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Patent DE-102020206018-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Synchronisieren von Umfeldsensoren eines Fortbewegungsmittels
Inventor: KAMIL MUSTAFA
IPC: G01S17/86
Filed: 2020-05-13
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Synchronisieren von Umfeldsensoren eines Fortbewegungsmittels (80). Das Verfahren umfasst die Schritte: Aussenden eines Laserstrahls in einen ersten Teilbereich (30) eines Umfeldes (90) des Fortbewegungsmittels (80) mittels eines Lidar-Sensors (40) des Fortbewegungsmittels (80), wobei der Laserstrahl einen ersten vordefinierten Wellenlängenbereich aufweist und wobei der Lidar-Sensor (40) eingerichtet ist, den ersten Teilbereich (30) mit ersten vordefinierten Abtasteigenschaften, Empfangen eines Signals einer Kamera (50) des Fortbewegungsmittels (80) repräsentierend ein Bild (60) eines zweiten Teilbereichs (35) des Umfeldes (90) des Fortbewegungsmittels (80), wobei der erste Teilbereich (30) und der zweite Teilbereich (35) eine Überlappung aufweisen, wobei ein Sensor der Kamera (50) eingerichtet ist, Licht eines zweiten vordefinierten Wellenlängenbereichs zu erfassen, welcher eine Überlappung mit dem ersten Wellenlängenbereich aufweist und wobei die Kamera (50) eingerichtet ist, den zweiten Teilbereich (35) mit zweiten vordefinierten Abtasteigenschaften abzutasten, Ermitteln einer Abweichung der ersten Abtasteigenschaften von den zweiten Abtasteigenschaften anhand charakteristischer Einflüsse des Laserstrahls auf das Signal der Kamera (50) und Anpassen der ersten Abtasteigenschaften und/oder der zweiten Abtasteigenschaften in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Ermittelns der Abweichung.
Patent DE-102020206140-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung, Kraftfahrzeug
Inventor: ZIZER ARTUR
IPC: B60W30/14
Filed: 2020-05-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das ein erstes Stellelement (19) aufweist, das zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, wobei zwischen den Endstellungen eine Wechselstellung vorgegeben wird, wobei ein Beschleunigungswert für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, wenn eine aktuelle Stellung des ersten Stellelementes (19) in einem zwischen der zweiten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Beschleunigungsbereich liegt, und wobei ein erster Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, wenn die aktuelle Stellung in einem zwischen der ersten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Verzögerungsbereich liegt. Es ist vorgesehen, dass der erste Verzögerungswert in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrtgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) vorgegeben wird.
Patent DE-102020207284-A1 (DE)
Title: Hydrostatische verstellbare Axialkolbenpumpe und Antriebsstrang mit einer Axialkolbenpumpe und Verfahren zur Steuerung einer Axialkolbenpumpe
Inventor: MUELLER MATTHIAS
IPC: F16H61/40
Filed: 2020-06-10
Abstract: Offenbart sind eine hydrostatische Axialkolbenpumpe und ein Antriebsstrang damit und ein Verfahren zur Steuerung der Axialkolbenmaschine. Eine speziell für niedrige Drehzahlen der Axialkolbenmaschine optimierte Kennlinie und eine speziell für hohe Drehzahlen optimierte Kennlinie definieren jeweils Steuerdrücke für den Pumpenregler in Abhängigkeit der Drehzahl. Zumindest in einem mittleren Bereich der Drehzahl werden Zwischenwerte von den beiden definieren Steuerdrücken für den Pumpenregler ermittelt und verwendet.
Patent DE-102020207725-A1 (DE)
Title: Flugzeugvorhang zur Unterteilung einer Flugzeugkabine sowie Flugzeug mit dem Flugzeugvorhang
Inventor: WILDEROTTER HEIKO
IPC: F21V33/00
Filed: 2020-06-22
Abstract: Es wird ein Flugzeugvorhang 6 zur Unterteilung einer Flugzeugkabine 2, mit einem flexiblen Trägerabschnitt 7, mit einem Befestigungsabschnitt 8 zur Befestigung des Flugzeugvorhangs 6 an einer Befestigungsvorrichtung in der Flugzeugkabine 2, vorgeschlagen, wobei eine Beleuchtungsanordnung 9 zur Erzeugung einer beleuchteten Anzeige in einem Anzeigebereich A, wobei die Beleuchtungsanordnung 9 eine Mehrzahl von Leuchtkörper 10 und mindestens ein elektrisch leitfähiges Garn 11 aufweist, wobei die Leuchtkörper 10 in dem Anzeigebereich A auf dem Trägerabschnitt 7 angeordnet sind und über das elektrisch leitfähige Garn 11 elektrisch leitend kontaktiert sind.
Patent DE-102020209780-A1 (DE)
Title: Anordnung zum Abschirmen von optisch aktiven Komponenten
Inventor: AMBERGER MAXIMILIAN
IPC: H05K9/00
Filed: 2020-08-04
Abstract: Offenbart ist eine Anordnung zum Abschirmen von Bauteilen und/oder einer Umgebung zum Schutz vor elektronmagnetischer Strahlung, aufweisen ein Substrat, mindestens eine auf dem Substrat angeordnete optisch aktive Komponente, insbesondere ein Laser oder eine LED, und aufweisend eine elektromagnetisch abschirmende Abdeckung, wobei durch die optisch aktive Komponente parallel zum Substrat Strahlen aussendbar oder empfangbar sind, wobei die Abdeckung von dem Substrat zumindest bereichsweise durch mindestens eine Klebeschicht und/oder ein Abstandselement beabstandet ist, wobei die mindestens eine Klebeschicht und/oder das Abstandselement zumindest bereichsweise transparent sind.
Patent DE-102020212054-A1 (DE)
Title: Gleitelement
Inventor: HANAI RYO
IPC: C22C9/00
Filed: 2020-09-24
Abstract: Ein Gleitelement (1) umfasst eine Stützmetallschicht (2) und eine Gleitschicht (3) aus einer Kupferlegierung (4). Die Stützmetallschicht ist hergestellt aus einem untereutektoiden Stahl mit 0,07 bis 0,35 Masse-% Kohlenstoff und hat eine Struktur mit einer Ferritphase (6) und Perlit (7). Die Stützmetallschicht umfasst einen porenhaltigen Bereich (5) mit einer Vielzahl von geschlossenen Poren (51), die nicht zu einer Bindungsoberfläche (21) hin offen sind, wenn man einen Querschnitt senkrecht zu einer Gleitfläche (31) betrachtet. Die geschlossenen Poren haben eine durchschnittliche Größe von 5 bis 15 µm. Der porenhaltige Bereich erstreckt sich von der Bindungsoberfläche zu einem inneren Teil der Stützmetallschicht und hat eine Dicke von 10 bis 60 µm. Das Verhältnis des porenhaltigen Bereichs (V2/V1) des Gesamtvolumens V2 der geschlossenen Poren zu einem Volumen V1 des porenhaltigen Bereichs beträgt 0,05 bis 0,1.
Patent DE-102020213307-A1 (DE)
Title: Binäre Intensitätsmaske für den EUV-Spektralbereich
Inventor: PAUL OLIVER
IPC: G03F1/54
Filed: 2020-10-21
Abstract: Eine binäre Intensitätsmaske (100) zur Verwendung in einer mit EUV-Strahlung arbeitenden EUV-Anlage umfasst ein Substrat (110) und eine auf das Substrat aufgebrachte Maskenstruktur (140), die Absorbermaterial enthält. Die Maskenstruktur (140) weist eine strukturierte Schichtanordnung auf, die eine erste Schicht (151) aus einem ersten Schichtmaterial und eine zweite Schicht (152) aus einem zweiten Schichtmaterial umfasst, wobei das erste Schichtmaterial bei der Wellenlänge λ der EUV-Strahlung einen Realteil des Brechungsindex, n1, größer als 1 und das zweite Schichtmaterial einen Realteil des Brechungsindex, n2, kleiner als 1 aufweist.
Patent DE-102020214278-A1 (DE)
Title: Kompakte Anordnung für ein diamantbasiertes Magnetometer
Inventor: BRENNEIS ANDREAS
IPC: G01R33/26
Filed: 2020-11-13
Abstract: Um eine kompakte Anordnung (10) für ein diamantbasiertes Magnetometer (100), mit einem Diamanten (11), welcher mit Stickstoff-Fehlstellen-Zentren verunreinigt ist und mit mindestens zwei Permanentmagneten (21, 22) zum Erzeugen eines Grundmagnetfelds (G) zu schaffen, wird vorgeschlagen, die mindestens zwei Permanentmagnete (21, 22) als Schichten zu formen und an zwei gegenüberliegenden Flächen (12, 13) des Diamanten (11) anzuordnen.
Patent DE-102021002355-A1 (DE)
Title: Radachse zum Aufnehmen eines schwenkbaren Fahrzeugrahmens
Inventor: BLÜMEL MATTHIAS
IPC: B62K25/00
Filed: 2021-05-04
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radachse (10) zum Aufnehmen eines schwenkbaren Fahrzeugrahmens (1), sowie einen schwenkbaren Fahrzeugrahmen (1) mit einer solchen Radachse (10) und ein Fahrzeug (100) mit einem schwenkbaren Fahrzeugrahmen (1) und einer Radachse (10). Die Radachse weist(10) eine starre Welle (12) und einen Achsrahmen (14) auf, wobei die Welle (12) mittels des Achsrahmens (14) drehbar gelagert ist und der Achsrahmen an einen Fahrzeugrahmen verbindbar ist. Eine erste Lagerstelle (L1) ist am Achsrahmen (14) angeordnet, um einen Fahrzeugrahmen (1) an dem Achsrahmen (14) schwenkbar um eine Schwenkachse (S) zu lagern. Eine zweite Lagerstelle (L2) ist an der starren Welle (12) angeordnet, um den Fahrzeugrahmen (1) an der starren Welle (12) schwenkbar um die Schwenkachse (S) zu lagern, wobei die Schwenkachse (S) durch die Verbindungslinie (VL) der ersten Lagerstelle (L1) und der zweiten Lagerstelle (L2) in Längsrichtung des Fahrzeugrahmens (1) definiert ist und die Schwenkachse (S) quer zur starren Welle (12) verläuft, wobei die zweiteLagerstelle (L2) ein Gleichlaufgelenk (18) mit einem an demGleichlaufgelenk (18) umfangsseitig angeordneten Wälz- oder Gleitlager (20) aufweist.
Patent DE-102021002372-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Vorgangsabwicklung einer streckenbezogenen Energieübertragung in ein Fahrzeug und hierzu verwendetes System
Inventor: ECHARD JÖRG
IPC: G06Q50/06
Filed: 2021-05-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorgangsabwicklung einer streckenbezogenen Energieübertragung in ein Fahrzeug (1), wobei wenigstens ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) über eine streckenbezogene Ladeinfrastruktur (2) entlang einer Wegstrecke eine elektrische Energiemenge zum Laden einer Traktionsbatterie (3) empfängt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) mit einer Energiesteuereinheit (4) eine zum Laden der Traktionsbatterie (3) verwendete Ladeleistung, Stromspannung und/oder Stromstärke gemäß einer festgelegten Energieübertragungsstrategie einstellt.
Patent DE-102021004362-A1 (DE)
Title: Antimikrobielle und/oder katalytische Glasurzusammensetzung
Inventor: INTERWIES JAN
IPC: C03C4/00
Filed: 2021-08-25
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Glasurzusammensetzung mit antimikrobieller und/oder katalytischer Wirkung zur Oberflächenveredelung eines keramischen Gegenstandes, welche wenigstens eine Siliciumverbindung, wenigstens eine Aluminiumverbindung sowie wenigstens eine antimikrobielle und/oder katalytische Metallverbindung umfasst, wobei das Metall der wenigstens einen antimikrobiellen und/oder katalytischen Metallverbindung ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus Zink, Zinn, Kupfer, Calcium, Strontium, Lanthan, Cer, Eisen, Nickel, Vanadium, Molybdän und Wolfram. In der Glasurzusammensetzung ist das Gewichtsverhältnis von Aluminium zu Silicium größer als 0,3, der Anteil des Metalls der wenigstens einen antimikrobiellen und/oder katalytischen Metallverbindung in der Glasurzusammensetzung beträgt höchstens 20 Gew.-% und eine wässrige Aufschlämmung der Glasurzusammensetzung hat einen pH-Wert, der nicht im neutralen Bereich liegt.
 Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Beschichten eines keramischen Gegenstandes mit der antimikrobiell und/oder katalytisch wirkenden Glasurzusammensetzung sowie einen gemäß dem Verfahren hergestellten beschichteten keramischen Gegenstand.
Patent DE-102021101698-A1 (DE)
Title: Lager, das eine Beschichtung mit einem integrierten Nanosensor aufweist
Inventor: VIAULT SAMUEL
IPC: F16C33/02
Filed: 2021-01-26
Abstract: Lager (20), das zumindest eine Beschichtung (30, 32, 34a, 34b, 36, 38, 39) aufweist, die zumindest einen Sensor aufweist, der in die Beschichtung integriert ist, wobei der Sensor ein Nanosensor ist, der zumindest einen Nanopartikel aufweist.
Patent DE-102021101891-A1 (DE)
Title: Bestimmen , ob eine aktion zur berechnung ausgeführt werden soll gerät basierend auf der analyse von endorsement-informationen eines sicherheits-coprozessors
Inventor: LUCIANI LUIS
IPC: G06F21/57
Filed: 2021-01-28
Abstract: Die hier offengelegten Beispiele beziehen sich auf ein Computergerät, das eine zentrale Verarbeitungseinheit, einen von der zentralen Verarbeitungseinheit getrennten Verwaltungscontroller und einen Sicherheits-Coprozessor enthält. Der Management-Controller wird über eine Hilfsstromschiene mit Strom versorgt, die den Management-Controller mit Strom versorgt, während sich das Computergerät in einem Hilfsstromzustand befindet. Der Sicherheits-Coprozessor enthält eindeutige Gerätedaten. Der Management-Controller empfängt die eindeutigen Gerätedaten und speichert eine Darstellung an einem sicheren Ort. Zu einem späteren Zeitpunkt empfängt der Management-Controller Befürwortungsinformationen von einem erwarteten Standort des Sicherheits-Coprozessors. Der Management-Controller bestimmt auf der Grundlage einer Analyse der Vermerkinformationen und der gespeicherten Darstellung der eindeutigen Gerätedaten, ob eine Aktion auf dem Computergerät durchgeführt werden soll.
Patent DE-102021102071-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Transportieren von Behältern
Inventor: EHRISMANN TOBIAS
IPC: B65G47/57
Filed: 2021-01-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum Transportieren von Behältern (12) für eine Behälterbehandlungsanlage (10). Die Vorrichtung (14) weist einen ersten Förderer (16) und einen zweiten Förderer (18), der zum Transportieren der Behälter (12) in einer von dem ersten Förderer (16) verschiedenen, vorzugsweise geringeren, Höhe angeordnet ist, auf. Die Vorrichtung (14) weist einen Schrägförderer (20) auf, der zum Transportieren der Behälter (12) von dem ersten Förderer (16) zu dem zweiten Förderer (18) angeordnet ist. Der Schrägförderer (20) weist mehrere Transportplatten (44) zum Tragen der Behälter (12) auf, wobei die mehreren Transportplatten (44) bei einer Bewegung von dem ersten Förderer (16) zu dem zweiten Förderer (18) horizontal ausgerichtet oder ausrichtbar sind. Vorteilhaft kann die Vorrichtung (14) ein Umfallen oder Rutschen der Behälter (12) verhindern und nur einen geringen Platzbedarf aufweisen.
Patent DE-102021102757-A1 (DE)
Title: Zentrifugenkorbanordnung und verwendung von zentrierspannsystemen zum reversibel lösbaren verbinden einer zentrifugenkorbanordnung
Inventor: Müller Martin
IPC: B04B7/00
Filed: 2021-02-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zentrifugenkorbanordnung (1; 41) für eine Anlage zum Behandeln von Massenteilen, umfassend: einen Grundkörper (3), der um eine Drehachse (D) drehbar ist, zumindest einen am Grundkörper (3) angeordneten Korb (4) zum Aufnehmen der Massenteile, und zumindest drei Spannbolzen (6), die am Grundkörper (3) angeordnet und derart ausgebildet sind, dass die Spannbolzen (6) in Spannmodulen, die an einem Korbträger der Anlage angeordnet sind, einspannbar sind. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verwendung von Zentrierspannsystemen (33) zum Befestigen einer Zentrifugenkorbanordnung (1; 41) nach einem der Ansprüche 1 bis 27 an einem Korbträger (7) einer Anlage (2) zum Behandeln von Massenteilen, wobei das Zentrierspannsystem die am Grundkörper (3) der Zentrifugenkorbanordnung (1; 41) angeordneten Spannbolzen (6) und am Korbträger (7) der Anlage (2) angeordnete Spannmodule (8) zum Einspannen der Spannbolzen (6) in den Spannmodulen (8) aufweist.
Patent DE-102021103985-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Antriebsmaschine
Inventor: STOCK WIELAND
IPC: H02K5/128
Filed: 2021-02-19
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Antriebsmaschine (1).Um eine einfache und schnelle Herstellung zu ermöglichen, sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:- Bereitstellung eines Stators (2) mit einem Hohlraum (3) zur Einbringung eines Rotors (4),- Einbringen eines in der Art eines Spaltrohres ausgebildeten Liners (5) in den Hohlraum (3),- Anspritzen zumindest einer Stirnscheibe (6) an den Liner (5).
Patent DE-102021105434-A1 (DE)
Title: Abstimmungssystem für eine virtuelle Konferenz
Inventor: PETERS FLORIAN
IPC: H04L9/32
Filed: 2021-03-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kryptographisch gesicherten Abstimmen über einen Antrag (124) unter Verwendung eines Abstimmungssystem (101) für eine virtuelle Konferenz sowie eine Mehrzahl von Telekommunikationsendgeräten (140, 160). Das Abstimmungssystem (101) umfasst ein zentrales Antragsverwaltungsgerät (120) und ein zentrales Abstimmungsverwaltungsgerät (100). Jedes der Telekommunikationsendgeräte (140, 160) ist jeweils einem stimmberechtigten Teilnehmer der virtuellen Konferenz zugeordnet ist.
Patent DE-102021111441-A1 (DE)
Title: Modulgehäuse für ein Batteriemodul, Batteriemodul, Seitenplatteneinheit und Verfahren zum Bereitstellen eines Batteriemoduls
Inventor: SCHMIEDER WALTER
IPC: H01M50/262
Filed: 2021-05-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Modulgehäuse (12) für ein Batteriemodul (10), zum Aufnehmen eines Zellstapels (14) mit mehreren in einer Stapelrichtung (x) nebeneinander angeordneten Batteriezellen, wobei das Modulgehäuse (12) eine erste Endplatteneinheit (20a, 20b) und eine zweite Endplatteneinheit (20b, 20a) zur beidseitigen Begrenzung des Zellstapels (14) in Stapelrichtung (x) und zwei Seitenplatteneinheiten (32) mit jeweils einer Seitenplatte (30) aufweist, wobei die erste und zweite Endplatteneinheit (20a, 20b) und die zwei Seitenplatteneinheiten (32) derart zueinander angeordnet sind, dass durch diese ein Aufnahmebereich (24) zur Aufnahme des Zellstapels (14) umschlossen ist. Dabei umfasst die Seitenplatte (30) einen Grundkörper (34), der aus einem elektrisch isolierenden Material gebildet ist, und welcher unmittelbar an den Aufnahmebereich (24) angrenzt, und ein sich mindestens über eine Gesamtlänge des Aufnahmebereichs (24) in einer Längserstreckungsrichtung (x) erstreckendes Metallband (36), welches nicht an den Aufnahmebereich (24) angrenzt.
Patent DE-102021111586-A1 (DE)
Title: Kotflügelschürze, Fahrzeugkarosserie mit einer solchen Schürze und Verfahren zur Herstellung
Inventor: YONG JIAE
IPC: B62D25/08
Filed: 2021-05-05
Abstract: Eine Kotflügelschürze (20) weist auf: ein vorderes Element (30), ein oberes Element (40), das an dem vorderen Element (30) vorgesehen ist, ein Kühler-Seitenelement (50), das mit dem vorderen Element (30) verbunden ist, ein oberes Leuchtenträgerelement (70), das das Kühler-Seitenelement (50) und das obere Element (40) verbindet, und ein Seitlich-Oben-Verstärkungselement (90), das einen ersten Verbindungsabschnitt, der zwischen dem vorderen Element (30) und dem Kühler-Seitenelement (50) angeordnet ist, und einen zweiten Verbindungsabschnitt verbindet, der zwischen dem oberen Element (40) und dem oberen Leuchtenträgerelement (70) angeordnet ist.
Patent DE-102021114264-A1 (DE)
Title: Robotervorrichtung eingerichtet zur Ermittlung einer Interaktionsmaschinenlage zumindest eines Elements einer vorbestimmten Interaktionsmaschine und Verfahren
Inventor: POSS CHRISTIAN
IPC: B25J13/08
Filed: 2021-06-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung Robotervorrichtung (1) eingerichtet zur Ermittlung einer Interaktionsmaschinenlage (5a, 5b, 5c) zumindest eines Elements einer vorbestimmten Interaktionsmaschine (4a, 4b, 4c) in Bezug auf die Robotervorrichtung (1), wobei die Robotervorrichtung (1) eine optische Erfassungseinrichtung (6) und eine Steuereinrichtung (3) aufweist, in der eine vorbestimmte Referenzmarkierung (8a, 8b, 8c) und eine vorbestimmte Referenzlage (9a, 9b, 9c) der Referenzmarkierung (8a, 8b, 8c) gespeichert sind, aufweist. Die Steuereinrichtung (3) ist dazu eingerichtet, die vorbestimmte Referenzmarkierung (8a, 8b, 8c) zu erfassen, und aus einer Verzerrung der Referenzmarkierung (8a, 8b, 8c) eine Raumlage (10) der Referenzmarkierung (8a, 8b, 8c) zu ermitteln. Die Steuereinrichtung (3) ist dazu eingerichtet, aus der Raumlage (10) und der Referenzlage (9a, 9b, 9c) der Referenzmarkierung (8a, 8b, 8c) die Interaktionsmaschinenlage (5a, 5b, 5c) der Interaktionsmaschine (4a, 4b, 4c) zu ermitteln, und die Robotervorrichtung (1) zur Durchführung einer vorbestimmten Interaktionshandlung zu regeln und oder zu steuern.
Patent DE-102021115138-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Bestimmen von Phasenströmen, Steuereinrichtung, Antriebssystem sowie Kraftfahrzeug
Inventor: GLOSE DANIEL
IPC: G01R19/00
Filed: 2021-06-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Phasenströmen (iu, iv, iw~) für eine Stromregelung einer elektrischen Maschine (4) eines Antriebssystems (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei gemessene Verläufe der Phasenströme (iu, iv, iw), welche zumindest drei Phasen (u, v, w) eines Phasensatzes der elektrischen Maschine (4) zugeführt werden und welche von zumindest drei Phasenstromsensoren (Au, Av, Aw) eines Phasenstromsensorsatzes des Antriebssystems (1) gemessen werden, empfangen werden, und wobei- Nulldurchgänge (Nu1, Nv1, Nw1, Nu2, Nv2, Nw2) in den zumindest drei gemessenen, phasenstromsensorspezifischen Verläufen (iu, iv, iw) erkannt werden,- pro Verlauf (iu, iv, iw) für zumindest einen Nulldurchgang (Nu1, Nv1, Nw1, Nu2, Nv2, Nw2) ein Phasenstromwert (lu1(v), Iu2(v), lu1(w), Iu2(w), Iv1(u), Iv2(u), Iv1(w), Iv2(w), Iw1(u), Iw2(u), Iw1(v), Iw2(v)) zumindest eines anderen Verlaufes (iu, iv, iw) bestimmt wird,- anhand der bestimmten Phasenstromwerte (lu1(v), Iu2(v), Iu1(w), Iu2(w), Iv1(u), Iv2(u), Iv1(w), Iv2(w), Iw1(u), Iw2(u), Iw1(v), Iw2(v)) für jeden Phasenstromsensor (Au, Av, Aw) ein, einen Verstärkungsfaktor des jeweiligen Phasenstromsensors (Au, Av, Aw) beschreibender Charakterisierungswert bestimmt wird,- die Phasenströme (iu, iv, iw~) für die Stromregelung unter Berücksichtigung der Charakterisierungswerte der Phasenstromsensoren (Au, Av, Aw) bestimmt werden.
Patent DE-102021118754-A1 (DE)
Title: Kondensator
Inventor: BARKOW MAXIMILIAN
IPC: H01G4/242
Filed: 2021-07-20
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Kondensator (100), umfassend mehrere um ein Wickelzentrum gewickelte elektrisch leitfähige Kondensatorlagen und einen Kühlkanal (103), wobei der Kühlkanal (103) zwischen den Kondensatorlagen angeordnet ist, wobei der Kühlkanal (103) elektrisch leitfähig ist.
Patent DE-102021120733-A1 (DE)
Title: Fahrerloses Transportfahrzeug und Logistiksystem
Inventor: SCHMIDT JÖRG
IPC: B65G1/04
Filed: 2021-08-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (10), welches dazu ausgebildet ist, an ein Regal (12) für wenigstens einen Ladungsträger (22, 24) heranzufahren. Das fahrerlose Transportfahrzeug (10) weist eine Ladefläche (28) auf, auf welcher wenigstens ein Ladungsträger (22, 24) anordenbar ist. Das fahrerlose Transportfahrzeug (10) weist weiter eine Hubvorrichtung (36) auf, mittels welcher eine Neigung der Ladefläche (28) relativ zu einem Unterbau (30) des fahrerlosen Transportfahrzeugs (10) veränderbar ist. Die Hubvorrichtung (36) ist dazu ausgebildet, die Ladefläche (28) um wenigstens eine Schwenkachse zu verschwenken, welche parallel zu einer Fahrtrichtung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (10) ausgerichtet ist, in welche das fahrerlose Transportfahrzeug (10) zum Durchführen einer Vorwärtsfahrt fortbewegbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Logistiksystem mit wenigstens einem solchen fahrerlosen Transportfahrzeug (10).
Patent DE-102021130043-A1 (DE)
Title: Computerimplementiertes Verfahren zum Kompensieren eines Sensors
Inventor: TAYYUB JAWAD
IPC: G01L19/04
Filed: 2021-11-17
Abstract: Computerimplementiertes Verfahren zum Kompensieren eines Sensors, insbesondere eines Drucksensors, durch Maschinenlernen während des Herstellens des Sensors, wobei das Verfahren mindestens die Schritte umfasst:- Bereitstellen einer Vielzahl von Sensoren, insbesondere einer Vielzahl von Drucksensoren, die bereits hergestellt und/oder kompensiert worden sind;- Bestimmen von Daten (d), die bereits während des Herstellens und/oder des Kompensierens des Sensors oder der Vielzahl von Sensoren, insbesondere des Drucksensors oder der Vielzahl von Drucksensoren, gesammelt worden sind;- Bereitstellen der bestimmten Daten (d) an ein neuronales Netz (NN), welches dafür konfiguriert ist, Kompensationskoeffizienten (c0bis cn) zu bestimmen, insbesondere Kompensationskoeffizienten für den Drucksensor;- Speichern der bestimmten Kompensationskoeffizienten (c0 bis cn) innerhalb des Sensors, insbesondere des Drucksensors, sodass der Sensor mit Hilfe der bestimmten Kompensationskoeffizienten (c0 bis cn) kompensierte Sensorwerte (pc) ausgeben kann.