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Patent DE-102022109153-A1 (DE)
Title: Ventileinheit, Reduktionsmitteldosiereinheit und Verfahren zum Zuführen eines Reduktionsmittels
Inventor: BERÁNEK JAN
IPC: F16K11/04
Filed: 2022-04-13
Abstract: Es wird eine Ventileinheit (16) mit einem Fluidgehäuse (38) angegeben, das drei Fluidanschlüsse (20, 22, 24) hat, die strömungsmäßig miteinander verbunden sind, wobei zwischen einem ersten Fluidanschluss (20) und einem zweiten Fluidanschluss (22) ein erster Ventilsitz (40) gebildet ist und zwischen dem ersten Fluidanschuss (20) und einem dritten Fluidanschluss (24) ein zweiter Ventilsitz (42) gebildet ist. Die Ventileinheit (16) hat ein erstes Schließelement (46), das mit dem ersten Ventilsitz (40) zusammenwirkt und in einer Schließstellung einen Strömungsweg vom ersten Fluidanschluss (20) zum zweiten Fluidanschluss (22) verschließt, und ein zweites Schließelement (48), das mit dem zweiten Ventilsitz (42) zusammenwirkt und in einer Schließstellung einen Strömungsweg vom ersten Fluidanschluss (22) zum dritten Fluidanschluss (24) verschließt. Des Weiteren hat die Ventileinheit (16) eine einzige Antriebseinheit (60), wobei beide Schließelemente (46, 48) mittels der Antriebseinheit (60) von ihrer Schließstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar sind, wobei die Schließelemente (46, 48) derart miteinander mechanisch gekoppelt sind, dass sich das zweite Schließelement (48) erst nach einem definierten Öffnungshub des ersten Schließelements (46) vom zweiten Ventilsitz (42) abheben lässt. Des Weiteren werden eine Reduktionsmitteldosiereinheit (10) und ein Verfahren zum Zuführen eines Reduktionsmittels in einen Abgasstrang angegeben.
Patent DE-102022109220-A1 (DE)
Title: Optisches phasenarray, laseranordnung und verfahren zum betreiben einer solchen
Inventor: ROSSBACH GEORG
IPC: H01S5/06
Filed: 2022-04-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein optisches Phasenarray mit einem Signaleingang zur Zuführung von Nutzlicht einer ersten Wellenlänge sowie einen ersten Modulationseingang zur Zuführung von Modulationslicht einer zweiten Wellenlänge. Ein erstes Wellenleiterarray mit wenigstens einem Signalausgang ist an den Signaleingang angeschlossen und umfasst ein für das Nutzlicht transparentes Material aufweisend eine erste Bandlücke. Ein an den ersten Modulationseingang angeschlossenes zweites Wellenleiterarray ist in Nachbarschaft des ersten Wellenleiterarray derart angeordnet und ausgeführt, Modulationslicht auf das erste Wellenleiterarray zu leiten, wobei die erste Bandlücke kleiner ist als die Energie des Modulationslichts.
Patent DE-102022109494-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Spulenwechsel an einer Spinnmaschine und Spinnmaschine
Inventor: WEIDNER-BOHNENBERGER STEPHAN
IPC: D01H4/50
Filed: 2022-04-20
Abstract: Bei einem Verfahren zum Spulenwechsel an einer Spinnmaschine (1) und einer entsprechenden Spinnmaschine (1) wird ein Faden (5) in einer Spinnstelle (2) produziert und einer sich drehende Hülse (15) zugeführt und auf diese zu einer Spule (7) aufgewickelt. Nach Erreichen einer vorbestimmten Bewicklungsmenge auf der Spule (7) wird diese fertige Spule (7) von einem Wechselautomaten (17) gegen eine neue Hülse (15) gewechselt und danach der Faden (5) auf die neue Hülse (15) gewickelt. Bei Erreichen der vorbestimmten Bewicklungsmenge wird geprüft, ob alle benötigten Komponenten bereit sind, damit die fertige Spule gegen die neue Hülse gewechselt werden kann. Falls zumindest eine der benötigten Komponenten noch nicht für den Wechsel bereit ist, wird die Fadenzufuhr zur Spule (7) gestoppt, auf die Bereitschaft aller für den Wechsel benötigten Komponenten gewartet und bei, möglichst aber unmittelbar vor, der Bereitschaft aller für den Wechsel benötigten Komponenten die Fadenzufuhr zur Spule (7) wieder fortgesetzt. Danach wird der Spulenwechsel mit laufendem Faden (5) durchgeführt.
Patent DE-102022113758-A1 (DE)
Title: Elektrische Schutzeinrichtung mit Messmodul
Inventor: GROSSE-HOLZ GERHARD
IPC: H01H85/02
Filed: 2022-05-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung (1) für eine Stromverteilung mit mindestens einer Sicherung (NH1, NH2, NH3), insbesondere in Form einer Schmelzstromsicherung bzw. NH-Sicherung, sowie Steigeleitern (ST-L1, ST-L2, ST-L3) und Stromschienenanschlusswinkeln (SW-L1, SW-L2, SW-L3) innerhalb der Sicherungsvorrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Temperatursensor (TS) und/oder mindestens ein Strommesssensor (IS) zur Strommessung, insbesondere in Form eines Hall-Sensors, im Bereich oder an einem Steigeleitern (ST-L1, ST-L2, ST-L3) und/oder einem Stromschienenanschlusswinkeln (SW-L1, SW-L2, SW-L3) und/oder im Bereich eines Sicherungskontaktes (NH1Ka, NH1Kb, NH2Ka, NH2Kb, NH3Ka, NH3Kb) angeordnet ist.
Patent DE-102022113930-A1 (DE)
Title: Stator, elektrische Maschine, Verfahren zur Herstellung eines Stators und Hairpin-Leiter
Inventor: GILDE CHRISTIAN
IPC: H02K3/12
Filed: 2022-06-02
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Stator (1) für eine elektrische Maschine (2) innerhalb eines Antriebsstrangs (3) eines Kraftfahrzeugs (4), wobei der Stator (1) zylinderringförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Statorzähnen (5) aufweist, welche in Umfangsrichtung zwischen benachbarten Statorzähnen (5) jeweils eine sich in radialer Richtung erstreckende sowie in axialer Richtung durch den Stator (1) verlaufende Statornut (6) definieren, in welche eine bestrombare Hairpin-Wicklung (7) umfassend eine Mehrzahl von Hairpin-Leitern (8) eingelegt ist, wobei die Hairpin-Leiter (8) zwei in axialer Erstreckung parallel verlaufende, in den Statornuten (6) angeordnete Leiterabschnitte (9) aufweisen, und die Statornuten (6) zu einem Rotor (10) der elektrischen Maschine (2) hin gerichtete Nutöffnungen (11) besitzen, wobei wenigstens einer der Leiterabschnitte (9) eines der Hairpin-Leiter (8) zumindest abschnittsweise innerhalb einer Statornut (6) eine von einem linearen Verlauf abweichende Kontur aufweist, die so ausgeführt ist, dass eine Federwirkung zwischen der Statornut (6) und dem Hairpin-Leiter (8) in der Art bewirkt ist, dass der Hairpin-Leiter (8) federkraftbewirkt in der Statornut (6) gehalten ist.
Patent DE-102022114489-A1 (DE)
Title: Toner
Inventor: SHINO MEGUMI
IPC: G03G9/08
Filed: 2022-06-09
Abstract: Bereitgestellt wird ein Toner, umfassend: ein Tonerteilchen, das ein Bindemittelharz enthält; und ein organisches Siliciumpolymerteilchen auf einer Oberfläche des Tonerteilchens, wobei das Bindemittelharz ein kristallines Harz enthält, und wenn ein Elastizitätsmodul, der mit einem Mikrokompressionstester bei 25°C unter Verwendung eines durch Pelletisieren des Toners erhaltenen Teststücks gemessen wird, durch TE (MPa) dargestellt wird, und ein Elastizitätsmodul, der mit dem Mikrokompressionstester bei 25°C unter Verwendung eines vom Toner abgetrennten organischen Siliciumpolymerteilchens gemessen wird, durch SiE (MPa) dargestellt wird, TE und SiE 800≤TE≤2500, und 1,5≤SiE/TE≤10,0 erfüllen.
Patent DE-102022114595-A1 (DE)
Title: Dynamische fahrzeugdatenstruktur und konfigurationseinstellung
Inventor: MEZAAEL ABRAHAM
IPC: B60R16/02
Filed: 2022-06-09
Abstract: Ein Fahrzeug empfängt drahtlos Konfigurationsdaten, die Datensammel- und Datenmeldeparameter definieren, die mindestens einem Kontext zugeordnet sind. Das Fahrzeug definiert durch das Fahrzeug zu sammelnde Daten in Bezug auf den Kontext und sammelt die definierten Daten, wenn das Fahrzeug fährt. Das Fahrzeug vergleicht die gesammelten Daten mit dem mindestens einen Kontext, um zu bestimmen, ob eine Korrelation zwischen mindestens einem des mindestens einen Kontextes und den gesammelten Daten vorliegt, und legt als Reaktion darauf, dass eine Korrelation vorliegt, Fahrzeugdatensammlung und -datenmeldung auf Grundlage der Parameter fest, die dem Kontext zugeordnet sind, mit dem die gesammelten Daten korrelieren.
Patent DE-102022115408-A1 (DE)
Title: Drehschneidwerkzeug sowie Verfahren zum Herstellen
Inventor: ACH EDUARD
IPC: B23B51/06
Filed: 2022-06-21
Abstract: Ein Drehschneidwerkzeug (10) hat eine Rotationsachse (R) und einen Werkzeugkörper (12), der sich längs der Rotationsachse (R) erstreckt und der zumindest einen Kühlmittelkanal (30) aufweist. Zumindest ein Abschnitt (32) des zumindest einen Kühlmittelkanals (30) ist hierbei durch eine Nut (40) in einer Umfangsfläche (42) des Werkzeugkörpers (12) gebildet. Ferner ist der zumindest eine Kühlmittelkanal (30) im Abschnitt (32) der Nut (40) in radialer Richtung durch ein Zusatzteil des Drehschneidwerkzeugs (10) verschlossen, das am Werkzeugkörper (12) befestigt ist. Des Weiteren ist ein Verfahren zum Herstellen eines derartigen Drehschneidwerkzeugs (10) vorgesehen.
Patent DE-102022115626-A1 (DE)
Title: Lageranordnung, zweireihiges Schrägrollenlager, Windkraftanlage, Verfahren zur Herstellung eines Schrägrollenlagers und Kit-of-parts
Inventor: BIERLEIN ANDREAS
IPC: F16C19/54
Filed: 2022-06-23
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung (1) umfassend eine durch ein erstes Schrägrollenlager (2) und ein zweites Schrägrollenlager (3) drehbar gelagerte Welle (7), wobei wobei das erste Schrägrollenlager (2) einen ersten mit der Welle (7) drehfest verbundenen Innenring (4) und einen ersten Außenring (5) aufweist, zwischen denen in einem ersten Druckwinkel (8) angestellte erste Zylinderrollenwälzkörper (6) aufgenommen sind und auf einer ersten Innenringlaufbahn (11) des ersten Innenrings (4) und einer ersten Außenringlaufbahn (12) des ersten Außenrings (5) wälzen, und das zweite Schrägrollenlager (3) einen zweiten mit der Welle (7) drehfest verbundenen Innenring (14) und einen zweiten Außenring (15) aufweist, zwischen denen in einem zweiten Druckwinkel (18) angestellte zweite Zylinderrollenwälzkörper (16) aufgenommen sind, und auf einer zweiten Innenringlaufbahn (21) des zweiten Innenrings (14) und einer zweiten Außenringlaufbahn (22) des zweiten Außenrings (15) wälzen und wobei das erste Schrägrollenlager (2) und das zweite Schrägrollenlager (3) axial voneinander beabstandet sind.
Patent DE-102022117570-A1 (DE)
Title: Karosserieteil für ein Fahrzeug
Inventor: BIEG WILFRIED
IPC: B62D25/24
Filed: 2022-07-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Karosserieteil (1) für ein Fahrzeug mit einer Klappe (2), einem Scharnier (3) und einem Verschlussmechanismus (4) für die Klappe (2), wobei der Verschlussmechanismus (4) einen Verriegelungsbolzen (8), mindestens ein Scherenelement (6) und mindestens einen Entriegelungshebel (7) und/oder Hebel aufweist und gehäuselos ausgebildet ist, wobei die Klappe (2) als eine Wartungsklappe (2) ausgebildet ist, wobei der Verriegelungsbolzen (8) am Scharnier (3) befestigt ist, wobei die Scherenelemente (6) und Entriegelungshebel (7) und/oder Hebel durch Fügen, insbesondere Vernieten, an der Wartungsklappe (2) befestigt sind.
Patent DE-102022118558-A1 (DE)
Title: Verfahren und Computerprogramm zum Bestimmen einer Beschaffenheit einer strukturierten Oberfläche eines Bauteils sowie Verfahren zur Qualitätssicherung bei der Bearbeitung einer solchen Oberfläche
Inventor: DINGLINGER NIKLAS
IPC: G01B21/30
Filed: 2022-07-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Beschaffenheit einer strukturierten Oberfläche (12) eines Bauteils (10), wobei das Verfahren anhand eines bereits bearbeiteten Bauteils oder auch zur Auslegung einer geplanten Bearbeitung durchgeführt werden kann. Erfindungsgemäß empfängt eine Auswerteeinheit (20) ein Abbild (18) der Oberfläche (12) und durchsucht es gemäß einer vorbestimmten Suchvorschrift, wobei die vorbestimmte Suchvorschrift das Durchsuchen des Abbilds (18) nach zumindest einem vorbestimmten Strukturmerkmal (24) umfasst. Für jedes gefundene Strukturmerkmal (24) ermittelt die Auswerteeinheit (20) einen Ist-Wert zumindest eines das Strukturmerkmal (24) beschreibenden Parameters und vergleicht den Ist-Wert mit einem vorbestimmten Soll-Wert für den Parameter, wobei eine Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert ermittelt wird. Anhand der Abweichung bestimmt die Auswerteeinheit (20) die Beschaffenheit der Oberfläche (12).
Patent DE-102022119464-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Ermittlung einer Fahrbahnbeschaffenheit und Geschwindigkeitsregulierung
Inventor: ULLRICH GÜNTER
IPC: B60T8/172
Filed: 2022-08-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrbahnbeschaffenheit und Geschwindigkeitsregulierung, insbesondere für fahrerlose Transportfahrzeuge, umfassend zumindest eine Fahrzeugsteuerung 4 und eine Auswerteeinheit 6 sowie wenigstens ein mitlaufendes Messrad 7 mit Fahrbahnkontakt. Um eine optimale Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen, wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit der die Bestimmung des Reibwertes zwischen Messrad 7 und Fahrbahn 3 erfolgen kann, um in der Fahrzeugsteuerung 4 den ermittelten Wert zur Geschwindigkeitsanpassung zu verwenden, wobei vorgesehen ist, dass- eine Erhöhung einer Bremskraft auf das Messrad 7 erfolgt, bis das Messrad 7 blockiert- eine Speicherung der Blockade-Bremskraft erfolgt oder- eine Beschleunigung auf das Messrad 7 erfolgt, bis das Messrad 7 durchrutscht- eine Speicherung der Antriebskraft erfolgt- Auswertung der Blockade-Bremskraft oder Antriebskraft zur Berechnung eines Reibwertes zwischen Messrad 7 und Fahrbahn- Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit an den aktuellen Reibwert durch die Fahrzeugsteuerung 4- zyklisches Wiederholen der Messung und Berechnung des Reibwertes sowie- Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Patent DE-102022131346-A1 (DE)
Title: Nachbehandlungssystem eines verbrennungsmotors und steuerungsverfahren dafür
Inventor: HONG SEUNGWOO
IPC: F01N3/20
Filed: 2022-11-28
Abstract: Ein Nachbehandlungssystem (100) eines Verbrennungsmotors (10) weist auf: einen Warmlauf-Katalysator, kurz WCC-Katalysator (140), ein Abgasabwärmerückgewinnungssystem (160) und einen Mager-NOx-Falle-Katalysator, kurz LNT-Katalysator (170), welche nacheinander in einer Abgasleitung (110) angeordnet sind, eine Haupt-Bypassleitung (120), welche von der Abgasleitung (110) zwischen dem WCC-Katalysator (140) und dem Abgasabwärmerückgewinnungssystem (160) abzweigt und stromabwärts des LNT-Katalysators (170) in die Abgasleitung (110) einmündet, eine Hilfs-Bypassleitung (130), welche von der Abgasleitung (110) zwischen dem WCC-Katalysator (140) und dem Abgasabwärmerückgewinnungssystem (160) abzweigt und in die Abgasleitung (110) zwischen dem Abgasabwärmerückgewinnungssystem (160) und dem LNT-Katalysator (170) einmündet, ein erstes Dreiwegeventil (121), welches an einem Punkt, an welchem die Abgasleitung (110) und die Haupt-Bypassleitung (120) sich miteinander verbinden, angebracht ist, und ein zweites Dreiwegeventil (131), welches an einem Punkt, an welchem die Abgasleitung (110) und die Hilfs-Bypassleitung (130) sich miteinander verbinden, angebracht ist.
Patent DE-102022131607-A1 (DE)
Title: Generativer ki-beschleuniger mit speicherinternen rechenchiplet-vorrichtungen für transformer-arbeitslasten
Inventor: BHOJA SUDEEP
IPC: G06N3/063
Filed: 2022-11-29
Abstract: Eine KI-Beschleunigervorrichtung, die In-Memory-Rechen-Chiplet-Vorrichtungen verwendet. Die Vorrichtung enthält einen oder mehrere Chiplets, von denen jeder eine Vielzahl von Kacheln enthält. Jede Kachel enthält eine Vielzahl von Scheiben, eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und eine Hardwareabfertigungsvorrichtung. Jedes Scheibe kann eine digitale In-Memory-Compute-Vorrichtung (DIMC) enthalten, das für die Durchführung von Berechnungen mit hohem Durchsatz konfiguriert ist. Insbesondere kann die DIMC-Vorrichtung so konfiguriert sein, dass sie die Berechnungen von Aufmerksamkeitsfunktionen für Transformer-basierte Modelle (auch Transformer genannt) beschleunigt, die bei Anwendungen des maschinellen Lernens, einschließlich generativer KI, eingesetzt werden. Eine SIMD-Vorrichtung (Single Input Multiple Data) ist so konfiguriert, dass sie die DIMC-Ausgabe weiterverarbeitet und Softmax-Funktionen für die Aufmerksamkeitsfunktionen berechnet. Der Chiplet kann auch Die-to-Die (D2D)-Verbindungen, einen Peripheral Component Interconnect Express (PCIe)-Bus, eine DRAM-Schnittstelle (Dynamic Random Access Memory) und eine globale CPU-Schnittstelle umfassen, um die Kommunikation zwischen den Chiplets, dem Speicher und einem Server- oder Host-System zu erleichtern.
Patent DE-102022200295-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Verminderung des Schadstoffausstoßes eines Kraftfahrzeugs in einer Umweltzone
Inventor: NORDBRUCH STEFAN
IPC: G08G1/048
Filed: 2022-01-13
Abstract: Ein Verfahren (1000) zur Verminderung des Schadstoffausstoßes von Kraftfahrzeugen in einer Umweltzone, umfassend die Schritte:- Emissionsdaten (22), die den Schadstoffausstoß mindestens eines in die Umweltzone einfahrenden und/oder in der Umweltzone verkehrenden Kraftfahrzeugs (1) charakterisieren, werden durch eine Verkehrsüberwachungsinfrastruktur mit mindestens einer Messstelle (2) ermittelt, (100)- anhand der Emissionsdaten (22) wird geprüft, inwieweit das Kraftfahrzeug (1), und/oder dessen geplantes und/oder vorhersehbares Verhalten, mindestens eine für die Umweltzone gültige Emissionsvorgabe (20) erfüllt, (200)- in Antwort darauf, dass die Emissionsvorgabe (20) nicht erfüllt ist, wird mindestens eine Aktion (23) ermittelt, die auf die Verminderung des Schadstoffausstoßes durch das Kraftfahrzeug (1) in der Umweltzone abzielt, (300) und- die ermittelte Aktion wird ausgeführt (400).
Patent DE-102022200558-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs, Bremsanlage, Kraftfahrzeug
Inventor: LOEFFELMANN NIKOLAS
IPC: B60T13/66
Filed: 2022-01-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage (1) eines Kraftfahrzeugs (2), mit einem von einem Benutzer betätigbaren Bremspedal (3), das mit einem Hauptbremszylinder (6) der Bremsanlage (1) mechanisch gekoppelt ist, um eine Hydraulikflüssigkeit (8) in der Bremsanlage (1) zu fördern, und mit zumindest einem ansteuerbaren Bremskrafterzeuger (4), wobei der Bremskrafterzeuger (4) zum Fördern der Hydraulikflüssigkeit (8) in der Bremsanlage (1) angesteuert wird, um einen hydraulischen Bremsdruck (p) in der Bremsanlage (1) zu erzeugen und zumindest einer Radbremseinrichtung (9) der Bremsanlage (1) zuzuführen. Es ist vorgesehen, dass der von dem Bremskrafterzeuger (4) erzeugte Bremsdruck (p) erfasst wird, dass ein Betätigungsweg (s) des Bremspedals (3) erfasst wird, und dass in Abhängigkeit von dem erfassten Bremsdruck (p) und dem Betätigungsweg (s) ein erstes Teilvolumen der durch das Bremspedal (3) geförderten Hydraulikflüssigkeit (8) durch zumindest ein Ventil (13) einer Speicherkammer (12) der Bremsanlage (1) zugeführt wird.
Patent DE-102022200605-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Angeben einer Resttrocknungszeit einer Wäschetrocknungsvorrichtung, zugehörige Vorrichtung und Speichermedium
Inventor: CHEN SHIKAI
IPC: D06F58/38
Filed: 2022-01-20
Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Angeben einer Resttrocknungszeit einer Wäschetrocknungsvorrichtung, eine zugehörige Vorrichtung und ein Speichermedium bereit. Das Verfahren zum Angeben einer Resttrocknungszeit einer Wäschetrocknungsvorrichtung umfasst: Erfassen der aktuellen Temperatur, der aktuellen voreingestellten Resttrocknungszeit und der Funktionsbeziehung zwischen einem Resttrocknungszeitkorrekturwert und der Temperatur, wobei die Funktionsbeziehung basierend auf den Differenzen zwischen den tatsächlichen Resttrocknungszeiten und den voreingestellten Resttrocknungszeiten, die durch Erprobungen bei verschiedenen Temperaturen erhalten wurden, erfasst wird, Erhalten eines aktuellen Resttrocknungszeitkorrekturwerts basierend auf der Funktionsbeziehung und der aktuellen Temperatur und Korrigieren der aktuellen voreingestellten Resttrocknungszeit basierend auf dem aktuellen Resttrocknungszeitkorrekturwert, um die aktuelle tatsächliche Resttrocknungszeit zu erhalten. Gegenüber dem Stand der Technik kann die technische Lösung, die durch die vorliegende Erfindung bereitgestellt wird, die voreingestellte Resttrocknungszeit der Wäschetrocknungsvorrichtung basierend auf der Temperatur korrigieren, um den Unterschied zwischen der angezeigten Resttrocknungszeit und der tatsächlichen Resttrocknungszeit zu reduzieren, wodurch die Genauigkeit der von der Wäschetrocknungsvorrichtung angezeigten Resttrocknungszeit verbessert wird.
Patent DE-102022202174-A1 (DE)
Title: Fusion von mit einem aktiven Messprinzip gewonnenen Roh-Messdaten und Bildern zu einer Repräsentation mit Tiefen- und/oder Abstandsinformation
Inventor: LANGE OLIVER
IPC: G01S13/86
Filed: 2022-03-03
Abstract: Verfahren (100) zur Erstellung einer Tiefen- und/oder Abstandsinformation beinhaltenden Repräsentation (2) eines Bereichs (1) aus Messdaten (3, 4), die durch Beobachtung dieses Bereichs gewonnen wurden, mit den Schritten:• es werden Messdaten (3) einer ersten Messmodalität, die eine elektromagnetische oder akustische Welle in den beobachteten Bereich (1) sendet und eine reflektierte Welle aus diesem Bereich (1) empfängt, bereitgestellt (110), wobei diese Messdaten (3) eine interessierende Eigenschaft der reflektierten Welle, die von der Entfernung zwischen dem Ort der Reflexion und dem für die Messung verwendeten Sensor entlang eines Sichtstrahls (S) abhängt, enthalten;• es wird mindestens ein mit einer zweiten Messmodalität aufgenommenes Bild (4) des beobachteten Bereichs (1) bereitgestellt (120);• aus der geometrischen Anordnung (5) der für die beiden Messmodalitäten verwendeten Sensoren zueinander werden Korrespondenzen (6) dahingehend ermittelt (130), welche Punkte (4a) des mindestens einen Bildes (4) einerseits und Punkte (3a) entlang von Sichtstrahlen (S) andererseits sich auf den gleichen Ort (1a) im Bereich (1) beziehen;• unter Heranziehung der Messdaten (3) der ersten Messmodalität, des mindestens einen Bildes (4) und/oder der ermittelten Korrespondenzen (6) werden jeweils für ein und denselben Ort (1a) im Bereich (1) mehrere Hypothesen (7a-7c) bezüglich der Position dieses Orts (1a) im Raum aufgestellt (140);• diese Hypothesen (7a-7c) werden in der gesuchten Repräsentation (2) zu Tiefen- und/oder Abstandsinformation (2a) in Bezug auf diesen Ort (1a) aggregiert (150).
Patent DE-102022204317-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
Inventor: VENTURA JACOPO
IPC: B60W30/08
Filed: 2022-05-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen einer Umgebung (U) des Fahrzeugs (10), Ermitteln fahrbarer Bereiche und nicht-fahrbarer Bereiche der Umgebung (U), Erzeugen einer Umgebungskarte (2), welche sich in X-Richtung (21) und Y-Richtung (22) erstreckt, wobei die Umgebungskarte (2) entsprechend der erfassten Umgebung (U) fahrbare Bereiche (25) und nicht-fahrbare Bereiche (26) aufweist, Ermitteln eines ersten Pfades (6) innerhalb des fahrbaren Bereichs (25) der Umgebungskarte (2) ausgehend von einer momentanen Position des Fahrzeugs (10), Verschieben eines das Fahrzeug (10) repräsentierenden Platzhalters (11) in der Umgebungskarte (2) entlang des ersten Pfades (6), wobei eine Größe des Platzhalters (11) in der Umgebungskarte (2) eine Fahrzeuggröße in der Umgebung (U) abbildet, Ermitteln, ob eine Kollision des Platzhalters (11) mit einem nicht-fahrbaren Bereich (26) vorliegt, wenn keine Kollision vorliegt: Festlegen eines Wegpunkts (8) basierend auf der verschobenen Position des Platzhalters (11), wenn eine Kollision vorliegt: zusätzliches Verschieben des Platzhalters (11) parallel zur Y-Richtung (22) bis keine Kollision mehr vorliegt und Festlegen eines Wegpunkts (7) basierend auf der verschobenen Position des Platzhalters (11), und Ermitteln eines zweiten Pfades (9) basierend auf den festgelegten Wegpunkten (8).