baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DD-274580-A1 (DD)
Title: Spanneinrichtung zur innenspannung vorzugsweise duennwandiger rohre
Inventor: GAERTNER KARL-ERNST
IPC: B23B31/40
Filed: 1988-08-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung zur Innenspannung vorzugsweise duennwandiger Rohre fuer deren spanlose oder spanabhebende Bearbeitung und ist im Maschinenbau anwendbar. Um einen Grundkoerper sind zwei oder mehrere Spannbacken an ihren Enden ueber zwei auf dem Grundkoerper axial bewegbare Kegelelemente angeordnet. Zwischen den Kegelelementen bringt eine Druckfeder zwei Anschlagscheiben mit Distanzelementen an die Kegelelemente zur Anlage. Auf dem Grundkoerper ist ein axial verstellbarer Werkstueckanschlag und ein am Grundkoerper befestigtes, mittels Fuehrungselementen und Federelementen mit dem auf der Seite des Werkstueckanschlages befindlichen Kegelelement elastisch verbundenes Anschlagelement angeordnet. Im Spannungszustand wird eine stets gleiche axiale Lage der Spannbacken unabhaengig von Durchmessertoleranzen der Werkstuecke und somit eine Massgenauigkeit bei der Bearbeitung der Werkstuecke gewaehrleistet. Fig. 1
Patent DD-274970-A1 (DD)
Title: Verfahren zur vergleichmaessigung der temperaturen in lagerraeumen fuer landwirtschaftliche produkte
Inventor: MALTRY WERNER
IPC: A01F25/08
Filed: 1988-08-24
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Vergleichmaessigung der Temperaturen in grossen Lagerraeumen fuer landwirtschaftliche Produkte, fuer Aepfel, Gemuese und Kartoffeln, deren klimatechnische Einrichtungen ueber Mikrorechner gesteuert werden. Moegliche Anwendungsgebiete sind die automatische Klimasteuerung bevorzugt fuer Grosskistenlager, aber auch fuer Behaelternormallager. Die wesentlichen Merkmale der Erfindung bestehen darin, dass die mit zahlreichen Messstellen im Lagerraum erfassten Einzeltemperaturen durch Approximationsrechnungen umgewandelt, daraus die Orte mit den groessten Temperaturabweichungen ermittelt und durch gezielte Luftzufuhr in diese Bereiche Temperaturdifferenzen abgebaut werden. Fig. 1
Patent DD-275389-A1 (DD)
Title: Vorrichtung zur untersuchung des lokomotorischen verhaltens von kleintieren
Inventor: RUTSCHKE ERICH
IPC: A01K67/00
Filed: 1988-09-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Untersuchung des lokomotorischen Verhaltens, d. h. der Bewegungsaktivitaet, von Kleintieren unter Nutzung des an sich bekannten Infrarotverfahrens, wobei die Vorrichtung aus den Bestandteilen Ausgangs- bzw. Endmodul, Zwischenmodul und Registriermodul, die beliebig miteinander verbindbar sind, besteht, wobei alle Bestandteile in beliebiger Zahl und Konfiguration miteinander verbindbar und damit unterschiedlichste Versuchsbedingungen realisierbar sind.
Patent DD-276244-A1 (DD)
Title: Verfahren zur herstellung von gitterplatten
Inventor: WAGNER JOACHIM
IPC: H01M4/84
Filed: 1988-10-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Gitterplatten mit geringen Stegquerschnitten durch Niederdruck-Druckgiessen unter Verwendung einer geteilten Giessform. Die erfindungsgemaesse Loesung zeichnet sich dadurch aus, dass sich zwischen der beheizten Giessmundplatte und der gekuehlten Gegenform eine durchbrochene Einlage aus einem waermeisolierenden, abdichtenden Material befindet, die unter Wirkung der Kokillenschliesskraft mit ihren Laengs- und Querfaeden beidseitig parallel zu den Gittergravierungen fuer die Gitterstege zwischen beide Giessformhaelften geklemmt wird und anschliessend der Giessvorgang in bekannter Weise durchgefuehrt wird. Dadurch wird erreicht, dass sich die Formteilungsebene der Giessmundplatte und der Gegenplatte waehrend des Formschliesszustandes nicht beruehren. Die Lage der Laengs- und Querfaeden bewirkt eine Abdichtung zwischen den Gravurvertiefungen und den die Gitterhohlraeume bildenden Freiflaechen. Gleichzeitig wird mit dieser Einlage in Form eines endlosen netzartigen Bandes das Ausbringen und der Transport der hergestellten Gitterplatten verbessert.
Patent DD-276632-A1 (DD)
Title: Auflaufeinrichtung mit aushebeschiebersystem an kuehlbetten
Inventor: HNIZDO HANS
IPC: B21B43/00
Filed: 1988-11-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Auflaufeinrichtung mit Aushebeschiebersystem, vorwiegend fuer Walzstabfolgezeiten, die kuerzer als die Bremszeiten sind, an Kuehlbetten in Fein- und Mittelstahlwalzwerken, zum Abbremsen und Quertransport von Walzstaeben unterschiedlicher Querschnittsformen und Walzgeschwindigkeiten, mit einer einzigen mit Aushebeschiebern besetzten Laufbahn, einer laengsseits der Laufbahn angeordneten, festen Wand und einem Rechensystem, dessen feste und bewegbare Rechen wandseitig anschliessende Abschnitte mit Rutschrinnen geringer Steigung aufweisen, wobei die Rutschrinnen der bewegbaren Rechen bei Walzstabuebergabe in Hoehe einer zum Rechensystem nur wenig abfallenden Kante der festen Wand anschliessen. Fig. 1
Patent DD-279249-A1 (DD)
Title: Verfahren zur herstellung von 2',3'-didesoxythymidin-5'-diphosphat-1,2-di-o-alkylglycerolen und deren salzen
Inventor: BRACHWITZ HANS
IPC: C07H19/10
Filed: 1989-01-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von 2,3-Didesoxythymidin-5-diphosphat-1,2-di-O-alkylglycerolen und deren Salzen. Anwendungsgebiet der Erfindung ist die chemische und pharmazeutische Industrie. Erfindungsgemaess werden die Verbindungen hergestellt, indem man 2,3-Didesoxythymidin-5-monophosphat mit 1,2-Di-O-alkylglyceroamidophosphaten kondensiert.
Patent DD-280124-A1 (DD)
Title: Targetbefestigung
Inventor: FELDHOFER FRIEDHELM
IPC: H01J37/20
Filed: 1989-02-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Targetbefestigung fuer grosse dielektrische sowie elektrisch leitfaehige metallische Targets an die Targettraegerplatte einer Zerstaeubungsquelle. Zwischen Target und Targettraegerplatte befindet sich eine Klebemasse aus einem selbstaushaertenden Polymer mit einem metallischen Fuellstoffanteil von 40-80 Gew.-% und einer Klebefugendicke von 0,1 bis 0,2 mm. Es werden Targetueberhitzungen vermieden, eine gute elektrische Leitfaehigkeit erreicht und die Elastizitaet der Klebefuge bleibt erhalten.
Patent DD-280726-A1 (DD)
Title: Verfahren zum zweiseitigen bedrucken von papier
Inventor: SIGMANEK EDGAR
Filed: 1989-03-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zweiseitigen Bedrucken von Papier. Das Verfahren ist in der Drucktechnik anwendbar. Erfindungsgemaess wird das bisher bekannte Verfahren dadurch veraendert, dass sich die Druckkoepfe in einer Ebene befinden und nur um mindestens einen Buchstaben verschoben arbeiten.
Patent DD-280894-A1 (DD)
Title: Bindevorrichtung fuer ballenpressen
Inventor: SCHINDLER GERHARD
IPC: A01F15/12
Filed: 1989-03-30
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Bindevorrichtung vorzugsweise landwirtschaftlicher Ballenpressen. Im Bandzufuehrungskanal ist zwischen Knuepfapparat und Bindenadel ein durch die Drehung der Nadel- oder Knuepferwelle gesteuertes Fadenbrems- und Umlenkelement angeordnet. Abweichend von der ueblichen Fadenfuehrung wird ueber die Umlenkbremssegmente der Umlenkbremse gezielt eine Fadenumlenkung ermoeglicht, so dass eine Fadenreserve zur Entspannung des sich straffenden Fadens zum Zeitpunkt der Bindung geschaffen wird. In geschlossenem Zustand uebt die Umlenkbremse eine Haltekraft auf den stark gestrafften Faden aus, wodurch der Fadenhalter gezielt entlastet wird. Fig. 1
Patent DE-10006816-A1 (DE)
Inventor: FURTER URS
IPC: G06K19/077
Filed: 2000-02-15
Abstract: The invention relates to a transponder device (250) for identifying objects in relation to devices, comprising an integrated switching circuit (16), a first driver (112) and a support (200) which accommodates a circuit. The first driver (112) and the switching circuit (16) are mounted on a first surface of the support (200), a number of contact points being mounted on a second surface of the support. Said contact points (120) are electrically connected to the switching circuit (16) and the first driver (112). The aim of the invention is to provide a transponder device whose transponder integrated switching circuit can be used from outside the encapsulation, and has multiple uses. To this end, the integrated switching circuit and the first driver are encapsulated with the support in such a way that the switching circuit and the first driver can only be electrically contacted from outside the encapsulation through the contact points, and the integrated switching circuit encodes a first signal for the first driver.
Patent DE-10012666-A1 (DE)
Title: Pumpe, insbesondere Umwälzpumpe für Haushaltsmaschinen wie Wasch- und/oder Geschirrspülmaschinen
Inventor: LINDIG CHRISTIAN
IPC: F04D13/06
Filed: 2000-03-15
Abstract: Eine energiesparende, geräuscharme und leistungsstarke Pumpe (3), insbesondere Umwälzpumpe für Haushaltsmaschinen wie Wasch- oder Spülmaschinen und Maschinen ähnlicher Bauart mit einem in einem Pumpengehäuse (11) drehbar gelagerten und mit Schaufeln (7) bestückten Pumpenrad (9) wird dadurch erhalten, daß die Innenumfänge des Pumpengehäuses (11) und/oder der Verbindungsschläuche und/oder die Oberfläche des Pumpenrades (9) wasserabweisende, strömungsverbessernde bzw. reibungsvermindernde Oberflächenstrukturen bzw. -schichten aufweisen.
Patent DE-10016135-A1 (DE)
Inventor: FRIES MANFRED
IPC: H01L23/28
Filed: 2000-03-31
Abstract: The invention relates to a housing assembly for an electronic component (1) and to a method for packaging an electronic component, said housing assembly being provided with at least one electronic component (2) to the packaged, an outer support (3) and a housing frame (4). An epoxide resin that has a capillary effect is filled into the assembled housing assembly via a feed opening (7) and closes the cavities between the semiconductor chip and the housing frame by virtue of said capillary effect.
Patent DE-10021711-A1 (DE)
Title: Magnetic tape device has clamp roller with tubular roller part for engagement with drive roller via tape, tubular bearing part formed of resin, groove area formed in longitudinal central area
Inventor: SHIBATA ATUSHI
IPC: G11B15/60
Filed: 2000-05-04
Abstract: The device has a tape drive roller and a clamp roller (12) for driving a magnetic tape. The clamp roller has a tubular roller part (12b) whose outer periphery can be brought into engagement with the drive roller via the tape, a tubular bearing part (24) formed of a resin material and a groove area (25) formed in a longitudinal central area of the outer periphery so that flange areas (26) are formed that contact the inner periphery of the roller part on both sides of the groove area. A roller shaft (18) is mounted inside the bearing part.
Patent DE-10022280-A1 (DE)
Title: Composite material, useful for making e.g. automobile interior components, comprises a polyurethane derived from a specified polyester polyol adhesively bonded to a thermoplastic substrate
Inventor: POHL WOLFGANG
IPC: C08G18/10
Filed: 2000-05-09
Abstract: Composite material comprises a polyurethane (I) adhesively bonded to a thermoplastic substrate. The polyurethane (I) is produced by reacting: (a) an isocyanate-functional prepolymer produced by reacting an isocyanate with a polyester polyol that is the condensation product of adipic acid and/or phthalic anhydride with diols and/or triols; and (b) isocyanate-reactive compounds. Composite material comprises a polyurethane (I) adhesively bonded to a thermoplastic substrate. The polyurethane (I) is produced by reacting a mixture of: (a) an isocyanate-functional prepolymer with an isocyanate group content of 5-48% produced by reacting an isocyanate with a polyester polyol that has a functionality of 2-3 and a hydroxyl number of 40-400 and is the condensation product of adipic acid and/or phthalic anhydride with diols and/or triols of molecular weight 62-3000; (b) isocyanate-reactive compounds; and optionally (c) a catalyst; (d) a propellant; and/or (e) additives. An independent claim is also included for a process for producing the composite material, comprising reacting components (a)-(e) in the presence of the thermoplastic substrate.
Patent DE-10022417-A1 (DE)
Title: Novel cyclic ketal compounds are useful as fragrances in cosmetics and cleaning preparations
Inventor: MARKERT THOMAS
IPC: C07D319/06
Filed: 2000-05-09
Abstract: Novel cyclic ketal compounds are claimed.  Novel cyclic ketal compounds of formula (1) are claimed.  R<1>-R<6> = hydrogen, methyl, ethyl, n-propyl or i-propyl;  x = 0 or 1. An Independent claim is included for a fragrance composition containing 1-70 wt.% compounds of formula (1).
Patent DE-10025503-A1 (DE)
Title: Sensor, Sensorsystem und Verfahren zur Fernerfassung einer Meßgröße
Inventor: ELSNER BERNHARD
IPC: G08C17/02
Filed: 2000-05-23
Abstract: Ein Sensorsystem zur Fernerfassung einer Meßgröße umfaßt einen Sensor mit einem ersten Resonator (5), der eine unter dem Einfluß der Meßgröße veränderliche Resonanzfrequenz aufweist, eine Antenne (1) zum Senden und Empfangen eines modulierten Hochfrequenzsignals, einen Modulator/Demodulator (2) zum Koppeln des ersten Resonators (5) an die Antenne und einen zweiten, durch eine Trägerfreuqenz des Hochfrequenzsignals anregbaren Resonator (3). Eine Abfrageeinheit erzeugt ein Abfrage-Funksignal zum Anregen der zwei Resonatoren und unterbricht die Ausstrahlung des Abfrage-Funksignals, um ein von dem Sensor abgestrahltes Antwort-Funksignal zu empfangen.
Patent DE-10027937-A1 (DE)
Title: Oar with shaft and hinged blade uses parallelogram guide linkage to keep blade normal to boat long axis throughout pull stroke.
Inventor: WEYDT HARALD
IPC: B63H16/04
Filed: 2000-05-31
Abstract: During the oar (2) forward movement the oar blade (4) is directed at right angles to the boat long axis by means of a linkage made up firstly of the boat hull (1), a second guide element (6,8) rigidly joined to the blade (4) with respective two spaced hinge system and finally additional connectors (3,7) to link the first (7) and second guide (8) elements. The connectors can consist of shafts (3) and/or cable or push rod. The blade (4) is hinged to the shaft by a vertical swivel axis fitted to the center of the blade and also joined on the blade to the guide element normal to the swivel axis. The shaft (3) pivots directly on the hull or rowlock fitted to the hull outrigger (5,6).
Patent DE-10034334-A1 (DE)
Title: Measuring instrument or method for detecting haptic perception, intelligence, personality characteristics or moods
Inventor: SCHAEUBLE ARMIN
IPC: A61B5/16
Filed: 2000-07-14
Abstract: Responses are given tactilely. Several persons can be used for the test simultaneously, with only one test invigilator. The test may involve people with normal sight and blind people. Visual and haptic tasks are combined. Three-dimensional ink, toner, swell paper etc. are used.
Patent DE-10035905-A1 (DE)
Inventor: ZIMMER MICHAEL
IPC: B41M5/26
Filed: 2000-07-21
Abstract: The invention relates to a method for printing on articles and to a dye powder for use in said method. Films or decals are frequently used as a transfer or coating for three-dimensional articles which are difficult to provide with prints. This method is complex and does not always have satisfactory results. The aim of the invention is therefore to provide a method which is simple and produces good results. To this end, the articles to be provided with a print are coated with a thermosensitive dye powder, said dye powder consisting of inorganic colorant substances that are integrated in an organic substance that can be burnt without leaving any residues. The dye powder on the surfaces of the article to be provided with a print are is heated by means of a laser or an electron beam and the dye powder that has not been heated is removed. In a further step, the dye powder is thermally burnt into the article while the organic substance is burnt without leaving any residues.
Patent DE-10043850-A1 (DE)
Title: Faltschachtel mit schachteleinwärts versetztem Boden
Inventor: SCHULTZ GUENTHER
IPC: B65D5/50
Filed: 2000-09-06
Abstract: Faltschachtel 1 für Waren wie Gläser, Flaschen, Dosen oder dergleichen Produkte, insbesondere für kosmetische Artikel, mit einem rechteckigen Packungsmantel, einem daran randseitig angeschlossenen, mit einer in den Packungsmantel greifenden Einstecklasche 45 versehenen Deckelteil 41, dadurch gekennzeichnet, daß im Bodenbereich 30 an jeder der vier Seitenwände 11, 12, 13, 14, die den Packungsmantel ergeben, jeweils eine Zwischenlasche 21, 22, 23, 24 angelenkt ist, wobei die Zwischenlaschen 21, 22, 23, 24 alle die gleiche Höhe aufweisen, daß an jeder der vier Zwischenlaschen 21, 22, 23, 24 jeweils eine Bodenlasche 31, 32, 33, 34 angelenkt ist, wobei jeweils zwei der Bodenlaschen 31, 32, 33, 34 so miteinander verklebt sind, daß sich beim Aufrichten der Faltschachtel 1 der Boden 30 selbsttätig verschließt.
Patent DE-10046538-A1 (DE)
Inventor: SIEGER HEINZ
IPC: B65G11/16
Filed: 2000-09-19
Abstract: The invention relates to an anti-wear protection covering for protecting surfaces exposed to wear and tear caused by abrasive bulk materials. The anti-wear protection covering essentially consists of an assembly of anti-wear protection plates (1a, 1b) placed on to surface to be protected, said plates comprising a wear lining and a support element, wherein the wear lining has a continuous, uniform surface. The anti-wear protection covering is characterized in that the sides of the support elements of at least certain anti-wear protection plates (1a,1b) located opposite the wear lining have means (5,6) for releasable connection by locking or positive-fit to the correspondingly configured receiving elements (8) provided on the surface to be protected.
Patent DE-10049394-A1 (DE)
Title: Transmitting intensity modulated light waves or pulses via optical fibre
Inventor: GLINGENER CHRISTOPH
IPC: H04B10/2537
Filed: 2000-10-05
Abstract: The light pulses have a spectral power density distribution which causes Brillouin scattering. A spreading of the frequency spectrum is produced in the fibre by self phase modulation, reducing the stimulated Brillouin scattering. Transmission is carried out via fibres having an increased self phase modulation, or elements are inserted in the fibres to cause an increased self phase modulation. Wavelengths may be spaced to reduce the frequency spectra of all light waves or pulses. Light pulse sequences maybe produced by amplitude modulation.
Patent DE-10050382-A1 (DE)
Title: Encapsulating liquid droplets, useful for pharmaceuticals, dyes or plant-protection agents, comprises first forming a polyelectrolyte film at the phase boundary of an emulsion
Inventor: VOIGT ANDREAS
IPC: B01J13/02
Filed: 2000-10-11
Abstract: A method for applying a shell (A) to liquid template particles (B) comprises first preparing an emulsion of (B) in a continuous, liquid or gel, phase (C), with at least one of (B) and (C) having dissolved within it at least one amphiphilic polyelectrolyte (PE), PE complex or copolymer of charged hydrophilic and oil-soluble monomers.  A method for applying a shell (A) to liquid template particles (B) comprises first preparing an emulsion of (B) in a continuous, liquid or gel, phase (C), with at least one of (B) and (C) having dissolved within it at least one amphiphilic polyelectrolyte (PE), PE complex or copolymer of charged hydrophilic and oil-soluble monomers. A film is formed at the phase boundary between (B) and (C) and a shell applied to this film.
Patent DE-10051980-A1 (DE)
Title: Mahlwerk für Nahrungsmittel
Inventor: YIP CHUNG LUN
IPC: A47J42/34
Filed: 2000-10-20
Abstract: Ein von Hand betriebenes Mahlwerk für Nahrungsmittel weist Mahlelemente auf, die ein zylindrisches Gehäuse 17, eine Zuführungsschnecke 16 und eine aus Metall bestehende Lochplatte 18 umfassen. Das Gehäuse 17 und die Schnecke 16 sind aus Porzellan hergestellt. Die Hauptmahlwirkung tritt im wesentlichen über die gesamte Fläche der Platte 18 auf, was zu einem größeren Durchsatz gegenüber bekannten Mahlwerken bei gleichen Abmessungen führt und was die Herstellung eines feineren Mahlerzeugnisses ermöglicht, wo dies erforderlich ist.
Patent DE-10054157-A1 (DE)
Title: Electrochemical microgap/microchannel electrolyzer used in the production of hydrogen fuel and detonating gas for vehicles, fuel cells and turbines consists of fine sheet metal/foils and fine lattices with imprinted microgaps/microchannels
Inventor: SCHLUETER CLAUS
IPC: H01M8/0656
Filed: 2000-11-02
Abstract: Electrochemical microgap/microchannel electrolyzer consists of fine sheet metal/foils and fine lattices with imprinted microgaps/microchannels.  Independent claims are also included for: (1) an electrochemical microgap/microchannel electrolysis process; (2) a two stage electrolytic/electrochemical conversion process for producing hydrogen/oxygen mixtures by electrolysis of NaOH to Na<+> and OH<->.
Patent DE-10056077-A1 (DE)
Title: Determination of the surface properties of a solar-powered steam generating parabolic mirror, so that misalignments can be corrected to ensure maximum operating efficiency
Inventor: ECK MARKUS
IPC: F24S23/74
Filed: 2000-11-08
Abstract: Method for determining the surface properties of a parabolic mirror (40) in which a screen is placed between the focal point (20) of the mirror and the intersection of the normals from the mirror edges. The screen has a line image on it that is reflected by the mirror to a camera detector. The actual image is compared with an ideal image and from the differences, conclusions made about the mirror surface. The invention also relates to a device for implementing the above method.
Patent DE-10057354-A1 (DE)
Title: Preparation of patterned warps, at a warping machine, uses rotating yarn guides to take yarns from a synchronized rotating creel to lay them on axially parallel transport belts at the drum in a constant density
Inventor: BOGUCKI-LAND BOGDAN
IPC: D02H3/00
Filed: 2000-11-18
Abstract: To form a patterned set of warps, they are carried by rotating yarn guides from a rotating creel (7) with synchronized rotation, and are laid on axially parallel transport belts around the circumference of a keyed drum. While a yarn is laid during a yarn guide rotation, forming part of a band of warps, the yarns (12) are displaced axially so that on each rotation the warp bands are offset in the warping direction to be wound in a cone on the drum. After a number of rotations, representing a given warp length, the yarn guides are retracted. Using a braking action, the value of the reverse movement of the transport belt is offset by the sum of at least two neighboring warp band widths in a jump, at the earliest on every second reverse movement.  To prepare patterned warps, the value of the reverse movement of the yarn guides is equal to the product of the axial offset and the number of rotations, augmented with a correction which alternately matches the warp band width and its negative value. The transport belt jump is at least 1 mm, and the warping cone angle is  <= 18 deg . All the warp bands are laid by the guides at the same density, irrespective of the number of yarns. An Independent claim is included for a warping machine, to form patterned warps, with rotating yarn guides which are set by a control unit parallel to the drum axis. As the yarns are laid on a yarn guide rotation, forming a part of the warp band, they are wound in a cone around the drum (1), to be laid on the cone through a reverse movement of the following band. The values of the reverse movements of the transport belts (2) is in a jump, at the earliest on every second reverse movement in an offset which is the sum of at least the width of two neighboring warp bands. Preferred Features: The yarn guides are set so that the yarns are laid at the same density on each rotation, at whatever number of yarns. The yarn guide is carried by a lever (11), on an arm rotating around the drum axis. The swing path of the yarn guide is along the cone surface. The yarn guide can also be at a rack, secured to an arm rotating around the drum axis. A step motor gives the arm and yarn guide rotation, with motor steps of  <= 0.2 mm.