Patent DE-102013212797-B4 (DE)
Title: Elektronische Steuervorrichtung und Steuerkennlinien-Anpassungsverfahren hierfür
Inventor: KANZAKI SHOZO
IPC: G05B19/042
Filed: 2013-07-01
Granted: 2019-07-04
Abstract: Elektronische Steuervorrichtung (100A), umfassend:einen Mikroprozessor (111), der eine Antriebssteuerung für eine elektrische Lastgruppe (108) gemäß einem Betriebszustand einer Eingangssensorgruppe (105) und einem Zustand eines Programmspeichers (113A) durchführt, wobei ein bestimmter Sensor (106A) der Eingangssensorgruppe (105) einen Label-Widerstand (61a, 62a) aufweist zum Kalibrieren einer Vorrichtungsvariabilitäts-Variation in einer Erfassungskennlinie des bestimmten Sensors (106A), oder eine bestimmte Last (107A) der elektrischen Lastgruppe (108) einen Label-Widerstand (74a) aufweist zum Kalibrieren einer Vorrichtungsvariabilitäts-Variation in einer Ausgangskennlinie der bestimmten Last (107A), wobeider Mikroprozessor (111) ferner verbunden ist mit einem RAM-Speicher (112) zum arithmetischen Verarbeiten, einem nichtflüchtigen Datenspeicher (114), wobei es sich um einen bestimmten Bereich des Programmspeichers (113A) handelt, oder der separat bereitgestellt ist, und einem Analog-DigitalWandler (115), und in Zusammenarbeit mit diesen arbeitet,wobei der Programmspeicher (113A) oder der Datenspeicher (114) darin, in einer vorbestimmten Datenform, Standard-Kennlinien-Daten speichert, wobei es sich um Standard-Erfassungskennlinien-Daten des bestimmten Sensors (106A) oder Standard-Ausgangskennlinien-Daten der bestimmten Last (107A) handelt, wobei es sich um durchschnittliche Kennliniendaten experimenteller Daten basierend auf einer Vielzahl von diesbezüglichen Proben handelt,die Erfassungskennlinie oder die Ausgangskennlinie eine monoton anwachsende Eigenschaft oder eine monoton abfallende Eigenschaft aufweist, in der ein zweiter Differentialwert davon nicht zwischen positiv und negativ wechselt, und durch eine polygonale Kennlinie approximiert wird,der Programmspeicher (113A) oder der Datenspeicher (114) ferner darin eine Interpolationsinformation zur Kompensierung eines Fehlers zwischen den Standard-Kennlinien-Daten, approximiert durch die polygonale Kennlinie, und tatsächlichen Standard-Kennlinien-Daten speichert,der Programmspeicher (113A) ein Steuerprogramm enthält, das als Label-Widerstands-Auslesewandler-Mittel (1004) arbeitet,das Label-Widerstands-Auslesewandler-Mittel (1004) den Widerstandswert des Label-Widerstands (61a, 62a, 74a) berechnet, durch Bezugnahme auf den Widerstandswert eines Reihenwiderstands (161a, 162a, 174), der in Reihe mit dem Label-Widerstand (61a, 62a, 74a) verbunden ist, der Beide-Enden-Spannung (Va2, Va3, Va5) des Label-Widerstands (61a, 62a, 74a), und einer Steuerspannung (Vcc), die eine Spannung ist, die an einer Reihenschaltung anliegt, eine Korrekturkonstante zum Korrigieren der Vorrichtungsvariabilitäts-Variation in der Erfassungskennlinie des bestimmten Sensors (106A) oder der Ausgangskennlinie der bestimmten Last (107A) berechnet, basierend auf dem berechneten Widerstandswert, und die Korrekturkonstante in dem Datenspeicher (114) oder dem RAM-Speicher (112) speichert,die Korrekturkonstante ein Paar von Anpassungsfaktoren, ein Paar von Anpassungsadditionswerten oder eine komplexe Kombination eines Anpassungsfaktors und eines Anpassungsadditionswerts zum Bestimmen individueller Kennliniendaten ist, wobei es sich um individuelle Erfassungskennliniendaten des bestimmten Sensors (106A) oder individuelle Ausgangskennliniendaten der bestimmten Last (107A) handelt, basierend auf den Standard-Kennlinien-Daten, wobei die Interpolationsinformation basierend auf den individuellen Kennliniendaten, die erhalten werden durch Approximieren einer aus einem Paar von Segmenten bestehenden polygonalen Linie, zum Wiederherstellen einer synthetisierten Linie für die eine polygonalen Linie verwendet wird,der Anpassungsfaktor eine Korrekturkonstante zur Multiplikation mit den Standard-Kennlinien-Daten ist, wodurch die individuellen Kennliniendaten erhalten werden, wobei der Anpassungsfaktor ein Anpassungskoeffizient ist, bei dem es sich um ein Relativverhältnis zwischen den individuellen Kennliniendaten und den Standard-Kennlinien-Daten an einem vorbestimmten Anpassungsvergleich handelt, oder wobei es sich um einen Gradienten-Koeffizienten handelt, der ein Relativverhältnis bezüglich einer Änderungsrate zwischen individuellen Kennliniendaten und den Standard-Kennlinien-Daten an einem vorbestimmten Anpassungsvergleichspunkt handelt,der Anpassungsadditionswert eine Korrekturkonstante zur algebraischen Addition zu den Standard-Kennlinien-Daten ist, wodurch die individuellen Kennliniendaten erhalten werden, wobei der Anpassungsadditionswert ein Bias-Anpassungswert ist, der eine Relativabweichung zwischen den individuellen Kennliniendaten und den Standard-Kennlinien-Daten an einem vorbestimmten Anpassungsvergleichspunkt ist, oder einen Gradienten-Anpassungswert, wobei es sich um eine Relativabweichung bezüglich einer Änderungsrate zwischen individuellen Kennliniendaten und den Standard-Kennlinien-Daten an einem vorbestimmten Anpassungsvergleichspunkt handelt,das Label-Widerstands-Auslesewandler-Mittel (1004) ausgeführt wird zum Start eines Betriebs, wenn ein Stromversorgungsschalter eingeschaltet wird, oder wenn der bestimmte Sensor (106A) oder die bestimmte Last (107A) bei einer Wartung ersetzt wird, um zu identifizieren, welche Kombination die Korrekturkonstante bezüglich des Anpassungskoeffizienten, des Gradienten-Koeffizienten, des Bias-Anpassungswerts und des Gradienten-Anpassungswerts beinhaltet, und die individuellen Kennliniendaten wiederherstellt und erzeugt, durch eine Kombination der identifizierten Korrekturkonstanten, der Standard-Kennlinien-Daten des bestimmten Sensors (106A) oder der bestimmten Last (107A), und der Interpolationsinformation, undder Mikroprozessor (111) eine Antriebssteuerung für die elektrische Lastgruppe (108) durchführt, durch Bezugnahme auf die erzeugten individuellen Erfassungskennliniendaten, oder eine Antriebssteuerung für die bestimmte Last (107A) durchführt, durch Bezugnahme auf die erzeugten individuellen Ausgangskennliniendaten.