baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2019201719-A1 (WO)
Title: Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer position von mindestens einem objekt
Inventor: EHRMANN NICOLE
IPC: G01S7/481
Filed: 2019-04-11
Abstract: Es wird eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Position von mindestens einem Objekt vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung mindestens einen ersten Emitter (1) aufweist, der eingerichtet ist, ein erstes Sendelichtsignal (2), das von der Vorrichtung zu dem Objekt läuft, zu emittieren, und wobei die Vorrichtung mindestens einen Detektor (4) aufweist, der eingerichtet ist, ein Empfangslichtsignal (3), das von dem Objekt zu dem Detektor (4) läuft, zu detektieren, wobei der Detektor (4) mindestens eine Pixelmatrix (5) mit mindestens einem Pixel (6) aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens eine passive Polarisationsadaptionseinheit (7) aufweist, die eingerichtet ist, eine Polarisation des Empfangslichtsignals (3) in Abhängigkeit von einem Umgebungslichtsignal (8) zu steuern. Ferner wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Position von mindestens einem Objekt mittels einer derartigen Vorrichtung vorgeschlagen, in welchem das Mess-Steuer-Element ein erstes Signal-zu-Rausch-Verhältnis zu einem ersten Messzeitpunkt misst; und das Mess-Steuer-Element ein zweites Signal-zu-Rausch-Verhältnis zu einem zweiten Messzeitpunkt misst; und das Mess-Steuer-Element den zweiten Emitter steuert, das zweite Sendelichtsignal an Stelle des ersten zu emittieren, falls das zweite Signal-zu-Rausch-Verhältnis kleiner als das erste Signal-zu-Rausch-Verhältnis ist.
Patent WO-2019219580-A1 (WO)
Title: Nassreinigungsvorrichtung zur nassreinigung einer bodenfläche
Inventor: FRANKE RUDOLF
IPC: A47L11/40
Filed: 2019-05-13
Abstract: Eine derartige Nassreinigungsvorrichtung aufweisend ein Bodenteil, das in einem Betriebszustand auf der Bodenfläche abgestützt ist, ein Handführungsteil, das zur manuellen Richtungssteuerung des Bodenteils auf der Bodenfläche vorgesehen ist, eine Gelenkanordnung, die wenigstens eine erste Gelenkachse und eine zweite Gelenkachse aufweist und mittels derer das Handführungsteil gelenkig und um seine Längsachse drehmomentübertragend mit dem Bodenteil verbunden ist, eine Antriebseinheit, die am Bodenteil angeordnet ist, wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug, das im Betriebszustand auf der Bodenfläche aufliegt und derart mittels der Antriebseinheit auf der Bodenfläche rotierbar gestaltet ist, dass ein linearer Vortrieb des Bodenteils entlang einer Vortriebsrichtung bewirkt ist, wobei die Antriebseinheit und das Bodenbearbeitungswerkzeug mittels eines Schwenklagers um eine dritte Gelenkachse schwenkbeweglich am Bodenteil abgestützt sind, ist bekannt. Erfindungsgemäß weist das Bodenteil eine Gehäuseeinheit miteinem Aufnahmeraum zur Aufnahme wenigstens einer Funktionskomponente auf, wobei die Gelenkanordnung an der Gehäuseeinheit angreift und wobei die Antriebseinheit und das Bodenbearbeitungswerkzeug mittels des Schwenklagers relativbeweglich an der Gehäuseeinheit abgestützt sind. Einsatz bei einer Nassreinigungsvorrichtung
Patent WO-2020001849-A1 (WO)
Title: Verfahren zur additiven herstellung einer struktur mit kühlmittelführung, bauteil und vorrichtung
Inventor: BURBAUM BERND
IPC: B22F5/04
Filed: 2019-05-16
Abstract: Es wird ein Verfahren zur additiven Herstellung einer Struktur (10, 10'), insbesondere durch ein Pulverbett-Verfahren angegeben. Das Verfahren umfasst schichtweise, a), das Auftragen einer Schicht (S) eines, insbesondere pulverförmigen, Grundmaterials (P) auf eine Herstellungsfläche (HF), b), das additive Aufbauen der Struktur durch selektives Bestrahlen der aufgetragenen Schicht gemäß einer vorbestimmten Strukturgeometrie, wobei innerhalb eines Querschnitts der Struktur (10, 10') ein Bereich (B1, B2, 204) von der Bestrahlung freigelassen wird, in welchem während des additiven Aufbaus der Struktur (10) ein Kühlmittel (210) geführt wird, um die Schicht bzw. die aufgebaute Struktur zu kühlen. Weiterhin wird ein entsprechend hergestelltes Bauteil sowie eine entsprechende Vorrichtung angegeben.
Patent WO-2019219880-A1 (WO)
Title: Crimpmaschine
Inventor: FRÖHLICH CHRISTOPH
IPC: B65G47/14
Filed: 2019-05-16
Abstract: Offenbart ist eine Crimpmaschine mit einer Speicheranordnung, die eine Vielzahl von Zuführtöpfen für vereinzelte Kontaktelemente aufweist.
Patent WO-2019229080-A1 (WO)
Title: Salz- und säuregemisch-katalysierte hmf-herstellung
Inventor: HAJI BEGLI ALIREZA
IPC: C07D307/46
Filed: 2019-05-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von 5-Hydroxymethylfurfural (HMF), das eine Fructose-haltige Komponente unter Verwendung eines Katalysatorsystems umfassend eine Lösung einer Salz- und Säuremischung bei einer Temperatur von 90 bis 200 °C umsetzt und zum Erhalt einer HMF-haltigen Produktmischung führt, wobei vorteilhafterweise eine hohe HMF-Selektivität bei gleichzeitig deutlich geringerer Nebenproduktbildung erreicht wird.
Patent WO-2020016327-A1 (WO)
Inventor: SÜNKEL CHRISTIN
IPC: G01N33/483
Filed: 2019-07-17
Abstract: La présente invention concerne une méthode d'analyse d'un échantillon biologique au niveau d'une seule cellule par compartimentation dudit échantillon à l'aide d'une grille et réalisation d'un protocole d'indexation combinatoire optimisé dans des cellules du tissu compartimenté tout en déduisant des informations spécifiques à une cellule concernant l'identité et l'activité de la cellule dans le contexte spatial dans l'échantillon.
Patent WO-2020025737-A1 (WO)
Title: Consumable for use with apparatus for heating aerosolisable material
Inventor: KALJURA KARL
IPC: A24F40/465
Filed: 2019-07-31
Abstract: Described herein is a consumable for use with apparatus for heating aerosolisable material to volatilise at least one component of the aerosolisable material, the consumable comprising a hollow tube comprising a wound structure comprising aerosolisable material.
Patent WO-2020048960-A1 (WO)
Title: Automated orthodontic treatment planning using deep learning
Inventor: ANSSARI MOIN DAVID
IPC: G16H20/40
Filed: 2019-09-03
Abstract: A method of the invention comprises obtaining training dental CTscans, identifying individual teeth and jaw bone in each of these CTscans, and training a deep neural network with training input data obtained from these CTscans and training target data.A further method of the invention comprises obtaining(203) a patient dental CTscan, identifying(205) individual teeth and jaw bone in this CTscan and using(207) the trained deep learning network to determine a desired final position from input data obtained from this CTscan. The (training) input data represents all teeth and the entire alveolar process and identifies the individual teeth and the jaw bone.The determined desired final positions are used to determine a sequence of desired intermediate positions per tooth and the intermediate and final positions and attachment types are used to create three-dimensional representations of teeth and/or aligners.
Patent WO-2020053289-A1 (WO)
Title: Lichtemittierendes bauteil und verfahren zum betreiben eines lichtemittierenden bauteils
Inventor: HALBRITTER HUBERT
IPC: G09G3/32
Filed: 2019-09-11
Abstract: Lichtemittierendes Bauteil (10) mit einer Lichtquelle (100) und einem der Lichtquelle (100) in einer Abstrahlrichtung (Z) nachgeordneten Dimmelement (200), wobei - die Lichtquelle (100) mindestens einen Emitter (101) umfasst, welcher dazu eingerichtet ist,Licht (L1) zu emittieren, und - eine Helligkeit eines von dem lichtemittierenden Bauteil (10) abgestrahlten Lichts (L3) einstellbar ist, wobei - die Einstellung Helligkeit teilweise mittels eines pulsweitenmodulierten und/oder amplitudenmodulierten Betriebssignals für den Emitter (101) einstellbar ist, und - die Helligkeit teilweise mittels teilweiser Absorption und/oder Reflektion des vom Emitter (101) emittierten Lichts (L) im Dimmelement (200) einstellbar ist.
Patent WO-2020064693-A1 (WO)
Inventor: MARIANI MAURIZIO F
IPC: A61K51/08
Filed: 2019-09-24
Abstract: The present invention relates to combination therapies of radiolabelled somatostatin receptor binding compounds with PARR inhibitors.
Patent WO-2020088899-A1 (WO)
Inventor: PIETSCHNER SIEGHARD
IPC: B01D46/02
Filed: 2019-10-09
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist eine Filteranordnung mit einer Filterkartusche (2), die eine Öffnung (30) und eine aus einem Filtermedium (5a) gebildete Wandung (5) mit einer eine Filterreinseite begrenzenden Innenseite und einer eine Filterrohseite begrenzenden Außenseite aufweist, einem Gebläse (6), um zu reinigende Luft zunächst durch die Wandung (5) und in der Folge durch die Öffnung (30) der Filterkartusche (2) zu befördern, und mit einer Reinigungseinrichtung (7), eingerichtet einen Druckluftstoß durch die Öffnung (30) in die Filterkartusche (2) hinein und durch die Wandung (5) aus der Filterkartusche (2) hinaus zu befördern, um Schmutz von einer Außenwand der Wandung (5) weg zu befördern. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Detektieren einer Leckage (5b) einer Filterkartusche (2), wobei die Filterkartusche (2) eine Öffnung (30) und eine aus einem Filtermedium (5a) gebildete Wandung (5) mit einer eine Filterreinseite begrenzenden Innenseite und einer eine Filterrohseite begrenzenden Außenseite aufweist.
Patent WO-2020079081-A1 (WO)
Title: Polyetherblockamid-poly(meth)acrylat-schäume
Inventor: SALWICZEK KATHRIN
IPC: C08G101/00
Filed: 2019-10-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Gemisch, welches mindestens ein Polyetherblockamid (PEBA) und mindestens ein Poly(meth)acrylat ausgewählt aus Poly(meth)acrylimiden, Polyalkyl(meth)acrylaten und Mischungen daraus enthält. Das Massenverhältnis PEBA zu Poly(meth)acrylat beträgt 95:5 bis 60:40. Das Polyalkyl(meth)acrylat enthält 80 Gew.-% bis 99 Gew.-% Methylmethacrylat (MMA)-Einheiten und 1 Gew.-% bis 20 Gew.-%, C1-C10-Alkylacrylat-Einheiten, bezogen auf das Gesamtgewicht an Polyalkyl(meth)acrylat. Das Gemisch kann zu geschäumten Formteilen verarbeitet werden. Die Formteile können in Schuhsohle, Stollenmaterial, Isoliermaterial, Dämmstoff, Dämpfungsbauteil, Leichtbauteil oder in einer Sandwichstruktur verwendet werden.
Patent WO-2020108859-A1 (WO)
Inventor: MABEY JONATHAN
IPC: B60J5/04
Filed: 2019-10-18
Abstract: Aspects of the present invention relate to a door for a vehicle, a door arrangement and a vehicle. The door (106, 107) comprises a first door panel (120) and a first support mechanism (201) configured to support the first door panel (120) on a body (101) of a vehicle (100). The first support mechanism (201) is configured to enable movement of the door (106, 107) between an open position and a closed position. The door includes a first connection part (110) attached to the first door panel (120), for providing a latching connection with a second connection part (112) of the vehicle (100) to maintain the door (106, 107) in the closed position. The door (106, 107) also includes a first tension member (204) connected to both the support mechanism and the first connection part (110). The first support mechanism (201) and the first connection part (110) are configured to enable the first tension member (204) to be put in tension between the first support mechanism (201) and the first connection part (110). The first tension member (204) is sufficiently flexible to enable a lateral force against the first tension member (204) to be mainly resisted by tension forces that the lateral force produces in the first tension member (204) when the first support mechanism (201) and the first connection part (110) are restrained.
Patent WO-2020143953-A1 (WO)
Inventor: HÉLOT JACQUES
IPC: G09G3/3225
Filed: 2019-11-25
Abstract: The invention is concerned with a display device (16) comprising: a display panel (17) comprising a pixel matrix (43) and a control circuitry (18), wherein the control circuitry (18) is designed to actuate pixel elements of the pixel matrix (43) for displaying at least one graphic display object (19). A luminosity sensor arrangement (L) is designed to estimate an intensity of the light (24) independently for different portions (B1, B2, B3) of the display panel (17) and provide an intensity signal (X1, X2, X3) to the control circuitry (18). The control circuitry (18) is adapted to adjust the intensity of the light (31) radiating from each of the pixel element comprised in the respective portion (B1, B2, B3) of the display panel (17) individually.
Patent WO-2020136019-A1 (WO)
Inventor: SÖLLINGER DOMINIK
IPC: B23K9/095
Filed: 2019-12-12
Abstract: La présente invention vise à perfectionner un procédé de soudage de telle sorte que, même avec un nombre plus élevé (n) de cycles de court-circuit (Ζκη), une formation uniforme de couches d'un cordon de soudure peut être garantie. À cet effet, un certain nombre (n) de cycles de court-circuit (ZKn) est spécifié pour la phase de soudage à froid (Pk) et une durée de phase froide (DK) de la phase de soudage à froid (Pk) est déterminée, à un nombre (n) de cycles de court-circuit (Ζκη) supérieur à un nombre limite de cycles prédéterminé, en fonction d'un temps de phase froide et qu'après la phase de soudage à froid (PK), la phase de soudage à chaud (Pw) est effectuée.
Patent WO-2021144027-A1 (WO)
Title: Electric apparatus for a vehicle
Inventor: LAURE FRÉDÉRIC
IPC: B62D5/04
Filed: 2020-01-16
Abstract: The invention relates to an electric apparatus (10) for an electric power steering system (5) of a vehicle (1), comprising: - at least one electric machine (20), - an electronic arrangement (30) at least for controlling the at least one electric machine (20), wherein the at least one electric machine (20) and the electronic arrangement (30) form a single common assembly unit for being mounted on the vehicle (1).
Patent WO-2020157194-A1 (WO)
Inventor: GRADL STEFAN
IPC: C07D403/10
Filed: 2020-01-30
Abstract: La présente invention comprend des composés de nom de formule générale (I) : (I) dans Laquelle R1, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la description, des procédés pour leur préparation, des compositions pharmaceutiques et des combinaisons comprenant lesdits composés, et leur utilisation pour le traitement de maladies hyperprolifératives.
Patent WO-2020187608-A1 (WO)
Inventor: SCHIERLING HUBERT
IPC: H02H7/26
Filed: 2020-03-06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Orten eines Erdschlusses in einem Gleichstromnetz (1), dem mehrere Lastzonen (3, 4, 5) zuschaltbar sind. Bei dem Verfahren wird ein Zeitfenster vorgegeben und nach einem Detektieren des Erdschlusses wird der Erdschluss einer Lastzone (3, 4, 5) zugeordnet, die dem Gleichstromnetz (1) innerhalb des Zeitfensters vor dem Detektieren des Erdschlusses zugeschaltet wurde.
Patent WO-2020182816-A1 (WO)
Inventor: UTTERODT ANDREAS
IPC: A61C13/00
Filed: 2020-03-10
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein dentaler Rohling (1) in Form eines dreidimensionalen Formkörpers zur Herstellung einer dentalen Restauration (10) umfassend eine Vorform (3), wobei die Vorform (3) eine Grundfläche (31) und eine der Grundfläche (31) gegenüberliegende Deckfläche (32) sowie eine erste Seitenfläche (33A) und mindestens eine weitere Seitenfläche (33B, 33C, 33D) aufweist, wobei innerhalb der Vorform (3) ein Lumen (4) ausgebildet ist, welches sich von der Grundfläche (31) in Richtung der Deckfläche (32) bis zu einem zwischen der Grundfläche und der Deckfläche gelegenen Punkt (P) erstreckt, und der Punkt (P) zur Grundfläche den Abstand (d1) und zur Deckfläche den Abstand (d2) aufweist und das Verhältnis d1 zu d2 im Bereich von 1 : 1 bis 10 : 1 liegt. Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Verfahren zur Herstellung des dentalen Rohlings als auch dessen Verwendung in einem Material-abtragenden Fertigungsverfahren zur Herstellung einer dentalen Restauration.
Patent WO-2020212277-A1 (WO)
Inventor: FOLGOAS LOÏC
IPC: B43K27/12
Filed: 2020-04-10
Abstract: A multifunction writing instrument (10) comprising a body (12) extending along an axial direction (X) and receiving at least two retractable writing elements (14), each retractable writing element (14) comprising a writing point (14A), a reservoir (14B) and a button (14C), each retractable writing element (14) being movable between a writing position in which the writing tip (14A) extends from the body (12) and a retracted position in which the writing tip (14A) is retracted within the body (12), each retractable writing element (14) being connected to an electronic unit (16) in order to detect which retractable writing element (14) is in the writing position.
Patent WO-2021223867-A1 (WO)
Inventor: HOFMANN ANDREAS MICHAEL
IPC: G16H40/20
Filed: 2020-05-07
Abstract: La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur, par exemple un procédé mis en œuvre par ordinateur, qui est mis en œuvre par le dispositif (100) ayant un ensemble processeur (102), pour planifier un traitement dentaire d'un patient, ledit procédé comprenant les étapes consistant : a) à fournir une base de données (112), dans laquelle des données sont stockées pour une pluralité de processus de traitement de traitements qui ont déjà été réalisés, b) à entrer (par le biais des 106, 108) les valeurs réelles d'une pluralité de paramètres qui décrivent l'état actuel des dents du patient, c) à déterminer (au moyen du 102) le processus de traitement comprenant l'état dentaire le plus similaire à l'état réel actuel des dents du patient à partir des processus de traitement qui ont déjà été réalisés, stockés dans la base de données (112), et d) à sortir (par exemple, par le biais du 104) des informations appropriées pour l'étape de traitement à venir du traitement à planifier sur la base de données du processus de traitement le plus similaire à l'état réel actuel des dents du patient.
Patent WO-2020249435-A1 (WO)
Title: Verklebungsverfahren mittels einer härtenden strukturellen klebmasse
Inventor: KEITE-TELGENBüSCHER KLAUS
IPC: C09J5/06
Filed: 2020-06-03
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Klebverbindung eines ersten Substrats mit einem zweiten Substrat mittels Aktivierung einer wärmeaktivierbaren Klebstoffschicht, wobei die für die Aktivierung erforderliche Wärme in einer der wärmeaktivierbaren Klebstoffschicht benachbarten strahlungsabsorbierenden Schicht, die zumindest elektromagnetische Strahlung einer bestimmten Wellenlänge absorbieren kann, erzeugt wird, wobei - die wärmeaktivierbare Klebstoffschicht zwischen dem ersten und dem zweiten Substrat angeordnet ist, - die strahlungsabsorbierende Schicht zwischen der wärmeaktivierbaren Klebstoffschicht und dem ersten Substrat angeordnet ist und in Kontakt zur wärmeaktivierbaren Klebstoffschicht steht, - das erste Substrat für in der strahlungsabsorbierenden Schicht absorbierbare Strahlung zumindest teildurchlässig ist, und wobei die strahlungsabsorbierende Schicht durch das erste Substrat hindurch mit absorbierbarer Strahlung beaufschlagt wird, wobei die strahlungsabsorbierende Schicht bis auf eine maximale Temperatur erwärmt wird, bei der keine Schädigung und kein Aufschmelzen der Absorptionsschicht eintritt, so dass die Klebstoffschicht mittels der in der strahlungsabsorbierenden Schicht erzeugten Wärme im Kontaktbereich erwärmt und aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Klebstoffschicht eine reaktive hitzeaktiviert verklebende Klebstoffschicht ist und durch die Wärmeaktivierung eine Härtungsreaktion initiiert wird, die eine Frontfortschrittsreaktion umfasst.
Patent WO-2021008847-A1 (WO)
Inventor: KNAPP MATTHIAS
IPC: H03H9/02
Filed: 2020-06-25
Abstract: A SAW resonator with reduced spurious modes is provided. The resonator comprises a (111) silicon carrier substrate (CS), an electrode structure (ES) and a piezoelectric layer (PIL). The carrier substrate has a crystal orientation with the Euler angles (-45°±10°; -54°±10°; 60°±30°) and the piezoelectric layer comprises LiTaO 3  and has a crystal orientation with the Euler angles (0°; 56°±8°; 0°). There may be intermediate layers (IL1, IL2) of SiO 2  and amorphous or polycrystalline materials. In addition a silicon nitride layer is provided as passivation (PAL). Electrodes are made of aluminum. Thicknesses of all layers are selected in particular ranges to optimize SAW behaviour.
Patent WO-2021009083-A1 (WO)
Inventor: JEGOU GWENAËLLE
IPC: A45D7/06
Filed: 2020-07-10
Abstract: The present invention relates to a process for treating keratin fibers, comprising a first step of applying to the keratin fibers a composition comprising at least one water-soluble silicate and then a second step of applying to the keratin fibers a composition comprising at least one compound chosen from amino acids and/or oligopeptides.
Patent WO-2021019004-A1 (WO)
Inventor: WEISS SIMON
IPC: H02J50/00
Filed: 2020-07-30
Abstract: The invention relates to a charging device (10) for wirelessly charging an electric energy store of a mobile terminal (24) for a motor vehicle. The charging device (10) has an electronic charging unit (36) and a housing (14), in which the electronic charging unit (36) is arranged. The housing (14) comprises a support region (12) for placing the mobile terminal (24), and the support region (12) has at least two elevations (22) which extend in the direction of the length of the support region and have a respective first specified height and which are arranged at a specified distance to each other and form an air channel (20) when the mobile terminal (24) is placed. The housing (14) has at least one air inlet opening (16) and at least one air outlet opening (18), wherein the air outlet opening (18) is arranged in the support region (12) and is designed to blow air into the air channel (20). The air channel (20) is additionally equipped with at least one barrier (26) which swirls the air blown into the air channel (20).
Patent WO-2021023677-A1 (WO)
Inventor: ROBERTS DAVID
IPC: A63B21/005
Filed: 2020-07-31
Abstract: A portable mirror therapy device (1) comprises a stiff divider panel (2) attached to a base unit (3) which supports the divider panel (2) in an upright position to define two adjacent limb receiving spaces (A, B) at opposite sides of the divider panel (2). A mirror (4) is mounted on one face of the divider panel (2), A clamp, indicated generally by the reference numeral (5) mounted at a lower end of the divider panel (2) cooperates with an underside (8) of the base unit (3) for securing the base unit (3) on a support such as a table or worktop. An exercise apparatus (8) is mounted on the device (1) and includes a limb engaging member, which in this case comprises a handle (9) at a mirror side of the divider panel (2). The exercise apparatus (8) is a resistance load training system and comprises a load cord (10) extending from the handle (9) to an associated resistance element (11) mounted within a housing (12) on an opposite side of the divider panel (2) to the mirror (4).
Patent WO-2021058294-A1 (WO)
Title: Medical guidance system and method
Inventor: COX LIEKE
IPC: G16H40/63
Filed: 2020-09-10
Abstract: A guidance system (20) for providing guidance during surgical procedures is configured to generate predictions of the effects on a patient's body of particular surgical acts such as a certain movement of a surgical tool (52), based on use of a digital twin (32) of at the portion of the anatomy of the patient subject to the surgery. The system receives sensor data (44) related to the physical state of the patient's body and uses this to continually develop or update the digital twin to keep it up to date with the patient's actual state such that it provides a real-time accurate simulation of the real state of the patient's body. The system further receives movement data (54) related to movement of a medical tool, and generates predictions as to the effect on the physical state of the patient's body of such movement by running the movement ahead of time as a simulation on the up-to-date digital twin. An output (62) is generated based on the derived prediction of the effect.