baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-108400026-B (CN)
IPC: H01G11/86
Filed: 2018-05-10
Granted: 2019-07-05
Abstract: 本发明属于超级电容器领域，具体涉及一种泡沫镍自支撑的具有多孔五面体结构的Al‑Mn‑Co三元金属氧化物超级电容器电极材料的制备方法，解决金属氧化物导电性能差以及循环性能不佳等问题。首先对泡沫镍进行预处理，然后采用水热法在泡沫镍表面生长具有五面体结构的Al‑Mn‑Co三元金属氧化物前驱体，再将前驱体煅烧生成多孔五面体Al‑Mn‑Co三元金属氧化物获得具有多孔五面体结构的Al‑Mn‑Co三元金属氧化物的超级电容器材料。所制备的泡沫镍自支撑的具有多孔五面体结构的Al‑Mn‑Co三元金属氧化物的超级电容器电极具有很高的比容量和优异的循环稳定性，该方法实施过程中，原材料廉价易得、反应时间短、成本低、简单易行，并且无模板和无表面活性剂。
Patent CN-108546789-B (CN)
Title: 一种用于山羊酸皮的聚八乙烯基笼型倍半硅氧烷－甲基丙烯酸纳米复合鞣剂的鞣制工艺
IPC: C14C1/08
Filed: 2018-05-11
Granted: 2020-10-27
Abstract: 本发明涉及皮革鞣制工艺领域，具体涉及一种用于山羊酸皮的聚八乙烯基笼型倍半硅氧烷－甲基丙烯酸纳米复合鞣剂的鞣制工艺。本发明采用一种聚八乙烯基笼型倍半硅氧烷－甲基丙烯酸纳米复合鞣剂，根据该鞣剂的结构特点，将其与少量铬粉配合应用于山羊酸皮的鞣制工序中，减少了铬鞣剂的用量，可使鞣后坯革丰满、柔软有弹性且收缩温度达96.5℃，增厚36％。与铬单独鞣制对比，废液中Cr 2 O 3 质量浓度由122mg/L降低至41mg/L，降低了66.39％。
Patent CN-108642751-B (CN)
IPC: D06M15/333
Filed: 2018-05-14
Granted: 2021-01-26
Abstract: 本发明公布了一种牛仔裤压皱免烫工艺，包括以下几个步骤：(1)首先，把牛仔裤套在裤型软袋上，并通过高压空气给裤型软袋充气使裤子膨胀；(2)通过第一喷枪或者其他等同的工具对着牛子裤的合适位置喷洒草酸软化剂；(3)通过第二喷枪或者其他等同的工具对着牛仔裤的相应部分喷洒定型树脂；(4)通过人手把牛子裤的合适位置卷起皱纹状的褶子，预压皱装置通过抽吸或者加热使褶子形状固定；(5)往褶子处喷涂固定剂，所述固定剂为60％～70％的聚乙烯醇、30％～20％的酚醛树脂、10％的聚酰胺；(6)把牛仔裤放入加热装置里进行加热，加热温度为130‑150摄氏度。本工艺不需要对牛仔裤进行预先药水浸渍，减少药水对人体伤害，并且牛仔裤褶子能够永久定型。
Patent CN-108682713-B (CN)
IPC: H01L31/0725
Filed: 2018-05-17
Granted: 2019-11-12
Abstract: 本发明提供一种高效率锗基柔性多结太阳能电池及其制备方法，其中结构至少包括：一柔性支撑衬底；在柔性支撑衬底上的一键合层；在键合层上的一接触金属层；在接触金属层上的一多晶硅层；在多晶硅层上的一锗第一子电池；在锗第一子电池上的其余多结子电池。
Patent CN-108761170-B (CN)
IPC: G11C11/413
Filed: 2018-05-18
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开了一种NAND参考电压测量方法、系统、设备及存储介质，其中该方法包括：获取NAND每个重叠区的电压偏移间隔及每个电压偏移间隔对应的初始参考电压；对于任一个重叠区，获取重叠区每个电压区间内单元的数量，电压区间的宽度为预设数量的电压偏移间隔的宽度；根据单元的数量及初始参考电压确定重叠区的目标参考电压；实现了对NAND持久性噪声影响下的重叠区的电压进行准确测量，与现有技术相比，在一定程度上解决了如何解决持久性噪声干扰对NAND参考电压的影响的技术问题。本发明公开的一种NAND参考电压测量系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
Patent CN-108530331-B (CN)
IPC: C07C333/08
Filed: 2018-05-21
Granted: 2020-05-01
Abstract: 本发明涉及一种催化异氰酸苯酯或异硫氰酸苯酯和硫醇加成反应的方法，包括以下步骤：将式(1)所示的异氰酸苯酯或异硫氰酸苯酯与式(2)所示的硫醇在催化剂稀土胺化物的催化作用下，在10‑75℃下反应，得到式(3)所示的硫代氨基甲酸酯类化合物，反应路线如下： 其中，R 1 和R 3 独立地选自C 1 ‑C 6 烷基、卤素、C 1 ‑C 6 烷氧基、硝基或三氟甲基；X为氧原子或硫原子；R 2 为取代苄基、呋喃甲基、环己基或三苯甲基，取代苄基上的取代基团为C 1 ‑C 6 烷基、卤素或C 1 ‑C 6 烷氧基；稀土胺化物的分子式为RE[N(SiMe 3 ) 2 ] 3 ，其中RE为稀土金属元素。本发明的方法原料简单易得，操作简便，反应条件较为温和，产率较高，且底物适用范围较广。
Patent CN-108676587-B (CN)
IPC: C10L1/02
Filed: 2018-06-08
Granted: 2020-10-30
Abstract: 本发明属于燃料油加工技术领域，涉及一种利用废弃动物油脂制备的微乳化燃料油及其加工方法。该微乳化燃料油，包括动物油脂40～70份、醋酸甲酯25～60份、甲醇1～10份、助乳化剂0.2～10份、乳化剂0.2～2份，动物油脂为废弃的动物油脂，包括鸡油、牛油、羊油或鸭油中的一种或几种。利用本发明，原料为废弃的动物油脂和工业生产副产物醋酸甲酯，来源广泛成本低，制备的燃料油低硫分、低水分、高热值、不易爆炸、储存运输方便，可与柴油、汽油搭配且燃烧效率高，制备方法简单、低碳环保，实现资源的有效利用，提升了动物油脂的附加值。
Patent CN-108827308-B (CN)
Title: 一种高精度行人室外定位系统及方法
IPC: G01C21/08
Filed: 2018-06-12
Granted: 2020-09-01
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器和GPS数据融合的高精度行人室外定位系统。该系统基于智能手机或其他移动电子设备，使用设备内置的惯性传感器获取加速度、角速度，使用设备内置磁场传感器获取磁场数据，使用设备内置GPS信号接收器获取GPS数据，利用加速度数据的变化周期判断行人行走的步数，利用加速度数据、磁场数据和角速度数据计算当前行人的朝向，将步数和朝向结合计算行人移动轨迹，利用粒子滤波将惯性传感器数据计算的移动轨迹和GPS数据融合，最终得到高精度的定位结果。
Patent CN-108585850-B (CN)
IPC: C04B35/495
Filed: 2018-06-15
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本发明公开了一种超低温烧结微波介质陶瓷及制备方法，该陶瓷材料组成表达式为：Eu 2+   2x Zr 3 Mo 9 O 36+3x ，其中‑0.05≤x≤0.025。本发明先将Eu 2 O 3 、ZrO 2 和MoO 3 等原材料按照表达式进行配料，经球磨、干燥、过筛后于600℃的温度下进行预烧处理；再经二次球磨、干燥后添加10%重量百分比粘合剂进行炒蜡造粒，压制成型为直径为10 mm的圆柱坯体，于550~650℃烧结温度下对陶瓷坯体进行烧结得到致密的陶瓷体。本发明微波介质陶瓷材料具有以下特点：较低的烧结温度（550~650℃），制备工艺较为简单，制备过程环保，成本较低，是一种很有发展前途的低介电微波介质材料。
Patent CN-108801638-B (CN)
IPC: G01M13/045
Filed: 2018-06-19
Granted: 2020-01-31
Abstract: 本发明提出一种滚动轴承剥落尺寸的估计方法，滚动轴承内圈线性剥落后，当钢球滚过剥落区域时，钢球与内外圈的接触压力突然减小导致轴承产生振动，提取内圈产生的加速度信号为振动信号，根据钢球的滚动轨迹的几何关系图，通过数学公式推导出剥落尺寸，用Adams动力学仿真软件或者通过试验的方法来产生滚动轴承转动时内圈的振动图像，然后利用MATLAB编写程序将数学公式进行求解最后得到剥落区域的宽度，并验证该方法的准确性。本发明通过轴承的振动信号结合轴承内圈的几何结构对轴承内圈剥落尺寸进行估计。
Patent CN-108467510-B (CN)
Title: 一种多晶硅除杂螯合树脂及其合成方法
IPC: C08J9/36
Filed: 2018-06-22
Granted: 2020-10-13
Abstract: 本发明公开了一种多晶硅除杂螯合树脂及其合成方法，先将伯胺树脂湿球与氯乙酸溶液反应生成氨基羧酸树脂球；然后将氨基羧酸树脂球与草酰氯在二氯乙烷溶液中进行酰化反应，引入‑COCl官能团，得到氨基酰氯树脂球；再将含有氨基酰氯的树脂球与二乙胺继续进行氨化反应得含有氨基酰胺的大孔螯合树脂；最后将制得成品经微波干燥得到除杂螯合树脂。本发明将硼、磷的含量彻底降低、且操做方法简单、使用周期长，可大幅提高三氯氢硅的质量，保证多晶硅产品的质量稳定。
Patent CN-108772555-B (CN)
Title: 一种真空吸铸室防爆装置及其控制方法
IPC: B22D18/06
Filed: 2018-06-25
Granted: 2020-01-03
Abstract: 本发明公开了一种真空吸铸室防爆装置及其控制方法，该装置包括：吸铸室、电磁泄压阀、真空泵系统、尾气处理装置及自动控制系统，吸铸室中装有壳型铸型、陶瓷升液管，其顶部设有电磁泄压阀，真空泵系统包括真空泵、真空罐，自动控制系统按照设定的程序及参数计算机控制吸铸室、电磁泄压阀、真空泵系统、尾气处理装置的运行。利用上述装置的控制方法，通过真空吸铸完毕后电磁泄压阀的自动泄压，与此同时真空泵系统及尾气处理装置仍然延迟运行十余秒钟后停止，将吸铸室中壳型铸型迅速产生的大量可燃性气体抽吸到尾气处理装置进行处理，有效防止吸铸室发生燃爆事故，提高吸铸生产的安全稳定性。
Patent CN-109067979-B (CN)
Title: 一种提示方法及移动终端
IPC: H04W12/12
Filed: 2018-07-05
Granted: 2021-01-08
Abstract: 本发明实施例公开了一种提示方法及移动终端，其中所述方法包括：确定所述移动终端的各应用程序中是否存在诈骗事件信息；若存在诈骗事件信息，查找与所述诈骗事件信息匹配的目标诈骗事件信息对应的应对策略提示信息；输出所述应对策略提示信息。本发明实施例公开的提示方法，能够基于数据库中预先存储的诈骗事件信息对移动终端中的诈骗事件信息进行快速、准确地识别，并在识别到诈骗事件信息后，输出应对策略提示信息，便于用户及时有效地对诈骗事件信息进行处理，从而进一步避免诈骗事件信息对用户造成的损失。
Patent CN-109028300-B (CN)
IPC: F24F13/30
Filed: 2018-07-10
Granted: 2020-07-07
Abstract: 本发明提出一种多联空调系统，包括室内机组、地暖毛细管组、输液管、输气管、导液管及导气管，室内机组具有进液管及出气管，地暖毛细管组具有进气管及出液管，输液管的两端分别与进液管及出液管连通，输气管的两端分别与出气管及进气管连通，导液管与输液管连通，导气管与输气管连通，输液管上设置有导液单向阀，单向阀位于导液管及地暖毛细管组之间，以将从地暖毛细管组输出的液态制冷剂单向导向至导液管中，导气管上设置有导气单向阀，导气单向阀位于导气管及室内机组之间，以将从室内机组输出的气态制冷剂单向导向至导气管中。本发明结构简单、安装及工作效率高，并且占地空间小。
Patent CN-108548076-B (CN)
Title: 一种节省空间的安全挂壁样品柜
IPC: A47F5/08
Filed: 2016-05-23
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明提供了一种节省空间的安全挂壁样品柜，包括：两个呈左右布置的支座，所述支座上设置有安装孔，以将支座固定到墙壁上；所述支座上还设置有两个圆弧形导槽；连接杆，其前端设置有螺纹孔，后端设置有两个导柱，所述导柱与导槽配合，以使连接杆能够相对于支座旋转；柜体，其左上部和右上部设置有连接杆容纳腔和支座容纳腔，所述连接杆和支座能够插入到连接杆容纳腔和支座容纳腔内；所述柜体上表面左右两侧设置有向下延伸的紧固孔，在所述紧固孔内安装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与连接杆前端螺纹孔配合，以将柜体和连接杆固定。本发明大大节省了空间，同时防止了人为触碰造成的柜体倾倒。
Patent CN-108932338-B (CN)
Title: 数据更新方法、装置、设备和介质
IPC: G06F16/27
Filed: 2018-07-11
Granted: 2021-08-10
Abstract: 本发明实施例公开了数据更新方法、装置、设备和介质，涉及关联数据库管理系统领域。该方法包括：向至少一个从库发送待更新事务；控制本地数据库对所述待更新事务进行更新，并同步向所述至少一个从库下发更新指令，其中所述更新指令用于指示所述至少一个从库对接收的待更新事务进行同步更新。本发明实施例提供的数据更新方法、装置、设备和介质，实现了从库与主库的数据同步更新。
Patent CN-109053963-B (CN)
IPC: C08F220/34
Filed: 2018-07-12
Granted: 2020-12-08
Abstract: 本发明提供一种阳离子聚苯乙烯树脂的制备方法，所用未改性树脂为大粒径的大孔聚苯乙烯树脂微球，改性用的阳离子聚合物为聚甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵，首先利用二氯甲烷溶胀聚苯乙烯树脂微球，之后依次用四氢呋喃、超纯水、无水乙醇和甲醇洗滤数次，最后真空干燥；然后利用傅克酰基化反应在预处理后的微球表面接枝酰基化试剂2‑溴‑2‑甲基丙酰溴，获得酰基化的聚苯乙烯树脂大分子引发剂；最后，利用电子转移生成催化剂的原子转移自由基聚合法，以溴化亚铜为催化剂，抗坏血酸为还原剂，引发阳离子单体甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵聚合。本发明解决了现有的大粒径阳离子聚苯乙烯树脂表面电荷量低、制备过程不易控制、污染环境和成本高的问题。
Patent CN-109238265-B (CN)
Title: 一种机场跑道位置测量方法
IPC: H04W4/024
Filed: 2018-07-20
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明涉及机场建设领域，具体为一种机场跑道位置测量方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S1：向手机输入机场跑道的包括AB坐标的跑道参数和至少两个已知点的经纬度坐标及AB坐标；S2：根据输入的已知点的经纬度坐标及AB坐标计算从高斯‑克吕格投影图到机场AB坐标的转换参数；S3：利用手机获取当前GPS坐标；S4：利用高斯‑克吕格坐标投影的方式将获取的GPS坐标转换为3°带平面坐标；S5：据机场已知的AB坐标的转换参数，用四参数法将3°带平面坐标转换为机场AB坐标；S6：在手机屏幕上显示机场跑道和当前位置的AB坐标；在手机屏幕上显示对应的AB对坐标，方便测量当前位置相对于跑道的方位，并且操作方便。
Patent CN-109036731-B (CN)
Title: 一种电缆生产用塑料挤压模具
IPC: H01B13/24
Filed: 2018-07-26
Granted: 2019-12-10
Abstract: 本发明涉及电缆生产领域，尤其涉及一种电缆生产用塑料挤压模具。本发明要解决的技术问题是提供一种能够避免塑料与芯线结合不完全并防止机头温度降低的电缆生产用塑料挤压模具。一种电缆生产用塑料挤压模具，包括有模套柱体、模芯柱体、机头、环形滑轨和环形滑块；用于承接塑料的模套柱体内开设有模套内锥，模套内锥用于倒入熔融的塑料，用于承装电线的芯线的模芯柱体上开设有模芯内锥，模芯内锥用于贯穿电线的芯线，用于包裹熔融塑料的机头固接于模芯柱体，且与模芯内锥内连通，并与模套内锥卡接。本发明达到了避免塑料与芯线结合不完全并防止机头温度降低的效果。
Patent CN-108987060-B (CN)
IPC: H01F27/14
Filed: 2018-08-03
Granted: 2021-01-12
Abstract: 本发明公开了一种变压器呼吸器及其运行方法，其中方法包括：实时监测变压器内的环境特征数据，根据环境特征数据来识别变压器所处的呼吸状态；根据呼吸状态来改变除湿器的运行状态；实时监测呼吸器的干燥腔内的环境湿度；若干燥腔内的环境湿度超过预设湿度阈值，对干燥腔进行隔离除湿。通过根据环境特征数据来识别变压器所处的呼吸状态，根据呼吸状态来改变除湿器的运行状态，并实时监测呼吸器的干燥腔内的环境湿度，若干燥腔内的环境湿度超过预设湿度阈值，对干燥腔进行隔离除湿，从而在提高呼吸器吸入空气的干燥度的同时，实现干燥腔内的干燥剂循环利用，避免企业的资源浪费，降低企业运行成本。
Patent CN-110830402-B (CN)
Title: 一种同步广播信息的发送、检测方法及装置
IPC: H04L27/26
Filed: 2018-08-09
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明公开了一种同步广播信息发送、检测的方法及装置，用以在避免Sidelink上业务传输的时延增加与可用时间资源减少问题的同时，确保了同步信号的检测性能。本发明提供的一种同步广播信息发送方法包括：在一组时隙的每个时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
Patent CN-108971833-B (CN)
Title: 自动焊接机械手
IPC: B23K37/02
Filed: 2018-08-16
Granted: 2020-05-26
Abstract: 本发明公开了自动焊接机械手，包括机架底座，机架底座上并行设置有机架左立板和机架右立板，机架左立板和机架右立板之间设有升降机构，升降机构连接有仓体后座，仓体后座上方设有气缸，气缸的输出端连接顶盖，仓体后座前方设有焊条存储仓，焊条存储仓内部设有发条盘，发条盘外围设有环形轨道，发条盘内部设有发条，发条盘外部设有推动杆，推动杆的一端与发条连接，推动杆的另一端设置在环形轨道上，环形轨道上设有焊条；焊条存储仓侧面设有固定支架，固定支架上设有导向机构，导向机构上方设有固定在固定支架上的焊枪。本发明能实现自动焊接，具有效率高、成本低和操作安全的优点。
Patent CN-109116734-B (CN)
IPC: G05B13/04
Filed: 2018-08-23
Granted: 2021-08-13
Abstract: 本发明公开了一种无模型预测方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和；通过预置的六阶惯性运算公式对所述第六输出信号进行六阶惯性运算；通过预置的一阶惯性运算公式对所述第八输出信号进行连续五次一阶惯性运算；求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数1.2得到无模型预测输出信号。解决了MPC在不确定性问题上存在难以克服的缺陷及设置较多的耦合模型会造成控制系统复杂化的技术问题。
Patent CN-109203486-B (CN)
Title: 一种模切焊接融合设备的使用方法
IPC: B29C65/78
Filed: 2018-08-30
Granted: 2020-10-13
Abstract: 本发明属于模切技术领域的新工艺研发，具体涉及一种模切焊接融合设备的使用方法，该方法为两部分，首先将PET薄膜经平冲成型设备进行冲压成型和裁剪，再将裁剪成片的PET薄膜通过高周波焊接设备进行折卷和热接；高周波焊接设备在使用时，先调整上模高度，并安装下模；再将吸风接在模具吸风出口处，在设置按键中设置吸风参数；再操纵摇臂将止动块卡入止动孔中进行初次定位，再通过操作按键来打开吸风进行折卷；最后通过操作按键来使上模带动上模石棉板及发热片向下移动，移动至PET薄膜待热接的前后边沿重合处，上模石棉板及发热片瞬间产生热量而将PET薄膜熔化热接；其主体结构简单，制备出的产品具有无变形、无毛刺、焊接牢固、搅拌转动受力均匀的优点。
Patent CN-109149936-B (CN)
IPC: H02M3/157
Filed: 2018-09-12
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明公开了一种适用DC/DC变换器的占空比预测控制系统及控制算法，该系统包括：采样模块、A/D转换模块、占空比生成模块、控制算法模块、DPWM模块和DC‑DC变换器电路。采样模块从DC‑DC变换器电路中采样输出电压的模拟信号，A/D转换模块将输出电压的模拟信号转化为数字信号作为实测值，占空比生成模块利用该实测值产生功率管的实测占空比，控制算法模块根据该实测占空比产生下一个开关周期功率管的预测占空比，DPWM模块通过该预测占空比生成PWM信号控制DC‑DC变换器电路结构中功率管的通断。相比于线性预测控制算法，该控制算法能有效补偿数字控制DC/DC变换器的控制环路延时，提高了系统的动态性能。
Patent CN-108998325-B (CN)
Title: 一种冰无花果酒及其酿造方法
IPC: C12G3/024
Filed: 2018-09-18
Granted: 2021-12-31
Abstract: 本发明涉及一种冰无花果酒及其酿造方法，以新鲜无花果为原料，向无花果压榨汁中添加破而不碎的山楂整果作为发酵辅料制备冰无花果酒。本发明首次以无花果为原料酿造冰酒；本发明发酵过程通过天然糖的糖酵解途径完成，提升产品的醇厚性；不添加果胶酶可有效控制发酵酒中的甲醇含量，提升产品质量；采用高温短时方法钝化无花果蛋白酶活性，减少微生物污染；密闭式管道加热器可有效减少果香损失和果汁褐变，显著提高果酒的非生物稳定性；本发明低温发酵利于酵母产香，提高山楂果中营养与抗氧化成分的浸出率，提升冰酒质量。
Patent CN-109223047-B (CN)
IPC: A61B8/12
Filed: 2018-09-19
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本申请公开了一种超声仪，包括：超声导管和控制设备，超声导管中设置有导管弹簧管，控制设备包括马达轴承；导管弹簧管与马达轴承的内圈连接；马达轴承的内圈和外圈之间填充有导电液体；马达轴承的外圈与接地。通过本申请实施例，导管弹簧管上的干扰信号可以通过马达轴承中的导电液体流向大地，进而可以滤除导管弹簧管上的至少部分干扰信号。
Patent CN-108871928-B (CN)
IPC: G01N1/44
Filed: 2018-09-21
Granted: 2020-11-20
Abstract: 本发明公开了一种飞灰含碳量检测装置，涉及飞灰含碳量检测技术领域。本发明包括置物容器，置物容器内设置有灼烧机构，灼烧机构包括：若干个依次相互嵌套的灼烧球壳；以及若干个连接筒，连接筒自最外层的灼烧球壳穿入到达最内层灼烧球壳的内部；每个通气管自连接筒端部引出后均竖直向上方延伸，且每个通气管的上端分别与一通气口的下端连通，通气口为内径自下而上渐阔的通道；最外层灼烧球壳的底端通过支撑柱连接在置物容器内的底部。本发明的目的在于克服现有基于灼烧失碳法测量飞灰含碳量的技术方案测量准确性较差的不足，提供了一种飞灰含碳量检测装置，提高了飞灰含碳量测量的准确性。
Patent CN-109158875-B (CN)
IPC: B23P21/00
Filed: 2018-09-25
Granted: 2020-03-06
Abstract: 本发明公开了一种泄压阀自动化组装设备，可用于泄压阀的自动组装，包括泄压阀主组装线和动阀芯组件组装线；前者包括主转盘，主转盘设有多个阀体载具，且还包括按照组装流程依次设有的阀体上下料装置、圆垫圈组装装置、固定环组装装置、边帽组件组装装置和弹簧组装装置；后者包括辅转盘，辅转盘设有多个动阀芯载具，还还包括动阀芯上料装置、动阀芯翻转装置、轴套组装装置、动阀芯内孔孔径测试装置、密封体组装装置、动阀芯组件不良品下料装置和动阀芯组件良品组装装置。本发明结构精简紧凑、速度高效、质量稳定、自动化程度高和功能集成化程度高等特点，能够实现泄压阀的自动化、智能化和连续性生产。
Patent CN-109227539-B (CN)
Title: 一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法
IPC: B25J9/16
Filed: 2018-09-27
Granted: 2021-12-17
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法，包括：依据空间柔性机械臂的关节空间动力学模型，获得碰撞力作用下空间柔性机械臂的运动响应；依据所述空间柔性机械臂的关节空间动力学模型与运动响应，获得空间柔性机械臂的碰撞动力学模型；依据所述空间柔性机械臂的碰撞动力学模型，获得空间柔性机械臂的碰撞力最小化策略。根据本发明实施例提供的技术方案，可获得空间柔性机械臂的碰撞动力学模型，以准确描述空间柔性机械臂的碰撞过程，并能实现空间柔性机械臂的碰撞力最小化，从而减小接触碰撞对空间柔性机械臂的损坏程度，节约使用成本。
Patent CN-109225057-B (CN)
Title: 一种水性硬脂酸乳液及其制备方法
IPC: C09K23/00
Filed: 2018-10-15
Granted: 2019-09-10
Abstract: 本发明涉及硬脂酸技术领域，具体公开了一种水性硬脂酸乳液及其制备方法。所述水性硬脂酸乳液包含如下重量份的原料成分：硬脂酸20～50份；乳化剂A 5～10份；乳化剂B 5～10份；消泡剂0.1～1份；防腐剂0.1～1份；水30～60份。该水性硬脂酸乳液采用了乳化剂A和乳化剂B组成的混合乳化剂，其制备工艺简单，且分散效果好，可长时间保存放置。
Patent CN-111081237-B (CN)
Title: 音箱的播放控制方法、系统及智能设备
IPC: G10L15/30
Filed: 2018-10-22
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明适用于通信技术领域，提供了一种音箱的播放控制方法、系统及智能设备，包括：建立与移动终端的第一语音通道；获取语音信息，将获取的语音信息通过所述第一语音通道发送至所述移动终端，以使得所述移动终端将所述语音信息上传至云服务器，并从所述云服务器获取待播放内容；所述音箱判断所述语音信息是否已录入结束，若已录入结束，则建立第二语音通道；所述音箱获取并播放所述移动终端通过所述第二语音通道发送的待播放内容。本发明可以降低音箱的交互延迟，提高智能音箱的播放效率。
Patent CN-109179372-B (CN)
Title: 一种高性能生物纤维素碳气凝胶及其制备方法和应用
IPC: C01B32/05
Filed: 2018-10-26
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明公开了一种高性能生物纤维素碳气凝胶及其制备方法和应用。该制备方法包括生物质纤维素的制备、金属MoS 2 纳米颗粒的制备、浸渍处理、液氮固化处理、冷冻干燥、高温煅烧等步骤。本发明将生物纤维素先后浸渍在柠檬酸和金属MoS 2 纳米颗粒的溶液中，同时进行冷冻固化和冷冻干燥处理，再进行高温煅烧处理。柠檬酸富含羧基，能增加纤维与Mo 4+ 的结合能力；生物纤维素是一种具有高含水量的水凝胶，纤维较长，能显著提高气凝胶的孔隙率和柔韧性，金属MoS 2 纳米颗粒能赋予气凝胶良好的防火性能。本发明制得的生物纤维素碳气凝胶具有可压缩、防火性能好﹑超疏水的优点。
Patent CN-109701793-B (CN)
IPC: B05B13/02
Filed: 2018-11-27
Granted: 2020-06-02
Abstract: 本发明属于铝模板制造技术领域，具体涉及一种铝模板脱模剂智能喷涂设备，包括安装在每个铝模板上的四个卡设件、齿轮输送悬挂系统和喷涂室，齿轮输送悬挂系统包括回形悬挂轨道、若干吊装组件、传动链和两个主动齿轮，回形悬挂轨道包括两个相对设置的L形边轨，L形边轨内侧设有挡板，吊装组件挂设在两个L形边轨上，销轴与外链板连接，吊杆穿设在销轴内，喷涂室位于回形悬挂轨道下方，喷涂室内一侧竖向均匀设有若干喷涂枪，喷涂室开设有夹缝，喷涂室上端面于夹缝两侧均设有活动阻挡部件，两个主动齿轮分别位于喷涂室前方和后方，主动齿轮均与传动链啮合，卡设件包括定位杆。其目的是：解决现有铝模板脱模剂喷涂方式造成的浪费和寿命短的问题。
Patent CN-109569705-B (CN)
IPC: B01J29/70
Filed: 2018-12-05
Granted: 2020-10-23
Abstract: 本发明涉及一种氧化石墨烯改性微孔分子筛择形催化剂的制备方法，该方法以微孔分子筛MCM‑22和ZSM‑5为基体，通过液相超声分散的方法将氧化石墨烯分散于微孔分子筛的外表面。本发明得到的择形催化剂对甲苯歧化合成对二甲苯过程有很好的择形催化性能。
Patent CN-109917772-B (CN)
Title: 一种远程在线评估设备状态的phm快速原型系统
IPC: G05B23/02
Filed: 2018-12-05
Granted: 2020-09-08
Abstract: 本发明公开一种远程在线评估设备状态的PHM快速原型系统，涉及设备健康评估领域，包括：设置在设备处的PHM应用模块，用于通过多种传感器采集所述设备运行数据，利用嵌入式实时诊断工具对所采集的运行数据进行评估处理，得到所述设备状态信息；设置在远程的PHM维护模块，用于建立连接所述PHM应用模块的通信电路，经由所述通信电路向所述PHM应用模块提供嵌入式实时诊断工具的算法自训练更新工具包。本发明实现PHM算法模型的快速训练及算法重构，根据设备不同状态及时更新相应的算法，克服了现有技术中固化的设备诊断评估方案的适应性差，算法更新成本高的技术问题。
Patent CN-109608926-B (CN)
IPC: C09D201/00
Filed: 2018-12-13
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明涉及涂料，具体涉及一种荧光水性多彩涂料的制备方法，包括以下步骤：将有机荧光化合物溶于丁酮中，然后滴加与所述有机荧光化合物等物质量的多异氰酸酯，升温至55～80℃，反应2～8小时后，降温至40～50℃，得到第一溶液；将保护胶粉溶于丁酮中，滴加步骤1所得的第一溶液，所述有机荧光化合物和保护胶粉的质量比为1：6～15，升温至60～80℃，反应3～8小时，冷却后除去溶剂丁酮，即得荧光改性保护胶粉；荧光改性保护胶粉加水分散后加入基础漆，色浆和连续相制得荧光水性多彩涂料。本发明制备的荧光多彩涂料荧光效果好，分布均匀，耐久性好，极具观赏性。
Patent CN-109503503-B (CN)
IPC: C07D249/18
Filed: 2018-12-24
Granted: 2021-07-23
Abstract: 本发明涉及一种多功能离子液体及其制备方法与应用，所述离子液体由下述通式(1)表示，所述通式(1)中，R表示氢原子或甲基中的任意一种，R1表示氢原子、甲基、丙基、戊基、庚基、壬基、十一烷基、苯基中的任意一种，R2表示十八烷基或9‑烯十八烷基中的任意一种，本发明的离子液体作为润滑油添加剂具有优异的抗磨、减摩性能，作为铜腐蚀抑制剂，具有优异的铜腐蚀抑制性能。
Patent CN-109457211-B (CN)
IPC: C23C4/134
Filed: 2018-12-21
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明涉及一种润滑相高度弥散分布的耐磨减摩涂层制备方法，以具有自润滑能力的Ni‑C、AlSi‑聚苯脂以及NiCr‑BN‑MoS 2 等粉末为原料，在金属基材上采用内送粉高能等离子喷涂方法得到。本发明通过合理的热喷涂工艺参数，严格控制了喷涂的工艺流程，使涂层的孔隙率降低、硬度和结合力提高，综合力学性能得到大幅提升，耐磨减摩性能得到明显优化，有效延长了透平机械的工作寿命。
Patent CN-109697035-B (CN)
Title: 级联设备的地址数据的写入方法、写入设备及存储介质
IPC: H04L61/00
Filed: 2018-12-24
Granted: 2022-03-29
Abstract: 一种级联设备的地址数据的写入方法、级联设备的地址数据的写入设备及计算机可读存储介质，所述写入方法获取所述待控制的目标通信设备的标识，生成所述目标通信设备的控制信号；所述控制信号包括所述目标通信设备的编码地址以及编码数据；将所述控制信号发送至所述级联设备中处于首端的通信设备，以使所述级联设备中的任意通信设备在确认自身的编码地址与所述控制信号包含的编码地址相同时，写入所述编码数据；本发明实施例中的写入方法只需要将一个控制信号发送至多个通信设备，以实现对级联设备中的任意一个通信设备的单独写入数据，数据的编写效率极高，数据的传输速率较快。
Patent CN-109484611-B (CN)
IPC: B64C1/06
Filed: 2018-12-24
Granted: 2020-09-25
Abstract: 一种油动无人机的机身承载结构，包括一个全对称结构的机身支架，所述机身支架具有垂直于纵向对称轴线的横向对称轴线；所述机身支架包括两个对称于纵向对称轴线设置的碳纤维主梁，两个对称于横向对称轴线设置的发动机承载肋板、起落架承载肋板、悬臂承载肋板以及、末端承载肋板；发动机承载肋板、起落架承载肋板、悬臂承载肋板以及末端承载肋板从机身支架的对称中心沿纵向对称轴线的两侧依次排列。本申请的机身承载结构可以通过全对称结构的全碳机身支架，并通过更低高度的腹板结构获得足够的抗扭性能和强度，同时可以剔除现有的金属构件，大大减轻结构重量。并可以获得更低的机身高度，降低风阻，减少蒙皮面积，具有优异的减重效果。
Patent CN-109852248-B (CN)
Title: 一种植物芳香干粉艺术涂料及制备方法和使用方法
IPC: C09D7/65
Filed: 2018-12-26
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明公开了一种植物芳香干粉艺术涂料,按照质量百分比由以下原料组成：葡萄糖酸钙50％‑60％，可再分散性乳胶粉20％‑30％，葡萄糖酸钠0.7％‑0.9％，木质纤维0.1％‑0.3％，茶籽10％‑20％，白糖0.05％‑0.15％，余量为具有芬芳香味的植物粉末，以上组分质量百分数之和为100％。本发明还公开了上述涂料的制备方法和使用方法。本发明涂料采用环保无污染原料制备得到，通过在茶籽打磨过程中加入白糖，保持了茶籽粉的油分，进而增加了涂料的保水性和分散性，从而使得采用喷涂的方式上墙后，能够形成凹凸颗粒感，增加了墙体装饰的立体感和美感。
Patent CN-110945909-B (CN)
IPC: H04W36/38
Filed: 2018-05-18
Granted: 2022-05-03
Abstract: 压缩器可获取指示传输延迟的信息，该传输延迟表示创建分组(例如，由压缩器)和传输分组(例如，通过无线链路)之间经过的时间持续时间。传输延迟可至少基于指示蜂窝网络的上行链路容量的信息来确定。上行链路容量可基于上行链路吞吐量和上行链路功率余量来确定/获取。当压缩器接收到来自解压器的否定确认传输/分组时，如果传输延迟不大于指定阈值，则压缩器可处理接收到的否定确认分组。如果传输延迟大于指定阈值，压缩器可首先丢弃原计划接下来传输至解压器的缓冲的压缩分组，并且取而代之将初始化和刷新(IR)分组或IR动态分组传输至解压器。
Patent CN-110612403-B (CN)
IPC: F16D48/10
Filed: 2018-04-25
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明涉及一种卡滞诊断装置和方法。用于诊断离合器卡滞的方法的特征在于包括以下步骤：在离合器通过离合器致动器的驱动而接合之后，允许控制单元关闭离合器致动器；允许控制单元对从离合器致动器的关闭时间点经过的时间进行计数，以测量达到用于中断发动机动力的离合器分离状态所花费的时间；以及当离合器在预设的参考时间内没有达到分离状态时，允许控制单元确定在离合器中发生了卡滞。
Patent CN-109499881-B (CN)
Title: 一种风选件
IPC: B07B4/02
Filed: 2016-08-09
Granted: 2020-03-24
Abstract: 本发明公开了一种风选件，属于农作物种子除杂机械。它包括风选板，风选板上设有风选孔，上下相邻的两个风选板上的风选孔的位置相互错开，风选板包括风选孔、下板和中板，其中，中板和下板依次连接，中板上设有风选孔，中板上均匀设有风选孔，中板上相邻两个风选孔之间为分隔条，中板上的风选孔大小形状相同，相邻风选孔之间的距离相等，即分隔条的大小形状相同，风选件的风选板上的中板所在平面与风机吹来的风向成锐角，风选件的风选板上的上板所在平面与中板所在平面成钝角，风选件的风选板互相平行，上下相邻风选板的距离相同，上下相邻的两个风选板上的风选孔的位置相互错开。它能够去除谷物中的杂质，去除霉变或不饱满的种子。
Patent CN-109595458-B (CN)
IPC: F17C7/04
Filed: 2019-01-04
Granted: 2020-08-04
Abstract: 本发明提出了一种基于LNG储罐的BOG回收装置，包括LNG储罐、液化器和BOG缓冲罐，LNG储罐中设有进液管道、出液管道和BOG回收管道，进液管道用于向LNG储罐中通入液化天然气，出液管道用于抽出LNG储罐中的液化天然气，BOG回收管道通过第一管道与液化器相连接，液化器通过第二管道与BOG缓冲罐相连接，BOG缓冲罐通过第三管道与进液管道相连接；LNG储罐包括底座、内罐体、顶盖和外罐体；内罐体由多个内罐模组相互拼接而成；本发结构简单，能够有效的对BOG进行回收，稳定性好，安全性高，提高了能效。
Patent CN-109884368-B (CN)
IPC: G01R19/00
Filed: 2019-01-18
Granted: 2020-09-01
Abstract: 本发明公开了一种基于补偿线圈的地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，该装置由宽带光源、光纤环形器、偏振分束器、补偿线圈、传感线圈、法拉第旋转镜、载流导体、磁场发生器、第一光电探测器、第二光电探测器和控制单元组成，该传感器引入补偿线圈实现闭环控制，线偏振光的偏振面在补偿线圈中的旋转角度与在传感线圈中的旋转角度大小相等、方向相反，该传感器具有线性度高、灵敏度高，动态范围宽，结构简单、不受光源功率波动影响、非接触测量以及制造成本低的优点。
Patent CN-109734582-B (CN)
IPC: C07C51/41
Filed: 2019-01-18
Granted: 2019-12-10
Abstract: 本发明涉及一种醋酸钠生产工艺，本发明所述的醋酸钠生产工艺，包括如下几个步骤：合成、除杂、过滤、浓缩、结晶、离心甩干、检验、包装。其中本发明的结晶装置不同于现有的夹套式间接接触降温装置，采用温度较低的冷气通入浓缩液中进行降温，冷气与液体扩散快，接触均匀，使得降温效率更好。通过多条冷气管路以及加热器、气压传感器的设置能快速的检测并解决出气口堵塞凝结的问题，使得结晶流程更简单、易于自动操作和控制。得到的三水醋酸钠产品纯度更高，达到检测要求。
Patent CN-109686073-B (CN)
Title: 一种批量自动生成采集终端任务的方法
IPC: H04L29/08
Filed: 2019-01-23
Granted: 2020-10-09
Abstract: 本发明涉及一种批量自动生成采集终端任务的方法，获取全部采集终端信息列表，配置任务参数，根据任务执行周期及任务生成偏移时间计算上一次任务生成时间，根据当前时间和上一次任务生成时间判断是否到达任务生成时间，遍历采集终端列表、判断是否生成该采集终端任务，遍历完所有采集终端后、重新计算上一次任务生成时间。本发明不受其他任务生成时间的制约，从而保证即使在海量任务下，任务也能在执行周期内生成并执行，避免以往过任务生成时间而导致其他任务生成失败的情况，大大降低了运维过程中的人力、物力，缩小了运营成本，极大地提高了用电信息采集运维的自动化水平。
Patent CN-109626892-B (CN)
IPC: C04B7/24
Filed: 2019-01-28
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明公开了一种粒料类固化剂及利用其制备的高强低收缩抗裂路面基层材料。所述粒料类固化剂为以低Ca微膨胀水泥、碱性催化剂、废弃钢渣、高Ca粉煤灰、膨胀剂、内养护剂和复合纤维为主要原料制成的粉末状试剂。本发明侧重于解决因固化土壤超出正常颗粒尺寸导致的稳定土材料力学性能、耐久性能不足等难题；利用该粒料类固化剂制备的高强低收缩路面基层材料具有优异的力学性能、抗水稳定性能、抗裂性能和耐久性，具有优异的节能环保特性，可有效降低工程造价，还可普遍适用于道路基层、软基处理、生态护坡、堤坝防渗墙和填筑材料、建筑基础处理等领域，具有广泛的应用前景。
Patent CN-109758865-B (CN)
IPC: B01D5/00
Filed: 2019-01-18
Granted: 2020-11-27
Abstract: 本发明涉及一种减少储罐呼吸气有机物排放负荷的装置及其方法，所述装置包括储罐、第一呼吸阀、冷却器、吸附器、加热器、第二呼吸阀，所述冷却器与吸附器均设有N个，N≥1，所述储罐与第一呼吸阀通过管线相连，所述第一呼吸阀的出口通过管线顺序交替连接冷却器与吸附器，其中，第i级冷却器的出口与第i级吸附器的进口相连，第N级吸附器的出口与加热器进口相连，加热器出口与第二呼吸阀相连，其中，i为≤N的正整数。与现有技术相比，本发明利用装卸过程储罐气相压力的变化，通过冷却吸附及加热脱附的交替组合，减少有机物料损耗。
Patent CN-109885326-B (CN)
IPC: G06F8/65
Filed: 2019-02-27
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明公开了一种副屏控制系统升级方法，包括：主控制系统基于所述更新信息，确定副屏对应的副屏控制系统是否满足升级预设条件；若是，则主控制系统下载更新信息对应的升级文件；在升级文件下载完成时，所述主控制系统通过预设通信协议发送升级文件至副屏控制系统，以使副屏控制系统接收升级文件；在检测到副屏控制系统接收到的升级文件对应的完整性验证通过信息时，主控制系统发送升级指令至所述副屏控制系统，以使所述副屏控制系统基于所述升级软件进行系统升级操作。本发明还公开了一种副屏控制系统升级装置及计算机可读存储介质。本发明实现了通过主控制系统实现副屏控制系统的升级，提高了副屏控制系统的升级效率。
Patent CN-109931852-B (CN)
IPC: G01B5/18
Filed: 2019-02-28
Granted: 2021-05-11
Abstract: 本发明公开了一种盲孔深度辅助测量工具和盲孔深度测量装置。该盲孔深度辅助测量工具包括安装筒、过渡杆、复位弹簧和螺纹压环，过渡杆同轴插装在安装筒中。在测量时候可以将安装筒插入到待测量的盲孔中，使基准外凸缘与工件表面相贴，将深度千分尺的测量杆与过渡杆的第二端的端面相抵，通过测量杆将过渡杆推动到与盲孔底部接触，由于在将安装筒插入到盲孔中之前，过渡杆的第一端的端面与基准外凸缘之间的距离可以预先获得，调节深度千分尺推动过渡杆移动的距离可以通过深度千分尺获得，过渡杆的第一端的端面与基准外凸缘之间的距离、调节深度千分尺推动过渡杆移动的距离两者之和即为盲孔的深度。提高了深度千分尺的量程，可以测量深度更大的盲孔。
Patent CN-109922300-B (CN)
Title: 一种视联网mcu会议邀请互联网mcu会议的方法及服务器
IPC: H04N7/15
Filed: 2019-03-14
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本申请实施例公开了一种视联网MCU会议邀请互联网MCU会议的方法，用于节约互联网服务器的资源。本申请实施例方法包括：视联网服务器获取第一呼叫请求，第一呼叫请求包括前缀信息+呼叫号+@+互联网服务器的地址；视联网服务器向协转服务器发送第一呼叫请求，第一呼叫请求用于加入对应的互联网会议，其中，前缀信息用于指示协转服务器第一呼叫请求为视联网会议呼叫互联网会议的请求，呼叫号用于协转服务器确定对应的会议，互联网服务器的地址用于协转服务器确定对应的互联网服务器；视联网服务器接收协转服务器发送的第一呼叫响应；视联网服务器根据第一呼叫响应，确定视联网会议成功呼叫互联网会议。
Patent CN-109956891-B (CN)
IPC: C07C273/18
Filed: 2019-03-12
Granted: 2022-04-19
Abstract: 一种高纯度1，1‑二甲基脲制备技术方法，1，1‑二甲基脲是医药、农药中间体及国防化工中火箭燃料1，1‑二甲基肼的重要合成原料。本发明为了完成和克服肼类化合物杂质的干扰和反应物不稳定性引起的副产物多等缺点，加入了肼类消除剂和反应控制剂，最后加入一定量弱碱性氧化剂，再进行按常规方法冷却结晶、离心分离、重结晶和真空干燥得到高纯度、不含高毒性残留的中间体1，1‑二甲基脲结晶性粉末，控制和消除了杂质全部来源，实现了商业规模生产、降低成本、设备简单等优点。
Patent CN-109869279-B (CN)
IPC: F03D13/10
Filed: 2019-03-29
Granted: 2020-01-07
Abstract: 本发明属于海洋机械技术领域，涉及一种海上风电机安装方法及安装系统，其解决了现有技术中风电机对接安装时难度大等问题。本风电机包括机舱、塔筒和叶片，本安装系统包括风机安装船，风机安装船上设置有能够在水平位置和竖直位置之间往复摆动的旋转台，旋转台上设置有能够沿水平方向往复移动的平移装置，平移装置上设置有能够将机舱、塔筒和叶片固定的紧固装置，平移装置上还设置有能够对准安装基座的滑轨。本申请中，在安装塔筒、机舱和叶片时，设计有滑轨，因此可有效避免安装过程中受风力影响发生晃动，有效提高安装时的对接精度，降低对接难度，从而提高安装效率，缩减安装工期。
Patent CN-110304350-B (CN)
IPC: B65D81/34
Filed: 2019-04-18
Granted: 2020-12-18
Abstract: 一种可循环使用的加热包装盒，包括包装盒以及设置于所述包装盒中的上空腔，所述包装盒上侧设有盖板，所述盖板可以扣在所述包装盒的边缘上将所述上空腔封闭；本发明结构简单，使用简便，通过设置安装块使得可将若干个加热包放置于本发明中，在进行一次使用后，如需要第二次使用可将下一个加热包推入进行反应，多余的加热包在不用时储存在本发明中，避免了随身携带而产生的危险。
Patent CN-111854265-B (CN)
Title: 冰箱及其控制方法
IPC: F25D11/00
Filed: 2019-04-30
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明提供一种冰箱及其控制方法，该冰箱具备：蒸发器；从蒸发器至冷藏间室的送风通道；从所述冷藏间室返回至蒸发器的回风通道；以及处于冷藏区域内的独立空间，所述回风通道经过所述独立空间，所述回风通道中的到达所述独立空间前的至少一部分与所述送风通道进行热交换。根据本发明的冰箱，能够灵活调节冰箱内的湿度。
Patent CN-109989373-B (CN)
Title: 桥梁施工用清洁装置
IPC: E01H1/04
Filed: 2019-04-30
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明涉及桥梁施工领域，具体公开了一种桥梁施工用清洁装置，包括车架和清洁机构，所述车架底部设有行走轮，所述清洁机构包括固定在车架上的转动驱动件和与车架转动连接的转轴，所述转轴竖向设置，且转轴下部设有清洁刷，所述车架下部固定有连接件，所述连接件上设有清洁口，所述连接件上连接有收集袋。本发明的清洁装置可以减小人工清理的工作量。
Patent CN-110180030-B (CN)
IPC: A61L27/12
Filed: 2019-05-28
Granted: 2021-10-22
Abstract: 本发明提供了一种复合胶原蛋白的磷酸钙生物陶瓷及其制备和使用方法，复合胶原蛋白的磷酸钙生物陶瓷的制备方法包括：使用浓度从低到高的胶原蛋白液在磷酸钙陶瓷颗粒表面形成交联胶原涂层，得到包裹在磷酸钙陶瓷颗粒表面的交联胶原衣，接着与胶原蛋白液混合后冷冻干燥，得到复合胶原蛋白的磷酸钙生物陶瓷的前驱体，随后使用胶原蛋白液浸泡涂层后冷冻干燥，得到具有胶原蛋白包裹层的复合胶原蛋白的磷酸钙生物陶瓷。本发明的技术方案提高了复合胶原蛋白的磷酸钙生物陶瓷的修复能力和降解性能，避免了在临床使用过程中磷酸钙陶瓷颗粒脱落而引发的无菌性炎症，且利用形状和大小的可塑性及使用的便利性，解决了生物陶瓷在临床应用中遇到的诸多问题。
Patent CN-110233642-B (CN)
Title: 优化覆盖范围的电力载波通讯系统和方法
IPC: H04B3/54
Filed: 2019-06-04
Granted: 2022-01-11
Abstract: 优化覆盖范围的电力载波通讯系统和方法，实现抗干扰能力强，通讯范围覆盖广的电力载波通讯，包括：中继器和终端，中继器安装在电力线上，中继器用于接收终端信号以及向终端发送信号，中继器配置为根据通讯时间判断终端与自身的距离，中继器配置为根据终端与自身的距离与终端进行跳频通讯。
Patent CN-110284054-B (CN)
IPC: C22C38/12
Filed: 2019-06-04
Granted: 2020-12-11
Abstract: 本发明涉及工程材料领域领域，更具体地公开了一种耐高温抗变形电解槽用钢及其制备方法，所述电解槽用钢的重量百分比例为：C≤0.09%，Si≤0.45%，Mn≤1.40%，S≤0.025%，P≤0.015%，Mo+Cr+Cu+Ni≤2.00%，V+Nb+Ti+Al≤0.20,其余为Fe和不可避免的杂质。本发明解决大型铝电解槽高温应力状态下槽壳低寿命问题，可替代大型铝电解槽槽壳现服材料Q345B，使用寿命延长为Q345B的1.5‑2倍，为电解铝企业节省成本。
Patent CN-110186984-B (CN)
IPC: G08B21/12
Filed: 2019-06-20
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本发明公开了宽浓度多组分危险气体检测仪的电化学传感器集成装置，解决现有技术需要对宽浓度多组分危险气体进行检测时，需要多次更换电化学传感器及相应电路板，导致操作繁琐降低检测效率的问题。本发明包括电化学传感器、电路板、电化学传感器自动识别和失效性检测电路、气路连通机构和气体测量密封盒；气路连通机构设进气管、出气管和单元气室；气体测量盒包括盒体和盖体，盒体上设有进气管孔、出气管孔和插线孔。本发明将八个电化学传感器集成在一起，八个电化学传感器可同时进行气体检测并且相互间不会发生串扰，同时还能很方便地插接到宽浓度多组分危险气体检测仪上，可有效提高宽浓度多组分危险气体的检测效率，为抢险救灾赢得宝贵时间。
Patent CN-110373593-B (CN)
IPC: C22C29/04
Filed: 2019-07-01
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明属于材料制备领域，特别是一种碳氮化钛基复合金属陶瓷材料微波烧结工艺。包括如下步骤：步骤1：按比例称取粉末，进行球磨混合，在球磨结束前1.5‑2.5小时加入浓度为1‑5％的聚乙烯醇溶液，球磨后，干燥，研磨，过筛；步骤2：将筛选好的粉料压制成型；步骤3：采用微波烧结工艺，将样品放入碳化硅片辅助加热装置并置于保温箱中，以20～40℃/min的升温速率持续升温到1550～1650℃，保温5～20min，随后随炉冷却，制得碳氮化钛基复合金属陶瓷材料。在微波烧结中采用碳化硅片辅助加热取代传统的埋粉辅助烧结，使聚乙烯醇能够在烧结过程中充分挥发，减少材料在烧结过程中的内部气孔，提高致密度；且采用碳化硅片辅助加热不需要后续处理，简化了制备流程。
Patent CN-110322201-B (CN)
IPC: G06Q30/06
Filed: 2019-07-03
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明公开了一种商品的播种上架方法及系统，属于物流仓储领域。所述方法包括：获取待播种商品的商品信息，根据商品信息对待播种商品进行订单匹配；获取与待播种商品匹配成功的订单预分配到的货格信息，检验货格是否在当前待播种的货架上；若货格在当前待播种的货架上，则将待播种商品播种上架至货格中；若所述不在当前待播种的货架上，则将待播种商品转至相应的货架进行播种上架。本发明通过将待播种商品与订单匹配的方法进行优化，可以快速有效的将大量离散的商品播种上架至各个订单的货格中，提高商品播种上架的效率。
Patent CN-110718850-B (CN)
Title: 激光端面的量子阱钝化结构
IPC: H01S5/028
Filed: 2019-07-05
Granted: 2022-01-11
Abstract: 本发明公开了一种包含由半导体材料（如硅、锗或锑）的交替薄层和介质势垒层组成的量子阱钝化结构的边缘发射激光二极管。半导体层足够薄以形成量子阱，介电层在相邻量子阱之间起着势垒的作用。与表面相邻的半导体层由晶体材料形成，其余的量子阱由非晶材料形成。该结构和形成该结构的方法使的该结构比使用基体（bulk）（厚的）硅钝化层的器件显示出更高的COD水平。
Patent CN-110441102-B (CN)
IPC: G01N1/28
Filed: 2019-07-11
Granted: 2021-08-24
Abstract: 本发明公开了一种用于解吸电喷雾电离质谱的干血斑载体材料及其在磷脂组学中的应用；所述干血斑载体材料由玻璃片和固定在玻璃片上的PARAFILM组成，PARAFILM上设有点样槽。由于PARAFILM为非纤维素基材料，对化合物的吸附作用较纤维素基材料弱，使得化合物可以更有效地解吸出来；另外，PARAFILM其组成成分本身在电喷雾作用下很难电离，在质谱分析中的也不易带来载体材料本身的杂质信号；所述点样槽一方面可以使得血液样本不再扩散，提高化合物强度，另一方面起到固定血液斑点的作用。本发明解决了用于DBSS的非纤维素基材料在DESI‑MS分析中的技术缺陷，使得扩大DBSS DESI‑MS的研究领域成为可能。
Patent CN-110344805-B (CN)
IPC: E21F7/00
Filed: 2019-07-16
Granted: 2020-12-22
Abstract: 本发明公开了一种井下钻孔定向压裂装置及方法；装置包括多节首尾相连的套管、压裂管，套管上安装有定向压裂控制装置，该定向压裂控制装置包括设置在套管上角度可调的螺孔、与该螺孔配合的单向破坏型锥形螺丝；套管通过可控行程的螺纹连接组件或法兰连接组件连接，且套管上设有周向上与定向压裂控制装置位置对应的对准刻线，确保了对准刻线与定向压力装置始终对齐。方法主要为在巷道中钻孔后，将套管送入钻孔，并对套管和钻孔之间的环形空间进行注浆密封，在套管中送入装有前后两个封隔器的压裂管，带压流体自压裂管进入套管后，压力达到定向压裂控制装置的最大承受压力，冲出套管压裂煤岩体。本发明压裂方向可控，且能够实现多种定向扩展形式。
Patent CN-110432899-B (CN)
IPC: A61B5/0476
Filed: 2019-07-23
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明提供一种基于深度堆叠支持矩阵机的脑电信号识别方法，包括以下步骤：首先对脑电(Electroencephalogram,EEG)信号进行预处理并提取特征；用提取出的原始EEG信号特征作为输入训练第一层支持矩阵机(Support Matrix Machines,SMM)得到第一层的预测输出；利用矩阵随机投影将第一层预测输出投影到原始EEG特征空间并与原始EEG信号特征叠加得到第二层EEG信号特征，将其作为输入训练第二层SMM得到第二层的预测输出；按照这种方式得到更深层的EEG信号特征并训练SMM，直到精度收敛得到最终分类模型。本发明可以准确判断不同类型的EEG信号，保证基于EEG的BCI系统安全可靠的运行。
Patent CN-110428467-B (CN)
Title: 一种相机、imu和激光雷达联合的机器人定位方法
IPC: G06T7/246
Filed: 2019-07-30
Granted: 2020-05-19
Abstract: 本发明公开了一种相机、imu和激光雷达联合的机器人定位方法，通过相机和激光雷达维护较准确周围环境的深度，并通过特征点的连续跟踪构造里程计。本方法能结合相机、imu和激光雷达的优点，建立精确稠密的点云地图，供机器人做路径规划用，通过相机与激光雷达的紧耦合，提高帧间里程计的精度，并达到较高鲁棒性；通过激光与相机实时维护的点云地图，再激光扫描中做里程计的局部优化；通过相机提供的单词信息及imu数据判断回环，在视觉和激光共同提供的点云地图实现进行闭环优化。