Patent DE-102008014964-B4 (DE)
Title: Positionssteuermechanismus für doppelt wirkende Pneumatikzylinder
Inventor: MATSUMOTO TAKUMI
IPC: F15B11/06
Filed: 2008-03-19
Granted: 2021-07-29
Abstract: Positionssteuermechanismus für einen doppelt wirkenden Luftzylinder mit:einem doppelt wirkenden Hauptzylinder (2), der eine erste Druckkammer (11) und eine zweite Druckkammer (12) an den Seiten eines Kolbens (10) aufweist und in welchem der Kolben (10) durch Luft, die den Druckkammern (11, 12) zugeführt wird, hin- und herverschoben wird,einem Längenmesssensor (6) zum Messen einer Arbeitsposition des Kolbens (10) entlang des Hubes des Kolbens (10),einem Luftzufuhrabschnitt (3) mit einer Luftquelle (16),einem Hauptluftkreis (4), der zwischen dem Luftzufuhrabschnitt (3) und dem Hauptzylinder (2) angeordnet ist, undeiner Steuerung (5) zur elektrischen Steuerung des Hauptluftkreises (4),wobei der Hauptluftkreis (4) einen ersten Luftdurchgang (26) und einen zweiten Luftdurchgang (27) aufweist, die den Luftzufuhrabschnitt (3) mit den ersten bzw. zweiten Druckkammern (11, 12) des Hauptzylinders (2) verbinden, wobei ein Zweiwege-Zufuhrelektromagnetventil (30) in dem ersten Luftdurchgang (26) angeordnet ist, um den ersten Luftdurchgang (26) zu öffnen oder zu schließen, wobei ein Zweiwege-Ablasselektromagnetventil (31) in dem Durchgang zwischen der ersten Druckkammer (11) und der Umgebung an einer Position angeschlossen ist, die der ersten Druckkammer (11) näher liegt als das Zufuhrelektromagnetventil (30) um den Durchgang zu öffnen oder zu schließen, und wobei ein Zweiwege-Stoppelektromagnetventil (32) in dem zweiten Luftdurchgang (27) angeordnet ist, um den zweiten Luftdurchgang (27) zu öffnen oder zu schließen, undwobei die Steuerung (5) Eingabemittel (7) aufweist, die elektrisch an den Längenmesssensor (6) und die Elektromagnetventile (30, 31) angeschlossen sind, um eine Zielarbeitsposition des Kolbens (10) einzugeben, und wobei die Steuerung (5) so gestaltet ist, dass sie den Kolben (10) zu der Zielarbeitsposition verschiebt und an dieser Position anhält, indem die Elektromagnetventile (30, 31) auf der Basis eines Vergleichs zwischen der Zielpositionsinformation, die mittels der Eingabemittel (7) eingegeben wird, und einer gemessenen Positionsinformation, die mittels des Längenmesssensors (6) gemessen wird, ein/ausgesteuert werden, wobei bei einer Vorwärtsbewegung des Kolbens (10) das Zufuhrelektromagnetventil (30) eingeschaltet wird, um den Luftzufuhrabschnitt (3) mit der ersten Druckkammer (11) zu verbinden, während das Ablasselektromagnetventil (31) abgeschaltet wird, um die Verbindung zwischen der ersten Druckkammer (11) und der Umgebung zu schließen, und wobei das Zweiwege-Stoppelektromagnetventil (32) eingeschaltet wird, um den zweiten Luftdurchgang (27) zu öffnen, und wobei dann, wenn der Kolben (10) rückwärts bewegt wird, das Zufuhrelektromagnetventil (30) abgeschaltet wird, um die Verbindung zwischen dem Luftzufuhrabschnitt (3) und der ersten Druckkammer (11) zu verschließen, während das Ablasselektromagnetventil (31) eingeschaltet wird, um die erste Druckkammer (11) zur Umgebung zu öffnen und wobei das Stoppelektromagnetventil (32) eingeschaltet wird, um den zweiten Luftdurchgang (27) zu öffnen, und, und wobei dann, wenn der Kolben (10) an der Zielposition angehalten und an der gestoppten Position gehalten wird, sowohl das Zufuhrelektromagnetventil (30) als auch das Ablasselektromagnetventil (31) und das Stoppelektromagnetventil (32) abgeschaltet werden, um Luft in der ersten Druckkammer (11) und der zweiten Druckkammer (12) einzuschließen.