baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102483182-B1 (KR)
Title: 로딩 암 모니터링 장치
IPC: H04N7/18
Filed: 2021-04-05
Granted: 2023-01-02
Abstract: 본 발명은 지상 유체 이송 스테이션에 설치되어 수상의 선박과 유체의 이동경로를 제공하는 로딩 암의 선박의 유동에 대한 안정성을 모니터링할 수 있도록 지원하는 로딩 암 모니터링 장치에 관한 것으로서, 지상에 상하 및 좌우 회전가능하게 설치된 함체에 장착되어 수상의 선박에 장착된 타켓마크를 추종하면서 촬상하는 카메라와, 카메라의 상하방향을 따르는 제1회동각도와, 카메라의 좌우방향을 따르는 제2회동각도를 제어신호에 따라 조정되게 구동하는 카메라 구동부와, 함체에 장착되어 선박과의 이격거리를 측정하는 거리측정센서와, 카메라로부터 수신된 선박영상으로부터 타켓마크를 추종하도록 카메라 구동부를 제어하고, 카메라의 제1회동각도 및 제2회동각도정보와 거리측정센서로부터 측정된 현재거리정보로부터 설정된 선박의 초기위치에 대한 현재의 이동위치에 대한 거리변동정보를 산출하고, 산출된 거리변동정보가 알림 조건범위에 해당하는 것으로 판단되면 출력부를 통해 알림정보를 출력하는 모니터링 제어부를 구비한다.
Patent KR-102545177-B1 (KR)
Title: 의료 현장에서 석션 시 생성되는 분비물의 여과, 살균 및 무한 석션 처리 장치
IPC: A61M1/00
Filed: 2021-04-12
Granted: 2023-06-20
Abstract: 본 발명에 의한 의료 현장에서 석션 시 생성되는 분비물의 여과, 살균 및 무한 석션 처리 장치는 상부 일측에 외부로부터 액체 상태의 분비물이 유입되는 유입관(201)이 설치되고, 상부 타측에 공기가 흡입되는 흡입관(202)이 설치되고, 하부 타측에 상기 분비물이 여과 및 살균 처리된 처리수가 자동으로 배출되는 배수관(203)이 설치된 처리 모듈(200), 상기 흡입관(202)의 타측에 설치되어, 상기 분비물을 상기 처리 모듈(200)의 내측으로 유입하기 위해, 상기 흡입관(202)을 통해 공기를 흡입하는 석션 모터(300), 상기 처리 모듈(200)의 내부 일측의 설정 지점에 설치되어, 상기 처리 모듈(200)에 수용된 분비물의 수위가 상승하여, 상기 처리 모듈(200)의 내부 일측의 설정 지점에 도달하는 경우, 제1 수위 감지 신호를 생성하는 접점 스위치(315), 평상시에는 상기 석션 모터(300)를 온 상태로 유지시키고, 상기 접점 스위치(315)가 제1 수위 감지 신호를 생성하는 경우, 상기 석션 모터(300)를 오프 상태로 전환시키는 제1 조절기(320), 상기 흡입관(202)의 일측에 설치되어, 내측에 상기 석션 모터(300)로 상기 분비물이 튀어 오르는 것을 방지하기 위해, 플레이트(331)가 경사지게 고정 설치된 물튐 방지관(330), 상기 배수관(203)의 일측에 설치되어, 상기 처리 모듈(200)에서 여과 및 살균 처리된 상기 처리수를 상기 처리 모듈(200)의 외측으로 배출하기 위한 배수 모터(400), 상기 배수관(203)의 타측에 설치되어, 상기 배수 모터(400)가 가동 시, 열린 상태를 유지하고, 상기 배수 모터(400)가 미가동시, 닫힌 상태로 전환되는 제1 솔레노이드 밸브(420), 상기 접점 스위치(315)의 하부에 설치되어, 상기 처리 모듈(200)에 수용된 분비물의 수위를 감지하는 수위 감지 센서(440) 및 상기 수위 감지 센서(440)의 신호에 따라, 상기 배수 모터(400) 및 제1 솔레노이드 밸브(420)를 제어하기 위한 제2 조절기(450)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102614291-B1 (KR)
Title: 실 잔량 검출장치
IPC: B65H63/08
Filed: 2021-04-15
Granted: 2023-12-14
Abstract: (과제) 본  발명은,  공간절약을  도모할  수  있는  실 잔량 검출장치를  제공한다. 
(해결수단)  콘(11)을  재치할  수  있는  대좌(110)와,  상기  대좌(110)에  배치되고  상기  콘(11)의  실패부분(12)의  바닥면에  대하여  빛을  조사하는  발광부(132)  및  상기  바닥면으로부터의  반사광을  수광하는  수광부(133)를  갖는  검출부(130)를  구비한다.
Patent KR-102505362-B1 (KR)
Title: 셔터장치
IPC: E06B9/15
Filed: 2021-04-15
Granted: 2023-03-06
Abstract: 본 발명은 셔터장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 셔터장치는 출입구의 상부에서 승강 개폐되는 셔터부와, 출입구의 상부에서 셔터부를 승강시키는 구동부와, 셔터부가 승강 구동시 외부로 빛을 조사하는 조명부와, 셔터부가 승강 구동시 외부로 음향을 출력하는 음향 출력부 및, 구동부의 구동을 제어하고, 셔터부가 승강 동작시 조명부와 음향 출력부를 구동시키는 제어부를 포함한다.
Patent KR-102463804-B1 (KR)
IPC: G01S7/4911
Filed: 2021-04-16
Granted: 2022-11-04
Abstract: TOF 기반의 거리 측정 장치가 개시된다. TOF 기반의 거리 측정 장치는, 제어부로부터 조사 지시 신호를 입력받아 구동되어 조사 개시 신호를 생성하는 발광 모듈과, 상기 발광 모듈로부터 상기 조사 개시 신호를 입력받아 점등되어 피검출물을 향해 적외광을 조사하는 발광 소자를 포함하는 광원부; 상기 피검출물에서 반사된 반사광을 수광하고, 연속하도록 설정된 동작 주기에 따라 구동되는 트랜지스터 Tx1과 Tx2에 의해 각각 대응되는 FD1과 FD2에 반사광에 상응하는 전하가 분배되어 축적되는 수광부; 및 상기 FD1과 상기 FD2에 각각 축적된 전하량에 기반하여 상기 피검출물과의 거리를 산출하는 연산부를 포함한다.
Patent KR-102298918-B1 (KR)
Title: Chemical liquid cleaning and deodorizer with automatic replacement of contaminated chemical liquids
Inventor: YOON CHANG JIN
IPC: B01D47/12
Filed: 2021-04-22
Granted: 2021-09-06
Abstract: The present invention relates to a chemical cleaning and deodorizing device having an automatic replacement function of contaminated chemicals. In particular, in a known chemical cleaning and deodorizing device, a separate circulating chemical cleaning tank (90) is further installed outside a chemical storage tank (60), and first and second circulation direction switching valves (101, 102), a compressed air storage tank (111), an air compressor (110), a compressed air supply pump (112), a plurality of air nozzles (120), an electromagnetic valve (130) for discharging chemicals, a chemical supply container (141), a chemical supply pump (140), a pH sensor (150), and a water supply or control water supply pump (160) are further installed inside and outside the circulating chemical cleaning tank (90). When a control unit performs a normal operation of the chemical cleaning and deodorizing device, circulating chemicals passing through each cleaning unit and containing various impurities pass through the circulating chemical cleaning tank, various sludge contained in the circulating chemicals settles to the bottom and floating matter floats above the surface of the circulating chemicals. When the chemical cleaning and deodorizing device operates for more than a set time, a cleaning operation, a drainage operation, and a chemical replenishment operation are performed in the circulating chemical cleaning tank after the circulating chemicals are switched to flow into an original chemical storage tank, and the operation of re-entering into the normal operation is repeated. Therefore, the entire replacement cycle of chemicals can be extended, costs due to frequent replacement of chemicals can be significantly reduced, and effects and the like such as a significant increase in the removal efficiency of water-soluble odor gas using chemicals can be obtained.
Patent KR-102511061-B1 (KR)
Title: 원통 연마 장치
IPC: B24B47/12
Filed: 2021-05-17
Granted: 2023-03-17
Abstract: 본 명세서는 원통 연마 장치에 관한 것이다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치는 피가공물과 접촉하며 상기 피가공물의 모서리를 챔퍼링하는 그라인딩 헤드, 상기 그라인딩 헤드를 회전 시키는 그라인딩 모터, 일단이 상기 그라인딩 헤드에 연결되고 타단이 상기 그라인딩 모터에 연결되는 연결 부재를 포함하는 그라인더, 연결 부재의 일단에 결합되어 상기 연결 부재가 시소(seesaw) 동작 하도록 중심축 역할을 하는 그라인더 지지대, 피가공물이 수용되고, 상기 그라인더와 소정의 각도를 형성하며 상기 피가공물을 회전 시키는 복수의 회전바, 상기 복수의 회전바에 연결되어 상기 복수의 회전바를 동시에 회전 시키는 제1 모터를 포함하는 원통 회전 장치, 회전바와 수직으로 연결되며 상기 피가공물이 낙하되지 않도록 지지하고, 상기 회전바의 길이 방향에 따라 이동하는 원통 지지대, 상기 원통 지지대의 이동을 제어하는 제2 모터를 포함하는 원통 거치대 및 그라인딩 모터, 제1 모터 및 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 원통 거치대의 이동에 따라 상기 그라인딩 헤드가 회전하며 상기 피가공물의 모서리를 챔퍼링한다.
Patent KR-102394391-B1 (KR)
IPC: A62C13/64
Filed: 2021-05-24
Granted: 2022-05-04
Abstract: 본 발명은 소화기용 밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콜렛이 팽창하면 로드샤프트가 유로를 개방시켜 소화약제를 분사시킬 수 있는 소화기용 밸브에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 소화약제가 충전되어 있는 실린더의 입구에 설치되는 소화기용 밸브는 밸브몸체와, 로드샤프트와, 콜렛과, 콜렛구속수단과, 콜렛해제수단 및 솔레노이드수단을 포함한다. 상기 밸브몸체는 상기 실린더에 충진된 소화약제가 외부로 분사되도록 유로가 형성되어 상기 실린더의 입구에 설치된다. 상기 로드샤프트는 일단이 상기 소화약제가 분출되지 않도록 상기 유로를 막으며 상기 소화약제의 압력으로 상기 유로가 개방되도록 슬라이딩할 수 있게 상기 밸브몸체에 장착된다. 상기 콜렛은 일단은 상기 밸브몸체에 구속되며 타단은 상기 유로가 개방되지 않게 상기 로드샤프트가 슬라이딩되지 않도록 반경방향으로 수축되어 상기 로드샤프트를 구속시킬 수 있게 상기 로드샤프트를 감싼다. 상기 콜렛구속수단은 상기 콜렛의 타단이 상기 반경방향으로 팽창되지않게 상기 콜렛의 타단의 외주면을 지지하며, 상기 콜렛의 타단의 구속을 해제시킬 수 있도록 상기 콜렛의 타단이 팽창되게 슬라이딩할 수 있도록 상기 밸브몸체에 장착된다. 상기 콜렛해제수단은 상기 콜렛구속수단을 슬라이딩시키기 위하여 가압할 수 있다. 상기 솔레노이드수단은 상기 콜렛해제수단을 작동시킨다. 
본 발명에 의하면 솔레노이드수단이 동작하면 콜렛해제수단이 콜렛구속수단을 이동시켜 콜렛의 구속을 해제시킨다. 그러면 로드샤프트가 이동하여 실린더 내부와 보관된 소화약제를 분사시킬 수 있다. 따라서 본 발명에 의하면 단순히 솔레노이드수단을 작동시켜 소화약제를 효과적으로 분사시킬 수 있다.
Patent KR-102474118-B1 (KR)
Inventor: SEUNGUP SEO
IPC: A61B5/145
Filed: 2021-06-02
Granted: 2022-12-05
Abstract: An oscillator-based analyte concentration detection method having selective frequency characteristics and a system thereof are disclosed. According to an embodiment, the analyte concentration detection method comprises the following steps of: generating a fringing field; generating a variety of resonant frequencies by changing a resistance value of a resistor-capacitor (RC) oscillator; measuring a change in each of the variety of resonant frequencies generated through the RC oscillator based on a change in capacitance according to a change in an analyte within a region of the fringing field; and measuring a change characteristic of the analyte within the fringing field based on a change in each of the variety of resonant frequencies.
Patent KR-102466314-B1 (KR)
Title: NOx reductin equipment using high temperature water
Inventor: GIM JI WAN
IPC: F23G7/06
Filed: 2021-06-04
Granted: 2022-11-10
Abstract: NOx reduction equipment using a high temperature water according to one embodiment of the present invention comprises: an outer container which forms the outer appearance; an inner container which is arranged to be spaced apart from the outer container at a predetermined interval, to provide a flow path which is a flow path of combustion air supplied from a combustion air supply pipe connected to the outer container; at least one combustion air supply pipe which is connected to the outer container to supply the combustion air between the outer container and the inner container; and a supply means which is configured at one side of the outer container and the inner container and provided to supply fuel and steam to the combustion chamber in the inner container. The supply means is characterized by comprising: a fuel supply unit which is provided to supply fuel to the combustion chamber; an ignition unit which is configured as a pipe in a shape surrounding the outer circumferential surface of the fuel supply unit and is provided to ignite the fuel; and a steam supply unit which is configured as a pipe in a shape of surrounding the outer circumferential surface of the ignition unit to supply steam in the combustion chamber. Therefore, efficiency may be increased.
Patent KR-102539224-B1 (KR)
IPC: G01R23/00
Filed: 2021-06-08
Granted: 2023-06-08
Abstract: 본 발명은 보호용 지능형 전자장치 통합 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로,  복수의 지능형 전자장치 간의 데이터를 비교하여 원격으로 상태를 점검하고 이상을 감지함으로써 실시간 감시가 가능하고, 신설 또는 증축되는 선로와 설비에 대하여 데이터의 상태에 따라 연결 상태를 판단함으로써, 설비를 효율적으로 관리할 수 있고 오점검을 방지하며, 정전 발생 및 설비손상을 예방하고, 송전 선로의 상꼬임을 감지하여 사고 발생을 방지하며 운영 효율을 향상시키는 효과가 있다.
Patent KR-102595707-B1 (KR)
Title: 반도체 구조물 및 그 방법
IPC: H01L21/8238
Filed: 2021-06-09
Granted: 2023-10-27
Abstract: 구조물은 기판 위에 그리고 유전체 피처(feature)에 인접한 반도체층의 스택을 가진다. 게이트 유전체는 각 층과 유전체 피처를 감싸서 형성된다. 제1 게이트 전극 물질의 제1 층이 게이트 유전체 및 유전체 피처 위에 퇴적된다. 유전체 피처 상의 제1 층은 유전체 피처의 상단 표면 아래의 제1 높이로 리세싱된다. 제1 게이트 전극 물질의 제2 층이 제1 층 위에 퇴적된다. 기판의 제2 영역에서 제1 게이트 전극 물질이 보존되면서, 기판의 제1 영역 내의 제1 게이트 전극 물질이 제거되어 제1 영역에서 게이트 유전체의 일부분을 노출시킨다. 게이트 유전체의 노출된 부분 위에 그리고 제1 게이트 전극 물질의 잔여 부분 위에 제2 게이트 전극 물질이 퇴적된다.
Patent KR-102451381-B1 (KR)
Title: Laterally movement device of mobile robot
Inventor: JUNG SEUL
IPC: B62D55/20
Filed: 2021-06-29
Granted: 2022-10-06
Abstract: The present invention relates to an apparatus for lateral movement of a mobile robot. The apparatus for the lateral movement of the mobile robot of the present invention comprises: a drive wheel (430) installed between caterpillar wheels (20, 20a) at a lower part of a mobile robot main body (10) to be in contact with and separated from the ground surface; a second driving means for driving the drive wheel (430); and an elevating means for bringing the drive wheel (430) into contact with the ground surface and separating the same from the ground surface; and a plurality of rolling wheels (360) formed on the caterpillar wheels (20, 20a) to minimize friction during lateral movement of the caterpillar wheels (20, 20a). Therefore, the mobile robot to which the caterpillar wheels are applied can move forward, backward, left and right.
Patent KR-102463098-B1 (KR)
Inventor: IM TAE EON
IPC: C12R1/865
Filed: 2021-06-30
Granted: 2022-11-03
Abstract: The present invention relates to a producing method for a natural fermented species using a Sasa quelpaertensis extract and the natural fermented species produced by the method, wherein the present invention relates to the producing method for the natural fermented species comprising a step of obtaining a Sasa quelpaertensis extract, a step of cultivating a Saccharomyces cerevisiae strain in a medium comprising the Sasa quelpaertensis extract, a step of producing a dough mixed with the flour and the strain culture medium, and a step of fermenting the dough; and the natural fermented species produced by the method. Therefore, the present invention is capable of producing an excellent bread with increased bread flavor.
Patent KR-102559044-B1 (KR)
Title: 재활용 용기를 이용한 유기동물용 자동 급수 자판기
IPC: G07F7/00
Filed: 2021-07-02
Granted: 2023-07-25
Abstract: 본 발명은 재활용 용기를 이용한 유기동물용 자동 급수 자판기에 관한 것으로, 사용 후 남은 재활용 용기(특히 페트병이나 캔 등의 일회용 용기)의 음료(물)를 실외에 설치된 자동 급수 자판기를 통해 유기동물에게 제공하여, 재활용 용기의 분리수거를 쉽게 하면서 유기동물의 생존을 도울 수 있게 하고, 음료의 순환 공급으로 정수되어 배출된 음료가 고여서 썩는 것을 방지할 수 있는 재활용 용기를 이용한 유기동물용 자동 급수 자판기에 관한 것이다. 
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 유기동물용 자동 급수 자판기는, 용기 투입부, 투입된 용기에서 배출되는 잔존 음료가 저장되는 저수조, 상기 저수조의 음료가 배출되는 음료 배출구 및 음료가 배출되고 남은 용기가 저장되는 용기 회수부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102354050-B1 (KR)
Title: Ball diffuser blower used for air conditioning inside combat vehicle cabins
Inventor: LEE CHUN WOO
IPC: B60H1/00
Filed: 2021-07-07
Granted: 2022-01-24
Abstract: The present invention relates to a cooling device inside a cabin of a combat vehicle. More specifically, an evaporator and a plurality of ball diffuser blowers are integrated inside the cooling device by using a ball diffuser assembly to be detachably installed in a wall-hanging type inside the cabin of the combat vehicle, which is used for a tropical area. Therefore, the ball diffuser blower used for the cooling device inside the cabin of a combat vehicle efficiently cools the inside of the cabin and individually controls a wind direction and air volume of each ball diffuser blower to easily control cooling.
Patent KR-102472101-B1 (KR)
Inventor: JEONG U SEOK
IPC: B25J19/00
Filed: 2021-07-21
Granted: 2022-11-29
Abstract: An objective of the present invention is to provide a series elastic driving system for a cable capable of flexible force control to be suitable for the flexible structural property of a soft robot. According to one embodiment of the present invention, the series elastic driving system for a cable comprises: an actuator; a cable having a wire of which an input end is connected to the actuator to receive tension from the actuator and a sheath through which the wire is arranged; a series elastic driving part arranged between the input end and an output end of the wire, and having a coil spring transformed in accordance with the tension of the wire therein; a measurement part measuring the transformation displacement of the coil spring to calculate the tension of the output end; and a control part comparing the tension of the output end calculated by the measurement part and target tension to control the actuator such that the tension of the output end has the target tension.
Patent KR-102561244-B1 (KR)
IPC: F17C5/06
Filed: 2021-07-26
Granted: 2023-08-01
Abstract: 과열방지 수소 충전시스템 및 이를 이용한 수소 충전방법에서, 상기 수소 충전시스템은 수소탱크, 유체 제공부 및 수소 충전부를 포함한다.  상기 수소탱크에는 수소가 충전된다.  상기 유체 제공부는 상기 수소탱크의 일측에 연결되어, 상기 수소의 충전 전에 상기 수소탱크의 내부로 비압축성 유체를 제공한다.  상기 수소 충전부는 상기 수소탱크의 타측에 연결되어, 상기 비압축성 유체가 제공된 상기 수소탱크의 내부로 상기 수소를 충전한다.  이 경우, 상기 비압축성 유체는, 상기 수소탱크의 내부 압력이 기 설정된 압력에 도달할 때까지 제공되며, 상기 수소가 충전됨에 따라 상기 유체 제공부를 통해 외부로 제거된다.
Patent KR-102368317-B1 (KR)
Inventor: KIM SYK HEE
IPC: C08K7/06
Filed: 2021-07-27
Granted: 2022-03-03
Abstract: The present invention relates to a composition for an elastic container and a manufacturing method of an elastic container using the same, and more specifically, to a composition for an elastic container which can be elastically deformed, is transparent and has excellent rigidity, and a manufacturing method of an elastic container using the same. The present invention comprises 100 parts by weight of a first resin comprising at least one of polypropylene and polyethylene and 10 to 110 parts by weight of a second resin comprising a propylene-based elastomer (PBE).
Patent KR-102620738-B1 (KR)
IPC: A24F40/20
Filed: 2021-08-11
Granted: 2024-01-04
Abstract: 본 발명은 에어로졸 발생 장치와 함께 사용되는 에어로졸 발생 물품으로서, 담배 과립이 충진된 캐비티 세그먼트를 포함하는 담배 로드; 및 상기 담배 로드의 하류에 위치한 필터 로드를 필터 로드를 포함하고, 상기 담배 로드는 향미원을 포함하는 에어로졸 발생 물품에 관한 것이다.
Patent KR-102362159-B1 (KR)
IPC: G05B23/02
Filed: 2021-08-12
Granted: 2022-02-14
Abstract: 본 실시예들은 수집한 시계열 데이터에서 복원 모델을 통해 복원한 데이터를 제거하여 잔차 데이터를 생성하고, 잔차 데이터에서 센서 노이즈를 제거하여 디노이즈 잔차 데이터를 생성하고, 디노이즈 잔차 데이터를 분석하여 고장을 분류함으로써, 제품 제작 공정에서 불량의 원인이 되는 이상 패턴의 발생 시점 및 이상 패턴의 형태를 시각화할 수 있는 고장 검출 및 분류 장치를 제공한다.
Patent KR-102616925-B1 (KR)
IPC: A01K63/10
Filed: 2021-08-12
Granted: 2023-12-21
Abstract: 본 발명은 어항청소기에 관한 것에 관한 것으로서, 흡입구, 출수구 및 바닥재 배출구를 포함하는 중공형의 몸체; 몸체의 일단에 형성되고, 동력을 제공하는 수단과 연결되는 연결부; 몸체의 내부에 길이방향 중심을 가로지르는 방향으로 연장되며, 몸체로부터 일부 노출되어 동력에 의해 회전되는 회전축; 회전축과 연동되도록 결합되고, 동력에 의해 회전축이 회전됨으로써 흡입구를 통해 유체를 출수구 측으로 이송시키는 프로펠러; 및 회전축의 연장방향과 각도이격되도록 회전축과 결합되고, 유체의 이송경로 상에 위치되는 바닥재 거름망;를 포함하는, 어항청소기가 제공된다.
Patent KR-102392402-B1 (KR)
Title: Concrete composition with improved reinforcing bar corrosion
Inventor: SHIN EUL HO
IPC: C04B22/08
Filed: 2021-08-26
Granted: 2022-05-02
Abstract: The present invention relates to a concrete composition with an improved rebar corrosion, wherein more specifically, the present invention consists of a mixture of an aggregate, a cement, an admixture material, water, and water-soluble silicic acid. The concrete composition with the improved rebar corrosion composed of the component contains the water-soluble silicic acid mixture that not only has excellent mechanical strength, but also shows an effect of suppressing corrosion of the rebar interposed in the concrete.
Patent KR-102576170-B1 (KR)
IPC: C01F5/24
Filed: 2021-09-08
Granted: 2023-09-07
Abstract: 본 발명은 탄산마그네슘을 제조하는 방법으로, 이산화탄소를 아민계 흡수제 용액과 접촉시켜 이산화탄소-포화 아민 용액을 형성하는 이산화탄소 포집 단계; 및 상기 이산화탄소-포화 아민 용액과 수산화마그네슘(Mg(OH) 2 )을 반응시켜 탄산마그네슘을 제조하는 단계를 포함하고, 상기 제조되는 탄산마그네슘의 성상은 상기 아민계 흡수제의 종류 및 이산화탄소-포화 아민 용액과 수산화마그네슘의 반응 시간에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 해수담수화 폐수 및 이산화탄소를 활용하여 탄산마그네슘을 제조하면서 동시에 탄산마그네슘의 성상을 제어할 수 있다.
Patent KR-102601872-B1 (KR)
Title: 졸형 천연 접착제 및 이의 제조방법
IPC: C09J189/00
Filed: 2021-09-09
Granted: 2023-11-13
Abstract: 본 발명은 졸형 천연 접착제의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아교, 어교 또는 이들의 혼합으로 이루어진 군에서 선택되는 1종 이상 및 수분을 포함하는 조성물에 전자빔을 조사하는 단계;를 포함하는, 졸형 천연 접착제의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-102597013-B1 (KR)
IPC: F21S41/25
Filed: 2021-09-17
Granted: 2023-11-02
Abstract: 본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량용 램프는 광을 조사하는 복수의 광원을 포함하는 광원부와, 상기 광원부에서 조사된 광을 전방으로 출사시키도록 구비되는 렌즈부를 포함하고, 상기 렌즈부는 상기 광원부의 전방에 배치되고 좌우 방향을 기준으로 양 측 방향으로 갈수록 두께가 얇아지는 제1 렌즈와, 상기 제1 렌즈의 전방에 배치되고 좌우 방향을 기준으로 일측 단부에서 타측 단부로 갈수록 후방으로 배치되도록 휘어지게 형성되는 제2 렌즈를 포함한다.
Patent KR-102584941-B1 (KR)
Title: 시험로 직관화 인터페이스 기반 자율주행 차량 시험 설정 지원 방법 및 장치
IPC: G01M17/007
Filed: 2021-09-29
Granted: 2023-10-06
Abstract: 시험로 직관화 인터페이스 기반 자율주행 차량 시험 설정 지원 방법이 개시된다. 즉, (a) 컴퓨팅 장치가, 상기 자율주행 차량에 대한 시험 프로세스별로 설정된 제1 내지 제N 시험로 - N은 1 이상의 정수임 - 중 적어도 하나인 제K 시험로 - K는 1 이상 N 이하의 정수임 - 에 대하여, (i) 상기 제K 시험로 상의 각각의 지점이 자신 상의 각각의 지점에 대응되도록 가상으로 설정된 제K 시각화 도로 모델을 제1 영역에 제공하고, (ii) 복수 개의 시험 설정들 중 상기 사용자가 수행할 특정 시험 설정을 선택할 수 있도록 하는 툴바를 제2 영역에 제공하는 단계; 및 (b) 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 사용자의 상기 제1 영역 상의 상기 제K 시각화 도로 모델 상에서의 조작에 따라, 상기 제2 영역 상에서 선택된 상기 특정 시험 설정에 대응하는 시험 설정용 객체가 상기 제K 시각화 도로 모델 상에 설정될 수 있도록 지원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.
Patent KR-102464717-B1 (KR)
Inventor: LEE HAN CHEAL
IPC: F25D11/00
Filed: 2021-10-27
Granted: 2022-11-10
Abstract: The present invention relates to a system and a method for recycling a vacuum insulation core material of a refrigerator, which recycle a core material for a vacuum insulation material-attached outer plate in which a vacuum insulation material is attached to one surface of an outer plate cut to a larger size than the vacuum insulation material. The system for recycling a vacuum insulation core material of a refrigerator according to the present invention includes a flattening device, a cutter, a core material extraction device, and a core material hot press device.
Patent KR-102439876-B1 (KR)
Title: Pipe supporter for supporting structure load
Inventor: CHOI JONG SIK
IPC: E04G25/04
Filed: 2021-10-27
Granted: 2022-09-05
Abstract: The present invention discloses a pipe supporter for supporting a structure load, and more specifically comprises: an outer pipe having a lower end supported on a floor by a lower support plate, having a pinhole formed on an upper part to penetrate horizontally, and having cut-out slits formed on both sides of the upper part; an inner pipe having an upper end supporting a slab using an upper support plate, having a lower part inserted into the outer pipe, and having one or more pinholes formed in a lengthwise direction to penetrate horizontally; a pair of clamping means having a semi-circular shape, having a pinhole formed at the center, and coupled to each other while enveloping the upper part of the outer pipe to allow the inner pipe and the outer pipe to adhere closely to each other; and a locking pin for supporting a load while simultaneously passing through the clamping means and the pinholes of the outer pipe and the inner pipe. Therefore, provided is a pipe supporter for supporting a structure load, wherein the structure thereof is simple and clamping strength and load supporting strength are improved.
Patent KR-102383450-B1 (KR)
Title: Polymer dissolving apparatus for water treatment
Inventor: KIM HO BIN
IPC: B01F23/40
Filed: 2021-11-01
Granted: 2022-04-08
Abstract: The present invention relates to a polymer dissolving device for water treatment, which is used to dissolve, with appropriate concentration, polymer (polymeric coagulant) used to remove sludge in a water treatment process, comprising: a dissolving tank having a space part for dissolving polymer for water treatment and diluent (water); a polymer spray nozzle installed on an upper end of the dissolving tank to spray the polymer into the dissolving tank; a diluent (water) spray nozzle installed on the upper end of the dissolving tank to spray the diluent (water) into the dissolving tank; a churning part installed inside the dissolving tank to churn the polymer and the diluent (water); and a churning motor connected to the churning part to rotate the churning part. The space part of the dissolving tank includes: an upper space part having an inclined surface in a conic shape with a wide upper part and a narrow lower part and an outlet formed on the center of the lower part of the inclined surface, and having the polymer and the diluent (water), which are sprayed respectively from the polymer spray nozzle and the diluent (water) spray nozzle, primarily mixed therein; and a lower space part formed below the upper space part to communicate with the upper space part through the outlet, and having the polymer and the diluent (water), which are introduced through the outlet, secondarily mixed therein.
Patent KR-102587366-B1 (KR)
Title: 부유식 1차 베인 선회기
IPC: F23R3/14
Filed: 2021-11-30
Granted: 2023-10-10
Abstract: 선회기 조립체는 1차 선회기 연결부, 연료 노즐을 1차 선회기에 연결하기 위한 연료 노즐 연결부, 및 적어도 부분적으로 길이 방향으로 연장되는 1차 산화제 유동 통로를 갖는 상기 1차 선회기, 및 2차 선회기 연결 부재를 갖는 2차 선회기를 포함하며, 1차 선회기 연결부와 2차 선회기 연결 부재는 1차 선회기와 2차 선회기를 길이 방향으로 연결하고 또한 2차 선회기에 대한 1차 선회기의 방사상 이동을 허용하도록 결합된다.
Patent KR-102425011-B1 (KR)
Inventor: LEE JONG CHUL
IPC: C12N1/14
Filed: 2021-12-07
Granted: 2022-07-25
Abstract: The present invention relates to a composition for food decomposition treatment and a food decomposition treatment method using the same. Specifically, the composition includes a mixed strain in a form in which one or more Bacillus subtilis strains known to have excellent food treatment ability are combined while including expanded vermiculite and zeolite of a porous structure that provides an environment for easy inhabitation of a corresponding strain, and also includes fermented reed shoots and a band grass extract, which are food for the strains, so as to grow the mixed strains explosively, thereby effectively promoting inhabitation and proliferation of microorganisms to remarkably increase food treatment speed. Accordingly, the composition for food decomposition treatment according to the present invention is suitable to be applied to a large-scale food treatment apparatus used in large-scale restaurants and business places where food is discharged in large quantities. In addition, the food decomposed by using the composition and the treatment apparatus are mixed with sawdust, rice hulls, dried tangerine peel powder, etc. and composted, thereby providing moisturization power, durability, and breathability to the soil, reducing the odor of the decomposed food, and inhibiting the proliferation of a harmful insect like aphid which inhabits the soil.
Patent KR-102613310-B1 (KR)
Title: 요리정보와 불조절타이밍을 음성으로 안내하는 스마트 이중냄비
IPC: A47J36/32
Filed: 2021-12-13
Granted: 2023-12-12
Abstract: "요리정보와 불조절타이밍을 음성으로 안내하는 스마트 이중냄비"이 개시된다. 본 발명에 의한 "요리정보와 불조절타이밍을 음성으로 안내하는 스마트 이중냄비"는, 내부용기(110)와 외부용기(120)의 이중구조를 가지며 상부 외주연에 상기 내부용기(110)의 상단과 상기 외부용기(120)의 상단이 외측으로 서로 말려서 맞물리게 결합된 롤링림(140)을 갖는 냄비본체(100)와; 상기 냄비본체(100)의 개방된 상부를 덮는 내부뚜껑(200)과; 상기 내부뚜껑(200)의 상부에 상기 롤링림(140)을 덮는 외경을 갖도록 형성된 외부뚜껑(300)과; 상기 외부뚜껑(300)의 중심영역에 착탈가능하게 결합되며, 하부에 상기 외부뚜껑(300)의 내부로 일정길이 삽입되어 온도를 감지하는 온도센서(450)를 가진다.  
또한, 무선통신을 통해 휴대단말기와 통신하며 현재 냄비본체(100)의 온도정보를 휴대단말기로 전송하거나, 휴대단말기로부터 수신된 요리레시피를 시간순서에 맞게 안내멘트로 출력하는 탈착뚜껑손잡이(400)를 포함할 수 있다.