Patent RU-2681749-C1 (RU)
Title: Способ управления планирующей авиабомбой при ветре
Inventor: KUZNETSOV NIKOLAJ SERGEEVICH
IPC: F42B25/00
Filed: 2018-05-22
Granted: 2019-03-12
Abstract: Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для построения систем управления авиабомбами различного назначения. Способ основан на измерении скорости полета авиабомбы с помощью датчиков давления и температуры, установленных в носовой и боковых частях бомбы. По информации от этих датчиков, по заложенному алгоритму, выполняется управление полетом бомбы с помощью рулей с электрическим приводом. При достижении летательным аппаратом (ЛА) области досягаемости цели авиабомбой (АБ) с помощью бортовых систем измеряют взаимное положение координат ЛА и цели (дальность L и высота Н). С помощью бортовых датчиков в ЛА измеряют путевую скорость V и скорость ветра. Данную информацию (расстояние до цели L и скорость движения ЛА в направлении цели V, а также скорость ветра) непрерывно вводят в вычислители, входящие в состав прицельно-навигационного комплекса ЛА и АБ. На основании известных алгоритмов непрерывно вычисляют необходимое отклонение рулей АБ и сигналы, пропорциональные отклонению рулей, подают на приводы АБ. Положение рулей АБ контролируют с помощью датчиков обратных связей, соединенных с рулями АБ. Направление бомбометания выбирают с учетом скорости и направления ветра. В момент отцепки АБ от ЛА электропитание рулей от ЛА прекращается. После отрыва АБ от ЛА запускается источник электропитания на АБ и управление рулями осуществляется от него. После запуска источника тока на борту АБ запускается вычислитель АБ. С помощью датчика скорости, установленного в носой части бомбы, непрерывно определяют полное давление потока воздуха в направлении движения авиабомбы и вычисляют скорость движения авиабомбы v. Определяют статическое давление воздуха в зоне авиабомбы P. За каждый промежуток времени полета Δt с помощью соотношения v=Δh/Δt определяют вертикальную составляющую vскорости падения авиабомбы, где Δh- высота, на которую опустилась авиабомба за время Δt, которую, в свою очередь, определяют с помощью соотношения Δh=h-h=ln(P/P)RT/gM, где P- атмосферное давление на высоте h, P- атмосферное давление на высоте h(h>h), М - молярная масса воздуха, g - ускорение свободного падения, R- универсальная газовая постоянная, Т- средняя температура воздуха на высотах hи h. Определяют горизонтальную составляющую скорости полета авиабомбы с помощью соотношения v=(v-v). Вычисляют откорректированное значение скорости движения авиабомбы с помощью соотношения v=kv, где k=v/v(v- первое измеренное носовым датчиком скорости значение скорости авиабомбы после ее отцепления от летательного аппарата). С помощью как минимум двух датчиков потока газа, установленных в авиабомбу слева и справа от оси бомбы, определяют полные давления потоков воздуха Pи Pсоответственно с левой и с правой сторон бомбы. С помощью соотношений v=[2(P-P)/ρ]и v=[2(P-P)/ρ]определяют боковые перпендикулярные оси бомбы (левое - vи правое - v) скорости движения авиабомбы под действием ветра, выбирают из них максимальное значение и по нему определяют направление (правое или левое) смещения авиабомбы под действием ветра. С помощью соотношения α=arcsin(v/v) определяют угол αповорота горизонтальной скорости движения авиабомбы vпод действием ветра. С помощью соотношения v=vcosαопределяют фактическое значение горизонтальной составляющей скорости полета авиабомбы в направлении цели v. С помощью соотношения ΔS=vΔt вычисляют расстояние ΔS, пройденное авиабомбой до цели за промежуток времени Δt. Непрерывно с вычислителя авиабомбы на электроприводы рулей авиабомбы подают команды управления, обеспечивающие наклон и поворот авиабомбы, позволяющие выбирать скорости vи vтакими, чтобы падение авиабомбы в цель произошло на расстоянии, где n=H/Δh. 3 ил.