baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1745557-A1 (SU)
Title: Устройство дл стыковой контактной сварки труб из термопластов
Inventor: ANDRIANOV VLADIMIR R
IPC: B29C65/02
Filed: 1990-10-24
Granted: 1992-07-07
Abstract: Использование: изобретение относитс  к сварке пластмасс и может  найти применение при стыковой контактной  сварке труб из термопластов дл   повышени  качества сварных соединений  путем повышени  точности контрол  режима сварки. Сущность изобретени :  в устройстве дл  стыковой контактной  сварки труб из термопла Стов  система контрол  режима свар- ки снабжена датчиком площади поперечного  сечени  труб и узлом делени   сигналов . Один из входов узла делени  сигналов подключен к выходу датчика  осевого усили  сжати  труб. Второй  вход его подключен к выходу датчика  площади поперечного сечени  труб.  Выход узла делени  сигналов подключен  к входу блока представлени  информации . Кроме того, датчик площади  поперечного сечени  труб и узел делени  сигналов выполнены в виде делител  напр жени , включенного между выходом  датчика осевого усили  сжати   труб и входом блока представлени   информации. Делитель напр жени  выполнен  ступенчатым и снабжен переключателем . Датчик площади поперечного  сечени  труб выполнен в виде преобразователей  внешнего диаметра и толщины  труб в электрический сигнал и узла  умножени  сигналов. Один вход узла  умножени  сигналов подключен к выходу  преобраловател  внешнего диаметра  труб, а другой вход - к выходу  преобразовател  толщины труб. Выход  узла множени  сигналов св зан с  выходом датчика площади поперечного  сечени  труб. 3 з.п.ф-лы, 5 ит. Q 9   сл ел
Patent SU-1756875-A1 (SU)
Title: Генератор дискретных ортогональных функций
Inventor: TURKO SERGEJ A
IPC: G06F1/025
Filed: 1990-09-04
Granted: 1992-08-23
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике и  вычислительной технике и может быть использовано  дл  создани  генераторного оборудовани  многоканальных систем св зи . Цель изобретени  - упрощение генератора . Генератор дискретных ортогональных  функций содержит тактовый генератор,  блок формировани  функций Уолша, состо щий  из источника посто нного напр жени , n-разр дного счетчика (где 2П - число  генерируемых функций) и (п-1) групп умножителей  по (2-1) умножителей в каждой  группе (где i - пор дковый номер группы, i  1 ,п-1), формирователь импульсов, триггер,  два ключа, сумматор и (п+1) дополнительных  умножителей. 4 ил.,2 табл.
Patent SU-1767215-A1 (SU)
Title: Устройство изменени давлени газа в камере пневмопривода
Inventor: SAVCHUK ALEKSANDR D
IPC: F04B19/24
Filed: 1990-11-05
Granted: 1992-10-07
Abstract: Сущность изобретени : корпус разделен  диафрагмой на оаб чу.о емкость, частично  заполненное пегко спар ющейс   жидкостью, и компрессионную камеру дл   перекачивани  газа с алускным и выпускным  клапанами. Трубопровод соедин ет нижнюю точку емкости с входом в насос,  Выход насоса соединен двум  входными  трубопровода -™ с цилиндрическим полым  корпусом золотникового распределител , с  установленным внутри подпружиненным  поршнем с каналом и приводной полостью.  Корпус распределител  подсоединен к двум  выходным трубопроводам, подсоединенным  соответственно через нагреватель и охладитель  к форсункам рабочей емкости,  Приводна  полость распределител  соединена  магистралью с газовой полостью рабочей  емкости. Корпус распределител   снабжен фиксатором крайних положений  поршн , выполненным в виде подпружиненного  шарика. 6 з.п. ф-лы, 4 ил,
Patent SU-1823334-A1 (SU)
Title: Polishing method
Inventor: KRJUCHKOV A V
IPC: B24B1/00
Filed: 1990-11-22
Granted: 1995-03-27
Abstract: FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: butt and cylindrical surfaces of piece are processed simultaneously. Disk is given relative movement at an angle to blank rotation axis. Value of angle and of operational feeding is calculated by given formulae. EFFECT: increased productivity. 2 dwg
Patent SU-1815943-A1 (SU)
Title: Method of ceramic facing tile making
Inventor: KSANDOPULO G I
IPC: C04B33/04
Filed: 1991-04-30
Granted: 1996-02-10
Abstract: FIELD: ceramics. SUBSTANCE: method involves the preparing parental mixture consisting, %: clay 45-75; pyrophyllite 9-23; aluminium 3.5-5; fluorite 2.5-4; kaolin 6-20, and datolite 2-5. Tiles were formed, subjected for thermic treatment from 25 to 650 C at the rate 4-5.5 C/min and then at the rate 45-50 C/min up to self-ignition point of tile 1050-1150 C followed by exothermic exposition for 10-15 min and cooling. Properties: bending strength limit is 49.6-60.1 MPa, fracture strength limit is 85.4-119.5 kg, water absorption is 0.6-1.2%, porosity is 1.8-2.2%. EFFECT: enhanced quality of tiles, improved method of making. 2 tbl
Patent SU-1054407-A1 (SU)
Title: Способ холодной обработки давлением металлических заготовок
Inventor: KHEJNTS-RYUDIGER FOGEL
IPC: C10N30/06
Filed: 1979-11-30
Granted: 1983-11-15
Abstract: 1. СПОСОБ ХОЛОДНОЙ ОБРАВОТ-,  КИ ДАВЛЕНИЕМ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЗАГОТОВОК  путем нанесени  на подлежащую деформации  заготовку и/или на рабочие поверхности  инструмента в органическом  растворителе смазочного материала,  включающего соли щелочных, или  щелочЕНоэемельных, или ам Аэниевых металлов , или метгшлов подгруппы цинка , или неметаллические соли кислот  о числом углеродных атомов в молекуле  более 10,отличающийс   тем, что нанос т смазочный материал,  дополнительно содержащий катионные или анионные, или амфотерные, или  неионогенные I- поверхностно-активные  веществ&amp;. 2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что в качестве катионных  поверхностно-активных веществ  используют амиды жирньдх кислот или  высшие алкиламины, или их производные . 3.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что в качестве анионных  поверхностно-активных веществ  используют алкиларилсульфонаты, или  ёшкилсульфаты, или алкилсульфонаты,  или aлkилapилфacфaты, или алкилфосфаты , или их производные. 4.Способ по п. 1, от л и ч а ющ  и и с   тем, что в качестве амфо (Л терных поверхностно- активных веще-ств  используют бетаины, например, сульфо бетаины. 5.Способ по п. 1,о т л и ч а юЩ  и и с   тем, что в качестве неиол g  ногенных поверхностно-актив ых веществ  используют аддукты этиленоксида  алкилоламидов жирных кислот. ел 4 4 N
Patent SU-1564230-A1 (SU)
Title: Circular warp-knitted fabric and method of obtaining same
Inventor: PENCHEV RIBAREV BOZHIDAR
IPC: D04B21/20
Filed: 1986-01-21
Granted: 1990-05-15
Abstract: A knitted covering for a core, e.g. of hose or electrical cable or the like, is constituted as a circular warp knit in which each of a single system of warp yarns jumps over at least one and less than all of the wales of the system in passing from course to course. A method of making the knitted core covering is also described.
Patent WO-8200503-A1 (WO)
Title: Double acting hydro-pneumatic pump
Inventor: GODIN E
IPC: F04B9/133
Filed: 1980-07-31
Abstract: A double acting hydro-pneumatic pump comprising a casing (1) in which are coaxially mounted a pneumatic cylinder (2) with a piston (3) there in and two hydraulic cylinders (4, 5) with rods (6, 7). The rods (6, 7) and the piston (3) are provided with hollows. One rod (6) is fixed to the piston (3) so that it ensures interconnection of the hollows of the rods (6, 7) and forms, together with the casing (1), a hydraulic cylinder (4). The other rod (7) is fixed on the casing (1), penetrates into the hollow of the rod (6) from the side of the piston (3) and has a length which is not less than the stroke of the piston (3). The rod (7) serves as a fixed link for the other hydraulic cylinder (5), the rod (6) being a movable link of that cylinder (5).
Patent SU-999804-A1 (SU)
Title: Способ обработки цветных галогенсеребряных фотографических материалов
IPC: G03C11/00
Filed: 1981-09-10
Granted: 1999-06-20
Abstract: 1. Способ обработки цветных галогенсеребряных фотографических материалов путем проведения первичных черно-белого или цветного проявления, фиксирования, отбеливания, повторных цветного проявления, отбеливания и фиксирования с многократным последовательным повторением операций первого отбеливания - второго цветного проявления, отличающийся тем, что, с целью усиления изображения без образования вуали повышенной плотности и сокращения продолжительности обработки, первое черно-белое проявление проводят при температуре 20 - 25C в течение 1 - 3 мин, первое и второе отбеливание проводят в растворе состава, г/л:Железная соль этилендиаминтетрауксусной кислоты - 40 - 60Калий бромистый - 30 - 40Вода - До 1 лили состава, г/л:Калий двухромовокислый - 5 - 10Аммоний или калий надсернокислый - 5 - 7Кислота соляная - 10 - 12 млВода - До 1 лпри температуре 20 - 25C в течение 1 - 2 мин, а второе цветное проявление проводят в растворе состава, г/л:Гидроксиламин сульфат - 1,2 - 2Гексаметафосфат натрия - 2 - 3Диэтил-пара-фенилендиамин сульфат - 3 - 5Сульфат натрия - 2 - 3Поташ - 60 - 80Вода - До 1лпри температуре 20 - 25C в течение 1 - 3 мин.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что стадии первого отбеливания - второго цветного проявления проводят с кратностью повторений 2 - 5 раз.
Patent TN-SN05076-A1 (TN)
Title: New alpha crystalline form of perindopril tert-butylamine salt, a process for its preparation and pharmaceutical compositions containing it
Inventor: PFEIFFER BRUNO
Filed: 2005-03-18
Abstract: New alpha crystalline form of perindopril tert-butylamine salt, a process for its preparation and phamaceutical compositions containing it. crystalline form of the compound of formula (I) : tBuNH2 (I), characterized by its powder X-ray diffraction diagram. Medicaments.
Patent TN-SN86124-A1 (TN)
Inventor: WURSCH PIERRE
IPC: A23L29/238
Filed: 1986-08-29
Abstract: 1. Claims (for the Contracting States : BE, CH, DE, FR, GB, IT, LI, NL, SE) A dietetic product with depurative and antidiarrhoeic activity, characterized in that it comprises as active principle a carob flour containing at least 20% by weight, based on dry matter, of native tannins expressed as total polyphenols, of which the ratio by weight of soluble tannins to insoluble tannins is below 0.37, solubility being determined in water at 37 degrees C. 1. Claims (for the Contracting State AT) A process for preparing a carob flour containing at least 20% by weight, based on dry matter, of native tannins expressed as total polyphenols, of which the ratio by weight of soluble tannins to insoluble tannins is below 0.37, solubility being determined in water at 37 degrees C characterized in that ripe carob pods are treated with an aqueous medium to extract most of the sugars and water-soluble tannins, in that the residue is separated and dried at a temperature not exceeding 100 degrees C and in that it is ground into particles 200 mu m or less in diameter.
Patent TN-SN98086-A1 (TN)
Title: Dispositifs d'administration de medicaments et methodes de traitement des infections virales et microbiennes et des syndromes devastateurs.
Inventor: MICHELLE OLGA PATRICIA GIESTEIRA VISSER
IPC: A61K9/00
Filed: 1998-06-12
Abstract: DE NOUVEAUX APPAREILS D'ADMINISTRATION DE MEDICAMENTS, METHODES ET COMPOSITIONS THERAPEUTIQUES DESTINEES AU TRAITEMENT D'INFECTIONS VIRALES ET MICROBIENNES ET DE SYNDROMES DE PERTE DE SUBSTANCE CHEZ UN ANIMAL Y COMPRIS UN SUJET HUMAIN, SELON L'INVENTION, UN COMPOSE POLAIRE TEL QUE LE DIMETHYLFORMAMIDE OU LE DIMETHYLSULFOXYDE EST ADMINISTRE A UN PATIENT NECESSITANT LE TRAITEMENT, DE PREFERENCE PAR VOIE TRANSVERSALE. L'INVENTION PREVOIT EGALEMENT UN VACCIN PREPARE A PARTIR D'ANTICORPS PRELEVES CHEZ UN PATIENT TRAITE POUR INFECTION VIRALE SELON LA METHODE DE CETTE INVENTION.
Patent WO-2004090459-A1 (WO)
Title: Systeme de protection active
Inventor: SHUMOV SERHIY OLEKSANDROVYCH
IPC: F41H11/02
Filed: 2003-08-19
Abstract: Selon cette invention, un système de protection active comprend un tableau de commande central placé à l'intérieur du compartiment de combat d'un objet à protéger (6), un système de détection de cibles (2) qui comprend un radar et un système de données et de commande (1) et des munitions de protection (8) placées dans l'objet à protéger, caractérisé en ce que chacune des cartouches de protection (8) est liée à un radar séparé (2) et à un dispositif qui les expulser vers la cible (9), placé à proximité et lié au système de données et de commande (1), lesdites parties étant placées dans un boîtier de protection autonome (14) qui contient une unité de commutation et une alimentation, et qui contient également au moins une cartouche de protection, relié de façon fixe à son radar, le dispositif l'expulsant vers la cible et aussi le système de données et de commande, l'unité de commande et l'unité d'alimentation étant reliées entre eux et avec le tableau de commande. Le boîtier de protection autonome est blindé (15), et les cartouches de protection sont liées par le biais du radar avec le dispositif les déplaçant vers la cible (9), le dispositif expulsant les cartouches de protection se présentant sous la forme de supports hélicoïdaux reliés aux moteurs électriques et aux parties à mouvement direct le long des supports du sous-système de cartouches de protection à radar, se présentant par exemple comme des écrous. Le boîtier de protection autonome (14) comprend au moins deux ouvertures extérieures destinées à expulser les cartouches de protection en dehors de l'objet à protéger; il peut être disposé sur les rayons dans les rails et sur la tourelle.
Patent UA-16636-A1 (UA)
Title: Device for mixing liquid alloys
Filed: 1983-07-13
Abstract: A device for mixing liquid alloys, mainly, in a crystallizer of machines of continuous casting contains a fireproof pipe installed in a case, which consists of a fireproof cylinder and a metal casing. For the purpose of improvement of uniformity and acceleration of heat exchange between the liquid metal and the crystallizer, increase of output and quality of ingot, reduction of the overall sizes of device it is equipped with an inductor and a magnetic pulse device connected to the inductor.
Patent UA-16654-A1 (UA)
Title: method of producing porous permeable material
Filed: 1983-09-02
Abstract: A method of producing porous permeable material includes grinding and mixing pore former with powdered metal in a ball mill, extrusion and sintering. The pore former is preliminarily ground for the purpose of decrease of size of pores, increase of the finesse of cleaning and efficiency. The invention relates to powder metallurgy, in particular, to the methods of producing the porous permeable materials and can be used for production of the fine filters, capillary structures of thermal pipes, heat- and soundproofing, electrodes of the chemical-battery power sources and electric cells.
Patent UA-8879-A1 (UA)
Title: Unloading equipment of chamber dryer
Filed: 1984-11-30
Abstract: Unloading device of chamber dryer, mostly for corn in cobs, has placed in basement of blown-through bottoms unloading windows that are closed with rotary covers and connected by means of inclined troughs to unloading conveyor. Lower wall of each unloading window is made inclined as elongation of bottom of chamber, over unloading conveyor at each chamber receiving tank with cover is additionally installed, its bottom has opening, and side walls – vertical and inclined sections.
Patent UA-11425-A1 (UA)
Title: Appliance for air cooling in dead end mine working
Filed: 1987-12-15
Abstract: The invention relates to mining. The appliance includes cooling machine connected to pipeline of technological water and to pipelines for supply and discharge of cold carrier to air cooler installed in section of supercharge ventilation pipeline, this has air outlet branch pipe. Section with air cooler is equipped with bypass ventilation channel with two-position switch of air flow installed in the node of its connection to supercharge pipeline.
Patent WO-0051967-A1 (WO)
Title: Intermediaire aminophenol a substitution oxyalkylene
Inventor: HARRIS PHILIP G
IPC: C07D311/82
Filed: 2000-02-02
Abstract: Cette invention concerne des composés d'aminophénol à substitution oxyalkylène très spécifiques utilisés comme intermédiaires dans la production de colorants à base de xanthène à substitution poly(oxyalkylène) (ou d'un autre type). Ce composé intermédiaire de l'invention est produit en une seule étape par la réaction d'un oxyde d'oxyalkylène présentant 3 à 12 atomes de carbone (ramifié ou non ramifié), du glycidol ou un glycidyle directement avec un aminophénol sans l'utilisation d'un catalyseur et à une température relativement basse. L'oxyde de propylène et le m-aminophénol sont les réactifs préférés. l'oxyde de propylène réagit sélectivement avec le groupe amine sur le m-aminophénol sans propoxylation du groupe hydroxyle phénolique. Ainsi, ce procédé spécifique ne nécessite pas d'étapes de temps supplémentaires et coûteuses de protection du groupe hydroxyle phénolique contre une attaque. Après production, cet intermédiaire peut être mis à réagir avec des composés appropriés pour former enfin n'importe quel nombre de colorants différents, notamment des xanthènes, des oxazines, des coumarines et analogues. Les groupes oxypropylène obtenus peuvent ensuite être mis à réagir avec des composés électrophiles afin de produire n'importe quel nombre de colorants différents. Les colorants résultants produits par la réaction de l'intermédiaire de l'invention font également partie de l'invention.
Patent WO-0052349-A1 (WO)
Title: Paliers de racle a galet de came dedouble
Inventor: REID ROBERT A
IPC: D21G3/00
Filed: 2000-02-25
Abstract: L'invention porte sur un support d'arbre tournant animé d'un mouvement axial alternatif comprenant: un logement, entourant l'arbre et délimitant un espace intérieur, et subdivisé en une partie haute (14a) séparable d'une partie basse (14b); un palier placé dans le logement, présentant un alésage aligné sur l'axe central (A), et dimensionné pour recevoir l'arbre (30) tournant, et dont la partie haute (14a) est séparable de la partie basse (14b); et des rouleaux (32) portant le bloc de palier et permettant le mouvement axial alternatif de l'arbre. Le palier et le logement sont configurés pour qu'en séparant leur partie haute (14a) de leur partie basse (14b) respectives on puisse accéder facilement aux rouleaux (32a, b, c) pour les remplacer sans avoir à toucher partie basse du logement.
Patent WO-0063135-A1 (WO)
Title: Procede de fabrication de corps cuits
Inventor: PENG YING L
IPC: C04B35/636
Filed: 2000-03-07
Abstract: L'invention concerne un corps cuit et un procédé de production de celui-ci, qui comporte les étapes consistant à mélanger des constituants de matières en poudre, un liant, un solvant aqueux pour liant, et un non-solvant par rapport au solvant, au liant et aux matières en poudre. Le non-solvant est constitué d'une partie organique de poids moléculaire élevé, qui présente un poids moléculaire supérieur à 200, et d'une partie organique de faible poids moléculaire présentant un poids moléculaire égal ou inférieur à 200. Les constituants sont mélangés et plastifiés de façon à former un mélange plastifié qui est ensuite façonné pour former une ébauche crue. L'ébauche crue est ensuite séchée et cuite.
Patent WO-0055989-A1 (WO)
Title: Multi-diffusion par reseau satellite
Inventor: HOGG GERALD JAMES
IPC: H04B7/185
Filed: 2000-03-09
Abstract: Un message en multi-diffusion est émis depuis une unité d'abonné émettrice (110) via un réseau de noeuds de communication satellitaire (120, 130 et 140) à une pluralité d'unités d'abonné réceptrices (150, 160 et 170). Chaque message est distribué par le réseau de noeuds de communication satellitaire (120, 130 et 140) et répété sur le noeud répliqué sur le noeud le plus proche de l'unité d'abonné réceptrice. Les unités d'abonné réceptrices (150, 160, et 170) sont reportées à l'intérieur de cellules géographiques. Ce système rend possible l'émission multi-diffusion unique depuis le noeud de communication satellitaire aux unités d'abonnés situées dans la même zone géographique. C'est l'unité d'abonné émettrice (110) qui détermine les groupes multi-diffusion et les règles d'appartenance via un fournisseur de services (180). Un gestionnaire de séance multi-diffusion (165) gère la séance multi-diffusion.
Patent WO-0112189-A1 (WO)
Title: Derives de 3(5)-amino-pyrazole, leur procede de fabrication et leur emploi comme agents anti-tumoraux
Inventor: PEVARELLO PAOLO
IPC: C07D231/40
Filed: 2000-05-05
Abstract: Cette invention concerne des composés qui sont des dérivés de 3-amino-pyrazole et qui sont représentés par la formule (I). Dans cette formule, R est un groupe cycloalkyle en C3-C6 éventuellement substitué par un groupe alkyle ou arrylalkyle en C1-C6 droit ou ramifié; R1 est un groupe alkyle en C1-C6,,alcényle en C2-C4, cycloalkyle, cycloalcényle, hétérocyclyle, aryle, arylalkyle, arylcarbonyle, aryloxyalkyle or arylalcényle, chacun de ces groupes pouvant être encore substitués comme indiqué dans le descriptif; ou un sel pharmaceutiquement acceptable de ces composés. Lesdits composés conviennent bien pour le traitement du cancer, des troubles liés à la prolifération cellulaire, de la maladie d'Alzheimer, des infections virales, des maladies auto-immunes et des maladies neurodégénératives.
Patent WO-0054787-A1 (WO)
Title: Gamma carboxylation amelioree de facteurs de coagulation vitamine k dependants
Inventor: HIGH KATHERINE A
IPC: A61K35/12
Filed: 2000-03-16
Abstract: L'invention concerne des procédés permettant d'optimiser la gamma carboxylation d'une protéine vitamine K dépendante, des méthodes de production d'une protéine entièrement gamma carboxylée vitamine K dépendante, et des compositions contenant des acides nucléiques chimériques et des protéines à utiliser pour traiter des états pathologiques vitamine K dépendants.
Patent WO-0055096-A1 (WO)
Title: Methode et appareil pour l'oxydation par ultraviolets de substances toxiques contenues dans l'eau et pour la desinfection par ultraviolets de l'eau
Inventor: OSTER STEPHEN P
IPC: C02F1/32
Filed: 2000-03-16
Abstract: L'invention concerne un système d'oxydation/désinfection par ultraviolets (100) utilisant une lampe à excitation hyperfréquence sans électrode combinée à un réacteur à recyclage d'eau coaxial dans lequel le liquide devant être traité est pompé depuis le fond du réacteur (10) et traverse en amont (12) une cuve contre gravité. De l'eau oxygénée est injectée dans le liquide et mélangée par un mélangeur incorporé (27) juste avant l'entrée du liquide dans la cuve. La solution est irradiée, tout le long de son passage dans la cuve, par la lampe dont une grande partie de l'émission spectrale se situe dans la zone de longueur d'onde absorbée de la façon la plus efficace par les molécules de peroxyde d'hydrogène. L'invention concerne également une méthode consistant à utiliser le réacteur à recyclage d'eau coaxial pour détruire les produits toxiques chimiques contenus dans l'eau. Le réacteur est également utilisé pour la désinfection par ultraviolets des conduites des eaux. Selon un autre mode de réalisation, deux ou trois réacteurs sont disposés en série de telle sorte que la sortie du premier réacteur soit l'entrée du second réacteur.
Patent WO-0060521-A1 (WO)
Title: Commande par camera dans un appareil de chirurgie effractive minimale
Inventor: NIEMEYER GUNTER D
IPC: A61B19/00
Filed: 2000-03-29
Abstract: L'invention concerne des systèmes améliorés de téléprésence et de téléchirurgie qui mettent à jour automatiquement les transformations de coordonnées de façon à conserver l'alignement entre le mouvement d'un dispositif d'entrée (700) et le mouvement d'un outil terminal adjacent au dispositif d'entrée. Un processeur définit un espace de travail de l'unité de commande avec un espace de travail de l'outil terminal, et règle le mouvement de l'outil terminal par rapport au mouvement du dispositif d'entrée (700), ce qui permet d'utiliser des enchaînements esclaves et maîtres cinématiquement différents. Le fait de saisir un élément d'entrée près d'un point de cardan et un élément d'entrée adéquat à des points de mappage de l'outil terminal améliorent la commande de l'utilisateur. On obtient une meilleure dextérité en recherchant la direction du mouvement et/ou les angles de mouvement, même si les distances de mouvement linéaire de l'outil terminal ne correspondent pas à celles du dispositif d'entrée.