Patent RU-2676439-C2 (RU)
Inventor: PARIKHAR SHAJLENDRA K
IPC: A61B17/072
Filed: 2014-04-12
Granted: 2018-12-28
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобками. Хирургическая инструментальная система содержит хирургический инструмент, включающий первую поворотную приводную систему, вторую поворотную систему, по меньшей мере, один хирургический концевой эффектор и средство для одновременного разъемного и функционального соединения первого поворотного приводного вала к первому ведомому валу концевого эффектора и второго поворотного приводного вала ко второму ведомому валу концевого эффектора. Первая поворотная приводная система включает в себя первый поворотный приводной вал, включающий ось первого приводного вала. Вторая поворотная система выполнена с возможностью функционирования независимо от первой поворотной приводной системы, и включает в себя второй поворотный приводной вал, включающий в себя ось второго приводного вала, которая смещена относительно оси первого приводного вала и параллельна ей. По меньшей мере, один концевой эффектор содержит первую приводную систему концевого эффектора и вторую приводную систему концевого эффектора. Первая приводная система концевого эффектора включает первый ведомый вал концевого эффектора. Вторая приводная система концевого эффектора включает второй ведомый вал концевого эффектора. Вращение первого поворотного приводного вала вращает первый ведомый вал концевого эффектора, и вращение второго поворотного приводного вала вращает второй ведомый вал концевого эффектора. Средство для одновременного разъемного и функционального соединения первого поворотного приводного вала с первым ведомым валом концевого эффектора и второго поворотного приводного вала со вторым ведомым валом концевого эффектора содержит штырьковый соединитель на каждом из первого и второго поворотных приводных валов, гнездовой соединитель на каждом из первого и второго ведомых валах концевого эффектора, штырьковые соединители присоединены к первому и второму поворотным приводным валам. Когда первая ось приводного вала первого поворотного приводного вала соосно выравнена с первой осью ведомого вала первого ведомого вала концевого эффектора, и когда вторая ось приводного вала второго поворотного приводного вала соосно выравнена со второй осью ведомого вала второго ведомого вала концевого эффектора, штырьковые соединители первого и второго поворотных приводных валов выполнены с возможностью одновременно функционального вхождения в гнездовые соединители на первом и втором ведомых валах концевого эффектора. По меньшей мере, один штырьковой соединитель выполнен с возможностью углового перемещения на первое предварительно заданное значение углового перемещения. Механическая соединительная система для разъемного соединения сдвоенных поворотных приводных валов хирургического инструмента, причем первый поворотный приводной вал хирургического инструмента включает первую ось приводного вала, и второй поворотный приводной вал хирургического инструмента включает вторую ось приводного вала, которая смещена относительно первой оси приводного вала и параллельна ей для соответствующих сдвоенных поворотных приводных валов концевого эффектора, при этом механическая соединительная система содержит штырьковой соединитель на каждом из первого и второго поворотных приводных валов инструмента и гнездовой соединитель на каждом из сдвоенных поворотных ведомых валов концевого эффектора. Каждый штырьковой соединитель содержит штырьковую корпусную часть и, по меньшей мере, три удлиненных приводных ребра. При этом каждый гнездовой соединитель содержит гнездовую корпусную часть, соединенную с соответствующим одним из ведомых валов концевого эффектора. Во втором варианте выполнения хирургическая инструментальная система содержит хирургический инструмент, включающий первую поворотную приводную систему, вторую поворотную приводную систему, по меньшей мере, один хирургический концевой эффектор и механическую соединительную систему для разъемного и функционального соединения первого поворотного приводного вала с первым ведомым валом концевого эффектора и второго поворотного приводного вала со вторым ведомым валом концевого эффектора. По меньшей мере, один концевой эффектор содержит первую приводную систему концевого эффектора, включающую в себя первый ведомый вал концевого эффектора и вторую приводную систему концевого эффектора, включающую в себя второй ведомый вал концевого эффектора. Механическая соединительная система содержит штырьковый соединитель на каждом из первого и второго поворотных приводных валов инструмента, при этом каждый штырьковый соединитель содержит штырьковую корпусную часть и, по меньшей мере, три удлиненных приводных ребра. Каждый гнездовой соединитель содержит гнездовую корпусную часть. Использование изобретений характеризуется свободным вращением соединителей, чтобы обеспечить одновременное выравнивание и соединение нескольких приводных валов. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 121 ил.