Patent DE-102015111179-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern eines Hybridfahrzeugs
Inventor: MULLER BRETT T
IPC: B60W20/12
Filed: 2015-07-10
Granted: 2023-03-30
Abstract: Verfahren (90) zum Steuern eines Hybridfahrzeugs (10), wobei das Hybridfahrzeug (10) einen Antriebsstrang (30) enthält, wobei der Antriebsstrang (30) eine Brennkraftmaschine (18), einen Elektromotor/Generator (20), der sich durch eine Generatorleistung (PG) auszeichnet, ein Steuerungsmodul (26) und eine Energiespeichervorrichtung (22) enthält, wobei die Energiespeichervorrichtung (22) ausgestaltet ist, um elektrische Energie an den Elektromotor/Generator (20) zu liefern, wobei das Verfahren (90) umfasst, dass:mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) Routendaten im Hinblick auf eine Fahrtroute empfangen werden;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) ein Fahrprofil (40) für die Fahrtroute zumindest teilweise auf der Grundlage der Routendaten bestimmt wird;wobei das Fahrprofil (40) eine justierte Antriebsleistungsverteilung (46) und die Generatorleistung (PG) enthält; wobei das Bestimmen der justierten Antriebsleistungsverteilung (46) umfasst, dass über das Steuerungsmodul (26) ein Justierungsfaktor (AF) auf eine Antriebsleistungsverteilung (44) der gewünschten Fahrt zumindest teilweise auf der Grundlage der Routendaten und von Fahrzeuginformationen angewendet wird;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) eine Energiedefizitverteilung (50) auf der Grundlage des Fahrprofils (40) bestimmt wird;wobei die Energiedefizitverteilung (50) ein Energiedefizit (ED) definiert, wenn die justierte Antriebsleistungsverteilung (46) die Generatorleistung (PG) übersteigt;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) ein minimaler Energiebedarf (MER) auf der Grundlage des Energiedefizits (ED) bestimmt wird;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) ein Ladezustands-Schwellenwert (SOC-Schwellenwert) bestimmt wird, der durch den minimalen Energiebedarf (MER) definiert wird;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) ein Ladezustand der Energiespeichervorrichtung (22) mit dem Ladezustands-Schwellenwert verglichen wird; undmit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) der Antriebsstrang (30) angewiesen wird, in einen Auflademodus zu wechseln und die Energiespeichervorrichtung (22) auf den Ladezustands-Schwellenwert aufzuladen, wenn der Ladezustands-Schwellenwert einen Ladezustand der Energiespeichervorrichtung (22) überschreitet, um das Energiedefizit (ED) auszugleichen;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) eine Antriebsleistungsverteilung (44) der gewünschten Fahrt zumindest teilweise auf der Grundlage der Routendaten und der Fahrzeuginformationen bestimmt wird;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) ein Justierungsfaktor (AF) auf die Antriebsleistungsverteilung (44) angewendet wird;wobei die justierte Antriebsleistungsverteilung (46) bestimmt wird, indem der Justierungsfaktor (AF) auf die Antriebsleistungsverteilung (44) angewendet wird;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) eine verfügbare Aufladezeit zumindest teilweise auf der Grundlage des Fahrprofils (40) und der Energiedefizitverteilung (50) bestimmt wird;wobei der Antriebsstrang (30) im Auflademodus entweder in einem verdichteten Auflademodus oder einem Standard-Auflademodus oder einem verlängerten Auflademodus arbeitet;mit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) entweder der verdichtete Auflademodus oder der Standard-Auflademodus oder der verlängerte Auflademodus zumindest teilweise auf der Grundlage der verfügbaren Aufladezeit gewählt wird; undmit Hilfe des Steuerungsmoduls (26) der Antriebsstrang (30) angewiesen wird, in den gewählten aus dem verdichteten Auflademodus, dem Standard-Auflademodus und dem verlängerten Auflademodus zu wechseln, um die Energiespeichervorrichtung (22) innerhalb der verfügbaren Aufladezeit auf den Ladezustands-Schwellenwert aufzuladen.