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Patent DE-102009018071-B4 (DE)
Title: Verfahren und Regelvorrichtung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor
Inventor: LIEBLER GEROLD
IPC: B29C45/76
Filed: 2009-04-20
Granted: 2011-12-29
Abstract: Verfahren zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für mindestens einen hydraulischen Aktor (11) einer zyklisch arbeitenden Maschine, bei der der Aktor (11) von einer von einem drehzahlgesteuerten Elektromotor (14) angetriebenen Verstellpumpe (13) mit einer Druckmittelmenge versorgt wird, die durch ein von einer übergeordneten Steuerung (25) vorgegebenes Druck/Volumenstrom-Profil bestimmt ist, wobei – in einem Lernzyklus bei einer konstanten Drehzahl nL des Elektromotors (14) mindestens ein Messwert V eines Fördervolumens für die Verstellpumpe (13) erfasst wird, – aus dem mindestens einen Messwert V des Fördervolumens, der konstanten Drehzahl nL und einem Grenzfördervolumen VG, das bei einer Drehzahlabsenkung nicht überschritten werden soll, unmittelbar ein Drehzahl-Profil ermittelt wird, in dem Sinne, dass aus dem Messwert V unmittelbar nach dessen Erfassung ein Drehzahlwert n mittels der Beziehung n = nL (V/VG) errechnet wird, durch Verknüpfung des vorgegebenen Druck/Volumenstrom-Profils mit dem Drehzahl-Profil ein an das Drehzahl-Profil angepasstes Druck/Fördervolumen-Profil gebildet wird und – in Arbeitszyklen der...
Patent DE-102009024198-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Pressfittings und Werkzeug dafür
Inventor: BAUER WALTER
IPC: B21D41/02
Filed: 2009-06-08
Granted: 2012-05-10
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Fittings (1) mit folgenden Schritten: Bereitstellen eines rohrförmigen Rohlings (21), Aufweiten eines Endes (34) des Rohlings (21) zur Vergrößerung des Durchmessers des Endes (34), Ziehen des Endes (34) zur Verringerung seiner Wandstärke, Einfahren eines Gegenhalterdorn (33) in das aufgeweitete Ende (34), der eine Serie von Zähnen (39–41) aufweist, wobei zwischen seinen Zähnen (39–41) Lücken ausgebildet sind, deren radiale Tiefe mindestens so groß ist wie die axiale Größe der eingefalteten Abschnitte (11–15), wobei die Lücken breiter sind als die Zähne (39–41), Einfalten einer Serie von beabstandeten Abschnitten (11–15) entlang des Umfangs des Endes (34) und danach Drehen des Gegenhalterdorns (33) um einen Winkelbetrag, so dass die Zähne (39–41) zwischen die eingefalteten Abschnitte (11–15) positioniert sind, wonach der Gegenhalterdorn (33) axial aus dem Ende entfernt wird.
Patent DE-102009028695-B4 (DE)
Title: Mehrstufengetriebe
Inventor: GUMPOLTSBERGER GERHARD DR
IPC: F16H3/66
Filed: 2009-08-20
Granted: 2021-07-01
Abstract: Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2) und vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), welche in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, insgesamt acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8') sowie mindestens sechs Schaltelemente (03, 04, 13, 18, 35, 58, 67), umfassend Bremsen (03, 04) und Kupplungen (13, 18, 35, 58, 67), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, so dass neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei das Sonnenrad des ersten Planetensatzes (P1) an das Gehäuse (G) des Getriebes gekoppelt ist, wobei der Steg des ersten Planetensatzes (P1) mit der dritten Welle (3) verbunden ist, welche über eine zweite Bremse (03) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar, über eine erste Kupplung (13) mit der Antriebswelle (1) und über eine zweite Kupplung (35) mit der mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes (P3) verbundenen oder lösbar verbindbaren fünften Welle (5) lösbar verbindbar ist, wobei die fünfte Welle (5) mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes (P4) verbunden ist und die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden ist und mit dem Steg des dritten Planetensatzes (P3) verbunden oder lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes (P1) verbunden und über eine vierte Kupplung (67) mit der siebten Welle (7) lösbar verbindbar ist, die mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden ist, wobei das Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) mit der vierten Welle (4) verbunden ist, die über eine erste Bremse (04) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist, wobei die Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes (P3) und dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) verbunden ist.
Patent DE-102009029367-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Analyse und Abstimmung akustischer Eigenschaften einer Kfz-Freisprecheinrichtung
Inventor: RUWISCH DIETMAR
IPC: H04M1/58
Filed: 2009-09-11
Granted: 2012-01-12
Abstract: Verfahren zur Analyse und Abstimmung akustischer Eigenschaften einer Freisprecheinrichtung eines Kfz enthaltend zumindest ein Freisprechmikrofon, zumindest einen Kfz-Lautsprecher und eine erste Funkschnittstelle, unter Verwendung eines kalibrierten Messmikrofons und eines kalibrierten Testlautsprechers und einer an das Messmikrofon und den Testlautsprecher angeschlossenen Datenverarbeitungseinrichtung enthaltend eine zweite Funkschnittstelle, umfassend die Schritte: – Anordnen des Messmikrofons und des Testlautsprechers im Bereich einer Kopfstütze eines Fahrersitzes des Kfz; – Aufbau eines ersten Datenkanals zwischen der ersten und der zweiten Funkschnittstelle durch die Datenverarbeitungseinrichtung, wobei der erste Datenkanal zur Übertragung von Audiodaten zwischen der Freisprecheinrichtung und der Datenverarbeitungseinrichtung eingerichtet ist; – Aufbau eines zweiten Datenkanals zwischen der ersten und der zweiten Funkschnittstelle durch die Datenverarbeitungseinrichtung, wobei der zweite Datenkanal zur Übertragung von Steuerbefehlen und Messwerten zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung und der Freisprecheinrichtung eingerichtet ist; – Überführen der Freisprecheinrichtung in einen Einmessmodus durch einen von der Datenverarbeitungseinrichtung gesendeten Steuerbefehl, wobei die Freisprecheinrichtung im Einmessmodus...
Patent DE-102009029833-B4 (DE)
Title: Vibrationshantel
Inventor: KERN WOLFRAM
IPC: A63B21/072
Filed: 2009-06-17
Granted: 2017-05-04
Abstract: Vibrationshantel, bei der ein batteriebetrhebener Elektromotor zusammen mit die Vibration bewirkenden Unwuchten im Inneren eines Hantelgriffes angeordnet ist und an beiden Enden des Hantelgriffes schwingungsentkoppelte Gewichte den Hantelgriff umgeben, wobei im Inneren des Hantelgriffes zusätzlich eine elektronische Steuerung angeordnet ist, die ebenso wie der Elektromotor über einen Hauptschalter in einen Betriebszustand versetzbar ist und wobei das Auslösen der Vibration durch ein Sensorsystem mit einem kapazitiven Näherungsschalter beim Umfassen des Hantelgriffes durch den Benutzer erfolgt und deren Abschaltung beim zeitlich definierten Lockern des Umfassens des Hantelgriffes, wobei durch das Sensorsystem die Vibrationsfrequenz stufenlos oder in vorgegebenen Stufen veränderbar ist.
Patent DE-102009034002-B4 (DE)
Title: Fingerkraft-Messvorrichtung
Inventor: REILMANN RALF
IPC: G01L1/00
Filed: 2009-07-21
Granted: 2018-04-05
Abstract: Isometrische Fingertippkraft-Messvorrichtung mit Kraftsensor umfassend eine Basis mit einem unter dem Endglied des Fingers angebrachten Kraftsensor wobei er unter isometrischen Bedingungen die isometrischen Normalkräfte, die vom Finger ausgeübt werden, mit hoher Frequenz erfasst, wobei die Basis und der Kraftsensor hierbei flach auf einer Ebene angebracht sind, die entweder horizontal ausgerichtet ist oder auch in allen vorstellbaren Winkelgraden gekippt angebracht sein kann.
Patent DE-102009040426-B4 (DE)
Title: Zugangsvorrichtung, insbesondere für eine Müllentsorgungseinrichtung
Inventor: HANAUER THOMAS
IPC: E06B5/02
Filed: 2009-09-07
Granted: 2015-10-15
Abstract: Zugangsvorrichtung (1), insbesondere für eine Müllentsorgungseinrichtung, umfassend – eine zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbare Klappenanordnung (10), welche in der Offenstellung eine Zugangsöffnung zu einem dahinter liegenden Raum freigibt und in der Schließstellung die Zugangsöffnung blockiert, und – eine Anordnung eines oder mehrerer elektrischer Verbraucher (12, 14, 15), dadurch gekennzeichnet, dass zur Deckung zumindest eines Teils des elektrischen Energiebedarfs der elektrischen Verbraucheranordnung eine Stromerzeugungsvorrichtung (20) vorgesehen ist, welche aus mechanischer Arbeit eines Benutzers der Müllentsorgungseinrichtung elektrische Energie erzeugt.
Patent DE-102009042692-B4 (DE)
Title: Infrarotdetektor
Inventor: RUTZINGER STEFAN DR RER NAT
IPC: G01J5/08
Filed: 2009-09-23
Granted: 2011-07-28
Abstract: Infrarotdetektor, bei dem ein in einem Vakuumgehäuse (2) aufgenommener Infrarotsensor (5) entlang einer optischen Achse (A) mit einem das Vakuumgehäuse (2) verschließenden Fenster (3) ausgerichtet ist, so dass ein mit einer abbildenden Optik erfasstes Bild (B) durch das Fenster (3) auf den Infrarotsensor (5) abbildbar ist, wobei in den Strahlengang zwischen den Infrarotsensor (5) und das Fenster (3) ein Zonenfilter (4) eingeschaltet ist, bei dem eine erste Zone (Z1) durchlässig für Licht eines ersten Wellenlängenbereichs und eine zweite Zone (Z2) durchlässig für Licht eines vom ersten Wellenlängenbereich verschiedenen zweiten Wellenlängenbereichs ist, wobei sich der erste Wellenlängenbereich von 3 bis 15 μm und der zweite Wellenlängenbereich von 8 bis 15 μm erstreckt und aus dem ersten Wellenlängenbereich ein Wellenlängenintervall von mehr als 5 μm und weniger als 8 μm ausgenommen ist, und wobei weiterhin die abbildende Optik eine erste Linse (1) umfasst und eine von der ersten Linse...
Patent DE-102009054681-B4 (DE)
Title: Steuerungsvorrichtung für Brennkraftmaschine
Inventor: SHIGENAGA MASAHIRO
IPC: F02D43/00
Filed: 2009-12-15
Granted: 2020-11-05
Abstract: Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine (11), die mit zumindest einer Kraftstoffdirekteinspritzeinrichtung (19) für eine direkte Kraftstoffeinspritzung versehen ist, wobei die Steuerungsvorrichtung umfasst:eine Variable-Ventilzeitsteuerung-Steuerungseinrichtung (24, 25), die eine Ventilzeitsteuerung eines Einlassventils (22) und/oder eines Auslassventils (23) einstellt,eine Selbstzündungsverbrennungssteuerungseinrichtung (32) zur Ausführung einer selbstgezündeten Verbrennung eines Luft-Kraftstoff-Gemisches durch Komprimieren des Luft-Kraftstoff-Gemisches in einem Kompressionshub, wenn ein Antriebsbereich der Brennkraftmaschine (11) in einem spezifizierten selbstgezündeten Verbrennungsbereich ist, undeine Kraftstoffreformiergraderfassungseinrichtung (21, 36, 37) zur Erfassung eines Reformiergrades des Kraftstoffs, der in einen Zylinder durch eine Kraftstoffreformiereinspritzung eingespritzt wird, wobeidie Selbstzündungsverbrennungssteuerungseinrichtung (32) die Variable-Ventilzeitsteuerung-Steuerungseinrichtung (24, 25) in einer derartigen Art und Weise steuert, dass sie eine negative Ventilüberlappungszeitdauer bildet, in der das Auslassventil (23) und das Einlassventil (22) zumindest in einer hinteren Hälfte eines Auslasshubs geschlossen sind,die Selbstzündungsverbrennungssteuerungseinrichtung (32) die Kraftstoffreformiereinspritzung, in der der Kraftstoff in einen Zylinder zum Reformieren eines Kraftstoffs eingespritzt wird, während der negativen Ventilüberlappungszeitdauer ausführt,die Selbstzündungsverbrennungssteuerungseinrichtung (32) eine Ausgabesteuerungseinspritzung, in der der Kraftstoff in den Zylinder oder eine Einlassöffnung zur Steuerung einer Ausgabe der Brennkraftmaschine (11) eingespritzt wird, ausführt, nachdem die Kraftstoffreformiereinspritzung ausgeführt ist,die Selbstzündungsverbrennungssteuerungseinrichtung (32) eine Kraftstoffeinspritzmenge der Ausgabesteuerungseinspritzung auf der Grundlage des Reformiergrades des Kraftstoffs korrigiert, undder Reformiergrad des Kraftstoffes in einem vorliegenden Verbrennungszyklus erfasst wird und die Kraftstoffeinspritzmenge der Ausgabesteuerungseinspritzung in dem vorliegenden Verbrennungszyklus auf der Grundlage des Reformiergrades des Kraftstoffes vergrößert oder verkleinert wird wird.
Patent DE-102009055304-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Verbundsubstrates und Verbundsubstrat
Inventor: SUZUKI KENJI
IPC: H03H9/05
Filed: 2009-12-23
Granted: 2018-04-05
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines Verbundsubstrates (7), mit den Schritten: (a) Bereitstellen eines Stützsubstrates (2, 12) und eines piezoelektrischen Substrates (1, 10) mit einer abgeschrägten Kante; (b) Verbinden einer Oberfläche des Stützsubstrates mit der Rückseite des piezoelektrischen Substrates über eine dazwischen angeordnete organische Haftmittelschicht (4, 14) zur Ausbildung eines geschichteten Substrates (16); (c) Abschleifen einer Randoberfläche des geschichteten Substrates (16) derart, dass eine Abschrägung des piezoelektrischen Substrates (1, 10) entfernt wird, sowie derart, dass eine Randoberfläche des piezoelektrischen Substrates (1, 10), eine Randoberfläche der organischen Haftmittelschicht (4, 14) und eine Randoberfläche (2a) des Stützsubstrates (2, 12) auf der Seite der organischen Haftmittelschicht (4, 14) zueinander bündig ausgebildet werden; und (d) Bereitstellen von abrasiven Körnern zwischen der Oberfläche des piezoelektrischen Substrates (1, 10) und einer Läppplatte, und Läppen der Oberfläche des piezoelektrischen Substrates (1, 10) mit der Läppplatte zur Reduktion der Dicke des piezoelektrischen Substrates (1, 10), und Durchführen eines Spiegelpoliervorgangs der Oberfläche des piezoelektrischen Substrates (1, 10), wobei das Abschleifen der Randoberfläche des geschichteten Substrates (16) bei Schritt (c) derart durchgeführt wird, dass der anfängliche äußere Durchmesser des Stützsubstrates (2, 12) beibehalten wird, und das Abschleifen einer Randoberfläche des geschichteten Substrates (16) bei Schritt (c) derart durchgeführt wird, dass ein von einer Ebene auf der Seite der organischen Haftmittelschicht (4, 14) in einem Abschnitt des Stützsubstrates (2, 12) mit dem anfänglichen äußeren Durchmesser zu der Randoberfläche auf der Seite der organischen Haftmittelschicht (4, 14) ansteigender Abschnitt (2c) eine gekrümmte Oberfläche aufweist.
Patent DE-102009057306-B4 (DE)
Title: USB-Stecker mit einem eingebauten Kartenleseschlitz
Inventor: LIU CHEN-YA
IPC: H01R12/00
Filed: 2009-12-07
Granted: 2015-08-20
Abstract: USB-Stecker mit einem eingebauten Kartenleseschlitz, insbesondere ein USB-A-Stecker, in dem sich ein Kartenleseschlitz befindet, aufweisend: ein Metallgehäuse (30), das aus Metall hergestellt ist und dessen Abmessungen den Anforderungen des USB-A-Steckers entsprechen, wobei das Metallgehäuse (30) oben und unten mit einer ersten Wandfläche (31) bzw. einer zweiten Wandfläche (32) versehen ist; und ein Isolationssubstrat (40), das oben und unten vom Metallgehäuse (30) abgedeckt ist und eine erste und eine zweite Oberfläche (41, 42) aufweist, wobei die erste Oberfläche (41) nach unten gerichtet ist und eine Mehrzahl von Kontaktfingern (43) besitzt, und wobei ein erster Steckplatz (44) von der ersten Oberfläche (41) und der ersten Wandfläche (31) des Metallgehäuses (30) begrenzt ist sowie mit einer USB-Buchse eine elektrische Verbindung herstellt, dadurch gekennzeichnet, – dass die Dicke der Teilfläche des Isolationssubstrats (40) kleiner als 1,2 mm beträgt, derart, dass ein zur Einpassung einer dünnen Micro-SD/T-Flash-Speicherkarte (50) bestimmter, zweiter Steckplatz (46) zwischen der zweiten Oberfläche (42) und der zweiten Wandfläche (32) ausgebildet ist; – dass an der zweiten Oberfläche (42) mehrere metallische Kontaktstreifen (45) angeordnet sind, die elektrisch mit der Speicherkarte (50) so verbunden, dass der zweite Steckplatz (46) als dünner Micro-SD/T-Flash-Kartenleseschlitz dienen kann; und – dass eine an den Vorsprung (51) der Speicherkarte (50) angepasste Aussparung (33) am Außenende der zweiten Wandfläche (32) so ausgebildet ist, dass der Vorsprung (51) formschlüssig in die Aussparung (33) eingreifen kann, wodurch die Anforderungen des USB-Steckers auch noch erfüllt werden können, wenn die Speicherkarte (50) in den zweiten Steckplatz (46) eingeführt wird, während die normalen Funktionen des USB-Steckers (70) auch nicht behindert werden, wenn der USB-Stecker (70) an ein elektronisches Gerät angeschlossen ist.
Patent DE-102010024784-B4 (DE)
Title: Multisensorielle Anordnung für die optische Inspektion und Sortierung von Schüttgütern
Inventor: MASSEN ROBERT
IPC: B07C5/342
Filed: 2010-06-23
Granted: 2022-03-31
Abstract: Multisensorielle Anordnung für die optische Inspektion und Sortierung von Schüttgütern (10) aus Baumwolle oder Holzpartikel in verschiedene Fraktionen, bei welcher ein Schüttstrom aus einer Entfernung, welche kürzer als die Schüttstrombreite ist, mit zumindest zwei benachbart angeordneten identischen Modulen aus einer Kamera (20) und zumindest einer Beleuchtung (30, 33, 40) erfasst wird,wobei die Beleuchtung eine gepulste, linienhaft beleuchtende Halbleiter-Lichtquelle (30, 33, 40) ist,wobei die Bildweite der Kameras (20) kleiner als die Breite des Schüttstroms ist,wobei die Kameras (20) und die Beleuchtungen (30, 33, 40) auf den Bereich einer durch CMOS- und/oder CCD-Bildsensoren abgedeckten Wellenlängen von 380 nm bis 1000 nm beschränkt sind,wobei jede Kamera (20) mit zumindest einer schmalbandig emittierenden und synchron zur Zeilenfrequenz der Kamera (20) gepulsten Beleuchtung (30, 33, 40) durch eine mechanische Halterung verbunden ist,wobei die Beleuchtungen (30, 33, 40) durch einen mit den Kameras (20) verbundenen Wechselmechanismus der Halterung gegen andere Beleuchtungen (30, 33, 40) austauschbar sind,wobei über eine elektronische Einrichtung die Ansteuerungssignale der synchron zum Zeilentakt der Kameras (20) gepulsten Beleuchtungen (30, 33, 40) nach einem veränderbaren, für die Diskriminierung der Fraktionen des Schüttstroms optimierbaren Synchronisations-Schemas erzeugt werden,wobei die Signale der Kamera (20) oder der Kameras (20) von mindestens einem Bildrechner (60) durch Mustererkennung und Klassifikation zur Erkennung, Zuordnung und Bewertung der Schüttgut-Partikel (10) der zumindest zweier Fraktionen ausgewertet werden,wobei über Echtzeit-Bildverarbeitungsoperatoren von einer Steuerungsvorrichtung zeitrichtige Auswurfsignale erzeugt werden, um mit Ejektoren (50) Schüttgurt-Partikel (10) zumindest einer auszuscheidenden Fraktion aus dem Schüttstrom zu entfernen,wobei die multisensorielle Anordnung derart ausgestaltet ist, dass die Beleuchtungen (30, 33, 40) quer zum Schüttstrom schmalbandig emittierend sind, sodass alle Ejektoren eines Moduls mit der gleichen Totzeit zwischen Bildaufnahme und Ausblasen durch den Ejektor angesteuert werden undwobei jedem Modul aus der Kamera (20) und zumindest einer Beleuchtung (20, 33) eine synchron zur Auflichtbeleuchtung gepulste Hintergrundbeleuchtung (46, 47) zugeordnet ist, wobei die Wellenlängen-Bereiche der Auflicht- und der Hintergrundbeleuchtungen (46, 47) so eingerichtet sind, dass der Kontrast zum Hintergrund (23) für die nicht auszuscheidende Fraktionen minimiert ist.
Patent DE-102010043421-B4 (DE)
Title: Medizinischer Arbeitsplatz und Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Arbeitsplatzes
Inventor: FODOR ROBERT
IPC: A61B5/055
Filed: 2010-11-04
Granted: 2013-07-11
Abstract: Medizinischer Arbeitsplatz, aufweisend – eine Lagerungsvorrichtung (6) zum Lagern eines Lebewesens (7), – eine Vorrichtung (2) zum Erzeugen einer ionisierenden, hochenergetischen Strahlung (3) zum Bestrahlen eines Bereichs (8) des Lebewesens (7) und – einen Roboter (9), der eine Steuervorrichtung (11) und einen Roboterarm (10) aufweist, der mehrere, mittels Gelenken verbundene Glieder, mittels der Steuervorrichtung (11) ansteuerbare Antriebe zum Bewegen der Glieder und eine Befestigungsvorrichtung (12) aufweist, an der die Lagerungsvorrichtung (6) befestigt ist, wobei die Steuervorrichtung (11) derart ausgeführt ist, dass sie entsprechend einer aufgrund einer Bewegung des Lebewesens (7) während des Bestrahlens sich ändernden Ist-Position (16) des zu bestrahlenden Bereichs (8) die Antriebe des Roboterarms (10) derart ansteuert, dass die Lagerungsvorrichtung (6) eine Bewegung ausführt, um zumindest teilweise die sich ändernde Ist-Position (16) des zu bestrahlenden Bereichs (8) zu kompensieren, und die Steuervorrichtung (11) des Roboters (9) mit der Vorrichtung (2) zum Erzeugen einer ionisierenden, hochenergetischen Strahlung (3) verbunden ist, sodass diese nur dann die Strahlung (3) aktiviert, wenn es möglich ist, dass die Lagerungsvorrichtung (6) eine Bewegung derart ausführt, um zumindest teilweise die sich ändernde Ist-Position (16) des zu bestrahlenden Bereichs (8) zu kompensieren, sodass der Bereich (8) innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt.
Patent DE-102010052503-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines Koordinatenmessgeräts sowie Koordinatenmessgerät
Inventor: MUEHLBERGER KLAUS
IPC: G01B21/04
Filed: 2010-11-26
Granted: 2012-06-21
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Koordinatenmessgeräts (1) mit einer Mehrzahl zur Positionierung eines Tastkopfs (50) motorisch antreibbarer Achsen, wobei das Koordinatenmessgerät (1) in mindestens einer Achse bewegt wird, eine Verformung des Koordinatenmessgeräts gemessen wird, eine durch die Verformung verursachte Abweichung einer Istposition von einer Sollposition ermittelt wird und ein Antrieb der mindestens einen Achse des Koordinatenmessgeräts zur Kompensation der Abweichung angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformung des Koordinatenmessgeräts kontinuierlich gemessen wird, dass zur Kompensation eines niederfrequenten Anteils der durch die Verformung verursachten Abweichung der Istposition von der Sollposition ein Antrieb der mindestens einen Achse des Koordinatenmessgeräts angesteuert wird und dass zur Korrektur eines höherfrequenten Anteils der Abweichung eine rechnerische Korrektur von gemessenen Koordinatenwerten von Messpunkten erfolgt.
Patent DE-102011006679-B4 (DE)
Title: Aktive Handhabungsvorrichtung und Verfahren für Kontaktaufgaben
Inventor: NADERER RONALD
IPC: B25J9/16
Filed: 2011-04-01
Granted: 2018-07-12
Abstract: Handhabungsvorrichtung für ein automatisiertes Kontaktieren eines Gegenstandes (50), die folgendes aufweist:eine mechanische Schnittstelle (31) für eine lösbare oder feste Verbindung der Handhabungsvorrichtung mit einem Manipulator;eine relativ zu der Schnittstelle (31) bewegbare Halterung (32) zur Aufnahme eines Werkzeuges;mindestens einen getriebelosen Aktor zur Positionierung der Halterung (32) relativ zu der mechanischen Schnittstelle (31);eine Sensoreinrichtung (62, 63) zur direkten oder indirekten Bestimmung der vom Aktor bereitgestellten Aktorkraft; undeine Regeleinrichtung zur Regelung der von der Handhabungsvorrichtung auf den Gegenstand (50) ausgeübten Kraft, die dazu ausgebildet ist,die Halterung (32) mit einer einstellbaren Minimalkraft (F) an einen Endanschlag zu drücken solange kein Kontakt zwischen der Handhabungsvorrichtung und einer Oberfläche des Gegenstandes (50) erfolgt,einen Kontakt zwischen der Handhabungsvorrichtung und der Oberfläche des Gegenstandes (50) zu detektieren, wobei ein Kontakt dazu führt, dass sich die Halterung (32) relativ zu der mechanischen Schnittstelle (31) gegen die Richtung der Minimalkraft (Fo) bewegt, unddie Aktorkraft von der Minimalkraft (Fo) bis auf eine vorgebbare Sollkraft (F) zu erhöhen, sobald ein Kontakt zwischen der Handhabungsvorrichtung und der Oberfläche des Gegenstandes (50) detektiert wurde.