baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3063156-B1 (FR)
Title: Interface d'entree notamment utilisable pour l'affichage
Inventor: BERUSCHA FRANK
IPC: G06F3/01
Filed: 2018-02-16
Granted: 2021-09-17
Abstract: Interface d'entrée (1) ayant une installation de support (2), un élément vibrant (3), un premier actionneur (4) avec une première paire d'électrodes (4a, 4c) et une couche de polymère (4b) entre les électrodes de la paire d'électrodes (4a, 4c), et un second actionneur (5) ayant une seconde paire d'électrodes (5a, 5c) et une couche de polymère (5b) entre les paires d'électrodes (5a, 5c). Le premier actionneur (4) relie la première zone de bord (3a) de l'élément vibrant (3) à l'installation de support (2) et le second actionneur 5 relie la seconde zone de bord (3 b) de l'élément vibrant (3) à l'installation de support (2). L'élément vibrant (3) est activé en appliquant une première tension (U1) à la première paire d'électrodes et une seconde tension (U2) à la seconde paire d'électrodes (4a, 4c).
Patent FR-3078908-B1 (FR)
Title: Dispositif de mesure de la longueur percer dans un assemblage aeronautique
Inventor: FELT THOMAS
IPC: B23Q17/00
Filed: 2018-03-16
Granted: 2020-12-11
Abstract: Le procédé de mesure de la longueur d'un alésage (11) réalisé par un perçage dans une pièce (1) avec un foret (2) comporte les étapes : de mesurer de façon itérative pendant le perçage de l'alésage, au moins un des paramètres choisi dans le groupe de cinq paramètres comprenant : une avance de la broche, un couple exercé sur la broche, un effort axial exercé sur la broche, une puissance consommée par l'organe de mise en rotation dudit au moins un foret, et un effort appliqué sur au moins un axe d'un système robotisé, de comparer (6) des valeurs de chaque paramètre relevées à un instant avec des valeurs de référence, et d'en déduire la longueur de l'alésage.
Patent FR-3082124-B1 (FR)
Title: Controle de la sedimentation d'un derive minier
Inventor: BOUZID MEHDI
IPC: B01D21/01
Filed: 2018-06-08
Granted: 2021-05-28
Abstract: L'invention concerne une méthode de contrôle de la sédimentation d'une suspension minérale aqueuse d'un dérivé minier par concentration par gravimétrie de la suspension aqueuse en présence d'un agent de floculation et d'un polymère (P) préparé par au moins une réaction de polymérisation radicalaire d'au moins un monomère anionique (M). L'invention concerne également la suspension produite dont la viscosité Brookfield est inférieure à 1 800 mPa.s ou dont le seuil d'écoulement est inférieur à 80 Pa.
Patent FR-3083992-B1 (FR)
Title: Catalyseur comalaxe issu de solutions a base d'heteropolyanions, son procede de preparation et son utilisation en hydroconversion de charges hydrocarbonees lourdes
Inventor: CORRE THIBAULT
IPC: C10G45/04
Filed: 2018-07-23
Granted: 2020-07-24
Abstract: La présente invention concerne un procédé de préparation de catalyseur(s), comprenant le comalaxage de boehmite avec une phase active comprenant un sel d'hétéropolyanion de type Keggin et/ou Keggin lacunaire et/ou Keggin lacunaire substitué et/ou Anderson et/ou Strandberg, et leurs mélanges, présentant dans sa structure du molybdène et du cobalt et/ou du nickel. La présente invention porte aussi sur un procédé d'hydrotraitement et/ou d'hydroconversion d'une charge hydrocarbonée lourde en présence de catalyseur(s) préparé(s) selon ledit procédé.
Patent FR-3085769-B1 (FR)
Title: Memoire a code correcteur d'erreur
Inventor: BRIAT GERALD
IPC: G11C7/00
Filed: 2018-09-06
Granted: 2021-01-29
Abstract: La présente description concerne un procédé comprenant une écriture d'un ou plusieurs mots volontairement invalides dans une mémoire à code correcteur d'erreur (102).
Patent FR-3086720-B1 (FR)
Title: Dispositif de connexion fluidique et systeme associe
Inventor: DESQUIENS REMI
IPC: H01F27/14
Filed: 2018-10-02
Granted: 2021-01-15
Abstract: Dispositif de connexion fluidique entre un premier élément (3) et un deuxième élément (4), pour mettre en communication fluidique le premier élément et le deuxième élément, comprenant : - une première partie (23) pour être fixée au premier élément, - une deuxième partie (24) pour être fixée au deuxième élément, la première partie et la deuxième partie étant adaptées pour être déplaçables l'une par rapport à l'autre, la première partie comprenant une première section tubulaire (231) et la deuxième partie une deuxième section tubulaire (241), la deuxième section tubulaire s'étendant au moins partiellement dans la première section tubulaire, le dispositif permettant le déplacement relatif de la première section tubulaire et de la deuxième section tubulaire en maintenant en communication fluidique étanche le premier élément et le deuxième élément, le dispositif comprenant un capteur (25) pour mesurer le déplacement et/ou la position relative des première et deuxième parties selon la direction.
Patent FR-3088512-B1 (FR)
Title: Procede de traitement d'une image
Inventor: CHIESI LAURENT
IPC: H04N5/365
Filed: 2018-11-09
Granted: 2020-10-30
Abstract: L'invention concerne un procédé de traitement d'une image brute caractérisée par des mesures brutes Sp(i,j) associées à des bolomètres actifs Bpix_(i,j) d'un imageur (1) agencés de manière matricielle, l'imageur (1) est à une température ambiante Tamb, et comprend en outre des bolomètres aveugles Bb_(k), le procédé, exécuté par un calculateur (4) pourvu d'une mémoire, comprend les étapes suivantes : a) une étape de calcul des résistances électriques RTC(i,j) et RTC(k), à la température Tamb, respectivement, des bolomètres actifs et aveugles à partir de leurs résistances électriques à une température de référence Tr, respectives, RTr(i,j) et RTr(k), mémorisées dans la mémoire ; b) une étape de détermination des températures effectivement mesurées Tsc(i,j) par chacun des bolomètres actifs Bpix_(i,j) à partir des résistances électriques calculées à l'étape a) et des mesures brutes Sp(i,j).
Patent FR-3077187-B1 (FR)
Title: Serre cordon
Inventor: LE BRETON YANN
IPC: A44B99/00
Filed: 2018-01-26
Granted: 2021-11-26
Abstract: Serre cordon (A) dans lequel celui-ci comprend : une première pièce apte à être traversée par un cordon,     une deuxième pièce apte à être traversée par un cordon, et sensiblement identique à la première pièce,     les première et deuxième pièces étant mobiles l'une par rapport à l'autre selon un axe de déplacement central entre une position ouverte dans laquelle les cordons peuvent être déplacés et une position de blocage dans laquelle les cordons sont serrés entre lesdites pièces et chaque pièce comprend.
Patent FR-3079386-B1 (FR)
Title: Systeme de mur vegetal
Inventor: LAURENT EVELYNE
IPC: E04C1/39
Filed: 2018-03-30
Granted: 2020-09-11
Abstract: La présente invention concerne un système de mur végétal modulaire du type comprenant au moins des premier et deuxième modules (1a, 1b, 1c, 1d), le deuxième module (1b) étant apte à être empilé sur le premier module (1a) pour former le mur végétal, chaque module (1a, 1b, 1c) consistant en un récipient destiné à contenir au moins une plante et du substrat, remarquable en ce que chaque récipient est d'un seul bloc, la paroi inférieure du deuxième module comprenant au moins deux évidements et la paroi supérieure du premier module comprenant au moins deux dômes en relief, chaque dôme du premier module étant destiné à coopérer avec un évidement respectif du deuxième module.
Patent FR-3086092-B1 (FR)
Title: Instrument de musique comprenant un manche de guitare – accordéon à commandes multiples d'accords et de changements sur les sons, simultanés.
Inventor: SZCZEPANSKI PATRICE
IPC: G10H1/34
Filed: 2018-09-17
Granted: 2021-06-25
Abstract: Instrument de musique comprenant un manche de guitare - accordéon, de guitare - accordéon piano et de clavier accordéon à bandoulière et dont ce manche muni d'un système de commande comprenant sur le dessus une pluralité de zones de commandes d'accords ( 205 ) dont un appui sur une seule des zones de commandes permet de jouer au moins trois notes en vue de commander des arrangeurs et autres appareils ayant besoin des accords et dont l'invention est la mise à disposition sur le dessous ou sur les côtés du manche ( 200 ) d'une commande électrique ou électronique quelconque ( 202 ) de réglage, d'effet, de changement sur le son pour minimiser le détournement de la paume de la main afin d'y accéder lorsqu'on joue des accords. Le manche, la caisse, sont réalisés par un procédé d' impression 3D et sont munis de système de fixation rapide pour faciliter le transport et modularité. Figure pour l’abrégé : Fig.1
Patent FR-3090093-B1 (FR)
Title: Procédé de détermination d’au moins un lieu d’intérêt en fonction d’une requête vocale d’un occupant d’un véhicule automobile
Inventor: MENDES-CARVALHO JOSE
IPC: G06T1/40
Filed: 2018-12-13
Granted: 2021-06-04
Abstract: Procédé de détermination d’au moins un lieu d’intérêt en fonction d’une requête vocale d’un occupant d’un véhicule automobile Procédé de détermination d’au moins un lieu d’intérêt en fonction d’une requête vocale d’un occupant d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : on réalise une reconnaissance vocale d’une requête vocale formulée par l’occupant du véhicule, on détermine la position du véhicule par l’intermédiaire d’un moyen de positionnement global lié au véhicule, on détermine un premier angle entre la direction du véhicule et une direction de référence absolue, on réalise une acquisition d’image de l’habitacle du véhicule comprenant le visage de l’occupant ayant formulé la requête vocale afin de déterminer le deuxième angle entre la direction du regard de l’occupant du véhicule ayant formulé la requête vocale et la direction du véhicule, on détermine un point d’horizon de champ visuel en fonction du premier angle entre la direction du véhicule et une direction de référence absolue, du deuxième angle entre la direction du regard de l’occupant du véhicule ayant formulé la requête vocale et la direction du véhicule et d’une distance d’horizon calculée ou prédéterminée, on détermine au moins un lieu d’intérêt dans une ellipse définie par un premier rayon, un deuxième rayon et la position du point d’horizon, on transmet le au moins un lieu d’intérêt déterminé à destination des occupants du véhicule par l’intermédiaire d’une synthèse vocale et/ou d’un affichage visuel sur une interface homme machine. Figure pour l’abrégé : Pas de figure
Patent FR-3091958-B1 (FR)
Title: Lame ressort d’une borne de connexion à serrage automatique
Inventor: CHAUMENY JEAN-LUC
IPC: H02G3/08
Filed: 2019-01-18
Granted: 2021-01-22
Abstract: TITRE              :              Lame ressort d’une borne de connexion à serrage automatique Un aspect de l’invention concerne une lame ressort 1 d’une borne de connexion à serrage automatique, comprenant :                                    une branche de fixation,                  une fente principale 14 traversante et débouchant sur un bord libre de la lame ressort, la fente principale comprenant au moins une portion restreinte 141,                 au moins deux pattes de connexion reliées l’une à l’autre par la branche de fixation et séparées l’une de l’autre par la fente principale, les deux pattes de connexion comprenant au moins une bordure restreinte le long de l’au moins une portion restreinte, chaque bordure restreinte comprenant une extrémité externe et une extrémité interne, le bord libre étant plus proche de l’extrémité externe que l’extrémité interne,                  caractérisée en ce que la lame ressort comporte un poinçon 16 et en ce qu’un jeu entre les extrémités externes des deux bordures restreintes 141a, 141b, est supérieur au jeu entre les extrémités internes des deux bordures restreintes.                            Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3093373-B1 (FR)
Title: Borne de jalonnement dynamique
Inventor: DROCHON PIERRE-EMMANUEL
IPC: G09F9/00
Filed: 2019-02-28
Granted: 2022-07-08
Abstract: La présente invention concerne une borne de jalonnement dynamique (200) pour aire de stationnement (100), comprenant :- une caméra principale (210), configurée pour acquérir des images d’une zone de surveillance à l’intérieur de laquelle des véhicules (130) sont mobiles et/ou stationnés sur des places (120) situées dans la zone de surveillance ou accessibles via la zone de surveillance,- une unité de calcul (200) comprenant une mémoire non-volatile (222) stockant un programme de traitement d’image (soft_im) et un processeur (224) configuré pour exécuter ledit programme de traitement d’image (soft_im) afin de traiter mes images acquises par la caméra principale (210) pour générer une donnée d’occupation (data_occ) relatives à l’occupation desdites places (120) liées à la zone de surveillance,- un afficheur intégré (230), configuré pour afficher de façon intelligible par un utilisateur une information d’occupation (inf_occ) liées à la donnée d’occupation (data_occ),- un boitier (240), à l’intérieur duquel sont positionnés l’unité de calcul (200) et l’afficheur intégré (230).  Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Patent FR-3096892-B1 (FR)
Title: Composition anti-inflammatoire comprenant des constituants d’origine végétale
Inventor: RENZACCI-SIMONGIOVANNI ELSA
IPC: A61K36/539
Filed: 2019-06-04
Granted: 2022-12-30
Abstract: Composition anti-inflammatoire comprenant les constituants d’origine végétale suivants, en quantités efficaces :  au moins un inhibiteur de LTA4h, de PGE synthase et/ou de cytokine(s) pro-inflammatoire(s), etau moins un inhibiteur de MMP3.
Patent FR-3101421-B1 (FR)
Title: Dispositif pour appliquer sur un échantillon une charge bi-axiale différentielle
Inventor: BONO MATTHEW
IPC: G01N3/02
Filed: 2019-09-26
Granted: 2021-09-17
Abstract: L’invention se rapporte à un dispositif d’essai mécanique permettant de mettre un échantillon (100) tubulaire sous charge bi-axiale à l’aide d’un unique vérin. Pour ce faire, le dispositif comprend deux ensembles (1A, 1B) mobiles l’un par rapport à l’autre selon une direction de déplacement (D1). Chaque ensemble (1A, 1B) comprend un piston (6A, 6B) et un tirant (7A, 7B) agencés pour comprimer un média (110) placé dans l’échantillon (100) et tracter simultanément l’échantillon (100) selon la direction de déplacement (D1). De préférence pour chacun de ces ensembles (1A, 1B), le piston (6A, 6B) et le tirant (7A, 7B) sont reliés l’un à l’autre par un mécanisme de transmission (11A-13A, 11B-13B) configuré de sorte que le déplacement relatif des pistons (6A, 6B) entraîne un déplacement relatif des tirants (7A, 7B) d’amplitude différente. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3101805-B1 (FR)
Title: Fabrication additive d’éléments de construction en béton
Inventor: BEAUMONT JULIEN
IPC: B29C64/106
Filed: 2019-10-09
Granted: 2021-12-31
Abstract: L’invention a pour objet un procédé d’obtention d’un élément de construction en béton (1) par fabrication additive, dans lequel on dépose successivement des couches de mortier superposées de manière à former deux parois (2, 4), opposées l’une à l’autre de façon à ménager une cavité (3), ainsi qu’une pluralité d’éléments de renfort (21, 41, 22, 42) s’étendant chacun depuis l’une des parois (2, 4) vers la cavité (3), chaque élément de renfort (21, 41, 22, 42) n’étant en contact ni avec la paroi (2, 4) opposée à celle depuis laquelle il s’étend ni avec un élément de renfort (21, 41, 22, 42) s’étendant depuis la paroi opposée (2, 4) à celle depuis laquelle il s’étend.     Figure 2
Patent FR-3102201-B1 (FR)
Title: Menuiserie pour une baie de bâtiment, comprenant au moins un cadre vitré coulissant
Inventor: JAUD VINCENT
IPC: E05F11/53
Filed: 2019-10-16
Granted: 2021-11-12
Abstract: La présente invention concerne une menuiserie (1) pour une baie de bâtiment, laquelle menuiserie comprend un dormant (2) et au moins deux cadres vitrés (3).     Un cadre vitré intérieur (3a) consiste en un ouvrant vitré coulissant qui est manœuvrable manuellement entre une position escamotée et une position déployée.     Le montant central (362) du cadre vitré extérieur (3b) comporte une gâche (5).     Et le montant central (362) du cadre vitré intérieur (3a) est équipé de :     - au moins un pêne, mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage par rapport à ladite gâche (5), et     - une poignée d’actionnement (7), adaptée à la manœuvre en coulissement dudit cadre vitré intérieur (3a), et qui coopère avec ledit au moins un pêne pour sa manœuvre entre lesdites positions de verrouillage / déverrouillage.     Figure pour l’abrégé : 5
Patent FR-3105610-B1 (FR)
Title: Antenne reconfigurable à réseau transmetteur avec intégration monolithique des cellules élémentaires
Inventor: GONZALEZ JIMENEZ JOSÉ-LUIS
IPC: H01Q19/18
Filed: 2019-12-18
Granted: 2021-12-17
Abstract: Structure (1) comportant :     - une première plaquette (W1), comprenant des premiers composants actifs (C1) configurés pour introduire un déphasage ;     - une première couche métallique, formée sur une première surface (W10) de la première plaquette (W1) ;     - une première structure d’interconnexions (3), formée sur une seconde surface (W11) de la première plaquette (W1), comprenant des premières lignes de polarisation (30) ;     - un ensemble de premières antennes planaires (A1), formé sur la première structure d’interconnexions (3) ;     - une deuxième plaquette (W2) ;     - une deuxième couche métallique, formée sur une première surface (W20) de la deuxième plaquette (W2) ;     - un ensemble de deuxièmes antennes planaires (A2), formé sur une seconde surface (W21) de la deuxième plaquette (W2) ;     les première et deuxième plaquettes (W1, W2) étant assemblées par l’intermédiaire des première et deuxième couches métalliques de sorte que les premières et deuxièmes antennes planaires (A1, A2) sont alignées, les première et deuxième couches métalliques formant un plan de masse (PM).                   Figure 5
Patent FR-3108881-B1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de détection et d’alerte d’un repos d’un corps sur le levier de changement de vitesse d’un véhicule automobile
Inventor: NARAYANASWAMY Anandakrishnan
IPC: B60W50/14
Filed: 2020-04-02
Granted: 2022-03-04
Abstract: Ce procédé de détection et d’alerte de l’appui prolongé d’un corps sur le levier de changement de vitesse d’un véhicule automobile comporte les étapes suivantes :      Détection (1) d’un corps en contact avec le levier de changement de vitesse ;  Mesure (3) de la vitesse du véhicule ;  Détection (4) de la présence ou de l’absence d’un appui sur la pédale d’embrayage ;  Réception (8) et traitement (9) des informations issues des étapes a, b et c précédentes pour détecter un appui prolongé non utile sur le levier de changement de vitesse ;  Emission (10) d’un signal d’alerte perceptible par un humain en cas de détection d’un appui prolongé non utile sur le levier de changement de vitesse durant un délai prédéterminé.      Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3110641-B1 (FR)
Title: Circuit magnétique de création d'un champ magnétique dans un canal annulaire principal d'ionisation et d'accélération de propulseur plasmique à effet Hall.
Inventor: RTIMI YOUNESS
IPC: F03H1/00
Filed: 2020-05-19
Granted: 2023-05-26
Abstract: L’invention concerne un Circuit magnétique de création d'un champ magnétique dans un canal annulaire principal (1) d'ionisation et d'accélération de propulseur plasmique à effet Hall, présentant une extrémité supérieure ouverte d'émission d'ions, comprenant :  une base magnétique (2) ;un premier support (3) destiné à recevoir des aimants externes disposés à l'extérieur de la paroi externe (1e) du canal annulaire (1) ; un deuxième support (4) destiné à recevoir des aimants internes disposés à l'extérieur de la paroi interne (1i) du canal annulaire (1) ;les aimants externes comprenant un aimant (5) externe inférieur annulaire, et un aimant (6) externe supérieur annulaire disposé au-dessus de l'aimant (5) externe inférieur ;les aimants internes comprenant un aimant (7) interne inférieur, de forme cylindrique ayant une partie inférieure de diamètre inférieur au diamètre d'une partie supérieure, disposé au-dessus de l'aimant (6) externe supérieur, et un aimant (8) interne supérieur annulaire disposé au-dessus de l'aimant (7) interne inférieur ;les aimants externes (5, 6) ayant un même pôle (N, S) sur leur face supérieure respective et un même pôle opposé (S, N) sur leur face inférieure ; etles aimants internes (7, 8) ayant une orientation de leurs pôles inverse de celle des aimants internes (5, 6).  Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Patent FR-3113720-B1 (FR)
Title: Appareil de chauffage équipé d’un dispositif de fixation murale réglable en hauteur
Inventor: BLOUIN PHILIPPE
IPC: F24D19/02
Filed: 2020-08-25
Granted: 2022-09-09
Abstract: L’invention concerne un appareil de chauffage (1) comportant au moins un montant vertical pourvu d'un dispositif de fixation, ledit dispositif comprend :- une glissière (4) installée sur une paroi arrière (21) du montant (2),- un élément de fixation (5) adapté pour se déplacer le long de la glissière, - un moyen (7) de blocage de l’élément de fixation dans la glissière,  et dans lequel   :  - la glissière présente deux parois latérales (41, 42) définissant une gorge (G), une desdites parois latérales présentant un retour (410),- l’élément de fixation coopère avec un crochet (6) en prise avec le retour, et qui s’engage frontalement dans la gorge,- le moyen de blocage est une vis (7) en prise avec l’élément de fixation et avec le crochet de sorte qu’un vissage de ladite vis assure un contact de blocage entre ledit crochet et le retour.  Figure à publier avec l’abrégé = figure 6
Patent FR-3113778-B1 (FR)
Title: Composant à haute mobilité électronique
Inventor: BERGOGNE DOMINIQUE
IPC: H01L29/778
Filed: 2020-08-28
Granted: 2023-03-17
Abstract: Composant à haute mobilité électronique La présente description concerne un composant (100) de type à haute mobilité électronique, dans lequel : des pistes (144, 146) de connexion d'électrodes sont parallèles entre elles ; sur les pistes, au moins une paire (160) de régions (164, 166) collectrices de courant s'étendent de part et d'autre d'une séparation (168) entre les régions jusqu'à deux bords opposés (165, 167) des régions ; et la séparation est oblique par rapport aux pistes et les deux bords opposés sont orthogonaux aux pistes.  Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3113937-B1 (FR)
Title: Fixation d’une gaine tressée dans une turbomachine
Inventor: MARMET ERIC MAURICE DANIEL
IPC: F16L57/02
Filed: 2020-09-10
Granted: 2022-07-29
Abstract: Le présent exposé concerne un ensemble de canalisations d’une turbomachine comprenant :   un tube de canalisation (100) relié à une extrémité à un embout de liaison (104) pour la liaison à un organe (102) de la turbomachine, une gaine tressée (110) recouvrant l’embout de liaison (104) et le tube de canalisation (100), dans lequel l’embout de liaison (104) comprend au moins un renforcement annulaire (108) externe et une extrémité (112) de la gaine tressée (110) est repliée sur elle-même au niveau de l’au moins un renforcement annulaire (108), la gaine tressée (110) étant maintenue serrée contre l’embout de liaison (104) par au moins un organe de serrage (114) serré dans l’au moins une gorge (108).
Patent FR-3117576-B1 (FR)
Title: Ensemble support de source lumineuse
Inventor: KRICK SEBASTIAN
IPC: H01R12/59
Filed: 2020-12-16
Granted: 2023-01-20
Abstract: La présente invention est liée à un ensemble de support de source lumineuse (100) pour un véhicule automobile, l'ensemble de support de source lumineuse (100) comprend : au moins deux parties de carte de circuit imprimé (PCB) rigide comprenant une première partie de PCB rigide (105) et une seconde partie de PCB rigide (110). La première partie rigide du PCB (110) est montée avec une pluralité de premiers composants (130) qui sont des composants générant de la chaleur et la deuxième partie rigide du PCB est montée avec une pluralité de deuxièmes composants qui sont des composants ne générant pas de la chaleur ou des composants moins générateurs de chaleur par rapport à la pluralité de premiers composants. Une pièce de connexion flexible (115) interconnectant la première partie rigide du PCB (105) et la seconde partie rigide du PCB, et comprend au moins une partie pliable configurée pour plier l'ensemble de support de la source lumineuse (100).   Figure pour l’abrégé : Fig. 1c