baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101445890-B1 (KR)
IPC: B28D1/24
Filed: 2008-04-04
Granted: 2014-09-29
Abstract: 띠 형상 판유리를 양호하게 접어 나누기 위한 절선을 가공할 수 있고, 또한 커터의 절선 가공 개시점에 있어서 컬릿을 발생시키지 않고 절선을 양호하게 가공할 수 있는 띠 형상 판유리의 띠 형상 절선 가공 방법 등을 제공한다. 
     커터에 가압력을 가함과 함께 커터를 띠 형상 판유리에 대해 진퇴 이동시키는 진퇴 이동 수단으로서, 응답성이 높은 서보 모터를 사용함과 함께, 서보 모터의 회전 동작을 커터의 진퇴 이동 동작에 그대로 전달할 수 있는 평행 링크 기구를 채용함으로써, 띠 형상 판유리에 반송 방향과 평행한 절선을 가공한다.     또한, 상기 커터를 상기 띠 형상 판유리에 맞닿을 때의 절선 가공 개시의 가압력을 1 단으로 하고, 그 후의 가압력을 2 단으로 하여 토크 제어함과 함께, 1 단의 가압력을 2 단의 가압력보다 낮게 설정한다. 
     
     판유리
Patent KR-101440983-B1 (KR)
IPC: D01F8/14
Filed: 2008-04-03
Granted: 2014-09-17
Abstract: 본 발명은 생산성이 우수하고 게다가 양호한 흡수성, 제전성, 접촉 냉감성을 갖는 신규한 복합섬유를 제공하는 것이며, 폴리아미드나 폴리에스테르 등의 섬유 형성성 수지를 시드부로 하고 폴리에테르 블록 아미드 공중합물을 코어부로 한 복합섬유를, 코어부와 시드부의 면적 비율이 5/95 내지 95/5이고 코어부의 표면에 대한 노출 각도가 5° 내지 90°인 것으로 한다. 코어부와 시드부의 면적 비율이 10/90 내지 90/10이고 코어부의 표면에 대한 노출 각도가 5° 내지 80°이며 권축률이 2 내지 30%인 것이 특히 바람직하다. 
     섬유 형성성 수지, 코어부, 시드부, 폴리에테르 블록 아미드 공중합물, 폴리아미드, 폴리에스테르, 흡수성, 제전성, 접촉 냉감성.
Patent KR-101168483-B1 (KR)
IPC: B65D85/10
Filed: 2008-04-21
Granted: 2012-07-26
Abstract: 힌지 리드 패키지는 1매의 블랭크로 형성되는 상자본체(8) 및 덮개(6)를 구비하며, 상자본체(8) 및 덮개(6)는 그 길이방향의 수직 모서리에 둥근 모서리(16, 18)를 가지며, 둥근 모서리(16, 18)의 원호형상은 그 내면에만 형성된 그루브 패턴에 의해 형성되며, 그루브 패턴은 둥근 모서리(16, 18)의 외면에 대응한 격자 디자인(F)을 도드라지게 한다.
Patent KR-101061876-B1 (KR)
Title: 다층금속판재 연속제조방법
IPC: B23K20/14
Filed: 2010-01-13
Granted: 2011-09-02
Abstract: 본 발명에 따른 다층금속판재 연속제조방법은, 금속을 진공유도용해로에서 용해하는 용해단계; 상기 진공유도용해로로부터 배출되는 용탕을 냉각압연기로 진공용탕단조하여 모재강판을 만드는 진공용탕단조단계; 및 상기 모재강판과 언코일러로부터 언코일되는 접합강판을 겹쳐서 열간압연기로 열간압연하여 접합시키는 열간압연단계;를 포함하며, 상기 단계들이 진공챔버 내에서 진행됨에 따라 상기 모재강판에 대한 상기 접합강판의 접합이 진공분위기에서 이루어지도록 한다.
Patent KR-101643631-B1 (KR)
Title: 차량용 쿨링팬
IPC: F04D29/32
Filed: 2010-03-08
Granted: 2016-07-29
Abstract: 본 발명은 차량용 쿨링팬에 관한 것으로 3-ARM DRIVE TYPE 조립에 있어 조립상 공차를 흡수함과 동시에 허브의 중심과 모터의 구동축의 중심이 일치하도록 함으로써 언밸런스량을 줄이고 정확한 위치에 신속하게 조립되도록 한 허브를 갖는 차량용 쿨링팬에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 모터의 구동축이 삽입되며 상기 구동축보다 큰 직경을 갖는 중심구멍이 중앙에 형성되고 상기 중심구멍의 직경방향 외측에 상기 모터와의 조립을 위한 복수개의 체결구멍이 형성되는 허브; 상기 허브의 원주에 방사상으로 배치되는 다수개의 날개; 및 상기 허브에 구비되며 상기 중심구멍보다 작은 직경의 동심원을 이루는 안내구멍을 가지는 하나 이상의 돌출부; 를 포함하여 이루어지는 쿨링팬에 관한 것이다.
Patent KR-101398952-B1 (KR)
IPC: B08B9/053
Filed: 2010-03-12
Granted: 2014-05-30
Abstract: 본 발명은 배관 스케일 제거용 와이어 헤드에 관한 것으로, 와이어의 끝부분에 연결되고 물이나 공기가 유입되는 유입공간이 형성되는 헤드 본체, 상기 헤드 본체의 일측에 형성되어 상기 유입공간으로 유입된 물이나 공기가 배관 내부로 분사되는 분사홀로 구성되어, 분사홀에서 분사되는 물이나 공기가 와이어 헤드의 후방으로 분사되도록 하여 와이어 헤드가 전진되는 힘 및 와이어 헤드가 회전되는 힘을 얻을 수 있고, 분사홀에서 분사되는 물이나 공기가 배관 내부에서 제거된 스케일을 외부로 배출시켜줄 수 있다.
Patent KR-101086342-B1 (KR)
IPC: G01R15/12
Filed: 2010-03-23
Granted: 2011-11-23
Abstract: 멀티미터 검교정 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 멀티미터 검교정 장치는, 교정용 표준기의 출력단자와 연결되는 입력부, 검교정의 대상인 멀티미터와 연결되는 출력부, 전압,전류,저항,mA/㎂교정 중 검교정 대상을 선택하는 교정스위치부, 입력부와 연결되고 교정스위치부와 기계적으로 연동되어 교정스위치부의 교정대상 선택에 따라 온/오프되는 제1연결부 및 복수의 멀티미터들을 직렬 또는 병렬로 연결하고 교정스위치부와 기계적으로 연동되어 교정스위치부에서의 교정대상 선택에 따라 출력부의 단자를 선택하는 선택형 스위치로 구성된 제2연결부를 포함한다. 이에 따라, 한 대의 교정용 표준기를 이용하여 복수의 멀티미터들을 동시에 검교정할 수 있다.
Patent KR-101205058-B1 (KR)
IPC: B28B3/12
Filed: 2010-03-25
Granted: 2012-11-27
Abstract: 클래이 슬래브를 제조하기 위한 장치 및 방법은 프레임, 프레임 상에 지지된 전방 패널, 상기 프레임 상에 지지된 후방 패널을 포함한다. 외측 케이블은 한 단부가 후방 패널로 부착되고, 그 외의 다른 단부가 전방 패널로 부착된다. 회전식 구동 축은 외측 케이블을 동시에 감고 풀도록 구성되며, 이에 따라 전방 패널과 후방 패널은 초기 위치로부터 중간 위치로 이동되어 사전 제조된 클래이의 블록이 전방 패널과 후방 패널에 의해 형성된 간격 내부로 인입된다. 구동 축은 외측 케이블을 상반된 방향으로 동시에 감고 풀도록 구성되며, 이에 따라 전방 패널과 후방 패널은 중간 위치로부터 초기 위치로 재차 이동되어 클래이 슬래브가 슬래브 롤러부터 제거된다.
Patent KR-101686199-B1 (KR)
IPC: H01L23/00
Filed: 2010-03-26
Granted: 2016-12-14
Abstract: 반도체 하우징 패키지를 제공할 수 있다. 상기 반도체 하우징 패키지는 몰드막, 하우징 칩, 재배선 패턴 및 하우징 단자를 포함할 수 있다. 상기 몰드막은 하우징 칩을 감싸면서 하우징 칩을 부분적으로 노출시킬 수 있다. 상기 재배선 패턴은 하우징 칩과 전기적으로 접속하면서 몰드막 상에 배치될 수 있다. 상기 하우징 단자는 재배선 패턴과 접촉할 수 있다. 상기 반도체 하우징 패키지는 반도체 베이스 패키지 상에 위치하면서 반도체 베이스 패키지와 함께 반도체 패키지 구조물을 구성할 수 있다. 상기 반도체 패키지 구조물은 프로세서 베이스드 시스템에 배치될 수 있다.
Patent KR-101640072-B1 (KR)
IPC: H04B1/40
Filed: 2010-03-31
Granted: 2016-07-15
Abstract: 본 발명은 휴대용 단말기에서 가속도 측정값의 오차값 수정에 관한 것으로, 휴대용 단말기는, 상기 휴대용 단말기의 가속도를 측정하는 가속도 센서와, 상기 휴대용 단말기의 각속도를 측정하는 자이로 센서와, 상기 자이로 센서에 의한 적어도 하나의 각속도 측정값을 이용하여, 관성의 영향으로 인해 발생하는 상기 가속도 센서에 의한 가속도 측정값을 수정하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-101188195-B1 (KR)
IPC: H04W64/00
Filed: 2010-04-06
Granted: 2012-10-09
Abstract: 본 발명은, 근거리 통신을 위한 액세스 포인트를 이용한 이동 단말의 위치 측정에 있어서 불필요한 액세스 포인트의 수집 정보를 제거하는 액세스 포인트 정보 제거 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 액세스 포인트를 이용한 통신 단말의 위치 측정 과정에서 불필요한 액세스 포인트 정보를 제거하는 방법은, 위치별로 측정된 위치별 액세스 포인트 정보에서 확인 대상 액세스 포인트의 측정 위치 좌표를 추출하는 추출 단계; 추출된 측정 위치 좌표에서 소정 개수의 측정 위치 좌표를 선택하는 선택 단계; 선택된 측정 위치 좌표를 이용하여 무게 중심 좌표를 계산하고 그 무게 중심 좌표로부터 소정 거리 이상 떨어진 측정 위치 좌표를 확인하는 확인 단계; 상기 추출 단계에서 추출된 모든 측정 위치 좌표에 대해 순차적으로 상기 선택 단계 및 상기 확인 단계를 반복 수행하는 반복 수행 단계; 및 상기 확인 단계에서 확인된 측정 위치 좌표에서 측정된 액세스 포인트 정보를 상기 위치별 액세스 포인트 정보에서 제거하는 제거 단계;를 포함한다.
Patent KR-101163120-B1 (KR)
IPC: C03C27/04
Filed: 2010-04-07
Granted: 2012-07-06
Abstract: 페이스트 조성물을 이용하여 별도의 링을 형성하지 않고도 우수한 실링 특성을 나타낼 수 있는 엔드캡을 이용한 관유리 가장자리의 실링 방법에 대하여 개시한다.  
본 발명에 따른 관유리 가장자리의 실링 방법은 유기 바인더, 용매 및 유리 프릿을 혼합하여 페이스트를 제조하는 단계; 상기 페이스트를 엔드캡의 환형 그루브에 주입하고, 상기 페이스트를 건조 (drying) 및 소성(firing)하는 단계; 및 관유리의 가장자리에 상기 엔드캡을 끼우고 열 실링(heat sealing)하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101178324-B1 (KR)
IPC: H04L12/28
Filed: 2010-04-12
Granted: 2012-08-29
Abstract: 원전통신망에서 사용되는 안전등급 통신모듈을 개시한다.  일 실시예로서, 안전등급 통신모듈은, 송신 데이터를 포함하여 저장하는 듀얼포트 메모리와, FPGA(field-programmable gate array)를 이용하여, 상기 송신 데이터를 하드웨어 기반으로 패킷 처리하는 패킷 프로세서, 및 상기 패킷 처리된 송신 데이터를 전송하는 송수신기를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 송수신기에 의해 수신 데이터가 상기 패킷 프로세서로 전달되는 경우, 상기 패킷 프로세서는 상기 수신 데이터를 상기 FPGA를 이용하여 패킷 처리할 수 있다.
Patent KR-101117279-B1 (KR)
IPC: H01P7/06
Filed: 2010-04-12
Granted: 2012-03-20
Abstract: 본 발명은 나노공진기에 관한 것으로서, 양단부에 전극(11)이 마련되고 이들 전극을 연결하는 진동부(12)가 마련된 공진기 본체(10); 상기 공진기 본체(10)의 진동부(12) 인접 측부에 배치되어 진동부(12)의 좌우 구동이 가능하도록 하는 좌우구동전극(20); 및 상기 공진기 본체(10)의 진동부(12) 인접 상부에 배치되어 진동부(12)의 상하 구동이 가능하도록 하는 상하구동전극(30)을 포함하여 구성된다. 따라서, 공진기 본체의 진동부 좌우측 및 상부에 구동 전극을 각각 배치하여 전자기력에 의한 좌우방향 공진뿐만 아니라 정전기력(Electrostatic force)에 의한 상하 구동 역시 가능하도록 함으로써, 교류 전압과 함께 직류 전압(DC voltage)을 동시에 이용하여 교류 전압(AC voltage) 구동은 물론 상하좌우 직류 전압(DC voltage) 튜닝도 가능하게 되며 이를 통해 공진기의 선형성을 유지하는 동시에 민감성 및 작동 계수(Q-factor)를 주어진 환경 하에서 항시 최적화시킬 수 있고, 또한, 서로 다른 공진 주파수 대역을 하나의 공진기에서 구동이 가능하게 되어 하나의 디바이스가 두 가지의 디바이스의 기능을 갖게 되어 나노 공진기의 공진 주파수 튜닝 이외의 다른 새로운 공진 주파수 변조가 가능하게 되는 등의 효과를 얻는다.
Patent KR-101147468-B1 (KR)
IPC: E02B3/10
Filed: 2010-04-12
Granted: 2012-05-21
Abstract: 본 발명은 조립식 징검다리에 관한 것으로, 하천에 징검다리를 간편하고, 물의 흐름을 차단하지 않으면서 설치할 수 있도록 하천에 설치되어 수면 위로 소정부분 돌출을 이루도록 하여 사람이 지지석을 용이하게 딛고 건널 수 있도록 하천용 징검다리 지지석으로 하천의 폭 길이방향으로 패널이 놓이고, 상기 패널에 고정부재로 인해 지지석과 패널이 견고히 고정되어 사람이 지지석을 안정적으로 딛고 건널 수 있도록 징검다리로 설치되는 조립식 징검다리에 관한 것이다. 
이를 위한 본 발명의 조립식 징검다리는, 하천 수중 바닥면에 기초 층으로 적재되는 잡석층과; 상기 하천 바닥면에 소정 간격을 유지하면서 폭 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 패널과; 상기 패널 상부에 소정의 간격으로 설치되어 하천의 수면 위로 돌출되는 지지석과; 상기 지지석을 패널에 고정시키기 위한 고정부재;로 구성된다.
Patent KR-101150183-B1 (KR)
IPC: F25B30/06
Filed: 2010-04-15
Granted: 2012-05-29
Abstract: 본 발명은 해양심층수를 이용한 냉난방시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉방을 위하여 해양심층수를 이용하는 직접 냉방과, 난방을 위하여 증발기 열원으로 해양심층수를 이용하는 히트펌프 시스템을 적용한 해양심층수를 이용한 냉난방시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해양심층수를 이용한 냉난방시스템은, 제1 압축기, 응축기, 제1 팽창밸브, 증발기가 차례로 연결되고 그 내부로 작동유체가 순환되는 작동유체 라인과; 취수관에 설치된 펌프에 의해 끌어올린 해양심층수가 공급되며, 일측에 냉방 운전 시 개방되는 밸브가 설치되고 냉방용 열교환기를 경유하는 냉방라인과; 상기 취수관의 일측에 연결되어 해양심층수가 공급되며, 일측에 난방 운전 시 개방되는 밸브가 설치되고 상기 증발기를 경유하는 난방라인과; 공조 대상건물에서 냉난방에 이용되고 난 냉수 및 난방수가 유입되며 일측에 펌프가 설치되는 냉난방수 유입라인과; 상기 냉난방수 유입라인과 연결되어 상기 냉방용 열교환기를 경유하며, 상기 냉난방수 유입라인으로부터 냉수가 유입되고 일측에 냉방 시 개방되는 밸브와 상기 냉방용 열교환기를 통해 해양심층수와 열교환된 냉수 공급 시 개방되는 밸브가 각각 설치되는 제1 순환라인과; 상기 냉난방수 유입라인과 연결되어 상기 응축기를 경유하며, 상기 냉난방수 유입라인으로부터 난방수가 유입되고 일측에 난방 시 개방되는 밸브와 상기 응축기를 통해 작동유체와 열교환된 난방수 공급 시 개방되는 밸브가 각각 설치되는 제2 순환라인과; 상기 제1,2 순환라인과 연결되어 열교환된 냉수 및 난방수를 공조 대상건물에 공급하는 냉난방수 공급라인을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101794557-B1 (KR)
Title: 아민계 화합물 및 이를 포함하는 유기전계발광소자
IPC: C09K11/06
Filed: 2010-04-16
Granted: 2017-11-08
Abstract: 본 발명은 신규한 아민계 화합물 및 이를 포함하는 유기전계발광소자에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 아민계 화합물을 포함하는 유기전계발광소자는 휘도, 색순도 및 수명 특성이 우수한 효과가 있다.
Patent KR-101116849-B1 (KR)
IPC: A61B17/66
Filed: 2010-04-23
Granted: 2012-03-06
Abstract: 본 발명은 강선형 골 신장기에 관한 것이다. 본 발명은 골 결손부에 골조직을 재생시켜 골 결손을 치료하기 위한 골 신장기에 관한 것으로서, 본 발명은 신장하고자 하는 신장 골에 대향되는 타측 골에 고정되는 본체와; 신장 골에 고정되는 고정부재와; 고정부재에 일단이 고정되고, 타단은 본체에 권취되어 고정부재 및 신장 골을 이동시키는 신장 강선을 포함한다. 그리고, 신장 골의 양측에는 가이드 강선이 평행하게 설치되어 신장 골 및 고정부재의 이동을 가이드한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 세균 감염의 가능성을 줄어들고, 장기간 동안 환자가 골 신장기를 착용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 두개골과 같이 곡면형상의 골 결손부를 재생에 있어서 강선을 이용하여 곡선으로 가이드하는 것이 가능하기 때문에 보다 다양한 형상을 가진 골 결손부의 치료가 가능한 효과가 있다.
Patent KR-101266151-B1 (KR)
IPC: E04C2/16
Filed: 2010-05-04
Granted: 2013-05-22
Abstract: 본 발명은 EFB(Empty Fruit Bunch, 섬유질부산물)와 폐기되는 팜 열매의 슬러지를 서로 섞어 보드를 제작할 수 있도록 한 것으로, 친환경적인 보드를 제작함과 동시에 환경오염도 막을 수 있도록 한 것이다. 
종래에는 건축, 가구, 인테리어용으로 사용되는 보드로서, 합판이나 MDF 등을 사용하고 있으나, 이러한 보드류는 나무를 벌목하여야 하는 단점이 있다. 
또한, 이러한 보드류는 나무를 잘게 파쇄하고 그 목분을 다량의 요소 및 멜라민 계열의 화학수지 접착제를 이용하여 적층한 것이므로, 포름알데히드를 방출하는 등 환경을 악화시키는 최대 요인이 되고 있다. 
그러나, 본 발명 보드는 천연 팜섬유를 주원료로 사용한 것이므로 친환경적이며, 대부분 바다에 해양투기식으로 폐기되고 있는 팜슬러지를 재활용한 것이므로, 환경 오염을 방지할 수 있는 잇점도 있다. 
또한, 보드의 표면에 코팅된 기능성 첨가물질에 의하여 항균, 정화, 살균, 탈취등의 효과가 있으며, 음이온 및 원적외선이 발산되어 인체의 물질대사나 혈액순환 등의 건강을 증진시킬 수 있는 효과가 있는 등 전체적으로 그 효과가 매우 뛰어난 발명이다.
Patent KR-101219577-B1 (KR)
IPC: D06B3/28
Filed: 2010-05-07
Granted: 2013-01-08
Abstract: 본 발명은 염색기의 염색조에 충전되는 염액의 조제를 위해 염료 원액과 혼합되도록 공급되는 분말조제 공급장치를 개시한다. 본 발명에 의한 염료 조제용 분말조제 공급장치는 염액 조제용 분말조제가 충전되는 저장조와, 그 저장조의 배출구로 소량의 정량공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 분말조제를 교반시켜 주기 위한 교반유닛과, 저장조의 배출구로 배출되는 분말조제를 염료 원액 공급관으로 이송시켜 주기 위한 이송유닛 및 저장조에 충전된 분말조제의 소진상태를 검출하기 위한 센서유닛을 포함하여 이루어진 구성적 특징점을 가진다. 이러한 구성에 따르면, 저장조에 충전된 분말조제의 소진상태를 검출하여 그 정보를 토대로 후공정의 정밀한 제어가 가능하게 되므로, 염색공정의 생산성과 품질 향상을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수가 있다.
Patent KR-101719161-B1 (KR)
IPC: H04W8/24
Filed: 2010-05-13
Granted: 2017-03-23
Abstract: 본 발명은 WiFi 모듈을 포함하는 단말기에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 와이파이 모듈을 포함하는 송신측 단말기의 사용자 기능이 선택되는 선택 과정, 상기 사용자 기능이 와이파이 기반의 사용자 기능으로 지정되는 지정 과정, 상기 송신측 단말기가 상기 사용자 기능 지정에 따라 연동할 적어도 하나의 수신측 단말기를 검색하는 검색 과정, 상기 검색된 적어도 하나의 수신측 단말기 중 적어도 하나의 수신측 단말기를 선택하는 선택 과정, 상기 송신측 단말기가 PIN 코드를 포함하는 검색 메시지를 상기 검색된 수신측 단말기에 자동으로 전송하여 와이파이 채널을 자동으로 형성하는 자동 채널 형성 과정, 상기 형성된 와이파이 채널을 기반으로 상기 사용자 기능 활성화에 따라 생성된 데이터를 상기 수신측 단말기에 전송하는 전송 과정, 상기 수신측 단말기가 수신된 데이터를 출력하는 과정을 포함하는 구성을 개시한다.
Patent KR-101204086-B1 (KR)
Title: 이동 로봇의 자율 주행 방법 및 자율 주행 장치
IPC: B25J13/08
Filed: 2010-05-14
Granted: 2012-11-22
Abstract: 본 발명은 이동 로봇의 자율 주행 방법 및 자율 주행 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 이동 로봇의 전방을 촬영하여 전방 영상 정보를 생성하는 단계; 전방 영상 정보를 처리하여 이동 로봇의 전방에 존재하는 차선의 분포 정도를 나타내는 차선 분포 정보를 생성하는 단계; 차선 분포 정보를 이용하여 이동 로봇을 차선의 반대 방향으로 미는 차선 척력 정보를 생성하는 단계; 및 차선 척력 정보에 기초하여 이동 로봇의 직진 속도 명령과 회전 속도 명령을 포함하는 이동 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는 이동 로봇의 자율 주행 방법 및 그에 따른 자율 주행 장치에 관한 것이다. 
본 발명에 의하면, 이동 로봇이 한 쌍의 차선 밖으로 이탈하는 것이 방지되는 동시에 이동 로봇이 이동 경로에 존재하는 장애물과 충돌하는 것이 방지될 수 있다.  
또한 본 발명에 의하면, 카메라로 획득된 전방 영상에서 특정 영역에 대한 영상만을 분석하여 차선을 검출하기 때문에 차선에 따른 이동 로봇의 이동 제어 정보를 생성하는 시간이 단축되어 실시간 처리가 가능하며, 저가의 장애물 감지 센서를 이용하므로 이동 로봇의 제작 단가를 줄일 수 있다.
Patent KR-101025911-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for auto focusing of infrared camera
Inventor: YOON HEE JIN
IPC: G02B7/28
Filed: 2010-05-26
Granted: 2011-03-30
Abstract: PURPOSE: An automatic focusing system for an infrared camera and a method thereof are provided to rapidly focus a camera on a subject by memorizing focus position in the operation of automatic focusing. CONSTITUTION: An automatic focusing method of an infrared camera comprises following steps. Automatic focusing is performed(S201). As a focal point is moved to the position of a focal point of a frame corresponding to pre-stored information, a first edge value is detected(S205). The focal point is moved to a section which is out of focus(S207). A second edge value is detected(S209). If the focal points are not matched by comparison of the first edge value and the second edge value, the focal point is moved in the direction in which the edge value is greater(S211). If the focal points are matched, the information of the frame corresponding to the matched focal point is stored(S213).
Patent KR-101618147-B1 (KR)
Title: 차량용 공조장치
IPC: B60H1/32
Filed: 2010-06-01
Granted: 2016-05-04
Abstract: 본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 공조케이스에 형성되는 커넥터 고정용 브라켓에 측면 안내판, 후크 및 받침돌기를 더 형성함으로써, 와이어링 커넥터를 유격없이 고정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.   
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공조케이스와, 상기 공조케이스의 내부통로에 송풍장치의 구동으로 내외기가 공급되는 통로를 형성하는 스크롤케이스와, 상기 케이스에 장착된 각 전기장치에 전원이 공급되도록 설치되는 고정 브라켓과 와이어링 커넥터를 구비한 와이어링 커넥터부재를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 상기한 와이어링 커넥터부재는, 상기 케이스에 형성되는 고정 브라켓의 상부에 상기 와이어링 커넥터를 고정하는 측면 안내판이 더 형성되는 것을 특징으로  한다.
Patent KR-101126167-B1 (KR)
IPC: G06F3/038
Filed: 2010-06-07
Granted: 2012-03-22
Abstract: 본 발명은 터치 스크린 및 디스플레이 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 곡선으로 입력된 터치 수단의 이동 궤적을 곡선화하면서 디스플레이하는 터치 스크린 및 디스플레이 방법에 관한 것이다.　 
이를 위해 본 발명인 터치 스크린의 디스플레이 방법은 터치 수단이 터치 스크린 상에서 이동 시 터치 지점의 좌표들을 샘플링하는 단계, 좌표들 사이의 기울기에 따라 터치 수단의 이동 궤적이 곡선인지 판단하는 단계, 궤적이 곡선일 때 샘플링된 좌표들을 곡선으로 잇고, 이어진 곡선을 터치 스크린 상에 디스플레이하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101215925-B1 (KR)
IPC: C25D17/00
Filed: 2010-06-10
Granted: 2012-12-27
Abstract: 본 발명은 접속단자 부분 도금장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구조는 복수개의 접속단자(42)가 연속적으로 이어진 단자 모듈(40)에서 접속단자(42)의 표면에 도금 유닛을 이용하여 도금층을 형성하도록 구성된 접속단자 도금장치에 있어서, 상기 도금 유닛은 상기 단자 모듈(40)의 상기 접속단자(42)와 마주하는 위치에 도금홀(52)이 형성되어 상기 단자 모듈(40)의 양면에 배치되며 전후진 작동유닛에 의해 상기 단자 모듈(40)의 양면에 밀착되어 상기 단자 모듈(40)을 지지하면서 동시에 상기 도금홀(52)을 통해서는 상기 접속단자(42)가 노출되도록 하는 한 쌍의 쉴드 패널(50)과, 상기 쉴드 패널(50)의 상기 도금홀(52) 부분에 도금액(1)을 분사하여 상기 단자 모듈(40)에서 상기 접속단자(42)의 표면에 도금이 이루어지도록 하는 도금액 분사기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101180945-B1 (KR)
IPC: F16H61/38
Filed: 2010-06-11
Granted: 2012-09-07
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 유체를 저장하고 공급하는 장치는, 내부에 유체저장공간으로써 실린더가 형성되고, 상기 실린더 내부로 유체가 통하도록 앞쪽에 출입구가 형성된 외부하우징, 상기 실린더 내부로 삽입되고, 뒤쪽으로 개방된 내부공간이 형성되며, 그 내주면에는 그 내경이 앞쪽으로 커지도록 로킹경사면이 형성된 피스톤, 상기 피스톤의 후방에 배치되어 유체가 저장되는 공간을 축소시키도록 상기 피스톤을 전방으로 탄성적으로 밀어내어 피스톤스프링, 상기 실린더 내부의 상기 피스톤의 후방에 배치되고, 상기 내부공간에 삽입이 가능하도록 그 앞쪽에는 내부에서 외부로 관통홀이 형성된 내부하우징, 상기 내부하우징에 삽입되고, 외주면에는 앞쪽으로 그 외경이 커지는 로드경사면이 형성되고, 그 뒤쪽으로 로드턱이 돌출되어 형성되는 작동로드, 상기 로드턱과 상기 로드경사면 사이에 대응하는 위치에서 상기 관통홀에 배치되는 고정볼, 및 상기 작동로드를 뒤쪽으로 잡아당겨서, 상기 로드경사면이 상기 고정볼을 상기 관통홀을 통해서 밖으로 밀어내고, 상기 고정볼이 상기 피스톤의 로킹경사면에 지지되어 상기 피스톤의 위치를 고정시키는 구동부를 포함한다. 
따라서, 유체공급라인의 유압이 설정된 수치 이상일 경우에는 유체를 저장하고, 설정된 수치 미만일 경우에는 신속하게 공급하여, 유체로 작동되는 작동요소를 안정적으로 작동시킬 수 있다.
Patent KR-101778993-B1 (KR)
IPC: F25C1/24
Filed: 2010-06-18
Granted: 2017-09-19
Abstract: 본 발명은 디스펜서용 조작레버를 갖는 냉장고를 제공하기 위한 것으로, 각각 다른 기능을 수행하는 제1레버 및 제2레버가 상호 결합되며, 제1,2레버 중 적어도 하나는 다른 레버에 대해 상대 이동 가능하게 마련됨으로써 조작성 및 미적 외관이 우수한 디스펜서용 조작레버를 갖는 냉장고를 제공한다.
Patent KR-101019404-B1 (KR)
Title: The sludge collector that having a senser of the chains tension
Inventor: YUN PAL SEOK
IPC: B01D21/20
Filed: 2010-06-23
Granted: 2011-03-07
Abstract: PURPOSE: A sludge collector including a chain tension detecting apparatus is provided to automatically detect a chain from loosening by operating the sludge collector for a long time. CONSTITUTION: A sludge collector including a chain tension detecting apparatus comprises the following: a settling tank(1) including a hopper(11) on the front bottom of the tank; first, second, third, and fourth sprockets(21,23,24) fixed to both sides of rotatable shafts installed on the settling tank; a pair of endless chains(25) mounted on the sprockets; plural plates(26) mounted on a link member connecting the endless chains; a sludge transferring unit including a motor(27) with a driving unit(28) to rotate the rotatable shafts; a slider including a guiding groove; and a rail combined with the guiding groove.
Patent KR-101027701-B1 (KR)
IPC: G11C5/14
Filed: 2010-06-24
Granted: 2011-04-12
Abstract: 본 발명은 웨이퍼 테스트 수행 여부에 따라 제 1 외부 기준 전압  또는 제 2 외부 기준 전압을 선택 기준 전압으로서 선택적으로 출력하는 기준 전압 선택부, 상기 선택 기준 전압에 따라 외부 어드레스를 버퍼링하여 내부 어드레스를 생성하는 어드레스 버퍼, 상기 선택 기준 전압에 따라 외부 커맨드를 버퍼링하여 내부 커맨드를 생성하는 커맨드 버퍼, 및 상기 제 2 외부 기준 전압에 따라 외부 데이터를 버퍼링하여 내부 데이터를 생성하는 데이터 버퍼를 포함한다.
Patent KR-101212865-B1 (KR)
IPC: B02C18/26
Filed: 2010-07-05
Granted: 2012-12-14
Abstract: 본 발명은 조제용 캡슐 분쇄기에 관한 것으로, 약국에서 캡슐로 봉입된 약제를 꺼내어 처방전에 따라 약을 조제하기 위해서 캡슐을 간편하고 위생적으로 절단하여 내부의 약제를 분리할 수 있도록 내측에 커터(30)가 장착되는 상부체(40)와, 상기 상부체(40)에 일측이 힌지결합되고 내부에 캡슐(C)이 안치되며 상기 커터(30)에 의해 절단되는 캡슐 중에서 약물과 캡슐(껍질)을 분리하기 위한 거름망(60)이 구비된 하부체(70);를 포함하여 이루어져 분쇄기 내부에 캡슐 여러 개를 한꺼번에 넣고 누름핸들을 수회 눌러주는 동작에 의해 캡슐이 분리되도록 하고, 캡슐과 분리된 분말 또는 입자상의 약제는 거름망을 통과하여 트레이에 수거되도록 구성되어 있다.
Patent KR-101701838-B1 (KR)
Title: 멀티미디어 재생 장치 및 그 재생 방법
IPC: G06F3/0488
Filed: 2010-07-13
Granted: 2017-02-02
Abstract: 본 발명은 멀티미디어 재생 장치 및 그 재생 방법에 관한 것으로, 터치 스크린을 구비한 미디어 재생 장치의 멀티 미디어 재생 방법에 있어서, 상기 멀티 미디어 파일 재생 시, 상기 터치 스크린의 소정 영역에 상기 멀티 미디어 파일 재생과 관련한 멀티 프로그레스 바(bar)를 표시하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101268529-B1 (KR)
IPC: E04F15/024
Filed: 2010-08-16
Granted: 2013-05-28
Abstract: 본 발명은 건물용 바닥 구조체에 관한 것으로, 건물내에 설치된 각종 장비에 대한 하중을 균등하게 분산시켜 일측 바닥에 집중되는 하중으로 인해 균열되거나 침하 되는 현상을 방지할 수 있으면서, 간단하게 높이를 조정할 수 있고, 일단 조정된 높이는 진동 등에 의해 가변되지 않도록 하여 그 하부 공간에 각종 케이블을 은폐시킬 수 있도록 한 건물용 바닥 구조체 및 그 시공방법에 관한 것이다. 
본 발명을 적용하면, 건물내에 배설된 다수의 케이블을 바닥판의 하부 공간에 위치시켜 은폐함으로써 건물의 내부 미관을 수려하게 할 수 있고, 신속하고 편리하게 조립하여 구성함으로써 시공의 편의성이 높으며, 아울러 높이 조절이 간편하다는 장점이 있다.
Patent KR-101678968-B1 (KR)
Title: 참조 픽처 보간 방법 및 장치와 그를 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 장치
IPC: H04N19/463
Filed: 2010-08-20
Granted: 2016-11-25
Abstract: 본 발명은 참조 픽처 보간 방법 및 장치와 그를 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 장치에 관한 것이다. 
본 발명은 참조 픽처를 보간하는 장치에 있어서, 참조 픽처를 보간하기 위한 복수 개의 필터를 선택하고, 참조 픽처를 복수 개의 필터를 이용하여 단계적으로 필터링하여 목표 정밀도를 가지는 참조 픽처를 생성하는 것을 특징으로 하는 참조 픽처 보간 장치를 제공한다. 
본 발명에 의하면, 영상의 특성에 따라 참조 픽처를 보간하기 위한 필터 또는 필터 계수를 결정하여 참조 픽처를 보간하고 다단계의 필터링을 통해 참조 픽처를 보간하거나 영상을 소정의 영역 단위로 움직임 벡터 해상도를 적응적으로 변경하여 영상의 압축 효율을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101179959-B1 (KR)
Title: 자력 선별기
IPC: B03C1/02
Filed: 2010-08-24
Granted: 2012-09-07
Abstract: 자력 선별기에 대한 발명이 개시된다. 개시된 자력 선별기는 상측에 이송물이 유입되는 유입구가 형성되고, 하측에 이송물이 배출되는 배출구가 형성되며, 내부에 수용공간을 갖는 케이스와, 케이스를 상,하부구간으로 구분하되, 상부구간의 일 측면에 외부로부터 수용공간과 연통 형성된 제1삽입공과, 케이스의 하부구간의 일 측면에 외부로부터 수용공간과 연통 형성되되, 제1삽입공에 교차하는 방향으로 배치되는 제2삽입공과. 제1삽입공에 삽입 설치되고, 수용공간의 상부에 배치되어 이송물 중에서 금속물질을 제거하는 메인자력선별부와, 제2삽입공에 삽입 설치되고, 수용공간의 하부에 메인자력선별부와 교차되게 배치되어 메인자력선별부를 통과한 잔류 금속물질을 추가 제거하는 보조자력선별부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100990930-B1 (KR)
Title: A door structure having nature lighting system in a building
Inventor: YOON JOONG HYEON
IPC: E06B7/30
Filed: 2010-08-26
Granted: 2010-11-01
Abstract: PURPOSE: A door structure for a building capable of natural-lighting is provided to be changed into a transparent state or an opaque state by rotating a rotary transparent plate. CONSTITUTION: A door structure for a building capable of natural-lighting comprises a transparent plate(30), a rotary transparent plate(60), a polarizing plate(40), and operation polarizing plate. The transparent plate and the rotary transparent plate are formed between two plate bodies and are protected by a case(20) and a cover(25). The polarizing plate and the operation polarizing plate are respectively formed in the transparent plate and the rotary transparent plate.
Patent KR-101241401-B1 (KR)
IPC: E01D21/00
Filed: 2010-09-01
Granted: 2013-03-12
Abstract: 본 발명은 지점부에서 1차 및 2차 콘크리트 가로보를 이용하여 거더의 연결 없이 다경간 교량을 연속화시킨 콘크리트 가로보를 이용한 강합성 연속교 시공 방법에 관한 것으로, 교대 또는 교각의 지점부에서 교량 받침부 설치용 보강판 상단에 1차 콘크리트 가로보와 2차 콘크리트 가로보를 설치하고, 상기 2차 콘크리트 가로보의 내부에서 거더의 연결 단부를 매립시키며, 상기 2차 콘크리트 가로보와 바닥판 콘크리트는 동시에 콘크리트 타설되어 일체로 형성됨으로서 거더간의 연결 없이 콘크리트 가로보와 거더의 합성거동으로 교량을 연속화한다.
Patent KR-101117524-B1 (KR)
IPC: A61M25/01
Filed: 2010-09-03
Granted: 2012-03-20
Abstract: 본 발명은 스텐트시술용 카데터에 관한 것으로서 좀 더 상세하게는 동일하거나 서로 다른 복수개의 스텐트를 하나의 카데터에 장착하여 시술하고자 하는 병변부위에 동일하거나 또는 서로 다른 종류의 스텐트를 겹쳐서 시술하거나 또는 횡으로 나란히 시술할 수 있도한 스텐트 시술용 카데터에 관한 것이다. 
카데터는 스텐트를 장착한 다음, 이를 시술하고자 하는 병변부위까지 이동시켜주기 위한 일종의 의료기기로 사용되고 있다. 
이러한 카데터는 모두 하나의 스텐트를 카데터에 장착한 다음, 그 하나의 스텐트를 병변부위에 까지 이동시키는 역할을 행하는 것에 불과하다. 
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위함에 있는 것으로서, 복수개의 스텐트를 장착할 수 있는 카데터를 제공하여 한번의 시술을 통하여 복수개의 스텐트를 해당 병변부위에 각각 시술하여 병변부위를 바깥쪽으로 밀어내어 내강의 내부를 확보할 수 있도록 하는데 있다.
Patent KR-101236871-B1 (KR)
IPC: A61K36/237
Filed: 2010-09-13
Granted: 2013-02-26
Abstract: 본 발명은 강활, 방풍, 백출, 황금 및 황기로 이루어진 한약재의 혼합 추출물을 포함하는 것을 특징으로 하는 알레르기 질환 예방 및 치료용 약제학적 조성물에 관한 것이다. 
본 발명의 약제학적 조성물은 알레르기 비염을 유발하는 알레르기 면역반응을 유의하게 억제하며, 상기 질환과 관련이 있는 비만세포의 활성화로 인한 화학매개물질 및 염증물질 생성을 유의하게 억제하여 알레르기성 비염을 포함하는 각종 만성 염증성 알레르기 질환의 예방 및 치료제로서 유효하게 사용할 수 있다.
Patent KR-101219511-B1 (KR)
IPC: F26B9/06
Filed: 2010-09-14
Granted: 2013-01-11
Abstract: 본 발명은 건조하우징의 내부구조에 관한 것으로서, 특히, 건조하우징을 콤팩트하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라, 마이크로파를 이용하여 국부가열이 아닌 피건조물 전체를 균일하게 가열할 수 있으며, 마이크로파 단독 또는 마이크로파와 함께 열풍, 냉풍, 냉동, 진공, 복사열 발생용 히터, 히트펌프, 압력, 가스치환 중 적어도 어느 하나를 이용하거나 열풍, 냉풍, 냉동, 진공, 복사열 발생용 히터, 히트펌프, 압력, 가스치환 중 적어도 어느 하나를 이용하여 피건조물을 가열 및 건조시키는 통상의 가열건조기에 적용하여 사용할 수 있는 건조하우징의 내부구조에 관한 것이다. 
본 발명의 구성은, 마이크로파 단독 또는 마이크로파와 함께 열풍, 냉풍, 냉동, 진공, 복사열 발생용 히터, 히트펌프, 압력, 가스치환 중 적어도 어느 하나를 이용하여 피건조물을 가열 및 건조시키는 통상의 가열건조기에 있는 건조하우징의 내부구조에 있어서, 건조하우징; 상기 건조하우징의 내부 상하 중심축에 결합되어 구동수단에 의해 회전하는 회전축; 상기 회전축에 결합되어 회전하며, 소정 간격 상하로 이격되어 적어도 복수 개로 이루어진 건조대; 및 전원을 공급받아 작동하는 마이크로파 발생수단과 연결되어 상부 및 하부 중 적어도 어느 한 곳으로 마이크로파를 방출시키되, 마이크로파 방출부가 상기 회전축의 회전에 간섭되지 않으며 상기 건조대의 회전반경에 대응되는 길이로 형성되어 적어도 하나로 이루어지는 도파관;을 포함하여 구성되며, 상기 건조대는, 상기 도파관 각각에 상기 도파관의 상하부로 하나씩 위치되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101218183-B1 (KR)
IPC: B29C45/44
Filed: 2010-09-15
Granted: 2013-01-03
Abstract: 본 발명은 상원판과 하원판의 형폐에 의해 캐비티가 형성되고, 하부에 언더컷을 포함한 사출물이 상기 캐비티에서 성형되는 사출금형기에 있어서, 상기 하원판에 적어도 일부가 지지되며, 각 상단부가 상기 사출물의 언더컷을 성형하는 상호 대칭인 2개의 경사판이 있고, 상기 2개의 경사판 사이에 개재된 상태에서, 상기 상원판과 상기 하원판의 형개 시 상기 2개의 경사판을 가압하여 상기 2개의 경사판의 폭이 좁아지도록 함으로써 상기 사출물로부터 상기 2개의 경사판이 이탈하도록 하는 테이퍼 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 사출물의 언더컷 구조가 복잡하고 사출물의 취출공간이 협소한 경우, 비교적 간단한 장치구성으로 언더컷을 포함한 사출물을 용이하게 취출할 수 있다.
Patent KR-101889550-B1 (KR)
IPC: H01M8/02
Filed: 2010-09-29
Granted: 2018-08-17
Abstract: 본 발명은 접합공정을 이용한 고체산화물 연료전지 스택의 분리판에 관한 것이다. 본 발명은 고체산화물 연료전지 스택의 분리판 제작 시 금속판재 양 면에 기계가공으로 연료유로와 공기유로를 각각 가공하는 방법이 아니라 여러 장의 얇은 금속판에 식각 또는 프레스 가공법을 이용하여 매니폴드 및 유로형상을 모두 관통시켜 가공한 후, 가공된 금속판을 순차적으로 접합만 하여 매니폴드와 유로를 형성한 평판형 고체산화물 연료전지 스택의 분리판에 관한 것이다. 이를 통해 금속 분리판 양 면에 기계가공 시 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있고 가공 및 잔류응력으로 발생되는 분리판의 변형을 줄일 수 있어 평판형 스택 분리판의 전기접촉과 밀봉성능을 향상시킬 수 있다. 또한 종래의 분리판 제작방법과 비교해 일정한 가공품질 확보가 용이하고 분리판 면적에 제한이 없어 대면적 분리판 및 대량생산에 적합하다.
Patent KR-101021028-B1 (KR)
Title: Alarm apparatus wearable the body
Inventor: CHOE YO SUK
IPC: G08B23/00
Filed: 2010-10-20
Granted: 2011-03-09
Abstract: PURPOSE: An alarm apparatus wearable in a body is provided to quickly generate an alarm sound by simple motion of a finger. CONSTITUTION: A wearing member(115,125) is put on any two adjacent fingers of a user. An alarm detecting sensor module is fixed to the wearing member to generate a detecting signal. A body unit(200) is put on part of the body of a user. The body unit includes an alarm generating module. The alarm generating module receives the detecting signal from the alarm detecting sensor module to generate an alarm sound.
Patent KR-101152642-B1 (KR)
IPC: G01N33/48
Filed: 2010-10-28
Granted: 2012-06-07
Abstract: 본 발명은 폴리머 기반의 미세유체 장치의 제조방법으로서, (a) 하부 폴리머 기질에 미세 구조를 형성하는 단계; (b) TiO 2 를 하부 폴리머 기질에 코팅시켜 TiO 2     패턴화하는 단계; (c) 상부 폴리머 기질을 하부 폴리머 기질과 본딩(bonding)하는 단계; 및 (d) UV를 조사하여 TiO 2 가 코팅된 지역을 친수성으로 전환시키는 단계를 포함하는 폴리머 기반의 미세유체 장치의 제조방법 및 상기 제조방법으로 제조된 폴리머 기반의 미세유체 장치를 제공한다. 본 발명은 안정성이 높으면서도 지속적으로 사용가능한 미세유체 장치의 개발을 가능하게 하는 효과가 있다.
Patent KR-101202741-B1 (KR)
IPC: G01K7/01
Filed: 2010-11-03
Granted: 2012-11-20
Abstract: 본 발명은 온도 감지 회로에 관한 것으로, 구체적으로 디지털 타입의 온도 감지 회로 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 온도 감지 회로는 복수의 논리 게이트들을 이용하여 펄스 신호를 발생하되, 복수의 논리 게이트들 각각의 입력 및 출력 신호들 사이의 시간 지연에 따라 펄스 신호를 발생하는 펄스 발생부, 기준 신호 및 펄스 신호를 비교하고, 비교 결과에 따라 이용되는 복수의 논리 게이트들의 개수를 조절하는 제어부, 및 이용되는 복수의 논리 게이트들의 개수에 기반하여 온도를 계산하는 온도 계산부를 포함한다.
Patent KR-101193091-B1 (KR)
IPC: B62M9/16
Filed: 2010-11-10
Granted: 2012-10-19
Abstract: 본 발명은 전기 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터, 배터리 및 제어부를 자전거 프레임의 내부에 내장되도록 함으로써 내구성이 향상되고, 사용상의 편의성이 향상될 뿐만 아니라 외관이 미려하고 다양한 디자인으로 구현할 수 있도록 한 전기 자전거에 관한 것이다. 
본 발명의 전기 자전거는, 프레임상에 결합된 전륜 및 후륜이 제어부의 제어하에 배터리의 전원을 공급받아 작동되는 모터의 회전력에 의해 주행하는 전기 자전거에 있어서, 상기 프레임 중에서 체인 스프로켓측으로 향하는 부분의 내부에 상기 모터의 수납을 위해 형성되는 모터 수납부; 및 상기 모터의 회전력에 의해 회전되도록 상기 프레임 내부로부터 일측이 인출되는 회전축과 상기 회전축에 결합되어 체인에 접속되는 전동 스프로켓이 구비된 체인 구동부; 상기 프레임의 내부에 상기 배터리의 수납을 위해 형성되는 배터리 수납부; 및 상기 프레임 내부에 상기 제어부의 수납을 위해 형성되는 제어부 수납부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
이에 의해, 자전거 프레임의 내부에 모터, 배터리 및 제어부가 내장되어 있으므로 주행시에 신체 부위와의 간섭현상이 방지되므로 편리하게 사용할 수 있고 의복의 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 수분, 먼지 등의 이물질로부터 보호되어 고장발생을 줄일 수 있으므로 내구성이 향상되는 효과가 있다. 
그리고, 전기 자전거의 본체에 모터, 배터리 및 제어부와 같은 전기장치를 설치할 별도의 보조장치가 불필요하고, 구조가 간결, 단순하여 자재비와 조립비의 절감으로 생산원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 자전거 프레임의 내부에 모터, 배터리 및 제어부가 내장되어 있으므로 전기 자전거의 디자인을 다양하게 구현할 수 있고 외관이 미려해지는 장점이 있다.