baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016223212-B4 (DE)
Title: Verfahren zum automatischen Öffnen einer Ladeklappe
Inventor: Müller Frank
IPC: B60L3/00
Filed: 2016-11-23
Granted: 2018-12-13
Abstract: Verfahren zum automatischen Öffnen einer Ladeklappe (1) eines Kraftfahrzeugs (2), die einen Ladeanschluss (3) zum Laden einer Energiespeichereinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (2) in einem geschlossenen Zustand der Ladeklappe (1) gegenüber dem Kraftfahrzeugumfeld verschließt, wobei die Ladeklappe (1) bei Erfüllung einer Öffnungsbedingung durch einen Aktor (6) des Kraftfahrzeugs (2) automatisch geöffnet wird, wobei in Abhängigkeit eines erfassten Ladezustands der Energiespeichereinrichtung ermittelt wird, ob die Öffnungsbedingung erfüllt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung, ob die Öffnungsbedingung erfüllt ist, zusätzlich in Abhängigkeit davon erfolgt, ob sich ein Funkschlüssel, der zur Entriegelung des Kraftfahrzeugs (2) und/oder zur Freigabe von Fahrzeugfunktionen dient, innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (11, 13) des Kraftfahrzeugs (2) und/oder des Kraftfahrzeugumfeldes befindet, wobei die Ermittlung, ob die Öffnungsbedingung erfüllt ist, in Abhängigkeit davon erfolgt, ob sich der Funkschlüssel innerhalb eines zu der Ladeklappe (1) benachbarten Bereichs des Kraftfahrzeugumfeldes als vorgegebenem Bereich (13) befindet.
Patent DE-102016224767-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Defekten eines Prüfobjekts
Inventor: BRANDL REINHARD
IPC: G01N21/95
Filed: 2016-12-13
Granted: 2019-08-08
Abstract: Vorrichtung (1) zur Detektion von Defekten eines Prüfobjekts, aufweisend- eine Lichtquelle (2) zur Beleuchtung des Prüfobjekts,- einen Detektor (3) zur Detektion von der Lichtquelle (2) ausgesandten Lichts,- eine Fördereinrichtung (4) zum Bewegen des Prüfobjekts durch einen zwischen der Lichtquelle (2) und dem Detektor (3) angeordneten Raum, wobei die Fördereinrichtung (4) zwei voneinander beabstandete Umlenkwalzen (6, 7) aufweist, zwischen welchen ein Spalt (5) ausgebildet ist, in dem die Lichtquelle (2) angeordnet ist,- einen zumindest teilweise im Spalt (5) angeordneten Übergangssteg (8) zum Überführen des Prüfobjekts über den Spalt (5), und- eine leistenförmige Trägervorrichtung (9) mit zumindest einer Aussparung (10), wobei der Übergangssteg (8) in der Aussparung (10) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass- der Übergangssteg (8) eine Länge aufweist, welche mindestens zehnmal so groß ist wie seine Breite und/oder Höhe,- der Übergangssteg (8) von der Trägervorrichtung (9) ausgehend in den Spalt (5) hineinragt,- der Übergangssteg (8) derart in den Spalt (5) hineinragt, dass seine Längsausrichtung in Richtung der Förderrichtung (14) der Fördereinrichtung (4) verläuft, und- der Übergangssteg (8) lösbar mit der Trägervorrichtung (9) verbunden ist.
Patent DE-102017010270-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Befetten von Werkstückoberflächen
Inventor: ZIBULLA GEORG GISBERT
IPC: B05C5/00
Filed: 2017-11-07
Granted: 2020-09-10
Abstract: Verfahren zum Befetten von Werkstückoberflächen (14) mit flüssigem bis pastösem Befettungsmittel (27), gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:- Erstellen einer den gewünschten Befettungs-Sollzustand repräsentierenden Maske unter Einblendung oder Überlagerung eines die Weiterverarbeitung der Werkstückoberfläche (14) betreffenden Hilfsbildes (66),- Prüfung oder Scannen einer Werkstückoberfläche (14) zur Ermittlung von den Befettungs-Istzustand der Werkstückoberfläche (14) repräsentierenden, unterschiedliche Orte auf der Werkstückoberfläche (14) betreffende Daten,- Abgleich der Daten mit besagter Maske zur Ermittlung von ortsbezogenen Differenzwerten (a, b, c),- Nachbefetten der Werkstückoberfläche (14) mit einer Nachbefettungsvorrichtung (10) unter Berücksichtigung der ermittelten Differenzwerte (a, b, c).
Patent DE-102017110200-B4 (DE)
Title: Phasenschiebetakt für digitalen LLC-Umsetzer
Inventor: FELDTKELLER MARTIN
IPC: H03K5/135
Filed: 2017-05-11
Granted: 2022-04-28
Abstract: System (1; 2), das Folgendes umfasst:einen Master-Eingangstakt (50; 50A);eine Taktphasenschiebeschaltung (20; 20A), die eingerichtet ist:ein zweites Taktsignal (PS_CLK) auszugeben, wobei eine Frequenz des zweiten Taktsignals (PS_CLK) die gleiche Frequenz wie eine Frequenz des Master-Eingangstakts (50; 50A) ist, undeine Phasenverschiebung des zweiten Taktsignals (PS_CLK) bezüglich des Master-Eingangstakts (50; 50A) zu inkrementieren; undeine Steuerschaltung (30; 130), die eingerichtet ist:das zweite Taktsignal (PS_CLK) zu empfangen, ein Treibersignal (40; 40A; 175) mit einer vorgegebenen Frequenz zu erzeugen, wobei die vorgegebene Frequenz des Treibersignals (40; 40A; 175) auf einer Anzahl von Taktzyklen des zweiten Taktsignals (PS CLK) beruht, wobei das Inkrementieren während eines Pulses des Treibersignals (40; 40A; 175) stattfindet, wobei die Anzahl von Taktzyklen einen ganzzahligen Anteil und das Inkrementieren der Phasenverschiebung des zweiten Taktsignals (PS_CLK) bezüglich des Master-Eingangstakts (50; 50A) einen Bruchteil eines Frequenzverhältnisses zwischen der Frequenz des Master-Eingangstakts (50; 50A) und der vorgegebenen Frequenz festlegt.
Patent DE-102017111746-B4 (DE)
Title: Dichtungsanordnung und Verfahren zur Herstellung einer Dichtungsanordnung
Inventor: HÄPP ALEXANDER
IPC: F16J15/328
Filed: 2017-05-30
Granted: 2024-01-04
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer Dichtungsanordnung (1), die ein erstes Bauteil (2a) gegenüber einem relativ dazu drehbaren zweiten Bauteil (2b) abdichtet, wobei die Dichtungsanordnung (1) eine an dem ersten Bauteil (2a) angeordnete Dichtung (3) mit einem ersten Trägerelement (4a) und einem Dichtungselement (5) sowie ein an dem zweiten Bauteil (2b) angeordnetes zweites Trägerelement (4b) umfasst, wobei das Dichtungselement (5) mittels Vulkanisierung hergestellt und formschlüssig mit dem ersten Trägerelement (4a) verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Aussparung (6) am ersten Trägerelement (4a) mit einem jeweiligen Gummischichtabschnitt (7) des Dichtungselements (5) undurchlässig bedeckt wird, wobei der jeweilige Gummischichtabschnitt (7) an der zumindest einen Aussparung (6) perforiert wird, wobei der mindestens eine Gummischichtabschnitt (7) an der Perforierung (11) mittels eines jeweiligen Rohrelements (8) zur Luftdurchführung durchstoßen wird.
Patent DE-102017112978-B4 (DE)
Title: Querverbinder und Querverbinderanordnung
Inventor: DÖPKE HEIKO
IPC: H01R9/26
Filed: 2017-06-13
Granted: 2019-06-13
Abstract: Querverbinder (1) mit einem Querverbindungsabschnitt (2) und mit wenigstens einer ersten Steckzunge (3a) und einer zweiten Steckzunge (3b), die von dem Querverbindungsabschnitt (2) in eine gemeinsame Steckrichtung (S) abragen, wobei die Steckzungen (3a, 3b) jeweils einen sich an den Querverbindungsabschnitt (2) anschließenden Anbindungsabschnitt (6a, 6b), einen sich an den Anbindungsabschnitt (6a, 6b) anschließenden Krümmungsabschnitt (7a, 7b) und einen sich an den Krümmungsabschnitt (7a, 7b) anschließenden Steckkontaktabschnitt (4a, 4b) haben, und wobei der Steckkontaktabschnitt (4a, 4b) durch den Krümmungsabschnitt (7a, 7b) versetzt zum Anbindungsabschnitt (6a, 6b) der jeweiligen Steckzunge (3a, 3b) ist, wobei der Krümmungsabschnitt (7a) der ersten Steckzunge (3a) und der Krümmungsabschnitt (7b) der zweiten Steckzunge (3b) des Querverbinders (1) unterschiedlich sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsabschnitt (7b) der zweiten Steckzunge (3b) über drei aufeinanderfolgende Krümmungen (8a, 8b, 8c) in den Steckkontaktabschnitt (4b) übergeht, wobei eine erste Krümmung (8a) über den Betrag des Versatzes des Steckkontaktabschnittes (4b) zum Anbindungsabschnitt (6b) hinausgeht, eine zweite Krümmung (8b) in Richtung des Versatzes zurückweist und eine dritte Krümmung (8c) in das freie Ende des Steckkontaktabschnittes (4b) übergeht.
Patent DE-102018107746-B4 (DE)
Title: Verfahren zum erfassen und mitigieren einer sensordegradierung
Inventor: WHITNEY CHRISTOPHER E
IPC: F02D41/22
Filed: 2018-04-02
Granted: 2023-07-06
Abstract: Verfahren zum Erfassen und Mitigieren einer Sensordegradierung in einem Automobilsystem, umfassend:Sammeln von Ausgabesignaldaten von mindestens einer Vorrichtung, die Signaldaten ausgibt, die sich auf Betriebsparameter eines Fahrzeugsystems beziehen;Analysieren von Mustern der Ausgangssignaldaten im Vergleich zu Signaldaten von einer Nennbetriebsvorrichtung; undIdentifizieren, wann die Muster einen Schwellenwert überschreiten, der anzeigt, dass mindestens eine Vorrichtung ein einem degradierten Zustand arbeitet;gekennzeichnet durchEinführen verfälschter Daten in die mindestens eine Vorrichtung;Identifizieren eines Abweichungsbereichs der verfälschten Daten von den Ausgabesignaldaten;Modifizieren eines Steuersignals, um die Betriebsparameter des Fahrzeugsystems zu ändern;Identifizieren, wann die Muster einen zweiten Schwellenwert überschreiten, der anzeigt, dass mindestens eine Vorrichtung in einem fehlerhaften Zustand arbeitet, und Ausgeben eines Gerätefehlersignals; undErzeugen eines erwarteten Fehlerpunkts, wenn mindestens eine Vorrichtung einen vorbestimmten Prozentsatz des mindestens einen Gerätefehlersignals bei einer messbaren Fahrzeugbetriebsbedingung erreicht, die einen gegenwärtigen Fahrzeuggesamtkilometerwert definiert.
Patent DE-102018129054-B4 (DE)
Title: Rotierende Pumpe
Inventor: AHRENS JÖRN
IPC: F04C15/00
Filed: 2018-11-19
Granted: 2023-08-31
Abstract: Rotierende Pumpe mit wenigstens einem angetriebenen Förderelement (10,11), welches in einem vom zu fördernden Produkt durchströmten Produktraum angeordnet ist und mittels einer von außen in den Produktraum hineinragenden Welle (12,13) angetrieben wird, wobei die Welle (12,13) gegen eine stirnseitige Wandung (50) des Produktraums abgedichtet ist, und wobei die Abdichtung als produktseitig zu montierende Gleitringdichtung (51,52) ausgeführt ist und eine formschlüssige Lagesicherung umfasst, um ein Verdrehen der Gleitringdichtung (51,52) sowie ein Verschieben der Gleitringdichtung (51,52) in Richtung des Produktraums zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagesicherung ein in etwa senkrecht zu einer Achsrichtung der Welle (12,13) durch die stirnseitige Wandung (50) des Produktraums verlaufendes Sicherungselement (61) umfasst.
Patent DE-102018211198-B4 (DE)
Title: Magnetventil
Inventor: BLASSMANN LARS
IPC: F16K31/06
Filed: 2018-07-06
Granted: 2020-06-10
Abstract: Magnetventil, mit einem Ventilgehäuse (7), in dem ein zur Steuerung mindestens einer steuerbaren Ventilkanalöffnung (68, 69) vorgesehener Klappanker (3) um eine zu einer Längsachse (4) und einer dazu senkrechten Hochachse (6) des Magnetventils (1) jeweils rechtwinkelige Schwenkachse (62) verschwenkbar angeordnet ist, der einen Antriebsschenkel (58) mit einem ferromagnetischen Schenkelkörper (65) aufweist, dem in einem Arbeitsbereich (66) unter Freilassung eines Arbeitsspaltes (67) eine Polflächenanordnung (26a, 27a) einer ferromagnetischen Jocheinrichtung (25) in der Achsrichtung der Hochachse (6) gegenüberliegt, wobei die Jocheinrichtung (25) einen von einer mindestens eine Spule (45) umfassenden Spulenanordnung (14) umschlossenen Eisenkern (44) aufweist und wobei durch Bestromung der mindestens einen Spule (45) ein den Arbeitsspalt (67) überbrückendes und den Antriebsschenkel (58) unter Erzeugung einer Schwenkbewegung (16) des Klappankers (3) zu der Polflächenanordnung (26a, 27a) ziehendes Magnetfeld erzeugbar ist, wobei die Polflächenanordnung (26a, 27a) aus zwei von dem Schenkelkörper (65) des Antriebsschenkels (58) überlagerten Polflächen (26a, 27a) besteht, die jeweils an einem von zwei zueinander beabstandeten ferromagnetischen Polflächenkörpern (26, 27) der Jochanordnung (25) ausgebildet sind, wobei die beiden Polflächenkörper (26, 27) in dem Arbeitsbereich (66) magnetisch gegeneinander isoliert sind und in einem zu dem Arbeitsbereich (66) beabstandeten Kurzschlussbereich (47) durch den Eisenkern (44) magnetisch leitfähig miteinander verbunden sind, wobei der Klappanker (3) und die Spulenanordnung (14) aufeinanderfolgend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Polflächenkörper (26, 27) in der Achsrichtung der Schwenkachse (62) zueinander beabstandet sind, wobei der Kurzschlussbereich (47) in der Achsrichtung der Längsachse (4) zu dem Arbeitsbereich (66) beabstandet ist und wobei der Klappanker (3) und die Spulenanordnung (14) in der Achsrichtung der Längsachse (4) aufeinanderfolgend angeordnet sind.
Patent DE-102018211559-B4 (DE)
Title: Fahrzeug mit einer Klimatisierungsvorrichtung zum Erwärmen und Kühlen eines elektrischen Energiespeichers
Inventor: LABONTE CLAUDE
IPC: H01M10/6561
Filed: 2018-07-12
Granted: 2022-07-07
Abstract: Fahrzeug (10) mit einer Klimatisierungsvorrichtung (1), umfassend- ein Klimagerät (2), welches mit einem Fahrzeuginnenraum (11) über wenigstens einen Innenraum-Luftführungskanal (12) zum Zuführen eines konditionierten Zuluftstromes (L2) verbunden ist,- ein in dem Innenraum-Luftführungskanal (12) angeordnetes elektrisches Heizelement (2.1),- ein in einem Kühlmodul-Luftführungskanal (13) angeordnetes Kühlmodul (3) zum Beaufschlagen mit einem Umgebungsluftstrom (L4) des Fahrzeugs (10), wobei der Kühlmodul-Luftführungskanal (13) eine Lufteintrittsöffnung (13.1) für den Eintritt des Umgebungsluftstroms (L4) und eine Luftaustrittsöffnung (13.2) für den Austritt des Umgebungsluftstromes (L4) und des Abluftstromes (L3) aufweist, und der in den Kühlmodul-Luftführungskanals (13) eintretende Umgebungsluftstrom (L4) mittels einer Steuervorrichtung (13.3) steuerbar ist,- einen Abluftführungskanal (14), welcher den Innenraum-Luftführungskanal (12) stromabwärts des elektrischen Heizelementes (2.1) mit dem Kühlmodul-Luftführungskanal (13) des Kühlmoduls (3) verbindet,- eine Steuervorrichtung (4) zum Steuern eines durch den Abluftführungskanal (14) in den Kühlmodul-Luftführungskanal (13) strömenden Abluftstroms (L3), und- einen elektrischen Energiespeicher (5), welcher zum Erwärmen und Kühlen mittels eines Kühlmittelkreislaufs (6) mit dem Kühlmodul (3) thermisch gekoppelt ist.
Patent DE-102018212766-B4 (DE)
Title: Hydraulische Steuereinrichtung und Schiffsgetriebe
Inventor: STAMML MICHAEL
IPC: F16H61/30
Filed: 2018-07-31
Granted: 2020-10-15
Abstract: Hydraulische Steuereinrichtung (20) mit einem Drucksteuerventil (1), wobei das Drucksteuerventil (1) einen Regelkolben (3) und einen Modulationskolben (4) umfasst, die gegeneinander verschiebbar sind, wobei der Regelkolben (3) und der Modulationskolben (4) durch zumindest eine Feder (7) auseinandergedrückt werden, wobei auf einer Stirnseite des Modulationskolbens (4) ein Druckraum (8) derart angeordnet ist, dass dessen Befüllung eine Verschiebung des Modulationskolbens (4) in Richtung des Regelkolbens (3) bewirkt, wobei der Druckraum (8) durch eine erste Drossel (9) mit einem ersten Volumenstrom Q1 eines Druckmediums befüllbar ist, und wobei an den Druckraum (8) eine Entlüftungsleitung (21) mit zumindest einer weiteren Drossel (22) angeschlossen ist, durch die ein zweiter Volumenstrom Q2 aus dem Druckraum (8) ableitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Abmessungen der ersten Drossel (9) und der weiteren Drossel (22) durch gezielte Auswahl von deren Durchmessern und Bohrungslängen so aufeinander abgestimmt sind, dass sich ein als Differenzwert zwischen dem ersten Volumenstrom Q1 und dem zweiten Volumenstrom Q2 einstellender Volumenstrom Q3 in dem Druckraum (8) temperaturstabil verhält oder eine gewünschte Temperaturabhängigkeit aufweist.
Patent DE-102019003373-B4 (DE)
Title: Leistungshalbleitervorrichtung mit integrierter Strommessung und Leistungsmodul diese aufweisend und Verfahren zum Messen eines Stroms darin
Inventor: KIMMER THOMAS
IPC: H01L25/16
Filed: 2019-05-14
Granted: 2023-08-10
Abstract: Package-integrierte Leistungshalbleitervorrichtung (10), umfassend:mindestens einen mit einem Strompfad (15, 15a, 15b) gekoppelten Leistungstransistor (14, 141, 142);eine Strommessvorrichtung (16, 16a, 16b); undein Package (17);wobei die Strommessvorrichtung (16, 16a, 16b) gegen den Strompfad (15, 15a, 15b) elektrisch isoliert ist und magnetisch damit gekoppelt ist;wobei der Strompfad (15, 15a, 15b) und die Strommessvorrichtung (16, 16a, 16b) dahingehend angeordnet sind, zu ermöglichen, dass die Strommessvorrichtung (16, 16a, 16b) das Magnetfeld eines durch den Strompfad (15, 15a, 15b) fließenden Stroms erfasst;wobei der Leistungstransistor (14, 141, 142), die Strommessvorrichtung (16, 16a, 16b) und der Strompfad (15, 15a, 15b) innerhalb des Packages (17) angeordnet sind; undwobei der Strompfad (15, 15a, 15b) dahingehend angeordnet ist, die Strommessvorrichtung (16, 16a, 16b) auf drei Seiten zumindest teilweise zu umgeben.
Patent DE-102019129013-B4 (DE)
Title: Karosserieteil aufweisend eine Rahmenstruktur mit einer ersten Soll- Knickstelle und eine Carbonstruktur mit einer zweiten Soll-Knickstelle, Kraftfahrzeug
Inventor: FELS INES-LARISSA
IPC: B62D25/04
Filed: 2019-10-28
Granted: 2022-02-17
Abstract: Es wird ein Karosserieteil (1), insbesondere Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs (100) vorgeschlagen, wobei das Karosserieteil (1) eine Rahmenstruktur (2), eine Carbonstruktur (3) und eine zwischen der Rahmenstruktur (2) und der Carbonstruktur (3) angeordnete Trägerstruktur (4) aufweist, wobei die Rahmenstruktur (2) eine erste Soll-Kickstelle (S1) aufweist, wobei die Carbonstruktur (3) eine zweite Soll-Knickstelle (S2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Soll-Knickstelle (S1) und die zweite Soll-Knickstelle (S2) bezogen auf eine Haupterstreckungsebene der Carbonstruktur (3) direkt übereinander angeordnet sind. Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug (100) vorgeschlagen.
Patent DE-102020112949-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Verfestigen eines Banketts
Inventor: DROEGE ANDREAS
IPC: E01C21/00
Filed: 2020-05-13
Granted: 2022-11-03
Abstract: Vorrichtung (1) zum Verfestigen eines Banketts, umfassend• einen Tragrahmen (2), ausgebildet zur Befestigung an einem Zugfahrzeug (101),eine am Tragrahmen (2) angeordnete Fräseinheit (10), die relativ zum Tragrahmen (2) senkrecht zur Fahrtrichtung (102) horizontal verstellbar ist,• einen auf dem Tragrahmen (2) angeordneten Vorratsbehälter (20) zur Aufnahme eines Bindemittels,• eine Bindemittel-Leitung (22), zum Fördern des Bindemittels vom Vorratsbehälter (20) zur Fräseinheit (10),• einen antreibbaren Fräskopf (11) in der Fräseinheit (10) zum Vermischen des Bindemittels mit dem zu verfestigendem Bankett,• und eine am Tragrahmen (2) hinter der Fräseinheit (10) angeordnete Verdichtereinheit (30) zum Verfestigen des mit Bindemittel vermischten Banketts.
Patent DE-112007000079-B4 (DE)
Title: Neuartige Bis-Pyrrolo[2,1-c][1,4]benzodiazepin-anthrachinon Konjugate und ein Verfahren zu deren Herstellung
Inventor: AHMED KAMAL
IPC: C07D519/00
Filed: 2007-02-12
Granted: 2015-08-13
Abstract: Neuartige Bis-Pyrrolo[2,1-c][1,4]benzodiazepin-anthrachinon Konjugate der allgemeinen Formel V,wobei n = 3; (Va) oder 4; (Vb), oder 5; (Vc).
Patent DE-112007001158-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Heizleistung eines Heizelements einer Kochmulde
Inventor: CALIS URSULA
IPC: F24C7/08
Filed: 2007-04-17
Granted: 2012-02-09
Abstract: Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Heizleistung eines Heizelements (6), wobei mittels einer durch die Heizleistung erzeugten Wärme ein ung (I), welche eine Mehrzahl an Sensoren (9, 13, 15, 17) aufweist, wobei die Sensoreinrichtung (I) zur Ermittlung einer Temperatur bei einem Zubereitungsvorgang eines Gutes (1a) gemäß einer ersten Zubereitungsart und gemäß einer zweiten Zubereitungsart ausgebildet ist, und die Sensoren (9, 13, 15, 17) mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (12) e3, 15, 17) für eine gemeinsame vorgebbare Zeitdauer zum Erfassen von Temperaturinformationen aktivierbar sind, wobei beim gleichzeitigen Betrieb die von den Sensoren (9, 13, 15, 17) erfassten Temperaturinformationen an die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) übertragbar sind und die Heizleistung abhängig von diesen Temperaturinformationen steuer- und/oder regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Sensoren (9, 13, 15, 17) erhaltenen Temperaturinformationen in der Steuer- und/oder Regeleinheit (12) gemäß einer...
Patent DE-112008004009-B4 (DE)
Title: Roboterhand und Verfahren für die Handhabung von flächigen Gegenständen
Inventor: KOYAMA JUNJI
IPC: B25J15/00
Filed: 2008-09-10
Granted: 2023-10-12
Abstract: Verfahren für die Handhabung eines flächigen Gegenstands (6, 20) unter Verwendung einer Roboterhand (1, 10), die ein Handflächenelement (2, 12), ein erstes Angreifelement (3, 13) und ein zweites Angreifelement (4, 14), die auf der gleichen Fläche des Handflächenelements (2, 12) mit einer vorbestimmten Spaltbeabstandung voneinander angebracht sind, sowie ein Fingerelement (5, 15, 16) aufweist, das auf der gleichen Fläche des Handflächenelementes (2, 12) wie das erste Angreifelement (3, 13) angebracht ist, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es folgende Schritte aufweist:Bewegen der Roboterhand (1, 10) in Richtung auf einen zu haltenden flächigen Gegenstand (6, 20) und Einführen eines Teils (6a) des zu haltenden flächigen Gegenstands (6, 20) zwischen dem ersten Angreifelement (3, 13) und dem zweiten Angreifelement (4, 14);Ändern einer Richtung oder Orientierung der Roboterhand (1, 10) derart, dass das erste Angreifelement (3, 13) unterhalb von dem zweiten Angreifelement (4, 14) positioniert ist, und zwar vor dem Vorgang des Einführens des flächigen Gegenstands (6, 20) oder nach dem Einführvorgang;Anheben der Roboterhand (1, 10), um eine Schwenkbewegung des flächigen Gegenstands (6, 20) unter seinem Eigengewicht um einen von dem ersten Angreifelement (3, 13) an einer unteren Seite abgestützten Teil als Schwenkpunkt (6b) zu veranlassen; und Drücken eines Endbereichs (6c) eines zwischen dem ersten und dem zweiten Angreifelement (3, 4) eingeführten Bereichs (6a) des flächigen Gegenstands (6, 20) gegen das zweite Angreifelement (4) an einer Oberseite, so dass ein Haltezustand gebildet wird, in dem der flächige Gegenstand (6, 20) unter dem Gewicht des flächigen Gegenstands zwischen dem ersten und dem zweiten Angreifelement (3, 4, 13, 14) gehalten ist; undvon einer oberen Seite her erfolgende Druckbeaufschlagung eines von zwischen dem ersten und dem zweiten Angreifelement (3, 4, 13, 14) nach außen ragenden Bereichs des flächigen Gegenstands (6, 20) unter Verwendung des Fingerelements (5, 15, 16), um dadurch einen Festhaltezustand zu bilden, in dem der flächige Gegenstand (6, 20) von dem ersten und dem zweiten Angreifelement (3, 4, 13, 14) gehalten ist.