baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102516388-B1 (KR)
Title: 드론 이착륙 장치 및 드론 이착륙의 장치의 동작 방법
IPC: B60P3/11
Filed: 2021-04-27
Granted: 2023-04-03
Abstract: 본 개시의 드론 이착륙 장치는 드론 이착륙 장치의 골격을 형성하는 메인 프레임, 메인 프레임에 포함된 상면 프레임의 앞쪽에 위치한 제 1 프레임에 일측이 결합되는 전면 커버, 상면 프레임의 뒤쪽에 위치한 제 2 프레임에 일측이 결합되는 후면 커버, 상면 프레임의 오른쪽에 위치한 제 3 프레임에 일측이 결합되는 우측면 커버, 상면 프레임의 왼쪽에 위치한 제 4 프레임에 일측이 결합되는 좌측면 커버, 제 3 프레임 및 제 4 프레임 상에 구비된 가이드 레일, 가이드 레일을 따라 앞뒤로 움직일 수 있고, 제 1 드론이 안착되는 제 1 플랫폼, 및 가이드 레일을 따라 앞뒤로 움직일 수 있고, 제 1 플랫폼의 뒤쪽에 위치하며 제 2 드론이 안착되는 제 2 플랫폼을 포함한다.
Patent KR-102575834-B1 (KR)
IPC: G02F1/13
Filed: 2021-04-30
Granted: 2023-09-07
Abstract: 본 발명은 보호 필름이 부착된 패널로부터 패널에 손상을 주지 않으면서 보호 필름을 박리하는 박리 로봇암 및 보호 필름이 박리된 패널에 손상을 최소화하면서 처리부로 이송하는 이송 로봇암이 구비된 디스플레이 제조 시스템에 관한 것으로서, 보호 필름이 부착된 패널을 진공 흡착하여 전처리부로 이송하기 위한 흡착 유닛과, 보호 필름을 박리하기 위한 박리 유닛이 상하 위치로 구성되어 회전 가능한 핸드를 포함하는 패널 박리 다관절 로봇암과, FPCB가 구비되지 않은 1의 패널을 흡착하여 처리부로 이송하는 제1의 흡착 유닛과, FPCB가 구비된 제2의 패널을 흡착하여 처리부로 이송하는 제2의 흡착 유닛이 상하 위치로 구성되어 회전 가능한 핸드를 포함하는 패널 이송 다관절 로봇암을 구비하여 패널에 손상을 주지 않고 다양한 패널을 이송할 수 있다.
Patent KR-102315373-B1 (KR)
Title: Construction process navigation providing method
Inventor: CHOI HEUNG SOON
IPC: G06Q10/06
Filed: 2021-05-20
Granted: 2021-10-19
Abstract: The present invention relates to a construction process navigation providing method. According to the present invention, in a highly complex construction project, an optimal process plan is established in view of the characteristics of each work of the process and the characteristics of each detailed work constituting each work. In addition, when various constraints change, the constraints are reflected so that the final goal can be met. The present invention includes: a grid setting step of forming a daily work region; a work map setting step of selecting a grid corresponding to the application region of individual work to be implemented by floor; a process establishment step of establishing the entire process of construction in accordance with the set work map setting; a constraint setting step of setting a constraint including at least one of work-specific productivity, previous work completion region, and delivery schedule; and a step of correcting the schedule of the entire process, the schedule of individual work, or the intensity of work in accordance with constraint characteristics and proposing the correction in the event of a constraint change so that each constraint can be satisfied.
Patent KR-102351105-B1 (KR)
Inventor: SHIN HYEON MI
IPC: A62C2/06
Filed: 2021-05-21
Granted: 2022-01-17
Abstract: The present invention relates to a ventilation system for a smoke control area, which can always maintain a smoke control area in a comfortable state, comprising: an internal humidity sensor; a controller; an exhaust fan; a heating drying heater; a pre-filter; a dust collection filter; a deodorizing filter; a collection box; an antibacterial filter; an air pipe; an air circulation switching valve; an external humidity sensor; a ventilated grill; and an intake fan.
Patent KR-102382361-B1 (KR)
Inventor: MA YONG WOO
IPC: A01G24/28
Filed: 2021-05-21
Granted: 2022-04-04
Abstract: Disclosed is artificial soil with enhanced sterilizing power and adhesive power by including peat moss, zeolite, seaweed powder, perlite, and eucalyptus oil. A method for producing artificial soil of the present invention comprises: a bed soil preparation step (S1) of preparing bed soil including peat moss, ground zeolite and perlite; a seaweed powder preparation step (S2) of preparing seaweed powder; a seaweed mucilage extraction step (S3) of feeding the seaweed powder to lukewarm water and heating the water while keeping the water at a temperature of 35-34℃ so as to prepare liquid seaweed mucilage; a mucilage powder preparation step (S4) of applying the liquid seaweed mucilage to a flat plate, drying the seaweed mucilage until the seaweed mucilage becomes solid, and grinding the dried solid seaweed mucilage to prepare solid mucilage powder; and an artificial soil preparation step (S5) of feeding a predetermined amount of mucilage powder prepared through the step (S4) to the bed soil, stirring the mixture thereof, adding water to the mixture, and kneading the mixture so as to prepare artificial soil. Provided is artificial soil prepared thereby.
Patent KR-102610686-B1 (KR)
Title: 파워 케이블 홀더
IPC: H02N2/18
Filed: 2021-05-26
Granted: 2023-12-05
Abstract: 전력을 전달하는 파워 케이블에서 형성되는 자기장을 이용하여 전기 에너지를 생성하는 파워 케이블 홀더가 개시된다. 개시된 파워 케이블 홀더는 바디부; 상기 바디부에 형성되며, 파워 케이블이 결합되는 적어도 하나의 관통홀; 상기 파워 케이블이 상기 관통홀로 삽입되는 경로를 제공하는 개구부; 상기 파워 케이블의 주변에 형성되는 자기장을 이용하여, 전기 에너지를 생성하는 복수의 에너지 하베스터; 및 상기 바디부의 내부에 형성되며, 상기 에너지 하베스터가 배치되는 적어도 하나의 하베스터 배치부를 포함한다.
Patent KR-102544049-B1 (KR)
Title: 생체신호 측정 장치 및 방법
IPC: A61B5/11
Filed: 2021-06-08
Granted: 2023-06-16
Abstract: 본 발명은 생체신호 측정 방법에 관한 것으로, 인체의 주위에 배치된 복수의 센서가 심탄도(ballistocardiogram) 신호 및 움직임 신호를 감지하는 단계, 필터링부가 복수의 상기 심탄도 신호에서 주파수 영역을 추출하기 위해 디노이즈(denoise)하는 단계, 상기 필터링부가 복수의 상기 심탄도 신호 및 상기 움직임 신호를 시간상에서 동기화 하는 단계, 상기 필터링부가 복수의 상기 심탄도 신호에서 동잡음을 검출하여 제거하는 단계, 신호 선택부가 상기 동잡음이 제거된 복수의 상기 심탄도 신호에서 최적 심탄도 신호를 결정하는 단계 및 심박 및 호흡 측정부가 상기 최적 심탄도 신호에서 피크 값을 검출하여 심박 및 호흡을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102364041-B1 (KR)
Title: The conveyor for transporting agricultural products
Inventor: YEO YOUNG CHOUL
IPC: B65G17/06
Filed: 2021-06-17
Granted: 2022-02-16
Abstract: The present invention provides a conveyor device for transporting agricultural products. The conveyor device of the present invention is not a belt type, but moves agricultural products on a unit conveying roller by connecting a plurality of unit conveying rollers to drive and driven chain pulleys, wherein each of the unit conveying rollers performs a self-rotating operation by itself, thereby capable of arranging and transporting agricultural products being transported one by one without tangling. The conveyor device for transporting agricultural products comprises a pair of side frames, a drive shaft, a chain pulley, a driven shaft, a drive chain pulley and a driven chain pulley, a chain belt, a chain shaft, a drive motor, a drive shaft, a drive belt pulley, a driven shaft, a driven belt pulley, and a drive means.
Patent KR-102348578-B1 (KR)
IPC: E02D17/04
Filed: 2021-06-18
Granted: 2022-01-06
Abstract: 본 발명은 종방향으로 연장되고 금속관으로 구성된 복수의 관부재; 및 이형철근으로 구성되고, 상기 복수의 관부재를 고정하도록 횡방향으로 배치된 고정부재;를 포함하고, 상기 복수의 관부재 중 적어도 하나는 열교환유체가 이동하는 유로를 형성하는 흙막이벽 열교환파일을 제공한다.
Patent KR-102358961-B1 (KR)
Inventor: YOUN KIYOUNG
IPC: A61F2/12
Filed: 2021-06-28
Granted: 2022-02-10
Abstract: The present invention relates to a human body implant having an integrated radial silicone-filled cell structure and a manufacturing method therefor. More specifically, the present invention relates to a human body implant having an integrated radial silicone-filled cell structure, the human body implant comprising: a first silicone-filled cell that includes silicone gel fillings and in which the silicone gel fillings are formed in the center of the implant; and a second silicone-filled cell that wraps around an outer surface of the first silicone-filled cell, is radially formed with respect to the center of the implant, and includes silicone gel fillings having a cross-linking density different from that of the silicone gel fillings of the first silicone-filled cell.
Patent KR-102586377-B1 (KR)
Title: 디자인 템플릿으로부터 추출된 테마 색상을 기반으로 전체 테마 색상을 편집하는 방법
IPC: G06Q50/10
Filed: 2021-07-01
Granted: 2023-10-06
Abstract: 본 발명은 웹 서버의 디자인 템플릿의 전체 테마 색상 편집 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 사용자로부터 선택된 디자인 템플릿과 상기 선택된 디자인 템플릿의 색 공간(color space) 기반 유사색 범위를 포함하는 테마 색상 옵션을 확인하는 단계, 선택된 디자인 템플릿 상의 색상들 가운데 중복된 색상을 제거하여 N(여기서, N은 자연수)개의 색상들을 추출하는 단계, 추출된 N개의 색상들을, 테마 색상 옵션에 따라 정렬하여 색상 리스트로 생성하는 단계, 유사색 범위에 기반하여, 색상 리스트로부터, 미리 설정된 개수의 색상으로 구성된 대표 테마 색상을 적어도 하나 이상 생성하는 단계 및 생성된 적어도 하나 이상의 대표 테마 색상에 기반하여, 다수의 추천 테마 색상을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102535483-B1 (KR)
IPC: H01L23/00
Filed: 2021-07-02
Granted: 2023-05-26
Abstract: 본 발명은 구리 대 구리(Cu-to-Cu)를 직접 접합하는 방법에 관한 것으로, 분리된 구리 재질의 접합 대상물을 접합하는 방법에 있어서, 접합 대상면 중에 적어도 한쪽면의 표면에 전해 도금에 의해서 금속층을 형성하는 전해 도금 단계; 상기 전해 도금 단계에서 형성된 금속층이 사이에 위치하도록 접합 대상물을 위치시키는 배치 단계; 접합 대상물의 양쪽에서 금속층을 향하여 가압하면서 전류를 인가하는 가압 접합 단계를 포함하며, 상기 가압 접합 단계는 금속층에서 발생된 줄 열에 의해서 접합 대상물의 접합 대상면이 가열되어 접합되는 것을 특징으로 한다. 
본 발명은, 금속층이 형성된 접합 대상면을 중심으로 가열하기 때문에, 기판을 포함한 소자 전체에 열을 가하였던 종래 기술들에 비하여 반도체 소자에 대한 손상 없이 구리 대 구리 직접 접합을 수행할 수 있는 뛰어난 효과가 있다. 
또한, 반도체 소자에 손상이 발생하지 않는 저온에서 열접합을 수행하기 위한 종래 기술들에 비하여, 공정비용이 저렴하고 접합 품질이 뛰어난 효과가 있다.
Patent KR-102314145-B1 (KR)
Title: Chain-based vehicle loader floor shuttle structure
Inventor: HONG HYUN JIN
IPC: B65G67/24
Filed: 2021-07-02
Granted: 2021-10-19
Abstract: A loading box floor shuttle structure based on a chain comprises: at least one chain disposed on a floor of a loading box of a vehicle at predetermined length and rotated along the floor to be moved; a driving unit positioned one side of the floor of the loading box and providing driving force for rotation of the chain; and a shuttle floor plate where the chain is linked to both sides and rotated from an upper surface to the bottom surface of the floor or from the bottom surface to the upper surface of the floor to be moved.
Patent KR-102382449-B1 (KR)
Title: rack bar testing apparatus
Inventor: SEO HEA WON
IPC: G01B5/00
Filed: 2021-07-05
Granted: 2022-04-01
Abstract: The present invention relates to a rack bar inspection method of a new structure, which effectively inspects bending of a round rod that is a raw material of a rack bar, and corrects bending of the round pipe as necessary. The rack bar inspection apparatus according to the present invention has a bending correction element (10) on a main body (10), presses the round rod (6) downwards in a state where the round rod (6) is put on a support roller (3), to correct bending of the round rod (6), and therefore, effectively corrects bending of the round rod (6).
Patent KR-102550828-B1 (KR)
IPC: A61C8/00
Filed: 2021-07-07
Granted: 2023-07-04
Abstract: 본 발명은 치수 및 상아질 재생용 스캐폴드 구조를 개시한다. 상기 스캐폴드 구조는, 하이드로겔; 상기 하이드로겔의 상부에 위치한 중층 나노섬유; 상기 중층 나노섬유의 상부에 위치한 구조체; 및 상기 구조체의 상부에 위치한 상층 나노섬유;를 포함하고, 상기 스캐폴드 구조는, 치료 과정 중 상아질 노출 부분에 삽입되고, 상기 스캐폴드 내 하이드로겔에 탑재된 약물이 상기 스캐폴드의 분해에 의해 서서히 방출되어 치수 및 상아질의 재생을 유도할 수 있다.
Patent KR-102390236-B1 (KR)
Title: 게르마늄 주석을 포함하는 막의 형성 방법 그리고 그 막을 포함하는 구조물 및 디바이스
IPC: C30B29/52
Filed: 2021-07-09
Granted: 2022-04-22
Abstract: 전구체로서 게르만을 사용하여 게르마늄 주석 막들의 형성 방법이 개시된다.     예시적인 방법들은, 에피택셜 화학 기상 증착 반응기에서 게르마늄 및 주석을 포함하는 막들을 성장시키는 단계를 포함하고, 여기서 게르만에 대한 주석 전구체의 비는 0.1 미만이다.     여기에 설명된 방법들을 사용하여 형성된 게르마늄 주석 막들을 포함하는 구조물 및 디바이스들이 또한 개시된다.
Patent KR-102294467-B1 (KR)
Title: Shear Connector for Coastal Structure and Coastal Structures using the Shear Connector
Inventor: KIM HEE JUNG
IPC: E02B3/12
Filed: 2021-07-15
Granted: 2021-08-26
Abstract: The present invention relates to integrally constructing surface mounting concrete and a precast parapet placed on stacked sofa blocks by using a shear connector that can be positioned in the center of the inner area of a shear pocket by post-construction, or integrally constructing the girder and precast bottom plate of a maritime pier. The shear connector includes: a first horizontal bar extending horizontally; a first curved portion extending from one end of the first horizontal bar, and curved upward in an approximately 1/4 arc shape; a first vertical bar extending from one end of the first curved portion, and extending vertically upward; a second curved portion extending from one end of the first vertical bar, and curved downward in a semicircular shape; a second vertical bar extending from one end of the second curved portion and extending vertically downward; a third curved portion extending from one end of the second vertical bar, and curved upward in a semicircular shape; a third vertical bar extending from one end of the third curved portion, and extending vertically upward; a fourth curved portion extending from one end of the third vertical bar, and curved downward in a semicircular shape; a fourth vertical bar extending from one end of the fourth curved portion, and extending vertically downward; a fifth curved portion extending from one end of the fourth vertical bar, and curved downward in an approximately 1/4 arc shape; and a second horizontal bar extending horizontally from one end of the fifth curved portion. The shear connector has an elastic force through the second curved portion, the third curved portion, and the fourth curved portion. When the shear connector enters an inner region of the shear pocket, this elastic force causes the shear connector to be compressed so that the first and second horizontal bars can easily contact anchor reinforcing bars exposed to the surface mounting concrete or the girder.
Patent KR-102552659-B1 (KR)
IPC: F16L1/06
Filed: 2021-07-21
Granted: 2023-07-07
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 제1 고무층과, 상기 제1 고무층을 감싸 보강하는 편조층(knitted fabric layer)과, 상기 편조층을 감싸도록 형성되는 제2 고무층과, 상기 제1 고무층과 상기 편조층 사이와, 상기 편조층과 상기 제2 고무층 사이 중 적어도 하나에 배치되는 전도성 박막층을 포함하는, 차량용 호스를 제공한다.
Patent KR-102349042-B1 (KR)
Title: Blast Furnace Mole Level Control System Using Digital Signal Processing
Inventor: YU YOUNG HWA
IPC: G01F23/00
Filed: 2021-07-26
Granted: 2022-01-11
Abstract: The present invention relates to a system for controlling a molten metal mole level by using digital signal processing, which can perform management so that high-temperature molten metal inside a tundish does not overflow out of a molten metal mold when the high-temperature molten metal is poured into the molten metal mold, thereby protecting the safety of workers, and minimizing the number of frequent maintenance due to deterioration, can measure a precise level by digital calculation, thereby enabling real-time control, and can measure an accurate level of the molten metal mold to maintain a constant level, thereby further increasing the quality of cast pieces. The system comprises: a molten metal mold level measurement relay means (102) installed at a predetermined interval from a continuous casting machine to send a measurement command signal to a measurement sensor, process a measurement value received from the measurement sensor by digital processing, and send the processed value to a management terminal; the measurement sensor (106) installed on one side of the continuous casting machine at a predetermined interval from the molten metal mold level measurement relay means (102), electrically connected to the molten metal mold level measurement relay means (102) to measure the level of high-temperature molten metal located inside the molten metal mold (104) according to the received measurement command signal, and send the measured value to the molten metal mold level measurement relay means (102); and the management terminal (110) installed at a predetermined interval from the measurement sensor (106) to compare the received value with a preset processing value and send a driving stop signal for a tundish (108) to the tundish when the received value is greater than the preset processing value.
Patent KR-102491148-B1 (KR)
Title: Form traveller, construction method for girder segment of fcm bridgeand construction method for fcm bridge using the same
Inventor: KIM CHONG HYUN
IPC: E01D21/00
Filed: 2021-07-28
Granted: 2023-01-19
Abstract: The present invention relates to a foam traveler, and an FCM bridge girder segment constructing method and an FCM bridge constructing method using the same, capable of improving the quality of a girder. The foam traveler of the present invention comprises: an upper traveler including an upper rail and a main frame; an inner cast part including an inner rail and an inner cast; an outer cast part including an outer cast; and a temporary fixing end.
Patent KR-102582367-B1 (KR)
Title: 팔각회향 추출물, 이의 분획물, 또는 이로부터 분리한 화합물을 유효성분으로 포함하는 미백용 화장료 조성물
IPC: A61K8/9789
Filed: 2021-07-30
Granted: 2023-09-26
Abstract: 본 발명은 팔각회향 추출물, 이의 분획물, 또는 이로부터 분리한 화합물을 유효성분으로 포함하는 미백용 화장료 조성물; 의약외품 조성물; 피부 색소침착 질환의 예방 또는 치료용 약학 조성물; 및 피부 색소침착 질환의 예방 또는 완화용 건강기능식품 조성물에 관한 것이다.
Patent KR-102593779-B1 (KR)
Title: 이에프이엠
IPC: H01L21/677
Filed: 2021-08-04
Granted: 2023-10-25
Abstract: 표면 성상의 변화나 파티클의 부착을 발생시키는 분위기에 노출시키는 일 없이, 웨이퍼의 반송을 행하기 위해, 벽면(31)에 형성된 개구(31a)에 로드 포트(4∼4)가 접속됨과 함께, 벽면(32)에 처리 장치(6)가 접속됨으로써 대략 폐쇄된 웨이퍼 반송실(9)을 내부에 구성하는 하우징(3)과, 웨이퍼 반송실(9) 내에 배치되고, 로드 포트(4∼4)에 적재된 FOUP(7∼7)와 처리 장치(6) 사이에서 웨이퍼(W)의 반송을 행하는 웨이퍼 반송 장치(2)와, 웨이퍼 반송실(9)의 상부에 형성되고, 웨이퍼 반송실(9) 내에 가스를 송출하는 가스 송출구(11)와, 웨이퍼 반송실(9)의 하부에 형성되고, 웨이퍼 반송실(9) 내의 가스를 흡인하는 가스 흡인구(12)와, 가스 흡인구(12)로부터 흡인된 가스를 가스 송출구(11)로 귀환시키는 가스 귀환로(10)와, 가스 송출구(11)에 설치되고, 송출하는 가스에 포함되는 파티클을 제거하는 필터(13b)를 구비한 FFU(13)를 구비하고, 웨이퍼 반송실(9)에 하강 기류를 발생시킴과 함께 가스 귀환로(10)를 통해 가스를 귀환시킴으로써, 웨이퍼 반송실(9) 내의 가스를 순환시키도록 구성하였다.
Patent KR-102433512-B1 (KR)
Inventor: LEE GONG HYEON
IPC: G07F17/32
Filed: 2021-08-06
Granted: 2022-08-18
Abstract: The present invention relates to a system for providing expected lottery winning numbers and distributing a contribution. In the system for providing expected lottery winning numbers and distributing a contribution, a database receives and stores customer information of a customer who has gone through an authentication procedure from a customer terminal. The server receives the customer information from the database, provides expected winning numbers to the customer terminal of the grouped customer, and distributes a contribution to the winner who won the lottery with the expected winning numbers and the loser belonging to the same group. The server comprises: a customer information management unit that provides preset account information to a customer terminal, receives and stores customer information of a customer who has selected at least one of the accounts, and classifies the customer information stored for each account into a plurality of groups; a winning number management unit that generates expected winning numbers of a lottery ticket, distributes the expected winning numbers to each group classified by the customer information management unit, transmits the expected winning numbers to the customer terminal, stores winning number information according to the lottery drawing, and then displaying the winning number information on the customer terminal; and a winnings management unit that receives and stores purchased lottery ticket confirmation information from a customer terminal of a customer who has purchased a lottery ticket with the expected winning numbers, compares the winning numbers determined by the lottery drawing with the purchase lottery confirmation information, transmits contribution deposit information of a predetermined ratio to the customer terminal of the winner, and divides and distributes the deposited contribution to the losers in the group to which the winner belongs. Accordingly, it is possible to increase the probability of winning the lottery for each group of customers registered as members.
Patent KR-102358142-B1 (KR)
Inventor: BAEK GYEONG SU
IPC: A41D31/18
Filed: 2021-08-18
Granted: 2022-02-08
Abstract: The present invention relates to elastic taping clothes having a structure in which a front part and a rear part worn on an upper body are connected to each other. The elastic taping clothes comprise: a pair of left and right shoulder loop patterns starting from the external end of the clavicle at the front part, passing through the armpit, and returning to the external end of the clavicle at the rear part; a pair of left and right chest patterns meeting the shoulder loop patterns on the external end of the clavicle at the front part, wrapping around the pectoralis major muscle, and meeting the shoulder loop patterns again at the armpit; an upper transverse traction pattern in which both ends extending in the horizontal direction at the rear part meet the pair of left and right shoulder loop patterns at the external end of the clavicle; a lower transverse traction pattern in which both ends extending in the horizontal direction at the rear part meet the pair of left and right shoulder loop patterns at the armpit; a longitudinal lead pattern connecting centers of the upper transverse traction pattern and the upper transverse traction pattern, respectively, at the rear part; and a pair of left and right shaping patterns starting from the upper end connected to the lower transverse traction pattern at the rear part, passing through the side, and reaching a lower line along the abdomen at the front part. Accordingly, a wearer is able to obtain a posture correction effect for correcting a bent posture to a straight posture and a body correction effect for making the wearer look slim by pressing the flanks and abdomen of the wearer.
Patent KR-102587445-B1 (KR)
Title: 드론을 이용하여 시계열정보가 포함된 3차원 지도의 제작 방법
IPC: G06T17/05
Filed: 2021-08-18
Granted: 2023-10-10
Abstract: 본 발명은 드론을 이용하여 시계열정보가 포함된 3차원 지도의 제작 방법에 관한 것으로, 드론을 이용하여 지도제작영역이 촬영된 드론영상데이터를 수집하는 단계; 상기 지도제작영역이 촬영된 위성영상데이터를 수집하는 단계; 상기 드론영상데이터 및 위성영상데이터를 이용하여 상기 지도제작영역에 대한 영상 정합을 수행하는 단계; 상기 영상 정합을 통해 수득된 정합영상의 모델링을 통해 정사영상을 구축하여 현재시점의 3차원 지도를 제작하는 단계; 기 저장된 이전시점의 3차원 지도를 추출하는 단계; 인공신경망을 이용하여 상기 추출된 이전시점의 3차원 지도와 상기 현재시점의 3차원 지도를 비교하여 변경객체를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 변경객체에 대응하는 시계열정보를 생성하여 상기 현재시점의 3차원 지도에 반영하는 단계;를 포함함으로써, 원하는 지역의 이전시점에서 변경된 시계열정보를 정확하게 표현할 수 있을 뿐만 아니라 시계열정보를 포함하는 3차원 지형 정보를 효과적으로 획득할 수 있다.
Patent KR-102602046-B1 (KR)
Title: 가습기용 낙수 소음 저감기 및 가습기
IPC: F24F13/24
Filed: 2021-09-17
Granted: 2023-11-15
Abstract: 본 발명은 가습기용 낙수 소음 저감기 및 가습기에 관한 것으로, 가습기, 특히 초음파 가습기 사용 중 많은 분무량으로 인해 발생하는 낙수 소음을 완벽하게 차단하여 대용량 가습기의 사용을 편리하게 하는 가습기용 낙수 소음 저감기 및 가습기에 관한 것이다. 
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,  
본 발명에 따른 가습기용 낙수 소음 저감기는, 길이방향으로 관통 형성된 분무홀을 관체형 바디; 및 상기 바디의 내주면에 장착되며, 다공성 소재로 이루어진 낙수 소음 저감부재;를 포함하는 것을 특징으로 하고, 
아울러 본 발명에 따른 가습기는, 길이방향으로 관통 형성된 유도홀을 구비한 분무관; 및 상기 분무관의 내주면에 장착되며, 다공성 소재로 이루어진 낙수 소음 저감부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102381671-B1 (KR)
Inventor: SEO DONG JIN
IPC: G06K9/62
Filed: 2021-09-24
Granted: 2022-04-04
Abstract: The present invention relates to a system which recognizes a user face and pays a bus fare, and more specifically, to a bus fare automatic payment system based on face recognition, which includes: a main server which stores data for recognizing the user face and managing payment procedures according to the face recognition; a station terminal provided at each bus stop, which recognizes user proximity and transmits whether or not a user is adjacent to a main server; and a bus terminal provided in each bus and recognizing user boarding. Accordingly, the user can board the bus without the inconvenience of preparing a payment means before boarding the bus.
Patent KR-102515653-B1 (KR)
Title: 3d프린터
IPC: B29C64/393
Filed: 2021-09-28
Granted: 2023-03-30
Abstract: 3D프린터는 3D성형물의 3D성형정보를 수신하는 데이터수신부, 다수의 오브젝트를 갖는 성형평면이 경화 적층되어 형성되는 성형물이 지지되는 조형판, 성형평면으로 3D성형정보 중 각각의 오브젝트를 포함하는 노광이미지를 노광하여 광경화 성형하는 노광유니트 및 오브젝트의 폭에 대한 폭광량정보를 저장하며, 3D성형정보 중 노광이미지에 포함되는 각각의 오브젝트가 기설정된 폭 미만의 폭을 갖는 지를 판단하고, 판단된 오브젝트의 폭에 따른 폭광량정보가 오브젝트에 노광되도록 노광유니트를 제어하는 제어부를 포함 한다.
Patent KR-102387315-B1 (KR)
Title: Plating jig apparatus that moves up and down
Inventor: LEE BONG EUI
IPC: C25D17/00
Filed: 2021-10-01
Granted: 2022-04-15
Abstract: The present invention includes a plating bath in which a plating solution is accommodated; negative electrode bars on both sides of the plating bath, which are electrically connected by an electric conductor bar; a positive electrode bar arranged in the center of the plating bath; and a jig unit arranged in the plating bath and capable of moving up and down. According to the present invention, the plating quality is improved by preventing oil or air bubbles from floating or adhering to the surface of an object to be plated, causing non-plating.
Patent KR-102325542-B1 (KR)
Title: Oil gauge magnifier for bushing of transformer
IPC: H01F27/12
Filed: 2021-10-19
Granted: 2021-11-15
Abstract: The present invention relates to an oil level gauge enlargement device of a bushing for a transformer comprising: a first housing mounted on the outside of the bushing for the transformer through a fixing band and formed in a hollow shape to position an oil level gauge indicating a flow rate of an insulating oil of the bushing on the inside; and a second housing having a rear end part connected to the first housing and a magnifying glass magnifying the oil level gauge installed at the front end part, thereby enabling, during instantaneous inspection, the oil level gauge to be easily checked.