baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-112018009033-A2 (BR)
Title: métodos e aparelhos para configuração de restrições de medição
Inventor: MATTIAS FRENNE
IPC: H04W24/10
Filed: 2016-11-03
Abstract: é descrito um método para operar um dispositivo sem fio (90) em uma rede sem fio (100), em que o dispositivo sem fio (90) é configurado, por sinalização de camada mais alta, com uma primeira configuração de restrição de medição, mr, para medir e/ou relatar informações de estado de canal, csi, o método compreende transmitir (42) uma primeira indicação com sinalização de camada mais baixa, indicando que uma segunda configuração de mr para medir e/ou relatar csi substitui a primeira configuração de mr para medir e/ou relatar csi.
Patent BR-112018011019-A2 (BR)
Inventor: IKUO TSUKAGOSHI
IPC: G10K15/02
Filed: 2016-12-06
Abstract: a invenção visa a aumentar a conveniência de processamento de um fluxo contínuo de áudio em um lado de recepção. na presente invenção, um processo de codificação é realizado nos dados de áudio, e um fluxo contínuo de áudio no qual os quadros de áudio que incluem os dados de compressão de áudio são colocados sucessivamente é gerado. a informação de marcador que indica a inclusão dos dados de compressão de áudio para uma unidade de som predeterminada é inserida em um quadro de áudio que inclui os dados de compressão de áudio para uma unidade de som predeterminada. um fluxo contínuo de contêiner de um formato predeterminado que inclui o fluxo contínuo de áudio no qual a informação de marcador foi inserida é transmitido.
Patent BR-112018013488-A2 (BR)
Title: elementos estruturados e métodos de aplicação
Inventor: Austin SCHNEIDER
IPC: B01J19/30
Filed: 2016-12-30
Abstract: ?elementos estruturados e métodos de aplicação? são fornecidos elementos estruturados com capacidades para divisão e distribuição de escoamento de corrente e mitigação de espécies indesejadas que excedam aquelas de materiais convencionalmente disponíveis. os elementos estruturados fornecem oportunidades aumentadas para atração, retenção e coalescência, em superfície, de espécies indesejadas em uma corrente de processo. as superfícies de contato funcionais dos elementos estruturados podem incluir uma ou mais das faces de células, as superfícies de montantes conectando células, as superfícies de nós conectando montantes e as superfícies de asperezas ou irregularidades causadas por canais, flautas, pontas, fibrilas ou filamentos em ou sobre as superfícies do material.
Patent BR-112018067842-A2 (BR)
Title: aparelho e método de lavagem de escova giratória
Inventor: ROBERT R GOETZ
IPC: A46B17/06
Filed: 2017-03-03
Abstract: aparelho para lavar e higienizar escovas giratórias alongadas usadas para limpar fruta, produtos vegetais e outros produtos alimentícios, que inclui um alojamento cilíndrico (14) dentro do qual está instalado uma montagem de transportador (16) para sustentar as escovas giratórias (12) para rodar ao redor do interior do alojamento e também para simultaneamente girar as escovas giratórias ao redor de seu eixo geométrico longitudinal individual (18). o interior do alojamento é dividido em zonas separadas para realizar as etapas do processo de limpeza e higienização. efluente do processo de limpeza é coletado em um tanque (30) localizado no fundo do alojamento. as escovas são convenientemente carregadas e removidas do aparelho (10) através de uma abertura de porta lateral (52) fornecida no alojamento.
Patent BR-112018071019-A2 (BR)
Title: aparelho e método para fornecer zonas individuais de som
Inventor: HABETS EMANUEL
IPC: H04S7/00
Filed: 2017-04-11
Abstract: um aparelho para gerar uma pluralidade de sinais de alto-falante de dois ou mais sinais de fonte de áudio é fornecido. cada de dois ou mais sinais de fonte de áudio deve ser reproduzido em uma ou mais de duas ou mais zonas de som, e pelo menos um de dois ou mais sinais de fonte de áudio não devem ser reproduzidos em pelo menos uma das duas ou mais zonas de som. o aparelho compreende um pré-processador de áudio (110) configurado para modificar cada de dois ou mais sinais de áudio inicial para obter dois ou mais sinais de áudio pré-processados. além disso, o aparelho compreende a filtro (140) configurado para gerar a pluralidade de sinais de alto-falante dependendo de os dois ou mais sinais de áudio pré-processados. o pré-processador de áudio (110) é configurado para usar os dois ou mais sinais de fonte de áudio como os dois ou mais sinais de áudio inicial, ou em que o pré-processador de áudio (110) é configurado para gerar para cada sinal de fonte de áudio de dois ou mais sinais de fonte de áudio um sinal de áudio inicial de dois ou mais sinais de áudio inicial modificando o referido sinal de fonte de áudio. além disso, o pré-processador de áudio (110) é configurado para modificar cada sinal de áudio inicial de dois ou mais sinais de áudio inicial dependendo de uma potência de sinal ou uma sonoridade de outro sinal de áudio inicial de dois ou mais sinais de áudio inicial. o filtro (140) é configurado para gerar a pluralidade de sinais de alto-falante dependendo de em qual das duas ou mais zonas de som os dois ou mais sinais de fonte de áudio devem ser reproduzidos e dependendo de em qual das duas ou mais zonas de som os dois ou mais sinais de fonte de áudio não devem ser reproduzidos.
Patent BR-112018073060-A2 (BR)
Title: composição para uso na profilaxia de doença alérgica
Inventor: Chiara NEMBRINI
IPC: A61K31/202
Filed: 2017-03-10
Abstract: ácido di-homo gama-linolênico (dgla) ou uma composição que compreende dgla para uso na profilaxia de doença alérgica na prole de indivíduo mamífero, sendo que o dito dgla é administrado ao dito in-divíduo na pré-gravidez e/ou durante a gravidez e/ou durante a lactação.
Patent BR-112018074348-A2 (BR)
Title: método para tratar uma resina aromática vinílica.
Inventor: ALFRED K SCHULTZ
IPC: C02F101/20
Filed: 2017-06-19
Abstract: trata-se de um método para tratar uma resina aromática vinílica (i) que compreende (a) colocar a resina aromática vinílica (i) em contato com um álcool e manter o contato entre a resina aromática vinílica (i) e o álcool por 10 minutos ou mais, e (b) colocar a resina aromática vinílica em contato com uma base, sendo que a resina aromática vinílica (i), antes das etapas (a) e (b), tem grupos cloreto de benzila, grupos de álcool benzílico e grupos de ponto de metileno.
Patent BR-112018076336-A2 (BR)
Title: grade de transmissão flexível
Inventor: ERIK DAHLMAN
IPC: H04L5/00
Filed: 2017-06-16
Abstract: um sistema e método para escalonar uma transmissão de uma mensagem em um sistema de comunicação. em uma modalidade, o método (1000) inclui identificar (1020) pontos de referência maiores (410) e pontos de referência menores (420) associados a um subquadro (440). o método (1000) também inclui escalonar (1030) uma transmissão da mensagem (400) para iniciar em um dos pontos de referência menores (420) entre os pontos de referência maiores (410).
Patent BR-112019005227-A2 (BR)
Title: controle de resposta seletiva de conversores dc-dc em veículos elétricos híbridos sujeitos em falha de alta tensão
Inventor: AMSHUMAAN R KASHYAP
IPC: B60L50/16
Filed: 2017-09-08
Abstract: um sistema de controle para um veículo híbrido leve é configurado para detectar se um contator principal está aberto, o contator principal sendo conectado entre um sistema de bateria primária e um conversor bidirecional de corrente contínua para corrente contínua (dc-dc) e em resposta à detecção de que o contator principal está aberto: comandar o conversor dc-dc para operar em um modo boost para excitar uma unidade de motor-gerador (mgu), após a excitação da mgu ter sido concluída, comandar o conversor dc-dc para operar em um modo buck, determinar um ponto de referência de feedback de regulação de tensão anterior para o conversor dc-dc e controlar o conversor dc-dc para manter uma tensão do sistema de bateria secundária dentro de uma faixa desejada inserindo um atraso em um circuito de controle de tensão de conversor dc-dc de modo que o circuito de controle de tensão imita uma largura de banda da mgu.
Patent BR-112019010355-A2 (BR)
Title: composição de enzimas
Inventor: HERMAN JAN PEL
IPC: C12P19/14
Filed: 2017-11-23
Abstract: a presente invenção refere-se a uma composição de enzimas, a um processo para a preparação da mesma e à utilização da composição de enzimas em hidrólise enzimática.
Patent BR-112019010894-A2 (BR)
Title: sistema de controle para uma estrutura de turbina eólica flutuante
Inventor: BJØRN SKAARE
IPC: B63B21/50
Filed: 2016-11-29
Abstract: a presente invenção refere-se a um método para controlar uma turbina de uma estrutura de turbina eólica flutuante para reduzir a fadiga de suas amarrações que compreende restringir a turbina com base em um movimento de arfagem da estrutura de turbina eólica e na direção do vento na estrutura de turbina eólica em relação à orientação das amarrações da estrutura de turbina eólica. opcionalmente, a restrição pode ser ainda baseada no grau de deslocamento da estrutura de turbina eólica a partir de uma localização de referência.
Patent BR-112019011284-A2 (BR)
Title: composto, composição farmacêutica, métodos de tratamento de uma condição, de hbv e de câncer, e, uso de um composto.
Inventor: TOM YAO-HSIANG WU
IPC: A61K31/506
Filed: 2017-12-04
Abstract: a presente divulgação se refere a uma classe de derivados de pirimidina tendo propriedades imunomoduladoras que agem através de tlr7 que são úteis no tratamento de infecções virais e cânceres.
Patent BR-112019012405-A2 (BR)
Title: Método para controlar uma rede de distribuição elétrica, controlador de área de balanceamento, parque eólico, e, instalação de energia eólica.
Inventor: ISABEL BLAAK
IPC: H02J3/14
Filed: 2018-01-02
Abstract: a invenção se refere a um método para controlar uma rede de distribuição elétrica (400), em que uma estação de controle de rede (458) é provida para controlar a rede de distribuição elétrica (400) e a rede de distribuição elétrica compreende uma pluralidade de áreas de balanceamento (482, 486), em que cada área de balanceamento emite ou recebe um potência de troca (pai) para ou da rede de distribuição elétrica (400), e em que pelo menos uma das áreas de balanceamento (482) tem pelo menos um gerador, em particular um parque eólico (410), para gerar uma potência de gerador (pgw) e adicionalmente pelo menos um consumidor (420) para receber uma potência de consumidor (pz1), em que é provido pelo menos um controlador de área de balanceamento (484) para controlar o pelo menos um gerador ou parque eólico (410), e o método compreende as seguintes etapas: recepção por parte do controlador de área de balanceamento (484) a partir da estação de controle de rede (458) de um valor de uma potência de troca a ser ajustada (pas), em que a potência de troca (pas) é definida como uma diferença entre a potência de consumidor (pz1) e a potência de gerador (pgw), elaboração por parte do controlador de área de balanceamento (484) de um plano de utilização para aderência à ou obtenção da potência de troca a ser ajustada (pas), em que o plano de utilização é provido para controlar os geradores (410) e consumidores (420) e é elaborado de maneira que uma diferença entre a potência de troca (pai) obtida e a potência de troca a ser ajustada (pas) seja mínima, e a geração de potência elétrica (pgw) por meio do pelo menos um gerador ou parque eólico (410) dependendo do plano de utilização.
Patent BR-112019014333-A2 (BR)
Title: Controle de contraste de sobreposição em telas de realidade aumentada
Inventor: JOHN TINSMAN
IPC: G06T19/00
Filed: 2018-01-16
Abstract: as modalidades exemplificativas fornecem sistemas e métodos para controle de contraste de sobreposição em telas de realidade aumentada. em um método exemplificativo, os dados de aprimoramento de contraste que incluem dados que descrevem pelo menos uma porção de uma imagem de fundo para apresentação sob uma sobreposição informativa em um dispositivo de exibição são acessados. a sobreposição informativa inclui pelo menos um dentre um elemento gráfico ou elemento textual para obscurecer parcialmente uma cena. os dados que identificam pelo menos uma porção da sobreposição de informações sob a qual a imagem de fundo deve ser apresentada são gerados. a imagem de fundo é apresentada em um dispositivo de exibição no topo da porção da cena que corresponde à porção da sobreposição informativa, e a sobreposição de informações é apresentada no dispositivo de exibição no topo da imagem de fundo e da cena.
Patent BR-112019015237-A2 (BR)
Title: peptídeos e combinações de peptídeos para uso em imunoterapia contra câncer de ovário e outros cânceres
Inventor: HANS-GEORG RAMMENSEE
IPC: C07K14/47
Filed: 2018-01-26
Abstract: a presente invenção refere-se a peptídeos, proteínas, ácidos nucleicos e células para uso em métodos de imunoterapia. mais especificamente, a presente invenção refere-se à imunoterapia do câncer. a presente invenção refere-se também a epítopos de peptídeos obtidos de células t associadas a tumores, isoladamente ou combinados com outros peptídeos associados a tumores, que podem, por exemplo, atuar como ingredientes farmacêuticos ativos de composições vacinais que estimulam respostas imunes antitumorais ou que estimulam células t ex vivo, que são depois transferidas a pacientes. peptídeos, quer ligados a moléculas do complexo principal de histocompatibilidade (mhc) ou peptídeos como tal, também podem ser alvos de anticorpos, de receptores de células t solúveis e de outras moléculas ligantes.
Patent BR-112019019343-A2 (BR)
Title: modificadores de sabor para produtos análogos da carne
Inventor: FRANCISCO VALENTINO VILLAGRAN
IPC: A23J3/22
Filed: 2018-04-06
Abstract: a presente invenção refere-se a uma composição modificadora de sabor para um análogo da carne. a composição modificadora de sabor inclui um extrato de levedura, um ácido graxo, material de peptídeo com um peso molecular de cerca de 300 a cerca de 10.000 dáltons, e pelo menos dois aminoácidos livres em que pelo menos um aminoácido livre é um aminoácido que contém enxofre.
Patent BR-112019020356-A2 (BR)
Title: conjunto de montagem do sensor de extremidade da roda para veículos pesados
Inventor: DHAWAL P DHARAIYA
IPC: B60B7/00
Filed: 2018-03-20
Abstract: um conjunto de montagem (225) para montar um sensor de extremidade da roda (200) em uma calota de veículo pesado (202) que inclui pelo menos um adesivo disposto entre a extremidade da roda: tensor, calota, e/ou componentes do conjunto de montagem do sensor de extremidade da roda para impedir que contaminantes aquosos da estrada entrem no conjunto de extremidade da roda e impedir que lubrificantes saiam do de conjunto de extremidade da roda durante a operação do veículo. de acordo com um aspecto do conjunto de montagem do sensor de extremidade da roda, o adesivo é entregue através de uma ou mais gaxetas (228, 230) formadas de um material hidrofóbico ou não absorvente. a uma ou mais gaxetas são dispostas entre o sensor de extremidade da roda, a calota, e/ou componentes do conjunto de montagem do sensor de extremidade da roda. a uma ou mais gaxetas e os adesivos fornecem interfaces de vedação entre os componentes.
Patent BR-112019021335-A2 (BR)
Title: Curativos extensíveis
Inventor: CARMINE RIZZO
IPC: A61F13/06
Filed: 2018-04-11
Abstract: a presente invenção refere-se, em geral, a curativos, como bandagens ou fitas, que têm extensibilidade e conformabilidade melhoradas à pele e às articulações humanas.
Patent BR-112020007281-A2 (BR)
Title: composição spray aquosa para tecido, método de rejuvenescimento de tecido e uso da composição
Inventor: CHRISTOPHER BOARDMAN
IPC: C11D3/37
Filed: 2018-10-02
Abstract: Uma composição spray aquosa para tecido, compreendendo:
a. de 1 a 10% em peso de silicone, em que o silicone está na forma de uma emulsão, a emulsão tendo um tamanho de partícula de 1 nm a 150 nm.
b. de perfume livre, tendo um tamanho de partícula de emulsão de 1 nm a 30 µm.
Patent BR-112020015719-A2 (BR)
Title: Estrado de bobina de tubo com trilhos laterais e método de uso
Inventor: ALEXANDER WINN
IPC: B65D85/04
Filed: 2019-02-01
Abstract: um estrado de bobina de tubo inclui uma pluralidade de vigas conectadas de maneira fixa para formar uma base de forma retangular e uma plataforma disposta dentro da base. a plataforma tem uma forma ascendente côncava no seu lado voltado para cima quando o estrado desliza sobre uma superfície horizontal, de modo que um rolo de tubo posicionado sobre a plataforma entre em contato com a plataforma dentro da base. o estrado da bobina de tubo também inclui um primeiro trilho lateral acoplado a pelo menos uma dentre a pluralidade de vigas. o primeiro trilho lateral é configurado para bloquear o movimento da bobina de tubo além de um limite da base de forma retangular.
Patent BR-112020017946-A2 (BR)
Title: Dispositivo de controle giratório, conjunto de vedação e rolamento lubrificante em circulação, e conjunto de vedação e rolamento vedado
Inventor: ALEXANDER MACGREGOR
IPC: E21B33/00
Filed: 2019-04-30
Abstract: dispositivo de controle giratório inclui um abrigo de anel com abertura interna para receber um conjunto de vedação e rolamento. uma série de conjuntos de trava com falha na última posição hidraulicamente acionados é disposta em volta de uma superfície externa do abrigo de anel para estender de forma controlável uma série de cães acionados a pistão radialmente em uma ranhura do conjunto de vedação e rolamento. o conjunto de vedação e rolamento inclui um abrigo, um mandril disposto no interior de uma abertura interna do abrigo, primeiro elemento de vedação encaixado por interferência fixado a uma extremidade distante inferior do mandril, uma série de rolamentos axiais cônicos montados indiretamente ao abrigo, um espaçador de carga prévia disposto entre rolamentos axiais cônicos superior e inferior, uma série de contraporcas para ajustar carga prévia dos rolamentos axiais cônicos e um suporte de vedação inferior fixado ao abrigo de vedação e rolamento que compreende uma série de elementos de vedação dinâmicos que entram em contato com o mandril.
Patent BR-112020021303-A2 (BR)
Title: conjunto de válvula cardíaca de substituição com uma válvula carregada distalmente a partir de um stent
Inventor: ALEX A PETERSON
IPC: A61B17/34
Filed: 2019-05-20
Abstract: A presente invenção se refere a um conjunto de válvula cardíaca de substituição em que a válvula é carregada no cateter distalmente e separadamente do stent. A válvula tem um membro de travamento e o stent tem um canal de travamento. Uma vez na posição expandida, a válvula é puxada em direção ao stent até que o membro de travamento esteja engatado no canal de travamento.
Patent BR-112020023083-A2 (BR)
Title: composição de limpeza fluida, composição detergente líquida para lavanderia e uso de uma combinação de tensoativos
Inventor: CLARE ANNE JONES
IPC: C11D3/37
Filed: 2019-05-10
Abstract:   A invenção provê uma composição de limpeza fluida compreendendo a) de 5 a 70% em peso de um sistema tensoativo compreendendo: (i) pelo menos um tensoativo aniônico e/ou não iônico; e (ii) um biotensoativo ramnolipídeo que está presente em um nível na faixa de 1 a 95% em peso do tensoativo total no dito sistema tensoativo; e (iii) de 0,5 a 10% em peso de um tensoativo zwitteriônico; e (b) água; e (c) de 0,1 a 15% em peso de um polímero selecionado do grupo consistindo de: uma poliamina alcoxilada, um polímero de liberação de sujeira de poliéster e misturas dos mesmos; em que a composição tem um pH de a partir de 3 a 6. A invenção adicionalmente provê o uso de uma combinação de tensoativos compreendendo um biotensoativo ramnolipídeo e um tensoativo zwitteriônico para aumentar a viscosidade de uma composição de limpeza fluida em um pH de 3 a 6.
Patent BR-112021005960-A2 (BR)
Title: composto, método de fabricação do mesmo, uso do mesmo, composição farmacêutica e formulação farmacêutica
Inventor: RONGYAO CHEN
IPC: A61K31/5377
Filed: 2019-07-05
Abstract: COMPOSTO, MÉTODO DE FABRICAÇÃO DO MESMO, USO DO MESMO, COMPOSIÇÃO FARMACÊUTICA E FORMULAÇÃO FARMACÊUTICA.  A presente invenção se refere a um composto tendo uma estrutura representada pela fórmula I ou um sal farmaceuticamente aceitável, um solvato, um metabólito ativo, um polimorfo, um éster, um isômero óptico ou uma pró-droga do mesmo, uma composição farmacêutica que compreende o composto tendo a estrutura representada pela fórmula I e o uso do mesmo, como um inibidor da tirosina quinase de Bruton com alta seletividade para mutantes BTK(C481S) e usados para a preparação de uma droga para prevenir ou tratar doenças heteroimunes, doenças autoimunes ou cânceres.
Patent BR-112021006001-A2 (BR)
Title: subconjunto de fibra óptica e conector de fibra óptica
Inventor: BOYONG HE
IPC: G02B6/38
Filed: 2020-07-24
Abstract: subconjunto de fibra óptica e conector de fibra óptica. as modalidades deste pedido divulgam um subconjunto de fibra óptica e um conector de fibra óptica. o subconjunto de fibra óptica pode ser usado ao ar livre e pode ser montado no local para ligar-e-usar. além disso, um comprimento de um cabo óptico do subconjunto de fibra óptica pode ser definido de forma flexível em um local de construção, ajudando assim a economizar o cabo óptico, e implementando uma montagem conveniente e rápida. o subconjunto de fibra óptica inclui: um manípulo, um retentor traseiro, um cabo óptico, um conjunto fmc, um eixo e uma capa de proteção. uma extremidade do cabo óptico é conectada ao conjunto fmc, e o cabo óptico se projeta de uma primeira extremidade do conjunto fmc. o conjunto fmc inclui um ferrolho, e o ferrolho é fornecido em uma segunda extremidade do conjunto fmc. o fuso é encamisado fora da primeira extremidade do conjunto fmc, a capa de proteção é encamisada fora da segunda extremidade do conjunto fmc, e a capa de proteção é fixamente conectada ao fuso. uma extremidade que é a do fuso e que fica afastada da capa de proteção é conectada ao retentor traseiro, e a extremidade que é a do fuso e que fica afastada da capa de proteção é utilizada para prender o cabo óptico. o manípulo é encamisado por fora da capa de proteção e do fuso.
Patent BR-112021006868-A2 (BR)
Title: membro de bocal para um dispositivo para cuidados pessoais, e dispositivo para cuidados pessoais
Inventor: ANANDH BALAKRISHNAN
IPC: A61C17/02
Filed: 2019-10-10
Abstract: MEMBRO DE BOCAL PARA UM DISPOSITIVO PARA CUIDADOS PESSOAIS, E DISPOSITIVO PARA CUIDADOS PESSOAIS. A presente invenção se refere a um membro de bocal (14) de um dispositivo para cuidados pessoais (10) que compreende: uma cabeça de bocal (16) posicionada em uma extremidade do membro de bocal; e um orifício (40) formado em uma superfície (30) da cabeça de bocal, sendo que o orifício compreende ao menos um orifício para jato líquido (42) configurado para permitir que o líquido e/ou o ar saiam da cabeça de bocal sob a forma de um jato, e ao menos um orifício para lâmina líquida (40a a d) configurado para permitir que o líquido e/ou o ar saiam da cabeça de bocal sob a forma de uma lâmina.
Patent BR-112021008558-A2 (BR)
Title: aparelho, método de estimativa de disparidade, e produto de programa de computador
Inventor: CHRISTIAAN VAREKAMP
IPC: G06T7/00
Filed: 2019-11-04
Abstract: APARELHO, MÉTODO DE ESTIMATIVA DE 
DISPARIDADE, E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR. A presente invenção se
 refere a um receptor (201) que recebe uma imagem grande angular com uma
 primeira projeção onde uma posição de imagem vertical de uma posição de
 cena depende de uma distância horizontal da posição de cena até um eixo
 óptico para a imagem. Dessa forma, a posição de imagem vertical do 
ponto de cena pode depender da posição de imagem horizontal. Um mapeador
 (203) gera uma imagem modificada que tem uma projeção modificada 
mediante a aplicação de um mapeamento à primeira imagem grande angular 
correspondente a um mapeamento da primeira projeção para uma projeção em
 perspectiva, seguida de uma projeção vertical não linear mapeando da 
projeção em perspectiva para uma projeção vertical modificada da 
projeção modificada, e um mapeamento horizontal não linear da projeção 
em perspectiva para uma projeção horizontal modificada da projeção 
modificada. Um estimador de disparidade (205) que gera disparidades para
 a imagem modificada em relação a uma segunda imagem que representa um 
ponto de vista diferente daquele da primeira imagem grande angular.