氧化物，结构式为(NH 4 ) x VO 2 ，其中，x为0.1～0.4。本发明还提供一种正极活性材料、正极材料、正极、及锌离子电池。本发明的正极活性材料的制备方法具有制备工艺简单、及制备条件温和的优点。
Patent CN-112871829-B (CN)
Title: 一种用于电路板制作的一体化自动电镀清洗机
IPC: C25D21/08
Filed: 2020-12-30
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明涉及一种用于电路板制作的一体化自动电镀清洗机，其中，包括上箱体、下箱体、电镀槽以及清洗机构，上箱体的内腔设置有天车，夹持机构在天车上通过水平机构和竖直机构进行水平以及竖直方向的滑动，电镀后的电路板，电镀后的电路板在天车上进行水平滑动，以使电镀后的电路板滑动至清洗机构上方，并对电路板进行清洗。其中，清洗机构包括沿下箱体的长度方向依次排列的第一清洗装置、第二清洗装置和第三清洗装置。第一清洗装置的进液口和第三清洗装置的排液口管路相连，且第一清洗装置、第二清洗装置和第三清洗装置依次对电镀后的电路板进行清洗，且第三清洗装置的内的清洗液排放至第一清洗装置内。
Patent CN-112813305-B (CN)
Title: 医用锌合金丝材及其制备方法、应用
IPC: C22C18/02
Filed: 2020-12-30
Granted: 2021-12-03
Abstract: 本发明提一种医用锌合金丝材及其制备方法、应用，属于医用金属材料技术领域。其中，医用锌合金丝材的制备方法具体包括：将各合金组分进行熔炼，并经过浇注和冷却后得到锌合金铸锭；将锌合金铸锭经均匀化处理后热挤压以得到锌合金棒材；对所述锌合金棒材进行多道往复拉拔处理、分级退火处理，以获得所述医用锌合金丝材。本发明采用往复拉拔是一种新型拉拔方式，利用两种方向的往复拉拔加工处理，配合适当的变形量，使得材料在拉拔过程中短时间内受到两个不同方向的轴向力，二者会部分抵消，可以很大程度地削弱其在单向拉拔过程中产生的严重各向异性和成分偏析，从而改善了合金材料的内部组织形貌、力学性能以及腐蚀性能。
Patent CN-112851701-B (CN)
Title: 一种基于蒽的力致发光有机材料及其制备方法和应用
IPC: C09K11/06
Filed: 2021-01-11
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明提供了一种基于蒽的力致发光有机材料及其制备方法和应用，属于有机发光材料技术领域。本发明提供的基于蒽的力致发光有机材料以蒽硼酸酯基团为核心单元，具有高的荧光量子效率及较好的结晶性能，其晶体结构稳定，在日光下，研磨超过一分钟后仍然具有高亮的力致发光性能；本发明在蒽硼酸酯基团的10位取代位点连接不同的杂原子基团，调节其光色及分子堆积结构，从而可获得不同光色的力致发光有机材料。
Patent CN-113025923-B (CN)
IPC: C22C38/02
Filed: 2021-02-02
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本发明提供了一种低Al低氧合结钢的制备方法，包括：将合金原料依次进行EBT熔炼、LF熔炼和VD熔炼；所述熔炼过程中采用硅酸钙渣系。本发明中硅酸钙渣系以CaSiO 3 为主，防止铝酸钙渣系冶炼后期增铝；硅酸钙渣系精炼后的钢液中，其夹杂物以塑性夹杂物为主，有利于提高钢材的使用寿命。本发明提供的低铝低氧合结钢的制备方法工艺简单、控制方便，有效达标率≥100％，能有效控制[Al]≤0.01％(达标率100％)、[O]≤20ppm(达标率91％)及夹杂物，具有良好的应用前景。本发明还提供了一种低Al低氧合结钢。
Patent CN-112891831-B (CN)
IPC: G06T19/00
Filed: 2021-03-10
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明提供一种基于跑步机使用3D虚拟场景跑步的系统及其方法，涉及运动健身技术领域。该基于跑步机使用3D虚拟场景跑步的系统及其方法，包括网络服务器和跑步机模块，所述网络服务器包括有用户管理模块、网络同步模块、社交系统模块和语音交互模块，所述跑步机模块包括有主控系统、协控系统、操作硬件、跑步机硬件、底层系统、3D虚拟场景、3D虚拟角色和软件。通过建立用户的3D虚拟角色，然后同步到3D虚拟场景中进行跑步，可以使用户的跑步体验得到大幅度提升，通过网络服务器可以将多个跑步机用户的3D虚拟角色同步到同一个3D虚拟场景中进行跑步，从而可以大幅提高交互体验，值得大力推广。
Patent CN-113040139-B (CN)
Title: 一种噻呋酰胺纳米囊及其制备方法
IPC: A01N47/02
Filed: 2021-03-29
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明涉及纳米材料领域，特别是涉及一种噻呋酰胺纳米囊及其制备方法。本发明提供了一种噻呋酰胺纳米囊的制备方法，包括以下步骤：将乳化剂水相与噻呋酰胺油相和反应剂混合搅拌后，得到噻呋酰胺纳米囊。本发明所述方法制备得到的噻呋酰胺纳米囊粒径为100nm左右，稳定性好，且能够保证农药的有效利用率。
Patent CN-113117411-B (CN)
IPC: B01D36/00
Filed: 2021-04-02
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种柴油尾气处理液悬浮物抑制工艺，包括：在第一温度下，按照预设比例混合尿素和高纯去离子水，制成尿素浓度为45％‑52％的尿素粗液；对尿素粗液进行脱色和多级过滤，获得尿素澄清液；使用离子交换树脂去除尿素澄清液中的阳离子和阴离子；在第二温度下，将尿素澄清液放置第一时长以使尿素澄清液中残余的金属离子和氢氧根相结合形成悬浮物和/或沉淀物；对尿素澄清液进行高速离心处理，去除悬浮物和/或沉淀物；往尿素澄清液中加入高纯去离子水将尿素澄清液的尿素浓度稀释至32.5％，获得尾气处理液；向尾气处理液中加入用于抑制金属离子和氢氧根结合的防沉阻聚剂。本发明可以减少尾气处理液产生悬浮物的情况，提高尾气处理液产品质量。
Patent CN-113337191-B (CN)
Title: 一种无机杂化改性醇酸涂料的制备方法
IPC: C09D167/08
Filed: 2021-04-02
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本发明公开了一种新型无机杂化改性醇酸涂料的制备方法，包括如下步骤：步骤A：将20‑30重量份的无机树脂和40‑50重量份的醇酸树脂加入配料罐中，在常温下将搅拌转速调到400‑600转/分，搅拌15‑30分钟，得到一级产物；步骤B：向所述一级产物中加入10‑20重量份的陶瓷微粉、25‑30重量份的颜填料、1‑4重量份的助剂和1‑10重量份的溶剂，在常温下继续进行搅拌，转速设置为400‑600转/分，搅拌时间设置为15‑30分钟，得到二级产物；步骤C：将所述二级产物转移至研磨设备，研磨2‑3次，每次研磨时间为15‑30min，得到成品。与现有技术相比，本发明所制备的涂料具有干燥时间快，硬度高的优点。
Patent CN-113105591-B (CN)
IPC: C08F222/14
Filed: 2021-04-21
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明涉及一种钼酸根‑温磁性智能多孔印迹聚合物的制备方法，该方法包括以下步骤：⑴二氯甲烷中加四氧化三铁@聚多巴胺纳米粒子、2‑甲基‑2（十二烷基三硫代碳酸酯）丙酸、4‑二甲氨基吡啶，再滴加二环已基碳二亚胺‑二氯甲烷混合溶液，搅拌反应，即得改性Fe 3 O 4 @PDA‑g‑RAFT NPs；⑵1,4‑二氧六环溶液中加改性Fe 3 O 4 @PDA‑g‑RAFT NPs、N,N‑二乙基双丙烯酰胺、偶氮二异丁腈，搅拌反应，即得温磁性固体粒子；⑶将N‑羟甲基丙烯酰胺、甲基丙烯酸、钼酸铵溶于水中，先加温磁性固体粒子，再滴加乳化剂OP‑10、玉米油、二甲基丙烯酸乙二醇酯，搅拌均匀，即得类粒子稳定的高内相乳液；⑷类粒子稳定的高内相乳液中加过硫酸铵和N,N,N,N‑四甲基乙二胺反应，即得。本发明所得聚合物可提高传质速率和吸附速率。
Patent CN-113108202-B (CN)
IPC: F16M11/04
Filed: 2021-04-26
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明涉及一种动画摄影机，具体地说，涉及适应坡度变化情况下使用的动画摄影机。其包括动画摄影机本体，所述动画摄影机本体底部设有运动平衡装置，所述运动平衡装置包括外壳、平衡板、浮力平衡机构和弹性缓冲件。本发明中通过设置的连通管将套管和缓冲座连通成一体空腔，以使浮力板受到水的挤压作用带动缓冲弹簧和缓冲柱同步上移，从而使缓冲柱的高度随平衡板倾斜度进行调整，进而解决了倾斜后平衡柱使平衡板保持水平，导致倾斜一侧的缓冲柱与平衡板之间的距离无法相应调整的问题。
Patent CN-113258955-B (CN)
IPC: H04B1/69
Filed: 2021-05-21
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明提供了一种宽频双模无线的深度融合系统及方法，涉及通信技术领域。本发明包括通过HPLC高速载波通道模块和RF高速宽频无线扩频通道模块两个分开的链路对媒体协议数据单元的帧数据进行双模发送和双模接收，通过模拟开关在HPLC高速载波通道模块和RF高速宽频无线扩频通道模块之间切换发送帧数据，信标帧和SOF帧可以通过HPLC高速载波通道模块或RF高速宽频无线扩频通道模块发送。本发明把宽频无线作为HPLC的一个TMI补充，不单独走协议，不单独组网，利用把无线作为宽带载波作为TMI的组网方法，完全兼容了现场运行的HPLC；真正实现了HPLC和无线的融合，大大提升了HPLC的通信性能。
Patent CN-113286207-B (CN)
IPC: H04Q11/00
Filed: 2021-05-25
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了一种用于全光交换的高阶M×N光交换矩阵，其特征在于，包括由多级a×b小开关单元依次级联组成的包括输入端矩阵和输出端矩阵的、输入端口数量为M、输出端口数量为N的开关阵列，开关阵列每一个开关的每一个端口均带有输入或输出尾纤。这种光交换矩阵从M个输入端口中的任一输入信号光都可从N个输出端口中的任一端口输出，适用于大吞吐量的数据交换，成本低廉、性能可靠、维修方便、可扩展性强、适应性好。
Patent CN-113315306-B (CN)
IPC: H02K5/132
Filed: 2021-06-01
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种用于湿式电机的轴向窜动能量回收系统，包括电机内套、主滑动轴承压盖、主轴、电机内壁。所述主轴的第一轴阶上安装有滚动轴承，所述滚动轴承外缘与滚动轴承压盖紧固相连，所述滚动轴承压盖通过连杆机构与滑块一侧连接，所述滑块另一侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相连，所述齿轮固定安装于传动轴一侧，所述传动轴另一侧固定安装有叶轮。本发明能够对机组运行过程中电机的轴向窜能量进行合理回收，并利用该回收能量对电机腔做进一步散热处理，以保证整个机组在工作过程中得到有效冷却。
Patent CN-113450618-B (CN)
IPC: G09B9/00
Filed: 2021-06-24
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于VR虚拟交互的应急指挥训练室结构，涉及应急指挥训练技术领域，包括训练室、背带转动器和移动传装置，所述训练室的顶表面上固定连接有背带转动器，所述训练室的外表面上固定搭接有移动传装置，所述移动传装置包括有重力感应机构，所述训练室的两侧外表面上固定连接有基座，所述基座的外表面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面上固定搭接有图形显示布。本发明通过固定套圈内部的缓冲软块对用户的起跳、重踏进行缓冲，配合外界筒对固定套圈的外部进行固定，具备了对用户踩踏的底板进行缓冲的特点，解决不同体重的用户，在起跳的时候会对踏板造成不同损坏的问题，达到了对用户的起跳和重踏进行缓冲的效果。
Patent CN-113443462-B (CN)
IPC: B65G65/00
Filed: 2021-06-25
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本申请涉及一种装船作业系统、控制方法、装置以及计算机设备。所述装船作业控制方法包括：控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船；若目标装载点的实际装载量与目标装载点对应的仿真装载量匹配，则控制装船机运动到下一装载点并以下一装载点作为目标装载点，以及返回控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船的步骤继续执行，直至进入船舱的货物的总装载量与仿真总装载量匹配。其中，仿真装载总量和各个装载点的仿真装载量是根据装船机抛料铲以预设工作姿态进行预设装舱高度的装船作业仿真所得到的。消除了由于观测带来的物料分布不均匀现象，提升了物料在舱内的分布合理性。
Patent CN-113264740-B (CN)
IPC: C04B111/20
Filed: 2021-06-27
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种多、高层养殖场用耐腐蚀混凝土，包括以下原料物质：硅酸盐水泥、碎石、砂子、水、粉煤灰、矿粉、聚羧酸减水剂、热塑性聚酯弹性体和结构式1所示的化合物： 结构式1。本发明还公开了如上所述的养殖场用耐腐蚀混凝土的制备方法。该养殖场用耐腐蚀混凝土旨在解决现有的民用建筑混凝土不适用于养殖场腐蚀性环境的问题。
Patent CN-113425851-B (CN)
IPC: A61P31/04
Filed: 2021-07-09
Granted: 2021-12-17
Abstract: 本发明公开了一种修饰BIX‑01294的金纳米星制备方法及其应用，属于分子生物学与生物医学技术领域。本发明提出了修饰BIX‑01294的金纳米星可以减轻脂多糖(LPS)诱导的脓毒血症相关病症，包括LPS的三个主要靶器官(肾脏、肝脏、肺)的细胞损伤、炎症因子的表达及分泌、肝/肾功能等病症。
Patent CN-113285368-B (CN)
Title: 一种高安全性配电柜
IPC: H02B1/30
Filed: 2021-07-22
Granted: 2021-09-28
Abstract: 本发明公开了一种高安全性配电柜，属于防暴配电柜领域，当不法分子进行暴力破坏时会大力拉扯柜门，直接造成防暴管沿固定部的方向撕裂，此时存储在防暴管内的刺激性气味气体会随着高压氮气迅速喷涌出来，对不法分子起到驱赶作用，同时由于保护簇的作用，防暴管靠近分隔板的一侧形成相对密封的环境，刺激性挥发球自身挥发速度会受到限制，即使防暴管撕裂后，在多个弹性纤维组成的三维立体的空间作用下，也可以在相当长的时间内缓慢释放出刺激性气味的气体，起到缓释的作用，增加驱赶不法分子的时间，为电力维护人员提供足够长的反应时间，大幅减小配电柜及基础电网的损失。
Patent CN-113711906-B (CN)
Title: 一种抗病优质结球甘蓝种质资源创制方法
IPC: A01H4/00
Filed: 2021-07-22
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种抗病优质结球甘蓝种质资源创制方法，属于甘蓝育种技术领域。该方法选择综合性状优良的甘蓝CMS不育系/保持系分别与综合性状优良的甘蓝可育株杂交，再分别从其杂交后代中采用离体组织培养，重组筛选球形相近、熟期相近、颜色相近综合性状优良的不育株与相近的可育株回交3代，可育株自交一代后株间交，培育出新的不同熟性，球形，颜色综合性状优良的CMS不育系/保持系，以及其它新的优良可育株。通过愈伤组织原生质体改良培养，提高原生质体再生植株发生频率，剔除嵌合体，多倍体，保留优良的可育株，创制更多更好的新种质资源。
Patent CN-113616715-B (CN)
Title: 治疗仔猪腹泻及改善其肠道菌群的发酵中药口服液
IPC: A61P1/12
Filed: 2021-08-31
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明公开了一种治疗仔猪腹泻及改善其肠道菌群的发酵中药口服液，其是将1~1.5kg中药组合物、0.8~1.2L复合益生菌菌液、0.5~1kg红糖、0.3~0.6kg杨树花混合均匀，调节含水量为55~65%，在37℃密封发酵6~8天完成中药发酵，制作中药提取液时，向发酵中药中继续添加0.8~1.2L复合益生菌菌液、0.5~0.7L去离子水，混匀后在23~26℃静置浸泡提取24~30h，静置浸泡期间不定期搅拌，再用滤网过滤除去滤渣即得发酵中药口服液；本发明发酵中药口服液充分发挥了益生菌、中药及其发酵产物的功效，能显著治疗仔猪腹泻，改善仔猪肠道菌群，减少饲用抗生素滥用导致的细菌耐药性、抗生素药物残留，保障食品生产安全；本发明发酵中药口服液制备方法简单，适于工业化生产和市场推广应用。
Patent CN-113565432-B (CN)
Title: 一种射流式冲击器
IPC: E21B4/14
Filed: 2021-09-05
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本发明涉及的是一种射流式冲击器，它的外壳短接上部设置导流器，导流器下面设置内套筒，射流元件、隔板、运动装置间隔设置在内套筒中，射流元件滑动连接于内套筒上端口处，运动装置的上运动装置固定上活塞杆，上活塞杆穿过隔板与射流元件固定，运动装置的下运动装置固定下活塞杆，下活塞杆与铁砧间隙配合，下活塞杆下部外端与铁砧上端面之间安装有碟簧，铁砧设置于冲击接头的上端口处；运动装置包括上运动装置套、上运动装置、下运动装置套、下运动装置、滚珠、滚珠套、运动装置保护套,滚珠向右滚动时，上运动装置和下运动装置之间的距离逐渐增大，带动上活塞杆上行，下活塞杆下行。本发明能够在钻头上产生很好的纵向振动，提速效果非常明显。
Patent CN-113642116-B (CN)
Title: 一种飞机部件装配支撑站位坐标的确定方法
IPC: G06F30/20
Filed: 2021-10-19
Granted: 2022-01-25
Abstract: 本发明公开了一种飞机部件装配支撑站位坐标的确定方法，包括称重、飞机部件分割、载荷函数与挠度曲线函数计算以及站位坐标搜索计算，通过奇异函数表达挠度曲线函数，从而通过迭代优化的方式在预设站位坐标的基础上，实现对站位坐标的选取进一步优化、调整，确保站位最优，避免飞机部件发生过量形变；同时为及时调整支撑站位，进而快速提供飞机部件支撑站位的调整建议；且由于本发明采用搜索计算的方式对每种站位数量的最优站位坐标进行搜索计算，保证每次的搜索结果均能使得该站位数量下飞机部件变形量最小，因此其能够以最小数量的支撑站位保证飞机部件的变形量满足技术要求，尽可能减少超静定支撑数量。
Patent CN-113834823-B (CN)
IPC: G01N21/94
Filed: 2021-11-29
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜脏污检测装置及脏污检测方法。该内窥镜脏污检测装置，用于与内窥镜对接，包括主体，主体固设有RGB三色灯组件，RGB三色灯组件与内窥镜的滤光片正对，RGB三色灯组件能够发出红、绿、蓝单色光，并且能够在红、绿、蓝三种颜色光之间进行切换；通过RGB三色灯组件发出的单色光透过滤光片，被内窥镜的传感器接收并成像；此外RGB三色灯组件所发出的单色光能够在红、绿、蓝三种颜色光之间进行切换，以使得成像时的辅助光的颜色能够在上述三种颜色之间进行切换，并通过主机对三种颜色辅助光下的图像均进行脏污判断，以避免因部分脏污恰好对某单一颜色的辅助光的透过度或反射度较高，导致主机误判的情况发生。
Patent CN-114070282-B (CN)
IPC: H03K17/042
Filed: 2022-01-12
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明是关于一种抑制SiC MOSFET超调的变电阻驱动电路，包括SiC MOSFET，其特征在于，还包括正、负向供电电源之间的图腾柱结构电路、开通驱动电路、关断驱动电路和电压反馈信号调理电路，所述图腾柱结构电路的输出端分别连接开通、关断驱动电路的输入端，开通、关断驱动电路的输出端以及电压反馈信号调理电路的输入端与SiC MOSFET的栅极连接。本发明能够在充分保持SiC MOSFET高开关速度以及低损耗优势的情况下，对开关过程出现的电流电压超调进行有效的抑制。
Patent CN-114160879-B (CN)
IPC: B23D45/12
Filed: 2022-02-14
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了一种汽车轴承件生产用钢管件上料切割连续装置及其使用方法，涉及汽车轴承件生产技术领域，包括机架，料筒安装在机架的上表面，用于对钢管件进行存放，所述料筒的上下两侧面均具有开口，调节机构设置在料筒内，用于根据钢管件的长度规格进行调节，以保证钢管件上料后位置统一，动力机构设置在机架上表面；通过设置动力机构配合上下切割驱动机构使用，利用联动机构一和联动机构二使用，气缸伸长时利用齿条板和齿轮啮合实现钢管件上料的同时切割机主体向下运动，上料切割同步高效化连续进行，且利用倾斜面一和倾斜面三配合使用，倾斜面二和倾斜面四配合使用，实现切割完成后快速下料，结构简单，有效提升工作效率。
Patent CN-114252548-B (CN)
IPC: G01N30/88
Filed: 2022-03-02
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明属于中药质量检测领域，具体涉及一种同时检测大七厘制剂中多成分的方法，该方法采用HPLC法分别对混合对照品溶液和供试品溶液进行含量测定和结果判断，以十八烷基硅烷键合硅胶为色谱柱填充剂，以乙腈为流动相A，0.1%甲酸溶液为流动相B，进行梯度洗脱，理论板数按土大黄苷峰计算不低于4000；所述对照品溶液中含有松香酸、土大黄苷、龙血素B及11‑羰基‑β‑乙酰乳香酸。本发明建立了能同时检测大七厘制剂中多成分的方法，该方法分离效果好，重复性好、检出限低，快速准确、简便高效、成本低，可作为控制大七厘制剂掺伪掺假不规范投料的技术手段。
Patent CN-114406823-B (CN)
IPC: B24B41/00
Filed: 2022-03-30
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明公开了一种软磁铁氧体磁芯磨削装置，属于软磁铁氧体磁芯领域，一种软磁铁氧体磁芯磨削装置，本方案可以实现软磁铁氧体磁芯本体将贯穿限位通孔与进料托板的上端相接触，软磁铁氧体磁芯本体再通过输送皮带向磨削空腔的内部进行输送，磨削空腔的内顶端和内底端分别对软磁铁氧体磁芯本体的上端和下端同时进行磨削，在磨削的过程中，输送皮带的输送使得软磁铁氧体磁芯本体与磨削空腔之间进行纵向磨削，而高韧性磨削皮带的转动使得软磁铁氧体磁芯本体与磨削空腔之间进行横向磨削，从而对软磁铁氧体磁芯本体的上端和下端进行双重磨削，能够对软磁铁氧体磁芯本体两端进行磨削的同时，极大的提高了磨削效率。
Patent GE-P20001931-B (GE)
Title: Method and System for Trading with Individually Packed Food Products
Inventor: HOWARD JOHN D
IPC: G07F11/00
Filed: 1996-03-15
Abstract: 1. Technical Result Optimization of trade process, reduction in service time, simplification in paying procedure.  2. Essence A system comprises a storage unit, a customer terminal 20, a pneumatic tube conveyor 30 connecting them, a control means of pneumatic tube conveyor and loading mechanism, billing system 19. The customer terminal is provided with an order receiving means 22, by means of which the order signal is generated in respect to the customer order. The conveyor moves the food product placed in individual containers from the storage to a dispensing unit. The conveyor control means activates the conveyor by order signal, and the loading mechanism control means - loads the product selected in respect to the order signal in the conveyor by means of loading mechanism. The billing system includes the cost of purchased food product in the common account.  3. Field of Application Automation of trade facilities.  2 ind. cl. and 8 dep. cl.  19 fig.
Patent GE-P20053486-B (GE)
Title: Method for Teeth Prosthesis
IPC: A61C13/00
Filed: 2004-03-30
Abstract: 1. Technical Result Providing of dentine prosthesis and long term fixation of teeth. 2. Essence By means of metal inclusions or posts the crown parts of teeth are recovered, the abutment teeth are prepared, the impress of a number of teeth is taken, the precision cap is cemented to gum recess, the denture is prepared and is cemented on the abutment teeth. 3. Field of Application Medicine, prosthodontics.
Patent GE-P20084352-B (GE)
Title: Method for reception of protein dairy product for baby feed
Inventor: TABLIASHVILI SOFIO
IPC: A23C21/00
Filed: 2006-08-10
Abstract: A method comprises holding of whey remained after extraction of cheese, normalization under the fat contents, heating, homogenization, then cooling of whey, introduction coagulant therein, finishing the received mix up to the required acidity, heating the mix, holding, cooling, separation into albumin fraction and the clarified whey, adding of the cooled down casein fraction into the albumin fraction in the ratio 1,5:1, and as additives entering of lysozyme powder, vitamin C and iodinated table salt and homogenization of the mix.                   Tables: 1
Patent GE-P20196960-B (GE)
Title: Parametric mixing of audio signals
IPC: G10L19/008
Filed: 2015-10-28
Abstract: In an encoding section, a downmix section forms first and second channels of a downmix signal as linear combinations of first and second groups of channels, respectively, of an M-channel audio signal; and an analysis section determines upmix parameters for parametric reconstruction of the audio signal, and mixing parameters. In a decoding section, a decorrelating section outputs a decorrelated signal based on the downmix signal; and a mixing section determines mixing coeffi¬cients based on the mixing parameters or the upmix parameters, and forms a K-channel output signal as a linear combination of the downmix signal and the decorrelated signal in accordance with the mixing coefficients. The channels of the output signal approximate linear combinations of K groups of channels, respectively, of the audio signal. The K groups constitute a different partition of the audio signal than the first and second groups.
Patent CA-1288579-C (CA)
Title: Destruction of organic hazardous waste
Inventor: SHULTZ CLIFFORD G
IPC: A62D101/26
Filed: 1985-09-23
Granted: 1991-09-10
Abstract: Abstract Of The Disclosure Hazardous waste containing organic compound having covalently bound oxygen, nitrogen, sulfur and/or phosphorus is reduced with aluminum to less hazardous form.
Patent CA-1309911-C (CA)
Inventor: REED KATHERINE E
IPC: D06M15/564
Filed: 1985-10-02
Granted: 1992-11-10
Abstract: Abstract of the Disclosure An improved resin-coated fiberglass knit tape is disclosed which is highly extensible in the lengthwise direction and heat-set to alleviate fraying at cut ends. Heat-setting with essentially no tension on the tape accounts for retention of good extensibility. The invention is especially applicable to the field of orthopedic casting tape.
Patent CA-1278560-C (CA)
Inventor: SUZUKI SHOUZOU
IPC: F16M3/00
Filed: 1986-02-14
Granted: 1991-01-02
Abstract: ABSTRACT OF THE DISCLOSURE       A bracket for supporting a universal arm of a dental X-ray apparatus having a construction in which: the bracket is provided with at least one of a clearance hole in which a setscrew is loosely inserted, which clear-ance hole crosses a pair of opposite adjust-screw holes which are connected in series with each other, which adj-ust-screw holes are threadably engaged with a pair of adjust screws, so that, when the adjust screws are rotated in the adjust-screw holes to be moved forward and rear-ward while abutting against the setscrew in the clearance hole, the bracket is moved to a desired position to make it possible that the bracket takes a desirable mounting condition.
Patent CA-1286105-C (CA)
Title: Wall mounted dryer
Inventor: KECK HENRY
IPC: A45D20/16
Filed: 1986-10-20
Granted: 1991-07-16
Abstract: ABSTRACT OF THE DISCLOSURE            A wall-mounted dryer of the type for drying a person's hands, face and hair with blowing heated air.  The inlet for air into the dryer is formed by a narrow opening around the periphery, except on top, along the surface of the wall for inhibiting the entry of foreign objects, such as by vandals. The narrow opening has inclined louvres for further reducing the size of the openings into the dryer.
Patent CA-1289601-C (CA)
Title: Obstacle surmounting aid for tracked vehicle
Inventor: GIBSON PETER J
IPC: B62D55/06
Filed: 1986-10-28
Granted: 1991-09-24
Abstract: OBSTACLE SURMOUNTING AID FOR TRACKED VEHICLE ABSTRACT    A tracked vehicle is provided with a rearwardly extending ram (13) and an energizing means (14) for the ram, for assisting the vehicle in mounting precipitous objects.  A preferred vehicle configuration uses only three, track direction changing rollers (6, 7, 8) so as to locate the centre of gravity (16) of the vehicle as far forward as possible.