Patent DE-102015220185-B4 (DE)
Title: Werkstück-Transfervorrichtung sowie Werkzeugmaschine mit einer Werkstück-Transfervorrichtung
Inventor: KNOBEL CARSTEN
IPC: B23Q5/34
Filed: 2015-10-16
Granted: 2020-03-12
Abstract: Werkstück-Transfervorrichtung mit einem Werkstückträger (5, 6; 41; 51) sowie mit einem motorischen Antrieb (14, 46, 58), mittels dessen der Werkstückträger (5, 6, 41, 51) in einer Transportrichtung (13) aus einer Ausgangsposition in eine Zielposition bewegbar ist,
 • wobei der motorische Antrieb (14, 46, 58) einen Antriebsmotor (15, 45, 56, 57) sowie ein zwischen dem Antriebsmotor (15, 45, 56, 57) und dem Werkstückträger (5, 6, 41, 51) angeordnetes Getriebe (18, 19, 48, 59, 60) umfasst,
 • wobei das zwischen dem Antriebsmotor (15, 45, 56, 57) und dem Werkstückträger (5, 6, 41, 51) angeordnete Getriebe (18, 19, 48, 59, 60) ein mittels des Antriebsmotors (15, 45, 56, 57) antreibbares motorseitiges Getriebeelement in Form eines mittels des Antriebsmotors (15, 45, 56, 57) um eine senkrecht zu der Transportrichtung (13) verlaufende Zahnradachse antreibbaren Antriebszahnrads (17, 44, 54, 55) sowie ein als in der Transportrichtung (13) verlaufende Antriebszahnstange (20, 21, 43, 53) ausgebildetes weiteres Getriebeelement aufweist,
 • wobei von dem Antriebszahnrad (17, 44, 54, 55) und der Antriebszahnstange (20, 21, 43, 53) das eine Getriebeelement mit dem Werkstückträger (5, 6, 41, 51) verbunden und dadurch an den Werkstückträger (5, 6, 41, 51) angebunden und mittels des Antriebsmotors (15, 45, 56, 57) gemeinschaftlich mit dem Werkstückträger (5, 6, 41, 51) relativ zu dem anderen Getriebeelement in der Transportrichtung (13) antreibbar ist,
 • wobei das Antriebszahnrad (17, 44, 54, 55) und die Antriebszahnstange (20, 21, 43, 53) mit einem mittels einer Hubvorrichtung (25) senkrecht zu der Transportrichtung (13) ausgeführten Kupplungshub (28, 29, 47, 61) relativ zueinander zustellbar und dadurch miteinander in Eingriff bringbar sind, wobei aufgrund des gegenseitigen Eingriffs des Antriebszahnrads (17, 44, 54, 55) und der Antriebszahnstange (20, 21, 43, 53) eine Antriebsverbindung zwischen dem Antriebszahnrad (17, 44, 54, 55) und der Antriebszahnstange (20, 21, 43, 53) hergestellt ist, aufgrund derer das an den Werkstückträger (5, 6, 41, 51) angebundene Getriebeelement gemeinschaftlich mit dem Werkstückträger (5, 6, 41, 51) mittels des Antriebsmotors (15, 45, 56, 57) in der Transportrichtung (13) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet,
 dass eine Hubvorrichtung (25) vorgesehen ist, mittels derer der Kupplungshub (28, 29, 47, 61) ausführbar ist, indem mittels der Hubvorrichtung (25) der Werkstückträger (5, 6, 41, 51) gemeinschaftlich mit dem damit verbundenen Antriebszahnrad (17, 44, 54, 55) relativ zu der Antriebszahnstange (20, 21, 43, 53) oder indem mittels der Hubvorrichtung (25) der Werkstückträger (5, 6, 41, 51) gemeinschaftlich mit der damit verbundenen Antriebszahnstange (20, 21, 43, 53) relativ zu dem Antriebszahnrad (17, 44, 54, 55) senkrecht zu der Transportrichtung (13) zustellbar ist und
 dass die Hubvorrichtung (25) für den Werkstückträger (5, 6, 41, 51) eine mittels eines Hubantriebs der Hubvorrichtung (25) senkrecht zu der Transportrichtung (13) zustellbare Tragstruktur (9) aufweist mit einer sich in der Transportrichtung (13) erstreckenden Lagerfläche (10, 11) für den Werkstückträger (5, 6, 41, 51), auf welcher der Werkstückträger (5, 6, 41, 51) in der Transportrichtung (13) bewegbar gelagert ist.