baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1260759-A1 (SU)
Title: Автоматический гранулометр
Inventor: KORISH SEMEN I
IPC: G01N15/04
Filed: 1985-05-12
Granted: 1986-09-30
Abstract: Устройство относитс  к области  анализа гранулометрического состава  дисперсных нродуктов седиментацион-  HbiM методом. Цель изобретени  - повышение  точности анализа за счет  контрол  представительности  пробы и  за счет контрол  момента начала седи-  ментац1Ш. Автоматический гранулометр  содержит седиментационный цилиндр с воронкой дл  ввода пробы, измерительную  и корректирующую трубки, сообщающиес  с седиментационным цили1щ-  ром, измерительньц и корректирующий  преобразователи уровн  Ж1щкости,  подключенные к измерительному автогенератору , счетчик импульсов, схему  автоматической коррекции, погрещнос-  тей, дещифратор и ключи. В устройство  введены второй дешифратор,  три  триггера, инвертор, логическа  схема  2И, схемы регистрации максимума се-  диментационной кривой, коммутатора и  формировател  меток времени. При   этом измерительный процесс начинаетс  при условии, что полез1тый сигнал  заметно превышает шумы и помехи, преп тствующие  проведению измерений с  заданной точностью. Предложенное  построение устройства, полностью автоматизиру  процесс анализа грансос-  тава, позвол ет избежать ошибочных  повторных измерений до слива отработанной  суспензии и наполнени  седи-  ментационного цилиндра чистой водой.  I з.п. ф-лы, 2 ил. i с: ГчЭ О5 о |  ел
Patent SU-1327254-A1 (SU)
Title: Преобразователь с выходным квазисинусоидальным напр жением
Inventor: MORDVINOV YURIJ A
IPC: H02M7/537
Filed: 1985-05-22
Granted: 1987-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и может быть использовано в системах  вторичного электропитани  и  электропривода дл  преобразовани   посто нного напр жени  в переменное  квазисинусоидальное. Цель - расширение  функциональных возможностей дутем  обеспечени  работы на нагрузку  с любым коэф. мощности. Преобразователь  из четьфех инверторных  чеек  10-13 с выходными трансформаторами  14,1-14,4, вторичные 15,1-15.4 и  вспомогательные 16,1-16,4 обмотки  которых соединены между  чейками  последовательно. Первые две  чейки  10 и 11 выполнены на силовых транзисторах  18.1, 18.2, 19.1, 19.2 и возвратных  диодах, вторые - на ключах  переменного тока. Амплитуду каждого  пр моугольного напр жени , начина  с  третьего, модулируют в функции CJTM-  мы всех предыдущих напр жений. Свойства  двунаправленной проводимости  тока при открытом состо нии ключей  переменного тока и силовых транзисторов  , шунтированных возвратными  диодами, обеспечивают нормальную работу  преобразовател  без искажени   формы выходного напр жени  на нагрузку  с любым коэф. мощности. 2 ил. I (Л со Ю vj to ел   фие2
Patent SU-1288307-A1 (SU)
Inventor: SMIRNOV ALEKSANDR A
IPC: F01B9/06
Filed: 1985-03-07
Granted: 1987-02-07
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению  и позвол ет повысить эффективность  устройства путем снижени   объемных потерь и обеспечить возможность  количественного регулировани .  Рабочее тело (РТ) под давлением поступает  в блоки цилиндров (БЦ) 4 и,  расшир  сь, воздействует на роликовые  поршни (РП) 5. Каждьй РП 5 выполней  из двух частей, соединенных  размещенной в канале 6 втулкой. Последн   выполнена из материала с более  высоким коэффициентом линейного  расширени , чем РП 5. Последние пе-  редаюу усилие на бегунковые ролики  7, в результате взаимодействи  которых  с профилированной поверхностью  2 возникают усили , поворачивающие  подвижный элемент 3 по часовой стрелке . При совмещении выпускных отверстий  БЦ 4 с выпускными отверсти ми  выпускного золотника 13 происходит  выхлоп РТ. Регулирование двигател   осуществл етс  изменением количества  РТ, подаваемого в БЦ 4 при смещении  впускных отверстий впускного  золотника относительно цилиндрических  участ :ов 10. Число последних  равно числу впускных отверстий.  1 з.п.ф-лы, 4 ил. А-А с  (Л с 13 to СХ)  00 00 фиг2
Patent SU-1357666-A1 (SU)
Title: Транспортирующа топливовоздушна фурма печи ступенчато-взвешенного сло
Inventor: RYAZANOV VIKTOR T
IPC: F27B15/10
Filed: 1985-06-21
Granted: 1987-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к области производства  железорудного сырь  в черной .металлургии , а именно к магнетизирующему  обжигу трудиообогатительных железных руд  Целью изобретени   вл етс  улучшение качества  готовой продукции и повышение надежности  устройства в работе. Топливо и  воздух горени  через патрубки 2 и 3 подают  в смеситель, полученную в нем топливовоз-  душную смесь через патрубок 7 ввод т в  центральную трубу 6 и частично сжигают в  закрученном потоке с образованием гор щей  пыли. Воздух разбавлени  через патрубок 4  подают в фурму и транспортируют но кольцевой  щели между корпусом 1 и центральной  трубой 6. Теплообменные ребра 10 служат  дл  улучшени  охлаждени  центральной  трубы 6. В камере 11 смешени  воздух  разбавлени  перемешивают с ис.чод щей из  конического патрубка 8 гор щей струей газов  и через сопло 14 вдувают в печь. Попадающа  в фурмы просыпь удал етс  через  трубопроводы 5 и 9. Примене1ше изобретени  обеспечит улучшение качества готового  продукта, повышение надежности устройства  в работе. 1 ил. fff о (Л со СП  О5  О5  Oi
Patent SU-1377711-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени параметров цилиндрических электропровод щих объектов
Inventor: GORKUNOV BORIS M
IPC: G01N27/90
Filed: 1985-06-25
Granted: 1988-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к неразрушающему  контролю и может быть использовано  дл  измерени  параметров крупногабаритных  цилиндрических электропровод щих  объектов из ферромагнитного  материала. Расширение функциональных  возможностей за счет измерени   трех параметров ферромагнитных цилиндрических  объектов достигаетс  путем  измерени  и преобразовани  пространственных  гармоник электромагнитного  пол , возбуждаемого вихретоковым преобразователем  2, возбуждающа  обмотка  которого состоит из сторон 3 и 4 пр моугольной  рамки, размещенных на противоположных  сторонах каркаса. Пространственные  гармоники измер ютс  с  помощью измерительной обмотки, содержащей  две группы секций. Перва  группа  образована секци ми 5 и 8, соеди-  ненйыми последовательно-встречно, а  втора  группа - секци ми 6,7,9, соединенными  последовательно-согласно.  В результате обработки пространственных  гармоник измер ютс  диаметр контролируемого  объекта, его удельна   электропроводность и магнитна  прони-  цаемость. 1 з.п, ф-лы, 6 ил. 3 I а S (Л 00
Patent SU-1362453-A1 (SU)
Title: Способ лечени дефектов нижней челюсти
Inventor: SYSOLYATIN PAVEL G
IPC: A61B17/24
Filed: 1985-07-10
Granted: 1987-12-30
Abstract: Дл  восстановлени  альвеол рног.  го кра  нижней челюсти пересаживают  ортотопический аллотрансплантат из  нижнечелюстной кости вместе с альвеол рным  краем и с корн ми зубов или  зубами. оо О) ю  СП СО
Patent SU-1329949-A1 (SU)
Title: Способ финишной обработки гильз и цилиндров двигателей
Inventor: CHEPOVETSKIJ IZRAIL KH
IPC: B24B1/00
Filed: 1985-07-24
Granted: 1987-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению  и может быть использовано при изготовлении  гильз и цилиндров двигателей  внутреннего сгорани . Цель изобретени  - повышение противозадирных свойств. Способ  позвол ет с помощью деформирующих  элементов 2 уплотн ть в микровпадинах  поверхности антифрикционных материалов  брусков 1 по мере их нанесени  и  деформировать при этом вершины микронеровностей , формоизменени  которых привод т  к уменьшению ширины впадин с  верхней их части, что обеспечивает защемление  и удержание от выпадани  и вымывани   в них антифрикционных материалов бруска.  В процессе обработки измен ют давление  деформирующих элементов 2 от нул  до  максимального значени , равного qa 0,5-  5,7 МПа, в течение 1/3-2/3 длительности  цикла обработки, после чего оставл ют его  неизменным до окончани  обработки. 3 ил.  1 табл. (Л ОО ts3 со со 4 СО
Patent SU-1350565-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени характеристик рассеивающего сло
Inventor: BLINOVA LYUDMILA D
IPC: G01N21/47
Filed: 1985-06-07
Granted: 1987-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к физической  оптике, а именно к измерению  двух констант светорассе ни , которые  определ ют распределение в п тне  размыти , образующегос  при прохождении  ограниченного пучка света.через  слой рассеивающей среды: - перепад   ркости на геометрической границе  освещающего пучка; 5„- показатель спада   ркости в п тне размыти . Констанi сл 00 ел о ел о:  ел
Patent SU-1293135-A1 (SU)
Title: Способ обработки известн ка в известеобжиговых агрегатах
Inventor: SHKOLNIKOV VIKTOR N
IPC: C04B2/10
Filed: 1985-09-03
Granted: 1987-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к технологии  получени  извести в результате  обжига известн ка. С целью сокращени  времени.обработки известн ка  и повышени  производительности  материал перед обжигом дополнительно  подвергают воздействию переменного  электрического пол  напр женностью  10-100 кВ/см в течение  100-150 с. 1 ил. ьо со со 00 ел
Patent SU-1331619-A1 (SU)
Title: Устройство к зубошевинговальному станку
Inventor: DOBRINSKIJ ALEKSANDR G
IPC: B23F19/06
Filed: 1985-10-09
Granted: 1987-08-23
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к устройствам  дл  чистовой обработки зубчатых колес.  Цель изобретени  - расширение технологических  возможностей зубошевинговального  станка, работаюн1его составным HieeepoM,  за счет изготовлени  зубчатых колес с продольной  модификацией зубьев. Устройство  к Н1еви11говальному станку кинематически  св зано с приводом вращени  составного  HieBepa, который содержит механизм разворота  его режущих пластин. ЛАеханизм состоит  из кулачка и контактирующего с ним  ролика, размешенного в транепеидальном  пазу, выполненном в режущих пластинах.  Составной шевер содержит также механизм  возврата режуших пластин в исходное но-  ложение, который может быть выполнен,  например, из 3-х унругих элементов, рас-  ноложенных в сквозных отверсти х режущих  пластин шевера. На столе станка устанавливают  копир с заданным профилем  модификании зубьев. В контакт с профил   копира ввод т Hiyn, который кинематически  св зан с возможностью отключени  с механизмом  разворота режущих пластин niene-  ра. 3 ил. « (Л со оо О5 со
Patent SU-1672405-A1 (SU)
Inventor: KLIMOV VLADIMIR ALEKSANDROVICH
IPC: G03C5/02
Filed: 1985-10-22
Granted: 1991-08-23
Abstract: Изобретение относится к научной и прикладной фотографии, а именно к способам измерения функции передачи модуляции фотографических материалов. Целью изобретения является расширение диапазона измерений в области высоких пространственных частот. Способ измерения функции передачи модуляции основан на экспонировании синусоидального тест-объекта с последующей обработкой фотоматериала и регистрации характеристик сигнала при экспонировании тест-объекта с контрастом 0,4*98K*981,0, а обработка фотоматериала ведется до достижения контраста фотоматериала 1 ± 10%. Функцию передачи модуляции определяют по формуле M*98H = (Τ- Τ)/K(Τ+ Τ), где Τ, Τ- максимальные и минимальные значения пропускания соответственно.
Patent SU-1305467-A1 (SU)
Title: Подвеска колеса
Inventor: BOROVIKOV GENNADIJ V
IPC: F16F1/36
Filed: 1985-11-05
Granted: 1987-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к виброзащитной  технике и может быть использовано  в детских складных кол сках.  Цель изобретени  - повышение эффективности  виброизол ции и расширение эксплуатационных возможностей за счет  регулировки жесткости упругого элемента . Подвеска колеса выполнена в  виде кронштейна, св зываемого одним  концом с осью колеса, а другим - шар-  нирно со стойкой амортизируемого  объекта. На кронштейне установлена  втулка, несуща  ось колеса, и упругий  элемент в виде взаимодействующего со  стойкой диска. На наружной цилиндрической  поверхности диска выполнены  зубь , взаимодействующие с втулкой,  или трапециевидные окна. Конструкци   подвески позвол ет получать нормальные  характеристики амортизации, обеспечивающие  наиболее эффективную виб-  роизол цию амортизирующего объекта.  3 з.п, ф-лы, 4 ил. SS (Л оэ о ел 4 О5
Patent SU-1400277-A1 (SU)
Title: Способ вы влени субпопул ции лимфоцитов, экспрессирующей опиатные рецепторы
Inventor: SKVORTSOVA R G
IPC: G01N33/48
Filed: 1985-11-05
Granted: 1989-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к биологии  и медицине, точнее - к имунноло-  гии, предназначено дл  определени  рецепции ли iфoцитaми любых эьздогеннык.  и синтет -п;еск11х пептидов, обладаю Ц1-гх;  биологической активностью. Цель изобретени  - уск-орение и повышение точ  и.ости способа. Дл  этого из периферической  крови выдел ют лимфоциты,  которые инкубируют с иccлeдyeмы  пептидом  (контролем  лимфоциты,  инкубируемые с забуференным физраствором ) . Измер ют злектрофоретическую  подвижность (ЭП) контрольных и опытных  лиьйоцитов. Провод т графическое  разделение на фракции по ЭП (1) низкоподвижные  В - лимфо1 {ты, 2) сред-  неподБижные Ту - лимфоциты, 3) высокоподвижные  Tni - лимфоциты, соответственно  НЭП, СЭП, ВЭП). Провод т анализ  изменени  соотношени  объемов с  разной ЭП по сравнению с контролем,  2 табл, 2 ил.. ю
Patent SU-1346591-A1 (SU)
Title: Способ обработки осадков сточных вод
Inventor: DOROFEEV EVGENIJ E
IPC: C02F11/00
Filed: 1985-12-04
Granted: 1987-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к механическому  обезвоживанию осадков сточных  вод и позвол ет сократить объем фуга-  та, подаваемого на аэробную стабилизацию , и повысить эффективность задержани  сухого вещества при центрифугировании  Смесь сырого осадка первичных  отстойников и избыточного активного  ила подвергают гравитационному  уплотнению и центрифугированию  Образующийс  фугат аэробно стабилизи  руют в минерализаторе и уплотн ют в  отдельном гравитационном уплотнителе.  Уплотненный аэробно-стабилизированный  фугат обезвоживают отдельно на  центрифуге, вновь образующийс  вторичный  фугат возвращают в гравитационный  уплотнитель. Эффективность задержани  сухого вещества при обезвоживании  на центрифуге на первой ступени  на выше, чем в прототипе, на jg второй ступени - на 27,5%о 1 табл,  (Л 00  05 ел СО
Patent SU-1298479-A1 (SU)
Title: Способ работы котельной установки
Inventor: MARCHENKO EVGENIJ M
IPC: F23B90/00
Filed: 1985-10-30
Granted: 1987-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к энергетике  и М. б. использовано дл  получени  рабочей  среды в виде смеси нагретого воздуха и продуктов  сгорани  горючего газа. Изобретение  позвол ет повысить экономичность. Твердое топливо (Т) по трубопроводу 2 подают  в газогенератор 1. В последнем производ т  частичную газификацию Т под давлением  так, чтобы давление газа на входе в  камеру (К) 17 было не меньше давлени   воздуха (В) на ее выходе. Твердые остатки  газификации по тракту 4 подают в топку 5,  где их сжигают с избытком В. Последний  подаетс  по линии 8 под давлением, близким  к атмосферному. В топку 5 может подаватьс  по линии 9 дополнительное Т. В топку  также направл ют по линии 10 дл  сжигани  уловленные в устройстве 7 твердые  частицы. Сжатый В подвод т по воздухопроводу  15, пропускают через поверхности  нагрева 14 и подают в К 17. В последнюю  по газопроводу 6 из газогенератора 1 направл ют  горючий газ, который сжигают в  атмосфере теплоносител . 1 ил. 17.78 (О (Л --и- /7 1Ц tsD СО 00 4  ;о 13
Patent SU-1301343-A1 (SU)
Title: Капустоуборочный комбайн
Inventor: TIKHONOV NIKOLAJ I
IPC: A01D45/26
Filed: 1985-11-10
Granted: 1987-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственному  машиностроению. Цель изобретени  - повышение производительности и выхода  стандартных кочанов. При движении  канустоуборочного комбайна срезаюш,ий аппарат  7 поднимает, выравнивает и обрезает  кочаны, которые затем поступают на приемный  транспортер 6 и далее на листо-  отделитель 10. Вал приемного транспортера  посредством привода воздействует на поворотную  заслонку 11, котора  распредел ет  поступаюший ворох на две части. На лис-  тоотделителе 10 свободный лист проваливаетс  вниз, а кочаны под воздействием же-  лобообразной формы шнеков поштучно подаютс  на ленты стола 8 доработки. На столе  8 доработки рабочие устанавливают в  отверсти  планчатого транспортера кочаны  с удлиненной кочерыгой, которые обрезаютс  ножом. Нестандартные кочаны перекладывают  на верхние транспортеры 15, которые  подают их в бункер 16. Подвижное  дно 17 этого бункера и транспортер 18  стандартных кочанов эпизодически выгружают  нестандартные кочаны в специальное  транспортное средство. Стандартные кочаны , пройд  через листоотделитель 12,  поступают на погрузочный транспортер дл   загрузки в транспортное средство. 3 з.п.  ф-лы, 4 ил. S (Л 00 О 00  ОО / фиг. 1
Patent SU-1348558-A1 (SU)
Title: Беспрецизионный микронасос
Inventor: BULATKIN VLADIMIR K
IPC: F02M59/00
Filed: 1985-12-02
Granted: 1987-10-30
Abstract: Изобретение М.б. использовано в топливной  аппаратуре дл  впрыска легкого топлива  в двухтактный двигатель внутреннего сгорани . Цель изобретени  - повышение  надежности. Дл  этого подпружиненный  плунжер (П) 3 снабжен со стороны торца  предохранительным клапаном 6 с седлом,  размещенным в корпусе I. Угол участка  верхнего высто  кулачкового вала выполнен  равным углу, соответствующему максимальному  ходу П 2 дозатора. Угол между  местами контакта толкателей П 3 и 2 с  кулачком равен углу участка верхнего высто . Это обеспечивает смещение фаз в  перемещении П 3 и 2 на угол участка  верхнего высто . При этом открытие над-  плунжерного объема П 2 осуи1ествл етс   при неподвижном П 2, что и исключает  возможность кавитации в этом объеме. 2 ил. Ti 17 15 (Л со  00 О1  ел 00 Фиг. ;
Patent SU-1303348-A1 (SU)
Title: Устройство дл прижима свариваемых деталей и съема издели после сварки
Inventor: AGAMAGOMEDOV ZUKHRABEK G
IPC: B23K37/04
Filed: 1985-12-13
Granted: 1987-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к вспомогательному  оборудованию дл  закреплени  изделий в процессе сборки и  сварки. Целью изобретени   вл етс   уменьшение габаритов устройства. После  сварки издели  при ходе штока 5  вверх коромысло 6 перемещает прижимные  рычаги 7 параллельно ходу штока  до выхода их из направл юш5 х пазов 3  стоек 2. При этом упоры 11 снимают  сваренное изделие с фиксаторов, а  пальцы 10 прижимных рычагов, упира сь  в кра  пазов серег-13, поворачивают  рычаги 7 в стороны от издели . После  этого они откидываютс  до угла в 90  под действием собственного веса. Благодар  полному освобождению издели   при незначительном ходе штока силового  цилиндра габариты устройства умень-,  шаютс . 2 ил. с S
Patent SU-1382756-A1 (SU)
Title: Тара дл штучных изделий
Inventor: DANILOV YURIJ M
IPC: B65D6/08
Filed: 1985-12-17
Granted: 1988-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к таре и может  быт1, MCiio. Uj30BaHo дл  транснортн|К)вани   и хранени  ра:(.;|ичных штучных и.чде.-щй.  нан)) ке)а.1ических нлиток. Целью изобретени   ,1 егс  iioBi.iHienHf жесткосги и сни/кение материа.юе.мкосги. Тара содержит  ре111етчатый корпус с днин1ем 1 и боковы.ми  СГ1М1КИМИ, cocTOHHUiMH из нане.чей 2, вынол-  ненны.х из каркасн| 1.х  Л за 1кнут1 1х и нроме-  /1чу|очны.ч 4 вертикальных и i ориз()нтальн1 1х  н|)утков. Кажда  нансль снабжена ручкой 5  с удлиненными концами 6, которыми ручка 5  прикреплена к иромежуточным вертикальным  пруткам 4. 1ромежуточ)1ые прутки 4  )С1ановлеиы с уменьи1ак)н1,имс  luaroM от  периметра к центру панели. Толпшна каркасных  замкнутых прутков 3 превьинает  толн1ину промежуточных прутков. ЭлементЬ)  та)ы имеют равную нрочпосгь. 2 л. п. ф-,чы,  3 ил.
Patent SU-1716494-A1 (SU)
Title: Устройство дл регулировани температуры полимерного материала в реакторе
Inventor: SAFONOV NIKOLAJ A
IPC: G05D23/00
Filed: 1985-12-29
Granted: 1992-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к переработке  термопластичных материалов и  может быть использовано дл  поддержани  температуры в реакторе и других  машинах дл  переработки полимеров . Целью изобретени   вл етс  повышение  точности устройства путем снижени  его тепловой инерционности.  Цель достигаетс  за счет того, что в  устройстве дл  регулировани  температуры  полимерного материала в реакторе  бак 1 содержит нагреватель  2, буферную емкость , имеющую общую  стенку 3 с баком.1, в стенке 3  в нижней части выполнено отверстие 5.  Устройство позвол ет достичь высокой  точности за счёт того, что разброс,  температуры в баке и буферной емкости  незначительный и температура смеси мало  зависит от точности положени   заслонки, в результате чего температура  смеси теплоносител , выход щего  из смесител  9, остаетс  в заданных  пределах, а снижение тепловой  инерции - за счет направленной  конвекции теплоносител  и непосредственного  массоотеплообмена. 1 з.п. .  ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1370714-A1 (SU)
Title: Умножитель частоты
Inventor: TSYBIN YURIJ N
IPC: H03B19/00
Filed: 1986-01-02
Granted: 1988-01-30
Abstract: Изобретение м.б. использовано  в измерительной технике в качестве  формировател  опорного сигнала. Цель  изобретени  - распшрение частотного диапазона входного сигнала. Устр-во  содержит генератор 1 пилообразного  напр жени , конденсатор (К) 2,, компаратор  3, ключи 4, и 4, делитель 5  напр жени , блок 6 пам ти. Введены  К 2, и счетный триггер 7. При изменении  частоты входного сигнала козф.  умножени  частоты не мен етс , т.к.  опорный сигнал формируетс  в виде  части напр жени  от размаха напр жени  генератора 1. Переходной процесс  подзар да К 2, и 22 к началу формировани  выходного импульса оканчиваетс  и его длительность исключена из  процесса формировани . 2 ил.
Patent SU-1437322-A1 (SU)
Title: Транспортное средство дл перегрузки грузов
Inventor: ZAJTSEV DMITRIJ M
IPC: B65G63/00
Filed: 1986-01-08
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к транспортным  средствам, вход щим в комплексы автоматизированных  систем перемещени  заготовок  и деталей по заданным программам на  производственных и складских участках  предпри тий. Цель изобретени  - расщире-  ние функциональных возможностей путем  повышени  грузоподъемности. Транспортное  средство включает в себ  самоходное шасси  1, содержащее блок управлени .с устройством  познционного адресовани , и портал  2. Транспортное средство работает  с устройством 3 дл  приема поддонов  на рабочих позици х. Шасси I снабжено  подъемной платформой 22, котора  с помощью  рычагов обеспечивает подъем платформы  17, смонтированной на портале.  Транспортное средство подъезжает по заданной  программе к рабочим позици м, принимает  или передает поддоны с заготовками  или детал ми и перемещает их на другие  участки дл  последующего приема или передачи  поддонов. За счет рычагов и портала 2  шасси 1 позвол ет перемещать поддоны  большей грузоподъемности, чем рассчитано  шасси с подъемной платформой 22. 1 з.п.  ф-лы, 28 ил.
Patent SU-1364467-A1 (SU)
Title: Манипул тор
Inventor: SARKISYAN YURIJ L
IPC: B25J11/00
Filed: 1986-01-21
Granted: 1988-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано  в манипул торах и промышленных роботах  дл  автоматизации технологически.х процессов . Целью изобретени   вл етс  рас  ширение функциональных возможностей за  счет увеличени  зоны обслуживани . При  включении привода 2 начинает вращатьс   кривошип 8, соединенный с помощью сферического  шарнира 9 с механической рукой , состо щей из шарнирно-рычажных параллелограммов  3 и дополнительного параллелограмма  7, при этом схват 13 перемещаетс  по пространственной криволинейной  траектории. С помощью узла 14 осуществл етс  регулировка осевого перемещени   вала с кривошипом 8, при этом осуществл етс  воспроизведение схватом 13 различных  кривых. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с S (Л со а   4; 05   puz. 2.