baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101038565-B1 (KR)
IPC: G06T1/00
Filed: 2009-06-29
Granted: 2011-06-02
Abstract: 본 발명은 글씨 쓰기 훈련을 위한 촉감책 시스템과 햅틱 렌더링 방법 및 이를 구현하는 프로그램이 기록되는 기록매체에 관한 것이다. 
     본 발명의 일례에 따른 글씨 쓰기 훈련을 위한 촉감책 시스템은 글자 교본 책으로부터 글자가 포함된 영상 이미지를 획득하는 카메라;와 영상 이미지로부터 글자를 분리하여 글자의 중심선과 폭을 검출하는 이미지 프로세싱부;와 글자의 중심선을 이용하여 수평(x, y) 좌표에 대한 역감을 계산하고, 글자의 폭을 이용하여 수직(z) 좌표에 대한 역감을 계산하는 햅틱 연산부; 및 수평(x, y) 좌표 및 수직(z) 좌표를 포함하는 3차원 좌표에 대한 역감을 제시하는 햅틱 디바이스;를 포함한다. 
     이와 같이 함으로써, 본 발명은 사용자가 글씨 쓰기 훈련을 할 때, 글자의 궤적 및 폭에 대한 역감을 느끼도록 함으로써 전문가의 도움을 받아 글자를 쓰는 것과 같은 촉감을 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다. 
       
     글씨 쓰기 훈련, 햅틱 렌더링, 햅틱 디바이스
Patent KR-101150296-B1 (KR)
IPC: A01B19/02
Filed: 2009-07-20
Granted: 2012-06-12
Abstract: 본 발명은 트랙터의 써레에 관한 것으로, 특히 트랙터 후방에 장착되어 지면 평탄화 작업시에 외측 써레판에 과도한 외력이 작용할 때 외측 써레판이 회전한 다음 다시 원위치로 복귀할 수 있도록 하여 써레판의 손상없이 지속적인 작업이 이루어질 수 있도록 한 트랙터용 써레의 안정장치에 관한 것이다. 
     이를 위해 트렉터의 후방에 설치되며, 중앙 써레판의 양측에 외측 써레판이 연결된 트랙터용 써레에 있어서, 상기 중앙 써레판과 외측 써레판 사이에 장착되어 외측 써레판이 중앙 써레판에 대해 전후방으로 회전 가능하도록 하는 써레 고정부가 구비되며, 상기 써레 고정부는, 
     중앙 써레판에 몸체가 장착되며, 몸체의 상부로는 돌출된 샤프트가 형성됨과 아울러 몸체의 상단 둘레로는 골부와 돌출부가 웨이브 형태로 연이어 형성된 베이스 고정체; 상기 베이스 고정체의 샤프트에 삽입되도록 링 형태의 몸체를 가지고, 몸체의 하단에는 상기 베이스 고정부의 골부와 돌출부에 대응되는 골부와 돌출부를 가지며, 몸체에는 외측 써레판과 연결되는 연결부가 구비된 회전체; 상기 회전부체 몸체 상측으로 노출된 샤프트에 삽입되는 스프링; 상기 샤프트의 상단에 체결되어 스프링과 회전체의 이탈을 방지하는 고정구;로 구성된다.
Patent KR-101110323-B1 (KR)
IPC: G01N33/52
Filed: 2009-07-29
Granted: 2012-02-15
Abstract: 본 발명은 안정화된 금 나노입자를 이용한 가수분해 효소 또는 이의 억제제 활성의 실시간 측정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 안정화된 금 나노입자와 가수분해 산물의 결집에 따른 비색 변화를 통해 가수분해 효소 또는 이의 억제제의 활성을 실시간 측정할 수 있어 정성적 정량적 평가가 가능하다. 또한, 본 발명의 방법에 따라 가수분해 효소 억제제의 고효율 스크리닝이 가능하다. 
       
     안정화된 금 나노입자, 가수분해 효소, 비색 변화
Patent KR-101069233-B1 (KR)
Title: 석탄가스화복합발전용 플라즈마 가스화기
IPC: F02C3/30
Filed: 2009-07-30
Granted: 2011-10-04
Abstract: 본 발명은 석탄가스화복합발전(IGCC)용 플라즈마 가스화기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 석탄가스화복합발전에 사용되는 플라즈마 가스화기는, 하나 이상의 플라즈마 발생장치를 포함하며, 상기 플라즈마 발생장치는 소정 주파수의 전자파를 발진하는 전자파 공급부, 상기 전자파 공급부로부터 공급된 상기 전자파 및 스팀과 산소의 혼합가스로부터 플라즈마가 발생되는 방전관, 상기 방전관에 스팀과 산소의 혼합가스를 소용돌이 형태로 주입하는 가스 공급부, 상기 방전관 내부에서 생성된 상기 플라즈마에 고체 형태의 석탄을 공급하는 석탄 공급부, 상기 방전관 내부에 플라즈마 발생을 위한 초기 전자를 공급하는 점화부 및 상기 방전관에서 생성된 플라즈마와 석탄의 반응으로부터 합성된 합성가스를 배출하는 가스 배출부를 포함한다.
Patent KR-101321188-B1 (KR)
IPC: G03F1/68
Filed: 2009-07-30
Granted: 2013-10-23
Abstract: 투명 기판 위에, 노광광의 일부를 투과하는 반투광막과 노광광을 차광하는 차광막을 순부동으로 갖고, 상기 반투광막과 상기 차광막에 각각 웨트 에칭에 의한 패터닝이 실시됨으로써, 노광광을 투과하는 투광부, 노광광을 일부 투과하는 반투광부, 노광광을 차광하는 차광부가 형성된 다계조 포토마스크로서, 상기 차광막 및 상기 반투광막 중 적어도 한쪽의 막은 비도전성 재료로 이루어지거나, 또는, 상기 차광막 및 상기 반투광막 중 적어도 한쪽의 막에서 적어도 이들 막이 서로 접촉하는 면을 포함하는 일정 두께의 층은 비도전성 재료로 이루어진다. 
       
     반투광막, 차광막, 투광부, 차광부, 반투광부, 레지스트 패턴, 비도전성 재료
Patent KR-101133809-B1 (KR)
IPC: F16H63/30
Filed: 2009-08-03
Granted: 2012-04-06
Abstract: 본 발명은, 차량 트랜스미션의 기어 변속에 따라 가동되는 컨트롤 핑거; 상기 컨트롤 핑거에 대응하여 차량 트랜스미션에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어, 상기 컨트롤 핑거에 의하여 가동되는 중립 스위치를 구비하고, 상기 중립 스위치는: 상기 컨트롤 핑거와 접촉되어 가동 가능한 스위치 가동부와, 상기 스위치 가동부의 가동에 의하여 신호 변화가 발생되는 비접촉식 스위치 감지부를 구비하는 중립 스위치 유니트를 제공한다.
Patent KR-101590371-B1 (KR)
IPC: D06F39/08
Filed: 2009-08-04
Granted: 2016-02-02
Abstract: 본 발명은, 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 배치되어 세탁물이 삽입되는 드럼과, 상기 드럼으로 세탁수를 분사하는 분사노즐과, 상기 분사노즐에서 분사되는 세탁수의 방향을 가변하는 방향전환부를 포함한다. 또한, 상기 방향전환부는 세탁수를 안내하는 공급유로와, 상기 공급유로에 유동하는 세탁수의 수압을 변화시키는 수압가변부와, 상기 드럼으로 분사하는 분사방향을 가변하는 방향전환장치를 포함한다. 또한, 상기 방향전환장치는 상기 드럼으로 분사되는 세탁수의 분사방향을 가변하도록 상기 분사노즐로 세탁수를 분배하는 분배장치를 포함한다. 상기 분사노즐은 하나로 형성될 수 있고, 복수개로 형성될 수 있다. 상기 분사노즐이 복수개로 형성되는 경우 상기 분배장치에 의하여 각 분사노즐로 세탁수가 공급된다.
Patent KR-101067101-B1 (KR)
IPC: H05K1/02
Filed: 2009-08-06
Granted: 2011-09-22
Abstract: 본 발명은 기판; 상기 기판 상에 형성된 전극 패드; 상기 기판 상에 형성되고, 상기 전극 패드의 일측면에서 연장된 확장 패드; 상기 기판 상에 형성되고, 상기 확장 패드에 연결된 라인 패턴; 및 상기 전극 패드 및 상기 확장 패드의 일부분을 노출시키며, 상기 확장 패드 및 상기 라인 패턴을 포함한 상기 기판 상에 형성된 솔더 레지스트;를 포함하는 인쇄회로기판을 제공한다. 
       
     인쇄회로기판, 솔더 레지스트, 크랙
Patent KR-100982731-B1 (KR)
Title: Method for compensating frequency offset in satellite communication
Inventor: LEE CHANG YOUNG
IPC: H04B1/69
Filed: 2009-08-10
Granted: 2010-09-17
Abstract: PURPOSE: A method for revising a frequency offset in a CDMA(Code Division Multiple Access) network is provided to revise an frequency offset by a satellite draft not only in center station but also even in between terminal having each frequency offset, thereby revising the frequency offset without net shape. CONSTITUTION: A synchronization of a downlink signal received from a satellite is obtained. A downlink frequency offset of a downlink signal and an uplink frequency offset of a uplink signal are extracted from a satellite link message transmitted from the satellite(48). The down and up link frequency obtained from synchronization uses the down and up link frequency offset and is respectively revised(50).
Patent KR-101105268-B1 (KR)
IPC: H01M4/06
Filed: 2009-08-14
Granted: 2012-01-17
Abstract: 본 발명은 비축전지에 관한 것으로 상세하게는 외장부와, 외장부 내에 형성되는 전해질 보관부와, 상기 전해질 보관부의 하측에 설치되는 밀판과, 상기 밀판의 외측에 형성되는 가이드판과, 상기 가이드판과 밀판의 하측에 형성되어지는 전극과, 상기 전극과 밀판간에 형성되는 분리막과, 상기 밀판을 타격하는 격발기를 포함한 구성과 격발기가 없이 외부의 충격으로 밀판이 이동되어지는 구성으로 이루어지는 비축전지에 관한 것이다. 
       
     비축전지, 전해질, 외압, 격발기, 전극
Patent KR-100935420-B1 (KR)
Title: Integrated controlling system of distributing board for power line communication
Inventor: PARK KEUN YOUNG
IPC: H04B3/54
Filed: 2009-08-14
Granted: 2010-01-06
Abstract: PURPOSE: A power line communications distribution panel integrated control system for easily controlling and monitoring load by using a power line communications is provided to perform electricity infrastructure control of the large-scale building by receiving state information from the power line. CONSTITUTION: A center server(20) receives a message signals from the loads and generates signals for controlling a plurality of loads. A PLC gateway(30) communicates with the center server. A power line three phase coupler(40) outputs the control signals of the center server to the power line. The coupler transfers the status signals of the loads to the PLC gateway. A signal processor transmits status signals to the coupler.
Patent KR-101678432-B1 (KR)
IPC: F24F11/00
Filed: 2009-09-04
Granted: 2016-11-22
Abstract: 본 발명은 공기조화장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 실외에서 활동을 하다 실내의 사무실이나 가정으로 입실하여 공기조화장치를 사용할 경우 공조초기단계부터 공조후기단계에 이르기까지 설정온도 및/또는 기류에 따른 인체의 열적 항상성 및 인체의 온열 쾌적성 변화를 고려한 인체순응 냉/난방운전모드를 포함하는 공기조화장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 공기조화장치 및 그 제어방법은 인체순응에 따른 적정 냉방온도 또는 적정 난방온도를 지속적으로 유지 및 변화시킴으로써 쾌적감을 일정하게 유지시킬 수 있으며, 쾌적냉방 운전은 물론 냉방병의 원인이 되는 과잉냉방을 억제하여 사용자의 건강을 유지시키고, 에너지를 절약할 수 있다. 
       
     공기조화장치, 집중냉방, 순응냉방, 직접냉방, 간접냉방
Patent KR-101024690-B1 (KR)
IPC: B60T13/74
Filed: 2009-09-07
Granted: 2011-03-24
Abstract: 본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성을 개선하고, 제품을 소형화할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다. 
     본 발명은, 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스와, 모터와 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 제1케이스에 안착되는 하우징과, 제1케이스와 결합되어 하우징을 구속하는 제2케이스와, 제1케이스와 결합되어 모터를 구속하는 모터케이스를 포함하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다. 
       
     차량, 자동차, 주차 브레이크장치, 액추에이터, 모터
Patent KR-101273629-B1 (KR)
IPC: B29C33/02
Filed: 2009-09-07
Granted: 2013-06-14
Abstract: 본 발명에 따른 사출금형장치는 제1고정판에 지지되는 제1금형과, 제 1금형과 결합 및 분리되며  사출성형을 위한 캐비티를 형성하는 제 2금형과, 상기 제 2금형과 결합 및 분리 가능하게 설치되는 제 3금형과, 상기 제 1금형과 제 2금형 및 제 3금형을 결합 및 분리될 수 있도록 가이드 하는 가이드 수단을 구비하며, 상기 제1금형과 제 2금형이 형합되어 형성된 캐비티에 제품을 성형을 위한 수지 주입 시  제 2금형을 가열하고, 캐비티에 주입된 수지의 경화 시 제 2금형을 냉각하는 가열 및 냉각수단을 구비한다.  
       
     사출금형, 가열, 냉각, 성형.
Patent KR-101635967-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2009-09-28
Granted: 2016-07-04
Abstract: 메시지 전송을 위한 터치스크린 휴대기기가 제공된다.  터치스크린 휴대기기는 터치 UI를 이용하여 화면 상에 표시된 주소록의 전화번호를 메시지 작성부로 이동시켜 용이하게 메시지를 전송할 수 있다.  특히, 터치스크린 휴대기기는 표시된 전화번호를 드래그 앤 드롭 방식으로 메시지 작성부로 이동시켜, 메시지를 작성한 후, 작성된 메시지를 선택된 전화번호의 단말로 전송하도록 한다.  또한, 터치스크린 휴대기기는 표시된 수신 메시지를 드래그 앤 드롭 방식으로 메시지 작성부로 이동시켜, 수신 메시지에 대한 답장 메시지를 작성하면, 작성된 답장 메시지를 수신 메시지의 전화번호에 해당하는 단말로 전송하도록 한다. 
       
     터치스크린, 휴대기기, 주소록, 메시지, 동적 그룹, 전달
Patent KR-101048680-B1 (KR)
Title: 방제차
IPC: A62C31/02
Filed: 2009-10-06
Granted: 2011-07-12
Abstract: 본 발명은 방역 및 산불을 진화할 수 있는 방제차에 관한 것으로서, 농가 주변의 도로, 산악도로 및 농로를 이동할 수 있고, 방역 및 진화 장비를 차량내에서 조정하여 방역 및 산불 진화작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 
     이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방제차는, 차량의 적재함에 방역 및 진화작업에 따라 용수 및 약액이 저장되는 탱크와, 동력원인 엔진에 연결되는 펌프와, 용수 및 약액을 펌프로 펌핑하여 이송할 수 있도록 호스 릴에 감아 설치되는 이송호스와, 상기 엔진 및 펌프의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 방제차에 있어서, 차량의 앞뒤 범퍼에 노면을 살수할 수 있도록 설치되는 노면살수기와, 상기 탱크의 상부에 연막 형태로 약액을 살포할 수 있도록 설치되는 연막소독기와, 용수 및 약액을 제어 신호로 분사하도록 설치되는 분사기와, 상기 엔진에 연결되는 유압 및 배출펌프의 동력으로 작동하는 기기들을 차량내에서 모니터를 보고 원격 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
       
     	방제차, 산불, 노면살수, 연막소독, 분사기
Patent KR-100948976-B1 (KR)
Title: Led electric light board
Inventor: SEO WOO SEOK
IPC: G09F9/33
Filed: 2009-10-15
Granted: 2010-03-23
Abstract: PURPOSE: An LED electric light board is provided to improve contrast ratio by easily implementing assembly and disassembly. CONSTITUTION: An outer frame(110) comprises a horizontal frame which faces each other and a vertical frame. A mainframe(120) is included on the front side of the outer frame. An LED board(130) forms an LED and an air flow hole. A background shielding unit is selectively combined in mainframe and blocks the background.
Patent KR-101097986-B1 (KR)
IPC: G09G3/36
Filed: 2009-10-23
Granted: 2011-12-23
Abstract: 각각의 채널(Channel)마다 펄스신호생성기(Pulse Signal Generator)를 내장하는 종래기술과는 달리 펄스신호생성기를 모든 채널이 공통으로 사용함으로써, 소면적과 저전력화를 구현한 디스플레이 패널 구동 장치가 개시된다. 또한, 시변신호(TVS : Time Variant Signal)의 시간에 따른 전압 변화율과 펄스신호의 온/오프(On/Off) 듀티비(duty ratio)를 조절함으로써, 각 구간별로 충전시간을 적절히 정해 충전시간 부족으로 인한 화질 저하 문제를 개선할 수 있다. 
       
     펄스, 시변신호, 드라이버, 평판디스플레이, 펄스생성기
Patent KR-100954596-B1 (KR)
Title: Plating method for plastic material surface using conductible media by barrel
Inventor: LEE KYUNG SOOK
IPC: C25D5/02
Filed: 2009-10-30
Granted: 2010-04-26
Abstract: PURPOSE: A method for partly plating electric barrel on the surface of plastic using a conductive member is provided to improve conductive efficiency of a plated part of a base member using the conductive member and to prevent the discoloration. CONSTITUTION: A method for partly plating electric barrel on the surface of plastic using a conductive member comprises the following steps: a step(S1) eliminating foreign materials from the surface of a base member; a step(S2) plating electroless copper on a printed pattern; a step(S3) performing electric barrel copper planting for 20~30 minutes; a step(S4) performing electric barrel nickel planting for 10~15 minutes; and a steps(S5) performing electrolysis treatment.
Patent KR-101179083-B1 (KR)
IPC: C04B14/10
Filed: 2009-11-04
Granted: 2012-09-03
Abstract: 본 발명은 다양한 조형물을 제작하고자 하는 경우에 사용되는 경량 시멘트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바인더와 경량재의 역할을 하는 펄프와 강도를 유지하기 위한 분말시멘트 및 바인더와 기능성 중화제의 역할을 하는 분말황토를 적정 비율로 혼합 형성하여 된 것에 소정의 비율로 물을 더 혼합하여 사용할 수 있도록 함으로서, 
     폐 펄프를 이용함에 따라 자원의 합리적인 재활용이 이루어지는 것이고, 주재료인 펄프로 인해 시멘트의 무게 및 이를 사용하여 만들어진 조형물의 중량이 현저히 감소하므로 생산 및 제작은 물론 이동 및 시공성이 탁월한 것이며, 양생 시간이 짧아 제작 및 공사 기간을 단축시킬 수 있어 매우 경제적인 것이며, 펄프에 의한 완충성으로 인해 온도변화에도 균열이 거의 발생하지 않는 것이며, 다양한 작업방법이 가능하므로 세밀하고 정밀한 조형이 가능한 것이고, 인체에 유해한 유독물질의 발생량을 현저히 감소시켜 작업자 및 사용자의 건강을 도모할 수 있어 매우 경제적이면서도 합리적인 효과를 갖는 것이다. 
       
     조형물, 경량, 시멘트, 펄프, 황토, 혼합물, 습식, 건식
Patent KR-101640601-B1 (KR)
IPC: H01R31/06
Filed: 2009-11-19
Granted: 2016-07-18
Abstract: 본 발명은, 외곽 GND, 유전체 부재 및 코어 도체를 구비하는 동축 커넥터와 기판을 전기적으로 접속하는 릴레이 커넥터로서, 코어 도체가 돌출하는 제1면과, 외곽 GND가 고정되는 제2면을 가지며, 상기 제1면에 평행한 제1 방향으로 연장되는 가이드 핀을 구비하는 도전성의 제1 블록; 상기 기판이 장착되는 기판 받침부를 구비하고, 상기 가이드 핀이 삽입되는 가이드 구멍이 있으며, 상기 제1 블록에 전기적으로 접속되는 도전성의 제2 블록; 제2 블록과 반대측에서 제1 블록에 설치되는 조작 부재; 상기 조작 부재와 제1 블록 사이에서 수축 상태로 설치되는 탄성 부재; 일단이 상기 제2 블록의 제1홈에 끼워져 고정되고 타단이 상기 조작 부재의 제2홈에 끼워져 고정되는 결합 부재를 포함하는 릴레이 커넥터를 제공한다.
Patent KR-101130693-B1 (KR)
IPC: E06B7/084
Filed: 2009-11-24
Granted: 2012-04-05
Abstract: 본 발명은 자동 환기 기능을 가지는 블라인드 창호에 관한 것으로서, 태양광을 이용한 자가 발전을 통해 창호의 환기 그릴을 자동 개폐하여 실내 공기를 환기시킴과 아울러 블라인드를 이용해 창호를 통해 발생하는 열적 손실을 최소화할 수 있는 자동 환기 기능이 구비된 블라인드 창호에 관한 것이다. 
       
     블라인드 창호, 블라인드, 열흡수층, 열반사층, 발전 유니트, 축전지, 컨트롤러
Patent KR-101079417-B1 (KR)
IPC: H04N5/64
Filed: 2009-11-24
Granted: 2011-11-02
Abstract: 본 발명은 튜너에 관한 것으로 복수개의 단자핀이 구비된 전기 회로를 내장하기 위한 몸체부; 상기 몸체부의 개방된 상부면을 덮도록 장착되는 상부커버; 상기 몸체부의 개방된 하부면을 덮도록 장착되며, 상기 단자핀이 외부의 인쇄회로기판과 연결되기 위해 삽입되는 홀을 구비하며, 상기 단자핀에 대응되는 영역이 상기 몸체부의 내부공간을 향하여 절곡되는 하부커버; 및 상기 몸체부의 일측면에 장착되어 상기 전기 회로와 전기적으로 연결되는 신호 입력부;를 포함하며, 상기 인쇄회로기판은 일부분이 상기 하부커버가 절곡된 영역 내에 배치되며 상기 단자핀과 연결될 수 있다.
Patent KR-101092904-B1 (KR)
Title: 나노입자 코팅 탄소섬유 강화 플라스틱 복합재료
IPC: C08K3/04
Filed: 2009-11-26
Granted: 2011-12-12
Abstract: 본 발명은 나노입자 코팅 탄소섬유 강화 플라스틱 복합재료에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전도성 나노입자를 탄소섬유의 표면에 코팅하여 고분자 재료에 함침함으로써 무게가 가벼우면서도 높은 전기 전도도를 갖게 하여 항공기의 동체와 같은 낙뢰에 의한 손상이 발생되는 물체에 사용할 수 있는 나노입자 코팅 탄소섬유 강화 플라스틱 복합재료에 관한 것이다. 
     상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 탄소섬유 강화 플라스틱 복합재료(CFRP)에 있어서, 탄소섬유의 표면에 전도성 나노입자를 코팅하여 고분자 재료에 함침시켜 형성하되, 상기 전도성 나노입자는 인듐-주석 산화물(ITO, Indium Tin Oxide) 나노입자인 것을 특징으로 한다. 
       
     탄소섬유 강화 플라스틱(CFRP), 인듐-주석 산화물(ITO, Indium Tin Oxide), 나노입자, 전기전도도, 낙뢰손상방지
Patent KR-101061771-B1 (KR)
Title: 놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템
IPC: B25J13/00
Filed: 2009-11-30
Granted: 2011-09-05
Abstract: 본 발명에 따르는 놀이치료를 위한 로봇 제어 시스템은, 놀이치료를 위한 시각적 및 청각적 및 촉각적 및 행동적 자극을 출력하는 로봇; 조작자에 의해 상기 로봇이 출력하는 자극에 따른 아동의 반응을 반응정보로서 입력받아 외부로 전송함과 아울러, 상기 조작자의 요청에 따른 자극을 출력하도록 하는 제어명령을 상기 로봇으로 전송하는 이동 단말기; 상기 이동 단말기가 전송하는 반응정보를 입력받아 상기 로봇이 출력하는 자극을 선호 또는 비선호 또는 무반응 하는지를 판단하고, 상기 자극의 선호 또는 비선호 또는 무반응 판단에 따라 다음 자극을 선정하고, 선정된 다음 자극을 출력하도록 하는 제어명령을 상기 로봇으로 전송하는 서버;를 구비하는 것을 특징으로 한다.  
     
     놀이치료, 로봇
Patent KR-101030603-B1 (KR)
Title: A starting point decision and control right acquisition method of multi-mode commands using clap and gesture image
Inventor: HONG KWANG SEOK
IPC: G06F3/00
Filed: 2009-12-03
Granted: 2011-04-20
Abstract: PURPOSE: A time point determining and control authority obtaining method are provided to minimized a system error due to unwanted gesture without intension by giving control authority and identifies user based on clapping hands which can obtain audio and gesture modality information at the same time. CONSTITUTION: A microphone detects a sound generated by clapping hands and photographs a gesture image of the clapping hands. Characteristic of a signal which a user has is extracted from a sound signal obtained from a sound clapping hands and the characteristic of a gesture image signal is extracted from the gesture image. The sound and gesture image signal is recognized through a unit recognizing a sound of clapping hands and a unit recognizing a gesture of clapping hands. A command starting point is determines through a unit recognizing a sound of clapping hands and a unit recognizing a gesture of clapping hands.
Patent KR-101114247-B1 (KR)
IPC: H01L21/205
Filed: 2009-12-04
Granted: 2012-03-05
Abstract: 본 발명의 실시 예들은 반도체 소자 제조 장치에 관한 것으로, 반응 챔버와, 반응 챔버 내부의 상측에 마련된 샤워헤드와, 샤워헤드에 연결되어 적어도 둘 이상의 경로를 통해 반응 가스를 주입하는 인젝터를 포함한다. 
     따라서, 반응 가스를 샤워헤드의 각 영역에 고르게 주입할 수 있고, 이에 따라 샤워헤드를 통해 반응 가스를 고르게 분사할 수 있어 기판 상의 증착 균일성 또는 식각 균일성을 향상시킬 수 있다. 
       
     CVD, 인젝터, 가스 공급구, 다중 경로, 샤워헤드
Patent KR-101130807-B1 (KR)
IPC: B61B13/10
Filed: 2009-12-17
Granted: 2012-03-28
Abstract: 본 발명은 밀폐된 진공 상태의 튜브를 철도 선로로 이용하여, 소음과 공기 저항을 최소화시켜 열차를 초고속으로 달릴 수 있도록 하는 튜브 철도 시스템(Tube Railway System)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공 상태(대기압의 1/3 ~ 1/1000)를 유지하는 것이 필요한 튜브 철도 시스템에서 작동 신호에 의해 튜브 통로를 빠른 속도로 차단하기 위한 차단막 장치를 튜브 선로 일정 구간마다 또는 특정 구간에 설치하여, 진공 유지에 문제가 발생하거나 또는 고의로 진공을 해제하고자 할 때 또는 열차를 비상 정지하고자 할 때 진공 차단막 장치를 동작시켜 해당 구간을 다른 구간과 격리시키고 그 구간만의 진공도를 다르게 관리할 수 있도록 하는 튜브 철도 시스템의 진공 관리 시스템과, 그 시스템에서 이용되는 진공 차단막 장치에 관한 것이다. 
       
     튜브 선로, 튜브 열차, 자기부상열차, MAGLEV, 바퀴식 열차, 진공, 차단막, 진공도, 진공 관리, 진공 해제, 대기압, 튜브 철도
Patent KR-101629428-B1 (KR)
IPC: B60H3/00
Filed: 2009-12-22
Granted: 2016-06-10
Abstract: 본 발명에 따른 차량용 산소발생기는 산소부화막부와 진공펌프부를 포함한다. 상기 산소부화막부는 외부 공기가 흡입되는 흡입구, 상기 흡입구에 위치하는 팬, 공기로부터 산소를 추출해 내는 산소부화막, 상기 산소부화막을 통과하여 농축되는 산소가 배출되는 산소배출구, 상기 외부 공기를 진공펌프부로 배출하는 제1 공기배출구 및 산소부화막 케이스를 포함한다. 상기 진공펌프부는 상기 산소부화막부 내를 진공상태로 만들기 위한 진공펌프 및 진공펌프 케이스를 포함한다. 
     따라서 산소수집 이후 배출되는 외부 공기를 이용하여 진공펌프를 냉각하기 때문에, 별도의 냉각 장치가 필요 없이 진공펌프를 냉각할 수 있게 된다.
Patent KR-101168754-B1 (KR)
IPC: C05D9/00
Filed: 2009-12-23
Granted: 2012-07-26
Abstract: 본 발명은 액체비료에 관한 것으로 특히 광석을 주 원료로 이용하는 액체비료에 관한 것이다. 본 발명의 액체비료는 분말 형태의 질석(Vermiculite) 55~65 중량%, 견운모(Sericite) 25~35 중량%, 인광석(Phosphorite) 5~15 중량%로 이루어진 혼합원료를 산처리하여 미네랄 용액으로 용출되도록 하고 상기 용액을 침전하여 얻어진 미네랄 원액이다. 이 액체비료는 토양개량에 유익하며, 각종 미네랄을 제공함으로써 식물생장에 매우 적합하게 이용될 수 있는 효과가 있다. 즉, 본 발명의 액체비료를 이용하여 토양개량은 물론, 식물의 성장촉진 및 수확량 증대효과를 얻을 수 있다. 
       
     액체, 비료, 광물, 미네랄, 식물
Patent KR-101161708-B1 (KR)
IPC: D06M10/00
Filed: 2009-12-31
Granted: 2012-07-03
Abstract: 본 발명의 자외선 경화장치는 챔버의 내부 공간에 롤러를 상하로 구분되게 설치하되 지그재그 형태로 교차되게 배치하여 롤러에 의해 직물을 챔버 내부로 이송시키는 이송부와, 상하로 구분된 롤러의 사이 공간에 순차적으로 설치되어 롤러를 통과하는 직물의 전후면에 자외선을 조사하는 램프로 구성한다. 
       
     직물, 경화, 자외선, 난반사, 정반사
Patent KR-101410574-B1 (KR)
Title: Resonance enhanced drilling: method and apparatus
IPC: E21B7/24
Filed: 2007-06-11
Granted: 2014-06-23
Abstract: The present invention relates to drilling apparatus comprising a drill-bit (1) capable of rotary and high frequency oscillatory loading; and control means for controlling applied rotational and/or oscillatory loading of the drill-bit, the control means having adjustment means for varying the applied rotational and/or oscillatory loading, said adjustment means being responsive to conditions of the material through which the drill is passing. The control means is in use provided on the apparatus in a downhole location and includes sensors for taking downhole measurements of material characteristics, whereby the apparatus is operable downhole under closed loop real-time control. The apparatus can determine appropriate loading parameters for the drill-bit in order to achieve and maintain resonance between the drill-bit and the drilled material in contact therewith.
Patent KR-101230804-B1 (KR)
IPC: A61K31/445
Filed: 2007-07-23
Granted: 2013-02-08
Abstract: 본 발명은 피험자에 대한 펜타닐 또는 부프레노르핀과 같은 약제의 경점막 흡수의 향상 방법, 및 관련 장치를 제공한다. 그 방법은 약제를 포함하는 경점막 약물 전달 장치를 피험자에게 투여하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 피험자에 대한 약제의 경점막 투여에 적합한 장치 및 이의 투여 방법 및 이용 방법을 제공한다. 그 장치는 점막점착성 중합체 확산 환경 내에 배치된 약제 및 장벽 환경을 포함한다.
Patent KR-101436410-B1 (KR)
IPC: B01J35/00
Filed: 2007-08-27
Granted: 2014-09-01
Abstract: 본 발명은 M 코어 /M 쉘  구조(여기서, M 코어  = 내부 입자 코어, M 쉘  = 외부 입자 쉘)를 포함하는 코어/쉘형 촉매 입자로서, 촉매 입자의 중간 직경(d 코어+쉘 )이 20 내지 100㎚, 바람직하게는 20 내지 50㎚의 범위인 촉매 입자에 관한 것이다.  바람직하게는 3개 이상의 원자 층을 포함하는, 외부 쉘의 두께(t 두께 )는 당해 촉매 입자의 내부 입자 코어의 직경의 약 5 내지 20%이다.  상기 촉매 입자의 내부 입자 코어(M 코어 )는 금속 또는 세라믹 물질을 포함하는 반면, 외부 쉘 물질(M 쉘 )은 귀금속 및/또는 이의 합금을 포함한다.  상기 코어/쉘형 촉매 입자는 바람직하게는 카본 블랙과 같은 적합한 지지재로 지지되고, 연료 전지용 전극촉매 및 기타 촉매 적용을 위한 전극촉매로서 사용될 수 있다. 
     코어/쉘형 촉매 입자, 촉매 입자의 중간 직경, 원자 층, 비활성, 연료 전지용 전극촉매.
Patent KR-101215054-B1 (KR)
IPC: H04B7/005
Filed: 2007-09-05
Granted: 2012-12-24
Abstract: 본 발명은 무선 통신 시스템에서 델타 기반 전력 제어 및 간섭 관리를 위한 조정들을 실행하기 위한 기술들을 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.  단말은 이웃한 액세스 포인트들로부터 간섭의 표시들을 수신한 후 또는 미리 결정된 침묵 기간 이후, 역방향 링크 전송에 관여시, 개시된 하나 이상의 델타 기반 전력 제어 기술을 이용할 수 있다.  델타 값은 대역폭 및/또는 전송 전력과 같은 전송 리소스들 중 어떤 리소스들이 단말에 의해 유발된 간섭을 관리하기 위해 증가 또는 감소되는 지에 기초하여 개루프 프로젝션을 통해 계산될 수 있다.  델타 값, 단말로부터의 다른 피드백, 및/또는 단말에 의해 유발된 간섭의 표시들은 서빙 액세스 포인트로 피드백으로서 전달될 수 있어서, 액세스 포인트가 단말에 대한 전송 리소스들을 할당하게 한다.
Patent KR-101438853-B1 (KR)
IPC: C10N40/02
Filed: 2007-09-21
Granted: 2014-09-05
Abstract: 본 발명은 소음 성능이 탁월하고, 고온에서 긴 수명을 보유하며, 추가로 전단 안정성 및 열 저항성뿐 아니라 적절한 이유도 특성과 같은 그리스의 기본 성능을 제공하는 우레아 그리스 조성물을 제공하는 것을 목적으로 한다. 하기 화학식(A)로 표시되는 디우레아 화합물: R 11 NHCONHR 12 NHCONHR 13 ···(A), (상기 식에서, R 11  및   R 13 은 6개 내지 20개의 탄소를 보유하는 탄화수소기로 구성된 그룹 중에서 선택된 기이고, R 11  및 R 13  중 적어도 하나는 도데실기이며, R 12 는 디페닐메탄기이다); 및 하기 화학식(B)로 표시되는 디우레아 화합물: R 21 NHCONHR 22 NHCONHR 23 ···(B), (상기 식에서, R 21  및   R 23 은 6개 내지 20개의 탄소를 보유하는 탄화수소기로 구성된 그룹 중에서 선택된 기이고, R 21  및 R 23  중 적어도 하나는 올레일기이며, R 22 는 디페닐메탄기이다)를 함유하는 우레아 그리스 조성물을 제공한다.  
     그리스, 디우레아, 옥틸아민, 도데실아민, 올레일아민, 소음성능
Patent KR-100944074-B1 (KR)
IPC: G01R31/317
Filed: 2003-04-02
Granted: 2010-02-24
Abstract: 이 광 정보 장치는, 광 빔을 광 기억 매체에 조사해서, 상기 광 기억 매체로부터 반사된 광 빔을 수광해서, 수광한 광에 근거하는 신호를 출력하는 광 픽업 헤드와, 상기 광 픽업 헤드로부터의 출력되는 신호의 지터를 계측하는 지터 계측부와, 상기 계측한 지터로부터 상기 광 기억 매체가 양품인가 불량품인가의 여부를 판별하는 판별부를 구비하고, 상기 지터 계측부는, 디지털 정보가 2 이상의 정수 k와 주기 T를 기본으로 하는 길이가 kT인 마크 또는 스페이스 열로서 기록되어 있는 상기 광 기억 매체에 대하여, 3T 이상의 마크 또는 스페이스 열에 관한 지터를 계측한다. 
       
     광 정보, 기억 매체, 지터, 마크, 스페이스
Patent KR-100927919-B1 (KR)
Title: 파일럿 할당 방법
IPC: H04B1/76
Filed: 2007-10-31
Granted: 2009-11-19
Abstract: 시간 영역에서 다수의 블록으로 구성된 서브 프레임에 파일럿을 할당하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 서로 이격된 적어도 2개의 블록에 데이터 복조에 사용되는 DM(Data Demodulation) 파일럿을 할당하는 단계 및 적어도 하나의 블록에 채널 품질을 측정하기 위한 CQ(Channel Quality) 파일럿을 할당하는 단계를 포함한다. 시스템 용량을 증가시킬 수 있고, 채널 추정 에러로 인한 성능 열화를 방지할 수 있다.
Patent KR-101039185-B1 (KR)
Title: Fast backup of compute nodes in a massively parallel computer system
IPC: G06F13/00
Filed: 2007-11-29
Granted: 2011-06-03
Abstract: A method and apparatus for fast backup of a set of compute nodes to save the state of the software in a parallel computer system. A fast backup mechanism in the service node of the computer system configures a set of nodes to be used for a backup and when needed uses the network hardware to perform a fast backup from node to node from an original set of nodes to the backup set of nodes. In the preferred embodiments a the fast backup is done with respect to a midplane or rack of nodes copied to a backup rack of nodes.
Patent KR-101375485-B1 (KR)
IPC: G02B1/111
Filed: 2007-11-28
Granted: 2014-03-18
Abstract: 본 발명의 목적은, 방현성, 내찰상성이 우수하고, 반사율이 낮으며, 표시 장치에 이용했을 때 시인성이 우수한 반사 방지 필름을 제공하는 것에 있고, 그 목적은 투명 기재 상에 미세한 요철 구조를 가진 방현층을 적어도 1층 이상 갖고, 또한 상기 방현층에 직접 또는 다른 층을 개재시켜 저굴절률층이 형성된 반사 방지 필름에 있어서, 상기 저굴절률층이 미소액적의 부착에 의해 형성되고, 또한 상기 저굴절률층이 5 내지 100 질량％의 고형분을 포함하는 도포액에 의해 형성되고, 또한 25 ℃의 점도가 2 내지 15 mPa·s인 도포액에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 반사 방지 필름에 의해서 달성되었다. 
       
     반사 방지 필름, 편광판, 표시 장치, 저굴절률층, 방현층, 투명 기재
Patent KR-100970866-B1 (KR)
IPC: A63F13/428
Filed: 2008-03-03
Granted: 2010-07-16
Abstract: 정보처리장치(100)(게임장치)는, 디스플레이(290)와 컨트롤러(210)와의 거리를 순차 계측한다.  그래서, 이 거리가 경고 거리 이하일 경우에, 컨트롤러(210)를 조작하는 플레이어가 디스플레이(290)에 지나치게 접근하고 있는 것으로 판별하여, 게임의 진행을 중단한다.  그 후, 거리가 해제 거리 이상으로 되었을 때, 정보처리장치(100)는, 플레이어가 디스플레이(290)로부터 충분히 떨어진 것으로 판별하여, 게임의 진행을 재개한다.  그때, 중단한 게임을 플레이어가 계속하기 쉽도록, 정보처리장치(100)는, 일정 시간 거슬러 올라가 게임의 진행을 재개한다. 
       
     정보처리장치, 게임장치, 컨트롤러, 거리 계측부, 재개 제어부
Patent KR-101455884-B1 (KR)
IPC: C08J7/046
Filed: 2008-02-08
Granted: 2014-11-03
Abstract: 본 발명은 향상된 윤활성 및 착용성과 감소된 접착성(stickiness)/점착성(tackiness)을 가지는 엘라스토머성 물품에 관한 것이다.  본 발명의 방법에 따르면, 엘라스토머성 물품의 내부 표면은 폴리이소프렌 층으로 코팅된다.  본 발명의 코팅은 소량의 다른 성분을 포함하거나 또는 포함하지 않는 합성 폴리이소프렌 고무로부터 형성된다.  코팅은 바람직하게는 아래에 있는 엘라스토머성 물품에 직접적으로 결합된다.
Patent KR-101440864-B1 (KR)
IPC: H01L21/00
Filed: 2008-04-16
Granted: 2014-09-17
Abstract: 본 발명은 도핑 석영 부품을 제조하기 위한 방법이 제공된다.  일 실시예에서, 도핑 석영 부품은 기판을 지지하도록 구성된 이트륨 도핑 석영 링이다.  또 다른 실시예에서, 도핑 석영 부품은 이트륨 및 알루미늄 도핑 커버 링이다.  또 다른 실시예에서, 도핑 석영 부품은 이트륨, 알루미늄 및 질소 함유 커버 링이다.
Patent KR-101659503-B1 (KR)
Title: 색상 광원들을 의존적으로 제어하는 방법 및 시스템
IPC: H05B37/02
Filed: 2008-04-23
Granted: 2016-09-23
Abstract: 색상 광원들을 의존적으로 제어하는 방법 및 시스템.  상기 조명 시스템은 발광 엘리먼트들의 하나 이상의 제1 그룹에 대한 전류 신호들을 제공하는 구동 전류 제어기, 및 상기 구동 전류 제어기에 동작적으로 연결되는 신호 유도 모듈을 포함한다.  상기 신호 유도 모듈은 발광 엘리먼트들의 하나 이상의 제2 그룹에 대한 전류 신호를 결정하고 제공하도록 구성되고, 상기 전류 신호들은 상기 발광 엘리먼트들의 제1 그룹에 제공되는 상기 전류 신호들에 기초한다.  본 방법은 발광 엘리먼트들의 하나 이상의 제1 그룹을 구동하기 위한 하나 이상의 제1 구동 전류를 결정하는 단계, 및 발광 엘리먼트들의 하나 이상의 제2 그룹을 구동하기 위한 하나 이상의 제2 구동 전류를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 하나 이상의 제2 구동 전류 각각은 상기 하나 이상의 제1 구동 전류 중 적어도 하나에 기초하여 미리 결정된다. 
     
     신호 유도 모듈, 1차 구동 전류, 2차 구동 전류, 발광 다이오드, LEE
Patent KR-101103615-B1 (KR)
IPC: H01L51/50
Filed: 2008-07-29
Granted: 2012-01-09
Abstract: 화상 신호선과 유지 용량 사이의 기생 용량에 의한 크로스 토크 또는 고스트를 저감할 수 있는 화상 표시 장치를 제공한다. 발광 소자로서의 유기 EL 소자(OLED)와, 발광 소자의 발광을 제어하는 드라이버 소자로서의 구동 트랜지스터(T d )와, 드라이버 소자에 전기적으로 접속되는 용량 소자로서의 유지 용량(C s )을 포함하는 복수개의 화소를 갖고 있다. 이 화상 표시 장치는 복수개의 화소에 공통적으로 접속되며 발광 소자의 발광 휘도에 대응하는 화상 신호를 복수개의 화소에 대해서 순차적으로 공급하는 화상 신호선(14)을 구비하고, 화소는 화상 신호선(14)으로부터 용량 소자로의 전계를 차폐하는 차폐 전극을 더 구비한다. 
       
     화상 표시 장치
Patent KR-101120364-B1 (KR)
IPC: A61B5/151
Filed: 2010-01-20
Granted: 2012-02-24
Abstract: 본 발명은 채혈기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈액을 채취하고자 하는 생체 부위의 피부 두께에 따라 피부에 침투된 란셋 바늘의 침투깊이를 조절할 수 있는 채혈기에 관한 것이다.  
본 발명의 채혈기는 전면에 채혈공이 형성된 하우징과, 하우징의 내부에서 전후로 이동가능하도록 설치되며 바늘이 형성된 란셋이 장착되는 란셋장착유니트와; 상기 란셋장착유니트를 상기 채혈공 방향으로 전진시켜 상기 란셋의 바늘을 상기 채혈공으로 통과시키는 격발유니트와, 채혈공을 통과하여 채혈하고자 하는 생체 부위로 침투한 바늘의 침투 깊이를 상기 생체 부위의 피부 두께에 따라 조절할 수 있도록 하는 침투깊이조절수단과, 란셋장착유니트를 후퇴시키는 장전부를 구비한다.