Patent DE-102014005922-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Bereitstellung einer Drehmomentzuverlässigkeit und Steuervorrichtung
Inventor: JANG HYUN SEOP
IPC: B62D15/02
Filed: 2014-04-23
Granted: 2019-01-17
Abstract: Steuervorrichtung (100) mit:
 einer Signaleingabeeinheit (110), die dafür konfiguriert ist, erste Signale zu empfangen, die jeweils von zwei oder mehr Drehmomentausgabeelementen (210) eingegeben werden und die ersten Signale wenigstens eine von Informationen für einen Eingangswellenwinkel und einen Ausgangswellenwinkel und ersten Drehmomentinformationen, die auf der Grundlage des Eingangswellenwinkels und des Ausgangswellenwinkels berechnet worden sind, aufweisen, und ein zweites Signal zu empfangen, das Lenkwinkelinformationen bzw. Motorstellungsinformationen für einen Motor aufweist, die von einem Lenkwinkelausgabeelement (220) bzw. einem Motorstellungsausgabeelement (230) eingegeben werden;
 einer Drehmomentberechnungseinheit (120), die dafür konfiguriert ist, ein zweites Drehmoment auf der Grundlage des eingegebenen zweiten Signals zu berechnen;
 einem Fehlerfeststellungsmodul (130), das dafür konfiguriert ist, festzustellen, ob eine Fehlersituation der zwei oder mehr Drehmomentausgabeelemente (210) aufgetreten ist oder nicht, und zwar auf der Grundlage der ersten Signale, die von den zwei oder mehr Drehmomentausgabeelementen (210) eingegeben werden; und
 einer Lenkdrehmomentbestimmungseinheit (140), die dafür konfiguriert ist, Lenkdrehmomentinformationen eines Fahrers auf der Grundlage der ersten Signale oder des zweiten Drehmoments in Abhängigkeit davon zu bestimmen, ob die Fehlersituation in den zwei oder mehr Drehmomentausgabeelementen (210) aufgetreten ist oder nicht;
 dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlerfeststellungsmodul (130) eine erste Fehlerfeststellungseinheit (132) aufweist, die dafür konfiguriert ist, zu bestätigen, ob ein erster Differenzwert zwischen ersten Drehmomenten, die aus den ersten Signalen berechnet werden, die von den zwei oder mehr Drehmomentausgabeelementen (210) eingegeben werden, nicht kleiner als ein erster Referenzwert ist, und wenn festgestellt wird, dass der erste Differenzwert nicht kleiner als der erste Referenzwert ist, festzustellen, dass eine Fehlersituation, in der die ersten Signale, die von einem der zwei oder mehr Drehmomentausgabeelemente (210) eingegeben worden sind, einen Fehler enthalten, aufgetreten ist;
 das Fehlerfeststellungsmodul (130) eine zweite Fehlerfeststellungseinheit (134) aufweist, und
 wobei dann, wenn durch die erste Fehlerfeststellungseinheit (132) bestätigt wird, dass der erste Differenzwert zwischen den ersten Drehmomenten kleiner als der erste Referenzwert ist, die zweite Fehlerfeststellungseinheit (134) bestätigt, ob eine Differenz zwischen einem mittleren Drehmoment auf der Grundlage der ersten Signale und dem zweiten Drehmoment, das von der Drehmomentberechnungseinheit (120) berechnet worden ist, nicht kleiner als ein zweiter Referenzwert ist, und dann, wenn die Differenz zwischen dem mittleren Drehmoment auf der Grundlage der ersten Signale und dem zweiten Drehmoment nicht kleiner als der zweite Referenzwert ist, die zweite Fehlerfeststellungseinheit (134) feststellt, dass eine Fehlersituation, in der alle der ersten Signale einen Fehler haben, aufgetreten ist.