Patent ES-2905851-T3 (ES)
Title: Grúa plegable
Inventor: GRIL BRANKO
IPC: B66C23/70
Filed: 2017-09-25
Granted: 2022-04-12
Abstract: Una grúa plegable, preferiblemente una grúa sobre vehículo, que incluye una columna (12) giratoria, en la que se monta un brazo (1) elevador de forma pivotante a través de un punto (13) de acoplamiento, y un brazo (1) elevador y un brazo (2) articulado que están conectados entre sí de manera pivotante a través del punto (3) de acoplamiento, y un sistema hidráulico que opera entre el brazo (1) elevador y el brazo (2) articulado, y que contiene dos cilindros (4), que están posicionados simétricamente con respecto al eje longitudinal de simetría del brazo (1) elevador y el brazo (2) articulado, y acoplados lateralmente con respecto al brazo (1) elevador y al brazo (2) articulado en cada lado de la grúa, caracterizado por que cada cilindro (4) hidráulico de pistón incluye un juego de palancas correspondiente, y los dos juegos de palancas están conectados entre sí por un elemento (14) de unión a través de un acoplamiento (9) pivotante que conecta ambos elementos de palanca con el cilindro (4) hidráulico de pistón, y en donde cada uno de dichos juegos de palancas consiste en un primer elemento (5) de palanca que tiene dos extremos (5a, 5b) y un segundo elemento (6) de palanca que tiene dos extremos (6a, 6b), y el primer elemento (5) de palanca y el segundo elemento (6) de palanca están conectados de forma pivotante entre sí a través de los primeros extremos (5a) y (6a) mediante el punto (9) de acoplamiento y el primer elemento (5) de palanca está conectado de forma pivotante en su extremo (5b) con el brazo elevador (1) a través del punto (8) de acoplamiento, y el segundo elemento (6) de palanca está conectado de forma pivotante en su extremo (6b) con el brazo articulado (2) a través del punto (10) de acoplamiento, y el cilindro (4) hidráulico del pistón está conectado de manera pivotante en un extremo en el punto (9) de unión con los extremos (5a, 6a) del primer (5) y segundo (6) elemento de palanca, mientras que el cilindro (4) del pistón correspondiente está conectado de manera pivotante en su segundo extremo con el brazo (1) elevador a través del punto (7) de acoplamiento, y el brazo articulado (2) está acoplado centrado con el brazo (1) elevador, y en donde la longitud del primer elemento (5) de palanca es mayor que la longitud del segundo elemento (6) de palanca, y el punto (9) de acoplamiento que conecta ambos elementos (5, 6) de palanca con el cilindro (4) hidráulico de pistón se encuentra situado debajo del punto (10) de acoplamiento del extremo (6b) del segundo elemento (6) de palanca con el brazo (2) articulado, mientras la grúa se encuentra en posición operativa, y el punto (9) de acoplamiento está situado por encima del punto (10) de acoplamiento mientras la grúa se encuentra en su posición plegada, y en donde la distancia (x) entre el punto (3) de acoplamiento del brazo (1) elevador con el brazo (2) articulado, y el punto (7) de acoplamiento del extremo (4a) del cilindro (4) hidráulico del pistón con el brazo (1) elevador excede la distancia (y) entre el punto (3) de acoplamiento del brazo (1) elevador con el brazo (2) articulado y el punto (10) de acoplamiento del extremo (6b) del segundo elemento (6) de palanca con el brazo articulado (2), y la distancia (z) entre el punto (3) de acoplamiento del brazo (1) elevador con el brazo (2) articulado, y el punto (8) de acoplamiento del extremo (5b) del primer elemento (5) de palanca con el brazo (1) elevador es menor que la distancia (x) y menor que la distancia (y).