baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-113261-U1 (RU)
Title: Операторский кран
IPC: B66C23/06
Filed: 2011-08-09
Granted: 2012-02-10
Abstract: 1. Операторский кран, содержащий стрелу с кино-телесъемочной аппаратурой, механизм вертикального поворота и управления стрелой, механизм горизонтального поворота и механизм статического удерживания стрелы, установленные с возможностью горизонтального поворота на основании, отличающийся тем, что стрела выполнена в виде отдельной конструкции с жестко закрепленной на ее корневой части корневой стойкой, а механизм статического удерживания стрелы состоит из поршневой вакуумной пружины, конец штока которой шарнирно соединен с верхним концом корневой стойки, а торец цилиндрического стакана подвижно соединен с направляющей, расположенной в вертикальной плоскости перпендикулярно оси поршневой вакуумной пружины и жестко соединенной с горизонтальной рамой, при этом последняя шарнирно соединена с нижним концом корневой стойки стрелы, кроме того, торец цилиндрического стакана поршневой вакуумной пружины рычажно связан с механизмом вертикального поворота и управления стрелой и приводом. !  2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм вертикального поворота и управления стрелой выполнен в виде жесткой тяги, шарнирно соединенной с корневой стойкой стрелы и рычажно - с приводом.
Patent RU-115609-U1 (RU)
Title: Отвал плужного корпуса
IPC: A01B15/08
Filed: 2011-10-28
Granted: 2012-05-10
Abstract: 1. Отвал корпуса плуга, включающий рабочую поверхность, в носовой части которой установлена вставка, соединенная с рабочей поверхностью посредством валиков, приваренных к рабочей поверхности и поверхности вставки, отличающийся тем, что валики приварены под углом 55°-90° к нижнему обрезу рабочей поверхности с шагом, составляющим 3-5 диаметров валка. !  2. Отвал по п.1, отличающийся тем, что каждый валик имеет диаметр 6-8 мм.
Patent RU-122959-U1 (RU)
Title: Соединительный элемент стеклоочистителя ветрового стекла
IPC: B60S1/40
Filed: 2012-01-11
Granted: 2012-12-20
Abstract: 1. Соединительный элемент стеклоочистителя (100) ветрового стекла, содержащего крепежное основание (101) и рычаг (102) со сквозным отверстием (1021) и вставляемой частью (1022), имеющий зажим (11), расположенную напротив него торцевую стенку (121), фиксатор (123) и участок (1221) зацепления, отличающийся тем, что в торцевой стенке (121) выполнена прорезь (1211), а зажим (11) выполнен с возможностью крепления к крепежному основанию (101), при этом вставляемая часть (1022) рычага вставлена в торцевую стенку (121) посредством прорези (1211), а фиксатор (123) вставлен в соответствующее сквозное отверстие (1021) рычага, причем участок (1221) зацепления находится в зацеплении с двумя сторонами рычага (102) стеклоочистителя.2. Соединительный элемент по п.1, отличающийся тем, что имеет полость (12), ограниченную торцевой стенкой (121) и двумя боковыми стенками (122), перпендикулярными торцевой стенке (121), при этом один конец рычага (102) стеклоочистителя расположен в полости (12), а каждая боковая стенка (122) полости имеет участок (1221) зацепления.3. Соединительный элемент по п.2, отличающийся тем, что участок (1221) зацепления представляет собой, по меньшей мере, один выступающий крючок (1222).4. Соединительный элемент по п.3, в котором каждый выступающий крючок (1222) имеет наклонную направляющую поверхность (1223), направленную в сторону от зажима (11).5. Соединительный элемент по п.2, отличающийся тем, что в боковой стенке (122) выполнена сквозная прорезь (1224), соответствующая участку (1221) зацепления и проходящая перпендикулярно направлению, в котором выступает участок (1221) зацепления.6. Соединительный элемент по п.2, отличающийся тем, что полость (12) имеет углубленный участок (124), а вставляемая часть (1022
Patent RU-116319-U1 (RU)
Title: Слингокуртка со вставкой и карманами особого кроя
IPC: A41D1/22
Filed: 2012-01-13
Granted: 2012-05-27
Abstract: 1. Слингокуртка, характеризующаяся тем, что содержит спинку, рукава, перед, соединенный посредством разъемных соединений со вставкой, образующей дополнительный объем для размещения ребенка, и расположенную на уровне груди, по меньшей мере, одну потайную сквозную прорезь, обеспечивающую доступ к ребенку и скрытую внутри кармана или под накладным карманом. !  2. Слингокуртка по п.1, характеризующаяся тем, что потайная сквозная прорезь выполнена или на молнии, или на застежке «велькро», или на магните, или на пуговице, или на кнопках или образуется нахлестом. !  3. Слингокуртка по п.1, характеризующаяся тем, что содержит капюшон. !  4. Слингокуртка по п.1, характеризующаяся тем, что вставка выполнена с капюшоном для головы ребенка. !  5. Слингокуртка по п.4, характеризующаяся тем, что вставка выполнена с возможностью регулирования по ширине посредством резинки и фиксатора. !  6. Слингокуртка по п.3 или 4, характеризующаяся тем, что капюшон выполнен с возможностью регулирования при помощи резинки и фиксатора. !  7. Слингокуртка по п.5, характеризующаяся тем, что вставка имеет вырез под шею ребенка, выполненный в ее верхней части.
Patent RU-119691-U1 (RU)
Title: Устройство подъема и опускания дополнительного стекла автомобиля
IPC: B60J3/02
Filed: 2012-03-26
Granted: 2012-08-27
Abstract: Устройство подъема и опускания дополнительного стекла автомобиля, содержащее тонированное стекло окна боковой двери и механизм его перемещения, выполненные с возможностью установки и перемещения в проеме боковой двери, независимо от штатного стекла боковой двери, отличающееся тем, что механизм перемещения выполнен реечного типа, при этом по периметру стекла и на элементах крепления стекла к механизму перемещения нанесено покрытие.
Patent RU-119570-U1 (RU)
Title: Картофелеуборочная машина
IPC: A01D17/10
Filed: 2012-03-28
Granted: 2012-08-27
Abstract: 1. Картофелеуборочная машина, содержащая копирующее и ходовое колеса, подкапывающий лемех, прутковый элеватор, ботвоудалитель, выгрузной транспортер, сепаратор с прутками, выполненный в виде фигурного транспортера, прутки которого присоединены к цепям с возможностью изгиба при помощи эластичных трубок, передний цепной контур сепаратора расположен горизонтально в вертикально-поперечной плоскости и образует входное окно сепаратора, задний цепной контур расположен вертикально и образует выходное окно сепаратора, ботвоудалитель, выполненный в виде замкнутого пруткового полотна с пальцами, покрытого эластичным материалом и установленного прутьями вдоль комбайна под углом 15…22° к горизонтали, транспортер для удаления камней, имеющий замкнутое редкопрутковое полотно, покрытое эластичным материалом, и расположенный прутьями вдоль комбайна под углом 15…22° к горизонтали, отличающаяся тем, что картофелеуборочная машина снабжена ленточным рыхлителем, выполненным в виде транспортера с бесконечным прорезиненным пальчатым полотном с активной рабочей поверхностью, движущимся с большей скоростью по направлению движения пруткового элеватора. !  2. Картофелеуборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что ведущий и натяжной барабаны установлены на цилиндрических пружинах с направляющими, размещенными внутри пружин и шарнирно установленными на раме ленточного рыхлителя, и скользящими в кулисах, вмонтированных в раму картофелеуборочной машины. !  3. Картофелеуборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что вращение ведущего барабана ленточного рыхлителя осуществлено от гидромотора.
Patent RU-121567-U1 (RU)
Title: Лазерный измеритель амплитуд и частот линейных и угловых виброперемещений
IPC: G01H9/00
Filed: 2012-05-22
Granted: 2012-10-27
Abstract: Лазерный измеритель амплитуд и частот линейных и угловых виброперемещений, включающий лазер, две полупрозрачные пластины, одна из которых установлена под углом 45° к оптической оси лазерного пучка, две телекамеры, двухканальное устройство сопряжения с ПЭВМ и ПЭВМ, оптическая ось первой телекамеры ориентирована наклонно к оптической оси падающего на вибрирующую поверхность лазерного пучка, оптическая ось второй камеры перпендикулярна вибрирующей поверхности, матричный фотоприемник второй телекамеры установлен в фокальной плоскости ее объектива, выходы обеих телекамер соединены с входами двухканального устройства сопряжения, выход которого соединен с входом ПЭВМ, отличающийся тем, что лазер установлен с регулируемой частотой следования импульсов.
Patent RU-122327-U1 (RU)
Title: Устройство для захвата тонкостенных деталей
IPC: B25J15/00
Filed: 2012-06-08
Granted: 2012-11-27
Abstract: Устройство для захвата тонкостенных деталей, характеризующееся тем, что оно содержит гибкую базовую опору и зажимной элемент, которые выполнены в виде гибких лент, привод и натяжной механизм, при этом зажимной элемент соединен с одной стороны тросом со штоком привода, а с другой - тросом с натяжным механизмом, выполненным с возможностью регулирования длины троса при переналадке на другой типоразмер захватываемой детали.
Patent RU-121912-U1 (RU)
Title: Одновентиляторная градирня системы оборотного водоснабжения электростанции или крупного промышленного предприятия
IPC: F28C1/00
Filed: 2012-06-07
Granted: 2012-11-10
Abstract: Одновентиляторная градирня системы оборотного водоснабжения электростанции или крупного промышленного предприятия, имеющая корпус с сечением в форме круга или многоугольника с воздухозаборными окнами и бассейном в нижней части, внутри которого снизу вверх размещены ороситель, водораспределительная система и каплеуловитель, а также диффузорно-конфузорная часть и вентиляторный агрегат, включающий электропривод, трансмиссию, редуктор и рабочее колесо, укрепленное в диффузорно-конфузорной части градирни и вместе с редуктором опирающееся на центрально расположенную вертикальную опору, отличающаяся тем, что корпус в верхней части снабжен горизонтальным перекрытием, на котором укреплены диффузорно-конфузорную часть с вентилятором и электропривод с трансмиссией, при этом поверхность перекрытия между диффузорно-конфузорной частью и стенками корпуса уплотнена.
Patent RU-142688-U1 (RU)
Title: Орбитальный маневрирующий аппарат
IPC: B64G1/14
Filed: 2012-07-27
Granted: 2014-06-27
Abstract: Орбитальный маневрирующий аппарат, содержащий емкости для транспортировки топлива, насос для перекачки топлива, систему ориентации и стабилизации, систему стыковки со ступенью ракеты-носителя, двигательную установку, отличающийся тем, что система стыковки со ступенью ракеты-носителя дополнительно снабжена кран-фермой со шлангом, один конец которого герметично соединен с емкостью для транспортировки топлива, на другом конце установлен стыковочный узел, обеспечивающий герметичную стыковку шланга и сливного отверстия ракеты-носителя, внутри шланга в специальном стакане расположен штырь на пружине для пробивания отверстия в районе сливного клапана ступени ракеты-носителя, дополнительно размещены емкости со сжатым газом и проходящая внутри шланга система подвода сжатого газа для открытия сливного клапана ступени ракеты-носителя.
Patent RU-125643-U1 (RU)
Title: Червячная цилиндрическая передача с двухпарным зацеплением
IPC: F16H55/22
Filed: 2012-10-24
Granted: 2013-03-10
Abstract: 1. Червячная цилиндрическая передача, отличающаяся тем, что имеет коэффициент перекрытия 2<ε<3 и двухпарное зацепление витков червяка и зубьев червячного колеса.2. Червячная цилиндрическая передача по п.1, отличающаяся тем, что исходный контур имеет параметры: угол профиля α=20°; коэффициент высоты головки профиля; коэффициент радиального зазора с=0,1÷0,13.3. Червячная цилиндрическая передача по п.1, отличающаяся тем, что исходный контур имеет параметры: угол профиля α=14,5÷20°; коэффициент высоты головки профиля; коэффициент радиального зазора с=0,2.
Patent RU-137614-U1 (RU)
Title: Электрохимический и оптический анализатор
IPC: G01N15/14
Filed: 2012-12-20
Granted: 2014-02-20
Abstract: 1. Электрохимический и оптический анализатор, включающий электрохимическую измерительную ячейку и оптическую измерительную ячейку, причем электрохимическая измерительная ячейка снабжена отверстием для ввода проб крови для проведения электрохимических измерений, и оптическая измерительная ячейка снабжена отверстием для ввода проб крови для проведения оптических измерений, отличающийся тем, что электрохимическая измерительная ячейка и оптическая измерительная ячейка примыкают друг к другу, и отверстие для ввода проб крови для проведения электрохимических измерений и отверстие для ввода проб крови для проведения оптических измерений расположены на одной стороне.2. Электрохимический и оптический анализатор по п.1, в котором электрохимическая измерительная ячейка и оптическая измерительная ячейка расположены друг над другом и примыкают друг к другу.3. Электрохимический и оптический анализатор по п.2, в котором электрохимическая измерительная ячейка включает верхнюю крышку, прокладку, подложку и измерительную схему; при этом измерительная схема сформирована на подложке, при этом между верхней крышкой и подложкой установлена прокладка, соединяющая их вместе, при этом в прокладке выполнен вырез, образующий отверстие для ввода проб крови для проведения электрохимических измерений.4. Электрохимический и оптический анализатор по п.3, в котором верхняя крышка включает смотровое окошко для наблюдения за пробой крови, совпадающее по форме с вырезом.5. Электрохимический и оптический анализатор по п.3, в котором оптическая измерительная ячейка включает держатель реакционной кюветы, снабженный вырезом, предна�
Patent RU-132226-U1 (RU)
Title: Источник тока
IPC: G05F1/56
Filed: 2013-01-29
Granted: 2013-09-10
Abstract: Источник тока, содержащий транзистор T1, база которого соединена с первым выводом второго резистора R2, а эмиттер - со вторым выводом второго резистора R2 и отрицательным полюсом источника питания, первый R1 и третий резисторы Rн, причем первый резистор R1 включен между положительным полюсом источника питания и коллектором транзистора Т1, отличающийся тем, что третий резистор Rн включен между коллектором и базой транзистора T1.
Patent RU-134630-U1 (RU)
Title: Оптико-электронная система для измерения линейных размеров изделия
IPC: G01B11/02
Filed: 2013-05-07
Granted: 2013-11-20
Abstract: Оптико-электронная система для измерения линейных размеров изделия содержит измерительный стол, стойку, оптико-электронное устройство, вычислитель, отличающаяся тем, что имеет в своем составе два эталона длины различного номинальною значения, размещенные на измерительном столе, соединенном со стойкой, на которой установлено оптико-электронное устройство, связанное с вычислителем.
Patent RU-150443-U1 (RU)
Title: Устройство для разработки грунта при проходке вертикальных выработок механическим способом
IPC: E21D1/03
Filed: 2013-06-27
Granted: 2015-02-20
Abstract: 1. Устройство для разработки грунта при проходке вертикальных выработок механическим способом, включающее монорельсовые пути, смонтированные со стороны нижней части проходческого полка, одна часть которых выделена для перемещения рабочих органов разработки породы, а другая часть - для перемещения средств гидравлического привода указанных рабочих органов, причем рабочий орган представляет собой барабанную резцовую коронку, расположенную на телескопической стреле, устанавливаемой на подвесной тележке.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает рабочий орган горнопроходческого комбайна 1ГПКС и/или горнопроходческого комбайна П220.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает два рабочих органа.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что монорельсовые пути образуют окружность.
Patent RU-151303-U1 (RU)
Title: Банка для напитков
IPC: B65D17/28
Filed: 2013-08-21
Granted: 2015-03-27
Abstract: 1. Банка для напитков, выполненная в виде стакана с крышкой, на которой расположено ушко с лепестком, под которым закреплен выступ, а в нем между дном и верхней крышкой расположена в упор трубочка, отличающаяся тем, что трубочка выполнена продольно пружинящей и/или всплывающей и закреплена вертикально в выступе снизу на лепестке в виде свободного обхвата трубочки.2. Банка для напитков по п.1, отличающаяся тем, что пружинящая часть трубочки выполнена в виде сферообразной спирали, являющейся плоской в сжатом виде.3. Банка для напитков по п.1, отличающаяся тем, что промежуточная часть трубочки выполнена упруго гофрированной в сжатом виде.4. Банка для напитков по п.1, отличающаяся тем, что всплывающая часть трубочки выполнена из материала легче воды.5. Банка для напитков по п.1, отличающаяся тем, что всплывающая часть трубочки выполнена из пористого материала.6. Банка для напитков по п.6, отличающаяся тем, что всплывающая часть трубочки выполнена из пенопласта.7. Банка для напитков по п.7, отличающаяся тем, что нижняя часть трубочки снабжена поплавком.
Patent RU-139022-U1 (RU)
Title: Стекло для светильника
IPC: F21V5/00
Filed: 2013-09-11
Granted: 2014-04-10
Abstract: 1. Стекло для светильника, выполненное из прозрачного в видимой области спектра материала, отличающееся тем, что содержит линзы, объединенные, по меньшей мере, в две пары параллельных друг другу рядов, а также - ребра жесткости, кромку для фиксации стекла на корпусе светильника.2. Стекло по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит декоративное обрамление, установленное по периметру, и площадку для размещения логотипа, расположенную в середине рядов линз.3. Стекло по п.1, отличающееся тем, что внутренняя поверхность имеет вогнутую форму.4. Стекло по п.1, отличающееся тем, что в качестве прозрачного в видимой области спектра материала выполнено из силикатного стекла.
Patent RU-142967-U1 (RU)
Title: Тормозной диск с покрывным элементом, охлаждаемый в осевом и радиальном направлениях
IPC: F16D65/12
Filed: 2011-07-11
Granted: 2014-07-10
Abstract: 1. Тормозной диск с покрывным элементом, охлаждаемый в осевом и радиальном направлениях, предназначенный для установки как часть тормозной системы транспортных средств между колесным диском (19) и ступицей (12) колеса, причем тормозной диск выполнен с возможностью вращения и выполнен в виде тела (1) с двумя боковыми стенками (2, 3) кольцеобразной формы, между которыми расположена полость, содержащая систему основных лопаток (4) и межлопаточное пространство (5), обеспечивающее возможность прохода охлаждающего воздуха и проходящее от центральной части тормозного диска к его периферии, при этом центральная область тормозного диска сообщается с впускным каналом (6) для охлаждающего воздуха, который ведет в межлопаточное пространство (5), причем в самом тормозном диске создана система сквозных каналов (7), проходящих через тело (1) диска и выходящих одними своими концами в первую боковую стенку (2) и другими своими концами во вторую боковую стенку (3) тормозного диска, при этом упомянутые каналы (7) в общем количестве по меньшей мере двух штук проходят через основные лопатки (4) тормозного диска под углом к межлопаточному пространству (5), причем по меньшей мере часть тела (1) тормозного диска оборудована неподвижным покрывным элементом (8), содержащим систему дополнительных лопаток (9), которые расположены снаружи тормозного диска, при этом покрывной элемент (8) содержит опорную стенку (11), расположенную со стороны ступицы (12) колеса, периферийную стенку (13), расположенную на некотором расстоянии от периферийной части тела (1) тормозного диска, и два буртика (14, 15), из которых первый буртик (14) выступает из периферийной стенки (13), а второй
Patent RU-144137-U1 (RU)
Title: Механизм регулировки подбарабанья
IPC: A01F12/28
Filed: 2013-11-21
Granted: 2014-08-10
Abstract: 1. Механизм регулировки подбарабанья, содержащий рычаг регулировки подбарабанья и механически связанные с ним ограничитель обратного хода храпового колеса, пружину, тягу, собачку, храповое колесо, шпонку, звёздочку, втулочно-роликовую цепь, систему большого и малого рычагов, закреплённых на торсионе, и тяги подбарабанья, при этом тяги подбарабанья служат для передачи усилия от малого рычага торсиона к подбарабанью, отличающийся тем, что в него введена опорная пластина, при этом опорная пластина механически сопряжена с рычагом регулировки подбарабанья.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что при приложении усилия к рычагу регулировки подбарабанья с помощью опорной пластины выводят из зацепления ограничитель обратного хода храпового колеса.
Patent RU-142237-U1 (RU)
Title: Спасательный браслет (варианты)
IPC: B63C9/08
Filed: 2013-12-13
Granted: 2014-06-20
Abstract: 1. Спасательный браслет, который содержит надувную эластичную камеру плавучести, свернутую и уложенную компактно в карман по периметру браслета, систему наполнения камеры газом, устройство для срабатывания системы наполнения, оснащенное вытяжным шнуром, регулируемую по длине застежку, при этом камера плавучести выполнена с возможностью наполняться газом, выходить из кармана и разворачиваться, образуя С-образную камеру плавучести, отличающийся тем, что система наполнения камеры газом выполнена в виде газогенератора, вырабатывающего необходимый объем углекислого газа во время химической реакции безопасных для человека химических соединений.2. Спасательный браслет по п. 1, отличающийся тем, что в качестве безопасных химических компонентов в газогенераторе могут быть использованы следующие компоненты: пищевая сода, вода, различные гидрокарбонаты и карбонаты, сухие слабые растворы карбоновых кислот или уксусов.3. Спасательный браслет по п. 1, отличающийся тем, что газогенератор состоит из герметизированного цилиндра, перфорированной внутренней камеры и поршня.4. Спасательный браслет по п. 1, отличающийся тем, что газогенератор может быть выполнен из металла или из пластика.5. Спасательный браслет по п. 1, отличающийся тем, что регулируемая застежка может быть выполнена в виде застежки-липучки.6. Спасательный браслет по п. 1, отличающийся тем, что регулируемая застежка может быть выполнена в виде застежки с кнопкой.7. Спасательный браслет по п. 1, отличающийся тем, что регулируемая застежка может быть выполнена в виде микрометрической застежки.8. Спасательный браслет по п. 1, отличающийся тем, что регулируемая застеж
Patent RU-145055-U1 (RU)
Title: Флотатор-дегазатор напорный (варианты)
IPC: C02F1/40
Filed: 2014-02-27
Granted: 2014-09-10
Abstract: 1. Флотатор-дегазатор напорный, содержащий корпус, последовательно разделенный перегородками на сообщающиеся между собой камеры, дестабилизаторы фазового состояния, патрубок ввода многофазной смеси и патрубки вывода отделившихся фаз, отличающийся тем, что снабжен подпитывающим патрубком, установленным с возможностью горизонтального ввода многофазной смеси нормально восходящему потоку части последней, подаваемой по патрубку ввода, и выполненным в виде спаренных патрубков ввода другой части подаваемого потока многофазной смеси, каждый из которых снабжен дестабилизатором фазового состояния, выполненным с возможностью регулирования расхода многофазной смеси.2. Флотатор-дегазатор по п.1, отличающийся тем, что корпус выполнен с возможностью образования флотационной камеры, отстойной, буферной и газовой зон.3. Флотатор-дегазатор по п.1, отличающийся тем, что снабжен трубопроводом для подачи отделившегося газа из газовой зоны корпуса в каждый дестабилизатор фазового состояния.4. Флотатор-дегазатор по п.1, отличающийся тем, что снабжен лотком для сбора продукта флотации и приемной камерой для сбора и вывода уловленной нефти.5. Флотатор-дегазатор по п.1, отличающийся тем, что патрубок вывода газа оснащен устройством улавливания капельной жидкости, выполненным в виде коалесцирующего блока.
Patent RU-148990-U1 (RU)
Title: Стенд для испытания электрокардиостимулятора при имитации физической активности человека
IPC: G01P15/09
Filed: 2014-04-29
Granted: 2014-12-20
Abstract: Стенд для испытания электрокардиостимулятора при имитации физической активности человека, включающий неподвижное основание, на котором установлено средство линейного перемещения оси X с возможностью линейного перемещения по направляющим, на средстве линейного перемещения оси X установлено средство линейного перемещения оси Y с возможностью линейного перемещения по направляющим, при этом направления X и Y взаимно перпендикулярны и горизонтальны, контроллер управления, выполненный с возможностью расчета траектории и скорости перемещения электрокардиостимулятора и траектории, скорости и амплитуды перемещения эпикарда и передачи сигнала на двигатели, при этом на средстве линейного перемещения оси Y установлено подвижное основание с возможностью линейного перемещения по направляющим вдоль оси Z, на подвижном основании оси Z установлен трехкоординатный параллельный привод, содержащий три двигателя, соединенные карданными тягами с подвижной платформой с возможностью перемещения вдоль осей X, Y, Z.