baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-108591020-B (CN)
IPC: F04B39/00
Filed: 2017-01-06
Granted: 2020-05-01
Abstract: 一种空压机装置，包括空压机及安装于空压机的卷管器，空压机设有连杆、凸轮拨钮、销轴、第一固定件、可移动件，可移动件位于第一固定件与凸轮拨钮之间，连杆一端连接可移动件，另一端连接销轴，凸轮拨钮设有凸轮部及连接凸轮部的手柄，销轴装配于凸轮部，凸轮拨钮绕销轴转动时通过连杆带动可移动件由一第一位置沿着连杆轴向移动至一第二位置，可移动件位于第一位置时，卷管器可拆离可移动件，可移动件位于第二位置时，可移动件向远离第一固定件的方向勾住卷管器且第一固定件向远离可移动件的方向勾住卷管器。
Patent CN-108864225-B (CN)
IPC: C07H17/07
Filed: 2018-05-04
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明公开了一种从茶叶中制备槲皮素‑3‑O‑葡萄糖鼠李糖葡萄糖苷的方法，包括以下步骤：(1)、将茶叶加水浸提，过滤，得茶叶提取液；(2)、将茶叶提取液进行聚酰胺柱色谱分离，得到粗产品溶液；梯度洗脱条件为：水→15％甲醇水溶液→粗品提取溶剂→纯甲醇；粗品提取溶剂洗脱收集得到的洗脱液经浓缩后即得到粗产品溶液；(3)、将粗产品溶液进行制备色谱分离，收集组分，得到槲皮素‑3‑O‑葡萄糖鼠李糖葡萄糖苷溶液；(4)将步骤(3)中所得到的溶液经减压浓缩，冷冻干燥，得到槲皮素‑3‑O‑葡萄糖鼠李糖葡萄糖苷。采用本发明的方法可从茶叶中大量分离纯化得到该化合物。
Patent CN-108762299-B (CN)
Title: 一种无人机编队方法及编队系统
IPC: G05D1/10
Filed: 2018-05-30
Granted: 2020-04-24
Abstract: 本发明公开了一种无人机编队方法及编队系统，该方法包括：地面站根据预期的编队飞行任务，离线为无人机设计飞行轨迹，生成路径文件，并上传至无人机；地面站发送起飞指令，无人机接收起飞指令，飞至起飞地点，将起飞完成时间记为编队时间的零时刻，并根据路径文件进行编队，路径文件包括多个航点，每个航点包括目标位置以及以零时刻为基准设定的预设到达时间；根据每个航点的预设到达时间，确定两个航点之间的飞行速度，并以此飞行速度朝当前航点飞行。该系统包括：地面站、通讯模块及无人机。本发明的无人机编队方法及编队系统，采用离线的方式进行无人机编队，无飞机与飞机之间的通讯，不易受通讯干扰，响应速度快，编队协同性好。
Patent CN-108767736-B (CN)
Title: 变电站带电作业导线修补系统及方法
IPC: H02G1/14
Filed: 2018-06-08
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
Patent CN-108609022-B (CN)
IPC: B61B1/00
Filed: 2018-06-13
Granted: 2020-01-31
Abstract: 本发明提供一种联合运输系统及其使用方法，该系统包括轨道、列车、动力系统、站台及车场，所述轨道的两钢轨中间隔一定的距离设置相同的两条相同的长定子轨道作为感应轨道；所述动力系统采用长定子型同步直线电机作为动力所述列车还搭载有蓄电池；当进入车场时，将不使用直线电机感应，而是采用所述蓄电池电力驱动位于车厢的动轮上的动力马达，推动列车缓慢前进入库；在车辆出库时，若蓄电池电力不足，则通过车场内设置充电桩为其充电；所述站台为双层设计；在所述车场内不设置直线电机的感应轨道。本发明采用人、车、货物分舱联合运输的模式，提高运输效率。在轨道与动力系统方面也有较大的创新，实用性与前瞻性兼具。
Patent CN-108944797-B (CN)
Title: 一种汽车指纹开锁系统及开锁方法
IPC: B60R25/25
Filed: 2018-06-22
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明公开了一种汽车指纹开锁系统及开锁方法，属于智能安防领域，所述汽车指纹开锁系统，包括车钥匙、用户手机终端、数据处理中心和执行装置，车钥匙上设有处理器和与处理器电连接的指纹采集器、钥匙定位芯片和无线通信模块；用户手机终端包括手机定位芯片；数据处理中心包括数据存储系统、数据匹配系统、数据处理系统和数据收发系统；执行装置安装在车门上并用于接收处理器的开锁指令并打开门锁。本发明不但避免了车钥匙意外丢失后汽车容易被盗及被使用的问题，还能够利用不离身的手机终端构建第二道保障，能够有效防止外人试探性开锁、指纹造假开锁的情况发生。
Patent CN-109022515-B (CN)
IPC: C12R1/545
Filed: 2018-06-27
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明属于生物技术中生物转化领域；一种生物催化法制备6‑O‑去甲罂粟碱的方法，其特征在于按如下步骤实现：取罂粟碱或其盐经生物催化剂催化底物罂粟碱选择性脱甲基化，可得6‑O‑去甲罂粟碱。本发明所述的生物催化制备6‑O‑去甲罂粟碱的方法仅需一步催化反应即可得到6‑O‑去甲罂粟碱，选择性高，操作简单，条件温和，反应的后处理简单，绿色环保。
Patent CN-110527427-B (CN)
Title: 硅树脂组成物及硅树脂涂层
IPC: C09D183/07
Filed: 2018-07-03
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明涉及硅树脂组成物及硅树脂涂层。本发明的硅树脂组成物包括5重量份至20重量份的硅树脂、75重量份至92重量份的填料、1重量份至10重量份的有机溶剂，以及以该硅树脂、该填料和该有机溶剂的总重为100重量份，还包括0.25重量份至2重量份的催化剂，其中，该填料包括一绝缘纤维填料，该绝缘纤维填料选自玻璃纤维(例如，石英玻璃纤维)、金属氧化物纤维(例如，陶瓷纤维)及其组合物。当该硅树脂组成物固化形成硅树脂涂层后，不仅可通过高温储存测试和蒸煮测试，同时也可耐受2500伏特至4000伏特的交流电，且长时间处于高温或在高温蒸煮后的电压变化率界于0.1％至1.5％之间。
Patent CN-110685100-B (CN)
Title: 一种自动挂布装置
IPC: D06H7/00
Filed: 2018-07-06
Granted: 2022-07-01
Abstract: 一种自动挂布装置，包括第一底座和第二底座；第一底座上设有相互平行的第一滚筒和第二滚筒，第一底座靠近第二底座的一面设有挂布架，挂布架平行于第一滚筒；第二底座靠近第一底座的一端设有龙门架，龙门架平行于挂布架，龙门架上设有X轴挂布架；有益效果是：能够使挂布均匀、平整、整洁、光滑；通过多个挂布架使布能从不同方向拉伸，使布更加平整；自动化程度高，连续生产能力强，从而降低生产成本。
Patent CN-108969384-B (CN)
IPC: A61J19/04
Filed: 2018-07-11
Granted: 2020-08-25
Abstract: 一种用于消化道肿瘤病人呕吐症状的护理装置，有效的解决了现有的垃圾桶无法快速更换，有异味，清洗不干净等问题，包括箱体，箱体内设有转动轴，转动轴上端固定有圆盘，圆盘的圆周上均布设有多个接收桶，接收桶上设有开口，接收桶内固定有位于开口下方的储存腔，开口经排水管与储存腔贯通连接，排水管中间设有存水弯，箱体内设有传动轴，传动轴带动转动轴间歇转动可使多个接收桶的开口依次位于通口的正下方，传动轴从上到下依次固定有圆柱体和第一摩擦轮，圆柱体上设有滑动槽，箱体内装有可上下滑动的横板，横板一端有置于滑动槽内的滑块，横板内转动连接有圆柱，圆柱同轴固定有可与第一摩擦轮摩擦连接的第二摩擦轮，圆柱下端固定有清洗头。
Patent CN-108943884-B (CN)
IPC: B32B3/06
Filed: 2018-07-16
Granted: 2020-06-16
Abstract: 一种金属点阵板，其特征在于包括点阵板(1)，点阵板(1)包括通过点阵芯子(4)连接为一体的上面板(2)和下面板(3)，所述点阵芯子(4)包括多个纵向设置的经向桁条(6)和多个横向设置的纬向桁条(5)，经向桁条(6)和纬向桁条(5)之间相互卡合连接。相比于一般的连接形式，一种金属点阵板可以巧妙地避免点阵板内部芯子结构的不连续性出现在同一端面处，提高了点阵板在接头处的抗剪切性能。相比于一般的连接形式，一种金属点阵板，其两个点阵板的接头焊缝全部位于两块点阵板的芯子上，提高了连接结构的稳定性，避免了面板下无芯子的焊缝，从而改善了点阵板的力学性能。
Patent CN-108817347-B (CN)
Title: 一种脱模剂喷涂装置
IPC: B22C23/02
Filed: 2018-07-16
Granted: 2020-05-22
Abstract: 本发明公开了一种脱模剂喷涂装置，包括转轴、上安装盘、下安装盘、喷头、调节结构和连接件，所述转轴转动安装在外界的支撑座上，且与外界动力传动连接，所述转轴具有环形槽、径向流道、轴向流道、输出腔，所述环形槽位于所述转轴侧面的中部，所述输出腔位于所述转轴的两端部，所述径向流道位于所述环形槽底部，所述轴向流道位于所述转轴的中心位置，所述轴向流道两端分别与所述输出腔连通，中部与所述径向流道接通，所述上安装盘和所述下安装盘固定安装在所述转轴的两端部，所述上安装盘和所述下安装盘中心位置均设置有滑孔，所述滑孔内滑动安装有副安装盘，本发明结构简单喷淋效果更好。
Patent CN-110834360-B (CN)
IPC: B26D5/00
Filed: 2018-07-26
Granted: 2021-06-18
Abstract: 一种自动化冲压设备，包括冲压装置、转移装置以及控制装置。该转移装置包括输送模块、速度感测模块、影像采集模块及机械手臂。该控制装置根据速度感测模块及影像采集模块所得到的数据，用于控制机械手臂将多个工件从输送模块依序转移至载具。还提供了一种工件转移方法、转移装置及冲压装置。
Patent CN-108940386-B (CN)
IPC: B01L7/00
Filed: 2018-08-14
Granted: 2021-02-05
Abstract: 本发明属于测试设备生产领域，特别涉及一种恒温恒湿控制方法，通过设置具有气凝胶绝热层的箱体和隔板，使得体系高度绝热，温度和湿度保持恒定；通过设置预调节室，先在预调节室调节空气温度和湿度后，再通过阀门注入样品室，使得样品室可保持温度均一稳定，无须设置多余的气流扰动装置；通过使用本发明制备的基于纤维素纳米晶的复合气凝胶绝热材料，进一步提高绝热效果，进而提高恒温恒湿性能。
Patent CN-109118787-B (CN)
Title: 一种基于深度神经网络的车辆速度预测方法
IPC: G06N3/08
Filed: 2018-08-20
Granted: 2020-08-04
Abstract: 一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法，包括以下步骤：首先，在智能网联交通系统中，通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据，实现车载系统与路边单元的信息交互；接着，针对采集的相关信息，首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位角进行量化，其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测，最后利用深度神经网络进行速度预测；最后，将处理好的信息通过光缆传送给其他3个路边单元，以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种在智能网联交通系统下基于深度神经网络的车辆速度预测方法。
Patent CN-109290614-B (CN)
IPC: B29C45/26
Filed: 2018-08-21
Granted: 2019-10-01
Abstract: 本发明涉及机械加工工艺技术领域，其公开了一种大型注塑模分型面的加工工艺，包括铣刀磨损曲线的建立、铣刀最大铣加工面积的确定、铣加工的分区域规划、铣加工参考基准面、远型腔分型面区域精加工、近型腔分型面区域精加工的工艺步骤；其中，所述近型腔分型面区域为注塑模分型面上围绕型腔周围部分的分型面区域，且设定近型腔分型面区域的面积不大于铣刀的最大铣加工面积，分型面上的其余部分则为远型腔分型面区域；根据参考基准面，精加工远型腔分型面区域，并将参考基准面上的余量全部切掉；精加工近型腔分型面区域，控制加工面高出远型腔分型面但不高于参考基准面。本发明提高了大型注塑模分型面的加工质量，同时又能保证加工的效率。
Patent CN-109188500-B (CN)
IPC: G01T1/20
Filed: 2018-08-21
Granted: 2020-05-19
Abstract: 本发明属于电子发射成像技术领域，并具体公开了一种基于环形闪烁光纤的PET成像系统检测器。检测器包括支架和检测器模块，检测器模块包括闪烁光纤模块和光传感器模块，闪烁光纤模块呈环形围绕支架设置，且闪烁光纤模块由多个呈阵列排布的闪烁光纤构成，且闪烁光纤的截面直径D≤0.1mm，光传感器模块设于所述闪烁光纤模块的两端部，所述光传感器模块包括多个光传感器且每个所述光传感器对应多个呈阵列排布的闪烁光纤。本发明利用闪烁光纤的可柔性弯曲以及其截面直径D≤0.1mm的特性，使得单位面积传感器上耦合的闪烁光纤的数量更多，从而可精确获得标记化合物湮灭的高度位置分布，大大提高了检测的精度和灵敏度。
Patent CN-109014108-B (CN)
IPC: B22D11/22
Filed: 2018-08-23
Granted: 2020-05-12
Abstract: 一种消除冷轧基料铸坯角部横裂纹的方法，根据奥氏体转变过程确定铸坯在各阶段的冷却模式，包括：a、铸坯在结晶器及足辊段采用强冷冷却模式，使MnS来不及析出就固溶在奥氏体内；b、铸坯进入弯曲段采取强冷冷却模式，避免成片膜状铁素体析出，控制膜状铁素体宽度≤100μm；c、铸坯进入扇形三、四、五、六段时采取弱冷冷却模式。本发明根据铸坯凝固过程的演变规律，结合对大量现场数据进行的线性分析，得出了连铸机不同拉速下、不同位置冷却水量的经验公式。采用本发明方法可以为奥氏体向铁素体转变提供最佳条件，避免膜状铁素体的析出，实现第二相粒子MnS快速固溶、减少析出量，达到消除冷轧基料铸坯角部横裂纹的目的。
Patent CN-108865139-B (CN)
IPC: C09K11/80
Filed: 2018-09-13
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种宽谱带发射近红外发光物质，特别涉及一种在紫外、紫光、蓝光、红光激发下都能产生650nm‑1600nm范围的红光及近红外发射的材料，并进一步公开其制备方法，以及包含该发光材料的发光器件。本发明所述的宽谱带发射近红外发光物质，包括分子式为A a D b M c O e :xCr的无机化合物，该发光物质具有严格占位的有序结构，该发光物质的激发波长比较宽泛(250‑700nm)；且该材料为单一物质，以Cr为光学活性中心，能很好的吸收紫外光、蓝光和红光，在紫外或紫光或蓝光激发下，可以实现650nm‑1600nm范围的宽谱带红光及近红外发射。
Patent CN-110927426-B (CN)
IPC: G01R23/16
Filed: 2018-09-20
Granted: 2021-09-07
Abstract: 本发明公开了一种配电网的谐波源区段定位方法，涉及电能质量领域，技术方案为，在电网的各个馈线分支点两侧均分别设置电流互感器，每个电流互感器均连接有谐波监测终端；主站服务器利用同一时间断面下的相邻所述谐波监测终端监测的谐波电流幅值和相位信息判断谐波源所处区段，实现主谐波源定位。本发明的有益效果是：本发明专利所提出的谐波源定位方法，与传统的谐波源定位方法不同。主要体现在：传统的谐波源定位方法用于判断主谐波源存在于变电站哪一条馈线中，并不能精确找出主谐波源在馈线的具体位置；本发明专利所提出的谐波源定位方法可以实现主谐波源区段定位，缩小主谐波源存在的范围，找出主谐波源在馈线中的大致位置。
Patent CN-109441688-B (CN)
Title: 一种用于车辆起动的安全控制策略
IPC: F02N11/10
Filed: 2018-09-28
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆起动的安全控制策略，由启停系统的内部控制系统及外部线路控制系统构成，适用于手动挡的车辆，通过系统内部智能逻辑控制、信息传输技术与错误检测能力，配合系统外部合理互锁的线路设计，确保车辆实现安全可靠的频繁启动。
Patent CN-109087032-B (CN)
IPC: G06Q10/06
Filed: 2018-09-28
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种二次供水水质协同管理平台系统,涉及用水供给领域。该二次供水协同管理平台系统至少包括管理控制单元、水位管理单元、水量管理单元、水质管理单元、清洁管理单元、云存储单元、数据分析查询单元和账户/账单管理单元；其中管理控制单元用于管理平台系统中所有的数据和通信，各子管理单元通过该管理控制单元与客户端和云服务器连接并进行通信。本发明提供的二次供水协同管理平台系统利用物联网信息化手段，加强二次供水设施及水质监管，采用互联网+的理念，用工业互联网，通过资产管理、运行管理和水质安全可视化等方面，供公众和主管部门获取查看，实现供水设施的全生命周期管理，在线运行监控，解决了多个组织间的信息孤岛和业务协同问题。
Patent CN-109386396-B (CN)
Title: 一种天然气发动机燃烧控制方法
IPC: F02D41/00
Filed: 2018-09-29
Granted: 2021-09-10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有高低压气体喷射和微喷柴油的天然气发动机燃烧控制方法，根据发动机不同工况下缸内混合气的分层情况，及时控制引燃柴油的喷射正时，保证缸内混合气充分、稳定的燃烧。喷入的引燃柴油量固定为5％，其具体控制方式如下：在高负荷工况下，缸内直喷喷油器的开启范围为活塞运行到上止点前5°CA～10°CA期间，保证高负荷下发动机缸内燃烧的稳定性。在中低负荷工况下，缸内直喷喷油器的开启范围为活塞运行到上止点前10°CA～20°CA，使低负荷下发动机缸内燃烧的更充分。本发明通过控制天然气发动机的喷气正时和喷射次数来反向控制发动机不同负荷下缸内混合气的浓度分布，从而提高发动机的工作效率。
Patent CN-109216877-B (CN)
IPC: H01Q5/50
Filed: 2018-09-30
Granted: 2020-09-25
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子设备，所述电子设备包括第一天线、第二天线和近距离无线通信匹配电路；其中，所述第一天线的工作频段包括第一频段和第二频段，所述第一天线具有第一馈点；所述第二天线的工作频段包括第三频段和第四频率，所述第二天线具有第二馈点；其中，所述第二频段和所述第四频段相同；所述匹配电路，通过所述第一馈点收/发所述第二频段的信号以及通过第二馈点收/发所述第四频段的信号。还公开了另一种电子设备。
Patent CN-109335672-B (CN)
IPC: B65G47/91
Filed: 2018-09-30
Granted: 2020-09-18
Abstract: 本发明旨在提供一种能有效缩短取放料机台的取放料循环时间，降低设备成本且促使取放料机构更加简单的高精密取放料的过程控制与智能分析方法。本发明方法包括以下步骤：产品来料拍照过程，真空吸取产品过程，产品上升和下降运动过程，产品水平移动过程，产品释放过程；上述步骤对自动上下料机台中产品取放的七个动作分别进行过程控制和统计学分析，使得每个细微动作的精度分布均能定量的体现出来，从而为七个动作序列组成的公差链优化提供定量的数据参考。本发明应用于自动化控制领域。
Patent CN-109293379-B (CN)
Title: 氧化铬砖及其制备方法
IPC: C04B35/12
Filed: 2018-10-19
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本发明公开了一种氧化铬砖。该氧化铬砖包括如下质量百分比的各原料组分：骨料58‑80％、基质料18‑40％以及液体结合剂1.2‑2.0％；所述骨料包括如下质量百分比的各原料组分：高纯氧化铬粉85‑90％，钛白粉2‑6％，氧化硅粉1‑3％，氧化锆粉1‑5％，氧化铝粉0‑1％，粉状结合剂1‑3％，所述基质料包括如下质量百分比的各原料组分：高纯氧化铬粉10‑35％，氧化铬合成料细粉45‑66％，氧化铝粉0‑3％，硅微粉1‑6％，氧化锆粉2‑10％，钛白粉2‑5％，粉状结合剂0.2‑0.5％。该氧化铬砖的砖体开裂的情况少。
Patent CN-111076251-B (CN)
IPC: F24C15/20
Filed: 2018-10-22
Granted: 2021-08-20
Abstract: 一种中央烟道净化系统的保养提示方法，中央烟道净化系统包括安装在不同楼层的吸油烟机，每台吸油烟机的出风口通过烟管与公用烟道相连通，在烟管上均安装有可调止回阀和流速检测模块，在公用烟道内安装有烟道主风机，烟道主风机包括有叶轮，在公用烟道内安装有集中过滤器。该中央烟道洗净系统的保养提示方法通过对流速检测模块检测到的管路流速进行前后对比，利用阻力系数检测原理判断烟道内的集中过滤器是否需要保养，此外，通过对烟道主风机的启动时间进行前后对比，判断烟道主风机的叶轮是否需要保养，由此，为整栋楼用户排烟系统提供更加合理的主动保养服务，能使中央烟道净化系统始终处于较佳的工作状态。
Patent CN-109182554-B (CN)
Title: 包括snp3的分子标记及其在湖羊辅助育种中的应用
IPC: C12Q1/6888
Filed: 2018-10-24
Granted: 2021-09-10
Abstract: 本发明提供了与湖羊体重性状相关的多个SNP分子标记及其在湖羊分子标记辅助育种中的应用。本发明还提供了检测与湖羊体重性状相关的多个SNP的引物对、包含该引物对的试剂盒以及它们在湖羊分子标记辅助育种中的应用。本发明进一步提供了筛选湖羊体重性状的方法及其在湖羊分子标记辅助育种中的应用。本发明可用于湖羊肉用性状分子标记辅助育种以及湖羊肉用系核心群个体的早期选育。
Patent CN-111107659-B (CN)
Title: 非授权频谱中无线链路检测的方法和通信装置
IPC: H04W74/08
Filed: 2018-10-26
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本申请提供了一种非授权频谱中无线链路检测的方法和通信装置，该方法包括：终端设备确定一个或者多个信道占用时间COT；终端设备在该一个或者多个COT内检测下行参考信号；终端设备根据该一个或者多个COT内检测的下行参考信号，确定该信道是否需要重新连接。本申请提供的非授权频谱中无线链路检测的方法，可以保证在非授权频谱上进行无线链路检测的准确性，提高无线链路检测的结果的精度，可以获得更加准确的无线链路检测的结果，从而提高通信效率和通信质量。
Patent CN-109377691-B (CN)
IPC: G08B13/12
Filed: 2018-10-27
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明公开一种基于光纤光栅传感的周界安防预警系统，包括：光纤光栅位移传感器、滑轮、防护钢缆、传输光缆、波长解调分析仪、控制主机、显示屏、云台摄像机、声光警报器和传输电缆；工作时，防护钢缆敏感入侵行为，使光纤光栅位移传感器的传感光信号发生变化经波长解调分析仪获得位移信息传输至控制主机，控制主机对位移信息进行分析；发现周界入侵时，控制主机判断入侵位置，云台摄像机旋转至入侵位置，进行视频图像采集，同时声光警报器发出声音和灯光警报，对视频、位移和预警信息存储，并通过显示屏进行显示。本发明抗电磁干扰、预警误报率低、布设和维护方便、适合复杂地形布设、能够联动视频采集和声光警报功能，具有十分广阔的应用前景。
Patent CN-109360658-B (CN)
IPC: G16H50/70
Filed: 2018-11-01
Granted: 2021-06-08
Abstract: 本发明提供了一种基于词向量模型的疾病模式挖掘方法及装置。该方法包括：获取原始医疗数据data，分别进行0‑1二值化处理，处理后得到二值矩阵，根据所述二值矩阵Mat，构造词向量模型的训练样本集合；训练所述词向量模型，得到医疗指标编码矩阵；医疗指标编码向量层次聚类；可视化聚类结果，得到模式挖掘的结果。针对信息化医疗数据固有的数据量大，内容不完整，噪声大，特征间关系复杂等特点，将自然语言处理中词向量模型应用于医疗数据，可有效地进行医疗大数据疾病模式挖掘。
Patent CN-109412425-B (CN)
IPC: H02M1/32
Filed: 2018-11-07
Granted: 2020-12-15
Abstract: 本发明公开了一种带抑制直压波动的三电平‑四象限变频器及控制方法，涉及电力电子领域。该变频器以IGBT功率单元为核心，功率主电路拓扑为交‑直‑交结构，采用三电平形式，直流侧采用直流电容作为储能元件，为电压型逆变器提供直流电压，直流电容采用上下电容串联形式，上下电容两侧分别并联电阻，实现直流电压的均衡控制，三相交流电源经电抗器滤波后通过IGBT整流电路，对直流电路进行充电，直流电容器储能达到稳定值后，逆变器输出频率与幅值可调正弦电压信号，实现交流电机的变频调速。本发明利用变频技术可以实现电机的双向驱动，是一种三电平‑四象限馈能变频器，特别是一种带抑制直压波动变频器，可广泛应用于工业领域中。
Patent CN-109482248-B (CN)
Title: 一种基于纳米多孔薄膜的低压电渗泵
IPC: B01L3/00
Filed: 2018-11-07
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明公开了一种基于超薄纳米多孔膜的低压电渗泵，包括第一腔室和第二腔室以及设置在第一腔室和第二腔室中间的纳米多孔薄膜，所述第一腔室和第二腔室中充满电解质溶液，分别安装有第一驱动电极和第二驱动电极，所述纳米多孔薄膜为纳米多孔二氧化硅薄膜和氮化硅微米多孔薄膜的复合膜。本发明提供的低压电渗泵的结构简单、易操作且易于实现，该电渗泵在0.2V的驱动电压下即可驱动流体运动，因此在反应中没有气泡产生，无需考虑气泡阻断孔道导致效率降低甚至流体停止传输的问题。
Patent CN-109334897-B (CN)
IPC: B63C7/16
Filed: 2018-11-15
Granted: 2019-09-20
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下回收系统，涉及AUV技术领域，该系统通过牵引结构牵引捕捉锥套，利用泵机抽水在捕捉锥套内腔形成的负压吸力转化为施加在待回收AUV上的拖拽力，从而实现对AUV的安全、可靠、快捷和隐蔽的水下回收。
Patent CN-109179051-B (CN)
IPC: B65H45/103
Filed: 2018-11-16
Granted: 2020-03-06
Abstract: 一种管状玻纤布堆叠装置的加工与装配方法，保证装配精度，提高工作效率，包括如下步骤：第一步、架体的加工；第二步、主动轴部件装配；第三步、从动轴部件装配；第四步、传动机构装配；第五步、往复小车的装配；第六步、传动机构与往复小车的连接；该装配方法，焊接、线切割加工、螺栓连接、压力装配方法，综合应用，严格按照相应方法工艺规程施工，装配精度满足工程要求。
Patent CN-109358354-B (CN)
IPC: G01S19/11
Filed: 2018-11-20
Granted: 2020-12-15
Abstract: 本发明涉及一种手持式导航信号模拟器，属于卫星导航信号技术领域。包括：终端应用软件、无线数据收发模块、基带模块、射频模块和发射天线的手持式导航信号模拟器。终端应用软件通过无线局域网络连接无线数据收发模块，终端应用软件进行参数和输出时刻配置，并将伪距信息和电文内容发送至基带模块；基带模块调制输出中频导航信号，并将多路卫星信号进行合并；射频模块将基带中频信号进行上变频并输出至发射天线。本发明在导航信号产生的基础上，通过使用局域网无线通信和控制的方式，实现了导航模拟信号的手持式功能，能够方便灵活的使用和控制。
Patent CN-109610583-B (CN)
Title: 一种卫浴洁具的内陷折叠槽分菌装置
IPC: E03D9/00
Filed: 2018-11-27
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本发明公开了一种卫浴洁具的内陷折叠槽分菌装置，其结构包括底座、内陷折叠槽分菌装置、水箱，本发明通过水箱给水进入集水凸管，由集水凸管内部集水对圆饼轮形成水流冲击，促使圆饼轮带动旋齿柱进行转动，由旋齿柱的转动，迫使外接齿管与旋齿柱脱离齿痕连接，由外接齿管通过绳索对拉动锁扣进行拉扯，使得对折叠槽进行封闭保护细菌隔离扩肌板打开排水冲洗排泄物，同时在圆饼轮转动的同时带动了锁连杆进行旋转，经过锁连杆通过连杆传动滑脱锥盘上移对双轮盘进行拉动，由双轮盘拖动弧杆对半弧环进行往复拉扯，由半弧环以及摸索轮对在排水的折叠槽进行清理，有效的保证内陷的折叠槽不会积有细菌难以清理，让使用者不会因细菌给身体带来伤害。
Patent CN-109604491-B (CN)
IPC: B21J1/06
Filed: 2018-12-03
Granted: 2020-11-27
Abstract: 本发明公开了一种基于成型机的料片成型方法，包括以下步骤：使升降框架的第二升降架中的第三水平移动机构与第一水平移动机构及第四水平移动机构齐平、取出位于第二升降架中的已经加工成型的料片、将位于第四水平移动机构中的加工成型的板料移动到第二升降框架中进行冷却、升降框架向下移动、将已经加热的料片送入成型机构内、上料机构再将新料片移动至第二水平移动机构中。本发明通过上述设置，实现了料片的循环加热成型，提高了料片的成型效率。
Patent CN-109848758-B (CN)
Title: 基于直线电机平台的电磁式半导体基片减薄方法及装置
IPC: B24B31/10
Filed: 2018-12-05
Granted: 2020-10-13
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于直线电机平台的电磁式半导体基片减薄装置及方法。该基于直线电机平台的电磁式半导体基片减薄装置包括用于将半导体基片密封放置的密封载物台，电磁式磁流变装置，与电磁式磁流变装置机械连接且用于带动电磁式磁流变装置移动的直线电机平台，用于支撑密封载物台和直线电机平台的基座和用于控制电磁式磁流变装置中电磁线圈的上电和断电的控制单元。基于直线电机平台的电磁式半导体基片减薄装置及方法既能能够保留磁流变光学加工工艺优点，又能够实现快速减薄半导体基片。
Patent CN-111297141-B (CN)
IPC: A47G19/22
Filed: 2018-12-12
Granted: 2022-05-06
Abstract: 一种锥形饮料杯托碗，适用于安装在围绕界定出容置空间的容器，所述锥形饮料杯托碗包含内杯单元，及外盖单元。所述内杯单元适用于盛装食品且包括底壁、由所述底壁朝外渐扩的环壁，及由所述环壁朝外延伸的环缘，由所述底壁与所述环壁围绕界定出适用于盛装所述食品的盛装空间。所述底壁具有可被推开的杯孔片，当所述杯孔片被推开时会形成杯孔，且所述盛装空间内的食品会经由所述杯孔滑落至所述容置空间。定义一个通过所述环缘的水平面，及一个垂直所述水平面且通过所述杯孔片的法线，所述环壁与所述法线实质上相夹一角度，所述角度介于15度至80度。
Patent CN-109710502-B (CN)
Title: 日志传输方法、装置及存储介质
IPC: G06F40/194
Filed: 2018-12-19
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本申请涉及一种日志传输方法、装置及存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：获取客户端生成的待传输日志；确定所述待传输日志与已存储的关键日志之间的相似度；在所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，获取所述关键日志的参考信息；获取所述待传输日志中与所述关键日志不同部分的差异信息；将所述参考信息和所述差异信息发送至服务器；可以解决现有的日志传输方法无法同时满足日志传输的实时性和节省网络资源两种要求的问题；由于参考信息和所述差异信息的总数据量小于待传输日志的数据量，因此，既可以保证日志传输的实时性；又可以减少日志传输时所需的网络资源。
Patent CN-109854669-B (CN)
IPC: F16F13/08
Filed: 2018-12-24
Granted: 2020-10-16
Abstract: 本发明公开了一种组合减振器及其安装方法，通过将减振橡胶与弹性调整装置、压缩空气有机地结合为一体，使减振器受冲击载荷作用时，具有“软化型”非线性刚度特征和大变形能力，从而保证了减振系统的稳定性，提高了减振系统的抗超载能力。本发明提供的减震器可装配于各类设备需减振的任何部位，对安装空间不受限制，使得被减振设备在空间三个轴向上均具备自由变形的能力，工作时系统可在多个自由度上起到减振、缓冲作用，且具有良好的动态稳定性。
Patent CN-109639616-B (CN)
Title: 联合使用同步序列和ofdm循环前缀的下行时频同步方法
IPC: H04L27/26
Filed: 2018-12-26
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明公开了一种联合使用同步序列和OFDM循环前缀的下行时频同步方法。本方法联合使用同步序列及多段OFDM循环前缀实现通信系统的下行时频同步，可以解决通信场景中因大频偏、低信噪比等因素带来的OFDM系统时频同步困难问题。本方法首先根据时偏似然函数进行一维时偏搜索，在得到时偏估计值后，通过对频偏似然函数进行一维频偏搜索或直接使用低复杂度频偏估计方法获得频偏估计值。在本方法中，定时同步阶段还可以选择将多个同步周期的时偏似然函数值进行非相干合并以提高估计准确度。相比直接根据时频联合似然函数进行时频二维搜索以获得时偏、频偏的同步方法，本方法极大的降低了搜索复杂度。同时本方法不仅适用于通信系统的初始同步阶段，也适用于通信系统的跟踪同步阶段。
Patent CN-109579703-B (CN)
IPC: G01B11/00
Filed: 2018-12-26
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明提供一种测量坐标校正方法和系统，所述方法包括：获取测量系统的物理测量模块对应的测试区域的测量范围和所述测量范围几何中心的坐标；根据获取的所述物理测量模块的测量范围的几何中心坐标对测量系统的光学镜头进行校正；采用校正后的光学镜头获取待测量对象的几何中心的坐标；将所述测量对象的坐标与所述物理测量模块的测量范围进行比较；当所述测量对象的至少部分坐标处于所述物理测量模块的测量范围之外时，调整所述测量对象的位置，再重新进行比较；当所述测量对象的坐标处于所述物理测量模块的测量范围中时，执行物理测量。
Patent CN-109647631-B (CN)
Title: 一种反浮选尾盐泡沫的利用方法及利用系统
IPC: B03B7/00
Filed: 2018-12-28
Granted: 2020-09-04
Abstract: 一种反浮选尾盐泡沫的利用方法，包括，原矿光卤石经过原矿浓缩、调浆处理，进入反浮选系统，经过粗选、精选，得到氯化钾料浆进入后续工序，得到尾盐泡沫，第一步骤S1，对所述尾盐泡沫进行初级扫选，得到第一泡沫和第一底流；第二步骤S2，对所述第一底流进行二级扫选，得到第二泡沫和第二底流；第三步骤S3，收集所述第一底流和所述第二底流输送至后续工序；第四步骤S4，将所述第一泡沫排入尾盐池4，将所述第二泡沫输送至反浮选系统，进行二次反浮选。本发明避免了第一泡沫回用影响最终氯化钾产品的质量；提升了氯化钾的收率；充分利用了第二泡沫中存在的浮选药剂减少了反浮选系统新投入浮选药剂的量。
Patent CN-110573191-B (CN)
IPC: A61L31/14
Filed: 2018-04-20
Granted: 2021-08-24
Abstract: 本文描述了抗菌涂层和制备抗菌涂层的方法。特别地，提供了形成有机催化的聚硫醚涂层的方法，其中制备包含双‑甲硅烷基化的二硫醇和氟代芳烃的第一溶液。制备包含有机催化剂的第二溶液。将第一溶液和第二溶液混合以形成混合溶液。将混合溶液施加到基底，并固化基底。
Patent CN-109619233-B (CN)
IPC: A23F3/16
Filed: 2019-01-03
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明属功能性食品生产技术领域，具体涉及一种抗氧化功能速溶茶粉的制备方法，其制品含有茶多酚、茶多肽、茶多糖等多种功能性成分。制备方法是将茶叶原料粉碎后经低功率超声辅助溶壁酶和蛋白酶分别酶解提取、过滤、离心、均质、喷雾干燥制得水溶性较好的抗氧化干燥茶粉。本发明原料在低温下酶解提取，提取液高温瞬时干燥，较好保存了抗氧化生物学活性，制备的抗氧化功能速溶茶粉抗氧化活性高、物理性状好，可作为功能性食品添加剂使用，为原料可灌装胶囊或压片生产功能性食品。
Patent CN-109880021-B (CN)
IPC: C08F220/60
Filed: 2019-02-20
Granted: 2020-03-27
Abstract: 本申请涉及化合物领域，具体而言，涉及一种聚合物及其制备方法、ROS响应型siRNA纳米胶束及其应用。一种聚合物的制备方法，制备聚合物Ⅰ、聚合物Ⅱ、聚合物Ⅲ以及聚合物Ⅵ。包括上述聚合物的ROS响应型siRNA纳米胶束能够建立稳定siRNA纳米药物，没有细胞毒性并具有有效的siRNA现场释放能力。可以用于制备抑制肿瘤细胞增长和/或抑制肿瘤部位新生血管药物中。
Patent CN-109856338-B (CN)
IPC: G01N33/00
Filed: 2019-03-06
Granted: 2020-12-01
Abstract: 本发明属于地理环境技术领域，尤其涉及一种土壤气态亚硝酸排放通量的测量装置。本发明提供的测量装置，包括主体框架、设置于所述主体框架顶部的上盖、设置于所述主体框架底部的下盖、通过所述上盖延伸至主体框架内部的进气管和出气管、设置于主体框架内部且与所述进气管相连的扩散管、设置于所述主体框架内部的风扇；其中，所述上盖和下盖以及风扇的表面覆盖有特氟龙薄膜，所述主体框架的侧壁为特氟龙薄膜，所述进气管、出气管和扩散管为特氟龙气体管，能够避免HONO等活性氮气体在测定过程中的壁损失，该测量装置能够模拟一个完整的干湿交替周期内土壤气态亚硝酸的排放通量，相对于现有测定方法，能够实现精确定量土壤气态亚硝酸排放通量。
Patent CN-109761430-B (CN)
Title: 一种碱性蚀刻废液的处理方法
IPC: C02F9/10
Filed: 2019-03-11
Granted: 2021-12-03
Abstract: 本发明公开的一种碱性蚀刻废液的处理方法，（1）在碱性蚀刻废液中加入过量氧化钙，并导入蒸氨塔，固液分离得到蓝白色沉淀混合物；（2）氨气由吸收塔吸收，制备20%‑40%的氨水溶液；（3）蓝白色沉淀混合物加入硫酸至蓝色沉淀溶解，固液分离，得到波尔多液储备液；本发明引入氧化钙作为碱源，生产波尔多液，且未引入新的污染物，避免将淡水大量盐化，造成淡水资源的浪费，回收价值高。
Patent CN-110086058-B (CN)
Title: 一种片状节气门电刷及其制备方法
IPC: H01R39/20
Filed: 2019-03-13
Granted: 2020-11-17
Abstract: 本发明涉及电刷技术领域，具体涉及一种片状节气门电刷及其制备方法，其结构包括贵金属层，贵金属层的上表面和下表面均设有隔热耐磨层，该隔热耐磨层位于贵金属层的中部，隔热耐磨层与贵金属层的两端之间留能与传感器基板连接和与节气门轴联动连接的连接位，其制备方法采用云母片作为隔热耐磨层，在云母层上设置微孔，然后运用薄膜沉积的技术使贵金属沉积在云母层上，使得贵金属紧固设置在云母层上，还制备方法能制备出耐磨、耐高温的节气门电刷。
Patent CN-110091933-B (CN)
IPC: B62D57/02
Filed: 2019-03-27
Granted: 2020-05-22
Abstract: 本申请属于地面移动机器人领域，具体涉及一种类轮式滚动侦察机器人，包括：左轮机构(A)、右轮机构(B)、云台(C)，其特征在于：左轮机构(A)和右轮机构(B)通过云台(C)并行连接在一起；所述云台由连接杆(C‑1)、摄像设备(C‑2)组成，摄像设备(C‑2)固定在连接杆(C‑1)上。本发明提供的类轮式滚动侦察机器人通过两个舵机分别对左轮机构(A)和右轮机构(B)进行驱动和控制实现机构的翻滚运动，可实现零半径转弯及定角度转向，并且可以通过左右轮机构的变形实现障碍攀爬功能，应用广泛，收缩折叠后便于携带与运输。
Patent CN-110112668-B (CN)
IPC: H02B1/26
Filed: 2019-04-20
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明涉及一种箱式变电站，包括房屋本体，在房屋本体下表面上固定连接有底板，底板上固定连接有变压器，房屋本体下表面上开设有容纳腔，容纳腔中设有支撑机构，支撑机构包括支撑杆、滑槽、驱动电缸，驱动电缸伸缩端抵紧在支撑杆靠近容纳腔底面的一端上，在房屋本体下表面上开设容纳腔，容纳腔内壁上转动连接有支撑杆，支撑杆的一端抵紧在底板下表面上，容纳腔底面上固定连接有驱动电缸，驱动电缸伸缩端抵紧在支撑杆靠近容纳腔底面的一端上，在发生地震时，驱动电缸驱动支撑杆转动，支撑杆一端脱离底板，底板向下运动，底板带动变压器运动值容纳腔中，在地震时，将房屋本体中的变压器放置在容纳腔中，对变压器进行了保护，降低了损失。
Patent CN-110071854-B (CN)
Title: 节点间报文传输流量监控方法及装置
IPC: H04L12/24
Filed: 2019-05-09
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明提供了一种节点间报文传输流量监控方法及装置，所述方法包含：获取各传输机器的流量数据，根据所述流量数据中节点信息及交易数目生成流量报文；获取待监控项目涉及的节点信息和传输机器信息，将所述节点信息和所述传输机器信息存入预设数据库中，建立监控列表；根据预设周期采集各传输机器对应的流量报文；根据所述流量报文获得对应的节点信息和交易数目，将所述节点信息、交易数目及所述流量报文对应的传输机器的标识信息写入所述监控列表中；根据所述监控列表获得监控数据，将所述监控数据与预设阈值比较，根据比较结果输出告警信号。
Patent CN-110027876-B (CN)
IPC: B65G43/08
Filed: 2019-05-20
Granted: 2020-09-25
Abstract: 本发明公开了一种具有计数功能的缓冲输送装置，其包括缓冲输出组件，缓冲输出组件上设置有归正缓冲机构，缓冲输出组件的中部设置有计数机构；计数机构包括设置在缓冲输出组件正上方的门型架，门型架的上部滑动设置有滑块，阻挡计数部固定安装在滑块上且随着滑块在门型架上移动。由于计数机构的设置，在工件通过时，由于工件对计数机构的推动，使得计数传感器被触发，进而实现精确计数；而归正缓冲机构的两个归正臂能够对工件进行归正和阻挡，通过调整两个归正臂之间的距离使得通过的工件数量得到控制，从而对工件进行有效的缓冲，避免工件发生拥堵。
Patent CN-110365636-B (CN)
IPC: H04L29/06
Filed: 2019-05-23
Granted: 2020-09-11
Abstract: 本发明实施例提供一种工控蜜罐攻击数据来源的判别方法及装置，所述方法包括：基于工控蜜罐捕获的数据，提取所述未知攻击来源的IP地址的原始特征；对所述原始特征进行降维、归一化和重构处理，获得所述未知攻击来源的IP地址的IP特征；利用KNN分类算法计算所述IP特征与预先构建的训练数据集中每个训练样本的距离，并选定距离最近的三个训练样本作为最邻近样本，根据所述最邻近样本对应的主要攻击来源来得到所述未知攻击来源的IP地址所对应的攻击来源。本发明实施例通过提取未知攻击来源的IP地址对应的IP特征，并根据所述IP特征采用KNN分类算法获得未知攻击来源的IP地址的攻击来源，能够有效地判别攻击IP的攻击来源。
Patent CN-110089279-B (CN)
IPC: A01F25/12
Filed: 2019-05-28
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明涉及中药种植领域，具体是一种药材种植用晾晒装置，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的下端等角度设置有若干支撑安装筒，支撑安装筒均向下设置有转向安装柱，转向安装柱的下端均通过转轴设置有移动导轮，移动安装板的正上方竖直设置有摆动安装柱，摆动安装柱的下端设置有摆动球轴，通过太阳能电池板在空闲时吸收能量转化为电能存储，配合旋转错位设置的晾晒结构，使得空间利用率高，光照效果好，且主动进行摆动调节，进一步提升光照效果，为了加速晾晒的进度，使得装置旋转，加速药材表面空气流动，显著提升药材脱水的效率，缩短晾晒周期。
Patent CN-110189234-B (CN)
IPC: G06Q50/12
Filed: 2019-05-29
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本公开涉及一种OTA平台酒店信息调整方法，其中，所述酒店信息包括有大小不等的至少一个数据值，所述方法包括：确定第一数据值集合，所述第一数据值集合为全部OTA平台提供的酒店信息实时数据值集合；按照设定维度在所述第一数据值集合中确定待进行数据值调整的第二数据值集合，所述维度包括OTA维度、酒店维度和/或房型维度；基于所述第一数据值集合，对所述第二数据值集合中的最小数据值进行调整。通过本公开可以提高酒店信息调整精度，并可降低调整粒度。
Patent CN-110189841-B (CN)
IPC: G21C17/017
Filed: 2019-06-12
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本发明公开了一种核电站堆芯测量系统止推段及延伸段旧件的复用方法。该核电站堆芯测量系统止推段及延伸段旧件的复用方法通过机加工处理手段将止推段与延伸段焊缝、止推段与指套管焊缝分离，同时机加工处理止推段、延伸段相关焊接坡口尺寸至符合焊接工艺要求，满足止推段、延伸段备件现场使用要求。该核电站堆芯测量系统止推段及延伸段旧件的复用方法可提高止推段、延伸段备件使用率，可大幅度降低维修成本，可保证指套管割管移位工作成功开展，确保电厂大修顺利进行。
Patent CN-111834325-B (CN)
IPC: H01L21/48
Filed: 2019-06-14
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明提供一种芯片封装结构，其包括第一芯片、第二芯片、第一模封体、多个第一穿模导孔、多个第二穿模导孔以及第一线路层。第二芯片堆叠于第一芯片上。第一模封体覆盖第一芯片及第二芯片。第一穿模导孔位于第一模封体内且电性连接于第一芯片。第二穿模导孔位于第一模封体内且电性连接于第二芯片。第一线路层于第一模封体上且电性连接于第一穿模导孔及第二穿模导孔。多个第一穿模导孔之间具有第一间距。多个第二穿模导孔之间具有第二间距。第一间距大于第二间距。一种芯片封装结构的制造方法亦被提供。
Patent CN-110187640-B (CN)
Title: 针对机动目标和允许通信时滞的多导弹协同作战制导律设计方法
IPC: G05D1/12
Filed: 2019-06-29
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种控制多枚导弹协同作战的制导律设计方法，包括：针对无法预测其加速度的机动目标，建立在二维空间中导弹群与目标的运动学模型；在导弹垂直于视线的方向上，利用不连续控制建立制导律，使导弹垂直于视线的速度在有限时间内收敛至零；在导弹沿视线的方向上，利用分布式一致性协议和不连续控制建立制导律，满足即使在通信网络中含有时滞时，导弹与目标的相对距离以及导弹沿视线的相对速度仍可在有限时间内收敛至零；利用连续化方法和自适应控制方法，改进不连续控制，减少制导律加速度输入的突变和消除输入的抖振现象。
Patent CN-110417475-B (CN)
IPC: H04B10/079
Filed: 2019-07-03
Granted: 2021-04-27
Abstract: 本发明涉及一种电‑光转换模块偏置点的无杂散锁定系统及方法，用于实现对电‑光转换模块偏置点的无杂散稳定控制和跟踪，同时提取光发射部分和电‑光转换部分的光功率，进行逻辑反馈控制，以实现无杂散的调制器工作点稳定控制。与传统的功率法和导频法的控制方式相比，既保证了在光学本征信号上不引入杂散，保障信号具有较高纯度，同时又保障了控制点的精度，不随光源性能变化而引入误差。
Patent CN-110332654-B (CN)
Title: 空调系统及空调系统化霜控制方法
IPC: F24F11/64
Filed: 2019-07-11
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明涉及一种空调系统化霜控制方法及空调系统，空调系统化霜控制方法包括以下步骤：获取化霜标志参数；当化霜标志参数满足第一化霜模式启动要求时，控制空调系统处于第一化霜模式；获取风机反转标志参数；当风机反转标志参数满足风机启动要求时，控制空调室外机内的风机反向转动。上述空调室外机化霜控制方法，风机转向转动可将冷凝水快速带出室外机外，因此加快了排水速度，从而有效缩短了化霜周期，有效缓解了因为化霜过程造成的房间内温度的衰减。
Patent CN-110370600-B (CN)
IPC: B29C48/08
Filed: 2017-05-28
Granted: 2021-11-02
Abstract: 本发明公开了一种基于螺栓自定位的膜厚控制系统，膜厚控制系统包括挤出单元、冷却成型单元、拉伸单元、测厚单元、监测控制单元和收卷单元，其中监测控制单元内有采集模块、处理模块、控制模块，采集模块将薄膜剖面厚度曲线数据传送给处理模块，处理模块计算获取薄膜厚度同时估算挤出机模头各螺栓的位置，并通过自定位处理来减小估算偏差，控制模块调节薄膜纵向和横向的厚度。本发明能快速对模头螺栓进行自定位，定位过程中调节动作小，避免了长时间螺栓加热对正常生产的影响，而准确的螺栓定位能避免BOPP薄膜制造过程中厚度偏差难以归零的问题，使薄膜横向与纵向厚度均保持高度一致。
Patent CN-110364462-B (CN)
Title: 半导体外延薄膜贴片式封装设备
IPC: H01L21/67
Filed: 2019-07-18
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明公开了一种半导体外延薄膜贴片式封装设备，包括主架构支撑台、封装执行模块和封装盘组：所述主架构支撑台以鞍座为轴心互为对称设置，所述气动杆气动连接有呈水平横向延伸的第二连杆，所述第二连杆上滑动安装有封装执行模块。所述封装执行模块用于对上层工段处传递的集成电路芯片与封装基板或引脚架之间的粘贴工序进行操作的主动机构模块。该种半导体外延薄膜贴片式封装设备采用晶体管内形网格阵列式封装，区别于晶体管外形封装和插针网格阵列封装等封装方式，具有减少芯片薄膜外延率，减少芯片封装大的失误率，采用线型切割的点接触切割方式对引脚、针脚或上片多余延薄膜组织进行一次性切除，破坏性小，切割速度更快，效率更高。
Patent CN-110497285-B (CN)
IPC: B24B47/12
Filed: 2019-07-24
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明涉及一种不平整面自适应打毛刀头，包括：机架；浮动安装座，浮动安装座设于机架内；打磨铣刀，打磨铣刀穿过机架的底板并连接于浮动安装座上，且打磨铣刀可在浮动装置的作用下抵接并打磨罐体内壁橡胶层；用于驱动打磨铣刀的驱动电机，驱动电机设于浮动安装座上；以及限深靠模，限深靠模转动连接于浮动安装座上，且打磨铣刀位于限深靠模内。本发明提供的不平整面自适应打毛刀头中，通过设置浮动装置以浮动调整打磨铣刀的打磨深度，并自动适应不平整面的打磨需要，且限深靠模的设置，也可满足一定切削深度下的打毛精度要求。
Patent CN-110388532-B (CN)
IPC: F16L101/30
Filed: 2019-07-25
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明公开了一种核电站小口径管道检测用机器人，涉及核电站管道无损探测技术领域，包括：前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与气泵连接，前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分依次固定连接；前径向制动部分和后径向制动部分均能够发生径向变形；中间驱动转向部分能够发生轴向伸缩和弯曲变形；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与控制器电连接，以克服现有的管道检测机器人体积较大和易受管道内环境影响的缺陷，本发明具有良好的柔顺性，能够适应管道直径的变化，以避免装置受到管道内环境的影响。
Patent CN-110497277-B (CN)
Title: 一种多主轴两自由度同步摆动装置
IPC: B24B9/00
Filed: 2019-07-31
Granted: 2021-04-16
Abstract: 本发明涉及一种多主轴两自由度同步摆动装置，其包括外框、内框、多个转盘、摇摆机构、俯仰机构、保护罩和限位装置，内框设于外框的内部，且通过第一转动副与外框的第一侧面和第二侧面转动连接，内框的第一端面均布设有多个转盘，且多个转盘均通过第二转动副与内框转动连接，摇摆机构通过摆动连杆与多个转盘转动连接，俯仰机构通过摇杆与内框的第一端固定连接，保护罩安装于外框的第一端面，且外框的第一侧面设有限位装置。本发明的摆动装置具有两个转动自由度，不仅可以在一定范围内摆动调整工作区域，而且可以同步打磨多个相同的工件，同时可以替换原有机床的加工主轴，用于补偿主轴位姿调整范围的不足，提高加工精度，控制生产质量标准。
Patent CN-110361582-B (CN)
IPC: G01R19/00
Filed: 2019-08-04
Granted: 2020-09-01
Abstract: 本发明公开了两相断线接地下计及人体过渡电阻的生物安全测评系统，测评系统包括电源模块、线路模块、跨步电压测试模块、实验箱和数据分析模块。测评方法主要通过模拟两相线路发生断线接地故障，进而测量断线接地故障点的入地电流，以及测量得到不同跨步电压值，然后依据粒子群算法优化得到计及人体过渡电阻的高斯误差系数最优值，最后依据修正后的跨步电压公式进行生物安全测评。本发明能有效模拟配网线路发生两相断线接地故障，进而对故障情况进行反演，并考虑了人体的过渡电阻对生物体进行安全测评，保障人身安全。
Patent CN-110591076-B (CN)
Title: 一种低氧靶向性agt抑制剂偶联物及其制备方法和应用
IPC: C08G65/333
Filed: 2019-08-13
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明提供一种低氧靶向性AGT抑制剂偶联物及其制备方法和应用，所述低氧靶向性AGT抑制剂偶联物包括经由低氧响应基团相互偶联的AGT抑制剂和亲水性高分子材料。本发明的两亲性的低氧靶向性AGT抑制剂偶联物可以通过自组装形成纳米载体，用于包载药物并将其靶向性地递送至肿瘤低氧区域，从而发挥靶向抗肿瘤作用，同时具有抗耐药性和良好的水溶性。
Patent CN-110452327-B (CN)
Title: 一种荧光高分子形状记忆材料及其制备方法
IPC: C08F220/58
Filed: 2019-08-27
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种荧光高分子形状记忆材料及其制备方法，属于高分子材料领域。本发明通过自由基共聚合的方法将带有双键的荧光单体与形状记忆高分子共聚得到荧光高分子形状记忆材料。本发明制备的荧光高分子形状记忆材料具有较好记忆性能和发光性能，在普通的光照中不会有任何显现，在紫外光下会呈现不同的颜色和图案，可广泛的应用于防伪标识，安全标识、包装材料、光学领域和生物成像。