Patent ES-2904698-T3 (ES)
Title: Vehículo automóvil de carretera acoplable con suspensión y dirección compacta
Inventor: CERVANTES VALÉRY
IPC: B62D47/00
Filed: 2018-09-28
Granted: 2022-04-05
Abstract: Vehículo automóvil (1) de carretera acoplable que incluye: - un tren de ruedas delanteras que incluye dos ruedas (3) y un tren de ruedas traseras que incluye al menos una rueda (4); - un chasis que incluye una parte delantera (7), sobre la que está montado el tren de ruedas delanteras, y una parte trasera (8), sobre la que está montado el tren de ruedas traseras; - un dispositivo (9) de articulación, interpuesto entre las partes delantera (7) y trasera (8) del chasis, y que permite que la parte delantera (7) pivote con respecto a la parte trasera (8) alrededor de un eje de articulación normal a un plano de rodadura del vehículo (1); - un dispositivo de dirección capaz de modificar el ángulo de giro de las dos ruedas (3) del tren delantero, pudiendo accionarse este dispositivo de dirección independientemente del dispositivo (9) de articulación; - acoplamientos delanteros (5) y trasero (11), situados respectivamente en la parte delantera y trasera del vehículo (1); siendo desplazable, alternativamente, el acoplamiento delantero (5) entre: - una posición acoplada, en la que este acoplamiento delantero coopera con un acoplamiento trasero, idéntico al acoplamiento trasero (11) de este vehículo (1) y situado en otro vehículo, para unirse mecánicamente, sin ningún grado de libertad de giro en guiñada, estos vehículos entre sí, y para alinear la parte delantera de este vehículo con la parte trasera del otro vehículo; y - una posición desacoplada, en la que estos vehículos están separados uno de otro; siendo desplazable, alternativamente, el acoplamiento trasero (11) entre: - una posición acoplada, en la que este acoplamiento trasero coopera con un acoplamiento delantero, idéntico al acoplamiento delantero (5) de este vehículo (1) y situado en otro vehículo, para unir mecánicamente, sin ningún grado de libertad de giro en guiñada, estos vehículos entre sí, y para alinear la parte trasera de este vehículo con la parte delantera del otro vehículo; y - una posición desacoplada, en la que estos vehículos están separados uno de otro, siendo definido un cilindro de ruedas (15) como la forma geométrica cilíndrica que envuelve las dos ruedas delanteras (3) cuando no están giradas y extendiéndose transversalmente entre las dos ruedas delanteras (3), caracterizado por que: - la parte delantera (7) del chasis comprende una viga (12) de chasis que se extiende paralela al eje (16) del cilindro de ruedas (15) y dispuesta detrás de las ruedas delanteras (3), fuera del cilindro de ruedas (15); - el acoplamiento delantero (5) incluye un módulo (18) de acoplamiento rígido en guiñada montado en la viga (12) de chasis entre las dos ruedas delanteras (3), teniendo este módulo (18) un eje (21) de acoplamiento sustancialmente coaxial al cilindro de ruedas (15); - el vehículo (1) incluye, para cada rueda delantera (3): - un brazo (22) de suspensión montado en la viga (12) de chasis y que rodea el cilindro de ruedas (15) por encima; - una bieleta (31) de control del dispositivo de dirección que controla el giro de la rueda para modificar el ángulo de giro de la rueda, estando esta bieleta (31) situada encima del cilindro de ruedas (15).