Patent DE-102020112520-B4 (DE)
Title: Öffnungs- und Schließkörpersteuerungsvorrichtung und Programm
Inventor: KOJIMA HIDEO
IPC: E05F15/70
Filed: 2020-05-08
Granted: 2023-11-23
Abstract: Öffnungs-und-Schließkörpersteuerungsvorrichtung (10; 110) mit:einer ersten Motoransteuerungseinheit (16), die einen ersten Öffnungs- und Schließkörper (36) veranlasst, sich in Öffnungs- und Schließrichtungen zu bewegen;einer zweiten Motoransteuerungseinheit (16), die einen zweiten Öffnungs- und Schließkörper (36; 38) veranlasst, sich in Öffnungs- und Schließrichtungen zu bewegen;einer Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit (50), die in einem Fall, in dem ein Aktivierungsbefehl, der den ersten Öffnungs- und Schließkörper (36) und den zweiten Öffnungs- und Schließkörper (36; 38) veranlasst, jeweilige Sollöffnungsbeträge zur gleichen Zeit zu erreichen, empfangen worden ist, jeweilige Sollgeschwindigkeiten jedes des ersten Öffnungs- und Schließkörpers (36) und des zweiten Öffnungs- und Schließkörpers (36; 38) für ein Erreichen der Sollöffnungsbeträge zur gleichen Zeit berechnet, wobei ein Sollöffnungsbetrag eine Entfernung für eine Bewegung ist, um eine Sollposition zu erreichen; undeiner ersten Synchronsteuerungseinheit (82), die die erste Motoransteuerungseinheit (16) und die zweite Motoransteuerungseinheit (16) derart steuert, dass der erste Öffnungs- und Schließkörper (36) und der zweite Öffnungs- und Schließkörper (36; 38) sich mit den jeweiligen Sollgeschwindigkeiten bewegen;gekennzeichnet durcheine Sollgeschwindigkeitsneuberechnungseinheit (56), die, wenn der erste Öffnungs- und Schließkörper (36) und der zweite Öffnungs- und Schließkörper (36; 38) sich bewegen, die jeweiligen Sollgeschwindigkeiten jedes des ersten Öffnungs- und Schließkörpers (36) und des zweiten Öffnungs- und Schließkörpers (36; 38) für ein Erreichen der Sollöffnungsbeträge zur gleichen Zeit neu berechnet; undeine zweite Synchronsteuerungseinheit (90), die in einem Fall, in dem eine Geschwindigkeit von zumindest einem des ersten Öffnungs- und Schließkörpers (36) oder des zweiten Öffnungs- und Schließkörpers (36; 38) zu der Sollgeschwindigkeit, die durch die Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit (50) berechnet wird, unterschiedlich ist, die erste Motoransteuerungseinheit (16) und die zweite Motoransteuerungseinheit (16) derart steuert, dass der erste Öffnungs- und Schließkörper (36) und der zweite Öffnungs- und Schließkörper (36; 38) sich mit den jeweiligen Sollgeschwindigkeiten, die durch die Sollgeschwindigkeitsneuberechnungseinheit (56) neu berechnet werden, bewegen,wobei die Sollgeschwindigkeitsneuberechnungseinheit (56) ferner umfasst:eine Restentfernungsberechnungseinheit (112), die in einem Fall, bei dem der zweite Öffnungs- und Schließkörper (36; 38) sich mit der jeweiligen Sollgeschwindigkeit bewegt, die durch die Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit (50) berechnet wird, und die Geschwindigkeit des ersten Öffnungs- und Schließkörpers (36) niedriger als die jeweilige Sollgeschwindigkeit ist, die durch die Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit (50) berechnet wird, eine Restentfernung, bis der erste Öffnungs- und Schließkörper (36) den zugehörigen Sollöffnungsbetrag erreicht, berechnet,eine Verzögerungsentfernungsberechnungseinheit (114), die eine Verzögerungsentfernung berechnet, die eine Differenz zwischen einem Öffnungsbetrag des ersten Öffnungs- und Schließkörpers (36) in einem Fall, bei dem angenommen wird, dass der erste Öffnungs- und Schließkörper (36) sich mit der jeweiligen Sollgeschwindigkeit bewegt hat, die durch die Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit (50) berechnet wird, und einem Ist-Öffnungsbetrag des ersten Öffnungs- und Schließkörpers (36) ist,eine Vergleichsgeschwindigkeitsberechnungseinheit (116), die eine Vergleichsgeschwindigkeit berechnet, die erhalten wird, indem die Restentfernung durch eine Zeit, bis der zweite Öffnungs- und Schließkörper (36; 38) den zugehörigen Sollöffnungsbetrag erreicht, dividiert wird,eine Entfernungsbestimmungseinheit (118), die bestimmt, ob die Restentfernung länger als die Verzögerungsentfernung ist oder nicht,eine Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (120), die in einem Fall, bei dem durch die Entfernungsbestimmungseinheit (118) bestimmt worden ist, dass die Restentfernung länger als die Verzögerungsentfernung ist, bestimmt, ob eine Obergrenzengeschwindigkeit, die zuvor in Bezug auf den ersten Öffnungs- und Schließkörper (36) eingestellt worden ist, höher als die Vergleichsgeschwindigkeit ist oder nicht, undeine erste Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit (122), die in einem Fall, in dem durch die Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (120) bestimmt worden ist, dass die Obergrenzengeschwindigkeit höher als die Vergleichsgeschwindigkeit ist, eine Sollgeschwindigkeit, die höher als die jeweilige Sollgeschwindigkeit ist, die durch die Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit (50) in Bezug auf den ersten Öffnungs- und Schließkörper (36) berechnet wird, neu berechnet.