baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011077293-B4 (DE)
Title: Federgespannte Saugdüse
Inventor: BRÄUNING ANDRE
IPC: A47L5/28
Filed: 2011-06-09
Granted: 2021-05-06
Abstract: Saugdüse für einen Staubsauger (1) mit einem Trägerteil (2), welches einerseits mit einem Saugdüsengehäuse (3) und andererseits mit einem Anschlussstutzen (10) für ein Schubrohr (5) des Staubsaugers (1) verbunden ist, wobei- das Saugdüsengehäuse (3) ein Saugmundstück (4) mit über die zu reinigende Fläche zu führenden Saugkanten (4') und einen Verbindungskanal (11) zu dem Trägerteil (2) aufweist;- das Saugdüsengehäuse (3) insgesamt, also nicht nur das Saugmundstück (4), sondern auch der Verbindungskanal (11) zu dem Trägerteil (2), elastisch federnd in Richtung der Saugkanten (4'), bei Benutzung des Staubsaugers (1) also auf die zu reinigende Fläche, gespannt ist;- das Saugdüsengehäuse (3) relativ zu dem Anschlussstutzen (10) verlagerbar ist;- das Saugdüsengehäuse (3) über einen Gelenkhebel (12) schenkbar um eine Schwenkachse (13') am Trägerteil (2) gelagert ist;- auf jeweils einer Seite des Trägerteils (2) befindliche Räder (15, 15') an einem gemeinsamen Radlagerbalken (17) drehbar gelagert sind, der seinerseits schwenkbar vom Trägerteil (2) aufgenommen wird;- die Verlagerung des Saugdüsengehäuses (3) relativ zum Anschlussstutzen (10) ein Verschwenken um die Schwenkachse (13') ist;- der Gelenkhebel (12) mit einem Federmittel (19) wirkverbunden ist;- sich das Federmittel (19) mit seinen beiden Endbereichen (20, 20') am Gelenkhebel (12) abstützt;- zwischen den Endbereichen (20, 20') des Federmittels (19) eine Spannvorrichtung (21) vorgesehen ist;- die Spannvorrichtung (21) einen auf das Federmittel (19) wirkenden Nocken (22) aufweist; und- der Nocken (22) an den vorderen Bereich des Radlagerbalkens (17) angeformt ist, oder der Nocken (22) an einen Hebel (23) angeformt ist, der im Bereich der Schwenkachse (13') starr an das Trägerteil (2) angebunden ist, um die Saugkanten (4') gegen die zu reinigende Fläche zu pressen.
Patent DE-102011083251-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Auswertung der mit einem Beschriftungslaser auf einem Werkstück erfolgten Beschriftung
Inventor: SCHIERENBERG MARC-OLIVER
IPC: G06K7/10
Filed: 2011-09-23
Granted: 2014-07-24
Abstract: Vorrichtung (1) zur Auswertung einer mit einem Beschriftungslaser (2) auf einem Werkstück (102) erfolgten Beschriftung (100), wobei der Beschriftungslaser (2) einen Laserstrahlengang (16) definiert, umfassend eine Kamera (4), die einen Kamerastrahlengang (32) definiert, und eine Beleuchtungseinrichtung (6) zur Beleuchtung eines Teils einer Oberfläche (101) des Werkstücks (102), der die Beschriftung (100) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass ein schwenkbarer Spiegel (30) derart im Laserstrahlengang (16) und Kamerastrahlengang (32) in eine erste Stellung (301) und in eine zweite Stellung (302) schwenkbar ist, wobei in der ersten Stellung (301) Licht im Laserstrahlengang (16) nicht blockiert ist und in der zweiten Stellung (302) Licht der Beleuchtungseinrichtung (6), welches von der Oberfläche (101) des Werkstücks (102) ausgeht, im Kamerastrahlengang (32) zur Kamera (4) gelangt und dass eine Schutzhausung (10) zwischen dem Beschriftungslaser (2) und der Oberfläche (101) des Werkstücks (102) vorgesehen ist, wobei die Schutzhausung (10) aus mehreren Wandstücken (101, 102, ..., 10N) gebildet ist und eine innere Wandung (10l) eines der mehreren Wandstücke (101, 102, ..., 10N) die Beleuchtungseinrichtung (6) trägt.
Patent DE-102011102745-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Freischalten eines in einem Netzknoten eingerichteten DSL-Anschlusses
Inventor: DIHLMANN KLAUS-DIETER
IPC: H04M11/00
Filed: 2011-05-20
Granted: 2013-07-11
Abstract: Verfahren zum Freischalten eines in einem Netzknoten (130) eingerichteten IP-basierten DSL-Anschlusses für eine IP-basierte Sprachkommunikation mit Hilfe eines nicht IP-tauglichen Endgeräts (50), mit folgenden Verfahrensschritten: – Anschließen einer Endgeräte-Anschlusseinrichtung (10) an eine kundenseitige Teilnehmeranschlusseinrichtung (120), welche über eine Teilnehmeranschlussleitung (110) mit einem Netzknoten (130) verbunden ist, wobei in dem Netzknoten (130) ein IP-basierter DSL-Anschluss für den Kunden eingerichtet worden ist; – Anschließen eines nicht IP-tauglichen Endgeräts (50) an die Endgeräte-Anschlusseinrichtung (10), wobei die Endgeräte-Anschlusseinrichtung (10) zum Umsetzen von IP-basierten Sprachsignalen in nicht IP-basierte Sprachsignale und umgekehrt ausgebildet ist; – Auffordern des Kunden, kundenspezifische Freischaltedaten am nicht IP-tauglichen Endgerät (50) einzugeben; – Übertragen der Freischaltedaten vom nicht IP-tauglichen Endgerät (50) zur Endgeräte-Anschlusseinrichtung (10) und von dort zum Netzknoten (130); und – Freischalten unter Ansprechen auf die Freischaltedaten des Aufbaus einer IP-Verbindung zwischen der Endgeräte-Anschlusseinrichtung (10) und dem Netzknoten (130).
Patent DE-102011108883-B4 (DE)
Title: Strömungskörper mit einem Basiskörper und einer Vorderkante
Inventor: SCHLIPF BERNHARD
IPC: B64C3/50
Filed: 2011-07-28
Granted: 2017-06-14
Abstract: Strömungskörper (2), aufweisend  – einen Strömungskörperbasiskörper (4, 44) mit mindestens einem ersten Schalenelement (8, 54) und  – eine Strömungskörpervorderkante (6, 42) mit mindestens einem zweiten Schalenelement (22, 56) und mindestens einem Klemmkörper (18) und  – mindestens einem Aufnahmeraum (16, 50), der von mindestens einem der Klemmkörper (18) teilweise begrenzt wird,  wobei der Strömungskörperbasiskörper (4, 44) an einem vorderen Ende (12) mindestens einen Vorsprung (14, 52) aufweist, der mit dem mindestens einen Aufnahmeraum (16, 50) derart korrespondierend geformt ist, dass der mindestens eine Vorsprung (14, 52) in den mindestens einen Aufnahmeraum (16, 50) eingreifen kann,  wobei der mindestens eine Klemmkörper (18) innen an der Strömungskörpervorderkante (6, 42) und beabstandet von einem sich über den Klemmkörper (18) erstreckenden, hinteren Ende (40) des mindestens einen zweiten Schalenelements (22, 56) angeordnet ist,  wobei der Aufnahmeraum (16, 50) von einer Innenseite des mindestens einen zweiten Schalenelements (22, 56) überdeckt wird,  wobei das mindestens eine zweite Schalenelement (22, 56) stetig auf das mindestens eine erste Schalenelement (8, 54) drückt und  wobei das hintere Ende (40) des mindestens einen zweiten Schalenelements (22, 56) bei Eingreifen des mindestens einen Vorsprungs (14, 52) in den mindestens einen Aufnahmeraum (16, 50) auf dem mindestens einen ersten Schalenelement (8, 54) bündig aufgespannt ist.
Patent DE-102011109793-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Detektion von Materialfehlern in transparenten Werkstoffen
Inventor: ULLRICH WOLFGANG
IPC: G01N21/958
Filed: 2011-08-08
Granted: 2014-12-04
Abstract: Vorrichtung zur sicheren Detektion von Materialfehlern in einem kontinuierlich erzeugten Band aus transparentem Werkstoff mittels der Prüfung eines quer zur Förderrichtung verlaufenden, im Durchlicht und Auflicht beobachteten, Streifens eines Bandes aus diesem Werkstoff, dadurch gekennzeichnet, dass sie die folgenden Merkmale aufweist: a) ein Befestigungs-Portal (11) in der Breite des zu prüfenden transparenten Werkstoffs dient als Träger von Zeilenkameras (9), wobei die Zeilenkameras (9) hinsichtlich ihres Erfassungsbereichs diese Breite lückenlos abdecken und das Werkstoff-Band mittels eines linienförmigen Leuchtmittels (5) mit konstantem Lichtstrom und eines angrenzenden linienförmigen Leuchtmittels (6) mit oszillierendem Lichtstrom lückenlos durchleuchtet wird, und wobei eine zusätzliche Hellfeld-Beleuchtung (8) den untersuchten Streifen im Auflicht beleuchtet, b) das Befestigungs-Portal (11) dient zusätzlich als Träger von weiteren Zeilenkameras (1), deren optische Achsen zu der der Zeilenkameras (9) leicht geneigt sind, wobei auch die weiteren Zeilenkameras (1) hinsichtlich ihres Erfassungsbereichs die genannte Breite lückenlos abdecken, wobei die weiteren Zeilenkameras (1) ein Strichgitter (7) beobachten, das sich an der Oberfläche des Leuchtmittels (6) befindet und wobei der untersuchte Streifen mit einer Dunkelfeld-Beleuchtung (2) im Auflicht beleuchtet wird, c) eine Vorrichtung zur Überwachung der Funktion der Leuchtmittel (5, 6, 2, 8) und der Kameras (9, 1)
Patent DE-102011117339-B4 (DE)
Title: Abgasturbolader mit einem Wastegate-Ventil
Inventor: NAWRATH IVO
IPC: F02B37/12
Filed: 2011-10-31
Granted: 2023-09-28
Abstract: Abgasturbolader (12) mit einem Bypass-Ventil (28), das ein Ventilelement (38) aufweist, das zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung verstellbar ist, und mit einem Aktuator (42), der über mindestens ein Betätigungselement (44) mit dem Ventilelement (38) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (48) für das Ventilelement (38) vorgesehen ist, wobei der Anschlag (48) dem Ventilelement (38) zugeordnet ist, so dass dieses in der geöffneten Stellung des Ventilelements (38) verspannt ist..
Patent DE-102012008187-B4 (DE)
Title: Verlegeplatte
Inventor: BROGHAMMER DANIEL
IPC: E01C5/20
Filed: 2012-04-26
Granted: 2014-04-03
Abstract: Verlegeplatte mit einem Grundkörper (1) mit Außenwänden (2), welche mindestens ein Einsteckelement (3) und mindestens einen Aufnahmebereich (4) mit einer Einstecköffnung (6) für ein Einsteckelement (3) einer zweiten, gleich ausgebildeten, Verlegeplatte als Verbindungseinrichtung aufweisen, wobei die Verbindung zweier Verlegeplatten über eine Fallbewegung erfolgt und das Einsteckelement (3) eine Abstützfläche (13) an seiner Oberseite aufweist, welche im verbundenen Zustand an einer Innenfläche (14) der Unterseite der Außenwand (2) im Bereich der Einstecköffnung (6) anliegt, und in jedem Aufnahmebereich (4) ein im Bereich der Unterseite des Grundkörpers (1) aus der Außenwand (2) herausragendes Aufnahmeelement (5) mit einer parallel zur Außenwand (2) verlaufenden und nach oben offenen, länglichen Nut (7) mit einer abgeschrägten Seitenwand (8) vorgesehen ist, in welcher im verbundenen Zustand das Einsteckelement (3) zur Anlage kommt, wobei das Einsteckelement (3) der Form der Nut (7) angepasst und in Form eines länglichen, parallel zur Außenwand (2) verlaufenden Steges ausgebildet ist, welcher aus der Außenwand (2) herausragt, wobei der Steg in seinem vorderen und unteren Bereich eine untere Anlaufschräge (12) aufweist, und das Einsteckelement (3) sich in verbundenen Zustand einerseits an der Innenfläche (14) und andererseits in der Nut (7) derart abstützt, dass das Einsteckelement (3) bei einer Durchbiegung der Verlegeplatte zwischen der Abstützfläche (13) und dem diagonal gegenüberliegenden Grund der Nut (7) fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahmeelement (5) und in einer Oberseite (21) des Grundkörpers (1) je eine Aufnahmeöffnung (22, 20) zur Aufnahme eines Niet (19) zum Fixieren zweier Verlegeplatten vorgesehen sind, wobei die Aufnahmeöffnungen (22, 20) in dem Aufnahmeelement (5) und der Oberseite (21) des Grundkörpers (1) so korrespondieren, dass sie im verlegten Zustand zur Deckung kommen, und ein Niet (19) durch beide Aufnahmeöffnungen (22, 20) gesteckt werden kann, um den Stoß zweier Verlegeplatten zu fixieren.
Patent DE-102012018492-B4 (DE)
Title: Gehäuse-Unterteil
Inventor: KUCHARZ HORST
IPC: H05K5/02
Filed: 2012-09-17
Granted: 2019-01-10
Abstract: Gehäuse-Unterteil (11) mit darin angeschlossenen, extern zugänglichen Anzeige- oder Bedienelementen wie insbesondere einem Display (22) in einer Einfassung (21), wobei zwischen der Einfassung (21) und dem Unterteil (11) wenigstens ein Scharnier (20) vorgesehen ist, das der Einfassung (21) gegenüber mit einer Halterung (32) zu Eingreifen in eine Aufnahme (14) des Unterteiles (11) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die unter dem Gehäuse-Oberteil mit freigespartem Fenster gelegene Einfassung (21) mit einem ihr angespritzten Band (25) eines einteiligen Film-Scharniers (20) ausgestattet ist, dessen gegenüberliegendes Band (25) als Halterung (31) in die Aufnahme (14) in Form einer Tasche (27) am Unterteil (11) eingeführt ist. Um drohende Leitungsschäden zu vermeiden, wenn bei einem mehrteiligen Gehäuse (12) bei abgenommenem Oberteil etwa ein Display (22) mit Flachband-Leitungen (33) an eine Schaltungs-Leiterplatte (17) im Gehäuse-Unterteil (11) angeschlossen bleibt, werden die Leitungen (33) längs der Bänder (25) eines Folien-Scharniers (20) geführt, das zwischen einer Display-Einfassung (21) und dem Unterteil (11) angeordnet ist. Vom Unterteil (11) abgelegene Scharnier-Bänder (25) können direkt an die Einfassung (21) angeformt sein. Dem Unterteil (11) zugewandte Scharnier-Bänder (25) sind als Halterungen (32) zum Eingreifen in am Unterteil (11) ausgebildete Aufnahmen (14) ausgelegt. Vorzugsweise handelt es sich um ein Film-Scharnier (20), dessen vom Display (22) abgelegenes Band (25) als Lasche (26) zum Eingriff in eine Tasche (27) ausgelegt ist, die in eine Seitenwand (13) des Unterteiles (11) eingeformt oder innen an sie angeformt ist.
Patent DE-102012021258-B4 (DE)
Title: Hebeltyp-Verbinder, Hebeltyp-Verbinderanordnung und Verfahren zum Verbinden eines Hebeltyp-Verbinders
Inventor: KURODA SHINYA
IPC: H01R13/56
Filed: 2012-10-30
Granted: 2016-03-03
Abstract: Hebeltyp-Verbinder, aufweisend: ein erstes Gehäuse (10); eine Drahtabdeckung (50), welche an dem ersten Gehäuse (10) montiert ist; einen Hebel (30), welcher an dem ersten Gehäuse (10) angebracht ist und das erste Gehäuse (10) mit einem zweiten Gehäuse (60) durch eine Drehbewegung verbindet oder ein Verbinden damit unterstützt; Führungsmittel (16; 35), welche an dem ersten Gehäuse (10) und/oder dem Hebel (30) ausgebildet sind und dem Hebel (30) erlauben, zwischen einer eine Rotation erlaubenden Position (RPP), wo die Rotationsbewegung durchgeführt werden kann, und einer Standby-Position (SP) verschieden von der eine Rotation erlaubenden Position (RPP) zu gleiten; eine Rotation beschränkende Mittel (15; 40), welche an dem ersten Gehäuse (10) und/oder dem Hebel (30) ausgebildet sind und die Rotation des Hebels (30), wenn der Hebel (30) von der Standby-Position (SP) zu der eine Rotation erlaubenden Position (RPP) verschoben wird, beschränken; und eine Beschränkung aufhebende Mittel (40; 55), welche an der Drahtabdeckung (50) und/oder dem Hebel (30) ausgebildet sind und die Rotationsbewegung des Hebels (30), wenn der Hebel (30) von der Standby-Position (SP) zu der eine Rotation erlaubenden Position (RPP) verschoben ist, in einem Zustand erlauben, wenn die Drahtabdeckung (50) ordnungsgemäß montiert ist, und die Beschränkung durch die eine Rotation beschränkenden Mittel (15; 40) beibehalten, wenn die Drahtabdeckung (50) ungeeignet montiert ist.
Patent DE-102012101245-B4 (DE)
Title: Fahrzeugdach mit Solarzellenanordnung
Inventor: KOGLER RUPERT
IPC: H02S30/00
Filed: 2012-02-16
Granted: 2015-05-28
Abstract: Fahrzeugdach, umfassend zumindest einen Festdachabschnitt (12) sowie eine Solarzellenanordnung (16), die mindestens zwei unabhängige Solarfelder (20, 22, 24, 26) umfasst, die jeweils mehrere Solarzellen (18) umfassen, wobei alle Solarzellen (18) jeweils eines Solarfeldes (20, 22, 24, 26) elektrisch in Reihe geschaltet und mit einem elektrischen Verbindungselement (34, 38) zur Anbindung an ein Fahrzeugstromnetz verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei unabhängigen Solarfelder (20, 22, 24, 26) durch eine durch eine vertikale Dachlängsmittelebene definierte Trennlinie (T) getrennt sind und die Solarfelder (20, 22, 24, 26) jeweils aus parallel angeordneten Reihen von Solarzellen (18) gebildet sind und sich die Reihen von Solarzellen (18) parallel zu der Trennlinie (T) erstrecken.
Patent DE-102012101525-B4 (DE)
Title: Medizinische Vorrichtung zum endovaskulären Temperieren von Blut und Anordnung mit einer solchen Vorrichtung
Inventor: CATTANEO GIORGIO
IPC: A61F7/12
Filed: 2012-02-24
Granted: 2013-12-12
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine medizinische Vorrichtung zum endovaskulären Temperieren von Blut mit einem Wärmeübertrager (10), der in ein Blutgefäß einführbar ist, wobei der Wärmeübertrager (10) Kontaktflächen für die Wärmeübertragung aufweist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass der Wärmeübertrager (10) mehrere flache Temperiermodule (11) und eine Tragstruktur (12) mit Tragelementen (13), die sich entlang einer Längsachse L der Tragstruktur (12) erstrecken, aufweist, wobei die Temperiermodule (11) mit den Tragelementen (13) verbunden und die Temperiermodule (11) und die Tragstruktur (12) komprimierbar und expandierbar sind.
Patent DE-102012109872-B4 (DE)
Title: Lautsprecher mit verbesserter thermischer Belastbarkeit
Inventor: WIRTH GEORG
IPC: H04R9/06
Filed: 2012-10-16
Granted: 2015-08-27
Abstract: Antischall-System (100) für Abgasanlagen eines verbrennungsmotorisch betriebenen Fahrzeugs, aufweisend: eine Antischall-Steuerung (102); und wenigstens einen Lautsprecher (1; 1'; 1''), welcher zum Empfang von Steuersignalen mit der Antischall-Steuerung (102) verbunden ist; wobei der Lautsprecher (1; 1'; 1'') in Abhängigkeit eines von der Antischall-Steuerung (102) empfangenen Steuersignals zum Erzeugen eines Anti-Schalls in einer Leitung (101) der Abgasanlage ausgebildet ist; wobei der Lautsprecher (1; 1'; 1'') aufweist: ein Lautsprechergehäuse (2; 2'); einen Korb (3), welcher in dem Lautsprechergehäuse (2; 2') gehaltert ist und einen Permanentmagneten (9) trägt; und eine Spule (91), welche in einem von dem Permanentmagneten (9) erzeugten magnetischen Gleichfeld angeordnet ist, und mit einer Membran (5) verbunden ist; wobei das Lautsprechergehäuse gegen Einflüsse von außen abgeschlossen ist; und wobei der wenigstens eine Lautsprecher (1; 1'; 1'') zum Empfang von Steuersignalen mit der Antischall-Steuerung (102) verbunden ist, wobei der Lautsprecher (1; 1'; 1'') in Abhängigkeit eines von der Antischall-Steuerung (102) empfangenen Steuersignals zum Erzeugen eines Anti-Schalls in einer Leitung (101) der Abgasanlage ausgebildet ist; dadurch gekennzeichnet, dass der Lautsprecher weiter wenigstens ein Wärmerohr (10) mit einer Heizzone (Z1) und einer Kühlzone (Z3) aufweist, wobei die Heizzone (Z1) an dem Permanentmagneten (9) und die Kühlzone (Z3) an dem Lautsprechergehäuse (2; 2') angeordnet ist; wobei das Lautsprechergehäuse (2; 2') aus Kunststoff gebildet ist, und im Bereich, in welchem die Kühlzone (Z3) des wenigstens einen Wärmerohrs (10) angeordnet ist, einen abgedichteten oder eingespritzten Körper aufweist, dessen Wärmeleitfähigkeit wenigstens 100 W/(m·K) und insbesondere wenigstens 150 W/(m·K) beträgt.
Patent DE-102012202805-B4 (DE)
Title: Unterseeboot
Inventor: FRANK RALF
IPC: B63G8/00
Filed: 2012-02-23
Granted: 2017-10-26
Abstract: Unterseeboot mit mindestens einer Liegeeinrichtung, bei welcher eine innerhalb des Bootskörpers zumindest vertikal verspannte Gurtanordnung (6) eine Tragstruktur für mindestens eine Koje (18) bildet, wobei die Gurtanordnung (6) zumindest vier vertikal ausgerichtete, einander paarweise gegenüberliegend angeordnete Gurte (8a–8d) aufweist, die zumindest paarweise mit horizontal ausgerichteten Gurten (10a–10e und 12a–12d) verbunden sind, und an zumindest zwei einander gegenüberliegend angeordneten horizontal ausgerichteten Gurten (10a–10e) ein Tragkörper (20) für eine Matratze (22) einhängbar ist, wobei die Liegeeinrichtung Staubehälter (28, 30, 32) aufweist, welche an den die Tragstruktur bildenden Gurten (8a–8d, 10a–10e, 12a–12d) befestigbar sind.
Patent DE-102012223660-B4 (DE)
Title: Arclöschverfahren zur Löschung von Arcs in einer Plasmakammer eines Plasmasystems und Leistungsversorgungssystem
Inventor: KRAUSSE DANIEL
IPC: H05H1/46
Filed: 2012-12-18
Granted: 2016-03-03
Abstract: Arclöschverfahren zur Löschung von Arcs in einer Plasmakammer (6) eines Plasmasystems (1), umfassend die Verfahrensschritte: a. Erzeugung einer Leistung während eines Plasmabetriebs zur Erzeugung eines Plasmas in der Plasmakammer (6) und zur Durchführung eines Plasmabearbeitungsprozesses unter Verwendung des erzeugten Plasmas, indem mit einem Digital-Analog-Wandler (41) ein Analogsignal generiert wird, das einem Verstärkerpfad (31, 32) zugeführt und dort verstärkt wird; b. Überwachung des Plasmasystems (1) hinsichtlich des Auftretens eines Arcs durch eine Arcerkennung; c. bei Erkennen eines Arcs im Schritt b.: Ansteuern des Digital-Analog-Wandlers (41) durch die Arcerkennung, derart, dass ein analoges Ausgangssignal des Digital-Analog-Wandlers (41) verändert wird.
Patent DE-102013000168-B4 (DE)
Title: Aerodynamischer Multikopter / Quadrokopter
Inventor: JÜRSS SVEN
IPC: B64C39/02
Filed: 2013-01-09
Granted: 2021-06-17
Abstract: Drohne (1), umfassend zumindest vier Rotoren (2, 3, 4, 5), die bezogen auf eine Hochachse senkrecht nach unten wirken, und einen aerodynamisch geformten Rumpf (6), wobei die zumindest vier Rotoren (2, 3, 4, 5) symmetrisch zum Rumpf (6) und zumindest zwei Rotoren (2, 3) entlang einer Längsachse des Rumpfs (6) und zumindest zwei Rotoren (4, 5) entlang einer Querachse des Rumpfs (6) angeordnet sind, wobei der entlang der Längsachse in Flugrichtung angebrachte Rotor (2) in einem ersten Abstand, die Rotoren (4, 5) entlang der Querachse in einem zweiten Abstand und der entlang der Längsachse entgegen der Flugrichtung angebrachte Rotor (3) in einem dritten Abstand zum Rumpf (6) entlang der Hochachse vorgesehen sind, wobei der erste Abstand, der zweite Abstand und der dritte Abstand unterschiedlich sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne dazu ausgelegt ist, sich beim Horizontalflug in Flugrichtung zu neigen, so dass die Rotoren (2, 3, 4, 5) eine horizontale Ebene schneiden, wobei der Rumpf derart aerodynamisch geformt ist, dass der Querschnitt des Rumpfs entlang der Längsachse als ein Tragflächenprofil ausgebildet ist, wobei das Tragflächenprofil beim Horizontalflug einen zusätzlichen Auftrieb erzeugt.
Patent DE-102013014262-B4 (DE)
Title: Mehrgelenkiger Roboter mit einer Abdeckung an einer Endeffektorbefestigung
Inventor: WATANABE HIDEYUKI
IPC: B25J17/00
Filed: 2013-08-27
Granted: 2021-09-30
Abstract: Mehrgelenkiger Roboter (10), umfassend einen Arm (26), ein Handgelenkteil (14), das an einem Spitzenende des Arms (26) bereitgestellt ist, eine Untersetzungsgetriebeeinheit (58), die am Handgelenkteil (14) bereitgestellt und zur Aufnahme eines Endeffektors und zur Kraftübertragung auf den Endeffektor in der Lage ist,wobei die Untersetzungsgetriebeeinheit (58) ein fixiertes Teil (58a), das am Handgelenkteil (14) mittels eines Fixierelements (84) fixiert ist, ein Rotationsteil (58b), das relativ zum fixierten Teil (58a) rotierbar ist, und ein Dichtelement (86), das in einem Umfang des Rotationsteils (58b) bereitgestellt ist, umfasst, undwobei der mehrgelenkige Roboter (10) ferner eine Abdeckung (100) umfasst, die am fixierten Teil (58a) der Untersetzungsgetriebeeinheit (58) befestigt ist, wobei die Abdeckung (100) angepasst ist, einen konvexen Abschnitt oder einen konkaven Abschnitt abzudecken, der am fixierten Teil (58a) von den Fixierelementen (84) gebildet wird,dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (100) ferner angepasst ist, das Dichtelement (86) abzudecken, um zu verhindern, dass das Dichtelement (86) einem Außenbereich ausgesetzt wird, unddass die Abdeckung (100) ein ringförmiges Element ist, umfassend:eine flache vordere Fläche (100a), die als eine Fläche dient, an der der Endeffektor befestigt wird;eine hintere Fläche (100b) an einer zu der vorderen Fläche (100a) entgegengesetzten Seite der Abdeckung (100);eine äußere Umfangsfläche (100c) mit einer kreisförmigen Kontur;einen äußeren Umfangsabschnitt (102), der sich von der äußeren Umfangsfläche (100c) radial nach innen erstreckt; undeinen inneren Umfangsabschnitt (104), der in Richtung zu der vorderen Fläche (100a) nach unten gedrückt ist, so dass eine Dicke des inneren Umfangsabschnitts (104) geringer ist als eine Dicke des äußeren Umfangsabschnitts (102), undwobei der innere Umfangsabschnitt (104) an seinem Mittelabschnitt eine Durchgangsbohrung (106) aufweist, so dass ein Rotationsteil (58b) der Untersetzungsgetriebeeinheit (58) durch die Durchgangsbohrung (106) hervorstehen kann.