baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-102019019105-A2 (BR)
Title: sistema de elevação para um trator agrícola, e, trator agrícola.
Inventor: MARIO PATINO
IPC: A01B59/043
Filed: 2019-09-13
Abstract: sistema de elevação (10) para um trator agrícola (14), com uma estrutura de suporte (16) que pode ser montada no trator agrícola (14) no qual elos inferiores esquerdo e direito (18, 20) assim como um elo superior central (22) são afixados de maneira pivotavelmente móvel, em que tanto os elos inferiores (18, 20) e o elo superior (22) têm elementos de acoplamento associados (24, 26, 28) para afixação de um acessório agrícola. os dois elos inferiores (18, 20) são acoplados rotativamente um ao outro por meio de um eixo de elevação (40) que está alinhado com um eixo geométrico de pivô de elo inferior (38), em que os dois elos inferiores (18, 20) podem ser pivotados por meio de um elemento atuador (42, 44) que percorre entre pelo menos um dos elos inferiores (18, 20) e um ponto de apoio (46, 48) da estrutura de suporte (16) conjuntamente em torno do eixo geométrico de pivô de elo inferior (38) em relação à estrutura de suporte (16).
Patent BR-102019028272-A2 (BR)
Title: Solução e processo de etiquetagem e rastreio de baterias
Inventor: ALEXANDRE CUNHA OLIVEIRA
IPC: G06K7/10
Filed: 2019-12-30
Abstract: A presente Invenção trata de um processo de etiquetagem e rastreio de baterias. Mais especificamente, a presente invenção trata de acrescentar uma etiqueta RFID com informações relevantes sobre cada bateria fabricada, como o nome do cliente, o fabricante, a data de fabricação e de validade, bem como informações relativas ao processo de compra. Neste sentido, foi desenvolvida uma aplicação multiplataforma para o gerenciamento dos dados de fabricação e expedição, bem como para a impressão de etiquetas de identificação por radiofrequência, um aplicativo para dispositivos móveis para análise de etiquetas e uma configuração de um serviço web para armazenamento das informações adicionais das baterias, bem como a capacidade de leitura de uma pluralidade de etiquetas propiciada pela invenção.
Patent BR-102020003927-A2 (BR)
Title: sistema automatizado de produção hidropônica
Inventor: RICARDO ANTONIO ROTTA
IPC: A01G31/04
Filed: 2020-02-27
Abstract: SISTEMA AUTOMATIZADO DE PRODUÇÃO HIDROPÔNICA O sistema automatizado de produção hidropônica, objeto da presente invenção, compreende um sistema automático construído sob uma estrutura de aço (10), (20) e (30) que suporta os canais de cultivo (40) que ficam no sentido transversal em relação à estufa, sendo composto de quatro estágios, calculados em função das variedades que serão produzidas, levando em consideração o ciclo de cultivo, tamanho e estrutura da planta. Este sistema é dotado por ajuste dinâmico do espaçamento entre os perfis hidropônicos de forma a acompanhar automaticamente os estágios de crescimento das plantas, além de descrever um processo automático de correção da solução nutritiva, de modo a reduzir o consumo de fertilizantes, evitando erros e mantendo a nutrição equilibrada. Sendo que todo o sistema é monitorado e gerenciado por um software especifico.
Patent BR-102020020385-A2 (BR)
Title: Processo otimizado para obtenção de bioinseticida microencapsulado a base de azadirachta indica a. juss. (meliaceae)
Inventor: DEBBORAH GONÇALVES BEZERRA
IPC: A01N65/26
Filed: 2020-10-05
Abstract: Processo otimizado para obtenção de bioinseticida microencapsulado a base de Azadirachta indica A. Juss. (Meliaceae). A presente invenção refere-se à otimização do processo de secagem e de obtenção de microcápsulas (pó) formadas a partir de um sistema polimérico composto por goma arábica, maltodextrina e extrato concentrado das sementes de Azadirachta indica A. Juss. Os principais objetivos da otimização do processo foram: 1) fornecer um bioproduto com melhorias na estabilidade físico-química e biológica frente aos raios ultravioletas solares, pela formação de uma barreira física mais eficiente; 2) melhorar parâmetros referentes ao tempo e à taxa de liberação da azadiractina do bioinseticida em meio aquoso, bem como melhorar sua estabilidade frente às variações de temperatura. A principal aplicabilidade do bioproduto é a agricultura, porém pode ser utilizado em outros campos. O sistema microencapsulado obtido tem a capacidade de controlar a velocidade de liberação do princípio ativo; gerar estabilidade físico-química e biológica; proteger o princípio ativo; reduzir o número de aplicações do ativo; manter a concentração constante do princípio ativo; não gerar resíduos ou bioacumulação, já que os constituintes presentes na formulação são biodegradáveis; e gerar menos impactos ambientais e na saúde humana.
Patent BR-102021021145-A2 (BR)
Title: Nanopartículas constituídas de poli(e-caprolactona) revestidas com quitosana e incorporadas de sulfametoxazol e trimetoprima, para administração intranasal, destinadas ao tratamento da toxoplasmose cerebral: processo de obtenção, composição farmacêutica e aplicação
Inventor: GISELE RODRIGUES DA SILVA
IPC: A61K31/505
Filed: 2021-10-21
Abstract: A presente invenção diz respeito a uma formulação farmacêutica composta por nanopartículas constituídas de poli(Ɛ-caprolactona), revestidas com quitosana e incorporadas de sulfametoxazol e trimetoprima destinadas ao tratamento da toxoplasmose cerebral. A supracitada formulação farmacêutica compreende nanopartículas constituídas de poli(Ɛ-caprolactona), um polímero biodegradável e biocompatível, revestidas com quitosana, um polímero biodegradável, biocompatível e mucoadesivo, e incorporadas de sulfametoxazol e trimetoprima, fármacos com atividade anti Toxoplasma gondii. Estas nanopartículas são administradas pela via intranasal, para ultrapassar a barreira hematoencefálica, visando o tratamento direcionado da toxoplasmose cerebral em seres humanos e animais.
Patent BR-112012002145-A2 (BR)
Title: Ferramenta de limpeza de furo de poço.
Inventor: KEVIN O TRAHAN
IPC: E21B27/00
Filed: 2010-07-27
Abstract: FERRAMENTA DE LIMPEZA DE FURO DE POÇO. Uma ferramenta de poço para uso na limpeza de um poço de fluidos e detritos caracterizada por um ou mais elementos limpadores para pistoneio do furo de poço e passagens internas e válvulas na ferramenta, permitindo circulação de fluido direta e inversa através da ferramenta para desviar dos elementos limpadores.
Patent BR-112012006642-A2 (BR)
Title: composição oftálmica aquosa injetável e método para uso da mesma
Inventor: CASTILLO ERNESTO J
IPC: A61K47/34
Filed: 2010-09-21
Abstract: composição oftálmica aquosa injetável e método para uso da mesma. a presente invenção refere-se ao fornecimento de uma composição oftálmica adequada para injeção intravítrea. a composição inclui uma quantidade de agentes de complexação que reage com um ou mais componentes endógenos (por exemplo, ácido hialurônico) no olho para formar uma massa de viscosidade melhorada. essa massa pode auxiliar na criação de um perfil de liberação desejável de agente terepêutico.
Patent BR-112012013890-A2 (BR)
Title: instalação flutuante de produção de energia
Inventor: DAG LANDVIK
Filed: 2010-12-07
Abstract: instalação flutuante de produção de energia. a invenção se refere a uma instalação flutuante de produção de energia (1), compreendendo pelo menos três aerogeradores (2) fixados a uma unidade flutuante comum, a qual pode ser colocada na água, independente da colocação e profundidade da água. a unidade flutuante compreende uma estrutura (f) construída de tubos (4), conectados em pelo menos três pontos de fixação, tendo o formato de nodos (3,5). os tubos (4) são vedados nas suas respectivas extremidades (4a, 4b) e formam partes flutuantes separadas, adaptadas para serem conectadas aos referidos nodos (3, 5).
Patent BR-112012014164-A2 (BR)
Title: inibidores da esfingosina quinase
Inventor: WIENKE DIRK
IPC: A61K31/4427
Filed: 2010-11-22
Abstract: inibidores da esfingosina quinase a presente invenção refere-se a compostos da fórmulaq (i) em que r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11,r12, r13, r14, r15, r16, r17, m1, m2, m3, m4, y1, y2, v, w, n, m e o possuem os significados indicados na reivindicação 1, e sais fisiologicamente aceitáveis, derivados, pró-fármacos, solvatos, tautômeros e estereoisômeros desses, incluindo as suas misturas em todas as razões, para o uso no tratamento de doenças que são influenciadas pela inibição de sph quinase 1.
Patent BR-112012018027-A2 (BR)
Title: vetores de vacina e métodos de aperfeiçoamento de respostas imunes
Inventor: BILLY HARGIS
IPC: A61K39/145
Filed: 2011-01-21
Abstract: vetores de vacina e métodos de aperfeiçoamento de respostas imunes. o presente instrumento prevê vetores de vacina, incluindo um polipeptídeo antigênico e um polopeptídeo hmbg1 presentes na superfície do vetor e vacina. composições que compreendem os vetores de vacina também são fornecidas e incluem um veículo farmaceuticamente aceito, adequadamente um veículo para administração oral ou nasal. também são previstos métodos de aperfeiçoamento de respostas imunes, particularmente resposta imune de anticorpo e adequadamente uma resposta iga, pela administração de vetores de vacina ou composições divulgadas no presente instrumento a um indivíduo.
Patent BR-112012029957-A2 (BR)
Title: polimerização de olefinas em fase gasosa
Inventor: MALEK ABUL KADER
IPC: C08F10/08
Filed: 2011-05-12
Abstract: polimerização de olefinas em fase gasosa. a presente invenção refere-se a um processo para polimerização em fase gasosa de um ou mais monômeros olefínicos em um reator de leito fluidizado em um modo seco ou modo (super) condensado com uma corrente de gás que compreende um gás inerte, caracterizado pelo fato de que o gás inerte compreende uma mistura de componentes inertes: (1) nitrogênio); (2) um agente aumentador da capacidade calorífica do gás; (3) um agente promotor de sorção; e (4) um agente intumescente de polímero. o gás inerte pode compreender (1) 5-60% em mol de nitrogênio (2) 10-90% em mol de etano, (3) 1-50% em mol de n-butano, e (4) 0,1-10% em mol de n-pentano ou isopentano.
Patent BR-112013005110-A2 (BR)
Title: transformador arrefecido com ao menos um enrolamento de cinta
Inventor: ESENLIK BURAK
IPC: H01F27/08
Filed: 2011-07-18
Abstract: transformador arrefecido com ao menos um enrolamento de cinta. a presente invenção refere-se a um enrolamento de cinta (10, 40, 60, 70, 80) para um transformador (90), abrangendo vários módulos de enrolamento (12, 14, 44, 46, 64) sempre com um condutor de cinta (18), enrolado ao redor de um eixo de enrolamento (16, 42, 66, 92). um segmento de emrolamento é formado por ao menos dois módulos de enrolamento radiais adjacentes (12, 14, 44, 46, 64), sendo que ao menos dois módulos de enrolamento (12, 14, 44, 46, 64) , radialmente adjacentes (20), está previsto ao menos um canal de arrefecimento (22, 48, 62) que se estende ao menos em direção axial (16,42,66,92).estão previstos ao menos dois segmentos de enrolamento axialmente adjacentes 916,42,66,92), e os módulos de enrolamento (12, 14, 44, 46, 64) são ligados eletricamente em série por meio de condutores de ligação (26, 50,52). ao menos um condutor de ligação (26, 50, 52), atravessa ao menos em segmentos, o canal de arrefecimento 922,48,62), ao longo da sua projeção axial (16,42,66,92).
Patent BR-112013005141-A2 (BR)
Title: diazetidinil diamida como inibidores de monoacilglicerol lipase
Inventor: ZHU BIN
IPC: C07D417/14
Filed: 2011-08-31
Abstract: di-azetidinil diamidea como inibidores de monoacilglicerol lipase. a presente invenção refere-se a compostos, composições e métodos para o tratamento de várias doenças , síndromes, condições e distúrbios incluindo dor. tais compostos são representados pela fórmula (i) a seguir: fórmula (i) em que q e z são aqui definidos.
Patent BR-112013016542-A2 (BR)
Title: dispositivo injetor para dois combustíveis com etanol, motor de combustão e método para operar um dispositivo injetor
Inventor: GUTSCHER ANDREAS
IPC: F02M43/00
Filed: 2011-11-09
Abstract: dispositivo injetor para dois combustíveis com etanol, motor de combustão e método para operar um dispositivo injetor a presente invenção refere-se a dispositivo injetor (1') para um motor de combustão (1), apresentando um primeiro conjunto injetor (3) para injeção de combustível (4) de uma primeira composição de combustível, e um segundo conjunto injetor (5) para injeção de combustível (6) de uma segunda composição de combustível apresentado parcela de etanol menor do que a primeira composição de combustível, sendo que o primeiro conjunto injetor (3) apresenta pelo menos uma primeira válvula injetora (7) para injeção de combustível (4) da primeira composição de combustível, tanto na direção de uma primeira abertura de admissão (10), de um compartimento combustor (2) do motor de combustão (1), como também, na direção de uma segunda abertura de admissão (20) do compartimento combustor (2), caracterizado pelo fato de que o segundo conjunto injetor (5) apresenta uma segunda válvula injetora (12) para injeção de combustível (6) da segunda composição de combustível, essencialmente, apenas na direção da primeira abertura de admissão (10), bem como , uma terceira válvula injetora (22) separada para injeção de combustível (6) da segunda composição de combustível, essencialmente, apenas na direção da segunda abertura de admissão (20).
Patent BR-112013017497-A2 (BR)
Title: sistema de isolamento térmico composto
Inventor: ROSSMAYER STEFAN
IPC: E04B1/80
Filed: 2012-01-12
Abstract: sistema de isolamento térmico composto a presente invenção refere-se a uma parede de construção isolada compreendendo um sistema de isolamento térmico composto e uma parede de construção externa, no qual o sistema de isolamento térmico composto é fixado à lateral da parede de construção que faceia distante da construção, o sistema de isolamento térmico composto compreendendo pelo menos uma blindagem de isolamento térmico de duas camadas, com pelo menos duas camadas cada uma contendo de 25 a 95% em peso de aerogel, e de 5 a 75% em peso de fibras inorgânicas, e de 0 a 70% em peso de cargas inorgânicas, no qual as camadas da blindagem de isolaneto térmico são unidas entre si por meio de um ligante inorgânico, e o sistema de isolamento térmico composto tem um potencial calorífico brito de menos do que 3 mj por quilograma.
Patent BR-112013017884-A2 (BR)
Title: varredura de microcolônia encapsulada com gel
Inventor: JEREMY AGRESTI
IPC: G01N33/50
Filed: 2012-01-27
Abstract: varredura de microcolônia encapsulada com gel são fornecidos no presente documento métodos e composições úteis para detectar a produção de compostos industrialmente úteis (por exemplo, isoprenoides, policetideos e ácidos graxos) em uma célula, por exemplo, uma célula microbial geneticamente modificada para produzir um ou mais de tais compostos. em algumas modalidades, os métodos compreendem encapsular a célula em uma partícula de hidrogel e detectar o composto dentro da partícula de hidrogel.
Patent BR-112013020651-A2 (BR)
Title: processo aperfeiçoado para a preparação de ésteres alquílicos de ácido graxo (biodiesel) a partir de óleos de triglicerídeos usando catalisadores básicos sólidos ecologicamente corretos
Inventor: ANTONYRAJ CHURCHIL ANGEL
IPC: C10L1/02
Filed: 2012-02-10
Abstract: resumo patente de invenção: "processo aperfeiçoado para a preparação de ésteres alquílicos de ácido graxo (biodiesel) a partir de óleos de triglicerídeos usando catalisadores básicos sólidos ecologicamente corretos". a presente invenção refere-se a um processo aperfeiçoado para a preparação de ésteres metílicos de ácido graxo verdes (fame; comumente chamado de biodiesel) de diferentes óleos de triglicerídeos usando óxidos de metal mistos derivados de hidróxidos duplos lamelares (referidos aqui como ldhs) como catalisadores básicos heterogêneos sólidos reutilizáveis. esse processo usa uma proporção molar baixa de álcool:óleo e catalisador e/ou os produtos são facilmente separáveis depois da reação através de simples processos físicos. as propriedades do biodiesel assim obtido atingem os valores padronizados para o biodiesel e pode ser usado diretamente como um combustível para transporte.
Patent BR-112013021903-A2 (BR)
Title: válvula de irrigação e tubo de irrigação
Inventor: RON KEREN
IPC: F16K7/17
Filed: 2012-02-26
Abstract: válvula de irrigação e tubo de irrigação é descrita uma válvula de irrigação que tem uma passagem de líquido, um diafragma de vedação e um orifício de controle que podem receber sinais de controle. o diafragma de vedação é mantido na válvula de uma maneira não fixada e é adaptado para selar a passagem. mediante recepção de um sinal de controle, o diafragma de vedação dobra e abre um caminho para líquido em torno do diafragma de vedação que pode sair da válvula.
Patent BR-112013024912-A2 (BR)
Title: conector de cabo coaxial e método de facilitar a continuidade através de um conector de cabo coaxial
Inventor: NOAH MONTENA
IPC: H01R24/38
Filed: 2012-03-29
Abstract: conector de cabo coaxial e método de facilitar a continuidade através de um conector de cabo coaxial é providenciado um poste com uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma flange próxima da segunda extremidade, em que o poste está configurado para receber um condutor central rodeado por um dielétrico de um cabo coaxial, um corpo conector ligado ao poste, um elemento de acoplamento ligado ao poste, o elemento de acoplamento tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade e um membro de polarização disposto dentro de uma cavidade formada entre a primeira extremidade do elemento de acoplamento e o corpo conector para polarizar o elemento de acoplamento contra o poste. além disso, é ainda providenciado um corpo conector com um elemento de polarização, em que o elemento de polarização polariza o elemento de acoplamento contra o poste. além disso, são também providenciados métodos associados.
Patent BR-112013029779-A2 (BR)
Title: método e aparelho para tratamento magnético indireto de fluidos e gases
Inventor: ABO-HAMMOUR ZAER
IPC: C10G33/02
Filed: 2012-05-16
Abstract: abstract not avaible
Patent BR-112013030387-A2 (BR)
Title: síntese quiral de n-{3,4-difluor-2-[(2-fluor-4-iodofenil)amino]-6-metoxifenil}-1-[2,3-di-hidróxi-propil]ciclopropanossulfonamidas
Inventor: MAYER AGATHE CHRISTINE
IPC: C07C309/82
Filed: 2012-05-24
Abstract: resumo patente de invenção: "síntese quiral de n-{3,4-difluor-2-[(2-fluor-4-iodofenil)amino]-6-metoxifenil}-1-[2,3-di-hidróxi-propil] ciclopropanossulfonamidas". a presente invenção refere-se a um método enantiosseletivo de preparação de enantiômeros (s) e (r) de n-{3,4-difluor-2-[(2-fluor-4-iodofenil) amino]-6-metoxifenil}-1-[2,3-di-hidróxi-propil]ciclopropanossulfonamida, a compostos intermediários, e ao uso dos referidos novos compostos intermediários para a preparação dos referidos enantiômeros (s) e (r) de n-{3,4-difluor-2-[(2-fluor-4-iodofenil)amino]-6-metoxifenil}-1-[2,3-di-hidróxi-propil] ciclopropanossulfonamida: .
Patent BR-112013032954-A2 (BR)
Title: dispositivo de montagem para transportador helicoidal
Inventor: KAMPEN BERTHOLD
IPC: F16C27/06
Filed: 2012-06-06
Abstract: resumo patente de invenção: "dispositivo de montagem para transportador helicoidal". a presente invenção refere-se a um dispositivo de montagem (100) para transportadores helicoidais (200) que abrange pelo menos uma unidade de montagem do eixo (20) e um eixo de conexão (50) conduzido na unidade do dispositivo de árvore (20) para conexão com pelo menos um transportador helicoidal (200).
Patent BR-112014003172-A2 (BR)
Title: sensores de umidade
Inventor: BADRI VEERARAGHAVAN
IPC: G01V15/00
Filed: 2012-08-03
Abstract: resumo “sensores de umidade” trata-se de um sensor de umidade que inclui um substrato auto-suportado e um traço eletricamente condutivo portado pelo substrato. o traço é dotado de um padrão para fornecer ao menos uma porção de um circuito de rf sintonizado, que pode ser disposto em apenas um lado do substrato e é caracterizado por uma impedância ou resistência. o traço não é auto-suportado. o substrato é adaptado para se dissolver, expandir ou, de outro modo, degradar quando em contato com um fluido alvo. tal degradação produz uma alteração drástica na operação do circuito de rf, que pode ser interpretada por um leitor remoto como uma condição “úmida”. o contato do fluido alvo com o substrato pode alterar a impedância ou resistência do circuito de rf por ao menos um fator de 5, 10, 100 ou 1000 e/ou pode fazer o traço se desintegrar de forma a fornecer ao circuito de rf um circuito aberto e/ou pode substancialmente tornar o circuito de rf inoperante. 1 / 1
Patent BR-112014009150-A2 (BR)
Title: sistema de isolamento para uma estrutura de enrolamento e dispositivo de indução de alta voltagem
Inventor: ANDERS BO ERIKSSON
IPC: H01F27/08
Filed: 2012-10-18
Abstract: resumo patente de invenção: "sistema de isolamento de alta voltagem e dispositivo de indução de alta voltagem compreendendo tal sistema de isolamento". a invenção refere-se a um sistema de isolamento (1-1) para uma estrutura de enrolamento (11). o sistema de isolamento (1-1) compreende um par de barreiras mais internas (3) disposto para cobrir uma maior parte da estrutura de enrolamento (11) na direção axial (a) da estrutura de enrolamento (11) dentro e fora da estrutura de barreira (11) com relação à curvatura de voltas de enrolamento dos enrolamentos da estrutura de enrolamento, em que pelo menos uma barreira do par de barreiras mais internas (3) define uma primeira trajetória de fluxo (3-1) que permite o fluxo de um fluido dielétrico (f) principalmente em uma primeira direção axial entre a estrutura de enrolamento (11) e a pelo menos uma barreira quando o sistema de isolamento (1-1) está em um estado montado; e uma primeira barreira externa (5) disposta radialmente para dentro ou radialmente para fora com relação a cada barreira do par de barreiras mais internas, em que a primeira barreira externa (5) define uma segunda trajetória de fluxo (5-1), paralela à primeira trajetória de fluxo (3-1).
Patent BR-112014011259-A2 (BR)
Title: aparelho sensor e método para detectar feixes com partículas magnéticas em uma amostra, e, cartucho para um aparelho sensor
Inventor: ANDREA RANZONI
IPC: G01N21/64
Filed: 2012-11-06
Abstract: resumo aparelho sensor e método para detectar feixes com partículas magnéticas em uma amostra, e, cartucho para um aparelho sensor a invenção se refere a um aparelho sensor (100) e um método para detectar feixes com partículas magnéticas na amostra. a amostra é provida em pelo menos uma câmara de amostra (114) de um cartucho substancialmente plano (110) que é exposto a um campo magnético modulado (bxz, byz) gerado por um gerador de campo magnético (190). a câmara de amostra (114) é iluminada com luz de excitação (l0), e a luz de saída resultante (ls) é detectada por um detector de luz (180). o campo magnético (bxz, byz) pode girar particularmente, induzindo uma rotação correspondente de feixes que por sua vez induz uma variação do sinal de detecção (s). de acordo com uma realização preferida, luz de excitação (l0) é focada sobre pontos de bloqueio (173) atrás da câmara de amostra (114), protegendo assim o detector de luz (180) de iluminação direta. 1/1
Patent BR-112014016527-A2 (BR)
Title: tala de umbigo e método de utilização
Inventor: KIMBERLEY MEATHREL
IPC: A61M29/00
Filed: 2012-10-12
Abstract: resumo "tala de umbigo e método de utilização". a presente invenção refere-se a uma utilização de uma tala umbilical para moldar um umbigo depois de uma operação abdominal, que é descrita. a tala umbilical pode incluir uma parte de inserção que se estende na direção longitudinal e que termina em uma extremidade de inserção para a inserção no umbigo. além disso, a parte de inserção pode incluir uma seção bulbosa perto da extremidade de inserção. a seção bulbosa pode ser operável para aplicar pressão a um tecido de umbigo após a operação abdominal. a parte de inserção pode ter diferentes formas de seção transversal, incluindo circular e oval. por fim, a parte de inserção pode ser configurada para envolver o umbigo, de modo que a tala umbilical seja retida dentro do umbigo.