Patent DE-112013002253-B4 (DE)
Title: Verformungswellgetriebeeinheit vom hohlen Typ
Inventor: MURAYAMA YUYA
IPC: F16H49/00
Filed: 2013-06-20
Granted: 2022-12-29
Abstract: Verformungswellgetriebeeinheit (1) vom hohlen Typ, aufweisend:ein steifes, innenverzahntes Zahnrad (2);ein becherförmiges flexibles, außenverzahntes Zahnrad (3), das innerhalb des steifen, innenverzahnten Zahnrades (2) angeordnet ist und das in der Lage ist, in das steife, innenverzahnte Zahnrad (2) einzugreifen;einen Wellgenerator (4), der innerhalb des flexiblen, außenverzahnten Zahnrades (3) angeordnet ist und das flexible, außenverzahnte Zahnrad (3) in eine elliptische Form biegt, so dass es teilweise in das steife, innenverzahnte Zahnrad (2) eingreift;einen nabenseitigen hohlen Bereich (5b), der sich in einer Axialrichtung durch eine Nabe (33) erstreckt und durch diese verläuft, wobei die Nabe (33) einen Zentralbereich eines Becherbodens des flexiblen, außenverzahnten Zahnrades (3) begrenzt;einen wellgeneratorseitigen hohlen Bereich (5a), der sich in Richtung der Drehachse (1a) durch den Wellgenerator (4) erstreckt und durch diesen verläuft; undein ringförmiges Dichtungselement (14), zum Abdichten einer ringförmigen Lücke (15), die sich zu einer Innenumfangsfläche eines hohlen Bereichs (5) der Verformungswellgetriebeeinheit (1) öffnet,wobei sich der hohle Bereich (5) der Verformungswellgetriebeeinheit (1) in Richtung der Drehachse (1a) erstreckt und der hohle Bereich (5) der Verformungswellgetriebeeinheit (1) durch den nabenseitigen hohlen Bereich (5b) und den wellgeneratorseitigen hohlen Bereich (5a) definiert wird, wobei die Lücke (15) zwischen einer nabenseitigen Stirnfläche (108), die auf einer Seite der Nabe (33) ausgebildet ist, und einer wellgeneratorseitigen Stirnfläche (48) ausgebildet ist, die auf der Seite des Wellgenerators (4) ausgebildet und in der Richtung der Drehachse (1a) der nabenseitigen Stirnfläche (108) zugewandt ist,wobei die wellgeneratorseitige Stirnfläche (48) eine ringförmige innere umlaufende Stirnfläche (48a) und eine ringförmige äußere umlaufende Stirnfläche (48b) hat, die in Richtung der Drehachse (1a) in Bezug auf die nabenseitige Stirnfläche (108) von der inneren umlaufenden Stirnfläche (48a) zurückgesetzt angeordnet ist,wobei das Dichtungselement (14) in einem ringförmigen Lückenbereich (15b) angeordnet ist, der zwischen der äußeren umlaufenden Stirnfläche (48b) und der nabenseitigen Stirnfläche (108) in der Lücke (15) ausgebildet ist,wobei der Wellgenerator (4) eine hohle Rotationswelle (41) hat, welche den wellgeneratorseitigen hohlen Bereich (5a) begrenzt,wobei die hohle Rotationswelle (41) einen ersten Wellenendbereich (4a) hat, der an einer offenen Seite des flexiblen, außenverzahnten Zahnrades (3) angeordnet ist, und wobei der erste Wellenendbereich (4a) durch ein erstes Lager (7) rotierbar von dem steifen, innenverzahnten Zahnrad (2) abgestützt wird,wobei ein zweites Lager (11) innerhalb des flexiblen, außenverzahnten Zahnrades (3) angeordnet ist, und durch eine Lagerhalterung (10), die an der Nabe (33) befestigt ist, gehalten wird,wobei die hohle Rotationswelle (41) einen zweiten Wellenendbereich (4b) hat, der durch das zweite Lager (11) rotierbar von dem flexiblen, außenverzahnten Zahnrad (3) abgestützt wird,wobei die Lagerhalterung (10) einen ringförmigen Nabenbefestigungsbereich (101) hat, der an der Nabe (33) befestigt ist, und eine zentrale Durchgangsöffnung des Nabenbefestigungsbereichs (101) der nabenseitige hohle Bereich (5b) ist,wobei eine Stirnfläche des Nabenbefestigungsbereichs (101) die nabenseitige Stirnfläche (108) ist,wobei eine Wellen-Stirnfläche des zweiten Wellenendbereiches (4b) der hohlen Rotationswelle (41) die wellgeneratorseitige Stirnfläche (48) ist, undwobei der Lückenbereich (15b), in dem das Dichtungselement (14) angeordnet ist, in einem Zustand ausgebildet ist, in dem ein Teil des Lückenbereichs (15b) in ein Inneres eines Innenrings (11b) des zweiten Lagers (11) eindringt.