baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014219719-B4 (DE)
Title: Nadelgreifer
Inventor: DOLL FREDY
IPC: B65H3/22
Filed: 2014-09-29
Granted: 2018-05-03
Abstract: Nadelgreifer (10) zur Handhabung von Werkstücken mittels Greifnadeln (36, 46), die zum Zweck der Ergreifens des Werkstück mit einem distalen Nadelende (36a, 46a) in dieses eindringen, mit- einer Basis (20) und- mindestens zwei Greifnadeln (36, 46), die gegenüber der Basis (20) zwischen einer Freigabeposition und einer Greifposition verfahrbar sind, wobei mindestens eine erste Greifnadel (36) in einer erste Ausrichtung angeordnet und verlagerbar ist und mindestens eine zweite Greifnadel (46) in einer von der erste Ausrichtung abweichenden zweiten Ausrichtung angeordnet und verlagerbar ist, wobei- an der Basis (20) mindestens eine Nadelführungsvorrichtung (50) angebracht ist, die über Führungskanäle (53, 54) zur Führung der Greifnadeln (36, 46) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass der Nadelführungsvorrichtung (50) eine Heizeinrichtung (60) zugeordnet ist, mittels derer Führungskanäle (53, 54) zur Führung der Greifnadeln (36, 46) erhitzbar sind, um hierdurch die Greifnadeln (36, 46) erhitzen zu können.
Patent DE-102015112962-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Anordnen einer Vielzahl von Halbleiterstrukturelementen auf einem Träger und Träger mit einer Vielzahl von Halbleiterstrukturelementen
Inventor: MEYER TOBIAS
IPC: H01L21/66
Filed: 2015-08-06
Granted: 2021-07-22
Abstract: Verfahren zum Anordnen einer Vielzahl von Halbleiterstrukturelementen (2) auf einem Träger (1), wobei zumindest ein Teil der Halbleiterstrukturelemente (2) in mehreren Gruppen G angeordnet wird, und zumindest ein Halbleiterstrukturelement (2) einer Gruppe G eine Eigenschaft E für eine Positionsbestimmung der jeweiligen Gruppe G von Halbleiterstrukturelementen (2) auf dem Träger (1) aufweist, bei dem die Eigenschaft E eine Abweichung von einer homogenen Anordnung von Halbleiterstrukturelementen (2) ist, und einer Gruppe G eine Kodierung zugeteilt wird, wobei die Kodierung der Gruppe basierend darauf erstellt wird, wie die Halbleiterstrukturelemente (2) mit der Eigenschaft E in der jeweiligen Gruppe G angeordnet sind.
Patent DE-102015116353-B4 (DE)
Title: Mikrointegrierter gekapselter MEMS-Sensor mit mechanischer Entkopplung und Herstellungsverfahren dafür
Inventor: PICCO ANDREA
IPC: B81C1/00
Filed: 2015-09-28
Granted: 2022-07-07
Abstract: Mikrointegrierter Sensor (50; 51), der einen Schichtstapel aufweist, der eine erste Hauptoberfläche (11A) und eine zweite Hauptoberfläche (20A) hat und aus einer Sensorschicht (11), die der ersten Hauptoberfläche (11A) zugewandt ist, einer Deckschicht (20), die der zweiten Hauptoberfläche (20A) zugewandt ist, und einer Isolierschicht (4) gebildet ist, wobei die Sensorschicht und die Deckschicht jeweils einen Randbereich haben, der einen mittleren Bereich umgibt, und die Isolierschicht (4) sich zwischen den Randbereichen der Sensorschicht und der Deckschicht erstreckt, wobei sich ein Luftspalt (25) zwischen den mittleren Bereichen der Sensorschicht (11) und der Deckschicht (20) erstreckt, sich ein Durchgangsgraben (29) in den mittleren Bereich der Sensorschicht (11) zwischen der ersten Oberfläche (11A) und dem Luftspalt (25) erstreckt und eine Plattform (30) umgibt, die ein sensitives Element (5) aufnimmt, und die Deckschicht (20) Durchgangslöcher (23) hat, die sich zwischen dem Luftspalt (25) und der zweiten Hauptoberfläche (20A) erstrecken und zusammen mit dem Luftspalt (25) und dem Durchgangsgraben (29) einen Fluidpfad zu dem sensitiven Element (5) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorschicht (11) eine vergrabene Ausnehmung (7) und eine Membran (8) hat, die zwischen der vergrabenen Ausnehmung und der ersten Hauptoberfläche (11A) angeordnet ist, wobei die Membran das sensitive Element (5) aufnimmt.
Patent DE-102015117028-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Schneiden von Substrat und Roboter
Inventor: OCHIISHI YOSHINORI
IPC: B23Q17/09
Filed: 2015-10-07
Granted: 2020-07-23
Abstract: Schneidvorrichtung (30) zum Schneiden, eines Substrats (A), umfassend:einen Pressteil (42);einen Schneideteil (44), der derart ausgebildet ist, dass er relativ zu dem Pressteil (42) beweglich ist, wobei der Schneideteil (44) ausgebildet ist, um das Substrat (A) von einer Seite gegenüber dem Pressteil (42) zu kontaktieren und das Substrat (A) zwischen dem Schneideteil (44) und dem Pressteil (42) aufzunehmen, um das Substrat (A) zu schneiden;einen ersten Krafterzeugungsteil, der ausgebildet ist, um eine Presskraft zum Pressen des Pressteils (42) gegen das Substrat (A) an dem Pressteil (42) zu erzeugen; undeinen ersten Anpassungsteil, der ausgebildet ist, um die Presskraft als Reaktion auf eine Kraft anzupassen, die von dem Substrat (A) auf den Pressteil (42) ausgeübt wird, wenn der Pressteil (42) durch den ersten Krafterzeugungsteil gegen das Substrat (A) gepresst wird.
Patent DE-102015216178-B4 (DE)
Title: Elektrofahrrad
Inventor: DURDEVIC IVIVA
IPC: B62M6/55
Filed: 2015-08-25
Granted: 2017-03-23
Abstract: Elektrofahrrad (1) mit einem Fahrradrahmen (2), einer elektronischen Steuereinheit (38), einer Antriebseinheit (14), einer Batterieeinheit (20), einer Anzeigeeinheit (24) und einer Fernbedienungseinheit (26) für die Anzeigeeinheit (24), wobei die Fernbedienungseinheit (26) im Bereich eines Lenkergriffes (28) entfernt von der Anzeigeeinheit (24) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (38) im unteren Bereich eines Sitzrohres (8) des Fahrradrahmens (2) benachbart zu der Antriebseinheit (14) angeordnet ist.
Patent DE-102015224110-B4 (DE)
Title: Elektromechanisches verteilergetriebe undf verfahren zum zusammenbau eines verteilergetriebes
Inventor: MASTIE JOSEPH D
IPC: F16D23/06
Filed: 2015-12-02
Granted: 2018-10-31
Abstract: n einem Verteilergetriebe (21, 310) für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb, das eine Eingangswelle (15) und eine erste Ausgangswelle (14), die entlang einer gemeinsamen Längsachse angeordnet sind, eine zweite Ausgangswelle (16), eine Moduskupplung (30), die entlang der Längsachse angeordnet ist, um selektiv zwischen einem Zweirad-Antriebsmodus und einem Vierrad-Antriebsmodus umzuschalten, sowie eine Planetenradanordnung (20) aufweist, um ein unterschiedliches Antriebsverhältnis zwischen der Eingangswelle (15) und der ersten Ausgangswelle (14) bereitzustellen, wobei die Planetenradanordnung (20) ein Sonnenrad (22), das an der Eingangswelle (15) fixiert ist, ein Hohlrad (24), und einen Planetenradträger (26) aufweist, der eine Vielzahl von Planetenrädern (28) in Verzahnung zwischen dem Sonnenrad (22) und dem Hohlrad (24) trägt, wobei das Verteilergetriebe umfasst:einen Bereichsumschaltmechanismus (50, 360, 460), um zwischen einem Hochbereichs-Antriebsmodus und einem Niederbereichs-Antriebsmodus umzuschalten, wobei die erste Ausgangswelle (14) während des Hochbereichs-Antriebsmodus durch das Sonnenrad (22) angetrieben wird, und während des Niederbereichs-Antriebsmodus durch den Planetenradträger (26) angetrieben wird, wobei das Hohlrad (24) gegen die Drehung während des Hochbereichs-Antriebsmodus und des Niederbereichs-Antriebsmodus festgesetzt ist; undeinen Modusumschaltmechanismus (56, 380, 480), der benachbart zu dem Bereichsumschaltmechanismus (50, 360, 460) entlang der Längsachse angeordnet ist und axial verschieblich ist, um die Moduskupplung (30) einzurücken und auszurücken, wobei der Modusumschaltmechanismus (56) eine Modusnabe (42) umfasst, die mit der ersten Ausgangswelle (14) gekoppelt ist, eine Modusinnenhülse (54), die axial verschieblich und zum Eingriff in die Moduskupplung (30) durch ein Kupplungsgehäuse (82) verkeilt ist, ein Kraftübertragungselement (36) mit einem treibenden Kettenrad (38), das mit der ersten Ausgangswelle (14) zur Übertragung von Drehleistung an ein mit der zweiten Ausgangswelle (16) gekoppeltes Abtriebskettenrad (44) gekoppelt ist, sowie ein Kupplungsstellglied (76) in Eingriff mit der Modusnabe (42) zur Bewegung der Modusinnenhülse (54).
Patent DE-102016000702-B4 (DE)
Title: Verfahren zum automatisierten Bandagieren eines Wickelkopfes eines bewickelten Stators einer elektrischen Maschine
Inventor: GRÄF ROLF
IPC: H02K3/38
Filed: 2016-01-18
Granted: 2022-09-08
Abstract: Verfahren zum automatisierten Bandagieren eines Wickelkopfes (3) eines bewickelten Stators (1) einer elektrischen Maschine mittels einer eine Bandagiernadel (11) aufweisende Bandagiervorrichtung (10), bei dema) der bewickelte Stator (1) mit einem Statorblechpaket (2) bereitgestellt wird,b) ein Bandagierhilfswerkzeug (12) bereitgestellt wird, welches eine Anhebeplatte (13) umfasst, welche eine an ihrem freien Ende in Richtung des Wickelkopfes (3) gerichtete Anhebeschräge (13.1) aufweist,c) die Anhebeplatte (13) des Bandagierhilfswerkzeugs (12) mittels der Bandagiervorrichtung (10) aus einer Nichtgebrauchsposition (I) in radialer Richtung des Stators (1) in eine spalterzeugende Position (II) zwischen dem Wickelkopf (3) und einer Stirnseite (2.1) des Statorblechpaketes (2) geschoben wird, so dass der Wickelkopf (3) in Anlage zur Anhebeschräge (13.1) kommt und von derselben gegenüber der Stirnseite (2.1) angehoben wird,d) der Stator (1) um seine Längsachse (A) mittels der Bandagiervorrichtung (10) in Rotation versetzt wird,e) während der Rotationsbewegung des Stators (1) das Statorblechpaket (2) kontinuierlich an der sich in der spalterzeugenden Position (II) befindenden Anhebeplatte (13) entlang geführt und die Bandagiernadel (11) benachbart zur Anhebeplatte (13) des Bandagierhilfswerkzeugs (12) zwischen der Stirnseite (2.1) des Statorblechpaketes (2) und dem von der Stirnseite (2.1) angehobenen Wickelkopf (3) zum Bandagieren geführt wird, undf) nach einer vollständigen Umdrehung des Stators (1) der Prozess des Bandagierens beendet und das Bandagierhilfswerkzeug (12) aus der spalterzeugenden Position (II) in die Nichtgebrauchsposition (I) ausgefahren wird.
Patent DE-102016007766-B4 (DE)
Title: Innenverbrennungsmotor, Steuer- bzw. Regelvorrichtung hierfür, Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Motors und Computerprogrammerzeugnis
Inventor: TSUGAWA TAKESHI
IPC: F02D41/34
Filed: 2016-06-24
Granted: 2019-07-11
Abstract: Innenverbrennungsmotor umfassend:
 ein Kraftstoffeinspritzventil (28) zum direkten Einspritzen des Kraftstoffes in die Brennkammer (16),
 ein Tumble-Strömungserzeugungsmittel zum Erzeugen einer Tumble-Strömung in der Brennkammer (16);
 ein Kraftstoffeinspritzventilsteuer- bzw. Regelmittel (44) zum Einspritzen des Kraftstoffes von dem Kraftstoffeinspritzventil (28) zu einer Mehrzahl von Einspritzzeitpunkten, die einen der frühen Hälfte des Einlasshubes zu eigenen Einspritzzeitpunkt beinhalten, der in einer frühen Hälfte eines Einlasshubes des Zylinders gewählt ist, wenn ein Betriebszustand des Motors in einem hohe Last und niedrige Drehzahl aufweisenden Bereich ist,
 ein Vorzündungsdetektionsmittel (74) zum Detektieren eines Auftretens einer Vorzündung, bei der ein Luft-Kraftstoff-Gemisch spontan vor einem Zündzeitpunkt des Zylinders (21) zündet; und
 einen Variabelventiltaktungsmechanismus zum Ändern einer Ventiltaktung eines Einlassventils (25) des Motors, wobei dann, wenn eine Vorzündung von dem Vorzündungsdetektionsmittel (74) detektiert wird, das Kraftstoffeinspritzventilsteuer- bzw. Regelmittel (44) die Kraftstoffeinspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils (28) erhöht und der Variabelventiltaktungsmechanismus einen Schließzeitpunkt des Einlassventils (25) zu einem einlasseigenen unteren Totpunkt oder später verzögert.
Patent DE-102016111199-B4 (DE)
Title: Verfahren einer Erfassung einer räumlichen Magnetfeldverteilung von statischen und dynamischen Magnetfeldern und Magnetfeldsensoranordnung
Inventor: BUTTKEWITZ GERHARD
IPC: G01D5/20
Filed: 2016-06-20
Granted: 2020-10-08
Abstract: Verfahren einer Erfassung einer räumlichen Magnetfeldverteilung von statischen und dynamischen Magnetfeldern, die von magnetischen oder magnetisierbaren oder das Magnetfeld beeinflussenden Objekten, welche sich in einem Koordinatensystem Σ' mit den Koordinaten x', y' und z' befinden, hervorgerufen werden, mit den Schritten:a) Bewegen einer Magnetfeldsensoranordnung, umfassend mehrere Magnetfeldsensoren, die sich in einem Koordinatensystem Σ mit den Koordinaten x, y und z befindet, mit mehreren Magnetfeldsensoren in einer Fläche mit den Koordinaten x und y, in einer Raumrichtung (y-Richtung) über ein zu vermessendes Objekt und Erfassen der Magnetfeldverteilung;b) Verschiebung der Magnetfeldsensoranordnung in orthogonaler Raumrichtung (x-Richtung) um einen Betrag der Länge oder Breite eines einzelnen Magnetfeldsensors;c) Erneutes Bewegen der Magnetfeldsensoranordnung in y-Richtung über das zu vermessendes Objekt und Erfassen der Magnetfeldverteilung;d) Wiederholen der Schritte a) bis c) bis zu einer lückenlosen Erfassungder Magnetfeldverteilung in einer Schnittebene,dadurch gekennzeichnet, dassdie Magnetfeldsensoranordnung mit äquidistant angeordneten Magnetfeldsensoren mit einer nichtlinearen Geschwindigkeit über das zu vermessende Objekt bewegt wird, oderdie Magnetfeldsensoranordnung mit äquidistant angeordneten Magnetfeldsensoren mit einer linearen Geschwindigkeit über das zu vermessende Objekt bewegt wird, wobei eine zeitlich nichtlineare Erfassung der Daten der Magnetfeldsensoren erfolgt.
Patent DE-102016210276-B4 (DE)
Title: Lagerkonzept für ein Getriebe mit einem Dämpfungsring
Inventor: PABST ALEXANDER
IPC: F16H57/028
Filed: 2016-06-10
Granted: 2020-08-13
Abstract: Lagerkonzept in einem Getriebe zur Übertragung einer Stützlast zwischen einer Lageraufnahme (14) und einer Welle (6), bestehend aus einem als Nadelhülse (2) ausgeführten Lagerring und als Nadelrollen (3) ausgebildeten Wälzkörpern, die an einer Innenmantelfläche (4) der Nadelhülse (2) und an einer Außenmantelfläche (5) der Welle (6) abrollen und die an Borden (8, 9) der Nadelhülse (2) axial geführt sind, wobei die Nadelhülse (2) über ein Zwischenelement (10) in der Lageraufnahme (14) eingesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastischer, zylindrisch gestalteter Dämpfungsring (13) des Zwischenelementes (10) mittelbar oder unmittelbar in der Lageraufnahme (14) eingepresst ist und eine dem Zwischenelement (10) zugehörige, die Nadelhülse (2) umschließende, als Blechring (11) ausgeführte Armierung mit dem Dämpfungsring (13) verbunden ist, wobei der Blechring (11) einseitig einen radial ausgerichteten Bord (12) aufweist und wobei die radiale Bauteilstärke des Dämpfungsrings (13) größer ist als die radiale Höhe des Bordes (12), so dass sich ein von dem Dämpfungsring (13) ausgefüllter begrenzter radialer Abschnitt zwischen dem Bord (12) und der Lageraufnahme (14) einstellt.
Patent DE-102016216882-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer Hydraulikkomponente und Hydraulikkomponente
Inventor: WEBER KILIAN
IPC: B28B1/24
Filed: 2016-09-06
Granted: 2020-06-18
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer Hydraulikkomponente (1, 100) mit wenigstens einem Grundkörper (2, 2a, 2b) aus einem nicht-metallischen Werkstoff mit wenigstens zwei Hydraulikanschlüssen (4-8, 4a-8a, 4b-8b), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Herstellen eines Rohlings aus einem nicht-metallischen Werkstoff; und- Sintern des Rohlings zur Erzeugung des Grundkörpers (2, 2a, 2b), dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2, 2a, 2b) nach dem Erzeugen mit einer Ummantelung in Form einesMantelkörpers (3) als Bruchsicherung ummantelt wird.
Patent DE-102016217112-B4 (DE)
Title: Frequenzabhängige Dämpfventilanordnung
Inventor: FÖRSTER ANDREAS
IPC: B60G17/08
Filed: 2016-09-08
Granted: 2022-10-06
Abstract: Frequenzabhängige Dämpfventilanordnung (1) eines Schwingungsdämpfers, für ein Kraftfahrzeug, umfassend- einen innerhalb eines mit einem Dämpffluid zumindest teilweise gefüllten Zylinders (2) angeordneten Dämpfkolben (4) mit einem Rückschlagventil (5),- eine an dem Träger (3), koaxial zu dem Dämpfkolben (4) angebrachte Steueranordnung (6), umfassend einen Steuertopf (7), sowie einen im Steuertopf (7) angeordneten, an einem Träger (3) gleitend axial verschiebbaren Steuerkolben (8),- mindestens einen ersten Endanschlag (9) zur Begrenzung der axialen Bewegung des Steuerkolbens (8) innerhalb des Steuertopfs (7), wobei der Endanschlag (9) eine Stützscheibe (10) und eine Einstellscheibe (11) umfasst, wobei die Einstellscheibe (11) irreversibel plastisch verformbar ist und eine niedrigere Streckgrenze aufweist als die Stützscheibe (10) und/oder der Träger (3) und wobei die axiale Endposition des Steuerkolbens (8) durch eine plastische Verformung der Einstellscheibe (11) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützscheibe (10) einen Freiraum zur Aufnahme des durch die plastische Verformung verdrängten Materials der Einstellscheibe (11) begrenzt, wobei der Freiraum durch zumindest eine an der Stützscheibe (10) ausgeführte Ausnehmung (15) begrenzt ist.
Patent DE-102016221797-B4 (DE)
Title: Spannvorrichtung
Inventor: FARIA CHRISTOF
IPC: F16H7/12
Filed: 2016-11-08
Granted: 2020-03-26
Abstract: Spannvorrichtung (101, 201, 301, 401, 501) zur Montage auf einer Basis (5), umfassend:
 - ein erstes Spannteil (3) und ein zweites Spannteil (4), die gegenseitig und gegenüber der Basis (5) beweglich sind,
 - eine zwischen den Spannteilen (3, 4) eingespannte Feder (7), die die Spannteile (3, 4) in deren gegenseitiger Bewegungsrichtung kraftbeaufschlagt,
 - ein erstes Arretierteil (8), das die Spannteile (3, 4) bei gespannter Feder (7) lösbar miteinander arretiert,
 - und ein zweites Arretierteil (13) zum lösbaren Arretieren des zweiten Spannteils (4) mit der Basis (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierteile (8, 13) unter Bildung eines Gelenks mit begrenzter Bewegung ineinander greifen, wobei das erste Arretierteil (8) an der Bewegungsgrenze des Gelenks das zweite Arretierteil (13) mitbewegt, wodurch sich die Arretierung des zweiten Spannteils (4) mit der Basis (5) löst.
Patent DE-102017001033-B4 (DE)
Title: Ballangel für Golfspieler
Inventor: SCHRAG DORIS
IPC: A63B47/02
Filed: 2017-02-04
Granted: 2020-03-05
Abstract: Ballangel für Golfspieler mit teleskopisch ausziehbarem Griff oder Haltestab, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballaufnahme in einer radialen Anordnung ineinander verschränkter, elastischer, der Kontur eines Käfigs folgend geformter Drähte erfolgt, die sich bei leichtem Druck auf den Golfball auseinander spreizen und den Golfball wie ein Käfig umschließen, wobei die Einzeldrähte in Form eines gerundeten und an den Flanken konkav eingeformten Käfig mit einem Durchmesser von 6 bis 8 cm ausgeführt und dass die Drähte in einem Griffteil zusammen gefasst sind.
Patent DE-102017102458-B4 (DE)
Title: Batteriesteuerungsvorrichtung
Inventor: TOCHIKAWA KAZUHARU
IPC: H01M10/44
Filed: 2017-02-08
Granted: 2023-12-14
Abstract: Batteriesteuerungsvorrichtung mit:einer Maximal-/Minimaltemperaturextraktionssektion, die eine Vielzahl von Zellentemperaturen einer Batterie von einer Vielzahl von Temperatursensoren erhält, um eine Batteriemaximaltemperatur, die die maximale Temperatur der Vielzahl von Zellentemperaturen ist, und eine Batterieminimaltemperatur, die die minimale Temperatur der Vielzahl von Zellentemperaturen ist, zu extrahieren;einer Erster-Referenzwert-Vergleichssektion, die die Batteriemaximaltemperatur mit einem ersten Referenzwert vergleicht;einer Zweiter-Referenzwert-Vergleichssektion, die die Batterieminimaltemperatur mit einem zweiten Referenzwert vergleicht, der niedriger als der erste Referenzwert ist;einer Batterietemperaturauswahlsektion, die einen Batterietemperaturauswahlwert auf der Grundlage von Vergleichsergebnissen der Erster-Referenzwert-Vergleichssektion und der Zweiter-Referenzwert-Vergleichssektion einstellt; undeiner Auflade- und Entladebegrenzungswerteinstellungssektion, die Auflade- und Entladebegrenzungswerte der Batterie auf der Grundlage des Batterietemperaturauswahlwerts einstellt, wobei,wenn die Batteriemaximaltemperatur größer als der erste Referenzwert ist und die Batterieminimaltemperatur der zweite Referenzwert oder mehr ist, die Batterietemperaturauswahlsektion die Batteriemaximaltemperatur als den Batterietemperaturauswahlwert auswählt und,wenn die Batteriemaximaltemperatur der erste Referenzwert oder weniger ist und die Batterieminimaltemperatur kleiner als der zweite Referenzwert ist, die Batterietemperaturauswahlsektion die Batterieminimaltemperatur als den Batterietemperaturauswahlwert auswählt.
Patent DE-102017109535-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Messen eines Biegemomentes an einem Maschinenelement
Inventor: NEUSCHAEFER-RUBE STEPHAN
IPC: G01L3/10
Filed: 2017-05-04
Granted: 2019-12-12
Abstract: Verfahren zum Messen eines Biegemomentes (M b ) mit einer Anordnung mit einem sich in einer Achse (03) erstreckenden Maschinenelement (01); wobei das Maschinenelement (01) mindestens zwei sich umfänglich um die Achse (03) herum erstreckende Magnetisierungsbereiche (04) für jeweils eine Magnetisierung aufweist; wobei die Anordnung weiterhin mindestens zwei Magnetfeldsensoren (08) umfasst, welche jeweils zur einzelnen Messung einer radialen Richtungskomponente eines durch die jeweilige Magnetisierung und durch das Biegemoment (M b ) bewirkten Magnetfeldes (09) ausgebildet sind; wobei die Magnetfeldsensoren (08) jeweils genau einem der Magnetisierungsbereiche (04) zugeordnet sind, wofür die Magnetfeldsensoren (08) jeweils derart angeordnet sind, dass sie innerhalb der Anordnung zur Messung des zumindest überwiegend durch die Magnetisierung des zugeordneten Magnetisierungsbereiches (04) und durch das Biegemoment (M b ) bewirkten Magnetfeldes (09) ausgebildet sind; und wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
 - Empfangens eines ersten Messsignals eines einem ersten der Magnetisierungsbereiche (04) zugeordneten Magnetfeldsensors (08);
 - Empfangens eines zweiten Messsignals eines einem zweiten der Magnetisierungsbereiche (04) zugeordneten Magnetfeldsensors (08), wobei der erste Magnetfeldsensor (08) und der zweite Magnetfeldsensor (08) eine gleiche umfängliche Position aufweisen; und wobei das erste Messsignal und das zweite Messsignal zwei radiale Richtungskomponenten des durch die jeweilige Magnetisierung und durch das Biegemoment (M b ) bewirkten Magnetfeldes (09) repräsentieren, wobei eine dieser beiden radialen Richtungskomponenten hinsichtlich ihres Richtungssinnes (11) zur Achse (03) hin gerichtet ist und die andere dieser beiden radialen Richtungskomponenten hinsichtlich ihres Richtungssinnes (11) von der Achse (03) weg gerichtet ist; und
 - Addieren des ersten Messsignals und des zweiten Messsignals.