baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1234841-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол логических блоков
Inventor: TUPKALO VITALIJ N
IPC: G06F11/26
Filed: 1984-12-25
Granted: 1986-05-30
Abstract: Изобретение .относитс  к вычислительной  технике и может быть использовано  при тестовой диагностике логических  блоков, С целью повышени  достоверности  контрол  оно содержит  генератор тактовых импульсов, сиргхро-  низирующий работу устройства, триггер,  который задает рабочий интервал времени , счетчик, дешифратор и шифратор,  участвующие в формировании тестов. регистр, который хранит информацию  о последующем тесте, схему сравнени ,  котора  фиксирует момент совпадени   данных с регистра и со счетч11ка и  запрещает дальнейшее формирование  тестов. Диагностирование логического  блока происходит традиционно - путем  .сравнени  реакции с эталоном на каждом  выходе в блоке сравнени . Если  на каком-либо выводе контролируемого  логического блока обнаружен сбой (или  сбои), на каждом выводе логического  блока это будет зафиксировано счетчиками  группы, показани  счетчиков  вывод тс  на индикацию в моменты,  определ емые схемой сравнени  или  блоком дешифрации. Последн   содержит  дешифраторы группы, каждый из которых  служит дл  вы влени  ситуации переполнени  счетчиков группы . Эти сигналы  с дешифраторов поступают на элемент  ИЛИ, через который и происходит  сброс триггера, вьшвлени  показаний  счетчиков группы и начального сброса  счетчика и счетчиков группы, 5 ил. ш (Л ю со 4 00
Patent SU-1257488-A1 (SU)
Title: Устройство дл дифференциального термического анализа
Inventor: CHERVYAKOV VLADIMIR L
IPC: G01N25/02
Filed: 1984-12-29
Granted: 1986-09-15
Abstract: Изобретение касаетс  контрол   физико-химических свойств твердых. пластических и пористых материалов.  Цель изобретени  - повышение точности  и надежности измерений. Устройство  содержит радиатор 1, в котором симметрично  относительно центра установлены   чейки 2 дл  исследуемого и эталонного  образцов с встроенными в них  гор чими спа ми дифференциальной термопары  3. Радиатор 1 и размещенна   на нем теплоизолирующа  пластина 6  прикреплены к плоскому нагревателю 8,закрепленному на медной подложке 9.Теплоизолирующа  пластина 6 может  состо ть из двух клинообразных элементов , имеющих возможность перемещени  относительно друг друга с последующей  фиксацией. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л ND СЛ  liU 00 00
Patent SU-1393330-A1 (SU)
Title: Широкозахватное почвообрабатывающее орудие
Inventor: KHORUNZHENKO VALENTIN E
IPC: A01B59/04
Filed: 1985-02-08
Granted: 1988-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  сельскохоз йственного машиностроени .  Цель изобретени  - повьшение эксплуа-  тахцюнной надежности при транспортировании  оруди . Широкозахватное поч/  X 0 .1 X / wmm л t  4 t j  , вообрабатывающее орудие содержит  центральную 1 и св занные с ней вертикальными  шарнирами 7 боковые секции  2 и 3. На вертикальном шарнире  7 закреплен продольно-горизонтальный  шарнир 9. Шарнир 9 св зан с боковой  секцией 2 или 3 через поперечно-горизонтальный  шарнир. На задней и боковых  сторонах секции 1 установлены автосцепные  устройства. На задней и боковых  сторонах секций 2 и 3 закреплены  ролики. Ролики, установленные на  боковых сторонах секций 2 и 3, расположены  соосно продольно-горизонтальному  шарниру 9. Смонтированные на  задних сторонах секций 2 и 3 ролики  размещены соосно поперечно-горизонтальному  шарниру. При переводе оруди  в транспортное положение секции  2 и 3 поворачиваютс  в шарнирах 7,  при этом ролики захватываютс  автосцепными  устройствами. 3 ил. (Л со ;о со со СО mm л t  4 t j  , II 17 J фиг 1
Patent SU-1261010-A1 (SU)
Title: Буферное запоминающее устройство
Inventor: LUPIKOV VIKTOR S
IPC: G06F13/00
Filed: 1985-03-15
Granted: 1986-09-30
Abstract: Изобретение может быть использовано  дл  согласовани  по скорости передачи  при вводе данных от источников многоканальной  измерительной информации в систему  сбора и обработки информации. Сущность  изобретени  состоит в повышении информационной  емкости устройства за счет  обеспечени  возможности уменьшать текущую  избыточность данных некоторых измерительных  каналов. Адресна  часть (номер  канала) каждой информационной посылки  сравниваетс  с аналогичной частью предыдущей  посылки и, в случае их равенства,  производитс  обращение к дополнительному  блоку пам ти по адресу, равному адресной  части информационной посылки. При чтении  из дополнительного блока пам ти нулевого  бита данных производитс  запись параметра  в основной блок пам ти без модификации  адреса обращени . 3 ил. ГС 05
Patent SU-1269728-A1 (SU)
Title: Каркас
IPC: H05K7/18
Filed: 1985-03-27
Granted: 2004-07-20
Abstract: 1. Каркас, преимущественно для стоек радиоэлектронной аппаратуры, содержащий профили, соединенные между собой посредством угловых соединителей с прижимными планками узлов фиксации, установленными с возможностью перемещения с помощью крепежных элементов в виде винтов и гаек, отличающийся тем, что, с целью повышения степени унификации и удобства эксплуатации, каждый узел фиксации выполнен в виде четырех прижимных планок, на концах обращенных друг к другу сторон которых выполнены конические поверхности, а наружные поверхности гайки и головки винта каждого узла фиксации выполнены коническими, причем винт каждого узла фиксации установлен с возможностью осевого перемещения и взаимодействия конической поверхности его головки и конической поверхности гайки с коническими поверхностями прижимных планок, размещенных в корпусе соответствующего углового соединителя с возможностью их взаимодействия с корпусом и с закрепляемым профилем.2. Каркас по п.1, отличающийся тем, что каждый узел фиксации снабжен упругим кольцевым соединительным элементом, размещенным в кольцевых проточках, выполненных в прижимных планках.
Patent SU-1374737-A1 (SU)
Title: Способ выделения хлор (бром)бутилкаучука
IPC: C08C2/06
Filed: 1985-01-24
Granted: 2000-08-10
Abstract: Способ выделения хлор(бром)бутилкаучука из углеводородных растворов, включающий смешение раствора каучука с водным раствором натриевой или калиевой щелочи и водой, расслаивание водной и углеводородной фаз и водную дегазацию последней в присутствии в качестве антиагломератора стеарата кальция, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности каучука в отношении отщепления галогенуглеводорода, сначала смешивают раствор каучука с водой в объемном соотношении 1 : 0,8 - 1 :1,7, затем проводят расслоение фаз в течение 0,5 - 1,0 мин, углеводородный слой смешивают с водным раствором щелочи и полученную эмульсию подвергают водной дегазации.
Patent SU-1320789-A1 (SU)
Title: Способ тепловой записи изображений
Inventor: ANDREEV YURIJ S
IPC: G03G17/00
Filed: 1985-04-04
Granted: 1987-06-30
Abstract: Изобретение относит с  к способам  тепловой записи изображени .Цель  изобретени  - повьшение качества способа  путем увеличени  оптического  контраста изображений. Носитель, содержащий  термопластический слой с  диспергированными в нем магниточув-  ствительными частицами, нагревают в  магнитном поле. Затем носитель охлаждают  до температуры затвердевани   сло  с последующим селективным разогревом  термопластического сло  в местах  записи со стороны подложки носител . со ю о  00 со
Patent SU-1259400-A1 (SU)
Title: Устройство дл защиты силового транзистора от перегрузок и короткого замыкани
Inventor: ELGIN VALENTIN P
IPC: H02H7/10
Filed: 1985-04-08
Granted: 1986-09-23
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и может быть использовано в  устройствах автоматики, телемеханики,  вычислительной техники, в частности в устройствах управлени  электроприводами . Цель изобретени  - повышение  надежности защиты силового транзистора . При включении устройства в пер-  Н)1й момент через резистор 18 и конденсатор  17 на базу транзистора 7 по-h даетс  бросок тока. В результате че  То транзистор 7 открываетс , а транзистор  6 закрываетс . Врем  действи   сброса тока задаетс  посто нной вре-  мени цепи, состо щей из резистора 18  и конденсатора 17. За это врем  схема  защиты оказываетс  подготовленной  к выполнению своих функций и по окончанию  броска тока она вступает в  действие. Таким образом устройство  защиты обеспечивает включение схемы  на короткое замыкание. При перегрузке  или коротком замыкании в цепи нагрузки  величина напр жени  на датчике  1 тока оказываетс  достаточной  дл  закрывани  транзистора 3. Транзисторы  9, 15 и 7 открываютс . Транзистор  6 закрываетс  и исключает протекание  тока в силовой цепи. Тиристор  9 предотвращает режим генерации  срабатывани  защиты, т.е. транзистор  6 оказываетс  закрытым после срабатывани  защиты до тех пор, пока не  будет сн то напр жение питани . 1ил. (Л го ел со 4
Patent SU-1256240-A1 (SU)
Title: Устройство дл автоматического набора номера
Inventor: POTAPOV YURIJ N
IPC: H04M1/515
Filed: 1985-04-15
Granted: 1986-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к автоматической  электросв зи. Повьшаетс   точность набора номера. Устройство  содержит именную 1 и декадную 3  тастатуры, анализатор 2 линии, электронный  номеронабиратель 4, блок 5  управлени  пам тью, блок 6 пам ти,  блок 7 индикации, разговорный блок 8, шунтирующее реле 9 с замыкающим контактом  16, импульсное реле 10 с размыкающим  контактом 17, генератор 11  импульсов, блок отключени  (БО) 12,  формирователь импульсов (ФИ) 13, .  блок разрешени  (БР) 14 и буферный  регистр 15. Дл  получени  требуемого  соединени  абонент может набирать  и исправл ть номер вызываемого абонента  с помощью декадной 3 илл именной  1 тастатуры; не поднима  микротелефонной  трубки с телефонного аппарата . Дл  набора номера вызываемого  абонента с декадной тастатуры 3  сначала осуществл етс  запись номера  с этой тастатуры 3, а затем автоматический  набор записанного номера.  Дл  набора номера с именной тастатуры  1 осуществл етс  предварительна   запись номеров наиболее часто вызываемых  абонентов, а затем автоматический  набор номера. Цель достигаетс  введением БО 12, ФИ 13, БР 14 и  регистра 15. 1 ил. (Л Ю Л 35 S5
Patent SU-1285034-A1 (SU)
Title: Способ окислительного автоклавного выщелачивани сульфидных полиметаллических железосодержащих материалов
Inventor: FILIPPOV GENNADIJ F
IPC: C22B3/00
Filed: 1985-05-06
Granted: 1987-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к гирро  металлурти, в частнос ти к автоклавному  из влеченшо цветных металлов и  серы из сульфидных железосодержа1чих  материалов. Цель изобретени  - повышение  извлечеш1  серы в элементарную  и степени разделени  цветных металлов  и железа. Иаход{а.ш сульфидный  материал обрабатывают в водной пуль-  не под давлением кислорода при температуре  выше точки плавлени  серы,  причем процесс ведут в присутствии   смеси элементарной серы и углеводородного  (ых) продукта (ов) с температурой  кипени  150 -160 С. Указанна  смесь  вл етс  поверхностно-ак-  веществом, расход ее составл ет  1,2-12,0 кг/т твердого сульфидного  материала, причем-смесь используют  при массовом соотношении углеводородного  продукта к сере 1:(4-10).  Смесь серы н углеводородного продукта  подают в пульпу в виде водной суспензии , что позволит обеспечить точность  дозировм смеси серы и углеводородного  продукта, и повысить безопасность  процесса. Контактироваш1е  исходного сульфидного материала с  су ..пензней смеси п тече1ше 60-120 мин  перед Еыщелачиваш1ем обеспечивает  повьиазние производительности выщелачивани . 3 3.U. ||)-лы, 3 табл. СО с :) 00 ел о со i4
Patent SU-1262051-A1 (SU)
Title: Способ упрочнени горных пород
Inventor: SENTSOV PAVEL I
IPC: E21D20/00
Filed: 1985-05-13
Granted: 1986-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к области горного  дела и позвол ет повысить эффективность  упрочнени  мелкотрещиноватых пород  различного минералогического состава.  Дл  этого через пробуренный шпур в трещины  массива горных пород нагнетают импульсами  в жущее вещество, взвешенное  в струе сжатого воздуха. В качестве в жущего  вещества используют сухой аэрированный  цемент. Подача импульсами позвол ет  поддерживать взвешенное состо ние частиц  цемента при небольших расходах его через  трещины. Затем массив прокачивают жидким  закрепл ющим раствором цемента. При  этом трещины в массиве окончательно заполн ютс  в жущим веществом. После продувки  массива через один шпур переход т   на другой шпур. 1 ил. (Л
Patent SU-1312639-A1 (SU)
Title: Устройство дл автоматического регулировани фокусировки
Inventor: LEONETS VLADIMIR A
IPC: G11B7/09
Filed: 1985-05-15
Granted: 1987-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и .хранению инфор.мации и может  быть использовано в дисковы.х оптических  и магнитно-оптических запоминающих  устройствах с оптическим слежение.м  за фокусировкой, а также в лазерных звуковых  и видеопроигрывател х. Цель изобретени  - повьппение надежности регулировани  фокусировки устройства. Линейно пол ризованное излучение источника 1  после прохождени  коллимирующей линзы  2 и светоделител  3 фокусируетс  объективом  4 на носителе информации 10. Отраженный  от него пучок лучей проходит через  призму 6 полного внутреннего отражени , пол ризационный светофильтр 7 на  двухэлементный фотоприемник 8, подключенный  к дифференциальному усилителю  9. В случае несоответстви  рассто ни  между  носителем информации 10 и объективом  4 фокусному пучок лучей, падающий на  призму 6, не будет параллельным и в нем  по вл етс  компонента, котора  не гаситс  светофильтром 7. Дифференциальный  усилитель 9 вырабатывает разностный сигнал , вызывающий Г1еремещер1ие объектива  4 приводом 5 дл  уменьшени  расфокусировки . Светофильтр 7 может быть выполнен  в виде пол ризационного пленочного  покрыти  на выходной грани призмы-ромба.  1 з.н. ф-лы., 2 ил. с ts (Л СО ю 05 со со ку/л fml
Patent SU-1452516-A1 (SU)
Title: Способ вы влени состо ни стресса у детей раннего возраста
Inventor: PRAZNIKOV VIKTOR P
IPC: A61B10/00
Filed: 1985-06-04
Granted: 1989-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к медицине,  точнее к педиатрии. Цель изобретени  - экспресс-диагностика  и повышение точности.  Способ основан на оценке тех особенностей  двигательных реакций, которые в обычных  услови х в текущем возрастном периоде не  реализуютс , а были представлены на предыдущих  этапах постнатального развити .  В первые 2,5-3 мес. жизни у детей реализуютс  так называемые рефлексы новорожденных  - рефлекс Моро, Бабинского, миотати-  ческие рефлексы и др. В дальнейшем эти  рефлексы утрачиваютс . Однако, в услови х  напр жени , стресса у детей 4-6 мес. и старше  эти рефлексы начинают осуществл тьс .  У детей 2,5-3 мес. жизни реализуютс  спонтанные  движени  типа вздрагиваний, во врем  которых возникают движени  на руках,  аналогичные рефлексу Моро, на ногах -  аналогичные рефлексу Бабинского. В дальнейшем  у здоровых детей эти движени  не  осуществл ютс . В услови х напр жени ,  стресса подобные особенности двигательных  реакций вновь реализуютс . Способ дает  возможность вы влени  состо ни  напр жени , стресса у детей раннего возраста, а  именно у детей первого года жизни, инструментальными  и клиническими методами дл   предотвращени  дальнейшего его течени . со сл
Patent SU-1298306-A1 (SU)
Title: Способ определени коэффициентов упругости трансверсально-изотропных грунтов
Inventor: MIKULICH VLADIMIR A
IPC: E21C39/00
Filed: 1985-06-28
Granted: 1987-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к области  строительства и позвол ет повысить точность определени  коэффициентов  упругости трансверсально-изотропных  гр/нтов. Дл  этого нагружают три образца  указанных грунтов. Первый образец  нагружают в трехосном приборе  сначала равномерным гидростатическим  обжатием, затем,после разгрузки,  ограничивают деформации в направлении  одной из осей. По двум другим  направлени м прикладывают напр жени  и разгружают. Второй и третий  образцы нагружают на сдвиг в приборе  простого сдвига. При этом первый  образец сдвигают в плоскости изотропии , а второй - ортогонально плоскости  изотропии. Измер ют полные и остаточные  деформации и вычисл ют соотношение  между деформаци ми и нагрузкой . Определ ют посто нные коэффициенты  упругости трансверсально-изотропных  грунтов. 5 ил.
Patent SU-1307511-A1 (SU)
Title: Сенсорный коммутатор
Inventor: NARODETSKIJ ROBERT M
IPC: H03K17/945
Filed: 1985-05-08
Granted: 1987-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к области нм-  пульсной техники н может быть использовано  в устройствах ввода и вывода информации . Сенсорный коммутатор (СК) содержит  М сенсорных плон1адок 1, элементы  И-НЕ 2, резисторы 3 и генератор  7. Введение элемента НЕ 4, элемента  И - НЕ 9, счетчиков 6, 8 н формирователей  импульсов в виде D-триггеров 10  повышает помехоустойчивость СК. достщ-а-  етс  селекци  возмущений состо ни  сенсорных  площадок по частоте и количеству  импульсов помехи, синфазных с работой  тактового генератора. 1 нл. (Л со о  СП
Patent SU-1294872-A1 (SU)
Title: Способ очистки поверхности деталей из титана и его сплавов от окисных пленок
Inventor: TISHCHENKO ANATOLIJ A
IPC: C23G1/28
Filed: 1985-07-15
Granted: 1987-03-07
Abstract: Изобретение OTHOCHTQH к химичес-  кой очистке металлических поверхностей , в частности деталей из титана  или его сплавов от окисных пленок,  может быть использовано в радиотехнической , авиационной, оптико-механической  промьшшенност х. Цель изобретени  - повьппение качества очистки и  эффективности процесса. Окисную пленку  с деталей из титановых сплавов  удал ют травлением в расплаве персульфата  аммони , температура расплава  300-340 С, продолжительность травлени  10-15 мин. (Л ю со 4 00
Patent SU-1268966-A1 (SU)
Title: Устройство дл регистрации волновых движений вещества в атмосфере Солнца
Inventor: KOBANOV NIKOLAJ I
IPC: G01J4/04
Filed: 1985-07-19
Granted: 1986-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к области астрофизических  измерений и может быть использовано  ДЛЯ пространственной фильтрации  отдельных мод солнечных колебаний.  Цель изобретени  - улучшение помехозащищенности  устройства путем подавлени  синфазной помехи. Устройство содержит телескоп  1, пол ризационную призму 2, спектрограф  5 с электрооптическим модул тором  4 на входе и одноэлементыми фотоприемниками  9 и 10 на выходе. Фильтр пространственных  частот установлен на выходе  спектрографа 5 и выполнен в виде двух сборок  7 и 8 ВОЛОКОННЫХ световодов, выходы  которых оптически св заны с двум  одноэлементыми  фотопрнемниками 9 и 10.  Электрические выходы последних соединены  с разноименными входами дифференциального  усилител  11. Кроме того, с целью уменьшени  оптических потерь и упрощени  конструкции  устройства, фильтр пространственных  частот и фотоприемники выполнены как  один совмещенный элемент в виде системы  i параллельных полос из материала, обладающего  фотоэлектрическим эффектом, при этом  (Л ПОЛОСЫ через одну электрически соединены  друг с другом, образу  два одноэлементных  фотоприемника. 1 з.п. ф-лы, 1 нл. 2 3 N3 О5 оо со 05  О5
Patent SU-1279563-A1 (SU)
Title: Климатическа установка
Inventor: ROZOV NIKOLAJ F
IPC: A01G9/24
Filed: 1985-07-17
Granted: 1986-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к области сельского  хоз йства, а именно к климатическому  оборудованию дл  исследовани  биологических  объектов. Целью изобретени   вл етс   повышение степени использовани  солнечной  радиации при облучении биологических  объектов. Корпус 1 климатической установки  смонтирован на основании 23 посредством  поворотной вертикальной оси 24. Поворот  осуществл етс  при помощи электродвигател  25 с редуктором 26. Электродвигатель  включаетс  по сигналу от фотодатчика 27,  закрепленного на катущке установки. Держатель  биологических объектов в виде рамки  3 расположен в рабочей камере 2 установки  и смонтирован на горизонтальной оси  с приводом 5. Привод управл етс  фотодатчиком  4, размещенным на рамке. Совместное  вращение вокруг горизонтальной и вертикальной  осей ориентирует плоскость рамки  перпендикул рно направлению распространени  солнечной радиации. 2 ил. $ (Л 16 ю  со сл )5 05 -;  -« 00 Z8
Patent SU-1398468-A1 (SU)
Title: Способ извлечения хлора
IPC: C25B1/26
Filed: 1985-07-26
Granted: 2000-06-20
Abstract: Способ извлечения хлора из хлорсодержащих газов, включающий абсорбцию хлора раствором хлористого железа, подачу полученного раствора хлорного железа в катодную камеру диафрагменного электролизера с титановым катодом и оксидно-металлическим анодом и проведение электролиза при плотности тока 500 - 3000 А/ми температуре 60 - 90C с получением хлора в анодной камере, отличающийся тем, что, с целью увеличения чистоты извлекаемого хлора и повышение стойкости катода, электролиз ведут с диафрагмой из фторлоновой ткани при циркуляции электролита в катодной камере со скоростью 0,05 - 0,2 м/с.
Patent SU-1356021-A1 (SU)
Title: Стенд дл сборки,опрессовки и кантовани остовов силовых трансформаторов
Inventor: AFANASEV MIKHAIL A
IPC: H01F41/02
Filed: 1985-08-07
Granted: 1987-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к технологическому  оборудованию дл  производства  силовых трансформаторов и может  быть использовано в электротехнической  промышленности. Цель изобретени  - обеспечение удобства в эксплуатации  и повышение качества изготавливаемых  изделий. Стенд содержит стол I, опорную балку 2, шарнирно  соединенную со столом, стойки 4, шарнирно  соединенные с опорной балкой,  башмаки 7 и 8, прессующую балку с  намоточным устройством, подъемные  устройства II и прихваты 12, траверсу  13 с захватами 14 дл  строповки.  Каретки 15 по количеству стержней  магнитопровода установлены с возможностью  перемещени  вдоль него от привода  и соединены т гами 17 и 18 при  помощи осей 19 и 20 с верхней 2I и  нижней 22 захватными балками. Последние  соединены между собой шпильками  23 и полубандажами 24, охватывающими   нижнее  рмо магнитопровода и расположенными  в пазах опорных клиньев  25. Т ги- 18, шпильки 23, полубандажи  24 снабжены гайками 28 - 30, На  т гах 17 и шпильках 23 имеютс  упоры  32 и 33, К столу 1 шарнирно креп тс  упоры, удерживающие его в сканто-  ванном положении, 2 з.п, ф-лы, 3 ил. I (Л 23 9 № со СП о:  о ND
Patent SU-1305736-A1 (SU)
Title: Съемник координат дл устройств считывани графической информации
Inventor: BRAZHNIKOV ANDREJ A
IPC: G06K11/06
Filed: 1985-08-07
Granted: 1987-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике  и вычислительной технике и может  быть использовано в устройствах считывани  графической информации. Цель  изобретени  - повышение быстродействи  съемника координат. Указанна   цель достигаетс  тем, что съемник координат содержит две пары упругоде-  формированных пластинчатых ограничителей , расположенных симметрично  ос м двух пар соленоидов, толкатели,  вьшолненные в виде четырех роликов,  жестко св занных с пластинчатыми  ограничител ми, магнитные элементы,  закрепленные соосно с соленоидами  на пластинчатых ограничител х, одни  концы которых жестко закреплены в  корпусе-съемника, а другие - свободно  с возможностью возвратно-поступательного  движени . Причем катушка  индуктивности, визир, источник света,  светоделитель и фотоприемник размещены  в подвижной обойме, выполненной,  например, в форме квадрата, на сторонах  которого выполнены направл ющие  канавки, кинематически св занные с f  соответствующими роликами. При считы-   вании информации толкатели и ограничи- л  тел  совершают возвратно-поступатель-   ное движение по гармоническому закону , а обойма - круговое сканирующее  движение. 2 ил. (Л со ел  со оь
Patent SU-1284830-A1 (SU)
Title: Схват промышленного робота
Inventor: TOROPOV BORIS B
IPC: B25J15/00
Filed: 1985-08-19
Granted: 1987-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к захватным  органам промышленных роботов и  позвол ет обеспечить без переналадки  захват деталей различного диаметра  с продольным и поперечным расположени ми  осей, компенсацию погрешностей  формы захватываемой детали  и ее смещение во врем  обработки за  счет независимой плоской пружинной  подвески основных губок 6 и дополнительных  губок 9, шарнирно закрепленных  на ос х 8. Повышенна  жесткость  плоских пружин 7 в направлении, параллельном  их широкой грани, позвол ет  удерживать деталь при обработке  без центрирующих устройств в  штампе. 3 ил.