Patent ES-2339065-T3 (ES)
Title: Dispositivo para sujetar y transferir articulos, en particular cajas.
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B31B50/78
Filed: 2007-10-18
Granted: 2010-05-14
Abstract: Dispositivo para sujetar y transferir artículos, en particular cajas, montado en una máquina de embalaje (M), comprendiendo la máquina un depósito situado aguas arriba de dicho dispositivo (1), para contener piezas en bruto plegadas planas (F), unos medios (3, 4) para recoger unas piezas en bruto (F) individualmente y enderezarlas para definir las correspondientes cajas (2), unas estaciones de trabajo situadas a lo largo de la extensión de dicho dispositivo (1) y provistas de unos respectivos medios para introducir, en cada caja (2), unos correspondientes artículos así como posibles elementos adicionales, y para cerrar la parte superior de las mismas cajas (2), comprendiendo dicho dispositivo (1): una pluralidad de unidades de sujeción (10), cada una de las cuales recibe y sujeta una de dichas cajas (2) mediante una púa delantera (11) y una púa trasera (12) relacionadas, estando fijadas dichas unidades de sujeción (10) a un transportador (21), seguida de un recorrido de circuito cerrado (P), que se extiende entre una estación de entrada (SI), situada en una posición correspondiente a dichos medios (4) para enderezar las cajas (2), y una estación de descarga (SS), situada aguas abajo, en una posición correspondiente a una línea de salida (LU) de las mismas cajas (2); un conjunto funcional (20) para el movimiento por etapas de dicho transportador a lo largo de dicho recorrido (P) en la dirección de avance (W); unos medios de cierre elástico (16) situados en cada una de dichas unidades de sujeción (10) y que mantienen a estas últimas en una posición cerrada (C), en la que dichas púas (11, 12) de las unidades de sujeción (10) están separadas entre sí para adaptarse a la dimensión longitudinal de las cajas (2) y sujetarlas a lo largo del tramo activo (RA) de dicho recorrido (P), a través de dichas estaciones de trabajo; unos primeros medios de apertura (26), situados en dicha estación de entrada (SI), y que actúan sobre dichos medios de cierre elástico (16) de tal forma que dichas púas (11, 12) se alejan entre sí hasta situarse a una distancia superior a dicha dimensión longitudinal de dichas cajas (2); unos medios de carga (40), previstos en dicha estación de entrada (SI) para recoger dichas cajas (2) de una en una desde dichos medios de enderezado (4) y para introducirlas en correspondientes unidades de sujeción (10) y dentro de dichas púas (11, 12) alejadas por dichos primeros medios de apertura (26), en correspondencia temporal con la permanencia y la apertura de las púas; unos segundos medios de apertura (36), previstos en dicha estación de descarga (SS), para actuar sobre dichos medios de cierre elástico (16) de tal forma que dichas púas (11, 12) se alejen de las correspondientes paredes (2A y 2P) de dichas cajas (2); y unos medios de expulsión (50), previstos en dicha estación de descarga (SS), para retirar dichas cajas (2) de las respectivas unidades de sujeción (10) en correspondencia temporal con la permanencia y la apertura de las mismas, sin entrar en contacto con las correspondientes púas (11, 12), y a dicha línea de salida (LU), estando caracterizado dicho dispositivo porque: en cada una de dichas unidades de sujeción (10), la correspondiente púa delantera (11) forma una sola pieza con un bloque de cojinete (13) y tiene una posición fija, mientras que la púa trasera (12) está conectada con dichos medios de cierre elástico (16) y porque dichos medios de cierre elástico (16) comprenden un carro (160), que soporta dicha púa trasera (12), acoplada mediante deslizamiento con un asiento complementario (130) formado en dicho bloque de cojinete (13), de tal forma que la púa trasera (12) puede desplazarse con respecto a la púa delantera (11), respectivamente, para aproximarse a ésta en dirección a dicha posición de cierre ajustado (C), gracias a la acción de los medios de cierre (16), y para alejarse de la misma en dirección a dicha posición de apertura, determinada por la acción de dichos primeros y segundos medios de apertura (26 y 36).