Patent DE-102016116681-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Steigerung der Regeneration in einem Hybridfahrzeug über das Ergebnis der Berechnung der angeforderten Fahrzeugverzögerung hinaus
Inventor: WHITE MARSELLA L
IPC: B60W20/14
Filed: 2016-09-06
Granted: 2024-01-25
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (20), wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Berechnen einer von einer gewünschten Verzögerung begrenzten Regenerationsdrehmomentanforderung mit einer Fahrzeugsteuereinrichtung (36), ausgehend von einem Input einer Verzögerungsanforderung;Erhöhung einer von der gewünschten Verzögerung begrenzten Regenerationsdrehmomentanforderung mit der Fahrzeugsteuereinrichtung (36), basierend auf einer verfügbaren zusätzlichen Regenerationskapazität des Fahrzeugs, auf ein Niveau, das keine Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs (20) über ein zulässiges Gierratenlimit hinaus herbeiführt, wobei die erhöhte von der gewünschten Verzögerung begrenzte Regenerationsdrehmomentanforderung definiert ist als eine modifizierte Achsregenerationsdrehmomentanforderung;Senden eines Steuersignals an eine Reibungsbremseinrichtung (30) an jedem Rad (28) des Fahrzeugs (20) mit der Fahrzeugsteuereinrichtung (36), durch das die Reibungsbremseinrichtung (30) an jedem Rad (28) des Fahrzeugs (20) zur Erreichung der modifizierten Achsregenerationsdrehmomentanforderung kontrolliert wird;Bestimmen mit der Fahrzeugsteuereinrichtung (36), ob sich aktuelle dynamische Fahrzeugbetriebsbedingungen innerhalb eines Leistungsbereichs befinden, der eine Erhöhung der von der gewünschten Verzögerung begrenzten Regenerationsdrehmomentanforderung erlaubt, oder sich nicht innerhalb eines Leistungsbereichs befinden, der eine Erhöhung der von der gewünschten Verzögerung begrenzten Regenerationsdrehmomentanforderung erlaubt; undBerechnen eines Gesamtregenerationsdrehmomentwerts mit der Fahrzeugsteuereinrichtung (36) basierend auf der gesamten verfügbaren Regenerationskapazität einer Energieregenerierungsvorrichtung (32) und der von der gewünschten Verzögerung begrenzten Regenerationsdrehmomentanforderung, wenn die aktuellen dynamischen Fahrzeugbetriebsbedingungen innerhalb eines von mehreren Leistungsbereichen liegen, die eine Steigerung der von der gewünschten Verzögerung begrenzten Regenerationsdrehmomentanforderung erlauben;dadurch gekennzeichnet , dassbestimmt wird, innerhalb welches der mehreren Leistungsbereiche sich die aktuellen dynamischen Fahrzeugbetriebsbedingungen derzeit befinden;wobei die mehreren Leistungsbereiche beinhalten:einen ersten Bereich, in dem die dynamischen Betriebsbedingungen des Fahrzeugs (20) beschränkt sind auf zwischen 20 % und 30 % einer maximal möglichen Verzögerung und einer maximal möglichen Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20);einen zweiten Bereich, in dem die dynamischen Betriebsbedingungen des Fahrzeugs (20) beschränkt sind auf zwischen 50 % und 70% der maximal möglichen Verzögerung und der maximal möglichen Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20); undeinen dritten Bereich, in dem die dynamischen Betriebsbedingungen des Fahrzeugs (20) bis zu 100 % der maximal möglichen Verzögerung und der maximal möglichen Querbeschleunigung des Fahrzeugs (20) betragen können.