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Patent FR-3051579-A1 (FR)
Title: Procede de securisation d'un dispositif electronique, et dispositif electronique correspondant
Inventor: CHAMBEROT FRANCIS
IPC: G06K19/07
Filed: 2016-05-23
Abstract: L'invention propose un procédé de sécurisation mis en œuvre par un dispositif électronique (CD), le procédé comprenant : une détermination d'un point courant dans le temps au cours duquel une transaction courante est mise en œuvre ; une sélection, dans un fichier d'historisation (LG) dans lequel est enregistrée au moins une transaction passée, de chaque transaction mise en œuvre par ledit dispositif électronique (CD) dans une période de temps prédéfinie terminant au point courant dans le temps ; une analyse de risque, à partir d'au moins une donnée d'historisation enregistrée dans le fichier d'historisation en association avec chaque transaction sélectionnée, pour détecter si une utilisation anormale du dispositif électronique (CD) s'est produite pendant ladite période de temps prédéfinie ; et dans l'affirmative, un déclenchement d'au moins une opération de sécurisation du dispositif électronique (CD) en réponse à ladite transaction courante.
Patent FR-3051916-A1 (FR)
Title: Procede d'estimation de l'etat de sante d'une batterie
Inventor: MENSLER MICHEL
IPC: G01R31/36
Filed: 2016-05-31
Abstract: L'invention consiste en un procédé pour estimer, à un instant k, l'état de santé SOHE(k) d'une batterie d'accumulateurs installée dans un équipement et destinée à alimenter ledit équipement en énergie électrique. Selon l'invention, la valeur SOHE(k) est déterminée pour tout instant k par la relation: SOHE(k) = SOHEmodèle(k) - αic(T) ▪ (SOHEmodèle(T) - SOHEAlgorithme(T)) dans laquelle SOHEmodèle(k) décrit un modèle d'évolution au cours du temps de l'état de santé de la batterie à partir d'un état de santé initial SOHEInit(0) et où SOHEAlgorithme(k) représente un estimateur par calcul direct permettant de déterminer l'état de santé de la batterie à un instant k, à partir de mesures de grandeurs électriques relatives au fonctionnement de la batterie faites à cet instant. SOHEmodèle(T) et SOHEAlgorithme(T) représentent les valeurs des fonctions SOHEmodèle(k) et SOHEAlgorithme(k) pour un instant k=T particulier donné. Le coefficient αic(T) est un coefficient fonction de T traduisant l'indice de confiance attribué à la valeur fournie par l'estimateur SOHEAlgorithme(k) à l'instant T considéré.
Patent FR-3054366-A1 (FR)
Title: Procede de preparation d'un supercondensateur hybride metal alcalin-ion cylindrique
Inventor: CAUMONT OLIVIER
IPC: H01G11/86
Filed: 2016-07-25
Abstract: L'invention concerne un procédé de préparation d'un supercondensateur hybride métal alcalin-ion cylindrique et un supercondensateur hybride métal alcalin-ion cylindrique obtenu selon ledit procédé.
Patent FR-3056846-A1 (FR)
Title: Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
Inventor: HERRADA JOSE-LUIS
IPC: H02K11/215
Filed: 2016-09-26
Abstract: L'invention concerne un moto-réducteur (1) pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant : - un moteur électrique à courant continu sans balais comportant : - un rotor (20) comprenant des éléments magnétiques (29), - un stator (21) présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor, - un arbre de rotation (22) solidaire du rotor, - un mécanisme réducteur (3) reliant l'arbre de rotation (22) et un arbre de sortie (8) du motoréducteur . Selon l'invention, un roulement (23) assure le guidage de l'arbre de rotation (22) à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, ledit roulement (23) étant disposé interne à l'ensemble rotor (20) et stator (21) et étant logé dans un évidemment interne au rotor (20), et dans lequel un support creux (25) porte lesdits éléments magnétiques (29) et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation (22), ledit support creux (25) venant coiffer ledit roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique.
Patent FR-3057331-A1 (FR)
Title: Procede et dispositif d'apprentissage de positions de debut de crabotage d'actionneurs d'une boite de vitesses dct d'un vehicule
Inventor: SCHAEFFER ERIC
IPC: F16H61/688
Filed: 2016-10-11
Abstract: Un procédé permet d'apprendre des positions d'actionneurs (AC1, AC2) d'une boîte de vitesses (BV) à double embrayage pouvant équiper un véhicule et comprenant deux parties (PB1, PB2) comportant un actionneur (AC1) pouvant agir sur un synchroniseur (S1) d'un arbre secondaire (AS1) pour synchroniser les vitesses d'un pignon fou (PF) et d'un arbre primaire (AP1) couplé à un embrayage (EM1), et pour coupler ce pignon fou (PF) à l'arbre secondaire (AS1). Ce procédé comprend une étape dans laquelle, après une phase de synchronisation impliquant un actionneur (AC1) et un synchroniseur (S1) dans l'une des parties (PB1), on déclenche le début de leur phase de crabotage et on couple temporairement l'embrayage (EM1) à l'arbre primaire (AP1) pour arrêter l'actionneur (AC1), puis lorsque l'effort exercé sur le synchroniseur (S1) satisfait à une condition on enregistre la position dans laquelle s'est arrêté l'actionneur (AC1) en tant que position de début de crabotage.
Patent FR-3057612-A1 (FR)
Title: Procede de purge d'un piege a oxydes d'azote d'un moteur a combustion interne et dispositif de motorisation associe
Inventor: JALLAGEAS ETIENNE
IPC: F01N11/00
Filed: 2016-10-18
Abstract: L'invention concerne un procédé de purge d'un piège à oxydes d'azote de moteur à combustion interne. La purge est déclenchée lors de l'atteinte d'un seuil de masse d'oxydes d'azote, pendant le fonctionnement du moteur en mélange pauvre. Un calculateur bascule le réglage du moteur en mélange riche, en modifiant la position des actionneurs de la chaîne d'air du moteur et en ajoutant une post-injection rapprochée de carburant. Selon l'invention, si la purge est interrompue avec qu'elle soit complète, à cause de conditions de couple, de régime et ou de vitesse défavorables, le calculateur supprime la post-injection rapprochée mais ne modifie pas le réglage des actionneurs de la chaîne d'air correspondant à ce réglage en mélange riche. Si, pendant une durée limitée, les conditions de purge sont à nouveau remplies, le calculateur ajoute instantanément la post-injection rapprochée, de sorte que la purge peut reprendre immédiatement, sans attendre le repositionnement des actionneurs de la chaîne d'air.
Patent FR-3058468-A1 (FR)
Title: Piece de maintien pour moteur a combustion interne
Inventor: BONNET VINCENT
IPC: F02B77/08
Filed: 2016-11-08
Abstract: L'invention porte principalement sur un moteur à combustion interne (10), notamment de véhicule automobile, comportant: - un vilebrequin (12) monté rotatif par rapport à un carter-cylindres (16), ledit vilebrequin (12) étant muni d'un alésage (14), et - au moins un organe d'entraînement (18, 20) monté serré entre une pièce de maintien (22) et un épaulement (24) dudit vilebrequin (12), caractérisé en ce que ledit moteur à combustion interne (10) comporte en outre un arbre (28) positionné à l'intérieur de l'alésage (14) dudit vilebrequin (12), et en ce que - ladite pièce de maintien (22) comporte un alésage interne traversant (30) ayant un premier tronçon axial (32) recevant ledit arbre (28), en ce que ladite pièce de maintien (22) comporte en outre une portion filetée (29) en périphérie externe destinée à coopérer avec une portion taraudée (31) complémentaire ménagée dans une face interne dudit vilebrequin (12) délimitant l'alésage (14) dudit vilebrequin (12).
Patent FR-3059088-A1 (FR)
Title: Dispositif d'egouttage de produits et installation de traitement de produits comprenant un tel dispositif d'egouttage
Inventor: ESPIAU PASCAL
IPC: F26B17/04
Filed: 2016-11-24
Abstract: Dispositif (1) d'égouttage de produits comprenant un convoyeur (2) comportant un châssis (3), deux structures (4) de renvoi, et une bande (5) transporteuse sans fin motorisée qui s'enroule autour des structures (4) de renvoi, ladite bande (5) transporteuse comprenant un brin (51) supérieur support des produits et un brin (52) inférieur. La bande (5) transporteuse sans fin est une bande souple transversalement pour pouvoir se déformer entre une configuration transversale plane et une configuration recourbée, dite tubulaire, dans laquelle les bords (6) longitudinaux de la bande (5) transporteuse sans fin sont relevés et rapprochés l'un de l'autre, le dispositif (1) comprend des moyens (9) pour conformer le brin (51) supérieur de la bande (5) transporteuse sans fin dans ladite configuration tubulaire sur au moins une partie de la trajectoire suivie par ledit brin (51) supérieur entre lesdites structures (4) de renvoi, et la bande (5) sans fin est une bande d'égouttage munie d'ouvertures (7) traversantes.
Patent FR-3060760-A1 (FR)
Title: Procede de geolocalisation autonome d'une personne se deplacant a pied ou au moyen d'un engin non motorise et dispositif associe
Inventor: JAKLLARI GENTIAN
IPC: G01S1/68
Filed: 2016-12-21
Abstract: L'invention concerne un procédé de géolocalisation autonome et dispositif associé pour déterminer la position d'une personne se déplaçant à pied ou au moyen d'un engin de déplacement non motorisé à partir de données inertielles mesurées lors du déplacement de ladite personne. Un mode de déplacement élémentaire est reconnu en comparant les données inertielles mesurées à des signatures prédéterminées, chaque signature étant préalablement associée de manière unique à un mode de déplacement élémentaire indépendamment de la personne considérée. La vitesse et la direction de déplacement de la personne sont ensuite estimées en fonction du mode de déplacement élémentaire reconnu et de tout ou partie des données inertielles mesurées. La position de ladite personne est alors évaluée en fonction de la vitesse et de la direction de déplacement estimées et de la position évaluée lors d'une précédente itération.
Patent FR-3062268-A1 (FR)
Title: Procede d'enregistrement adaptatif au taux d'usure du support de stockage
Inventor: BELLANGER JULIEN
IPC: H04N21/433
Filed: 2017-01-26
Abstract: Procédé d'enregistrement d'un flux reçu tel qu'un flux audio et/ou vidéo, le procédé d'enregistrement comportant les étapes : - d'évaluer une usure d'un support de stockage destiné à enregistrer le flux reçu ; - de calculer en fonction de l'usure un débit optimal de flux permettant d'augmenter une durée de vie du support de stockage ; - d'adapter le flux reçu pour l'enregistrer au débit optimal de flux.
Patent FR-3069398-A1 (FR)
Title: Procede de commutation de trames
Inventor: TOILLON PATRICE
IPC: H04B7/185
Filed: 2017-07-21
Abstract: Procédé de commutation de trames exécuté par un module de commutation connecté, d'une part, à une unité de raccordement d'un équipement conforme à la norme ARINC 664 part 7 et, d'autre part, à un média, le procédé comprenant les étapes de recevoir une trame en provenance de l'unité de raccordement, la trame étant conforme à la norme ARINC 664 part 7, fragmenter la trame reçue en une ou plusieurs trames dites fragments de taille prédéterminée et émettre chaque trame dite fragment de taille prédéterminée sur le média, chaque trame dite fragment émise étant temporellement séparée de la précédente trame dite fragment émise d'une valeur temporelle prédéterminée.
Patent FR-3070388-A1 (FR)
Title: Revetement protecteur transparent et son procede de depot pour vitrages automobiles
Inventor: BARAT DAVID
IPC: G02B27/01
Filed: 2017-08-24
Abstract: Procédé de dépôt d'un revêtement protecteur transparent (7) sur un substrat transparent (1) pourvu d'une couche métallique (5), le procédé comprenant les étapes suivantes : application, sur la couche métallique (5) du substrat (1), d'une solution (9) comprenant au moins un précurseur silicique, au moins un tensioactif et au moins un agent de fonctionnalisation chimique apte à rendre le revêtement (7) hydrophobe ; traitement thermique du substrat (1) de manière à former, avec la solution, un revêtement mésoporeux (7).
Patent FR-3071379-A1 (FR)
Title: Coffre destine a etre monte sur une caisse d'un vehicule ferroviaire et vehicule ferroviaire correspondant
Inventor: DELVAL DAMIEN
IPC: H05K7/20
Filed: 2017-09-19
Abstract: Ce coffre (10) est subdivisé en un compartiment principal (12) et un compartiment de refroidissement (14), séparés l'un de l'autre par une première cloison, portant un échangeur de chaleur (22, 24), et le compartiment de refroidissement comportant une seconde cloison en vis-à-vis de la première cloison. Ce coffre comporte une plaque d'obturation (30) au-dessus du compartiment de refroidissement (14) de manière à ménager un passage (31) au-dessus de l'échangeur de chaleur, la plaque d'obturation (30) comportant une ouverture (32, 34) d'évacuation de l'air chaud, et une cheminée (40) dans le compartiment de refroidissement (14), l'échangeur de chaleur étant disposée dans le compartiment de refroidissement (14) mais à l'extérieur de la cheminée (40), la cheminée comportant une entrée d'air (42) communiquant avec l'extérieur du coffre et une sortie d'air (44) débouchant sous la plaque d'obturation (30) dans le passage (31) ménagé au-dessus de l'échangeur de chaleur (22, 24).
Patent FR-3071248-A1 (FR)
Title: Mousse ceramique
Inventor: SAN-MIGUEL LAURIE
IPC: C04B38/10
Filed: 2017-09-19
Abstract: Mousse céramique frittée présentant la composition de phases suivante, en pourcentages massiques sur la base des phases cristallisées : - 25 à 55% de mullite, - 20 à 63% de corindon, - 10 à 40% de zircone, la mullite, le corindon et la zircone représentant ensemble plus de 80% de la masse des phases cristallisées.
Patent FR-3072639-A1 (FR)
Title: Vehicule a carrosserie optimisee
Inventor: MICHEL THIERRY
IPC: B62D25/08
Filed: 2017-10-19
Abstract: Véhicule (1) automobile comportant sur sa face avant une pièce de carrosserie avant (2) et sur sa face arrière une pièce de carrosserie arrière (3) identique à la pièce de carrosserie avant (2), remarquable en ce que la pièce de carrosserie avant (2) comporte une encoche (20), dite encoche avant (20), sur un de ses bords et la pièce de carrosserie arrière (3) comporte une encoche, dite encoche arrière, sur l'un de ces bords et équivalente à l'encoche avant (20) de la pièce de carrosserie avant (2).
Patent FR-3076122-A1 (FR)
Title: Circuit de controle pour transistor
Inventor: MESSI BENE ELOUNDOU NORBERT
IPC: H02M1/08
Filed: 2017-12-22
Abstract: L'invention a pour objet un circuit de contrôle (CC2) d'un transistor (T1) comprenant une résistance principale (RP) adaptée pour recevoir un signal de commande du transistor (T1). Le circuit de contrôle (CC2) comprend en outre une résistance additionnelle (RA), connectée entre la résistance principale (RP) et une borne de sortie (BS) du circuit de contrôle destinée à être connectée à une borne de commande (G) du transistor (T1), et un circuit auxiliaire (CA) connecté aux bornes de ladite résistance additionnelle (RA), ledit circuit auxiliaire (CA) comprenant un interrupteur (INT), connecté aux bornes de la résistance additionnelle (RA) et configuré pour commuter entre une position fermée dans laquelle il court-circuite la résistance additionnelle (RA) et une position ouverte dans laquelle la résistance additionnelle (RA) est connectée en série avec la résistance principale (RP).
Patent FR-3061545-A1 (FR)
Inventor: FAVY CLAUDE
IPC: F25C5/18
Filed: 2017-01-05
Abstract: La présente invention concerne un dispositif permettant le stockage, le transport et la distribution de froid destiné à la climatisation et à la fourniture d'eau douce grâce à l'utilisation d'un coulis de glace de composition adaptée et à un réseau de transport et de distribution permettant à la fois la distribution de froid et la distribution d'eau douce. Le coulis de glace est utilisé à la fois en tant que fluide caloporteur et en tant que fourniture d'eau douce, sans tuyau de retour du fluide caloporteur. L'invention concerne également les moyens de production du coulis de glace. Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté aux réseaux de transport de froid pour la climatisation de grands ensembles.
Patent FR-3084146-A1 (FR)
Title: Dispositif permettant de visualiser l'angle de securite de 30 degres requis pour le tir de chasse en battue
Inventor: LEMARIE EDOUARD JACQUES MICHEL
IPC: F41J11/02
Filed: 2018-07-20
Abstract: L'invention est constituée par un dispositif, selon le principe du pantomètre, figurant quatre flèches (3) fixes deux à deux (1 et 2). Les flèches fixes sont obliques suivant un angle de 30 degrés. Une articulation (4) permet le pivotement des flèches deux à deux. Lorsque le chasseur pointe avec une flèche une direction dangeureuse, le secteur adjacent de 30 degrés compris entre deux flèches fixes constitue une zone communément interdite au tir. Le secteur situé au-delà de l'axe pointé par la deuxième flèche constitue la zone de tir recommandée. Le dispositif permet au chasseur d'exclure de sa zone de tir deux secteurs dangereux situés de part et d'autre de sa position, simultanément. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à renforcer la sécurité à la chasse.
Patent FR-3076804-A1 (FR)
Title: Piece structurelle pour caisse en blanc de vehicule et procede de fabrication associe
Inventor: ECK BENEDIKT
IPC: B62D29/04
Filed: 2018-01-15
Abstract: La pièce structurelle (10) pour caisse en blanc de véhicule comprend: - une armature (12) formée d'au moins deux branches (16) reliées l'une à l'autre dans au moins une zone de liaison (18) et séparées l'une de l'autre par au moins un espace (20) dans une zone de moindre sollicitation, ladite armature (12) étant réalisée en un premier matériau composite comprenant une pluralité de fibres continues imprégnées d'un premier matériau polymérique, et - un corps (14) solidaire de l'armature (12) s'étendant dans ledit espace (20) et reliant les deux branches (16) dans la zone de moindre sollicitation, ledit corps (14) étant réalisé en un deuxième matériau différent du premier matériau composite et comprenant au moins un deuxième matériau polymérique, ledit corps (14) étant venu de matière avec les branches (16).
Patent FR-3078005-A1 (FR)
Title: Dispositif de serrage et de maintien de pieces de carrosserie
Inventor: MAGNIEN NICOLAS
IPC: B25B5/06
Filed: 2018-02-22
Abstract: L'invention a trait à une pince de ferrage (1) de pièces de carrosserie de véhicule automobile. Cette pince (1) comprend une chape (3), un bras monté pivotant (5) sur la chape (3), un premier mors de serrage (7) sur la chape (3), un deuxième mors de serrage (9) sur le bras (5), et un vérin (11) qui commande le bras pivotant (5) entre une position ouverte et une position fermée. La chape (3) de cette pince de ferrage (1) comprend en outre une section (13) en U qui permet de loger au moins une partie du vérin (11) et de rendre ainsi la structure de la pince de serrage (1) plus compact.
Patent FR-3080998-A1 (FR)
Title: Procede de traitement de surface d'une piece et installation associee
Inventor: DEMARCHI MICHEL
IPC: B41J3/407
Filed: 2018-05-14
Abstract: La présente invention a pour objet un procédé de traitement de surface d'une pièce (2), comprenant : - une étape de mesure, lors de laquelle des moyens de déplacement (3), auxquels est fixée la pièce (2), sont déplacés et un ensemble de vitesses instantanées, à la surface (1) de la pièce (2), est déterminé par un capteur de mesure (9), - une étape de traitement du signal, lors de laquelle un microcontrôleur (8) détermine, à partir des données représentatives de l'ensemble de vitesses instantanées, un signal de train d'impulsions (S) représentatif d'un ensemble de fréquences d'éjection d'une substance (13) à déposer, - une étape de dépôt, lors de laquelle le microcontrôleur (8) transmet le signal de train d'impulsions (S) aux moyens de dépôt (6) pour éjecter la substance (13) en fonction du signal de train d'impulsions (S).
Patent FR-3082879-A1 (FR)
Title: Joint d'etancheite a labyrinthe pour une turbomachine d'aeronef
Inventor: LAROCHE CLEMENT RAPHAEL
IPC: F01D11/12
Filed: 2018-06-20
Abstract: Joint d'étanchéité à labyrinthe (100) pour une turbomachine, en particulier d'aéronef, comportant un élément de rotor (114) s'étendant autour d'un axe (A), et un élément de stator (116) s'étendant autour de l'élément de rotor (114), l'élément de rotor (114) comportant deux léchettes (112a, 112b) annulaires s'étendant radialement vers l'extérieur et entourées par au moins un élément abradable (118) porté par ledit élément de stator (116), caractérisé en ce que plusieurs cavités de passage de gaz sont disposées circonférentiellement les unes à côté des autres entre les deux léchettes (112a, 11 2b) qui sont reliées entre elles par des cloisons de liaison, et en ce qu'au moins une desdites léchettes (112a, 112b) comporte au moins une ouverture axiale de passage de gaz débouchant dans au moins certaines desdites cavités.
Patent FR-3088094-A1 (FR)
Title: Dispositif de liaison entre deux cables disposes parallelement realise avec un fil courbe
Inventor: ROBIT PHILIPPE
IPC: F16G11/14
Filed: 2018-11-05
Abstract: Dispositif de liaison conçu pour agrafer deux câbles parallèles (4) suivant une direction longitudinale, formé avec un fil métallique, comportant symétriquement par rapport à un plan transversal, une boucle (10) disposée dans un plan de boucle perpendiculaire au plan transversal, comprenant un fond de boucle (12) avec des premières parties courbées réalisant un demi-tour, chaque côté de la boucle (10) se prolongeant par un contour ouvert globalement parallèle au plan transversal, qui s'éloigne du plan de boucle pour revenir ensuite en direction du fond de boucle (12), en laissant un passage entre chaque extrémité du fil (28) et le fond de boucle (12).
Patent FR-3083967-A1 (FR)
Title: Ensemble perfectionne de protection a usage medical et chirurgical
Inventor: NASSOR EP CASSAM-CHENAI SARAH
IPC: A42B1/04
Filed: 2018-07-17
Abstract: L'invention concerne un ensemble de protection (100), destiné à un usage médical ou chirurgical , comportant un calot (10) et un masque (20), le masque étant pourvu de deux élastiques (21), un élastique à chaque côté latéral du masque, le calot comportant à chacun de ses côtés latéraux, un moyen d'accroche (12), tel qu'un bouton, permettant l'enlacement d'un desdits élastiques.
Patent FR-3088982-A1 (FR)
Title: Systeme de distribution a bascule
Inventor: RIZZO PASCAL
IPC: F16K17/00
Filed: 2018-11-28
Abstract: L’invention porte sur un distributeur à bascule (1) comprenant :- un corps (3) comprenant une pluralité orifices (331, 332, 333, 334, 335),- un tiroir (5) mobile à l’intérieur de l’enceinte (33), comprenant une première chambre (551) de laquelle s’étend un circuit de communication fluidique (520)- des moyens de rappel élastique (7) s’étendant à l’intérieur de l’enceinte (33), relié d’une part au corps (3) et d’autre part au tiroir (5),caractérisé en ce qu’une première restriction hydraulique (81) est disposée sur le circuit de communication fluidique (520) en aval de la première chambre (551) par rapport au sens d’écoulement du fluide. Figure pour l’abrégé : [Fig. 4a]
Patent FR-3089235-A1 (FR)
Title: Revêtement duplex anti-usure à faible coefficient de frottement et son procédé de fabrication associé
Inventor: BERNARD DANIEL
IPC: C23C24/04
Filed: 2018-12-03
Abstract: L’invention est relative à un système de revêtement duplex constitué par une couche « épaisse » mise en forme par procédé de projection thermique ou cold spray sur laquelle est appliquée, par PVD, une couche mince type DLC. La fabrication est caractérisée par : - une étape d’activation de la surface du contact à traiter, - une étape de réalisation d’un revêtement couche « épaisse », par procédé de projection thermique ou de projection à froid cold spray, - une étape de finition par surfaçage ou polissage, - puis une étape de mise en forme d’une couche de DLC par PVD. Ce procédé permet d’obtenir des systèmes de protection des surfaces en alliages légers ou composites à matrice organique avec une tenue à l’usure par abrasion accrue dans le temps. De plus l’avantage du procédé est qu’il est propre du point de vue environnemental, facilement intégrable pour la production de grandes séries.