Patent RU-2666553-C1 (RU)
Title: Способ однопозиционной радиолокации подвижных источников радиосигнала на дорожной сети
Inventor: KHUTORTSEV VALERIJ VLADIMIROVICH
IPC: G01S5/00
Filed: 2017-12-15
Granted: 2018-09-11
Abstract: Изобретение относится к радиолокации и радионавигации и предназначено для определения оценок местоположения подвижных источников радиосигнала на дорожной сети. Достигаемый технический результат – расширение возможностей способа однопозиционной радиолокации. Сущность изобретения состоит в следующем. В различные моменты времени по сигналам, излучаемым источником радиосигнала и содержащим его опознавательный код, из одного измерительного пункта, положение которого известно, измеряют углы прихода электромагнитной волны (пеленги) α(t), α(t+Δt). По измеренному пеленгу α(t) и параметрическим моделям пеленга α(е),заданным в функции натурального параметра для каждого элемента дорожной сети, определяют значения натурального параметра, соответствующие точкам пересечения линии положения для измеренного пеленга α(t) и элементов дорожной сети. Одновременно с излучением сигнала в момент времени t+Δt на подвижном источнике радиосигнала измеряют длину пути, пройденного им за время Δt вдоль элемента дорожной сети. Сигнал, пропорциональный измеренной длине пути, кодируют и полученный код передают по радиоканалу передачи данных на измерительный пункт, на котором после приема и декодирования получают значение измеренной длины пути Δе за время Δt. Для каждого элемента дорожной сети определяют расчетные значения пеленговсоответствующие перемещению подвижного источника радиосигнала на расстояние Δе, и из условия минимального рассогласования между ними и повторно измеренным пеленгом α(t+Δt) определяют номера элементов дорожной сети, на которых может находиться подвижный источник радиосигнала. Одновременно с излучением сигнала в момент времени t на подвижном источнике радиосигнала измеряют угол наклона касательной к элементу дорожной сети θ, на котором находится источник радиосигнала. Сигнал, пропорциональный измеренному углу, кодируют и полученный код передают по радиоканалу передачи данных на измерительный пункт, на котором после приема и декодирования получают значение измеренного угла. По параметрическим моделям угла наклона касательных к элементам дорожной сети θ(е),, заданным в функции натурального параметра и значениям натурального параметрасоответствующим точкам пересечения линии положения для измеренного пеленга α(t) и элементов дорожной сети, для каждого элемента дорожной сети определяют расчетные значения углов наклонаи из условия минимального рассогласования между ними и измеренным углом θопределяют номера элементов дорожной сети, на которых может находиться источник радиосигнала. Из сравнения этих номеров с номерами, полученными из условия минимального рассогласования между расчетными значениями пеленгов и повторно измеренным пеленгом определяют номер элемента дорожной сети, на котором находится подвижный источник радиосигнала, координаты местоположения подвижного источника радиосигнала определяют как координаты точки пересечения линии положения, соответствующей измеренному пеленгу (α(t) или α(t+Δt)) и элемента дорожной сети, на котором находится подвижный источник радиосигнала. 2 ил.