baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015112980-B4 (DE)
Title: In gehäusesubstrate eingebettete dünnfilmkondensatoren und verfahren zur integration eingebetteter dünnfilmkondensatoren in gehäusesubstrate
Inventor: SANKMAN ROBERT L
IPC: H05K1/16
Filed: 2015-08-06
Granted: 2020-08-13
Abstract: Gehäusesubstrat (101) mit eingebettetem Dünnfilmkondensator (100), das Folgendes aufweist:eine erste Klebeschicht (106), die auf einer ersten Isolierschicht (114) angeordnet ist,eine untere Platte (102) und eine erste Leiterbahn (110, 111), die auf der ersten Klebeschicht angeordnet sind;eine zweite Isolierschicht (114), die auf der ersten Leiterbahn und der unteren Platte angeordnet ist, wobei die zweite Isolierschicht eine erste Öffnung (204), die einen ersten Bereich der unteren Platte exponiert, eine zweite Öffnung, die einen zweiten Bereich der unteren Platte exponiert, und eine dritte Öffnung, die die erste Leiterbahn (110, 111) exponiert, aufweist;eine zweite Klebeschicht, die auf der zweiten Isolierschicht und in der ersten Öffnung angeordnet ist, wobei ein Abschnitt der zweiten Klebeschicht auf der unteren Platte in der ersten Öffnung (204) angeordnet ist,eine obere Platte (104), die auf der zweiten Klebeschicht (106) über dem ersten Bereich der unteren Platte angeordnet ist,einen ersten und einen zweiten Durchkontakt (112, 113), die sich durch die zweite Klebeschicht und einen Abschnitt der zweiten Isolierschicht (114) erstrecken, wobei der erste Durchkontakt innerhalb der zweiten Öffnung angeordnet ist und der zweite Durchkontakt in der dritten Öffnung angeordnet ist, undeine zweite und eine dritte Leiterbahn (110, 111), die auf der zweiten Klebeschicht angeordnet sind, wobei die zweite Leiterbahn an den ersten Durchkontakt (112, 113) gekoppelt ist und die dritte Leiterbahn an den zweiten Durchkontakt (112, 113) gekoppelt ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie erste und die zweite Isolierschicht (114) aus einem organischen Stapelfilm gebildet sind.
Patent DE-102015209602-B4 (DE)
Title: Umweltmessungen mittels geographisch verteilter, mobiler Sensoren
Inventor: PLACHETKA CHRISTOPHER
IPC: G01W1/00
Filed: 2015-06-15
Granted: 2017-07-13
Abstract: Verfahren zum Bereitstellen von Schätzwerten einer Umgebungseigenschaft mittels in mobilen Datenquellen (2) angeordneter Sensoren (9), wobei – virtuelle Messstationen (13) jeweils durch eine Stationsposition (14) und ein Einzugsgebiet (15) definiert werden, – die Datenquellen (2) jeweils mehrere Messwerte (10) der Umgebungseigenschaft an jeweiligen Messpositionen (42) zu jeweiligen Messzeitpunkten in einem Prebuffer (21) speichern, wobei aber bei den Datenquellen (2) jeweils eine Validierung (20) das Speichern der Messwerte (10) in dem Prebuffer (21) blockiert, falls ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium verletzt ist, und – die Datenquellen (2) jeweils aus den jeweils gespeicherten Messwerten (10) einen Messwertvektor (29) bilden und mittels einer Vorfusion (17) anhand des Messwertvektors (29) einen Quellenschätzwert (11) ermitteln, wobei dem Quellenschätzwert (11) eine Bezugsposition (27) und ein Bezugszeitpunkt (28) zugeordnet wird und durch die Vorfusion (17) die Messwerte (10) des Messwertvektors (29) jeweils in Abhängigkeit vom Abstand (51) der Messposition (42) des Messwerts (10) zur Bezugsposition (27) und/oder in Abhängigkeit vom Abstand des Messzeitpunkts des Messwerts (10) zum Bezugszeitpunkt (28) gewichtet werden, – jede Datenquelle (2) ihren Quellenschätzwert (11), dessen Bezugsposition (27) und dessen Bezugszeitpunkt (28) an eine quellenexterne Recheneinrichtung (3) aussendet und – die Recheneinrichtung (3) die Quellenschätzwerte (11) der Datenquellen (2) jeweils einem jeweiligen Einzugsgebiet (15) zumindest einer der Messstationen (13) anhand der jeweiligen Bezugsposition (27) zuordnet und für jede Messstation (13) mittels einer Hauptfusion (18) einen Stationsschätzwert (12) der Umgebungseigenschaft an der Stationsposition (14) für einen vorbestimmten Schätzzeitpunkt ermittelt, wobei durch die Hauptfusion (18) die dem Einzugsgebiet (15) zugeordneten Quellenschätzwerte (11) jeweils in Abhängigkeit vom Abstand der Bezugsposition (27) des Quellenschätzwerts (11) zur Stationsposition (14) und/oder in Abhängigkeit vom Abstand des Bezugszeitpunkts (28) des Quellenschätzwerts (11) zum Schätzzeitpunkt gewichtet werden.
Patent DE-102015221760-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung der Gießform eines Gießwerkzeugs
Inventor: FINDEISEN SEBASTIAN
IPC: B22C25/00
Filed: 2015-11-05
Granted: 2022-06-23
Abstract: Verfahren zur Herstellung der Gießform (1) eines Gießwerkzeugs mit einer Formoberfläche (10), in die eine Strukturierung (11) eingebracht wird, wobei die Strukturierung (11) durch ein elektrochemisches Abtragen in die Formoberfläche (10) eingebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Gießform (1) wenigstens einen Rippenabschnitt (12) aufweist, in dem die Strukturierung (11) der Formoberfläche (10) ausgebildet wird, wobei ein Abtragwerkzeug (13) einen Flüssigkeitskanal (14) aufweist, durch den während des elektrochemischen Abtragens ein Elektrolyt geführt wird.
Patent DE-102015225183-B4 (DE)
Title: Medizinische Vorrichtung mit einem medizinisch-optischen Gerät und einer Haltevorrichtung und Verfahren zum Betrieb der medizinischen Vorrichtung
Inventor: VOIGT CHRISTIAN
IPC: B25J9/00
Filed: 2015-12-15
Granted: 2022-09-15
Abstract: Medizinische Vorrichtung, aufweisend- ein medizinisch-optisches Gerät (2),- eine Haltevorrichtung (1) mit wenigstens zwei Haltearmen (3, 4, 5, 6), die über ein Gelenk (8, 9, 10, 11, 12) mit wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad beweglich miteinander verbunden sind, und mit einem Aktor (14, 15), der derart mit den wenigstens zwei Haltearmen (3, 4, 5, 6) verbunden ist, dass über den Aktor (14, 15) eine Kraft zwischen den wenigstens zwei Haltearmen (3, 4, 5, 6) in Richtung des wenigstens einen Bewegungsfreiheitsgrads ausübbar ist, und- eine Steuereinheit, die einen ersten Regler (22) zur Ausgabe eines ersten Steuersignals über ein Stellglied (24) an den Aktor (14, 15) umfasst, wobei das medizinisch-optische Gerät (2) an der Haltevorrichtung (1) gehaltert ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuereinheit Mittel (21) zur Messung eines kinematischen Zustands am Gelenk und einen zweiten Regler (23) zur Ausgabe eines zweiten Steuersignals über das Stellglied (24) an den Aktor (14, 15) umfasst,und dass die Steuereinheit derart eingerichtet ist, dass sie in einen ersten Betriebszustand und in einen zweiten Betriebszustand versetzbar ist,wobei in dem ersten Betriebszustand der Aktor (14, 15) über den ersten Regler (22) und das Stellglied (24) in Abhängigkeit von dem am Gelenk (8, 9, 10, 11, 12) gemessenen kinematischen Zustand derart positionsgeregelt angesteuert ist, dass eine Relativposition zwischen den wenigstens zwei Haltearmen (3, 4, 5, 6) zumindest weitgehend unabhängig von äußeren oder inneren Einwirkungen auf die Haltevorrichtung (1) oder das medizinisch-optische Gerät (2) beibehalten wird, undwobei in dem zweiten Betriebszustand der Aktor (14, 15) über den zweiten Regler (23) und das Stellglied (24) derart kraftgeregelt angesteuert ist, dass eine Relativbewegung zwischen den wenigstens zwei Haltearmen(3, 4, 5, 6) ermöglicht ist.
Patent DE-102016004381-B4 (DE)
Title: Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung
Inventor: MAKINO KATSUHIKO
IPC: F02M25/08
Filed: 2016-04-08
Granted: 2023-03-30
Abstract: Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung, umfassend:einen Kanister (2), der über einen Dampfdurchgang (11) in einer Fluidverbindung mit einem Kraftstofftank (1) steht, der zum Adsorbieren von Kraftstoffdampf, der in dem Kraftstofftank (1) erzeugt worden ist, ausgebildet ist,wobei der Kanister (2) ferner über einen Atmosphärendurchgang (10) in einer Fluidverbindung mit der Atmosphäre steht und ferner über einen Spüldurchgang (12) in einer Fluidverbindung mit einem Ansaugrohr (15) steht, wobei das Ansaugrohr (15) zum Zuführen von atmosphärischer Luft zu einem Verbrennungsmotor (5) ausgebildet ist,eine Unterdruckausübungsvorrichtung (3), die zum Ausüben eines Unterdrucks auf den Kanister (2) ausgebildet ist, so dass Kraftstoffdampf von innerhalb des Kanisters (2) desorbiert wird, so dass der desorbierte Kraftstoffdampf über den Spüldurchgang (12) dem Ansaugrohr (15) zugeführt wird, undeine Druckeinstellvorrichtung (4; 7), die zum Einstellen des Unterdrucks, der durch die Unterdruckausübungsvorrichtung (3) ausgeübt wird, ausgebildet ist,wobei die Unterdruckausübungsvorrichtung (3) in dem Spüldurchgang (12) angeordnet ist und wobei die Druckeinstellvorrichtung (4; 7) in einem Spüldurchgangabschnitt des Spüldurchgangs (12) angeordnet ist, der zwischen dem Kraftstofftank (1) und der Unterdruckausübungsvorrichtung (3) eine Verbindung herstellt,wobei der Spüldurchgang (12) so ausgebildet ist, dass ein erster Druck in einem ersten Bereich des Spüldurchgangs (12), der zwischen dem Ansaugrohr (15) und der Unterdruckausübungsvorrichtung (3) eine Verbindung herstellt, während des Ausübens des Unterdrucks durch die Unterdruckausübungsvorrichtung (3) normalerweise einen negativen Wert aufweist, undwobei die Druckeinstellvorrichtung (4; 7) so ausgebildet ist, dass selbst in einem Fall, bei dem der erste Druck während des Ausübens des Unterdrucks durch die Unterdruckausübungsvorrichtung (3) einen positiven Wert aufweist, ein zweiter Druck in einem zweiten Bereich des Spüldurchgangs (12), der zwischen der Unterdruckausübungsvorrichtung (3) und der Druckeinstellvorrichtung (4; 7) eine Verbindung herstellt, einen negativen Wert aufweist, dessen Absolutwert größer ist als der positive Wert des ersten Drucks.
Patent DE-102016102128-B4 (DE)
Title: Faserwickelvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Faserwickelvorrichtung
Inventor: HATTA KEN
IPC: B29C70/16
Filed: 2016-02-08
Granted: 2019-10-10
Abstract: Faserwickelvorrichtung (10), die ein aus einer Mehrzahl an Fasern (700) bestehendes Faserbündel (710) auf eine Außenfläche eines Liners (70) aufwickelt, wobei die Faserwickelvorrichtung (10) aufweist:eine Faserzuführvorrichtung (20), die derart konfiguriert ist, dass sie das Faserbündel (710) zuführt; undeine Führungsanordnung (40) mit einer Walze (440), die derart konfiguriert ist, dass sie das von der Faserzuführvorrichtung (20) zugeführte Faserbündel (710) zu der Außenfläche des Liners (70) führt, und das Faserbündel (710) mit der Walze (440) in Kontakt bringt, wobeidie Walze (440) aufweist:ein Ansaugloch, das derart konfiguriert ist, dass es die Außenluft ansaugt, und das an zumindest einer Oberfläche der Walze (440) vorgesehen ist, die mit dem Faserbündel (710) in Kontakt kommt;eine Ansaugeinheit (60, 442, 444), die derart konfiguriert ist, dass sie die Außenluft über das Ansaugloch mit einer solchen Saugkraft ansaugt, dass das Faserbündel (710) mit der Walze (440) in Kontakt gesogen wird;ein Ausstoßloch, das derart konfiguriert ist, dass es die Luft ausstößt, und das an zumindest einer Oberfläche der Walze (440) vorgesehen ist, die mit dem Faserbündel (710) in Kontakt ist; undeine Ausstoßeinheit (60, 441, 443), die derart konfiguriert ist, dass sie die Luft über das Ausstoßloch mit einer solchen Ausstoßkraft ausstößt, dass jede der in dem Faserbündel (710) enthaltenen Fasern (700) so ausgebreitet wird, dass sie mit der Walze (440) in einer zu einer Förderrichtung des Faserbündels (710) senkrechten Richtung in Kontakt gebracht wird;wobei die Ansaugeinheit (60, 442, 444) derart konfiguriert ist, dass sie zumindest entweder die Bestimmung, ob das Ansaugen durchgeführt werden soll, und/oder die Größe der Ansaugkraft entsprechend einer Fehlausrichtung des Faserbündels (710) relativ zu einer vorbestimmten Position ändert.
Patent DE-102016108298-B4 (DE)
Title: Fixiervorrichtung
Inventor: FUJIWARA YUJI
IPC: G03G15/20
Filed: 2016-05-04
Granted: 2021-07-22
Abstract: Fixiervorrichtung (118) mit,einem ersten Heizelement (H1),einem zweiten Heizelement (H2),einem ersten Schaltelement (TR1), das in einem Leistungszuführpfad von einer Wechselstromleistungszufuhreinheit (121) zu dem ersten Heizelement positioniert ist,einem zweiten Schaltelement (TR2), das in einem Leistungszuführpfad von der Wechselstromleistungszufuhreinheit (121) zu dem zweiten Heizelement positioniert ist, undeiner Steuereinrichtung (120) zur Steuerung von von der Wechselstromleistungszufuhreinheit zu dem ersten Heizelement und dem zweiten Heizelement zugeführter Leistung für jeden Regelzyklus, der eine Periode einer Vielzahl vorbestimmter Zyklen von Wechselstrom darstellt, der von der Wechselstromleistungszufuhreinheit herausfließt,wobei ein auf einem Aufzeichnungsmedium erzeugtes Bild auf dem Aufzeichnungsmedium mittels Wärme unter Verwendung von durch das erste Heizelement und das zweite Heizelement erzeugter Wärme fixiert wird, undwobei, wenn eine Gesamtleistung, die die dem ersten Heizelement zugeführte Leistung und die dem zweiten Heizelement zugeführte Leistung umfasst, in einer Periode des Regelzyklus auf einen Pegel eingestellt ist, der kleiner oder gleich einem vorbestimmten Pegel ist, die Steuereinrichtung zur Steuerung des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements derart eingerichtet ist, dass drei folgende Regeln erfüllt sind:Regel 1: sowohl in einem Signalverlauf eines durch das erste Heizelement fließenden Wechselstroms als auch einem Signalverlauf eines durch das zweite Heizelement fließenden Wechselstroms erscheinen eine erste Periode und eine zweite Periode alternierend in der Periode des Regelzyklus, wobei die erste Periode sowohl einen Phasenregelungssignalverlauf, in dem Strom in einem Teil eines halben Zyklus von Wechselstrom fließt, als auch einen Wellenzahlregelungssignalverlauf enthält, in dem Strom über einen halben Zyklus von Wechselstrom fließt oder nicht fließt, und die zweite Periode lediglich den Wellenzahlregelungssignalverlauf enthält,Regel 2: wenn das erste Heizelement in der ersten Periode arbeitet, arbeitet das zweite Heizelement in der zweiten Periode, und wenn das erste Heizelement in der zweiten Periode arbeitet, arbeitet das zweite Heizelement in der ersten Periode, undRegel 3: sowohl der Signalverlauf des durch das erste Heizelement fließenden Wechselstroms als auch der Signalverlauf des durch das zweite Heizelement fließenden Wechselstroms sind während der Periode des Regelzyklus in positiver und negativer Richtung elektrisch symmetrisch.
Patent DE-102016117413-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Einbringen von Medikamenten in die Vagina
Inventor: PIETZNER STEFAN
IPC: A61M31/00
Filed: 2016-09-15
Granted: 2019-04-18
Abstract: Vorrichtung zum Einbringen von Medikamenten in die Vagina bestehend aus einem mit einem Einführende (4) versehenen Einführröhrchen (1) aus Kunststoff, nämlich Polypropylen (PP) oder Polyethylen (PE), und einem Stößel (2), der in dem Einführröhrchen (1) längsverschieblich angeordnet ist und an seinem einen Ende ein Betätigungselement (3) aufweist, welches als Anschlag an das Einführröhrchen (1) dient, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführende (4) aus einem anderen Kunststoff besteht als das Einführröhrchen (1), nämlich thermoplastischem Elastomer (TPE) oder thermoplastischem Polyurethan (TPU), und daher weichere Materialeigenschaften hat.
Patent DE-102016119776-B4 (DE)
Title: Funktionslage und Faserverbundwerkstoff
Inventor: THIELEMANN GÜNTHER
IPC: D04H3/12
Filed: 2016-10-18
Granted: 2021-10-14
Abstract: Funktionslage, welche wenigstens ein Vlies oder Faserflor aus abgelegten Kunststofffasern aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffasern wenigstens teilweise aus einer geschmolzenen und daraufhin erkalteten, aber noch nicht zu Duroplast vernetzten Kunststoffmasse aus einem bis 40 °C festen und oberhalb eines Verarbeitungstemperaturbereiches, in dem die Kunststoffmasse fließfähig bleibt, Duroplast ausbildenden Kunststoffausgangsmaterial ausgebildet sind, wobei auch das/der Vlies bzw. Faserflor noch nicht aus Duroplast bestehen.
Patent DE-102016121751-B4 (DE)
Title: Sportball und Verfahren zum Herstellen des Sportballs
Inventor: AHSAN ZAIN-UL-ABIDEEN
IPC: A63B41/08
Filed: 2016-11-14
Granted: 2018-04-26
Abstract: Verfahren zum Herstellen eines Sportballs, das Folgendes umfasst:Schneiden von mehreren äußeren Stoffbahnen aus einem ersten Lagenmaterial, die derart geformt sind, dass sie angrenzend zusammengenäht einen Sportball bilden, von mehreren inneren Polsterschichtzuschnitten aus einem zweiten Lagenmaterial und einem inneren Ventilpolsterschichtzuschnitt aus einem dritten Lagenmaterial, wobei der innere Ventilpolsterschichtzuschnitt ein Ventilloch und mehrere Perforierungen umfasst und die inneren Polsterschichtzuschnitte mehrere Perforierungen umfassen;Aufbringen einer Schicht von wärmereaktivem Haftmittel, das sich beim Erwärmen ausdehnt, auf eine obere Oberfläche von jeder der Stoffbahnen entlang von Umfangskanten der oberen Oberfläche;Zusammennähen von angrenzenden Stoffbahnen der mehreren Stoffbahnen entlang von entsprechenden Umfangskanten der angrenzenden Stoffbahnen, so dass das Vernähen die angrenzenden Stoffbahnen verbindet, wobei die oberen Oberflächen der entsprechenden angrenzenden Stoffbahnen einander an Nahtstellen zugewandt sind, um eine umgestülpte Ballabdeckung zu bilden; wobei eine Einlassöffnung nicht vernäht gelassen wird;Befestigen von einem der inneren Polsterschichtzuschnitte an einer unteren Oberfläche von jeder der vernähten Stoffbahnen;Befestigen des inneren Ventilpolsterschichtzuschnitts an einer Ventillochstoffbahn, die eine der Stoffbahnen umfasst, die ein Ventilloch aufweist;Umdrehen der umgestülpten Ballabdeckung, damit die richtige Seite außen ist, so dass die innere Polsterschicht in der Ballabdeckung mit der richtigen Seite nach außen ist;Einführen einer verstärkten entleerten Blase in die Ballabdeckung und Einführen eines Ventils der Blase in beide Ventillöcher;Zunähen der Einlassöffnung;Aufblasen der Blase in der Ballabdeckung;Anwenden von Wärme und Druck von dem Äußeren der Ballabdeckung in einer Form zum Wärme- und Druckformen, um den Ball zu formen und das Ausdehnen des wärmereaktiven Haftmittels zu bewirken, um die Nähte in den Nahtstellen abzudecken und die Nahtstellen zu verschweißen.
Patent DE-102016215559-B4 (DE)
Title: Spannungsversorgungsschaltung
Inventor: SCHULTHEISS JÖRG
IPC: H02J7/00
Filed: 2016-08-19
Granted: 2021-12-16
Abstract: Spannungsversorgungsschaltung mit einer ersten Spannungsquelle (B1) und einer zweiten Spannungsquelle, (B2) die über erste Spannungsquellenanschlüsse (B1.1, B2.1) in Reihe geschaltet sind,wobei zwischen den Spannungsquellen (B1, B2) mindestens eine Sicherung (S2.1, S2.2) in Reihe geschaltet ist und wobei zweite Spannungsquellenanschlüsse (B1.2, B2.2) mit einem ersten Anschluss (A+) und einem zweiten Anschluss (A-) der Spannungsversorgungsschaltung verbunden sind,wobei ein Verbindungspunkt (V2), der sich zwischen den ersten Spannungsquellenanschlüssen (B1.1, B2.1) befindet, mit einem Massepotential (M) verbunden ist,der Verbindungspunkt (V2) über eine erste der Sicherungen (S2.1) mit dem ersten Spannungsquellenanschluss (B1.1) der ersten Spannungsquelle (B1) verbunden ist,der Verbindungspunkt (V2) über eine zweite der Sicherungen (S2.2) mit dem ersten Spannungsquellenanschluss (B2.1) der zweiten Spannungsquelle (B2) verbunden ist,ein erster sowie ein zweiter Trennschalter (T2.1, T2.2) einerseits direkt mit dem Verbindungspunkt (V2) und andererseits jeweils mit der ersten bzw. mit der zweiten Sicherung (S2.1, S2.2) verbunden sind und die Sicherungen (S2.1, S2.2) jeweils direkt mit dem jeweiligen ersten Spannungsquellenanschluss (B1.1, B2.1) der ersten bzw. der zweiten Spannungsquelle (B1, B2) verbunden sind.
Patent DE-102016226319-B4 (DE)
Title: Kipptisch für ein Bearbeitungszentrum
Inventor: LEE DAL HO
IPC: B23Q1/52
Filed: 2016-12-29
Granted: 2022-03-17
Abstract: Kipptisch (100) für ein Bearbeitungszentrum, wobei der Kipptisch (100) aufweist:einen Drehkörper (110), der sich basierend auf einer Drehwelle (C-Welle, 115) dreht,Kippkörper (120), die jeweils an gegenüber liegenden Seiten des Drehkörpers (110) vorgesehen sind, wobei jeder der Kippkörper (120) um eine Kippwelle (A-Welle, 125) innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches verschwenkbar ist, undeinen Tisch (130), der an dem Drehkörper (110) vorgesehen ist, wobeieine Kippantriebseinheit nur in einem der Kippkörper (120) vorgesehen ist, wobei die Kippantriebseinheit aufweist:einen Servomotor (121), der an einer Außenseite eines der Kippkörper (120) angebracht ist,einen Zahnriemen (122), der mit dem Servomotor (121) verbunden ist, um Kraft zu übertragen;ein Drehgelenk (124), das mit dem Zahnriemen (122) verbunden ist; undein zykloides Zahnrad (123), das mit dem Drehgelenk (124) verbunden ist, wobei das zykloide Zahnrad (123) die Kraft in einem vorbestimmten Verhältnis verringert, wobei der Drehkörper (110) eine rotierende Antriebseinheit aufweist und wobei die rotierende Antriebseinheit aufweist:einen Servomotor (111), der an einer Außenseite des Drehkörpers (110) angebracht ist,einen Zahnriemen (112), der mit dem Servomotor (111) verbunden ist, um Kraft zu übertragenein Drehgelenk (114), das mit dem Zahnriemen (112) verbunden ist, undein zykloides Zahnrad (113), das mit dem Drehgelenk (114) verbunden ist, wobei das zykloide Zahnrad (113) die Kraft in einem vorbestimmten Verhältnis verringert.
Patent DE-102017109065-B4 (DE)
Title: Verbindungssystem zur gas- und fluiddichten Verbindung eines Verflüssigers einer Wärmepumpe mit einem Verdampfer der Wärmepumpe
Inventor: RÖSCH JÜRGEN
IPC: F25B41/06
Filed: 2017-04-27
Granted: 2019-06-06
Abstract: Verbindungssystem (1) zur gas- und fluiddichten Verbindung eines Verflüssigers einer Wärmepumpe mit einem Verdampfer (4) der Wärmepumpe, wobei der Verdampfer (4) wenigstens zwei Kältemittelpässe aufweist, mit
 einer Kapillare (2), und mit
 einem Verbindungselement (3), welches gas- und fluiddicht mit der Kapillare (2) verbunden ist,
 wobei das Verbindungselement (3) wenigstens ein erstes Rohrelement (31) aufweist, welches zur Verbindung mit dem ersten Kältemittelpass des Verdampfers (4) ausgebildet ist, und wenigstens ein zweites Rohrelement (33) aufweist, welches zur Verbindung mit dem zweiten Kältemittelpass des Verdampfers (4) ausgebildet ist,
 wobei die Kapillare (2) einen Durchgang (21) zur Durchleitung eines Kältemittels in das Verbindungselement (3) aufweist,
 dadurch gekennzeichnet, dass
 der Durchgang (21) der Kapillare (2) wenigstens einen ersten Ausgang (23) und wenigstens einen zweiten Ausgang (24) aufweist, welche innerhalb des Verbindungselements (3) angeordnet sind.
Patent DE-102017215166-B4 (DE)
Title: Robotersystem
Inventor: GÖRNER MARTIN
IPC: B25J5/02
Filed: 2017-08-30
Granted: 2019-06-19
Abstract: Robotersystem, insbesondere zur Manipulation (10),mit einem Schienensystem (20), wobei das Schienensystem (20) an mindestens einer Stelle einen geknickten Verlauf (21) aufweist und mindestens einer Fortbewegungsvorrichtung (40) mit omnidirektionalem Antrieb (42), wobei der Antrieb (42) der Fortbewegungsvorrichtung (40) mit dem Schienensystem (20) zusammenwirkt, derart dass die Fortbewegungsvorrichtung (40) auf dem geknickten Verlauf (21) des Schienensystems (20) verfahren kann,dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (20) mindestens eine Schiene (22) aufweist,wobei die mindestens eine Schiene (22) eine erste und/oder eine zweite Laufseite (24, 26) aufweist,wobei eine Laufseite (24, 26) der mindestens einen Schiene (22) zwei Schienenlaufflächen (28, 30) und einen Spalt (32) aufweist,wobei ein Verbindungselement (60) ein erstes und ein zweites Teilele¬ ment (64, 66) sowie ein Zwischenelement (68) aufweist, wobei das erste Teilelement (64) auf der ersten Laufseite (24) angeordnet ist, das zweite Teilelement (66) auf der zweiten Laufseite (26) angeordnet ist und das Zwischenelement (68) in dem Spalt (32) angeordnet ist, wobei das erste Teilelement (64) mit der mindestens einen Fortbewegungsvorrichtung (40) auf der ersten Laufseite (24) verbunden ist und das zweite Teilelement (66) mit einem Manipulator verbindbar ist,wobei das Robotersystem (10) mindestens eine weitere Fortbewegungsvorrichtung (40') auf der zweiten Laufseite (26) aufweist, wobei die mindestens eine weitere Fortbewegungsvorrichtung (40') mit dem zweiten Teilelement (66) des Verbindungselements (60) verbunden ist .