Patent DE-112012000539-B4 (DE)
Title: Abtragungs-Steuersystem
Inventor: MATSUYAMA TORU
IPC: E02F9/22
Filed: 2012-02-07
Granted: 2018-07-26
Abstract: Abtragungs-Steuersystem, umfassend:eine Arbeitseinheit (2), die durch eine Mehrzahl von angetriebenen Elementen (6, 7), umfassend einen Baggerlöffel (8), gebildet ist und die durch einen Fahrzeughauptkörper (1) drehbar gestützt ist;eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern (10, 11, 12), die für den Antrieb der Mehrzahl von angetriebenen Elementen (6, 7) konfiguriert sind;eine Einheit für das Beziehen einer potenziellen Geschwindigkeit (262), die eine erste potenzielle Geschwindigkeit (P1) und eine zweite potenzielle Geschwindigkeit (P2) bezieht, wobei die erste potenzielle Geschwindigkeit (P1) von einem ersten Abstand (d1) zwischen einem ersten Überwachungspunkt (8a) des Baggerlöffels (8) und einer Entwurfsfläche (45A) und die zweite potenzielle Geschwindigkeit (P2) von einem zweiten Abstand (d2) zwischen einem zweiten Überwachungspunkt (8b) des Baggerlöffels (8) und der Entwurfsfläche (45A) abhängt, wobei der zweite Überwachungspunkt (8b) und der erste Überwachungspunkt (8a) verschieden voneinander festgelegt sind, wobei die Entwurfsfläche (45A) eine Zielgestalt eines Abtragungsobjekts angibt;eine Einheit für das Beziehen einer relativen Geschwindigkeit (263), die eine erste relative Geschwindigkeit (Q1) des ersten Überwachungspunkts (8a) relativ zur Entwurfsfläche (45A) und eine zweite relative Geschwindigkeit (Q2) des zweiten Überwachungspunkts (8b) relativ zur Entwurfsfläche (45A) bezieht;eine Einheit für die Wahl eines Geschwindigkeitslimits (265), die entweder die erste potenzielle Geschwindigkeit (P1) oder die zweite potenzielle Geschwindigkeit (P2) als Geschwindigkeitslimit (U) auf der Basis einer relativen Beziehung zwischen der ersten relativen Geschwindigkeit (Q1) und der ersten potenziellen Geschwindigkeit (P1) sowie einer relativen Beziehung zwischen der zweiten relativen Geschwindigkeit (Q2) und der zweiten potenziellen Geschwindigkeit (P2) wählt;eine Einheit für die Steuerung der Hydraulikzylinder (266), die eine relative Geschwindigkeit (Q) eines von dem ersten Überwachungspunkt (8a) und dem zweiten Überwachungspunkt (8b), die ein Ziel des Geschwindigkeitslimits (U) ist, auf das Geschwindigkeitslimit (U) durch die Zuführung von Betriebsöl zu der Mehrzahl von Hydraulikzylindern (10, 11, 12) begrenzt, wobei die relative Geschwindigkeit (Q) auf die Entwurfsfläche (45A) bezogen ist; undeine Einheit für das Beziehen einer regulierten Geschwindigkeit (264), die eine erste regulierte Geschwindigkeit (S1) und eine zweite regulierte Geschwindigkeit (S2) bezieht, wobei die erste regulierte Geschwindigkeit (S1) eine Zielgeschwindigkeit für eine Geschwindigkeit zum Ausfahren/Einfahren jedes der Mehrzahl von Hydraulikzylindern (10, 11, 12) angibt, die notwendig ist, um die erste relative Geschwindigkeit (Q1) auf die erste potenzielle Geschwindigkeit (P1) zu begrenzen, wobei die zweite regulierte (S2) Geschwindigkeit eine Zielgeschwindigkeit für eine Geschwindigkeit zum Ausfahren/Einfahren jedes der Mehrzahl von Hydraulikzylindern (10, 11, 12) angibt, die notwendig ist, um die zweite relative Geschwindigkeit (Q2) auf die zweite potenzielle Geschwindigkeit (P2) zu begrenzen,wobei die Einheit für die Wahl des Geschwindigkeitslimits (265) die erste potenzielle Geschwindigkeit (P1) als das Geschwindigkeitslimit (U) wählt, wenn die erste regulierte Geschwindigkeit (S1) größer als die zweite regulierte Geschwindigkeit (S2) ist, undwobei die Einheit für die Wahl des Geschwindigkeitslimits (265) die zweite potenzielle Geschwindigkeit (P2) als das Geschwindigkeitslimit (U) wählt, wenn die zweite regulierte Geschwindigkeit (S2) größer als die erste regulierte Geschwindigkeit (S1) ist, undwobei die Einheit für das Beziehen der relativen Geschwindigkeit (263) die erste relative Geschwindigkeit (Q1) und die zweite relative Geschwindigkeit (Q2) auf der Basis der Summe der Geschwindigkeiten für das Ausfahren/Einfahren der jeweiligen Mehrzahl von Hydraulikzylindern (10, 11, 12) bezieht.