baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-110744988-B (CN)
Title: 一种易于固定的车载香薰机及其固定方法
IPC: B60R11/00
Filed: 2019-11-08
Granted: 2021-06-08
Abstract: 本发明涉及车载香薰机技术领域，具体的说是一种易于固定的车载香薰机及其固定方法，包括底板和香薰机本体，所述底板上部一体成型竖直设有立杆，所述立杆末端部一体成型水平设有左弧形夹板，所述左弧形夹板右侧设有右弧形夹板，所述左弧形夹板的上端和右弧形夹板的下端均开设有插接孔位，且两个所述插接孔位的内底部还均一体成型设有弹簧Ⅰ，操作者克服弹簧Ⅰ的弹性力量来拉动右弧形夹板，从而使得弧形插杆在插接孔位内进行移动，进而能够使得右弧形夹板与左弧形夹板之间的空隙拉大，随后方便将不同大小和形状的香薰机本体放置在右弧形夹板与左弧形夹板之间。
Patent CN-110769658-B (CN)
IPC: H05K7/20
Filed: 2019-11-11
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明涉及一种功放模块散热装置和雷达，包括导热装置和散热器，导热装置与散热器固定连接；导热装置内设有用于容纳功放模块的容纳腔，或，导热装置与散热器围成用于容纳功放模块的容纳腔；本发明工作时，容纳腔内的功放模块发出的热量经过导热装置导热传递到散热器上，而后通过散热器散热；功放模块插入容纳腔内时，增大了功放模块与导热装置的接触面积，提高了功放模块到散热器的导热能力，增强了其散热效果，保证了高功率功放模块的散热需求。
Patent CN-110831276-B (CN)
IPC: H05B45/10
Filed: 2019-11-14
Granted: 2021-08-24
Abstract: 本申请提供一种基于LED的灯光亮度控制方法及相关装置，涉及灯光管理领域。该灯光亮度控制方法应用于电子设备，电子设备与LED发光系统连接，LED发光系统包括至少一个LED灯，该灯光控制方法包括：获取LED发光系统在预设条件下的多张发光图像；根据多张发光图像，获取至少一个LED灯的亮度校准信息；亮度校准信息用于指示将每个LED灯调节至指定亮度，亮度校准信息包括每个LED灯的身份标识；根据亮度校准信息，将LED发光系统调节至指定亮度。使用本申请提供的灯光亮度控制方法，让LED发光系统的使用效果不依赖于LED灯本身的均一性，减少了对LED灯一致性的要求，改善灯光效果。
Patent CN-111313216-B (CN)
IPC: H01S3/11
Filed: 2019-11-19
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本发明涉及一种抑制高功率连续波单频激光器强度噪声的方法，通过调整高功率连续波单频激光器的激光谐振腔长度、腔内插入非线性晶体引入非线性损耗及增益介质的材质、长度、掺杂浓度，来改变抑制高功率连续波单频激光器的强度噪声谱。通过本发明，不需要采用模式锁定，电光反馈控制，模式清洁器或级联模式清洁，自注入锁定等方法，无需使用外部附加仪器，有效降低了成本，同时不会将额外的噪声引入激光系统中。
Patent CN-110777072-B (CN)
Title: 一种间歇搅拌式酶解装置
IPC: C12M1/02
Filed: 2019-11-19
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开的一种间歇搅拌式酶解装置，包括壳体，所述壳体内设有搅拌腔，所述搅拌腔内上侧内壁设有定时壳体，所述定时壳体内设有定时腔，所述定时腔上侧的内壁设有定时组件，本发明采用环形阵列设置于槽盘上的3个啮合齿轮与搅拌齿轮是否啮合连接的设计，实现了酶解装备搅拌的定时功能，采用判断齿轮与主齿轮和副齿轮是否啮合连接的设计，实现了搅拌腔和判断腔之间无论哪个的气压大，均能实现传动的功能，采用了通气孔的设计，当连杆带动通气塞向上移动时，实现了气体的流通，气压的平衡，改善了目前大部分酶解装置都不具备间歇搅拌功能，而且也不具备保障酶解装置安全的气压平衡功能的现状。
Patent CN-110821851-B (CN)
Title: 一种基于锯齿尾缘叶片的多级轴流压气机扩稳结构
IPC: F04D29/54
Filed: 2019-11-22
Granted: 2021-03-09
Abstract: 本发明公开了一种基于锯齿尾缘叶片的多级轴流压气机扩稳结构，在多级轴流压气机的叶片上设置锯齿尾缘，形成锯齿尾缘叶片，布置在多级轴流压气机的一个或多个叶排上；所述锯齿尾缘叶片的齿高H为8～16％叶片弦长，齿顶角θ为20～60°，锯齿个数1‑20个；所述锯齿尾缘叶片在叶尖或叶根附近设置锯齿结构；锯齿尾缘叶片在叶排周向对称设置，或者全叶排都设置为锯齿尾缘叶片。本发明利用锯齿构型及叶片两侧压差，产生流向涡，流向涡将主流卷吸进来，并与尾迹剪切层发生相互作用，破碎掉尾迹中大尺度涡结构、改善叶片尾迹形态以及与下游叶片相干流场特性，从而延缓压气机失速，拓宽压气机稳定裕度。本发明的锯齿尾缘叶片结构具有无另加设备、结构重量轻等优点。
Patent CN-111022463-B (CN)
IPC: F16B13/10
Filed: 2019-12-05
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种嵌入固定式的膨胀螺栓，包括螺杆体、若干开口槽、若干销轴、若干固定体和螺纹固定机构，所述螺杆体的前端设有均匀分布的开口槽，所述开口槽的上端贯穿螺杆体的周面，每个所述的开口槽内均通过一销轴设有可转动的固定体，所述固定体的低端超出开口槽的前端，所述固定体的高端设有切割部，所述开口槽的下端均设有挡体，所述螺杆体上设有螺纹固定机构，所述螺纹固定机构包括T形螺母、攻丝部和螺纹部，所述T形螺母的小直径段的周面上由前到后依次设有攻丝部和螺纹部，与现有技术相比，能够固定可靠性好，结构简单。
Patent CN-111021637-B (CN)
Title: 一种波浪型聚光光伏海绵屋顶结构
IPC: F24D15/02
Filed: 2019-12-09
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明涉及一种波浪型聚光光伏海绵屋顶结构，主要由波浪型聚光发电模块、海绵瓦片模块和屋顶阶梯模块组成。波浪型聚光发电模块通过聚光结构将太阳能聚焦在底部光伏电池上，将光能转换为电能进行发电利用。海绵瓦片模块由海绵蓄水管和冷热相变管耦合而成，在阴雨天气进行蓄水减排，在晴朗天气利用雨水或冷热相变管结构对光伏进行冷却换热，降低光伏表面温度，提高光伏的发电效率，此外利用屋顶阶梯式分层结构形成多级可控蓄热空腔，降低建筑室内温度的波动，减少冬夏季室内负荷。本发明具有晴天发电、雨天蓄水、冬暖夏凉等特点，结构简单，成本较低，建筑美观，应用前景广。
Patent CN-111037432-B (CN)
IPC: B24B27/00
Filed: 2019-12-11
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明涉及一种带状工件打磨系统及打磨方法。所述带状工件打磨系统包括安装座与打磨机构，所述安装座包括底板与垂直于所述底板一侧的侧板，所述打磨机构包括打磨组件与持压组件，所述打磨组件包括打磨电机与打磨轮，所述打磨电机安装于所述侧板上，所述打磨轮连接于所述打磨电机上，所述持压组件包括持压电机与持压凸轮，所述持压电机安装于所述侧板上，所述抵持凸轮安装于所述持压电机的输出轴上，所述打磨电机用于驱动所述打磨轮旋转以对带状工件进行打磨。所述带状工件打磨系统的打磨力度调节较为容易。
Patent CN-110921347-B (CN)
IPC: B65G17/00
Filed: 2019-12-16
Granted: 2021-07-23
Abstract: 本发明涉及一种蚕茧打捞装置，包括存茧槽，存茧槽的槽口上方设置有吊挂装置，所述吊挂装置上设置有取料笼，吊挂装置驱动取料笼移动，并且将取料笼内的蚕茧倾倒至蒸煮网箱内；取料笼整体呈箱状且一端设置有进料口，进料口设置在取料笼的上端位置，取料笼的进料口位置设置有挤料盖板，吊挂装置驱动取料笼位于取料通道内取料时，挤料盖板处在打开状态且进料口指向水平，启动吊挂装置，使得取料笼导送至存茧槽内，以实施对蚕茧的打捞，并且导送至蒸煮网箱内，进而实现对蚕茧的定量取料，利用蒸煮网箱将蚕茧导送至蒸煮水槽内，以实现对蚕茧的后续处理。
Patent CN-110947735-B (CN)
IPC: B09B3/00
Filed: 2019-12-16
Granted: 2020-06-30
Abstract: 本发明的生活垃圾与污泥以废治废的综合处理方法及其处理系统，通过将热解炉产生的可燃气体直接输送到干化煅烧炉作助燃气体使用，极大提高可燃气体的利用率，同时使干化煅烧炉无需再使用天然气作为燃料，大大地降低污泥回收的成本；通过将剩余的可燃气体输送到蒸汽锅炉内进行燃烧，并将产生的蒸汽输送到蒸压釜内使用，使蒸压釜无需外部额外提供蒸汽，因此可大大降低污泥回收成本。本发明使垃圾热解工艺和污泥回收工艺实现了有机结合，将两种工艺产生的废气废渣进行相互利用，达到了以废治废的目的，既达到环保要求，也提高了生产效益，具有极高的推广价值。
Patent CN-111116618-B (CN)
Title: 制备烷基金属化合物的方法
IPC: C07F5/00
Filed: 2019-12-20
Granted: 2022-06-21
Abstract: 制备烷基金属化合物方法，三烷基镓和三烷基铟的制造原料包含金属铟或金属镓，至少一种烷基供体，还原剂和溶剂；烷基供体选用烷基卤化物；MR2‑4中R代表烷基基团，2‑4个R基团独立地选自相同或相异的烷基；M尤其是为铝、镓或铟；镓或铟或铝使用高纯度的；使用倍半烷氯化铝作助反应剂，由金属镓或金属铟能于低温低压下与烷基供体烷基氯反应生成倍半烷基氯化镓或倍半烷基氯化铟；还原剂还原倍半烷基氯化镓或倍半烷氯化铟至三烷基镓或三烷基铟时，必然同时生成的金属镓或金属铟；把新生成的金属镓或金属铟原位与氯甲(乙)烷反应，使起始原料完全被利用。二步收率都近乎完全。此新合成路线是对环境友好的绿色工艺。
Patent CN-110918325-B (CN)
IPC: B05B15/25
Filed: 2019-12-20
Granted: 2020-12-22
Abstract: 本发明公开了一种市政用便携高效树干涂白设备，包括固定顶圈，其特征在于：所述固定顶圈的底端沿其轴向两侧对称设置有连接杆，所述连接杆的底端连接有固定底圈，所述固定顶圈的上端面开设有环形的轨迹凹槽，所述轨迹凹槽内滑动配合设置有两组喷涂组件，所述喷涂组件沿所述固定顶圈的轴线方向两侧对称设置于所述固定顶圈的外缘，所述固定顶圈的外缘传动连接有驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述喷涂组件的其中一组上，所述喷涂组件的外部连接有输送管，所述输送管的尾端设置有喷涂箱，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过利用固定顶圈和固定底圈，随意切换固定位置，满足较高处树干的喷涂要求，并且能适应弯曲树干的固定喷涂，同时喷涂箱中设置喷涂搅拌机构，使得该设备在转移时，能够手动搅拌涂白剂，防止其板结。
Patent CN-111869010-B (CN)
Title: 用于产生电连接和机械连接的缆线组件及方法
IPC: H01R4/02
Filed: 2019-03-11
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明涉及一种缆线组件(2)，其包括至少三根具有导电体(5)的缆线(3、7)，所述导电体(5)电连接和机械性连接在一起。每个所述导电体(5)在接触点(9)处不含绝缘材料(6)并形成板状。所述缆线(3，7)中的一根被设计成支撑缆线(7)，并且所述支撑缆线(7)的导电体(5)在接触点(9)处形成为支撑板(4)以连接其它导电体(5)的接触点(9)。所述其它导电体(5)的多个接触点(9)彼此相邻地固定至所述支撑板(4)的表面(8)。
Patent CN-111157572-B (CN)
Title: 一种浸没燃烧式气化器传热管冰层预测与测量方法
IPC: G01N25/20
Filed: 2020-01-07
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明提出一种用于浸没燃烧式气化器的传热管冰层预测与测量方法，首先，构建LNG传热管数值计算模型，在数值计算过程中编译UDF得到相应冰层热阻附加在LNG外壁面上，开展LNG传热管内外流固耦合数值计算，根据数值计算结果预测冰层形成的位置。其次，以数值计算得到的冰层信息为参考，在SCV传热管中可疑结冰区域安装结冰测量装置，结冰测量装置预埋热电偶测量传热管外壁面处温度，表面安装温差发电片，获得传热管外壁面和冰层内壁面的温差，再根据传热基本方程，计算出相应冰层厚度，从而获取传热管结冰位置和厚度，进而用于评价LNG与水浴间换热性能。
Patent CN-111196640-B (CN)
IPC: C02F9/02
Filed: 2020-01-16
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明公开了净水器滤芯更换分级提醒装置，包括净水器本体和检测装置，净水器本体包括过滤装置，所述过滤装置包括四级滤芯，所述检测装置包括颜色识别模块、TDS检测模块、温度检测模块、水流量传感器以及单片机模块，所述颜色识别模块、TDS检测模块、温度检测模块、水流量传感器分别与单片机模块连接；本发明还公开了净水器滤芯更换分级提醒方法：利用颜色识别模块提醒用户更换一级pp棉滤芯；利用温度补偿后的TDS值和脱盐率提醒用户更换三级RO反渗透膜滤芯，或利用温度补偿后的水流量提醒用户更换三级RO反渗透膜滤芯。本发明对不同滤芯进行不同指标检测，实现了各级自检、各级判断、分级提醒的效果。
Patent CN-111130331-B (CN)
IPC: H02M1/32
Filed: 2020-01-17
Granted: 2021-03-30
Abstract: 一种柔性直流输电风电并网换流器过压抑制控制方法，将每相的电容电压分别与三相电容电压和的平均值相减后，分别经过比例积分控制后分别得出每相的补偿分量；将低通滤波后的三相模块电压的和的平均值与设定值比较，当比较结果输出使能时，将三相模块电压和的平均值与设定值的差值送入PI控制后得出三相调制电压的直流共模补偿分量；将每相的补偿分量分别与直流共模补偿分量相加作为总的过压补偿分量。本发明抑制两种过压分量，避免了三相不对称故障情况下某一相电压偏高导致在耗能装置还未启动前就过压保护的问题，还能够在模块平均电压达到临界稳定设定值时主动抬升直流母线电压，限制直流电流，促使耗能装置启动，避免被动的过压保护。
Patent CN-111293682-B (CN)
Title: 一种基于协同模型预测控制的多微网能量管理方法
IPC: H02J3/00
Filed: 2020-02-10
Granted: 2022-06-17
Abstract: 一种基于协同模型预测控制的多微网能量管理方法，包括以下步骤：S1建立多微网能量管理系统模型，由N个可相互作用的微电网和一个聚合器组成，每个微网中都含有光伏、热泵、充电桩、空调和可控冷/热/电负荷，S2分布式协同算法建立，过程如下：2.1)初始化阶段，并行解决每个子系统的局部优化问题；2.2)功率分配阶段，首先解决优化问题以协调微网，然后根据聚合器所得的能量管理计划并行计算出微网中局部问题的解；2.3)功率再分配阶段，在该阶段微网级问题被依次解决，为了再分配有聚合器计算而得的功率偏差。本发明提出一种基于协同模型预测控制的多微网能量管理方法，以实现系统整体运行成本最小，减少与主网之间的能量交换。
Patent CN-111282822-B (CN)
IPC: B07B1/28
Filed: 2020-02-17
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明公开了一种往复弧线组合式玉米清选装置，包括机架，上筛，下筛和多杆驱动装置，其中：上筛和下筛安装在机架上，多杆驱动装置与上筛和下筛连接并用于驱动上筛和下筛运动，所述上筛的筛面为曲面，所述下筛的曲面为平面，上筛的筛孔大于下筛的筛孔。通过本发明清选后的玉米颗粒含杂率极低。
Patent CN-111253425-B (CN)
IPC: C07F7/08
Filed: 2020-02-21
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开一种1,3‑双[2‑(3,4‑环氧环己基)乙基]四甲基二硅氧烷的合成方法。制备Y分子筛负载铂催化剂：(1)焙烧Y分子筛；(2)溶解Y分子筛，调节pH，过滤、干燥、研磨；(3)稀释氯铂酸/异丙醇溶液，加(2)材料，调节pH；(4)回流，沉积过滤，洗涤至无Cl ‑ ；(5)焙烧(4)材料，得Y分子筛负载铂催化剂。目标产物合成：(1)惰性气体保护下，将所需材料加入反应瓶；(2)反应后，除去溶剂，分离催化剂，得1,3‑双[2‑(3,4‑环氧环己基)乙基]四甲基二硅氧烷。本发明反应条件温和、原料活性氢转化率高，自制催化剂活性和稳定性优异、可重复使用、降低成本，产物收率高，具有良好的工业前景。
Patent CN-111100827-B (CN)
Title: 一株可产高活力褐藻胶裂解酶的芽孢杆菌及其应用
IPC: C12R1/07
Filed: 2020-02-27
Granted: 2022-01-28
Abstract: 本发明公开了一株可产高活力褐藻胶裂解酶的芽孢杆菌及其应用，该芽孢杆菌的保藏编号为CGMCC No.16120，利用该芽孢杆菌制备褐藻寡糖的方法包括以下步骤：1、活化、驯化培养菌株；2、获取种子菌株；3、制备种子液；4、获取褐藻胶裂解酶粗酶液；5、获取初解溶液：将褐藻胶裂解酶粗酶液以1:100的体积比加入到海藻浆中，40℃水浴中酶解至少24h，然后升温至120℃，灭活1h；6、获取褐藻寡糖：将初解溶液依次进行膜过滤、浓缩、冷冻干燥。本发明筛选得到的芽孢杆菌可产高活力褐藻胶裂解酶，对底物海藻浆的转化率高，在制备褐藻寡糖时，不仅提高了生产效率，还降低了生产成本。
Patent CN-111331787-B (CN)
IPC: B29C45/40
Filed: 2020-03-02
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明涉及塑料注塑模具技术领域，更具体的说是一种塑料注塑模具与注塑方法，本装置利用驱动机构驱动，通过两个扣合滑杆将两个模具壳扣合，并利用传动机构带动固定推架和定位侧架对扣合的两个模具壳夹紧稳固，以便于进行注塑浇铸，整个过程同时进行，进行将整个注塑过程化繁为简，提供直接有效的注塑过程，并方便在塑料成型后将成型塑料取出，且两个模具壳内部可完全敞开，便于清洗，不会影响接下来的注塑质量。
Patent CN-111454893-B (CN)
IPC: C12N5/0775
Filed: 2020-03-16
Granted: 2021-03-12
Abstract: 本发明公开一种无血清、无异源成分的间充质干细胞培养基及其应用。本发明首先公开了间充质干细胞培养基，包含基础培养基和添加物，所述基础培养基为DMEM/F12培养基，所述添加物为人血小板裂解液和/或人脂质运载蛋白2。本发明进一步公开了间充质干细胞培养基在培养间充质干细胞中的应用。本发明提供的间充质干细胞培养基中无血清和无异源成分，保证了临床应用的安全性；成分简单、批次间稳定性好、细胞体外扩增能力强，符合产业转化要求；能很好地维持间充质干细胞的免疫调节能力和多向分化能力，保证其在临床治疗中发挥有效功能。
Patent CN-111689357-B (CN)
IPC: B66B23/12
Filed: 2020-03-18
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种无需桁架的组合踏板及其组合方法，属于人行道踏板技术领域，一种无需桁架的组合踏板，包括两个支撑柱和踏板顶板，支撑柱外壁上固定安装有固定杆，固定杆的底端固定连接有斜杆，斜杆之间固定连接有底部支撑板，固定杆一侧的外壁上固定连接有支撑块，支撑块远离固定杆一端的顶部外壁上固定安装有定位块，定位块的顶部外壁上开设有定位槽，固定杆的上方设有固定安装在支撑柱外壁上的连接块，连接块远离支撑柱一侧的外壁上开设有连接槽。可以实现去除了桁架，在保证踏板强度的同时，极大的优化了踏板对使用空间要求的限制，且踏板便于进行组合，单人即可完成组合、拆卸，省时省力。
Patent CN-111454019-B (CN)
Title: 一种乡村高强度生土材料的制备方法
IPC: C04B28/00
Filed: 2020-03-24
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明提供了一种乡村高强度生土材料的制备方法，该方法包括：废弃建筑物粉碎物细骨料14～18份、素土55～60份、植物纤维粉碎物1～2份和交联酯化改性混合液20～30份，将上述组分混合搅拌后放入模具固化制成生土块，其特征在于：所述交联酯化改性混合液是在95℃的蒸馏水中加入面筋粉和地瓜粉，搅拌均匀后加入乙二酸和固体超强酸，搅拌反应后，滤去固体得到交联酯化改性混合液。本发明提供的改性生土材料制备方法通过对面筋粉和地瓜粉的性能进行研究，确定了二者协同性能的最佳比例范围，为进一步提高面筋粉和地瓜粉混合液的性能，利用乙二酸对混合液进行酯化交联，以提高其性能，从而制出的改性生土材料抗压性能明显提高。
Patent CN-111520757-B (CN)
Title: 直射式凹腔旋流喷嘴
IPC: F23R3/38
Filed: 2020-03-31
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明提供了直射式凹腔旋流喷嘴，包括进油孔、输油管、环腔、凹腔以及喷油孔等结构，其优点主要表现在：与常规直射式喷嘴相比头部具有凹腔结构，内部中心输油管燃油直接由中心喷油孔喷出，两条侧输油管输送燃油进入环腔，再由四排交错排布喷油孔(直射喷油孔和径向喷油孔)喷出，可以在凹腔内形成小范围弱旋流，加速燃油破碎，缩短燃油雾化距离，提高燃油雾化质量，均匀的燃油分布也能够有效的降低污染物排放。
Patent CN-111469682-B (CN)
Title: 一种基于日前计划的电动汽车实时智能充电方法
IPC: G06Q50/06
Filed: 2020-04-02
Granted: 2021-09-17
Abstract: 本发明涉及一种基于日前计划的电动汽车实时智能充电方法，该方法具体为，采用预先建立的日前电动汽车优化充电模型，综合考虑电动汽车充电量、电动汽车充电费用、负荷波动和三相不平衡，对计划内的电动汽车进行充电；采用预先建立的实时电动汽车优化充电模型，根据电动汽车用户充电优先级的高低，对计划外的电动汽车进行充电。与现有技术相比，本发明实现了不同充电场景下电动汽车充电的智能调节优化，具有适应性强、可靠性高等优点。
Patent CN-111486068-B (CN)
IPC: F01K11/02
Filed: 2020-04-06
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明涉及一种太阳能辅助海洋温差发电系统。一种太阳能辅助海洋温差发电系统，其特征在于包括太阳能辅热模块、OTEC发电模块、PLC能量管理模块；OTEC发电模块以低沸点的有机工质作为循环工质，以大海表层温海水为热源对有机工质进行预热，太阳能辅热模块的太阳能作为补充热源对有机工质进行二次加热；大海深层900‑1100米的冷海水作为冷源，通过有机朗肯循环实现热功转换，过热工质气体进入汽轮机推动叶轮旋转，驱动发电机发电；PLC能量管理模块对太阳能辅热模块和OTEC发电模块实现能量调度和运行控制。以太阳能光热作为辅助热源的海洋温差发电系统，大幅提高了系统发电效率，有利于海洋温差发电系统的推广应用。
Patent CN-111600273-B (CN)
IPC: C08K5/134
Filed: 2020-04-08
Granted: 2021-06-08
Abstract: 本发明涉及电力管技术领域，尤其涉及一种复合电力管及其制备方法，本发明的一种复合电力管，所述电力管包括润滑内层和保护外层，所述润滑内层和保护外层之间还设置有玻璃纤维增强层，所述润滑内层包括以下重量份原料：PVC 100份、填充改性剂10‑15份、稳定剂二4‑5份、外润滑剂0.5‑1份、内润滑剂0.5‑1份、相容剂二0.5‑1份，所述填充改性剂是以PVC/PA66复合纤维制成载体，载体上再负载改性纳米立方氮化硼/硅灰石颗粒制成。本发明制备得到的复合电力管，具有良好的耐磨性能以及相对更小的摩擦系数，在使用的过程中会更加的省力，对电力管以及电缆的损伤也更小。
Patent CN-111545984-B (CN)
Title: 卷板焊接装置
IPC: B23K37/02
Filed: 2020-04-09
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了卷板焊接装置，包括卷板放置架、电机、焊接头和抱箍，所述卷板放置架与卷板放置架之间焊接有连接杆，所述限位管的下方焊接有加强筋，且限位管的上表面开设有限位槽，所述限位板的中部轴承安装有螺杆，所述电机螺栓安装在限位板的左侧面，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑套，且滑套的外侧上方焊接有滑杆，所述滑杆的外侧镶嵌安装有安装架，且安装架的上方嵌套有焊接头，所述抱箍的内侧面开设有通槽，且抱箍螺栓安装在卷板放置架的上方。该卷板焊接装置设置有螺杆和滑套，在使用的过程中，滑套在螺杆的旋转下平稳的移动，从而使得焊接头能从内测对卷板进行焊接固定，全自动的焊接设计，极大的增加了焊接效率。
Patent CN-111244903-B (CN)
IPC: H02H7/22
Filed: 2020-04-27
Granted: 2020-09-04
Abstract: 本发明涉及一种配电设备异常工作的紧急止停器，包括用于检测配电设备是否处于剧烈震动的检测组件、用于磨破配电设备电源线绝缘皮的套筒、用于剥离配电设备电源线绝缘皮的移动组件、以及切断配电设备电源线的切割组件，套筒外套在配电设备的电源线上，套筒包括由检测组件供电的双向电机和设置在套筒的打磨层，移动组件包括驱使套筒往复移动的第一电机，第一电机由检测组件供电，切割组件包括第二电机和切刀，套筒上还设置有从剥离了绝缘皮的配电设备电源线取电的接触板，第二电机从接触板取电。本发明提供一种配电设备异常工作的紧急止停器，可在无人看守的情况下，当车间内有配电设备发生异响或者强烈的震动时，及时对该配电设备进行切断。
Patent CN-111547308-B (CN)
IPC: B65B35/44
Filed: 2020-04-29
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明公开了一种智能自动化包装机械装置，涉及包装机械设备技术领域，其技术方案要点是：包括待包装成品传送板、环形传送工作台、包装工作机构、包装箱推送机构、阻拦板、支撑固定杆、启动开关、操作显示屏、推离转运机构、计量传感器、包装转运机构和供电装置；包装工作机构包括主体、图像采集及距离探测装置、抓取机构、封箱机构、包装检测机构、推离机构、PLC可编程控制器。该智能自动化包装机械装置，能够对需进行纸箱包装的成品进行自动化包装工作，智能化程度高，且能够对纸箱包装的质量进行检测，并筛选出不合格包装，减少了工人劳动强度，提高了包装效率。
Patent CN-111525857-B (CN)
IPC: H02P9/38
Filed: 2020-05-15
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明公开了一种电励磁直流同步发电机不控整流电容能量外环控制方法，利用整流桥直流侧滤波电容这一储能环节，通过反馈电容能量状态信息，实现对直流侧电压的间接控制。在计及转速和负载的基础上，引入输出电流与励磁电流间比例环节，实现发电机在不同工况下的参数适应。本发明包括以不控整流桥滤波电容存储能量为调节对象的电容能量外环控制；解算不同工况下输出电流与励磁电流关系的比例环节；以励磁电流为调节对象的励磁电流内环控制。本发明能够实现对同步发电机直流输出电压的稳定控制，加速发电机直流侧负载变化时的动态调节过程，对不同的工况具有很强的适应性，能够保持直流侧输出电压的相对稳定，增强供电系统的动态性能。
Patent CN-111792348-B (CN)
Title: 一种平移机构及其定位方法
IPC: B65G47/24
Filed: 2020-05-22
Granted: 2022-02-15
Abstract: 本发明公开了一种平移机构，通过槽型光电开关A和槽型光电开关B与认址片A相作用，方便对平移座移动时进行计数，确定平移座的大致位置，通过槽型光电开关C、认址片B以及豁口，实现对平移板的精确定位，具有结构简单、成本低、响应快的有点；本发明还公开了平移机构的定位方法先通过判断目标位置相对当前位置的方位，然后驱动平移座向目标位置平移，平移的过程中，先高速运行，接着中速运行、然后低速运行，最后进行精确定位，通过槽型光电开关A和槽型光电开关B进行技术，通过槽型光电开关C进行精确定位。
Patent CN-111686127-B (CN)
Title: 锌铁纳米材料在降解突变p53蛋白中的应用
IPC: A61K33/26
Filed: 2020-06-04
Granted: 2022-02-15
Abstract: 本发明公开了一种锌铁纳米材料在降解突变p53蛋白中的应用。本发明首次通过工程化手段调控不同锌铁比例来有效对突变p53蛋白的降解，利用降解突变型p53联合化疗药物治疗及核磁共振成像实现p53耐药肿瘤的诊疗一体，为精准治疗及手术导航提供较好的借鉴，为纳米材料用于治疗突变p53肿瘤提供一种新的策略。本发明中还发现酶抑制剂、E1泛素活化酶、内吞抑制剂、TPEN、抗氧化剂、氧化酶抑制剂等能够该抑制锌铁纳米材料降解突变p53蛋白，且发现该锌铁纳米材料能够用于清除突变型p53蛋白外，还能有效地增加化疗药物顺铂的肿瘤杀伤效果，因此，可以将锌铁纳米材料作为化疗药物增敏剂，或与化疗药物联用用于抗肿瘤方面。
Patent CN-111682519-B (CN)
IPC: H02J1/00
Filed: 2020-06-29
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本申请提供了一种电池系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：首先，当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充；若判断出所述DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；最终，根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。从而达到控制燃料电池系统输出的电压，始终满足动力电池的工作电压的目的。
Patent CN-111979140-B (CN)
IPC: C12R1/01
Filed: 2020-07-10
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明属于生物技术领域，公开了用于水体污染物监测的明亮发光杆菌生长促进剂，其包括如下组分：氯化钠，尿素，葡萄糖，氯化镁，草酰乙酸，腺苷，酵母浸膏以及甲酸。本发明提供了用于水体污染物监测的明亮发光杆菌生长促进剂，其能够快速复苏和扩大培养，节约监测时间，减轻企业负担。
Patent CN-111996501-B (CN)
Title: 原料气化装置和镀膜设备及其气化方法
IPC: C23C14/32
Filed: 2020-07-27
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明公开一原料气化装置和镀膜设备及其气化方法，其中所述原料气化装置，其包括：一第一级气化部件，所述第一级气化部件用于将送入的原料进行初级气化；一第二级气化部件，所述第二级气化部件用于将第一级气化部件初级气化后的原料进一步气化；和一进料控制部，其中所述进料控制部用于送入需要被气化的原料，所述进料控制部控制地连通所述第一级气化部件，由此提高原料的气化效率。
Patent CN-111846157-B (CN)
Title: 一种用于旅游景区的安全防护装置
IPC: B63C9/00
Filed: 2020-07-29
Granted: 2021-06-22
Abstract: 本发明公开了一种用于旅游景区的安全防护装置，属于安全防护技术领域。该安全防护装置包括多个救生气囊，均布于湖泊的内周壁上，湖泊的内周壁上设多个与救生气囊一一对应的容纳腔，救生气囊置于所述容纳腔内，容纳腔的开口处铰接有用于打开或者关闭容纳腔开口的盖板，盖板通过电磁锁与容纳腔开口的外周边缘连接；充气装置与各救生气囊通过充气管连接，用于给救生气囊快速充气，各救生气囊对应的各充气管上设有电磁阀；所述充气装置、电磁阀以及电磁锁均与控制器电连接，所述控制器还与设于湖泊边缘处的触动按钮电连接。本发明的安全防护装置能够帮助落水人员和救助人员及时脱险，安全防护效果好。
Patent CN-112029446-B (CN)
Title: 一种pvc粘合剂及其制备方法与应用
IPC: B32B27/12
Filed: 2020-08-04
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种PVC粘合剂，其包括如下重量份的组分：PVC糊树脂100份、增塑剂60～110份、稳定剂1～5份和交联剂1～8份；所述交联剂包括如下重量份的组分：二异氰酸酯100份、增塑剂80～150份、C 6‑18 醇20～40份、终止剂0.2～2份和催化剂0.02～2份。本发明提供的PVC粘合剂在生产过程中无有机挥发物产生，对环境友好，粘接性强，耐水解，用于PVC合成革制备中，可增加产品的耐久性，延长产品的使用寿命。
Patent CN-111826047-B (CN)
IPC: C09D5/14
Filed: 2020-08-06
Granted: 2021-10-08
Abstract: 本发明公开了一种钢结构防火防腐涂料及其制备方法，该防火防腐涂料由丙烯酸树脂、水性聚酯树脂、聚磷酸铵、三聚氰胺、季戊四醇、膨胀珍珠岩、十溴二苯乙烷、锡酸亚硅、磷酸锌、三聚磷酸铝、纳米氧化锌、云母氧化铁、重质碳酸钙、有机膨润土、气相二氧化硅及助剂混合制成。本发明通过选择合适的原料，调整原料的含量处于最优的比例，使各原料的性能相互协调配合，得到的水性防火防腐涂料具有优良的防腐性能和耐火性能，光泽度好，涂刷之后长时间不会出现剥皮、龟裂等现象，对钢结构可以起到长效保护作用，具有绿色环保、制备工艺简单、应用前景广泛的特点。
Patent CN-112099622-B (CN)
Title: 一种视线追踪方法及装置
IPC: G06T7/73
Filed: 2020-08-13
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本申请提供一种视线追踪方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，能够有效提高对视轴方向的估算准确率。该方法包括：获取用户脸部的纹理图像和三维点云数据；根据所述纹理图像和所述三维点云数据，确定所述用户眼睛的角膜中心坐标和眼球中心坐标；根据所述角膜中心坐标和所述眼球中心坐标，确定光轴方向；根据所述光轴方向和光视轴方向角度差，确定视轴方向；通过获取纹理图像和三维点云数据，实现了对用户凝视点的实时追踪，提高了光轴方向的判断准确率，因此实现了对视轴方向的准确追踪，在一定程度上提高了眼控操作和交互的准确性。
Patent CN-111940909-B (CN)
IPC: B23K26/70
Filed: 2020-08-25
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种制备脑深部刺激套管电极微织构的平台，包括底座、空间位姿调整装置、定位夹持装置、在线观测装置、激光加工装置和定位支撑装置；所述空间位姿调整装置包括底板、工作台板、调节螺杆和转臂，所述底板安装于底座上，所述工作台板中部位置与底板转动连接，所述调节螺杆可转动的设置于工作台板上，所述转臂的上端转动连接连接杆，所述调节螺杆与连接杆螺纹连接，所述转臂的下端与底板转动连接，本发明的有益效果：可实现对薄壁中空套管电极的稳定夹持，防止薄壁中空套管电极因夹持而变形；实现薄壁中空套管电极的导向支撑功能，既能保证套管电极的直线度，又能限制套管电极的旋转跳动误差。
Patent CN-111944392-B (CN)
IPC: C09D163/10
Filed: 2020-08-25
Granted: 2021-08-24
Abstract: 本发明公开了一种超支化聚硫醚/环氧丙烯酸酯树脂复合光固化涂料，按重量份数计，由如下组分制成：环氧丙烯酸酯齐聚物50‑70份，活性稀释剂30‑50份，光引发剂1‑5份，超支化聚硫醚0.5‑6份，助剂0.1‑0.5份。本发明产品不仅大大降低了体系的内应力和固化收缩率，增强了与金属基材之间的附着力，而且制得的超支化聚硫醚粘度低，无需加入可挥发性溶剂便能应用于涂料体系内，大大降低了VOC排放量，极大地拓展了光固化环氧丙烯酸酯涂料的应用领域。
Patent CN-111972129-B (CN)
IPC: A01D46/30
Filed: 2020-08-26
Granted: 2022-05-17
Abstract: 一种欠驱动定位抓取旋切手爪，包括主动手爪、从动手爪、壳体和驱动机构；所述主动手爪有两个，且沿壳体的轴线圆周对称安装在壳体的顶部；所述从动手爪有两个，且沿壳体的轴线圆周对称安装在壳体的顶部；两个所述主动手爪和两个所述从动手爪沿壳体的轴线圆周交错分布；所述驱动机构安装在壳体内，其除了用于驱使两个主动手爪和两个从动手爪同时沿壳体的径向向内或者向外运动，从而实现对果实的抓取与松开外，还用于驱使两个所述从动手爪围绕壳体的轴线圆周旋转运动，通过设置在主动手爪和从动手爪上的刀刃对果实的果梗进行剪切。本发明在采摘果实时，不仅能够自适应果实的大小，还能在抓取果实后，随即对果梗进行剪切，完成果实的自动化采摘。
Patent CN-111933626-B (CN)
IPC: H01L33/60
Filed: 2020-08-27
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本发明提供一种不需要设置导光板、扩散膜或反射片的柔性mini‑LED背光灯板，其包括FPC驱动板和电性连接设置在FPC驱动板上的mini‑LED芯片阵列，所述mini‑LED芯片阵列上设置有自下而上折射率依次递减的至少3个正折射率薄膜之堆叠。本发明的柔性mini‑LED背光灯板通过在mini‑LED芯片阵列上设置有自下而上折射率n1、n2、n3依次递减的至少3个正折射率薄膜之堆叠的设置，增加反射光程和柔性mini‑LED背光灯板所在平面的导光扩散，实现均光效果可调，消除Mura灯眼现象，提升了面光源出光均匀度和光能利用效率。
Patent CN-112112470-B (CN)
IPC: E04H12/18
Filed: 2020-09-25
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网安全性的信息共享系统，包括信号发射塔，所述信号发射塔内上侧设有左右对称且开口向上的升降腔，所述升降腔内设有能上下移动的升降支撑板，所述升降支撑板上端面固定设有用于进行信号发射的信号发射器，所述升降腔右壁上侧连通设有封闭腔；本发明通过对风力资源的能源收集发电达到合理利用风力资源的同时，通过风力大小带动的转速大小进行判断，当遇到台风天气时通过风力过大进行切换使固定装置启动，并对信号发射塔进行稳定支撑，并且同时将信号发射天线进行回收并封闭，达到了保护信号发射器的同时也降低了装置的损坏程度，使装置使用寿命更长。
Patent CN-112599650-B (CN)
IPC: H01L33/48
Filed: 2020-10-15
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种发光装置，该发光装置包括封装基板，具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面上设置有图案化导电层，该图案化导电层通过一间隔区至少分为两个彼此电性隔离的第一区域和第二区域；LED芯片，安装于图案化导电层上，具有相对的上表面、下表面，以及侧壁，所述下表面设置有第一电极和第二电极，其中第一电极电连接至所述第一区域，第二电极电连接至第二区域；封装层，覆盖所述LED芯片及所述基板的第一表面，所述封装层在所述LED芯片正上方的厚度大于或者等于所述LED芯片厚度的0.5倍且小于或者等于所述LED芯片的厚度的1.2倍。
Patent CN-112327280-B (CN)
Title: 一种水声均匀线阵阵元编号校正方法
IPC: G01S7/52
Filed: 2020-10-27
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明提出一种水声均匀线阵阵元编号校正方法，所述方法包括测试信号采集及存储流程、测试信号相位差测量与阵元编号校正方法流程，利用了相位差的周期特性，不涉及复杂的计算过程，仅仅通过相位差在旋转角度区域内的周期特性即可完成阵列阵元编号校正，实现成本低，校正方案较为简单；对于旋转角度的精度没有过于精确的要求，旋转的目的仅仅在于绘制足够完整的相位差曲线用于周期数测量，本发明所述方法具有较强的工程实用价值，对于水池旋转机构精确度要求较低。
Patent CN-112537281-B (CN)
IPC: B60T17/18
Filed: 2020-11-09
Granted: 2021-10-15
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动车的制动装置，属于汽车制造技术领域，包括操作模块、制动钳锁止控制系统、安装盒、金属插头及电源转换模块，所述电源转换模块用于将交流电转换为直流电，并用于为装置供电，所述金属插头用于与后制动钳线束插口连接，所述制动钳锁止控制系统，用于接收操作模块提供的指令信号，并转化为电信号，输出至驱动电机，控制其正向或反向旋转，使制动钳夹紧或松开，所述操作模块，用于提供操作按钮，将操作人员的指令转化为指令信号，提供给制动钳锁止控制系统。该制动装置解决了纯电动汽车在整车通电前处于非制动状态的问题；更换插头即可满足所有后轮带制动电机的车型；采用螺栓连接紧固在线侧，拆卸方便。
Patent CN-112367092-B (CN)
Title: 一种节能型防干扰5g信号接收装置
IPC: H04K3/00
Filed: 2020-11-10
Granted: 2021-12-10
Abstract: 本发明公开了一种节能型防干扰5G信号接收装置，所述节能型防干扰5G信号接收装置包括接收天线和设置所述接收天线外侧的防干扰机构以及驱动所述接收天线进行包括转动和摆动的信号接收动作的动作机构。本发明通过设有具有塑料盖且呈球形的屏蔽罩，具有较好的防干扰效果，同时通过包括摆动组件和旋转组件的动作机构驱动屏蔽罩转动和摆动，实现信号的多角度接收，保证信号接收效果；通过设有安装在屏蔽罩外侧的光伏板，实现光能利用，节能高效。
Patent CN-112408279-B (CN)
Title: 一种水下平台升降系统的限位支架装置
IPC: F16F15/067
Filed: 2020-11-16
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计，两个方向都能对限位支架进行缓冲，在减少平台装置左右晃动的同时，还能给予平台实验装置一定的缓冲空间，防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题，降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险，受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能，当导轮在角钢轨道上滚动时，可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动，在水池中进行升降操作时，使大重量设备能够笔直的垂直移动。
Patent CN-112339930-B (CN)
Title: 一种船舶艏柱铸钢件三维建模及精度控制方法
IPC: B63B73/10
Filed: 2020-11-16
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明提供了一种船舶艏柱铸钢件三维建模及精度控制方法，铸钢件与艏柱分段结构组装成船舶艏部分段，所述铸钢件中各层结构与船舶艏部分段中各平台结构相对接，包括以下步骤：S1、确定与铸钢件相连接的各平台结构所在平面的位置；S2、获取铸钢件在各平面中的三维坐标数据值，确定剖面形状图；S3、将S2中获得的所有剖面形状图中的对应点光顺连接，获得铸钢件的三维模型。本发明的有益之处在于，提出一种船舶艏柱铸钢件三维建模及精度控制方法，可以对外购铸钢件整体形状的精度进行控制及检验，对确定铸钢件厂家浇筑母型模具精度、铸钢各层高间距尺寸、铸钢件中心剖面直线冲印点以及铸钢件外表面曲度光顺度等工作起到优化改善作用。
Patent CN-112275555-B (CN)
Title: 用于pcb电路板的定量点胶装置
IPC: B05C11/10
Filed: 2020-11-17
Granted: 2022-04-05
Abstract: 本发明涉及PCB电路板生产技术领域，且公开了用于PCB电路板的定量点胶装置，包括底座，底座的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有放置板，支撑柱的下端柱壁固定套接有第一从动锥齿轮，底座的上端固定设置有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，放置板的上端均匀开设有多个呈环形分布设置的嵌放槽，放置板的下端均匀固定连接有多个位于嵌放槽下侧的第一双轴电机，放置板的下端还固定连接有两个关于第一双轴电机对称设置的卡板。该用于PCB电路板的定量点胶装置，具备能够对电路板不同位置进行快速点胶操作，大大提高了点胶效率，保证了点胶质量的优点。
Patent CN-112626864-B (CN)
IPC: D06M101/18
Filed: 2020-11-24
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明公开一种导电纤维材料及其制备方法和应用，所述导电纤维材料包括中空纤维，所述中空纤维的内表面自下而上依次涂覆有聚多巴胺膜和3,4‑乙烯二氧噻吩的聚合物膜。3,4‑乙烯二氧噻吩的聚合物包括聚3,4‑乙烯二氧噻吩‑磺酸盐。所述导电纤维材料的制备方法为，在中空纤维的内表面制备聚多巴胺膜，然后在聚多巴胺膜表面制备3,4‑乙烯二氧噻吩的聚合物膜，得到导电纤维材料。本发明的导电膜涂覆在中空纤维内表面，相比在纤维外表面的膜可以避免和人体接触带来安全隐患和健康问题，还可以提高使用安全性和耐久度。也可以有效降低导电高分子在空气中导电性不稳定性。本发明的制作工艺简便，成本低，对环境污染小。
Patent CN-112375130-B (CN)
IPC: C12N15/29
Filed: 2020-11-27
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明涉及玉米穗长基因ZmEL1，启动子，与之连锁的分子标记，及其在筛选穗长性状和培育长穗品种中的应用，属于分子遗传学领域。本发明公开了玉米穗长基因ZmEL1，其特征在于所述基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.2‑SEQ ID NO.3任意一个所示；所编码的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。同时，本发明还公开了一个启动子序列(SEQ ID NO.4‑SEQ ID NO.7)以及与其紧密连锁的分子标记S2、S3、S4以及该标记的检测引物对(SEQ ID NO.8‑SEQ ID NO.16)和检测方法。进一步地，本发明提供了利用分子标记筛选玉米穗长性状和增加玉米穗长的方法。
Patent CN-112720455-B (CN)
Title: 最优关节加速度与减速度计算方法、装置及其应用
IPC: G06F30/20
Filed: 2020-12-01
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种最优关节加速度与减速度计算方法、装置及其应用，涉及机器人控制领域，其中最优关节加速度与减速度计算方法包括：获取目标机器人的预设主轴，获取目标机器人对应的第一速度参数，获取预设主轴对应的第二速度参数；基于所述第一速度参数和所述第二速度参数设置所述预设主轴对应的预设速度参数；根据预设速度参数，对预设主轴进行速度规划，计算出加速段与减速段目标关节力矩；根据加速段与减速段目标关节力矩进行迭代计算，得到目标机器人对应的目标加速度和目标减速度。通过上述方法，能够在满足机器人关节的相关速度参数的约束下，自动且快速地计算最优的关节加速度与减速度，充分发挥电机的性能，提高机器人节拍。
Patent CN-112188399-B (CN)
IPC: H04W76/40
Filed: 2020-12-01
Granted: 2021-08-17
Abstract: 本申请是关于一种数据传输处理方法及装置。该方法包括：通过设定方式检测设定区域范围内的周边车载设备；向检测到的所述周边车载设备发送数据获取请求；从响应所述请求的所述周边车载设备中，选择其中一车载设备获取数据。本申请提供的方案，能够更方便实现数据的传输，可以不需要通过网络向服务器请求获取数据，节省服务器流量和带宽。
Patent CN-112316466-B (CN)
Title: 一种旋转式高分子蒸馏器
IPC: B01D3/12
Filed: 2020-12-08
Granted: 2022-03-25
Abstract: 本发明属于分子蒸馏设备领域，尤其是一种旋转式高分子蒸馏器，现提出如下方案，其包括蒸馏筒，所述蒸馏筒顶部安装有电机，电机输出端连接有转动连接在蒸馏筒内部的转动杆，转动杆外侧设置有传动装置，传动装置包括水平设置的转动板，转动板中部通过单向轴承一活动套接在转动杆外部，转动板四周开设有圆柱孔，圆柱孔内部设置有活动杆。通过刮膜装置中的皮带沿着蒸馏筒的中心等距间隔设置，皮带转动时形成均匀的薄膜，其中未成膜的多余液体向中间飞溅的时候，会被皮带非刮膜端将液体继续带到蒸馏筒的内壁的另一侧进行成膜过程，若干个皮带形成一个多余液体继续参与成膜的操作，避免了未分离的液体飞溅到冷凝板上。
Patent CN-112728099-B (CN)
Title: 可密封液体的磁性介质密封装置
IPC: F16J15/43
Filed: 2020-12-24
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明公开了一种可密封液体的磁性介质密封装置，所述密封装置包括壳体、摆动轴、密封件和磁源，所述壳体包括球头部，所述壳体内设有球铰，所述摆动轴以所述球铰为中心可摆动，所述密封件设在所述球头部的外侧，且所述密封件与所述球头部共球心，所述密封件与所述摆动轴相连，所述密封件设有第一齿圈和第二齿圈，所述磁源设在所述密封件上，所述磁源用于产生沿第一方向的磁场，所述第一齿圈和所述第二齿圈与所述球头部的间隙处分别吸附有第一磁性介质和第二磁性介质。根据本发明实施例的可密封液体的磁性介质密封装置，以磁性介质作为密封介质，实现了对摆动轴的密封，且适用于密封液体的工况，密封效果好，耐压能力强，泄漏率低。
Patent CN-112972031-B (CN)
IPC: A61C13/08
Filed: 2021-02-05
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本申请涉及一种高精密义齿及其制备方法，其包括以下步骤：S1、模型消毒；S2、模型设计；S3、倒模；S4、填倒凹；S5、车边修模；S6、数控内冠设计；S7、切削烧结；S8、内冠修整；S9、堆塑；S10、烧结；S11、形态修整；S12、上釉；S13、抛光；S14、出厂检验；S15、清洁、消毒、包装。本申请具有提升义齿修复体的精确度和质量可靠性的效果。
Patent CN-112561098-B (CN)
Title: 基于快递纸包装箱图像分析的自动回收复用系统及方法
IPC: G06K9/46
Filed: 2021-02-19
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本申请公开了基于快递纸包装箱图像分析的自动回收复用系统及方法，其中多个摄像头分别采集纸包装箱的多视角外观图像，特征向量构建模块对多视角外观图像进行图像分析，构建出状态特征向量，复用类型识别模块将状态特征向量输入复用分类神经网络，识别出包装箱的复用类型，规格类型检测设备对纸包装箱进行与复用类型相应的规格类型检测，回收复用设备依据复用类型和规格类型检测结果对包装箱进行相应的回收复用。该系统通过采集纸箱图像的方式对纸箱的可复用程度以及纸箱的参数规格进行识别和分类，能够对纸箱进行与可复用程度和参数规格相匹配的回收利用，实现了准确快捷地纸箱自动回收复用。
Patent CN-112671395-B (CN)
IPC: G06K7/10
Filed: 2021-03-17
Granted: 2021-07-13
Abstract: 本发明提供了一种时钟相位选择电路，包括M个数据采集模块、译码器和时钟选择模块。M个数据采集模块分别采集在通讯场时钟的上升沿时刻M路相位依次延迟的候选时钟的瞬时值并传递至译码器。译码器在第i个输入端的数据为0且第i‑1个输入端的数据为1时，将第i‑1个输出端的数据置为1，且将其它各个输出端的数据均置为0。时钟选择模块将与译码器的M个输出端中数据置为1的输出端对应的1路候选时钟作为输出时钟输出。本发明提供的时钟相位选择电路，选出相位相近的候选时钟的时间仅需要通讯场时钟的几个周期，相比仅使用数字锁相环电路的方法，提高了根据通讯场时钟的相位变化锁定相位相近的候选时钟输出的响应时间。
Patent CN-113061388-B (CN)
Title: 一种变色镜片及其生产工艺
IPC: C08L69/00
Filed: 2021-03-29
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明提供了一种变色镜片的生产工艺，属于光学膜领域。变色镜片包括镜片基材，第一层光致变色组合物涂层和第二层保护层组合物涂层，先将光致变色组合物喷涂于镜片基材上，经过红外灯辐射，再经过EB辐射固化形成薄膜，即第一层光致变色组合物涂层；再将保护层组合物喷涂于含有第一层光致变色组合物涂层的镜片上，经过红外灯辐射，再经过UV固化形成薄膜，即第二层保护层组合物涂层，最终得到含有第一层光致变色组合物涂层和第二层保护层组合物涂层的变色镜片。采用EB电子束和UV结合的工艺，将变色层和保护层的固化时间缩短至几秒钟，固化后的保护层可以实现防雾性能，该技术制备的变色镜片具有良好的透光率、牢固度和变色深度。
Patent CN-112802906-B (CN)
Title: 带浮栅的分离栅平面型mosfet器件
IPC: H01L29/788
Filed: 2021-04-15
Granted: 2021-07-27
Abstract: 本发明提供一种带浮栅的分离栅平面型MOSFET器件，包括重掺杂第一导电类型衬底、第一导电类型漂移区、第二导电类型半导体阱区、重掺杂第一导电类型源区、重掺杂第二导电类型欧姆接触区、多晶硅栅电极、第一介质层、多晶硅浮栅、第二介质层、源极金属、第三介质层；本发明在常规分离栅平面型VDMOS的两块分离栅之间加入了一块浮空栅，浮空栅的存在能够降低分离栅尖角处介质层内电场强度，提高器件的可靠性，同时浮空栅还能起到浮空场板的作用，降低基区‑漂移区PN结处的电场强度，增大器件击穿电压。相比于常规VDMOS来说，本发明中的器件结构兼具较好的静态特性和动态特性。
Patent CN-113018812-B (CN)
IPC: A63B69/36
Filed: 2021-04-19
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明涉及高尔夫球技术领域，且公开了一种移动方便的感知型高尔夫球自动放球装置，包括地面、电气总成集控箱、底座、支撑座、球盒、抓取机构、机器人手臂、高尔夫球和球台，电气总成集控箱和底座均设置在地面上，机器人手臂在底座前侧，抓取机构设置在机器人手臂自由端，支撑座连接在底座后侧，支撑座顶部连接有限位片，球盒卡持在限位片内，球台均匀分布在球盒内，球台设有开口向上的放置槽，高尔夫球置于放置槽内，放置槽底部开设有安装孔，安装孔内安装有感应器，感应器与电气总成集控箱相连。本发明的高尔夫球自动放球装置有效解决了现有技术中人们进行高尔夫活动过程时仅靠人工供球导致操作麻烦，且费时费力。
Patent CN-113124090-B (CN)
IPC: F16F7/12
Filed: 2021-04-26
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于泡沫铝压溃的传动设备冲击隔振器，包括活塞杆、密封罩、隔振器底座、基座，隔振器底座通过安装螺栓固定在基座上，密封罩通过连接螺栓固定在隔振器底座上，隔振器底座设置向上凸起的活塞结构，活塞杆的端部伸入至密封罩里并位于活塞结构内部与活塞结构相配合，活塞杆的端部与活塞结构底部的隔振器底座平面之间设置吸能材料。本发明中利用弹簧和阻尼垫片组成弹簧隔振系统，在受到振动载荷时，主要由弹簧阻尼器作用，减弱并衰减设备运行所产生的振动；弹簧阻尼器具有限位功能，可保证隔振的同时不会产生多大的位移，保证设备的正常运行。在受到冲击时，采用气腔和泡沫铝相结合的方式吸收冲击能量，以保证设备正常运行。