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Patent FR-3050886-B1 (FR)
Title: Ensemble comprenant un boitier et un capot maintenant des composants et compresseur de suralimentation electrique le comprenant
Inventor: LUCY ANTHONY
IPC: H02K5/10
Filed: 2016-04-28
Granted: 2019-12-20
Abstract: L'invention concerne un ensemble (100) comprenant : - un boitier ; - un onduleur (120) destiné à commander une énergie électrique échangée avec une machine électrique tournante ; - un capot (110) destiné à venir contre une première partie du boitier, au moins une partie des composants (124, 125, 120a, 120b) de l'onduleur (120) étant maintenue dans ledit capot (110), ledit capot (110) et l'onduleur (120) étant configurés de sorte que lors d'une opération d'assemblage du capot (110) sur la première partie du boitier, le capot (110) muni de la dite partie des composants vienne contre ladite première partie de boitier. L'invention concerne également un compresseur de suralimentation électrique comprenant un ensemble selon l'invention.
Patent FR-3053902-B1 (FR)
Title: Chaine articulee pour une prothese robotique comprenant une jonction souple
Inventor: RUBIANO FONSECA ASTRID
IPC: B25J15/08
Filed: 2016-07-12
Granted: 2020-01-24
Abstract: L'invention concerne une chaîne articulée (1), formant notamment tout ou partie d'un doigt ou d'un bras ou d'une patte ou d'un manipulateur, ladite chaîne articulée (1) comprenant un premier membre (10), un deuxième membre (20) et une jonction souple (30), le premier membre (10) et le deuxième membre (20) étant chacun fixés à la jonction souple (30) qui est réalisée dans un matériau présentant une dureté Shore A comprise entre 0 et 50.
Patent FR-3054500-B1 (FR)
Title: Console centrale de vehicule comprenant un accoudoir et un support de rangement
Inventor: VANNESTE PASCAL
IPC: B60N2/75
Filed: 2016-07-28
Granted: 2019-06-07
Abstract: L'invention porte sur une console centrale (10) de véhicule, ladite console centrale (10) comprenant un corps principal (1), un accoudoir (2) monté en rotation par rapport audit corps principal (1) entre une position ouverte et une position fermée, et un support de rangement (3) monté coulissant à l'arrière dudit accoudoir (2) entre une position de rangement et une position déployée, ladite console centrale (10) étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de blocage (13, 22, 32) de l'accoudoir (2) en position fermée lorsque le support de rangement (3) est en position déployée.
Patent FR-3061021-B1 (FR)
Title: Antagoniste specifique de tlr4 dans le traitement du myelome multiple
Inventor: ESPAGNOLLE NICOLAS
IPC: A61P35/00
Filed: 2016-12-23
Granted: 2020-04-03
Abstract: La présente invention concerne un antagoniste spécifique de TLR4 (toll-like receptor 4) destiné à être utilisé dans le traitement du myélome multiple chez un sujet souffrant de myélome multiple, ainsi qu'une combinaison pharmaceutique antitumorale comprenant (i) un antagoniste spécifique de TLR4 et (ii) un agent chimiothérapeutique, destinée à être utilisée de manière simultanée, séparée ou séquentielle dans le traitement du myélome multiple.
Patent FR-3061970-B1 (FR)
Title: Procede d'affichage comparatif de dates sur un ecran d'un terminal d'affichage et terminal d'affichage associe
Inventor: LABORDE PIERRE
IPC: G06F3/14
Filed: 2017-01-13
Granted: 2020-05-22
Abstract: L'invention concerne un procédé d'affichage comparatif de dates sur un écran d'un terminal d'affichage et un terminal d'affichage associé. Le procédé comprend l'obtention d'une date à afficher et l'obtention d'une date de référence, le calcul d'un écart temporel entre la date de référence et la date à afficher, et l'affichage d'un indicateur visuel (22) représentatif de la date de référence et d'un indicateur visuel (24) représentatif de la date à afficher dans un composant graphique (20) d'affichage comparatif, en fonction de l'écart temporel calculé sur une échelle de temps divisée non linéairement en une pluralité de sections (30a-34a, 30b-34b), chaque section correspondant à une durée temporelle prédéterminée par rapport à la date de référence, lesdites sections étant indiquées dans ledit composant graphique (20) d'affichage comparatif.
Patent FR-3062376-B1 (FR)
Title: Decoupe plane pliable en carton et emballage pour fromage a la coupe realise par pliage de ladite decoupe
Inventor: GRAMAGLIA LAURE
IPC: B65D85/76
Filed: 2017-02-02
Granted: 2020-10-23
Abstract: L'invention concerne une découpe (10) pliable en carton conçue pour former, après pliage, un emballage pour fromage à la coupe, la découpe comprenant : - une paroi de fond (11) de forme triangulaire, délimité par des lignes de pliage formant chacune un côté (11a, 11b, 11 c) de ladite paroi de fond, - des parois latérales (12, 13, 14) de la forme quadrilatérale, s'étendant chacune depuis un côté de la paroi de fond, les parois latérales étant en outre reliées deux à deux par l'intermédiaire de plis à soufflet (15, 16, 17) s'étendant chacun entre deux lignes de pliage formant des côtés (12a, 13b ; 13a, 14b ; 14a, 12b) adjacents desdites parois latérales, - une paroi de couvercle (18) de forme triangulaire, s'étendant depuis une ligne de pliage formant un côté (12c) d'une des parois latérales, opposé à la paroi de fond par rapport à ladite paroi latérale.
Patent FR-3063175-B1 (FR)
Title: Appareil auxiliaire pour appareillage de protection electrique et ensemble electrique comprenant ledit appareil auxiliaire
Inventor: GABREAUX MAXIME
IPC: H01H71/46
Filed: 2017-02-21
Granted: 2021-08-06
Abstract: La présente invention a pour objet un appareil auxiliaire (2) apte et destiné à être associé à au moins un appareillage de protection électrique (1) comprenant un boîtier (3) comprenant au moins une première paroi (4) de laquelle est saillante un organe d'actionnement (5) mobile entre une première position (P1) prédéterminée et une seconde position prédéterminée, l'appareil auxiliaire (2) comprenant des moyens de détection (11) pour acquérir une information sur l'état de fonctionnement dudit au moins un appareillage de protection électrique (1) et/ou pour interagir avec ledit au moins un appareillage de protection électrique (1), appareil auxiliaire (2) caractérisé en ce qu'il comprend au moins une interface de positionnement apte et destinée à venir en appui contre la première paroi (4) du boîtier (3) dudit au moins un appareillage de protection électrique (1). -
Patent FR-3063977-B1 (FR)
Title: Colis en forme de boite rectangulaire recevant des couches d'elements de panneaux
Inventor: MATHIOT FRANCIS
IPC: B65D5/50
Filed: 2017-03-20
Granted: 2019-03-29
Abstract: Colis en forme de boîte rectangulaire recevant des couches (Ci) d'éléments de panneaux (Ei) de dimensions différentes s'inscrivant dans la forme de base de la boîte. La forme rectangulaire libre inscrite dans la forme de base de la boîte (1) est délimitée par une cale (3) d'extrémité, de hauteur égale à celle de la boîte (1) sur les petits côtés (13) de la boîte (1). Les éléments de panneaux (Ei) sont empilés par couches (Ci) dans la boîte (1) avec interposition de pastilles adhésives (P). Au moins le fond de la boîte (1) est occupé par un élément de panneau (E1) venant exactement dans la forme rectangulaire libre inscrite.
Patent FR-3064508-B1 (FR)
Title: Dispositif de liaison entre deux toles metalliques
Inventor: FAISANDIER JULIEN
IPC: B21D47/00
Filed: 2017-03-30
Granted: 2019-06-28
Abstract: Dispositif de liaison entre deux tôles métalliques (1), caractérisé en ce qu'il comprend sur un bord longitudinal (4) d'une première tôle métallique (1) un logement (6) adapté pour recevoir une partie (7) de forme complémentaire ménagée sur un bord longitudinal (3) d'une seconde tôle (1) destinée à être assemblée avec la première tôle métallique (1) et en ce qu'il comprend au moins un organe de raidissement (8) adapté pour être positionné entre les bords (3, 4) en contact des première (1) et seconde (1) tôles métalliques assemblées.
Patent FR-3068992-B1 (FR)
Title: Systeme electrochimique reversible comportant deux dispositifs de type pem en configuration electrodes d'oxydation et de reduction
Inventor: VERDIN BAPTISTE
IPC: H01M8/06
Filed: 2017-07-12
Granted: 2019-08-30
Abstract: L'invention porte sur un système électrochimique réversible destiné à fonctionner alternativement en mode électrolyseur et en mode pile à combustible, comportant : - un dispositif primaire dont : ? l'anode primaire (13) est adaptée à réaliser une oxydation de l'eau (OER) provenant d'un premier port anodique et une oxydation de l'hydrogène (HOR) provenant d'un deuxième port anodique, et ? la cathode primaire (15) est adaptée à réaliser une rédaction de protons (HER), et une réduction d'oxygène (ORR) provenant d'un deuxième port cathodique ; - un dispositif secondaire dont : ? l'anode secondaire (23) est adaptée à réaliser une oxydation d'hydrogène (HOR) provenant de l'anode primaire et une oxydation de l'hydrogène (HOR) provenant du deuxième port anodique ; ? la cathode secondaire (25) est adaptée à réaliser une rédaction de protons (HER) et une réduction de l'oxygène (ORR) provenant du deuxième port cathodique.
Patent FR-3069655-B1 (FR)
Title: Unite de generation d'image et afficheur tete haute muni d'une telle unite de generation d'image
Inventor: MERMILLOD PIERRE
IPC: G02B27/01
Filed: 2017-07-31
Granted: 2020-06-19
Abstract: L'invention concerne une unité de génération d'image (10) comprenant : - un écran (12), au moyen duquel est générée une image à afficher, et - un dispositif de rétro-éclairage (11) comportant au moins une source (110) de lumière ainsi qu'un système optique (113, 114) configuré pour, à partir de la lumière émise par la source, produire un faisceau lumineux d'éclairage (F) de l'écran. Selon l'invention, l'unité de génération d'image comprend en outre des moyens de réglage (13) pour modifier l'orientation du faisceau lumineux d'éclairage par rapport à l'écran, lesdits moyens de réglage laissant ladite source fixe par rapport audit système optique. L'invention concerne aussi un afficheur tête haute muni d'une telle unité de génération d'image.
Patent FR-3070141-B1 (FR)
Title: Systeme de traverse de vehicule automobile recevant une barre de guidage transversal
Inventor: POINSOT CLAUDE
IPC: B60G21/05
Filed: 2017-08-17
Granted: 2019-08-16
Abstract: Système de traverse de train arrière de véhicule automobile comportant une traverse (2) en tôle formant dans une section perpendiculaire à sa longueur un « U » ouvert, équipée d'un support (14) présentant à son extrémité une fixation (16) prévue pour recevoir l'extrémité d'une barre de guidage (22) de cette traverse (2) disposée dans la direction transversale du véhicule qui est la direction perpendiculaire au sens de marche de ce véhicule, ce système étant remarquable en ce qu'il comporte au moins deux vis de fixation (28) qui traversent la traverse (2) et une entretoise (30) ajustée entre les deux ailes de la section en « U » de cette traverse (2), pour fixer le support (14) sur la traverse (2).
Patent FR-3071362-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d'une electrode pour accumulateur lithium-soufre a surface active importante
Inventor: BARCHASZ CELINE
IPC: H01M4/1393
Filed: 2017-09-15
Granted: 2019-09-13
Abstract: L'invention a trait à un procédé de préparation d'une électrode positive pour batterie lithium-soufre comprenant les étapes suivantes : a) une étape de préparation d'un premier mélange par mise en contact d'un additif carboné du type noir de carbone et/ou carbone activé, d'un additif carboné choisi parmi les nanotubes de carbone, les fibres de carbone et les mélanges de ceux-ci, d'un liant organique carboné et d'un solvant ; b) une étape de carbonisation dudit mélange, moyennant quoi il résulte une poudre comprenant des agglomérats de noir de carbone et/ou carboné et de nanotubes de carbone et/ou fibres de carbone ; c) une étape de mise en contact de la poudre obtenue en b) avec du soufre formant ainsi un deuxième mélange ; d) une étape de mise en dispersion dudit deuxième mélange dans un liant organique ; e) une étape de dépôt sur un substrat de la dispersion ainsi obtenue ; et f) une étape de séchage de ladite dispersion ainsi déposée.
Patent FR-3071222-B1 (FR)
Title: Systeme et procede de support et de guidage d'un ouvrant d'aeronef
Inventor: ROMEC CHRISTIAN
IPC: B64C1/14
Filed: 2017-09-20
Granted: 2020-11-27
Abstract: Ce système de support et de guidage d'un ouvrant d'aéronef comprend au moins deux bielles (5, 6) comprenant chacune une première extrémité (7) destinée à être liée à l'ouvrant et une deuxième extrémité (8) destinée à être liée au fuselage de l'aéronef, les extrémités de chaque bielle comprenant chacune une articulation (9) autour d'un premier axe de rotation (A1) par rapport à la porte et au fuselage et d'un deuxième axe de rotation (A2) par rapport aux bielles, distinct du premier axe, les premiers axes de rotation (A1) des première et deuxième extrémités étant parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre et les deuxièmes axes de rotation (A2) des première et deuxième extrémités étant parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre.
Patent FR-3074899-B1 (FR)
Title: Utilisation d’un moteur d’assistance d’un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d’exploitation en position
Inventor: LOUSSAUT MATTHIEU
IPC: G01M17/06
Filed: 2017-12-07
Granted: 2021-05-14
Abstract: L'invention concerne un procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système (1), ledit système de direction assistée comprenant au moins un volant de conduite (2), un mécanisme de direction (3) pourvu d'une crémaillère (4), ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7), ledit procédé comprenant, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le volant de conduite (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis afin de mesurer, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre indicateur (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance et qui est caractéristique de la propriété recherchée.
Patent FR-3080894-B1 (FR)
Title: Procede et systeme de maintien a came d'un arbre en positionnement bistable
Inventor: ROUZADE EMMANUEL
IPC: F16C11/12
Filed: 2018-05-04
Granted: 2021-11-26
Abstract: L'invention se rapporte à un procédé et un système de maintien à came comportant un arbre rotatif (4) autour d'un axe longitudinal (X'X), un mécanisme de poussée bistable (10) selon deux positions angulaires de l'arbre rotatif (4), et une pièce d'interface fixe (30). Dans un mode de réalisation, le système le mécanisme bistable (10) comporte une came flexible (11) formant un chemin de came (11c) de courbure globalement convexe dans un plan moyen (PM) perpendiculaire à l'axe (X'X) de l'arbre rotatif (4) et s'étendant entre deux zones d'extrémité (1 1 E, 1 1 E') de liaison à l'arbre rotatif (4). De plus, le chemin de came (11c) présente deux portions latérales de came déformables (112, 113) par poussée contre un élément longitudinal (13) de la pièce d'interface (30, 30') parallèle à l'axe longitudinal (X'X) de l'arbre rotatif (4).
Patent FR-3081052-B1 (FR)
Title: Procede d'estimation et adaptation de la vitesse et de l'acceleration d'un vehicule
Inventor: DAVINS-VALLDAURA JOAN
IPC: G01P3/00
Filed: 2018-05-11
Granted: 2020-05-29
Abstract: L'invention porte sur un procédé d'estimation de la vitesse d'un véhicule automobile dans lequel : A. On définit un premier seuil de vitesse SV1 correspondant à une valeur de vitesse minimale fournis par un capteur de vitesse angulaire de roues du véhicule ; B. On définit un deuxième seuil de vitesse SV2, supérieur à SV1 ; C. On estime des valeurs de basses vitesses lorsque le véhicule roule en dessous de SV1 en utilisant une méthode d'estimation de type filtre adaptatif ; D. On mesure des valeurs de hautes vitesse lorsque le véhicule roule au-dessus de SV2 en utilisant des valeurs de la vitesse du véhicule fournies par le capteur de vitesse angulaire de roues ; E. Dans la zone intermédiaire entre SV1 et SV2, on réalise un mixage de la haute vitesse avec la basse vitesse.
Patent FR-3081581-B1 (FR)
Title: Procede d'envoi de donnees, programme d'ordinateur et systeme associes
Inventor: LAGADEC PIERRE AXEL
IPC: G06F5/06
Filed: 2018-05-22
Granted: 2020-09-04
Abstract: Ce procédé d'envoi de données depuis un dispositif amont (202) jusqu'à un dispositif aval (204), comporte l'envoi d'une donnée d'un parmi une pluralité de canaux virtuels partageant une même mémoire tampon d'entrée (208) du dispositif aval (204), si ce canal virtuel utilise un nombre d'emplacements mémoire de la mémoire tampon d'entrée (208) strictement inférieur à un plafond en cours. Il comporte en outre la mesure d'une latence de communication entre les dispositifs amont (202) et aval (204), et le calcul du plafond en cours à partir de la latence.
Patent FR-3086765-B1 (FR)
Title: Procede d'evaluation de la maturite d'une cellule nuageuse et systeme associe
Inventor: CARDI PHILIPPE
IPC: G01W1/16
Filed: 2018-10-01
Granted: 2021-12-10
Abstract: L'invention concerne un procédé (100) d'évaluation de la maturité d'une cellule nuageuse (N, N1, N2), mis en œuvre par une unité de traitement (31) d'un système (1) de détection d'activité électromagnétique au sein d'une cellule nuageuse (N), ledit système (1) comportant outre ladite unité de traitement (31), une mémoire de données (33), un radar météorologique (20) et un dispositif interférométrique (10) coopérant chacun avec ladite unité de traitement (31), ledit procédé (100) comportant notamment une étape (150) pour délivrer par une interface homme-machine une représentation numérique d'un tel niveau de maturité en exploitant conjointement les informations émanant du radar météorologique (20) et du dispositif interférométrique (10).
Patent FR-3090959-B1 (FR)
Title: Traitement d’un service de tickets électroniques
Inventor: TRUBERT ROZENN
IPC: G06Q20/30
Filed: 2018-12-21
Granted: 2020-12-11
Abstract: Titre de l'invention : Traitement d’un service de tickets électroniques L’invention vise un procédé de traitement mis en œuvre par un terminal (T1) pour traiter une transaction (TR1) avec un dispositif électronique (DV1), le procédé comprenant : réception, depuis le dispositif électronique (DV1), de premières données (DT1) comprenant un identifiant d’utilisateur (IDUR) ; transmission, au dispositif électronique (DV1), de deuxièmes données (DT2) comprenant un identifiant de terminal (IDT1) identifiant le terminal (T1) ; réception, en provenance du dispositif électronique (DV1), d’un cryptogramme (MC1) généré à partir d’une clé de chiffrement (K1) et de données d’entrée (DM1) comprenant l’identifiant de terminal (IDT1) et l’identifiant d’utilisateur (IDUR) ; et transmission, à un serveur de gestion (SV1), d’une requête de génération de ticket électronique (RQ1) comprenant le cryptogramme (MC1), les données d’entrée (DM1) et des données de transaction (DTR2) caractérisant la transaction (TR1), pour requérir la génération par le serveur de gestion d’un ticket électronique (TK1) représentatif de la transaction (TR1). Figure pour l’abrégé : Fig. 2.
Patent FR-3095643-B1 (FR)
Title: Dispositif de stockage souterrain de conteneurs à déchets comportant un avaloir, et son procédé de fabrication
Inventor: ALAMELLE JEAN-MARIE
IPC: B65F1/14
Filed: 2019-05-03
Granted: 2021-04-30
Abstract: L’invention concerne un dispositif (10) de stockage souterrain de conteneur(s) (11) à déchets, comportant une plateforme (14) de réception du ou des conteneur(s) montée mobile en translation, un avaloir (29) surplombant la plateforme et comportant une embouchure (33) d’introduction de déchets, un organe (31) de fermeture monté mobile par rapport à l’avaloir et servant à obturer - et inversement dégager- l’embouchure, un mécanisme (21, 22, 36, 39) d’entraînement agencé pour entraîner en mouvement la plateforme, et au moins un lest (24) relié à la plateforme et au mécanisme d’entraînement par au moins un lien (23) déformable, dans lequel une portion au moins de l’avaloir ou de l’organe de fermeture comporte une double paroi comportant deux parois en regard mutuel reliées par un élément de liaison intégré aux parois.. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3096086-B1 (FR)
Title: Capotage acoustique pour une turbomachine ou un ensemble propulsif d’aeronef
Inventor: MARTY BENOÎT
IPC: G10K11/02
Filed: 2019-05-16
Granted: 2022-01-21
Abstract: Capotage acoustique (20) pour une turbomachine ou un ensemble propuslif d’aéronef, ce capotage ayant une forme annulaire autour d’un axe et comportant deux peaux annulaires, respectivement radialement interne et externe, s’étendant l’une autour de l’autre et reliées entre elles par des cloisons définissant des alvéoles, l’une des peaux comportant des perforations débouchant dans les alvéoles, caractérisé en ce qu’il est formé de plus de six morceaux (20a-20n) fabriqués indépendamment les uns des autres et assemblés pour former le capotage, chacun de ces morceaux comportant une portion de peau interne, une portion peau externe et des cloisons s’étendant entre les portions de peaux interne et externe.  Figure pour l'abrégé : Figure 2a
Patent FR-3097608-B1 (FR)
Title: Robinet à soupape
Inventor: FERRARI JÉRÔME
IPC: F16K1/08
Filed: 2019-06-24
Granted: 2021-09-17
Abstract: La présente invention est relative à un robinet à soupape à soupape, qui comporte un corps (2) traversé par un canal (3) de circulation de fluide, lequel délimite une veine fluide avec une entrée et une sortie, ainsi qu'un obturateur (5) logé à l'intérieur d'une branche généralement perpendiculaire audit corps, cet obturateur (5) étant mobile entre une première position extrême dans laquelle il obture ledit canal (3) et une seconde position extrême dans laquelle il n'obture pas le canal (3), caractérisé par le fait que ledit canal présente, de part et d'autre de la région d'action dudit obturateur (5) une section de circulation de liquide généralement circulaire, laquelle se raccorde de manière continue, au moins dans la région d'action dudit obturateur, à une section plus longue que large, c’est à dire aplatie, ledit corps (2) étant dépourvu d'élément formant saillie vers l'intérieur dudit canal (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 9
Patent FR-3098286-B1 (FR)
Title: Systeme a cycle thermodynamique de rankine integre a une boucle de climatisation a ejecteurs multiples
Inventor: BOU NADER WISSAM
IPC: F25B27/02
Filed: 2019-07-02
Granted: 2022-08-12
Abstract: L’invention concerne un système (30) pour véhicule comportant un circuit de climatisation (42) comprenant un premier évaporateur (33) et un détenteur (36), un système à cycle de Rankine (43) comprenant une machine de détente (39), une pompe (34) et un deuxième évaporateur (32), ledit système thermodynamique (30) comportant en outre un condenseur (35) commun audit circuit de climatisation (42) et audit système à cycle de Rankine (43), au moins un premier éjecteur (31a) et un deuxième éjecteur (31b) reliés audit deuxième évaporateur (32) par l’intermédiaire d’un dispositif de répartition (41), ledit condenseur (35) étant relié audit deuxième évaporateur (32), ladite machine de détente (39) étant reliée audit deuxième évaporateur (32) par l’intermédiaire dudit dispositif de répartition (41), ladite machine de détente (39) et lesdits au moins premier éjecteur (31a) et deuxième éjecteur (31b) étant reliés audit condenseur (35) par l’intermédiaire d’un dispositif de combinaison (40).  Figure 3