Patent DE-112018006703-B4 (DE)
Title: Überwachung der Bremsleistung für Fahrzeug-Zugbildungsoperationen
Inventor: SZYMCZAK SCOTT
IPC: B60T8/88
Filed: 2018-12-21
Granted: 2024-01-25
Abstract: System zum Bestimmen einer Bremsfähigkeit eines zugehörigen Folgefahrzeugs (20) eines Satzes von einen Zug bildenden Fahrzeugen, umfassend das zugehörige Folgefahrzeug (20) und ein zugehöriges Führungsfahrzeug (10), die sich kooperativ als ein Zug (P) entlang einer zugehörigen Fahrbahn (1) fortbewegen, wobei das System umfasst:
 a) eine Zugsteuereinheit (230, 300), die dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei die Zugsteuereinheit (230, 300) umfasst:
 - einen Prozessor (230, 304);
 - eine nichtflüchtige Speichervorrichtung (240, 306, 308, 310), die operativ mit dem Prozessor gekoppelt ist; und
 - Logik (910), die in der nichtflüchtigen Speichervorrichtung (240, 306, 308, 310) gespeichert und von dem Prozessor (230, 304) ausführbar ist, um die Bremsfähigkeit des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) zu bestimmen;
 b) einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (216), der operativ mit der Zugsteuereinheit (230, 300) gekoppelt und dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (216) betreibbar ist zum:
 - Erfassen einer relativen Geschwindigkeit zwischen dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) und der zugehörigen Fahrbahn (1); und
 - Erzeugen von Daten relativer Geschwindigkeit (Spd_Data), die repräsentativ für die erfasste relative Geschwindigkeit zwischen dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) und der zugehörigen Fahrbahn (1) sind;
 c) einen Fahrzeugbremssensor (219), der operativ mit der Zugsteuereinheit (230, 300) gekoppelt und dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei der Fahrzeugbremssensor (219) betreibbar ist, zum:
 c1) Erfassen einer Aktivierung eines Bremssystems des zugehörigen Folgefahrzeugs (20); und zum
 c2) Erfassen des Bremsbetätigungsdrucks des Bremssystems des zugehörigen Folgefahrzeugs (20); und zum 
 c3) Erzeugen von Bremsdruckdaten, die für den erfassten Bremsbetätigungsdruck des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) repräsentativ sind; und
 d) einen Zeitgeber (241), der operativ mit der Zugsteuereinheit (230, 300) gekoppelt und dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei der Zeitgeber (241) betreibbar ist zum:
 - Bestimmen von Zeitgeber-Intervalldaten (INT), die für eine Zeitdifferenz zwischen einem ersten Zeitpunkt (T1) und einem zweiten Zeitpunkt (T2) repräsentativ sind,
 e) wobei die Logik (910) der Zugsteuereinheit (230, 300) durch den Prozessor (230, 304) ausführbar ist zum:
 - Bestimmen, zu einem ersten Zeitpunkt (T1) einer Auslösung (Brake_On) der Aktivierung des Bremssystems in Übereinstimmung mit einem ersten Signal von dem Fahrzeugbremssensor (219);
 - Bestimmen, zu einem zweiten Zeitpunkt (T2) einer Beendigung (Brake_Off) der Aktivierung des Bremssystems in Übereinstimmung mit einem zweiten Signal von dem Fahrzeugbremssensor (219); und
 - Erzeugen erster Bremsqualitätsdaten (QP_Data) in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Kombination der Daten relativer Geschwindigkeit zu dem ersten Zeitpunkt (Spd_Data_T1), der Daten relativer Geschwindigkeit zu dem zweiten Zeitpunkt (Spd_Data_T2) und der Zeitgeber-Intervalldaten (INT), wobei die ersten Bremsqualitätsdaten (QP_Data) repräsentativ für eine Echtzeit-Quantifizierung der Bremssystemleistung des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) sind, und
 f) wobei die Logik (910) der Zugsteuereinheit (230, 300) durch den Prozessor (230, 304) weiterhin ausführbar ist zum.
 f1) Bestimmen einer Fahrzeugbremsempfindlichkeit (BS) während einer Verzögerung des zugehörigen Folgefahrzeugs (20), die damit beginnt, dass die Zugsteuereinheit ein Verzögerungsbefehlssignal empfängt, das eine gewünschte Verzögerung repräsentiert, basierend auf:
 - einer Anfangsgeschwindigkeit des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) zu einem Einleitungszeitpunkt der Verzögerung, die auf der Grundlage der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (216) zum Einleitungszeitpunkt der Verzögerung erzeugten Geschwindigkeitsdaten bestimmt wird;
 - einem Bremsbetätigungsdruck des Bremssystems des zugehörigen Folgefahrzeugs (20), der auf der Grundlage der vom Fahrzeugbremssensor (219) während der Verzögerung erzeugten Bremsdruckdaten bestimmt wird;
 - einer Endgeschwindigkeit des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) zu einem Endzeitpunkt der Verzögerung, die auf der Grundlage der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zum Endzeitpunkt der Verzögerung erzeugten Geschwindigkeitsdaten bestimmt wird; und auf
 - einem Verzögerungszeitintervall, das auf der Grundlage einer Zeitdifferenz zwischen der Einleitungszeit und der Beendigungszeit der Verzögerung auf der Grundlage von Zeitintervalldaten bestimmt wird, die von dem Zeitgeber erzeugt werden, der für eine Zeitdifferenz zwischen der Einleitungs- und der Beendigungszeit der Verzögerung steht;
 f2) Bestimmen einer Fahrzeugbremsansprechverzögerung (RD) während der Verzögerung auf der Grundlage des Verzögerungszeitintervalls, wobei die Fahrzeugbremsansprechverzögerung (RD) Folgendes umfasst:
 - eine erste Komponente, die eine Zeitspanne während der Verzögerung umfasst, die zwischen dem Empfang des Verzögerungsbefehlssignals durch die Zugsteuereinheit (230, 300) und der Aktivierung des Bremssystems des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) vergeht; und
 - eine zweite Komponente, die eine Zeitspanne umfasst, die während der Verzögerung zwischen der Aktivierung des Bremssystems und dem Erreichen der gewünschten Verzögerung durch das zugehörige Folgefahrzeug (20) vergeht; und
 g) Erzeugen von zweiten Bremsqualitätsdaten in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Kombination aus der Fahrzeugbremsansprechverzögerung (RD) und der Fahrzeugbremsempfindlichkeit (BS), wobei die Bremsqualitätsdaten repräsentativ für die dynamische Bremsfähigkeit des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) sind.