Patent ES-2848355-T3 (ES)
Title: Sistema de carga de peso para equipos de entrenamiento deportivo
Inventor: LU WEIDONG
IPC: H02P6/00
Filed: 2016-12-16
Granted: 2021-08-06
Abstract: Un sistema de carga de peso para equipos de entrenamiento deportivo, que comprende: un soporte (4) de equipo de entrenamiento deportivo, una cuerda de resistencia (5), un motor (1), un módulo de accionamiento de motor y una unidad de control de motor, en el que el motor (1) es un motor de CC sin escobillas y de imanes permanentes con una estructura de rotor externo, y el motor incluye un estator (11), montado en el soporte (4) del equipo de entrenamiento deportivo, y un rotor externo (12), dispuesto rodeando el estator (11) y susceptible de hacerse rotar con respecto al estator (11), y la cuerda de resistencia (5) se enrolla alrededor del rotor externo (12) del motor (1), y un extremo de la cuerda de resistencia (5) está acoplado al rotor externo del motor (1), y el otro extremo de la cuerda de resistencia (5) está acoplado al mecanismo de accionamiento motorizado (6) del equipo de entrenamiento deportivo; de manera que el mecanismo de accionamiento motorizado (6) se ha proporcionado para accionar el rotor externo (12) del motor (1) a través de la cuerda de resistencia (5), para que rote y genere una resistencia, y la unidad de control del motor controla el motor para que rote en un sentido opuesto a través del módulo de accionamiento del motor, a fin de producir una fuerza de carga opuesta a la resistencia, en el cual el sistema de carga de peso comprende, además, un módulo de interfaz de operación, una unidad de control de par, una unidad de regulación de corriente, un circuito de detección de posición y un módulo de interruptor de potencia; el módulo de accionamiento del motor comprende una unidad generadora de PWM síncrona, de tal manera que el circuito de detección de posición se ha proporcionado para detectar una posición de rotación y una velocidad de rotación del rotor externo (12) con el fin de determinar si la cuerda de resistencia (5) está situada en un estado estirado o un estado retraído, y la unidad de control del motor incluye una unidad de memoria para registrar una posición inicial del rotor externo (12) con el fin de controlar que el rotor externo regrese a su posición inicial; el módulo de interfaz de operación se ha proporcionado para proporcionar como entrada una fuerza electromagnética analógica Fe, de modo que, cuando el sensor de tensión (7) detecta la resistencia Fc producida en ese momento por el mecanismo de accionamiento de potencia (6) , la unidad de control del motor regula la corriente del motor (1) de acuerdo con la diferencia entre la fuerza electromagnética analógica y la resistencia, Fe - Fc, por medio de la unidad de control de par y de la unidad de regulación de corriente, y un módulo de control del motor (1) controla la transmisión de la información de corriente y del módulo de estado de interruptor al módulo de interruptor de potencia por parte la unidad generadora de PWM síncrona, para accionar el motor (1) para que trabaje o genere energía eléctrica; de tal manera que el motor de CC sin escobillas y de imanes permanentes incluye un cubo de rueda compuesto por una pluralidad de imanes permanentes; el circuito de detección de posición se ha proporcionado para detectar la posición del motor (1), se ha proporcionado una unidad de cálculo de velocidad de rotación del motor para obtener la velocidad de rotación del motor (1), se calcula un parámetro de compensación de velocidad correspondiente de acuerdo con la velocidad de rotación en ese momento del motor (1); el motor de CC sin escobillas y de imanes permanente tiene un devanado trifásico, un sensor Hall está instalado dentro del motor y se ha proporcionado una unidad de cálculo de conversión de corriente para proporcionar una señal mientras se convierte la corriente; la señal se combina con los parámetros correspondientes, y la unidad generadora de PWM síncrona genera seis formas de onda PWM trifásicas complementarias, y un circuito de aislamiento de la señal de accionamiento incrementa las formas de onda en 1 y realiza un aislamiento de voltaje alto/bajo, y, a continuación, transmite las formas de onda a un circuito inversor de voltaje trifásico para accionar el motor sin escobillas y de imanes permanentes; se ha proporcionado un circuito de muestreo de corriente de fase para detectar la corriente del motor en ese momento y retroalimentar la corriente a la unidad de control del motor; de modo que el circuito de muestreo de corriente de fase forma parte de un circuito de protección del motor, en el que, si la corriente excede un umbral específico, se activa una alarma o se detiene el funcionamiento del motor; y se ha proporcionado un circuito de tratamiento de señal de temperatura para proteger un tubo MOS de alta potencia existente en el circuito inversor de voltaje trifásico, a fin de evitar que el tubo se sobrecaliente o se inutilice.