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Patent WO-2015018396-A1 (WO)
Title: Dispositif et procédé de mesure et de détermination de paramètres pertinents pour régler les directions de roulement de deux essieux orientables d'un véhicule l'un par rapport à l'autre
Inventor: TENTRUP THOMAS
IPC: B62D7/14
Filed: 2014-08-01
Abstract: La présente invention concerne un dispositif et un procédé de mesure et de détermination de paramètres pertinents pour régler les directions de roulement de deux essieux orientables d'un véhicule l'une par rapport à l'autre. Une seule unité de mesure de l'angle de pincement individuel d'une roue associée à cette unité de mesure est disposée de chaque côté du véhicule de sorte qu'une première unité de mesure est associée à la roue du premier des essieux orientables du côté gauche du véhicule et la seconde unité de mesure est associée à la roue du second des essieux orientables du côté droit du véhicule. Les signaux de sortie des unités de mesure sont amenés à une unité d'évaluation. Dans l'unité d'évaluation, on détermine à partir des signaux amenés des unités de mesure la différence des directions de roulement des deux essieux orientables, ou un paramètre représentatif de cette différence, que l'on produit sous la forme d'un signal de sortie de l'unité d'évaluation. L'invention concerne également un procédé de réglage des directions de roulement des deux essieux orientables d'un véhicule l'une par rapport à l'autre. Le réglage des directions de roulement des deux essieux orientables l'une par rapport à l'autre est effectué au moyen d'une seule unité de mesure pour chaque côté du véhicule par la détermination de la différence des directions de roulement des deux essieux orientables, ou d'un paramètre représentatif de cette différence, à partir d'une mesure de l'angle de pincement de la roue droite d'un premier essieu et de la mesure de l'angle de pincement de la roue gauche du second essieu. Le réglage des directions de roulement des deux essieux orientables l'une par rapport à l'autre est effectuée de telle sorte que la différence ou le paramètre représentatif de cette différence est inférieur en valeur à une valeur de seuil.
Patent WO-2016110291-A1 (WO)
Title: Dispositif de régulation de température pour appareils de mesure
Inventor: MARX ECKARD
IPC: G01N11/00
Filed: 2016-01-06
Abstract: L'invention concerne un dispositif de régulation de température, destiné à des instruments de mesure (1), qui est caractérisé en ce que l'échantillon (2) est disposé sur une plaque de mesure (3), la plaque de mesure (3) étant conçu pour être chauffée à l'aide d'un système de chauffage équipé d'un élément chauffant (6), et en ce qu'il est prévu un système de refroidissement équipé d'un refroidisseur (8) qui est configuré pour être amené en contact thermique temporaire avec le système de chauffage par le biais d'un dispositif de contact (7).
Patent WO-2017137044-A1 (WO)
Title: Procédé et dispositif de commande d'un élément électromécanique
Inventor: REITH JEREMIAS
IPC: H02N2/06
Filed: 2017-02-10
Abstract: L'invention concerne un procédé de commande d'un élément électromécanique pour positionner un élément à entraîner au moins temporairement en contact avec l'élément électromécanique. Dans un mode pas à pas, des impulsions de tension électriques sont appliquées à l'élément électromécanique et chaque impulsion de tension comporte au moins deux périodes. Dans l'une des périodes, il se produit une variation dans le temps relativement plus lente en moyenne de la tension électrique et dans l'autre période il se produit une variation dans le temps relativement plus rapide en moyenne de la tension électrique. Au moins dans une partie de la période de la variation dans le temps relativement plus lente en moyenne de la tension électrique, qui définit une période d'entraînement, l'élément à entraîner est déplacé conjointement par l'élément électromécanique par friction d'adhérence entre l'élément électromécanique se dilatant ou se contractant dans le sens d'entraînement et cet élément à entraîner et, au moins dans une partie de la période de la variation dans le temps relativement plus rapide en moyenne de la tension électrique, qui définit une période de mouvement relatif, un mouvement relatif entre l'élément électromécanique et l'élément à entraîner se produit par friction de glissement entre l'élément électromécanique se dilatant ou se contractant en sens inverse au sens d'entraînement et l'élément à entraîner de sorte que l'élément à entraîner effectue à chaque impulsion de tension un pas discret dans le sens d'entraînement. Le procédé comprend en outre la fourniture d'un régulateur et d'un pilote relié électriquement à celui-ci. Selon l'invention, le régulateur transmet un courant continu dans le temps au pilote et le pilote délivre un courant de charge correspondant à l'élément électromécanique relié électriquement à celui-ci. Le régulateur ajuste en permanence le courant continu dans le temps en fonction de la différence entre la position réelle et la position cible de l'élément à entraîner et le pilote effectue une isolation électrique entre le pilote et le régulateur indépendamment du régulateur et en fonction de la tension aux bornes de l'élément électromécanique. L'invention concerne en outre un dispositif correspondant destiné à mettre en œuvre le procédé selon l'invention.
Patent WO-2018014904-A1 (WO)
Title: Disque d'embrayage à dos en acier unilatéral et embrayage double doté d'un tel disque d'embrayage
Inventor: KIMMIG KARL-LUDWIG
IPC: F16D21/06
Filed: 2017-06-22
Abstract: L'invention concerne un disque d'embrayage (1) pour un embrayage à friction destiné à être utilisé dans une chaîne cinématique d'un véhicule à moteur, ledit disque d'embrayage présentant une partie principale (2) conçue pour assurer la transmission de couple à un arbre (3) et pour supporter des garnitures de friction (4, 5), une garniture de friction (4, 5) étant montée dans chaque cas sur les deux faces frontales (6, 7) de la partie principale (2), les deux garnitures de friction (4, 5) différant l'une de l'autre en termes de structure, une première garniture de friction (4) étant dotée d'un dos en acier (8) faisant face à la partie principale (2), la seconde garniture de friction (5), laquelle est montée sur la face frontale de la partie principale (2), située à l'opposé de la première garniture de friction (4), faisant défaut. L'invention concerne en outre un embrayage double (9) dans lequel est installé un disque d'embrayage (1) selon l'invention.
Patent WO-2018215028-A1 (WO)
Inventor: GNEUSS DANIEL
IPC: B29C48/44
Filed: 2018-05-23
Abstract: L'invention concerne une vis d'extrudeuse (100) pour une extrudeuse multivis pour l'extrusion de matière synthétique, comprenant : – une zone d'introduction et de dosage (1) pour la fusion et l'homogénéisation de la matière synthétique et une zone d'évacuation (2) pour l'évacuation de constituants gazeux et une zone de compression et/ou de sortie (4), – une section multivis (20), qui présente une multitude de vis planétaires (30) qui sont ouvertes sur au moins une partie de leur longueur à la périphérie externe de la vis d'extrudeuse (100) ; et – une zone d'entraînement (3) dans laquelle les vis planétaires (30) s'engrènent via une denture (33) dans une denture externe sur un arbre central ou dans une denture interne dans une bague de stator ou dans la paroi interne d'un trou d'extrudeuse de l'extrudeuse multivis. La zone d'introduction et de dosage (1) s'étend jusqu'à dans la section multivis (20), chaque partie des vis planétaires (30) située dans la zone de dosage (1) étant au moins partiellement entourée.
Patent WO-2020200348-A1 (WO)
Inventor: STADTMÜLLER MICHAEL
IPC: F16F15/123
Filed: 2020-01-27
Abstract: Drehschwingungsdämpfer (100) aufweisend ein Dämpfereingangsteil (102) und ein Dämpferausgangsteil (104) mit einer gemeinsamen Drehachse, um die das Dämpfereingangsteil (102) und das Dämpferausgangsteil (104) zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, eine zwischen dem Dämpfereingangsteil (102) und dem Dämpferausgangsteil (104) wirksame Feder-Dämpfer-Einrichtung mit wenigstens einer Feder (106), einen Drehmomentbegrenzer, der Drehmomentbegrenzer aufweisend ein Begrenzereingangsteil (108), ein Begrenzerausgangsteil (110) und eine zwischen dem Begrenzereingangsteil (108) und dem Begrenzerausgangsteil (110) wirksame Reibeinrichtung mit wenigstens einem Reibelement (112), und einen Dämpferinnenraum, bei dem die wenigstens eine Feder (106) der Feder-Dämpfer-Einrichtung in einem ersten Dämpferinnenraumabschnitt (120) angeordnet ist, das wenigstens eine Reibelement (112, 114) des Drehmomentbegrenzers in einem zweiten Dämpferinnenraumabschnitt (122) angeordnet ist und der Drehschwingungsdämpfer (100) eine Dichteinrichtung zum mediendichten Trennen des ersten Dämpferinnenraumabschnitts (120) und des zweiten Dämpferinnenraumabschnitts (122) voneinander aufweist, um den Drehschwingungsdämpfer (100) strukturell und/oder funktionell zu verbessern.
Patent WO-2021175378-A1 (WO)
Inventor: RICHTER THILO
IPC: B65G57/06
Filed: 2021-03-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von flächenförmigen Komponenten (4, 5), wobei mehrere Komponenten zueinander beabstandet vertikal übereinander in mindestens einem Magazin (1, 2) gelagert sind und dass Komponenten aus dem Magazin horizontal in ein Stapelmodul (3) mit Konturelementen in einem Rasterabstand eingeschoben werden derart, dass in dem Stapelmodul die Komponenten im Rasterabstand angeordnet sind und anschließend in dem Stapelmodul durch Beseitigung der Abstände in eine unmittelbar übereinanderliegende Lage überführt werden, wobei nach dem Einschieben der voneinander beabstandeten Komponenten in das Stapelmodul in dem Stapelmodul eine vertikale Zusammenführung der Komponenten zu einem Stapel erfolgt. Des Weiteren sind ein Verfahren zum Beladen eines Stapelmoduls mit flächenförmigen Komponenten und eine diesbezügliche Vorrichtung geschaffen.
Patent WO-2022262910-A1 (WO)
Title: Verfahren zum sichern der bremsflüssigkeit
Inventor: CASPARI ROLAND
IPC: B60T17/22
Filed: 2022-06-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage bei Leckagen, wobei die Bremsanlage einen mechanisch betätigbaren Hauptbremszylinder (2) aufweist, welcher mit einem ersten Teilreservoir (10) eines Bremsflüssigkeitsbehälters (4) verbunden ist und einen elektrischen Linearaktuator (5) aufweist, welcher mit einem zweiten Teilreservoir (11) des Bremsflüssigkeitsbehälters (4) verbunden ist, wobei der Hauptbremszylinder (2) und der Linearaktuator (5) über ein elektrisch schließbares Kreistrennventil (40) verbunden sind. Zum Sichern der Bremsflüssigkeit wird im Falle einer Leckage bei einem Übergang in einen Ruhezustand der Linearaktuator (5) angesteuert Bremsflüssigkeitsvolumen über das geöffnete Kreistrennventil (40) aus dem ersten Teilreservoir (10) aufzunehmen und in das zweite Teilreservoir (11) zu verschieben.
Patent WO-2008154932-A1 (WO)
Title: Détermination d'une trajectoire de robot
Inventor: PETERSEN HENRIK GORDON
IPC: B25J9/16
Filed: 2008-06-18
Abstract: La présente invention concerne les mouvements de robot et la création de trajectoires de mouvements de robot basés sur des trajectoires prédéterminées stockées dans une base de données de trajectoires. Dans un scénario, un article doit être déplacé d'un point de départ à un point d'arrivée. Lorsque le point de départ n'est pas égal à un point de départ correspondant à une trajectoire prédéterminée dans la base de données de trajectoires, une trajectoire est sélectionnée dans la base de données de trajectoires en fonction d'un critère de sélection qui dépend du point de départ de l'article. Ensuite, une trajectoire adaptée est calculée en fonction de la trajectoire sélectionnée. La trajectoire adaptée est utile pour déplacer l'article du point de départ jusqu'au point d'arrivée. La présente invention concerne également un robot et un circuit pour robot.
Patent WO-2019001671-A1 (WO)
Title: A wind turbine
Inventor: LUND PETERSEN PIERRE SEBASTIAN
IPC: F03D7/02
Filed: 2018-06-25
Abstract: The invention relates to a wind turbine (100) comprising: -a wind turbine tower (2); -a nacelle (4) pivotally mounted on top of said wind turbine tower (2); -a primary rotor (6) comprising two or more primary rotor blades (8, 8', 8'') arranged on a primary rotor axle (10); -an energy converter (12) for converting mechanical rotational energy of said primary rotor (6) into another energy form; -a yaw controlling mechanism (200); -wherein said primary rotor axle (10) is being rotably arranged in said nacelle (4); characterized in that said yaw controlling mechanism (200) is being coupled to said nacelle (4) and is comprising: -a wind vane (14) configured for being able to pivot around a wind vane pivot axis (16), thereby defining a wind vane direction (18) of said wind vane; -a secondary rotor (20) comprising two or more secondary rotor blades (22, 22', 22'', 22''') connected to a secondary rotor axle (24); -a clutching mechanism (26); wherein said wind vane (14) and said secondary rotor axle (24) are mechanically coupled to said clutching mechanism (26) in such a way that said wind vane (14) may engage or disengage said clutching mechanism (26).
Patent WO-2019161864-A1 (WO)
Title: Vacuum insulating glass units based on topographic representations
Inventor: TÄRNSKÄR INGEMAR
IPC: E06B3/663
Filed: 2019-02-20
Abstract: The invention relates to a method of providing vacuum insulating glass (VIG) units each comprising at least a first and a second glass pane and a plurality of support pillars distributed between opposing surfaces of said glass panes to provide a gap (8) between the glass panes. A plurality of pane elements are provided, and individual topographic representations (TOPREP_2a - TOPREP_2n) of each of said plurality of pane elements (2a-2n) are obtained based on input (4) from a measuring arrangement (3), and the topographic representations are stored in a data storage (DS). The stored topographic representations are processed and resulting surface distance characteristic between pairs of panes are estimated. Vacuum insulating glass (VIG) assemblies are thus provided based on estimated resulting surface distance characteristics. The invention additionally relates to a system for providing manufacturing layouts and a manufacturing facility.
Patent WO-2021008666-A1 (WO)
Inventor: HEDGES ANDREW
IPC: F03D1/06
Filed: 2020-07-09
Abstract: A wind turbine blade has a first blade portion and a second blade portion, each blade portion having a spar cap portion. A connection joint for coupling the first and second blade portions together includes first metal layers associated with the first spar cap portion and second metal layers associated with the second spar cap portion. The first metal layers and the second metal layers are interleaved and clamped together between the first and second blade portions.
Patent WO-2008131784-A1 (WO)
Inventor: OLAVARRIA FUENTES LORENA PATRICIA
IPC: A23K1/18
Filed: 2008-04-24
Abstract: Le complément alimentaire ou l'aliment pour chevaux de pas péruvien contient 21% de farine de luzerne, 24% de farine de caroube, 7% de farine d'amarante, 1% de farine de maca, 23% de farine dite harinilla de blé, 22,4% de fourrage de maïs, 0,6% de carbonate de calcium et 1% d'un prémélange vitaminé pour chevaux. Tous ces ingrédients sont moulus, mélangés, transformés en granulés et conditionnés.
Patent WO-2014135170-A1 (WO)
Title: Novel formula of iron based nanocomposites for rapid and efficient treatment of iron deficiency anemia
Inventor: MAHMOUD MONA BAKR MOHAMED
IPC: A61K31/51
Filed: 2013-10-29
Abstract: New formulas of Iron oxides nanoparticles capped with a mixture of multivitamins such as folic acid, Nicotinic acid (vitamin B9) and Ascorbic acid (vitamin C) has been developed for the rapid and efficient treatment of life threatening iron-deficiency anemia. Small single dose of iron oxides-multivitamin nano-composite as low as 25 mg elemental iron per does is sufficient to increase the hemoglobin level from 4.4 g/dl up to 14.6 g/dl within only four days after administration. The multivitamin which used in this nano-composite enhances iron absorption significantly and elevated the concentration of hemoglobin. Two dosage forms of Iron nano-composites have been developed, gel capsules and aqueous solution for oral administration. Animal trials studies reveal that introducing single dose of Iron Oxide- vitamin nano-composites containing 2.57 mg elemental iron per kg rat body weight (equal to 25 mg in human) is sufficient to correct the hemoglobin level and cure Anemia via oral administration. The toxicity study reveals that the LD50 of our new iron nano-composite is 1425.3 mg/kg rat body weight, means that the LD50 of nano-sized iron nano-composites in standard human (60 kg weight) is 13,854 mg. Thus, the single dose required for rapid treatment of iron deficiency anemia is 554 times less than the LD50 in human. No apparent of any sight of toxicity on hematological, biochemistry or histopathology studies. Moreover, the histopathology study of the bone-marrow suggests that the used iron oxides -vitamin nano-composites increase the number of the RBCs precursors which stimulate the bone- marrow to produce more RBCS.
Patent WO-2005022253-A1 (WO)
Inventor: PARUSEL MARKUS
IPC: G02B5/02
Filed: 2004-03-12
Abstract: L'invention concerne un écran de rétroprojection comprenant au moins une couche de polyméthylméthacrylate diffusant la lumière, qui présente une matrice de polyméthylméthacrylate ainsi que des particules diffusantes sphériques (A) et des particules sphériques (B) de grandeurs moyennes V50 différentes. Les particules diffusantes sphériques (A) présentent une grandeur moyenne V50 située dans une plage allant de 0,1 à 40 µm et une différence d'indice de réfraction par rapport à la matrice de polyméthylméthacrylate située dans une plage allant de 0,02 à 0,2. Les particules sphériques (B) présentent une grandeur moyenne V50 située dans une plage allant de 10 à 150 µm et une différence d'indice de réfraction par rapport à la matrice de polyméthylméthacrylate située dans une plage allant de 0 à 0,2. La concentration totale des particules diffusantes sphériques (A) et des particules (B) se situe dans une plage allant de 1 à 60 % en poids par rapport au poids de la couche de polyméthylméthacrylate diffusant la lumière. La concentration de particules diffusantes sphériques (A) cPA, l'épaisseur dS de la couche de polyméthylméthacrylate diffusant la lumière ainsi que la grandeur DPA des particules diffusantes sphériques (A) sont sélectionnées de sorte que le rapport cPA*ds/DPA3 se situe dans une plage allant de 0,001 à 0,015 % en poids*mm/µm3. La concentration de particules sphériques (B) cPB, l'épaisseur dS de la couche de polyméthylméthacrylate diffusant la lumière et la grandeur DPB des particules sphériques (B) sont sélectionnées de sorte que le rapport cPB *dS/DPB3 se situe dans une plage allant de 0,000005 à 0,002 % en poids*mm/µm3 et le rapport du carré de la rugosité de surface moyenne RZ de la couche de polyméthylméthacrylate sur le cube de la grandeur des particules sphériques (B) RZ2/DPB3 se situe dans une plage allant de 0,0002 µm-1 à 0,1300 µm-1.
Patent WO-2004103761-A1 (WO)
Title: Einrichtung zum individuellen einstellen von fahrdynamischen eigenschaften eines kraftfahrzeugs
Inventor: SCHAMZ ALEXANDER
IPC: F16H59/00
Filed: 2004-04-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zum individuellen Einstellen von fahrdynamischen Eigenschaften eines Kraftfahrzeugs durch vorgegebene und/oder vorgebbare Fahrzeugparameter (6) mit einer Speichereinrichtung (2) zum Speichern der eingestellten Fahrzeugparameter (6) und mit einer Erkennungseinrichtung (3), welche einen Fahrer (4) anhand personenspezifischer Merkmale identifiziert, und mit einer Eingabeeinheit (5) zum Eingeben der Fahrzeugparameter (6) in die Einrichtung (1) mit einer Zuordnungseinrichtung, die dem jeweiligen Fahrer (4) individuelle Fahrzeugparameter (6) zuordnet. Erfindungswesentlich ist dabei, dass die dem Fahrer (4) zugeordneten Fahrzeugparameter (6) die fahrdynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs auf das fahrerische Können des jeweiligen Fahrers (4) abstimmen.
Patent WO-2004099225-A1 (WO)
Inventor: GUIDOTTI SIMONA
IPC: C07F17/00
Filed: 2004-04-29
Abstract: Process for preparing halide metallocene compounds comprising the step of reacting the dialkyl derivative with a halogenating agent of formula R3xTLw wherein: L is chlorine, iodine or bromine; R3 is hydrogen or a hydrocarbon group; T is a metal of groups 2-14 of the periodic table of the elements; and x is ≥1 so that x+w is equal to the oxidation state of the metal T.
Patent WO-2004103943-A1 (WO)
Title: Herstellung von aldehyden, carbonsäuren und/oder carbonsäureanhydriden mittels vanadiumoxid, titandioxid und antimonoxid enthaltender katalysatoren
Inventor: STORCK SEBASTIAN
IPC: C07C51/31
Filed: 2004-05-21
Abstract: Beschrieben wird ein Verfahren zur Herstellung von Aldehyden, Carbonsäuren und/oder Carbonsäureanhydriden, insbesondere von Phthalsäureanhydrid, bei dem man einen gasförmigen Strom, der einen aromatischen Kohlenwasserstoff und molekularen Sauerstoff umfasst, bei erhöhter Temperatur zumindest über ein Bett eines ersten Katalysators und ein Bett eines in Strömungsrichtung des gasförmigen Stroms stromabwärts zum ersten Katalysator gelegenen zweiten Katalysators mit höherer Aktivität als der erste Katalysator leitet, wobei die katalytisch aktive Masse des ersten Katalysators zumindest Vanadiumoxid, Titandioxid und Antimonoxid enthält und das Verhältnis von Vanadium, berechnet alsV205, zu Antimon, berechnet als Sb2O3, im ersten Katalysator 3,51 bis 5:1 beträgt. Vorzugsweise verwendet man als Quelle des Antimonoxids im ersten Katalysator teilchenförmiges Antimontrioxid mit einer mittleren Teilchengrösse von 0,5 bis 5 µm. Das Verfahren gestattet, die gewünschten Oxidati-onsprodukte über längere Zeiträume in hoher Ausbeute zu erhalten.
Patent WO-2004111068-A1 (WO)
Title: Analogues de colchicoside
Inventor: BOMBARDELLI EZIO
IPC: A61P21/00
Filed: 2004-05-26
Abstract: La présente invention concerne des dérivés de colchicine, notamment la 3-déméthyle et 3-déméthylthio-colchicine de la formule générale (I) dans laquelle X représente oxygène ou soufre, un procédé pour sa préparation et des compositions pharmaceutiques les contenant. Les composés de la formule (I) présentent une activité myorelaxante, anti-inflammatoire et anti-goutte.
Patent WO-2004111282-A1 (WO)
Title: Alliage d'aluminium presentant une haute tolerance aux dommages convenant en particulier pour les applications aerospatiales
Inventor: BENEDICTUS RINZE
IPC: C22C21/16
Filed: 2004-06-03
Abstract: L'invention concerne un alliage d'aluminium de corroyage présentant une résistance et une ténacité élevées ainsi qu'une haute résistance à la fatigue et une faible vitesse de propagation des criques de fatigue, et dont composition (en % pds) est la suivante : de 0,3 à 1,0 % de Mg, de 4,4 à 5,5 % de Cu, de 0 à 0,20 % de Fe, de 0 à 0,20 % de Si, de 0 à 0,40 % de Zn, et du Mn dans une plage de 0,15 à 0,8 en tant qu'élément formateur de dispersoïdes, combiné à un ou plusieurs éléments formateurs de dispersoïdes choisis dans le groupe constitué par: Zr, Sc, Cr, Hf, Ag, Ti, V, le reste étant composé d'aluminium (Al) et d'autres éléments de fabrication, et la proportion de Cu-Mg étant limitée comme suit: -1,1[Mg]+5,38= [Cu]= 5,5. L'invention concerne en outre un procédé permettant de produire un tel produit.
Patent WO-2005001481-A1 (WO)
Title: Nachweise von protease-resistentem prion-protein nach spontaner transformationsreaktion
Inventor: GASSNER DIETER
IPC: C12Q1/37
Filed: 2004-06-22
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Nachweis von infektiösem bzw. pathogenem Prion-Protein mit verbesserter Sensitivität. Hierzu erfolgt eine de novo Bildung von Protease-resistentem Prion-Protein PrPSc durch spontane Transformationsreaktion mittels Wechselwirkung von nichtpathogenem Prion-Protein PrPc in der Probe mit Protease-sensitiven niedermolekularen PrPSc-Aggregaten, um höhermolekulare Protease-resistente PrPSc-Aggregate zu bilden.