Patent ES-1244195-Y1 (ES)
Title: Maquina para el posicionamiento automatico de objetos
Inventor: MARTÍ SALA JAIME
IPC: B65B35/44
Filed: 2019-11-28
Granted: 2021-04-20
Abstract: 1. Máquina para el posicionamiento automático de objetos, que comprende: - al menos un transportador de entrada (2) configurado para transportar una pluralidad de objetos en una posición recostada; - un sistema detector (8) configurado para identificar al menos una orientación y/o una forma de los objetos transportados en el transportador de entrada (2); - al menos un dispositivo robótico de recogida (3) configurado para recoger y colocar los objetos desde el transportador de entrada (2) de acuerdo con la información recibida por el sistema detector (8); - al menos un transportador de transferencia (10) que tiene una pluralidad de sujetadores de transferencia (20) dispuestos en posiciones fijas a lo largo de una periferia del transportador de transferencia (10) que define un circuito cerrado alrededor de un eje (EG), siendo el eje (EG) inclinado 45º con respecto a la horizontal; - al menos un transportador de salida (5) configurado para recibir y transportar dichos objetos en una posición vertical desde el transportador de transferencia (10) a una salida, en donde: una fuente de succión comprende una conexión giratoria con el transportador de transferencia (10), cuyos sujetadores de transferencia (20) incluyen, cada uno, un asiento de sujetadores de transferencia conectado a la fuente de succión y dotado de una superficie cóncava para la recepción del objeto a transportar; el transportador de transferencia (10) está configurado para mover los asientos de los sujetadores de transferencia como resultado del movimiento del transportador de transferencia (10) entre una posición superior del transportador de transferencia (10) que determina una posición de recepción superior, en la que el objeto se mantiene en una posición recostada sobre un plano (P) definido por el asiento de sujetador de transferencia (20), y una posición inferior del transportador de transferencia (10) que determina una posición de entrega inferior, en el que el objeto se mantiene en posición vertical; y en donde dicho transportador de transferencia (10) y dicho transportador de salida (5) están sincronizados. 2. Una máquina (1) según la reivindicación 1, en la que el transportador de transferencia (10) es un disco o un miembro en forma de disco y los sujetadores de transferencia (20) están dispuestos equidistantemente a lo largo de la periferia. 3. Una máquina (1) según la reivindicación 1 o 2, en la que el transportador de transferencia (10) es accionado por un servomotor que detiene o reduce la velocidad del transportador de transferencia (10) cuando cada sujetador de transferencia (20) está en una posición superior, dicho tope o velocidad reducida determina una posición de entrega inferior correspondiente de otro asiento de sujetadores de transferencia cerca del transportador de salida (5), y en donde el transportador de transferencia (10) tiene un número impar o par de asientos. 4. Una máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema detector (8) comprende un sistema de visión inteligente. 5. Una máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los sujetadores de transferencia (20) están ubicados equidistantes del eje de rotación central (EG). 6. Una máquina (1) según la reivindicación 1, en la que los sujetadores de transferencia (20) son extraíbles e intercambiables permitiendo que la máquina se adapte a diferentes tamaños y formas de los objetos y en donde el asiento de los sujetadores de transferencia en la posición de recepción superior define un plano (P) en el que se encuentra el objeto. 7. Una máquina (1) según la reivindicación 1, en la que el transportador de transferencia (10) es extraíble e intercambiable permitiendo que la máquina se adapte a diferentes tamaños y formas de los objetos y en donde el asiento de los sujetadores de transferencia en la posición de recepción superior define un plano (P) en el que se encuentra el objeto. 8. Una máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el transportador de entrada (2) incluye elementos o dispositivos que cooperan de manera activa o pasiva en una colocación regular de los objetos antes de alcanzar un área de operación del dispositivo robótico de recolección (3). 9. Una máquina (1) según la reivindicación 1, en la que el transportador de salida (5) incluye además una pluralidad de pucks para recibir objetos que carecen de una base. 10. Una máquina (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el al menos un dispositivo robótico de recolección (3) es un robot de brazo articulado con cuatro grados de libertad de movimiento de ejes o una grúa de mango electrónico o un robot SCARA. 11. Una máquina (1) según la reivindicación 1, en la que además comprende dos transportadores de transferencia (10a y 10b) en la estación de transferencia. 12. Una máquina (1) según la reivindicación 1, en la que dichos dos transportadores de transferencia (10a, 10b) están ubicados en un mismo lado del transportador de entrada (2), y en donde un tercer transportador de transferencia (10c) está asociado con uno del transportador de transferencia (10b) ubicado aguas arriba del transportador de salida (5), para girar los objetos descargados por el segundo transportador de transferencia (10b) alrededor de un eje longitudinal, de modo que todos los objetos en el transportador de salida (5) tengan una orientación axial uniforme. 13. Una máquina (1) según la reivindicación 1, en la que dichos dos transportadores de transferencia (10a, 10b) están ubicados en lados diferentes del transportador de entrada (2), y en donde cada transportador de transferencia (10a) y (10b) descargan los objetos en diferentes transportadores de salida (5a, 5b) que se unen en un único transportador de salida (5) con todas las botellas con una orientación axial uniforme.