Patent DE-102020102944-B4 (DE)
Title: Drehwinkelerfassungsvorrichtung
Inventor: ANTOKU YOSUKE
IPC: G01B7/30
Filed: 2020-02-05
Granted: 2021-09-02
Abstract: Drehwinkelerfassungsvorrichtung (10), umfassend:einen Magneten (2) mit n Polpaaren (wobei n eine Ganzzahl ist, die mindestens 3 beträgt), der derart vorgesehen ist, dass er integral mit einem Drehkörper drehbar ist, wobei die verschiedenen Magnetpole abwechselnd in der Umfangsrichtung angeordnet sind;magnetische Erfassungsbauteile (3), die in einem Gebiet am Umfang des Magneten (2) positioniert sind und in Übereinstimmung mit einer Änderung eines Magnetfelds, die mit einer Drehung des Magneten (2) einhergeht, ein erstes Erfassungssignal (DS1) und ein zweites Erfassungssignal (DS2) ausgeben;ein Bauteil (41) zum Erzeugen eines korrigierten Signals, das ein erstes korrigiertes Signal (AS 1) und ein zweites korrigiertes Signal (AS2) erzeugt, bei denen Fehlerkomponenten, die in dem ersten Erfassungssignal (DS1) und dem zweiten Erfassungssignal (DS2) enthalten sind, die jeweils von den magnetischen Erfassungsbauteilen (3) ausgegeben werden, verringert sind; undein Drehwinkelerfassungsbauteil (43), das den Drehwinkel des Drehkörpers auf der Grundlage des ersten korrigierten Signals (AS1) und des zweiten korrigierten Signals (AS2) erfasst;wobei die magnetischen Erfassungsbauteile (3) mindestens ein erstes magnetisches Erfassungsbauteil (31), das das erste Erfassungssignal (DS1) ausgibt, und ein zweites magnetisches Erfassungsbauteil (32) umfassen, das das zweite Erfassungssignal (DS2) ausgibt;eine Wellenform des ersten Erfassungssignals (DS1) und eine Wellenform des zweiten Erfassungssignals (DS2) eine Phasendifferenz von 90 Grad zueinander aufweisen;jedes von dem ersten magnetischen Erfassungsbauteil (31) und dem zweiten magnetischen Erfassungsbauteil (32) eine Vielzahl von ersten Magnetsensorteilen (31A-31D) und eine Vielzahl von zweiten Magnetsensorteilen (32A-32D) umfasst;das Bauteil (41) zum Erzeugen eines korrigierten Signals erste Sensorsignale (S11+-S14+, S11--S14-) addiert, die von jedem der Vielzahl von ersten Magnetsensorteilen (31A-31D) ausgegeben werden, und zweite Sensorsignale (S21+-S24+, S21--S24-) addiert, die von jedem der Vielzahl von zweiten Magnetsensorteilen (32A-32D) ausgegeben werden, und hierdurch die Fehlerkomponenten verringert, die in jedem von dem ersten Erfassungssignal (DS1) und dem zweiten Erfassungssignal (DS2) enthalten sind;das Gebiet am Umfang des Magneten (2) in n Abschnitte längs des Umfangs unterteilt ist und der Reihe nach angeordnete erste bis n-te Gebiete (AR1-ARn) umfasst;mindestens zwei der ersten Magnetsensorteile der Vielzahl von ersten Magnetsensorteilen (31A-31D) in voneinander verschiedenen Gebieten der ersten bis n-ten Gebiete (AR1-ARn) positioniert sind;mindestens zwei der zweiten Magnetsensorteile der Vielzahl von zweiten Magnetsensorteilen (32A-32D) in voneinander verschiedenen Gebieten der ersten bis n-ten Gebiete (AR1-ARn) positioniert sind;die Vielzahl von ersten Magnetsensorteilen (31A-31D) mindestens eine Gruppe aus zwei ersten Magnetsensorteilen umfasst, die in einem Winkelabstand von 60 + 360 × X° (wobei X eine Ganzzahl ist, die mindestens 0 und höchstens n-1 beträgt) in elektrischem Winkel positioniert sind; unddie Vielzahl von zweiten Magnetsensorteilen (32A-32D) mindestens eine Gruppe aus zwei zweiten Magnetsensorteilen umfasst, die in einem Winkelabstand von 60 + 360 × X° (wobei X eine Ganzzahl ist, die mindestens 0 und höchstens n-1 beträgt) in elektrischem Winkel positioniert sind.