baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011120188-B4 (DE)
Title: Notentriegelungseinrichtung für einenFahrzeug-Kofferraum
Inventor: KEMPEL ANTON
IPC: E05B65/19
Filed: 2011-12-05
Granted: 2013-08-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Notentriegelungseinrichtung (1) für einen Fahrzeug-Kofferraum (2) eines Fahrzeuges mit einer Schließeinrichtung (3), einer die Kofferraumöffnungsbewegung begrenzende Fangeinrichtung (4), welche zur Aufhebung der Begrenzungsbewegung einen Fanghaken umfasst und mit einer im Kofferraum (2) angeordneten, in Wirkverbindung mit der Schließeinrichtung (3) und der Fangeinrichtung (4) stehenden Notbetätigungseinrichtung (5), welche bei Betätigung in einer Abfolge nacheinander eine Öffnung der Schließeinrichtung (3) und ein Lösen der Fangeinrichtung (4) bewirkt; erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein die Wirkverbindung zwischen der Notbetätigungseinrichtung (5) und der Fangeinrichtung (4) herstellendes erstes Kupplungselement (20) vorgesehen ist, ein eine Wirkverbindung zum Öffnen des Kofferraumschlosses (3) zwischen einer Betätigungseinrichtung (6) und dem Kofferraumschloss (3) herstellendes zweites Kupplungselement (30) vorgesehen ist, zur Bildung eines Kupplungsmoduls (10) ein Kupplungsgehäuse (40) vorgesehen ist, in welchem das erste und das zweite Kupplungselement (20, 30) jeweils verschiebbar gelagert sind, das erste und das zweite Kupplungselement (20, 30) ausgebildet ist, bei einem durch Betätigung der Notbetätigungseinrichtung (5) bewirkten ersten Hub des ersten Kupplungselementes (20) dasselbe mit dem zweiten Kupplungselement (30) lösbar gekoppelt ist, wobei durch den ersten Hub das zweite Kupplungselement (30) zum Öffnen des Kofferraumschlosses (3) und das erste Kupplungselement (20) gegenüber der Fangeinrichtung (4) zur Ausführung eines Leerhubes veranlasst wird, und das erste und zweite Kupplungselement (20, 30) ausgebildet sind, bei einem durch Betätigung der Notbetätigungseinrichtung (5) über den ersten Hub hinaus bewirkten zweiten Hub des ersten Kupplungselementes (20) die Kopplung zum zweiten Kopplungselement (30) gelöst ist und ein Lösen der Fangeinrichtung (4) bewirkt wird.
Patent DE-102011120565-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen eines scheibenförmigen Substrats
Inventor: GRAF OTTMAR
IPC: H01L31/18
Filed: 2011-12-08
Granted: 2019-07-18
Abstract: Vorrichtung (1) zum Vermessen eines scheibenförmigen Substrats (2), das wenigstens drei gerade Seitenkanten aufweist, wobei zwei der drei Kanten mit einer maximalen Abweichung von 5°parallel verlaufen, wobei die Vorrichtung (1) Folgendes aufweist:
 eine Sensoranordnung mit wenigstens fünf optischen Sensoren (5, 6, 7, 8, 9), die jeweils einen linienförmigen Messbereich (25) aufweisen, wobei
 ein erster Sensor (5) und ein zweiter Sensor (6) entlang einer ersten Achse beabstandet zueinander angeordnet sind und ihre linienförmigen Messbereiche (25) mit einer maximalen Abweichung von 5° parallel verlaufen;
 ein dritter Sensor (7) und ein vierter Sensor (8) entlang einer zweiten Achse beabstandet zueinander angeordnet sind und ihre linienförmigen Messbereiche (25) mit einer maximalen Abweichung von 5° parallel verlaufen;
 ein den ersten und zweiten Sensoren (5, 6) gegenüber angeordneter fünfter Sensor (9) auf einer dritten Achse angeordnet ist, wobei sein linienförmiger Messbereich (25) mit einer maximalen Abweichung von 5° parallel zu den Messbereichen (25) der ersten und des zweiten Sensoren (5, 6) verläuft,
 wobei die erste und die zweite Achse einen ersten Winkel einschließen und die zweite und die dritte Achse einen zweiten Winkel einschließen, und
 eine Referenzplatte (11), die ortsfest zu den Sensoren (5, 6, 7, 8, 9) angeordnet ist, wobei die Referenzplatte (11) in einem Teilbereich des linienförmigen Messbereichs (25) jedes Sensors (5, 6, 7, 8, 9) liegt.
Patent DE-102011121135-B4 (DE)
Title: Solare Energieanlage
Inventor: GEYER GÜNTHER
IPC: F24S90/00
Filed: 2011-12-08
Granted: 2015-05-07
Abstract: Energieelement (2) zur Nutzung von Solarenergie, mit einer Anzahl Photovoltaikzellen (22), sowie mit einer Wärmeträgerleitung (17) und einem Lüftungskanal (23), welcher thermisch sowohl mit den Photovoltaikzellen (22) als auch mit der Wärmeträgerleitung (17) zusammenwirkt und an eine Fortluftleitung (9) eines Wärmetauschers (7) einer Gebäudelüftungsanlage angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Energieelement (2) – ein erstes Teilmodul (11), welches zur thermischen Nutzung von Solarenergie vorgesehen und einzeln auswechselbar ist, – ein zweites Teilmodul (12), welches zur elektrischen Nutzung von Solarenergie vorgesehen und einzeln auswechselbar ist, – ein drittes Teilmodul (13), welches zur thermischen oder elektrischen Nutzung von Solarenergie vorgesehen und auf einen zwischen dem ersten Teilmodul (11) und dem zweiten Teilmodul (12) angeordneten Isolierblock (25) aufgesetzt ist, aufweist.
Patent DE-102012009306-B4 (DE)
Title: Stoßfänger-Anordnung in einem Fahrzeug
Inventor: STORZ EUGEN
IPC: B60R19/18
Filed: 2012-05-10
Granted: 2014-05-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Stoßfänger-Anordnung in einem Fahrzeug, insbesondere im Fahrzeugheck, mit einem Querträger (7), insbesondere aus einem Schaumstoff, etwa einem elastisch oder plastisch verformbaren Hartschaum, der einen sich in der Fahrzeugquerrichtung (y) erstreckenden Grundkörper (15) aufweist, an dessen Seitenenden Anbindungsstellen (9) zur Anbindung an der Karosseriestruktur (1) des Fahrzeugs vorgesehen sind. Erfindungsgemäß weist der Grundkörper (15) des Querträgers (7) zwischen den Anbindungsstellen (9) eine insbesondere quer verlaufende Deformationsstruktur (19), insbesondere zumindest einen Stützflansch (19), auf, der sich an dem Karosserierohbau (1) abstützt.
Patent DE-102012112761-B4 (DE)
Title: Systeme und Verfahren in Reifendrucküberwachungssystemen zur Beschleunigungserfassung und Winkelpositionsbestimmung
Inventor: STEINER CHRISTOPH
IPC: B60C23/02
Filed: 2012-12-20
Granted: 2021-08-12
Abstract: Verfahren zur Ermittlung einer Winkelposition von Fahrzeugreifen, die anhand einer detektierten Gravitationsbeschleunigung abgeschätzt wird, aufweisend:Schätzen einer Schwingungsfrequenz (410) aus einer Beschleunigungssignalabtastung von einem Sensor (104) in einem Reifendrucküberwachungssystem-Radmodul (100) zum Bestimmen einer Abtastperiode, wobei das Schätzen der Schwingungsfrequenz auf einer einzigen Beschleunigungssignalabtastung basiert;Erhalten mehrerer Beschleunigungssignalabtastungen von dem Sensor (104) gemäß der Abtastperiode; undBestimmen (412) einer abschließenden Schwingungsfrequenzschätzung und einer Phasenwinkelschätzung aus den mehreren Beschleunigungssignalabtastungen.
Patent DE-102012200264-B4 (DE)
Title: Bildverarbeitungssystem fuer ein Fahrzeug
Inventor: SCHRAMM ANDREAS
IPC: H04N9/76
Filed: 2012-01-10
Granted: 2024-02-01
Abstract: Bildverarbeitungssystem (10) für ein Fahrzeug mit einer ersten Einheit (20) und einer zweiten Einheit (30) sowie einer Videoübertragungsstrecke (40), die die erste Einheit (20) und die zweite Einheit (30) zur Übertragung von digitalen Videodaten signaltechnisch koppelt, wobei- die Videoübertragungsstrecke (40) ausgebildet ist, digitale Videobildsignale zu übertragen, die ein vorgegebenes Datenformat aufweisen für einen jeweiligen Bildpunkt eines Videobildes, wobei das Datenformat drei Blöcke mit jeweils einer vorgegebenen Anzahl von Bits umfasst,- die erste Einheit (20) ausgebildet ist, abhängig von einem jeweiligen ersten Videobildsignal jeweils ein für eine Übertragung über die Videoübertragungsstrecke (40) geeignetes unkomprimiertes transformiertes Videobildsignal derart zu ermitteln, dass das transformierte Videobildsignal das vorgegebene Datenformat der Videoübertragungsstrecke (40) aufweist, wobei das erste Videobildsignal jeweilige unkomprimierte erste Videobilder (B1) einer Folge von ersten Videobildern (B1) repräsentiert, die mit einer vorgegebenen Bildrate bereitgestellt werden und die jeweils eine erste Bildauflösung mit einer vorgegebenen Anzahl von Bildpunkten aufweisen, wobei den jeweiligen Bildpunkten des ersten Videobilds (B1) jeweils vier Bildpunktwerte zugeordnet sind,- die zweite Einheit (30) ausgebildet ist, abhängig von dem über die Übertragungsstrecke empfangenen transformierten Videobildsignal erneut das erste Videobildsignal zu ermitteln und- die zweite Einheit (30) ausgebildet ist, ein Gesamtvideobildsignal zu ermitteln abhängig von dem erneut ermittelten ersten Videobildsignal und einem zweiten Videobildsignal, wobei- das zweite Videobildsignal jeweilige zweite Videobilder (B2) einer Folge von zweiten Videobildern (B2) repräsentiert, die mit einer vorgegebenen zweiten Bildrate bereitgestellt werden und die jeweils eine zweite Bildauflösung mit einer vorgegebenen zweiten Anzahl von Bildpunkten aufweisen, wobei den jeweiligen Bildpunkten des zweiten Videobildes (B2) jeweils drei Bildpunktwerte zugeordnet sind und- das Gesamtvideobildsignal derart ermittelt wird, dass das Gesamtvideobildsignal jeweilige Bild-in-Bild-Videobilder (B3) einer Folge von Bild-in-Bild-Videobildern (B3) repräsentiert.
Patent DE-102012208431-B4 (DE)
Title: Korrigieren von Phasenfehlern bei multidimensionalen ortsselektiven Hochfrequenz-MR-Anregungspulsen
Inventor: PFEUFFER JOSEF DR
IPC: G01R33/54
Filed: 2012-05-21
Granted: 2013-11-28
Abstract: Verschiedene Ausführungsformen betreffen ein Verfahren zum Korrigieren von Phasenfehlern bei multidimensionalen ortselektiven Hochfrequenz-Anregungspulsen. Das Verfahren umfasst das Einstrahlen eines multidimensionalen ortselektiven Hochfrequenz-Anregungspulses (1) und das Erfassen einer Anzahl von Kalibrations-Gradientenechos (21). Das Verfahren umfasst weiterhin das Berechnen einer Phasenkorrektur und das Berechnen einer Zeitkorrektur des multidimensionalen ortselektiven Hochfrequenz-Anregungspulses.
Patent DE-102012216599-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zur sichere Verwaltung von Datenspeichern mithilfe eines Datenträgermanagers
Inventor: BELLO ADENKUNLE
IPC: G06F12/16
Filed: 2012-09-18
Granted: 2017-12-21
Abstract: Es werden in den veranschaulichenden Ausführungsformen ein Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur sicheren Verwaltung von Datenspeichern bereitgestellt, bei der ein Datenträgermanager (Volume Manager, VM) eingesetzt wird. Vom VM wird eine E/A-Anforderung empfangen. Es wird ermittelt, ob die E/A-Anforderung eine Datenänderung auf den Datenspeicher in einem Adressbereich verlangt, der sich mit einem Adressbereich einer VM-Signatur deckt, die auf dem Datenspeicher gespeichert ist. Als Reaktion auf die Feststellung, dass sich der Adressbereich der Datenänderung mit dem Adressbereich der VM-Signatur deckt, wird ermittelt, ob eine Kennung des VM mit einer Kennung eines zweiten VM übereinstimmt, der zu der Signatur gehört. Als Reaktion auf die Feststellung, dass die Kennung des VM nicht mit der Kennung des zweiten VM übereinstimmt, wird die E/A-Anforderung nicht ausgeführt und dadurch ein unsicheres Überschreiben der VM-Signatur auf dem Datenspeicher verhindert.
Patent DE-102012221876-B4 (DE)
Title: Nockenwellenverstellvorrichtung
Inventor: BAYRAKDAR ALI
IPC: F01L1/344
Filed: 2012-11-29
Granted: 2021-01-07
Abstract: Nockenwellenverstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit,- einem druckmittelbetätigbaren Flügelzellenversteller (6), welcher über einen Rotor drehfest mit einer Nockenwelle (3) und mit einem Stator drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden ist, und- einem Zentralventil (5) mit einem verschiebbaren Ventilkörper (8), über das ein aus einem Druckmittelreservoir (T) über eine Druckmittelpumpe (P) zugeführtes Druckmittel dem Flügelzellenversteller (6) in Abhängigkeit von der Stellung des Ventilkörpers (8) wahlweise in verschiedene Arbeitskammern (A, B) einleitbar und aus anderen Arbeitskammern (A, B) in das Druckmittelreservoir (T) rückführbar ist, und- einem Wälzlager (4), über welches die Nockenwelle (3) mit ihrem dem Flügelzellenversteller (6) zugewandten Endabschnitt gegenüber einer feststehenden Gehäusewand (1) gelagert ist, wobei- eine sich durch einen auf der Nockenwelle (3) aufliegenden Innenring des Wälzlagers (4) hindurch erstreckende, axial gerichtete Durchströmöffnung (12, 13) vorgesehen ist, wobei- die Nockenwelle (3) wenigstens im Bereich der Durchströmöffnung (12, 13) rohrförmig ausgebildet ist, und wobei- das von der Druckmittelpumpe (P) geförderte Druckmittel dem Zentralventil (5) in axialer Richtung durch die Durchströmöffnung (12, 13) zuströmt, und wobei- in der Durchströmöffnung (12) der Nockenwelle (3) oder dem Zentralventil (5) ein Rückschlagventil (16) vorgesehen ist, durch das das von der Druckmittelpumpe (P) zugeführte Druckmittel in das Zentralventil (5) einführbar ist, wobei- das Rückschlagventil (16) in einem Kunststoffring (19) angeordnet ist, welcher auf einem Ventileinsatz (9) mit Klemmarmen aufgeclipst ist.
Patent DE-102013005372-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur spektroskopischen Messwerterfassung von physikalischen und/oder chemischen Parametern eines Messobjektes
Inventor: WIESENT BENJAMIN
IPC: G01N21/25
Filed: 2013-03-28
Granted: 2015-03-12
Abstract: Vorrichtung zur spektroskopischen Messwerterfassung von physikalischen und/oder chemischen Parametern eines Messobjektes (1) mit a) wenigstens einem in oder an einem Gehäuse (10) angeordneten Emitter (2) zur Emission elektromagnetischer Strahlung (60) auf einen Messbereich (3), b) wenigstens einem in dem Gehäuse (10) angeordneten Spektralapparat (4) zur Selektion und/oder Ausblendung einzelner oder mehrerer Wellenlängenbereiche der von dem Messbereich (3) ausgehenden elektromagnetischen Strahlung (61), c) wenigstens einem in dem Gehäuse (10) angeordneten Detektor (5) zur Detektion der durch den wenigstens einen Spektralapparat transmittierten elektromagnetischen Strahlung, d) einer Steuereinrichtung (6) zur Steuerung der Vorrichtung und zur Messwerterfassung und -verarbeitung, wobei zwischen dem Messbereich (3) und dem Spektralapparat (4) eine erste Abbildungsoptik (7) an oder in dem Gehäuse (10) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) geschlossen ausgebildet ist, wobei an einem Deckel (11) des Gehäuses (10) über dem Messbereich (3) ein ATR-Element (50) angeordnet ist, um welches das Messobjekt (1) anordenbar ist.
Patent DE-102013018537-B4 (DE)
Title: Breite Auflage auf einen Sattel
Inventor: TROYAKOVSKI KONSTANTIN
IPC: B62J1/00
Filed: 2013-11-05
Granted: 2017-02-23
Abstract: Auflage (2) zum Auflegen auf einen Fahrradsattel (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (2) eine harte Oberfläche aufweist, der vordere Teil der Auflage (2) hinsichtlich seiner Kontur und Dimension so ausgebildet ist, dass er das vordere Teil des Fahrradsattels (1) von oben und von den Seiten überdeckt, die Linien der vorderen linken und rechten Ränder der seitlichen Teile der Auflage (2) quer oder fast quer vom Zentrum zu vorderen seitlichen Ecken (4) verlaufen, so dass die Oberfläche der Auflage (2) eine Breite aufweist um das Gesäß auf seiner ganzen Breite zu unterstützen, und die Linien der linken und rechten Ränder der seitlichen Teile der Auflage (2) von den vorderen seitlichen Ecken (4) nach hinten ähnlich eines Halbkreises verlaufen und sich im hinteren Teil der Auflage (2) so verbinden, dass sie einen Ausschnitt (6) für das Steißbein bilden.
Patent DE-102013105261-B4 (DE)
Title: Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge
Inventor: MUNDT DIANA
IPC: F21S43/00
Filed: 2013-05-23
Granted: 2022-12-01
Abstract: Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einem flachen Lichtleiter (2, 2', 2") enthaltend zwei gegenüberliegende Flachseiten (3, 3'), die sich zwischen zwei schmalseitigen Enden des Lichtleiters (2, 2', 2") unter Verdrehung um eine Achse erstrecken, wobei eine Lichtquelle (8) einem schmalseitigen Ende des flachen Lichtleiters (2, 2', 2") zugeordnet ist zur Einkopplung von Licht (5) in das als Lichteinkoppelfläche (4) ausgebildete schmalseitige Ende, so dass das eingekoppelte Licht (5) unter Totalreflektion an den gegenüberliegenden Flachseiten (3, 3') weiterleitbar ist in Richtung des anderen schmalseitigen Endes, wobei an einer Flachseite (3) Auskoppelelemente angeordnet sind zur Umlenkung des eingekoppelten Lichtes (5), so dass das umgelenkte Licht (5) an einer in Hauptabstrahlrichtung (H) vorne angeordneten Flachseite (3') des Lichtleiters (2, 2', 2") als Flächenlicht (9) auskoppelbar ist, wobei die Flachseiten (3, 3') des Lichtleiters (2, 2', 2") über seitliche Schmalseiten (13, 16) miteinander verbunden sind, die sich jeweils zwischen den schmalseitigen Enden erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zusatzlichtquelle (14) einer in Hauptabstrahlrichtung (H) hinten angeordneten seitlichen Schmalseite (13) zugeordnet ist zur Einkopplung eines weiteren Lichtbündels, das durch Totalreflektion an den Flachseiten (3) des flächigen Lichtleiters (2, 2', 2") weiterleitbar ist an eine in Hauptabstrahlrichtung (H) vorne angeordnete seitliche Schmalseite (16), an der es in Hauptabstrahlrichtung (H) als Schmallicht (15) auskoppelbar ist.
Patent DE-102013107035-B4 (DE)
Title: Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines fitnessverbesserungstrainingseffekts
Inventor: MARTIKKA MIKKO
IPC: A61B5/0205
Filed: 2013-07-04
Granted: 2022-03-17
Abstract: Verfahren zum Bestimmen des physiologischen Trainingseffekts einer physiologischen Leistung einer Person, umfassend:
 - Überwachen der Leistung mit Hilfe einer oder mehrerer Leistungs-Überwachungseinrichtungen, um Leistungsdaten zu ermitteln,
 - Bestimmen - mit Hilfe einer Recheneinrichtung, welche die Leistungsdaten verwenden kann:
 -- eines ersten Trainingseffekt-Parameters, der einen ersten physiologischen Effekt beschreibt, der mit der Homöostasestörung der Person während der Leistung korreliert, mit Hilfe eines ersten Bestimmungsverfahrens, und
 -- eines zweiten Trainingseffekt-Parameters, der einen zweiten physiologischen Effekt in Form von einer kummulativen physiologischen Belastung der Leistung beschreibt, mit Hilfe eines zweiten Bestimmungsverfahrens, und
 -- eines dritten Trainingseffekt-Parameters, der einen dritten physiologischen Effekt der Leistung beschreibt, mit Hilfe eines dritten Bestimmungsverfahrens, wobei der dritte physiologische Effekt ein Kombinationseffekt aus dem ersten und dem zweiten physiologischen Effekt ist, 
 - Speichern der Trainingseffekt-Parameter in einer Speichereinrichtung und/ oder Anzeigen der Trainingseffekt-Parameter an einer Anzeigeeinrichtung.
Patent DE-102013112981-B4 (DE)
Title: Kontinuierlich-Variables-Getriebe für ein Fahrzeug
Inventor: SEO TAE SEOK
IPC: F16H9/18
Filed: 2013-11-25
Granted: 2020-03-19
Abstract: Eine Kontinuierlich-Variables-Getriebe-Vorrichtung für ein Fahrzeug, welche aufweist:eine Hauptwelle (S1), welche dazu eingerichtet ist, Drehmoment eines Motors zu erhalten,eine Unterwelle (S2), welche parallel zu und im Abstand von der Hauptwelle (S2) angeordnet ist,eine Ausgangswelle (S3), welche parallel zu und im Abstand von der Unterwelle (S2) angeordnet ist,einen Erster-Gang-Radsatz (D1), welcher ein Erster-Gang-Rad (DG1) aufweist, welches mit der Unterwelle (S2) wahlweise verbunden ist,einen Zweiter-Gang-Radsatz (D2), welcher ein Zweiter-Gang-Rad (DG2) aufweist, welches mit der Unterwelle (S2) wahlweise verbunden ist,einen Rückwärtsgang-Radsatz (R1), welcher ein Rückwärtsgang-Rad (RG) aufweist, welches mit der Hauptwelle (S1) wahlweise verbunden ist, wobei das Rückwärtsgang-Rad (RG) dazu eingerichtet ist, das Drehmoment der Hauptwelle (S1) an die Ausgangswelle (S3) über das Erster-Gang-Rad (DG1) oder über das Zweiter-Gang-Rad (DG2) zu übertragen,eine Variable-Schaltung-Einrichtung (CV), welche mit der Hauptwelle (S1) und der Unterwelle (S2) im Eingriff steht und welche dazu eingerichtet ist, ein Verhältnis zwischen den Drehzahlen der Hauptwelle (S1) und der Unterwelle (S2) kontinuierlich zu verändern und ein Drehmoment von der Hauptwelle (S1) an die Unterwelle (S2) zu übertragen, undeinen Ausgangsradsatz (OS), welcher Drehmoment von dem Erster-Gang-Radsatz (D1) oder dem Zweiter-Gang-Radsatz (D2) über ein End-Untersetzungsrad (FD) an ein Differential (DIFF) überträgt.
Patent DE-102013214479-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Nachführung einer 2D-3D-Registrierung bei Bewegung und Rechenvorrichtung
Inventor: HEIGL BENNO
IPC: G06T7/70
Filed: 2013-07-24
Granted: 2017-04-27
Abstract: Verfahren zur Nachführung einer 2D-3D-Registrierung zwischen einem zuerst aufgenommenen dreidimensionalen Bilddatensatz eines Zielbereichs und mehreren während eines Vorgangs, insbesondere eines Behandlungsvorgangs, aufgenommenen zweidimensionalen Projektionsbildern des Zielbereichs, wobei der Zielbereich einer Bewegung, auf die sich die Nachführung bezieht, unterworfen ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Rechenvorrichtung – mehrere entlang einer in dem Projektionsbild sichtbaren, einem rigiden Objekt (3) im Zielbereich zugehörigen Kontur liegende Konturpunkte (P, W) in einem ersten Projektionsbild und dem damit registrierten dreidimensionalen Bilddatensatz ausgewählt werden, wobei die Konturpunkte (P, W) in dem Projektionsbild einen jeweiligen Ortsvektor p und in dem dreidimensionalen Bilddatensatz einen jeweiligen Ortsvektor w aufweisen, – eine jeweilige Verschiebung der Konturpunkte (P) in den Projektionsbildern zwischen zwei aufeinanderfolgend aufgenommenen Projektionsbildern bei bewegtem Zielbereich als Vektor dp ermittelt wird, – eine die Bewegung des rigiden Objekts (3) beschreibende Bewegungsinformation (dω, dv) ermittelt wird, • indem für jeden Konturpunkt (W) eine dreidimensionale Zielebene (π) bestimmt wird, in der der um den Vektor dw verschobene Konturpunkt mit dem Ortsvektor w + dw liegen muss und die das Projektionszentrum C der Projektionsbilder und den verschobenen zweidimensionalen Konturpunkt (P) mit dem Ortsvektor p + dp umfasst, wobei die Zielebene (π) senkrecht zu einem Normalenvektor n steht, dessen Ausrichtung in Abhängigkeit des jeweiligen Ortsvektors w des Konturpunkts (W), eines senkrecht auf dem Verlauf der Kontur an dem jeweiligen Konturpunkt (W) im dreidimensionalen Bilddatensatz stehenden Konturvektors g, des Ortsvektors p und des Vektors dp gemäß der Formel n = (w × g) × (p + dp)||(w × g) × (p + dp)|| ermittelt wird, und • ein durch die Zielebenen (π) vorgegebenes Gleichungssystem, das für jeden Konturpunkt (W) eine Gleichung umfasst, in der jeweils das Skalarprodukt des jeweiligen Normalenvektors n mit einem in Abhängigkeit der Bewegungsinformation (dω, dv) angegebenen Ortsvektor w + dw des jeweiligen verschobenen Konturpunkts (W) gleich Null gesetzt wird, für die Bewegungsinformation (dω, dv) gelöst wird, ...