Patent ES-2645671-T3 (ES)
Title: Método de control de paso individual para gran conjunto generador eólico
Inventor: YE HANGYE
IPC: F03D9/00
Filed: 2010-06-07
Granted: 2017-12-07
Abstract: Un método de control de paso individual para un gran sistema generador de turbina eólica, que comprende descomponer un control de paso individual en un proceso de control de paso colectivo y un proceso de control de desviación de paso, donde el proceso de control de paso colectivo comprende controlar una velocidad de rotación del rotor en base a un control clásico PI mediante detección de la velocidad de rotación (ωg) del generador, obtener una desviación (Δ ω) de la velocidad de rotación restando una velocidad de rotación (ωref) de referencia de la velocidad de rotación (ωg) del generador, y obtener el ángulo de paso colectivo deseado para ser producido para el control de paso colectivo según la siguiente fórmula de Laplace:**Fórmula** , donde Kc es un coeficiente de proporción de un controlador PI, y Tc es una constante de integración de tiempo del controlador PI, donde el método de control de paso individual comprende además un proceso de control de desviación de paso, comprendiendo el proceso de desviación de paso : 1) transmitir valores de carga (My1, My2, My3) medidos en la parte raíz de las tres palas y el azimut Ψ del rotor a un controlador principal, realizar una transformación de Park sobre los valores de carga (My1, My2, My3) en la parte raíz de las tres palas por el controlador principal, y obtener la componente de carga de cabeceo Mtilt y la componente de carga de guiñada (Myaw); 2) obtener ángulos de paso **Fórmula**que se desea sean producidos sobre los ejes d y q respectivamente según la siguiente fórmula de Laplace: **Fórmula** , donde Kd y Kq son coeficientes de proporción de un controlador PI, y Td y Tq son constantes de integración de tiempo del controlador PI, donde los eje d y eje q son ejes de un sistema de coordenadas fijo de un buje; 3) obtener ángulos de desviación de paso**Fórmula** que se desea sean producidos para el control de desviación de paso mediante transformación inversa de Park de los ángulos de paso**Fórmula** que se desea sean producidos sobre los ejes d y eje q. 4) obtener ángulos de paso (ß1, ß2, ß3) que se desea sean producidos para el control de paso individual según el ángulo colectivo de paso (ßc) deseado para ser producido para el control de paso colectivo y los ángulos de desviación ( que se desea sean producidos para el control de desviación de paso:**Fórmula** ; y 5) implementar el control de paso mediante control de las operaciones de los respectivos servomotores de control de paso de acuerdo a los ángulos de paso (ß1, ß2, ß3) que se desea sean producidos, caracterizado por que antes de la etapa de obtención de la desviación Δω de la velocidad restando una velocidad de rotación ωref de referencia de la velocidad de rotación ωg del generador, el método comprende además una etapa de filtrado de la velocidad de rotación (ωg) del generador según la siguiente fórmula de Laplace:**Fórmula** donde ωgf es la velocidad de rotación del generador post filtrado, ω1 es una frecuencia natural de un filtro de paso bajo, , η 1 es una porción de amortiguamiento del filtro de paso bajo, ω2 y ω3 son frecuencias naturales de un filtro supresor, y η 2 y η 3 son relaciones de amortiguamiento del filtro supresor.