Patent DE-102011087837-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors für eine Arbeitsmaschine
Inventor: SUGANO NAOKI
IPC: F02D29/04
Filed: 2011-12-06
Granted: 2021-01-14
Abstract: Steuervorrichtung (1) eines Verbrennungsmotors (2) für eine Anwendung in einer Arbeitsmaschine, die einen Verbrennungsmotor (2) zum Erzeugen von Kraft, eine Vielzahl an Arbeitsvorrichtungen (6, 8), die jeweils eine vorgegebene Bewegung unter Verwendung der durch den Verbrennungsmotor (2) erzeugten Kraft ausführen, ein Beschleunigungselement (10a), das zum Ändern einer Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) betätigt wird, und eine Vielzahl an Handhabungshebelndie (12a, 14a) die zum Betätigen der Vielzahl an Arbeitsvorrichtungen (6 ,8) jeweils betätigt werden, aufweist, wobei die Steuer- vorrichtung (1) des Verbrennungsmotors (2) die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) steuert, wobei die Steuervorrichtung (1) des Verbrennungsmotors (2) Folgendes aufweist:eine Überwachungseinrichtung (30), die an dem Verbrennungsmotor (2) angebracht ist, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) zu steuern; undeine Steuereinrichtung (32), die einen auf eine Betätigung eines Hebels sich beziehenden Drehzahlsteuersollwert (EN1), der ein Drehzahlsteuersollwert ist, der einem erfassten Betätigungsbetrag eines spezifischen Handhabungshebels (12a, 14a) entspricht, auf der Basis einer Hebelbetätigungs-/Drehzahlwechselwirkungsfunktion, die eine Beziehung zwischen einem Drehzahlsteuersollwert für den Verbrennungsmotor (2) und einem Betätigungsbetrag des spezifischen Handhabungshebels (12a, 14a) definiert, ableitet; einen sich auf die Betätigung des Beschleunigungselements (10a) beziehenden Drehzahlsteuersollwert (EN2), der ein Drehzahlsteuersollwert ist, der einem erfassten Betätigungsbetrag des Beschleunigungselements (10a) entspricht, auf der Basis einer Beschleunigungselementbetätigung/Drehzahlwechselwirkungsfunktion, die eine Beziehung zwischen dem Drehzahlsteuersollwert und dem Betätigungsbetrag des Beschleunigungselements (10a) definiert, ableitet; eine Wahl eines unteren Werts ausführt für ein Auswählen eines unteren Wertes aus dem abgeleiteten, sich auf die Betätigung des Hebels beziehenden Drehzahlsteuersollwert (EN1) und dem sich auf die Betätigung des Beschleunigungselements (10a) beziehendenDrehzahlsteuersollwert (EN2) und bewirkt, dass die Überwachungseinrichtung die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) in derartiger Weise steuert, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) auf einen Drehzahlsteuersollwert gesetzt wird, der durch die Wahl des unteren Werts gewählt wird, wobei die Steuereinrichtung (32) auf der Basis der Hebelbetätigungs-/Drehzahlwechselwirkungsfunktion eine Vielzahl an Drehzahlsteuersollwerten, die jeweils einem erfassten Betätigungsbetrag des spezifischen Hebels der Vielzahl an Handhabungshebeln (12a, 14a) entspricht, ableitet und einen maximalen Wert aus der Vielzahl an abgeleiteten Drehzahlsteuersollwerten als den sich auf die Betätigung des Hebels beziehenden Drehzahlsteuersollwert ableitet,die Hebelbetätigungs-/Drehzahlwechselwirkungsfunktion einer Bewegungscharakteristik der spezifischen einen Arbeitsvorrichtung der Vielzahl an Arbeitsvorrichtungen (6, 8) entspricht, die durch den spezifischen der Vielzahl an Handhabungshebeln (12a, 14a) gehandhabt wird,wobei die Hebelbetätigungs-/Drehzahlwechselwirkungsfunktioneinen konstanten Drehzahlsteuersollwert größer als eine minimale Drehzahl (Emin) des Verbrennungsmotors (2) hält, wenn der Betätigungsbetrag des spezifischen Handhabungshebels (12a, 14a) in einem ersten Bereich zwischen einem Nullpunkt und einem Punkt ist, der größer als der Nullpunkt ist,einen konstanten Drehzahlsteuersollwert gleich einer maximaler Drehzahl (Emax) des Verbrennungsmotors (2) hält, wenn der Betätigungsbetrag des spezifischen Handhabungshebels (12a, 14a) in einem zweiten Bereich zwischen einem maximalen Punkt und einem Punkt ist, der geringer als der maximale Punkt ist, undbewirkt, dass der Drehzahlsteuersollwert allmählich und linear zunimmt mit einer Zunahme des Betätigungsbetrags des spezifischen Handhabungshebels (12a, 14a) in einem Zwischenbereich zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich, undwobei die Beschleunigungselementbetätigung/Drehzahlwechselwirkungsfunktioneinen konstanten Drehzahlsteuersollwert gleich einer minimalen Drehzahl (Emin) des Verbrennungsmotors (2) hält, wenn der Betätigungsbetrag des Beschleunigungselements (10a) in einem dritten Bereich zwischen einem Nullpunkt und einem Punkt ist, der größer als der Nullpunkt ist,einen konstanten Drehzahlsteuersollwert gleich einer maximaler Drehzahl (Emax) des Verbrennungsmotors (2) hält, wenn der Betätigungsbetrag des Beschleunigungselements (10a) in einem vierten Bereich zwischen einem maximalen Punkt und einem Punkt ist, der geringer als der maximale Punkt ist, undbewirkt, dass der Drehzahlsteuersollwert allmählich und linear zunimmt mit einer Zunahme des Betätigungsbetrags des Beschleunigungselements (10a) in einem Zwischenbereich zwischen dem dritten Bereich und dem vierten Bereich.