Patent DE-102009014105-B4 (DE)
Title: Erkennungssystem für ein Fahrzeug
Inventor: SAKUMA YASUSHI
IPC: H04B7/26
Filed: 2009-03-20
Granted: 2018-08-09
Abstract: Erkennungssystem mit:- einer Erkennungsvorrichtung (21, 23, 31), die in einem Eigenfahrzeug vorgesehen ist und ein Analysemittel (FB10 bis FB70) aufweist, das dazu ausgelegt ist, die Position eines Objekts zu bestimmen, indem es eine Radarwelle aussendet und eine vom Objekt reflektierte Welle empfängt; und- einem Sendemittel (13, 15), das im Eigenfahrzeug vorgesehen ist und dazu ausgelegt ist, drahtlos Information über die momentane Position in einen Umgebungsbereich auszusenden, wobei die Erkennungsvorrichtung (21, 23, 31) aufweist:- ein Empfangsmittel (13, 15), das dazu ausgelegt ist, Positionsinformation zu empfangen;- ein Positionserfassungsmittel (S110, S120), das dazu ausgelegt ist, die Information über die momentane Position von der Erkennungsvorrichtung zu erfassen;- ein Erkennungsmittel (S210 bis S242), das dazu ausgelegt ist, ein Objekt, von dem angenommen wird, dass es eine Kommunikationsvorrichtung aufweist, unter Objekten, deren Positionen durch das Analysemittel (FB10 bis FB70) bestimmt worden sind, auf der Grundlage eines Analyseergebnisses des Analysemittels, der vom Empfangsmittel empfangenen Positionsinformation und eines Erfassungsergebnisses des Positionserfassungsmittels als in der Nähe befindliches Objekt zu erkennen; und- ein Positionskorrekturmittel (S260), das dazu ausgelegt ist, die Positionsinformation des in der Nähe befindlichen Objekts auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Positionserfassungsmittels und der vom Empfangsmittel empfangenen Positionsinformation des in der Nähe befindlichen Objekts zu korrigieren, wobei- die Sendevorrichtung (13, 15) dazu ausgelegt ist, drahtlos Geschwindigkeitsinformation des Eigenfahrzeugs in den Umgebungsbereich auszusenden,- das Empfangsmittel (13, 15) dazu ausgelegt ist, Geschwindigkeitsinformation vom Objekt zu empfangen,- das Analysemittel (FB10 bis FB70) dazu ausgelegt ist, die Position und die Geschwindigkeit des Objekts auf der Grundlage des Empfangsergebnisses der reflektierten Welle zu bestimmen,- die Erkennungsvorrichtung (21, 23, 31) ein Geschwindigkeitserfassungsmittel, das dazu ausgelegt ist, die Geschwindigkeit des Eigenfahrzeugs zu erfassen, und ein Geschwindigkeitskorrekturmittel (S265) aufweist, das dazu ausgelegt ist, die Geschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Objekts auf der Grundlage der Geschwindigkeitsinformation des Eigenfahrzeugs und der Geschwindigkeitsinformation des in der Nähe befindlichen Objekts zu korrigieren,- die Erkennungsvorrichtung (21, 23, 31) ein Überprüfungsmittel (S270) für ein identisches Objekt aufweist, das dazu ausgelegt ist, zu überprüfen, ob mehrere vom Erkennungsmittel erkannte in der Nähe befindliche Objekte ein einziges Objekt sind,- die Sendevorrichtung (13, 15) in jedem von mehreren Fahrzeugen vorgesehen und dazu ausgelegt ist, ID-Information und Größe-Information auszusenden, wobei die ID-Information für jedes Fahrzeug spezifisch ist und die Größe-Information die Größe jedes Fahrzeugs anzeigt,- das Empfangsmittel (13, 15) dazu ausgelegt ist, ID-Information und Größe-Information von Fahrzeugen zu empfangen, die sich vom Eigenfahrzeug unterscheiden, und- das Überprüfungsmittel (S270) für ein identisches Objekt dazu ausgelegt ist, einen Überprüfungsvorgang bezüglich von in der Nähe befindlichen Fahrzeugobjekten, die durch die vom Empfangsmittel empfangene ID-Information erkannt werden, auf der Grundlage der vom Positionskorrekturmittel korrigierten Position jedes in der Nähe befindlichen Objekts und der vom Empfangsmittel empfangenen Größe-Information jedes in der Nähe befindlichen Objekts auszuführen.