baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1226328-A1 (SU)
Title: Параллельный анализатор спектра
Inventor: VAZHNOV YURIJ S
IPC: G01R23/16
Filed: 1984-10-02
Granted: 1986-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике и может использоватьс  ДЛЯ анализа амплитудных частотных  спектров электрических сигналов. Цель изобретени  - расширение функциональных  возможностей. Это достигаетс  путем измерени  спектров непрерьш-  ных сигналов и периодических импульсных  сигналов с большой частотой повторени , а также измерени  их мгно--  венных спектров. Устройство содержит  широкополосный усилитель 1, N каналов  , каждый из которых состоит из по   лосоЕОго фильтра 2, детектора 3, за-  поминаюшего устройства (ЗУ)4 и устройства  индикации 5, амплитудный детектор  6, пороговые устройства 7 и  12, триггер 8, блок регулируемой задержки  9, интегратор 10, источник  посто нного напр жени  . В состав  ЗУ вход т КЛЮЧИ 13 и 15 и элемент  пам ти 14. I з.п. ф-лы, 1 ил.  (Л го 1ч9 О)  CU9 ю 00
Patent SU-1261904-A1 (SU)
Title: Способ регенерации цеолита
Inventor: TKACHEV SERGEJ M
IPC: C01B39/00
Filed: 1984-08-31
Granted: 1986-10-07
Abstract: 1. СПОСОБ РЕГЕНЕРАЦИИ ЦЕОЛИТА , отработанного в процессе выделени  н -парафинов, включанщий  промывку водным раствором при повышенной  температуре с последующей  термообработкой в присутствии кислородсодержащего  газа, отличающийс  тем, что, с целью повышени  степени регенерации и сокращени  продолжительности процесса, в  качестве водного раствора исполйзуют  электроактивированную воду, имеющую  рН 2-5 и окислительно-восстановительный  потенциал (+900)-(+300) мВ  или рН 10-12,6 и окислительно-восстановительный  потенциал (-500) (-900) мВ. 2. Способ поп.1,отличающ  и и с   тем, что промывку ведут  при 30-90 С в течение 1-2,5 ч. (Л С
Patent SU-1238040-A1 (SU)
Title: Устройство дл централизованного контрол параметров
Inventor: KHRISANOV NIKOLAJ N
IPC: G06F11/07
Filed: 1984-11-30
Granted: 1986-06-15
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике, может найти применение при построении  многоточечных систем централизованного  контрол  параметров, предназначенных  дл  контрол  технологических процессов , и позвол ет увеличить быстродействие  устройства по обнаружению аварийного  состо ни  контролируемого объекта. Аналоговые  сигналы от датчиков 1 через блоки 2  унификации, вычитающие блоки 3 и блоки 5 выделени  абсолютного значени  сигнала  каждого из каналов поступают в блок 6 определени  наиболее активного параметра и  затем в регистр 7, где происходит определение  номера канала с наиболее активным  параметром. Коммутаторами 8 и 9 в соответствии  с этим номером осуществл етс  коммутаци  входной информации. Через блоки  11 и 12 сравнени  на выход устройства и  в блок 24 индикации поступает информаци   о знаке отклонени  наиболее активного параметра  от номинального, а через аналого-цифровой  преобразователь 23 в блок 24  индикации поступает информаци  о величине  наиболее активного параметра. С регистра  7 через блок 22 преобразовани  единичного  кода в двоичный на выход устройства  и в блок 24 индикации поступает номер  канала с наиболее активным параметром . Синхронизирует работу устройства управл емый  генератор, собранный на основе  генератора 13, счетчика 17, триггера 18, трех  элементов И 14, 15, 16, двух элементов  ИЛИ 19, 20 и элемента НЕ 21. Устройство,  также содержит два задатчика блок 4 задани  номинальных значений параметров и  блок 10 задани  допустимых отклонений  параметров. 3 ил. i (Л ьэ ОО оо
Patent SU-1265129-A1 (SU)
Title: Устройство дл стабилизации количества текстильного материала в технологической машине
Inventor: ALEKSANDROV VIKTOR P
IPC: B65H51/20
Filed: 1984-12-20
Granted: 1986-10-23
Abstract: 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ  КОЛИЧЕСТВА ТЕКСТИЛБНОГО  МАТЕРИАЛА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ  МАШИНЕ, содержащее подающие и  выбирающие материал валики, кинематически  св занные с соответствующими приводами , блоки управлени  приводами, смонтированный  в технологической мащине,  датчик количества материала и интегратор , выходом подключенный к первому входу  блока управлени  первого привода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности  стабилизации, оно снабжено вторым датчиком  количества материала, логическим  блоком, ключами и регулируемым источником  напр жени , причем датчики количества  материала размещены дл  контрол   соответственно максимального и минимального  допустимых уровней материала в технологической  машине и подключены соответственно  к первому и второму входам логического  блока, первый выход которого соединен  с вторым входом блока управлени   первым приводом и управл ющим входом  первого ключа, а второй выход подключен  к управл юш.ему входу второго ключа, при  этом выход регулируемого источника напр жени  соединен с входами ключей, выходы  которых св заны с входами соответственно  сложени  и вычитани  интегратора. 2.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что регулируемый источник напр жени  содержит генератор импульсов, регулируемые  делители частоты, эталонный делитель  частоты,триггер и усилитель, причем генератор  импульсов соединен с входом первого  регулируемого делител  частоты, св зан  ного выходом с входами второго регули  руемого делител  частоты и эталонного делител  частоты, выходы которых подключе (Л ны к соответствующим входам триггера,  с при этом выход триггера соединен с управл ющ .им входом второго регулируемого  делител  частоты и с усилителем, выход  которого  вл етс  выходом регулируемого  источника напр жени . 3.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что логический блок состоит из триггею  ра и элемента НЕ, при этом первый вход  О5  триггера  вл етс  первым входом логичеСП  ского блока, вторым входом которого  вл етс  вход элемента НЕ, выходом св занного  с вторым входом триггера, выходы которого  o  вл ютс  соответственно первым и втосо  рым выходами логического блока.
Patent SU-1251199-A1 (SU)
Title: Устройство дл бездуговой коммутации электрической цепи
Inventor: GRIGOREV ANATOLIJ A
IPC: H01H9/30
Filed: 1984-11-27
Granted: 1986-08-15
Abstract: изобретение относитс  к области электротехники  и предназначено дл  коммутации  эл. цепей посто нного и переменного тока.  Цель изобретени  - уменьшение потребл емой  мощности и повышение надежности.  При подаче импульса управлени  на вход 12  включени  зар дный ток конденсатора (К)  8 протекает через диоды 10, 14, эмиттерный  переход транзистора (Т) 27 переключател   (П) 24 и резистор 31. Т 27 открываетс .  Зар дный ток К 8 протекает через обмотку  пол ризованного реле (ПР) 6. Оно включаетс , и замыкаетс  его контакт 4. При сн тии  импульса управлени  с входа 12 открываютс  транзисторный ключ 19 и Т 25.  Разр дный ток К 8 протекает через обмотку  ПР 5. Оно включаетс , замыкаетс  его  контакт 3, и через входную цепь оптрона 22  вкотючаетс  ключ 7. Поскольку быстродействие  ключа 7 значительно выше быстродействи  ПР, контакт 3 замыкаетс  при включенном  ключе 7, что обеспечит бездуговое  замыкание эл. цепи. Отключение происходит  аналогично при подаче импульса управлени  на вход 13 отключени . 1 ил.  сл ю СП (Х о
Patent SU-1306572-A1 (SU)
Title: Устройство дл стереотаксических операций
Inventor: DOMOCHKIN LEONID M
IPC: A61B19/00
Filed: 1985-01-02
Granted: 1987-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к медицинской  технике и предназначено дл  нейрохирургии . Цель изобретени  - уменьшение травмировани  структур мозга. Устройство содержит  опорную раму 1, основание 2, закрепл емое  на опорной раме 1, кронштейн 3,  стойки 4 и 5 с дугообразными направ/ vл юш ,ими 7, штангу 8 со шкалой и держателем  10 инструмента с кареткой I 1 и механизм  ориентации инструмента. Устройство  имеет дополнительный кронштейн 12, имеющий  центрирующую втулку 13 с цапфой.  Штанга 8 жестко закреплена на дополнительном  кронштейне 12 и имеет две лыски  и резьбу 18. Каретка 11 имеет гайку 19  под резьбу штанги. Механизм ориентации инструмента  имеет два узла, каждый из которых  содержит ходовую гайку, поворотную  опору и ходовой винт с маховиком 26  и 27. Держатель 10 имеет фиксатор инструмента  в виде разрезного гнезда 28. Кронштейн  3 цапфой 33 соединен со стойкой 4  и отверстием 34 с осью 32. Устройство  обеспечивает подведение инструмента без отклонений  строго по оси. 5 ил.  (Л с со о О5  ел  ГО Фиг
Patent SU-1340712-A1 (SU)
Title: Способ длительного хранени мороженого м са
Inventor: LOVACHEV LEV N
IPC: A23B4/06
Filed: 1984-11-22
Granted: 1987-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к холодильной  технологии, а именно к способам  длительного хранени  мороженого  м са, и позвол ет снизить потери  массы продукта с сохранением его качества  при увеличении срока хранени ,  Сначала хранение замороженого м са  осуществл ют при температуре от  -25 до  в течение 18-20 мес цев  в холодильных камерах, оборудованных  лед ными экранами, а затем дальнейшее  хранение продукта до его реализации  осуществл ют в течение 3-4 мес цев  в услови х посто нного повышени   температуры в холодильной камере до  (минус 8&deg;)С. 1 ил.
Patent SU-1377972-A1 (SU)
Title: Устройство дл пуска асинхронного двигател с фазным ротором
Inventor: ZAJTSEV ALEKSANDR I
IPC: H02K17/30
Filed: 1985-01-16
Granted: 1988-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам  дл  пуска асинхронных двигателей с фазным ротором. Цель изобретени  уменьшение  габаритов устройства дл   пуска асинхронного двигател  с фазным  ротором. Устройство содержит массивный  ферромагнитный магнитопровод,  вьшолненный в виде шестистержневого  сердечника 1 с симметричным расположением  стержней и кольцевого  рма 2,  соедин ющего все стержни с торцов.  На стержн х расположены обмотки 3-8.  Дополнительные обмотки 9-14 наход тс   на кольцевом  рме 2. Последовательно  соединенные обмотки 9,3,6,12} 11,5,  8,14; 13,7,4,10 составл ют группы  обмоток, образующие соответственно  фазы А,В,С. Выводы 15,16,17 этих  групп предназначены дл  подключени   к роторньм обмоткам двигател . Устройство  пуска размещено на валу 18.  1 ил. Q 9 (Л
Patent SU-1291131-A1 (SU)
Title: Способ дислокации илеоцекального отдела кишечника и восход щей ободочной кишки
Inventor: KRUTSYAK VLADIMIR N
IPC: A61B17/00
Filed: 1985-01-24
Granted: 1987-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к медицине , а именно к хирургии толстой кишки , и может быть применено при оперативном  лечении заболеваний кишечника  при поражении толстой кишки.  Цель изобретени  - предупреждение  перегиба сосудов и нарушений кровоснабжени  низводимой кишки. Дл  этого  субтотально резецируют толстую  кишку. Мобилизуют слепую и восход щую  кишку 2, рассека  париетальную  брюшину 6 у ее латерального кра  S (Л ы
Patent SU-1261076-A1 (SU)
Title: Электропривод посто нного тока
Inventor: BREJDO IOSIF V
IPC: H02P7/292
Filed: 1985-03-04
Granted: 1986-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и может быть использовано-  в электроприводах посто нного тока. Повьшение качества переходных  процессов при изменении температуры  нагрева достигаетс  за счет введени  последовательно соединенных  датчика ;температуры 8 нагрева электродвигател  1, масштабирующего блока  9 и блока 10 обратно-пропорционального  преобразовани , а также трех  управл емых резисторов 11, 12, 13,  включенных соответственно во входные  цепи регул тора 3 тока, регул тора  4 частоты вращени  и в цепь  обратной св зи регул тора 3 тока.  В данном устройстве дл  улучшени   качества переходньпс процессов скорости  и тока измен етс  коэффициент  усилени  регул тора пропорционально  сопротивлению  корной цепи, а  посто нна  времени регул тора - пропорциональна   корной  посто нной  электродвигател  1. 1 ил. I (Л Is3 Oi
Patent SU-1271867-A1 (SU)
Title: Способ получени модифицированной гранулированной сажи
Inventor: MEDNIKOV MARK M
IPC: C09C1/58
Filed: 1985-01-10
Granted: 1986-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к промьпппенности  технического углерода и  позвол ет повысить текучесть и крас щую  способность модифицированной гранулированной  сажи, используемой в качестве наполнител  дл  полимерных  материалов в лакокрасочной и полиграфической  промьппленности. рринер.  300 г порошка сажи ПМ-101Н с насыпной  плотностью 60 г/л смешивают в  гранул торе с 291 мл водного раствора  азотной кислоты с концентрацией  5 мас.% (d  1,0256 г/см), в котором  раствор ют 3,3 г. азотнокнслого  натри . Полученную смесь гранулируют  при 70С в течение 4 мин до остаточной  влаги I мас.%. Полученна   сажа обладает текучестью равной 10 мм  и относительной крас щей способностью  103% по сравнению с эталоном  сажи ДГ-100, в то врем  как сажа , полученна  по известному спосо (Л бу, имеет текучести 6 мм и крас щую  способность 93%. I табл.
Patent SU-1284933-A1 (SU)
Title: Грузозахватное устройство
Inventor: SANTALOV SERAFIM V
IPC: B66C1/10
Filed: 1985-03-21
Granted: 1987-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к подъемно-  транспортно.му оборудованию, в частности  к захватным устройствам. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство  содержит траверсу 1 и плиту 2, в которых  выполнены соосные эллипсообразные отверсти . В каждом отверстии плиты 2 жестко  закреплен тормозной элемент, состо щий  из корпуса 3 и фрикционной накладки 4,  конфигураци  которых соответствует обхватываемой  поверхности штока 5 с захватным  элементом 6, в каждом отверстии траверсы  также закреплен тормозной элемент,  состо щий из корпуса 8 и фрикционной  накладки 9. Зазор между торцовыми част ми  парных тормозных элементов обеспечивает  возможность горизонтального перемещени  плиты 2 относительно траверсы 1.  При подъеме устройства с грузом при смещении  петли 14 вверх плита 2 перемещаетс  относительно траверсы, при этом фрикционные  накладки 4 и 8 надежно захватывают  щток 5. Дальнейщий подъем осуществл етс  путем перемещени  вверх устройства  вместе с грузом. После опускани   груза плита возвращаетс  в исходное положение  под действием пружины 17. 2 ил.  (Л
Patent SU-1377170-A1 (SU)
Title: Резец дл разрезки деталей, способ изготовлени резца дл разрезки деталей и устройство дл изготовлени резца дл разрезки деталей (его варианты)
Inventor: VEDMEDOVSKIJ VIKTOR A
IPC: B24B3/34
Filed: 1985-04-11
Granted: 1988-02-28
Abstract: 1. Резец дл  разрезки деталей,  содержащий державку с основанием и  режущую часть, отличающи  й-  с   тем, что, с целью повьппени  качества  обработанной поверхности,  режуща  часть ограничена боковой поверхностью  и выпуклой поверхностью  давлени , пересечение которых образует  выпуклую режущую кромку, расположенную  в плоскости, перпендикул рной  основанию, а в поперечном сечении  резца режуща  часть выполнена в форме  сегмента.  W
Patent SU-1386642-A1 (SU)
Title: Способ рафинации растительных масел
Inventor: KORNENA ELENA P
IPC: C11B3/00
Filed: 1985-04-25
Granted: 1988-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к масложировой  промышленности и касаетс   способов очистки масел. Целью изобретени   вл етс  повьшение качества  масла, снижение потерь и интенсификаци  процесса. Это достигаетс  тем,  что гидратированное масло обрабатывают  раствором фосфорной кислоты и раствором  силиката натри , затем раствором  соли фосфорной кислоты и щелочного  металла, в который добавл ют поли-  дим(втилдиалиламмоний хлорид в количестве  0,01-0,10%, и полученную смесь  нагревают до температуры от 50 до  55 С. 8 табл.
Patent SU-1265283-A1 (SU)
Title: Колонковый снар д
Inventor: SHCHERBACHEV VITALIJ S
IPC: E21B25/00
Filed: 1985-04-24
Granted: 1986-10-23
Abstract: КОЛОНКОВЫЙ СНАРЯД, содержащий  наружную трубу с переходником и  жестко соединенный с бурильными трубами  шток, имеющий подвижное соединение с  переходником, ограниченное в плоскости  вращени  спиральной пружиной, концы которой  св заны соответственно со щтоком и  с переходником, отличающийс  тем, что, с  целью поБыщени  эффективности бурени ,  подвижное соединение штока с переходником  выполнено в виде обгонной муфты двустороннего  действи . СО
Patent SU-1295271-A1 (SU)
Title: Способ определени прочности изделий
Inventor: MILESHKIN MIKHAIL B
IPC: G01N3/00
Filed: 1985-06-03
Granted: 1987-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к испытательной  технике и может быть использовано дл   прогнозировани  прочностных свойств изделий . Цель изобретени  - повышение точности  определени  прочности изделий из полимерных  композитных материалов. Испытывают  две партии изделий. Издели  обеих  партий нагружают с посто нной скоростью  нагружени  нагрузкой Р не менее 0,4 от  рабочей нагрузки с регистрацией сигналов  акустической эмиссии, а затем выдерживают  издели  при нагрузке Р и продолжают  регистрацию акустической эмиссии. По результатам  испытаний дл  каждого издели  определ ют па аметр К акустической эмиссии к  N/N2, где NI - усредненное  значение активности сигналов акустической  эмиссии в начале выдержки; N2  усредненное значение активности сигналов  акустической эмиссии в процессе нагружени  непосредственно перед началом выдержки . Затем издели  одной партии нагружают  до разрушени , устанавливают зависимость  параметра К от прочности изделий.  О прочности изделий другой партии суд т по  этой зависимости. € (Л N3 СО сд ьо
Patent SU-1360882-A1 (SU)
Title: Устройство дл подготовки водовоздушной смеси при вторичном охлаждении непрерывнолитого слитка
Inventor: SOKOLOV LEONID A
IPC: B01F5/00
Filed: 1986-07-05
Granted: 1987-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  получени  водовоздушной смеси, идущей  на охлаждение непрерывного слитка. Цель -  повышение степени дисперсности смеси. Уст-  .ройство представл ет собой корпус, внутри  которого находитс  втулка с отверсти ми.  Вода, проход  из корпуса через отверсти   во втулке, образует внутри втулки вод ную  воронку, внутрь которой всасываетс  воздух , поступающий в устройство через патрубок . В результате получаетс  тонкодисперсна  смесь - водовоздунша  смесь.  Наличие разр жени  во втулке позвол ет  подавать дл  распылени  воды требуемое  количество воздуха под меньшим давлением,  т.е. с меньшими энергетическими затратами . 2 ил. с о: а ос а к
Patent SU-1437529-A1 (SU)
Title: Выхлопное устройство многоцилиндрового двигател внутреннего сгорани с наддувом
Inventor: PASHIN YURIJ G
IPC: F02B37/02
Filed: 1985-05-23
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение позвол ет повысить  экономичность путем уменьшени  потерь  энергии и улучшени  эжекции выхлопных  газов из вьтускных патрубков.  Между вьшускными каналами 2  и турбокомпрессором  1 размещена выхлопна   труба 6. Каналы 2 подключены к ее  боковой стенке и отрезки этой стенки  между впускными отверсти ми 5 каналов  2 выполнены наклонными с уменьшением  сечени  трубы 6 по ходу газов.  Заслонки 4 выполнены криволинейными  с переменной толщиной и установлены  с возможностью изменени  проходного  сечени  трубы 6 при своем повороте,  вплоть до полного перекрыти . Участок  10 трубы выполнен.расшир ющимс .  Труба 6 вьшолнена с расположенными  на ее внешней поверхности упругими  ограничител ми угла поворота заслонок  4 дл  гашени  скорости заслонки  в крайних положени х. При прохождении  газового потока над профилированными  заслонками 4 в вьтускных отверсти х  5 каналов 2 последукнцих цилиндров  создаетс  разрежение. За счет  этого .часлонки приоткрываютс , отры-  ва. сь от начального участка наклонной  боковой стенки. Через образовавшуюс  щель выхлопные газы эжектиру-  ютс , способству  очистке цилиндров  3 от выхлопных газов, 1 з.п. ф-лы,  7 ил. i сл с 4)1. 00 Ч сл 1C ;о «i.S
Patent SU-1351418-A1 (SU)
Title: Проходной соединитель
IPC: G02B6/36
Filed: 1985-07-19
Granted: 2005-12-20
Abstract: Проходное устройство, содержащее металлический корпус с отверстием, стеклянный светопровод, установленный вдоль оси отверстия и герметично закрепленный в отверстии клеем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при перепадах температуры и давления, в отверстие соосно введена оправа в виде полого металлического цилиндра, внутренний диаметр которого равен диаметру светопровода, а внешний диаметр которого равен диаметру отверстия, оправа снабжена внутренними и наружными кольцевыми пазами и сквозными радиальными отверстиями в область внутренних пазов, а пазы заполнены клеем.
Patent SU-1280442-A1 (SU)
Title: Устройство дл воспроизведени цифровой информации с носител магнитной записи
Inventor: KILNA ALGIMANTAS
IPC: G11B20/10
Filed: 1985-08-08
Granted: 1986-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к приборостроению . Цель изобретени  - повышение  информативности и нагл дности  при регистрации результата воспроизведени  в виде трехразмернсго изображени  , Цифровые отсчеты видеосигнала  через головку I, усилитель 2 поступают  на блок 3 восстановлени  информации , выходные кодовые импульсы поступают на регистр 4. По выходному  импульсу блока 5 пересчета код регистра  4 передаетс  в регистр 10  только при наличии определенной разницы  входных кодов блока 6 сравнени , выдающего импульс на вход регистра  10 и формирователь И. Последний  формирует импульс требуемой  длительности, на выходе элемента  И I2 имеетс  импульс при возрастании  выходного кода на заданную величину,  а на выходе сумматора 13 - при убывании . Эти импульсы поступают на входы  управл ющих ключей 14 и 15, через  которые посто нгше напр жени  по шис  S нам 16 и 17 подаютс  на сумматор 18.  Регистратор 21 отображает воспроиз (Л веденную информацию в виде квазитрехмерного  изображени  при помощи белых  и черных линий на сером фоне, а при  другом положении переключатель 20  фиксирует квантованное по уровню изображение . 1 ил.
Patent SU-1426869-A1 (SU)
Title: Устройство дл защиты от боксовани колесных пар электроподвижного состава
Inventor: BELYAEV ALEKSANDR V
IPC: B60L3/10
Filed: 1985-07-26
Granted: 1988-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к электрооборудованию  подвижного состава железных  дорог и предназначено дл   защиты автоматизированного т гового  электропривода от боксовани  колесных  пар. Целью изобретени   вл етс   повышение надежности работы устройства . Устройство содержит эадатчик  скорости, выход которого соединен  с одним из входов первого элемента  сравнени , другой вход которого  подключен к выходу датчика скорости,  а выход - к одному из входов блока  вьщелени  минимального сигнала, другой  вход которого соединен- с выходом  задатчика тока, а выход - с  одним КЗ входов второго элемента  сравнени , другой вход которого подт  ключен к выходу датчика тока, а выход  - к первому входу формировател  управл ющего сигнала тнристорно-  го регул тора, включенного в цепь  питани  т гового электродвигател ,  блок пам ти, один вход которого сое-  дйнен-с датчиком скорости, а дру--  гой - с выходом формировател  управл ющего  сигнала, подключенного  вторым входом к выходу датчика бок-  совани , а третьим входом - к выходу  блока пам ти. 2 ил. (Л
Patent SU-1296403-A1 (SU)
Inventor: SVYATENKO VLADIMIR V
IPC: B25J11/00
Filed: 1985-08-06
Granted: 1987-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к области  робототехники и может быть использовано  дл  автоматизации вспомогательных  процессов в машиностроении при  разгрузке и загрузке заготовок. Целью  изобретени   вл етс  повышение  надежности захвата за счет обеспечени  самоустановки схвата и повышение  производительности манипул тора за  счет возможности позиционировани  захваченной заготовки относительно  руки манипул тора. При включении  электромагнитов 6 схвата и опускании  их на заготовку происходит самоустановка  схвата за счет шарнирной св зи  между основной 5 и дополнительной 4  пластинами. При этом шток 3 силового  гидроцилиндра 2 полностью выдвинут  в направлении схвата. После захвата  заготовки пластина 4 вместе с электромагнитами  6 под действием гидроцилиндра  2 перемещаетс  в направлении  к упору 9. При соприкосновении заготовки  с упором 9 электромагниты 6  продолжают перемещатьс  в заданное  положение, скольз  своими накладками  8, выполненными из немагнитопровод-  ного материала по поверхности головки . Затем заготовка укладываетс  на  рабочую поверхность и цикл повтор етс . 3 ил. О) N5 :о 05  о со 9 (  8