baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101175270-B1 (KR)
Title: Waste removing device for tidal flat
Inventor: KWOUN CHUL HUI
IPC: E02F3/76
Filed: 2011-12-06
Granted: 2012-08-21
Abstract: PURPOSE: A submarine debris collecting apparatus for mud flat is provided to facilitate load, transportation, and storage because the apparatus can be assembled or disassembled according to the need of users. CONSTITUTION: A submarine debris collecting apparatus for mud flat comprises a rod-shaped frame(100), multiple scrapers(200), and a pulling unit. Each scraper comprises a bracket, a fork, a spring, a shaft, and a stopper. The bracket comprises a contact part for contacting to the frame and first and second side plates. The fork comprises a first fork arranged in the first side plate and a second fork arranged in the second side plate. The torsion spring is positioned between the first and second forks. The shaft passes through the first and second side plates, the torsion spring, and the first and second forks. The stopper is passed through and coupled to the first and second side plates and is positioned between the first and second forks.
Patent KR-101321046-B1 (KR)
IPC: B22D46/00
Filed: 2011-12-15
Granted: 2013-10-23
Abstract: 본 발명은 침지 노즐을 통해 용강을 주형에 주입할 때 초기에 발생하는 용강의 비산을 방지하는 장치 및 방법에 대한 것으로서, 특히 침지 노즐의 토출구에 삽입되는 연결부 일 측에 일체로 형성되는 용강 가이드와 상기 연결부의 타 측에 설치되는 또 다른 용강 가이드를 포함하여 상기 용강이 상기 용강 가이드를 통해 주형으로 공급되도록 하여 상기 용강의 비산을 방지하는 용강 비산 방지 방법 및 장치에 대한 것이다.
Patent KR-101470864-B1 (KR)
Title: 신재생발전 설비 및 양방향 미터기를 위한 ｐｃｓ용 통합 게이트웨이
IPC: H04L12/66
Filed: 2011-12-22
Granted: 2014-12-10
Abstract: 본 발명은, 신재생 발전 설비 및 양방향 미터기를 위한 PCS용 통합 게이트웨이로서, 외부 계통 전력이 신재생발전 설비의 운용을 위한 PCS로 직렬 연결되어 상기 외부 계통 전력이 상기 PCS를 통해 수용가로 공급되는 전력 시스템에 구비되어 전력 정보 데이터를 전송하는 게이트웨이에 있어서, 상기 외부 계통 전력과 연결되는 외부 계통 전력 입력단; 상기 외부 계통 전력 또는 상기 PCS 전력을 상기 수용가 분전반으로 출력하는 전력 공급 출력단; 상기 외부 계통 전력 입력단과 상기 PCS 또는 상기 전력 공급 출력단 간을 선택적으로 연결시켜, 상기 외부 계통 전력을 상기 PCS을 통해 상기 수용가 분전반으로 유입시키거나 상기 외부 계통 전력을 바이패스 경로를 통해 상기 수용가 분전반으로 유입시키도록 전력 공급 경로를 설정하는 바이패스 경로 설정부; 및 상기 전력 공급 출력단에 배치되어 상기 수용가에 설치된 양방향 미터기 및 상기 PCS로부터 전력 정보 데이터를 전송 받아 이를 전력 관리 센터로 전송하는 통신부을 포함하는 것을 특징으로 하는 PCS용 통합 게이트웨이이며, 이와 같은 본 발명에 의하면 PCS용 통합 게이트웨이를 통해 수용가에 배치된 신재생발전 설비의 PCS로부터의 전력 및 외부 계통 전력을 수용가에 공급함에 있어서 PCS의 이상발생 또는 외부 계통 전력의 정전 사태에도 수용가에 안정적인 전력을 공급할 수 있다.
Patent KR-101309988-B1 (KR)
IPC: G06F19/00
Filed: 2011-12-22
Granted: 2013-09-17
Abstract: 본 발명에 따른 다각형 모델의 침투 깊이 연산방법은 형태 공간에서 충돌 회피 형태가 선택되는 S1 단계, 상기 S1 단계에서 선택된 충돌 회피 형태에 CCD를 적용하여 접촉 공간에서 투사되는 과정으로, 소스 형태(source configuration) q s 를 타겟 형태(target configuration) q t 로 투사하는 아웃 프로젝션이 수행되는 S2 단계,  와  의 공통 오리진에서 지역 접촉 공간(LCS)으로 투사되는 인 프로젝션이 수행되는 S3 단계 및 상기 인 프로젝션을 통해 투사된 형태에 대한 샘플 분류가 수행되는 S4 단계를 포함하되, 상기 S4 단계에서 수행되는 샘플 분류 결과에 따라 최종 침투 깊이가 산출되거나, 최종 침투 깊이가 산출될 때까지 상기 소스 형태 또는 타겟 형태를 변경하여 상기 S2 단계 내지 S4 단계가 반복된다.
Patent KR-101377445-B1 (KR)
IPC: B29D30/08
Filed: 2011-12-26
Granted: 2014-03-26
Abstract: 본 발명은 횡그루브 또는 커프를 형성하는 블레이드에 관한 것으로, 일측이 가류 금형에 고정되는 제1 부분, 상기 제1 부분의 타측에 형성되어 있고, 상기 제1 부분 보다 두꺼운 제2 부분, 그리고 상기 제2 부분의 표면에 형성되어 있는 식출 방지부를 포함한다.
Patent KR-101110989-B1 (KR)
IPC: H04B7/204
Filed: 2007-11-29
Granted: 2012-02-15
Abstract: OFDMA 제어 채널(들) 및 CDMA 제어 채널(들) 상에서 역방향 링크 제어 정보의 통신을 용이하게 하는 시스템들 및 방법들이 제시된다.  전용 OFDMA 제어 채널 자원들이 모바일 디바이스(들)에 할당될 수 있다.  하나 이상의 논리적 제어 채널들에 관련된 제어 정보가 모바일 디바이스에 의해 생성될 수 있다.  또한, 물리적 제어 채널 타입(예, OFDMA 제어 채널 또는 CDMA 제어 채널)은 역방향 링크를 통해 제어 정보를 송신하기 위해 선택될 수 있다.  예를 들어, 주기성 논리적 제어 채널들과 연관된 제어 정보는 OFDMA 제어 채널 상에서 멀티플렉싱 및 송신될 수 있는 반면에(예, 전용 OFDMA 제어 채널 자원들을 사용하여), 비-주기성 논리적 제어 채널들에 관련된 제어 정보는 CDMA 제어 채널 상에서 송신될 수 있다.
Patent KR-101621111-B1 (KR)
Title: 시뮬레이션 내의 지속적 캐릭터 인물들을 제공하기 위한 시스템 및 방법
IPC: G06Q50/10
Filed: 2009-07-22
Granted: 2016-05-13
Abstract: 온라인 컴퓨터 게임에서 논-플레이어 캐릭터의 플레이어 캐릭터들에 대한 반응들을 관리하는 것과 같이 시뮬레이션 내의 디지털 엔티티의 하나 이상의 플레이어와의 시간에 따른 상호작용을 반영하는 반응을 관리하기 위한 기술을 구현하는 장치들 및 방법들이 제공된다.  시스템에서, 컴퓨터 시스템은 디지털 엔티티와 다른 엔티티들의 상호작용 및 내부 및 외부 이벤트들의 발생 또는 상태를 추적하여, 디지털 엔티티가 현재 이벤트들 및 상호작용들에 반응하는 방식을 제어한다.
Patent KR-101413700-B1 (KR)
Title: 상이한 순서들로 메시지들을 제시하기 위한 다수의 뷰포트들을 가진 메시징 애플리케이션
IPC: G06F3/14
Filed: 2009-08-07
Granted: 2014-06-30
Abstract: 메시지들을 디스플레이하기 위한 방법에 있어서, 시스템은 다수의 뷰포트들에서 단일 사용자 계정으로부터의 메시지들을 디스플레이한다.  각 뷰포트는 이러한 뷰포트를 통해 그의 사용자 계정에서 메시지들과의 사용자의 종전 상호작용들에 기초하여 계산되는 중요도 스코어에 기초하여 메시지들을 정렬한다.  사용자 계정과 연관된 각 뷰포트는 상이한 메시지 중요도 모델을 이용하여 메시지들을 정렬한다.
Patent KR-101594983-B1 (KR)
Title: 비접촉 인터페이스
IPC: G06K19/07
Filed: 2009-09-23
Granted: 2016-02-17
Abstract: 교류 자기장에 유도 결합된 안테나로부터 추출된 전력은 전력 공급을 제공하도록 조절된다. 어떤 실시예에 있어서, 제 1 전압 공급(예를 들면, 3.8 볼트)은 아날로그 회로에 조절된 전압을 제공하고, 상기 제 1 전압 공급보다 낮은 제 2 전압 공급(예를 들면, 1.4 볼트)은 디지털 회로에 조절 전압을 제공한다. 상기 제 1 전압 공급은, 션트 조절을 사용해서, 제 1 전압 조절기 회로에 의하여 조절된다. 상기 제 2 전압 공급은, 직렬 조절을 사용해서, 제 2 전압 조절기 회로에 의하여 조절된다. 상기 제 2 전압 조절기 회로는 상기 분로된(shunted) 전류에 의하여 상기 제 1 전압 조절기에서 전원 공급된다. 상기 제 1 조절기 회로에 의하여 제공된 초과 션트 전류는 우회될 수 있다(예를 들면, 지면으로 우회된다). 상기 제 2 전압 조절기 회로는 제 2 전압 공급 레일에 전송되는 전하량을 제어하기 위하여 타이머 회로를 사용할 수 있다. 상기 타이머 회로는 상기 제 1 전압 조절기 회로로부터 서로 다른 전류들을 보정(compensate)할 수 있다.
Patent KR-101483212-B1 (KR)
Title: 촉매 지지체, 이의 제조 방법 및 이의 용도
IPC: B01J35/10
Filed: 2009-11-27
Granted: 2015-01-14
Abstract: 본 발명은 천연 시트 실리케이트 및 ZrO 2 를 포함하는 재료로 이루어진 개기공 촉매 지지체에 관한 것이다. 상대적으로 긴 기간에 걸쳐 높은 알케닐 아세테이트의 활성 수준에 의해 특징지어지는 알케닐 아세테이트 촉매를 제조할 수 있는 촉매 지지체를 제공하기 위해, 상기 촉매 지지체는 천연 시트 실리케이트 및 정방형 변형물 내의 ZrO 2 를 포함하는 재료로 이루어지는 것이 제안되고 있다.
Patent KR-101781399-B1 (KR)
IPC: H05B37/02
Filed: 2009-11-16
Granted: 2017-09-25
Abstract: 복수의 광 이미터들에 인가되는 입력 전력을 조절하기 위한 장치 및 방법들이 제공된다. 레귤레이터 장치는 복수의 스위치들과, 복수의 스위치들을 제어하는 제어 회로를 포함한다. 복수의 스위치들은 비활성화될 경우에 발광하기 위하여 광 이미터들의 각각의 스트링들을 입력 전력에 직렬로 선택적으로 결합한다. 제어 회로는 입력 전력의 감지된 동작 파라미터에 따라, 각각의 광 이미터들을 입력 전력에 결합하기 위하여 스위치들의 개수를 비활성화할 수 있다. 제어 회로는 입력 전력의 감지된 동작 파라미터에서의 변화에 따라 비활성화된 상기 스위치들의 개수를 조정할 수 있다. 광 이미터들의 개수는 입력 전력의 감지된 동작 파라미터에 관계없이 입력 전력에 결합될 수 있다.
Patent KR-101676468-B1 (KR)
IPC: H04B7/12
Filed: 2010-01-28
Granted: 2016-11-16
Abstract: 채널 추정 정밀도를 향상시키는 무선 송신 장치 및 참조 신호 송신 방법.  서로 주파수 방향으로 간격을 두고 배치된 n(n은, 2 이상의 자연수)개의 대역 블록(여기에서는, 클러스터에 대응)을 이용해서 참조 신호를 송신하는 단말(100)에 있어서, 참조 신호 제어부(106)가, 대역 블록의 수 n에 기초하여, 참조 신호 생성부(107)의 참조 신호 형성 방법을 제 1 형성 방법과 제 2 형성 방법의 사이에서 전환한다.  또, 임계값 설정부(105)가, 전환 임계값을 대역 블록간의 주파수 간격에 기초하여 조정한다.  이것에 의해, 참조 신호 형성 방법의 선택을 정밀도 좋게 행할 수 있으며, 이 결과로서 채널 추정 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101157058-B1 (KR)
IPC: H04N19/102
Filed: 2003-10-09
Granted: 2012-06-21
Abstract: 일정한 처리 시간을 보증하는 화상 정보 부호화 장치 및 복호화 장치를 제공한다.  CABAC 부호화부 및 복호화부로부터 입출력되는 데이터의 양을, 하나의 픽처, 슬라이스, 매크로블록 또는 블록 등의 부호화 단위를 기초로 하여 제한하고, 비압축된 화상 데이터를 부호화함으로써, 일정한 처리 시간을 보증하는 화상 정보 부호화 장치 및 복호화 장치를 제공할 수 있다.  이에 의하면, 처리 시간을 보증할 수 있는 장치를 실장할 수 있다.
Patent KR-101704376-B1 (KR)
IPC: C02F11/12
Filed: 2010-03-26
Granted: 2017-02-08
Abstract: 에칭액의 교환 빈도를 감소시킬 수 있음과 함께, 처리된 에칭액 중에 불순물이 혼입되는 것도 방지되는 에칭액의 처리 장치 및 에칭액의 처리 방법.     실리콘을 에칭 처리한 에칭액을 순환 재이용하기 위한 에칭액의 처리 장치로서, 에칭조 (2) 로부터의 에칭액을 막 처리하는 막 분리 수단 (3) 과, 그 막 분리 수단 (3) 의 막 투과액을 그 에칭조에 순환시키는 순환 수단 (6) 을 구비한다.     상기 막 분리 수단 (3) 은 UF 막 모듈 (4) 과 NF 막 모듈 (5) 을 갖는다.     막 투과액에 알칼리 및 유기물을 첨가해도 된다.
Patent KR-101621580-B1 (KR)
Title: 플라스틱 커버 및 렌즈 복원용 조성물 및 복원 방법
IPC: C09K3/14
Filed: 2009-01-30
Granted: 2016-05-16
Abstract: 자동차의 플라스틱 라이트 커버 또는 썬 글라스 또는 보정 광학 렌즈와 같은 다른 플라스틱 표면에 광 투과성 및 광학적 투명성을 효과적으로 부가하는 플라스틱 복원 키트 및 방법. 상기 키트 및 방법은 스크래치 및/또는 UV 유도성 산화에 의해 손상된 플라스틱 표면을 복원한다. 상기 키트 및 방법은 플라스틱 표면을 폴리싱 및 광택을 내도록 선택된 입자들을 갖는 폴리싱 및 광택 조성물 및 단단한 UV 보호 코팅층을 형성하는 UV 보호 코팅층을 이용한다. 상기 폴리싱 및/또는 광택 조성물은 액상 또는 겔상 캐리어 내에 분산된 응집된 연마 입자들을 포함하며, 이들은 폴리싱 또는 광택 과정 동안 산소 및 기계적 압력에 노출될 때 크기가 점차적으로 작아지는 응집된 연마입자들이다.
Patent KR-101726368-B1 (KR)
IPC: F25B21/00
Filed: 2010-01-29
Granted: 2017-04-13
Abstract: 본 발명은 추운 측과 더운 측을 구비한 제1 자성 열 스테이지; 제1 자성 열 스테이지와 병렬적 연결로 배열되며, 추운 측과 더운 측을 구비한 제2 자성 열 스테이지를 포함하는 병렬식 자기 냉동 어셈블리를 제공하며, 제1 및 제2 자성 열 스테이지 각각은 제1 및 제2 자성 열 스테이지들로부터 열을 받는 열교환 유체를 운반하기 위한 더운 측 열교환 회로와 제1 및 제2 자성 열 스테이지들에 열을 전달하는 열교환 유체를 운반하기 위한 추운 측 열교환 회로를 포함하며, 더운 측 열교환 회로는 열교환 유체가 제1 및 제2 자성 열 스테이지 양쪽의 더운 측과 열접촉하여 통과하도록 구성되며, 추운 측 열교환 회로는 열교환 유체가 제1 및 제2 자성 열 스테이지 양쪽의 추운 측과 열접촉하여 통과하도록 구성된다. 제1 및 제2 AMR 스테이지는 실질적으로 동일한 온도 범위를 가지나 서로 다른 추운 단부와 더운 단부 온도를 가진다. 이 경우, 어셈블리의 온도 범위는 AMR 스테이지 각각의 개별 온도 범위보다 대체적으로 클 수 있다.
Patent KR-101393669-B1 (KR)
Title: Method and apparatus for state/mode transitioning
IPC: H04B7/26
Filed: 2008-11-13
Granted: 2014-05-13
Abstract: A method comprises: receiving (2112), at a user equipment (UE), a message from a network, wherein the message comprises (2114) an inhibit duration value; determining that a timer is not running, wherein the timer is associated (2130) with the inhibit duration value; and in response to the determining, transmitting a transition indication of the UE, wherein the transition indication relates to a preference for a first radio resource control (RRC) configuration, and the inhibit duration value is associated with the transition indication.
Patent KR-101603368-B1 (KR)
IPC: A61K31/60
Filed: 2009-06-23
Granted: 2016-03-14
Abstract: 본 발명은 일정량의 아세틸살리실산과 상기 양의 아세틸살리실산과 회합된 일정량의 테아닌 거울상이성질체를 포함하는 수용성 아스피린-테아닌 공결정 조성물에 관한 것이다.  본 발명의 조성물은, (i) 일정량의 아세틸살리실산을 제공하는 단계; (ii) 일정량의 테아닌 거울상이성질체를 상기 양의 아세틸살리실산에 첨가하여 상기 양의 아세틸살리실산과 상기 테아닌 거울상이성질체를 포함하는 혼합물을 형성하는 단계; (iii) 상기 혼합물을 습윤시키는 단계; 및 (iv) 상기 혼합물을 건조된 결정질 물질을 생성하는데 충분한 시간 동안 분쇄하는 단계를 포함하는 방법에 의해서 제조될 수 있다.  본 발명의 수용성 공결정 조성물은 바람직하게는 사람에게 정맥내 투여하는데 적합하다.
Patent KR-101695346-B1 (KR)
Title: 이보두탄트（ｍｅｎ15596）및 관련 중간체의 제조 방법
IPC: A61K31/4436
Filed: 2010-05-11
Granted: 2017-01-12
Abstract: 본 발명은 소수의 환경에 적은 영향을 미치는 시약 및 용매를 포함하는 고-수율 단계로 구성된, 하기 도면에서 표시된 이보두탄트 산물을 합성하기 위한 신규한 방법에 관한 것으로, 화합물 (3) 및 (4)의 두 부분의 결합을 특징으로 하고, 이중 하나인 (3)은 6-메틸-2-벤조[b]티오펜카르복시산(6-methyl-2-benzo[b]thiophenecarboxylic acid) (1)과 1-아미노-알파-알파-시클로펜탄 카르복시산(1-amino-alpha-alpha-cyclopentan carboxylic acid)의 결합 및 뒤이은 옥사졸론과의 고리화에 의해 합성되고, 화합물 (4)는 4-아미노메틸피페리딘(4-aminomethylpiperidine) (2)의 적당한 고선택성 작용기화(highly selective functionalization)로부터 수득된다. 
   
이보두탄트
Patent KR-101914077-B1 (KR)
IPC: H01L33/36
Filed: 2012-01-02
Granted: 2019-01-14
Abstract: 실시 예에 따른 발광소자는, 제1 도전형 반도체층, 상기 제1 도전형 반도체층 아래에 활성층, 상기 활성층 아래에 제2 도전형 반도체층을 포함하는 발광구조물; 상기 발광구조물의 제1 영역 아래에 배치된 반사전극; 상기 발광구조물의 제2 영역 아래에 배치된 컨택부; 상기 컨택부와 상기 제1 도전형 반도체층을 전기적으로 연결하는 전도성 이온주입층; 상기 컨택부 위에 배치된 전극; 을 포함한다.
Patent KR-101884946-B1 (KR)
Title: 약액 토출 밸브 및 약액 공급 시스템
IPC: H01L21/027
Filed: 2012-01-06
Granted: 2018-08-02
Abstract: 액적화를 억제하면서 약액의 적하 유량을 감소시키는 기술을 제공한다. 
본 발명은, 회전하는 웨이퍼 상에 약액을 공급하기 위한 약액 토출 밸브를 제공한다.  본 약액 토출 밸브는, 밸브 폐쇄 상태와 최대 리프트량 사이에서 리프트량을 조작함으로써, 약액 공급구와 약액 토출구 사이의 유로 상태를 변화시키는 접촉부를 갖는 다이어프램 밸브와, 작동 가스의 공급량을 조작하기 위한 제1 개방도를 연속적으로 조정 가능한 제1 비례 제어 밸브(51)와, 작동 가스의 배출량을 조작하기 위한 제2 개방도를 연속적으로 조정 가능한 제2 비례 제어 밸브(52)와, 상기 제1 비례 제어 밸브(51)와 상기 제2 비례 제어 밸브(52)를 접속하는 중간 유로에 형성되어 있는 작동 가스 공급구를 갖는 작동 가스 공급부와, 작동 가스 공급구로부터 공급된 작동 가스의 공급 압력에 따라 리프트량을 조작하는 액추에이터부를 구비한다.  액추에이터부는, 최대 리프트량을 조정 가능하게 제한하는 리프트량 제한부를 갖는다.
Patent KR-101285206-B1 (KR)
IPC: A23L2/38
Filed: 2012-01-06
Granted: 2013-07-11
Abstract: 본 발명은 ⅰ) 죽순 1 중량부를 분쇄한 후 물 1∼3 중량부를 첨가하여 혼합시키고 121℃에서 10∼20분간 멸균하여 제조된 무균 죽순액에 바실러스 서브틸리스 CHO47(기탁번호 KCTC-12111BP호) 배양액을 접종하여 32∼38℃에서 14∼18시간 배양하여 죽순 발효 원액을 제조하는 단계; 및 ⅱ) 상기 죽순 발효 원액 1 중량부에 대해 0.01∼0.3 중량부의 과일을 첨가하여 분쇄 혼합시키는 단계;로 제조된 죽순 이용 발효 음료에 관한 것이다.
Patent KR-101292134-B1 (KR)
IPC: C08L101/00
Filed: 2012-01-10
Granted: 2013-08-08
Abstract: 본 발명은 옻진액 1000g에 과산화수소 50g  또는 과망간산칼륨 20g에서 선택된 어느 하나를 반응조에 넣고 50℃로 2시간  교반하면서 옻진액을 산화시킨 다음,  PET수지, 나이론, PE, PP, 아크릴 수지, 콩기름, 옥수수기름 중에서 선택된 어느 하나의 물질을 상기 산화된 옻진액과 혼합하여 제조되는 옻진액을 이용한 고분자 조성물 및 그 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101969931-B1 (KR)
Title: 디스플레이 영상의 회전을 제어하는 장치 및 방법
IPC: G06K9/20
Filed: 2012-01-10
Granted: 2019-04-17
Abstract: 디스플레이 영상의 회전을 제어하는 장치 및 방법이 제공된다. 디스플레이 영상의 회전을 제어하는 디바이스는, 디바이스의 회전을 감지하는 센서부; 상기 디바이스가 회전되는 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영된 사용자의 얼굴 이미지에 기초하여 상기 디바이스에서 디스플레이되는 영상의 회전을 결정하는 회전 결정부; 및 상기 결정에 기초하여 상기 디스플레이 영상을 회전시키는 영상 회전부;를 포함한다.
Patent KR-101903477-B1 (KR)
Title: 반도체 장치의 제조 방법
IPC: H01L21/027
Filed: 2012-01-11
Granted: 2018-10-02
Abstract: 본 발명은 반도체 장치의 제조 방법을 제공한다. 이 방법에서는, 포토레지스트 패턴의 측벽을 덮는 스페이서 라인 패턴을 이용하여 식각 공정을 진행하여 미세한 콘택홀의 형성이 가능하다. 또한, 격자 형태의 마스크 패턴을 형성한 후에 평탄화막을 이용하여 평탄화 식각 공정을 진행한다. 이로써, 리프팅 문제나 설비 오염 문제를 야기시킬 수 있는 막들을 제거할 수 있다.
Patent KR-101248978-B1 (KR)
Title: Hybrid mobile robot
Inventor: KIM JONG WON
IPC: B25J5/00
Filed: 2012-01-18
Granted: 2013-04-02
Abstract: PURPOSE: A mobile robot with a caterpillar and a driving wheel is provided to enhance energy efficiency by preventing unnecessary use of power when driving. CONSTITUTION: A mobile robot with a caterpillar and a driving wheel comprises a body unit(100), a main wheel support board(200), an auxiliary wheel support board(300), a first driving wheel(410), a driving caterpillar(430), a second driving wheel(420), a first driving motor, a caterpillar assembly motor, a caterpillar driving motor, a second driving motor, and a control unit. The caterpillar assembly motor assembles the driving caterpillar. The control unit controls operation of the first driving motor, the caterpillar assembly motor, the caterpillar driving motor, and the second driving motor.
Patent KR-101419995-B1 (KR)
Title: 노르말-부탄의 산화적 탈수소화 반응 촉매용 마그네시아-지르코니아 복합담체의 제조방법, 그에 의해 제조된 마그네시아-지르코니아 복합담체에 담지된 마그네슘 오르소바나데이트 촉매의 제조방법 및 상기 촉매를 이용한 노르말-부텐과 1,3-부타디엔의 제조방법
IPC: B01J21/06
Filed: 2012-01-20
Granted: 2014-07-15
Abstract: 본 발명은 노르말-부탄의 산화적 탈수소화 반응 촉매용 마그네시아-지르코니아 복합담체의 졸겔법에 의한 제조방법, 그에 의해 제조된 마그네시아-지르코니아 복합담체에 바나듐을 담지하여 마그네시아-지르코니아 복합담체에 담지된 마그네슘 오르소바나데이트 촉매를 제조하는 방법 및 상기 촉매를 이용한 노르말-부텐 및 1,3-부타디엔을 제조하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101869693-B1 (KR)
Title: 압축병렬테스트회로를 포함하는 반도체메모리장치
IPC: G11C29/08
Filed: 2012-01-20
Granted: 2018-06-21
Abstract: 반도체메모리장치는 테스트신호에 응답하여 제1 입력데이터를 제1 글로벌라인드라이버 또는 제1 및 제2 글로벌라인드라이버로 전달하는 데이터전달부 및 상기 테스트신호에 응답하여 제2 입력데이터를 제2 글로벌라인드라이버로 전달하는 전달소자를 포함한다.
Patent KR-101329819-B1 (KR)
Title: 기판 분단 시스템 및 기판 분단 방법
IPC: C03B33/02
Filed: 2012-01-31
Granted: 2013-11-15
Abstract: 기판 분단 시스템 및 기판 분단 방법이 개시된다.  본 발명에 따른 기판 분단 시스템 및 기판 분단 방법은, 제 1 로봇을 이용하여 기판을 자동으로 이송함과 동시에 반전하고, 제 2 로봇 및 반전장치를 이용하여 기판을 자동으로 이송 및 반전하면서 기판을 분단하므로 생산성이 향상되는 효과가 있다.  그리고, 제 1 로봇, 제 2 로봇 및 반전장치를 이용하여 기판을 이송 및 반전하면서 분단하므로, 대면적의 기판도 처리할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101896687-B1 (KR)
Title: 발광 소자 패키지
IPC: H01L33/48
Filed: 2012-01-31
Granted: 2018-09-07
Abstract: 실시 예에 따른 발광 소자 패키지는, 몸체; 상기 몸체의 상부가 개방된 캐비티; 상기 몸체의 캐비티의 바닥에 배치된 복수의 리드 전극; 상기 복수의 리드 전극 중 적어도 하나의 위에 배치된 발광 칩; 상기 캐비티에 배치된 단층의 몰딩 부재; 및 상기 몰딩 부재 내의 영역 중에서 상기 몰딩 부재의 상면과 하면 중 상면에 인접한 제1영역에 전체 함량의 70% 이상이 분포된 분산제를 포함한다.
Patent KR-101364661-B1 (KR)
IPC: B05C5/00
Filed: 2012-03-06
Granted: 2014-02-19
Abstract: 본 발명은, 페이스트의 도포 높이의 측정 정밀도를 높여 도포 제품의 품질을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 
페이스트 도포 장치(1)는, 도포 대상물(W)의 피도포면에 페이스트를 도포하는 복수의 도포 헤드(3a)와, 이들 도포 헤드(3a)에 각각 일체적으로 설치되어 피도포면의 변위를 측정 가능한 복수의 레이저 변위계(3c)와, 제어를 행하는 제어부를 구비한다. 복수의 레이저 변위계(3c) 중 적어도 하나는 광로면이 도포 패턴에 있어서의 두 직선 중 한쪽 직선을 따르도록 배치되어 있고, 적어도 다른 하나는 광로면이 두 직선 중 다른 쪽 직선을 따르도록 배치되어 있다. 제어부는, 피도포면에 묘화된 도포 패턴을 형성하는 페이스트의 도포 높이를 측정할 때, 광로면이 상기 도포 패턴에 있어서의 직선형의 페이스트의 연신 방향을 따른 상태의 레이저 변위계(3c)를 직선형의 페이스트의 연신 방향과 교차하는 방향으로 이동시키는 제어를 행한다.
Patent KR-101317543-B1 (KR)
IPC: C03C15/00
Filed: 2012-03-09
Granted: 2013-10-15
Abstract: 본 발명은 글라스 기판(G)을 박형화하기 위해 적재 수납하는 카세트 지그에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 얇은 평판의 사각틀 형태로 개재되고, 적어도 하나 이상의 고정홈(11)(15)을 구비하는 베이스(10); 상기 베이스(10)의 고정홈(11)에 지지판(21)을 개재하여 각각 이동/고정 가능하게 장착되고, 글라스 기판(G)을 좌우로 긴밀하게 지지하는 지지부(20); 및 상기 베이스(10)의 고정홈(15)에 안착판(31)을 개재하여 각각 이동/고정 가능하게 장착되고, 글라스 기판(G)을 하부로 긴밀하게 안착하는 안착부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 지지부(20)와 안착부(30)는 글라스 기판(G)을 긴밀하게 지지하면서 안착하도록 하나 이상의 가이드(41)와 안착롤(45)을 구비한다. 
이에 따라 본 발명은, 글라스를 박형화하기 위한 에칭에 있어 글라스의 유동에 의한 충격을 완화시켜 파손 및 손상을 막고, 지그에 의한 불균일한 에칭을 방지하여 안정적이면서 효과적인 에칭이 가능함과 함께 이로 인해 제품 불량율을 최소화하여 생산성이 향상되고, 장치의 부분 조절에 따른 다양한 크기를 지닌 글라스에 대체 가능하여 활용성이 극대화되면서 대량 생산에 적합한 효과가 있다.
Patent KR-101927440-B1 (KR)
Title: 공기 조화기
IPC: F24F1/00
Filed: 2012-03-16
Granted: 2018-12-10
Abstract: 본 실시예에 따른 공기 조화기에는, 조화될 공기의 유입을 위한 흡입부가 형성되는 케이스; 상기 흡입부의 내측에 배치되며, 공기의 열교환이 이루어지도록 하는 열교환기; 상기 케이스에 형성되며, 상기 열교환기에서 열교환 된 공기가 조화공간으로 토출되도록 하는 다수의 토출구; 및 상기 열교환기와 다수의 토출구의 사이에 배치되어 공기의 유동력을 발생시키는 팬이 포함되며, 상기 팬에는, 상기 다수의 토출구 중 제 1 토출구의 일측에 배치되는 팬 상부; 상기 다수의 토출구 중 제 2 토출구의 일측에 배치되는 팬 하부; 및 상기 팬 상부와 팬 하부를 구획하는 팬 구획부가 포함된다.
Patent KR-101748622-B1 (KR)
Title: 칩마운터의 사이드 조명 장치 및 이를 이용한 칩마운터의 조명 장치
IPC: H05K13/08
Filed: 2012-03-21
Granted: 2017-06-20
Abstract: 칩마운터의 사이드 조명 장치 및 이를 이용한 칩마운터의 조명 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 칩마운터의 사이드 조명 장치는, 칩마운터에서 부품의 인식을 위해 빛을 부품의 측면에서 조사하는 칩마운터의 사이드 조명 장치에 있어서, 일측단이 톱니 모양으로 형성되어 톱니를 이루는 각각의 경사 부분에 적어도 하나의 광원이 위치하여 칩마운터의 복수의 노즐에 흡착된 부품들의 측면에 빛을 조사하는 한 쌍의 측부 조명모듈; 및 상기 측부 조명모듈이 배치되지 않은 양단에 배치되는 한 쌍의 거울을 포함하며, 상기 측부 조명모듈의 양 끝단에 위치한 광원에서 조사되는 빛이 상기 거울을 통해 반사되어 상기 칩마운터의 양 끝단의 노즐에 흡착된 부품으로 각각 입사한다.
Patent KR-101366164-B1 (KR)
IPC: H05K3/46
Filed: 2012-03-27
Granted: 2014-02-25
Abstract: 본 발명은 연성 회로 기판에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 연성 회로 기판은, 관통홀이 형성된 금속 연성 기판, 상기 금속 연성 기판의 적어도 일면 상에 형성된 회로 패턴, 상기 금속 연성 기판의 적어도 일면 상에 형성되고, 상기 회로 패턴과 이격되어 형성되는 얼라인 마크를 포함하되, 상기 얼라인 마크의 적어도 일부 영역은 상기 관통홀의 적어도 일부 영역과 중첩한다.
Patent KR-101856110-B1 (KR)
Title: 기판처리장치 및 기판처리방법
IPC: H01L51/56
Filed: 2012-04-03
Granted: 2018-06-25
Abstract: 본 발명은 기판처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판처리를 수행하는 기판처리장치 및 기판처리방법에 관한 것이다. 
본 발명은 밀폐된 처리공간을 형성하는 진공챔버와; 기판의 기판처리면이 지면을 향하여 경사를 이룬 상태에서 기판처리가 이루어지도록 기판을 지지하는 기판핸들링부와; 상기 진공챔버에 설치되어 기판에 대한 기판처리의 수행을 위한 기판처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치를 개시한다.
Patent KR-101417258-B1 (KR)
Title: 광속 제어 부재 및 이를 포함하는 표시장치
IPC: G02F1/13357
Filed: 2012-04-05
Granted: 2014-07-08
Abstract: 광속 제어 부재 및 이를 포함하는 표시장치가 개시된다. 광속 제어 부재는 광이 입사되는 입사면; 상기 입사면으로부터의 광이 출사되는 굴절면; 및 상기 입사면으로부터 상기 굴절면으로 연장되는 후면을 포함하고, 상기 입사면의 중심으로부터 상기 굴절면의 중심으로 연장되는 중심축이 정의되고, 상기 굴절면은 상기 후면으로부터 연장되고, 상기 후면으로부터 멀어질수록 상기 중심축으로부터의 거리가 점점 커지는 제 1 굴절면을 포함한다.
Patent KR-101452230-B1 (KR)
Title: 버스 바의 용접성을 향상시키기 위한 용접장치
IPC: H01M10/04
Filed: 2012-04-09
Granted: 2014-10-21
Abstract: 본 발명은 전지모듈 어셈블리의 전극단자 및 버스 바를 용접하기 위한 장치로서, 상기 버스 바에 직접 진동을 인가하여 전극단자에 버스 바를 융착시키며, 용접 과정에서 버스 바에 엠보 구조의 미세 홀들이 형성될 수 있도록 버스 바에 대면하는 면에 상기 미세 홀들에 대응하는 혼 팁들을 포함하고 있는 혼(horn); 상기 버스 바의 하단부를 고정시켜 상기 발생된 진동을 버스 바에 전달시키는 앤빌(anvil); 및 상기 진동의 증감을 조절하는 부스터(booster); 를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 제공한다.
Patent KR-101197851-B1 (KR)
Title: Method for calculating the area of seawater available
IPC: G06F19/00
Filed: 2012-04-09
Granted: 2012-11-05
Abstract: PURPOSE: A method for calculating a water area by depth of water for installing fishery resource facilities is provided to efficiently select an optimal installation location for the fishery resource facilities by calculating water areas of coasts across the country and also calculating areas of the fishery resource facilities and unsuitable marine areas according to each area and each water level. CONSTITUTION: A map indicating country coasts divided into areas is stored. A reference map is built by simplifying a digital marine map from a file including digital marine map information. A coordinate of the previously installed fishery resource facilities is stored. Local boundaries of each area for investigating available water areas are calculated. The inside of the areas is matched with the fishery resource facilities, the limited areas, and water level data from the digital marine map. Additional areas for installing the fishery resource facilities are calculated by deducting the sum total of the resource facilities and limited areas from the areas. [Reference numerals] (AA) 1st area; (BB) 2nd area; (CC) 3rd area; (DD) 4th area; (EE) 5th area; (FF) 6th area; (GG) 7th area; (HH) 8th area; (II) 9th area; (JJ) 14th area; (KK) 10th area; (LL) 11th area; (MM) 12th area; (NN) 13th area
Patent KR-101167697-B1 (KR)
Title: Combination structure for outbody of digital door lock
Inventor: KWAK KEUM SUCK
IPC: E05B47/02
Filed: 2012-04-13
Granted: 2012-07-20
Abstract: PURPOSE: An out body combination structure of a digital door-lock is provided to be applied to a door for a right-handed person or a left-handed person and to easily assemble and disassemble the digital door-lock. CONSTITUTION: A front plate(20) forms a third penetration hole for inserting a driver. A plurality of female screw units is formed on the exterior of the third penetration hole. The plurality of female screw units is combined with each other by a bolt and rotates a rotary plate(40) from side to side. A coupling unit is formed at the front side of the rotary plate. An axis unit(41) in which a driver hole is formed is formed at the rear side of the rotary plate. A combination hole(62) is formed on the top and bottom of the rear side of an out body(60). The out body is fixed to a front plate by the rotation of the rotary plate.
Patent KR-101330180-B1 (KR)
IPC: B60K35/00
Filed: 2012-04-24
Granted: 2013-11-15
Abstract: 본 발명은 센서를 이용한 타이어 위치 표시 장치에 관한 것으로, 상세하게는 조향휠의 하부에 연결된 조향축의 외주면에 고정결합되는 구동기어와, 구동기어와 맞물려 회전되어 회전각도를 측정하는 포텐셔미터 및 차량의 구동바퀴의 회전을 측정하여 속도를 측정하는 속도센서로 구성되는 센서부와, 포텐셔미터 및 속도센서의 측정값을 입력받아 영상이미지로 변환하는 제어부 및 제어부의 신호를 입력받아 영상이미지를 차량내부에 설치된 LCD에 표시되는 디스플레이부가 포함되되, 상기 제어부는 상기 LCD 화면을 상부와 하부로 분리되게 설정하되, 상기 포텐셔미터의 신호를 입력받아 상기 LCD 상부에는 조향 각도에 맞게 이격된 한 쌍의 전진선이 상향되게 표시되도록 설정되고, 상기 LCD 하부에는 상기 전진선에 대하여 대향된 한 쌍의 후진선이 하향되게 표시되도록 설정되는 것을 특징으로 하여 운전자가 조향휠의 각도 및 차량의 속도의 정도를 쉽게 알 수 있도록 하여 안전 운행을 도와 줄 수 있는 센서를 이용한 타이어 위치 표시 장치에 관한 것이다.
Patent KR-101222289-B1 (KR)
Title: Coaxial reversal propeller hydraulic turbine generator
Inventor: HWANG YEONG HO
IPC: F03B3/04
Filed: 2012-04-27
Granted: 2013-01-15
Abstract: PURPOSE: A coaxial reversal propeller water turbine generator is provided to coaxially the inner and outer races of a bearing as the front shaft of a front propeller and the rear shaft of a rear propeller are positioned at the same axis. CONSTITUTION: A coaxial reversal propeller water turbine generator comprises front and rear frames, front and rear shaft covers(120,220), front and rear propellers(140,240), and front and rear power generators(150,250). Water flowing toward the front propeller is guided to the front propeller through guide vanes(400). Energy is efficiently collected by the front propeller. The energy of the water is efficiently collected by the rear propeller. The pitch angles are varied according to a water flow quantity by using a variable pitch propeller.
Patent KR-101403501-B1 (KR)
Title: 조립식 전도수문
IPC: E02B7/20
Filed: 2012-05-11
Granted: 2014-06-09
Abstract: 본 발명은 전도수문에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하천의 폭이 넓은 경우에도 그 시공 및 유지관리 비용이 저렴함과 더불어 그 시공성이 양호한 조립식 전도수문에 관한 것이다.  
본 발명에 의한 전도수문은, 하천의 좌우 양측에 구비된 한 쌍의 지지구조체 사이에서 메인 피벗작동유닛에 의해 피벗가능하게 설치되는 조립식 수문체; 및 상기 조립식 수문체의 하류측에 배치되어 조립식 수문체의 개방 시에 수압을 분산하는 수압분산체;를 포함하고, 상기 조립식 수문체는 복수의 단위몸체가 하천의 폭방향으로 조립됨으로써 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101415772-B1 (KR)
Title: 스마트단말의 홈스크린 바탕화면에 대한 원격 직접제어를 통해 전달되는 구매희망 아이템 기반의 공동구매 서비스 제공 방법, 그리고 이를 위한 구매희망 아이템 기반의 공동구매 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
IPC: G06Q30/06
Filed: 2012-05-14
Granted: 2014-07-09
Abstract: 본 발명은 스마트단말의 홈스크린 바탕화면에 대한 원격 직접제어를 통해 스마트단말로부터 유통업체서버로 전달되는 구매희망 아이템 기반의 공동구매 서비스 제공 방법에 관한 것이다.  더욱 상세하게는 본 발명은 안드로이드 스마트폰을 비롯한 각종 스마트단말에 설치된 홈스크린 바탕화면의 적어도 일부를 원격지의 유통업체서버가 직접 통제하여 홈스크린 바탕화면 상에 가상 유통매장을 제공할 뿐만 아니라, 스마트단말의 사용자가 가상 유통매장 상에서 구매보류한 항목이나 별도 제공하는 구매희망 항목들을 유통업체서버가 구매희망 아이템으로 취합하고 구매희망 카운팅수가 임계치를 초과하는 구매희망 아이템에 대해 가상 유통매장을 통해 공동구매 서비스를 제공하는 기술에 관한 것이다.
Patent KR-101394300-B1 (KR)
IPC: F16H9/12
Filed: 2012-05-15
Granted: 2014-05-13
Abstract: 본 발명은 무단변속기용 유압제어장치에 관한 것으로, 라인압을 종동풀리에 공급하는 라인압부와, 라인압부와 연결되고 라인압부에서 생성된 라인압을 감압하여 구동풀리에 공급하는 감압부와, 감압부와 연결되고 라인압부에 연결되어 라인압을 조절하는 조절부 및 감압부와 연결되고 복수개의 클러치를 제어하는 변속부를 포함하여, 시스템의 크기를 줄이고 유로 설계를 단순화할 수 있다.
Patent KR-101440970-B1 (KR)
Title: 역삼투 분리막의 제조 방법 및 이에 의해 제조된 역삼투 분리막
IPC: B01D71/68
Filed: 2012-05-18
Granted: 2014-09-17
Abstract: 본 발명은 미세 다공성 지지체의 일면에 아민 수용액을 20㎛ 내지 30㎛ 두께로 도포하여 제1코팅층을 형성하는 단계, 상기 지지체 상의 과잉의 아민 수용액을 제거하는 단계, 및 상기 제1코팅층 상에 아실할라이드를 포함하는 지방족 탄화 수소계 유기 용액을 10㎛ 내지 30㎛ 두께로 도포하여 제2코팅층을 형성하는 단계를 포함하는 역삼투 분리막의 제조 방법 및 이에 의해 제조되는 역삼투 분리막에 관한 것이다.