Patent RU-2726542-C1 (RU)
Title: Устройство для дифференцированного управления орошением посевов с одновременным внесением жидких минеральных удобрений
Inventor: MIKHAJLENKO ILYA MIKHAJLOVICH
IPC: A01G25/16
Filed: 2019-08-05
Granted: 2020-07-14
Abstract: Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения посевов сельскохозяйственных культур и одновременного внесения жидких минеральных удобрений. Устройство содержит многоопорную фронтальную дождевальную машину (1) с установленными на управляемых тележках (3) трубопроводами правого и левого крыльев машины с оросительными форсунками (4), мультиспектральный прибор дистанционного зондирования (27), базирующийся на беспилотном летательном аппарате (26), а также блок (13) управления движением дождевальной машины и многоканальный блок (12) формирования оптимальных норм полива, содержащий блок оценивания параметров состояния посева и водозапаса почвы, блок формирования средних по площади поля норм полива, блок локальной коррекции оптимальных норм полива, датчик системы глобального позиционирования ГЛОНАСС и блок усреднения данных дистанционного зондирования Земли. Оросительные форсунки оборудованы управляемыми запорными клапанами (16), локальными регуляторами (11) норм полива и расходомерами воды, последние подключены к входам локальных регуляторов норм полива, управляющие выходы которых подключены к исполнительным механизмам управляемых запорных клапанов, а сигнальные выходы - к блоку управления движением дождевальной машины. Выходы многоканального блока формирования оптимальных норм полива соединены с входами блока локальной коррекции оптимальных норм полива, выходы которого соединены с задающими входами локальных регуляторов норм полива. Многоопорная фронтальная дождевальная машина дополнительно оборудована емкостью для жидких азотных удобрений (9) и распределительным трубопроводом (10), а оросительные форсунки - индивидуальными управляемыми дозаторами (19) жидких азотных удобрений. Многоканальный блок формирования оптимальных норм полива дополнительно оборудован блоком определения оптимальных доз жидких азотных удобрений, блок локальной коррекции оптимальных норм полива - блоком локальной коррекции доз жидких азотных удобрений, а локальные регуляторы норм полива - локальными регуляторами доз жидких азотных удобрений. Индивидуальные управляемые дозаторы (19) жидких азотных удобрений, выполненные в виде поршневых пар с электрическими сервоприводами и встроенными датчиками положения, подключены к распределительному трубопроводу и поливным трубопроводам через обратные клапаны, а управляемые входы индивидуальных управляемых дозаторов жидких азотных удобрений соединены с выходами локальных регуляторов доз жидких азотных удобрений, входы которых связаны с датчиками положения электрических сервоприводов. Выход многоканального блока формирования оптимальных норм полива и доз жидких азотных удобрений соединен с входом двухканального блока локальной коррекции оптимальных норм полива и доз жидких азотных удобрений, выходы которого соединены с задающими входами локальных регуляторов норм полива и доз жидких азотных удобрений. Обеспечивается повышение урожайности сельскохозяйственных культур в среднем на 45-50% за счет эффективного управления биомассой растений. 9 ил.