baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3045677-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d'une couche monocristalline, notamment piezoelectrique
Inventor: GHYSELEN BRUNO
IPC: H01L41/319
Filed: 2015-12-22
Granted: 2019-07-19
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'une couche monocristalline (10), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes : - la fourniture d'un substrat donneur (100) comprenant un matériau de composition ABO3, où A est constitué d'au moins un élément parmi : Li, Na, K, H, Ca, Mg, Ba, Sr, Pb, La, Bi, Y, Dy, Gd, Tb, Ce, Pr, Nd, Sm, Eu, Ho, Zr, Sc, Ag, Tl ; B est constitué d'au moins un élément parmi : Nb, Ta, Sb, Ti, Zr, Sn, Ru, Fe, V, Sc, C, Ga, Al, Si, Mn, Zr, Tl ; - la fourniture d'un substrat receveur (110), - le transfert d'une couche (102) dite « couche germe » du substrat donneur (100) sur le substrat receveur (110) par collage du substrat donneur sur le substrat receveur de telle sorte que la couche germe (102) se trouve à l'interface de collage puis amincissement du substrat donneur (100) jusqu'à ladite couche germe (102) ; - la croissance, par épitaxie sur le matériau ABO3 de la couche germe (102), d'une couche monocristalline (103) de composition A'B'O3, où : A' est constitué d'au moins un des éléments suivants : Li, Na, K, H, Ca, Mg, Ba, Sr, Pb, La, Bi, Y, Dy, Gd, Tb, Ce, Pr, Nd, Sm, Eu, Ho, Zr, Sc, Ag, Tl ; B' est constitué d'au moins un des éléments suivants : Nb, Ta, Sb, Ti, Zr, Sn, Ru, Fe, V, Sc, C, Ga, Al, Si, Mn, Zr, Tl ; A' est différent de A et/ou B' est différent de B.
Patent FR-3060772-B1 (FR)
Title: Circuit photonique integre optimise
Inventor: CAILLAUD CHRISTOPHE
IPC: G02B6/122
Filed: 2016-12-20
Granted: 2022-12-30
Abstract: Circuit photonique intégré optimisé
Patent FR-3049022-B1 (FR)
Title: Double embrayage humide a organes de transmission de force centres
Inventor: DOLE ARNAUD
IPC: F16D25/10
Filed: 2016-03-16
Granted: 2019-04-26
Abstract: L'invention concerne un double embrayage humide (1) destiné à être disposé dans une chaîne de transmission de véhicule automobile, entre un moteur présentant un vilebrequin et une boîte de vitesses comprenant deux arbres (2, 3) coaxiaux d'entrée, ledit double embrayage humide (1) comportant un premier et un deuxième embrayages (4, 5) qui sont respectivement aptes à transmettre un couple du vilebrequin vers l'un et l'autre des deux arbres (2, 3) d'entrée de la boîte de vitesses, chacun des premier et deuxième embrayages (4, 5) comportant : - un porte-disque d'entrée (8, 9) destiné à être couplé en rotation au vilebrequin ; - un porte-disque de sortie (15, 30) destiné à être couplé en rotation à l'un ou l'autre des deux arbres d'entrée de la boîte de vitesses ; - un ensemble multidisque (10, 11) mobile entre une position débrayée et une position embrayée; et - un organe de transmission de force (25, 38) qui est mobile en translation selon l'axe X de manière à déplacer l'ensemble multidisque (10, 11) de sa position débrayée vers sa position embrayée ; les organes de transmission de force étant guidés en rotation et centrés autour de l'axe X.
Patent FR-3049931-B1 (FR)
Title: Dispositif de propulsion d'un passager
Inventor: ZAPATA FRANKIE
IPC: B64C39/02
Filed: 2016-04-08
Granted: 2018-05-18
Abstract: L'invention concerne un dispositif de propulsion (10) d'un passager (1) comportant un corps (10a) agencé pour accueillir ledit passager (1) et coopérant avec un groupe de poussée (12) alimenté en carburant. L'agencement d'un tel dispositif procure de grandes libertés de déplacement dans les airs. Plus particulièrement, ledit groupe de poussée (12) comprend au moins deux sous-groupes de poussée (12a, 12b) comprenant chacun avantageusement au moins deux propulseurs (12a1, 12a2, 12b1, 12b2) et des propulseurs secondaires latéraux (19a, 19b).
Patent FR-3054257-B1 (FR)
Title: Systeme et procede pour poignee de porte mototrisee
Inventor: OTTOLINI PHILIPPE
IPC: E05B77/06
Filed: 2016-07-21
Granted: 2021-12-10
Abstract: Un système de poignée de porte motorisé qui comprend une poignée de porte couplée, de manière opérationnelle, au dispositif de verrouillage de porte par déclenchement électrique. Un ressort couplé de manière opérationnelle à la poignée de porte est également compris dans ce modèle. Il permet de tourner la poignée de la porte en position fermée par action mécanique. Est en outre inclus un actionneur électrique couplé à la poignée de porte lorsque la gâche électrique est ouverte, et permettant de faire pivoter de manière sélective, la poignée de porte d'une position fermée en position non fermée, la poignée de porte étant disposée à proximité d'un interrupteur en position non fermée, dans laquelle le contact entre la poignée de la porte et l'interrupteur active le système de déverrouillage électrique de la porte.
Patent FR-3057130-B1 (FR)
Title: Procede de codage d'une image, procede de decodage, dispositifs, equipement terminal et programmes d'ordinateurs associes
Inventor: HENRY FELIX
IPC: H04N19/61
Filed: 2016-10-03
Granted: 2019-08-02
Abstract: L'invention concerne un procédé de codage d'une image numérique découpée en blocs, comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre pour un bloc courant : - Traitement (E1) du bloc courant destiné à fournir un vecteur de coefficients transformés; - Sélection (E2) d'une séquence de M signes de coefficients à prédire dans le vecteur de coefficients, avec M entier supérieur ou égal à 2; - Prédiction (E5) de valeurs des signes de la séquence à partir d'une pluralité d'hypothèses de combinaisons et d'une fonction de coût ; - Pour un signe de la séquence, codage (E6) d'un indicateur représentatif d'une différence entre sa valeur réelle et sa valeur prédite ; Selon l'invention, l'étape de prédiction comprend pour au moins une deuxième hypothèse, dite hypothèse courante : - Obtention d'un vecteur de pixel associé à l'hypothèse courante, par combinaison linéaire d'au moins un vecteur de pixels associé à une première hypothèse et d'au moins un vecteur motif obtenu à partir du vecteur de coefficients transformés ; - Calcul de la fonction de coût pour l'hypothèse courante à partir du vecteur de pixels obtenu.
Patent FR-3059019-B1 (FR)
Title: Kit de revetement de paroi avec des toles metalliques
Inventor: FAISANDIER JULIEN
IPC: E04D3/30
Filed: 2016-11-23
Granted: 2019-10-04
Abstract: Kit (1) de revêtement d'une paroi avec des tôles métalliques (2 à 6), caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre tôles (2 à 6) rectangulaires, chaque tôle étant pourvue d'au moins trois nervures (7) parallèles et orientées selon la largeur (L1) de la tôle (2 à 6) et en ce que les bords parallèles, selon la largeur (L1), de chaque tôle (2 à 6) sont formés, pour un bord, par une partie (8) de nervure (7) et, pour l'autre bord, par une portion plane (9).
Patent FR-3060753-B1 (FR)
Title: Procede de traitement de signaux issus d'une acquisition par sondage ultrasonore, programme d'ordinateur et dispositif de sondage a ultrasons correspondants
Inventor: ROBERT SEBASTIEN
IPC: G06T5/10
Filed: 2016-12-15
Granted: 2019-07-26
Abstract: Ce procédé (700) de traitement de signaux ultrasonores comporte la commande (702) de transducteurs d'émission pour M émissions successives d'ondes ultrasonores planes présentant M angles d'émission différents, la commande (702) de N transducteurs de réception pour recevoir simultanément N signaux temporels de mesure par émission, et l'obtention (704) d'une matrice [MR(t)] de signaux temporels ultrasonores, chaque coefficient MRi,j(t) de cette matrice représentant le signal de mesure reçu par le i-ième transducteur de réception dû à la j-ième émission. Il comporte en outre une décomposition en valeurs singulières (710) d'une matrice [FTMR(f)] de signaux fréquentiels obtenue (708) par transformation de la matrice [MR(t)], une élimination (712) d'une partie des valeurs singulières et une reconstitution (714) d'une matrice débruitée [MRU(t)] de signaux temporels à partir des valeurs singulières non éliminées.
Patent FR-3073430-B1 (FR)
Title: Module de depoussierage electrostatique
Inventor: HURET LECLERC CHRISTIAN
IPC: B03C3/41
Filed: 2017-11-14
Granted: 2021-12-17
Abstract: Module de dépoussiérage électrostatique composé d'électrodes actives (1) et (4) alimentées en haute tension, placées dans l'axe de pièces tubulaires (2) et (5) reliées à la terre formant les électrodes passives et comportant deux zones distinctes, la première (Zi) en amont, étant conçue pour ioniser les particules et la seconde (Zc) en aval l'étant pour assurer la migration et la capture des particules ionisées sur la paroi interne de l'électrode passive (5), les électrodes actives étant constituées, sur tout ou partie de leur longueur, d'une surface hélicoïdale continue de type vis d'Archimède à un ou plusieurs filets enroulé en parallèle.
Patent FR-3062134-B1 (FR)
Title: Obtention de souches de levure performantes pour la metabolisation de l'arabinose
Inventor: DESFOUGERES THOMAS
IPC: C12N1/19
Filed: 2017-01-24
Granted: 2023-07-21
Abstract: La présente invention propose des procédés permettant d'obtenir des souches de levure aptes à métaboliser l'arabinose, ainsi que des souches améliorées, performantes dans leur capacité à fermenter l'arabinose mais aussi le xylose et le glucose, y compris en présence d'inhibiteurs tels que l'acide acétique.
Patent FR-3051437-B1 (FR)
Title: Corps profile aerodynamique pour objets volants
Inventor: FROESE SARAH
IPC: B64C21/06
Filed: 2017-05-09
Granted: 2021-01-29
Abstract: L'invention concerne un corps profilé aérodynamique (1) pour objets volants, qui possède une surface d'écoulement autour de laquelle peut s'écouler un écoulement d'air environnant, et qui, dans une zone d'aspiration (4), est conçu pour aspirer l'écoulement d'air s'écoulant autour de la surface d'écoulement, en vue d'une gestion active de l'écoulement. Le corps profilé (1) comprend une structure porteuse (6) située à l'intérieur et une couche extérieure (7), des chambres de dépression (11), qui s'étendent dans la direction de l'envergure et transversalement à la direction d'incidence de l'écoulement d'air s'écoulant autour de la surface d'écoulement, étant agencées entre la structure porteuse (6) et la couche extérieure (7).
Patent FR-3068772-B1 (FR)
Title: Dispositif et procede de liquefaction d’un gaz naturel ou d’un biogaz
Inventor: GUEDACHA HICHAM
IPC: F25J1/02
Filed: 2017-07-05
Granted: 2020-08-14
Abstract: Le procédé (300) de liquéfaction d'un gaz naturel ou d'un biogaz, comporte : - une première étape de compression (320) de dioxyde de carbone vaporisé, - une première étape d'échange (325) thermique pour refroidir le dioxyde de carbone comprimé, - une première étape d'échange (330) chaleur entre le gaz, le dioxyde de carbone refroidi et du dioxyde de carbone détendu au cours d'une étape (335) de détente du dioxyde de carbone refroidi, - l'étape (335) de détente du dioxyde de carbone refroidi au cours de la première étape d'échange (330) de chaleur, le dioxyde de carbone détendu étant fourni à la première étape d'échange (330) de chaleur, - une deuxième étape de compression (305) d'un fluide réfrigérant, - une deuxième étape d'échange (310) thermique de refroidissement du fluide réfrigérant comprimé, - une deuxième étape (360) d'échange de chaleur entre le gaz, le fluide réfrigérant refroidi et le fluide réfrigérant détendu au cours d'une étape (315) de détente du fluide réfrigérant refroidi, - le moyen (315) de détente du fluide réfrigérant refroidi au cours de la deuxième étape d'échange (360) de chaleur, le fluide réfrigérant détendu étant fourni à la deuxième étape d'échange de chaleur.
Patent FR-3070638-B1 (FR)
Title: Dispositif d’arrimage d’un siege amovible a un plancher de vehicule automobile.
Inventor: PINTO TEIXEIRA FREDERIC
IPC: B60N2/015
Filed: 2017-09-04
Granted: 2019-08-23
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'arrimage d'un siège amovible à un plancher de véhicule comportant un longeron (10) présentant une paroi latérale (12) portant deux tourillons métalliques transversaux avant (15) et arrière, ainsi qu'un flasque (20) comprenant dans sa partie avant une première encoche longitudinale (24) débouchant vers l'avant et prévue pour engager ledit tourillon avant (15), et dans sa partie arrière une seconde encoche verticale débouchant vers le bas et prévue pour engager ledit tourillon arrière ; ledit dispositif comportant en outre un organe de guidage (30) lié rigidement audit longeron (10), comprenant un élément de butée (34) situé à l'aplomb dudit tourillon avant (15) et étant agencé de sorte que l'écartement entre cet élément de butée et ledit tourillon avant soit supérieur à la distance séparant ladite encoche avant (24) du bord supérieur dudit flasque (20), et de sorte que cet écartement soit également inférieur à la hauteur de l'extrémité avant dudit flasque (20).
Patent FR-3075043-B1 (FR)
Title: Procede de traitement des fibres keratiniques mettant en oeuvre un acide et une amine organique
Inventor: CAVEZZA ALEXANDRE
IPC: A61K8/41
Filed: 2017-12-18
Granted: 2020-10-02
Abstract: La présente invention concerne un procédé de traitement des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, comprenant une étape (i) d'application sur les fibres kératiniques d'un ou plusieurs acides, et une ou plusieurs amines organiques. L'invention concerne également une composition destinée au traitement des fibres kératiniques comprenant un ou plusieurs acides, une ou plusieurs amines organiques, et un ou plusieurs agents oxydants chimiques, ainsi que l'utilisation de cette composition pour la décoloration et/ou coloration des fibres kératiniques.
Patent FR-3071927-B1 (FR)
Title: Systeme indicateur de presence tension dans un reseau haute tension
Inventor: MOLLIER CHRISTOPHE
IPC: G01R19/155
Filed: 2017-09-29
Granted: 2019-09-20
Abstract: Système indicateur de tension (3) destiné à être raccordé à un capteur (2) de mesure de tension pour chaque phase (1) d'un réseau électrique haute tension, comprenant un indicateur visuel (8) représentatif de la présence de la tension mesurée, un premier écrêteur (12) ayant une première tension de régulation de façon à délivrer un premier signal de sortie (15) sinusoïdal représentatif de la tension mesurée, et un second écrêteur (22) ayant une seconde tension de régulation de façon à délivrer un second signal de sortie sinusoïdal (25) représentatif de l'angle de phase de la tension mesurée, la seconde tension de régulation étant supérieure à la première tension de régulation.
Patent FR-3080269-B1 (FR)
Title: Machine a semoule
Inventor: KABONGO TSHINKUMBI LEONARD
IPC: A47J43/04
Filed: 2018-04-24
Granted: 2021-02-12
Abstract: machine à préparer la semoule caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau (7) et un malaxeur (5) disposé au-dessus du plateau (7), le plateau (7) peut recevoir une plaque chauffante (6) et comporte deux parties, la partie supérieure (7) et la partie inférieure (8), la Partie supérieure (7) se pose sur la partie inférieure, la partie inférieure (8) est constituée de deux élévateurs (10) qui sont basculés par un levier (11) en le faisant monter et descendre par son manche (18), de façon à ce qu'une marmite (15) posée sur la plaque chauffante (6) monte et descende par rapport au malaxeur (5).
Patent FR-3087430-B1 (FR)
Title: Dispositif micro-fluidique adapte pour modifier la phase d'un front d'onde et systeme optique comprenant un tel dispositif
Inventor: LEVESQUE QUENTIN
IPC: B81C1/00
Filed: 2018-10-18
Granted: 2020-12-04
Abstract: L'invention concerne un dispositif micro-fluidique (10) comprenant : -un substrat (Sub) sur lequel sont disposées des parois (W) délimitant une pluralité de chambres (Chi) jointives, -une membrane flexible (Memb) déposée et fixée sur les parois de manière à former des chambres fermées, les chambres étant destinées à être remplies de fluide, -au moins un canal (CAi) connecté à chaque chambre, ledit canal n'étant connecté qu'à une seule chambre, un canal étant destiné à activer la chambre associée par application d'une pression déterminée au fluide de ladite chambre, de manière à créer localement une déformation élastique de ladite membrane.
Patent FR-3081105-B1 (FR)
Title: Appareil pour generer un champ magnetique pulse a tres basse frequence porte par un champ magnetique alternatif a tres basse frequence
Inventor: CREPIN GERARD
IPC: A61N2/12
Filed: 2018-05-18
Granted: 2020-05-29
Abstract: L'invention concerne un appareil pour générer un champ magnétique pulsé à très basse fréquence porté par un champ magnétique alternatif à très basse fréquence et destiné à être appliqué sur une zone du corps humain, l'appareil comprenant une pluralité de paires de secteurs angulaires d'aimant (6-1 à 6-4) de polarité inversée, les paires de secteurs angulaires d'aimant étant centrées sur un même axe de rotation (X-X), espacées angulairement les unes des autres, et mises en rotation à une vitesse prédéterminée autour de l'axe de rotation de façon à générer un champ magnétique alternatif à une fréquence prédéfinie, et au moins une bobine de fil conducteur (14) centrée sur l'axe de rotation des secteurs angulaires d'aimant et alimentée en courant électrique pulsé de façon à générer un champ magnétique pulsé se superposant au champ magnétique alternatif généré par la mise en rotation des secteurs angulaires d'aimant.
Patent FR-3082991-B1 (FR)
Title: Dispositif electromagnetique comportant un filtre pour vapeur de carburant
Inventor: CHAM RENAUD
IPC: H01F7/06
Filed: 2018-06-22
Granted: 2023-04-28
Abstract: La présente invention concerne un dispositif (10) électromagnétique comportant - un système (60) électromagnétique, - un conduit (20) d'entrée des vapeurs de carburant dans le dispositif - un filtre (100) disposé sur le chemin des vapeurs de carburant en amont du système (60) électromagnétique, le filtre étant circulaire.
Patent FR-3085267-B1 (FR)
Title: Repose-tete de massage
Inventor: PETRI OLIVIER
IPC: A61H37/00
Filed: 2018-08-29
Granted: 2021-06-25
Abstract: La présente invention concerne un repose-tête (10) de massage comprenant un support de tête (4), un moyen de réglage (3) et une embase (2), le moyen de réglage (3) étant disposé entre l'embase (2) et le support de tête (4), caractérisé en ce que l'embase (2) comprend une première partie (21) sensiblement plane et une deuxième partie (22) sensiblement plane et agencée de manière sensiblement perpendiculaire à la première partie (21), le moyen de réglage (3) comprend une troisième plaque (33) sensiblement plane et symétrique relativement à son plan d'extension, comprenant une première face et une deuxième face, s'étendant selon une direction (A), la troisième plaque (33) étant configurée pour être assemblée parallèlement avec la deuxième plaque (22) de l'embase (2) par l'une ou l'autre de ses faces, de manière amovible, selon une pluralité de positions espacées selon la direction (A), la troisième plaque (33) comprenant une extrémité (31) configurée pour être articulée avec le support de tête (4) Le domaine technique de l'invention est celui des accessoires de massage et concerne plus particulièrement un repose-tête permettant à un patient de poser confortablement sa tête pendant une séance de massage.
Patent FR-3088635-B1 (FR)
Title: Matériau traité thermiquement à faible résistivité et propriétés mécaniques améliorées
Inventor: GUIMARD DENIS
IPC: C03C17/36
Filed: 2018-11-16
Granted: 2022-04-01
Abstract: L'invention concerne un matériau comprenant un substrat transparent revêtu d'un empilement de couches minces comprenant au moins une couche métallique fonctionnelle à base d'argent, au moins une couche métallique à base de zinc, située au-dessus et/ou en dessous d'une couche métallique fonctionnelle à base d'argent et au moins une couche à base d'oxyde de nickel située au-dessus et/ou en dessous de cette couche métallique fonctionnelle à base d'argent et séparée de cette couche par au moins une couche diélectrique cristallisée.
Patent FR-3090223-B1 (FR)
Title: Raccord arrière avec protection électromagnétique
Inventor: THOMASSE DAVID
IPC: H01R13/6592
Filed: 2018-12-17
Granted: 2020-12-11
Abstract: Raccord arrière (50) pour raccorder un harnais surblindé (16) comportant des câbles blindés (12) à un connecteur (80), le raccord arrière (50) comprenant un manchon (20) ayant une couronne entière de dents (22), une première plage externe (26) adaptée à recevoir les terminaisons des blindages (14), et une deuxième plage externe (36) adaptée à recevoir le surblindage (17) du harnais, le raccord arrière (50) comprenant en outre un anneau de fixation (40) ayant une première plage interne (46) et agencé de sorte qu’il peut glisser au-dessus du manchon (20) jusqu’à une position en butée où il couvre la première plage externe (26) du manchon (20) pour ainsi couvrir les terminaisons des blindages (14). Ce raccord arrière (50) est adapté pour faire un harnais à blindage terminé (70), ainsi qu’une connexion (100) protégée contre les perturbations EM entre le harnais à blindage terminé (70) et un connecteur (80). Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3093287-B1 (FR)
Title: Ensemble pour implant huméral
Inventor: ROUYER GUILLAUME
IPC: A61F2/40
Filed: 2019-03-01
Granted: 2022-09-09
Abstract: Ensemble pour implant huméral Cet ensemble comprend un composant métaphysaire (2) comportant une partie de montage proximale (5) et une partie d’assemblage distale (6) ; une première tige médullaire (11) comportant une première partie d’assemblage proximale configurée pour être assemblée à la partie d’assemblage distale (6) du composant métaphysaire (2), et une première partie d’ancrage osseux (13) qui est destinée à être engagée dans le canal médullaire d’un humérus, la première partie d’ancrage osseux (13) ayant une première longueur (L1) ; et une deuxième tige médullaire (16) comportant une deuxième partie d’assemblage proximale configurée pour être assemblée à la partie d’assemblage distale (6) du composant métaphysaire (2), et une deuxième partie d’ancrage osseux (18) qui destinée à être engagée dans le canal médullaire d’un humérus, la deuxième partie d’ancrage osseux (18) ayant une deuxième longueur (L2) qui est supérieure à la première longueur (L1).    Figure 3
Patent FR-3093647-B1 (FR)
Title: Dispositif d’absorption de flexion d’une planche de ski pour fixation de ski
Inventor: POISSON PIERRE
IPC: A63C9/24
Filed: 2019-03-13
Granted: 2021-12-17
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d’absorption (1) de flexion d’une planche de ski, ledit dispositif d’absorption (1) étant destiné à être disposé au niveau d’une fixation avant (3) d’une fixation de ski et comportant :- une embase (5) destinée à être fixée sur la planche de ski, ladite embase (5) comportant une face inférieure (52) destinée à faire face à la planche de ski et une face supérieure (53) opposée à la face inférieure (52), ladite embase (5) comportant en outre un logement (54), et- un chariot (6) disposé au sein du logement (54) et mobile en translation selon un axe destiné à être parallèle à l’axe longitudinal du ski (L), et- au moins un élément élastique (7) de mise sous contrainte du chariot (6) selon son axe de translation, ledit au moins un moyen élastique (7) étant disposé également dans le logement (54),la fixation avant (3) de la fixation de ski étant destinée à être disposée sur la face supérieure (53) de l’embase (5) et fixée au chariot (6).     Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3096499-B1 (FR)
Title: Dispositif de traitement de prise de vue
Inventor: BERGER MARIE-ODILE
IPC: G06T7/70
Filed: 2019-05-24
Granted: 2021-06-18
Abstract: [Dispositif de traitement de prise de vue Un dispositif de traitement de prise de vue comprend une mémoire (10), un détecteur (20), un préparateur (30), un combinateur (40), un estimateur (50) et un électeur (60). Figure pour l’abrégé : Fig. 1]