baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102336618-B1 (KR)
Title: Pyrolysis device for hydrochloric acid recovery of magnesium chloride hydrate in the process of extracting nickel hydroxide from saprolite ore with nickel
Inventor: PARK JUN SUK
IPC: C01G53/04
Filed: 2021-06-22
Granted: 2021-12-08
Abstract: The present invention relates to a thermal decomposition device for recovering hydrochloric acid from magnesium chloride hydrate generated in a step of extracting nickel hydroxide from nickel-containing saprolite ore. The thermal decomposition device according to the present invention includes: a first heating unit configured to allow magnesium chloride hydrate (MgCl_2.12H_2O) to be in contact with vapor supplied at a temperature of 130-145℃ under a pressure of 3-10 atm to remove water contained in the magnesium chloride hydrate; a second heating unit configured to indirectly heat the magnesium chloride hydrate (MgCl_2.6H_2O) supplied from the first heating unit after the evaporation of water to a temperature of 200-220℃ to allow emission of water contained in the magnesium chloride hydrate in the form of vapor, which, in turn, is supplied to the first heating unit; and a third heating unit configured to indirectly heat the magnesium chloride hydrate (MgCl_2.2H_2O) supplied from the second heating unit after the evaporation of water to a temperature of 400-450℃ for 30-90 minutes to perform decomposition into and recovery of magnesium oxide, chlorine gas and hydrogen chloride.
Patent KR-102470526-B1 (KR)
Title: 모종 이식기
IPC: A01C11/00
Filed: 2021-06-24
Granted: 2022-11-23
Abstract: [과제] 원하는 포장에 대해 원하는 모종 매트수로 식부 작업을 실시할 수 있는 모종 이식기를 제공한다. 
[해결 수단] 모종 적재대 (33) 에 재치되어 있는 모종 매트 (M) 로부터 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부 가능하고, 또한 모종 매트 (M) 로부터 스크레이핑하는 모종 인출량을 변경 가능하게 구성된 식부 작업기 (3) 와, 식부 작업을 실시하는 포장 면적과 포장 면적에 사용하는 모종 매트수를 입력 가능한 제어 장치 (70) 를 구비하고, 제어 장치 (70) 는, 입력된 포장 면적과 모종 매트수로부터 식부 작업기 (3) 가 식부를 실시하는 기준 모종 인출량을 산출한다.
Patent KR-102324792-B1 (KR)
Title: An instrument control system capable of self-diagnosis and recovery of pump facilities and its methods
IPC: G05B23/02
Filed: 2021-06-25
Granted: 2021-11-11
Abstract: The present invention relates to an instrumentation control system capable of self-diagnosing and recovering pump facilities, including: a monitoring unit for monitoring control status data of a pump facility including at least one of a pump, a valve, an instrumentation control device (PLC), a contact water level gauge, a non-contact water level gauge, and a flow meter; an abnormal symptom detection unit for extracting at least one of water level data, flow rate data, power data, voltage data, and pressure data collected by the monitoring unit to calculate abnormal symptom data; an abnormal symptom diagnosis unit that compares the abnormal symptom data calculated by the abnormal symptom detection unit with pre-stored abnormal symptom reference data to determine an abnormal operation or a malfunction of the pump facility; a control unit for receiving an HMI control signal of the instrumentation control device or a control signal of a control facility associated with an instrumentation control panel in response to an error item determined by the abnormal symptom diagnosis unit to control the pump facility; a dedicated communication network module for transmitting the data collected by the monitoring unit to a predetermined user terminal in real time, and transmitting a notification signal to the user terminal when an error is detected by the abnormal symptom diagnosis unit; and a control communication module for communicating with at least one control facility connected to the pump facility, and receiving a control signal from the control facility to transmit the control signal to the control unit.
Patent KR-102621023-B1 (KR)
IPC: C08G73/10
Filed: 2021-06-29
Granted: 2024-01-05
Abstract: 본 출원은 유기 용매가 아닌 물에서 폴리아믹산 중합 가능할 뿐 아니라, 저온 경화 시 높은 이미드화율을 구현하는 폴리아믹산 수용액 조성물을 제공한다.
Patent KR-102383112-B1 (KR)
Title: Novel saccharomyces cerevisiae le pain2021-1 strain reducing stink
Inventor: IM TAE EON
IPC: A21D13/00
Filed: 2021-06-30
Granted: 2022-04-08
Abstract: The present invention relates to a novel Saccharomyces cerevisiae LE PAIN2021-1 strain (Accession No. KCTC 14504BP) with a reduced yeast-specific odor. The strain of the present invention preserves the flavor of bread and makes it possible to feel the taste and aroma of a raw material of the bread using a strain with a reduced yeast-specific odor compared to commercially available baker's yeast. The strain of the present invention exhibits excellent fermentation power compared to the commercially available baker's yeast, and thus the bread with excellent flavor and soft texture can be manufactured.
Patent KR-102598211-B1 (KR)
Title: 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너
IPC: A61B8/08
Filed: 2021-07-07
Granted: 2023-11-03
Abstract: 본 발명은 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 관한 것이다. 상기 요량 측정용 초음파 스캐너의 제어부는, 초음파 영상에 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 표시하고, 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 환자 방향 표식을 표시한 예비 스캔 이미지를 생성하는 예비 스캔 이미지 생성 모듈; 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향 및 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보를 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 프로브 가이드 이미지 생성 모듈; 동작 모드가 예비 스캔 모드이면, 예비 스캔 이미지 및 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출하며, 예비 스캔 이미지에서 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 3D 초음파 스캔을 하여 3D 초음파 영상을 획득하고, 상기 획득된 3D 초음파 영상을 이용하여 방광 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 동작 제어 모듈;을 구비한다.
Patent KR-102439939-B1 (KR)
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-07-12
Granted: 2022-09-06
Abstract: 본 실시예들은 이동통신 시스템을 이용하여 단말의 위치 정보를 획득하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 단말이 통화 설정 변경 또는 핸드오버를 수행하는 경우에도 위치 및 이동 정보를 확보할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다. 구체적으로, 본 개시의 제어정보 수신 장치는 기지국으로부터 하향링크 신호를 수신하는 하나 이상의 하향링크 신호 수신부와, 하향링크 신호로부터 단말에 대한 제어 정보를 획득하는 제어부와, 단말에 대한 제어 정보를 위치 측정 서버에 전송하는 통신부를 포함한다.
Patent KR-102461340-B1 (KR)
Inventor: JEONG SEUNGJAE
IPC: F02M21/02
Filed: 2021-07-19
Granted: 2022-11-02
Abstract: The present invention provides a vessel for liquefied hydrogen transport, which can efficiently process liquefied hydrogen boil-off gas created during transport. According to the present invention, the vessel for liquefied hydrogen transport comprises: a hull; a liquefied natural gas storage tank installed on the hull to store liquefied natural gas; at least one liquefied hydrogen storage tank installed on the hull to store liquefied hydrogen; a combustion engine receiving the liquefied natural gas to generate power; a fuel supply line supplying the liquefied natural gas from the liquefied natural gas storage tank to the combustion engine; a reliquefaction line receiving liquefied hydrogen boil-off gas created as the liquefied hydrogen evaporates naturally from the liquefied hydrogen storage tank to collect the liquefied hydrogen into the liquefied hydrogen storage tank after undergoing a reliquefaction process; a compressor installed on the reliquefaction line to compress the liquefied hydrogen boil-off gas; a cooling unit installed on the reliquefaction line at the rear end of the compressor and cooling the liquefied hydrogen boil-off gas through an independent cooling cycle; an expander installed on the reliquefaction line at the rear end of the cooling unit to insulate and expand the liquefied hydrogen boil-off gas; a gas-liquid separator installed on the reliquefaction line at the rear end of the expander to separate the liquefied hydrogen and the liquefied hydrogen boil-off gas; a fuel supply line supplying the liquefied natural gas from the liquefied natural gas storage tank to the combustion engine; and a circulation line branching from the gas-liquid separator to supply the liquefied hydrogen boil-off gas to the reliquefaction line at the front end of the compressor.
Patent KR-102355279-B1 (KR)
Title: Sequential braking device for hydraulic brake
Inventor: I GYU YONG
IPC: B62L3/02
Filed: 2021-07-23
Granted: 2022-02-09
Abstract: A sequential braking system of a hydraulic brake is disclosed. The sequential braking system of a hydraulic brake comprises: a housing formed with a first inner space and a second inner space filled with a working fluid, a first inlet through which the working fluid flows into a first inner space by operation of a front wheel brake lever and a second inlet through which the working fluid flows into the first inner space by operation of a rear wheel brake lever, a first outlet through which the working fluid filled in the first inner space flows out to a rear wheel brake pad, and a second outlet through which the working fluid filled in the second inner space flows out to a front wheel brake pad; and a pressure transmitting disk positioned between the first inner space and the second inner space, and movable toward the second inner space by a change in the pressure of the working fluid filled in the first inner space. The present invention provides the sequential braking system of a hydraulic brake in which a braking force is first generated to the rear wheel and then generated to the front wheel.
Patent KR-102406931-B1 (KR)
Inventor: KIM JAE IL
IPC: C25D11/00
Filed: 2021-08-04
Granted: 2022-06-08
Abstract: 본 발명은 표면처리용 지그 및 이를 이용한 표면처리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표면처리 대상체를 회동시킬 수 있는 표면처리용 지그 및 이를 이용한 표면처리 방법에 관한 것이다. 
이러한 본 발명은, 금액이 수용되는 용기와 연결되는 설치프레임; 상기 설치프레임에 연결되는 연결부 및, 상기 연결부에서 연결되어 하측으로 연장 구비되고 제1체결공이 형성된 하측돌출부를 포함하는 연결부재; 제2체결공이 형성되고 도금 대상체가 장착되는 장착부재; 및 상기 제1체결공과 상기 제2체결공을 관통하여 상기 연결부재와 상기 장착부재를 상호 결합시키는 체결부재;를 포함하되, 상기 제1체결공 및 상기 제2체결공 중 적어도 하나는 상하 방향을 따라 간격을 두고 다수 구비된다.
Patent KR-102369358-B1 (KR)
Inventor: HEO IN JUNG
IPC: G06F30/20
Filed: 2021-08-10
Granted: 2022-03-02
Abstract: A lifecycle management method for a three-dimensional space in a server according to one embodiment of the present invention includes the steps of: receiving needs data for a target space from a consumer terminal; generating a three-dimensional spatial model for the target space through a physics engine by standardizing data by categorizing and grouping through the analysis of the needs data of the received consumer terminal, and then visualizing the standardized data; and providing the data on the generated three-dimensional spatial model to a provider terminal.
Patent KR-102543931-B1 (KR)
Title: 트랜치 내부 스페이서를 갖는 게이트-올-어라운드 전계효과 트랜지스터 및 이의 제조방법
IPC: H01L29/786
Filed: 2021-08-18
Granted: 2023-06-19
Abstract: 본 발명은 트랜치 내부 스페이서(TIS)를 형성하여 소스/드레인 불순물이 기판으로 확산되는 것을 방지하여, 기판 하단의 펀치쓰루 발생과 채널 하단의 소스/드레인의 직접 누설 발생을 억제할뿐만 아니라 기판의 열 방출을 용이하게 할 수 있는 게이트-올-어라운드 전계효과 트랜지스터 및 이의 제조방법을 개시한다.
Patent KR-102396917-B1 (KR)
Title: Toner catridge
Inventor: CHA SEONG HO
IPC: G03G21/12
Filed: 2021-08-19
Granted: 2022-05-13
Abstract: A toner cartridge according to the present invention comprises: a first toner accommodating part; and a second toner accommodating part. By the present invention, the present invention allows an efficiency of a toner filling operation for the toner cartridge to be increased.
Patent KR-102467959-B1 (KR)
Inventor: SEO HYUNG SU
IPC: H04N7/15
Filed: 2021-09-13
Granted: 2022-11-17
Abstract: The present invention relates to a remote meeting performed by a plurality of computers (10) connected through the Internet. A virtual screen (32) formed by synthesizing an actual portrait and a pre-stored virtual background is output to the screen of the computer (10). The position of the portrait on the virtual screen (32) can be properly adjusted despite the movement of the actual portrait. Through the present invention, it is possible to implement a stable screen in the course of a remote meeting in which the virtual screen (32) is implemented, thereby improving the effectiveness and efficiency of the remote meeting and securing a high degree of immersion in performing the remote meeting.
Patent KR-102584746-B1 (KR)
Title: 초임계 이산화탄소와 오존을 이용한 활성탄 재생장치
IPC: C01B33/36
Filed: 2021-09-16
Granted: 2023-10-06
Abstract: 본 발명은 초임계 이산화탄소를 이용하여 활성탄을 재생시킴에 있어서 초임계 이산화탄소와 오존을 함께 적용함으로써 활성탄의 재생효율을 향상시킬 수 있는 초임계 이산화탄소와 오존을 이용한 활성탄 재생장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 초임계 이산화탄소와 오존을 이용한 활성탄 재생장치는 수산화래디컬에 의한 1차 활성탄 재생 공간 및 초임계 이산화탄소에 의한 2차 활성탄 재생 공간을 제공하는 활성탄 재생반응기; 1차 활성탄 재생시 활성탄 재생반응기에 오존을 공급하는 오존공급장치; 2차 활성탄 재생시, 이산화탄소 공급탱크에 저장된 기체 이산화탄소를 일정 압력으로 활성탄 재생반응기에 공급하는 이산화탄소 공급펌프; 2차 활성탄 재생시, 활성탄 재생반응기의 배출물에 포함되어 있는 액상 성분을 제거하는 제습장치; 제습장치를 거친 배출물에 포함되어 있는 유기오염물질을 자외선으로 산해, 분해하는 UV 산화장치; UV 산화장치로부터 배출되는 기체 이산화탄소를 일시 저장하여, 이산화탄소 순환펌프에 의한 활성탄 재생반응기로의 기체 이산화탄소 공급시 음압 발생을 방지하는 제 1 저장탱크; 제 1 저장탱크에 저장된 기체 이산화탄소를 활성탄 재생반응기에 공급하는 이산화탄소 순환펌프; 및 2차 활성탄 재생이 최종 완료되면 제 1 저장탱크에 저장된 기체 이산화탄소를 이산화탄소 순환펌프를 통해 공급받아 저장하는 제 2 저장탱크;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102570895-B1 (KR)
Title: 단말의 유심 교체 및 유심 불량 여부 인식 방법
IPC: H04M1/725
Filed: 2021-09-23
Granted: 2023-08-29
Abstract: 본 발명은 단말의 유심 교체 및 유심 불량 여부 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 유심 불량이나 노후화가 발생하는 경우 사용자가 유심 문제로 인식할 수 있도록 함으로써 고객이 유심 문제로 인해 통신이 정상적이지 않음을 인지하게 하여 유심 교체 유도를 할 수 있으며 유심 노후화 시 유심을 사전 교체하여 통신 불량을 방지할 수 있다.
Patent KR-102607949-B1 (KR)
IPC: D06F57/08
Filed: 2021-09-29
Granted: 2023-11-29
Abstract: 본 발명은 세탁물 바구니 겸용 세탁물 건조대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평상시에 건조판이 하측으로 고정된 상태로 중앙프레임을 지면측에 위치하도록 뒤집어서 세탁물 바구니로 사용하고, 세탁물 건조시, 상기 중앙프레임이 최상측에 위치하도록 다시 뒤집은 상태에서 건조판을 상측으로 회동시킨 뒤, 지지대에 의해 고정시킨 후 세탁물 건조대로 사용하는데, 이렇게 세탁물 바구니와 세탁물 건조대를 겸용으로 사용함으로써, 미사용시에 각각 보관해야하는 공간이 줄어들어 여유 공간을 확보할 수 있는 차별성이 있고, 바구니 또는 건조대로 항시 사용하기에 제품의 효율성이 높아지는 특징이 있다.
Patent KR-102455279-B1 (KR)
Inventor: HAN SANG YEON
IPC: A01G9/24
Filed: 2021-10-14
Granted: 2022-10-18
Abstract: According to the present invention, a ceiling system for ventilation of a vinyl greenhouse comprises: a ridge frame (20) installed on a rafter pipe (10) of the vinyl greenhouse; a hinge (40) attached to the ridge frame (20); a ventilation window (50) coupled to the hinge (40); and a driving means (60) for opening and closing the ventilation window (50).
Patent KR-102430166-B1 (KR)
Title: Rock crushing protection structure and construction method thereof
Inventor: JUNG YONG JU
IPC: E02D17/04
Filed: 2021-10-18
Granted: 2022-08-05
Abstract: Disclosed are a rock crushing protection structure and a construction method thereof. A purpose of the present invention is to provide a rock crushing protection structure capable of stably fixing an earth retaining plate. According to an embodiment of the present invention, the rock crushing protection structure includes: multiple pillars installed at fixed intervals on the ground; an earth retaining plate inserted into a space between the adjacent pillars and adjacent to a first support plate; and a fixing member fixing the earth retaining plate between the first support plate and a second support plate. The pillar includes: the first support plate installed to be vertical to the ground; the second support plate facing the first support plate and forming a first interval with the first support plate; and a connection plate connecting the first support plate and the second support plate at the center of the first support plate and the second support plate, and installed in a heightwise direction of the first support plate and the second support plate. The earth retaining plate has a second interval with the second support plate as the thickness of the earth retaining plate is narrower than the first interval.
Patent KR-102443613-B1 (KR)
Title: Kiosk system for golf practice
Inventor: JEON JAE HONG
IPC: H04N5/225
Filed: 2021-10-20
Granted: 2022-09-15
Abstract: According to the present invention, a kiosk system for golf practice comprises: a case in which a computer body is placed; a sensor module detecting a golf ball and swing of a user; a monitor disposed on an upper portion of the case and overlapping and displaying an image detected by the sensor module on a virtual field image; a support panel connected to a rear surface of the case and extending to the height of the monitor; a support rod member slidably disposed in a slide groove formed in the support panel and drawn upward according to an operation; a height adjustment fastening unit fixing the support rod member to the support panel to maintain the height of the support rod member; an inclined support member connected to an upper end portion of the support rod member and inclined toward a front surface portion of the case; and a sensor housing connected to a lower surface of the inclined support member and accommodating the sensor module. In addition, the monitor overlapping and displaying the virtual field image and user image is placed in a front surface, and a camera sensor detecting the golf ball and swing of the user is placed on an upper portion so that the height can be adjusted. Moreover, a projector outputting the image of a monitor screen to a screen such as a wall is placed at a top portion so that the projector can be detachable and an angle of output can be adjusted. Accordingly, installation of screen golf becomes easy, and the user can install the same directly. When supplying a product after an interior finish is completed, the product can be easily installed without exposure to an existing facility.
Patent KR-102623772-B1 (KR)
Title: 차량의 충격 저감 장치
IPC: B60N2/427
Filed: 2021-10-28
Granted: 2024-01-11
Abstract: 본 발명은 차량의 충격 저감 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 충격 저감 장치는, 차량의 시트의 하단에 결합되고 내부에 일면이 개방된 내부 홈이 형성된 흡수 프레임; 상기 흡수 프레임에 형성된 상기 내부 홈에 배치되는 흡수 부재; 상기 차량에 고정되고, 상기 흡수 프레임이 상부에 배치된 베이스; 및 상기 차량에 발생된 충격에 의해 상기 흡수 프레임이 이동되어 충돌되도록 상기 차량에 고정된 댐퍼를 포함할 수 있다.
Patent KR-102398983-B1 (KR)
Inventor: KIM IN GYU
IPC: H01R35/04
Filed: 2021-11-05
Granted: 2022-05-18
Abstract: In accordance with the present invention, disclosed is a wall-mounted direction-adjustable outlet for an apartment house. The disclosed wall-mounted direction-adjustable outlet for an apartment house mainly includes: a wall-mounted housing; a rotary guide bracket combined with an inner portion of the wall-mounted housing; a plug direction-adjustable connection rotator placed in the rotary guide bracket; a finishing cover covering the plug direction-adjustable connection rotator; an outlet block combined with an inner portion of the plug direction-adjustable connection rotator; and a power cable damage prevention part for limiting the rotation of the plug direction-adjustable connection rotator. Therefore, the present invention is capable of improving convenience in the connection of a plug by enabling the plug direction-adjustable connection rotator connected with the plug to be rotated in the wall-mounted housing.
Patent KR-102541131-B1 (KR)
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-11-15
Granted: 2023-06-08
Abstract: 멀티 모델을 이용한 CCTV 영상의 강건한 얼굴 비식별화 방법 및 시스템이 개시된다.  일 실시예에 따른 비식별화 시스템에 의해 수행되는 얼굴 비식별화 방법은, 영상 정보에 대하여 멀티 모델을 사용하여 사람 영역, 머리 영역, 얼굴 영역 중 적어도 하나 이상의 영역 정보를 검출하는 단계; 상기 검출된 적어도 하나 이상의 영역 정보의 결과를 병합하여 얼굴의 위치를 판정하는 단계; 상기 판정된 얼굴의 위치에 기초하여 상기 영상 정보로부터 얼굴 위치 정보를 추적하는 단계; 및 상기 추적된 얼굴 위치 정보에 대응하여 비식별화 처리된 영상 정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 멀티 모델은, 상기 영상 정보로부터 영역 정보를 검출하기 위하여 구성된 딥러닝 기반의 각각의 검출 모델을 통해 사람 영역, 머리 영역, 얼굴 영역을 동시에 검출하도록 학습된 것일 수 있다.
Patent KR-102449466-B1 (KR)
IPC: H01L29/786
Filed: 2021-12-23
Granted: 2022-09-29
Abstract: 본 발명에 따른 박막 트랜지스터 기판은, 기판 위에 배치되며 산화물 반도체층을 갖는 박막 트랜지스터를 포함한다. 산화물 반도체층은 제1 산화물 반도체층 및 제2 산화물 반도체층을 포함한다.  제1 산화물 반도체층은 인듐-갈륨-아연-주석 산화물(Indium-Galium-Zinc-Tin Oxide; IGZTO)로 이루어진다.  제2 산화물 반도체층은 인듐-갈륨-아연-주석 산화물로 이루어지며, 제1 산화물 반도체층 대비 갈륨의 함량이 높다.  제2 산화물 반도체층의 식각률(Etch-rate)은 제1 산화물 반도체층의 식각률 대비 동일하거나 높다.
Patent KR-102545093-B1 (KR)
Title: 합성고무 기반 산란선 차폐시트
Inventor: KIM MAN SOO
IPC: G21F3/03
Filed: 2021-12-23
Granted: 2023-06-20
Abstract: 본 발명에 따른 합성고무 기반 산란선 차폐시트는, 일반 X선 촬영 검사 등 진단용 전리 방사선을 이용한 검사에서 발생하는 1차 X선 및 2차 산란선의 조사야 외 인체부위 피폭 저감을 위해, 합성고무 베이스에 산화납 분말을 선택적으로 포함한다. 산화납 분말 포함 여부에 따라 산화납 분말이 포함된 유납차폐시트와, 산화납 분말이 포함되지 않은 무납차폐시트로 구분된다. 따라서, 방사선 감수성이 높은 곳에는 산란선 차폐 효과가 좋은 유납차폐시트를 배치하고, 방사선 감수성이 낮은 곳에는 인체에 무해한 무납차폐시트를 선택적으로 배치하여, 산란선으로 인해 인체에 미치는 유해성과, 차폐시트의 납 성분으로 인해 인체에 미치는 유해성을 적절하게 상쇄시킬 수 있다.
Patent KR-102548659-B1 (KR)
Title: 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-12-27
Granted: 2023-06-27
Abstract: 본 발명은 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 물류센터에서 작업을 위해 지정된 소정의 경로를 따라 자율주행하되, 작업 진행중에는 해당 작업과 연계된 작업자의 위치에 따라 작업자를 트래킹하는, 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것이다. 
본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체; 상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암; 상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이; 상기 몸체에 구비되는 카메라; 탈착이 가능하도록 결합되는 배터리; 상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈; 상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스; 상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부; 상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부; 상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및 상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하는, 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇을 제공한다.
Patent KR-102441994-B1 (KR)
Title: Fast Cooling High Pressure Chamber
Inventor: LIM KUN YOUNG
IPC: H01L21/67
Filed: 2021-12-27
Granted: 2022-09-08
Abstract: The present invention relates to a chamber for processing a semiconductor substrate, which is able to increase cooling efficiency in a process. As such, according to the present invention, a rapid cooling high-pressure chamber comprises: an inner chamber maintaining a first gas for processing a semiconductor at a first pressure which is higher than the atmospheric pressure; an outer chamber formed in a shape with a hollow part, and including a heater inserted into an inner wall surface, and accommodating the inner chamber in an accommodation space inside, and filled with a second gas, and maintaining the second gas at a pressure higher than the first pressure; an outer chamber door having one or more discharge holes, and installed to be easily opened on the upper end of the outer chamber; a housing unit installed on an upper end of the outer chamber; a water-cooling cover unit having a fluid flowing inside, and fixed on the inner circumferential surface of the housing unit by being apart from the outer chamber door; and a purging support unit installed on a lower end of the inner chamber, and including an edge module formed in a ring shape and having a nitrogen inflow hole on one surface and a purging hole on one side surface, and an end bump module formed on the other end of the edge module, and connected to an external mass flow meter by a pipe.
Patent KR-102431122-B1 (KR)
Inventor: KI YOUNG KIM
IPC: G06V40/20
Filed: 2021-12-30
Granted: 2022-08-10
Abstract: A map target tracking method and a system thereof are disclosed. The map target tracking method is a method for a map target tracking application executed by at least one processor of a terminal to perform map target tracking, comprising the steps of: acquiring a basic image of a 3D space; acquiring a plurality of sub-images obtained by dividing the obtained basic image into sub-spaces within the 3-dimensional space; generating a plurality of sub-maps based on the obtained plurality of sub-images; determining at least one main keyframe for each of the plurality of generated sub-maps; generating a 3D main map combining a plurality of sub-maps in which the at least one main keyframe is determined; and tracking current attitude information in the 3D space based on the generated 3D main map.
Patent KR-102585973-B1 (KR)
Title: 타우 발현을 조절하기 위한 올리고뉴클레오티드
IPC: C12N15/113
Filed: 2019-07-03
Granted: 2023-10-10
Abstract: 본 발명은 표적 세포에서 타우 발현을 조절할 수 있는 안티센스 올리고뉴클레오티드에 관한 것이다. 이러한 올리고뉴클레오티드는 MAPT mRNA에 혼성화한다. 본 발명은 또한 올리고뉴클레오티드의 접합체 및 약학 조성물, 및 타우병증, 알츠하이머병, 전두-측두엽 치매(FTD), FTDP-17, 진행성 핵상 마비(PSP), 만성 외상성 뇌병증(CTE), 피질기저핵 신경절 변성(CBD), 간질, 드라벳(Dravet) 증후군, 우울증, 발작 장애 및 운동 장애의 치료 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102571312-B1 (KR)
IPC: H04W12/037
Filed: 2019-08-02
Granted: 2023-08-28
Abstract: 본 출원은 복수의 이종 액세스 네트워크를 통한 사용자 장비에 의한 세션 확립에 관한 것이다. 일 양태에서, 이종 액세스 네트워크는 3GPP 및 비-3GPP 액세스 네트워크(106)를 포함할 수 있다. 비-3GPP 액세스 네트워크(106)는, 하나 이상의 비-3GPP 신뢰 액세스 네트워크(108) 또는 하나 이상의 비-3GPP, 비-신뢰 액세스 네트워크(110)를 포함할 수 있다.
Patent KR-102474104-B1 (KR)
Title: 통신 디바이스로부터의 빔 보고
IPC: H04B17/345
Filed: 2019-07-31
Granted: 2022-12-05
Abstract: 무선 네트워크의 액세스 노드(20)에 빔 보고(401)를 제공하기 위한, 통신 디바이스(30) 및 통신 디바이스(30)를 위한 방법이 제공되며, 통신 디바이스는 적어도 2개의 상이한 디바이스 빔(34, 36)을 통해 통신할 수 있다.  이 방법은, 액세스 노드(20)로부터 적어도, 제1 액세스 노드 아이덴티티를 갖는 제1 액세스 노드 빔(50) 및 제2 액세스 노드 빔 아이덴티티를 갖는 제2 액세스 노드 빔(51)을 수신하는 단계(912); 각각의 수신된 액세스 노드 빔에 대한 링크 품질 메트릭들을 결정하는 단계(914); 액세스 노드 빔 아이덴티티들 및 링크 품질 메트릭들을 포함하는 빔 보고(401)를 액세스 노드에 전송하는 단계(916)를 포함하며, 빔 보고는 제1 액세스 노드 빔(50) 및 제2 액세스 노드 빔(51)에 대한 링크 품질 메트릭들이 상이한 디바이스 빔들과 연관되는지 여부를 표시하는 정보를 포함한다.