Patent ES-2700830-T3 (ES)
Title: Operación de un vehículo sobre rieles con un sistema de generación de imágenes
Inventor: FISCHER MICHAEL
IPC: B61L27/04
Filed: 2015-11-10
Granted: 2019-02-19
Abstract: Vehículo sobre rieles (1) con un sistema de generación de imágenes para detectar un espacio fuera del vehículo sobre rieles (1), en el que - el sistema de generación de imágenes presenta cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5), - cada uno de los cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5) genera o puede generar, durante una operación del sistema de generación de imágenes, imágenes bidimensionales del espacio, - un primer (2) y un segundo (3) dispositivos de los cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5) están dispuestos en el vehículo sobre rieles (1) a una primera distancia entre sí y forman un primer par estéreo (2, 3) que detecta una primera parte común (8a) del espacio desde diferentes ángulos de visión, - un tercer (4) y un cuarto (5) dispositivos de los cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5) están dispuestos en el vehículo sobre rieles (1) a una segunda distancia entre sí y forman un segundo par estéreo (4, 5) que detecta una segunda parte común (8b) del espacio desde diferentes ángulos de visión, - la primera distancia es mayor que la segunda distancia, - la primera parte común (8a) del espacio y la segunda parte común (8b) del espacio tienen una zona espacial común, - el sistema de generación de imágenes presenta un dispositivo de análisis que está conectado a los cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5) y, durante una operación del sistema de generación de imágenes, recibe datos de imagen de los cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5), en donde el sistema de generación de imágenes está adaptado para reconocer que no es posible o es erróneo un análisis de los datos de imagen de un dispositivo de generación de imágenes (2; 5) fallado y/o defectuoso de los cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5) durante una fase operativa del sistema de generación de imágenes, en donde el dispositivo de generación de imágenes (2; 5) fallado y/o defectuoso puede ser cualquiera de los cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5), en estando el dispositivo de análisis conformado para usar, durante la fase operativa, los datos de imagen que recibe el dispositivo de análisis de otros tres (3, 4, 5; 2, 3, 4) de los cuatro dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5), que no son el dispositivo de generación de imágenes fallado y/o defectuoso (2; 5), como datos de imagen, que contienen un primer par de imágenes estéreo y un segundo par de imágenes estéreo, en donde el primer par de imágenes estéreo corresponde a los datos de imagen de dos de los otros tres dispositivos de generación de imagen (3, 4, 5; 2, 3, 4), que están dispuestos en el vehículo sobre rieles (1) a una tercera distancia entre sí, y el segundo par de imágenes estéreo corresponde a los datos de imagen de dos de los otros tres dispositivos de generación de imágenes (2, 3, 4, 5) que están dispuestos en el vehículo sobre rieles (1) a una cuarta distancia entre sí, y en donde la tercera distancia y la cuarta distancia son de distinto tamaño.