baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1117271-A1 (SU)
Title: Шахтна многоканатна подъемна установка
Inventor: SALIKHOV ZUFAR G
IPC: B66B17/02
Filed: 1983-06-03
Granted: 1984-10-07
Abstract: ШАХТНАЯ МНОГОКАНАТНАЯ  ПОДЪЕМНАЯ УСТАНОВКА, содержаща   приводной шкив трени , обхваченный  одним головным канатом, угол обхвата  которого- составл ет более 270&deg;,  соединенным с подъемными сосудами,  и установленный под приводным многоканатный  шкив, канаты которого также  соединены с подъемными сосудами,  отличающа с  тем, что,  с целью упрощени  конструкции, многоканатный  шкив вьтолнен с дополнительной  футерованной канавкой, в  которой размещен головной канат приводного  шкива, при этом оси обоих  шкивов расположены в одной вертикальной  плоскости. (Л
Patent SU-1186150-A1 (SU)
Title: Устройство дл защиты теплолюбивых насаждений от кратковременных морозов
Inventor: KERESELIDZE SHALVA YA
IPC: A01G13/06
Filed: 1983-07-01
Granted: 1985-10-23
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ТЕПЛОЛЮБИВЫХ  НАСАЖДЕНИЙ ОТ КРАТКОВРЕМЕТШЫХ  МОРОЗОВ, содержащее опорную площадку с неподвижной центральной вертикаль}Юй  опорой, на которой установлен реактивный  двигатель и трубопроводы дл  подвода  топлива и рабочей жидкости, отличающеес  тем, что, с целью равномерного распреде-i  рабочей жидкости по обрабатываемой  поверхности и увеличени  радиуса действи ,  торец обтекател  реактивного двигател  снаЕйкен  насадкой, конусность которой соответствует  конусности обтекател , причем насадка выполнена  со сквозными отверсти ми, расположенными  параллельно оси реактивного двигател ; и соединена  своим основанием с помощью патрубка  с трубопроводом дл  подвода рабочей  жидкости. S сл с 00 О) СП
Patent SU-1158260-A1 (SU)
Title: Рабоча клеть прокатного стана
Inventor: PLAKHTIN VLADIMIR D
IPC: B21B13/02
Filed: 1983-06-08
Granted: 1985-05-30
Abstract: РАБОЧАЯ КЛЕТЬ ПРОКАТНОГО  СТАНА, включающа  станины с поперечинами  и опорными лапами, расположенными  на уровне узлов валков, валки  с подушками, нажимное устройство,  отличающа с  тем, что,  с целью снижени  динамических нагрузок  и повьш1ени  точности прокатки,  опорна  плоскость лап станин размещена  на рассто ни х от их нижних и  верхних поперечин, при которых суммарна  жесткость элементов клети,  расположенных выше межвалкового зазора  и участков станин выше опорных  плоскостей лап, равна суммарной жест- „  кости элементов клети, расположенных 5  ниже межвалкового зазора и участков  (Л станин ниже опорных плоскостей лап.
Patent SU-1188244-A1 (SU)
Title: Винтова сва
Inventor: SHULMAN STANISLAV A
IPC: E02D5/56
Filed: 1983-06-24
Granted: 1985-10-30
Abstract: ВИНТОВАЯ СВАЯ, включающа   ствол с винтовыми лопаст ми, отличающа с  тем, что, с целью  снижени  энергоемкости погружени  ее  в грунт, плоскость, касательна  к  боковой поверхности каждой лопасти  в любой ее точке, образует с продольной  осью ствола угол, не превьшающий  45&deg;, а проекци  каждой лопасти на  нормальную к оси ствола плоскость  расположена в пределах угла, рав2/Г ного -р-f где п - число лопастей. оо 00 ГчЭ  N 4
Patent SU-1131399-A1 (SU)
Title: Способ определения ширины запрещенной зоны полупроводников
IPC: H01L21/66
Filed: 1983-08-18
Granted: 2016-07-10
Abstract: Способ определения ширины запрещенной зоны полупроводников, основанный на облучении образца монохроматическим электромагнитным излучением и регистрации спектральной зависимости реакции образца на облучение, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения ширины запрещенной зоны халькогенидных стеклообразующих полупроводников, облучение образца производят модулированным по интенсивности излучением, регистрируют спектральную зависимость упругой фотодеформации образца и по величине пика спектральной зависимости фотодеформации определяют ширину запрещенной зоны.
Patent SU-1149234-A1 (SU)
Title: Цифровой генератор гармонических функций
Inventor: ARKHIPOV VIKTOR M
IPC: G06F1/02
Filed: 1983-10-24
Granted: 1985-04-07
Abstract: ЦИФРОВОЙ ГЕНЕРАТОР ГАРМОНИЧЕСКИХ  ФУНКЦИЙ, содержащий четыре  регистра сдвига, два сумматора,  отличающийс  тем, что,  с целью повышени  точности, в него  введены четыре триггера, счетчик,  два элемента И, два элемента ЗИ-2ИЛИ,  причем синхровход устройства соединен  со счетным входом счетчика и  управл ющими входами четырех регистров  сдвига, информационные выходы  счетчика соединены с входами первого  и второго элементов И, выход  переполнени  счетчика соединен со  счетным входом первого триггера и  с R -входом второго триггера, 5 вход  которого соединен с выходом  первого элемента И, информа1 онные  выходы первого и второго регистров  сдвига соединены с информационными  входами соответственно третьего и  четвертого регистров сдвига, первый  вход первого сумматора соединен с  выходом первого элемента ЗИ-2ИЛИ,  второй вход - с информационйым выходом  третьего регистра сдвига,  а выход - с информационньо4 входом первого регистра сдвига и с D-входом,  третьего триггера, первый вход второго  сумматора соединен с выходом  второго элемента ЗИ-2ИЛИ, второй  вход с информационным выходом четвертого  регистра сдвига, а выход с  информационным входом второго  регистра сдвига и с D -входом четвертого  триггера, выход второго  элемента И соединен с синхровходами  третьего и четвертого триггеров,  пр мой выход первого триггера соединен  с первыми входами первой и  второй групп входов первого элемента  ЗИ-2ИЖ, инверсньй выход первого  триггера соединен с первыми входами  первой и второй групп входов второ (Л го элемента ЗИ-2ИЛИ, пр мой выход  второго триггера соединен с вторыми  входами вторых групп входов первого  и второго элементов ЗИ-2ШШ, инверсный  выход второго irtirrepa соединен  с вторыми входами первых групп  входов первого и второго элементов  ЗИ-2ИЛИ, пр мой вькод четвертого  I триггера соединен с третьим входом  (первой группы входов первого элемен ,та ЗИ-2РШИ, инверсный выход третьего  триггера соединен с третьим входом  второй группы входов втброго  элемента ЗИ-2ИЛИ, третий вход второй  группы входов первого элемента  ЗИ-2ИЛИ подключен к информационному  выходу второго регистра сдвига, инверсный  вход первой группы входов  второго элемента ЗИ-2ИЩ подключен  к информационному выходу первого  регистра сдвига и к выходу устройства .
Patent SU-1201540-A1 (SU)
Title: Двигатель внутреннего сгорани
Inventor: KOVALEV ALEKSANDR I
IPC: F02B19/08
Filed: 1983-07-19
Granted: 1985-12-30
Abstract: 1. ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО  СГОРАНИЯ, содержащий по меньшей мере  один цилиндр с размещенным в нем поршнем , головку цилиндра, снабженную впускным  и выпускным клапанами,и сферическую  вихревую камеру, выполненную в головке  цилиндра и сообщенную при помощи тангенциального  канала с надпорщневой полостью  цилиндра, отличающийс  тем, что, с целью  повышени  топливной экономичности и снижени  токсичности отработавших газов, сферическа  вихрева  камера снабжена дополнительным  выпускным клапаном, установленным  в ее верхней части и кинематически  св занным с выпускным клапаном. 2.Двигатель по п. 1, отличающийс  тем,  что дополнительный выпускной клапан выполнен  со сферическнм углублением, радиус  которого равен радиусу сферической поверхности  вихревой камеры, а центр совпадает  с центром сферической поверхности вихревой  камеры. 3.Двигатель по пп. 1 и 2, отличающийс   тем, что дополнительный выпускной клапан  выполнен с диаметром в соответствии с  соотношением 0,5D  d  (D - 2а), где fif - диаметр дополнительного выпускного  клапана;g  D - диаметр сферической поверхности (Л - вихревой камеры; а - толщина седла дополнительного выпускного  клапана. 5/08  СЛ 4
Patent SU-1201995-A1 (SU)
Title: Устройство дл управлени выпр мителем дл питани электролизера
Inventor: KOVALEV VIKTOR V
IPC: H02M7/155
Filed: 1983-10-26
Granted: 1985-12-30
Abstract: Изобретение позвол ет повысить  КПД устройства управлени  выпр мителем  (УУВ) дл  питани  электролизера  путем получени  обратного тока за  счет 2/3 полуволны синусоиды одного  из напр жений, равной по длительности  Т:3 с повышенной частотой переключени , а также за счет исключени   паузы между пр мым и обратным токами . Указанный эффект достигаетс  за  счет того, что в УУВ введены формирователь  44 импульсов с выходной  частотой, шестикратной частоте сети , два дешифратора 39, 41, двухплатный  переключатель 38 и два усилител  35, 36. Причем регулирование соотношени  пр мого и обратного токов  i осуществл етс  подбором количества  импульсов с формировател  44,  (Л осу11ествл емым с помощью переключател  38о 9 ил.
Patent SU-1154283-A1 (SU)
Title: Способ получени замещенных трис(1,2-фенилендиокси)фосфатов(1-) триэтиламмони
Inventor: LOBANOV DMITRIJ I
IPC: C07F9/12
Filed: 1983-11-24
Granted: 1985-05-07
Abstract: СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ЗАМЕЩЕННЫХ  ТРИС
Patent SU-1181732-A1 (SU)
Title: Гладильна клеть трубоэлектросварочного стана
Inventor: FURMANOV VALERIJ B
IPC: B21C37/06
Filed: 1983-08-24
Granted: 1985-09-30
Abstract: ГЛАДИЛЬНАЯ КЛЕТЬ ТРУБОЭЛЕКТРОСВАРОЧНОГО  СТАНА, содержаща  валки , образующие калибр, ограниченный  дугами, отличающа с   тем, что, с целью улучшени  качества  труб путем повышени  ударной в зкости  сварного соединени , профиль  части калибра с центральным углом,  равным 90&deg;, вьтолнен трем  сопр женными  дугами окружиостей, причем центральна  дуга, угол которой составл ет  14-20 , выполнена радиусом,  равным 1,8-2,2, а боковые - радиусом , равным 0,7-1,0 радиуса остальной  части калибра.
Patent SU-1196842-A1 (SU)
Title: Устройство дл индикации
Inventor: SHTURMAN ALEKSANDR N
IPC: G06F3/14
Filed: 1983-12-21
Granted: 1985-12-07
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНДИКАЦИИ,  содержащее индикаторную панель,  блок развертки, блок ключей, нагрузочный  элемент, ограничитель напр жени , ключ, интегратор, первьй  вход блока развертки  вл етс  ;  управл ющим входом устройства, второй  вход блока развертки и вход  ограничител  напр жени  подключены через нагрузочный элемент к первой  шине питани , выходы группы блока  развертки подключены к горизонтальным  шинам индикаторной панели,  вертикальные шины которой подключены  к выходам блока ключей, входы  первой группы которого  вл ютс  информационными  входами устройства,  а входы второй группы подключены  к выходу ключа, первый вход которого  подключен к второй шине питани ,  отличающее с   тем, что,  с целью повьшени  его надежности,  в него введены триггер и одновибратор , вход которого подключен к вы- ;  ходу блока развертки, а выход - к  входу интегратора, выход которого  подключен к R-входу триггера, С-вход  которого подключен к управл ющему  входу устройства, а 5-вход подключен  к выходу ограничител  напр жени , СО Од 00
Patent SU-1184757-A1 (SU)
Title: Бункерное устройство дл сыпучих материалов
Inventor: TATEVOSYAN RUBEN A
IPC: B65D88/68
Filed: 1983-12-28
Granted: 1985-10-15
Abstract: 1. БУН1ШРНОЕ УСТРОЙСТВО  ДЛЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее  корпус с коническим днищем, в кромке  выходного отверсти  которого примыкает  соосно расположенный с ним  вертикальный цилиндрический патрубок  с побудителем, и вертикально расположенный  в корпусе вал, отличающеес  тем, что, с целью  возможности отделени  крупных включений  от сьтучего материала, устройство  снабжено установленным соосно  с 1цшиндрическим патрубком перфорированным  барабаном, днище которого  закреплено на валу и расположено с  зазором от нижнего торца цилиндрического  патрубка, а побудитель выполнен  в виде лопасти, укрепленной по  винтовой линии на наружной поверхности  цилиндрического патрубка и примыкающей  к внутренней поверхности перфорированного  бапабана. 2.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что днище  перфорированного барабана укреплено  на валу с возможностью перемещени   вдоль его оси. i 3.ycTpoficTBo по п. 1, отли (Л С чающеес  тем, что оно снабжено  ко7 сухом, расположенным вокруг  перфорированного барабана и имеющим в нижней части выгрузочное отверстие,  и ганеком, расположенным в выгрузочном  отверстии, при этом шнек укреплен  на вертикальном валу бункерного  СХ) устройства с возможностью изменени   ел  шага его витков. «
Patent SU-1553153-A1 (SU)
Title: Устройство дл тренировки мышц
Inventor: KISELEV VADIM G
IPC: A63B21/00
Filed: 1984-01-02
Granted: 1990-03-30
Abstract: Изобретение позвол ет повысить эффективность тренировки. При тренировке устанавливаетс  некоторый диапазон частоты движений какого-либо биомеханического звена тела спортсмена, например бедра, что задаетс  в источниках 5 и 6 опорных сигналов установкой нижнего и верхнего пределов заданного диапазона частот. При выполнении движений спортсменом с амплитудой не меньшей, чем заданна  ее величина при настройке датчика 1, и частотой ниже нижнего предела на выходе измерительного преобразовател  2 по вл етс  сигнал, поступающий на сигнальные входы обеих схем 3 и 4 сравнени  и на вход ждущего мультивибратора 16. При этом на выходах этих схем сравнени  устанавливаютс  коды нул  и с выходов дешифратора 7 на управл ющие входы ключевых элементов 8 и 9 поступают также нулевые коды, а на управл ющий вход ключевого элемента 10-код единицы. В то же врем  на выходе ждущего мультивибратора 16 формируетс  пр моугольный импульс длительностью  @ 1с, что позвол ет спортсмену достаточно четко воспринимать характер индикации: пульсирующий он или нет, высокий или низкий по тональности. Так как на один из трех информационных входов сумматора 14 поступил сигнал низкого тона, то он пройдет на звуковой индикатор 15, сигнализиру  спортсмену о частоте движений, ниже установленной границы диапазона. При движении звена внутри установленного диапазона частоты будет индицироватьс  непрерывный или прерывистый пульсирующий сигнал низкого тона. При превышении частоты движений выше верхнего значени  частоты индицируетс  непрерывный или прерывистый сигнал высокого тона. Процесс приспосабливани  спортсмена к заданной амплитуде и заданной частоте движени  бедра занимает в 1,5-2 раза меньше времени, чем в случае тренировок по традиционной методике, например с контролированием частоты движений по секундомеру. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1181716-A1 (SU)
Title: Магнитный фильтр
Inventor: TOVSTOKHATKO VADIM M
IPC: B03C1/30
Filed: 1984-01-04
Granted: 1985-09-30
Abstract: МАГНИТНЫЙ ФИЛЬТР, включающий  корпус, фильтрующий элемент,выполненньй  в виде сотообразной решетки , в каналах которой расположены  ферромагнитные тела, крепежную решетку , ишамоотводный элемент и магнитную  систему, установленную вокруг  корпуса, отличающийс   тем, что, с целью уменьшени  каплеуноса  и улучшени  отвода воды и шлама , сотообразна  решетка вместе с  крепежной решеткой выполнена выступающей  над магнитной системой в виде  блока немагнитных трубок, установленных  с зазором между ними в выступакщей  над магнитной системой части,  а корпус выполнен переменного сечени , увеличивакицегос - по ходу газа  над магнитной системой, при этом  площадь зазоров равна площади попеi  речного сечени  шпамоотводного элемента , верхн   кромка которого  новлена ниже уровн  верхней кромки  сотообразной решетки. 00 О )
Patent SU-1168271-A1 (SU)
Title: Пластинчатый сгуститель
Inventor: MAKAROV SERGEJ A
IPC: B01D21/00
Filed: 1984-02-08
Granted: 1985-07-23
Abstract: ПЛАСТИНЧАТЫЙ СГУСТИТЕЛЬ,  содержащий корпус с расположенньм  в нем пакетом наклонных осадительных  пластин, патрубки ввода исходной  пульпы, вывода сгущенного продукта  и осветленного раствора, отличающийс  тем, что, с  целью повышени  эффективности сгустител  в работе за счет разрушени   пейы, он снабжен воздухораспределителем , размещенной в верхней чагсти  корпуса камерой с патрубками дл  отвода  воздуха и полыми элементами,  полости которых с помощью трубопровода  соединены с воздухораспределителем , при этом полые элементы выполнены  в виде установленных с зазором  относительно одна другой рамок  с закрепленными на них эластичными  диафрагмами, а патрубок ввода  исходной пульпы закреплей на одной  (Л из стенок камеры.
Patent SU-1189495-A1 (SU)
Title: Газораспределительна решетка
Inventor: DOLOSHITSKIJ IOSIF YA
IPC: B01J8/44
Filed: 1984-01-02
Granted: 1985-11-07
Abstract: ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ  РЕШЕТКА дл  аппаратов пр моугольного  сечени  с псевдоожиженным слоем , включающа  установленные с зазором  одна относительно другой и  наклонно к горизонтальной плоскости  пластины, отличающа с    тем, что, с целью интенсификации  процесса за счет, устранени  застойных зон, решетка выполнена  в виде примыкающих друг к другу  катетами пр моугольных треугольников , при этом пластины в сме шых  треугольниках разнонаправлены и  расположены в одном треугольнике  параллельно гипотенузе треугольника,  СП а в другом перпендикул рно.к etc  свободному катету. с СХ) ;о j со ел
Patent SU-1200892-A1 (SU)
Title: Гребень
Inventor: KUZNETSOV BORIS D
IPC: A45D24/02
Filed: 1984-01-09
Granted: 1985-12-30
Abstract: I.. ГРЕБЕНЬ, содержа11№1й  пластину, несущую на продольных сторонах  параллельно расположенные  р ды расчесьшающих элементов раз-   ных видов, отличающийс   тем, что, с целью расширени  функциональных  возможностей, расчесывающие   элементы одного из р дов повернуты  относительно своих продЪльных  осей на угол до 8-12, а вершины .  каждого из расчесывающих элементов  этого р да смещены относительно продольной  оси в одну сторону. IND 00 ;о ю
Patent SU-1362542-A1 (SU)
Title: Штамп дл вырезки деталей из листового материала
Inventor: KIYAMUTDINOV ERIK I
IPC: B21D28/14
Filed: 1984-01-13
Granted: 1987-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к обработке  металлов давлением, в частности к  штампам дл  вырезки деталей из листового  материала. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции штампа  и повьшение коэффициента использовани  материала. При перемещении подвижной  части штампа вниз временный  упор 5, смонтированный в пуансонодер-  жателё с возможностью относительного  перемещени , взаимодействует с обрабатываемым  материалом, передний торец  которого расположен относительно бог,  ковой поверхности под углом, отличным  от 90&deg;. При дальнейшем опускании  подвижной части происходит вырезка  деталей пуансонами 4, расположенными  на первой позиции. Последующа  фиксаци  обрабатьгоаемого.материала по  шагу осуществл етс  при помощи шаговых  упоров 9. При этом временный  упор  5 не принимает участие в работе, а  скользит по междетальным перемычкам  обрабатываемого материала в его средней  части. Выполнение временного упора  5 в виде стержн , свободно установленного  в пуансонодержателе, и  расположение его в средней части  штампа за рабочими инстр ментами  первой позиции на оси симметрии обрабатываемого  материала позволит упростить  конструкцию штампа и повысить  Коэффициент использовани  материала.  2 ил. О    СО О5  10 01 4 ю Фа9.г
Patent SU-1295906-A1 (SU)
Title: Способ поиска биологически активных радиочастот
Inventor: ISKIN V D
IPC: G01N33/48
Filed: 1984-03-29
Granted: 1987-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к медицине  и может быть использовано дл  нахождени  резонансных биологически  активных радиочастот электромагнитного  излучени . Цель изобретени  - сокращение  времени поиска. На биологическую  среду воздействуют двум  пучками  СВЧ-излучени . Направлени  распространени  этих пучков характеризуютс  волновыми векторами 1 и К..  Модули этих векторов характеризуют  длину волны СВЧ-излучени  каждого из  пучков. Перед облучением биологической  среды синхронизируют по частоте  оба пучка СВЧ-излучени . Во врем   облучени  каждый из пучков направл ют  под углом. Затем воздействуют  на биологическую среду. При этом измен ют  частоту СВЧ-колебаний по произвольному  закону. После этого измер ют  рассто ние между участками биологической  среды, характеризующимис   экстремальными величинами биологического  эффекта, и определ ют биологически  активную частоту. i (Л to со ел (
Patent SU-1191860-A1 (SU)
Title: Устройство дл юстировки оптических волокон
Inventor: ANDREEV YURIJ V
IPC: G02B6/36
Filed: 1984-04-11
Granted: 1985-11-15
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЮСТИРОВКИ  ОПТИЧЕСКИХ ВОЛОКОН, содержащее  два блока с юстировочными канавками,  при этом один из блоков неподвижен, а  другой установлен с возможностью смеще-. ки  вдоль оси волокна, отличающеес   тем, что, с целью увеличени  точности юстировки  волокон с эксцентрично расположенными  жилами и волокон с жилами сложной  формы, в неподвижный блок введены по крайней  мере два сухарика и св занный с ним  исполнительный механизм, причем сухарики  установлены с возможностью перемещени   параллельно один к другому в противоположных  направлени х с равной скоростью  в плоскости, нормальной к оси волокна, а  один из сухариков установлен с возможностью  перемещени  в направлении другого  сухарика. (Л () 00 05
Patent SU-1186382-A1 (SU)
Title: Установка дл очистки отливок от керамики
Inventor: MIKRYUKOV YURIJ A
IPC: B22D29/00
Filed: 1984-04-13
Granted: 1985-10-23
Abstract: 1. УСТАНОВКА ДЛЯ ОЧИСТКИ  ОТЛИВОК ОТ КЕРАМИКИ, включающа  ванны  вьщелачивани  и промьшки, перфорированные  барабаны дл  отливок,  устройство дл  нагрева щелочного  раствора, привод вращени  барабанов, f--ifA шламосборник, транспортное средство  дл  удалени  шлама, систему регенерации  щелочного раствора, отличающа с  тем, что, с  целью повьплени  эффективности удалени  шлама из pacTiBopa и сокращени   расхода щелочи, шламосборник. размещен  сбоку от ванны выщелачивани  и  отделен от нее перегородкой с окном,  расположенным на высоте выше уровн   заливаемого в ванну раствора, дно  ванны вьш1елачивани  выполнено с наклоном  к боковой стенке и снабжено  желобом, в котором размещено транспортное  средство. ел с
Patent SU-1177744-A1 (SU)
Title: Способ определени кобальта
Inventor: PETROVA TATYANA V
IPC: G01N31/22
Filed: 1984-04-06
Granted: 1985-09-07
Abstract: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОБАЛЬТА , включаквдий перевод в окрашенное  комплексное соединение с органическим  реагентом из класса азозамбщенных  хромотроповой кислоты и последующее  фотометрирование полученного  раствора, отличающийс   тем, что, с целью повьшени  чувст1аительности  и избирательности анализа,  в качестве органического реагента   используют карбоксибензол С, который  ввод т в хлороформные экстракты  купфероната кобальта, а фотометрирование  осуществл ют в среде, содержащей  воду, хлороформ и ацетон при  следующем соотношении компонентов,  об.%: 2-4  Вода 20-25  Хлороформ Остальное Ацетон s| Ч  4
Patent SU-1184666-A1 (SU)
Title: Исполнительное устройство промышленного робота
Inventor: BOLOTIN LEV M
IPC: B25J1/02
Filed: 1984-04-28
Granted: 1985-10-15
Abstract: ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО  ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащее  основание, установленные на нем  приводы и идентичные модули, последовательно  соединенные между собой,  при этом модуль вьшолнен в виде сферических  сегментов, закрепленных  на фланцах, установленных на центрирующем  механизме и контактирующих  между собой по сферическим поверхност м , при зтом на фланцах выполнены  отверсти , через которые проход т  гибкие т ги, жестко закрепленные  на последнем от основани  модуле и  св занные с соответствуюгу ми приводами , отличающеес  тем,  что, с целью расширени  технологических  возможностей и повышени  точности  позиционировани , центрирующий  механизм вьшолнен в виде двух  подпружиненных стержней дл  каждого  модул , установленных в направл ющих , вьто1шенных в сферических  ментах, направление которых совпасл  дает с осью симметрии последних,  ори этом стержни одними концами св заны  между собой сферическим шарниром , а другими - с соответствук цим  фланцем через упругий элемент. 00 4 Од а Од