baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-0127512-B1 (KR)
Title: Circuit for compensating the power failure in invert-typed washing-machine
Inventor: KIM SEUNG-HWAN
IPC: D06F33/02
Filed: 1994-04-04
Granted: 1997-12-30
Abstract: While the AC power source is fed to process the washing regularly, a low level is outputted from the terminal (O4) of a microcomputer(40) into the power module control part(10) for driving a motor(M). When the power is stopped, a high level is outputted form the terminal(P4) of the microcomputer causing the power module control part to be cleared, and the switching means(20) is not operated, accordingly,  driving of the motor is stopped, the electric charge which is charged in a condenser(C1) is discharged for a certain period of time.
Patent KR-960008717-B1 (KR)
Title: A back mirror for a vehicle
Inventor: KIM DONG-WOOK
IPC: B60R1/06
Filed: 1994-04-18
Granted: 1996-06-29
Abstract: The mirror is designed to provide rear views more clearly. The mirror assembly(1) includes a housing(2) and a mirror(5). A hanging threshold(2a) is formed at the housing(2). A rain blocking protrusion(3a) is formed at the upper edge of a circumference cover(3). A groove(4) is formed at the cover(3) which is installed at the hanging threshold(2a) for preventing the rain from flowing into the mirror(5).
Patent KR-960012191-B1 (KR)
Title: Antenna
Inventor: LEE CHOL
IPC: H01Q1/00
Filed: 1994-05-30
Granted: 1996-09-16
Abstract: The tap (20) for an antenna jack having linear inserting part(16) has a groove (24) for preventing the inflow of the flux at the second soldering stage. The tap prevents bad contacting to the antenna and rust generation.
Patent KR-960010155-B1 (KR)
Title: One touch power window system for car
Inventor: LEE SANG-HOON
IPC: E05F15/60
Filed: 1994-05-31
Granted: 1996-07-26
Abstract: The system controls the overall power windows just by one touch on operation terminals of switches, not by pushing or pulling the operation terminals in the conventional system until the window is completely closed or opened. The system comprises an encoder(10) having four input terminals(10-13) and two output terminals(Y0-Y1); NOR gates(NOR1-NOR3), connected to the input terminals of the encoder(10) and performing the NOR operation by receiving the outputs from the operation switches(SW1-SW4); NOT gates(NOT1,NOT2) inverting the signals of the output terminals(Y0,Y1) of the encoder(10); transistors(TR1,TR2) including bases connected to the outputs of the NOT gates(NOT1,NOT2); relays(RL1,Rl2) connected to motors(M1-M4), an one touch power window relay(20) and coils(L1,L2) connected to collectors of the transistors(TR1,TR2); OR gates(OR1,OR2) performing the OR operation on the outputs of the operation switches(SW1-SW4).
Patent KR-0166983-B1 (KR)
Inventor: MURPHY ROBERT H
IPC: B65D85/86
Filed: 1994-06-17
Granted: 1999-02-01
Abstract: 본 발명은 다수의 단자를 가진 집적회로 부품을 저장하고 운반하기 위한 트레이에 관한 것으로써, (a) 저장 포켓 영역을 형성하고 프레임워크 수단을 가로지르는 면에 집적회로 부품을 배치시키며, 상기 면내의 집적회로 부품 하우징의 위치를 안정시키기 위한 상기 프레임워크 수단; (b) 집적회로 부품의 한 면에 맞물리기 위한 상기 프리임워크 수단을 가로지르는 제1지지면을 형성하기 위한 상기 프레임워크수단을 수반하는 제1지지수단; 및 (c)집적회로 부품의 다른쪽에 맞물리기 위한 제1지지면에 평행하고 간격을 가진 제2지지면을 형성하기 위한 상기 프레임워크 수단을 수반하며, 트레이는, 상기 트레이가 제2지지면 위쪽의 제1지지면에 거의 수평한 제1위치에 있을 때 집적회로 부품을 제1방향상태로 저장하고 상기 트레이가 제2 지지면 아래쪽의 제1지지면에 거의 수평한 제2위치에 있을 때 집적회로 부품을 제2방향 상태로 저장하며, 상기 프레임워크수단은 상기 저장 포켓 영역내의 집적회로 부품의 위치를 제1 및 제2 방향상태 일 때 모두 안정시키는 제2지지수단으로 구성되어 집적회로 부품을 기계적인 충격이나 전기적인 손상으로부터 보호하고 집적회로 부품의 위치 및 방향상태를 유지시켜서 이어지는 자동화 및 수작업 공정을 용이하도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.
Patent KR-100314403-B1 (KR)
Title: Liquid detergent composition
Inventor: JU GYEONG SIK
IPC: C11D1/29
Filed: 1994-06-22
Granted: 2002-04-06
Abstract: PURPOSE: Provided is a liquid detergent composition, which comprises a material excellent in detergency or a material capable of reducing skin stimulation, and which can overcome both detergency- and skin stimulation-related problems. CONSTITUTION: The composition comprises 3-20 wt% of alkyl sulfuric ester comprising no ethylene oxide as anionic surfactant, 3-20 wt% of alkyl ether sulfuric ester comprising ethylene oxide, 1-6 wt% of amine oxide as amphoteric surfactant, 1-25 wt% of alkyl polyglycoside, and 5-25 wt% of fermented rice extract. The alkyl sulfuric ester is selected from alkyl sulfuric ester salt of C12-C18 or a mixture thereof. The alkyl ether sulfuric ester is represented by formula: RExSM(wherein R is an alkyl group or alkyl phenol group of C8-C18, E is an ethylene oxide residue, x is 1-12 which is a molecular number, S is sulfuric ester group, M is alkali metal, alkali earth metal, or ammonium-based cation).
Patent KR-970008574-B1 (KR)
Title: Deflection yoke
Inventor: MOON JE-KIL
IPC: H01J29/70
Filed: 1994-07-07
Granted: 1997-05-27
Abstract: A deflecting yoke comprises a vertical deflection coil which produces vertically deflected magnetic field which enables the electronic beam to scan exactly the pixel on the screen, and multiple numbers of correction coils which produce correcting magnetic field to correct vertically misconverted electronic beam. At this time when each coil is arrayed in the order or the largest voltage drops a vertical deflection coil(4), a coil(7), a PCS coil(6), that the generation of the interfering electronic wave can be kept below the appropriate level.
Patent KR-0163801-B1 (KR)
Inventor: LEE KWANG-HYUN
IPC: H05K5/03
Filed: 1994-07-15
Granted: 1999-04-15
Abstract: 본 발명은 전자통신 장비 케이스등의 도어개폐 수단과 관련된 것으로서, 종래에는 이러한 케이스에 구비되어져 있는 개폐장치는 단지 털걸이 걸림편등을 이용하거나 자석부재등을 이용하여 도어를 열고 닫도록 하고 있으나, 이러한 경우 그 도어에 예기치 않은 열림 외력이 작용하였을 때 쉽게 도어가 열리게되는 등의 문제점을 갖고 있었다. 
     본 발명은 종래의 이러한 문제점을 개선할 수 있도록 케이스의 측변에는 스프링 수단과 함께 시소동작으로 잠금 및 열림될 수 있는 개폐레버(23)를 고정설치하기 위한 개폐레버 고정구(21)를 구비시키고, 이 개폐레버 고정구(21)에는 시소동작으로 도어를 잠금할 수 있는 개폐레버(23)를 설치시킨 구성의 도어개폐장치를 제공하는데 있다.
Patent KR-0134728-B1 (KR)
Inventor: CHOE MIN-SOO
IPC: B29D30/08
Filed: 1994-09-26
Granted: 1998-04-20
Abstract: 본 발명은 승용차용 래디얼 타이어의 성형장치와 이의 성형방법에 관한 것으로, 1차 성형된 그린케이스(4)를 성형드럼(1)까지 이동시키는 제1운반부(5)와, 이 성형드럼(1)을 회전시키면서 베이스프레임(3)의 길이방향을 따라 자유롭게 이동되는 구동부(2), 상기 구동부(2)를 보유지지하면서 슬라이딩 베어링(6)과 직선왕복이동의 구동력을 제공하는 실린더(7)를 갖춘 베이스프레임(3), 이 구동부(4)의 성형드럼(1)까지 이동되어 그린케이스(4)에 준비된 오우버헤드조립체(8)를 삽입결합시키면서 이들 부품들이 결합접착이 완료되면 취출시키는 제2운반부(9) 및, 상기 성형드럼(1)에 삽입된 그린케이스(4)에 오우버헤드조립체(8)를 결합접합시키는 스티칭부(10)로 이루어져 있다.
Patent KR-0184026-B1 (KR)
Inventor: PARK SUNG-YOUNG
IPC: G06F1/18
Filed: 1994-09-27
Granted: 1999-05-15
Abstract: 본 발명은 장치 운용시스템에 관한 것으로, 특히 특성이 다른 카드를 하나의 운용장치에 혼용실장하여 운용할시에 마더보드의 전면과 후면에 실장되는 카드가 오실장되어 발생되는 카드의 파손을 방지하고자 한 카드 오실장시 카드파손 방지 방법에 관한 것이다. 
     이러한 본 발명은 마더보드의 후면에 구비되어 전,후면 카드에 각각 공급되는 전원을 제어하는 전원 제어부와, 상기 후면카드로 전원을 공급하는 제 2전원인터페이스로부터 공급되는 전원을 상기 전면카드에 공급하는 제 3전원인터페이스부를 구비하고, 마더보드의 전,후면 카드에 각각 공급되는 전원을 제어하는 전원제어단계와, 상기 전원제어단계에서 제어된 전원을 후면카드를 통해 상기 전면카드에 공급하는 전원공급단계를 실행시킴으로써 달성된다.
Patent KR-100242270-B1 (KR)
Inventor: KREPAS ROBERT E
IPC: F16C33/66
Filed: 1994-10-28
Granted: 2000-03-02
Abstract: 본 발명은 텐덤 구동 액슬에서 헬리컬 기어 드러스트 와셔, 헬리컬 기어 저널 및 인터 액슬 차동 장치용 윤활 정치에 관한 것이다. 구동 액슬 입력축은 액슬 링기어에서 제공된 윤활유를 수용하는 동력 분할기 주변에서 제공된 윤활유를 수용하는 통로로 부터 윤활유의 중립 유동에 의해 일측에 공급된 베어링에 저어널된다. 베어링의 대항측은 베어링의 내부측에 형성된 입력축을 포위하는 환상 배플 부재에 의해 형성된 환상 윤활실을 지닌다. 베어링은 윤활유를 환상챔버에 펌프한다. 입력축의 부분을 통해 형성된 축방향 통로로 환상 챔버를 차동 기어와 연동시킨다. 혼상 배플 부재는 입력축과 회전하고 또한 정지한다. 또 다른 실시예에서 배플은 탄성립 시일을 지닌다. 또한 배플은 환상 챔버로 부터 스엄프에 유체가 귀환하는 것을 제한하는 환상 통로를 지닌다.
Patent KR-0151214-B1 (KR)
Inventor: HWANG MYUNG-KOO
IPC: H01G13/00
Filed: 1994-12-14
Granted: 1998-10-15
Abstract: 본 발명은 탄탈콘덴서의 소성방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탄탈콘덴서의 3대 중요 특성인 누설전류, 정전용량 변화율, 손실각의 정접을 결정하는 소성공정에서의 탄탈콘덴서의 소성방법에 관한 것이다. 
     본 발명의 목적은 탄탈콘덴서의 소성공정에서 탄탈소자의 와이어에 함침액이 묻지 않도록 하며 신뢰성을 회복할 수 있는 탄탈콘덴서의 소성방법을 제고함이다. 
     본 발명은 탄탈소자를 질산망간액에 침적하고 고온에서 열분해하여 탄탈소자에 이산화망간층을 형성하는 탄탈콘덴서의 소성방법에 있어서, 상기 탄탈소자의 와이어에 불소계 이형제를 도포하고, 상기 와이어에 도포한 불소계 이형제를 100∼120℃의 온도에서 30∼40초간 열풍을 가하여, 건조를 실시한 후 상기 탄탈소자를 질산망간액에 침적하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-0132477-B1 (KR)
Inventor: HONG HYUNG-GI
IPC: G06F19/00
Filed: 1994-12-15
Granted: 1998-04-25
Abstract: 본 발명은 센서신호의 편차에 의한 신호처리상의 어려움과 판별속도를 개선할 수 있도록 한 어레이 가스센서의 패턴인식방법 및 장치에 관한 것이다. 
     본 발명은 측정과 동시에 판별이 가능하도록 하며 학습되지 않았거나 미지의 대상가스에 대해서는 기존 카테고리 이외의 별도의 카테고리로 분류함으로써 판별오차를 줄일 수 있도록 하고자 카테고리 데이타를 초기화하며, 입력신호를 읽어 각 카테고리에 포함될 확률을 구하며, 상기 확률이 모두 기준치 이하이면 새로운 카테고리를 형성하며, 상기 확률이 하나라도 기준치 이상이면 가장 높은 확률을 가진 카테고리로 입력 데이타를 분류하며, 상기에서 구해진 분류된 데이타를 포함한 해당 카테고리의 변동계수를 구하며, 변동계수가 기준치 이상이면 새로운 카테고리를 형성하며, 변동계수가 기준치 이하이면 해당 카테고리의 분산을 구하며, 분산이 표준분산보다 크면 새로운 카테고리를 형성하며, 분산이 표준분산보다 작으면 해당 카테고리로 분류를 하며, 모든 데이타에 대해 다른 카테고리에 포함될 확률을 구해 표시한 후 데이타를 재편성함으로써 판별속도를 개선하며, 판별오차를 줄일 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-100272747-B1 (KR)
Title: Oxygen/fuel firing of furnaces with massive low velocity turbulent flames
Inventor: SHAMP DONALD E
IPC: C03B7/06
Filed: 1993-09-13
Granted: 2000-11-15
Abstract: An oxygen-fuel firing system for a furnace comprising separate, spread apart nozzles for introducing gaseous streams of oxygen and fuel into the furnace at spaced apart locations. The gaseous streams merge within the furnace away from the furnace walls and crown. Thus, the main combustion within the furnace takes place in the central portion of the furnace where a broad flame cloud is created. The broad flame cloud provides a more uniform temperature profile within the furnace for a more efficient processing of materials being melted in the furnace.
Patent KR-100229960-B1 (KR)
Title: Fabric for papermaking machines and the like
Inventor: CORDONIU FRANCISCO LORENTE
IPC: D21F7/08
Filed: 1992-11-20
Granted: 1999-11-15
Abstract: PCT No. PCT/SE92/00798 Sec. 371 Date Sep. 6, 1994 Sec. 102(e) Date Sep. 6, 1994 PCT Filed Nov. 20, 1992 PCT Pub. No. WO93/10304 PCT Pub. Date May 27, 1993.The invention relates to a woven machine clothing comprising at least two warp thread systems (3, 5) and one weft thread system (4). Characteristic of the invention is that the two warp thread systems (3, 5) have been interlaced with each other by thread twisting alternately clockwise (at 4b/6b) and counterclockwise (4f/6f).
Patent KR-100325496-B1 (KR)
Title: 승용차의변속기의변속비조정방법
IPC: F16H61/38
Filed: 1994-04-13
Granted: 2002-06-26
Abstract: 본 발명은 특히 승용차의 연속 가변 변속기(CVT)의 실제 변속비를 설정하기 위한 방법에 관한 것으로, 차량 엔진의 엔진 특성 맵의 최적 소비 특성에 위치하는 변속 특성 맵의 조작점을 추정할 수 있고, 또한 엔진 특성 맵의 최적 출력 특성에 위치하는 변속 특성 맵의 조작점을 추정할 수 있으며, 변속 특성 맵의 특성 형상이 엔진 특성 맵의 각각의 선택된 특성으로부터 발생하는 형식의 것에 관한 것이다. 이 경우에 최적 소비 특성(c')과 최적 출력 특성(c'') 사이를 주행하는 엔진 특성 맵의 동적 특성(c''') 상에 위치되어 있는 변속 특성 맵의 조작점을 추정할 수 있으며, 상기 동적 특성(c''')의 위치는 출력 요구의 변화율의 크기에 의존하는 것을 알 수 있다.
Patent KR-100328516-B1 (KR)
Title: 응용프로그램사이에통신프로토콜을설정하기위한시스템및방법
IPC: H04L29/06
Filed: 1993-05-25
Granted: 2002-11-27
Abstract: 컴퓨터 시스템의 컴포넌트, 통신자 사이의 통신을 용이하게하기 위한 시스템. 이 시스템은 통신자 쌍사이의 통신계약을 포함하는 고수준 접속명세(172)를 갖는다. 접속명세(172)는 발생공구(170)으로 입력되어 접속명세(172)의 통신자 특정 구현을 발생시키도록 한다. 다음에 발생된 통신자 특정 구현이 통신자 사이의 유효통신을 허용하도록 사용된다.
Patent KR-0180068-B1 (KR)
Inventor: LOCKMAN MARK E
IPC: G01K7/12
Filed: 1995-01-04
Granted: 1999-05-15
Abstract: 열전쌍 온도계측시스템을 위한 콤팩트 등온커넥터는 대응열전쌍 커넥터의 대응접촉부의 열용량보다 충분히 큰 열용량을 구비하여 향상된 설정시간들과 계측정밀도를 제공하는 전기접촉부를 갖는다. 접촉부들은 개재된 열도전부재의 다층프린트된 회로보드에 열적으로 연결되어 접촉부들 사이의 충분한 열적연결을 달성한다. 접촉부들은 충분한 열용량을 구비하여 소정 설정시간동안 달성한다. 온도센서는 프린트된 회로보드 및 각각의 전기접촉부에 열적으로 연결되어 등온커넥터의 온도를 감지하고, 온도정보를 온도계측기기로 제공하여 커넥터 접합전압으로부터의 계측오차를 보정한다.
Patent KR-0144198-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNG-JOONG
IPC: G11B19/02
Filed: 1995-01-05
Granted: 1998-07-15
Abstract: 본 발명은 로딩 동작을 위한 구조와 슬라이딩 동작을 위한 구조를 단일화 하여 선택된 모드가 신속히 이루어 지도록 함과 함께 부품수를 줄임에 따라 제작비도 절감되도록 한 것이다. 
     이를 위해 본 발명은 본체 내에 고정된 메인베이스에 회동가능하게 힌지결합되어 로딩 모터의 구동력을 받아 회동하는 로딩아암과, 상기 로딩아암의 끝단에 부착되어 로딩아암의 회동에 따라 본체 내, 외측으로 이동하는 스핀들모터와, 상기 스핀들모터에 축결합되어 스핀들모터의 구동력을 받아 회전하면서 디스크를 회전시켜 주는 턴테이블과, 상기 로딩아암의 힌지축에 끼워져 스핀들모터를 본체 내부로 이동시키기 위해 로딩아암이 회동할 때 함께 회동하는 클램프아암과, 상기 메인베이스에 고정됨과 함께 클램프아암에 형성되어 스핀들모터를 본체 내부로 이동시키기 위해 로딩아암이 회동할 때 상기 클램프아암을 하방으로 이동시켜 주는 클램프아암 이동수단과, 상기 클램프아암의 끝단에 설치되어 클램프아암이 하방으로 이동할 때 턴테이블에 안착된 디스크를 클램핑하여 주는 클램프와, 상기 로딩아암의 힌지축에 끼워져 로딩아암이 스핀들모터를 본체 내부로 이동시켜 주기 위해 회동할 때 함께 회동하면서 하방으로 이동하는 클램프아암에 탄력을 부여하다가 스핀들모터를 본체 외부로 이동시키기 위해 로딩아암이 회동할 때는 클램프아암을 원상태로 복귀시켜 주는 스프링과, 상기 메인베이스에 부착되어 스핀들모터의 구동에 따라 턴테이블과 함께 회전하는 디스크의 신호를 읽어내는 픽업으로 구성하여서 된 것이다.
Patent KR-970001027-B1 (KR)
Title: Method for manufacturing a gold plate
Inventor: KIM KI-ILL
IPC: A44C27/00
Filed: 1995-01-05
Granted: 1997-01-25
Abstract: The gold plate having three colors of yellow, red and white for personal ornaments, such as necktie pins, rings and high quality decorational items, is manufactured by forming insertion holes(2.2  ) in repetition in the colored plate, the distance (t) between the holes being half the width of hole and the spacing pieces(3, 3  ) placed in continuation, and forming assembled members(4, 4  ) of the base plate(1) and different colored two plates having the same insertion holes as in the base plate to insert the different colored members(4,4  ) into respective holes for melt-fusion fixing. The assembled different colored plates are cut into pieces to be arranged in tricolored pattern for decoration.
Patent KR-0146828-B1 (KR)
Inventor: HAN DAE-SUNG
IPC: F24C7/02
Filed: 1995-02-10
Granted: 1998-08-17
Abstract: 본 발명은 조리실내의 램프를 사용자가 원하는 대로 점등 및 소등시킬 수 있는 전자렌지의 램프구동장치에 관한 것으로써, 조리시간 및 조리메뉴를 입력함과 동시에 램프의 점등 및 소등을 선택하는 조리입력수단과, 상기 조리입력수단에 의해 입력된 키이신호에 따라 상기 전자렌지의 전체동작을 제어하는 제어 수단과, 상기 조리입력수단에 의해 입력된 램프온/오프 신호에 따라 상기 제어수단으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 상기 램프를 구동제어하는 램프구동수단과, 상기 제어수단으로부터 출력되는 제어 신호를 입력받아 마그네트론의 고주파발진출력을 조절하는 고주파출력조절수단과, 상기 고주파출력조절수단의 출력조절에 따라 교류전원입력단으로부터 공급되는 전원전압을 입력받아 고주파를 출력하는 고주파출력수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100215662-B1 (KR)
Inventor: HONG JAE-HEE
IPC: F02P19/02
Filed: 1995-03-10
Granted: 1999-08-16
Abstract: 본 발명은 디젤엔진의 예열기구인 글로 플러그에 관한 것으로, 특히 글로 플러그 발열부의 열화(劣化)상태에 따라 글로 플러그에 공급되는 전류를 제어하여 발열량을 일정하게 유지하고 내구성을 향상시키기 위한 것으로, 글로 플러그(1)의 발열온도를 검출하는 온도검출부(10)와; 글로 플러그(1)의 교체를 사용자에게 알리는표시부(30)와; 상기 온도검출부(10)로 부터 인가되는 글로 플러그(1)의 발열온도에 따라 글로 플러그(1)에 공급되는 전류량을 제어하고, 글로 플러그(1)의 교체여부를 판단하며, 글로 플러그(1)의 교체필요시 상기 표시부(30)를 작동시키는 디젤엔진제어부(20)로 구성되는 글로 플러그 전류제어장치와, 글로 플러그의 제1발열온도(T)에 따라 제1전류량(A)을 산출하여 상기 제1발열온도(T)와 제1전류량(A)을 초기발열온도(T)와 초기전류량(A)으로 설징하는 초기값설정단계(S1)와; 열화가 예상되는 시간인지를 검출하는 열화예상검출단계(s2)와; 상기 열화예상검출단계(s2)에서 열화가 예상되면 글로 플러그의 제2발열온도(T')를 검출하여 초기발열온도(T)를 발생하기 위해 필요한 제2전류량(A')을 산출하고, 상기 제2전류량(A')과 초기전류량(A)을 비교하여 글로 플러그의 교체시기인지를 판단하는 교체판단단계(S3)와; 상기 교체판단단계(S3)에서 글로 플러그를 교체해야 하는 경우 사용자에게 글로 플러그의 교체를 표시하고, 교체시기가 아닌 경우 상기 제2전류량(A')을 초기전류량으로 재설정하여 상기 열화예상검출단계(S2)를 수행하는 교체표시 및 보정단계(S4)로 구성되는 글로 플러그 전류제어방법이다.
Patent KR-100382749-B1 (KR)
Title: Adaptive control unit for robot manipulator
Inventor: KIM EUNG SEOK
IPC: G05B13/00
Filed: 1995-03-29
Granted: 2003-06-19
Abstract: PURPOSE: An adaptive control unit for robot manipulator is provided to remove the uncertainty of parameters and reduce a range of errors by using a parameter adaptation rule and a parameter control rule. CONSTITUTION: An adaptive control unit for robot manipulator includes a data input portion(201), an error signal operation portion(202), a control operation portion(203), an analog output portion(204), a robot driving portion(205), and a robot manipulator portion(206). The data input portion receives control data from a data input device. The error signal operation portion calculates a formula related to a position error signal by using the control data of the data input portion. The control operation portion calculates an error signal and a control input signal. The analog output portion converts a data signal of the control operation portion to an analog signal. The robot driving portion outputs a signal of the analog output portion and position data of the robot manipulator to the data input portion. The robot manipulator portion outputs the position data according to a control signal of the robot driving portion. The control operation portion removes the uncertainty of parameter according to a parameter adaptation rule.
Patent KR-0167237-B1 (KR)
Inventor: PARK JONG-WUK
IPC: H01L21/768
Filed: 1995-04-01
Granted: 1999-02-01
Abstract: 본 발명은 반도체 소자의 금속배선 제조방법에 관한 것으로, 반도체 기판 상에 절연막을 증착한 후 선택적으로 식각하여 콘택홀을 형성하는 공정과; 상기 기판과 콘택홀 상에 장벽층을 형성하는 공정과; 상기 장벽층 상에 구리막을 형성한 후 장벽층과 구리막을 선택식각하여 배선 패턴을 형성하는 공정 및; 상기 배선 패턴 표면에 선택적으로 구리 실리사이드를 형성하는 공정을 포함하여 반도체 소자의 배선 제조를 완료하므로써, 1) 구리 배선의 장점인 낮은 저항(low resistivity)(알루미늄의 저항치; 2.65μΩcm, 구리의 저항치; 1.7μΩcm) 및 우수한 일렉트로마이그레이션(electromigration) 특성을 가질 수 있으며, 2) 낮은 내산화성 및 유전막과의 낮은 접촉특성 등을 향상시킬 수 있고, 3) 단결정 실리콘내에서의 빠른 확산율 특성을 저하시켜 소자의 특성을 향상시킬 수 있는 고신뢰성의 배선을 구현할 수 있게 된다.
Patent KR-0145218-B1 (KR)
Inventor: SHIN CHOONG-SUN
IPC: G06F1/04
Filed: 1995-04-13
Granted: 1998-08-17
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 
     반도체 메모리장치 
     2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 
     반도체 메모리장치에서 회로의 동작 속도를 측정하여 최적의 타이밍으로 클럭을 발생함. 
     3. 발명의 해결 방법의 요지 
     제1클럭에 의해 활성화되어 제1기능을 수행하는 제1기능수행수단과, 제2클럭에 의해 활성화되어 제2기능을 수행하는 제2기능수행수단과 구비하는 반도체 메모리장치에서, 조절 가능한 외부클럭을 입력하는 패드와, 제1클럭을 입력하여 지연하는 수단이고, 패드와 지연수단으로 출력되는 두 클럭을 입력하며, 두 클럭이 활성화될 시 제2클럭을 발행하는 수단을 구비하여, 외부클럭을 가변시켜 제1기능 수행수단과 동작시간을 측정하고, 측정 결과에 따라 최적의 타이밍에서 제2클럭을 활성화시킴. 
     4. 발명의 중요한 용도
Patent KR-0146792-B1 (KR)
Inventor: HUH WAN-WOOK
IPC: B22D41/00
Filed: 1995-04-17
Granted: 1998-11-02
Abstract: 본 발명은 알루미늄 탈산처리된 래들내 용강의 단열보온재에 관한 것으로, 단열보온재의 성분 및 그 함량을 조정하므로서 보온력은 물론 알루미늄 탈산강 슬래그의 알루미나 흡수능 및 마그네시아질 내화물에 대한 내침식성이 동등이상의 효과를 갖을 수 있는 알루미늄 탈산처리된 래들내 용강의 단열보온재를 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다. 
     상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 중량%로, CaO : 35-45%, Al 2 O 3 : 10-20%, MgO : 3-8%, SiO 2 : 5.5% 이하, 고정탄소 : 5-15% 및 나머지 : 휘발분으로 조성되며, 상기 CaO/Al 2 O 3 : 1.75-4.5 염기도(CaO/SiO 2 ) : 7 이상인 것을 특징으로 하는 알루미늄 탈산처리된 래들내 용강의 단열 보온재를 제공함을 그 요지로 한다.
Patent KR-100303690-B1 (KR)
Title: 탄성공을순환시켜튜브를세척하는세척장치
IPC: F28G1/12
Filed: 1995-04-22
Granted: 2001-11-22
Abstract: 본 발명은 열교환기 또는 콘덴서와 같은 튜브어셈블리(1)에서 튜브내부로의 물의 흐름으로 탄성공을 순환시켜 튜브를 세척하는 장치에 관한 것이다. 어셈블리는 평행한 개의 부분으로 이루어지는바, 여기서 은 1보다 큰 정수이다. 그 부분의 각 경우에, 장치는 그 자신의 구동펌프(8)에 장착되어 해당 부분으로 부터 유출구에 장착된 탄성공을 수거하는 상부 분리기(7)와 유입구(2)를 상기 부분에 장착된 탄성공을 재주입하는 탄성공 주입기(10) 사이에서 연장하는 파이프기구(6)의 분지 구간으로 이루어진다. 본 장치는 적은 직경의 파이프(12)의 대응하는 수에 의하여 개의 파이프(6)에 연결된 새로운 탄성공을 주입하는 중앙 탄성공 주입기를 가진다. 이로써, 개의 부분은 상기 장치에 의하여 차례로 사용될 수 있으며 튜브에서 거리를 두고 위치한 분지를 접근하기 쉬운 위치에서 세척가능하게 한다.
Patent KR-0146438-B1 (KR)
Inventor: AHN KEUM-HYUK
IPC: H04L9/32
Filed: 1995-05-17
Granted: 1998-09-15
Abstract: 본 발명은 인증교환 방법, 복원형 전자서명 방법 및 부가형 전자서명 방법에 관한 것으로, 이산대수의 계산적 어려움에 안전성을 기초한 인증교환 방법과 정보를 처리하는 각 실체의 인증, 유통정보의 무결성 및 정보처리 행위의 부인을 방지하는 복원형 전자서명 방법 및 부가형 전자서명 방법을 제공하기 위하여, 정보의 처리와 전달에 있어서 전달 메시지의 송신 상대를 확인하고, 메시지 자체의 변조 확인 및 송신행위의 검증 기능을 제공하여 신뢰성 있는 정보서비스가 가능하고 인증 상대를 보다 효율적으로 인증할 수 있는 효과를 갖고 있다.
Patent KR-100202298-B1 (KR)
Inventor: KIM SI-YOUNG
IPC: F15D1/00
Filed: 1995-05-27
Granted: 1999-06-15
Abstract: 가.  청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야. 
     미소 기포의 분할 분출에 의한 점성 마찰력 감소화 장치. 
     나.  발명이 해결하려고 하는 기술적 과제. 
     본 발명은 유체이송 시스템이나 선박등에 적용하는 마찰력 감소장치를 구성함에 있어서 고형 평판의 판면에 미소기포를 분출하는 다공질 분사판을 상류쪽의 유량 및 유속을 달리하여 넓고 하류쪽이 좁게 분출 미세기포에 의해 점성 마찰력이 현저히 감소화 되도록 한데 요지가 있음. 
     다.  발명의 해결방법의 요지. 
     유체면과 접하는 평판면에 다공체로된 미소기포 분사판(3)(3')을 상, 하류쪽의 면적비가 2:1이 되게 분할 설치하여 미소기포를 각기 다른 유량으로 차등화시켜 공급함을 특징으로 한 것이다. 
     라.  발명의 중요한 용도. 
     미소 기포의 분할 분출에 의한 점성 마찰력 감소화 장치.
Patent KR-0149400-B1 (KR)
Inventor: TSUCHIYA TERUAKI
IPC: B01D35/30
Filed: 1995-06-14
Granted: 1998-10-15
Abstract: 본 발명에 의하면 필터케이스(3)와 필터커버(4)와의 부착과 분리를 간단 또한 신속하게 실시할 수 있는 필터장치로서, 상기한 필터케이스(3)와 필터커버(4)와의 원통형상인 끼워맞춤부분에, 서로 걸어맞춤가능한 복수의 돌기(25)와 복수의 걸어맞춤오목부(26) 등을 설치하고, 그 걸어맞춤오목부(26)에 필터케이스(3)의 축선방향으로 연장되는 세로홈부(26a)와 원주방향으로 연장되는 가로홈부(26b)를 설치한다.
Patent KR-0141284-B1 (KR)
Inventor: MOON JAE-KYUNG
IPC: H04L7/00
Filed: 1995-06-23
Granted: 1998-07-01
Abstract: 본 발명은 16 QAM에서의 심벌 타이밍 동기를 위한 상호심벌간섭(Inter-Symbol Interference, 이하 ISI라고 약칭함)없는 파형 정형방법에 관한 것으로서. 그 특징은 16 QAM에서의 심벌 타이밍 동기를 위하여 정현파의 상승 패턴과 하강 패턴을 이용하여 상호 심벌간섭이 없도록 하는 파형 정형방법에 있어서, 한 심벌 구간 동안의 상기 정현파의 상기 상승 패턴과 상기 하강 패턴의 값들을 구하여 저장하는 제1과정과, 입력 심벌을 입력받는 제2과정과, 다음 입력심벌을 입력받는 제3과정과, 심벌간의 불연속을 없애기 위하여 상기 제3과정에서 입력받은 입력 심벌의 신호 레벨과 바로 전에 입력받은 입력 심벌의 신호 레벨의 차이와 평균을 구하는 제4과정 및 상기 제1과정에서 저장한 상기 정현파의 상기 상승 패턴과 상기 하강 패턴과 상기 제4과정에서 구한 상기 신호 레벨의 차이와 평균을 이용하여 입력 신호의 파형을 정형하는 제5과정을 포함하는 데에 있다. 
     그러므로, 그 효과는 완전히 상호심벌간섭이 없는 파형을 생성하고, 이 생성된 파형으로 심벌 타이밍 동기화를 수행했을 때에 잡음이 없는 이상적인 상황에서는 정확한 샘플 포인트를 찾을 수 있고, 16 QAM 변조방식에서 심벌 타이밍 동기를 찾기 위한 적절한 필터를 구현할 수 있다는 데에 있다.
Patent KR-0149574-B1 (KR)
Inventor: TASAKI THOSHIHIKO
IPC: G07D7/20
Filed: 1995-07-20
Granted: 1998-12-01
Abstract: 센서에 오염 물질이 부착되면, 센서 출력이 높아지므로, 차폐물이 없는 상태에서 센서 출력치와 미리 기억되어 있는 오염 마진 체크치를 비교하여 출력치가 오염 마진 체크치보다 클 때에는 오염에 대한 마진이 없다고 판정하여 표시기에 표시한다. 출력치가 마진 체크치보다 작을 때에는 오염에 대한 마진이 있다고 판정한다. 이에 따라 오염이 부착되어 있는 센서만을 검출할 수 있고, 그 센서를 청소함으로써, 오염에 의한 센서 장해를 방지할 수 있다. 또한, 오염 마진 체크치와 비교하기 전에 발광 소자의 전류를 약전류 상태로하여 오염에 의한 센서 출력치의 변화가 커지도록 한다.
Patent KR-970009189-B1 (KR)
Title: Ashtray for a vehicle
Inventor: KIM KOOK-ILL
IPC: B60N3/08
Filed: 1995-07-26
Granted: 1997-06-07
Abstract: The ash tray is easy to separate from or get installed at an instrument panel or a console box by one touch method , and increases a space. It comprises a rack(20) installed at a plane extended from a slant face of the bottom of the ash tray(14); a gear(36) geared with the rack(20) and installed at a main body(16); a push button(40) including a push rack(42) slidable in a slide groove(44); a return spring(46) recovering the push button(40) along the slide groove(44).
Patent KR-0180164-B1 (KR)
Inventor: KWANG DONG-SU
IPC: G06F5/00
Filed: 1995-07-27
Granted: 1999-05-01
Abstract: 본 발명에 따른 가변길이 부호기는 줄-길이 부호화된 데이타를 입력받아 미리 내장된 허프만 테이블을 참조하여 가변길이의 부호어(TBL_C)와 이 부호어의 길이(TBL_L)를 출력하는 참조표부(10); 정렬제어신호(ALIGN)에 따라 상기 참조표부(10)로부터 입력받은 가변길이 부호어(TBL_C) 및 부호어의 길이(TBL_L)나 0 및 레지듀(ACC_L1)의 보수 중하나를 선택하여 바이트 정렬하는 정렬기(20); 상기 정렬기(20)로부터 정렬된 가변길이의 부호어(ALN_C)와 부호어의 길이(ALN_L)를 입력받아 이전에 발생된 부호어와 연결시키는 부호어 연결기(30); 상기 정렬기(20)로부터 정렬된 가변길이 부허어의 길이(ALN_L)를 입력받아 누산하여 라이트(WRITE)신호와 레지듀 데이타(ACC_L0, ACC_L1)를 출력하는 누산기(40); 상기 연결기(30)로 부터 연결된 부호어(CAT_C)를 입력받고 상기 정렬기(20)로부터 정렬된 가변길이 부호어(ALN_C)를 각각 입력받아 상기 누산기(40)의 레지듀 데이타(ACC_L0) 출력만큼 내부 레지스터에 저장하는 분할기(50)로 구성되어 비디오 버퍼(60)에 가변길이 부호화된 데이타를 출력한다.
Patent KR-0144877-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG-HO
IPC: H01L21/263
Filed: 1995-07-28
Granted: 1998-08-17
Abstract: 자외선 조사장치가 개시되어 있다.  본 발명은 웨이퍼를 자외선 조사장치에 로딩(loading)시키거나 자외선 조사장치로부터 언로딩(unloading)시키기 위하여 수평이동시킬 수 있음은 물론, 웨이퍼의 중심과 웨이퍼를 회전시키기 위한 동력원의 중심축을 일치시키지 않음으로써 동력원을 동작시킬 때 웨이퍼의 중심이 원을 그리면서 선회시킬 수 있는 웨이퍼 전송수단을 제공한다. 
     본 발명에 의하면,  웨이퍼에 자외선 조사시 웨이퍼를 선회시킴과 동시에 직진시킬 수 있어 자외선이 웨이퍼 표면 전체에 균일하게 조사된다. 이는, 접착제에 의해 보호용테이프가 앞면에 부착된 웨이퍼를 백그라인딩(back grinding)한 후, 보호용테이프를 제거하기 위한 자외선 조사시 접착제 전체가 균일한 화학반응을 일으키도록 한다.  따라서, 보호용테이프를 용이하게 제거할 수 있다.
Patent KR-0168965-B1 (KR)
Inventor: CHOE KYU-HONG
IPC: H01C17/06
Filed: 1995-08-02
Granted: 1999-01-15
Abstract: 이 발명은 단일 칩의 저항기에 다수개의 저항체를 형성한 저항기에 관한 것이다. 이 발명은 단일 몸체에 한개의 공통전극과, 적어도 하나 이상의 단자전극을 가지고, 상기 공통전극과 상기 단자전극 사이에 상기 단자전극의 수에 해당되는 다수개의 저항체가 형성되도록 구성한 것이다. 
     따라서, 이 발명은 단일개의 칩 또는 몸체에 다수개의 저항체가 형성됨으로써 다양한 저항선택의 효과를 얻을 수 있을뿐 아니라 회로설계시 공간을 축소할 수 있는 이점을 가지게 된다.
Patent KR-100392023-B1 (KR)
Title: 디스크구동장치
IPC: G11B5/54
Filed: 1995-08-11
Granted: 2003-11-01
Abstract: 디스크 카세트 내에 수용된 디스크 기록 매체를 구동하기 위한 디스크 구동 장치로서, 섀시와, 상부 벽부와 상기 디스크 카세트의 두께보다 더 큰 거리만큼 상기 상부 벽부로부터 이격된 한 쌍의 하부 엣지부를 갖고, 상기 섀시에 대해 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하 이동가능하며, 디스크 카세트를 상부 벽부와 하부 엣지부 사이에 한정된 내부 공간으로 인젝트 가능하고 그로부터 이젝트 가능한 카세트 홀더와, 상기 디스크 기록 매체를 회전가능하게 구동하기 위해 상기 디스크 카세트 내에 수용된 상기 디스크 기록 매체를 척킹하는 디스크 회전 기구와, 상기 카세트 홀더가 하부 위치에 유지될 때 각 높이-레벨 위치 설정 부재의 적어도 상단부가 상기 카세트 홀더의 상기 한 쌍의 하부 엣지부 보다 높은 레벨에 위치되도록 상기 섀시에 설치된 높이 레벨 위치 설정 부재, 및 상기 디스크 카세트의 로딩 중에 상기 카세트 홀더를 상부 위치로부터 하부 위치로 이동시키기 위한 이동 수단을 포함한다.
Patent KR-0184091-B1 (KR)
Inventor: TAKASE SATORU
IPC: G11C11/409
Filed: 1995-09-22
Granted: 1999-04-15
Abstract: 본 발명은 DRAM에 있어서, 공유 센스앰프 구성과 센스앰프 캐쉬방식을 작은 면적에서 실현하도록 하는 경우에 캐쉬메모리의 히트율을 상승시켜 칩 내의 데이터버스를 짧게 하여 데이터 전송의 고속화를 도모한다. 
     서브어레이(11)와 캐쉬메모리로서 사용되는 센스앰프(12)가 메모리칩의 제1변에 따라 교대로 반복하는 공유 센스앰프 구성이 메모리칩의 제2변(Y)에 따라 분할 배치되고, 분할 배치에 의해 뱅크 나누어 동작이 제어되는 메모리블럭(10)과, 각 서브어레이에 대응하여 제2변에 평행하게 형성되고, 서브어레이에 대응하는 센스앰프에 보호유지된 데이터를 전송하기 위한 데이터선(13) 및, 각 뱅크의 서브어레이에 대응하여 제1변에 평행하게 배치되고, 대응하는 데이터선을 매개로 대응하는 서브어레이의 사이에서 데이터의 입출력이 행해지는 I/O패드(16)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100269889-B1 (KR)
Inventor: IDA DAKASHI
IPC: G09F9/37
Filed: 1995-09-26
Granted: 2000-10-16
Abstract: 2진정보 표시장치에 관하여, 소형이며 또한 간단한 구성으로 정도가 높은 2진정보장치를 낮은 코스트로 제공한다. 
     지지부재(1)에 의하여 직선이동자재하게 지지된 복수의 평행한 핀(11)을 각각 축선방향으로 압압하여 표시면(12a)으로부터 출몰시키는 구동기구(13)를, 핀(11)의 축선과 교차하는 방향으로 이동시켜지므로서 핀(11)을 축선방향으로 이동시키는 리니어캠(16)과, 그 리니어캠(16)을 직선이동시키는 스테핑모우터(20) 및 그 샤프트(19)의 회전운동을 리니어캠(16)의 직선운동으로 변환하는 변환장치(21) 및 리니어캠(16)이 기준위치에 도달했을때에 스테핑모우터(20)의 윈점위치를 설정하는 리셋장치(22)로 이룩되는 직선이동기구(17)로 구성되고, 폭방향길이를 억제하여 소형화를 도모하고, 회전위치 검출기의 사용을 배제하여 장치전체를 간단한 구조로 한다.