Patent RU-184012-U1 (RU)
Title: Устройство распознавания движущихся объектов по сейсмическому сигналу
IPC: G01V1/22
Filed: 2017-12-12
Granted: 2018-10-11
Abstract: Полезная модель относится к устройствам тревожной сигнализации, сигнализирующим о типе вторгаемого нарушителя на территорию охраняемого объекта/рубежа по факту обнаружения характерных механических колебаний грунта во время вторжения нарушителя па охраняемый объект/рубеж с последующим выделением уникальных признаком механических колебаний грунта во временной и частотной области, которые после обработки в модели машинного обучения, построенной по методу опорных векторов или нейронной сети, могут свидетельствовать о конкретном типе нарушителя (человек, животное, техника, группа людей, группа животных, группа техники) на охраняемом объекте/рубеже. 
     Устройство распознавания движущихся объектов по сейсмическому сигналу, включающее в себя блок сейсмоприемников, установленных в грунт вдоль охраняемого рубежа, согласующий усилитель и полосовой фильтр, отличающееся тем, что включает в себя микроЭВМ с микропроцессором в формате «система на кристалле» (СнК) для выполнения цифровой обработки сейсмического сигнала во временной и частотной области с последующим выделением уникальных признаков с целью формирования признакового пространства для обучения модели автоматического распознавания типа нарушителя, построенной по методу опорных векторов или нейронной сети, внешний и встроенный аналого-цифровой преобразователь, контроллер USB-2.0, Ethernet-контроллер, вспомогательный микроконтроллер для внешнего АЦП, блок часов реального времени, полудуплексную программно-определяемую радиосистему с диапазоном от 100 кГц до 6 ГГц, приемник GPS/ГЛОНАСС, источник питания от сети 220 В, встроенный аккумуляторный источник питания, блок автоматического переключения между сетевым и аккумуляторным источником питания, блок HMI-индикации, звуковой излучатель, механический переключатель для передачи усиленного сейсмического сигнала на клеммы подключения поверочной аппаратуры, энергонезависимую память для микропроцессора, резервную энергонезависимую намять для вспомогательного микроконтроллера. 
     Техническими результатами полезной модели являются: формирование и хранение в энергонезависимой памяти признакового пространства во временной и частотной областях с целью классификации и распознавания движущихся объектов (человек, животное, техника, группа людей, группа животных, группа техники) алгоритмами машинного обучения (метод опорных векторов и нейронные сети), повышение характеристик обнаружения нарушителей за счет непрерывной подстройки порога обнаружения двумя разными математическими способами в микропроцессоре, повышение помехоустойчивости с помощью применения алгоритмов цифровой фильтрации сигнала КИХ-фильтром после АЦП при поступлении сигнала в оперативную память микропроцессора, вычисление дополнительной сигнальной информации о направлении движения нарушителей через группу сейсмоприемников. Достигнутый технический результат в целом позволяет расширить область применения устройства в части обеспечения сигнального блокирования протяженных рубежей охраны периметров объектов, в том числе в достаточной близости от проходящих на местности автомобильных и железных дорог.