baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015218108-B4 (DE)
Title: Schaltgerät
Inventor: ROTH HERBERT
IPC: H01R9/26
Filed: 2015-09-21
Granted: 2017-06-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schaltgerät (4) umfassend ein Gehäuse (8) mit einer um eine Drehachse (26) schwenkbaren Kappe (10) und eine Befestigungsvorrichtung (52) für eine direkte Montage auf einer Tragschiene (6), wobei die Kappe (10) an einer der Gehäuseinnenseite zugewandten Seite mindestens einen Koppelkontakt (36a, 36b, 36c, 36d) zur elektrischen und/oder signaltechnischen Kontaktverbindung mit mindestens einem stirnseitig an das Gehäuse (8) anreihbaren, benachbarten Schaltgerät (4) aufweist, wobei bei einem Verschwenken der Kappe (10) ein Schließen oder Lösen der Kontaktverbindung erfolgt, wobei bei einem Verschwenken der Kappe (10) ein Verriegeln oder Entriegeln der Befestigungsvorrichtung (52) erfolgt, und wobei die Befestigungsvorrichtung (52) ein am Gehäuse (8) angeformtes, federelastisches Rastelement (72) zur kraftschlüssigen Befestigung an einer Tragschienenstirnseite sowie ein innerhalb des Gehäuses (8) linear verschiebbar gelagertes und mit der Kappe (10) gekoppeltes Schiebeelement (68) zur formschlüssigen Befestigung an der dem Rastelement (72) gegenüberliegenden Tragschienenstirnseite umfasst.
Patent DE-102015221159-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Ansteuern eines Nutzfahrzeuges
Inventor: SCHNEIDER FLORIAN
IPC: G07C5/08
Filed: 2015-10-29
Granted: 2021-01-21
Abstract: Verfahren zum Ansteuern eines Nutzfahrzeuges, bei dem eine von einem Fahrer angeforderte Motordrehzahl in einer Neutralposition eines Getriebes begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzung der Motordrehzahl in Abhängigkeit von zumindest einem erfassten vorbestimmten Betriebszustand und/oder Parameter des Nutzfahrzeuges zeitlich begrenzt aufgehoben wird, wobei nach dem Aufheben der Motordrehzahlbegrenzung ein Drehzahlgrenzwert als maximale Motordrehzahl in der Neutralposition des Getriebes bestimmt wird.
Patent DE-102015222097-B4 (DE)
Title: Projektionsbelichtungsanlage mit mindestens einem Manipulator
Inventor: BITTNER BORIS
IPC: G03F7/20
Filed: 2015-11-10
Granted: 2017-10-05
Abstract: Projektionsbelichtungsanlage (10) für die Mikrolithographie mit: einem Projektionsobjektiv (22) zum Abbilden von Maskenstrukturen mit mindestens einem optischen Element (E1–E2) sowie mindestens einem Manipulator (M1–M4) zur Veränderung einer Eigenschaft des optischen Elements, sowie einem Stellwegsermittler (40) zur Ermittlung mindestens einer Stellwegseinstellung (50) des Manipulators, welche eine gegenüber einer Grundeinstellung des Manipulators vorzunehmende Veränderung der Eigenschaft des optischen Elements definiert, wobei der Stellwegsermittler (40) eine Speichereinrichtung (82) aufweist und dazu konfiguriert ist, aus einer Zustandscharakterisierung (64a) des Projektionsobjektivs die Stellwegseinstellung (50) für den Manipulator durch Optimierung einer Gütefunktion (72) zu generieren, wobei die Gütefunktion einen Bestrafungsterm (76) für eine die Stellwegseinstellung beschreibende Stellwegsvariable (x) aufweist, der Bestrafungsterm dazu konfiguriert ist, während der Optimierung der Gütefunktion einer Abweichung der Stellwegseinstellung von der Grundeinstellung entgegen zu wirken, und das durch den Bestrafungsterm bewirkte Entgegenwirken eine mittels eines Konfigurationsparameters (γ) einstellbare Entgegenwirkungscharakteristik aufweist, und wobei der Stellwegsermittler weiterhin dazu konfiguriert ist, eine erste Optimierung auf Grundlage eines ersten, als Konfigurationsparameter dienenden, Parameterwertes (γ1) durchzuführen, mindestens eine Lösungskomponente (C1, C2) der ersten Optimierung in der Speichereinrichtung abzuspeichern und eine weitere Optimierung auf Grundlage eines weiteren, als Konfigurationsparameter, dienenden Parameterwertes (γ2) unter Verwendung der abgespeicherten Lösungskomponente durchzuführen.
Patent DE-102015222312-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Gas- und Partikelmessung
Inventor: KRAUSS ANDREAS
IPC: H04M1/21
Filed: 2015-11-12
Granted: 2019-07-04
Abstract: Vorrichtung (1) zur Gas- oder Partikelmessung, mit:
 einem Gehäuse (10), mit einer beweglichen Außenwand (11), die bezüglich der restlichen Außenwände des Gehäuses (10) beweglich ist, und mit einer Überströmöffnung (30), die dazu ausgelegt ist, einen Gasaustausch zwischen einem Innenraum und einem Außenraum des Gehäuses (10) zu ermöglichen, und
 einem Sensor (40), der dazu ausgelegt ist, eine Substanz in einem durch die Überströmöffnung (30) strömenden Gasstrom zu detektieren,
 einen Aktuator (20), der dazu ausgelegt ist, die bewegliche Außenwand (11) des Gehäuses (10) auszulenken, und
 eine Steuereinrichtung (50), die dazu ausgelegt ist, den Aktuator (20) anzusteuern,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1)
 ein Generatorelement zur Energierückgewinnung während des Rückstellens der beweglichen Außenwand (11) umfasst.
Patent DE-102016009030-B4 (DE)
Title: Vorrichtung für maschinelles Lernen, Robotersystem und maschinelles Lernsystem zum Lernen eines Werkstückaufnahmevorgangs
Inventor: YAMAZAKI TAKASHI
IPC: B25J13/08
Filed: 2016-07-26
Granted: 2019-05-09
Abstract: Vorrichtung für maschinelles Lernen, die einen Arbeitsvorgang eines Roboters (14) zum Aufnehmen, durch eine Handeinheit (13), eines beliebigen von mehreren Werkstücken (12) lernt, wobei die Vorrichtung umfasst:
 eine Zustandsvariablen-Beobachtungseinheit (21), die eine Zustandsvariable beobachtet, welche Positionsinformation für jedes der mehreren Werkstücke (12) umfasst;
 eine Arbeitsvorgangsergebnis-Abrufeinheit (26), die ein Ergebnis eines Aufnahmevorgangs des Roboters (14) zum Aufnehmen eines Werkstücks (12) durch die Handeinheit (13) abruft; eine Lerneinheit (22), die eine Wertefunktion umfasst, welche einen Wert des Aufnahmevorgangs des Roboters (14) beschreibt; und
 eine Entscheidungseinheit (25, 35), die über Befehlsdaten zum Anweisen des Roboters (14) zum Durchführen eines Aufnahmevorgangs eines anderen Werkstücks (12) entscheidet, indem sie sich auf die Wertefunktion und die Zustandsvariable bezieht, wobei
 die Lerneinheit (22) umfasst:
 eine Belohnungs-Berechnungseinheit (23), die basierend auf der Ausgabe der Arbeitsvorgangsergebnis-Abrufeinheit (26) eine Belohnung berechnet; und
 eine Wertefunktions-Aktualisierungseinheit (24), welche die Wertefunktion entsprechend der Belohnung aktualisiert.
Patent DE-102016105684-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Langzeit-Blutdruckmessgeräts
Inventor: ZIRNGIBL CHRISTIAN
IPC: A61B5/0402
Filed: 2016-03-29
Granted: 2019-08-01
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Langzeit-Blutdruckmessgeräts mit einem Messaufnehmer (22) zur Erfassung eines Pulswellensignals, einem Messaufnehmer (18) für Körperstromsignale, einer Druckmanschette (14) zur nichtinvasiven Ermittlung des Blutdrucks, einer Steuer- und Auswerteeinheit (12) zur Ermittlung von Blutdruckwerten einerseits aus mittels der Druckmanschette (14) gewonnenen Signalen (Druckmanschettensignalen) und andererseits aus einer Pulswellenlaufzeit, welche aus Körperstrom- und Pulswellensignalen abgeleitet ist, und einem Speicher zur Speicherung von Blutdruckwerten, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kalibrierunga) ein Blutdruckwert aus Druckmanschettensignalen und parallel dazu eine Pulswellenlaufzeit ermittelt wird,b) im Speicher eine Zuordnung zwischen dem Blutdruckwert und der damit korrespondierenden Pulswellenlaufzeit in Form eines Wertepaares erfolgt, undc) dass die Schritte a) und b) in zeitlichen Abständen für unterschiedliche Blutdruckwerte wiederholt werden, wodurch im Speicher eine Zuordnungstabelle mit einer Mehrzahl von Wertepaaren aus jeweils einem Blutdruckwert und einer Pulswellenlaufzeit erzeugt wird, unddass im Langzeitbetriebd) zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten Pulswellenlaufzeiten ermittelt werden, deren korrespondierende Blutdruckwerte jeweils mittels der Zuordnungstabelle oder einer daraus gewonnenen Näherungsfunktion bestimmt und gemeinsam mit den zugehörigen Zeitpunkten gespeichert werden.
Patent DE-102016116946-B4 (DE)
Title: Lebensmittelprodukt und Verfahren zu seiner Herstellung
Inventor: JOST THEO
IPC: A23L13/60
Filed: 2016-09-09
Granted: 2019-06-27
Abstract: Lebensmittelprodukt (10) miteinem sich von einem ersten Ende (14a) zu einem zweiten Ende erstreckenden, eine im Wesentlichen zylindrische Form aufweisenden Kern (14) aus einer in einem Rohzustand plastisch verformbaren Masse (12), welche sich bei Erhitzung des Kerns (14) verfestigt, undeiner aus Nudelteig bestehenden, den Kern (14) zumindest abschnittsweise umgebenden Hülle (18),sodass Kern (14) und Hülle (18) eine essbare Einheit (20) bilden,wobei im Kern (14) ein erster Abschnitt (22a) eines stabförmigen Halteelements (22) aufgenommen ist, dessen zweiter Abschnitt (22b) aus dem ersten Ende (14a) des Kerns herausragt und somit einen außerhalb der essbaren Einheit (20) liegenden Griffabschnitt bildet,und wobei der Kern (14) eine Länge zwischen 5 und 15 cm eine maximale Breite (b) zwischen 2 und 4 cm und das stabförmige Halteelement (22) eine Breite (b) zwischen 1 und 2 cm und eine Höhe (h) zwischen 1 und 5 mm aufweist.
Patent DE-102017003999-B4 (DE)
Title: Stangendichtung
Inventor: MÜLLER-NIEHUUS KRISTIAN
IPC: F16J15/32
Filed: 2017-04-26
Granted: 2019-03-14
Abstract: Stangendichtung, umfassend einen Profilring (1) aus einem Dichtungswerkstoff mit zumindest einer dynamisch beanspruchten ersten Dichtlippe (2) und ein radiales Vorspannelement (3), das auf der der ersten Dichtlippe (2) radial abgewandten Seite (4) des Profilrings (1) angeordnet ist, wobei das radiale Vorspannelement (3) einstückig ineinander übergehend und materialeinheitlich mit dem Profilring (1) ausgebildet ist, wobei der Profilring (1) mit axialem Abstand benachbart zum radialen Vorspannelement (3), stirnseitig einerseits des Profilrings (1) ein axiales Vorspannelement (9) aufweist, wobei, in axialer Richtung (14) betrachtet, zwischen dem radialen (3) und dem axialen Vorspannelement (9) ein Freiraum (15) angeordnet ist und wobei der Freiraum (15) nutförmig und in Umfangsrichtung (16) in sich geschlossen ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Vorspannelement (3) als statische zweite Dichtlippe (8) ausgebildet ist, dass das axiale Vorspannelement (9) zumindest einen Durchtrittskanal (10, 10.1, 10.2, 10.3) aufweist, der sich von der entsprechenden Stirnseite (11) umlenkend axial in Richtung des radialen Vorspannelements (3) erstreckt und dass der Freiraum (15) strömungsleitend mit dem Durchtrittskanal (10, 10.1, 10.2, 10.3) verbunden ist.
Patent DE-102017011897-B4 (DE)
Title: Detektion von Objekten mithilfe robotergeführter Sensoren
Inventor: SAFRONOV KIRILL
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-12-21
Granted: 2021-07-01
Abstract: Verfahren zur Detektion wenigstens eines Prozessobjekts mithilfe eines durch einen Roboter (10) geführten Sensors (2), mit den Schritten:
 - Detektieren (S30; S2) wenigstens eines ersten Objekts (1) mithilfe des Sensors in einer ersten Detektions-Pose bei einem ersten Detektions-Wert eines Erfassungsparameters des Sensors, einer Bildverarbeitung und/oder einer Umgebung;
 - Detektieren (S30; S2) des ersten oder wenigstens eines weiteren Objekts mithilfe des Sensors in wenigstens einer weiteren Detektions-Pose und/oder bei wenigstens einem weiteren Detektions-Wert des Erfassungsparameters;
 - Ermitteln (S60; S4) wenigstens einer Soll-Pose des Sensors und/oder wenigstens eines Soll-Wertes des Erfassungsparameters auf Basis einer Güte der Detektion des ersten Objekts mithilfe des Sensors in der ersten Detektions-Pose bei dem ersten Detektions-Wert des Erfassungsparameters und einer Güte der Detektion des ersten bzw. weiteren Objekts mithilfe des Sensors in der weiteren Detektions-Pose bzw. bei dem weiteren Detektions-Wert des Erfassungsparameters; und
 - Detektieren (S70; S2) des Prozessobjekts mithilfe des Sensors in der ermittelten Soll-Pose bzw. bei dem ermittelten Soll-Wert des Erfassu ngsparameters.
Patent DE-102017101728-B4 (DE)
Title: Installationsschaltgerät mit einem Abluftkanal und einer Justierschraube
Inventor: MUDERS ERWIN
IPC: H01H71/74
Filed: 2017-01-30
Granted: 2023-08-10
Abstract: Installationsschaltgerät (1) mit einem Gehäuse und mit wenigstens einer Kontaktstelle und mit einem Abluftkanal, der in seinem stromaufwärtigen Abschnitt Lichtbogengase eines an der Kontaktstelle entstandenen Schaltlichtbogens aufnimmt und diese in seinem stromabwärtigen Abschnitt (12) über eine Abluftöffnung (7) in der Gehäusewand in die Umgebung des Gehäuses entläßt, und wenigstens mit einem thermischen Auslöser (4) und mit einer Justierschraube (14) für dessen Justierung, wobei die Justierschraube (14) an ihrem Betätigungsende ein Formelement (17) zum formschlüssigen Kontakt mit einem Werkzeug für das drehende Betätigen der Justierschraube (14) hat und an ihrem Wirkende mit dem thermischen Auslöser (4) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsende der Justierschraube (14) sich in dem stromabwärtigen Abschnitt (12) des Abluftkanals befindet und durch die Abluftöffnung (7) hindurch zur Betätigung mittels des Werkzeugs zugänglich ist.
Patent DE-102017111421-B4 (DE)
Title: Intelligentes Halsband für Haustiere
Inventor: CHEN SILONG
IPC: A01K27/00
Filed: 2017-05-24
Granted: 2019-01-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein intelligentes Halsband für Haustiere, das einen Hauptkörper (1), einen Träger (2) und einen intelligenten Hardwarekörper (3) umfasst, wobei der Hauptkörper (1) ringförmig ist, wobei der Träger (2) an dem Hauptkörper (1) befestigt ist, wobei der intelligente Hardwarekörper (3) im Träger (2) aufgenommen wird, wobei der Träger (2) ein Befestigungselement für den intelligenten Hardwarekörper (3) aufweist, wobei im Träger (2) ein Verbindungsanschluss für den intelligenten Hardwarekörper (3) vorgesehen ist, wobei im Hauptkörper (1) eine weiche gedruckte Schaltungsplattengruppe (6) eingebettet ist. Die Erfindung weist starke Funktionen und einen einfachen Aufbau auf. Da der Träger und der Hardwarekörper separat ausgebildet sind, wird der Tragkomfort des Halsbands nicht beeinflusst. Durch die Hilfsantenne wird die Funktion von Senden und Empfangen der drahtlosen Signale verstärkt, wodurch die Präzision der Positionierung erhöht wird, so dass die Erfindung die Anforderungen für verschiedene Einsatzorte erfüllen kann.
Patent DE-102017207358-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen eines Kinematikteils einer Verstellkinematik eines Fahrzeugsitzes
Inventor: BLANKL ANDREAS
IPC: B60N2/16
Filed: 2017-05-02
Granted: 2023-07-06
Abstract: Verfahren zum Herstellen eines Kinematikteils einer Verstellkinematik eines Fahrzeugsitzes (1), über die eine Sitzbaugruppe relativ zu einer anderen Sitzbaugruppe des Fahrzeugsitzes (1) oder relativ zu einem Fahrzeugboden (6) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Herstellung eine Kinematiklagerstelle, über die das Kinematikteil mit der anderen Sitzbaugruppe oder dem Fahrzeugboden (6) koppelbar ist, durch Laserstrahlschneiden in das aus einem hochfesten Stahl gefertigte Kinematikteil eingebracht wird, wobei das Kinematikteil zunächst zur Formung einer dreidimensionalen Struktur umgeformt wird, dann gehärtet wird und erst danach die Kinematiklagerstelle in dem Kinematikteil geformt wird, wobei das Umformen durch Tiefziehen erfolgt.
Patent DE-102017210241-B4 (DE)
Title: Optische Anordnung zur Umformung des Intensitätsprofils eines optischen Strahls
Inventor: KÖNIG GEORG
IPC: B23K26/073
Filed: 2017-06-20
Granted: 2019-10-17
Abstract: Optische Anordnung zur Umformung des Intensitätsprofils eines optischen Strahls, die ein eingangsseitiges (16), ein ausgangsseitiges (22) und wenigstens ein zwischenliegendes strahlformendes Element (8, 17-21) aufweist, das auf einer optischen Achse der Anordnung (1) zwischen dem eingangsseitigen (16) und dem ausgangsseitigen strahlformenden Element (22) angeordnet ist, wobei das eingangsseitige strahlformende Element (16) keinen Bestandteil eines teleskopischen Systems zur reinen Strahlaufweitung des optischen Strahls bildet,dass die optische Anordnung (1) eine Verstelleinrichtung aufweist, mit der wenigstens eines der strahlformenden Elemente (8) in seiner Lage oder seinen optischen Eigenschaften zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand veränderbar ist,und die strahlformenden Elemente (8, 16-22) so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie in einer ersten Konfiguration, in der sich das wenigstens eine mit der Verstelleinrichtung veränderbare strahlformende Element (8) in dem ersten Zustand befindet, ein Intensitätsprofil eines über das eingangsseitige strahlformende Element (16) eingekoppelten optischen Strahls (2) so umformen, dass der optische Strahl (2) nach einer Fokussierung in einer Zielebene (4) hinter der optischen Anordnung (1) ein im Intensitätsverlauf über den Strahlquerschnitt verändertes zweites Intensitätsprofil aufweist,dadurch gekennzeichnet, dass in einer zweiten Konfiguration, in der sich das wenigstens eine mit der Verstelleinrichtung veränderbare strahlformende Element (8) im zweiten Zustand befindet, das Intensitätsprofil des über das eingangsseitige strahlformende Element (16) eingekoppelten optischen Strahls (2) nicht oder so umformen, dass der optische Strahl (2) nach einer Fokussierung in der Zielebene (4) hinter der optischen Anordnung (1) ein im Intensitätsverlauf über den Strahlquerschnitt unverändertes oder verändertes drittes Intensitätsprofil aufweist, dass die strahlformenden Elemente (8, 16-22) so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie in der ersten Konfiguration ein Gauß-förmiges Intensitätsprofil des über das eingangsseitige strahlformende Element (16) eingekoppelten optischen Strahls (2) so umformen, dass der optische Strahl (2) in der Zielebene (4) als zweites Intensitätsprofil ein homogenes Intensitätsprofil aufweist, unddass die strahlformenden Elemente (8, 16-22) sphärische optische Elemente sind.
Patent DE-102018000132-B4 (DE)
Title: Kühlsystem zum Kühlen von Objekten mit Kühlmittel bei unterschiedlichen Temperaturen
Inventor: KARDOS ZOLTAN
IPC: F02B29/04
Filed: 2018-01-10
Granted: 2021-08-12
Abstract: Kühlsystem zum Kühlen von Objekten (3, 4, 15, 35) mit Kühlmittel bei drei unterschiedlichen Temperaturen (T1, T2, T3), wobei das Kühlsystem umfasst:- eine Radiator-Einlassleitung (8a), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel zu einem Radiator (8) zu leiten, und eine Radiator-Auslassleitung (8b), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel von dem Radiator (8) zu empfangen,- eine Radiator-Umgehungsleitung (9), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel an dem Radiator (8) vorbei zu leiten,- eine erste Objekt-Einlassleitung (3a), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel bei einer ersten Temperatur (T1) zu einem zu kühlenden ersten Objekt (3) zu leiten, und eine erste Objekt-Auslassleitung (3b), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel von dem ersten Objekt (3) zu empfangen,- eine zweite Objekt-Einlassleitung (15a), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel bei einer zweiten Temperatur (T2) zu einem zu kühlenden zweiten Objekt (15) zu leiten, und eine zweite Objekt-Auslassleitung (15b), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel von dem zweiten Objekt (15) zu empfangen,- eine dritte Objekt-Einlassleitung (4a, 35a), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel bei einer dritten Temperatur (T3) zu einem zu kühlenden dritten Objekt (4, 35) zu leiten, und eine dritte Objekt-Auslassleitung (4b, 35b), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel von dem dritten Objekt (4, 35) zu empfangen,- eine erste Ventilvorrichtung (6), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel von der ersten Objekt-Auslassleitung (3b) zu empfangen und zu der Radiator-Einlassleitung (8a) und/oder zu der Radiator-Umgehungsleitung (9) zu leiten,- eine zweite Ventilvorrichtung (12), die dazu eingerichtet ist, Kühlmittel von der Radiator-Auslassleitung (8b) und/oder von der Radiator-Umgehungsleitung (9) zu empfangen und zu der ersten Objekt-Einlassleitung (3a), der zweiten Objekt-Einlassleitung (15a) und der dritten Objekt-Einlassleitung (4a, 35a) zu verteilen, gekennzeichnet dadurch, dass die zweite Objekt-Auslassleitung (15b) und die dritte Objekt-Auslassleitung (4b, 35b) Kühlmittel zu der ersten Objekt-Einlassleitung (3a) leiten und dass das Kühlsystem eine Mischleitung (16) umfasst, die Kühlmittel von einer ersten Objekt-Auslassleitung (3b) zu der zweiten Objekt-Einlassleitung (15a) leitet, und durch eine dritte Ventilvorrichtung (17), die dazu eingerichtet ist, den Kühlmittelfluss durch die Mischleitung (16) zu der zweiten Objekt-Einlassleitung (15a) zu steuern.
Patent DE-102018100217-B4 (DE)
Title: System für Mensch-Roboter-Kollaboration mit Funktion für Sicherheitsgewährleistungsbetrieb für einen Roboter
Inventor: ISHII YUKI
IPC: B25J19/06
Filed: 2018-01-08
Granted: 2019-07-25
Abstract: System für Mensch-Roboter-Kollaboration (1), bei dem ein Roboter (10) und ein Mensch (11) in einem gemeinsam genutzten Arbeitsbereich zusammenarbeiten, wobei das System Folgendes umfasst:einen ersten Krafterkennungsabschnitt (S1), der dazu konfiguriert ist, eine auf den Roboter wirkende externe Kraft (Fd) zu erkennen;einen zweiten Krafterkennungsabschnitt (S2), der dazu konfiguriert ist, nur eine auf den Roboter (10) wirkende Bedienkraft (Fh) zu erkennen, wenn der Mensch (11) den Roboter manuell bedient; undeinen Befehlsabschnitt für Sicherheitsgewährleistungsbetrieb (21), der dazu konfiguriert ist, die durch den ersten Krafterkennungsabschnitt (S1) erkannte externe Kraft (Fd) mit einem vorher festgelegten Schwellenwert (A) zu vergleichen und in dem Fall, dass die externe Kraft den vorher festgelegten Schwellenwert überschreitet, einen Sicherheitsgewährleistungsbetrieb zu befehlen, der bewirkt, dass der Roboter (10) sich in eine Richtung bewegt, welche die externe Kraft reduziert, oder bewirkt, dass der Roboter (10) anhält,wobei, wenn der Mensch den Roboter manuell bedient, während sich der Roboter in einem angehaltenen Zustand befindet, der Befehlsabschnitt für Sicherheitsgewährleistungsbetrieb (21) einen Wert (Fd'), der durch Subtrahieren der durch den zweiten Krafterkennungsabschnitt (S2) erkannten Bedienkraft (Fh) von der durch den ersten Krafterkennungsabschnitt (S1) erkannten externen Kraft (Fd) erhalten wird, mit dem vorher festgelegten Schwellenwert (A) vergleicht und den besagten Sicherheitsgewährleistungsbetrieb befiehlt, wenn dieser Wert (Fd') den vorher festgelegten Schwellenwert (A) überschreitet.
Patent DE-102018113489-B4 (DE)
Title: Einheit
Inventor: KUDOU SHUUJI
IPC: G05F1/56
Filed: 2018-06-06
Granted: 2020-06-18
Abstract: Einheit (10, 10A) mit einem Stromversorgungskreis (12), der eine Eingangsspannung von einer Eingangsstromversorgung (22) in eine vorbestimmte Ausgangsspannung umwandelt, umfassend:einen Ausgangsanschluss (18), der konfiguriert ist, die Ausgangsspannung an die Außenseite der Einheit (10, 10A) abzugeben;einen Schalter (16), der zwischen dem Stromversorgungskreis (12) und dem Ausgangsanschluss (18) bereitgestellt ist;ein Schaltersteuerungsteil (24), das konfiguriert ist, den Schalter (16) auszuschalten, wenn die Eingangsspannung nicht von der Eingangsstromversorgung (22) angelegt wird, und den Schalter (16) einzuschalten, wenn die Eingangsspannung angelegt wird;eine Last (14), deren eines Ende mit einem Punkt zwischen der Eingangsstromversorgung (22) und der Eingangsstromversorgungs-Seite des Schalters (16) verbunden ist;ein Bestimmungsteil (40), das konfiguriert ist, eine erste Spannung (V1) an der Stromversorgungskreis- (12) Seite des Schalters (16) mit einer zweiten Spannung (V2) an der Ausgangsanschluss- (18) Seite des Schalters (16) zu vergleichen um zu bestimmen, ob die zweite Spannung (V2) höher ist als die erste Spannung (V1); undein Ausgabeteil (42), das konfiguriert ist, ein Alarmsignal auszugeben, wenn das Bestimmungsteil (40) bestimmt hat, dass die zweite Spannung (V2) höher ist als die erste Spannung (V1).