baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-105958536-B (CN)
IPC: H02J3/38
Filed: 2016-06-06
Granted: 2019-02-15
Abstract: 本发明的实施例提供一种并网设备的无功控制模式的切换方法、装置及电力系统，涉及电力系统并网控制技术领域，能够在交流系统异常时不必闲置并网设备的无功补偿能力的同时避免越上/下限模式与正常运行模式间的频繁切换。该方法包括：当监测点的电压大于上限门槛电压时，进入越上限运行模式；当监测点的电压小于所述上限门槛电压‑滞环宽度，并且并网设备当前输出无功功率满足预定条件时，退出越上限运行模式；当监测点的电压小于下限门槛电压时，进入越下限运行模式；当监测点的电压大于所述下限门槛电压+滞环宽度，并且并网设备当前输出无功功率满足预定条件时，退出越下限运行模式。
Patent CN-107511649-B (CN)
Title: 气动型可调远中心柔顺装置
IPC: B23P19/00
Filed: 2016-06-15
Granted: 2019-04-05
Abstract: 一种机械装配技术领域的气动型可调远中心柔顺装置，包括：固定平台、若干可调弹性单元和运动平台，其中：固定平台和运动平台上下相对设置，可调弹性单元以固定平台外侧端面的圆心为中心采用周向环形阵列方式，且倾斜布置于固定平台和运动平台之间；所述的可调弹性单元包括：同轴设置的上基座、下基座、瓣式多内腔可调弹性结构、层叠弹性结构和气路接头，其中：瓣式多内腔可调弹性结构套接固定于层叠弹性结构上并形成若干气道，瓣式多内腔可调弹性结构上下两端分别与上基座和下基座密封套接，气路接头与上基座固定连接并与气道相连。本发明通过增加气体致动结构，提高柔顺装置的通用性，能够满足一个系列各尺寸的轴孔装配作业要求。
Patent CN-106066085-B (CN)
Title: 表冷器防冻的空调机组
IPC: F25B45/00
Filed: 2016-06-20
Granted: 2019-04-02
Abstract: 一种表冷器防冻的空调机组，包括依次布置的新风段、预加热段、表冷挡水段、风机送风段、均流段、加热段、加湿段以及中效出风段，表冷挡水段具有表冷器，表冷器包括气管、负压装置以及表冷器本体，气管具有与负压装置连接的头端以及与表冷器本体的进水管连接的尾端，表冷器本体的内管包括多路管路，每路管路均包括入水口、出水口、多根水平子管以及多根斜向子管，入水口以及出水口分别与表冷器本体的进水管以及出水管连接，且入水口高于出水口，水平子管以及斜向子管连接于入水口以及出水口之间，相邻子管相接处的高度均等于或者低于前一相接处的高度。本发明克服了传统表冷器容易积水而导致在冬天冰冻进而发生管路爆裂的缺陷。
Patent CN-105941445-B (CN)
Title: 一种含Lepimectin和灭幼脲的复合杀虫组合物及其用途
IPC: A01N47/34
Filed: 2016-06-21
Granted: 2018-09-07
Abstract: 本发明公开了一种含Lepimectin和灭幼脲的复合杀虫组合物及其用途，该杀虫组合物以Lepimectin和灭幼脲为杀虫活性成分，其中，Lepimectin和灭幼脲的重量比为0.1～80：0.5～80。该杀虫组合物能产生较高的协同增效作用，克服和延缓了害虫抗药性，杀虫速度快，持效期长，降低了用药成本，防治效果明显高于其单剂使用。本发明可防治农作物上发生的鳞翅目害虫，尤其可用于防治棉铃虫、螟虫，其效果明显高于其单剂使用。
Patent CN-106087937-B (CN)
Title: 一种用于单向连接线性土工格室的预埋桩
IPC: E02D3/00
Filed: 2016-06-24
Granted: 2017-12-29
Abstract: 本发明公开了一种用于单向连接线性土工格室的预埋桩。包括导向预埋头和连接板，所述导向预埋头为一圆筒，所述圆筒的内表面沿轴向均布设有第一槽道；所述圆筒的外表面沿轴向均布设有翅边和第二槽道；所述连接板一表面两端分别设有导柱，中部固定有一顶杆；调节连接板的使用位置；所述顶杆周侧均布设有限位条；所述顶杆与导向预埋头滑动配合；所述限位条与导向预埋头的第一槽道滑动配合。本发明通过采用一导向定位筒作为辅助定位作用，再将预埋栓与导向定位筒配合，通过埋入地下的方式对单向连接线性土工格室进行固定，通过调节预埋栓的方向来调节土工格室的位置，具有操作灵活，稳定性好，有效的加强了土工格室的施工结构。
Patent CN-106019469-B (CN)
Title: 空芯光纤重金属传感器的制备方法
IPC: G02B6/032
Filed: 2016-07-27
Granted: 2019-03-19
Abstract: 本发明涉及低浓度重金属离子检测技术领域，特别涉及一种空芯光纤重金属传感器的制备方法，包括如下步骤：(A)通过浓硫酸和双氧水对空心光纤内壁表面进行亲水处理使其含有较多的羟基；(B)然后利用氨丙基三乙氧基硅烷和空心光纤内壁表面的羟基发生醇解反应使得空心光纤内壁表面氨基化；(C)选择合适的功能单体和荧光素分子进行偶合；(D)将步骤C中形成的带有荧光素分子的功能单体通过步骤B中的氨基固结在空心光纤的内壁表面。该制备方法能够方便的加工出方便检测重金属的光纤传感器，该系统能够精准地、稳定地对重金属进行在线监测。
Patent CN-106193631-B (CN)
Title: 一种具有抗金属疲劳功能的定位装置
IPC: E04G21/18
Filed: 2016-07-28
Granted: 2018-08-07
Abstract: 本发明公开了一种具有抗金属疲劳功能的定位装置，包括支架、以及位于支架上的定位结构；支架包括底部的支撑架，以及安装于支撑架上的升降架；支撑架的顶部开设有横向的滑槽，升降架通过滑动块配合滑槽在支撑架上移动；升降架的两侧侧面分别开设有升降槽，在左侧的升降槽内设有左升降块，在右侧的升降槽内设有右升降块，左升降块和右升降块采用磁性材料制成且通过磁力相互吸附，右升降块上开设有轴孔，且通过轴孔与所述定位结构连接；定位结构包括腔体、以及轴向贯穿所述腔体的连接轴，在连接轴上安装有定位块。
Patent CN-106486038-B (CN)
Title: 显示装置
IPC: G09G3/00
Filed: 2016-07-29
Granted: 2019-06-28
Abstract: 本发明公开了一种显示装置。该显示装置包括：显示面板，其包括第一非显示区域和第二非显示区域、主有源区域、以及子有源区域，其中所述主有源区域和所述子有源区域中的每一个均包括子像素矩阵；在第一非显示区域中的数据驱动器，其向子像素矩阵提供图像数据；在第二非显示区域中的主栅极驱动器，其向主有源区域中的每个子像素提供对应的栅极信号；在第二非显示区域中的子栅极驱动器，其向子有源区域中的每个子像素提供对应的栅极信号；在第一和/或第二非显示区域中的自动探测测试垫，其用于在测试显示面板时向主栅极驱动器和子栅极驱动器之一传送从自动探测信号生成装置接收到的第一起始信号；以及连接主栅极驱动器和子栅极驱动器的信号传输电路。
Patent CN-106239713-B (CN)
Title: 一种出钢口耐火砖的制备装置
IPC: B28C5/16
Filed: 2016-08-09
Granted: 2018-10-09
Abstract: 本发明提供一种出钢口耐火砖的制备装置，涉及耐火砖制备技术领域，包括按照生产工艺依次设置的粉碎装置、筛选装置、第一称重装置、干混装置、湿混装置、第二称重装置、热压机和干燥窑，本发明结构设计合理，大大提高了生产效率。
Patent CN-106123401-B (CN)
IPC: F24F13/24
Filed: 2016-08-12
Granted: 2019-06-11
Abstract: 本发明公开了一种蒸发器，包括：蒸发器本体；换热管，设于所述蒸发器本体；所述换热管包括缓冲部及连接于所述缓冲部两端的换热管主体，所述缓冲部与所述换热管主体贯通；其中，所述缓冲部的内径大于所述换热管主体的内径。本发明提供的蒸发器，包括缓冲部，缓冲部与换热管主体贯通，且缓冲部的内径大于换热管主体的内径，由于缓冲部的内径大于换热管主体的内径，则当气液混合冷媒通过缓冲部时，其流径大于换热管主体的流径，气液混合冷媒在流过缓冲部时减速，从而降低冷媒对换热管的冲击腐蚀，从而同时降低了冷媒流过换热管时的噪音。本发明还公开一种包括上述蒸发器的风管机及空调。
Patent CN-106115333-B (CN)
Title: 一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线
IPC: B65H23/26
Filed: 2016-08-15
Granted: 2018-09-14
Abstract: 本发明公开了单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线，其中该装置包括控制机构、光电传感器、支撑座、用于驱动光电传感器在支撑座上滑动的驱动组件、第一伺服电机、万向节联轴器、滚珠丝杠、张力平衡辊、套在张力平衡辊的辊轴第一端的滑座和轴承、和设置在张力平衡辊的辊轴两端的第一和第二摇臂板；滚珠丝杆的第一端通过万向节联轴器与第一伺服电机连接，轴承在第一摇臂板上滚动，滚珠丝杠第二端穿过滑座上开设的螺纹孔，张力平衡辊的辊轴第二端通过万向节连接至第二摇臂板；光电传感器、第一伺服电机均与控制机构连接。实现纸板的自动快速稳的纠偏导正效果，且精度高，提高了纸板分切精度，减少了纸板浪费并提高了生产线生产效率。
Patent CN-106067383-B (CN)
IPC: H01G11/26
Filed: 2016-08-23
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明公开了一种基于硫化钴镍核壳三维多级纳米结构的赝电容器正极及其制备方法，所述正极包括泡沫镍基底1、位于泡沫镍基底1上阵列分布的硫化钴镍纳米片2、衔接于硫化钴镍纳米片2两侧的生长阵列分布的硫化钴镍叶片3，所述硫化钴镍纳米片2垂直于泡沫镍基底1，所述硫化钴镍叶片3与硫化钴镍纳米片2沿着泡沫镍基底1反方向呈0～90度。本发明公开的正极结构硫化钴镍纳米片阵列直接生长在高导电的泡沫镍基底上，使其具有很高的电子迁移率，有利于实现快速充放电；同时，在纳米片阵列上继续原位生长硫化钴镍叶片，不仅可以增加电极的可利用活性表面，提高其能量密度，并扩大活性材料与电解质的作用速率。
Patent CN-106399153-B (CN)
IPC: C02F101/20
Filed: 2016-08-25
Granted: 2019-04-30
Abstract: 本发明属于微生物领域，具体涉及一种对钒具有耐受性的芽孢杆菌及其用途。本发明要解决的技术问题是对被重金属污染的环境的生物修复提供技术方案。本发明解决技术问题的技术方案是提供了一种芽孢杆菌Bacillus sp.PFYN01，其保藏号为CCTCC NO：M2016174。该细菌除了能够高耐钒，而且对Cd、Cr、Pb、Ni、Co和Zn等重金属均具有耐受性，对钒的耐受性高达2000mg/L。同时该菌株具备在基本培养基中将五价钒还原成四价钒的能力，转化率为46.7％，能达到降低溶液中高价钒毒性的特性，尤其可开发运用于含其它重金属污染物的高钒毒性液体环境中钒毒性的去除的菌剂，在对重金属污染环境的生物修复中具有很好的应用前景。
Patent CN-106403941-B (CN)
IPC: G01C21/16
Filed: 2016-08-29
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明提供一种定位方法及装置，所述定位方法适用于行走面具有网格结构的环境，包括：获取所述网格结构的布局信息；对行走于所述行走面上的定位设备进行惯性导航，以得到惯性导航信息；在惯性导航过程中获取所述定位设备当前所在位置的行走面图像，并根据所述行走面图像和所述布局信息判断是否需要修正所述惯性导航信息；当需要修正所述惯性导航信息时，进行修正处理以得到修正后的惯性导航信息，并从所述修正后的惯性导航信息中提取所述定位设备当前的位置信息和/或方位角；当不需要修正所述惯性导航信息时，从所述惯性导航信息中提取所述定位设备当前的位置信息和/或方位角。所述定位方法及装置的准确度更高。
Patent CN-106122087-B (CN)
Title: 离心风轮及空调器
IPC: F04D29/66
Filed: 2016-08-30
Granted: 2020-01-14
Abstract: 本发明公开一种离心风轮和空调器，其中，离心风轮包括轮毂和连接所述轮毂的轮辐，所述轮辐包括多个间隔设置的辐条，所述辐条上贯设有降噪孔。本发明的技术方案通过在离心风轮的辐条上开设降噪孔，一方面降低了辐条的刚性，使振动的传导减弱，另一方面使离心风轮风机侧和叶片侧的空气相互流通，从而降低了涡流的形成，上述两个方面共同降低了离心风轮的噪音。
Patent CN-106269519-B (CN)
Title: 一种茶叶多级筛分装置
IPC: B07B9/00
Filed: 2016-08-30
Granted: 2018-04-10
Abstract: 本发明涉及一种茶叶多级筛分装置,包括筛分支板，筛分支板的上端面中部安装有收集箱，收集箱起到收集筛分后茶叶的功能，筛分支板的上端面对称安装有四根筛分支柱，四根筛分支柱的上端安装有筛分机构，筛分机构对茶叶进行一次筛分，每根筛分支柱的内壁上均安装有一个减震支链，四根筛分支柱的四个减震支链上端面安装有筛分箱，筛分箱的底端面上均匀设置有一号腰形筛分孔，筛分箱的前后两端面上通过电机座对称对称安装有两个振动电机，通过两个振动电机带动筛分箱对茶叶进行二次筛分，中间大小的茶叶留在筛分箱中，较小的通过一号腰形筛分孔进入到收集箱中收。本发明可以实现茶叶的多级自动筛分功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高。
Patent CN-106241747-B (CN)
Title: 一种减少液硫池存硫的配套装置及其使用方法
IPC: C01B17/02
Filed: 2016-08-30
Granted: 2018-02-27
Abstract: 一种减少液硫池存硫的配套装置及其使用方法，装置包括设置在液硫池上方的液硫泵，液硫泵的安装底板的四周连接设备降低板，所述的设备降低板设置为台阶状，设备降低板上方的水平板与竖直板为可伸缩调节结构，通过调整设备降低板的高低来调节液硫泵吸入口至池底的最小距离；所述的台阶状设备降低板下方的水平板与安装底板焊接在一起，防止硫磺池液硫的蒸发；所述的设备降低板上方的水平板与土建基础平齐，并加装密封；本发明可以降低泵的安装高度，使泵吸入口管距液硫池的底部高度降低，解决了液硫池中存液硫量大的问题。
Patent CN-106356922-B (CN)
Title: 充电站的充电控制方法和系统
IPC: B60L11/18
Filed: 2016-08-31
Granted: 2018-09-25
Abstract: 本发明涉及一种充电站的充电控制方法和系统，其中，所述方法包括如下步骤：采集设定周期内充电站的充电需求数据，并对所述充电需求数据进行分析，得到历史充电需求在各个子周期内的分布参数；根据所述分布参数计算下一个周期内充电站的需求预测数据；根据所述需求预测数据，设置充电站的充电方案；其中，所述充电方案包括充电模式、接入充电设备的时间和充电功率；在下一个周期内，根据所述充电方案，对充电站的充电过程进行控制。通过上述技术方案，本发明的充电站的充电控制方法和系统，实现了对充电站充电过程的有序控制，满足了各个电动汽车的充电需求，降低了充电站的充电成本。
Patent CN-106216374-B (CN)
IPC: B09C1/00
Filed: 2016-09-18
Granted: 2022-05-17
Abstract: 污染土壤热处理系统，包括进料装置、预处理装置、再处理装置和空气净化装置；进料装置为搅笼，搅笼的一端设有搅笼进料口；预处理装置包括预处理外壳，预处理外壳的上端口连接搅笼的出料口，预处理外壳内设有两排上下排列的活性炭吸收组，每组活性炭吸收组由数根平行的空心管、齿轮、轴承座和齿轮电机组成。本发明采用系统模式对污染的土壤进行处理，土壤经过进料装置时，通过搅笼进行运输，同时对土壤进行粉碎处理，使土壤颗粒的直径尽量变小；土壤经过预处理装置时，在活性炭吸收组的作用下，通过空性管进行挤压，使土壤继续粉碎，粉碎的土壤与活性炭接触将有害的有机污染物吸收，提高处理效果。
Patent CN-106427615-B (CN)
Title: 一种复合电源控制系统及其在不同工况时的切换方法
IPC: B60L11/00
Filed: 2016-09-20
Granted: 2018-10-09
Abstract: 本发明公开了一种复合电源控制系统及其在不同工况时的切换方法，属于新能源汽车领域，本发明中能量管理系统通过CAN总线分别与整车控制器、第一采样装置、第二采样装置相连接，获取车辆的行驶信息、动力电池与超级电容的性能参数；超级电容与双向DC/DC变换器串联后，一路与动力电池并联构成复合电源，复合电源通过电机控制器控制电机；一路与可控整流装置串联构成充电回路；能量管理系统输出PWM控制信号，分别用于控制双向DC/DC变换器、可控整流装置的触发电路。采用本发明的复合电源控制系统控制电动汽车，元器件少，控制系统简单，易于实现，且能满足功能要求。
Patent CN-106627022-B (CN)
IPC: B60G17/018
Filed: 2016-09-20
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明公开了一种带振动能量回收功能的车辆半主动悬架系统的控制方法，车辆半主动悬架系统包括阻尼器、弹簧、控制系统和能量回收系统；阻尼器包括液压缸、液压马达、直流电机、第一传动轴、第一滚子离合器、第二滚子离合器、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第二传动轴；控制系统包括悬架振动控制器、力传感器、簧载质量加速度传感器、簧载质量位移传感器、非簧载质量位移传感器和直流电机驱动器；能量回收系统包括能量回收电路和超级电容；控制方法包括两个步骤。本发明工作稳定性和可靠性高，馈能效率高，能够有效地延长车载蓄电池的使用寿命，能够适时地调节半主动悬架的参数，使半主动悬架处于最佳的减振状态。
Patent CN-106483467-B (CN)
Title: 一种电动车状态确定方法和装置
IPC: B60L58/10
Filed: 2016-09-26
Granted: 2020-01-21
Abstract: 本发明公开了一种电动车状态确定方法和装置，该方法包括：通过电流传感器和电压传感器获取电动车的电池和电机控制器之间的电流值和电压值；依据所述电流值和所述电压值确定所述电动车的当前能耗，依据所述电压值以及电压值和电池电量的关系曲线，确定所述电动车的当前剩余电量；依据所述当前能耗以及所述当前剩余电量确定并显示所述电动车的可行驶时长。本方案可对电动车可行驶时长进行实时、准确的显示。
Patent CN-106479030-B (CN)
Title: 一种导热相变化复合材料及其制备方法
IPC: C08L23/08
Filed: 2016-10-20
Granted: 2019-04-16
Abstract: 本发明提供一种导热相变化复合材料及其制备方法，所述导热相变化复合材料包括：基体材料以及分散于所述基体材料中的导热相变材料；所述导热相变材料包括导热填料和微胶囊相变材料；所述导热填料为石墨烯与碳纳米管的混合物。采用将导热填料、微胶囊相变材料以及基体材料混合脱泡后固化的方法制备。本发明向基体材料中添加石墨烯与碳纳米管组成的导热填料，能够减少石墨烯的团聚现象，并且石墨烯与碳纳米管之间以特定比例配合，可以协同增强复合材料的热导率，使得热导率高达15‑20w/(m·K)，在基体材料中加入所述微胶囊相变材料，提高复合材料的潜热，储能高达90‑98KJ/kg。
Patent CN-106340280-B (CN)
Title: 一种显示装置
IPC: H03K17/96
Filed: 2016-11-04
Granted: 2020-10-30
Abstract: 本申请提供了一种显示装置，通过在柔性触控电路板上设置与驱动控制电路电连接的触控模组，替代现有技术中位于显示面板侧面的机械按键。所述触控模组不仅能延长显示装置的使用寿命，且在实现开关机、音量等的控制时无需用力按压，减少了磨损，提升了用户体验；并且所述显示装置具有整体感和美观性。
Patent CN-106405532-B (CN)
IPC: G01S11/12
Filed: 2016-10-25
Granted: 2019-05-07
Abstract: 本发明涉及一种手持式激光测量仪及其工作方法，包括：壳体、设于壳体内的与一控制器相连的激光测距组件和激光接收组件；激光接收组件包括设置在壳体外侧面上的、矩形的激光接收面板；当所述激光测距组件指向目标面上的一点、且所述激光接收面板上受一激光面垂直照射时，所述控制器通过所述激光测距组件对所述的点进行激光测距，同时检测所述激光面照射在所述激光接收面板上的照射位置，以获得多个所述的点与激光面的间距。记录这些点的位置及相应的所述间距，即可估算出所述目标面上、所述多个点围绕的区域与所述基准面之间的空间体积，进而丰富了传统激光测距仪的功能。
Patent CN-106511282-B (CN)
Title: 一种七叶皂苷a注射剂及其制备方法
IPC: F26B5/06
Filed: 2016-11-15
Granted: 2019-05-14
Abstract: 本发明公开了一种七叶皂苷A注射剂，它含有七叶皂苷A与氨基酸，所述七叶皂苷A与氨基酸的重量比为10～50∶1～10，本发明还公开了注射剂的制备方法。与现有技术相比，本发明具有更强的抗炎、抗渗出活性，以及更低的血管刺激性和肝肾毒性。
Patent CN-106595631-B (CN)
Title: 一种躲避障碍物的方法及电子设备
IPC: G01C21/00
Filed: 2016-11-14
Granted: 2019-08-23
Abstract: 本发明公开了一种躲避障碍物的方法，应用于具备驱动装置的电子设备，包括：获取图像传感器采集的第一数据，以及获取超声波模块采集的第二数据，其中，第一数据中包含地面和第一障碍物的深度图像信息，第二数据中包含第二障碍物的形状信息、以及第二障碍物与电子设备的距离信息；基于第一数据和第二数据，生成障碍物地图；基于障碍物地图对电子设备进行导航，从而使电子设备能够躲避第一障碍物和第二障碍物。本发明解决了现有技术视觉避障系统存在无法识别透明障碍物的技术问题。同时，本发明还公开了一种电子设备。
Patent CN-106669315-B (CN)
IPC: B01D46/00
Filed: 2016-11-22
Granted: 2019-06-14
Abstract: 本发明涉及除尘技术领域，公开了一种滤筒式焊烟除尘装置，包括机箱，机箱的中间部位设有集气箱，机箱内位于集气箱的下侧为进气腔，机箱内位于集气箱的上侧为排气腔，进气腔的侧面设有进气孔，排气腔的顶部设有排气通道；集气箱的下侧设有两个轴线竖直的滤筒，滤筒的下端封闭，滤筒的上端与集气箱的内部连通，集气箱的顶面设有排风机，排风机的进风端设有与集气箱内部连通的导流罩；机箱的侧面设有储气罐，集气箱内设有吹风管，吹风管的进气端与储气罐连接，储气罐上设有控制阀，进气腔的底部设有集尘槽。本发明具有能定期自动清理滤筒、确保焊烟过滤效果良好的有益效果。
Patent CN-106559366-B (CN)
IPC: H04L25/03
Filed: 2016-11-25
Granted: 2019-08-06
Abstract: 本发明属于具有多径衰落信道特性的通信技术领域，公开了一种基于多径衰落信道的多径衰落信号分集合并接收方法，包括：获取N路分集支路信号，对每路分集支路信号进行信道估计，得到每路分集支路信号的信道响应；根据每路分集支路信号的信道响应，对对应的分集支路信号进行主径对齐；确定每路主径对齐之后的分集支路信号的加权因子，将主径对齐之后的N路分集支路信号进行加权求和，得到合并之后的多径信号；对所述合并之后的多径信号进行信道均衡，得到均衡后的信号；并对所述均衡后的信号进行解调，从而得到通过多径衰落信道接收到的基带信号，能够在保证信号良好性能的情况下，有效降低实现复杂度。
Patent CN-106598046-B (CN)
IPC: G05D1/02
Filed: 2016-11-29
Granted: 2020-07-10
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人躲避控制方法和装置。所述方法包括：通过单目照相机获取检测方向上的至少两幅物体图像，并在所述物体图像中识别至少一个运动物体；根据所述运动物体在所述物体图像中的像素坐标，计算所述运动物体在地理空间中的位置坐标；根据所述位置坐标对应的实时变化情况，预测所述运动物体对应的运动状态；根据所述运动状态，控制所述机器人对所述运动物体进行躲避。本发明实施例的技术方案基于现有技术中没有针对静止机器人躲避运动障碍物提出行之有效的解决方法的问题，提出了有效的解决方案，优化了现有的机器人躲避技术，提高机器人躲避技术方案的通用性，实现成本低廉，躲避效果好。
Patent CN-106589061-B (CN)
IPC: G01N33/68
Filed: 2016-12-06
Granted: 2019-06-21
Abstract: 本发明提供Sox2‑CDP结合结构域的候选肽适配子，所述肽适配子序列为：P8：LNLFTFRLKICV，利用双分子荧光互补和免疫共沉淀技术进行特异肽适配子的鉴定方法，通过功能分析，我们从中筛选获得了Sox2‑CDP结合结构域的有效肽适配子候选药物。本发明获得的肽适配子亲和性高、特异性强，具有显著的肿瘤抑制功能，因此，本发明极具应用价值。
Patent CN-107066649-B (CN)
Title: 配网线路中电杆上抱箍尺寸确定方法及装置
IPC: G06F30/17
Filed: 2016-12-09
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明涉及一种配网线路中电杆上抱箍尺寸确定方法及装置，通过确定电杆中裂缝宽度等于在使用极限状态下的最大裂缝宽度限值的第一边界点以及第二边界点，并获取第一边界点对应的第一弯矩以及第二边界点对应的第二弯矩；获取在安装抱箍位置的第一抱箍待选厚度、在第一边界点的第二抱箍待选厚度以及在第二边界点的第三抱箍待选厚度，也就是说，可获取抱箍的三种可选厚度，通过比较这三种可选厚度确定抱箍的厚度，再确定抱箍的长度以及抱箍的内径，从而实现抱箍尺寸的确定，电杆通过安装尺寸确定后的上述抱箍进行加固时，可增加电杆与抱箍的接触面积，从而可减弱电杆的应力集中，且可增强电杆的强度。
Patent CN-106703746-B (CN)
IPC: E21B33/134
Filed: 2016-12-19
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明公开了一种膨胀式可降解桥塞，包括安装在套管之间的套管短节、安装在套管内部的中心柱、膨胀管、膨胀锥和C型环；套管短节的内表面沿周向设置有凹槽；中心柱从上到下固定设置有丢手槽、膨胀锥托台、自锁倒齿和防脱块；丢手槽为一凹槽；膨胀管可发生塑性变形，且膨胀管和膨胀锥均可降解；膨胀锥的硬度大于膨胀管的硬度；C型环安装在膨胀锥托台下侧，其在套管内时处于弹性形变状态；当其滑动至套管短节内的凹槽位置时，弹性形变恢复，C型环卡在凹槽处；C型环的内表面还设置有啮合齿，啮合齿能与中心柱上的自锁倒齿配合形成锁紧结构。该膨胀式可降解桥塞在分段压裂后，不用进行钻磨或者打捞作业，能实现压裂后油气井快速投产。
Patent CN-106624706-B (CN)
Title: 一种减振器安装用工装及安装方法
IPC: B23P19/00
Filed: 2016-12-19
Granted: 2018-12-14
Abstract: 本发明涉及减振器装配技术领域，尤其涉及一种减振器安装用工装及安装方法。减振器安装用工装，用于将减振器套设在法兰外，包括导向棒、压盘以及吊环；导向棒包括直径与减振器安装孔的直径相同的中轴段，中轴段的两端分别设有第一轴段和第二轴段；第一轴段和第二轴段上均设有至少一个吊环；第一轴段伸入法兰内并搭接于法兰内壁时，中轴段的周向边缘与法兰的外边缘相平齐；压盘设有与第二轴段相配合的通孔，压盘套设在第二轴段上吊环与中轴段之间，且压盘朝向中轴段的一侧设有直径不小于中轴段直径的圆形凹槽，凹槽的深度不小于中轴段的宽度。该工装的结构简单，降低了操作人员的劳动强度，提高了装配效率。
Patent CN-107044388-B (CN)
IPC: F03D17/00
Filed: 2016-12-19
Granted: 2019-06-21
Abstract: 本发明提供了一种风力发电机叶片健康状态监测系统及监测方法，涉及风力发电领域。该风力发电机叶片健康状态监测系统包括：一个或多个传感器，传感器被封装在叶片内部，并且传感器被封装为其长度方向与叶片的延伸方向一致；以及连接线，连接线的第一端与传感器的一端相连，用于传输传感器采集的叶片健康状态数据。本发明的监测系统在需要对大批量的风力发电机进行叶片健康状况监测时，能够节省人工成本，减少了安装传感器耗费的时间。
Patent CN-106782302-B (CN)
IPC: G09G3/3208
Filed: 2016-12-20
Granted: 2019-05-07
Abstract: 本发明公开了一种色域调整方法及显示装置，所述色域调整方法应用于调整显示装置的显示色域，所述显示装置的每一像素至少包括红色子像素、绿色子像素、第一蓝色子像素和第二蓝色子像素，所述色域调整方法包括：获取显示装置的当前色域；获取所述显示装置在当前色域下发射的蓝色光波的波长；判断所述蓝色光波的波长是否小于设定阈值；若是，则根据用户的色域选择模式选择致能所述第一蓝色子像素或所述第二蓝色子像素；否则，致能第二蓝色子像素；其中，所述第一蓝色子像素对应的蓝色光波的波长大于所述第二蓝色子像素对应的蓝色光波的波长。本发明可根据用户的选择调整显示装置的色域，并且无需增加额外的硬件设备即可实现减轻蓝光对眼睛的伤害。
Patent CN-106501167-B (CN)
IPC: G01N17/00
Filed: 2016-12-22
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明提出一种不锈钢材料晶间腐蚀全自动试验仪，包括箱体、控制系统和试验设备；箱体通过隔板分隔为试验区、加热区和控制设备区；加热区处于试验区下部，加热区内安装加热装置，试验区内放置试验设备，试验区侧壁布置有滑架，控制设备区内安装有控制面板、计时控制模块、状态监测模块、温度控制模块以及试样控制模块；试验设备包括试验容器、冷凝管和吊装机构。本发明解决了晶间腐蚀试验的自动化控制，该系统的使用，使试验在条件许可情况下，可以一体化连续完成试验。即使发生条件异常变化时，也可以暂时停止试验的进行，在各项条件满足试验控制要求时，继续进行试验。
Patent CN-108241684-B (CN)
IPC: G06F16/27
Filed: 2016-12-26
Granted: 2021-08-24
Abstract: 本发明提供了一种数据更新方法和集群系统，应用访问某一节点的时候，获取该某一节点的本地存储的数据，如果不存在则从与集群系统相连接的数据库中获取，然后放到中该某一节点的本地存储中。当任何一个节点的获知与所述集群系统连接的数据库中的所述数据被修改时，该节点会生成一所述数据被修改的通知信息，从而集群系统中的所有节点都可以删除本地存储的所述数据，这样任何应用访问的时候都会再从所述数据库中读取数据，然后放入访问的集群系统中的某一节点以便使用，从而达到了间接的同步集群系统中各个节点的数据，不占用各个节点之间的带宽，从而提高应用访问数据的效率的技术效果。
Patent CN-106670676-B (CN)
Title: 一种钢桥立体交叉焊缝结构及其施工方法
IPC: B23K37/00
Filed: 2016-12-29
Granted: 2019-01-29
Abstract: 本发明公开了一种钢桥立体交叉焊缝结构及其施工方法，包括相互垂直焊接的腹板和翼板，腹板的第一腹板的侧边与翼板的第一翼板的底面纵向焊接形成第一钢结构单元件，腹板的第二腹板的侧边与所述翼板的第二翼板的底面纵向焊接形成第二钢结构单元件，第一腹板和第二腹板的侧缘分别切割有第一开孔和第二开孔，第一钢结构单元件和第二钢结构单元件对接焊接，第一开孔和第二开孔对接形成过焊孔且过焊孔在第一翼板和第二翼板的对接缝处形成开口，过焊孔处腹板的一侧或两侧覆盖有补强板，补强板的外缘分别与腹板和翼板连续焊接。它解决了传统立体交叉焊缝构造截面突变、抗疲劳作用能力弱、过焊孔封堵材料开裂失效的问题。
Patent CN-106507507-B (CN)
Title: 一种无线网状网络拓扑结构搭建系统及方法
IPC: H04W84/18
Filed: 2016-12-30
Granted: 2020-03-27
Abstract: 本申请公开了一种无线网状网络拓扑结构搭建系统及方法，该系统包括设置在每个通信设备上的报文发送模块、报文接收模块、报文过滤规则设置模块以及报文过滤模块；其中，任一通信设备上的报文发送模块，用于向外界发送该通信设备上的报文；任一通信设备上的报文接收模块，用于接收外界传送过来的报文；任一通信设备上的报文过滤规则设置模块，用于预先为该通信设备设置相应的报文过滤规则；任一通信设备上的报文过滤模块，用于判断该通信设备上的报文接收模块所接收到的报文是否满足该通信设备所对应的报文过滤规则，如果是，则丢弃该报文，如果否，则将该报文继续上传至网络层以进行后续的相应处理。本申请提高了无线网状网络拓扑结构的搭建效率。
Patent CN-107207426-B (CN)
Title: 耐寒性密封剂及其组分
IPC: C08G75/045
Filed: 2016-02-10
Granted: 2020-02-14
Abstract: 本发明提供了聚硫醚聚合物、含聚硫醚聚合物的密封剂、以及在制造聚硫醚聚合物时可用作稳定单体的化合物。在许多实施方案中，所述聚合物和密封剂显示出降低的可由于低温存储所述聚合物或未固化密封剂所导致的腐坏风险。可用作稳定单体的化合物包含根据式I的化合物：CH 2 ＝CR 1 ‑CHR 2 ‑S‑R 3 ‑S‑CHR 4 ‑CR 5 ＝CH 2 [I]，其中R 1 、R 2 、R 4 和R 5 独立地选自‑H、‑CH 3 或‑C 2 H 5 ，并且其中R 3 选自包含2至12个碳原子、0至5个醚氧原子以及0至5个硫醚硫原子的二价基团，所述二价基团可以是直链、支链或环状的。
Patent CN-107430458-B (CN)
IPC: H01B5/14
Filed: 2016-02-22
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明提供即使在液晶显示器上重叠也不发生莫尔条纹、通过对感测器电特性的偏差进行压缩从而可以提高检测灵敏度的图案形成方法。本发明的图案形成方法是光透过性导电材料的图案形成方法，所述光透过性导电材料在光透过性支撑体上具有光透过性导电层，所述光透过性导电层具有与端子部电连接的感测部以及未与端子部电连接的虚设部，感测部和/或虚设部具有网格形状的金属图案；所述金属图案具有由相对于在平面上配置的多个点(母点)形成的沃洛诺伊图形所构成的网格形状；对于将多边形进行平面填充而形成的图形所具有的各多边形，配置一个该母点；虚设部的该母点位置为与填充平面的多边形共享重心且为将该多边形的大小以任意比例A放大缩小或直接利用原大小的放大缩小多边形内的任意位置；感测部内的至少一部分的该母点位置为与填充平面的多边形共享重心且为将该多边形的大小以任意比例B放大缩小或直接利用原大小的放大缩小多边形内的任意位置；前述任意比例A与B满足A>B的关系。
Patent CN-107615258-B (CN)
IPC: H04Q9/00
Filed: 2016-05-11
Granted: 2022-05-17
Abstract: 提供能够实现高质量的内容收听/观看体验的信息处理方法、程序、信息处理设备和信息处理系统。根据本技术的一个实施例的信息处理方法由计算机执行，并且包括基于从能够播放内容的播放器设备发送的信标信号来计算从计算机到播放器设备的距离。基于计算出的距离，控制通过播放器设备的移交播放操作，其中正由另一播放器设备播放的内容被移交并播放。
Patent CN-107787262-B (CN)
Title: 用于金属的切削、铣削或钻孔的切削刀片和刀具
IPC: B23D25/04
Filed: 2016-05-31
Granted: 2020-03-03
Abstract: 一种用于金属的切削、铣削或钻孔的切削刀片，包括传感器(2)，用于检测所述切削刀片由其在金属工件上的操作而导致的预定磨损，其中所述传感器(2)包括至少两个接触区(3‑8)，所述传感器(2)通过该接触区(3‑8)能够连接到外部测量电路。所述传感器(2)包括至少两条引线(9‑14)，所述至少两条引线(9‑14)被连接到所述至少两个接触区(3‑8)中的相应的接触区，其中每条引线(9‑14)具有相应的自由端，所述自由端定位成使得在由所述切削刀片在金属工件上的操作导致所述预定磨损时，所述自由端将通过金属工件或通过由所述切削刀片在金属工件上的操作产生的切屑而彼此连接。
Patent CN-107835892-B (CN)
IPC: B01D53/94
Filed: 2016-07-14
Granted: 2020-03-13
Abstract: 一种NOx吸收还原型催化剂(32)的吸收量推定装置，该NOx吸收还原型催化剂(32)被设置在引擎(10)的排气系统中，在排气稀燃状态下吸收排气中的NOx，并且，在排气浓燃状态下将已吸收的NOx还原净化，ECU(50)包括NOx吸收量运算部(77)，其基于NOx吸收还原型催化剂(32)的温度来取得已被NOx吸收还原型催化剂(32)吸收的SOx的NOx当量，并且，基于蓄积在NOx吸收还原型催化剂(32)中的NOx的量和NOx当量来推定已被NOx吸收还原型催化剂(32)吸收的总NOx吸收量。
Patent CN-107849231-B (CN)
IPC: C08L33/12
Filed: 2016-05-26
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本公开涉及一种聚合物，该聚合物源自以下各项的熔融挤出：(i)80至95wt％聚碳酸酯；所述聚碳酸酯具有45％至80％的封端水平和包含下式支化结构的300‑5,000m的支化水平；(ii)4.9至20wt％的聚甲基丙烯酸甲酯；以及(iii)0.1至1.5wt％的催化剂；其中聚合物是透明的，以及其中在熔融挤出期间发生至少一部分的聚碳酸酯和聚甲基丙烯酸甲酯的酯交换。
Patent CN-107848298-B (CN)
Title: 用于驱动打印机致动元件的电路
IPC: B41J2/045
Filed: 2016-06-03
Granted: 2019-12-03
Abstract: 一种用于驱动第一组和第二组致动元件以使液滴从打印头喷射的电路，该电路包括：驱动电路，其被配置为向第一组和第二组的第一电极提供驱动波形；以及电压偏移电路，其被配置为向第一组或第二组的第二电极提供电压偏移，以使第一组和第二组的第二电极相对于彼此偏置。
Patent CN-107852165-B (CN)
IPC: H03M1/10
Filed: 2016-08-08
Granted: 2021-08-31
Abstract: 在所描述的示例中，电流舵数模转换器(DAC)(200)包括DAC元件。至少一个DAC元件(204)耦合到校准电路(240)。校准电路(240)包括通过第一估计开关(234)耦合到DAC元件(204)的主节点(220)的固定电流源(232)。数字码发生器(242)耦合到主节点(220)，并生成与在主节点(220)处生成的主电压相对应的第一数字码。数字码发生器(242)生成第二数字码。校正DAC(250)耦合到数字码发生器(242)并且基于第二数字码生成偏置电压。偏置电压被提供给DAC元件(204)，使得流过DAC元件中的每一个DAC元件的电流相等。
Patent CN-107849888-B (CN)
Title: 开闭体控制装置
IPC: E05F15/41
Filed: 2016-03-04
Granted: 2019-08-13
Abstract: 本公开涉及开闭体控制装置。具体地，在窗玻璃(7)的开闭动作期间，基于窗玻璃(7)的移动速度的变化量和在存储单元(2a)中存储的阈值来判断窗(6)中有无异物夹入，并且如果判断有夹入，则为了释放异物，使马达(9)的驱动方向反转。阈值更新单元(2g)对于窗玻璃(7)的整个移动范围(Z)的特定范围(Zc、Zo)基于窗玻璃(7)的移动速度的变化量来更新用于夹入判断的阈值。另外，对于特定范围(Zc、Zo)之外的范围将用于夹入判断的阈值设置为预设固定值。
Patent CN-108351027-B (CN)
IPC: F16J13/02
Filed: 2016-11-10
Granted: 2020-11-13
Abstract: 提供密封盖和所述密封盖的制造方法，其中，密封盖包括具有U形轮廓的主体(1)，所述主体具有基部(9)和周壁(7)，主体的外部涂覆有弹性材料的层(5)，并且基部设置有与周壁相邻的连续凸脊(12)。
Patent CN-106807387-B (CN)
Title: 一种用于吸收强化生物油水蒸气重整制氢的双功能催化剂及其制备方法
IPC: B01J23/83
Filed: 2017-01-17
Granted: 2019-06-25
Abstract: 本发明公开了一种用于吸收强化生物油水蒸气重整制氢的双功能催化剂及其制备方法，该催化剂的活性组分为Ni，助剂为Co、CeO 2 、MgO、K 2 O中至少一种，载体为ZrO 2 或Al 2 O 3 与CaO的复合物；该催化剂中活性组分占5wt％～20wt％、助剂占1wt～15wt％、CaO占10wt％～60wt％。本发明催化剂的制备方法简单，与普通催化剂相比，该双功能催化剂用于生物油的水蒸气重整反应，利用其吸收强化促进反应平衡移动的特点，不仅能获得最高纯度大于95％的氢气，大大简化了高纯氢的分离成本，同时还能提高了生物油转化率和制氢产率，具有更广阔的工业应用前景。
Patent CN-106591965-B (CN)
Title: 一种具有充气装置的自动铲板机器人
IPC: D01D4/04
Filed: 2017-01-19
Granted: 2019-06-25
Abstract: 本发明公开一种具有充气装置的自动铲板机器人，其包括机架、水平设置在所述机架上的轨道、滑动设置在所述轨道上的刮除器，所述刮除器内设置有气动装置和储存高压气体的储气装置，所述储气装置具有一个用于充入高压气体的进气装置，所述机器人还包括固定设置在所述机架上的充气装置，所述刮除器在所述轨道上具有一个充气位置，当所述刮除器滑动到所述充气位置时候并且停留时，所述充气装置可通过所述进气装置对所述储气装置充入高压气体，由于本发明在机架上设置了充气装置，能够为刮除器上储气装置充入高压气体，使得自动铲板机器人使用更为方便。
Patent CN-108309091-B (CN)
IPC: A47J19/00
Filed: 2017-01-18
Granted: 2021-04-27
Abstract: 本发明公开一种食物料理机，食物料理机，包括机座，所述机座包括机壳以及容置于所述机壳内的电机、内壳以及风扇；所述机壳开设有出风口；所述电机包括转子以及套设于所述转子外部的定子，所述定子的内壁和所述转子的外壁之间形成有间隙；所述内壳内形成有腔道，所述内壳的一端密封连接所述定子，所述内壳的另一端抵接所述机壳并罩设所述出风口外侧，所述定子和所述转子之间的间隙与所述内壳的腔道连通形成出风通道，所述出风通道连通所述出风口；所述风扇容置于所述内壳的腔道内并临近所述出风口设置。本发明的食物料理机散热过程中风量利用率高，散热效果好，产生的噪音较小。
Patent CN-106756282-B (CN)
IPC: C22F1/04
Filed: 2017-01-23
Granted: 2019-04-23
Abstract: 一种挤压成形Al‑Fe‑Cu合金及其制备方法，属于铝合金热处理领域；所述合金的组成成分及其质量百分含量为：Fe：3.0～6.0％，Cu：2.0～5.0％，Zn：0.5～2.0％，Mn：0.2～0.5％，Mg：0.3～1.5％，余量为Al和不可避免的杂质；制备方法：1)按挤压成形Al‑Fe‑Cu合金的成分配比配料，熔炼获得Al‑Fe‑Cu合金铸锭；2)将合金铸锭在一定温度预热；3)合金铸锭，进行挤压，制得Al‑Fe‑Cu合金棒材，冷却后卷取；4)将合金棒材，进行固溶处理后温水淬火；5)人工时效处理，空冷至室温，制得挤压成形Al‑Fe‑Cu合金；本发明合金显微组织明显改善，抗拉强度为184～245Mpa，布氏硬度为63～70HB；本发明简化了热处理工艺流程，节约能源，降低生产成本。
Patent CN-106836437-B (CN)
Title: 一种电厂的雨水回收系统
IPC: E03F5/10
Filed: 2017-02-07
Granted: 2019-04-16
Abstract: 一种电厂的雨水回收系统，其特征是，包括多个雨水回收井、与雨水回收井连通的地下水集箱、与地下水集箱通过管道连通的雨水泵、与雨水泵通过管道连通的初级处理装置、与初级处理装置连通的污水处理装置，污水处理装置连通的地上储水箱；初级处理装置包括壳本体、设置在壳本体内壁上的紫外杀毒装置、设置在壳本体底部的氧化曝气管、设置在紫外杀毒装置下方的生物滤芯。
Patent CN-106636501-B (CN)
Title: 一种高炉渣粒化发动机
IPC: C21B3/06
Filed: 2017-02-27
Granted: 2019-03-05
Abstract: 本发明提供一种高炉渣粒化发动机，属于冶金与动力机械技术领域。该发动机包括机座、空心轴、上盖、转芯、转子本体、上压盘、料斗、环形座、粒化器、起动锥齿轮、输出锥齿轮等，机座、空心轴、料斗和上盖固定连接形成静止的发动机机座，转芯、转子本体、上压盘和环形座固定连接形成可绕空心轴转动的转子，粒化器安装在环形座上，起动锥齿轮和输出锥齿轮同时与转芯的大锥齿轮啮合，分别与起动装置和发电机组连接实现发动机的起动和动力输出。本发明发动机是改变现有高炉渣粒化工艺的关键设备，高炉渣的余热能利用率高，粒化效果好，水蒸汽可回收利用，资源消耗少，无粉尘污染，设备占地面积小，在高炉生产中有重要的应用前景。
Patent CN-106677368-B (CN)
IPC: E04H9/02
Filed: 2017-03-01
Granted: 2019-02-22
Abstract: 本发明公开了一种抗拉拔泡沫铝芯橡胶隔震支座，包括顶支座板、底支座板、泡沫铝芯橡胶支座本体、垫板、限位单元和抗拉拔装置；所述抗拉拔装置为单根或者多根钢丝绳，所述钢丝绳的上端头和顶支座板固定连接，钢丝绳的下端头和限位块固定连接；所述泡沫铝芯橡胶支座本体包括若干层橡胶片、置于橡胶片之间的钢板，上下贯穿橡胶片的泡沫铝芯，以及与橡胶片的上下两端面相连的封板。该抗拉拔泡沫铝芯橡胶隔震支座结构简单、安装方便，易于替换和维修；不仅起到了隔震的作用，而且发挥了抗拉拔的功能，可以有效防止桥梁、建筑结构发生倾覆，从而降低桥梁、建筑结构的损害，经济性显著。
Patent CN-106869946-B (CN)
IPC: E21D13/02
Filed: 2017-03-13
Granted: 2019-08-20
Abstract: 本发明公开了一种砂卵石地层暗挖地铁车站造底冻结施工方法，砂卵石地层冻结方法包括以下步骤：(1)地铁暗挖车站竖井、横通道和首层车站施工；(2)按照设计要求施工冻结管，冻结管包括全长冻结管和局部冻结管，全长冻结管冻结形成不透水空间的冻结帷幕；(3)冻结管施工完成后，进入积极冻结期，而且在冻结管路施工完成后进行地铁负二层底板的浇筑；(4)冻结壁交圈达到设计厚度时，进行负三层的竖井和横通道施工，切割底板冻结管，浇筑负三层的竖井和横通道底板，切割剩余帷幕冻结管；(5)切割站内主体底板冻结管，在负三层土体全部开挖完成后，整体浇筑底板达到设计强度时，切割剩余冻结管，冻结管内注浆回填，增加底板的抗倾覆能力。
Patent CN-106959361-B (CN)
IPC: G01N33/18
Filed: 2017-03-21
Granted: 2019-07-02
Abstract: 本发明公开了一种基于微型动物速度分析的生物膜法水处理效果监测方法，属于污水处理技术领域。本发明针对目前通过化学指标分析费时性、微型动物群落特征来判断污水水质指标复杂繁琐性，建立一种通过污水生物膜法系统中行为指示微型动物的运动方式观察、运动速度分析监测污染物去除效果的方法，具体为：通过动态显微视频拍摄、静态图片分析的方法观察生物膜中指示微型动物的运动方式，计算微型动物运动速度，分析监测污水处理效果；为污水处理水质检测与工艺运行状况判断、管理，提供更有效的方法。
Patent CN-106781779-B (CN)
Title: 一种交互式语言教育系统和方法
IPC: G09B5/14
Filed: 2017-03-28
Granted: 2019-06-07
Abstract: 本发明公开了一种交互式语言教育系统，包括第一箱体、隔板和第二箱体，其特征在于，第一箱体和第二箱体的两端均与其内部连通，第一箱体固定在隔板的一侧，第二箱体固定在隔板的另一侧；隔板上开设有窗口，该窗口内设有推拉窗；第一箱体和第二箱体内均设有电脑桌，并且电脑桌均固定在所述隔板的侧面，并且电脑桌的高度低于所述推拉窗的高度。本发明还提出一种交互式语言教育系统的使用方法。本发明中，该系统设置简单，使用方便，外国的留学生可以借助该系统向校园内的其他学生进行求助，这样不仅帮助了留学生学习中国文化，还增加了学生之间的交流。
Patent CN-106858715-B (CN)
IPC: A24D3/06
Filed: 2017-03-29
Granted: 2020-02-18
Abstract: 本发明公开了一种卷烟滤棒添加剂的制备方法，该卷烟滤棒添加剂以东紫苏为原料，并采取以下步骤:(1)原料制备：将东紫苏在50～80℃下烘干，粉碎至50～100目；(2)亚临界萃取：将步骤(1)粉碎好的东紫苏粉，以二甲醚为萃取剂，以三乙酸甘油酯为夹带剂，在温度为0～50℃、0.5～3.0MPa下进行萃取；(3)滤棒添加剂的制备：回收步骤(2)的二甲醚，得到的含东紫苏萃取物的三乙酸甘油酯溶液即为所述卷烟滤棒添加剂。本发明还公开了所述制备方法得到的卷烟滤棒添加剂用于卷烟制品中的用途。
Patent CN-107064072-B (CN)
IPC: G01N21/552
Filed: 2017-03-31
Granted: 2019-04-26
Abstract: 本发明公开了一种基于两性离子聚甲基丙烯基半胱氨酸修饰的表面等离子共振仪芯片的制备方法，甲基丙烯基半胱氨酸单体通过“巯烯”点击反应获得，引发剂通过金膜表面的聚多巴胺而修饰到表面，进而通过表面引发的原子转移自由基聚合法引发单体在金膜表面聚合，从而获得一种基于两性离子聚甲基丙烯基半胱氨酸修饰的表面等离子共振仪芯片，芯片对单一蛋白溶液及天然复杂样品体系中均具有很强的抗污染性能，并且对生物大分子如抗体具有高固载量和良好的相容性，可实现复杂蛋白体系中目标分子的高灵敏、无标记快速检测；具有很强的抗污染性能，高稳定性和高固载量等优点，有很好的可行性和实用性。
Patent CN-107039245-B (CN)
Title: 提高氧化镓材料导热性的方法
IPC: H01L23/373
Filed: 2017-04-20
Granted: 2020-01-21
Abstract: 本发明提供了一种提高氧化镓材料导热性的方法，包括：在氧化镓衬底上外延单晶氧化镓薄膜；利用刻蚀工艺结合二维材料转移的方式将单晶氧化镓薄膜转移至热导率大于200W/m·K且与半导体兼容的衬底材料上，得到形成于上述衬底之上的单晶氧化镓材料。通过将单晶氧化镓薄膜转移至诸如金刚石、AlN衬底、GaN衬底、SiC衬底或由Si衬底和沉积于Si衬底上的金刚石组成的复合衬底等热导率大于200W/m·K且与半导体兼容的衬底上，有效提高了氧化镓材料的导热性，且干法转移工艺步骤简单，容易形成较成熟的工艺，易于推广，有助于提高生产质量，对于其实用化具有较高的价值。
Patent CN-108729871-B (CN)
Title: 一种打捞工具
IPC: E21B31/18
Filed: 2017-04-25
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明提出了一种打捞工具，其包括排液筒，在排液筒的外壁上构造有连通内外的排液孔，在排液筒的内腔中构造有轴向延伸的旋转轴，在旋转轴上设置旋转件；设置在排液筒的上端的驱动筒，在驱动筒的内腔中设置驱动件；设置在排液筒的下端的打捞筒，打捞筒的内腔与外界和排液筒的内腔连通；设置在打捞筒的内腔的下端的单向流瓣组件，其中，旋转轴的上端能密封式穿过驱动筒的下端面而与驱动件连接，该打捞工具打捞效果好，适用于气井水平井生产井中。
Patent CN-106953231-B (CN)
IPC: C01G9/02
Filed: 2017-05-02
Granted: 2019-05-10
Abstract: 本发明公开了一种实现碲化镓(GaTe)二维材料激子激光发射的方法，其工艺步骤如下：a)在蓝宝石衬底上制备氧化锌(ZnO)六角微米盘，作为GaTe材料激射的谐振腔；b)在长有ZnO六角微米盘的蓝宝石衬底上合成GaTe材料，作为激射的增益物质；c)使用扫描电子显微镜、拉曼、原子力显微镜、透射电镜等表征手段表征所合成复合结构，然后在532nm飞秒激光泵浦下测试GaTe的发光性质。所述ZnO六角微米盘尺寸大小以及GaTe材料的厚度等参数通过调节气流量和温度等条件来控制。本发明高效而且合成可控，制备得到的GaTe/ZnO六角微米盘有很高的结晶质量，不仅对新型二维材料GaTe的合成有了更进一步的研究，而且第一次实现了GaTe单层激子激光发射。
Patent CN-107505939-B (CN)
IPC: G05D1/02
Filed: 2017-05-13
Granted: 2019-07-12
Abstract: 本发明公开了一种移动移动机器人的全覆盖路径规划方法，包括：步骤1、获取移动移动机器人的当前位置并以该位置为基准位置，将所述移动移动机器人的工作区域预划分为若干个单元格以作为当前目标区域；步骤2、以初始方向作为第一次运动方向，在所述移动移动机器人进行遍历之前预设所需的遍历函数并设置初始值；步骤3、基于当前位置所对应的遍历方向进行下一步遍历并在本次遍历过程中同步对周围环境中的障碍物进行探测并标识；步骤4、重复进行步骤3，直至满足遍历截止条件后进行下一目标区域的遍历，以完成全部工作区域的遍历；本发明具有覆盖率高、重复覆盖率低和消耗时间短的优点。
Patent CN-107187044-B (CN)
IPC: B33Y30/00
Filed: 2017-05-18
Granted: 2019-06-14
Abstract: 一种可用于材料挤出成形的自滚压3D打印集成喷头装置，包括打印喷嘴，打印喷嘴通过喷嘴固定螺栓固定在喷头外壳的尖端外部，喷头外壳的尖端内部设有球珠，球珠的上部和弹簧的下端相接，弹簧的上端和定位螺栓相接，定位螺栓安装在喷头外壳的内部上端，定位螺栓和喷头外壳内部的内螺纹孔配合，球珠通过弹簧限位在喷头外壳的尖端处，保证球珠能较灵活转动，通入呈熔融状态的打印材料后，打印材料经过打印喷嘴挤出，再经过球珠的挤压加强，通过调节不同高度的定位螺栓，能够改变弹簧的弹力，从而根据材料及需求不同使球珠获得不同大小的挤压力的作用，本发明可以更好的对成形面进行层间性能及各界面性能改善。
Patent CN-107145678-B (CN)
IPC: G06F30/20
Filed: 2017-05-22
Granted: 2020-10-23
Abstract: 本发明公开了一种河道平面二维水流模型糙率的率定方法，首先按河道平面的特性划定糙率分区，并为各分区内的糙率赋初值；选定要率定糙率的当前流量和与之相应的河段出口水位；以河道平面二维水流数学模型开展水动力计算；确定各监测点水位的模型计算值与实测值之间的误差；判断水位误差是否足够小；根据水深确定过水区域，以各监测点水位误差插值估算过水区域内各网格点的水位误差；根据过水区域内各网格点的水位误差，以二分法调整过水区域网格点的糙率值；进一步判断是否已率定完所有待率定流量；若是，则完成糙率率定，并保存糙率率定结果。该方法能减少迭代试算过程中的人为干扰，克服现有技术流程不清、条件苛刻、难于应用等缺点。
Patent CN-108926693-B (CN)
IPC: A61P1/04
Filed: 2017-05-23
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明涉及一种治疗慢性萎缩性胃炎的中药组合物及其制备方法和用途，其具体公开了一种治疗慢性萎缩性胃炎的药物组合物，其特征是由以下重量份的中药制成：陈皮3‑10份，醋柴胡3‑10份，薏苡仁5‑15份，党参3‑10份，紫苏梗3‑10份，白花蛇舌草5‑15份，蒲公英5‑15份，百合3‑10份，乌药3‑10份，醋莪术3‑10份。