baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102018208236-B4 (DE)
Title: Anschlusseinfügeverfahren und Anschlusseinfügevorrichtung
Inventor: MABUCHI MIYOSHI
IPC: H01R43/20
Filed: 2018-05-25
Granted: 2023-09-07
Abstract: Anschlussaufnahmeverfahren umfassend:einen Aufnahmevorgang zum geradlinigen Bewegen einer Halteeinheit (11), die wenigstens einen Verbinderanschluss (52) hält, der mit einem Ende eines Leitungsdrahtes (51) druckgebondet und verbunden ist, wobei eine Spitze des Verbinderanschlusses (52) wenigstens einem Anschlussgehäusehohlraum (61) eines Verbindergehäuses (6) zugewandt ist, um den Verbinderanschluss (52) in den Anschlussgehäusehohlraum (61) aufzunehmen;einen Druckmessvorgang zum Messen eines an der Halteeinheit (11) während der Bewegung der Halteeinheit (11) in dem Aufnahmevorgang anliegenden Drucks;und einen Aufnahmebestimmungsvorgang zum Bestimmen, ob der Verbinderanschluss (52) ordnungsgemäß in dem Anschlussgehäusehohlraum (61) aufgenommen ist oder nicht, basierend darauf, ob Änderungen des Drucks, die bei dem Druckmessvorgang gemessen werden, normale Änderungen sind oder nicht, bei denen der Druck einen ersten Schwellenwert (d11, d21) übersteigt, dann geringer als ein zweiter Schwellenwert (d12, d22) ist, der niedriger als der erste Schwellenwert (d11, d21) ist, und den ersten Schwellenwert (d11, d21) wieder übersteigt, um das Aufnehmen des Verbinderanschlusses (52) zu beenden, dadurch gekennzeichnet, dassder Anschlussgehäusehohlraum (61) eine Zunge (611) darin beinhaltet und der Verbinderanschluss (52) ein Eintrittsloch hat, die Zunge (611) konfiguriert ist, in das Eintrittsloch einzutreten,wobei der erste Schwellenwert (d11, d21) dem Druck in einem Fall entspricht, bei dem der Verbinderanschluss (52) die Zunge (611) kontaktiert, und der zweite Schwellenwert (d12, d22) dem Druck in einem Fall entspricht, bei dem die Zunge (611) in das Eintrittsloch in dem Verbinderanschluss (52) eingetreten ist,wobei der Aufnahmevorgang ein Vorgang zum Halten einer Vielzahl der Verbinderanschlüsse (52) in der Halteeinheit (11) parallel zueinander in Reihe und zum gleichzeitigen Einfügen zahlreicher Verbinderanschlüsse (52) in eine Vielzahl der Anschlussgehäusehohlräume (61) des Verbindergehäuses (6) ist, wobei die zahlreichen Anschlussgehäusehohlräume (61) so angeordnet sind, dass sie in Bezug auf jeweilige Pfade der Vielzahl von Verbinderanschlüssen (52) in einer Eins-zu-Eins-Beziehung angeordnet sind, undder Aufnahmebestimmungsvorgang ein Vorgang zum Bestimmen ist, ob eine Verschiebung zwischen Spitzen der Vielzahl von Verbinderanschlüssen (52) in einem Fall vorliegt,bei dem eine Vielzahl von Maxima (P1, P2) in den Druckänderungen auftritt, und zum Bestimmen, dass die Verbinderanschlüsse (52) ordnungsgemäß in den Anschlussgehäusehohlräumen (61) aufgenommen sind, basierend darauf, ob der Druck den ersten Schwellenwert (d11, d21) übersteigt, dann kleiner als der zweite Schwellenwert (d12, d22) ist und den ersten Schwellenwert (d11, d21) wieder übersteigt, um das Aufnehmen der Verbinderanschlüsse (52) selbst in einem Fall zu beenden, bei dem die Vielzahl der Maxima (P1, P2) auftritt.
Patent DE-102018210572-B4 (DE)
Title: Niederdruckabgasrückführungssystem, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Temperierung eines AGR-Kühlers und/oder eines AGR-Ventils
Inventor: KUSKE ANDREAS
IPC: F02M26/73
Filed: 2018-06-28
Granted: 2021-07-08
Abstract: Niederdruckabgasrückführungssystem (1) für einen Verbrennungsmotor (2), aufweisend:- einen Niederdruckabgasrückführungsstrang (3), ausgebildet zum Rückführen von Abgas (4) von einer in einem Abgasstrang (5) des Verbrennungsmotors (2) angeordneten Abgasentnahmestelle (6) zu einer in einem Zuluftstrang (7) des Verbrennungsmotors (2) angeordneten Abgaseinleitstelle (8),- einen im Niederdruckabgasrückführungsstrang (3) angeordneten AGR-Kühler (9),- ein Ventil zum Steuern der Zusammensetzung eines Zuluft (10) bildenden Gemischs aus Frischluft (11) und rückgeführtem Abgas (12), im Folgenden als AGR-Ventil (13) bezeichnet,- einen von einem Temperiermittel (14) durchströmten Temperierkreislauf (15) zur Temperierung des AGR-Kühlers (9) und des AGR-Ventils (13),- einen im Temperierkreislauf (15) angeordneten Wärmespeicher (16) mit einem Wärmespeichermedium (17) und- einen dem Wärmespeicher (16) zugeordneten Wärmeüberträger (18), ausgebildet zur Kühlung des Wärmespeichermediums (17), wobei der AGR-Kühler (9) und das AGR-Ventil (13) im Temperierkreislauf (15) in Reihe hintereinander oder parallel zueinander angeordnet sind.
Patent DE-102019106076-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung mit einem Aktuator sowie Kraftfahrzeug aufweisend einen Aktuator zur Betätigung einer Kupplung
Inventor: WELLER MARKUS
IPC: B60K23/08
Filed: 2019-03-11
Granted: 2022-05-05
Abstract: Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung (1) mit einem Aktuator (2), wobei durch die Kupplung (1) zumindest eine erste Welle (3) mit einer zweiten Welle (4) drehmomentübertragend verbindbar ist; wobei der Aktuator (2) ein elektromechanischer Aktuator (2) ist; wobei die Kupplung (1) in zumindest drei Zuständen (5, 6, 7) vorliegt, wobei in einem offenen ersten Zustand (5) kein Drehmoment (8) übertragbar ist, wobei in einem zweiten Zustand (6) ein Drehmoment (8) gerade übertragbar ist, so dass in dem zweiten Zustand (6) eine Synchronisierung der Drehzahlen von erster Welle (3) und zweiter Welle (4) erfolgt, wobei in einem geschlossenen dritten Zustand (7) ein angefordertes Drehmoment (8) übertragbar ist; wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:a) Erkennen einer geforderten Änderung des vorliegenden Zustands (5, 6, 7), in dem sich die Kupplung (1) befindet;b) Betreiben des Aktuators (2) in einer dem vorliegenden Zustand (5, 6, 7) zugeordneten Betriebsart zum Verstellen der Kupplung (1), wobei die Kupplung (1) von dem vorliegenden Zustand (5, 6, 7) hin zum geforderten Zustand (5, 6, 7) mit einer durch die Betriebsart vorgegebenen Geschwindigkeit (9) verstellt wird und sobald sich der Zustand (5, 6, 7) ändert;c) Betreiben des Aktuators (2) in einer dem neu vorliegenden Zustand (5, 6, 7) zugeordneten anderen Betriebsart zum Verstellen der Kupplung (1), wobei die Kupplung (1) in dem neu vorliegenden Zustand (5, 6, 7) mit einer anderen Geschwindigkeit (9) verstellt wird; wobei die in dem ersten Zustand (5) durch eine erste Betriebsart vorgegebene erste Geschwindigkeit (10) höher ist als eine in dem zweiten Zustand (6) durch eine zweite Betriebsart vorgegebene zweite Geschwindigkeit (11) und wobei die in dem dritten Zustand (7) durch eine dritte Betriebsart vorgegebene dritte Geschwindigkeit (12) der ersten Geschwindigkeit (10) entspricht.
Patent DE-102020118599-B4 (DE)
Title: Verstellwerkzeug für Verstellteile von insbesondere Sockelfüßen für Möbel
Inventor: SCHNITTKE JÜRGEN
IPC: A47B91/02
Filed: 2020-07-14
Granted: 2022-09-08
Abstract: Verstellwerkzeug (1) für insbesondere mit einer Verzahnung (Z) versehene Verstellteile (V) von Sockelfüßen (21) für Möbel (20), insbesondere für Küchenschrankmöbel mit einem eine Aufnahme (5) für das Verstellteil (5) sowie zumindest ein antreibbares Zahnrad (7) aufweisenden Kopfstück (4) sowie mit einem mit dem Kopfstück (4) verbundenen Handgriff (2), wobei in einem Aufnahmeraum (3) des Handgriffes (2) ein von einer Batterie oder einem Akku mit elektrischer Energie versorgter elektromotorischer Antrieb (6) angeordnet ist, von dem das Zahnrad (7) des Kopfstückes (4) zur Verstellung des Verstellteiles (V) in Rotationsbewegung versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb (6) mit einer Mess- und Steuerungsvorrichtung (22) verbunden ist, wobei die Mess- und Steuerungsvorrichtung (22) ein Höhenniveau des Möbels und/oder den Neigungswinkel des Möbels (20) zur Horizontalen ermittelt, wobei über die Mess- und Steuerungsvorrichtung (22) der elektromotorische Antrieb (6) in Abhängigkeit des Höhenniveaus und/oder ermittelten Neigungswinkels gesteuert wird.
Patent DE-102020202661-B4 (DE)
Title: Neigungsregelungsvorrichtung für einspuriges fahzeug
Inventor: KURATA NORIHIRO
IPC: B62D6/00
Filed: 2020-03-02
Granted: 2023-08-03
Abstract: Neigungsregelungsvorrichtung für ein einspuriges Fahrzeug, das gestaltet ist, zu fahren während ein Fahrzeugkörper sich in eine Abbiegerichtung neigt, wobei die Neigungsregelungsvorrichtung für ein einspuriges Fahrzeug umfasst:einen Lenker (20), der so gestaltet ist, dass ein Fahrer eine Lenktätigkeit durchführen kann;einen Lenkmechanismus (4S), der so gestaltet ist, dass er den Lenker (20) und ein gelenktes Rad (2) verbindet;eine Lenkbetätigung (43), die so gestaltet ist, dass sie eine Lenkkraft auf den Lenkmechanismus (4S) ausübt;ein Steuerungsmittel (27), das gestaltet ist, um den Antrieb der Lenkbetätigung (43) zu steuern; undeine Einrichtung (25) zur Erfassung des Verhaltens des Fahrzeugkörpers, die so gestaltet ist, dass sie einen Neigungswinkel des Fahrzeugkörpers aus einem aufrechten Zustand des Fahrzeugkörpers erkennt, dadurch gekennzeichnet, dass sieeine Einrichtung (29) zur Erfassung von Wankrichtungsstörungen das Steuerungsmittel (27) und die Einrichtung (25) zur Erfassung des Verhaltens des Fahrzeugkörpers umfasst und so gestaltet ist, dass sie bestimmt, ob eine Veränderung des Neigungswinkels des Fahrzeugkörpers aufgrund der Störung verursacht wird, undwenn festgestellt wird, dass eine Störung in einer Wankrichtung auf den Fahrzeugkörper aufgebracht wurde, treibt die Einrichtung (29) zur Erfassung von Wankrichtungsstörungen (29) die Lenkbetätigung (43) an und übt eine Lenkkraft auf den Lenkmechanismus (4S) in Richtung einer Seite aus, an der der Neigungswinkel aufgrund der Störung vergrößert wird.
Patent DE-102021119879-B4 (DE)
Title: Exponentialskala-Pulsbreitenmodulations-Steuerung sowie Verfahren und LED-Ansteuerschaltkreis
Inventor: KERSEY CHAD D
IPC: H05B45/325
Filed: 2021-07-30
Granted: 2022-11-17
Abstract: Eine Exponentialskala-Pulsbreitenmodulation(PWM)-Steuerung weist Folgendes auf: einen Wellenformgeneratorschaltkreis, der zum Erzeugen eines logarithmischen Wellenformsignals ausgebildet ist, das die Form einer zunehmenden logarithmischen Funktion aufweist; und einen ersten Komparatorschaltkreis, der einen ersten Eingang zum Empfangen des logarithmischen Wellenformsignals, einen zweiten Eingang zum Empfangen eines Eingangssignals und einen Ausgang aufweist, der ein PWM-Steuersignal bereitstellt, das Signalpulse mit einem Tastgrad aufweist, der sich exponentiell mit Bezug auf das Eingangssignal ändert, wobei das logarithmische Wellenformsignal dieselbe Frequenz wie das PWM-Steuersignal hat. Ferner werden ein entsprechendes Verfahren und ein Leuchtdioden-Ansteuerungsschaltkreis offenbart.
Patent DE-112005000090-B4 (DE)
Title: Schwimmerschalter einer Waschmaschine
Inventor: LEE WOON YONG
IPC: A47L15/42
Filed: 2005-04-22
Granted: 2012-04-19
Abstract: Schwimmerschalter (100) in einer Waschmaschine mit: einem in zwei Hälften (103, 104) aufgeteilten Schalterkörper (102) mit einem mit der Außenseite des Schalterkörpers (102) in Fluidverbindung stehend9); einem Schwimmer (108) im Schwimmabschnitt (107); einem Sensor (110) im Sensorraum (109) zum Messen eines Schwimmpegels des Schwimmers (108); und einem Wasserschutz (120) zum Verhindern, daß das Waschwasser in den Sensorraum (109) eindringt, wobei der Wasserschutz (120) eine Halterung (122) ist, um eine Fügefläche der beiden aufgeteilten Hälften (103, 104) über dem Sensorraum (109) des Schalterkörpers (102) abzudecken.
Patent DE-112007002522-B4 (DE)
Title: Leistungsabgabevorrichtung und Hybridfahrzeug
Inventor: OBA HIDEHIRO
IPC: B60L50/16
Filed: 2007-10-19
Granted: 2014-10-09
Abstract: Leistungsabgabevorrichtung zum Abgeben von Leistung an eine Antriebswelle (66), wobei die Leistungsabgabevorrichtung folgendes aufweist: eine Brennkraftmaschine (22); einen ersten Motor (MG1), der Leistung aufnehmen und abgeben kann; einen zweiten Motor (MG2), der Leistung aufnehmen und abgeben kann; einen Leistungsverteilungsintegrationsmechanismus (40) mit einem ersten Element (41), das mit einer Drehwelle (46) des ersten Motors (MG1) verbunden ist, einem zweiten Element (45), das mit einer Drehwelle (55) des zweiten Motors (MG2) verbunden ist, und einem dritten Element (42), das mit einer Kraftmaschinenwelle (26) der Brennkraftmaschine (22) verbunden ist, wobei der Leistungsverteilungsintegrationsmechanismus (40) so konfiguriert ist, dass diese drei Elemente differentiell zueinander gedreht werden können; und einen Getriebemechanismus (60; 60A; 60B) mit einem Getriebedifferenzialdrehmechanismus (61; 90), der ein Eingangselement (62; 95), das mit einem von dem ersten und dem zweiten Element (41, 45) des Leistungsverteilungsintegrationsmechanismus (40) verbunden ist, ein Fixierelement (63; 92) und ein Ausgangselement (64; 91) hat, wobei der Getriebedifferenzialdrehmechanismus (61; 90) so konfiguriert ist, dass das Eingangselement (62; 95) und das Ausgangselement (64; 91) relativ zueinander gedreht werden können; und einem Kopplungsmechanismus (C1; C1a, C1b), der selektiv das Ausgangselement (64; 91) des Getriebedifferenzialdrehmechanismus (61; 90) und das andere von dem ersten und dem zweiten Element (41, 45) des Leistungsverteilungsintegrationsmechanismus (40) mit der Antriebswelle (66) koppeln kann; und ...
Patent DE-112009005292-B4 (DE)
Title: Objekterfassungsvorrichtung
Inventor: NANAMI TAKESHI
IPC: G01S13/931
Filed: 2009-09-28
Granted: 2015-02-05
Abstract: Objekterfassungsvorrichtung (1), aufweisend: eine Erhaltungseinrichtung (61), welche Informationen über ein um ein Ausgangsfahrzeug (10) vorhandenes Objekt (11) mittels eines Radars (2) erhält; eine Winkelerfassungseinrichtung (62), welche einen Winkel (D) des Objekts (11) bezüglich einer festgelegten Richtung des Ausgangsfahrzeugs (10) erfasst; eine Extrapolationseinrichtung (63), welche die Information über das Objekt (11) extrapoliert, wenn keine Information über das Objekt (11) nach einem Erhalten der Information über das Objekt (11) durch die Erhaltungseinrichtung (61) erhalten wird; und eine Beurteilungseinrichtung (64), welche eine Wahrscheinlichkeit des Vorhandenseins des Objekts (11) basierend auf einer Anzahl eines Erhaltens der Information über das Objekt durch die Erhaltungseinrichtung (61) und einer Anzahl von Extrapolationen der Information über das Objekt (11) durch die Extrapolationseinrichtung (63) in einem vorbestimmten Zeitabschnitt berechnet und beurteilt, dass das Objekt (11) tatsächlich vorhanden ist, falls die Wahrscheinlichkeit nicht kleiner als ein Schwellenwert ist, wobei: die Beurteilungseinrichtung (64) den Schwellenwert verringert, wenn die durch die Extrapolationseinrichtung (63) extrapolierte Information, falls ein Änderungsbetrag des durch die Winkelerfassungseinrichtung (62) erfassten Winkels (D) nicht kleiner als ein vorbestimmter Betrag ist, in der Information über das Objekt (11) enthalten ist, die verwendet wird, um zu beurteilen, ob das Objekt (11) tatsächlich vorhanden ist, im Vergleich zu, wenn die durch die Extrapolationseinrichtung (63) extrapolierte Information nicht enthalten ist.
Patent DE-112011100802-B4 (DE)
Title: Verwendung eines verbesserten Substrats bei der Herstellung einer Leiterplatte und Verwendung eines Verfahrens zur Herstellung eines verbesserten Substrats für eine Leiterplatte in einem Verfahren zur Herstellung einer Leiterplatte
Inventor: BODAY DYLAN JOSEPH
IPC: D06M13/517
Filed: 2011-02-28
Granted: 2018-08-02
Abstract: Verwendung eines verbesserten Substrats bei der Herstellung einer Leiterplatte (Printed Circuit Board, PCB), welches das Folgende umfasst:ein Glasfasersubstrat, welches eine Bahn gewebter Glasfasern umfasst; undwobei auf die Oberfläche des Glasfasersubstrats ein Silanhaftvermittler aufgebracht wurde, wobei die Oberfläche des Glasfasersubstrats, welches den darauf aufgebrachten Silanhaftvermittler aufweist, ein oder mehrere Oberflächensilanole umfasst; undein Silanzusammensetzung auf die Oberfläche des Glasfasersubstrats, welches den darauf aufgebrachten Silanhaftvermittler aufweist, aufgebracht wurde, um eine hydrophobe Silanbeschichtung zu bilden, welche eine vermischte Schicht der Silanzusammensetzung und des Silanhaftvermittlers umfasst, wobei die Silanzusammensetzung mit dem einen oder den mehreren Oberflächensilanolen reagiert und wobei das beschichtete Glasfasersubstrat eine Oberfläche darstellt, die hydrophob und Silanol-frei ist.
Patent DE-112011105654-B4 (DE)
Title: Luftreifen
Inventor: OKABE HIDETOSHI
IPC: B60C13/00
Filed: 2011-09-22
Granted: 2018-07-19
Abstract: Luftreifen (1), der eine Gürtelschicht (14), die durch Laminieren eines Paars Kreuzgürtel (142, 143) und einer Umfangsverstärkungsschicht (145) gebildet wird, und eine Mehrzahl von Hauptumfangsrillen (21 bis 23) und eine Mehrzahl von Stegabschnitten (31 bis 34), die durch die Hauptumfangsrillen (21 bis 23) eingeteilt und ausgebildet werden, in einem Laufflächenabschnitt aufweist, wobeieine Markierung (M) zum Bestimmen der Zeit für eine Runderneuerung des Reifens in einem Stützabschnitt bereitgestellt wird, und wenn die Hauptumfangsrille (23), die sich auf der äußersten Seite in Reifenbreitenrichtung befindet, als eine äußerste Hauptumfangsrille (23) bezeichnet wird, und bei Betrachtung als Querschnitt in Reifenmeridianrichtung, wenn eine gekrümmte Linie L, die durch einen Rillenboden der äußersten Hauptumfangsrille (23) geht und parallel zu einem Profil des Stegabschnitts (31 bis 34) verläuft, von der äußersten Hauptumfangsrille (23) zu einem Bodenkontaktrand (T) des Reifens gezogen wird, ein Schnittpunkt der gekrümmten Linie L und des Profils des Stützabschnitts A ist,sich die äußerste Hauptumfangsrille (23) auf der Außenseite in Reifenbreitenrichtung der Umfangsverstärkungsschicht (145) befindet,eine Rillenbodendicke t der äußersten Hauptumfangsrille (23) und ein Abstand D von dem Schnittpunkt A zu der Markierung in Reifenradialrichtung eine Beziehung aufweisen, sodass -1,0 ≤ D/t ≤ 1,0 wo die Außenseite in Reifenradialrichtung als positiv angesehen wird, undeine Breite Ws der Umfangsverstärkungsschicht (145) relativ zu einer begradigten Breite TDW des Reifens in solchen Bereichen liegt, dass 0,65 ≤ Ws/TDW ≤ 0,80.
Patent DE-112013003367-B4 (DE)
Title: Zoomobjektiv und Abbildungsvorrichtung
Inventor: KAWANA MASANAO
IPC: G02B15/167
Filed: 2013-06-24
Granted: 2016-09-01
Abstract: Zoomobjektiv bestehend aus, in dieser Reihenfolge ausgehend von einer Objektseite: einer ersten Linsengruppe (G1) mit einer positiven Brechkraft; einer zweiten Linsengruppe (G2) mit einer negativen Brechkraft; einer dritten Linsengruppe (G3) mit einer positiven Brechkraft; und einer vierten Linsengruppe (G4) mit einer positiven Brechkraft; wobei, während einer Veränderung der Vergrößerung von einem Weitwinkelende zu einem Teleende, die erste Linsengruppe (G1) und die dritte Linsengruppe (G3) in einer Richtung der optischen Achse relativ zu einer Abbildungsebene feststehen, die zweite Linsengruppe (G2) relativ zu der Abbildungsebene entlang der optischen Achse auf eine Bildseite zu bewegt wird, und die vierte Linsengruppe (G4) in der Richtung der optischen Achse relativ zu der Abbildungsebene bewegt wird, die zweite Linsengruppe (G2) einen Luftspalt, der zwischen einer konvexen Oberfläche und einer konkaven Oberfläche, die einander gegenüberstehen, ausgebildet ist, und eine gekittete Oberfläche zwischen einer negativen Linse und einer positiven Linse umfasst, die dritte Linsengruppe (G3), in dieser Reihenfolge ausgehend von der Objektseite, aus einer vorderen Gruppe (G3f), die feststeht, und aus einer hinteren Gruppe (G3r) mit einer positiven Brechkraft, die in der Lage ist in Richtungen, die sich mit der optischen Achse schneiden, verschoben zu werden, um dadurch ein auf der Bildseite ausgebildetes Bild zu verschieben, besteht, und die folgenden Bedingungsausdrücke (1) bis (3) erfüllt sind: 2,0 < |f12w/fw| < 3,0(1), 2,5 < |(Rz1 + Rz2)/(Rz1 – Rz2)| < 5,0(2), und 8,6 < Mz/fw < 12,0(3),wobei f12w eine kombinierte Brennweite der ersten Linsengruppe und der zweiten Linsengruppe an dem Weitwinkelende ist, fw eine Brennweite des Gesamtsystems an dem Weitwinkelende ist, Rz1 und Rz2 ...
Patent DE-112014006797-B4 (DE)
Title: Lenksteuerungseinrichtung, Lenksteuerungssystem, Lenksteuerungsverfahren und computerlesbares Medium zum Speichern eines Lenksteuerungsprogramms
Inventor: YAMADA HIROYUKI
IPC: B62D6/00
Filed: 2014-07-07
Granted: 2023-02-09
Abstract: Lenksteuerungseinrichtung (8), welche einen manuellen Lenkmodus aufweist, in welchem eine Fahrtrichtung eines Fahrzeuges durch Steuern einer Richtung eines Rades (44) gesteuert wird, in Entsprechung mit einer Lenkradzustandsgröße, welche eine Betätigungsgröße eines an einem Fahrzeug von dem Rad (44) getrennt bereitgestellten Lenkrades (1) anzeigt, und einen nicht durch die Betätigung von dem Fahrer, sondern zwangsweise angewandten automatischen Lenkmodus aufweist, in welchem die Fahrtrichtung durch Steuern der Richtung des Rades (44) unabhängig von der Betätigungsgröße gesteuert wird, wobei die Lenksteuerungseinrichtung (8) eine Lenkradsteuerungsgröße steuert, mit welcher das Lenkrad (1) zu beaufschlagen ist, in Entsprechung mit dem manuellen Lenkmodus oder dem zwangsweisen automatischen Lenkmodus, wobei die Lenksteuerungseinrichtung (8) umfasst:ein Lenkmodus-Auswählmittel (81), um ohne Betätigung durch den Fahrer zwischen dem manuellen Lenkmodus und dem zwangsweisen automatischen Lenkmodus umzuschalten; undein Lenkradsteuerungsgrößen-Berechnungsmittel (83), um in einem Fall, wenn durch das Lenkmodus-Auswählmittel (81) der manuelle Lenkmodus ausgewählt wird, die Lenkradsteuerungsgröße, mit welcher das Lenkrad (1) zu beaufschlagen ist, basierend auf Informationen, welche einen Fahrzustand des Fahrzeugs anzeigen, zu berechnen, und um in einem Fall, wenn durch das Lenkmodus-Auswählmittel (81) der zwangsweise automatische Lenkmodus ausgewählt wird, die Lenkradsteuerungsgröße, welche einen Betrag aufweist, welcher sich von der in dem manuellen Lenkmodus berechneten Lenkradsteuerungsgröße unterscheidet, basierend auf den Informationen, welche den Fahrzustand anzeigen, zu berechnen.