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Patent DE-102021114249-A1 (DE)
Title: Türvorrichtung, Verfahren zur Ausrichtung einer Türinnenverkleidung einer Türvorrichtung und Kraftfahrzeug
Inventor: KIRSCH ALEXANDER
IPC: B60J5/00
Filed: 2021-06-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug (100), die Türvorrichtung (10), aufweisend einen Grundkörper (12), eine Funktionsträgervorrichtung (20) und eine Türinnenverkleidung (30), wobei der Grundkörper (12) eine Vielzahl an Befestigungsgewinden (14) umfasst und die Funktionsträgervorrichtung (20) mittels Befestigungsschrauben (16) durch Befestigungslöcher (22) in der Funktionsträgervorrichtung (20) an den Befestigungsgewinden (14) befestigt ist, wobei die Türvorrichtung (10) wenigstens einen Ausrichtungsbolzen (50) umfasst, wobei der wenigstens eine Ausrichtungsbolzen (50) zur Befestigung der Funktionsträgervorrichtung (20) an dem Grundkörper (12) und zur Ausrichtung der Türinnenverkleidung (30) in einer ersten Raumachse (X) und in einer dritten Raumachse (Z) an dem Grundkörper (12) in einem der Befestigungsgewinde (14) verschraubt ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren (200) zur Ausrichtung einer Türinnenverkleidung (30) einer Türvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug (100) und ein Kraftfahrzeug (100).
Patent DE-102021114705-A1 (DE)
Title: Inspektionsverfahren und inspektionsmaschine
Inventor: NAKASHIMA SHINYA
IPC: G06T7/00
Filed: 2021-06-08
Abstract: Eine Inspektionsmaschine umfasst Bildsensoren, die eine dünne Platte abbilden, eine Beleuchtungsvorrichtung, die die dünne Platte mit Licht bestrahlt, und eine Bildverarbeitungsvorrichtung, die ein Bild eines Objekts von Ausgaben der Bildsensoren erzeugt. Die Bildverarbeitungsvorrichtung erzeugt aufgenommene Bilder, die ein Bild in einem gemeinsamen vorbestimmten Bereich der dünnen Platte umfassen, basierend auf den Ausgaben von den Bildsensoren. Die Bildverarbeitungsvorrichtung gewinnt Bilder des Objekts auf der dünnen Platte für jedes der erzeugten aufgenommenen Bilder. Die Bildverarbeitungsvorrichtung verbindet die gewonnenen Bilder des Objekts miteinander basierend auf einer Merkmalsmenge des Objekts, die sich in den Bildern widerspiegelt. Die Bildverarbeitungsvorrichtung kombiniert die verbundenen Bilder des Objekts miteinander.
Patent DE-102021123797-A1 (DE)
Title: Spritzgießverfahren zum Herstellen eines Medium-leitenden Formteils und Spritzgussformteil
Inventor: EDELMANN RALPH
IPC: B29C45/26
Filed: 2021-09-15
Abstract: Die Erfindung betrifft Spritzgießverfahren (100) zum Herstellen eines Medium-leitenden Formteils (20), umfassend Schritte des Befüllens (101) einer Spritzgießform (10) mit einem Material für das Formteil (20), des Ausformens (102) des Formteils (20), des Durchbrechens (103) wenigstens einer an der Spritzgießform (10) ausgebildeten Oberfläche des Formteils (20) und des Auswerfens (104) des Formteils (20) aus der Spritzgießform (10).
Patent DE-102021125105-A1 (DE)
Title: Leistungselektronikmodul mit verbesserter raumausnutzung und verbesserten wärmeverwaltungseigenschaften
Inventor: DOO YOUNG
IPC: H05K7/20
Filed: 2021-09-28
Abstract: Leistungselektronikmodul für ein Industrie- oder Fahrzeugbatterieladesystem oder dergleichen, umfassend: ein Chassisgehäuse, das eine Kühlkörperoberfläche und eine Vielzahl von Seitenwänden umfasst; eine Leiterplatte des Hauptleistungsabschnitts, die neben der Kühlkörperoberfläche des Chassisgehäuses angeordnet ist; eine Niederspannungs-Niederleistungsleiterplatte, die neben der Leiterplatte des Hauptleistungsabschnitts gegenüber der Kühlkörperoberfläche des Chassisgehäuses angeordnet ist; und eine Leiterplatte des Wechselstromeingangsfilterabschnitts, die Elektromagnete einschließt, die entlang einer aus der Vielzahl von Seitenwände des Chassisgehäuses angeordnet und von der Niederspannungs-Niederleistungsleiterplatte innerhalb des Chassisgehäuses getrennt sind.
Patent DE-102021125243-A1 (DE)
Title: Zweitaktbrennkraftmaschine mit Schiebersteuerung
Inventor: DOLLER STEFFEN
IPC: F01L1/38
Filed: 2021-09-29
Abstract: Die Erfindung stellt eine erfindungsgemäß vorteilhafte Zweitaktbrennkraftmaschine mit verbesserter Schiebersteuerung bereit. Die Zweitaktbrennkraftmaschine weist in einem Zylinder wenigstens eine Einlassöffnung und wenigstens eine Auslassöffnung auf, wobei die Einlassöffnung und / oder die Auslassöffnung mittels eines Ringschiebers als Schiebersteuerung gesteuert wird. Mittels einer Betätigung wird der Ringschieber während des Betriebes der Zweitaktbrennkraftmaschine oszillierend verschoben und die Einlassöffnung und / oder die Auslassöffnung freigegeben oder versperrt. Die erfindungsgemäß vorteilhafte Betätigung des Ringschiebers erfolgt mittels wenigstens zwei hauptsächlich gleichmäßig über den Umfang des Ringschiebers verteilt angeordnete Stangen. Jede dieser Stangen ist mit dem Ringschieber und mit einer separaten desmodromischen Ventilsteuerung verbunden. Eine Antriebswelle für die jeweilige desmodromische Ventilsteuerung ist als eine Nockenwelle ausgebildet und parallel zu einer Kurbelwelle der Zweitaktbrennkraftmaschine angeordnet. In erfindungsgemäß besonders vorteilhafter Weise ist wenigstens eine Nockenwelle zudem als Massenausgleichswelle der Zweitaktbrennkraftmaschine ausgebildet. Über ein Zahnradgetriebe ist die jeweilige Nockenwelle mit der Kurbelwelle der Zweitaktbrennkraftmaschine wirkverbunden.
Patent DE-102021125940-A1 (DE)
Title: Haltevorrichtung für Batterieeinheit eines Fahrzeugs und Batterieeinheit für Fahrzeug
Inventor: WUEBBOLT-GORBATENKO BENJAMIN
IPC: B60R16/04
Filed: 2021-10-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (4) für eine Batterieeinheit (1) eines Fahrzeugs, aufweisend zumindest zwei Querträger (5), die beabstandet und im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind, zumindest zwei Halteelemente (6), die ein im Wesentlichen z-förmiges Längsschnittprofil aufweisen, und dazu eingerichtet sind, mit einer Unterseite (9) eines Batteriemoduls (3) der Batterieeinheit (1) gekoppelt zu sein, wobei jedes der Halteelemente (6) mit einem der zumindest zwei Querträger (5) derart verbindbar bzw. verbunden ist, dass das Batteriemodul (3) zwischen den zwei zueinander beabstandet angeordneten Querträgern (5) angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung auch eine Batterieeinheit (1) für ein Fahrzeug, aufweisend zumindest ein Batteriemodul (3), und eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung (4), in der das zumindest eine Batteriemodul (3) der Batterieeinheit (1) aufgenommen ist.
Patent DE-102021126907-A1 (DE)
Title: Vorrichtung, System und Verfahren zur biometrischen Benutzererkennung bei einer Vorrichtung
Inventor: MEYER JOHANNES
IPC: H04N21/4415
Filed: 2021-10-18
Abstract: Die Offenbarung betrifft ein Verfahren (600), eine Vorrichtung (100) und ein System (700) zur biometrischen Benutzererkennung einer Vorrichtung (100).
Patent DE-102021129778-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Detektieren eines Parkplatzes in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
Inventor: DAS ARINDAM
IPC: G06V10/00
Filed: 2021-11-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Parkplatzes (10) mittels eines Assistenzsystems (2), mit den Schritten:- Erfassen der Umgebung (13) mit dem Parkplatz (10);- Kodieren der Umgebungsinformation (23) mittels einer Kodiereinrichtung (15);- Bestimmen eines Initialpunktes (24) des Parkplatzes (10);- Bestimmen von mit dem Initialpunkt (24) verbundenen Parkplatzpunkten (26);- Dekodieren der bestimmten verbundenen Parkplatzpunkte (26) zu Parkplatzmerkmalen (29);- Erzeugen einer aktuellen ersten Merkmalskarte (25) mit den aktuellen den Parkplatz (10) charakterisierenden Parkplatzeckpunkten (x, y);- Erzeugen einer aktuellen zweiten Merkmalskarte (27) mit den aktuellen verbundenen Parkplatzpunkten (26); und- Detektieren des Parkplatzes (10) auf Basis von der aktuellen ersten Merkmalskarte (25) und der aktuellen zweiten Merkmalskarte (27) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).
Patent DE-102021132462-A1 (DE)
Title: Fahrzeugbatterie
Inventor: WOERNER MARKUS
IPC: H02J7/34
Filed: 2021-12-09
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbatterie (1) mit mehreren miteinander verschalteten galvanischen Zellen (2), die einerseits mit einem Pluspol (K30) der Fahrzeugbatterie (1) und andererseits mit einem Minuspol (K31) der Fahrzeugbatterie (1) elektrisch verbunden sind, wobei die galvanischen Zellen (2) über einen elektrischen Hauptzweig (3) mit einem der beiden Pole (K30, K31) elektrisch verbunden ist und der Hauptzweig (3) mindestens ein Paar von antiseriell zueinander angeordneten Halbleiterschaltern (4a, 4b) aufweist, deren Steueranschlüsse (G) unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Die Erfindung betrifft auch Fahrzeug (F), das mindestens eine, insbesondere mehrere, solche Fahrzeugbatterien (1, 13) aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer solchen Fahrzeugbatterie, bei dem insbesondere vor galvanischem Anschluss der Fahrzeugbatterie (1, 13) von der batterieexternen Steuereinrichtung der Befehl an die Steuereinheit (7) übermittelt wird, die Halbleiterschalter des Hauptzweigs (3) zumindest in Entladerichtung sperrend zu schalten und die Halbleiterschalter des Nebenzweigs (11) in Entladerichtung durchlassend zu schalten.
Patent DE-102021133163-A1 (DE)
Title: Scheibenanordnung und Fahrzeug
Inventor: KITTEL STEFFEN
IPC: B60J1/17
Filed: 2021-12-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Scheibenanordnung (10) mit einer beweglichen Scheibe (12), welche eine desinfizierende Innenbeschichtung (14) aufweist, einem Antrieb (16), welcher die Scheibe (12) zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung bewegt, und einer Dichtungsanordnung (20), welche mindestens eine Dichtung (24) zum Abdichten der Scheibe (12) umfasst, wobei eine Koppelvorrichtung (30) ausgeführt ist, die mindestens eine Dichtung (24) in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung mit einem unbeschichteten Bereich (12.1, 12.2) der Scheibe (12) dichtend zu koppeln und die mindestens eine Dichtung (24) während einer Bewegung der Scheibe (12) und in Stellungen der Scheibe (12) zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung von der Scheibe (12) abzuheben, sowie ein Fahrzeug mit mindestens einer solchen Scheibenanordnung (10).
Patent DE-102021200694-A1 (DE)
Title: Bearbeitungssystem zur Werkstückbearbeitung
Inventor: RIEMENSPERGER RALF
IPC: B08B5/02
Filed: 2021-01-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungssystem (1) zur Werkstückbearbeitung mit einer Bearbeitungszelle (8), der eine Werkstückaufnahme (51) zur Festlegung eines Werkstücks (2), ein Bearbeitungskopf (5) zur Bearbeitung des Werkstücks (2) sowie ein Roboter (4) zur Werkstückreinigung zugeordnet sind, wobei der Roboter (4) einen gelenkig ausgebildeten Roboterarm (22) aufweist, der mit einem Anfangsabschnitt (21) an einem mit der Bearbeitungszelle (8) verbundenen Maschinengestell (3) angebracht ist und der an einem dem Anfangsabschnitt (31) abgewandten Endabschnitt (31) mit einer Düsenanordnung (23), die zur Bereitstellung eines Druckluftstrahls ausgebildet ist, ausgerüstet ist, wobei zwischen dem Anfangsabschnitt (21) und dem Endabschnitt (31) eine Gelenkeinrichtung (33, 34, 35, 36) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (33, 34, 35, 36) mit einem Pneumatikantrieb (43) zur Bereitstellung einer Relativbewegung zwischen dem Anfangsabschnitt (21) und dem Endabschnitt (31) versehen ist.
Patent DE-102021201398-A1 (DE)
Title: Brennstoffzellensystem und Verfahren zum Regenerieren einer Trocknungseinrichtung
Inventor: KEMMER HELERSON
IPC: H01M8/04014
Filed: 2021-02-15
Abstract: Brennstoffzellensystem mit mindestens einem Brennstoffzellenstack (101), einem Luftpfad (10), wobei über den Luftpfad (10) Luft aus der Umgebung zur Brennstoffzelle gelangt, einem Abgaspfad (12), eine Anodenleitung (20), wobei über die Anodenleitung (20) Wasserstoff zum Brennstoffzellenstack (101) transportiert wird, einer Rezirkulationsleitung (50), und einer Trocknungseinrichtung (40), insbesondere einem Zeolithbehälter(40), welcher über eine Trocknungsleitung (35) mit der Rezirkulationsleitung (50) oder der Anodenleitung (20) verbunden ist. In der Trocknungsleitung (35) ist ein Wärmetauscher (30) angeordnet.
Patent DE-102021205660-A1 (DE)
Title: Fahrzeugluftreifen
Inventor: BAUER CLAUDIA
IPC: B60C11/12
Filed: 2021-06-03
Abstract: Fahrzeugluftreifen mit einem Laufstreifen mit schulterseitigen Profilblockreihen (1) mit schulterseitigen Profilblöcken (2) und mit bis auf Profiltiefe (TP) ausgeführten Schrägrillen (4) mit die schulterseitigen Profilblöcke (2) voneinander trennenden, in Draufsicht zur axialen Richtung unter einem Winkel (β) von 0° bis 15° verlaufenden, schulterseitigen Rillenabschnitten (4b), wobei die schulterseitigen Profilblöcke (2) jeweils mit einer Anzahl von in Draufsicht zur axialen Richtung unter einem Winkel (ε) von 0° bis 15° sowie parallel zueinander, insbesondere auch parallel zu den schulterseitigen Rillenabschnitten (4b), verlaufenden, eine Breite (bE1) von 0,4 mm bis 1,2 mm aufweisenden ersten Einschnitten (9) versehen sind, wobei schulterseitige Profilblöcke (2) vorgesehen sind, welche jeweils mit einem einzigen, zwischen zwei ersten Einschnitten (9) ausgebildeten und in Draufsicht parallel zu diesen verlaufenden, weiteren Einschnitt (10) versehen sind, wobei die ersten Einschnitte (9) und der weitere Einschnitt (10) jeweils Einschnittwände (11) und eine maximale Tiefe (tE), welche mindestens der um 2,5 mm verringerten Profiltiefe (TP)entspricht, aufweisen,Der weitere Einschnitt (10) durchquert den schulterseitigen Profilblock (2) innerhalb der Bodenaufstandsfläche und ist mit zumindest einer von der Laufstreifenperipherie ausgehenden, in radialer Richtung zumindest bis auf seine maximale Tiefe (tE) reichenden Einschnitttasche (13) versehen, welche von einer an der einen Einschnittwand (11) befindlichen Vertiefung (14) und einer an der anderen Einschnittwand (11) befindlichen Vertiefung (14) gebildet ist und wobei der weitere Einschnitt (10) außerhalb der Einschnitttasche(n) (13) eine Breite (bE2) von 0,4 mm bis 1,2 mm aufweist.
Patent DE-102021207716-A1 (DE)
Title: Befüllvorrichtung für Wasserstofftanks, Wasserstofftank aufweisend die Befüllvorrichtung sowie Verfahren zur Befüllung eines Wasserstofftanks
Inventor: ANDREAS JAN
IPC: F17C13/00
Filed: 2021-07-20
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Befüllvorrichtung 100 zur Befüllung eines Speicherbehälters 300, insbesondere eines Speicherbehälters eines Fahrzeugs, mit verdichtetem Wasserstoff, umfassend: einen Hauptkörper 101, insbesondere Ventilkörper, eine Röhre 110, insbesondere Injektor-Röhre, die dazu eingerichtet ist, sich in einem in einen Speicherbehälter 300 eingebrachten Zustand in eine axiale Richtung des Speicherbehälters zu erstrecken und Wasserstoff in den Speicherbehälter einzuleiten, eine Ausstoßdüse 111, die an einem Ende der Röhre 110 bereitgestellt ist, das bevorzugt in den Speicherbehälter 300 hineinragt, und zum Ausstoß des Wasserstoffs in den Speicherbehälter 300 dient, und zumindest eine Öffnung 102, die in den Hauptkörper 101 und/oder die Röhre 110 eingebracht ist und dazu eingerichtet ist, beim Einströmen des Wasserstoffs in den Speicherbehälter 300 eine Saugwirkung auf den bereits in dem Speicherbehälter 300 vorhandenen Wasserstoff zu bewirken, wodurch eine Zirkulation des im Speicherbehälter 300 vorhanden Wasserstoffs erzeugbar ist. Die vorliegende Erfindung ist ferner auf einen Speicherbehälter 300 aufweisend die erfindungsgemäße Befüllvorrichtung sowie ein Verfahren zum Befüllen eines Wasserstofftanks mit verdichtetem Wasserstoff gerichtet.
Patent DE-102021213616-A1 (DE)
Title: Spulenkomponente und Herstellungsverfahren einer Spulenkomponente
Inventor: MASUDA YUKINOBU
IPC: H01F27/28
Filed: 2021-12-01
Abstract: Falls eine Spulenkomponente unter Verwendung eines Lötmittels auf einer Schaltungsplatine montiert ist, kann auch dann, wenn sich eine in dem Lötmittel enthaltene Flusskomponente entlang eines Drahts bewegt, verhindert werden, dass die Flusskomponente einen Wicklungskernabschnitt erreicht. Ein erster Draht einer Spulenkomponente umfasst einen Wicklungsabschnitt, der um einen Wicklungskernabschnitt eines Kerns gewickelt ist, einen ersten Endabschnitt, der elektrisch mit einer in einem ersten Flanschabschnitt bereitgestellten Anschlusselektrode verbunden ist, und einen ersten gestreckten Abschnitt, der den Wicklungsabschnitt und den ersten Endabschnitt verbindet. In einer ersten Richtung ist der erste Endabschnitt auf einer ersten Seite in Bezug auf eine Mittelachse des Wicklungskernabschnitts angeordnet, und ein erster Grenzabschnitt, der ein Grenzabschnitt zwischen dem ersten gestreckten Abschnitt und dem Wicklungsabschnitt ist, ist auf einer zweiten Seite in Bezug auf die Mittelachse positioniert. Eine Ecke des Wicklungskernabschnitts ist in einer Umfangsrichtung zwischen dem ersten Grenzabschnitt und dem ersten Endabschnitt positioniert. Ein Zwischenraum ist zwischen dem ersten gestreckten Abschnitt und der Ecke eingefügt.
Patent DE-102021213750-A1 (DE)
Title: Belastungsresistenter Fahrzeugluftreifen mit verringerter Geräuschemission
Inventor: LUDWIG REINHARD
IPC: B60C9/18
Filed: 2021-12-03
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugluftreifen (10), umfassend: a) eine Reifenkarkasse (12) mit einem ersten Wulstbereich (14), einem ersten Flankenbereich (16), einem Zentralbereich (18), einem zweiten Flankenbereich (20) und einem zweiten Wulstbereich (22), b) einen relativ zur Reifenkarkasse (12) in radialer Richtung außenliegenden und über dem Zentralbereich angeordneten Laufstreifen (24), c) eine am ersten Wulstbereich (14) angeordnete erste Kernfahne (26) und eine am zweiten Wulstbereich (22) angeordnete zweite Kernfahne (28), d) ein am Zentralbereich (18) und am ersten Flankenbereich (16) angeordnetes erstes oberes Verstärkungselement (30) und ein am Zentralbereich (18) und am zweiten Flankenbereich (20) angeordnetes zweites oberes Verstärkungselement (32), und e) ein am ersten Wulstbereich (14) angeordnetes erstes unteres Verstärkungselement (34) und ein am zweiten Wulstbereich (22) angeordnetes zweites unteres Verstärkungselement (36), wobei das erste obere Verstärkungselement (30) und das zweite obere Verstärkungselement (32) von dem ersten unteren Verstärkungselement (34) und dem zweiten unteren Verstärkungselement (36) beabstandet sind.
Patent DE-102021213799-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Ammoniakanlage und Anlage zur Herstellung von Ammoniak
Inventor: MIELKE BERND
IPC: C01C1/12
Filed: 2021-12-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ammoniakanlage (1), wobei ein Gasgemisch aufweisend Stickstoff (N2) Wasserstoff (H2) und Ammoniak (NH3) mit einer Fördereinrichtung (2) in einem Synthesekreislauf (3) zyklisch gefördert wird, wobei Stickstoff (N2) und Wasserstoff (H2) in einem Konverter (4) zumindest teilweise zu Ammoniak (NH3) umgesetzt werden und wobei das Gasgemisch in einer Abkühleinrichtung (5) derart abgekühlt wird, dass Ammoniak (NH3) aus dem Gasgemisch auskondensiert, und wobei Wasserstoff zumindest teilweise durch Elektrolyse (6) bereitgestellt wird.Bei einem Verfahren, bei dem die Nutzung fluktuierender erneuerbarer Energien für die Bereitstellung von Wasserstoff in bestehende Anlagenkonzepte integriert werden kann, ist vorgesehen, dass ein Master-Controller (7) vorgesehen ist und dass durch den Master-Controller (7), ausgehend von der zu erwartenden Wasserstoffmenge, über mindestens einen Regelkreislauf mindestens der Druck im Synthesekreislauf (3) annähernd konstant gehalten wird.
Patent DE-102022000099-A1 (DE)
Title: Wasserstofftankstelle mit Wasserstoffkühlung und Kohlendioxyd-Kühlkreislauf
Inventor: SCHMITZ MICHAEL BERNHARD
IPC: F17C5/06
Filed: 2022-01-12
Abstract: 2.1 In heutigen Wasserstofftankstellen strömt das Gas aus einem Behälter mit sehr hohem Druck in den Fahrzeugtank. Dabei entspannt sich das Gas und der Wasserstoff erwärmt sich dabei. Je grösser das Druckverhältnis zwischen Behälter und Wasserstofftank, desto grösser ist die Erwärmungstemperatur, die wiederum die Fahrzeugtankstruktur belastet. Zur Begrenzung der eingebrachten Wärmemenge wird entweder die Gasmenge begrenzt und die erzeugte Wärme über die Struktur des Fahrzeugtanks an die Umgebung abgeführt, oder das Wasserstoffgas wird beim Betanken mit Hilfe einer externen Kühlvorrichtung wieder abgekühlt. Im ersten Fall ergibt sich eine sehr lange Betankungszeit, im zweiten Fall muss zusätzliche Energie zur Kühlung aufgewendet werden.2.2 Die Erfindung betrifft eine Wasserstofftankstelle zum Betanken von Fahrzeugen mit integrierter Wasserstoffkühlung mit Energierückgewinnung und nachgeschaltetem geschlossenem Kühlkreislauf mit Kohlendioxyd als Kühlmedium und ebenfalls integrierter Energierückgewinnung und mit dazugehöriger Steuerung zum optimalen Betrieb der Tankstelle unter verschiedensten Betriebszuständen. Dadurch werden die gleichen schnellen Betankungszeiten heutiger Wasserstofftankstellen erreicht, aber mit deutlich reduziertem Energieaufwand. Kohlendioxyd als Kühlmedium ermöglicht eine effektive Kühlung auf kleinem Bauraum ohne schädliche Kühlmedien.2.3 Anwendungen sind Wasserstoffbetankungsstellen aller Grössenordnungen und für alle mit Wasserstoff betriebenen Fahrzeuge jeglicher Art.
Patent DE-102022100248-A1 (DE)
Title: Spritzguss-Werkzeuganordnung
Inventor: RÖTTGER KLAUS
IPC: B29C45/26
Filed: 2022-01-06
Abstract: Spritzguss-Werkzeuganordnung (1), umfassend ein Rahmenelement (2) und mindestens einen wechselbaren Einsatz (3) mit einer Spritzguss-Kavität (4), wobei der Einsatz (3) mittels wenigstens einer Seitenführung (5) an dem mindestens einen Rahmenelement (2) führbar ist und mittels einer Verriegelung (6) des Rahmenelements (2) der Einsatz (3) in der Seitenführung (5) in einer Verriegelungsposition (7) lagefixierbar ist.
Patent DE-102022100843-A1 (DE)
Title: Verfahren, Steuervorrichtung, Speichermedium und Vakuumanordnung
Inventor: HÄUSLER CHRISTOPH
IPC: F04C25/00
Filed: 2022-01-14
Abstract: Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Verfahren (500), aufweisen: Ansteuern (501) eines Pumpstandes (110), welcher eine erste Pumpstufe (110a) und eine dieser nachgeschaltete zweite Pumpstufe (110b) aufweist, gemäß einem ersten Pumpmodus, wenn ein Druck, dem der Pumpstand (110) eingangsseitig ausgesetzt ist, ein Vakuumdruck ist; Ansteuern (503) des Pumpstandes (110) gemäß einem zweiten Pumpmodus, wenn eine ermittelte Kenngröße, welche eine Veränderung des Drucks, die zumindest von der zweiten Pumpstufe (110b) bewirkt wird, repräsentiert, ein abgespeichertes erstes Kriterium erfüllt; wobei gemäß dem ersten Pumpmodus ein Verhältnis eines ersten Ist-Saugvermögens der ersten Pumpstufe (110a) zu einem zweiten Ist-Saugvermögen der zweiten Pumpstufe (110b) reduziert wird; und wobei gemäß dem zweiten Pumpmodus das Verhältnis vergrößert wird.
Patent DE-102022102124-A1 (DE)
Title: Verfahren zur dynamischen bewegungsplanung und steuerung von robotern
Inventor: LIN HSIEN-CHUNG
IPC: B25J13/08
Filed: 2022-01-31
Abstract: Verfahren und System zur Bewegungsplanung für Roboter mit einem überzähligen Freiheitsgrad. Das Verfahren berechnet einen Kollisionsvermeidungsbewegungsplan für einen Roboter mit einem überzähligen Freiheitsgrad, ohne den zusätzlichen Freiheitsgrad künstlich einzuschränken. Die Bewegungsplanung ist formuliert als eine Optimierungsberechnung quadratischer Programmierung, die eine Mehrkomponenten-Zielfunktion und eine Kollisionsvermeidungseinschränkungsfunktion aufweist. Die Formulierung ist effizient genug, um den Bewegungsplan bei jedem Regelspiel des Roboters in Echtzeit zu berechnen. Die Kollisionsvermeidungsbeschränkung gewährleistet einen Freiraum aller Teile des Roboters sowohl von statischen als auch dynamischen Hindernissen. Ausdrücke der Zielfunktion umfassen das Minimieren einer Wegabweichung, Gelenkgeschwindigkeitsregelung und Roboteranordnung oder Posenregelung. Gewichtungsfaktoren an den Ausdrücken der Zielfunktion sind dabei für jede Berechnung des Regelspiels basierend auf Bedingungen der Hindernisnähe veränderbar.