Patent DE-112010004321-B4 (DE)
Title: Antriebsvorrichtung
Inventor: YAMASAKI MASASHI
IPC: H02K29/08
Filed: 2010-06-23
Granted: 2021-06-02
Abstract: Antriebsvorrichtung, aufweisend:einen Motor (30), welcher ein zylindrisches Motorgehäuse (101) aufweist, welches einen Außenumfang bildet, einen Stator (201), welcher an einer radial inneren Seite des Motorgehäuses (101) angeordnet ist und Wicklungen (205) hat, welche um den Stator (201) gewickelt sind, um eine Mehrzahl von Phasen zu bilden, einen Rotor (301), welcher an einer radial inneren Seite des Stators (201) angeordnet ist, und eine Welle (401), welche sich zusammen mit dem Rotor (301) dreht;eine Wärmesenke (611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911), welche in einer gleichen Richtung wie einer Mittellinienrichtung der Welle (401) von einer Endwand des Motorgehäuses (101) erstreckt ist; undeine bedruckte Leiterplatte (801), welche eine elektronische Steuereinheit (50, 70) aufweist, welche an der Seite der Wärmesenke (611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) in der Mittellinienrichtung des Motorgehäuses (101) angeordnet ist, und eine Steuerung des Antriebs des Motors (30) durchführt,wobei die elektronische Steuereinheit (50, 70) Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 521 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556) aufweist, welche Halbleiterchips aufweisen zum Schalten von Wicklungsströmen, welche durch die Wicklungen der Mehrzahl von Phasen fließen, und die longitudinal platziert ist, um direkt oder indirekt in Kontakt mit einer Seitenwandoberfläche (605, 615, 625, 635, 645, 655, 665, 675, 695, 905, 915, 925, 945, 955, 975) der Wärmesenke (611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) zu sein, so dass eine vertikale Linie zu jeder Halbleiterchipoberfläche nicht parallel zu der Mittellinie der Welle (401) ist,die elektronische Steuereinheit (50, 70) Kondensatoren (54 bis 56, 701 bis 706, 711 bis 713, 721 bis 724) aufweist, welche parallel zwischen einer Leitung von Leistungsversorgungsseiten der Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 521 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556) mit einer Leistungsversorgung und einer Leitung von Masseseiten der Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 521 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556) mit einer Masse verbunden sind;die Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 521 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556), die Wärmesenke (611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) und die Kondensatoren (54 bis 56, 701 bis 706, 711 bis 713, 721 bis 724) einander wenigstens teilweise in der Mittellinienrichtung der Welle (401) überlappen; undwobei die bedruckte Leiterplatte (801) auf einen Seiten der Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 521 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556) angeordnet ist, welche gegenüber dem Motorgehäuse (101) in der Mittellinienrichtung sind;wobei die Welle (401) an einem distalen Ende davon mit einem Magneten (402) versehen ist, der der bedruckten Leiterplatte (801) gegenüber liegt;wobei die bedruckte Leiterplatte (801) eine Erfassungsschaltung (76) zum Erfassen der Drehposition des Magneten aufweist;wobei die Endwand des Motorgehäuses (101) zwischen der elektronischen Steuereinheit (50, 70) und dem Motorgehäuse (101) angeordnet ist; undwobei die Welle (401) in Richtung der bedruckten Leiterplatte (801) durch die Endwand, die Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 521 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556) und die Wärmesenke (611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) erstreckt ist und die Welle (401) in Richtung der bedruckten Leiterplatte (801) über die Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 521 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556), die Wärmesenke (611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) und die Kondensatoren (54 bis 56, 701 bis 706, 711 bis 713, 721 bis 724) hinaus erstreckt ist derart, dass das distale Ende der bedruckten Leiterplatte (801) gegenüberliegt.