baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-110778420-B (CN)
Title: 一种电磁机械保险式固体火箭发动机点火器
IPC: F02K9/95
Filed: 2019-11-19
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明属于固体火箭发动机技术领域，涉及一种电磁机械保险式固体火箭发动机点火器；本发明将一套电磁机械保险置于点火器中发火管与点火药盒之间的燃气传火通道中，通过电信号控制电磁机械保险来控制燃气传火通道的打开和关闭，不但实现了点火器安全控制点火控制，保证了发火系统一旦误发火时，也不致引起整个点火装置点火，大大提高了安全系数，降低安全事故的可能性，而且进一步实现了机械保险装置的电气化控制，更加的安全便捷。
Patent CN-111775952-B (CN)
Title: 自动驾驶方法、装置和存储介质
IPC: B60W50/00
Filed: 2019-11-26
Granted: 2021-11-26
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶方法包括：建立优化问题以求解驾驶参数，其中，优化问题的目标函数包括根据车辆与障碍物的碰撞概率确定的惩罚函数；确定令目标函数的值最小化时优化问题的解，以作为用于自动驾驶的驾驶参数。通过基于碰撞概率确定优化目标的方式，可以在令车辆正常行驶的基础上将与障碍物碰撞的可能性降至极低，从而提高了自动驾驶轨迹的质量。
Patent CN-110831019-B (CN)
IPC: H04W16/18
Filed: 2019-12-04
Granted: 2020-08-25
Abstract: 本申请涉及一种基站规划方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取待规划区域的历史基站评估信息，进而确定待规划基站的第一地理位置；获取历史基站对应的服务小区的网络运行性能信息，计算服务小区的通信参考信息；获取历史基站的历史通信信号信息，并与待规划区域的各个子区域的地理位置进行匹配，得到各个子区域的历史通信信号信息；各个子区域的目标通信信号信息是由转化得到的待规划基站的目标通信信号接收功率替换历史通信信号接收功率得到的；获取与各个子区域匹配的服务小区的通信参考信息，根据对应的通信参考信息和目标通信信号信息确定待规划基站的第二地理位置；根据第一地理位置和第二地理位置确定待规划基站的目标地理位置。
Patent CN-111130044-B (CN)
Title: 四电缆同步除冰机器人及除冰方法
IPC: H02G7/16
Filed: 2019-12-11
Granted: 2020-10-27
Abstract: 本发明提供一种四电缆同步除冰机器人及除冰方法，其包括横梁、两个摆臂、动台、四个旋翼直升机、四个锥轮组、丝杠电机、两个导轮和四根电缆。锥轮组包括主、辅锥轮和电机。电机轴与主锥轮键连接，主、辅锥轮的齿轮啮合传动；横梁和摆臂都与电机固连，都与主、辅锥轮转动联接。横梁与摆臂转动联接；动台与丝杠电机、四个旋翼直升机的支座固连，与两个导轮轴连接；摆臂的弧形槽与导轮滚动接触。丝杠电机的丝杠与横梁的螺纹孔螺旋连接。除冰时，横梁的两个锥轮组夹到两根电缆，动台由导轮推动摆臂带动锥轮组夹到另两根电缆行走除冰；除冰结束时，丝杠电机驱动摆臂相互反转，使锥轮组脱离电缆，旋翼直升机携该机器人飞行到地面或待除冰电缆上。
Patent CN-110984982-B (CN)
IPC: E21C35/22
Filed: 2019-12-12
Granted: 2021-03-26
Abstract: 为了解决现有技术中对开放空间仅采用负压收集的问题，本发明提出了一种用于煤矿采煤机的除尘装置及使用方法，包括用于收集采煤机采煤时产生的气体的收集组件、用于将收集组件收集的气体向输出端传输的传输管、用于接收传输管内的气体并进行除尘的除尘组件、设置在除尘组件输出端的用于提供动力的离心式风机以及控制组件；其特征在于：控制组件采集外界气体，设定颗粒物浓度阈值，当超过阈值后，调整收集组件的张开角度，防止带有颗粒物的气体逸出。本发明通过在收集端设置收集组件，并根据外界气体颗粒物密度，通过控制组件控制控制组件的张开情况，从而解决开放空间内的空气收集问题，从而对后续的气体处理提供基础。
Patent CN-110754879-B (CN)
IPC: A47G7/04
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本发明一种壁挂式盆栽支撑架公开了一种通过粘性片固定，通过上支撑环、中支撑环和下支撑环对不同直径的盆栽进行支撑，能够适应不同大小花盆容器的支撑架，其特征在于所述下支撑环外侧圆周面上对称置有两个连接耳，所述连接耳上开有贯穿孔，两个中支撑杆分别穿过下支撑环上的两个连接耳，所述中支撑杆靠近顶部位置开有卡槽，所述中支撑杆的两端置有限位块，中支撑环固定置于两个中支撑杆的顶部，所述中支撑环的直径大于下支撑环的直径，所述中支撑环外侧圆周面上对称置有两个连接耳，两个所述上支撑杆分别穿过中支撑环上的两个连接耳，所述上支撑杆靠近顶部位置开有卡槽。
Patent CN-111107028-B (CN)
IPC: H04L27/00
Filed: 2019-12-24
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明涉及一种5G系统基于PSS与SSS联合的频偏估计方法，属于无线通信领域。该方法首先基于同一个时隙中第一个SSB块中PSS信号和SSS信号之间的相关性计算频偏freq_ps；然后利用同一时隙中的第一个SSB块中PSS信号和第二个SSB块中SSS信号计算频偏freq_sp；最后利用freq_ps修正freq_sp得到最终频偏freq。在频偏估计范围不变的情况下进一步提高频偏估计精度；而且不占用额外的频带资源；受噪声和多径等干扰影响小，且消除传统联合频偏估计算法中的极性翻转。
Patent CN-110984192-B (CN)
Title: 一种公路改造挖边坡加固结构及加固方法
IPC: E02D17/20
Filed: 2019-12-24
Granted: 2021-04-30
Abstract: 本发明涉及一种公路改造挖边坡加固结构，涉及道路加固的技术领域，包括原始护坡结构、扩建护坡结构、以及连接原始护坡结构和扩建护坡结构的加固结构；所述原始护坡结构设置在扩建路面下方掩埋；所述扩建护坡结构包括沿道路走向设置的石笼带，所述石笼带呈阶梯形沿护坡坡面向上排布有多层；所述加固结构包括连接网，所述连接网的一侧连接到原始护坡结构内侧，另一侧连接到石笼带的外侧；所述原始护坡结构与扩建护坡结构之间设置有填充沙石层。利用本发明的结构和方法，既能够使护坡具有较强的护坡能力和强度，又能够减小护坡宽度，减少扩建公路的占地面积。
Patent CN-111002153-B (CN)
IPC: B24B47/00
Filed: 2019-12-30
Granted: 2020-07-07
Abstract: 本发明涉及一种塑壳断路器绝缘外壳注塑成型后精加工设备，包括底座、调节固定单元、夹持单元和打磨单元，所述的底座上端左右两侧对称设置有调节固定单元，调节固定单元外端安装有夹持单元，打磨单元通过滑动方式与底座上端连接；本发明通过针对绝缘外壳外端的安装孔的结构设置了可调节的放置柱，通过调节放置柱的位置完成对多种不同型号的绝缘外壳进行有效放置，以及限定其部分自由度；本发明通过可调节的打磨装置，使得打磨辊贴和绝缘外壳内槽内壁对绝缘外壳内槽内壁进行精加工处理，解决了注塑成型容易有毛刺和凸起干扰按钮的问题。
Patent CN-111037236-B (CN)
IPC: B23P15/00
Filed: 2019-12-31
Granted: 2021-01-12
Abstract: 本发明提出了一种小口径球阀的加工方法，能够适用于DN6～DN40等小口径球阀，首先对热处理后的夹棒料半精车出具有球体部和球柄的粗料件，然后借助球柄和精车定位工装即可实现在普球车上对小口径球阀球面的精车，该步骤还能够适用于内孔非通孔的球体的球面精车，无需投入额外的精车设备，节约了成本；随后借助不同的工装分别加工出内孔、月牙槽和通气孔，保证了加工的精度。
Patent CN-111172071-B (CN)
IPC: A01P3/00
Filed: 2020-01-13
Granted: 2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一株可提高酸性土壤pH值的拮抗细菌及其菌剂的制备和应用。该拮抗菌株为解淀粉芽孢杆菌，并保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC NO.18619；该菌株对尖孢镰刀菌、小麦根腐平脐蠕孢、禾谷镰刀菌、胶胞炭疽菌、链格孢菌、杨树溃疡病菌等病原真菌具有较强拮抗作用；可以在小麦、玉米、辣椒和杨树等植物根际稳定定殖；能够显著提高酸性土壤的pH值并促进作物生长。利用该菌株制备的菌剂可应用于改善酸性土壤小麦、玉米、辣椒、杨树等植物的生长及真菌病害的防治，具有提高酸性土壤pH值及防病促生作用；菌剂的制备工艺简单、发酵周期短、成本低，利于工业化生产和运输。
Patent CN-111205083-B (CN)
Title: 微波介质陶瓷材料及其制备方法
IPC: C04B35/46
Filed: 2020-01-19
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明属于介质陶瓷技术领域，具体涉及一种微波介质陶瓷材料及其制备方法。所述微波介质陶瓷材料的制备原料包括如下重量份的组分：二氧化钛12～56份；二氧化硅0.1～24份；氧化锌0.1～65份；碳酸锂0.1～11份；氧化硼/或硼酸0.25～8份。该制备原料制得的微波介质陶瓷材料，不仅可以扩展微波介质陶瓷材料的介电常数范围，提高其品质因数，而且可以使该微波介质陶瓷材料的谐振频率温度系数接近于零，因此可以适应于多种LTCC元器件所需的基体材料的电性要求，而且可以与银电极可以很好地匹配共烧，具有广阔的应用前景。
Patent CN-111273246-B (CN)
IPC: G01S7/41
Filed: 2020-01-20
Granted: 2021-10-22
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带雷达HRRP舰船目标数目自动判断方法及系统，方法包括：对高分辨距离像进行预处理，得到预处理结果；基于预处理结果计算海噪声均值，基于预处理结果判断舰船目标是否存在，若是，则：基于预处理结果和海噪声均值确定舰船目标位置；基于舰船目标位置和海噪声均值确定舰船目标之间的关联性，基于舰船目标之间的关联性确定舰船目标个数及置信度。本发明能够有效准确的根据舰船目标高分辨率距离像的特点进行目标数目的自动估计，能够有效提高操作员的工作效率。
Patent CN-111233063-B (CN)
IPC: C02F1/12
Filed: 2020-01-21
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明涉及一种无接触面且高效的垃圾渗滤液低温蒸发系统，包括蒸发器、原液箱、电热风发生器和热泵机构，其中：蒸发器具有蒸汽出口和浓缩液出口，内部设有用于气液水平对流接触的热气释放机构和雾化喷头机构；原液箱与雾化喷头机构相连，并设有进水口；电热风发生器与热气释放机构相连；热泵机构设有冷风进口、热风出口、蒸汽进口和凝结水出口，且蒸汽进口与蒸汽出口相连，热风出口经过风机与电热风发生器相连。与现有技术相比，本发明通过热泵能够实现热量循环利用，回收蒸汽热量，降低能耗；渗滤液达到减量化，排出的凝结水可达到下水道排放标准；气液水平对流接触，提高渗滤液的蒸发效率，解决了结垢、堵塞和腐蚀的问题。
Patent CN-111282279-B (CN)
IPC: G06N20/00
Filed: 2020-02-05
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本申请公开了一种应用于人工智能领域的模型训练方法，包括：获取第一对象所对应的第一状态信息以及第二对象所对应的第二状态信息；基于第一状态信息，通过第一待训练交战网络模型获取第一动作信息；基于第二状态信息，通过第二待训练交战网络模型获取第二动作信息；基于第一状态信息、第二状态信息、第一动作信息以及第二动作信息，通过判别网络模型获取价值期望；根据价值期望对第一待训练交战网络模型的模型参数进行更新，得到第一交战网络模型。本申请还公开了一种基于交互式应用的对象控制方法及装置。本申请能够实现多个非玩家角色之间的协作与配合，减小非玩家角色与真实玩家的操作差异，提升非玩家角色与真实玩家的对战水平。
Patent CN-111236233-B (CN)
Title: 灌注桩清除桩头浮浆的方法
IPC: E02D5/34
Filed: 2020-02-10
Granted: 2021-04-16
Abstract: 本发明涉及一种灌注桩清除桩头浮浆的方法，所属灌注桩施工技术领域，包括先打出桩孔，接着将桩钢筋放入桩孔内，接着灌入混凝土使得形成桩身，同时桩孔上部形成泥浆和砼的浮浆。接着将固定有排浆管和高压送气管的浮架组件放置到桩孔内使得排浆管和高压送气管下端浸入浮浆内。浮架组件通过排浆管定位底架下端的若干浮球悬浮在浮浆上，直至与桩钢筋触接感应限位，同时浮架组件采用排稳定导向轮组件进行导向位移。最后打开设备平台架上与高压送气管连接的空压机，通过高压送气管的高压气体把流质的泥浆和浮浆从排浆管排出至地面上。具有结构简单、省时省力、施工稳定性好和周期短的优点。保证吹出来的只是浆液，而不会把有用的砼骨料带出来。
Patent CN-111278213-B (CN)
IPC: H05K1/18
Filed: 2020-02-10
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明提供柔性印刷电路板，涉及印刷电路板技术领域。该柔性印刷电路板，包括绝缘基板，所述绝缘基板的上表面设置有粘接连接层，所述粘接连接层的上表面设置有铜箔层，所述绝缘基板与铜箔层的表面共同贯穿开设有导通孔，所述导通孔的内部设置有电子元器件，所述铜箔层的上表面设置有导电层与阻焊油墨层，所述导电层与阻焊油墨层的上表面设置有第一柔性绝缘层，所述导电层延伸至导通孔的内部。本发明，通过设置的橡胶保护套、橡胶柱、绝缘保护树脂与柔性绝缘垫片等等之间的相互配合，有效的确保了电子元器件与导电层之间的稳定性，可以极大程度上减少连接引脚出现断裂的情况，保证了柔性印刷电路板的稳定使用。
Patent CN-111188820-B (CN)
IPC: F16B11/00
Filed: 2020-03-02
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本发明公开了一种用于产品粘接保压的保压工装，包括基台和压头；基台上设置有用于承载并固定待保压产品的仿形固定结构、用于驱动压头运动至待保压产品的粘接处以进行保压的弹性驱动机构、用于限制弹性驱动机构的驱动速度以减小压头对待保压产品冲击力的驱动缓冲机构。本发明在压头运动的过程中，利用驱动缓冲机构来限制弹性驱动机构的驱动速度以减小压头的运动速度，既减小压头对待保压产品的冲击力；虽然冲击力被缓冲，但压头在规定的保压时间内对待保压产品的最终保压作用力不变，既保证了粘接效果又避免了过大冲击力对产品的损伤，提高了产品的良率。
Patent CN-111302100-B (CN)
IPC: B65G69/18
Filed: 2020-03-06
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种轨道式除尘装置，包括:装置支架、装料漏斗、脉冲除尘机,所述装置支架用于支撑装置的各个组件，所述装料漏斗设置于所述装置支架上,用于装料及分料,包括上斗体和下斗体,其中所述上斗体的内部设有吸尘腔,吸尘腔中设有多个吸尘口，所述脉冲除尘机的进尘口通过第一抽风管与所述吸尘腔连接,出尘口与所述下斗体连接，所述第一抽风管的管道转弯半径为管道直径的1.5～1.7倍,管内风速控制为12～15m/s，所述吸尘腔的腔体上设置有550～560个腔孔，腔孔的直径为30～35mm，所述上斗体设置为两层，上层和下层之间留有间隙。本发明可减少上斗体粉尘吸收盲区和减少粮食或化肥等物料在管道中残留，而且，可分散吸尘，防止吸尘腔堵塞。
Patent CN-111349267-B (CN)
Title: 一种抗氧化型有机/无机杂化酚醛气凝胶及其制备方法
IPC: C08K3/36
Filed: 2020-03-06
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明提供了一种抗氧化型有机/无机杂化酚醛气凝胶的制备方法，包括：配制包含酚醛树脂的一次凝胶反应溶液并反应，得到酚醛凝胶；对酚醛凝胶进行常压干燥，获得酚醛气凝胶；将酚醛气凝胶浸泡于二次凝胶反应溶液中并反应，制得有机/无机杂化凝胶；对有机/无机杂化凝胶进行老化并进行常压干燥，获得有机/无机杂化酚醛气凝胶。本发明还提供了采用所述方法制得杂化酚醛气凝胶。本发明方法采用两步凝胶反应，先后形成酚醛有机网络和硅无机网络，无机网络骨架对于酚醛有机骨架形成良好的包覆作用，起到阻隔氧气的效果，显著提高了材料的高温抗氧化性能。
Patent CN-111137513-B (CN)
Title: 一种低温热压包装机
IPC: B65B51/14
Filed: 2020-03-11
Granted: 2020-08-21
Abstract: 本发明公开了一种低温热压包装机，包括机身，所述绕线空间内固定连接牵拉线，所述牵拉线远离所述绕线空间的一端与所述固定块固定连接，所述通电磁铁靠外一侧面与所述滑块靠内一侧面之间固定安装第一弹簧,设计了控制、推入、塑封三个工序，控制工序可以在塑封前控制好压块的位置，方便于推入工序将待包装的物品推入塑封空间内，进行塑封时，压块会将多余的空气挤出，这样可以延长产品的保质期，这样减少人工控制，实现智能制造时，人性化的机器操作，提高效率和质量，便于提高产品质量。
Patent CN-111416401-B (CN)
IPC: H02K9/00
Filed: 2020-03-18
Granted: 2021-08-24
Abstract: 本发明公开了一种具有防尘散热功能的无线充电用电源适配器，涉及电源适配器技术领域，包括无线充电线圈、下壳体、外壳罩和电子产品，所述下壳体的内壁固定连接有内壳罩，所述内壳罩的顶部限位转动连接有盖板，所述盖板密闭盖设在所述外壳罩的罩口，所述内壳罩将所述下壳体、所述外壳罩和所述盖板所笼罩的腔分为存放腔和散热腔，所述无线充电线圈和与所述无线充电线圈相连接的电子元件均固定安装在所述存放腔的腔内，所述下壳体和所述外壳罩之间的相对侧均限位转动连接有第一连接环，两个所述第一连接环的相对侧共同转动连接有送风板。本发明通过上等结构之间的配合，有效解决了背景技术中所提出的技术问题。
Patent CN-111550450-B (CN)
Title: 驱动机构及应用其的出风设备
IPC: F04D29/66
Filed: 2020-03-31
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明涉及电器领域，特别是驱动机构及应用其的出风设备，所述驱动机构包括：多层上下叠置的风道层结构；其特征在于，包括：多个单元驱动装置和与各个单元驱动装置传动配合驱动部；所述驱动部设置于风道层结构，且所述单元驱动装置用于驱动对应位置的所述风道层结构相对于所述导风结构水平转动。所述驱动机构采用独立的多个单元驱动装置分别驱动各层风道层结构转动，使得所述出风设备设置的进出风阵列机构能进行出风方向灵活和快速控制；所述出风设备能根据使用环境及用户情况，实时快速的调整出风工作状态，出风设备使用状态更加多样化，适用范围更加广泛，给用户的使用体验感更好。
Patent CN-111533731-B (CN)
Title: 一种含亚胺环二苯胺取代吡啶二胺单体及制备方法、特勒格碱基聚合物及制备方法和应用
IPC: B01D53/22
Filed: 2020-04-08
Granted: 2021-02-26
Abstract: 本发明涉及有机化学技术领域，具体涉及一种含亚胺环二苯胺取代吡啶二胺单体及其制备方法、特勒格碱基聚合物及其制备方法和应用。本发明提供的含亚胺环二苯胺取代吡啶二胺单体含有刚性芳香族结构、叔氨基的吡啶结构和大的取代基，使得自聚合得到的特勒格碱基聚合物具有刚性芳香族结构和V字型桥连结构，所得特勒格碱基聚合物同时兼具高选择性和高渗透率，尤其对CO 2 具有很高的气体渗透能力和分离能力。
Patent CN-111393960-B (CN)
Title: 一种高流平农用车厢专用粉末涂料及其制备方法
IPC: C08G63/183
Filed: 2020-04-13
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明属于涂料技术领域，具体涉及一种高流平农用车厢专用粉末涂料及其制备方法。一种高流平农用车厢专用粉末涂料，其原料按重量份计包括：自制高流平聚酯树脂60‑70份、异氰尿酸三缩水甘油酯3‑8份、聚丙烯酸酯2份、自制改性颜填料20‑28份、季戊四醇硬脂酸酯1份、苯并三唑类紫外线吸收剂0.5份、受阻酚类抗氧剂0.2份、亚磷酸酯类抗氧剂0.3份、封闭型多异氰酸酯1份。本发明的粉末涂料不仅具有优异的附着力、硬度和较好地细腻度，而且能耐污染、耐老化、耐酸碱。
Patent CN-111265156-B (CN)
IPC: A47L11/24
Filed: 2020-04-15
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人爬楼梯方法，包括步骤a、机器人组合、步骤b、爬楼准备、步骤c、第一侧准备、步骤d、第一侧攀爬、步骤e、第二侧准备、步骤f、第二侧攀爬、步骤g、机器人组复位、步骤h、定义复位和步骤i、攀爬循环，通过将两个扫地机器人进行组合，其中一个机器人向上翻转攀爬时，另一个扫地机器人固定不动作为支撑，在攀爬的机器人稳定后，驱动之前固定的机器人向上翻转，同时已经攀爬的机器人固定不动作为支撑，如此循环，实现扫地机器人的楼梯攀爬。
Patent CN-111467408-B (CN)
Title: 一种清热解毒、滋阴降火的中药组合物及其制备方法
IPC: A61P1/00
Filed: 2020-04-30
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明涉及一种清热解毒、滋阴降火的中药组合物，所述的中药组合物原料包括如下中药材：吴茱萸、熟大黄和五味子。本发明还提供了所述中药组合物的制备方法。本发明所述的中药组合物适于预防和/或治疗小儿大便干、小便黄、口唇红赤、舌苔黄、口有异味和手足心热等病症。
Patent CN-111504352-B (CN)
Title: 一种分布式多维度的智能光纤传感系统
IPC: G01D5/353
Filed: 2020-04-30
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种分布式多维度的智能光纤传感系统，该系统包括光生成模块、光传感模块、光智能检测模块和光解调模块，光生成模块包括依次连接的可调谐激光器、可变光衰减器、第一光纤放大器、脉冲调制器、第二光纤放大器和环形器，光传感模块包括传感光纤和真空软管，传感光纤以双绞环形结构部署在真空软管上；光智能检测模块包括光强检测器；光解调模块包括光解调子模块和数据分析子模块，通过四大结构共同协作实现分布式可疑事件的发生时间、空间、性质的多维度传感及智能监控。
Patent CN-111839788-B (CN)
Title: 牙刷
IPC: A61M21/02
Filed: 2020-05-14
Granted: 2022-01-04
Abstract: 提供一种牙刷，通过使儿童自主操作并乐在其中，从而愿意将牙刷放进嘴里，体验刷牙的乐趣。是一种内置了光源(20)的牙刷(H)，具备收纳光源(20)及电源(14)的主体部(1)、设置于主体部(1)的顶端部(3)的刷头部(5)、控制光源(20)的发光模式的MPU(11)、用于控制MPU(11)的操作按钮(4)，光源(20)能够以多色亮灯模式(M1)及单色亮灯模式(M2)发光，该多色亮灯模式(M1)切换至少三种以上的颜色并发光；该单色亮灯模式(M2)固定为从至少三种以上的光选择的特定颜色并发光，在多色亮灯模式(M1)下对操作按钮(4)进行操作的话，MPU(11)通过以使光源(20)的控制转换为单色亮灯模式(M2)的方式进行控制，光源(20)以操作按钮(4)被操作时点亮的颜色发光。
Patent CN-111669119-B (CN)
Title: 一种光伏组件关断方法及关断系统
IPC: H02S40/30
Filed: 2020-05-26
Granted: 2021-04-06
Abstract: 一种光伏组件关断方法，包括以下步骤：将通讯采集装置与光伏逆变器连接，将本地处理器与光伏组件连接，在光伏组件的输出端串联组件关断开关并使组件关断开关处于闭合状态；通过监测端向通讯采集装置发送组串关断指令，通讯采集装置控制光伏逆变器关断自身的电流开关；通过通讯采集装置向本地处理器发送组件关断指令，本地处理器控制组件关断开关断开。本发明实施例利用了光伏逆变器的部分功能完成光伏组串的回路断开，使得在后续的光伏组件断开过程中，可以不再面临大电流的冲击，因此可以选用小型的开关即可完成关断。相对于串联大电流开关的方式，具备成本低、寿命长、体积小等优势。
Patent CN-111463885-B (CN)
IPC: H02J9/00
Filed: 2020-06-03
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明涉传感器电池管理技术领域，一种基于传感器电池的控制方法及系统，所述的一种基于传感器电池的控制方法包括：获取无线接收端的状态信息；当状态信息为离线时，将传感器电池调整为低功耗状态；当状态信息为在线时，将传感器电池调整为激活状态。通过本发明所述的一种基于传感器电池的控制方法及系统，对传感器的电池的状态进行有效的控制，降低电池无使用情况下的损耗，提高传感器的使用时间。
Patent CN-111609752-B (CN)
Title: 一种利用导热油回收工业废气余热的系统
IPC: F28G3/04
Filed: 2020-06-04
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种利用导热油回收工业废气余热的系统，其结构包括清灰装置、进水管、进气管、预热器、换热器、吹气装置、出水管、连接管、循环泵、集热器，本发明改进后进行使用时，刮板和刮扫杆配合在支撑杆上进行左右滑动，可以对余热回收装置内部进行快速刮除杂质，防止杂质堵塞住余热回收管道，通过滑板辅助刮扫杆进行活动，提高余热的换热效果；用吹气组件将粘性灰和极细灰进行吹扫，将灰尘吹散，防止大量灰尘吸附在换热管上，再用旋转螺杆带动盘体进行转动，使得清扫刷可以对余热回收装置内部的粘性灰和极细灰进行快速清扫，再用吸附板将清扫出来的灰尘进行吸附处理，使得余热回收装置可以进行连续投运时间，提高换热管的热转换率。
Patent CN-111922633-B (CN)
IPC: B23Q3/00
Filed: 2020-06-28
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明提供一种转向节轴端螺纹加工工艺，包括如下步骤：步骤S1：将转向节轴向固定在数控车床上，对转向节的轴颈进行半精车加工；步骤S2：将转向节的轴头进行铣扁加工；步骤S3：在同一台数控车床上依次对转向节的轴颈、轴头和轴头上的轴端螺纹进行精车加工成型。本发明采用转向节轴端螺纹加工工艺的优化及加工工艺中固定夹具上结构的改进相互共同作用，实现一种通用性高、整体工艺加工效率高、操作方便、加工精度高的转向节轴端螺纹加工工艺。
Patent CN-112127789-B (CN)
IPC: E21B4/12
Filed: 2020-07-16
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开一种机械式双向复合冲击器，包括外壳、马达总成、万向轴总成、中间传动轴、冲击传动总成和两个传动轴总成；所述冲击传动总成包括上冲击锤体、下冲击锤体、上碟簧组和下碟簧组，所述上冲击锤体和所述下冲击锤体相对的一端均由多个首尾相接的弧形面拼接而成，所述上冲击锤体上的所述弧形面到其另一端的垂直距离沿所述中间传动轴的转动方向逐渐变大，所述下冲击锤体上的所述弧形面到其另一端的垂直距离沿所述中间传动轴的转动方向逐渐变小，每个所述弧形面上均设置有凸起的圆弧面，所述下冲击锤体的另一端与所述下碟簧组的一端抵接，所述下碟簧组的另一端与所述外壳轴肩配合。
Patent CN-111794728-B (CN)
Title: 一种智能互联式撬装酸液高压注入设备及控制方法
IPC: E21B43/26
Filed: 2020-07-17
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明提供了一种智能互联式撬装酸液高压注入设备，系统包括：柴油发电机、高压泵、变频电动机、机械变速箱、联轴器、电路系统、吸入系统、排出注入管汇、仪表和控制系统，以及安装上述组件的撬装房体；所述变频电动机通过变频器调节电动机转速，通过机械变速箱与高压泵连接给高压泵提供动力，所述吸入系统和所述排出系统分别与所述压裂泵的两侧连接；控制系统包括参数监控、网络设置、工作模式设置以及历史记录等功能，网络设置用于设置网络模块的连接方式，可以与工业互联网云平台服务器连接，供远程客户端访问控制系统并进行操作，也可以将网络模块与其它高压注入机组网，以机组模式协同工作。还提供了该智能互联式撬装酸液高压注入设备的控制方法。
Patent CN-111806998-B (CN)
Title: 一种橡胶辊筒
IPC: B65G39/02
Filed: 2020-07-23
Granted: 2021-08-27
Abstract: 本发明属于辊筒技术领域，具体的说是一种橡胶辊筒；包括筒体；所述筒体空腔内于筒体中心线位置转动连接有均匀布置的驱动杆；每个所述驱动杆内壁中于驱动杆中心线位置转动连接有均匀布置的转动杆；每个所述转动杆外表面均固连有均匀布置的卡块；每个所述驱动杆内壁中均开设有均匀布置的卡槽；每个所述驱动杆内壁中于驱动杆两侧位置均开设有均匀布置的驱动槽；每个所述驱动槽内壁中均滑动连接有驱动块；本发明主要用于解决目前辊筒大多数都是统一规格的，不同输送系统中的辊筒的规格也是互不相同的，当输送系统中的辊筒发生损坏时还需要更换相同规格的辊筒，不然就会影响输送系统的使用，从而就大大限制了辊筒的用途的问题。
Patent CN-112462602-B (CN)
IPC: G05B13/04
Filed: 2020-08-21
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种在DoS攻击下保持移动舞台车队安全间距的分布式控制方法，采用了领航跟随编队控制方法并结合对车台的运动学分析建立了移动舞台车系统的状态空间模型；然后用一条马尔可夫链模拟攻击行为并通过马尔可夫切换系统方法来构建在攻击下的运动学模型；随后设计了一个在DoS攻击下保持移动舞台车队预设安全间距的网络化分布式控制器来对系统进行控制；并进一步通过李雅普诺夫稳定性理论分析和相关矩阵变换方法给出了通过求解一组LMI来获得保证系统鲁棒性的控制器增益方法，可以很便利的通过使用LMI求解工具离线求解控制器增益K ρ(k) ,根据本方法所设计的状态反馈控制器能够保证在DoS攻击下移动舞台车队可以保持在一个预设的安全距离下动作。
Patent CN-112252225-B (CN)
Title: 一种高速公路专用防护锥智能放置装置
IPC: E01F9/70
Filed: 2020-08-27
Granted: 2022-01-14
Abstract: 本发明公开了一种高速公路专用防护锥智能放置装置，包括施工车、可滑动的设置在施工车上的安全锥收纳机构、设置在施工车的尾部的安全锥放置机构和开合筒；施工车包括车厢、车厢门、设滑动平台、与所述滑动平台相互配合的滑轨和气缸；安全锥收纳机构包括支撑柱、设回转驱动机构、支撑平台、设多个收纳筒、承载座、移动机构、移动电机和蓄电池。本发明通过安全锥智能放置机构实现自动向地面投放安全锥，防止人员在高速公路上发生事故，同时该装置能够携带大量的安全锥，支持远程且需要大量安全锥的作业，不需要调度或者返程作业，提高了工作效率节约了开支。
Patent CN-112366081-B (CN)
IPC: H01G4/33
Filed: 2020-09-24
Granted: 2022-05-27
Abstract: 斜面型金属化薄膜及其制备装置和加工方法，包括基膜，所述基膜顶面设置有斜面型金属层，基膜顶面一侧设置有留边，所述基膜厚度均匀性为±0.01mm；包括机台，所述机台顶面固定有箱体，第一挡板与箱体分隔区域为冷却区，第一挡板与第二挡板分隔区域为热处理区，第二挡板与第三挡板分隔区为监测区，第三挡板与箱体分割区域为辊压区；S1、高均匀性基膜制备；S2、斜面型金属层蒸镀；本发明基膜在经过辊压区进行均匀性滚压，保证基膜整体平面水平均匀，再通过监测区对基膜厚度监测，根据监测结果，为保证均匀厚度，在经过热处理区时会进行进一步加工，使得基膜具有高均匀性，最后经过蒸镀在高均匀性的基膜表面形成均匀的斜面型金属层。
Patent CN-112148170-B (CN)
IPC: H04M1/7243
Filed: 2020-09-29
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本申请公开了一种桌面元素调整方法、装置和电子设备，属于通信技术领域。其中，桌面元素调整方法，包括：接收第一输入；响应于所述第一输入，显示图标库窗口，其中，所述图标库窗口内包括图标，所述图标为应用图标和桌面挂件中的至少一种；接收对所述图标库窗口中目标图标的第二输入；响应于所述第二输入，在桌面的目标显示区域显示所述目标图标。本申请实施例能够使桌面上显示的图标更加多样化，从而提了升桌面的显示效果。
Patent CN-112163357-B (CN)
IPC: G06F111/04
Filed: 2020-10-06
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明涉及一种薄壁多边形环类构件柔性生长成形方法，包括以下步骤：S1、装配约束模、环形毛坯、驱动芯辊和顶出环；S2、驱动芯辊在环形毛坯内表面作多道次多边形进给运动：首先驱动芯辊由初始中心位置移动到约束模内表面拐角对应位置，然后驱动芯辊沿径向进给至第一道次进给量位置，并按照目标多边形环类构件内表面多边形轮廓运动一周；随后，驱动芯辊沿径向进给至第二道次进给量位置，并按照目标多边形环类构件内表面多边形轮廓运动一周；驱动芯辊重复上述进给路径，直至获得目标多边形环类构件；S3、成形完成后，顶出环推动目标多边形环类构件与约束模分离。本发明有效地解决了大型薄壁复杂环状构件高性能、高效率、低成本制造难题。
Patent CN-112139714-B (CN)
IPC: B23K37/00
Filed: 2020-10-09
Granted: 2022-01-07
Abstract: 本发明公开了一种房车挂车制造用焊接机器人的机械手伸缩装置，涉及焊接机器人领域，包括连接板、伸缩机构、测距机构与润滑机构，所述伸缩机构包括有位于连接板一端的内管，所述内管的外壁连接有限位板。本发明通过设置润滑机构，在装置移动的过程中，电机带动一个转盘转动，一个转盘通过皮带带动另一个转盘转动，转盘通过连接轴带动转动塞进行转动，转动塞带动油孔进行转动，当油孔转动至油仓外侧时，其开口端高，可将油仓内壁的润滑油舀入，当转动塞转动至远离油仓的一侧时，油孔的开口端处于低位置，润滑油即可顺着油孔滑出并流入油路内，油路内的润滑油不断与伸缩管接触，从而达到润滑效果，降低机械磨损，提高装置使用寿命。
Patent CN-112282007-B (CN)
IPC: E03D11/04
Filed: 2020-10-14
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种大小便分离的蹲便器，包括箱体、地面、供水装置、控制器和感应器，所述箱体的顶部设有供水装置，箱体的内部开槽并设有收缩槽和限位槽，供水装置的下方设有挡槽机构，挡槽机构安装在箱体的正面，所述箱体内部安装有传动装置一和传动装置二，所述传动装置二上安装有蹲便槽。本发明，使用时可通过控制器启动传动装置二，当传动装置二启动时，传动装置二内部的电机二转动，转动的电机二带动齿轮四旋转，当齿轮四旋转时带动铰链二转动，转动的铰链二通过齿轮三旋转，当齿轮三转动时从而使丝杆二转动，转动的丝杆二将传动装置一通过活动轴一可使传动装置一在传动装置二的带动下在丝杆二上垂直上下移动。
Patent CN-112134684-B (CN)
IPC: H04L9/08
Filed: 2020-10-16
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种生成跳变图案的方法、通信方法、系统和相关设备。其中，所述生成跳变图案的方法包括：根据网络跳变设备的标识，在当前跳变周期的混沌随机数序列中查找，确定网络跳变设备对应的混沌随机数；使用预设的私钥对混沌随机数进行解密，得到解密后的混沌随机数；将解密后的混沌随机数按照预设的映射函数，生成该网络跳变设备在当前跳变周期的、包含有跳变地址和/或跳变端口的跳变图案。由于混沌随机数序列具有完全随机性和不可预测性，因此生成的跳变图案传递了随机性的特征，在跳变过程中，网络跳变设备对外提供服务的跳变地址和/或跳变端口也具备随机性和不可预测性，攻击方难以掌握其跳变规律，无法实现对其进行网络攻击。
Patent CN-112410559-B (CN)
IPC: C22B21/00
Filed: 2020-10-23
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明公开了一种从高铁赤泥中分离回收铝和铁的方法，该方法是将高铁赤泥与钠盐或者高铁赤泥与钠盐及钙盐混匀后，进行焙烧，得到焙烧熟料，焙烧熟料采用水浸出，得到含铝浸出液和含铁富集渣。该方法通过高温碱性焙烧改变赤泥中铝的矿相，使铝由晶格稳定的水铝石和铝针铁矿转变成易溶解的铝酸钠，再直接采用水浸出将铝酸钠溶解进入液相，而铁富集在渣中，从而实现赤泥中铝铁的高效分离和回收。
Patent CN-112252022-B (CN)
Title: 一种超亲水pps复合纤维膜的制备方法
IPC: D06M11/74
Filed: 2020-10-25
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种超亲水PPS复合纤维膜的制备方法。本方法通过与强氧化性酸反应在PPS多孔膜的表面接枝NO 3‑ 、ClO ‑ 、SO 4‑ 、SO 3‑ 、ClO 4‑ 等亲水性基团，实现了疏水膜向亲水膜的转变，然后在其表面涂覆上亲水的纤维素和亲水改性后的无机纳米粒子，调节纤维膜的亲水性和膜表面孔径，最后利用热压法制备得到超亲水PPS复合纤维膜。本发明利用PPS无纺布优良的物理化学性能对膜表面进行改性，不破坏膜的内部基质结构和孔道结构，制备出一种亲水性好，截流效率高，通量大，具有抗污染性，强度大，良好的耐拉伸和耐溶剂能力，重复利用率高的超亲水PPS复合纤维膜。
Patent CN-112532604-B (CN)
Title: 缓存访问控制方法、装置、计算机设备及存储介质
IPC: G06F21/60
Filed: 2020-11-20
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明涉及缓存访问控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取访问请求；根据所述访问请求以及预设的权限规则进行鉴权处理，以得到鉴权结果；判断所述鉴权结果是否是鉴权成功；若所述鉴权结果是鉴权成功，则将所述访问请求转发至缓存实例，以进行缓存数据处理。本发明通过预设的权限规则，在获取到访问请求时，根据访问请求和预设的权限规则进行鉴权处理，对权限白名单、操作命令以及高危命令进行综合判断，鉴权通过才允许通过缓存实例进行数据处理，实现依据实际情况配置数据操作权限，根据配置的权限对业务发起的访问缓存操作进行鉴权处理，提升安全性。
Patent CN-112386372-B (CN)
IPC: A61F2/30
Filed: 2020-11-26
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明提供了一种髓内融合件及具有其的股骨假体组件，其中，髓内融合件，包括：融合套，包括筒体和设置在筒体上的分隔缺口，其中，筒体具有位于分隔缺口处的第一侧边部和第二侧边部；调节结构，设置在筒体的第一侧边部和筒体的第二侧边部之间，以使筒体具有径向尺寸可调节的定位口。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的使用大量的骨水泥固定股骨假体的端部时，对患者造成二次伤害的问题。
Patent CN-112617576-B (CN)
Title: 一种电磁发热升降火锅
IPC: A47J36/00
Filed: 2020-12-10
Granted: 2022-05-31
Abstract: 一种电磁发热升降火锅，包括火锅本体、火锅锅身及火锅锅盖，火锅本体内设有用于驱动火锅升降盘升降的升降机构，火锅本体内设有一电磁盘，电磁盘包括一环状电磁线盘，电磁线盘表面设有线圈，升降机构的升降电机穿设于电磁线盘中，电磁线盘底部设有多个环绕设置的L型磁条，电磁线盘底部环设有多个与磁条适配的容纳腔，容纳腔靠近电磁线盘内边缘的一侧分别向上贯穿延伸至电磁线盘上表面形成L型容纳腔，磁条分别装配在容纳腔中，这样，装配后的磁条对电磁线盘的内圈进行环绕磁场保护，避免了分体设置的磁铁造成的乱磁现象，当升降电机穿设于电磁线盘中时，磁条对升降电机周围进行磁屏蔽，防止乱磁对升降电机产生磁场效应，避免影响升降电机性能。
Patent CN-112546350-B (CN)
Title: 一种远程医疗用流体注射设备
IPC: A61M5/178
Filed: 2020-12-11
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种远程医疗用流体注射设备，涉及医疗注射设备技术领域，包括操作底板和注射设备本体，所述注射设备本体包括壳体部、针头部和活塞部，所述操作底板的上表面固定连接有两个支撑杆一，两个所述支撑杆一的相对侧共同固定连接有外壳，所述外壳的上端开设有开口一，所述外壳远离操作底板的一侧固定连接有两个支撑杆二。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了可远程控制、自动完成药物注射的操作、大大降低了医务人员的劳动强度、且注射过程中自动对患者的肢体进行固定、且对注射位置进行提前消毒处理、使用快捷方便的效果，解决了传统药物注射费时费力、给治疗过程带来了一定阻碍的问题。
Patent CN-112719644-B (CN)
IPC: B23K26/70
Filed: 2020-12-15
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明公开了一种薄型工件工装夹具及激光加工装置，所述薄型工件工装夹具包括基座、活动杆、定位机构、中空导向杆和工件放置结构，其中，工件放置结构固定在中空导向杆的顶部，用于放置待加工的工件；定位机构的下端以可转动的方式连接至基座，上端抵靠在工件放置结构的上表面以固定工件；活动杆的上端套设在中空导向杆的内腔中，下端穿过基座延伸至基座的下方，并且活动杆能够在中空导向杆的内腔中向上移动并推动定位机构相对于基座转动，从而使定位机构的上端与工件放置结构的上表面分离；定位机构与中空导向杆以弹性方式连接。该薄型工件工装夹能够有效保证加工过程中工件上表面平面度，可满足高精度孔的加工。
Patent CN-112636140-B (CN)
Title: 一种功率、脉宽同时锁定飞秒激光器
IPC: H01S3/098
Filed: 2020-12-17
Granted: 2021-11-05
Abstract: 本发明提供一种功率、脉宽同时锁定飞秒激光器，包括锁模种子源、脉冲展宽器、脉冲放大器、脉冲压缩器、第一分光器、第二分光器、倍频系统、第一功率探测器、第二功率探测器和控制系统，第一功率探测器、第二功率探测器、脉冲放大器和脉冲压缩器均与控制系统连接，第一功率探测器探测经第二分光器反射的激光的第一输出功率，并转换为第一电信号后传输给控制系统，第二功率探测器探测从倍频系统出射的激光的第二输出功率并转换为第二电信号后传输给控制系统，从倍频系统出射的激光的第二输出功率与激光器的脉冲宽度成反比关系，控制系统根据接收到的电信号调节脉冲放大器的增益和脉冲压缩器的色散量，以使激光器功率、脉宽同时锁定。
Patent CN-112736426-B (CN)
Title: 一种基于多模谐振器的宽带介质谐振器滤波天线
IPC: H01Q1/50
Filed: 2020-12-23
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明公开了一种基于多模谐振器的宽带介质谐振器滤波天线，包括介质谐振器天线、金属地板、介质基板、微带馈线以及多模谐振器，金属地板贴敷在介质基板的上表面，介质谐振器天线设置在金属地板正上方，金属地板的中心刻蚀有一矩形缝隙，微带馈线和多模谐振器贴覆于介质基板下表面，微带馈线上加载多模式宽带谐振器，同时激励5个模式实现宽频带的效果，通过在微带馈线上加载多模宽带谐振器能够实现滤波效果，带外抑制效果比较好。本发明具有准椭圆函数带通响应，且结构简单，集成度高,天线的10dB阻抗带宽可以达到32％，带内平均增益9.3dBi，带外抑制超过20dB,通过调整天线和谐振器尺寸，本发明还可以实现不同的带宽及频段特性。
Patent CN-112778738-B (CN)
Title: 一种高强度低模温低浮纤聚碳酸酯复合材料及其制备方法
IPC: C08K9/06
Filed: 2021-01-06
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种高强度低模温低浮纤聚碳酸酯复合材料及其制备方法。本发明复合材料，以重量份计，包括以下组分：聚碳酸酯40‑90份，改性玻纤10‑60份，抗氧剂0.1‑0.5份，增韧剂1‑6份；所述的改性玻纤为超支化聚酰亚胺改性玻纤，以重量份计，包括玻璃纤维100份、偶联剂0.1‑1份、超支化聚酰亚胺0.5‑5.0份、适量3‑甲氧基丙酸反应得到。本发明的聚碳酸酯复合材料拉伸强度、弯曲强度及冲击强度均得到显著的提升；特别是表面浮纤现象得到大幅度的改善，在PC49/玻纤51的高玻纤含量下，模温为30℃的情况下注塑成型，仍具有良好的低表面浮纤效果，相对于现有技术取得了显著的进步。
Patent CN-112854815-B (CN)
Title: 一种建筑墙体用拆除控制装置
IPC: E04G23/08
Filed: 2021-01-14
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的不易对墙体进行拆除的问题，公开了一种建筑墙体用拆除控制装置，包括卡框，所述卡框上端固定安装有手柄，所述卡框顶端面固定套装有液压缸，所述液压缸下侧连接有活塞杆，所述活塞杆下端固定安装有支撑框，所述卡框左右两侧面上端对称安装有第一电机，所述第一电机中部安装有齿轮，所述卡框两侧壁对称套装有导向块，所述导向块内部套有滑动架，所述滑动架上表面焊接有齿条，所述滑动架内端固定安装有夹板，所述卡框两侧面下端对称焊接有连接杆，所述连接杆外端焊接有套管。本发明通过对墙体的局部切割，使墙体的砖块之间进行分离，便于实现对墙体的快速拆除，且对砖块进行保护，对砖块进行再次使用，更加节约资源。
Patent CN-112389427-B (CN)
IPC: B60W30/095
Filed: 2021-01-19
Granted: 2021-04-02
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质；本申请实施例可以获取车辆的当前位置信息以及在预设时长内规划的初始参考轨迹，确定车辆在初始参考轨迹中行驶特征的特征约束信息，计算初始参考轨迹的基本代价，识别该车辆的至少一个目标障碍物，根据初始参考轨迹和每个目标障碍物的预测行驶轨迹，计算初始参考轨迹的障碍物代价，根据车辆的当前系统状态和目标系统状态计算该初始参考轨迹的终值代价，基于该基本代价、障碍物代价和终值代价确定初始参考轨迹的全局代价，利用该全局代价对初始参考轨迹进行更新，得到更新后参考轨迹，根据更新后参考轨迹控制该车辆行驶。该方案可以有效地提高车辆行驶的安全性。
Patent CN-112994507-B (CN)
IPC: H02M9/00
Filed: 2021-02-02
Granted: 2021-12-10
Abstract: 本发明提供一种PWM脉冲产生方法及PWM脉冲产生装置，其方法包括：根据预设的移相时钟的数量、预设的调制比和计数峰值，产生原始调制波；根据原始调制波，产生若干个目标调制波，并分别基于每一移相时钟和计数峰值，产生每一移相时钟对应的移相三角载波，根据各移相三角载波，基于组合逻辑电路产生频率与开关频率相同的目标三角载波；基于组合逻辑电路，分别根据每一目标调制波和目标三角载波，产生PWM脉冲。本发明提供的PWM脉冲产生方法及PWM脉冲产生装置，能在不提高时钟主频的前提下，提高产生的PWM脉冲的精度，产生PWM脉冲的过程处理逻辑简单，能通过产生高精度的PWM脉冲进一步提高电力电子变换器的控制精度。
Patent CN-112486305-B (CN)
Title: 外接设备时序控制方法、计算机及其主板、主机
IPC: G06F1/26
Filed: 2021-02-04
Granted: 2021-05-11
Abstract: 本发明公开一种外接设备时序控制方法、计算机及其主板、主机，其中，计算机主板包括所述可插拔设备接口、外接设备检测电路以及处理器；外接设备检测电路在检测到外接设备在位时，检测外接设备是否上电完成，并在检测到外接设备上电完成时，输出外接设备状态OK信号至处理器，处理器在接收到外接设备状态OK信号时，输出解复位信号，并通过所述可插拔设备接口将解复位信号输出至外接设备，控制外接设备解复位；本发明实现了外接设备的解复位和上电之间的时序控制，避免外接设备因为解复位和上电时序异常而无法工作。
Patent CN-113046660-B (CN)
IPC: B21B1/40
Filed: 2021-02-23
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种冲压成型优良的铝合金箔及其制备方法和应用，属于铝合金材料技术领域。冲压成型优良的铝合金箔的制备方法包括如下步骤：S1.按照组份含量将各组分熔炼、连续铸轧获得铸轧坯料铝卷；S2.对铸轧坯料铝卷进行1个道次的冷轧，加工至厚度为4.1～4.5mm；S3.退火处理，金属温度在520‑535℃，金属保温时间4‑6h；S4.冷轧加工，轧制得到0.045‑0.10mm的铝箔卷；S5.铝箔卷进行二次退火处理，满足O状态或者H22状态的成品需求，制备得到铝合金箔。本发明通过特定的组分配比及工艺控制得到细小均匀的晶粒组织和优异的组织织构比例，最大限度的发挥材料性能，具有高延展性，满足大变形量的冲压成型性能需求，且本发明采用CC法进行生产，生产成本低，效率高。
Patent CN-113151463-B (CN)
IPC: C12Q1/6834
Filed: 2021-03-11
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本申请提供一种定量检测前列腺癌生物标志物miRNA‑141的组件、系统以及应用。所述组件包含：PCs‑AuNPs纳米探针、经巯基化修饰的纸基底，可移动检测纸基和直流电源；其中，PCs‑AuNPs纳米探针可与前列腺癌标志物miRNA‑141反应，其经Au‑S键固定在经巯基化修饰的纸基底上；可移动检测纸基位于所述纸基底的下层，经移动可与经巯基化修饰的纸基底接触；直流电源为可移动检测纸基供电。本发明基于微量血样，即可达到高灵敏度、特异性和可重复性。
Patent CN-113058632-B (CN)
Title: 一种以六方硼碳氮为载体的铂系催化剂及其制备方法
IPC: B01J32/00
Filed: 2021-03-26
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明属于低碳烷烃脱氢催化剂制备领域，具体涉及一种以六方硼碳氮为载体的铂系催化剂及其制备方法。所述催化剂具体包括1.0~10.0质量%的铂和90~99质量%的六方硼碳氮。具体制备方法包括将硼源、氮源、碳源按照1:1~10:1~10比例混合，将混合物在惰性气体中于900~1400℃焙烧，得到六方硼碳氮粗体，用一定浓度的盐酸洗涤后，得到六方硼碳氮纯净体，再用含铂化合物溶液浸渍，在惰性气体中干燥后进行还原。所得催化剂用于低碳烷烃脱氢反应，具有较高的活性和稳定性。
Patent CN-112714198-B (CN)
IPC: H04L29/08
Filed: 2021-03-29
Granted: 2021-05-28
Abstract: 本发明提供一种ESB系统的文件传输方法及系统，ESB平台集成设置有文件传输平台，ESB系统的文件传输方法包括：ESB平台接收文件传输请求报文，并根据文件传输请求报文调用文件传输平台；文件传输平台对文件传输请求报文进行解析，生成文件传输指令；文件传输指令包括服务请求方的信息、待传输的目标文件信息、以及服务接收方的信息；多个外围系统包括服务请求方以及服务接收方；文件传输平台发送文件传输指令至第三方文件传输装置，以使第三方文件传输装置根据文件传输指令完成目标文件在服务请求方与服务接收方之间的传输。本发明能实现交易驱动的实时文件传输，便于企业服务总线平台从交易视角进行管理。
Patent CN-113142492-B (CN)
IPC: A23L11/45
Filed: 2021-04-14
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本申请涉及一种豆腐乳的生产工艺及腐乳粉，一种豆腐乳的生产工艺，包括以下步骤，S1：在豆腐胚上接种含有雅致放射毛霉和少孢根霉的混合菌种，进行前期发酵；S2：前期发酵结束后，在10‑12℃、湿度45‑60%条件下放置24‑48h，然后在28‑31℃，湿度80‑95％放置6‑24h，循环2‑3次，对豆腐胚进行撮毛；S3：腌制；S4：将S3得到的豆腐胚浸入汤料中，在22‑30℃下后期发酵30‑45天。本申请具有提高腐乳的风味、香气和质量，并使其有较好的生产效益的效果。一种腐乳粉，其由权利要求1‑7任意一项一种豆腐乳的生产工艺制得，包括有以下重量份数的原料：腐乳块90‑110份，调味料5‑10份，油料2‑15份，香辛料10‑30份。本申请具有提高腐乳粉的风味和香气的效果。
Patent CN-113115226-B (CN)
Title: 一种加速度与蓝牙融合的旅行包防丢定位装置
IPC: G08B21/24
Filed: 2021-04-15
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种加速度与蓝牙融合的旅行包防丢定位装置，包括加速度传感器、蓝牙模块、电池模块、加速度信号分析模块、蓝牙信号分析模块、运动状态解算模块、手持终端。其中加速度传感器用于获取旅行包运动状态；蓝牙模块用于连接手机，与手机进行数据交互；电池模块用于为加速度传感器、蓝牙模块、信号分析模块、运动状态解析模块供电；信号分析模块用于加速度数据、蓝牙通信信号强度分析；运动状态解算模块用于加速度信息与蓝牙信号强度解算；手持终端用于提示用户旅行包脱离用户检测区域、用户数据交互、数据显示。本发明采用融合加速度的蓝牙动态定位算法，可实现旅行包位置的精确定位。
Patent CN-113314190-B (CN)
IPC: G16C10/00
Filed: 2021-05-13
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种钍基混合氧化物燃料径向功率分布的计算方法，该方法通过采用斐克定律与共振俘获经验函数耦合的方式计算中子通量大小以及燃料棒内核素变化情况，同时通过菲克定律来估计通量的分布情况，并根据通量情况以及经验函数计算得出燃料组分的变化情况。本发明基于传统UO 2 燃料径向功率模型开发了钍基混合氧化物的径向功率计算模型，同时考虑了 232 Th和 238 U的共振俘获自屏效应，因此使用本发明获得的燃料径向功率分布将更加准确。
Patent CN-113252492-B (CN)
Title: 一种旋转式剑麻叶片切割试验台
IPC: G01N3/06
Filed: 2021-05-15
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明提供一种能够根据需要改变切割速度、刀片滑切角、剑麻叶片倾斜角度等试验参数，获取不同工况下的试验结果的旋转式剑麻叶片切割试验台，其水平旋转运动系统包括转动设置在圆形导轨盘上的圆形导轨，用于驱动圆形导轨相对于圆形导轨盘17绕圆形导轨轴线转动的水平驱动装置；垂直运动系统包括带动水平旋转运动系统沿直线导轨上下运动的电机一、丝杠、与丝杠配合的螺母座等；切割和数据采集系统包括与电脑电连接的固定在圆形导轨上的三轴力传感器，位于圆形导轨内周部的切割刀片连接在三轴力传感器上；剑麻叶片固定装置包括从圆形导轨中穿过的支撑柱，连接在支撑柱上的叶片夹紧架，与下夹紧块上下相对可以相对于下夹紧块移动的上夹紧块。