baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022048469-A1 (WO)
Title: Method, device and system for updating mac routing
Inventor: CHEN WEIWEI
IPC: H04L12/741
Filed: 2021-08-23
Abstract: Provided are a method, device and system for updating MAC routing, which fall within the technical field of networks. In the solution provided in the present application, after updating a MAC entry according to a MAC address of a destination device that is learnt from a second network device, a first network device can send, to a third network device, a message comprising indication information, so as to instruct the third network device to delete first MAC routing stored in the third network device. The MAC entry before the update is obtained by the first network device according to the first MAC routing, and therefore, the first network device updates the MAC entry and then instructs the third network device to delete the first MAC routing, such that it can be ensured that the third network device can learn the MAC address again, and then send the MAC routing having the MAC address to the first network device again. Therefore, it can be ensured that the first network device can update the MAC entry corresponding to the MAC address in a timely manner on the basis of the MAC routing that is sent again.
Patent WO-2023023965-A1 (WO)
Title: Métriques spécifiques au faisceau dans des rapports pour transmission de liaison montante
Inventor: YUAN FANG
IPC: H04W52/36
Filed: 2021-08-25
Abstract: La présente invention concerne des procédés, des appareils et un support lisible par ordinateur permettant de faciliter le rapport de métriques de liaison montante spécifiques aux faisceaux. Un procédé donné à titre d'exemple comprend la transmission, à une station de base, d'un rapport de liaison montante associé à un signal PL RS ou à un ou plusieurs paramètres PC spécifiques aux faisceaux associés à un ou plusieurs SSBRI candidats ou à un ou plusieurs CRI associés à un groupe candidat ; le rapport de liaison montante incluant : un rapport PHR virtuel associé à chacun des uns ou plusieurs SSBRI candidats ou des uns ou plusieurs CRI candidats, et/ou un rapport L1 CSI incluant une ou plusieurs métriques de liaison montante. Le procédé donné à titre d'exemple peut en outre inclure la communication avec la station de base sur la base du rapport de liaison montante.
Patent WO-2022083298-A1 (WO)
Title: Dispositif mémoire tridimensionnel et procédé de réalisation
Inventor: LIU XIAOXIN
IPC: H01L27/1157
Filed: 2021-08-31
Abstract: Un dispositif mémoire tridimensionnel (3D) comprend une structure d'empilement et une structure de canal. La structure d'empilement comprend des couches conductrices entrelacées et des couches diélectriques. La structure de canal s'étend à travers la structure d'empilement le long d'une première direction. La structure de canal comprend un canal semi-conducteur, et un film de mémoire recouvrant le canal semi-conducteur. Le film de mémoire comprend une couche à effet tunnel recouvrant le canal à semi-conducteur, une couche de stockage recouvrant la couche à effet tunnel, et une couche de blocage recouvrant la couche de stockage. La couche de blocage et la couche de stockage sont séparées par les couches diélectriques en une pluralité de sections.
Patent WO-2022053052-A1 (WO)
Inventor: LI WEI
IPC: H01S5/022
Filed: 2021-09-13
Abstract: A multi-chip laser packaging assembly (10), comprising a base plate (1011), wherein a plurality of light-emitting chips (102) are pasted thereon; a tube housing (1012) having an open side and enclosing an accommodation space together with the base plate, wherein the plurality of light-emitting chips emit laser beams which have a slow-axis direction and a fast-axis direction; and a collimating lens set (105) arranged above the tube housing. The collimating lens set comprises a plurality of collimating lenses (T) for making the divergence angle reduction of the laser beams on a slow axis to be less than the divergence angle reduction of the laser beams on a fast axis.
Patent WO-2023050154-A1 (WO)
Title: 面向多传输接收点trp的传输配置方法及装置
Inventor: GAO XUEYUAN
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-09-29
Abstract: 本发明公开提出了一种面向多传输接收点(TRP)的传输配置方法及装置，在该方案中，多TRP包括第一TRP和第二TRP，网络设备基于第一TRP和第二TRP各自对应的SRS资源集合所包含的SRS资源数以及各个SRS资源集合用于码本功能还是非码本功能来确定DCI中包含的SRI指示域的配置信息，从而提供了一种适于多TRP场景的SRI指示域的配置方案，弥补了现有技术的缺失。
Patent WO-2022089385-A1 (WO)
Title: Hub clamping apparatus
Inventor: ZHANG KAIKAI
IPC: B60S5/00
Filed: 2021-10-26
Abstract: A hub clamping apparatus (900), comprising: two jaw assemblies (200) clamped to a hub; a driving module (100) connected to the two jaw assemblies (200), and comprising a guide assembly (120) and a driving member (110) connected to the guide assembly (120), the guide assembly (120) being used for guiding the two jaw assemblies (200) to move, and the driving member (110) being used for synchronously driving the two jaw assemblies (200) to get close to or away from each other for a same distance; a clamping module (400) mounted to the driving module (100), located in the center of the two jaw assemblies (200), and used for clamping an auxiliary calibration tool; and an adjustment module (300) connected to the driving module (100) and used for adjusting the positions of the two jaw assemblies (200), so that the two jaw assemblies (200) clamp the hub together, and the centerline axis of the clamping module (400) overlaps the central axis of the hub. By means of the structure, during use, only the two jaw assemblies (200) need to be clamped to the hub, and the adjustment module (300) drives the driving member (110) to rotate, so that the two jaw assemblies (200) clamp the hub together, and the use is more convenient.
Patent WO-2023070557-A1 (WO)
Inventor: FU GAOMING
IPC: C02F9/04
Filed: 2021-10-29
Abstract: 一种冶炼厂区雨水深度处理的方法，包括：将厂区雨水从收集池依次流入初步沉降池、一级反应池、二级反应池、三级反应池、斜板沉淀池、四级反应池、五级反应池和斜板沉淀池后流出，一级反应池、二级反应池和三级反应池内分别投加碱液、硫化剂和第一混凝剂，四级反应池内投加氧化剂，五级反应池投加第二混凝剂。所述方法提高了雨水净化处理的效果，且处理后的厂区雨水中的重金属含量可达到地表Ⅲ类水质标准。
Patent WO-2022105770-A1 (WO)
Inventor: XU HAOHAN
IPC: A61K33/14
Filed: 2021-11-17
Abstract: L'invention concerne une composition de régénération anti-vieillissement, les matières premières étant un composant de thé et du chlorure de sodium, le composant de thé comprenant un ou plusieurs éléments parmi une vitamine, un acide aminé, un alcaloïde, un polyphénol de thé, un ester d'acide gras, une matière inorganique, un acide organique, un pigment, une substance aromatique et une enzyme. La composition peut réparer et régénérer des systèmes nerveux humains et des organes tissulaires, soulager la douleur et augmenter l'espérance de vie humaine et les niveaux de santé.
Patent WO-2023035411-A1 (WO)
Inventor: LI SIMAN
IPC: G11C11/407
Filed: 2021-11-19
Abstract: Embodiments of the present disclosure provide a signal shielding circuit and a semiconductor memory. The signal shielding circuit comprises a receiving circuit, a delay control circuit, and a logic operation circuit. The receiving circuit is used for receiving a signal to be processed and a chip select signal, and outputting an initial processing signal and an initial chip select signal; the delay control circuit is used for delaying the initial chip select signal and performing a logic control operation on same to obtain a chip select shielding signal, and the pulse width of the chip select shielding signal is greater than or equal to two preset clock cycles; and the logic operation circuit is used for performing invalid shielding processing on the initial processing signal according to the chip select shielding signal to obtain a target signal.
Patent WO-2022166321-A1 (WO)
Title: 连接器及电子设备
Inventor: LI BEIJUN
IPC: H01R13/6461
Filed: 2021-11-23
Abstract: 本申请涉及一种连接器，包括多根传输线和至少一个屏蔽片。多根传输线彼此间隔地排布于第一方向。各传输线的延伸方向与第一方向相交，多根传输线中至少包括一根接地线。屏蔽片具有导电性，并包括主体部、至少一个第一支脚和至少一个第二支脚，主体部沿第一方向延伸，并自多根传输线的一侧横跨至另一侧，第一支脚和第二支脚分列于主体部的两侧，第一支脚和第二支脚分别与接地线固定连接，主体部与多根传输线笔迹间隔。本申请连接器的屏蔽片分别从主体部的两侧与接地线电性导通，使得屏蔽片形成了沿传输线的延伸方向穿过主体部的电性通路，有效防止了信号回流的现象，从而避免了低频段信号的串扰谐振。本申请还涉及装配有上述连接器的电子设备。
Patent WO-2023092303-A1 (WO)
Title: Procédé de génération d'une matrice hi-c améliorée, support lisible par ordinateur non transitoire stockant un programme pour générer une matrice hi-c améliorée, procédé pour identifier une aberration structurelle de la chromatine dans une matrice hi-c améliorée
Inventor: HE YUEYING
IPC: G16B30/10
Filed: 2021-11-23
Abstract: L'invention concerne un procédé de génération d'une matrice Hi-C améliorée, un support lisible par ordinateur non transitoire stockant un programme pour générer une matrice Hi-C améliorée, un procédé d'identification d'une aberration structurelle de la chromatine dans une matrice Hi-C améliorée, et des procédés de diagnostic et de traitement d'un état médical ou d'une maladie. Le procédé de génération d'une matrice Hi-C améliorée comprend le débruitage d'une matrice Hi-C d'entrée pour obtenir une matrice de distance équilibrée, le débruitage de la matrice de distance équilibrée pour obtenir une matrice de distance débruitée, le tri et le classement de la matrice de distance débruitée pour obtenir une matrice de distance classée, le calcul d'une matrice d'adjacence sur la base de la matrice classée, et le calcul des cartes propres laplaciennes de la matrice d'adjacence pour obtenir une matrice Hi-C améliorée.
Patent WO-2022160898-A1 (WO)
Inventor: ZHU XINZHONG
IPC: G06K9/62
Filed: 2021-11-24
Abstract: 本申请公开了一种基于图像平移的无监督深度表征学习系统，包括：图像平移变换模块，用于对图像进行随机的平移变换并生成辅助标签；图像掩码模块，与所述图像平移变换模块连接，用于对平移变换后的图像施加掩码；深度神经网络，与所述图像掩码模块连接，用于预测施加掩码后图像的实际辅助标签，并学习图像的深度表征；回归损失函数模块，与所述深度神经网络连接，用于基于损失函数更新深度神经网络的参数；特征提取模块，与所述深度神经网络连接，用于提取图像的表征。本申请既解决了预测图像旋转的无监督方法无法处理旋转不变性图像的问题，也解决了预测几何变换的无监督方法存在的边缘效应问题。
Patent WO-2023092506-A1 (WO)
Title: 像素阵列驱动方法、装置和显示面板
Inventor: CHEN MEIZHEN
IPC: G09G3/32
Filed: 2021-11-26
Abstract: 一种像素阵列的驱动方法、装置和显示面板。像素阵列包括多行多列子像素（101），多条栅线（102）和多条数据线（103）交叉限定多行多列子像素（101），子像素（101）电连接的数据线通过开关模块与数据信号端电连接，开关模块接收选择控制信号以切换数据线与数据信号端的连接状态，多行子像素包括相邻的第一行子像素和第二行子像素，驱动方法包括：向第一行子像素和第二子像素分别对应的栅线施加栅极信号(S10)；在对第二行子像素施加栅极信号以控制第二行子像素期间，在向第一行子像素施加的栅极信号从开启状态向关闭状态切换的第一时间长度之后，对应于第二行子像素的选择控制信号控制开关模块切换连接状态(S20)。
Patent WO-2023019807-A1 (WO)
Inventor: WU YANJUN
IPC: G06F21/56
Filed: 2021-12-03
Abstract: 本发明公开一种基于RISC-V与O-CFI机制的代码重用攻击防御方法及装置，包括：根据基本块顺序随机化的程序源代码，构造控制流图；基于控制流图，获取控制流转移分支的边界范围；执行程序源代码，获取每一控制流将转移到的目标节点，并结合所述边界范围对各目标节点进行分析，以防御异常控制流。本发明可以依据程序控制流自身特征，在RISC-V安全硬件的辅助之下，对非法控制流转移进行识别，有效应对代码重用攻击，从而增强RISC-V系统的安全防御能力。
Patent WO-2023273179-A1 (WO)
Title: 抓取网络训练方法、系统、电子设备及存储介质
Inventor: PENG BORIS
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-12-10
Abstract: 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种抓取网络训练方法、系统、电子设备及存储介质。抓取网络训练方法包括：获取包含目标物体的深度图和所述目标物体的抓取点信息；将所述深度图和所述抓取点信息输入预设的抓取网络，获取所述目标物体的抓取路径；将所述抓取路径发送至预设的用于模拟所述抓取路径的虚幻引擎，并接收所述虚幻引擎模拟所述抓取路径返回的所述目标物体的抓取结果；根据所述抓取结果修改所述抓取网络的网络参数，对所述抓取网络进行训练。可以通过使用虚拟引擎模拟抓取网络生成的抓取路径所返回的抓取结果来对抓取网络进行训练，使得本申请可以在降低抓取网络训练成本的同时提高训练效率。
Patent WO-2023108406-A1 (WO)
Title: Dispositif de mémoire et agencement de celui-ci
Inventor: WANG XIAOJUAN
IPC: G11C13/00
Filed: 2021-12-14
Abstract: Selon certains aspects, un dispositif de mémoire comprend un bloc périphérique, et un bloc de mémoire sur le bloc périphérique. Le bloc périphérique comprend une première région d'attaque de ligne de mots dans un second quadrant du bloc périphérique, une seconde région d'attaque de ligne de mots dans un quatrième quadrant du bloc périphérique, une première région de sélection de ligne de bits dans un troisième quadrant du bloc périphérique, et une seconde région de sélecteur de ligne de bits dans un premier quadrant du bloc périphérique.
Patent WO-2023035472-A1 (WO)
Inventor: HAO XUAN
IPC: H04R5/02
Filed: 2021-12-15
Abstract: Disclosed in the present application are an audio system and a control method and apparatus thereof. The audio system comprises a directional loudspeaker group which comprises a plurality of directional loudspeakers, the plurality of directional loudspeakers being arranged at corresponding first preset positions, wherein when working, the plurality of directional loudspeakers are directed to radiate sound waves in second preset positions respectively, to form a three-dimensional area sound field in a preset sound transmission area, and the first preset position and the second preset position are located in the preset sound transmission area. According to the present application, the independent partition playback function of audio signals is realized, which is beneficial to improving the privacy of user audio playback, and can satisfy the requirements of different users for audio signals in the same space at the same time.
Patent WO-2023103012-A1 (WO)
Inventor: KE JHONGCIAO
IPC: G02F1/1333
Filed: 2021-12-16
Abstract: A tiled screen (10) and a manufacturing method therefor, and a display apparatus (1). The tiled screen (10) comprises a plurality of display modules (11), each display module (11) comprising: a plurality of packaged LED units (112), each of which comprises at least three first LED chips (1121); and a plurality of second LED chips (122), wherein a first distance between each second LED chip (122) and a first LED chip (1121) adjacent thereto is less than a second distance between one first LED chip (1121) in one of the packaged LED units (112) and one first LED chip (1121) in a packaged LED unit (112) adjacent thereto. The display quality of the tiled screen (10) can be improved.
Patent WO-2023103088-A1 (WO)
Title: Eyesight test method, electronic device, and storage medium
Inventor: WANG WEICAI
IPC: G16H40/63
Filed: 2021-12-22
Abstract: The present application discloses an eyesight test method, comprising: when a test instruction is received, determining a selected test pattern; obtaining a distance between a user to be tested and an electronic device; generating a first test pattern according to the distance and the selected test pattern; and performing eyesight test on said user by using the first test pattern to obtain an eyesight test result. The present application further discloses an eyesight test apparatus, an electronic device, and a storage medium. By means of the method of the present invention, the electronic device has the eyesight test function, the functional diversity of the electronic device is improved, and meanwhile, the user does not need to go to a special eyesight test mechanism for eyesight test, such that the eyesight test time and cost are saved, and the user experience is improved.
Patent WO-2023029356-A1 (WO)
Inventor: CHEN HAO
IPC: G06F40/30
Filed: 2022-01-13
Abstract: 一种基于句向量模型的句向量生成方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取初始文本集中各初始文本的TF-IDF信息以确定目标调整词，并基于目标调整词调整初始文本生成相似文本；将初始文本输入初始句向量模型得到初始句向量，并将相似文本输入初始句向量模型得到相似句向量；将相似句向量作为当前初始句向量的正样本，将其他的初始句向量以及相似句向量作为当前初始句向量的负样本，以对初始句向量模型进行对比学习，得到句向量模型；将待处理文本输入句向量模型，得到待处理文本的句向量，初始文本集可存储于区块链中。
Patent WO-2023070992-A1 (WO)
Title: 电化学装置及包括其的电子装置
Inventor: ZHOU MOLIN
IPC: H01M4/1315
Filed: 2022-02-16
Abstract: 本申请涉及一种电化学装置和电子装置。电化学装置包括正极、负极、隔离膜和电解液，其中正极包含正极活性材料层，正极活性材料层包括式(1)所示的正极活性材料：Li 1+rNi 1-p-qM1 pM2 qO 2-sM3 s式(1)，在式(1)中，0＜r≤1，0＜p＜1，0＜q＜1，0＜p+q＜0.5，0≤s＜0.2，M1和M2各自独立地为Co、Mn、Fe、Ti、Al、V、Cr、Nb、Zr、La或Y中的至少一种，M3是S、N、F、Cl或Br中的至少一种，其中正极的电阻为RΩ，正极的压实密度为Pg/cm 3，正极的单面面密度为Qg/1540.25mm 2，并且正极满足式(2)：3.5≤R·P/Q≤30式(2)，其中电解液包含氟代碳酸乙烯酯。
Patent WO-2023273362-A1 (WO)
Inventor: LIU GUANGPENG
IPC: F28G15/00
Filed: 2022-02-17
Abstract: La présente invention concerne une armoire de climatisation et un procédé de commande d'auto-nettoyage associé. L'armoire de climatisation comprend un boîtier ; un évaporateur est disposé dans le boîtier, et une première ouverture d'air et une seconde ouverture d'air sont disposées sur une paroi de boîtier du boîtier ; une pluralité de ventilateurs sont disposés d'une manière correspondante et biunivoque dans une pluralité de conduits d'air ; des premiers orifices de la pluralité de conduits d'air font face à une première surface latérale de l'évaporateur et des seconds orifices de la pluralité de conduits d'air communiquent séparément avec la seconde ouverture d'air ; une seconde surface latérale de l'évaporateur fait face à la première ouverture d'air ; et un appareil de régulation d'évacuation d'air est disposé sur la seconde ouverture d'air, et l'appareil de régulation d'évacuation d'air présente un premier état de fermeture de la seconde ouverture d'air et un second état d'ouverture de la seconde ouverture d'air. Dans la présente demande, sur la base de l'amélioration d'une structure interne de l'armoire de climatisation, non seulement une fonction de réglage de température normale d'un environnement intérieur est assurée, mais des fixations sur l'évaporateur sont également automatiquement nettoyées au moyen d'une purge inversée. Le fonctionnement de l'invention est simple et pratique et la performance de fonctionnement normal d'un climatiseur est assurée.
Patent WO-2022174838-A1 (WO)
Inventor: XIA ZIWEI
IPC: G06V10/40
Filed: 2022-02-22
Abstract: Disclosed in the present application are a driving scenario recognition method and a system thereof. In a driving scenario recognition process, less storage resources and calculation resources are occupied, thereby reducing the waste of the resources. The method of the present application comprises: obtaining a first recognition instruction, the first recognition instruction being used for indicating a sub-driving scenario; obtaining a scenario recognition file corresponding to the sub-driving scenario indicated by the first recognition instruction, the scenario recognition file being used for defining a recognition rule of the sub-driving scenario; and recognizing target data according to the scenario recognition file to obtain a recognition result of the sub-driving scenario.
Patent WO-2022188824-A1 (WO)
Title: Grating structural member and manufacturing method therefor, grating structure template and associated device
Inventor: DENG ZHUOYONG
IPC: G02B5/18
Filed: 2022-03-10
Abstract: A grating structural member (210), a grating structure template (300), a diffractive optical waveguide (21) comprising the grating structural member (210), an electronic device (100) comprising the diffractive optical waveguide (21), and a method for manufacturing the grating structural member (210). The manufacturing method comprises: forming a first protrusion (a) on a substrate (216); scribing a plurality of first grating lines (212a) on a surface of the first protrusion (a) facing away from the substrate (216) by means of a mechanical scribing process, so as to form a first grating (212); forming a second protrusion (b) on a surface of the substrate (216) that is provided with the first protrusion (a); and scribing a plurality of second grating lines (213a) on a surface of the second protrusion (b) facing away from the substrate (216) by means of a mechanical scribing process, so as to form a second grating (213), wherein projections of extended lines of the second grating lines (213a) on the substrate (216) partially overlap with the projection of the first grating (212) on the substrate (216), and the distance from a bottom wall of each of the grooves forming the second grating lines (213a) to the substrate (216) is greater than or equal to the thickness of the first protrusion (a). By means of the manufacturing method, a grating structural member (210) with a desirable light transmission effect can be obtained.
Patent WO-2023178505-A1 (WO)
Title: 一种移动浪潮发电机
Inventor: JIAN GUOLIANG
IPC: F03B13/26
Filed: 2022-03-22
Abstract: 本发明公开一种移动浪潮发电机，包括：磁体、与所述磁体配合的发电线圈，磁体和所述发电线圈均位于海平面上方，所述磁体与发电线圈之间有通过波动浮力维持相对运动的浮动装置，其特征在于，所述发电线圈连接有压水仓，压水仓内设置有重物，压水仓设置有支撑构件，所述浮动装置包括与连杆、磁体通过连杆与磁体连接的浮体。本移动浪潮发电机完全浮于海面上，避免海水直接腐蚀发电设备，也避免了在水下进行维护、更换、安装作业，具有结构简单、加工容易、组装难度低、维护费用低、可移动经济效益大、环保和全天发电等优点。
Patent WO-2022206733-A1 (WO)
Inventor: YAN BO
IPC: G01R13/02
Filed: 2022-03-29
Abstract: Sont divulgués un réseau de transmission de signaux, une puce et un dispositif de traitement de signaux. Le réseau de transmission de signaux comprend : une unité d'impédance comportant une extrémité d'entrée de signal et une pluralité d'extrémités de sortie de signaux, l'unité d'impédance étant configurée pour exécuter différents degrés d'ajustement de gain sur un signal d'entrée reçu par l'extrémité d'entrée de signal et pour convertir le signal d'entrée en une pluralité de signaux de courant différents et la pluralité de signaux de courant différents étant respectivement délivrée à la pluralité d'extrémités de sortie de signaux ; et une unité de commutateur de déclenchement comportant une pluralité d'extrémités d'entrée de commutateur et une extrémité de sortie de commutateur, la pluralité d'extrémités d'entrée de commutateur étant raccordée à la pluralité d'extrémités de sortie de signaux en une correspondance biunivoque et l'unité de commutateur de déclenchement étant configurée pour activer sélectivement une extrémité d'entrée de commutateur et l'extrémité de sortie de commutateur de façon à émettre un signal de courant.
Patent WO-2023184289-A1 (WO)
Title: Network allocation vector setting method and apparatus, device, and storage medium
Inventor: XU YANCHAO
IPC: H04W76/11
Filed: 2022-03-30
Abstract: The present application relates to the technical field of communications, and disclosed thereby are a network allocation vector setting method and apparatus, a device, and a storage medium. The method is executed by a first STA in an STA MLD. A target STA having an established TDLS link is present in the STA MLD. The target STA uses, on the TDLS link, an MLD MAC address corresponding to the STA MLD. The method comprises: a first STA in the STA MLD receives a data packet; and when a destination address of the data packet is the MLD MAC address and/or the destination address of the data packet is a link MAC address corresponding to the first STA, the first STA does not update a NAV of the first STA. Embodiments of the present application can perfect a NAV setting mechanism of the STA in the STA MLD.
Patent WO-2022218262-A1 (WO)
Title: Camera apparatus and electronic device
Inventor: YANG ZHUOJIAN
IPC: H04N5/225
Filed: 2022-04-11
Abstract: Provided are a camera apparatus and an electronic device. The disclosed camera apparatus comprises a support circuit board (100), an outer frame base (200), an inner frame base (300), a photosensitive chip (400), a lens holder (500), a lens (600), and a first driving mechanism (700). The outer frame base (200) is arranged on the support circuit board (100), the lens holder (500) is arranged on the outer frame base (200), the lens (600) is arranged on the lens holder (500), and the support circuit board (100) is electrically connected to the photosensitive chip (400) by means of the outer frame base (200) and the inner frame base (300) in sequence. The inner frame base (300) is movably arranged on the outer frame base (200); the photosensitive chip (400) is arranged on the inner frame base (300); the photosensitive chip (400) is arranged opposite to the lens (600); the first driving mechanism (700) is used for driving the inner frame base (300) to move; and the photosensitive chip (400) can perform anti-shake movement along with the inner frame base (300) in a plane perpendicular to an optical axis of the lens (600).
Patent WO-2023197119-A1 (WO)
Inventor: SHI DEQIANG
IPC: G05B19/418
Filed: 2022-04-11
Abstract: 本申请提供一种AGV调度控制系统及方法。AGV调度控制系统包括AGV调度控制器，被配置成生成AGV调度指令；AGV，被配置成根据所述AGV调度指令执行任务；以及服务器，分别与AGV调度控制器与AGV通信地耦合，服务器被配置成传递AGV调度控制器与AGV之间的消息，并针对不同厂商的AGV提供适配。本申请的AGV调度控制系统还包括作为AGV调度控制器和AGV的数字孪生的虚拟AGV调度控制器和虚拟AGV，用于控制虚拟实体和真实实体的程序可以等价互换。
Patent WO-2023151177-A1 (WO)
Inventor: SUN TAO
IPC: A61H1/02
Filed: 2022-04-12
Abstract: 一种面向踝关节骨折术后康复的四自由度并联机器人，包括底座(1)，转台(2)，踏板调节装置(6)，脚踏板(7)以及可拆卸支链。底座(1)与转台(2)通过轴承转动连接形成转动副(201)，转台(2)通过固定在底座(1)上的驱动器驱动。转台(2)与踏板调节装置(6)之间均布三条具有相同拓扑结构但尺寸略有不同的驱动支链(3、4、5)。踏板调节装置(6)与脚踏板(7)固连。转台(2)和踏板调节装置(6)上，分别预留安装孔，用来安装/拆除可拆卸支链。在遵循踝关节康复机器人设计的生物学兼容原则的基础上，以更加符合踝关节复合体生理结构的RR模型取代过度简化的球铰模型，具备绕空间不相交两轴转动相互切换的能力，满足踝关节骨折康复训练的需求。
Patent WO-2022223013-A1 (WO)
Title: Modified tumor-infiltrating lymphocyte and use thereof
Inventor: LIU YARONG
IPC: A61K35/17
Filed: 2022-04-22
Abstract: Provided are modified tumor-infiltrating lymphocyte and the use thereof, in particular provided is a method for culturing the tumor-infiltrating lymphocyte (TIL), which comprises increasing the expression and/or enhancing the activity of at least one cytokine of the TIL. Also provided is a method for preventing and/or treating tumors by using the tumor-infiltrating lymphocyte.