Patent ES-2563302-T3 (ES)
Title: Dispositivo de manipulación para los objetos que se mueven en el espacio
Inventor: PANCHERI FULVIO ITALO
IPC: B66C23/00
Filed: 2014-02-04
Granted: 2016-03-14
Abstract: Un dispositivo de manipulación (1) para los objetos que se mueven en el espacio, que comprende: una base de soporte (2) que puede conectarse a un punto de referencia (3); un brazo (5) que se extiende entre su propia primera parte (5a) y su propia segunda parte (5b); dicha primera parte (5a) que se conecta de manera móvil a la base de soporte (2) de tal manera que la segunda parte (5b) es móvil con relación a la base de soporte (2) a lo largo de una línea de movimiento (6); una porción de carga (8) para el objeto que va a moverse, conectada mecánicamente a la segunda parte (5b) del brazo (5); un accionador de equilibrio (11) conectado entre la base de soporte (2) y el brazo (5) y diseñado para equilibrar el peso al menos de la porción de carga (8) a lo largo de la línea de movimiento (6) de tal manera que se mantenga la porción de carga (8) suspendida en el espacio; dicha porción de carga (8) que comprende una unidad de retención (10) que puede agarrarse por un operador para desplazar la porción de carga (8) en el espacio; dicho accionador de equilibrio (11) que se diseña también para mover la segunda parte (5b) del brazo (5) a lo largo de la línea de movimiento (6) como resultado de la aplicación de una fuerza básica aplicada por un operador sobre la porción de carga (8) de tal manera que mueve la porción de carga (8); caracterizado porque comprende los medios auxiliares de movimiento (14), separados del accionador de equilibrio (11), que actúan sobre el brazo mecánico (5) y se diseñan para mover el brazo mecánico (5) con relación a la base a lo largo de la línea de movimiento (6) de tal manera que se aplique una fuerza adicional, con relación a la fuerza básica, sobre la porción de carga (8) diseñada para oponerse a la inercia inicial de la porción de carga (8); dicho dispositivo de manipulación (1) que comprende una unidad de control (16) que puede hacerse funcionar por el operador y se conecta de manera operativa a los medios auxiliares de movimiento (14) para hacer funcionar dichos medios auxiliares de movimiento (14) por el comando; dicha unidad de control (16) que comprende un mango (18) móvil a lo largo de una línea de desplazamiento (19) que corresponde a la línea a lo largo de la cual la porción de carga (8) va a desplazarse; dicho mango (18) que se diseña para hacer funcionar los medios auxiliares de movimiento (14) a lo largo de la línea de movimiento (6) que corresponde a la línea de desplazamiento (19) del mango (18); dicho mango (18) que es móvil a lo largo de la línea de desplazamiento (19) entre una primera posición de funcionamiento, una posición inicial, y una segunda posición de funcionamiento; la unidad de control (16) que se diseña para activar los medios auxiliares de movimiento (14) en una primera dirección de la línea de movimiento (6) cuando el mango (18) se lleva desde la posición inicial a la primera posición de funcionamiento y para activar los medios auxiliares de movimiento (14) en una segunda dirección, opuesta a la primera, de la línea de movimiento (6) cuando el mango (18) se lleva desde la posición inicial a la segunda posición de funcionamiento; la unidad de control (16) que comprende una parte (17) fija a la porción de carga (8) y dicho mango (18) que es deslizable con relación a la parte fija (17); la parte fija (17) comprende una barra (20) y el mango (18) comprende un cuerpo anular hueco (22) móvil de manera deslizable sobre la parte exterior de la barra (20).