baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-105686332-B (CN)
Title: 一种新型刷子
IPC: A47L1/08
Filed: 2016-03-24
Granted: 2018-06-12
Abstract: 本发明公开了一种新型刷子，包括手柄，所述手柄的一侧依次分布有第一毛刷本体、第二毛刷本体和第三毛刷本体，所述第一毛刷本体转动连接于手柄的一端，所述第二毛刷本体通过固定块连接于手柄上，所述第二毛刷本体与固定块之间为转动连接，所述第三毛刷本体固定连接于手柄侧壁上，所述第一毛刷本体、第二毛刷本体和第三毛刷本体的下端面高度呈阶梯状依次增加，所述固定块的下端面高于第三毛刷本体的下端面。人们可以分别利用第一毛刷本体、第二毛刷本体和第三毛刷本体来对门窗或其他物体进行三次清理，以使被清扫物体具有较高的洁净度，并且清扫过程中不需要反复清洗毛刷，大大提高了工作效率。
Patent CN-105844705-B (CN)
Title: 一种三维虚拟对象模型生成方法及电子设备
IPC: G06F3/01
Filed: 2016-03-29
Granted: 2018-11-09
Abstract: 本发明公开了一种三维虚拟对象模型生成方法，用于解决现有技术中电子设备的功能较为单一的技术问题。所述方法包括：识别针对至少两个三维虚拟对象模型的空间手势操作；根据所述空间手势操作，分别获取每个三维虚拟对象模型的至少一个参数，并根据获得的参数对所述至少两个三维虚拟对象模型进行处理，以得到目标三维虚拟对象模型；其中，所述目标三维虚拟对象模型至少具有所述至少两个三维虚拟对象模型中的至少一个的至少部分特征。本发明还公开了相应的电子设备。
Patent CN-106042681-B (CN)
Title: 图像形成装置、图像形成系统以及图像形成方法
IPC: B41J15/04
Filed: 2016-04-06
Granted: 2018-08-24
Abstract: 提供一种图像形成装置、图像形成系统以及图像形成方法，使得能够在使用连续纸来进行图像形成时，对连续纸消除蛇行而不浪费。所述图像形成装置具备：图像形成部，在连续纸上形成图像；连续纸输送部，对连续纸进行输送；以及控制部，对图像形成部以及连续纸输送部进行控制，其中，控制部在伴随印刷准备而开始了通过连续纸输送部的输送之后，在印刷开始前，能够进行使正在被输送的连续纸的输送稳定化的蛇行防止助行控制，并且，使得能够切换蛇行防止助行控制的执行与否或者/以及变更蛇行防止助行的程度。
Patent CN-105911221-B (CN)
Title: 重金属离子固化产物长期稳定性试验装置和试验方法
IPC: G01N33/00
Filed: 2016-04-14
Granted: 2017-08-29
Abstract: 本发明公开了一种重金属离子固化产物长期稳定性试验装置和试验方法，该装置包括液体室（1）、气体室（2）、漏斗（3）、容器（4）和渗透膜（8），液体室（1）设在固化产物的上方，气体室（2）设在固化产物四周，固化产物通过渗透膜（8）与气体室（2）相连通，液体室（1）内设有提取液，液体室（1）的上方设有密封盖（5），气体室（2）内设有CO 2 气体。该方法包括以下步骤：将渗透膜贴敷于固化产物四周，1d后将固化产物置于漏斗上方；向液体室注入提取液；在气体室中充入CO 2 气体；调整施加在密封盖上方的压力的大小，实现碳化‑酸‑渗流环境的模拟。本装置成本低廉，结构简单，实现了碳化‑酸‑渗流环境的模拟。
Patent CN-105907020-B (CN)
Title: 不粘轮改性乳化沥青及其制备方法
IPC: C08L55/02
Filed: 2016-04-21
Granted: 2018-10-26
Abstract: 本发明涉及一种粘层用不粘轮SBS改性乳化沥青，由以下重量份数的原料制成：沥青100‑120份，糠醛抽出油1‑3份，SBS高分子聚合物改性剂3‑5份，快裂快凝型乳化剂0.3‑0.5份，乳化沥青稳定剂0.1份，有机硅树脂界面增强剂2‑5份，水100份。本发明的不粘轮改性乳化沥青通过添加SBS高分子聚合物改性剂、快裂型乳化剂、有机硅树脂界面增强剂共同改善了粘层改性乳化沥青路用性能和施工性能，适合道路使用，可延长道路使用寿命。
Patent CN-105803217-B (CN)
IPC: C22B9/18
Filed: 2016-04-22
Granted: 2018-01-26
Abstract: 本发明提供一种含硫钢电渣重熔硫收得高且分布均匀的方法，采用电渣重熔工艺，以含硫钢作为自耗电极，采用返回渣和新重熔渣作为电渣，在重熔过程中能抑制含硫钢中的硫元素向电渣中移动，减少含硫钢电渣重熔过程中硫元素的损耗，达到保硫目的；其中，所述返回渣为对含硫钢进行电渣重熔后的回收电渣。用本发明方法对含硫钢进行电渣重熔时，得到的钢锭中硫含量波动范围控制在7‰之内，保硫率控制在84%以上，保硫效果好，且钢锭中硫含量分布均匀，保证了含硫钢具有良好可靠的性能，提高了含硫钢的成材率。
Patent CN-105865280-B (CN)
IPC: G01H5/00
Filed: 2016-04-25
Granted: 2017-06-27
Abstract: 本发明公开了一种优化设计岩石匹配现场混装乳化炸药的方法，所述方法利用上一爆区爆破施工时，同时测量测试炮孔内炸药的爆速和爆破岩体的声速，从而获得炸药与岩石的波阻抗匹配关系，再根据波阻抗匹配原则对原现场混装炸药的性能进行优化设计，接着根据优化调整后的新炸药性能，并参考上一爆区的爆破效果，进行下一爆区的爆破参数设计并组织施工；待下一爆区爆破时，再测量在测试炮孔内新炸药的爆速，并收集新爆区的爆破效果，如此循环，从而实现根据爆破对象的岩性不同定制不同性能的现场混装炸药进行爆破施工，使炸药与岩石的波阻抗动态匹配。本发明方法能够实现根据矿山爆破对象的岩性不同定制不同性能的现场混装炸药进行爆破施工的目的。
Patent CN-105797322-B (CN)
Title: 一种轨道可升降的拓展训练架
IPC: A63B26/00
Filed: 2016-04-29
Granted: 2018-01-09
Abstract: 本发明提出了一种轨道可升降的拓展训练架，包括训练架主体以及与训练架主体连接的横向设置的轨道；训练架主体上设置支撑点；支撑点是多个；轨道与训练架主体悬挑的支撑点均通过牵拉绳连接；轨道通过训练架中心的动力系统收缩牵拉绳而沿限位绳纵向移动。本发明一种轨道可升降的拓展训练架，轨道与训练架是活动连接的，轨道可以在训练架上升降，灵活性高。
Patent CN-105827516-B (CN)
IPC: H04L12/58
Filed: 2016-05-09
Granted: 2019-06-21
Abstract: 本发明涉及一种消息处理方法和装置，该方法包括：获取消息类型为语音消息的第一消息；获取与所述第一消息对应的播放指令；根据所述播放指令播放所述第一消息；获取在所述第一消息之后产生的第二消息；当所述第二消息的消息类型为非语音消息时，从所述第二消息中提取消息内容并转化为第一语音数据，并在播放所述第一消息结束后播放所述第一语音数据。采用本发明提供的消息处理方法和装置，减少了获取消息中的内容所需的操作，提高了消息处理效率，提高了操作便利性。
Patent CN-105813353-B (CN)
IPC: H05B37/02
Filed: 2016-05-11
Granted: 2017-03-08
Abstract: 一种智能消除UV灯冲击的保护电路，包括MCU控制器、过零检测模块、安全电压检测模块和电子开关；过零检测模块检测UV灯交流供电电源相电压的近似零电势点并输出；安全电压检测模块检测UV灯电容电压的安全电压并输出；电子开关串联在UV灯的交流供电回路中；MCU控制器输入过零检测模块的过零检测信号和安全电压检测模块的安全电压检测信号，根据该过零检测信号和安全电压检测信号输出控制信号控制电子开关的通断。本发明还提出了一种智能消除UV灯冲击的方法。本发明能从根本上解决UV灯启动时产生的大电流对电子开关部件造成冲击的问题。
Patent CN-105968304-B (CN)
Title: 一种高性能水性聚氨酯固化剂及其制备方法与应用
IPC: C08G18/34
Filed: 2016-05-11
Granted: 2018-09-14
Abstract: 本发明公开了一种高性能水性聚氨酯固化剂及其制备方法与应用。该制备方法是：将羟基羧酸、环己烷二甲醇和亲水聚醚混匀，在氮气保护下滴加入到装有85‑90％多异氰酸酯的反应釜中，升温至40‑70℃反应，至体系NCO含量达理论值时，降温至40‑50℃，加入中和剂，保温，冷却至室温，得产物。本发明采用阴离子型/非离子型亲水单体及环状二醇疏水单体混合改性制备的水性聚氨酯固化剂，具有粘度低、易分散，NCO含量较高、储存稳定性好的优点；该水性聚氨酯固化剂制备方法简单，反应条件温和，适用于工业化生产。以该水性聚氨酯固化剂制备的水性双组分聚氨酯涂料具有涂膜干燥速率快、硬度高和耐介质性能优异的特点。
Patent CN-105790248-B (CN)
Title: 光伏微电防反接电路
IPC: H02S40/30
Filed: 2016-05-16
Granted: 2019-08-13
Abstract: 本申请涉及一种大型并网光伏发电电站的光伏微电防反接保护系统，尤其涉及一种光伏微电防反接电路；其包括光耦、第一二极管、继电器、控制回路、驱动电源、安装在光伏汇流母排与太阳能电源输入间的断路器和能控制断路器跳闸的分励脱扣器，第一二极管与光耦输入侧的发光二极管同向串联；第一二极管的阴极与太阳能电源正极输入相连。由于实施上述技术方案，本申请通过光耦、控制回路、继电器驱动分励脱扣器得电动作，从而断路器跳闸，达到瞬间切断电路并保护后级电气设备的目的；控制回路仅采样太阳能电源输入的电流方向信号，不产生功耗，动作灵敏，造价低廉；分励脱扣器控制断路器的跳闸，出故障或损坏的概率极为微小，可靠性高。
Patent CN-105943316-B (CN)
Title: 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼
IPC: B25J9/00
Filed: 2016-05-23
Granted: 2018-06-29
Abstract: 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，属于涉及人体仿生外骨骼技术领域。本发明通过改进现有人体下肢外骨骼的关节转轴结构，在腰部、髋关节、大腿、小腿以及脚踝部位分别增加回力结构，使得基于本发明提供的具有回力结构的被动型人体下肢外骨骼能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感。本发明可广泛用于各种“助力”、“助残”、“健康矫正”领域。
Patent CN-106063754-B (CN)
IPC: A61G13/10
Filed: 2016-05-24
Granted: 2017-09-19
Abstract: 本发明公开了一种带有可自行清洁的重症监护儿童床，包括基座,所述基座内设有清洁设备提供机构，所述基座下表面设有自动清扫机构，所述基座下表面且位于自动清扫机构外设有移动机构，所述长方形承载板上表面边缘设有伸缩栏起机构，所述长方形承载板上设有承载机构，所述基座上设有杂物整理机构，所述基座上表面设有可移动电源，所述其中一个伸缩立柱侧表面套装有固定环，所述固定环一端开有矩形豁口，所述矩形豁口内嵌装有控制盒，所述控制盒内设有控制器，所述可移动电源与控制器电性连接，所述控制器分别与自动清扫机构和清洁设备提供机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Patent CN-105836930-B (CN)
IPC: C02F1/44
Filed: 2016-06-01
Granted: 2019-04-23
Abstract: 本发明涉及一种酮连氮法制水合肼的高含盐废水膜法集成处理工艺，将酮连氮法制水合肼的高含盐废水经吸附后进行微滤，微滤净水进入纳滤过程，经纳滤后的渗透液进入臭氧催化氧化系统，浓水循环进入吸附处理，臭氧催化氧化后的废水送至吹脱处理，吹脱处理后的废水去盐水精制。本发明采用膜法集成处理技术，有效的实现了有机物和无机盐的分离，具有工艺先进、操作简单、效果稳定可靠等优点。
Patent CN-105860315-B (CN)
Title: 一种六方氮化硼/聚苯乙烯复合材料的制备方法
IPC: C08L25/06
Filed: 2016-06-14
Granted: 2018-06-26
Abstract: 本发明公开了一种六方氮化硼/聚苯乙烯复合材料的制备方法，属于高分子材料改性技术领域和加工技术领域。本发明首先采用悬浮聚合法，以氮化硼、苯乙烯、偶联剂、引发剂和分散剂制备出h‑BN@PS母粒，按质量比，h‑BN@PS母粒:聚苯乙烯＝1:3‑5；将h‑BN@PS母粒与聚苯乙烯基材混合，制备的六方氮化硼/聚苯乙烯复合材料不仅增强聚苯乙烯的力学性能，而且还可以提高热导系数。本发明的复合材料制备过程先进，可提高六方氮化硼和聚苯乙烯间的相容性，操作简单、绿色环保，在低填料掺量下，该复合材料可获得较高的力学性能和导热系数，具有重要的应用价值。
Patent CN-106075438-B (CN)
Title: 一种超小MoS2纳米片及其制备方法和应用
IPC: A61K49/22
Filed: 2016-06-17
Granted: 2019-03-05
Abstract: 本发明公开了一种超小MoS 2 纳米片，MoS 2 纳米片的表面修饰有聚乙烯吡咯烷酮，修饰后的MoS 2 纳米片的片径在15~25 nm之间。还提供了上述超小MoS 2 纳米片的制备方法，将硫源和钼源溶解于水中，搅拌使其完全溶解；将聚乙烯吡咯烷酮溶解于硫源和钼源的溶液中；将所得溶液转移至对位聚苯内衬的不锈钢反应釜中密封反应，反应完成后将所得产物用乙醇胺水溶液和蒸馏水清洗，即得表面修饰有聚乙烯吡咯烷酮的超小MoS 2 纳米片。本发明还提供了上述的一种超小MoS 2 纳米片作为光热转化材料中的用途。本发明所得超小MoS 2 纳米片具有良好的胶体稳定性、光热转化能力和光声成像能力，在肿瘤治疗等领域具有广阔的应用前景。
Patent CN-106216934-B (CN)
IPC: H05B6/36
Filed: 2016-06-20
Granted: 2018-01-26
Abstract: 本发明公开一种铝电解用钢爪校直机加热线圈修复工艺，步骤包括：1）加热线圈拆除；2）修复加热线圈；3）制作模具；4）制作线圈地基；5）加热线圈中部砌筑；6）加热线圈内部砌筑；7）砌筑完成的加热线圈在室温下养生至干燥后安装，线圈加热烘干后，取出生铁，待线圈无异常情况，设备可投入生产。本发明有益效果是：用时少，总体成本低，有利于企业降本增效。采用按照钢爪收缩比例制作的特制模具，防止变形钢爪对线圈的损伤。
Patent CN-106011729-B (CN)
Title: 一种热喷涂法制备多层涂层的方法
IPC: C23C4/06
Filed: 2016-06-21
Granted: 2018-10-02
Abstract: 本发明公开一种热喷涂法制备多层涂层的方法，属于多层复合涂层制备领域。本发明所述方法为对基体进行预处理，然后进行热喷涂，热喷涂过程中采用单次喷涂，并且多个送粉管路同时送粉，一个送粉管路内输送一种粉末。不同种类的热喷涂粉末通过不同的送粉管路送入热喷涂焰流中，并主要集中在焰流中的不同区域，当携带着熔滴的热喷涂焰流以一定的速度和方向在基体上沉积涂层时，不同区域的焰流经过基体同一部位的时间不同，因此先后在基体上分别沉积了不同种类的涂层。本发明所述方法制备得到的涂层与涂层之间没有明显界面，结合更好，涂层间的缺陷更少。涂层的抗各种载荷冲击性能更强，使制备更厚涂层成为可能。
Patent CN-106083680-B (CN)
Title: 一种4-环丙基-1-萘基异硫氰酸酯的制备方法
IPC: C07C331/28
Filed: 2016-06-21
Granted: 2018-11-02
Abstract: 本发明涉及一种4‑环丙基‑1‑萘基异硫氰酸酯的制备方法。以4‑环丙基‑1‑萘酚和硫酸氰胺为主原料，在乙二酸和碘的作用下制得4‑环丙基‑1‑萘基异硫氰酸酯，总收率95%以上，液相纯度大于98.5%。该方法生产安全对环境友好,操作较为简单,易于工业化生产。
Patent CN-106121645-B (CN)
Title: 一种台阶式构造充填复采残采区遗留煤柱群的方法
IPC: E21C41/18
Filed: 2016-06-24
Granted: 2018-05-04
Abstract: 本发明公开了一种台阶式构造充填复采残采区遗留煤柱群的方法。该方法在勘探查明残采区遗留煤柱群和柱采区域分布状况的基础上，构筑安装了台阶式充填模具，采用柱旁双侧分层充填的方式依次侧护了残采区遗留煤柱群，并布置了短壁机械化复采工作面，安全回收了残采区遗留煤柱群。该发明不仅能实现煤炭资源采出率的提高和企业经济效益的提升，而且能避免多因素耦合作用下采场柱式充填体发生瞬时失稳或“多米诺骨牌”失稳等动力灾害，进而来保障残煤复采后采场柱式充填体的长期稳定性。
Patent CN-106198682-B (CN)
IPC: G01N33/543
Filed: 2016-07-05
Granted: 2019-03-12
Abstract: 本发明公开了一种光电化学呋喃唑酮传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型双金属共掺杂二维光敏剂，即铁、锰共掺杂二氧化钛纳米方块与二硫化钼原位复合的二维纳米复合材料FeMn‑TiO 2 /MoS 2 ，利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积，负载上呋喃唑酮抗体、固定上碱性磷酸酶，在进行检测时，由于碱性磷酸酶可以催化L‑抗坏血酸‑2‑磷酸三钠盐AAP原位产生L‑抗坏血酸AA，并进而为光电检测提供电子供体，再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响，使得光电流强度相应降低，最终实现了采用无标记的光电化学方法检测呋喃唑酮的光电传感器的构建。
Patent CN-106037937-B (CN)
Title: 一种具有自适应能力的手术机器人操作臂
IPC: A61B34/37
Filed: 2016-07-08
Granted: 2018-06-22
Abstract: 本发明公开了具有自适应能力的机器人操作臂，它包括被动调整结构和主动结构，主动结构包括多条主动臂，每条主动臂包括主动支架，主动支架通过均布在弧形偏转架上的主被动连接轴固定在弧形偏转架下方，每条主动臂均包括主动关节I，主动关节I由主动支架与关节连接座旋转相连组成；关节连接座与连杆I旋转的相连并组成主动关节II，连杆I与连杆回转座旋转的相连并组成主动关节III。本操作臂可有效实现对机器人主动结构初始位姿的快速灵活调整，减少主动臂的结构尺寸，降低运动惯量。
Patent CN-106178544-B (CN)
Title: 一种水下弹射装置
IPC: A63H33/18
Filed: 2016-07-08
Granted: 2017-10-17
Abstract: 本发明公开了一种水下弹射装置，包括底座、壳体和弹射器基座，所述壳体、弹射器基座均安装在底座上，所述壳体上安装有压缩空气瓶体，弹射器基座上正中安装有底柱，底柱与管体固定连接，所述管体顶部安装有顶柱，在管体内安装有轴杆，轴杆的下端与位于管体内的活塞连接，轴杆的上端穿过顶柱与弹射头连接，弹射头与弹射小球连接。本发明的水下弹射装置，将弹射装置通过防水处理实现了水下弹射的功能，并通过的铰链连接及量角器的指示实现了变角度弹射的功能，改变传统弹射器采用的空压机提供弹射动力的做法，采用压缩空气瓶和通过无线控制试验启闭的做法使试验装置可以在类似封闭、变压等特殊实验环境下进行应用，更好的满足实验要求。
Patent CN-107696370-B (CN)
IPC: B29L7/00
Filed: 2016-07-18
Granted: 2019-07-02
Abstract: 本发明涉及一种滑板复合板成型节能热压装置，包括机架、安装于机架中的静模、动模以及驱动动模运动的油压缸，该静模以及动模连接外部高温液体管路，静模位于机架上部，动模位于机架下部，油压缸从下向上驱动动模上下移动，在静模与动模之间沿动模移动方向设置有多层中间模。本发明通过设置多个中间模，可一次性热压多个复合板，制作效率高，节约了能源消耗。
Patent CN-106254910-B (CN)
IPC: H04N21/433
Filed: 2016-07-29
Granted: 2020-02-21
Abstract: 本发明公开了一种记录图像的方法和装置，属于互联网技术领域。所述方法包括接收对应目标电子礼物的赠送请求，在当前显示的直播界面中，显示所述目标电子礼物的展示图像；如果所述目标电子礼物对应的金额大于预设阈值，则在显示所述目标电子礼物的展示图像的过程中，记录包含所述展示图像的直播图像内容。采用本发明，可以提高进行截屏的效率。
Patent CN-106336181-B (CN)
IPC: C04B28/06
Filed: 2016-08-18
Granted: 2019-02-19
Abstract: 本发明公开了一种防水早强装饰砂浆，解决了传统砂浆不能同时兼具色彩艳丽与防水早强效果优的缺陷，其技术方案要点是包括如下重量份的组分：白色硫铝酸盐水泥20~30份、白色硅酸盐水泥20~30份、硅丙乳液10~15份、渗透结晶材料5~8份、矿物质砂30~40份、PP纤维5~20份、钙离子粉10~20份、可分散乳胶粉3~6份、纤维素醚1~5份、减水剂1~5份、抗氧剂1~5份，所制备的砂浆具有优异的防水性、高强度，同时兼具装饰的作用，弥补了市面上的装饰砂浆防水性差、早期强度低的缺陷，制备了一种具有优异性能的防水早强装饰砂浆。
Patent CN-106336789-B (CN)
IPC: C09D167/08
Filed: 2016-08-27
Granted: 2019-02-22
Abstract: 本发明公开一种铁/氮掺杂钛酸铈基红外复合材料及其制备方法。红外复合材料的组成及重量百分含量为：成膜材料，57～67，铁红色红外填料，24～29，溶剂，8～13，消泡剂，0.5，增稠剂，0.5；其中，所述铁红色红外填料通式为La 1‑   x Fe x Ti(O,N) 3 的粉末，式中，x＝0.0、0.1、0.3、0.5、0.7或1.0。制备方法包括：将铁红色红外填料的原料混合、水浴加热、预处理、干燥、煅烧、氨解，得到铁红色粉末；以及按红外复合材料配比先将成膜材料、溶剂、消泡剂及增稠剂混合搅拌均匀，再加入铁红色红外填料研磨均匀使其充分分散，得到红外复合材料。本发明的复合材料，环境友好，隔热性能好。
Patent CN-106373279-B (CN)
IPC: G07F15/06
Filed: 2016-08-28
Granted: 2019-04-30
Abstract: 本发明提供一种用于多表集抄系统的智能IC卡水表的通信方法，系统包括若干至少与一从表连接的水表、集中站以及抄表控制中心，方法包括步骤：于水表接收到从表发送的计量数据包后，获取计量数据包的通信协议类型；根据通信协议类型判断抄表控制中心是否能够识别计量数据包；若能，提供一转换规则存储单元，根据计量数据包的通信协议类型从转换规则存储单元获取相应的协议转换规则，根据协议转换规则将计量数据包的通信协议类型转换为抄表控制中心可识别的通信协议类型；否则，将计量数据包发送至集中站，再由集中站转发至抄表控制中心。利用智能IC卡水表进行通信协议的转换，提高了整个系统的通用性。
Patent CN-106323964-B (CN)
Title: 一种通过饲料实际制粒评价植酸酶的耐温抗逆性能的方法
IPC: G01N21/31
Filed: 2016-08-30
Granted: 2019-03-05
Abstract: 本发明涉及一种低酶活饲料中饲用植酸酶活性的测定方法，并涉及一种通过饲料实际制粒评价植酸酶的耐温抗逆性能的方法，属于生物化学检测技术领域。所述低酶活饲料中饲用植酸酶活性的测定方法，通过限定试剂、细化试样溶液的过滤方法、调整稀释浓度、调整反应步骤，限定吸光度显示范围‑0.301‑4.000A等协同作用，使样品检出范围达到0.1‑50U/g。所述通过饲料实际制粒评价植酸酶耐温抗逆性能的方法，通过未添加植酸酶的粉状饲料制粒后再添加植酸酶，然后同一配方粉料先添加植酸酶后制粒，分别测定酶活，最后比较两种植酸酶添加方式酶活含量的差异，很好的消除了制粒前后酶活检出率差异，能够准确反映实际制粒的植酸酶存留率。
Patent CN-107816991-B (CN)
Title: 导航路径计算方法及装置
IPC: G01C21/20
Filed: 2016-09-13
Granted: 2020-06-12
Abstract: 本发明实施例提供了导航路径计算方法及装置。该方法中，获得针对于目标场景的出发位置和目的位置；根据所述目标场景对应的预设路网数据，确定所述出发位置所对应的起始路段和所述目的位置所对应的终止路段，其中，所述预设路网数据包括多个路段，所述路段为任意两个路网节点之间的道路部分，所述路网节点包括道路的端点和道路之间的相交点；根据所述起始路段和终止路段，计算所述出发位置到所述目的位置的导航路径。通过本方案，可以提供精准的导航路径，从而保证用户快速地到达目的位置。
Patent CN-106502718-B (CN)
Title: 程序的升级方法和装置、控制器
IPC: G06F8/65
Filed: 2016-09-22
Granted: 2019-05-31
Abstract: 本发明公开了一种程序的升级方法和装置、控制器。其中，该方法包括：控制器读取移动存储装置中存储的校验文件，得到机组标识信息和bin文件校验码，其中，校验文件中存储了机组标识信息和bin文件校验码；控制器将读取到的机组标识信息与控制器自身的标识信息进行匹配；在匹配成功的情况下，控制器在代码缓存区复制移动存储装置中存储的更新文件；控制器根据写入到代码缓存区的更新文件计算代码缓存区的校验码；在代码缓存区的校验码与bin文件校验码匹配成功的情况下，控制器使用更新文件进行更新。本发明解决了现有技术中基于USB的程序升级方法容易发生文件误更新的技术问题。
Patent CN-107868149-B (CN)
IPC: C08F4/649
Filed: 2016-09-23
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明提供了一种用于烯烃聚合的催化剂组分，包括镁元素、钛元素、卤素和内给电子体，其中，所述内给电子体包括式I所示的酮亚胺类化合物和式II所示的芳香酸酯类化合物， 本发明还提供了一种用于烯烃聚合的催化剂，包括：A)所述催化剂组分；B)有机铝化合物；以及任选地C)有机硅化合物。本发明提供了所述催化剂组分和催化剂在烯烃尤其是丙烯聚合领域的应用。该催化剂体系用于丙烯聚合反应时，具有较高的长周期活性和定向能力，氢调敏感性较好，所得聚合物的分子量分布较宽。
Patent CN-106589180-B (CN)
Title: 大位阻中性镍催化剂及制备方法和制备乙烯/极性单体共聚物的应用
IPC: C08F4/80
Filed: 2016-09-26
Granted: 2018-12-25
Abstract: 本发明涉及大位阻中性镍催化剂及制备方法和制备乙烯/极性单体共聚物的应用；将具有R 1 ,R 2 和R 3 不同取代基的酚‑膦单阴离子配体溶解于良溶剂，并加至金属镍源的良溶剂中，进行反应，得到催化剂，X射线单晶衍射表明，所得配合物呈平面四边形结构。利用所合成的催化剂单组分引发了乙烯聚合。所得聚合物为高分子量线性聚合物，其中分子量可达770kg/mol，还实现了乙烯与丙烯酸甲酯等极性单体的共聚合，得到了具有不同极性单体插入率共聚物，极性单体插入率高达8mol％。实验结果表明极性单体不仅插入到了高分子链末端，还插入到了分子链中。这是中性镍催化剂在烯烃聚合历史上的重大突破。
Patent CN-106613900-B (CN)
Title: 兼抗拿捕净、咪唑啉酮类除草剂谷子品种选育及栽培方法
IPC: A01H1/02
Filed: 2016-10-09
Granted: 2019-04-16
Abstract: 本发明公开了一种兼抗拿捕净、咪唑啉酮类除草剂谷子品种的选育方法，属于农作物育种与栽培技术领域，该选育方法步骤中包括：(1)以抗拿捕净的谷子为母本，与抗咪唑啉酮类除草剂的谷子进行杂交，得到F1代，然后喷施咪唑啉酮类除草剂；(2)将喷施咪唑啉酮类除草剂后的F1代种子自交4‑5代、并喷施咪唑啉酮类除草剂和拿捕净，在高世代选择得到谷子品种。本发明还提供了该谷子品种的应用及谷子品种的栽培方法。本发明培育兼抗咪唑啉酮类除草剂和拿捕净两种除草剂的谷子新品种并研究其配套栽培技术，在采用除草剂间苗除草方面具有更大的灵活性，除草剂成本也较低。
Patent CN-107179121-B (CN)
Title: 宠物健康照射紫外线的提醒方法及其装置
IPC: G08B21/24
Filed: 2016-10-19
Granted: 2019-04-05
Abstract: 本发明提供一种宠物健康照射紫外线的提醒方法及其装置，其中，宠物健康照射紫外线的提醒方法通过检测紫外线的强度，判断紫外线的强度是否大于预设的紫外健康强度以向用户发送提醒信号以提醒用户，方便用户更全面照顾宠物，使宠物健康成长。相应地，包含该宠物健康照射紫外线的提醒方法的宠物健康照射紫外线的提醒装置也具有上述效果。
Patent CN-106519363-B (CN)
IPC: C08K3/04
Filed: 2016-10-19
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明涉及一种氢化丁腈橡胶组合物，属石油装备用橡胶件技术领域。一种氢化丁腈橡胶组合物，按质量份数由10‑50份丙烯腈修饰的碳纳米管、100份氢化丁腈橡胶、1‑10份氧化锌、1‑10份氧化镁、2‑4份硬脂酸、20‑60份炭黑、20‑60份白炭黑、3‑10份交联剂和1‑5份防老剂混炼而成。本发明的有益效果是：丙烯腈修饰的碳纳米管，降低碳纳米管的表面能，增加碳纳米管在橡胶中的分散性；使碳纳米管上吸附一定量的白炭黑，继续增加碳纳米管的分散性，从而提高橡胶在高温环境中的拉伸强度和撕裂强度等力学性能；使用超高丙烯腈含量的氢化丁腈橡胶，同时加入丙烯腈修饰的碳纳米管，提高了橡胶的耐高温性能。
Patent CN-106437377-B (CN)
IPC: E05D13/00
Filed: 2016-10-21
Granted: 2019-02-19
Abstract: 本发明公开了一种滑动装置，包括滑轨及安装于所述滑轨上可相对滑动的滑轮组件，所述滑轮组件包括直立平行设置于所述滑轨内部的两滑轮及平放于该两滑轮之间且与该两滑轮固接的导向轮；所述滑轨底面设有与所述两滑轮配合的凸形滑槽及与所述导向轮配合的开口滑槽。本发明应用的滑动装置降低了折叠门的安装难度，实现折叠门的高低位置调节，满足用户自装自拆的需求，另外保证和提高了开合门的顺畅程度，最大程度地提高了使用者的使用体验。
Patent CN-106388873-B (CN)
IPC: G01N21/85
Filed: 2016-10-18
Granted: 2019-04-23
Abstract: 本发明涉及一种孕妇异常分娩护理装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的孕妇异常分娩护理装置，包括卧板，在卧板左右两侧设有床头挡板，卧板后侧设有主控制台，主控制台上设有显示台，显示台上设有显示屏，显示屏上设有成像管，显示台前侧设有控制面板，控制面板上设有电源指示灯，电源指示灯右侧设有总电源按钮盘，总电源按钮盘上设有总电源按钮，主控制台右侧设有警报发生器，卧板上侧设有内凹采样口，内凹采样口内部设有采样头固定板转动轴，采样头固定板转动轴上设有采样头固定板。本发明功能齐全，使用方便，医务人员在对孕妇进行护理时，安全高效，减轻了医务人员的负担。
Patent CN-108004554-B (CN)
IPC: C23G1/06
Filed: 2016-11-01
Granted: 2019-09-27
Abstract: 本发明涉及精细化工领域，公开了一种缓蚀剂用组合物及其应用以及对设备进行酸洗的方法，所述缓蚀剂用组合物含有β‑环糊精包合物、碳硫酰胺衍生物、促进剂、炔醇和烷基氨基乙基硫醇，其中，β‑环糊精包合物的客体分子为脂肪胺和/或脂肪胺聚氧乙烯醚，促进剂为2‑巯基苯并噻唑和/或2‑巯基‑3‑辛基噻吩，上述各组分之间的重量比为1:0.5‑10:0.5‑10:0.5‑10:0.25‑5。本发明对设备进行酸洗的方法包括将含有上述缓蚀剂用组合物的酸洗液与设备进行接触。本发明缓蚀剂用组合物中的各个组分互相协同地发挥作用，化学性质稳定，环境友好，适应性广，具有优良的缓蚀性能，加量少，处理过程简单且效果明显。
Patent CN-106515478-B (CN)
Title: 电动汽车剩余行驶里程在线预测方法及装置
IPC: B60L11/18
Filed: 2016-10-27
Granted: 2017-10-20
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车剩余行驶里程在线预测方法及装置。所述方法包括：获取正在行驶的电动汽车的在途数据和行驶环境数据；利用所述在途数据和所述行驶环境数据结合电量消耗速度数据模型计算所述电动汽车当前情况下的单位里程电量消耗；根据所述单位里程电量消耗预测所述电动汽车的剩余行驶里程。本发明提供的装置基于上文的方法实现。本发明的预设结果更准确，避免出现超过用户预期的行驶里程就电力耗尽导致无法继续行驶的问题，进而提高用户的驾车体验。
Patent CN-106506414-B (CN)
IPC: H04L25/02
Filed: 2016-11-17
Granted: 2019-04-09
Abstract: 本发明公开了一种基于峰值位置的相位调制码速率估计方法，涉及码速率技术领域。该基于峰值位置的相位调制码速率估计方法，具体按照如下顺序进行：求出接收到的相位调制信号峰值所在点，得到信号峰值点序列；对信号峰值点序列做线性拟合得拟合序列；对上述信号峰值点序列和拟合序列做差，得到拟合差值序列；对拟合差值序列进行分析可知，当相位发生突变时，对应的拟合差值序列的差值序列值也会发生突变，求出相邻突变点之间的距离，得到间距最小值即为码元周期，对码元周期取倒数即得出码元速率。
Patent CN-107045332-B (CN)
IPC: G05B23/02
Filed: 2016-11-23
Granted: 2019-10-15
Abstract: 一种在故障电控单元中检测接地故障的方法。启用由处理器执行的接地故障检测技术。所述处理器确定各个相应的电控单元在接地偏移状况期间于预定时间段内传输的报文计数。所述报文计数包括在通信总线之内传送的报文，报文具有高于预期电压值至少预定电压值的测量电压。将各个相应的电控单元的报文计数标准化。将故障电控单元识别为标准化报文计数的函数。输出故障信号以识别故障电控单元。
Patent CN-106725593-B (CN)
Title: 超声三维胎儿面部轮廓图像处理方法系统
IPC: A61B8/00
Filed: 2016-11-22
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开了超声三维胎儿面部轮廓图像处理方法及系统。该方法包括：对胎儿体数据在预定方向的多帧切片进行检测，以获取各帧切片的目标区域，其中，所述目标区域包括胎儿头部区域；筛选出包含目标区域的切片，并对筛选出的切片进行面部边界检测，以获取可信边界点；根据所述可信边界点对胎儿体数据进行裁剪，以得到超声三维胎儿面部轮廓图像。本发明通过利用可信边界点裁剪体数据，自动对胎儿面部的遮挡部分进行裁剪，简化了检测人员的操作，提高了超声三维出图率。
Patent CN-106760001-B (CN)
IPC: C04B28/00
Filed: 2016-11-23
Granted: 2019-07-19
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙结构，涉及建筑技术领域，主要目的是使得电磁波能够充分地进入电磁波吸收材料内部而不在外墙表面发生反射，从而提高建筑外墙的吸收电磁波效果。本发明的主要技术方案为：该建筑外墙结构包括墙体基层；电磁波吸收层，所述电磁波吸收层具有相背的第一表面和第二表面，所述第一表面贴合于所述墙体基层的外表面上；导电周期性网格布层，所述导电周期性网格布层贴合于所述第二表面上。本发明主要用于提高建筑外墙的吸收电磁波效果。
Patent CN-108117913-B (CN)
IPC: C08K7/18
Filed: 2016-11-28
Granted: 2021-05-18
Abstract: 本发明涉及石墨烯材料的应用领域，具体为一种球形石墨烯润滑添加剂的制备方法和用途。以石墨烯或氧化石墨烯为原料，通过机械粉碎或超声剪切及离心分离工艺，获得分散稳定性优异的石墨烯溶液分散体系，通过喷雾干燥的方法获得球状石墨烯，将通过氧化石墨烯制备的石墨烯球进行还原处理获得还原氧化石墨烯球。球形石墨烯可作为润滑添加剂直接分散于润滑油、润滑脂或聚合物基体中，通过简单的机械搅拌或人工振荡即可得到高性能的石墨烯改性润滑产品。从而，通过加入球形石墨烯可以获得分散稳定性良好的石墨烯润滑油/脂或石墨烯改性聚合物复合材料，且球形石墨烯的加入可显著润滑油/脂或石墨烯改性聚合物复合材料的摩擦学性能。
Patent CN-106395370-B (CN)
IPC: B65G47/90
Filed: 2016-11-29
Granted: 2019-04-30
Abstract: 本发明涉及物流分拣夹持器，尤其涉及一种新型货框夹持器。其包括导向装置、下层夹手、上层夹手、主支架、稳定装置、纠偏装置、层高检测装置，所述主支架为上下两端开口的长方体框架，主支架上设有多根支撑横梁和支撑竖梁，长方体形主支架的四个侧棱竖梁上均固定安装有第一导轨，所述导向装置安装在所述主支架内侧，所述导向装置设有与主支架四个侧棱竖梁相对应的四个导向护角，所述导向护角可通过安装在主支架上的第一导轨上下滑动。本发明的优点在于利用夹持器下端机构使抓取的最下层一个货框与上层货框脱离，可完全取代人工操作，实现整垛货框中任意位置货框的抓取出库或整垛货框同时出库，提高了机械手的灵活性和搬运效率。
Patent CN-106592093-B (CN)
Title: 一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法
IPC: D04B35/20
Filed: 2016-12-09
Granted: 2018-07-27
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠，通过实时视觉检测方法，能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
Patent CN-106653340-B (CN)
IPC: H01F38/38
Filed: 2016-12-16
Granted: 2019-02-19
Abstract: 本发明提供了一种柱上电流传感器，其包括三个筒状的绝缘套，所述绝缘套的管壁内设置有容置空间，每一个所述绝缘套的容置空间内均设置有传感器，且所述传感器与对应的所述容置空间的顶部之间均设置有绝缘件；相邻的两个所述绝缘套的容置空间之间均通过绝缘管连通，每一个所述绝缘管内均设置有与对应的所述传感器相连接的传输引线。本发明的柱上电流传感器，能够有效消除铁磁谐振，抗干扰能力较强，且精度等级高，完全能够满足计量的要求。
Patent CN-108249036-B (CN)
IPC: B65D55/14
Filed: 2016-12-29
Granted: 2019-05-10
Abstract: 本发明公开了一种NFC智能样桶，包括桶身、桶盖、用于连接桶身与桶盖的连接装置、感应装置和控制装置，所述桶盖上设有拉手，所述连接装置用于连接桶身与桶盖，所述感应装置设置在桶盖上，所述控制装置设置在桶身上；所述连接装置包括固定架、扭簧和连接轴，所述固定架设置于桶身，所述连接轴设置于固定架上，所述扭簧设置于连接轴上，所述连接轴的一端通过连接杆与所述桶盖相连接；所述桶身上设有卡盖槽，所述卡盖槽设置于桶身接近桶盖的边沿位置，所述感应装置设置于桶盖上并位于卡盖槽的一侧，所述控制装置设置于桶身的外壁上并靠近感应装置；所述NFC智能样桶具有高度的保密性能，保证了样品从制样间到化验室的运输过程中的保密性。
Patent CN-108266562-B (CN)
Title: 一种高压气体流量控制装置
IPC: F16K1/36
Filed: 2016-12-30
Granted: 2019-04-12
Abstract: 本发明公开了一种高压气体流量控制装置，包括流量阀、先导伺服阀以及位移传感器，流量阀包括阀体、阀座、阀套、阀芯、阀套端盖、下端盖、弹簧导向套和复位弹簧，阀体下端面固定有下端盖，位移传感器固定在下端盖上，阀体的轴向通孔内自下而上依次安装有弹簧、弹簧导向套、阀套端盖、阀套、阀芯以及阀座，阀芯外壁包套有阀套，阀芯外壁具有环形凸台，环形凸台位于阀套的下孔内并将下孔的容腔分为控制腔a和控制腔b，阀体壁面上设置有第二、第三孔道，第二孔道连通控制腔a，第三孔道连通控制腔b，先导伺服阀包括三位四通电‑气伺服阀、第一、第二电磁开关阀及连接阀块。本发明的高压气体流量控制装置响应速度快、控制精度高。
Patent CN-106460428-B (CN)
IPC: E05D15/06
Filed: 2016-09-08
Granted: 2019-04-30
Abstract: 本发明公开了一种易于清洁的淋浴门下滑动装置，包括滑轮固定座（10）、滑轮支架（20）和安装在该滑轮支架上的滑轮（30），滑轮固定座（10）与滑轮支架（20）之间形成可分离的连接，滑轮固定座（10）上设有可相对于该滑轮固定座往复移动的控制盖（50），控制盖（50）与滑轮固定座（10）之间设有复位件；滑轮支架（20）具有容纳滑轮固定座（10）的空腔，滑轮固定座（10）包括固定座主体和设置在其两侧的弹性卡齿（102，103），滑轮固定座（10）通过弹性卡齿（102，103）与滑轮支架（20）卡接，并且滑轮固定座（10）与滑轮支架（20）之间通过控制盖（50）压缩弹性卡齿（102，103）而实现分离。
Patent CN-107428363-B (CN)
IPC: B62D6/10
Filed: 2016-03-02
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的助力转向装置(1)，其包括：能转动地支承的转向轴(2)，所述转向轴具有第一端部区域(8)和第二端部区域(9)，其中第一端部区域(8)具有用于连接方向盘的机构；马达驱动的转向辅助装置(30)，所述转向辅助装置具有传动装置(10)、电动马达(15)和从动轴(19)，其中从动轴(19)能够经由传动装置(10)由电动马达(15)驱动，并且其中从动轴(19)经由扭杆(23)直接地与转向轴(2)的第二端部区域(9)连接。
Patent CN-106640142-B (CN)
Title: 一种矿用混凝土喷射台车
IPC: E21D11/10
Filed: 2017-01-20
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明提供一种矿用混凝土喷射台车，包括车体及喷嘴，所述车体上设有用于安装喷嘴的臂架组件及用于将混凝土泵送至喷嘴的泵送组件，所述臂架组件连接有驱动臂架组件多维度旋转的臂架回转机构，所述泵送组件连接有驱动所述泵送组件升降的升降驱动机构。本发明具有可在煤矿井狭小空间作业，且满足卸料高度要求的的优点。
Patent CN-106825901-B (CN)
IPC: B23K20/10
Filed: 2017-02-07
Granted: 2019-02-22
Abstract: 本发明是一种碟型件的超声波焊接设备，包括焊接台面、设置的两侧的超声波焊接工位，其特征在于：所述的焊接台包括焊接台面、设置在焊接台面上的焊接底衬台结构、在焊接台的下部设有翻转结构，所述的超声波焊接工位包括设置在左立架上的碟型件外底边焊接单元、在设置右立架上的碟型件内底边焊接单元，所述的翻转结构包括翻转气缸组，在翻转气缸组的上端连接气缸导向板，连接翻转气缸组的气缸限位板、在气缸导向板的外部连接一组翻转座、在两个翻转座的卡接口之间设置翻转联动板，所述的翻转联动板与焊接台面连接。由于设置多个焊接单元以及可以翻转焊接台面，置，使得焊机一次完成，减少焊接的震荡，避免了汽车方向盘内罩的焊接中出现精度不高、焊机的缝隙较大、焊接的品质不高的问题发生。
Patent CN-106768785-B (CN)
IPC: G01M7/08
Filed: 2017-02-09
Granted: 2019-02-15
Abstract: 一种中低频冲击谱扭簧式测量摆，该测量摆包括基座、扭簧套筒、摆杆、拨叉A、质量块、扭簧、支撑杆、拨叉B和滑销；滑销有两个，分别为滑销A和滑销B；从结构上来说，相对以往低频冲击谱测量的低频振子结构其冲击谱扭簧式测量摆的扭摆结构可以减轻装置的质量和体积，方便携带；相对簧片仪装置，冲击测量摆在固定端的铰链结构可以避免摆杆结构的塑性变形，以提高测量装置的使用寿命。从功能上来说，冲击谱扭簧式测量摆可以直接用于测量中低频段冲击谱测量，取代簧片仪和低频振子组合测量中低频段冲击谱的测量方法。从测量方式上来说，冲击谱扭簧式测量摆摆杆的凸轮结构，将转动测量转变为直线位移测量，结构紧凑，测量精度高。
Patent CN-106893901-B (CN)
Title: 十字滑环的制备方法、涡旋压缩机的十字滑环
IPC: F04C29/00
Filed: 2017-02-10
Granted: 2019-03-22
Abstract: 本发明公开了一种十字滑环的制备方法、涡旋压缩机的十字滑环。该铝合金材料为α‑Al固溶体，铝合金材料按重量百分比包括：硅8％‑15％；铜0.5％‑3％；铝至100％；硅以球状硅共晶体的形式均匀分布在α‑Al固溶体中。本发明提供的铝合金材料能够获得较高的强度，满足十字滑环的强度需求，且硅以球状硅共晶体的形式均匀分布于α‑Al固溶体中，对基体产生的应力集中作用更小，力学性能更好。在十字滑环往复滑动摩擦过程中，类球形的共晶硅边角圆润，对动涡旋盘和上支架的犁削作用小；类球形的硅共晶体颗粒相与α‑Al固溶体的应力集中小，裂纹源萌生的阻力大，裂纹扩展速率慢，从而具有优异的耐磨损性能。
Patent CN-106798553-B (CN)
IPC: G06K9/40
Filed: 2017-02-10
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明提供了一种时域自适应加窗的胎心音降噪技术。该技术通过对胎心音数据的包络进行自适应加窗，保留了包络上有用胎心音信号，剔除了大部分干扰信号。该技术可抑制与心音信号同频带的噪声，提高信噪比，并且可补偿强噪声背景下被淹没的微弱心音信号。当噪声干扰造成心率曲线断续时，该项降噪技术可使心率曲线更加连续。
Patent CN-106826828-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-02-16
Granted: 2019-06-14
Abstract: 本发明涉及机械臂控制领域，提出一种多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置。所述控制方法包括：确定多冗余度机械臂系统中的目标冗余度机械臂；获取所述目标冗余度机械臂的相邻冗余度机械臂的位置和速度信息；获取所述目标冗余度机械臂的参考点轨迹信息；根据所述位置和速度信息，以及所述参考点轨迹信息按照预设的规则构建所述目标冗余度机械臂对应的雅可比矩阵等式；根据二次型优化和标准二次规划方法确定所述目标冗余度机械臂的控制信号；根据所述控制信号控制所述目标冗余度机械臂，使得所述目标冗余度机械臂实现重复运动。利用本发明实施例提出的协同控制方法，可在通信受限的情况下实现多机械臂系统的分布式协同重复运动。
Patent CN-107050815-B (CN)
Title: 一种网球接球练习器
IPC: A63B69/38
Filed: 2017-02-28
Granted: 2019-03-08
Abstract: 本发明提供一种网球接球练习器，包括支撑主柱、横架、转动轴、收缩弹簧、支撑机构、弧形弹性支架和网球，网球固定在弧形弹性支架的一端，支撑机构的竖向支撑体上设有竖向滑槽，支撑机构的横向支撑体的一端设有与竖向滑槽紧密滑动配合的滑块，横向支撑体上背对地表面的侧面上设有安装槽，转动轴安装于安装槽内且两端固定在安装槽两侧的横向支撑体上，弹性支架的另一端与转动轴中部的连接杆固定连接且弧形背对地表面，弹性支架靠近连接杆的一端通过收缩弹簧与横向支撑体连接，横架的一端固定连接横向支撑体，另一端固定在支撑主柱上。本发明提供的网球接球练习器能安设在网球场现场，因而不需要对练习器进行移动，非常适合现场网球教学和推广。
Patent CN-106900110-B (CN)
Title: 一种诱鱼灯及其控制方法
IPC: H05B44/00
Filed: 2017-03-01
Granted: 2018-08-10
Abstract: 本发明属于助渔设备控制方法领域，具体公开了一种诱鱼灯控制方法，包括以下步骤：诱鱼灯通过WiFi接收来自控制平台的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；根据亮度调节指令采用脉宽调制技术调节诱鱼灯光源的亮度；根据色度调节指令调节红、绿、蓝三种诱鱼灯光源的比例。上述方案中，采用脉宽调制技术调节光源亮度，通过调节红绿三种光源的比例来调节整个诱鱼灯光源的色度，从而独立控制诱鱼灯光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度可以更好的配合，进而提高诱鱼灯的集聚效果，提高捕获率。
Patent CN-106916529-B (CN)
Title: 一种耐久性聚倍半硅氧烷纳米杂化超疏水皮革涂层及其制备方法
IPC: C09D183/06
Filed: 2017-03-07
Granted: 2018-12-21
Abstract: 本发明涉及一种耐久性聚倍半硅氧烷纳米杂化超疏水皮革涂层及其制备方法。该方法首先通过乳液聚合制得一种阴离子型窄分散聚羧基/甲基倍半硅氧烷（PCMSQ）纳米球杂化乳液，再以环氧基硅烷、PCMSQ乳液和疏水性氨基硅为构筑基元，利用PCMSQ表面的‑COO‑基与氨基硅中质子化的‑NH 3   + 之间强的静电作用力在皮革表面进行层层自组装构筑了经久耐磨的超疏水杂化涂层，与此同时，本发明还借助环氧基硅烷与皮纤维基质作用提高了超疏水杂化涂层的耐摩擦性能。本发明所用原料易得，制备工艺简单、可行，绿色环保、可大面积制膜，制得的超疏水涂层，不仅可赋予皮革基质优异的超疏水性能还具有良好的耐摩擦性能。
Patent CN-107161703-B (CN)
IPC: H01L21/677
Filed: 2017-03-07
Granted: 2020-06-09
Abstract: 保管部具备支承容器的第1支承部及第2支承部，构成为第2支承部通过升降能够改变成第1状态和第2状态。非活性气体供给装置在如下高度具备连接部，前述高度为，保管部在第1状态下，连接部被连接于容器，保管部在第2状态下，连接部从容器向下方分离。搬运用移动体具备支承容器的第3支承部和使第3支承部突出退回的突出退回驱动部，第3支承部在借助突出退回驱动部进行突出退回移动时，进入移载用空间，且该第3支承部的移动轨迹在上下方向上观察与连接部重叠。
Patent CN-106679733-B (CN)
IPC: E21B47/002
Filed: 2017-03-08
Granted: 2019-10-11
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置，包括校准模块、螺旋固定口、钻杆、数据采集模块、主机和图像处理器；校准模块包括内环系统、微型指北针、外环刻度和测斜仪；校准模块与钻机连接，测斜仪悬吊在内环系统下方，微型指北针设置在内环系统上表面，外环刻度位于内环系统外缘；数据采集模块包括本体、夜视仪、微型三维激光扫描仪和光纤传导线；夜视仪和微型三维激光扫描仪设置在本体外，测斜仪、夜视仪和微型三维激光扫描仪通过光纤传导线与主机连接，主机与图像处理器连接；校准模块与数据采集模块之间由钻杆连接。本发明可自动采集结构面参数，节省了大量的人力与时间成本支出。
Patent CN-106950328-B (CN)
IPC: G01N30/88
Filed: 2017-03-27
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开了一种用于检测发酵茶中真菌毒素的方法，将发酵茶试样经极性溶液溶、解盐析后，先后进行离心、过滤，最终置于1290/6460超高效液相色谱‑三重四极杆串联质谱仪中分析，在分析过程中采用流动相为(0.1％甲酸‑5mmol/L乙酸铵‑水)‑甲醇，且流动相A为0.1％甲酸‑5mmol/L乙酸铵‑水，流动相B为甲醇，并采用逐步提高流动相B的浓度的梯度洗脱方式进行分离，为此，使得发酵茶试样中的真菌毒素在短时间内达到基线分离，解决了发酵茶中多种真菌毒素的有效提取和测定，可同时快速地检测出多种真菌毒素，具有检测高效、环境污染小、步骤操作简便、易于推广使用的特点。
Patent CN-106952748-B (CN)
Title: 一种无粘结剂钴酸镍电极的制备方法
IPC: H01G11/86
Filed: 2017-03-27
Granted: 2019-03-26
Abstract: 本发明公开了一种无粘结剂钴酸镍电极的制备方法。所述制备方法包括：在集流体上通过电化学阳极氧化电沉积羟基氧化钴沉积层，将羟基氧化钴层在硫酸镍水溶液中进行水热处理，使集流体表面的该羟基氧化钴沉积层完全转化为钴酸镍。本发明镍钴复合氧化物电极可用于制备电化学超级电容器，且具有整体能量密度大、环境影响小、工艺容易控制、节省能源等优点。
Patent CN-106971602-B (CN)
Title: 一种泊车位的状态检测方法及激光车检设备
IPC: G08G1/14
Filed: 2017-03-29
Granted: 2021-01-15
Abstract: 本发明涉及了一种泊车位的状态检测方法及激光车检设备，该泊车位的状态检测方法包括：激光车检设备对泊车区域进行激光扫描，并采集检测数据，所述检测数据包括多个采样点及每个采样点所对应的距离数据；根据所述检测数据及预先存储的背景数据获取每个泊车位的状态，所述背景数据包括进行泊车位标定时每个泊车位对应的采样区间、多个采样点及每个采样点所对应的距离数据。实施本发明的技术方案，检测精度高，而且环境适应性良好；设备的安装、调试、维护等工作无需开挖路面，减少对路面的破坏和对正常交通行为的影响，降低人工成本；可降低每个泊车位状态检测的平均成本，减少设备的安装数量。
Patent CN-107190322-B (CN)
IPC: C30B28/14
Filed: 2017-04-01
Granted: 2019-06-11
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸电阻率可调的碳化硅多晶陶瓷的生长方法，采用石墨坩埚盛放碳化硅原料，其中石墨坩埚由石墨坩埚顶盖和石墨坩埚体构成，所述石墨坩埚内表面上设置有碳膜层，将碳化硅原料置于石墨坩埚体内，盖上所述石墨坩埚顶盖，放入生长炉中，并使所述石墨坩埚体的底部和/或下部位于加热区以使石墨坩埚体的底部的温度高于石墨坩埚顶盖的温度，采用物理气相传输方法或者高温化学气相沉积法在所述碳膜层表面生长碳化硅多晶陶瓷材料。本发明生长方法简易，所述碳化硅多晶陶瓷比传统碳化硅陶瓷性能更优异，其均匀性好，致密度更好，纯度更高，热导率更好。
Patent CN-107144028-B (CN)
IPC: F24S10/30
Filed: 2017-04-01
Granted: 2019-06-14
Abstract: 本发明公开了一种析出固体蓄热的太阳能利用方法，所述析出固体蓄热的太阳能利用方法包括以下步骤：步骤1、将蓄热温度段的饱和溶液储存太阳能并析出固体溶质，形成高温段的饱和溶液；步骤2、将高温段的饱和溶液释放热量吸收固体溶质，形成蓄热温度段的饱和溶液。本发明通过改变传统的大容量固液相变蓄热的传热蓄热模式，通过部分特殊蓄热工质(全温度段或者部分温度段溶液溶解度随温度升高而降低)析出固体溶质时与外界换热时仍处于液态，实现吸放热的高换热系数，避免传统相变换热过程中固态传热系数过低的缺点，蓄热过程中涵盖化学热和物理热的变化，蓄热量大。
Patent CN-106977829-B (CN)
Title: 一种溶胶沉积空心聚苯乙烯建筑保温材料的制备方法
IPC: C08L25/06
Filed: 2017-04-14
Granted: 2019-03-01
Abstract: 本发明公开了一种溶胶沉积空心聚苯乙烯建筑保温材料的制备方法，本发明将中空溶胶沉积碳酸钙填料环氧化后与胺化苯乙烯单体共混，参与到苯乙烯的聚合反应中，有效的提高了填料在聚合物间的相容性，有效的降低了团聚，提高了成品材料的稳定性强度。本发明的复合材料具有很好的阻燃、保温、防腐、稳定性强度等，且质量轻，环保性好，综合性能优越。