baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022104623-A1 (WO)
Inventor: ZHU HUAISONG
IPC: H04W64/00
Filed: 2020-11-19
Abstract: The present disclosure, a method (400) performed by a Radio Unit, RU, is provided. The method (400) includes: receiving (410), from a Digital Unit, DU, an instruction to receive a reference signal; receiving (420), from a terminal device, the reference signal in accordance with the instruction; and transmitting (430), to the DU, a positioning signal based on the received reference signal.
Patent WO-2022104691-A1 (WO)
Title: Boîte de vitesses à trois vitesses ayant de multiples changements de vitesse
Inventor: CAI LINGMIN
IPC: F16H3/32
Filed: 2020-11-20
Abstract: L'invention concerne une boîte de vitesses à trois vitesses ayant de multiples changements de vitesses, appartenant au domaine technique des boîtes de vitesses, résolvant le problème que constitue le fait que les boîtes de vitesses à trois vitesses existantes rencontrent une difficulté pour obtenir de multiples réglages de position de vitesses, et ayant comme caractéristiques techniques : le fait qu'elle comprend une boîte de vitesses (1) ; le fait que le côté gauche interne de la boîte de vitesses (1) est pourvu d'un arbre rotatif (2) ; le fait que la partie supérieure de l'arbre rotatif (2) s'étend à travers la partie supérieure de la boîte de vitesses (1) et est reliée à demeure à l'extrémité de sortie du moteur (3) situé au-dessus de la boîte de vitesses (1) ; un premier engrenage (5), un deuxième engrenage (6), et un troisième engrenage (7) sont disposés en séquence de haut en bas sur le côté extérieur de l'arbre rotatif (2) ; le côté droit intérieur de la boîte de vitesses (1) est pourvu d'un arbre de sortie (9) ; la partie inférieure de l'arbre de sortie (9) s'étend à travers la partie inférieure de la boîte de vitesses (1) et est reliée à demeure à un arbre d'entrée d'un dispositif externe ; un engrenage de sortie (11) est disposé sur le côté extérieur de l'arbre de sortie (9) situé à l'intérieur de la boîte de vitesses (1) ; un ensemble de transmission est agencé entre l'arbre rotatif (2) et l'arbre de sortie (9) ; une structure de dissipation de chaleur (21) est disposée sur la paroi latérale extérieure de la boîte de vitesses (1) ; un ensemble de dissipation de chaleur est disposé dans la structure de dissipation de chaleur (21) ; l'invention présente les avantages d'une sortie stable dans de multiples vitesses, d'une commande flexible, d'une dissipation de chaleur rapide, et de simplicité et de commodité.
Patent WO-2022016787-A1 (WO)
Title: Automotive dashboard polypropylene composite material and preparation method therefor
Inventor: YU FEI
IPC: C08K5/20
Filed: 2020-12-15
Abstract: Disclosed is an automotive dashboard polypropylene composite material, comprising the following components in parts by weight: 20-62 parts of polypropylene A, 10-20 parts of polypropylene B, 10-25 parts of a filler, 10-20 parts of a toughening agent, 8-15 parts of polyethylene, 0.1-0.3 part of a lubricant, 0.1-0.3 part of a light stabilizer and 0.2-0.6 part of an antioxidant, wherein polypropylene A is a binary block co-polypropylene synthesized from ethylene and propylene, the dispersion index PDI of polypropylene A is 5-10; and polypropylene B is a ternary random co-polypropylene synthesized from 1-butene, ethylene, and propylene. In addition, further disclosed is a method for preparing the automotive dashboard polypropylene composite material. By compounding polypropylene A and polypropylene B and using same as a base material for a modified PP, a good appearance and low-temperature bursting performance can both be met.
Patent WO-2022088447-A1 (WO)
Inventor: WU WENXIAN
IPC: H04N7/15
Filed: 2020-12-21
Abstract: Procédé et système de lecture de vidéo, dispositif électronique et support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant : lorsqu'un premier dispositif lit une première image vidéo d'origine, à collecter des données de détection locales (S210) ; à déterminer, en fonction des données de détection locales, si quelqu'un se sert du premier dispositif ou non (S220) ; lorsqu'il est déterminé que personne ne se sert du premier dispositif, à générer une notification comme quoi personne ne regarde (S230) ; à envoyer la première notification comme quoi personne ne regarde à un second dispositif, de sorte que le second dispositif effectue une dégradation d'image sur une seconde image vidéo d'origine lors de la réception de la première notification comme quoi personne ne regarde pour obtenir une image vidéo dégradée, et renvoie l'image vidéo dégradée au premier dispositif, la dégradation d'image comprenant la réduction de la résolution et/ou la réduction de la vitesse de la trame (S240) ; et à lire l'image vidéo dégradée (S250). Au moyen du présent procédé, lorsque personne ne regarde la vidéo du côté premier du dispositif, la dégradation d'image peut être effectuée, au niveau du second dispositif, sur la vidéo lue ultérieurement, moins de données vidéo doivent être transmises, et par conséquent l'état d'occupation de ressources de transmission de réseau est bien amélioré dans un processus de vidéoconférence, et le taux d'utilisation des ressources de transmission de réseau est augmenté.
Patent WO-2021143470-A1 (WO)
Title: Reference signal processing method and apparatus, first communication node, and second communication node
Inventor: MA YIHUA
IPC: H04L5/00
Filed: 2020-12-23
Abstract: Disclosed are a reference signal processing method and apparatus, a first communication node, and a second communication node. The reference signal processing method comprises: generating w sequences, wherein the values of w of different first communication nodes are not exactly the same, and w is a positive integer; on the basis of the w sequences, generating reference signals; and sending the reference signals and data signals corresponding to the reference signals.
Patent WO-2022057175-A1 (WO)
Title: Communication method and apparatus
Inventor: YU YAWEI
IPC: H04L5/00
Filed: 2021-01-15
Abstract: A communication method and apparatus. The communication method comprises: a network device transmitting, to a terminal device, instruction information instructing the terminal device to configure a first demodulation reference signal (DMRS) on a first time unit and to use the same transmission parameter to perform multiple uplink transmissions on the first time unit and at least one second time unit, wherein using the same transmission parameter meets at least one of the following: using the same transmission power, using the same precoding, or using the same antenna port; and the network device receiving the multiple uplink transmissions on the first time unit and the at least one second time unit, and performing joint channel estimation with respect to the multiple uplink transmissions. The invention improves the accuracy of channel estimation, and accordingly improves the accuracy of demodulating and decoding uplink data.
Patent WO-2021175045-A1 (WO)
Title: 色彩增强方法及相关装置
Inventor: SUN ZHE
IPC: G06T5/00
Filed: 2021-01-25
Abstract: 本申请实施例公开了一种色彩增强方法及相关装置，方法包括：将待处理的第一图像通过预处理得到第二图像和第三图像，所述第二图像和所述第三图像的分辨率相同，且小于第一分辨率阈值，所述第一图像的分辨率大于第二分辨率阈值，所述第三图像为色彩增强后的第二图像；通过最小二乘方法将所述第二图像和所述第三图像进行拟合得到颜色变换矩阵；根据所述颜色变换矩阵将所述第一图像进行色彩增强得到第四图像，所述第四图像为色彩增强后的第一图像。本申请实施例有利于在保障色彩增强效果的同时提升计算速度，降低算法复杂性。
Patent WO-2021185267-A1 (WO)
Title: Csi report to support reliable multicast transmission
Inventor: WANG XUELONG
IPC: H04L1/00
Filed: 2021-03-17
Abstract: Apparatus and methods are provided to support the multicast CSI report for multicast transmissions. In one novel aspect, the CSI physical layer signals are configured via RRC message for measurements related to multicast transmission. The configuration of the CSI physical layer signals is activated via multicast MAC CE. Uplink resources for multicast CSI report related to multicast transmission are PUSCH resources or PUCCH resources. In one embodiment, the PUCCH resources as configured by the gNB span over consecutive slots or PUCCH resource allocation periods. In another embodiment, the multicast CSI report uses a specific MAC CE, which includes the UE specific ID and the multicast specific ID. In one embodiment, the UE specific ID is a C-RNTI. In another embodiment, multicast specific ID is a multicast session ID, or a DL MTCH logic channel ID.
Patent WO-2021232939-A1 (WO)
Title: Air pipe assembly and fresh air device having same
Inventor: GUO JIAXING
IPC: F16L21/08
Filed: 2021-03-26
Abstract: An air pipe assembly, comprising a connector (1) and a threaded hose (2). One end of the connector (1) is connected to an air pipe interface, and the outer surface of the other end of the connector is formed with a first threaded section (121). The threaded hose (2) is connected to the connector (1) in a threaded manner, and fresh air in the outdoor environment is introduced into an indoor space by means of the threaded hose (2).
Patent WO-2022217561-A1 (WO)
Inventor: RU ZHAO
IPC: G06F21/31
Filed: 2021-04-15
Abstract: 本申请实施例提供了一种无线通信的方法及设备，在A Fabric中具有管理员权限的配置设备向B Fabric中的配置设备共享管理员权限的过程中，能够避免A Fabric信息的泄露，同时避免扩大B Fabric中配置设备的权限。该无线通信的方法包括：第一配置设备接收角色信息，该角色信息用于表示证书所代表的设备的角色，并且该第一配置设备向智能终端发送第一信息，该第一信息包括目标应用证书，且该目标应用证书至少包括该角色信息。
Patent WO-2022166002-A1 (WO)
Inventor: ZHANG JUNHU
IPC: G01F15/075
Filed: 2021-04-23
Abstract: 一种抗射频干扰的计量模块和旋转计数装置，其中计量模块包括：激励电路（1），用于输出激励信号；激励线圈（L0），与激励电路（1）输出端相连，根据激励信号产生电磁场；感应滤波电路（2），设有若干个，根据激励线圈（L0）产生的电磁场产生滤除射频干扰信号后的电动势；使用感应滤波电路（2），能够避免外部射频干扰信号通过空中耦合到计量模块上，避免射频信号干扰造成的计量误差；信号处理电路（3），设有若干个，并与感应滤波电路（2）一一对应相连，对感应滤波电路（2）产生的电动势进行采样；单片机（4），与信号处理电路（3）输出端及激励电路（1）的输入端相连，根据信号处理电路（3）输出的信号进行计量。
Patent WO-2021249057-A1 (WO)
Title: 杂环化合物及其用途
Inventor: MI GUORUI
IPC: C07D241/18
Filed: 2021-04-28
Abstract: 式(I-1)所示的SHP2抑制剂或其可药用盐、立体异构体、药物组合物以及它们在治疗和/或预防通过SHP2活性介导的疾病、病症和病况的应用。
Patent WO-2021213535-A1 (WO)
Title: 冰箱及其控制方法
Inventor: ZHAO BINTANG
IPC: F25D29/00
Filed: 2021-05-12
Abstract: 本发明提供了一种冰箱及其控制方法，所述冰箱包括恒温室、给所述恒温室供冷的供冷单、位于所述恒温室内的至少一个托盘、用以检测所述恒温室内温度的室温传感器、用以检测所述托盘的温度的托盘温度传感器及控制器，所述供冷单元、所述室温传感器、所述托盘温度传感器均与所述控制器通讯连接。
Patent WO-2022205590-A1 (WO)
Title: 输砂设备及其控制方法、设备以及存储介质
Inventor: LIU KAISHEN
IPC: B66C11/00
Filed: 2021-05-25
Abstract: 一种输砂设备及其控制方法、设备以及存储介质，该输砂设备（1000）包括储料装置（1100）、输送装置（1200）以及吊装装置（1300），储料装置（1100）位于需要输入砂料的区域上方，输送装置（1200）与储料装置（1100）连接，输送装置（1200）配置为将砂料输送至储料装置（1100），吊装装置（1300）位于输送装置（1200）上方，吊装装置（1300）通过吊机（1301）的动作将吊装砂料容置部（1302）中的砂料运送至输送装置（1200），吊装装置（1300）的吊机（1301）所在的第一位置与料斗（1220）所在位置之间，沿不同方向的多个线段同时移动，以实现直线移动。
Patent WO-2022205606-A1 (WO)
Inventor: CHENG XIN
IPC: G06T7/00
Filed: 2021-05-31
Abstract: 本申请实施例公开了一种模具处理方法、装置、电子设备、系统和存储介质，模具处理方法包括：获取模具的模板图像和实测图像，并根据模板图像的嵌件区域确定实测图像的嵌件区域；根据模板图像的嵌件区域和实测图像的嵌件区域确定嵌件异常区域；确定嵌件异常区域的属性信息；向校正设备发送该属性信息，以使得校正设备根据该属性信息对模具进行嵌件校正。
Patent WO-2022205613-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YONGQUAN
IPC: G01C21/16
Filed: 2021-06-03
Abstract: An unmanned landslide lateral deformation monitoring system and method based on inertial measurement technology. A deformation coupling pipeline (1) is provided in a landslide mass (19); a battery (25), electric motor wheels (5), a single chip microcomputer (9) and an inertial sensor (10), which are electrically connected, are provided in an unmanned trajectory instrument (2); the single chip microcomputer (9) controls the electric motor wheels (5) to drive the unmanned trajectory instrument (2) to move back and forth in the deformation coupling pipeline (1), and the single chip microcomputer (9) controls the inertial sensor (10) to measure the shape of the deformation coupling pipeline (1); two monitoring piers (15) are respectively located at two ends of the deformation coupling pipeline (1), each monitoring pier (15) being provided with a GPS device (13) and a communication device; the communication devices are in communication connection with the single chip microcomputer (9); and the single chip microcomputer (9) acquires the shape of the deformation coupling pipeline (1) and sends the shape to the communication devices. The beneficial effects produced thereby are: the system can work in an all-weather, global and full-time manner; the system has a wide application scenario, mature technology and a rational design and is suitable for surface, underground and even underwater deformation monitoring of a landslide; and the unmanned trajectory instrument (2) has a high update rate of measured data, and good short-term precision and stability.
Patent WO-2022252237-A1 (WO)
Inventor: CAO XIAORAN
IPC: H04N19/503
Filed: 2021-06-04
Abstract: 本申请提供一种3D地图的编解码方法及装置。本申请3D地图的编码方法，包括：获取3D地图包含的多个3D地图点，多个3D地图点具有跨模态相关性，多个3D地图点具有跨模态相关性是指多个3D地图点中的任意一个3D地图点在多个3D地图点中的顺序与其多个属性相关联，3D地图点的多个属性至少包括3D地图点描述子；根据至少一个参考3D地图点的数据对当前3D地图点的数据进行预测得到当前3D地图点的残差数据，数据至少包括多个属性，多个3D地图点包括当前3D地图点和至少一个参考3D地图点，至少一个参考3D地图点中的每一个参考3D地图点都是在编码当前3D地图点之前已编码的3D地图点；对当前3D地图点的残差数据编码以得到码流。本申请可以提高3D地图的传输效率。
Patent WO-2022147959-A1 (WO)
Inventor: YU CHAOQUN
IPC: C23C16/54
Filed: 2021-06-08
Abstract: La présente demande concerne le domaine technique des dispositifs à semi-conducteurs, et fournit une broche flottante, un appareil de support de tranche, et un dispositif de dépôt, qui sont utilisés pour résoudre le problème technique de faible rendement d'une pièce à traiter. La broche flottante comprend un corps de broche et une tête de broche reliée à une extrémité du corps de broche, la tête de broche fait saillie par rapport à une surface latérale du corps de broche, et une surface latérale d'une partie en saillie de la tête de broche est une surface incurvée. La réduction de la distance entre la tête de broche et la pièce permet de réduire la force d'impact sur la pièce lorsque la tête de broche entre en collision avec la pièce, de réduire les dommages causés à la pièce et d'améliorer le rendement de la pièce. En outre, la surface latérale de la partie en saillie de la tête de broche est une surface incurvée, de manière à réduire ou à éviter les rayures sur la pièce par la tête de broche, ce qui permet de réduire les dommages causés à la pièce et d'améliorer encore le rendement de la pièce.
Patent WO-2022001912-A1 (WO)
Title: 一种易于调整的矫正装置
Inventor: ZHONG TINJIN
IPC: A61C7/30
Filed: 2021-06-28
Abstract: 一种易于调整的矫正装置，包括：弓形构件（30）；固定构件（20），用于粘接在患者的牙齿上；弹性件（10），包含依次相连的第一连接端（11）、中间段（12）和第二连接端（13），中间段（12）呈弯曲状，第一连接端（11）与固定构件（20）可拆卸地连接，第二连接端（13）与弓形构件（30）可拆卸地连接，弓形构件（30）、固定构件（20）、第一连接端（11）和第二连接端（13）中的至少一个上设有至少两个连接档位（131）。直接通过更换连接档位（131）来实现矫治力和牙齿移动位移等的调整，节省矫正装置的生产成本，减少医生的操作时长。
Patent WO-2022017422-A1 (WO)
Title: Vacuum coating device for uniformly distributing metal steam by using guide plate type structure
Inventor: REN SANBING
IPC: C23C14/24
Filed: 2021-07-21
Abstract: Disclosed in the present invention is a vacuum coating device for uniformly distributing metal steam by using a guide plate type structure. The vacuum coating device comprises a crucible, wherein an induction heater for heating molten metal in the crucible to form metal steam is arranged on the outer side of the crucible; the top of the crucible is connected to a flow distribution tank body by means of a metal steam pipeline; a horizontal core rod and a pressure stabilizing plate are arranged in the flow distribution tank body; the core rod is located below the pressure stabilizing plate; a coating nozzle is arranged at the top of the flow distribution tank body; an induction coil is arranged on the outer side of the flow distribution tank body; and a pressure regulating valve is arranged on the metal steam pipeline. A plurality of axial heating holes are provided inside the core rod, resistance wires are arranged inside the heating holes, and a primary guide plate, a secondary guide plate and a tertiary guide plate are arranged on the surface of the core rod; and a buffer groove is provided on the inner wall of the flow distribution tank body, and the buffer groove corresponds to the core rod in position. According to the present invention, when high-temperature steam makes contact with a low-temperature steel plate, a uniform coating is formed on the surface of the steel plate.
Patent WO-2023000223-A1 (WO)
Inventor: WANG YIGUO
IPC: A61K48/00
Filed: 2021-07-21
Abstract: L'invention concerne un polypeptide isolé, un acide nucléique isolé, un marqueur d'hyperglycémie, l'utilisation du réactif de détection dans la préparation d'un kit, l'utilisation du premier agent dans la préparation d'un médicament, une composition pharmaceutique, aliment ou produit de santé pour améliorer la tolérance à la famine, l'utilisation du second agent dans la préparation d'un médicament, une composition pharmaceutique pour le traitement ou la prévention du diabète, un procédé d'amélioration de la tolérance à la famine, un procédé de perte de poids, un procédé pour le traitement ou la prévention du diabète, un procédé de criblage de médicaments pour améliorer la tolérance à la famine et un procédé de criblage de médicaments pour le traitement ou la prévention du diabète.
Patent WO-2023010310-A1 (WO)
Title: Formation de faisceau numérique basée sur des séquences uniques de pré-étalement à transformée de fourier discrète
Inventor: LI QIAOYU
IPC: H04L27/26
Filed: 2021-08-04
Abstract: Divers aspects de la présente divulgation ont trait de manière générale à la communication sans fil. Selon certains aspects, un équipement utilisateur (UE) peut recevoir d'un dispositif de communication sans fil un signal agrégé comprenant une pluralité de signaux multiplexés par répartition en fréquence (MRF) correspondant à une pluralité de faisceaux, chacun de la pluralité des signaux comprenant une forme d'onde de multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence étalée par transformée de Fourier discrète (TFD) (MROF étalée par TFD) associée à une séquence unique de pré-étalement TFD parmi une pluralité de séquences de pré-étalement TFD. L'UE peut décoder la pluralité des signaux MRF au moins en partie sur la base de la pluralité des séquences de pré-étalement TFD. De nombreux autres aspects sont décrits.
Patent WO-2022042579-A1 (WO)
Inventor: WANG XIAOMAN
IPC: G06T7/00
Filed: 2021-08-25
Abstract: An LCD screen defect detection method and apparatus, the method comprising: obtaining a screen image of an LCD screen (S110); performing a coarse check for a defect in the screen image, and extracting a region of suspicion where a defect is located (S120); performing clustering on every pixel point in the region of suspicion on the basis of the region of suspicion, and obtaining clustering results, wherein each clustering result corresponds to one suspected defect (S130); calculating, according to the clustering results, the length and width of the suspected defect corresponding to a clustering result, and determining whether the suspected defect is a screen defect based on the length and width of the suspected defect, as well as a screen defect type to which said defect belongs (S140). By using the present method, automated detection of screen defects can be implemented by means of coarse positioning and fine positioning of suspected defects, and a detection result is more accurate and reliable.
Patent WO-2022213541-A1 (WO)
Inventor: GONG HUAIRUI
IPC: D01F1/10
Filed: 2021-09-08
Abstract: 本发明提供一种抗菌纺织品及其制备方法。所述抗菌纺织品由抗菌纤维制成，所述抗菌纤维由抗菌处理液处理，所述抗菌处理液包括聚季铵盐、芦荟提取物、醇、保湿剂及去离子水。所述抗菌纤维包括聚季铵盐/芦荟抗菌纤维、壳聚糖季铵盐/海藻复合抗菌纤维、金钱草纤维中的一种或多种组合。本发明的抗菌纺织品，原料成分来源广泛、安全环保、成本低，抗菌效果好，且制备方法简单，易操作，可以广泛适用于工业化生产。
Patent WO-2022078141-A1 (WO)
Inventor: HUANG HUIQIN
IPC: C12N1/20
Filed: 2021-09-13
Abstract: The present invention relates to a strain for producing an alginate lyase, the alginate lyase and use thereof. Provided is strain HB182678 for producing the alginate lyase. The strain is classified into Mangrovicoccus, and the alginate lyase produced by the strain has a relatively wide pH stability. Further provided are an alginate lyase, a preparation method therefor, and use of the strain HB182678 and alginate lyase in degrading brown algae.
Patent WO-2022116648-A1 (WO)
Inventor: PENG LIFENG
IPC: F02B55/02
Filed: 2021-09-18
Abstract: 一种双转子发动机，包括有缸体（1）、第一偏心滚动旋转机构（M1）、第二偏心滚动旋转机构（M2）、第一活门（10）、第二活门（11）、第一传动齿轮（15）、第二传动齿轮（16），缸体（1）内开设有互通的第一圆形气缸（1a）和第二圆形气缸（2b），第一偏心滚动旋转机构（M1）中的第一偏心滚动旋转组件（N1）和第二偏心滚动旋转机构（M2）中的第二偏心滚动旋转组件（N2）分别置于第一圆形气缸（1a）和第二圆形气缸（2a）内，通过第一传动齿轮（15）和第二传动齿轮（16）反向同步传动，使第一偏心滚动旋转组件（N1）和第二偏心滚动旋转组件（N2）能够分别在第一圆形气缸（1a）和第二圆形气缸（1b）偏心滚动旋转的同时周期性接合和分离，并以此与设置于之间的第一活门（10）和第二活门（11）进行配合，实现进气、压缩、燃气和排气。
Patent WO-2022134732-A1 (WO)
Inventor: HUANG XIAO-QING WILLIAM
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-09-30
Abstract: The present disclosure relates to the technical field of robots, and in particular to a multi-robot control method, apparatus and system, and a storage medium, an electronic device and a program product. The method comprises: according to a target task to be executed by a plurality of robots, the roles of the robots and a three-dimensional semantic map of the environment where the robots are located, planning and allocating target sub-tasks to digital twins corresponding to the robots; performing spatial path planning according to the target sub-tasks, so as to obtain target motion paths; according to the target sub-tasks and the target motion paths, controlling the digital twins to execute simulation running in the three-dimensional semantic map by means of behavior blueprints, and performing evaluation, so as to acquire a simulation evaluation result; and if it is determined, according to the simulation evaluation result, that the target task is completed, sending, to the robots and by means of the plurality of digital twins, the behavior blueprints for completing the target sub-tasks, the target motion paths, and action data and/or text data required for executing the behavior blueprints, so as to control the robots to execute the behavior blueprints and complete the target task.
Patent WO-2022193639-A1 (WO)
Inventor: ZHANG MEIHUI
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-10-19
Abstract: La présente invention concerne un bras mécanique (4) ainsi qu'un procédé et un appareil de planification de trajectoire associés. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer un trajet de mouvement d'un bras mécanique (4) correspondant à un processus de mouvement du bras mécanique (4), et un angle d'articulation correspondant à chaque point de trajet ; déterminer une fonction cible en fonction du trajet de mouvement, et déterminer une vitesse maximale et une accélération maximale possibles d'une articulation en combinant des conditions de limitation de vitesse d'articulation et de couple d'articulation du bras mécanique (4) lui-même avec l'angle d'articulation correspondant au point de trajet ; et effectuer une planification de trajectoire sur le bras mécanique (4) en fonction de la vitesse maximale et de l'accélération maximale déterminées. Ainsi, la vitesse de mouvement de l'articulation est augmentée quand la limite de mouvement de l'articulation du bras mécanique (4) est satisfaite, ce qui facilite l'amélioration de l'efficacité de fonctionnement du bras mécanique (4).
Patent WO-2022148096-A1 (WO)
Inventor: WANG HAIYONG
IPC: B03C1/32
Filed: 2021-10-21
Abstract: A cooling-type solid-liquid separation apparatus for a magnetic powder. The cooling-type solid-liquid separation apparatus comprises a feeding tank (1), a storage tank (2), a clarifying tank (3), a feeding pipe (4), a scraper (8), a magnetic roller body (6), a sealing protective cover (14) and a support (15), wherein the feeding pipe (4) is mounted above an intersection of the storage tank (2) and the feeding tank (1); the feeding pipe (4) is provided with a feeding port (4.1) in the radial direction, and several overflow pipes (5) are arranged above the feeding pipe (4); the scraper (8) is located above the storage tank (2) and the feeding tank (1); the magnetic roller body (6) and the feeding tank (1) are arranged at an interval; and an end of the clarifying tank (3) is in communication with an end of the storage tank (2). The apparatus is simple and convenient to operate, and can be kept in a sealed state for operation, thereby reducing solvent volatilization.