baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20100015966-A (KR)
Title: A method and a device for saving power in a wireless user terminal
Inventor: PELLETIER GHYSLAIN
IPC: H04B7/26
Filed: 2007-11-21
Abstract: A method (300) for use in a cellular system (100) with a controlling node (110) and user terminals, UEs (130). In the system, UEs can assume one of at least two states, a non-listening state, i.e. a state during which a UE (130) does not listen for data from its controlling node (110), and a listening state, an ''on duration'' state. According to the method (300) a UE in the system is able to alternate (310) between said two states according to a certain scheme, the scheme according to which a UE in the system alternates between said two states being dependent on whether or not data units which are transmitted between the UE and its controlling node are received entirely and correctly within an initially allocated resource for each data unit.
Patent KR-20100016554-A (KR)
Title: Hydrophilic coating composition and hydrophilic member using the same
Inventor: YAMASAKI SUMIAKI
IPC: C09D5/00
Filed: 2008-05-15
Abstract: Disclosed is a hydrophilic coating composition excellent in hydrophilicity, wear resistance, transparency, storage stability, antifog properties, antifouling properties, visible light transmittance, adhesiveness, chemical resistance, weather resistance and water resistance. Also disclosed is a hydrophilic member using such a hydrophilic coating composition. Specifically disclosed is a hydrophilic coating composition containing a ternary copolymer (A) having a repeating (a1) unit having a hydrophilic group, a repeating unit (a2) having a hydroxy group, an epoxy group, an isocyanate group, a block isocyanate group, a carboxylic acid anhydride group or an amino group, and a repeating unit (a3) having a hydrolyzable silyl group, and a metal complex catalyst (B). This hydrophilic coating composition contains not less than 50% by mole of the repeating unit (a1) having a hydrophilic group.
Patent KR-20100004113-A (KR)
Title: Fast hsdpa serving cell change
Inventor: MOHANTY BIBHU P
IPC: H04W36/14
Filed: 2008-04-17
Abstract: In a wireless communication system in which a user using a mobile equipment requests a serving cell handoff from a source cell to a target cell, the mobile equipment monitors authorization for the handoff from the target cell. At the same time, the mobile equipment can decode data from either the source cell or the target cell. Upon receipt of authorization for the handoff, the mobile equipment sends confirmation of the handoff to the target cell.
Patent KR-20100003360-A (KR)
Title: Follicular unit harvesting tools including devices and their use for severing connective tissue
Inventor: OOSTMAN JR CLIFFORD A
IPC: A61B17/28
Filed: 2008-06-05
Abstract: Devices and methods are disclosed which provide for harvesting hair follicular units, including severing any remaining connective tissue strands during the harvesting process, so that the harvested follicular units are retained in the harvesting tool without being damaged. The devices and methods of the present invention are especially useful with the partially or substantially automated systems and methods for hair harvesting and transplantation. The follicular unit harvesting tools may comprise a harvesting cannula and a grasping device movable relative to each other.
Patent KR-20100019478-A (KR)
Title: Bacillus firmus bc9 10865p reducing nasty odor and heavy metal and clarification methods for resource recovery from food waste or livestock waste water by using it
Inventor: CHOI GUN HO
IPC: B01D53/34
Filed: 2007-05-04
Abstract: PURPOSE: A novel strain Bacillus firmus BC9 having effect of removing odor and heavy metals is provided to purify livestock wastewater or food waste and manufacture organic liquid fertilizer or livestock feed. CONSTITUTION: A novel Bacillus firmus BC9 which is useful in removing odor and heavy metals is isolated from mushroom and mycelium on fallen leaves in forest. A microorganism formulation for removing odor and heavy metals contains effective amount of novel Bacillus firmus BC9. The microorganism formulation further contains Bacillus sp. such as Bacillus megaterium BC1-1 KCCM 10856P, Bacillus cereus BC3 KCCM 10859P, Bacillus licheniformis BC4 KCCM 10860P, Bacillus cereus BC5 KCCM 10861P, Bacillus clausii BC7 KCCM 10863P, Bacillus licheniformis BC8 KCCM 10864P, Bacillus firmus BC9 KCCM 10865P or Bacillus cereus BC10 KCCM 10866P.
Patent KR-20110085793-A (KR)
Title: Drowsy prevention system using infrared ray camera
Inventor: DO RE MI
IPC: B60K28/06
Filed: 2010-01-21
Abstract: PURPOSE: A drowsy driving judgment and alarm system is provided to detect eyes exactly using a synchronized infrared illuminator and to give warning against drowsy driving to a driver by an alarm and a communications network. CONSTITUTION: A drowsy driving judgment and alarm system comprises: a photographing device(101) monitoring the drowsiness of a driver and comprising an illumination unit, a synchronization unit, a power supply unit, a wired communications device and a wireless communications device; portable equipment(102) which is a small PC like MID to be installable to a vehicle; and an external communications device(103) connected with the portable equipment of the vehicle to send out text messages at need.
Patent KR-20110086420-A (KR)
Title: A laundry treatment machine
Inventor: PARK YOUNG BAE
IPC: D06F37/12
Filed: 2010-01-22
Abstract: PURPOSE: A laundry treatment machine is provided to improve the performance of a washing and rinsing. CONSTITUTION: A case forms an exterior. A laundry putting hole is formed on the upper part of the case. An inner tube is pivotally arranged inside the case. An injection nozzle(50) is arranged in the case. The injection nozzle sprays washing water to the bottom of a washing tub and a side wall. An injection nozzle connection part(60) connects the injection nozzle to the case in order to fit the spray range with a predetermined spray range.
Patent KR-20110087955-A (KR)
Title: Lluminance controll apparatus for led
Inventor: YOO SOO YEUB
IPC: H05B37/02
Filed: 2010-01-28
Abstract: PURPOSE: A device for controlling the illumination of an LED is provided to control the current of an LED through an equivalent resistance circuit using a switch and a capacitor. CONSTITUTION: An LED emits light according to the supplied power. A power source supplies driving power to the LED. A capacitor charges and discharges charge supplied from the power source. A switch connects the power source to the capacitor and supplies the charge from the capacitor to the LED by connecting the capacitor to the LED. A driver circuit outputs a switching frequency.
Patent KR-20110091044-A (KR)
Title: Circulation fan and circulation pump speed control of air condition system
Inventor: CHOI JONG HOON
IPC: F04D15/00
Filed: 2010-02-03
Abstract: PURPOSE: A blowing unit for air conditioning and method of controlling the speed of a circulating pump are provided to keep the temperature of an indoor space constant and reduce noise by minimizing flow velocity of air. CONSTITUTION: A method of controlling the speed of a circulating pump is as follows. The temperatures of heat sources for a heating unit and a cooling unit to ensure high efficiency are previously determined. Ionicity is determined and the temperature is controlled by speed control of a blowing unit and a circulating pump, which are used to supply the heat to a desired space.
Patent KR-20110091337-A (KR)
Title: Mobile storage control device
Inventor: LEE JOSEPH SANGHO
IPC: G06F3/06
Filed: 2010-02-05
Abstract: PURPOSE: A mobile storage control device is provided to process a mobile function in high speed without accessing a low speed storage. CONSTITUTION: A storage control block(130) accesses a storage(200). The storage control block stores a data to the storage or reads data from the storage. The storage control block receives a generated interrupt if a host processor command or data are temporarily stored to a dual port memory. If a storage control block receives an interrupt, a mobile storage processor(110) receives a command of a dual port memory command through the storage control block.
Patent KR-20110092044-A (KR)
Title: Modulator formed on bulk-silicon substrate
Inventor: SHIN DONG JAE
IPC: G02B6/12
Filed: 2010-02-08
Abstract: PURPOSE: A modulator using a bulk silicon substrate is provided to operates at high speed and widen an operation spectrum band. CONSTITUTION: A bulk silicon substrate(281) includes a trench which is etched with preset width and depth. A lower clad layer is formed in the trench of the bulk silicon substrate. A plurality of light wave guides(210,230,240,260) is formed on the lower clad layer. A phase modulation unit(270) is formed on the lower clad layer and modulates the phase of an optical signal passing through the light wave guide by modulating the refractive index of the light wave guide. An upper clad layer is formed on the phase modulation unit and the plurality of light wave guides.
Patent KR-20110092446-A (KR)
Title: Multimedia processor chip and image quality improving method thereof
Inventor: CHOI GYU TAE
IPC: G06T1/00
Filed: 2010-02-09
Abstract: PURPOSE: A multimedia processor chip and image quality improving method thereof are provided to guarantee the difference of an image display which is displayed on an image and a display device transmitted to the broadcasting station during DMB. CONSTITUTION: An internal memory(220) stores raw display data and reprocessing display data. The raw display data processes at least one among image data stored in the broadcasting data and an external memory. The reprocessing display data enable s a picture quality improvement processing of the display data is performed. An image signal processor(215) generates the reprocessing display data by processing a picture quality signal processing about the ray display data. An interface unit(225) outputs the reprocessed display data on a display unit to be displayed.
Patent KR-20110093528-A (KR)
Title: Method and apparatus of providing sns widget
Inventor: JEONG JIN WOO
IPC: G06F15/16
Filed: 2010-02-12
Abstract: PURPOSE: A method and device for providing a SNS widget are provided to easily approach to the useful information by providing a widget which integrally manages SNS. CONSTITUTION: A display unit(113) displays a SNS(Social Network Service) Widget. A communication unit(111) receives SNS service information from external SNS servers(121-12n). A controller(112) incorporates the SNS service information into the widget. The controller receives SNS service information from an external SNS server which a user selects. The controller provides an update button about the SNS service information to Widget. If the update button is selected, the controller newly receives the SNS service information from the external SNS server.
Patent KR-20110094612-A (KR)
Title: Device for shaping roundness of inside-joint portions of steel pipes
Inventor: LEE SUNG SIK
IPC: B23K9/028
Filed: 2010-02-17
Abstract: PURPOSE: A device for shaping roundness of inside-joint portions of steel pipes is provided to improve convenience and connecting processing speed by supporting both sides of a connector. CONSTITUTION: A device for shaping roundness of inside-joint portions of steel pipes comprises a center frame(110), a running gear(120), a both sides fixed type device(130), a towing device(150) and a back supporting device(170). The center frame is in installed in a longitudinal direction. The running gear is installed in the center frame and drives in a steel pipe(P).
Patent KR-20110097227-A (KR)
Title: 건축용 도장 페인트 롤러 제작 방법
Inventor: JI PYEONG HUEM
IPC: B05C1/08
Filed: 2010-02-25
Abstract: 본 발명은 페인트 도장용 롤러에 관한 것으로써, 롤러 제작시 새로운 재질과 새로운 제작 방법을 통해 롤러가 가볍고 롤러 원통 내부는 비어있면서 내부 공간으로 칠이 스며들지 않는 특징을 가진 기능성 롤러를 제공하는데 있다. 
이를 위해 본 발명은 롤러 원통과 회전판과 관통공이 하나의 몸체로 성형(110)이 되고 한쪽 면은 회전판을 결합할 수 있도록 개폐가 되어 있으며, 개폐된 곳에 회전판을 결합해서 롤러 몸체가 형성되어 롤러 내부 공간으로 칠이 스며들지 않는 기능성 롤러가 제공된다. 
[색인어] 
주 롤러 몸체, 분리형 회전판, 소형 롤러 몸체, 중형 롤러 몸체, 보조 회전판,
Patent KR-20110100424-A (KR)
Inventor: PARK HYUNG HO
IPC: C05D11/00
Filed: 2010-03-04
Abstract: 본 발명의은 수목의 특성에 따라 다양한 성분의 비료를 주입하여 비료의 효과를 향상시킬 수 있는 구조를 가지는 말뚝형상비료 및 그것의 제조방법을 제공하는 것이다. 본 발명은 일단에서 뾰족한 머리를 가지는 말뚝형상으로 성형되는 몸체부와; 상기 몸체부의 타단에서 개방되고 상기 머리 쪽을 향해 연장되도록 상기 몸체부의 내부에 형성되는 중공부;를 포함하되, 상기 몸체부는 입상의 규산칼륨과, 상기 입상의 규산칼륨을 결합시키는 액상의 규산칼륨이 고형화된 조직을 포함하여 이루어지는 말뚝형상비료를 제공한다.
Patent KR-20110100857-A (KR)
Inventor: KIM JIN CHEOL
IPC: A61K9/16
Filed: 2010-03-05
Abstract: 본 발명은 목적물질을 함유하는 알지네이트 미세입자와, 칼슘 카보네이트 미세입자를 캡슐 내부에 함유하고; 캡슐 벽은, 계면활성제와 알코올에 용해되지 않는 고분자로 이루어진 것을 특징으로 하는 마이크로 캡슐 및 그의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 마이크로 캡슐은 알코올 수용액 및 계면활성제의 기제에 대해서 안정하고, 낮은 pH에서는 목적 물질을 비교적 적게 방출하고 높은 pH에서는 목적물질을 비교적 많이 방출하는 특징을 나타내기 때문에 pH 변화에 따라 방출하는 목적물질의 양을 조절할 수 있는바, 내부에 포집된 항암제, 항생제, 항진균제, 항박테리아제, 항산화제, 미백제, 소염제 등의 다양한 소수성, 친수성 생리활성 성분을 필요한 상황에 따라 선택적으로 외부에 방출시킬 수 있는 효과를 발휘한다.
Patent KR-20110102582-A (KR)
Inventor: PARK SO YANG
IPC: A61J1/05
Filed: 2010-03-11
Abstract: 기존의 점안 방법의 불편함을 해결하였다. 점안 용기의 구멍을 미세하게하여 
점안액이 일직선으로 빠르게 분사되어, 눈에 넣을때 잘적중되고 잘조절된다.
Patent KR-20110105599-A (KR)
Inventor: KIM KYOUNG LAE
IPC: A47G29/00
Filed: 2010-03-19
Abstract: 본 발명은  구조가 간단하면서도 기밀성을 유지하여 흡착력을 강화시키는 한편 피부착면에서 간편하게 분리시킬 수 있도록 한 흡착구에 관한 것이다.  
본 발명에 따르면, 전면이 피부착면(1)에 진공흡착되며 후면 중앙부에는 후방으로 나사축(21)이 돌출 형성된 흡착판(20)과, 전면 중앙부가 후방으로 오목한 형상으로 이루어져서 상기 흡착판(20)을 커버하고 그 중앙에는 상기 나사축(21)이 관통되는 회전결합부(33)가 형성된 하우징(30)과, 상기 하우징(30)의 전면 테두리부에 형성되어 상기 흡착판(20)의 테두리부 및 피부착면(1)에 부착되는 접착층(40)과, 상기 하우징(30)의 회전결합부(33)에 회전가능하게 결합되고 상기 나사축(21)과 나사결합되는 조절너트체(50)를 포함하며, 상기 조절너트체(50)의 회전에 따라 상기 하우징(30)이 피부착면(1)에서 분리되는 것을 특징으로 하는 흡착구가 제공된다.
Patent KR-20110106633-A (KR)
Inventor: KIM DONG SUK
IPC: F17D1/04
Filed: 2010-03-23
Abstract: 본 발명은 가스용기접속용 분배어댑터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가스용기에 접속되는 어댑터의 분사 출구부를 적어도 2개 이상의 방향으로 분배 형성시켜 가스기구의 사용 및 활용에 편의성이 향상되도록 발명된 것이다. 
본 발명의 구성은, 하우징(30) 하부의 접속부(31)에 가스용기(20)의 유출구(21)가 나사 체결되며, 가스가 몸체 내부의 이동통로(32)를 따라 분배되어, 하우징(30)에 적어도 2개 이상 형성된 분사 출구부(40)로 배출되게 하여 달성된다. 
그리고, 상기 분사 출구부(40)는 몸체 양측으로 이동통로(32)의 끝단에 밀폐면(33)과 암나사부(34)가 형성된 하우징(30)과, 
몸체 내경에 형성된 가스포집부(51)로 스프링(S)에 의해 탄력지지되어 출구를 제어하는 체크밸브(N)가 수납되며, 상기 밀폐면(33)에서 미끄럼 회전하는 회동축(52)이 몸체 일단부에 형성되고, 이 외측으로 돌출된 걸림부(53)와 회동면(54) 및 고정홈(56)이 구비된 연결나사부(55)가 연속 성형된 연결밸브(50)와, 
상기 연결밸브(50)의 회동면(54)이 몸체 내부에 끼워지며, 하우징(30)의 암나사부(34)에 몸체가 체결되면서 이 끝단이 상기 걸림부(53)를 하우징 내측으로 밀어 연결밸브(50)를 축지하는 고정부재(60)와, 
상기 연결밸브(50)의 연결나사부(55)에 몸체가 체결되며, 몸체에 수직되게 고정볼트(71)가 체결되어 이 고정볼트(71)의 끝단이 연결나사부(55)의 고정홈(56)에 끼워져 연결밸브(50)와 일체로 회전하는 회동노브(70)로 구성된다.
Patent KR-20110103819-A (KR)
Inventor: KIM BOK YOUNG
IPC: H01L51/50
Filed: 2010-03-24
Abstract: 본 발명은 하기 화학식 L로 표시되는 화합물을 구비한 유기 광소자 및 이에 사용되는 유기 광화합물에 관한 것이다: 
제1전극; 제2전극; 및 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이에 적어도 한 층의 유기막을 포함하는 유기 광소자로서, 상기 유기막이 하기 화학식 L의 유기 광화합물을 포함하는 것을 특징으로 하는 유기 광소자: 
<화학식 L> 
   
상기 식에서 R1 및 R2는 서로 다르고, 각각 독립적으로 수소, 중수소, C1~C40의 알킬기, C2~C40의 알케닐기, C2~C40의 알키닐기, C5~C40의 아릴기, C5~C40의 헤테로아릴기, C5~C40의 아릴옥시기, C1~C40의 알킬옥시기, C5~C40의 아릴아미노기, C5~C40의 디아릴아미노기, C6~C40의 아릴알킬기, C3~C40의 시클로알킬기 및 C3~C40의 헤테로시클로알킬기로 이루어진 군에서 선택되거나; 또는 인접하는 기와 축합(fused) 지방족 고리, 축합 방향족 고리, 축합 헤테로지방족 고리 또는 축합 헤테로방향족 고리를 형성하는 기이다.
Patent KR-20110112629-A (KR)
Inventor: SONG SUN SOB
IPC: E04G17/04
Filed: 2010-04-07
Abstract: 본 발명은 알루미늄으로 형성시킨 콘크리트 거푸집에 있어서 거푸집을 형성시키는 패널들을 서로 연결시켜 결합시키는 체결구에 관한 것으로, 종래에는, 사용에 따라 거푸집에 설치한 체결구멍의 크기가 점점 커져서 시공 후의 콘크리트 벽면에 단차가 발생되어 단차부를 그라인딩 하여야 하는 불편이 있었던 바, 본 발명은, 패널의 가장자리에 형성시킨 체결판에 형성되는 체결구멍에 끼워지는 체결구가, 체결되는 패널의 측방향으로의 이격만을 제어하는 것이 아니라, 패널의 안팎방향으로의 어긋남까지 제어하는 기능을 가지게 함으로써, 패널들이 단차 없이 설치되게 하는 체결구를 제공하여 단차부 소거를 위한 그라인딩의 필요가 없게 하는 것임.
Patent KR-20110113353-A (KR)
Title: 발효가스 배출조절용 패킹 및 이를 이용한 마개
Inventor: LEE CHEONG WON
IPC: B65D53/04
Filed: 2010-04-09
Abstract: 본 발명은 발효가스 배출조절용 패킹 및 이를 이용한 마개에 관한 것으로, 막걸리 등의 발효식품을 플라스틱으로 이루어진 용기와 용기 입구에 체결되는 마개 및 패킹 등의 수단으로 포장하는 경우, 용기 내 압력이 일정압에 이르면 발효가스가 배출되어, 용기의 변형이나 마개의 파열을 방지하고 발효식품의 맛과 향을 유지하며, 용기의 개봉시 급격한 가스의 배출로 인한 내용물의 튐을 방지하는 발효가스 배출조절용 패킹 및 이를 이용한 마개에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 가스배출용 절개선이 형성된 제1합성수지 필름, 링 형상의 합성수지 시트, 상기 제1합성수지필름의 절개선과 교호적으로 절개선이 형성된 제2합성수지 필름 및 부직포층이 적층되어 결합 형성되는 발효가스 배출조절용 패킹 및 이를 이용한 발효식품용기의 마개가 제공된다.
Patent KR-20110114758-A (KR)
Title: 가연성 폐기물 분리시 발생하는 분진 및 악취 회수장치
Inventor: KIM JANG YONG
IPC: B04C5/185
Filed: 2010-04-14
Abstract: 본 발명은 가연성 폐기물 분리시 발생하는 분진 및 악취 회수장치에 관한 것으로, 그 목적은 가연성 폐기물을 송풍분류시 풍력에 의해 에어콘베이어박스 내를 통과하는 비산된 상태의 가연성 폐기물 분진 및 악취를 머금은 공기를 흡입하여 분진 및 악취를 회수하는 장치를 제공하는 데 있다. 
본 발명의 구성은 이송콘베이어(1)로부터 풍력에 의해 분류된 가연성폐기물을 공급받는 에어콘베이어박스(5)와; 상기 에어콘베이어박스(5)의 일지점 상부면을 절개하여 비산된 경량 가연성 폐기물 분진 및 악취를 머금은 공기를 흡입하도록 설치된 흡입구(7)와; 상기 흡입구(7)를 지난 에어콘베이어박스(5)의 일지점 상부면을 관통하여 상기 흡입구(7)를 통해 흡입된 경량 가연성 폐기물 분진을 에어콘베이어박스(5)로 재 배출시키도록 싸이클론(6)의 하단부에 형성된 로터리밸브(8)와; 상기 흡입된 공기를 송풍기(2)까지 덕트(3)로 연결하여 재순환시키고 경량 가연성 폐기물 분진은 하향회전시켜 로터리밸브(8)로 배출하는 싸이클론(6)과; 상기 덕트(3) 일지점을 분지하여 감압 밸브(10)를 통해 순환 공기중 일부를 공급받아 경량 가연성 폐기물 분진을 재차 분리한 후 필터(13)를 거쳐 대기중으로 배출시키는 싸이클론필터부(11);로 구성된 가연성 폐기물 분리시 발생하는 분진 및 악취 회수장치를 발명의 요지로 한다.
Patent KR-20110114768-A (KR)
Inventor: LEE BYUNG KWAN
IPC: E03F5/10
Filed: 2010-04-14
Abstract: 본 발명은 우수통에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 우수통 하부 바닥이 중앙부의 배수구를 향하여 경사지게 형성하여 우수의 배수시 저항이 최소화되도록 함으로써 배수기능을 향상 하는 인버트 우수통에 관한 것이다. 상기 본 발명은, 상광하협 형상의 사각 통체의 상부에 덮개 안착턱(11)을 형성하고, 하부 바닥에 변의 길이를 지름으로 하는 배수구(12)를 형성하면서, 사각 모서리부를 없애고 배수구(12)를 향해 경사진 경사면(13)을 형성한 본체(10)와, 상기 배수구(12) 하부를 연장하여 연결될 하수관(18) 내부로 삽입 연결하는 삽입 연장부(14)와, 상기 본체(10)와 삽입 연장부(14)와의 경계부에 형성하는 플랜지(15)로 구성한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20110116592-A (KR)
Inventor: KIM IN HOON
IPC: F16H59/54
Filed: 2010-04-19
Abstract: 본 발명은 자동차의 변속 제어 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은 다수의 작동 요소를 가지는 변속 장치에서 차속 및 브레이크 페달로부터 공급되는 제동 신호를 근거로 제동 장치에 고장 여부를 판정하고, 제동 장치의 고장 발생 시 다수의 작동 요소 중 제1속 변속단에 대응되는 언더드라이브 클러치 및 역진 브레이크를 직결하고 이어 세컨드 브레이크를 피드백 제어를 통해 직결함에 따라 제동 장치의 고장에도 불구하고 제동이 가능하며 따라서 안정성을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다.
Patent KR-20110117484-A (KR)
Inventor: CHUNG WOO JIN
IPC: B25J13/08
Filed: 2010-04-21
Abstract: 본 발명은 기 설정된 주시 각도로 기울어진 상태로 전방 바닥면을 스캔하는 거리 센서를 갖는 이동 로봇의 기준면 높이 보정 방법 및 이를 이용한 고도 지도 작성 방법에 관한 것이다.  본 발명에 따른 기준면 높이 보정 방법은 (a) 상기 거리 센서의 스캔 동작에 따라 상기 이동 로봇의 전방 바닥면에 대한 복수의 측정 높이값이 획득되는 단계와; (b) 상기 기준면에 대해 현재 등록된 기준 높이값에 기초하여, 상기 복수의 측정 높이값 중 복수의 유효 높이값을 추출하는 단계와; (c) 상기 현재 등록된 기준 높이값과, 상기 유효 높이값을 기 설정된 추정 알고리즘에 적용하여 보정 높이값을 산출하는 단계와; (d) 상기 보정 높이값으로 상기 현재 등록된 기준 높이값을 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.  이에 따라, 일정한 주시 각도로 기울어진 상태로 이동 로봇의 전방 바닥면을 스캔하는 하나의 거리 센서로부터의 정보를 이용하여 높이 측정의 기준이 되는 기준면에 대한 기준 높이값이 이동 로봇의 주행에 따라 지속적으로 보정되어 업데이트됨으로써 보다 정확한 주변 환경의 인식이 가능하게 된다.
Patent KR-20110118399-A (KR)
Inventor: HWANG HEE JIN
IPC: E04G11/04
Filed: 2010-04-23
Abstract: 본 발명은 일체형 기둥 웨일러에 관한 것이다. 
이를 위하여, 본 발명은 직사각형의 로드몸체 일측에 ㄷ자형의 고정부가 결합되어 웨일러사각홀이 형성되어지고, 타측에 다수개의 길이조절공이 길이방향으로 형성된 끼움부가 형성되어지는 패스트 기둥 웨일러에 있어서, 상기 고정부의 일측단부에 형성된 결합공에는 가압볼트와 슬라이드부로 이루어진 스트롱 어셈블리가 구비되어지되, 상기 가압볼트는 회전축과 숫나사부 사이에 스토퍼가 돌출형성되어지고, 상기 슬라이드부는 가압판의 일측에 슬라이드튜브가 구비되고 타측에 고정핀이 구비되어, 상기 가압볼트의 회전축이 상기 고정부의 결합공으로 관통되어 회전부재와 결합되고, 상기 가압볼트의 숫나사부에 상기 슬라이드부의 슬라이드튜브 내부의 암나사부가 나사 연결되어지며, 상기 회전부재의 회전에 의하여 상기 스트롱 어셈블리의 슬라이드부가 상기 로드몸체의 끼움부 방향으로 이동되어 상기 웨일러사각홀에 직각으로 끼워지는 다른 웨일러의 측면이 가압되게 고정되고, 상기 고정부의 웨일러사각홀 상,하부로 형성된 장홀에 고정핀이 삽입되어 다른 웨일러의 끼움부에 형성된 길이조절공이 끼워지게 고정됨을 특징으로 한다.
Patent KR-20110118461-A (KR)
Inventor: CHOI JUNG WOONG
IPC: A01B63/102
Filed: 2010-04-23
Abstract: 본 발명은 유압 승강 장치를 포함하는 트랙터에 관한 것으로서, 상기 유압 승강 장치의 양력을 P(N), 유압 펌프의 토출 유량을 Q(m 3 /s), 엔진의 마력을 H(N·m/s), 축간 거리를 L(m), 상기 트랙터의 총 중량을 W(N)라고 할 때, 하기의 식을 만족하는 트랙터를 제공한다. 
100×H/Q ＜ P ＜ L×W/1.5
Patent KR-20110119918-A (KR)
Title: Apparatus, system and method for detecting malicious code injected with fraud into normal process
Inventor: KIM YO SIK
IPC: G06F21/22
Filed: 2010-04-28
Abstract: PURPOSE: A malignant code in which is hided in a normal process detection apparatus using virtual environment, system, and method thereof are provided to effectively counteract malignant codes by detecting the changed code of the detected malignant code. CONSTITUTION: A malignant code detection module(210) distinguishes codes in which are related to thread by extracting information about the thread in which is created from a process. The malignant code detection module extracts the distinguished malignant code by distinguishing the malignant code. A malignant code termination module(220) terminates the execution of the code and determines the malignant code based on an analysis result. The analysis result is created by analyzing the extracted code in virtual environment.
Patent KR-20110121355-A (KR)
Title: Anchor chain locker
Inventor: KIM HYUN JUN
IPC: B63B21/04
Filed: 2010-04-30
Abstract: PURPOSE: An anchor chain locker is provided to uniformly store an anchor chain in the inside of the locker, thereby reducing empty space generation and preventing the twisting of the anchor chain. CONSTITUTION: An anchor chain locker(100) includes a chain locker body(110) and one or more magnets(120). The chain locker body has a hollow shape in order to store an anchor chain. An influx part is arranged in one side of the chain locker body. The magnet is arranged in the other side of the chain locker body. One lateral surface of the magnet is placed in the chain locker body. A rubber member is installed in the other lateral surface of the magnet.
Patent KR-20110124614-A (KR)
Title: Carbon fiber heating seat and manufacturing method of heating seat using the same
Inventor: KIM YOUNG CHUL
IPC: H05B3/14
Filed: 2010-05-11
Abstract: PURPOSE: A carbon fiber heat dissipation body and a heat dissipation sheet manufacturing method using the same are provided to fundamentally block moisture penetration in the carbon fiber heat dissipation body, thereby preventing a safety accident by a short circuit. CONSTITUTION: A carbon fiber heat dissipation body(100) radiating heat is manufactured. A foam sheet(200) is laminated in the upper and lower parts of the carbon fiber heat dissipation body. A reflecting layer(400) is laminated in the lower part of the foam sheet. A heat insulation layer(300) is laminated in the upper part of the foam sheet. A coated layer(600) is laminated in the upper part of the heat insulation layer. A moisture-proof layer(500) is laminated in the lower part of the reflecting layer.
Patent KR-20100125195-A (KR)
Title: Method for controlling glass sheet thickness
Inventor: BURDETTE STEVEN ROY
IPC: C03B18/00
Filed: 2010-05-20
Abstract: PURPOSE: A glass sheet thickness controlling method is provided to use a temperature distribution controller crossing the width of a glass ribbon, to control the thickness difference of a glass sheet. CONSTITUTION: A glass sheet thickness controlling method comprises the following steps: manufacturing a glass ribbon(104) with the constant width; using plural thermal elements(106) crossing the width of the glass ribbon, for controlling the enrapture of the ribbon, along to the longitudinal direction of the ribbon; and separating a glass sheet from the ribbon.
Patent KR-20110137046-A (KR)
Title: ANGLE HEAD EQUIPPED WITH VIBRATION PREVENTION DEVICE AND LUBRICATION·COOLING DEVICE
Inventor: I JEONG HO
IPC: B23Q3/12
Filed: 2010-06-16
Abstract: PURPOSE: An angle head having a vibration preventing device and a lubricating and cooling device is provided to prevent a gear unit equipped in an angle head housing from being worn away due to foreign materials. CONSTITUTION: An angle head having a vibration preventing device and a lubricating and cooling device comprises an angle head housing(11), a lubricating oil supply port(31), and a spindle shaft(18). The lubricating oil supply port is formed on one surface of the angle head housing. Oil mist is supplied to a housing through the lubricating oil supply port. The supplied oil mist is discharged to the outside through the inside the housing and a coupled part between the angle head housing and the spindle shaft.