baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101637872-B1 (KR)
IPC: A63B31/11
Filed: 2016-06-09
Granted: 2016-07-07
Abstract: 본 발명은 종아리나 발목 등과 같은 하체의 일부를 감싸도록 구성되고, 수중에서 사용자의 하체의 일부에 부력을 제공하여 발차기를 생략할 수 있도록 하며, 수영 자세를 올바르게 교정하거나 상체근력 및 허리근육 강화에 집중할 수 있도록 사용자를 보조하는 수영보조장치를 제공하는 데에 있다. 또한 본 발명의 목적은 허리를 좌우로 움직여 수영을 하는 좌우 반복 영법이 가능하도록 구성되어 무릎관절통증, 허리통증을 호소하는 환자들이나 하지 장애인들에게 유용한 수용보조장치에 관한 것이다. 이를 위하여 수중에 부유하는 재질로 구성되거나 수중에 부유하는 중공의 튜브 형태로 구성되는 몸체; 중공의 기둥 형태로 몸체의 내측을 관통하도록 몸체에 형성되어, 사용자의 하지의 일부를 감싸도록 구성되는 삽입홀; 및 하지의 일부를 삽입홀에 삽입할 수 있도록, 삽입홀의 일측벽에 절개형성되는 절개부;를 포함하고, 하지의 일부가 삽입홀에 삽입된 채로 사용자가 수영을 하는 경우, 몸체에 의해 수중에서 사용자의 하지가 부유되는 것을 특징으로 하는 수영보조장치가 제공될 수 있다. 이에 따르면 수영을 배우는 초보자들이 팔동작 또는 허리를 좌우로 움직이는 영법에 집중할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101728091-B1 (KR)
Title: Electro-magnetic globular shaped motor without the outside axis
Inventor: KANG YUN
IPC: H02K99/00
Filed: 2016-06-13
Granted: 2017-04-18
Abstract: The present invention relates to an electromagnetic spherical motor without an external shaft, and the objective of the present invention is to an electromagnetic spherical motor without an external shaft, widening a moving range of a joint in comparison with using a normal motor having an external rotary shaft and removing need to use several motors, so as to be effectively balanced due to the reduced weight and extend a duration time of a battery due to the reduced number of used motors. According to the present invention, the electromagnetic spherical motor comprises: a first support part including a first circular insulation ring and a first conductive pattern formed on the surface of the first insulation ring; a second support part including a second circular insulation ring and a second conductive pattern formed on the surface of the second insulation ring, and vertically combined with the first support part; a first rotary induction part to combine a straight vertical shaft with the first support part to be able to rotate and having a coil wound on the vertical shaft; a second rotary induction part to combine a straight horizontal shaft with the second support part to be able to rotate and having a coil wound on the horizontal shaft; a first spherical appearance part combined with the outside of the first and second support parts; and a second spherical appearance part having an opening on the outside of the first spherical appearance part to expose an upper region of the first spherical appearance part and combined with the first spherical appearance part.
Patent KR-101715356-B1 (KR)
Title: Core for the manufacture of coil spring protection tube for automotive suspension system and method for manufacturing the same
Inventor: SHIN YOUNG HO
IPC: B29C33/76
Filed: 2016-06-17
Granted: 2017-03-10
Abstract: The present invention relates to a core for manufacturing a coil spring protection tube for an automotive suspension system and to a manufacturing method thereof. In order to manufacture the protective tube provided on the coil spring of the automotive suspension system, a flow path is formed and manufactured to enable cooling water to flow inside the core so that an insert core can be rapidly cooled when molding the protective tube. Therefore, the present invention not only prevents a burst caused by extraction of the protective tube from the insert core, but also shortens extraction time, thereby improving productivity.
Patent KR-101850544-B1 (KR)
Title: 사용자의 시야 기준점을 결정하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
IPC: G06F3/048
Filed: 2016-06-23
Granted: 2018-04-19
Abstract: 본 발명은 사용자의 시야 기준점을 결정하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 
본 발명의 일 태양에 따르면, 사용자의 시야 기준점을 결정하기 위한 방법으로서, 디스플레이 디바이스를 통하여 표시되는 제1 가상 객체의 위치 및 상기 디스플레이 디바이스를 착용하는 사용자가 상기 제1 가상 객체를 주시하는 경우에 상기 사용자의 시점에서 상기 제1 가상 객체와 대응되어 보여지는 제1 실물 객체의 위치를 참조로 하여 제1 시축(visual axis)을 특정하고, 상기 디스플레이 디바이스를 통하여 표시되는 제2 가상 객체의 위치 및 상기 사용자가 상기 제2 가상 객체를 주시하는 경우에 상기 사용자의 시점에서 상기 제2 가상 객체와 대응되어 보여지는 제2 실물 객체의 위치를 참조로 하여 제2 시축을 특정하는 단계, 및 상기 제1 시축 및 상기 제2 시축 사이의 공통점을 참조로 하여 상기 사용자에게 적용되는 시야 기준점을 결정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
Patent KR-101955761-B1 (KR)
Title: 편광판 및 이를 포함하는 광학표시장치
IPC: C09J163/00
Filed: 2016-06-28
Granted: 2019-03-07
Abstract: 제1편광판용 점착층, 제1보호층, 제1편광판용 접착층, 편광자가 순차적으로 적층된 편광판이고, 상기 제1편광판용 접착층은 광경화 화합물 및 광 양이온 개시제를 포함하는 활성 에너지선 경화형 접착제 조성물로 형성되고, 상기 제1보호층은 40℃ 및 90% 상대습도에서 수분투과도가 500g/m 2 ㆍ24hr 이상이고, 상기 편광판의 상기 제1편광판용 점착층에 이형필름을 부착시킨 상태에서 50℃에서 7일 동안 방치한 후, 25℃에서 측정된 상기 제1편광판용 점착층의 유리판에 대한 박리력이 300gf/25mm 이하인 편광판 및 이를 포함하는 광학표시장치가 제공된다.
Patent KR-101686771-B1 (KR)
Inventor: KANG BOK HWAN
IPC: B65H18/02
Filed: 2016-07-04
Granted: 2016-12-14
Abstract: The present invention relates to a quadripartite electrode roll winding apparatus (1) which easily restricts and separates an electrode roll. The quadripartite electrode roll winding apparatus comprises: a mandrel unit (100) which supports one end of an electrode roll (A) to allow the winding roll (A) to be wound thereon; and a mandrel unit support part (200) which supports the mandrel unit (100) to allow the winding roll (A) to be wound on the mandrel unit (100) by rotating the mandrel unit (100) by the driving force of a rotating part.
Patent KR-102264624-B1 (KR)
IPC: B23P15/26
Filed: 2016-07-21
Granted: 2021-06-15
Abstract: 열전도성 유전성 인터페이스는 상대적으로 경질인 고분자 베이스, 및 베이스의 제1 및 제2 측면부에 배치된 고분자 업코트를 포함한다. 업코트는 상대적으로 연질인 중간 상태를 가지고 전자 조립체의 각각의 부품과의 열 접합을 촉진한다. 최종 상태로의 업코트 레이어의 경화가 그러한 열 접합부를 고화시킨다.
Patent KR-101798897-B1 (KR)
Inventor: CHOE WOO CHUL
IPC: G03H1/04
Filed: 2016-07-28
Granted: 2017-11-17
Abstract: The present invention relates to a hologram image display apparatus having a mobile apparatus having a display module mounted thereon, and displaying a planar image displayed on the display module as a hologram image. The hologram image display apparatus comprises: a display apparatus body having a receiving space inside the display apparatus body, having a partially opened upper surface, and having a viewing hole connected to the receiving space formed on a front surface; and a transparent display panel unit including a display surface laterally arranged on the upper surface of the display apparatus body to be inclined downwards, and arranged in the receiving space of the display apparatus body.
Patent KR-101745487-B1 (KR)
Title: 꼬막을 이용한 어묵 및 그 제조방법
Inventor: CHO SOOK HEE
IPC: A23L17/00
Filed: 2016-07-29
Granted: 2017-06-12
Abstract: 본 발명의 꼬막을 이용한 어묵 및 제조방법에 관한 것으로, 더 상세하게는  (a) 꼬막을 탈각하여 꼬막살을 분리하는 단계와, (b) 어육을 분쇄하는 단계와, (c) 상기 분쇄된 어육에 상기 분리된 꼬막살을 혼합하는 단계와, (d) 상기 혼합된 혼합물에 곡물가루, 전분, 소금 및 설탕을 투입하고 반죽하는 단계와, (e) 상기 반죽된 어묵 반죽을 숙성시키는 단계와, (f) 상기 숙성된 어묵 반죽을 성형하는 단계와, (g) 상기 성형된 성형물을 가열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
본 발명에 의하면, 맛, 영양성, 탄력성, 식감이 우수한 어묵을 제공할 수 있는 장점이 있다. 또한, 꼬막을 소비를 촉진함으로써, 꼬막생산자에게 안정적인 공급처를 제공하고, 소비자의 건강 증진을 도모하는 장점이 있다.
Patent KR-101693256-B1 (KR)
Inventor: KIM SUN JOO
IPC: E01D21/00
Filed: 2016-08-04
Granted: 2017-01-05
Abstract: The present invention relates to a method of constructing a prestressed concrete (PSC) assembly bridge. The method is able to rationalize a coupling or connection structure between girders and the structure of the girders arranged on piers and abutments to enhance workability, cost efficiency, and stability while reducing air. The method comprises: (a) a step of manufacturing connection slab blocks and channel girders with prestressing schemes introduced thereto; (b) a step of spacing a plurality of channel girders apart on the piers and abutments to mount the channel girders; (c) a step of mounting the connection slab blocks between the channel girders; and (d) a step of pouring the bonding concrete onto a bonding unit between the connection slab blocks and the channel girders to integrate them. The channel girders manufactured in step (a) include a pair of beam members and an upper plate slab unit which are integrated. The beam members in a pair include upper and lower flanges symmetrical to both sides of a web to have an I-shaped cross section. The upper plate slab unit connects the upper flanges of the beam members.
Patent KR-102504702-B1 (KR)
Title: 가정용 열병합 발전시스템의 제어방법
IPC: F24D3/10
Filed: 2016-08-10
Granted: 2023-02-27
Abstract: 본 발명은 가정용 열병합 발전시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인버터와의 통신을 통해서 열원을 제어할 수 있는 가정용 열병합 발전시스템의 제어방법에 관한 것이다. 상술한 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 의하면, 가정용 열병합 발전시스템의 제어방법에 있어서, 제어기가 상기 인버터로부터 상기 인버터의 운전 상태에 관한 데이터를 수신하는 단계와, 상기 제어기가 상기 정류회로의 출력단의 전압 값을 수신하는 단계와, 상기 제어기가 상기 인버터 운전 상태에 관한 데이터 및 상기 전압 값에 따라서 상기 열원을 제어하는 제어신호를 발생시키는 단계와, 상기 제어기가 상기 제어신호를 상기 열원에 송신하는 단계와, 상기 제어기가 상기 인버터로부터 상기 인버터의 운전 상태가 정상 운전 상태인지 여부를 수신하여 상기 열원을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 열병합 발전시스템의 제어방법이 제공된다. 본 발명은 인버터와의 통신을 통해서 열원을 제어함으로써 인버터와 정류회로를 보호할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 인버터가 정상 운전 상태에 돌입하면 바로 정상 운전할 수 있다는 장점이 있다.
Patent KR-101703903-B1 (KR)
Title: Clay Bricks Using Sawdust And Manufacturing Method Of The Same
Inventor: LEE JUNG HWAN
IPC: C04B14/10
Filed: 2016-08-19
Granted: 2017-02-09
Abstract: The present invention relates to a clay brick using simultaneously sawdust for a raw material of a brick composition and surface treatment of a brick, and a production method thereof. The production method of the brick comprises the steps of: (S1) preparing foundation soil and extruding a brick forming body; (S2) spraying sawdust on a surface of the brick forming body extruded from the step 1 and performing surface treatment; and (S3) drying and firing the brick forming body, wherein the step 2 further comprises a step of spraying the sawdust and spraying at least one colored pigment of Fe_2O_3, MnO_2 and zirconium simultaneously or after spraying.
Patent KR-101753009-B1 (KR)
Title: 인젝터 클립
Inventor: OH SEUNG HYUK
IPC: F02M61/14
Filed: 2016-08-26
Granted: 2017-06-30
Abstract: 본 발명은 인젝터 클립에 관한 것으로, 인젝터의 연료분사부 및 연료유입부의 사이를 연결하는 인젝터의 연결부를 물어잡도록 형성되고 상기 연료분사부 및 상기 연료유입부를 탄성지지하는 인젝터 클립에 있어서, 상기 연료유입부를 탄성지지하도록 상기 연료유입부 방향으로 볼록하게 벤딩되어 형성된 중앙지지부, 상기 중앙지지부의 일측 단부에서 연장되어 형성되고 상기 연료분사부를 탄성지지하도록 상기 연료분사부 방향으로 볼록하게 벤딩되어 형성된 제1하부지지부, 상기 중앙지지부의 타측 단부에서 연장되어 형성되고 상기 연료분사부를 탄성지지하도록 상기 연료분사부 방향으로 볼록하게 벤딩되어 형성된 제2하부지지부, 상기 제1하부지지부의 단부에서 상기 중앙지지부 방향으로 연장되어 형성되되 상기 연료유입부를 탄성지지하도록 상기 연료유입부 방향으로 볼록하게 벤딩되어 형성된 제1상부지지부, 및 상기 제2하부지지부의 단부에서 상기 중앙지지부 방향으로 연장되어 형성되되 상기 연료유입부를 탄성지지하도록 상기 연료유입부 방향으로 볼록하게 벤딩되어 형성된 제2상부지지부를 포함하여 연료 분사에 따른 하중을 감쇄하고 연료 분사 장치의 회전을 방지하는 효과가 있다.
Patent KR-101741539-B1 (KR)
Title: Self-supported foundation structure using composite pile and construction method therefor
Inventor: KANG DUK MAN
IPC: E02D17/04
Filed: 2016-08-29
Granted: 2017-05-31
Abstract: The present invention relates to a self-sustaining foundation using a composite pile and a construction method thereof to continuously construct a self-sustaining foundation by integrating the self-sustaining foundation with a composite pile after constructing the composite pile on the ground first. The self-sustaining foundation using a composite pile comprises: a composite pile constructed on the ground; and a self-sustaining foundation formed by placing concrete to bury the head parts of an upper steel pipe stiffener and a steel pile. The composite pile includes a perforated hole into which the steel pile having a preformed pile stiffener is inserted, wherein the pile stiffener includes a vertical reinforcing bar formed by vertically penetrating a band reinforcing plate; and a filler filled and hardened in the perforated hole to expose the vertical reinforcing bar of the steel pile above the ground surface. The upper steel pipe stiffener includes a hollow pipe installed by being inserted into the vertical reinforcing bar exposed above the ground surface and a hollow pipe restraining material for restraining the hollow pipes from each other.
Patent KR-101731378-B1 (KR)
Title: Method for calculating area and volume in terminal
Inventor: CHOI BYUNG DAL
IPC: H04M1/725
Filed: 2016-08-29
Granted: 2017-04-28
Abstract: The present invention provides a method to calculate the area and the volume of a figure inputted in a terminal which has a program or application installed therein to calculate the area of a figure. According to one embodiment of the present invention, the method comprises: a figure input process of receiving a figure from a user; an input process of receiving the length of each side when the figure is a polygon, receiving a radius when the figure is a circle, and receiving the length of long and short sides when the figure is an ellipse; a figure type checking process of checking the type of the figure; and a figure bottom area display process of applying the inputted side length or radius to the type of the figure to calculate and display the bottom area of the figure.
Patent KR-102496416-B1 (KR)
Title: 유기전기 소자용 화합물, 이를 이용한 유기전기소자 및 그 전자 장치
IPC: C09K11/06
Filed: 2016-08-30
Granted: 2023-02-06
Abstract: 화학식 1로 표시되는 화합물과, 제 1전극, 제 2전극 및 제 1전극과 제 2전극 사이의 유기물층을 포함하는 유기전기소자 및 이를 포함하는 전자장치가 개시되며, 유기물층에 화학식 1로 표시되는 화합물을 포함함으로써, 유기전기소자의 구동전압을 낮출 수 있고, 발광효율 및 수명을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101871050-B1 (KR)
Title: 다용도 거치대
IPC: B42D9/00
Filed: 2016-09-05
Granted: 2018-06-25
Abstract: 본 발명은, 악기와 휴대전화 또는 휴대전화 액세서리와 책 등을 다양하게 거치하거나 받쳐주는데 사용하는 다용도 거치대에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명 다용도 거치대는, 휴대가 간단하고 쉽게 결합하여 다양한 각도와 형태로 휴대전화의 거치는 물론 휴대전화 액세서리 및 책받침으로도 사용할 수 있는 것으로서, 거치 및 고정할 수 있는 제1,2거치결합편으로 구성되며, 상기 제1,2거치결합편의 결합을 통해 다양한 각도 및 형태로의 거치가 가능하고, 분리하여 간단하게 휴대 가능할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101827722-B1 (KR)
Inventor: YOON SUNG CHUL
IPC: G02B5/02
Filed: 2016-09-07
Granted: 2018-02-09
Abstract: Provided are an optical film including: a reflective polarized light element; a light reflection layer arranged on one surface of the reflective polarized light element; and a reflection reduction layer arranged on the light reflection layer and having low conduction properties when compared to the light reflection layer. An optical film according to an embodiment of the present invention has excellent light penetration ratio with respect to light transmitted from the rear surface and has improved reflection ratio with respect to the front surface of the optical film, thereby improving both properties in a mutual trade-off relation.
Patent KR-101900802-B1 (KR)
Title: 수치석웅황, 백화사설초 및 단삼을 포함하는 폐암 치료용 조성물
IPC: A61K36/74
Filed: 2016-09-22
Granted: 2018-11-08
Abstract: 본 발명은 수치석웅황(Processed Realgar)의 추출물; 백화사설초(Oldenlandia diffusa)의 알코올 수용액 추출물; 및 단삼(Salvia miltiorrhiza Bunge)의 알코올 수용액 추출물을 포함하는 폐암 예방 또는 치료용 약학적 조성물 또는 폐암 예방 또는 개선용 건강기능식품에 관한 것이다. 본 발명에 따른 약학적 조성물 또는 건강기능식품은 폐암 세포 사멸에 현저한 효과를 가져 폐암의 예방 또는 치료에 효과적이다.
Patent KR-101688179-B1 (KR)
Title: Organic sewage and waste water treatment apparatus using microorganism reacting tank
Inventor: JUNG HYUN SOO
IPC: C02F11/02
Filed: 2016-09-23
Granted: 2016-12-21
Abstract: The present invention relates to a treatment apparatus of organic sewage/wastewater for purifying organic sewage/wastewater, for example, food wastewater, livestock excretion, and sewage/wastewater generated at a food factory or farming and fishing village, especially, relates to a treatment apparatus of organic sewage/wastewater capable of effectively purifying high concentration organic sewage/wastewater, and enhancing efficiency when treating sewage/wastewater by supplying high concentration oxygen to have economic feasibility. The treatment apparatus of organic sewage/wastewater according to the present invention comprises: a microorganism reaction tank as a space for treatment of organic sewage/wastewater; an organic sewage/wastewater circulation line forcibly circulating the organic sewage/wastewater from the microorganism reaction tank only or together with outside air or oxygen to the microorganism reaction tank; and an air inflow line connected to the organic sewage/wastewater circulation line and selectively introducing the outside air or oxygen to the microorganism reaction tank by inflow pressure of the sewage/wastewater circulating along the organic sewage/wastewater circulation line. A sewage/wastewater inflow unit through which organic sewage/wastewater flows in to the microorganism reaction tank through the organic sewage/wastewater circulation line inside the microorganism reaction tank is controlled by a separate flow rate control means. According to the present invention, the air inflow efficiency is not reduced even when a part of the organic sewage/wastewater circulation line is worn due to foreign materials contained in the organic sewage/wastewater re-introduced to the microorganism reaction tank.
Patent KR-101845530-B1 (KR)
Title: 색상조절이 가능한 윈도우용 열차단 필름
IPC: G02B5/22
Filed: 2016-09-23
Granted: 2018-04-04
Abstract: 본 발명은 색상조절이 가능한 윈도우용 열차단 필름에 관한 것이다. 구체적으로는 굴절율이 1.6 내지 1.7인 고굴절층과 굴절율이 1.48 내지 1.50인 저굴절층을 교대로 적층하여 적외선을 반사할 수 있고, 상기 고굴절층과 저굴절층의 굴절율비 대 두께비를 1.1 내지 1.3으로 조절하여 가시광선을 반사시킴으로써 특정한 색상을 구현할 수 있는 열차단 필름에 관한 것이다. 
나아가 굴절율비 대 두께비를 유지하면서 상기 고굴절층과 저굴절층의 두께를 조절하여 반사되는 가시광선의 파장대역을 조절함으로써 구현되는 색상을 자유롭게 변경할 수 있는 열차단 필름에 관한 것이다.
Patent KR-102612900-B1 (KR)
Title: 전자 장치의 접촉 소자 및 접촉 구조
IPC: H01R13/648
Filed: 2016-09-30
Granted: 2023-12-13
Abstract: 본 발명의 일면에 따른 전자 장치의 접촉 구조는, 적어도 하나의 홀을 포함하는 인쇄회로기판; 및 상기 인쇄회로기판이 안착되는 하우징; 및 상기 인쇄회로기판의 홀 일측 및 하부에 배치되는 상기 하우징에 적어도 일부가 접촉되는 접촉 소자;를 포함하고, 상기 접촉 소자는, 상기 홀의 주변부에 솔더링되어 접촉되는 접촉부와 상기 홀을 관통하여 상기 인쇄회로기판의 하부 배치되는 상기 하우징과 접촉하는 돌기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101829426-B1 (KR)
Inventor: CHO DAE HEE
IPC: G06F17/27
Filed: 2016-10-04
Granted: 2018-02-19
Abstract: According to the present invention, in software classification, a character string score is calculated by extracting and refining a character string included in an execution file of each software with regard to a plurality of pieces of software which are not pirated or plagiarized. After a software filtering database to perform the classification of the plurality of pieces of software based on the character string score is produced, a category of classification target software is more accurately determined through the comparison of the character string score calculated for the character string included in the classification target software and the filtering database, thereby reducing an overhead of a software filtering operation for detecting the piracy or plagiarism of the software.
Patent KR-101860217-B1 (KR)
Title: 엔진 무빙 장치
IPC: F01B3/04
Filed: 2016-10-12
Granted: 2018-05-21
Abstract: 엔진 무빙 장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 엔진 무빙 장치는 회전축부와, 회전축부와 결합하여 회전하는 회전판부 및 고정 배치되는 실린더 내부에서 슬라이드 이동하는 피스톤헤드부와, 일단에서 피스톤헤드부를 지지하는 피스톤몸체부 및 회전판부에 안착되어 피스톤헤드부가 슬라이드 이동함에 따라 회전판부가 회전하도록 하는 피스톤연결부가 설치되는 피스톤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101828803-B1 (KR)
Inventor: KIM IL HYUNG
IPC: G03B17/56
Filed: 2016-10-13
Granted: 2018-02-13
Abstract: According to an embodiment of the present disclosure, an image magnification apparatus for a low vision person is disclosed. The image magnification apparatus for a low vision person comprises: a display unit tilted from the ground to a preset first angle, and displaying an image photographed by a camera unit; the camera unit tilted to a preset second angle from the ground, wherein the preset second angle is smaller than or equal to the preset first angle, coupled to a camera control unit to horizontally move in response to a movement of the camera control unit, and photographing in a ground direction at the preset height from the ground; the camera control unit horizontally controlling the camera unit; and a lower surface unit being at least partially connected to the ground in order to support the image magnification apparatus for a low vision person.
Patent KR-101842465-B1 (KR)
Inventor: HONG MAN BOK
IPC: B25J11/00
Filed: 2016-10-20
Granted: 2018-03-27
Abstract: The present invention relates to a lower limb exoskeleton robot and a control method thereof. The lower limb exoskeleton robot according to the present invention comprises: a main body; a femoral link rotatably connected to the main body; a lower link rotatably connected to the femoral link; an ankle joint link rotatably connected to the lower link; an arm rotatably connected to the femoral link; a support link assembly including a first link and a second link which are connected in a stretchable manner, and a spring which accumulates an elastic force when the first and second links contract and having one end which is connected to the arm for relative movement and the other end which is connected to the lower link for relative movement; and an arm driving unit rotatably driving the arm. Therefore, the high torque characteristic can be exhibited during a stance phase to easily support a load, and the high-speed characteristics can be exhibited during a swing phase to promptly follow the movement of the human body.
Patent KR-101747854-B1 (KR)
Title: 그래프 매칭 방법 및 장치
Inventor: SEO DONG MIN
IPC: G06F17/00
Filed: 2016-10-25
Granted: 2017-06-15
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 그래프 매칭 방법은 노드(Node)와 엣지(Edge)를 포함하는 둘 이상의 그래프의 매칭 방법에 있어서, 그래프 매칭 장치가 매칭의 기준이 되는 데이터 그래프(Data Graph)에 노드 번호를 부여하는 단계, 그래프 매칭 장치가 매칭의 대상이 되는 질의 그래프(Query Graph)에 우선순위를 부여하는 단계 및 그래프 매칭 장치가 상기 데이터 그래프에 부여한 노드 번호 및 상기 질의 그래프에 부여한 우선순위에 따라 상기 질의 그래프를 데이터 그래프에 매칭시키는 단계를 포함한다.
Patent KR-101868324-B1 (KR)
Title: 수소탄산수 미스트 생성장치
IPC: B01F15/02
Filed: 2016-10-27
Granted: 2018-06-18
Abstract: 본 발명은, 공급되는 물로부터 수소수를 생성하는 수소수생성부; 상기 수소수생성부로부터 생성되는 수소수 또는 공급되는 물을 미스트(mist)로 미립화시켜서 외부로 배출시키는 미스트배출부; 상기 수소수생성부 또는 미스트배출부를 제어하는 제어부; 및 상기 수소수생성부, 미스트배출부 및 제어부를 수용하며 외관을 형성하는 하우징부;를 포함하는 미스트 생성장치를 제공한다.
Patent KR-101985576-B1 (KR)
IPC: F16K43/00
Filed: 2016-10-27
Granted: 2019-06-04
Abstract: 본 발명은 관로 시설에서 분기 밸브 또는 이토 밸브 등의 교체 작업을 효율적으로 수행하기 위한 밸브 교체용 유체 차단장치 및 이를 이용한 밸브 교체 방법으로서, 상기 밸브 교체용 유체 차단장치는 관로 본관에서 분기되는 지점의 분기관 외주에 고정되는 고정부, 상기 분기관 내부로 삽입되어 상기 본관의 유체가 분기관 외부로 유출되는 것을 차단하는 차단부, 상기 차단부의 후단에 마련되고, 상기 차단부를 상기 분기관 내부로 삽입시켜 유체를 차단하도록 상기 차단부를 구동하는 구동부 및 상기 고정부와 구동부 사이에 착탈 가능하도록 결합되며, 상기 차단부의 이동을 안내 및 지지하는 가이드부를 포함한다.
Patent KR-102018895-B1 (KR)
IPC: G01N33/543
Filed: 2016-11-01
Granted: 2019-09-06
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 시료를 수용하는 시료 배치부, 상기 시료에 자성 입자(magnetic particle)를 포함하는 바이러스 마커(virus marker)를 적용하여 상기 바이러스 마커와 상기 시료 내의 바이러스가 결합된 검출용 복합체를 형성하는 바이러스 마커 적용부, 상기 시료 배치부에 인접하게 배치되어 상기 시료 배치부 주위에 자계(magnetic field)를 형성하여 상기 검출용 복합체에 움직임을 부여하는 자계 형성부, 상기 시료 배치부 내의 상기 시료를 향하여 파동을 조사하는 파동원, 상기 조사된 파동이 상기 검출용 복합체의 움직임에 의해 다중 산란(multiple scattering)되어 발생된 레이저 스펙클(laser speckle)을, 사전에 설정된 시점마다 검출하는 하나 이상의 검출부 및 상기 검출된 레이저 스펙클을 이용하여 상기 검출된 레이저 스펙클의 시간 상관관계(temporal correlation)를 획득하고, 상기 획득된 시간 상관관계에 기초하여 상기 시료 내의 바이러스의 존재여부 또는 상기 바이러스의 농도를 실시간(real-time)으로 추정하는 제어부를 포함하는, 바이러스 검출 장치를 제공한다.
Patent KR-101748162-B1 (KR)
Title: 능동형 비전 회로기판 검사장치 및 이를 이용한 회로기판 검사방법
Inventor: KANG KYUNG MO
IPC: G01N21/88
Filed: 2016-11-04
Granted: 2017-06-16
Abstract: 본 발명은 능동형 비전 회로기판 검사장치 및 이를 이용한 회로기판 검사방법에 관한 것으로 비전 스테이지에서 회로기판의 이미지를 획득하는 제 1-1단계와 해당 회로기판을 검사 스테이지에서 검사하는 제 1-2단계 및 상기의 제 1-1단계에서 획득한 회로기판 이미지와 해당 회로기판에 따른 검사 스테이지의 결과를 매칭하여 데이터 베이스에 저장하는 제 1-3단계를 통하여 데이터 베이스를 구축하는 제 1단계와 상기의 제 1단계가 완료된 후, 비전 스테이지에서 회로기판의 이미지를 획득하는 제 2-1단계와 이를 상기의 데이터 베이스에 저장되어 있는 회로기판 이미지와 비교하는 제 2단계와 상기의 제 2단계에서 비교된 회로기판 이미지가 동일한 경우, 해당 기판의 검사 결과를 디스플레이에 송출하는 제 3-1단계와 동일하지 않은 경우, 제 1-2단계로 회귀하는 제 3-2단계로 구성되는 제 3단계로 구성되어 기준 이미지를 복수화하는 것은 물론 비전검사 수행 시 자동으로 기준 이미지가 추가 및 갱신되어 검사의 신뢰성을 향상시키며, 검사를 수행할수록 점차 검사 효율이 향상되는 효과가 있다.
Patent KR-101706023-B1 (KR)
IPC: F21V21/04
Filed: 2016-11-11
Granted: 2017-02-13
Abstract: 본 발명에서는 엘이디(LED)를 광원으로 사용하면서 천장패널에 매입·부착되게 설치되는 조명등을 구성함에 있어서, 엘이디로부터 발생된 조명빛이 수직 하방 및 측방으로 조사되도록 하여 한층 풍부한 조명효과를 발휘할 수 있도록 함과 동시에 천장패널에 설치되는 장착판에 대한 프레임의 결합이 자석의 자력에 의하여 탈착가능하게 이루어지도록 함으로써 사용상의 편의성과 설치작업을 향상시킬 수 있도록 한 새로운 천장부착형 엘이디 조명등장치가 개시된다.  
본 발명은 중심부 내측에 컨버터가 설치되며, 천장패널에 형성된 설치공에 끼워진 상태에서 탄성클램프의 작용에 의하여 설치공의 가장자리에 걸리도록 설치되는 장착판과; 상기 장착판의 가장자리면 하부에 설치되는 다수개의 자석과; 상기 장착판의 하부에 배치된 상태에서 상기 자석의 자력에 의하여 탈착가능하게 부착되는 덮개판을 포함하는 천장부착형 엘이디 조명등장치에 있어서, 상하부면이 관통된 링형상으로 이루어진 상태에서 상기 덮개판에 스크류로 체결되고, 하단부의 내측에는 제1받침턱이 형성되며, 하단부의 외측으로는 제2받침턱이 형성된 엘이디장착프레임과; 상기 엘이디장착프레임의 내주면을 따라 설치되는 제1엘이디모듈과; 상기 엘이디장착프레임의 외주면을 따라 설치되는 제2엘이디모듈과; 상기 엘이디장착프레임상의 제1받침턱에 얹혀지게 설치되며, 하부면에는 광확산판이, 상부면에는 광차단판이 부착된 상태에서 상기 제1엘이디모듈로부터 발생되는 조명빛을 확산시켜 수직 하방으로 조사하는 도광판과; 하부면에는 엘이디장착프레임이 끼워지는 장착공이 형성되며, 상부가 개방된 함체(函體)형으로 형성된 상태에서 상기 덮개판에 대하여 스크류로 고정되고, 장착공의 가장자리 하부면이 상기 엘이디장착프레임상의 제2받침턱에 얹혀지게 설치되어 상기 제2엘이디모듈로부터 발생되는 조명빛을 측방으로 확산·조사시키는 측면프레임을 더 포함하여 구성된다.
Patent KR-101923777-B1 (KR)
IPC: G01R31/00
Filed: 2016-11-21
Granted: 2018-11-29
Abstract: 본 발명은 인공위성 고장 관리 장치 및 인공위성 고장 관리 방법에 관한 것이다.  본 발명에 따른 인공위성 고장 관리 장치는, 인공위성에 대한 범용 조건을 설정하는 관리부, 상기 인공위성을 모니터링 하고, 상기 모니터링 결과에 따라 상기 범용 조건을 만족하지 않는, 인공위성의 주요인자(Critical Parameter)를 식별하는 식별부 및 상기 주요인자를 조건 테이블에 등록 함에 연동하여, 상기 주요인자에 대응하는 상세 조건을 이용하여, 상기 인공위성의 상태를 확정하는 처리부를 포함할 수 있다.