Patent RU-2691320-C2 (RU)
Title: Отслеживание движения челюсти
Inventor: TOJMELA Lasse
IPC: A61B5/11
Filed: 2016-03-09
Granted: 2019-06-11
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам отслеживания движения челюсти пациента. Устройство для отслеживания движения челюсти человека содержит по меньшей мере одну камеру, выполненную с возможностью фотографировать движение элементов отслеживания, содержащих реперные объекты и прикрепленных к нижней челюсти человека и к верхней челюсти человека или к части анатомической структуры человека, которая находится в неподвижном соединении с верхней челюстью, систему управления, включающую в себя первую подсистему для управления операциями по меньшей мере одной камеры, и вторую подсистему, содержащую средства обработки визуальной информации для обнаружения проекций и определения позиций элемента отслеживания на изображениях, захваченных по меньшей мере одной камерой, и для использования этой информации применительно к цифровой модели, изображающей твердую ткань по меньшей мере нижней челюсти, а также для генерирования динамической цифровой модели, подлежащей показу на дисплее, который визуализирует движение твердой ткани нижней челюсти в соответствии со сфотографированным движением реперных объектов, при этом устройство дополнительно содержит медицинский аппарат для формирования рентгеновских изображений, имеющий рентгеновский источник и детектор рентгеновского изображения, а система управления дополнительно содержит третью подсистему, которая включает в себя функции управления, относящиеся к управлению операциями аппарата для формирования рентгеновских изображений для получения информации краниального рентгеновского снимка и для генерирования КТ-реконструкции краниальной анатомической структуры, при этом по меньшей мере одна камера, предназначенная для фотографирования движения элементов отслеживания, является физической частью медицинского аппарата для формирования рентгеновских изображений. Способ отслеживания движения челюсти человека включает прикрепление первого элемента отслеживания, содержащего реперные объекты, к нижней челюсти человека, и второго элемента отслеживания, содержащего реперные объекты, к части анатомической структуры человека, которая находится в неподвижном соединении с верхней челюстью человека, генерирование КТ-реконструкции, включающей в себя твердую ткань анатомических структур, к которым прикреплены элементы отслеживания, определение местоположений реперных объектов по отношению к анатомическим структурам твердой ткани, захват серии изображений реперных объектов в то время, когда человек выполняет движение челюсти, обнаружение местоположений реперных объектов по захваченным изображениям, определение позиций анатомических структур твердой ткани с использованием обнаруженных местоположений реперных объектов и установленной взаимосвязи между местоположениями реперных объектов и анатомическими структурами твердой ткани и перенос найденных позиций в систему визуализации для показа цифровой модели движения анатомических структур твердой ткани в соответствии с движением челюсти человека, при этом упомянутую серию изображений захватывают по меньшей мере одной камерой, расположенной на аппарате КТ-визуализации. Использование изобретений позволяет улучшить цифровую модель челюсти. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.