Patent BR-112013025044-A2 (BR)
Title: unidade de acionamento de fundo de poço tendo um motor hidráulico em uma roda
Inventor: JØRGEN HALLUNDBÆK
IPC: B60K17/14
Filed: 2012-03-29
Abstract: relatório descritivo da patente de invenção para "unidade de acionamento de fundo de poço tendo um motor hidráulico em uma roda". campo da invenção a presente invenção refere-se a uma unidade de acionamento de fundo de poço para inserção em um poço, que compreende um alojamento da unidade de acionamento, um conjunto de braço móvel entre uma posição retraída e uma posição de projeção em relação ao alojamento da unidade de acionamento, um conjunto de ativação de braço disposto no alojamento da unidade de acionamento para mover o conjunto de braço entre a posição retraída e a posição de projeção e um conjunto de roda que compreende uma parte estacionária e uma parte rotativa, a parte estacionária sendo conectada a ou formando parte do conjunto de braço e sendo conectada rotativamente com uma parte rotativa. além disso, a presente invenção refere-se a um sistema de fundo de poço que compreende a dita unidade de acionamento e ao uso de tal unidade de acionamento. técnica antecedente ao operar em um fundo de poço, as ferramentas utilizadas para a operação podem não ser submergíveis. algumas ferramentas são posicionadas na parte dianteira de tubos em espiral e são direcionadas para frente empurrando o tubo adicionalmente abaixo do poço. outras ferramentas são descidas no poço por meio de um cabo de perfilagem, e a gravidade irá assegurar, assim, que a ferramenta submerja. assim, nem todas as ferramentas são capazes de mover-se no poço e, portanto, precisam ser movidas para frente no poço por uma ferramenta adicional. em particular, este é o caso na parte horizontal do poço, uma vez que a gravidade não pode auxiliar no movimento. várias ferramentas foram desenvolvidas para esta finalidade, inter alia uma se movendo em uma trilha de lagarta. no entanto, esta ferramenta tem a desvantagem de que ela não pode sempre manter sua base nas partes mais irregulares do poço, e em alguns casos é impossível para tal ferramenta passar por um lugar onde dois tubos de poço se encontram, mas não se encostam, portanto, deixando uma lacuna. outra ferramenta possui rodas acionadas por meio de uma corrente de rolos e todas acionadas por um motor. no entanto, se o motor é incapaz de acionar todas as rodas, a ferramenta é mais incapaz ainda de acionar-se. este pode ser o caso se o poço tem um obstáculo e uma roda não é capaz de ser acionada através do obstáculo. sumário da invenção é um objetivo da presente invenção, superar totalmente ou parcialmente as desvantagens acima e os inconvenientes da técnica anterior. mais especificamente, é um objetivo proporcionar uma ferramenta de fundo de poço aperfeiçoada para mover uma ferramenta operacional para frente em todas as partes de um poço. os objetivos acima, juntamente com numerosos outros objetivos, vantagens e características, os quais se tornarão evidentes a partir da descrição abaixo, são alcançados através de uma solução de acordo com a presente invenção, por uma unidade de acionamento de fundo de poço para a inserção dentro de um poço, que compreende: - um alojamento da unidade de acionamento, - um conjunto de braço móvel entre uma posição retraída e uma posição de projeção em relação ao alojamento da unidade de acionamento, - um conjunto de ativação de braço disposto no alojamento da unidade de acionamento para mover o conjunto de braço entre a posição retraída e a posição de projeção, e - um conjunto de roda para acionar a unidade de acionamento para frente no poço, que compreende uma parte estacionária e uma parte rotativa, a parte estacionária sendo conectada a ou formando parte do conjunto de braço e sendo conectada rotativamente a uma parte rotativa, em que o conjunto de rodas compreende um motor hidráulico que compreende um alojamento de motor hidráulico e uma seção rotativa conectada à parte rotativa para rodar a parte do conjunto de roda. por ter um motor confinado em um alojamento do motor hidráulico no conjunto de roda, as correntes de rolos ou trilhas de lagarta podem ser evitadas. por ter um alojamento fechado, a sujeira do fluido de poço em que a unidade de condução impulsiona a si mesma não fica presa na corrente ou na trilha de lagarta, destruindo a função da roda. em uma modalidade, a unidade de acionamento compreende vários conjuntos de braço, cada um deles conectado em uma extremidade ao alojamento da unidade de acionamento e na outra extremidade a um conjunto de rodas. por ter o motor diretamente na roda, cada roda pode acionar a unidade de acionamento para frente independentemente das outras rodas da unidade de acionamento. ao passar um obstáculo, o conjunto de braço mais próximo ao obstáculo é pressionado em direção ao alojamento da unidade de acionamento à medida que as outras rodas acionam a unidade de acionamento para frente. assim, a unidade de acionamento é capaz de passar a maioria dos obstáculos no poço ou invólucro. além disso, quando se passa por uma lacuna, por exemplo, entre dois invólucros tubulares, as rodas que não estão situadas na lacuna acionam a unidade de acionamento para frente e, assim, a unidade de acionamento é capaz de se movimentar em quase todas as partes do poço. por ter conjuntos de braços móveis que podem ser retraídos para dentro do alojamento da unidade de acionamento, a unidade de acionamento é capaz de passar um obstáculo, tal como descrito anteriormente e a unidade de acionamento é capaz de impulsionar a si mesma para frente em poços com um diâmetro interno variando dentro de uma faixa maior do que se os braços não fossem móveis. quando a operação é realizada, os conjuntos de braços são retraídos para dentro do alojamento e a unidade de acionamento é retirada do poço, arrastando um cabo de perfilagem conectado à unidade de acionamento. em uma modalidade, a parte estacionária e a parte rotativa podem constituir o alojamento do motor hidráulico. em outra modalidade, o conjunto de rodas pode compreender ainda um sistema de engrenagem planetária. em uma modalidade, o sistema de engrenagem planetária pode estar compreendido no alojamento do motor hidráulico. além disso, o conjunto de roda pode compreender um anel de roda. além disso, a seção rotativa do motor hidráulico pode ser conectada a uma engrenagem sol do sistema de engrenagem planetária. o dito sistema de engrenagem planetária pode estar compreendido no alojamento do motor hidráulico. além disso, a engrenagem sol do sistema de engrenagem planetária pode acionar uma pluralidade de engrenagens planetárias que estão conectadas através de um elemento de transporte para o acionamento de um anel dentado do sistema de engrenagem planetária. em uma modalidade, o anel de roda pode compreender o anel dentado, permitindo que as engrenagens planetárias engrenem e acionem o anel de roda. além disso, o anel de roda pode ser fechado a partir de uma extremidade por um elemento de fechamento. além disso, o anel de roda pode compreender o elemento de fechamento. além disso, o sistema de engrenagem planetária, acima mencionado, pode compreender um anel dentado constituído pelo anel de roda ou pelo elemento de fechamento. além disso, a seção rotativa pode compreender uma primeira engrenagem sol do sistema de engrenagem planetária acionando uma pluralidade de engrenagens planetárias que estão conectadas através de um elemento de transporte estando conectado a ou compreendido no anel de roda, a parte estacionária pode compreender um anel dentado do sistema de engrenagem planetária, e o anel dentado pode engrenar as engrenagens planetárias. a dita seção rotativa do motor hidráulico pode ser conectada às engrenagens planetárias e as engrenagens planetárias podem ser acionadas pela seção rotativa. em uma modalidade, a parte estacionária pode compreender a engrenagem sol do sistema de engrenagem planetária. em outra modalidade, a parte rotativa pode compreender o anel de roda e pode ser acionada pelas engrenagens planetárias. a seção rotativa do motor hidráulico pode compreender uma primeira engrenagem sol do sistema de engrenagem planetária e a primeira engrenagem sol pode acionar uma pluralidade de primeiras engrenagens planetárias que estão conectadas através de um elemento de transporte. além disso, o elemento de transporte do sistema de engrenagem planetária pode acionar uma pluralidade de engrenagens planetárias e o elemento de transporte pode compreender a engrenagem sol engrenando e acionando as segundas engrenagens planetárias. além disso, as segundas engrenagens planetárias podem ser conectadas por meio de um segundo elemento de transporte sendo parte da parte rotativa para rodar a parte de conjunto de roda. em uma modalidade, o segundo elemento de transporte pode ser conectado com a parte rotativa do conjunto da roda ou pode ser parte da parte rotativa. a parte estacionária pode compreender o anel dentado do sistema de engrenagem planetária engrenando as primeiras engrenagens planetárias e as segundas engrenagens planetárias. além disso, o conjunto do braço pode compreender um braço de roda e o braço de roda pode compreender canais de fluido para fornecer fluido para e do motor hidráulico através da parte estacionária. além disso, o bloco de cilindro hidráulico pode compreender canais de fluido dispostos em alinhamento com os canais de fluido no braço de roda de modo que o fluido pode ser levado a partir do braço de roda para cilindros do bloco de cilindro hidráulico. a unidade de acionamento de fundo de poço de acordo com a presente invenção pode ainda compreender uma bomba para fornecer fluido para o motor hidráulico. em uma modalidade, o motor hidráulico pode ser um motor de pistão radial. o dito motor hidráulico pode compreender um anel de came conectado com ou formando parte da parte estacionária do conjunto de roda. além disso, a seção rotativa pode ser um bloco de cilindro hidráulico. além disso, o motor hidráulico pode compreender pistões móveis dentro de cilindros no bloco de cilindro hidráulico. além disso, a unidade de acionamento tendo vários conjuntos de braços pode ter um eixo cen