Patent ES-2883145-T3 (ES)
Title: Método para calibrar un proyector de luz con corrección óptica
Inventor: BLAHUSCH GERHARD
IPC: B23Q17/09
Filed: 2015-07-24
Granted: 2021-12-07
Abstract: Método para una calibración de un proyector de luz (10) de un aparato de medición de una herramienta (12) con una cámara (30) y con el proyector de luz (10), que presenta una corrección óptica y un tamaño de píxeles del proyector de la luz (Sx), en donde la corrección óptica está prevista para corregir, al menos parcialmente, una distorsión causada, condicionada por un ángulo de triangulación (α), en donde en el método para calibrar el proyector de la luz (10) se tiene en cuenta, en un modelo de calibración (34), la corrección óptica, en donde la corrección óptica está formada, al menos parcialmente, por una disposición de un plano de la imagen del proyector (20) del proyector de la luz (10) y por un eje óptico (60) del proyector de la luz en un ángulo de inclinación (θ) y de esta manera se tiene en cuenta el ángulo de inclinación (θ) del proyector de luz (10) en el modelo de calibración (34), caracterizado por que - se alcanza el modelo de calibración cuando se determina un punto principal (38) del proyector de la luz y cuando se calculan un trayecto equivalente del foco (40) así como un centro óptico equivalente, con lo que se tiene en cuenta el ángulo de inclinación en el modelo de calibración, y con lo que se establece un punto cero de las coordenadas (70), - a través de un desplazamiento paralelo del plano de la imagen del proyector (20) en la dirección del punto del foco (56) del proyector de luz (10), a lo largo del eje óptico (60) alrededor de un trayecto doble del foco (58) se determina un plano virtual de la imagen del proyector (36), en donde a continuación se determina un punto principal (38) del proyector de la luz (10), en donde el punto principal (38) se forma por un punto sobre el plano virtual de la imagen del proyector (36), a través del cual se extiende una recta principal (62). que está perpendicular al plano virtual de la imagen del proyector (36), y se extiende a través del punto del foco (56) del proyector de la luz (10), en donde a continuación se calcula un trayecto equivalente del foco (40), que se extiende a lo largo de la recta principal (62) entre el punto del foco (56) y el plano virtual de la imagen del proyector (36), y en donde a continuación se calcula al menos un valor (CX'Äqui) para un centro óptico equivalente del proyector de la luz (10), que coincide sobre un eje-X' virtual con el punto principal (38), teniendo en cuenta el ángulo de inclinación (θ) con la fórmula - GX'Äqui = Cx - Trayecto del foco 58 * sin (θ) / Tamaño de píxeles del proyector de la luz Sx'. - con lo que se establece sobre el eje-X' virtual un punto cero de las coordenadas (70) en un borde superior (20) de una superficie virtual de la imagen (72) del proyector de la luz (10), en donde el eje-X' virtual, que forma un eje de un sistema virtual de coordenadas del proyector de la luz, se encuentra en un plano común con los ejes X y Z del proyector de la luz y se extiende a lo largo del plano virtual de la imagen del proyector, y en donde Cx' daría como resultado un valor para un centro óptico del proyector de la luz sin ángulo de inclinación.