Patent DE-102013005941-B4 (DE)
Title: Regelvorrichtung für einen Synchronmotor zum Regeln eines Synchronmotors beim Ausführen eines Energierückgewinnungsbetriebs und zum Anhalten des Synchronmotors bei Ausfall der Energieversorgung
Inventor: IWASHITA YASUSUKE
IPC: H02P21/26
Filed: 2013-04-05
Granted: 2023-02-09
Abstract: Regelvorrichtung für einen Synchronmotor (10) zum Regeln eines Synchronmotors beim Ausführen eines Energierückgewinnungsbetriebs bei welchem regenerative Energie in ein Netz zurückgespeist wird, wobei die Regelvorrichtung für den Synchronmotor umfasst:eine Messeinheit (11) für den Strom der q-Achse und den Strom der d-Achse, die zum Messen eines Stroms (Iq), der einem Drehmomentstrom des Synchronmotors entspricht, und eines Stroms der d-Achse (Id), der einem Magneterregungsstrom des Synchronmotors entspricht, auf der Grundlage wenigstens zweier durch den Servomotor fließender Ströme von dem Phasenstrom der ersten Phase (IU), von dem Phasenstrom der zweiten Phase (Iv) und von dem Phasenstrom der dritten Phase (Iw), und einer Position (θ) des Synchronmotors ausgebildet ist,dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung eingerichtet ist den Synchronmotor so zu regeln, dass regenerative Energie, die während einer Drehzahlabnahme eines Synchronmotors (5) erzeugt wird, in das Netz zurückgespeist wird und der Synchronmotor angehalten wird, wenn eine Wechselstromversorgungsquelle (1) ausfällt, wobei die Regelvorrichtung ferner umfasst:eine Voreinstelleinheit (12) für das Voreinstellen eines Strombefehlswerts, die zum Voreinstellen eines ersten Strombefehlswerts für die q-Achse (Iqcom) des Servomotors auf der Grundlage der Differenz zwischen der Drehzahl (ω) des Synchronmotors und eines Drehzahlbefehlswerts (ωcom) für den Synchronmotor, wenn die Wechselstromversorgungsquelle während des Betriebs des Servomotors nicht ausfällt, und zum Voreinstellen eines zweiten Strombefehlswerts für die q-Achse (Iqk) des Servomotors, wenn die Wechselstromversorgungsquelle während des Betriebs des Synchronmotors ausfällt, ausgebildet ist;eine Voreinstelleinheit (13) für das Voreinstellen eines Strombefehlswerts für die d-Achse, die zum Voreinstellen eines ersten Strombefehlswerts für die d-Achse (Idcom) des Synchronmotors auf den Wert Null, wenn die Wechselstromversorgungsquelle während des Betriebs des Synchronmotors nicht ausfällt, und einen zweiten Strombefehlswert für die d-Achse (Idk) des Synchronmotors auf einen Wert größer als Null voreinzustellen, wenn die Wechselstromversorgungsquelle während des Betriebs des Synchronmotor ausfällt, ausgebildet ist, undeine Antriebseinheit (14), die zum Antrieb des Synchronmotors auf der Grundlage des Stroms der q-Achse, des Stroms der d-Achse, des ersten oder des zweiten Strombefehlswerts für die q-Achse, und des ersten oder zweiten Strombefehlswerts für die d Achse ausgebildet ist, bei der der zweite Strombefehlswert für die q-Achse und der zweite Strombefehlswert für die d-Achse so voreingestellt sind, dass der Absolutwert der Energie je Zeiteinheit des Synchronmotors gleich dem Verlust je Zeiteinheit des Synchronmotors ist, wobeider zweite Strombefehlswert für die q-Achse auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Drehzahl des Synchronmotors und dem Drehzahlbefehlswert für den Synchronmotor voreingestellt ist und der zweite Strombefehlswert für die d-Achse auf der Grundlage eines zweiten Strombefehlswerts für die q-Achse voreingestellt ist, der auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Drehzahl des Synchronmotors und dem Drehzahlbefehlswert für den Synchronmotor voreingestellt wurde, und wobeider zweite Strombefehlswert für die q Achse und der zweite Strombefehlswert für die d Achse auf der Grundlage der maximalen Stromaufnahme, die von dem Synchronmotor verarbeitet werden kann, oder einer vorgegebenen Stromaufnahme voreingestellt werden.