Patent PL-432846-A1 (PL)
Inventor: MALEWICZ JAKUB
IPC: B66F9/06
Filed: 2020-02-05
Abstract: Mobilny napędowy zespół utworzony jest z korpusu, do którego zamontowany jest napęd połączony z układem jezdnym, przy czym korpus zaopatrzony jest w elementy sterujące. Mobilny napędowy zespół charakteryzuje się tym, że korpus jest wyposażony na swojej górnej powierzchni w podłużną usytuowaną centralnie prowadzącą szczelinę, a dwie powierzchnie boczne zaopatrzone są w rejestrujące obraz urządzenia oraz moduły sensoryczne umieszczone na przeciwległych narożnikach. System zaczepowy do zaczepiania mobilnego napędowego zespołu z platformą transportową utworzony jest z elementów zaczepowych i elementu ryglującego, przy czym mobilny napędowy zespół utworzony jest z korpusu, do którego zamontowany jest napęd połączony z układem jezdnym, przy czym korpus zaopatrzony jest w elementy sterujące. System zaczepowy do zaczepiania mobilnego napędowego zespołu z platformą transportową charakteryzuje się tym, że mobilny napędowy zespół (100) ma swojej górnej powierzchni podłużną prowadzącą szczelinę usytuowaną centralnie korzystnie na całej długości korpusu, wewnątrz której w części środkowej umieszczony jest przemieszczalny ryglujący element mający wgłębienie w postaci gniazda, i połączony z podnoszącym zespołem, zaś dwie powierzchnie boczne mobilnego napędowego zespołu (100) zaopatrzone są w rejestrujące obraz urządzenie oraz moduły sensoryczne umieszczone na przeciwległych narożnikach, natomiast transportowa platforma wyposażona jest na spodniej stronie w zaczepowe elementy usytuowane wzdłużnie, korzystnie trzy zaczepowe elementy, przy czym jeden z nich jest elementem blokującym. Sposób łączenia mobilnego napędowego zespołu do platformy transportowej polega na ustawieniu mobilnego napędowego zespołu pod platformą transportową i połączeniu mobilnego napędowego zespołu z platformą transportową, przy czym mobilny zespół napędowy odbiera sygnał z zewnętrznego urządzenia ze wskazaniem lokalizacji platformy transportowej, a następnie przemieszcza się do lokalizacji platformy transportowej i wyrównuje swoją pozycję w stosunku do platformy transportowej, a następnie rozpoczyna przemieszczanie wzdłużne pod platformę transportową, przy czym ryglujący element jest usytuowany w pozycji opuszczonej. Sposób charakteryzuje się tym, że skanuje się graficzny kod umieszczony na czołowych częściach transportowej platformy przed przemieszczaniem się mobilnego napędowego zespołu (100) pod transportową platformę, przekazuje się te informacje do komputera umieszczonego na korpusie mobilnego napędowego zespołu (100), rozpoznaje się transportową platformę przy użyciu komputera, przemieszcza się mobilny napędowy zespół (100) pod transportową platformę, wprowadza się pierwszy naprowadzający sworzeń w prowadzącą szczelinę, wykrywa się przez czujniki optyczne blokujący element, wysyła się sygnał do komputera umieszczonego w mobilnym napędowym zespole (100), następnie wysyła się sygnał z komputera do silnika, dalej napędowy wał silnika obraca się i przemieszcza się krzywkę z pozycji wychylonej do pozycji poziomej, następnie jarzmo przemieszcza się w górę do pozycji poziomej z kolei cięgło przemieszcza się w górę i ryglujący element podnosi się, następnie blokujący element wchodzi do gniazda ryglującego elementu, następnie ustawia się drugi naprowadzający sworzeń wzdłużnie w prowadzącej szczelinie korpusu mobilnego napędowego zespołu (100).