Patent WO-2018034566-A1 (WO)
Title: Système de transfert de personnes et/ou de marchandises pendant des opérations en mer
Inventor: PRINS WILLEM FREDERIK
IPC: B63B27/16
Filed: 2017-08-15
Abstract: L'invention concerne un système (1) destiné au transfert de personnes et/ou de marchandises pendant des opérations en mer, comprenant : a. une base (10) munie d'une partie fixe (11) et d'un partie mobile (12) qui peut tourner par rapport à la partie fixe (11) autour d'un premier axe sensiblement vertical ; b. un bras de support (20) ayant une première extrémité libre (21) et une seconde extrémité libre (22) opposée à la première extrémité libre (21) du bras de support (20) ; c. une flèche (30) ayant une première extrémité libre (31) et une seconde extrémité libre (32) opposée à la première extrémité libre (31) de la flèche (30) ; d. un élément porteur de charge (40) ; e. un système de mesure (50) ; f. un système d'actionnement ; et g. un système de commande (70). Le bras de support (20), situé à un emplacement entre les première et seconde extrémités libres (21, 22) du bras de support (20), est monté sur la partie mobile (12) de la base (10) de sorte que le bras de support (20) puisse tourner par rapport à la partie mobile (12) autour d'un deuxième axe sensiblement horizontal (15). la flèche (30), située à un emplacement entre les première et seconde extrémités libres (31, 32) de la flèche (30), est montée sur la première extrémité libre (21) du bras de support (20) de sorte que la flèche (30) puisse tourner par rapport au bras de support (20) autour d'un troisième axe sensiblement horizontal (23). L'élément porteur de charge (40) est conçu pour être soutenu par la première extrémité libre (31) de la flèche (30) et est conçu pour soutenir des personnes et/ou des marchandises pendant le transfert. Le système de mesure (50) est conçu pour mesurer un mouvement relatif de l'élément porteur de charge (40) par rapport à une référence. Le système d'actionnement est conçu pour faire tourner la partie mobile (12) par rapport à la partie fixe (11) au moyen d'un premier ensemble actionneur (61), pour faire tourner le bras de support (20) par rapport à la partie mobile (12) au moyen d'un deuxième ensemble actionneur (62), et pour faire tourner la flèche (30) par rapport au bras de support (20) au moyen d'un troisième ensemble actionneur (63). Le système de commande (70) est conçu pour entraîner le système d'actionnement en fonction d'une sortie du système de mesure (50) afin de compenser le mouvement relatif de l'élément porteur de charge (40). Le bras de support (20) comprend un contre-poids (24) sur la seconde extrémité libre (22) du bras de support (20), et la flèche (30) comprend un contre-poids (33) sur la seconde extrémité libre (32) de la flèche (30), et les deuxième et troisième ensembles actionneurs (62, 63) comprennent des entraînements électriques (62a, 63a), le contre-poids (24) sur la seconde extrémité libre (22) du bras de support (20) compensant au moins 25% d'un moment appliqué autour du deuxième axe (15) sur le bras de support (20), et le contre-poids (33) sur la seconde extrémité libre (32) de la flèche (30) compensant au moins 25% d'un moment appliqué autour du troisième axe (23) sur la flèche (30).