baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1054159-A1 (SU)
Title: Тормоз транспортного средства
Inventor: PENZIN NIKOLAJ N
IPC: B61H15/00
Filed: 1982-05-18
Granted: 1983-11-15
Abstract: 1. ТОРМОЗ ТРАНСПОРТНОГО  СРЕДСТВА, содержащий тормозной цилиндр , подключенный к воздушной системе,  шток которого через поворотный рычаг соединен  с головкой т ги авторегул тора пневмомеханического  действи , закрепленного на раме транспортного средства и подключенного  к пневматической системе управлени ,  отличающийс  тем, что,с целью повышени   эффективности устройства путем обеспечени  широкодиапазонной регулировки длины  тормозной т ги, пневматическа  система  управлени  оборудована золотниковым  распределителем и пневматическим реле времени , а шток тормозного цилиндра выполнен  с упором, имеющим возможность взаимодействи  с золотником распределител ,  причем авторегул тор подключен посредством  указанного распределител  к пневматическому  реле времен и и к воздушной системе . 9 (Л сд N сл QO
Patent SU-1097304-A1 (SU)
Title: Устройство дл фиксации костных отломков
Inventor: ZOROKHOVICH OLEG L
IPC: A61B17/58
Filed: 1982-06-14
Granted: 1984-06-15
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ  КОСТНЫХ ОТЛОМКОВ, содержащее скобу  с узлом креплени  игл, включающим спаренные  резьбовые втулки с установленными  иглами и элементами фиксации игл, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  жесткости  фиксации отломки и уменьшени  травматичности  операции, скоба снабжена дополнительными  узлами креплени  игл, расположенными  на концах скобы, при этом резьбовые  втулки установлены в приливах скобы. S СО  СА:) о 4:
Patent SU-1083953-A1 (SU)
Title: Уплотнитель сельскохоз йственных культур
Inventor: DZHAPARIDZE TEJMURAZ S
IPC: A01D46/08
Filed: 1982-04-15
Granted: 1984-04-07
Abstract: 1. УПЛОТНИТЕЛЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ  КУЛЬТУР, преимущественно  чайных побегов в булкере уборочной  машины, содержащий шарнирно установленную  уплотн ющую лопасть, кинематически  св занную с приводным гидроцилиндром , полости которого подключены к управл ющим  лини м золотникового гидрораспределител  реверса хода с шариковыми фиксаторами  его крайних положений и имеющего  корпус со средней и боковыми полост ми , при этом средн   полость св зана с.  нагнеаательной и сливной лини ми, а боковые  полости корпуса соединены с управл ющими  лини ми гидрораспределител  посредством  дроссел , отличающийс  тем, что,  с целью повыщени  технологических и эксплуатационных  характеристик уплотнител , золотниковый гидрораспределитель реверса  хода снабжен установленными в его  боковых полост х подпружиненными поршн ми  дл  взаимодействи  с золотником гидрораспределител  посредством подпружиненных  толкателей. 2. Уплотнитель по п. 1, отличающийс   тем, что пружины поршней выполнены регулируемыми  посредством передвижных опор,  (Л установленных в боковых полост х гидрораспределител .
Patent SU-1074002-A1 (SU)
Title: Устройство для отключения исполнительного механизма от механической проводки управления летательного аппарата
IPC: B64C13/22
Filed: 1982-07-05
Granted: 2004-12-27
Abstract: Устройство для отключения исполнительного механизма от механической проводки управления летательного аппарата, содержащее сектор, основную и вспомогательную качалки, при этом сектор установлен на общей с основной качалкой оси и соединен с механической проводкой, на одном из плеч основной качалки выполнена профилированная канавка, а другое ее плечо сочленено с выходным звеном исполнительного механизма, вспомогательная качалка установлена на секторе, на одном из ее плеч закреплен ролик, взаимодействующий с профилированной канавкой, основной качалки, а другое, свободное плечо подпружинено относительно сектора, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности полета и улучшения условий эксплуатации, оно снабжено закрепленной на секторе дополнительной качалкой, одно плечо которой соединено с помощью пружин с сектором, а другое плечо шарнирно через промежуточное звено соединено со свободным плечом вспомогательной качалки.
Patent SU-1046767-A1 (SU)
Title: Устройство дл магнитной записи цифровых сигналов
Inventor: ALYABEV SERGEJ I
IPC: G11B5/09
Filed: 1982-07-08
Granted: 1983-10-07
Abstract: УСТРОЙСТВО дл  МАГНИТНОЙ  ЗАПИСИ ЦИФРОВЫХ СИГНАЛОВ, содержащее  входную шину, подключенную к первому  входу кодера, второй вход которого  через ограничитель-делитель частоты  соединен с выходом генератора синусоидального  сигнала, подключенным  к входу усилител , дифференциальные  выходы которого соединены с входами  фильтра, подсоединенного выходами к  концам обмотки записывающей головки,  выполненной со средним выводом, соединенным  с общей шиной, отличающеес  тем, что, с целью  повышени  плотности магнитной записи  цифровых сигналов, в него введены дополнительный  фильтр,, выходы которого  подключены к концам обмотки записывающей  головки, первый фор| 4ироватепь  импульсов, подсоединенный входом  к выходу кодера, второй формирователь  импульсов, счетный триггер,  элементы И, аттенюаторы и сумматоры,  сричем выход первого формировател   импульсов подключен к первым входам  первого и второго элементов И, к  входу счетного триггера и к входу  второго формировател  импульсов, соединенного  выходом с первыми входами  третьего и четвертого элементов И,  выходы лервого и второго элементов  И соединены через первый и второй  аттенюаторы с первыми входами соответственно  первого и второго сумма (Л торов, выходы котор ых подключены к  входам дополнительного фильтра, выходы  третьего и четвертого элементов  И соединены через третий и четверстый  аттенюаторы с вторыми входами  соответственно второго и первого сумматоров , третий вход первого сумма4  тора подсоединен к первому выходу  сметного триггера, подключенному к  9 вторым входам первого и четвертого  ч1 элементов И, а третий вход второ   го сумматора подсоединен к второму  выходу счетного триггера, подключенному  к вторым входам второго и третьего  элементов И.
Patent SU-1078111-A1 (SU)
Title: Устройство дл предпусковой подачи смазки
Inventor: SHKARUPILO ANATOLIJ YA
IPC: F01M1/02
Filed: 1982-07-15
Granted: 1984-03-07
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДПУСКОВОЙ  ПОДАЧИ СМАЗКИ к узлам трени   двигател  внутреннего сгорани , содержащее  питающую емкость, иасос, основной и дополнительный аккумул торы с/ плунжерами , выполненными соосно и заодно целое,  причем основной аккумул тор соединен при  помощи основной магистрали с .питающей  емкостью через насос н обратный клапан,  а дополнительный аккумул тор при помощи  дополнительной магистрали - с узла iiH  трени , отличающеес  тем, что, с целью  . повыщени  срока службы путем уменьщени  времени подачи смазки, устройство снабжено  дополнительной емкостью с маслом,  имеющим меньщую в зкость, чем масло в питающей  емкости, св занной с дополнительной  магистралью через обратный клапан,  и перепускным золотником, размещенным  в основной магистрали перед основным аккумул тором .
Patent SU-1043446-A1 (SU)
Title: Установка дл сушки древесины
Inventor: LAPSA PAUL YA
IPC: F26B9/06
Filed: 1982-04-27
Granted: 1983-09-23
Abstract: УСТАНОВКА ДЛЯ СУШКИ  №ЕВЕСИНЫ, содержаща  цилищрическую  камеру с двойными стенками,  полость между которыми соединена с  рабочим объемом камеры, и патрубки  ввода и вывода теплоносител , о т л чающа с , тем, что, с целью  повышени  равномерности обработки  древесины, -внутренн   стенка камеры  вьтолнена с :сопловыМЬ выт жными отверсти мн , расположенными р дами по  образующим , а па наружной  .стенке камеры установлены дополнительные  газоотвод щие патрубки, . симмет  ркчно расположенные относительно пат,  рубка вывода теплоносител  и соедине:  ные с ним.
Patent SU-1078405-A1 (SU)
Title: Устройство управлени работой звукового сигнализатора дл системы контрол работы сельскохоз йственных машин
Inventor: YUKHNO VLADIMIR A
IPC: G05B11/54
Filed: 1982-09-01
Granted: 1984-03-07
Abstract: УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ   РАБОТОЙ ЗВУКОВОГО СИГНАЛИЗАТОРА   ДЛЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ  МАШИН,, содержащее  датчики контрол , подключенные соответственно  к входам согласующих  элементов, выходтл которых соединены  с соответствующими входами  элемента ИЛИ, и звуковой сигнализатор , отличающеес   тем, что, с целью обеспечени   автоматизации управлени  работой  звукового сигнализатора, оно снабжено  элементом И и элементом  ЗАПРЕТ, причем входы элемента И  подключены к выходам согласующих  элементов, а выходы элемента  и  элемента ИЛИ подсоединены к соответствующим  входам элемента ЗАПРЕТ,  выход которого подключен к звуковому  сигнализатору. с   00 ел
Patent SU-1114982-A1 (SU)
Title: Устройство дл допускового контрол амплитудно-частотной характеристики четырехполюсника
Inventor: KAZACHINSKIJ VASILIJ M
IPC: G01R27/28
Filed: 1982-09-17
Granted: 1984-09-23
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОПУСКОВОГО  КОНТРОЛЯ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ  ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКА, содержащее  индикатор, преобразователь напр жение-код , входом соединенньй с  входной клеммой устройства, эадатчик  кода допусков и последовательно  соединенные блок управлени , задатчик  кода частоты и управл емый генератор , выходом подключенный к выходной  клемме устройства, о т л и Л  четырехпоjOm  четыреxnoAf CHuxa  люснику  чающеес  тем, что, с целью  сокращени  времени контрол , в него  введены задатчик кода эталонного  обобщенного параметра, блок формировани  обобщенного параметра и блок  суммировани  по модулю два, при этом  выход преобразовател  напр жение-код  через блок формировани  обобщенного  параметра подключен к первому входу  блока суммировани  по модулю два,  второй вход которого подключен к  выходу задатчика кода эталонного  обобщенного параметра, а выход подключен  к входу индикатора и к первому  входу блока управлени , второй  € выход которого подключен к управл ющему  входу блока суммировани   (Л по модулю два, выход задатчика кода  частоты через задатчик кода допуска  подключен к управл ющему входу  преобразовател  напр жение-код. 8 U СО 00 ю
Patent SU-1055969-A1 (SU)
Title: Преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал переменного тока
Inventor: GOLUBEV VALERIJ A
IPC: G01D5/22
Filed: 1982-09-20
Granted: 1983-11-23
Abstract: ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕрЕМЕцщний  В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий первый  и второй тороидальные сердечники с  за орами, установленные симметрично  относительно оси вращени  вала, на  тороидальных сердечниках установлены  обмотки возбуждени , первый и  второй подвижные элементы, установленные  в зазорах тороидальных сер .дечников в плоскости, перпендикул рной  к оси вращени  вала, и жестко св занные с валом, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  точности преобразовател , в него  введены третий и четвертый тороидальные  сердечники с зазорами и  измерительные о
Patent SU-1065205-A1 (SU)
Title: Устройство дл открывани бортов форм
Inventor: BELYAEV VLADIMIR I
IPC: B28B7/12
Filed: 1982-09-29
Granted: 1984-01-07
Abstract: 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫ ВАНИЯ БОРТОВ ФОРМ, содержащее тра версы, расположённые параллельно продоль ным бортам и снабженные поворотно-на кидными захватами и силовыми цилиндра ми перемещени , отличающеес  тем, что, с  целью ум иьщени  трудоемкости распалубки  форм различного типоразмера, оно снабжено  каретками с силовым приводом, размещенными  на концах траверс, щупами, закрепленными  на траверсах между каретками , упорными приспособлени ми, которые  вместе с поворотно-накидными захватами  установлены на каретках, причем щупы контактируют  с бортами формы и гидравлически  соединены с силовыми цилиндрами перемещени  траверс, щтоковые полости которых  св заны между собой. 2. Устройство по п. 1. отличающеес   тем, что каждое упорное приспособление  выполнено в виде щарнирно закрепленного  на каретке Х-образного рычага, контактирующего  с б(ртом формы и с поворотнонакидным  захватом.
Patent SU-1094944-A1 (SU)
Title: Автоматический элеватор дл бурильных труб
Inventor: MOLOCHNIKOV EFIM I
IPC: E21B19/06
Filed: 1982-10-15
Granted: 1984-05-30
Abstract: АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЭЛЕВАТОР ДЛЯ  БУРИЛЬНЫХ ТРУБ, включающий корпус  с захватным органом и механизмом  его управлени , выполненным в виде  груза с гибкой т гой и фиксатора груза в нерабочем положении, выполненного  в виде поворотного рычага  с приводом, отл и ч а ю щ ий с    тем, что, с целью повышени  надежности  работы механизма управлени  за  счет обеспечени  возможности приведени  механизма управлени  в рабочее  положение при любом положении элеватора , механизм зшравлени  снабжен  приводом перемещени  груза в нерабочее  положение, выполненным в виде  плунжерного гидроцилиндра, установленного  с возможностью взаимодействи   с грузом посредством полиспастной  системы с противовесом и дополнительным  рычагом с направл ющей втулкой  дл  груза, установленным на общей  оси с основным рычагом, причем  основной и дополнительный рычаги  подпружинены между собой.
Patent SU-1197992-A1 (SU)
Title: Гидравлический домкрат
Inventor: SHCHERBA ANATOLIJ F
IPC: B66F3/08
Filed: 1982-10-22
Granted: 1985-12-15
Abstract: ГВДРАВЛИЧЕСКИЙ ДОМКРАТ,  содержащий корпус, установленный  в корпусе вертикальный плунжер с выполненной в нижней части фасонной  боковой поверхностью дл  взаимодей-.  стви  в крайнем вьщвинутом положении  плунжера, с выполненной в верхней  части корпуса удерживающей кольцевой  поверхностью, и уплотнение  плунжера, установленное в верхней  части корпуса, отличающи йс    тем, что, с целью увеличени   длины хода плунжера, фасонна  поверхность  выполнена расшир ющейс   вниз, а уплотнение установлено под  удерживающей кольцевой поверхностью  корпуса. (/} CZ § г :0 Ч СО
Patent SU-1061778-A1 (SU)
Title: Кормораздатчик
Inventor: STAROVEROV NIKOLAJ E
IPC: A01K5/02
Filed: 1982-10-22
Granted: 1983-12-23
Abstract: 1.- КОРМОРАЗДАТЧИК, включающие  установленный на раме с возможностью  перемещени  по направл ющим  бункер, под которым размещен дозирующий  узел с приводными зацепами, взаимодействующими  с упорами, закрепленными  над кормушками, отличающийс  те , чТо, с целью расширени  Технологических возможностей кормораздатчика  путем обеспечени  раздачи  кормов в много русные кормушки,  дозирующий узел состоит из задатчика  доз, выполненного в виде установленной  на подпружиненном рычаге приём-,  ной ёмкости с шарнирно прикрепленным к ней днищем, св занным при помощи  трособлочного привода с шарнирно закрепленным  Г-образным рычагом, и распределител  доз, выполненного в виде  размещенной под приемной емкостью на  вертикальной оси косой воронки, закрепленной  внутри цилиндрического барабана, к поверхности которого радиально  прикреплены приводные зацепь , jзэaимoдeйcтвyющиe с нижним концом  Г-образного рычага, и с установленной  под цилиндрическим барабаном  горизонтальной пластины с подведенными  к ней выгрузными патрубками,  центры верхних отверстий которых расположены  по поверхности, радиус которой  равен радиусу окружности, описываемой  центром нижнего отверсти  косой  воронки. 2.Кормораздатчик по п. 1, о т личающийс  тем, что бункер  снабжен выгрузным шнеком, а подпружиненный  рачаг - фотодатчиком, сбло-с  кирбванным с указанным приводом. 3.Кормораздатчик по п. 1, от W  личающийс  тем, что подпружиненный  рычаг снабжен демпфером,  выполненным в виде диска, свободно  размещенного в стакане, заполненнсм  рабочей жидкостью. 4.Кормораздатчик по п. I, отличающийс  тем, что задатчик  доз выполнен в виде барабана со  а сквозными вертикальными камерами,  смонтированного на одной оси с косой  воронкой, и неподв.ижной пластины,   установленной под ним с возможностью  последовательного перекрыти нижних  отверстий камер. 00
Patent SU-1096272-A1 (SU)
Title: Пылеподавитель дл водорастворимых солей
Inventor: SKVIRSKIJ LEONID YA
IPC: C09K3/22
Filed: 1982-11-17
Granted: 1984-06-07
Abstract: 1. ПЫЛЕПОДАВИТЕЛЬ ДЛЯ ВОДОРАСТВОРИМЫХ  СОЛЕЙ, на основе спиртов. отличающийс  тэм, что,  с целью повышени  эффективности действи  без ухудшени  физико-механических  свойств обрабатываемого материала , в качестве спиртов используют  смесь диэтиленгликол , триэтиленгликол , пентаэтиленгликол  и тетраэтиленгликол  при следующем соотношении  компонентов, мае. %: Диэтиленгликоль 10-35  Триэтиленгликоль 20-50  Пентаэтиленгликоль . 5-15  Тетраэтиленгликоль Остальное  2. Пылеподавитель по п.1, о т л ичающийс  тем, что в качест е  спиртов используют кубовые остатки  производства ди- и триэтиленгликол .
Patent SU-1080865-A1 (SU)
Title: Предохранительное устройство дробилки
Inventor: SPERANSKIJ GENRIKH A
IPC: B02C23/04
Filed: 1982-12-01
Granted: 1984-03-23
Abstract: ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО  ДРОБИЛКИ, содержащее водило на  несущем мгисовик производном ,алу  дробилки, концевой, выключатель и по  крайней мере один подпружиненный  шарнирный многозвенник с вход щим  в паз маховика роликом сцеплени   водила с махойиком, отличающеес  тем, что, с целью снижени  трудоемкости обслуживани , оно  снабжено фрикционной муфтой...сцеплени  водила с валом, аксиально смонтированной  между ними, и управл ющими  ею рычагами, соедин кицими ее  подвижные злементы с исполнительным  звеном многозвенника с возможностью  расцеплени  муфты при выдвижении  ролика из паза в случае перегрузки  (Л дробилки.
Patent SU-1076995-A1 (SU)
Title: Узел соединени пересекающихс жестких шин
Inventor: GOLUBEV ANATOLIJ F
IPC: H02B1/20
Filed: 1982-12-14
Granted: 1984-02-29
Abstract: 1.УЗЕЛ СОЕДИНЕНИЯ ПЕРЕСЕКАЮЩИХСЯ  ЖЕСТКИХ ШИН ошиновки открытых  распределительных устройств подстанций , содержащий основную и ответвл ющуюс  трубчатые шины,расположенные  перпендикул рно одна к другой, соедин ющие  их элементы и элементы жесткости , расположенные под одинаковым  углом наклона- к основной шине и хсестко  соединенные одним .концом с осноВ  ной трубчатой шиной, а другим - с  ответвл ющейс  трубчатой шиной,  отличающийс  тем, что,  с целью упрощени  конструкции и монтажа  и снижени  трудоемкости, он  снабжен гильзой, соедин ющие элементы  выполнены в виде двух пластин,  одним концом жестко соединенные между  собой, другим концом одна из пластин  жестко соединена с боковой поверхностью  основной трубчатой шины,  а друга  пластина другим концом жест  ко соединена с торцом ответвл ющейс   трубчатой шины, элементы жесткости  С выполнены из двух частей, которые в  месте соединеНИЯ между собой опрессованы  гильзой. 41 сл
Patent SU-1134458-A1 (SU)
Title: Руль велосипеда
Inventor: MARTYNOV GENNADIJ M
IPC: B62K21/16
Filed: 1982-12-29
Granted: 1985-01-15
Abstract: РУЛЬ ВЕЛОСИПЕДА, содержащий  вынос рул , на котором смонтированы  руко тки и опора дл  рук, отличающийс  тем, что, с целью повышени  скорости  велосипеда за счет уменьшени  сопротивлени  воздуха и снижени  нагрузки на  мышцы рук, шеи и спины, вынос рул  выполнен  в виде продольного элемента и оборудован  опорой дл  лба, при этом опора  дл  рук установлена с возможностью перемещени  по продольному элементу. (Л оо 4: 4 сл 00
Patent SU-1110412-A1 (SU)
Title: Лесозаготовительна машина
Inventor: BARINOV KONSTANTIN N
IPC: A01G23/08
Filed: 1983-01-06
Granted: 1984-08-30
Abstract: ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА,  включающа  самоходное шасси, разделочную  раму, выполненную в виде шарнирно  соединенных между собой нижней и Y /// //7 /////////////// Of/ ff/ /ff // ff f f/f////lr/f//ff Vffffff/i/ -, верхней секций, причем на нижней  секции смонтирован захват, а на верхней  - раскр жевочное устройство н  механизмы протаскивани  и обрезки  сучьев и привод поворота нижней и  верхней секций относительно друг друга , отличающа с  тем,  что, с целью повышени  эффективности  обрезки сучьев на нижнем сортименте  с одновременным упрощением конструкции  и снижением веса машины, она  снабжена поворотной продольной в  вертикальной плоскости направл ющей,  котора  посредством шарнира соединена  с самоходным шасси, а нижн   секци   разделочной рамы с возможностью возвратно-поступательного  перемещени   установлена на направл ющей и имеет  привод.
Patent SU-1116540-A1 (SU)
Title: Транзисторное переключающее реле
Inventor: KUVSHINOV ALFEJ M
IPC: H03K17/60
Filed: 1983-01-06
Granted: 1984-09-30
Abstract: ТРАНЗИСТОРНОЕ ПЕРЕКЛЮЧМ)Й(ЁВ  РЕШЕ, содержащее первый и второй силовые тразисторы одного типа проводимости , управл ющий транзистор  другого типа проводимости, причем коллектор первого силового транзистора  соединен с положительным выводом  первого источника ,а эмиттер  через первый диод в пр мом направлении  соединен со своей базой,  коллекторами управл ющего и второго  силового транзисторов, эмиттер последнего  соединен с отрицательным  выводом второго источника питани ,  свободные вывода обоих источников .-.питани  соединены с общей шиной,  отличающеес  тем,что с  целью повышени  надежности,в него  введены одиннадцать резисторов,п ть  дополнительных транзисторов,три до .полнительных диода и два элемента И,  при этом первый и второй резисторы   включены между базой и эмиттеромупра1вл ющего  транзистора и положительным  выводом первого источн ика питани  соответственно,эмиттер пер ,  вого дополнительного транзистора соединен с положительным выводом  первого источника питани , база с  эмиттером, а коллектор - с базой  управл ющего транзистора, к коллектору  и базе управл ющего транзистора  через третий и четвертый резисторы  подключены база и коллектор второго  дополнительного транзистора,  эмиттер которого соединен через  второй диод и третий дополнительный  транзистор с общей шиной, эмиттер  четвертого дополнительного транзистора  соединен с положительным  выводом первого источника питани   непосредственно, база - через п тый  резистор, а также через шестой резистор  с коллектором третьего дополнительного  транзистора, эмиттер (Л через седьмой резистор с коллектором  управл ющего транзистора, база второго  силового транзистора св зана через  восьмой резистор с отрицательным  выводом второго источника питани ,  через дев тый резистор и переход коллектор  - база п того дополнительного  транзистора - с общей шиной,база четвертого  и эмиттер п того дополнитель:ных  транзисторов соединены через; дес тый и одиннадцатый резисторы  : с выходами первого и второго элементов  И соответственно, причем  D1  первые входы этих элементов соедиifiib  нены с входной шиной, а вторые с  шиной управлени , первый вход  О перйого элемента И  вл етс  инверсным , параллельно первому силовому  транзистору и нагрузке подключены  третий и четвертый .  диоды в обратном направлении .
Patent SU-1096094-A1 (SU)
Title: Манипул тор с ручным управлением
Inventor: SHCHETININ GENNADIJ M
IPC: B25J3/00
Filed: 1983-01-13
Granted: 1984-06-07
Abstract: МАНИПУЛЯТОР С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ , содержащий платформу, трехкоординатный  исполнительный механизм, с приводом, технологическую головку  и систему управлени  с датчиками полоу енм  технологической головки, о т личающийс  тем, что, с  целью повышени  производительности  и улучшени  условий труда оператора,  он снабжен ползушкой с установленным  в ней на двух взаимно перпендикул рных  ос х коромыслом с уравновешивающим  грузом и фиксаторами нейтрального  положени  ползушки и коромысла,  причем ползушка и коромысло св заны  с датчиками системы управлени , а  технологическа  головка шарнирно  закреплена на коромысле. (Л d  О о со 4
Patent SU-1081081-A1 (SU)
Title: Телескопический грузозахват
Inventor: KOLPAK GRIGORIJ M
IPC: B65G1/06
Filed: 1983-01-19
Granted: 1984-03-23
Abstract: ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ГРУЗОЗАХВАТ , преимущественно дл  стеллажного  крана-штабелера, содержащий установленную  в вертикальных направл ющих,  закрепленных на раме грузоподъемника  крана-щтабелера, подъемно-опускную базовую  секцию, механизм вертикального перемещени  последней и привод выдвижени   промежуточной и грузонесущей секций захвата , кинематически св занный с механизмом  вертикального перемещени  базовой  секции, отличающийс  тем, что, с целью  повыщени  производительности, MexaHH3N  вертикального перемещени  базовой секции  содержит разноплечий горизонтально  расположенный рычаг с катками по конца.м,  закрепленный на нижнем конце вертикального  вала, установленного по центру базовой  секции и св занного верхним концом  посредством зубчатой передачи с приводом  выдвижени  промежуточной и грузонесуп ей  секции, и направл ющие дл  катков рычага , представл ющие собой смонтированные  по окружности на раме грузоподъемника  полуцилиндркческие выступы одной высоты  и разного диаметра с центром под валом.  обращеннь е одна навстречу другой своими  « концами, на которых выполнены скосы.