baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent HU-222394-B1 (HU)
Title: Combustion furnace
Inventor: ROSVOLD HELGE
IPC: F23K3/00
Filed: 1998-11-04
Abstract: A combustion furnace for solid fuel, including combustable fuel, wherein the furnace is arranged with a grate (11) with openings (12) which are situated for supply of air or another gas mixture for combustion. A first and second rod feeder (1, 2) is provided which includes parallel bars (3a, 3b; 4a, 4b) with intermediate carriers (5, 6). The rod feeders (1, 2) are arranged to be moved back and forth on the grate (11), independently of each other. The openings (12) are surrounded by spacers (13) carrying rails (14) in such a way that slots (15) are formed between the spacers (13) and the rails (14), so that the air has a direction out onto the grate (11) which is parallel with the rail (11).
Patent HU-227098-B1 (HU)
Title: Reagent and method for identification and counting of biological cells
Inventor: LEFEVRE DIDIER
IPC: G01N33/50
Filed: 2002-02-19
Abstract: The invention relates to a reagent and a process for the identification and counting of biological cells in a sample. This reagent comprises a cell lysing agent selected from at least one detergent in a concentration capable of specifically lysing a given type of cells in the sample, and a stain capable of marking the intracellular nucleic acids of the remaining unlysed cells. Application in particular for the identification and counting of cells using an automated analysis system based on flow cytometry.
Patent HU-227707-B1 (HU)
Title: Dna sequences coding for human ty protein related to interleukin-1 betha converting enzyme
Inventor: DIU ANITA
IPC: A61K38/00
Filed: 1995-08-01
Abstract: DNA sequences coding for human polypeptides with protease activity and capable of inducing apoptosis, related to the interleukin-1beta converting enzyme are disclosed.
Patent HU-229982-B1 (HU)
Inventor: BODNAR BALAZS
IPC: B62D31/02
Filed: 2011-12-23
Abstract: A találmányunk szerinti közúti haszonjármű szerelt állapotában önmagában ismert energiaforrásokkal, futóművekkel-,
kerekekkel-, hajtáslánccal-, homlokfalán a kormányozás valamennyi szükséges elemével-, továbbá vezérlő-, szabályozó-,
kommunikációs-, illetve informatikai-, fűtő-, szellőző- és légkondicionáló rendszerekkel rendelkezik. Megoldásunk önhordó
kocsiteste a hossztengelyére merőlegesen elrendezett, „gyűrűszerűén" zárt önálló teherviselő egységekből (modulokból)
áll, nevezetesen egy, a mellső kerékjáratot (7) is magában foglaló frontmodulból (I) és a hátsó kerékjáratot (13) is
magában foglaló hátsó modulból (IV), melyek között ablakos modulok (II) és ajtós modulok (III) vannak tetszőleges
számban és sorrendben elhelyezve és a hossztengelyére merőleges síkokban lévő csatlakozó végeik mentén önmagában
ismert módon körbefutó horonnyal (22) illetve kapcsolóprofillal (23) pozícionáltan vannak összeillesztve és ragasztással
egymáshoz rögzítve. Az egyes modulok (l-IV) alapanyaga ismert kompozit, melynek mátrixa végtelenített erősítő
szálakból álló, adott esetben több rétegben elrendezett szövedékkel van megerősítve és kettős, külső héja (20), illetve
belső héja (19) közötti zárt térközt inercia-növelő maganyag (21) tölti ki, ismert módon szendvics-szerkezetet alkotva.
Patent HU-223318-B1 (HU)
Title: 3-substituted 1-arylindole compounds, pharmaceutical compositions containing them and their use
Inventor: ANDERSEN KIM
IPC: A61K31/445
Filed: 1994-12-15
Abstract: 3-substituted 1-arylindole compound having general Formula I <CHEM>       wherein Ar is an optionally substituted aryl group; X represents a bond, a divalent hydrocarbon group or methyleneoxy or -thioxo; R<1>_R<4> are hydrogen or substituents; R<5> is hydrogen, hydroxy, alkoxy, halogen, trifluoromethyl, alkyl or alkenyl; R<6> and R<7> are hydrogen, alkyl or alkenyl;   R<8> is alkyl or alkenyl a group of Formula 1a or 1b : <CHEM>   wherein; W is O or S; U is N or CH ; Z is (CH2)m, 1,2-phenylene, CH=CH, COCH2 or CSCH2-; V is O, S, CH2, or NR<10>, wherein R<10> is hydrogen or alkyl; U<1> is O, S, CH2 or NR<11>, wherein R<11> is as R<10>; and V<1> is NR<12>R<13>, OR<14>, SR<15> or CR<16>R<17>R<18>, where each of R<12>-R<18> are as the R<10>-substituents; R<9> is hydrogen or alkyl; or R<9> is linked to R<7> to form a ring; or R<8> and R<9> together form a morpholinyl or piperidinyl ring, the latter optionally substituted by alkyl or a group of Formula 1a or 1b, or a carbamoyl group, show central antiserotonergic activity and possibly also antidopaminergic activity and are, accordingly, useful in the treatment of central nervous system (CNS) disorders. The compounds are prepared by methodt known pr. se.
Patent HU-224343-B1 (HU)
Title: Microorganisms and processes for the fermentative production of l-cysteine, l-cystine, n-acetyl-serine and thiazolidine derivatives
Inventor: WINTERHALTER CHRISTOPH
IPC: C12N1/21
Filed: 1998-06-18
Abstract: A new microbial strain is claimed which is suitable for the fermentative production of L-cysteine, L-cystine, N-acetyl-serine and/or thiazolidine derivatives and over-expresses at least one gene coding for a protein that mediates cellular clearance of antibiotics or other substances that are toxic for the microorganism. Also claimed are: (1) a gene coding for a protein comprising the sequence MSR KDGVLALLVV VVWGLNFVVI KVGLHNMPRL MLAGLRFMLV (SEQ. ID. NO: 1); (2) a gene coding for a protein comprising the sequence: MKFRGGRMSR KDGVLALLVV VVWGLNFVVI KVGLHNMPRL MLAGLRFMLV AFPAIFFVAR PKVPNLLLLG YGLTISFAQF AFLFCAINFG MPAGLASLVL QAQAFFTIML GAFTFGERLH GKQLAGIALA IFGVLVLIED SLNGQHVAML GFMLTLAAAF SWACGNIFNK KIMSHSTRPA VMSLVIWSAL IPIIPFFVAS LILDGSATMI HSLVTIDMTT ILSLMYLAFV ATIVGYGIWG TLLGRYETWR VAPLSLLVPV VGLASAALLL DERLTGLQFL GAVLIMTGLY INVFGLRWRK AVKVGS (SEQ. ID. NO: 2); (3) proteins comprising SEQ. ID. NO: 1; (4) a plasmid containing at least one gene as in (1) or (2).
Patent HU-220710-B1 (HU)
Inventor: DONOVAN STEPHEN FRANCIS
IPC: C07D207/30
Filed: 1993-10-26
Abstract: A találmány tárgyát a (II) általános képletű, rovarok, atkák éspuhatestűek irtására alkalmas vegyületek képezik. A (II) általánosképletben W jelentése –CN vagy –S(O)2CF3; M jelentése hidrogén- vagyhalogénatom; Y jelentése halogénatom; Z jelentése halogénatom vagy–CF3; R2 jelentése hidrogénatom, alkilcsoport vagy halogénatommalhelyettesített fenilcsoport; n értéke 1 vagy 2; R3 jelentésehidrogénatom vagy alkilcsoport; R4 jelentése –C(O)R8, –C(O)R9 vagy–SO2R10, általános képletű csoport; R8 jelentése adott esetbenegy–három halogénatommal helyettesített alkilcsoport, vagy adottesetben egy halogénatommal helyettesített fenilcsoport; R9 jelentése–OR13 vagy –CO2R13 általános képletű csoport; R13 jelentése adottesetben egy fenilcsoporttal helyettesített alkilcsoport; R10 jelentéseadott esetben egy halogénatommal helyettesített fenilcsoport. ŕ
Patent JP-2878677-B1 (JP)
Title: ファスナによる二段調整の可能な衣料品構造
IPC: A41D7/00
Filed: 1998-02-18
Granted: 1999-04-05
Abstract: 【要約】
【課題】ファンデーションガーメントのウェスト部のシ ルエットコントロールのし易い衣料品構造を得る。
【解決手段】フロント部に開閉部を有するファンデーシ ョンガーメント、ファンデーション機能付ウェア、水着 並びにこれらに準ずる衣料品において、開閉部を有する フロント部をフロント部表布地２とフロント部裏布地３ とからなる二重構造とするとともに、上記開閉部を形成 するフロント部表布地の端面とフロント部裏布地の端面 とを連続的に開閉しうるスライドファスナー５を上記端 面全体にわたって取り付けたことを特徴とする衣料品構 造。
Patent JP-3062690-B1 (JP)
Title: 踏切警報機の警標
IPC: B61L29/24
Filed: 1999-02-22
Granted: 2000-07-12
Abstract: 【要約】
【課題】  夜間における踏切警報機の警標の視認性を向 上する。
【解決手段】  踏切警報機の警標１は、黒色の領域９ と、黄色の領域１０とに区画して色分けされたＸマーク からなる標識である。警標１は、面発光体１１と、発光 源１２とを有している。面発光体１１は、黄色の領域１ ０を形成し、導光板を用いている。導光板は、端面から 入射した発光源の光を面方向から出射して面発光させる ものであり、光透過性を有し、着色シート１４上に重ね て配置する。発光源１２は、面発光体１１を面発光させ る黄色発光のＬＥＤである。夜間は、ＬＥＤの発する光 を面発体１１内に入射させ、面発光体１１の表面全面を 均等に面発光させ、警標のＸマークの形状と共に、黒と 黄との縞模様を浮かび上がらせる。面発光体１１が無発 光のときに導光板を透過して黄色の領域の地色を形成す る。
Patent JP-2958451-B1 (JP)
Title: 熱電変換材料及びその製造方法
IPC: H01L35/14
Filed: 1998-03-12
Granted: 1999-10-06
Abstract: 【要約】
【課題】  本発明は性能指数を高くして、従来の熱電変 換モジュールに使用されている熱電材料と置換すること で、高い変換効率を実現することができる熱電変換材料 を提供することを目的としている。
【解決手段】本発明の熱電変換材料及びその製造方法 は、半導体材料内部にフォノンや電子との相互作用が顕 著になる程度の大きさ及びサイズの多数の空孔を導入し て多孔質化し、密度の低下に伴う熱伝導率の減少や熱電 能の増加によって熱電性能指数を増加させたものであ る。また、その空孔の中に異種の半導体または金属を充 填し、量子効果により熱電性能指数を増加させたもので ある。
Patent NL-1040989-B1 (NL)
Title: Tire wheel assembly station.
Inventor: ROEBERT KRAMER
IPC: B60C25/132
Filed: 2014-10-09
Granted: 2016-10-04
Abstract: A tire wheel assembly station for mounting a tire on a wheel, comprising a table arranged for receiving a wheel; a revolution mechanism provided above the table at a distance thet·eto, arranged for letting a thereto coupled downward directed arm perform a revolving motion; wherein a free end of the arm, directed towards the table, comprises a gripping part for gripping behind a tire bead, so that during the revolving motion of the arm, the gripping part revolves along the tire bead in order to mount the tire on the wheel; wherein the revolution mechanism comprises a XY-displacement device whereto the arm is attached.
Patent NL-1041543-B1 (NL)
Title: Inrichting voor het rooien van bos-en haagplanten.
Inventor: MARC VERHOEST
IPC: A01G23/06
Filed: 2015-10-22
Granted: 2017-05-01
Abstract: Rooi-inrichting voorzien voor het rooien van bos- en/of haagplanten, omvattende een rooimodule die een rooimes voorzien voor het rooien van bos- en/of haagplanten met wortels en één of meerdere schudroosters voorzien voor het schudden van de gerooide bos- en/of haagplanten omvat, waarbij de rooi-inrichting verder een opraap en transportinrichting voor het volgens een transportrichting afvoeren van gerooide bos- en/of haagplanten omvat, en waarbij de rooimodule verder een stootrol omvat voorzien voor het zodanig omstoten van de gerooide bos- en/of haagplanten dat, in gebruik, de gerooide planten zo gepositioneerd worden dat hun wortels eerst worden afgevoerd via de opraap en transportrichting.
Patent NL-2012606-B1 (NL)
Title: Sieraad.
Inventor: NORALY VERHEIJ
IPC: A44C5/02
Filed: 2014-04-11
Granted: 2016-05-09
Abstract: Een sieraad omvat een sieraadlichaam 1 dat om een deel van een drager brengbaar is. Het sieraadlichaam omvat een eerste lichaamsdeel 10 dat aan beide uiteinden is voorzien van eerste sluitingsmiddelen 14 en een verder lichaamsdeel 20 dat aan beide uiteinden is voorzien van tweede sluitingsmiddelen 24. De sluitingsmiddelen zijn koppelbaar om het sieraadlichaam te vormen met een eerste sluiting en een tweede sluiting in het sieraadlichaam. Door de sluitingen is het sierraadlichaam handmatig stelbaar tussen een gekoppelde toestand om het sieraadlichaam rondom het deel van de drager te sluiten en een ontkoppelde toestand om het sieraadlichaam van het deel van de drager weg te nemen.
Patent NL-2017043-B1 (NL)
Title: An agricultural machine and a method for processing crop
Inventor: ROBIN ANDREAS ALBERTUS VAN KESTER
IPC: A01D34/66
Filed: 2016-06-24
Granted: 2018-01-19
Abstract: An agricultural mowing machine, in particular for mowing grass, comprises a frame having a coupling device for coupling the machine to a tractor. A carrying arm is pivotally connected to the frame. A first hydraulic cylinder is configured to pivot the carrying arm relative to the frame. A lateral displacement structure is connected to the carrying arm in such a manner that the lateral displacement structure can be displaced relative to the carrying arm in a lateral direction between an inner position and an outer position. A second hydraulic cylinder is configured to move the lateral displacement structure relative to the carrying arm. A mowing unit is connected to the lateral displacement structure. The mowing unit can be moved between an approximately horizontal working position, a raised headland position, and a transport position. The first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are connected to each other in such a manner that when the mowing unit is in its transport position and the first or second hydraulic cylinder is actuated by means of pressurized hydraulic fluid, hydraulic fluid discharged from said first or second hydraulic cylinder is supplied under pressure to the other of the first or second hydraulic cylinder for pivoting the carrying arm so as to move the mowing unit from the transport position towards the headland position displacing the lateral displacement structure outwards relative to the carrying arm simultaneously.
Patent NL-2018214-B1 (NL)
Title: Device for limiting, and drive system comprising a device for limiting
Inventor: EDUARD MARIA VAN STAALDUINEN
IPC: H01H19/18
Filed: 2017-01-23
Granted: 2018-01-23
Abstract: The invention provides a device for limiting a movement of a member driven by a motor, comprising at least one switch functionally couplable to the motor, at least one movable actuating element, driven by the member driven by the motor and co- acting with the at least one switch, and a mechanical lock for engaging said actuating element for mechanically locking said actuating element when it is at or past at least one set limit position.
Patent NL-2021487-B1 (NL)
Title: Vaartuig met beun en werkwijze voor het vervangen van een onder water gelegen versleten afdichting van het beun
Inventor: BART PETER VERBOOMEN
IPC: E02F7/04
Filed: 2018-08-21
Granted: 2019-05-22
Abstract: Beschreven wordt een vaartuig met beun en werkwijze voor het vervangen van een onder water gelegen versleten afdichting van het vaartuig. Het vaartuig is voorzien van een met een bodemdeur afsluitbare opening in de bodem, waarlangs een in de beun opgenomen lading kan ontwijken, waarbij tussen de opening en de bodemdeur een afneembare afdichting is voorzien. De werkwijze omvat het onder water afnemen van de tussen de opening en de bodemdeur aanwezige afneembare afdichting en het aanbrengen van een nieuwe afneembare afdichting.
Patent NL-2023099-B1 (NL)
Title: Greenhouse
Inventor: LAURENS VINCENT BESEMER
IPC: E06B9/52
Filed: 2019-05-09
Granted: 2020-11-30
Abstract: The present disclosure relates to a greenhouse, comprising: — a frame of carrier elements from a group, at least comprising: upright posts; trusses; gutters; and obligue and/or horizontal roof beams, with the frame defining a greenhouse structure and a roof; — transparent panels in panel slots of carrier elements; — a roof vent rotatably included in the roof to be selectively opened and comprising netting and at least one netting tensioner therein. The netting tensioner is anchored in one of the panel slots. The present disclosure also encompasses in the scope of protection therefore, a roof vent or netting, comprising a netting tensioner, or the netting tensioner itself, as well as a method of building a greenhouse.
Patent NL-2025752-B1 (NL)
Title: A method enabling the creation of an individualised garment
Inventor: MIRANDA TAMARA EVANS
IPC: A41D27/08
Filed: 2020-06-04
Granted: 2022-01-28
Abstract: A method to enable a person to create an individualised garment, the method comprising: providing a group of nmltiple distinct patches, each patch having a back surface which is provided with a 5 hot melt pressure sensitive adhesive (HMPSA) having a melting temperature, transferring' to the person. at a first. point in time a first batch of patches, said first batch comprising one or more patches from said group, 10 the person removably connecting' patches of the first batch to a clothing item by positioning these patches with their back surface on the clothing item, and applying pressure to the patches while the temperature of the HMPSA remains below its melting temperature, 15 transferring' to the person at second. point in time after the first point in time a second batch of patches, said second batch comprising one or more patches from the said group, optionally rearranging the patches of the first 20 batch of patches on the clothing item, the person removably connecting' patches of the second batch to the clothing item by positioning these patches with their back surface on the clothing item, and applying pressure to the patches while the temperature of 25 the HMPSA remains below its melting temperature, and permanently connecting the patches of the first and second batch to the clothing item by applying pressure to each of the patches while the temperature of the HMPSA is above its melting temperature, and cooling down the 30 patches such that the temperature of the HMPSA is below its melting temperature.
Patent NL-2026223-B1 (NL)
Title: Telescopisch schachtsamenstel en reddingsgereedschap
Inventor: FRED BAAS
IPC: B66F3/44
Filed: 2020-08-05
Granted: 2022-04-08
Abstract: Een telescopisch schachtsamenstel omvat een behuizing met een lichaamsholte (1) zich volgens een werkas (W) uitstrekt, waarbij ten minste een eerste schachtlichaam (11) en een tweede schachtlichaam (12) coaxiaal in de holte is opgenomen en werkzaam zijn gekoppeld, althans koppelbaar zijn, met bekrachtigbare aandrijfmiddelen (6,7,8) waarmee de schachtlichamen volgens de werkas (W) verplaatsbaar zijn tussen een volledig ingeschoven begintoestand en een volledig uitgedreven eindtoestand. De aandrijfmiddelen omvatten een voor beide schachtlichamen gemeenschappelijk schroefspindel (10) die zich coaxiaal binnen beide schachtlichamen (11,12) uitstrekt Het eerste schachtlichaam (11) omvat een eerste schroefmoerinrichting (21) en is in staat en ingericht is om daarmee werkzaam aan te grijpen op de schroefspindel (10). Het tweede schachtlichaam (12) omvat een tweede schroefmoerinrichting (22)en in staat en ingericht is om daarmee werkzaam aan te grijpen op de schroefspindel (10). Het tweede schachtlichaam (12) stuit voor een bereiken van de volledig uitgedreven eindtoestand daarvan op het eerste schachtlichaam (11) en is in staat en ingericht om het eerste schachtlichaam (11) naar de volledig uitgedreven eindtoestand mee te voeren en daarbij de eerste schroefmoerinrichtìng (21) in aangrijpende samenwerking met de schroefspindel (10) brengen.
Patent NL-2026453-B1 (NL)
Title: Method for determining physical parameters of vascular tissue of a plant
Inventor: PETER GERARD STEENEKEN
IPC: G01N33/00
Filed: 2020-09-11
Granted: 2022-05-12
Abstract: The invention provides a method for determining a physical vessel parameter of a vascular tissue in a vascular plant (10), wherein the method comprises: an excitation stage comprising providing acoustic excitation radiation (111) to the vascular plant (10), Wherein the acoustic excitation radiation (111) comprises radiation having a frequency selected from the range of 1 — 250 kHz; a detection stage comprising detecting acoustic emission radiation (121) from the vascular plant (10) and providing an emission-related signal; and an analysis stage comprising determining the physical vessel parameter based on the emission-related signal, wherein the physical vessel parameter comprises an elasticity or a vessel dimension.
Patent NL-2027032-B1 (NL)
Title: Aanhangwagen
Inventor: JAN VAN DER VEKEN
IPC: B62D63/06
Filed: 2020-12-03
Granted: 2021-10-14
Abstract: Aanhangwagen (1) die voorzien is van wielen (2) en een chassis, die zich in een lengterichting (L) van een achterkant naar een voorkant uitstrekt, waarbij een wiel (2) door middel van een ophanging (7) verend aan het chassis bevestigd is, waarbij de ophanging (7) een verenpakket (8) met een of meer hoofdveerbladen (11,12) omvat, waarbij de een of meer hoofdveerbladen (11,12) een primair hoofdveerblad (11) omvatten, waarbij het primaire hoofdveerblad (11) een paraboolveerblad is, waarbij het primaire hoofdveerblad (11) twee uiteinden heeft die beide bevestigd zijn aan het chassis, waarbij minimaal een van de uiteinden van het primaire hoofdveerblad (11) bevestigd is aan het chassis door middel van een kantelblok (9), waarbij het kantelblok (9) scharnierend aan het chassis het betreffende uiteinde van het primaire hoofdveerblad (11) bevestigd is, waarbij het kantelblok (9) ten opzichte van het chassis scharnierend is.
Patent NL-2028253-B1 (NL)
Title: Method and automatic recognition algorithm for sulfur content in fuel
Inventor: NING SU
IPC: G01N33/00
Filed: 2021-05-19
Granted: 2021-11-18
Abstract: The present invention discloses an automatic recognition algorithm for sulphur content in fuel, including the following steps: discriminating a given suspected moment of telemetry data; accurately recognizing starting and ending moments of a peak value in combination with a derivative of time series, and determining truth or falsehood of the suspected peak value; and finally, calculating sulphur content in the fuel according to a sulphur-carbon ratio in exhaust gas in combination with a sniffing principle to solve the problems existing in artificial recognition of suspected wave peaks by 802 and C02 telemetry data in telemetry exhaust of ships that workloads are high, recognition results are inaccurate and there is no quantification basis. A suspected ship using fuel in which the sulphur content exceeds the standard can be automatically recognized; and a basis and support are provided for maritime control.
Patent NL-2029636-B1 (NL)
Title: Soybean seed-specific promoter gmp34p and use thereof
Inventor: TAO DONG
IPC: C12N15/82
Filed: 2021-11-04
Granted: 2022-10-17
Abstract: The present disclosure relates to the field of plant genetic engineering. The present disclosure provides a seed—specific promoter GmP34P, which is a novel effective seed—specific promoter that drives the expression of downstream genes to be seed—specific and is highly expressed in seeds. According to the invention, the seed—specific promoter has a nucleotide sequence shown in SEQ ID No. l.
Patent NL-2030102-B1 (NL)
Title: Computer system and method based on evaluation of a regional air pollution regulation plan
Inventor: ZENGKAI ZHANG
IPC: G06Q50/26
Filed: 2021-12-10
Granted: 2023-01-06
Abstract: The present disclosure discloses a computer system and method based on evaluation of a regional air pollution regulation plan. The evaluation system includes: a simulation system structure module, a causal relationship module, a system dynamics model module, a calculation module and a simulation analysis module. The present disclosure also discloses an evaluation method of a regional air pollution regulation plan. The present disclosure uses a Vensim software to establish a system dynamics model, analyze an internal structure of the system and its dynamic behavior by simulating the interrelationship among economy, population, energy and atmospheric environment, and compare with historical data to verify the authenticity and effectiveness of the model, thereby solving the problem that the economy and society are difficult to test directly and providing reference for government decision.
Patent NL-2032200-B1 (NL)
Title: Gunite spraying manipulator with hexapod traveling device
Inventor: BIN CUI
IPC: E21D11/10
Filed: 2022-06-17
Granted: 2023-03-31
Abstract: Disclosed is a gunite spraying manipulator with a hexapod traveling device. The manipulator includes a machine body, a chassis, a power device, a working device and a control system are arranged on the machine body, and the hexapod traveling device is arranged under the chassis; the hexapod traveling device includes six traveling legs including upper supporting legs, lower supporting legs connected to the upper supporting legs and transverse supporting legs connected to the upper supporting legs, and the transverse supporting legs are rotatably connected to the chassis; the power device is arranged on the chassis and includes an electric motor and, a hydraulic pump driven. by the electric motor, and the hydraulic pump is used for providing power for the hexapod traveling device and the working device; and the control system is used for controlling actions of an arm support, a spray head mechanism and the traveling device.