baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102291764-B1 (KR)
Inventor: KWON WOO CHEUL
IPC: H04H20/61
Filed: 2021-03-17
Granted: 2021-08-24
Abstract: The present invention relates to an integrated module of a low-power PFC power supply part and an amplifier output part employing a GaN FET, capable of fusing a power supply part and an amplification part of an amplifier with a PFC circuit which is efficient with a minimized energy loss using a GaN FET, and equipment for a public address system including the integrated module. The integrated module of a low-power PFC power supply part and an amplifier output part employing GaN FET includes: a power-amplified GaN FET amplifier part having a GaN FET provided therein, making zero a reverse recovery power loss of the GaN FET, preventing a heat loss and improving an output processing speed by a switching loss; a DSP part controlling and processing a signal inputted into the power-amplified GaN FET amplifier part; a Dante network part enabling bidirectional network communication between the DSP part and the power-amplified GaN FET amplifier part to enable seamless output even when an output line is disconnected or short-circuited; a Bluetooth mesh part enabling data transmission from a predetermined node and link to the whole network; and a failure detection part detecting whether a circuit outputted from the power-amplified GaN FET amplifier part to the output device is abnormal.
Patent KR-102476618-B1 (KR)
IPC: C09D123/26
Filed: 2021-03-24
Granted: 2022-12-13
Abstract: 본 발명의 목적은, 폴리이소부틸렌(polyisobutylene)의 내습성, 유연성 및 접착력을 이용한, 방수용 도료를 제공하는 것이다. 이며, 이를 위해, 본 발명에 따른 방수용 도료는, 에폭시기가 치환된 폴리이소부틸렌(polyisobutylene), bisphenol-A형 에폭시수지, 충진제, 반응성 희석제, 침강방지제, 분산제, 소포제 및 착색안료를 포함하는 수지부; 및 아민이 치환된 폴리이소부틸렌(polyisobutylene) 및 폴리에테르형 아민경화제를 포함하는 경화제부를 포함하고, 상기 충진재는 실리카, 탄산칼슘, 클레이, 탈크, 마그네슘 실리케이트 및 마이카로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함하고, 상기 반응성 희석제는 에폭시기가 2관능성인 지방성 글라이시딜 에테르(Aliphatic glycidyl ether)이고, 상기 침강방지제는 실리카(Hydrophilic fumed silica) 타입의 침강 방지제이고, 상기 분산제는 상기 착색안료를 구성하는 안료입자를 수지 중에 분산시키고, 상기 소포제는 기포 형성을 막거나 발생한 기포를 제거하며, 상기 착색안료는 백색 또는 유색 안료들 중 하나이다.
Patent KR-102597712-B1 (KR)
IPC: H10K71/00
Filed: 2021-04-01
Granted: 2023-11-03
Abstract: 본 발명은 사각형상을 가지는 메탈 마스크 시트를 사각형상을 가지는 탄성체인 폴리메쉬에 접합시키는 메탈 마스크 시트 접합 단계; 상기 메탈 마스크 시트가 접합된 폴리메쉬를 인장프레임에 접합시키는 폴리메쉬 접합 단계; 상기 인장프레임을 이용하여 상기 메탈 마스크 시트가 접합된 상기 폴리메쉬를 인장시키는 폴리메쉬 인장 단계; 상기 폴리메쉬가 균일하게 인장되었는지 여부를 검사하여 상기 메탈 마스크 시트가 균일하게 인장되었는지 여부를 검사하는 폴리메쉬 검사 단계; 상기 메탈 마스크 시트의 둘레면 내측의 폴리메쉬를 제거하는 폴리메쉬 제거 단계; 상기 폴리메쉬가 제거된 상기 메탈 마스크 시트에 복수개의 개구부를 가공하는 개구부 가공 단계; 및 개구부가 가공된 메탈 마스크 시트를 마스크 프레임에 접합시키는 마스크 프레임에 메탈 마스크 시트 접합 단계를 포함하는 OLED 마스크 조립체의 제조 방법을 제공한다. 
따라서, 메탈 마스크 시트가 접합된 탄성체인 폴리메쉬를 연장프레임을 이용하여 인장하고 비젼을 통해 인장된 폴리메쉬의 표리를 촬영한 후 기촬영된 폴리메쉬가 균일하게 인장된 표리의 영상과 제어부가 비교검사함으로써 간편하게 폴리메쉬가 균일하게 인장되었는지 여부와 메탈 마스크 시트가 균일하게 인장되었는지 여부를 간편하게 확인할 수 있다.
Patent KR-102547641-B1 (KR)
Title: Ptfe필름 세폭 슬리팅 장치
IPC: B65H35/02
Filed: 2021-04-06
Granted: 2023-06-26
Abstract: 본 발명은 PTFE필름을 세폭으로 슬리팅하여 PTFE 직조물 제조용 세폭플랫사를 제조하기 위한 PTFE필름 세폭 슬리팅 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 폭방향으로는 연신이 잘되는 성질을 가지는 PTFE필름의 슬리팅시 텐션롤러, 가이드롤러로 필름을 일정한 장력과 일정한 폭으로 조절하여 필름이 폭방향으로 연신되어 밀리거나 주름이 발생하는 것을 방지하여 균일한 슬리팅을 이룰수 있고, 표면이 매끄러운 PTFE 필름의 컷팅시 필름에 일정한 장력을 부여함으로써 균일한 슬리팅면을 형성하는 슬리팅장치를 제공할 수 있다.
Patent KR-102348035-B1 (KR)
Title: Language learning device of mapping structured vocabulary coordinate
Inventor: SHIN BYUNG HO
IPC: G09B5/02
Filed: 2021-04-12
Granted: 2022-01-06
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a language learning device comprises: an input unit in which one word attribute of a plurality of word forms (text-picture-voice) can be inputted to one coordinate point; a learning unit in which a word arrangement order classifying and combining a plurality of input words forms a sentence; and a display unit which displays the sentence so as to be visually seen, outputs content of the sentence as a reading-voice output display, enables a user to perform learning while touching word coordinate points with a finger (tactile sense), and includes a vertical Y-axis on which a first word related to When among the plurality of words is disposed, a horizontal X-axis on which a second word related to Where is placed, and a diagonal-intersecting Z-axis on which a third word related to Who is placed. Accordingly, to understand a word arrangement (sentence) rule with the ears and the eyes through a word coordinate mapping connection point regardless of a language form even if the language form (isolated word-inflectional word-added word) is different, the language learning device for mapping structured vocabulary induces understanding and interest when learning a native language and a foreign language through utilizing a finger touch to the word coordinate point and the like, thereby increasing learning efficiency.
Patent KR-102368318-B1 (KR)
Inventor: YOU CHAN HO
IPC: G01D11/30
Filed: 2021-04-12
Granted: 2022-03-02
Abstract: A complex sensor device is disclosed. According to an embodiment of the present invention, provided is a complex sensor device comprising: a buried member having a pipe shape, extending in a vertical direction, buried under the ground, and having an inlet formed in the side wall thereof to introduce water; a measuring unit inserted and installed in the buried member to measure an underground inclination and pore water pressure; and a partition unit for partitioning the inner space of the buried member into a pore water pressure measuring area connected to the inlet and a pair of underground inclination measuring areas positioned in a vertical direction with respect to the pore water pressure measuring area and separated from the pore water pressure measuring area. The measuring unit includes: a body extending in the extension direction of the buried member and inserted and installed in the buried member; a pair of underground inclinometers spaced apart from each other in the extension direction of the body, installed in the body, and positioned in the pair of underground inclination measuring areas, respectively; and a pore water pressure gauge installed in an area between the pair of underground inclinometers of the body and positioned in the pore water pressure measuring area. Therefore, the complex sensor device can measure both pore water pressure and underground inclination, thereby being economical and practical.
Patent KR-102438111-B1 (KR)
Inventor: CHUNG MYENG RAE
IPC: E04F10/00
Filed: 2021-04-15
Granted: 2022-08-30
Abstract: The present invention relates to a waterspout, which comprises: a support including a front surface plate, a mounting plate formed in a horizontal direction from the lower portion of the front surface plate, and a fixing plate formed in a vertical direction from the distal end of the mounting plate to be fixed to the wall surface; a waterspout member which has a three-dimensional shape to be placed on the mounting plate, and of which the upper surface is downwardly inclined in a direction retreating from the wall surface, and a bonding surface is formed to correspond to the wall surface; and a bolt which is fastened to the front surface plate to push the waterspout member towards the wall surface. Therefore, according to the construction method of the waterspout, after the support is fixed to the wall surface and the waterspout member is mounted on the mounting plate, silicone may be applied on the portion corresponding to the bonding surface before the waterspout member is pushed towards the wall surface by means of the bolt. Consequently, the bonding surface can come in contact with the wall surface by means of the silicone, thereby being constructed in a state of maintaining watertightness. Therefore, rainwater can be securely prevented from flowing along the wall surface.
Patent KR-102487364-B1 (KR)
IPC: G16C20/70
Filed: 2021-04-16
Granted: 2023-01-11
Abstract: 신경망 기반의 생물학적상태데이터 변환 장치 및 그 방법이 제공된다. 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 데이터 변환 장치는, 도메인 변환 기능을 구비한 신경망 모델을 통해 소스 생물학적상태데이터를 타깃 생물학적상태데이터로 변환할 수 있다.
Patent KR-102494318-B1 (KR)
Title: 비대칭 상호연결을 가진 sram 구조물
IPC: H01L27/02
Filed: 2021-04-27
Granted: 2023-02-06
Abstract: 반도체 구조물은, 전면 및 후면을 갖는 기판; 상기 기판의 전면 상에 형성된 SRAM 비트 셀들을 갖는 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM) 회로 - 상기 SRAM 비트 셀들의 각각은, 함께 교차 결합되는 2 개의 인버터, 및 상기 2 개의 인버터에 결합되는 제1 및 제2 패스 게이트를 포함함 -; 상기 기판의 전면 상에 배치되고 상기 제1 패스 게이트에 연결되는 제1 비트 라인; 및 상기 기판의 후면 상에 배치되고 상기 제2 패스 게이트에 연결되는 제2 비트 라인을 포함한다.
Patent KR-102498601-B1 (KR)
IPC: H01P1/208
Filed: 2021-04-30
Granted: 2023-02-10
Abstract: 본 발명에 따른 도파관 필터는, 소정의 통과대역을 갖도록 구성된 도파관 필터에 있어서, 소정의 비유전율을 갖는 유전체를 포함하여 이루어지는 몸체와, 상기 몸체의 적어도 일부를 내부에 둘러싸서 도파관을 형성하되, 내부의 전자파가 외부로 전파되지 않도록 차단하는 차단벽부와, 상기 차단벽부의 내부에 배치되며, 길이방향의 일단이 기준전위에 접지되고, 타단은 개방되어 개방부를 형성하는 복수의 공진기와, 상기 복수의 공진기의 개방부에 대응하는 상기 몸체의 상부에 형성되고, 상기 복수의 공진기의 개방부에 대응하는 위치에 개방홀이 형성되되, 상기 기준전위에 접지되는 실드부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
이에 따라, 본 발명은, 필터 공진기에서의 전자파 누설로 인한 삽입손실 및 감쇄특성의 열화를 최소화하고 스퓨리어스 주파수를 높여 필터의 하모닉 특성을 개선할 뿐 아니라 공정 오차에 대하여 필터 주파수 및 임피던스를 손쉽게 미세조정하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102495314-B1 (KR)
IPC: G06F3/01
Filed: 2021-05-04
Granted: 2023-02-06
Abstract: 본 발명은 햅틱피드백이 가능한 다기능 입출력 핸드헬드 장치에 있어서, 햅틱출력부가 내장되며 다기종의 기기 탑재가 가능한 기기탑재부와 사용자 손잡이부를 갖는 호환 손잡이유니트를 구비하되, 호환 손잡이유니트는, 햅틱소스를 수신하기 위해 기기탑재부에 탑재된 기종 기기와의 신호 유무선 접속을 위한 신호 유무선 접속부와, 신호 유무선 접속부를 통해 햅틱소스로 실시간 입력되는 음향신호의 주파수 파형을 이용하여 햅틱진동에 적합한 신호로 변환하는 실시간 햅틱신호 처리부와, 햅틱구동부와, 햅틱구동부에 의해 햅틱출력을 생성하는 햅틱출력부와, 신호 유무선 접속부를 통해 입력되는 햅틱소스의 종류에 근거하여 햅틱소스를 실시간 햅틱신호 처리부 및 햅틱구동부중 하나로 인가되게 제어하는 햅틱제어부로 구성하여서, 사용자가 햅틱 피드백을 게임기기 컨트롤러와 같은 원격제어 헤드유니트나 스마트폰과 같은 모바일기기 등과 같은 다양한 기능 사용에 공유하며 호환 손잡이유니트에서 제공받을 수 있음을 뿐만 아니라, 햅틱 피드백을 구현함에 있어서도 기저장된 진동패턴에 따른 실시간 햅틱 피드백의 발현도 가능하고 또 기저장된 진동패턴이 없이도 전달된 음향신호를 그대로 이용해서 실시간 햅틱 피드백으로 발현시킬 수 있다.
Patent KR-102323134-B1 (KR)
Title: Building trays that can protect electric cables
IPC: F16L3/22
Filed: 2021-05-14
Granted: 2021-11-08
Abstract: The present invention relates to a building tray capable of protecting an electric cable, including: a tray body (100) for bracing and supporting an installed electric cable (L); an elevating unit (200) installed on a ceiling of a building so as to be located on upper portions of front and rear ends of the tray body (100), and detachably coupled to the tray body (100) to elevate the tray body (100); a fixing unit (300) installed on the ceiling of the building so as to be disposed between a pair of elevating units (200) to fix and release the tray body (100) elevated by the elevating unit (200); an elevating input unit (400); a rotation input unit (500); a loosening input unit (600); and a control unit (700). Accordingly, an electric wire cable is easily and simply fixed to achieve convenience, and a distribution line to be installed is constructed so as to be suspended from the ceiling so that a problem causing inconvenience to an indoor user is fundamentally resolved.
Patent KR-102456933-B1 (KR)
Title: 세라믹 폼
IPC: C04B38/00
Filed: 2021-05-17
Granted: 2022-10-20
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 세라믹 폼은, 평균 직경이 30~180㎛인 기공을 포함하고, 기공률은 50~90%이며, 주사 전자 현미경(SEM)을 이용한 단면을 관찰 시, 2.5*2.5mm 2 의 관찰 영역에서 관찰되는 기공들 중 기공 직경(d)이 기준 기공 직경(D)보다 더 큰 거대 기공의 개수 밀도를 제한할 수 있다.
Patent KR-102403803-B1 (KR)
Title: 디스플레이장치, 음성취득장치 및 그 음성인식방법
IPC: G10L15/22
Filed: 2021-06-01
Granted: 2022-05-30
Abstract: 본 발명은 디스플레이장치, 음성취득장치 및 그 음성인식방법에 관한 것으로서, 디스플레이장치는, 영상을 표시하는 디스플레이부와; 복수의 외부기기와 통신을 수행하는 통신부와; 사용자가 발화한 음성을 인식하는 음성인식엔진을 포함하며, 음성취득부로부터 음성신호를 수신하고, 상기 수신된 음성신호를 인식하기 위한 후보 명령어를 상기 복수의 외부기기 중 적어도 하나로부터 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의하여, 다양한 음성취득장비의 활용도를 높이고 이를 이용한 연계 서비스가 가능하며, 음성인식을 위한 후보 명령어들을 동적으로 등록/삭제 가능하도록 함으로써, 처리속도 지연이나 인식률 저하 등의 문제에 유연하게 대처하여 전체 음성인식시스템의 효율을 높일 수 있다.
Patent KR-102506552-B1 (KR)
IPC: H04N21/436
Filed: 2021-06-02
Granted: 2023-03-06
Abstract: 본 발명은 주문형비디오 재생 시스템 및 주문형비디오 재생 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 호스트 단말기와 게스트 단말기 간에 비디오의 재생을 동기화하는 주문형비디오 재생 시스템 및 주문형비디오 재생 방법에 관한 것이다. 
본 발명의 일실시예에 따른 주문형비디오 재생 시스템은 호스트 단말기에서 비디오에 대한 제어 신호를 수신하여, 상기 제어 신호를 게스트 단말기에 전송하는 신호 중계부; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 호스트 단말기와 상기 게스트 단말기에서 전송되는 재생 요청신호를 수신하여, 상기 재생 요청신호에 따라 상기 호스트 단말기와 상기 게스트 단말기에 영상 신호를 전송하는 비디오 서버;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102324126-B1 (KR)
Title: Air dust collection purification device installed at the external exhaust ventilation in the subway tunnel
IPC: F24F7/003
Filed: 2021-06-02
Granted: 2021-11-11
Abstract: The present invention relates to a ventilation hole-buried filtering, dust collection and purification device installed at an external exhaust ventilation hole in a subway tunnel. For the purpose, the present invention is assembled and installed inside an external exhaust ventilation hole (30) in a subway tunnel, wherein a frame (140) moves up and down along a skid guide rail (160), the external exhaust ventilation hole (30) in a subway tunnel is made light using the wall surface of the external exhaust ventilation hole (30) in a subway tunnel without a separate exterior case to enable only the upper part of a filter to be replaced, thereby improving convenience in maintenance and repairs and increasing economical efficiency, and mass production is facilitated by the modularization and standardization of the ventilation hole-buried filtering, dust collection and purification device, thereby enhancing installation convenience, work safety, quality uniformity and economical efficiency. As configured above, the present invention is made light differently from an existing filtering and dust collection device using the wall surface of the external exhaust ventilation hole without a separate exterior case to enable only the upper part of a filter to be replaced, thereby improving convenience in maintenance and repairs and increasing economical efficiency, and uses an emergency ventilation device together to significantly improve the quality and reliability of the ventilation hole-buried filtering, dust collection and purification device, thereby satisfying the various needs of consumers and giving a good impression.
Patent KR-102288680-B1 (KR)
Title: The conveyor for transporting box
Inventor: YEO YOUNG CHOUL
IPC: B65B43/42
Filed: 2021-06-17
Granted: 2021-08-10
Abstract: The present invention proposes a conveyor for transporting boxes, in which a stopper member that elastically supports boxes is installed on a discharge line side of the conveyor and the stopper member shakes forward and backward according to shaking of boxes when the boxes are taken out, so that the boxes facing each other are momentarily separated to cancel pressure of other boxes transferred to a box being taken out and the box can be easily taken out and, after a proper number of boxes are stacked, a detection signal of a sensor blocks more boxes from being transported to the discharge line.
Patent KR-102446592-B1 (KR)
Title: Construction method for repairing of panel roof using tpo sheet
Inventor: SONG HO JIN
IPC: B32B27/12
Filed: 2021-06-21
Granted: 2022-09-23
Abstract: The present invention relates to a repair construction method of a panel roof using a TPO sheet, which can improve functions of durability and waterproofness, comprising the steps of: filling valley; seating and arranging a PR board; seating and arranging a TPO sheet; and attaching the TPO sheet to the PR board.
Patent KR-102394439-B1 (KR)
Title: Animal Care System and method of manage the same
Inventor: CHOI YONG DUK
IPC: G16H40/67
Filed: 2021-07-22
Granted: 2022-05-06
Abstract: According to one aspect of the present invention, a care device may be provided. The care device comprises: a band member attached to an animal to be detachable; a detection module including a core member which detects information on a condition of the animal and is coupled to the band member; and a stimulus module providing a stimulus corresponding to stimulus information calculated according to the detected information on the condition of the animal to the animal.
Patent KR-102570645-B1 (KR)
Title: 저온 분사 코팅 및 용사 코팅을 이용한 열 차폐 코팅 방법
IPC: C23C28/04
Filed: 2021-07-26
Granted: 2023-08-28
Abstract: 본 발명은 본드 코팅을 행한 이후에 저온 분사 코팅을 행하므로 본드 코팅이 이루어진 표면의 결함을 제거하고 탑 코팅의 박리를 방지하는 저온 분사 코팅 및 용사 코팅을 이용한 열 차폐 코팅 방법을 제공한다. 
본 발명의 저온 분사 코팅 및 용사 코팅을 이용한 열 차폐 코팅 방법은 열 차폐 코팅을 행하기 위한 부품 표면의 오염물질을 제거하고 표면을 거칠게 형성하는 코팅 준비 단계와, 열용사 코팅을 이용하여 부품 표면에 치밀한 금속 코팅층을 형성하는 본드 코팅 단계와, 저온 분사 코팅을 이용하여 금속 코팅층 위에 치밀한 세라믹 코팅층을 형성하는 저온 분사 코팅 단계와, 열용사 코팅을 이용하여 치밀한 세라믹 코팅층 위에 다공성 세라믹 코팅층을 형성하는 탑 코팅 단계를 포함한다.
Patent KR-102345360-B1 (KR)
Title: Blind manufacturing equipment
Inventor: KWON YOUNG SUN
IPC: B65H18/02
Filed: 2021-08-04
Granted: 2021-12-30
Abstract: The present invention has the following characteristics. The present invention comprises: a coaxial part; a first drive transmission means configured at one end of the coaxial part; a second drive transmission means configured at a side opposed to the first drive transmission means; a first blind shaft connected to the first drive transmission means and rotated; a second blind shaft connected to the second drive transmission means and rotated; a first blind roll part mounted on the first blind shaft; a second blind roll part mounted on the second blind shaft; and a connection roll part configured such that the first blind roll part and the second blind roll part are rotated at the same time, and a blind fabric wound around a winding part configured to be spaced apart from the first blind roll part and the second blind roll part by the same distance is cut, and thus, the fabric can be wound around the first blind roll part and the second blind roll part without any damage. According to the present invention, production efficiency can be maximized.
Patent KR-102569313-B1 (KR)
IPC: C01B32/90
Filed: 2021-08-05
Granted: 2023-08-21
Abstract: 본 발명은 저산소 맥스 상 제조방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 저산소 맥스 상 제조방법은, 맥스 상과 탈산제를 탈산 용기 내에 배치하는 장입단계; 및 상기 탈산 용기를 가열하는 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
이에 따라, 저산소의 맥스 상의 제조를 효과적으로 하는 것이 가능하다.
Patent KR-102504337-B1 (KR)
Title: 하이브리드 기능이 구현된 안전사고 방지용 드론
IPC: B64C25/10
Filed: 2021-08-06
Granted: 2023-02-28
Abstract: 본 발명에 의한 하이브리드 기능이 구현된 안전사고 방지용 드론은 배터리가 내장되며 수직 길이 방향으로 연장된 형상을 가지는 본체; 수평 방향으로 연장되는 형상의 지지프레임이 외측에 구비되며 상기 본체의 상부에 구비되는 로테이터; 상기 로테이터 상부에 구비되는 광원부; 상기 본체의 측면과 대면하는 방향인 제1방향으로 접혀지거나 상기 제1방향과 수직한 제2방향으로 펼쳐지도록 상기 지지프레임과 접이식으로 결합되며, 프로펠러를 포함하는 추력구동부가 단부에 구비되는 복수 개 윙프레임; 상기 본체와 힌지 결합되는 커넥터와, 상기 커넥터와 연결되는 바디부를 포함하며 서로 대칭되는 위치에 구비되는 3개 이상의 레그프레임; 및 상기 광원부와 상기 추력구동부를 제어하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102622968-B1 (KR)
Title: 상지 운동 장치
IPC: A61H1/02
Filed: 2021-08-17
Granted: 2024-01-10
Abstract: 본 발명은 상지 운동 장치에 관한 것으로, 바닥에 안착되는 로봇 베이스와, 상기 로봇 베이스의 상부에 설치되는 로봇 본체와, 상기 로봇 본체를 승강 이동시키는 승강 구동부와, 상기 로봇 본체로부터 전방으로 돌출되어 적어도 2 자유도로 움직이는 링크 어셈블리와, 상기 링크 어셈블리의 말단에 결합되고, 사용자의 손이 안착되는 손 안착부와, 사용자의 손이 안착될 때 상기 손 안착부에 중력 방향으로 가해지는 힘을 측정하는 힘 센서와, 상기 힘 센서에 의해 측정된 측정 힘 및 기 등록된 기준 범위에 기초하여, 상기 로봇 본체가 승강 이동하도록 상기 승강 구동부를 제어하여 상기 손 안착부의 높이를 조절하는 로봇 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 사용자가 편안하게 느낄 수 있는 손 안착부의 높이가 자동으로 조절될 수 있다.
Patent KR-102567413-B1 (KR)
IPC: A61H11/00
Filed: 2021-08-27
Granted: 2023-08-16
Abstract: 본 발명은 재활운동에 대한 신속한 피드백을 사용자에게 제공 및 표시하여 재활운동을 효과적으로 실행할 수 있도록 보조하는 다감각 피드백 기반의 스마트 재활운동 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외력에 대응하여 발생한 탄성력을 전송가능한 근력정보로 변환하는 밴드부 및 상기 밴드부와 전기적으로 연결되되 상기 밴드부에서 전송된 근력정보, 속도정보 및 방향정보를 포함하는 피드백정보를 외부에 표시하는 제어부가 구비된 착용 가능한 본체부를 포함하되, 상기 밴드부는 손잡이와 탈착 가능하게 연결되되 외력에 대한 탄성력에 의해 길이가 가변 후, 복원되는 탄성밴드, 상기 제어부와 연결되도록 손잡이와 상기 탄성밴드 사이에 탈착 가능하게 구비되되 상기 탄성밴드의 탄성력을 근력정보로 변환하여 상기 제어부에 전송하는 탄성력 측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102542473-B1 (KR)
IPC: C22C19/03
Filed: 2021-09-14
Granted: 2023-06-14
Abstract: 본 발명은 피로수명이 향상된 니켈기 초내열합금 판재의 제조방법에 관한 것으로, 니켈기 초내열합금 판재에 레이저 피닝(laser peening)을 처리하여 니켈기 초내열합금 판재의 표면에 압축잔류응력을 부가하는 피닝단계와, 레이저 피닝 처리된 니켈기 초내열합금 판재를 열처리하는 열처리단계를 포함한다. 이러한 방법으로, 니켈기 초내열합금 판재를 레이저 피닝 처리하여 고온에서도 압축잔류응력을 유지하여 피로수명을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
Patent KR-102517003-B1 (KR)
Title: 파티클 필터를 이용한 탄소섬유 복합재의 건전성 예지 진단 방법 및 진단 장치
IPC: G01N3/06
Filed: 2021-09-17
Granted: 2023-04-03
Abstract: 본 발명은, 파티클 필터를 이용한 탄소섬유 복합재의 건전성 예지 및 진단 방법에 관한 것으로, 특히 탄소섬유 복합재의 복잡한 거동을 예측하기 위해 물성 거동의 섹션화를 적용하여 거동의 빠른 예측 및 정확한 예측을 수행하기 위해 기술이다. 본 발명은, 파손 또는 가해지는 기계적 응력에 따라 탄소섬유 복합재의 변화되는 전기 저항값을 측정하기 위해 전극을 지정된 위치에 설치하는 단계; 상기 전극에서 측정된 전기 저항값의 변화를 통해 상기 탄소섬유 복합재의 예측 구간을 분할하고 상기 예측 구간에 따라 설정되는 수식을 달리하여 각 구간의 거동 예측을 수행하기 위한 물리 모델을 설정하는 단계; 및 상기 물리 모델에 새로운 탄소섬유 복합재의 입력 데이터를 입력하여 상기 새로운 탄소섬유 복합재의 잔여유효수명(RUL: Remaining Useful Lifetime)을 예측하는 단계를 포함하는 파티클 필터를 이용한 탄소섬유 복합재의 건전성 예지 및 진단 방법을 제공한다.
Patent KR-102474006-B1 (KR)
Title: 게임 제공 방법 및 장치
IPC: A63F13/30
Filed: 2021-09-23
Granted: 2022-12-02
Abstract: 게임제공방법 및 장치를 제시하며, 일 실시예에 따르면 게임을 제공하는 장치에 있어서, 타일로 구성되는 강화지도를 사용자에게 제공하고, 타일이 적어도 하나 결합된 블록을 사용자입력에 기초하여 상기 강화지도에 배치함에 따라 캐릭터의 능력을 변경하는 제어부, 및 상기 강화지도를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
Patent KR-102549563-B1 (KR)
Title: 원격 제어형 보링 시스템 및 이를 이용한 보링 방법
IPC: E01C23/09
Filed: 2021-09-28
Granted: 2023-06-30
Abstract: 본 발명은 원격 제어형 보링 시스템 및 이를 이용한 보링 방법에 관한 것으로, 차량에서 컨트롤 패널을 이용하여 제어부가 드릴이 기설정된 목표 변위에 도달하였는지 판단하여 드릴의 동작을 제어하고, 에어 분사 및 페인트 분사의 작업을 제어할 수 있어, 작업자가 밖에 나가지 않고도 보링 작업을 수행할 수 있는 시스템과 방법을 제공한다.
Patent KR-102391663-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG SUEP
IPC: G01R11/52
Filed: 2021-09-29
Granted: 2022-04-28
Abstract: Disclosed is a live wire insulation resistance analyzer. The present invention includes: a first calculation unit for generating a first calculated value including a power factor (PF) value based on an AC voltage signal applied to the live wire and an AC current signal from a clamp installed in the live wire; and a second calculation unit for generating a second calculation value including a resistive leakage current value based on the first calculation value. According to the present invention, as a result of being able to calculate the insulation resistance value without using phase difference information, it is possible to successfully measure the insulation resistance value even in a live wire to which an AC voltage in a high frequency band is applied.
Patent KR-102490523-B1 (KR)
Title: Synchronization method and device for rotating lidar and camera using multiple signals
Inventor: KIM JAE SEUNG
IPC: G01S17/86
Filed: 2021-09-30
Granted: 2023-01-27
Abstract: The present invention relates to a method for synchronizing a rotating LiDAR and a camera using multiple signals and a device therefor. The synchronization device according to an embodiment of the present invention may include light detection and ranging (LiDAR), a plurality of cameras, and a synchronization control unit. The method for synchronizing a LiDAR and a camera according to an embodiment of the present invention comprises: a step in which the LiDAR rotates and outputs a sample depending on a certain output cycle; a step in which the synchronization control unit obtains the output sample and derives a trigger timing, which is the expected time for the LiDAR to rotate from the current position to a trigger target, based on the sample; a step in which the synchronization control unit transmits a first trigger signal to a first camera and a second camera after the trigger timing time has elapsed; and a step in which the synchronization control unit additionally transmits a second trigger signal only to the second camera after transmitting the first trigger signal. The first camera and the second camera share the same angle of view. The sample includes a rotation angle indicating the current location of the LiDAR. The trigger target points to a virtual direction where the centers of the angles of view of the first camera, the second camera, and the LiDAR coincide. The rotation angle may indicate an angle at which the LiDAR rotates with respect to the trigger target. Accordingly, it is possible to predict the moment when the shooting direction of the LiDAR and the camera coincide.