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Patent WO-2023071376-A1 (WO)
Title: Matrice d'enclume combinée de forgeage de grand coude de vilebrequin, et procédé
Inventor: ZHANG HUI
IPC: B21J5/06
Filed: 2022-08-05
Abstract: L'invention concerne une matrice d'enclume combinée permettant de forger un grand coude de vilebrequin, et un procédé. La matrice d'enclume combinée comprend une machine à forger et un manipulateur (3, 3'), et la machine à forger comprend une enclume supérieure (1), une enclume inférieure et une matrice supérieure ; l'enclume supérieure (1) est reliée à l'extrémité inférieure d'un bloc d'enclume supérieur de la machine à forger, et agencée fixe sous forme d'enclume plate ; le manipulateur (3, 3') est conçu pour comprendre deux manipulateurs (3, 3') ; l'enclume inférieure comprend une matrice d'enclume et des établis longitudinal et transversal (4, 4') ; la matrice d'enclume comprend une grande enclume plate (9), une petite enclume plate (7), une matrice d'indentation duplex (8), une matrice trapézoïdale (10), une matrice femelle (11) et une plaque d'évacuation (5) ; la plaque d'évacuation (5) est disposée sur l'établi longitudinal (4), et la matrice d'enclume est disposée sur l'établi transversal (4') ; la matrice supérieure comprend une matrice de noyau de formage (14), une matrice de cintrage à flambage inverse (13) et une plaque de refoulement (2), lesquelles sont fixées par le manipulateur (3, 3'). Le procédé d'utilisation de la matrice d'enclume combinée destinée à forger le grand coude de vilebrequin est divisé en onze étapes ; du fait que la matrice d'enclume et la matrice supérieure sont agencées de façon à être des matrices d'enclume mobiles pouvant être remplacées à tout moment, que certaines matrices d'enclume sont placées sur l'établi de façon à être déplacées et remplacées, et que certaines matrices d'enclume sont fixées et remplacées par le bras mécanique, une pluralité d'étapes de forgeage peut être achevée au moyen d'un nombre de coulée, de sorte que des procédés de forgeage classiques requérant un nombre de coulée de 5-7 puissent être achevés au moyen d'un nombre de coulée de 2-3.
Patent WO-2023025306-A1 (WO)
Title: 靶向pd-l1和cldn18.2的双特异性抗体及其制备方法和应用
Inventor: LANG GUOJUN
IPC: A61K39/395
Filed: 2022-08-26
Abstract: 一种靶向PD-L1和CLDN18.2的双特异性抗体及其制备方法和应用。所述的双特异性抗体或其抗原结合部分包含靶向PD-L1的第一抗原结合结构域和靶向CLDN18.2的第二抗原结合结构域，其中：所述第一抗原结合结构域包含如SEQ ID NO:3所示序列中的CDR1～3；所述第二抗原结合结构域包含如SEQ ID NO:4所示序列中的CDR1～3。所述的双特异性抗体SEC-HPLC单体纯度大于90％且Tm大于60℃，特异性与对照抗体(抗PD-L1抗体和抗CLDN18.2抗体)相当。
Patent WO-2023040784-A1 (WO)
Title: Lampe pouvant être assemblée
Inventor: LI KEFEI
IPC: F21V23/00
Filed: 2022-09-09
Abstract: La présente invention concerne une lampe pouvant être assemblée, comprenant : une pluralité d'unités de lampe qui sont connectées de manière séquentielle. Chaque unité de lampe est pourvue d'une première partie conductrice et/ou d'une deuxième partie conductrice ; chaque unité de lampe est pourvue d'au moins une structure d'attraction magnétique ; chaque structure d'attraction magnétique comprend une première pièce magnétique et une première pièce d'attraction magnétique ; une boîte de commande est connectée à une unité de lampe de la pluralité d'unités de lampe ; la boîte de commande est pourvue d'une troisième partie conductrice ; la troisième partie conductrice est électriquement connectée à la première partie conductrice ou à la deuxième partie conductrice sur l'unité de lampe voisine ; les premières pièces magnétiques adjacentes et les premières pièces d'attraction magnétique de toutes les deux unités de lampe adjacentes sont mises en correspondance dans un mode d'attraction magnétique ; et les premières parties conductrices adjacentes et les deuxièmes parties conductrices adjacentes sur toutes les deux unités de lampe adjacentes sont électriquement connectées. La solution technique de la présente demande résout efficacement les problèmes dans l'état de la technique selon lequel l'assemblage d'une lampe assemblée doit être atteint au moyen d'un composant adaptateur, et par conséquent, le nombre de parties de la lampe assemblée est grand et la structure est complexe.
Patent WO-2023138074-A1 (WO)
Title: Method and system for preparing cyclic carbonate by catalyzing carbon dioxide cycloaddition
Inventor: ZHANG ZHIBING
IPC: C07D317/36
Filed: 2022-09-13
Abstract: The present invention provides a method and system for preparing a cyclic carbonate by catalyzing carbon dioxide cycloaddition. The method comprises the following steps: carrying out a cycloaddition reaction by using a Schiff base metal and imidazole bicarbonate as catalysts and using carbon dioxide and an epoxy compound as raw materials, generating a cyclic carbonate. The structural formula of the Schiff base metal catalyst is (I), wherein R is ethyl, phenyl, cyclohexyl, or naphthyl, M is copper, manganese, zinc, or aluminum, and X is Cl, Br, CH 3 , CH 3 Co 2 , BF 4 , or PF 6 . The structural formula of the imidazole bicarbonate is (II), wherein R 1  is methyl, ethyl, propyl, n-butyl, n-pentyl, or n-hexyl. According to the method of the present invention, the temperature and pressure required for the reaction can be reduced, the energy consumption of the reaction is reduced, and the efficiency of reaction is improved.
Patent WO-2023206929-A1 (WO)
Title: 一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆
Inventor: SHI GUOBIAO
IPC: B60T1/06
Filed: 2022-09-16
Abstract: 一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆，制动装置包括：行车制动机构和驻车制动机构，行车制动机构包括：行车驱动组件，行车传动组件以及行车制动组件；驻车制动机构包括：驻车驱动组件和驻车制动组件。行车制动组件可对刹车盘本体进行制动，从而使行驶中的车辆本体减速、停止；驻车制动组件对行车传动组件进行制动，从而在车辆本体需要长时间制动但不能停止行驶时，或者，在车辆本体需要长时间制动时，对车辆本体进行辅助制动。如此，形成集成行车制动和驻车制动的制动装置，不仅结构简单、紧凑，可有效节省占用空间，还能够有效提高使用安全性。
Patent WO-2023098258-A1 (WO)
Inventor: CHEN XINXIANG
IPC: H01M50/30
Filed: 2022-09-26
Abstract: 本申请公开了一种电池单体、电池以及用电装置。本申请实施例的电池单体包括外壳、电极组件和泄压机构。电极组件容纳于外壳内。泄压机构设于外壳，泄压机构包括薄弱部、本体部和连接部，薄弱部被配置为在外壳内部的压力达到阈值时被破坏以释放压力，本体部位于薄弱部所围成的区域内，连接部位于薄弱部的外侧，并用于与外壳焊接。本体部设有第一凹槽，第一凹槽用于在焊接连接部和外壳时释放应力。本申请实施例通过在本体部上开设第一凹槽，以分散和释放本体部上的应力，降低薄弱部提前破裂的风险，提高电池单体的安全性，延长电池单体的使用寿命。
Patent WO-2023179003-A1 (WO)
Title: Procédé de régulation de tension d'un réseau de distribution actif à plusieurs échelles de temps
Inventor: YUE DONG
IPC: H02J3/16
Filed: 2022-10-19
Abstract: L'invention concerne un procédé de régulation de tension d'un réseau de distribution actif à plusieurs échelles de temps, comprenant : l'établissement d'une optimisation de tension prenant en considération une alimentation électrique distribuée à grande échelle, de façon à assurer la génération d'une régulation dynamique coopérative sous violation de tension lorsque l'alimentation électrique distribuée est fusionnée en un réseau de distribution ; à une échelle de temps à long terme, l'établissement d'un modèle de régulation de tension pour la régulation d'une batterie de condensateurs sur la base d'une analyse de sensibilité de tension, et l'obtention d'un fort ajustement de la tension dans la situation de violation de tension au moyen d'une compensation de puissance réactive ; et l'établissement d'un modèle de régulation de tension distribué à une échelle de temps à court terme. Ainsi, le problème de violation de tension est pris en considération, la sortie de puissance active et réactive de l'alimentation électrique distribuée est complètement utilisée pour résoudre la politique de régulation optimale en ligne, et l'effet d'ajustement rapide de la tension est obtenu. La présente invention coordonne l'alimentation électrique distribuée à grande échelle et la batterie de condensateurs à différentes échelles de temps, résolvant le problème de violation de tension du réseau de distribution actif, et la vitesse de réponse de l'ajustement est grande, et l'effet de régulation de tension est bon.
Patent WO-2023066320-A1 (WO)
Inventor: WANG PENGPENG
IPC: C08K3/34
Filed: 2022-10-20
Abstract: 本发明公开了一种高浓度无机粒子母粒及其制备方法。所述高浓度无机粒子母粒主要由基体聚合物和无机粒子共混得到，其中无机粒子含量为20～80wt％，所述母粒的剪切粘度在2000poise以下。所述高浓度无机粒子母粒中无机粒子含量较高、流动性较好、滤过性优异。
Patent WO-2024016558-A1 (WO)
Inventor: HU QINGQING
IPC: B24B9/06
Filed: 2022-12-02
Abstract: 一种推砖装置,包括：第一推砖部件(1)，其上配置有调节电机(31)及调节座(32)，调节座(32)上设置限位块(33)，且调节座(32)滑动连接在第一推砖部件(1)上，调节电机(31)固定安装在第一推砖部件(1)上，且调节电机(31)的驱动轴传动连接在调节座(32)上；第二推砖部件(2)，第二推砖部件(2)与第一推砖部件(1)相对设置，并与第一推砖部件(1)沿同一推砖运输方向同步运动；调节电机(31)驱使调节座(32)滑动，以调节限位块(33)的位置，约束第一推砖部件(1)的第一摆臂(11)的摆动角度范围，用以使得第一推砖部件(1)配合第二推砖部件(2)同步精准地推送砖体，保证砖块在推送过程中的精度。
Patent WO-2023116839-A1 (WO)
Inventor: YANG HUILI
IPC: B29D30/30
Filed: 2022-12-22
Abstract: 本申请公开了一种二段供料系统、二段成型机、一次法成型机及供料方法，其中在二段供料系统中，控制装置首先控制贴合鼓运行至第一预设位置，当贴合鼓运行至第一预设位置时，控制装置控制第一带束层输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将第一带束层贴合至贴合鼓上，然后控制装置再控制第二带束层输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将第二带束层贴合至贴合鼓上；最后控制装置控制贴合鼓运行至第二预设位置，当贴合鼓运行至第二预设位置时，控制装置控制胎面输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将胎面贴合至贴合鼓上。该系统中带束层鼓不会在竖直方向因受到大的惯性力而导致贴合鼓发生形变，从而有效提升了轮胎胎坯的贴合质量。
Patent WO-2023236528-A1 (WO)
Inventor: ZHENG QUANSHUI
IPC: G11B5/31
Filed: 2022-12-29
Abstract: 本申请公开了硬盘磁头及其制备方法和硬盘，该硬盘磁头的超滑垫片的顶端通过粘接材料与磁头滑块底部固定连接，底端与不设有润滑层的磁盘上表面接触；其中，磁头滑块倾斜设置，且运动时，磁头滑块的底面与磁盘上表面之间具有夹角θ；磁头滑块一侧的读写头与磁盘的磁介质层之间的距离小于或等于预设头盘间距。超滑垫片的设置，可将安装在磁头滑块一侧的读写头以一定高度稳定的支撑于磁盘上表面上方，有利于降低对磁头臂的加工精度和飞行高度控制的精度要求，避免长期磨损磁盘和读写头；还可很好地解决传统硬盘在气流、防冲击和磁盘表面磨损等方面的缺陷，大大提高硬盘的稳定性和安全性，故本硬盘磁头易于实现更低飞高的调定和硬盘性能的提升。
Patent WO-2023143046-A1 (WO)
Inventor: YOGENDRA KARTHIK
IPC: G01R33/09
Filed: 2023-01-10
Abstract: A semiconductor device including a magnetic tunnel junction (MTJ) stack, a first metal line above the MTJ stack and a magnetoelectric material layer above the first metal line. A semiconductor device including an array of magnetic tunnel junction (MTJ) stacks, a first metal line connected physically and electrically to a top electrode of each MTJ stack in a row of the array of MTJ stacks and a magnetoelectric material layer above the first metal line, connected physically and electrically to the first metal line. A method including forming an array of magnetic tunnel junction (MTJ) stacks, forming a first metal line above a row of the array of MTJ stacks, and forming a magnetoelectric material layer above the first metal line, connected physically and electrically to the first metal line.
Patent WO-2023134740-A1 (WO)
Inventor: JI YAMING
IPC: C09D1/00
Filed: 2023-01-13
Abstract: 提供一种涂料，包含磷酸盐、胶态二氧化硅、铬酸化合物；其中，磷酸盐包含磷酸二氢镁和磷酸二氢铝，磷酸盐中Al元素和Mg元素的摩尔比为0.02-0.15。提供一种取向硅钢板，包括基板以及该基板表面上的涂层，该涂层由上述涂料形成。提供一种取向硅钢板的制造方法，包括步骤：在基板的表面涂覆涂料，然后进行烧结处理，其中，烧结处理的板温为800-880℃。由上述涂料形成的涂层能够赋予取向硅钢板更高的张力和更优异的耐热性，具有良好的推广前景和应用效果。
Patent WO-2023138639-A1 (WO)
Title: Antigen-binding protein targeting tigit and use thereof
Inventor: ZHONG ZHENWEI
IPC: C07K16/28
Filed: 2023-01-19
Abstract: Provided is an isolated antigen-binding protein, which has one or more of the following properties: (1) being capable of specifically binding to TIGIT protein; (2) having the activity of binding to both proteins of human TIGIT and cynomolgus monkey TIGIT; (3) having an effect of blocking the interaction of the TIGIT protein on the cell surface with CD155; and (4) being capable of inhibiting the growth and/or proliferation of a tumor. Also provided are a method for preparing the isolated antigen-binding protein and the use thereof.
Patent WO-2023173983-A1 (WO)
Inventor: WU LIMING
IPC: G11C16/04
Filed: 2023-02-15
Abstract: Sont divulgués dans les modes de réalisation de la présente demande un appareil de stockage et un procédé d'analyse statistique de retard d'instruction associé. L'appareil de stockage est caractérisé en ce que l'appareil de stockage est utilisé pour : recevoir N instructions d'opération envoyées par une unité de système, les types d'instructions des N instructions d'opération comprenant une ou plusieurs instructions parmi une instruction de lecture de données, une instruction d'écriture de données, et une instruction d'effacement de données, et N étant un nombre entier supérieur à 0 ; en réponse aux N instructions d'opération respectivement, enregistrement d'un retard d'opération de chaque instruction d'opération des N instructions d'opération, chaque retard d'opération représentant un retard généré à partir de la réception d'une instruction d'opération pour achever une réponse par l'appareil de stockage ; et sur la base des types d'instruction des N instructions d'opération et des N retards d'opération, générer une table d'analyse statistique de retard, la table d'analyse statistique de retard étant utilisée pour localiser des points de réponse anormaux de l'unité de système ou de l'appareil de stockage. Au moyen des modes de réalisation de la présente demande, des composants anormaux dans des systèmes de stockage peuvent être situés de manière pratique, puis les points anormaux peuvent être ajustés, ce qui permet de réduire la probabilité d'anomalies de systèmes de stockage.
Patent WO-2023185791-A1 (WO)
Inventor: FAN JIANG
IPC: C07F7/10
Filed: 2023-03-28
Abstract: A preparation method for a 2-aminopyridine derivative and an intermediate thereof, i.e., a preparation method for a compound shown in formula (VII) and an intermediate thereof. The method is mild in reaction conditions, simple to operate, high in reaction yield, high in product purity, convenient to post-treat, and suitable for industrial production.
Patent WO-2023198216-A1 (WO)
Title: Crispr-based imaging system and use thereof
Inventor: SONG CHUNQING
IPC: C12N9/22
Filed: 2023-04-17
Abstract: Provided are a CRISPR-based imaging system and use thereof. The imaging system comprises: (1) a dCas9-expressing vector or a dCas9 protein; (2) an engineered sgRNA-expressing vector, the engineered sgRNA comprising: a sgRNA backbone containing n copies of RNA aptamer, and a sgRNA sequence specific for a target gene to be detected, wherein n is an integer greater than or equal to 2; and (3) a fusion protein-expressing vector, the fusion protein comprising: an RNA-binding motif specifically recognizing the RNA aptamer, a multimerization peptide and a fluorescent protein, which are operably linked to each other. The imaging system has improved resolution, and achieves labeling and imaging of non-repetitive sequence, especially labeling and imaging of non-repetitive sequence within single-copy gene loci in living cells.
Patent WO-2023208023-A1 (WO)
Inventor: WANG YANHUI
IPC: C12N15/113
Filed: 2023-04-26
Abstract: The present disclosure relates to a deuterated chemical modification and an oligonucleotide including same. Specifically, the present disclosure relates to an oligonucleotide including a chemical modification represented by formula (I) or a tautomer modification thereof, wherein the functional groups are as defined in the present disclosure.
Patent WO-2023213287-A1 (WO)
Title: Bandgap reference circuit, integrated circuit, and electronic device
Inventor: DU YUHENG
IPC: G05F1/567
Filed: 2023-05-05
Abstract: A bandgap reference circuit, an integrated circuit, and an electronic device. The bandgap reference circuit comprises: a bandgap reference module (1), the band gap reference module (1) being configured to output a bandgap reference voltage, and the temperature drift coefficient of the bandgap reference voltage being less than or equal to a temperature drift threshold; and a calibration module (2), the calibration module (2) being configured to adjust the voltage value of the bandgap reference voltage. The voltage value of the bandgap reference voltage is calibrated outside a bandgap reference source, and the bandgap reference source only needs to adjust the temperature drift coefficient of an output voltage, so that the temperature drift coefficient of the output voltage is small. The voltage value is calibrated by an external calibration circuit, and compared with a common method in which it is difficult to consider both the accuracy of voltage value calibration and the temperature drift coefficient by calibrating the voltage value of the bandgap reference voltage inside the bandgap reference source, the voltage obtained by means of calibration is accurate and the temperature drift coefficient is smaller.
Patent WO-2023221836-A1 (WO)
Title: 一种到达角测量方法、电子设备和存储介质
Inventor: LAN YUAN-HAO
IPC: G01S3/14
Filed: 2023-05-10
Abstract: 一种到达角测量方法、电子设备和存储介质，涉及定位技术领域。该方法应用于第一设备，该第一设备包括第一天线组和第二天线组，该第一天线组和该第二天线组不相同且均包括多个天线。该方法包括：使用第一天线组接收无线信号，并根据该无线信号确定第一组到达角；将该第一设备的信号收发天线由第一天线组切换为第二天线组；使用第二天线组接收该无线信号，并根据该无线信号确定第二组到达角；根据该第一组到达角和第二组到达角，确定该无线信号的到达角。该方法能够较为准确地测量无线信号的到达角。
Patent WO-2023222128-A1 (WO)
Inventor: DI HAOXUAN
IPC: G06F3/01
Filed: 2023-05-19
Abstract: Provided in the embodiments of the present application are a display method and an electronic device. The method can be applied to a terminal device such as a mobile phone or a tablet computer. After an operation of successful unlocking or returning to a main interface is detected, a terminal device can determine an eyeball gaze position of a user by means of a camera module, so as to determine whether the user is gazing at a notification bar; and after an action of the user gazing at the notification bar is identified, a terminal can display a notification interface used for displaying a notification message, such that the user can quickly acquire a notification without needing a touch-control operation of the user.
Patent WO-2023236950-A1 (WO)
Inventor: GU YONG
IPC: F24F11/89
Filed: 2023-06-06
Abstract: 一种空调室内机(100)，包括：壳体(10)、风机组件(20)，壳体(10)内具有送风风道(101)和电控腔室(102)，电控腔室(102)内设有主控模块(31)；风机组件(20)包括电机(22)、风机(21)和驱动模块(32)，风机(21)设于送风风道(101)内，用于驱动气流，电机(22)与风机(21)传动连接，驱动模块(32)与电机(22)电连接。
Patent WO-2024002215-A1 (WO)
Inventor: JIN ZHOU
IPC: G08G1/14
Filed: 2023-06-29
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de position de stationnement. Le procédé comprend : lorsqu'un véhicule entre dans un parc de stationnement, l'acquisition d'informations d'état de mouvement et/ou d'informations sur le milieu environnant du véhicule pendant le mouvement du véhicule ; et en fonction des informations d'état de mouvement et/ou des informations sur le milieu environnant du véhicule, la détermination d'une zone où le véhicule est situé dans le parc de stationnement. Le procédé peut être appliqué à un nouveau véhicule à énergie ou à un véhicule intelligent ; lorsque le véhicule entre dans le parc de stationnement, les informations d'état de déplacement et/ou les informations sur le milieu environnant du véhicule peuvent être acquises en fonction de la position du véhicule, puis la zone où le véhicule est situé dans le parc de stationnement est déterminée. Par conséquent, la situation dans laquelle la position du véhicule ne peut pas être déterminée parce qu'un signal GNSS est protégé par la structure de bâtiment du parc de stationnement, des objets environnants, et analogues est évitable, un utilisateur peut facilement connaître la position de stationnement du véhicule, et l'expérience d'utilisation de l'utilisateur pour la recherche de véhicule peut être améliorée.
Patent CO-2020001825-A1 (CO)
Title: Procedimiento para obtener una formulacion quimica de arena para gatos
Inventor: BAENA RESTREPO MARGARITA MARÍA
IPC: C10M125/26
Filed: 2020-02-19
Abstract: El procedimiento para obtener una formulación química de arena para gatos, que comprende las siguientes etapas: a)	Recibir las materias primas (1) en sacos; b)	Tamizar (2) las materias primas y eliminar impurezas sólidas; c)	Pesar (3) las materias primas; d)	Mezclar (4) en seco las materias primas, hasta homogenizar la mezcla; e)	Aspersión (5) del etanol en una relación 2:10 de etanol 70%v/v con respecto a la materia prima (1); f)	Granular (6) el producto después de la aspersión; g)	Secar (7) por un tiempo de 15 minutos a una temperatura de 80°C; h)	Comprimir las tabletas (8); y, i)	Empaquetado (9) del producto.
Patent CO-2020013693-A1 (CO)
Title: Proceso para obtener textiles con efecto germicida
Inventor: BUITARAGO BITAR MARIA ANGELICA
IPC: D06M13/144
Filed: 2020-10-30
Abstract: La presente invención provee un proceso para la obtención de textiles tejidos y no tejidos con efecto germicida, dado por la gestión de la temperatura que logra el textil impregnado con grafeno. Este proceso incluye las etapas de solubilización de nanoplaquetas de grafeno en una solución de café y alcohol, aplicación de esta solución a las telas sin requerir de la modificación estructural de las mismas y por último la fijación del grafeno con calor. El proceso puede ser complementado con un pretratamiento de las telas con solución de cacao y alcohol, lo que permite la mejora en la dispersión del grafeno sobre la tela. La invención también provee las telas con efecto germicida obtenidas por el proceso de la invención, que tienen nanoplaquetas de grafeno impregnadas en su superficie.
Patent CO-2021014614-A1 (CO)
Title: Esfera de tracción magnética omnidireccional
Inventor: ZAPATA SANCHEZ JUAN PABLO
IPC: F16K31/08
Filed: 2022-01-24
Abstract: Sistema denominado esfera de tracción magnética omnidireccional, el cual, en la medida en que se avance en sus diferentes desarrollos, tiene la capacidad de reemplazar a la rueda en muchas de sus aplicaciones especialmente, pero no únicamente, las relacionadas con el transporte y la movilidad; de igual forma podría usarse para propulsar aeronaves con hélices a las que les fuera ventajoso contar con hélices con algunos grados de movimiento vectorial. Su funcionamiento se basa en los principios básicos del magnetismo aprovechando los fenómenos de atracción y repulsión magnéticos para generar movimiento, levitación magnética y encarrilamiento magnético.  Este sistema está compuesto por lo siguiente:  1. Una esfera o núcleo construida en una o más partes en material que permita el apantallamiento magnético y recubierta de un material que facilite la tracción mediante la transmisión de movimiento por fricción cuando sea el caso; esta esfera debe tener incrustados imanes o electroimanes dependiendo de la necesidad de potencia y también tendrá incrustados indicadores de posición que interactuarán con los sensores de posición del chasis.  2. Elemento denominado chasis cuya forma tendrá, entre otras, una sección de esfera hueca o casco, construida en dos o más partes en material que permita el apantallamiento magnético, la cual debe tener incrustados electroimanes que se adapten a la necesidad de potencia y sensores que permiten establecer la posición del núcleo en tiempo real; su cuya forma y tamaño permite que el núcleo se mueva libremente dentro de este elemento pero sin la posibilidad física de salir de su lugar cuando esté en uso; sus finalidades principales son recibir y confinar al núcleo permitiendo y colaborando con la generación del movimiento, recibirá el cableado para permitir la transmisión de información al sistema de cómputo controlador así como el cableado destinado a la transmisión de la electricidad necesaria hacia los electroimánes y servir de anclaje al objeto que será impulsado o que aprovechará el movimiento generado.  3. Un sistema de cómputo que tendrá como funciones controlar la posición de la esfera respecto del chasis mediante sensores, así como determinar y ordenar en el momento oportuno a la fuente de energía el encendido y apagado de los electroimanes del chasis para controlar la repulsión magnética, la atracción magnética y el encarrilamiento magnético necesarios para producir el movimiento. 4. Una fuente de energía que, bajo el comendo del sistema de cómputo, enviará la electricidad que requiera cada uno de los electroimanes instalados en el chasis.