Patent DE-102008056139-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Stichbildereferenzposition bei einer Einfassmaschine
Inventor: TSUKAHARA SHINYA
IPC: D05B27/00
Filed: 2008-10-30
Granted: 2019-02-21
Abstract: Eine Stichbildereferenzpositions-Bestimmungsvorrichtung einer Einfassmaschine, umfassend:
 ein Paar von Nadelstangen (72), welche entsprechende Nadeln (13a, 13b) halten und durch einen Nähmaschinenmotor (16) auf und ab bewegt werden;
 einen Nadelmechanismus (70), der jede der Nadelstangen (72) auf und ab bewegt;
 ein Paar von Klemmen (41A, 41B), welche ein Hauptnähgut (C) und einen Einfassfleck (T) auf einem Montagetisch (11) halten;
 einen Klappenhaltemechanismus (55), der ein Klappennähgut (F) auf einer Oberseite von mindestens einer der Klemmen (41A, 41B) hält;
 einen Nähgutvorschubmechanismus (40), der das Paar von Klemmen (41A, 41B) in einer Nähgutvorschubrichtung (E) bewegt;
 einen Reflexionsbereich (41c, 41d), der entlang der Nähgutvorschubrichtung (E) auf der Oberseite der mindestens einen der Klemmen (41A, 41B) gebildet ist;
 einen Klappensensor (30, 35), der Licht in Richtung des Reflexionsbereichs (41c, 41d) einstrahlt, das an dem Reflexionsbereich (41c, 41d) reflektierte Licht empfängt und ein Ende des Klappennähguts (F) auf der Basis einer Zustandsänderung des reflektierten Lichts detektiert, welche durch das den Reflexionsbereich (41c, 41d) bedeckende Klappennähgut (F) verursacht wird; und
 ein Nähsteuermittel (60), welches eine Nähsteuerung ausführt durch Bestimmen - auf der Basis einer Position der Klemmen (41A, 41B) in der Nähgutvorschubrichtung (E), bei der der Klappensensor (30, 35) das Ende des Klappennähguts (F) detektiert hat - einer Position der Klemmen (41A, 41B) für Stichbildestart oder Stichbildeende, 
 dadurch gekennzeichnet, dass
 die Stichbildereferenzpositions-Bestimmungsvorrichtung ferner umfasst:
 ein Indexglied (100, 100A-100F), welches auf der Oberseite der mindestens einen der Klemmen (41A, 41B) gesetzt ist, wobei das Indexglied (100, 100A-100F) einen Zustandsänderungsabschnitt aufweist, der die Zustandsänderung des reflektierten Lichts verursacht, wobei sich eine Länge (b) des Zustandsänderungsabschnitts in der Nähgutvorschubrichtung (E) in Abhängigkeit von einer Position in einer Richtung (Y) orthogonal zu der Nähgutvorschubrichtung (E) ändert;
 ein Abschnittslängenberechnungsmittel (61), welches die Klemmen (41, 41B) in der Nähgutvorschubrichtung (E) bewegt, wobei das Indexglied (100, 100A-100F) bei einer vorgeschriebenen Position gesetzt ist, um die Länge (b) des Zustandsänderungsabschnitts in der Nähgutvorschubrichtung (E) auf der Basis der durch den Zustandsänderungsabschnitt verursachten Zustandsänderung des reflektierten Lichts zu berechnen; und
 ein Detektionspositionsidentifikationsmittel (61), welches eine Detektionsposition des Klappensensors (30, 35) aus der Position der Klemmen (41A, 41B), bei der der Klappensensor (30, 35) ein Ende des Zustandsänderungsabschnitts detektiert hat, und aus der Länge (b) des Zustandsänderungsabschnitts in der Nähgutvorschubrichtung (E) identifiziert,
 wobei, wenn das Klappennähgut (F) genäht wird, das Nähsteuermittel (60) die durch das Detektionspositionsidentifikationsmittel (61) identifizierte Detektionsposition des Klappensensors (30, 35) reflektiert, um die Position der Klemmen (41A, 41B) für Stichbildestart oder Stichbildeende zu bestimmen.