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Patent DE-102009027872-A1 (DE)
Title: Anordnung zur akustischen Entkopplung eines Stators eines Elektromotors
Inventor: KESSLER BERNHARD
IPC: H02K5/24
Filed: 2009-07-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur akustischen Entkopplung eines Stators (10) eines Elektromotors (11) mit zwei beidseitig des Stators (10) und konzentrisch zu einer Motorwelle angeordneten, im wesentlichen zylinderförmigen Entkopplungsringen (15; 42), welche einerseits jeweils an einer Stirnseite (20) des Stators (10) und andererseits jeweils an einem den Stator umgebenden Gehäuse (12; 40) fixiert sind und auf ihren Umfangsflächen Aussparungen (16) aufweisen. Die Entkopplungsringe (15; 42) halten den Stator (19) in einer zentrierten und vom Gehäuse beabstandeten Position. Die Aussparungen (16) erlauben eine gezielte akustische Entkopplung. Die Erfindung ist insbesondere für Elektromotoren in Lenksystemen für Kraftfahrzeuge einsetzbar.
Patent DE-102009029339-A1 (DE)
Title: Leitungsverbinder zum elektrischen Verbinden wenigstens zweier elektrischer Leiter, elektrische Leitung mit einem solchen Leitungsverbinder sowie Verfahren zum elektrischen Verbinden zweier elektrischer Leiter
Inventor: WIMMER WOLFGANG
IPC: H01R4/62
Filed: 2009-09-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft die Verbindung zweier elektrischer Leiter aus unterschiedlichem Metall bzw. unterschiedlichen Metalllegierungen, wozu ein Leitungsverbinder geschaffen wird, dessen Verbindungskörper ein plattiertes Blech mit zwei Außenschichten ist, deren Material entsprechend dem Material der zu verbindenden elektrischen Leiter gewählt wird, so dass eine sortenreine Verbindung zwischen dem elektrischen Leiter und dem Verbindungskörper gewährleistet ist und damit die Problematik elektrochemischer Korrosion vermieden wird.
Patent DE-102009031538-A1 (DE)
Title: Connecting node for use in vehicle body between elongated structural elements, comprises two hollow profiles, and reinforcement arrangement, which is placed in hollow cross section of hollow profile supported over its periphery surface
Inventor: KOSLOWSKI HEINZ
IPC: B62D25/04
Filed: 2009-07-02
Abstract: The connecting node comprises two hollow profiles, and a reinforcement arrangement, which is placed in the hollow cross section of the hollow profile supported over its periphery surface. The reinforcement arrangement is limited at the area of the connecting nodes. The hollow profiles are connected together by the reinforcement arrangement in the extension of the hollow profile in crash stabilized manner.
Patent DE-102009032400-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Dämpfen der Vibrationen einer Beschichtungsstation
Inventor: VANNINEN RAMI
IPC: D21F7/00
Filed: 2009-07-08
Abstract: In einem Verfahren zum Dämpfen der Vibrationen einer statischen Balkenstruktur (1) einer Papier- oder Pappemaschine oder ihrer Nachbehandlungsvorrichtungen ist ein Balken (1) mit einem Massendämpfer (3) versehen. Der Zustand des durch den Massendämpfer und den Balken hergestellten Systems wird so eingestellt, dass eine Größe, welche die Vibrationsresonanz des Balkens (1) kennzeichnet, gemessen wird und die Position der Masse (5) in dem Dämpfer (3) so verändert wird, dass eine optimale Dämpfung für wenigstens einen Impuls erreicht wird.
Patent DE-102009034495-A1 (DE)
Title: Widening and expansion apparatus for treatment of phimosis, has two shanks connected with one another over joint, where spreading of shanks takes place by fixing or lockable adjusting mechanism
Inventor: BICH CHRISTIAN
IPC: A61M29/00
Filed: 2009-07-22
Abstract: The widening and expansion apparatus has two shanks (1a,1b) connected with one another over a joint (2), where the spreading of the shanks takes place by a fixing or lockable adjusting mechanism (3). The adjusting mechanism enables a stepless distance adjustment of the shanks. A setscrew, a threaded rod or a threaded bar is arranged or designed, such that it projecting lower end (3b) presses against the latter shank by turning it inside.
Patent DE-102009034556-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Überwachung des Verschmutzungszustandes eines Wärmetauschers zur Warmwasserbereitung an einem Heizgerät
Inventor: LE HUU-THOI
IPC: F24D19/10
Filed: 2009-07-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Verschmutzungszustandes eines Wärmetauschers (1) zur Warmwasserbereitung an einem Heizgerät (2). Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Überwachung während und ab einer vorgegebenen Mindestdauer der Warmwasserbereitung stattfindet und dass ein Verschmutzungszustand erkannt wird, wenn die Leistung des Heizgerätes (2) über ein vorgegebenes Maß hinaus schwankt und gleichzeitig die Warmwasser-Isttemperatur am Wärmetauscher (1) kleiner als eine vorgegebene Warmwasser-Solltemperatur ist.
Patent DE-102009037202-A1 (DE)
Title: Elektrisches Gerät
Inventor: LUX KARL-HEINZ
IPC: H01R13/52
Filed: 2009-08-12
Abstract: Elektrisches Gerät mit einer Steckvorrichtung, die einen Stecker, eine Steckeraufnahme und eine Verschlussvorrichtung für die Steckeraufnahme aufweist.
Patent DE-102009037310-A1 (DE)
Title: Schienenlagerung mit Deckkörpern für flexible Bustrasse und Verfahren zur deren Herstellung
Inventor: HANISCH MARTIN
IPC: E01B21/00
Filed: 2009-08-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schienenlagerung (12a), (12b) für einen Gleisabschnitt (10) mit zwei in Querrichtung (Q) beabstandet angeordneten Schienen (11). Die Schienen (11) sind auf einer von einem Grundkörper (14) gebildeten Grundschicht (13) in einem Aufnahmeraum (19) angeordnet. Der Aufnahmeraum (19) wird in Querrichtung (Q) von jeweils einer Seitenfläche (23) eines Deckkörpers (16) begrenzt. Deckkörper (16) und Grundkörper (14) sind vorzugsweise aus Beton hergestellt. Die Deckkörper (16) sind Bestandteil einer Deckschicht (15). Zwischen den Deckkörpern (16) und der Oberseite (20) des Grundkörpers (14) ist eine Verbindungsschicht (17) vorhanden, mittels der eine stoffschlüssige Verbindung zwischen den Deckkörpern (16) und dem Grundkörper (14) hergestellt ist. Zusätzlich greifen die Deckkörper (16) und der Grundkörper (14) im Bereich der Verbindungsschicht (17) formschlüssig ineinander, um auf die Deckkörper (16) einwirkende Querkräfte über den Grundkörper (14) abstützen zu können. Eine solche Schienenlagerung (12a), (12b) kann besonders einfach und kostengünstig repariert oder saniert werden.
Patent DE-102009037887-A1 (DE)
Title: Substanzidentifizierung durch Serien von Ionenmobilitätsspektren
Inventor: KLEPEL STEFAN
IPC: G01N27/62
Filed: 2009-08-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung von Substanzen anhand ihrer Atmosphärendruck-Mobilitätsspektren. Die Erfindung besteht darin, für die Identifizierung der Substanzen eine Serie von Mobilitätsspektren unter Veränderung der Substanzkonzentration aufzunehmen und die Zeitverläufe der Mobilitätssignale einer Substanz, die die komplexe Prozesskinetik bei der Bildung der Analytionen widerspiegeln, zur Identifizierung heranzuziehen. Die Variation der Substanzkonzentration tritt automatisch auf, wenn der Ionenquelle des Mobilitätsspektrometers Verdampfungswolken kurzer Dauer zugeführt werden. Die Komplexität der Prozesskinetik und die Anzahl der Mobilitätssignale können durch Reaktionen mit einer Impfsubstanz noch erhöht werden. Das Verfahren kann insbesondere für die Identifizierung von Sprengstoffen oder Drogen auf Kofferoberflächen eingesetzt werden und unterscheidet diese deutlich von anderen Substanzen, beispielsweise ätherischen Ölen aus Parfümen, so dass falsche Alarme weitgehend vermieden werden.
Patent DE-102009038565-A1 (DE)
Title: Spray container with a valve in a spray head, useful as a mouth spray e.g. for preventing prostate cancer and cystitis, comprises a composition comprising astaxanthin in a microencapsulated form
IPC: A61K36/77
Filed: 2009-08-22
Abstract: Spray container with a valve in a spray head, comprises a composition comprising astaxanthin in a microencapsulated form. An independent claim is also included for the composition comprising astaxanthin in the microencapsulated form, and cranberry juice, red wine grape, acerola extract, elderberry juice, sea buckthorn extract, lychee seed extract, apple seed extract, kiwi seed extract, mangosteen juice, lemon balm extract, phosphatidylserine, soy lecithin, guarana extract, olive leaf extract, zeaxanthin or lutein. ACTIVITY : Cardiant; Cytostatic; Antiinflammatory; Immunostimulant; Osteopathic; Antiemetic; Sedative; Nootropic; Dermatological; Opthalmological. No biological data given. MECHANISM OF ACTION : None given.
Patent DE-102009038818-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeugstoßdämpfer
Inventor: SCHMIDT KLAUS
IPC: B60G17/00
Filed: 2009-08-25
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Stoßdämpfer für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs, umfassend a) ein mit einer Dämpfungsflüssigkeit zumindest teilweise gefülltes Dämpferrohr (1), b) eine in dem Dämpferrohr (1) hin und her bewegbar angeordnete Kolbenstange (2), c) ein in dem Dämpferrohr (1) geführtes Element, durch welches der Innenraum des Dämpferrohrs (1) in einen kolbenstangenseitigen (3) und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum (4) unterteilt ist, d) ein mit der Kolbenstange (2) verbundenes Gehäuse (5), e) ein in dem Gehäuse (5) angeordnetes, zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung hin und her schaltbares Schaltventil (6), wobei der kolbenstangenseitige (3) und der kolbenstangenferne Arbeitsraum (4) über das Gehäuse (5) hydraulisch miteinander verbunden sind und in dem Gehäuse (5) ein von der Dämpfungsflüssigkeit in beiden Durchströmungsrichtungen durchströmbares erstes Dämpfungsventil (7) mit einer weichen Dämpfungscharakteristik vorgesehen ist, welches mittels des Schaltventils (6) in den Strömungsweg der Dämpfungsflüssigkeit von dem einen in den anderen Arbeitsraum einschaltbar ist, g) ein zweites Dämpfungsventil (8) mit einer harten Dämpfungscharakteristik, welches von der Dämpfungsflüssigkeit in beiden Durchströmungsrichtungen durchströmbar ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde einen Stoßdämpfer für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs mit zwischen zwei Dämpfungskraftniveaus hin und her schaltbarer Dämpfungskraft zur ...
Patent DE-102009039447-A1 (DE)
Title: Surface cleaning method for e.g. fill level sensor of drain valve in fuel cell system that is utilized for supplying drive energy for motor vehicle e.g. aircraft, involves moving surfaces of sensor against wiping element to clean surfaces
Inventor: ENGLERT WERNER
IPC: G01F23/26
Filed: 2009-08-31
Abstract: The method involves moving sensitive surfaces of a sensor (12) against a wiping element or spraying fluid on the surfaces or applying vibrations at the surfaces and the sensor or a component connected with the sensor for actively cleaning the surfaces at uniform distances. The fluid is sprayed on the surfaces by a nozzle arranged in an area of the surfaces, and the vibrations are produced by a frequency generator and/or a vibrator that is arranged in an area of a fastening element of the sensor.
Patent DE-102009041325-A1 (DE)
Title: Microvalve unit for shifting channels in microflow systems, comprises mechanically stiff, plane parallel molded body, which has one or multiple micro channels, which are provided with inlets and outlets
Inventor: HOWITZ STEFFEN
IPC: B81B5/00
Filed: 2009-09-15
Abstract: The microvalve unit (1) comprises a mechanically stiff, plane parallel molded body (2), which has one or multiple micro channels, which are provided with inlets and outlets. A shifting area is provided, which has the shifting ends of the micro channels in a concentric position arrangement. Another molded body (3) is provided, which meshes in the shifting area of the former molded body. The former molded body comprises a manifold made of glass and silicon pile, glass and glass pile or a polymer and polymer pile. The latter molded body is made of polydimethylsiloxane.
Patent DE-102009042968-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen eines Bodenprofils
Inventor: FREKING BENNO
IPC: G01C7/00
Filed: 2009-09-24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen 20 zum gerichteten Abstrahlen von Schallsignalen und einer Empfangsanordnung 28 mit wenigstens zwei Wandlern zum Empfangen der von dem Bodenprofil 6 reflektierten Schallwellen. Dazu werden nacheinander Positionen P, P, P, P, ..., Pmit voneinander verschiedenen Aspektwinkeln Φund Entfernungen rzum Bodenprofil 6 Schallsignale abgestrahlt 40. Aus den Emfpangssignalen 70; 72 der Wandler werden für Vielzahl der Abtastzeitpunkte und für N Lotungen eine Phasendifferenz 44, die daraus resultierenden Gangunterschiede 46, die zugehörigen Auftreffwinkel 48 und die Auftreffkoordinaten 50 ermittelt. Anschließend wird in einem vorbestimmten, die Auftreffkoordinate beinhaltenden Bereich eine Datendichte ermittelt 56. Es wird derjenige Bereich ausgewählt, dessen Datendichte maximal ist 58 und die zu diesem Bereich gehörende Auftreffkoodinate (x, y, z) für die Ermittlung des Bodenprofils 6 herangezogen 60. Die Erfindung betrifft ferner einer Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.
Patent DE-102009043757-A1 (DE)
Title: Hydrostatische Pumpe
Inventor: STUERMER BURKHARD
IPC: F04B49/06
Filed: 2009-09-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Pumpe (1) mit veränderbarem Fördervolumen, die im geschlossenen Kreislauf betreibbar ist, wobei zur Steuerung des Fördervolumens der Pumpe (1) eine elektrisch ansteuerbare Stelleinrichtung (4) vorgesehen ist. Die Aufgabe, eine derartige Pumpe zur Verfügung zu stellen, die einen geringen Bauaufwand aufweist und auf einfache Weise mit einer Sicherheitsfunktion zum kontrollierten und aktiven Zurückschwenken der Pumpe versehen ist, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die elektrisch ansteuerbare Stelleinrichtung (4) eine elektrisch betätigbare Stellventileinrichtung (6) aufweist, die einen Stelldruck erzeugt, der eine Stellkolbeneinrichtung (5), die mit einer Fördervolumenstellvorrichtung (3) der Pumpe in Wirkverbindung steht, beaufschlagt, wobei ein elektrischer Lagerückmeldekreis (21) der Fördervolumenstellvorrichtung (3) vorgesehen ist und die Stelleinrichtung (4) mit einer schaltbaren hydraulischen Neutralstellungsregelung (25) versehen ist, mittels der ein die Stellkolbeneinrichtung (5) beaufschlagendes, die Fördervolumenstellvorrichtung (3) in eine Neutralstellung beaufschlagendes Rückstellmoment erzeugbar ist.
Patent DE-102009046562-A1 (DE)
Title: Method for measuring running time of ultrasound pulses in spatial area in automotive applications, involves detecting running time by deriving reception time reference from reception frequency changing characteristics
Inventor: DAECKE DIRK
IPC: G01P5/24
Filed: 2009-11-10
Abstract: The method involves detecting running time by comparing a transmission time point with reception time reference of receiving pulses (10, 12). Transmission pulses are transmitted with changed carrier frequency based on transmission frequency changing characteristics. The time is detected by detecting frequency change of torque characteristics of the receiving pulses as reception frequency changing characteristics and by deriving reception time reference from the reception characteristics, and by providing the time as time offset resulted by comparison of the time reference with the time point. An independent claim is also included for a device for measuring running time of ultrasound pulses in a spatial area.
Patent DE-102009047015-A1 (DE)
Title: Household device e.g. microwave device, for preparing food, has heat protection units automatically driven with door during opening of door and positioned at outer side of door in opened condition of door
Inventor: SCHUESSLER ANDREAS
IPC: F24C15/02
Filed: 2009-11-23
Abstract: The device (1) has a door (5) for closing a cooking chamber (2), where the door is opened or closed by lateral movement. Flexible heat protection units (8, 16) are separated from the door and automatically driven with the door during opening of the door. The protection units are positioned at an outer side (7) of the door in opened condition of the door, where the protection units are made of a thermally insulating textile material. A retraction device automatically retracts the protection units during closing of the door. An independent claim is also included for a method for operating a household device for preparing food.
Patent DE-102009049434-A1 (DE)
Title: Sensor for detecting e.g. active consumption, of four-wire supply system, has measuring unit detecting digital measuring values, where sensor digitally signs digital measuring values with time and logbook function
Inventor: INAN ALI
IPC: G01R21/06
Filed: 2009-10-14
Abstract: The sensor (1) has a measuring unit (4) for detecting digital measuring values, which correspond to electrical consumption values. An interface (6) is provided in an access-protected space (3) for transferring the digital measuring values to a functional unit (2) outside the sensor and/or the space. The sensor is formed for digital signing of the digital measuring values with time and a logbook function. Changes of the time are registered by the logbook function and are outputted in the form of digitally signed logbook by the interface.
Patent DE-102009050481-A1 (DE)
Title: Mounting element for mounting e.g. carrier plate and reflector at light housing, has locking elements movable opposite to base body in perpendicular pivoting planes, where one locking element is movable independent of other locking element
Inventor: WALSER BERND
IPC: F21V17/02
Filed: 2009-10-23
Abstract: The mounting element (1) has two locking elements (4, 6) connected with a base body (2) as a single piece for holding two light components respectively. The locking elements are movable opposite to the base body in two perpendicular pivoting planes, where one of the locking elements is movable independent of the other locking element. Each of the locking elements is moved to a locking position and a release position, where the light components are held in the mounting element in the respective locking position.
Patent DE-102009054728-A1 (DE)
Title: Handwerkzeugmaschine
Inventor: KUHNLE AXEL
IPC: B23B45/16
Filed: 2009-12-16
Abstract: Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer Schwingungstilgervorrichtung (12a–e), die zumindest eine Tilgerfeder (14a–e) und eine Tilgermasse (16a–e) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Tilgermasse (16a–e) aus zumindest einem ersten und einem zweiten Masseteil (18a–e, 20a–e) aufgebaut ist.
Patent DE-102009056874-A1 (DE)
Title: Spring damping device for motor vehicle, has hydraulic generator attached to hydraulic cylinder and converting energy into electricity, where energy is delivered by hydraulic cylinder, and throttle connected between generator and cylinder
Inventor: LAHTI MAGNUS
IPC: B60G17/04
Filed: 2009-12-03
Abstract: The device (1) has an energy storage (3) for delivering or receiving energy for suspension and damping of a motor vehicle (13). A hydraulic cylinder (5) is attached to the storage, where energy in a spring path (z) and a spring force (F) for suspension and damping of the vehicle are changeable and vice versa by the hydraulic cylinder. A separate hydraulic generator (7) is attached to the hydraulic cylinder, and converts energy into electricity, where the energy is delivered by the hydraulic cylinder. A generator throttle (25) is connected between the hydraulic generator and the cylinder. An independent claim is also included for a method for suspension and damping of a vehicle.
Patent DE-102009059873-A1 (DE)
Title: Varaktor und Verfahren zur Herstellung eines Varaktors
Inventor: TESTINO ANDREA DR
IPC: H01G7/04
Filed: 2009-12-21
Abstract: Varaktor umfassend die folgenden Bestandteile: einen ersten PTC-Bereich (4), welcher ein Keramikmaterial mit einem positiven Temperaturkoeffizienten bezüglich des Widerstandes umfasst, und einen Kondensatorbereich (3) umfassend: eine erste Elektrode (2), eine zweite Elektrode (2'), eine erste dielektrische Schicht (1), welche zwischen der ersten Elektrode (2) und der zweiten Elektrode (2') angeordnet ist, wobei der erste PTC-Bereich (4) und der Kondensatorbereich (3) thermisch leitend miteinander verbunden sind, und die Kapazität des Kondensatorbereichs (3) durch das Anlegen einer Vorspannung an den ersten PTC-Bereich (4), den Kondensatorbereich (3), oder den ersten PTC-Bereich (4) und den Kondensatorbereich (3), veränderbar ist.
Patent DE-102009060062-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Geschwindigkeitsoptimierung eines Roboters
IPC: B25J9/22
Filed: 2009-12-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitsoptimierung eines Roboters, welcher dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl von aufeinander folgenden Produktumsetzvorgängen auszuführen, bei denen Produkte aus einem Aufnahmebereich in einen Ablagebereich umgesetzt werden, wobei wenigstens ein erster Umsetzvorgang, bei dem eine erste Art von Produkt an einem ersten vorbestimmten Aufnahmeort des Aufnahmebereichs aufgenommen und an einem ersten vorbestimmten Ablageort des Ablagebereichs abgelegt wird, wiederholt ausgeführt wird, bei welchem Verfahren eine Obergrenze für die zulässige kinematische Belastung des Roboters definiert wird und die Geschwindigkeit, mit welcher der erste Umsetzvorgang ausgeführt wird, ausgehend von einer Ausgangsgeschwindigkeit, bei welcher die resultierende kinematische Belastung des Roboters jedenfalls unterhalb der definierten Obergrenze liegt, während einer Lernphase mit jeder Wiederholung des ersten Umsetzvorgangs bis zu einer optimalen Arbeitsgeschwindigkeit erhöht wird, bei welcher die resultierende kinematische Belastung zumindest annähernd der definierten Obergrenze entspricht. Die Erfindung betrifft auch einen Roboter mit einer Robotersteuerung zur Durchführung des Verfahrens.
Patent DE-102010000201-A1 (DE)
Title: Wood composite component for buildings, particularly framing element for conservatries, pent houses, or timber frame construction, is provided with rod shaped solid wood core or glue-laminated wood core
Inventor: EICHINGER ROBERT
IPC: E04C3/42
Filed: 2010-01-26
Abstract: The wood composite component (10) is provided with a rod shaped solid wood core or glue-laminated wood core (8), which has external wooden veneer layer on the visible outer surfaces, which is glued with the core. The wooden veneer layer comprises two, particularly three or multiple veneer layers (2,4,6) lying crossed over each other and glued together, in which the veneer layers glued together one after another are oriented in an angle of its seam longitudinal direction of around ninety degrees. An independent claim is also included for a part of the building.
Patent DE-102010001595-A1 (DE)
Title: Spritzgießmaschine sowie hydraulische Antriebseinheit hierfür
Inventor: GRUNITZ OTTO
IPC: B29C45/82
Filed: 2010-02-04
Abstract: Eine Spritzgießmaschine umfasst – eine Einspritzeinheit mit einer Plastifizierschnecke und Antriebseinheiten für die Bewegung der Einspritzeinheit und den Einspritz- und Nachdruckhub der Plastifizierschnecke, – eine feste und eine bewegliche Werkzeugaufspannplatte, eine Formschlusseinheit mit einer Antriebseinheit zur Erzeugung der Formschließ- und -öffnungsbewegung der beweglichen Werkzeugaufspannplatte und der Werkzeug-Schließkraft beim Einspritzen, und – eine Antriebseinheit für eine Werkstück-Auswerfereinrichtung, wobei mindestens eine der Antriebseinheiten eine hydraulische Antriebseinheit mit einer Hydraulikpumpe, einem Hydraulikzylinder und einem oder mehreren Steuerventilen zur Ansteuerung des Hydraulikzylinders ist, – das Hydraulikfluid der hydraulischen Antriebseinheit eine elektrorheologische Flüssigkeit ist, und – das mindestens eine Steuerventil für den Hydraulikzylinder ein elektrorheologisches (= ER-)Ventil (1) ist mit = mindestens einem Durchfluss-Spalt (2) für die elektrorheologische Flüssigkeit und = einer Plattenkondensator-Anordnung (K) zum Anlegen eines elektrischen Steuerfeldes über den Durchfluss-Spalt (2).