Patent ES-2326626-T3 (ES)
Title: Garra para la recuperacion de bloques para su uso bajo el agua.
Inventor: TORRES SAMPER RAFAEL
IPC: E02B3/14
Filed: 2002-08-16
Granted: 2009-10-16
Abstract: Un dispositivo excavador retráctil, adecuado para recuperar bloques prismáticos (6) de un peso aproximado entre una y cien toneladas métricas sumergidos en un entorno marino, que comprende: un miembro de base de soporte (1) provisto con un primer tren (13), que se proyecta hacia abajo, de 2 a 20 primeras poleas (13a, 13b, 13c, 13d) dispuestas en un banco; tres parejas de primeras pestañas (14) que se proyectan radialmente en el lateral posicionadas paralelas entre sí en posiciones equiangulares; y un medio de anclaje sobre la superficie superior del miembro de base de soporte (1); un miembro de base de inducción (3) provisto con un segundo tren (18), que se proyecta hacia arriba, de 2 a 20 segundas poleas (18a, 18b, 18c, 18d) dispuestas en un banco y que coinciden con dichas poleas inferiores (13a, 13b, 13c, 13d); tres parejas de segundas pestañas (19) que se proyectan radialmente en el lateral posicionadas paralelas entre sí en posiciones equiangulares, que coinciden con las primeras pestañas (14); tres miembros de brazos rectos (4), cada uno adecuado para ser alojado de forma pivotable por uno de sus extremos en las pestañas de una de dichas parejas de primeras pestañas (14), y que tienen un extremo libre opuesto que forma una pareja de terceras pestañas; tres miembros de mordazas (5), cada uno en forma de un elemento angular que comprende una porción de cuerpo (51), una porción de aleta (52) y una porción de codo angular entre la porción de cuerpo (51) y la porción de aleta (52), teniendo la porción de cuerpo (51) un extremo libre alojado de forma pivotable en las pestañas de una de dichas parejas de segundas pestañas (19), estando alojada la porción de codo de forma pivotable en las pestañas de una de dichas parejas de terceras pestañas y teniendo la porción de aleta (52) un extremo libre en punta (53) y siendo capaz, cuando desciende hacia abajo, de proyectarse sobre el plano de la línea media de la pareja de terceras pestañas (19) que soporta el elemento angular; al menos una pareja de cables (23, 24), asociada con un medio de accionamiento seleccionado entre grúas de soporte y medios de accionamiento similares, donde los cables (23, 24) conectan alternativamente una de dichas segundas poleas (18a, 18b, 18c, 18d) a una primera polea (13a, 13b, 13c, 13d) y están fijados finalmente en uno de los miembros de anclaje (21, 22), en una disposición general en forma de un bloque de izado, siendo adecuados dichos cables (23, 24) para soportar estáticamente la totalidad del dispositivo, de manera que el peso de la base de inducción (3) y de los miembros de mordaza (5) asociados con ella propician el movimiento de la base de inducción (3) fuera de la base de soporte (1) y, por consiguiente, propician el movimiento de pivote de los extremos libres en punta (53) de las porciones de aleta (52) de los miembros de mordazas (5) fuera del eje longitudinal del dispositivo, debido a la restricción del movimiento descendente por su anclaje en pivote en las terceras pestañas en los miembros de brazos; siendo adecuado también para transmitir una fuerza de tracción progresiva inducida por los medios de accionamiento, de manera que el miembro de base de inducción (3) es aproximado al miembro de base de soporte (1) y, por consiguiente, y con la ayuda del peso de los miembros de brazos (4), el movimiento de pivote de los extremos libres en punta (53) de las porciones de aletas (52) de los miembros de mordazas (5) hacia el eje longitudinal del dispositivo, de manera que retienen apretada cualquier masa entre ellos, especialmente un bloque (6) que debe ser extraído, y lo mantienen firmemente agarrado hasta que la fuerza de tracción suministrada por loa cables (23, 24) es mayor que la resistencia ofrecida por el peso general del dispositivo y de la masa agarrada, en cuyo caso el conjunto formado de esta manera será elevado para transferencia opcional; un tercer cable (259 que está asociado también con los medios de accionamiento, fijado firmemente a los medios de anclaje (16), siendo adecuado el tercer cable para soportar el dispositivo estáticamente cuando así se requiera y como consecuencia de la cancelación de la fuerza de tracción proporcionada por dicha al menos una pareja de cables (23, 24) que ejercen dicha fuerza de tracción, en cuyo caso se reproduce el proceso de apertura de los miembros de mordazas (5) y como resultado, la masa agarrada es liberada por gravedad, caracterizado porque comprende miembros de anclaje (21, 22), cada uno de los cuales está dispuesto sobre uno de los lados de la estructura que soporta las segundas poleas (18a, 18b, 18c, 18d); y cada cable (23, 24) está dispuesto para pasar a través del miembro de base de soporte (1) hasta el centro del segundo tren (18) del miembro de base de inducción (3) y dispuesto para extenderse en una disposición helicoidal a través de las primeras oleas (13a, 13b, 13c, 13d) y las segundas poleas (18a, 18b, 18c, 18d) hasta los medios de anclaje (21, 22) en extremos opuestos del segundo tren (18); en el que los parámetros de las partes componentes del dispositivo varían de acuerdo con el peso de los bloques a extraer, en una progresión conjunta y aproximadamente lineal, y dentro de los siguientes rangos: la distancia (R) desde el eje longitudinal del dispositivo hasta cada uno de los puntos de conexión (D) del miembro de base de soporte (1) con cada uno de los miembros de brazos (4) está entre 0,10 y 2,00 m; la distancia (R) desde el eje longitudinal del dispositivo hasta cada uno de los conexión (A) del miembro de base de inducción (3) con cada uno de los miembros de mordazas (5) está entre 0,10 y 2,00 m; la longitud (LA) de la porción de cuerpo (51) de cada uno de los miembros de mordaza (5) está entre 0,30 y 4,00 m; la longitud (LC) de la porción de aleta (52) de cada uno de los miembros de mordaza (5) está entre 0,30 y 4,00 m; el ángulo (a) formado entre la porción de cuerpo (51) y la porción de aleta (52) de cada uno de los miembros de mordaza (5) varía desde 25º hasta 145º; y la longitud (LO) de cada uno de los miembros de brazos (49 está entre 0,50 y 5,00 m.