baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2607546-C1 (RU)
Title: Air control valve with variable flow rate
Inventor: EFREMOV VLADIMIR VLADIMIROVICH
IPC: F24F7/00
Filed: 2015-09-02
Granted: 2017-01-10
Abstract: FIELD: ventilation. 
     SUBSTANCE: invention relates to field of ventilation and can be used for creation of microclimate in different purpose rooms as supply air distributor. Air control valve with variable flow rate comprises housing equipped with inlet branch pipe and perforated panel with air outlet holes and overlapping them control elements, wherein housing inner walls are equipped with noise absorbing panels, perforated panel is made from reinforced synthetic woven material, and control elements represent semi-oval tabs cut in fabric of reinforced synthetic woven material. 
     EFFECT: technical task of disclosed invention consists in creation of air control valve with variable flow rate, allowing to change air flow rate value while maintaining air speed at air distributor outlet in specified range, having minimum number of movable elements and with minimum level of noise generation. 
     1 cl, 2 dwg
Patent RU-2611545-C1 (RU)
Inventor: Kostin Vyacheslav Veniaminovich
IPC: F26B3/36
Filed: 2015-10-20
Granted: 2017-02-28
Abstract: Изобретение предназначено для сушки термолабильных материалов, например лекарственных трав. Термолабильные материалы сначала подвергаются измельчению в измельчителе 8 до заранее заданной величины. Затем материалы поступают в смеситель 9, где они смешиваются с веществом, обволакивающим частички термолабильных материалов, в количестве, достаточном для обволакивания. В качестве обволакивающего вещества может быть использован крахмал в сухом виде или декстрины в жидком виде. При вращении шнека 5 в частицах грубого растительного сырья в выпускном отверстии 3 в зазоре между кольцами 6 и 7 происходят сдвиговые напряжения в сочетании с давлением, температурой и паром. Происходит дополнительное измельчение термолабильных материалов с высокой скоростью расщепления связей. После  процесса обволакивания материалов крахмалом испарение будет проходить через пленку декстринов и простых сахаров без доступа кислорода. Техническим результатом изобретения является защита от окисления активных лекарственных веществ. 1 ил.
Patent RU-2612857-C1 (RU)
Inventor: Malkov Oleg Vyacheslavovich
IPC: B23G7/02
Filed: 2015-11-17
Granted: 2017-03-13
Abstract: Изобретение относится к области обработки резьбовых поверхностей и может быть использовано в конструкциях инструмента для планетарного накатывания резьбы методом пластического деформирования с осевым колебанием формообразующей поверхности. Инструмент содержит хвостовую часть для крепления инструмента на станке и резьбообразующую часть, состоящую по меньшей мере из одного основного кольцевого выступа с деформирующей формообразующей поверхностью, которая получена перемещением формообразующего профиля, подобного профилю обрабатываемой резьбы, по направляющей в виде плоской замкнутой кривой, образованной пересечением исходной цилиндрической поверхности и плоскости, расположенной наклонно к ней под углом  , где  a  - заданная ширина вершины формообразующего профиля, b - заданная ширина впадины формируемой резьбы, с условием, что  a <b. Использование изобретения позволяет повысить прочность и износостойкость обрабатываемой резьбовой поверхности с возможностью управления степенью упрочнения, глубиной упрочненного слоя и шероховатостью резьбовой поверхности. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.
Patent RU-2608145-C1 (RU)
Title: Reagent for homogeneous nitration of sulphate lignin
Inventor: KHABAROV YURIJ GERMANOVICH
IPC: C07G1/00
Filed: 2015-11-25
Granted: 2017-01-16
Abstract: FIELD: chemistry. 
     SUBSTANCE: invention relates to reagents, intended for nitration of sulphate lignin. Use of a mixture of a solution of nitric acid and dimethyl sulphoxide as a reagent for nitration of sulphate lignin in homogeneous conditions enables a reaction in homogeneous conditions and achieve acceleration of nitration. 
     EFFECT: technical result is homogeneity of method and faster nitration. 
     1 cl, 1 tbl, 4 ex
Patent RU-2615883-C1 (RU)
Title: Ракетный двигатель малой тяги (РДМТ) с многокаскадной камерой сгорания на газообразных водороде и кислороде
Inventor: GRADOV VITALIJ NIKOLAEVICH
IPC: F02K9/52
Filed: 2015-12-30
Granted: 2017-04-11
Abstract: Изобретение относится к ракетным двигателям малой тяги. Двигатель содержит свечу зажигания поверхностного разряда 1, разрядную полость 2 свечи зажигания, диафрагму 3, каналы 4, соединяющие разрядную полость 2 свечи зажигания и ступень воспламенения устройства 5 (вторую ступень), первую ступень 6 двигателя с каналами 7 подачи водорода, вторую ступень 5 с каналами 8 подачи кислорода, третью ступень 9 с каналами 10 подачи водорода, четвертую ступень 11 с каналами 12 подачи кислорода и с каналами 13 для подачи кислорода в четвертую ступень 11 с целью охлаждения стенок камеры сгорания, образованной ступенями двигателя, и дозвуковой части сопла 14. Изобретение обеспечивает повышение надежности и стабильности воспламенения, смешения и горения газообразных водорода и кислорода в ракетных двигателях малой тяги. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent RU-2615006-C1 (RU)
Title: Печь отопительно-варочная
Inventor: Ermakova Lyudmila Arkadevna
IPC: F24B5/00
Filed: 2016-03-09
Granted: 2017-04-03
Abstract: Изобретение относится к устройствам для обогрева различных помещений и приготовления пищи. Технический результат – упрощение конструкции и контроль положения заслонки для дымовых газов. Печь отопительно-варочная содержит корпус с верхней плитой и дном, с передней стенкой с дверцей и поддувалом, задней и боковыми стенками, вытяжную трубу, заслонку для дымовых газов, имеющую противоугарный зазор, перегородку в виде лотка, верхние края которого соединены непосредственно с верхней плитой, а также съемную конфорку, расположенную над лотком в верхней плите. Заслонка для дымовых газов размещена внутри лотка и соединена непосредственно с конфоркой. По краю конфорки и на верхней плите в области примыкания к конфорке нанесена разметка для контроля положения заслонки в лотке. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent RU-2613394-C1 (RU)
Inventor: LEKONTSEV YURIJ MIKHAJLOVICH
IPC: E21B43/26
Filed: 2016-03-09
Granted: 2017-03-16
Abstract: Изобретения относятся к горному делу - к разупрочнению прочных горных пород методом направленного гидроразрыва, используется для управления горным давлением или дегазации. Способ включает бурение скважины, последующее нарезание инициирующей щели на ее боковой поверхности, герметизацию области скважины с инициирующей щелью и нагнетание рабочей жидкости в загерметизированное пространство под высоким давлением до осуществления гидроразрыва. Указанные операции проводят с помощью комбинированного устройства для бурения и гидроразрыва прочных горных пород, включающего корпус, состоящий из стакана, в котором выполнено продольное окно и установлен режущий орган, закрепленный на поршне, размещенном внутри стакана с возможностью осевого перемещения, при этом в полости поршня установлен регулируемый подпорный клапан. Корпус снабжен втулкой, жестко соединенной с открытой частью стакана, а донная часть стакана оснащена буровой коронкой. На внешней поверхности втулки установлен связанный с гидроцилиндром уплотнительный элемент для герметизации участка скважины с инициирующей щелью, а поршень имеет шток с размещенным на нем клапаном и ограничителем хода. Клапан установлен с возможностью взаимодействия с установленным в полости втулки золотниковым клапаном для подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру через отверстия во втулке. Технический результат - уменьшение количества оборудования и времени реализации способа путем сокращения количества операций по установке и демонтажу оборудования, обеспечивающего бурение скважины, нарезание инициирующих щелей, герметизацию скважины и проведение гидроразрывов. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Patent RU-2621891-C1 (RU)
Title: Подложка матрицы и панель жидкокристаллического дисплея
Inventor: HSU JE-HAO
IPC: G02F1/1362
Filed: 2013-10-23
Granted: 2017-06-07
Abstract: Настоящее изобретение относится к области изготовления жидкокристаллических дисплеев и, в частности, к подложке матрицы и к панели жидкокристаллического дисплея. Подложка матрицы включает первые линии сканирования (ПЛС), вторые линии сканирования (ВТС), третьи линии сканирования (ТЛС), линии данных (ЛД), пиксели и общий электрод (ОЭ). При этом каждый пиксель соответствует ПЛС, ВЛС, ТЛС и ЛД. Каждый пиксель, кроме того, включает первый электрод (Э1) пикселя, второй электрод (Э2) пикселя, третий электрод (Э3) пикселя и первый переключатель (П1), второй переключатель (П2) и третий переключатель (П3), управляющие Э1 пикселя, Э2 пикселя и Э3 пикселя, соответственно. Каждый пиксель, кроме того, включает первую управляющую схему (УС1) и вторую управляющую схему (УС2). ЛД, соответствующая пикселю, подсоединена через П1, П2 и П3 к Э1 пикселя, Э2 пикселя и Э3 пикселя, соответственно, для подачи сигнала данных. П1, П2 и П3 являются проводящими, когда ПЛС, соответствующая данному пикселю, подводит первый сигнал сканирования. УС1 подсоединена к ОЭ, причем УС1 действует на Э1 пикселя, когда ВЛС, соответствующая данному пикселю, подводит второй сигнал сканирования, так что нулевая разница напряжений между Э1 пикселя и ОЭ переводит Э1 пикселя в состояние, соответствующее отображению черного изображения. УС2 подсоединена к ОЭ, причем УС2 действует на Э2 пикселя, когда ТЛС, соответствующая данному пикселю, подводит третий сигнал сканирования, чтобы изменить напряжение Э2 пикселя. В режиме 2D, Э1 пикселя, Э2 пикселя и Э3 пикселя находятся в состоянии, соответствующем отображению 2D изображения под действием ПЛС и ЛД, соответствующих данному пикселю. УС1 находится в состоянии, соответствующем отображению 2D изображения, когда ВЛС подводит четвертый сигнал сканирования. Затем ТЛС подводит третий сигнал сканирования, чтобы обеспечить действие УС2 на Э2 второго пикселя. При этом напряжение Э2 пикселя изменяется под действием УС2, так что Э2 пикселя имеет соответственную ненулевую разницу напряжений с Э1 пикселя и Э3 пикселя. В режиме 3D отображения ВЛС подводит второй сигнал сканирования, чтобы обеспечить действие УС1 на Э1 пикселя. Э2 пикселя и Э3 данного пикселя находятся в состоянии, соответствующем отображению 3D изображения, под действием ПЛС и ЛД. Э1 пикселя находится в состоянии, соответствующем отображению черного изображения, под действием УС1. Затем ТЛС  подводит третий сигнал сканирования, чтобы обеспечить действие УС2 на Э2 данного пикселя. При этом напряжение Э2 пикселя изменяется под действием УС2, так что Э2 данного пикселя имеет ненулевую разницу напряжений с Э3 пикселя. Технический результат заключается в уменьшении разницы цветов при широком угле обзора, увеличении формата окна в режиме 2D, уменьшении перекрестных помех между сигналами в режиме 3D и уменьшении числа драйверов линий данных. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.
Patent RU-2626456-C1 (RU)
Title: Способ ограничения атмосферных перенапряжений на высоковольтных воздушных линиях электропередачи и устройство для его осуществления
Inventor: VOROBEV SERGEJ VIKTOROVICH
IPC: H02G13/00
Filed: 2016-04-15
Granted: 2017-07-28
Abstract: Изобретение относится к электроэнергетике, в частности к технике защиты высоковольтных воздушных линий электропередачи (ВЛЭП) от атмосферных перенапряжений. Способ заключается  в установке на опорах выше фазных проводов тросового молниеприемника, при этом тросовый молниеприемник заземляют или изолируют от опоры, уменьшают амплитуду перенапряжения, ограничивая весь спектр частот грозовых перенапряжений путем выполнения тросового молниеприемника из углеродсодержащего материала, обладающего погонным сопротивлением не менее 10 Ом/км и не более 10 МОм/км, выбранного с учетом типа опор и класса напряжения высоковольтной воздушной линии электропередачи. Устройство содержит  тросовый молниеприемник, соединенный с опорой непосредственно либо через изолятор,  который выполнен из углеродсодержащих волокон, сплетенных между собой, либо из углеродсодержащих нитей, изготовленных методом кручения и сплетенных между собой.  Изобретение обеспечивает повышение надежности электроснабжения и  повышение срока службы устройства грозозащиты. 2 н.п. ф-лы.
Patent RU-2624742-C1 (RU)
Title: Форсунка для распыления поверхностно-активных веществ в установках для восстановления асфальтобетонного дорожного покрытия
Inventor: Kochetov Oleg Savelevich
IPC: E01C23/06
Filed: 2016-04-21
Granted: 2017-07-06
Abstract: Изобретение может быть использовано при регенерации асфальтобетонных дорожных покрытий. Технический эффект - повышение качества регенерированного асфальтобетонного покрытия и повышение эффективности работы устройства. Форсунка для распыления поверхностно-активных веществ для установки восстановления асфальтобетонного дорожного покрытия, закрепленная на распределительных трубах установки, содержит полый цилиндрический корпус с дроссельной шайбой, соединенный с накидной гайкой, к которой крепится рассекатель потока жидкости. Рассекатель потока жидкости состоит из коаксиально расположенных, перфорированных конических обечаек, пространство между которыми заполнено мелкоячеистой сеткой. Вершины конических поверхностей обечаек направлены в сторону от дроссельной шайбы. В нижней части рассекателя закреплен цилиндрический перфорированный сегмент, закрепленный на перфорированных конических обечайках. В цилиндрическом перфорированном сегменте размещен завихритель потока, выполненный в виде пружины. 2 ил., 2 табл.
Patent RU-2625202-C1 (RU)
Inventor: SHCHEPOCHKINA YULIYA ALEKSEEVNA
IPC: C22C9/04
Filed: 2016-07-11
Granted: 2017-07-12
Abstract: Изобретение относится к области цветной металлургии и касается составов латуней, используемых для изготовления нажимных и червячных винтов, шестерен. Латунь содержит, мас.%: медь 50,0-55,0; марганец 5,5-6,5; железо 1,0-1,5; алюминий 1,0-1,5; индий 0,1-0,2; цинк - остальное. Техническим результатом изобретения является повышение коррозионной стойкости латуни. 1 табл.
Patent RU-2653306-C1 (RU)
Title: Способ, устройство и система для управления потреблением энергии неиспользуемым аппаратным средством канального интерфейса
Inventor: RAGAVAN VICKNESWARAN
IPC: G06F1/32
Filed: 2014-03-20
Granted: 2018-05-07
Abstract: Группа изобретений относится к средствам администрирования питания. Технический результат – создание энергосберегающих канальных интерфейсов. Для этого предложено устройство управления питанием канальных интерфейсов, включающее в себя: множество аппаратных буферов, каждый из которых содержит информацию, ассоциированную с виртуальными каналами; логическую схему конфигурации для определения идентификатора, соответствующего максимальному количеству виртуальных каналов, которые обычно поддерживаются первым устройством и вторым устройством, и для получения значения управления и вентильную логическую схему для подачи напряжения в аппаратные буферы, в котором вентильная логическая схема выполнена с возможностью предотвращения подачи рабочего напряжения по меньшей мере в один из множества аппаратных буферов, когда максимальное количество виртуальных каналов меньше, чем количество аппаратных буферов. 4 н. и 23 з.п. ф-лы, 11 ил.
Patent RU-2624419-C1 (RU)
Title: Ракетный двигатель малой тяги на газообразных водороде и кислороде со щелевой форсункой
Inventor: GRADOV VITALIJ NIKOLAEVICH
IPC: F02K9/62
Filed: 2016-10-03
Granted: 2017-07-03
Abstract: Изобретение относится к области ракетных двигателей малой тяги. Ракетный двигатель малой тяги на газообразных водороде и кислороде, состоящий из головки двигателя, свечи зажигания топлива, системы подачи компонентов топлива в камеру сгорания и внутреннего охлаждения камеры сгорания, при этом для подачи окислителя в камеру сгорания применена щелевая форсунка, установленная с возможностью направления окислителя к оси двигателя. Изобретение способствует интенсивному перемешиванию водорода и кислорода и более полному их сгоранию. 1 ил.
Patent RU-2633591-C1 (RU)
Inventor: BATISHCHEVA GALINA ALEKSANDROVNA
IPC: G01N33/49
Filed: 2016-10-07
Granted: 2017-10-13
Abstract: Изобретение относится к медицине, а именно к педиатрии, и предназначено для оценки ранних проявлений неблагоприятного побочного действия кортикостероидных препаратов на метаболические процессы в организме ребенка при терапии нефротического синдрома. Выполняют биохимический анализ крови с определением уровня глюкозы (Агл) и амилазы (Аам) в сыворотке крови ребенка.  Вычисляют индекс массы тела (Аимт). Рассчитывают коэффициент модификации Мимт – индекса массы тела, Мгл – глюкозы и Мам – амилазы по формулам: 
     
       
     
     Затем рассчитывают на их основании индекс метаболических реакций (ИМР) по формуле: 
     
       
     
     При значениях ИМР ≥ 16,5 ед. судят о неблагоприятных побочных реакциях кортикостероидных препаратов на метаболические процессы в организме ребенка, рекомендуют соответствующую  фармакологическую коррекцию. Изобретение позволяет контролировать безопасность фармакотерапии при изменении дозы кортикостероидов либо на фоне корригирующей терапии. 9 табл., 3 пр.
Patent RU-2636782-C1 (RU)
Title: Устройство для определения градиента температур в зоне сварки профилей при контактной стыковой сварке
Inventor: Vukolov Pavel Yurevich
IPC: G01K7/02
Filed: 2016-10-18
Granted: 2017-11-28
Abstract: Изобретение может быть использовано для измерения температуры и градиента температур в процессе стыковой контактной сварки оплавлением профилей различного сечения из алюминиевых сплавов. Устройство предназначено для размещения в канале формирующего ножа кондуктора и содержит термопары и прижимной винт с возможностью поджатия спаев термопар к поверхности детали. Наружная поверхность втулки из электроизоляционного материала идентична форме канала формирующего ножа кондуктора, а внутренняя имеет вертикальные пазы. Металлическая втулка подпружинена относительно прижимного винта и втулки из электроизоляционного материала, имеет центральное отверстие и установлена концентрично втулке из электроизоляционного материала с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Ее выступы размещены в вертикальных пазах втулки из электроизоляционного материала. Прижимной винт выполнен с продольным каналом для размещения в нем термопар. Термопары соединены со средствами контроля процесса сварки. Спаи термопар расположены в одной плоскости и зафиксированы эпоксидной смолой в упомянутом центральном отверстии втулки. Изобретение обеспечивает высокую точность соблюдения оптимальных параметров нагрева и повышение качества сварного шва. 4 ил.
Patent RU-2648431-C1 (RU)
Title: Способ производства горячедеформированной трубной заготовки из титановых сплавов ПТ-1М и ПТ-7М для изготовления холоднодеформированных труб размером 8,0х1,5 мм
Inventor: LEONOV VALERIJ PETROVICH
IPC: B21B23/00
Filed: 2016-10-19
Granted: 2018-03-26
Abstract: Изобретение относится к трубному производству, а именно к изготовлению трубных заготовок для производства холоднодеформированных труб из титановых сплавов для изделий судового машиностроения и энергетических установок. Способ включает ковку слитков из титановых сплавов ПТ-1М и ПТ-7М.  Улучшение  проработки структуры, уменьшение толщины газонасыщенного слоя до минимума обеспечивается за счет того, что  непосредственно на цельной механически обработанной кованой заготовке с торца растачивают глухое отверстие для наполнения его стеклосмазкой определенного состава для облегчения процесса прошивки заготовки при температуре Т пп  - 20÷30°C. 1 пр., 3 табл.
Patent RU-2642826-C1 (RU)
Inventor: SIDOROVA MARIYA VLADIMIROVNA
IPC: A61P9/00
Filed: 2016-12-19
Granted: 2018-01-29
Abstract: FIELD: pharmacology. 
     SUBSTANCE: invention relates to application of a compound with the chemical formula Tyr-dAla-Phe-Gly-Phe-Leu-NH2 as a means for increase of heart resistance to reperfusion damage, for example, to reduce myocardial damage in ischemia/reperfusion in patients with acute myocardial infarction, during cardiosurgical interventions using artificial circulation and during heart transplantation. 
     EFFECT: increased means efficiency. 
     3 tbl, 1 ex
Patent RU-2633262-C1 (RU)
Inventor: ZAPOROZHETS EVGENIJ PETROVICH
IPC: F25J3/00
Filed: 2016-12-20
Granted: 2017-10-11
Abstract: Изобретение относится к способам очистки природного или нефтяного газа. Способ подготовки газа на нефтяных и газовых промыслах включает очистку от сероводорода и двуокиси углерода, сепарацию от капельной жидкости, ввод ингибитора гидратообразования в поток подготавливаемого газа, сепарацию из охлажденного газа конденсированных углеводородов и использованного ингибитора, регенерацию основного компонента ингибитора, подачу подготовленного газа и конденсированных углеводородов после рекуперации их холода потребителю, в качестве ингибитора гидратообразования используют раствор из аммиака и газа, газ охлаждают в испарителе хладагентом - аммиаком, регенерированным десорбцией из смеси использованного ингибитора и раствора, получаемого в процессе абсорбции из десорбционной воды и аммиака после испарителя, причем смесь на десорбцию подают насосом, регенерацию основного компонента ингибитора и хладагента - аммиака выполняют совместно, рекуперацию холода подготовленного газа дополнительно производят при отводе тепловой энергии в процессе абсорбции аммиака водой, излишки воды после десорбции используют для технологических нужд промысла, потери аммиака с подготавливаемым газом восполняют непосредственно его синтезом из азота и водорода на промысле или подводом извне. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent RU-2648006-C1 (RU)
Title: Зум-объектив
Inventor: HU XIAOPING
IPC: G02B7/04
Filed: 2014-05-30
Granted: 2018-03-21
Abstract: Зум-объектив содержит фокусирующий приводной механизм и зуммирующий приводной механизм и соответствующие линзовые блоки. Зуммирующий приводной механизм концентрически расположен снаружи фокусирующего приводного механизма. Фокусирующий приводной механизм является линейным двигателем и содержит статорный узел (7a1) фокусировки и якорный узел (7a2) фокусировки, которые соединены посредством упругого соединительного элемента (7a3). Какая-то одна из статорной втулки (7a11) фокусировки в статорном узле фокусировки и якорной втулки (7a21) фокусировки в якорном узле фокусировки является постоянной магнитной втулкой, и другая из статорной втулки (7a11) фокусировки и якорной втулки (7a21) фокусировки является немагнитной втулкой, и узел, к которому относится немагнитная втулка, дополнительно содержит предварительно намагниченный элемент (7a22) и приводную катушку (7a23). При реализации заявленного технического решения наблюдается следующее: из-за магнитной силы, исходно существующей между предварительно намагниченным элементом и постоянной магнитной втулкой, упругий соединительный элемент находится в состоянии равновесия сил без подачи электрического тока, так что для приведения в движение упругого соединительного элемента требуется небольшая электромагнитная сила и, соответственно, приводной ток и потребление мощности снижаются. Кроме того, поскольку зуммирующий приводной механизм концентрически расположен снаружи фокусирующего приводного механизма, то можно легко реализовать большую апертуру и облегчаются монтаж и реализация. 10 з.п. ф-лы, 12 ил.
Patent RU-2631742-C1 (RU)
Inventor: KASSIANOFF EDOUARD
IPC: B64D27/00
Filed: 2014-06-25
Granted: 2017-09-26
Abstract: FIELD: transportation. 
     SUBSTANCE: curvilinear body for driving fluids, ships, and using fluid energy is characterized by the presence of a convex external front surface firmly fixed to a concave internal rear surface for defining an open vessel. When the vibrational motion is made, surrounding fluids are accelerated and ejected beyond the vessel, as a result of which the curvlinear body and the surrounding fluids are driven in opposite directions. The curvilinear body is attached to a driving force source directly or through an actuating element fixed to the proposed device by means of an opening. A vibrating propulsor can be driven directly by the reciprocating source of the driving force, or indirectly due to the reactive moment transmitted to the support base. 
     EFFECT: achieving the thrust vector deviation due to the rotation of the curvilinear body relative to the support base, drag reduction due to the use of hydrodynamic shapes, intake openings, a front wing, a rear wing, and a friction-reducing lubrication cavity, and an increase in propulsive power due to the use of multi-stage vibrating propulsors. 
     34 cl, 29 dwg