Patent DE-102015016780-B4 (DE)
Title: Codierer
Inventor: KATO YOSHIAKI
IPC: G01D5/36
Filed: 2015-12-23
Granted: 2021-05-12
Abstract: Codierer (100), umfassend:eine Skala (1) mit einem darin ausgebildeten Referenzdetektionsmuster (12) zum Detektieren einer Referenzposition in einer Messrichtung und einem darin ausgebildeten Versetzungsdetektionsmuster (11) zum Detektieren einer Versetzung in der Messrichtung, wobei das Referenzdetektionsmuster (12) als einzelner rechteckiger lichtübertragender Teil ausgebildet ist;einen Detektionskopf (2), welcher ausgestaltet ist zum Ausgeben eines Referenzdetektionssignals (S1), eines Phasenkompensationssignals (S2) und eines Versetzungsdetektionssignals (Sm), wobei das Referenzdetektionssignal (S1) und das Phasenkompensationssignal (S2) Detektionsergebnisse des Referenzdetektionsmusters (12) sind und das Versetzungsdetektionssignal (Sm) ein Detektionsergebnis des Versetzungsdetektionsmusters (11) ist; undeine Signalverarbeitungseinheit (3), welche ausgestaltet ist zum Erzeugen eines Referenzsignals (Sorig) durch Verstärken eines oder beider von dem Phasenkompensationssignal (S2) und dem Referenzdetektionssignal (S1) und Addieren derselben, und eine Position des Detektionskopfes (2) relativ zu der Skala (1) auf Grundlage des Referenzsignals (Sorig) und des Versetzungsdetektionssignals (Sm) detektiert, wobeider Detektionskopf (2) umfasst:eine Lichtquelle (4), welche ausgestaltet ist zum Emittieren von Licht zu der Skala (1);ein Kombinationslichtempfangsgitter (5), das umfasst: ein Referenzdetektionslichtempfangsgitter (52), welches ausgestaltet ist zum Durchlassen von Licht von dem Referenzdetektionsmuster (12) hierdurch, und ein Phasenkompensationslichtempfangsgitter (53), welches ausgestaltet ist zum Durchlassen des Lichtes von dem Referenzdetektionsmuster (12) hierdurch, wobei das Phasenkompensationslichtempfangsgitter (53) derart angeordnet ist, dass es von dem Referenzdetektionslichtempfangsgitter (52) in der Messrichtung verschoben ist; undein Kombinationslichtempfangselement (6), das umfasst: ein Referenzdetektionslichtempfangselement (62), welches ausgestaltet ist zum fotoelektrischen Umwandeln des Lichtes, das durch das Referenzdetektionslichtempfangsgitter (52) hindurchtritt, zum Ausgeben des Referenzdetektionssignals (S1), und ein Phasenkompensationslichtempfangselement (63), welches ausgestaltet ist zum fotoelektrischen Umwandeln des Lichtes, das durch das Phasenkompensationslichtempfangsgitter (53) hindurchtritt, zum Ausgeben des Phasenkompensationssignals (S2), wobeiin dem Referenzdetektionslichtempfangsgitter (52) Licht übertragende Teile (52A) und nicht übertragende Teile (52B) in der Messrichtung abwechselnd und wiederholt angeordnet sind, und in dem Phasenkompensationslichtempfangsgitter (53) Licht übertragende Teile (53A) und nicht übertragende Teile (53B) in der Messrichtung abwechselnd und wiederholt angeordnet, und wobeieine Breite (Wa) in der Messrichtung eines jeden Licht übertragenden Elementes (52A) eines Gitters, das das Phasenkompensationslichtempfangsgitter (53) bildet, dieselbe vorbestimmte Breite (Wa) wie eine Breite (Wa) in der Messrichtung eines jeden Licht übertragenden Teiles (53A) eines Gitters, das das Referenzdetektionslichtempfangsgitter (52) bildet, ist, unddas Gitter, das das Phasenkompensationslichtempfangsgitter (53) bildet, derart angeordnet ist, dass es von dem Gitter, das das Referenzdetektionslichtempfangsgitter (52) bildet, in der Messrichtung um einen Abstand gleich der Hälfte der vorbestimmten Breite (Wa) verschoben ist.