Patent RU-2255846-C1 (RU)
Title: Устройство автоматической коррекции движения сварочной горелки
Inventor: PANARIN V M
IPC: B23K9/10
Filed: 2003-12-15
Granted: 2005-07-10
Abstract: Изобретение относится к автоматизации электродуговой сварки разделанных и угловых швов в среде защитных газов и под флюсом, в частности, к устройству автоматической коррекции движения сварочной горелки и может найти применение в различных отраслях машиностроения. В устройстве выход генератора 1 синусоидальных колебаний соединен с первым входом мультиплексора 2. Выход импульсного генератора 3 соединен со входом счетчика 4 и одновибратора 5. Выход счетчика 4 соединен с вторым входом мультиплексора 2. Выход одновибратора 5 соединен с третьим входом мультиплексора 2. Первый выход мультиплексора 2 соединен с входом первого усилителя мощности 6 и первым входом первого триггера 7. Второй выход мультиплексора 2 соединен с входом второго усилителя мощности 8 и первым входом второго триггера 9 и входом первого инвертора 10. Третий выход мультиплексора 2 соединен с входом третьего усилителя мощности 11 и первым входом третьего триггера 12 и входом второго инвертора 13. Четвертый выход мультиплексора 2 соединен с входом четвертого усилителя мощности 14 и первым входом четвертого триггера 15. Выход первого усилителя мощности 6 соединен с входом первого излучателя 16. Выход второго усилителя мощности 8 соединен с входом второго излучателя 17. Выход третьего усилителя мощности 11 соединен с входом третьего излучателя 18. Выход четвертого усилителя мощности 14 соединен с входом четвертого излучателя 19. Выход первого датчика ультразвуковых колебаний 20 соединен с входом первого усилителя амплитуды 21, выход которого соединен с входом первого детектора 22, выход которого соединен с входом первого фильтра низкой частоты 23, выход которого соединен со вторым входом первого триггера 7. Выход второго датчика ультразвуковых колебаний 24 соединен с входом второго усилителя амплитуды 25, выход которого соединен с входом второго детектора 26, выход которого соединен с входом второго фильтра низкой частоты 27, выход которого соединен со вторым входом второго триггера 9. Выход третьего датчика ультразвуковых колебаний 28 соединен с входом третьего усилителя амплитуды 29, выход которого соединен с входом третьего детектора 30, выход которого соединен с входом третьего фильтра низкой частоты 31, выход которого соединен со вторым входом третьего триггера 12. Выход четвертого датчика ультразвуковых колебаний 32 соединен с входом четвертого усилителя амплитуды 33, выход которого соединен с входом четвертого детектора 34, выход которого соединен с входом четвертого фильтра низкой частоты 35, выход которого соединен со вторым входом четвертого триггера 15. Выход первого триггера 7 соединен с входом первого интегратора 36, выход которого соединен с первым входом усреднителя 37 и первым входом первого дифференциального усилителя 38. Выход второго триггера 9 соединен с входом второго интегратора 39 и с вторым входом блока первой аналоговой памяти 40 и вторым входом второго блока второй аналоговой памяти 41. Выход второго интегратора 39 соединен с вторым входом первого дифференциального усилителя 38 и вторым входом усреднителя 37, выход которого соединен с первым входом второго дифференциального усилителя 42. Выход датчика вылета электрода 43 соединен с первым входом первого сумматора 44, на второй вход которого подается сигнал с выхода задатчика высоты электрода 45. Выход первого сумматора 44 соединен с вторым входом второго дифференциального усилителя 42, выход которого подключен к первому входу первого блока аналоговой памяти 40, выход которого подключен к блоку управления приводом высоты электрода 46, выход которого подключен к приводу высоты электрода 47, который соединен со сварочной горелкой 48. Выход задатчика угла поворота 49 соединен с третьим входом первого дифференциального усилителя 38, выход которого соединен с первым входом второго блока аналоговой памяти 41, выход которого соединен с блоком управления 50 привода угла поворота сварочной горелки 48, выход которого соединен с приводом 51 угла поворота сварочной горелки, который соединен со сварочной горелкой 48. Выход третьего триггера 12 соединен с первым входом третьего интегратора 52. Выход четвертого триггера 15 подключен к первому входу четвертого интегратора 53, к второму входу третьего блока аналоговой памяти 54 и второму входу четвертого блока аналоговой памяти 55. Выход второго инвертора 13 соединен с вторым входом первого интегратора 36 и вторым входом второго интегратора 39. Выход первого инвертора 10 подключен к второму входу третьего интегратора 52 и второму входу четвертого интегратора 53, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 56 и второму входу третьего дифференциального усилителя 57. Выход третьего интегратора 52 подключен к первому входу второго сумматора 56 и первому входу третьего дифференциального усилителя 57, выход которого подключен к первому входу четвертого блока аналоговой памяти 55, выход которого подключен к входу блока 58 управления приводом коррекции сварочной горелки поперек стыка, выход которого подключен к приводу 59 коррекции сварочной горелки поперек стыка, который соединен со сварочной горелкой 48. Выход второго сумматора 56 подключен к входу блока преобразования сигнала 60, выход которого подключен к первому входу третьего блока аналоговой памяти 54, выход которого подключен к первому входу усилителя с переменным коэффициентом усиления 61. Выход задатчика 62 подключен к второму входу усилителя с переменным коэффициентом усиления 61, выход которого подключен к блоку 63 управления колебателя 64, выход которого подключен к колебателю 64, который соединен со сварочной горелкой 48. Устройство обеспечивает качество сварного шва за счет более точного расположения электрода относительно стыка по высоте, амплитуде, углу наклона и величине смещения относительно стыка. 1 ил.