Patent SU-1034628-A1 (SU)
Title: Устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственных агрегатов
Inventor: BESSONOV VLADIMIR V
IPC: A01B69/04
Filed: 1981-08-21
Granted: 1983-08-15
Abstract: 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО  ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ  АГРЕГАТОВ, содержащее  источник сигнала, формирователь сигнала  вождени  вдоль р дков растений, формирователь  сигнала начала разворота, выход  которого подключен к входу формировател  начала разворота, и исполнительный  механизм, отличающеес  тем, что, с  целью повышени  точности и надежности  устройства, оно снабжено усилителем-ограничителем , формирователем импульсов,  первым и вторым ключом, первым триггером , элементом ИЛИ и синхронизатором,  а источник сигнала выполнен в виде передающей  телевизионной камеры, выход  которой соединен через последовательно  подключенные усилитель-ограничитель и  формирователь импульсов с первым входом  формировател  сигнала вождени  вдоль  р дков растений и входом формировател   сигнала начала разворота, при этом первый  выход формировател  сигнала вождени  вдоль р дков растений соединен с первым  входом первого ключа, выход которого  подключен  к первому входу элемента  ИЛИ, а второй выход соединен с первым  входом первого триггера, первый выход которого  подключен к второму входу первого  ключа, второй вход соединен с выходом формировател  сигнала начала разворота, а  второй выход подключен к первому входу  второго ключа и к второму входу формировател  сигнала начала разворота, первый выход которого соединен с вторым в.ходом  формировател  сигнала вождени  вдоль  р дков растени , второй выход подключен  к второму входу второго ключа, выход которого  соединен с вторым входом элемента  ИЛИ, выход которого подключен к исполнительному  механизму. 2.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что формирователь сигнала начала разворота  содержит третий ключ, формирователь  импульсов заданной длительности, счетчик  импульсов в строке, счетчик импульсов  строк, релаксатор, второй, триггер, дифференцирующую  с.хему и элемент И, причем  выход формировател  импульсов подключен  к первому входу третьего ключа, выход которого  через последовательно соединенные  счетчик импульсов в строке, счетчик импуль  сов строк, релаксатор и триггер соединен  (Л с первым входом элемента И, а выход формировател  импульсов заданной длительности  подключен к второму входу третьего  ключа и через дифференцирующюю схему  - с вторым входом элемента И. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем,  что формирователь сигнала вождени  вдоль  р дков растений содержит генератор импульсов , временной различитель, фильтр  нижних частот,генератор поиска, порого  со вый элемент и четвертый ключ, причем вы4;:   ход формировател  импульсов через послеО5   довательно соединенные временной различитель , фильтр нижних частот и четвертый  ГС ключ подключен к входу порогового элеменоо  та и входу генератора поиска, а выход  последнего через генератор импульсов соединен  с управл ющими входами временного  различител , при этом управл ющие в.ходы  четвертого ключа и генератора поиска  подключены к выходу формировател  сигнала  начала разворота, выход порогового  элемента соединен с первым триггером,  а выход фильтра нижних частот подключен  к первому входу первого ключа.