baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102332488-B1 (KR)
Title: Apparatus for stimulating body and method for stimulating the body using the apparatus
Inventor: JU HWA DON
IPC: A61H7/00
Filed: 2021-02-02
Granted: 2021-12-02
Abstract: The present invention relates to a body stimulating device and a body stimulating method using the body stimulating device. According to an embodiment of the present invention, the body stimulating device for providing a sound wave vibration massage in response to a body part of a user comprises: a body stimulating unit which includes a sound wave vibration module to apply sound wave vibration to the body of the user; a driving unit which includes at least one motor for moving the sound wave vibration module; a position sensing unit which senses a position of the sound wave vibration module; and a controller. The controller controls the sound wave vibration module to determine the body part in response to the sensed position of the sound wave vibration module and to output the sound wave vibration based on a feature of the body part. When the sound wave vibration module is positioned in a first body part for requiring the sound wave vibration massage due to the sound wave vibration of a first attribute, the sound wave vibration module outputs the sound wave vibration of the first attribute. When the sound wave vibration module is positioned in a second body part for requiring the sound wave vibration massage due to sound wave vibration of a second attribute which is different from the first attribute, the sound wave vibration module outputs the sound wave vibration of the second attribute. The first attribute and the second attribute of the sound wave vibration include at least one among the number of vibration, an amplitude, and a waveform of the sound wave vibration. The present invention can effectively provide the sound wave vibration massage.
Patent KR-102274786-B1 (KR)
Title: Smoke generating heater unit for dispersing medications
Inventor: LEE SUNG GOO
IPC: B05B15/65
Filed: 2021-02-03
Granted: 2021-07-08
Abstract: The present invention relates to a heater device for generating smoke and a smoke spreader using the same, and more specifically, to a heater device for generating smoke, which enhances pesticide spraying effects as liquid chemicals (e.g., pesticide) are sprayed in a captured state on a smoke film generated by heating liquid aerosol materials with high heat, and a smoke spreader using the same. Provided is the heater device for generating smoke, which comprises: a radiating pipe; a smoke generating transfer pipe; a heater unit; a heater coupling member; and an injection means.
Patent KR-102500044-B1 (KR)
IPC: F04D29/68
Filed: 2021-02-18
Granted: 2023-02-14
Abstract: 본 발명의 목적은 케이싱 그루브와 재순환 채널을 포함하는 축류 압축기 및 축류압축기의 성능 향상방법을 제공하는데 있다.   이를 위하여 본 발명은 회전자 블레이드의 팁 상부에 배치되고, 원주방향으로 연장되어 고리형태로 형성되며, 원주방향에 수직인 단면이 상부가 하부보다 좁은 사다리꼴 형상인 홈을 갖는 케이싱 그루브; 상기 케이싱 그루브의 원호상에 배치되고, 상기 케이싱 그루브의 사다리꼴 형상의 양측면부와 연통되고, 케이싱 그루브의 사다리꼴 형상의 일측면부에서 나온 공기가 유입되는 배출부, 공기를 사다리꼴 형상의 타측면부로 주입하는 주입부, 및 배출부로 유입된 공기가 주입부로 순환 유동하는 순환 유로를 포함하는 재순환 채널;을 포함하고, 상기 케이싱 그루브는 상기 재순환 채널의 주입부와 접하는 케이싱 그루브 전단부 및 상기 재순환 채널의 배출부와 접하는 케이싱 그루브 후단부를 포함하고, 상기 케이싱 그루브는 회전자 블레이드의 팁 누출 흐름을 제어하고, 상기 재순환 채널은 케이싱 그루브 영역에서 발생하는 2차 누출 흐름을 제어하는 것을 특징으로 하는 축류 압축기를 제공하며, 상기 구성을 통하여 축류 압축기의 스톨마진을 개선하는 방법을 제공한다.
Patent KR-102269124-B1 (KR)
Title: massage device for mattress
Inventor: KIM YEOUNG HAE
IPC: A61H23/02
Filed: 2021-02-26
Granted: 2021-06-24
Abstract: The present invention relates to a massage device for a mattress and, more particularly, to a massage device for a mattress in which an oscillating plate protrudes only when a motor drives to massage a body, and is inserted into the mattress when the motor is stopped, thereby protruding only when in use without disturbing a body. The massage device for a mattress protruding only when in use comprises: a frame installed in a mattress; a motor installed on the frame; a fixed shaft installed vertically on a bottom of the frame; a rotating shaft installed at an angle to the fixed shaft and rotated by receiving power from the motor by a power transmission device; an oscillating plate provided horizontally on an upper end of the rotation shaft; and a bearing housing installed on a lower surface of the oscillating plate and having a bearing insertion groove installed at an angle to a lower part to fit an upper end of the rotating shaft together with the bearing. The massage device for a mattress protruding only when in use according to the present invention includes the oscillating plate protruding from a surface of the mattress when in use for massaging, and when not in use, the oscillating plate is inserted into the mattress so that the massage device does not disturb the body, thereby helping a user to have a deep sleep.
Patent KR-102482249-B1 (KR)
IPC: H01R13/652
Filed: 2021-03-08
Granted: 2022-12-27
Abstract: (과제) 소형화를 도모함과 함께 원하는 전기적 특성을 확보하는 것이 가능한 동축단자를 제공한다. 
(해결수단) 동축단자(20)는 신호단자(40)와 신호단자(40)를 덮는 통형상의 접지단자(60)와 신호단자(40)와 접지단자(60)의 사이에 개재하는 절연부재(50)를 구비하고, 신호단자(40)는 절연부재(50)에 덮인 본체부(41)와 본체부(41)로부터 +Z방향측으로 연장되는 상측접촉편(42)과 본체부(41)로부터 -Z방향측으로 연장되는 하측접촉편(43)을 구비하고, 절연부재(50)는 본체부(41)의 일부를 절연부재(50)로부터 노출시키는 개구부(51)를 갖고 있고, 하기 (1)식을 만족하고 있다. 
L 2 ≥1/2×L 1 		… (1) 
단, 상기 (1)식에 있어서 L 1 은 동축단자(20)의 축방향을 따른 절연부재(50)의 길이이고, L 2 는 상기 축방향을 따른 개구부(50)의 길이이다.
Patent KR-102344051-B1 (KR)
Title: Suspension cable bridge having sagging radius control structure
Inventor: AHN SEUNG WHAN
IPC: E01D19/16
Filed: 2021-03-18
Granted: 2021-12-27
Abstract: The present invention relates to a suspension cable bridge having a sagging radius control structure, which can control the amount of deflection of a tension cable, thereby gently controlling the inclination angle of a cable bridge access part. The suspension cable bridge comprises: a pair of main cables spaced apart from each other in parallel at a predetermined interval, having ends fixed to a first fixing point, and the other ends fixed to a second fixing point located opposite to the first fixing point, and for supporting the load downward; a support cable installed to be spaced downward from the main cables at a predetermined distance, and having footrests on the upper surface thereof to support the walking of pedestrians; and a plurality of vertical cables for connecting the main cables and the support cable to each other. Therefore, the cable bridge has a gentle inclination angle at the access part so that pedestrians can walk safely.
Patent KR-102306617-B1 (KR)
Title: Umbrella cap
Inventor: LEE DONG GEON
IPC: A45B25/10
Filed: 2021-03-25
Granted: 2021-09-30
Abstract: The present invention provides an umbrella cap comprising: a joint mounted on an umbrella end top; a housing which is connected to the joint, formed to be adjustable in length according to the length of an umbrella shaft, and in an extended state of the length thereof, surrounds the outer circumferential surface of an umbrella canopy; a cover which is connected to a lower part of the housing and detachable from the joint as the length of the housing is adjusted; and a rainwater discharge part connected to the joint and capable of accommodating and discharging rainwater running down from the umbrella canopy contained inside the housing.
Patent KR-102530981-B1 (KR)
IPC: A61K36/258
Filed: 2021-03-26
Granted: 2023-05-15
Abstract: 본 발명은 병풀 추출물, 귀리 추출물, 아르니카 추출물, 알란토인, 흑삼 추출물 또는 이의 분획물, 홍삼 추출물 또는 이의 분획물, 티로신 및 이들의 조합으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상의 물질을 유효성분으로 포함하는 피부 유익균 증진용 조성물에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 병풀 추출물, 귀리 추출물, 아르니카 추출물, 알란토인, 흑삼 추출물 또는 이의 분획물, 홍삼 추출물 또는 이의 분획물, 티로신 및 이들의 조합은 피부 유익균 증진 효과를 나타내므로, 피부 유익균 증진용 화장료 또는 약학 조성물로 제공할 수 있다.
Patent KR-102339848-B1 (KR)
Title: Method for preparing antiviral antibacterial coating composition
Inventor: YANG CHEOL HO
IPC: A01N65/08
Filed: 2021-03-30
Granted: 2021-12-16
Abstract: The present invention relates to a method for preparing a coating composition having antimicrobial activity against severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2). More specifically, the present invention relates to a method for preparing a coating composition that has antiviral and antimicrobial activity comprising: an adhesive that exerts adhesive force on the surface to be coated; and SARS-CoV-2 antimicrobial material that has antimicrobial activity against the SARS-CoV-2 by being adhered to the surface to be coated by the adhesive force of the adhesive together with an inorganic mineral adhered to the surface to be coated by the adhesive.
Patent KR-102565236-B1 (KR)
IPC: H03K19/17768
Filed: 2021-03-31
Granted: 2023-08-14
Abstract: 문턱전압이 상이한 트랜지스터를 이용한 메모리 방식의 위장 논리 게이트가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 위장 논리 게이트는, 적어도 둘 이상의 후보 논리 게이트들, 문턱 전압이 상이한 적어도 둘 이상의 트랜지스터들을 기반으로 출력 신호가 조절되는 메모리 및 메모리의 출력 신호에 따라 적어도 둘 이상의 후보 논리 게이트들 중 하나의 출력을 선택적으로 출력하는 멀티플렉서를 포함할 수 있다.
Patent KR-102314025-B1 (KR)
Title: Media server and computer program product
Inventor: PARK HYUNG SUB
IPC: H04N5/222
Filed: 2021-04-09
Granted: 2021-10-19
Abstract: A computer program product includes a computer program code which performs a performance device control method when executed by a processor, wherein the computer program product is stored in a recording medium. The performance device control method comprises the following steps of: reproducing and outputting at least one piece of music data; receiving a performance image from at least one camera; receiving a detection signal of a sensor of a wearable device; recognizing a motion of an object wearing the wearable device based on the detection signal of at least one sensor; and outputting an output image to which an image effect corresponding to at least one of the recognized motion and reproduction time information of the music data being reproduced is applied.
Patent KR-102319509-B1 (KR)
Title: A subsidence prevent pile for monorail
IPC: E02D27/42
Filed: 2021-04-16
Granted: 2021-11-01
Abstract: The present invention relates to a subsidence preventing support for a monorail, and more specifically, to a subsidence preventing support for a monorail, which is easy to be installed by a screw unit and is installed by coupling a subsidence preventing plate, installed on the ground surface, with the screw unit for preventing subsidence of the support, so as to effectively prevent subsidence of the support. For the subsidence preventing support for a monorail, the present invention forms the screw unit in a shape with a broad top and a narrow bottom on a lower part of the support and integrally forms a circular plate unit in a circular plate shape to be vertical to the support at the top end of the screw unit.
Patent KR-102589974-B1 (KR)
Title: 차분형 가속도계 칩의 다이 부착 방법 및 이를 이용하여 제조한 차분형 가속도계 칩 패키지
IPC: G01P1/02
Filed: 2021-05-14
Granted: 2023-10-13
Abstract: 차분형 가속도계 칩을 다이에 부착하는 방법 및 이를 이용하여 제조한 차분형 가속도계 칩 패키지를 제공한다.  차분형 가속도계 칩은, i) 상호 이격되고, 평면 방향으로 그 중심 부근 양측에 각각 오목부가 형성된 한 쌍의 검사 질량부들, ii) 한 쌍의 검사 질량부들과 각각 연결되어 상호 마주하며, 한 쌍의 검사 질량부들에 의해 한 쌍의 검사 질량부들이 나란히 배열된 방향을 따라 힘이 생성되는 한 쌍의 공진자들, 및 iii) 한 쌍의 공진자들 내부에 각각 위치하는 한 쌍의 저항들을 포함한다.  차분형 가속도계 칩의 다이 부착 방법은 i) 상호 이격되어 평면 방향으로 볼록한 돌출부들이 형성된 다이를 제공하는 단계, ii) 돌출부들 위에 접착제를 각각 디스펜싱하는 단계, iii) 각 접착제 위에 차분형 가속도계 칩을 위치시키고 접착제를 누르는 단계, 및 iv) 접착제를 경화시키는 단계를 포함한다.
Patent KR-102525278-B1 (KR)
IPC: B63B49/00
Filed: 2021-05-18
Granted: 2023-04-24
Abstract: 본 발명은 선박 선회율 정보를 이용하여 표시등 점멸하는 선박 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 선회율 정보(ROT; Rate of Turn)를 획득하여 선박 주행 방향에 따라 표시등을 점멸하고, 선박 선회 속도에 따라 표시등 점멸 주기를 조절하는 선박 시스템에 관한 것이다. 선박 선회율 정보(ROT : Rate of Turn)(이하'선회율'이라 표기함)를 수집, 데이터화하고 저장하는 수집부; 상기 수집된 데이터 바탕으로 배 방향 벡터를 분석하여 선박 주행 방향에 대한 명령어를 생산하는 분석부; 상기 명령어를 토대로 선박에 설치된 표시등에 선박 주행 방향 명령어를 전송하는 전송부; 선박에 설치되고, 상기 명령어에 따라 점멸하는 표시등;을 포함하여 이루어져 선회율로부터 배 방향 벡터를 추출하여 선박 주행 방향에 따라 표시등을 점멸함으로써 타선에게 자선의 주행 방향을 명확히 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 선회율 정보를 이용하여 표시등 점멸하는 선박 시스템을 기술적 요지로 한다.
Patent KR-102418233-B1 (KR)
Title: System of providing reward for fulfilling quest
Inventor: KIM HYUN HO
IPC: G06Q20/06
Filed: 2021-05-28
Granted: 2022-07-07
Abstract: The present invention relates to a system and method for providing a reward for performing a quest. The system for providing a reward for performing a quest comprises: a platform server for providing a quest generator and a virtual space to a quest performer, and providing virtual currency, which is used in the virtual space, to a quest performer having performed a quest requested by the quest generator; a quest generator terminal for generating a quest in the platform server and paying a reward to the platform server if the quest is completed; and a quest performer terminal for receiving a quest requested by the quest generator. The virtual currency is provided to one who has proved, through the virtual space, that an item or a service has been provided for nothing, or the virtual currency is issued by charging actual currency in the virtual space, or the virtual currency is given to one who has satisfied preset conditions in the virtual space. The virtual currency is used as a means of payment in the virtual space. Therefore, a trade between individuals based on a contract can be stored safely in a platform, thereby preventing problems in advance.
Patent KR-102302624-B1 (KR)
IPC: E04F21/165
Filed: 2021-06-01
Granted: 2021-09-15
Abstract: 본 발명은 줄눈을 제거하는 과정에서 초경팁을 제외한 몸체부의 마찰을 방지하되 해당 초경팁에 가해지는 외력에 대항하여 유동을 방지시켜 몸체부와의 이탈을 방지시킬 수 있는 줄눈제거용 공구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정길이를 갖는 몸체부 및 상기 몸체부와 소정의 기울기를 갖도록 탈착 가능하게 결합하여 줄눈을 제거시에 사용하는 초경팁을 포함하되, 상기 초경팁의 기울기는 상기 몸체부가 줄눈과 평행한 상태에서 상기 초경팁의 뾰족한 끝단부가 해당 줄눈과 면접할 수 있게 55° ~ 75°의 각도값을 갖는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102344018-B1 (KR)
Title: Seismic support for equipment and support install method using the same
Inventor: SHIN HAE CHAN
IPC: B65D90/14
Filed: 2021-06-04
Granted: 2021-12-28
Abstract: The present invention relates to a seismic support for equipment and a support installation method using the same. The seismic support for equipment according to one embodiment of the present invention comprises: an upper plate unit which includes an upper plate installed on a lower surface of the target equipment; a lower plate unit which includes a lower plate installed on an upper surface of a support unit; and a seismic pad unit which is placed between the upper plate and the lower plate. The seismic support effectively alleviates horizontal load transfer between the support unit and the target equipment to prevent damage of the target equipment or the support unit.
Patent KR-102338105-B1 (KR)
Title: Holder for fixing fluid infusion tube
Inventor: KIM YONG MIN
IPC: A61M5/14
Filed: 2021-06-16
Granted: 2021-12-14
Abstract: The present invention relates to a holder for fixing a fluid infusion tube capable of safely administering a fluid to a patient while ensuring movement or mobility of the patient during injection of the fluid. More specifically, the present invention relates to a holder for fixing a fluid infusion tube in which a tongs part and a fluid infusion tube fixing part are combined, wherein the tongs part includes: a first tongs member; a second tongs member coupled to the fluid infusion tube fixing part; an elastic member elastically binding the first tongs member and the second tongs member; and a separation prevention part protrudingly formed to prevent the elastic member from being separated from the first tongs member and the second tongs member.
Patent KR-102581092-B1 (KR)
IPC: H01M50/24
Filed: 2021-06-17
Granted: 2023-09-21
Abstract: 본 발명은 배터리에 저장되어 있는 에너지로 전기자동차 주행에 필요한 동력을 제공하는 배터리 모듈에 관한 것으로서, 특히 배터리 화재로 인한 차량 손상을 최소화하고 인명 피해를 예방할 수 있는 화재 방지를 위한 전기자동차의 배터리 모듈에 관한 것이다.  
본 발명은 배터리 모듈의 패터리 팩 사이에 충격 방지 및 연쇄 폭발 방지구조를 가지는 패드를 설치하여 폭발이나 화재 발생의 원인인 발화를 억제할 수 있는 새로운 형태의 배터리 모듈을 구현함으로써, 배터리 화재를 예방할 수 있고 패터리 발화 시에도 화재가 확산되는 것을 막을 수 있는 등 배터리 화재로 인한 위험을 감소시키면서 탑승자의 안전을 확보할 수 있는 화재 방지를 위한 전기자동차의 배터리 모듈을 제공한다.
Patent KR-102365070-B1 (KR)
Inventor: LEE JAE HUN
IPC: B07C5/342
Filed: 2021-06-17
Granted: 2022-02-23
Abstract: Provided is an automatic control system for a product production line that can automatically control the operation of the production line by judging in real time whether a product transferred through a conveyor belt or the like is defective. According to the present invention, the automatic control system for a production line senses and photographs a product transferred through a transfer line, analyzes the photographed image to determine whether the product is defective, and may control a product transport path according to the determination result.
Patent KR-102609967-B1 (KR)
IPC: G06F3/044
Filed: 2021-07-01
Granted: 2023-12-04
Abstract: 본 발명은 대상 객체의 움직임에 따라 변화하는 전기장을 감지하는 비접촉식 모션 감지 센서에 관한 것이다. 본 발명의 비접촉식 모션 감지 센서는 유연성 및 탄성을 가지는 엘라스토머 기판; 상기 엘라스토머 기판에 형성되는 유연 전극; 및 상기 유연 전극에 연결되는 저항 및 전압계;를 포함하며, 대상 객체의 움직임에 따라 유연 전극 내에서 전자 쏠림이 발생하며, 상기 전압계가 전자 쏠림에 의해 유도된 전압을 측정하여 대상 객체의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102593369-B1 (KR)
Title: 엘보 또는 t자형 구조의 파이프에 대한 용접기능을 향상시킨 용접지그
IPC: B23K37/04
Filed: 2021-08-02
Granted: 2023-10-23
Abstract: 엘보 또는 T자형 구조의 파이프에 대한 용접기능을 향상시킨 용접지그가 개시된다. 
이러한 본 발명은, 일정 길이를 이루며, 일측에 엘보(elbow) 또는 T자형 구조의 파이프측 플랜지를 고정하는 플랜지 고정부가 구비된 고정대; 상기 고정대에 일정 간격으로 이격 설치되며, 서로 대응하는 구조를 이루는 측판; 상기 고정대의 일측에 절개된 구조를 이루어 상기 측판에 대해 텐션(tension)력을 제공하는 텐션부; 및 상기 측판을 관통하여 체결되는 구조를 이루어 상기 플랜지 고정부측에 체결되는 엘보(elbow) 또는 T자형 구조의 파이프에 대해 고정 또는 해제 기능을 제공하는 체결부; 를 포함하여 구성될 수 있다.
Patent KR-102570984-B1 (KR)
Title: 로봇 제어 장치 및 로봇 제어 방법
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-08-26
Granted: 2023-08-24
Abstract: 로봇 제어 장치 및 로봇 제어 방법이 개시된다. 이에 의한 로봇 제어 장치는, 로봇이 획득하는 영상으로부터 마커를 인식하고, 상기 마커에 대응하는 정보에 기초하여 오브젝트를 확인하는 인식부; 와, 상기 영상을 분할하여 상기 오브젝트의 실제 형태를 파악하는 영상 처리부; 및, 상기 오브젝트가 가질 수 있는 형상을 미리 정의하고, 상기 실제 형태에 대응하는 상기 형상과 상기 영상에서 상기 오브젝트가 차지하는 타겟 영역을 비교하여 레이블링을 수행함으로써 딥러닝을 위한 학습데이터를 생성하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
Patent KR-102619258-B1 (KR)
IPC: H04M3/493
Filed: 2021-08-27
Granted: 2023-12-29
Abstract: 인공지능 서버의 동작 방법으로서, 상담사 전화기로 전달되는 고객음성 패킷들을 기초로 고객 발화 내용을 분석하는 단계, 상기 고객 발화 내용이 감정 노동 방지 조건을 만족하는 경우, 교환기에서 상기 고객음성 패킷들을 상기 상담사 전화기로 중계하지 않도록 요청하는 인바운드 통화로 차단 이벤트를 전송하는 단계, 그리고 상기 상담사 전화기에 대응하는 상담사 컴퓨팅 장치로 상기 고객 발화 내용을 실시간 전송하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102430461-B1 (KR)
Inventor: JO MIN JUN
IPC: A23G3/48
Filed: 2021-09-02
Granted: 2022-08-08
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing puffed snack using brown rice, which comprises a step of performing compression and expansion by putting dried brown rice after pretreatment in a puffing machine, and to puffed snack using the brown rice manufactured by the method.
Patent KR-102384833-B1 (KR)
Title: X-ray generator with target module prohibiting heat transfer to a specimen and producing method the same
Inventor: YOUN JOONG SUK
IPC: H01J35/08
Filed: 2021-09-16
Granted: 2022-04-08
Abstract: An X-ray generating device according to one embodiment of the present disclosure may comprise: a main body part having an internal space wherein a vacuum is formed; an electron gun part comprising a cathode disposed in the internal space and set to emit electrons; a target disposed in the internal space and generating X-rays by the incidence of the electrons; a transmission window installed in an opening part formed on one side of the main body and transmitting the X-rays generated from a target; and a thin film layer located on an outer surface opposite to the target of the transmission window. Therefore, the present invention is capable of preventing thermal expansion of a test sample.
Patent KR-102511603-B1 (KR)
Inventor: KIM MIN GI
IPC: A61L2/18
Filed: 2021-09-17
Granted: 2023-03-20
Abstract: 본 발명은 전정가위의 휴대용 소독구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과수의 전정작업을 요하는 작업자가 복수의 전정가위를 소지하면, 전정작업 과정 중에 사용을 마친 전정가위를 소독액에 함침 처리하여 소독함으로써, 전정가위 등을 통해 전염되는 과수 화상병 등의 전염을 예방하는 전정가위의 휴대용 소독구에 관한 것이다.
Patent KR-102597704-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-09-23
Granted: 2023-11-01
Abstract: 의류 원단 핸들링 자동화 장치 및 방법으로서, 본원의 일 실시예에 따른 의류 원단 핸들링 자동화 장치는, 대상 원단을 촬영하여 대상 이미지를 획득하는 비전 카메라; 기 대상 이미지에 적용되는 파지점 결정 알고리즘에 기초하여 상기 대상 원단에 대한 파지 좌표 및 중심점 좌표를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부가 상기 대상 원단을 파지하기 위해 상기 파지 좌표 및 상기 중심점 좌표에 대응하여 구동 제어하는 그리퍼 지그를 포함하되, 상기 중심점 좌표는 상기 그리퍼 지그에 포함되는 복수의 그리퍼를 갖는 그리퍼 유닛의 중심에 대응하는 좌표일 수 있다
Patent KR-102380732-B1 (KR)
Title: A Livestock manure treatment system
Inventor: SHIN SANG SIK
IPC: C10L5/42
Filed: 2021-09-23
Granted: 2022-04-04
Abstract: The present invention provides a livestock manure treatment system capable of improving a storage and transportation environment by performing a processing treatment system for drying and pelletizing livestock manure; being used as fuel or a fertilizer; being structurally suitable for a miniaturized design; and improving usability by remarkably reducing an occupied space for a facility space. The livestock manure treatment system comprises: a device body; a hopper; a stirring transferring unit; and a hot wind drying unit. The hopper is provided in the device body and puts the collected livestock manure therein. The stirring transferring unit axis-rotates a stirring transferring screw which is rotated by receiving rotating force of a stirring motor which is driven by receiving power through control of a controlling unit for controlling power of a power supplying unit, and stirs and transfers the livestock manure dropped from a lower part of the hopper. The hot wind drying unit is provided in the device body, and dries the livestock manure discharged from the stirring transferring unit with hot wind. The hot wind drying unit includes: a supplying member which receives the livestock manure discharged from the stirring transferring unit; a drying room which includes a drying space to dry the livestock manure supplied through the supplying member; a hot wind member which supplies the hot wind to the drying space; and a discharging member which discharges a livestock manure dried product, which is dried through the drying space, to the outside of the drying room.
Patent KR-102598997-B1 (KR)
IPC: B01D46/00
Filed: 2021-09-23
Granted: 2023-11-06
Abstract: 본 발명은 공기를 여과할 수 있도록 한 공기청정기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 여과필터(30)가 "＜"형으로 복수의 홀딩프레임(40)에 설치되어 공기를 여과할 수 있도록 필터유닛(20)(20')을 형성하고, 상기 필터유닛(20)(20')은 다수개가 적층연결되어 하나의 공기청정기를 구성한 것으로서 본 발명은 공기청정기를 구성하는 여과장치를 하나의 필터유닛 구조로 제작하여 설치장소에서 다수의 필터유닛을 블럭과 같이 적층 조립함으로서 작업자가 간편용이하게 공기청정기를 설치할 수 있도록 한 여과필터의 교환이 자유롭고 블럭타입으로 조립되는 공기청정기에 관한 것이다.
Patent KR-102578142-B1 (KR)
Title: 양념 종지 조립체
IPC: A47G19/18
Filed: 2021-09-27
Granted: 2023-09-13
Abstract: 본 발명은, 바닥부와, 상기 바닥부의 둘레를 따라 설치되는 둘레벽으로 구성되는 양념 종지에 관한 것으로서, 상기 둘레벽의 상면은 일측을 향해 점차 상승하며, 상기 둘레벽의 가장 높은 부분은 상기 양념 종지의 안쪽으로 돌출되어 수저에 대한 긁개를 구성하는 것을 특징으로 하므로, 수저가 양념 종지의 다른 부분에 간섭되는 것이 방지될 뿐만 아니라 수저의 머리부 바닥에 남은 양념을 빠르게 남김없이 긁어낼 수 있다는 이점이 있다.
Patent KR-102399252-B1 (KR)
Inventor: LEE MI JUNG
IPC: A01M29/32
Filed: 2021-10-15
Granted: 2022-05-19
Abstract: The present invention relates to a wind turbine-type rotatable bird repeller, including: a pole including a pipe-shaped body, a base disposed on the ground, and a head connected to the upper surface of the body, having a diameter larger than the outer diameter of the body, and having a bearing installed in a hollow portion therein; a fixing pack embedded and fixed in the ground; a rotating rod rotatably coupled to the inner wall surface of the bearing; and a model bird rotatably coupled to a coupling hole formed on the upper side of the rotating rod, and including a frame having the shape of a bird, and an outer skin surrounding the frame. Therefore, the bird repeller rotates without electric power.
Patent KR-102436931-B1 (KR)
Inventor: KANG IN HO
IPC: G01R19/165
Filed: 2021-10-20
Granted: 2022-08-25
Abstract: The present invention relates to an apparatus for testing reliability of a semiconductor device and a driving method thereof, wherein the apparatus for testing reliability of a semiconductor device comprises: a first precision power supply; a second precision power supply; a 1-1 relay connected between a first electrode and the first precision power supply; a 2-1 relay connected between a second electrode and the second precision power supply; a semiconductor analyzer connected to a 1-2 relay and a 2-2 relay; a current sensing circuit; a microcomputer transmitting a connection blocking signal to the 1-1 relay and/or the 1-2 relay when a current greater than a reference set value flows through a measured leakage current of the current sensing circuit; and a computer communicating with and connected to the microcomputer and transferring relay control information to the microcomputer.