Patent ES-2873004-T3 (ES)
Title: Sistema y procedimiento de control de espirales de distribución acopladas
Inventor: GARBARINO ANDREA
IPC: G05B19/402
Filed: 2012-04-26
Granted: 2021-11-03
Abstract: Máquina de distribución de productos que comprende espirales de distribución acopladas (9a, 9b), aparatos de control electrónico (3) y un sistema de control (1) para dichas espirales de distribución acopladas (9a, 9b), estando dicho sistema de control (1) diseñado para realizar un motor virtual que comprende: - al menos un primer motor eléctrico (5a) acoplado de forma operativa y eventualmente interponiendo un primer motor-reductor (7a), a una primera espiral de distribución (9a); - al menos un segundo motor eléctrico (5b) acoplado de forma operativa y eventualmente interponiendo un segundo motor-reductor (7b), a una segunda espiral de distribución 9b; dicho sistema de control (1) está también diseñado para realizar un microinterruptor virtual que comprende: - al menos un primer microinterruptor adaptado para cooperar con una leva dotada de al menos una muesca e integral en un eje de transmisión de dicho primer motor (5a) para medir su rotación en función de las interrupciones efectuadas en su corriente de alimentación; - al menos un segundo microinterruptor adaptado para cooperar con una leva dotada de al menos una muesca e integral en un eje de transmisión de dicho segundo motor (5b) para medir su rotación en función de las interrupciones efectuadas en su corriente de alimentación; dicho sistema de control (1) comprende además: - primeros medios de detección de al menos una primera señal (Sa) derivada de dichas interrupciones de corriente detectadas y procedentes de dicho primer microinterruptor de dicho primer motor (5a); y - segundos medios de detección de al menos una segunda señal (Sb) derivada de dichas interrupciones de corriente detectadas y procedentes de dicho segundo microinterruptor de dicho segundo motor (5b); caracterizada porque dicho sistema de control (1) comprende además: - medios de procesamiento adaptados para superponer y agregar dicha primera señal (Sa) y dicha segunda señal (Sb), para producir una tercera señal agregada (Sv) de interrupciones de corriente detectadas por el microinterruptor virtual del motor virtual; medios de transmisión de dicha tercera señal (Sv) a dichos aparatos de control electrónico (3) de la máquina de distribución de productos, estando dichos aparatos de control electrónico (3) adaptados para suministrar corriente a dicho motor virtual en función de dicha tercera señal (Sv), y estando dichos medios de procesamiento adaptados para dividir dicho suministro de corriente entre dicho primer motor (5a) y dicho segundo motor (5b) en función de dicha primera señal (Sa) y segunda señal (Sb) relacionadas, estando dichos aparatos de control electrónico (3) diseñados para interpretar la posición del motor virtual contando el número de interrupciones de la señal agregada (Sv) que reciben y el tiempo que transcurre entre las interrupciones, en el que dicho sistema de control (1) realiza así, sustancialmente de forma sincronizada, una rotación completa de cada uno de los motores (5a, 5b), accionando en corriente una rotación completa del motor virtual; en la que dichos primeros y segundos medios de detección, dichos medios de procesamiento y dichos medios de transmisión están integrados en una única tarjeta electrónica (11) interpuesta entre dichos aparatos de control electrónico (3) y dicho primer motor (5a) y primer microinterruptor y dicho segundo motor (5b) y segundo microinterruptor; en la que cada uno de dichos dos motores (5a, 5b) tiene sólo dos cables, para el suministro de corriente y para transmitir dicha primera y segunda señal relacionada (Sa, Sb); y en la que cada uno de dichos microinterruptores tiene dos contactos de salida, normalmente cerrados NC y normalmente abiertos NA, estando dichos dos contactos conectados mutuamente y conectados a un polo de suministro de un motor relacionado (5a, 5b), mientras que el otro polo está conectado a un contacto común de un microinterruptor respectivo.