baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102018001781-B4 (DE)
Title: Robotersystem, Messdatenverarbeitungsvorrichtung und Messdatenverarbeitungsverfahren zum Aufnehmen eines Werkstücks unter Verwendung von Messdaten, die mittels maschinellen Lernens korrigiert sind
Inventor: SATOU TAIGA
IPC: B25J13/08
Filed: 2018-03-06
Granted: 2019-07-18
Abstract: Robotersystem, das umfasst:einen Roboter (1), der eine Hand (10) umfasst, die konfiguriert ist, um ein Werkstück (4) zu halten;einen Sensor (5), der konfiguriert ist, um einen Arbeitsbereich zu messen, in dem das Werkstück (4) existiert, um eine dreidimensionale Form in dem Arbeitsbereich als Messdaten zu erlangen;eine Messdatenverarbeitungsvorrichtung (3b), die eine Modelldatenspeichereinheit (31), die konfiguriert ist, um eine dreidimensionale Form des Werkstücks (4) als Modelldaten zu speichern, eine Messdatenkorrektureinheit (33), die konfiguriert ist, um die Messdaten mittels maschinellen Lernens zu korrigieren, und eine Positions- und Ausrichtungsberechnungseinheit (32) umfasst, die konfiguriert ist, um die Messdaten mit den Modelldaten zu kollationieren, um eine Position und eine Ausrichtung des Werkstücks (4) in dem Arbeitsbereich zu berechnen; undeine Robotersteuereinheit (3a), die konfiguriert ist, um den Roboter (1) auf der Grundlage einer Ausgabe aus der Positions- und Ausrichtungsberechnungseinheit (32) zu steuern, wobeidie Messdatenkorrektureinheit (33) eingerichtet ist, umin einem Lernstadium Lehrerdaten durch Anordnen der Modelldaten in der Position und der Ausrichtung zu erstellen, die durch die Positions- und Ausrichtungsberechnungseinheit (32) berechnet sind, und einen Parameter zum Korrigieren der Messdaten auf der Grundlage der Messdaten und der Lehrerdaten einstellt, undin einem Aufnahmestadium korrigierte Messdaten auszugeben, die durch Korrigieren der Messdaten unter Verwendung des eingestellten Parameters erlangt sind.
Patent DE-102018007047-B4 (DE)
Title: Temperaturschätzungsvorrichtung und Temperaturschätzungsverfahren
Inventor: ISOBE GAKU
IPC: B23B19/02
Filed: 2018-09-06
Granted: 2020-12-17
Abstract: Bei einem Temperaturschätzungsverfahren wird eine Drehzahl (S) einer Spindel (12) erfasst. Des Weiteren werden eine Temperaturanstiegstabelle (32) und eine Temperaturabfalltabelle (34) verwendet, um eine Temperatur (T) eines Lagers (14) aus der Drehzahl (S) der Spindel (12) jedes Mal, wenn eine festgelegte Zeit (ΔTd) abläuft, zu berechnen. Die Temperaturanstiegstabelle (32) speichert auf verknüpfte Art und Weise die Drehzahl (S) der Spindel (12) und einen Temperaturanstieg (ΔTp) des Lagers (14) auf Grund der Drehung der Spindel (12) in einer vorbestimmten festgelegten Zeit (ΔTd). Die Temperaturabfalltabelle (34) speichert auf verknüpfte Art und Weise die Temperatur (T) des Lagers (14) und einen Temperaturabfall (ΔTm) des Lagers (14) auf Grund von Wärmeableitung in der festgelegten Zeit (ΔTd).
Patent DE-102018102105-B4 (DE)
Title: Leistungssystem und sein steuerverfahren
Inventor: KEUM KI SUB
IPC: B60R16/03
Filed: 2018-01-31
Granted: 2023-07-06
Abstract: Leistungssystem, umfassend:eine Vielzahl elektronischer Steuereinheiten (ECUs), die konfiguriert ist, um Leistung zu einem Motor, der mit einer Ausgangsklemme verbunden ist, zu übertragen.eine Temperaturabschnittbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die erste Temperaturinformation, die von einem ersten Temperatursensor eingegeben wird, der die Temperatur erfasst, die von einer ersten ECU erzeugt wird, einem normalen Abschnitt, einem Warnabschnitt oder einem Gefahrenabschnitt, die im Voraus eingestellt werden, entspricht;eine Temperaturvergleichsbestimmungseinheit, die konfiguriert ist zu bestimmen, ob die erste Temperaturinformation kleiner oder gleich ist wie die zweite Temperaturinformation von einem zweiten Temperatursensor, der die Temperatur erfasst, die von einer zweiten ECU erzeugt wird, in einem Fall, in dem bestimmt wurde, dass die erste Temperaturinformation dem Warnabschnitt entspricht, undeine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, um die erste ECU derart zu steuern, dass die erste ECU die Leistung in einem Fall verringert, in dem bestimmt wurde, dass die erste Temperaturinformation kleiner oder gleich der zweiten Temperaturinformation ist, und die erste ECU und die zweite ECU derart zu steuern, dass die erste ECU die Leistung nicht überträgt und die zweite ECU die Leistung in einem Fall überträgt, in dem bestimmt wurde, dass die erste Temperaturinformation größer ist als die zweite Temperaturinformation.
Patent DE-102018120509-B4 (DE)
Title: Zurrpunkt mit Öffnung zum Einsetzen eines Ösenkörpers
Inventor: NORPOTH BERNHARD
IPC: B60P7/08
Filed: 2018-08-22
Granted: 2020-04-09
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Zurrpunkt 1 an einer Ladefläche 8 eines Transportfahrzeuges, wobei der Zurrpunkt 1 mit einem Zurrmittel gekoppelt wird, indem ein Ösenkörper 2 relativ beweglich in einer Kassette 3 gelagert ist und von einer in der Kassette 3 befindlichen Ruheposition in eine Montage- oder Gebrauchsposition herausziehbar ist, wobei die Kassette 3 in seitlich angeordneten Kulissenblechen 5 eine Kulissenführung 6 aufweist und der Ösenkörper 2 seitlich überstehende Arme 7 aufweist, die in die Kulissenführung 6 eingreifen, wobei in den Kulissenführungen 6 eine Öffnung 28 zum Einsetzen oder zur Entnahme der Arme 7 des Ösenkörpers 2 vorhanden ist, wobei die Öffnung 28 durch ein Sicherungsmittel verschlossen ist.
Patent DE-102018133097-B4 (DE)
Title: Brennvorrichtung zum Brennen mehrerer Reifendrucksensoren und Verfahren des Brennens
Inventor: LEE KUO CHENG
IPC: B60C23/00
Filed: 2018-12-20
Granted: 2020-10-29
Abstract: Brennvorrichtung zum Brennen mehrerer Reifendrucksensoren (1), die umfasst:eine Vielzahl von Reifendrucksensoren (1), die jeweils einen exklusiven ID-Identifizierungscode (111) und einen gemeinsamen ID-Identifizierungscode (112) tragen, wobei die gemeinsamen ID-Identifizierungscodes (112) der Reifendrucksensoren (1) zueinander gleich sind, undein Brennwerkzeug (2), das einen Umschaltbefehl (2111) an die Reifendrucksensoren (1) ausgibt, so dass jeder der Reifendrucksensoren (1) von einem Modus des exklusiven ID-Identifizierungscodes (111) in einen Modus des gemeinsamen ID-Identifizierungscodes (112) wechselt, und unter dem gemeinsamen ID-Identifizierungscode (112) kann das Brennwerkzeug (2) ein Kommunikationsprotokoll (P) an die jeweiligen Reifendrucksensoren (1) senden, wodurch das Kommunikationsprotokoll (P) auf die Vielzahl von Reifendrucksensoren (1) synchron gebrannt werden kann,wobei während des Brennvorgangs des Kommunikationsprotokolls (P) auf die Reifendrucksensoren (1) die Reifendrucksensoren (1) kein Rückmeldungssignal an das Brennwerkzeug (2) zurückschicken.
Patent DE-102018202526-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs mithilfe einer Navigationszielvorgabevorrichtung, Steuereinrichtung, Navigationszielvorgabevorrichtung, und Kraftfahrzeug
Inventor: LOTTES DANIEL
IPC: G08G1/0968
Filed: 2018-02-20
Granted: 2019-09-26
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mithilfe einer Navigationszielvorgabevorrichtung (28), aufweisend die durch eine Steuereinrichtung (14) durchgeführten Schritte:- Empfangen eines Zielvorgabesignals aus einer Erfassungseinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (10), wobei das Zielvorgabesignal eine durch die Erfassungseinrichtung (20) erfasste Projektion auf einer durch das Kraftfahrzeug (10) befahrbaren Fahrunterlage beschreibt (S8),- Festlegen desjenigen Anteils der befahrbaren Fahrunterlage, der mit dem Licht der Projektion beaufschlagt wird, als Fahrzielbereich (S11),- anhand des empfangenen Zielvorgabesignals Feststellen einer aktuellen, relativen Position des Kraftfahrzeugs (10) zu dem festgelegten Fahrzielbereich (S12),- Empfangen eines Ausrichtungssignals aus einer Ausrichtungserfassungseinrichtung (36) der Navigationszielvorgabevorrichtung (28), das eine räumliche Zielvorgabeausrichtung der Navigationszielvorgabevorrichtung (28) auf den Fahrzielbereich beschreibt (S5),- in Abhängigkeit von dem empfangenen Ausrichtungssignal Feststellen einer absoluten Position des Fahrzielbereichs als Navigationsziel (S6),- in Abhängigkeit von der festgestellten relativen Position des Kraftfahrzeugs (10) zu dem festgelegten Fahrzielbereich und dem festgestellten Navigationsziel Festlegen eines Bewegungspfades von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10) zu dem Navigationsziel (S17),- Erzeugen eines Navigationssignals, das ein Steuern des Kraftfahrzeugs (10) entlang des festgelegten Bewegungspfads an das Navigationsziel beschreibt (S18), und- Übertragen des erzeugten Navigationssignals an die Fahrerassistenzeinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10, S19).
Patent DE-102019109168-B4 (DE)
Title: LED Lampe und Verfahren jeweils zum Austausch einer Leuchtstoffröhrenlampe
Inventor: HUANG JIANJIAN
IPC: F21K9/275
Filed: 2019-04-08
Granted: 2023-11-23
Abstract: LED-Lampe (200) zum Ersetzen einer Leuchtstoffröhrenlampe, umfassend,eine transparente Röhre (230) mit einem LED-Beleuchtungsmodul (270),einen ersten Stift (210) an einem ersten Ende der Röhre (230) und einen zweiten Stift (220) an einem zweiten Ende der Röhre (230) zum elektrischen und mechanischen Verbinden der LED-Lampe (200) mit einem Leuchtengehäuse (300),wobei der erste Stift (210) und der zweite Stift (220) eine Schaltung mit einem LED-Treiber (260) zum Treiben des LED-Lichtmoduls (270) ausbilden, wobeiein Verbindungstrenner (100) in der elektrischen Schaltung zwischen dem ersten Stift (210) und dem zweiten Stift (220) angeordnet ist, um den ersten Stift (210) während der Installation der LED-Lampe (200) von dem zweiten Stift (220) zu trennen, wobei die LED-Lampe (200) eine Leiterplatte (250) umfasst, und wobei der Verbindungstrenner (100) fest an der Leiterplatte (250) angebracht ist, wobei der Verbindungstrenner (100) einen mit dem ersten Stift (210) verbundenen ersten elektrischen Kontakt (110) und einen mit dem zweiten Stift (220) verbundenen zweiten elektrischen Kontakt (120) umfasst, wobei eine isolierende Trennplatte (140) zum Trennen des ersten elektrischen Kontakts (110) und des zweiten elektrischen Kontakts (120) durch Platzieren der Trennplatte (140) zwischen dem ersten Kontakt (110) und dem zweiten Kontakt (120) zum Trennen des ersten Stiftes (210) vom zweiten Stift (220) angeordnet ist.
Patent DE-102019121607-B4 (DE)
Title: Nass-/Trockensauggerät
Inventor: DIEHL THOMAS
IPC: A47L7/00
Filed: 2019-08-09
Granted: 2024-01-04
Abstract: Als Stielgerät ausgebildetes Nass-/Trockensauggerät (1) mit einem, an einem Stiel (5) angeordneten Gehäuse (2) und einem in dem Gehäuse (2) angeordneten Saugaggregat, einer mit dem Saugaggregat in Strömungsverbindung stehenden Saugdüse (3) und mit einem Schmutzflüssigkeitstank (7) zur Aufnahme von Schmutzflüssigkeit, die von einem angesaugten Sauggutstrom abgeschieden ist, wobei der Schmutzflüssigkeitstank (7) über einen Luftauslass (16) eines Schmutzflüssigkeitstankanschlusses (10) mit dem Saugaggregat in Strömungsverbindung steht und einen, in einer Schwimmerführung (15) verschiebbar gelagerten Schwimmer (11) zur Überwachung des Füllstandes und/oder zum Verringern der Leistungsaufnahme oder zum Abschalten des Saugaggregates aufweist und wobei die Schwimmerführung (15) und der Schwimmer (11) derart ausgebildet sind, dass der Luftauslass (16) bei kontinuierlich ansteigendem Flüssigkeitspegel im Schmutzflüssigkeitstank (7) ab einem kritischen Füllstand kontinuierlich verschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Nass-/Trockensauggerät (1) eine Steuerung aufweist, die den Motorstrom des Saugaggregates kontinuierlich überwacht und mit einem Referenzwert vergleicht, eine Änderung der Leistungsaufnahme des Saugaggregates infolge des Verschließens des Luftauslasses (16) zu detektieren vermag und bei Detektion einer veränderten Leistungsaufnahme über eine Signalvorrichtung dem Benutzer einen kritischen Füllstand anzuzeigen und/oder die Leistung des Saugaggregates zu verringern vermag, wobei- wenigstens ein Schwellwert hinterlegt ist, dessen Überschreiten als Detektion der veränderten Leistungsaufnahme interpretiert wird,- die Steuerung derart ausgebildet ist, dass bei Erreichen des Schwellwertes das Saugaggregat in seiner Leistung reduziert oder vollständig abgeschaltet wird,- das Nass-/Trockensauggerät (1) einen von der Saugdüse (3) in den Schmutzflüssigkeitstank (7) mit einem Rohrstutzen mündenden Ansaugkanal (8) aufweist, um den herum bei um 30° geneigtem Gehäuse (2) ein Speicherbereich für Schmutzflüssigkeit vorhanden ist und- um den Rohrstutzen des Ansaugkanals (8) ein scheibenartiger Schwappschutz (9) angeordnet ist, der sich ausgehend von dem Rohrstutzen zumindest einseitig rechtwinklig zum Rohrstutzen des Ansaugkanals (8) in Richtung der beim bestimmungsgemäßen, geneigtem Gebrauch nach unten geneigten Wandung des Schmutzflüssigkeitstanks (7) erstreckt und den Querschnittsbereich des Schmutzflüssigkeitstanks (7), der unterhalb des Rohrstutzens des Ansaugkanals (8) angeordnet ist, vollständig verschließt.
Patent DE-102019126879-B4 (DE)
Title: Kühlluftanordnung für ein batteriebetriebenes Kraftfahrzeug
Inventor: LINHOF FABIAN
IPC: B60T5/00
Filed: 2019-10-07
Granted: 2021-09-30
Abstract: Kühlluftanordnung für ein Kraftfahrzeug (4) mit einer Karosserieanordnung (6), die in einem Bugbereich (2) mindestens zwei Kühleinrichtungen (8, 10) im Bereich von jeweiligen Radhäusern (12, 14) von Vorderrädern (16, 18) aufweist, denen jeweils mindestens eine, zur Fahrtrichtung gerichtete Lufteintrittsöffnung (20, 22) in einem Lufteintrittsgehäuse (24, 26) zugeordnet ist, die durch mindestens eine Luftleitanordnung (28, 30) zu Öffnen und zu Verschließen ist und die über mindestens einen ersten Luftkanal (40, 42) mit einer Einlassseite (36, 38) der Kühleinrichtung (8, 10) fluidisch verbunden ist und mit mindestens einem zweiten Luftkanal (44, 46) über Luftauslassöffnungen (48, 50) mit der Umgebung fluidisch verbunden ist, wobei mindestens ein Aggregateraum (60) für zumindest eine Antriebseinrichtung (58) durch einen Zwischenraum (62) räumlich getrennt von den Kühleinrichtungen (8, 10) angeordnet ist, wobei die Kühleinrichtungen (8, 10) über Kühlleitungen (56) zumindest mit der Antriebseinrichtung (58) verbunden sind, wobei mindestens ein Luftableitkanal (66, 68), der mit einer Auslassseite der Kühleinrichtung (8, 10) fluidisch verbunden ist, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Luftkanal (40, 42; 44, 46) fluidisch voneinander getrennt an das Lufteintrittsgehäuse (24, 26) angeschlossen sind, wobei die Luftauslassöffnungen (48, 50) der zweiten Luftkanäle (44, 46) jeweils auf eine Bremsscheibe einer Bremsvorrichtung (52, 54) gerichtet sind.
Patent DE-102019130613-B4 (DE)
Title: Dichtungsanordnung eines Radlagers
Inventor: ADEL HORST
IPC: F16C33/78
Filed: 2019-11-13
Granted: 2022-05-19
Abstract: Dichtungsanordnung eines Radlagers, mit einem inneren Lagerteil und einem äußeren Lagerteil, zwischen denen Wälzkörper geführt sind, wobei die Dichtungsanordnung (1) folgendes umfasst:- ein erstes Trägerelement (2), welches mit einem der beiden Lagerteile (3) verbunden ist und wobei an dem ersten Trägerelement (2) ein elastisches Element vorgesehen ist, wobei das elastische Element mindestens eine Dichtlippe (4, 5) aufweist,- wobei ein zweites Trägerelement (6) vorgesehen ist, welches mit dem anderen der beiden Lagerteile (7) verbunden ist und wobei an dem zweiten Trägerelement (6) die mindestens eine Dichtlippe (4, 5) anläuft,- wobei zwischen dem ersten Lagerteil und dem zweiten Lagerteil ein Hohlraum (A) ausgebildet ist, welcher mittels der Trägerelemente (2, 6) und/ oder des elastischen Elementes begrenzt ist, und- zum Druckausgleich des Hohlraums (A) die Dichtungsanordnung ein Lüftungsmittel einschließt, wobei das Lüftungsmittel eine Beschichtung (8) aufweist,- und das zweite Trägerelement (6) in radialer Höhe des Hohlraumes (A) mindestens einen Durchbruch (9) aufweist und das Lüftungsmittel den Durchbruch (9) verschließt, die Beschichtung (8) aus einem luftdurchlässigen Werkstoff ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung (8) ferromagnetische Partikel aufweist.
Patent DE-102019202958-B4 (DE)
Title: Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
Inventor: BECK STEFAN
IPC: B60K6/547
Filed: 2019-03-05
Granted: 2022-07-14
Abstract: Hybrid-Getriebeeinrichtung (3) mit einem Getriebe (4) mit einer ersten Getriebeeingangswelle (7) und einer auf der ersten Getriebeeingangswelle (7) gelagerten zweiten Getriebeeingangswelle (9), wenigstens einer Vorgelegewelle (22) und wenigstens einer Antriebseinrichtung (EM1, EM2), die der zweiten Getriebeeingangswelle (9) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zweiten Getriebeeingangswelle (9) ausschließlich Festräder (10, 12) angeordnet sind und die wenigstens eine Antriebseinrichtung (EM1, EM2) an ein Gangzahnrad (10, 18) angebunden ist, wobei sowohl der ersten Getriebeeingangswelle (7) als auch der der zweiten Getriebeeingangswelle (9) jeweils wenigstens eine Antriebseinrichtung (EM1, EM2) zugeordnet ist; die Antriebseinrichtungen in axialer Richtung zumindest teilweise überlappend angeordnet sind; und der Überlapp in axialer Richtung mehr als 75 Prozent beträgt.
Patent DE-102019203982-B4 (DE)
Title: Schalteinrichtung für einen Gleichspannungsstromkreis
Inventor: BECKERT THOMAS
IPC: H02J1/00
Filed: 2019-03-22
Granted: 2020-12-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung zum Koppeln eines Gleichspannungsabzweiges an einen Gleichspannungsbus, wobei die Schalteinrichtung eine Serienschaltung eines ersten und eines zweiten Schaltmoduls aufweist. Das erste Schaltmodul weist für eine erste Stromrichtung ein erstes steuerbares Halbleiterschaltelement und das zweite Schaltmodul für die entgegengesetzte Stromrichtung ein zweites steuerbares Halbleiterschaltelement auf. Dem ersten Halbleiterschaltelement ist eine erste Diode, die in der entgegengesetzten Stromrichtung leitend ist, und dem zweiten Halbleiterschaltelement eine zweite Diode, die in der ersten Stromrichtung leitend ist, parallel geschaltet. Der Serienschaltung der beiden Schaltmodule ist ein drittes Halbleiterschaltelement parallel geschaltet. Ein Stromsensor ist vorgesehen, der die Höhe des Stromes und die Stromrichtung im Gleichspannungsabzweig ermitteln kann. Ein Spannungssensor ist vorgesehen, der die Höhe der Spannung auf Seiten des Gleichspannungsbusses ermitteln kann. Eine Steuereinrichtung ist vorgesehen, die mit einem Steueranschluss des ersten und zweiten sowie des überbrückenden Halbleiterschaltelementes, dem Spannungssensor und dem Stromsensor verbunden ist und die derart ausgestaltet ist, dass bei Unterschreitung eines ersten Schwellwertes der Spannung und bei Stromfluss eines Ausnahmefalles, bei dem die Spannung auf dem Gleichspannungsabzweig höher als die Spannung auf dem Gleichspannungsbus ist, das überbrückende Halbleiterschaltelement leitend geschaltet wird, um einen Stromfluss vom Gleichspannungsabzweig zum Gleichspannungsbus zu unterstützen.
Patent DE-102019204987-B4 (DE)
Title: Mobiler Lüfter
Inventor: BADER JENS
IPC: F16M3/00
Filed: 2019-04-08
Granted: 2023-12-14
Abstract: Mobiler Lüfter zur Belüftung eines Raumes bei einer Brand-, Gas- oder Rauchgasbekämpfungmit einem tragbaren, rollbaren und/oder verschiebbaren Gestell (1), das einen ersten Axialventilator (2) und einen ersten Antriebsmotor (3) zum Antrieb des ersten Axialventilators (2) um eine erste Ventilatordrehachse (4) trägt und eine Aufstandsseite (5) aufweist, mit welcher es im Einsatz auf den Boden aufstellbar ist; wobeiwenigstens ein zweiter um eine zweite Ventilatordrehachse (6) antreibbarer Axialventilator (7) vorgesehen ist, der in seiner Position relativ zum ersten Axialventilator (2) verstellbar ist, undein zweiter Antriebsmotor (8) zum Antrieb des zweiten Axialventilators (7) vorgesehen ist,dadurch gekennzeichnet, dasseine gemeinsame elektronische Steuervorrichtung (9) zum Steuern wenigstens des ersten Antriebsmotors (3) und des zweiten Antriebsmotors (8) vorgesehen ist.
Patent DE-102019209529-B4 (DE)
Title: Lamellenbremse für ein drehbares Element
Inventor: BACH UWE
IPC: F16D55/36
Filed: 2019-06-28
Granted: 2021-05-06
Abstract: Lamellenbremse (LB) für ein drehbares Element (10), aufweisend
 - eine Grundstruktur (9),
 - eine Anzahl von Hauptlamellen, welche mit dem drehbaren Element (10) drehfest verbunden und relativ zur Grundstruktur (9) drehbar sind,
 - eine Anzahl von Zwischenlamellen, welche zwischen den Hauptlamellen jeweils fest oder begrenzt drehbar an der Grundstruktur (9) gelagert sind,
 - ein Betätigungselement, welches dazu konfiguriert ist, zur Betätigung der Lamellenbremse (LB) die Hauptlamellen gegen die Zwischenlamellen zu drücken,
 - eine Rückstelleinrichtung (7), welche dazu konfiguriert ist, zumindest eine Sensorlamelle (1) der begrenzt drehbar gelagerten Zwischenlamellen bezüglich ihrer Drehbewegung in eine Ruhelage relativ zur Grundstruktur (9) vorzuspannen, und
 - einen Sensor (S), welcher dazu ausgebildet ist, eine Verdrehung der Sensorlamelle (1) aus ihrer Ruhelage zu detektieren.
Patent DE-102019214308-B4 (DE)
Title: Schnelles quantisiertes Training trainierbarer Module
Inventor: TIMM FABIAN
IPC: G06N3/08
Filed: 2019-09-19
Granted: 2022-07-28
Abstract: Computerimplementiertes Verfahren (100) zum Trainieren eines trainierbaren Moduls (1), welches eine oder mehrere Eingangsgrößen (11) durch eine interne Verarbeitungskette (12) auf eine oder mehrere Ausgangsgrößen (13) abbildet, wobei die interne Verarbeitungskette (12) durch einen Satz Parameter (12a) charakterisiert ist, wobei der Satz Parameter eingerichtet ist von einem Rechenwerk in Festkomma-Arithmetik dargestellt und/oder verarbeitet zu werden, mit den Schritten:
 • es wird mindestens ein Lern-Datensatz (2) bereitgestellt (110), der Lern-Werte (11a) der Eingangsgrößen (11) und zugehörige Lern-Werte (13a) der Ausgangsgrößen (13) umfasst;
 • es wird eine Liste (3) von diskreten Werten (3a-3c) bereitgestellt (120), aus denen die die interne Verarbeitungskette (12) charakterisierenden Parameter (12a) während des Trainings ausgewählt werden sollen, wobei die diskreten Werte (3a-3c) so gewählt sind, dass sie sich mit einer vorgegebenen Anzahl N von Bits ohne Qualitätsverlust als Festkommazahl speichern lassen;
 • die im Lern-Datensatz (2) enthaltenen Lern-Werte (11a) der Eingangsgrößen (11) werden durch das trainierbare Modul (1) auf Beurteilungs-Werte (13b) der Ausgangsgrößen abgebildet (130);
 • es wird eine vorgegebene Kostenfunktion (4) ausgewertet (140), die sowohl eine Abweichung der Beurteilungs-Werte (13b) der Ausgangsgrößen (13) von den im Lern-Datensatz (2) enthaltenen Lern-Werten (13a) der Ausgangsgrößen (13) als auch eine Abweichung mindestens eines Parameters (12a) der internen Verarbeitungskette (12) von mindestens einem diskreten Wert (3a-3c) in der Liste (3) charakterisiert;
 • mindestens ein Parameter (12a) der internen Verarbeitungskette (12) wird angepasst (150) mit dem Ziel, den Wert der Kostenfunktion (4) zu verbessern, wobei bei mindestens einer Anpassung (150) der Parameter (12a)
 - Werte der Parameter (12a), die niedriger sind als der niedrigste diskrete Wert (3a-3c) der Liste (3), auf diesen niedrigsten diskreten Wert (3a-3c) gesetzt werden (151), und/oder Werte der Parameter (12a), die höher sind als der höchste diskrete Wert (3a-3c) der Liste (3), auf diesen höchsten Wert (3a-3c) gesetzt werden (152) und/oder
 - ein Gradient (4d) der Kostenfunktion (4) ermittelt wird wobei Komponenten des Gradienten, die sich auf Parameter beziehen, die aktuell den niedrigsten diskreten Wert der Liste haben, auf nichtnegative Werte begrenzt, und/oder Komponenten des Gradienten, die sich auf Parameter beziehen, die aktuell den höchsten diskreten Wert der Liste haben, auf nichtpositive Werte begrenzt;
 • Implementierung der angepassten Parameter (12a) in einem Rechenwerk (6), wobei das Rechenwerk (6) für die Darstellung und/oder Verarbeitung der Parameter (12a) in Festkomma-Arithmetik ausgebildet ist und wobei die Parameter (12a) jeweils auf denjenigen diskreten Wert aus der Liste (3) gesetzt sind, der ihnen jeweils am nächsten ist.