Patent ES-2396167-T3 (ES)
Title: Dispositivo para la preparación totalmente automatizada de artículos en medios auxiliares de carga de pedidos
Inventor: WINKLER MAX
IPC: B65G1/137
Filed: 2009-07-25
Granted: 2013-02-19
Abstract: Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (10; 10'), para procesar de manera completamenteautomatizada gran número de distintos artículos (52, 52', 52") almacenados en medios auxiliares de carga (70, 72) ytrasladarlos a medios auxiliares de carga de 5 pedidos (34) según una orden de pedido, con: un almacén de artículos; un primer equipo de transporte (18) que lleva en continuo movimiento muchos de los diferentes artículos (52)asignados a la preparación de un pedido, desde un almacén de artículos (16) hacia los medios auxiliares decarga de almacén (70, 72), en forma de un flujo de artículos, aguas abajo a un puesto de preparación de pedidos (37) que funciona sin operarios y consta al menos de una unidad de agarre (30) totalmente automática, de modoque el primer equipo de transporte (18) puede conducir hasta 1800 medios auxiliares de carga de almacén porhora a través de una zona de recogida (56) y los medios auxiliares de almacén (70, 72, 106, 108) y/o sussubdivisiones van cargados con artículos de un solo tipo (52, 52', 52"); al menos una unidad de agarre (30) elevable y abatible, sobre todo fijada al techo, para coger cualquier artículo(52), en concreto uno solo, del flujo continuo en un punto (62) sobre el primer equipo de transporte (18), dentrode la zona de agarre (56), y trasladar el artículo recogido (52) a un punto de entrega (60) fuera de la zona deagarre (56), de modo que el punto de recogida (62) y el punto de entrega (60) se encuentran dentro una zona detrabajo (54), preferentemente casi circular, de la unidad de agarre (30) y durante el traslado dicho artículo (52) selevanta del flujo, desplazándose en dirección básicamente horizontal, y luego se mueve hacia abajo, de modoque la unidad de agarre (30) puede coger y trasladar hasta 1500 artículos por hora; una unidad de control (31; 69) que coordina los movimientos de agarre y desplazamiento de la unidad de agarre(30) para recoger y trasladar individualmente artículos (52) predeterminados del flujo continuo; una reserva de medios auxiliares de carga de pedidos (35; 35') como almacenamiento intermedio de uno o varioscontenedores de carga de pedidos (34) junto a número correspondiente de posiciones previstas, de modo que lareserva (35) está acoplada a la unidad de agarre (30); un equipo de transporte (36) para traer y retirar medios auxiliares de carga de pedidos (34) de la reserva (35; 35')de los mismos; una unidad de reconocimiento de imágenes (38) para captar y evaluar una posición y una orientación de cadaartículo (52) en el flujo continuo sobre el primer equipo de transporte (18), la cual (38) está instalada antes de launidad de agarre (30) y habilitada para distinguir y sobre todo identificar incluso artículos (52, 52', 52") orientadoscaóticamente en el flujo; y un segundo equipo de transporte (32) acoplado de forma oblicua, preferiblemente perpendicular, al primer equipode transporte (18) en la zona de trabajo (54) de la unidad de agarre (30) y unido concretamente con la reserva demedios auxiliares de carga de pedidos (35), sobre todo con las posiciones previstas.