Patent RU-2052920-C1 (RU)
Title: Следящая система
IPC: G01S3/786
Filed: 1995-08-15
Granted: 1996-01-20
Abstract: 1. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая источник модулированного излучения, первый объектив и расположенный соосно с ним на первой оптической оси квадратный фотоприемник, первый и второй дифференциальные усилители, первый сумматор, первый, второй и третий полосовые фильтры, первый и второй синхронные детекторы, пульт управления и двухканальный привод, выполненный с возможностью поворота оптической оси следящей системы, причем выходы элементов фотоприемника соединены с соответствующими входами первого сумматора, а выходы первого и второго полосовых фильтров соединены с первыми входами первого и второго синхронных детекторов, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены первый, второй и третий смесители, гетеродин, фазовый детектор, генератор, третий синхронный детектор, второй и третий сумматоры, расположенный на второй оптической оси второй объектив, в фокальной плоскости которого расположен источник модулированного излучения, расположенные последовательно вдоль третьей оптической оси третий объектив и фотоприемное устройство, блок управления, расположенные последовательно вдоль четвертой оптической оси первый телевизионный монитор, зеркало и окуляр, расположенные вдоль пятой оптической оси второй телевизионный монитор, второе зеркало и второй окуляр, причем линии раздела элементов фотоприемника расположены под углом к горизонтальной плоскости, выходы попарно противоположных элементов фотоприемника соединены со входами соответственно первого и второго дифференциальных усилителей, выходы первого и второго дифференциальных усилителей и первого сумматора соединены с первыми входами первого, второго и третьего смесителей, ко вторым входам которых подсоединен выход гетеродина, выходы первого, второго и третьего смесителей соединены соответственно со входами первого, второго и третьего полосовых фильтров, выход третьего полосового фильтра соединен с первыми входами третьего синхронного детектора и фазового детектора, вторые входы первого, второго и третьего синхронных детекторов соединены с первым выходом генератора, второй выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, выходом соединенного с первым входом гетеродина, выходы первого и второго синхронных детекторов соединены с первыми входами второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами пульта управления, третий выход которого соединен со вторым входом гетеродина, выходы второго и третьего сумматоров соединены с соответствующими входами двухканального привода, а выход третьего синхронного детектора соединен с управляющими входами первого и второго дифференциальных усилителей, первого сумматора и с входом пульта управления, выход фотоприемника устройства соединен с первым входом блока управления, первый выход которого соединен со входом фотоприемного устройства, второй и третий выходы блока управления соединены соответственно со входами первого и второго телевизионных мониторов, четвертая и пятая оптические оси взаимно параллельны и расположены под углом к горизонтальной плоскости, первый и второй окуляры выполнены со срезанными лысками, оптическая ось первого объектива связана с оптической осью третьего объектива, а оптическая ось второго объектива связана с четвертой и пятой оптическими осями. 
      2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены четвертый объектив и второе фотоприемное устройство, выход которого соединен со вторым входом блока управления, четвертый выход которого соединен со входом второго фотоприемного устройства. 
      3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен второй двухканальный привод, выполненный с возможностью взаимного поворота первой и третьей оптических осей, причем вход второго двухканального привода соединен с четвертым выходом пульта управления. 
      4. Система по любому из п.1, 2, 3, отличающаяся тем, что второй объектив, источник излучения, первый и второй окуляры, первый и второй мониторы и первое и второе зеркала конструктивно выполнены с возможностью закрепления на голове оператора. 
      5. Система по любому из п.1 - 4, отличающаяся тем, что фотоприемное устройство выполнено в виде передающей телевизионной трубки. 
      6. Система по любому из п.1 - 4, отличающаяся тем, что фотоприемное устройство выполнено в виде многоэлементного фотоприемника. 
      7. Система по любому из п.1 - 6, отличающаяся тем, что телевизионный монитор выполнен в виде электронно - лучевой трубки. 
      8. Система по любому из п.1 - 6, отличающаяся тем, что телевизионный монитор выполнен в виде жидкокристаллического дисплея.