baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent PL-162615-B1 (PL)
Inventor: POZNANSKA KAZIMIERA
IPC: C02F3/06
Filed: 1990-03-06
Abstract: Sposób prowadzenia chemicznej defosfatacji scieków w oczyszczalniach ze zlozami tarczowymi, polegajacy na dodawaniu do scieków wodnego roztworu soli zela albo glinu, znamienny tym, ze dobrana do stezania fosforu w sciekach nieoczyszczonych cala dawke roztworu dodaje sie do scieków w obszarze zlóz tarczowych. P L 1 6 2 6 1 5 B 1 PL
Patent PL-161907-B1 (PL)
Inventor: MANDIR KULWANT
IPC: F24C3/04
Filed: 1990-05-22
Abstract: 1. Gazowe urzadzenie palnikowe do wykorzy- stania w piecu gazowym dajacym efekt spalania pali- wa stalego, znamienne tym, ze posiada palnik gazowy (3) umieszczony w komorze spalania (5) bez- posrednio pod konstrukcja (7) imitujaca palenisko do paliwa stalego, przy czym palnik gazowy (3) jest tak umieszczony, ze spala gaz, który zostal napowietrzo- ny glównym strumieniem powietrza, natomiast komo- ra spalania (5) posiada otwory wlotowe (11), przez które wplywa do niej dodatkowy strumien powietrza aby wspomóc spalanie w komorze spalania (5), a konstrukcja (7) imitujaca palenisko do paliwa stalego posiada wiele szczelin (13), przez które przechodza palace sie gazy aby zmieszac sie z otaczajacym powie- trzem i umozliwic calkowite spalenie na zewnatrz komory spalania (5) powyzej konstrukcji (7) imituja- cego palenisko do paliwa stalego. Fig. 1. PL PL
Patent PL-162586-B1 (PL)
Title: Method of dynamic properties and variability of a feed-in grinding process
Inventor: PLASKA STANISLAW
IPC: B24B49/00
Filed: 1990-06-27
Abstract: Manner of identifying dynamic characteristics and variability of the plunge grinding process, characterized by the fact that there is the simultaneous measurement of easily accessible physical quantities in the process such as the change of the angle of the processed item, the location of the grinding wheel against the processed item, time of a single rotation of the processed item and these are electronically processed and the K parameter is calculated, the K parameter being the measure of the current cutting resistance as well as the cutting characteristics of the grinding wheel.<IMAGE>
Patent PL-167882-B1 (PL)
Title: Method of obtaining a conjugated vaccine against streptococcus of b group, method of obtaining a recombined molecule and method of obtaining a protein of atreptococcus o b group
Inventor: MICHEL JAMES L
IPC: C12P21/00
Filed: 1990-09-14
Abstract: A vaccine capable of protecting a recipient from infection caused by group B Streptococcus. The vaccine is formed by conjugating (a) a polysaccharide conjugated to (b) a protein; wherein both the polysaccharide and the protein are characteristic molecules of the group B Streptococcus.
Patent PL-167273-B1 (PL)
Title: Shielded lance system and method of introducing a liquid into a molten metal bath using such system, in particular for use in pyrometallurgy
Inventor: FLOYD JOHN M
IPC: F27D3/16
Filed: 1990-09-28
Abstract: PCT No. PCT/AU90/00466 Sec. 371 Date Mar. 20, 1992 Sec. 102(e) Date Mar. 20, 1992 PCT Filed Sep. 26, 1990 PCT Pub. No. WO91/05214 PCT Pub. Date Apr. 18, 1991.A lance comprising a first elongate tube extending through an elongate tubular shroud, is used for top submerged injection of a fluid into a liquid pyrometallurgical bath comprising slag or having slag on its surface. The first tube defines a duct for the flow of the fluids. The shroud defines a flow passage for a coolant such as air. The shroud terminates above the lower end portion of the first tube. In use, the coolant cools the lance and discharges into the bath when the outlet of the first tube is inserted into the bath.
Patent PL-163962-B1 (PL)
Title: Method of obtaining sulfur in a wet-type gas desilfurizing process
Inventor: KOWALIK WALDEMAR
IPC: B01D53/14
Filed: 1990-11-15
Abstract: 1. A method for obtaining sulphur in the wet gas desulphurisation process, consisting in absorption of sulphur-containing contamination in the solution of hydroquinone and sodium carbonate, the regeneration of the absorption solution by means of aeration, the sedimentation of the separated sulphur foam, the filtration of the non-purified sulphur suspension, the repulpation of the sulphur paste, the washing with water, and the filtration of purified sulphur suspension, from which flotation sulphur is obtained, characterized in that the absorption of hydrogen sulphide is carried out at hydroquinone concentration of 0.4-2 g/m<3>, and preferably 0.6-1.2 g/dm<3>, the regeneration of the absorption solution is carried out at the air/absorption solution volume flow ratio from 2:1 up to 10:1, and preferably from 3:1 up to 7:1, whereas the filtration of non-purified sulphur solution and the filtration of purified sulphur solution are both carried out at temperature of 288-340K, the use of water for the washing of sulphur during the first filtration of non-purified sulphur suspension is less than 2 m<3>/t of wet sulphur, for repulpation 3-14m<3>/t of wet sulphur, and for the second filtration of purified sulphur 2-6m<3>/t of wet sulphur.
Patent PL-165381-B1 (PL)
Title: Tractor driver's stand
Inventor: VICENTINI VITTORIO
IPC: B62D25/10
Filed: 1991-03-29
Abstract: A driving position (6) for tractors (1), particularly garden tractors, having, at the front, an integral unit (7) on which are grouped the steering wheel (22), control levers and switches (28-36) and an instrument panel (24) with display instruments (26, 27) and, at the rear, a seat (8) supported by a structure (9) which can pivot between a lowered position of use and a raised position for allowing access to the longitudinal transmission shaft (5) of the tractor (1).   <IMAGE>
Patent PL-164833-B1 (PL)
Inventor: KUREK MIECZYSLAW
IPC: F16H59/04
Filed: 1991-10-08
Abstract: Sterownik zmiany biegów, znamienny
tym, że zawiera umieszczone w płycie
sterującej (1) czujniki indukcyjne (2) oraz
przymocowany do dźwigni (3) mającej możliwość
przemieszczania się względem powierzchhi
płyty (1) ferromagnetyczny
element (4), przy czym czujniki indukcyjne
(2) są połączone, poprzez elektroniczny
układ logiczny (6), z zespołem hydraulicznych
zaworów elektromagnetycznych (7)
służących do sterowania sprzęgłami przekładni.
Patent PL-166943-B1 (PL)
Inventor: WALCZYK CZESLAW
IPC: C04B28/08
Filed: 1992-06-12
Abstract: 1. Środek ochrotota-denyracyjay, czwłaszcza na wyroby dekarseieielewacyjne, znamienny
tym, że składa się z 30-40% wagowych spoiwa zawierającego 60-70% wagowych
mielonego żużla hutniczego w stosunku do ilości spoiwa i 30-40% wagowych aisknslkalin
cznego cementu portlandzkiego w stosunku do ilości spoiwa, 16-18% wagowych diatomitu,
15-20% wagowych piasku kwarcowego, 5-30% wagowych nieorganicznych pigmentów
tlenkowych, 3-10% wagowych włókna zaroją-rgn.
Patent PL-176685-B1 (PL)
Title: Displacing system for displacing comnveyor units from a horizontal chain comveyor system to another on eand method of shifting comveyor units from their main route to a side one in a horizontal chain conveyor material handling system
Inventor: VAN LIERDE CARLOS
IPC: B61B10/04
Filed: 1995-03-07
Abstract: The transmission system (5) contains two horizontal sprocket wheels (12 and 15) turning in the opposite sense over which run two floor chains (9 and 13) which carry protruding catch elements (10 and 14) for pins (17) of the conveyor units, and which are situated such that a pin (17) which is carried by a catch element (10) from the one floor chain system (2) is released from said catch element (10) at the height of the sprocket wheels (12 and 15) and is carried along by a catch element (14) from the other floor chain system (4), characterized in that the theoretical outline (25) which describes all the catch elements (10) of the one floor chain system (2) and the theoretical outline (26) which describes all the catch elements (14) of the other floor chain system (4), at the height of the theoretical joining line (20) between the shafts (18 and 19) of the two sprocket wheels (12 and 15), are situated at a distance from one another between zero and the thickness of the pins (17) in the direction of the above-mentioned joining line (20), whereas the transmission system (5) contains a kinematic connection (21-22) with a constant ratio between the two sprocket wheels (12 and 15). <IMAGE>
Patent PL-177362-B1 (PL)
Title: Combustion chamber of a gas fuel engine
Inventor: RUDKOWSKI MAREK
IPC: F02F3/28
Filed: 1995-04-24
Abstract: The combustion chamber of a gas-fed engine is formed by the piston crown. Characterized in that: A recess (3) in the shape of a spherical cap is located in the piston (1) crown (2). The depth (h) is, preferably, within the range between 0.2 and 0.4 of the radius (R) of the spherical cap.
Patent PL-177861-B1 (PL)
Title: Mechanical coal miner's hydraulic system
Inventor: NAWA JOZEF
IPC: E21C29/00
Filed: 1995-11-17
Abstract: 1. The hydraulic assembly of a coal shearer is equipped with hydraulic engines, located in two driving units, and connected to the main pump. Unique characteristics: The main pump (1) is connected, through the feed direction separator (2) and the pipes (3) and (4) to the sliding separators (5) and (9). The latter are connected to the hydraulic engines (8) and (12) with the pipes (6), (7), (10) and (11). The sliding separators (5) and (9) are controlled through the electro-hydraulic separators (14) and (15) by the pressure produced by the auxiliary pump (13).
Patent PL-180837-B1 (PL)
Inventor: AGOURIDAS CONSTANTIN
IPC: A61P31/04
Filed: 1995-04-06
Abstract: 1. Nowe pochodne erytromycyny o wzorze ogólnym (I): PL 1 8 0 8 3 7 B1 w którym R1 oznacza atom wodoru, R2 oznacza atom wodom lub grupe (CH 2)rAr 3, w której r oznacza liczbe calko- wita 0-6 albo R1 i R 2 tworza razem rodnik =CH-CH = CHAr2 lub =CH-(CH2 )2 -Ar1, w którym Ar1 , Ar2 i Ar 3 niezaleznie od siebie oznaczaja rodnik fenylowy, naftylowy, tienylowy, fury- lowy, pirolilowy, tiazolilowy, oksazolilowy, oksadiazolilowy, imidazolilowy, tiadiazolilowy, pirazolilowy, izopirazolilowy, pirydylowy, pirymidylowy, pirydazynylowy, indolilowy, benzofuranylowy, benzotiazolilo- wy lub chinolinylowy, Z oznacza atom wodoru, a linia lamana w pozycji 10 wskazuje, ze metyl moze byc w konfiguracji R lub S lub mieszanina konfiguracji R i S, jak równiez sole addycyjne z kwasami zwiazków o wzorze (I). PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL
Patent PL-179246-B1 (PL)
Title: Shock absorbing apparatus in particular for railway autocouplers
Inventor: KUBICKI ANTONI
IPC: B61G9/06
Filed: 1996-01-31
Abstract: FIELD: railway transport. SUBSTANCE: draft gear has housing 1 in form of bushing 2 closed at one side by bottom plate, support plate 7 shifted relative to housing and elastomer shock absorber 4 partly arranged inside housing. Support surfaces on outer surface of shock absorber are used to carry one side of insert 14. Housing is provided with support surfaces on which insert rests by other side. Draft gear is preliminarily compressed so that support surfaces are moved apart, insert is placed in space, thus formed, and then gear is installed in coupler chamber. EFFECT: simplified design, improved efficiency of absorption of shock energy in automatic couplers. 8 cl, 6 dwga
Patent PL-187883-B1 (PL)
Inventor: SCOLA PAUL M
IPC: C07F9/09
Filed: 1996-06-05
Abstract: 1. Nowa pochodna paklitakselu o wzorze 2, w któ- rym R1 oznacza grupe o wzorze -OC(O)C1 - 4 alkil; R2 oznacza grupe hydroksylowa; R2 ' oznacza atom wodo- ru; R6 ' oznacza atom wodoru; R6 oznacza atom wodoru; R3 oznacza grupe o wzorze -OC(O)C1 - 4 alkil; R8 ozna- cza metyl; R9 oznacza grupe o wzorze -OC(O)fenyl; R7 i R7 razem tworza grupe okso; R4 i R5 niezaleznie od siebie oznaczaja fenyl; p oznacza 0; Rd i Re niezaleznie od siebie oznaczaja atom wodoru lub benzyl; i Rf ozna- cza atom wodoru; albo jej farmaceutycznie dopusz- czalna sól. W zór 2 PL PL PL PL
Patent PL-184034-B1 (PL)
Inventor: DALEWSKI ANDRZEJ
IPC: C12P19/62
Filed: 1997-04-25
Abstract: . Sposób biosyntezy erytromycyny A przy użyciu szczepu Streptomyces erythreus
lub jego mutantów, polegający na przygotowaniu podłoża produkcyjnego, szczepieniu go
materiałem posiewowym i prowadzeniu procesu biosyntezy erytromycyny A z dokarmianiem,
znamienny tym, że przygotowuje się podłoże zawierające mąkę kukurydzianą
w stężeniu 15-60 g/l, które szczepi się odpowiednim materiałem posiewowym, a następnie
przygotowuje się hydrolizat mąki kukurydzianej stosując dwustopniową hydrolizę, przy
czym w pierwszym stopniu do zawiesiny mąki kukurydzianej w podwyższonej temperaturze
dodaje się enzym proteolityczny, powodując rozkład dużych trudno przyswajalnych
przez szczep Streptomyces erythreus, cząsteczek białka na peptydy i wolne aminokwasy,
a w drugim stopniu dodaje się enzym amylolityczny, po czym prowadzi się biosyntezę
erytromycyny A stosując tak przygotowany hydrolizat do dokarmiania
Patent PL-182886-B1 (PL)
Inventor: BERKOWICZ STANISLAW
IPC: F16L27/12
Filed: 1997-05-30
Abstract: 2. Kompensator długości cieplnych instalacji zwłaszcza wodnych, znamienny tym, że w korpusie (11) posiada z jednej strony uszczelniony suwak (12) najkorzystniej zespołem uszczelek (13) wyposażony w pierścień zabezpieczający (14), przy czym w suwaku (12) oraz korpusie (11) znajdują się zamocowane nakrętkami (15) króćce (16) uszczelnione pierścieniami uszczelniającymi (17) najczęściej o przekroju kołowym połączone najkorzystniej na stałe z rurami (18) zwłaszcza z chlorowanego polichlorku winylu.
Patent PL-182999-B1 (PL)
Inventor: OCHONSKI WLODZIMIERZ
IPC: F16J15/53
Filed: 1997-06-11
Abstract: 1· Uszczelnienie ferromagnetyczne
wału obrotowego, zawierające osadzone w
komorze dławnicowej dwawielokrawędziowe
pierścieniowenabiegunniki, ciecz ferromagnetycznąumieszczonąw
szczelinach między nabiegunnikami
a wałem oraz magnes trwały,
znamienne tym, że nabiegunniki (6) i (7) osadzone
są w komorze dławnicowej pomiędzy
dwoma pierścieniami ustalającymi (ll) i (12)
oraz oddzielone są od siebie trzecim pierścieniem
ustalającym (10), zaś na walcowej zewnętrznej
powierzchni nabiegunników (6) i (7)
usytuowane są magnesy trwałe (4) i (5) spolaryzowane
promieniowo, które połączone są
ze sobą zwornikiem (8), przy czym jeden z
magnesów jest ustawiony biegunami S-N, a
drugi biegunami N-S względem wału (1).
Patent PL-183575-B1 (PL)
Title: Apparatus for monitoring removal of moulding sand cores from castings
Inventor: PREISINGER JOHANN
IPC: B22D29/00
Filed: 1997-09-25
Abstract: The appts. for checking removal of cores from castings incorporates at least one hammer unit operated by compressed air. It is characterised by the fact that such a hammer unit (4) is provided with an exhaust air line (6) or an exhaust air collector incorporating a pressure sensor (9).
Patent PL-184022-B1 (PL)
Inventor: HOFMANN KATHRYN J
IPC: A61K48/00
Filed: 1996-03-18
Abstract: 1. Izolowany kwas nukleinowy, znamienny tym, ze koduje sekwencje aminokwasowa pokazana na fig. 1 . PL PL PL
Patent PL-185901-B1 (PL)
Inventor: Szafran Janusz
IPC: G01R23/10
Filed: 1998-04-17
Abstract: Sposób pomiaru częstotliwości polegający na tym, że sygnał analogowy przetwarza się na sygnał
cyfrowy oraz filtruje się w parze filtrów ortogonalnych,
znamienny tym, że sygnał analogowy przetwarza
się na sygnał cyfrowy, który opóźnia się
w kolejnych trzech układach opóźnienia (4, 5,6), i tak
na wyjściu pierwszego układu opóźnienia (4) otrzymuje
się sygnał opóźniony o k okresów próbkowania,
na wyjściu drugiego układu opóźnienia (5) sygnał
opóźniony o 2k okresów próbkowania oraz na wyjściu
trzeciego układu opóźnienia (6) sygnał opóźniony
o 3k okresów próbkowania, przy czym k stanowi
ilość próbek, zaś k okresów próbkowania stanowi
czwartą część okresu sygnału mierzonego, następnie
w pierwszym bloku mnożenia (S) próbki sygnału cyfrowego
opóźnione o k okresów próbkowania mnoży się
przez próbki sygnału opóźnionego o 2k okresów
próbkowania, w drugim bloku mnożenia (8) próbki
sygnału cyfrowego mnoży się przez próbki sygnału
opóźnionego o 3k okresów próbkowania, w trzecim
bloku mnożenia (9) próbki sygnału opóźnionego o k
okresów próbkowania podnosi się do kwadratu czyli
mnoży się je przez nie same, a w czwartym bloku
mnożenia (10) próbki sygnału cyfrowego mnoży się
przez próbki sygnału opóźnionego
Patent PL-181869-B1 (PL)
Title: System for evacuating persons from a ship
Inventor: UNDERTUN STEINAR
IPC: B63C9/22
Filed: 1996-12-23
Abstract: An evacuation arrangement for evacuation of persons from "express boats", ferries or like vessels, is arranged in the starting position in an inactive position substantially at the level of the deck (12) of the ship. A hatch member (14), which is inlaid in a side (11) of the ship and which is pivotally mounted about a lower substantially horizontal axis (14a), is swingable from an inactive position in the side (11) of the ship to an active use position outside the side (11) of the ship by means of power-driven swinging mechanisms (14b, 14c). The gangway (15) forms carrier means for a raft package (22a) fastened in this, which is readily adjustable from an inactive storage position internally in the ship to an active use position endways outside the gangway (15). It is preferred that the hatch member (14) forms carrier means for a gangway (15) which is telescopically outwardly movable, telescope sections (15a-15c) of which are each provided with two opposite side portions (17-20) and an intermediate rigid bottom (16).
Patent PL-190603-B1 (PL)
Title: Gel-type nimesulide preparations for local application
Inventor: BADER STEFANO
IPC: A61K47/10
Filed: 1998-02-20
Abstract: The present invention relates to nimesulide topical formulations comprising a carboxyvinylpolymer neutralized as a gel-forming agent or a polyacrylamide-isoparaffin and a solvent selected from the group consisting of ethanol, isopropanol and diethylene glycol monoethyl ether, and to the process for the preparation thereof. Said formulations have advantages such as higher stability of the system and bioavailability of the active ingredient.
Patent PL-191168-B1 (PL)
Title: Clamp-type conduit coupling
Inventor: BAUER PETER
IPC: H02G3/06
Filed: 1999-10-27
Abstract: The two half-shells(11,12) of the sleeve fitted over the oppositely lying pipe ends are braced on both sides by two sealing clamps(31-34) and in their final position a defined gap remains between the two clamps on the lower side and between the two clamps on the upper side. On the inside of the half-shells, on both sides of the inlaid sealing mats, clamping elements(42,44) are installed in a corresponding groove which is closed in relation to the planes of separation of the half-shells.
Patent PL-196970-B1 (PL)
Inventor: RONDEAU CHRISTINE
IPC: C08L75/04
Filed: 2000-01-18
Abstract: 1. Zastosowanie jako barwników bezpo srednich w kompozycjach, lub do ich wytwarzania, do bezpo sred- niego farbowania w lókien keratynowych, w szczególno sci ludzkich w lókien keratynowych, a zw laszcza w losów, które mog a zawiera c barwnik inny ni z barwnik samoutle- nialny, po laczenia obejmuj acego (i) co najmniej jeden barwnik kationowy wybrany spo sród Basic Brown 16 {chlorek [8-[(p-aminofenylo)azo]-7-hydroksy-2-naftylo]trimety- loamoniowy}, Basic Brown 17 {chlorek [8-[(4-amino-2- -nitrofenylo)azo]-7-hydroksy-2-naftylo]trimetyloamoniowy}, Basic Red 76 {chlorek 7-hydroksy-8-[(2-metoksyfe- nylo)azo]-N,N,N-trimetylo-2-naftalenaminium}, Basic Red 118 {chlorek [8-[(4-amino-2-nitrofenylo)azo]-7-hydroksy-2- naftylo]trimetyloamoniowy}, Basic Yellow 57 {chlorek 3- -[(4,5-dihydro-3-metylo-5-okso-1-fenylo-1H-pirazol-4-ilo)azo]- -N,N,N-trimetylobenzenaminium},………………………….. 6. Kompozycja do bezpo sredniego farbowania w ló- kien keratynowych, w szczególno sci ludzkich w lókien keratynowych i zw laszcza w losów, która nie zawiera barwnika samoutlenialnego, znamienna tym, ze zawiera w srodowisku odpowiednim do farbowania, po laczenie zawieraj ace, co najmniej eden barwnik wybrany z grupy (i) i co najmniej jeden barwnik o wzorach 4 i 31, okre slo- nych w zastrze zeniach 1-5. PL PL PL
Patent PL-194542-B1 (PL)
Inventor: BARTKIEWICZ STANISLAW
IPC: B43L1/12
Filed: 2000-07-31
Abstract: Znacznik do precyzyjnego ustawiana
przedmiotów, który na ustawianych przedmiotach
ma naniesione elementy znacznika, znamienny
tym, że ma co najmniej dwa elementy
znacznika (3, 4) do nanoszenia na ustawianych
przedmiotach (1, 2), na których to elementach
znacznika (3, 4) wykonany jest rysunek
w postaci struktur periodycznych oddalonych
od siebie o stałą odległość oraz wyposażony
jest w przeźroczysty element porównawczy
(5) z taką samą strukturą periodyczną.
Patent PL-195276-B1 (PL)
Title: Method of and apparatus for effecting package-mode transmission of data at high transmission rate
Inventor: PADOVANI ROBERTO
IPC: H04W40/16
Filed: 1998-11-03
Abstract: In a data communication system capable of variable rate transmission, high rate packet data transmission improves utilization of the forward link and decreases the transmission delay. Data transmission on the forward link is time multiplexed and the base station transmits at the highest data rate supported by the forward link at each time slot to one mobile station. The data rate is determined by the largest C/I measurement of the forward link signals as measured at the mobile station. Upon determination of a data packet received in error, the mobile station transmits a NACK message back to the base station. The NACK message results in retransmission of the data packet received in error. The data packets can be transmitted out of sequence by the use of sequence number to identify each data unit within the data packets.
Patent PL-199247-B1 (PL)
Title: Adjustable mechanism for accumulating energy for actuation of an automatic cut-out and automatic cut-out actuator incorporating such mechanism
Inventor: NARAYANAN JANAKIRAMAN
IPC: H01H3/30
Filed: 2001-05-30
Abstract: An energy storage mechanism (300) for a circuit breaker motor operator (200) is disclosed The energy storage mechanism (300) comprises a first elastic member (302); a first fixture (304) having a plurality of slots (312,314,316,320) therein, the first fixture (304) positioned in the first elastic member (302); a second fixture (308) having a plurality of members (326,330,332,336) defining an aperture (334); a second elastic member (306) engaged to the second fixture (308) and positioned within the aperture (334); wherein the second fixture (308) is engaged to the first fixture (304). A motor operator (200) for a molded case circuit breaker (100) is disclosed. The motor operator (200) comprises an energy storage mechanism (300) for assuming a plurality of states, each state having a prescribed amount of energy stored in the energy storage mechanism; a mechanical linkage system coupled to the energy storage mechanism and to the molded case circuit breaker; wherein the molded case circuit breaker is operative to assume a plurality of positions; wherein each position of the molded case circuit breaker is associated with a corresponding state of the energy storage mechanism; a motor drive assembly connected to the mechanical linkage system for driving the energy storage mechanism from a first state of the plurality of states to a second state of the plurality of states; and an energy release mechanism coupled to the mechanical linkage system for releasing the energy stored in the energy storage mechanism wherein the energy storage mechanism returns from the second state of the plurality of states to the first state of the plurality of states.