baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2009130053-A (RU)
Title: Самонастраивающийся пид-регулятор
IPC: G05B13/02
Filed: 2009-08-06
Abstract: Самонастраивающийся ПИД-регулятор, содержащий ПИД-регулятор, связанный выходом с входом объекта управления и первым входом идентификатора, выход объекта управления соединен со вторым входом идентификатора, выход которого соединен со входом синтезатора, первый выход которого подключен к первому входу ПИД-регулятора, второй вход ПИД-регулятора подключен к выходу сумматора, первый вход которого соединен с выходом объекта управления, второй вход сумматора соединен с выходом генератора испытательного сигнала, отличающийся тем, что введены И-регулятор, блок управления и блок самонастройки амплитуд испытательного сигнала, генератор испытательного сигнала настроен так, чтобы периоды испытательных частот были кратны периоду дискретности, при этом выход ПИД-регулятора соединен с первым входом блока управления, выход которого соединен со входом объекта управления и первым входом идентификатора, второй вход блока управления соединен с выходом И-регулятора, вход которого подключен к выходу сумматора, с третьим входом блока управления соединен второй выход синтезатора, выход объекта управления соединен с четвертым входом блока управления и с входом блока самонастройки амплитуд испытательного сигнала, выход которого соединен со входом генератора испытательного сигнала.
Patent RU-2009130721-A (RU)
Title: СОРГО, УСТОЙЧИВОЕ К ГЕРБИЦИДАМ, ДЕЙСТВУЮЩИМ НА АЦЕТИЛ-КоА КАРБОКСИЛАЗУ
IPC: A01H5/10
Filed: 2008-01-11
Abstract: 1. Гибрид сорго, зародышевая плазма которого придает устойчивость к ингибированию одним или более действующим на ацетил-КоА карбоксилазу гербицидом на уровнях, на которых указанный один или более гербицид в норме ингибирует рост гибридов сорго. !  2. Гибрид сорго по п.1, в котором указанный один или более действующий на ацетил-КоА карбоксилазу гербицид принадлежит к группе, состоящей из арилфеноксипропионатов и циклогександионов. !  3. Гибрид сорго по п.1, в котором указанная устойчивость к ингибированию одним или более действующим на ацетил-КоА карбоксилазу гербицидом вводится в указанную зародышевую плазму гибрида сорго с помощью интрогрессии. !  4. Гибрид сорго по п.1, в котором указанная зародышевая плазма гибрида сорго, которая придает устойчивость к ингибированию одним или более действующим на ацетил-КоА карбоксилазу гербицидом, содержит ген ацетил-КоА карбокилазы, в котором указанный ген содержит аминокислотную замену Trp2027Cys. !  5. Гибрид сорго по п.4, в котором указанный ген, содержащий аминокислотную замену Trp2027Cys, вводится в зародышевую плазму гибрида сорго с помощью интрогрессии. !  6. Гибрид сорго по п.1, в котором указанная зародышевая плазма гибрида сорго содержит мутации в гене ацетил-КоА карбоксилазы, как установлено в ATCC No. PTA-8033 или ATCC No. PYA-8034. !  7. Гибрид сорго по п.6, в котором указанный ген, как установлено в ATCC No. PTA-8033 или ATCC No. PYA-8034, введен в указанную зародышевую плазму гибрида сорго с помощью интрогрессии. !  8. Гибрид сорго по п.1, в котором указанная зародышевая плазма гибрида сорго содержит SEQ ID NO: 1. !  9. Гибрид сорго по п.8, в котором указанная последовательность SEQ ID NO: 1 вводится в указанную зародышевую плазму
Patent RU-2009133483-A (RU)
Title: Вращающаяся лопатка паровой турбины для секции низкого давления паротурбинного двигателя
IPC: F01D5/00
Filed: 2009-09-07
Abstract: 1. Вращающаяся лопатка (20)паровой турбины, содержащая: !  профильную часть (42); !  хвостовую часть (44), прикрепленную к одному концу профильной части (42); !  часть типа "ласточкин хвост" (40), выступающую от хвостовой части (44), при этом часть типа "ласточкин хвост" (40) содержит тангенциальный вход типа "ласточкин хвост"; !  концевую часть (46), прикрепленную к профильной части (42) на конце, противоположном от хвостовой части (44); !  крышку (48), образованную за одно целое как часть концевой части (46); и !  при этом лопатка (20) содержит площадь выходного кольцевого зазора около 18,1 фут2 (1,68 м2) или более. !  2. Вращающаяся лопатка (20) паровой турбины по п.1, в которой тангенциальный вход типа "ласточкин хвост" (20) представляет собой трехкрюковую конструкцию, имеющую шесть поверхностей контакта, выполненных с возможностью входить в зацепление с рабочим колесом (18) турбины. !  3. Вращающаяся лопатка (20) паровой турбины по п.1, в которой профильная часть (42) имеет длину около 12 дюймов (30,48 сантиметра) или более. !  4. Вращающаяся лопатка (20) паровой турбины по п.1, в которой крышка (48) расположена под сложным углом относительно концевой части (46). !  5. Вращающаяся лопатка (20) паровой турбины по п.4, в которой крышка (48) содержит первую часть (52) и вторую часть (54), которая простирается над концевой частью (46) от передней кромки (34) лопатки (20) до места, которое находится на заданном расстоянии от задней кромки (36) лопатки (20). !  6. Вращающаяся лопатка (20) паровой турбины по п.5, в которой первая часть (52) крышки (48) простирается над вогнутой стороной (30) профильной части (42), а вторая часть (54) крышки (48) простирается над выпуклой стороной (32) профильной части (42). !  7. Секция низкого давл
Patent RU-2009135078-A (RU)
Title: Новые способы
IPC: A61K31/439
Filed: 2008-01-31
Abstract: 1. Применение аклидиния для получения лекарственного средста, предназначенного для лечения и профилактики респираторного заболевания или состояния у пациента ингаляцией, при этом у указанных пациентов не наблюдаются системные антимускариновые действия. !  2. Применение по п.1, где респираторным заболеванием является заболевание, которое поддается лечению, снижается интенсивность его симптомов или такое заболевание подавляется при действии антагониста мускаринового рецептора. !  3. Применение по любому из предшествующих пунктов, где респираторное заболевание или состояние выбрано из острого или хронического бронхита, эмфиземы, астмы и хронического обструктивного заболевания легких, прежде всего астмы и хронического обструктивного заболевания легких. !  4. Применение по п.1, где пациент страдает от состояния (или чувствителен к нему), которое может обостряться при действии системной антимускариновой активности. !  5. Применение по п.4, где пациент страдает от состояния или чувствителен к одному или более состояний, выбранных из следующих состояний: !  1) шизофрения, нарушение концентрации внимания, спутанность сознания, возбужденное состояние, делирий, нарушение внимания, нарушение памяти, угнетение дыхания, !  2) глаукома, сухость глаз, увеличенный размер зрачка, ухудшение остроты зрения, повышенное глазное давление, !  3) увеличенная предстательная железа или ее непроходимость, затрудненное мочеиспускание, !  4) сужение или непроходимость тонкой кишки, увеличение ободочной кишки, хронический запор, расширение нижнего отдела пищевода, сниженная перистальтика желудка, запор, !  5) сухость во рту, раздражение в горле, �
Patent RU-2009136591-A (RU)
Title: Производные пятичленных гетероциклов, способ их получения и их применение в качестве лекарственных средств
IPC: C07D233/66
Filed: 2009-10-02
Abstract: 1. Применение соединения общей формулы (I)1: !     !  в которой Х обозначает S; !  А обозначает радикал: !     !  в котором Q обозначает ОН, два из радикалов R19, R20 и R21 обозначают алкил, а третий обозначает Н, !  В обозначает Н, !  n означает 0 или 1 !  R1 и R2 оба обозначают Н, и !  Ω обозначает: !  либо радикал NR46R47, где один из R46 и R47 обозначает Н или гидроксиалкил, алкинил или цианоалкил, а другой обозначает Н или алкил; !  либо радикал ОН; !  или соли такого соединения, !  для получения лекарственного средства, предназначенного для лечения следующих патологий: расстройства центральной или периферической нервной системы, шизофрения, депрессии, психозы, нарушения памяти и настроения, расстройства поведения, булимия и анорексия, аутоиммунные и вирусные заболевания, зависимость от токсических веществ. !  2. Применение по п.1 соединения, выбранного из следующих соединений: !  4-[3,5-бис(1,1-диметилэтил)-4-гидроксифенил]-N-метил-2-тиазолметанамин; !  2,6-ди(трет-бутил)-4-(2-{[метил(2-пропинил)амино]метил}-1,3-тиазол-4-ил)фенол; !  2-[({4-[3,5-ди(трет-бутил)-4-гидроксифенил]-1,3-тиазол-2-ил}метил)(метил)амино]ацетонитрил; !  -5-[({4-[3,5-ди(трет-бутил)-4-гидроксифенил]-1,3-тиазол-2-ил}метил)(метил)амино]пентаннитрил; !  6-[({4-[3,5-ди(трет-бутил)-4-гидроксифенил]-l,3-тиазол-2-ил}метил)(метил)амино]гексаннитрил; !  2,6-ди(трет-бутил)-4-(2-{[(2-гидроксиэтил)(метил)амино]метил}-1,3-тиазол-4-ил)фенол; !  4-[{[4-(3,5-дитрет-бутил-4-гидроксифенил)-1,3-тиазол-2-ил]метил}(метил)амино]-бутаннитрил; !  2,6-диизопропил-4-{2-[(метиламино)метил]-1,3-тиазол-4-ил}фенол; !  2,6-дитрет-бутил-4-[2-(гидроксиметил)-1,3-тиазол-4-ил]фенол !  или соли такого соединения. !  3. Применение по п.1 или 2 для получения лекарственного средства, предназначенного для лечения сле�
Patent RU-2009137669-A (RU)
Title: Способ получения гексафторофосфата лития
IPC: C22B26/00
Filed: 2009-10-12
Abstract: Способ получения гексафторофосфата лития, включающий смешивание литийсодержащего и фосфорсодержащего соединений с фторирующим агентом, отличающийся тем, что в качестве литийсодержащего соединения используют не фторидное соединение лития, в качестве фосфорсодержащего соединения используют не фторидное соединение фосфора, в качестве фторирующего реагента используют фторид-гидродифторид аммония, взятый с избытком до 20% от стехиометрического соотношения, шихту нагревают до температуры 200°С до полного отделения газообразных продуктов реакции.
Patent RU-2009142907-A (RU)
Title: Устройство для смешивания почвенных материалов
IPC: E02F3/00
Filed: 2009-11-19
Abstract: 1. Устройство для смешивания почвенных материалов, в особенности для смешивания примесей непосредственно с почвенными материалами земли, содержащее по меньшей мере два смешивающих барабана (2), выполненных с возможностью вращения вокруг своих осей вращения, которые расположены на небольшом расстоянии друг от друга и имеют внутренние концы и внешние концы, которые расположены дальше друг от друга, чем внутренние, между внутренними концами смешивающих барабанов (2) расположена фиксирующая рама (14), на которой установлены смешивающие барабаны, и опускной рукав (1), нижний конец которого прикреплен к фиксирующей раме (4), а на верхнем конце расположены средства крепления (10), предназначенные для крепления к рычагу для установки навесного орудия, отличающееся тем, что оси вращения смешивающих барабанов (2) наклонены относительно плоскости, перпендикулярной вертикальной оси устройства таким образом, что когда опускной рукав (1) находится в вертикальном направлении, оси вращения смешивающих барабанов (2) наклонены вниз к внешним концам смешивающих барабанов, вследствие чего внутренние концы смешивающих барабанов, расположенные наиболее близко друг к другу, по существу, ближе друг к другу своими нижними краями, чем своими верхними краями. !  2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что смешивающие барабаны (2) имеют форму усеченного конуса, а угол наклона осей вращения смешивающих барабанов составляет около половины угла конусности барабана. !  3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что между нижними краями смешивающих барабанов (2) расположена выступающая часть (12), которая проходит до уровня смешивающих лопаток (11) смеши
Patent RU-2009149393-A (RU)
Title: Микроорганизмы молока млекопитающего, их содержащие композиции и их применение для лечения мастита
IPC: A23L29/00
Filed: 2008-06-02
Abstract: 1. Способ селекции пробиотиков, включающий стадии: !  (i) выделения штаммов молочнокислых бактерий или бифидобактерий, присутствующих в свежем молоке, из вида млекопитающего с помощью селекции в молочнокислой культуральной среде, !  (ii) селекции тех штаммов стадии (i), которые способны к переносу в молочную железу после перорального приема и/или колонизируют молочную железу после их местного применения, !  (iii) селекции тех штаммов стадии (ii), которые способны снижать степень выживаемости и/или степень адгезии Staphylococcus aureus на эпителиальных клетках и !  (iv) селекции тех штаммов стадии (iii), которые способны защищать животных от мастита. !  2. Способ по п.1, где молоко, используемое в стадии (i), выбрано из молока человека, свиньи, коровы, кошки, овцы и собаки. !  3. Пробиотический штамм, получаемый с помощью способа по п.1 или 2. !  4. Пробиотический штамм по п.3, отличающийся тем, что он выбран из группы, состоящей из штамма Bifidobacterium breve, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером № 7263, Bifidobacterium breve, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером №7264, Lactobacillus reuteri, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером № 7260, Lactobacillus plantarum, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером №7262, Lactobacillus fermentum, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером №7265, и штамма Lactobacillus reuteri, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером №7266, Enterococcus hirae, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером №7410, Lactobacillus plantarum, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером №7412, Enterococcus faecalis, депонированного в коллекции CECT под регистрационным номером №7411, Lactobacillus salivarius,
Patent RU-2010107146-A (RU)
Title: Плавающий скребок однодискового сошника
IPC: A01B7/00
Filed: 2010-02-26
Abstract: 1. Машина для земляных работ, содержащая: !  дисковое лезвие; !  опорный элемент; !  скребок, имеющий кромку; !  механизм из шара и гнезда, соединяющий скребок с опорным элементом для выполнения поворотного движения; и !  смещающий механизм, поджимающий кромку скребка в контакт с дисковым лезвием. !  2. Машина по п.1, в которой механизм из шара и гнезда и смещающий механизм образуют двухточечную установку скребка на опорном элементе, предотвращающую таким образом вращение скребка вокруг одной из трех взаимно перпендикулярных осей. !  3. Машина по п.2, в которой механизм из шара и гнезда и смещающий механизм расположены так, что линия, перпендикулярная оси момента смещения и проходящая от центра вращения механизма из шара и гнезда, пересекает кромку скребка. !  4. Машина по п.1, в которой смещающий механизм включает в себя пружинный элемент. !  5. Машина по п.1, в которой смещающий механизм включает в себя болт, проходящий через скребок и опорный элемент, и пружину, воздействующую на болт. !6. Машина по п.1, в которой механизм из шара и гнезда и смещающий механизм включают в себя гнездо, выполненное в скребке, и палец, отходящий от опорного элемента и имеющий шаровой конец, установленный в гнезде. !  7. Машина по п.1, в которой механизм из шара и гнезда и смещающий механизм включают в себя гнездо, выполненное в опорном элементе, и палец, отходящий от скребка и имеющий шаровой конец, установленный в гнезде. !  8. Машина для земляных работ, содержащая: !  дисковое лезвие; !  опорный элемент; !  скребок, имеющий кромку; и !  двухточечное соединение скребка с опорным элементом при одной точке соединения, допускающей вращение скребка вокруг трех взаимно пе�
Patent RU-2010112008-A (RU)
Title: Клапанный материал
IPC: F16K13/00
Filed: 2010-03-29
Abstract: Клапанный материал, состоящий из сетки с прикрепленными к ней полосами пленки, ткани, бумаги и т.п., пропускающий движущую среду лишь в одну сторону.
Patent RU-2010116462-A (RU)
Title: Способ биологической рекультивации отвалов пустых пород алмазных карьеров
IPC: A01B79/02
Filed: 2010-04-26
Abstract: Способ восстановления отвалов промышленных отходов, отличающийся тем, что биологическая рекультивация откосов отвалов проводится без отсыпки потенциально-плодородных грунтов путем посева семян растений дикой флоры и посадки саженцев кустарников и древесных пород с внесением минеральных удобрений.
Patent RU-2010117175-A (RU)
Title: Поддерживающее устройство для воздушной линии электропередачи и узел для размещения провода воздушной линии электропередачи
IPC: H02G7/00
Filed: 2010-04-29
Abstract: 1. Поддерживающее устройство (3, 33) для воздушной линии электропередачи, включающее в себя опорную раму (17, 41), с, по меньшей мере, двумя опорными стержнями (19, 47), на концах которых расположено по одному удерживающему элементу (23, 53) для приема многопроволочного провода (11, 51), и проходящий в продольном направлении удерживающий изолятор (15, 45), который расположен между опорными стержнями (19, 47) опорной рамы (17, 41) и который имеет свободный конец (13, 43) для прикрепления к траверсе (7, 37) мачты, причем опорная рама (17, 47) выполнена с такими размерами, что опорные стержни (19, 47) выступают в продольном направлении над свободным концом удерживающего изолятора (15, 45). !  2. Удерживающее устройство (3, 33) по п.1, причем опорные стержни (19, 47) в продольном направлении ориентированы параллельно друг другу. !  3. Удерживающее устройство (3, 33) по п.1 или 2, причем опорная рама (17, 47) выполнена, по существу, U-образной. !  4. Удерживающее устройство (3, 33) по п.1 или 2, причем между опорными стержнями (19, 47) расположена поперечная распорка (21, 49), к которой прикреплен удерживающий изолятор (15, 45), и причем опорные стержни (19, 47) выполнены зеркально симметрично относительно удерживающего изолятора (15, 45). !  5. Удерживающее устройство (3, 33) по п.1, причем опорная рама (17, 41) изготовлена из металла. !  6. Удерживающее устройство (3, 33) по п.1, причем расстояние между свободным концом (13, 43) удерживающего изолятора (15, 45) и опорной рамой (17, 41) имеет достаточную величину для предотвращения пробоя напряжения в воздух. !  7. Удерживающее устройство (3, 33) по п.1, причем удерживающий изолятор (15, 45) выполнен для изоляции при разности потенциалов, по меньшей мере, 30 кВ. !  8. Удерживающее устройство (3, 33
Patent RU-2010123915-A (RU)
Title: Каналы управления на основе радиомаяка
IPC: H04L5/00
Filed: 2008-09-04
Abstract: 1. Способ, который облегчает передачу информации управления в беспроводных сетях, содержащий этапы, на которых: !  принимают множество тонов, содержащих зарезервированный сегмент управления, !  декодируют зарезервированный сегмент управления для вывода, по меньшей мере, одной кодовой последовательности радиомаяка, передаваемой по зарезервированному сегменту управления, и !  интерпретируют информацию управления, представленную кодовой последовательностью радиомаяка. !  2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют кодовую последовательность радиомаяка из множества символов радиомаяка, где символы радиомаяка идентифицируются, по меньшей мере, отчасти, посредством сравнения мощности одного или более символов радиомаяка и оценочной помехи с порогом. !  3. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором отличают кодовую последовательность радиомаяка от одной или более иначе принятых кодовых последовательностей радиомаяка. !  4. Способ по п.3, в котором кодовую последовательность радиомаяка отличают от иначе принятых кодовых последовательностей радиомаяка на основании, по меньшей мере, отчасти, одной или более схем кодирования с контролем ошибок, используемых для кодирования кодовой последовательности радиомаяка и иначе принятых кодовых последовательностей радиомаяка. !  5. Способ по п.4, в котором кодовые последовательности радиомаяка скремблируют на основании, по меньшей мере, отчасти, идентификатора, относящегося к соответствующему источнику кодовых последовательностей радиомаяка или пункту назначения кодовых последовательностей радиомаяка. !  6. Способ по п.4, в котором схе�
Patent RU-2010135187-A (RU)
Title: Быстроразъемное соединение гибких эластичных трубопроводов
IPC: F16L37/00
Filed: 2010-08-23
Abstract: Быстроразъемное соединение гибких эластичных трубопроводов, содержащее трубы с фланцами, два шарнирно связанных полухомута с механизмом зажима, отличающееся тем, что соединяемые трубы с фланцами изготовлены гибкими эластичными из резинотканевых материалов, при этом фланцы сформированы в виде цилиндрических буртов с металлическими закладными, по концам труб в упор с буртами размещены подвижные прижимные конусные кольца, полухомуты выполнены в виде двух частей разрезного кольца с жестко фиксированными на нем и равномерно расположенными по его диаметру скобами, имеющими пазы, размещенные симметрично относительно осей симметрии скоб и выполненные в форме равнобедренных трапеций с большими основаниями с внешних сторон скоб и конусностью боковых сторон, равной конусности прижимных колец, причем все скобы установлены с возможностью при зажиме частей разрезного кольца охвата боковыми, сторонами пазов конусных поверхностей соседних прижимных колец, а также с зазорами между меньшими основаниями трапеций и цилиндрическими поверхностями стыкуемых буртов.
Patent RU-2010135360-A (RU)
Title: Капсула, содержащая питательные ингредиенты, и способ доставки питательной жидкости из капсулы
IPC: A23L33/00
Filed: 2009-01-08
Abstract: 1. Капсула для применения в устройстве для приготовления напитков, которая содержит ингредиенты для получения питательной жидкости при подаче жидкости в капсулу (9) со стороны ее входа (8), !  дополнительно капсула (9) содержит термочувствительные биоактивные компоненты, !  где термочувствительные биоактивные компоненты физически отделены, по меньшей мере, от части ингредиентов. !  2. Капсула по п.1, где физическое разделение достигается посредством, по меньшей мере, одной разделительной стенки, которая проницаема для жидкости или непроницаема для жидкости, или физическое разделение достигается посредством инкапсулирования термочувствительных биоактивных компонентов. !  3. Капсула по п.2, где термочувствительные биоактивные компоненты являются пробиотическими микроорганизмами. !  4. Капсула по п.3, где разделение достигается с помощью противомикробного фильтра. !  5. Капсула по п.4, где противомикробный фильтр обладает размером пор менее чем 1 мкм, предпочтительно менее чем 0,5 мкм, еще более предпочтительно менее чем 0,3 мкм. !  6. Капсула по любому из пп.4 или 5, где пробиотические микроорганизмы располагаются в ячейке, располагающейся ниже противомикробного фильтра в капсуле. !  7. Капсула по п.6, где ячейка, содержащая пробиотические микроорганизмы, также содержит инкапсулированный жир. !  8. Капсула по пп.1-3, где термочувствительные биоактивные компоненты включают лактоферрин, иммуноглобулины, фракцию мембран жировых глобул молока (FGM), факторы роста, такие как TGF-бета, DHA, DGLA и их комбинации. !  9. Капсула по п.2, в которой разделительная стенка разделяет, по меньшей мере, две ячейки внутри капсулы. !  10. Капсула по п.9, в которой разде
Patent RU-2010147059-A (RU)
Title: Платформа-амфибия для перемещения, позиционирования и неподвижного базирования рабочих средств и механизмов в ходе осуществления работ
IPC: B63G8/00
Filed: 2010-11-19
Abstract: 1. Транспортер-амфибия для перемещения, позиционирования и неподвижного базирования рабочих средств и механизмов в ходе осуществления работ, выполненный с возможностью работы на глубине, в зоне мелководья, на суше и в транзитной зоне «суша-вода», характеризуемый наличием платформы на гусеничном ходу с электрическим приводом, причем платформа выполнена с возможностью установки, по меньшей мере, одного объекта технологического оборудования и содержит средство изменения угла наклона платформы, по меньшей мере, в одном из трех измерений. !2. Транспортер-амфибия по п.1, отличающийся тем, что он выполнен телеуправляемым с возможностью установки на платформе сменных исполнительных устройств модульной конструкции. !  3. Транспортер-амфибия по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит кабель электрического питания. !  4. Транспортер-амфибия по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит аккумуляторную батарею резервного питания. !  5. Транспортер-амфибия по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит средства позиционирования. !  6. Транспортер-амфибия по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит средства фиксации на грунте. !  7. Транспортер-амфибия по п.1, отличающийся тем, что в качестве объекта технологического оборудования использована автономная буровая установка, выполненная с возможностью изменения ее положения относительно основания. !  8. Транспортер-амфибия по п.1, отличающийся тем, что в качестве объекта технологического оборудования использован, по меньшей мере, один манипулятор. !  9. Транспортер-амфибия по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему динамичес�