Patent DE-102007058934-B4 (DE)
Title: Einfassmaschine
Inventor: TAKEFUMI SHOU
IPC: D05B19/16
Filed: 2007-11-30
Granted: 2019-01-17
Abstract: Eine Einfassmaschine (10) umfassend:
 eine Nadel (13), die sich in einer vertikalen Richtung (Z) bewegt;
 einen Nähgutvorschubmechanismus (40), umfassend ein Paar von Klemmfüßen (41), das ein Hauptnähgut (C) und einen Einfassfleck auf einem Montagetisch (11) hält, und einen Klappenhaltemechanismus (55), der ein Klappennähgut (F), das zusammen mit dem Einfassfleck auf das Hauptnähgut (C) aufgenäht werden soll, auf einem von Montageteilen (41a) hält, die an jeweiligen Oberseiten der Klemmfüße (41) vorgesehen sind, wobei der Nähgutvorschubmechanismus (40) das Hauptnähgut (C), den Einfassfleck und das Klappennähgut (F) mit Bezug auf die Nadel (13) vorschiebt; und
 einen Klappensensor (30) umfassend eine Licht emittierende Vorrichtung (33), die Licht nach unten zu einer von reflektierenden Flächen (41c) hin abstrahlt, die an jeweiligen Oberseiten der Montageteile (41a) entlang einer Nähgutvorschubrichtung (E) ausgebildet sind, und eine Licht empfangende Vorrichtung (31), die das von der reflektierenden Fläche (41c) reflektierte Licht empfängt, wobei der Klappensensor (30) ein vorderes Ende und ein hinteres Ende des Klappennähguts (F), das auf dem Montageteil (41a) gehalten ist, in Nähgutvorschubrichtung (E) auf einer Zulaufseite der Nadel (13) in Übereinstimmung mit einer Steigerung oder einer Verminderung in einem Ausmaß des von der Licht empfangenden Vorrichtung (31) empfangenen Lichtes erkennt,
 wobei die Einfassmaschine (10) einen Einfassarbeitsvorgang ausführt basierend auf Positionen des vorderen Endes und des hinteren Endes des Klappennähguts (F), die von dem Klappensensor 30 erkannt werden,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Einfassmaschine (10) weiterhin umfasst:
 Speichermittel (63, 69) welche, als Verschlechterungspositionsdaten, eine erste Vorschubposition (S1, S2, S3) des Nähgutvorschubmechanismus (40) speichern, an welcher der Klappensensor (30) ein vermindertes Ausmaß an reflektiertem Licht zu erkennen beginnt, und einer zweiten Vorschubposition (E1, E2, E3) des Nähgutvorschubmechanismus (40), an welcher der Klappensensor (30) eine Zunahme ausgehend vom verminderten Ausmaß an reflektiertem Licht erkennt, während der Nähgutvorschubmechanismus (40) ohne das auf dem Montageteil (41a) aufgebrachte Klappennähgut (F) bewegt wird; und
 Steuermittel (60, 61, 62a, 62b), die eine Verschlechterungspositionsdatengewinnungsmodus ausführen, in welchem der Nähgutvorschubmechanismus (40) ohne das auf dem Montageteil (41a) aufgebrachte Klappennähgut (F) bewegt wird, um die Verschlechterungspositionsdaten in den Speichermitteln (63, 69) zu speichern, und einen Nähmodus, in welchem das vordere Ende und das hintere Ende des auf dem Montageteil (41a) aufgebrachten Klappennähguts (F) erkannt werden, um den Einfassarbeitsvorgang auszuführen,
 wobei im Nähmodus die Steuermittel (60, 61, 62a, 62b) den Einfassarbeitsvorgang nur beginnen, wenn eine Vorschubposition, an welcher der Klappensensor (30) ein vermindertes Ausmaß an reflektiertem Licht zu erkennen beginnt, nicht mit der ersten Vorschubposition (S1, S2, S3) in den Verschlechterungspositionsdaten koinzident ist.