baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022117340-A1 (WO)
Inventor: KRISTAN JOSHUA
IPC: E04B1/346
Filed: 2021-11-17
Abstract: La présente invention concerne une construction de bâtiment (1), comprenant un bâtiment (4) situé sur une fondation de construction de bâtiment (2). La fondation de construction de bâtiment (2) comprend un ponton (8), comportant au moins un flotteur (6), pour flotter sur un liquide, et comprend un amarrage de pieu (10) qui s'étend le long d'un axe d'amarrage de pieu (X) perpendiculairement au ponton (8) par l'intermédiaire d'une ouverture de passage (14) du ponton (8). L'ouverture de passage (14) est formée au centre du ponton (8) et le ponton (8) est monté mobile en rotation autour de l'amarrage de pieu (10) qui s'étend à travers l'ouverture de passage (14). Le ponton (8) peut être orienté et positionné autour de l'axe d'amarrage de pieu (X), l'ancrage de pieu (10) fait saillie à travers l'ouverture de passage (14) du ponton (8), et à travers une première ouverture (16) dans une base d'une chambre de réception située au-dessus de l'ouverture de passage (14), et dans la chambre de réception. L'invention concerne également une fondation de construction de bâtiment (2) et un ancrage de pieu (10) d'une telle construction de bâtiment (1).
Patent WO-2023093973-A1 (WO)
Title: Nœud de réseau et équipement utilisateur pour l'estimation d'un canal de propagation radio
Inventor: FOZOONI MILAD
IPC: H04L25/02
Filed: 2021-11-23
Abstract: L'invention concerne des mécanismes pour l'estimation d'un canal de propagation radio. Un procédé est exécuté par un nœud de réseau. Le nœud de réseau dessert un équipement utilisateur sur le canal de propagation radio. Le procédé comprend la configuration (S104) de l'équipement utilisateur pour utiliser une transmission à port unique pour une transmission sur un canal de données de liaison montante vers le nœud de réseau. Le procédé comprend l'émission (S106) des informations de commande de liaison descendante vers l'équipement utilisateur. Les informations de commande de liaison descendante indiquent quel port l'équipement utilisateur doit utiliser pour l'émission de DMRS sur le canal de données de liaison montante. Le procédé comprend la réception (S108) de signaux de référence de liaison montante provenant de l'équipement utilisateur et des données de liaison montante et du DMRS sur le canal de données de liaison montante à partir de l'équipement utilisateur. Le procédé comprend la détermination (S110) d'une estimation de canal du canal de propagation radio et d'une estimation d'espace nul du canal de propagation radio, à partir des signaux de référence de liaison montante reçus et du DMRS reçu.
Patent WO-2022117580-A1 (WO)
Inventor: BREUER VOLKER
IPC: H04W24/10
Filed: 2021-11-30
Abstract: La présente invention concerne un procédé de gestion de mobilité avant une défaillance de liaison radio dans un équipement utilisateur (UE) de l'Internet des objets à bande étroite NB-IdO stockant un bloc d'informations de système, SIB, précédemment reçu et ayant une session de données dans un réseau de l'Internet des objets à bande étroite, ledit procédé faisant appel aux étapes suivantes de, dans l'équipement utilisateur (UE) NB-IdO : - surveillance de conditions de transport courantes de connexion de session de données courante avec une cellule de desserte courante (B1) par rapport à un seuil d'investigation ((IT(S)) ; - surveillance d'un état de tampon pour évaluer la quantité de données qui doivent encore être transférées ou reçues et - initiation, lui-même, au niveau de l'équipement utilisateur (UE) NB-IdO, de mesures d'investigation sur des cellules voisines (B2, Bi) du réseau de l'Internet des objets à bande étroite tel qu'indiqué dans le bloc d'informations de système stocké lorsqu'au moins le seuil d'investigation (IT(S)) est franchi avant une défaillance de liaison radio.
Patent WO-2022123001-A1 (WO)
Inventor: ZEIDLER REINHARD
IPC: C07K16/28
Filed: 2021-12-10
Abstract: La présente invention concerne une composition pharmaceutique comprenant un anticorps qui se lie à PRDX4 humain présent sur la surface cellulaire d'une cellule cible et éventuellement un véhicule, un diluant ou un excipient pharmaceutiquement acceptable. La présente invention concerne en outre ladite composition pharmaceutique destinée à être utilisée dans une méthode de traitement du cancer chez un sujet humain. L'invention concerne en outre un procédé permettant de déterminer si un sujet humain est susceptible de souffrir d'un cancer, comprenant la détermination dans un échantillon obtenu à partir dudit sujet humain si PRDX4 est présent sur la surface cellulaire de cellules prélevées à partir dudit échantillon. De plus, l'invention concerne un anticorps qui se lie à PRDX4 humain présent sur la surface cellulaire d'une cellule cible.
Patent WO-2022123055-A1 (WO)
Inventor: FRANCOIS QUENTIN
IPC: A61B8/08
Filed: 2021-12-10
Abstract: Le système de suivi de signal comprend : - un élément de fixation (12) à fixer à une partie de corps rigide du patient entourant une partie de corps cible, l'élément de fixation (12) comprenant en outre un élément de mappage (16), - un élément suiveur à fixer à l'élément de fixation (12) pour suivre, en temps réel, le suiveur interne, - une unité de contrôle comprenant une mémoire pour stocker : o un référentiel interne (R), o une image affichant la partie de corps cible et un élément de fixation (12), l'unité de contrôle étant conçue pour définir, à l'intérieur du référentiel interne (R), au moins une position de cadre 3D attachée à ou aux éléments de fixation (12), et pour localiser précisément chaque point de la partie de corps cible, l'unité de contrôle est en outre conçue pour localiser précisément, en temps réel, le suiveur interne à l'intérieur de la partie de corps cible.
Patent WO-2022174964-A1 (WO)
Title: Système et procédé d'apprentissage d'informations géographiques par un réseau neuronal
Inventor: HOY MICHAEL COLIN
IPC: G06V10/82
Filed: 2021-12-22
Abstract: La présente invention concerne un système et un procédé d'apprentissage d'informations géographiques par un réseau neuronal et, en particulier, un système et un procédé de mise à jour d'informations géographiques à l'aide du réseau neuronal. Selon un aspect de la présente invention, il existe un système d'apprentissage d'informations géographiques par un réseau neuronal comprenant : un processeur permettant de générer un environnement à partir d'informations géographiques réelles, et de simuler un robot se déplaçant dans l'environnement pour obtenir des premières données à partir de la simulation du robot, caractérisé en ce que : le processeur permet de produire des informations géographiques corrompues à partir des informations géographiques réelles pour obtenir des secondes données à partir des informations géographiques corrompues, et le réseau neuronal permet de construire des informations géographiques prédites sur la base des premières et secondes données, et de comparer les informations géographiques réelles et les informations géographiques prédites pour entraîner le réseau neuronal.
Patent WO-2022157192-A1 (WO)
Inventor: PIESCHNIK LENA
IPC: G01F1/00
Filed: 2022-01-19
Abstract: Un ensemble modulaire de capteur de débit médical (1) fait partie d'un dispositif de surveillance de patient et/ou de soin de patient. Un module de détection (9) simple d'utilisation comporte un corps de canal (11) pourvu d'un canal d'écoulement (10a). Un capteur de débit (12) sert à mesurer un débit de fluide à travers le canal d'écoulement (10a). Une interface de capteur de débit (13) est reliée en termes de transmission de signaux au capteur de débit (12). Un module de boîtier (2) réutilisable de l'ensemble modulaire sert à recevoir le module de détection (9). Le module de boîtier (2) comporte au moins une unité électronique (15, 31) et une interface d'unité électronique (14) par l'intermédiaire de laquelle l'unité électronique (15) est reliée en termes de transmission de signaux à l'interface de capteur de débit (13). Le module de boîtier (2) comporte au moins deux parties de boîtier (3, 4) qui entourent le module de détection (9) par complémentarité de forme. On obtient ainsi un module dont l'utilisation s'avère rentable.
Patent WO-2022194435-A1 (WO)
Title: Article de génération d'aérosol, dispositif de génération d'aérosol associé et système de génération d'aérosol associé
Inventor: WRIGHT ALEC
IPC: A24F40/465
Filed: 2022-01-28
Abstract: La présente invention concerne un article de génération d'aérosol (10) pour un dispositif de génération d'aérosol (30). L'article de génération d'aérosol (10) présente une extrémité distale, laquelle est d'abord insérée dans une cavité (38) du dispositif de génération d'aérosol (30), et une extrémité buccale en aval de l'extrémité distale, et l'article de génération d'aérosol (10) comprend : un substrat de génération d'aérosol (16) ; une enveloppe (22) ; une entrée d'air (24) au niveau de l'extrémité distale et une sortie d'air (26) au niveau de l'extrémité buccale ; et une barrière d'écoulement d'air auto-étanche (28) ; la barrière d'écoulement d'air auto-étanche (28) comprenant un moyen d'orientation (28a).
Patent WO-2022184455-A1 (WO)
Inventor: BIALY JÜRGEN
IPC: B65G45/24
Filed: 2022-02-17
Abstract: L'invention concerne un dispositif de transport pour le transport de produits alimentaires dans un système de traitement d'aliments, comprenant au moins un support mobile pour des marchandises de transport (12, 13 ; 30, 31) pour recevoir les produits alimentaires à transporter, et un système d'entraînement (15-18) pour transporter de manière discontinue le support pour les marchandises de transport (12, 13 : 30, 31) le long d'un trajet de transport (27). En outre, l'invention concerne un dispositif de nettoyage (32) pour nettoyer le support pour les marchandises de transport (12, 13 ; 30, 31) et/ou le trajet de transport (27).
Patent WO-2022200050-A1 (WO)
Title: Pompe péristaltique équipée d'un système de libération pour enlever le tube de fluide
Inventor: PARALUPPI MARCO
IPC: F04B43/12
Filed: 2022-03-09
Abstract: La présente invention concerne une pompe péristaltique (1) configurée pour recevoir une conduite de fluide (50) et comprenant un stator (2) ayant une bague de roulement de pompe (3), un rotor (10) entouré par la bague de roulement de pompe (3) et configuré pour tourner autour d'un axe de rotor (RA), le rotor (10) comprenant un élément d'opposition (11) configuré pour venir en butée contre la conduite de fluide (50). L'élément d'opposition (11) peut se déplacer entre une position libérée dans laquelle l'élément d'opposition (11) est éloigné de la bague de roulement de pompe, et une position fonctionnelle dans laquelle le ou les éléments d'opposition (11) sont approchés de la bague de roulement de pompe (3) et configurés pour venir en butée contre la conduite de fluide (50), dans la position libérée, l'élément d'opposition (11) étant à une distance de la bague de roulement de pompe plus élevée que dans la position fonctionnelle. La pompe péristaltique comprend en outre un élément de libération (31) porté par le stator (2) et pouvant se déplacer entre une position active et une position de repos, dans laquelle l'élément de libération (31) est décalé dans l'espace par rapport à l'axe de rotor (RA).
Patent WO-2022218992-A1 (WO)
Title: Wechselbares mundstück für einen inhalator, kartuschensystem, inhalationssystem und verfahren zum ermitteln eines systemzustandes eines inhalators
Inventor: CAPONE MICHAEL JOSEPH
IPC: A24F40/40
Filed: 2022-04-12
Abstract: Wechselbares Mundstück (1) für einen Inhalator (2), insbesondere für ein elektronisches Zigarettenprodukt, ein konventionelles Zigarettenprodukt oder einen medizinischen Inhalator, umfassend ein Gehäuse (3), das einen Innenraum (4) bildet, und eine Lufteinlassöffnung (5a) sowie eine Luftauslassöffnung (5b) aufweist, einen Adapter (6), über den das Mundstück (1) mit einem mundseitigen Ende (7) des Inhalators verbindbar ist, so dass die Lufteinlassöffnung (5a) in einem verbundenen Zustand strömungstechnisch mit dem Inhalator (2) gekoppelt ist, und eine Datenerfassungseinrichtung (8), die wenigstens einen Sensor (9), einen Datenspeicher (10), einen Prozessor (11) und einen Energiespeicher (12) umfasst, wobei durch eine Abtrennung (13) ein Strömungskanal (14) im Inneren des Gehäuses (3) ausgebildet ist, der die Lufteinlassöffnung (5a) strömungstechnisch mit der Luftauslassöffnung (5b) verbindet, wobei die Datenerfassungseinrichtung (8) dazu eingerichtet ist, einen Datensatz (15) umfassend wenigstens einen Betriebsparameter (16) in Abhängigkeit einer strömungsmechanischen Bedingung innerhalb des Strömungskanals (14) auf dem Datenspeicher (10) zu speichern.
Patent WO-2022233775-A1 (WO)
Title: Verfahren und system zur automatischen vermessung und/oder gewinnung von parametern von systemen und/oder antennen
Inventor: SCHARFE NICO
IPC: G01S3/02
Filed: 2022-05-02
Abstract: Verfahren zur automatischen Vermessung und/oder Gewinnung von Parametern von Systemen und/oder Antennen für eine Bestimmung von Einfallsrichtungen von elektromagnetischen Wellen, insbesondere Peilsystemen und/oder Peilantennen unter Verwendung einer Sendeeinrichtung, die an einem unbemannten Luftfahrzeug angeordnet ist und die Signale sendet, mit den Schritten: a) Positionieren der Sendeeinrichtung unter Verwendung des unbemannten Luftfahrzeuges an einem vorgegebenen Ort relativ zu den Systemen und/oder den Antennen, b) Senden mindestens eines Signals durch die Sendeeinrichtung, das von den Systemen und/oder Antennen empfangbar ist, c) Empfangen des von der Sendeeinrichtung gesendeten Signals mit den Systemen und/oder Antennen für die Bestimmung von Einfallsrichtungen von elektromagnetischen Wellen, d) Ermitteln von Ist-Messwerten und/oder Gewinnen von Ist-Parametern aus dem empfangenen Signal jeweils in Beziehung zu dem vorgegebenen Ort mittels einer Messeinrichtung, und Wiederholen der Schritte a) bis d) für mindestens einen weiteren vorgegebenen Ort.
Patent WO-2023280484-A1 (WO)
Title: Compositions de fibrociment résistantes au feu
Inventor: RINDER TASSILO FOLKER
IPC: C04B28/04
Filed: 2022-06-01
Abstract: L'invention concerne une composition de fibrociment comprenant au moins un liant hydraulique, une fibre organique comme auxiliaire de traitement en tant que seule fibre organique à l'intérieur de la composition de fibrociment, et au moins une fibre inorganique, qui présente une excellente résistance au feu et d'excellentes propriétés mécaniques.
Patent WO-2023285156-A1 (WO)
Inventor: ZIELKE RENÉ
IPC: B29C48/25
Filed: 2022-06-30
Abstract: Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere eine Befülleinrichtung (B) für die Zuführung von Verarbeitungsmaterial, insbesondere von granulatförmigem Verarbeitungsmaterial an mindestens eine Extruderschnecke (2), mit einem Trichter (5), der eingerichtet ist, das Verarbeitungsmaterial (G) entlang einer Zuführrichtung (ZR) an die Extruderschnecke (2) zu leiten und sich entlang einer Trichterachse (T) erstreckt, die im bestimmungsgemäß montierten Zustand der Befülleinrichtung parallel zu einer Längsachse der Extruderschnecke (2) verläuft. Bei der vorgeschlagenen Befülleinrichtung (B) weist der Trichter (5) an einer sich um die Trichterachse (T) erstreckenden Trichterwandung (51) mehrere jeweils sich, bezogen auf die Trichterachse (T), axial erstreckende Einbuchtungen (51.2) aufweist.
Patent WO-2023281052-A1 (WO)
Inventor: CARLSSON LARS-GUNNAR
IPC: B63H21/17
Filed: 2022-07-08
Abstract: L'invention se rapporte à une unité de propulsion marine (103) comprenant un entraînement de poupe (200) ayant une extrémité avant destinée à être montée sur un tableau arrière d'un navire. L'entraînement de poupe comprend une unité supérieure (201) enfermée dans un carter d'entraînement de poupe (203) et une unité inférieure (202) enfermée dans un carter de boîte de vitesses (204). Le carter de boîte de vitesses (204) contient une boîte de vitesses (205) agencé pour entraîner au moins une hélice (206, 207) pouvant tourner autour d'un premier axe (X1 ) et le carter d'entraînement de poupe (203) contient au moins deux moteurs électriques (211, 212), lesquels moteurs électriques sont en liaison d'entraînement avec un ensemble arbre moteur (210) comprenant un ou plusieurs arbres moteur. Chacun du ou des arbres moteur peut tourner autour d'un second axe commun (X2) et est relié à la boîte de vitesses (205). L'ensemble arbre moteur (210) comprend un ensemble de chemins de roulement de roue comprenant au moins deux chemins de roulement de roue (217, 218), l'ensemble de chemins de roulement de roue étant situé dans l'unité supérieure (201), chaque moteur électrique desdits deux moteurs électriques (211, 212) étant en liaison d'entraînement avec un chemin de roulement de roue (217, 218) de l'ensemble de chemins de roulement.
Patent WO-2023020889-A1 (WO)
Inventor: SCHIPPER NIELS
IPC: H01R13/52
Filed: 2022-08-09
Abstract: Selon un aspect, l'invention concerne un module de connexion électronique destiné à être monté à l'intérieur d'un dispositif électronique, le module de connexion électronique comprenant : un orifice de connexion comprenant un connecteur et une première bague d'étanchéité disposée sur une surface externe du connecteur au niveau d'une extrémité ouverte du connecteur, l'extrémité ouverte étant configurée pour recevoir un connecteur homologue ; un boîtier intermédiaire configuré pour recevoir l'orifice de connexion, le boîtier intermédiaire comprenant une surface intérieure contre laquelle la première bague d'étanchéité des interfaces d'orifice de connexion est destinée à fournir un joint d'étanchéité entre la surface intérieure du boîtier intermédiaire et l'orifice de connexion ; un boîtier de module configuré pour recevoir le boîtier intermédiaire et l'orifice de connexion ; une unité de sollicitation disposée entre le boîtier de module et l'orifice de connexion, l'unité de sollicitation étant configurée pour solliciter l'orifice de connexion vers une étagère du boîtier intermédiaire de telle sorte que l'extrémité ouverte de l'orifice de connexion vient en butée contre l'étagère du boîtier intermédiaire pour fixer l'orifice de connexion à l'intérieur du boîtier intermédiaire ; et un joint torique disposé sur une surface extérieure du boîtier intermédiaire pour s'interfacer avec une surface intérieure du dispositif électronique, le Joint torique étant disposé entre un rebord faisant saillie à partir d'une surface extérieure du boîtier intermédiaire et du boîtier de module.
Patent WO-2023057116-A1 (WO)
Inventor: LIESERT KIM ANNE
IPC: B62D27/06
Filed: 2022-08-09
Abstract: L'invention concerne un ensemble (1) de répartition de charge dans un véhicule (2), comprenant : - Un élément longitudinal (3) sous la forme d'un élément profilé creux ; - un manchon de fixation (10) ; et - une traverse (5), qui présente au moins une bride de fixation (18). L'invention concerne également un véhicule (2) équipé d'un ensemble (1) de ce type. Au moins des parties de la ou des brides de fixation (18) de la traverse (5) s'étendent parallèlement à l'élément longitudinal (3), et la ou les brides de fixation de la traverse sont reliées au manchon de fixation (10). Le manchon de fixation (10) est inséré dans l'élément longitudinal (3) de manière à former une liaison par complémentarité de forme avec l'élément longitudinal (3) de telle sorte que le manchon de fixation (10) s'étend parallèlement à la traverse (5) et introduit des charges de traction d'action dans l'élément longitudinal (3).
Patent WO-2023057361-A1 (WO)
Title: Composés de caoutchouc destinés à être utilisés dans la production de pneus de véhicule
Inventor: DI RONZA RAFFAELE
IPC: C08L21/00
Filed: 2022-10-01
Abstract: L'invention concerne des composés de caoutchouc diénique-silice comprenant une matrice de caoutchouc diénique dans laquelle est dispersée une charge de silice, ladite charge de silice étant couplée de manière réversible à la matrice de caoutchouc diénique par l'intermédiaire d'une liaison imine dynamique. En particulier, l'invention concerne de tels composés dans lesquels le caoutchouc diénique est du caoutchouc styrène-butadiène. De tels composés peuvent être vulcanisés et sont appropriés pour produire des composants de pneu de véhicule, tels que des bandes de roulement de pneu.
Patent WO-2023066937-A1 (WO)
Title: Verfahren zum steuern eines elektrischen fahrantriebs
Inventor: ROTHMUND ANDREAS
IPC: B60L15/20
Filed: 2022-10-18
Abstract: Verfahren zum Steuern eines elektrischen Fahrantriebs Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines elektrischen Fahrantriebs (10) einer Arbeitsmaschine (12) mit folgenden Schritten: - Erfassen (50) einer Betätigung eines Motordrehmomentsteuerelements (14); - Erfassen (52) einer zur Betätigung des Motordrehmomentsteuerelements (14) gleichzeitigen Betätigung eines Bremsmomentsteuerelements (16); - Bestimmen (54) eines Motorsteuerwerts in Abhängigkeit von der erfassten gleichzeitigen Betätigung des Motordrehmomentsteuerelements (14) und des Bremsmomentsteuerelements (16), wobei der Motorsteuerwert einen Wert in einem negativen Wertebereich und in einem positiven Wertebereich annehmen kann; - Steuern (56) einer Elektromaschine (20) des Fahrantriebs (10) in Abhängigkeit von dem bestimmten Motorsteuerwert, wobei die Elektromaschine (20) bei der Steuerung mit einem positiven Motorsteuerwert ein die Arbeitsmaschine (12) antreibendes Motordrehmoment erzeugt und wobei die Elektromaschine (20) bei der Steuerung mit einem negativen Motorsteuerwert ein die Arbeitsmaschine (12) abbremsendes Motordrehmoment erzeugt. Zudem bezieht sich die Erfindung auf eine Steuervorrichtung und eine Arbeitsmaschine (10).
Patent WO-2023072717-A1 (WO)
Inventor: PATY JONATHAN
IPC: F02D41/22
Filed: 2022-10-20
Abstract: L'invention concerne un procédé d'estimation d'un arrêt physique d'un moteur à combustion interne, ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comporte, notamment, les étapes suivantes: - une étape de calcul (201) d'un gradient d'apprentissage (GR1) de vitesse de rotation (VCAM) de l'arbre à cames pour un numéro de front d'apprentissage (E); - une étape de détection (203) d'un arrêt physique dudit moteur; - une étape de mémorisation (204) de ladite durée d'apprentissage (D1) et dudit gradient d'apprentissage (GR1); - une étape de détermination et de mémorisation (206) d'un premier numéro de front (E1); - une étape de calcul (210) d'un gradient additionnel (GR2) selon la formule: (VE2 - VE3) / D2 - une étape de calcul (212) d'une durée estimative (DE1) suivant la formule (VE1 -SP) / GR2 - une étape de transmission (214) de l'information d'arrêt physique du moteur à combustion interne au calculateur.
Patent WO-2023067105-A1 (WO)
Title: Heatable garment, fabrics for such garments, and methods of manufacture
Inventor: HOWE THOMAS HARRY
IPC: B32B27/20
Filed: 2022-10-20
Abstract: The present invention relates to heating pads, heatable garments, fabrics for making such garments and methods for making such heating pads and garments and fabrics. Also provided is heatable bedding. The heating pad comprises graphene particles dispersed in a polymer matrix material, wherein the graphene particles have an oxygen content of less than 4 at % and a nitrogen content of at least 3 at %. The heatable garment comprises a garment body and a heating pad adhered to at least a portion of the garment body.
Patent WO-2023099588-A1 (WO)
Title: Navette lubrifiante
Inventor: CHABERT PHILIPPE
IPC: F16L55/40
Filed: 2022-11-30
Abstract: La présente invention concerne un dispositif avantageux pour lubrifier une surface d'un élément tubulaire. Le dispositif comprend une partie arbre ayant un axe longitudinal, la partie arbre étant formée à partir de plastique ; et une partie brosse située sur la partie arbre. La partie brosse est conçue pour avoir au moins une zone de contact pour entrer en contact avec une surface. La partie brosse comprend au moins une zone de contact pour entrer en contact avec une surface. La partie brosse est formée à partir d'un matériau de partie brosse et d'un agent lubrifiant, qui est conçu pour être transféré de la ou des zones de contact à une surface pendant l'utilisation.
Patent WO-2023117693-A1 (WO)
Title: Image-guided therapy system
Inventor: HAASE HANS
IPC: G16H40/60
Filed: 2022-12-15
Abstract: The invention is directed towards an improved image-guided therapy system.