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Patent BR-PI0404443-A (BR)
Title: processos e aparato para geração de energia a partir de um poço
Inventor: LIMA PAULO CESAR RIBEIRO
IPC: F22B13/00
Filed: 2004-07-26
Abstract: "PROCESSO E APARATO PARA GERAçãO DE ENERGIA A PARTIR DE UM POçO". Processo e aparato para aerar energia mecanica, que pode ser convertida em energia elétrica, a partir de um poço onde ocorre um escoamento bifásico vapor-líquido ascendente e um escoamento monofásico líquido descendente de um fluido composto por pelo menos duas substâncias. Na parte inferior do poço, a fase líquida faz girar uma turbina que pode estar acoplada a um gerador de energia elétrica. O escoamento bifásico vapor-líquido é causado pela despressurização do fluido na passagem pela turbina, na tubulação com fluxo ascendente e, onde necessário, pelo aquecimento do fluido. Na parte superior do aparato, a fase vapor deve ser reabsorvida pela fase líquida. Após essa reabsorção, a fase líquida escoa pela tubulação descendente a fim de acionar a turbina, completando o ciclo de geração de energia.
Patent BR-PI0409858-A (BR)
Title: agente de aumento de alongamento para a produção de fios sintéticos de polìmeros de matriz formadores de fibras, fiáveis de fusão
Inventor: KLEIN ALEXANDER
IPC: D01F6/62
Filed: 2004-04-06
Abstract: "AGENTE DE AUMENTO DE ALONGAMENTO PARA A PRODUçãO DE FIOS SINTéTICOS DE POLìMEROS DE MATRIZ FORMADORES DE FIBRAS, FIáVEIS DE FUSãO". A presente invenção refere-se a um agente de aumento de alongamento, que é processável de modo amorfo e termoplástico, de monómeros vinílicos, polimerizados radicalmente, para a produção de fios sintéticos de um polímero de matriz formador de fibras, fiável em fusão, incompatível com o agente de aumento de alongamento, caracterizado pelo fato de que o agente de aumento de alongamento é termicamente estabilizado por meio da adição de uma substância antioxidante, de modo que após carga térmica a 290<198>C, sob argónio, por 30 min. ele apresenta um teor de monómeros de, no total, não mais do que 6% em peso. A presente invenção refere-se, ainda, a um processo para produção de fios sintéticos em um processo de fiação de fusão, de uma mistura de polímeros de um polímero de matriz formador de fibras, fiável em fusão, e um agente de aumento de alongamento, e o uso subseqüente dos fios sintéticos.
Patent BR-PI0411798-A (BR)
Title: sistemas e métodos para separar e concentrar células regenerativas do tecido
Inventor: HEDRICK MARC H
IPC: A61K35/28
Filed: 2004-06-25
Abstract: "SISTEMAS E MéTODOS PARA SEPARAR E CONCENTRAR CéLULAS REGENERATIVAS DO TECIDO". Os sistemas e métodos descritos são utilizados para separar células de uma ampla variedade de tecidos. Em particular, os sistemas e métodos automatizados separam células regenerativas, por exemplo, células tronco e/ou progenitoras, do tecido adiposo. Os sistemas e métodos descritos na presente invenção fornece métodos rápidos e confiáveis de separar e concentrar células regenerativas adequadas para a re-infusão em um indivíduo.
Patent BR-PI0413053-A (BR)
Title: processo para estimar um parámetro de deslocamento de freqüencia de um oscilador
Inventor: KRASNER NORMAN F
IPC: H03B/
Filed: 2004-05-14
Abstract: "PROCESSO PARA ESTIMAR UM PARáMETRO DE DESLOCAMENTO DE FREQüêNCIA DE UM OSCILADOR". Trata-se de um sistema (100) e um método para estimar um parâmetro de deslocamento de freqüência de um oscilador (110). Um sinal recebido é convertido descendentemente. As primeira e segunda funções de correlação representam a probabilidade de uma ou mais hipóteses de freqüência em primeiro e segundo tempos, respectivamente. Uma estimativa de um parâmetro de deslocamento de freqüência é derivada das primeira e segunda funções de correlação.
Patent BR-PI0413241-A (BR)
Title: composições de adoçante de mesa de monatina e métodos de fazer as mesmas
Inventor: HICKS PAULA M
IPC: A23L27/00
Filed: 2004-08-02
Abstract: "COMPOSIçõES DE ADOçANTE DE MESA DE MONATINA E MéTODOS DE FAZER AS MESMAS". A presente invenção refere-se às novas composições de adoçante compreendendo monatina e métodos para fazer tais composições. A presente invenção também refere-se às composições de adoçante compreendendo estereoisómeros específicos de monatina, misturas específicas de estereoisómeros de monatina e/ou monatina produzida por meio de uma via biossintética in vivo (por exemplo, dentro das células) ou in vitro.
Patent BR-PI0413348-A (BR)
Title: processo para a produção de revestimentos fortemente aderentes
Inventor: MACOR GIORGIO
IPC: C23C14/02
Filed: 2004-07-26
Abstract: "PROCESSO PARA A PRODUçãO DE REVESTIMENTOS FORTEMENTE ADERENTES". A presente invenção refere-se a um processo e a correspondente aparelhagem para a produção de revestimentos fortemente aderentes sobre um substrato inorgânico ou orgânico, onde em uma primeira etapa a) um plasma de baixa temperatura, uma descarga corona ou uma chama é feita atuar sobre o substrato inorgânico ou orgânico, em uma segunda etapa b) um ou mais fotoiniciadores ou misturas de fotoiniciadores com monómeros, contendo pelo menos um grupo etilenicamente insaturado, ou soluções, suspensões ou emulsões das substâncias mencionadas anteriormente, são aplicadas em pressão normal ao substrato inorgânico ou orgânico, em uma terceira etapa c) usando apropriados processos aquelas substâncias mencionadas anteriormente são secadas e/ou irradiadas com ondas eletromagnéticas e, opcionalmente, em uma quarta etapa d) o substrato assim pré-tratado é provido com um revestimento e o revestimento é curado ou secado.
Patent BR-PI0413807-A (BR)
Title: instalação para concentração de suco de tomate
Inventor: CATELLI ROBERTO
IPC: B01D1/12
Filed: 2004-07-29
Abstract: "INSTALAçãO PARA CONCENTRAçãO DE SUCO DE TOMATE". A instalação para concentração de suco de tomate utiliza um evaporador de película de queda (1) de tipo conhecido, com uma luva externa (2) que circunda um feixe vertical de tubos (3) divididos em uma pluralidade de setores (3a, 3b, 3c e 3d), nos quais o suco de tomate circula em sucessão, e que é combinado com um trocador de calor (7) de tipo conhecido, que é disposto externamente ao evaporador (1), e que é dividido em uma pluralidade de setores (7a, 7b, 7c), em cada um dos quais setores o suco de tomate é circulado e aquecido a medida que ele sai de um setor de tubos (3a, 3b, 3c) do evaporador antes de ser introduzido em um setor sucessivo. A instalação também compreende um compressor (8) de tipo conhecido que aspira vapor a partir de uma zona de fundo, sendo uma câmara de separação (5a) do evaporador (1), para comprimi-lo e reintroduzi-lo na parte central (1 a) do evaporador (1). O compressor e energizado por uma turbina à gás (9) de tipo conhecido, e, por sua vez, energizada por vapor vivo proveniente de uma caldeira (10). O descarregamento de vapor a partir da turbina à gás (9) constitui o fluído de aquecimento necessário para operação da instalação.
Patent BR-PI0414292-A (BR)
Title: conjunto de gaveta de válvula
Inventor: TOOMAN PATRICK A
IPC: B29C48/92
Filed: 2004-11-10
Abstract: "CONJUNTO DE GAVETA DE VáLVULA". Um conjunto de gaveta de válvula para regular um fluxo de material fundido em um molde. O conjunto de gaveta de válvula inclui uma válvula móvel que pode se movimentar entre uma posição totalmente fechada e uma posição totalmente aberta. O conjunto de gaveta de válvula inclui ainda um sistema de acionamento que coopera operacionalmente com a válvula para movimentar a válvula e infinitamente posicioná-la entre a posição totalmente fechada e a posição totalmente aberta.
Patent BR-PI0414610-A (BR)
Title: artigo abrasivo, método para preparar um artigo abrasivo, elemento para um artigo abrasivo, ferramenta, correia para abradar material, e, método para abradar uma peça de trabalho de madeira
Inventor: PROVOW RONALD D
IPC: B24D3/28
Filed: 2004-07-29
Abstract: "ARTIGO ABRASIVO, MéTODO PARA PREPARAR UM ARTIGO ABRASIVO, ELEMENTO PARA UM ARTIGO ABRASIVO, FERRAMENTA, CORREIA PARA ABRADAR MATERIAL, E, MéTODO PARA ABRADAR UMA PEçA DE TRABALHO DE MADEIRA". Um artigo abrasivo e métodos de preparar o mesmo são descritos. O artigo abrasivo (100) inclui um forro (130) e um arranjo (110) de elementos (120) sobre o forro. Cada elemento inclui uma base e um corpo. O corpo inclui uma face possuindo um rebaixo (125). Em uma modalidade, o elemento também inclui uma porção de topo plano possuindo partículas abrasivas dispostas sobre a mesma. Em outra modalidade, o elemento também inclui uma porção arredondada sobre a parede lateral rebaixada (124) adjacente à base.
Patent BR-PI0416089-A (BR)
Title: dispositivo de exibição de imagem de projeção, método de exibir uma imagem em uma tela de visualização de um dispositivo de exibição de imagem e método de formar um conjunto de lente para uso em um dispositivo de exibição de imagem
Inventor: KAWASHIMA TOSHIYUKI
IPC: H04N5/74
Filed: 2004-10-29
Abstract: "DISPOSITIVO DE EXIBIçãO DE IMAGEM DE PROJEçãO, MéTODO DE EXIBIR UMA IMAGEM EM UMA TELA DE VISUALIZAçãO DE UM DISPOSITIVO DE EXIBIçãO DE IMAGEM E MéTODO DE FORMAR UM CONJUNTO DE LENTE PARA USO EM UM DISPOSITIVO DE EXIBIçãO DE IMAGEM". Um dispositivo de exibição de imagem de projeção como um receptor de televisão do tipo de projeção traseira é fornecido e inclui pelo menos três fontes de projeção de imagem para projetar imagens em uma cor de luz diferente e uma tela de visualização na qual as imagens são projetadas. O dispositivo também inclui pelo menos três conjuntos de lentes cada uma das quais disposta em uma via óptica entre uma das fontes de projeção da imagem e a tela de visualização. Cada um dos conjuntos de lentes inclui uma pluralidade de elementos de lente. Um elemento de sombreamento, que é afixado a pelo menos um dos elementos de lentes, possui um formato e orientação no elemento de lente que causa o aumento na uniformidade de cor através da tela de visualização.
Patent BR-PI0500232-A (BR)
Title: aparelho de transmissão de torque
Inventor: BAXTER RALPH W JR
IPC: F16H48/30
Filed: 2005-01-28
Abstract: "APARELHO DE TRANSMISSãO DE TORQUE". Um aparelho de transmissão de torque para um veículo a motor compreende um alojamento sustentando de forma giratória um conjunto de diferencial incluindo uma caixa de diferencial e pelo menos um eixo mecânico de saída. O aparelho de transmissão de torque compreende ainda pelo menos um conjunto de embreagem de fricção para engatar e desengatar seletivamente a caixa de diferencial e o pelo menos um eixo mecânico de saída, e um acionador hidráulico de embreagem para operar a pelo menos um conjunto de embreagem de fricção entre uma condição desengatada e uma condição engatada. O acionador hidráulico de embreagem inclui uma bomba hidráulica proporcionando um fluido hidráulico sob pressão e um acumulador de pressão hidráulica se comunicando seletivamente com a bomba para carregar o acumulador com o fluido hidráulico sob pressão. O acumulador hidráulico é provido para se comunicar seletivamente com a pelo menos um conjunto de embreagem de fricção para colocar seletivamente o conjunto de embreagem na condição engatada.
Patent BR-PI0500406-A (BR)
Title: suporte para sistema de encaixe, fixação e retirada de bobina em geral
Inventor: MATSUMOTO YOSHITO
IPC: B65H75/02
Filed: 2005-02-10
Abstract: "SUPORTE PARA SISTEMA DE ENCAIXE, FIXAçãO E RETIRADA DE BOBINA EM GERAL". Em forma de uma caixa com duas paredes laterais paralelas (2), permitindo que a bobina (B) seja facilmente introduzida, através do recolhimento de dois braços (11) justapostos, articuláveis, os quais, ao alinharem-se com o centro vazado (V) da bobina (B), retornam automaticamente fixando e sustentando o produto introduzido, o qual permanece, assim, pronto para ser utilizado, sendo que, quando do término do produto contido, ou seja, após o desbobinamento, o tubo carretel (T) poderá ser facilmente retirado, novamente graças ao mesmo sistema de recolhimento dos braços articuláveis (11), introduzindo-se outra bobina (B), com praticidade e rapidez.
Patent BR-PI0501883-A (BR)
Title: Depositário de cédulas para terminal de auto-atendimento bancário
Inventor: ELBLING JOSEPH THOMAS
IPC: G07F19/00
Filed: 2005-05-06
Abstract: "DEPOSITáRIO DE CéDULAS PARA TERMINAL DE AUTO-ATENDIMENTO BANCáRIO". Constituído por um mecanismo de tracionamento e elevação (1) dos envelopes (2), formado por dois roletes (3) responsáveis por tracionar e conduzir este para uma bandeja móvel (5), movida por um mecanismo de elevação (6), que faz com que realize percurso vertical ascendente e descendente, conduzindo os envelopes (2) para uma caixa de armazenamento (7) disposta diretamente acima do mecanismo (1). A caixa de armazenamento (7) é dotada de duas portas laterais (8), que abrem para o interior da mesma e definem uma abertura central (9), com mesma extensão que a bandeja (5), de modo a permitir que esta passe entre as portas (8) sem provocar sua movimentação, enquanto os envelopes (2) são dimensionados de forma a apresentar maior extensão que a bandeja (5) e abertura (9) e, assim, empurrar as ditas portas (8) e propiciar a abertura das mesmas. Quando a bandeja (5) e envelope (2) já estão no interior da caixa (7), as portas (8) se fechem por ação de molas (10). Neste momento a bandeja (5) inverte seu movimento e passa novamente pela abertura (9), retornando para sua posição original, enquanto o envelope (2), que é maior do que a abertura (9), é retido na caixa (7).
Patent BR-PI0503433-A (BR)
Title: disposição construtiva introduzida em elementos rompedores de solo aplicados em máquinas e implementos agrìcolas em geral
Inventor: ROSSATO ROBERTO OTAVIANO
IPC: A01C5/06
Filed: 2005-08-24
Abstract: "DISPOSIçãO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM ELEMENTOS ROMPEDORES DE SOLO APLICADOS EM MáQUINAS E IMPLEMENTOS AGRìCOLAS EM GERAL". Que foi desenvolvido para emprego, dentre outras, em semeadoras adubadoras, e que tem como principal objetivo proporcionar maior desestruturação do solo, e maior capacidade de corte de massa vegetal, para atender às necessidades de culturas que exigem uma camada de solo macia para sua germinação e desenvolvimento.
Patent BR-PI0503543-A (BR)
Title: processo para a redução da toxicidade de torta de mamona
Inventor: ANNA LIDIA MARIA MELO SANTA
IPC: A23L11/30
Filed: 2005-06-13
Abstract: "PROCESSO PARA A REDUçãO DA TOXICIDADE DE TORTA DE MAMONA". é descrito um processo para a redução da toxicidade da torta de mamona obtida como sub-produto da transesterificação de sementes de mamona com álcool etílico que compreende secar a torta em (1), homogeneizar a mesma em (2), submeter a mesma em (3) a hidrólise ácida ou enzimática, filtrar em (4) o meio hidrolisado de toxicidade reduzida, obtendo um resíduo em (5) e dirigindo o mosto para fermentação alcoólica em (6) sob condições usuais de fermentação. O produto obtido, álcool etílico a 96<198>GL é dirigido para o processo de transesterificação da mamona. O rendimento em álcool etílico atinge 109 L para a hidrólise ácida e 216 L para a hidrólise enzimática por tonelada de mamona in natura.
Patent BR-PI0504738-A (BR)
Title: sistema de amortecimento aparente em calçado vulcanizado com ventilação e sola bi-partida e processo de montagem de calçado vulcanizado com sistema de amortecimento aparente com ventilação e sola bi-partida
Inventor: ESTEFANO ROBERTO
IPC: A43B7/32
Filed: 2005-10-20
Abstract: SISTEMA DE AMORTECIMENTO APARENTE EM CALçADO VULCANIZADO COM VENTILAçãO E SOLA BI-PARTIDA E PROCESSO DE MONTAGEM DE CALçADO VULCANIZADO COM SISTEMA DE AMORTECIMENTO APARENTE COM VENTILAçãO E SOLA BI-PARTIDA A presente invenção refere-se a um inovador sistema de amortecimento aparente para calçado vulcanizado, provido de meios para ventilação. O sistema de amortecimento compreende uma peça de amortecimento com dupla densidade de borracha e canais de entrada de ar para ventilação e transpiração e sola bi-partida. A inovação também trata de um processo de montagem de calçado vulcanizado com sistema de amortecimento aparente com ventilação e sola bi-partida.O sistema de amortecimento aparente compreende uma peça de amortecimento (1) aparente, com dupla densidade de borracha, posicionada e colada sobre uma sola bi-partida (2). A peça de amortecimento (1) possui, na regiao do calcâneo do calçado, canais de entrada de ar (3), para permitir a ventilaçao e transpiração.
Patent BR-PI0505839-A (BR)
Title: sistema de retirada de formas da laje nervurada após a cura do concreto
Inventor: NOGUEIRA JOAQUIM ANTONIO CARAC
IPC: E04G9/00
Filed: 2005-12-01
Abstract: SISTEMA DE RETIRADA DE FORMAS DA LAJE NERVURADA APóS A CURA DO CONCRETO, um novo sistema desenvolvido para ser aplicado na construção de lajes nervuradas, caracterizado pelo fato de compreender o método operacional, nova disposição construtiva para formas (6), uma chave de manuseio e dois conjuntos de peças ficam acoplados às formas, sendo que cada conjunto de peças é composto por um tucho sextavado (1), uma porca (2) , um parafuso(3)e uma arruela (4). Com este novo SISTEMA as formas são retiradas com a maior facilidade, deslocadas com o auxilio de uma chave de encaixe (5), de cabo longo e curvo. Para retirá-las, basta que um operário aperte os parafusos (3) a partir do piso, que estes irão forçar os tuchos (1), os quais reagem com a laje, fazendo com que as porcas (2) puxem as formas para baixo, descolando-as do concreto, e, quando elas não saem logo, um outro operário vem retirando-as facilmente. Assim, temos um SISTEMA eficiente, que permite a ocorrência de nenhuma quebra de borda e, além disso, proporciona um aumento da produtividade, agilizando em até cinco vezes mais o trabalho dos operários em relação aquele tempo despendido com o método tradicional.
Patent BR-PI0506240-A (BR)
Title: método para fabricar um elemento estriado com revestimento
Inventor: KELLER THOMAS J
Filed: 2005-12-22
Abstract: "MéTODO PARA FABRICAR UM ELEMENTO ESTRIADO COM REVESTIMENTO". Um método de fabricar um elemento estriado tendo um revestimento de um material aplicado ao mesmo minimiza a quantidade de jogo morto e alinhamento 'quebrado' indesejáveis quando o elemento estriado é montado com um outro elemento estriado, de tal modo a formar uma junta corrediça. Um primeiro elemento estriado, tal como um eixo de garfo corrediço estriado macho tendo um revestimento de um material de baixa fricção, é provido tendo estrias que incluem partes de diâmetro principal e porções laterais. O primeiro elemento estriado é sustentado em um aparelho incluindo uma ferramenta giratória e uma ferramenta de escarear. A ferramenta giratória é operada inicialmente para contatar e remover partes do revestimento provido nas porções de diâmetro maior das estrias do elemento estriado. Então, a ferramenta de escarear é operada para contatar e remover partes do revestimento provido nas porções laterais das estrias do elemento estriado. Como resultado, quando o primeiro elemento estriado é montado com um segundo elemento estriado correspondente para formar uma junta corrediça, a quantidade de alinhamento 'quebrado' e de jogo morto, entre os mesmos, é minimizada.
Patent BR-PI0507011-A (BR)
Title: forma de dosagem sólida
Inventor: ALEX RAINER
IPC: A61K9/20
Filed: 2005-01-13
Abstract: FORMA DE DOSAGEM SóLIDA. A presente invenção refere-se a uma forma de dosagem sólida (1) compreendendo um padrão magnético predefinido (2), que representa informação. A forma de dosagem (1) pode ser uma forma de dosagem oral tal como um comprimido ou uma cápsula, e o padrão magnético (2) pode ser invisível. A informação contida no padrão magnético (2) pode ser codificada.
Patent BR-PI0507307-A (BR)
Inventor: HOFMANN HANNES P
IPC: H05K3/10
Filed: 2005-01-20
Abstract: A method of manufacturing a circuit carrier and the use of said method are proposed, said method comprising, after providing a printed circuit board (a), coating the circuit board on at least one side thereof with a dielectric (b), structuring the dielectric for producing trenches and vias therein using laser ablation (c) are performed. Next, a primer layer is deposited onto the dielectric, either onto the entire surface thereof or into the produced trenches and vias only (d). A metal layer is deposited onto the primer layer, with the trenches and vias being completely filled with metal for forming conductor structures therein (e). Finally, the excess metal and the primer layer are removed until the dielectric is exposed if the primer layer was deposited onto the entire surface thereof, with the conductor structures remaining intact (f).
Patent BR-PI0510631-A (BR)
Title: sistema de guiamento para prendedores
Inventor: WYWIALOWSKI BRUCE F
IPC: B25C1/08
Filed: 2005-05-03
Abstract: SISTEMA DE GUIAMENTO PARA PRENDEDORES. Uma ferramenta de propulsão de prendedor para impulsionar prendedores em direção a uma superfície de trabalho compreende um corpo tendo uma extremidade dianteira, uma extremidade traseira e um cilindro com um eixo geométrico, um pistão montado dentro do cilindro, uma fonte de alimentação para impulsionar o pistão axialmente para frente, uma lâmina propulsora que se estende axialmente para frente do pistão, uma ponteira que se estende axialmente para frente da extremidade frontal do corpo da ferramenta, em que a ponteira inclui um furo de propulsão para guiar os prendedores e a lâmina propulsora em direção à superfície de trabalho, havendo uma abertura no furo de propulsão para os prendedores, um carregador para guiar os prendedores para a abertura. Em um aspecto, o carregador e a ponteira são fixos com respeito um ao outro, e a ferramenta inclui uma guia do prendedor que se estende axialmente para frente da ponteira e move-se com respeito à ponteira entre uma posição estendida e uma posição retraída. Em outro aspecto, a abertura no furo de propulsão fornece uma folga pequena através da qual as pontas podem passar, em que a abertura é longa o bastante para acomodar os prendedores de pelo menos dois comprimentos diferentes.
Patent BR-PI0510765-A (BR)
Title: método de produção de um agente de absorção de água, e agente de absorção de água
Inventor: NAKAMURA MASATOSHI
IPC: C08L33/00
Filed: 2005-04-28
Abstract: MéTODO DE PRODUçãO DE UM AGENTE DE ABSORçãO DE áGUA, E AGENTE DE ABSORçãO DE áGUA De acordo com um agente de absorção de água da presente invenção e um método da presente invenção para produção do agente de absorção de água, (i) partículas de resina absorventes de água que possuem uma estrutura interna encadeada obtida por polimerização de um monómero insaturado solúvel em água, (ii) ácido orgânico (sal) e (iii) sal de metal multivalente solúvel em água são misturados, de modo que seja possível fornecer um agente de absorção de água que suprima a permeação de componentes de metal nas partículas de resina absorventes de água e permita que os componentes de metal adiram uniformemente a uma superfície inteira da resina absorvente de água em um modo por pontos.
Patent BR-PI0513905-A (BR)
Title: conjunto de direção de comando para um veìculo articulado
Inventor: ATLEY KERRY
IPC: B62D7/04
Filed: 2005-07-29
Abstract: CONJUNTO DE DIREçãO DE COMANDO PARA UM VEìCULO ARTICULADO Um conjunto de direção de comando (15) para um veículo articulado que tem um movedor primário, e pelo menos um corpo de reboque (1) que tem um subchassi (3) rotativo em torno de um eixo geométrico principal (5), o subchassi (3) sendo suportado por uma pluralidade de eixos de roda, pelo menos um dos eixos de roda sendo direcionável, o conjunto de direção de comando incluindo: uma placa de direção (17) suportada para rotação em torno do referido eixo geométrico principal e interconectável por um arranjo de ligação (13) a pelo menos um eixo de roda direcionável; e um arranjo de acionamento (33) para acionamento seletivo da placa de direção para rotação, onde uma rotação da placa de direção resulta em um movimento pivotante de pelo menos um eixo de roda direcionável em relação ao subchassi.