baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3076622-A1 (FR)
Title: Procede de reconfiguration d'un reseau d'alimentation electrique et reseau associe
Inventor: AUTHIE PIERRE
IPC: H02J3/14
Filed: 2018-01-05
Abstract: Le réseau comporte : une ligne électrique comportant des mailles (10, 20, 30, 40) connectées les unes aux autres par des barres (101, 112, 123, 134, 102), chaque extrémité d'une maille étant connectée à une barre par un disjoncteur (11, 12 ; 21, 22 ; 31, 32 ; 41, 42) ; et un système de détection de défaillance, comportant, associée à chaque maille, une paire de relais (13, 14 ; 23, 24 ; 33, 34 ; 43, 44) en communication l'un avec l'autre, un relais pilotant un disjoncteur situé à une extrémité de la maille. Le procédé, mis en œuvre par les relais, consiste à acquérir une valeur du niveau de tension sur une barre locale à laquelle est connecté le disjoncteur piloté par le relais considéré; à acquérir une valeur du niveau de tension sur une barre distante à laquelle est connecté le disjoncteur piloté par l'autre relais de la paire de relais à laquelle appartient le relais considéré ; et à commander en fermeture le disjoncteur local lorsque lesdites valeurs sont opposées, que le disjoncteur local est ouvert et qu'aucune défaillance n'a été détectée sur la maille considérée.
Patent FR-3077210-A1 (FR)
Title: Dispositif et procede de chauffage par infrarouges pour le traitement de tissus biologiques
Inventor: SAMSON FREDERIC
IPC: A61N5/06
Filed: 2018-01-31
Abstract: L'invention concerne un dispositif de chauffage pour le traitement de tissus biologiques. Ce dispositif comprend un support (10) comportant une première face (11) et une seconde face (12) opposée à la première face (11), la première face (11) portant une pluralité de diodes électroluminescentes (20) aptes à émettre des infrarouges, ce support étant un conducteur thermique, le dispositif comportant un circuit de refroidissement (30) par un liquide, ce circuit étant situé en contact avec la deuxième face (12) et étant apte à refroidir le support (10).
Patent FR-3077930-A1 (FR)
Title: Dispositif photovoltaique ou photodetecteur de type emetteur passive contact arriere et procede de fabrication d'un tel dispositif
Inventor: DRAHI ETIENNE
IPC: H01L31/18
Filed: 2018-02-15
Abstract: L'invention concerne un dispositif photovoltaïque ou photodétecteur de type émetteur passivé contact arrière comprenant un substrat de silicium cristallin (1). Selon l'invention, la face arrière (12) du dispositif comporte une couche poreuse (4) de silicium ayant une surface texturée, la surface texturée comprenant des pores (41, 42, 43, 44, 4n) de dimensions comprises entre environ 20 nm et 1000 nm, lesdits pores formant des ouvertures (51, 52, 53, 54, 5n) orientées vers la face arrière (12) du dispositif, et le dispositif comporte en outre une couche mince de passivation (5) conforme à au moins une partie de la surface texturée, et au moins une électrode métallique (2, 21, 22) formée sur la face arrière (12) du dispositif, l'électrode métallique (2, 21, 22) étant adaptée pour former au moins un contact électrique en face arrière (12) du dispositif.
Patent FR-3078230-A1 (FR)
Title: Dispositif de vegetalisation modulaire d'un batiment
Inventor: DUMORTIER BENOIT
IPC: E04F13/08
Filed: 2018-02-23
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de végétalisation modulaire d'un bâtiment, constitué par un ou plusieurs module(s) à structure plate présentant sur l'une de leurs grandes faces des éléments de végétation apparents et se présentant sous la forme d'un support de constitution générale plate, de forme parallélépipédique, de faible épaisseur par rapport à ses dimensions latérales et avec une paroi de fond (1) et au moins deux parois latérales pleines, la face ouverte du module qui est opposée au fond autorisant le passage des éléments de végétation caractérisé en ce que ledit module est constitué par une plaque de fond (1) rigide et étanche par un complexe de culture multicouche comprenant successivement au moins un premier matériau synthétique fibreux (2), un grillage souple (4) et un deuxième matériau synthétique fibreux (3).
Patent FR-3078857-A1 (FR)
Title: Cloche pour dispositif horticole integrant un systeme d’eclairage
Inventor: RIOU AXEL
IPC: A01G13/04
Filed: 2018-03-15
Abstract: Cloche (1) pour l'éclairage de végétaux comprenant une plateforme (4) et un tunnel (7) contenant au moins une paroi (10) qui s'érige sur la plateforme (4) en direction d'une ouverture, caractérisé en ce que la cloche selon l'invention comporte un système d'éclairage dont le faisceau lumineux fait saillie sur au moins une face d'une paroi du tunnel (7) dirigée vers l'intérieur de la cloche.
Patent FR-3071739-A1 (FR)
Title: Agent et procede de deformation temporaire de fibres keratiniques
Inventor: LANGE JULIA BIBIANE
IPC: A61Q5/06
Filed: 2018-09-21
Abstract: Composition cosmétique pour la mise en forme temporaire de fibres kératiniques, contenant : a) au moins un copolymère d'acide (méth)acrylique non réticulé et hydrophobiquement modifié b) au moins un copolymère formé à partir - d'au moins un monomère (b1) choisi parmi l'acide acrylique, l'acide méthacrylique, les alkylesters d'acide acrylique et les alkylesters d'acide méthacrylique, et - au moins un monomère amphotère (b2) de formule (I) dans laquelle R1 correspond à H ou à CH3, R2 et R3 représentant chacun indépendamment l'un de l'autre un alkyle en C1-10 éventuellement ramifié, et n étant un nombre entier de 1 à 20, leur utilisation et procédé recourant à ladite composition.
Patent FR-3087236-A1 (FR)
Title: Procede de fabrication d’une cage monobloc massive de roulement a rotule, cage et roulement a rotule associes
Inventor: RONZANI CHRISTIAN
IPC: F16C33/48
Filed: 2018-10-11
Abstract: Pour fabriquer une cage (22) monobloc massive pour un roulement à rotule (10) à partir d'une pièce d'ébauche annulaire, on obtient tout d'abord une pièce semi-finie par usinage de la pièce d'ébauche, de manière à former dans la pièce semi-finie des alvéoles séparées par des entretoises (32), comportant chacune deux parois latérales d'alvéole (46) opposées, constituées chacune par une surface réglée suivant un angle prédéterminé (θ ) avec l'axe de révolution de la cage correspondant à un angle de pénétration de l'outil d'usinage. Chacune des parois latérales d'alvéole (46) comporte deux facettes de guidage (46.1, 46.2) s'étendant l'une d'un côté d'un plan médian (700) de l'alvéole associée. Puis on procède à une finition de la cage à partir de la pièce semi-finie, incluant la formation sur chaque entretoise de languettes en saillie vers les alvéoles adjacentes et une rectification des facettes de guidage (46.1, 46.2). Chaque paroi latérale d'alvéole (46) de la pièce semi-finie comporte une gorge (46.3) située entre les deux facettes de guidage (46.1, 46.2), en retrait par rapport aux deux facettes de guidage (46.1, 46.2) qui, après finition de la cage sont conformées de façon qu'il existe au moins un cercle qui est tangent simultanément en un point unique avec chacune des deux facettes de guidage (46.1, 46.2) de la paroi latérale d'alvéole (46), le rayon du cercle étant inférieur au rayon de courbure mesuré en tout point de chacune des deux facettes de guidage (46.1, 46.2) dans le plan de coupe (A-A, B-B).
Patent FR-3088892-A1 (FR)
Title: Obturateur de bas de caisse permettant d’assurer la ventilation et l’évacuation d’eau de la zone longeron et structure de carrosserie associée
Inventor: RIVIERRE LAURENT
IPC: B62D25/18
Filed: 2018-11-26
Abstract: OBTURATEUR DE BAS DE CAISSE PERMETTANT D’ASSURER LA VENTILATION ET L’ÉVACUATION D’EAU DE LA ZONE LONGERON ET STRUCTURE DE CARROSSERIE ASSOCIÉE. Structure de carrosserie de véhicule automobile, comprenant : un plancher ; deux longerons intérieurs (6) de part et d’autre du plancher ; deux côtés de caisse (4) comprenant, respectivement, deux profilés longitudinaux extérieurs (10) fixés aux deux longerons intérieurs (10) via des feuillures de jonction supérieure et inférieure (14) ; remarquable en ce qu’au moins un des deux profilés longitudinaux extérieurs (10) comprend sur une paroi inférieure adjacente à la feuillure de jonction inférieure (14), un ajour recevant un obturateur (2) formant au niveau de ladite feuillure (14) un passage d’évacuation d’eau. (Fig 1)
Patent FR-3089477-A1 (FR)
Title: Diable
Inventor: SU CHUNG-HSIU
IPC: B62B1/14
Filed: 2018-12-07
Abstract: Un diable (100) comprend un mécanisme de bâti principal (3) et un mécanisme de serrage (4). Le mécanisme de bâti principal (3) comprend une unité de bâti principal (31) configurée pour transporter un article (900) et une unité de roue (32) raccordée à l’unité de bâti principal (31) pour déplacer l’unité de bâti principal (31). Le mécanisme de serrage (4) comprend deux unités de bâti de serrage (41) disposées de manière mobile et respectivement sur les côtés gauche et droit de l’unité de bâti principal (31). Les unités de bâti de serrage (41) sont entraînées pour se déplacer par rapport à l’unité de bâti principal (31) entre un état serré et un état desserré, dans lequel les unités de bâti de serrage (41) sont déplacées à proximité de ou à distance l’une de l’autre pour serrer et libérer l’article (900), respectivement. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3092490-A1 (FR)
Title: Composé aminostéroïdien analogue de la squalamine pour son utilisation dans le traitement et / ou la prévention d’une dermatophytose
Inventor: RAOULT DIDIER
IPC: A61P17/00
Filed: 2019-02-08
Abstract: Composé aminostéroïdien analogue de la squalamine pour son utilisation dans le traitement et / ou la prévention d’une dermatophytose La présente invention est relative à un composé aminostéroïdien analogue de la squalamine répondant à la formule générale (I) comprenant deux chaînes aminées -NHR, ou un de ses sels pharmaceutiquement acceptables, pour son utilisation par application topique chez l’homme ou l’animal dans le traitement et / ou la prévention d’une dermatophytose causée par au moins un champignon et / ou d’une surinfection bactérienne de ladite dermatophytose. Elle concerne également une composition pharmaceutique comprenant un composé aminostéroïdien analogue de la squalamine répondant à la formule générale (I), ou un de ses sels pharmaceutiquement acceptables. Figure pour l’abrégé : aucune
Patent FR-3087018-A1 (FR)
Title: Structure de palet pour verre de prescription
Inventor: CHEN CHIH MING
IPC: G02C7/02
Filed: 2019-02-27
Abstract: L’invention concerne une structure de palet (1) pour verre de prescription, caractérisée par le fait qu’elle comprend un premier verre (10), ayant une couleur prédéterminée et comprenant une première surface externe (101) et une première surface interne (102), et un second verre (20), qui est un verre transparent et comprend une seconde surface externe et une seconde surface interne, la première surface interne (102) du premier verre (10) et la seconde surface externe du second verre (20) étant combinées de manière directe l’une à l’autre. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1.
Patent FR-3094662-A1 (FR)
Title: Profilé d’habillage et/ou d’étanchéité à section variable
Inventor: GENET SÉBASTIEN
IPC: B60J10/22
Filed: 2019-04-08
Abstract: Profilé d’habillage et/ou d’étanchéité à section variable L'invention concerne un procédé de fabrication d’un profilé d’habillage et/ou d’étanchéité pour véhicule automobile, ledit profilé comprenant une pince en U, le procédé comprenantprévoir une filière (150) dont le profil comprend un profil de pince et d’au moins un profil de lèvre de pince, une première extrudeuse (101) alimentant le profil de pince, et une deuxième extrudeuse (102) alimentant la au moins une partie du profil de lèvre de pince,alimenter la première extrudeuse avec un premier matériau (121), et alimenter la deuxième extrudeuse avec un deuxième matériau (122),et dans lequel, au cours de l’extrusion dudit profilé, on modifie de manière continue un débit en sortie de la première extrudeuse et/ou de la deuxième extrudeuse, entre une valeur minimale strictement supérieure à zéro et une valeur maximale supérieure ou égale à la valeur minimale multipliée par une facteur 1,2. Figure pour l’abrégé : figure 4
Patent FR-3095992-A1 (FR)
Title: Systeme et procede de charge en energie electrique de vehicules automobiles
Inventor: MOUSSAVI HADI
IPC: H02J7/00
Filed: 2019-05-14
Abstract: SYSTEME ET PROCEDE DE CHARGE EN ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULES AUTOMOBILES Le système de charge comprend :     . deux chargeurs (2) qui fournissent une énergie électrique instantanée de charge d’un dispositif électrique,     . une chaîne électrique (3) qui relie les deux chargeurs (2),     . trois bornes de charge (4) raccordées électriquement aux chargeurs (2) via la chaîne électrique (3),     . un système de commutation (6) qui raccorde ou non une borne de charge (4) au premier ou au deuxième chargeur (2),     . un système de commande (8) qui contrôle le système de commutation (6).     Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3096555-A1 (FR)
Title: Procédé et dispositifs d’adaptation d’une chaussure de ski
Inventor: GANNAT MATHIEU
IPC: A43B5/04
Filed: 2019-05-28
Abstract: Dispositif d’adaptation d’une chaussure de ski comportant un dispositif d’adaptation externe (1) et un dispositif d’adaptation interne (5). Ledit dispositif d’adaptation externe (1) comprenant un caisson rigide (11, 12) pouvant accueillir au moins une chaussure de ski alpin et au moins deux vessies externes gonflables (V1, V2, ,V3, V4) pouvant se placer entre la chaussure de ski et les parois du caisson ; la première vessie gonflable ayant une première membrane intérieure susceptible de venir au contact d’une première portion de la chaussure de ski, et une première membrane extérieure susceptible de venir au contact d’une des parois de la boîte ; la deuxième vessie gonflable ayant une deuxième membrane intérieure susceptible de venir au contact d’une deuxième portion de la chaussure de ski et une deuxième membrane extérieure susceptible de venir au contact d’une des parois de la boîte ; le dispositif externe comprenant en outre un premier système de commande (4) permettant de maintenir une pression d’air supérieure à la pression atmosphérique dans chacune des, au moins, deux vessies externes gonflables. Ledit dispositif d’adaptation interne (5) comprenant une chaussette souple et extensible équipée d’une pluralité de vessies internes (V5, V6, V7, V8, V9, V10) apte à être enfilé sur ledit chausson interne de telle façon que lesdites vessies internes (V5, V6, V7, V8, V9, V10) se retrouvent placées entre ledit chausson interne (22) et ladite coque (21). Ledit dispositif interne comprenant un deuxième système de commande (6) permettant de maintenir une pression d’air supérieure à la pression atmosphérique dans au moins une des vessies internes (V5, V6, V7, V8, V9, V10). Figure pour l’abrégé : figure 10
Patent FR-3096860-A1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de communication d’informations relatives à un ou plusieurs trajets
Inventor: BELLABAS ALIA
IPC: H04W4/40
Filed: 2019-06-03
Abstract: L’invention concerne un procédé et un dispositif (11) de communication pour véhicule. Le procédé comprend la réception d’une information d’identification d’un utilisateur, par exemple un des conducteurs du véhicule. Cette information est par exemple reçue d’un dispositif mobile (10) via une liaison sans fil. L’information d’identification est comparée à un ensemble d’identifiants, chaque identifiant de l’ensemble étant associé à un profil utilisateur particulier. Des données de trajet sont associées à chaque profil, c’est-à-dire les données des trajets effectués par l’utilisateur associé au profil. Le profil utilisateur correspondant à l’information d’identification est sélectionné et les données de trajet associées au profil sélectionné sont ensuite transmises, par exemple au dispositif mobile (10) ayant émis l’information d’identification. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3096866-A1 (FR)
Title: Bras amélioré pour dispositif de semis direct
Inventor: SAVATIER CHRISTIAN
IPC: A01C5/06
Filed: 2019-06-05
Abstract: L’invention concerne un bras (10) pour dispositif de semis direct une première partie (11) présentant une première extrémité (13) sur laquelle est fixé un moyen de fixation (14 ) à un châssis, et une seconde extrémité (15). La bras (10) une seconde partie (12) présentant une première extrémité (16), opposée à la première extrémité (13) de la première partie (11), sur laquelle est fixé un disque (18) avec un moyeu (19) destiné à former un sillon dans le sol d’un champ, et une seconde extrémité (17). Le bras comprend en outre un moyen de liaison (20) permettant de relier les secondes extrémités des première (11) et seconde (12) parties et une roue jauge (23) destinée à contrôler la profondeur du sillon. Le bras (10) comprend également un moyen de rotation (29) de sorte à ce que la seconde partie (12) réalise une rotation autour d’un axe de référence D destiné par exemple à coïncider sensiblement avec l’axe de révolution de la première partie du bras D2. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3097135-A1 (FR)
Title: Dispositif d'exercices portatif
Inventor: ROUSSET JEAN PIERRE
IPC: A63B21/055
Filed: 2019-06-14
Abstract: Le DPB ( Device Portable Bodybuilding ) est fait pour vous, que vous soyez jeune, vieux, homme ou femme. 
    C'est un appareil qui ne fonctionne pas à l'aide de courant électrique et qui ne possède pas de risque d'électrocution lorsqu'il est utilisé par un adolescent. 
    Réalisés en statique ou en dynamique, les exercices avec l'élastique demeurent bien moins traumatisants que la musculation avec charges, limitant par conséquent le risque de blessure. 
    Vous pouvez réaliser des enchaînements sous forme de circuits- training. Bras, épaules, dos, pectoraux, abdominaux, jambes... la quasi totalité des muscles peut être sollicitée.
     Ce système de musculation convient à tous types de pratiquants. Le DPB peut être utilisé par tous types de publics, quelque soit leur âge et leurs capacités physiques ainsi qu'à des fins thérapeutiques de rééducation en kinésithérapie.
    En effet, les variations des points d'ancrage et l'ajustement des positions du corps permettent aussi bien de proposer des exercices simples pour les débutants, que des mouvements beaucoup plus exigeants pour les athlètes en recherche de difficultés, 
    Cet appareil est une vraie révolution dans le domaine du sport et de la musculation. En effet, il ne s'agit pas d'un appareil qu'on achète et qu'on fixe directement à un endroit de la maison pour ne plus jamais le déplacer. Il peut se fixer partout et vous accompagner partout.
Patent FR-3099177-A1 (FR)
Title: Produit enzymatique pour la fabrication de vin rosé
Inventor: HÜFNER ERIC
IPC: C12G1/022
Filed: 2019-07-23
Abstract: L’invention concerne un produit enzymatique de type pectinases pour la fabrication de vin, qui contient entre autres un mélange d’activités enzymatiques comprenant une activité de pectine-lyase, une activité de pectine méthylestérase et une activité de polygalacturonase. Le rapport entre l’activité de pectine-lyase et l’activité de polygalacturonase est compris entre 120 et 3000, et le rapport entre l’activité de pectine-méthylestérase et l’activité de polygalacturonase est compris entre 15 et 500, ces activités étant exprimées en unités par gramme du produit enzymatique. Ce produit enzymatique est particulièrement adapté à la fabrication de vin rosé.
Patent FR-3099853-A1 (FR)
Title: Générateur de dihydrogène réutilisable
Inventor: DELMAS JÉRÔME
IPC: H01M8/06
Filed: 2019-08-07
Abstract: Générateur de dihydrogène réutilisable Générateur (5) de dihydrogène comportant une enceinte (10), un réservoir (260) pour contenir un réactif et un système catalytique (15), l’enceinte étant étanche au dihydrogène et définissant un espace intérieur d’enceinte (45), le réservoir étant logé dans l’espace intérieur d’enceinte et comportant une paroi (270,275) de réservoir étanche à un liquide et perméable au dihydrogène, le système catalytique étant disposé au moins en partie dans le réservoir et comportant un catalyseur (205) de la réaction de génération de dihydrogène à partir du réactif, l’enceinte comportant une valve d’évacuation (300) pour extraire le dihydrogène hors de l’espace intérieur d’enceinte, une valve d’injection (295) pour injecter le liquide dans le réservoir et une valve de vidange (460) pour vidanger le liquide hors du réservoir. Figure pour l’abrégé : Fig. 6
Patent FR-3099891-A1 (FR)
Title: Rail de guidage, dispositif et procédé de moulage par injection de ce rail.
Inventor: GARINO THIERRY
IPC: B60J1/00
Filed: 2019-08-14
Abstract: La présente invention concerne un rail de guidage, un dispositif et un procédé pour sa fabrication. Ce rail (1) est remarquable en ce qu'il est réalisé en une matière plastique injectée et en ce qu'il comprend au moins une partie ayant la forme d'un profilé tubulaire (10) fendu longitudinalement sur au moins une partie de sa longueur, ce rail pouvant être rectiligne ou incurvé en forme d'arc de cercle.. Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Patent FR-3101840-A1 (FR)
Title: Ensemble d’habillage intérieur de véhicule ferroviaire, véhicule ferroviaire associé
Inventor: LANOË STÉPHANE
IPC: B61D37/00
Filed: 2019-10-14
Abstract: Ensemble d’habillage intérieur de véhicule ferroviaire                                           , véhicule ferroviaire associé L’ensemble d’habillage intérieur (2) de véhicule ferroviaire (1), comprend :      - au moins un rail supérieur (14) et au moins un rail inférieur (12), le rail supérieur (14) et le rail inférieur (12) étant destinés à être fixés l’un en dessous de l’autre sur une même paroi intérieure (10) d’un véhicule ferroviaire (1),      - au moins un élément de garnissage, et     - un support multifonctions (16) comprenant :             - une liaison supérieure coopérant avec le rail supérieur (14),          - une liaison inférieure coopérant avec le rail inférieur (12), et          - un élément de réception (24) solidaire de la liaison inférieure et de la liaison supérieure, l’élément de réception (24) étant configuré pour recevoir le ou chaque élément de garnissage.      Figure pour l'abrégé : figure 1
Patent FR-3102040-A1 (FR)
Title: Utilisation de nanoparticules d’amidon chargees en molecules actives pour l’aquaculture
Inventor: LE FUR STEFKA
IPC: A23K50/80
Filed: 2019-10-21
Abstract: La présente invention porte sur l’utilisation d’une nanoparticule d’amidon chargée d’au moins une molécule active d’intérêt pour nourrir du zooplancton, en particulier une proie vivante choisie parmi les rotifères, les artémias, et les copépodes. En particulier, l’invention porte sur l’utilisation de cette nanoparticule d’amidon chargée pour augmenter la taille et/ou la densité et/ou le taux de ponte de ce zooplancton, et/ou le taux d’éclosion de ses œufs.
Patent FR-3108915-A1 (FR)
Title: Procédé d'élevage d'une boisson spiritueuse distillée dans un récipient immergé.
Inventor: HOARAU MATTHIEU
IPC: C12H1/22
Filed: 2020-04-01
Abstract: L’invention présente un procédé d’élevage d’une eau-de-vie obtenue par fermentation puis distillation, le procédé consistant à maintenir ladite eau-de-vie après distillation dans un récipient immergé dans la mer caractérisé en ce que ledit récipient est constitué par un tonneau en bois entouré d’une enveloppe étanche, maintenu à une profondeur supérieure à 20 mètres sous le niveau d’eau pendant une durée d’au moins dix jours.
Patent FR-3110105-A1 (FR)
Title: Dispositif d’intervention sur un ensemble de ligne de transport d’électricité
Inventor: LONARDI FRANCIS
IPC: H04B3/54
Filed: 2020-05-15
Abstract: La présente invention concerne un dispositif (1) d’intervention sur un ensemble de ligne de transport d’électricité, comportant un engin automoteur de levage, ayant un support (3) d’extrémité mobile et au moins un bras (5, 6) de robot muni d’outils pour l’exécution télécommandée d’une tâche déterminée. Suivant l’invention, le bras (5, 6) de robot est fixé sur une plateforme (7, 8), fixée à respectivement au moins deux tubes (9, 10) d’isolation électrique situés à distance l’un de l’autre et face à face, une partie (93, 103) des tubes (9, 10) d’isolation électrique étant fixée au support (3) d’extrémité de l’engin (2) automoteur de levage.      Figure pour l’abrégé : Figure 2