baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022057394-A1 (WO)
Title: Suspension tray positioning mechanism and surgical robot
Inventor: LI MING
IPC: A61B34/35
Filed: 2021-07-05
Abstract: Provided is a suspension tray positioning mechanism (10), comprising: a first suspension tray (110), second suspension tray (120), and third suspension tray (130); the first suspension tray (110), second suspension tray (120), and third suspension tray (130) are independently rotatably arranged around a first rotational axis (111), a second rotational axis (121), and a third rotational axis (131), respectively; the first rotational axis (111), the second rotational axis (121), and the third rotational axis (131) extend in the same direction; the first suspension tray (110), second suspension tray (120), and third suspension tray (130) are used for connection to at least one robotic arm (11). Such a configuration enables a plurality of robotic arms (11) to be quickly adjusted to corresponding positions, satisfying the robotic arm (11) to achieve a rapid operative layout. By means of the differentiation of the three suspension trays (110, 120, 130), it is possible to provide the individual robotic arms (11) on the suspension trays (110, 120, 130) with more adjustment space and surgical space.
Patent WO-2022012562-A1 (WO)
Title: Pipette, sample processing apparatus, and molecular diagnosis system
Inventor: HUANG HONGKUN
IPC: C12M1/34
Filed: 2021-07-14
Abstract: A pipette, a sample processing apparatus, and a molecular diagnosis system. The pipette comprises a first pipette body (1), a second pipette body (2), and a sealing member detachably connected to the second pipette body (2); the second pipette body (2) is movably connected to the interior of the first pipette body (1) and sealedly abut against the first pipette body (1) by means of the sealing member; liquid taking flow channels (11) used for being communicated with a reagent compartment are formed on the first pipette body (1); a liquid taking port (21) is formed on the second pipette body (2); a communication flow channel (31) is formed on the sealing member; one end of the communication flow channel (31) is communicated with the liquid taking port (21); when the second pipette body (2) moves to a predetermined position, the other end of the communication flow channel (31) can be communicated with the liquid taking flow channels (11), so that the second pipette body (2) is communicated with the reagent compartment.
Patent WO-2021239160-A1 (WO)
Inventor: WANG YINGBIN
IPC: H04N19/50
Filed: 2021-07-22
Abstract: 本公开提供了一种视频解码方法、视频解码方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待解码码流，所述待解码码流包括当前解码块，所述当前解码块采用帧内串复制模式，所述当前解码块包括当前串；确定所述当前串的串长度编码分辨率；解码所述待解码码流，获得所述当前串对应的已编码串长度；根据所述当前串的串长度编码分辨率及其对应的已编码串长度，获得所述当前串的串长度；其中，所述当前串的串长度编码分辨率为以下其中至少一项：至少一个预设值，每个预设值为大于或者等于1的整数像素；所述当前解码块的宽度或者高度。
Patent WO-2022022381-A1 (WO)
Title: 生成涂鸦图案的方法、装置、电子设备及存储介质
Inventor: ZHANG YUNDIE
IPC: G06F9/451
Filed: 2021-07-22
Abstract: 一种生成涂鸦图案的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：显示所述电子设备的涂鸦图案的设置界面（S1501）；获取用户在所述设置界面输入的文本信息，根据所述文本信息确定与所述文本信息关联的涂鸦字母图像的属性信息（S1502）；执行与所述属性信息对应的组合命令，将所述涂鸦字母图像进行组合处理，得到所述涂鸦图案（S1503）。该方法可以根据字母图像生成多种涂鸦图案，节省电子设备的存储空间，提高了电子设备的个性化应用的性能。
Patent WO-2022028257-A1 (WO)
Title: Method for predicting energy consumption-recovery ratio of new energy vehicle, and energy saving control method and system
Inventor: TU YANKAI
IPC: B60W20/14
Filed: 2021-07-23
Abstract: Provided are a method for predicting an energy consumption-recovery ratio of a new energy vehicle, and an energy saving control method and system. The method for predicting an energy consumption-recovery ratio comprises the following steps: acquiring, by means of an electronic horizon system, geographic information data of a position that is K meters ahead on a road from the current position of a new energy vehicle; compiling statistics on speed information during the process of the new energy vehicle traveling S meters to reach the current position, wherein the values of K and S are the same; and taking the geographic information data and the speed information as input vectors, and inputting same into a trained artificial neural network, so as to output a predicted energy consumption-recovery ratio. Energy control over a vehicle is optimized, the utilization rate of electrical energy is improved, and the traveling mileage is increased.
Patent WO-2022198864-A1 (WO)
Inventor: ZHANG LIANG
IPC: G11C11/4063
Filed: 2021-07-27
Abstract: 一种传输电路、方法、存储装置及存储介质，所述传输电路包括比较模块（10）及数据转换模块（20），比较模块（10）用于接收第一数据线（30）上的第一数据和第二数据线（40）上的第二数据，并将所述第一数据和所述第二数据进行比较，以输出第一数据与第二数据不相同的位数是否超过预设阈值的比较结果，第一数据与第二数据具有相同的预设位宽；数据转换模块（20）与第一数据线（30）、比较模块（10）、第二数据线（40）均电连接，用于在所述比较结果为超过预设阈值的情况下，将第一数据取反后传输至所述第二数据线（40）；以及还用于在所述比较结果为未超过所述预设阈值的情况下，将第一数据传输至第二数据线（40）。
Patent WO-2022083211-A1 (WO)
Title: 一种安全防护终端数据管理方法、系统及设备和存储介质
Inventor: ZHEN PENG
IPC: G06F16/33
Filed: 2021-07-30
Abstract: 一种安全防护终端数据管理方法、系统及设备和介质，该方法包括：分别为每台安全防护终端生成初始通用唯一识别码；确定目标检索字段，计算对应的检索字段标识信息注入初始通用唯一识别码，得到目标通用唯一识别码；根据目标通用唯一识别码，基于水平切分取模方式将各安全防护终端对应的数据存入数据库分库中；接收数据检索请求，根据实际的目标检索字段标识信息，基于水平切分取模方式定位到数据库分库中，以便在分库中进行后续检索。本申请可基于识别码将大量终端数据进行分库存储，在检索时可根据目标检索字段标识信息计算数据所处的数据库分库位置，以进一步检索，避免了输入繁复识别码导致的用户使用不便，提高了检索效率和性能。
Patent WO-2023010341-A1 (WO)
Inventor: ZUO ZHISONG
IPC: H04L1/00
Filed: 2021-08-04
Abstract: Provided in the embodiments of the present application are a wireless communication method, a terminal device and a network device. The method comprises: receiving a trigger signal sent by a network device; and sending a backscattered signal to the network device, wherein the backscattered signal is a signal that is formed after reflecting, by means of code division multiplexing (CDM), and modulating an energy supply signal sent by an energy supply node. The backscattered signal is designed as the signal that is formed after reflecting, by means of CDM, and modulating the energy supply signal sent by the energy supply node, thereby being helpful for a plurality of zero-power-consumption terminals to flexibly reuse the same transmission resource, such that not only can the zero-power-consumption terminals be applied to the cellular Internet of Things to enrich the types and quantity of link terminals in a network, and thus the Internet of Everything is truly achieved, but the utilization rate of resources and the reliability of data transmission can also be improved, and thus the energy utilization efficiency of the zero-power-consumption terminals and system performance can also be improved.
Patent WO-2023010573-A1 (WO)
Title: Amélioration d'informations d'état de canal (csi) pour une opération à point d'émission/réception (trp) unique multiple d'informations de commande de liaison descendante (dci)
Inventor: SUN HAITONG
IPC: H04B7/005
Filed: 2021-08-06
Abstract: L'invention porte sur un équipement utilisateur (UE), un processeur de bande de base ou un autre dispositif de réseau (par exemple, une station de base, un nœud B de nouvelle génération, etc.) pouvant fonctionner pour traiter ou générer des rapports de CSI sur la base d'une configuration de rapport de CSI pour une opération à point d'émission/réception unique (sTRP) et une opération à TRP multiple (mTRP). Le rapport CSI peut être configuré sur la base d'une pluralité de variables de priorité de rapport CSI pondérées, la pluralité de variables de priorité de rapport CSI pondérées comprenant des mesures associées à l'opération sTRP et des mesures associées à l'opération mTRP, et les mesures associées à l'opération sTRP étant configurées avec une priorité différente des mesures associées à l'opération mTRP.
Patent WO-2022088862-A1 (WO)
Inventor: XIE HONGLIANG
IPC: G05B23/02
Filed: 2021-08-18
Abstract: Procédé d'essai (400) pour un circuit de commande de locomotive électrique (1), comprenant : (S1) en réponse à une première opération, l'envoi d'un signal d'essai d'instruction de commande à un processeur (13) pour commander le processeur (13) pour désactiver une connexion de communication avec un actionneur (14) ; (S2) l'acquisition d'une pluralité d'instructions de commande reçues par le processeur (13), et la fourniture d'informations de réussite d'essai d'instruction de commande lorsqu'il est déterminé que la pluralité d'instructions de commande sont identiques à une pluralité d'instructions de commande prédéfinies ; (S3) en réponse à une seconde opération, l'envoi d'un signal d'essai d'actionneur (14) au processeur (13) pour commander le processeur (13) pour autoriser la liaison de communication avec l'actionneur (14) ; et (S4) l'envoi d'une pluralité d'instructions de commande virtuelle au processeur (13), la réception en provenance du processeur (13) de signaux de rétroaction correspondant à la pluralité d'instructions de commande virtuelle, et l'envoi d'informations de réussite d'essai d'actionneur (14) lorsque chaque signal de rétroaction est identique à un signal de rétroaction prédéfini correspondant à l'instruction de commande virtuelle correspondante. Le circuit de commande (1) d'une locomotive électrique peut être testé de manière efficace, précise et automatique. Sont également divulgués un appareil d'essai (2) pour un circuit de commande de locomotive électrique (1), et un terminal mobile (500).
Patent WO-2023015623-A1 (WO)
Title: Segmented aperture imaging and positioning method of multi-rotor unmanned aerial vehicle-borne synthetic aperture radar
Inventor: LUO MEIYIXIANG
IPC: G01S13/90
Filed: 2021-09-01
Abstract: A segmented aperture imaging and positioning method of a multi-rotor unmanned aerial vehicle-borne synthetic aperture radar, the method comprising: 1) on the basis of an unmanned aerial vehicle-borne synthetic aperture radar system, acquiring a target echo; 2) on the basis of an echo signal, estimating the motion state of a manoeuvring platform; 3) on the basis of the motion state of the platform, segmenting the echo signal; 4) on the basis of the motion state of the platform, performing motion compensation on each echo signal segment; 5) performing two-dimensional Fourier transform on each compensated echo signal segment to obtain a two-dimensional spectrum, and using a series inversion method to decompose the two-dimensional spectrum to obtain a phase filter of each segment; 6) multiplying the two-dimensional spectrum of each segment by the phase filter corresponding to said segment, and then performing two-dimensional inverse Fourier transform on the two-dimensional spectrum to obtain an image of each segment; 7) performing geometric correction on the images of each segment, and then splicing the images of each segment to obtain a full-aperture imaging result; and 8) splicing the trajectory of each segment of the platform to obtain complete trajectory coordinates of the platform.
Patent WO-2022083372-A1 (WO)
Title: 手术机器人的调整系统、方法、介质及计算机设备
Inventor: JIANG LEI
IPC: A61B34/30
Filed: 2021-09-17
Abstract: 一种手术机器人的调整系统、方法、介质及计算机设备；调整方法包括获取机械臂（201）内电机的电机位置信息以判断底座（202）是否需要调整位置（S1）；若确认底座（202）需要调整，则获取机械臂（201）所处手术室的手术室环境信息，并根据手术室环境信息建立手术室模型（S2）；根据手术室环境信息和手术室模型对与机械臂（201）相连的底座（202）进行路径规划并获得目标调整路径（S3）；根据目标调整路径对底座（202）进行位置调整（S4）。手术机器人的调整系统和方法提高了手术操作的连续性，为医生带来更加舒适的体验。
Patent WO-2022068683-A1 (WO)
Title: Bwp configuration method and apparatus, and network-side device and terminal
Inventor: WANG JUNWEI
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-09-24
Abstract: Provided are a BWP configuration method and apparatus, and a network-side device and a terminal. The method comprises: configuring a first dedicated parameter, a second dedicated parameter, and a common parameter for a first BWP, wherein the first dedicated parameter is used for indicating the transmission of unicast data; the second dedicated parameter is used for indicating the transmission of broadcast and multicast data; and the unicast data and the broadcast and multicast data collectively use the common parameter.
Patent WO-2023019696-A1 (WO)
Inventor: ZHANG JUNQIANG
IPC: F21V19/00
Filed: 2021-09-29
Abstract: A retractable light assembly (10) is provided. The retractable light assembly (10) comprises a plurality of lighting members (3) electrically connected by electric wires (4) and a pair of retractable brackets (1) arranged oppositely, each retractable bracket (1) comprises a plurality of rail units (11, 12) retractably and slidably connected in sequence; the plurality of rail units (11, 12) is slidable back and forth along a length of the retractable bracket (1) to retracting the bracket or extending the bracket; the multiple lighting members (3) are installed in parallel and supported between the pair of retractable brackets (1) with opposite ends of each lighting member (3) connected to the pair of retractable brackets (1) respectively, whereby the lighting members (3) are guided to be folded to a retracted state or extended to an extended state under an external force by means of the plurality of rail units (11, 12) sliding back and forth along the length of the retractable bracket (1).
Patent WO-2023039981-A1 (WO)
Title: 一种站台门
Inventor: WEI ZEYU
IPC: B61B1/02
Filed: 2021-10-18
Abstract: 一种站台门，包括至少一组滑动门机构，滑动门机构包括彼此平行设置的四条导轨（20），四条导轨（20）处于同一水平面，每条导轨（20）均滑动设置有活动门体（10），相邻的导轨（20）上的活动门体（10）之间接触配合，每条导轨（20）传动连接有用于驱动活动门体（10）沿导轨（20）长度方向来回移动的驱动组件。通过设置有四条平行的导轨（20），每条导轨（20）上均滑动设置有一个活动门体（10），每个活动门体（10）都能不受相邻的活动门体（10）干涉，四个活动门体（10）可以形成连续长距离的电动移门机构且任意位置都可以开门，适用于开门需求灵活多变的特殊工作情况，可以满足停车误差和不同车型的需求，适用性较高。
Patent WO-2023273017-A1 (WO)
Title: Method for identifying clarity of well logging image, apparatus, medium, and electronic device
Inventor: HUANG LIN
IPC: G06F16/51
Filed: 2021-10-19
Abstract: The present disclosure relates to the field of image clarity identification, and disclosed within are a method for identifying the clarity of a well logging image, an apparatus, a medium, and an electronic device. The method comprises: establishing a well logging image sample library comprising a plurality of well logging images; obtaining actual clarity information corresponding to each well logging image; obtaining a plurality of clarities corresponding to each well logging image; determining a target weight corresponding to each target image clarity determination algorithm according to the actual clarity information and the plurality of clarities corresponding to each well logging image; and utilizing the target weight corresponding to each target image clarity determination algorithm and each target image clarity determination algorithm to determine the clarity of a target well logging image.
Patent WO-2022063337-A1 (WO)
Title: 荧光编码微球和阵列及制备方法
Inventor: WANG YAO
IPC: C09K11/06
Filed: 2021-11-05
Abstract: 本发明提供了一种荧光编码微球和阵列及制备方法，其中所述编码微球包括微球载体，所述微球载体为介孔微球，所述微球载体的内部设置至少一种荧光标记物，所述荧光标记物由荧光染料与中介物质连接形成，各所述荧光标记物所对应的荧光染料的中心发射波长各不相同，从而每一种荧光染料限定所述编码微球的一个维度的编码信息。
Patent WO-2022105839-A1 (WO)
Title: Utilisation d'anticorps anti-ox40 pour le traitement de tumeurs ou de cancers
Inventor: LIANG SHIZHONG
IPC: A61P35/00
Filed: 2021-11-18
Abstract: L'utilisation d'un anticorps anti-OX40 pour le traitement de tumeurs ou de cancers est divulgué. La méthode de traitement consiste à administrer une quantité efficace de l'anticorps anti-OX40 à un patient en ayant besoin.
Patent WO-2022237119-A1 (WO)
Inventor: DU LILI
IPC: G09G3/30
Filed: 2021-11-23
Abstract: 一种显示面板（1），包括：衬底（11），设置于衬底（11）上的多组电连接图案（3）。每组电连接图案（3）包括相互耦接的至少三层导电图案层（31）；至少三层导电图案层（31）包括：沿靠近衬底（11）的方向依次设置的第一导电图案层（31a）、第二导电图案层（31b）和第三导电图案层（31c），每两层相邻的导电图案层（31）之间均设置有绝缘层（4）；位于第一导电图案层（31a）和第二导电图案层（31b）之间的绝缘层（4）在第一交叠区域（J1）设置有贯穿绝缘层（4）的第一过孔（O1），第二导电图案层（31b）和第一导电图案层（31a）通过第一过孔（O1）耦接；第一导电图案层（31a）和第三导电图案层（31c）之间的每层在第二交叠区域（J2）均无覆盖，第一导电图案层（31a）和第三导电图案层（31c）之间的多层绝缘层（4）在第二交叠区域（J2）设置有贯穿每层绝缘层（4）的第二过孔（O2），第一导电图案层（31a）和第三导电图案层（31c）通过第二过孔（O2）耦接。
Patent WO-2022148171-A1 (WO)
Title: Module d'imagerie et dispositif de réalité augmentée
Inventor: LI KUN
IPC: G02B27/01
Filed: 2021-11-25
Abstract: L'invention concerne un module d'imagerie et un dispositif de réalité augmentée. Le module d'imagerie comprend : un moteur de lumière (20) ; un guide d'ondes optique (10), qui comprend un substrat transmettant la lumière (11), et un réseau de diffraction incident (12) et un réseau émergent (13) qui sont disposés sur le substrat transmettant la lumière (11), le réseau incident (12) étant agencé de manière à correspondre au moteur de lumière (20) ; et un élément d'imagerie de diffraction (30), qui est situé sur un trajet d'émergence de lumière du guide d'ondes optique (10) et qui est disposé à l'opposé du réseau émergent (13). Des limitations physiques, qui sont portées par un produit, sur des conditions telles qu'un indice de réfraction élevé d'un matériau de substrat transmettant la lumière, peuvent être réduites au moyen de la solution, ce qui permet d'agrandir le champ de vision du produit, d'améliorer l'efficacité lumineuse du produit, et d'améliorer l'uniformité de luminosité du produit.
Patent WO-2022127579-A1 (WO)
Inventor: LI SIDONG
IPC: H04L12/04
Filed: 2021-11-30
Abstract: 本公开实施例提供一种IAB节点的数据处理方法、装置及IAB节点，该方法包括：第一IAB节点发送BAP PDU；BAP PDU的BAP包头中包括剩余传输跳数；其中，所述剩余传输跳数用于指示当前数据无线承载DRB从第一IAB节点到目标节点的剩余传输跳数。
Patent WO-2023097462-A1 (WO)
Inventor: CHEN JIAYUAN
IPC: F21S41/00
Filed: 2021-11-30
Abstract: A lighting device (1, 1', 1'', 1''', 1'''', 1''''', 1'''''', 1''''''') for a vehicle lamp, and a vehicle lamp comprising same. The lighting device (1, 1', 1'', 1''', 1'''', 1''''', 1'''''', 1''''''') comprises: a light source (10) comprising a plurality of LED units (101), wherein the plurality of LED units (101) are arranged side by side along a straight line and can be independently controlled; a primary optical system (20) having reflective surfaces (201, 2020), the reflective surfaces (201, 2020) being configured to reflect light emitted by the light source (10); and a collimating optical system (30), which is configured to project the light reflected by the reflective surfaces (201, 2020) and direct the projected light to the front of the vehicle lamp. The light source (10) is arranged on a focal line of the reflective surfaces (201, 2020), and the light emitted by the light source (10) is reflected by the reflective surfaces (201, 2020) to form a primary light spot; and the focal point of the collimating optical system (30) is arranged on the reflective surfaces (201, 2020) so as to image the primary light spot, thereby forming an illumination light pattern.
Patent WO-2023040062-A1 (WO)
Inventor: GONG QINGTAO
IPC: B63B43/12
Filed: 2021-12-02
Abstract: 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种带有气囊（5）的框架式浮岛，包括浮岛框架（3），以及固定安装在浮岛框架（3）上的气囊（5）；气囊（5）包括卡套式充放气管接头，卡套式充放气管接头通过气管与气源相连接。本发明还涉及到一种半潜船，包括主船体、大固定浮箱（2）以及带有气囊（5）的框架式浮岛。本发明还涉及到一种半潜船升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，既能在有效降低半潜船整体重心的同时，又极大降低浮岛的迎风面，并有效提高半潜船的最大下潜深度，同时降低了半潜船的身体重量以及建造成本，增加了船舶操作的安全性。
Patent WO-2022151859-A1 (WO)
Inventor: REN XIAOTAO
IPC: H04W4/02
Filed: 2021-12-02
Abstract: La présente divulgation concerne un procédé et un appareil de traitement d'informations, un terminal et un dispositif côté réseau. Le procédé de traitement d'informations consiste : à envoyer, à un terminal et/ou à un second dispositif côté réseau, des premières informations associées à un retard de synchronisation ou à une erreur de synchronisation d'émission/réception, le retard de synchronisation ou l'erreur de synchronisation d'émission/réception se rapportant à un retard de transmission de signal ou à une erreur de retard entre une unité d'antenne du terminal et une unité de bande de base du terminal, ou à un retard de transmission de signal ou une erreur de retard entre une unité d'antenne d'une station de base et une unité de bande de base de la station de base ; un premier dispositif côté réseau est une station de base, et le second dispositif côté réseau est un serveur de positionnement ; ou le premier dispositif côté réseau est un serveur de positionnement, et le second dispositif côté réseau est une station de base ; et les premières informations sont des informations de retard interne ou des informations d'erreur de retard du terminal ou de la station de base.
Patent WO-2022199123-A1 (WO)
Title: 一种用于ct穿刺辅助引导定位装置
Inventor: QU FEIHUAN
IPC: A61B90/10
Filed: 2021-12-06
Abstract: 一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，由控制机构和执行机构组成，执行机构包括底座(1)，支撑架(2)，支撑架(2)的任一端头上设置有锁止机构(4)；定位装置包括采用弧形设置的第一导轨(7)，第一导轨(7)上滑动安装有用于指示同平面内不同穿刺角度的引导装置(8)，引导装置(8)包括沿第一导轨(7)滑动的偏转驱动机构(6)、呈垂直安装的第一平移机构(87)和第二平移机构(88)；第二平移机构(88)上滑动安装有利用可见激光空间指示穿刺的引导机构(89)。这一引导定位装置能够在现有的检测设备，如CT、MRI、PET-CT的基础上配合使用，通过影像设备获得图像确定的穿刺针道信息，可以准确地指示空间定位，以辅助医生进行操作，避免了凭借经验或者徒手穿刺带来的失准和误差。
Patent WO-2023092688-A1 (WO)
Inventor: CAO WEIRAN
IPC: H01L51/56
Filed: 2021-12-10
Abstract: L'invention concerne un panneau d'affichage et son procédé de fabrication, ainsi qu'un appareil électronique. L'appareil électronique comprend un panneau d'affichage. Le panneau d'affichage comprend une couche de dispositif émetteur de lumière (12), une couche d'encapsulation (13) et un film barrière (15), des premières particules de diffusion (14) étant réparties dans la couche d'encapsulation (13), et l'angle de visualisation du panneau d'affichage pouvant être amélioré au moyen de l'effet de diffusion des premières particules de diffusion (14) sur la lumière dans la couche de dispositif émetteur de lumière (12) ; et le film barrière (15) comprend au moins deux couches antireflet (150) ayant des indices de réfraction différents, de telle sorte que la transmittance du film barrière (15) est améliorée, ce qui permet d'améliorer l'efficacité d'émission de lumière du panneau d'affichage.
Patent WO-2023082417-A1 (WO)
Title: 抓取点信息获取方法、装置、电子设备和存储介质
Inventor: SI LINLIN
IPC: G06T1/00
Filed: 2021-12-15
Abstract: 一种抓取点信息获取方法、装置、电子设备和存储介质。抓取点信息获取方法包括：获取待抓取物品的参照物信息(S300)；获取待抓取物品的二维抓取点信息(S310)；处理所述待抓取物品的参照物信息，获取参考信息，所述参考信息包括所述二维抓取点信息所不具有的信息，并且能够将二维信息转换为三维信息(S320)；基于所述参考信息以及所述待抓取物品的二维抓取点信息生成待抓取物品的三维抓取点信息(S330)。根据待抓取物品的环境特征，自动获取能够将二维抓取点转换为三维抓取点的参考信息，并基于参考信息获取抓取点信息供机器人抓取，使得在抓取点信息缺失的情形下，仍能够基于现有信息补充获得完整的抓取点信息，并且减少了人工干预。
Patent WO-2022252583-A1 (WO)
Inventor: Lv Kelei
IPC: F24F11/64
Filed: 2021-12-24
Abstract: 一种空调器的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，空调器的控制方法，包括：获取用户的行为信息；根据所述行为信息控制空调器以预定模式运行；获取用户的生理信息；基于所述生理信息调节所述预定模式，得到改良模式；根据所述改良模式生成习惯模型，所述习惯模型用于供空调器在不同状态下自动运行。该空调器的控制方法，通过用户的行为信息对空调器进行控制，并通过生理信息对用户的状态进行监测，并以此控制空调器以改良模式运行，使之在满足用户个人需求的基础上，改良用户的不良使用习惯，避免对用户的健康产生危害。
Patent WO-2022170872-A1 (WO)
Inventor: WANG JINLE
IPC: H01L31/0216
Filed: 2021-12-28
Abstract: 本申请公开了一种高光电转换效率的HJT电池及其制备方法，属于太阳能电池技术领域。本申请的HJT电池包括N型晶体硅片，所述N型晶体硅片的正面依次设置本征非晶硅层、SiO 2层、C掺杂SiO 2层、非晶硅掺杂N型层、TCO导电层和电极；所述N型晶体硅片的背面依次设置本征非晶硅层、SiO 2层、C掺杂SiO 2层、非晶硅掺杂P型层、TCO导电层和电极，非晶硅掺杂P型层包括轻掺B非晶硅层和重掺B非晶硅层。本申请制备而成的异质结太阳电池，光电转换效率可提高至24.3％以上，短路电流和开路电压提升明显，可以有效提高硅异质结太阳能电池的光电转换效率。
Patent WO-2022152013-A1 (WO)
Inventor: GAN QIQIANG
IPC: F16N1/00
Filed: 2022-01-05
Abstract: 一种密封齿形链，包括外链板（1）、内链板（2），外链板（1）、内链板（2）通过销轴（3）连接形成齿形链，外链板（1）安装于内链板（2）的外侧用以连接径向相邻的内链板（2），轴向两侧外链板（1）之间设有多层内链板（2），多层内链板（2）之间沿径向形成与链轮齿啮合的连续齿廓，沿轴向相邻的内链板（2）之间设有密封链板（4）或密封环（5），内链板（2）和外链板（1）之间设有密封环（5）或密封链板（4），外链板（1）、内链板（2）、密封链板（4）和/或密封环（5）均是套设在销轴（3）上在销轴（3）外形成封闭结构；密封链板（4）的齿廓朝向与内链板（2）的齿廓朝向一致且重叠设置，密封链板（4）的齿廓两侧凸出内链板（2）的齿廓两侧设置。
Patent WO-2023133895-A1 (WO)
Inventor: LV MENGHUA
IPC: C07K16/00
Filed: 2022-01-17
Abstract: L'invention concerne un procédé pour obtenir des informations sur un nano-corps reconnaissant spécifiquement un antigène, consistant : à enrichir des lymphocytes B à partir de lymphocytes de sang périphérique d'un sujet ; à utiliser une puce de génération de gouttelettes microfluidiques pour envelopper une solution contenant un antigène et un réactif de détection de signal et un lymphocyte B unique dans une seule gouttelette ; à incuber la gouttelette unique générée, de sorte que le lymphocyte B sécrète un nano-anticorps et que l'antigène est spécifiquement lié au nano-anticorps ; à trier les gouttelettes incubées à l'aide d'une puce de tri de gouttelettes, à analyser les signaux détectables collectés de façon à distinguer une cellule cible capable de sécréter un nano-corps cible, et à collecter une gouttelette positive contenant la cellule cible ; et à effectuer un séquençage de cellule unique sur la cellule cible pour obtenir des informations de nano-anticorps cible.