Patent RU-50199-U1 (RU)
Title: Шагающий болотоход высокой проходимости
IPC: B62D57/02
Filed: 2005-07-13
Granted: 2005-12-27
Abstract: Полезная модель направлена на повышение плавности хода и надежности конструкции шагающего болотохода, а также на повышение его продольной устойчивости, проходимости, плавучести и поперечной остойчивости при передвижении и выполнении различных работ на труднопроходимых неосушенных болотах, заболоченных грунтах и во внедорожных условиях. Указанный технический результат достигается тем, что шагающий болотоход высокой проходимости содержит корпус, подвижно соединенный с выполненными в виде понтонов и параллельно установленными между собой центральной опорной лыжей и сдвоенными боковыми опорными лыжами, которые в носовой и хвостовой частях соединены между собой передней и задней поперечными балками, причем в носовой части каждая лыжа выполнена на виде сбоку с передним скосом, а в хвостовой части - с задним скосом, на плоскости которого жестко закреплены продольные ребра, а подошва каждой лыжи оснащена поперечными грунтозацепами, при этом палуба каждой лыжи в хвостовой части снабжена прямолинейными задними направляющими, на которые через задние катки оперт корпус, а в носовой части палуба снабжена замкнутыми передними направляющими овалообразной формы, в которые помещены передние катки корпуса, оснащенные приводом перемещения, смонтированным на поворотной в шарнирах корпуса раме, на другом конце которой шарнирно подвешены передние звенья, каждое из которых оснащено нажимным роликом, взаимодействующим с дорожкой контакта  
     переднего и заднего упоров, закрепленных на центральной лыже, и опорным роликом, ось которого смещена вниз относительно оси нажимного ролика. Передняя поперечная балка соединена с носовыми частями боковых лыж посредством удлиненных проушин и шарниров с возможностью ее поворота в вертикальной плоскости от привода и оснащена в передней части параллельно установленными в продольном направлении направляющими ребрами, а в нижней части плоским грунтозацепом, причем на каждом переднем звене смонтированы два нажимных ролика, передний и задний, и опорный ролик, который установлен на вертикальной оси шарнирной подвески, а передний и задний нажимные ролики установлены симметрично относительно вертикальной оси шарнирной подвески на дуге поворота опорного ролика, при этом на подошве каждой лыжи между поперечных грунтозацепов установлены продольные грунтозацепы, нижняя сторона которых расположена параллельно подошве на уровне вершин поперечных грунтозацепов, а передняя и задняя стороны центральной лыжи на виде в плане закруглены по дугам окружностей радиусами R 1  и R 2 , центры которых расположены в центре шарнира поворота центральной лыжи, причем задний скос подошвы каждой лыжи выполнен в виде ломаной линии с двумя прямолинейными скосами, нижним и верхним, первый из которых проходит через заднюю кромку подошвы и расположен по отношению к плоскости подошвы под острым углом β 1 ≥β, а второй скос выполнен по отношению к плоскости подошвы под острым углом α 1 , не превышающим суммы углов внутреннего трения грунта γ и максимального угла подъема опорной лыжи β, который равен  
     arctg2·R/t, где R - радиус закругления передних направляющих, t - измеренное в продольном направлении расстояние между передними и задними катками корпуса, а каждое продольное ребро установлено на плоскости нижнего скоса каждой лыжи и выполнено в поперечном сечении в виде равнобедренной трапеции с большим основанием вверху, причем боковые стенки каждого продольного ребра имеют форму четырехугольника, верхняя сторона которого выполнена с наклоном, равным наклону плоскости нижнего скоса, нижняя сторона установлена параллельно подошве и расположена на уровне вершин поперечных грунтозацепов, передняя сторона выполнена с наклоном в сторону носовой части лыжи, а задняя - с наклоном в сторону ее хвостовой части,. На виде сбоку подошва каждой опорной лыжи в носовой части выполнена с передним прямолинейным скосом, который проходит не ниже точки пересечения ватерлинии с передней стороной опорной лыжи или с ее продолжением при ее поднятом положении и расположен по отношению к плоскости подошвы под острым углом α 2 , не превышающим разности углов внутреннего трения грунта γ и максимального угла подъема опорной лыжи β. Каждая боковая лыжа в поперечной плоскости может быть выполнена увеличивающейся по высоте по мере удаления от ее внутреннего борта к внешнему с наклоном палубы, параллельным ватерлинии при допускаемом боковом крене. Предпочтительно на виде сбоку верхний скос каждой лыжи в ее хвостовой части выполнен не ниже точки пересечения ватерлинии с задней стороной опорной лыжи или с ее продолжением при ее поднятом положении на угол β, а задняя кромка подошвы каждой лыжи установлена впереди  
     ее задней направляющей на оптимальном от ее центра расстоянии r, которое зависит от оптимального клиренса лыжи Н опт  и определяется зависимостью: 
     r=[Н опт -ц(1-2R)·Sinβ]/[Cosφ-Cos(φ+β)], 
     где φ=arctgВ/а, «а» и «В» - соответственно, вертикальная и горизонтальная координаты установки задней кромки относительно центра задней направляющей.