Patent WO-2021239824-A1 (WO)
Title: Verfahren zur akustischen entfernungsmessung zwischen zwei mobilen endgeräten
Inventor: KILIAN GERD
IPC: G01S15/32
Filed: 2021-05-26
Abstract: Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren (100) zur akustischen Entfernungsmessung zwischen zwei mobilen Endgeräten, die über eine Kurzdistanzfunkverbindung (z.B. WPAN (Wireless Personal Area Network, dt. eine Kurzstreckenfunktechnik, wie z.B. Bluetooth) miteinander verbunden sind, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren (100) umfasst einen Schritt (102) des Sendens eines ersten akustischen Testsignals von einem ersten mobilen Endgerät zu einem zweiten mobilen Endgerät der zwei mobilen Endgeräte. Ferner umfasst das Verfahren (100) einen Schritt (104) des Detektierens des ersten akustischen Testsignals mit dem ersten mobilen Endgerät, um einen ersten Detektionszeitpunkt ( t 
   A1   ) zu erhalten. Ferner umfasst das Verfahren (100) einen Schritt (106) des Detektierens des ersten akustischen Testsignals mit dem zweiten mobilen Endgerät, um einen zweiten Detektionszeitpunkt ( t 
   B1   ) zu erhalten sofern eine Detektion des ersten akustischen Testsignals erfolgreich war, und Senden einer Wiederholungsaufforderung über die Kurzdistanzfunkverbindung von dem zweiten mobilen Endgerät zu dem ersten mobilen Endgerät sofern eine Detektion des ersten akustischen Testsignals nicht erfolgreich war. Ferner umfasst das Verfahren (100) einen Schritt (108) des wiederholten Sendens des ersten akustischen Testsignals und wiederholtes Detektieren des ersten akustischen Testsignals durch das erste mobile Endgerät ansprechend auf die Wiederholungsaufforderung (z.B. bis eine Detektion des wiederholt gesendeten ersten akustischen Testsignals beim zweiten mobilen Endgerät zum neuen wiederholten zweiten Detektionszeitpunkt ( t 
   B1   ) erfolgreich ist). Ferner umfasst das Verfahren (100) einen Schritt (110) des wiederholten Sendens eines zweiten akustischen Testsignals von dem zweiten mobilen Endgerät zu dem ersten mobilen Endgerät (z.B. ansprechend auf die erfolgreiche Detektion des ersten akustischen Testsignals durch das zweite mobile Endgerät). Ferner umfasst das Verfahren (100) einen Schritt (112) des wiederholten Detektierens des zweiten akustischen Testsignals mit dem zweiten mobilen Endgerät, um einen Satz von dritten Detektionszeitpunkten ( t 
   B3   
 , t 
   B5   
 , t 
   B7   
 ,... ) zu erhalten. Ferner umfasst das Verfahren (100) einen Schritt (114) des Detektierens des zweiten akustischen Testsignals mit dem ersten mobilen Endgerät, um zumindest einen Detektionszeitpunkt ( t 
   A3   ) aus einem Satz von vierten Detektionszeitpunkten ( t 
   A3   
 , t 
   A5   
 , t 
   A7   
 ,... ) zu erhalten, und Senden einer Detektionsbestätigung über die Kurzdistanzfunkverbindung von dem ersten mobilen Endgerät zu dem zweiten mobilen Endgerät sofern eine vorgegebene Anzahl an erfolgreichen Detektionen des zweiten akustischen Testsignals durch das erste mobile Endgerät erreicht ist, wobei das zweite akustische Testsignal solange wiederholt gesendet wird, bis das zweite mobile Endgerät von dem ersten mobilen Endgerät über die Kurzdistanzfunkverbindung die Detektionsbestätigung empfängt oder ein Abbruchkriterium erfüllt ist. Ferner umfasst das Verfahren (100) einen Schritt (116) des Ermittelns einer Entfernung zwischen dem ersten mobilen Endgerät und dem zweiten mobilen Endgerät basierend auf einer mit einer halben Schallgeschwindigkeit gewichteten Differenz zwischen - einer Differenz zwischen einem Detektionszeitpunkt ( t 
   A3   ) aus dem Satz von vierten Detektionszeitpunkten ( t 
   A3   
 , t 
   A5   
 , t 
   A7   
 ,... ) (z.B. der bei dem Schritt des Detektierens (114) erhalten wurde) und dem ersten ( t 
   A1   ) Detektionszeitpunkt, und - einer Differenz zwischen einem (z.B. mit dem Detektionszeitpunkt aus dem Satz von vierten Detektionszeitpunkten (z.B. zeitlich) korrespondierenden) Detektionszeitpunkt ( t 
   B3   ) aus dem Satz von dritten Detektionszeitpunkten ( t 
   B3   
 , t 
   B5   
 , t 
   B7   
 ,... ) und dem zweiten Detektionszeitpunkt ( t 
   B1   ).