baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101261162-B1 (KR)
IPC: B62D65/14
Filed: 2011-10-26
Granted: 2013-05-09
Abstract: 본 발명은 자동차의 리클라이너를 자동으로 조립하는 조립라인에 리클라이너의 구성품인 기어판을 공급하는 과정에서 항상 정확하고 일정한 방향으로 기어판의 위치를 정렬하여 공급함으로써 정확하고 원활한 조립이 이루어지도록 하는 정렬방법과 장치에 관한 것이다.  
본 발명은 기어판에 각각 분할된 각도로 다수 개가 엠보싱 형성되는 요철부를 이용하는 것으로, 각 엠보싱부가 동일한 모양으로 형성되지 않고 일부 엠보싱부의 모양이 다른 엠보싱부와 다른 모양으로 돌출되는 것을 이용하여, 기어판을 회전시키면서 이러한 엠보싱부의 다른 부분을 센서로 감지하여 위치를 정렬하고자 함을 특징으로 한다. 즉, 두 개의 근접센서를 요철부에 근접되도록 하면서 기어판을 회전시켜 한 개의 근접센서는 일측 요철부의 불완전부를 감지하게 하고 이와 동시에 다른 한 개의 근접센서가 다른 완전한 요철부의 끝단을 감지하게 되면 회전을 중지하여 위치를 정렬토록 함을 특징으로 한다.
Patent KR-101304606-B1 (KR)
IPC: A47L9/24
Filed: 2011-11-02
Granted: 2013-09-05
Abstract: 진공청소기의 텔레스코픽 연장관이 개시된다. 개시된 텔레스코픽 연장관은 외관; 상기 외관에 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하며, 길이방향을 따라 일정 간격으로 다수의 걸림홈이 형성된 내관; 상기 외관의 후단에 설치되어, 상기 외관에 상기 내관을 선택적으로 고정하여 연장관의 길이를 조절하는 길이조절유닛;을 포함하며, 상기 길이조절유닛은, 상기 외관의 후단에 결합되고, 상부에 한 쌍의 스프링 장착홈이 형성된 원통형의 슬리브; 상기 슬리브를 감싸도록 설치되어 상기 슬리브를 따라 전후 이동되며, 내면에 연장형성된 위치제한돌기를 구비한 슬라이딩 커버; 상기 한 쌍의 스프링 장착홈에 삽입 설치되어 상기 슬라이딩 커버를 원위치로 복귀시키는 한 쌍의 코일 스프링; 및, 상기 슬리브에 설치되고, 상기 슬리브를 관통하는 고정돌기를 구비하며, 상기 고정돌기가 상기 걸림홈으로부터 이탈되면 자체 탄성력에 의해 상기 걸림홈에 삽입되도록 원복되려는 힘이 발생하는 스토퍼 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101300418-B1 (KR)
IPC: G06Q50/30
Filed: 2011-11-03
Granted: 2013-08-26
Abstract: 본 발명은 모바일 메신저를 이용한 광고정보 제공 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 광고정보 제공 방법은 광고서버가 메신저서버로부터 단문메시지를 포함하는 데이터를 수신하는 단계, 상기 광고서버에서 상기 단문메시지의 형태소를 분석하여 중요단어 및 행위를 유발하는 특수어휘를 순차적으로 추출하는 단계, 상기 광고서버에서 상기 형태소 분석결과 중요단어 존재시 특수어휘의 존재여부에 따라 상기 중요단어에 관련된 광고를 선정하는 단계, 상기 광고서버가 선정된 광고를 포함하는 데이터를 상기 메신저서버로 전송하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 종래와는 달리 단문메시지에 사용자의 행위를 유발하는 특수어휘의 존재여부를 추가적으로 판단하여 상황에 맞는 광고를 선정 및 제공할 수 있으므로, 스팸성 광고를 최소화함과 동시에 광고의 활용성은 최대화할 수 있는 효과를 가진다.
Patent KR-101895453-B1 (KR)
Title: 이기종 컴퓨팅 환경에서 보안 강화 방법 및 장치
IPC: G06F21/10
Filed: 2011-11-09
Granted: 2018-10-25
Abstract: 개방형 표준 병렬 프로그램을 지원하는 이기종 컴퓨팅 환경에서 보안성 및 안정성을 강화하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 이기종 컴퓨팅 환경에서 보안 강화 방법은 호스트 시스템에 설치될 응용 프로그램에 대응하는 소스코드 형태의 커널을 로딩하고, 상기 커널을 크로스컴파일 하기 전에, 상기 호스트 시스템의 보안 정책에 기초하여 상기 커널이 무결성 검증(Integrity Check) 대상인지 여부를 결정하며, 상기 커널이 무결성 검증 대상인 경우, 컴퓨팅 디바이스의 시큐리티 엔진에 상기 커널의 무결성 검증을 요청하고, 상기 시큐리티 엔진으로부터 수신한 검증 결과에 기초하여 런타임 컴파일러의 동작을 제어한다.
Patent KR-101258814-B1 (KR)
Title: Nonrigid registration method and system with density correction of each tissue and rigidity constraint of tumor in dynamic contrast-enhanced breast mr images
Inventor: HONG HELEN KIM
IPC: G06F19/00
Filed: 2011-11-09
Granted: 2013-04-26
Abstract: PURPOSE: A nonrigid registration method and system applying the tumor rigidity constraint and the density correction of each tissue in a dynamic contract enhanced breast MR image are provided to accurately classify a tissue by regularizing a contrast density. CONSTITUTION: A breast region is automatically divided by removing a breast skin and a pectoral(S110). A fuzzy C-means grouping method is used in the divided breast region. A breast tissue is classified into fat, the mammary gland, a tumor, and a blood vessel(S120). The tumor is divided by using a density and a morphological operation(S130). The density is corrected in the fat and the mammary gland(S140). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Breast division based on slope and direction information; (S120) Tissue classification using a fuzzy C-means grouping method; (S130) Tumor division based on brightness value and shape information; (S140) Rigid body matching based on normalized mutual information and brightness value correction; (S150) Non-rigid body matching applying tumor rigid constraints;
Patent KR-101910401-B1 (KR)
IPC: G02F1/1343
Filed: 2011-11-11
Granted: 2018-10-23
Abstract: 본 발명은 액정표시장치에 관한 것으로, 보호층을 사이에 두고 상기 다수의 데이터 배선 중 제 M-2 번째 데이터 배선과 대응되어 제 1 상부 공통전극이 형성되고, 상기 제 M-2 번째 데이터 배선 하부 양측에는 제 1 하부 공통전극 또는 제 2 하부 공통전극이 형성되며, 상기 제 1 상부 공통전극의 폭은 상기 데이터 배선의 폭보다 넓은 제 1 폭이거나 상기 데이터 배선의 폭보다 좁은 제 2 폭이고, 상기 제 1 상부 공통전극의 폭이 상기 제 1 폭인 경우에 상기 제 M-2 번째 데이터 배선 하부 양측에는 제 1 하부 공통전극이 형성되고, 상기 제 1 상부 공통전극의 폭이 상기 제 2 폭인 경우에 상기 제 M-2 번째 데이터 배선 하부 양측에는 제 2 하부 공통전극이 형성되는 것을 특징으로 하며, 그 결과액정패널 내의 공통전압 편차 및 수평 크로스토크를 감소시킬 수 있다.
Patent KR-101377576-B1 (KR)
IPC: B25C5/15
Filed: 2011-11-15
Granted: 2014-03-26
Abstract: 본 발명은 스테이플링 장치에 관한 것이다. 본 발명은 스테이플러의 받침부의 후방에 위치한 가이드와 이송부 사이로 스테이플을 이송한 상태에서, 타격부를 작동하여 타격바를 이송부의 타격로를 따라 전진시켜 상기 스테이플을 타격함과 아울러 상기 작동부의 작동간으로 이송부의 기어를 회전시켜 스테이플을 가이드와 이송부 사이로 이송하도록 함으로써, 피 제작물에 스테이플의 고정 작업을 간편 용이하게 작업할 수 있을 뿐만 아니라, 전진하는 타격바가 이송부의 타격로에 구비된 이탈방지단에 의해 전,후진 동작시 이탈되지 않게 되어 오동작 없이 정확하게 작동할 수 있고, 또한 받침부의 내측으로 이송관를 구비하여 상기 이송관를 통해서 스테이플을 공급함으로써, 스테이플로부터 작업자의 손상 없이 안전하고 원활하게 작업할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
Patent KR-101341931-B1 (KR)
IPC: A01H5/00
Filed: 2011-11-16
Granted: 2013-12-16
Abstract: 본 발명은 병 또는 재해 저항성 폴리펩티드의 세포 내 수준을 증가시켜 식물의 병 또는 재해 저항성을 향상시키는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따라 병 또는 재해에 대한 저항성 유전자로 형질전환된 식물체는 병 또는 재해 저항성 품종으로 육성 가능하다.
Patent KR-101323099-B1 (KR)
IPC: G01C21/30
Filed: 2011-11-18
Granted: 2013-10-30
Abstract: 본 발명은 모자이크 영상 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 모자이크 영상 생성 장치는, 위치 이동하는 카메라가 피사체를 촬영함으로써 획득되는 복수 개의 정지 영상을 연결하여 모자이크 영상을 생성하는 장치에 있어서, 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상 정보로부터 상기 복수 개의 정지 영상과 그 정지 영상 각각이 촬영된 촬영 시각을 획득하는 영상 정보 획득부; 상기 카메라의 위치와 이동 속도 및 자세 등의 항법 정보를 시간의 흐름에 따라 측정하여 획득하는 항법 정보 획득부; 공선조건식을 이용하여, 상기 정지 영상 상의 특정한 좌표인 사진좌표에 대응되는, 상기 피사체 상에 형성되는 피사체좌표를 획득하는 좌표 변환부; 상기 피사체좌표를 이용하여 상기 정지 영상들을 배열함으로써, 상기 모자이크 영상을 생성하고 표시하는 영상 전시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
본 발명에 따르면, 상기 카메라의 위치와 이동 속도 및 자세 등을 획득하는 항법 정보 획득부와, 공선조건식을 이용하여 상기 정지 영상 상의 특정한 좌표인 사진좌표에 대응되는, 상기 피사체 상에 형성되는 피사체좌표를 획득하는 좌표 변환부와, 상기 피사체좌표를 이용하여 상기 정지 영상들을 배열하는 영상 전시부를 구비함으로써, 항공기 등의 이동체를 이용하는 이동 촬영에서 실시간으로 정확한 모자이크 영상을 생성시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101426492-B1 (KR)
IPC: A01C17/00
Filed: 2011-11-28
Granted: 2014-08-05
Abstract: 본 발명은 농사용 굴삭기에 장착하여 퇴비를 살포하는 살포기에 관한 것으로, 농업용 굴삭기 붐대의 끝단에 착탈가능한 퇴비적재 버켓과, 상기 퇴비적재 버켓의 상하 각도를 조절하는 링크 굴절수단과, 상기 링크 굴절수단에 작동힘을 주는 유압시스템과, 상기 퇴비적재 버켓의 상단 양쪽에 연직방향으로 설치되어 회전력을 발생하는 유압모터 시스템과, 상기 유압모터 시스템의 회전축 하단에 나사고정되어 회전하는 원심력을 전달받아 퇴비를 회전살포시키는 회전판과, 상기 회전판을 수용하고 퇴비를 전방으로만 살포하게 하는 회전판 하우징과, 퇴비를 유출시키는 유출구가 상기 회전판 앞에 -자 모양으로 개구된 퇴비적재 버켓으로 구성된다. 
이상과 같이 본 발명은, 살포하려고 하는 퇴비를 농업용 굴삭기의 버켓에 적재한 다음, 굴삭기의 유압과 제어시스템을 이용하여 굴삭기의 버켓에서 바로 퇴비살포작업을 수행할 수 있어 중간 이적(移積)작업이 생략되어 고효율로 퇴비를 살포할 수 있고, 회전판의 원심력에 의해 퇴비가 분산되어 살포됨으로써 살포반경을 컨베이어 또는 적재함 폭보다 넓게 살포할 수 있어 작업능률이 향상되는 효과가 있다.
Patent KR-101906225-B1 (KR)
Title: 복호장치와, 복호장치의 암호문 복호화 방법
IPC: G09C1/00
Filed: 2011-11-30
Granted: 2018-12-10
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 복호장치의 암호문 복호화 방법은, 기 설정된 공개키 암호 알고리즘에 따라서 암호문을 평문으로 복호화하는 비밀키가 분해된 기 설정된 복수의 다항함수를 기 저장하는 단계와; 암호문 생성장치로부터 복수의 다항함수로 분해된 비밀키에 기초하여 생성된 암호문을 수신하는 단계와; 수신된 암호문을 기 저장된 복수의 다항함수에 기초하여 평문으로 복호화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101948645-B1 (KR)
Title: 그래픽 오브젝트를 이용한 컨텐츠 제어 방법 및 장치
IPC: G06F15/16
Filed: 2011-11-30
Granted: 2019-02-18
Abstract: 본 발명은 터치 인터렉션을 통해 화면상에 그래픽 오브젝트를 생성하고, 상기 생성된 그래픽 오브젝트 통해 컨텐츠 복사, 삭제, 제거, 이동, 전송, 속성 변경, 압축 등과 같은 다양한 기능을 용이하게 수행할 수 있는 그래픽 오브젝트를 이용한 컨텐츠 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 기 설정된 터치 인터렉션을 인식하는 단계; 상기 터치 인터렉션이 인식된 위치에 그래픽 오브젝트를 생성하는 단계; 상기 생성된 그래픽 오브젝트의 모드를 결정하는 단계; 화면에 표시된 적어도 하나의 컨텐츠를 상기 그래픽 오브젝트와 연결하는 단계; 및 상기 결정된 그래픽 오브젝트의 모드에 기반하여 상기 연결된 적어도 하나의 컨텐츠를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명은 터치 인터렉션을 이용하여 휴대 단말기를 보다 편리하고 직관적인 제어할 수 있어 사용자의 편의성을 향상 시킬 수 있다.
Patent KR-101927943-B1 (KR)
Title: 다층 구조의 정공수송층을 포함하는 유기 발광 소자 및 이를 포함하는 평판 표시 장치
IPC: H01L51/00
Filed: 2011-12-02
Granted: 2018-12-12
Abstract: 제1전극; 상기 제1전극에 대향된 제2전극; 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이에 개재된 발광층; 상기 발광층과 상기 제1전극 사이에 개재되고 제1화합물 및 제2화합물을 포함하는 제1혼합층; 상기 발광층과 상기 제1혼합층 사이에 개재되고 제3화합물 및 제4화합물을 포함하는 제2혼합층; 상기 제1혼합층과 상기 제1전극 사이에 개재되고 상기 제1화합물, 상기 제2화합물 및 제1전하생성물질을 포함하는 제1전하생성층; 상기 제1혼합층과 상기 제2혼합층 사이에 개재되고 상기 제3화합물, 상기 제4화합물 및 제2전하생성물질을 포함하는 제2전하생성층; 상기 발광층과 상기 제2혼합층 사이에 개재된 버퍼층;을 포함하고, 상기 제1화합물 및 상기 제3화합물은 서로 독립적으로 하기 화학식 1로 표시되는 화합물을 포함하고, 상기 제2화합물 및 상기 제4화합물은 서로 독립적으로 하기 화학식 2로 표시되는 화합물을 포함하는 유기 발광 소자가 제공된다: 
<화학식 1> 
   
<화학식 2> 
   
상기 화학식 1 및 2 중, Ar 1  내지 Ar 3 , a 내지 d, R 1  내지 R 5 , R 11  내지 R 23 ; Ar 11  및 Ar 12 , e 및 f, R 51  내지 R 59 , 및 R 61  내지 R 69 는 발명의 상세한 설명을 참조한다.
Patent KR-101156946-B1 (KR)
Title: Device for guiding camera flash light
Inventor: AHN MIN SEOK
IPC: G03B15/03
Filed: 2011-12-12
Granted: 2012-06-20
Abstract: PURPOSE: A camera light guiding device is provided to enhance a quality of photos by reducing a loss of lights because 3 or 4 radiant points are stably generated around a lens. CONSTITUTION: A camera light guiding device comprises a plurality of light guiding members(120), a frame(140), a sliding member(160), a clamping unit(180), a supporting member, and a fastening member(300). The light guiding members guide received lights to a subject to be output. One end parts of the plurality of light guiding members are joined to the frame, thereby being supported. The sliding member perpendicularly couples the frame. The clamping unit is inserted into a slit of a camera, thereby fixing the sliding member. The supporting member supports the other end part of the plurality of light guiding members. The fastening member fastens the supporting member to a camera lens bundle.
Patent KR-101859773-B1 (KR)
Title: 다중 무선 인터페이스를 이용한 통신 방법
IPC: H04B7/26
Filed: 2011-12-16
Granted: 2018-05-23
Abstract: 무선랜, 와이브로, 3GPP LTE 등 서로 다른 무선 인터페이스를 이용할 수 있는 무선 단말기의 통신 방법이 개시된다. 무선 단말기는 서로 다른 무선 인터페이스를 이용하여 서로 다른 데이터를 전송함으로써, 각 무선 인터페이스의 대역폭을 충분히 활용하여 데이터를 효율적으로 전송할 수 있다. 또한, 무선 단말기는 제1 무선 인터페이스를 이용하여 전송한 데이터에 대한 ACK를 제2 무선 인터페이스를 이용하여 수신함으로써, 데이터 전송 성능을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101355855-B1 (KR)
IPC: C08J5/18
Filed: 2011-12-19
Granted: 2014-01-29
Abstract: 본원 발명은 에폭시 당량이 120 내지 180 g/eq인 반응성 모노머 및 설포늄 양이온 경화촉매를 함께 함유함으로써, 저온에서 빠르게 경화가 이루어져 열 경화 시 심한 뒤틀림 현상을 방지하는, 저온 속경화형 이방성 도전 필름에 관한 것이다. 
또한 본원 발명은 에폭시 당량을 한정한 반응성 모노머를 사용함으로써 저온 속경화를 달성하고 설포늄 양이온 경화촉매로서 설포늄 보레이트를 사용함으로써 양이온 중합 시 다량의 불소 이온 방출을 방지하는 이방성 도전 필름에 관한 것이다. 
또한 본원 발명은 수소화 에폭시 수지를 추가로 함유함으로써 설포늄 양이온 경화촉매와의 반응 효율을 높여 보다 우수한 저온 속경화성을 나타내는 이방성 도전 필름에 관한 것이다.
Patent KR-101375483-B1 (KR)
IPC: A61K9/20
Filed: 2011-12-26
Granted: 2014-03-17
Abstract: 본 발명은 초음파 처리를 이용한 진세노사이드 Rg 2 , Rg 3 , Rg 5 , Rh 1   ,  Rk 1 , F 4  고농도 함유 삼칠삼 제제 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 삼칠삼 또는 삼칠삼 엑스(extract)를 1분~60분 범위 내의 시간과 80℃~120℃ 범위 내의 온도에서 초음파 처리하고, 상기 초음파 처리한 삼칠삼 또는 삼칠삼 엑스를 건조함으로써, 홍삼 제조시 열에 의해 소량 생산되는 기능성 물질인 진세노사이드 Rg 2 , Rg 3 , Rg 5 , Rh 1   ,  Rk 1 , F 4  을 높은 농도로 함유하는 삼칠삼 제제 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101308228-B1 (KR)
IPC: G06F21/00
Filed: 2011-12-28
Granted: 2013-09-13
Abstract: 하나 이상의 프로그램으로부터 기설정된 범위 내에 속하는 하나 이상의 이벤트를 추출하여 하나 이상의 이벤트 집합을 생성하는 단계, 상기 하나 이상의 이벤트 집합 중 상기 하나 이상의 프로그램의 유사도 판단에 불필요한 이벤트를 제거하는 단계, 상기 하나 이상의 이벤트 집합에 포함된 하나 이상의 이벤트를 일반화(normalizing) 하는 단계, 상기 각각의 이벤트 집합을 분석하여 동일 순서로 나타나는 이벤트를 추출하는 단계, 상기 추출된 이벤트 순서를 기반으로 상기 하나 이상의 프로그램의 유사도를 계산하는 단계 및 상기 유사도를 기반으로 상기 하나 이상의 프로그램에 대한 악성 코드를 분류하는 단계를 포함하는 악성 코드 자동 탐지 방법을 제공한다.
Patent KR-101586260-B1 (KR)
Title: 개폐기용 진공 차단기
IPC: H01H33/66
Filed: 2011-12-28
Granted: 2016-01-18
Abstract: 본 출원은 개폐기용 진공 차단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공 차단부의 접점 구조를 평판 접점과 접점보다 직경이 큰 가동 전극과 고정 전극으로 구성하고 브레이징을 통한 접합을 시킴으로써, 170kV 이상으로 뇌임펄스 성능을 높여 외부 교란에 의한 진공 차단기의 내부 절연 파괴를 줄일 수 있고, 접점 모서리의 가공을 크게 하고, 가동 전극과 고정 전극의 직경으르 접점보다 크게 하여 접점 부위의 최대 전계값을 낮출 수 있으며, 국내에서 유일하게 24kV 급에서 170kV 이상의 뇌임펄스 성능을 가지게 한 개폐기용 진공 차단기를 제공함으로써, 국내 제품의 안정성 및 신뢰도를 극대화시킬 수 있는 개폐기용 진공 차단기를 제공하기 위한 것이다. 
그 기술적 구성은 고정 전극; 상기 고정 전극에 접촉 및 분리가능한 가동 전극; 상기 고정 전극 및 가동 전극의 일단에 부착되되, 상기 고정 전극 및 가동 전극의 직경보다 큰 직경을 가지는 고정 및 가동 접점부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101432160-B1 (KR)
IPC: G06Q50/10
Filed: 2011-12-30
Granted: 2014-08-22
Abstract: 본 출원은 게임 제공 기술에 관한 것으로, 개시된 기술의 일 실시예에 따른 온라인 스포츠 게임 제공 방법은 복수의 게임 클라이언트와 네트워크를 통하여 연결 가능하고, 연결된 복수의 게임 클라이언트를 통하여 사용자들 간의 온라인 스포츠 대전 게임을 제공하는 온라인 스포츠 게임 제공 시스템에서 수행된다. 상기 온라인 스포츠 게임 제공 방법은 (a) 상기 스포츠 온라인 게임 내에서 복수의 사용자들이 각각 운영하는 복수의 팀들을 포함하여 대전 리그를 구성하고, 상기 대전 리그에서 제공되는 온라인 스포츠 경기가 완료되면 해당 경기 결과를 기초로 리그 점수를 부여하는 단계, (b) 제1 팀에 대한 상기 대전 리그에서의 등급 및 순위를 포함하는 상대 지표를 생성하고, 타 사용자들에게 노출될 수 있는 외부 노출 인터페이스에 상기 상대 지표를 더 부가하여 제공하는 단계 및 (c) 상기 제1 팀에 대하여 상기 리그 점수를 기초로 절대 지표를 생성하고, 타 사용자들에게 노출되지 않는 내부 노출 인터페이스에 상기 절대 지표를 더 부가하여 제공하는 단계를 포함한다. 본 출원의 개시된 기술에 따르면, 대전 리그의 진행에 있어서, 상위 랭커에게는 해당 상위 등급임을 상징적으로 제공할 수 있는 상대적 지표를 제공하고 하위 랭커에게는 점진적 목표를 부여할 수 있는 절대적 지표를 제공함으로써, 대전 리그의 상위 사용자에게는 더 높은 등급이나 순위에 대한 자부심을 제공하고 하위 사용자에게는 점진적 목표를 제공할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101653195-B1 (KR)
Title: 적응적 나노토포그래피 형상제작
IPC: G03F7/00
Filed: 2009-06-05
Granted: 2016-09-01
Abstract: 적응적 나노토포그래피 형상제작은 표면의 공칭 형상을 변경하지 않고 나노토포그래피 및 거칠기를 변경하기 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, 적응적 나노토포그래피 형상제작은 원하는 형상 특징을 갖는 표면을 제공한다. 제 1 표면의 토포그래피를 맵핑하여 밀도 맵을 제공한다. 밀도 맵을 평가하여 제 1 표면 위에 중합성 재료를 분배하기 위한 드롭 패턴을 제공한다. 중합성 재료를 고화 및 에칭하여 원하는 형상 특징을 갖는 제 2 표면을 제공한다.
Patent KR-101268754-B1 (KR)
IPC: F16L33/035
Filed: 2008-06-18
Granted: 2013-05-29
Abstract: 본 발명은, 밴드 내측 영역에 배치되어 밴드 외측 단부(10)에 있는 가이드 후크 수용부(12)에 맞물리는 가이드 후크(16) 및 역시 밴드 내측 영역에 제공되며 밴드 외측 영역에 있는 고정 후크 수용부(13)에 맞물리는 고정 후크(17)를 통해 양측 밴드 단부(10, 18)가 연결되는 호스 클램프에 관한 것이다.  고정 후크 수용부(13)는, 밴드 재료로부터 냉간 성형을 통해 성형되며 전체면이 밴드 재료에 연결된 융기부로서 형성되며, 상기 고정 후크 수용부의 내부면은 밴드 외측 단부(10)에 인접하는 지지 영역(25)에서 밴드 표면에 대해 수직으로 연장된다.  고정 후크(17)에는 밴드 내측 단부(18)로부터 먼 쪽을 향하는 노우즈부(26)가 구비되며, 호스 클램프가 죄이면 상기 노우즈부의 절삭 에지가 고정 후크 수용부(13)의 지지 영역(25)에 맞물린다.  고정 후크 수용부(13)가 밴드 재료에 완전히 연결됨에 따라, 상기 고정 후크 수용부는 종래와 같이 밴드 내에 형성되는 관통구 또는 윈도우에 비해 훨씬 더 높은 견고성을 갖는다.
Patent KR-101388777-B1 (KR)
IPC: A61K31/675
Filed: 2005-04-14
Granted: 2014-04-23
Abstract: 비스포스포네이트와, 킬레이팅제와, 하부 위장관에서 비스포스포네이트 및 킬레이팅제의 방출을 지연시키기 위한 수단을 포함하는 안전하고 유효한 양의 약학 조성물로 이루어진 비스포스포네이트의 경구 투여 형태는 약학 조성물을 포유류 대상의 하부 위장관에 전달하고 음식 또는 음료와 함께 또는 이들 없이 비스포스포네이트가 약학적으로 효과적으로 흡수되게 한다.  본 발명은 비스포스포네이트와 음식 또는 음료 사이의 상호 작용을 실질적으로 경감시키는데, 이 상호 작용은 비스포스포네이트 활성 성분이 흡수되지 않게 한다.  따라서 생성된 경구 투여 형태는 음식과 함께 또는 음식 없이 복용될 수 있다.  또한, 본 발명은 비스포스포네이트 및 킬레이팅제가 하부 GI 관으로 전달되게 하여, 비스포스포네이트 치료법과 관련된 상부 GI 자극을 실질적으로 경감시킨다.  이들 효과는 이전의 복잡한 치료 섭생법을 단순화하며, 비스포스포네이트 치료법에 대한 환자의 순응도를 증가시킬 수 있다.
Patent KR-101644890-B1 (KR)
Title: 인증된 서명 데이터를 장기 보존하기 위한 방법 및 컴퓨터 시스템
IPC: H04L9/20
Filed: 2009-07-08
Granted: 2016-08-02
Abstract: 본 발명에 따른 방법은 인증된 서명 데이터를 장기 보존(long-term archiving)하기 위한 방법을 기술하며, 상기 방법은 데이터를 해싱(hashing)하고, 암호 알고리즘(cryptography algorithm)을 이용하여 데이터를 암호화하며, 암호화된 데이터를 해싱하고, 개량된 타임 스탬프(advanced time stamp)를 이용하여 해싱된 데이터에 서명하며, 전체 데이터 베이스 또는 상기 데이터 베이스의 서브 그룹들에 걸쳐서 해시 트리를 형성하고, 인증된 타임 스탬프를 이용하여 해시 트리(들)(hash tree(s))에 서명하는 방법 단계들을 포함한다.  또한, 상기 방법을 실시하기 위한 컴퓨터 시스템이 기술된다.
Patent KR-101563388-B1 (KR)
Title: 폴리아세탈 수지 조성물, 수지 성형품, 폴리아세탈 수지 원료 조성물의 개질 방법 및 개질제
IPC: C08K5/13
Filed: 2009-09-03
Granted: 2015-10-26
Abstract: 폴리아세탈 수지 100 중량부에, 무기 및 유기 안료에서 선택된 착색제 0.01 ∼ 5 중량부, 융점 또는 연화점이 180 ℃ 이하인 폴리아미드 수지나 폴리에테르에스테르아미드 수지 0.01 ∼ 3 중량부, 방향족 디하이드라지드 화합물이나 20 ℃ 에 있어서의 물 100 g 에 대한 용해도가 1 g 미만인 지방족 디하이드라지드 화합물 0.01 ∼ 1 중량부, 및 입체 장해성 페놀 화합물이나 힌더드아민계 광안정제와 자외선 흡수제의 조합 0.01 ∼ 1 중량부를 함유하는 폴리아세탈 수지 조성물은 열안정성이 우수하고, 포름알데히드 발생량이나 기계적 강도 저하가 억제되어 있다.
Patent KR-101389827-B1 (KR)
IPC: H04W28/22
Filed: 2009-10-22
Granted: 2014-05-13
Abstract: 무선 통신 네트워크에서 데이터 플로우를 조절하는 방법은: 상기 무선 통신 네트워크의 통신 섹터들에서 섹터-캐리어 쌍들(파일럿들)의 동적 로딩에 관한 데이터를 수집하는 단계; 상기 무선 통신 네트워크 내에서 상기 파일럿들의 액세스 단말들로의 데이터 플로우들에 대한 데이터 레이트들을 획득하는 단계; 상기 데이터 레이트들 및 상기 동적 로딩에 기초하여 상기 무선 통신 네트워크에서 데이터를 전달하기 위해 이용될 하나 이상의 파일럿들을 결정하는 단계; 및 전체 데이터 플로우를 증가시키기 위해서 데이터를 전달하기 위한 상기 무선 통신 시스템에 의해서 이용되는 파일럿들의 조합을 변화시키는 것, 또는 상기 파일럿들 중 적어도 하나에 걸쳐 데이터 레이트를 변화시키는 것 중 적어도 하나에 의해서 상기 파일럿들에 걸쳐 데이터 플로우를 변경하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101503859-B1 (KR)
Title: Ｒｆｉｄ 트랜스폰더 물건을 제조하기 위한 방법 및 상기 방법에 따라 제조된 ｒｆｉｄ 트랜스폰더 물건
IPC: G06K19/077
Filed: 2009-11-03
Granted: 2015-03-18
Abstract: 본 발명에서는 예컨대 비접촉식 칩 카드 또는 신분증으로 확대 가공될 수 있고 다층 구조를 갖는 어레인지먼트를 제조하기 위한 방법이 제안되며, 이 경우 적어도 하나의 코일 형태의 안테나 구조물 및 커넥팅 구조물을 포함하는 RFID-안테나의 제 1 부분은 캐리어층 상에 배치되어 있으며, 상기 안테나 구조물의 제 1 부분 상에는 칩이 직접 장착되어 콘택팅되어 있고, 상기 칩 위에는 보상층이 배치되어 있으며, 상기 보상층은 상기 칩 영역 내에서 매립 개구를 가지며 상기 RFID 안테나의 제 1 부분과 커버층 위에 존재하는 브리지 구조물이 상호 교차하는 영역 내에서는 적어도 2개의 콘택팅 개구들을 가지며, 그리고 적층 결과 개별 층들이 서로 연결된다.
Patent KR-101370694-B1 (KR)
IPC: C04B24/26
Filed: 2009-10-23
Granted: 2014-03-06
Abstract: 본 발명은 시멘트, 충전제, 물, 1 이상의 중합체 및 임의의 추가 혼합물 또는 첨가물을 함유하는 습윤 콘크리트 혼합물을 상기 습식 숏크리트 방법에 의해 도포하는 방법으로서, 1∼15개의 C 원자를 갖는 비분지형 또는 분지형 알킬카르복실산의 1 이상의 비닐 에스테르 및 임의로 1 이상의 추가 에틸렌계 불포화 단량체를 기초로 한 1 이상의 중합체를 함유하는 습윤 콘크리트 혼합물을 콘크리트 분무 장치에 투입하고, 습식 숏크리트 방법에 의해 층 두께 ≥ 3 cm로 기재에 도포하는 것을 특징으로 하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101268637-B1 (KR)
IPC: G02F1/16762
Filed: 2009-11-26
Granted: 2013-05-29
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 전기영동액은 제1 전기영동 입자, 제1 전기영동 입자의 극성과 반대 극성을 갖는 제2 전기영동 입자, 비전기영동 입자, 및 투명 분산 매체를 포함한다. 전기영동액에 있어서, 제1 전기영동 입자, 제2 전기영동 입자, 및 비전기영동 입자가 투명 분산 매체에 분산되어 있다.
Patent KR-101653850-B1 (KR)
Title: 포스겐을 제조하기 위한 반응기 및 방법
IPC: C01B32/80
Filed: 2009-12-16
Granted: 2016-09-02
Abstract: 본 발명은 고체 촉매 존재 하에 일산화탄소와 염소의 기상 반응에 의해 포스겐을 제조하기 위한 반응기(1)로서, 상기 촉매는 반응기(1)의 종방향으로 서로 평행하게 배열되고 그 양단부 각각에서 관 지지판(3)에 용접되는 복수의 촉매관(2)에 제공되고, 각각의 경우에 캡을 통해 촉매관(2)의 상단부에서 출발 물질이 공급되고 촉매관(2)의 하단부에서 기상 반응 혼합물이 방출되며, 외관 내의 촉매관(2) 사이의 공간(4)에서의 액체 열 전달 매체(7)를 위한 공급 및 방출 설비를 구비하고, 외관 내의 촉매관(2) 사이의 공간(4) 내의 열 전달 매체(7)의 흐름은 편향판(5)으로 인해 사행하고, 각각의 교호하는 편향판(5)은 반응기 내벽의 대향하는 측면 상에 활꼴 형상을 갖는 2개의 통로(6)를 남기며, 바로 이어지는 편향판은 서로, 또 반응기 직경에 평행하고, 또 그로부터 등거리에 있는 2개의 직선에 의해 획정되는 중심 통로(11)를 남기고, 반응기(1)는 활꼴 형상을 갖는 통로(6) 영역과 중심 통로(11) 영역에는 관을 포함하지 않으며, 여기서, 반응기(1)의 종방향으로 서로 평행하게 배열된 복수의 촉매관(2)은 촉매관(2)이 없고 반응기 직경을 따라 양 측면으로 연장되는 영역에 의해 서로 분리되는 동일한 촉매관(2)의 2개의 다발로 배열되고, 촉매관(2)과 열 전달 매체(7) 사이의 계면에서의 열 전달 계수는, 각각의 경우 열 전달 매체(7)의 흐름 방향으로 제1 촉매관(2)으로부터 마지막 촉매관(2)까지 측정되는, 각각의 반응기 횡단면에서의 열 전달 매체(7)의 유로가 변경된 촉매관(2) 배열에 의해 서로 균등화되는 것에 의해, 각각의 반응기 횡단면에 대해 균등화되는 것인 반응기(1)에 관한 것이다.
Patent KR-101661747-B1 (KR)
IPC: C01B33/035
Filed: 2009-10-09
Granted: 2016-09-30
Abstract: 다결정 실리콘 제조용 반응기(10)가 개시되며, 상기 반응기에는 내부에 형성된 복수의 노즐(4)을 가지는 반응기 베이스 플레이트(2)가 제공되어 있다.  실리콘 함유 가스는 노즐(4)을 통하여 흐른다.  복수 개의 필라멘트 막대(6)는 마찬가지로 반응기 베이스 플레이트(2)에 설치되어 있다.  또한, 사용된 실리콘 함유 가스를 농축 및/또는 처리 단계로 공급하기 위한 가스 출구 구멍(8)이 제공되어 있다.  가스 출구 구멍(8)은 내부 튜브(20)의 자유 단부 (21)에 형성되어 있으며 여기서 상기 내부 튜브(20)는 반응기 베이스 플레이트(2)를 관통하여 인도된다.
Patent KR-101773759-B1 (KR)
IPC: B01D61/18
Filed: 2010-02-24
Granted: 2017-09-01
Abstract: 본 발명은, 처리하고자 하는 매체, 특히 여과하기 위한 발효액을 공급하기 위한 하나 이상의 공급 라인(2)이 연결되는 프로세스 탱크(1)를 구비하는 여과 장치를 이용한 여과 방법에 관한 것으로서, 상기 프로세스 탱크(1)는 하나 이상의 여과 배열체(9)가 내부에 배치되고 하나 이상의 드레인을 구비하며, 상기 프로세스 탱크(1)는 여과 완료 후 농축물이 방출될 때까지 상기 프로세스 탱크(1) 내에 상기 농축물이 남아 있는 상태로 상기 여과하고자 하는 매체의 여과가 실행되는 방식으로 되어 있고, 상기 여과 방법은 a) 상기 프로세스 탱크(1)를 상기 여과하고자 하는 매체로 충진하고, 상기 하나 이상의 멤브레인 여과 배열체(9)에 예정된 막투과 압력 - 특히 일정한 막투과 압력(TMP) - 또는 일정한 투과 유동을 생성시키는 단계와, b) 고체 물질의 질량 분율, 특히 바이오매스 분율에 대한 예정된 한계치에 도달할 때까지 상기 프로세스 탱크(1) 내의 상기 매체 특히 상기 발효액을 여과시키는 단계를 포함한다.
Patent KR-101326396-B1 (KR)
IPC: F16H61/12
Filed: 2010-08-27
Granted: 2013-11-11
Abstract: 자동 변속기를 제어하는 조작에서, 정상 작동시 각각의 변속단에서 어떠한 마찰식 결합 요소도 미끄러지지 않도록, 또한 정상 작동시 결합 해제되어야 할 마찰식 결합 요소가 결합되는 고장의 경우에, 마찰식 결합 요소 중 하나가 미끄러져 변속단 중 하나가 달성되도록, 정상 작동시 각각의 유압 서보를 위한 결합 압력이 결정된다.  이 제어 조작에서, 변속 조작 후 기어비가 달성되는 변속단과는 상이한 변속단의 기어비인 고장 상태의 검출시, 미끄러지는 마찰식 결합 요소가 결합 해제되고, 달성되는 변속단과는 상이한 변속단이 일시적으로 유지된다.
Patent KR-101291779-B1 (KR)
IPC: B01F25/60
Filed: 2010-02-26
Granted: 2013-07-31
Abstract: 농도가 높은 용해액이나 용해하기 어려운, 예컨대, 구슬상이나 방상(房狀)의 응집물이 생기기 쉬운 용해액을 순환시켜 용해운전을 하는 경우에도, 운전효율을 저하시키지 않고 연속운전을 행할 수 있는 분리장치를 구비한 용해펌프를 제공하기 위하여, 용해펌프(6)의 토출측(6a)에 연결되는 도입파이프(12)를 원통형 용기(11)의 저면으로부터 내부로 돌출시켜 설치하고, 원통형 용기(11)의 상부에 배출구(13)를 구비함과 함께, 하부에 상기 용해펌프(6)에 연통되는 순환구(14)를 구비하고, 도입파이프(12)의 토출단(12a)에, 도입파이프(12)로부터 토출되는 용해액의 흐름을 선회시키는 비틀림판(20)을 설치한다.
Patent KR-101979942-B1 (KR)
Title: 발광 소자 패키지 및 이를 구비한 조명 시스템
IPC: H01L33/62
Filed: 2012-01-03
Granted: 2019-05-17
Abstract: 실시 예는 발광 소자 패키지에 관한 것이다. 
실시 예에 따른 발광 소자 패키지는, 개방된 상부를 갖는 캐비티를 포함하는 몸체; 상기 몸체의 캐비티에 적어도 일부가 배치된 제1리드 전극; 상기 몸체의 캐비티에 적어도 일부가 배치된 제2리드 전극; 및 하면이 상기 제1리드 전극과 상기 제2리드 전극 상에 배치되는 발광 소자를 포함하며, 상기 발광 소자는, 복수의 반도체층, 상기 복수의 반도체층의 아래에 복수의 연결 전극, 및 상기 복수의 연결 전극의 둘레에 배치된 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재의 하면은 상기 제1리드 전극과 상기 제2리드 전극의 상면과 동일한 간격으로 이격된다.
Patent KR-101290465-B1 (KR)
IPC: A41D13/06
Filed: 2012-01-13
Granted: 2013-07-26
Abstract: 본 발명은 발목의 좌우 양측에 접촉하도록 마련되고, 충격 완화를 위한 재질로 이루어지며, 복숭아뼈 부위에 해당하는 부분에 외측으로 돌출되도록 제 1 완충부가 형성되고, 발목의 상부에 해당하는 부분에 외측으로 돌출되도록 제 2 완충부가 형성되는 제 1 및 제 2 완충부재; 제 1 및 제 2 완충부재 각각의 외측에 면접촉되어 제 1 및 제 2 완충부재를 각각 지지하도록 마련되고, 제 1 완충부가 노출됨으로써 허용되는 변형량과 돌출된 복숭아뼈에 인가되는 탄성력을 높이도록 함과 아울러, 제 1 및 제 2 완충부재 각각과의 결합력을 높이도록 제 1 완충부가 끼워지는 제 1 개구가 형성되며, 제 2 완충부가 노출됨으로써 허용되는 변형량과 제 1 및 제 2 완충부재 각각과의 결합력을 높이도록 제 2 완충부가 끼워지는 제 2 개구가 형성되고, 밴드연결부가 상하로 각각 형성되는 제 1 및 제 2 지지부재; 및 밴드연결부에 의해 제 1 및 제 2 지지부재를 분리 가능하게 연결시킴으로써 제 1 및 제 2 완충부재가 발목에 고정되도록 하는 밴드부재를 포함하도록 한 발목 보호대에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면,  발목을 안정적으로 고정하면서도 발목의 구조를 반영한 편안함을 제공하고, 사용에 따른 클리닝을 비롯한 관리가 용이하며, 발목을 제대로 보호하도록 하면서도 발목에의 착탈이 손쉽도록 한다.
Patent KR-101200268-B1 (KR)
Title: Composite fire sensor device based on image for active evacuation and rescue and system using the same
IPC: G08B25/08
Filed: 2012-01-18
Granted: 2012-11-12
Abstract: PURPOSE: An image based complex fire sensing device and an image based fire monitoring system using the same are provided to be utilized for evacuation guide and structure based on the number of people distribution data. CONSTITUTION: A camera controller(112) obtains an image from an internal camera module(111a) or an external camera device(111b). An image compressing part(113) encodes the image. A fire sign sensing part(114) senses a fire sign based on the image. A group analyzing part(115) distinguishes the number of people within a group which is acknowledged based on the image. A situation data generating part(116) creates situation data by gather up image data which is encoded, fire sign data, or group data. A communication interface(117a) transfers the situation data to a gateway or receives an evacuation inducing command from the gateway. [Reference numerals] (111a) Internal camera module; (111b) External camera device; (112) Camera controller; (113) Image compressing part; (114) Fire sign sensing part; (1141) Storing part; (115) Group analyzing part; (116) Situation data generating part; (117a) Communication I/F; (117b) Short range communication I/F; (118) Composite sensor controller; (119) Local evacuation inducing processing part
Patent KR-101357562-B1 (KR)
IPC: F27B9/39
Filed: 2012-01-31
Granted: 2014-02-03
Abstract: 본 발명은 가열로의 도어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내화소재를 포함하여 이루어지며, 가열로의 추출구에 접하는 내화부와, 금속소재를 포함하여 이루어지며, 추출구 외측에 위치되는 도어골조부와, 내화부와 도어골조부 사이에 중공의 공간부를 형성하는 열차단부를 포함하는 가열로의 도어장치에 관한 것이다.
Patent KR-101268088-B1 (KR)
Title: Clip for fixing shield case for shielding emi and shield apparatus using the same
Inventor: KIM SUN KI
IPC: H01R12/51
Filed: 2012-02-02
Granted: 2013-05-29
Abstract: PURPOSE: A clip for affixing an EMI(electromagnetic interference) shielding case and an EMI shielding device using the same are provided to offer a clip having a simple terminal structure for easily inserting a shield case into the clip. CONSTITUTION: A connection part(130) is bent at an angle corresponding to an edge of an EMI shielding case. At least one pair of clips(110) is connected to each other by the connection part. The connection part is formed to be integrated with the clips. The width of the connection part is equal to or smaller than the width of a ground pattern in a printed circuit board. Terminals of the clips are symmetrical to the bent position of the connection part. The bottom edge of a side wall of the EMI shielding case is inserted into the clips.
Patent KR-101310128-B1 (KR)
IPC: B66F9/07
Filed: 2012-02-03
Granted: 2013-09-23
Abstract: 본 발명의 카세트 크레인의 슬라이딩 암은, 카세트 크레인에 고정설치되는 제1플레이트; 상기 제1플레이트를 감싸도록 설치되어 상기 제1플레이트에 대해 슬라이딩이 이루어지는 제2플레이트; 상기 제2플레이트를 감싸도록 설치되어 상기 제2플레이트에 대해 슬라이딩이 이루어지는 제3플레이트; 및 상기 제1 내지 제3플레이트가 길이방향으로 신축(伸縮)이 이루어지도록 구동력을 전달하는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 
이에 따라,  제1 내지 제3플레이트의 슬라이딩 구조에 의해 카세트를 선반에 입고 또는 출고시에 신장된 슬라이딩 암의 처짐이 방지되는 효과가 있다.
Patent KR-101335812-B1 (KR)
IPC: B29C49/22
Filed: 2012-02-09
Granted: 2013-12-03
Abstract: 본 발명은, 경질의 합성수지재를 이용하여 1차 브로잉하여 외용기를 성형하는 1차 브로잉 단계와, 연질의 합성수지재를 이용하여 2차 프리폼을 형성하고, 상기 2차 프리폼을 가열하여 상기한 1차 브로잉 단계에 의해 기 성형된 외용기내에 삽입한 후 2차 성형하여 내용기를 형성하는 2차 브로잉 단계로 이루어져,  경질의 합성수지재를 이용하여 1차 브로잉하여 얻되 저면부측에 다수의 통공이 천공되는 외용기와, 상기 외용기 내부에 유입되는 것으로 연질의 합성수지재를 이용하여 얻게 되는 프리폼을 2차 브로잉하여 외용기 내측에 접하도록 한 후 내용물이 충진되어지는 내용기와, 상기 내용기의 토출구와 결합 되는 것으로, 흡입관이 연결되어 있는 마개로 이루어지도록 하여,  용기 내용물을 배출할 때 내용기가 압착되어지므로 내용물의 완전한 사용이 가능하게 되는 효과를 기대할 수 있는 이중 브로우 저장 용기 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101377612-B1 (KR)
IPC: E04B1/80
Filed: 2012-02-20
Granted: 2014-03-26
Abstract: 본 발명은 진공단열재 복합패널; 상기 진공단열재 복합패널이 벽체에 고정되도록 상기 진공단열재 복합패널을 지지하는 지지부; 및 상기 지지부에 결합되는 내부 마감재를 포함하는 진공단열재 복합패널 단열시스템을 개시한다. 또한, 상기 진공단열재 복합패널은, 진공단열재; 상기 진공단열재의 일측판면에 배치되는 제 1 무기단열재; 및 상기 진공단열재의 타측판면에 배치되는 제 2 무기단열재를 포함하되, 상기 진공단열재, 상기 제 1 무기단열재 및 상기 제 2 무기단열재를 접착하여 복합패널을 형성하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 진공단열재 복합패널 단열시스템은 단열재를 복합패널로 일체화하고 지지핀을 이용한 고정구조를 적용함으로써, 시공 공정을 간소화하고 시공성 효율을 향상시킬 수 있다.