Patent DE-102019205631-B4 (DE)
Title: Modularer Aktuator zur Bereitstellung einer Relativbewegung zwischen zwei Punkten
Inventor: CADENA LOPEZ ALLAN DASSAEV
IPC: F16H57/039
Filed: 2019-04-17
Granted: 2023-06-15
Abstract: Aktuator (10, 100, 200, 300, 400), der einen Motor (12), eine Spindelanordnung (28) und eine Getriebeanordnung (48), die den Motor (12) mit einer Spindel (30) der Spindelanordnung (28) verbindet und die Spindel (30) dahingehend antreibt, sich um eine Spindelachse (33) zu drehen, umfasst, wobei die Getriebeanordnung (48) Folgendes umfasst:ein angetriebenes Zahnrad (21), das derart auf der Spindel (30) gestützt wird, dass es bezüglich der Spindel (30) festgelegt ist;ein Antriebszahnrad (16), das dazu konfiguriert ist, von dem Motor (12) angetrieben zu werden, und mit dem angetriebenen Zahnrad (21) in Eingriff steht; ein Getriebegehäuse (50), das das angetriebene Zahnrad (21) und das Antriebszahnrad (16) umschließt, wobei das Getriebegehäuse (50) einen Getriebegehäusekörper (59) und eine Abdeckung (60), die von dem Getriebegehäusekörper (59) abnehmbar ist, umfasst,wobei der Getriebegehäusekörper (59) Folgendes umfasst:eine erste Seite (53),eine erste Gehäuseöffnung (54), die in der ersten Seite (53) ausgebildet ist und die von einem nach außen vorragenden ersten Flansch (57) umgeben wird, wobei der erste Flansch (57) einen ersten Zapfen (58) definiert,der einen ersten Abschnitt (35) der Spindel (30) stützt,eine zweite Seite (55), die der ersten Seite (53) gegenüberliegt, und eine zweite Gehäuseöffnung (56),die in der zweiten Seite (55) ausgebildet ist,wobei die Abdeckung (60) die zweite Öffnung überlagert,wobei die Abdeckung (60) Folgendes umfasst:einen Plattenabschnitt (484) mit einer nach innen weisenden Fläche (62), einer nach außen weisenden Fläche (63) und einer darin ausgebildeten Abdeckungsöffnung (64),einen zweiten Flansch (65), der von der nach innen weisenden Fläche (62) nach innen vorragt, wobei sich der zweite Flansch (65) in die zweite Gehäuseöffnung (56) erstreckt, undeinen dritten Flansch (66), der von der nach außen weisenden Fläche (63) nach außen vorragt, wobei der dritte Flansch (66) die Abdeckungsöffnung (64) umgibt und einen zweiten Zapfen (67) definiert, wobei der zweite Zapfen (67) einen zweiten Abschnitt (36) der Spindel (30) stützt;eine erste Scheibe (70), die eine Öffnung der ersten Scheibe (70) umfasst wobei die erste Scheibe (70) derart an der ersten Seite (53) des Getriebegehäuses (50) angeordnet ist, dass die Öffnung der ersten Scheibe (70) auf die erste Gehäuseöffnung (54) ausgerichtet ist; undeine zweite Scheibe (80), die eine Öffnung der zweiten Scheibe (80) umfasst, wobei die zweite Scheibe (80) derart an der zweiten Seite (55) des Getriebegehäuses (50) angeordnet ist, dass die Öffnung der zweiten Scheibe (80) auf die zweite Gehäuseöffnung (56) ausgerichtet ist, wobeidie erste Scheibe (70) derart an der zweiten Scheibe (80) gesichert ist, dassder Getriebegehäusekörper (59) und die Abdeckung (60) zwischen der ersten Scheibe (70) und der zweiten Scheibe (80) angeordnet sind,der zweite Flansch (65) in der zweiten Gehäuseöffnung (56) gehalten wird, und sich die Spindel (30) durch die Öffnung der ersten Scheibe (70) und die Öffnung der zweiten Scheibe (80) hindurch erstreckt.