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Patent DE-102021103109-A1 (DE)
Title: Schaltklinkenaktuator für ein Schaltgetriebe
Inventor: GREB PETER
IPC: F16H63/38
Filed: 2021-02-10
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Schaltklinkenaktuator (1) für ein Schaltgetriebe (2), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:- ein Schaltrad (3), welches um eine Rotationsachse (4) rotierbar ist, für ein Schaltgetriebe (2);- einen Schaltmechanismus (5) zum Blockieren einer Rotation des Schaltrads (3); und- einen Schaltaktuator (6) zum Betätigen des Schaltmechanismus (5);Der Schaltklinkenaktuator (1) ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltmechanismus (5) umfasst:- zumindest eine Schaltklinke (7,8) zum lösbaren formschlüssigen Eingreifen in das Schaltrad (3), wobei die zumindest eine Schaltklinke (7,8) außerhalb eines eingreifenden Zustands von dem Schaltrad (3) auswerfbar ist;- eine Sperrmimik (9), mittels welcher zumindest eine der Schaltklinken (7,8) in dem eingreifenden Zustand blockiert ist und außerhalb des eingreifenden Zustands frei ist; und- ein Energiespeicherelement (10), von welchem die Sperrmimik (9) in eine dem eingreifenden Zustand der zumindest einen Schaltklinke (7,8) entsprechende Stellung vorgespannt ist.Mit dem hier vorgeschlagenen Schaltklinkenaktuator ist eine kostengünstige und zuverlässige Vorrichtung vorgeschlagen, welche zudem selbst energiearm betreibbar ist.
Patent DE-102021103268-A1 (DE)
Title: Komponentenidentifizierung
Inventor: MCKINLEY MICHAEL T
IPC: G06K7/08
Filed: 2021-02-11
Abstract: Ein Komponentenidentifizierungssystem wird offenbart. Das Komponentenidentifizierungssystem kann ein Sensorsystem (110) beinhalten, das einen ersten Hall-Effekt-Schalter beinhaltet, der so konfiguriert ist, dass er ein erstes Ausgangssignal bereitstellt, das einem Zustand des ersten Hall-Effekt-Schalters entspricht, und einen zweiten Hall-Effekt-Schalter, der so konfiguriert ist, dass er ein zweites Ausgangssignal bereitstellt, das einem Zustand des zweiten Hall-Effekt-Schalters entspricht. Das Sensorsystem (110) kann so konfiguriert sein, dass es ein einzelnes Ausgangssignal bereitstellt, das auf dem ersten Ausgangssignal und dem zweiten Ausgangssignal basiert und einen kombinierten Zustand des ersten Hall-Effekt-Schalters und des zweiten Hall-Effekt-Schalters angibt. Das Komponentenidentifizierungssystem kann eine zu identifizierende Komponente beinhalten. Die Komponente kann einen ersten Magneten beinhalten, der so konfiguriert ist, dass er den Zustand des ersten Hall-Effekt-Schalters beeinflusst, und einen zweiten Magneten, der so konfiguriert ist, dass er den Zustand des zweiten Hall-Effekt-Schalters beeinflusst.
Patent DE-102021104498-A1 (DE)
Title: Adapterplatte zur lösbaren Verbindung von stapelbaren Werkzeugkoffern
Inventor: BURCHIA ROLF
IPC: B25H3/02
Filed: 2021-02-25
Abstract: Adapterplatte (10) zur lösbaren Verbindung von stapelbaren Werkzeugkoffern (1, 5, 20, 25, 30, 35) mit einem unteren, bodenseitigen Stammkoffer (1, 5), der eine oberseitige Kopplungsstruktur (2) aufweist, die mit einer unterseitigen Kopplungsstruktur (13) der Adapterplatte (10) lösbar koppelbar ist, wobei die oberseitige Kopplungsstruktur (11; 24, 25; 41; 42, 49; 43) der Adapterplatte (10) mit der bodenseitigen Kopplungsstruktur (21, 26, 31, 36) mindestens eines systemfremden Werkzeugkoffers (1, 5, 20, 25, 30, 35) lösbar verbindbar ist, wobei die Adapterplatte (10) mehrere oberseitige Kopplungsstrukturen (11; 24, 25; 41; 42, 49; 43) aufweist, die wahlweise mit den bodenseitigen Kopplungsstrukturen (21, 26, 31, 36 einer Vielzahl von systemgleichen und/oder systemfremden Werkzeugkoffern (1, 5, 20, 25, 30, 35) lösbar verbindbar sind.
Patent DE-102021106599-A1 (DE)
Title: Flüssigkeitsgekühlter Wechselrichter zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors eines Fahrzeugs
Inventor: RALEV ILIYA
IPC: H05K7/20
Filed: 2021-03-18
Abstract: Die Erfindung betrifft einen flüssigkeitsgekühlter Wechselrichter (1) zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors eines Fahrzeugs. Der Wechselrichter (1) umfasst eine Leistungseinheit (2), aufweisend eine auf einer Oberseite eines Substrats (3) angeordnete, Leistungs-Halbleiterelemente (4) aufweisende Schaltungsanordnung. Der Wechselrichter (1) umfasst ferner eine Temperiervorrichtung (5) zur Kühlung der Leistungseinheit (2). Die Temperiervorrichtung (5) weist einen von einer Kühlflüssigkeit durchströmbaren Kühlkörper (6), auf den eine Unterseite des Substrats (3) aufgebracht ist. Die Temperiervorrichtung (5) weist ferner eine Haupt-Kühlmittelteilung (7), die sich zumindest abschnittsweise durch den Kühlkörper (6) erstreckt und eine von der Haupt-Kühlmittelleitung (7) abzweigende Bypass-Kühlmittelleitung (8) zur Reduzierung einer an die Leistungseinheit (2) übertragenen Kühlleistung. Die Temperiervorrichtung (5) weist ferner einen Volumenstromsteller (9), der ausgebildet ist, einen von der Haupt-Kühlmittelleitung (7) in die Bypass-Kühlmittelleitung (8) abgezweigten Volumenstromanteil (10) der Kühlflüssigkeit einzustellen, um die von der Temperiervorrichtung (5) an die Leistungseinheit (2) übertragene Kühlleistung zu beeinflussen.Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise Nutzfahrzeug, umfassend den flüssigkeitsgekühlten Wechselrichter (1).
Patent DE-102021107626-A1 (DE)
Title: Aufbewahrungskoffer
Inventor: SHIOSAKA TAKU
IPC: E05B65/52
Filed: 2021-03-26
Abstract: Ein Aufbewahrungskoffer, bei dem eine Kofferabdeckung öffnungsfähig und schließfähig mit einem Kofferkörper verbunden ist, der Aufbewahrungskoffer einen Klinkenmechanismus beinhaltet, der die Kofferabdeckung an dem Kofferkörper fixiert, einen Griff, der schwingbar mit einer Ebene verbunden ist, mit der der Klinkenmechanismus verbunden ist, einen Verriegelungsmechanismus, der dazu konfiguriert ist, den Klinkenmechanismus und den Griff gleichzeitig zu verriegeln, und einen Fixierungsmechanismus, der einen eingehakten Zustand an einem Verriegelungsabschnitt eines Anbringungsziels fixiert. Der Fixierungsmechanismus beinhaltet ein bewegbares Element, das zu einer Anbringungs-/Löseposition bewegbar ist, in der der Aufbewahrungskoffer anbringbar und lösbar ist, und zu einer fixierten Position, in der der Aufbewahrungskoffer nicht anbringbar oder lösbar ist. Das bewegbare Element kann an der fixierten Position von dem Klinkenmechanismus oder dem Griff positioniert werden. Der Verriegelungsmechanismus kann in einem Zustand verriegeln, in dem das bewegbare Element an der fixierten Position positioniert ist.
Patent DE-102021108083-A1 (DE)
Title: Elektromotorkühlsystem und verfahren zum betreiben des systems
Inventor: VANHEE STEVEN
IPC: H02K9/06
Filed: 2021-03-30
Abstract: Es werden Verfahren und Systeme zum Kühlen eines Elektromotors angegeben. Ein Elektromotorsystem umfasst in einem Beispiel einen Rotor mit einer Mehrzahl von axialen Luftleitwegen, eine erste Auswuchtplatte, die auf einer ersten axialen Seite des Rotors positioniert ist, wobei die erste Auswuchtplatte einen Einlassluftkanal und einen Auslassluftkanal aufweist, und eine zweite Auswuchtplatte, die auf einer zweiten axialen Seite des Rotors positioniert ist, wobei die zweite Auswuchtplatte einen Einlassluftkanal und einen Auslassluftkanal aufweist. In dem Elektromotorsystem ist der Einlassluftkanal in der ersten Auswuchtplatte radial von dem Einlassluftkanal in der zweiten Auswuchtplatte versetzt.
Patent DE-102021108723-A1 (DE)
Title: Lichtergestell mit gegenläufig rotierenden Motivhaltern
Inventor: GÖHLER JOHANNES
IPC: A63H29/10
Filed: 2021-04-08
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtergestell (1) mit mindestens zwei gegenläufig rotierenden Motivhaltern (10', 10") und mindestens einem über zumindest eine Wärmequelle (2) angetriebenen Flügelrad (11). Das erfindungsgemäße Lichtergestell (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass es ein Getriebe (13) mit einem Antrieb (130) umfasst, der (130) mit dem Flügelrad (11) in Wirkverbindung steht, und an dem (13) mindestens ein erster entgegen die Rotation des Flügelrades (11) rotierender Abtrieb ausgebildet ist, wobei der erste Motivhalter (10') mit dem ersten Abtrieb in Wirkverbindung steht und der zweite Motivhalter (10") entweder mit dem Flügelrad (11) oder mit einem zweiten an dem Getriebe (13) vorgesehenen und entgegen die Rotation des ersten Abtriebs rotierenden zweiten Abtrieb in Wirkverbindung steht.
Patent DE-102021109195-A1 (DE)
Title: Auf demontage basierende montageplanung
Inventor: ZHAO YU
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-04-13
Abstract: Planungsverfahren der Roboterbewegung für Montagevorgänge von Komponenten. Eingangsgrößen in das Bewegungsplanungsverfahren umfassen geometrische Modelle der zu montierenden Komponenten sowie Anfangskonfiguration und Endkonfiguration. Das Verfahren beginnt mit einer eng eingeschränkten Ziel- oder Endkonfiguration und plant in die Richtung einer unbestimmt eingeschränkten Anfangskonfiguration. Es wird eine zufällig abgetastete Wegpunktkonfiguration vorgeschlagen, der sich eine lokale Suche nach realisierbaren Konfigurationen anschließt, welche Knoten erzeugt, die sich in einem Pfad zur Anfangskonfiguration hin erstrecken, während sie durch den eng eingeschränkten Bereich rutschen. Die lokale Suche kann für eine gegebene, zufällig abgetastete Konfiguration mehrere Male wiederholt werden. Wenn ein abgeschlossener Pfad gefunden ist, wird die Aktionsreihenfolge abgeschnitten, um unnötige belanglose Bewegungen in dem unbestimmt eingeschränkten Bereich zu eliminieren. Das offengelegte Verfahren reduziert drastisch die Anzahl beurteilter, unproduktiver Konfigurationen und findet Montagelösungen viel schneller im Vergleich zu bekannten Baum-basierten Bewegungsplanungsverfahren.
Patent DE-102021111032-A1 (DE)
Title: Elektromagnetischer Antrieb für beispielsweise ein 3/2-Wegeventil und 3/2-Wegeventil
Inventor: KOLBENSCHLAG STEFAN
IPC: F16K31/06
Filed: 2021-04-29
Abstract: Vorgeschlagen wird ein elektromagnetischer Antrieb für beispielsweise ein 3/2-Wegeventil (100), mit einem Gehäuse (103), einem beweglichen Anker (115) aus einem weichmagnetischen Material, radial außerhalb des Ankers (115) angeordneten, fest mit dem Gehäuse (103) verbundenen Spulen (133, 136) und einem fest außerhalb der Spulen (133, 136) angeordneten ringförmigen Permanentmagneten (139), der axial magnetisiert ist. Der Anker (115) nimmt abhängig von einem durch die Spulen (133, 136) fließenden Strom eine gewünschte Position im Magnetfeld des Permanentmagneten (139) ein. Dieser Antrieb ermöglicht eine feinfühlige proportionale Ansteuerung eines Ventils. Er ist zudem besonders einfach, und der Anker (115) ist leicht und kostengünstig herzustellen. Zudem können Form und Masse des Ankers (115) optimiert werden.
Patent DE-102021112244-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Motors
Inventor: FUNK FREDERIK
IPC: H02P29/00
Filed: 2021-05-11
Abstract: Eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Motors umfasst eine Vielzahl von Neuronen einer neuronalen Netzschaltung und eine Motorschaltung. Die Vielzahl von Neuronen ist so konfiguriert, dass sie einen Zykluswert auf Grundlage einer Solldrehzahl, auf Grundlage eines dem Motor zu einem bestimmten Zeitpunkt zugehörigen Drehzahlwerts und auf Grundlage eines dem Motor zu dem bestimmten Zeitpunkt zugehörigen Stromwerts erzeugt. Die Vielzahl von Neuronen ist dafür konfiguriert, dafür trainiert zu werden, den Zykluswert zu erzeugen, um einen Fehler zwischen dem Zykluswert und einem Trainingszykluswert für jeden Trainingsvektor einer Vielzahl von Trainingsvektoren zu minimieren. Die Vorrichtung ist dafür konfiguriert, die Vielzahl von Trainingsvektoren erzeugen zu lassen. Die Motorschaltung ist so konfiguriert, dass sie auf Grundlage des Zykluswerts einen Satz von Schaltelementen zum Ansteuern des Motors steuert.
Patent DE-102021112274-A1 (DE)
Title: Schraubmutterrohling zur Herstellung einer Sicherungsmutter sowie Sicherungsmutter
Inventor: FLAIG HARTMUT
IPC: F16B37/00
Filed: 2021-05-11
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Schraubenmutterrohling zur Herstellung einer Sicherungsmutter sowie eine Sicherungsmutter (20) wobei die Sicherungsmutter (20) einen an einer Stirnfläche (3) der Schraubmutter einstückig mit dem Mutterkörper (1) ausgebildeten Formkragen (8) mit einer konzentrisch zu einer Innengewindebohrung (9) des Mutterkörpers (1) verlaufenden Innenstirnfläche (11) aufweist, der in axialer Richtung (A) eine Beabstandung von der Innengewindebohrung (9) aufweist und ein Sicherungs-Innengewinde (22) aufweist, welches zu einem Innengewinde (23) der Innengewindebohrung (9) versetzt ist, wobei der Schraubenmutterrohling (10) einen axial verlaufenden Ringkragen (2) aufweist, der zur Ausbildung des Formkragens (8) durch Umformung dient, und wobei der Ringkragen (2) eine in Umfangsrichtung gleichbleibende Kontur und in axialer Richtung (A) eine mit zunehmendem Abstand von der Stirnfläche (3) zunehmende Querschnittsform, insbesondere Konus-Querschnittsform, aufweist, wobei das Verhältnis einer Stärke (S1) des Ringkragens (2) im Übergangsabschnitt (6) zur Stirnfläche (3) zu einer Stärke (S2) des Ringkragens (2) an einem freien Ende (7), welches zur Ausbildung der Innenstirnfläche (11) dient, zwischen 0,45 und 0,75, bevorzugt zwischen 0,5 und 0,7, liegt.
Patent DE-102021113995-A1 (DE)
Title: Batterieschalensystem, Traktionsbatterie und Kraftfahrzeug
Inventor: ZHAO WEIWEI
IPC: H01M50/242
Filed: 2021-05-31
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Batterieschalensystem, insbesondere ein Batterieschalensystem einer Traktionsbatterie, wobei das Batterieschalensystem die nachfolgenden Merkmale aufweist: das Batterieschalensystem weist eine Batterieschale auf, wobei die Batterieschale einen Boden und zumindest vier Seitenwände aufweist, wobei die Batterieschale eine Innenseite und eine Außenseite aufweist, wobei die Batterieschale in einer Längsrichtung eine maximale Längserstreckung, in einer Querrichtung eine maximale Quererstreckung und in einer Höhenrichtung eine maximale Höhenerstreckung aufweist, wobei die Batterieschale auf der Innenseite einen Aufnahmeraum zur Aufnahme von zumindest einem Batteriemodul aufweist, wobei das Batterieschalensystem zumindest ein mit der Außenseite der Batterieschale verbindbares Deformationselement aufweist, welches separat von der Batterieschale ausgebildet ist, wobei das Deformationselement eine Deformationselementquererstreckung in der Querrichtung der Batterieschale aufweist, und wobei das zumindest eine Deformationselement aus Kunststoff ausgeformt ist.
Patent DE-102021114803-A1 (DE)
Title: Bremsvorrichtung und Bremsverfahren für ein selbstfahrendes Fahrzeug, Radmodul und selbstfahrendes Fahrzeug
Inventor: GREB PETER
IPC: B60T1/06
Filed: 2021-06-09
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung (20) für ein selbstfahrendes Fahrzeug, aufweisend eine Reibkupplung (10), ein Sperrmittel (4) und einen Aktuator (1), wobei die Reibkupplung (10) ein erstes und ein zweites Kupplungselement (10A, 10B) aufweist, wobei das erste Kupplungselement (10A) fest mit einer Fahrzeugwelle (21) des Fahrzeugs verbunden ist und sich mit dem zweiten Kupplungselement (10B) in Reibungskontakt befindet, wobei der Aktuator (1) dazu konfiguriert ist, das Sperrmittel (4) von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung zu überführen und das zweite Kupplungselement (10B) dazu konfiguriert ist, in der Freigabestellung des Sperrmittels (4) mit dem ersten Kupplungselement (10A) und der Fahrzeugwelle (21) mitzudrehen, wobei das Sperrmittel (4) in der Sperrstellung derart in Eingriff mit dem zweiten Kupplungselement (10B) steht, dass eine Drehung des zweiten Kupplungselements (10B) blockiert ist und durch ein Reibmoment zwischen den beiden Kupplungselementen (10A, 10B) ein abbremsendes Drehmoment auf die Fahrzeugwelle (21) wirkt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Bremsverfahren, ein Radmodul und ein selbstfahrendes Fahrzeug.
Patent DE-102021115900-A1 (DE)
Title: Koordinatenmessgerät und Verfahren zur Bestimmung von dimensionellen Eigenschaften eines Werkstücks
Inventor: UHL PETER
IPC: B23Q15/013
Filed: 2021-06-18
Abstract: Koordinatenmessgerät (10) zur Bestimmung von dimensionellen Eigenschaften eines Werkstücks (23), das einen Messkopf (20), eine Werkstückauflage (30), einen Antrieb (36) und eine Steuerung (38) aufweist, wobei die Werkstückauflage (30) mittels des Antriebs (36) bewegbar ist, wobei das Werkstück (23) auf der Werkstückauflage (30) aufgespannt ist, und wobei die Steuerung (38) dazu eingerichtet ist: einen Parameter (J), in dem eine Trägheit der Werkstückauflage (30) und des Werkstücks (23) umfasst ist, und/oder einen Bewegungszustand des Koordinatenmessgerätes zu erhalten; einen Antriebsstrom (IA,ist) zum Betätigen des Antriebs (36) auf Basis des Parameters (J) und/oder des Bewegungszustandes zu erzeugen, der vor dem Bewegen des Antriebs (36) in Abhängigkeit des Parameters (J) und/oder des Bewegungszustandes auf einen zulässigen Maximalwert begrenzt ist; und den Antrieb (36) mittels des Antriebsstroms zu regeln, so dass die Werkstückauflage (30) mit dem Werkstück (23) in eine vordefinierte Position bewegt wird, oder auf eine vordefinierte Geschwindigkeit beschleunigt wird. Die Steuerung (38) ist dazu eingerichtet, einen höheren Antriebsstrom als den zulässigen Maximalstrom während einer initialen Beschleunigungsphase der Werkstückauflage (30) auf der Wegstrecke zum Erreichen der vordefinierten Position zuzulassen.
Patent DE-102021122205-A1 (DE)
Title: Vibrationsstellglied, Drehantriebsvorrichtung und Bildaufnahmevorrichtung
Inventor: TOMURA KAORI
IPC: H02N2/08
Filed: 2021-08-27
Abstract: Ein Vibrationsstellglied (100, 200, 300, 400, 500, 600) hat einen Vibrator (101), der einen Vorsprung (102a) und ein piezoelektrisches Element (103) hat, der angeordnet ist, als Antwort auf eine Spannung zu schwingen, und ein Kontaktbauteil (121), das eine Kontaktfläche (121a) hat, welche der Vorsprung kontaktiert. Der Vibrator und das Kontaktbauteil drehen sich relativ zueinander um eine erste Achse (P). Der Vibrator ist um einen vorbestimmten Winkel (θ) zu der Kontaktfläche geneigt.
Patent DE-102021122249-A1 (DE)
Title: Messeinrichtung für Stromabnehmer und Verfahren zum Betrieb der Messeinrichtung sowie eine Kalibrierungsvorrichtung
Inventor: TORABZAD SAMAN
IPC: B60M1/30
Filed: 2021-08-27
Abstract: Messeinrichtung zur Messung einer Stellung (P) zumindest eines gelenkig an einem Stromabnehmerwagen einer Stromabnehmereinheit (1) angeordneten Stromabnehmers (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2a', 2b', 2c', 2d') relativ zu dem Stromabnehmerwagen, mit zumindest einer zumindest einen Sensor (Sa, Sb, Sc, Sd) aufweisenden an dem Stromabnehmerwagen angeordneten Sensoreinheit (SU), dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einem Stromabnehmer (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2a', 2b', 2c', 2d') ein Permanentmagnet (M, Ma, Mb, Mc, Md) angeordnet ist, und dass der zumindest eine Sensor (Sa, Sb, Sc, Sd) ein Hall-Sensor (Sa, Sb, Sc, Sd) ist, wobei die Messeinrichtung aus mindestens einem Sensorsignal (x, y, z) des mindestens einen Hall-Sensors (Sa, Sb, Sc, Sd) die Stellung (P) jedes mit Permanentmagneten(M, Ma, Mb, Mc, Md) bestückten Stromabnehmers (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2a', 2b', 2c', 2d') ermittelt.
Patent DE-102021124779-A1 (DE)
Title: Kindersicherheitssitz und seitenaufprallschutzvorrichtung dafür
Inventor: Zhang dalian
IPC: B60N2/42
Filed: 2021-09-24
Abstract: Die Offenbarung sieht einen Kindersicherheitssitz und eine Seitenaufprallschutzvorrichtung vor. Die Seitenaufprallschutzvorrichtung der Offenbarung umfasst einen befestigten Sitz, der an der Rückenlehne montiert ist, und einen Seitenaufprallschutzblock, der über eine Schwenkachse schwenkbar mit dem befestigten Sitz verbunden ist. Der Seitenaufprallschutzblock hat mindestens eine ausgestreckte Position und eine eingezogene Position während eines Schwenkvorgangs um eine Achse der Schwenkachse in Bezug auf den befestigten Sitz, wobei entweder der befestigte Sitz oder der Seitenaufprallschutzblock eine Verriegelungsanordnung aufweist und das andere Element, der befestigte Sitz oder der Seitenaufprallschutzblock, eine zusammenwirkende Verriegelungsanordnung aufweist, die mit der Verriegelungsanordnung zusammenwirkt, wobei die Verriegelungsanordnung automatisch mit der zusammenwirkenden Verriegelungsanordnung verriegelt wird, wenn der Seitenaufprallschutzblock in die ausgestreckte Position um die Achse geschwenkt wird. Die Seitenaufprallschutzvorrichtung der Offenbarung hat Vorteile wie einen einfachen Aufbau und eine einfache Bedienung.
Patent DE-102021125126-A1 (DE)
Title: Gebläse und Stutzen
Inventor: NUMATA FUMITOSHI
IPC: B08B5/02
Filed: 2021-09-28
Abstract: Ein Gebläse weist einen Gebläsekörper und einen Stutzen auf. Der Gebläsekörper weist ein Gehäuse, das eine Einlassöffnung aufweist, einen Motor, der in dem Gehäuse aufgenommen ist, und mindestens ein Lüfterrad auf, das in dem Gehäuse aufgenommen ist. Der Stutzen ist mit dem Gebläsekörper verbunden und erstreckt sich in der axialen Richtung. Der Stutzen weist eine Ausstoßöffnung, die in seinem einen Endbereich in der axialen Richtung ausgebildet ist, und mindestens ein Entlüftungsloch auf, das in einer von der Ausstoßöffnung unterschiedlichen Position ausgebildet ist.
Patent DE-102021126316-A1 (DE)
Title: Aufnahmeverfahren und Aufnahmesystem
Inventor: ZEIDLER FRANK
IPC: H04N23/60
Filed: 2021-10-11
Abstract: Ein Aufnahmeverfahren zur Aufnahme einer Szene, die ein reales Motiv vor einem virtuellen Hintergrund umfasst, mittels einer Kamera umfasst: dass eine Hintergrund-Wiedergabeeinrichtung dazu angesteuert wird, periodisch abwechselnd eine jeweilige Darstellung des virtuellen Hintergrunds und einen Keying-Hintergrund, der sich anhand eines eindeutigen Kriteriums automatisiert von dem realen Motiv unterscheiden lässt, wiederzugeben, so dass innerhalb einer jeweiligen Wiedergabeperiode zumindest einmal die jeweilige Darstellung des virtuellen Hintergrunds sowie zumindest einmal der Keying-Hintergrund wiedergegeben wird; und dass die Kamera dazu angesteuert wird, während einer Aufnahme innerhalb jeder Wiedergabeperiode mindestens ein erstes Bild der Szene aufzunehmen, während die Hintergrund-Wiedergabeeinrichtung die jeweilige Darstellung des virtuellen Hintergrunds wiedergibt, und mindestens ein zweites Bild der Szene aufzunehmen, während die Hintergrund-Wiedergabeeinrichtung den Keying-Hintergrund wiedergibt.
Patent DE-102021126721-A1 (DE)
Title: Drahtlos gesteuertes flugzeug und arithmetisches verarbeitungsgerät
Inventor: TANAKA MASAHIRO
IPC: A63H30/04
Filed: 2021-10-14
Abstract: [0011] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unnatürliches Flugverhalten eines drahtlos gesteuerten Flugzeugs während einer PID-Regelung zu eliminieren. Bei einem drahtlos gesteuerten Flugzeug empfängt ein Empfangsabschnitt ein erstes Betätigungssignal für ein erstes Stellglied, ein zweites Betätigungssignal für ein zweites Stellglied und ein drittes Betätigungssignal für ein drittes Stellglied, wobei das erste, das zweite und das dritte Betätigungssignal als drahtlos übertragene Betätigungssignale bereitgestellt werden. Ein erster Stellglied-Steuerabschnitt ist konfiguriert, ein Betätigungssignal für das erste Stellglied mittels einer PID-Regelung in Abhängigkeit von dem ersten Betätigungssignal zu erzeugen und ein Integralglied in der PID-Regelung in Abhängigkeit von einem Betätigungswert für das zweite oder dritte Betätigungssignal zu verringern. Alternativ ist der erste Stellglied-Steuerabschnitt konfiguriert, auf eine Steuerung ohne ein Integralglied aus der PID-Regelung umzuschalten.