baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1579502-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени объема конечности
Inventor: PANTYUSHENKO TIKHON A
IPC: A61B5/107
Filed: 1988-03-29
Granted: 1990-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к области антропологических измерений. Цель изобретени  - повышение достоверности измерений путем воспроизведени  требуемого положени  конечности. Устройство содержит корпус 1 с патрубком 9 и емкость 11 дл  воды, вытесненной из корпуса 1 измер емой конечностью. Поставленна  цель достигаетс  тем, что конечность перед измерени ми при помощи застежек 5 и ограничител  7 фиксируетс  на жесткой шине 2 с шарнирным соединением сочленений 4, котора  при помощи захватов 3 фиксируетс  на внутренней стенке корпуса 1. При этом застежки 5 и ограничитель 7 установлены с возможностью фиксируемого перемещени  вдоль шины 2, а патрубок 9 имеет заслонку 10. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1588575-A1 (SU)
Title: Устройство дл закрывани проема кузова транспортного средства
Inventor: GRUSHEVSKIJ ILYA E
IPC: B60J7/06
Filed: 1988-03-16
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к специализированному автомобильному транспорту, в частности к транспортным средствам дл  перевозки сыпучих грузов, например минеральных удобрений или торфа. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем обеспечени  открывани  кузова с обеих сторон при посто нном нат жении полотнища. В укрытии проема кузова транспортного средства применен гибкий тент 1, одной кромкой закрепленный на приемном барабане 2, а другой-на подвижном элементе, который посредством гибких тросов, закрепленных на приводных барабанах 8, кинематически св зан с шкивами 9 и 10, смонтированными на одноименных концах барабана 2 и одного из приводных барабанов 8 и имеющими две цилиндрические поверхности разного диаметра, на которых в диаметрально противоположных точках закреплены концы канатов 11 и 12, средние части которых огибают подвижные блоки 13 и 14, установленные на концах одного из плеч двуплечих рычагов 15, а концы другого плеча их соединены с гидроцилиндрами 17 и 18 одностороннего действи . Кроме того, на тенте 1 параллельно подвижному элементу закреплены жесткие стержни, размещенные с определенным шагом по всей длине тента 1, а барабан 2 выполнен в виде опорных колец, равномерно расположенных на его валу. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Patent SU-1744299-A1 (SU)
Title: Насос-форсунка дл впрыскивани топлива в двигатель внутреннего сгорани
Inventor: FAJNLEJB BORIS N
IPC: F02M57/02
Filed: 1988-05-18
Granted: 1992-06-30
Abstract: Насос-форсунка дл  впрыскивани  топлива  в двигатель внутреннего сгорани  позвол ет  повысить давление впрыскивани   путем увеличени  скорости активного хода  поршн  гидропривода. В корпусе 1 с каналами  2 и 3 подачи и слива топлива, выполненного  заодно с распылителем 4  размещены запорна  игла (ЗИ) 6, жестко  св занный с ней штоком 8 поршень (П) 10, нагруженный возвратной пружиной 9, распределительный  элемент, образованный отсечными  кромками 13 и 10 штока 8 и ЗИ 6 и  отсечными отверсти ми 15 и 16, управл ющий  электромагнитный клапан 20 золот-  никового типа с каналом 21 подачи  гидроприводной жидкости, дроссель 22,  жиклер 23 и дополнительный канал 24. При  подаче гидроприводной жидкости по каналу  21 в надпоршневую полость 12 через жиклер  23 П 10 под действием давлени  перемещаетс  вниз, отсечные отверти  15 и 16  перекрываютс , и топливо, вытесн емое  ЗИ 6 впрыскиваетс  в двигатель При дальнейшем  перемещении П 10 вниз открываетс  дополнительный канал 24, увеличива   проходное сечение подвода гидроприводной  жидкости, что приводит к резкому возрастанию  ее поступлени  в надпоршневую полость  12 и ускорению движени  поршн   Давление впрыскивани  топлива увеличиваетс  что приводит к повышению топливной  экономичности двигател . 1 ил сл С
Patent SU-1550311-A1 (SU)
Title: Способ контрол профил асферических поверхностей деталей
Inventor: TRIFONOV EVGENIJ E
IPC: G01B5/213
Filed: 1988-05-24
Granted: 1990-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  формы деталей, имеющих монотонные асферические поверхности. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение диапазона измерений за счет того, что при повороте детали ее ось симметрии, совпадающа  с осью вращени , обкатываетс  без скольжени  по эволюте ее асферической поверхности. При измерении деталь 4 закрепл ют на столике 5 так, чтобы ее ось вращени  совпала с осью шпиндел  6, опирающегос  на эволютный копир 8. Затем фиксируют измеритель 1 так, чтобы наконечник 3 контактировал с деталью 4 в вершине асферического профил , а ось стержн  2 совпала с осью вращени  детали 4. Поворачивают деталь 4 за счет обкатывани  шпиндел  6 по копиру 8 с помощью ленты 7. Отклонени  контролируемого профил  от расчетного фиксируют по измерителю 1 линейных перемещений, ось стержн  2 которого всегда перпендикул рна касательной к образующей контролируемого профил . 2 ил.
Patent SU-1552239-A1 (SU)
Title: Устройство дл размагничивани изделий
Inventor: MIKHALTSEVICH GEORGIJ A
IPC: H01F13/00
Filed: 1988-06-06
Granted: 1990-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  автоматического размагничивани  изделий. Цель изобретени  - повышение качества размагничивани . Устройство содержит электромагнит 1, резистор 2, источник переменного напр жени  3, диоды 4, 5, ключ 6, врем задающий блок 7, блок запуска 8. Дл  устранени  некачественного размагничивани  из-за произвольного увеличени  или уменьшени  амплитуды полуволн тока в обмотке электромагнита 3, устройство снабжено регулирующими транзисторами 9, 10, усилителем-ограничителем 11, селективным усилителем 12, фазовращателем 13, блоком сравнени  14 и диодами 15, 17. Первый вход блока 14 подключен через последовательно соединенные фазовращатель 13, селективный усилитель 12, ключ 6, управл ющий вход которого подключен к выходу врем задающего блока 7, подключенного к выходу блока запуска 8, усилитель-ограничитель 11 к выходу источника переменного напр жени  3, а второй вход - к точке соединени  обмотки электромагнита 1 с резистором 2. Диоды 15, 17, подключенные к источнику посто нного напр жени  16 и транзисторам 9, 10, позвол ют производить размагничивание стабильным током (напр жением) и стабилизировать весь цикл размагничивани . 1 ил.
Patent SU-1673657-A1 (SU)
Title: Устройство дл непрерывной термообработки лентообразного волокнистого материала
Inventor: BRATUKHIN ALEKSEJ V
IPC: D02J13/00
Filed: 1988-06-15
Granted: 1991-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к производству химических волокон, а именно к устройствам дл  их термообработки под давлением, и позвол ет улучшить эксплуатационные свойства путем снижени  обрывности обрабатываемого материала и упрощени  заправки. Это достигаетс  выполнением неподвижных заслонок в виде сегментных направл ющих, установленных на днище рабочей камеры. 3 ил.
Patent SU-1610484-A1 (SU)
Title: Устройство дл магнитной записи измерительных сигналов
Inventor: GUSEV FEDOR K
IPC: G11B5/00
Filed: 1988-06-27
Granted: 1990-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к накоплению информации и может найти применение дл  магнитной записи измерительных сигналов. Цель изобретени  - уменьшение погрешности магнитной записи измерительных сигналов. Измерительный сигнал, характеризующий случайный процесс, поступает на управл емый усилитель 7, с выхода которого он проходит через усилитель 4 записи на записывающую магнитную головку 2 и поступает на интегратор 6 и элемент 14 вычитани . Разностный сигнал с выхода элемента 14 вычитани  проходит через выпр митель 15 на элементы 12 и 13 сравнени , которые вырабатывают последовательности импульсов, если сигнал выпр мител  15 соответственно меньше заданного нижнего порога или больше заданного верхнего порога. Элементы 12 и 13 сравнени  воздействуют на реверсивный счетчик 5, управл ющий формирователем 10 сигналов коэффициента усилени . Формирователь 10 сигналов коэффициента усилени  управл ет коэффициентом усилени  управл емого усилител  7 и формирует сигнал кода коэффициента усилени , который через усилитель 3 записи проходит на записывающую магнитную головку 1. 2 ил.
Patent SU-1551291-A1 (SU)
Title: Автоматизированна оросительна система
Inventor: SHCHEDRIN VYACHESLAV N
IPC: A01G25/16
Filed: 1988-05-07
Granted: 1990-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственной мелиорации. Цель изобретени  - повышение надежности и экономи  поливной воды. Автоматизированна  оросительна  система содержит источник 1 орошени  с регул тором 2 водоподачи, установленным на головном водозаборном сооружении оросительной системы, и распределительный канал 3 с установленными вдоль него стабилизаторами 4 уровн  воды перед водозаборами в промежуточные 5 и последний 6 оросители с дождевальными машинами 7. На входы каждого из блоков 20 измерени  времени добегани  расхода в оросители 5,6 подаетс  информаци  от сумматора 16 расхода и сигнализатора 14 работы дождевальной машины 7, расположенных в одном оросителе. Изменение режима работы дождевальной машины 7 в оросителе 5 и обусловленное им переключение сигнализатора 14 работы вызывает включение блока 20 измерени  времени добегани  и начинаетс  измерение времени добегани  измененного расхода от створа дождевальной машины 7 до входа в ороситель. Через врем  T мо  срабатывает сигнализатор расхода 13 и обуславливает остановку блока 20 измерени  времени добегани , фиксацию измеренного интервала и его запоминание. Информаци  о T мо  используетс  дл  управлени  системой при последующем переключении этой дождевальной машины 7. В зависимости от соотношени  времени T мо  и времени добегани  расхода от источника орошени  1 до входа в ороситель T мо  счетно-логическое устройство 17 измен ет объем водоподачи в систему с временной задержкой или без нее. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1644058-A1 (SU)
Title: Способ сейсмических просвечиваний
Inventor: ALEKSANDROV SERGEJ I
IPC: G01V1/00
Filed: 1988-05-20
Granted: 1991-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к сейсморазведке  и может быть использовано в производстве  сейсмических наблюдений методом  просвечивани  среды упругими волнами.  Целью изобретени   вл етс  повышение  эффективности способа за счет использовани  детерминированных квазистатических  локальных воздействий. На участке площадных  работ устанавливают сеть не менее чем  из 10 пунктов наблюдений с поперечником,  в 2 раза превышающим исследуемый участок . Измер ют атмосферное давление,  фиксируют максимальные возмущени  давлени , повторно осуществл ют просвечивание  и локализуют участки среды с наиболее  сильно измен ющимис  во времени сейсмическими  характеристиками. Способ позвол ет  эффективно проводить разведку  полезных ископаемых в сложно построенных  средах. со
Patent SU-1551590-A1 (SU)
Title: Устройство дл обв зывани изделий
Inventor: PROSTAKOV LEV N
IPC: B65B13/20
Filed: 1988-06-28
Granted: 1990-03-23
Abstract: Изобретение касаетс  упаковывани , преимущественно устройств дл  обв зывани  изделий, собранных в пакеты, например чушек металла, которые имеют на торцах пазы дл  размещени  в них обв зочного материала, может быть использовано в металлургической, строительной и других отрасл х промышленности. Цель - повышение надежности устройства в работе. Устройство включает две планшайбы 1, установленные одна против другой на горизонтальных ос х 2 с возможностью вращени , прижимные губки 3, закрепленные на планшайбах с возможностью вертикального перемещени , и вертикальные штанги 4, закрепленные попарно на планшайбах с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости. На штангах 4 попарно установлены верхние и нижние дугообразные направл ющие 6 и 7, выполненные со скошенными кромками, причем нижние дугообразные направл ющие 7 установлены с возможностью продольного перемещени  и кинематически св заны с прижимными губками 3. 5 ил.
Patent SU-1669923-A1 (SU)
Inventor: GOMMEN LYUBOV M
IPC: C08G18/12
Filed: 1989-07-01
Granted: 1991-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к изготовлению жесткого пенополиуретана (ППУ) и может быть использовано при изготовлении изделий из ППУ сложной конфигурации или дл  отделки транспортных средств. Изобретение позвол ет снизить врем  вызревани  ППУ при одновременном обеспечении устойчивости к расслаиванию реакционной композиции и энергоемкость процесса за счет использовани  при синтезе в качестве гидроксилсодержащего соединени  (ГС) простого полиэфира мол. м. 2500 - 5000, содержащего 55 - 70 оксиэтиленовых группировок, в сочетании с полиолом мол. м. 290 - 560 и многоатомным спиртом мол. м. 62 - 191 при массовом соотношении (8 - 53):(28 - 77):(6 - 25) соответственно. Процесс осуществл ют в присутствии Фреона или воды, а также кремнийорганических стабилизаторов. На 100 мас.ч. полиизоцианата следует брать 60,9 - 83,9 мас.ч. ГС. 1 табл.
Patent SU-1569299-A1 (SU)
Title: Способ разделени потока цилиндрических изделий на два потока и устройство дл его осуществлени
Inventor: KATSOBASHVILI VIKTOR B
IPC: B65G47/71
Filed: 1988-07-07
Granted: 1990-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к транспортной технике и позвол ет повысить надежность разделени  потока цилиндрических изделий и исключить их повреждение. Цилиндрические издели  подают подающим конвейером (ПК) 1 со шнеком 2, группируют их в зоне разделени  и поочередно передают через делитель (Д) 9 по одному в два ручь  (Р) 5,6. В зоне разделени  при группировании располагают три издели  с образованием их ос ми вершин равностороннего треугольника со стороной, равной диаметру издели , и расположением его высоты по продольной оси ПК 1 и центру Д 9. Затем одно из изделий, расположенных перед Р 5,6, останавливают, а другие передают в один из ближайших от него Р 5 или Р 6. В устройстве дл  реализации способа на выходе ПК 1 расположены две турникетные звездочки 3,4 со сблокированными между собой фиксаторами 7,8, а за звездочками размещены Р 5,6 и Д 9. Последний снабжен роликом 10, ось которого перпендикул рна плоскости ПК 1. Издели  по ПК 1 подаютс  в зону разделени , где группируютс  три издели , два из которых располагаютс  во впадинах звездочек 3,4. С помощью фиксатора 8 останавливают звездочку 4 и наход щеес  в ее впадине изделие. Изделие, расположенное во впадине звездочки 4, перемещаетс  через Д 9 в Р 6. Затем фиксируетс  звездочка 3 и изделие направл етс  в Р 5. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1660806-A1 (SU)
Title: Поточна лини дл обработки длинномерного материала
Inventor: GORELIK GEORGIJ A
IPC: B21D43/00
Filed: 1988-07-13
Granted: 1991-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  обработки длинномерного материала. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обработки материала с поперечным сечением различной конфигурации и повышение удобства обслуживани . Поточна  лини  содержит пресс, устройство дл  подачи материала в зону обработки, механизм прижима материала в зоне обработки, устройство дл  обработки материала. Штамп расположен по одну из сторон оси подачи материала с возможностью перемещени  перпендикул рно к оси подачи материала. Механизм прижима содержит упор-прижим, закрепленный на прессе, и поворотный в вертикальной плоскости прижимный рычаг, шарнирно закрепленный на прессе. Устройство дл  обработки материала содержит корпус, поворотно установленный на прессе и расположенный по другую сторону от подачи материала. В корпусе установлена ползушка с возможностью перемещени  в вертикальном направлении. В ползушке установлена сверлильна  головка с возможностью перемещени  параллельно оси подачи материала. 5 ил.
Patent SU-1567401-A1 (SU)
Inventor: ZOTOV ALEKSANDR YU
IPC: B43K23/12
Filed: 1988-07-15
Granted: 1990-05-30
Abstract: Изобретение предназначено дл  использовани  преимущественно в пишущих инструментах типа шариковой ручки или цангового карандаша. Повышение удобства выдвигани  пишущего стержн  и упрощение в изготовлении пишущего инструмента, у которого корпус, выполненный с прорезью и с втулкой, и скоба-карманодержатель, установленна  в прорези на корпусе и зафиксированна  втулкой, достигаетс  тем, что втулка выполнена с кнопкой, установленной подвижно во втулке с возможностью управлени  кнопкой снаружи корпуса, а скоба-карманодержатель выполнена с зацепами и установлена неподвижно зацепами на втулке. Причем кнопку можно перемещать в корпусе параллельно зацепам на скобе-карманодержателе. 2 ил.
Patent SU-1660900-A1 (SU)
Title: Устройство дл удалени вредных газов при контактной точечной сварке
Inventor: BALTRENAS PRANAS B
IPC: B23K11/10
Filed: 1988-07-22
Granted: 1991-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к устройствам дл  удалени  вредных газов при контактной точечной сварке, и может найти применение при сварке арматурных сеток и других деталей типа решеток. Цель изобретени  - упрощение конструкции, повышение эффективности удалени  вредных газов и снижение энергозатрат. Насадок (Н) 6 установлен на корпусе пневмоцилиндра 2 между упором 8 и пружиной 7. Н 6 сообщаетс  со штоковой полостью пневмоцилиндра 2, выполненной открытой. Н 6 выполнен в виде колокола с закругленной кромкой. Свободна  часть кожуха 14, размещенна  вокруг неподвижного электрода 12, повтор ет по размерам соответствующую Н 6. В рабочем состо нии зазор между Н 6 и кожухом 14 минимальный, что обеспечивает замкнутую полость. Устройство обеспечивает надежность защиты, повышает эффективность всасывани  аэрозолей, образующихс  при сварке. 1 ил.
Patent SU-1563625-A1 (SU)
Inventor: BABICHEV VIKTOR V
IPC: A01D87/00
Filed: 1988-07-29
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к рабочим органам погрузчиков кормов и минеральных удобрений. Цель изобретени  - повышение производительности и упрощение в эксплуатации за счет обеспечени  непрерывного удалени  отрезаемого сло  массы из зоны резани . Устройство содержит отдел ющий орган 1 в виде открытой книзу куполообразной чаши с режущими элементами на периферии, установленной с возможностью вращени  от гидромотора 5. Ось их вращени  расположена под острым углом к направлению подачи устройства. Диск по периферии снабжен режущими элементами. Внешн   поверхность диска также снабжена режущими элементами 12. Дл  перемещени  убираемой массы предназначен транспортер 7. При заборе от массива устройство работает последовательными вертикальными подачами. Устройство ориентируют относительно массива так, что передний край диска находитс  над обрезом массива, а край отдел ющего органа 1 при этом - над массивом. Задают вращение рабочим част м (отдел ющему органу 1 с диском и барабаном 3) и производ т опускание устройства. При этом отдел ющий орган 1 отдел ет от массива слой материала, который скользит по внутренней поверхности чаши, отклон етс  от монолита и выбрасываетс  из устройства. Барабан 3 и диск стабилизируют процесс и способствуют удалению в зких и осыпающихс  частиц материала. На подборе остатков и просыпей материала устройство может работать продольными и поперечными подачами. При этом диск подрезает материал снизу и совместно с барабаном 3 отбрасывает его в сторону транспортера 7. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
Patent SU-1564034-A1 (SU)
Inventor: BURSHTEJN ROMAN S
IPC: B62D21/18
Filed: 1988-07-29
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к транспорту, в частности к сцепным устройствам полурам сочлененных транспортных средств. Цель изобретени  - повышение надежности сцепного устройства путем защиты амортизирующего возвратного устройства и обеспечени  его регулировани . Сцепное устройство полурам сочлененного транспортного средства содержит шарнир с продольной горизонтальной осью и амортизирующее возвратное устройство, выполненное в виде установленной на одной из полурам и заключенной в гильзу с полыми торцовыми крышками пружины, скрепленной торцами с толкател ми, которые снабжены роликами. Толкатели пропущены сквозь упом нутые крышки и установлены с возможностью взаимодействи  с размещенными на второй полураме кронштейнами. Толкатели и гильза снабжены направл ющими элементами взаимного осевого перемещени . Торцовые крышки установлены с возможностью осевого перемещени  относительно гильзы. Одна из полурам снабжена упорами ограничени  поворота с упругими накладками, установленными с возможностью взаимодействи  с выступами второй полурамы. 10 ил.
Patent SU-1654764-A1 (SU)
Title: Объектив
Inventor: POTKIN ALEKSANDR R
IPC: G02B13/06
Filed: 1988-06-15
Granted: 1991-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к приборостроению , к оптическим системам дво кой симметрии  и может быть использовано дл   получени  изображени  на цилиндрической  поверхности. Цель изобретени  - упрощение  конструкции объектива. Объектив со  держит кольцевую тороидальную линзу 1 с  концентрическими поверхност ми, наружна  поверхность которой  вл етс  поверхностью  тора с образующей в виде дуги  окружности или в виде отрезка кривой с  переменным радиусом кривизны, а внутренн   поверхность - цилиндрическа . В  полость линзы 1 помещена цилиндрическа   линза 2 из материала с показателем преломлени , меньшим показател  преломлени   материала тороидальной линзы 1. В варианте  исполнени  цилиндрическа  линза выполнена  жидкостной. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1647864-A1 (SU)
Title: Устройство дл формировани одиночного импульса
Inventor: VORONETSKIJ ANATOLIJ V
IPC: H03K5/153
Filed: 1988-08-09
Granted: 1991-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к импульсной  технике и может быть использовано в устройствах  автоматики и вычислительной техники . Цель изобретени  - повышение  помехоустойчивости путем полного исключени  ложных срабатываний устройства от  одиночных выбросов любой пол рности, не  совпадающих с передним фронтом синхроимпульса , -достигаетс  введением RS-триг-  Fepa 5. Устройство также содержит  RS-триггеры 1-4, элементы И-НЕ 6-9, инвертор  10, входную шину 11. шину 12-тактовых  импульсов, выходную шину 13. 2 ил.
Patent SU-1606389-A1 (SU)
Title: Бункерное устройство дл сыпучих материалов
Inventor: KOVALEVSKIJ SERGEJ V
IPC: B65D88/66
Filed: 1988-08-11
Granted: 1990-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  хранени  и выдачи слеживающихс  сыпучих материалов и может найти применение в химической, горно-рудной, строительной и других отрасл х промышленности. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Бункерное устройство содержит корпус 1, составленный из секций 5 - 8, при этом секции соединены с приводом через одну и кажда  секци  снабжена зубь ми 9 дл  сводообрушени . Бункерное устройство работает следующим образом. Секции 5 и 7, св занные с приводом, под вли нием реверсивного движени  осуществл ют посто нное перемещение сыпучего материала в бункере, чем исключаетс  сводообразование сыпучего слеживающегос  материала. 2 ил.
Patent SU-1576310-A1 (SU)
Title: Схват манипул тора
Inventor: SLAVNOV IGOR A
IPC: B25J15/00
Filed: 1988-06-08
Granted: 1990-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к робототехнике и позвол ет расширить функциональные возможности схвата за счет придани  захваченному предмету одной степени подвижности при сохранении удержани  предмета схватом. Схват манипул тора имеет корпус, губки схвата в виде эластичных баллонов, заполненных сыпучим материалом, внешнюю эластичную оболочку, устройство дл  сведени  губок в виде гофрированных эластичных трубок, закрепленных по две на каждой губке с наружной стороны симметрично относительно плоскости, проход щей через продольную ось схвата и дел щей губку на две равные части. При работе схвата губки могут захватывать предмет все одновременно. В случае необходимости поворота предмета губки захватывают предмет попарно (дл  схвата с четырьм  губками), изгиба сь в различных плоскост х за счет неодновременной подачи и регулировани  давлени  в каждой из двух гофрированных трубок на каждой губке. При этом захваченный предмет поворачиваетс  вместе с губками, удерживающими его, в то врем  как друга  пара губок разведена и одновременно со сведением поворачиваетс  в обратном направлении. 2 ил.