Patent ES-2836804-T3 (ES)
Title: Instalación de transporte de mercancías
Inventor: YOSHINAGA KAZUHARU
IPC: B65G43/00
Filed: 2011-05-24
Granted: 2021-06-28
Abstract: Las instalaciones de transporte de artículos que comprenden: un cuerpo móvil (1) para transportar artículos (Wn, Wf) que puede desplazarse libremente a lo largo de una trayectoria de desplazamiento y puede transferir artículos libremente entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4) proporcionadas a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; un medio de alcance óptico (21) para detectar una distancia entre una posición de referencia para el desplazamiento y el cuerpo móvil (1) en la trayectoria de desplazamiento al proyectar una luz de medición a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, en el que dicha posición de referencia en el lado a tierra se establece en los alrededores del extremo de la trayectoria de desplazamiento; un medio de control del cuerpo móvil para i) controlar el desplazamiento del cuerpo móvil (1) de manera que la posición del cuerpo móvil (1) en la trayectoria de desplazamiento llegue a coincidir con una posición de desplazamiento objetiva, que se ha establecido para que corresponda a una sección de sujeción de artículos (4), en la trayectoria de desplazamiento de acuerdo con una distancia medida por el medio de alcance óptico (21), y para ii) controlar la transferencia de artículos (Wn, Wf) entre las secciones de sujeción de artículos (4) y el cuerpo móvil (1) mientras que se mantiene el cuerpo móvil (1) detenido en la posición de desplazamiento objetiva para la sección de sujeción de artículos (4), para transportar artículos entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4); un medio de detección de incendios (10) para detectar el incendio en el caso cuando se produzca un incendio en los artículos sujetados en las secciones de sujeción de artículos (4); un medio de extinción de incendios (E) que se proporciona en el cuerpo móvil (1) para rociar libremente un agente de extinción de incendios; y un medio de control de extinción de incendios (H2) para activar el medio de extinción de incendios (E) cuando un incendio en los artículos se detecta por el medio de detección de incendios (10): en el que un perro que detiene el desplazamiento que es un primer objeto a detectar (DH) por un aparato de detección (SH1, SH2) se proporciona en un carril de desplazamiento (2) de la trayectoria de desplazamiento en el lado a tierra de manera que se corresponde con al menos una de la pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b) que se proporciona con el medio de extinción de artículos en llamas (42), dicha sección de extinción de incendios que funciona como una sección de sujeción de artículos, en el que el primer objeto a detectar (DH) se usa para controlar una operación de parada del cuerpo móvil (1) y se proporciona únicamente con respecto a la sección de extinción de incendios (6b), y en el que el aparato de detección (SH1, SH2) se proporciona en el lado del cuerpo móvil para detectar la presencia del primer objeto a detectar (DH) al funcionar con dicho primer objeto a detectar (DH); y en el que el medio de control del cuerpo móvil pueden conmutarse libremente entre un primer estado de control, bajo el que el desplazamiento del cuerpo móvil (1) se controla por el medio de control del cuerpo móvil de acuerdo con la distancia medida por el medio de alcance óptico (21), y un segundo estado de control, bajo el que se controla el desplazamiento del cuerpo móvil (1) de manera que el cuerpo móvil (1) se desplaza hasta que el aparato de detección (SH1, SH2) para detectar el primer objeto a detectar detecta dicho primer objeto a detectar (DH) proporcionado en la sección de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b) donde el artículo debe transferirse de manera que la posición del cuerpo móvil (1) coincide con la posición de desplazamiento objetiva de la sección de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b); y en el que el primer estado de control se mantiene durante el tiempo cuando el incendio no se detecta en artículos por el medio de detección de incendios (10), mientras que el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control cuando un incendio se detecta en un artículo por el medio de detección de incendios (10).