baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-2219242-C2 (DE)
Title: Grouped gearbox for agricultural tractor etc - has gear change group slow drive group, pto, and clutch serviced without disassembly
IPC: F16H37/04
Filed: 1972-04-20
Granted: 1985-02-14
Abstract: The gearbox comprises a transmission group (21) containing a lay shaft (25), a main synchromesh gear selector group (3) arranged behind a main clutch (23) between the output (11) of the selector group and the input (20) of a group (21) to drive the lay shaft via gears (26-29), and a secondary shaft (42), drivable from the selector group input (2), to drive a power take-off (46). The group (21) input shaft (20) is hollow and carries one end of the selector group output shaft, whilst the hollow lay shaft is carried on one end of the main input shaft. The shaft (20) is arranged between gears (12,14,16,17) on the input shaft and the external main clutch housing (24) and carries couplable gears (28,29) meshing with the gears (26,27) on the lay shaft. One gear (28) also meshes with a gear (31) on a shaft (33), coaxial with the secondary shaft (42) and provides the drive for the tractor wheels.
Patent DE-2236248-C2 (DE)
Title: Plastic cable cable junction box mfr. - having auxiliary tube retaining casting compound which is removed after fitting
IPC: H02G15/06
Filed: 1972-07-24
Granted: 1982-12-09
Abstract: The Parent Patent No. 2203520 described a cable junction box, e.g. a pothead, made of plastic material and filled with a fully crosslinked silicone rubber. In this addn. an auxiliary tube is inserted centrally in the protective casing so that the casting compound can be supplied from the works in the space between it and the casing, closed by a radiation funnel made of conductive plastic. When applied to the cable core, the auxiliary hose can be extracted. This saves the handling, etc. of the compound on site so that the fitting can now be done by unskilled personnel without trouble. PS.
Patent DE-3112745-C2 (DE)
Title: An einen Plattenzylinder einer Offset- oder Hochdruckmaschine anstellbarer Walzenstock
IPC: B41F31/14
Filed: 1981-03-31
Granted: 1988-05-05
Abstract: Um die in einem zweisträngigen Farbwerk (A, B) an unzugänglichen Stellen sitzenden Walzen (11) für Auswechsel- und Justagezwecke frei zugänglich zu machen, sind die Farbwerkwalzen (7, 8, 9) auf Lagerplatten (11, 14) gelagert, welche an den Stirnseiten eines Farbreibers (9) angeordnet und um dessen Lagerbüchsen (21) drehbar sind. Durch eine Verschwenkung der Lagerplatten (13, 14) mit Hilfe der Verschwenkeinrichtung (16, 17, 18, 19) in Uhrzeigerrichtung werden die Walzen (8, 11) so weit um den Farbreiber (9) geführt, daß sie auswechselbar sind, ohne daß ein vorheriges Auswechseln der diese verdeckenden Farbwerkwalzen bzw. Reiber (7, 9, 10) erforderlich ist. Zur separaten Einstellung der Farbauftragwalze (11) ist diese auf einer relativ zu der Lagerplatte (13) verschwenkbaren Lagerplatte (14) gelagert, die durch auf der Lagerplatte (13) befestigte An- und Abstellmittel (15, 20) zur Einstellung der Farbauftragwalze (11) an den Plattenzylinder (1) verschwenkbar ist.
Patent DE-3115772-C2 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen der Zylinder von Brennkraftmaschinen
IPC: F02B29/02
Filed: 1981-04-18
Granted: 1984-09-27
Abstract: Bei einem Verfahren zum Befüllen der Zylinder von Brennkraftmaschinen wird bei den Ansaugtakten nach einer vorbestimmten Dauer einer an sich bekannten reinen Ansaugphase eine Ansaugphase mit überlagerter Treibstrahlanwendung angeschlossen, wobei der Beginn der letztgenannten Phase regelbar sein kann. Wenn die Strömung des Treibstrahles auf den Zylinder zu gerichtet ist, wird die Ansaugphase mit überlagerter Treibstrahlanwendung mit zunehmender Lastanforderung an die Brennkraftmaschine vorverlegt und im umgekehrten Falle nachverlegt. Bei einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Brennkraftmaschine mit einer Gasansaugeinrichtung (6) und einem Gasverdichter (1) ausgestattet, wobei die Gasansaugeinrichtung als Treibstrahlapparat (7) mit einer Gaseinlaßseite (8), einer Gasauslaßseite (9) und einer Düse (10) für Treibgas ausgebildet und die Düse (10) über ein Ventil (5) mit dem Gasverdichter (1) verbunden ist. Dem Gasverdichter (1) kann ein Gasspeicherbehälter (3) oder ein Totraum (1a) zugeordnet sein; die Zylinder (14) der Brennkraftmaschine können mit gesonderten oder einem gemeinsamen Treibstrahlapparat (7) bestückt sein. Dem Gasverdichter kann ein Gemischbildner für Luft/Kraftstoff zugeordnet werden.
Patent DE-3138332-C2 (DE)
Title: Verfahren zur Abgasrückführung in einen Viertakt-Verbrennungsmotor
IPC: F02M25/07
Filed: 1981-09-26
Granted: 1985-10-31
Abstract: Die Erfindung löst das Problem der Besserung der Aufbereitung des Kraftstoff-Luft-Gemisches für Verbrennungsprozesse durch dessen zusätzliche Turbulenz und Vergasung. Das erfindungsgemäße Verfahren besteht in Bewirkung der Turbulenz und der Vergasung des Gemisches durch die unmittelbar aus der Verbrennungskammer dieses Motorzylinders, in welchem der Arbeitshub verläuft, entnommenen Verbrennungsgase, dabei wird der Durchgang in den mitarbeitenden Zylinder, in welchem der Saughub verläuft, durch die Öffnungszeit des Saugventils geregelt. Die erfindungsgemäße Anlage zur Bewirkung der Turbulenz und Vergasung des Kraftstoff-Luft-Gemisches weist Leitungen (10, 14) auf, die wechselweise die Verbrennungskammer (9, 13) des Zylinders (1, 2) mit den Ausflußkanälen (22) in den Sitzflächen (12, 16) der Saugventile (3, 5) verbinden, dabei sind die Eintritte der Leitungen (10, 14) mit einer Einlage (17) mit Drosseldüse (18), oder einer Einlage (19) mit mehr als einer Drosseldüse (20) versehen. Die Erfindung ist zum Einsatz in Viertakt-Verbrennungsmotoren mit Kerzenzündung, mit gerader Zylinderzahl geeignet.
Patent DE-3206068-C2 (DE)
Title: Kupplungsscheibe
IPC: F16F15/139
Filed: 1982-02-19
Granted: 1986-01-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kupplungsscheibe, bei welcher der Nabenflansch einer Keilnabe in einen inneren Flansch mit Nabe und in einen äußeren Flansch unterteilt ist. Beide Flansche greifen über eine Verzahnung ineinander, die an den zu verbindenden Umfangsseiten der Flansche vorgesehen ist, wobei in Umfangsrichtung zwischen den Verzahnungen ein Spielraum bzw. Zwischenraum vorgesehen ist. Ferner wird eine mit dem äußeren Flansch fest verbundene Zwischenplatte eingesetzt. Eine erste Stufenfeder arbeitet zwischen der Zwischenplatte und dem inneren Flansch. Zweite und dritte Stufenfedern arbeiten zwischen dem äußeren Flansch und einer Kupplungsplatte sowie einer Halteplatte, die beidseitig des äußeren Flansches vorgesehen sind.
Patent DE-3212765-C2 (DE)
Title: Verfahren und Anordnung zur Leistungssteuerung
IPC: G05F1/44
Filed: 1982-04-06
Granted: 1986-02-20
Abstract: Um die Leistung an einer taktweise ein- und ausschaltbaren Last (3) bei Schwankungen der Versorgungsspannung konstant halten zu können, wird von der Versorgungsspannung mit Hilfe eines A/D-Wandlers (7) ein Adressensignal für einen Korrekturwertspeicher (8) gebildet. Der darin jeweils aufgerufene Korrekturwert wird als Korrekturwertsignal einer Multiplikationseinrichtung (9) zugeführt, der gleichzeitig ein Einschaltdauersignal eingegeben wird. Die beiden als Multiplikand und Multiplikator zu betrachtenden vorgenannten Signale erzeugen ein Ausgangssignal an der Multiplikationseinrichtung (9), welches dem Steuereingang eines Stellgliedes (4), das in Serie zur Last (3) liegt, die Einschalt- und Ausschaltzeitpunkte vorgibt.
Patent DE-3241177-C2 (DE)
Title: Sicherungs-Reihenklemme
IPC: H01R9/26
Filed: 1982-11-08
Granted: 1986-10-02
Abstract: Sicherungs-Reihenklemme mit einem eine vorzugsweise nach oben offene Ausnehmung zur Aufnahme einer Sicherungspatrone aufweisenden Isoliergehäuse und in die Ausnehmung einragenden, zumindest teilweise federnden metallischen Kontaktelementen zur elektrischen Kontaktierung der Sicherungspatronen, wobei die Kontaktelemente so ausgebildet und angeordnet sind, daß sie den Kontakthülsen der Sicherungspatronen stirnseitig anliegen.
Patent DE-3308588-C2 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von α-Sulfofettsäurealkylestersalzen
IPC: C07C67/00
Filed: 1983-03-10
Granted: 1986-07-10
Abstract: Beschrieben wird ein Verfahren zur Herstellung von  α-Sulfofettsäureestern durch  1. Sulfonieren mindestens eines Fettsäurealkylesters mit gasförmigem Schwefeltrioxid, zweckmäßigerweise bei einer Temperatur von 40-80 ° C unter Verwendung von 1,0-1,8 Mol(en) gasförmigen Schwefeltrioxids, bezogen auf 1 Mol Ester,  2. Auftrennen des in der ersten Stufe angefallenen Sulfonierungsprodukts in eine Gasphase und eine flüssige Phase und  3. Altern der flüssigen Phase bei einer Temperatur von 70-150 ° C unter einem Vakuum von 1333-26664 Pa (10-200 Torr). Die erhaltenen  α-Sulfofettsäureester besitzen (nur) eine fahle Färbung und enthalten lediglich eine geringe Menge an Nebenprodukten.
Patent DE-3308763-C2 (DE)
IPC: C07C37/60
Filed: 1983-03-11
Granted: 1985-01-24
Abstract: The known nuclear hydroxylation of phenol or substituted phenols or phenol ethers with organic solutions of hydrogen peroxide in the presence of a catalyst is carried out in improved manner by employing both (1) a special, practically water free solution of hydrogen peroxide in an organic solvent which forms an azeotrope with water, which azeotrope boils below the boiling point of hydrogen peroxide, and (2) selenium dioxide as a catalyst. Through this, the nuclear hydroxylation is substantially simpler than previously. Besides, for the first time, it is possible to control the ortho to para ratio or the two ortho ratios to each other.
Patent DE-3338321-C2 (DE)
Title: Aufzeichnungsträger und Gerät zur Wiedergabe eines auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichneten digitalen Videosignals
IPC: H04N9/804
Filed: 1983-04-15
Granted: 1986-02-13
Abstract: Das Luminanzsignal und die beiden Farbdifferenzsignale eines einem Bild entsprechenden analogen Farbvideosignals werden zur Aufzeichnung unabhängig voneinander einer digitalen Impulsmodulation unterzogen. Das digitale Luminanzsignal und die digitalen Farbdifferenzsignale werden dann unter Berücksichtigung einer einfachen digitalen Weiterverarbeitung in besondere Bildelementdatengruppen aufgeteilt. Jeder Bildelementgruppe wird noch ein Kopfsignal hinzugefügt. Die so bereitgestellten digitalen Signale werden zeitsequentiell multiplexiert auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet. Das für die Aufzeichnung benutzte Signalformat ist so gewählt, daß die im Wiedergabegerät wiedergewonnenen digitalen Signale ohne hohen Speicheraufwand bezüglich der Anzahl der Abtastzeilen den gängigen Fernsehnormen (NTSC, SECAM, PAL) angepaßt werden können, ohne daß hierbei die Wiedergabequalität leidet. Zu diesem Zweck enthält das Wiedergabegerät eine das abgenommene Kopfsignal auswertende Steuerschaltung, die das Format zum Einschreiben der abgenommenen digitalen Signale in zwei im Wiedergabegerät vorhandene Speicherschaltungen auswählt und den Auslesevorgang der gespeicherten Bildelementdaten steuert.
Patent DE-3404741-C2 (DE)
Title: Halbleiterschalter zum Schalten einer Wechselspannung
IPC: H03K17/68
Filed: 1984-02-10
Granted: 1986-11-13
Abstract: Ein Halbleiterschalter zum Schalten einer Wechselspannung mit verhältnismäßig hohen Spannungsamplituden (± 80 oder mehr Volt) enthält in einer Serienschaltung zwei bipolare Transistoren (T1, T2) gleicher Dotierungsfolge, die mit ihren Emitter zusammengeschaltet sind. Die Serienschaltung der Kollektor-Emitter-Strecken der beiden Transistoren bildet die Schaltstrecke. Parallel zur fußpunktseitigen Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors T2 ist eine Fußpunktdiode D1 geschaltet, mit der gleichen Stromflußpolung, wie die der Basis-Emitter-Dioden der Schaltertransistoren T1 und T2. Die Steuerelektroden B der Schaltertransistoren T1 und T2 sind mit dem Ausgang 8 einer schaltbaren, rückschlagfreien Gleichstromquelle 6 verbunden. Im Sperrzustand ist immer jeweils einer der Transistoren von der anliegenden Halbwelle im nichtinversen, eine hohe zu sperrende Spannung zulassenden Zustand belegt.
Patent DE-3413159-C2 (DE)
IPC: B41F7/06
Filed: 1984-04-07
Granted: 1986-09-18
Abstract: A sheet-fed rotary printing machine for single-side multi-color printing or perfector printing having an in-line type of construction with at least one sheet-turning device as well as devices for processing both papers and cardboard, and respective printing units each having, in addition to a plate cylinder and a blanket cylinder of equal given diameter, an impression cylinder having a diameter at least double the given diameter and a sheet transfer drum includes a lower printing-unit part with parts of the turning device located between an adjacent pair of the printing units, the lower printing-unit part having a storage drum in place of an impression cylinder, the storage drum being formed with at least two sheet-carrying surfaces, and a sheet transfer drum with a diameter at least double the given diameter, the printing unit of the adjacent pair of printing units following the lower printing-unit part, in travel direction of a sheet through the printing machine, having a sheet transfer drum formed as a turning cylinder following the storage drum, the turning cylinder carrying at least two systems of pincer-type grippers.
Patent DE-3418367-C2 (DE)
Title: Gliederegge
IPC: A01B23/04
Filed: 1984-05-17
Granted: 1986-10-02
Abstract: Die Gliederegge besteht aus Eggengliedern in Gestalt von abgekröpften Flacheisen 10, die an ihren Enden über Bolzen 16 gelenkig mit Spiel derart verbunden sind, daß die Flacheisen gegenüber dem Bolzen seitlich abkippbar sind. Jede Kippstellung nach rechts und links ist durch einen Parallelogrammlenker fixierbar, der an zwei im Abstand zueinander liegenden Eggengliedern angreift und dessen Eckwinkel durch eine Sperrvorrichtung arretierbar sind. An den Eggengliedern sind über Bolzen in verschiedenen Winkelstellungen Eggenglieder in unterschiedlichen Winkelstellungen festlegbar.
Patent DE-3442617-C2 (DE)
Title: Schiebehebedach für Fahrzeuge
IPC: B60J7/00
Filed: 1984-11-22
Granted: 1986-12-18
Abstract: Schiebehebedach für Fahrzeuge mit einem in seiner Schließstellung eine Dachöffnung in einer festen Dachfläche verschließenden, starren Deckel, der wahlweise mit seinem hinteren Ende über die feste Dachfläche ausstellbar oder nach Absenken seines hinteren Endes nach hinten unter die feste Dachfläche verschiebbar ist. Es ist ein gemeinsam mit dem Deckel verschiebbarer Schiebehimmel vorgesehen, der mindestens zum Teil zusammen mit dem Deckel ausstellbar ist. Zum Abdecken des Spalts zwischen dem Seitenrand des ausstellbaren Schiebehimmelteils und einem die Schiebebewegung, nicht aber die Ausstellbewegung des Deckels mitmachenden Führungsteil ist zu beiden Seiten des ausstellbaren Schiebehimmelteils eine flexible Blende vorgesehen. Die Blende ist um den Seitenrand des ausstellbaren Schiebehimmelteils und/oder um das Führungsteil herumgeführt und mittels einer Spannvorrichtung in jeder Lage des Schiebehimmelteils gespannt gehalten.
Patent DE-3508056-C2 (DE)
IPC: A61G7/10
Filed: 1985-03-07
Granted: 1987-11-05
Abstract: A bathtub insert for handicapped persons comprises a bottom frame, a seat plate, two pairs of scissor arms therebetween and a hose fillable with water in order to elevate the seat plate. A flexible cover sheet closes the front end of the bathtub insert between the seat plate and the bottom frame. One end of the cover sheet is fastened at a winding tube and a torsional spring therein holds the cover sheet tightly tensioned even in the lowermost position of the seat plate. The cover sheet at the same time avoids that handicapped persons can be injured by jamming their arms and legs and holds the bathtub insert in a flat-package transportable position.
Patent DE-3641180-C2 (DE)
IPC: B01D29/50
Filed: 1986-12-02
Granted: 1989-05-11
Abstract: The apparatus has a receiving chamber (2) for the sludge which is fed via a branch (2) by means of a pressure-raising pump. One end face of the receiving chamber (2) is provided with an emptying orifice which can be closed by means of a cover (4). Filter cartridges (7), which are made of a stainless steel and have a constant external diameter over their entire length, extend in the longitudinal direction of the receiving chamber. The filter cartridges are associated with a scraper disc (23) which extends over the entire open cross-section of the receiving chamber and is guided on the inside surface of the receiving chamber. This scraper disc is fitted with push-through channels for the filter cartridges (7). The scraper disc is mounted in a press-shift fit on the filter cartridges (7) and can be moved relative to the filter cartridges for scraping off the drained sludge cake. The filtrate is passed through the interior of the filter cartridges to a collection chamber and taken via a drain into the open (Figure 1). <IMAGE>
Patent DE-3743113-C2 (DE)
IPC: C25D11/22
Filed: 1987-12-18
Granted: 1992-05-07
Abstract: The invention discloses a process for electrolytically colouring anodic oxide layers on aluminium or its alloys by means of alternating current in electrolytes containing metal salt. The process comprises two stages, direct current being applied in the first stage and alternating current in the second stage and a notable feature is that, instead of direct current, a modified alternating current which contains a marked cathodic component is applied in the first stage and an off-time of 10 to 60 seconds is inserted between direct current and alternating current treatment, a longer time and/or higher voltage being employed in the second stage than in the first stage.
Patent DE-3903705-C2 (DE)
IPC: C21B13/14
Filed: 1989-02-08
Granted: 1990-06-13
Abstract: Process and apparatus for post combustion of reaction gases generated in a molten iron bath (4) above the bath (4) by means of at least one jet of oxidizing gases, whereby energy thereby produced is transferred to the bath and whereby the or each jet of oxidizing gases is injected with a swirl through one or more tuyeres towards the surface of the bath or the or each jet of oxidizing gases is injected in the form of a hollow jet through one or more tuyeres (8) towards the surface (3) of the bath (4).
Patent DE-4042585-C2 (DE)
Title: Window with upright middle portion
Inventor: HOLZNER WILHELM
IPC: E06B3/36
Filed: 1990-07-25
Granted: 1998-12-10
Abstract: The window with upright middle portion comprises a frame and leaves with protrusions forming stops for the glazing, also external impact ribs. Ridges form a step-section gap between the frame sections.  The impact rib (10) is integral with the first frame component,  which is flush with the second one (6), which has an external ridge (31) accommodating the impact strip. The gap between the first and second ridges (11,14;12,15) or the frame sections can be arranged to widen in the plane of the window.
Patent DE-4119278-C2 (DE)
IPC: F24H3/04
Filed: 1991-06-12
Granted: 1994-08-04
Abstract: Burner device for heating waste gas of a gas turbine for heating a waste-heat boiler, in which a waste gas duct (1) contains a central inner combustion chamber pipe (9) pointing in the axial direction and an outer combustion chamber pipe (15) which surrounds the latter, extends beyond its front end and delimits with the inner wall of the duct an annular gap, the inner and the outer combustion chamber pipe being closed at their rear end and having at least one concentric inner and outer opening (8, 14) adjustable from outside, the outer combustion chamber pipe being closable at its front end (5) towards the inner wall of the duct and having inlet openings connecting the annular gap with its interior, and there being directed into a combustion chamber delimited between inner and outer combustion chamber pipe at least one burner nozzle (6) which opens approximately in the front opening of the inner combustion chamber pipe. <IMAGE>
Patent DE-4122217-C2 (DE)
Inventor: NUERNBERG EBERHARD
IPC: A61K9/36
Filed: 1991-07-04
Granted: 1997-02-13
Abstract: The application discloses a process for the manufacture of mechanically-stable, readily-disintegratable tablets made of small preformed, preferably rounded, particles or pellets containing a high percentage of active ingredient in which-prior to compression-the particles are coated with an aqueous or aqueous/organic suspension containing water-soluble polyvinyl alcohol having an ester content of 19.4 to 6.7%, a disintegrant, and finely-divided cellulose, the remainder being excipients such as additional colloids, adjuvants, dyes, and/or flavors and the suspending liquid, and dried, the stable but readily-friable tablet product thus-produced, and a method of delivering an active ingredient by the employment of such a tablet for oral ingestion.
Patent DE-4408433-C2 (DE)
Inventor: SCHIEBELHUTH HEINZ
IPC: G04G99/00
Filed: 1994-03-12
Granted: 1999-10-14
Abstract: The device has conventional display and operating controls for time-setting augmented with a switch (201) enabling the user to choose whether the alarm sound is a simple buzz or a combination of the buzzer with a sequence of audio tones from a semiconductor memory, into which the tones can be input by microphone (203) when another switch (202) is operated. The relatively narrowband buzzer signal is emitted by a loudspeaker (204) while the microphone serves also as a speaker for the audio tones.
Patent NL-1004508-C2 (NL)
Inventor: OCKELS WUBBO JOHANNES
IPC: F03D5/02
Filed: 1996-11-12
Granted: 1998-05-14
Abstract: A driving apparatus for driving a drive shaft, which includes a number of kites (2) and at least one pulling cable (17), and means for varying the position of the kites, the kites being arranged to follow an ascending path and a descending path, the kites being connected to at least one pulling cable, which pulling cable engages a driving element which is connected to the drive shaft, and the means for varying the position of the kites are arranged to impose a first position on the kites in the ascending path in which they are subject to an upward force under the influence of the wind, and a second position in the descending path in which the kites, under the influence of the wind, are subject to a lesser upward force than in the ascending path or even are subject to a downward force. <IMAGE>
Patent NL-1007205-C2 (NL)
Title: Coating composition for coil coating steel, tinned steel and aluminium
Inventor: TIJSSEN PASCAL MARIA HUBERT PI
IPC: C09D201/06
Filed: 1997-10-03
Granted: 1999-04-08
Abstract: A coating composition based on hydroxyfunctional polymer together with a cationically hardenable compound and a thermally labile cationic catalyst is used in the production of coated coils.  Use of a coating composition comprising a hydroxyfunctional polymer with ester groups and/or ether groups, a cationically hardenable compound and a thermally labile cationic catalyst for the production of coated coils with a dry coating thickness of 5-60 ~mm. An Independent claim is included for substrates fully or partially coated with a coating as claimed.
Patent NL-1008022-C2 (NL)
Title: Toilet tray for domestic pets
Inventor: BAAN MICHEL
IPC: A01K1/01
Filed: 1998-01-13
Granted: 1999-07-14
Abstract: The tray (2) has a base (3) with vertical side walls (4). The layer of absorbent particles (5) in the tray are sealed in by a tensioned sheet (6) of paper, plastic foil or aluminium foil. Before use, the tray is placed on the floor and the sheet is removed to expose the particles. After an appropriate period the cover (7) is pushed onto the tray , which can then be disposed of.
Patent NL-1010304-C2 (NL)
Inventor: LELY OLAF VAN DER
IPC: A01K15/02
Filed: 1998-10-13
Granted: 2000-04-17
Abstract: An implement for feeding young animals, such as calves, which implement comprises a metering device (4), while the implement is provided with means giving it the characteristics of a milking robot.   <IMAGE>