baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20170060386-A (KR)
Title: 옴니휠을 가지는 볼어레이 이송장치
Inventor: KOO KYUNG BON
IPC: B65G13/10
Filed: 2015-11-24
Abstract: 본 발명은 각종 물품, 사람 등을 다양한 이송방향으로 안정되게 이송할 수 있는 볼어레이 이송장치에 관한 것이다.  
본 발명에 의한 볼어레이 이송장치는, 복수의 구동볼롤러가 일정간격으로 이격되어 행/열 구조로 배열되어 이루어진 구동볼어레이와; 복수의 종동볼롤러가 상기 구동볼어레이 상부 일측으로 서로 외주면이 접촉하도록 배치되는 종동볼어레이와; 상기 복수의 구동볼롤러를 제1방향으로 구동시키는 제1구동유닛; 및 상기 복수의 구동볼롤러를 제2방향으로 구동시키는 제2구동유닛;을 포함하고, 상기 제1구동유닛은 각 열단위의 구동볼롤러들을 직접적으로 회전구동시키도록 제1방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제1방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축과, 상기 제1구동축에 고정되도록 설치되고 상기 볼롤러와 회전접촉하도록 배치되어 제1구동축의 회전력을 볼롤러로 전달하는 복수의 제1옴니휠을 포함하고, 상기 제2구동유닛은 각 행단위의 볼롤러들을 직접적으로 회전구동시키도록 제2방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제2방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제2구동축과, 상기 제2구동축에 고정되도록 설치되고 상기 볼롤러와 회전접촉하도록 배치되어 제2구동축의 회전력을 볼롤러로 전달하는 복수의 제2옴니휠을 포함하고, 상기 제1구동축 및 상기 제2구동축은 각각 제1구동모터 및 제2구동모터에 의해 회전한다.
Patent KR-20170060781-A (KR)
Title: 전해질 및 이를 포함하는 리튬 이차 전지
Inventor: LEE JONG HYUN
IPC: H01M10/0564
Filed: 2015-11-25
Abstract: 본 발명은 전해질 및 이를 포함하는 리튬 이차 전지에 관한 것으로, 상기 전해질은 카보네이트계 용매 및 LiPF 6 를 포함하는 제 1 전해질 시스템, 그리고 프로피오네이트계 용매, 디플루오로인산염(difluoro phosphate) 및 숙시노니트릴(succinonitrile)를 포함하는 제 2 전해질 시스템을 포함한다. 
상기 전해질은 양극 LSV(linear sweep voltametry) 값이 향상되면서도, 상용 전해질 대비 양극 표면에서의 접촉각(contact angle) 및 리튬 이온 전이수(Li +  transference number)가 저하되지 않는다.
Patent KR-20170064315-A (KR)
Inventor: KIM JOO YONG
IPC: D07B1/18
Filed: 2015-12-01
Abstract: 슬링을 이용하여 작업 상태를 모니터링 하는 방법, 장치, 서버 및 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전도성 섬유와 절연성 섬유를 포함하는 슬링(sling)에 적용되어 작업 상태를 모니터링하는 장치는 상기 슬링에 포함된 전도성 섬유간의 거리에 따른 저항을 측정하는 저항 측정부 및 상기 측정된 저항을 모니터링 서버로 전송하는 통신부를 포함하되, 상기 전도성 섬유간의 거리는 상기 슬링에 작용하는 하중으로 인해 상기 슬링의 형태가 변경됨에 따라서 변화하며, 상기 저항 측정부는 상기 전도성 섬유간의 거리가 변화함에 따라서 발생하는 저항의 변화를 측정하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20170064333-A (KR)
Title: 친환경 차량용 컨버터 제어 장치 및 그 방법
Inventor: CHUN SHIN HYE
IPC: H02M1/14
Filed: 2015-12-01
Abstract: 본 발명은 친환경 차량용 컨버터 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 친환경 차량의 컨버터 제어용 PWM 신호를 생성하는데 이용되는 램프신호의 기울기를 기준 듀티 이하(전류불연속모드)에서는 가파르게 조절(제 1 값으로 조절)하고, 기준 듀티를 초과(전류연속모드)하면 완만하게 조절(제 2 값으로 조절)함으로써, 낮은 부하(load) 환경에서도 컨버터의 전류제어 응답특성(제어 성능)을 향상시킬 수 있는 친환경 차량용 컨버터 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 
이를 위하여, 본 발명은 친환경 차량용 컨버터 제어 장치에 있어서, 기준전류를 입력받는 기준전류 입력기; 컨버터의 입력전류와 램프신호의 기울기 조절용 DC 오프셋 및 톱니파를 중첩하여 램프신호를 생성하는 램프신호 생성기; 및 기준전류 입력기를 통해 입력된 기준전류와 램프신호 생성기에 의해 생성된 램프신호를 이용하여 PWM 신호를 생성하는 비교기를 포함한다.
Patent KR-20170065047-A (KR)
Title: 압연기의 스트립 판파단 조치장치
Inventor: SHIN JAE SUK
IPC: B21B39/14
Filed: 2015-12-02
Abstract: 압연기의 스트립 판파단 조치장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 압연기의 스트립 판파단 조치장치는 압연기에 의한 냉연 공정 중 스트립의 판파단을 감지하기 위한 감지유닛과, 압연기의 전후로 마련되어 스트립의 판파단 감지 시 파단된 스트립의 양단을 각각 클램핑하기 위한 홀딩유닛과, 판파단 감지 시 압연기 내부의 스트립으로부터 상하 압연롤을 이격시키기 위한 롤제어유닛을 포함한다.
Patent KR-20170065956-A (KR)
Inventor: IM SEUNG SOON
IPC: A61K8/97
Filed: 2015-12-04
Abstract: 본 발명은 육계나무 수피 추출물을 유효성분으로 포함하는 항산화 또는 항염증용 화장료 조성물 또는 식품 조성물에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 육계나무 수피 추출물을 포함하는 조성물은 항산화 또는 항염증 활성을 나타내므로, 산화 작용 및 염증 작용에 의해 유발되는 질환의 예방 또는 개선을 위한 화장품 또는 식품 등에 이용될 수 있다.
Patent KR-20170067974-A (KR)
Inventor: LEE JAE BIN
IPC: A42B3/12
Filed: 2015-12-09
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 분리 가능 헬멧은, 착용자의 머리에 착용 가능하도록 내측에 공간을 구비한 제1 헬멧몸체; 및 상기 제1 헬멧몸체의 상단부에 착탈 가능하게 결합되는 제2 헬멧몸체를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 헬멧의 기능을 우수하게 구현할 수 있고, 분리 가능하여 보관 시 부피를 줄일 수 있어 보관을 위한 공간을 종래에 비해 상대적으로 적게 차지할 수 있다.
Patent KR-20160085201-A (KR)
Title: Transmitting apparatus and receiving apparatus and signal processing method thereof
Inventor: YANG HYUN KOO
IPC: H04W28/06
Filed: 2015-12-11
Abstract: Disclosed is a transmitting apparatus generating a packet having a format suitable to transmit transport stream (TS) packet type data. The transmitting apparatus comprises: a packet generating unit generating a packet including a header and a payload on the basis of an input stream; and a signal processing unit processing a signal of the generated packet. A base header forming the header includes a first field representing a packet type of an input stream. When the first field is set to a value representing that the packet type of the input stream is a TS packet, the base header includes a second field representing the number of the TS packets included in the payload, and a third field set to a first value representing the absence of an additional header or a second value representing the presence of the additional header. When the third field is set to the second value, the additional header includes a fourth field representing the number of null packets removed from at least one TS packet group formed by consecutive TS packets. The null packet removed from the respective TS packet groups is a null TS packet consecutively preceding a first TS packet included in the respective TS packet groups among the plurality of packets included in the input stream.
Patent KR-20170071816-A (KR)
Title: 유기전계발광표시장치 및 이의 제조방법
Inventor: KIM DO HYUNG
IPC: H01L51/50
Filed: 2015-12-16
Abstract: 본 발명은 저전위 전원 상승 문제를 방지하면서 네로우 베젤을 구현함은 물론 목표하는 스펙에 맞게 전원을 설계하거나 저소비전력을 요구하는 방식으로 탄력적인 설계가 가능한 유기전계발광표시장치를 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명은 상부 전극층 상에 위치하는 보상 금속층으로 저전위 전원라인과 상부 전극층을 전기적으로 연결한다.
Patent KR-20160075348-A (KR)
Inventor: GROMANN BORIS
IPC: C03B23/053
Filed: 2015-12-16
Abstract: The present invention relates to a method for producing a quartz glass tube through a hollow cylinder. The cylinder is partially softened in a heating region in which the cylinder is moved at a relative supply speed Va while being rotated with respect to a rotation axis, and a softened part is radially expanded under the application of a centrifugal force and/or the application of internal overpressure applied to a hollow cylinder bore, so a deformed region is formed. The tube is continuously formed to have a larger outer diameter D_2 than the diameter D_1 of a hollow cylinder. To produce a hollow cylinder in a glass tube having a large outer diameter and high dimensional stability through a single forming step or as few forming steps as possible, radial expansion of the softened part is performed at a position-dependent radial expansion speed Vr, and a profile has a maximum value Vr,max which is twice lower than the supply speed Va according to the deformed region.
Patent KR-20150144739-A (KR)
Inventor: PARK YONG IL
IPC: A61K31/35
Filed: 2015-12-16
Abstract: The present invention relates to a pharmaceutical composition comprising maysin for preventing and treating obesity and, more specifically, to a pharmaceutical composition comprising maysin for preventing and treating obesity which has excellent anti-obesity activity by decreasing lipid accumulation of adipocytes.
Patent KR-20170072695-A (KR)
Inventor: KANG MIN SU
IPC: H01B13/00
Filed: 2015-12-17
Abstract: 본 발명은 그래핀 복합 도선의 제조방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 연속 공정으로 그래핀 복합 도선의 그래핀 두께의 정밀한 제어가 가능할 뿐만 아니라 그래핀 복합 도선의 제조시간 및 비용을 절감할 수 있는 그래핀 복합 도선의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-20170073776-A (KR)
Title: 반사형 표시 장치
Inventor: RO SUNG IN
IPC: G02F1/1343
Filed: 2015-12-18
Abstract: 본 발명에 따른 일 실시예는, 서로 대향하는 제 1 기판 및 제 2 기판, 제 1 기판과 제 2 기판 사이에 배치된 액정층, 제 1 기판 상에 배치된 게이트 라인, 게이트 라인 상에 배치된 게이트 절연막, 게이트 절연막 상에 배치되며 게이트 라인과 교차하는 데이터 라인, 게이트 라인과 데이터 라인에 연결된 박막 트랜지스터, 데이터 라인과 박막 트랜지스터 상에 배치된 제 1 보호막, 제 1 보호막 상에 배치된 반사 전극, 반사 전극 상에 배치된 제 2 보호막, 제 2 보호막 상에 배치된 화소 전극, 제 2 기판에 배치된 공통 전극 및, 제 1 기판 및 제 2 기판 중 적어도 어느 하나의 상에 배치되어 화소 영역을 정의하는 매트릭스 전극을 포함한다.
Patent KR-20170075354-A (KR)
Inventor: LEE KANG EUN
IPC: H01L51/00
Filed: 2015-12-23
Abstract: 본 발명은 듀얼 게이트(Dual-Gate) 구조로 이루어진 유기 전계효과 트랜지스터(OFET) 타입의 복합센서장치 및 그 제조방법에 관한 것이다. 
보다 구체적으로 본 발명의 일실시예에 따르면, 듀얼 게이트 구조로 이루어진 유기 전계효과 트랜지스터 타입의 복합센서장치는, 서로 이격하여 평형하게 배치된 소스 전극 및 드레인 전극을 포함하여 이루어지는 소스드레인 전극층, 상기 소스드레인 전극층 상단에 배치된 제 1 게이트 전극층, 상기 소스드레인 전극층 하단에 배치된 제 2 게이트 전극층, 상기 소스드레인 전극층과 상기 제 1 게이트 전극층 사이에 위치하되 자외선감지를 수행하는 제 1 유전층, 상기 소스드레인 전극층과 상기 제 2 게이트 전극층 사이에 위치하되 가스감지를 수행하는 채널층을 포함하여 이루어질 수 있다.
Patent KR-20170079712-A (KR)
Inventor: HONG SEONG JONG
IPC: B62D1/19
Filed: 2015-12-31
Abstract: 본 발명은 스티어링 장치의 인터미디에이트 샤프트에 관한 것으로, 내부에 중공이 형성되고, 내측면에 제1 그루브가 축방향을 따라 형성되되 방사상으로 다수 개가 형성되며, 일단이 개방되는 튜브; 외측면에 제2 그루브가 축방향을 따라 형성되되 방사상으로 다수 개가 형성되고, 선단이 상기 튜브의 개방된 단부로 삽입되어 상기 제2 그루브가 상기 제1 그루브에 대응되는 샤프트; 상기 튜브 및 상기 샤프트 사이에 개재되어 상기 제1 그루브 및 상기 제2 그루브에 맞물리는 슬라이딩부재; 및 상기 샤프트 선단에 결합되어 상기 제1 그루브 및 상기 제2 그루브에 맞물리는 토크전달부시를 포함하여 구성된다. 
이에 따라 슬라이딩부재가 파손되거나 제 위에서 이탈되더라도 토크전달부시를 통해 튜브의 회전력을 샤프트로 전달할 수 있어 안정적인 조향 기능을 제공할 수 있다.
Patent KR-20150109322-A (KR)
Title: 전자 부품용 경화성 조성물, 접속 구조체 및 접속 구조체의 제조 방법
Inventor: ISHIZAWA HIDEAKI
IPC: H01L23/00
Filed: 2014-01-16
Abstract: 본 발명은 빠르게 경화시킬 수 있으며, 구리 전극을 접속한 경우에도 도통성을 높일 수 있는 전자 부품용 경화성 조성물을 제공한다.  본 발명에 관한 전자 부품용 경화성 조성물은, 구리 전극의 접속에 사용된다.  본 발명에 관한 전자 부품용 경화성 조성물은, 열경화성 화합물과, 잠재성 경화제와, 방향족 골격을 갖는 이미다졸 화합물을 포함한다.
Patent KR-20150052255-A (KR)
Title: 부품 공급 유닛
Inventor: YANAGIDA TSUTOMU
IPC: H05K13/04
Filed: 2013-05-30
Abstract: 본 발명은 새로운 수납 테이프를 사용하여 전자 부품을 공급할 때, 커버 테이프를 안전하게 분리하여 전자부품을 확실하게 노출시킬 수 있는 부품 공급 유닛을 제공한다. 테이프 처리 장치(28)는 수납 테이프(CX)의 커버 테이프(Cc)를 그 수납 테이프의 진행에 따라서 진행 방향을 따라 순차 절단하는 커터(30)를 구비하고, 커터는 앞이 낮아지게 경사져서 칼날이 각상으로 형성된 각상 칼날부(102)를 구비한 칼날부를 구비하고, 이 칼날부의 선단부에는 하단으로부터 상방을 향하여 점차 수평 방향의 폭이 좁아져 상단에서 각상 칼날부(102)에 도달하는 평탄부인 C 모따기 가공면(상단 가공면)(105)이 형성되어 있다.
Patent KR-20150084805-A (KR)
Inventor: VOGLER KLAUS
IPC: H01S3/106
Filed: 2012-11-14
Abstract: 임의의 실시예들에서, 시스템(10)은 레이저원(20), 하나 이상의 광학 요소들(24), 감시 디바이스(28), 및 제어 컴퓨터(30)를 포함한다. 레이저원(20)은 하나 이상의 레이저 펄스들을 방출한다. 광학 요소들(24)은 레이저 펄스들의 펄스 길이를 변화시키고, 감시 디바이스(28)는 펄스 길이의 변화를 검출하기 위해 레이저 펄스들의 펄스 길이를 측정한다. 제어 컴퓨터(30)는 감시 디바이스(28)로부터 측정된 펄스 길이를 수신하고, 펄스 길이의 변화를 보상하는 하나 이상의 레이저 파라미터들을 결정하며, 레이저 파라미터들에 따라 레이저원(20)을 제어한다.
Patent KR-20150067234-A (KR)
Inventor: EYYUBOGLU NAZIM ARDA
IPC: F04B39/00
Filed: 2013-09-24
Abstract: 본 발명은, 부재를 내부에 지지하며 이동하는 부재를 윤활하는 오일이 위치되는 케이싱(2); 로터와 스테이터를 갖는 모터(3); 상기 모터(3)로부터 받은 작동으로 이동함으로써 냉매를 흡입하여 펌핑하는 피스톤(4); 및 상기 로터의 회전 운동을 상기 피스톤(4)에 선형 운동의 형태로 전달하는 크랭크샤프트(5)를 포함하는 밀폐형 압축기(1)에 관한 것이다.
Patent KR-20150141926-A (KR)
Title: 사용 수소화물 연료의 재생
Inventor: MCGRADY GERARD SEAN
IPC: B01J20/02
Filed: 2013-10-31
Abstract: 사용 수소화물 연료(spent hydride fuel)를 재생하기 위한 제조방법으로서, 플라즈마로부터 히드라진(hydrazine)을 생성하는 단계 (1)과; 상기 히드라진과 상기 사용 수소화물 연료를 접촉시키는 단계 (2)와; 이후 재생된 수소화물 연료를 이로부터 분리하는 단계 (3)을 포함한다. 단계 (1)의 예로서 글로우 방전 셀에서 생성되는 플라즈마를 사용하여 액체 암모니아에서 히드라진의 용액을 생성한다. 본 제조방법은 예를 들어 연료전지나 내부 연소 엔진을 작동하는데 사용되는 사용 수소화물 수송 연료를 재생하는데 널리 응용될 수 있다. 암모니아 보란/폴리머 복합체 연료의 탈수소화로부터 발생하는 것과 같은 사용 암모니아 보란 연료를 재생하는데 특히 유용하다.
Patent KR-20150080564-A (KR)
Title: 분산형 정책 아키텍처
Inventor: GUPTA VIVEK G
IPC: H04W28/08
Filed: 2013-06-05
Abstract: 모바일 디바이스는 네트워크 트래픽을 하나의 네트워크에서 다른 네트워크로 오프로드하기 위해 다수의 네트워크 사이에서 선택할 수도 있다. 네트워크 선택이 발생하게 되는 정책은 네트워크 오퍼레이터에 의해 확립된다. 네트워크 오퍼레이터에 의해 확립된 정책을 갖는 중앙 정책 서버가, 동일한 또는 상이한 네트워크 오퍼레이터에 의해 확립된 정책을 갖는 로컬 정책 서버로 네트워크 스위칭에 대한 권한을 부여할 수 있는 정책 서버의 계층이 확립된다. 중앙 정책 서버는, 네트워크 스위칭 또는 네트워크 선택이 로컬 서버로 위임되는 기준을 확립할 수 있다. 로컬 정책 서버로부터의 정책은 로컬 네트워크 컨디션에 관한 정보를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 중앙 서버 및 로컬 서버로부터의 정책을 사용하여 네트워크를 선택할 수 있다.
Patent KR-20150082461-A (KR)
Title: 페이지 액세스 카운팅을 통한 프로세서 메모리 최적화
Inventor: MICHALAK GERALD PAUL
IPC: G06F12/02
Filed: 2013-11-07
Abstract: 모바일 프로세서(440)에 이용 가능한 가장 효율적인 메모리(405)를 활용하기 위해, 페이지 액세스 카운터들(480)은 다수의 상이한 메모리 타입들(405, 410)과 연관된 활용도를 기록하는데 사용될 수 있다.  일 실시예에서, 운영 시스템 루틴은, 다수의 상이한 메모리 타입들(405, 410) 사이에서 동적으로 할당하도록 낮은 활용도 페이지들(510) 및 높은 활용도 페이지들(520)을 결정하기 위해 페이지 액세스 카운터들(480)을 분석할 수 있고, 다수의 상이한 타입들(405, 410)은 덜 효율적인 메모리 타입(410)보다 더 큰 용량, 더 큰 스루풋, 더 낮은 레이턴시, 또는 더 낮은 전력 소비를 갖는 더 효율적인 메모리 타입(405)을 포함할 수 있다.  이로써, 덜 효율적인 메모리(410)에서 높은 활용도 페이지(520) 또는 더 효율적인 메모리(405)에서 낮은 활용도 페이지(510)를 검출하는 것에 응답하여, 높은 활용도 페이지(520) 및 낮은 활용도 페이지(510)와 연관된 콘텐츠는 더 효율적인 메모리(405) 및 덜 효율적인 메모리(410)에 각각 복제될 수 있고, 가상-물리적 어드레스 맵핑들은 재할당을 반영하도록 변경될 수 있다.
Patent KR-20150082605-A (KR)
Title: 차량 부품용 작동 장치 및 그 생산 방법
Inventor: LAMMINGER EGBERT
IPC: B29C45/26
Filed: 2013-11-13
Abstract: 작동 장치, 특히 차량 부품을 위한 작동 장치는, 회전축(20)에 대해 회전될 수 있고 또한 다이 분리 평면(46)을 갖는 다이(48)에서 생산되는 플라스틱 사출-성형된 부분으로서 형성되는 회전 작동 요소(18), 및 이것이 회전축(20)에 대해 회전할 수 있도록, 회전 작동 요소(18)가 장착되는 베어링 유닛(12)을 갖는다. 베어링 유닛(12)은 다이 분리 평면(34)을 갖는 다이(28)에서 생산된 플라스틱 사출-성형된 부분으로서 형성되는 제1 베어링 요소(14)를 갖는다. 제1 베어링 요소(14)는 방사방향 평면에서 회전축(20)으로 그리고 이에 대해 동심으로 연장하는 베어링 표면(26)을 가지며, 회전 작동 요소(18)는 베어링 표면(26)에 대해 견디며, 마찬가지로 방사방향 평면에서 회전축(20)으로 그리고 이에 대해 동심으로 연장하는 접촉 표면(36)을 갖다. 제1 베어링 요소(14)의 베어링 표면(26) 또는 회전 작동 요소(18)의 접촉 표면(36)은, 상기 관련 요소(14; 18)를 위해 사출-성형 다이(28; 48)의 다이 분리 평면(34; 46)의 외측에 배치되며, 2개의 표면(26; 36) 중 다른 쪽은 상기 관련 요소(14; 18)의 사출-성형 다이(28; 48)의 다이 분리 평면(34; 46)에 배치된다.
Patent KR-20150085052-A (KR)
Title: 플라즈마 게이트
Inventor: LESKOSEK JAMES ANDREW
IPC: H05H1/24
Filed: 2012-11-15
Abstract: 플라즈마 게이트는 대응하는 적어도 하나의 종단 단자를 갖는 적어도 하나의 도전성 입력 라인, 대응하는 복수의 입력 단자를 갖는 복수의 도전성 출력 라인, 및 대향하는 제1 및 제2 단자들을 갖는 플라즈마 갭 - 플라즈마 갭은 입력 라인들의 종단 단자들과 출력 라인들의 입력 단자들 사이에서 연장됨- 을 포함한다.  플라즈마 발생 가스는 플라즈마 갭에 상주한다.  필드 발생 원위 단자를 갖는 적어도 하나의 필드 발생기는 플라즈마 갭에 인접하여 필드 발생기의 원위 단자를 위치시키기 위해 탑재된다.  출력 라인들은 이격된 어레이로 플라즈마 갭을 따라 어레이를 이룬다.  필드 발생기의 원위 단자는 적어도 플라즈마 갭의 제1 단자에 위치된다.
Patent KR-20150120944-A (KR)
Title: 영상 포착 장치 및 조작 가능 장치 가동 아암들의 제어된 이동 중의 충돌 회피
Inventor: BLOHM LUTZ
IPC: A61B19/00
Filed: 2013-12-10
Abstract: 이동 제어를 위한 시스템 및 방법은 작동 단부를 갖는 조작 가능 장치에 결합된 제1 가동 아암 및 영상 포착 장치에 결합된 제2 가동 아암을 갖는 컴퓨터-보조 수술 장치에 결합된 제어기를 포함한다.  제어기는 제1 가동 아암에 대한 제1 구성을 수신하고; 제2 가동 아암에 대한 제2 구성을 수신하고; 영상 포착 장치로부터 작동 단부의 복수의 영상을 수신하고; 작동 단부의 위치 및 배향을 결정하고; 제1 가동 아암에 대한 제1 가동 아암 위치 및 궤적을 결정하고; 제2 가동 아암에 대한 제2 가동 아암 위치 및 궤적을 결정하고; 가동 아암들의 운동이 가동 아암들 사이에서 바람직하지 않은 관계를 일으킬 지를 결정하고; 바람직하지 않은 관계를 회피하기 위해 제1 가동 아암 또는 제2 가동 아암으로 이동 명령을 보내도록, 구성된다.
Patent KR-20150108841-A (KR)
Title: 순환하는 생물활성 가용성 tnf의 선택적 감소를 위한 조성물 및 tnf-매개 질환의 치료 방법
Inventor: GOLDSTEIN GIDEON
IPC: C07K14/525
Filed: 2014-01-23
Abstract: 인간 종양 괴사 인자(TNF)의 해리된 단량체의 에피토프에 특이적으로 결합하는 분리된 또는 합성 항체 또는 리간드가 제공된다. 이러한 결합은 생물활성 삼량체 인간 가용성 TNF(sTNF)로의 단량체의 조립을 방해한다. 하나 이상의 분리된 항체 또는 리간드를 함유하는 약제학적 조성물이 추가로 제공된다. 인간 TNF에 의해 매개되는 질환(예를 들어, 류마티스 관절염, 강직성 척추염, 소아 류마티스 관절염, 건선 관절염, 죽상동맥경화증, 대사 증후군, 알츠하이머병, HIV, II형 당뇨병)을 갖는 대상체를 치료하기 위한 항체의 조합의 사용 방법이 추가로 개시된다.
Patent KR-20150116851-A (KR)
Title: 지방 조성물
Inventor: YAN YOUCHUN
IPC: A23L33/00
Filed: 2013-02-12
Abstract: 하기 지방산 성분을 갖는 지방 조성물:  
- 2-5% C8:0 
- 1-5% C10:0 
- 2-10% C12:0 
- 1-5% C14:0 
- 15-30% C16:0 
- 1-7% C18:0 
- 25-45% C18:1 
- 15-30% C18:2, 및 
- 0.5-5% C18:3 
상기 퍼센트는 지방 조성물에 존재하는 총 C8-C24 지방산에 기초한 중량이며, 
여기서, 총 C16:0의 적어도 33%가 글리세라이드내의 sn-2 위치에 바인딩된다. 
상기 지방 조성물은 영아용 조제식에 사용될 수 있다.
Patent KR-20150132147-A (KR)
Title: 헤모글로빈 조정을 위한 화합물 및 이의 용도
Inventor: LI ZHE
IPC: C07D231/12
Filed: 2014-03-10
Abstract: 본원에는 헤모글로빈의 조정제로서 적당한 화합물 및 약학 조성물, 이것들의 제조 방법과 제조를 위한 중간체, 그리고 조직 및/또는 세포 산소화(oxygenation)로부터 이익을 얻을 질환들과 헤모글로빈에 의해 매개되는 질환들을 치료함에 있어서 이것들의 사용 방법이 제공되어 있다.
Patent KR-20150129737-A (KR)
Title: 액체 스트림으로부터 입자를 제거하기 위한 교차-유동 필터 멤브레인을 이용하기 위한 방법
Inventor: FRISK SIMON
IPC: B01D69/02
Filed: 2014-03-07
Abstract: 교차-유동 메커니즘에 의해 입자를 액체 스트림으로부터 분리하기 위한 방법이 제공된다.  액체 스트림은 멤브레인을 접선방향으로 가로질러 지나가고, 멤브레인은 부직포 형태의 섬유질 구조물을 갖는 활성 층을 포함하고, 부직포는 i) 평균 유동 기공 크기가 0.03 내지 1.7 마이크로미터이고, ii) 최대 기공 크기가 3.1 마이크로미터이고, 평균 두께가 300 마이크로미터미만인 활성 층을 갖는다.
Patent KR-20150112039-A (KR)
Title: 다른 통신 프로토콜들을 이용해 디바이스들 간에 통신을 가능하게 하기 위한 시스템, 방법 및/또는 기기
Inventor: DONAGHEY ANDREW PAUL
IPC: H04L29/08
Filed: 2012-06-25
Abstract: 본 발명에 따르면, 엔드 디바이스에 대한 데이터를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리; 및 복수의 엔드 디바이스들에 보내고자 하는 서비스 공급자로부터의 통신을 수신하고 상기 통신을 복수의 엔드 디바이스들에 재전송하기 위한 인터페이스를 구비하는 서비스 공급자 및 엔드 디바이스 간에 통신을 가능하게 하는 통합 시스템이 제공된다. 상기 복수의 엔드 디바이스들은 2 이상의 다른 서비스 공급자들과 소통하도록 구성되며, 통합 시스템은 유입한 통신을 서비스 공급자로부터 엔드 디바이스에 해당하는 프로토콜로 번역하도록 구성된다.
Patent KR-20150120477-A (KR)
Title: 과도-위치 의존 중첩을 이용하여 오디오 신호를 인코딩 또는 디코딩하는 장치 및 방법
Inventor: HELMRICH CHRISTIAN
IPC: G10L19/025
Filed: 2014-02-20
Abstract: 오디오 또는 이미지 신호를 인코딩하는 장치로서, 윈도우된 샘플들의 블록들의 시퀀스를 제공하도록 상기 오디오 또는 이미지 신호를 윈도윙하는 제어가능 윈도워(102); 스펙트럼 값들의 프레임들의 시퀀스를 포함하는 스펙트럼 표현으로 윈도우된 샘플들의 블록들의 시퀀스를 변환하기 위한 변환기(104); 프레임의 과도 미리보기 영역 내의 과도 위치를 확인하는 과도 위치 검출기(106); 및 과도 상태의 확인된 위치(210-213)에 대응하여 오디오 또는 이미지 신호에 대해 특정 중첩 길이를 갖는 특정 윈도우를 적용하도록 상기 제어가능 윈도워(102)를 제어하는 제어기(108);를 포함하며, 상기 제어기(108)는 제1 중첩 길이(203)를 갖는 제1 윈도우(201), 제2 중첩 길이(218)를 갖는 제2 윈도우(215), 제3 중첩 길이(229)를 갖거나 중첩이 없는 제3 윈도우(224)를 포함하는 적어도 3개의 윈도우의 그룹으로부터 특정 윈도우를 선택하도록 구성되며, 상기 제1 중첩 길이(203)는 제2 중첩 길이(218)보다 크고, 상기 제2 중첩 길이(218)는 제3중첩 길이(229)보다 크거나 또는 제로 중첩보다 크고, 특정 윈도우가, 2개의 시간 인접 중첩 윈도우 중의 하나가 과도 위치에서 제1 윈도우 계수를 갖고 2개의 시간 인접 중첩 윈도우 중의 다른 하나가 과도 위치에서 제2 윈도우 계수를 갖도록, 과도 위치에 기초하여 선택되며, 제2 계수가 제1 계수보다 적어도 9배 크다.
Patent KR-20150128919-A (KR)
Inventor: KATAGIRI MITSUAKI
IPC: H01L23/00
Filed: 2014-03-10
Abstract: 반도체 칩 내에 마련된 소정의 배선의 임피던스를 저하시키는 것을 과제로 한다. 해결수단으로서, 복수의 패드 전극(110a, 110c)을 가지는 반도체 칩(100)과, 반도체 칩(100) 상에 마련된 배선 구조체인 배선 기판(200)을 구비한다. 배선 기판(200)은, 복수의 외부 단자(260), 외부 단자(260)와 패드 전극(110a)을 각각 전기적으로 접속하는 복수의 배선 패턴(240), 및 배선 기판(200) 내에서 어떤 외부 단자(260)에도 전기적으로 접속되지 않고, 복수의 패드 전극(110c)을 전기적으로 공통 접속하는 브릿지 배선(290)을 가진다. 본 발명에 의하면, 배선 구조체에 마련된 브릿지 배선(290)이 반도체 칩(100) 내의 배선을 보조하므로, 소정의 배선의 임피던스를 저하시키는 것이 가능하게 된다.
Patent KR-20150121255-A (KR)
Inventor: LACATUS CATALIN
IPC: H04W56/00
Filed: 2014-03-13
Abstract: 여러 실시형태들의 시스템들, 방법들, 및 디바이스들은 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스) 를 정의하는 비콘 신호와 무선 트래킹 디바이스의 동기화를 가능하게 하는 수정된 주파수 호핑 패턴들을 제공한다.     일 실시형태에서, 비콘은 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 비콘 신호를 송신할 수도 있으며, 무선 트래킹 디바이스는 주파수 호핑 패턴에 따라서 수신기를 동조시킴으로써 비콘 신호를 수신할 수도 있다.     일 실시형태에서, 수정된 주파수 호핑 패턴은 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱되는 높은 리던던시 패턴에서 발생되는 참조 주파수를 포함할 수도 있다.     일 실시형태에서, 참조 주파수에서 송신되는 비콘 신호의 패킷들은 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 다음 주파수의 표시를 포함할 수도 있다.
Patent KR-20160086759-A (KR)
Title: 오포섬-다이 패키지-온-패키지 장치
Inventor: GEISSLER CHRISTIAN
IPC: H01L23/488
Filed: 2014-12-15
Abstract: 장치는 제2 패키지에 연결된 제1 패키지 - 제1 패키지 및 제2 패키지 각각은 제1 측 및 반대의 제2 측을 가짐 -; 제1 패키지에 연결된 제1 다이; 및 제2 패키지의 제2 측에 연결된 제2 다이를 포함하고, 제1 패키지는 스택형 배열로 제2 패키지에 연결되어, 제2 패키지의 제1 측이 제1 패키지의 제2 측에 대향하도록 한다. 방법은 제1 패키지를 스택형 구성으로 제2 패키지에 연결하는 단계를 포함하고, 제1 패키지는 제1 패키지 기판 및 제1 다이를 포함하고, 제2 패키지는 제2 패키지 기판 및 제2 다이를 포함하고, 제2 다이는 제1 패키지 기판 반대편의 제2 패키지 기판의 측 상에 배치된다.
Patent KR-20160010468-A (KR)
Title: 섬유제품용 액체 처리제 조성물
Inventor: ADACHI YURI
IPC: D06M13/328
Filed: 2014-05-14
Abstract: 본 발명은, (A) 향료 조성물, (B) 내분기 환상 구조 부분과 외분기 구조 부분을 갖는, 중합도가 50부터 10000의 범위에 있는 글루칸으로서, 여기서, 내분기 환상 구조 부분이란, α-1,4-글루코시드 결합과 α-1,6-글루코시드 결합으로 형성되는 환상 구조 부분이고, 외분기 구조 부분이란, 그 내분기 환상 구조 부분에 결합한 비환상 구조 부분인, 글루칸, 및 (C) 양이온 계면활성제를 포함하는, 섬유제품용 액체 처리제 조성물을 제공한다.
Patent KR-20160004376-A (KR)
Inventor: MEUSEL JUERGEN
IPC: F01L13/00
Filed: 2014-05-06
Abstract: 본 발명은 중공 샤프트로서 구현되는 지지 샤프트(3)를 포함하는 캠샤프트에 관한 것이다. 내측 샤프트(5)는 지지 샤프트의 내부에서 동심으로 배치되며, 내측 샤프트(5)는 지지 샤프트(3)에 대하여 회전 가능하다. 제1 캠부(7)가 지지 샤프트(3)에 배치되며, 캠부는 지지 샤프트(3)에 대하여 회전 가능하며 지지 샤프트(3)의 제1 개구(11)를 통해 내측 샤프트(5)에 회전 가능하지 않게 연결되는 지지 샤프트(3)를 수용하기 위한 제1 절개부(9)를 갖는다. 제1 캠부(7)는 적어도 두 개의 캠 윤곽(13, 15)을 포함한다. 뿐만 아니라, 내측 샤프트(5) 및 제1 캠부(7) 사이의 연결은 제1 캠부(7)가 내측 샤프트(5) 및 지지 샤프트(3)에 대하여 축방향으로 변위될 수 있도록 설계된다.
Patent KR-20150145267-A (KR)
Title: 이동체 구동 시스템 및 이동체 구동 방법, 패턴 형성 장치 및 방법, 노광 장치 및 방법, 디바이스 제조 방법, 그리고 결정 방법
Inventor: SHIBAZAKI YUICHI
IPC: G03F7/20
Filed: 2007-08-31
Abstract: 구동 장치에 의해, 웨이퍼 테이블 (WTB) 의 Y 축 방향의 위치 정보를 계측하는 인코더 (64) 의 계측값과 그 계측시에 간섭계 (16, 43A 및 43B) 에 의해 계측되는 웨이퍼 테이블 (WTB) 의 비계측 방향 (예를 들어, Z, θz 및 θx 방향) 의 위치 정보에 따른 기존의 보정 정보에 기초하여, 웨이퍼 테이블이 Y 축 방향으로 구동된다.     즉, 비계측 방향으로의 헤드와 스케일의 상대 변위에 기인하는 인코더의 계측 오차를 보정하는 보정 정보에 의해 보정된 인코더의 계측값에 기초하여 이동체가 Y 축 방향으로 구동된다.     따라서, 헤드와 스케일 사이의 계측하고자 하는 방향 (계측 방향) 이외의 상대 운동에 영향을 주지 않고, 인코더에 의해 위치를 계측하면서, 웨이퍼 테이블 (이동체) 을 원하는 방향으로 양호한 정밀도로 구동시킬 수 있게 된다.
Patent KR-20160010545-A (KR)
Inventor: WIENEKE JAN U
IPC: C08F220/06
Filed: 2014-05-12
Abstract: 본 발명은 제2 중합체 층에 중첩된 제1 감압 접착제 층을 적어도 포함하는 다층 감압 접착제 조립체에 관한 것으로, 제1 감압 접착제 중합체 층의 경화성 액체 전구체는 저 Tg (메트)아크릴레이트 공중합체 및 중량 평균 분자량 (Mw)이 20,000 달톤보다 큰 고 Tg (메트)아크릴레이트 공중합체를 포함한다.  본 발명은 또한 그러한 감압 접착제 조립체의 제조 방법 및 이의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20160012168-A (KR)
Title: 스위치 동작 디바이스, 모바일 디바이스 및 열 방사 부분의 존재에 의해 스위치를 동작시키기 위한 방법
Inventor: GIEBELER CARSTEN
IPC: G06F3/01
Filed: 2014-05-22
Abstract: 스위치 동작 디바이스(100)는, 열을 방사하는 부분(115)이 프레즌스 센서(1) 상에 존재함으로써 스위치(103)를 동작시키기 위한 프레즌스 센서(1) ―존재는 부분(115)이 프레즌스 센서(1)에 접근하는 접근 페이즈(31), 부분(115)이 프레즌스 센서(1)에 근접한 상태로 유지되고 있는 유지(remaining) 페이즈, 및 부분(115)이 프레즌스 센서(1)로부터 멀어지게 이동되는 철수 페이즈(41)에 의해 형성되고, 프레즌스 센서(1)는 초전기 물질로 이루어진 박막을 포함하는 적어도 하나의 픽셀(21 내지 24)에 의해 부분(115)에 의해 방사된 열을 검출하고 그리고 픽셀(21 내지 24)에 의해 검출된 열의 시간적 강도 곡선에 따라 신호 편향들(56, 57)을 지닌 신호(51 내지 54)를 픽셀(21 내지 24) 마다 출력하도록 적응됨―, 접근 페이즈(31) 및 철수 페이즈(41)가 시간적 연속 및 신호 편향들(56, 57)의 형상으로부터 결정될 수 있는 신호 프로세싱 유닛(101), 및 접근 페이즈(31), 유지 페이즈 및/또는 철수 페이즈(41)가 결정되는 즉시, 신호 프로세싱 유닛(101)에 의해 제어되고 그리고 스위치(103)를 동작시키는 액추에이터(104)를 포함한다.
Patent KR-20160029023-A (KR)
Title: 개선된 고정 강도를 갖는 건축용 패널 및 그의 제조 방법
Inventor: HOTCHIN GLEN
IPC: C04B16/02
Filed: 2014-05-20
Abstract: 본 발명의 플라스터보드는 석고 매트릭스 내에 매립된 섬유를 갖는 석고 매트릭스를 포함한다.  플라스터보드는 임의로 그의 면 중 하나에 부착된 백킹 박층을 갖는다.  플라스터보드의 석고 매트릭스는 임의로 중합체 첨가제를 포함한다.
Patent KR-20160014690-A (KR)
Title: 글리코사미노글리칸 화합물 및 이의 제조 방법과 용도
Inventor: Lin hua yang
IPC: A61K31/415
Filed: 2014-08-27
Abstract: 본 발명은 약물에 히알루론산 (HA)과 같은 글리코사미노글리칸을 접합시킨 화합물에 관한 것으로서, 약물은 염증, 자가면역 질환, 알레르기, 감염, 바람직하게는 암과 같은 질환을 치료하는데 사용가능하다.  본 발명의 접합된 화합물은 타겟 약물의 전달 담체로서 사용되는 글리코사미노글리칸과 CD44 세포 표면 수용체의 상호작용에 의해 질환의 특정 부위에 약물의 농도를 증가시킴으로써, 치료학적 효능을 강화하고 부위-전달된 약물의 전신 부작용을 줄일 수 있다.
Patent KR-20160085215-A (KR)
Title: Pressure-sensitive adhesive tape
Inventor: SHIMOKAWA DAISUKE
IPC: C09J133/08
Filed: 2016-01-04
Abstract: Provided is an adhesive tape which has excellent heat resistance, and can favorably wind and fixate a condenser element under high temperatures. The adhesive tape of the present invention has a substrate, and an adhesive layer arranged on at least one side of the substrate. The adhesive layer comprises a base polymer, wherein acid value of the base polymer is 45-150 mg KOH/g. According to an embodiment of the present invention, the base polymer is an acrylic polymer. According to an embodiment of the present invention, the acrylic polymer includes a repeat unit derived from (meth)acrylic acid alkylester having a branch type alkyl group.
Patent KR-20170082274-A (KR)
Title: 위상판을 결합한 광 송수신기, 위상판을 결합한 멀티모드 제어 광 통신 시스템 및 그 방법
Inventor: LEE HYUN JAE
IPC: H04B10/2581
Filed: 2016-01-06
Abstract: 본 발명은 모드분할다중(MDM: Mode Division Multiplexing) 광 전송방식을 사용하는 광통신 시스템 및 그 방법에 대한 것으로, 멀티모드 제어 광 신호 송신기, 멀티모드 제어 광 수신기, 멀티모드 광 섬유를 포함할 수 있으며, 레이저 다이오드에서 출력된 단일파장 광 신호를 위상판을 이용하여 모드 별 광 신호로 변환하여 수 모드 광섬유를 통해 송신한 후, 이를 다시 위상판을 이용하여 모드 별 광 신호를 단일파장 광 신호로 변환하여 수신함으로써 전송용량을 증가하고 장치구성을 간소화 할 수 있다.
Patent KR-20170082909-A (KR)
Inventor: KIM YUN TAE
IPC: H02K15/03
Filed: 2016-01-07
Abstract: 본 발명은 분할 코어가 접촉하는 내주면을 포함하는 코어가이드부를 포함하고, 상기 코어가이드부는 상기 분할 코어를 상기 내주면에 부착시키는 마그넷을 포함하는 스테이터 조립 장치를 제공하여, 분할 코어들이 조립되는 과정 중, 분할 코어 상호간 간섭이나 분할 코어와 지그 간의 간섭이 발생하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.
Patent KR-20170088499-A (KR)
Title: the stainless moilding parts and manufacturing thereof
Inventor: CHOI DONG JAE
IPC: B32B15/18
Filed: 2016-01-25
Abstract: The present invention relates to parts for a stainless steel molding and a manufacturing thereof. According to the present invention which relates to the parts for a stainless steel molding and the manufacturing thereof, by forming a PVD coating layer and an organic-inorganic hybrid coating layer on stainless steel, not only the durability is improved but also various colors can be applied. According to the present invention to solve the problems of prior art, provided are the parts for a stainless steel molding in which a PVD coating layer is laminated on a stainless steel plate and an organic-inorganic hybrid coating layer is formed on the PVD coating layer.
Patent KR-20170090145-A (KR)
Title: 멘토와 맨티를 효과적으로 매칭하기 위한 관심사기반 매칭알고리즘
Inventor: PARK JOO NAM
IPC: G06F17/30
Filed: 2016-01-28
Abstract: 멘토가 희망하는 전문영역을 설정 및 신청하면,회사에서 멘토의 전문영역 적합한지 선행 평가를 수행한다.  멘토가 희망하는 전문영역은 회사의 평가단에서 평가하여 해당 전문 영역에 멘토로 등록한다.  멘티들은 관심사와 꿈, 직무정보를 토대로 멘토를 검색하거나 자동매칭을 요청한다. 
시스템은 멘티가 원하는 멘토가 등록되거나 멘토가 멘티를 모집할때 자동으로 알림을 통하여 알려주고 멘티와 멘토가 효과적으로 매칭될수 있도록 제공한다.
Patent KR-20160096023-A (KR)
Inventor: HA IL HO
IPC: A61K9/00
Filed: 2016-01-29
Abstract: Provided is a pharmaceutical composition for preventing or treating erectile dysfunction, including a modified dickkopf-related protein 2 (DKK2) polypeptide or nucleic acid encoding the same. Also provided is a method for preventing or treating erectile dysfunction of an individual, including a step of injecting the modified DKK2 polypeptide or the nucleic acid encoding the same into the individual. According to the present invention, the composition of the present invention can be used for preventing or treating erectile dysfunction of the individual.