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Patent DE-102016214729-B4 (DE)
Title: Steuerung eines Vordrucks eines Niederdrucksystems eines Kraftfahrzeugs
Inventor: DETTERBECK STEFAN
IPC: F02M37/00
Filed: 2016-08-09
Granted: 2023-06-29
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Vordrucks eines Kraftstoffs eines Kraftfahrzeugs, welches ein Einspritzsystem (9) mit einem Niederdrucksystem (92) und einem Hochdrucksystem (93) aufweist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:- Bestimmen (102) einer Änderung eines Schließverhaltens eines Mengensteuerventils gegenüber einem normalen Betrieb, mit einem Messen elektrischer Größen eines Antriebs des Mengensteuerventils;- Festlegen (103) einer Druckgrenze in Antwort auf das positive Bestimmen einer Änderung des Schließverhaltens des Mengensteuerventils; und- Korrigieren (104) des Vordrucks des Niederdrucksystems (92) in Abhängigkeit der festgelegten Druckgrenze, um eine Dampfblasenbildung im Hinblick auf einen verwendeten Kraftstoff zu vermeiden.
Patent DE-102016215793-B4 (DE)
Title: Fahrzeug sowie Verfahren zum Lenken des Fahrzeugs
Inventor: RÖMER JÜRGEN
IPC: B62D111/00
Filed: 2016-08-23
Granted: 2018-04-26
Abstract: Radselektive Traktionsantriebe ermöglichen durch gezieltes Verteilen der Antriebsleistung auf einzelne Räder eine Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs durch Variation vornehmlich längsdynamischer Größen. Durch die Nutzung radselektiver Traktionsantriebe an der gelenkten Achse eines Fahrzeugs kann ein Einlenken der Räder durch eine gezielte Einstellung von Differenzen der Antriebsleistung erzeugt werden.Es wird ein Fahrzeug 1 mit einer Lenkachse 2 und mit einer Lenkeinrichtung 7 zum Lenken der Lenkachse 2, wobei über die Lenkeinrichtung 7 ein Lenkradwinkel eingebbar ist, welcher zu einem Einschlagwinkel von Rädern 4a,b der Lenkachse führt, wobei ein Quotient von Lenkradwinkel zu Einschlagwinkel eine Lenkübersetzung definiert, mit einem ersten Antrieb 6, wobei der erste Antrieb 6 eine radselektive Verteilung eines ersten Antriebsmoments auf die Räder 5a,b der Lenkachse 2 ermöglicht, mit einer Antriebsachse 3 und mit einem zweiten Antrieb 9 vorgeschlagen, wobei der zweite Antrieb 9 eine radselektive Verteilung eines zweiten Antriebsmoments auf Räder 14a,b der Antriebsachse 3 ermöglicht, wobeieine Steuereinrichtung 11 zur Aufnahme von Eingangsgrößen, wobei die Eingangsgrößen als fahrdynamische Größen des Fahrzeugs 1 ausgebildet sind, wobei die fahrdynamischen Größen eine Ermittlung einer Änderung der Lenkübersetzung ermöglichen, und als eine Ausgangsgröße eine Stellinformation zur Verteilung des Antriebsdrehmoments des zweiten Antriebs 9 ausgibt, um die Änderung zu verkleinern oder vollständig zu kompensieren oder einem Sollwert nachzuführen.
Patent DE-102017113100-B4 (DE)
Title: Bracket-Positionierungssystem zur Positionierung von mindestens einem Bracket an mindestens einem Zahn bzw. Verfahren zur Herstellung eines Bracket-Positionierungssystems
Inventor: HOHENSEE ALEXANDER
IPC: A61C7/16
Filed: 2017-06-14
Granted: 2019-07-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bracket-Positionierungssystem (1) zur Positionierung von mindestens einem Bracket (2) an mindestens einem Zahn (3), mit mindestens einer mit dem Zahn (3) in Kontakt bringbaren Positionierungshilfe (4), wobei die Positionierungshilfe (4) mindestens einen Verbindungssteg (6) aufweist, und wobei zur Anordnung des Brackets (2) an dem Zahn (3) eine Bracketbasis (5) vorgesehen ist.
 Der Kieferorthopäde hat zunächst bereits „visuelle Vorteile“ bei der Positionierung / Anordnung des jeweiligen Brackets auf dem jeweiligen Zahn, dadurch, dass die Positionierungshilfe (4) mit der Bracketbasis (5) über den Verbindungssteg (6) verbunden ist.
Patent DE-102017119435-B4 (DE)
Title: Fahrzeug-einparksteuerung
Inventor: DONALD PAUL A
IPC: B60R25/25
Filed: 2017-08-24
Granted: 2022-08-04
Abstract: Einparksteuersystem für ein Fahrzeug (1), umfassend:ein Positionsbestimmungsmodul (20), das konfiguriert ist, um eine Position einer drahtlosen Fahrervorrichtung (22) zu bestimmen;ein Sichtsystem-Steuermodul (32), das so konfiguriert ist, dass es Videodaten mit einem Sichtfeld bereitstellt;ein Gestenbestimmungsmodul (34), das so konfiguriert ist, dass es eine Gestenerkennungsverarbeitung anhand der Videodaten mit dem Sichtfeld ausführt und mindestens einen Gestenbefehl aus der Gestenerkennungsverarbeitung bestimmt; undein Einparkassistenzmodul (40), das so konfiguriert ist, dass es ein Einparkassistenzsystem des Fahrzeugs (1) mit dem mindestens einen Gestenbefehl steuert; dadurch gekennzeichnet, dassdas Sichtsystem-Steuermodul (32) so konfiguriert ist, dass es das Sichtfeld auf Grundlage der Position der drahtlosen Fahrervorrichtung (22) auswählt;wobei das Einparksteuersystem ferner ein Fahreraufmerksamkeitssteuermodul (36) umfasst, das dafür konfiguriert ist, um Videodaten mit dem ausgewählten Sichtfeld zu empfangen und von den Videodaten zu bestimmen, ob ein Fahrer von dem Fahrzeug (1) abgewandt ist, wobei das Fahreraufmerksamkeitsprüfmodul (36) dafür konfiguriert ist, um einen Unterbrechungsbefehl an das Einparkassistenzmodul (40) als Reaktion auf das Bestimmen zu senden, dass der Fahrer vom Fahrzeug (1) abgewandt ist.
Patent DE-102018104554-B4 (DE)
Title: Batteriezelle und Verfahren
Inventor: SCHWICHTENHÖVEL DOMINIK
IPC: H01M50/136
Filed: 2018-02-28
Granted: 2022-12-29
Abstract: Batteriezelle (1) für eine Batterie insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Zellummantelung (2) aus wenigstens einem Folienmaterial (3) aus beispielsweise einem aluminiumhaltigen Werkstoff, wobei das Folienmaterial (3) der Zellummantelung (2) entlang wenigstens einer Faltlinie (4) gefaltet ist, um wenigstens einen Beutel (12) für eine elektrochemische Komponente (11) der Batterie bereitzustellen und wobei der Beutel (12) wenigstens abschnittsweise verschlossen ist,wobei das Folienmaterial (3) wenigstens eine Falthilfe (5) umfasst, welche dazu geeignet und ausgebildet ist, wenigstens einem durch das Falten verursachten Überstand (100) des Folienmaterials (3) entgegen zu wirken und wobei die Falthilfe (5) als wenigstens eine in das Folienmaterial (3) eingearbeitete Senke (6) ausgebildet ist,dadurch gekennzeichnet,dass die Senke (6) durch wenigstens einen tiefgezogenen Abschnitt (16) des Folienmaterials (3) bereitgestellt wird und dass zu beiden Seiten der Faltlinie (4) jeweils wenigstens eine Senke (6) angeordnet ist und wobei die Senken (6) in einem im Wesentlichen gleichen Abstand zur Faltlinie (4) angeordnet sind.
Patent DE-102018105812-B4 (DE)
Title: Hochfrequenzgenerator, Steuereinheit, Verfahren zum Betreiben eines Hochfrequenzgenerators
Inventor: DIJKSTRA JELLE
IPC: H05H1/36
Filed: 2018-03-13
Granted: 2020-01-02
Abstract: Hochfrequenzgenerator (10) zum Anschließen eines elektrochirurgischen Instrumentes (205) mit- einem elektrischen Ausgangsanschluss (125) für ein elektrochirurgisches Instrument (205),- einem Netzteil (110), das wenigstens mittelbar mit dem Ausgangsanschluss (125) verbunden ist,- einer Leistungssteuerung (300) zum Steuern der über den Ausgangsanschluss (125) abgegebenen elektrischen Abgabeleistung (PO), dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungssteuerung (300) ausgebildet ist,- die Abgabe einer elektrischen Abgabeleistung (PO) zu beginnen, wenn eine Abgabeenergie-Bilanzmenge (EB) größer als ein Abgabeenergie-Grenzwert (EBX) ist, und- die Abgabe der elektrischen Abgabeleistung (PO) zu beenden, wenn die Abgabeenergie-Bilanzmenge (EB) einen Minimalwert (EBMIN) unterschreitet, wobei- die Abgabeenergie-Bilanzmenge (EB) über eine gleitende Bestimmungsdauer (TA) aus einer zugeführten vorgegebenen Generatorleistung (PAV) und der abgegebenen elektrischen Abgabeleistung (PO) bestimmt wird.
Patent DE-102018117608-B4 (DE)
Title: Controller für Verbrennungskraftmaschine
Inventor: SUZUKI TATSUAKI
IPC: F02D41/14
Filed: 2018-07-20
Granted: 2023-07-27
Abstract: Controller (20) für eine Verbrennungskraftmaschine (10), die einen Katalysator (16) umfasst, der in einem Abgasdurchlass (15) angeordnet ist, in den Abgas aus einer Mehrzahl an Zylindern (#1 bis #4) ausgestoßen wird, wobei der Katalysator (16) das Abgas reinigt, wobei der Controller (20) Folgendes aufweist:eine Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuereinheit (43), die eingerichtet ist, eine Menge an Kraftstoff, die jedem der Mehrzahl an Zylindern (#1 bis #4) zugeführt wird, basierend auf einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Regelkorrekturwert und einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Lernwert zu korrigieren; undeine Zittersteuerungseinheit (44), die eingerichtet ist, eine Zittersteuerung auszuführen, wenn eine Anfrage vorliegt, eine Temperatur des Katalysators (16) zu erhöhen, wobei die Zittersteuerung die Kraftstoffmenge anpasst, die jedem der Mehrzahl an Zylindern (#1 bis #4) zugeführt wird, welche von der Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuereinheit (43) so korrigiert wird, dass mindestens einer der Mehrzahl an Zylindern (#1 bis #4) als fetter Verbrennungszylinder eingestellt wird, in welchem ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis eines Gemisches fetter ist als ein stöchiometrisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis, und mindestens ein weiterer der Mehrzahl an Zylindern (#1 bis #4) als magerer Verbrennungszylinder eingestellt wird, in welchem ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis eines Gemisches magerer ist als das stöchiometrische Luft-Kraftstoff-Verhältnis, wobeidie Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuereinheit (43) eingerichtet ist, die Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Regelung auszuführen, die den Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Regelkorrekturwert aktualisiert, um eine Abweichung eines Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Erfassungswerts, welcher basierend auf einem Erfassungssignal eines Luft-KraftstoffVerhältnis-Sensors berechnet wird, von einem Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu reduzieren,die Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuereinheit (43) eingerichtet ist, eine Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Lernsteuerung auszuführen, die den Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Lernwert aktualisiert, um einen Absolutwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Regelkorrekturwerts zu reduzieren, unddie Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuereinheit (43) eingerichtet ist, eine Ausführung der Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Lernsteuerung zu untersagen und die Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Regelung auszuführen, wenn die Zittersteuerung ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dassdie Zittersteuerungseinheit (44) eingerichtet ist, eine Ausführung der Zittersteuerung zu beenden, wenn eine Beendigungsbedingung erfüllt ist,wobei die Beendigungsbedingung eine Bedingung umfasst, dass der Absolutwert eines Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Regelkorrekturwerts größer ist als ein festgelegter Korrekturwert, unddie Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuereinheit (43) eingerichtet ist, die Untersagung der Ausführung der Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Lernsteuerung abzubrechen, wenn die Beendigungsbedingung erfüllt ist und eine Ausführung der Zittersteuerung beendet ist.
Patent DE-102018204180-B4 (DE)
Title: Elektrische Schaltvorrichtung sowie Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Schaltvorrichtung
Inventor: BUTAR IONEL
IPC: H01L23/525
Filed: 2018-03-19
Granted: 2022-03-10
Abstract: Elektrische Schaltvorrichtung (2), die in einem endkonfektionierten Zustand mehrere Schalteinheiten (20) zum Schalten jeweils eines Strompfades (24) aufweist, wobei jede Schalteinheit (20) zumindest eine Schaltzelle (4) aufweist und alle Schaltzellen (4) der Schalteinheiten (20) auf einem Träger (8) angeordnet sind und jeweils Halbleiterschaltelemente (6) zum Schalten der jeweiligen Strompfade (24) aufweisen, wobei in einem Ausgangszustand alle Schaltzellen (4) zunächst untereinander über elektrische Leiter (10a, b) verbunden sind und zur Ausbildung der Schalteinheiten (20) für den endkonfektionierten Zustand bestimmte Leiter (10a, b) zwischen Schalteinheiten (20) unterbrochen sind, wobei zumindest eine der Schalteinheiten (20) mehrere parallel geschaltete Schaltzellen (4) aufweist.
Patent DE-102018208729-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung
Inventor: ODENDALL BODO
IPC: F02D41/14
Filed: 2018-06-04
Granted: 2021-11-18
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1), die über eine mit einem Kraftstoff-Luft-Gemisch betriebene, Abgas erzeugende Brennkraftmaschine (2) und eine als Katalysator ausgebildete Abgasreinigungseinrichtung (12) zur Reinigung des Abgases sowie über eine stromabwärts der Abgasreinigungseinrichtung (12) angeordnete Lambdasonde (14) zur Messung eines Restsauerstoffgehalts des Abgases verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen einer einen aus einer in der Abgasreinigungseinrichtung (12) ablaufenden Reaktion resultierenden Wasserstoffanteil beschreibenden Größe in dem Abgas ein Messsignal der Lambdasonde (14) nach einem Umschalten auf ein mageres Kraftstoff-Luft-Gemisch erfasst und ausgewertet wird, indem ein Verlauf des Messsignals erfasst wird, bis das Messsignal mit einem Referenzsignal zusammenfällt, die Differenz zwischen dem Referenzsignal und dem Messsignal ab dem Umschalten bis zu dem Zusammenfallen aufsummiert und aus der Summe die den Wasserstoffanteil beschreibende Größe ermittelt wird.
Patent DE-102018217889-B4 (DE)
Title: Gelber Leuchtstoff und Konversions-LED
Inventor: PESCHKE SIMON
IPC: C09K11/79
Filed: 2018-10-18
Granted: 2023-09-21
Abstract: Leuchtstoff mit der allgemeinen Summenformel Z2X14S15N4O13: E, wobei- Z = Mg, Ca, Sr und/oder Ba;- X = Li, Na, K, Rb und/oder Cs und- E = Eu, Ce, Yb und/oder Mn.
Patent DE-102019005576-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Montage eines Flächenelements und Toleranzausgleich
Inventor: BANGRATZ RENÉ
IPC: E06B3/58
Filed: 2019-08-06
Granted: 2021-06-10
Abstract: Vorgeschlagen wird ein Halteprofil (10) zur Halterung einer Glasscheibe (28), mit einem ersten Profilschenkel (12) und einem zweiten Profilschenkel (14), dadurch gekennzeichnet, dass das Halteprofil (10) einen Profilschuh (18) und wenigstens ein erstes Klemmelement (30) sowie wenigstens ein zweites Klemmelement (32) aufweist, die zwischen dem zweiten Profilschenkel (14) und der Glasscheibe (28) angeordnet sind und dass der Profilschuh (18), das erste Klemmelement (30) sowie das zweite Klemmelement (32) während der Montage der Glasscheibe (28) im Halteprofil (10) in ihrer Position innerhalb eines U-förmigen Bereichs (16) innerhalb des Halteprofils (10) veränderbar sind.
Patent DE-102019121306-B4 (DE)
Title: Gurttrainer
Inventor: ZÄNKER ANDRÉ
IPC: G09B9/00
Filed: 2019-08-07
Granted: 2021-03-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gurttrainer, bspw. zum Training in einem Simulator für die Fahrersitzposition in einem Kraftfahrzeug im Rahmen der Simulation eines Unfallablaufes und der Rettung (Eigen- oder Fremdrettung) aus dem Kraftfahrzeug.Die Aufgabe der Erfindung, einen Gurttrainer für Kraftfahrzeug-Sicherheitsgurte, u.a. in Kombination mit einem Simulator zum Training eines Unfall- und Rettungsablaufes aus dem Kraftfahrzeug, anzugeben, wobei ein mehrfaches Training des Durchtrennens des Sicherheitsgurtes möglich ist, ohne das nach jedem Durchtrennvorgang die gesamte Sicherheitsgurtanordnung ersetzt werden muss, wird dadurch gelöst, dass der Gurttrainer aus einem Gurtband (4) und einem flexiblen Träger (1) besteht, wobei der Träger (1) in seinen Abmaßen den durchschnittlichen Maßen der den menschlichen Brust- und Bauchbereich abdeckenden Fläche entspricht und wobei der Träger (1) an zumindest zwei diagonal gegenüber liegenden Bereichen nahe seiner Ecken (2) mit länglichen, durch das Material des Trägers (1) hindurchgehenden Ausnehmungen (3) versehen ist, und der Träger (1) aus flexiblen Kunststoff besteht.
Patent DE-102019210012-B4 (DE)
Title: Roboter
Inventor: KATSUHISA HIROSHI
IPC: B25J13/06
Filed: 2019-07-08
Granted: 2022-06-09
Abstract: Roboter, umfassend:einen Roboterarm (10);eine Steuerung (20), die den Roboterarm (10) steuert;ein Bedienfeld (30), das ein Steuersignal an die Steuerung (20) sendet;eine Kamera (34), die in dem Bedienfeld (30) vorgesehen ist und die Bilder eines Bedieners aufnimmt, der das Bedienfeld (30) bedient;ein Bestimmungsmittel (33c), das auf der Grundlage der von der Kamera (34) aufgenommenen Bilder bestimmt, ob der Bediener eine Oberfläche des Bedienfeldes (30), auf der ein Bedienabschnitt (32b) vorgesehen ist, betrachtet oder nicht; undein Begrenzungsmittel (33d), das eine Bewegung des Roboterarms (10) begrenzt, wenn bestimmt wird, dass der Bediener die Oberfläche betrachtet, oder wenn bestimmt wird, dass der Bediener die Oberfläche kontinuierlich über eine vorbestimmte Zeit hinaus betrachtet hat.
Patent DE-102020007629-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
Inventor: HALD HERMANN
IPC: F16H59/08
Filed: 2020-12-14
Granted: 2022-03-03
Abstract: Vorrichtung zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs, welches wenigstens einen Elektromotor enthält, der ein Drehmoment für einen Antrieb bereitstellt, bei der ein Anpassungsgetriebe (18) vorgesehen ist, welches zwischen dem wenigstens einen Elektromotor (12) und dem Antrieb (14) angeordnet ist, wobei ein Anhängerbetrieb-Untersetzungsverhältnis (20) gezielt derart festgelegt ist, dass das Anhängerbetrieb-Untersetzungsverhältnis (20) die Höchstgeschwindigkeit des Elektrofahrzeugs (10) festlegt, wobei die Höchstgeschwindigkeit derart festgelegt ist, dass gesetzliche Vorgaben hinsichtlich der zulässigen Höchstgeschwindigkeit im Anhängerbetrieb eingehalten werden, bei der eine Schaltvorrichtung (24) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von einem Anhänger-Detektionssignal (28), welches einen an das Elektrofahrzeug (10) angehängten Anhänger (22) signalisiert, das Anpassungsgetriebe (18) auf das Anhängerbetrieb-Untersetzungsverhältnis (20) ohne Eingriffsmöglichkeit des Fahrers automatisch schaltet und bei der weiterhin eine Bewegungs-Ermittlungsvorrichtung (50), welche ein Bewegungssignal (52) als ein Maß für die Bewegung des Elektrofahrzeugs (10) bereitstellt, und eine Bewegungs-Freigabevorrichtung (54) vorgesehen sind, bei der die Bewegungs-Freigabevorrichtung (54) ein Bewegungs-Freigabesignal (56) bereitstellt, wenn die Bewegungs-Ermittlungsvorrichtung (50) die Bewegung Null entsprechend dem Stillstand des Elektrofahrzeugs (10) ermittelt, und bei der die Schaltvorrichtung (24) das Anpassungsgetriebe (18) nur bei Vorliegen des Bewegungs-Freigabesignals (56) schaltet.
Patent DE-102020105343-B4 (DE)
Title: Kostenoptimierte Kühlmittelpumpe
Inventor: PAWELLEK FRANZ
IPC: F04D13/06
Filed: 2020-02-28
Granted: 2022-07-07
Abstract: Elektrische Kühlmittelpumpe, aufweisend:ein Pumpengehäuse (1) mit einem Spiralgehäuseabschnitts (14), der eine Pumpenkammer (10) umgibt und zu einem Auslass führt, sowie mit einem zentralen Einlass (11); wobei das Pumpengehäuse (1) eine offene Seite aufweist, die von einem Flanschabschnitt (12) umgeben ist;einen trockenlaufenden Elektromotor (3), der über eine Welle (5) ein Pumpenlaufrad (4) in der Pumpenkammer (10) antreibt;ein Antriebsgehäuse (2) mit einem zentralen Lageraufnahmeabschnitt (25), in dem ein Wellenlager (52) aufgenommen ist, wobei in dem Antriebsgehäuse (2) der Elektromotor (3) aufgenommen ist, und das Antriebsgehäuse (2) eine offene Seite aufweist, die von einem Flanschabschnitt (21) umgeben ist, und das Antriebsgehäuse (2) den Lageraufnahmeabschnitt (25) integral ausgebildet umfasst, dadurch gekennzeichnet, dasseine Metallblechwand (6) zur Abgrenzung eines flüssigkeitsführenden Bereichs zwischen der offenen Seite des Pumpengehäuses (1) und der offenen Seite des Antriebgehäuses (2) bereitgestellt ist; unddie Metallblechwand (6) vermittels Umformung in einer Fügeverbindung mit dem Antriebsgehäuse (2) steht.
Patent DE-102020106605-B4 (DE)
Title: Dichtlippeneimer
Inventor: SCHRÖDER MARKUS
IPC: B28D7/02
Filed: 2020-03-11
Granted: 2023-01-19
Abstract: Auffangbehälter (10) für Wasser, Bohrstaub, etc., mit einem Boden (12) und einer in Umfangsrichtung geschlossenen Seitenwand (14, 16, 18, 20), die zusammen mit dem Boden (12) ein Innenvolumen umgibt, wobei am vom Boden (12) abgewandten Rand der Seitenwand (14) eine Dichtlippe (22) angebracht ist, wobei an der Seitenwand (18) ein Griff (26) angebracht ist, welcher der Dichtlippe (22) diametral gegenüberliegt, wobei das Innenvolumen in der Größenordnung von 5 I bis 15 I liegt, vorzugsweise in der Größenordnung von 10 I, wobei der Griff (26) in der oberen Hälfte der Seitenwand (18) angeordnet ist und wobei am oberen Rand der Seitenwand (16, 20) ein Henkel (30) angebracht ist.
Patent DE-102020113421-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und verfahren zum autonomen fahren
Inventor: JI YONG KWAN
IPC: H04W4/44
Filed: 2020-05-18
Granted: 2023-04-06
Abstract: Vorrichtung zum autonomen Fahren mit:einer Sensoreinheit (500), die zum Detektieren eines umliegenden Objekts, einschließlich eines umliegenden Fahrzeugs in der Nähe eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeugs, ausgebildet ist;einem Speicher (620), der zum Speichern von Karteninformationen ausgebildet ist; undeinem Prozessor (610), der zum Steuern des autonomen Fahrens des Ego-Fahrzeugs basierend auf einer erwarteten Fahrtrajektorie, die auf Grundlage der in dem Speicher (620) gespeicherten Karteninformationen erzeugt wird, ausgebildet ist,wobei der Prozessor (610) für Folgendes ausgebildet ist:Ermitteln, ob es erforderlich ist, die erwartete Fahrtrajektorie des Ego-Fahrzeugs basierend auf Detektionsergebnissen von der Sensoreinheit (500) zu einem umliegenden Fahrzeug in der Nähe des Ego-Fahrzeugs zu korrigieren, die erwartete Fahrtrajektorie basierend auf einem Ergebnis der Ermittlung zu korrigieren und eine trajektorienbasierte Steuerung über das autonome Fahren des Ego-Fahrzeugs durchzuführen, undDurchführen einer Gruppenfolgesteuerung über das autonome Fahren des Ego-Fahrzeugs, so dass das Ego-Fahrzeug einer Fahrt einer Platooning-Gruppe folgt, die mit einer Vielzahl von Gruppenfahrzeugen konfiguriert ist, wenn sich ein erster Fahrweg des Ego-Fahrzeugs bis zu einem Zielort mit einem zweiten Fahrweg der Platooning-Gruppe überschneidet,wobei der Prozessor (610) für Folgendes ausgebildet ist:Steuern eines Sensierparameters der Sensoreinheit (500) des Ego-Fahrzeugs, so dass dieser einen Wert aufweist, der beim Durchführen der Gruppenfolgesteuerung wechselseitig von einem Sensierparameter einer auf jedem der Gruppenfahrzeuge angebrachten Sensiereinheit abhängt,wobei der Sensierparameter eines oder mehreres umfasst aus einem Sichtfeld (FOV) und einer Sensorausgabe.