baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-108899809-B (CN)
Title: 一种注塑管弯曲点穿线器
IPC: G02B6/50
Filed: 2018-08-14
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明一种注塑管弯曲点穿线器公开了一种通过电磁转化进行收缩弯曲，使得导向杆弯曲偏转，进行线路牵引导向的穿线器。其特征在于连接套套置于导向杆的一端上，且和导向杆相连通，所述导向杆为管状结构，导向杆上开有多组弯曲缝，多组弯曲缝等角度沿着导向杆周向分布，相邻的两组弯曲缝相交错，同组内的多个弯曲缝间距相等，弧长相同，且弧长均大于180°，所述单组弯曲缝沿直线、螺旋线或波浪线进行规则排布，多个驱动杆等距置于导向杆内壁上，且沿导向杆轴向延伸依次穿过同组的多个弯曲缝，所述驱动杆位于弯曲缝中部位置，所述驱动杆由多个中空杆和多个弹簧板首尾连接组成。
Patent CN-109029644-B (CN)
IPC: G01F25/00
Filed: 2018-08-15
Granted: 2020-09-08
Abstract: 本发明公开了一种膜式燃气表计量性能的在线监测方法，包括燃气表、输气端压力传感器的具体工作步骤和分析步骤，所述燃气表的输气端固定安装有压力传感器，所述具体工作步骤包括以下步骤：根据膜式燃气表的内部结构及其原理，在忽略周期内压力波动时，其输气气流存在稳定的脉动现象，涉及燃气计量监测技术领域。该膜式燃气表计量性能的在线监测方法，可实现对膜式燃气表计量性能的在线监视，达到了实现对膜式燃气表计量性能与设备性能进行动态监测的目的，同时，通过对管道压力波动的监测与分析，间接实现了膜式燃气表的集抄与智能化，这对与存量表改造具有重大意义。
Patent CN-109323677-B (CN)
IPC: G06N7/08
Filed: 2018-08-21
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明改进布谷鸟搜索算法的圆度误差的评定算法，主要包括以下内容：通过数字化测量方法获取被测零件的圆度误差数据；建立圆度误差的最小区域法数学模型；利用布谷鸟搜索算法来求解方程，包括：参数定义，数据输入和混沌序列初始化种群；计算适应度函数值，选择出全局最优解；通过莱维飞行更新鸟巢位置；以一定的概率获取新的鸟巢位置；在最优解附近做二次插值操作，进一步更新最优解位置；判断是否满足停止准则，满足则输出最优解。本发明为了进一步提高圆度误差的求解精度，将布谷鸟搜索算法应用到圆度误差的评定之中。通过对改进布谷鸟搜索算法初始解和全局最优解等步骤，可以进一步提高算法的寻优能力，可以获取较高精度的机械构件圆度误差。
Patent CN-109095492-B (CN)
IPC: C01G3/02
Filed: 2018-08-29
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开了一种八面体均一形貌氧化亚铜微米晶的制备方法，属于微纳米材料制备领域。将一定量的二价铜盐和结构导向剂硼酸溶解在去离子水中形成混合溶液，随后加入适量还原剂抗坏血酸，生成物经离心、洗涤、干燥后，得到八面体均一形貌氧化亚铜微米晶。本发明的合成方法操作简单，反应时间短，所制得的八面体氧化亚铜粒径均一、分散性好。
Patent CN-108807651-B (CN)
IPC: H01L21/56
Filed: 2017-04-06
Granted: 2019-12-17
Abstract: 本发明公开了一种LED基板的模压装置及其封装方法，包括上模具和下模具，下模具顶部设置有型腔，所述下模具设置有注胶管，注胶管与型腔连通，注胶管上设置有加压泵和加热套管，型腔底部的两侧分别设置有一个第一顶块，第一顶块连接有第一油缸，两个第一顶块之间设置有底部固定块，第一顶块内设置有第一电加热部，底部固定块内设置有第二电加热部；上模具设置有回流管，回流管与型腔连通，上模具的两侧分别设置有顶部固定块，两个顶部固定块的之间设置有第二顶块，第二顶块连接有第二油缸，顶部固定块内设置有第三电加热部，第二顶块内设置有第四电加热部。本发明能够解决现有技术的不足，减少了胶体内的气泡含量，提高了胶体紧密度。
Patent CN-109165245-B (CN)
Title: 多源数据融合的移动轨迹生成模型的时空模式挖掘方法
IPC: G06F16/2458
Filed: 2018-09-19
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的移动轨迹生成模型的时空模式挖掘方法，将多源数据引入到移动轨迹数据挖掘中，构建基于概率图模型的移动轨迹生成模型，同时辅以时空间约束，进行多源数据下城市轨迹数据的时空模式挖掘，人为定义的因子大大减少，泛化性较强。
Patent CN-109660033-B (CN)
IPC: H02J50/10
Filed: 2018-10-10
Granted: 2022-04-29
Abstract: 提供一种能够抑制至少从基板产生的磁场泄漏至外部的电力传送单元。电力传送单元包括电力传送线圈(20)、基板(10)、基板屏蔽部件(80)。电力传送线圈(20)与对侧电力传送线圈通过非接触传送电力。基板(10)被形成为板状，与电力传送线圈(20)对置设置，与电力传送线圈(20)电连接，在与电力传送线圈(20)之间流过电流。基板屏蔽部件(80)被形成为板状，设置在基板(10)的电力传送线圈(20)的相反侧，将磁场屏蔽。
Patent CN-109339815-B (CN)
Title: 一种盾构掘进过程中拆装螺旋机的方法
IPC: E21D9/12
Filed: 2018-10-30
Granted: 2020-05-12
Abstract: 本发明公开一种盾构掘进过程中拆装螺旋机的方法，通过在土仓内注浆搅拌制造泥膜，螺旋机筒内固定渣土等措施，隔离带压水和渣土，并防止喷涌，创造一个安全施工的工作环境来满足在土仓前闸门故障无法工作的情况下，采用调制、注入浆液，密封螺旋机筒，固定螺旋杆叶片，拆卸及安装螺旋机驱动的步骤进行螺旋机驱动的拆装。本发明施工快捷、安全、降低施工成本、缩短工期节能环保、并可以在隧道内实施作业，不限场地、时间等要求，随时可以对螺旋驱动进行拆解维修工作。
Patent CN-109696350-B (CN)
IPC: H04W4/80
Filed: 2018-10-31
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明涉及管道技术领域。智能施压仪，包括能够对管件的承压能力进行测量的施压仪主体，施压仪主体包括压力传感器，施压仪主体还包括一蓝牙通信模块，压力传感器通过一模数转换模块连接蓝牙通信模块；施压仪主体通过蓝牙通信模块通信连接一移动终端。本专利对通信模块进行了选取，在施压仪主体和移动终端之间选用蓝牙通信模块，可利用蓝牙通信模块的通信距离有限的这个情况，限定施压仪和移动终端之间的距离，一方面，可以减少测量数据造假的情况，另一方面，可以利用手机的定位模块定位手机的位置，从而粗估测量发生的位置，从而无需在施压仪主体内再设用于测量位置确定的定位模块，进而降低成本、提高产品的可靠性。
Patent CN-109439637-B (CN)
IPC: A61P35/00
Filed: 2018-11-09
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本发明公开了一种新的靶向肽，该靶向肽是以CNB为基础的截短体。同时本发明公开了一种以Trun3作为靶向肽运输抗肿瘤药物的制备方法，用于介导抗肿瘤药物靶向到肿瘤部位的治疗方案。本发明的实验证明，Trun3融合蛋白能靶向到许多TLR4高表达的恶性肿瘤组织内，从而提高抗肿瘤药的药效，降低抗肿瘤药的副作用，起到靶向治疗的效果。Trun3是基于CNB的序列发明的，CNB是一个具有良好前景的抗肿瘤药物，因此该片段Trun3本身也具有一定的抗肿瘤效果，在抗肿瘤药物的治疗方面具有较好的应用前景。
Patent CN-111198054-B (CN)
IPC: G01L9/02
Filed: 2018-11-16
Granted: 2021-10-22
Abstract: 本发明公开了一种SiC压力传感器，本发明技术方案所述SiC压力传感器中，一方面，将压阻条设置在第二区域内，可以与现有SiC压力传感器一样使得压阻条位于承压膜片对应压力腔的开口边线附近区域，实现输出电压的最大化，另一方，设置有应力调节部，所述应力调节部的一部分位于所述第二区域，另一部分位于所述外围区域，这样可以调节承压膜片的应力，保证承压膜片在中间部分的平整性，从而避免SiC压力传感器在开口边线附近区域的压力衰减问题。
Patent CN-109396447-B (CN)
Title: 一种基于粒度级配二硼化钛和钛梯度复合材料的空心管件成型方法
IPC: B22F3/22
Filed: 2018-11-21
Granted: 2021-01-19
Abstract: 本发明公开了一种基于粒度级配二硼化钛和钛梯度复合材料的空心管件成型方法，包括以下步骤：将不同粒度的TiB 2 陶瓷粉和Ti金属粉进行混合；将粒度级配得到的陶瓷粉、金属粉与溶剂及分散剂混合，形成均匀料浆；将料浆装入喷浆机，将喷头伸入到离心机内的基板上，调整喷浆机压力，并自上而下及自下而上的往返方式移动喷头的位置，使料浆能够均匀喷涂在基板的内壁上；改变TiB 2 陶瓷粉体和Ti金属粉体的相对重量百分比，重新制备料浆，利用喷浆机将料浆再次进行喷涂，形成第二层复合材料层；重复步骤形成多层喷涂，累积形成坯体；烧结坯体，将坯体从基板中取出，即得到所述空心管件。本发明工艺简单，极大的提高了梯度薄壁管件的制备效率，而且坯体致密均匀。
Patent CN-109741857-B (CN)
Title: 一种能够延长使用寿命的连接器
IPC: H01R13/24
Filed: 2018-11-29
Granted: 2020-02-04
Abstract: 本发明公开了一种能够延长使用寿命的连接器，包括接线器和充电线，充电线和接线器相连；充电线包括线芯、第一包覆层和第二包覆层，线芯位于第一包覆层内，第一包覆层位于第二包覆层内；所述线芯由若干第一导体段和若干第二导体段组成，第一导体段和第二导体段长度相等，第一导体段和第二导体段的截面均是半圆形；所述若干第一导体段成线型布置，所述若干第二导体段成线型布置，所述第一导体段的两端均设有限位块，所述第二导体段的中部设有限位槽，相邻的两个第一导体段均有一个限位块位于同一个限位槽内；接线器包括弹性管、固定座和接线端子。本发明采用特殊结构的线芯，能够防止由于经常弯折导致充电线的线芯导线折断，从而延长连接器的使用寿命。
Patent CN-109525076-B (CN)
IPC: H02K1/02
Filed: 2018-11-30
Granted: 2020-09-25
Abstract: 本发明涉及一种应用于开关磁阻电机的新型结构实心定子的制备工艺，包括如下步骤：先将6.5%的硅，1%~5%的三氧化二钴以及1%的锰，其余为铁块经过电弧熔炼；再加入3%~8%的氧化钕以及3%~10%的氧化硼，其余用铁块，进行电弧熔炼并开启电磁搅拌；将熔炼好的金属锭切割为金属板材，将金属板材交替叠放进行轧制；退火处理；再对制备好的复合定子进行温轧，再对试样进行机加工即可。本发明制备的新型结构实心定子具有杂质较少，化学成分分布均匀，结构致密的特点，温轧工艺能够有效消除产品内应力，而退火工艺则可以消除大量气泡以及第二相夹杂物；参入三氧化二钴的高硅钢实心定子能够产生较强的运转磁场，增大了电动机的额定功率。
Patent CN-109752603-B (CN)
IPC: G01R29/12
Filed: 2018-12-10
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明公开了一种空间电场探测仪的同步采样装置，采用多个模数变换器(ADC)菊花链式连接、时钟分频和同步电路以及双数字信号处理器(DSP)系统间主机接口(HPI)握手的混合方式，实现了空间电场探测仪的多频段多通道同步采样，具有系统机时占用低、易于拓展、同步关系稳定可控等优点，可满足采用2个或以上DSP的采集系统，进行多频段、多通道数据采集的同步采样需求。
Patent CN-109776951-B (CN)
IPC: C08K5/5313
Filed: 2018-12-17
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种使聚丙烯达到V2阻燃级别的耐温型阻燃剂组合物及其制备方法和应用。一种使聚丙烯达到V2阻燃级别的耐温型阻燃剂组合物，是由以下的原料组成：溴系阻燃剂，磷系阻燃剂，通式(Ⅰ)所示结构的聚合物； 同时也公开了这种耐温型阻燃剂组合物的制备方法，还公开了这种耐温型阻燃剂组合物在制备阻燃级别达到V2级的聚丙烯材料中的应用。本发明通过增加自由基引发剂的分子量来提高其热分解温度，在自由基引发滴落阻燃体系V2阻燃聚丙烯中，增加阻燃剂组合物的耐温性能，使得阻燃剂组合物在下游聚丙烯中分散，具有更好的耐温性能，可以满足一些对于温度要求较高的下游应用，实现长期使用不失效。
Patent CN-109596497-B (CN)
IPC: G01N1/28
Filed: 2018-12-19
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明公开了模拟砂体液化侵入触发机制与形成过程的实验装置及方法，该装置包括地层模型承载器、流体供给体系、动力源、加压器、供热系统、参数传感器、处理与统计系统；本发明还公开了一种模拟砂体液化侵入触发机制与形成过程的实验方法。本发明能够在建立沉积体模型的基础上，通过调节上覆压力、孔间流体性质、动力震动方式、温度等条件，模拟获取孔间流体压力变化、砂体流化、致密围岩破裂侵入等现象，能够在各种参数和现象的统计分析中揭示砂岩侵入体的形成机制和控制因素。
Patent CN-109652940-B (CN)
Title: 布匹摇粒成型设备及其成型工艺
IPC: D06C7/00
Filed: 2018-12-24
Granted: 2021-06-01
Abstract: 本发明公开了一种布匹摇粒成型设备及其成型工艺，涉及布匹摇粒加工领域，其技术方案要点是：在上导布辊与下导布辊之间还安装有若干由电机驱动转动的左右成型辊、拍打成型辊一、拍打成型辊二；所述左右成型辊包括一轴体，在轴体表面斜向缠绕有丝状物，所述丝状物均匀分布于轴体表面且突出于轴体表面；所述拍打成型辊一包括一轴体，该轴体表面呈椭圆形或方形设置；所述拍打成型辊二包括一轴体，该轴体的径向横截面呈异形设置；所述左右成型辊、拍打成型辊一、拍打成型辊二均位于布匹的行程上且能够与布匹表面形成接触。本发明的布匹摇粒成型设备及其工艺能够使布匹摇粒成型能够使布匹摇粒成型，并且节能环保，效率高。
Patent CN-109611318-B (CN)
Title: 一种变频压缩机及确定单向阀安装位置的方法和装置
IPC: F04B39/10
Filed: 2018-12-25
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明公开了一种变频压缩机及确定单向阀安装位置的方法和装置，该变频压缩机包括：冷凝器(1)、第一膨胀阀(2)、闪发器(3)、第二膨胀阀(4)、蒸发器(5)、压缩机(6)和单向阀(7)；所述闪发器(3)通过第一膨胀阀(2)和第二膨胀阀(4)分别与所述冷凝器(1)和所述蒸发器(5)连接；所述压缩机(6)分别与闪发器(3)、冷凝器(1)和蒸发器(5)连接，其中，压缩机(6)与冷凝器(1)之间安装有单向阀(7)。本发明在喷焓管增加单向阀，可有效解决喷气增焓压缩机变频运行时喷焓管振幅和噪声过大的问题，有效地降低了喷焓管的振幅、减小了产生的噪声。
Patent CN-109440003-B (CN)
IPC: C22C1/10
Filed: 2018-12-27
Granted: 2020-12-01
Abstract: 一种氮化硅钒合金的冶炼方法，将五氧化二钒、铝粉、工业硅和铁屑进行混料，通过铝热法制取钒硅合金，破碎制粉，使用压球机将物料压制成直径为30mm‑80mm的球料；将压好球的的钒硅合金送入真空烧结炉中，抽真空，升温烧结，达到800‑950℃时通入高纯氮气进行氮化反应，反应完成后，降温，得到氮化硅钒合金。优点是：工艺简单，通过原料铁屑的配入量控制后续氮化处理的氮含量，能够满足不同客户对氮化硅钒合金的需求，不受原料成分的限制，能耗少，产品成分稳定。
Patent CN-109695321-B (CN)
IPC: E04F11/022
Filed: 2018-12-27
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明公开了一种可更换楼梯间复合减震支座及其制备方法：包括设置在梯梁与梯板之间的滑动支座以及设置在梯梁下部的悬挑板，悬挑板上设置有软钢耗能支座，软钢耗能支座与梯板相连。本发明中采用将梯梁部分高度向外悬挑，将软钢耗能支座布置于相应的悬挑板与梯板之间，解除了原有支座布置形式对支座高度的限制。本发明将梯板端部搁置在梯梁上，之间采用滑动支座，承担竖向力，使得软钢耗能支座只需水平错动发挥耗能作用，不用承担竖向力，通过支座的布置位置的改进，显著改善软钢耗能支座性能。本发明结构简单、设计施工方便、造价低廉，能够做到安全与经济并存。
Patent CN-109482357-B (CN)
Title: 铜钼分离抑制剂的制备及其应用
IPC: B03D103/02
Filed: 2018-12-29
Granted: 2021-03-12
Abstract: 本发明涉及一种铜钼分离抑制剂的制备及其应用，抑制剂的制备方法是将巯基乙酸、一乙醇胺，在催化搅拌条件下，于90～100℃温度下进行反应，反应时间为4～5h，即得脱水缩合捏合的铜钼分离抑制剂为N‑(2‑羟乙基)‑2‑巯基乙酰胺，制备的铜钼分离抑制剂的应用，作为铜钼分离抑制剂应用于铜钼混合精矿的浮选分离，它具有本发明所制备的N‑(2‑羟乙基)‑2‑巯基乙酰胺同时具有强烈的亲矿极性基团(－SH)和亲水极性基团(－OH和－CONH)，有效地使铜矿物受到抑制，达到铜钼分离，抑制剂制备方法简单、抑制效果显著、用量少、无刺激性气味、性质稳定、添加安全、使用方便，N‑(2‑羟乙基)‑2‑巯基乙酰胺搭配硫化钠使用可充分发挥协同作用，提高铜钼分离精度等优点，特别适于铜钼混合精矿中辉钼矿与硫化铜矿物的浮选分离应用。
Patent CN-110799356-B (CN)
Title: 轻质轮胎
IPC: B60C15/06
Filed: 2018-06-20
Granted: 2021-11-30
Abstract: 本发明涉及重型货车轮胎，其旨在安装在空心、15°凹槽轮辋上。根据本发明，在胎面的至少40％的宽度上仅两个工作胎冠层构成胎冠增强件，角度α2和α1的绝对值之差的绝对值大于4°，以绝对值而言α2大于α1，平均角度α满足关系式14+131*exp(‑L/100)<α<20+164*exp(‑L/100)，并且，在所述轮胎的子午截面内，胎体增强件层的卷边和胎体增强件层的主要部分联接然后脱离联接，胎体增强件层的卷边和胎体增强件层的主要部分是存在于胎侧的仅有的断裂伸长小于6％的增强元件层。
Patent CN-109739565-B (CN)
Title: 一种保证Bootrom正常运行的方法、装置、计算机设备及存储介质
IPC: G06F9/4401
Filed: 2019-01-07
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明公开了一种保证Bootrom正常运行的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：读取加载工程头信息和加载工程文件；对加载工程头信息进行校验；对经过校验后的加载工程头信息中的寄存器进行配置；运行加载工程。本发明保证了Bootrom正常运行，避免了某些寄存器未配置或者寄存器配置错误的情况发生。
Patent CN-109886310-B (CN)
Title: 图片排序方法、装置、电子设备及可读存储介质
IPC: G06F16/53
Filed: 2019-01-25
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本公开提供了一种图片排序方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：针对第一图片样本和第二图片样本，分别统计所述第一图片样本和第二图片样本的吸引度参数；根据所述吸引度参数确定所述第一图片样本排序在所述第二图片样本之后的置信度；通过所述第一图像样本、第二图像样本以及对应的置信度对Ranknet模型进行训练；采用训练得到的Ranknet模型对目标图片集进行排序。可以计算置信度确定图片之间的排序属性，相对于人工标注，有助于提高效率，保证准确率。
Patent CN-110103598-B (CN)
IPC: B41J13/00
Filed: 2019-01-29
Granted: 2020-10-30
Abstract: 本发明提供一种在抑制印刷的吞吐量的下降的同时，容易实施被排出的纸张的分类的印刷装置以及印刷装置的控制方法。打印机(20)具备：印刷部(27)，其对被存积于接收缓冲器(22)中的第一印刷要求进行处理并在纸张上印刷图像；排纸托架(29)，其上被排出有通过印刷部(27)而被印刷了图像的纸张；控制器(30)，其在第一印刷要求的要求源与第一印刷要求的前一个印刷要求即第二印刷要求的要求源不同的情况下，在使所述印刷部处理所述第一印刷要求之前，使与处理印刷要求并印刷图像的纸张不同的插入纸排出在排纸托架(29)上。
Patent CN-111509373-B (CN)
IPC: H01Q1/50
Filed: 2019-01-30
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明公开了一种缝隙耦合的滤波天线，包括馈电网络层、第一介质基板、接地层、第二介质基板、矩形寄生贴片；所述第一介质基板位于第二介质基板的正下方，且两者间预留空气层；所述第一介质基板用于固定馈电网络层和接地层；所述第二介质基板用于固定矩形寄生贴片；所述馈电网络层位于第一介质基板的底层，用于传输信号能量；所述接地层位于第一介质基板的顶层，并其上设置有缝隙，用于将馈电网络层的能量耦合至顶层矩形寄生贴片中；所述矩形寄生贴片位于第二介质基板的顶层，作为天线的辐射单元用于向自由空间辐射能量。本发明在不直接引入滤波结构的前提下，实现了天线的宽带滤波特性和高增益辐射特性。
Patent CN-109808510-B (CN)
IPC: B60L15/20
Filed: 2019-02-26
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明提供一种电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器，该方法包括：实时获取汽车的输出扭矩；在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于当前输出扭矩与前一时刻的输出扭矩的比较结果，确定当前输出扭矩的变化趋势；基于变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩。在本发明提供的方案中，在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于预设的扭矩变化曲线控制整车控制器的输出扭矩变化速率，避免传动系统引起冲击，提高驾驶人员的驾驶体验。
Patent CN-109856598-B (CN)
IPC: G01S5/20
Filed: 2019-02-26
Granted: 2020-08-04
Abstract: 本发明公开了一种超短基线定位系统和方法，提前在海底同一水平面固定四个不同频率的声源，且四个声源分别位于矩形的顶点处，在水下机器人载体上按照正方形的方式布放四个水听器，组成水听器阵，水听器阵保持水平姿态，监听四个声源的水平方位角，然后根据三角关系计算出水听器阵距离四个声源的水平距离，从而得到水下机器人的水平定位信息。本发明提供的定位系统和定位方法，通过被动定位的方式解决了大量潜器同时定位的问题。且本发明提供的定位方法计算简单，耗时短，能够很好的满足市场的需求。
Patent CN-110069193-B (CN)
Title: 一种可穿戴设备的界面切换方法、可穿戴设备及存储介质
IPC: G06F3/0484
Filed: 2019-03-15
Granted: 2021-11-19
Abstract: 本申请公开了一种可穿戴设备的界面切换方法，该方法包括：确定可穿戴设备的表盘显示界面的当前显示样式；判断状态栏显示界面是否与表盘显示界面的当前显示样式匹配；在状态栏显示界面与表盘显示界面的当前显示样式不匹配的情况下，获取与表盘显示界面的当前显示样式匹配的目标状态栏显示样式；在状态栏显示界面按照目标状态栏显示样式显示可穿戴设备的状态信息。此外，本发明还公开一种可穿戴设备及存储介质。本发明公开的实施例中可穿戴设备在切换表盘界面的同时，可以将状态栏界面切换到与表盘界面匹配的界面状态，实现表盘与状态栏同步切换，简化切换可穿戴设备界面的操作步骤，节约用户时间，同时提供效果更好的可穿戴设备显示界面。
Patent CN-109920996-B (CN)
Title: 一种掺杂过程中自包覆双修饰结构的锂离子电池正极材料及其制备方法
IPC: H01M4/36
Filed: 2019-03-19
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明提供了一种掺杂过程中自包覆双修饰结构的锂离子电池正极材料及其制备方法，该掺杂过程中自包覆正极活性材料双修饰结构的制备过程以体相掺杂为首，完成正极活性材料本体体相掺杂后，进一步由掺杂材料在具备体相掺杂的正极活性材料表面形成包覆壳层。将体相掺杂与表面包覆两种对正极活性材料的改性手段一步结合，实现对正极活性材料本体进行金属元素体相掺杂以及相应元素化合物表面包覆的双修饰效果，达到由内而外稳定锂离子电池正极活性材料的体相结构和表面结构，并兼顾内部本体结构与表面保护结构的相容性，从而提高锂离子电池正极活性材料在电化学循环过程中离子输运扩散的整体动力学行为。
Patent CN-110361035-B (CN)
IPC: G01D5/244
Filed: 2019-03-21
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明提供一种编码器的信号处理装置以及编码器，其降低内插误差。编码器的信号处理装置(D)具备：位置数据取得部(1a、1b、2a、2b、3)；误差数据计算部(4)，其计算一个周期的预定数量的位置数据的误差数据；以及修正部(5)，其根据计算出的误差数据来修正位置数据，误差数据计算部(4)计算在一个周期内以第一预定时间间隔ΔTn采样到的预定数量的位置数据的第一误差数据，并将第一误差数据设为误差数据，并且计算在各个第一预定时间间隔ΔTn内以第二预定时间间隔ΔTk采样到的位置数据的第二误差数据，将最接近第一以及第二误差数据的误差特性中的极值或拐点的第二误差数据置换为第一误差数据，不增减误差数据的预定数量来变更误差数据的时间间隔。
Patent CN-110012350-B (CN)
IPC: H04N21/4402
Filed: 2019-03-25
Granted: 2021-05-18
Abstract: 本申请实施例公开了一种视频处理方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取目标视频中的视频帧集合；所述视频帧集合包括所述目标视频帧的全部或部分视频帧；根据所述视频帧集合中视频帧的图像指纹特征，从所述视频帧中确定第一分割帧；根据所述第一分割帧对应的视频帧的图像像素特征，从所述第一分割帧中确定目标分割帧。
Patent CN-109821021-B (CN)
Title: P-糖蛋白抑制剂在cdx修饰的递药系统中的应用
IPC: A61P35/00
Filed: 2019-03-27
Granted: 2020-12-25
Abstract: 本发明属生物制药领域，涉及一种P‑糖蛋白抑制剂在 D CDX修饰的递药系统中的应用，所述 D CDX的氨基酸序列如SEQ NO：1所示。本发明证实了P‑gp抑制剂能显著增加 D CDX修饰的脂质体递药系统在脑内蓄积量和延长脑内蓄积时间，并进一步证实了P‑gp抑制剂能显著提高 D CDX修饰的阿霉素脂质体抗脑胶质瘤的药效，为后续P‑gp抑制剂与 D CDX修饰的脂质体递药系统的组合物应用于临床脑部疾病尤其是脑肿瘤治疗提供了依据。
Patent CN-110130374-B (CN)
Title: 用于基坑疏干-降压的对孔转帘混合井及工作方法和应用
IPC: E02D19/10
Filed: 2019-04-23
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明涉及一种用于基坑疏干‑降压的对孔转帘混合井及工作方法和应用，该混合井包括排水井、扭转联动单元、和充气加压组件，其中：排水井在土体含水层的位置处设有滤水管，滤水管具有透水孔；扭转联动单元由扭转组件和隔水帘组成，隔水帘呈筒状，内部设有多个可充气气囊，侧壁上开设有调节孔，隔水帘可在扭转组件的作用下在滤水管内转动，使调节孔与透水孔重合或错开，从而将透水孔关闭或打开；充气加压组件用于向可充气气囊内充气。与现有技术相比，本发明用于基坑降水工程，能够自由控制疏干‑降压排水井内的地下含水层进行排水，使降水井可以一次开挖至基坑设计深度以下，从而可以减少井点布置，缩短降水工期，节省工程费用。
Patent CN-110090876-B (CN)
IPC: B23P23/06
Filed: 2019-04-25
Granted: 2021-04-09
Abstract: 本发明涉及一种钢带波纹管的生产系统，包括依次设置的第一放卷机、校直装置、涂塑装置、冷却装置、牵引机、收卷机、第二放卷机、牵引装置、弯曲机、成型装置、切割机，还包括成卷盘，所述成卷盘的圆心处设置有中心筒，所述收卷机与第二放卷机之间设置有用于移动成卷盘的移动装置，所述移动装置包括底座，所述底座上转动连接有第一支杆，所述第一支杆设置为可伸缩结构，所述第一支杆上设置有用于驱动第一支杆沿其长度方向伸缩的驱动装置，所述第一支杆远离底座的端部设置有第二支杆，所述第二支杆上且位于第二支杆的两端设置有用于抓取成卷盘的抓取装置，所述底座上设置有用于驱动第一支杆转动的步进电机，本发明具有节省人力的效果。
Patent CN-110183727-B (CN)
Title: 含双dopo单元的苯并噻唑氮磷硫三元协效阻燃剂，制备方法及其应用
IPC: C08L63/00
Filed: 2019-05-05
Granted: 2021-03-23
Abstract: 本发明提供一种含双DOPO单元的苯并噻唑氮磷硫协同阻燃剂，制备方法及其应用，在装有搅拌装置的容器中依次加入DOPO（9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑膦杂菲‑10‑氧化物）、2,5‑二氨基苯并噻唑或2,7‑二氨基苯并噻唑、四氯化碳和溶剂，搅拌使体系混合均匀，在冰浴的条件下，向反应体系中加入有机碱或无机碱，20‑25℃反应，TLC跟踪反应进程，反应完成后，过滤得到滤液。滤液经萃洗、浓缩后，加入石油醚‑乙酸乙酯(V 石油醚 ∶V 乙酸乙酯 =1∶2)使之沉淀，真空干燥得含磷氮硫元素的阻燃剂（DOPOAM、DOPOBP）。本发明制备的含双DOPO单元的苯并噻唑氮磷硫三元协效阻燃剂，具有热稳定性和化学稳定性高、无卤、抑烟、与环氧树脂相容性好、有效含磷量低至0.21%时，垂直燃烧等级可达UL‑94V‑0级等。
Patent CN-110260611-B (CN)
Title: 一种用于保温板的防潮晾晒装置
IPC: F26B9/10
Filed: 2019-05-23
Granted: 2020-09-25
Abstract: 本发明提供一种用于保温板的防潮晾晒装置，包括横向底板，防滑支脚，横向活动板框，纵向连接架，螺栓螺母，可调节辅助晾干架结构，可调节安装架结构，可拆卸晾干架结构，顶部可调节防护罩结构，挂环，挂钩，防护网，配重条和电源开关，所述的防滑支脚胶接在横向底板的下部四角处；所述的纵向连接架焊接在横向活动板框的前侧上部。本发明遮阳布插接在透明插框的内侧，有利于在全部插入后能够避免太阳直接照射到放置在辅助支架上的保温板上，且在利用太阳照射晾干时将遮阳布从透明插框内抽出即可更换晾晒方式；晾晒板通过梯形插槽套接在梯形梯形插块的外侧上部，有利于在使用时方便对晾晒板进行拆卸。
Patent CN-110103981-B (CN)
IPC: B60W40/105
Filed: 2019-05-24
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明涉及一种四轮毂电机纯电动车辆质心车速计算方法，该方法通过两个方面来建模，一是对直行工况车速的计算，考虑车辆在直行过程中加速度、制动力对车轮电机转速信号的影响，把每一个车轮电机的车速信号映射到车辆质心点的车速信号；二是在车辆转向过程中，建立车速计算模型，把每个车轮电机的车速信号映射到车辆质心点的车速信号；通过以上两个方面的映射车速来进行多次平均处理，从而得到车辆质心车速，将车辆中心点作为车辆质心点，计算车辆中心点车速即为车辆质心点车速，为车辆车速计算的提供了可实施性及可靠性，从而保证车速信号的准确性。
Patent CN-110184487-B (CN)
IPC: B22F3/10
Filed: 2019-06-03
Granted: 2021-06-22
Abstract: 本发明涉及一种粉末冶金铝基材料，原料粉末包括质量百分数为0.01％～15％的氢化锆，余量为铝基体粉末，所述铝基体粉末为铝单质粉末或铝合金粉末或铝基复合材料粉末。本发明还涉及该种粉末冶金铝基材料的制备方法，包括以下步骤(a)混粉；(b)成形；(c)烧结；(d)热处理。该种粉末冶金铝基材料烧结变形量较小；该种制备方法工艺简单、生产效率较高、适用大批量生产。
Patent CN-110205559-B (CN)
IPC: C21D8/02
Filed: 2019-06-03
Granted: 2021-03-02
Abstract: 一种表面质量优良的抗拉强度≥510MPa级桥壳钢，其化学成分及wt%为：C：0.10~0.20%，Si：0.40~0.50%，Mn：1.4~1.6%，S：≤0.005%，P：≤0.015%，Cu：0.020~0.030%，Als：0.025~0.050%；生产方法：经冶炼并浇铸成坯后对铸坯加热；对铸坯定宽；粗轧；精轧；层流冷却；卷取。本发明通过在C‑Si‑Mn成分体系的基础上添加一定量的Cu，使Cu元素在基体与氧化铁皮界面富集，由于高温下Cu呈现出液态，从而使板坯经过高压水除鳞后带钢表面氧化铁皮完全去除。且整个热轧工序控制简单可行，提高产品的合格率到95%以上，生产成本降低200~300元/吨钢。
Patent CN-110212842-B (CN)
Title: 一种用于光伏储能系统的三端口集成式变换器及控制方法
IPC: H02J7/35
Filed: 2019-06-06
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏储能系统的三端口集成式变换器，该变换器包括两个开关管、三个电容、三个二极管和三个电感，三个电容分别与蓄电池、光伏组件和负载并联。第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管和第一电感构成Bcuk‑Boost电路，实现蓄电池和光伏组件能量的双向流动；第一开关管、第三二极管和第二电感构成Boost电路，实现光伏组件能量向负载流动。本发明通过复用开关管实现功率开关的集成，减少了一个开关管及其驱动模块，提高了变换器的集成度，并降低了成本。本发明还公开了该变换器的控制方法，控制第一电感工作在CCM模式，采用变占空比实现光伏组件最大功率点跟踪控制；控制第二电感工作在DCM模式，采用变频控制实现负载恒压控制。
Patent CN-110214636-B (CN)
IPC: A01G20/18
Filed: 2019-06-19
Granted: 2021-05-28
Abstract: 本发明公开了一种高纬度环境防火防灾检测设备，包括机体，所述机体中设有第一工作腔，所述第一工作腔的左下端壁设有第六工作腔，所述第六工作腔的右端连通有第四工作腔，所述第四工作腔的左端设有第五工作腔，本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够对护坡进行全自动种植，同时因为为履带结构能够适应各种坡度的草坪种植，草皮的种植防止了水土流失，本装置解放了劳动人民的双手，减少了人力物力，整个装置运行安全稳定，有效防止灾害的产生。
Patent CN-110472477-B (CN)
Title: 一种利用rtk版无人机搭载红外相机监测覆冰方法
IPC: G06K9/00
Filed: 2019-06-25
Granted: 2021-09-03
Abstract: 本发明公开了一种利用RTK版无人机搭载红外相机监测覆冰方法，通过构建不同预警等级的模拟曲线，与采集导线轨迹曲线进行快速比对，实现覆冰预警快速评估，基于近距离红外成像，利用温差可有效消除导线覆冰与地面结冰造成的成像干扰，通过红外成像的边缘检测技术与成像转换，快速分析多点覆冰厚度，提升输电线路覆冰监测水平。
Patent CN-110285497-B (CN)
IPC: F24F1/16
Filed: 2019-06-28
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明公开了一种空调器室外机及空调器控制方法，空调器室外机包括：风机侧组件，包括室外风扇和室外冷凝器，所述室外风扇工作时形成外机风道，所述室外冷凝器设置于所述外机风道中；四通阀；压缩机组件，包括压缩机；中隔板，设置于所述风机组件和压缩机组件之间，所述中隔板上开设连通所述外机风道的通风缺口；热交换模块，包括换热管路，所述换热管路设置于所述通风缺口远离所述外机风道的一侧，所述换热管路的两端分别连通所述压缩机排气管和所述四通阀排气管接口。本发明解决了空调器室外机容易造成噪声污染和能源浪费的技术问题。
Patent CN-110389978-B (CN)
Title: 一种基于复用的竞赛数据集自动化处理系统及方法
IPC: G06N20/00
Filed: 2019-07-17
Granted: 2020-10-23
Abstract: 本发明提出了一种基于复用的竞赛数据集自动化处理系统及方法，通过本发明的技术方案，可以对原始数据集进行自动整理和划分，并上传到竞赛网站服务器上。其中，包括对原始数据集进行自动整理和分割和上传，生成竞赛网站数据集，以解决现有技术中人工整理和分割数据集造成的代码不能复用，整理效率低下，以及分割后的子数据集样本不符合整个数据集样本的概率密度分布问题。本发明设计的分割数据集的方法可以对标注属性为类别、标注属性为数值以及多属性标注的数据进行分层抽样，提高了抽样的准确性，使得分割出的子数据集合中的数据分布更符合原数据集的数据分布。
Patent CN-110360711-B (CN)
IPC: F24F11/65
Filed: 2019-07-23
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明提供一种空调防冻结方法、空调以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取空调的当前工作状态；若当前工作状态为空调进入制冷模式运行时长超过第一预设时长时，根据实时预设温度值与实时室内环境温度的差值的绝对值确定当前预设区间；检测蒸发器的进口压力值；根据进口压力值与当前预设区间对应的压力阈值确定防冻结模式的进入时间以及退出时间。空调包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的空调防冻结方法。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调防冻结方法。应用本发明可提高控制空调进入防冻结状态的准确度。
Patent CN-112239902-B (CN)
Title: 一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法
IPC: D01H1/20
Filed: 2019-07-19
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明公开了一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法，可以实现自动停喂与复喂。所述驱动机构，包括转轴、带有拨动臂的拨动装置、铲纱控制器，其中，拨动装置和转轴固定连接，铲纱控制器包括设有中空槽的基体、停喂装置和复喂装置，转轴穿过中空槽，拨动装置靠近基体表面；停喂装置和复喂装置分别位于基体上，且停喂装置和复喂装置可与拨动臂适配，使得铲纱控制器移动；使用时，铲纱控制器可移动连接在外部固定件上。
Patent CN-110397238-B (CN)
IPC: E04F13/074
Filed: 2019-08-06
Granted: 2021-07-23
Abstract: 本发明属于保温装饰技术领域，具体的说是一种真石漆保温板；包括基板、保温板和真石漆板，所述基板与保温板一侧固连；所述保温板另一侧与真石漆板之间固连，且保温板靠近真石漆板的一侧表面上设置有容纳槽；所述容纳槽内安装有至少两组缓冲模块；所述缓冲模块用于对下落的小鸟进行缓冲，缓冲模块包括弹性膜、滑板、弧形板、摆动板和折叠气囊；所述真石漆板表面设置有一组均布的凹槽；本发明能够利用小鸟在夜晚撞击缓冲模块中的弹性膜时产生的冲击力，从而使得缓冲模块配合工作，从而一方面能够对掉落的小鸟进行缓冲支撑，另一方面也能够为该掉落的小鸟提供降落点，进而为从高处掉落的小鸟提供保护，降低小鸟的伤亡率。
Patent CN-110429325-B (CN)
IPC: H01M10/058
Filed: 2019-08-07
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明涉及一种可室温运行的固态电池及其制备方法，固态电池包括正极、负极、固态电解质膜，负极包括金属锂以及形成在金属锂表面的界面保护膜，界面保护膜通过处理液处理金属锂形成，处理液包括溶质和溶剂，溶质为二氟磷酸锂、六氟磷酸锂、二氟双(草酸根)磷酸锂、四氟草酸磷酸锂中的一种或几种组合，溶剂为二甲基亚砜、二甲基甲酰胺中的一种或几种；固态电池还包括滴加在固态电解质膜上的液态物质，液态物质为碳酸丙烯酯、r‑丁内酯、碳酸乙烯酯中的一种或多种组合。本发明的固态电池能够在室温下运行，从而能够降低热管理成本，同时提升固态电池的安全性；正负极片与固态电解质膜的相容性好，界面阻抗低，锂离子迁移速率高。
Patent CN-110608977-B (CN)
Title: 一种室内模拟自然河道演变过程中侧向潜流交换的测量方法
IPC: G01M10/00
Filed: 2019-08-08
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明公开了一种室内模拟自然河道演变过程中侧向潜流交换的测量方法，包括以下步骤：根据实验方案绘制几何河道，并控制流量，连续冲刷一段时间后形成一定发展程度自然河道；改变河道中的水温，用红外热像仪拍摄侧向潜流交换的热图像，进行数据处理；每隔一段时间，对于形成的新的发展程度的河道，重复上述测量，直至河道形态稳定。本发明可连续测得高精度数据；用于室内试验，相对于传统野外测量方法，测量时间短，且易于操作；能够排除垂向潜流交换的干扰；仪器价格便宜、不易破损、寿命长且易于维修保养；测量灵敏，结果直观；可以获得河道演变过程中不同发展程度的河道中的侧向潜流交换特性，确定河道发展程度对侧向潜流交换的影响。
Patent CN-110406158-B (CN)
Title: 利用转盘连杆原理的菜籽油用防堵塞推送装置
IPC: B30B15/32
Filed: 2019-08-09
Granted: 2020-06-26
Abstract: 利用转盘连杆原理的菜籽油用防堵塞推送装置，涉及食用油生产技术领域，包括定位座，所述定位座的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有两个定位块，所述定位座的下方活动连接有转接座，所述定位座的中点与转接座的中点在同一直线上，两个所述定位块以定位座的中点为参照呈对称分布。该利用转盘连杆原理的菜籽油用防堵塞推送装置，通过使两个推杆作周期性的相对、相背运动，可持续对出油口管道或输油通道内的油料进行推送，减少了油料粘连在出油口的情况，避免了因油料粘连过多造成的堵塞出油口的问题，同时可使出油口内的油料充分流出，避免了对油料的浪费，在方便清理的同时间接的节约了生产成本。
Patent CN-110444122-B (CN)
IPC: G09F9/33
Filed: 2019-08-12
Granted: 2021-04-27
Abstract: 本发明公开了一种具有不同弧面调节功能的户外LED显示屏，其结构包括LED箱体、连接装置、LED显示屏本体，LED箱体内装有LED显示屏本体，相邻两个LED箱体通过两个及以上的连接装置连接在一起，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过在现有的LED箱体上加装固定环，通过由滑动变阻器、弧形筒、调节杆、固定盘组成的连接装置实现LED显示屏的拼装，拼装效率高、拼装后稳固性强，可进行内弧面调节也可进行外面调节，能够满足对不同弧面的需求。
Patent CN-110597607-B (CN)
IPC: G06F9/48
Filed: 2019-08-26
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本公开涉及一种异步应用程序的执行方法、装置、存储介质及电子设备，应用于并发体，可以从所述并发体内多个并发分支中确定目标分支，所述目标分支为所述并发体内执行至末节点，且所述末节点为异步自动节点的并发分支；所述异步自动节点为挂载异步应用程序的自动节点；获取所述目标分支的数量；若所述目标分支的数量大于或者等于预设数量阈值，获取每个所述目标分支的末节点执行所述异步应用程序的预设执行优先级；根据所述预设执行优先级确定每个所述目标分支的末节点执行对应的异步应用程序的执行顺序；按照所述执行顺序依次执行每个所述目标分支的末节点分别对应的所述异步应用程序。
Patent CN-110528225-B (CN)
Title: 一种锁定解锁机构
IPC: D06F37/04
Filed: 2019-09-01
Granted: 2021-04-30
Abstract: 本发明涉及一种锁定解锁机构，其特征在于：包括移动卡位件和卡位部，所述卡位部为所述传动件（13）上，所述移动卡位件包括动力装置、传动结构、杠杆结构以及锁件，所述杠杆结构的动力臂通过所述传动结构与所述动力装置连接，所述杠杆结构的阻力臂设有所述锁件，所述动力装置作用所述杠杆结构的动力臂使得所述锁件进出所述卡槽（131）进行锁定或解锁。
Patent CN-110576303-B (CN)
Title: 表壳配件组装设备及加工方法
IPC: B23P19/02
Filed: 2019-09-17
Granted: 2021-01-12
Abstract: 一种表壳配件组装设备及加工方法，表壳配件组装设备包括安装机构、第一上料机构、第一取料机构及铆压机构；安装机构包括夹具；夹具用于安装表壳；第一上料机构包括第一托盘；第一托盘用于放置第一配件；第一取料机构包括第一X轴导轨、滑设于第一X轴导轨的第一X轴滑块、滑设于第一X轴滑块的第一Z轴滑块、及连接第一Z轴滑块的第一取料头；第一取料头用于夹取第一托盘上的第一配件；铆压机构包括连接安装机构的滑轨、及滑设于滑轨的压头；压头用于铆压第一配件。本表壳配件组装设备通过将表壳安装于夹具后，第一X轴滑块与第一Z轴滑块配合而使第一取料头将第一配件移动至表壳上，压头再下压第一配件，完成铆压。本设备结构紧凑、提高效率。
Patent CN-110598184-B (CN)
Title: 一种编队复合跟踪系统数据注册误差校准方法
IPC: G06F17/18
Filed: 2019-09-18
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明提供了一种编队复合跟踪系统数据注册误差校准方法，针对海上或空中编队目标探测处于运动之中，复合跟踪又在多平台之间协作完成，可能会引入多种误差，单平台校准、多平台相对校准十分必要，为此，提出了地理位置注册、传感器注册、数据处理精度注册和远端平台注册四种误差动态校准方法和注册误差算法，目的是为编队各平台协同处理单元CEP进行分布式目标数据处理，生成精确合成态势图(SIP－Single Integrated Picture)，建立一套准确的基准，确保本平台探测的目标数据和来自远端平台的目标数据在CEP能够可靠“相关”和有效融合，达到基于边缘计算，实现多平台复合跟踪、全体系态势共享的目的。
Patent CN-110576428-B (CN)
Title: 过约束的四自由度高速并联机器人
IPC: B25J9/00
Filed: 2019-09-29
Granted: 2021-09-21
Abstract: 本申请公开了一种过约束的四自由度高速并联机器人，过约束的四自由度高速并联机器人包括：定平台，定平台设有N个第一连接部，且每个第一连接部上均设有驱动件；动平台，动平台设有N个第二连接部；N组被动臂组件，N个第一连接部、N个第二连接部和N组被动臂组件一一对应，每组被动臂组件包括约束件和M个被动臂，满足：N≥4，M≥3；其中，N个第一连接部中的至少两个的驱动件用于通过被动臂组件驱动对应的第二连接部朝第一方向运动，且N个第一连接部中的另外至少两个的驱动件用于通过被动臂组件驱动对应第二连接部朝第二方向运动，以使动平台绕第一轴线转动。本申请的过约束的四自由度高速并联机器人，可实现多自由度的运动。
Patent CN-110689560-B (CN)
IPC: G06T7/246
Filed: 2019-10-11
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本申请提供一种食材管理方法和设备，该方法包括：响应于冰箱门体的开启，获取食材存储区域的连续的至少两帧第一图像；根据所述至少两帧第一图像，确定待跟踪的目标食材以及所述目标食材的运动轨迹；若所述目标食材的运动轨迹为从所述冰箱外侧向内侧移动，并越过第一分界线，则确定所述目标食材被存入所述食材存储区域；所述第一分界线为所述冰箱的图像采集单元的视角范围内预置的分界线；所述图像采集单元设置在所述冰箱的间室的顶部；若所述目标食材的运动轨迹为从所述冰箱内侧向外侧移动，并越过所述第一分界线，则确定所述食材存储区域中所述目标食材被取出。本申请实施例的方法，提高了食材存取识别的准确性和时效性。
Patent CN-110647153-B (CN)
IPC: G05D1/02
Filed: 2019-10-21
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本发明提供了一种基于舵轮偏距的无人搬运车仿真方法、装置及计算机设备，涉及无人搬运车仿真技术领域，包括：获取无人搬运车的舵轮横向偏距，所述舵轮横向偏距用于指示所述无人搬运车的安装误差；确定所述无人搬运车实际运行时的运行参数；根据所述运行参数和所述舵轮横向偏距，控制仿真模型模拟所述无人搬运车的实际运行状态。本方法实现了无人搬运车模型更接近实际无人搬运车终端，模拟精度更高，避免仿真的失真问题。
Patent CN-110807192-B (CN)
IPC: G06F21/55
Filed: 2019-10-22
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种针对众核系统上热隐蔽信道攻击的检测与防御方法，包括众核系统中应对热隐蔽信道攻击的检测步骤和应对热隐蔽信道攻击的防御步骤，其中众核系统中应对热隐蔽信道攻击的检测步骤包括：使用内核温度信号功率对热隐蔽信道进行检测，使用内核温度信号频率对热隐蔽信道信号发送内核与接收内核进行定位；其中众核系统中应对热隐蔽信道攻击的防御步骤包括：使用动态调压调频技术改变热隐蔽信道信号发送内核与接收内核的电压和频率，从而破坏热隐蔽信道依赖的温度信号。本发明能够减少众核系统中热隐蔽信道攻击造成的信息泄露问题。
Patent CN-110672197-B (CN)
IPC: G01H9/00
Filed: 2019-10-29
Granted: 2021-11-02
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器制作方法，包括以下步骤：S1：在惯性元件轴向和径向上分别开设导线孔和流胶孔；S2：将惯性元件置于壳体内部凹槽中，保证导线孔与壳体轴向一致、流胶孔位于惯性元件的顶部；S3：固定惯性元件；S4：将光纤穿过导线孔，并使得左光栅和右光栅分别处于惯性元件的左右两侧；S5：通过胶水将光纤的两端固定，同时在流胶孔内注入胶水，将惯性元件固定在左光栅和右光栅的中间。本发明通过设置限位螺钉，在制作过程中先固定惯性元件，可以更好的保证惯性元件居中，保证惯性元件与光纤同轴，有效避免了在制作过程中光纤的弯曲和折断。
Patent CN-110901323-B (CN)
IPC: B60G11/27
Filed: 2019-11-06
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种汽车车身高度调节系统，包括安装于车身支架和车轴底座之间的空气弹簧、与所述空气弹簧通过管道连接的旋转气阀、以及与所述旋转气阀配合使用并能够使空气弹簧充气、维持不变和放气的液压油缸，而液压油缸又受液压伺服阀控制。本发明能够实现车身静平衡高度维持不变、无级升高、无级降低，进一步提高了汽车通过性，本发明在现有空气悬架控制器基础上进行改进，具有结构简单，成本低廉，稳定可靠。
Patent CN-110847046-B (CN)
IPC: E01D21/00
Filed: 2019-11-20
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明提供一种抗压的路桥钢模板结构，包括用于路桥建设的混凝土浇筑用钢模板本体、若干条用于对钢模板本体加固的横向加强筋、若干个用于对钢模板本体和横向加强筋进一步加固的纵向加强筋、用于提高钢模板本体抗压能力的活动组合抗压机构和用于对混凝土加固并削弱混凝土对钢模板本体的压力的混凝土加固机构，涉及钢模板领域。该抗压的路桥钢模板结构通过设置针对柱状钢模板的特殊抗压机构，可以灵活控制钢模板的承压位置和承压强度，从而有效的解决了一般的钢模板在使用的时候常常需要根据实际情况定制，效率较低，且局部承压不均衡现象较为普遍，局部影响整体，影响到钢模板整体的最大使用寿命的问题。适用于路桥建设。
Patent CN-111294117-B (CN)
IPC: H04B14/02
Filed: 2019-11-26
Granted: 2022-04-29
Abstract: 一种相位编码信号处理方法、装置及设备，包括：对待发射的窄带相位编码信号进行脉冲调制；调制脉冲的频率不小于所述窄带相位编码信号的带宽；在发射调制后的窄带相位编码信号子脉冲时关闭接收通道；对待发射的宽带相位编码信号进行射频信号存储DRFM并分段播放；所述宽带相位编码信号各子脉冲的脉宽和、码元和与原信号的脉宽、码元数相同；在发射分段播放的宽带相位编码信号子脉冲时关闭接收通道。采用本申请中的方案，实现容易、隔离效果好。
Patent CN-111091543-B (CN)
IPC: G06T7/00
Filed: 2019-12-12
Granted: 2020-10-09
Abstract: 铁路货车摇枕弹簧丢失故障目标检测方法，属于图像处理领域，本发明为解决采用人工检测摇枕弹簧丢失故障存在误检、漏检，效率较低的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采集货车摇枕弹簧过车图像作为待检测图像；步骤二、将步骤一的待检测图像输入至目标分类检测模型进行分类判断；步骤三、判断待检测图像为丢失类摇枕弹簧的置信度是否大于丢失类设定阈值，若是，进行故障报警；若否，执行步骤四；步骤四、判断待检测图像为正常类摇枕弹簧的置信度是否大于正常类设定阈值，若是，返回执行步骤一，继续处理下一张检测图像；若否，进行故障报警。
Patent CN-111018443-B (CN)
Title: 一种煤矿用胶结充填材料及其制备方法
IPC: E21F15/00
Filed: 2019-12-27
Granted: 2021-03-16
Abstract: 本发明提供了一种煤矿用胶结充填材料及其制备方法，包括将搅拌机中加入水搅拌，并将黏度改性剂加入搅拌30‑40s至均匀；降低搅拌机转速，将粉煤灰和胶结料加入，搅拌40‑50s，得到胶凝材料；降低搅拌机转速，将煤矸石加入至胶凝材料，搅拌50‑60s；其中，煤矸石、粉煤灰、胶结料、黏度改性剂和水的质量分数分别为46‑50％、18‑22％、10‑7％、1‑3％和25‑18％，0‑5mm、5‑10mm、10‑15mm煤矸石质量比为21：15：14，二级粉煤灰、细粉煤灰、原粉煤灰的质量比为18：35：7。该充填材料泵送性好，防止了堵管事故的发生。
Patent CN-111089467-B (CN)
IPC: F26B11/06
Filed: 2019-12-31
Granted: 2021-03-23
Abstract: 本发明公开了一种家用粮食烘干设备，涉及农业机械技术领域。该设备包括支撑架体、内筒和外筒，所述的内筒与所述的支撑架体固定连接，所述的外筒同轴套设于所述内筒的中部，并与所述的支撑架体转动连接。述内筒的左、右两端分别固定设置有左端盖和右端盖，且所述右端盖上的进风管与热风机相连。所述外筒的左、右两端分别固定设置有左挡板和右挡板。所述外筒的内侧壁上设置有推料板，且所述的推料板将输送区分割为多个推料区域。所述内筒的上、下两侧分别设置有上槽孔和下槽孔，且所述的上槽孔和下槽孔位于所述的外筒内。所述的外筒和支撑架体之间设置有用于驱动所述外筒转动的驱动机构。该粮食烘干设备体积小、成本低，能够满足家庭使用的要求。