Patent RU-2767556-C1 (RU)
Inventor: Budnev Aleksej Viktorovich
IPC: B63C11/46
Filed: 2021-07-29
Granted: 2022-03-17
Abstract: Группа изобретений относится к области водолазной техники, в частности к подводным транспортным средствам для автономного передвижения водолазов под водой. В первом варианте устройство для передвижения водолаза под водой (УПВ), содержащее поясной и бедренные ремни, выполненные с возможностью их крепления на теле водолаза, винтовые движители, аккумуляторные батареи, блок управления и водонепроницаемые кабели. При этом бедренные ремни крепятся посредством правого и левого поворотного кронштейна соответственно к правой и левой стороне поясного ремня, а на правой и левой сторонах бедренных ремней крепятся соответствующие винтовые движители. На поясном ремне закреплены блок управления и блок аккумуляторной батареи. Блок управления содержит контроллер, рукоятку управления, кнопку включения, индикатор заряда аккумулятора, причем выход рукоятки управления соединен с первым входом контроллера, выход кнопки включения соединен со вторым входом контроллера, вход индикатора заряда аккумулятора соединен с первым выходом контроллера. К корпусу через профилированные пилоны, являющиеся выходным направляющим аппаратом винтового движителя, прикреплены первый подшипник и крышка, к которой через профилированные пилоны, являющиеся входным направляющим аппаратом винтового движителя, прикреплен второй подшипник. В подшипниках установлены крыльчатка, по окружности которой смонтирована магнитная система на постоянных магнитах, причем крыльчатка с магнитной системой на постоянных магнитах образует ротор бесколлекторного трехфазного двигателя, а магнитная система с трехфазной обмоткой и платой управления образуют статор. Во втором варианте каждый винтовой движитель состоит из герметичного отсека, внутри которого размещены плата управления, ведущая полумуфта магнитной муфты, редуктор и бесколлекторный электродвигатель, содержащий кольцевой статор с вмонтированной в него магнитной системой с трехфазной обмоткой и установленный внутри статора через его крышки на подшипниках выходной вал с закрепленной на нем магнитной системой на постоянных магнитах. Причем герметичный отсек образован корпусом с приливами, с вставленными в него на уплотнениях и закрепленных винтами верхней крышкой с гермовводом и нижней крышкой с установленным на ней посредством уплотнения и винтов магнитопроницаемым герметизирующим стаканом, причем на стакане соосно установлена ось, на которой через подшипник скольжения установлена крыльчатка с закрепленной внутри нее ведомой полумуфтой магнитной муфты. К приливам корпуса винтами коаксиально прикреплен кольцевой обтекатель, к которому защелками присоединены передняя и задняя профилированные крышки с профилированными пилонами. Ведущая полумуфта магнитной муфты закреплена на нижней крышке в подшипнике и соединена с выходом редуктора, вход которого соединен с выходным валом бесколлекторного электродвигателя, коаксиально расположенные ведущая полумуфта и ведомая полумуфта магнитной муфты выполнены с возможностью передачи вращающего момента с ведущей полумуфты посредством магнитного поля через магнитопроницаемый стакан на ведомую полумуфту и на крыльчатку. Плата управления содержит трехфазный коммутатор, контроллер винтового движителя и электронное реле питания. Причем вход и выход контроллера винтового движителя соединен с входом и выходом трехфазного коммутатора. К каждому винтовому движителю через гермоввод присоединен кабель винтового движителя с контактным герморазъемом, вход контроллера винтового движителя подключен к витой паре кабеля винтового движителя, входы трехфазной обмотки присоединены к соответствующим выходам трехфазного коммутатора, входы которого присоединены к выходам электронного реле. Достигается безопасность работы устройства и высокий КПД винтового движителя при значительном снижении гидроакустического шума. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 18 ил.