baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1606028-A1 (SU)
Title: Многоопорна дождевальна машина фронтального действи
Inventor: KHALATYAN RAFAEL O
IPC: A01G25/09
Filed: 1987-06-17
Granted: 1990-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано дл  полива с/х культур на местности с уклоном. Цель изобретени  - обеспечение равномерности полива при работе машины на склонах. Многоопорна  дождевальна  машина фронтального действи  включает трубопровод 8, сообщенный через емкость 18 с поплавковым регул тором уровн  с дождевател ми в виде перфорированных труб 15 с заглушенными торцами, установленными параллельно между собой под углом к оси трубопровода 8, который в составе однопролетных ферм 1 помещен на самоходные опорные тележки. При работе машины на склонах в емкости 18 поддерживаетс  посто нный уровень воды с помощью поплавкового регул тора уровн , св занного с дроссельной заслонкой, смонтированной в патрубке 19. Заслонка обеспечивает подачу подъемного расчетного расхода из трубопровода 8, равного расходу воды из перфорированной трубы 15. 9 ил.
Patent SU-1475828-A1 (SU)
Title: Устройство регулировани положени каретки в крышкоделательной машине
Inventor: VOJTOVICH ANATOLIJ M
IPC: B42C7/00
Filed: 1987-06-21
Granted: 1989-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к полиграфической отрасли, а более конкретно к брошюровочно-переплетному производству дл  изготовлени  переплетных крышек из предварительно запечатанного рулонного кроющего материала. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и снижение металлоемкости устройства. Устройство содержит рычажную систему, эксцентричную ось, т гу, блок слежени  с датчиками контрол  положени  метки кроющего материала и электромагниты, снабжено эксцентричными втулками, в которых расположена эксцентрична  ось, причем ось и втулки установлены с возможностью раздельного их поворота электромагнитами. 2 ил.
Patent SU-1499303-A1 (SU)
Title: Устройство дл настройки и поверки импульсной электроразведочной аппаратуры
Inventor: GROZYK OLEG P
IPC: G01V3/08
Filed: 1987-05-20
Granted: 1989-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к геофизике, а более конкретно - к устройствам настройки и проверки импульсной электроразведочной аппаратуры, может использоватьс  также дл  моделировани  сложных электроразведочных сигналов, в дефектоскопии. Цель изобретени  - обеспечение возможности проверки помехоустойчивости, динамических и параметрических характеристик. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит задающий генератор, два делител  частоты, генераторы синусоидальных, экспоненциальных сигналов, генератор шума и сумматор, а также три переключател , компаратор, трансформатор, генератор с управл емыми параметрами, делитель напр жени . При этом выход задающего генератора соединен с входами первого и второго делителей частоты, выходы которых соединены соответственно с входом генератора синусоидальных сигналов и генератора экспоненциальных сигналов, выход которого соединен с первым входом сумматора. Выход задающего генератора соединен с входом первого переключател , а его выход с входом генератора шума. Вход генератора шума соединен с вторым входом сумматора. Выход задающего генератора соединен с входом управл емого генератора, выход которого соединен с третьим входом сумматора. Выход трансформатора соединен с одной парой входов второго и третьего переключателей. Выход второго переключател  соединен с входом компаратора, выход которого  вл етс  выходом синхронизации устройства и соединен с входами синхронизации генератора экспоненциальных сигналов и управл емого генератора. Выход генератора синусоидальных сигналов соединен с второй парой входов второго и третьего переключателей. Выход третьего переключател  соединен с входом делител  напр жени , выход которого соединен с четвертым входом сумматора. Выход сумматора  вл етс  выходом устройства пол рных экспоненциально затухающих сигналов заданной амплитуды и измен ющейс  во времени по заданному закону на фоне синхронных помех синусоидальных и экспоненциальных затухающих, а также на фоне случайных помех. Это позвол ет производить измерение помехоустойчивости аппаратуры от синхронных и случайных помех, оценивать динамический диапазон измерений. Устройство формирует последовательность экспоненциально затухающих сигналов с фиксированной амплитудой и измен ющейс  во времени посто нной затухани  на фоне синхронных и случайных помех, что позвол ет оценивать избирательность электроразведочной аппаратуры. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1492146-A1 (SU)
Title: Электропривод дл управлени запорной арматурой
Inventor: KUNITSKIJ VALENTIN F
IPC: F16H1/32
Filed: 1987-08-11
Granted: 1989-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к трубопроводной арматуре. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет упрощени  механизма перехода на ручное управление. При работе электродвигател  установленные на ос х 5 и 6 сателлиты 3 и 4 преобразуют вращательное движение электродвигател  в колебательное движение планетарной шестерни 8, внутренний венец которой с помощью кривошипов обкатываетс  вокруг шестерни 9. В св зи с тем, что шестерн  8 не может вращатьс  вокруг шестерни 9, вращаетс  шестерн  9, а с ней выходной вал. 2 ил.
Patent SU-1467705-A1 (SU)
Title: Однотактный преобразователь переменного напр жени
Inventor: KOBZEV ANATOLIJ V
IPC: H02M5/257
Filed: 1987-08-31
Granted: 1989-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к преобразовательной  технике. Цель изобретени  - повышение коэффициента полезного  действи  за счет уменыиеш-1   динамических потерь в ключах демодул тора . Устройство содержз1т преобразовательные   чейки 1, 2, кажда  из  которых содержит мостовой инвертор  3, с первичной обмоткой 15 трансформатора , включенной в его диагональ.  Вторична  обмотка 18 трансформатора  подключена к демодул тору 12. Регулирование  напр жени  осупествл етс   изменением относительного времени и  направлени  включени  вторичной об5 сл
Patent SU-1502379-A1 (SU)
Title: Лини дл производства рукавной полимерной пленки экструзией вверх
Inventor: EFIMCHEV VLADIMIR I
IPC: B29C48/03
Filed: 1987-09-01
Granted: 1989-08-23
Abstract: Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства рукавной полимерной пленки путем экструзии. Оно может быть использовано в химической промышленности. Целью изобретени   вл етс  улучшение условий эксплуатации линии. Лини  содержит черв чный пресс с формующей головкой, складывающее устройство, т нущие валки и устройство дл  заправки пленки в т нущие валки. Оно выполнено в виде лебедки с барабаном намотки. Лебедка установлена на направл ющей с возможностью горизонтального перемещени  посредством привода. На барабане намотки закреплены два гибких элемента, на свободных концах которых установлена скоба дл  креплени  рукавной пленки. Под барабаном намотки установлен угольник ограничени  с шарнирной пластиной дл  взаимодействи  с конечным выключателем, св занным с приводом. При работе линии конец рукава закрепл ют на скобе в нижнем ее положении. Затем включают привод вращени  барабана намотки и поднимают скобу с закрепленным на ней рукавом вверх до контакта шарнирной пластины с конечным выключателем. Вращение барабана намотки прекращаетс . Включаетс  привод горизонтального перемещени  лебедки, осуществл   транспортирование скобы с рукавом влево до контакта с конечным выключателем, осуществл ющим включение привода вращени  барабана намотки. Т нущие валки свод тс . Закрепленный на скобе рукав огибает отклон ющий ролик и заправл етс  в намоточный станок. 7 ил.
Patent SU-1498596-A1 (SU)
Title: Способ сварки нехлесточных соединений тонколистовых полотнищ
Inventor: SABYLIN EVGENIJ I
IPC: B23K28/00
Filed: 1987-09-07
Granted: 1989-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к сварочному производству и может быть применено при изготовлении резервуаров, мембранных покрытий зданий и т.д. Цель изобретени  - снижение затрат на изготовление полотнищ за счет упрощени  оборудовани  и повышени  качества сварки. Сварка производитс  внахлестку. Нижний лист нахлесточного соединени  прижимают флюсовой подушкой к верхнему, нат нутому в направлении сварки до напр жени  в нахлестке 0,15-0,4 путем приложени  усили  на участке, начинающемс  от кромки листа и имеющем ширину не более утроенной зоны пластических сварочных деформаций. Ширину нахлестки назначают меньше ширины зоны разогрева листа до температуры, при которой предел текучести металла составл ет 60% от предела текучести при нормальной температуре. Способ обеспечивает возможность производства тонколистовых сварных полотнищ на заводах металлоконструкций и монтажных площадках без значительных капитальных вложений. 3 з.п. ф-лы.
Patent SU-1507643-A1 (SU)
Title: Устройство дл герметизации забортного отверсти судна
Inventor: SHALASHNOV ALEKSEJ A
IPC: F16L55/12
Filed: 1987-09-18
Granted: 1989-09-15
Abstract: Изобретение относитс  к судовому аварийному оборудованию. Цель изобретени  - повышение надежности герметизации и дистанционной разгерметизации забортных отверстий судов. Заглушку 1 в сборе устанавливают в патрубке 22. На фланец заглушки 1 устанавливают диск 23 с вырезами и центральным отверстием дл  прохода ходового винта 3. Навинчива  гайку 5 и сжима  пружину 11, уплотнительным элементом 6 производ т герметизацию патрубка 22. При этом деформированные уплотнительный элемент 6 и кольцева  герметична  камера 12 заполн ют кольцевые выточки 13. После проверки на герметичность в отверстие 14 закладывают фиксатор, а гайку 5, диск 23 и детали 24 ходового винта 3, расположенные выше фиксатора, снимают, к пробке 18 фиксатора прикрепл ют тросик 21 и в центральное углубление 19 заглушки 1 устанавливают крышку. Концы 15 закрепл ют на скобах 28, а управл ющий трос 10 - на пирсе или на борту судна. Дл  разгерметизации нат гивают трос 10 и выдергивают крышку и пробку 18 фиксатора. Морска  вода разрушает материал стержн  фиксатора и пружина 11 с помощью силы упругой деформации уплотнительного элемента 6 выталкивает заглушку 1 из патрубка 22. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Patent SU-1548441-A1 (SU)
Title: Способ управлени кровлей при разработке пологих пластов полезных ископаемых
Inventor: GRISHIN EVGENIJ G
IPC: E21C41/16
Filed: 1987-08-03
Granted: 1990-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к горной промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности очистных работ за счет снижени  вывалообразовани  в очистном забое. При разработке полого пласта определ ют шаг обрушени  (ШО) основной и непосредственной кровли (К), а также местоположение зоны наибольшего смещени  пород основной К. В выработанном пространстве формируют целики (Ц) полезного ископаемого параллельно линии очистного забо , выт нутые по всей его длине. В зоне наибольшего смещени  пород основной К формируют Ц шириной, равной ШО основной К. Ширину Ц к кра м забо  постепенно уменьшают до величины ШО пород непосредственной К. Дл  снижени  потерь в Ц их формируют на рассто нии друг от друга 1 - 2 ШО основной К. 1 з.п. ф-лы.
Patent SU-1550268-A1 (SU)
Title: Способ Герлиги-Погосова контрол запаса теплогидравлической устойчивости замкнутого парогенерирующего контура
Inventor: GERLIGA VLADIMIR A
IPC: F22B35/18
Filed: 1987-10-19
Granted: 1990-03-15
Abstract: Изобретение позвол ет повысить точность контрол  запаса теплогидравлической устойчивости замкнутого парогенерирующего контура теплоэнергетической установки путем измерени  шумов расходов теплоносител  на входе подъемного канала контура и на выходе его опускного участка и измерени  шума температуры на выходе последнего. По трем измеренным параметрам определ ют частотную передаточную функци  контура, затем вычисл ют ее действительную часть при равенстве нулю мнимой и используют в качестве параметра, характеризующего запас устойчивости.
Patent SU-1530854-A1 (SU)
Title: Гидростатический подшипник
Inventor: SHATOKHIN STANISLAV N
IPC: F16C32/06
Filed: 1987-11-03
Granted: 1989-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в шпиндельных опорах металлорежущих станков. Цель изобретени  - повышение точности диагностировани  и упрощение конструкции опоры. Гидростатический подшипник содержит охватывающую вал и закрепленную в корпусе втулку с приемными и несущими карманами. Между втулкой и корпусом образована полость, в которой установлен кольцевой регул тор расхода смазки, соединенный с корпусом упругими элементами. Упругие элементы выполнены в виде диаметрально расположенных плоских пружин, на поверхности которых закреплены тензорезисторы, соединенные по мостовой схеме в электрическую цепь дл  подключени  к блоку регистрирующей аппаратуры. Под действием внешней нагрузки смещение кольцевого регул тора приводит к деформации плоских пружин, а тензорезисторы преобразуют механическую деформацию в электрический сигнал, позвол ющий определить значение действующей на вал нагрузки. Устройство позвол ет исключить вли ние изменени  температуры и диэлектрических свойств среды, что обеспечивает повышение качества динамометрической информации и упрощает конструкцию устройства. 3 ил.
Patent SU-1572833-A1 (SU)
Title: Сцепное устройство автопоезда
Inventor: KUDLA EVGENIJ V
IPC: B60D1/00
Filed: 1987-11-16
Granted: 1990-06-23
Abstract: Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в многозвенных транспортных системах. Целью изобретени   вл етс  снижение динамических нагрузок. Сцепное устройство автопоезда содержит по крайней мере один т говый стержень 12 с двум  коническими участками 24 и 25, вершины конусов которых направлены в разные стороны. На конических поверхност х выполнены проточки 28 и 29 под направл ющие фиксаторы, которые подпружинены относительно корпуса 40. Фиксаторы имеют конические рабочие поверхности, которые взаимодействуют с коническими поверхност ми стержн  12 и проточками 28 и 29. 7 ил.
Patent SU-1501265-A1 (SU)
Title: Синтезатор частот
Inventor: NIKIFOROV VLADIMIR I
IPC: H03L7/18
Filed: 1987-11-10
Granted: 1989-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике. Цель изобретени  - повышение спектральной чистоты выходного сигнала. Синтезатор частот содержит опорный г-р 1, фазовый детектор 2, фильтр 3 нижних частот, перестраиваемый г-р 4, накопитель 5 кода, двухканальный распределитель 6 сигналов, мультиплексор 7, ЦАП 8, интегрирующее звено 9 и эл-т разр да 10. Сигнал г-ра 1 поступает на фазовый детектор 2 и синхронизирует работу кольца фазовой автоподстройки г-ра 4. Т.к на входы фазового детектора 2 поступают периодические сигналы, то в режиме синхронизма кольца фазовой автоподстройки на его выходе формируетс  сигнал, пропорциональный разности фаз сравниваемых сигналов. Далее фильтр 3 осуществл ет фильтрацию помех, равных или кратных частоте сравнени . При этом коэффициент ослаблени  помех не зависит от воздействи  таких факторов, как колебани  температуры, уход напр жени  источников питани , старение эл-тов. 2 ил.
Patent SU-1474107-A1 (SU)
Title: Установка биологической обработки стоков
Inventor: MASLICH VLADIMIR K
IPC: C02F103/00
Filed: 1987-09-15
Granted: 1989-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  анаэробного сбраживани  органических отходов сельскохоз йственного производства с целью получени  горючего газа (биогаза) и качественных органических удобрений и может быть использовано при очистке стоков с органическими включени ми промышленных предпри тий и в коммунальном хоз йстве. Цель изобретени  - повышение эффективности работы комплекса. Комплекс оборудовани  содержит подогреватель - выдерживатель 1 с теплообменником 3, реакторы 20 с теплообменниками 23, нормализатор 44 дл  очистки биогаза от примесей, газгольдер 45, а также технологические трубопроводы и насосы. Исходна  масса предварительно перемешиваетс  и через измельчитель 17 подаетс  в подогреватель - выдерживатель 1, где протекают процессы гидролиза и кислотообразовани  при 33 - 55°с и интенсивном перемешивании. Образующийс  при этом биогаз по трубопроводу 66 поступает в газовую полость реакторов 20, а подготовленна  биомасса по трубопроводу 64 направл етс  в реакторы 20, где подвергаетс  метановому сбраживанию. Биогаз из реактора 20 по трубопроводу 67 поступает в газгольдер 45, а оттуда- потребителю. Изобретение позвол ет снизить длительность процесса сбраживани , повысить выход биогаза, стабилизировать глубину распада органических веществ. 2 з.п.ф - лы, 3 ил.
Patent SU-1613302-A1 (SU)
Title: Устройство дл транспортировани деталей
Inventor: TEDESHVILI LIANA G
IPC: B24B9/18
Filed: 1987-10-08
Granted: 1990-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к устройствам дл  шлифовани  деталей из древесины. Цель - упрощение конструкции. Устройство включает систему ленточных транспортеров /Т/ 1 и 2, попарно сопр женных вдоль горизонтальной плоскости транспортировани  деталей и установленных с возможностью перемещени  транспортирующих полотен 3 любой пары Т 1 и 2 относительно друг друга в вертикальной плоскости. Каждый Т содержит приводные ролики 8 или 9 с жестко закрепленными на их ос х звездочками. Последние охватываютс  цепью 12 и установлены с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости. При этом оси приводных роликов 8 и 9 смещены друг относительно друга по горизонтали на величину, равную полусумме делительных диаметров звездочек. Транспортируема  деталь перемещаетс  между полотнами 3 Т 1 и 2. В зависимости от габарита детали полотно 3 Т 1 перемещаетс  относительно полотна 3 Т 2 в вертикальной плоскости, при этом дл  компенсировани  изменени  длины цепи 12 звездочки с роликами 8 и 9 перемещаютс  вместе с полотнами 3 в вертикальной плоскости. 2 ил.
Patent SU-1538149-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик четырехполюсников с преобразователем частоты
Inventor: KOROTKOV KONSTANTIN S
IPC: G01R27/28
Filed: 1987-11-20
Granted: 1990-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности измерени  фазочастотных характеристик четырехполюсников с преобразователем частоты. С помощью блока 3 управлени  осуществл етс  синхронное качание генераторов 1 и 2 качающейс  частоты в диапазоне СВЧ. Системы фазовой автоподстройки частоты образованы смесител ми 7 и 11, фазовыми детекторами 12 и 16 и перестраиваемым генератором 17 промежуточной частоты. С помощью переключателей 6, 8, 9, 15, 18, 20 реализуетс  схема дл  измерени  разности фаз между исследуемым четырехполюсником 13 и опорным смесителем 14. Перед измерением проводитс  выравнивание электрических длин измерительного и опорного каналов. Ослабление аттенюатора 5 компенсирует усиление усилител  10. С помощью гетеродинного сигнала, подаваемого с второго выхода перестраиваемого генератора 17, сигналы первой промежуточной частоты в смесител х 21 и 22 промежуточной частоты измерительного и опорного каналов преобразуютс  в сигналы второй посто нной низкой промежуточной частоты Ω, которые поступают на вход индикатора 23, результат сравнени  поступает в решающее устройство 24. Устройство содержит также делители 4 и 19 сигналов. 2 ил.
Patent SU-1482821-A1 (SU)
Title: Привод главного транспортера блокообрабатывающего агрегата
Inventor: SOLONETS IGOR P
IPC: B65G23/00
Filed: 1987-10-09
Granted: 1989-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к полиграфическому машиностроению и может быть использовано в приводах карусельных полиграфических и других машин периодического действи . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет снижени  нагрузок. Привод главного транспортера блокообрабатывающего агрегата содержит ведущий кривошипный вал 1, ведомый вертикальный вал 3, св занный с ведущим валом посредством мальтийского механизма, уравновешивающее устройство, кинематически св занное с вертикальным валом, а также дополнительное разгружающее устройство. Вертикальный вал имеет дополнительный концевой участок с жесткостью, меньшей жесткости участка этого вала между мальтийским крестом и приводными звездочками 10 главного транспортера 11. На свободном конце вертикального вала закреплены фиксирующий диск 16 с выемками 17 и фиксатор 20, кинематически св занный с ведущим кривошипным валом. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent SU-1627138-A1 (SU)
Title: Способ диагностики рака эндометри
Inventor: GANINA KALERIYA P
IPC: A61B10/02
Filed: 1987-10-08
Granted: 1991-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к онкогинеко-  логии. Цель изобретени  - повышение точности  способа. Дл  этого зафиксированные  отпечатки эндометри , полученного при  диагностическом выскабливании полости  матки, окрашивают 50%-ным водным раствором  азотнокислого серебра с раствором  коллоидного про вител  с последующей до-  краской 1%-ным раствором Гимзы и в  дре  определ ют общее количество  дрышек, а  в  дрышке - содержание аргентофильных  гранул. При содержании  дрышек в пределах  30-50%, а в  дрышке - 12 и более  аргентофильных гранул на  дрышко диагностируют  рак эндометри . Это позвол ет  повысить точность способа.
Patent SU-1589329-A1 (SU)
Title: Устройство дл укладки изол ционной ленты
Inventor: BARANNIKOV MIKHAIL G
IPC: H01F41/08
Filed: 1987-12-07
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к области электротехники, а именно к технологическому оборудованию дл  изолировани  кольцевых катушек. Цель изобретени  - обеспечение укладки ленты в виде продольных гофр. Устройство содержит укладочный механизм в виде непрерывно вращающегос  водила 4 с подпружиненным флажком 5, контактирующим с выступом подпружиненного кулачка 8, сопровождающим вдоль пакета изол ционную ленту 14, огиба  ею фиксирующий штифт 11 кулачка с одной стороны, и уход щим из петли с другой стороны пакета. 5 ил.
Patent SU-1516635-A1 (SU)
Title: Способ склеивани конусообразных деталей
Inventor: ENIKOLONYAN NIKOLAJ S
IPC: C09J5/00
Filed: 1987-12-21
Granted: 1989-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к устройствам дл  склеивани , например, наконечников сверла, денкеров, разверток и других деталей конусной формы. Цель изобретени  - повышение технологичности способа и прочности склеивани  конусообразных деталей. Способ склеивани  включает нанесение твердой клеевой композиции 1 на склеиваемую поверхность конусообразных деталей 2 и 3. При этом обеспечиваетс  контакт последних под давлением 10-100 МПа в течение 1-3 с при температуре 20±2°С. Способ позвол ет склеивать конусообразные детали практически мгновенно без применени  температуры и обеспечивает высокую прочность склеивани . 1 ил.
Patent SU-1666262-A1 (SU)
Title: Суспензи дл форм по удал емым модел м
Inventor: SINYUSHIN YURIJ S
IPC: B22C1/02
Filed: 1988-01-04
Granted: 1991-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к материалам дл  изготовлени  литейных форм по удал емым модел м. Цель изобретени  - повышение прочности формы после выплавлени  модельного состава. Это достигаетс  тем, что этилсиликатна  суспензи  с кремнеземистым наполнителем содержит стирол-бутадиеновый латекс при следующем соотношении компонентов, мас.%: этилсиликат 9...14,5 
     спирт 8...15 
     вода ...15 
     сол на  кислота 0,06,..0,25 
     стирол-бутадиеновый латекс 0,2...1, огнеупорный наполнитель - остальное. Латекс в суспензии реагирует с сол ной кислотой и образует циклокаучук, который упрочн ет форму, повышает соединительную способность суспензии и ее живучесть до 6 сут. Прочность керамики при изгибе составл ет, МПа: после выплавлени  4...5,5 
     при 900°С - 5,1...6,3 
     после прокаливани  2,3...2,5. 2 табл.
Patent SU-1537508-A1 (SU)
Title: Резонансный робот
Inventor: MIROSHNICHENKO SERGEJ V
IPC: B25J9/00
Filed: 1988-01-21
Granted: 1990-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации машиностроительного производства. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет обеспечени  возможности совмещени  операций загрузки и разгрузки технологического оборудовани . В исходном состо нии основное звено 13 робота 5, шарнирно св занное с кареткой 8 и подпружиненное к ней упругим элементом 16, находитс  над магазином 3 заготовок, а схват дополнительного звена 15, жестко св занного с кареткой 8, - в зоне штампа 2. Каретка 8 контактирует с фиксатором 10, а звено 13 - с фиксатором 17, деформиру  упругий элемент 16. Происходит соответственно захват детали и заготовки. Затем каретка под действием системы упругих элементов 12 переходит в другое крайнее положение где фиксируетс  фиксатором 11, а схваты основного и дополнительного звеньев наход тс  соответственно в зоне штампа 2 и магазина 4 деталей. Рабочий ход пресса осуществл етс  после расфиксации звена 13. Затем каретка 8 возвращаетс  в исходное положение. 1 ил.