Patent ES-2879449-T3 (ES)
Title: Aparato para transportar un carrito
Inventor: BONNAIN JEAN-CHRISTOPHE
IPC: B23Q7/14
Filed: 2011-11-22
Granted: 2021-11-22
Abstract: Aparato (202) para transportar un carrito (212) alrededor de una trayectoria fija (204), cuyo aparato (202) comprende: una vía fija (204) en forma de un circuito que comprende: unas segunda y cuarta partes sustancialmente lineales de la vía fija (204) que se extienden entre unas primera y tercera partes de extremo sustancialmente semicirculares de la vía fija (204); unos primer y segundo medios de transferencia (282, 283) en dichas primera y tercera partes de extremo semicirculares de la vía fija (204); unos primer y segundo tornillos transportadores (276, 270), estando dichas segunda y cuarta partes lineales de la vía fija alineadas sobre los primer y segundo tornillos transportadores (270, 276); un primer transportador dispuesto junto a dicha vía fija (204); y un segundo transportador (290) dispuesto junto a otro lado del aparato (202); un carrito (212) acoplado de manera móvil en un acoplamiento deslizante con la vía fija (204), comprendiendo el carrito (212): (i) unos medios de recepción (216); (ii) una protuberancia (218); (iii) unas guías (228); (iv) un cabezal (230) que está montado de manera deslizante con las guías (228); (v) un actuador que permite el movimiento recíproco del cabezal (230) hacia el primer transportador; y (vi) unos brazos de carrito (294), que dependen de dicho cabezal (230), cuyos brazos de carrito (294) pueden hacerse funcionar para agarrar uno o más artículos del primer transportador o de otro modo acoplarse con estos; en el que los primeros medios de transferencia (283) pueden acoplarse de manera liberable con el carrito (212) y pueden hacerse funcionar para accionar el carrito (212) alrededor de dicha primera parte sustancialmente semicircular de la vía fija (204); en el que el primer tornillo transportador (276) puede hacerse funcionar para acoplase con el carrito (212) y para transportar el carrito (212), una vez desacoplado de los primeros medios de transferencia (283), alrededor de dicha segunda parte sustancialmente lineal de la vía fija (204) y hacia una posición en la que el carrito (212) puede acoplarse con los segundos medios de transferencia (282); en el que los segundos medios de transferencia (282) pueden hacerse funcionar para accionar el carrito (212) alrededor de dicha tercera parte sustancialmente semicircular de la vía fija (204); en el que el segundo tornillo transportador (270) puede hacerse funcionar para acoplarse con el carrito (212) y para transportar el carrito (212), una vez desacoplado de los segundos medios de transferencia (282), alrededor de dicha cuarta parte sustancialmente lineal de la vía fija (204) y en acoplamiento con los primeros medios de transferencia (283); en el que cada uno de los primer y segundo tornillos transportadores (276, 270) comprende una rosca para recibir dicha protuberancia (218) del carrito (212), la rosca de cada primer y segundo tornillo transportador (276, 270) sigue una trayectoria que forma un ángulo con respecto a un eje longitudinal de los primer y segundo tornillos transportadores (270, 276) respectivamente, dicho ángulo se altera a una distancia a lo largo de la longitud de los primer y segundo tornillos transportadores (270, 276) respectivamente, de manera que se realice un cambio de velocidad del carrito (212) cuando se transporta por el primer o segundo tornillo transportador (270, 276), mientras que una velocidad de rotación del tornillo permanece constante, en el que cada primer y segundo tornillo transportador (270, 276) puede hacerse funcionar para acoplarse con el carrito (212) y posteriormente transportarlo antes o durante el desacoplamiento del carrito (212) de un respectivo de entre los primeros o segundos medios de transferencia (283, 282), y para proporcionar una fuerza de accionamiento ininterrumpida sobre el carrito (212) a medida que se mueve de una parte de la pista fija (204) a la siguiente; caracterizado por que, - los primeros medios de transferencia (282) son una primera rueda de transporte (282); - los segundos medios de transferencia (283) son una segunda rueda de transporte (283); - la protuberancia (218) del carrito (212) es un pasador que se extiende hacia abajo (218); - pudiendo hacerse funcionar los primer y segundo tornillos transportadores (276, 270) para transportar el carrito (212) a lo largo de las segunda y cuarta partes sustancialmente lineales de la vía fija (204) a través de rotación alrededor de unos husillos (274, 280) que pasan a través de sus ejes longitudinales; - comprendiendo los bordes periféricos de cada una de las primera y segunda ruedas de transporte (282, 283) una pluralidad de protuberancias (284) definidas en los mismos, que se extienden lo suficientemente lejos hacia el exterior de esos bordes periféricos para acoplarse con dichos medios de recepción (216) del carrito (212) de manera que las primera y segunda ruedas de transporte (282, 283) pueden hacerse funcionar de ese modo para accionar el carrito (212) alrededor de dichas primera y segunda partes sustancialmente semicirculares de la vía fija (204); y - accionándose las primera y segunda ruedas de transporte (282, 283) y los primer y segundo tornillos transportadores (270, 276) en su totalidad por un único medio de accionamiento común, unido mecánicamente a los mismos mediante varillajes mecánicos, de manera que en funcionamiento, la rotación de los primer y segundo tornillos transportadores (270, 276), en sincronización con las primera y segunda ruedas de transporte (282, 283), permite la entrega sincronizada del carrito entre dicha pluralidad de protuberancias (284) de las primera y segunda ruedas de transporte (282, 283) y las roscas (272, 278) de los primer y segundo tornillos transportadores (270, 276).