Patent RU-125979-U1 (RU)
Title: Склад листового металлопроката
IPC: B65G1/00
Filed: 2012-05-03
Granted: 2013-03-20
Abstract: Полезная модель относится к устройствам для хранения изделий в заданном порядке на складах, в частности, к многоярусным стеллажам для хранения листового металлопроката с размещением его в кассетах и автоматическим управлением перемещением кассет на заданные ярусы стеллажей при их загрузке и разгрузке и может быть использована на вагоностроительных и вагоноремонтных предприятиях, а также на машиностроительных предприятиях различного профиля и на торговых базах металлопроката. Склад состоит из вертикального стеллажа с ярусами, кассет для листового металлопроката, траверсы, консольно закрепленной на вертикальном стеллаже с возможностью перемещения в вертикальном направлении, механизма для перемещения траверсы, содержащего смонтированный в верхней части вертикального стеллажа привод, соединенный посредством карданных валов с грузонесущими цепями, грузовые ветви которых соединены с траверсой, а свободные ветви соединены с противовесами натяжных устройств, механизма для горизонтального перемещения кассет, содержащего смонтированные на траверсе привод и соединенные с ним посредством карданных валов цепные передачи, весоизмерительной рамы, выполненной с возможностью взаимодействия с кассетами в нижнем положении траверсы, и системы управления. Траверса выполнена с возможностью размещения на них кассет. Кассеты выполнены с возможностью взаимодействия с упомянутыми цепными передачами. Система управления выполнена с возможностью управления приводами упомянутых механизмов при загрузке и разгрузке вертикального стеллажа и блокирования их работы приводов при возникновении нештатных и/или аварийных ситуаций. Вертикальный стеллаж выполнен в виде четырех стоек, попарно соединенных между собой продольными балками, расположенными в верхней части стоек, и поперечными балками, закрепленными с заданным шагом по высоте стоек. На стойках, расположенных со стороны траверсы, выполнены направляющие для перемещения траверсы и направляющие для перемещения противовесов. На траверсе смонтированы каретки для перемещения по упомянутым направляющим и зубчатые колеса для взаимодействия с грузовыми ветвями грузонесущих цепей. Вертикальный стеллаж содержит стойку, расположенную с его тыльной стороны и соединенную в верхней части с близлежащей продольной балкой. Весоизмерительная рама оборудована датчиками для измерения массы листового проката, траверса оборудована датчиками для слежения за положением кассет. Ярусы оборудованы датчиками для контроля крайнего положения кассет. Вертикальный стеллаж оборудован оптическим датчиком для контроля высоты загрузки кассет и концевыми выключателями для контроля крайних положений траверсы при ее перемещении вдоль него. Приводы оборудованы преобразователями частоты с устройствами защиты. Система управления связана с упомянутыми датчиками, концевыми выключателями и преобразователями частоты и выполнена с возможностью управления приводами упомянутых механизмов в автоматическом режиме при адресной загрузке и разгрузке вертикального стеллажа, в сервисном режиме при настройке и корректировке параметров системы управления, в ручном режиме при наладке и ремонтных работах и блокирования работы приводов упомянутых механизмов при их аварии и/или срабатывании защиты в преобразователях частоты и/или нештатном положении траверсы относительно ярусов и/или нештатном положении кассет относительно траверсы и/или превышении заданной массы загрузки кассет и/или неисправности упомянутых датчиков и/или концевых выключателей и/или преобразователей частоты. 
     1 н.п. ф-лы; 2 з.п. ф-лы; 4 фиг. черт. 1 прим.