Patent DE-102021131051-B4 (DE)
Title: Bildaufnahmesystem und Bildaufnahmevorrichtung
Inventor: IIDA TOMOAKI
IPC: B60R1/24
Filed: 2021-11-26
Granted: 2023-07-20
Abstract: Bildaufnahmesystem für ein Fahrzeug, wobei das Bildaufnahmesystem aufweist:einen Frontkamerasensor (30) mit einem vorbestimmten ersten horizontalen Betrachtungswinkel, bei dem ein horizontaler Betrachtungswinkel weniger als 180 Grad beträgt, wenn eine Orientierung einer Referenzachse, die eine Achse parallel zu einer Längsachse eines Fahrzeugs ist, als eine Referenzorientierung eingestellt ist, wobei der Frontkamerasensor (30) konfiguriert ist, um an dem Fahrzeug derart montiert zu sein, dass der erste horizontale Betrachtungswinkel in einem Bereich auf einer Frontseite des Fahrzeugs in Bezug auf Azimutwinkel enthalten ist, die einer seitlichen Richtung des Fahrzeugs entsprechen, wobei der Frontkamerasensor (30) weiterhin konfiguriert ist, um eine photoelektrische Umwandlung von Licht von einem innerhalb des ersten horizontalen Betrachtungswinkels positionierten Objekt unter den vor dem Fahrzeug positionierten Objekten in ein elektrisches Signal durchzuführen, um dadurch vordere Schmalgebietbilddaten zu erfassen, die für die Fahrunterstützungssteuerung des Fahrzeugs verwendet werden; undeinen Kamerasensor zur Bilderzeugung (20F, 120L, 120R) mit einem vorbestimmten zweiten horizontalen Betrachtungswinkel, bei dem der horizontale Betrachtungswinkel 180 Grad oder mehr beträgt, wobei der Kamerasensor zur Bilderzeugung (20F, 120L, 120R) konfiguriert ist, um an dem Fahrzeug montiert zu werden, und weiterhin konfiguriert ist, um eine photoelektrische Umwandlung von Licht von einem innerhalb des zweiten horizontalen Betrachtungswinkels positionierten Objekt unter den im Umfeld des Fahrzeugs positionierten Objekten in ein elektrisches Signal durchzuführen, um dadurch Umgebungs-Weitgebietbilddaten zu erfassen, die zur Erzeugung eines Überkopfansichtsbildes des Fahrzeugs verwendet werden,wobei der Kamerasensor zur Bilderzeugung (20F, 120L, 120R) umfasst:einen Bildsensor (22, 122L, 122R) mit einer Bildaufnahmefläche (22a, 122aL, 122aR), auf der eine Vielzahl von Pixeln, die jeweils zur Durchführung der photoelektrischen Umwandlung konfiguriert sind, zweidimensional angeordnet sind; undein optisches System (21, 121L, 121R), das ein Objektiv (21a, 121aL, 121aR) enthält und konfiguriert ist, um das Licht von den Objekten auf die Bildaufnahmefläche (22a, 122aL, 122aR) abzubilden,wobei der Bildsensor (22, 122L, 122R) aufweist:einen spezifischen Bereich, in dem Licht von einem Objekt, das sich innerhalb einer diagonalen seitlichen Azimutwinkelspanne befindet, auf die Bildaufnahmefläche (22a, 122aL, 122aR) abzubilden ist, wobei die diagonale seitliche Azimutwinkelspanne eine Spanne von einem vorbestimmten Azimutwinkel bis zu einem Azimutwinkel ist, der einer diagonalen Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs entspricht, wobei der vorbestimmte Azimutwinkel auf der Grundlage eines Grenzazimutwinkels bestimmt wird, der ein Azimutwinkel an einer Grenzlinie ist, die den ersten horizontalen Betrachtungswinkel definiert; undeinen Restbereich, in dem Licht von einem Objekt, das sich innerhalb einer Rest-Azimutwinkelspanne befindet, auf die Bildaufnahmefläche (22a, 122aL, 122aR) abzubilden ist, wobei die Rest-Azimutwinkelspanne erhalten wird, indem die diagonale laterale Azimutwinkelspanne von dem zweiten horizontalen Betrachtungswinkel ausgeschlossen wird,wobei das Objektiv (21a, 121aL, 121aR) ein Objektiv mit einer gekrümmten Oberfläche ist, die so geformt ist, dass eine horizontale Pixeldichte in dem spezifischen Bereich größer wird als die horizontale Pixeldichte in dem restlichen Bereich, wobei die horizontale Pixeldichte die Anzahl der Pixel pro Einheit des horizontalen Betrachtungswinkels ist, undwobei die von dem Kamerasensor zur Bilderzeugung (20F, 120L, 120R) bezogenen Umgebungs-Weitgebietbilddaten ausgebildet sind, um für die Fahrunterstützungssteuerung des Fahrzeugs nutzbar zu sein.