Patent DE-112016003913-B4 (DE)
Title: Angetriebenes Werkzeug
Inventor: HITA HIROKAZU
IPC: F16H1/46
Filed: 2016-08-31
Granted: 2022-05-25
Abstract: Angetriebenes Werkzeug (1), welches Folgendes aufweist:eine Antriebseinheit (10A) mit einer sich drehenden Antriebswelle (12);eine Drehzahluntersetzungseinheit (20A), die ein Planetenraddrehzahluntersetzungsgetriebe (20) hat, um eine Drehzahl der sich drehenden Antriebswelle (12) zu untersetzen; undeine Ausgabeeinheit (14A) mit einem Drehungsausgabeglied (14), welche eingerichtet ist, eine Drehung auszugeben, die bezüglich der Drehzahl durch die Drehzahluntersetzungseinheit (20A) verringert wurde;wobei das Planetenraddrehzahluntersetzungsgetriebe (20) Folgendes aufweist:ein stationäres innenverzahntes Zahnrad (30);ein erstes Sonnenrad (31), welches in dem stationären innenverzahnten Zahnrad (30) koaxial dazu angeordnet ist, wobei das erste Sonnenrad (31) durch eine Drehantriebskraft von der sich drehenden Antriebswelle (12) zur Drehung angetrieben wird;ein erstes Planetenrad (34), welches sowohl mit dem stationären innenverzahnten Zahnrad (30) als auch dem ersten Sonnenrad (31) in Eingriff steht;ein erstes Drehungsausgabeglied, welches koaxial zu und in axialer Richtung benachbart zum ersten Sonnenrad (31) angeordnet ist, um das erste Planetenrad (34) so zu halten, dass das erste Planetenrad (34) um seine eigene Achse (M1) drehbar ist,wobei das erste Drehungsausgabeglied um eine Drehachse drehbar ist, die mit einer Drehachse des ersten Sonnenrades (31) ausgerichtet ist, undwobei das erste Drehungsausgabeglied in Drehrichtung in antreibender Weise mit dem Drehungsausgabeglied (14) der Ausgabeeinheit (14A) verbunden ist; undeine Positionierungskugel (48), die zwischen dem ersten Sonnenrad (31) und dem ersten Drehungsausgabeglied angeordnet ist;wobei ein Glied des ersten Sonnenrades (31) oder das erste Drehungsausgabeglied einen ringförmigen Eingriffsteil (50) hat, der einen kleineren Durchmesser hat als die Positionierungskugel (48) und auf der Drehachse des einen Gliedes zentriert ist, wobei das eine Glied weiter einen Kugelaufnahmeteil (54) hat, der die Positionierungskugel (48) teilweise aufnimmt, so dass der ringförmige Eingriffsteil (50) mit der Positionierungskugel (48) über einen gesamten Umfang davon in Eingriff kommt,wobei ein anderes Glied des ersten Sonnenrades (31) oder des ersten Drehungsausgabegliedes eine Kugelhalteausnehmung (52) hat, die so angeordnet ist, dass sie zu dem Kugelaufnahmeteil (54) in einer Richtung entlang einer Mittelachse (L) des stationären innenverzahnten Zahnrades (30) weist, so dass die Kugelhalteausnehmung (52) zumindest eine Hälfte der Positionierungskugel (48) von einer Seite gegenüberliegend zu dem Kugelaufnahmeteil (54) aufnimmt und eine Mitte der Positionierungskugel (48) an einer Position auf der Drehachse des anderen Gliedes hält,wobei die Kugelhalteausnehmung (52) eine Bodenfläche (52-2) hat, welche die Positionierungskugel (48), die in der Kugelhalteausnehmung (52) aufgenommen ist, so aufnimmt, dass die Bodenfläche (52-2) die Positionierungskugel (48) an einem Punkt auf der Drehachse des anderen Gliedes berührt,wobei die Kugelhalteausnehmung (52) weiter eine zylindrische Innenfläche (52-1) hat, welche sich von der Bodenfläche (52-2) in einer Form eines kreisförmigen Zylinders erstreckt, der auf der Drehachse des anderen Gliedes zentriert ist, so dass er sich um die Positionierungskugel (48) erstreckt, die von der Bodenfläche (52-2) aufgenommen wird;wobei ein Spalt zwischen dem ersten Sonnenrad (31) und dem ersten Drehungsausgabeglied gebildet wird, wenn die Positionierungskugel (48), die in der Kugelhalteausnehmung (52) aufgenommen ist, sandwichartig zwischen dem ringförmigen Eingriffsteil (50) und der Bodenfläche (52-2) der Kugelhalteausnehmung (52) angeordnet ist; undwobei die Positionierungskugel (48) die zylindrische Innenfläche (52-1) berührt, um das erste Sonnenrad (31) und das erste Drehungsausgabeglied zueinander auszurichten.