Patent DE-102011088738-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung für empfohlenen Fahrbetrieb
Inventor: BANDOU TAKASHI
IPC: G06V20/54
Filed: 2011-12-15
Granted: 2022-12-22
Abstract: Anzeigevorrichtung für einen empfohlenen Fahrbetrieb für ein Kraftfahrzeug, die aufweist:eine Fahrszenenübergangsvorhersagevorrichtung, die aufweist:eine Fahrumgebungsinformationserhalteeinrichtung (10) zum Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Fahrspurumgebung einer Fahrspur, auf der ein eigenes Fahrzeug fährt;eine Verkehrsteilnehmerinformationserhalteeinrichtung (20) zum Erfassen von Verkehrsteilnehmern um das eigene Kraftfahrzeug herum;eine Symbolisierungsausführungseinrichtung (40) zum Symbolisieren von Informationen hinsichtlich einer Fahrumgebung oder einer Fahrspurumgebung, Informationen hinsichtlich eines eigenen Kraftfahrzeugs und Informationen hinsichtlich der Verkehrsteilnehmer, die eine Fahrszene des eigenen Kraftfahrzeugs bilden, und zum Beschreiben der Fahrszene des eigenen Kraftfahrzeugs unter Verwendung der symbolisierten Informationen;eine Einflussschätzeinrichtung (50) zum Schätzen einer Interaktion als einen Einfluss zwischen den Verkehrsteilnehmern auf der Grundlage einer Zustandsänderung jedes der Verkehrsteilnehmer einschließlich des eigenen Kraftfahrzeugs; undeine Vorhersageeinrichtung (60) zum Vorhersagen eines Übergangs der symbolisierten Fahrszene, die von der Symbolisierungsausführungseinrichtung (40) symbolisiert wird, für jeden Kandidaten, der von dem eigenen Kraftfahrzeug ausgewählt werden kann, auf der Grundlage des Einflusses, der von der Einflussschätzeinrichtung (50) geschätzt wird; undeine Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) zum Bestimmen eines empfohlenen Fahrbetriebs auf der Grundlage der Vorhersageergebnisse, die von der Vorhersageeinrichtung (60) in der Fahrszenenübergangsvorhersagevorrichtung erhalten werden, und zum Anzeigen des empfohlenen Fahrbetriebs für den Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs, wobeidie Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) im Voraus mehrere typische Fahrszenen und einen Auswertungswert für jede der typischen Fahrszenen erzeugt, einen Auswertungswert eines Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene auf der Grundlage eines Ähnlichkeitsgrads zwischen dem Übergangsergebnis der vorhergesagten Fahrszene und den typischen Fahrszenen berechnet und den empfohlenen Fahrbetrieb auf der Grundlage des berechneten Auswertungsergebnisses des Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene bestimmt,die Vorhersageeinrichtung (60) wiederholt folgendes ausführt:Bestimmen mehrerer Betriebe als Betriebskandidaten des eigenen Kraftfahrzeugs, die von dem Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs ausgewählt werden können;Vorhersagen eines Übergangsergebnisses der Fahrszene, wenn jeder der bestimmten Betriebe als die Betriebskandidaten ausgeführt wird, undVorhersagen eines Übergangsergebnisses der Fahrszene, wenn mehrere Betriebe, die von dem eigenen Kraftfahrzeug ausgewählt werden können, innerhalb des Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene ausgeführt werden, undwenn die Vorhersageeinrichtung (60) den Übergang der Fahrszene in jeder der obigen Folgen vorhersagt, die Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) einen Auswertungswert der vorhergesagten Fahrszene, in die die derzeitige Fahrszene schließlich übergeht, berechnet, einen Mittelwert der Auswertungswerte der vorhergesagten Fahrszene nach der Ausführung der Betriebe der Folge berechnet und den empfohlenen Fahrbetrieb entsprechend den Betrieben, die den maximalen Mittelwert aufweisen, bestimmt.