Patent DE-102019202327-B4 (DE)
Title: Sensoranordnung und Verfahren für ein Fahrzeug zum Erfassen von Entfernungsinformationen
Inventor: RUCHATZ THOMAS
IPC: G06V30/14
Filed: 2019-02-21
Granted: 2022-09-29
Abstract: Sensoranordnung (290) für ein Fahrzeug (10) zum Erfassen von Entfernungsinformationen, mit:- einem Sensor (291), der dazu eingerichtet ist, Licht (16) zu empfangen, das von einer Szene in der Umgebung reflektiert wird;- einer Verarbeitungseinheit (292), die dazu eingerichtet ist, mehrere erste Entfernungshistogramme (191) in Abhängigkeit von dem empfangenen Licht (16) zu bestimmen, wobei einem jeweiligen ersten Entfernungshistogramm (191) der mehreren ersten Entfernungshistogramme (191) ein jeweiliger erster streifenförmiger Bereich der Szene zugeordnet ist, wobei das erste Entfernungshistogramm (191) eine Stärke von Reflexionen in einem Entfernungsbereich durch Objekte in dem zugeordneten ersten streifenförmigen Bereich umfasst; und die ferner dazu eingerichtet ist, mehrere zweite Entfernungshistogramme (201) in Abhängigkeit von dem empfangenen Licht (16) zu bestimmen, wobei einem jeweiligen zweiten Entfernungshistogramm (201) der mehreren zweiten Entfernungshistogramme (201) ein jeweiliger zweiter streifenförmiger Bereich der Szene zugeordnet ist, wobei das zweite Entfernungshistogramm (201) eine Stärke von Reflexionen in einem Entfernungsbereich durch Objekte in dem zugeordneten zweiten streifenförmigen Bereich umfasst;und die ferner dazu eingerichtet ist, eine Entfernungsinformation für einen Bereich der Szene in Abhängigkeit von den mehreren ersten Entfernungshistogrammen (191) und den mehreren zweiten Entfernungshistogrammen (201) zu bestimmen, wobei der Bereich der Szene einen Kreuzungsbereich eines der ersten streifenförmigen Bereiche mit einem der zweiten streifenförmigen Bereiche umfasst;wobei die streifenförmigen Bereiche der Szene jeweils mit streifenförmigen Bereichen des Sensors (291) korrespondieren,dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (290) dazu eingerichtet ist, für eine Mehrzahl der korrespondierenden streifenförmigen Bereiche das darin empfangene Licht zeitgleich zu bestimmen,wobei der Sensor (291) eine Sensormatrix mit in Zeilen (Z) und Spalten (S) angeordneten Sensorelementen (300) umfasst, die jeweils für ein Empfangen von Licht (16) eingerichtet sind, wobei die Zeilen (Z) mit den ersten streifenförmigen Bereichen der Szene korrespondieren und die Spalten (S) mit den zweiten streifenförmigen Bereichen der Szene korrespondieren, und wobei ferner wenigstens eine der folgenden Varianten vorgesehen ist:I) zumindest diejenigen Sensorelemente (300), deren empfangenes Licht (16) zeitgleich bestimmt wird, umfassen jeweils eine Stromspiegelanordnung (316), die mit einer Zeilenleitung (304-308) und mit einer Spaltenleitung (310-314) verbunden ist, an denen auch weitere Stromspiegelanordnungen (316) anderer Sensorelemente (300) angeschlossen sind;II) zumindest diejenigen Sensorelemente (300), deren empfangenes Licht (16) zeitgleich bestimmt wird, umfassen jeweils wenigstens zwei Fotodetektorelemente (320, 340), die jeweils Licht (16) empfangen, und eines der Fotodetektorelemente (320, 340) ist mit einer Zeilenleitung (304-308) und das andere mit einer Spaltenleitung (310-314) verbunden.