Patent ES-2795028-T3 (ES)
Title: Sistema de transporte automático
Inventor: MOULENE DANIEL
IPC: B60W30/16
Filed: 2017-01-27
Granted: 2020-11-20
Abstract: Sistema de transporte que consta de: - vehículos que están cada uno equipado con neumáticos, al menos un motor eléctrico (44) y una reserva de energía interna (45) que participan al menos parcialmente en la propulsión de dicho vehículo, - estando el sistema caracterizado porque cada uno de estos vehículos está equipado con sensores integrados (47, 48, 49, 50, 51, 52) y con ruedas directoras (53, 54), siendo dichas ruedas, por una por una parte, de vehículos automóviles (17, 18) adecuadas para funcionar en un modo automático en el que el conductor no interviene en el pilotaje del vehículo automóvil, y, por otro parte, las góndolas de transporte público de pasajeros (19, 20, 21, 22, 23) adecuadas para funcionar automáticamente sin conductor, siendo dichos vehículos adecuados para guiarse con ayuda de sensores integrados en ruedas directoras; - una pluralidad de carriles de movimiento rápido (2, 3, 4, 5,25, 26, 27, 28) de sentido único que consta al menos de un carril de circulación por sentido de circulación, estando dichos carriles de circulación rápida desprovistos de intersección, desprovistos de crecimiento, desprovistos de punto de parada, - una pluralidad de carriles de servicio (9, 11, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 33, 35) que permiten el acceso de estos vehículos a los carriles de circulación rápida y que conectan dichos carriles de circulación rápida a las zonas de entrada (6) para vehículos automóviles, en zonas de salida (7) para los vehículos automóviles y en estaciones (8, 29) para las góndolas de transporte público; -las zonas de entrada (6) para los vehículos automotrices que comprenden carriles de entrada que están cada uno conectados al menos a un carril de tráfico de alta velocidad por un carril de servicio (9, 10); constando cada carril de entrada de un dispositivo de control de acceso (60) configurado para: - determinar al menos una característica específica de un vehículo automóvil entrante, elegida de entre un certificado de acceso, una información de homologación, dimensiones, el peso, la autonomía y el estado de salud del vehículo automotriz entrante; - comparar dicha al menos una característica específica controlada con una directiva; -permitir o rehusar el acceso del vehículo automotriz a los carriles de tráfico de alta velocidad, de acuerdo a la comparación; y - imponer un funcionamiento en modo automático de un vehículo automóvil entrante autorizado para acceder y transmitir a dicho vehículo automóvil entrante una señal de bloqueo del modo automático; estando dichos vehículos automóviles dispuestos para, en respuesta a la recepción de dicha señal de bloqueo de modo automático, hacer que los controles de dirección sean inoperables para el conductor, de aceleración, de frenado, de selección de velocidades, de puesta en carretera y de parada del vehículo automóvil; - estando las zonas de salida (7) para vehículos automóviles conectadas a los carriles de circulación rápidos por carriles de servicio (11, 12) y constando de carriles de salida, cada carril de salida constando de un dispositivo de salida configurado para transmitir en cada vehículo automóvil que sale una señal de desbloqueo del modo automático; estando dichos vehículos automóviles dispuestos para, en respuesta a la recepción de dicha señal de bloqueo de modo automático, hacer operantes para el conductor los controles de dirección, de aceleración, de frenado, de selección de velocidades, de puesta en carretera y de parada del vehículo automóvil y permitir a dicho conductor retomar el control del desplazamiento de su vehículo; - las estaciones (8, 29) para las lanzaderas o góndolas del transporte público cada una comprenden una plataforma (30) que permite que los viajeros entren o salgan de una de las góndolas de transporte público, dichas estaciones para las góndolas de transporte público están cada uno conectadas al menos a un carril de tráfico por al menos dos carriles de servicio, éstos son respectivamente un carril de servicio de partida y uno de llegada; - un dispositivo de gestión del tráfico (62) configurado para proporcionar instrucciones de velocidad a cada vehículo que viaja por los carriles de circulación rápida y de servicio del sistema de transporte de acuerdo con el carril rápido o el servicio sobre el que viaja dicho vehículo y en función de la información representativa del número, de la posición geográfica y de las velocidades de otros vehículos que circulan sobre dichos carriles.