baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent PE-20091301-A1 (PE)
Title: Ciclon que tiene mecanismo vibrante
Inventor: HAKOLA GORDON R
IPC: B04C1/00
Filed: 2008-11-25
Abstract: QUE COMPRENDE: A) UNA SECCION DE CABECERA PARA RECIBIR LOS MATERIALES QUE SERAN CLASIFICADOS; B) UNA CARCASA CONICA DE CONFIGURACION QUE VA ESTRECHANDOSE EN LA PARTE DE ABAJO QUE DEPENDE DE DICHA SECCION DE CABECERA PARA RECIBIR LOS MATERIALES QUE SERAN CLASIFICADOS DE DICHA SECCION DE CABECERA Y CLASIFICAR LOS MATERIALES RECIBIDOS EN PARTICULAS RELATIVAMENTE PEQUENAS Y GRANDES, DICHA CARCASA CONICA INCLUYE: i) UNA BRIDA QUE DEFINE EL EXTREMO SUPERIOR DE DICHA CARCASA CONICA, ii) UNA MANGA QUE DEFINE EL EXTREMO INFERIOR DE DICHA CARCASA CONICA, Y iii) UNA PLURALIDAD DE MEDIOS AMORTIGUADORES INTERCONECTANDO DICHA BRIDA Y DICHA MANGA Y ESPACIADAS ENTRE SI PARA PROPORCIONAR A DICHA CARCASA CONICA ABERTURAS LATERALES; C) AL MENOS UN FORRO RESISTENTE A LA ABRASION EN DICHA CARCASA CONICA Y QUE TIENE UNA SUPERFICIE PERIFERICA QUE ESTA EXPUESTA EN LOS LADOS ABIERTOS DE DICHA CARCASA CONICA; Y D) AL MENOS UN DISPOSITIVO VIBRADOR ACOPLADO A DICHO FORRO RESISTENTE A LA ABRASION PARA GENERAR VIBRACIONES AL MISMO Y MEJORAR LA CLASIFICACION DE LOS MATERIALES QUE SE ESTAN PROCESANDO
Patent PE-20091074-A1 (PE)
Title: Triazolotriazinas y triazolopirazinas y su uso
Inventor: SIEGEL STEPHAN
IPC: C07D487/04
Filed: 2008-12-02
Abstract: SE REFIERE A UN COMPUESTO DE FORMULA I DONDE U ES N; V ES CR12, N; w ES N, CR16; A ES CR15, N; R12 ES H, OH, AMINO, CF3, CIANO, ENTRE OTROS; R15 ES H, HALOGENO, CIANO, CF3, ENTRE OTROS; R16 ES H, METILO; R1 ES 3-(4-AMINO-5-CARBONITRILO-2-IL)AMINO-PIPERIDIN-1-IL, 3-CARBONITRILO-2-AMINO-6-[(2-ILAMINO)ETIL]AMINO-PIRAZINA, ENTRE OTROS; R2 ES ARILO C6C10, HETEROARILO C5C10 SUSTITUIDOS O NO. SON COMPUESTOS PREFERIDOS: 6-[(2-{[6-(2,4-DICLOROFENIL)[1,2,4]TRIAZOLO[1,2,4]TRIAZIN-8-IL]AMINO}ETIL)AMINO]PIRIDIN-3-CARBONITRILO; 2-AMINO-6-{[2-({6-[4-(TRIFLUOROMETIL)FENIL][1,2,4]TRIAZOLO[3,4-f][1,2,4]TRIAZIN-8-IL}AMINO)ETIL]AMINO}PIRIDIN-3-CARBONITRILO; ENTRE OTROS. DICHOS COMPUESTOS SON INHIBIDORES DE GSK3BETA (GLUCOGENO SINTASA QUIBASA 3) UTILES EN EL TRATAMIENTO DE TRASTORNOS HEMATOLOGICOS COMO LEUCOPENIA Y NEUTROPENIA
Patent PE-20110449-A1 (PE)
Title: Emulsiones modificadas de liberacion de medicina para aplicacion a la piel o la mucosa vaginal
Inventor: MURA EMANUELA
IPC: A61P15/12
Filed: 2009-09-21
Abstract: SE REFIERE A UNA COMPOSICION FARMACEUTICA QUE ES UNA EMULSION DE ACEITE EN AGUA QUE CONTIENE: A) UNA FASE HIDROFOBA INTERNA EN UNA CANTIDAD DE 5 A 30% EN PESO QUE CONTIENE ALCOHOL BENCILICO Y 2-OCTILDODECANOL; B) UNA FASE HIDROFILA EXTERNA EN UNA CANTIDAD DE 70 A 95% EN PESO QUE CONTIENE AGUA, ALCANOLES INFERIORES, ALCOHOLES POLIHIDRICOS, POLIETILENGLICOLES Y PROPILENGLICOLES; C) UN SURFACTANTE POLIMERICO TAL COMO ACRILATOS, CROSPOLIMEROS DE ACRILATO DE ALQUILO(C10-C30) O ESTERES DE CELULOSA EN UNA CANTIDAD DE 1 A 2% EN PESO DE LA COMPOSICION; D) UN BIO/MUCOADHESIVO TAL COMO UN CARBOMERO EN UNA CANTIDAD DE 0.5 A 1.5% EN PESO DE LA COMPOSICION; Y E) UN PRINCIPIO ACTIVO NO SOLUBLE EN AGUA TAL COMO CICLOPIROX, NIFURATEL, IMIQUIMOD, ACICLOVIR, METRONIDAZOL, ENTRE OTROS, QUE SE ENCUENTRA EN UNA CANTIDAD DE 0.5 A 15% EN PESO. DICHA COMPOSICION SE PRESENTA EN FORMA DE LOCION, CREMA O GEL UTIL EN EL TRATAMIENTO DE INFECCIONES E INFLAMACION VAGINALES
Patent PE-20121557-A1 (PE)
Title: Material probiotico derivado no viable de prevencion y el tratamiento de alergias
Inventor: VAN TOL ERIC A F
IPC: A23L29/00
Filed: 2010-09-10
Abstract: REFERIDA A UNA COMPOSICION QUE COMPRENDE UNA MEZCLA PROTEINICA QUE SE OBTIENE DE UN SOBRENADANTE DE CULTIVO EN UNA FASE EXPONENCIAL TARDIA DE UN PROCESO DE CULTIVO DE LA CEPA LACTOBACILLUS RHAMNOSUS GOLDIN GORBACH (LGG), DONDE EL MEDIO DE CULTIVO SE REALIZA EN UN MEDIO SIN TWEEN 80, A UN PH DE 6, A UNA TEMPERATURA DE 37ºC Y QUE OPCIONALMENTE, CONTIENE UN INGREDIENTE OLEAGINOSOS TAL COMO ACIDO OLEICO, ACEITE DE SEMILLA DE NABO, ACEITE DE GIRASOL, ACEITE DE LINAZA, ENTRE OTROS. DICHA COMPOSICION SE ENCUENTRA EN FORMA DE PRODUCTO DIETETICO, DE PREFERENCIA, NUTRICIONAL
Patent PE-20180408-A1 (PE)
Title: Metodo para la preparacion de melaza de alta prueba
Inventor: SONI AJAYKUMAR CHHAGANLA
IPC: C13B20/00
Filed: 2016-07-21
Abstract: La invencion se refiere a un metodo para la preparacion de un producto de azucar invertido, denominado melaza de alta prueba, utilizando parametros de reaccion novedosos. Mas especificamente, esta invencion se refiere a la preparacion de melaza de alta prueba utilizando un acido en donde se elimina la perdida de azucar debido al uso de acido y alta temperatura como en un metodo convencional.
Patent PE-20190707-A1 (PE)
Title: Formulaciones de buprenorfina de liberacion sostenida
Inventor: LIN TONG-HO
IPC: A61P25/36
Filed: 2017-09-12
Abstract: Se refiere a una composicion farmaceuticamente inyectable que comprende una solucion de 3-acil-buprenorfina o su sal farmaceuticamente aceptable, en un solvente organico biocompatible, teniendo esta composicion un perfil de liberacion estable que se mantiene durante una semana al inyectarse a un paciente. El solvente organico biocompatible es acetato de etilo, etanol, butanol, dimetilglicol, entre otros. Tambien se refiere a metodos de preparacion. La presente invencion es util para el tratamiento de la dependencia a opiaceos, el dolor o la depresion
Patent PE-20211272-A1 (PE)
Title: POLIPEPTIDOS DE IL-22 Y PROTEINAS DE FUSION DE IL-22 Fc Y METODOS DE USO
Inventor: SCHEER JUSTIN
IPC: C07K16/28
Filed: 2014-03-14
Abstract: Esta referido a una proteina de fusion IL-22 Fc que se une al receptor de IL-22, donde dicha proteina de fusion IL-22 Fc comprende un polipeptido de IL-22 vinculado a una region Fc mediante un ligador, en donde la region Fc comprende una region bisagra, un dominio CH2 de IgG y un dominio CH3 de IgG, en donde la proteina de fusion IL-22 Fc comprende una secuencia de aminoacidos que tiene al menos 95% de identidad de secuencia con la secuencia de aminoacidos seleccionada del grupo que consta de las SEC. ID. NO: 8, SEC. ID. NO: 10, SEC. ID. NO: 12 y SEC. ID. NO: 14, y en donde la region Fc no esta glicosilada. Tambien se refiere a metodos para el tratamiento de diabetes de tipo II, la diabetes de Tipo II con obesidad morbida, heridas, aterosclerosis, enfermedades cardiovasculares, entre otras.
Patent PE-20220055-A1 (PE)
Title: Unidad de separacion de deshidrogenacion con enfriamiento de refrigerante mixto
Inventor: DUCOTE JR DOUGLAS
IPC: F25J3/06
Filed: 2019-10-08
Abstract: Un sistema para separar hidrocarburo olefinico e hidrogeno en una corriente de fluido efluente de un reactor de deshidrogenacion incluye un intercambiador de calor que recibe y condensa parcialmente la corriente de fluido efluente de modo que se forme una corriente efluente de fase mixta. Un dispositivo de separacion primario recibe y separa la corriente efluente de fase mixta en una corriente de vapor primaria y una corriente de producto liquido primaria. Un intercambiador de calor recibe y condensa parcialmente la corriente de vapor primaria de modo que se forme una corriente primaria de fase mixta. Un dispositivo de separacion secundario recibe y separa la corriente primaria de fase mixta en una corriente de vapor secundaria y una corriente de producto liquido secundaria. Un intercambiador de calor recibe y calienta la corriente de vapor secundaria para proporcionar refrigeracion para condensar parcialmente la corriente de fluido efluente y un intercambiador de calor recibe y calienta la corriente de vapor secundaria para proporcionar refrigeracion para condensar parcialmente la corriente de vapor primaria. Un sistema de compresion de refrigerante mixto proporciona refrigerante a un intercambiador de calor para proporcionar refrigeracion.
Patent WO-2010053388-A1 (WO)
Title: Dérivés inédits de la 2-(4-méthylpipérazin-1-yl)pyridine 4,6-disubstitués, leur procédé de préparation, compositions pharmaceutiques en contenant, leur utilisation, procédé de modulation de l'activité des récepteurs monoaminergiques et agent modulant les récepteurs monoaminergiques
Inventor: PALUCHOWSKA MARIA
IPC: A61P25/18
Filed: 2009-11-03
Abstract: La présente invention concerne des dérivés inédits de la 2-(4-méthylpipérazin-1-yl)pyridine 4-6 disubstitués, leur procédé de préparation, des compositions pharmaceutiques en contenant, leur utilisation, un procédé de modulation de l'activité des récepteurs monoaminergiques du cerveau et un agent de modulation des récepteurs monoaminergiques. L'invention concerne des composés chimiques inédits, des dérivés de la 2-(4-méthylpipérazin-1-yl)pyridine, des énantiomères de ceux-ci, un mélange de leurs énantiomères ou leurs promédicaments et sels pharmaceutiquement acceptables, des compositions pharmaceutiques contenant ces composés et des procédés d'utilisation de l'un quelconque de ces dérivés et compositions en vue de la prévention ou du traitement de maladies neurologiques ou psychiatriques, en particulier liées à la modulation ou à la régulation des récepteurs monoaminergiques du cerveau, comme les récepteurs à la sérotonine et, de préférence, des récepteurs choisis dans le groupe constitué des récepteurs 5-HT 6 , 5-HT 2A , 5-HT 7 , des récepteurs à la dopamine, de préférence D 2  et des récepteurs adrénergiques, de préférence α. Ces composés inédits peuvent être utilisés en vue du traitement de maladies du système nerveux central.
Patent WO-2014142687-A1 (WO)
Title: Crank system of internal combustion engine, especially for two stroke engine.
Inventor: MAJEWSKI JACEK
IPC: F02B75/32
Filed: 2014-02-11
Abstract: The subject of this invention is a crank system of internal combustion engine, especially for two stroke internal combustion engine, intended to drive cars. It can be used also for other engines of motor vehicles, motorcycles, ships and aircraft, as well as the other technical devices, for example generators. The crank system of internal combustion engine, especially two stroke one, containing reciprocating motion terminated in a pistons sliders, characterized that centrally, directly on crankpin journals of the crankshaft (14), there are rotationally mounted sliders (9, 10), whereas the crankshaft (14) is rotationally mounted in at least one rotary roll (13), which in its axis has mounted the rotary roll gear (15), which is constantly in mesh with at least one shaft gear (16), stationary mounted on shaft (17) with the bearing, that is still embedded in the body of engine (51). The gear wheels (15) and (16) are an external teeth gears. Each mounted on the shaft (17), shaft gears (16) are stationary fixed relative to each other.
Patent WO-2020009594-A1 (WO)
Inventor: PSTRZOCH JACEK
IPC: C07K14/62
Filed: 2019-07-06
Abstract: L'invention concerne une forme cristalline d'insuline glargine sans zinc et un procédé pour sa préparation sans utilisation de phénol.
Patent WO-2006046883-A1 (WO)
Title: Materiau isolant
Inventor: TSOI BRONYA
Filed: 2005-04-27
Abstract: La présente invention relève de l'électrotechnique, et se rapporte en particulier à des matériaux isolants qui peuvent être efficacement utilisés dans divers secteurs industriels en tant qu'isolateurs de conducteurs électriques, en particulier pour la radiotechnique, la production de câbles, la micro-électronique, etc. Conformément à l'invention, le matériau isolant possède une structure multicouche constituée de N couches en films minces, N étant supérieur à 1, et toutes les couches sont formées de films minces uniformes empilés présentant une épaisseur d sensiblement égale, inférieure à 80 micromètres. Le matériau obtenu est caractérisé par un processus de production simplifié, avec une réduction sensible de la consommation de matériaux utilisés par rapport aux techniques antérieures, ainsi que par une résistance électrique et mécanique sensiblement améliorée.
Patent WO-2011126390-A1 (WO)
Title: Устройство для подвески светильника
Inventor: SVISTYNOV IGOR VIKTOROVICH
IPC: F21V21/14
Filed: 2010-04-06
Abstract: Изобретение относится к светотехнике, в частности, к освещению птицеводческих помещений с многоярусным содержанием птицы, теплиц, складов и т.п. Задачей, решаемой заявляемым техническим решением, является обеспечение высокой эффективности освещения при максимальных удобствах перемещения в проходах, например, между клетками с птицами, для обслуживающего персонала. Для решения задачи в известном устройстве для подвески светильника, содержащим барабан лебедки, несущий и тяговый тросы, подвес для светильников, соединенный верхним концом с несущим тросом, а тяговым тросом соединенный с лебедкой, при этом тяговый трос соединен с нижним концом подвеса. Кроме этого, на подвесе может быть установлено не менее двух светильников, расположенных ступенчато относительно друг друга. При этом, подвес может быть соединен с несущим тросом через кронштейн, конец которого, соединенный с подвесом, повернут относительно конца, надетого на трос, на угол не менее 10°. Также тяговый трос может быть соединен с нижним концом светильника.
Patent WO-2012169930-A1 (WO)
Title: Декоративный чехол для обуви
Inventor: BORODENKO ANNA GENNAD EVNA
IPC: A43B3/16
Filed: 2012-03-22
Abstract: Изобретение относится к обувной промышленности, а именно к декоративным чехлам, одевающимся поверх обуви с целью изменения ее внешнего вида. Чехлы содержат верхнюю часть, состоящую из мыса, пятки и боковин, верхние края которых образуют вырез для размещения ноги, а также нижнюю часть с подметкой в области мыса и вырезом в средней области подошвы и каблука, ограниченным нижними краями боковин и пятки. Отличием является то, что подметка чехла закреплена на подметочной детали, соединенной с его верхней частью, а нижние края боковин в средней области подошвы от подъема до каблука соединены, по крайней мере, одной поперечной резинкой. Край подметочной детали может быть расположен на подъеме подошвы обуви; нижние края боковин в средней области подошвы могут быть соединены рядом поперечных резинок, выполненных параллельными друг другу или перекрещивающимися. В области мыса и пятки могут быть расположены дополнительные жесткие прокладки. Техническим результатом является увеличение плотности прилегания и надежности крепления чехла на обуви.
Patent WO-2012166016-A1 (WO)
Title: Кабина грузопассажирского подъемника
Inventor: DODONOV SERGEI GEORGIEVICH
IPC: B66B11/02
Filed: 2012-05-24
Abstract: Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Кабина грузопассажирского подъемника, содержит корпус, средства крепления к рельсам, средства перемещения по рельсам, выдвижной тамбур с двустворчатыми дверями с системой их блокировки и разблокировки, причем, внешний периметр тамбура снабжен пневматическим контуром из эластичного термостойкого материала, при этом, выдвижной тамбур выполнен в виде силового кожуха, закрепленного неподвижно к корпусу, подвижного коридора, расположенного внутри силового кожуха, механизма перемещения подвижного коридора и механизма удержания подвижного коридора, размещенных между силовым кожухом и подвижным коридором, а механизм перемещения подвижного коридора выполнен в виде размещенного на внутренней стороне силового кожуха подвижного коридора цепного привода с четырьмя движками, взаимодействующими с горизонтальными прорезями в верхней и нижней частях подвижного коридора, ведущей звездочки цепного привода с ручным рычагом и натяжителем цепи, системы горизонтальных и вертикальных блок-звездочек и пневмокомпенсатора обратного хода подвижного коридора. Каждый движок цепного привода может быть снабжен резьбовым натяжителем. Цепной привод может быть снабжен узлами сопряжения горизонтальных и вертикальных сегментов цепи. Изобретение обеспечивает повышение надежности и эффективности использования кабины грузопассажирского подъемника.
Patent WO-2016159808-A1 (WO)
Title: Procédé et système pour effectuer un traitement chimique d'une zone à proximité d'un puits de forage
Inventor: DINARIEV OLEG YURYEVICH
IPC: E21B43/27
Filed: 2015-03-27
Abstract: La réalisation d'un traitement chimique d'une zone à proximité d'un puits de forage peut comporter l'extraction d'un échantillon de carottage représentant une partie d'une zone à proximité d'un puits de forage, ce qui permet d'obtenir un modèle réduit des pores en trois dimensions (3D) d'un échantillon de carottage, la détermination de la composition d'un échantillon de carottage, la génération de scénarios de traitements chimique qui comprennent chacun un agent chimique, la détermination de taux de réaction entre des minéraux comprenant l'échantillon de carottage et des fluides de traitement, la détermination de compositions qualitatives et quantitatives de systèmes de réaction à l'équilibre, la simulation de processus de traitements chimiques à l'aide du modèle 3D d'un échantillon de carottage et de données sur des réactions chimiques entre des minéraux et des fluides de traitement, l'analyse de l'influence de traitements chimiques sur des propriétés de transport d'un échantillon de carottage, et la sélection de scénario de traitement optimal. En outre, une opération est effectuée en utilisant le scénario de traitement sélectionné.
Patent WO-2016099337-A1 (WO)
Title: Запорно-регулирующий шаровой кран
Inventor: ANDRIANOV VLADIMIR NIKOLAEVICH
IPC: F16K5/06
Filed: 2015-12-11
Abstract: ﻿Полезная модель относится к области трубопроводной арматуры, а именно к конструкции запорно-регулирующих устройств, используемых в автоматизированных системах управления потоками жидкостей. Техническая задача, решаемая с помощью заявляемой полезной модели, состоит в упрощении системы управления работой и снижении стоимости крана за счет сокращения числа приводов до одного. Технический результат заключается в повороте запирающей и регулирующей пробок крана в заданной последовательности от одного привода. Поставленная задача решается путем создания между запирающей и регулирующей пробками крана кинематической связи, обеспечивающей поворот пробок в заданной последовательности от одного привода.
Patent WO-2018034590-A1 (WO)
Title: Набор инструментов классического обуславливания для изменения установки при оказании психологической помощи
Inventor: HOROSHUTIN PAVEL PAVLOVICH
IPC: A61M21/00
Filed: 2017-01-11
Abstract: Изобретение относится к области психологии и применяется при психокоррекции психических состояний и зависимостей, коррекции социального поведения в способах, направленных на изменение установки. Предлагаемый набор инструментов применяется для приятного классического обуславливания, которое осуществляется по всем сенсорным каналам восприятия информации человеком - визуальном, аудиальном, тактильном, обонятельном, вкусовом, логическом, кинестетическом. При этом в процесс аутотренинга вовлекается вся сенсорная система восприятия человека и реализуется принцип максимальной эффективности классического обуславливания. Набор инструментов классического обуславливания для изменения установки при оказании психологической помощи, содержит, как минимум, одну вкусовую пищевую добавку, как минимум один аромат эфирных масел, как минимум один, минерал с различной теплопроводимостью, текст аутотренинга для ауди прослушивания, изображение с выбранной формулой внушения на изменение установки, изображение с формулой кинестетических ощущений, изображение с формулой логистических убеждений и, при этом, все инструменты вызывают у пациента приятные впечатления. Инструменты объединены в единую упаковку. Набор инструментов классического обуславливания для изменения установки при оказании психологической помощи содержит инструкцию по применению инструментов. Набор инструментов классического обуславливания для изменения установки при оказании психологической помощи содержит приспособление для применения аромата эфирных масел.
Patent WO-2018160090-A1 (WO)
Title: Противовирусная композиция и способ ее применения
Inventor: IVACHTCHENKO ALEXANDRЕ VASILIEVICH
IPC: A61K31/7072
Filed: 2017-04-07
Abstract: ﻿Настоящее изобретение относится к противовирусной композиции и способу ее применения для лечения у пациентов вируса гепатита С. Противовирусная композиция включает ингибитор NS5B HCV общей формулы 1, его стереоизомер, изотопно-обогащенный аналог, кристаллическую или поликристаллическую форму.
Patent WO-2019156582-A1 (WO)
Title: Method of preparing regenerating sodium chloride solution and filter packet for implementing same
Inventor: BAZHENOV ALEKSEY ANATOLEVICH
IPC: B01J49/05
Filed: 2018-02-06
Abstract: Filter packets made of a material that filters a sodium chloride solution, said filter packets containing salt, are used for preparing a sodium chloride solution for regenerating an ion exchange resin that is cyclically usable for softening water.
Patent WO-2020139114-A1 (WO)
Inventor: GUSTYAKOVA SVETLANA IGOREVNA
IPC: C08C19/04
Filed: 2018-12-27
Abstract: La présente invention concerne le domaine des (co)polymères contenant des diènes modifiés, en particulier des (co)polymères de styrène-butadiène modifiés qui peuvent être utilisés en tant que retardateurs de flamme pour des compositions polymères à base de polystyrène expansé. En particulier, l'invention concerne un (co)polymère contenant des diènes modifiés, son procédé de préparation et son utilisation en tant que retardateur de flamme pour le polystyrène expansé. Le (co)polymère contenant des diènes modifiés selon l'invention est caractérisé par une résistance à la chaleur élevée, à savoir, une température de perte de poids de 5 % d'au moins 180 °C, possède un poids moléculaire d'au moins 1500 et une teneur en halogène d'au moins 35 % en poids, comprend, outre des atomes d'halogène, au moins un groupe acyloxy, et ne modifie pas le processus de polymérisation et la formation de granulés de polystyrène.
Patent WO-2020190164-A1 (WO)
Title: Gripper device for a robotic arm capable of operating in two grasp modes
Inventor: BORISOV IVAN IGOREVICH
IPC: B25J15/02
Filed: 2019-03-19
Abstract: ﻿A gripper device for a robotic arm is provided, the device comprising two or more movable fingers, each movable finger being a mechanism which is a closed kinematic chain. The kinematic chain comprises a ternary link connected to a frame, said ternary link constituting a proximal phalanx; and a binary link constituting a distal phalanx. All connections are in the form of revolute joints. The clutch is configured to open and close, thus breaking or connecting the kinematic chain of the movable finger, correspondingly. The opening and closing of the clutch switches the kinematic chain of the movable finger between an uncoupled mode and a coupled mode. In the uncoupled mode, both the proximal phalanx and the distal phalanx act as output links of the finger. In the coupled mode, only the distal phalanx acts as an output link of the movable finger. Technical result consists in providing a versatile gripper mechanism for a robot which can switch between two grasp modes without employing an excessively complex structure of finger(s) and/or links or joints to actuate the same.
Patent WO-2023085965-A1 (WO)
Inventor: GORBOVSKOY EVGENY SERGEEVICH
IPC: A61C7/00
Filed: 2021-11-15
Abstract: Systems and methods for setting teeth final positions in a treatment plan include: receiving a first 3D representation of a dentition in an initial position, distributing one or more first teeth in the first 3D representation in a mesial-distal direction, modifying a position of one or more second teeth of the plurality of teeth along a maxillary-mandibular axis based on a determined cutting edge, shifting one or more third teeth of the plurality of teeth in the first 3D representation towards a determined arch curve, and generating a second 3D representation by moving one or more fourth teeth of the plurality of teeth to minimize interproximal contacts between the plurality of teeth along the arch curve.