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Patent FR-3064716-B1 (FR)
Title: Systeme d'etancheite a fiabilite amelioree d'un ensemble fluidique
Inventor: BROHAN DIDIER
IPC: F16L55/179
Filed: 2017-03-30
Granted: 2020-02-07
Abstract: L'invention concerne un système d'étanchéité d'un ensemble fluidique comprenant deux conduits de fluide connectés ensemble suivant un axe longitudinal (X) par un raccord fluidique. Le système comprend autour de l'ensemble fluidique, un premier et un deuxième cylindres ouverts chacun à leurs deux extrémités opposées et pourvus chacun d'une embase de positionnement. Les deux cylindres sont emboîtés l'un dans l'autre suivant l'axe (X) par deux de leurs extrémités respectives en regard de manière à ce que les embases des deux cylindres soient l'une contre l'autre. Un organe d'étanchéité est disposé entre les extrémités emboîtées l'une dans l'autre. La fiabilité de l'étanchéité autour de l'ensemble fluidique est améliorée par rapport à l'art antérieur.
Patent FR-3067903-B1 (FR)
Title: Ensemble comportant un boitier avant, un boitier arriere, et une carte electronique destinee a etre fixee entre le boitier avant et un boitier arriere
Inventor: VIDEIRA FILIPE
IPC: H05K5/02
Filed: 2017-06-16
Granted: 2019-06-28
Abstract: Ensemble comportant un boitier avant (5), un boitier arrière (10), et une carte électronique (3) destinée à être fixée entre le boitier avant (5) et un boitier arrière (10), caractérisé en ce que la carte (3) est pré-maintenue par des moyens de clipage (8A, 8B) sur le boitier avant (5) avec un jeu déterminé et en ce que la carte (3) comporte au moins un organe à déformation programmée (33) venant de matière avec la carte (3) permettant de maintenir la carte (3) à l'intérieur dudit ensemble quand le boitier avant (5) est fixé sur le boitier arrière (10) en absorbant le jeu déterminé.
Patent FR-3067978-B1 (FR)
Title: Dispositif d'evaluation de la deformation d'une enveloppe pneumatique
Inventor: BEGOU PIERRE-ALAIN
IPC: B60C23/06
Filed: 2017-06-23
Granted: 2019-07-26
Abstract: L'invention porte sur un dispositif d'évaluation de la déformation d'une enveloppe pneumatique comprenant : - une enveloppe pneumatique ayant un axe de rotation, comprenant un sommet et présentant une rigidité radiale ; - lorsque l'enveloppe pneumatique est comprise dans un ensemble monté, l'empreinte au sol de l'enveloppe pneumatique ayant une dimension Ladc selon la direction axiale ; - un dispositif électronique comportant un capteur de flexion ; caractérisé en ce que le capteur de flexion comprend une partie active présentant une dimension principale comprise entre 10% à 80% de la dimension Ladc, en ce que la partie active du capteur se situe au droit du sommet, en ce que la dimension principale de la partie active est orientée selon la direction circonférentielle de l'enveloppe pneumatique et en ce que le capteur de flexion présente une rigidité de flexion plus souple que la rigidité radiale de l'enveloppe pneumatique.
Patent FR-3068679-B1 (FR)
Title: Chariot conteneur pliable
Inventor: DUBLY GREGORY
IPC: B65D19/06
Filed: 2017-07-06
Granted: 2019-08-23
Abstract: Chariot conteneur (1 ; 1000) conçu pour passer d'une position dépliée à une position repliée et inversement comprenant, une paroi de paroi de base (60 ; 600), une paroi supérieure (50; 500), deux parois de face (10, 30; 100, 300) chacune mobile en rotation selon un axe parallèle au bord de la paroi de paroi de base (60 ; 600) suivant lequel elle s'étend, et deux parois latérales (20, 40; 200, 400) chacune mobile en rotation selon un axe parallèle au bord de la paroi de paroi de base (60 ; 600) suivant lequel elle s'étend, chacune des parois latérales (20, 40 ; 200, 400) étant pliable en au moins deux éléments (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21 ; 213, 214, 215, 216, 417, 418, 419, 421) caractérisé en ce qu'au moins une des parois de face (10 ; 100) est conçue pour être rabattue sur le côté extérieur de la paroi supérieure (50 ; 500).
Patent FR-3070347-B1 (FR)
Title: Controle d’instants de declenchement d’une marche rampante par des moteur thermique et machine motrice non-thermique d’un vehicule hybride
Inventor: SCHAEFFER ERIC
IPC: B60W20/15
Filed: 2017-08-22
Granted: 2019-08-16
Abstract: Un dispositif de contrôle (DC) équipe un véhicule (V) comprenant une pédale de frein associé à une pression, un moyen de stockage d'énergie (MS1) ayant un état de charge, et des moteur thermique (MT) et machine motrice non-thermique (MM) fournissant respectivement des couples pour au moins un train (T1) en consommant respectivement du carburant et de l'énergie stockée. Ce dispositif (DC) comprend des moyens de contrôle (MC) qui déclenchent, lorsque le véhicule (V) roule avec ses pédale de frein et pédale d'accélérateur non enfoncées, un fonctionnement anticipé du moteur thermique (MT) ou un fonctionnement retardé de la machine motrice non-thermique (MM) pour fournir à un instant prédéfini un couple prédéfini pour assurer une fonction de marche rampante, selon la pression en cours et selon que l'état de charge en cours est inférieur ou supérieur à un seuil d'état prédéfini.
Patent FR-3070672-B1 (FR)
Title: Dispositif anti cisaillement disque frein velo
Inventor: SILVESTRE OLIVIER
IPC: B62L1/00
Filed: 2017-10-18
Granted: 2020-09-25
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant de protéger et anéantir tout risque de coupure par cisaillement que génère un disque de frein de vélo en rotation. Il est réalisé en matière plastique souple, il est aimanté sur une face pour permettre une adhérence totale au disque de frein. Il peut se poser en applique sur le disque de frein ou être fixé par la visserie du disque (1) Il peut également être plaqué sur le disque de frein sans démontage de roue. Cela nécessite une découpe (2). Cette possibilité convient et sécurise les opérations de maintenance et de réglage du vélo. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux utilisateurs et manipulateurs de vélos équipes de freins à disque.
Patent FR-3078283-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d'un ensemble d'insonorisation de vehicule automobile et ensemble d'insonorisation associe
Inventor: JEUNESSE STEVE
IPC: G10K11/168
Filed: 2018-02-23
Granted: 2021-05-07
Abstract: Le procédé comporte les étapes suivantes : - fourniture d'une couche poreuse (18) fibreuse ; - fourniture et liaison d'une première face d'une couche intermédiaire avec la couche poreuse (18); - compression d'au moins la couche poreuse (18) et la couche intermédiaire pour obtenir une couche poreuse (18) présentant une résistance au passage de l'air supérieure à 250 N.m-3.s. Le procédé comprend la fourniture d'une couche ressort de base et liaison de la couche ressort de base avec une deuxième face de la couche intermédiaire. L'étape de fourniture et liaison de la couche intermédiaire comporte la disposition d'une structure fibreuse poreuse (22) comportant des éléments thermofusibles (24) au contact de la couche poreuse (18), puis le chauffage et la fusion au moins partielle des éléments thermofusibles (24).
Patent FR-3082123-B1 (FR)
Title: Pansement cellularise et son procede de fabrication
Inventor: FAYOL DELPHINE
IPC: A61L15/40
Filed: 2018-06-07
Granted: 2020-10-16
Abstract: La présente invention a trait à un pansement cellularisé et au procédé de fabrication d'un tel pansement, ce procédé comprenant de préférence une étape de bio-impression de cellules.
Patent FR-3085969-B1 (FR)
Title: Procede de regeneration in situ d'une bio-anode d'un dispositif de synthese bio-electrochimique
Inventor: BERGEL ALAIN
IPC: C25B15/00
Filed: 2018-09-13
Granted: 2020-09-11
Abstract: Procédé de régénération d'une électrode de travail d'un dispositif électrochimique fonctionnant en mode électrolyseur comportant une électrode de travail (bio-anode) recouverte d'un biofilm, une cathode et éventuellement une électrode de référence, une différence de potentiel (ddp) nominale positive étant appliquée, en fonctionnement nominal, soit entre la bio-anode et la cathode, soit entre la bio-anode et l'électrode de référence, caractérisé en ce qu'il comprend soit une diminution de la ddp d'au moins 10 % de ddp appliquée entre la bio-anode à régénérer et la cathode, en l'absence d'électrode de référence, soit une diminution du potentiel de travail imposé à l'électrode de travail (la bio-anode) à régénérer par rapport à l'électrode de référence d'au moins 0,05 V/ESH, permettant de restaurer le fonctionnement nominal de l'électrolyseur. La régénération peut être poursuivie par la production de H2 à la surface de la bio-anode en changeant sa polarité par insertion d'une contre-électrode dans le compartiment anodique de la bio-anode.
Patent FR-3099968-B1 (FR)
Title: Procédé pour réglage automatique d’antennes passives accordables et d’une unité d’accord, et appareil pour communication radio utilisant ce procédé
Inventor: BROYDE FRÉDÉRIC
IPC: H01Q9/04
Filed: 2019-08-13
Granted: 2021-07-23
Abstract: Procédé pour réglage automatique d’antennes passives accordables et d’une unité d’accord, et appareil pour communication radio utilisant ce procédé L’invention concerne un procédé pour régler automatiquement une pluralité d’antennes passives accordables et une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples. L’invention concerne aussi un appareil pour communication radio utilisant ce procédé.     Un appareil pour communication radio selon l’invention comporte : 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14) qui forment un réseau d’antennes à accès multiples (1) ; 4 liaisons d’antenne (21) (22) (23) (24) ; une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (4) ; 4 unités de détection (31) (32) (33) (34) ; une unité d’émission et de traitement du signal (8) ; et une unité de contrôle (6), qui délivre un ou plusieurs signaux de contrôle d’antenne aux antennes passives accordables, et qui délivre un ou plusieurs signaux de contrôle d’accord à l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples.     Figure pour l’abrégé : Figure 4.
Patent FR-3100155-B1 (FR)
Title: Vitrage isolant chauffant a faible puissance et resistance mecanique elevee
Inventor: TONDU THOMAS
IPC: H05B3/84
Filed: 2019-08-30
Granted: 2021-09-03
Abstract: VITRAGE ISOLANT CHAUFFANT A FAIBLE PUISSANCE ET RESISTANCE MECANIQUE ELEVEE La présente invention concerne- un vitrage isolant constitué d’un premier vitrage feuilleté (1) constitué de deux feuilles de verre (11, 13) d’épaisseur au plus égale à 2 mm chacune, collées l’une à l’autre au moyen d’une couche adhésive intercalaire (12), d’un second vitrage feuilleté (2) structural assurant la résistance mécanique requise dans les conditions de vol d’un avion, en particulier la tenue au choc oiseau et une bonne maîtrise de la déformation du vitrage dans les conditions de différence de pressions d’un vol de part et d’autre du vitrage isolant, et d’une lame de gaz (4) entre le premier (1) et le second (2) vitrages feuilletés, le premier vitrage feuilleté (1) étant muni d’un système de chauffage (14) ;- l’application de ce vitrage isolant comme vitrage de véhicule aérien, notamment comme vitrage latéral de cockpit d’avion. Figure à publier : Figure 1
Patent FR-3086056-B1 (FR)
Title: Dispositif de spectromètre et son procédé de gestion
Inventor: KRAEMMER CHRISTOPH DANIEL
IPC: G01J3/28
Filed: 2019-09-10
Granted: 2021-10-08
Abstract: Titre : Dispositif de spectromètre et son procédé de gestion Dispositif de spectromètre (10) comprenant : une installation de séparation (1, 2) spatiale et/ou temporelle de longueurs d’ondes (λ1,…,λn) d’une lumière incidente (L), une installation de filtre (3) variable, recevant une lumière séparée avec des longueurs d’onde (λ1,…,λn) séparée dans l’espace et/ou dans le temps, une installation de détection (4) d’une grandeur de mesure de la lumière de l’installation de filtre (3), et comprenant un élément d’intégration spectrale (5) variable dans le temps et/ou dans l’espace pour la grandeur de mesure générant une valeur d’intégration de la grandeur de mesure, et une installation de commande (SE). Figure 1
Patent FR-3101426-B1 (FR)
Title: Procédé de détermination d’une position d’un précurseur de défaut dans un câble haute tension en fonctionnement
Inventor: DIGARD HERVÉ
IPC: G01R31/08
Filed: 2019-09-26
Granted: 2021-10-08
Abstract: Procédé de détermination d’une position d’un précurseur de défaut dans un câble haute tension détérioré reliant un premier poste et un deuxième poste, comprenant les étapes suivantes(S1) détection par le premier poste d’une première signature d’une anomalie de courant électrique dans le signal haute tension,(S2) détection par le deuxième poste d’une deuxième signature de l’anomalie,(S3) émission par le deuxième poste d’un signal témoin vers le premier poste, le signal témoin étant émis par le deuxième poste avec un retard prédéterminé à compter d’un instant de détection de la deuxième signature, le retard prédéterminé prenant une valeur comprise entre 15% et 50% d’une période du signal haute-tension,(S4) détection par le premier poste du signal témoin,(S5) détermination de la position du précurseur de défaut dans le câble haute tension, en fonction d’un instant de détection de la première signature et d’un instant de détection du signal témoin. Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Patent FR-3107266-B1 (FR)
Title: Dispositif d’application d’une bande de papier
Inventor: ROLLE GÉRARD
IPC: E04F21/165
Filed: 2020-02-14
Granted: 2022-04-01
Abstract: L’invention concerne un dispositif (1) configuré pour appliquer une bande (7) de papier, caractérisé en ce qu’il comprend :  des moyens de stockage (5) configurés pour stocker une bobine (6) de bande (7) de papier ;un réservoir (18) configuré pour recevoir un liquide, le réservoir (18) étant disposé entre les moyens de stockage (5) de la bobine (6) et les moyens de dépose (13) de la bande (7);  le réservoir (18) comprenant au moins un moyen d’humidification (24A, 24B) configuré pour humidifier la bande (7),  des moyens de dépose (13) configurés pour déposer la bande (7), les moyens de dépose (13) étant agencés à une extrémité (13) du dispositif (1);des moyens de coupe (19) configurés pour couper la bande (7); lesdits moyens de coupe (19) étant agencés en aval des moyens de dépose (13) et configurés pour être mobile entre une position de repos et une position de coupe.  Figures de l’abrégé : 1 et 4
Patent FR-3108164-B1 (FR)
Title: Panneau rayonnant réversible, permettant la ventilation d’une pièce, système et construction comprenant un tel panneau
Inventor: RHEME LIONEL
IPC: F24F13/00
Filed: 2020-03-11
Granted: 2022-03-18
Abstract: L’invention concerne un panneau (10) rayonnant réversible, permettant en outre la ventilation d’une pièce (50), comprenant :- un boîtier de ventilation (11) comportant un échangeur de chaleur (13) réparti dans ledit boîtier de ventilation (11), et- une enveloppe extérieure (21) délimitant un espace rayonnant (22) et dont la paroi externe est transparente ou translucide aux rayonnements infrarouges, dans lequel le boîtier de ventilation (11) présente un contour périphérique sur lequel sont raccordées une entrée d’air de ventilation (14) et une sortie d’air de ventilation (15) éloignées l’une de l’autre pour permettre une circulation d’air de ventilation le long de l’échangeur de chaleur (13),le panneau comportant en outre des ouvertures de soufflage (16) communiquant avec la sortie d’air de ventilation (15) du boîtier de ventilation (11), ce par quoi l’air de ventilation est apte à sortir du panneau (10) rayonnant en direction d’une pièce (50).  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3108277-B1 (FR)
Title: Ensemble de sièges pour véhicule automobile
Inventor: ROBERT JACQUES
IPC: B60N2/30
Filed: 2020-03-23
Granted: 2022-03-25
Abstract: Un ensemble de sièges pour véhicule (10 ; 100) comprend un support (12) ; un premier siège (1 ; 2) monté sur le support (12), coulissant selon une direction transversale (Y), le premier siège (1 ; 2) comprenant une assise (281 ; 282) et un dossier (301 ; 302) ; et un deuxième siège (3) comprenant une assise (283) et un dossier (303). Le deuxième siège (3) est monté mobile sur le support (12), entre une première position, dans laquelle un occupant peut s’assoir sur le deuxième siège (3), et une deuxième position, dans laquelle le premier siège (1 ; 2) peut coulisser (F3 ; F4) selon la direction transversale (Y) afin que l’assise (283), respectivement le dossier (303), du deuxième siège (3) s’étende entre le support (12), d’une part, et l’assise (281 ; 282), respectivement le dossier (301 ; 302), du premier siège (1 ; 2), d’autre part.  Figure de l’abrégé : Figure 5
Patent FR-3108281-B1 (FR)
Title: Benne demi-ronde à fond poussoir à décharge par une ouverture pratiquée dans un cadre d’appui de la paroi arrière
Inventor: ARNAUD BERNARD
IPC: B60P1/56
Filed: 2020-03-23
Granted: 2022-04-15
Abstract: ------  Benne demi-ronde à fond poussoir à décharge par une ouverture pratiquée dans un cadre d’appui de la paroi arrière La présente invention concerne une benne demi-ronde (1) à fond poussoir pour le transport de matière, comportant un corps de benne (1) fermé par une paroi arrière (2) si l’on considère le sens d’avance de ladite benne (1) en place sur un semi-remorque, un cadre (3) d’appui de la paroi arrière (2) étant disposé entre la région arrière de la benne (1) et la paroi arrière (2), caractérisée par le fait qu’une ouverture (8) de décharge de matière est pratiquée dans le fond dudit cadre (3) dans une position permettant la sortie de matière arrivant au niveau du fond de benne (1), une plaque d’obturation (9) de ladite ouverture (8) étant montée dans ledit cadre (3) pour passer d’une position d’obturation proprement dite de l’ouverture (8) de décharge à une position d’ouverture pour la sortie de la matière.  Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3113519-B1 (FR)
Title: Procédé de mesure d’un champ magnétique extérieur par au moins un point mémoire magnétique
Inventor: SOUSA RICARDO
IPC: G01D5/12
Filed: 2020-08-24
Granted: 2022-09-02
Abstract: TITRE : Procédé de mesure d’un champ magnétique extérieur par un point mémoire magnétique Un aspect de l’invention concerne un procédé de mesure de l’intensité d’un champ magnétique extérieur par l’utilisation d’au moins un point mémoire magnétique comprenant :      une couche de stockage ayant une aimantation commutable entre deux directions d’aimantation sensiblement perpendiculaires au plan de la couche ;  une couche de référence ayant une aimantation fixe et perpendiculaire au plan de la couche ;  une couche barrière tunnel séparant la couche de stockage et la couche de référence ;       le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins:      une étape d’application successive d’une pluralité de courants ou de tensions d’amplitudes différentes audit au moins un point mémoire jusqu’à ce qu’une commutation de la direction d’aimantation de la couche de stockage ait lieu pour déterminer une valeur de courant minimal de commutation de la direction d’aimantation de la couche de stockage ou une valeur de tension minimale de commutation de la direction d’aimantation de la couche de stockage,  une étape de détermination de l’intensité du champ magnétique extérieur à mesurer à partir de la valeur du courant minimal de commutation ou de la valeur de la tension minimale de commutation.      Figure à publier avec l’abrégé : Figure 4
Patent FR-3113592-B1 (FR)
Title: Mousse fixante pour maquillage
Inventor: ROSARIO-MELENDEZ ROSELIN
IPC: A61K8/72
Filed: 2020-09-01
Granted: 2023-11-17
Abstract: MOUSSE FIXANTE POUR MAQUILLAGE Un procédé de traitement de substrats kératineux, inclut l’application d’une composition fixante pour maquillage sur un substrat kératineux ayant un maquillage formé sur celui-ci. La composition fixante pour maquillage inclut une phase gazeuse dispersée dans une phase condensée. La phase condensée inclut un filmogène soluble dans l’eau ou dispersible dans l’eau. Des kits et compositions formant une mousse sont également fournis.  Figure pour l'abrégé : néant
Patent FR-3114333-B1 (FR)
Title: Atelier de mecanique monobloc et mobile, avec pont elevateur
Inventor: ALLUARD CHRISTOPHE
IPC: E04B1/343
Filed: 2020-09-22
Granted: 2022-12-16
Abstract: TITRE : ATELIER DE MECANIQUE AVEC PONT ELEVATEUR, MONOBLOC ET MOBILE La présente invention concerne un atelier de mécanique (1) à pont élévateur, l’atelier étant déplaçable ou transportable de manière monobloc, et comportant un plancher (5) autoporteur et un pont élévateur (2) agencé dans le plancher, caractérisé en en ce que l’atelier comporte au moins un panneau (800, 810) qui est associé à un bord périphérique du plancher (5) et est apte à adopter au moins deux positions, une position dite déployée dans laquelle il s’étend dans le prolongement dudit plancher (5), dans un plan sensiblement parallèle audit plancher (5) de façon à constituer au moins une plateforme (50, 51), et une position de fermeture, dans laquelle il ne s’étend pas dans le prolongement dudit plancher (5). La plateforme (50, 51) permet d’augmenter la surface de travail autour du pont élévateur.  Figure d’abrégé : Figure 2
Patent FR-3115821-B1 (FR)
Title: Systeme de propulsion et de recuperation de chaleur equipant un vehicule automobile
Inventor: BOU NADER WISSAM
IPC: F02M26/05
Filed: 2020-11-05
Granted: 2022-11-25
Abstract: La présente invention a pour objet un système de propulsion et de récupération de chaleur (1) comprenant un moteur à combustion interne (2) qui est configuré pour équiper un véhicule automobile et qui est pourvu d’une ligne d’alimentation (5) en air et d’une ligne d’échappement (7). Le système de propulsion et de récupération de chaleur (1) comprend un échangeur de chaleur (12) comportant un premier chemin de circulation (12a) interposé entre la ligne d’alimentation (5) et la ligne d’échappement (7) et un deuxième chemin de circulation (12b) en communication aéraulique avec la ligne d’échappement (7). Le système de propulsion et de récupération de chaleur (1) comprend un turbocompresseur (8) comportant un premier étage de compression (8a) et un deuxième étage de compression (8b) qui sont constitutifs de la ligne d’alimentation (5) et une turbine (8c) constitutive de la ligne d’échappement (7). Les étages de compression (8a, 8b) sont associés à la turbine (8c) par l’intermédiaire d’un arbre (9) en prise avec une machine électrique (10) associée à un dispositif de stockage électrique (10’). Un échangeur thermique (11) est interposé sur la ligne d’alimentation (5) entre le premier étage de compression (8a) et le deuxième étage de compression (8b) du turbocompresseur (8).  Fig. 1
Patent FR-3116425-B1 (FR)
Title: Table pliante et procédé de commande de déploiement d’une telle table
Inventor: MASSE GILLES
IPC: A47B17/06
Filed: 2020-11-23
Granted: 2023-04-14
Abstract: Table (1) pliante comprenant un bâti (2), un plateau (3) de table et un piétement (4) équipant le bâti (2), ledit bâti (2) comprenant une structure en U inversé avec deux montants (5) formant les branches du U et une traverse (6) formant l’âme du U, et le piétement (4) comprenant des pieds (7) disposés au niveau de l’extrémité inférieure de chaque montant (5).   Le plateau (3) de table est un plateau pivotant entre une position de stockage dans laquelle il s’étend dans un plan parallèle au plan du U passant par les branches et l’âme du U et une position d’utilisation.  Ladite table (1) comprend au moins un organe (9) déverrouillable de verrouillage du plateau (3) de table au moins dans la position de stockage et un organe de commande de déverrouillage (10) du ou des organes (9) de verrouillage.  Les pieds (7) de chaque montant (5) sont couplés au bâti (2) par une liaison à pivotement (11) d’axe (YY') parallèle aux branches du U par un montage mobile entre une position déployée et une position repliée à l'intérieur du U.  La table (1) comprend un dispositif (12) d’entraînement en déplacement des pieds (7) des montants (5) depuis la position repliée vers la position déployée et un organe (13) de commande dudit dispositif (12) et cet organe (13) de commande et l’organe de commande de déverrouillage (10) du ou des organes (9) de verrouillage étant communs.  Figure pour l’abrégé : Fig. 2