baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101653310-B1 (KR)
Title: Ｍａｃ 헤더 타입 정보를 이용한 ｍａｃ ｐｄｕ 송수신 방법 및 장치
IPC: H04W76/02
Filed: 2010-04-12
Granted: 2016-09-01
Abstract: 본 발명은 송신단에서 매체접속제어 프로토콜 데이터 유닛(Medium Access Control Protocol Data Unit: MAC PDU)을 전송하는 방법으로, 상기 MAC PDU에 포함되는 MAC 헤더 타입에 관한 제 1파라미터를 포함하는 동적 서비스 연결 요청 메시지를 수신단으로 전송하는 단계 및 상기 수신단으로부터 상기 동적 서비스 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 MAC PDU에 포함되는 MAC 헤더 타입에 관한 제 2파라미터를 포함하는 동적 서비스 연결 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터는, 상기 MAC PDU에 포함되는 MAC 헤더는 발전된 일반 MAC 헤더(Advernced Generic MAC Header) 및 압축 MAC 헤더(Compact MAC Header) 중 어느 하나라는 것을 지시하는 발명에 관한 것이다.
Patent KR-101135967-B1 (KR)
IPC: G01N35/10
Filed: 2010-04-16
Granted: 2012-04-18
Abstract: 본 발명에 의한 화학분석시스템은, 시료와 시약이 혼합되는 반응조, 반응조와 연결되는 다방향 밸브, 반응조와 다방향 밸브 사이에서 유체를 강제 유동시키기 위해 반응조 및 다방향 밸브와 연결되는 메인 펌프, 상기 반응조에서 반응한 시료의 상태를 검출하기 위해 상기 반응조와 연결되는 검출기, 반응조로부터 시료와 시약을 외부로 배출하기 위해 반응조와 연결되는 배출관, 반응조와 배출관 사이에 설치되는 배출 밸브를 포함한다. 반응조와 검출기는 폐루프 라인으로 연결되고, 배출 밸브는 폐루프 상에 설치된다. 다방향 밸브는, 시료와 시약의 유출입을 위한 복수의 출입구를 구비하며, 복수의 출입구를 선택적으로 조합하여 서로 연통시킴으로써 복수의 출입구 중 어느 하나를 통해 시료나 시약을 제공받음과 동시에 복수의 출입구 중 또 다른 하나를 통해 시료나 시약을 제공한다.
Patent KR-101660741-B1 (KR)
Title: 송풍장치 및 이 송풍장치를 구비한 공기조화장치
IPC: F04D17/08
Filed: 2010-04-20
Granted: 2016-10-10
Abstract: 본 발명은 가전제품이나 기타 제조설비 등에 사용될 수 있는 송풍장치 및 이 송풍장치를 구비한 공기조화장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 송풍장치에서 발생되는 와류로 인한 손실을 최소화함으로써 풍압을 향상시키고 정압 효율을 증가시킬 수 있는 송풍장치 및 이 송풍장치를 구비한 공기조화장치에 관한 것이다.
Patent KR-101226679-B1 (KR)
IPC: E03F5/00
Filed: 2010-04-21
Granted: 2013-02-12
Abstract: 본 발명은 보도, 광장, 주차장 등과 같이 블록들로 포장된 구역에 배수를 위해서 매립 설치된 배수관의 상부를 덮되 주변의 블록들과 조화가 이루어질 수 있도록 한 배수관 덮개용 블록에 관한 것이다. 본 발명은 보도, 광장, 주차장과 같은 구역의 지표가 다수의 블록들로 포장이 되는 한편 포장된 구역의 배수를 위한 배수관이 지표 하부에 매립 설치되되 배수관의 상단은 블록의 하부에 비하여 낮게 설치되는 구조에서 배수관의 상부를 덮기 위한 배수관 덮개용 블록에 있어서, 배수관의 상부 양쪽에 위치된 블록과 블록 사이의 폭에 대응하는 폭을 갖는 한편 배수관의 상단으로부터 블록의 상단 사이의 높이에 대응하는 높이를 갖도록 형성된 몸체; 몸체의 하부에 배수관의 양쪽 상단에 마련된 조립 홈에 대응하여 하향 돌출 형성된 조립 돌기; 몸체의 양쪽 각 끝단으로부터 일정 간격 떨어진 안쪽에 곡선형의 움푹 파인 형태로 형성된 집수부; 및 집수부에 모인 물이 배수관으로 유도되도록 몸체의 전방 또는 후방 중 어느 한쪽에 몸체의 일부가 오목하게 파인 형태로 형성된 배수 슬롯; 을 포함하여 구성이 이루어진다.
Patent KR-101117658-B1 (KR)
IPC: G06Q20/24
Filed: 2010-04-30
Granted: 2012-03-07
Abstract: 본 발명은 결제처리시스템에 있어서, 카드 결제 시 결제승인요청에 대한 승인결과가 수신되지 않으면 재거래를 요청하고, 상기 재거래 요청에 대한 승인결과가 수신되면 상기 승인결과를 출력하는 카드 단말기와, 상기 카드 단말기의 결제승인요청을 카드사 서버로 전달하고 상기 카드사 서버로부터 승인결과를 수신하여 저장하며, 상기 수신된 승인결과를 카드 단말기로 전송하고 상기 카드 단말기로부터 재거래 요청이 있으면 상기 저장된 승인결과를 상기 카드 단말기로 전송하는 결제중계서버를 포함한다.
Patent KR-101710204-B1 (KR)
IPC: H04B7/02
Filed: 2010-05-10
Granted: 2017-03-08
Abstract: 본 발명은 단일 셀 통신 환경 또는 협력적 다지섬 송신 환경의 통신 시스템에서 채널측정 기준신호의 전송 오버헤드를 줄이면서 동시에 채널측정 기준신호의 전송 및 측정이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 채널측정 기준신호의 전송 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 채널측정 기준신호의 전송 방법은, 다중 입출력 방식의 광대역 무선 통신 시스템에서 안테나 별 채널측정 기준신호의 전송 방법에 있어서, 채널측정 기준신호의 전송주기 내의 적어도 하나의 서브프레임에 포함되는 자원 요소에 채널측정 기준신호를 할당하는 단계와, 채널측정 기준신호가 할당된 적어도 하나의 서브프레임의 시간 영역 상의 위치 정보 및 채널측정 기준신호가 할당된 자원 요소의 시간-주파수 영역 상의 위치 정보를 송신하는 단계 및 채널측정 기준신호를 하향링크 송신하는 단계를 포함한다. 따라서 단말 등의 수신측이 기준신호를 제대로 획득하여 측정할 수 있도록 함과 동시에, 채널측정 기준신호의 전송 빈도를 줄임으로써 다중 안테나 시스템에서의 기준신호 전송 오버헤드를 줄일 수 있다.
Patent KR-101834147-B1 (KR)
Title: 풍력발전장치가 보강된 풍력발전기
IPC: F03D9/00
Filed: 2010-05-10
Granted: 2018-03-02
Abstract: 본 발명은 풍력발전장치가 보강된 풍력발전기에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 바람에 의하여 동력을 발전하기 위하는 풍력발전에서는 부는 풍력의 불균형에 의하여 양질의 전력보강에 대한 요구가 있는 것이다. 
     일반적으로 태양광이나 풍력에 의한 발전의 의한 전력의 불 균일은 안정적인 전력의 공급에 문제가 발생함으로서, 이에 대한 해결장치가 요구되는 것이다. 따라서 본 발명을 상세히 설명하면, 건축물(40) 사이의 바람 이동구간이나 구릉지(50) 등에서 프레임(23) 등으로 고정으로 돌출되면서 기둥용 파이프(28)와, 이에 고정되는 상하측 지지판(14)(16) 사이에서 회전으로 연동되는 회전장치(15)가 구비되는 풍력발전기(10)와,건축물(40) 사이의 바람 이동구간이나 구릉지(50) 등에서 프레임(23) 등으로 고정으로 돌출되면서 기둥용 파이프(28)와, 이에 고정되는 상하측 지지판(14)(16)과, 상하측 지지판(14)(16) 사이의 구간에 고정되는 기둥용 파이프(28)과, 상기 기둥용 파이프(28)에 결합되는 베아링(38)으로 상하측회전판(14)(16)의 사이의 구간에 조립으로 회전되는 소정의 크기인 원통형 드럼(25)과, 상기 원통형 드럼(25)의 외측방향의 원둘레에 형성된 회전익(35)으로 회전토록 연동되는 회전장치(15)가 구비되는 풍력발전기에 있어서, 
     상기 상하측 지지판(14)(16)의 가장자리에 형성되는 레일(30)와; 
     상기 레일(30)에 맞추어서 이동하는 롤러(32)로 결합되는 풍력 유도용 상하측 확대 지지판(14')(16')와; 
     상기 상하측 확대 지지판(14')(16')의 내측 단부에서 외측 단부로 만곡되는 나선유도대(36)과, 상기 레일(30)에서 만곡으로 확대되는 나선유도대(36) 사이에 유도구(31)가 형성을 위한 유도판(34)과, 
     상기 상하측 확대 지지판(14')(16')의 외측 단부에 형성된 나선유도대(36)에서 풍력 차단대(53)을 구비하여 주고, 
     상기 상측 지지판(14)의 외측구간에 구비되는 태양광 발전판(44)과; 
     상기 태양광 발전판(44)의 내측구간에 형성시켜 주는 돔구형 지지판(13)과; 
     상기 돔구형 지지판(13)에 구비된 태양광 집광대(47)과, 상기 태양광 집광대(47)에서 태양광 유도시켜 주도록 연결된 광유도관(45)이 제공되는 발명이다. 
     
     회전장치, 나선유도대
Patent KR-101684943-B1 (KR)
Title: 발광 소자
IPC: H01L33/48
Filed: 2010-05-17
Granted: 2016-12-20
Abstract: 실시예에 따른 발광 소자는 광 차단재를 이용하여 몸체에 실장되는 제너 다이오드가 발광 칩에서 방출되는 빛을 흡수하지 않도록 함으로써 광도를 향상시킨다.
Patent KR-101191151-B1 (KR)
IPC: B60W40/02
Filed: 2010-05-19
Granted: 2012-10-15
Abstract: 본 발명은 영상 정보 및 환경 정보를 이용하여 복수의 지형 분류 파라미터 중에서 어느 하나의 지형 분류 파라미터를 선택하고, 상기 선택된 지형 분류 파라미터를 근거로 해당 영상 정보에 대한 지형을 분류하는 지형 분류 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 지형 분류 장치는, 환경 정보를 감지하는 환경 센서부; 및 영상 정보의 종류, 상기 감지된 환경 정보, 기설정된 영상 정보의 전처리 과정의 수행 방법 설정 정보, 기설정된 특징 추출 과정의 수행 방법 설정 정보 및, 기설정된 분류기에 대한 정보를 근거로 기저장된 복수의 지형 분류 파라미터 중에서 어느 하나의 지형 분류 파라미터를 선택하는 영상 처리부를 포함하여 구성된다.
Patent KR-101225045-B1 (KR)
IPC: A01G23/14
Filed: 2010-06-01
Granted: 2013-01-22
Abstract: 본 발명에 따르면 수액 누수의 위험성을 축소하고, 이물질이 유입되는 것을 방지하며, 또한 우천시 빗물이 유입되는 것을 차단하기 위한 고로쇠 수액 채취기구에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명은 고로쇠 수액 채취기구에 있어서, 나무의 외피에 일정부분 관통 삽입하여 수액을 추출하기 위한 원형관 형태의 추출관과; 3개 이상의 분기관을 가지되 상기 분기관 중 어느 하나는 나무의 외피에 일정부분 관통 삽입하여 수액을 추출하며 다른 하나는 타 추출관으로부터 배출되는 수액을 전달받으며 또 다른 하나는 추출된 수액과 타 추출관으로부터 전달받은 수액이 목적하는 경로로 배출되도록 하는 혼합추출관과; 상기 추출관 또는 혼합추출관으로부터 배출되는 수액을 수집하기 위해 상기 추출관 또는 혼합추출관과 연통형성되는 유입구가 상부에 형성된 집수통과; 상기 추출관, 혼합추출관 및 집수통을 연결하여 추출관과 혼합추출관에서 배출되는 수액을 집수통으로 이송하기 위한 연결호스와; 하부가 개구된 원통모양으로 형성되어 상기 집수통의 유입구와 결합되며 나뭇잎과 같은 이물질의 인입을 방지하기 위한 집수통캡와; 상기 연결호스와 일측이 연결되며 타측은 집수통캡를 관통하여 결합된 관통연결관;을 포함하여 구성된 고로쇠 수액 채취 기구에 관한 것이다.
Patent KR-101212893-B1 (KR)
IPC: G06Q30/02
Filed: 2010-06-04
Granted: 2012-12-14
Abstract: 본 발명은 광고 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 광고 시스템은 영상신호를 투사하기 위한 영상 투사기, 상기 영상 투사기에서 투사된 영상신호를 표현하기 위한 스크린, 상기 영상 투사기에 광고 영상을 전송하고, 광고 영상 재생에 필요한 다수의 응용 프로그램을 실시하는 셋톱 박스, 상기 스크린 앞에 위치한 사람을 촬영하기 위한 카메라, 상기 카메라로부터 입력된 영상을 이용하여 사람의 동작을 인식하기 위한 동작 인식기 및 사용자로부터 등록된 광고스케쥴 정보를 저장하고, 상기 셋톱 박스에 상기 광고스케쥴 정보를 전송하며, 상기 동작 인식기에서 인식된 사람의 동작에 따라 광고 영상 내의 메뉴를 실행시키거나 특정 기능을 수행하도록 제어하는 서버를 포함한다.
Patent KR-101217437-B1 (KR)
IPC: B65D90/08
Filed: 2010-06-10
Granted: 2013-01-02
Abstract: 본 발명은 라멘 구조나 뼈대구조물을 축조할 수 있도록 상기 구조물을 구성하고 있는 부재를 소블록으로 제작한 구조물 축조용 블록, 부재강결장치 및 그를 이용하여 축조된 빗물저류조에 관한 것이다. 
본 발명은 다수의 슬라브가 올려질 수 있도록 소정 길이를 갖는 거더; 상기 거더의 일단부가 올려지는 제1 브라켓이 형성된 측면기둥벽; 상기 거더의 타단부가 올려지는 적어도 2개 이상의 제2 브라켓이 형성된 중간기둥; 상기 측면기둥벽에 인접되며 상기 거더 상부에 위치한 슬라브가 올려지는 제3 브라켓이 형성된 슬라브측벽; 상기 슬라브측벽에 인접설치되며 헌치 형상으로 이루어지는 코너벽; 및 상기 거더, 측면기둥벽, 중간기둥, 슬라브측벽, 슬라브, 코너벽 중 선택된 어느 부재들 간을 강절시키도록 연결하는 부재강결장치;를 포함하는 구조물 축조용 블록을 제공한다. 
본 발명의 구조물 축조용 블록에 의하면 블록의 구조와 형상이 종래에 비해 단순해지기 때문에 축조용 블록의 크기와 중량을 감소시킬 수 있고, 대경간화를 이루어 조립되는 블록의 수를 줄임으로서 구조물을 축조할 수 있는 시간과 비용을 절감시키고, 저장용량을 최대화시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101316887-B1 (KR)
IPC: C12P21/04
Filed: 2010-06-28
Granted: 2013-10-15
Abstract: 본 발명은 제대혈로부터 분리된 중간엽 줄기세포를 콩 단백질 가수분해물이 첨가된 무혈청 배지에서 배양하여 얻어지는 단백질 조성물 및 이를 생산하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 방법에 따르면 혈청 유래의 동물성 위해 인자로 인한 위험요소를 차단할 수 있고 생산비용 절감이 가능하며, 이로부터 얻어지는 제대혈 중간엽 줄기세포 유래 단백질 조성물은 세포독성이 전혀 없으면서 우수한 멜라닌 저해활성을 갖고, 지방세포로의 분화를 저해하고 세포내 지방축적 억제효과를 가지므로, 미백 및 항비만 관련 의약품 및 화장품 원료로서 유용하게 이용될 수 있을 것으로 기대된다.
Patent KR-101588757-B1 (KR)
Title: 클러치 페달의 스토퍼
IPC: B60K23/02
Filed: 2010-06-30
Granted: 2016-01-26
Abstract: 스토퍼의 부착 강도를 높일 수 있고, 용접부 탈락시에도 안전성을 확보할 수 있도록, 클러치 페달의 페달암에 장착되는 클러치 페달의 스토퍼에 있어서, 페달암의 측면에 스토퍼의 일부가 끼워지는 끼움부가 형성되어, 상기 스토퍼는 끼움부에 끼워져 페달암 사이에 용접으로 고정되는 구조의 클러치 페달의 스토퍼를 제공한다.
Patent KR-101193779-B1 (KR)
IPC: A47L9/02
Filed: 2010-07-02
Granted: 2012-10-23
Abstract: 본 발명은 핸디형 진공청소기에 관한 것으로, 먼지와 이물질을 빨아들이는 흡입구가 형성되고, 손잡이 및 배기그릴이 마련된 본체와, 상기 본체의 흡입구에 마련되고 청소 영역의 지면을 향해 연장되며 중공형의 탄성재로 이루어진 관형태의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 형성되고 상기 흡입구와 연통되는 관통공을 갖는 연장관 및 상기 연장관과 상기 흡입구에 제각기 형성되어 상기 연장관을 흡입구에 탈부착하는 패스너를 포함하는 핸디형 진공청소기가 개시된다.  이에 따라서, 흡입구에서 지면과 가깝게 연장된 연장관과 먼지와 이물질이 모인 지면을 외부와 차폐하는 방벽에 의해 향상된 흡입력으로 먼지와 이물질을 남김없이 본체의 내부로 빨아들여 제거할 수 있다.
Patent KR-101107624-B1 (KR)
IPC: G02B6/12
Filed: 2010-07-02
Granted: 2012-01-25
Abstract: 본 발명은 스트립 도파로와 광자결정 도파로의 결합효율을 향상시키기 위한 구조에 관한 것으로, 종래, 광자결정 도파로는, 유전물질 내에 삼각격자 형태로 공기구멍이 배열된 광자결정과, 상기 광자결정 내의 한 줄의 공기구멍을 제거하여 형성된 도파로로 이루어져 있으며, 빛이 진행하게 될 때 스트립 도파로와 광자결정 도파로에서 각기 서로 다른 모드로 진행하여 두 도파로가 맞닿아 있는 부분에서 모드의 어긋남이 발생하게 되며, 이러한 모드의 어긋남으로 인해 결합손실이 발생하는 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따르면, 두 도파로가 맞닿아 있는 경계면에 공기 홀을 삽입함으로써 국부적인 공동모드를 해소하고, 이를 통하여 결합손실을 최소화하는 스트립 도파로와 광자결정 도파로의 결합효율을 향상시키기 위한 구조가 제공된다.
Patent KR-101031563-B1 (KR)
Title: Internal circulation air-cooled led light projecting bar and led module
Inventor: RA DO HYUN
IPC: F21V17/00
Filed: 2010-07-08
Granted: 2011-04-27
Abstract: PURPOSE: An internal circulation air-cooled LED light projecting bar and an LED module are provided to solve a problem of damage to a component due to temperature increase by allowing external air to be circulated into an internal area. CONSTITUTION: In an internal circulation air-cooled LED light projecting bar and an LED module, a case(110) has a supporting part. A light emitting module(120) is accommodated into the case. A light emitting module comprises an emitting device. Cover members(160,170) are coupled with the light-emitting diode module(100). A side combining member is combined in the side of the case. The case is divided into a first internal space and a second internal space. The cover member comprises an external air circulation hole.
Patent KR-101228537-B1 (KR)
IPC: A47G19/22
Filed: 2010-07-14
Granted: 2013-03-06
Abstract: 본 발명은 이중구조의 음료컵에 관한 것으로서, 종이 재질의 외부컵과, 상기 외부컵의 내부에 수용 결합되는 합성수지 재질의 내부컵을 포함하며, 상기 내부컵의 높이가 외부컵보다 낮음과 함께 내부컵의 측면부가 단차지게 형성되어 상기 외부컵과 내부컵 각각의 바닥부와 측면부 사이에 공간부가 형성되는 것을 특징으로 한다. 
본 발명에 따르면, 사용자가 손의 뜨거움을 느끼는 불편함이 없이 따뜻한 음료를 보다 장시간 동안 즐길 수 있고, 수요자에게 종이컵의 이미지를 제공하면서도 일회용이 아니라 재사용이 가능하며, 합성수지의 사용량을 줄일 수 있음과 함께 재생지를 사용할 수도 있기 때문에 매우 친환경적인 장점이 있다.
Patent KR-101184665-B1 (KR)
IPC: F24F11/02
Filed: 2010-07-19
Granted: 2012-09-20
Abstract: 본 발명은 에너지 절약형 공조기의 제어방법에 관한 것이다. 이에 본 발명의 기술적 요지는 공조기에 관한 것으로, 실내의 공기의 청정상태에 따라 자동으로 실내,외의 공기를 선택적으로 흡입 정화하여 실내로 순환시킴과 동시에 실내의 가습도 상태에 따라 실내공기의 청정도를 최적 상태로 유지하도록 하는 한편, 건물 내부의 냉난방 및 습도제어를 정밀하게 수행함으로써, 공조기의 이상적인 에너지 절약을 도모하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 공조기의 제어방법을 제공함에 그 특징이 있다.
Patent KR-101028505-B1 (KR)
Title: 수동조작으로의 전환이 가능한 자동밸브
Inventor: KIM DAE YONG
IPC: F16K35/04
Filed: 2010-07-19
Granted: 2011-04-11
Abstract: 본 발명은 자동밸브에 관한 것으로서 특히 상황에 따라 수동조작이 가능하도록 전환될 수 있는 것으로서, 하우징의 센터라인을 따라 개폐부와 연결되는 밸브축이 결합되며 상기 밸브축에는 워엄휠이 결합되고, 상기 하우징의 외측면에 돌출되는 보조하우징에 삽입되되 상기 밸브축과 직교되는 방향으로 결합되며 편심 회전됨에 따라 상기 워엄휠과 결합될 수 있는 워엄기어가 마련되어 상기 개폐부를 수동조작할 수 있도록 하는 자동밸브에 있어서, 상기 보조하우징의 일단부에 삽입되어 회전될 수 있으며, 상기 워엄기어의 일단부가 관통하여 상기 보조하우징보다 외측으로 돌출되게 끼워지도록 편심홀이 형성되며, 내측면에 하나 이상의 연결홀이 형성되는 제1지지체; 상기 보조하우징의 타단부에 삽입되어 회전될 수 있되 외측단부는 상기 보조하우징보다 돌출되는 손잡이부가 되고 내측면에 편심홀과 하나 이상의 연결홀이 형성되는 제2지지체; 상기 제1지지체 및 상기 제2지지체의 편심홀에 지지되어 회전될 수 있는 워엄기어; 양단이 상기 제1지지체와 상기 제2지지체의 연결홀에 끼워져 상기 제2지지체의 회전동작시에만 상기 제1지지체를 구속하여 함께 회전되게 하는 커넥팅로드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101150432-B1 (KR)
IPC: G11C16/06
Filed: 2010-08-05
Granted: 2012-06-01
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 반도체 메모리 장치는, 비트라인들에 각각 연결되는 셀 스트링들을 포함하는 메모리 블록; 주변 온도에 따라 변경되는 제 1 센싱 제어신호에 응답하여 센싱노드에 프리차지된 전압을 선택된 비트라인으로 전달하여 상기 선택된 비트라인을 일정 전압으로 프리차지하고, 비트라인 전압 이벨류에이션 동작에 의해 변경된 비트라인 전압을 제 2 센싱 제어신호에 응답하여 상기 센싱노드로 전달하는 센싱회로;  상기 센싱노드로 전달된 비트라인의 전압을 센싱하고, 센싱결과에 대응되는 데이터를 저장하거나 상기 선택된 메모리 셀에 저장할 데이터를 임시 저장하는 페이지 버퍼들; 상기 제 1 센싱 제어신호의 전압 레벨을 주변 온도에 따라서 변경하여 제공하는 센싱신호 공급회로; 및 상기 센싱신호 공급 회로와 페이지 버퍼들을 제어하는 제어로직을 포함한다.
Patent KR-101020061-B1 (KR)
Title: Horizontal member connector for pipe support
Inventor: PARK JIN WOONG
IPC: E04G25/00
Filed: 2010-08-06
Granted: 2011-03-11
Abstract: PURPOSE: A cap for connecting horizontal members for a pipe support is provided to enable the pipe support to be easily coupled to the horizontal member, an outer pipe to be firmly fixed to an inner pipe, and the height and the number of the horizontal members to be mounted to be freely controlled. CONSTITUTION: A cap for connecting horizontal members for a pipe support comprises a main pipe(110), a lower support pipe(120), and a fastener(130). The main pipe comprises a first through hole(111). The inner pipe of the pipe support is inserted into the first through hole. The lower support pipe is located on the lower part of the main pipe and is extended from the lower end of the main pipe. The lower support pipe comprises a second through hole and a protrusion. The outer pipe of the pipe support is inserted into the second through hole, which is communicated with the first through hole of the main pipe. The end of the outer pipe is supported on the protrusion. The fastener couples the pipe support to the horizontal member(70).
Patent KR-100996341-B1 (KR)
Title: An exhaust pipe for defective rooftiles
Inventor: PARK JIN CHUL
IPC: B02C13/28
Filed: 2010-08-13
Granted: 2010-11-23
Abstract: PURPOSE: A bad roofing tile exhausting pipe is provided to prevent the splash of smashed bad roofing tile pieces from hurting workers. CONSTITUTION: A bad roofing tile exhausting pipe comprises a guide tube(110), a hopper(130), a flange(120), a horizontal bar(140), and a vertical bar(150). The guide tube is parked so that perpendicularity become to upward and downward. In order to be connected to the upper end of the guide tube and it is expanded to the upward hopper is formed. In flange is the outer side surface of the guide tube, it is projected to outward. In the horizontal bar, both terminal(145) is attached in the inside of hopper to the inner side(133) facing. In the vertical bar is the upper side(147) of the horizontal bar, it is projected to the upward.
Patent KR-101140354-B1 (KR)
IPC: B61D47/00
Filed: 2010-08-13
Granted: 2012-05-03
Abstract: 본 발명은 컨테이너의 로딩/언로딩 시스템의 수평이송부를 통하여 화차로부터 트레일러에 또는 트레일러로부터 화차에 컨테이너를 로딩/언로딩하는 과정에서 화차-트레일러 정렬 정확도를 높일 수 있도록 한 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템에 관한 것으로, 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 컨테이너 수평 이송을 위한 시스템에 있어서,상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬 상태에 관한 데이터를 출력하는 위치 인식 센서 모듈;상기 위치 인식 센서 모듈의 센싱 신호를 받아 제 1 컨테이너 운송 수단의 정차상태와 위치를 산출하고, 제 1,2 컨테이너 운송 수단 정렬상태를 디스플레이 수단으로 전송하는 메인 컨트롤 보드;상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬 상태를 상기 제 1 컨테이너 운송 수단의 운전자에게 알려주기 위해 상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬상태에 관한 정보를 표시하는 디스플레이 수단;을 포함한다.
Patent KR-101449696-B1 (KR)
Title: 차분 움직임 벡터의 정밀도를 고려한 움직임 벡터 부호화/복호화 방법 및 장치, 및 그를 위한 영상처리 장치 및 방법
IPC: H04N19/139
Filed: 2010-08-20
Granted: 2014-10-20
Abstract: 본 발명은 적응적 움직임 벡터 해상도를 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 장치에 관한 것이다. 
본 발명은 영상을 부호화하는 방법에 있어서, 영역 또는 움직임 벡터마다 움직임 벡터 해상도를 결정하는 단계; 및 영역 또는 움직임 벡터마다 결정된 움직임 벡터 해상도에 따른 움직임 벡터를 이용하여 인터 예측 부호화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 부호화 방법을 제공한다. 
본 발명에 의하면, 영상을 소정의 영역 단위로 움직임 벡터 해상도를 적응적으로 변경하여 인터 예측 부호화함으로써, 영상을 효율적으로 부호화할 수 있다.
Patent KR-101138205-B1 (KR)
IPC: H02G3/22
Filed: 2010-08-27
Granted: 2012-05-10
Abstract: 선박용 스위치보드가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 상부에 케이블인입구가 형성되는 선박용 스위치보드에 있어서, 케이블인입구의 상측에 형성되어 케이블을 고정시키는 것으로, 상측방향으로 소정정도 경사지도록 형성된 케이블행거부와, 케이블인입구의 하측에 분리 가능하도록 형성되어  케이블을 지지하는 것으로, 상측방향으로 소정정도 경사지도록 형성된 케이블지지부를 포함하는 선박용 스위치보드가 제공된다.
Patent KR-101220832-B1 (KR)
Title: 흔들림 저항성 향상을 위한 폰툰 구조 및 이를 적용한 부유구조체 시스템
IPC: B63B35/44
Filed: 2010-08-27
Granted: 2013-01-10
Abstract: 개시된 내용은 흔들림 저항성 향상을 위한 폰툰 구조 및 이를 적용한 부유구조체 시스템에 관한 것이다.  본 발명은 폰툰형 부유구조체를 각뿔대(prismoid) 구조형식으로 구성하여 폰툰 몸체 측면에 파랑 투과용 개방 공간을 마련하며, 그 하부에 와플 형상의 오목부를 갖도록 하되, 측면의 파랑 투과공간에서 하부를 관통하는 해수 유통구를 설치하도록 구성된다.  따라서, 본 발명은 파랑의 충격력을 저감시키며 세 방향의 수압에 의해 흔들림 저항성이 향상되고 해수 유통에 의한 자연적 감쇄효과에 의해 전체적으로 파랑에 의한 흔들림 저항성이 대폭 향상되는 효과를 제공한다.
Patent KR-101142221-B1 (KR)
IPC: G06K17/00
Filed: 2010-09-09
Granted: 2012-07-16
Abstract: 본 발명에서는 출입자에 따라 내부 출입 근태, 물품 관리를 자동 제어하고, 조명제어, 관제 전송 및 출동 서비스를 제공할 수 있는 출입 관리 장치가 개시된다. 
일 예로, 감시 영역 내에 위치하여, 기설정된 주파수의 전파를 송신하는 송신 안테나와 상기 전파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 입출력 안테나부와, 상기 감시 영역 내에 위치하여 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 입력부와, 상기 입출력 안테나부 및 카메라 입력부에 연결되어, 상기 수신 안테나에서 수신한 전파의 주파수가 기설정된 주파수로부터 변위가 발생하는지 여부를 확인하거나 또는 상기 카메라 입력부의 영상을 기준 영상과 비교하여 출입자의 위치를 파악하는 제어부를 포함하는 출입 관리 장치가 개시된다.
Patent KR-101208789-B1 (KR)
IPC: B60K23/02
Filed: 2010-09-28
Granted: 2012-12-05
Abstract: 본 발명은 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 일단이 클러치커버(11) 내측면에 피벗 가능하게 장착되어 중단에 힌지(13) 결합된 릴리즈베어링(15)을 통해 클러치를 단속하는 릴리즈포크(3); 상기 릴리즈포크(3)의 타단에 결합되어 상기 릴리즈포크(3)의 타단을 전후방으로 왕복시킴으로써 상기 힌지(13)를 통해 상기 릴리즈베어링(15)을 작동시키는 작동부; 상기 작동부에 연결되어 상기 작동부에 의한 상기 릴리즈포크(3)의 왕복 구동력을 발생시키는 구동부(7);로 이루어지되, 상기 구동부(7)는 회전 구동력을 발생시키도록 되어 있으며, 상기 작동부는 상기 구동부(7)에서 전달되는 정역방향 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 상기 릴리즈포크(3)를 왕복시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하며, 따라서 전동모터로 된 구동부에 의해 주행 상황에 맞추어 클러치를 동작시키는 클러치 동작 응답성을 높일 수 있고, 작동부 이송축의 나선홈 리드를 변화시킴으로써 클러치를 동작시키는 릴리즈포크의 움직임을 다양하게 설정할 수 있으므로 정밀하고 효과적인 클러치 제어가 가능하게 된다.
Patent KR-101172207-B1 (KR)
IPC: H01M8/24
Filed: 2010-09-29
Granted: 2012-08-07
Abstract: 본 발명은 매니폴드로 흐르는 유체의 유로를 분리하는 유로분리체를 구비함으로써, 일렬로 적층된 다수의 연료전지셀에 필요한 유체의 공급을 보다 균등하게 이루어질 수 있도록 하여, 연료전지셀들의 발전 작용의 균일성을 향상시켜서, 연료전지 스택의 성능 및 내구성을 향상시킬 수 있도록 한다.
Patent KR-101157633-B1 (KR)
IPC: F21V17/10
Filed: 2010-10-05
Granted: 2012-06-18
Abstract: 본 발명은 전원을 공급하기 위한 고정부, 및 상기 고정부와 서로 대향하는 면에서 탈착되는 조명부를 포함하여 구성되고, 상기 고정부는 전원과 전기적으로 접속된 제 1 및 제 2 고정 단자; 제 1 고정 자극부; 및 상기 제 1 고정 자극부와 반대 자성을 띠는 제 2 고정 자극부를 포함하고, 상기 조명부는 발광소자; 상기 발광소자와 전기적으로 접속된 제 1 및 제 2 이동 단자; 상기 제 1 고정 자극부와 반대자성을 띠는 제 1 이동 자극부; 및 상기 제 1 이동 자극부와 반대자성을 띠는 제 2 이동 자극부를 포함하되, 상기 제 1 및 제 2 고정자극부와 제 1 및 제 2 이동자극부의 자성의 작용에 의해 상기 조명부가 상기 서로 대향하는 면에서 상기 고정부에 부착되면, 상기 제 1 및 제 2 이동단자는 상기 제 1 및 제 2 고정 단자에 각각 전기적으로 접속되는, 조명등기구에 관한 것이다.
Patent KR-101397568-B1 (KR)
IPC: F21V17/10
Filed: 2010-10-08
Granted: 2014-05-28
Abstract: 본 발명에 따른 경사도 조절이 가능한 천장 매입형 조명기구의 탈착 결합구는 천장 마감재에 관통된 홀에 하단부 가장자리가 고정되는 지지통와, 전술한 지지통에 내장되는 램프를 포함한 조명기구와, 전술한 조명기구의 일측 외면으로부터 돌출되어 전술한 조명기구와 일체를 이루며 전술한 지지통의 내주면에 형성된 제1 체결홀과 회동 가능하게 결합되는 일체회동봉과, 전술한 조명기구의 타측 외면에 장착되어 탄성 변형을 허용하면서 신축하고 전술한 지지통의 내주면에 형성된 제2 체결홀과 회동 가능하게 결합되는 신축회동봉을 포함하며, 전술한 조명기구는 전술한 신축회동봉의 신축에 따라 전술한 지지통에 탈착 결합이 가능한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101771455-B1 (KR)
IPC: D06F58/20
Filed: 2010-10-12
Granted: 2017-08-28
Abstract: 본 발명은 의류건조기에 관한 것으로, 상세하게는 냉매압축사이클의 용량에 맞추어 폐열 중 일부를 최대한 회수할 수 있도록 하여 에너지 효율을 향상키기고 건조시간을 단축할 수 있는 의류건조기에 관한 것이다. 
본 발명은 본체; 상기 본체 내부에 회전가능하게 설치되는 터브; 상기 본체에 설치되며, 외기를 흡입하여 상기 터브 내부로 외기를 공급하는 흡입덕트; 상기 흡입덕트에 설치되어 흡입되는 공기를 가열하는 제1열교환기; 상기 터브를 통과한 공기를 상기 본체 외부로 배출하는 배기덕트; 상기 배기덕트에 설치되어 배기되는 공기를 냉각하는 제2열교환기; 및 상기 제1열교환기와 제2열교환기의 사이에 각각 설치되어 냉매압축사이클을 구성하는 압축기 및 팽창기;를 포함하며, 상기 배기덕트를 통해 배기되는 공기 중 일부는 상기 제2열교환기와 접촉하지 않고 배기되도록 구성된다.
Patent KR-101163013-B1 (KR)
IPC: E05B47/06
Filed: 2010-10-22
Granted: 2012-07-09
Abstract: 본 발명은 강화유리도어의 외부에는 잠금장치의 조작부가 설치되지 않고 강화유리도어의 내부에만 잠금장치의 조작부가 설치되어 타인이 외부에서 잠금장치를 인위적으로 훼손시키거나 파손시키지 못하고 또 잠금을 해지할 수 없도록 한 강화유리도어용 잠금장치에 관한 것으로써 그 구성은 번호입력부(111)와 카드인식부(112)가 구비된 터치패드(110)가 일측 표면에 설치되고, 외부 일측에는 투광센서(120)가 설치되며, 이면에는 작동버튼(130)과 온/오프스위치(140)가 설치되고, 내부에는 회로기판과 제어부가 설치되며, 선택된 일측에는 전원공급부(150)가 마련된 입력부본체(100); 상기 입력부본체와 일정거리 유지되게 설치되며 외부 일측에는 상기 투광센서의 신호를 받는 수광센서(210)가 설치되고, 내부 일측에는 수광센서의 신호에 따라 잠금수단(220)을 작동시키는 잠금수단작동부(230)와 그 잠금수단작동부로 전원을 공급하는 전원공급부(240)가 형성된 도어잠금부본체(200); 상기 입력부본체와 도어잠금부본체는 강화유리도어(300) 내부에 상호 마주보며 일정간격 유지되게 설치되고, 상기 입력부본체와 도어잠금부본체 중 입력부본체는 터치패드가 강화유리도어 내부 표면과 긴밀히 면 접촉되게 설치되며, 도어잠금부본체는 강화유리도어의 상부에 상기 투광센서와 수광센서가 상호 마주보게 설치하여 된 것으로 이루어진다.
Patent KR-101019231-B1 (KR)
Title: Method for cost accounting using estimate intermediate and recording medium containg thereof
Inventor: CHOI YONG CHEOL
IPC: G06F17/10
Filed: 2010-10-28
Granted: 2011-03-04
Abstract: PURPOSE: A method for cost accounting using estimate intermediate is provided to calculate unit price by using a recalculatable intermediate equation. CONSTITUTION: It is determined whether a changed standard cost exists or not(S100). If there is no changed standard cost, a morpheme, and syntax is analyzed(S101,S102). Whether the analyzed syntax is the money calculation estimate or not is determined(S103). If the syntax is the money calculation estimate, the intermediate equation is stored to a DB, and reanalyzed(S104). If the money calculation estimate does not exit, whether the calculation formula is finished or not is determined. The unit cost is calculated through the saved median type as described above(S106).
Patent KR-101316434-B1 (KR)
IPC: A01G1/00
Filed: 2010-11-09
Granted: 2013-10-08
Abstract: 본 발명은 작물 재배방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유황과 칼슘을 이용하여 작물에 발생되는 탄저병 및 고추역병 등의 병해를 예방하여 작물 수확량을 늘리고 양질의 작물을 재배할 수 있도록 한 유황을 이용한 작물 재배방법에 관한 것이다. 
이를 위해, 포트에서 재배한 작물의 모종을 밭의 구덩이 내에 심어 작물을 재배하는 방법에 있어서, 작물의 모종을 구덩이에 심기 전에 구덩이 내에 유황분말과 칼슘분말을 1 : 0.5~2의 중량비율로 투입하는 것을 특징으로 한다. 
상기한 구성에 따라, 유황의 성분이 병충해를 예방하고, 병충에 대한 강한 대항력을 갖고 있어, 작물에 발생되는 탄저병 및 고추역병 등을 예방할 수 있고, 이를 통해 작물을 튼튼하고 싱싱하게 재배하여 작물 수확량을 크게 늘릴 수 있는 효과가 있고, 아울러 작물 생산성 향상을 통해 농가의 소득 향상에 도움을 주며, 안전한 농작물 먹거리 생산에 기여할 수 있는 효과도 있다.
Patent KR-101320562-B1 (KR)
IPC: C10B57/06
Filed: 2010-11-11
Granted: 2013-10-25
Abstract: 본 발명은 혼합물 장입장치 및 장입방법에 관한 것이며, 상세하게는 비중이 상이한 물질이 혼합된 혼합물이 운송되는 운송수단과 석탄조 사이에 위치되어, 상기 운송수단에서 낙하된 혼합물을 상기 석탄조 내부로 분배하는 회전형 분배수단; 및 상기 석탄조와 코크스오븐 사이에 위치되어, 상기 석탄조로 제공받은 혼합물을 상기 코크스오븐으로 제공하는 장입수단;을 포함하여, 상기 혼합물이 균일한 비율로 상기 코크스오븐으로 장입되도록 하고, 상기 운송수단과 상기 회전형 분배수단 사이에는 한쌍의 롤러로 이루어진 압착수단이 더 구비되어, 상기 혼합물이 압착되어 상기 회전형 분배수단으로 공급되는 것이 바람직하다.
Patent KR-101761387-B1 (KR)
Title: 광 여기 판
IPC: G02B5/23
Filed: 2010-11-23
Granted: 2017-07-25
Abstract: 본 발명의 실시 예는 광 여기 판에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LED(Light Emitting Diode) 조명에 사용되는 광 여기 판에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 광 여기 판은, 광을 투과시키는 베이스층; 상기 베이스층의 일 면에 접하고, 제1 형광체를 갖는 제1 형광체층; 및 상기 베이스층의 다른 일 면에 접하고, 제2 형광체를 갖는 제2 형광체층;을 포함하고,상기 베이스층의 일 면은, 제1 미세 요철을 갖고, 상기 제1 형광체층은, 상기 제1 미세 요철을 덮는다.
Patent KR-101179793-B1 (KR)
IPC: H04N7/18
Filed: 2010-11-25
Granted: 2012-09-04
Abstract: 본 발명은 반도체 조명 기기가 구비된 감시 카메라 장치에 관한 것으로 조명 기기를 감시 카메라와 분리하여 감시 카메라의 하부에서 상부 측으로 빛을 방출하게 하고, 광 굴절부재를 통해 굴절시켜 감시 카메라의 영상이 촬영되는 부분으로 빛을 방출시키는 것이다. 
본 발명은 특히, 중량체의 방열 구조가 요구되는 레이저 또는 엘이디 조명 기기와 같은 반도체 조명 기기를 옥외에서 감시 카메라 조명으로 사용 가능하게 하여 조명 기기의 절전 효과 및 사용 기간을 크게 증대시킬 수 있게 하는 효과가 있는 것이다.
Patent KR-101290348-B1 (KR)
IPC: B29C45/63
Filed: 2010-11-26
Granted: 2013-07-26
Abstract: 본 발명은 용융수지를 사출금형의 코어 내부에 공급할 때에 그 공급이 용이하게 이루어짐은 물론, 코어내부에 있는 에어 및 가스를 용이하게 배출시켜 코어내부에서 성형되는 성형품을 불량 및 결합 없이 생산함과 동시에 재료비를 절감할 수 있도록 한 사출금형 장치에 관한 것으로, 그 구성은 상/하부플레이트(110.120) 사이에 용융수지가 공급되어 성형품을 생산하는 코어(130)가 마련된 사출금형(100)의 일 측에 용융수지주입장치(200)가 설치되는 용융수지주입구(140)가 형성되고, 상기 사출금형(100)의 타 측에는 에어배출구(150)가 형성된 사출금형 장치에 있어서, 상기 용융수지주입구(140)에는 밸브(B)가 설치되고, 상기 에어배출구(150)에는 코어(130)내부의 에어 및 가스를 배출시키는 에어배출수단(300)이 설치되며, 상기 에어배출수단(300)의 일 측에는 그 에어배출수단(300)을 전/후진시키는 이동수단(400)이 설치된 것으로 이루어진다.
Patent KR-101230226-B1 (KR)
IPC: H01M50/40
Filed: 2010-12-01
Granted: 2013-02-05
Abstract: 본 발명은 케이스 내면에 부착된 압착부재에 의해 온도측정소자를 베어셀에 용이하게 밀착시킬 수 있는 배터리 케이스 및 이를 이용한 배터리 팩에 관한 것이다.  본 발명에 따른 배터리 팩은 복수의 베어셀; 상기 베어셀 외측에 위치되며, 상기 베어셀과 전기적으로 연결되는 보호회로모듈(PCM); 상기 보호회로모듈에 일측이 고정되고, 타측이 상기 베어셀 외주면에 위치되는 온도측정소자; 및 상기 베어셀, 보호회로모듈 및 온도측정소자를 하우징하는 케이스;를 포함하되, 상기 케이스와 상기 온도측정소자 사이에는 상기 온도측정소자를 가압하는 압착부재를 더 포함한다.  이러한 구성에 의하여, 제작 공정이 단축되어 제작효율이 향상될 뿐만 아니라 원가를 절감시킬 수 있다.
Patent KR-101323003-B1 (KR)
IPC: G06F3/044
Filed: 2010-12-06
Granted: 2013-10-29
Abstract: 본 발명은 모듈 세정공정에서 연마벨트에 의해 전극패턴에 발생되는 스크래치를 방지하여 터치성능을 향상시킨 터치 스크린 패널에 관한 것으로, 기판 상에 제 1 방향으로 나란하게 배열되는 복수의 제 1 전극열들과, 상기 제 1 전극열들과 교차하도록 배열되는 복수의 제 2 전극열들을 포함하는 전극 형성부; 상기 전극 형성부의 외곽부에서 상기 기판 상에 형성되며, 상기 복수의 제 1 전극열들과 각각 연결되는 복수의 제 1 라우팅 배선들과, 상기 복수의 제 2 전극열들과 각각 연결되는 복수의 제 2 라우팅 배선들을 포함하는 라우팅 배선 형성부; 상기 복수의 제 1 및 제 2 라우팅 배선들과 동일층에서 상기 전극 형성부 내에 형성되며, 서로 분리되어 형성되는 복수의 제 1 연결패턴들; 상기 제 1 연결패턴의 양단부를 노출시키도록 상기 제 1 연결패턴이 형성된 기판 상에 형성되고, 상기 제 1 전극열과 상기 제 2 전극열을 전기적으로 절연시키는 복수의 제 1 절연패턴들; 및 상기 제 1 절연패턴의 각각으로 부터 상기 제 2 전극열을 따라 일정 거리 이격되며, 상기 제 1 절연패턴의 적어도 1측에 위치하는 버퍼패턴을 포함하는 것을 특징으로  한다.
Patent KR-101066560-B1 (KR)
Inventor: LEE JONG YOUL
IPC: B09C1/02
Filed: 2010-12-09
Granted: 2011-09-21
Abstract: 본 발명은 중금속함유 오염토양을 분리추출정화하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 제련소 주위의 토양과 같이 제련 과정에서 발생되는 비산에 의해 비소를 포함한 중금속으로 오염된 토양에 대해 자연중력침강에 의한 비중선별 특성을 이용하여 중금속 물질로 집중 오염된 오염토양을 분리추출하여 정화시킬 수 있는, 중금속함유 미세토양의 분리추출정화장치에 관한 것으로, 하부에는 호퍼부, 중간부는 탱크부, 및 상부의 머리부로 이루어진 본체; 상기 본체의 호퍼부 하단에 설치되어 오염토양을 유입,배출시키는 유입관 및 배출관; 상기 본체 내부에서 상하로 이동가능하게 제공된 노즐 조립체; 상기 노즐 조립체에 연결된 호스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중금속함유 미세토양의 자연중력침강에 의한 비중선별 정화장치를 제공한다.
Patent KR-101252192-B1 (KR)
IPC: B63G8/14
Filed: 2010-12-22
Granted: 2013-04-05
Abstract: 이동 효율이 좋으면서도 좁은 공간에서 방향전환이 용이하며 다목적으로 사용가능한 수중이동체의 개발이 필요하다. 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 수중이동체는, 양단이 개방된 실린더 형상의 본체와, 본체의 중심축 방향으로 추진력을 제공하도록 본체의 내주면에 설치된 스크류 유닛 및 본체의 방향전환을 위하여 본체의 내주면에 설치된 방향타 유닛을 포함한다.