baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1458255-A1 (SU)
Title: Реверс-редуктор самоходной машины
Inventor: RODSHTEJN GIRSH R
IPC: B60K17/08
Filed: 1987-08-05
Granted: 1989-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к самоходным  машинам, преимущественно трак  торам. Цель изобретени  - расширение  кинематического диапазона передач  заднего хода с обеспечением скоростей  движени  близких к нулю. Реверс-редуктор , имеющий две передачи  вперед и одну назад, на ведущем валу  1 содержит две управл емые фрикционные  муфты 2 и 3, ведомые части  одной из которых выполнены за одно  целое с ведущей шестерней пары первой  передачи, а ведомые части второй  св заны с двум  ведущими шестер  . н ми 7 и 8 пары второй передачи и  с шестерн ми 7, 15, 16 и 18 двухступенчатого  р да заднего хода через  управл емую двухсторонюю зубчатую  муфту 9 с синхронизаторами и кинема-,  тически св заны с ведомым валом 17  через два промежуточных вала 10  и 14. На валу 10 размещена ведома   шестерн  11 первой передачи и управл ема  зубчата  муфта 13 дл  св зи  с ведомым валом 17, на валу 14 размещены  промежуточные шестерни 15 и 16  заднего хода, наход щиес  в зацеплении  с ведущей шестерней и с ведомой  шестерней 18 зтого р да. В реверс-редукторе  применен гидроходо-  уменьшитель с дифференциалом и ре-   версом с приводом вращени  от промежуточного  вала 10 через пары шестерен  12 и 26 и с выходом на ве- -  домый вал 17 при помощи управл емой  шестерни 21 рервеса через ведомую  шестерню пр мого хода и через вторую  ступень зубчатого р да шестерен 16  и 18 заднего хода. 2 з.п. ф-лы,  ил., 2 табл. W tit 4 сл эо э У1 У1
Patent SU-1469370-A1 (SU)
Title: Стенд дл испытани балансирующих устройств шлифовальных станков
Inventor: SUTORMIN VALERIJ I
IPC: G01M1/02
Filed: 1987-08-12
Granted: 1989-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к балансировочной  технике и предназначено дл   испытаний балансирующих устройств.  Целью, изобретени   вл етс  снижение  трудоемкости испытаний за счет изменени  жесткости и демпфировани  опоры , а также повышение точности за  счет уменьшени  вли ни  привода. На  основании закреплены пластины, на которых  установлена опора ротора 6. С  опорой контактируют регул торы жесткости  и демпфировани  своими наконечниками . К двигателю контрольный ротор  подсоединен упругой .муфтой в виде  двух лепестков 19 и чашеобразной  втулки 20 с прорез ми 21. При испытани х , вьтод  лепестки 19 из прорезей  21, отсоедин ют от ротора привод  и балансируют его, затем подсоедин ют  привод, устанавливают на ротор 6  балансирующее устройство, устанавливают  .заданную жесткость и демпфирование  опоры, подбира  и измен   характеристики  регул торов, и запускают  стенд. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent SU-1518727-A1 (SU)
Title: Фотоэлектрический анализатор количества и размеров частиц
Inventor: SHEJKO VLADISLAV V
IPC: G01N15/02
Filed: 1987-09-04
Granted: 1989-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к области измерительной техники, предназначено дл  контрол  параметров дисперсных сред и может быть использовано в металлургической энергетической и других област х промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  за счет расширени  динамического диапазона алгоритмическим путем. Устройство содержит фотодатчик, коммутатор, аналоговый сумматор, источник образцового напр жени , накапливающиес  сумматоры, ЦАП, АЦП, задатчик цифрового кода, элементы И, вычислитель, схему И, элемент задержки, двоичные счетчики, элементы ИЛИ, Д-триггер, реверсивный счетчик, дешифратор, микро-ЭВМ. Аналоговый сумматор выполнен на базе операционного усилител , инвертирующий вход, которого через резистор отрицательной обратной св зи соединен с выходом, а не инвертирующий вход подключен к шине нулевого потенциала. Накапливающий сумматор включает в себ  задатчик, ступени цифрового кода, запоминающий регистр, сумматор, элемент задержки и элемент ИЛИ. Особенностью алгоритма работы данного анализатора  вл етс  то, что сигнал на входе АЦП измен етс  незначительно - в пределах шага квантовани , хот  входной сигнал фотодатчика измен етс  в широких пределах от 0 до И макс  в соответствии с изменением размера частиц. 1 ил.
Patent SU-1518270-A1 (SU)
Title: Захват-кантователь
Inventor: NESHCHADIM VIKTOR P
IPC: B66C1/68
Filed: 1987-08-28
Granted: 1989-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  регулировани  усилий торможени . Захват-кантователь содержит несущую балку 1 с проушиной 2, на которой закреплены барабан 14 и Г-образные рычаги с тормозными колодками. На балке 1 установлены блоки 16, огибаемые стропами 5 и 6, одни концы которых закреплены на барабане 14, а другие - на Г-образных рычагах. На стропах 5 и 6 подвешены кантующие блоки 17 с захватными органами - рычагами 18 и кронштейнами 19. Захват-кантователь снабжен также фиксирующим рычагом 31 с тросом 32 дистанционного управлени . Груз захватывают с помощью захватных рычагов 18 и кронштейнов 19 и поднимают его вместе с захватом-кантователем. В месте кантовани  груза отвод т тросом 32 рычаг 31, в результате под действием веса груза кантующие блоки 17 опускаютс , враща сь вокруг своей оси и канту  груз. Нат жение стропов 5 и 6 передаетс  на Г-образные рычаги, которые своими тормозными колодками прижимаютс  к поверхност м барабана 14, регулиру  таким образом скорость кантовани . Захват-кантователь обеспечивает надежное кантование груза на заданный угол без специального привода кантовани . 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Patent SU-1462359-A1 (SU)
Title: Устройство дл допускового контрол напр жений
Inventor: ZAYATS ANATOLIJ M
IPC: G06F11/30
Filed: 1987-07-22
Granted: 1989-02-28
Abstract: Изобр,етение относитс  к автома-  тике и вычислительной технике и может  быть использовано дл  контрол   напр жений. Цель изобретени  - увеличение  глубины контрол . Устройство  дл  допускового контрол  напр жений  содержит преобразователи напр жение
Patent SU-1567605-A1 (SU)
Inventor: URCHUKIN VIKTOR G
IPC: F27B15/00
Filed: 1987-09-29
Granted: 1990-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к газификации твердого топлива и позвол ет повысить производительность. Установка содержит вертикальную двухсекционную циклонную камеру (ЦК) 1, имеющую форму двух цилиндров, соединенных между собой боковыми поверхност ми, сборник расплава /СР/ 9, св занный с ЦК пережимом 8, течку (Т) 2 дл  ввода материала, установленную так, что ее геометрическа  ось расположена в месте соединени  цилиндров ЦК. Т снабжена подогревателем 3 и соплом 13 дл  подачи восстановительного газа. Сопла дл  подачи окислител  /СО/ расположены перпендикул рно оси Т и относительно них с двух сторон под углом 60° к вертикальной плоскости, проход щей через ось Т и дел щей камеру на две одинаковые секции, установлены сопла дл  подачи смеси топлива с окислителем. СР разделен перегородкой-гидрозатвором 11, образу  дополнительную камеру дожигани  12, в которой имеютс  отверсти , св занные с коллектором подвода окислител . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1470575-A1 (SU)
Title: Коробка передач транспортного средства
Inventor: DOVNAR OLEG K
IPC: B60K17/08
Filed: 1987-09-29
Granted: 1989-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , в частности, к коробкам передач дл  самоходных машин, например тракторов. Цель изобретени  - расширение диапазона скоростей транспортного средства за счет введени  муфты и дополнительной кинематической св зи. Коробка передач транспортного средства обеспечивает четыре диапазона скоростей, например, диапазон реверсных рабочих скоростей обеспечиваетс  при св зи муфты 9 центрального колеса 7 с внутренними зубь ми с выходным валом 4 и муфтой 10 водила 8 с корпусом 1. Трехзвенный планетарный механизм понижает скорость и измен ет направление вращени  входного вала 2 на противоположное. В сочетании с дополнительной коробкой передач 11, например п тискоростной, обеспечиваетс  п ть реверсных скоростей движени  транспортного средства. 1 ил.
Patent SU-1519583-A1 (SU)
Title: Способ определени степени вызревани однолетнего прироста многолетних древесных растений
Inventor: MANKOVSKAYA LYUDMILA M
IPC: A01G7/00
Filed: 1987-10-12
Granted: 1989-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано в садоводстве и виноградарстве дл  диагностики морозо- и зимостойкости. Цель - более точное и быстрое определение вызревани  однолетнего прироста побегов. Дл  реализации способа в средней пробе побегов определ ют их водосодержание - V-  (в мол х), окислительно-восстановительный потенциал - ЕН -гомогената такой пробы (в калори х) и отношение -ΔG=ЕН/V кал/моль (свободную энтальпию), счита , что степень вызревани  тем выше, чем больше величина указанного отношени . 2 табл.
Patent SU-1534554-A1 (SU)
Title: Лампа накаливани
Inventor: LEVASHENKO GRIGORIJ I
IPC: H01K1/20
Filed: 1987-10-19
Granted: 1990-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к электрическим источникам света и может быть использовано в качестве излучател  в осветител х инфракрасных оптических приборов различного назначени . Целью изобретени   вл етс  увеличение ресурса работы лампы путем уменьшени  провисани  тела накала и улучшени  его электрического контакта с электродами. Лампа накаливани  содержит колбу с окном, прозрачным в инфракрасной области спектра, и герметично установленное в ней на металлических электродах тело накала из углеродных нитей. Электроды выполнены из материалов, имеющих различные коэффициенты линейного расширени , например, один из электродов из молибдена, а другой - из никел . Это позвол ет компенисировать удлинение тела накала относительным удлинением электродов. 1 ил.
Patent SU-1557167-A1 (SU)
Title: Способ очистки диффузионного сока
Inventor: OZEROV DMITRIJ V
IPC: C13B20/04
Filed: 1987-10-23
Granted: 1990-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к сахарной промышленности, а именно к способам очистки диффузионного сока в свеклосахарном производстве. Целью изобретени   вл етс  повышение эффекта очистки сока. Способ очистки диффузионного сока включает преддефекацию диффузионного сока, дефекацию и первую сатурацию с протеканием стадии гелеобразовани  при степени карбонизации 50-70%. По достижении этого параметра в сок ввод т 0,2-0,8% к его массе прокаленного фильтрационного осадка при энергичном перемешивании, после чего сатурацию провод т до оптимального значени  PH. Отсатурированный сок фильтруют, фильтрат нагревают и осуществл ют вторую сатурацию. Способ позвол ет более полно использовать введенную на дефекацию известь и повысить эффект очистки. 2 табл.
Patent SU-1500911-A1 (SU)
Title: Способ определени энергии ионизации поверхностного состо ни
Inventor: PANOSYAN ZHOZEF R
IPC: G01N13/00
Filed: 1987-10-27
Granted: 1989-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к экспрессному контролю качества поверхностного состо ни  твердых тел и позвол ет повысить точность определени  энергии ионизации и сократить врем  измерени  тех же параметров. Дл  этого измер ют вольт-амперные характеристики при двух различных скорост х развертки, обеспечивающих регистрацию максимума нестационарного разр дного тока, регистрируют потенциал по влени  максимумов тока, определ ют энергию ионизации поверхностного состо ни  по формуле E I  = E/ϕ п.з. -(ϕ 1 V 2 -ϕ 2 V 1 )/(V 2 -V 1 )/ где E -зар д электрона 
     ϕ п.з.  - потенциал плоских зон 
     ϕ 1 , ϕ 2  - потенциалы по влени  максимумов нестационарного тока 
     V 1 , V 2  - значени  скоростей развертки потенциалов. 1 ил.
Patent SU-1530889-A1 (SU)
Title: Установка дл кальцинации гидроксида алюмини
Inventor: DETKOV SERGEJ P
IPC: F27B7/00
Filed: 1987-10-29
Granted: 1989-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к цветной металлургии и может быть использовано при кальцинации гидроксида алюмини  в производстве глинозема. Цель изобретени  - экономи  высококачественного вида топлива путем частичной его замены на недефицитное твердое топливо. Дл  этого установка содержит нагревательную камеру 1 с размещенным в ней герметичным реактором 2, соединенным паропроводом 7 с циклонами-сепараторами 8, теплообменники 9 дообезвоживани  и прокалки материала и камеру выдержки прокаленного материала, выполненную в виде установленных на разной высоте каналов с воздухопродуваемой подиной. Нагревательна  камера 1 разделена перегородкой 20 на зоны 21, 22. Перва  по ходу движени  материала зона 21 соединена с источником недефицитного топлива. В зонах 21, 22 установлены датчики 24 давлени  среды, соединенные через регул тор 25 с исполнительным механизмом 26 сужающего устройства 27, установленного на газоходе зоны 21. Зона 22 соединена с источником дефицитного топлива. 1 ил.
Patent SU-1493312-A1 (SU)
Title: Куттер
Inventor: IVASHOV VALENTIN I
IPC: B02C18/08
Filed: 1987-08-10
Granted: 1989-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  тонкого измельчени  сырь  при производстве колбасных изделий - куттерам-и позвол ет улучшить качество измельчени  сырь . Куттер содержит установленный в вакуумной камере 1 вал 5 с дисковыми многолезвиевыми ножами 6. Подача сырь  в камеру 1 производитс  через два загрузочных устройства: основное 2 и дополнительное 3, а выгрузка - через разгрузочное устройство 4. На валу 5 на уровн х основного загрузочного устройства 2 и разгрузочного устройства 4 укреплены лопасти 10 и 11. Благодар  тому, что имеетс  дополнительное загрузочное устройство 3 и оно смонтировано на плите 7, имеющей возможность перемещатьс  вдоль камеры 1, созданы необходимые услови  дл  раздельной подачи различного сырь  и обеспечени  требуемых режимов измельчени  (степени, времени и интенсивности) с учетом свойств сырь , что позвол ет улучшить качество его измельчени . 1 з.п.ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1518799-A1 (SU)
Title: Способ определени нагарообразующей способности т желых топлив
Inventor: LOMAKIN SERGEJ P
IPC: G01N33/22
Filed: 1987-09-30
Granted: 1989-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к нефтехимии, в частности к определению нагарообразующей способности т желых топлив. Цель изобретени  - упрощение способа и уменьшение его продолжительности. Определение ведут измерением плотности т желого топлива в мерном цилиндре при помощи ареометра, по которой суд т о нагарообразующей способности согласно эмпирической зависимости H=(-0,1560+0,1977) . ρ, где H-нагарообразующа  способность т желого топлива, г х 10 -4 , ρ-плотность нефтепродукта, г/см 3 . Врем  определени  10-20 мин (против 3-4 ч при известном способе). Дл  проведени  анализа достаточно иметь мерный цилиндр и набор ареометров. 1 ил., 1 табл.
Patent SU-1569199-A1 (SU)
Title: Абразивна развертка дл обработки ступенчатых отверстий
Inventor: PISKLYUKOV VLADIMIR I
IPC: B24D99/00
Filed: 1987-11-06
Granted: 1990-06-07
Abstract: Изобретение предназначено дл  чистовой обработки отверстий и позвол ет повысить качество обработки и упростить конструкцию инструмента. Дл  этого абразивна  развертка, содержаща  оправку 1 в виде усеченного конуса 2 с направл ющей частью 3 и выполненным в ней продольным пазом 4, предназначенную дл  взаимодействи  с деформируемой втулкой 5 с закрепленным на ней алмазосодержащим режущим слоем 6, и гайку 8 ограничени  перемещени  втулки по конусу, дополнительно снабжена фиксирующим элементом 7 и двум  подпружиненными полукольцами 9. При этом фиксирующий элемент 7 установлен во втулке 5 с возможностью взаимодействи  с продольным пазом 4 оправки 1, а подпружиненные полукольца 9 на оправке 1 предназначены дл  фиксации гайки 8 в осевом направлении. На втулке 5 выполнена наружна  резьба, а гайка 8 установлена с возможностью взаимодействи  с втулкой 5 по указанной резьбе. 1 ил.
Patent SU-1563849-A1 (SU)
Inventor: MALYGIN VLADIMIR I
IPC: B23B29/02
Filed: 1987-11-06
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов резанием и может быть использовано при обработке отверстий. Цель изобретени  - повышение жесткости и виброустойчивости инструмента за счет создани  дополнительных радиальных усилий и увеличени  площади контакта сопр гаемых поверхностей. Переходные элементы 2 и 3, вход щие в оправку, имеют по две конических поверхности "а" и "б". При компановке инструмента в зависимости от конструкции обрабатываемых поверхностей детали в оправку последовательно устанавливают необходимое число переходных элементов 2, которые вначале закрепл ютс  с помощью клиньев, а затем с помощью подвижных резьбовых втулок 7. При необходимости уменьшени  диаметральных размеров модулей это осуществл етс  через переходный элемент 3. При завинчивании резьбовых втулок 7 создаетс  дополнительное силовое замыкание и увеличиваетс  площадь контакта в элементах соединени . 3 ил.
Patent SU-1599025-A1 (SU)
Title: Колонка дл гемосорбции
Inventor: PETRASH VLADIMIR V
IPC: A61M1/36
Filed: 1987-11-06
Granted: 1990-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к медицинской технике и может быть использовано дл  экстракорпоральной очистки крови от токсических веществ. Целью изобретени   вл етс  повышение равномерности распределени  крови в объеме сорбента. Колонка дл  гемосорбции содержит цилиндрический корпус 1, патрубок 2 дл  ввода крови, шток 3 с продольными выборками, на который в виде "косы" уложен волоконный сорбент 4, фиксируемый к штоку 3 ст жками 5 через равные промежутки в интервале между крайними точками фиксации сорбента на патрубке 2 и опорном элементе 6, имеющем отверсти  дл  тока крови к патрубку 8 дл  вывода крови, выполненному в крышке 9. При этом суммарна  площадь поперечного сечени  каналов по всей длине штока 3 не меньше площади поперечного сечени  отверсти  патрубка 8. Колонка позвол ет за счет более полного контакта крови с сорбентом повысить надежность работы. 3 ил.
Patent SU-1498559-A1 (SU)
Title: Вибровозбудитель
Inventor: LATYPOV INGIL N
IPC: B06B1/16
Filed: 1987-11-16
Granted: 1989-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  возбуждени  колебаний и может быть использовано в качестве вибровозбудител  в сельском хоз йстве, в пищевой, строительной, химической и других отрасл х народного хоз йства. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности путем увеличени  спектра амплитудно-частотных характеристик во врем  работы. При работе электромагнит 10 управл ет через золотниковый регул тор 7 сообщением полостей 5 и 6 цилиндров 2 между собой. Периодическое сообщение полостей 5 и 6 между собой обеспечивает заданный режим работы. Поршень 3 под действием центробежных сил, преодолева  усили  пружины 4, перемещаетс , что вызывает по вление вибрации. Амплитуда вибрации возрастает с увеличением рассто ни  между поршнем 3 и приводным валом 1. При достижении нужной амплитуды с помощью регул тора 7 останавливают процесс изменени  положени  поршн  3 относительно приводного вала 1. 1 ил.
Patent SU-1509772-A1 (SU)
Title: Способ определени параметров электродинамических сейсмоприемников
Inventor: BROMBERG ERNST M
IPC: G01V1/16
Filed: 1987-09-29
Granted: 1989-09-23
Abstract: Изобретение относитс  к геофизическому приборостроению и может быть использовано дл  измерени  параметров сейсмоприемников при их серийном изготовлении. Цель изобретени  - повышение точности определени  параметров сейсмоприемников. Испытуемый сейсмоприемник возбуждают гармоническим током. Отключают механический импеданс сейсмоприемника, пропуска  через его катушку посто нный ток. Измер ют амплитуду тока возбуждени , амплитуду и фазу напр жени  на катушке сейсмоприемника. Выключают посто нный ток и измер ют амплитуду и фазу напр жени  на сейсмоприемнике. Мен ют частоту возбуждени  и повтор ют измерение амплитуд и фаз напр жений на катушке сейсмоприемника и на сейсмоприемнике. По результатам измерений вычисл ют собственную частоту, степень затухани , амплитуду собственного сигнала и коэффициент преобразовани  по определенным формулам. 2 ил.
Patent SU-1556689-A1 (SU)
Title: Установка дистанционного тушени пожаров
Inventor: IVCHENKO ANATOLIJ I
IPC: A62C19/00
Filed: 1987-11-30
Granted: 1990-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к противопожарной технике, а именно к установкам дистанционного тушени  пожаров, может быть использовано при тушении пожаров в шахтах и рудниках, а также в здани х и сооружени х различных отраслей народного хоз йства и позвол ет повысить эффективность тушени  за счет увеличени  дальности доставки пожарного рукава. Установка содержит раму 1 с размещенным на ней пожарным рукавом 2, уложенным в кассету, устройство дл  доставки пожарного рукава 2, выполненное в виде ракеты 3, ствол 4 и пусковое устройство 5. Пожарный рукав 2 одним концом соединен с источником огнегасительного состава, а другим - со съемной петлей 6, установленной на выходе ствола 4, через гибкое амортизирующее звено 7. Ракета 3 дл  доставки рукава 2 снабжена захватом 8, взаимодействующим при вылете ракеты 3 из ствола 4 со съемной петлей 6. Пусковое устройство 5 кинематически св зано с приводом устройства 9 дл  включени  подачи огнегасительного состава. 1 ил.
Patent SU-1551561-A1 (SU)
Title: Рециркул ционный шнековый пресс дл отжима растительной мезги
Inventor: IVANENKO ANATOLIJ V
IPC: B30B1/16
Filed: 1987-10-02
Granted: 1990-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к отрасл м пищевой промышленности, перерабатывающим растительное сырье, и может быть использовано в других отрасл х при переработке дисперсных продуктов с целью извлечени  жидкой фазы. Цель изобретени  - повышение выхода сока и улучшение его качества. В рабочем перфорированном цилиндре шнекового пресса расположен прессующий шнек, вал которого выполнен полым и имеет загрузочное окно, и размещенный внутри вала транспортирующий шнек. Витки последнего выполнены аналогично виткам прессующего шнека и прилегают к внутренней поверхности вала последнего. Предконусна  камера пресса имеет направл ющие в виде неподвижных пластин. Загрузочное окно выполнено на валу шнека в конце предконусной камеры на участке окончани  пера прессующего шнека. Вал последнего дополнительно имеет выгрузное окно в зоне приемного бункера. Регулирующий конус со стороны предконусной камеры выполнен с внутренней конусной расточкой. За последним витком транспортирующего шнека, вращение которого осуществл етс , например, с помощью индивидуального привода, в сторону, противоположную вращению прессующего шнека, установлена разрыхл юща  лопасть. В процессе отжима растительной мезги внутри шнекового пресса через полый вал прессующего шнека создают рециркул цию части или всей выжимки. Конструктивное выполнение рециркул ционного шнекового пресса обеспечивает возможность повышени  выхода сока и улучшени  его качества. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1519669-A1 (SU)
Title: Способ лечени врожденного недоразвити проксимального отдела бедра
Inventor: KONDRASHIN NIKOLAJ I
IPC: A61B17/56
Filed: 1987-11-06
Granted: 1989-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к медицине, а именно к травматологии, ортопезии при врожденном недоразвитии конечностей. С целью предупреждени  парезов конечности производ т артродезирование коленного сустава, при котором воспроизвод т шеечно-диафизарный угол симметричный здоровой конечности, ротируют голень со стопой кнаружи до осуществлени  в сагиттальной плоскости приведени  и отвердени  стопы на уровне оси коленного сустава здоровой конечности с последующим протезированием.
Patent SU-1553378-A1 (SU)
Title: Схват манипул тора
Inventor: IVANOV VLADIMIR A
IPC: B25J15/00
Filed: 1987-12-14
Granted: 1990-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к схватам манипул торов и промышленных роботов, и может быть использовано дл  механизации и автоматизации технологических процессов. Целью изобретени   вл етс  фиксаци  положени  захватных рычагов в разведенном и сведенном состо нии и предотвращение самопроизвольной их расфиксации при падении давлени  в силовом цилиндре за счет применени  механизма фиксации. Схват состоит из корпуса 1, силового цилиндра 2, захватных рычагов 3, шарнирно установленных на корпусе 1. Поршень 5 силового цилиндра 2 выполнен полым и в нем размещен дополнительный поршень 8. Шток 6 поршн  5 кинематически св зан с захватными рычагами 3. На конце штока 11 дополнительного поршн  8 установлен стакан 12 и клин 13 с фиксаторами 16, выполненный в виде усеченного конуса, сопр женного с цилиндрами, основани  которых  вл ютс  основани ми конуса. Клин 13 взаимодействует с двуплечими рычагами 14, которые через промежуточные звень  15 шарнирно св заны с захватными рычагами 3. При разведенном положении захватных рычагов 3 концы двуплечих рычагов 14 взаимодействуют с внутренней поверхностью стакана 12 и фиксаторами 16, чем обеспечиваетс  фиксаци  положени  захватных рычагов 3. При сведенном положении концы двуплечих рычагов 14 взаимодействуют с большим сечением клина 13, чем обеспечиваетс  их фиксаци  в данном положении. 2 ил.