baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2020254124-A1 (WO)
Inventor: MAMEROW BERND
IPC: D01H13/14
Filed: 2020-06-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von synthetischen Fäden mit einer Vielzahl von Spinnpositionen. Jede der Spinnpositionen weist eine Spinneinrichtung, eine Galetteneinrichtung und eine Aufwickeleinrichtung auf. Zum Anlegen der Fäden in den Spinnpositionen ist ein Bedienungsautomat vorgesehen, der an einer Führungseinrichtung den in einer Reihe angeordneten Spinnpositionen zum Anlegen der Fäden zuführbar ist, wobei jeder der Spinnpositionen eine Anschlussstation zu Übertragung einer Druckluft zugeordnet ist. Die Anschlussstationen lassen sich wahlweise mit einer Kupplungseinrichtung koppeln, die beweglich am Bedienungsautomaten angeordnet ist. Um eine schnelle und sichere Ankopplung zu erzielen, sind die Anschlussstationen derart stationär in einer Bewegungsbahn des Bedienungsautomaten angeordnet, dass die Kupplungseinrichtung durch eine Fahrbewegung des Bedienungsautomaten mit einer der Anschlussstationen koppelbar ist.
Patent WO-2020254368-A1 (WO)
Title: Pedalbetätigungseinheit
Inventor: BIBA SEBASTIAN - C/O CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
IPC: G05G1/44
Filed: 2020-06-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Pedalbetätigungseinheit (100) mit einem um eine erste Schwenkachse (106) schwenkbar gelagerten Bremspedal (102) und einem Rückstellmechanismus, wobei der Rückstellmechanismus dazu ausgebildet ist, bei Auslenkung des Bremspedals (102) aus dessen Ruhelage eine Rückstellkraft auf das Bremspedal (102) in Richtung seiner Ruhelage zu bewirken. Der Rückstellmechanismus weist dabei wenigstens eine erste (110) und eine zweite Rückstellvorrichtung (112) auf. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass über einen ersten Winkelbereich eines Verschwenkens des Bremspedals (102) um die erste Schwenkachse (106) eine Zunahme der Rückstellkraft, insbesondere ausschließlich, von der ersten Rückstellvorrichtung (110) bewirkt wird und dass über einen zweiten Winkelbereich eines Verschwenkens des Bremspedals (102) um die erste Schwenkachse (106) eine Zunahme der Rückstellkraft, insbesondere ausschließlich, von der zweiten Rückstellvorrichtung (112) bewirkt wird.
Patent WO-2020254388-A1 (WO)
Inventor: BERGMANN MAX
IPC: A61M15/06
Filed: 2020-06-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verdampferkartusche (10) als Bestandteil eines Inhalators, umfassend einen Hohlkörper (15) mit einem durchgängigen Strömungskanal (16) sowie einen Vorratstank (17) zum Bevorraten von Flüssigkeit, wobei der Vorratstank (17) mindestens eine Zugangsöffnung (18) zum Strömungskanal (16) aufweist und im Bereich jeder Zugangsöffnung (18) eine sich über die gesamte Zugangsöffnung (18) erstreckende Verdampfereinheit (19) angeordnet ist, die ein Dochtorgan (20) und ein Heizorgan (21) aufweist, wobei die Verdampfereinheit (19) flüssigkeitspermeabel ausgebildet ist, derart, dass Flüssigkeit mindestens initial kapillar aus dem Vorratstank (17) durch die Verdampfereinheit (19) in Richtung des Strömungskanals (16) förderbar ist, die sich dadurch auszeichnet, dass das Dochtorgan (20) aus einer Vielzahl granulatartiger Körner (24) gebildet ist, die aufgrund ihrer Schüttung und/oder Ausbildung Mikrokanäle (23) bilden, die sich zur Herstellung einer Fluidverbindung zwischen dem Vorratstank (17) und dem Strömungskanal (16) durchgängig von einer Eintrittsseite ED des Dochtorgans (20) zu einer Austrittsseite AD des Dochtorgans (20) erstrecken, wobei ein zusätzliches Befestigungsmittel (25) vorgesehen ist, das ausgebildet und eingerichtet ist, das granulare Dochtorgan (20) in einer die Fluidverbindung aufrechterhaltenden Weise im Bereich der Zugangsöffnung (18) in Position zu halten. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen entsprechenden Inhalator (14).
Patent WO-2021043503-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zum herstellen einer hartschaumstofffolie
Inventor: RAKUTT DIETMAR
IPC: B32B5/18
Filed: 2020-07-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Hartschaumstofffolie, insbesondere zur Verwendung als Kernschicht in Sandwich-Verbundelementen, mit einer entlang einer sich senkrecht zu ihrer Flächenerstreckung erstreckenden Dickenerstreckung erhöhten Druckfestigkeit aus einem Schaumstoffblock (3) aus einem thermoplastischen, extrudierten, ins- besondere teilkristallinem und/oder geschlossenporigem, Kunststoff-Hartschaummaterial, insbesondere PET.
Patent WO-2021043640-A1 (WO)
Title: Beschleunigungs-schutzhose
Inventor: BEYELER PATRICK G
IPC: B64D10/00
Filed: 2020-08-25
Abstract: Die G-Schutzhose ist teilweise doppelwandig und teilweise einwandig ausgeführt, aus einem luftdurchlässigen, reissfesten, feuerfesten und dehnungsarmen synthetischen Textilstoff von höchstens 130 Gramm/m 2 . Wo sie doppelwandig ausgeführt ist, sind dadurch luftdichte Fächer (13, 18, 34, 35) gebildet, die als pneumatische funktionierende Muskeln wirken und beim Aufpumpen aus einer automatischen Druckversorgung kontrahieren und damit die angrenzenden einlagigen Textilstücke zusammenziehen. Dadurch wird allseitig Druck auf die Körperoberfläche des Piloten ausgeübt. Die Fächer (34) auf den Aussenseiten der Hosenbeine erstrecken sich oben gegen den Unterbauch hin in je eine sackartige Blase (13) und sind über einen Leistenkanal (18) mit den Fächern (35) für die Innenseiten der Hosenbeine verbunden. Die Fächer (34) kommunizieren auf der Hinterseite der Hose über einen Verbindungskanal. Ab diesem erstreckt sich im Kreuzbereich ein Steissbeinkanal nach unten zwischen den Gesäss-Backen des Trägers. Die Vorderseiten und Hinterseiten der Hosenbeine bleiben Textilstreifen (14). Sie sind atmungsaktiv und ermöglichen die Abfuhr von Körperwärme.
Patent WO-2021037962-A1 (WO)
Title: Aromatic isothiocyanates
Inventor: BROCKE CONSTANZE
IPC: C09K19/04
Filed: 2020-08-27
Abstract: The present invention relates to aromatic isothiocyanates of formula (U) as defined in claim 1, to liquid-crystalline media comprising one or more compounds of formula (U) and to high-frequency components comprising these media, especially microwave components for high-frequency devices, such as devices for shifting the phase of microwaves, tunable filters, tunable metamaterial structures, and electronic beam steering antennas, e.g. phased array antennas.
Patent WO-2021078450-A1 (WO)
Title: Vertikaler feldeffekttransistor und verfahren zum ausbilden desselben
Inventor: SCHOLTEN DICK
IPC: H01L29/10
Filed: 2020-09-21
Abstract: Es wird ein vertikaler Feldeffekttransistor (200) bereitgestellt, aufweisend: einen Driftbereich (204) mit einem ersten Leitfähigkeitstyp; eine Halbleiter-Finne (206) auf oder über dem Driftbereich (204); und eine Source/Drain-Elektrode (214, 216) auf oder über der Halbleiter-Finne (206), wobei die Halbleiter-Finne (206) einen elektrisch leitfähigen Bereich (208), der die Source/Drain-Elektrode (214, 216) elektrisch leitfähig mit dem Driftbereich (204) verbindet, und eine Beschränkungsstruktur (210), die lateral neben dem elektrisch leitfähigen Bereich (208) ausgebildet ist und sich von der Source/Drain-Elektrode (214, 216) zum Driftbereich (204) hin erstreckt, aufweist, wobei die Beschränkungsstruktur (210) eingerichtet ist, einen leitfähigen Kanal des vertikalen Feldeffekttransistors in der Halbleiter-Finne (206) auf das Gebiet des elektrisch leitfähigen Bereichs (208) zu beschränken.
Patent WO-2021136605-A1 (WO)
Title: Method for performing acoustic measurements
Inventor: VON TUERKHEIM FRIEDRICH
IPC: H04R3/04
Filed: 2020-09-22
Abstract: A method comprises outputting at least one test signal (Sn) to a listening environment (30) by means of a loudspeaker (10), receiving each of the at least one test signal (Sn) by means of a microphone (22) arranged in the listening environment (30), determining at least one of a position and an orientation of the microphone (22) in the listening environment (30) with respect to the loudspeaker (10) at the time of receipt of each of the at least one test signal (Sn), evaluating the test signals (Sn) received by the microphone (22), and determining at least one aspect related to at least one transfer function based on the evaluation of the test signal (Sn) and on at least one of the position and the orientation of the microphone.
Patent WO-2021063944-A1 (WO)
Inventor: KLEINE-HOLLENHORST HOLGER
IPC: H01H13/10
Filed: 2020-09-29
Abstract: Bedienvorrichtung (10) für ein Fahrzeug versehen mit einem Gehäuse (12). An einer Vorderwand (14) des Gehäuses ist mindestens ein Bedienelement (18) angeordnet, das ausgehend von einer Ruheposition manuell betätigbar ist. Ferner ist in dem Gehäuse (12) mit Abstand zum Bedienelement (18) ein Biegebalken (40) angeordnet, an dem ein dem Bedienelement (18) zugeordneter Schalter (32) angeordnet ist. Schließlich ist die Bedienvorrichtung (10) versehen mit einem auf den Biegebalken (40) einwirkenden Einstellorgan (46) zur Einstellung und Stabilisierung der Biegeposition des Biegebalkens (40) relativ zum Bedienelement (18) in dessen Ruheposition. Das Einstellorgan (46) weist eine Gewindehülse (54) mit einem Innengewinde (56) und eine gewindefurchende Einstellschraube (48) mit einem Gewindeschaft (50) auf, wobei das Innengewinde (56) der Gewindehülse (54) und das Außengewinde (52) des Gewindeschafts (50) der gewindefurchenden Einstellschraube (48) das gleiche oder im Wesentlichen das gleiche Steigungsmaß aufweisen.
Patent WO-2021069670-A1 (WO)
Title: Pd1 and vegfr2 dual-binding agents
Inventor: FINLAY WILLIAM JAMES JONATHAN
IPC: A61P35/00
Filed: 2020-10-09
Abstract: Provided herein are antibody molecules that bind specifically to Programmed cell death 1 (PD1) and Vascular endothelial growth factor receptor 2 (VEGFR2), related nucleic acid molecules, vectors and host cells. Also provided herein are medical uses of such antibody molecules.
Patent WO-2021105486-A1 (WO)
Inventor: RANA RADHAKANTA
IPC: B32B15/01
Filed: 2020-11-27
Abstract: A method of hot press forming an article from a zinc or zinc alloy coated steel, wherein the steel is a product obtained by a method of making steel comprising the steps of: - casting the molten steel into slabs; - reheating the slabs, preferably at a temperature of 1150 °C or more and preferably for a time of 60 minutes or more; - hot rolling the steel into a strip, preferably with an exit finish hot rolling temperature FRT of above the Ar3 temperature where Ar3 denotes the temperature at which ferrite transformation begins in the steel during cooling; - coiling the hot rolled steel strip; - pickling the hot rolled steel strip; - continuous annealing the strip; - hot dip coating the steel strip with the zinc or zinc alloy whilst: - using a dipping time of 3 seconds or more; - maintaining in the hot dip bath a bath temperature of 420 °C to 500 °C - wherein the zinc bath contains essentially zinc, at least 0.1 % Al, and optionally up to 5 % Al and optionally up to 4 % Mg, the rest of the bath comprising further elements all individually less than 0.3 %, and unavoidable impurities; - hot press forming the article.
Patent WO-2021110589-A1 (WO)
Inventor: BRAUN STEFANIE
IPC: C08G65/26
Filed: 2020-11-30
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung von Polyethercarbonatpolyolen durch Anlagerung von Alkylenoxid und Kohlendioxid in Anwesenheit eines DMC-Katalysators oder eines Metallkomplexkatalysators auf Basis der Metalle Cobalt und/oder Zink an H-funktioneller Startersubstanz, wobei (a) gegebenenfalls eine Teilmenge H-funktioneller Startersubstanz und/oder ein Suspensionsmittel, das keine H-funktionelle Gruppen aufweist, in einem Reaktor gegebenenfalls gemeinsam mit DMC-Katalysator oder einem Metallkomplexkatalysators auf Basis der Metalle Zink und/oder Cobalt vorgelegt wird, (ß) gegebenenfalls zur Aktivierung eines DMC-Katalysators eine Teilmenge (bezogen auf die Gesamtmenge der bei der Aktivierung und Copolymerisation eingesetzten Menge an Alkylenoxid) von Alkylenoxid zu der aus Schritt (α) resultierenden Mischung zugesetzt wird, wobei diese Zugabe einer Teilmenge an Alkylenoxid gegebenenfalls in Gegenwart von CO 2  erfolgen kann, und wobei dann die aufgrund der folgenden exothermen chemischen Reaktion auftretende Temperaturspitze („Hotspot") und/oder ein Druckabfall im Reaktor jeweils abgewartet wird, und wobei der Schritt (ß) zur Aktivierung auch mehrfach erfolgen kann, (γ) H-funktionelle Startersubstanz, Alkylenoxid sowie Katalysator während der Anlagerung kontinuierlich in den Reaktor zudosiert werden und das resultierende Reaktionsgemisch kontinuierlich aus dem Reaktor abgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass (i) vor Schritt (γ) und nach den optionalen Schritten (α) und/oder (ß) eine Suspension an Katalysator in Suspensionsmittel und/oder H-funktioneller Startersubstanz im Reaktor auf eine Temperatur T 1  im Bereich von 100 bis 150 °C eingestellt wird, wobei T 1  mindestens 10 % oberhalb einer Temperatur T 2  ist und T 2  eine Temperatur im Bereich von 50 bis 135 °C ist, (ii) ab Beginn der Zugabe von Alkylenoxid in Schritt (γ) die in (i) eingestellte Temperatur T 1  im Reaktor kontinuierlich bis zur Temperatur T 2  reduziert wird und die Temperatur T 2  frühestens nach 50 Minuten erreicht wird.
Patent WO-2021110590-A1 (WO)
Title: Waste water treatment system and method of treating waste water
Inventor: DEKEUWER CÉCILE
IPC: C02F1/467
Filed: 2020-11-30
Abstract: The disclosure relates to waste water treatment. A flow of an aqueous solution comprising a chloride salt is electrolysed between an anode and a cathode of an electrolysis cell. The flow of aqueous solution is separated from the anode by a first ion-exchange structure and from the cathode by a second ion-exchange structure. A first auxiliary flow of liquid is driven through a first auxiliary region between the anode and the first ion-exchange structure during the electrolysis. A second auxiliary flow of liquid is driven through a second auxiliary region between the cathode and the second ion-exchange structure during the electrolysis. The first auxiliary flow, or liquid from the first auxiliary flow, is used to treat waste water.
Patent WO-2021122373-A1 (WO)
Inventor: AAL ANDREAS
IPC: G06F8/65
Filed: 2020-12-11
Abstract: Embodiments relate to a vehicle, an apparatus, a method, and a computer program for a vehicle, and an apparatus, a method, and a computer program for a network component. The method (10) for a vehicle (100) and for determining a status of the vehicle (100) comprises registering (12) hardware components of the vehicle (100) to obtain a register of hardware components present in the vehicle (100), and determining (14) the status of the vehicle (100) based on the register of hardware components.
Patent WO-2021123382-A1 (WO)
Title: Transistor hemt
Inventor: JACQUET JEAN-CLAUDE
IPC: H01L29/40
Filed: 2020-12-18
Abstract: L'invention concerne un transistor à effet de champ à haute mobilité (100) comprenant: - un empilement (10) selon un axe Z déposé sur un substrat (11) et comprenant une couche tampon (12), une couche barrière (13), une hétérojonction (15) entre ladite couche tampon (12) et ladite couche barrière (13) et un gaz bidimensionnel d'électrons (9) localisé dans un plan XY perpendiculaire à l'axe Z et au voisinage de l'hétérojonction (15), - une source (S), un drain (D), et une grille (G) déposée sur une face supérieure (14) de la couche barrière (13) entre la source et le drain, - une première couche diélectrique (PL1) présentant une permittivité relative εr et épaisseur e telles que : 0.5 nm ≤ e/εr≤ 2 nm, - un plot (PM) métallique disposé entre la grille (G) et le drain (D) et déposé sur la première couche diélectrique (PL1), le plot métallique étant connecté électriquement à la grille.
Patent WO-2021130331-A1 (WO)
Title: Appareil d'actionnement de jambe et appareil de rééducation à la marche
Inventor: MOSER ADRIAN
IPC: A61H1/02
Filed: 2020-12-23
Abstract: La présente invention concerne un appareil d'actionnement de jambe (40) qui comprend deux axes de sortie (31, 32), un mécanisme à parallélogramme distal (41, 43, 45, 63 ; 42, 44, 46, 64) étant fixé sur chacun d'eux à un connecteur (45 ; 46) de manière à résister à un couple, l'autre extrémité du bras (41 ; 42) étant reliée de manière rotative à un axe intermédiaire (51 ; 52). Un mécanisme à parallélogramme proximal (71, 53, 55, 75 ; 72, 54, 56, 76) est fixé de manière rotative au niveau de chaque axe intermédiaire (51 ; 52) et au niveau d'axes de transfert (77, 78) reliés aux éléments de fixation de jambe (21 ; 22) destinés à être fixés aux parties supérieure et inférieure d'une jambe d'un utilisateur (20). Les extrémités distales du mécanisme à parallélogramme inférieur (42 ; 44 ; 46, 64) et les extrémités distales du mécanisme à parallélogramme supérieur (41 ; 43 ; 45, 63) peuvent coulisser librement le long des premier et second axes de sortie respectifs (31, 32).
Patent WO-2021156110-A1 (WO)
Title: Improved quality value compression framework in aligned sequencing data based on novel contexts
Inventor: CHANDAK SHUBHAM
IPC: G16B50/50
Filed: 2021-01-27
Abstract: A method for compressing information includes accessing a read of genomic sequencing data, aligning the read to a reference, generating alignment data based on alignment of the read, obtaining a set of contexts based on the alignment data, and compressing quality values corresponding to the alignment data based on the set of contexts. The alignment data may provide an indication of errors in the genomic sequencing data, and each of the quality values may provide an indication of a probability of error at one or more bases in the genomic sequencing data.
Patent WO-2021160425-A1 (WO)
Title: A marine system comprising an anti-biofouling light arrangement that includes a polarizing device
Inventor: SALTERS BART
IPC: B08B17/02
Filed: 2021-01-27
Abstract: A marine system (1) comprises a structure (10) that is designed for use in a marine environment, and that includes an exterior surface (11) that is at least intermittently exposed to water during actual use of the structure (10). The marine system (1) further comprises an anti-biofouling light arrangement (20) that is arranged and configured to emit anti-biofouling light towards the exterior surface (11) of the structure (10) in order to perform an anti-biofouling action on the exterior surface (11) of the structure (10), wherein the anti- biofouling light arrangement (20) includes a polarizing device (22) that is arranged in a path of the anti-biofouling light towards the exterior surface (11) of the structure (10) and configured to only let light waves of the anti-biofouling light of a specific polarization pass through.
Patent WO-2021160612-A1 (WO)
Title: Gas-gas shell and tube heat exchanger
Inventor: VAN DEN BERG BART JAN
IPC: F28F21/08
Filed: 2021-02-09
Abstract: A gas-gas heat exchanger (10) for heat exchange between two gas flows comprises a housing (12) defining a heat exchange chamber (14). In the heat exchange chamber (14) a plurality of tube bundles (32) are provided. Each tube bundle (32) comprises a number of individual heat exchange tubes (34), which internally define a flow path for a first gas flow, while the shell space outside the tubes (34) is the flow path of a second gas flow. In the shell space at least one separation plate (40) covering the cross section of the chamber (14) is arranged. A tube bundle (32) is provided with at least one baffle (38). This arrangement allows for a high heat transfer capacity compact design of a gas-gas heat exchanger. In the tube bundle (32) one or more baffles (38) covering the cross section of the tube bundle (32) could be present.
Patent WO-2021170447-A1 (WO)
Inventor: BIGLER WALTER
IPC: H01G5/14
Filed: 2021-02-16
Abstract: The present invention relates to a vacuum capacitor (1, 30) comprising an enclosure (9) to contain a vacuum dielectric medium, a first electrode (12) and a second electrode (13) separated by said vacuum dielectric medium, the enclosure (9) comprising a first conductive collar (2) in electrical contact with the first electrode (12) and a second conductive collar (3) in electrical contact with the second electrode (13), the first conductive collar (2) and the second conductive collar (3) being separated by an insulating element (4) of the enclosure(9), wherein the enclosure (9) exhibits at least one protruding edge (6), said protruding edge (6) being in electrical contact with the closest of the first conductive collar (2) or the second conductive collar (3), wherein the vacuum capacitor (1, 30) comprises at least one protection means (7, 37) covering on the outside of the vacuum enclosure the protruding edge (6), wherein the protection means (7, 37) is made at least partially of an elastomer, wherein at least the outer surface (7b, 37b) of the protection means (7, 37) is electrically conductive and is at the same electrical potential as the closest conductive collar to the protruding edge (6), and wherein the outer surface (7b, 37b) of the protection means (7, 37) has a radius of curvature greater than the radius of curvature of the protruding edge (6).
Patent WO-2021170872-A1 (WO)
Title: Appareil pour recommander un dispositif optique
Inventor: LAURENCEAU BÉRANGÈRE
IPC: G02C13/00
Filed: 2021-03-01
Abstract: L'invention concerne un appareil pour recommander un dispositif optique, un appareil pour recommander un dispositif optique adapté à un porteur ayant un dispositif optique actuel, l'appareil comprenant un circuit de traitement conçu pour : recevoir et stocker : des données mesurées relatives à des caractéristiques mesurées sur le porteur à l'aide d'au moins un instrument de mesure, des données d'anamnèse relatives à l'anamnèse de l'utilisateur, des données de dispositif optique actuel se rapportant au dispositif optique actuel utilisé par le porteur; traiter au moins deux des données mesurées, des données d'anamnèse et des données du dispositif optique actuel sur la base de règles de traitement prédéterminées; et recommander un dispositif optique pour l'utilisateur sur la base des données de l'opération.
Patent WO-2022184281-A1 (WO)
Inventor: NILSSON ANDREAS
IPC: H04B7/10
Filed: 2021-03-05
Abstract: There is provided mechanisms for transmission of single-port reference signal resources. A method is performed by a network node. The method comprises transmitting, as part of performing a beam selection procedure with a user equipment, two single-port reference signal resources. A first of the two single-port reference signal resources is transmitted over a first polarization. A second of the two single-port reference signal resources is transmitted over a second polarization. The two single-port reference signal resources are time-wise overlapping when transmitted.
Patent WO-2021249784-A1 (WO)
Inventor: KEULEN LUUC
IPC: G03F7/20
Filed: 2021-05-27
Abstract: The invention provides an apparatus for use in a metrology process or a lithographic process, the apparatus comprising: an object support module adapted to hold an object; a first gas shower arranged on a first side of the object support module and adapted to emit a gas with a first velocity in a first gas direction which is a horizontal direction to cause a net gas flow in the apparatus to be a substantially horizontal gas flow in the first gas direction at least above the object support module.
Patent WO-2022117235-A1 (WO)
Title: Dispositif et système de simulation d'opérations transcathéter
Inventor: CEMPLA MICHAL
IPC: G09B23/28
Filed: 2021-05-28
Abstract: La présente invention concerne le domaine des dispositifs/systèmes conçus pour améliorer les compétences nécessaires à la réalisation d'opérations, par la pratique sur une machine qui simule les propriétés de parties corporelles sélectionnées d'organismes vivants. Plus spécifiquement, la présente invention concerne des dispositifs/systèmes électromécaniques pour la pratique d'opérations transcathéter à l'aide d'instruments chirurgicaux.