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Patent WO-9859285-A3 (WO)
Title: Systeme et procede permettant de simuler, modeliser et programmer des operations de support de processus dans des installations de production biopharmaceutiques a traitement discontinu
Inventor: BROWN PETER G
IPC: G06Q10/00
Filed: 1998-06-22
Abstract: L'invention se rapporte à un système et à un procédé permettant de simuler, modéliser et programmer des opérations de support de processus dans une installation de production biopharmaceutique. Parmi ces opérations, on trouve celles qui sont associées à l'installation de production mettant en oeuvre un traitement discontinu (par exemple, l'entretien et l'étalonnage de l'équipement, ainsi que l'échantillonnage et les essais liés au contrôle de la qualité ) et celles qui sont associées au processus de production biopharmaceutique utilisant un traitement discontinu au sein de l'installation (par exemple, la préparation de la solution et de l'équipement). Ce système et ce procédé sont destinés aux opérations de support du processus associées à l'installation de production. Ledit procédé consiste à identifier les données pertinentes (par exemple, l'entretien, l'étalonnage ou l'essai) associées à l'équipement du processus de production biopharmaceutique. Après l'identification des données, l'équipement du processus de production biopharmaceutique est utilisé pour générer une table des données concernant l'équipement et des éléments associés. Cette table est ensuite comparée à un schéma temporel des procédures en vue de déterminer la programmation des tâches que doit remplir l'équipement au cours du processus de production biopharmaceutique. En ce qui concerne les opérations de support du processus associées au processus de fabrication au sein de l'installation, ce procédé consiste à identifier la solution et son volume, ou à identifier l'équipement sali et les procédures de sa préparation. Après cette identification, des informations de programmation sont identifiées sur la base de dates de départ de la solution ou des protocoles relatifs à l'équipement. La durée de la procédure de préparation de la solution est alors déterminée sur la base de l'affectation d'une cuve de préparation et des informations de programmation. Un schéma temporel de la préparation de l'équipement est également généré sur la base de la taille et de la capacité de l'équipement de préparation et des informations de programmation.
Patent WO-9928482-A3 (WO)
Title: Single-chain recombinant complexes of hepatitis c virus ns3 protease and ns4a cofactor peptide
Inventor: MALCOLM BRUCE A
IPC: C12N9/90
Filed: 1998-11-24
Abstract: Covalent HCV NS4A-NS3 complexes comprising the central hydrophobic domain of native HCV NS4A peptide, a linker, and the HCV NS3 serine protease domain, wherein the hydrophobic domain of native HCV NS4A peptide is tethered by the linker to the amino terminus of the HCV NS3 protease domain.
Patent WO-9935970-A3 (WO)
Inventor: GOLL JEFFREY H
IPC: A61B8/08
Filed: 1999-01-14
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant d'effectuer une mesure caractéristique du comportement d'une onde acoustique dans le calcanéum. Il s'agit d'une unité intégrée (20) dotée d'une base (22) ayant une plate-forme (26) couplée à cette base, selon un angle spécifié par rapport à ladite base, de manière à recevoir un pied, à centrer ce pied et à reproduire différentes orientations de positionnement du pied (24). Le dispositif comporte deux bras (30) de transducteur soutenant chacun un transducteur acoustique (28) espacé par rapport au pied, et un élément permettant de monter les premier et second bras de transducteur en relation mobile par rapport à la base, ce qui donne la possibilité de déplacer, en mouvement bidimensionnel couplé, les premier et second transducteurs sur des parties du talon. Les unités (50) de transducteur ont des coupoles (56) de transducteur et une charge (60) en matériau absorbant phonique, ce qui permet d'émettre une onde acoustique ayant sensiblement le caractère d'une source ponctuelle sur un angle d'ouverture d'au moins 30°.
Patent WO-9943601-A3 (WO)
Title: Ascenseur a levage par cable et a deux poulies a gorges, deplace par deux cables plats souples
Inventor: HOLLOWELL RICHARD L
IPC: B66B11/00
Filed: 1999-02-19
Abstract: Ascenseur (10) autopropulsé qui comporte des poulies (32, 34) à gorges, d'entraînement ou de traction, fixées à la cabine et adaptées pour accueillir des câbles de traction fixes (100, 102).
Patent CU-23359-A3 (CU)
Title: Sistema de combustión abastecido con oxigeno
Inventor: GROSS
IPC: C21B9/12
Filed: 2003-10-27
Abstract: Un sistema de combustión abastecido con oxígeno incluye un horno (14) que tiene al menos un quemador , un suministro de oxígeno para suministrar oxígeno que tiene una pureza predeterminada, y un suministro de combustible basado en carbono para suministrar un combustible basado en carbono. El oxígeno y el combustible basado en carbono son alimentados al horno (14) en una proporción estequiométrica entre sí para limitar el exceso de cualquiera del oxígeno o el combustible basado en carbono a menos del 5 por ciento sobre la proporción estequiométrica. La combustión de combustible basado en carbono proporciona una temperatura de llama que excede de 2482.22 oC (4500 o F). El flujo de gas de exhaustación del horno (14) tienen sustancialmente cero compuestos gaseosos producidos por combustión que contiene nitrógeno del agente oxidante y gases de invernadero reducidos. Se requiere sustancialmente menos combustible basado en carbono que los sistemas de combustión convencionales sin una pérdida de la producción de energía.
Patent CU-23833-A3 (CU)
Title: Anticuerpos antimesotelina
Inventor: KAHNERT ANTJE
IPC: C07K16/30
Filed: 2010-05-21
Abstract: La presente invención proporciona regiones de unión a antígeno y anticuerpos recombinantes y fragmentos funcionales que contienen dichas regiones de unión a antígeno que son específicas del polipéptido mesotelina de 40 kDa unido a la membrana, que está sobreexpresado en varios tumores, tales como tumores pancreáticos y ováricos, mesotelioma y células de cáncer de pulmón. En consecuencia, estos anticuerpos se pueden usar para tratar éstos y otros trastornos y afecciones. Los anticuerpos de la invención también se pueden usar en el campo del diagnóstico, así como para investigaciones adicionales del papel de la mesotelina en la progresión de los trastornos asociados con cáncer. La invención también proporciona secuencias de ácido nucleico que codifican los anticuerpos anteriores, vectores que contienen las mismas, composiciones farmacéuticas y kit con instrucciones de uso.
Patent CZ-20011985-A3 (CZ)
Title: Soft and flexible foams produced from a mixture of alkenyl aromatic polymers and alpha-olefin/vinyl- or vinylidene aromatic and/or sterically protected aliphatic or cycloaliphatic vinyl or vinylidene interpolymers
Inventor: CHAUDHARY BHARAT I
IPC: C08L25/00
Filed: 1999-11-16
Abstract: A soft foam having an Asker C hardness of less than about 65, comprising: (A) from 30 to 70 percent by weight (based on the combined weight of Components A and B) of one or more alkenyl aromatic polymers and wherein at least one of said alkenyl aromatic polymers has a molecular weight (Mw) of from 100,000 to 500,000; and (B) from 30 to 70 percent by weight (based on the combined weight of Components A and B) of one or more substantially random interpolymers having an I2 of 0.1 to 50g/10 min, an Mw/Mn of 1.5 to 20; comprising (1) from 8 to 45 mol percent of polymer units derived from: (a) at least one vinyl or vinylidene aromatic monomer, or (b) at least one hindered aliphatic or cycloaliphatic vinyl or vinylidene monomer, or (c) a combination of at least one aromatic vinyl or vinylidene monomer and at least one hindered aliphatic or cycloaliphatic vinyl or vinylidene monomer, and (2) from 55 to 92 mol percent of polymer units derived from at least one of ethylene and/or a C3-20  alpha -olefin; and (3) from 0 to 20 mol percent of polymer units derived from one or more of ethylenically unsaturated polymerizable monomers other than those derived from (1) and (2); and (C) optionally, one or more nucleating agents; and (D) optionally, one or more other additives; and (E) one or more blowing agents present in a total amount of from 0.4 to 5.0 gram-moles per kilogram (based on the combined weight of Components A and B).
Patent CZ-20023806-A3 (CZ)
Title: Tropane derivatives useful for treatment
Inventor: PERROS MANOUSSOS
IPC: C07D451/04
Filed: 2001-05-09
Abstract: The present invention provides compounds of the formula:   
wherein R 1  is C 3-6  cycloalkyl optionally substituted by one or more fluorine atoms, or C 1-6  alkyl optionally substituted by one or more fluorine atoms, or C 3-6  cycloalkylmethyl optionally ring-substituted by one or more fluorine atoms; and 
R 2  is phenyl optionally substituted by one or more fluorine atoms, 
and pharmaceutically acceptable salts and solvates thereof; in combination with one or more additional therapeutic agents.
Patent CZ-20131065-A3 (CZ)
Inventor: ŠEVČÍK LADISLAV
IPC: B65H54/36
Filed: 2013-12-23
Abstract: ﻿Převíjecí zařízení, určené zejména pro převíjení rovingů ze zdrojových cívek například na pracovní cívky ovíjecích robotů pro výrobu vlákenných kompozitů, sestává z nosného rámu (1) s odvíjecím ústrojím (2) pro uložení odvíjecí cívky (3) a s navíjecím ústrojím (13) pro uložení navíjecí cívky (5), přičemž jeho navíjecí ústrojí (13) je umístěno na pohyblivém rámu (4), posuvně uloženém na stranovém vedení (6) pro stranový vratný posuv navíjecí cívky (5) mezi dvěma stranovými úvratěmi vůči odvíjecí cívce (3). Na pohyblivém rámu (4) je uspořádána snímací kamera (7) převíjeného rovingu (8) v prostoru mezi oběma cívkami (3? 5), jejíž datový výstup je propojen s řídící jednotkou (9) jednak navíjecího pohonu (10) a stranového vratného pohonu (11) navíjecí cívky (5) a jednak i odvíjecího pohonu (12) odvíjecího ústrojí (2) odvíjené cívky (3).
Patent DD-148477-A3 (DD)
Title: Elektrodendampferzeuger
Inventor: TAFFELT PETER
IPC: F22B1/30
Filed: 1978-02-22
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Elektrodendampferzeuger, insbesondere zur Erzeugung von Dampf. Das Ziel der Erfindung besteht in der Verbesserung der Dampferzeugung unter den Bedingungen einer kontinuierlichen Entnahme von Sattdampf  Die kontinuierliche Dampfentnahme wird bis zu betriebsdrucken von 4,0 MPa gesichert. Das wird erreicht, indem zur geregelten Dampferzeugung das propotionale Verhaeltnis zwischen Stromaufnahme und verdampfter Wassermenge als Regelgroesze einem Regler eingegeben wird. Ueber einen vorgegebenen Sollwert wird die Speisewasserzufuehrung geregelt. Zur Sicherung einer xgenauen Wasserstandsregelung wird zusaetzlich ueber einen Probenahmekuehler 12, ein Leitfaehigkeitsmeszgeraet 13 und einen Regler fuer die Salzkonzentration 14 die Salzkonzentration des Kesselinhalteswassers derart geregelt, dasz bei zu hohem Salzgehalt eine bestimmte Wassermenge ueber ein Stellventil 11 abgelassen und ueber die bekannte Wasserstandsregelung Frischwasser aufgefuellt wird. Das Dampferzeugungssystem ist so ausgelegt, dasz alle erforderlichen Ueberwachungs- und Sicherheitseinrichtungen (Druck-, Temperatur- und Mengeanzeigen sowie Sicherheitsventile ) vorhanden sind.
Patent DD-156878-A3 (DD)
Title: Foerderrohrstrang
Inventor: FOERSTER SIEGFRIED
IPC: E21B33/10
Filed: 1979-11-29
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen Foerderrohrstrang fuer den Einbau in eine fluessigkeitsgefuellte Kavernensonde, die unterhalb der letzten zementierten Verrohrung im Kavernenhals teilzementiert ist. Ziel der Erfindung ist es, Dichtheit und Verschleissnormative der permanent installierten Ausruestungsteile, die Bergbausicherheit waehrend des Kavernenbetriebes sowie die Auslastung geomechanisch zulaessiger Betriebsdrucklimitierung zu verbessern. Das erfolgt, indem im teilzementierten Kavernenhalsintervall der Foerderrohrstrang als koaxiale Doppelrohranordnung ausgebildet ist, deren Ringraum abgeschlossen und nach Zementerhaertung ueber ein steuerbares Flutventil zeitweise geoeffnet wird. Die so erzeugte Druckaenderung im Doppelrohrringraum bewirkt eine einstellbare, abdichtende Druckvorspannung des Verbundes Rohr-Zementstein-Gebirge unabhaengig von betriebsbedingten Druckaenderungen im Foerderrohrstrang. Aus der Druckentwicklung im Ringraum um den Foerderrohrstrang kann die technische Dichtheit waehrend des gesamten Speicherbetriebes kontrolliert werden. Das Aussenrohr garantiert nach Innenrohrverschleiss die technische Dichtheit.
Patent DD-153503-A3 (DD)
Title: Schmiereinrichtung fuer zweitakt-brennkraftmaschinen
Inventor: WOLF FRANZ
IPC: F01M3/00
Filed: 1980-02-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schmiereinrichtung fuer Zweitakt-Brennkraftmaschinen mit Kurbelgehaeusepumpe und dosierter Schmiermittelzufuehrung, bestehend aus einer Schmierpumpe, die mit Schmierstellen der Brennkraftmaschine sowie einem Oelbehaelter und einer Absaugstelle im Kurbelraum ueber Leitungen in Verbindung steht.Ziel der Erfindung ist eine Verringerung des Gesamtaufwandes und der Bauabmessungen fuer eine Schmiereinrichtung. Die Aufgabe besteht darin, eine Schmiereinrichtung mit vereinfachter konstruktiver Ausbildung und raeumlich guenstiger Anordnung und Verwendung fuer eine Zweitakt-Brennkraftmaschine zu schaffen.Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass als Schmierpumpe eine Differentialkolbenpumpe vorgesehen ist, die innerhalb des Motorengehaeuses unterhalb der Kurbelraummitte angeordnet ist, wobei das Gehaeuse der Differentialkolbenpumpe und das Motorgehaeuse ein Bauteil bilden und der Pumpenantrieb mit einem Hilfsantrieb der Brennkraftmaschine kombiniert ist. Das Anwendungsgebiet betrifft alle Zweitakt-Brennkraftmaschinen mit dosierter Schmieroelzufuehrung durch eine Schmiereinrichtung.
Patent DD-157868-A3 (DD)
Title: Verfahren zur herstellung von halbzeug aus nbzr 1
Inventor: HEIER ERHARD
IPC: C22C27/02
Filed: 1980-09-05
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Halbzeug aus NbZr 1, das spezifische mechanische Eigenschaften besitzt und als Bauelement zum Verschliessen der Entladungsgefaesse bei der Produktion von Natrium-Hochdrucklampen dient.Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, die Legierung NbZr 1 durch einmaliges Umschmelzen im Elektronenstrahlmehrkammerofen herzustellen und dabei eine hohe Konstanz der Zr-Konzentration ueber den Querschnitt des geschmolzenen Ingots zu erreichen. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass Abschmelzstaebe aus den reinen Metallen entsprechend Figur 1 oder Figur 2 hergestellt und im Elektronenstrahlmehrkammerofen unter spezifischen Bedingungen zu Strangmaterial Durchmesser 60 mm geschmolzen werden.
Patent DD-157398-A3 (DD)
Title: Verfahren zum auswerten der von der schneidkante oder schweissnaht emittierten waermestrahlung
Inventor: MEYENDORF NORBERT
IPC: B23K9/10
Filed: 1981-03-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswerten der von der Schneidkante oder Schweissnaht emittierten Waermestrahlung zum Steuern des Schneid- und Schweissprozesses mit dem Ziel, beim automatischen Schneiden oder Schweissen optimale Gefuegeeigenschaften im Bereich der Schweissnaht oder Schnittkante zu erzielen. Die Aufgabe, waehrend des thermischen Prozesses das gesamte Temperaturfeld zu erfassen und aus den gewonnenen Signalen den Prozess zu steuern, wurde geloest, indem die von der Schweissnaht und Schneidkante emittierte Waermestrahlung mittels einer Thermovisionsanlage und einer nachgeschalteten Auswerteeinrichtung analysiert und die gewonnenen Signale zur Steuerung und Regelung des Prozesses verwendet werden. Durch entsprechende Stelleinheiten am Steuergeraet werden den Farbsignalen bestimmte Temperaturbereiche zugeordnet und durch Soll-Ist-Vergleiche mit vorgegebenen Werten Abweichungen festgestellt und durch Korrektur die Unregelmaessigkeiten abgestellt, um optimale mechanische Eigenschaften der Schweissverbindung zu erreichen.
Patent DD-161011-A3 (DD)
Title: Mehrwalzengerüst
Inventor: KOSTOGRYZOV IGOR D
IPC: B21B13/10
Filed: 1981-04-01
Abstract: Das Mehrwalzengeruest betrifft die Metallurgie, insbesondere Ausruestungen zum Umformen von Metallen. Ziel der Erfindung ist die Erhoehung der Festigkeit des Kalibers. Das Mehrwalzengeruest besteht aus Formwalzen, die auf Achsen mit Verdickungen befestigt sind, von denen je ein Ende durch die Bohrung in der Verdickung der benachbarten Achse gefuehrt ist, die Verdickungen sind dabei jeweils paarweise miteinander verbunden. Mindestens ein Teil der Verdickungen ist mit zusaetzlichen Stabelementen (vorrangig mit Gewinde) verbunden, die parallel zur Achse angeordnet sind, die sich zwischen zwei benachbarten Verdickungen mit zusaetzlichen Bohrungen befinden.
Patent DD-160334-A3 (DD)
Title: Vorrichtung zum erfassen des energiebedarfes von gebaeuden
Inventor: GRONAU HANS-JOACHIM
IPC: G01W1/02
Filed: 1981-05-27
Abstract: Die Erfindung ist anwendbar fuer die Erfassung des Energiebedarfes von Gebaeuden zur Steuerung der Heizung und/oder Kuehlung. Ziel der Erfindung ist die Einsparung von Heiz- und Kuehlenergie. Die Aufgabe der Erfindung, den momentanen Energiebedarf derart zu erfassen, dass die Einflussgroessen Wind, dessen Betrag und Richtung sowie Globalstrahlung ausserhalb des Gebaeudes traegheitsfrei ermittelt werden koennen, wird wie folgt geloest: Ausserhalb des Gebaeudes sind an mindestens zwei Fassadenseiten jeweils ein separater Raum (12) in einer Kapsel (13) untergebracht. Der separate Raum (12) ist fuenfseitig geschlossen und enthaelt eine Waermedaemmung (4), Temperaturfuehler (1) mit einer Abschirmung (5), einen Luftkanal (6) mit Drosseleinrichtung (8) sowie einen Luftauslass (7). Fuer die notwendige Dynamik sorgt eine Absorptionsplatte (3). Die Oeffnung des separaten Raumes (12) ist mit einer transparenten Abdeckung (2), die eine Selbstreinigungseinrichtung (14) aufweist, verschlossen. Am Klemmanschluss (9) wird das elektrische Signal abgenommen und der Hausanschlussstation zugefuehrt.
Patent DD-228698-A3 (DD)
Title: Knochenschlitzfraeser
Inventor: PIESOLD JOERN-UWE
IPC: A61C3/12
Filed: 1984-09-24
Abstract: Knochenschlitzfraeser fuer medizinische Zwecke, insbesondere zur Anwendung in der Kieferchirurgie, zur Anlage eines prallelwandigen Knochenhohlraumes mit halbkreisfoermigem Boden, wie er zum Einbringen von Kieferimplantaten benoetigt wird. Das Ziel der Erfindung besteht in der Beseitigung der Nachteile bekannter Fraeser fuer die Knochenbearbeitung sowie in der Schaffung eines Knochenschlitzfraesers zur Herstellung von speziell angepassten Knochenhohlraeumen im Kiefer fuer das Einbringen von Implantaten unter Ausschaltung gesundheitsschaedlicher Nebeneffekte, wie thermische und durch Metallabrieb bedingte Knochenschaedigung. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Flaechen des Arbeitsblattes, das in seinem Radius der konvexen Implantatbasis entspricht, mit einem extrem tiefen Hohlschliff versehen sind. Dadurch kann der Reibungswiderstand auf ein Minimum reduziert werden. Gleichzeitig wird ein sicherer und unkomplizierter Transport von steriler Kuehlfluessigkeit in die Tiefe des Knochenhohlraumes gewaehrleistet. Der fuer die Knochenbearbeitung erforderliche grosse Spanraum wird durch eine Grobverzahnung erreicht. Die geteilte Bauweise erlaubt die Verwendung rechts- und linksdrehender Antriebsmechanismen. Eine Hartstoffbeschichtung mit Titan-Nitrit erhoeht die Widerstandsfaehigkeit des Arbeitsblattes gegen Abrieb und Korrosion. Die das durch eine Arretierungsschraube befestigte Arbeitsblatt tragende Spindel ist zur Aufnahme in zahnaerztliche Winkelstuecke ausgelegt.
Patent DD-255241-A3 (DD)
Title: Ratsche
Inventor: JAHN GERD
IPC: B25B13/46
Filed: 1985-12-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ratsche und ist im Maschinenbau dort anwendbar, wo auf Teile, insbesondere Muttern und Schrauben grosser Schluesselweite Drehmomente unterschiedlicher Groesse uebertragen werden sollen. Die Aufgabe besteht darin, eine Ratsche so zu gestalten, dass sowohl die Bewegung eines Ratschenhebels als auch eines kontinuierlichen Antriebes nacheinander oder gleichzeitig auf ein Ratschenrad uebertragen werden sollen. Die eingestellte Sperrichtung der Ratsche soll durch das Einschalten des Freilaufes nicht aufgehoben werden. Die Aufgabe wird geloest, indem im Ratschenhebel eine Schaltwalze gelagert ist, an der die Sperrklinken der Ratsche sowie Keilnuten eingearbeitet sind, die in Verbindung mit zwei Rastgesperren eine automatische Zuschaltung des Ratschenfreilaufes gewaehrleisten, ohne dass die vorgewaehlte Sperrichtung aufgehoben wird.
Patent DD-276974-A3 (DD)
Title: Vorrichtung zum bereitstellen von knueppelabschnitten
Inventor: MOECKEL GERHARD
IPC: B21J13/00
Filed: 1987-04-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Knueppelabschnitten oder aehnlichen Werkstuecken fuer die lagerichtige Weiterverarbeitung in unterschiedlichen Achslagen, mit einer Uebernahmestelle und einem Schubelement. Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen darin, eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Knueppelabschnitten oder aehnlichen Werkstuecken zu schaffen und deren Elemente so anzuordnen, dass Werkstuecke in allen fuer den nachfolgenden Prozess erforderlichen Achslagen in gleichmaessiger Taktfolge bereitgestellt werden koennen. Die erfindungsgemaesse Loesung der Aufgabe besteht darin, dass hinter der Uebernahmestelle eine um eine querliegende waagerechte Achse schwenkbare Kippmulde sowie eine mit absenkbarem Begrenzungsstueck versehene Bereitstellungsplatte angeordnet und zusammen um eine senkrechte Achse schwenkbar sind. Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich vorwiegend auf die Bereitstellung von Knueppelabschnitten in Gesenkschmiedepressen. Fig. 1
Patent DD-278044-A3 (DD)
Title: Diagnoseanordnung fuer die baugruppen der prozessankopplung einer aus leitrechner und slaverechner bestehenden steuerung
Inventor: KOEHLER ROLF-DIETER
IPC: G06F11/22
Filed: 1987-05-25
Abstract: Diagnoseanordnung fuer die Baugruppen der Prozessankopplung einer aus Leitrechner und Slaverechner bestehenden Steuerung mit einem Leitrechnerbus und einem Slavebus, an dem Ein/Ausgabebaugruppen fuer die Prozessankopplung liegen, insbesondere zur Diagnose binaerer Ein/Ausgabebaugruppen im off-line-Betrieb. Ziel ist, die Fehlerortung mit geringstem Aufwand durch den zentralen Steuerrechner (Leitrechner) auszufuehren. Erreicht wird das durch einen zwischen Leitrechnerbus und Slavebus geschalteten Diagnosekoppler, der ueber Adress-, Daten- und Steuersignal-Register sowie eine bidirektionale Torschaltung verfuegt. Die zu diagnostizierenden Ein/Ausgabebaugruppen sind ueber die bidirektionale Torschaltung an einem Diagnosequittungssignal-Register und einem Diagnoserueckmelde-Register angeschlossen, welche ueber Bustreiberstufen am Datenregister liegen. Die Bustreiberstufen sind vom Steuersignal-Register aufrufbar, das vom Leitrechner ueber eine Torschaltung ansteuerbar ist, an der auch die Aktivierungseingaenge des Adress- und Datenregisters liegen. Fig. 1
Patent DD-278468-A3 (DD)
Title: Lineareinheit eines manipulators
Inventor: SCHLEICHER ANDREJ
IPC: B25J17/00
Filed: 1988-12-23
Abstract: Die lineare Hebelgelenkfuehrung findet in der Automatisierungs- und Robotertechnik der metallverarbeitenden Industrie und in anderen Industriezweigen Anwendung. Besonders geeignet ist sie fuer den Einsatz als Hebesystem, fuer die Fuehrung in Greifern und fuer die Beschickung peripherer Einrichtungen. Ziel der Erfindung ist es, eine wesentliche konstruktive Vereinfachung und eine Reduzierung der Herstellungskosten gegenueber herkoemmlichen Systemen zu erreichen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Glieder herkoemmlicher Systeme konstruktiv so zu gestalten, dass die technologischen Anforderungen minimiert werden. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Achsen des Gestells, mit deren Hilfe zwei Hebelfuehrungen eines Manipulators auf dem Gestell angebracht sind, und auch die Achsen der Greiferhalterung, mit Hilfe derer diese Greiferhalterung durch zwei Hebelfuehrungen aufgenommen wird, senkrecht zueinander stehen. Durch einen auf dem Gestell angebrachten Antrieb erfolgt die Lenkung der Greiferhalterung. Infolge der raeumlichen Anordnung der Verbindungs- und Drehachsen (senkrecht zueinander) entsteht eine lineare Bewegung der Greiferhalterung. Fig. 1