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Patent CN-110497282-B (CN)
Title: 一种弹簧端部周向全圆角加工装置及加工方法
IPC: B24B41/00
Filed: 2019-08-16
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明涉及一种弹簧端部周向全圆角加工装置及加工方法，其中装置包括一机壳，机壳上间隔活动设置一电机A和电机B，电机A与上旋转轴驱动连接，电机B与导向轴驱动连接；机壳上开设有导向槽A和导向槽B，上旋转轴穿过导向槽A并可沿着导向槽A的轨迹运动，导向轴穿过导向槽B并可沿着导向槽B的轨迹运动；机壳上固设一齿轮板，齿轮板上设有齿轮段；导向轴上固设一齿轮B，上旋转轴上转动设置一齿轮A，齿轮A分别与齿轮段和齿轮B啮合；上旋转轴轴向连接一砂轮，砂轮的外周凹设一圈弧形刀口，弧形刀口可对板线材端部进行周向全圆角磨削。本发明不仅实现全自动生产，还可以提高产品精度、降低成本，提高效率。
Patent CN-110576248-B (CN)
Title: 显微电阻焊对焊机
IPC: B23K11/02
Filed: 2019-09-02
Granted: 2021-11-26
Abstract: 本发明公开了一种显微电阻焊对焊机，其包括电性连接的显微电阻焊主机和对焊机头，对焊机头包括底板、与底板连接的电极夹头底座，以及通过立柱安装在底板上的机头框架，机头框架设有前滑轴和中轴，前滑轴并排安装设有电极安装孔的上电极夹头和下电极夹头，上电极夹头以紧固方式安装在前滑轴下段的上方，下电极夹头通过直线滑行轴承以滑动方式安装在前滑轴下段的下方并紧固在电极夹头底座上，上电极夹头和下电极夹头分别通过输出电缆与显微电阻焊主机电性连接。本发明显微电阻焊对焊机中，二个电极安装孔中设有适配的工装夹具，工装夹具上设有夹紧被对焊微细工件的夹持槽，通过工装夹具的夹持槽精准夹紧被对焊工件。
Patent CN-110566173-B (CN)
Title: 一种具有防冻性能的压裂系统
IPC: E21B43/26
Filed: 2019-09-12
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明公开了一种具有防冻性能的压裂系统，包括第一支路和第二支路，所述第一支路包括清水罐、混配车、缓冲罐、混砂车、压裂装置、第一旋塞、节流管汇，所述清水罐、混配车、缓冲罐、混砂车、压裂装置、第一旋塞、节流管汇顺序连接，所述节流管汇出口回流至清水罐，形成闭路循环系统；所述第二支路包括热熔蜡车、双机泵车、连续油管和井口，所述热熔蜡车、双机泵车、连续油管顺序连接，所述连续油管穿过井口进入井底；所述第二支路中的井口通过高压管线与第一支路中的第一旋塞进口端连接，所述高压管线在靠近第一旋塞进口端设有第二旋塞。有益效果：施工时采用蒸汽车能使胍胶充分溶胀；不施工时，采用全管线循环防冻和保温，避免拆卸管线。
Patent CN-110652946-B (CN)
Title: 一种聚酯树脂生产过程中顶温控制系统及方法
IPC: B01J19/00
Filed: 2019-09-24
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明公开了一种聚酯树脂生产过程中顶温控制系统及方法，该方法具体包括如下步骤：S1、检测塔柱底部温度所在的温度区间；S2、基于塔柱底部温度所在的温度区间来控制升温控制总阀、醇冷却控制阀、降温调节阀的开度。基于塔柱底部温度所在温度区间来自动调节升温控制总阀、醇冷却控制阀、降温调节阀动的开度，从而避免人为控制时因人员未及时发现而导致顶温过高，进而引起醇损失加大，减少升温过程中的醇损失的同时，可以为环保水处理减小压力。
Patent CN-110802183-B (CN)
IPC: B21D53/24
Filed: 2019-09-25
Granted: 2020-12-04
Abstract: 本发明公开了一种U形螺栓制造系统，包括上模具、下模具、滚轮、卸料板、弹簧和导杆，所述下模具上设有U形槽，在U形槽的两侧顶端均转动连接一个滚轮，上模具活动插接在U形槽内，在上模具的底端转动连接一个滚轮，两个卸料板对称置于上模具的两侧，且卸料板位于上模具中滚轮的上方，在每个卸料板上固定两根导杆，导杆插接于上模具上，弹簧套设于导杆上，且弹簧的一端抵触在卸料板上，另一端抵触在上模具上。本发明使用时，成型后的螺栓跟着施力的上模具一起脱出，人工去取上模具上的螺栓，会减少安全隐患，使用效果好。
Patent CN-110764906-B (CN)
IPC: G06F9/50
Filed: 2019-09-27
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本申请公开了一种内存回收方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及电子设备技术领域。该方法应用于电子设备，所述方法包括：检测电子设备在指定时间周期内的内存回收次数，判断该内存回收次数是否超过次数阈值，当该内存回收次数超过次数阈值时，调整电子设备的内存回收参数，以加速内存回收速度，其中，内存回收参数表征匿名页和文件页的回收比例。本申请实施例提供的内存回收处理方法、装置、电子设备以及存储介质通过在检测到电子设备的内存回收次数突增时，对电子设备的内存回收参数进行调整，以加速内存回收速度，提升系统性能。
Patent CN-112583554-B (CN)
Title: 通信方法、装置和系统
IPC: H04L5/00
Filed: 2019-09-29
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本申请提供一种通信方法、装置和系统，该方法包括：分别接收第二终端设备通过n个物理直连链路共享信道PSSCH发送的数据，n为2、3或4；根据接收到的数据，从所述n个PSSCH对应的多个物理直连链路反馈信道PSFCH频域资源中确定反馈第一信息的目标频域资源；在所述目标频域资源上，通过PSFCH向所述第二终端设备发送所述第一信息，所述第一信息用于指示承载所述第一终端设备接收到的数据的PSSCH的个数。本申请提供的通信方法、装置和系统可以避免由于第一终端设备未识别出某个或者某些PSSCH上传输的数据而造成解调错误的现象，由此可以提高数据传输的准确性。
Patent CN-110665621-B (CN)
Title: 一种药材粉碎研磨装置
IPC: B02C18/24
Filed: 2019-10-11
Granted: 2021-01-15
Abstract: 本发明公开了一种药材粉碎研磨装置，涉及药材加工设备技术领域；包括主体，主体设置有连通的粉碎腔和研磨腔；粉碎腔内部自转动设置有粉碎组件；研磨腔内部设置有研磨斗，研磨斗设置在粉碎腔的出料口正下方；研磨斗内部中心位置转动设置有研磨辊，研磨斗底部阵列设置有出料孔；研磨斗底部两侧固定安装有连杆；连杆贯穿主体底部设置，且连杆远离研磨斗一端固定连接有往复块；连杆外侧套置有第一弹性件，且第一弹性件的两端分别固定安装在主体上和往复块上，往复块上端滚动抵触有偏心轮，偏心轮通过皮带与B电机传动连接；B电机固定安装在主体底部。本发明具有更好的粉碎和研磨效果，同时便于出料。
Patent CN-111199952-B (CN)
IPC: H01L23/544
Filed: 2019-10-17
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本公开提供在一晶圆上的一种测试结构。该测试结构包括多个隔离区域、一主动区域、多个栅极、一第一金属元件以及一第二金属元件。该主动区域位在各隔离区域之间。各栅极则分别位在隔离区域与主动区域其中之一上。第一金属元件电性地耦接到其中一栅极，而第二金属元件电性地耦接到主动区域。本公开还涉及一种半导体装置以及用于在该半导体装置中获取制造信息的方法。
Patent CN-110780001-B (CN)
Title: 气相色谱柱及其制备方法
IPC: G01N30/06
Filed: 2019-11-05
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明提供了一种气相色谱柱的制备方法，包括以下步骤：S1：预处理凹凸棒土，得到凹凸棒土悬浮液备用；S2：预处理石英毛细柱管；S3：取部分凹凸棒土悬浮液加入交联剂得到第一凹凸棒土基体；S4：用超动态法涂覆第一凹凸棒土基体；S5：合成有机‑金属框架化合物；S6：涂覆有机‑金属框架化合物；S7：将溶剂抽干；S8：干燥老化。此外本发明还提供了一种气相色谱柱，通过设计和制备出一种对水的稳定的金属‑有机框架复合材料作为色谱柱固定相，并用合适的方法涂覆在气相色谱柱，实现得到一种耐用性强且对含水低碳烃的高效分离。
Patent CN-110834239-B (CN)
Title: 一种用于光学镜片的磨边装置
IPC: B24B9/14
Filed: 2019-11-21
Granted: 2021-10-12
Abstract: 本发明涉及光学镜片磨边设备领域，且公开了一种用于光学镜片的磨边装置，包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆与第二夹杆的相对一端设置有匹配的压头，所述第一夹杆的另一端与第一轴承座转动连接，所述第二夹杆穿过转动连接的第二轴承座且与第二轴承座一侧的驱动机构传动连接，所述第二轴承座靠近压头的一侧设置有辅助定位装置。镜片在固定前先与第二夹杆上的压头贴合，由于定位套的套口深度大于压头的长度，此时的压头以及镜片均位于定位套的内部，镜片的边沿与在锁紧套旋转的过程逐渐与定位块发生接触、挤压，多个定位块的同步运动使得镜片在锁紧时，镜片与两侧压头接触的位置为镜片的中心，从而保持准确其定位。
Patent CN-110930989-B (CN)
Title: 语音意图识别方法、装置、计算机设备和存储介质
IPC: G10L15/26
Filed: 2019-11-27
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本申请涉及一种语音意图识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取对话过程中的实时语音流，将所述实时语音流输入语音意图识别模型，所述语音意图识别模型包括端点检测层和意图识别层，通过所述端点检测层对所述实时语音流进行端点检测，得到目标语音流，通过所述意图识别层对所述目标语音流进行意图识别，得到所述目标语音流对应的意图。采用本方法能够准确识别出用户语音对应的意图，提高语音意图识别的准确性。
Patent CN-110938268-B (CN)
Title: 一种高耐磨pvc-c复合管材及其制备方法
IPC: B32B27/20
Filed: 2019-12-03
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种高耐磨PVC‑C复合管材及其制备方法，所述管材具有双层结构，包括外层和耐磨内层，所述耐磨内层的制备原料包括：PVC‑C树脂、稀土复合稳定剂、抗冲改性剂、润滑剂、耐磨剂A、耐磨剂B、耐磨剂C和抗氧化剂；所述外层的制备原料包括：PVC‑C树脂、稀土复合稳定剂、抗冲改性剂、润滑剂、填充剂和抗氧化剂；所述耐磨剂A为碳化硅微粉；所述耐磨剂B为石墨；所述耐磨剂C为氧化铝。本发明PVC‑C管材具有双层结构，内层结构设计以耐磨为主，通过优选碳化硅、石墨和氧化铝作为耐磨剂，三者相互协同，可显著提高管材的耐磨性能，有效解决PVC‑C管材因磨损而出现漏水、渗水、破裂的问题，延长了PVC‑C管材的使用寿命。
Patent CN-110843371-B (CN)
Title: 动态调节uv油墨流平时间的方法、装置、设备及存储介质
IPC: B41J11/00
Filed: 2019-12-06
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种动态调节UV油墨流平时间的方法、装置、设备及存储介质。所述动态调节UV油墨流平时间的方法包括：控制喷头喷射UV油墨至打印介质上，同时控制设于打印小车上的UV光源处于关闭状态；当喷头喷射UV油墨在打印介质上移动预定距离后，所述打印小车停顿预设时间；当达到所述预设时间时，控制所述UV光源开启，并控制所述打印小车作返程移动，所述UV光源对所述打印介质上的UV油墨进行干燥固化。该方法中，喷头喷射UV油墨后，经过预设时间才控制UV光源开启，喷射到打印介质上的UV油墨可利用喷射到打印介质上之后，受UV光源照射开始固化之前的这段时间在打印介质上流平，防止打印介质上产生油墨分布不均匀。
Patent CN-110958432-B (CN)
Title: 基于rtsp协议的跨网络云端远程监控系统及监控方法
IPC: H04N21/643
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本发明公开一种基于RTSP协议的跨网络云端远程设备监控系统及监控方法，系统包括RTSP客户端、RTSP服务器、接入服务器、设备端和视频流转发模块；方法的步骤是：RTSP客户端向RTSP服务器发起对指定设备端的监控请求；RTSP服务器为视频流转发模块分配指定的端口，同时关联RTSP客户端的视频流端口；RTSP服务器向接入服务器发送指令，接入服务器通知指定设备端向指定视频流转发模块端口送流；视频流转发模块将接收到的视频流转发至RTSP客户端；RTSP客户端停止接收视频流时，向RTSP服务器发出停止请求，接入服务器再控制相应的设备端停止送流，结束监控。此种技术方案可采用标准的RTSP协议实现不同网络下的视频监控，大大提高了客户端的灵活性，也降低了第三方接入的开发成本。
Patent CN-111089896-B (CN)
IPC: G01N27/82
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-12-14
Abstract: 本发明公开了一种磁激各向同性缺陷轮廓成像装置及成像方法，其中，该装置包括：永磁体置于待检测构件上方，磁传感器阵列置于待检测构件与永磁体之间，用于拾取磁场信号；永磁体和磁传感器阵列升降控制模块用于控制永磁体和磁传感器阵列进行升降，调整永磁体和磁传感器阵列与待检测构件的距离；扫查驱动模块用于控制缺陷轮廓成像装置在待检测构件表面移动；数据采集模块用于采集磁传感器阵列拾取的磁场信号；数据分析及成像模块与数据采集模块通信连接用于对数据采集模块采集的磁场信号进行分析，并对待检测构件的缺陷轮廓进行成像。该装置可对金属构件表面缺陷进行全方向检测，通过检测磁场法向分量可直接对缺陷开口轮廓真实等比成像。
Patent CN-110904043-B (CN)
Title: 人肠癌原代细胞、应用和培养方法
IPC: C12N5/09
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-09-21
Abstract: 本发明提供了人肠癌原代细胞、应用和培养方法，该人肠癌原代细胞命名为HCOC‑731，保藏号为CGMCC NO.18527。保藏地址为：中国，北京。本发明的人肠癌原代细胞可用于在癌症相关疾病的发病机理研究中的应用、在药物敏感性研究和检测中的应用以及在抗肿瘤药物研究中的应用。本方案与现有纯化培养过程所培养出的肿瘤原代细胞的细胞状态相比，该人肠癌原代细胞的细胞状态更好。
Patent CN-111954568-B (CN)
Title: 一种基于双极膜的盐水回收系统
IPC: C02F1/469
Filed: 2019-01-28
Granted: 2022-04-15
Abstract: 一种基于双极膜的盐水回收系统，包括第一隔室(109)、第二隔室(110)和第三隔室(111)，其中，进水以电极液的形式分别在由第一隔室(109)、初级电渗析器(201)的阳极室(203)和第一中间水池(3)限定的第三循环通路(8)以及由第二隔室(110)、阴极室和第一中间水池(3)限定的第四循环通路(9)中进行循环，其中，第一隔室(109)被配置为经其处理的液体在第三循环通路(8)中中和经阳极室(203)处理形成的酸性液体的工作模式，第二隔室(110)被配置为经其处理的液体在第四循环通路(9)中中和经阴极室(202)处理形成的碱性液体的工作模式。
Patent CN-111060503-B (CN)
Title: 一种不受贫血影响的g-6-pd检测试剂盒及其检测方法
IPC: G01N21/01
Filed: 2020-01-02
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明属于生化检测技术领域，具体涉及一种不受贫血影响的G‑6‑PD检测试剂盒及其检测方法，该试剂盒包括样本检测装置、溶血剂干粉、血红蛋白试纸、加样比色卡、G‑6‑PD试纸以及检测比色卡；所述样本检测装置包括加样管、第一卡槽和第二卡槽。本发明提供的试剂盒及其检测方法能够方便测定受试者贫血程度，快速确认加样量，用于红细胞葡萄糖‑6‑磷酸脱氢酶(G‑6‑PD)缺乏的过筛检测，并可根据血红蛋白测试结果补偿加样量，该测试方法用血量少、测试灵活方便，同时提高了检测结果的准确性。
Patent CN-111294195-B (CN)
IPC: H04L7/00
Filed: 2020-01-09
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种基于CFO自适应技术的时钟同步模块，包括：同步单元，接收外部信号，并进行混频和解调；FPGA，通过CFO自适应技术控制同步单元进行误差纠偏；ADC，接收同步单元输出的解调信号并进行模数转换。所述同步单元为两级超外差结构。其中第一级混频所需的本振用DDS实现。ADC则采用高速采样高精度器件方案。本发明的实质性效果包括：在设计上仅依靠外部接收机电路结构的自然属性，利用FPGA做算法处理，进行频率自纠偏，使得链路上最终本地时钟和ADC时钟达到同步，算法简单实用，很实现误图率和误包率降低，射频性能也更优。
Patent CN-111230535-B (CN)
Title: 具有校正装置的不锈钢薄板裁切装置
IPC: B23Q3/06
Filed: 2020-01-22
Granted: 2021-12-17
Abstract: 本发明公开了具有校正装置的不锈钢薄板裁切装置，包括工作台、待裁切件，所述工作台的上端开设有切割槽，所述切割槽内固定连接有第一L型板，所述待裁切件的侧壁与第一L型板相抵，所述工作台的侧壁设有与待裁切件相抵紧的推动机构，所述切割槽的内底部设有与待裁切件相抵紧的抵紧机构，所述推动机构的自由端与抵紧机构固定连接，所述工作台的侧壁对称设有两个延伸至工作台外侧的导向机构。本发明结构设计合理，不仅能够对待裁切件位置进行校正使其稳固固定在切割槽内，便于进行裁切工作，而且便于在裁切工作完成后将待裁切件取出，节约人力资源，保障工作效率。
Patent CN-111267301-B (CN)
Title: 汽车副仪表外壳脱模机构
IPC: B29C45/44
Filed: 2020-02-10
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明公开了一种汽车副仪表外壳脱模机构，包括上模、下模和产品，所述的产品下端的内侧面设有倒扣，所述的下模上表面设有用于成型产品内表面的下模芯，所述的上模下表面设有用于成型产品上表面的上模芯，所述的下模还设有用于成型产品外侧面的滑块，所述的下模芯、上模芯和滑块之间在上模和下模合模时有成型产品的型腔，所述的下模芯侧面有用于成型倒扣的部分，所述的滑块、下模芯和下模之间设有使倒扣脱模下模芯侧面的强脱机构，本发明提供一种不会拉伤产品且成品率高的汽车副仪表外壳脱模机构。
Patent CN-111118435-B (CN)
IPC: C23C4/08
Filed: 2020-02-27
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明涉及材料表面处理技术领域，具体而言，涉及铝合金和提高其抗微动磨损的方法。提高铝合金抗微动磨损的方法包括：利用热喷涂将铝青铜粉末喷涂在铝合金基体表面形成铝青铜涂层，热喷涂的燃烧参数为：液体燃料流量为18‑22升/分钟，不可燃气体流量为850‑950升/分钟，燃烧压力为7.5‑9.0bar；热喷涂采用的喷嘴为长度为90‑120毫米，口径为9‑11毫米的拉瓦尔喷嘴。该方法能够有效在铝合金表面形成铝青铜涂层，继而能够提升铝合金的抗微动磨损性能。
Patent CN-111425608-B (CN)
IPC: F16K1/22
Filed: 2020-03-20
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了一种节水变速水龙头，包括阀体、设于所述阀体上的进水管、设于所述阀体上的出水管及调整出水管水流量的控制机构，所述调整机构包括设有多个通水孔的隔板和控制所述通水孔开关的控制装置，所述隔板固定在阀体内壁上，所述通水孔均匀开设在隔板上，且通水孔的孔径逐渐增大,所述控制装置包括与所述通水孔配合的密封板、设于所述密封板上的密封圈、设于所述通水孔内的第一转轴及驱动所述第一转轴转动的驱动组件，所述第一转轴与密封板固连。
Patent CN-111490976-B (CN)
IPC: G06N20/00
Filed: 2020-03-24
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明涉及一种面向工控网络的动态基线管理与监测方法，包括以下步骤，1）、数据分流：对地址信息做内网、互联网地址的判断，并根据网络分类的不同将格式化后的数据发送到不同的处置模块；2）、基线学习：首先，形成基线基准表；其次，对基线基准表进行目的地址最小掩码计算，形成源地址、目的地址、目的地址最小掩码的基线掩码表；最后，实时对捕获的数据做基线匹配度计算，建立基于数量的匹配度模型，逐步剔除不匹配或者很少匹配的基线；3）、预警分析：包括对内网流量进行分析以及对互联网流量进行分析。本发明提升工控网络安全管理水平，实现“看得清”、“管得全”、“用的好”的工控网络安全管理目标。
Patent CN-111585505-B (CN)
Title: 一种曲面光伏瓦的夹持系统
IPC: H02S20/25
Filed: 2020-04-07
Granted: 2021-07-09
Abstract: 本发明涉及一种曲面光伏瓦的夹持系统。所述曲面光伏瓦的夹持系统包括第一曲面瓦、第二曲面瓦与夹持机构，第一曲面瓦的一端形成有短瓦上部与长瓦下部，第二曲面瓦的一端形成有长瓦上部与短瓦下部，短瓦上部与长瓦上部对接，长瓦下部与短瓦下部对接，夹持机构包括支撑壁、夹持体、转动板、弹性密封带与抵紧组件，支撑壁固定于屋梁上，夹持体形成于支撑壁的顶部，夹持体包括第一板、第二板、第一挡壁、延长板与第二挡壁，第一板与第二板分别凸设于支撑壁的顶部的相对两侧，第一挡壁凸设于支撑壁的顶部。所述曲面光伏瓦的夹持系统便于夹持安装曲面瓦。
Patent CN-111489774-B (CN)
IPC: G11C7/22
Filed: 2020-04-09
Granted: 2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种用于可编程逻辑器件的配置存储器的数据中继结构，涉及可编程逻辑器件技术领域，该数据中继结构包括若干个分布式数据中继模块的级联，每个数据中继模块以预充电读写模块、回读模块和带使能端的预充电屏蔽模块为核心构成，不占用额外的寄存器单元，实现灵活，可以实现存储器清零、配置数据写入和配置数据回读三个功能，且在配置数据写入过程去除了预充电阶段，无需将RBL和RBLN充电至高电平，因此减少了RBL电压损失、减少了编程的功耗，非常适用于超大规模可编程器件的配置。
Patent CN-111190427-B (CN)
IPC: G05D1/10
Filed: 2020-04-10
Granted: 2020-10-02
Abstract: 本说明书公开了一种轨迹规划的方法及装置，无人设备可获取规划路径、环境信息以及各障碍物的历史轨迹，根据规划路径以及环境信息可确定无人设备的参考轨迹，根据参考轨迹、环境信息以及障碍物的历史轨迹，可确定障碍物的预估轨迹。本说明书考虑到无人设备的参考轨迹对障碍物运行的影响，提高了障碍物的预估轨迹的准确率。根据各障碍物的预估轨迹以及参考轨迹，无人设备可确定全局交互特征，全局交互特征表征无人设备与各障碍物的交互，根据环境信息以及全局交互特征，规划无人设备的最终轨迹。相对于现有技术，本说明书在确定障碍物的预估轨迹的基础上，根据无人设备与各障碍物的交互信息，规划出来的无人设备的最终轨迹的准确率更高。
Patent CN-111406454-B (CN)
Title: 一种农业用除草及松土机器人
IPC: A01B71/08
Filed: 2020-04-20
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种农业用除草及松土机器人，包括履带行走装置，还包括中空底架，所述底架固定安装在履带行走装置的顶部，底架的顶部设有中空U型架，底架的内部分别设有驱动电机和控制器，U型架的顶部中心处设有升降组件，升降组件的上方设有摄像头，升降组件包括能够升降的升降板，升降板的两侧分别设有中空连接架，每个铰接架的两侧中端分别与U型架的内壁铰接设置，每个铰接架上分别设有伸缩组件，每个伸缩组件的输出端分别设有除草组件和松土组件，控制器分别与驱动电机、摄像头、除草组件、松土组件和每个伸缩组件电连接，该设备能够实现自动除草和松土，提高工作效率。
Patent CN-111477854-B (CN)
IPC: H01M4/62
Filed: 2020-04-20
Granted: 2020-12-15
Abstract: 本发明提供了一种纳米复合材料及其制备方法和应用，以酸化碳纳米管为原料，先利用聚乙烯亚胺进行改性处理制得改性碳纳米管，然后将改性碳纳米管与环氧化纤维素反应，生成碳纳米管‑纤维素复合物；最后将碳纳米管‑纤维素复合物依次进行氮掺杂和磷、铜掺杂，得到一种复合纳米材料，可用作电池负极材料，电容量高，循环性能优异，具有良好的电学性能。
Patent CN-111553939-B (CN)
IPC: G06V10/74
Filed: 2020-04-21
Granted: 2022-04-29
Abstract: 一种多目摄像机的图像配准算法，首先使用单应变换对摄像机之间的运动进行建模并使用一个参数化的单应变换模型表示，然后通过不同视角间图像存在的重叠区域估计出摄像机之间运动参数。在此过程中，针对不同视角之间重叠区域可能存在的情况，采用结合SURF特征点配准和基于最小均方误差的像素配准的算法，准确地匹配两张来自不同视角的图像。最后，为了均分累积配准误差，提高图像的视觉一致性，使用了基于光束平差法对所有的参数化运动模型进行统一建模，并使用Levenberg‑Marquats算法求解得到经过光束平差法后的参数化运动模型。本申请有效地处理基于特征点配准方法失效的情况，并保证在多摄像机配准的情况下不产生配准误差的累积进而生成视觉效果良好的宽视场图像。
Patent CN-111541378-B (CN)
Title: 一种基于电流应力优化的双有源桥混合移相控制方法
IPC: H02M3/335
Filed: 2020-04-30
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明公开一种基于电流应力优化的双有源桥混合移相控制方法。在双有源桥变压器原边和副边的方波电压中，提取其中的正弦基波电压，与电感电压构成双有源桥的等效电路图；在等效电路图对应的向量图中，调节原边电压幅值、副边电压幅值和原副边电压的夹角，在保证传输功率不变的条件下电感电压取到最小值；原边和副边电压的幅值决定双有源桥原副边各自的内移相调制率，双有源桥原副边之间的外移相调制率由输出电压闭环得到。本发明可以减小双有源桥电路电感电流有效值，减少电路导通损耗，从而提高整个系统的效率。
Patent CN-111498985-B (CN)
IPC: C02F3/08
Filed: 2020-05-11
Granted: 2022-01-04
Abstract: 本发明公开了一种推流型水车驱动生物转盘，包括反应池和与池体连接的挡水板、排泥斗；所述反应池包括位于池体中间的驱动区和分布于两侧但彼此连通的生物转盘区；在所述驱动区内设有水车；在所述生物转盘区内设有生物盘片和折流板，所述生物盘片与水车经同一转轴相连，所述折流板从左向右依次高低放置；在所述生物转盘区一端池壁上沿设置出水堰和布水板；在所述反应池底部设有排泥斗和排泥管；本发明在反应池中增设折流板，优化了接触反应池内水流的水力流态，有效防止反应池发生短流现象，平均化反应池内实际水力停留时间，提高污水与生物转盘的接触效率，由此增强了好氧生物转盘的硝化性能。
Patent CN-111611090-B (CN)
Title: 分布式消息处理方法及系统
IPC: G06F9/54
Filed: 2020-05-13
Granted: 2021-12-28
Abstract: 本发明公开一种分布式消息处理方法及系统，其中方法包括以下步骤：接收客户端发送的消息发送请求，根据所述消息发送请求生成包含发送时间戳的消息，将所述消息加入相应的消息队列，所述发送时间戳在所述消息队列中具有唯一性，基于所述发送时间戳对消息队列中的消息进行排列；判断消息是否超时，根据判断结果标记超时消息并将所述超时消息备份至分布式文件系统；按照预设的清除时间，周期性的删除消息队列中的超时消息。本发明通过对发送时间戳的设计保证消息传递的顺序；通过对超时消息进行判断和清除步骤的设计，能够令分布式文件系统和消息队列相互配合，便于客户端查询消息的同时减轻消息队列带来的数据存储压力。
Patent CN-111583167-B (CN)
IPC: G06T5/50
Filed: 2020-05-14
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明公开了一种用于钬激光的碎石的图像融合方法，包括如下步骤：S1：通过内镜获取结石的源图像A和图像B；S2：将图像A和图像B分别分成由n个NXN的区域构成，分别计算每个NXN区域的能量；S3：设a表示以(x、y)为中心位置的NXN区域，计算图像A、图像B在对应中心位置(x，y)处的区域能量；S4：计算图像A和图像B在对应中心位置f(x，y)上的匹配度，并根据匹配度进行初步融合得到图像T。本发明通过对待融合的两幅图像先利用区域能量进行融合得到初步融合的图像，再将初步融合的图像与待融合的图像利用小波金字塔技术再进行融合最终得到融合的图像，如此融合能够减小图像融合的失真，使图像更清晰。
Patent CN-111538190-B (CN)
Title: 一种彩膜基板及液晶显示器
IPC: G02F1/1335
Filed: 2020-05-19
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本申请提供一种彩膜基板及液晶显示器，彩膜基板包括衬底和设置于衬底上的共通电极，共通电极的外围区的部分上设置有至少一个蚀刻部；其中，所述蚀刻部内设置有网格状的隔断结构，网格状的隔断结构布满所述蚀刻部，所述隔断结构具有用于容纳熔融状态的共通电极的容纳部。对位于蚀刻部的共通电极进行镭射蚀刻处理时，位于蚀刻部的共通电极大部分气化蒸发，还有少量的共通电极处于熔融状态，利用网格状的隔断结构造成熔融状态的共通电极的定向流动，使熔融状态的共通电极流入隔断结构的容纳部中，不同容纳部中的共通电极相互隔绝，从而达到绝缘隔断的目的，从而防止不同区域之间的共通电极连接短路导致的液晶配向异常。
Patent CN-111560613-B (CN)
IPC: C23C28/00
Filed: 2020-05-19
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明公开了一种汽车曲轴表面半消失型补强处理方法，属于汽车曲轴领域，一种汽车曲轴表面半消失型补强处理方法，通过在激光熔覆的同时，沿着激光熔覆的轨迹在粗熔覆层表面喷洒半消凝胶颗粒，在高温下半消凝胶颗粒的自消下层逐渐汽化消失，使得补强颗粒被释放铺洒在粗熔覆层表面，同时沉降起伏上层下沉附着在粗熔覆层上洒落的补强颗粒的上方，从而一同与粗熔覆层凝结在曲轴表面，一方面显著增加曲轴表面的强度，另一方面，相较于仅仅熔覆层的现有技术，可以有效降低曲轴表面受热膨胀率，从而有效降低因摩擦产生的热量对曲轴表面强度的影响，显著降低其老化速度，延长使用寿命。
Patent CN-111682383-B (CN)
Title: 一种导电滑环
IPC: H01R39/08
Filed: 2020-06-16
Granted: 2022-02-18
Abstract: 本发明涉及电连接部件技术领域，公开了一种导电滑环，该导电滑环包括具有容纳腔的定子、设置于定子的容纳腔中并能够绕自身轴线转动的转子、设于容纳腔侧壁上的多个电刷以及用于改变各电刷与对应的导电环槽的接触面的调整机构，其中，转子的周面上形成有多个导电环槽，各导电环槽间隔设置且相互绝缘；各电刷均延伸至相应的导电环槽中，并与对应的导电环槽电连接。该导电滑环改善了随着使用时间的增长，由于刷丝和环槽的磨损，导电滑环容易信号传输失真甚至失效的问题。
Patent CN-111647705-B (CN)
Title: 一种碳水化合物类生物质二段法还原铁化合物为铁单质的方法
IPC: B22F9/20
Filed: 2020-06-24
Granted: 2021-09-17
Abstract: 本发明涉及一种碳水化合物类生物质二段法还原铁化合物为铁单质的方法，包括：一段反应：将碳水化合物类生物质在100℃～180℃条件下催化加氢30～120分钟，得到中间产物；二段反应：在中间产物中加入铁化合物、碱，在200℃～400℃反应10～120分钟，得到单质铁以及氢气和小分子有机酸；反应结束后将产物分离，回收气相氢气用于一段反应的生物质催化加氢，固相水洗分离得到铁单质和小分子有机酸。与现有技术相比，本发明在温和条件下，利用碳水化合物类生物质为原料将铁化合物还原为铁单质，为开发利用可再生的生物质资源取代化石能源的新一代低温炼铁变革技术提供了基础，有望解决传统炼铁工业高耗能、重污染、高碳排放等问题。
Patent CN-111780854-B (CN)
Title: 一种将超声p波平测波速转换为对测波速的测量方法
IPC: G01H5/00
Filed: 2020-06-24
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明涉及一种将超声P波平测波速转换为对测波速的测量方法，包括如下步骤：在棱柱体试件上作出定位标志线，并画出等间距测量标志线，固定超声波检测仪，依次读取每个测距上的首波声时，沿测量标志线逐步切割棱柱体试件，在超声波检测仪上依次读取每个测距上的首波声时，按最小二乘法对对测声时的测距数据求线性回归方程，求出附加测距d0，为平测条件下换能器以内边缘间距S按空间对位关系RP1方式固定所测得的声时，最后采用公式V=(S+d0)/t根据平测法测得的声时计算等效对测波速。超声P波平测—对测波速精确转换，操作简单，能够有效地提高平测—对测波速测量与换算的精度和稳定性。
Patent CN-111702619-B (CN)
Title: 恒力执行机构及恒力砂带机
IPC: B24B21/00
Filed: 2020-06-30
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本发明涉及精密机械技术领域，提出了恒力执行机构及恒力砂带机，恒力执行机构包括恒力打磨件，还包括设置在恒力打磨件上的位置传感器，用于感知工件的位置信息，还包括第一伸缩缸，伸缩端设置在恒力打磨件上，用于驱动恒力打磨件移动，恒力打磨件包括设置在第一伸缩缸的伸缩端的打磨轮，还包括连接装置，连接装置一端连接打磨轮，连接装置另一端连接张紧轮，恒力砂带机包括恒力执行机构、安装架、砂带以及缓冲装置。通过上述技术方案，解决了现有技术中砂带机对工件的打磨力不能自动调节的问题。
Patent CN-111990373-B (CN)
Title: 一种自动灭蚁装置及其控制方法
IPC: G01D21/02
Filed: 2020-07-03
Granted: 2022-04-19
Abstract: 一种自动灭蚁装置，其特征在于：包括爬墙机器人，所述爬墙机器人上设有控制器、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置，所述爬墙机器人、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置均与控制器电连接。该自动灭蚁装置无需人工参与、自动化程度和效率较高。另外还提供一种无需人工参与、自动化程度和效率较高、且检测较为准确的自动灭蚁装置的控制方法。
Patent CN-112029076-B (CN)
IPC: B01J31/06
Filed: 2020-07-23
Granted: 2021-06-22
Abstract: 本发明公开一种用于电催化制备过氧化氢的催化剂，提供了一种新的电催化制备过氧化氢的催化剂，将蒽醌‑2‑羧酸接枝到咔唑上并进行电聚合，制备得到的催化剂稳定性良好，便于储存和运输。本发明的催化剂为聚蒽醌‑2‑甲酰咔唑，制备方法包含以下步骤：在氩气持续通气情况下将蒽醌‑2‑羧酸、氯化亚砜溶于四氢呋喃中，在0℃搅拌24小时得到淡黄色的溶液，之后迅速加入咔唑与三乙醇胺的丙酮溶液，然后持续通气，在‑10 o C持续反应24小时，所得产物经柱层析法分离得到黄色固体，最后将该固体溶于乙腈中，以高氯酸锂作为导电盐进行循环伏安法电聚合，制备出墨绿色固体，即所述催化剂。
Patent CN-111834889-B (CN)
IPC: H01S5/343
Filed: 2020-07-23
Granted: 2022-04-22
Abstract: 一种等离激元回音壁光泵激光器及其制备方法，所述等离激元回音壁光泵激光器包括：衬底；缓冲层，位于所述衬底上；回音壁谐振腔，位于所述缓冲层上；由下至上依次包括：底部多孔DBR层、n型掺杂GaN层、有源层、电子阻挡层、p型掺杂GaN层；金属颗粒层，形成于所述回音壁谐振腔的侧壁上，用于产生等离激元。本发明采用底部多孔DBR层反射镜对回音壁谐振腔的光场有很好的垂直方向的限制作用，因而该发明制备的回音壁光泵激光器阈值功率密度较低；此外，包裹在回音壁谐振腔侧壁的金属颗粒会产生等离激元将回音壁模式的光场更好的限制在谐振腔中，进一步降低了阈值功率密度，本发明有助于实现小尺寸低阈值激光器。
Patent CN-112025614-B (CN)
Title: 一种适用于基建工程的螺栓及该螺栓的拆卸方法
IPC: B25B27/14
Filed: 2020-07-30
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种适用于基建工程的螺栓，涉及紧固件技术领域，其结构包括安装部和与安装部连接的螺纹部，螺纹部包括螺栓本体，多个流体通孔布置为排列成至少一道纵线开设在螺栓本体表面，冷冻腔体布置开设在螺栓本体表面，其中，冷冻腔体沿螺栓本体中轴线设置，且冷冻腔体内壁开设有限位横槽，限位横槽与流体通孔排列的纵线的数目相同，且流体通孔与限位横槽处于连通状态，相比于现有技术，本发明中的螺栓在锈蚀的情况下仍然便于拆卸，工作人员无需对螺栓进行切割也可以使螺栓脱离。
Patent CN-111700850-B (CN)
IPC: A61Q19/00
Filed: 2020-08-05
Granted: 2021-04-02
Abstract: 本发明属于化妆品技术领域，具体涉及一种祛斑面膜及其制备方法，其包括以下重量份数的组分：乳化剂、保湿剂、润肤剂、增稠剂、稳定剂、亚洲白桦树皮提取物、草豆蔻籽提取物、雪绒花提取物、烟酰胺和去离子水；所述稳定剂由粳米提取物和小春花提取物组成。本发明祛斑面膜整体配方搭配科学合理，通过创造性地采用经特殊工艺制备的粳米提取物和小春花提取物协同作为稳定剂，明显提高了祛斑面膜对温度的耐受力，具有优异的低温稳定性和高温稳定性，且焕白成分可以有效直达肌底，淡斑去黄，让皮肤饱满自带高光。
Patent CN-112034483-B (CN)
Title: 基于相干探测关联成像技术的多目标距离--速度解耦方法
IPC: G01S17/10
Filed: 2020-08-28
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本发明公开了一种基于相干探测关联成像技术的多目标距离‑‑速度解耦方法，利用幅度调制或者相位调制的方式将信号光幅度或者相位调制，并将其通过传统关联成像装置发射到目标，利用相干接收的方式将包含目标信息的信号光与本振光混频，计算机采集多次测量的差频信号，然后利用傅里叶变换方法提取出包含待测目标距离与速度信息的频谱，根据目标频谱移动特点，采用关联成像算法重建出目标图像，最后结合目标的频谱特点与图像特征，得到目标的距离信息与速度信息。从而实现对频谱重叠多目标的速度、距离、二维图像的信息提取及目标区分。
Patent CN-112090166-B (CN)
Title: 一种化工实验室用的抽滤装置
IPC: B01D36/04
Filed: 2020-08-31
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本发明涉及化工实验的液体抽滤设备技术领域，具体为一种化工实验室用的抽滤装置，包括微型液泵，微型液泵的左侧设置有转换台，微型液泵的右侧设置有过滤箱，微型液泵的输入端与转换台的右侧之间设置有折叠软管，转换台的内腔设置有直角转换内腔，有益效果为：本发明通过设置抽料管、固定管和调节杆的配合，试下对抽料管高度进行调节，从而实现一定液位高度取料的目的，大大提高了抽料的精度，减少了不同液位上液体之间的混合；通过设置驱动电机带动的离心框和过滤框，在实现多级分层过滤的同时，通过离心转动从而大大增大了过滤的效率，避免粘稠度过大，造成凝固堵塞。
Patent CN-112072649-B (CN)
Title: 一种基于同步坐标系的比例积分锁频环及其建模方法
IPC: H03L7/085
Filed: 2020-09-01
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明公开了一种基于同步坐标系的比例积分锁频环及其建模方法，包括提出了一种同步坐标系下的比例积分锁频环，即PI‑SRF‑FLL，建立其非线性误差动态系统，定义李雅普诺夫函数，并证明其稳定性；通过辅助变量法建立了系统的小信号传递函数，从而给出了相角变换、频率变化以及幅值变化对系统dq轴电压以及频率观测相角观测的影响，并给出了准确的FLL参数设计准则。本发明公开的方法能够提供更为精确的模型来指导锁频环系统的参数设计，提高锁频环性能。
Patent CN-112260261-B (CN)
Title: 一种电-气综合能源系统脆弱性评估与改善方法
IPC: G06F113/04
Filed: 2020-09-08
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明公开了一种电‑气综合能源系统脆弱性评估与改善方法。建立电‑气综合能源系统网络拓扑结构；根据给定初始故障比例，利用蒙特卡洛算法模拟系统初始故障，得到系统初始运行状态；建立电‑气综合能源系统故障传播模型得到故障传播渗流方程；根据故障传播终止条件不断迭代渗流方程直到满足故障传播终止条件，得到系统最终运行状态；建立电‑气综合能源系统脆弱性参数，计算得到电‑气综合能源系统脆弱性结果并实施改善。本发明能够快速评估获得电‑气综合能源系统的脆弱性结果，寻找电‑气综合能源系统的薄弱环节，通过采取措施抑制故障在系统中的传播，从而有效改善电‑气综合能源系统脆弱性，降低系统发生大面积崩溃的概率。
Patent CN-112202039-B (CN)
Title: 单模光纤环形激光器及其工作方法、激光系统
IPC: H01S3/067
Filed: 2020-09-15
Granted: 2021-10-26
Abstract: 提出了一种基于宇称时间对称性的单模光纤环形激光器，其仅包括一个物理环，物理环中具有包括第一宇称时间对称控制器的双折射装置和包括第二宇称时间对称控制器的偏振光耦合装置；其中，双折射装置用于对光进行双折射，以形成两种不同偏振态的偏振光；偏振光耦合装置用于将两种不同偏振态的偏振光进行耦合；其中，通过调谐第一宇称时间对称控制器和第二宇称时间对称控制器来在物理环中实现宇称时间对称。还提供了一种该单模光纤环形激光器的工作方法以及具有该单模光纤环形激光器的激光系统。本发明实现了在单个物理环中形成了两个相互耦合的偏振环，并实现了稳定的单纵向模式的激光，并且实现的单模光纤环形激光器结构简单且成本较低。
Patent CN-112140889-B (CN)
Title: 一种车辆上下电控制方法及车辆
IPC: B60L3/00
Filed: 2020-09-15
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本申请公开了一种车辆上下电控制方法及车辆，该方法可以包括控制器在待机模式下向系统级芯片发送电源控制指令，其中，系统级芯片上运行有Linux操作系统和Android操作系统，电源控制指令携带车辆上电信息或者车辆下电信息，系统级芯片根据电源控制指令控制车辆上电或下电。通过这样的方式可以实现由单控制器控制多个操作系统，实现多个系统通过硬件共享的方式实现系统之间的互动和信息共享，从而在保证信息传输效率和功能实现的前提下，降低了生产成本。
Patent CN-111835615-B (CN)
Title: 会话资源控制方法、装置、设备、系统及存储介质
IPC: H04L47/76
Filed: 2020-09-17
Granted: 2021-01-15
Abstract: 本发明实施例提供了一种会话资源控制方法、装置、设备、系统及存储介质，在客户端通过虚拟私有拨号网VPDN接入设备与VPDN虚拟专用网络服务器建立会话后，监测该会话是否异常；并在监测到该会话异常时，释放VPDN接入设备上该会话占用的资源，避免该会话占用的资源被长时间无效的占用，提升资源利用率，避免影响新会话的建立，也可提升VPDN系统的综合性能，进而提升用户体验的满意度。
Patent CN-112540497-B (CN)
Title: 投影仪
IPC: G03B21/16
Filed: 2020-09-18
Granted: 2022-06-24
Abstract: 提供投影仪，其具有制冷剂生成部，谋求进一步提高制冷剂生成部的制冷剂生成效率。投影仪具有通过使制冷剂变化为气体来冷却冷却对象的冷却装置。冷却装置的制冷剂生成部具有：吸湿排湿部件；向吸湿排湿部件输送空气的第1送风装置；热交换部；加热吸湿排湿部件的加热部；将吸湿排湿部件的被加热部加热后的部分的周围空气向热交换部输送的第2送风装置。热交换部具有壳体和吸热部，壳体具有供由第2送风装置输送的空气流入的内部空间，吸热部配置于内部空间，从内部空间的空气夺取热量而产生制冷剂。壳体具有流入口和排出口，向内部空间流入的空气通过流入口，从内部空间排出的空气通过排出口。在内部空间设置有引导流入内部空间的空气的导风部。
Patent CN-112091674-B (CN)
Title: 一种不锈钢管加工时打孔用固定装置
IPC: B23Q3/06
Filed: 2020-09-21
Granted: 2021-12-14
Abstract: 本发明涉及不锈钢管加工技术领域，且公开一种不锈钢管加工时打孔用固定装置，包括工作台，所述工作台的上表面右端固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面开设有支撑槽，所述支撑槽的内部固定连接有橡胶垫，所述工作台的上表面开设有竖向凹槽，所述竖向凹槽的内部设置有不锈钢管外部夹持装置，所述工作台的上表面开设有横向凹槽，所述横向凹槽的内部设置有不锈钢管内部固定装置。该不锈钢管加工时打孔用装置，具备可以在不锈钢管的内部对其进行固定，进而使再对不锈钢管进行打孔时，可以牢固的固定不锈钢管，进而使打孔位置更加精确，进而提高产品的质量进而避免打孔时打孔位置发生偏移。
Patent CN-112191344-B (CN)
IPC: B02C18/22
Filed: 2020-09-23
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明涉及双轴撕碎机。双轴撕碎机包括两个撕碎机模块，撕碎机模块包括机壳、撕碎刀轴、撕碎刀、定刀、对接结构，对接结构包括对接口，对接结构可以用于两个撕碎机模块的对接，也能够用于与推料机构的对接，对接结构的对接口能够使两个撕碎机模块的机壳腔贯通，形成一个双轴撕碎机，同时对接口与推料机构的推料机构出口对接后形成一个单轴撕碎机，在生产备货的过程中，由于撕碎机模块既能够用于单轴撕碎机，也能够用于双轴撕碎机，能够降低两种撕碎机的备货数量，降低了备货成本，解决了目前的单轴撕碎机和双轴撕碎机在备货时存在的成本较高的技术问题。
Patent CN-112060441-B (CN)
IPC: B29C41/34
Filed: 2020-10-12
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明适用于手套加工技术领域，提供了一种橡胶手套加工的氯水浸泡装置及方法，包括用于对手套进行氯洗处理的水池部分，该水池部分按加工顺序依次设置有温水池、氯洗池、第一清水池以及第二清水池，所述水池部分的上方设置有用于悬吊装置循环移动的固定架，所述悬吊装置通过动力带带动运行，所述固定架位于所述水池部分上方的部分设置有梯形坡；通过动力带动带动各个悬吊装置在固定架上进行移动，进行循环往复的流水线式加工，提高了工作的效率，同时固定架在各个处理池的上方设置有梯形坡方便手套浸入到各个对应的处理池中，纯机械的操作取放避免人工的捞取，节省了时间，且的各个处理池中进行转动，提高对手套的清洗效果。
Patent CN-111929152-B (CN)
IPC: G01N3/04
Filed: 2020-10-12
Granted: 2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种万能试验机用下通透钳口机构，涉及万能试验机技术领域，包括下梁，所述下梁上开设有贯穿所述下梁的通口，所述通口内的部分空间中设置有用于夹持钢筋试件的钳口装置。本装置不仅结构简单，而且对试件的夹紧与松开更加的容易，大大提高了工作的效率，并有效延长了仪器的使用寿命。
Patent CN-112251625-B (CN)
IPC: A44C27/00
Filed: 2020-10-15
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明实施例公开了一种首饰用耐褪色的18K黑金加工工艺，具体涉及黑金加工领域，所使用的主料包括以下按重量份数计包括：黄金18‑20份；铁2‑4份；钴1‑3份；镍1‑3份。通过在通过石英坩埚进行熔金过程中，在高温状态下进行对石英坩埚进行高压处理，减少融化黄金出现气化挥发，当温度降低后，再将石英坩埚内的气压恢复原状，再将熔化黑金导入模具时，需要选取密闭的容器，同时抽取氧气注入相应量的氩气，减少黑金表面被氧化，并且在制作蜡模时，需要蜡模软化状态时，向内雕刻壁花，壁花为向内凸起状态，在注入黑金固化后，壁花会刻在黑金的表面，然后通过雕刻设备进行修饰，大大减少车花过程中，消耗的黑金量。
Patent CN-112190498-B (CN)
Title: 一种具有水溶性的茶碱和环糊精包合物及其制备方法
IPC: A61Q19/00
Filed: 2020-10-31
Granted: 2022-03-25
Abstract: 本发明公开了一种具有水溶性的茶碱和环糊精包合物及其制备方法。该包合物的组份包含：茶碱、环糊精、络合剂。该方法包括：将茶碱的乙醇溶液和环糊精水溶液，混合均匀，得到混合液；将混合液旋转蒸发，除去乙醇，然后冷冻干燥处理，过筛，得到所述水溶性、高配伍性的茶碱和环糊精包合物。本发明制备得到的茶碱和环糊精包合物，相比于茶碱，改善了其水溶性，有效提高了稳定性、配伍性。本发明解决了茶碱在化妆品领域中水溶性低、配伍性差、稳定性较低等问题。另外本发明提供的制备方法工艺简单，便于操作，用时较短，适合于工业化生产。
Patent CN-112417721-B (CN)
Title: 基于二维有限元法扩散模型的水污染溯源方法及系统
IPC: G06T17/00
Filed: 2020-11-11
Granted: 2021-07-27
Abstract: 本发明涉及一种基于二维有限元法扩散模型的水污染溯源方法及系统，属于水污染监测技术领域，解决了现有水污染溯源方法对检测要求高、效率低、成本高的问题。该方法包括：获取待监测河流的河流基本信息、水流水质信息及排污口信息，并建立待监测河流的三维模型；在三维模型中，进行污染物扩散仿真，获得每一排污口的污染物浓度梯度，进而确定监测点的位置，并获得监测点处每一排污口对应的污染物浓度仿真值；在待监测河流中采集对应的污染物浓度值；当污染物浓度值大于预设值时，将污染物浓度值与每一排污口对应的污染物浓度仿真值进行相关分析，获得相关系数，进而确定污染源排污口。该方法能够操作简单，且能够快速的水污染进行溯源。
Patent CN-112680614-B (CN)
Title: 免锻直轧Ti-Al-Nb-Zr-Mo合金铸锭的冷阴极EB炉熔炼方法
IPC: C22C1/03
Filed: 2020-11-23
Granted: 2022-02-15
Abstract: 本发明提供一种免锻直轧Ti‑Al‑Nb‑Zr‑Mo合金铸锭的冷阴极EB炉熔炼方法，其特征在于包括下列各步骤：1）备料，2）混料、压块，3）装料，4）开启1～4号电子枪对冷床内的散装料进行真空熔炼，得冷凝壳，5）将进料区的压块料推入熔炼区，开启1～7号电子枪对压块料进行真空熔炼、拉锭，6）用5～7号电子枪对铸锭进行补缩，直至钛合金液通过冷床全部流入结晶器后，停止熔炼，得成分与组织均匀、高低密度夹杂少、高纯净、且无需锻造直接就能轧制成材的Ti‑Al‑Nb‑Zr‑Mo合金铸锭。产品性能优于现有产品，工艺流程短，成材率提高到80%，成本降低15%～30%，效果明显。
Patent CN-112544250-B (CN)
IPC: A01F15/02
Filed: 2020-11-30
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体地说，是一种挺水秆状植物打捆装置，可作用于挺水杆状植物的自动规整及打捆，挺水植物切割完成后，经由第一级传送装置后，受分拨杆的作用，挺水植物进入相应的第二级传送装置，在挺水植物开始离开第二级传送装置后，挺水植物经由储秆舱敞口型圆面进入储秆舱，待储秆舱内的挺水植物达到一定量后，夹持器动作，随后收紧装置动作。收紧装置工作完成后，夹持器松开复位，收紧装置复位，打捆好的挺水植物受重力作用滑落到底部。底圆门自动打开，储秆舱底部皮带轮运作，打捆完的挺水植物被运送出去。打捆好的挺水植物运送出去后，底圆门合上，打捆带推杆将新的打捆带推入打捆槽，如此往复循环。
Patent CN-112400749-B (CN)
IPC: B02C23/02
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明公开了一种皖西白鹅的饮水槽，包括：水箱，水箱的两端具有外罩，外罩的内部具有气缸，气缸上具有活塞，水箱中具有对称设置的挡水板，对称设置的挡水板之间具有第一间隙。水槽，水槽设置于水箱的两侧。盖板，盖板安装在水箱上。供水系统，供水系统安装在水箱的一端。该皖西白鹅的饮水槽结构简单，能够自动的供水，同时还能够避免水资源浪费。同时工作人员将防止疾病的药物放置在进料管中，能够通过螺旋叶片将其带下，然后通过旋转片磨碎，然后与水混合，冲入到水箱中，再通过透水孔混合均匀，最后到达水槽中，节省了时间，减轻了工作人员的劳动力，提高了工作效率。
Patent CN-112545011-B (CN)
Title: 一种玉米保鲜的设备及其加工方法
IPC: A23N12/02
Filed: 2020-12-01
Granted: 2021-10-29
Abstract: 本发明提供了一种玉米保鲜的设备及其加工方法，属于净菜保鲜的技术领域。一种玉米保鲜的设备包括初清洗结构、漂洗结构、筛选结构以及包装结构；本发明通过将去皮后的玉米通过初清洗结构进行初清洗，清洗掉因去皮压破玉米粒而流出的细胞液等液体，再通过漂洗结构对初清洗后的玉米进行漂洗操作，漂洗掉初清洗过程中可能的清洗液残留，另外，再通过筛选结构筛选出空瘪和/或虫眼较多的问题玉米，避免问题玉米混入到合格玉米中，并通过包装结构对筛选后的合格玉米进行真空包装，有效实现了对玉米净菜的保鲜，延长了玉米净菜的货架期，保证了玉米净菜的品质。
Patent CN-112476437-B (CN)
Title: 一种柔性的自动抓取设备控制方法
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-12-08
Granted: 2021-11-30
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种柔性的自动抓取设备控制方法，其特征在于：控制系统控制机械系统进行抓取并按照一定轨迹移动，一定轨迹移动经过空间坐标点；空间坐标点能够在控制系统主控制器中标定，空间坐标点和默认空间坐标点相结合的闭环轨迹循环控制，能够实现淬火中的抓取手动作。本发明产品一致性好、操作过程安全、能够更好的改善表面热处理工艺。
Patent CN-112695029-B (CN)
Title: 一种高产岩藻多糖降解酶的基因工程菌株及其制备方法
IPC: C12N1/21
Filed: 2020-12-25
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明涉及微生物发酵领域，特别涉及一种高产岩藻多糖降解酶的基因工程菌株及其制备方法。该高产岩藻多糖降解酶的基因工程菌株中转入的16S rDNA的序列如SEQ ID NO：1所示。本发明菌株具有生长速度快、产酶活力高、酶的稳定性好、对不同来源底物的适应性强等优点，因此具有良好的应用前景。