baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102008052841-A1 (DE)
Title: View protection arrangement for passenger seat of aircraft in temporary perpendicular position, has view protection device fastened to backrest, armrest and sitting surface around or at passenger seat
Inventor: BAUER HANS-ACHIM
IPC: B60N2/90
Filed: 2008-10-22
Abstract: The arrangement (1) has a view protection device (3) fastened to a backrest (6), an armrest (8) and a sitting surface (7) around or at a passenger seat (2). The protection device is mounted at a joint pin (5) such that the protection device is steplessly extendable, movable or foldable in a fixed grid. The protection device is mechanically adjustable from a passenger by a mechanical adjusting device (19). The protection device has a lighting device (9) that illuminates the passenger seat, where the lighting device is implemented in an organic LED-technology.
Patent DE-102008057706-A1 (DE)
Title: Luftreifen und Verfahren zum Aufbauen eines Luftreifens
Inventor: TADA HIROSHI
IPC: B29D30/60
Filed: 2008-11-17
Abstract: Es wird ein Luftreifen aus Gummielementen aus überlappend aufgewickelten Gummistreifen (1) mit Bereichen übermäßiger Überlappung (Q1, Q2) auf der Seite des Wicklungsbeginns und der Seite des Wicklungsendes beschrieben, bei dem die Bereiche übermäßiger Überlappung auf der Seite des Wicklungsbeginns und der Seite des Wicklungsendes in der Umfangsrichtung des Reifens gegeneinander verschoben sind und der Reifen eine gute Gewichtsverteilung und kleine Radialkraftvariationen aufweist. Der Gummistreifen (1) wird bei der ersten Windung (M1) auf der Seite des Wicklungsbeginns ohne Neigung zu der Reifen-Umfangsrichtung aufgewickelt. Bei der zweiten und den nachfolgenden Windungen (M2 bis Mn-1) wird der Gummistreifen in einem Teilbereich des Reifenumfangs so zu der Reifen-Umfangsrichtung geneigt, dass in der Breitenrichtung des Reifens ein vorgegebener Versatz (D) erhalten wird, ohne dass im übrigen Bereich des Reifenumfangs eine Neigung zur Reifen-Umfangsrichtung vorliegt. Bei der letzten Windung (Mn) auf der Seite des Wicklungsendes wird der Gummistreifen ohne Neigung zu der Reifen-Umfangsrichtung aufgewickelt. Die Abschnitte des Gummistreifens, die bei der zweiten und den nachfolgenden Windungen zu der Reifen-Umfangsrichtung geneigt sind, sind bei jeder Windung in der Reifen-Umfangsrichtung so verschoben, daß sie bei jeder Windung etwas früher beginnen.
Patent DE-102008058191-A1 (DE)
Title: Vaginal vibrator body, of stiff and/or elastic material, has four separate vibrators acting in succession with pauses from the tip to the base
Inventor: BARSOM SHAFIK
IPC: A61H19/00
Filed: 2008-11-20
Abstract: The vaginal vibrator body (1) is composed of a stiff and/or elastic materials. Four different rotating weights are powered by four motors (A-D) within the body as separate vibrators (4) vibrating in succession with second pauses from the tip to the base. An open spiral channel (2) runs downwards around the body with a shaped end (3). The handle (7) is watertight within a shrouding (6).
Patent DE-102008059856-A1 (DE)
Title: Laminar high temperature pressure sensor for determination of pressure distribution in sensor surface, has upper surface layer, lower surface layer and optical fiber
Inventor: SCHREIER-ALT THOMAS
IPC: H01L23/28
Filed: 2008-12-01
Abstract: The laminar high temperature pressure sensor has an upper surface layer (1), a lower surface layer (2) and an optical fiber having fiber Bragg lattice embedded or laminated between upper surface layer and the lower surface layer. An independent claim is also included for a pressure measuring method for determination of pressure distribution in a surface.
Patent DE-102008060351-A1 (DE)
Title: Hybrid vehicle has internal combustion engine, electric machine, gear mechanism and gear input, where valve is arranged in oil inlet, which is controlled or regulated by controller or regulator
Inventor: GOLLMER ROLAND
IPC: B60W20/00
Filed: 2008-12-03
Abstract: The hybrid vehicle has an internal combustion engine (1), an electric machine (9), a gear mechanism (10) and a gear input. A controller or a regulator is provided which controls and regulates an oil volume stream to a separation clutch (5) for cooling the separation clutch. A valve (14) is arranged in an oil inlet, which is controlled or regulated by the controller or the regulator.
Patent DE-102008061661-A1 (DE)
Title: Packung für Zigaretten und Zuschnitt zur Herstellung einer solchen Packung
Inventor: STEINKAMP IRMIN
IPC: B65D85/10
Filed: 2008-12-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Packung für Zigaretten, wobei die Packung (10) ein becherförmiges Schachtelteil (11) zur Aufnahme eines Packungsinhalts (28), insbesondere einer Zigarettengruppe, aufweist und einen Deckel (12) zum Verschließen des Schachtelteils (11) sowie einem im Schachtelteil (11) angeordneten Kragen (13) als Schließhilfe für den Deckel (12), wobei die Packung (10) aufrechte Seitenwände, nämlich eine großflächige Vorderwand (16) und eine gegenüberliegende Rückwand (19) sowie die Vorderwand (16) und die Rückwand (19) verbindende Schmalseitenwände (22, 23), aufweist, wobei die Seitenwände sich über Schachtelteil (11) und Deckelteil (12) erstrecken und durch aufrechte Faltlinien (38) miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an zwei benachbarten Seitenwänden (29, 30; 31, 32; 18, 30; 21, 32) eine Zwischenfläche (49) gebildet ist, die sich zusammenhängend über Teile beider benachbarter Seitenwände (29, 30; 31, 32; 18, 30; 21, 32) erstreckt und welche die Faltlinie (38) zwischen den beiden benachbarten Seitenwänden (29, 30; 31, 32; 18, 30; 21, 32) unterbricht, wobei die benachbarten Seitenwände (29, 30; 31, 32; 18, 30; 21, 32) im Bereich der Zwischenfläche (49) einen von der Ebene der jeweiligen Seitenwände außerhalb der Zwischenfläche (49) abweichenden Verlauf aufweisen.
Patent DE-102008061827-A1 (DE)
Title: Hydrostatic machine, particularly axial piston machine, has housing and unit, which is attached to housing for reducing vibrations of housing or adjacent components
Inventor: BACKHAUS STEFAN-GEORG
IPC: F04B11/00
Filed: 2008-12-11
Abstract: The hydrostatic machine has a housing and unit, which is attached to the housing for educing vibrations of the housing or adjacent components. The unit is executed as active damping system (9a) or semi-active damping system.
Patent DE-102009003273-A1 (DE)
Title: Aneurysma-Clip
Inventor: LAZIC DANIEL
IPC: A61B17/122
Filed: 2009-05-20
Abstract: Bei einem Aneurysma-Clip (1) mit zwei drehbar miteinander verbundenen scherenförmigen Clipteilen (2, 3) mit jeweils einem Klemmarm (2a, 3a) und einem Bedienarm (2b, 3b), wobei die beiden Clipteile (2, 3) auf einem Arbeitsdrehbereich zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Endposition verdrehbar geführt sind, sind erfindungsgemäß die beiden Clipteile (2, 3) durch einen Steck-Drehverschluss (5) miteinander verbunden, bei dem die beiden Clipteile (2, 3) in einer, insbesondere außerhalb des Arbeitsdrehbereichs befindlichen, geöffneten Montagedrehposition axial ineinander gesteckt und durch anschließendes Verdrehen im Arbeitsdrehbereich miteinander axial verriegelt sind.
Patent DE-102009005259-A1 (DE)
Title: Computer-aided method for multi-criteria optimization of route of motor vehicle, involves calculating target based on weights when user inputs release command, and outputting information about calculated target to user over output unit
Inventor: TAVA MARCELLO
IPC: G01C21/34
Filed: 2009-01-20
Abstract: The method involves assigning weights to criteria e.g. temporary fast route, cheap route, scenically beauty route, route without tunnels and motorways, and outputting the criteria and the weights to a user over an output unit. The weights are changed by the user over a control unit, and a target preset by an optimization problem is evaluated based on the weights by inputting a release command by the user over the control unit. The target is calculated based on the weights when the user inputs the command, and information about the calculated target is output to the user over the output unit. An independent claim is also included for a computer-aided device for multi-criteria optimization of a route of a motor vehicle comprising a processor for releasing an optimization problem depending on criteria.
Patent DE-102009009846-A1 (DE)
Title: Verbessertes Kartenlesegerät für kontaktlos auslesbare Karten und Verfahren zum Betreiben eines solchen Kartenlesegeräts
Inventor: PETERS FLORIAN
IPC: H04B5/00
Filed: 2009-02-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kartenlesegeräts (1) sowie ein Kartenlesegerät (1). Dieses ist vorteilhafter ausgeführt, eine Kommunikation mit einer kontaktlos auslesbaren Karte gemäß der Norm ISO/IEC 14443 Typ B auszuführen. Um dafür zu sorgen, dass ein Modulationsindex, der sich im Nahbereich bei der Anwesenheit einer kontaktlos auslesbaren Karte einstellt, einem gewünschten vorgegebenen Modulationsindex entspricht, wird das Magnetfeld über eine Empfangsantenne (13) des Kartenlesegeräts (1) empfangen und ausgewertet. Der Modulationsindex wird bei Abweichungen zwischen dem gemessenen Modulationsindex und dem Vorgabewert für den Modulationsindex entsprechend nachgesteuert bzw. geregelt, um den gemessenen Modulationsindex an den Vorgabewert anzunähern.
Patent DE-102009010541-A1 (DE)
Title: Probe for infrared spectroscopy application, has optical element with contact surface on outer circumference, where layer is provided at circumference and optical element is held by pressing element transverse to axis of probe head
Inventor: HEMPELMANN WILLI
IPC: G01N21/35
Filed: 2009-02-25
Abstract: The probe has an optical element (3) with a circular contact surface (3.1) on an outer circumference. A thin-walled intermediate layer (4) made of flexible and/or ductile material e.g. gold or Teflon(RTM: PTFE), is provided at the circumference. The optical element is held by a radial pressing element (5) transverse to an axis of a tubular probe head (1). A ring attachment piece (1.1) is formed at the head on the circumference and pressed by the pressing element radially inward against the layer. The optical element is formed as a conical silicon crystal or diamond.
Patent DE-102009010579-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zur Fernüberwachung von Objekten
Inventor: KOEHLER MORITZ
IPC: G07C11/00
Filed: 2009-02-25
Abstract: Das System und Verfahren zur Ermittlung von Zustand, Zustands- und/oder Befindlichkeitsänderungen eines lebenden Objekts (1), insbesondere einer Pflanze, und zur Anzeige des ermittelten Zustands an dessen Besitzer bzw. Benutzer, ermittelt auf, an oder in unmittelbarer Nähe eines zu überwachenden Objekts (1) mittels vorzugsweise mehrerer Sensoren oder Messfühler (3) lokal mindestens einen physikalischen und/oder chemischen Parameter. Dieser wird zu einem codierten digitalen Parametersignal verarbeitet und drahtlos, ggf. über Zwischenstufen, an einen zentralen Prozessor übertragen, der aus diesem und anderen digitalen Parametersignalen eine Aussage über den Zustand des Objekts (1) ermittelt, die schließlich dem Besitzer bzw. Benutzer wiederum drahtlos auf ein Anzeigegerät (11) als optische und/oder akustische Anzeige über den aktuellen bzw. prognostizierten Zustand des Objekts (1) übermittelt wird. Dabei werden vorzugsweise die Sinnesempfindung des Objekts simuliert, was darauf abzielt, Emotionen beim Benutzer selbst auszulösen, z.B. durch sprach- und kulturunabhängige Icons. Die Ermittlung, Verarbeitung und Übermittlung der Daten erfolgt ohne nennenswerte Zeitverzögerung, d.h. prinzipiell in Realzeit. Bei der zentralen Verarbeitung können die Daten mit weiteren Informationen, z.B. dem Anforderungsprofil des Objekts, historischen Daten, Daten von ähnlichen Objekten, Klimadaten oder Wetterprognosen kombiniert werden. Der Benutzer vom System kann automatisch kontaktiert ...
Patent DE-102009011456-A1 (DE)
Title: Nähguttransportvorrichtung für eine Nähmaschine
Inventor: TAJIMA IKUO
IPC: D05B39/00
Filed: 2009-03-03
Abstract: Eine Nähguttransportvorrichtung für eine Nähmaschine weist Folgendes auf: ein Paar Drehelemente (17), die so angeordnet sind, dass sie in einem Abstand, der einer waagrechten Breite eines Nähguts (H) entspricht, voneinander beabstandet sind, wobei jedes der Drehelemente (17) so konfiguriert ist, dass es sich entlang einer in der Form eines Kreises oder eines Kreisbogens gekrümmten Umlaufbahn bewegt; einen Antriebsmechanismus (30) zum Versetzen des Paars Drehelemente in eine Bewegung entlang der gekrümmten Umlaufbahn, so dass das Paar Drehelemente miteinander synchronisiert ist; und ein Paar Halteelemente (23, 24) zum Halten beider Enden des Nähguts (H) in einer waagrechten Breitenrichtung entlang den entsprechenden Drehelementen (17). Sowohl das rechte als auch das linke Ende des Nähguts werden von den Halteelementen (23, 24) in einem Zustand gehalten, in dem das Nähgut in der Form einer gekrümmten Oberfläche entlang der gekrümmten Umlaufbahn des Drehelements straff gespannt ist und sich das Nähgut durch die Halteelemente entlang der gekrümmten Umlaufbahn mit einer Bewegung der Drehelemente bewegt. Das Nähgut wird in einer Maschinenrichtung (Y-Richtung) glatt transportiert, während seine Oberfläche einen bestimmten gekrümmten Zustand beibehält.
Patent DE-102009015102-A1 (DE)
Title: Operating resource i.e. methanol, storage for use in heat transfer device of heat pump that is utilized for thermal use in e.g. stationary technology, has sorbent comprising good heat conducting connection with sheet layers
Inventor: BURK ROLAND
IPC: F25B35/04
Filed: 2009-03-31
Abstract: The storage has metal sheet layers (16) contacting with a structure i.e. flat pipe (11), in a heat conducting manner. The layers are stacked over each other, and a sorbent (17) i.e. active carbon, for adsorption and desorption of an operating resource is arranged on a side of sheet layers. The sorbent comprises a good heat conducting connection with the sheet layers. The sorbent is attached as a monolayer of a granular or particulate layer, on both sides of a metal support by bonding. An independent claim is also included for a heat pump comprising a heat transfer device.
Patent DE-102009016659-A1 (DE)
Title: Ankergruppe für Monolagen organischer Verbindungen auf Metall und damit hergestelltes Bauelement auf Basis organischer Elektronik
Inventor: SCHMID GUENTER
IPC: C07F9/38
Filed: 2009-04-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine neuartige Ankergruppe für organische dielektrische Verbindungen, wie sie insbesondere bei der Herstellung organisch basierter Kondensatoren eingesetzt werden. Hier werden erstmals Kondensatoren beschrieben, die sich in einem Parallelprozess auf einem Prepreg oder anderen gängigen Leiterplattensubstraten ohne Zusatzmetallisierung auf Kupfer herstellen lassen. Im Anschluss daran kann die vorgefertigte Kondensatorlage in die Leiterplatte integriert werden, wodurch sich für die Oberfläche der Leiterplatte ein Platz-/Kostengewinn ergibt.
Patent DE-102009017719-A1 (DE)
Title: Device for controlling temperature of charged air of internal-combustion engine, has heat exchangers arranged one behind other in working medium loop, where sequence of flow of medium is adjustable depending on operating point of engine
Inventor: POTT EKKEHARD
IPC: F02B29/04
Filed: 2009-04-11
Abstract: The device (1) has a loading device (3) driven by exhaust gas, and a heat exchanger (4) arranged in a line (6) of fresh air. Another heat exchanger (5) is arranged in a line (7) of recirculated exhaust gas for cooling or heating charged air. The heat exchangers are arranged one behind the other in a working medium loop (11), where sequence of flow of a working medium i.e. water, is adjustable depending on an operating point of an internal-combustion engine (2). A multi way valve (12) is arranged in the loop and designed as a 2/2-way valve. An independent claim is also included for a method for controlling temperature of charged air of an internal-combustion engine.
Patent DE-102009018373-A1 (DE)
Title: Zweilippige Gummidichtung mit Versteifung
Inventor: SCHMID REINER
IPC: F16D3/84
Filed: 2009-04-23
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Dichtung zur Abdichtung eines Gelenkwellengehäuses, insbesondere an einer Kontaktfläche zwischen einem Außenring und einem Gehäusedeckel, umfassend ein erstes Dichtelement, welches die abzudichtende Kontaktflächenebene zumindest teiweise bedeckt, sowie ein erstes Formstabilisierungselement, welches zumindest teilweise fest mit dem ersten Dichtelement verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Formstabilisierungselement ein zweites Dichtelement zumindest teilweise fest verbunden ist.
Patent DE-102009020135-A1 (DE)
Title: Isotropic magnetic field sensor comprises coils with magnetic cores, where coil is positioned cross-wise on magnetic core in x-axis and y-axis with distance in magnitude of coil diameter
Inventor: DERNEDDE NIELS
IPC: G01R33/02
Filed: 2009-05-06
Abstract: The isotropic magnetic field sensor comprises coils with magnetic cores. The coil is positioned cross-wise on the magnetic core in the x-axis and the y-axis with a distance in the magnitude of the coil diameter. The coil is positioned paraxial to the magnetic core formed in same manner. A fifth coil is mounted on the magnetic core perpendicular to the plane formed from the coil.
Patent DE-102009022555-A1 (DE)
Title: Method for monitoring people in predetermined area, particularly in space, involves assigning each sensor pixel of each sensor chip to visual line, which characterizes receiving area of respective sensor pixels
Inventor: BELBACHIR AHMED NABIL
IPC: G06K9/62
Filed: 2009-05-25
Abstract: The method involves assigning each sensor pixel of each sensor chip (3) to a visual line, which characterizes the receiving area of the respective sensor pixels. An intersection is searched during presence of two address-events within a predetermined time interval. Independent claims are also included for the following: (1) a device for monitoring people in a predetermined area; (2) a data carrier; (3) a computer program with program code unit; and (4) a computer program product.
Patent DE-102009026415-A1 (DE)
Title: Dämpfer
Inventor: KRATZER DIETMAR
IPC: F16F9/46
Filed: 2009-05-22
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Dämpfer (10) mit einem Dämpferzylinder (12), einer Kolbeneinheit (14), die eine in dem Dämpferzylinder (12) über eine Kolbenstange (16) geführte Kolbenstempeleinheit (18) umfasst, einer innerhalb des Dämpferzylinders (12) angeordneten Durchflusseinrichtung (20) zum Durchfluss eines Dämpferfluidstroms, einer innerhalb der Kolbeneinheit (14) angeordneten Verstelleinheit (22) zur Regelung des Dämpferfluidstroms in der Durchflusseinrichtung (20), einer Antriebseinrichtung (28) zum Antreiben der Verstelleinheit (22), einer Elektronikeinheit (32) zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung (28) und mindestens einer Kontaktiervorrichtung (36.1, 36.2) zur Kontaktierung der Elektronikeinheit (32) mit der Antriebseinrichtung (28). Erfindungsgemäß erfolgt die Kontaktierung der Elektronikeinheit (32) mit der Antriebseinrichtung (28) über einen Kraftschluss.
Patent DE-102009029187-A1 (DE)
Title: Geschirrspülmaschine und Verfahren zur Durchführung eines Spülgangs mit einer Geschirrspülmaschine
Inventor: JERG HELMUT
IPC: A47L15/00
Filed: 2009-09-03
Abstract: Vorgeschlagen wird eine Geschirrspülmaschine (1) mit einer Steuereinrichtung (2), bei der wenigstens ein Spülprogramm zur Steuerung eines Spülgangs (SG) zum Reinigen von Spülgut hinterlegt ist, und mit einer Wasserzulaufeinrichtung (11), welche ein durch die Steuereinrichtung (2) steuerbares Warmwasserventil (12) und ein durch die Steuereinrichtung (2) steuerbares Kaltwasserventil (14) aufweist, wobei das Warmwasserventil (12) zur Aufnahme von Warmwasser (WW) aus einer externen Warmwasserversorgung (WH), insbesondere aus einer zumindest teilweise durch eine thermische Solaranlage (TSA) gespeisten Warmwasserversorgung (WH), und das Kaltwasserventil (14) zur Aufnahme von Kaltwasser (KW) aus einer externen Kaltwasserversorgung (KH) vorgesehen ist, und wobei das wenigstens eine Spülprogramm wenigstens einen Spülschritt (VG, RG, KG) vorsieht, der eine Aufnahmephase (A1, A2) zur Aufnahme von Wasser (WW, KW) mittels der Wasserzulaufeinrichtung (11) und eine Besprühphase (B) zum Besprühen von in einer Spülkammer (6) befindlichen Spülgut mit einer aufgenommenes Wasser (WW, KW) enthaltenden Spülflotte (S) umfasst, wobei das wenigstens einer Spülprogramm eine erste Phase (A1) der Aufnahmephase (A1, A2) vorsieht, während der über das Warmwasserventil (12) eine Aufnahme von Warmwasser (WW) erfolgt und während der mittels eines stromabwärts der Wasserzulaufeinrichtung (11) angeordneten Temperatursensors (27) eine Messung einer Temperatur (TW) des aufgenommenen Warmwassers (WW) erfolgt.
Patent DE-102009029297-A1 (DE)
Title: Piston pump, particularly high-pressure pump for fuel injection device of internal combustion engine, comprises pump piston, which is adjustably guided to shaft in radial manner
Inventor: MEIER GERHARD
IPC: F04B1/00
Filed: 2009-09-09
Abstract: The piston pump comprises a pump piston (7), which is adjustably guided to a shaft in a radial manner. A bearing gap section is provided, which is fastened at a lubricating oil pressure increasing unit (23), which increases the pressure controlling the bearing gaps section. A dragging groove (22) is provided, which is formed ring-shaped.
Patent DE-102009036938-A1 (DE)
Title: Oberflächenspule
Inventor: DRIEMEL DANIEL
IPC: G01R33/36
Filed: 2009-08-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Oberflächenspule (1) und ein Steckerblockmodul (8) für eine Oberflächenspule (1) für ein Magnetresonanztomographiegerät, welches Steckerblockmodul (8) Folgendes aufweist: - einen Steckerblock (3) mit Kontakten für Anschlussleitungen, die mit einem Magnetresonanztomographiegerät verbindbar sind, - einen Zwischenstecker (7) der in einen Zwischenstecker (9) der Oberflächenspule (1) einsteckbar ist, - mit einer Oberflächenspulenverbindungseinrichtung (11) zum Fixieren des Steckerblockmoduls an der Oberflächenspule (1), - mit einer Verbindung (6, 12) zwischen dem Steckerblock (3) und dem Zwischenstecker (7).
Patent DE-102009037234-A1 (DE)
Title: Method for unidirectional transmission of data between data processing device and vehicle from fleet of motor vehicle, involves connecting user name for user account in data processing device with vehicle identification of motor vehicle
Inventor: SELLSCHOPP STEFAN
IPC: H04M1/00
Filed: 2009-08-12
Abstract: The method involves connecting (S10,S12) a user name for a user account in a data processing device with the vehicle identification (VIN) of a motor vehicle from the fleet. The portable device is coupled (S14) with the motor vehicle. The motor vehicle selects the electronic identification (IMSI) of the portable device.
Patent DE-102009037515-A1 (DE)
Title: Device for guiding supply lines along structure of articulated arm robot, has restoring unit with spring with resilient force acting on protective tube and/or link chain and on supply lines
Inventor: PHILIPP STEFFEN
IPC: B25J19/00
Filed: 2009-08-17
Abstract: The device has a restoring unit with a spring (9) with resilient force acting on a linearly movable guide element (6) of a linear guide (4) during length compensating movements of supply lines in a region of an arc of a U-shaped loop on a protective tube and/or a link chain (8). The resilient force acts on the protective tube and/or the link chain and on the supply lines. The guide element includes a mold part (11) e.g. bent pipe, and a roller by which the protective tube and/or link chain are guided during the length compensation movements. An independent claim is also included for a method for guiding supply lines along a structure of an articulated arm robot.