Patent ES-2546166-T3 (ES)
Title: Sistema de movimiento vertical y horizontal de la cabina de transporte en una planta de elevación y traslación para la superación de obstáculos
Inventor: SCOMPARIN TARCISIO
IPC: B66B9/04
Filed: 2012-09-19
Granted: 2015-09-21
Abstract: Un sistema de movimiento de la cabina de transporte (20) móvil para el transporte de personas y cosas, a lo largo de un paso superior constituido por un portal (10) de una planta de elevación y traslación urbana, del tipo elevado a través del obstáculo y que une en vaivén dos estaciones, respectivamente, de salida (A) y llegada (B) una en oposición a la otra, y viceversa, que comprende unas columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) y unas vigas de guía horizontales (15, 16) a las que dicha cabina (20) está unida por medio de unos medios de deslizamiento (200) adaptados para llevar a cabo el movimiento horizontal con respecto a dichas vigas de guía (15, 16), y con unos medios de carro (300) que actúan para realizar el movimiento vertical con respecto a las columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14), dichos medios de carro (300) siendo del tipo acoplable con dichos medios de deslizamiento (200) para llevar a cabo dicho movimiento vertical con respecto a las columnas de guía verticales (11,12, 13, 14) y en el que dicha cabina (20) se mueve vertical y horizontalmente por medio de una cadena (100) de anillo cerrado al que se une la corredera (200), dicha cadena (100) del tipo movido por unos medios de motor (110), para permitir así el movimiento y el soporte de la cabina (20) a lo largo del eje horizontal y vertical (x, y), la conexión entre los flancos (21), la cabina (20), las columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) y las vigas de guía horizontales (15, 16), se obtiene por medio de por lo menos una corredera (200), dicha corredera (200) restringida a la cabina de accionamiento (20) estando dotada con una fila de ruedas superiores (210) paralela con respecto a una fila de ruedas inferiores (211) de manera que se deslice en el caso de la traslación de la cabina (20) a lo largo del eje horizontal (x) con respecto a los raíles de guía paralelos (17, 18) que son paralelos, hechos en sentido longitudinal y en correspondencia con las caras interiores verticales (150) de dichas vigas de guía horizontales (15, 16), estando dichas vigas de guía horizontales (15, 16), unidas con los extremos de dichas columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) con el fin de permitir a la cabina (20), por medio de unas guías huecas (192) la consecución también del movimiento vertical con la ayuda de carros (300) acoplados a partir de la correspondiente corredera (200), deslizando con respecto a cada par de columnas (11, 13) y (12, 14) de dicho portal (10) a lo largo del eje vertical (y), y en el que en correspondencia de las caras internas (160) de dichas columnas de guía verticales (11, 12 , 13, 14) están provistas unas guías (190, 191) de los carros (300), en el que para la traslación de la cabina (20) en una dirección vertical a lo largo de por lo menos uno de dichos pares de columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14), en correspondencia con el lado interior de dichos carros (300) hay raíles de extensión (170, 180) de los raíles (17, 18) de dichas vigas de guía horizontales (15, 16), dichos railes de extensión (170, 180), que permiten que las correderas (200) que soportan lateralmente la cabina (20) tomen y acoplen dichos carros (300), en el que la cadena de anillo (100) permite mover la cabina (20) a lo largo de las direcciones vertical y horizontal (x, y) a través de un único motor (110), dicha cadena (100) está dispuesta en un anillo cerrado a través de una serie de piñones y coronas (120) para seguir así la trayectoria de la cabina (20) y permaneciendo unida a través de un pasador (101) que es integral con la corredera (200) y en el que la cadena (100) está fijada al pasador (101) que también actúa como cuerda principal para los dos extremos de la cadena (100) que cierran el anillo, dicho pasador (101) que puede rotar sobre sí mismo con el fin de seguir las variaciones de dirección, en forma tal que actuando directa o indirectamente sobre la cadena (100), por medio del motor (110), es posible realizar el movimiento en ambas direcciones, hacia delante y hacia atrás, a fin de mover la cabina (20) en todas las direcciones, vertical y horizontal por medio del mismo motor (110), que comprende un dispositivo para la suspensión de los carros (300) al que acopla, a través de las correderas (200), dicha cabina (20), dicho dispositivo de suspensión de los carros (300) con cuerdas o cadenas (400) que están unidos en sus extremos opuestos (401, 402) a los dos carros opuestos (300) del mismo arco, y que a través de unos reenvíos (405, 410) elevan una unión deslizante (403) en la que insisten los cilindros hidráulicos (500) para el equilibrado, a fin de aplicar alternativamente, a ambos carros (300) opuestos de cada uno de los dos arcos, la tracción de un solo sistema de equilibrado, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de equilibrado de los carros (300), es adaptativo, con los cilindros hidráulicos (500) alimentados por acumuladores hidroneumáticos (501) en el que un poco de gas a presión (502) en el interior de una bolsa elástica (503), permite mantener la presión en un depósito de aceite (504), de tal manera que actuando por medio del sistema de suspensión apropiado, el peso de la cabina (20) se equilibra, los elementos acoplado rígidamente al mismo, así como la carga que se transporta, dicho dispositivo de equilibrado, siendo capaz de variar la potencia del contrapeso de acuerdo con la carga real, siendo que los cilindros hidráulicos (500) presentan orificios y vástagos diferentes entre ellos, y en el que dicho dispositivo interactúa con unos medios de pesaje, que detectan el peso que insiste en la cabina (20) y un sistema electrónico que supervisa la gestión del equilibrado, sobre la base de la carga detectada por dichas células de carga, a fin de abrir las válvulas (602) de esos cilindros (500) que pueden realizar un empuje tan próximo al que sea necesario para mantener en equilibrio la cabina (20) y su carga.