baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2019110368-A1 (WO)
Inventor: MÜLLER-RENTZ ARNOLD
IPC: G02B27/14
Filed: 2018-11-27
Abstract: The invention relates to a microscope system (200) having one or more detection units (10, 20). The detection unit (10) or at least one of the plurality of detection units (10, 20) has a color beamsplitter assembly (100) having three beamsplitter prisms (11, 12, 13). Each of the beamsplitter prisms (11, 12, 13) has a first, a second and a third prism surface (F1, F2, F3), and a dichroic layer (1, 2, 3) is provided on or parallel to each of the second prism surfaces (F2) of the beamsplitter prisms (11, 12, 13). The first prism surfaces (F1) of the beamsplitter prisms (11, 12, 13) point in the same direction and are oriented parallel to each other at a right angle to an optical axis (A) through the first and second prism surfaces (F1, F2) of the beamsplitter prisms (11, 12, 13). The first and second prism surfaces (F1, F2) of each beamsplitter prism (11, 12, 13) are oriented at an acute first angle to each other, the second and third prism surfaces (F2, F3) of each beamsplitter prism (11, 12, 13) are oriented at a right or obtuse angle to each other, and the third and first prism surfaces (F3, F1) of each beamsplitter prism (11, 12, 13) are oriented at an acute third angle to each other. Each beamsplitter prism (11, 12, 13) is assigned a prismatic balancing element (21, 22, 23) having a first and a second prism surface (F1', F2'). The second prism surface (F2') of each balancing element (21, 22, 23) is arranged in a common plane with or parallel to the second prism surface (F2) of the associated beamsplitter prism (11, 12, 13). The invention further relates to a method for microscopic imaging using a corresponding microscope system (200).
Patent WO-2019115448-A1 (WO)
Title: Unité de stockage
Inventor: HOHL WOLFGANG
IPC: G06Q10/08
Filed: 2018-12-10
Abstract: L'invention concerne une unité de stockage présentant au moins un tiroir (1) auquel est associé un guide de tiroir (1SF), de sorte que le tiroir (1) peut coulisser entre une position d'ouverture et une position de fermeture, le tiroir (1) présentant un fond de tiroir (1SB) servant au logement ou à l'entreposage d'unités d'entreposage (3), de sorte qu'est formé un espace de réception (5). L'unité de stockage est caractérisée en ce que le fond de tiroir (1SB) présente un réseau de zones d'éclairage par transparence (7) et, lorsque le tiroir (1) est en position de fermeture, un support de détection (9) en forme de tablette muni d'un réseau d'unités (11) de détection d'éclairage est agencé sous le fond de tiroir (1SB), au moins une unité (11) de détection d'éclairage étant associée à une zone d'éclairage par transparence (7), de sorte que de la lumière de l'unité d'éclairage de l'unité (11) de détection d'éclairage peut apparaître dans l'espace de réception (5) à travers la zone d'éclairage par transparence (7), et qu'une réflexion de la lumière sur une unité d'entreposage (3) peut être détectée par le capteur de l'unité (11) de détection d'éclairage pour détecter une unité de logement (3) sur la face de la zone d'éclairage par transparence (7) opposée à l'unité (11) de détection d'éclairage.
Patent WO-2019121144-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung insbesondere zur erfassung von positionsmarkierungen auf einem substrat
Inventor: ROHM MICHAEL
IPC: B41F33/00
Filed: 2018-12-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere zur Erfassung von ein oder mehreren Positionsmarkierungen (2, 2a bis 2s, 22a bis 22k, 205a bis 208a, 205b bis 208b), mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen eines Substrats (1) umfassend ein oder mehrere Positionsmarkierungen; b) Bestrahlen des Substrats mit Strahlung aus dem elektromagnetischen Spektrum umfassend ein oder mehrere Spektralanteile; c) Erfassen eines an dem Substrat gestreuten ersten Spektralanteils aus einem oder mehreren der Spektralanteile als erstes Signal und/oder eines an den ein oder mehreren Positionsmarkierungen gestreuten zweiten Spektralanteils aus einem oder mehreren der Spektralanteile als zweites Signal, sowie eine Vorrichtung, insbesondere zur Erfassung von Positionsmarkierungen, wobei die Vorrichtung zumindest eine Bestrahlungseinheit aufweist, welche derart ausgestaltet ist, dass die zumindest eine Bestrahlungseinheit ein Substrat umfassend Positionsmarkierungen mit Strahlung aus dem elektromagnetischen Spektrum umfassend ein oder mehrere Spektralanteile bestrahlt, wobei die Vorrichtung zumindest eine Erfassungseinheit aufweist, welche derart ausgestaltet ist, dass diese ein an dem Substrat gestreuten ersten Spektralanteil der ein oder mehreren Spektralanteile als erstes Signal erfasst und/ oder dass diese ein an den ein oder mehreren Registermarken gestreuten zweiten Spektralanteil der ein oder mehreren Spektralanteile als zweites Signal erfasst.
Patent WO-2019185191-A1 (WO)
Title: Vorrichtung und verfahren zur kompensation einer gewichtskraft mindestens eines vertikal beweglichen bauteils eines koordinatenmessgeräts sowie koordinatenmessgerät
Inventor: KAISER RENÉ
IPC: G01B5/00
Filed: 2019-03-22
Abstract: Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Kompensation einer Gewichtskrafit (F G ) mindestens eines vertikal beweglichen Bauteils eines Koordinatenmessgeräts (1) umfasst eine Feder, wobei ein erster Endbereich der Feder mit einem vertikal feststehenden Bauteil des Koordinatenmessgeräts (1) verbunden ist, ein erstes Zugmittel, das mit einem dem ersten Endbereich entgegengesetzten zweiten Endbereich der Feder verbunden ist, eine erste Trommel, auf der das erste Zugmittel auf- und abwickelbar ist, eine zweite Trommel, die mit der ersten Trommel drehgekoppelt ist, und ein zweites Zugmittel, das auf der zweiten Trommel auf- und abwickelbar ist und das zum Aufnehmen zumindest eines Teils der Gewichtskraft (F G ) des mindestens einen vertikal beweglichen Bauteils mit diesem verbunden ist, wobei das erste Zugmittel an der ersten Trommel mit einem mit zunehmender aufgewickelter Länge des ersten Zugmittels abnehmenden Hebelarm angreift und/oder das zweite Zugmittel an der zweiten Trommel mit einem mit zunehmender aufgewickelter Länge des zweiten Zugmittels abnehmenden Hebelarm angreift. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Kompensation einer Gewichtskraft (F G ) mindestens eines vertikal beweglichen Bauteils eines Koordinatenmessgeräts (1) sowie ein Koordinatenmessgerät (1).
Patent WO-2019214848-A1 (WO)
Title: Schmierstoff, verwendung eines schmierstoffs und wärmetauscher
Inventor: KLEIN EKKEHARDT
IPC: B21D37/18
Filed: 2019-05-02
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Schmierstoff für eine Reinigungsvorrichtung (10) eines Wärmetauschers (13), umfassend zumindest 30% Polytetrafluorethylen, zumindest 0,5% Graphit, und zumindest 0,5% Molybdändisulfid. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung des Schmierstoffs für eine Reinigungsvorrichtung (10) eines Wärmetauschers (10) und einen Wärmetauscher.
Patent WO-2020126084-A1 (WO)
Inventor: D'ANNUNZIO FEDERICO
IPC: B41F31/02
Filed: 2019-12-18
Abstract: La présente invention porte sur un système de distribution d'encre (1) pour distribuer une quantité précise et continue d'encre (5) à une presse d'impression. Le système de distribution d'encre (1) peut être combiné en un système de distribution d'encre plus élaboré (1) qui fait intervenir deux chambres (2, 22) comprenant de l'encre (5, 25) ayant une densité différente pour distribuer de l'encre (5, 25) avec une densité d'encre précise, réglable et stable. Le système de distribution d'encre (1) peut être utilisé pour compenser les dérives de qualité observées dans les presses lorsque la vitesse ou tout paramètre environnemental varie.
Patent WO-2019158275-A1 (WO)
Title: Verfahren zum sicheren betrieb einer steuereinrichtung, vorrichtung, computerprogrammprodukt und industrielle anlage
Inventor: HAALA MARKUS
IPC: G05B23/02
Filed: 2019-01-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Betrieb einer Steuereinrichtung (1a, 1b), eine Vorrichtung zum sicheren Steuern eines Antriebs sowie ein Computerprogrammprodukt und eine industrielle Anlage. Zumindest eine Steuereinrichtung (1a, 1b) berechnet eine Bewegungsgröße (v) aus einer Messgröße (x) mit Hilfe einer Berechnungsvorschrift (F). Um einen systematischen Fehler in der Berechnungsvorschrift (F) oder in der Steuereinrichtung (1a, 1b) aufzudecken, erfolgt mit zumindest einer Steuereinrichtung (1a, 1b) die Berechnung einer weiteren Bewegungsgröße (v_1) mit der Berechnungsvorschrift (F). Die Berechnungsvorschrift (F) erhält hierzu Tabellen-Istwerte (x') aus einer ersten Tabelle (T1). Die jeweilige weitere Bewegungsgröße (v2) wird jeweils mit einem Tabellen-Sollwert (v_2) verglichen. Falls die weitere Berechnungsgröße (v_1) von dem Tabellen-Sollwert (v_2) abweicht, wird ein Warnsignal (WS) bereitgestellt.
Patent WO-2019192937-A1 (WO)
Inventor: RIDDER RALF
IPC: G05G5/03
Filed: 2019-03-29
Abstract: Pedal für ein Kraftfahrzeug, mit einem Pedalarm (2), mit einer ersten Rückstellfeder (8) und mit einem Reibsystem (10) zur Erzeugung einer Reib kraft. Um ein Pedal für ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei dem eine Rückstellung des Pedalarms (2) in dessen Ruhelage verbessert ist, wird vorgeschlagen, dass das Reibsystem (10) eine Wippe (14) aufweist und die erste Rückstellfeder (8) zwischen dem separaten Reibelement (12) und der Wippe (14) derart angeordnet ist, dass die Wippe (14) bei einer Bewegung des Pedalarms (2) in Richtung von dessen maximaler Betätigungslage reibkrafterzeugend gegen eine Reibfläche (12.1) des separaten Reibelements (12) gedrückt wird, wobei das separate Reibelement (12) mittels der mindestens einen ersten Rückstellfeder (8), eines Lagerteils (20) für eine zweite Rückstellfeder (18) und eines Verbindungselements (16) druckkraftübertragend mit dem Pedalarm (2) verbunden ist, und wobei die zweite Rückstellfeder (18) zwischen dem Lagerteil und dem Basisteil oder dem Lagerteil (20) und der Wippe (14) angeordnet ist.
Patent WO-2020200474-A1 (WO)
Title: Aphanizomenon flos aquae derived compositions
Inventor: BARENDSE JOHANNES HENDRICUS
IPC: A61K35/748
Filed: 2019-04-05
Abstract: The present invention relates to  Aphanizomenon flos aquae , or Afa, compositions. Specifically, the present invention relates to  Aphanizomenon flos aquae , or Afa, compositions comprised of lysed  Aphanizomenon flos aquae , or Afa and to methods for providing the present compositions. The present compositions can be obtained by a method comprising a) growing  Aphanizomenon flos aquae  in a closed reactor comprising a growth medium at a light intensity of less than 100 μm/m 2 /s until a dry biomass of between 1 to 10 grams/liter is obtained; b) increasing the light intensity to more than 100 μm/m 2 /s or temperature to induce lysis of  Aphanizomenon flos 
 aquae  biomass in the reactor; c) harvesting the lysed  Aphanizomenon flos aquae  biomass from the reactor thereby obtaining an  Aphanizomenon flos aquae  derived composition.
Patent WO-2020221415-A1 (WO)
Inventor: SEVERIN DANIEL
IPC: H01L51/52
Filed: 2019-04-29
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'un empilement de couches organiques sur un substrat. Le procédé consiste à déposer un empilement de couches organiques d'une ou plusieurs couches organiques sur le substrat ; à exposer le substrat ayant l'empilement de couches organiques d'une ou plusieurs couches organiques à un matériau générant un composant de protection sur l'empilement de couches organiques ; et déposer une électrode conductrice transparente sur l'empilement de couches organiques ayant le composant de protection.
Patent WO-2019233915-A1 (WO)
Inventor: SCHOENHERR MICHAEL
IPC: B60W30/08
Filed: 2019-06-03
Abstract: L'invention concerne un procédé servant à avertir le conducteur d'un véhicule automobile à voie unique d'un danger imminent. Un signal haptique perceptible par le conducteur de deux-roues est produit à l'approche du deux-roues d'une situation de circulation entachée d'un risque d'accident élevé. L'invention est caractérisée en ce que le signal est produit au moyen d'un élément de production de signaux, lequel est intégré dans un vêtement du conducteur.
Patent WO-2019238473-A1 (WO)
Title: A moisture detector and a method for making such
Inventor: HELLERUD WIGGO R
IPC: G01M3/16
Filed: 2019-06-04
Abstract: A moisture detector comprising at least three distinct regions made of a flat shaped base material, where a first region (10) has a circular shape, and a second and third region (20, 30) have rectangular shapes with lengths similar to the circumference of the first region (10); electronic components (40) are fixed to the first region (10); an anode material is applied on either the second or third region (20, 30), and cathode material is applied on the other region; separators (60) are applied on the anode or cathode material; electrical connections (50) are provided for connecting the electronic components (40) to the anode and cathode material; the second and third region are layered with an intermediate layer (70) of a material having suction capacity; the layered second and third regions are bent along its longest sides making a tube (80), and one open end of the tube (80) is closed by the first region (10).
Patent WO-2019243249-A1 (WO)
Title: Procédés, appareil et supports lisibles par ordinateur associés à une configuration de planification semi-persistante
Inventor: LIU JINHUA
IPC: H04W72/04
Filed: 2019-06-17
Abstract: L'invention concerne un procédé mis en œuvre par un dispositif sans fil permettant de reconfigurer une planification semi-persistante. Le dispositif sans fil est configuré avec une première configuration de planification semi-persistante pour des transmissions de liaison montante ou de liaison descendante. Le procédé comprend : pendant l'activation d'une planification semi-persistante en fonction de la première configuration de planification semi-persistante, de telle sorte que le dispositif sans fil soit configuré avec des opportunités d'émission ou de réception périodiques, la réception d'un message de reconfiguration de planification semi-persistante en provenance d'un nœud de réseau, le message de reconfiguration de planification semi-persistante comprenant une instruction de reconfiguration du dispositif sans fil vers une seconde configuration de planification semi-persistante pour des transmissions de liaison montante ou de liaison descendante ; et la détermination d'une ou plusieurs opportunités d'émission ou de réception associées à la seconde configuration de planification semi-persistante en fonction d'un temps d'activation de planification semi-persistante en fonction de la seconde configuration de planification semi-persistante.
Patent WO-2020002085-A1 (WO)
Inventor: MCLEOD MICHAEL CHARLES
IPC: C07D401/12
Filed: 2019-06-19
Abstract: The invention relates to substituted 4-heteroaryloxypyridines of the general formula (I) and to the use thereof as herbicides, in particular for controlling weeds and/or weed grasses in crops of cultivated plants and/or as plant growth regulators for influencing the growth of crops of cultivated plants. The invention also relates to herbicidal and/or plant growth-controlling agents comprising one or more compounds of the general formula (I).
Patent WO-2020011826-A1 (WO)
Inventor: ESCHIG STEVEN
IPC: C08G63/91
Filed: 2019-07-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein funktionalisiertes Polymer, an das mindestens ein Diels-Alder-Addukt kovalent gebunden ist, wobei das Diels-Alder-Addukt eine Furan- und eine Maleimid-Komponente enthält und die Furan- oder die Maleimid- Komponente einen funktionellen Organylrest, dessen Molmasse weniger als 800 g/mol beträgt, aufweist.
Patent WO-2020011975-A1 (WO)
Title: Method for producing cheese
Inventor: GIELENS FRANSISCUS CHRISTOPHORUS
IPC: A23C19/05
Filed: 2019-07-12
Abstract: The invention relates to methods for making cheese, in particular to improving the productivity of the cheese making process by controlling the rate of coagulation of a cheese milk and/or the strength of the gel network formed. Provided is a method for providing a cheese curd, comprising the steps of (i) providing a starting cheese milk that has an increased micellar casein content as compared to natural bovine milk; (ii) adding non-micellar casein protein to the cheese milk to obtain a casein-supplemented cheese milk; (iii) subjecting the casein-supplemented cheese milk to a coagulation process to form a gel; and (iv) cutting the gel into a cheese curd.
Patent WO-2021013343-A1 (WO)
Inventor: LAYER STEFFEN
IPC: A47L5/30
Filed: 2019-07-24
Abstract: The invention relates to a floor cleaning machine comprising a floor head (12), at least one cleaning roller (14) which is arranged on the floor head (12), a tank device (84) which is arranged on the floor head (12), and a movable stand device (152) which is arranged on the floor head (12), the floor head (12) being supported, in a parked position (162) of the floor cleaning machine, on an underlying surface (16) by the stand device (152) in such a way that the at least one cleaning roller (14) is spaced apart from the underlying surface (16), and the tank device (84) has at least one continuous recess (154a, 154b), through which a foot (170a, 170b) of the stand device (152) is passed at least in the parked position (162).
Patent WO-2020025710-A1 (WO)
Title: Micro rna for use in the prevention and/or treatment of invasive cancer
Inventor: EICHMÜLLER STEFAN
IPC: C12N15/113
Filed: 2019-07-31
Abstract: The present invention seeks to provide novel therapeutic strategies to prevent and treat proliferative diseases, such as colorectal cancer. The invention is based on the idea of targeting microRNAs (miRNA) which regulate extracellular matrix (ECM) proteins involved in tumorigenesis as strategy for the treatment of cancer diseases.The present invention is particularly based on modulating the expression or activity of miR-200, miR-17, and miR-192, which were identified to down-regulate target genes for ECM remodeling in the tumor environment. Strikingly, restoring miR-200, miR-17, and/or miR-192 expression in tumor stroma cells reduces the invasive capacity of colon cancer cells. The present invention hence provides compounds, which are agonists or mimics of miR-200, miR-17, and miR-192, which are particularly useful in the prevention and/or treatment of proliferative diseases, such as cancer diseases, preferably colorectal cancer.
Patent WO-2020025801-A1 (WO)
Title: Behandlung von immunerkrankungen durch die antikörpervermittelte neutralisierung spezifischer darmbakterien
Inventor: OELKRUG CHRISTOPHER
IPC: C12N15/74
Filed: 2019-08-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Antikörper oder ein antigen-bindendes Fragment davon, wobei der Antikörper oder das antigen-bindende Fragment an ein Antigen des Bakteriums Candidatus Savagella bindet und (i) die Anhaftung des Bakteriums an Darmepithelzellen, vorzugsweise humane Darmepithelzellen, inhibiert, und/oder (ii) das Bakterium depletiert. Die Erfindung stellt ferner ein Arzneimittel zur Verfügung, umfassend den erfindungsgemäßen Antikörper oder ein antigen-bindendes Fragment davon oder umfassend einen Antikörper, der durch das erfindungsgemäße Verfahren hergestellt ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kit umfassend einen erfindungsgemäßen Antikörper oder ein antigen-bindendes Fragment davon zur Reduktion der Th17 Zellproliferation, Th17 Zelldifferenzierung oder Th17 Zellaktivität, und/oder Hemmung der Bildung von Antikörpern gegen körpereigene Antigene durch B Zellen. Optional enthält das erfindungsgemäße Kit ein Antibiotikum. Außerdem stellt die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Antikörpers zur Verfügung, wobei das Verfahren umfasst: a) Immunisierung von Hühnern mit einem immunogenen Peptid aus einem Antigen des Bakteriums Candidatus Savagella; und b) Gewinnung und Aufreinigung der in den Hühnern oder in einem von diesen Hühnern gelegten Ei gebildeten Antikörper. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Arzneimittels, umfassend: a) Herstellung eines erfindungsgemäßen Antikörpers oder eines antigen-bindenden Fragments davon; und b) Formulierung des Antikörpers oder eines antigen-bindenden Fragments davon als Arzneimittel.
Patent WO-2020030691-A1 (WO)
Title: Nozzle system, powder blasting device and method for using a nozzle system
Inventor: BEANI FLORENT
IPC: A61C17/02
Filed: 2019-08-07
Abstract: Nozzle system (1) for a powder blasting device comprising a first nozzle element (10) for transporting a powder-gas mixture stream (21) along a transporting direction (T) and a second nozzle element (20), wherein the second nozzle element (20) surrounds the first nozzle element (10) such that at least one channel (25) is formed between the first nozzle element (10) and the second nozzle element (20), wherein the channel (25) is provided for transporting a liquid stream (22), wherein the first nozzle element (10) and the second nozzle element (20) are arranged such that in operation the powder-gas-mixture stream (21) ejected by the first nozzle element (10) is encased by the liquid stream (22) ejected by the channel (25) for forming an output stream (2) of the nozzle system (1), wherein the first nozzle element (10) has an acceleration part (11) having a first cross section and a spreading part (12) having a second cross section, wherein the spreading part (12) is arranged downstream of the acceleration part (11).
Patent WO-2020053045-A1 (WO)
Title: Vorrichtung und verfahren zur messung von streulicht und verwendung z.b. an kläranlagen
Inventor: BRAUN FRANK
IPC: G01J3/44
Filed: 2019-09-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung von Streulicht, insbesondere von Raman-gestreutem, fluoreszentem und/oder phosphoreszentem Licht, insbesondere anwendbar sowohl für trübe als auch für klare fluide Medien und transparente oder leicht trübe Feststoffe, sowie die Verwendung zur Überwachung des Auslaufs an Kläranlagen oder anderer Abwässer. Die Vorrichtung umfasst eine Lichtquelle (44) zur Erzeugung eines Primärlichtstrahls (42) zum Einstrahlen in das zu untersuchende Medium (10) entlang einer Strahlachse (18) des Primärlichtstrahls (42), um mit dem Primärlichtstrahl (42) entlang der Strahlachse (18) Lichtstreuung in dem Medium (10), insbesondere Ramanstreuung, Fluoreszenz und/oder Phosphoreszenz, anzuregen, so dass das Medium (10) aufgrund der Lichtstreuung entlang der Strahlachse (18) Sekundärlicht in einem Sekundärlicht-Spektrum emittiert, eine Sondenanordnung (50) zum Empfangen und Weiterleiten des entlang der Strahlachse (18) emittierten Sekundärlichtes, wobei die Sondenanordnung (50) eine Mehrzahl von Lichtleitern (52) umfasst, welche an ihren Lichteintrittsspitzen (54) quer zur Strahlachse (18) des Primärlichtstrahls (42) verlaufen und nebeneinander in Reihe (56) entlang der Strahlachse (18) angeordnet sind, eine Detektoreinrichtung (70) zum Nachweis des von der Mehrzahl der Lichtleiter (52) gesammelten und der Detektoreinrichtung (70) zugeführten Sekundärlichts.
Patent WO-2020083587-A1 (WO)
Title: Sonar system
Inventor: WARNAN FRANÇOIS
IPC: B63B21/66
Filed: 2019-09-23
Abstract: Disclosed is a sonar system comprising a towfish (2) comprising a first body (5) connected to a second body (6), the first body (5) extending along a longitudinal axis (l) and comprising a plurality of acoustic transmitters distributed along the longitudinal axis (l), the sonar system comprising a cable (4) connected to the second body (6) and via which a surface carrier ship is intended to tow the towfish (2), the first body (5) being mounted so as to be able to pivot, relative to the second body (6), about an axis of rotation (x), such that the first body (5) is capable of switching, by pivoting relative to the second body (6) about the axis of rotation (x), from an operational position to a capture position; the axis of rotation (x) being substantially an axis of movement of the towfish (2), the longitudinal axis being substantially vertical in the operational position of the first body (5) and being substantially horizontal in the capture position of the first body (5), when the towfish (2) is totally submerged and towed by the carrier ship.