baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102007025620-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Bestimmung einer Objekt- und/oder Existenzwahrscheinlichtkeit eines Suchobjekts in einem Auslesefenster eines Bildes, Verfahren sowie Computerprogramm
Inventor: WITHOPF DANIEL
IPC: G06K9/62
Filed: 2007-06-01
Abstract: Die Probleme bei der praktischen Umsetzung der Objektdetektion bzw. -verfolgung liegen auch darin, dass die zugrunde liegenden Algorithmen keine absolut sicheren Ergebnisse liefern. So werden üblicherweise Grenzen festgesetzt, ab deren Überschreiten von der Existenz eines Suchobjekts ausgegangen wird, wobei die Definition der Grenzen erfahrungsgemäß schwierig ist. Es wird eine Vorrichtung 1 zur Bestimmung einer Objekt- und/oder Existenzwahrscheinlichkeit eines Suchobjekts in einem Auslesefenster eines Bildes - nachfolgend zusammenfassend als Bildexistenzwahrscheinlichkeit bezeichnet -, umfassend: eine Einrichtung zur Bestimmung eines Gütemaßes 8, 9, welches von der Bildexistenzwahrscheinlichkeit beeinflusst ist, eine Transformationseinrichtung 10, welche programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet ist, das Gütemaß durch eine Transformationsvorschrift auf die Bildexistenzwahrscheinlichkeit abzubilden, wobei die Transformationsvorschrift durch Auswertung einer Testmenge von Bildern mit und ohne das Suchobjekt gebildet ist.
Patent DE-102007027108-A1 (DE)
Title: Wärmerohr und Rückgewinnungseinrichtung aus Abwärme vom Loop-Typ
Inventor: MIYAGAWA MASASHI
IPC: F28D15/02
Filed: 2007-06-13
Abstract: Ein Wärmerohr vom Loop-Typ oder Kreislauftyp umfasst einen Verdampfer (14), der so angeordnet ist, dass er ein Kühlmittel durch Wärmeaustausch mit einem ersten Fluid als Wärmequelle verdampft und einen Kondensator umfasst, der so angeordnet ist, dass er das verdampfte dampfförmige Kühlmittel durch Wärmeaustausch mit einem zweiten zu erwärmenden Fluid kondensiert. Der Kondensator hat eine Kühlmittel-Kondensationsseite, auf der das kondensierte flüssige Kühlmittel strömt, und eine Kühlmittel-Nichtkondensationsseite, auf der das dampfförmige Kühlmittel, bevor es kondensiert wird, strömt. Zusätzlich ist das Wärmerohr vom Loop-Typ mit einem Strömungsbegrenzerteil (21, 22) versehen, um das zweite Fluid von der Kühlmittel-Kondensationsseite zur Kühlmittel-Nichtkondensationsseite strömen zu lassen. Beispielsweise wird das Wärmerohr vom Loop-Typ in geeigneter Weise als Rückgewinnungsvorrichtung für Abwärme verwendet.
Patent DE-102007031569-A1 (DE)
Title: Compressor operating device for oxidant supply unit, has mechanism for recycling oxidant diverging from supply line and flowing into suction line before compressor, where mechanism is opened only in preset operating condition of compressor
Inventor: KONRAD GERHARD
IPC: H01M8/04
Filed: 2007-07-06
Abstract: The device has a mechanism for recycling an oxidant (14), which diverges from a supply line (8) in a flow direction of the oxidant after a compressor (3) and flows into a suction line (7) before the compressor. The mechanism is opened only in a preset operating condition of the compressor for recycling the oxidant. A return line (15) of the mechanism is arranged at a lateral edge of the suction line and flows at an angle larger than zero degree to a longitudinal axis of the suction line in the suction line. An independent claim is also included for a method for operating a compressor provided for an oxidant supply unit of a fuel cell.
Patent DE-102007036945-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Beeinflussung der Zweiseitigkeit der Layer Orientation und Stoffauflauf zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: RUF WOLFGANG
IPC: D21F1/00
Filed: 2007-08-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung der Zweiseitigkeit der Layer Orientation in einem in einer Stoffauflaufdüse (2) eines Stoffauflaufs (1) einer Maschine zur Herstellung einer wenigstens einschichtigen Faserstoffbahn (3), insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, als Faserstoffsuspensionsstrom (9) geführten und von der Stoffauflaufdüse (2) als Freistrahl ausgebrachten Faserstoffsuspensionsstrahl (10). Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Faserstoffsuspensionsstrom (9) bzw. Faserstoffsuspensionsstrahl (10) zumindest an einer seiner beiden Oberflächen (13.O, 13.U) von wenigstens einem Mittel (12; 14.1, 14.2; 18.1, 18.2; 22) zwecks Änderung von Turbulenz und Fluidreibung beaufschlagt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Stoffauflauf (1) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Patent DE-102007041374-A1 (DE)
Title: Producing quantum structures and/or continuous nano-metal islands on substrate for bipolar plates, by cleaning substrate surface from impurities and/or oxide layers, structuring and then depositing active atomic- and/or molecular clusters
Inventor: REPENNING DETLEV
IPC: C23C14/35
Filed: 2007-08-30
Abstract: The method for producing quantum structures and/or continuous nano-metal islands on substrate for bipolar plates, comprises cleaning a substrate surface from impurities and/or oxide layers, structuring and then simultaneously depositing active atomic- and/or molecular clusters. The in-situ cleaning, structuring and depositing of clusters are simultaneously carried out for creating photovoltaic, photoelectro-chemical and/or electro-catalytic active surfaces from a highly-ionized metal plasma by applying a voltage of larger than 200 V on the substrate. The method for producing quantum structures and/or continuous nano-metal islands on substrate for bipolar plates, comprises cleaning a substrate surface from impurities and/or oxide layers, structuring and then simultaneously depositing active atomic- and/or molecular clusters. The in-situ cleaning, structuring and depositing of clusters are simultaneously carried out for creating photovoltaic, photoelectro-chemical and/or electro-catalytic active surfaces from a highly-ionized metal plasma by applying a voltage of larger than 200 V on the substrate. A high metal ion density of more than 70% of loaded ions presents in the plasma of the metal atoms to be deposited. The metal plasma deposition is carried out by evaporating a metal target by cathodic light-arc or high-performance magnetron sputtering. The application of metal ions from highly-ionized metal plasma under applying defined negative potentials at the substrate, and the atomization of the substrate material are simultaneously carried out. The metal deeply penetrates itself in the surface of 1-10 atomic layers. A discontinuous metal film is formed from the equilibrium of the atomization rate of the substrate material and the deposition of the metals to be deposited, and is formed by an inductively coupled plasma for post-ionized, atomized or evaporated metal atoms. The porosity of the substrate surface is adjustable by highly applied negative voltages at the beginning of the process. A roughness and/or a micro-porous surface are adjustably obtained in the substrate surface by removing the oxide layer over the cleaning. The metal ions are subjected in defined penetration depth by applying a negative bias-voltage on the substrate between 200-1200 V into the surface-near atomic layers locally and uniformly without the formation of barrier layers in the high reproducibility in the first 5-20 atom layers of the substrate surface. A texture of the surface is increased by increasing the pulse lengths of several milliseconds during sputtering in desired manner. An independent claim is included for an electrically-conductive corrosion-resistant surface for bipolar plates.
Patent DE-102007044468-A1 (DE)
Title: Längenverstellbare, leitende Vorrichtung und Steckdosenvorrichtung
Inventor: HSU JUNG-HUI
IPC: H01R25/00
Filed: 2007-09-18
Abstract: Längenverstellbare, leitende Vorrichtung, die ein erstes leitendes Stück (11) und ein zweites leitendes Stück (12) aufweist, wobei das zweite leitende Stück (12) verschiebbar mit dem ersten leitenden Stück (11) verbunden ist, um die gesamte Länge der leitenden Vorrichtung zu verändern. Gemäß der Erfindung wird ferner eine längenverstellbare Steckdote (2) und wenigstens zwei leitende Vorrichtungen (1) aufweist. Die Steckdosenleiste (2) umfasst eine Steckbuchse (21) und mehrere Stiftbuchsen (22). Die Steckbuchse (21) und die Stiftbuchsen (22) sind verschiebbar miteinander verbunden, um eine praktische Längenverstellbarkeit zu ermöglichen. Die leitende Vorrichtung (1) umfasst ein erstes leitendes Stück (11), ein zweites leitendes Stück (12) und mehrere Kontaktelemente (13), wobei das zweite leitende Stück (12) verschiebbar mit dem ersten leitenden Stück (11) verbunden ist, während die Kontaktelemente (13) verschiebbar mit dem zweiten leitenden Stück (12) verbunden sind, und wobei das erste leitende Stück (11) im Inneren der Steckbuchse (21) vorgesehen ist, während sich das zweite leitende Stück (12) im Inneren der Steckbuchse (21) und der Stiftbuchsen (22) befindet und wobei die Kontaktelemente (13) jeweils im Inneren der Steckbuchse (21) bzw. der Stiftbuchsen (22) untergebracht sind. Damit werden eine praktische Längenverstellbarkeit, eine einfache Konfiguration und ein leichter Zusammenbau mit geringerem Kostenaufwand ...
Patent DE-102007045043-A1 (DE)
Title: Dichtring
Inventor: UHRNER KLAUS-JUERGEN
IPC: F16J15/16
Filed: 2007-09-13
Abstract: Dichtringe liegen mit der Dichtkante ihres Dichtteils auf dem abzudichtenden Maschinenteil auf. Im Einsatz gelangt das abzudichtende Medium unter den Dichtteil. Um es zurückzufördern, sind an der Innenseite des Dichtteils Rückfördereinrichtungen vorgesehen, deren Herstellung allerdings aufwändig und kostspielig ist. Damit die Rückförderung des unter den Dichtteil gelangenden Mediums in einfacher Weise in beiden Drehrichtungen des abzudichtenden Maschinenteils gewährleistet ist, ist das Dichtelement im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet, wobei die Dichtkante zumindest über einen Teil ihres Umfanges, in der Projektion auf eine Axialebene des Dichtringes gesehen, unter einem von 90° abweichenden Winkel zur Dichtungsachse liegt. Aufgrund der Schräglage der Dichtkante wird in einfacher Weise eine Rückförderung auf das unter den Dichtteil gelangende abzudichtende Medium in beiden Drehrichtungen des abzudichtenden Mediums ausgeübt. Der Dichtring wird bevorzugt in der Kraftfahrzeugtechnik eingesetzt.
Patent DE-102007051136-A1 (DE)
Title: Verriegelbarer Marknagel und Vorrichtung zum Fixieren
Inventor: EICHHORN STEFAN
IPC: A61B17/68
Filed: 2007-10-24
Abstract: Der Verriegelungsmarknagel (1) zum Einbringen in den Markraum von Röhrenknochen (2) zur Versorgung von Knochenfrakturen beziehungsweise zur Gelenkversteifung weist einen länglichen Schaft (5) mit mindestens einer Aufnahme (8) für eine Verriegelungsschraube (3) auf. In dem Bereich einer Öffnung (8) ist eine walzen- beziehungsweise kugelförmige Hülse (6) mit einer Bohrung (4) zur Aufnahme der Verriegelungsschraube (3) angeordnet. Diese Hülse (6), die in einem definierten Winkelbereich vorzugsweise in allen Raumachsen frei schwenkbar im Schaft (5) gelagert ist, ist in dem Schaft (5) verriegelbar. Der wesentliche Vorteil besteht in der Möglichkeit, die Verriegelungsschrauben (3) während der Implantation des Marknagels (1) in einem für die jeweilige anatomische beziehungsweise pathologische Situation des Patienten optimalen Winkel einzubringen und anschließend dauerhaft winkelstabil zu arretieren. Des Weiteren wird eine Vorrichtung (21-29) zum Erleichtern der Fixierung des Verriegelungsmarknagels (1) angegeben.
Patent DE-102007051552-A1 (DE)
Title: Internal combustion engine i.e. diesel engine, operating method for motor vehicle, involves using body sound variable as control variable for controlling combustion in cylinder, and adjusting control variable to reference value
Inventor: KESSLER MICHAEL
IPC: F02D35/02
Filed: 2007-10-29
Abstract: The method involves adjusting a control variable to a reference value, where the control variable characterizes combustion in a conducting cylinder (12a), and is obtained under the use of pressure signals. A value of a body sound variable is determined, where the sound variable characterizes the controlled combustion in the cylinder. The body sound variable is used as the control variable for controlling the combustion in a cylinder (12b). The control variable is again adjusted to the reference value, which corresponds to the determined value. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program comprising instructions to perform a method for operating an internal combustion engine (2) an internal combustion engine for a motor vehicle, comprising a control and/or regulating device.
Patent DE-102007054233-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Dispergieren oder Homogenisieren
Inventor: GRIMM UWE
IPC: B01F23/00
Filed: 2007-11-12
Abstract: Eine Vorrichtung (1) dient zum Dispergieren oder Homogenisieren im Durchlaufprinzip und weist wenigstens ein aus Rotor (2) und Stator (3) bestehendes Werkzeug, zweckmäßigerweise mehrere derartige Werkzeuge axial hintereinander auf, die in einer von dem zu bearbeitenden Medium durchflossenen Kammer (4) angeordnet sind. Der oder die Rotoren (2) werden über eine Magnetkupplung (5) von einem Motor (6) angetrieben, wobei die Magnetkupplung (5) zwischen einem antriebsseitigen drehangetriebenen Antriebskupplungsteil (7) und einem Abtriebskupplungsteil (8) einen feststehenden Spalttopf (9) aufweist, so dass aufwendige gekühlte Wellendichtungen vermieden werden können. Der antriebsseitige Antriebskupplungsteil (7) greift dabei in den vertieften oder hohl ausgebildeten, zweckmäßigerweise zylindrischen abtriebsseitigen Abtriebskupplungsteil (8) ein und zwischen beiden Kupplungsteilen befindet sich der Spalttopf (9). Somit kann der Abtriebskupplungsteil (8) und der Spalttopf (9) durch das zu bearbeitende Medium gekühlt werden (Fig. 2).
Patent DE-102007056473-A1 (DE)
Title: Air conditioning device for passenger compartment of motor vehicle, has evaporator, where evaporation and condensation of medium take place in evaporator in integrated manner and air flows around evaporator for air conditioning vehicle
Inventor: BURK ROLAND
IPC: B60H1/00
Filed: 2007-11-22
Abstract: The device has an adsorbent member (1) with an adsorbent, where the member is used for exchanging heat from a fluid i.e. coolant, of an engine cooling circuit. An evaporator (2) is connected with the adsorbent member for exchanging a working medium e.g. methanol, where evaporation and condensation of the medium take place in the evaporator in an integrated manner, and air directly flows around the evaporator for air conditioning a motor vehicle. The fluid is conveyed by an electrical circulation pump. An independent claim is also included for a method for air conditioning a motor vehicle by a device.
Patent DE-102007057920-A1 (DE)
Title: Spinning conditions diagnosing method for spinning area of open end-rotor spinning machine, involves implementing measurement of load separation at continuous thread contacting electrically conductive surface based on tribological effect
Inventor: BIRLEM OLAV
IPC: D01H13/16
Filed: 2007-12-01
Abstract: The method involves implementing measurement of load separation at a continuous thread (9) contacting an electrically conductive surface (32) based on a tribological effect in order to detect changes of a condition of an open end-rotor spinning device (2) while deviations of the measured electrostatic load are monitored and evaluated from an average value of the electrostatic load statistically determined for a spinning area (1), where the conductive surface is made of piezoelectric ceramics on titanium oxide base. An independent claim is also included for a sensor device comprising an electrically conductive surface coming into contact with a continuous thread.
Patent DE-102007058390-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur thermogravimetrischen Materialfeuchtebestimmung
Inventor: SPANNAGEL WILFRIED
IPC: G01N5/04
Filed: 2007-12-03
Abstract: Vorrichtung und Verfahren zur thermogravimetrischen Materialfeuchtebestimmung mit einer Prüfkammer, die nach oben von einer Kammerdecke begrenzt wird, einem von einem Magnetron erzeugbaren über einen Wellenleiter einer Prüfkammer zuführbaren Mikrowellenfeld, einem in der Prüfkammer angeordneten Tuningstab, einem Probenträger, der mit einem der Prüfkammer vorgelagerten Wägemodul in Wirkverbindung steht, und mindestens einem in der Prüfkammer angordneten Sensor, wobei der Tuningstab an der Kammerdecke mittig oberhalb des Probenträgers angeordnet ist und wobei an dem der Kammerdecke abgewandten freien Ende des Tuningstabs mindestens ein Sensor angeordnet ist.
Patent DE-102007063413-A1 (DE)
Title: Electrical coil e.g. transformer and induction coil, for use in tripping device i.e. maglatch, of circuit-breaker, has electrical conductor formed partly from carbon nano-tubes, where electrical conductor is formed of composite material
Inventor: CORDES STEFAN
IPC: H01F27/28
Filed: 2007-12-18
Abstract: The coil (1) has a winding (2) formed from an electrical conductor and provided with current for producing a magnetic flow that passes through the winding. The winding inversely produces the current by the magnetic flow passing through the winding. The electrical conductor is formed partly from carbon nano-tubes (CNTs), where the electrical conductor is formed of a composite material. The winding is arranged on a cylindrical spool that lies on a ferromagnetic core.
Patent DE-102008005135-A1 (DE)
Title: Handhabungseinrichtung für Rohre
IPC: E21B19/06
Filed: 2008-01-16
Abstract: Handhabungseinrichtung für Rohre, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halterungseinrichtung sowohl horizontal als auch vertikal positionierbar angeordnet und mit einer steuerbaren Klemmeinrichtung für die Rohre versehen ist.
Patent DE-102008006358-A1 (DE)
Title: Röntgenbildaufnahmeverfahren und -vorrichtung für die stereotaktische Biopsie
Inventor: FISCHER DANIEL
IPC: A61B10/02
Filed: 2008-01-28
Abstract: Die Erfindung gibt ein Verfahren und eine dazugehörige Vorrichtung zum Erzeugen digitaler Röntgenbildaufnahmen eines Untersuchungsgegenstandes (4) mit einer Röntgenstrahlenquelle (2) und einem digitalen Röntgendetektor (9) für eine stereotaktische Biopsie an, wobei für eine oder mehrere Röntgenbildaufnahmen des Untersuchungsgegenstands (4) mit einer Biopsievorrichtung (7) Aufnahme- und Bildverarbeitungsparameter (AB1, AB2) verwendet werden, die aus einer Röntgenbildaufnahme des Untersuchungsgegenstands (4) ohne die Biopsievorrichtung (7) ermittelt wurden. Dadurch können die für ein optimales Röntgenbild störenden Einflüsse von beispielsweise metallischen Biopsievorrichtungen vermieden werden.
Patent DE-102008008499-A1 (DE)
Title: Verfahren zur rechnergestützten Berechnung der Bewegung eines Objekts aus Sensordaten
Inventor: FEITEN WENDELIN
IPC: G01S17/58
Filed: 2008-02-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Berechnung der Bewegung eines Objekts aus Sensordaten eines auf dem Objekt befindlichen Sensors, wobei die Sensordaten zu verschiedenen Zeitpunkten erfasste Messpunktmengen aus Messpunkten der Umgebung des Objekts enthalten und wobei Objektbewegung zwischen einer ersten, zu einem ersten Zeitpunkt erfassten Messpunktmenge und einer zweiten, zu einem zweiten Zeitpunkt erfassten Messpunktmenge ermittelt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass aus der ersten und zweiten Messpunktmenge zunächst Strukturinformationen in der Form von Strukturelementen, wie z. B. Linien, Kreise und dergleichen, extrahiert werden und zusammen mit den keinem Strukturtyp zuordenbaren Messpunkten gespeichert werden. Anschließend werden Assoziationen zunächst zwischen den Strukturelementen vom gleichen Strukturtyp bestimmt und eine entsprechende Transformation zur Abbildung der Strukturelemente aufeinander ermittelt. Schließlich erfolgt in einem nächsten Schritt eine Assoziation der unzuordenbaren Messpunkte mit Strukturelementen und eine entsprechende Transformation der assoziierten Messpunkte und Strukturelemente aufeinander. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird ein hybrider Scan geschaffen, auf dessen Basis die Eigenbewegung des Objekts bestimmt werden kann. Die Assoziation der Strukturelemente bzw. Messpunkte erfolgt dabei vorzugsweise mittels statistischer Verfahren, bei denen das Messrauschen des Sensors berücksichtigt ...
Patent DE-102008014953-A1 (DE)
Title: Printing device for sheet-fed rotary printing press, has removing device equipped in such manner that excess amount of partial damping solution of lateral surface of transmission cylinder is removed using removing device
Inventor: HUMMEL PETER
IPC: B41F7/26
Filed: 2008-03-19
Abstract: The device (1) has a pressure roller (50) cooperated with lateral surface (41) of a transmission cylinder (40) for transferring printed image to a printing substrate fed in contact area (K) between the cylinder and the pressure roller. A damping solution removing device (60) is arranged in pre-determined distance to the contact area along the lateral surface of the cylinder, where the removing device is equipped in such a manner that excess amount of partial damping solution of the lateral surface of the cylinder is removed using the removing device. An independent claim is also included for a method for operating a printing device.
Patent DE-102008016432-A1 (DE)
Title: Stromversorgungsdose
Inventor: SUZUKI KAORU
IPC: H02G3/08
Filed: 2008-03-31
Abstract: Eine Stromversorgungsdose umfasst ein Elektrokabel zum Zuführen von Strom zu einem beweglichen Körper, der in einer vertikalen Richtung bewegt wird, und eine Gehäuseeinheit, die eine überständige Länge des Elektrokabels enthält. Die Gehäuseeinheit umfasst eine Einlassöffnung, die auf einer oberen Seite der Gehäuseeinheit vorgesehen ist, um das Elektrokabel in die Gehäuseeinheit einzuführen, einen Öffnungsteil, der auf einer Seitenfläche der Gehäuseeinheit entlang der vertikalen Richtung vorgesehen ist, und eine bewegliche Einheit, die das aus dem Öffnungsteil herausgeführte Elektrokabel fixiert, um das Elektrokabel in der vertikalen Richtung zusammen mit der beweglichen Einheit zu bewegen. Die Gehäuseeinheit ist in einer unteren Hälfte eines Bewegungsbereichs der beweglichen Einheit vorgesehen.
Patent DE-102008017168-A1 (DE)
Inventor: GREIM PAUL
IPC: G06K1/12
Filed: 2008-04-02
Abstract: A method for storing data is described, wherein the data to be stored is printed in the form of a dot pattern comprising a plurality of dots onto the surface of an imprintable medium using a printing device, wherein the dot pattern comprises at least one dot pattern block covering a defined area on the imprintable medium, and wherein the area, which is covered by the at least one dot pattern block on the medium to be imprinted, comprises a plurality of partial surfaces of equal size disposed next to and/or on top of each other, a dot pattern each representing a portion of the data to be stored being printed in said partial area. The method described is characterized in that each partial area comprises one of several different base dot patterns, or a reference dot pattern, that each of the several base dot patterns includes of two dots, which with respect to a virtual reference point are disposed in a point-symmetrical manner inside the respective partial area, and that the base dot patterns differ with respect to the angle of the virtual connecting line between the two dots of the respective base dot pattern with respect to a virtual reference line. The invention further relates to a method for reading the data stored in this manner.
Patent DE-102008018969-A1 (DE)
Title: Method for controlling of switch operation involves 3 phases managing the engine moment
Inventor: KOERNER MARKO
IPC: F16H63/50
Filed: 2008-04-16
Abstract: The method for controlling switch operations involves a first phase (1) in which the gear is found in its hydraulic dead-time to increase, slowly, the engine?s supplied engine moment (9.4) that is achieved from the gear?s conveyed gear moment (9.1) and ends in a second phase (2) in which the engine moment is smaller than the engine?s roll moment (9.2) and opens further with a throttle valve. This phase ends in a third phase (3) which is achieved in the engine moment for the synchronisation of the engine?s roll moment to modulate a later ignition angle (5.3).