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Patent DE-102020107172-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines Fluggeräts, Steuerungseinrichtung für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen Steuerungseinrichtung
Inventor: ZWIENER JAN
IPC: G05B9/03
Filed: 2020-03-16
Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fluggeräts (1), insbesondere eines senkrecht startenden und landenden Mehrrotorflugzeugs, bei dem Flugbeeinflussungseinheiten (2.1,..., 2.N) des Fluggeräts (1), insbesondere Antriebseinheiten, vorzugsweise elektrisch angetriebene Antriebseinheiten,a) über einen ersten Kanal oder Steuerkanal von einer ersten Recheneinheit (COM) mit Steuerbefehlen (SB) versorgt werden, welche Steuerbefehle (SB) von einer Piloteneingabe (PE) stammen oder aus einer Piloteneingabe (PE) abgeleitet sind, und bei demb) die Steuerbefehle (SB) durch einen zweiten Kanal (Überwachungskanal) und eine zweite Recheneinheit (MON) überwacht werden, welche zweite Recheneinheit (MON) überprüft, ob die Steuerbefehle (SB) für einen gegebenen physikalischen Zustand des Fluggeräts (1) und die Piloteneingabe (PE) geeignet sind, indemc) durch die zweite Recheneinheit (MON) bestimmt wird, ob ein aktueller Navigationszustand des Fluggeräts (1) mit der Piloteneingabe (PE), welche Piloteneingabe (PE) in einen gewünschten Navigationszustand des Fluggeräts (1) transformiert wurde, vorzugsweise durch die zweite Recheneinheit (MON), innerhalb einer vorgegebenen Abweichung übereinstimmt, und bei demd) in Abhängigkeit von einem Bestimmungsergebnis der Bestimmung in Schritt c) ein Steuersignal (SS) zur Steuerung des Fluggeräts (1) erzeugt wird. Weiterhin vorgeschlagen wird eine entsprechend ausgebildete Steuerungseinrichtung (4) und ein Fluggerät (1) mit einer solchen.
Patent DE-102020111033-A1 (DE)
Title: Überwachung des Stroms durch Leuchtdioden, System und Verfahren dafür
Inventor: MILANESI PAOLO
IPC: H05B44/00
Filed: 2020-04-23
Abstract: Diese Offenbarung umfasst Systeme, Verfahren und Techniken zum Steuern der Abgabe von Leistung an einen oder mehrere Stränge von Leuchtdioden (LEDs). Zum Beispiel ist eine Schaltung dazu ausgelegt, den Strom durch einen oder mehrere Stränge von LEDs zu überwachen. Die Schaltung umfasst eine Leistungswandlereinheit, wobei die Leistungswandlereinheit dazu ausgelegt ist, ein Eingangssignal aus einer Energiequelle zu empfangen und wobei die Leistungswandlereinheit dazu ausgelegt ist, ein Ausgangssignal an den einen oder die mehreren Stränge von LEDs abzugeben, und eine Sollwerteinheit, die dazu ausgelegt ist, ein Sollwertsignal an die Leistungswandlereinheit abzugeben. Außerdem umfasst die Schaltung eine Korrektureinheit, die dazu ausgelegt ist, basierend auf dem Eingangsparameterwert, dem Ausgangsparameterwert und dem Sollwertparameterwert ein Korrektursignal an die Leistungswandlereinheit abzugeben.
Patent DE-102020111108-A1 (DE)
Title: Fahrzeugfahrsteuervorrichtung
Inventor: INOUE GO
IPC: B62D6/00
Filed: 2020-04-23
Abstract: Eine Fahrzeugfahrsteuervorrichtung (10) führt eine Kurvenverfolgungssteuerung aus, um das Fahrzeug (1) einer Sollkurve (TR) folgen zu lassen. Eine Verzögerungszeit (DL) repräsentiert die Steuerverzögerung der Kurvenverfolgungssteuerung. Eine Verzögerungskompensationszeit (L) ist zumindest ein Teil der Verzögerungszeit (DL). Die Kurvenverfolgungssteuerung umfasst: Verschiebungsschätzverarbeitung, die eine Verschiebung des Fahrzeugs (1) in der Verzögerungskompensationszeit (L) schätzt; und Verzögerungskompensationsverarbeitung, die eine Abweichung (Ed, θd) zwischen dem Fahrzeug (1) und der Sollkurve (TR) basierend auf der geschätzten Verschiebung korrigiert, um die Steuerverzögerung zu kompensieren. Die Verschiebungsschätzverarbeitung ist in einer wirksamen Periode (PA) wirksam und in einer unwirksamen Periode (PB) unwirksam. Wenn die unwirksame Periode (PB) in der Verzögerungszeit (DL) der Kurvenverfolgungssteuerung enthalten ist, wird die Verschiebungsschätzverarbeitung in einem temporären Modus ausgeführt, indem sensorerfasste Informationen (SEN) in der wirksamen Periode (PA) verwendet werden, ohne dass die sensorerfassten Informationen (SEN) in der unwirksamen Periode (PB) verwendet werden.
Patent DE-102020111383-A1 (DE)
Title: Leichte Sicherheitsscheibe
Inventor: KRÄTZIG OLAF
IPC: B60J1/06
Filed: 2020-04-27
Abstract: Es wird eine leichte Sicherheitsscheibe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zur Verfügung gestellt, die ein Mindestmaß an ballistischem Schutz aufweist und die mediengeschützt ist gegen aggressive Säuren, Reinigungsmittel oder Kühlschmierstoffe und die eine erhöhte Verschleißbeständigkeit aufweist, was dadurch erzielt wird, dass sie aus einer durchsichtigen Kernschicht (1) aus Kunststoff besteht, auf die beidseitig eine dünne flexible Glasschicht aufgebracht ist, die eine Dicke zwischen 0,05 mm und 2 mm aufweist.
Patent DE-102020112096-A1 (DE)
Title: Fahrzeugsitz mit Easy Entry-Verstellung
Inventor: SZCZUDRAWA DOMINIK
IPC: B60N2/10
Filed: 2020-05-05
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz miteinem durch ein Sitzteil und eine Rückenlehne (3) gebildeten Rahmen (9),auf Unterschienen (5) längsverstellbaren und durch eine Schienen-Längsverriegelung (12) verriegelbaren Oberschienen (4),einem Koppelsystem (8) zur gelenkigen Verstellung des Rahmens (9) gegenüber den Oberschienen (4), wobei das Koppelsystem (8) ein Koppelglied (7) mit einer Koppelglied-Schwenkachse (A) aufweist,eine Sitzverriegelung zur Verriegelung des Fahrzeugsitzes (1) in einer aufrechten Sitzposition, wobei der Rahmen (9) nach Betätigen einer Easy-Entry-Betätigungseinrichtung und Entriegelung der Sitzverriegelung von der aufrechten Sitzposition aus vorklappbar ist.Hierbei ist ein in der Koppelglied-Schwenkachse (A) schwenkbares Nockenelement (20) vorgesehen, dass bei Vorklappen des Rahmens (9) durch das Koppelglied (7) mitnehmbar ist zur Entriegelung der Schienen-Längsverriegelung (12) und nachfolgenden Längsverstellung in die Easy-Entry-Position, wobei das Nockenelement (20) weiterhin bei der Rückverstellung in mehreren hinteren Längsstellungen der Oberschienen (4) durch Betätigen der Easy-Entry-Betätigungseinrichtung unabhängig von dem Koppelglied (7) rückschwenkbar ist zur Freigabe der Schienen-Längsverriegelung (12). Somit ist eine Rückverstellung in mehrere, insbesondere sämtliche hinteren Längsstellungen möglich.Vorzugsweise ist eine Sensoreinrichtung zur Detektion des Verriegelungszustandes der Schienenverriegelung vorgesehen, so dass eine Betätigung der Easy-Entry-Betätigungseinrichtung für beide Verstellungen möglich ist.
Patent DE-102020112710-A1 (DE)
Title: Isolierkörper für Schraub- und Crimpkontakte
Inventor: KLIEVER WILHELM
IPC: H01R13/42
Filed: 2020-05-11
Abstract: Um einen Kontaktträger (1), der eigentlich für die Aufnahme von Schraubkontakten, d. h. elektrischen Steckkontakten mit Schraubanschlüssen, vorgesehen ist, auch mit Crimpkontakten (5) bestücken zu können, wird eine am Kontaktträger (1) verrastbare Halteplatte (3) vorgeschlagen. Diese Halteplatte (3) besitzt für jede Kontaktkammer des Kontaktträgers einen Rastarm, der in eine Schraubanschlussaufnahme der Kontaktkammer eingreift. Dadurch können die kabelanschlussseitig eingeführten Crimpkontakte (5) mit ihrem Haltekragen im Kontaktträger (1) an dem Rastarm verrasten.
Patent DE-102020115872-A1 (DE)
Title: Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Herstellen einer Brennkraftmaschine
Inventor: STREIFINGER FLORIAN
IPC: F16F15/26
Filed: 2020-06-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine (1), mit einem Maschinengehäuse (3) und einer in dem Maschinengehäuse (3) mittels einer Lagerschale (12) um eine Drehachse (4) drehbar in einem Lagersitz (11) des Maschinengehäuses (3) gelagerten Ausgleichswelle (2). Dabei ist vorgesehen, dass sich die Lagerschale (12) aus mehreren Lagerschalenteilen (13) zusammensetzt, die mittels eines von dem Lagersitz (11) verschiedenen Sicherungselements (14) aneinander befestigt sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Herstellen einer Brennkraftmaschine (1).
Patent DE-102020116196-A1 (DE)
Title: Bedieneraktionspositionierungsmodul für spurassistenzfunktion
Inventor: AUDINO EDUARDO
IPC: B62D6/08
Filed: 2020-06-19
Abstract: Ein Mischlenksteuerverfahren umfasst, dass ein durch einen Bediener auf ein Handrad aufgebrachter Handraddruck geschätzt wird und ein Handraddrehmomenteingang empfangen wird, der einen durch den Bediener auf das Handrad aufgebrachten Drehmomentwert angibt. Das Verfahren umfasst auch, dass ein Soll-Handradwinkel empfangen wird, der einen Soll-Handradwinkel eines elektrischen Servolenkungssystems angibt, das ausgestaltet ist, um ein entsprechendes Fahrzeug entlang eines definierten Pfads zu steuern. Das Verfahren umfasst auch, dass ein skalierter Bedienerabsichtswert basierend auf dem geschätzten Handraddruck und dem Handraddrehmoment erzeugt wird und ein Ausgangsdrehmomentwert basierend auf dem Soll-Handradwinkel und dem skalierten Bedienerabsichtswert erzeugt wird. Das Verfahren umfasst auch, dass eine Fahrzeugtrajektorie basierend auf dem Ausgangsdrehmomentwert selektiv gesteuert wird.
Patent DE-102020119612-A1 (DE)
Title: Kontrollaufsatz zum Aufsetzen auf einen Steuerhebel eines Handsteuergeräts für Computerspiele
Inventor: GROSS PAUL
IPC: A63F13/20
Filed: 2020-07-24
Abstract: Kontrollaufsatz (1), zum Aufsetzen auf einen Steuerhebel (91) eines Handsteuergeräts (9) für Computerspiele, umfassend- ein Basisteil (2),- ein Kontaktteil (3), wobei das Basisteil (3) eingerichtet ist, anhand von Befestigungsmitteln (22) an dem Steuerhebel (91) befestigt zu werden,wobei das Kontaktteil (3) einen Kontaktbereich (32) aufweist, an dem der Nutzer einen Finger anlegen kann,dadurch gekennzeichnet,dass das Kontaktteil (3) separat zum Basisteil (2) ausgebildet ist und anhand von Verbindungsanschlüssen (22, 32) an dem Basisteil befestigbar ist.
Patent DE-102020121090-A1 (DE)
Title: System, umfassend ein Kochfeld und ein Gargefäß, und Verfahren zum Betrieb eines Systems
Inventor: MüLLER CHRISTOPH
IPC: A47J27/00
Filed: 2020-08-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System (2), umfassend ein Kochfeld (4) mit einer Kochfeldsteuerung zur Ansteuerung mindestens einer mit der Kochfeldsteuerung signalübertragend verbundenen Kochfeldkomponente des Kochfelds (4) und ein auf eine Kochstelle (6) des Kochfelds (4) aufstellbares Gargefäß (8) zum Garen eines in dem Gargefäß (8) befindlichen Garguts, wobei eine Kommunikationseinheit der Kochfeldsteuerung und eine Kommunikationseinheit des Gargefäßes (8) miteinander signalübertragend verbunden sind, und wobei die Kochfeldkomponente in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des auf die Kochstelle (6) des Kochfelds (4) aufgestellten Gargefäßes (8) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gargefäß (8) und die Kochfeldsteuerung derart aufeinander abgestimmt ausgebildet und eingerichtet sind, dass die Kochfeldkomponente mittels der Kochfeldsteuerung in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Gargefäßes (8) derart ansteuerbar ist, dass eine Geräuschemission des Systems (2) bei dem Garen des Garguts in dem auf die Kochstelle (6) aufgestellten Gargefäß (8) im Vergleich zu einem Garen des Garguts unabhängig von dem Ausgangssignal reduzierbar ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Systems (2).
Patent DE-102020121402-A1 (DE)
Title: Bauteil mit passiver Beduftungseinheit
Inventor: COFFINET ANNABELLE
IPC: B60H3/00
Filed: 2020-08-14
Abstract: Bereitgestellt wird ein Bauteil mit passiver Beduftungseinheit, aufweisend eine oberste Schicht aus aktivem Material, eine unterhalb der obersten Schicht aus aktivem Material angeordnete passive Duftschicht mit mindestens einem darin eingebrachten Duftstoff, wobei eine Duftabgabe der passiven Duftschicht durch das aktive Material nach außerhalb der obersten Schicht verhindert wird, solange sich das aktive Material in einem Ruhezustand befindet, und wobei das aktive Material derart verformbar ist, dass es in Abhängigkeit eines vorgegebenen Ansteuersignals Teile der Duftschicht freigibt.
Patent DE-102020124192-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Durchglühen von festen Brennstoffen, insbesondere von Naturkohle sowie deren Verwendung zum Durchglühen von festen Brennstoffen, insbesondere von Naturkohle
Inventor: FLUHAR DAMIR
IPC: F23Q13/00
Filed: 2020-09-16
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Durchglühen von festen Brennstoffen (12), insbesondere von Naturkohle, umfassend ein Gehäuse (12) mit einer Wandung (14), welche einen Innenraum (15) umschließt, eine in der Wandung (14) angeordnete Öffnung (25), durch welche der Innenraum (15) zugänglich ist, eine bewegbar am Gehäuse (12) befestigte Tür (24), welche zwischen einer Offenstellung, in welcher die Öffnung (25) offen ist, und einer Schließstellung, in welcher die Öffnung (25) geschlossen ist, bewegbar ist, einen Ablagerost (31) zum Ablegen des Brennstoffs (11), wobei der Ablagerost (31) durch die Öffnung (25) in den Innenraum (15) einbringbar und aus dem Innenraum (15) entnehmbar ist, eine Anzahl von im Innenraum (15) angeordneten Auflageflächen (30), auf welchen der Ablagerost (31) in einer Betriebsstellung im Innenraum (15) abgelegt werden kann, zumindest eine Ansaugöffnung (32), durch welche Luft in den Innenraum (15) angesaugt werden kann, zumindest Abzugsöffnung (44), durch welche die Luft aus dem Innenraum (15) entweichen kann, wobei der Ablagerost (31) in der Betriebsstellung zwischen der Ansaugöffnung (32) und der Abzugsöffnung (44) angeordnet ist. Ferner betrifft die Vorrichtung (10) die Verwendung einer derartigen Vorrichtung (10) zum Durchglühen von festen Brennstoffen, insbesondere von Naturkohle.
Patent DE-102020125441-A1 (DE)
Title: Fundament für eine Windkraftanlage
Inventor: PRASS GREGOR
IPC: E02D27/42
Filed: 2020-09-29
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fundament für eine Windkraftanlage, wobei das Fundament (10) im Wesentlichen vorgefertigte Elemente, bevorzugt aus bewehrtem Beton, aufweist, mit einem ersten, sich vertikal erstreckenden sockelartig ausgeführten Abschnitt (11), auf dem ein Turm der Windkraftanlage anordbar ist, und einem zweiten sich im Wesentlichen horizontal erstreckenden Abschnitt (12) als Fundamentkörper, der sich in Kontakt mit dem Boden (100) befindet, wobei der erste Abschnitt (11) oberhalb des zweiten Abschnitts (12) angeordnet ist. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der erste, sich vertikal erstreckende sockelartig ausgeführte Abschnitt (11) aus wenigstens drei übereinander angeordneten Lagen (13, 16, 17) gebildet ist, von denen die obere und die untere Lage (13, 17) aus mindestens zwei ringartig ausgeführten Schichten (13a, 13b, 17a, 17b) und die mittlere Lage (16) aus wenigstens einer ringartig ausgeführten Schicht (16a) gebildet ist, dass die Höhe (H+I, 2x I) der oberen und/oder unteren Lage (13, 17) kleiner als die Höhe (J) der mittleren Lage (16) ist, und dass die Lagen (13, 16, 17) mittels wenigstens zwei vertikalen Spanngliedern (19) mit dem zweiten Abschnitt (12) vertikal verspannt sind.
Patent DE-102020125799-A1 (DE)
Title: Luftfahrzeug
Inventor: OBRIST FRANK
IPC: B64D27/24
Filed: 2020-10-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug mit einem Antriebssystem, wobei das Antriebssystem ein Stromaggregat (20), wenigstens eine Antriebsbatterie und wenigstens einen Elektromotor aufweist, der elektrische Energie aus der Antriebsbatterie bezieht, wobei das Stromaggregat (20) einen Zweizylinder-Hubkolbenmotor (21) mit zwei Zylinder-Kolbeneinheiten (22, 23) in Tandemanordnung und wenigstens einen Generator (30) zur Erzeugung elektrischer Energie umfasst, wobei jede Zylinder-Kolbeneinheit (22, 23) eine Kurbelwelle (27) aufweist und die Kurbelwellen (27) beider Zylinder-Kolbeneinheiten (22, 23) miteinander mechanisch gekoppelt sind, und wobei wenigstens eine Kurbelwelle (27), insbesondere beide Kurbelwellen (27) jeweils, mechanisch mit dem wenigstens einen Generator (30) verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung weitere Verbesserungen des Luftfahrzeugs sowie ein Betriebsverfahren.
Patent DE-102020126981-A1 (DE)
Title: Energiespeichervorrichtung mit Temperiervorrichtung
Inventor: EICHLER MARKUS
IPC: H01M10/659
Filed: 2020-10-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Energiespeichervorrichtung mit zumindest einem Speicherelement sowie einer Temperiervorrichtung zum Temperieren des Speicherelements, die zumindest ein mit dem Speicherelement in Kontakt stehendes, kühl- und/oder beheizbares Temperierelement umfasst, wobei das Temperierelement an einem Polanschluss des Speicherelements befestigt ist.
Patent DE-102020128287-A1 (DE)
Title: Betriebszustandsanzeigesystem und Bildschirminformationserzeugungsvorrichtung
Inventor: YAMAGUCHI YUJI
IPC: G06F3/14
Filed: 2020-10-28
Abstract: Ein Betriebszustandsanzeigesystem umfasst eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige eines Betriebszustandsmitteilungsbildes, das einen Betriebszustand einer Einrichtung in einer Fabrik angibt, eine Bildschirminformationserzeugungseinrichtung zur Erzeugung von Bildschirminformationen für das Betriebszustandsmitteilungsbild und zur Ausgabe der Bildschirminformationen zu der Anzeigevorrichtung, und eine Betriebszustandssignalverarbeitungseinrichtung zur Bereitstellung von Informationen für die Bildschirminformationserzeugungseinrichtung, die zur Erzeugung der Bildschirminformationen erforderlich sind, beruhend auf einem Betriebszustandssignal, das den Betriebszustand der Einrichtung angibt. Die Bildschirminformationserzeugungseinrichtung und die Betriebszustandssignalverarbeitungseinrichtung sind zur Durchführung durch einen Prozessor eingerichtet. Die Betriebszustandssignalverarbeitungseinrichtung ist zur Erzeugung der der Bildschirminformationserzeugungseinrichtung bereitzustellenden Informationen durch Ausführen eines Ladder-Programms eingerichtet.
Patent DE-102020134691-A1 (DE)
Title: Unterstützungssteuervorrichtung
Inventor: TSUSHIMA RYO
IPC: B60W30/18
Filed: 2020-12-22
Abstract: [Zu lösendes Problem] Es liegt eine Unterstützungssteuervorrichtung vor, die es ermöglicht, die Startleistung und die Beschleunigungsleistung bei einer steilen Steigung zu verbessern, während die Wärmeerzeugung einer Kupplung verringert wird.[Lösung] Eine Unterstützungssteuervorrichtung ist eine Unterstützungssteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs (1), umfassend: eine Maschine (2); ein Getriebe (3), das eine Rotation der Maschine (2) verschiebt und die Rotation an ein Antriebsrad (5) überträgt; eine Kupplung (26), die einen Antriebsenergieübertragungsweg zwischen dem Getriebe (3) und der Maschine (2) trennt oder verbindet; und einen Motorgenerator (4), der eine Antriebsenergie an das Antriebsrad (5) übertragen kann, und eine HCU (10) umfasst, die eine Anstiegsunterstützungssteuerung ausführt, wenn eine Ausführungsbedingung erfüllt ist, wobei die Anstiegsunterstützungssteuerung eine Steuerung ist, durch die ein Anstiegsunterstützungsdrehmoment von dem Motorgenerator (4) an das Antriebsrad (5) ausgegeben wird, wobei die Ausführungsbedingung darin besteht, dass eine Straßenoberfläche auf einer Anstiegsstraße liegt, die eine Steigung gleich oder größer als eine vorbestimmte Steigung aufweist, wobei sich die Kupplung (26) in einem entkoppelten Zustand einschließlich eines Halbeinrückungszustandes befindet, und keine Aufforderung für ein Gangschalten vorliegt, bei dem die HCU (10) die Anstiegsunterstützungssteuerung stoppt, wenn die Kupplung (26) von dem entkoppelten Zustand in einen gekoppelten Zustand übergeht.
Patent DE-102020202153-A1 (DE)
Title: Lagerungseinrichtung zur Aufnahme der Hangabtriebskraft eines Drehrohrofens
Inventor: BISPING JUSTIN
IPC: F27B7/22
Filed: 2020-02-19
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagerungseinrichtung (20) zur Aufnahme der Hangabtriebskraft (H) eines Drehrohrofens (10) mit einem Drehrohr (12) zum Brennen von Zementklinker, aufweisend eine rotierbare Druckrolle (26) mit einer Druckrollenachse (32), und zumindest zwei Lager (34, 36) zur rotierbaren Lagerung der Druckrollenachse (32), wobei die Druckrolle (26) eine Lauffläche (30) zum Zusammenwirken mit einem umfangsmäßig um das Drehrohr (12) angebrachten Laufring (18) aufweist, wobei die Lager (34, 36) außerhalb der in Richtung der Hangabtriebskraft (H) auf die Druckrollenachse (32) projizierten Schwankungsbreite der Hangabtriebskraft (H) angeordnet sind.
Patent DE-102020202837-A1 (DE)
Title: Steuersystem von industrieroboter
Inventor: OKAMOTO TAKAHIRO
IPC: B25J13/08
Filed: 2020-03-05
Abstract: Bereitgestellt wird ein Steuersystem eines Industrieroboters, welches einem Roboter ermöglicht, sicher gestoppt zu werden, während eine Belastung auf eine mechanische Einheit reduziert wird und Interferenz mit der Peripherieumgebung vermieden wird, wenn ein Befehl, für welchen eine übermäßige Last an die mechanische Einheit des Roboters angelegt wird, empfangen wird. Ein Steuersystem eines Industrieroboters beinhaltet: eine Einstelleinheit 4, die konfiguriert ist, vorab einen ersten Schwellenwert, einen zweiten Schwellenwert, der kleiner als der erste Schwellenwert ist, und eine Schonfrist einzustellen; eine Bestimmungseinheit 5, die konfiguriert ist, zu bestimmen, ob ein Befehlssignal zum Steuern eines Roboters 1 den ersten Schwellenwert oder den zweiten Schwellenwert überschritten hat; und eine Steuereinheit 6, die konfiguriert ist, in einem Fall, in welchem das Befehlssignal als den zweiten Schwellenwert überschreitend durch die Bestimmungseinheit 5 bestimmt ist, die Steuerung gemäß nur dem Befehl während der Periode fortzusetzen, bis eine Schonfrist verstreicht, seit Überschreiten des zweiten Schwellenwerts, und den Roboter 1 zu einem Zeitpunkt zu stoppen, zu welchem eine Betriebsgeschwindigkeit des Roboters 1 gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Betriebsgeschwindigkeit, die vorab bestimmt wird, wird.
Patent DE-102020203370-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Sensorblindheit bei einem Radarsensor eines Fahrzeugs
Inventor: DROEGE RAINER
IPC: G01S13/93
Filed: 2020-03-17
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen von Sensorblindheit bei einem Radarsensor (104) eines Fahrzeugs (100), wobei Beobachtungen (122) am Radarsensor (104) und am Fahrzeug (100) als Eingangsgrößen (124) eines Bayes-Netzes (126) verarbeitet werden, und als Ausgangsgrößen (132) des Bayes-Netzes (126) Zustandswahrscheinlichkeiten (128) von verschiedenen Zuständen (130) der Sensorblindheit ausgelesen werden, wobei die Zustände (130) zumindest einen Distorsionszustand des Radarsensors (104) und einen Absorptionszustand des Radarsensors (104) umfassen wobei die Sensorblindheit erkannt wird, wenn zumindest eine der Zustandswahrscheinlichkeiten (128) größer als ein Schwellenwert (402) ist.
Patent DE-102020207004-A1 (DE)
Title: Regularisiertes Training neuronaler Netzwerke
Inventor: MEHNERT JENS ERIC MARKUS
IPC: G06K9/62
Filed: 2020-06-04
Abstract: Verfahren (100) zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks, KNN (1), welches eine oder mehrere Eingangsgrößen (11) in eine oder mehrere Ausgangsgrößen (13) übersetzt, mittels Lern-Datensätzen (2), die Lern-Eingangsgrößenwerte (11a) mit Messdaten und zugehörige Lern-Ausgangsgrößenwerte (13a) umfassen, mit den Schritten:• Lern-Eingangsgrößenwerte (11a) aus mindestens einem Lern-Datensatz (2) werden von dem KNN (1) auf Ausgangsgrößenwerte (13) abgebildet (110);• Abweichungen der Ausgangsgrößenwerte (13) von den jeweiligen Lern-Ausgangsgrößenwerten (13a) werden nach Maßgabe einer Kostenfunktion (14) zu einem Maß für den Fehler (14a) des KNN (1) bei der Verarbeitung der Lern-Eingangsgrößenwerte (11a) verarbeitet (120);• aus dem Fehler (14a) werden durch Rückpropagation Änderungen der Parameter (12), deren Durchführung bei der weiteren Verarbeitung von Lern-Eingangsgrößenwerten (11a) durch das KNN (1) die Bewertung der dabei erhaltenen Ausgangsgrößenwerte (13) durch die Kostenfunktion (14) voraussichtlich verbessert, ermittelt (130) und auf das KNN (1) angewendet (140);• wobei ein Teil (13*) der Ausgangsgrößenwerte (13) mindestens von der Berücksichtigung in der Rückpropagation (130) ausgenommen wird (131).