Patent ES-2844523-T3 (ES)
Title: Verificación automática del envasado de productos farmacéuticos sólidos mediante tecnología robótica
Inventor: SWEET MARK D
IPC: G16H40/60
Filed: 2015-11-02
Granted: 2021-07-22
Abstract: Un método para verificar automáticamente el envasado de medicamentos farmacéuticos sólidos orales que comprende: una herramienta de extremo del brazo (18) de un mecanismo robótico de transferencia de recolección y colocación (12) que se acopla a una punta de succión que está asegurada a un recipiente dispensador (14, 15, 16) desde el cual se va a transferir un medicamento farmacéutico sólido oral para envasado; usar el mecanismo robótico de transferencia de recolección y colocación para transferir automáticamente medicamentos farmacéuticos sólidos orales individuales desde cada uno de una pluralidad de recipientes de dispensación a ubicaciones de envases de productos farmacéuticos sólidos orales individuales que corresponden, cada uno, a los datos de prescripción del paciente a través de las cavidades (22) de una unidad de verificación de transferencia de medicación (20), en donde cada cavidad corresponde a la ubicación de un envase de productos farmacéuticos sólidos orales individual y la unidad de verificación de transferencia de medicación se coloca encima del envase farmacéutico, en donde cada uno de la pluralidad de recipientes dispensadores tiene su propia punta de succión individual, y en la que una vez todos los medicamentos farmacéuticos sólidos orales se han transferido desde uno de la pluralidad de recipientes dispensadores al envase farmacéutico según los datos de prescripción del paciente, la punta de succión dedicada está asegurada a su recipiente dispensador correspondiente; verificar, utilizando una unidad de imagen asociada con el mecanismo robótico de transferencia de recolección y colocación, que cada medicamento farmacéutico sólido oral transferido por el mecanismo de transferencia robótico de recolección y colocación coincide con los parámetros físicos predeterminados de un medicamento farmacéutico sólido oral que se especifica para la transferencia en una ubicación de envase de productos farmacéuticos sólidos orales específico según los datos de prescripción del paciente; verificar automáticamente que cada medicamento farmacéutico sólido oral se ha dejado caer en la ubicación del envase de productos farmacéuticos sólidos orales especificada que corresponde a los datos de prescripción del paciente utilizando la unidad de verificación de transferencia de medicación, donde cada cavidad (22) de la unidad de verificación de transferencia de medicación (20) comprende un par de unidades emisoras y receptoras electromagnéticas (30) para confirmar específicamente que un medicamento farmacéutico oral sólido se ha dejado caer en una ubicación específica del envase farmacéutico sólido oral según los datos de prescripción del paciente, y en donde se interrumpe un haz emitido por una unidad emisora particular (30) se detecta para verificar automáticamente que cada medicamento farmacéutico sólido oral se haya depositado en la ubicación específica del envase farmacéutico sólido oral según los datos de prescripción del paciente; verificar que solo una sola interrupción en el rayo esté asociada con cada caída del medicamento farmacéutico sólido oral individual para garantizar que cada medicamento farmacéutico sólido oral no haya rebotado en la ubicación específica del envase farmacéutico sólido oral según los datos de prescripción del paciente; y sellar e imprimir automáticamente la identificación del paciente y los datos de prescripción en el envase farmacéutico una vez que todos los medicamentos farmacéuticos sólidos orales especificados por los datos de prescripción del paciente se hayan transferido a las ubicaciones del envase farmacéutico sólido oral especificadas por los datos de prescripción del paciente.