baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102008013987-A1 (DE)
Title: Sensor device for controlling function of spatially arranged e.g. motor-driven gear, has lever connected with magnetic element, and magnetic sensor transforming position and alignment of magnetic element into electrical signal
Inventor: ABENDROTH BERND
IPC: F16H59/04
Filed: 2008-03-13
Abstract: The device has a lever (1) tiltably supported around a shaft (13) and pivotable around a pivot axis running perpendicular to the shaft. The lever is mechanically decoupled by a transmission or a gear. The lever is mechanically connected with a magnetic element (7) i.e. electromagnet, that produces magnetic field. A magnetic sensor (12) comprising an evaluation unit i.e. micro-controller, transforms position and alignment of the magnetic element into an electrical signal for controlling function of the transmission or gear.
Patent DE-102008017743-A1 (DE)
Title: Muffler for component i.e. air filter, of internal combustion engine in motor vehicle, has connecting member including hollow space that is sectionally formed by absorber element with layer made of sound-absorbing material
Inventor: KIENER WALDEMAR
IPC: G10K11/16
Filed: 2008-04-07
Abstract: The muffler has a muffler body including a connecting member (18) that has a hollow space (30) and partially extends in an axial longitudinal direction of the body. The hollow space is sectionally formed by an absorber element (26). The absorber element has a micro-perforated metal or plastic surface and a layer made of a sound-absorbing material, and is made of paper, metallic fibrous web, or rolled/sintered metal or plastic web. The body has a holding element for receiving and positioning the connecting member.
Patent DE-102008020399-A1 (DE)
Title: Kühleinrichtung
Inventor: PREIS MICHAEL
IPC: B60K11/04
Filed: 2008-04-24
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine, in einem Motorraum eines Kraftfahrzeuges angeordnete Kühleinrichtung, mit einem Kühler und einer, zumindest eine Lamelle aufweisenden und den Durchtritt eines Gasstromes durch den Kühler steuernden, Kühlerjalousie sowie mit wenigstens einem, den Kühler umgehenden Bypasskanal, welcher von einem zugehörigen Schließelement verschließbar ist, das derart mit der Kühlerjalousie wirkungsverbunden ist, dass ein Öffnen der Kühlerjalousie ein Schließen des Schließelementes und damit des zugehörigen Bypasskanals bewirkt und umgekehrt. Erfindungswesentlich ist dabei, dass die Kühlerjalousie und das wenigstens eine Schließelement derart miteinander gekoppelt sind, dass unabhängig von der Stellung der Lamellen der Kühlerjalousie und der Stellung des wenigstens einen Schließelementes ein zumindest annähernd gleicher Auftrieb bzw. ein zumindest annähernd gleiches Nickmoment am Kraftfahrzeug erzeugt wird.
Patent DE-102008024912-A1 (DE)
Title: Elektrisches Speichersystem mit Doppelschichtkondensatoren
Inventor: KERSCHL STEFAN
IPC: H01G4/40
Filed: 2008-05-23
Abstract: Ein elektrisches Speichersystem (1) mit einer Vielzahl von elektrischen Doppelschichtkondensatoren (10a, 10b, 10c), die elektrisch miteinander verbunden sind und mit einer Überwachungseinrichtung (5) zum Überwachen wenigstens eines physikalischen Zustands der Doppelschichtkondensatoren (10a, 10b, 10c). Erfindungsgemäß ist das Speichersystem (1) in mehrere Module (2a, 2b, 2c) segmentiert, wobei jedes dieser Module (2a, 2b, 2c) eine Vielzahl von elektrisch miteinander verbundenen Doppelschichtkondensatoren (10a, 10b, 10c) aufweist und die Überwachungseinrichtung (4) eine Vielzahl von Spannungsmesseinrichtungen (4) aufweist, wobei jedes Modul (2a, 2b, 2c) mit wenigstens einer Spannungsmesseinrichtung (4a) in Verbindung steht, welche einen Spannungszustand dieses Moduls (2a, 2b, 2c) bestimmt.
Patent DE-102008026425-A1 (DE)
Inventor: DREHER ALEXANDER
IPC: F16D23/12
Filed: 2008-06-02
Abstract: An outside bearing slides along the travel of a spring system in the effective direction of a spring and is supported on a pivot between inside and outside bearings on a bearing block fixed in an axial direction so as to slide in a radial direction. The bearing block moves radially on a sliding path by means of a motorized spindle. The inside bearing slides on a moving path. A final limit stop sets a final position in advance for a clutch-release path in a disengaged position.
Patent DE-102008032030-A1 (DE)
Title: Nockenwellenversteller und Tiefziehverfahren zur Herstellung eines Dichtdeckels für einen Nockenwellenversteller
Inventor: WEBER JUERGEN
IPC: F01L1/344
Filed: 2008-07-07
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Nockenwellenversteller (1) für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit - einem von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine antreibbaren radial außen liegenden Stator (4), - einem drehfest mit der Nockenwelle (2) verbundenen radial innen liegenden Rotor (5), - zwischen dem Rotor (5) und dem Stator (4) angeordneten Arbeitskammern (6), welche derart mit einem Druck beaufschlagbar sind, dass die relative Drehlage des Rotors (5) zu dem Stator (4) veränderbar ist, - wenigstens einem die Arbeitskammern (6) seitlich begrenzenden und an dem Rotor (5) und dem Stator (4) dichtend anliegenden Dichtdeckel (7), mit einem ringscheibenförmigen Grundkörper (13) und einem sich an der Radialinnenseite des Grundkörpers (13) anschließenden ringförmigen die Nockenwelle (2) umfassenden Fortsatz (9), - wobei der Grundkörper (13) mit einer Dichtfläche (D) an dem Rotor (5) anliegt und über einen Radius (10) in den ringförmigen Fortsatz (9) übergeht, wobei vorgeschlagen wird, dass - an dem ringscheibenförmigen Grundkörper (13) an der von dem Rotor (5) abgewandten Seite, in dem an den ringförmigen Fortsatz (9) angrenzenden Bereich eine Sicke (11) vorgesehen ist.
Patent DE-102008033669-A1 (DE)
Title: 8-Ganggetriebe
Inventor: CAREY CLINTON E
IPC: F16H3/66
Filed: 2008-07-17
Abstract: Das Getriebe weist mehrere Elemente auf, die in Antriebssträngen verwendbar sind, um acht Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen. Das Getriebe umfasst drei Planetenradsätze mit sechs Drehmomentübertragungsmechanismen, einer festen Verbindung und einem festgelegten Element. Der Antriebsstrang umfasst eine Maschine und einen Drehmomentwandler, der ständig mit einem der Planetenradelemente verbunden ist, und ein Abtriebselement, das ständig mit einem anderen der Planetenradelemente verbunden ist. Die sechs Drehmomentübertragungsmechanismen stellen Verbindungen zwischen verschiedenen Zahnradelementen und dem Getriebegehäuse bereit und sind in Kombinationen von dreien betreibbar, um acht Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang herzustellen.
Patent DE-102008033821-A1 (DE)
Title: Information improving method for vehicle system, involves evaluating predictive distance data for obtaining redundant information and evaluating information for determining current vehicle condition
Inventor: ZARANEK JACEK
IPC: B60W40/06
Filed: 2008-07-19
Abstract: The method involves evaluating predictive distance data for obtaining redundant information, where the redundant information is utilized for validation and/or for accuracy increase of measured values. Information is evaluated for determining a current vehicle condition, where the information to be evaluated comprises predictive distance data that contains data concerning curvature and/or slope and/or length of actual driven segments. Transverse velocity and/or transverse acceleration and/or yaw rate are calculated from wheel speed and predictive distance data. An independent claim is also included for an arrangement of equipment for improving information of a vehicle system, comprising a memory unit.
Patent DE-102008036463-A1 (DE)
Title: Method for operating vehicle, particularly fuel cell vehicle, involves supplying electricity through drive battery and electric motor generator unit, where downhill-slope force is used for charging drive battery
Inventor: WALZ HANS-FRIEDER
IPC: B60L50/15
Filed: 2008-08-05
Abstract: The method involves supplying electricity through a drive battery (7) and an electric motor generator unit (3). The drive battery is charged through the electric motor generator unit by force acting at the external side of a vehicle (1). A downhill-slope force is used for charging the drive battery. The force acting on the external side of the vehicle is produced by pushing or dragging.
Patent DE-102008036771-A1 (DE)
Title: Fahrzeugleuchte
Inventor: OTAKA HIROSHI
IPC: B60Q1/072
Filed: 2008-08-07
Abstract: In einer Fahrzeugleuchte (1) ist eine Drehachse (5a) eines Drehelements (5) weiter nach oben als ein Verbindungspunkt (5b) des Drehelements (5) und einer Betätigungswelle (14) vorgesehen, wobei sich die Betätigungswelle (14) gegen eine Vorspannkraft eines Vorspannelements (16) durch Aufbringen einer Zugkraft an einen Draht (15) vorwärts verschiebt, und sich die Betätigungswelle (14) aufgrund der Vorspannkraft des Vorspannelements (16) durch Freigeben der am Draht (15) aufgebrachten Zugkraft rückwärts verschiebt.
Patent DE-102008037235-A1 (DE)
Title: Hydraulikkreislauf
Inventor: BOTHE EDGAR
IPC: F15B11/00
Filed: 2008-08-09
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Hydraulikkreislauf (1), insbesondere zur Steuerung mindestens einer Reibkupplung eines automatischen oder automatisierten Kraftfahrzeuggetriebes und/oder des Ein- und Ausrückens der Gangstufen eines derartigen Getriebes, mit einem im Hydraulikkreislauf zumindest zeitweise strömenden Fluid, mit mindestens einem Arbeitszylinder (2, 3), mit mindestens einem Druckregelventil (4, 5), insbesondere mit jeweils einem Druckregelventil (4, 5) je Arbeitszylinder (2, 3), zur Steuerung des Drucks im Arbeitszylinder (2, 3) und mit mindestens einer Leckagestelle (21, 22), wobei die Leckagestelle (21, 22) mit einem Leckageventil (23, 24) abschaltbar ist. Um einen mit hoher Leistungsdichte schnell und präzise steuerbaren Hydraulikkreislauf (1) bereitzustellen, ist die Leckagestelle (21, 22) künstlich und funktional wirksam zwischen dem Arbeitszylinder (2, 3) und dem Druckregelventil (4, 5) ausgebildet.
Patent DE-102008037283-A1 (DE)
Title: Charcoal grill for use with electrical firing device for household applications, has electrically operated glow rod that is installed centrically one to five centimeters over base of charcoal grill
Inventor: HUEGING CHRISTIAN
IPC: A47J37/07
Filed: 2008-08-11
Abstract: The charcoal grill has an electrically operated glow rod that is installed centrically 1 to 5 centimeters over a base of the charcoal grill. The glow rod is formed as a sheet or in spiral shaped. An inside of glow rod has a coiled wire made of tungsten alloy, particularly constantan wire.
Patent DE-102008038055-A1 (DE)
Title: Treating domestic refuse dump, comprises e.g. disposing dump over landfill covering, converting compounds as harmful substances into other compounds, filling liquid into dump and introducing microorganisms adapted harmful substances
Inventor: BUERKLI MARKUS
IPC: B09B3/00
Filed: 2008-08-16
Abstract: Method for treating a domestic refuse dump, comprises disposing the domestic refuse dump over a landfill covering, converting compounds significant to determine as harmful substances into other environmentally compatible compounds, filling out a liquid into the domestic refuse dump over a supplying arrangement and dumping arrangement and additionally introducing the microorganisms adapted harmful substances to be broken down into the domestic refuse dump, adding the adapted microorganisms of the liquid into the landfill and transporting the liquid inside the landfill. Method for treating a domestic refuse dump, comprises disposing the domestic refuse dump over a landfill covering, converting compounds significant to determine as harmful substances and optionally its intermediate decomposition products into other environmentally compatible compounds, filling out a liquid into the domestic refuse dump over a supplying arrangement and dumping arrangement and additionally introducing the microorganisms adapted harmful substances to be broken down available in the domestic refuse dump into the domestic refuse dump, adding the adapted microorganisms of the liquid before or during adding of the liquid into the landfill and transporting the liquid inside the landfill, where it is effective in the conversion of the compounds.
Patent DE-102008039634-A1 (DE)
Title: Verriegeln einer Reibungskupplungsbaugruppe unter Verwendung eines Rückschlagventils
Inventor: HEMPHILL JEFFREY
IPC: F16D33/18
Filed: 2008-08-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung beinhaltet eine Reibungskupplungsbaugruppe für eine Kraftfahrzeugeinheit, wobei die Baugruppe Folgendes beinhaltet: mindestens eine durch Reibung einkuppelbare Platte; ein erstes Kolbenblech, das in einer ersten axialen Richtung verschoben werden kann, um die mindestens eine durch Reibung einkuppelbare Platte in Reibungskontakt zu bringen; ein erstes elastisches Element, das in Kontakt mit dem ersten Kolbenblech steht und das erste Kolbenblech in eine zweite axiale Richtung drückt, die der ersten axialen Richtung im Wesentlichen entgegegengesetzt ist; ein Rückschlagventil zum Steuern des Flüssigkeitsstroms, um das erste Kolbenblech zu verschieben; und einen Speicher. Wenn die Flüssigkeit durch das Rückschlagventil aus der zumindest teilweise durch das erste Kolbenblech gebildeten Kammer austritt, steuert der Speicher das Flüssigkeitsvolumen in der Kammer, damit ein entfernterer Teil des ersten Kolbenblechs, der die mindestens eine durch Reibung einkuppelbare Platte in Reibungskontakt bringt, in der ersten axialen Richtung in einer weitestmöglichen Position verbleibt.
Patent DE-102008040921-A1 (DE)
Title: Reference body for testing of optical or tactile measuring sensors for surface measurement of measuring objects, has outer form realized by ring body at axis to form inner cylinder, where body exhibits recess adjacent to inner cylinder
Inventor: KOCHENDOERFER RALF
IPC: G01B11/14
Filed: 2008-08-01
Abstract: The reference body (1) has an outer form realized by a ring body (3) at a central axis (7) with defined inner dimension (d1) and outer dimension to form a defined inner cylinder (z1), where the ring body exhibits a recess (5) adjacent to the inner cylinder. The recess is arranged relative to a position along the center axis adjacent to an upper side (10) of the reference body. The ring body has a defined inner dimension different from the inner dimension of the axis to form another inner cylinder, where the reference body is made of metallic material.
Patent DE-102008041481-A1 (DE)
Title: Ausnutzung der Verdunstungskälte zur Reduzierung des Energieverbrauchs
Inventor: HOLZER STEFAN
IPC: F25D21/14
Filed: 2008-08-22
Abstract: Ein erfindungsgemäßes Kältegerät (1), insbesondere Haushaltskältegerät, mit einem Innenraum (2), der durch einen Verdampfer gekühlt wird, mit einem Verflüssigerrohr (12) außerhalb eines Gehäuses (3) des Kältegeräts (1) und einem Tauwasserbehälter (8), in den Tauwasser (4) aus dem gekühlten Innenraum (2) eingeleitet wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Rohrabschnitt (14) des Verflüssigerrohrs (12) durch zumindest eine Wandung (10, 11) des Tauwasserbehälters (8) geführt ist und der Tauwasserbehälter (8) ein gut wärmeleitendes Material umfasst.
Patent DE-102008041874-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Computerprogramm, Computerprogrammprodukt
Inventor: HUARD GUILLAUME
IPC: F02D9/04
Filed: 2008-09-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (100) mit einer Abgas- oder Abgasrückführung (102) angeordneten Drossel (107), bei dem eine Wärmekraftmaschine (101, 103, 105, 106) durch eine von der Brennkraftmaschine (100) erzeugte Wärmemenge angetrieben wird, wobei in einer ersten nicht befeuerten Betriebsart der Brennkraftmaschine (100) - ein erster Sollwert (S) vorgegeben wird, - eine erste eine Temperatur der Brennkraftmaschine (100) charakterisierende Betriebskenngröße (T) erfasst wird, - eine erste Ansteuergröße (DHS) zur Ansteuerung der mindestens einen Drossel (107) abhängig vom ersten Sollwert (S) und der ersten Betriebskenngröße (T) ermittelt wird, - die mindestens eine Drossel (107) gemäß der ersten Ansteuergröße (DHS) angesteuert wird, - die mindestens eine Wärmekraftmaschine (101, 103, 105, 106) mittels der so erzeugten Wärmemenge angetrieben wird.
Patent DE-102008046292-A1 (DE)
Title: Schiffsantrieb für ein Wasserfahrzeug
Inventor: DANOV VLADIMIR
IPC: B63H21/38
Filed: 2008-09-08
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Schiffsantrieb (1) für ein Wasserfahrzeug, umfassend zumindest eine Schiffsschraube (2; 2a, 2b), mit der eine Antriebskraft für das Wasserfahrzeug erzeugbar ist. Der Schiffsantrieb (1) umfasst weiterhin einen Elektromotor (6; 6a, 6b), dessen Rotor über eine Welle (7) direkt mit der zumindest einen Schiffsschraube (2; 2a, 2b) mechanisch gekoppelt ist, so dass durch eine Drehung des Rotors die zumindest eine Schiffsschraube (2; 2a, 2b) in eine entsprechende Drehbewegung versetzbar ist. Zur Kühlung des Rotors des Elektromotors (6; 6a, 6b) ist ein in der Welle (7) angeordneter Thermosiphon vorgesehen, wobei die Schiffsschraube (2; 2a, 2b) als Wärmesenke für ein Arbeitsmedium des Thermosiphons dient.
Patent DE-102008046915-A1 (DE)
Title: Multi-layered, deep-drawn molded part such as textile- and robust flooring for lining of a vehicle, comprises a thermoplastic polyolefin film as a covering layer, which is fixedly arranged on a carrier layer
Inventor: WEIMANN NILS
IPC: B29C51/14
Filed: 2008-09-12
Abstract: The multi-layered, deep-drawn molded part (1) comprises a thermoplastic polyolefin (TPO)-film (3) as a covering layer, which is fixedly arranged on a carrier layer. The TPO-film comprises a polymer fiber mat as the carrier layer (7). The TPO-film is arranged on a further support layer (9) such as a support fiber mat. The support layer and carrier layer of the TPO film are chemically or materially similar and are polymer fiber mats. A TPO-material (5) is coated on the support layer by calendering for manufacturing the TPO-film. The carrier layer has a surface weight of 80 g/m 2>. The multi-layered, deep-drawn molded part (1) comprises a thermoplastic polyolefin (TPO)-film (3) as a covering layer, which is fixedly arranged on a carrier layer. The TPO-film comprises a polymer fiber mat as the carrier layer (7). The TPO-film is arranged on a further support layer (9) such as a support fiber mat. The support layer and carrier layer of the TPO film are chemically or materially similar and are polymer fiber mats. A TPO-material (5) is coated on the support layer by calendering for manufacturing the TPO-film. The carrier layer has a surface weight of 80 g/m 2>that is lower than that of the support layer, which is 450-550 g/m 2>. A binder is present between the carrier layer and the support layer. The TPO-film is arranged on a base layer below the intermediate layer of the support layer. A further binder is present between the support layer and the base layer. The surface weight of the TPO-film is 650 g/m 2>. The carrier layer and/or support layer is/are made of low-melting polyester fibers. The binder is polyethylene powder, binding film or mechanical compound. The base layer is a polymer fiber mat or polyethylene-/polypropylene mixed fiber mat. The support layer is a two-component fiber mat such as polyester layer. An independent claim is included for a method for manufacturing a deep-drawn textile- and robust flooring molded part.
Patent DE-102008047983-A1 (DE)
Title: Elektromagnetisch betätigbare Kupplung und Verfahren zum Betrieb einer elektromagnetisch betätigbaren Kupplung
Inventor: KRAFFT RAINER
IPC: F16D27/12
Filed: 2008-09-18
Abstract: Es wird eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung vorgeschlagen, insbesondere Reibscheibenkupplung, zum Zu- und Abschalten von Aggregaten, beispielsweise einer Wasserpumpe, in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, mit einer vorgegebenen Bordspannung, wobei die Kupplung einen Elektromagneten mit mindestens einer Spule, einen Rotor, eine Ankerscheibe, die zum Zuschalten der Kupplung über die Magnetkräfte des Elektromagneten gegen den Rotor gezogen wird, und Steuermittel umfasst. Erfindungsgemäß sind Steuermittel vorgesehen, die im Hinblick auf einen Dauerbetriebszustand für ein Betriebsspannungsniveau (3) ausgelegt sind, das kleiner als die vorhandene Bordspannung (8) des Fahrzeugs ist, wobei die Steuermittel geeignet sind, den Elektromagneten mit einem Spannungsniveau für ein Zuschalten der Reibscheibenkupplung zu schalten, welches größer ist als das Betriebsspannungsniveau (3), und mittels Taktung der Versorgungsspannung für eine Betriebsphase mit dauerhaft geschalteter Kupplung auf das ausgelegte Betriebsspannungsniveau (3) zu senken.
Patent DE-102008051493-A1 (DE)
Title: Struktur eines Brennstoffzellenstapels
Inventor: CHANG TSANG-MING
IPC: H01M8/02
Filed: 2008-10-13
Abstract: Eine Struktur eines Brennstoffzellenstapels wird gemäß der vorliegenden Erfindung offenbart, welche aufweist: eine erste Kathodenplatte, ein erstes Brennstoffzellenmodul, eine Anodenkanalplatte, ein zweites Brennstoffzellenmodul und eine zweite Kathodenplatte, die von oben nach unten gestapelt sind, wobei das erste und das zweite Brennstoffzellenmodul eine identische Struktur haben und jedes der Brennstoffzellenmodule jeweils aufweist: eine Kathodenkollektorplatte, mindestens mehr als eine Membranelektrodenbaugruppe, einen Klebestreifen mit mindestens einem Aufnahmeraum zum Aufnehmen der jeweiligen Membranelektrodenbaugruppen, eine Positionierungsplatte mit mindestens mehr als einem Aufnahmeraum, mindestens mehr als einer Kollektorschicht, die jeweils im Aufnahmeraum der Positionierungsplatte angeordnet sind, wobei die Kathodenkollektorplatte und die Positionierungsplatte unter Verwendung des Klebestreifens zusammengehalten werden und die Membranelektrodenbaugruppen zwischen der Kathodenkollektorplatte und der Positionierungsplatte sandwichförmig angeordnet sind, wobei die erste und die zweite Kathodenplatte eine identische Struktur haben und die Kathodenkanäle, die in eine erste Richtung laufen, auf inneren Oberflächen beider Kathodenplatten angeordnet sind, während Anodenkanäle, die in eine zweite Richtung laufen, auf zwei entgegengesetzten Oberflächen der Anodenkanalplatte angeordnet sind, wobei die Kathodenkanäle, die sich in die erste Richtung auf der ersten und ...
Patent DE-102008052480-A1 (DE)
Title: Vehicle i.e. motor vehicle, seat arrangement, has inflatable element arranged with section on inner side of seat frame and arranged with another section of outer side in inflated condition, and gas generator arranged within element
Inventor: FELLER JENS
IPC: B60N2/58
Filed: 2008-10-17
Abstract: The arrangement has a seat frame (2) including an inner side (23) turning towards a vehicle occupant on a vehicle seat, and an outer side (24) turning away from the vehicle occupant. An inflatable element (3) extends around the inner and/or outer side of the seat frame. The inflatable element is arranged with a section (31) on an inner side of the seat frame and is arranged with a section (32) of the outer side in an inflated condition. A gas generator (7) is arranged within the inflatable element. Front and/or rear sides (21, 22) extend outer side of the inflatable element.
Patent DE-102008054863-A1 (DE)
Title: System for controlling robot based on light spots for sorting luggage pieces, has camera for detection of light spots, and light source designed such that light spots with less than or equal to half refresh rate of camera appear bright
Inventor: FORSTER FLORIAN
IPC: B25J19/02
Filed: 2008-12-18
Abstract: The system has a light source (30) e.g. LED, for generating light spots (50), and a camera (40) e.g. time-of-flight camera, for detection of the light spots. The light source is designed such that the light spots with less than or equal to half refresh rate of the camera appear bright. An evaluation device is designed such that the light spots are identified by differentiation of images with bright light spots and images with dark light spots. The camera has a spectral filter i.e. long pass filter, aligned to emission wavelength of the light source. Independent claims are also included for the following: (1) a robot comprising a manipulation arm (2) a method for controlling a robot.