baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3008523-B1 (FR)
Title: Terminal de paiement electronique comprenant un systeme de verrouillage du boitier ameliore
Inventor: JANOT CYRIL
IPC: H05K5/02
Filed: 2013-07-12
Granted: 2015-08-21
Abstract: L'invention concerne un terminal de paiement électronique comprenant un boitier formé de deux demi-coques superposées l'une à l'autre, caractérisées en ce que chacune desdites demi-coques présente un élément de paroi (34) dans lequel est percée une ouverture de verrouillage, les ouvertures de verrouillage de chacune desdites demi-coques étant superposées l'une à l'autre, et en ce que ledit boitier comprend une cheville de verrouillage (4), insérée dans lesdites deux ouvertures de verrouillage superposées afin d'empêcher le déplacement relatif desdits anneaux, dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite cheville.
Patent FR-3026459-B1 (FR)
Title: Cuve etanche et isolante comportant un element de pontage entre les panneaux de la barriere isolante secondaire
Inventor: PHILIPPE ANTOINE
IPC: F17C3/04
Filed: 2014-09-26
Granted: 2017-06-09
Abstract: L'invention concerne une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide, comportant une barrière d'isolation thermique secondaire (1) et une membrane d'étanchéité secondaire (4) ; la membrane d'étanchéité secondaire (4) comportant une pluralité de tôles métalliques ondulées (24) soudées les unes aux autres de manière étanche et comprenant chacune au moins deux ondulations (25, 26) perpendiculaires; la barrière d'isolation thermique secondaire (1) comportant une pluralité de panneaux isolants (2) juxtaposés, chaque panneau isolant (2) présentant une face interne (10), opposée à la paroi porteuse, (10) équipée de platines métalliques (17, 18) sur lesquelles sont soudées les tôles métalliques ondulées (24) ; chaque panneau isolant (2) étant associé aux panneaux isolants adjacents (2) par l'intermédiaire d'une pluralité d'éléments de pontage (22).
Patent FR-3040746-B1 (FR)
Title: Dispositif d'actionnement pour moteur a combustion
Inventor: RIBERA FREDERIC
IPC: F16H25/22
Filed: 2015-09-04
Granted: 2019-05-03
Abstract: La présente invention propose un dispositif d'actionnement (40) pour moteur à combustion, comportant une vis à billes (10), la vis à billes comprenant : Un écrou (16), Une vis (17) liée cinématiquement à l'écrou (16), Des billes (18) agencées pour assurer un mouvement relatif de l'écrou (16) par rapport à la vis (17).
Patent FR-3042410-B1 (FR)
Title: Utilisation de glycosides pour augmenter la masse capillaire
Inventor: THIBAUT SEBASTIEN
IPC: A61K8/60
Filed: 2015-10-20
Granted: 2019-05-17
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation cosmétique d'au moins un glycoside choisi parmi le D-xylose, le D-galactose et les glycosides de formule générale (I) suivante :         Sacc-(CH2)i-X-R (I)         pour augmenter la masse capillaire.
Patent FR-3030877-B1 (FR)
Title: Fabrication de couches de nitrure de groupe iiia sur structures de semi-conducteur sur isolant
Inventor: WANG GANG
IPC: H01L21/318
Filed: 2015-12-22
Granted: 2019-11-08
Abstract: L'invention concerne un procédé de formation de couches de nitrure de groupe IIIA, telles que du GaN, sur des substrats. Les couches de nitrure de groupe IIIA peuvent être déposées sur des substrats de semi-conducteur sur isolant (SOI, par exemple, silicium sur isolant) à motifs mésa. Les couches de nitrure de groupe IIIA peuvent être déposées par dépôt hétéroépitaxial sur des substrats de semi-conducteur sur isolant (SOI, par exemple, silicium sur isolant) à motifs mésa.
Patent FR-3055037-B1 (FR)
Title: Dispositif d'amortissement pendulaire
Inventor: MAHE HERVE
IPC: F16F15/14
Filed: 2016-08-10
Granted: 2019-05-10
Abstract: Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (Y), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), et - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) pour effectuer ledit guidage, la première piste de roulement (12) et la deuxième piste de roulement (13) ayant des formes permettant que le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) combine : - un déplacement en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (Y) du support et, - une rotation autour du centre de gravité du corps pendulaire (3), la forme des première (12) et deuxième (13) pistes de roulement étant également telle que l'angle de rotation (α) du corps pendulaire autour de son centre de gravité s'exprime en fonction de l'abscisse curviligne (s) de ce centre de gravité selon un polynôme d'ordre n supérieur ou égal à 1, selon l'équation : √X(0) étant la distance du centre de gravité du corps pendulaire (3) à l'axe de rotation (Y) du support (2) lorsque le corps pendulaire (3) est au repos.
Patent FR-3056605-B1 (FR)
Title: Dispositif de traitement chimique d'une piece de turbomachine munie d'un element de surface metallique
Inventor: BOSSAN PIERRE ANTOINE
IPC: F01D5/28
Filed: 2016-09-29
Granted: 2020-12-18
Abstract: Dispositif de traitement chimique d'une pièce (3) de turbomachine munie d'un élément de surface métallique, et notamment d'un bord d'attaque (31) d'une aube (3) de turbomachine muni d'un élément de surface en titane, caractérisé en ce qu'il comprend : - une enceinte de traitement chimique (2), configurée pour recevoir ladite pièce (3) et être alimentée en une composition de traitement chimique et en une composition de rinçage, ladite enceinte (2) comprenant des moyens de recouvrement (4) configurés pour permettre une introduction d'une partie de ladite pièce (3) dans ladite enceinte (2), - un circuit fermé de traitement chimique (C1), passant par ladite enceinte (2), et comprenant un réservoir (7) de composition de traitement chimique et une pompe (8) permettant d'assurer la circulation de la composition de traitement chimique, et - un circuit fermé de rinçage (C2), passant par ladite enceinte (2), et comprenant un réservoir (11) de composition de rinçage et une pompe (12) permettant d'assurer la circulation de la composition de rinçage.
Patent FR-3058558-B1 (FR)
Title: Procede et systeme d'authentification par biometrie vocale d'un utilisateur
Inventor: LIBERT GREGORY
IPC: G10L17/20
Filed: 2016-11-07
Granted: 2020-01-10
Abstract: Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comporte une phase préalable de référencement (10) d'un utilisateur autorisé, au cours de laquelle cet utilisateur prononce au moins une fois, une phrase de référence et cette phrase est transformée en une suite de symboles de référence (14) par une transformation statistique (13) commune à tous les utilisateurs à référencer, et une phase de test d'authentification (15), comportant une première étape au cours de laquelle un utilisateur candidat prononce au moins une fois, la phrase de référence et cette phrase prononcée est transformée de la même manière que la phrase de référence lors de la phase préalable, en utilisant la même transformation (18), en une suite de symboles candidate (19), et une deuxième étape au cours de laquelle la suite de symboles candidate (19) est comparée (en 20) à la suite de symboles de référence (14) pour déterminer un résultat de comparaison (21) et ce résultat (21) est comparé (en 22) à au moins un seuil prédéterminé, pour décider (en 23) si l'utilisateur candidat qui a prononcé la phrase lors de la phase de test, est bien un utilisateur autorisé et donc authentifier celui-ci.
Patent FR-3069653-B1 (FR)
Title: Baffle deployable, notamment pour enveloppe protectrice de telescope spatiale optique
Inventor: DUCARNE JULIEN
IPC: G02B23/20
Filed: 2017-07-27
Granted: 2019-11-01
Abstract: L'invention concerne un baffle (11) compactable et déployable pour télescope spatial, comportant une paroi tubulaire (12) dont la face interne délimite la cavité du télescope. Ladite paroi tubulaire présente sur sa face externe des corrugations (14, 64) formant un agencement régulier déterminé de motifs élémentaires en relief, configurées de façon à conférer à ladite paroi tubulaire (12) une élasticité structurelle telle que le baffle (11) puisse être comprimé longitudinalement de façon à adopter une hauteur H fonction de la force de compression imposée, comprise entre une hauteur minimale correspondant à une état compacté et une hauteur au repos H correspondant à un état déployé, déterminée par la forme et les dimensions du motif formé par les corrugations (14, 64); la forme et dimensions des différentes corrugations (14, 64) étant déterminées de façon à ce que la surface de la paroi tubulaire (12) du baffle (11) soit une surface développable.
Patent FR-3063668-B1 (FR)
Title: Dispositif de prehension de type pince et systeme compose de tels dispositifs
Inventor: GROSSARD MATHIEU
IPC: B25J15/00
Filed: 2017-03-07
Granted: 2019-03-15
Abstract: Le dispositif comporte au moins : - une barre (9) mobile longitudinalement selon un axe de symétrie (100), pourvue à une extrémité d'un plateau (5) ; - une première liaison rigide (3) et une deuxième liaison rigide (3') symétriques par rapport audit axe (100), terminées chacune par un mors (4, 4'), les deux mors formant une pince apte à saisir un objet ; - deux paires de poutres flexibles (11, 12, 11', 12'), symétriques par rapport audit axe (100), lesdites poutres étant reliées chacune par une extrémité à une desdites liaisons rigides (3, 3'), l'autre extrémité étant fixe, et guidant les mouvements desdites liaisons rigides perpendiculairement audit axe (100), les extrémités d'une paire de poutres formant un parallélogramme ; - deux paires de poutres flexibles (21, 22, 21', 22'), symétriques par rapport audit axe (100), lesdites poutres étant reliées chacune par une extrémité à une desdites liaisons rigides (3, 3'), l'autre extrémité étant reliée à ladite barre (9), et guidant les mouvements de ladite barre (9) parallèlement audit axe (100), les extrémités d'une paire de poutres formant un parallélogramme.
Patent FR-3066716-B1 (FR)
Title: Installation pour fabriquer des recipients par thermoformage
Inventor: SCHWAB DOMINIQUE
IPC: B65G43/10
Filed: 2017-05-24
Granted: 2020-12-11
Abstract: L'installation comprend plusieurs postes de traitement (14A, 14B, 14C, 16, 18, 20, 22, 24) pour fabriquer des récipients à partir d'un substrat thermoplastique. Pour convoyer ces feuilles dans les postes de traitement, l'installation comprend une pluralité de convoyeurs élémentaires (30) coopérant avec une piste de déplacement (32), les déplacements respectifs des convoyeurs élémentaires étant commandés selon des instructions de commande de déplacement respectives générées par une unité de commande (ECU).
Patent FR-3068899-B1 (FR)
Title: Generateur utilisable dans une zone a atmosphere explosible et ensemble comprenant un pulverisateur electrostatique et un tel generateur
Inventor: GOISOT GILLES
IPC: B05B5/053
Filed: 2017-07-13
Granted: 2020-09-04
Abstract: L'invention concerne un générateur (2) utilisable dans une zone à atmosphère explosible, et ayant une puissance supérieure ou égale à 8 Watts, de préférence supérieure à 10 Watts. L'invention concerne également un ensemble comprenant un pulvérisateur électrostatique (4) de produit de revêtement et un générateur (2) tel que décrit précédemment.
Patent FR-3069810-B1 (FR)
Title: Systeme de regulation d'air pour vehicule automobile
Inventor: ARAB KARIM
IPC: E06B7/086
Filed: 2017-08-04
Granted: 2020-06-26
Abstract: L'invention concerne un système de régulation d'air (60) pour véhicule automobile, comportant : - deux canaux d'air (8, 9), - un ensemble de volets (19a, 19b) agencé dans chaque canal (8,9) comprenant une pluralité de volets (50), les volets (50) étant configurés pour être mobiles entre une position d'ouverture laissant passer un flux d'air à travers le canal d'air (8,9) et une position d'obturation dans laquelle aucun flux d'air ne passe à travers ledit ensemble de volets (19a,19b), - un dispositif de commande (61) des ensembles de volets (19a, 1 9b), - un dispositif de sécurité (100) configuré pour assurer l'ouverture de l'un au moins des ensembles de volets (19a, 19b) en cas de défaillance du dispositif de commande (61) des ensembles de volets (1 9a, 1 9b).
Patent FR-3075648-B1 (FR)
Title: Methode d'inactivation virale par hygroscopie controlee
Inventor: HA THI LAN
IPC: A61L9/14
Filed: 2017-12-22
Granted: 2020-08-28
Abstract: La présente invention concerne un procédé de décontamination virale d'un espace confiné, en particulier de l'air présent dans un espace confiné, basé sur la mise en œuvre d'une humidité relative d'au moins 50% générée dans ledit espace confiné, ou intégrée au niveau d'un système de traitement de l'air centralisé ou d'un épurateur d'air autonome.
Patent FR-3078384-B1 (FR)
Title: Chambre de combustion a fond de chambre double
Inventor: BUNEL JACQUES MARCEL ARTHUR
IPC: F23R3/60
Filed: 2018-02-28
Granted: 2021-05-28
Abstract: L'invention concerne une chambre de combustion pour une turbomachine à gaz, la chambre de combustion comprenant un fond de chambre pourvu d'une paroi amont (230) et d'une paroi aval (218) s'étendant entre des parois annulaires interne et externe et comprenant chacune des ouvertures (221,219) de montage de dispositifs (220) d'injection de carburant pour injecter du carburant à travers lesdites ouvertures. La paroi aval est sectorisée (21 8a,21 8b).
Patent FR-3079628-B1 (FR)
Title: Cassette pour fibre optique
Inventor: LECOQ DANIEL YVES
IPC: G02B6/44
Filed: 2018-03-30
Granted: 2023-01-06
Abstract: Cassette pour fibre optique L'invention concerne une cassette comprenant une cavité pour ranger un segment d'une fibre optique, la cavité étant délimitée sur le dessous par une plaque inférieure, sur le dessus par une plaque supérieure, et sur les côtés par une paroi reliant les plaques entre elles, les surfaces intérieures des plaques et de la paroi étant lisses, la cavité étant libre d'obstacle et comportant une ouverture par laquelle le segment de fibre est destiné à être inséré ou extrait, par glissement longitudinal.  Figure à publier avec l'abrégé: Figure 1
Patent FR-3084144-B1 (FR)
Title: Installation thermique
Inventor: FENG LIQUN
IPC: F24S10/90
Filed: 2018-07-17
Granted: 2021-01-08
Abstract: L'invention concerne une installation thermique (100) comportant : - un réservoir (102) prenant la forme d'un parallélépipède rectangle creux présentant une paroi inférieure (116a) horizontale percée d'une pluralité de trous (106), une paroi supérieure (116b) horizontale, une paroi frontale (116c) verticale et dans laquelle est percée une sortie (112), une paroi arrière (116d) verticale et dans laquelle est percée une entrée (108) et deux parois latérales (116e) qui sont verticales, et - pour chaque trou (106), un thermosiphon (104) dont l'extrémité haute est hydrauliquement connectée au réservoir (102) à travers ledit trou (106), et où le réservoir (102) comprend au moins une plaque intermédiaire (118a-b) horizontale et fixée entre la paroi inférieure (116a) et la paroi supérieure (116b) et où chaque plaque intermédiaire (118a-b) est percée d'au moins un trou de transfert (120) qui assure la communication fluidique entre le dessous et le dessus de la plaque intermédiaire (118a-b).
Patent FR-3085189-B1 (FR)
Title: Un turbocompresseur comportant un agencement de refroidissement de moteur
Inventor: COTE JULIEN
IPC: F25B31/00
Filed: 2018-08-22
Granted: 2020-12-25
Abstract: Le turbocompresseur (1) comporte un arbre d'entraînement (3) ; au moins un rouet (7.1) relié à une première partie d'extrémité axiale (4) de l'arbre d'entraînement (3) ; un moteur électrique (12) comportant un stator de moteur (13) et un rotor de moteur (14), le rotor de moteur (14) étant relié à une deuxième partie d'extrémité axiale (5) de l'arbre d'entraînement (3) ; un espacement annulaire de moteur (16) défini entre le stator de moteur (13) et un ensemble rotor formé par l'arbre d'entraînement (3) et le rotor de moteur (14) ; un agencement de refroidissement de moteur configuré pour refroidir le moteur électrique (12) avec un flux de fluide frigorigène. L'agencement de refroidissement de moteur est agencé de sorte que, pendant le fonctionnement du turbocompresseur (1), le flux de fluide frigorigène entre dans l'espacement annulaire de moteur (16) au niveau d'une première extrémité du moteur électrique (12) tournée vers l'au moins un rouet (7.1) et quitte l'espacement annulaire de moteur (16) au niveau d'une deuxième extrémité du moteur électrique (12) opposée à la première extrémité du moteur électrique (12).
Patent FR-3085438-B1 (FR)
Title: Embouchure d'ejection d'un gaz chaud a travers une paroi de moteur d'aeronef
Inventor: HADDAD CHRISTIAN
IPC: B64D33/08
Filed: 2018-08-30
Granted: 2021-01-22
Abstract: Un conduit d'évacuation d'air chaud (4) d'un moteur d'aéronef est prolongé par une cheminée (13) déplaçable pouvant saillir de la paroi (1) de manière que l'air chaud soit éjecté à distance de la paroi (1) sans risquer de l'endommager. La cheminée (19) peut toutefois être rétractée par un dispositif de commande (14) dans les circonstances de régime modéré du moteur, avec l'avantage que la traînée de la paroi, généralement une nacelle extérieure, est alors réduite.
Patent FR-3085368-B1 (FR)
Title: Dispositif de commande et de manipulation d`une charge de masse inconnue
Inventor: GARREC PHILIPPE
IPC: B66F9/20
Filed: 2018-08-30
Granted: 2021-04-23
Abstract: Dispositif de commande et de manipulation (20) comprenant un bâti (21) comportant des premiers moyens de liaison (19) à un dispositif d'assistance à la manipulation de charge (10), le bâti (21) comprenant également une interface de commande (23) et des deuxièmes moyens de liaison (26) à une charge à manipuler, l'interface de commande (23) étant agencée pour pouvoir se déplacer depuis une première position (A) vers une deuxième position (B), le dispositif de commande et de manipulation (20) comprenant des premiers moyens de rappel (24) de l'interface de commande (23) vers la première position (A) et de premiers moyens (25) de détecter la présence de l'interface de commande (20) dans sa deuxième position (B). Procédé de commande et ensemble de manutention Dispositif d'assistance à la manipulation Ensemble de manutention
Patent FR-3087084-B1 (FR)
Title: Pneumatique de rouleau agricole
Inventor: PHÉLY OLIVIER
IPC: B60C7/10
Filed: 2018-10-12
Granted: 2020-11-06
Abstract: Un pneumatique 5 de rouleau agricole 1 comprend une enveloppe souple 13 délimitant une chambre 15 non gonflable. Cette enveloppe 13 présente un fourreau 17 qui s'adapte autour d'un tube support. Elle possède une paire de bords latéraux 19 portant chacun une surface de jonction 21 à un pneumatique homologue, ainsi qu'une bande de roulement 23 reliée au fourreau 17. La chambre 15 s'étend à proximité de chacun des bords latéraux 19 de manière généralement homologue à la surface de jonction 21, de sorte que les bords latéraux 19 présentent une épaisseur 34 sensiblement constante du fourreau 17 à la bande de roulement 23. L'enveloppe 13 présente au moins une paire de portions 37 faisant saillie radialement dans la chambre 15, ces portions en saillie 37 étant proches chacune d'un bord latéral 19 respectif.
Patent FR-3083556-B1 (FR)
Title: Construction habitable modulaire
Inventor: RITZ EMMANUEL
IPC: E04H1/12
Filed: 2018-07-04
Granted: 2021-01-15
Abstract: L'invention concerne une construction habitable comprenant au moins des premier et deuxième modules (1-5) élémentaires préfabriqués, chaque module (1-5) incluant un plancher, un toit et des parois latérales entre le plancher et le toit, les premier et deuxième modules (1-5) étant destinés à être assemblés ensemble pour former un abri pour un utilisateur, remarquable en ce que la construction habitable comprend en outre une armature (6) formant socle pour les premier et deuxième modules (1-5), l'armature (6) incluant au moins un rail de guidage (611, 621) destiné à coopérer avec des moyens de coulissement (9) disposés sous les planchers (11-51) des premier et deuxième modules (1-5) pour permettre le déplacement en translation des premier et deuxième modules (1-5) le long dudit et au moins un rail de guidage (611, 621).
Patent FR-3090253-B1 (FR)
Title: Procédé d’ouverture d’une session sécurisée sur un terminal informatique
Inventor: DEDIEU GÉRARD
IPC: H04L29/06
Filed: 2018-12-12
Granted: 2021-07-02
Abstract: Procédé d’ouverture de session sécurisé utilisant un smartphone comme jeton physique pour permettre une authentification forte. Le téléphone est utilisé à travers un service de notification temps réel publique et indépendant. Les notifications sont échangées chiffrées de manière à ce que leur contenu ne soit accessible qu’au téléphone mobile et au serveur d’authentification.     Figure 2.
Patent FR-3093050-B1 (FR)
Title: Elément de garnissage de panneau d’habillage intérieur d’un véhicule automobile, porte de véhicule équipé de l’élément de garnissage
Inventor: PERU MARC
IPC: B60R21/04
Filed: 2019-02-22
Granted: 2021-01-29
Abstract: L’invention concerne un élément de garnissage (100) de panneau d’habillage d’habitacle (5) d’un véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comprend un matériau dont la densité n’est pas homogène de sorte à se déformer plastiquement selon un premier mode dans une première zone (1) de l’élément de garnissage (100) et à ne pas se déformer plastiquement dans une deuxième zone (2) de l’élément de garnissage (100) sous l’action d’une force de pression. Figure pour l’abrégé : figure 1a
Patent FR-3093926-B1 (FR)
Title: Appareil et installation de fourniture d’un mélange gazeux à un patient
Inventor: BOULANGER THIERRY
IPC: A61M16/12
Filed: 2019-03-22
Granted: 2022-10-28
Abstract: L’invention concerne un appareil (1) de fourniture d’un mélange gazeux à un patient comprenant  un conduit d’entrée de gaz (30) comprenant un orifice d’entrée de gaz (30a) se divisant en un premier conduit de gaz (31) et en un deuxième conduit de gaz (32) ; au moins un module de perméation (33) agencé sur le deuxième conduit de gaz (32), ledit module de perméation (33) comprenant un port d'alimentation (33a) en communication fluidique avec le deuxième conduit de gaz (32), un port de rétentat (33b) et un port de perméat (33c) ; un troisième conduit de gaz (34) en communication fluidique avec le port de rétentat (33b) du module de perméation (33) ; un quatrième conduit de gaz (35) en communication fluidique avec le port de de perméat (33c) du module de perméation (33), et venant se raccorder fluidiquement audit premier conduit de gaz (31) ; et une source d’air (360) en communication fluidique avec le premier conduit de gaz (31) et le quatrième conduit de gaz (35). Installation (1, 2, 11) de réalisation et fourniture de mélange gazeux (1, 2, 11) comprenant un tel appareil (1) de fourniture de mélange gazeux, une source de gaz (2) contenant un prémélange gazeux à plusieurs constituants, de préférence un prémélange N2O/O2, et un circuit patient (11) avec une interface respiratoire (10),  Figure de l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3094790-B1 (FR)
Title: Système de surveillance d’un système d’actionnement d’un élément d’une turbomachine
Inventor: SOULIE SÉBASTIEN JACQUES FRANÇOIS MICHEL
IPC: G01M15/14
Filed: 2019-04-05
Granted: 2021-03-05
Abstract: La présente invention concerne un procédé de surveillance d’un système d’actionnement d’un élément mobile, notamment un élément mobile d’une turbomachine telle qu’une tuyère ou une aube, ledit système d’actionnement comprenant un dispositif de commande configuré pour délivrer une consigne de position à un premier vérin et un deuxième vérin, chaque vérin étant configuré pour délivrer une mesure de retour position en réponse à ladite consigne de position, le procédé étant mis en œuvre dans un système de surveillance et comprenant, - un premier mode de surveillance selon lequel des écarts entre les mesures de retour position des deux vérins sont détectés ;- un deuxième mode de surveillance selon lequel des écarts entre les mesures de retour position des deux vérins ne sont pas détectés ;procédé dans lequel le deuxième mode est sélectionné dès lors qu’au moins une des deux mesures de retour position est en phase transitoire.     Figure pour l’abrégé : Fig. 3