baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015219489-B4 (DE)
Title: Wasserführendes Haushaltsgerät mit einer Pumpe
Inventor: JANAK JULIUS
IPC: F04D29/44
Filed: 2015-10-08
Granted: 2021-12-16
Abstract: Wasserführendes Haushaltsgerät mit einer zum Fördern von Wasser ausgebildeten Pumpe (6), aufweisend ein Pumpengehäuse (14), eine durch das Pumpengehäuse (14) begrenzte Pumpenkammer (15) mit einem Ringkammerabschnitt (20), ein innerhalb der Pumpenkammer (15) angeordnetes, um eine Hauptachse (H) der Pumpe (6) drehbar gelagertes Pumpenrad (22), und einen im Ringkammerabschnitt (20) angeordneten Strömungsleitschaufelkranz (28), der einen Tragring (29) mit einer zum Befestigen des Strömungsleitschaufelkranzes (28) an einer Innensitzfläche (31) des Pumpengehäuses (14) ausgebildeten Tragringsitzfläche (30) und mehrere am Tragring (29) angeordnete Leitschaufeln (32) aufweist, wobei die Tragringsitzfläche (30) und alle Leitschaufeln (32) bezüglich einer senkrecht zur Hauptachse (H) ausgerichteten Wendeachse (WA) achsensymmetrisch ausgebildet sind, und die Tragringsitzfläche (30) und alle Leitschaufeln (32) jeweils eine solche Gestalt und Lage aufweisen, dass die Tragringsitzfläche (30) und alle Leitschaufeln (32) in einer ersten Einbaulage des Strömungsleitschaufelkranzes (28) und in einer zur ersten Einbaulage um die Wendeachse (WA) gewendeten zweiten Einbaulage des Strömungsleitschaufelkranzes (28) jeweils in gleicher Anordnung zu liegen kommen.
Patent DE-102016010383-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Lentikularfolienschichtaufbaus
Inventor: JEITNER MARTIN
IPC: G02B30/30
Filed: 2016-08-30
Granted: 2019-02-21
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines Lentikularfolienschichtaufbaus für eine Leuchtvorrichtung aufweisend:
 Bereitstellen einer Lentikularfolie (1) mit einer ersten Seite, auf der eine Linsenanordnung (2) aus mehreren zueinander parallel verlaufenden, in dieser Verlaufsrichtung gleichförmigen, fokussierenden Linsen ausgebildet ist, und einer, der ersten Seite gegenüberliegenden, zweite Seite;
 Erzeugen einer partiellen Beschichtung auf der zweiten Seite der Lentikularfolie (1) mit einer opaken Schicht (4), um eine in der Fokusebene der Linsen der Linsenanordnung (2) angeordnete Schlitzmaske mit wenigstens zwei Lichtdurchgangsschlitzen (3) pro Linse zu erzeugen;
 Partielles Beschichten der durch die opake Schicht (4) ausgebildeten Schlitzmaske mit einer Maskierschicht (5), wobei die nicht beschichteten Bereiche zur Anzeige von wenigstens zwei Symbolen durch die Leuchtvorrichtung ausgebildet sind;
 dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugen der Schlitzmaske ein partielles Beschichten der zweiten Seite mit einem opaken Lack (4) außerhalb des Bereichs der Lichtdurchgangsschlitze in einem Rolle-zu-Rolle Druckverfahren und ein zeitlich vorgeschaltetes oder zeitlich nachgeschaltetes partielles Beschichten der zweiten Seite mit einem transparenten oder zumindest transparent aushärtenden Lack (3) im Bereich der Lichtdurchgangsschlitze (3) in einem Rolle-zu-Rolle Druckverfahren umfasst.
Patent DE-102016012031-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Befetten von Werkstückoberflächen
Inventor: ZIBULLA GEORG GISBERT
IPC: B05D1/00
Filed: 2016-10-11
Granted: 2023-02-23
Abstract: Verfahren zum Befetten von Werkstückoberflächen (14) mit flüssigem bis pastösem Befettungsmittel (27), gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:- Prüfung einer vorbefetteten Werkstückoberfläche (14) zur Ermittlung von den Befettungs-Istzustand der Werkstückoberfläche (14) repräsentierenden, ortsbezogenen Daten,- Abgleich der Daten mit einem gewünschten Befettungs-Sollzustand zur Ermittlung von ortsbezogenen Differenzwerten (a, b, c),- Nachbefetten verschiedener Orte auf der Werkstückoberfläche (14) mit einer Nachbefettungsvorrichtung (10) unter Berücksichtigung der ermittelten ortsbezogenen Differenzwerte (a, b, c).
Patent DE-102016102522-B4 (DE)
Title: Verbindungsstruktur und Verfahren zu Ihrer Herstellung
Inventor: WU JIUN YI
IPC: H01L21/768
Filed: 2016-02-14
Granted: 2023-09-28
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer Verbindungsstruktur (2), das Folgendes umfasst:
 Ausbilden einer Öffnung (100) in einem Substrat (10);
 Ausbilden eines Abschirmelements (20) auf einer Seitenwand der Öffnung (100);
 nach dem Ausbilden des Abschirmelement (20), Ausbilden eines dielektrischen Low-k-Blocks (12) in der Öffnung (100), wobei der dielektrische Low-k-Block (12) Luft in Kombination mit Polyimid, aromatischen Polymeren, Parylene, Parylene-F, amorphem Kohlenstoff und/oder PTFE umfasst;
 Ausbilden von mindestens zwei Durchkontaktierungszugängen (120) in dem dielektrischen Low-k-Block (12); und
 Ausbilden eines ersten Leiters (14) jeweils in den mindestens zwei Durchkontaktierungszugängen (120), wobei der erste Leiter (14) jeweils auf einer Seitenwand der Durchkontaktierungszugänge (120) ausgebildet wird;
 Ausbilden eines Stöpsels (16) jeweils in den Durchkontaktierungszugängen (120),
 wobei der Stöpsel (16) jeweils hergestellt ist aus einem Epoxidharz gemischt mit leitfähigen Partikeln.
Patent DE-102016106380-B4 (DE)
Title: Werkzeugtransfervorrichtung, umfassend eine Greifkraft-Messeinheit für eine Werkzeughalteeinheit eines Werkzeugmagazins, und maschinelles Bearbeitungssystem
Inventor: ISOBE GAKU
IPC: B23Q3/155
Filed: 2016-04-07
Granted: 2019-04-18
Abstract: Maschinelles Bearbeitungssystem, umfassend:
 eine Werkzeugmaschine, die eine Werkzeugaufnahmevorrichtung mit einer oder mehreren Werkzeughalteeinheiten umfasst; und
 eine Werkzeugtransfervorrichtung, die ein Werkzeug in der Werkzeughalteeinheit der Werkzeugaufnahmevorrichtung anbringt und aus dieser entnimmt, wobei
 die Werkzeugtransfervorrichtung Folgendes umfasst:
 eine Lastmessvorrichtung, welche eine Last misst, die auf die Werkzeugtransfervorrichtung ausgeübt wird, wenn das Werkzeug in der Werkzeughalteeinheit angebracht wird oder aus dieser entnommen wird;
 eine Speichereinheit, die eine Schwelle der Last, wenn das Werkzeug angebracht wird, oder eine Schwelle der Last, wenn das Werkzeug entnommen wird, speichert, und
 eine Benachrichtigungseinheit, welche die von der Lastmessvorrichtung gemessene Last und eine der Schwellen vergleicht und eine Benachrichtigung erteilt, wenn der gemessene Lastwert die Schwelle unterschreitet, wobei die Benachrichtigung dies anzeigt.
Patent DE-102016201458-B4 (DE)
Title: Radiales Erfassen von MR-Daten zur Vermeidung von Artefakten
Inventor: GEPPERT CHRISTIAN
IPC: G01R33/565
Filed: 2016-02-01
Granted: 2018-10-31
Abstract: Die Erfindung betrifft die Erstellung eines MR-Bildes eines vorbestimmten Volumenabschnitts eines Untersuchungsobjekts (O) mit einer Magnetresonanzanlage (5). Dabei werden MR-Daten des Volumenabschnitts erfasst, indem die MR-Daten entlang von radialen Trajektorien (31) erfasst werden, wobei jeder Trajektorie (31) eine Ausleserichtung zugeordnet ist, in welcher die MR-Daten entlang der jeweiligen Trajektorie (31) erfasst werden. Das MR-Bild wird ausgehend von den erfassten MR-Daten rekonstruiert. Bei der Rekonstruktion werden nur MR-Daten berücksichtigt, welche entlang von Trajektorien erfasst wurden, deren Ausleserichtung auf einen Raumwinkelbereich (33) beschränkt ist, welcher durch eine Teiloberfläche (A) einer Kugel definiert ist. Dabei entspricht die Teiloberfläche (A) höchstens 75% der Oberfläche der Kugel.
Patent DE-102016222152-B4 (DE)
Title: Dezentrale Herstellung von Kraftstoff für ein Fahrzeug
Inventor: WILLEMS WERNER
IPC: G06Q50/30
Filed: 2016-11-11
Granted: 2020-12-24
Abstract: Verfahren zur dezentralen Herstellung von Kraftstoff für ein Fahrzeug (14) bei einem Gebäude (12) mit einem regenerativen Energieversorgungssystem (16), umfassend die Schritte:- Erzeugen von elektrischer Energie aus regenerativer Energie durch einen Energieumwandler (18) des Energieversorgungssystems (16),- Herstellen von Kraftstoff in einer ermittelten Kraftstoffmenge unter Verwendung der elektrischen Energie des Energieversorgungssystems (16) mittels einer Kraftstoffanlage (24),- Aufbewahren des hergestellten Kraftstoffs in einem Vorratsbehälter (26) der Kraftstoffanlage (24),- Betanken des Fahrzeugs (14) mit dem hergestellten Kraftstoff zum Betreiben eines Verbrennungsmotors des Fahrzeugs (14), und- Bestimmen einer herzustellenden Kraftstoffmenge unter Berücksichtigung der vom Energieumwandler (18) verfügbaren elektrischen Energie und eines prognostizierten zukünftigen Energiebedarfs des Gebäudes (12) und des Fahrzeugs (14), wobei eine Optimierung unter der Bedingung einer energiesparenden oder ökonomischen Energieversorgung des Fahrzeugs (14) und des Gebäudes (12) mit regenerativer Energie erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass- ein wiederaufladbarer Speicher des Fahrzeugs (14) für elektrische Energie zum Betreiben eines Elektromotors des Fahrzeugs mit elektrischer Energie vom Energieversorgungssystem (16) aufgeladen wird, und- eine Bestimmung der zum Aufladen verwendeten Energiemenge unter Berücksichtigung der vom Energieversorgungssystem (16) verfügbaren elektrischen Energie, des von der Kraftstoffanlage (24) verfügbaren Kraftstoffs und des prognostizierten zukünftigen Energiebedarfs des Gebäudes (12) und des Fahrzeugs (14) erfolgt, wobei für einen bestimmten Energiebedarf des Fahrzeugs (14) mittels einer Optimierung ein wirtschaftlicher oder energiesparender Aufladungsgrad des wiederaufladbaren Speichers für elektrische Energie zusammen mit einer Kraftstoffmenge für eine Betankung ermittelt wird.
Patent DE-102017002354-B4 (DE)
Title: Transportieren von Objekten, insbesondere Kommissionieren von Waren, mithilfe eines Roboters
Inventor: HECKL CHRISTINA
IPC: B25J9/18
Filed: 2017-03-10
Granted: 2022-04-07
Abstract: Verfahren zum Transportieren von Objekten (21-23) mithilfe wenigstens eines Roboters (10), mit dem automatisierten Schritt:- Versuchen eines Ermittelns (S50a) einer Soll-Kontaktpose eines durch den Roboter geführten Greifers (2) zum Aufheben eines Objekts (21-23) von einem Vorratsmittel in Abhängigkeit von- einer Bildverarbeitung eines aufgenommenen Bildes des Vorratsmittels mit dem Objekt und/oder- einer abgespeicherten Geometrie des Vorratsmittels und/oder Greifers sowie wenigstens einem der Schritte:- Versuchen, diese Soll-Kontaktpose mit dem Greifer anzufahren, sofern eine Soll-Kontaktpose ermittelt worden ist, und ein Objekt mit dem Greifer mit einer Greifart aufzuheben (S60); dadurch gekennzeichnet, dassa) im Falle eines ein- oder mehrfachen Fehlschlags dieses Versuchs des Anfahrens und/oder Aufhebens versucht wird,- ein Objekt in einer ermittelten alternativen Soll-Kontaktpose anzufahren und aufzuheben und/oder mit einer ausgewählten alternativen Greifart aufzuheben; und/oder- das Objekt mithilfe des Greifers in eine vorgegebene Richtung von einem Rand des Vorratsmittels weg zu bewegen (S150); und/oderb) objektartspezifische Daten, in Abhängigkeit von denen versucht worden ist, die Soll-Kontaktpose zu ermitteln, in Abhängigkeit von einem erfolgreichen und/oder einem fehlgeschlagenen Versuch aktualisiert (S80, S100) werden; und/oderc) versucht wird, eine von mehreren vorgegebenen Greifarten auszuwählen, die wenigstens ein Greifen mittels Unterdruck mithilfe eines Saugers und ein Greifen mittels Unterdruck mithilfe wenigstens eines zusätzlichen oder verschiedenen Saugers und/oder ein Greifen mittels Klemmen mithilfe wenigstens eines Fingers umfassen.
Patent DE-102017010095-B4 (DE)
Title: Trockenlaufender Verdichter mit sauggasdurchströmtem Triebwerksraum
Inventor: LÜTTE HANS
IPC: F04B39/04
Filed: 2017-11-01
Granted: 2020-02-27
Abstract: Verdichter (10) zum Verdichten eines gasförmigen Mediums, insbesondere Luft, wobei der Verdichter (10)- eine Antriebswelle (12), welche sich in einer axialen Richtung des Verdichters (10) erstreckt,- eine erste und eine zweite Verdichterstufe (14, 16) mit wenigstens einem der ersten Verdichterstufe (14) zugeordneten, in der axialen Richtung hin-und herbeweglichen Kolben (18) und wenigstens einem der zweiten Verdichterstufe (16) zugeordneten, in der axialen Richtung hin-und herbeweglichen Kolben (20),- eine , insbesondere an der Antriebswelle (12) angeordnete, Schrägscheibe (22) zum Antrieb der Kolben (18, 20) in der axialen Richtung aufweist,wobei der Verdichter (10) frei von flüssigen Betriebsstoffen betreibbar ist, undwobei die Schrägscheibe (22) an der Antriebswelle (12) oder an einem mit der Antriebswelle (12) drehfest verbundenen Element relativ zu der Antriebswelle (12) drehbar gelagert ist,dadurch gekennzeichnet,dass die Schrägscheibe (22) an die jeweiligen Kolben (18, 20) mittels Gleitschuhen (24) angelenkt ist,dass die Antriebswelle (12) im Verdichter (10) im Bereich eines ersten Zylinderblocks (36) und eines zweiten Zylinderblocks (38), der dem ersten Zylinderblock (36) in axialer Richtung gegenüberliegend angeordnet ist, gelagert ist, wobei die Lagerung durch ein erstes und ein zweites Lager (32, 34) gebildet wird, die gegenüber Ihrer Umgebung abgedichtet und fettgeschmiert sind, unddass der Verdichter einen Triebwerksraum aufweist, in welchem Sauggas, das zur Verdichtung in der ersten Verdichterstufe (14) vorgesehen ist, strömt.
Patent DE-102017124009-B4 (DE)
Title: Nichtflüchtige Halbleiterspeichervorrichtung und Verfahren zu deren Herstellung sowie Verfahren zum Herstellen einer Halbleitervorrichtung, die einen nichtflüchtigen Speicher umfasst
Inventor: HSU YU-LING
IPC: H01L27/11531
Filed: 2017-10-16
Granted: 2022-06-30
Abstract: Verfahren (200) zum Herstellen einer nichtflüchtigen Halbleiterspeichervorrichtung umfassend:Ausbilden (S210) mehrerer Speicherzellen auf einem Gebiet nichtflüchtiger Speicherzellen eines Halbleitersubstrats (10),Ausbilden (S220) einer leitfähigen Schicht (50) über den mehreren Speicherzellen,Ausbilden (S230) einer ersten Planarisierungsschicht (52) eines Planarisierungsmaterials, das eine Viskosität von weniger als ungefähr 0,0012 Pa⋅s aufweist, über den mehreren Speicherzellen,Durchführen (S240) eines Planarisierungsvorgangs an der ersten Planarisierungsschicht (52) und der leitfähigen Schicht (50), wodurch ein oberer Bereich der ersten Planarisierungsschicht (52) und ein oberer Bereich der leitfähigen Schicht (50) entfernt werden, undAusbilden einer Hartmaskenschicht (54) über den mehreren Speicherzellen, undvollständiges Entfernen (S250) von Abschnitten eines unteren Bereichs der leitfähigen Schicht (50) zwischen den Speicherzellen.
Patent DE-102017130699-B4 (DE)
Title: Fahrzeugheckstruktur
Inventor: OSAKABE AKIHIRO
IPC: B62D25/16
Filed: 2017-12-20
Granted: 2023-04-13
Abstract: Fahrzeugheckstruktur mit:einem hinteren Seitenelement (3), das auf einer Fahrzeugseite angeordnet ist und sich längs einer Fahrzeuglängsrichtung erstreckt; undeiner hinteren Seitenelementverlängerung (4), die mit einem hinteren Ende des hinteren Seitenelements (3) verbunden ist und sich weiter vom hinteren Ende des hinteren Seitenelements (3) zu einem Fahrzeugheck erstreckt,einem hinteren Radkasten (5), der so angeordnet ist, dass er mit einer Fahrzeugaußenseite des hinteren Seitenelements (3) verbunden ist, undeiner hinteren Bodenseitenverlängerung (6), die so angeordnet ist, dass sie mit einer Fahrzeugheckseite des hinteren Radkastens (5) verbunden ist, und wobei die hintere Bodenseitenverlängerung (6) so angeordnet ist, dass sie mit einer Fahrzeugaußenseite der hinteren Seitenelementverlängerung (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dassdas hintere Seitenelement (3) und die hintere Seitenelementverlängerung (4) im Querschnitt U-Formen aufweisen,ein Verstärkungselement (7) innerhalb des hinteren Seitenelements (3) und der hinteren Seitenelementverlängerung (4) angeordnet ist, wobei das Verstärkungselement (7) im Querschnitt eine U-Form aufweist, die den Querschnittformen des hinteren Seitenelements (3) und der hinteren Seitenelementverlängerung (4) entspricht,ein Ende (7a) des Verstärkungselements (7) in einer Fügeverbindung (W1) zwischen dem hinteren Seitenelement (3) und der hinteren Seitenelementverlängerung (4) vorgesehen ist und in der Fügeverbindung (W1) zwischen dem hinteren Seitenelement (3) undder hinteren Seitenelementverlängerung (4) in unteren Abschnitten des hinteren Seitenelements (3) und der hinteren Seitenelementverlängerung (4) angeordnet ist,sich das andere Ende (7a) des Verstärkungselements (7) in die Fahrzeuglängsrichtung längs der hinteren Seitenelementverlängerung (4) von der Fügeverbindung (W1) zwischen dem hinteren Seitenelement (3) und der hinteren Seitenelementverlängerung (4) erstreckt, und in Fahrzeuglängsrichtung hinter einer Position angeordnet ist, die sich mit einer Verlängerungslinie (B) einer Fügeverbindung (W2) zwischen dem hinteren Radkasten (5) und der hinteren Bodenseitenverlängerung (6) schneidet, und in einem oberen Abschnitt der hinteren Seitenelementverlängerung (4) an einer Position angeordnet ist, die einer Fügeverbindung (W3) zwischen der hinteren Bodenseitenverlängerung (6) und der hinteren Seitenelementverlängerung (4) überlagert ist, undein geneigter Abschnitt (73), der in eine vertikale Fahrzeugrichtung geneigt ist, in die Fahrzeuglängsrichtung in einem Zwischenabschnitt des Verstärkungselements (7) vorgesehen ist.
Patent DE-102017206897-B4 (DE)
Title: Schutzhelm und Verfahren zur Herstellung eines Schutzhelms
Inventor: DENES ISTVAN
IPC: A42B3/06
Filed: 2017-04-25
Granted: 2021-02-04
Abstract: Schutzhelm (1), insbesondere Motorradhelm, mit einer ersten Schicht (3) und mit einer zweiten Schicht (4), wobei die erste Schicht (3) und die zweite Schicht (4) schalenförmig übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schicht (3) und die zweite Schicht (4) durch eine kraftschlüssige Verbindung verbindbar sind, wobei zwischen der ersten Schicht (3) und der zweiten Schicht (4) wenigstens bereichsweise eine dritte Schicht (20) angeordnet ist, wobei die dritte Schicht (20) die Kraft (7a, 7b, 8a, 8b) der kraftschlüssigen Verbindung erzeugt und wobei die dritte Schicht (20) einen Aktor umfasst.
Patent DE-102017219244-B4 (DE)
Title: Inspektionsbedingungsbestimmungseinrichtung, inspektionsbedingungsbestimmungsverfahren und inspektionsbedingungsbestimmungsprogramm
Inventor: WATANABE KEISUKE
IPC: G01B11/30
Filed: 2017-10-26
Granted: 2019-03-21
Abstract: Inspektionsbedingungsbestimmungseinrichtung (1), umfassend:eine Additionseinheit (11), die Daten, welche einen Fehler nachahmen, von dem angenommen wird, dass er in einem Prüfobjekt vorliegt, zu einer vorbestimmten Position eines dreidimensionalen Modells des Prüfobjekts hinzufügt;eine Erzeugungseinheit (12), die ein erstes Bild durch Nachbilden einer optischen Bedingung zum Erfassen eines Bildes des Prüfobjekts auf dem dreidimensionalen Model und ein zweites Bild durch Nachbilden der optischen Bedingung auf dem dreidimensionalen Model, auf dem die Daten, welche den Fehler nachahmen, hinzugefügt wurden, erzeugt;eine Bestimmungseinheit (13), die bestimmt, ob zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild an der vorbestimmten Position ein Unterschied einen Grenzwert, der ein Erfassen des Fehlers in dem Prüfobjekt ermöglicht, überschreitet oder nicht; undeine Extraktionseinheit (14), die eine Kombination mit optischen Bedingungen, die zur Erfassung von allen Fehlern von mehreren vorbestimmten Mustern von den mehreren optischen Bedingungen, wobei jede die nachgebildete optische Bedingung ist, zur Verfügung steht, extrahiert.
Patent DE-102018002049-B4 (DE)
Title: 360-grad-video mit kombiniertem projektionsformat
Inventor: ZHOU MINHUA
IPC: G03B21/00
Filed: 2018-03-14
Granted: 2022-02-10
Abstract: Verfahren zum Kombinieren von Projektionsformaten, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
 Anpassen des Werts von wenigstens einem von einer Vielzahl von Steuerparametern für ein kombiniertes Projektionsformat auf der Grundlage eines Vergleichs einer Kompressionseffizienz eines kombinierten Projektionsformats mit einem Speicherbandbreitenverbrauch des kombinierten Projektionsformats;
 Kombinieren von wenigstens zwei unterschiedlichen Projektionsformaten zu einem kombinierten Projektionsformat unter Verwendung der Vielzahl von Steuerparametern, wobei ein erster von der Vielzahl von Steuerparametern zur Steuerung der Auflösung der Neuabtastung in einer ersten Richtungen verwendet wird und ein zweiter von der Vielzahl von Steuerparametern zur Steuerung der Auflösung der Neuabtastung in einer zweiten Richtungen verwendet wird; und
 Codieren eines Videostroms mit dem kombinierten Projektionsformat.
Patent DE-102018103803-B4 (DE)
Title: System für das erkennen einer fehlerhaften sensorinstallation innerhalb eines fahrzeugs, um die mit der objekterkennung verbundenen gefahren zu verringern
Inventor: ADAM PAUL A
IPC: B60W50/04
Filed: 2018-02-20
Granted: 2023-08-03
Abstract: System, umfassend:ein Modul für die aktuelle Objektposition (202), das dazu konfiguriert ist, eine erste Position eines Objekts (408) in Bezug auf eine Position eines Fahrzeugs (100) basierend auf Sensordaten zu ermitteln, die von mindestens einem ersten Objekterfassungssensor (102) einer Vielzahl von Objekterfassungssensoren (102) erzeugt werden, der innerhalb des Fahrzeugs (100) angeordnet ist, und eine zweite Position des Objekts (408) in Bezug auf die Position des Fahrzeugs (100) basierend auf Sensordaten zu ermitteln, die von einem zweiten Objekterfassungssensor (102) erzeugt werden;ein Modul für die erwartete Objektposition (206), das dazu konfiguriert ist, eine erwartete Position des Objekts (408) in Bezug auf die Position des Fahrzeugs (100) basierend auf mindestens der ersten Position des Objekts (408) zu ermitteln; undein Objektpositionsvergleichsmodul (208) das dazu konfiguriert ist, basierend auf dem Vergleich von mindestens der zweiten Position des Objekts (408) mit der erwarteten Position des Objekts (408) ermitteln, ob mindestens ein Objekterfassungssensor (102) der Vielzahl von Objekterfassungssensoren (102) fehlerhaft im Fahrzeug (100) installiert ist; dadurch gekennzeichnet , dassdie erste Position eine erste X-Koordinate und eine erste Y-Koordinate umfasst, die eine relative Position des Objekts (408) in Bezug auf das Fahrzeug (100) anzeigt, wie durch den ersten Objekterfassungssensor (102) erfasst, und die zweite Position eine zweite X-Koordinate und eine zweite Y-Koordinate umfasst, die eine relative Position des Objekts (408) in Bezug auf das Fahrzeug (100) anzeigt, wie durch den zweiten Objekterfassungssensor (102) erfasst, und die erwartete Position umfasst eine erste erwartete relative Änderung zwischen der zweiten X-Koordinate und der ersten X-Koordinate und eine zweite erwartete relative Änderung zwischen der zweiten Y-Koordinate und der ersten Y-Koordinate.