baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023056789-A1 (WO)
Inventor: MEI JUNHUI
IPC: G05D1/02
Filed: 2022-08-22
Abstract: 一种农机自动驾驶障碍物识别方法、系统、设备（100）和存储介质，其方法包括步骤：采集农机行进方向的环境画面（S200）；根据环境画面通过视觉识别模型识别环境画面中障碍物的边框上若干个顶点的第一坐标（S300）；结合若干个第一坐标，识别三维空间中障碍物上若干个点的深度值（S400）；根据深度值计算农机与障碍物之间的距离（S500）；根据环境画面计算三维空间中障碍物的中心点与农机中心点之间的夹角（S600）；结合农机与障碍物之间的距离与夹角，计算障碍物与农机之间的相对位置（S700）。方法提高了农机自动驾驶过程中识别障碍物位置的准确性，实现对于农机周边环境的精准感知。
Patent WO-2023040965-A1 (WO)
Inventor: YU YUXI
IPC: C01B33/155
Filed: 2022-09-15
Abstract: A rare earth-doped silicon dioxide aerogel and a preparation method therefor, and particles comprising the aerogel, which belong to aerogels and a preparation therefor. The rare earth-doped silicon dioxide aerogel is a block-shaped rare earth-doped silicon dioxide aerogel, and the content of halogen ions in the aerogel is not higher than 0.2 wt%. By doping a rare earth element in a silicon dioxide aerogel, the usage temperature of the silicon dioxide aerogel is increased, a thermal conductivity coefficient of the aerogel is reduced, and the resulting aerogel has a low density, a high specific surface area and a good thermal insulation performance. The preparation method has a simple process, a high production efficiency and low equipment requirements, is beneficial to large-scale production, and avoids the problem of non-uniform dispersion of a rare earth element in a silicon dioxide matrix.
Patent WO-2023216491-A1 (WO)
Inventor: YANG JICHANG
IPC: G06F9/48
Filed: 2022-09-21
Abstract: Embodiments of the present disclosure provide an animation resource information processing method and apparatus, an electronic device, a storage medium, a computer program product and a computer program. The method comprises: detecting an item management request initiated by a first user for a target item; in response to the item management request, displaying resource file information corresponding to an animation resource of the target item; and detecting a resource management operation executed by the first user for the resource file information, and determining target file information obtained after the execution of the resource management operation is finished, wherein the target file information is used for recording resource processing content corresponding to the animation resource of the target item. In this way, the problem of low animation resource management efficiency is solved.
Patent WO-2023046207-A1 (WO)
Inventor: SUN YING
IPC: H04L9/40
Filed: 2022-09-27
Abstract: 一种数据传输方法、装置及计算机非易失性可读存储介质，涉及存储领域。本方法包括：获取通信密钥、对称加密密钥；通过通信密钥对待传输数据进行加密生成加密数据，使用对称加密密钥对通信密钥加密生成加密文件，将加密文件与加密数据发送至从节点；读取主节点发送的加密文件与加密数据，通过解密加密文件获取到通信密钥，通过通信密钥解密加密数据。采用通信密钥对待传输数据的加密和对通信密钥的二次加密方式，能有效防止攻击者对加密数据使用的攻击手段，提高了通信密钥的安全性与准确性以及信息的安全性。
Patent WO-2023240840-A1 (WO)
Inventor: ZHANG WENHUI
IPC: G06F9/48
Filed: 2022-09-28
Abstract: 本申请涉及一种基于微服务的多渠道信息隔离方法、装置和计算机设备。所述方法包括：接收用户终端向服务端发送的业务请求，服务端为用户终端提供微服务链；对业务请求携带的用户渠道信息进行解析，得到用户访问渠道标识；将用户渠道标识传入至临时状态记录器的附件信息中；微服务链中具有渠道隔离需求的目标微服务，从附件信息中获取用户渠道标识，隔离渠道信息，并对业务请求进行处理。采用本方法在数字医疗领域，能够降低微服务改造难度以及减少改造成本。
Patent WO-2023051615-A1 (WO)
Inventor: PENG SHUYAN
IPC: H04W84/04
Filed: 2022-09-28
Abstract: 本申请公开了一种保护符号的确定方法、装置及网络设备，属于通信技术领域，本申请实施例的方法包括：自回传IAB节点根据定时模式信息，确定所述IAB节点的保护符号信息；其中，所述定时模式信息对应的定时模式包括参考定时模式、第一定时模式和第二定时模式中的至少一项，所述第一定时模式为所述IAB节点目前的定时模式，所述第二定时模式为所述IAB节点待切换的目标定时模式。
Patent WO-2023071935-A1 (WO)
Inventor: WANG SIHAI
IPC: H04B7/06
Filed: 2022-10-21
Abstract: Embodiments of the present application provide a communication method and a communication apparatus. The communication method comprises: a first device receives first configuration information from a second device, the first configuration information being used for instructing the first device to send a CSI report in a first mode and a second mode; and the first device receives first information from the second device, wherein the first information is used for instructing the first device to adjust a proportion of sending the CSI report in the first mode and/or a proportion of sending the CSI report in the second mode, and the first information is determined by the second device according to the first communication performance and the second communication performance. According to the technical solution, the performance of an AI module in a wireless communication system is monitored with less overhead.
Patent WO-2023098340-A1 (WO)
Inventor: LIANG RONGYE
IPC: H04M15/00
Filed: 2022-10-24
Abstract: 本申请实施例涉及一种存在报告区域的发送方法、装置、电子设备和存储介质，所述存在报告区域的发送方法包括：在接收第一网元发送的第一存在报告区域PRA后，向移动性管理功能MME网元下发第一消息，第一消息携带所述第一PRA和报告动作；报告动作指示开始PRA；在接收到第二网元发送的第二PRA且所述第二PRA与第一PRA相同的情况下，向MME下发第二消息，第二消息携带第二PRA和报告动作；报告动作指示更新PRA。
Patent WO-2023197598-A1 (WO)
Title: Concrete pouring anti-segregation flexible chain barrel
Inventor: LI GANG
IPC: E04G21/02
Filed: 2022-11-15
Abstract: The present invention relates to a concrete pouring anti-segregation flexible chain barrel. The concrete pouring anti-segregation flexible chain barrel comprises at least two chain barrel units which are vertically connected. Each chain barrel unit comprises a barrel body and flanges; the barrel body has a funnel-like structure having a circular upper portion and a flat lower portion and is made of a flexible rubber material, the cross section of the upper half thereof being circular, the lower half thereof being flat, the inner walls of two opposite sides being attached to each other, and the top opening thereof being provided with an annular turned edge which is turned outward by a certain width; the flanges include an upper flange and a lower flange, the upper flange being pressed on the top surface of the turned edge of the barrel body, the lower flange sleeving the barrel body and abutting against the bottom surface of the turned edge, and the upper flange and the lower flange being connected by means of bolts and clamping and fixing the turned edge. The flanges of the upper and lower chain barrel units are connected by means of rigging or hanger rods. The present invention allows concrete to flow in a constrained state, thus avoiding segregation.
Patent WO-2023124666-A1 (WO)
Inventor: WANG NIANCI
IPC: H10N69/00
Filed: 2022-11-24
Abstract: 一种量子器件、量子器件制备方法和量子计算机，属于量子信息领域。它包括：形成有第一量子电路及与第一量子电路连接的第一互连元件的第一基底，形成有第二量子电路及与第二量子电路连接的第二互连元件的第二基底，且第二互连元件和第一互连元件接合，以及位于第一基底和第二基底之间的支撑元件，在本申请中，该支撑元件为第一基底和第二基底提供相对的刚性支撑，从而限定第一基底和第二基底所处的平面相对平行，因而在第一互连元件和第二互连元件接合时能够确保第一互连元件和第二互连元件的厚度之和与支撑元件的厚度相同，从而确保了互连结构的厚度具有高度一致性，避免了基底间距离不均匀的问题。
Patent WO-2023236458-A1 (WO)
Title: Oyster mushroom industrial production system
Inventor: KONG WEIWEI
IPC: A01G18/60
Filed: 2022-11-29
Abstract: Disclosed in the present invention is an oyster mushroom industrial production system, comprising: a raw material warehouse, a material mixing area, a bagging area, a sterilization area, a precooling chamber, a strain preparation and culture chamber, a spawn running chamber I, a fruiting chamber I, and a cold storage I which are sequentially arranged in a Y-axis direction, wherein a mushroom dreg treatment area is provided on one side of the raw material warehouse, the material mixing area, and the bagging area in an X-axis direction, and a buffer area, a cooling chamber, a sterile inoculation chamber, a spawn running chamber II, a fruiting chamber II, and a cold storage II are sequentially arranged on one side of the mushroom dreg treatment area in the Y-axis direction, wherein the buffer area corresponds to the sterilization area, the cooling chamber corresponds to the precooling chamber, the sterile inoculation chamber corresponds to the strain preparation and culture chamber, the spawn running chamber II corresponds to the spawn running chamber I, the fruiting chamber II corresponds to the fruiting chamber I, and the cold storage II corresponds to the cold storage I. In this way, the space can be utilized to the maximum extent possible, and the costs can be saved.
Patent WO-2023207093-A1 (WO)
Inventor: XIA FEIFEI
IPC: F24F11/54
Filed: 2022-12-01
Abstract: La présente demande concerne un procédé et un appareil de commande de réduction de bruit d'un déshumidificateur, un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé de commande de réduction de bruit du déshumidificateur consiste : à obtenir des informations de bruit d'un déshumidificateur à des intervalles de temps prédéfinis; à déterminer un bruit environnemental et un bruit de travail en fonction des informations de bruit; et à déterminer que le bruit de travail est supérieur à une valeur de bruit prédéfinie, et à régler des paramètres de fonctionnement du déshumidificateur afin de réduire le bruit de travail. Le procédé de commande de réduction de bruit du déshumidificateur, selon la présente demande, vise à résoudre le problème dans la technologie classique selon lequel l'expérience utilisateur peut se voir affectée par un bruit de fonctionnement excessif d'un déshumidificateur; au moyen de la séparation des informations de bruit, l'influence du bruit environnemental peut être filtrée; et au moyen du réglage des paramètres de fonctionnement du déshumidificateur, le bruit de fonctionnement du déshumidificateur peut être réduit.
Patent WO-2023125059-A1 (WO)
Inventor: WANG BINGJIE
IPC: G06F11/07
Filed: 2022-12-15
Abstract: 本申请实施例提供了一种故障数据获取方法、故障处理方法、电子设备及存储介质，该故障数据获取方法包括：获取数据库故障现象与数据库故障原因(S100)；根据所述数据库故障现象与所述数据库故障原因，得到标签故障数据(S200)；对所述数据库故障现象进行模拟，得到无标签故障数据(S300)。
Patent WO-2023125391-A1 (WO)
Inventor: SUN CHENGHAO
IPC: B01J23/42
Filed: 2022-12-26
Abstract: The present invention relates to a rhodium-free TWC catalytic article, which comprises a catalyst composition coat on a substrate, wherein the catalyst composition coat comprises, -a first region comprising i). a top layer comprising a first platinum component and a first palladium component, each being present in supported form, and ii). a bottom layer comprising a second platinum component in supported form, and -optionally, a second region located downstream of the first region, and comprising iii). a top layer comprising a third platinum component in supported form, and iv). a bottom layer comprising a fourth platinum component in supported form. The present invention relates to an exhaust treatment system comprising the rhodium-free TWC catalytic article.
Patent WO-2023134441-A1 (WO)
Inventor: WANG NAXIN
IPC: A47J31/10
Filed: 2022-12-27
Abstract: L'invention concerne une structure d'évacuation d'eau rotative (100) et une cafetière (200). La structure d'évacuation d'eau rotative (100) comprend un boîtier (10) et un gicleur (30), une paroi externe du boîtier (10) étant pourvue d'un orifice de montage et d'une partie de montage d'arrivée d'eau (14), un tuyau d'arrivée d'eau (12) menant à l'intérieur du boîtier (10) traversant l'orifice de montage, et la partie de montage d'arrivée d'eau (14) étant disposée de manière annulaire autour du tuyau d'arrivée d'eau (12). La structure d'évacuation d'eau rotative (100) comprend en outre un impulseur (50) et un ensemble d'entraînement par engrenage qui sont disposés dans le boîtier (10). Un premier arbre de fixation (17) est disposé dans la partie supérieure du boîtier (10), l'impulseur (50) tournant autour de la périphérie du premier arbre de fixation (17). Une extrémité de l'ensemble d'entraînement par engrenage est disposée au bas de l'impulseur (50) et un second arbre de fixation (72) est monté à l'autre extrémité de l'ensemble d'entraînement par engrenage, l'extrémité du second arbre de fixation (72) éloignée de l'ensemble d'entraînement par engrenage se déployant à l'extérieur de l'extrémité inférieure du boîtier (10) et étant montée sur le gicleur (30). L'impulseur (50) correspond au tuyau d'arrivée d'eau (12) et l'eau qui s'écoule dans le boîtier (10) à partir du tuyau d'arrivée d'eau (12) peut entraîner l'impulseur (50) en rotation, de sorte que l'ensemble d'entraînement par engrenage peut être entraîné en rotation par l'impulseur (50), puis le second arbre de fixation (72) et le gicleur (30) peuvent être entraînés en rotation. La structure d'évacuation d'eau rotative (100) permet de simuler le processus de préparation manuelle du café et d'obtenir un bon effet d'infusion.
Patent WO-2023134735-A1 (WO)
Inventor: LIU XIAO
IPC: G06F9/54
Filed: 2023-01-13
Abstract: 一种计算设备、数据处理方法及系统，计算设备包括中央处理器、至少一个异构设备以及共享内存池；中央处理器用于在共享内存池中划分多个内存空间，将由客户端提供的与业务关联的第一待处理数据存储在该多个内存空间的第一内存空间中，通知第一异构设备第一待处理数据在第一内存空间的地址、第一异构设备所需执行的第一操作；第一异构设备对第一待处理数据执行第一操作，并将得到的第一数据存储在第二内存空间中。方法使得异构设备无需将第一待处理数据在不同内存之间进行数据搬移，而可以直接在共享内存池中处理第一待处理数据，避免了资源消耗较大、业务处理时延较高的问题。
Patent WO-2023165461-A1 (WO)
Inventor: YANG XIN
IPC: B60L53/80
Filed: 2023-02-28
Abstract: 一种换电平台，包括基座（301）以及旋转平台（302）。旋转平台（302）设置于基座（301）上，旋转平台（302）用于承载换电设备，旋转平台（302）被配置为可相对于基座旋转以旋转换电设备；旋转平台（302）设有第一定位机构（303），基座（301）设有第二定位机构（304），第一定位机构（303）和第二定位机构（304）被配置为在旋转平台（302）旋转预定角度时配合以停止旋转平台的旋转。还公开了一种具有上述换电平台的换电系统。本申请能够提高换电平台更换电池的准确性，提升用电设备的换电效率。
Patent WO-2023169277-A1 (WO)
Inventor: JIN MIN
IPC: G02B6/04
Filed: 2023-03-01
Abstract: 一种光纤集束固定装置及其激光导管及其光纤耦合系统，光纤集束固定装置（7）包括插芯（1）以及光纤固定件（2）,插芯（1）设置有贯通其长度方向用于穿设光纤束的芯道（11）,且插芯（1）的外表面为绕其长度方向的中心线旋转形成的弧面且具有与芯道（11）相通的开口（111）;光纤固定件（2）包括压紧组件（21）,光纤固定件（2）与插芯（1）相连，压紧组件（21）位于开口（111）处且具有用于抵紧光纤束的抵挡部（211）。激光导管（6）连接端设置有该光纤集束固定装置（7）,用于与激光装置连接。光纤耦合系统包括激光装置和该激光导管（6）。
Patent WO-2023179633-A1 (WO)
Inventor: YU XIANG
IPC: H02P9/14
Filed: 2023-03-21
Abstract: Disclosed in the present invention are a bridge rectifier closed-loop control excitation method and an initial anode voltage establishment method. In an excitation process, an excitation function is periodically invoked to calculate a given value Ref, a control angle of a bridge rectifier is calculated, and the bridge rectifier is controlled; the whole excitation process is closed-loop controlled, an end voltage of a generator rises quickly and smoothly, an excitation voltage is almost free of oscillation, overshoot is small, and adaptability to generator sets having different time constants is good; and when an initial anode voltage is established, the excitation reliability is improved by combining an initial excitation power supply and the full conduction function of the bridge rectifier, and the full conduction control of the bridge rectifier is used as an emergency means when a fault occurs in the initial excitation power supply, such that the initial anode voltage is established with a relatively large probability. Second, the input of the initial excitation power supply is reduced, and the service life of a contactor for controlling the initial excitation power supply is prolonged. If the residual magnetism of the generator is too low, the end voltage cannot be increased by means of the full conduction control of the bridge rectifier, the full conduction control of the bridge rectifier is withdrawn as soon as possible by means of voltage measurement, such that the excitation process is not prolonged for too long.
Patent WO-2023179750-A1 (WO)
Inventor: LI HUORONG
IPC: G06F21/31
Filed: 2023-03-24
Abstract: Embodiments of the present application provide a data processing method, a system, a device, and a storage medium. The method comprises: receiving a processing request sent by a requester having an access permission; acquiring a first identifier of a first user to which target data pertains and a second identifier of the requester; according to the first identifier and the second identifier, looking up a data processing rule agreed in advance by the first user and the requester; when a processing operation specified by the processing request conforms to the data processing rule, processing the target data according to the data processing rule, so as to return corresponding response information to the requester. The requester executes a relevant data processing operation on a data processing behavior authorized for the requester in accordance with a behavior control table agreed by by both parties. The data processing behavior of the requester can be accurately constrained, thereby effectively improving the security protection effect in a process in which the target data is processed, while meeting the processing requirements of the requester for the target data.
Patent WO-2023207501-A1 (WO)
Inventor: BAI HONGXING
IPC: B07C3/18
Filed: 2023-03-30
Abstract: La présente invention concerne un système de tri. Le système de tri comprend au moins une machine de tri (100) et une pluralité de mécanismes d'ensemencement (200), la machine de tri (100) étant utilisée pour transférer des matières le long d'un trajet de transport, et la pluralité de mécanismes d'ensemencement (200) étant agencée à côté de la machine de tri (100) le long du trajet de transport de la machine de tri (100). Le mécanisme d'ensemencement (200) est utilisé pour porter des matières délivrées par la machine de tri (100) et pour semer lesdites matières.
Patent WO-2023207579-A1 (WO)
Inventor: LIU CHENG
IPC: G01N21/31
Filed: 2023-04-11
Abstract: Procédé de détection d'une source de pollution de trafic par l'intermédiaire de la distribution horizontale d'un gaz à l'état de trace en fonction d'une détection à distance hyperspectrale. À l'aide d'instruments de détection à distance hyperspectrale disposés à différents emplacements et en fonction d'un angle d'azimut et d'une séquence d'angle de tangage définis, un spectre diffusé atmosphérique à chemin optique non bloqué est collecté ; une inversion est effectuée afin d'obtenir la distance oblique différentielle totale d'un gaz à l'état de trace et d'un dimère d'oxygène ; et des informations de distance optique effective sont obtenues en fonction d'une relation proportionnelle du dimère d'oxygène, et une segmentation horizontale est ainsi effectuée sur la longueur d'un spectre de détection de façon à obtenir la distribution de concentration horizontale du gaz à l'état de trace dans différents segments. Ainsi, la distribution de concentration horizontale de polluants atmosphériques dans une zone de réseau routier de trafic urbain peut être obtenue, et l'observation opérationnelle de distribution horizontale stable à long terme de polluants atmosphériques est ainsi réalisée, ce qui présente un avantage de praticité et de fiabilité dans la recherche sur des processus de mouvement et des processus de conversion de polluants atmosphériques dans une zone de surveillance et sur le suivi de génération des polluants.
Patent WO-2023221758-A1 (WO)
Inventor: YIN WENCHENG
IPC: C07H13/04
Filed: 2023-04-26
Abstract: 本发明涉及一种乳糖-N-三糖的晶体，属于分离纯化技术领域。本发明的技术方案是：一种LNTII晶型B，其粉末X射线衍射图在衍射角3.98、6.98、8.30、9.60、18.68、19.25、19.89、20.72的2θ值(2θ±0.2°)位置有特征衍射峰。本发明提供了一种乳糖-N-三糖的新晶型，实现了LNTII制备技术的迭代，为工业化大规模生产提供了可靠技术。
Patent WO-2023221916-A1 (WO)
Inventor: ZHANG SHOUJIANG
IPC: B66F7/20
Filed: 2023-05-15
Abstract: 本发明提供了一种专用于冰箱且与叉车配合的工作台，包括底部支撑架和工作台本体。底部支撑架包括多个支撑横杆和多个支撑纵杆，多个支撑纵杆设置于多个支撑横杆的下侧，多个支撑纵杆中的至少两个与叉车的货叉配合。工作台本体包括安装于多个支撑横杆的上侧的框架和沿横向方向或纵向方向等间距设置的多个滚杠。每个滚杠的两端可转动地安装于框架。本发明提供的专用于冰箱且与叉车配合的工作台及专用于冰箱的工装车，便于装卸堆叠的比较高的、水平躺放的冰箱，而且可以省力。
Patent WO-2024021795-A1 (WO)
Inventor: YANG CHEN
IPC: F01P3/02
Filed: 2023-05-18
Abstract: 一种全地形车及其动力总成，其中全地形车包括：车架；车身覆盖件；行走组件；驱动电机和电源组件。动力总成包括发动机和至少部分设置在发动机一侧的发电机；发动机包括曲轴，发电机包括定子和连接至曲轴的转子，定子连接至发动机并形成有一个容纳空间，转子设置在容纳空间内；转子沿平行于曲轴的旋转中心线方向的长度和发电机的峰值功率的比值大于等于0.41mm/kw且小于等于0.63mm/kw。上述全地形车通过合理配置电机与发动机的布置关系，从而实现动力总成结构紧凑且能输出较大功率。
Patent WO-2024021860-A1 (WO)
Inventor: LU CUILING
IPC: H04W28/02
Filed: 2023-06-01
Abstract: Provided in the present application are a data transmission method and apparatus, a storage medium, and a program product. The method comprises: acquiring service information of a terminal (S110); according to the service information, determining a slice type of a network slice corresponding to the terminal (S120); according to the slice type, determining a channel access policy (S130); and, according to the channel access policy, performing data transmission on the terminal (S140).
Patent WO-2024012089-A1 (WO)
Title: Control method and apparatus for distributed three-motor vehicle, electric vehicle and medium
Inventor: SHI YUXIN
IPC: B60L15/20
Filed: 2023-06-02
Abstract: A control method and apparatus for a distributed three-motor vehicle, an electric vehicle, and a medium. The method comprises: in a vehicle driving process, when it is detected that the vehicle is in an unstable state, controlling the vehicle to enter an electronic stability control mode; in the electronic stability control mode, acquiring a current front axle torque, a required front axle torque, a required rear axle torque, a current left rear hub torque and a current right rear hub torque of the vehicle; obtaining a front axle execution torque, a left rear wheel hub execution torque and a right rear wheel hub execution torque of the vehicle according to the current front axle torque, the required front axle torque, the required rear axle torque, the current left rear wheel hub torque and the current right rear wheel hub torque, and controlling the vehicle to execute the front axle execution torque, the left rear wheel hub execution torque and the right rear wheel hub execution torque. Accurate control of the distributed three motors is achieved, and the stability of coordinated control among multiple motors is improved.
Patent WO-2023202731-A1 (WO)
Inventor: FANG JING
IPC: B09B3/32
Filed: 2023-07-07
Abstract: 一种基于垃圾处理设备对生活垃圾处理的方法，包括箱体（1），箱体（1）的下表面固定连接有支座（2），箱体（1）上开设有垃圾口，垃圾口的内壁转动连接有开合门（3），箱体（1）的内底壁固定连接有内隔层（4），箱体（1）和内隔层（4）之间形成有加热腔（5），内隔层（4）的内壁固定连接有隔板（6），隔板（6）、内隔层（4）、箱体（1）之间形成有污水腔（10），内隔层（4）的内壁转动连接有除水组件（7）。通过电机（704）的输出端带动螺纹丝杆（701）转动，进而驱动挤压板（702）向左移动，通过挤压板（702）与内隔层（4）的配合对垃圾进行挤压，使其内的水分流出，使得垃圾保持干燥的状态，减少细菌的滋生，通过过水孔（703）与排水孔（705）的配合能够使挤出的污水流入污水腔内（10），解决了现有技术中垃圾处理设备内容易滋生细菌的问题。
Patent WO-2024012582-A1 (WO)
Inventor: QIAN ZHONGFENG
IPC: B25J9/14
Filed: 2023-07-14
Abstract: The present application discloses a flexible mechanical arm and a robot. The flexible mechanical arm comprises an arm section, a flexible rotating module (2) and an end-effector mechanism (3) which are connected to each other. The flexible rotating module (2) is driven by a fluid. The flexible rotating module (2) comprises a first end plate (23), a power push plate (222), a first folding unit (21) connected between the first end plate (23) and the power push plate (222) and driven by the fluid to extend and retract, a nut (221) fixed to the power push plate (222), and a screw rod (223) in threaded connection with the nut (221). The screw rod (223) rotatably passes through the first end plate (23). The first folding unit (21) extends and retracts under the driving of the fluid to push the power push plate (222) to translate relative to the first end plate (23) in the axial direction of the screw rod (223). The flexible mechanical arm can deform under the driving of the fluid, does not cause harm to surrounding objects or people, and can be suitable for an electric field, a magnetic field and a ray special environment.
Patent CO-2020010260-A1 (CO)
Title: Mecanismo pivotante
Inventor: MEJÍA GUTIÉRREZ RICARDO
IPC: F16B45/04
Filed: 2020-08-20
Abstract: La presente invención se refiere a un mecanismo de pivotante, que comprende un soporte, un gancho que cuenta con un primer extremo y un segundo extremo, en donde el gancho está conectado al soporte por un medio de rotación, un primer material ferromagnético localizado en el primer extremo del gancho, un segundo material ferromagnético localizado en el soporte, en donde dicho segundo material ferromagnético se atrae o repele con el primer material ferromagnético permitiendo que el gancho esté en una primera posición, y un tercer material ferromagnético localizado en el soporte. Dicho tercer material ferromagnético se atrae o repele con el primer material ferromagnético permitiendo que el gancho esté en una segunda posición. Adicionalmente, el primer material ferromagnético describe una trayectoria que pasa por el segundo material ferromagnético y el tercer material ferromagnético a medida que el gancho rota alrededor del medio de rotación.