Patent BR-PI1015607-A2 (BR)
Title: Automação do sistema de abertura e fechamento da comporta para interface com software e mapa de aplicação e prescrição da área
Inventor: BARP VINÍCIUS LUIZ
IPC: G05B15/00
Filed: 2010-12-16
Abstract: Automação do sistema de abertura e fechamento da comporta para interface com software e mapa de aplicação e prescrição da área. Refere-se a presente invenção a um processo de automação do sistema de dosagem e distribuição através da comporta traseira, esteira rotativa e discos de distribuição utilizado na aplicação e distribuição por lanço de sementes e insumos, distribuidor de sementes e fertilizantes, entre outros. Atualmente a comporta possui regulagem manual de vazão do produto a ser distribuído e os discos de distribuição também possuem regulagem manual ou mecãnica, no entanto, a velocidade de ambos os discos são iguais, não há regulagem independente para cada disco. Quando a vazão é menor ou maior, há a necessidade de parar a máquina, ir regular a comporta e os discos, para aí voltar a fazer a distribuição. Com o intuito de automatizar todo funcionamento, visando melhorar a qualidade e confiabilidade do trabalho a ser executado, com economia do produto a ser aplicado e uniformidade na distribuição é que desenvolvemos a presente invenção cujo trabalho a ser realizado é baseado em mapeamento da área de aplicação e distribuição por lanço de sementes e insumos entre outros, utilizando distribuidor de sementes e fertilizantes, utilizando implemento ou máquina, com dispositivos instalados em equipamentos para controle da abertura e fechamento da comporta traseira, sendo o processo todo automatizado e gerenciado por sistema que definirá a abertura e/ou fechamento a fim de atingir a vazão necessária do produto em questão conforme a dosagem necessária. A questão da forma como essa comporta abrirá ou fechará, pode ser feita através de várias maneiras para que fiquem automatizados, poderá ser acionada por cilindro hidráulico e/ou pneumático, acionado por sistema eletromecânico, ou qualquer outro que não tenha acionamento manual, mas fica registrado o conceito de se auto regular por comando automático de sistema controlador. Nesse processo temos a questão de variantes que são atualizadas constantemente, conforme a localização do implemento de acordo com o mapeamento por gps, ou qualquer outro sistema da área em questão, que fará ogerenciamento da abertura e/ou fechamento da comporta traseira automaticamente, quando necessário. Haverá gerenciamento da velocidade de rotação da esteira interna do implemento ou máquina que deslocará o produto até a comporta traseira. Além dessas variáveis teremos o gerenciamento dos pratos ou discos de distribuição que são responsáveis por lançar o produto ao solo. Esses discos poderão ter suas velocidades rotativas variáveis e independentes conforme necessidade de ajuste para ter controle das distâncias a serem lançadas. O sistema em pauta, além das variantes em questão citadas, fará esses controles levando em questão a velocidade de progressão do implemento ou máquina na área que está sendo executado o trabalho citado. O sistema gerenciador deverá utilizar software dedicado a controlar as dosagens a serem liberadas, baseado no mapeamento e localização conforme definição das necessidades para cada local. Ele deverá ser o integrador que controlará as variantes em questão definindo acionamento dos mecânicos em questão conforme necessidades, sendo eles a comporta traseira, a esteira rotativa interna e os pratos ou discos de distribuição. Destaca-se que utilizaremos os sistemas de acionamento da comporta traseira, através de cilindro hidráulico e da esteira rotativa e dos pratos utilizando motores hidráulicos acionados a partir de uma tomada de força instalada na caixa de transmissão do veículo responsável pelo funcionamento do implemento. Salienta-se aqui a possibilidade de aplicação de qualquer tecnologia, conforme conveniência, e ajustes, mas o princípio de funcionamento fica mantido. Em suma, o processo funcionará da seguinte maneira: é instalado um software que recebe informações (via sstélite ou qualquer outro meio intermediador) do mapeamento da área a ser trabalhada, este software passa as informações para o mecanismo que regulará automaticamente a abertura da comporta conforme a vazão necessária do produto e regulará, também, independentemente, a velocidade dos discos, ou seja, se em um lado há a necessidade de mais produto, o disco girará com mais velocidade, enquanto que, se no outro lado a necessidade for menor, o disco girará em velocidade menor, ambos ao mesmo tempo.