baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011016982-A1 (DE)
Title: Linkage for adjusting hood with fabric cover of convertible vehicle, has upper and lower striker rods that are relatively adjusted by actuator, to adjust clamp between lowered and lifted positions of fabric cover
Inventor: ROESLER MATTHIAS
IPC: B60J7/185
Filed: 2011-04-14
Abstract: The linkage (4) has a C-shaped pillar rod (6) that is pivotally mounted about a fixed bearing point (10) of an assembly unit (11) of vehicle (1). A clamp (7) is connected to a fabric cover (3), for opening and closing a hood (2) between lowered and lifted positions. A striker rod assembly (8) for supporting the clamp on pillar rod, is comprised of lower and upper striker rods (13,14) mounted at clamp and C-shaped pillar rod. The striker rods are relatively adjusted by an actuator (9) on pillar and striker rods, to adjust the clamp between lowered and lifted positions.
Patent DE-102011017629-A1 (DE)
Title: Gummizusammensetzung und Luftreifen, der diese verwendet
Inventor: KIRINO YOSHIAKI
IPC: B60C1/00
Filed: 2011-04-27
Abstract: Obgleich von Luftreifen verschiedene Leistungsfaktoren gefordert werden, ist Ausgewogenheit zwischen hohen Leistungsniveaus bei der Lenkstabilität und beim Kraftstoffverbrauch besonders erwünscht. Wird zum Zweck der Verbesserung der Lenkstabilität einer Gummizusammensetzung ein Harz wie Polypropylen beigemischt, ergibt sich das Problem, dass der Wärmeaufbau negativ beeinflusst wird, was zu einer negativen Beeinflussung der Leistung beim Kraftstoffverbrauch führt. Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist das Bereitstellen einer Gummizusammensetzung, die dieses Problem löst, und eines Luftreifens, der diese verwendet. Die erfindungsgemäße Gummizusammensetzung weist auf einen Diengummi und, pro 100 Massenteilen davon, zwischen 5 und 100 Massenteile eines anorganischen Füllstoffes und zwischen 0,5 und 40 Massenteile eines Polyetherpolyamidelastomers. Der erfindungsgemäße Luftreifen verwendet diese Gummizusammensetzung in einer Protektorlauffläche einer Lauffläche 3.
Patent DE-102011018625-A1 (DE)
Title: Groove structure for bearing e.g. radial bearing of fluid-dynamic bearing system in spindle motor for hard disk drive assembly, has bearing groove portion whose width is reduced from middle section to outer sections
Inventor: BAYTEKIN TANER
IPC: F16C33/10
Filed: 2011-04-21
Abstract: The structure has a middle section and two outer sections that are located along a center line. The width of a bearing groove portion (22a,23a) that is arranged vertical to the center line is reduced from the middle section to the outer sections. The bearing fluid is filled in a gap (20) provided between the bearing surfaces. The bearing groove portion is arranged symmetrical/asymmetrical to a base axis. Independent claims are included for the following: (1) fluid-dynamic bearing system; and (2) spindle motor.
Patent DE-102011051345-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Platinen mit unterschiedlichen Dicken
Inventor: HAUGER ANDREAS
IPC: B21B1/26
Filed: 2011-06-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Platinen mit unterschiedlichen Dicken aus einem metallischen Werkstoff mit den Verfahrensschritten:  Fertigen von Platinen 10 aus einem Bandmaterial, Bereichsweises Verändern der Temperatur T der Platinen 10, wobei in den Platinen 10 mehrere Bereiche 11–16 mit unterschiedlichen Temperaturen T 11 –T 16  erzeugt werden; und Walzen der bereichsweise temperaturveränderten Platinen 10 in einem Walzwerkzeug 40 mit einer Walzspaltanstellung, wobei die Walzspaltanstellung beim Walzen konstant gehalten wird, wobei in den Platinen 10 aufgrund der unterschiedlichen Temperaturbereiche Abschnitte 11–16 mit unterschiedlicher Dicke D 11 –D 16  erzeugt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung zum Herstellen von Platinen mit unterschiedlichen Dicken aus einem metallischen Werkstoff.
Patent DE-102011052070-A1 (DE)
Title: Kollisionserfassung bei einem Fahrzeug
Inventor: BRENNCKE SEBASTIAN
IPC: B60R21/0136
Filed: 2011-07-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung (1) zum Erfassen einer Kollision eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, mit einem Kollisionspartner, umfassend eine Montagehalterung (2) zum Verbinden der Erfassungsvorrichtung (1) mit dem Fahrzeug, mindestens einer Kollisionseinheit (4, 5) und mindestens eine Sensoreinrichtung (6). Die Kollisionseinheit (4, 5) umfasst wenigstens ein Kollisionselement (4) zum Kontaktieren des Kollisionspartners und ist mechanisch mit der Montagehalterung (2) verbunden. Der mindestens eine Sensor (6) ist dazu ausgebildet, bedingt durch eine Relativbewegung zwischen der Kollisionseinheit (4, 5) und der Montagehalterung (2) ein Kollisionssignal zu generieren. Die Kollisionseinheit (4, 5) ist über eine Führungseinrichtung (7) mit der Montagehalterung (2) verbunden. Weiterhin wird die Kollisionseinheit (4, 5) durch mindestens ein Fixiermittel (8) in einer Ausgangsstellung relativ zu der Montagehalterung (2) gehalten. Das Fixiermittel (8) ist dazu ausgebildet, die Kollisionseinheit (4, 5) im Falle einer Kollision, bei der eine vorgebbare Kollisionskraft auf das Kollisionselement (4) überschritten wird, derart freizugeben, dass die Kollisionseinheit (4, 5) geführt durch die Führungseinrichtung (7) aus der Ausgangsstellung auslenkbar ist.
Patent DE-102011053137-A1 (DE)
Title: Waage mit Solarstromversorgung und zuschaltbarem Zwischenspeicher
Inventor: DENK ANDRE
IPC: G01G23/00
Filed: 2011-08-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Waage mit einer Solarstromversorgung in Form zumindest einer Solarzelle, einer Elektronik zum Bestimmen des Gewichts eines Wiegeguts und mit einem Zwischenspeicher für den von der Solarstromversorgung erzeugten Strom, wobei der Strom der Elektronik über die Solarstromversorgung oder den Zwischenspeicher zugeführt ist. Die bekannten Waagen haben den Nachteil, dass sie einen großen Akkumulator oder eine Spannungsmessung zwischen Elektronik und Solarstromversorgung erfordern. Dies verbessert die Erfindung dadurch, dass der Zwischenspeicher über die Elektronik elektronisch zuschaltbar ist und die Elektronik derart ausgebildet ist, dass während des Wiegens der Zwischenspeicher von der Solarstromversorgung getrennt und während eines Bereitschaftsmodus mit der Solarstromversorgung verbunden ist.
Patent DE-102011053173-A1 (DE)
Title: Verfahren und Anlage zur Wärmeübertragung
Inventor: MENZEL JOHANNES
IPC: B01D53/62
Filed: 2011-08-31
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zur Übertragung von Wärme aus einem dampfförmigen Medium (7). Das dampfförmige Medium (7) wird in einem Kondensationswärmetauscher (1) zumindest teilweise kondensiert. Das anfallende Kondensat wird aus dem Kondensationswärmetauscher (1) abgezogen und entspannt. Die bei der Entspannung entstehende Dampfphase (10) wird verdichtet und dem Kondensationswärmetauscher (1) erneut zugeführt.
Patent DE-102011053379-A1 (DE)
Title: Basisstationen und Funkvorrichtungen
Inventor: BIENAS MAIK
IPC: H04W36/00
Filed: 2011-09-08
Abstract: Gemäß einer Ausführungsform betreibt eine Basisstation eine erste Funkzelle eines Mobilkommunikationsnetzes und signalisiert für ein sich in der ersten Funkzelle befindliches Mobilendgerät, das über die Basisstation eine Kommunikationsverbindung mit dem Mobilkommunikationsnetz hat, an eine erste Funkvorrichtung einer Mehrzahl von sich in der ersten Funkzelle befindlichen Funkvorrichtungen, wobei jede Funkvorrichtung eine zweite Funkzelle des Mobilkommunikationsnetzes betreibt, dass die erste Funkvorrichtung eine Kommunikationsverbindung für das Mobilendgerät bereitstellen soll. Ferner signalisiert die Basisstation für das Mobilendgerät an mindestens eine zweite Funkvorrichtung der Mehrzahl von Funkvorrichtungen, dass die mindestens eine zweite Funkvorrichtung beim Allokieren von Funkressourcen zur Kommunikation innerhalb der von der mindestens einen zweiten Funkvorrichtung betriebenen zweiten Funkzelle die Allokation von Funkressourcen durch die erste Funkvorrichtung für die für das Mobilendgerät bereitzustellende Kommunikationsverbindung berücksichtigen soll.
Patent DE-102011054073-A1 (DE)
Title: Method for operating piston diaphragm pump used for pumping slurry in e.g. hydraulic oil, involves producing membrane stroke with one of vertical position of membranes among various membrane positions
Inventor: GIESSBACH ALFRED
IPC: F04B43/02
Filed: 2011-09-30
Abstract: The method involves producing diaphragm stroke at primary side of a membrane working fluid. The working fluid is conveyed due to the diaphragm stroke through an area bounded by the secondary side of the diaphragm membrane chamber. The membrane stroke is produced with one of vertical position of membranes among various membrane positions. The diaphragm stroke is produced with one of perpendiculars membrane position various around 45-90[deg] . An independent claim is included for piston diaphragm pump.
Patent DE-102011054679-A1 (DE)
Title: Control element for a control device of household appliance, such as stove, oven, washing machine, dishwasher and dryer, has two electrodes with two potentials, where latter potential is different from former potential
Inventor: KRAUSE OLAF
IPC: D06F34/32
Filed: 2011-10-20
Abstract: The control element (14) has two electrodes (16,18) with two potentials, where the latter potential is different from the former potential. A distance between the two electrodes is changed by a force application to the latter electrode, so that a capacitance is changed between the two electrodes. A planar and two-dimensional operating area (32) is arranged at an end of a force transmitting element (24) and is touched by a user for operating the operating element. The latter electrode rests on a distance piece (42). An independent claim is included for a control device with a measuring device.
Patent DE-102011077056-A1 (DE)
Title: Strahlungsdetektor und bildgebendes System
Inventor: HEDLER HARRY
IPC: G01T1/164
Filed: 2011-06-07
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Strahlungsdetektor (100; 101; 102; 103; 104; 105; 106), aufweisend einen Szintillator (120) zum Erzeugen einer elektromagnetischen Strahlung (202) unter Einwirkung einer einfallenden Strahlung (200). Der Szintillator (12021; 122) und eine Seitenwand (123) zwischen den Stirnseiten (121; 122) auf. Der Strahlungsdetektor weist des Weiteren eine an der Seitenwand (123) des Szintillators (120) angeordnete Umwandlungseinrichtung (160) mit einer Mehrzahl an Kanälen (165) auf. Hierbei weist jeder Kanal (165) einen Photokathodenabschnitt (130; 131; 132) zum Erzeugen von Elektronen (204) unter Einwirkung der von dem Szintillator (120) erzeugten elektromagnetischen Strahlung (202) auf, welche durch Stoßprozesse in den Kanälen (165) vervielfachbar sind. Ferner vorgesehen ist eine Erfassungseinrichtung (170) zum Erfassen von in den Kanälen (165) der Umwandlungseinrichtung (160) vervielfachten Elektronen (204). Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein bildgebendes System (110) umfassend einen solchen Strahlungsdetektor (100; 101; 102; 103; 104; 105; 106).
Patent DE-102011077501-A1 (DE)
Title: Rotorvorrichtung für ein Strahltriebwerk mit einem Scheibenrad und mehreren Laufschaufeln
Inventor: GERSTBERGER ULF
IPC: F01D5/22
Filed: 2011-06-14
Abstract: Es wird eine Rotorvorrichtung (9) für ein Strahltriebwerk mit einem Scheibenrad und mehreren mit dem Scheibenrad verbundenen Laufschaufeln (14) vorgeschlagen, wobei die Laufschaufeln (14) jeweils über einen Schaufelfuß (15) in im Wesentlichen axialer Richtung in Ausnehmungen (16) des Scheibenrades angeordnet sind. Zur axialen Sicherung der Laufschaufeln (14) in den Ausnehmungen (16) des Scheibenrades (13) sind mehrere Sicherungssegmente (17) vorgesehen, welche einerseits mit Fugen (21) der Laufschaufeln (14) und andererseits mit wenigstens einer Fuge (19) des Scheibenrades zusammenwirken. Im Bereich der Fuge (21) wenigstens einer der Laufschaufeln (14) liegt zwischen der Fuge (21) der Laufschaufel (14) und einem Sicherungssegment (17) ein eine Relativbewegung zwischen den Laufschaufeln (14) und den Sicherungssegmenten (17) verhindernder Formschluss vor.
Patent DE-102011082225-A1 (DE)
Title: Projector for video projection, has projector housing in which discharge lamp and cooling device, provided to cool discharge lamp, are arranged, where cooling device and discharge lamp are pivoted around pivot axis in projector housing
Inventor: MAGG NORBERT
IPC: G03B21/14
Filed: 2011-09-07
Abstract: The projector has a projector housing (2), where a discharge lamp and a cooling device, provided to cool the discharge lamp, are arranged. The cooling device and the discharge lamp are pivoted around a pivot axis (14) mounted in the projector housing in rotatable manner. The pivot axis and an optical axis of the discharge lamp are extended coaxially. A lamp housing (16) is mounted in the projector housing through rotatory bearings (20,22), particularly a sliding or rolling bearing. The beam path of the discharge lamp leads the emitted light through a passage opening (52) of the lamp housing.
Patent DE-102011083121-A1 (DE)
Title: Einstellbare Sitzschienenanordnung mit ineinander eingreifenden Schienen
Inventor: WOJATZKI MICHAEL
IPC: B60N2/075
Filed: 2011-09-21
Abstract: Eine Sitzeinstellvorrichtung umfasst eine erste und eine zweite Schiene, die jeweils eine Vielzahl von Öffnungen aufweisen, die sich entlang einer Längsachse erstrecken, wobei die Öffnungen durch beabstandete Sperrflächen definiert werden. Ein Sperrmechanismus mit einem ersten und einem zweiten Sperrteil ist konfiguriert, um in die erste und die zweite Schiene einzugreifen. Der erste und der zweite Sperrteil können wahlweise zwischen einer gelösten Position und einer gesperrten Position gedreht werden. In der gesperrten Position sind der erste und der zweite Sperrteil für eine relative Axialbewegung entlang der Längsachse konfiguriert, sodass eine Interaktion des Sperrmechanismus mit Teilen der ersten und der zweiten Schiene ein Spiel in der Längsrichtung zwischen denselben vermindert.
Patent DE-102011083451-A1 (DE)
Title: Device for gripping flexible solid object in automatic separation system, has needles moving workpiece extended and retracted into/from housing, and electric drive moving needles and exhibiting stroke adjusted by voltage and/or current
Inventor: HOEHN RAINER
IPC: B25J15/00
Filed: 2011-09-26
Abstract: The device (10) has needles (26) moving a workpiece extended and retracted into/from a housing (14). An electric drive (16) moves the needles and exhibits variable stroke, which is adjusted by voltage and/or current of the electric drive. The electric drive is formed as a linear drive with a spindle or a toothed rack. A measuring system is provided for positioning the needles. An analog or digital control unit is provided in the device. A drive rod is extended from the electric drive. A carrier (20) is provided at the drive rod.
Patent DE-102011083977-A1 (DE)
Title: Method for calibrating three-axis acceleration sensor, involves separately estimating sensitivity parameters and offset parameters from measured variable by respective sensitivity filter and separate offset filter
Inventor: GLUECK MANUEL
IPC: G01P15/18
Filed: 2011-10-04
Abstract: The method involves determining a measured variable by a sensor. Sensitivity parameters and offset parameters of the sensor are estimated from the measured variable. The sensitivity parameters and offset parameters are separately estimated by a sensitivity filter (3) and a separate offset filter (4), respectively. A deviation of the sensitivity parameters and a deviation of the offset parameters are determined using two residue equations, respectively. The sensitivity parameters and offset parameters are adjusted based on the respective deviations. The sensitivity filter and offset filter are designed as non-linear Kalman filters such as sigma-point Kalman filters. An independent claim is also included for a sensor.
Patent DE-102011087261-A1 (DE)
Title: Device for cooling internal combustion engine, has oil supply for providing lubrication and oil-fed cooling, where division of oil supply takes place downstream to main stream into cooling branch and lubrication branch
Inventor: FISCHER RAINER
IPC: F01M1/16
Filed: 2011-11-28
Abstract: The device has an oil supply (22) for providing lubrication and oil-fed cooling. The division of oil supply that comes from an oil reservoir (23) and a pump (24) downstream to the oil reservoir takes place downstream to the main stream into a cooling branch (29) and a lubrication branch (30). The cooling of oil takes place in the cooling branch by a heat exchanger (32). The filtering of oil takes place in the main stream before the division by a filter (27).
Patent DE-102011100207-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Prüfen eines Drehgestells  eines Schienenfahrzeugs sowie Prüfstand für ein Drehgestell eines Schienenfahrzeugs
Inventor: EHMKE FRITZ
IPC: G01M17/10
Filed: 2011-05-02
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Prüfstand für Drehgestelle eines Schienenfahrzeugs sowie ein Verfahren zur Prüfung des Drehgestells eines Schienenfahrzeugs, bei welchem während des Simulierens einer Betriebslast auftretende Querkräfte gemessen und minimiert werden.
Patent DE-102011101231-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Recken und Formen eines Folienzuschnitts und hiermit hergestelltes Produkt
Inventor: FEIL JUERGEN
IPC: B29C51/38
Filed: 2011-05-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Recken und Formen eines Folienzuschnitts sowie ein durch dieses Verfahren hergestelltes Produkt.
Patent DE-102011103867-A1 (DE)
Title: Method for operating navigation system, particularly in vehicle, involves storing multiple navigation entries in data technically manner, where multiple navigation targets are determined from multiple navigation entries to user input
Inventor: STRUHS STEFAN
IPC: G01C21/36
Filed: 2011-06-10
Abstract: The method involves storing multiple navigation entries in a data technically manner. Multiple navigation targets are determined from the multiple navigation entries to a user input. The determined navigation targets are sorted according to a characteristic that is associated with a geographical position. The navigation targets are displayed as sequential list according to the sorting. The characteristic comprises a natural geographical parameter of the navigation targets. An independent claim is included for a navigation system of a vehicle.
Patent DE-102011107172-A1 (DE)
Title: Apparatus for holding e.g. load-securing rod used in e.g. truck, has receptacles housing that is arranged in front vehicle wall
Inventor: DOENNEBRINK ANDREAS
IPC: B60P7/12
Filed: 2011-07-13
Abstract: The apparatus (20) has a receptacle housing (21) that is connected with transport device (10) in the safety condition state (10.2). The transport device is arranged at stop portion (31) of fuse (30) in the recording condition state (10.1). The receptacles housing is arranged in the front vehicle wall. An extruded aluminum profile (32) is formed in the vehicle wall.
Patent DE-102011111440-A1 (DE)
Title: Method for representation of environment of vehicle, involves forming segments of same width from image points of equal distance in one of image planes, and modeling objects present outside free space in environment
Inventor: FRANKE UWE DR ING
IPC: G06K9/62
Filed: 2011-08-30
Abstract: The method involves identifying an unobstructed free space (F) from a disparity image by assigning an image point of the disparity image either to an unobstructed base surface (B) or one of segments depending on disparity values. The segments of same width are formed from image points of equal distance in one of image planes (E1-E3). Objects (O1-Ok) present outside the free space are modeled in an environment (U). The segments are arranged over each other in each of gaps of the disparity image. The gaps are determined independent of each other during dynamic programming.
Patent DE-102011113506-A1 (DE)
Title: Identifikationsschaltung und verfahren zum erzeugen eines identifikationsbits unter verwendung von physically unclonable functions
Inventor: BUCCI MARCO
IPC: H03K19/00
Filed: 2011-09-15
Abstract: Identifikationsschaltung 100 zum Erzeugen eines Identifikationsbits, wobei die Identifikationsschaltung 100 in einem integrierten Schaltkreis angeordnet ist, aufweisend einen ersten Schaltkreis C1 zum Erzeugen eines ersten Ausgangssignals OUT, wobei das erste Ausgangssignals OUT auf zufälligen param basiert, einen zweiten Schaltkreis C2 zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals OUT_n, wobei das zweite Ausgangssignals OUT_n auf zufälligen parametrischen Variationen in dem zweiten Schaltkreis C2 basiert, einen dritten Schaltkreis C3, wobei der dritte Schaltkreis C3 in einem Verstärkermodus und in einem Verriegelungsmodus betrieben werden kann und derart ausgebildet ist, dass in dem Verstärkermodus die Differenzwert Vd zwischen dem ersten Ausgangssignal OUT und dem zweiten Ausgangssignal OUT_n erhöht wird und wobei in dem Verriegelungsmodus die verstärkten Werte für des erste Ausgangssignal OUT und das zweiten Ausgangssignal OUT_n in ein digitales Signal GND, VDD umgewandelt werden.
Patent DE-102011116030-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Befestigen und Ausrichten von im Boden zu verankernden stabförmigen Gegenständen, wie Pfosten
Inventor: BADER JOACHIM
IPC: E04H12/22
Filed: 2011-10-17
Abstract: Es wird eine Vorrichtung zum Befestigen von stabförmigen Gegenständen, wie Pfosten, im Erdreich beschrieben, umfassend ein Bodenfundament (Bodendübel) (2), das einen zylindrischen Rohrkörper (3), mit einem Innendurchmesser größer als die größte Diagonalabmessung des Pfostens (1) und eine Eintreibspitze (4) besitzt. Zum höhenverstellbaren Abstützen des Pfostenfußes im Rohrkörper ist eine Einstellvorrichtung (10, 30, 35) eingesetzt oder einsetzbar, die eine im Rohrkörper radial sich erstreckende und über eine zentrische Gewindespindel (13) axial verschiebbare Trägerplatte (10, 28) besitzt, auf welcher der Pfosten aufsteht. Das Bodenfundament kann einen oberen Befestigungsflansch besitzen, wobei zur Winkel- oder Radialverstellung des Pfostens auf diesem eine Ausrichtvorrichtung (40, 60) mit mindestens einer den Pfosten umgreifenden und festsetzbaren Halteplatte (41, 61) angeordnet ist. Dabei kann eine konzentrische Halteplatte (41) in Verbindung mit einer Spannplatte (42) oder es können zwei diagonal zueinander angeordnete Spannbacken (61) vorgesehen sein.
Patent DE-102011118424-A1 (DE)
Title: Motor car seat for passenger, has fan reversible between blowing operation and suction operation, and control device formed to organize operation of fan in cycle comprising suction operation followed by blowing operation and vice versa
Inventor: FRIDERICH SVEN
IPC: B60N2/56
Filed: 2011-11-12
Abstract: The seat (1) has a fan (3) reversible between a blowing operation and a suction operation, so that air is aspirated into the motor car seat. A control device (4) is formed in such a manner to organize the operation of the fan in a cycle comprising the suction operation followed by the blowing operation and vice versa. Individual cycles comprise duration of approximately 5-20 minutes. A sensor (5) measures moisture of air promoted by the fan, where individual rotation speed is dependent on the moisture of air promoted by the fan. An independent claim is also included for a method for ventilating a motor car seat.
Patent DE-102011118651-A1 (DE)
Title: Hydraulic drive system has monitoring unit that receives control signal and pressure signal from control unit and pressure sensor to produce error signal based on comparison signals for displaying error of switching valve
Inventor: SCHMITZ DAVID
IPC: F15B13/00
Filed: 2011-11-16
Abstract: The hydraulic drive system (10) has pump (12) that conveys hydraulic fluid to actuator (14). A switching valve (13) sequentially stops and releases appropriate fluid. A control unit (20) controls switching valve by control signal (21). A pressure sensor (22) provided at downstream and/or upstream of the switching valve measures pressure of hydraulic fluid and produces a pressure signal (23). A monitoring unit (24) receives control signal and pressure signal to produce an error signal based on comparison of control signal and pressure signal for displaying error of switching valve.