baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102074183-B1 (KR)
Title: MtrCAB 단백질이 삽입된 지질 이중막이 결합된 전극 및 그 제조방법
IPC: G01N33/543
Filed: 2018-07-27
Granted: 2020-02-06
Abstract: 본 발명은 MtrCAB 단백질이 삽입된 지질 이중막이 결합된 전극 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전자 이동의 경로를 연구하는 데 활용될 수 있는 MtrCAB 단백질이 삽입된 지질 이중막이 결합된 전극 및 그 제조방법에 관한 것이다. 이를 위해 MtrCAB 단백질이 삽입된 지질 이중막이 결합된 전극은 평판 형상의 금속 전극; 금속 전극의 일면 소정의 영역에 결합된 자기 조립 단층; 및 자기 조립 단층과 결합되고, MtrCAB 단백질이 삽입된 지질 이중막;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102247062-B1 (KR)
IPC: F25B21/02
Filed: 2018-07-27
Granted: 2021-05-03
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 냉각 소자는 그 내부에 냉매를 저장하며, 상부에 밸브 구조체가 형성된 냉매 저장부 상기 냉매 저장부 상에 배치되고, 그 내부에 유로가 형성된 방열구조체 및 상기 방열구조체의 표면부터 연장된 방열핀을 포함하는 방열부; 상기 냉매 저장부 및 상기 방열부의 사이에 배치되고, 상기 냉매 저장부의 내부와 상기 방열부의 유로를 연결하는 연결부; 및 상기 냉매 저장부, 상기 방열부 및 상기 연결부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 냉매 저장부, 상기 방열부 및 상기 연결부를 밀폐하는 하우징을 포함하되, 상기 밸브 구조체는 온도 변화에 따라 부피가 변하는 온도 반응성 물질을 포함할 수 있다.
Patent KR-102079088-B1 (KR)
Title: 차단성이 강화된 우드 블라인드
IPC: E06B9/386
Filed: 2018-08-14
Granted: 2020-04-07
Abstract: 본 발명은 우드 블라인드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차단성이 강화된 우드 블라인드에 관한 것이다.   
본 발명에 따른 우드 블라인드는 수평 우드 슬랫들이 조절 끈에 결합되어 상하 이동 및 개폐되며, 적어도 일부의 상기 우드 슬랫들 사이에 소정 폭과 길이를 가지는 보조 블라인드 편이 삽입되고, 및 상기 삽입된 보조 블라인드 편은 상기 우드 블라인드가 개방 및/또는 폐쇄 상태에서 상측은 상부 슬랫의 하면에 밀착되고, 하측은 하부 슬랫의 상면에 밀착되는 것을 특징으로 한다. 
본 발명에 따른 우드 블라인드는 우드 블라인드가 차폐된 상태에서 보조 블라인드 편이 우드 슬랫 사이로 유입되는 광을 추가로 차단하여 우드 블라인드의 차폐성을 향상시킨다.
Patent KR-102066149-B1 (KR)
Title: Composition comprising C-C motif chemokine ligand 2(CCL2) for improving pregnancy
Inventor: GWONHWA SONG
IPC: A61P29/00
Filed: 2018-08-17
Granted: 2020-01-14
Abstract: The present invention relates to a composition comprising C-C motif chemokine ligand 2 (CCL2). More specifically, the present invention relates to a pharmaceutical composition and a food composition for promoting pregnancy containing CCL2 as an active component, to a pharmaceutical composition and a food composition for preventing or treating infertility containing CCL2 as an active component, and to a pharmaceutical composition and a food composition for preventing or treating inflammatory diseases containing CCL2 as an active component.
Patent KR-102109420-B1 (KR)
IPC: C07D317/36
Filed: 2018-08-20
Granted: 2020-05-12
Abstract: 알킬렌 카보네이트 제조용 촉매로서, 카르보닐기(-C=O-) 아민기(-NH 2 ), 하이드록시기 (-OH), 할라이드를 포함하는 불균일계 촉매인 알킬렌 카보네이트 제조용 촉매, 그 제조 방법 및 상기 촉매를 이용하여 알킬렌 옥사이드 및 이산화탄소를 반응시켜 알킬렌 카보네이트를 제조하는 방법 및 장치가 개시된다. 해당 촉매는, 기존 촉매에 의한 반응 조건 대비 저온, 저압에서 반응이 가능하고 또한 반응 시간을 단축시킬 수 있으며 높은 수율로 알킬렌 카보네이트를 얻는 것이 가능하다. 또한, 촉매의 내구성을 향상할 수 있을 뿐만 아니라, 생성물과 분리가 용이하여 재사용이 가능하며, 촉매를 반복 재사용하더라도 촉매 수율을 유지할 수 있다.
Patent KR-101955652-B1 (KR)
Inventor: OH SAM SEOK
IPC: E04F15/18
Filed: 2018-08-27
Granted: 2019-03-07
Abstract: The present invention relates to a heating structure for preventing a height difference occurring between finishing materials due to external force when a decorative tile or a reinforcement floor is installed as an uppermost layer finishing material in heating construction of an indoor bottom surface. According to the present invention, the heating structure for preventing a height difference of floor finishing materials comprises: an insulation material attached and installed on the upper surface of an indoor bottom surface; a heating material installed on the upper surface of the insulation material to generate heat; an MDF protection material installed on the upper surface of the heating material for preventing a height variance of a heating structure generated by the damage to the heating material and pressing transferred to the uppermost surface; and a finishing material including a plurality of reinforcement floors and decorative tiles attached to and installed on the upper surface of the MDF protection material. Accordingly, the MDF protection material made of an MDF material is installed on the upper part of the heating material, and the reinforcement floor or decorative tile, which is a finishing material, is simply installed on the upper part of the MDF protection material by removing a release sheet therefrom, thereby providing an effect of reducing the breakage of the protection material and removing a height difference between the finishing materials caused by external force to prevent a lifted shape. Moreover, the MDF protection material applicable to a heating material using various heating bodies is installed, and is immersed with in a flame retardant agent, thereby providing high flame retardant performance. Moreover, an adhesive is coated on the outer surface of the MDF protection material, thereby preventing durability degradation caused by the heating body.
Patent KR-102212842-B1 (KR)
IPC: C10L1/00
Filed: 2018-09-07
Granted: 2021-02-05
Abstract: 본 발명은 메탄을 포함하는 천연가스로부터 수소 및 일산화탄소를 포함하는 합성가스를 제조하는데 사용되는 촉매로서, 성형 촉매에 알칼리 처리된 촉매 포함하는 촉매 조성물로 강한 흡열 반응이 발생되는 리포밍 반응기 상단 영역에 충진 시키는 촉매로서 흡열 반응을 제어할 수 있고, 제조되는 합성가스의 조성 조절이 용이하고 함과 동시에 촉매의 탄소 침적 현상을 억제할 수 있는 촉매 조성물을 제공하고자 한다.
Patent KR-101973805-B1 (KR)
Title: Avoidance support system for hazard
Inventor: BAEK KI RAK
IPC: H04W4/02
Filed: 2018-09-07
Granted: 2019-04-30
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a harmful element avoidance support system comprises: an intermediate device for collecting location information of a user from a user device, detecting a harmful element from an external server, and providing the user device with information on a harmful element existing within a predetermined distance from a location of the user; and the user device for providing the collected location information to the intermediate device and displaying information on the harmful element received from the intermediate device, wherein the information on the harmful element can include a location of the harmful element, a type of the harmful element, and countermeasures to avoid from the harmful element.
Patent KR-102138431-B1 (KR)
IPC: F17C13/04
Filed: 2018-09-08
Granted: 2020-08-13
Abstract: 본 발명은 가스탱크에서 공급되는 액화석유가스 공급시스템의 배관라인에 전기 사용하지 않고 냉각핀을 일체형으로 성형한 나선형상의 코일식 튜브 다수 개를 동심원축 또는 비동심원축의 형상으로 배열하여 기화효율은 높여주고 유지비용은 낮춰준 소형 경량구조의 온수식 기화기를 가스탱크의 후단에 설치하고, 
또한, 온수식 기화기의 후단에 연결된 예혼합장치의 선단부에는 기화된 가스연료의 이송량을 제어하고 최적의 공연비를 확보하기 위해 압력센서 및 모터구동 버터플라이 밸브를 설치하고, 후단부에 해당하는 벤투리 몸체의 수직 상방향에서 유입되는 공기량을 제어하기 위한 모터구동 버터플라이 밸브를 비례제어모듈에서 가스 공급량 제어와 함께 연동시켜 가스와 공기를 최적조건으로 혼합하여 공급하기 때문에 완전연소가 가능하고, 가스관에서 가스가 누출될 경우는 가스만을 공급하는 것에 비해 가스 폭발력 강도가 떨어져 안전한 구조이고, 예혼합장치의 후단에 서지탱크를 설치하여 공급 안정성을 높여준 온수식 기화기 및 예혼합장치를 구비한 액화석유가스 공급시스템에 관한 것이다.
Patent KR-101923952-B1 (KR)
Title: Apparatus For Cooperative Game Using Pump
Inventor: PARK YOUNG NAM
IPC: A63F11/00
Filed: 2018-09-19
Granted: 2018-11-30
Abstract: The present invention relates to a pump type game apparatus through which a few people cooperate to operate a pump to draw one purpose. Therefore, meaning of mutual cooperation is learned, and an interest can be provided. The apparatus comprises: a tube provided with a plurality of air inlets at one side thereof; a block inserted into the tube to move in the longitudinal direction of the tube; a plurality of pumps to inject air into the tube through the air inlets by pumping; and a connector to connect the pump to the air inlets.
Patent KR-102024685-B1 (KR)
Title: Bolt coupling device for preventing loosening and block assembly for terminal block therewith
Inventor: SEO DEOK GYU
IPC: F16B39/24
Filed: 2018-09-20
Granted: 2019-09-24
Abstract: The present invention relates to a bolt fixation unit for preventing loosening and to a terminal block assembly having the same. The bolt fixation unit for preventing loosening is capable of: effectively preventing loosening of fixation bolts (B) through a simple operation of rotation and pressurization of a head unit by making the bolt fixation unit rotatable while ascending and descending and forming a groove on the head unit of the bolt fixation unit; improving workability by making the bolt fixation unit not prevent coupling or releasing operations of the fixation bolts (B) when pressurizing the bolt fixation unit downwards and rotating the same; and strongly supporting loosening of the fixation bolts (B) while easily inserting blade units of holding wings by changing the angle of inclination of ribs differently.
Patent KR-101937346-B1 (KR)
Title: Coated steel pipe for water works and Method thereof
Inventor: LEE SEONG SIK
IPC: C09D183/04
Filed: 2018-10-05
Granted: 2019-01-11
Abstract: According to the present invention, an inner coating steel pipe for a waterworks includes a steel pipe, an inner paint film coated on the inner surface of the steel pipe, and an outer paint film coated on the outside of the steel pipe. The inner paint film features to be coated on the inner surface of the steel pipe as two fluid type of organic-inorganic hybrid paint comprising: a first reformed siloxane formed by reforming mesoporous silica to r-glycidoxy propyl trimethoxy silane; a second reformed siloxane formed by reforming mesoporous silica to r-aminopropyl trimethoxy silane; an A-agent of isocyanate prepolymer formed by mixing the first reformed siloxane and diphenylmethane-4,4-diisocyanate (MDI); and a B-agent of a polyol group mixed with the second reformed siloxane.
Patent KR-102136274-B1 (KR)
IPC: G01M3/16
Filed: 2018-10-11
Granted: 2020-07-21
Abstract: 본 발명은 누액의 감지를 위한 제어장치(Controller), 상기 제어장치의 제어를 받아 일정한 양의 공기를 발생시키는 공기발생장치(Air Generator), 상기 제어장치의 제어를 받고, 상기 공기발생장치에 연결되어 발생된 공기의 압력을 조절하는 공기압 조절장치(Regulator), 상기 제어장치의 제어를 받고, 상기 공기압 조절장치 (Regulator)에 연결되어 공기압을 분배하는 공기압 분배장치(Distributor), 상기 제어장치의 제어를 받고, 상기 공기압 분배장치 (Distributor)에 연결되어 공기의 압력을 감지하는 공기압 감지장치(Air Pressure Sensor) 및 상기 공기압 감지장치(Air Pressure Detector)에 연결되어 물에는 반응하지 않고 산, 염기, 유기 및 오일류에만 반응하는 공기압 센서수단(Air Pressure Sensor)을 포함하는 누액감지 시스템(Leak Sensing System)에 관한 것이다.
Patent KR-101972708-B1 (KR)
Inventor: KIM GEUN SEOK
IPC: B25B1/22
Filed: 2018-10-17
Granted: 2019-04-25
Abstract: Disclosed is an angle-adjustable clamp for a machine tool vice. The angle-adjustable clamp of the present invention, capable of adjusting angle while fixing and supporting a workpiece, comprises: a base plate comprising a guide rail hole which is a through hole; a moving clamp comprising a hinge component placed between first and second fixing walls to be moved along the guide rail hole or fixed; and a plurality of block gauges adjusting the angle of the moving clamp for rotation around the hinge component. According to the present invention, the angle-adjustable clamp for a machine tool vice is capable of increasing processing quality by guaranteeing uniform processing measurements regardless of skill level.
Patent KR-102032153-B1 (KR)
IPC: C09J133/06
Filed: 2018-10-23
Granted: 2019-10-15
Abstract: 본 발명은 두께 1㎛∼20㎛의 박막에도 불구하고 고점착력, 고밀착성의 성능을 함께 갖는 점착제층 및 그것을 사용한 점착 필름을 제공한다. 아크릴계 폴리머로 이루어지는 점착제 조성물을 가교하여 이루어지는 점착제층에 있어서, 상기 아크릴계 폴리머가 알킬기의 탄소수가 C1∼C14인 알킬(메타)아크릴레이트 모노머의 적어도 1종 이상과, 방향족기를 갖는 (메타)아크릴레이트 모노머의 적어도 1종 이상을 함유하고, 다른 공중합성 모노머로서 질소 원자를 갖는 비닐 모노머의 적어도 1종 이상과, 히드록실기를 갖는 공중합성 비닐 모노머의 적어도 1종 이상을 함유하는 공중합체로서, 가교제가 3관능 이소시아네이트 화합물이며, 상기 점착제층의 두께가 1㎛∼20㎛이고, 두께가 20㎛일 때의 첩합한 초기 점착력이 3.0(N/25㎜) 이상이며, 굴절률이 1.47∼1.50이다.
Patent KR-102241959-B1 (KR)
IPC: C22C1/03
Filed: 2018-10-25
Granted: 2021-04-16
Abstract: 본 발명은 Fe를 기지로 하는 비정질 연자성 합금과 상기 자성 합금을 제조하는 방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 원자 %로, C 함량 a와 S 함량 b가 1≤a+b≤6; B 함량 x가 4.5≤x≤13.0; Cu 함량 y가 0.2≤y≤1.5; Al 함량 z가 0.5≤z≤2를 포함하고, 잔부는 Fe 및 기타 불가피한 불순물이며; 비정질 기지 내에 15 ~ 50 ㎚ 크기의 결정 상을 포함하는 미세조직;을 가지는 Fe 기지 연자성 합금을 제공함으로써, 포화 자속밀도가 향상되고 철손이 저감된 새로운 조성과 미세조직을 가지는 Fe 기지 비정질 연자성 합금을 제공할 수 있다.
Patent KR-102326697-B1 (KR)
IPC: C25B9/23
Filed: 2018-10-28
Granted: 2021-11-17
Abstract: 본 발명은 티타늄 표면의 백금 도금 전극에 대한 것이며, 전극의 극전환에 의해 스케일 발생을 방지하며, 상기 전극을 이용하여 살균장치에 적용하는 기술이다. 구체적으로 전극생산방법은 판재형태이며, 티타늄으로 형성된 기재(111)를 준비하는 준비단계(S100);, 상기 기재표면에 전도성 재질로 내층(112)을 형성하는 내층형성단계 (S110);, 상기 내층형성단계 후, 내층 표면에 전도성 재질로 외층(113)을 형성하는 외층형성단계(S120);를 포함하는 시계열적 단계로 이루어진다.
Patent KR-101971430-B1 (KR)
Title: The isolation device for rod with molded and coated insulator and method for manufacturing the same
Inventor: LEE JONG HYUN
IPC: E01B7/20
Filed: 2018-10-29
Granted: 2019-08-13
Abstract: The present invention relates to an insulation apparatus for a rod integrated, molded, and coated with an insulation material and a method for manufacturing the same. According to the present invention, the insulation apparatus for the rod integrated, molded, and coated with the insulation material comprises an insulation-integrated body (110) consisting of an insulation unit (111a), and a rail connection member engagement unit (111b) with a plurality of rail connection member engagement holes (111d) formed therethrough, wherein a plurality of bolt engagement holes (111c) are formed through one side of the insulation body (111), an insulation material (112) is molded and coated on the surface of the insulation unit (111a), and the other side of the insulation body (111) can be engaged to a rail connection member (120). Two of the insulation-integrated bodies (110) are symmetrically placed such that the insulation units (111a) can be overlapped in the vertical direction, and the bolt engagement hole (111c) of the overlapped part is inserted with a bolt (171) for engagement. Accordingly, the present invention is able to conveniently assemble and disassemble the insulation apparatus without an insulation tank or an insulation piece, mutually replace the insulation materials between intervals, tips, and iron assemblies, reduce the need for manufacture, management, and repair, rapidly repair, and contribute to the safe, on-time operation of a train.
Patent KR-102141853-B1 (KR)
Title: 다중 증착 장치
IPC: C23C14/12
Filed: 2018-10-30
Granted: 2020-08-07
Abstract: 다중 증착 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 증착 공간이 마련되고 상기 증착 공간 상에 기판이 로딩되며, 상기 기판에 대향하여 원의 중심에서 동일 반경 상에 원형으로 배치되는 복수의 증발원 수용부가 구비되는 증착 챔버와; 상기 복수의 증발원 수용부 중 일부에 수용되며, 금속 물질이 수용되는 도가니를 구비하고 고온으로 가열하는 금속 증발원와; 상기 복수의 증발원 수용부 중 나머지에 수용되며, 유기물이 수용되는 도가니는 구비하고 상기 금속 증발원에 비해 상대적으로 낮은 온도로 가열하는 유기물 증발원과; 상기 금속 증발원의 상단을 커버하는 방착 공간이 형성되고 상기 금속 증발원의 상단에 상응하여 개구부가 형성되며, 상기 금속 증발원이 수용되는 상기 증발원 수용부의 상부에 결합되는 방착 커버를 포함하는, 다중 증착 장치가 제공된다.
Patent KR-102105627-B1 (KR)
Inventor: JEOUN HEE YEOUN
IPC: H04L12/66
Filed: 2018-10-31
Granted: 2020-04-28
Abstract: The present invention relates to a technology of expanding a PLC network by differently operating a frequency band and, more specifically, to a PLC system which includes: one PLC master modem connected to the Internet of the outside to operate as a gateway and to load a power line communication (PLC) signal on a power line; a PLC extension modem connected to the PLC mater modem through the power line to communicate with the PLC mater modem, wherein the PLC extension modem separates the PLC signal from signals transmitted through the power line to load the PLC signal on the power line, and converts the PLC signal into a PLC signal of another group to be loaded on the power line; one or more PLC slave modems which are connected to the PLC master modem and the PLC extension modem through the power line to communicate with the PLC master modem and separate the PLC signal from the signals transmitted through the power line to provide the PLC signal to a terminal, wherein the one or more PLC slave modems load the PLC signal provided from the terminal on the power line; a first network group including the PLC master modem and the one or more PLC slave modems and performing PLC communication with a first group of PLC signals; and a second network group including the PLC extension modem and the one or more PLC slave modems and performing PLC communication with a second group of PLC signals different from the first group. Accordingly, it is possible to expand the PLC network by forming a PLC network through a single power line network and adding a network group differently operated by PLC signals for each network group.
Patent KR-101955512-B1 (KR)
Inventor: LEE BYUNG WOOK
IPC: G01N27/16
Filed: 2018-11-05
Granted: 2019-03-07
Abstract: According to one embodiment of the present invention, intake air is provided to a gas sensor after removing foreign substances, such as moisture or dust therefrom, detection accuracy of the gas sensor is improved, thereby protecting the gas sensor and internal parts. To this end, according to one embodiment of the present invention, an air intake type gas detection apparatus comprises: an intake unit including a first inlet to suck air and an air intake pipe to transfer the sucked air; a filtering unit receiving the sucked air through the air intake pipe and removing foreign substances from the intake area to generate first processed air; a gas supply unit including a supply pipe connected to the filtering unit to supply the first processed air from which the foreign substances are removed and an intake valve disposed on the supply pipe to adjust the flow rate of the first processed air; a heater unit connected to the supply pipe to receive the first processed air, and heating and drying the first processed air to generate second processed air; a gas sensor passing the generate the second processed air to detect a target gas; an air discharge unit including an air discharge pipe, which is a discharge path of the second processed air passing through the gas sensor, and an air pump disposed on the air discharge pipe to discharge the second processed air; a water collection unit to receive the filtering unit therein and to collect water in a lower part based on removed moisture; and a water discharge unit including a water discharge pipe, which is connected to the water collection unit and is a discharge path of the collected water, and a motor pump disposed on the water discharge pipe to discharge the collected water.
Patent KR-102129443-B1 (KR)
IPC: F04B25/00
Filed: 2018-11-15
Granted: 2020-07-02
Abstract: 본 출원은, 크랭크 샤프트와, 제1 왕복 이동 변환부와, 제1 실린더체와, 제1 가압부와, 제1 왕복 이동 변환부와 180도 위상이 어긋난 상태에서 크랭크 샤프트에 접속된 제2 왕복 이동 변환부와, 제2 실린더체와, 제2 가압부와, 각 압축실끼리를 접속하는 접속부를 구비하는 압축기를 개시한다.  각 압축실 중 특정한 압축실로부터 가스가 토출되는 타이밍이, 상기 특정한 압축실보다 하나 고단측의 압축실에 상기 특정한 압축실로부터 토출된 가스가 흡입되는 타이밍과 동일해지도록, 각 압축실이 배치되어 있다.
Patent KR-102099894-B1 (KR)
Inventor: CHOE GWANG JU
IPC: B65G35/06
Filed: 2018-11-19
Granted: 2020-04-10
Abstract: The present invention relates to an FCU manufacturing system using an automatic marshaling carriage and a process for the same. The FCU manufacturing system using the automatic marshaling carriage includes: a conveyor having the length around a sub processing unit assembling a sub component of an FCU and a main assembly unit assembling the component assembled by the sub processing unit; and the automatic marshaling carriage circling in the sub processing unit and the main assembly unit in order by being coupled to the conveyor, wherein a work order is attached to the automatic marshaling carriage. The sub component individually assembled in accordance with the work order attached to the automatic marshaling carriage is automatically transferred after being loaded on the automatic marshaling carriage. So, the FCU is completed in the main assembly unit.
Patent KR-102056988-B1 (KR)
Title: 확장 가능한 본질안전 방폭등
IPC: F21V25/12
Filed: 2018-11-20
Granted: 2020-01-22
Abstract: 본 실시예에 의한 등기구는 확장 가능한 복수의 채널을 가지는 본질 안전 방폭 등기구로, 구동 전력을 제공하는 전원부와, 구동 전력을 제공받아 채널별로 분할하여 제공하는 분배 회로와, 채널별로 분할된 구동 전력에 대하여 이상 전력 제공을 차단하는 에너지 제한 회로와 광을 제공하는 광 제공 모듈 및 채널별로 분할된 구동 전력을 제공받아 광 제공 모듈을 구동하는 드라이버를 포함하며, 분배 회로 및 에너지 제한 회로는 본질 안전 방폭 규정에 부합하도록 제공된 구동 전력을 제한한다.
Patent KR-102599265-B1 (KR)
Title: 자율 주행 차량의 카메라 제어장치 및 그 방법
IPC: H04N23/60
Filed: 2018-11-29
Granted: 2023-11-06
Abstract: 본 발명은 자율 주행 차량의 카메라 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 자율 주행 차량의 카메라 제어장치는, 차량의 현재 위치를 탐색하기 위한 위치 탐색부; 주행경로를 탐색하기 위한 항법정보 및 지형지물을 포함하는 정밀지도를 저장하는 지도데이터 저장부; 시간별 지구의 공전궤도 정보를 저장하는 궤도정보 저장부; 및 위치 탐색부로부터 탐색된 현재 위치를 기반으로 키입력부로부터 입력된 목적지까지의 경로를 항법정보를 기반으로 탐색하고, 탐색된 경로 상 주행방향에 대한 역광구간을 예측한 후 역광구간에서 카메라부의 촬영모드를 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101975721-B1 (KR)
Inventor: SON GWI UK
IPC: H01L21/677
Filed: 2018-11-29
Granted: 2019-05-07
Abstract: The present invention relates to a cleaning device removing debris from an ingot block (B) attached to a jig (G), which is characterized by comprising: a main body unit (10) having a frame (11) with a size to allow at least the ingot block (B) to enter and exit, and a tank (15) storing cleaning solution on the frame (11); a cleaning unit (20) having a bathtub (21) accommodating the ingot block (B) and the cleaning solution on the frame (11), and a door (25) automatically opening and closing an entrance opened at an upper end of the bathtub (21); a carrying unit (30) having a carrying fork (31) on which the jig (G) is mounted in a state in which the ingot block (B) is hung on the frame (11), and a carrying actuator (35) connected to the carrying fork (31) to elevate and descend the ingot block (B) with respect to the bathtub (21); and a desorption unit (40) having a vibration unit (41) generating vibrations with the cleaning solution in the bathtub (21), and an air nozzle (45) generating bubbles in the cleaning solution. Therefore, the present invention automatically opens and closes the door to prevent the cleaning solution from being contaminated with respect to the bathtub, and automatically performs a process of allowing the ingot block to be immersed into and ejected from the bathtub to generate vibrations and bubbles in the cleaning solution, thereby providing an effect of reducing overall work-hours and improving cleaning efficiency.
Patent KR-102359206-B1 (KR)
IPC: A47L11/34
Filed: 2018-11-30
Granted: 2022-02-04
Abstract: 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 바디와; 상기 바디를 이동시키는 주행 모듈과; 상기 주행 모듈의 전방에 배치되고 상기 바디가 이동할 때 바닥을 따라 슬라이딩하게 구비되는 하면부와; 상기 하면부의 전방에 배치되고 바닥 위의 이물질을 수집하는 공간을 형성하는 수집부를 포함한다. 
본 발명에 따른 로봇 청소기를 관리하는 관리 기기는, 상기 수집부에 삽입되는 흡입구와; 상기 흡입구로부터 빨아들인 공기의 이동을 안내하는 흡입 유로를 포함한다.
Patent KR-102129909-B1 (KR)
Title: 제품의 성형 잔량 개수 파악이 가능한 언코일러 및 이를 구비한 강판 성형시스템
IPC: G06Q50/04
Filed: 2018-12-12
Granted: 2020-07-03
Abstract: 언코일러 및 이를 구비한 강판 성형시스템에 관한 것으로, 언코일러에 장착된 강판 코일의 무게를 실시간으로 측정하여 이를 근거로 강판의 잔량과 그로부터 제조되는 제품의 예상 개수를 쉽게 파악할 수 있으며, 오류로 인해 성형장치의 가동이 중단되었을 때 관련 정보를 수집하고 누적함으로써 유지관리를 원활하게 수행할 수 있는 것이다.  
이러한 본 발명은 언코일러의 경우, 지지체; 상기 지지체에 설치된 주축; 및  
상기 주축의 외측에서 베어링의 지지를 받으면서 회전 가능하도록 설치되어 강판 코일이 장착되는 회전체;를 포함하며, 상기 주축에는 강판 코일의 무게를 측정할 수 있도록 한 무게 측정센서가 설치되어, 장착된 강판 코일의 무게를 측정함으로써 강판 코일의 잔량과 이로부터 성형될 제품의 예상 개수를 산출하는 것이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102266121-B1 (KR)
IPC: G06Q50/04
Filed: 2018-12-19
Granted: 2021-06-16
Abstract: 본 발명은 전자 도면의 자재목록 관리 시스템 및 관리 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 도면의 자재목록 관리 시스템은, 설계를 위한 하나 이상의 도면을 관리하는 발주사 단말기를 통해 의뢰된 하나 이상의 도면 및 자재 목록에 대한 작업이 이루어지는 설계협력사 단말기를 포함하고, 상기 설계협력사 단말기에는, 상기 하나 이상의 도면을 작업하기 위한 도면 프로그램 및 상기 발주사 단말기로 작업된 하나 이상의 도면 및 자재 목록을 전송하거나 검토요청이 수행되기 위한 관리 프로그램이 설치될 수 있다. 본 발명에 의하면, 전자 도면을 외주 협력사에 의뢰하여 납품받고, 정산하는 과정을 포함하여 전산화함에 따라 도면의 작성, 검토 및 확정까지의 과정을 명확하게 구분할 수 있어, 자료가 누락되거나 외주 협력사와 연락이 잘못되는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102112815-B1 (KR)
Title: Toilet bowl detachable type pet's excretions auto removal apparatus
Inventor: JUNG SOO MIN
IPC: A01K13/00
Filed: 2018-12-26
Granted: 2020-05-19
Abstract: The present invention relates to an automatic disposal device of companion animal excretion capable of being detachably attached to a toilet bowl, which freely induces defecation of a companion animal; rotates a defecation plate at a predetermined angle to drop excretion into a toilet bowl by a control part; drives a washing nozzle to wash the defecation plate and drives a drying nozzle to dry the same; and operates a drainage button of the toilet bowl to automatically drain water, thereby being used in a way of being attached to or detached from an existing toilet bowl. Accordingly, excretion disposal of the companion animal is automatically conducted when people is not at home, thereby overcoming time, efforts, and inconvenience for managing the companion animal and cleanly maintaining an indoor space.