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Patent FR-3102236-A1 (FR)
Title: Dispositif de protection anti-vandalisme pour appareil d’extraction des gaz et des fumées
Inventor: COCQ LUDOVIC
IPC: F24F11/89
Filed: 2019-10-18
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de protection (100) anti-vandalisme pour appareil d’extraction des gaz, ledit dispositif (100), destiné à être positionné devant ledit appareil, comportant : - un châssis (10) définissant un cadre (11) et un passage central (12), et - une grille d’aération (20) amovible montée sur ledit châssis (10) de manière à présenter : a) une position de fermeture (P1) du passage central (12) pour empêcher l’accès audit appareil d’extraction des gaz tout en laissant circuler lesdits gaz, et b) une position d’ouverture (P2) du passage central (12) pour autoriser l’accès audit appareil d’extraction des gaz, ledit cadre (11) présentant sur son pourtour interne (11a) un renfoncement (13) délimitant une zone de logement (14) dans laquelle est encastrée ladite grille d’aération (20) en position de fermeture (P1). Figure d’abrégé : figure 1
Patent FR-3102618-A1 (FR)
Title: Couplage de rotors de machines électriques
Inventor: ALLIAS JEAN-FRANÇOIS
IPC: H02K35/02
Filed: 2019-10-23
Abstract: Une roue magnétique (11) et une pluralité de machines électriques sont couplées magnétiquement. Les machines électriques comportent des rotors (10) avec des aimants permanents (13) disposés en cercle sur leur pourtour (10), afin de former un flux radial d’induction magnétique. La roue magnétique (11) comporte d’autres aimants permanents (16) placés en cercle, afin de former aussi un flux radial d’induction magnétique. La roue magnétique (11) et la pluralité de machines électriques sont couplées magnétiquement grâce à des plots en matériau ferromagnétique (14) disposés dans un espace compris entre les rotors (10) et la roue magnétique (11). Ainsi, un couplage ou un découplage magnétique peut être réalisé, avec des pertes mécaniques et thermiques réduites.      Fig. 3
Patent FR-3104174-A1 (FR)
Title: Nacelle pour dispositif de depot chimique en phase vapeur assiste par plasma a nettoyage facilite
Inventor: MONNA RÉMI
IPC: H01L31/18
Filed: 2019-12-06
Abstract: Nacelle pour dispositif de dépôt chimique en phase vapeur assisté par plasma sur des substrats (S), comportant des plateaux (P1, P2) en matériau conducteur électrique, un châssis (12) comprenant des compartiments logeant chacun un plateau (P1, P2), chaque compartiment s’ouvrant dans au moins un face du châssis (12) pour la mise en place et le retrait d’un plateau, les compartiments comportant des moyens de maintien des plateaux orientant parallèlement les plateaux (P1, P2) les uns par rapport aux autres et à distance les uns des autres et isolant électriquement les plateaux (P1, P2) les uns des autres, lesdits moyens de maintien assurant que la première face d’une plateau voit la deuxième face d’un plateau adjacent. La nacelle comporte également des moyens de connexion électrique individuels à un circuit de connexion à générateur électrique (8) de sorte que deux plateaux (P1, P2) adjacents soient à des polarités opposées. Figure pour l’abrégé : 1.
Patent FR-3104534-A1 (FR)
Title: Carter de cremaillere de direction de vehicule automobile
Inventor: RABANAL PASCAL
IPC: B62D7/16
Filed: 2019-12-17
Abstract: La présente invention a pour objet un carter (16) de crémaillère de direction de véhicule automobile qui comporte un corps (18) tubulaire qui s’étend selon une direction axiale (A), au moins une première patte (20A) de fixation du corps (18) sur un élément structurel d’un véhicule automobile qui est reliée au corps (18), qui s’étend à partir de la paroi périphérique du corps (18), et qui comporte une partie de fixation (24A) qui comporte un point de fixation (26A) du carter (16) sur un élément structurel du véhicule automobile, caractérisé en ce que la première patte (20A) de fixation comporte un tronçon principal de fixation (22A) qui s’étend sensiblement parallèlement à la direction axiale (A), et un tronçon de liaison (23A) qui relie une extrémité proximale du tronçon principal de fixation (22A) au corps (18). Figure pour l'abrégé : 5
Patent FR-3106643-A1 (FR)
Title: Système de protection de l’embouchure d’une canalisation, et procédé de mise en œuvre d’un tel système
Inventor: COURBIS HERVÉ
IPC: F16L58/00
Filed: 2020-01-24
Abstract: La présente invention concerne un système (1) de protection de l’embouchure (4) d’une canalisation (2), le système (1) comprenant une pièce protectrice (10) ayant une partie centrale (20) munie d’au moins une ouverture (22) pour le passage d’un fluide (F) circulant dans la canalisation (2), et une partie périphérique (30) munie de jupes (31, 32, 33, 34) prévues pour protéger des surfaces (61, 62, 63, 64) de l’embouchure (4) contre le fluide (F), la pièce protectrice (10) étant réalisée en matériau déformable pour son retrait par l’intérieur de la canalisation (2).      Figure 3
Patent FR-3098907-A1 (FR)
Title: Pièce de carrosserie avec système anti-pincement intégré
Inventor: ARTHAUD-BERTHET SÉBASTIEN
IPC: B62D65/06
Filed: 2020-05-20
Abstract: L’invention concerne une pièce de carrosserie (1) pour véhicule automobile comprenant un corps principal (2) en matière plastique et système anti-pincement. Ce dernier comprend un capteur capacitif comprenant au moins un premier fil conducteur (4) intégré dans l’épaisseur du corps principal par soudage, ledit capteur capacitif étant apte à détecter la présence d’un objet ou d’une main d’un utilisateur dans ladite zone périphérique.      Figure pour l’abrégé : figure 1
Patent FR-3111428-A1 (FR)
Title: Dispositif électronique d’analyse d’un analyte présent dans un fluide et capteur consommable et interchangeable, procédé de fabrication de ce dispositif et de ce capteur consommable et interchangeable
Inventor: CHAVIGNER THIERRY
IPC: G01N33/00
Filed: 2020-06-12
Abstract: L’invention se rapporte à un dispositif électronique d’analyse d’un analyte (2) présent dans un fluide, comportant un capteur (10) consommable et interchangeable comprenant des récepteurs temporaires (14) aptes à avoir une interaction avec l’analyte présent dans le fluide provoquant un changement de propriété locale, un support de capteur (50) dans lequel le capteur est destiné à être mis en place de manière réversible et un transducteur du changement de propriété locale (130, 131 ; 230, 231) positionné sur le capteur et/ou sur le support de capteur et apte à convertir le changement de propriété locale en un signal électronique exprimant le changement de propriété locale. Le capteur comprend une protection (17) des récepteurs temporaires. L’invention se rapporte également au procédé de fabrication de ce dispositif, ainsi qu’au capteur consommable et interchangeable et à son procédé de fabrication.     Figure de l’abrégé : Figure 5
Patent FR-3111872-A1 (FR)
Title: Aéronef
Inventor: MERLE SÉBASTIEN
IPC: B64C11/00
Filed: 2020-06-26
Abstract: L’invention concerne un aéronef (10) comprenant un fuselage (30) logeant au moins un premier propulseur (12) de sustentation comportant une entrée (26) et une sortie (28) d’air, caractérisé en ce que ledit premier propulseur (12) est monté rotatif dans le fuselage (30) entre une première position dans laquelle l’entrée d’air (26) est alignée avec une première ouverture (32) du fuselage (30) et la sortie d’air (28) est alignée avec une seconde ouverture (34) du fuselage et une seconde position dans laquelle le premier propulseur (12) est orienté de manière à ce que la première ouverture (32) et la seconde ouverture (34) soient obturées par des carénages du premier propulseur (12).     Figure à publier avec l’abrégé : Figure numéro 3      [Fig. 3]
Patent FR-3113814-A1 (FR)
Title: Dispositif de protection à efficacité améliorée
Inventor: LE CALLONNEC DIDIER
IPC: A41D13/11
Filed: 2020-09-04
Abstract: L’invention concerne un dispositif de protection (DISP) destiné à filtrer de l’air inhalé et exhalé par un utilisateur, incluant :   un élément principal (PEL) apte à couvrir le nez et la bouche de l’utilisateur, muni d’au moins un orifice de respiration (ORF) destiné à être placé en vis-à-vis de la bouche de l’utilisateur ;  . un élément filtrant destiné à recouvrir ledit orifice de respiration (ORF) ; et  . des moyens de maintien en position (PCM) dudit élément filtrant,.  Selon l’invention, l’élément principal (PEL) est réalisé en un matériau rigide élastiquement déformable et présente en partie supérieure une portion cintrée (CINT) destinée à enserrer le nez de l’utilisateur.  L’élasticité du matériau choisi pour réaliser l’élément principal, combinée avec le maintien en position par pincement de nez, permet d’obtenir un plaquage optimal et persistant des bords de l’élément principal sur le visage de l’utilisateur.  Référence : Figure 1
Patent FR-3114336-A1 (FR)
Title: Coffrage chauffant pour realiser un element d’ouvrage en beton
Inventor: LEFEUVRE SYLVAIN
IPC: E04G9/10
Filed: 2020-09-22
Abstract: COFFRAGE CHAUFFANT POUR REALISER UN ELEMENT D’OUVRAGE EN BETON
    Un élément de coffrage chauffant 1 comporte une paroi coffrante (2) étendue ayant une face coffrante et une face arrière (2b), une ossature (4) située vers la face arrière (2b), ayant des éléments de chant (3a) et une pluralité de profilés raidisseurs (6) disposés rigidement solidarisés à la face arrière de paroi coffrante (2b), un moyen de chauffage électrique (11), pourvu d’une connectique (12) apte à être reliée à une alimentation électrique et à une commande, un moyen isolant thermique (14), une plaque de protection (15) et est caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de N cellules de chauffage (16) distinctes, intégrées, disposées côte à côte sur, et attenantes à, la face arrière de paroi coffrante (2b), chaque cellule de chauffage (16) est formée par un espace confiné de chauffage (16a) limité par les faces en regard de deux profilés raidisseurs voisins (6), par la face arrière de paroi coffrante (2b) et par la couche d’isolant thermique (14), le moyen de chauffage électrique (11) comporte un organe électrique résistif propre à chaque cellule de chauffage (16) étant disposé de manière fixe au sein même de l’espace confiné (16a), avec un écartement E1 entre l’organe électrique résistif et la face arrière de paroi coffrante (2b).
    Figure pour l’abrégé : figure 4A
Patent FR-3116534-A1 (FR)
Title: Billes à base de chitosane, préparation, compositions et applications
Inventor: ROCASALBAS GUILLERMO
IPC: C08L5/08
Filed: 2020-11-23
Abstract: Billes à base de chitosane, préparation, compositions et applications
    L’invention concerne des billes et une composition comprenant une phase aqueuse comprenant une pluralité de billes, les billes comprenant ou consistant en une matrice d’hydrogel comprenant au moins un carboxyalkyl chitosane présentant des unités glucosamine, des unités N-acétyl-glucosamine et des unités glucosamine substituées par un groupe carboxyalkyl, le carboxyalkyl chitosane étant réticulé par liaisons covalentes entre les chaînes de carboxyalkyl chitosane et/ou co-réticulé par liaisons covalentes avec un ou plusieurs autres polymères.
    L’invention concerne également leurs procédés de préparation et leurs applications.
    Figure pour l'abrégé :  NEANT
Patent FR-3116999-A1 (FR)
Title: Boitier d’applicateur et applicateur de produit dermatologique rechargeable et procédé d’application d’un tel produit
Inventor: LAVAL SÉBASTIEN
IPC: A61M35/00
Filed: 2020-12-08
Abstract: Boitier d’applicateur et applicateur de produit dermatologique rechargeable et procédé d’application d’un tel produit
    L’invention porte principalement sur un d’applicateur (100a) de produit dermatologique rechargeable apte à intégrer de manière amovible une capsule (16a) comprenant une tête d’application de produit (3a) et un réservoir de produit dermatologique (4a) comprenant un piston déplaçable (6a) formant le fond du réservoir (4a), lequel boitier (100a) comprend des moyens de déplacement (7a) motorisés du piston (6a) comprenant un élément pousse-piston (9a) déplaçable en translation selon l’axe longitudinal (X) du boitier (100a), lesquels moyens de déplacement (7a) comprennent en outre des moyens de détection du piston (6a) de la capsule (16a) et de détermination (8) de sa position dans le réservoir (4a), lequel boitier d’applicateur (100a) comprend des moyens de contrôle et de commande desdits moyens de déplacement (7a) configurés pour corréler la position du piston (6a) avec la quantité de produit dermatologique restant dans le réservoir (4a).
    Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3117478-A1 (FR)
Title: Procédé et système pour le traitement de produits animaux
Inventor: DESLYS JEAN-PHILIPPE
IPC: C02F103/20
Filed: 2020-12-15
Abstract: Procédé et système pour le traitement de produits animaux COMMISSARIAT A L’ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES Il est décrit un procédé pour le traitement de produits animaux, en particulier de produits issus d’un élevage de volailles, comprenant les étapes suivantes : a) traitement chimique par mise en contact des déchets collectés avec un tampon à base d’ammoniaque à un pH d’au moins 8,b) traitement thermique du matériau obtenu à l’étape a), par chauffage en milieu humide dudit matériau à une température d’au moins 70°C, c) séparation des matières organiques et des matières minérales en présence d’eau du matériau obtenu à l’étape b) puis collection séparée (i) de la fraction liquide comprenant les matières minérales et (ii) de la fraction solide comprenant les matières organiques, etd) ajout de la fraction liquide obtenue à l’étape c(ii), comprenant les matières minérales, dans un bassin empli d’eau maintenue de manière contrôlée à une température de consigne allant de 20°C à 42°C, de préférence 28°C à 35°C dans lequel est cultivé un végétal riche en protéines, en particulier des cyanobactéries ou des micro-algues, de préférence de la spiruline.  Il est aussi décrit un système pour la mise en œuvre de ce procédé PAS DE FIGURE D’ABREGE
Patent FR-3117359-A1 (FR)
Title: Procédé de revêtement des matières kératiniques consistant à appliquer un agent de revêtement formé par liaisons hydrogène d’un polyphénol avec un polysaccharide nonionique
Inventor: ILEKTI PHILIPPE
IPC: A61Q19/00
Filed: 2020-12-15
Abstract: Titre : Procédé de revêtement des matières kératiniques consistant à appliquer un agent de revêtement formé par liaisons hydrogène d’un polyphénol avec un polysaccharide non-ionique
    La présente invention se rapporte à un procédé de revêtement des matières kératiniques consistant à appliquer sur lesdites matières un agent de revêtement formé par interaction par liaisons hydrogène d’au moins un polyphénol X comprenant au moins deux groupements phénols différents avec au moins un polysaccharide non-ionique Y. Plus particulièrement, le procédé est destiné au maquillage des matières kératiniques.
Patent FR-3118074-A1 (FR)
Title: Dispositif d’aiguillage d’un véhicule ferroviaire.
Inventor: RIOLI VICTOR
IPC: E01B7/00
Filed: 2020-12-17
Abstract: Titre : Dispositif d’aiguillage d’un véhicule ferroviaire.
    L’invention a pour principal objet un dispositif d’aiguillage (28) d’un véhicule ferroviaire (1) caractérisé en ce qu’il comporte une première paire de rails fixes (2, 4) formant une voie principale (30) et une deuxième paire de rails fixes (32, 34) formant une voie alternative (36), un rail fixe (2, 4) de la voie principale (30) étant configuré pour former un premier écartement (47), un rail fixe (32, 34) de la voie alternative (36) étant configuré pour former un deuxième écartement (48), chaque écartement (47, 48) étant configuré pour laisser le passage à un élément d’une structure de roulage (6) du véhicule ferroviaire (1), le dispositif d’aiguillage (28) comprenant également au moins un système de guidage (50) apte à être installé à distance et en regard d’un des rails fixes (32, 34) de la voie alternative (36) au niveau d’une bifurcation (52) entre la voie principale (30) et la voie alternative (36), le système de guidage (50) comprenant au moins un organe d’attraction et/ou de répulsion magnétique (26) configuré pour attirer et/ou repousser un élément d’attraction et/ou de répulsion magnétique (24) magnétique correspondant installé sur le véhicule ferroviaire (1) de manière à faire passer l’élément de la structure de roulage (6) par le premier écartement (47) ou par le deuxième écartement (48) et dévier le véhicule ferroviaire (1) vers l’une ou l’autre des voies.
    Figure pour l’abrégé : figure 1
Patent FR-3122157-A1 (FR)
Title: Engin de mobilité inclinable
Inventor: LAURENS CHRISTOPHE
IPC: B62K5/10
Filed: 2021-04-21
Abstract: La présente invention concerne engin de mobilité (1) comportant une partie avant avec une roue avant (21) et une partie arrière avec deux roues arrières (22, 22’), la partie avant est articulée par rapport au reste de l’engin (1), la liaison entre la partie avant et la partie arrière est réalisée un système de transmission et inclinaison (50),  caractérisé en ce que le système de transmission et inclinaison (50) comporte deux rotules et un dispositif de transmission.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1.
Patent FR-3125131-A1 (FR)
Title: Module de détection de coupure de tension d’une batterie de véhicule automobile
Inventor: SAINT-MACARY STÉPHANE
IPC: G01R31/382
Filed: 2021-07-07
Abstract: L’invention concerne un module de détection (40) de coupure de tension d’une batterie de véhicule, ledit véhicule comprenant :  une batterie d’alimentation électrique,un module de pilotage (30) connecté à la batterie et comprenant un dispositif de protection interne apte à détecter lorsque la tension d’alimentation (Vbatt) est inférieure à un seuil de protection interne prédéfini,  le module de détection (40) comprenant un circuit électrique passif et étant apte à :  détecter une coupure dans la tension d’alimentation (Vbatt) fournie par la batterie,après détection d’une coupure et avant que la tension d’alimentation (Vbatt) ne soit inférieure au seuil de protection interne prédéfini, émettre une deuxième tension de commande (V20, V21, V22, V23, V24, V25) à chaque entrée de commande (E0, E1, E2, E3, E4, E5) jusqu’à ce que la tension d’alimentation (Vbatt) soit de nouveau supérieure au seuil de protection interne prédéfini, afin de ne fournir aucune tension d’alimentation (Vbatt) sur la sortie d’alimentation (S0, S1, S2, S3, S4, S5).  Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3125278-A1 (FR)
Title: Propulseur vectoriel silencieux
Inventor: FOURNIER GÉRARD
IPC: F04D29/28
Filed: 2021-07-19
Abstract: Dispositif de propulsion ou de sustentation à rotor centrifuge (2-3) et à entrées de fluide latérales (7) placées entre les tuyères d’éjection (6) permettant le montage de plusieurs modules semblables sur le même arbre d’entrainement.  Les propriétés de cet ensemble de base peuvent être améliorées par des dispositifs complémentaires donnant une inversion ou des composantes transversales de la poussée.  L’invention est destinée à remplacer tous les appareils de propulsion ou de sustentation usuels (hélices, rotors, soufflantes) pour en améliorer la compacité, le rendement, la sécurité, et en diminuer le bruit.  Figure pour l’abrégé : figure 1 1/10
Patent FR-3125815-A1 (FR)
Title: Procédé de carbonatation accélérée et sa mise en œuvre dans un procédé de valorisation de déchets de béton et de rejets gazeux industriels
Inventor: POILLOT JULIEN
IPC: C04B20/04
Filed: 2021-08-02
Abstract: Procédé de carbonatation accélérée et sa mise en œuvre dans un procédé de valorisation de déchets de béton et de rejets gazeux industriels L’invention concerne un procédé de carbonatation accélérée comprenant les étapes suivantes : a) on dispose de granulats de béton recyclés de granulométrie inférieure ou égale à une valeur V1 comprise entre 1 mm et 6 mm, autrement dit un sable 0/V1 ; b) on effectue sur le sable 0/V1 une étape de séparation en définissant une coupure granulométrique d’une valeur V2 comprise entre 0,1 mm et 0,2 mm de manière à obtenir : - une 1ère fraction dont la granulométrie est inférieure à V2, et - une 2ème fraction dont la granulométrie est comprise entre V2 et V1 ; c) on soumet la 2ème fraction à une étape de carbonatation accélérée dans un carbonateur dynamique (11) de manière obtenir des granulats de béton recyclés carbonatés.  L’invention concerne aussi un procédé de valorisation des déchets de béton et des rejets gazeux industriels mettant en œuvre le procédé de carbonatation accélérée, en particulier des rejets gazeux de cimenterie.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1.
Patent FR-3126737-A1 (FR)
Title: Dispositif houlomoteur à puissance adaptée en fonction de la hauteur de la houle.
Inventor: BOURRIAUD MICHEL
IPC: F03B13/18
Filed: 2021-09-06
Abstract: L’invention concerne un dispositif  houlomoteur à puissance adaptée en fonction de la hauteur de houle ; elle est basée sur les principes du brevet FR 1200301  et comprend trois ensembles : 
    - un flotteur semi-immergé  (1) comportant des ballasts (6) , un compartiment  énergie et deux compartiments de transmission mécanique (7) .
    - deux bras orientables (2) tenus par un massif support (3) au fond de la mer.
    - deux chaînes (4) reliant les bras orientables au flotteur en passant par les pignons  (9) (10) (11) . Pour chaque chaîne, en dessous du contrepoids (17) est attaché un câble ou une chaîne (18) descendant au fond de la mer, avec une partie qui s’étale et sur laquelle sont fixées des masses (19) . Lorsque la hauteur de la houle devient importante, les masses supplémentaires (19) se rajoutent progressivement au contrepoids (17) , ce qui permet d’augmenter la récupération de l’énergie de la houle.
                                          Figure pour l’Abrégé : Fig 1
Patent FR-3126777-A1 (FR)
Title: Capteur microélectromécanique résonant a fonctionnement amelioré
Inventor: SANSA PERNA MARC
IPC: G01P15/00
Filed: 2021-09-09
Abstract: Capteur résonant comportant un support (4), un corps d'épreuve (2) suspendu par rapport au support (4) et présentant un fréquence de résonance ωa des moyens de mesure d'une force comportant au moins un résonateur (6) de fréquence de résonance ωrn, ladite force étant appliquée par le corps d'épreuve (2), et une structure de découplage mécanique (S1) interposée entre le corps d'épreuve (2) et le résonateur (6), ladite structure de découplage (S1) comportant un masse de découplage (8), un premier élément de liaison (14) entre la masse de découplage (8) et le corps d'épreuve (2), un deuxième élément de liaison (16) entre la masse de découplage (8) et le résonateur (6), la structure de découplage (S1) présentant un mode de vibration principal dont la fréquence de résonance ωd est telle que ωa <ωd< ωrn, ladite structure de découplage formant un filtre passe-bas mécanique entre le corps d'épreuve et le résonateur.
    Figure pour l’abrégé : 1
Patent FR-3127140-A1 (FR)
Title: Procédé de préparation d’un matériau piégeur de dihydrogène par impression 3d, ledit matériau et ses utilisations
Inventor: LAMBERTIN DAVID
IPC: G21F9/02
Filed: 2021-09-17
Abstract: La présente invention concerne un procédé de préparation d’un matériau composite apte à piéger le dihydrogène gazeux ou l’une de ses formes isotopiques, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : (a) préparer un mélange géopolymérique comprenant au moins un oxyde métallique ; (b) soumettre ledit mélange géopolymérique préparé à l’étape a) à une impression 3D et (c) laisser durcir ledit mélange géopolymérique imprimé à l’étape b) à une température inférieure à 30°C, moyennant quoi un matériau composite apte à piéger le dihydrogène gazeux ou l’une de ses formes isotopiques est obtenu. La présente invention concerne le matériau composite ainsi préparé et ses utilisations dans l’élimination du dihydrogène gazeux ou de ses formes isotopiques.
Patent FR-3132431-A1 (FR)
Title: Composition de gel cosmetique comprenant des particules
Inventor: LIN HUNGTA
IPC: A61K8/04
Filed: 2022-02-08
Abstract: COMPOSITION DE GEL COSMETIQUE COMPRENANT DES PARTICULES La présente invention concerne une composition de gel qui inclut de l’eau ; au moins un alcool en C2-C5 ; au moins un copolymère formé à partir de monomère acrylique d’acide sulfonique ; au moins un polymère épaississant acrylique exempt de monomères sulfonés ; et une portion particulaire comprenant une fraction majoritaire de particules sensiblement sphériques.  Figure pour l’abrégé : Figure 2