baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022022550-A1 (WO)
Inventor: LIU JIAMIN
IPC: H04W24/00
Filed: 2021-07-28
Abstract: Disclosed in the embodiments of the present application are a configuration method in sidelink relay architecture and a terminal, which may solve the problem in which a remote terminal cannot obtain the sidelink configuration in the sidelink relay architecture. The method may be applied to a remote terminal, and comprises: determining sidelink configuration in the sidelink relay architecture according to at least one of the following: pre-configuration information; system messages received from a camping cell or a serving cell; first configuration information from a relay terminal; and second configuration information from a network side device.
Patent WO-2023010569-A1 (WO)
Inventor: GAO XUEYUAN
IPC: H04W72/12
Filed: 2021-08-06
Abstract: La présente demande relève du domaine technique des communications et concerne un procédé et un appareil de communication d'un rapport de réserve de puissance (PHR), un équipement utilisateur (UE), une station de base et un support d'enregistrement. Le procédé consiste à : recevoir des informations de configuration envoyées par une station de base, les informations de configuration indiquant qu'un UE prend en charge, sur une porteuse, la communication d'un PHR d'un point de réception de transmission (TRP) unique ; recevoir des paramètres de commande de puissance qui prennent en charge un ou plusieurs TRP, correspondent à au moins une porteuse et sont envoyés par la station de base ; recevoir une condition de déclenchement de communication de PHR correspondant au(x) TRP et envoyée par la station de base ; et déclencher, sur la base des paramètres de commande de puissance et de la condition de déclenchement de communication, la communication de PHR d'un TRP correspondant à chaque porteuse. Des modes de réalisation de la présente demande concernent un procédé de communication de PHR applicable à un environnement multi-TRP et assurent l'attribution efficace de ressources de réseau.
Patent WO-2022062753-A1 (WO)
Inventor: TANG MING
IPC: C11D3/00
Filed: 2021-08-12
Abstract: A laundry detergent composition containing a dye fixative and an amine-based surfactant is provided.
Patent WO-2022156205-A1 (WO)
Inventor: QIAN CHUNXIANG
IPC: C04B24/00
Filed: 2021-08-19
Abstract: L'invention concerne un agent de remédiation microbienne ayant une résistance augmentant avec la résistance d'une matrice de béton et un procédé de préparation associé. L'agent de remédiation microbienne est une structure noyau-enveloppe comprenant un matériau de noyau et un matériau d'enveloppe. Le matériau de noyau est une poudre microbienne, et le matériau d'enveloppe est un matériau de cimentation inorganique à faible alcalinité dans lequel est incorporé un composant d'augmentation de résistance synergique, le composant d'augmentation de résistance synergique étant un ou plusieurs de cendre volante, d'un métakaolin, d'un laitier de haut fourneau granulé et d'un laitier de phosphore granulé. Le procédé de préparation de l'agent de remédiation microbienne comprend : le mélange uniforme d'un composant d'augmentation de résistance synergique avec un matériau de cimentation inorganique à faible alcalinité pour obtenir une poudre de matériau d'enveloppe ; d'abord la préparation de noyaux internes de poudre microbienne au moyen d'un granulateur, puis le revêtement de ceux-ci avec le matériau d'enveloppe ; et le retrait du matériau pour maintenance pour obtenir un agent de remédiation microbienne. Avec le matériau de cimentation inorganique à faible alcalinité dans lequel est incorporé le composant d'augmentation de résistance synergique en tant que matériau d'enveloppe, l'agent de remédiation microbienne de la présente invention peut conserver des micro-organismes intacts et sensibles d'une manière opportune pendant l'agitation avec du béton ; de plus, après incorporation dans le béton, la résistance de l'agent de remédiation microbienne peut augmenter avec la résistance de la matrice de béton, de telle sorte qu'aucune détérioration de la résistance du béton ne survient.
Patent WO-2022237023-A1 (WO)
Inventor: FU CHUANG
IPC: H02J3/18
Filed: 2021-09-13
Abstract: Appareil de fusion de glace à source de courant réglable à fréquence variable, comprenant : une vanne de convertisseur de type source de tension comprend un premier groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (1), un deuxième groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (2) et un troisième groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (3). Une extrémité d'entrée du premier groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (1) est connectée à une entrée d'alimentation électrique en courant alternatif, et une extrémité de sortie du premier groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (1) est connectée à un circuit de fusion de glace de première phase. Une extrémité d'entrée du deuxième groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (2) est connectée à une entrée d'alimentation électrique en courant alternatif, et une extrémité de sortie du deuxième groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (2) est connectée à un circuit de fusion de glace de deuxième phase. Une extrémité d'entrée du troisième groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (3) est connectée à une entrée d'alimentation électrique en courant alternatif, et une extrémité de sortie du troisième groupe de vannes de convertisseur de type source de tension (3) est connectée à un circuit de fusion de glace de troisième phase. Un commutateur d'isolation est disposé dans le circuit de fusion de glace de première phase, le circuit de fusion de glace de deuxième phase et le circuit de fusion de glace de troisième phase, et est utilisé pour commander l'activation et la désactivation des circuits. L'appareil peut résoudre le problème technique de l'efficacité de fusion de glace relativement faible due à une mauvaise aptitude à la commande de la technologie de fusion de glace existante et d'un environnement d'application limité.
Patent WO-2022068578-A1 (WO)
Title: File sharing method and electronic device
Inventor: GUO YUBING
IPC: G06F9/54
Filed: 2021-09-14
Abstract: A file sharing method and an electronic device. The method comprises: in response to a first operation, a first electronic device displays an application, in a first device set, associated with a first file, wherein the application comprises a first application in a second electronic device; and in response to an operation of selecting the first application by a user, the first electronic device sends an identifier of the first file and an identifier of the first application to the second electronic device, such that the second electronic device uses the first application to open the first file. The present method allows for rapidly and conveniently sharing more types of files from one to another electronic device, and using associated applications to open the files.
Patent WO-2022062978-A1 (WO)
Inventor: YU ZHIWEN
IPC: H04L12/865
Filed: 2021-09-15
Abstract: 本申请实施例提供一种数据处理方法，该方法包括：获取待处理的第一运动数据，并确定第一运动数据的第一处理优先级；获取与第一处理优先级对应的第一权重比例；根据第一权重比例，分配用于处理第一运动数据的第一资源。本申请实施例的技术方案有利于保证对高处理优先级运动数据的处理实时性。
Patent WO-2023044970-A1 (WO)
Inventor: ZHANG BAOTANG
IPC: C05G3/00
Filed: 2021-10-09
Abstract: Engrais organique écologique et procédé de préparation associé, insecticide sans pollution et procédé de préparation associé, et procédé de plantation de Momordica grosvenori sans pollution. Le procédé de préparation consiste : à fermenter et à décomposer un résidu d'extrait de Momordica grosvenori, un résidu d'extrait de Folium strigose hydrangea, de la paille végétale, des déchets d'animaux et de l'eau de lavage de riz, le rapport en poids du résidu d'extrait de Momordica grosvenori, du résidu d'extrait de Folium strigose hydrangea, de la paille végétale, des déchets d'animaux et de l'eau de lavage de riz étant (10-15):(10-20):(20-35):(40-60):(15-25). L'engrais organique écologique peut non seulement assurer la fertilité du sol en faveur des cultures, mais également entretenir le sol. L'insecticide non polluant peut non seulement présenter pour effet de tuer les insectes et de chasser les insectes, mais également de ne pas laisser de résidus de substances nocives dans les cultures. L'engrais organique écologique et l'insecticide sans pollution sont utilisés dans le procédé de plantation de Momordica grosvenori, de telle sorte que le procédé de plantation est non polluant. De plus, les procédés de préparation de l'engrais organique écologique et de l'insecticide sans pollution présentent les avantages de matières premières simples et facilement disponibles, d'étapes simples et de faible coût.
Patent WO-2022105720-A1 (WO)
Inventor: YANG LEI
IPC: A61K9/10
Filed: 2021-11-15
Abstract: L'invention concerne une composition pharmaceutique de glibenclamide pour administration nasale et son procédé de préparation. La composition pharmaceutique de glibenclamide permet de résoudre les problèmes techniques d'une faible concentration du médicament dans le cerveau et de provoquer facilement l'effet secondaire d'une hypoglycémie grave, augmente significativement la solubilité du médicament, atteint une concentration plus élevée dans le cerveau sans augmenter le risque d'hypoglycémie, améliore le ciblage du cerveau, et permet une meilleure observance du patient.
Patent WO-2023070814-A1 (WO)
Title: Wearable device
Inventor: WANG GUANYU
IPC: A44C5/14
Filed: 2021-11-29
Abstract: A wearable device, comprising: a device main body (100); an annular connector (200) detachably sleeved outside the device main body (100), an inner side of the annular connector (200) being provided with a mounting slot (210); a strap body connected to an outer side of the annular connector (200); and a limiting member (110) provided at a side portion of the device main body (100), wherein the limiting member (110) has a portion that can protrude from an outer side of the device main body (100), such that the limiting member (110) can be clamped in the mounting slot (210); and at least the portion between the mounting slot (210) and one end face of the annular connector (200) can elastically deform, or the limiting member (110) can elastically extend or retract relative to the device main body (100), such that the limiting member (110) can move into and out of the mounting slot (210). The strap body and the device main body (100) of the wearable device can be assembled or disassembled quickly and conveniently.
Patent WO-2022117057-A1 (WO)
Inventor: HUANG LEI
IPC: H04W84/12
Filed: 2021-12-02
Abstract: Embodiments of the invention provide methods and apparatuses for soliciting a trigger-based (TB) physical layer protocol data unit (PPDU) transmission in wireless local area network (WLAN). The method for soliciting a TB PPDU transmission comprises generating, by an access point (AP), a trigger frame based on a type of TB PPDU transmissions to be solicited from a plurality of stations (STAs) in the WLAN, wherein the type of TB PPDU transmissions comprises high efficiency (HE) TB PPDU transmissions, extremely high throughput (EHT) TB PPDU transmissions, or TB frequency domain aggregated PPDU (FD-A-PPDU) transmissions, and one or two subfields in the trigger frame indicate a bandwidth (BW) of the solicited TB PPDU, and transmitting, by the AP, the generated trigger frame to the plurality of STAs. With the methods and apparatuses proposed by embodiments of the invention, the generated trigger frame may be used to indicate the BW of the solicited TB PPDU in the WLAN.
Patent WO-2022143108-A1 (WO)
Inventor: YANG JIANWEI
IPC: G06F11/36
Filed: 2021-12-10
Abstract: 本申请公开了一种软件调试方法、电子设备及调试系统，能够实现对设备的协同调试。该方法可以实现对分布式场景中的一个或多个设备的协同调试。例如，由多个调试设备(如第一设备和第二设备)组成的调试集群中的客户端设备(如第二设备)可以通过与分布式设备集群中的主设备(如第三设备)连接的服务器设备(如第一设备)将用户触发的调试命令转发至被调试设备，以实现调试系统中，多个调试设备对被调试进程的协同调试。
Patent WO-2023097785-A1 (WO)
Title: Modèle de détection d'asynchronie patient-ventilateur et appareil basé sur l'extraction de caractéristique d'entropie floue
Inventor: MA LIANG
IPC: A61M16/00
Filed: 2021-12-14
Abstract: L'invention concerne un modèle et un appareil de détection d'asynchronie patient-ventilateur basés sur une extraction de caractéristique d'entropie floue, lesdits modèle et appareil se rapportant au domaine de la détection médicale. Pour des formes d'onde respiratoires collectées générées par divers phénomènes d'asynchronie patient-ventilateur, une extraction de caractéristique d'entropie floue est effectuée, sur la base d'un procédé d'extraction de caractéristique d'entropie floue, sur les formes d'onde respiratoires qui proviennent d'une pluralité de canaux. Un calcul de caractéristiques d'entropie floue est effectué selon certains paramètres, respectivement ; des caractéristiques d'entropie floue en trois dimensions sont ensuite aplaties en une seule dimension pour former un échantillon de caractéristique d'un cycle respiratoire et les formes d'onde dans tous les cycles respiratoires sont soumises à une extraction et un calcul de caractéristiques de façon répétée, de telle sorte qu'un modèle, qui peut classifier divers phénomènes d'asynchronie patient-ventilateur en même temps, est finalement obtenu.
Patent WO-2023115435-A1 (WO)
Title: Procédés, systèmes, articles manufacturés et appareil d'estimation de complexité de charge de travail
Inventor: KUMAR KARTHIK
IPC: G06F9/50
Filed: 2021-12-23
Abstract: Des procédés, des appareils, des systèmes et des articles manufacturés permettant d'estimer la complexité d'une charge de travail sont divulgués. Un exemple d'appareil comprend : des circuits de processeur, permettant d'effectuer une première, une deuxième et/ou une troisième opération pour instancier des circuits d'interface de charge utile à extraire des informations objectives de charge de travail et des critères d'Accord de niveau de service (SLA) correspondant à une charge de travail ; et des circuits d'accélération. Les circuits d'accélération permettent : de sélectionner un modèle de prétraitement d'après (a) les informations objectives de charge de travail et (b) une rétroaction correspondant à des mesures de performances de charge de travail d'au moins une itération d'exécution antérieure de charge de travail ; d'exécuter le modèle de prétraitement pour calculer une mesure de complexité correspondant à la charge de travail ; et de sélectionner des ressources candidates d'après la mesure de complexité.
Patent WO-2023115501-A1 (WO)
Title: 一种用于电动摩托车的增压功率系统及其控制方法
Inventor: SHI DI
IPC: B60L15/20
Filed: 2021-12-24
Abstract: 本发明公开了一种用于电动摩托车的增压功率系统，旨在提供一种用于电动摩托车的增压功率，能够解决突发状况的增压功率系统，其技术方案要点是本发明采用增压控制功能的控制器，配合动力锂电池包输出部分，实现了在突发状况下，形成对动力锂电池包的输出控制，并进行电压进行增压输出，确保电动摩托车的电机将突破其最大功率限制，让电动摩托车在瞬间功率得到提升，完成加速功能，避险结束后退出增压模式，电动摩托车进入正常模式，本发明适用于电动摩托车控制技术领域。
Patent WO-2022148444-A1 (WO)
Inventor: YU ZHOU
IPC: F16K31/06
Filed: 2022-01-07
Abstract: 公开了一种电磁阀，包括：阀座（10），阀座（10）具有进口（11）、出口（12）以及与进口（11）和出口（12）均连通的阀腔（13）；芯铁（20），可活动地设置在阀腔（13）内，芯铁内设置有铆接腔（21）；钢球（30），钢球（30）沿阀座（10）的轴向可活动地设置在铆接腔内；能够解决现有技术中的电磁阀的阀压差较小的技术问题。
Patent WO-2022199222-A1 (WO)
Inventor: LIU SHAOBIN
IPC: H04R3/02
Filed: 2022-01-10
Abstract: Disclosed in the present application are a noise reduction method and apparatus for an audio playing device, and an electronic device and a storage medium, relating to the technical field of electronic devices. The method is applied to an audio playing device. The method comprises: acquiring a target noise signal of an audio playing device, wherein the target noise signal is caused by the audio playing device performing Bluetooth communication; generating an inverted signal according to the target noise signal, wherein the waveform phase of the target noise signal is opposite to that of the inverted signal; and playing the inverted signal. According to the noise reduction method and apparatus for an audio playing device, and the electronic device and the storage medium provided in the embodiments of the present application, by means of playing an inverted signal of which the waveform phase is opposite to that of a target noise signal of the audio playing device, the impact of the target noise signal is reduced, a small-volume design of the audio playing device is realized, and the usage experience of a user is improved.
Patent WO-2022152277-A1 (WO)
Inventor: LI LONG
IPC: F28F9/02
Filed: 2022-01-14
Abstract: La présente invention concerne un échangeur de chaleur (10) et un dispositif à gaz (100). L'échangeur de chaleur comprend une pluralité de tubes d'échange de chaleur (13) ; une boîte à eau gauche (11) et une boîte à eau droite (12), la boîte à eau gauche étant pourvue d'une cavité d'eau gauche, la boîte à eau droite étant pourvue d'une cavité d'eau droite, la boîte à eau gauche est soudée aux extrémités gauches de la pluralité de tubes d'échange de chaleur et la cavité d'eau gauche est en communication avec la pluralité de tubes d'échange de chaleur, la boîte à eau droite est soudée aux extrémités droites de la pluralité de tubes d'échange de chaleur et la cavité d'eau droite est en communication avec la pluralité de tubes d'échange de chaleur, et l'une de la cavité d'eau gauche et de la cavité d'eau droite est raccordée à un tube d'entrée d'eau (20), et l'autre est raccordée à un tube de sortie d'eau (30) ; et un déflecteur de gaz de combustion (40), le déflecteur de gaz de combustion étant disposé sur le côté droit de la boîte à eau gauche et/ou sur le côté gauche de la boîte à eau droite, de façon à empêcher le gaz de combustion de s'écouler en continu vers la boîte à eau gauche et la boîte à eau droite.
Patent WO-2022161418-A1 (WO)
Title: 吡唑酰胺衍生物及其制备方法和应用
Inventor: CHENG HUIMIN
IPC: A61K31/415
Filed: 2022-01-27
Abstract: 一种具有化学式(I)的化合物及其制备方法和应用，包括所述化合物作为活性成分的药物组合物或其药学上可接受的盐，进一步涉及式(I)化合物在用于治疗和预防EP 4 介导的疾病的用途。
Patent WO-2023142107-A1 (WO)
Inventor: LYU XIAOQIANG
IPC: G06F8/65
Filed: 2022-01-30
Abstract: 提供了一种设备升级的方法、装置、芯片、存储介质及程序产品，该方法包括：待升级设备接收来自管理服务器的软件升级信息，所述软件升级信息中包含所述待升级设备中的一个或多个可用升级包的版本信息；所述待升级设备确定目标升级包，所述目标升级包是所述一个或多个可用升级包中的一个；所述待升级设备向所述管理服务器发送所述目标升级包的版本信息，所述目标升级包的版本信息用于请求下载所述目标升级包。本申请实施例中方法，有助于为用户提供更合理的升级方案。
Patent WO-2022227834-A1 (WO)
Title: 光伏空调器及其控制方法、电子设备和可读存储介质
Inventor: XU FEIFEI
IPC: F24F5/00
Filed: 2022-02-28
Abstract: 本申请提供一种光伏空调器及其控制方法、电子设备和可读存储介质，包括获取室内温度和/或湿度；若判断获知室内温度或湿度处于预设温度区间或预设湿度区间，则获取光伏空调器的储电量，预算出光伏空调器达到设定温度和/或湿度单位时间的用电量；生成是否采用正常模式启动或光伏模式启动的第一询问指令。本申请提供的光伏空调器的控制方法，根据获取室内的温度和/或湿度，如果获取的室内的温度和/或湿度处于预设温度区间或预设湿度区间，预算出光伏空调器达的用电量，基于储电量和用电量预算出可工作时间，生成是否采用正常模式启动或光伏模式启动的第一询问指令，使用户根据实际需求自主对光伏空调器进行控制，提升用户体验。
Patent WO-2023159625-A1 (WO)
Title: Antenne réseau à commande de phase
Inventor: WANG YAN
IPC: H01Q3/26
Filed: 2022-02-28
Abstract: La présente invention concerne une antenne réseau à commande de phase, comprenant une unité de rayonnement de guide d'ondes, une unité de déphaseur et une unité de division de puissance de guide d'ondes, le nombre de plaques de rayonnement dans l'unité de rayonnement de guide d'ondes étant identique à celui des premières structures d'alimentation de guide d'ondes, et des premiers ports de transmission des premières structures d'alimentation de guide d'ondes étant agencés de manière à correspondre aux plaques de rayonnement ; l'unité de division de puissance de guide d'ondes comprend une pluralité de secondes structures d'alimentation de guide d'ondes, et des premiers ports de transmission des secondes structures d'alimentation de guide d'ondes correspondent à une seconde zone d'alimentation d'au moins un déphaseur ; les premières structures d'alimentation de guide d'ondes et les secondes structures d'alimentation de guide d'ondes comprennent chacune une structure de guide d'ondes à moulures ; la structure de guide d'ondes à moulures est pourvue d'au moins une paroi latérale, et l'au moins une paroi latérale est reliée à une cavité de guide d'ondes définissant la structure de guide d'ondes à moulures ; au moins un bord de crête faisant saillie vers la cavité de guide d'ondes est disposé sur l'au moins une paroi latérale. Selon l'antenne réseau à commande de phase fournie par la présente invention, l'espace occupé par l'unité de rayonnement de guide d'ondes et l'unité de division de puissance de guide d'ondes peut être réduit, de telle sorte que l'épaisseur globale de l'antenne réseau à commande de phase peut être réduite.
Patent WO-2022237292-A1 (WO)
Inventor: XING DONGMING
IPC: A61P9/04
Filed: 2022-03-10
Abstract: 灯盏花素作为化疗药物心肌毒性预防和治疗药物的应用。化疗药为蒽环类抗肿瘤药物，包括阿霉素、柔红霉素、阿克拉霉素、伊达比星、表柔比星或米托蒽醌中的至少一种。灯盏花素可以改善氧化应激反应，缓解细胞凋亡，从而降低阿霉素心脏毒性引起的致死性。
Patent WO-2022166999-A1 (WO)
Title: 一种多肽片段b及其应用
Inventor: ZHANG CAIHUA
IPC: A61P1/00
Filed: 2022-03-15
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种多肽片段B及其应用，所述多肽片段B具有SEQ ID No.1所示的氨基酸序列，其中，第10位氨基酸Xaa为Arg、Phe、Glu、Thr或不存在，第16位氨基酸Xaa为Asn、Val、Leu、Gly或不存在，第25位氨基酸Xaa为Ser、Glu、Met、Arg或不存在。MP-B显著改善了IBD小鼠模型的结肠病理性形态，降低了结肠组织病理学评分和结肠干扰素-γ表达含量，具有干预小鼠炎症性肠病发生的能力。
Patent WO-2023178658-A1 (WO)
Inventor: ZHANG HUI
IPC: G06T7/66
Filed: 2022-03-25
Abstract: 本发明公开了一种运动下的相机自标定方法，包括七个步骤。本发明与现有技术相比的优点在于：利用一般运动下的基本矩阵对称部分Steiner曲线和绝对二次曲线的几何关系，可自动实现相机五个内部参数完全标定，以及相机六个外部参数的标定，标定过程操作简单，一次标定只需要拍摄至少三张一般运动的图片，节省了相机标定操作的时间，且本方案方法简单，计算方便，结果精确。
Patent WO-2022206662-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil pour déterminer l'établissement d'une session pdu relais, et équipement utilisateur
Inventor: WANG WEN
IPC: H04W40/00
Filed: 2022-03-28
Abstract: La présente demande appartient au domaine technique des communications, et divulgue un procédé et un appareil pour déterminer l'établissement d'une session PDU de relais, et un équipement d'utilisateur (UE). Le procédé dans les modes de réalisation de la présente demande comprend : un UE relais recevant des premières informations, qui sont envoyées par un UE distant, les premières informations étant utilisées pour déterminer une politique de sélection de routage d'équipement utilisateur (URSP) ; l'UE relais détermine l'URSP conformément aux premières informations ; l'UE relais détermine, sur la base d'un paramètre de session PDU, un descripteur de routage qui correspond à l'URSP ; et l'UE relais détermine s'il existe une session PDU de relais correspondant au descripteur de routage, la session PDU de relais étant une session PDU pour l'UE relais pour transférer des données de service de l'UE distant.
Patent WO-2022233201-A1 (WO)
Title: Method, equipment and storage medium for navigating a tubular component in a multifurcated channel
Inventor: LIU NING
IPC: A61B34/20
Filed: 2022-03-29
Abstract: A method, equipment and storage medium for navigating a tubular component (2) in a multifurcated channel (1). The method comprises the steps of: acquiring a three-dimensional model (1a) of the multifurcated channel (1); planning navigation information for the tubular component (2) within the multifurcated channel (1) according to the three-dimensional model (1a); and driving the tubular component (2) to move according to the navigation information, in response to the input of a forward/backward signal. The equipment comprises a scanner (51) configured to acquire the three-dimensional model (1a) of the multifurcated channel (1); a planning device (52) configured to plan the navigation information for the tubular component (2) within the multifurcated channel (1) according to the three-dimensional model (1a); and a tubular component feeding device (53) configured to drive the tubular component (2) to move according to the navigation information, in response to the input of the forward/backward signal. The equipment can reduce the difficulty of operation, so an operator can focus on more important actions. And better safety and reliability can be expected in operation.