Patent WO-2016100664-A1 (WO)
Inventor: ABBOTT RYAN C
IPC: A61B18/14
Filed: 2015-12-17
Abstract: Selon un aspect de l'invention, un ensemble organe terminal effecteur destiné à un dispositif chirurgical comprend : une première mâchoire possédant une première surface de mise en prise ; une seconde mâchoire possédant une seconde surface de mise en prise, lesquelles mâchoires sont mobiles entre des configurations ouverte et fermée, et sont agencées de manière à recevoir le tissu entre elles lorsqu'elles sont ouvertes et à exercer une force sur le tissu lorsqu'elles sont fermées ; et un ensemble d'entraînement relié de manière fonctionnelle au moins à la première mâchoire pour déplacer au moins la première mâchoire en vue de basculer les mâchoires entre les configurations ouverte et fermée. Les mâchoires exercent de façon variable une force sur le tissu en fonction de la distance entre les surfaces de mise en prise de telle sorte que les forces appliquées au tissu par les mâchoires augmenter progressivement lorsque les surfaces de mise en prise sont espacées d'un premier ensemble de distances l'une de l'autre et ces forces se stabilisent sensiblement lorsque les surfaces de mise en prise sont espacées d'un second ensemble de distances l'une de l'autre, lesquelles premières distances sont supérieures aux secondes distances. Selon un autre aspect de l'invention, un ensemble organe terminal effecteur destiné à un dispositif chirurgical comprend des première et seconde mâchoires ayant des première et seconde surfaces de mise en prise, respectivement, une mâchoire ou les deux étant mobiles l'une par rapport à l'autre pour basculer entre des configurations ouverte et fermée. Les mâchoires reçoivent le tissu entre elles lorsqu'elles sont ouvertes et exercent une force sur le tissu par l'intermédiaire des surfaces de mise en prise lorsqu'elles sont fermées. Un ensemble d'entraînement est relié de manière fonctionnelle au moins à une mâchoire, et a pour fonction de basculer les mâchoires entre les configurations ouverte et fermée, de sorte que les mâchoires exercent de façon variable une force sur le tissu en fonction de la distance entre les première et seconde surfaces de mise en prise. Une première électrode est disposée sur la première mâchoire et une seconde électrode est disposée sur la seconde mâchoire, de sorte que la distance entre les première et seconde électrodes varie sur une largeur des mâchoires pour fournir de multiples distances modifiées sur la largeur des mâchoires. Selon encore un autre aspect de l'invention, un dispositif chirurgical comprend une partie de poignée au niveau d'une partie proximale, une partie allongée s'étendant de façon distale depuis la partie de poignée, et des première et seconde mâchoires au niveau d'une partie distale du dispositif, chaque mâchoire ayant une surface de mise en prise. Un ensemble d'entraînement s'étend à travers la partie allongée, et a pour fonction de déplacer au moins la première mâchoire pour basculer des mâchoires entre des positions ouverte et fermée. Les mâchoires sont agencées de façon à recevoir le tissu entre elles lorsqu'elles sont dans la position ouverte et à exercer une force sur le tissu par l'intermédiaire des surfaces de mise en prise lorsqu'elles se trouvent dans la position fermée. Une première électrode est disposée sur la première mâchoire, une seconde électrode est disposée sur la seconde mâchoire, et un interrupteur positionné au niveau de la partie proximale a pour fonction de fournir de l'énergie aux première et seconde électrodes, bien que l'énergie ne puisse pas être appliquée aux première et seconde électrodes à moins que les première et seconde mâchoires ne soient fermées. Selon encore un autre aspect de l'invention, un procédé de scellement très peu invasif du parenchyme comprend les étapes consistant à : préparer un dispositif ayant une partie de poignée au niveau d'une partie proximale, une partie tubulaire allongée s'étendant de manière distale depuis la partie proximale, et des première et seconde mâchoires au niveau d'une partie distale du dispositif ; insérer de façon très peu invasive le dispositif de sorte que les première et seconde mâchoires sont adjacentes au parenchyme ; positionner les mâchoires dans une position ouverte autour du parenchyme ; actionner un actionneur de mâchoire de sorte que les mâchoires basculent vers une position fermée pour serrer le parenchyme, la force exercée par les mâchoires sur le parenchyme variant en fonction d'un espace entre les mâchoires, la force augmentant d'un premier pourcentage lors du serrage initial et variant, par la suite, d'un second pourcentage lors d'un serrage supplémentaire des mâchoires, lequel second pourcentage est sensiblement inférieur au premier pourcentage ; et appliquer de l'énergie à des électrodes supportées par la première mâchoire et par la seconde mâchoire.