baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2007031460-A1 (WO)
Title: Anordnung mit einem mobilen datenträger und einem handgerät
Inventor: BLANK JOACHIM
IPC: G07C5/00
Filed: 2006-09-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) mit einem mobilen Datenträger (2) und einem Handgerät (4) zur Anzeige von Lenkzeiten, Ruhezeiten und sonstiger von einem Tachographen aufgezeichneten Tätigkeitsarten, die von dem Handgerät (4) ausgewertet werden. Das Handgerät weist eine Auswerteeinheit (11), eine Anzeigeeinheit (6) und eine Eingabeeinheit auf. Zur Minimierung des Aufwandes der Auswertung der Zeiten schlägt die Erfindung vor, dass die digital in einem Speicher des als Datenkarte (3) ausgebildeten mobilen Datenträgers (2) gespeicherten Aufzeichnungsdaten (20) mittels einer Datenübertragungsschnittstelle (17) Rechner / Notebooks im Fuhrunternehmen oder im Fahrzeug der Kontrollorgane übertragbar sind und die Auswerteeinheit (11) die Lenkzeiten und/oder Ruhezeiten und/oder Zeiten sonstiger Tätigkeitsarten auswertend ermittelt.
Patent WO-2007060052-A1 (WO)
Inventor: HEID OLIVER
IPC: G01R33/36
Filed: 2006-09-28
Abstract: L'invention concerne une installation de résonance magnétique comprenant un corps de base et une couchette pour patient (5). Le corps de base (1) présente un système magnétique qui permet de créer dans une zone d'excitation (2) des champs magnétiques grâce auxquels un objet d'examen (6) placé dans la zone d'excitation (2) peut être excité pour émettre un signal de résonance magnétique. La couchette pour patient (5) est mobile dans une zone de déplacement et dans un sens de déplacement (z) relativement au corps de base (1). Par un déplacement approprié de la couchette (5) pour patient, l'objet d'examen (6) disposé sur cette couchette (5) peut être amené dans la zone d'excitation (2). Un premier élément (11) de couplage au corps de base est disposé sur le corps de base (1) et relié à un dispositif d'évaluation (7) qui permet d'évaluer les signaux de résonance magnétique. Un premier élément (9) de couplage de la couchette (5) monté sur celle-ci est relié à une bobine locale (8) pour recevoir le signal de résonance magnétique. Les éléments de couplage (9, 11) sont disposés et configurés de telle sorte que le signal de résonance magnétique reçu par la première bobine locale (8) peut être amené, par l'intermédiaire des éléments de couplage (9, 11) couplés inductivement ou capacitivement, au dispositif d'évaluation (7), si et tant que la couchette (5) pour patient est déplacée sur un tronçon prédéterminé de la zone de déplacement.
Patent WO-2007065777-A1 (WO)
Title: Procede et systeme de communication entre processeurs
Inventor: DEVINS ROBERT JAMES
IPC: G06F15/163
Filed: 2006-11-15
Abstract: L'invention porte sur un procédé et sur un système consistant à transférer des données entre un premier processeur et au moins un générateur d'impulsions directement relié à la commande d'interruption d'un deuxième processeur, le transfert des données contournant la mémoire. Le procédé consiste également à faire lire directement les données transférées dans le ou les générateurs d'impulsions par au moins un deuxième processeur.
Patent WO-2007057447-A1 (WO)
Title: Derives innovants de la quinazoline et leur utilisation medicale
Inventor: BROWN WILLIAM DALBY
IPC: C07D239/88
Filed: 2006-11-17
Abstract: La présente invention concerne des dérivés innovants de la quinazoline ayant une utilité dans le domaine médical. L'invention concerne également l'utilisation desdits dérivés de la quinazoline pour la fabrication d'un médicament, des compositions pharmaceutiques comprenant lesdits dérivés de la quinazoline et des procédés de traitement chez un sujet d'un trouble, d'une maladie ou d'un état responsable de l'activation des canaux Kv7.
Patent WO-2007104478-A1 (WO)
Inventor: MOZER REINER
IPC: H03K17/97
Filed: 2007-03-09
Abstract: L'invention concerne un commutateur, en particulier un commutateur pour véhicule, comprenant un élément coulissant qui peut être couplé à un élément d'actionnement, est monté mobile le long d'une direction de translation et peut être placé dans des positions de commutation définies, le mouvement de ce commutateur étant couplé au moins partiellement à celui d'au moins deux aimants permanents, présentant chacun au moins une section de pôle sud et/ou une section de pôle nord, par l'intermédiaire de pièces de commutation. Le commutateur selon l'invention comprend aussi au moins deux capteurs de champ magnétique qui sont disposés de manière fixe vis-à-vis de l'élément coulissant et qui sont chacun associés à un aimant permanent. Les signaux de sortie de ces capteurs en fonction de la position de commutation de l'élément coulissant dépendent de la présence d'une section de pôle sud ou d'une section de pôle nord de l'aimant permanent respectif dans la zone de couverture du capteur de champ magnétique respectif et ces signaux de sortie forment dans la position de commutation respective un code de commutation binaire pouvant être déterminé sans équivoque. L'invention concerne en outre une unité d'évaluation pour un tel commutateur et une unité à commutateur correspondante.
Patent WO-2007110216-A1 (WO)
Inventor: ZOLLER GERHARD
IPC: C07D471/04
Filed: 2007-03-26
Abstract: The present invention relates to azolopyridin-3-one derivatives of the general formula (I) with the meanings indicated in the description, their pharmaceutically usable salts and their use as medicinal substances. The compounds are inhibitors of endothelial lipase.
Patent WO-2007115687-A1 (WO)
Title: Lastschaltbares getriebe für ein nutzfahrzeug
Inventor: CARSTEN GITT
IPC: F16H3/00
Filed: 2007-03-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein lastschaltbares Getriebe für ein Nutzfahrzeug mit einer Splitgruppe (3), einer Hauptgruppe (4) und einer Rangegruppe (5). Erfindungsgemäß ist es möglich, ein Losrad (14) einer Eingangskonstanten (E2) wahlweise über die Schaltelemente (S1) und (S2) mit zwei Eingangswellen (6, 7), die jeweils über Kupplungen (K1, K2) mit einer Getriebeeingangswelle (8) koppelbar sind, drehfest zu verbinden. Über drei Eingangskonstanten (E1, E2, E3) ist eine Vorgelegewelle (12) antreibbar, wobei mit Ausnahme eines Direktganges in sämtlichen, Vorwärtsgängen ein Leistungsfluss über die Vorgelegewelle (12) erfolgt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ergibt sich bei einfachem Aufbau die Möglichkeit von zugkraf tunterbrechungsfreien sequentiellen Schaltungen sowie Mehrfachhochschaltungen und Mehrfachrückschaltungen.
Patent WO-2007118630-A1 (WO)
Title: Verstellbare radaufhängung eines kraftfahrzeugs
Inventor: PRAECKEL JUERGEN-HORST
IPC: B60G3/20
Filed: 2007-04-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung einer Fahrzeugachse eines Kraftfahrzeugs mit einem von wenigstens einem Radführungsglied (2) geführten Radträger (1), wobei das Radführungsglied radseitig an einer radseitigen Anlenkstelle am Radträger angelenkt ist und f ahrzeugseitig an einer fahrzeugseitigen Anlenkstelle (7) am Fahrzeugaufbau oder an einem mit dem Fahrzeugaufbau verbindbaren Hilfsrahmen (5) angelenkt ist, welche sich dadurch auszeichnet, dass die radseitige Anlenkstelle und/oder fahrzeugseitige Anlenkstelle (7) des Radführungsglieds positionsveränderbar ausgebildet ist.
Patent WO-2007093633-A1 (WO)
Inventor: BOMS MANFRED
IPC: B23B5/32
Filed: 2007-02-16
Abstract: The invention relates to a mobile device (2) for work on wheel sets, the device being mounted on rollers (10, 10') and being movable on a workshop rail system (11), for work on wheel sets (4, 6) rotatably mounted in a bogey, with the aid of a mobile wheel-set lathe (2), which can be connected to an associated service container (3), which likewise has been mounted on rollers (10) and can be moved on the workshop rail system (11), and a device (7) for supporting any wheel set (4, 6) which is present in the bogey and on which work is not being carried out. The mobile wheel-set lathe (2), the service container (3) and the device (7) for supporting the wheel sets (4, 6) have been mounted on a shared bearing support frame (9), arranged on rollers (10) which are movable in the workshop rail system (11).
Patent WO-2007113050-A1 (WO)
Inventor: FORSTER GERHARD
IPC: B24B1/00
Filed: 2007-02-20
Abstract: The method serves to machine a workpiece (1) using a machine tool or production machine (2). At least one process parameter (n) is set to a basic value ( n ) determined by a desired machining result. The process parameter (n) is varied by the basic value ( n ). As a result, the machining accuracy can be considerably increased.
Patent WO-2007137925-A1 (WO)
Title: Hydratant de peau de type amide hydroxylé
Inventor: MARAT XAVIER
IPC: A61K8/55
Filed: 2007-05-03
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation cosmétique, en tant qu'hydratant de peau, d'un composé répondant à la formule (I) : dans laquelle (i) R1 et R2 représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en C1 à C6, ou (ii) R1 et R2 peuvent former, conjointement avec un atome d'azote qui les porte, un hétérocycle saturé contenant de 5 à 7 chaînons ; R5 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en C1 à C3 ; R6 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en C1 à C4 ; R3 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en C1 à C6, ou -OR3 représente un groupe phosphate ; tandis qu'il est possible que deux groupes R3 forment, conjointement, un groupe isopropylidène ; R4 représente un atome d'hydrogène ou -OR4 représente un groupe phosphate ; et les sels, les solvates et les isomères de celui-ci. L'invention concerne également une composition cosmétique comprenant un composé (I) et les nouveaux composés correspondants.
Patent WO-2008019899-A1 (WO)
Inventor: SCHATTKA JAN HENDRIK
IPC: C08F20/10
Filed: 2007-06-14
Abstract: The invention relates to plastisol systems with improved adhesion and lower water absorption.
Patent WO-2008009567-A1 (WO)
Title: Mobiltelefon mit sensorgesteuerter lautsprecher- und mikrofon-aktivierung
Inventor: FINDLING AXEL
IPC: H04M1/724
Filed: 2007-07-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Mobiles Kommunikationsendgerät, bei dem jeweils ein Mikrofon und ein Lautsprecher als Audiopaare angeordnet sind, wobei die Audiopaare voneinander beabstandet sind, bei dem ein Sensor zur Erfassung der relativen Lage der Audiopaare zu Ohr beziehungsweise Mund eines Benutzers vorgesehen ist, und bei dem der Sensor abhängig von der Haltung des Endgerätes durch den Benutzer bei einem Audiopaar den Lautsprecher und bei einem anderen das Mikrofon aktiv schaltet.
Patent WO-2008025727-A1 (WO)
Title: Copolymère séquencé modifié
Inventor: VENDERBOSCH RUDOLF ANTHONIUS M
IPC: C09J153/00
Filed: 2007-08-24
Abstract: L'invention concerne un polymère séquencé modifié, pouvant être obtenu par réaction d'au moins une partie des groupements anhydride cycliques de (i) un copolymère séquencé d'anhydride méthacrylique polycyclique comprenant au moins un bloc A comprenant une pluralité d'unités polymérisées cycliques d'anhydride méthacrylique et au moins un bloc B comprenant des unités polymérisées de monomères de vinyle, le bloc B étant sensiblement exempt d'unités polymérisées cycliques d'anhydride méthacrylique, avec (ii) un composé réagissant avec l'anhydride cyclique et comprenant au moins un groupement réagissant avec l'anhydride cyclique.
Patent WO-2008028843-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von dinitrilen
Inventor: HADERLEIN GERD
IPC: C07C255/04
Filed: 2007-08-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Adipodinitril enthaltenden Mischungen, das durch die vorliegenden Verfahrensschritte gekennzeichnet ist: a) Umsetzung von 3-Pentennitril mit Cyanwasserstoff in Gegenwart eines Hydrocya- nierungskatalysators, eines Promotors und eines Verdünnungsmittels unter Erhalt eines Hydrocyanierungsaustrages, der 3-Pentennitril, Adipodinitril, Methylglutardinitril, Ethylsuccinonitril, das Verdünnungsmittel, den Hydrocyanierungskatalysator, den Promotor und gegebenenfalls Abbauprodukte des Katalysators enthält; b) Destillation des Hydrocyanierungsaustrags aus Schritt a) unter Erhalt eines Stromes (1) als Kopfprodukt, der 3-Pentennitril enthält, und eines Stromes (2) als Sumpfprodukt, der Adipodinitril, Methylglutardinitril, Ethylsuccinonitril, den überwiegenden Teil des Verdünnungsmittels, des Hydrocyanierungskatalysators und des Promotors enthält; c) Extraktion des Stromes (2) mit einem Extraktionsmittel unter Erhalt eines Stromes (3), der den überwiegenden Teil des Verdünnungsmittels, des Hydrocyanierungskatalysators und des Extraktionsmittels enthält, und eines Stromes (4), der den überwiegenden Teil des Adipodinitrils, Methylglutardinitrils, Ethylsuccinonitrils und des Promotors enthält.
Patent WO-2008037706-A1 (WO)
Title: Verfahren zum stoffschlüssigen fügen von zwei metallischen bauteilen
Inventor: JENSEN JENS DAHL
IPC: C09J5/06
Filed: 2007-09-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum stoffschlüssigen Fügen von zwei metallischen Bauteilen (11a und 11b). Hierzu wird auf korrespondierenden Fügeflächen (12a, 12b) ein Fügehilfsstoff (19) aufgetragen, der erfindungsgemäß aus Vorstufen für eine Keramik besteht. Nach dem Fügen der Bauteile wird eine Wärmebehandlung vorgenommen, die die Vorstufen der Keramik in eine Zwischenschicht verwandelt, welche auf beiden Fügeflächen (12a, 12b) fest haftet und so einen vergleichsweise stabilen Bauteilverbund, insbesondere auch zwischen verschiedenartigen Metallen ergibt. Vorteilhaft können weiterhin andere Zusatzstoffe in Form von Partikeln in den Fügehilfsstoff (19) eingebracht werden, die eine Anpassung an das Anforderungsprofil ermöglichen.
Patent WO-2008043740-A1 (WO)
Title: Utilisation de lansoprazole pour le traitement d'aigreurs d'estomac fréquentes
Inventor: FRIEDMAN CAROLA
IPC: A61K31/4439
Filed: 2007-10-09
Abstract: La présente invention porte sur certaines améliorations du traitement de patients souffrant d'aigreurs d'estomac fréquentes grâce à un régime de traitement consistant à administrer une quantité journalière efficace de lansoprazole ou d'un sel pharmaceutiquement acceptable de cette substance, et ce, jusqu'à 14 jours.
Patent WO-2008068187-A1 (WO)
Title: Normalisation et médiation de modèle de programme informatique
Inventor: PETERSEN PETER
IPC: G06F9/44
Filed: 2007-11-29
Abstract: La présente invention se rapporte à un appareil, à un réseau, et à des procédés pour une normalisation et une dérivation d'un modèle de programme informatique. Dans un mode de réalisation, un méta modèle est dérivé à partir d'une pluralité d'applications logicielles. Le méta modèle est indépendant de toute application logicielle particulière. Un certain nombre de modèles de programme informatique sont dérivés, qui sont conformes chacun au méta modèle. Une application logicielle spécifique à un client peut alors être dérivée à partir des modèles et d'une application logicielle de planification de ressources d'entreprise.
Patent WO-2009021585-A1 (WO)
Title: Bactéries probiotiques pour réduire l'occurrence de symptômes d'infections hivernales
Inventor: HERZOG ANGELIKA
IPC: A61K35/745
Filed: 2008-07-11
Abstract: L'invention porte sur l'utilisation de bactéries probiotiques choisies dans le groupe constitué par des espèces Lactobacillus, Bifidobacterium et des mélanges de celles-ci pour préparer une composition qui peut être administrée par voie orale pour réduire l'occurrence de symptômes systémiques d'infections hivernales ; l'occurrence de symptômes d'infections hivernales graves ; l'utilisation d'une médication pendant les infections hivernales chez les humains.
Patent WO-2009046826-A1 (WO)
Title: Utilisation d'un pentapeptide cyclique en tant qu'agent thérapeutique
Inventor: BEVEC DORIAN
IPC: A61K38/08
Filed: 2008-09-09
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation du composé peptidique Cyclo(D-Ser-Pro-D-Val-Leu-D-Trp) en tant qu'agent thérapeutique destiné à la prophylaxie et/ou au traitement du cancer, de maladies auto-immunes, de maladies fibreuses, de maladies inflammatoires, de maladies neurodégénératives, de maladies infectieuses, de maladies pulmonaires, de maladies cardiaques et vasculaires et de maladies métaboliques. Cette invention concerne aussi des compositions pharmaceutiques, de préférence sous la forme d'un lyophilisat, d'une solution tampon liquide ou d'une préparation de lait maternel artificiel ou d'un substitut du lait maternel contenant le peptide Cyclo(D-Ser-Pro-D-Val-Leu-D-Trp), éventuellement avec au moins un véhicule, un cryoprotecteur, un lyoprotecteur, un excipient et/ou un diluant pharmaceutiquement acceptable.
Patent WO-2009049861-A1 (WO)
Inventor: WELLMANN PHILIPP
IPC: H01L51/52
Filed: 2008-10-14
Abstract: The invention relates to an organic electroluminescent component, wherein an organic layer arrangement (20) is formed between an electrode (11) and a counter electrode (12), said arrangement being electrically insulated from the electrode and counter electrode. The layer arrangement comprises a light emitting layer (16, 17) and a charge carrier production region (20) associated to the light emitting layer, wherein the charge carrier production region is configured to provide positive and negative electric charge carriers when an electric AC voltage is applied to the electrode and the counter electrode, and wherein in the charge carrier production region a pn-layer transition is formed by means of a p-doped organic layer (22) and a n-doped organic layer (21, 23), which is arranged next to the p-doped organic layer.
Patent WO-2009049884-A1 (WO)
Title: Dérivés du phénobarbital utiles dans des dosages immunologiques
Inventor: HUI RAYMOND
IPC: C07D239/62
Filed: 2008-10-16
Abstract: La présente invention concerne des dérivés du phénobarbital synthétisés à partir de la chaîne alkyle en position 5, en particulier avec des propriétés hydrophiles, et transportant un ester actif à l'extrémité. Ces dérivés permettent la formation de conjugués de l'aminodextrane qui produisent des courbes dans la plage souhaitée du dosage dans le format de dosage des microparticules ONLINE TDM lorsqu'elles sont comparées à l'anticorps Roche FPIA spécifique du phénobarbital ('un anticorps spécifique du phénobarbital').
Patent WO-2009083092-A1 (WO)
Title: Filter tow ballen, vorrichtung und verfahren zur herstellung eines filter tow ballens sowie filter tow streifen
Inventor: RUSTEMEYER PAUL
IPC: D01F2/28
Filed: 2008-12-04
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen Filter Tow Ballen (2) aus verdichtetem Filter Tow und zeichnet sich dadurch aus, dass der Filter Tow Ballen (2) wenigstens zwei separate Filter Tow Streifen (1, 1') umfasst, die zusammen schichtweise angeordnet sind.
Patent WO-2009013027-A1 (WO)
Title: Antenna assembly
Inventor: VAN DER BILT CASPER
IPC: H01Q1/38
Filed: 2008-01-22
Abstract: Antenna assembly (34) having an antenna, whereby the antenna assembly (34) includes at least one interrupted loop/rod of electrically conducting material (36, 38, 40), and a printed circuit board (PCB) (32). At least one part of the PCB (32) together with said at least one interrupted loop/rod of electrically conducting material (36, 38, 40) forms said antenna.
Patent WO-2008110407-A1 (WO)
Title: Dosierventil für ein flüssiges medium, insbesondere abgastraktdosierventil
Inventor: STRAUCH ARMIN
IPC: F01N3/20
Filed: 2008-01-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Dosierventil (1, 25, 49, 54, 64, 66,73) für ein flüssiges Medium, insbesondere Abgastraktdosierventil (2, 24) zum Einspritzen des Mediums in einen Abgastrakt einer Brennkraftmaschine, aufweisend einen Ventilkörper (3, 26) mit einem Dosierventilkopf (4, 28), einem Dosierventilfuß und mit einer Druckkammer (6, 30), die im Bereich des Dosierventilfußes mindestens eine erste Durchströmungsöffnung (37) und im Bereich des Dosierventilkopfes (4, 28) mindestens eine Spritzöffnung (7, 29) für das Medium aufweist, wobei innerhalb des Ventilköpers (3, 26) eine Ventilnadel (9, 27) zum Freigeben der Spritzöffnung (7, 29) durch mindestens ein in der Druckkammer (6, 30) angeordnetes Betätigungsmittel (10, 31) verlagerbar ist und mindestens ein Kühlkanal (15) zumindest den Dosierventilkopf (4, 28) durchsetzt. Weiter betrifft die Erfindung ein Dosiersystem für eine Abgasnachbehandlung einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem wie vorstehend beschriebenen Dosierventil (1, 25, 49, 54, 64, 66, 73).
Patent WO-2008128842-A1 (WO)
Title: Culture in vitro de plants d'hoodia
Inventor: OKOLE BLESSED N
IPC: A01H4/00
Filed: 2008-03-25
Abstract: L'invention concerne un procédé de culture in vitro d'explants d'Hoodia au moyen d'une combinaison de phytohormones.
Patent WO-2008132004-A1 (WO)
Inventor: HOPPE JENS
IPC: F01L1/344
Filed: 2008-03-31
Abstract: L'invention concerne un système de déplacement d'arbre à cames (1) comprenant un dispositif de déplacement d'arbre à cames (3) et un aimant central (4) faisant office d'actionneur pour piloter une soupape centrale (13). Une roue d'excitation (18) est prévue comme générateur de signaux pour un capteur (19) utilisé pour détecter la position de l'arbre à cames (2). Ledit capteur (19) constitue une partie structurale, au moins en partie intégrale, d'un boîtier central (8a) de l'aimant central (4).
Patent WO-2009149764-A1 (WO)
Title: Procédé, appareil, système, produit-programme d’ordinateur apparenté et structure de données pour indiquer la capacité d’un terminal
Inventor: JYLHAE-OLLILA MARKKU
IPC: H04M19/02
Filed: 2008-06-13
Abstract: L’invention concerne un procédé consistant à transmettre, dans un message, des informations relatives à une capacité de communication dans un réseau comprenant des informations de capacité d’un terminal; et un procédé consistant à transmettre un message de demande d’interrogation à tout moment provenant d’un centre de commutation mobile de passerelle.
Patent WO-2009068342-A1 (WO)
Title: Handwerkzeugmaschine mit in einem gehäuse verlaufenden kabeln
Inventor: LAMPRECHT JUSTUS
IPC: B25F5/02
Filed: 2008-09-29
Abstract: Eine Handwerkzeugmaschine (10) mit einem Gehäuse (11) mit einer Längsachse (13) und mindestens einem im Gehäuse (11) verlaufenden Kabel (41) wird dadurch elektrisch sicherer und robuster, dass im Gehäuse (11) quer zur Längsachse (13) ein rahmenartiger Kabelträger (46) angeordnet ist, insbesondere axial im Gehäuse (12) überrastbar gespannt, der das Kabel (41) in einer definierten Position, insbesondere in der Mitte des Gehäuses (11) radial nach innen, hält.
Patent WO-2009056441-A1 (WO)
Title: Verfahren zur führung eines kapsel-endoskops und endoskopsystem
Inventor: REINSCHKE JOHANNES
IPC: A61B1/00
Filed: 2008-10-14
Abstract: Verfahren zur Führung eines Kapsel-Endoskops, dessen Endoskopkapsel (25) einen Rotationssensor (33, 34, 35) zur Messung einer Drehlage der Endoskopkapsel (25) um mindestens eine kapselfeste Achse aufweist, das die folgenden Schritte umfasst: Berechnen einer Drehlage der Endoskopkapsel (25) aus einem mechanischen Bewegungsmodell (S5), Messen einer Drehlage der Endoskopkapsel (25) mittels des Rotationssensors (33, 34, 35), Vergleichen der gemessenen Drehlage mit einer für einen im wesentlichen gleichen Zeitpunkt berechneten Drehlage (S6), Adaption des mechanischen Bewegungsmodells auf der Grundlage des Vergleichs.