Patent DE-102017112183-B4 (DE)
Title: Steueranordnung zur Lenkung einer Hinterradachse eines Fahrzeugs
Inventor: VÖLKER MARCO
IPC: B62D6/00
Filed: 2017-06-02
Granted: 2021-03-25
Abstract: Steueranordnung (2) zur Lenkung mindestens einer Hinterachse (HA) eines Fahrzeugs (1)mit einer ersten Steuereinrichtung (9),wobei die erste Steuereinrichtung (9) eine erste Eingangsschnittstelle (11) zur Übernahme von einem Vorderachslenkwinkeldatum des Fahrzeugs (1) und einem Fahrzeuggeschwindigkeitsdatum des Fahrzeugs (1) aufweist,wobei die erste Steuereinrichtung (9) ein Sollwertmodul (13) zur Bestimmung eines ersten Soll-Hinterachslenkwinkeldatums auf Basis des Fahrzeuggeschwindigkeitsdatums und des Vorderachslenkwinkeldatums aufweist und wobei die erste Steuereinrichtung (9) ein Kontrollmodul (16) zur Bestimmung eines ersten Hinterachslenkwinkelsignals zur Ansteuerung der Hinterachse (HA) aufweist, wobei die erste Steuereinrichtung (9) eine Regeleingangsschnittstelle (17) zur Übernahme eines ersten IST-Hinterachselenkwinkeldatums und eine Regelausgangsschnittstelle (18) zur Ausgabe des Hinterachslenkwinkelsignals aufweist,mit einer zweiten Steuereinrichtung (10), wobei die zweite Steuereinrichtung (10) eine zweite Eingangsschnittstelle (12) zur Übernahme von dem Vorderachslenkwinkeldatum und dem Fahrzeuggeschwindigkeitsdatum aufweist,wobei die zweite Steuereinrichtung (10) ein Parallelmodul (15) zur Bestimmung eines zweiten Soll-Hinterachslenkwinkeldatums auf Basis des Fahrzeuggeschwindigkeitsdatums und des Vorderachslenkwinkeldatums aufweist und wobei die zweite Steuereinrichtung (10) ein Überwachungsmodul (19) zur Überwachung des IST-Hinterachslenkwinkels aufweist, wobei die zweite Steuereinrichtung (10) eine Überwachungseingangsschnittstelle (20) zur Übernahme eines zweiten IST-Hinterachslenkwinkeldatums aufweist und wobei das Überwachungsmodul (19) das zweite Soll-Hinterachslenkwinkeldatum mit dem zweiten IST-Hinterachslenkwinkeldatum vergleicht,wobei die erste Steuereinrichtung (9) eine erste Safestateausgangsschnittstelle (22a) und die zweite Steuereinrichtung (10) eine zweite Safestateausgangsschnittstelle (22b) zur Ausgabe eine Safe-State Signals aufweist,gekennzeichnetdurch ein EBS-Steuergerät (7), wobei das EBS-Steuergerät (7) das Vorderachslenkwinkeldatum und das Fahrzeuggeschwindigkeitsdatum an einen CAN-Bus (8) überträgt, wobei in dem EBS-Steuergerät diese Daten und/oder Signale in ASIL-D vorliegen, wobei das Vorderachslenkwinkeldatum und das Fahrzeuggeschwindigkeitsdatum über den CAN-Bus (8) an die erste und/oder zweite Eingangsschnittstelle (11,12) übertragbar sind, wobei die Daten auf dem CAN-Bus nur in ASIL-B vorliegen, so dass das Vorderachslenkwinkeldatum und das Fahrzeuggeschwindigkeitsdatum jeweils als ASIL-B vorliegen undwobei das erste und das zweite Soll-Hinterachslenkwinkeldatum jeweils als ASIL-B vorliegen und wobei das erste und das zweite Soll-Hinterachslenkwinkeldatum mittels einer Dekomposition in ein Soll-Hinterachslenkwinkeldatum mit ASIL-D umsetzbar ist, indem ein erster Signalpfad von der ersten Eingangsschnittstelle (11) zu der Regelausgangsschnittstelle (18) und ein zweiter, davon unabhängiger Signalpfad von der zweiten Eingangsschnittstelle (12) zu der zweiten Safestateausgangsschnittstelle (22b) verläuft,wobei die Safestateausgangsschnittstellen (22 a, b) jeweils ASIL-B aufweisen und unabhängig voneinander sind, wobei die Signalwege von den Safestateausgangsschnittstellen (22 a, b) signaltechnisch und/oder physikalisch getrennt sind, so dass diese unabhängig voneinander verlaufen.