baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-9611175-A (BR)
Inventor: SOLDATO PIERO DEL
IPC: A61K31/33
Filed: 1996-10-29
Abstract: PCT No. PCT/EP36/04696 Sec. 371 Date Apr. 29, 1998 Sec. 102(e) Date Apr. 29, 1998 PCT Filed Oct. 29, 1996 PCT Pub. No. WO97/16405 PCT Pub. Date May 9, 1997Compounds and their compositions, of general formula: A-X1-NO2 are used as medicaments wherein: A=R(COX)t t=0 or 1; X=O and the remaining substituents are defined in the specification.
Patent BR-9612815-A (BR)
Inventor: VODOPIVEC JOZEF
IPC: G06T1/00
Filed: 1996-12-23
Abstract: The photoplotter includes an active flat plate exposure unit or detectors of an image support material (3), which involves a number of illuminable sources of punctiform exposure or detectors, placed in a fixed way in a raster of (n) squares. The sources are connected/connectable to a computer system relative to the digital image to be treated, and are able, with suitable software, to be lighted/scanned according to the digitized image to be transferred, but carrying only one point (p), corresponding to only one pixel (p) for square (n) at a time. Each square (n) of the raster is able to include a number of pixels or points of the image equal to (x), so that the total of the pixels or points of the entire image is equal to (nx).
Patent BR-9701121-A (BR)
Inventor: KATOH YOSHIYUKI
IPC: B65H29/12
Filed: 1997-02-27
Abstract: A bill handling machine includes a rotatable drum provided with a bill transport arrangement in which a bill transporting passage is formed therein and movable between a transport position where it can hold bills in the bill transporting passage so as to be able to transport them and a release position where it releases the holding of the bills and a shutter which can open and close one end portion of the bill transporting passage, and a vibrating mechanism for applying slight vibration to the drum, while the one end portion of the bill transporting passage is closed by the shutter, the bill transporting passage is oriented vertically so that the shutter is directed downwardly as a result of the rotation of the drum and the bill transport arrangement has been moved to the release position. According to the thus constituted bill handling machine, it is possible to reliably align one end portions of bills whose sizes differ greatly and efficiently handle bills. <IMAGE>
Patent BR-9712891-A (BR)
Inventor: ROUSU PASI
IPC: D21C3/00
Filed: 1997-11-05
Abstract: PCT No. PCT/FI97/00671 Sec. 371 Date May 3, 1999 Sec. 102(e) Date May 3, 1999 PCT Filed Nov. 5, 1997 PCT Pub. No. WO98/20198 PCT Pub. Date May 14, 1998The invention relates to a method of producing pulp with a high brightness using single-stage cooking with formic acid, washing with performic acid and bleaching with oxidizing bleaching chemicals. In performic acid washing, the rapid formation and rapid reactions of performic acid (HCOOOH) are utilitized for modification of residual lignin. The method of the invention provides an ISO brightness exceeding 90% without a chlorine chemicals. The method can be applied to both herbaceous plants and wood.
Patent BR-9802191-A (BR)
Title: Processo para a avaliação de fluidos de perfuração.
Inventor: SANTOS HELIO MAURICIO RIBEIRO
IPC: E21B21/00
Filed: 1998-06-23
Abstract: <B>"PROCESSO PARA A AVALIAçãO DE FLUIDOS DE PERFURAçãO  é descrito um processo para a avaliação de fluidos de perfuração a serem usados com rochas ricas em argilas tais como folhelhos, o processo compreendendo coletar os folhelhos de modo a preservar a condição de hidratação de fundo de poço e então submeter esse folhelho preservado a Análise Termo-Gravimétrica, de modo a obter a curva derivada da massa em relação à temperatura, depois imergir uma amostra do mesmo bloco de rocha no fluido de perfuração para o qual a interação com a rocha rica em argila deve ser determinada e obter análise TGA em intervalos de tempo sucessivos de imersão da amostra, de modo a determinar as modificações sofridas pela amostra imersa no fluido de perfuração. A partir das modificações sofridas pela amostra é possível avaliar a adequação do fluido de perfuração a ser colocado em contato com a rocha rica em argila.
Patent BR-9803656-A (BR)
Title: Dosador para máquina de empacotamento.
Inventor: KITA PAULINO TADASHI
IPC: B65B1/02
Filed: 1998-03-06
Abstract: Patente de Invenção "DOSADOR PARA MáQUINA DE EMPACOTAMENTO". Patente de Invenção de um dosador para máquina de empacotamento, cujo processo é feito por meio de um dosador volumérico com regulagem telescópica, composto por um conjunto de quatro canecas (1) internas, fixadas a um disco superior (3) , quatro canecas (2) externas fixadas a um disco inferior (4), posicionadas de maneira eq³idistantes.
Patent BR-9805288-A (BR)
Title: Triângulo opto eletrônico sinalizador de trânsito, bi sensorizado e dotado com o comunicador visual de códigos sinalizadores
Inventor: PAREDES EDSON TADEU
IPC: B60Q7/00
Filed: 1998-10-13
Abstract: <B>"TRIâNGULO OPTO ELETRôNICO SINALIZADOR DE TRâNSITO, BI SENSORIZADO E DOTADO COM O COMUNICADOR VISUAL DE CóDIGOS SINALIZADORES"<D> do tipo chicote transistorizado (2) composto por resistores limitadores de corrente contínua (3) transistor de potência que não utiliza radiador (4) e uma seqüência de dezoito a vinte um diodos emissores de luz fria, na cor vermelha (5) todos polarizados e unidos através de solda branca (6) com um sistema de distribuição dos diodos emissores de luz fria (5) no chicote transistorizado (2), que foi calculado e dividido em grupos de três em três, formando assim uma divisão protetora, para um caso remoto de queima ou quebra de algum dos <MU>Leds<MV> (5) e o Triângulo Opto Eletrônico (1) não perder sua característica principal, ou seja, se uma lâmpada não funcionar as duas lâmpadas laterais também não acenderão no momento em que o sistema for energizado e acionado para utilização, sendo que o restante do conjunto agora com menos três luzes (5) procederá corretamente quase não denunciando a citada falta, o "COMUNICADOR VISUAL DE CóDIGOS SINALIZADORES" (8) é energizado através de ramificações polarizadas (7), para acender o sistema das luzes (10)
Patent BR-9805629-A (BR)
Title: Arranjo de montagem de suporte para acessórios de banheiro
Inventor: MORALES LUIZ MOQUIUTI
IPC: A47K5/02
Filed: 1998-11-30
Abstract: "ARRANJO DE MONTAGEM DE SUPORTE PARA ACESSóRIOS DE BANHEIRO", compreendendo: uma base (10) fixável a uma parede (P) e incorporando, anteriormente, uma extensão axial tubular (11), internamente provida de pelo menos um acidente superficial (17); e um conector (20) provido de: uma porção extrema posterior (22) encaixável e travável no interior da extensão axial tubular (11) da base (10); e de uma porção extrema anterior
Patent BR-9810564-A (BR)
Title: Composição de resina à base de um resol fenol-formaldeìdo modificado por uréia, processos para preparar a mesma, para melhorar a capacidade de ser diluìdo de um resol fenólico e para fabricar um produto à base de lã mineral e composição de encolamento
Inventor: LERICQUE BERNARD
IPC: C03C25/34
Filed: 1998-07-09
Abstract: "COMPOSIçãO DE RESINA à BASE DE UM RESOL FENOL-FORMALDEìDO MODIFICADO POR URéIA, PROCESSOS PARA PREPARAR A MESMA, PARA MELHORAR A CAPACIDADE DE SER DILUìDO DE UM RESOL FENóLICO E PARA FABRICAR UM PRODUTO à BASE DE Lã MINERAL E COMPOSIçãO DE ENCOLAMENTO". A invenção refere-se a uma composição de resina à base de um resol fenol-formaldeído modificado por uréia que tem uma proporção molar de formaldeído / fenol de 2 a 5, que apresenta uma taxa de formaldeído livre inferior ou igual a 3% (em peso em relação ao peso total da composição), uma taxa de fenol livre inferior ou igual a 0,5% e uma capacidade de ser diluída medida a 20°C pelo menos igual a 1000%, assim como a um processo de preparação desta composição. Esta composição é caracterizada pelo fato de que ela contém um resol supercondensado obtido por condensação em meio básico de fenol e de formaldeído e eventualmente de uréia até que o produto tenha uma capacidade de ser diluída em àgua a pH 9 inferior ou igual a 2000% ou o produto de neutralização de um tal resol. A modificação de um resol fenólico supercondensado por neutralização com ácido bórico de acordo com a invenção permite aumentar a capacidade de ser diluído do resol. Aplicação a composições de encolamento para produtos à base de lã mineral com uma redução de poluição atmosférica à utilização do encolamento.
Patent BR-9902451-A (BR)
Title: Dispositivo para a produção de uma névoa de óelo fina.
Inventor: GEISS ARTUR
IPC: B23Q11/10
Filed: 1999-06-22
Abstract: "DISPOSITIVO PARA A PRODUçãO DE UMA NéVOA DE óLEO FINA". A invenção se refere a um dispositivo para a produção de uma névoa de óleo fina, em particular para lubrificação de ferramentas usadas por ocasião do levantamento de aparas, abrangendo uma câmara de vaporização, na qual desemboca um conduto de suprimento que conduz um óleo e ar sob pressão, um bocal de vaporização, disposto no interior da câmara de vaporização, na extremidade do conduto de suprimento, e um conduto de saída para o transporte do aerossol produzido na câmara para o local de sua aplicação. Para aperfeiçoar a produção de névoa de óleo de maneira que possa ser produzida, com segurança e confiabilidade ainda mais elevadas, uma névoa de óleo com partículas de óleo distribuídas na mesma forma extremamente fina e homogênea, a invenção provê um dispositivo que se destaca pelo fato de que a câmara de vaporização (11) apresenta uma ligação para uma segunda câmara (12), em um local afastado do bocal de vaporização (15), e que o conduto de saída (19) é conduzido para o interior da segunda câmara e se estende aproximadamente por todo seu comprimento.
Patent BR-9905458-A (BR)
Title: Processo de transmissão modular de potência a banho de óleo e equipamento módulo transmissor de potência a banho de Íleo
Inventor: MORELLO SEBASTIAO
IPC: F16N7/28
Filed: 1999-10-22
Abstract: PROCESSO DE TRANSMISSãO MODULAR DE POTêNCIA à BANHO DE óLEO E EQUIPAMENTO MóDULO TRANSMISSOR DE POTêNCIA à BANHO DE óLEO Patente de invenção dividida em duas partes: o processo de transmissão de potência modular à banho de óleo, que permite utilizar o mesmo módulo de transmissão para vários tipos de motores e equipamentos, que se vale de um pacote de embreagem multidisco, recebendo um jato de óleo lubrificante em seu conjunto transmissor provindo de uma bomba que possui em seu circuito de pressão, um filtro para a retirada de impurezas e um trocador de calor ar/óleo indo à partir daí, direto para o módulo de potência; o aparelho Módulo Transmissor de Potência à Banho de óleo, constituído de uma carcaça <B>6<D>, que possui em seu interior um conjunto de placas de pressão <B>4<D> e discos <B>5<D>, pressionados por uma mola <B>7<D>, transmitindo o movimento recebido do motor pela placa <B>1<D> ao eixo frezado <B>2<D>, que tem em seu interior o eixo piloto do câmbio. Este conjunto recebe da bomba de pressão <B>22<D> o lubrificante que passa pelo filtro <B>20<D> e pelo radiador ar/óleo <B>21<D> para em seguida entrar no módulo de potência através da entrada <B>14<D>. O óleo injetado, é retirado de dentro da carcaça pelo tubo <B>10<D> que o conduz à câmara de sucção <B>16<D> e daí para os dutos <B>15<D>, que estão interligados através de mangueiras à bomba de sucção <B>19<D>. A vedação da câmara de sucção é feita pelos retentores <B>9<D> pressionados contra o cubo <B>13<D>, que gira entre a carcaça e o eixo frezado apoiado pelos rolamentos <B>11<D> e <B>12<D>. O sistema é ainda monitorado pelos sensores de temperatura <B>24<D>, pressão <B>25<D>, nível de óleo <B>23<D>, funcionamento da bomba de sucção<B>19<D> e da bomba de pressão <B>22<D>, por uma central <B>26<D>, que possui luzes de alerta e funcionamento <B>28<D> e um LED <B>27<D> indicativo da função corrente ou da pane ocorrida.
Patent BR-9905820-A (BR)
Inventor: MARDIGUIAN JEAN
IPC: A61K31/727
Filed: 1999-10-28
Abstract: Compositions of heparins of very low molecular weight, with the formula I, in which, n may vary between 1 and 12; R1 = H or SO3Na; R2 = SO3Na or COCH3. Such compositions of heparin are composed of mixtures of oligosaccharides or fragments of heparin and are characterised by having anti-Xa activity and anti-factor IIa activity and because they can be used as anti-thrombic medicaments.  <CHEM>
Patent BR-9906496-A (BR)
Title: Processo para dessilicatizar ferro gusa antes de um refino para aço.
Inventor: EDLINGER ALFRED
IPC: C21B3/06
Filed: 1999-06-09
Abstract: Patente de Invenção: <B>"PROCESSO PARA DESSILICATIZAR FERRO GUSA ANTES DE UM REFINO PARA AçO"<D>. Em um processo para dessilicatização de ferro gusa antes de um refino subseq³ente para aço, uma escória de aço líquida é carregada em uma quantidade correspondente ao teor de Si do ferro gusa e do teor de óxido de Fe e/ou Cr sobre o ferro gusa e, eventualmente, o banho de escória de alto-forno, depois da sangria do alto-forno. A quantidade da escória de aço, nesse caso, está dimensionada de tal modo que o teor de Si do ferro gusa é levado para abaixo de 0,5% em peso, a um simultâneo aumento do teor de SiO~ 2~ da escória, sob redução de óxidos de Fe e/ou Cr para metais líquidos. A temperatura do banho de escória-ferro é mantida abaixo de 1500°C.
Patent BR-9908221-A (BR)
Inventor: VIGH MADS LIENDGAARD
IPC: A23L27/30
Filed: 1999-02-23
Abstract: Oral intake of D-tagatose in a prebiotic food induces production of butyrate and stimulates the growth of beneficial bacteria in the human colon. Therefore it is believed to be useful in food or the like as preventive drug against colon cancer.
Patent BR-9910102-A (BR)
Title: Processo para registrar um terminal de usuário com um sistema de comunicações por satélite, terminal de usuário para se comunicar com um sistema de comunicações por satélite, e, sistema de comunicações por satélite para se comunicar com um terminal de usuário
Inventor: LINDVALL HAKAN
IPC: H04B7/185
Filed: 1999-03-24
Abstract: "PROCESSO PARA REGISTRAR UM TERMINAL DE USUáRIO COM UM SISTEMA DE COMUNICAçõES POR SATéLITE, TERMINAL DE USUáRIO PARA SE COMUNICAR COM UM SISTEMA DE COMUNICAçõES POR SATéLITE, E, SISTEMA DE COMUNICAçõES POR SATéLITE PARA SE COMUNICAR COM UM TERMINAL DE USUáRIO" Processos de registrar um terminal de usuário em um sistema de comunicações por satélite, incluindo diversos transceptores de feixe de ponto luminoso de satélite, no qual cada um dos transceptores de feixe de ponto luminoso de satélite define um respectivo feixe de ponto luminoso. A informação de registro de feixe de ponto luminoso corrente é transmitida do terminal de usuário para o sistema de comunicações por satélite. A informação de registro de feixe de ponto luminoso atualizada é determinada para o terminal de usuário no sistema de comunicações por satélite, com base na informação de registro de feixe de ponto luminoso corrente recebida do terminal de usuário. Informação de registro de feixe de ponto luminoso atualizada é transmitida do sistema de comunicações por satélite para o terminal de usuário. O terminal de usuário atualiza a informação de registro de feixe de ponto luminoso corrente para o terminal de usuário, usando a informação de registro de feixe de ponto luminoso atualizada recebida do sistema de comunicações por satélite. Sistemas relacionados e terminais de usuário são também discutidos.
Patent BR-9911591-A (BR)
Inventor: BUCHACHER ANDREA
IPC: C12N9/64
Filed: 1999-05-27
Abstract: A process separates and/or isolates plasma proteins, especially human plasma proteins, from a mixture containing plasma proteins, wherein the mixture is applied to a separation medium having an annular design and having a layer of application medium applied thereon; the separation medium having the annular design is rotated essentially vertically about an axis which is defined in the direction of flow of the mixture through the separation medium having the annular design; an eluent is passed through the separation medium having the annular design; and fractions exiting at the end of the separation medium having the annular design are collected.
Patent BR-9912921-A (BR)
Title: Processos para a preparação de n- (fosfonometil) glicina, de um sal de n- (fosfonometil) glicina, ou de um éster de n- (fosfonometil) glicina, para a preparação de uma n- (fosfonometil) glicina substituìda em n ou um seu sal, e para a preparação de uma monoetanolamina substituìda em n, e, catalisador de oxidação
Inventor: MORGENSTERN DAVID A
IPC: B01J31/06
Filed: 1999-05-10
Abstract: "PROCESSOs PARA A PREPARAçãO DE N-(FOSFONOMETIL) GLICINA, DE UM SAL DE N-(FOSFONOMETIL)GLICINA, OU DE UM éSTER DE N-(FOSFONOMETIL) GLICINA, PARA A PREPARAçãO DE UMA N-(FOSFONOMETIL)GLICINA SUBSTITUìDA EM N OU UM SEU SAL, E PARA A PREPARAçãO DE UMA MONOETANOLAMINA SUBSTITUìDA EM N, E, CATALISADOR DE OXIDAçãO". Esta invenção refere-se a um processo aperfeiçoado para a preparação N-(fosfonometil)glicina substituída em N (i.e., "glifosato"), um sal de N-(fosfonometil)glicina, ou um éster de N-(fosfonometil)glicina. O processo compreende combinar um reagente de N-(fosfonometil)glicina substituída em N com oxigênio na presença de um catalisador de metal nobre. O reagente de N-(fosfonometil)glicina substituída em N tem a fórmula (V) em que R^ 1^ e R^ 2^ são selecionados, independentemente, do grupo que consiste de hidrogênio, halogênio, -PO~ 3~R^ 12^R^ 13^, -SO~ 3~R^ 14^, -NO~ 2~, hidrocarbila, e hidrocarbila substituído diferente de -CO~ 2~R^ 15^; e R^ 7^, R^ 8^, R^ 9^, R^ 12^,  R^ 13^, R^ 14^, e R^ 15^ são selecionados, independentemente, do grupo que consiste de hidrogênio, hidrocarbila, hidrocarbila, substituído, e um cátion agronomicamente aceitável.
Patent BR-9913392-A (BR)
Title: Processo para produzir uma matéria-prima de base de lubrificante isoparafìnico, e, lubrificante
Inventor: WITTENBRINK ROBERT JAY
IPC: C10G45/58
Filed: 1999-08-24
Abstract: ''PROCESSO  PARA PRODUZIR UMA MATéRIA-PRIMA DE BASE DE LUBRIFICANTE ISOPARAFìNICO, E, LUBRIFICANTE''. Uma matéria-prima de base de lubrificante útil para formar lubrificantes tais como óleos automotivos de graus múltiplos, óleos de transmissão automática, graxas e outros é preparada hidroisomerizando-se uma fração de alimentação de hidrocarboneto ceroso tendo um ponto de ebulição inicial na faixa de 343 a 399°C e um ponto final de pelo menos 566°C, sintetizada por um processo de síntese de hidrocarboneto de Fischer-Tropsch pastoso. A hidroisomerização forma um hidroisomerizado contendo a matéria-prima de    base desejada que é restabelecida, sem desencerar o hidroisomerizado. A hidroisomerização é conduzida em condições eficazes  para converter pelo menos 67% em peso dos hidrocarbonetos de alimentação cerosa  de 343 a 399°C+ para hidrocarbonetos de ebulição inferior. Quando combinados com um volume de aditivo de lubrificantes padrão, estas matérias-primas de base foram formadas em óleos de cárter automotivo de grau múltiplo, óleos de transmissão e óleos hidráulicos alcançando as especificações para estes óleos.
Patent BR-9914453-A (BR)
Inventor: MAEDA HIDEAKI
IPC: C07H19/10
Filed: 1999-10-01
Abstract: The invention provides crystals of P<1>,P<4>-di(uridine 5'-)tetraphosphate or a salt thereof; a process for producing the crystals; and a process for producing P<1>,P<4>-di(uridine 5'-)tetraphosphate (U2P4) or a salt thereof from UMP serving as a starting material and by use of DPC and PPi, which process comprises at least one of the following treatment steps: (a) adding UMP diphenylphosphate (UMP-DPP) in divided portions during a step of reaction of UMP-DPP with a PPi-organic alkali salt; (b) carrying out reaction of UMP-DPP with a PPi-organic alkali salt in the presence of a base; and (c) further treating the synthesized U2P4 with an alkali. The crystals of U2P4 or a salt thereof obtained through the process according to the invention have high purity and stability and a less hygroscopicity as compared with a lyophilized product, to thereby serve as a useful raw material for preparing a pharmaceutical. The process for producing U2P4 or a salt thereof according to the invention realizes high yield and enables large-scale synthesis.
Patent BR-9915258-A (BR)
Inventor: SCHMIDT FERDINAND
IPC: H01M50/133
Filed: 1999-10-20
Abstract: A battery sheath made of formed and cold-rolled sheet metal as well as a process for manufacturing the battery sheath are proposed. In the process, cold-rolled strip stock is provided on at least one side with a coating of Ni, Co, Fe, Sn, In, Pd, Bi or their alloys in an electroplating bath, e.g., a Watts-type bath. As an additional component, the electroplating bath contains electrically conductive particles such as carbon, carbon black, graphite, TiS2, TaS2, MoSi2. These particles are deposited on the base material during electroplating together with Ni, Co, Fe, Sn, In, Pd, Bi or their alloys. The sheet metal side with, for example, the carbon-containing electroplated coating faces preferably inwardly when the sheet is formed into a battery sheath. Batteries with battery sheaths produced in this manner exhibit reduced increase in internal resistance, even with prolonged storage, as compared to known batteries.
Patent CH-529982-A (CH)
Title: Absorption type refrigerator - using pump circulation intermediate concn
Inventor: MARVIN KENNETH ROHRS
IPC: F25B15/06
Filed: 1965-07-30
Abstract: Refrigerant consisting of a relatively conc. aq. soln. of an absorbent e.g. LiBr is fed around a multiple closed circuit contg. absorber, evaporator, condenser, concentrator and heat exchanger by a main pump for relatively dilute outfall from the absorber which drives a jet pump mixer in a regenerative loop with second input of relatively conc. soln. from the concentrator. The heat exchanger has an independent tertiary heating loop and the priary feeds dilute soln. to the concentrator whose conc. soln. output flows in the secondary thus achieving further regenerative stabilization.
Patent CH-536662-A (CH)
Title: Tape processing - with individual units mounted together with a common drive
Inventor: HANS STANG
IPC: D06B3/34
Filed: 1972-08-25
Abstract: A common frame is provided for the mounting of such units as padding, steam fixing, washing and drying, for the textile tapes to be passed through continuously, with overhead squeeze rollers between each stage. Individual controls are provided for the manual setting of each unit. The purpose is to provide a continuous processing equipment in a limited space, with all the facilities of a full-size textile processing plant.
Patent CH-494790-A (CH)
Title: Terephthalic acid ellylene glycol - esterifn
Inventor: RER NAT LUECKERT HANS DIPL-CHE
IPC: C08G63/78
Filed: 1967-11-14
Abstract: Terephthalic acid ethylene glycol esterification. Process to produce polyesters via a precondensate comprises reintroducing glycol components which contain some diglycol and minor amounts of oligomeric terephthalic acid glycol ester (as they usually form during polycondensation of the pre-condensate), without purification, into the next reaction charge.
Patent GB-2345747-A (GB)
Title: Vehicle headlamp with high and low beams controlled by a moveable shade
Inventor: OHSHIO HIROHIKO
IPC: F21V11/00
Filed: 2000-01-11
Abstract: A vehicle headlamp comprising a light source bulb (18), a reflector (20), a shade (22), a beam switching device (24), and a displacement regulating member (26, 28). The reflector (20) includes a reflective surface (20a) for emitting a predetermined beam forward by reflecting light from said light source bulb (18). The shade (22) is for shading part of light incident on the reflective surface (20a) from said light source bulb (18). The beam switching device (24) selectively switches beams between low and high beams by moving said shade (22) between two positions where the amount of shielding said shade (22) relative to light incident on said reflective surface (20a) has different values. The displacement regulating member (26, 28) regulating the displacement of said shade (22) from the low- or high-beam forming positions by making contact with said shade (22) while said shade (22) is located in the one of the low- or high-beam forming positions.