Patent DE-112014004092-B4 (DE)
Title: Bildaufnahmevorrichtung und Fokussiersteuerverfahren
Inventor: SAKURABU HITOSHI
IPC: G02B7/34
Filed: 2014-06-20
Granted: 2022-08-11
Abstract: Bildaufnahmevorrichtung, enthaltend einen Bildsensor, der ein Aufnahmeobjekt durch eine eine Fokussierlinse enthaltende Abbildungsoptik abbildet, wobei der Bildsensor eine erste Signalnachweiseinheit, die ein Signal nachweist basierend auf einem Strahl von einem Paar von Strahlen, welches durch unterschiedliche Bereiche einer Pupillenzone der Abbildungsoptik läuft, und eine zweite Signalnachweiseinheit, die ein Signal nachweist basierend auf dem anderen Strahl des Strahlpaars, enthält, wobei die Bildaufnahmevorrichtung umfasst:eine Fokussiersteuereinheit, die eine von einer ersten Fokussiersteuerung zum Bewegen der Fokussierlinse in eine Scharfstellung, die basierend auf Nachweissignalen der ersten Signalnachweiseinheit und der zweiten Signalnachweiseinheit bestimmt wird, und einer zweiten Fokussiersteuerung zum Bewegen der Fokussierlinse entlang der Richtung einer optischen Achse um eine beliebige Distanz innerhalb eines vorbestimmten Bewegungsbereichs und Bewegen der Fokussierlinse in eine Scharfstellung, die basierend auf dem Kontrast von Bildern bestimmt wird, welcher von dem Bildsensor an jeweiligen Bewegungsstellen bestimmt wird, ausführt;eine Fokussiersteuerungs-Bestimmungseinheit, welche bestimmt, welche von der ersten Fokussiersteuerung und der zweiten Fokussiersteuerung auszuführen ist, basierend auf Information, die unter Verwendung der Nachweissignale der ersten Signalnachweiseinheit und der zweiten Signalnachweiseinheit erzeugt wird; undeine Steuereinheit, die, wenn bestimmt wird, dass die zweite Fokussiersteuerung auszuführen ist, basierend auf der Information von dem Bewegungsbereich und der beliebigen Distanz innerhalb des Bewegungsbereichs mindestens die beliebige Distanz variabel steuert,gekennzeichnet durcheine Informationserzeugungseinheit, die einen Zuverlässigkeitsbestimmungswert zum Bestimmen der Zuverlässigkeit von Korrelationsergebnissen als die Information erzeugt, basierend auf Korrelationsergebnissen zwischen Nachweissignalen aus der ersten Signalnachweiseinheit und Nachweissignalen aus der zweiten Signalnachweiseinheit, ausgegeben von einem ersten Paar einer ersten Signalnachweiseinheitengruppe, die mehrere erste Signalnachweiseinheiten entlang einer Phasendifferenz-Nachweisrichtung in der ersten Signalnachweiseinheit und der zweiten Signalnachweiseinheit angeordnet enthält, und einer dritten Signalnachweiseinheitengruppe, die die zweiten Signalnachweiseinheiten enthält, angeordnet in der gleichen Entfernung in einer Richtung orthogonal zu der Phasennachweisrichtung bezüglich der jeweiligen Signalnachweiseinheiten der ersten Signalnachweiseinheitengruppe, und basierend auf Korrelationsergebnissen zwischen Nachweissignalen aus der ersten Signalnachweiseinheit und Nachweissignalen aus der zweiten Signalnachweiseinheit, ausgegeben von einem zweiten Paar einer zweiten Signalnachweiseinheitengruppe, die mehrere erste Signalnachweiseinheiten enthält, angeordnet in der gleichen Entfernung in der gleichen Richtung bezüglich der jeweiligen Signalnachweiseinheiten der ersten Signalnachweiseinheitengruppe und angeordnet entlang der Nachweisrichtung, und einer vierten Signalnachweiseinheitengruppe, die die zweiten Signalnachweiseinheiten enthält, angeordnet in der gleichen Entfernung in einer Richtung entgegen einer Richtung orthogonal zu der Phasennachweisrichtung verschiedenen Richtung bezüglich der jeweiligen Signalnachweiseinheiten der zweiten Signalnachweiseinheitengruppe,wobei die Fokussiersteuer-Bestimmungseinheit abhängig von der Größe des Zuverlässigkeitsbestimmungswerts festlegt, welche von der ersten Fokussiersteuerung und der zweiten Fokussiersteuerung auszuführen ist, undwobei die Steuereinheit dann, wenn festgestellt wird, dass die zweite Fokussiersteuerung auszuführen ist, einen Faktor zum Bestimmen, dass die zweite Fokussiersteuerung nach Maßgabe der Größe des Zuverlässigkeitsbestimmungswerts auszuführen ist, bestimmt, und, wenn der Faktor auf einer Frequenz des Aufnahmeobjektbilds basiert, die beliebige Distanz im Vergleich zu dem Fall verringert, in welchem der Faktor nicht auf der Frequenz des Aufnahmeobjektbilds basiert.