Patent ES-2612433-T3 (ES)
Title: Sistema y procedimiento relacionado para clasificar una pluralidad de bolsas de tipo almohada que contienen productos salados
Inventor: VITALONI ALBERTO
IPC: B65G47/52
Filed: 2014-06-26
Granted: 2017-05-16
Abstract: Un sistema (1) para clasificar una pluralidad de bolsas (100, 200) de tipo almohada que contienen productos salados, que comprende: - una primera estación (2) de carga que comprende una cinta (4) transportadora que se extiende una longitud (L 1) y una anchura (11) predeterminadas a lo largo de un primer plano (X) de colocación horizontal, primeros medios de motor para mover dicha cinta (4) transportadora con una primera velocidad (vI) de avance para transportar una fila de bolsas (100) de tipo almohada desde una posición de carga a una posición de descarga; - una segunda estación (3) de carga que comprende una cinta (5) transportadora que se extiende una longitud (L2) y una anchura (12) predeterminadas a lo largo de un segundo plano (X') de colocación horizontal, segundos medios de motor para mover dicha cinta (5) transportadora con una segunda velocidad (v2) de avance para transportar artilugios o bolsas de tipo almohada (200) dispuestos en un orden disperso desde una posición de carga a una posición de descarga; - una estación (6) de clasificación que comprende un plano (7) de soporte que se extiende a lo largo de un tercer plano (X'') de colocación horizontal y destinado a recibir y soportar una pluralidad de bolsas de tipo almohada o artilugios (100, 200), terceros medios de motor para mover dicho plano (7) de soporte con una tercera velocidad (v3) de avance desde una posición de carga a una posición de descarga; - una pluralidad de paneles (8, 9) activos sobre dicho plano (7) de soporte para definir una pluralidad de espacios (10) de contención, cada uno de los cuales está destinado a contener una pluralidad predeterminada de bolsas de tipo almohada o artilugios (100, 200); - primeros medios (12) de detección dispuestos en las proximidades de dicha primera cinta (4) transportadora y configurados para generar una señal (S1) de paso de cada bolsa (100) de tipo almohada que es representativa del instante de tiempo en el que dicha bolsa (100) de tipo almohada ha pasado con respecto a dichos primeros medios (12) de detección; - segundos medios (13) de detección dispuestos en las proximidades de dicha segunda cinta (5) transportadora y configurados para generar una señal (S2) de posición representativa de las coordenadas espaciales de dicha bolsa de tipo almohada/artilugio (200) sobre dicha segunda cinta (5) transportadora y del instante en que dicha bolsa de tipo almohada/artilugio (200) es depositado sobre dicha segunda cinta (5) transportadora; - medios (14) de agarre robóticos que tiene un radio (R) de agarre predeterminado y que están configurados para tomar dentro de dicho radio de agarre la primera bolsa de tipo almohada de dicha fila de bolsas (100) de tipo almohada presentes sobre dicha cinta (4) transportadora y colocarla en un espacio (10) de contención y/o un artilugio (200) sobre dicha segunda cinta (5) transportadora y colocarlo en dicho espacio (10) de contención; - medios (15) de procesamiento y de control en comunicación de señal con dichos medios (12, 13) de detección, primeros y segundos, y conectados eléctricamente con dichos medios (14) de agarre y con dichos terceros medios de motor, en el que dichos medios (15) de procesamiento y de control comprenden un firmware configurado para: - procesar dicha primera señal (S1) de paso como una función de dicha primera velocidad (vI) de avance y dicha longitud (L1) de dicha primera cinta (4) transportadora para generar una segunda señal (S3) de posición que identifica la posición de cada una de dichas bolsas (100) de tipo almohada con respecto a dicho primer plano (X) de colocación de la cinta (4) transportadora, a medida que cambia el tiempo, y - procesar dicha señal (S2) de posición como una función de dicha segunda velocidad (v2) de avance y dicha segunda anchura (L2) para generar una cuarta señal (S4) de posición que identifica la posición de cada artilugio o bolsa de tipo almohada (200) con respecto a dicho segundo plano (X') de colocación de la segunda cinta (5) transportadora a medida que cambia el tiempo; - combinar dichas señales (S3, S4) de posición, tercera y cuarta, para generar una señal (S5) de accionamiento configurada para accionar dichos terceros medios de motor para cambiar dicha tercera velocidad (v3) de avance.