baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012025499-A1 (DE)
Title: Roboter zum Beschreiten und Reinigen von glatten, geneigten und modularen Flächen
Inventor: AZAIZ RIDHA
IPC: A47L1/02
Filed: 2012-12-18
Abstract: Bekannte Roboter zur Reinigung von Glassfassaden oder Solarmodulen besitzen eine aufwändige Mechanik aus mehreren Beinen mit Sauggreifern. Dies führt zu einem hohen Eigengewicht und somit zu einem hohen Energieverbrauch, wodurch die meisten Roboter kabelgebunden sind. Weiterhin kommt es zu einer getrennten Verwendung von Reinigungskopf und Schreitwerk, wodurch die Komplexität weiter erhöht wird. Einige Roboter können keine Rahmen oder Abstände zwischen Solarmodulen oder Spiegeln überschreiten. Der Roboter besitzt zwei Beine welche über jeweils einen Hubantrieb und einem Drehantrieb verfügen. An deren Ende sind Sauggreifer montiert welche Halt auf geneigten Flächen sicher stellen. Mit dem Hubantrieb wird ein Bein auf der Fläche angesetzt und das Andere angehoben. Der Drehantrieb bewirkt den Vorschub des Roboters. Durch den Abstand der Beine zueinander kann beim überschreiten von einer Fläche zur Nächsten ein Modulabstand durch den Roboter überschritten werden. Der Roboter ermöglicht das Beschreiten von Glassfassaden und Solarmodulen sowie Spiegeln zur Wartung, insbesondere der Reinigung. Das neuartige Fortbewegungsprinzip ermöglicht einen besonders einfachen Aufbau, wodurch der Roboter ein besonders geringes Gewicht und damit einen niedrigen Energieverbrauch besitzt. Beide Eigenschaften unterstützen das Beschreiten von besonders stark geneigten Flächen.
Patent DE-102012102390-A1 (DE)
Title: Bedienungseingabegerät
Inventor: YAMAZAKI YASUHIKO
IPC: H01H25/04
Filed: 2012-03-21
Abstract: Ein Bedienungseingabegerät weist einen Bedienungskörper (3, 4), der einen Griffabschnitt (2) hat, wobei der Bedienungskörper kippt, wenn der Benutzer die Bedienungsachsenlinie kippt, und der Bedienungskörper rotiert, wenn der Benutzer den Griffabschnitt um die Drehungsachsenlinie rotiert, einen Stoppabschnitt (13), der an den Bedienungskörper schlägt und denselben stoppt, um einen Kippbereich des Bedienungskörpers zu begrenzen, einen ersten konkav-konvexen Abschnitt, der auf dem Bedienungskörper angeordnet ist, und einen zweiten konkav-konvexen Abschnitt auf. Der zweite konkav-konvexe Abschnitt ist bei einer Position angeordnet, die dem ersten konkav-konvexen Abschnitt des Bedienungskörpers entspricht, wenn der Stoppabschnitt eine Kippbewegung des Bedienungskörpers stoppt. Der erste konkav-konvexe Abschnitt und der zweite konkav-konvexe Abschnitt sind miteinander in Eingriff, um eine Rotationsbewegung des Bedienungskörpers zu beschränken.
Patent DE-102012107432-A1 (DE)
Title: Lichtsystem mit einer Kühlvorrichtung und einem optischen Körper
Inventor: Mügge Martin
IPC: F21V29/00
Filed: 2012-08-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung (10) für zumindest eine Lichtquelle (110) in einem Lichtsystem (100), mit einem Kühlkörper (20), aufweisend wenigstens eine Kontaktfläche (22) für die Aufnahme von Wärme von der zumindest einen Lichtquelle (110) und zumindest ein Kühlelement (24) für die Abgabe der aufgenommenen Wärme, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper (20) eine mechanische Schnittstelle (26) aufweist, welche für die wahlweise Anordnung an Gegenschnittstellen (66) von zumindest zwei unterschiedlichen optischen Bauteilen (50) ausgebildet ist.
Patent DE-102012107963-A1 (DE)
Title: Hilfsantriebsvorrichtung, Fahrzeug mit einer Hilfsantriebsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
Inventor: ENGELS BERND
IPC: B60L7/18
Filed: 2012-08-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, die menschlich in ein Antriebssystem eingeleitete Kraft elektromotorisch ergänzt. Die Rekuperation bei Schubbetrieb kann gesteuert so ausgeführt werden, dass eine vorbestimmte Motordrehzahl eingehalten wird. Bei einem Fahrzeug mit einer derartigen Hilfsantriebsvorrichtung wird somit eine vorgewählte Höchstgeschwindigkeit durch gesteuerte Rekuperation eingehalten. Dies kann ein Ansteuern des Elektromotors zur Abgabe eines Drehmoments entgegen der Drehrichtung des Elektromotors umfassen, wenn eine Anpassung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit an die vorbestimmte Fahrgeschwindigkeit mittels Rekuperation allein nicht möglich ist, wobei die Energie zum Betreiben des Elektromotors teilweise der wiederaufladbaren Batterie entnommen wird.
Patent DE-102012112442-A1 (DE)
Title: Method for controlling vehicle, involves decreasing detection threshold with increasing level of automation for deactivation of assistance function of driver assistance system by driver operating vehicle steering element
Inventor: GEIER ANDREAS
IPC: B60W50/08
Filed: 2012-12-17
Abstract: The method involves carrying out transition from automatic driving with highest degree of automation to manually driving with lowest level of automation over several operating modes of a driver assistance system. The longitudinal and transverse dynamics are provided to influence the vehicle control elements. The HMI interface is provided between driver of vehicle and driver assistance system. The detection threshold is decreased with increasing level of automation for the deactivation of assistance function of driver assistance system by driver operating vehicle steering element.
Patent DE-102012200589-A1 (DE)
Title: Ordnermechanik
Inventor: HORN HANS JOHANN
IPC: B42F13/22
Filed: 2012-01-17
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Ordnermechanik und weist mindestens zwei Halbringpaare auf, die im Abstand voneinander angeordnet sind, und die aus jeweils zwei Halbringen (20, 20') bestehen, wobei die Halbringe (20) einer ersten Gruppe und die Halbringe (20') einer zweiten Gruppe im Bereich ihrer Wurzeln gruppenweise starr miteinander verbunden und dadurch im Abstand voneinander gehalten sind. An den Enden der Halbringe (20, 20') mindestens eines der Halbringpaare sind zueinander komplementäre, in der Schließstellung gegen ein Verschwenken der Halbringe miteinander verriegelte Riegelelemente (44, 44') angeordnet. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die einander paarweise zugeordneten Halbringe (20, 20') in einer freiliegenden Position eine gemeinsame Radialebene (46) aufspannen und ihre Riegelelemente (44, 44') einen radialen Abstand voneinander aufweisen, und dass die Riegelelemente (44, 44') in der verriegelten Position in allen Richtungen innerhalb der zur Radialebene (46) senkrechten, die Riegelelemente (44, 44') schneidenden Tangentialebene (48) der Ringe (18) formschlüssig miteinander gekuppelt sind.
Patent DE-102012200755-A1 (DE)
Title: Hydraulic lash adjuster for valve train of internal combustion engine, has housing portion and piston that are supported against each other through return spring arranged in pressure chamber between supporting head region and piston
Inventor: SAILER PETER
IPC: F01L1/245
Filed: 2012-01-19
Abstract: The hydraulic lash adjuster has a retainer (1) provided with a piston (2). A housing portion (3) is movably arranged in the retainer. The housing portion is closed at a supporting head region (4). A pressure chamber is limited by a pressure surface of the piston. The housing portion and the piston are supported against each other through a return spring (5) arranged in the pressure chamber between the supporting head region and the piston. A cavity (6) is formed in the supporting head region.
Patent DE-102012204118-A1 (DE)
Title: Betrieb von Leuchtmitteln
Inventor: AUER HANS
IPC: H05B41/285
Filed: 2012-03-15
Abstract: Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Betrieb mindestens eines Leuchtmittels (4), wie beispielsweise einer Gasentladungslampe, ausgehend von einer vorzugsweise als Wechselrichter ausgebildeten getakteten Schaltreglerschaltung (2), wobei – ein Schalter (S1, S2) der Schaltreglerschaltung (2) von einem Steuersignal (VS1, VS2) angesteuert wird, wobei das Steuersignal (VS1, VS2) von einer Steuereinheit (5) an einem Anschluss (11) der Steuereinheit (5) bereitgestellt wird, und – in Zeitabschnitten, in denen der Schalter (S1, S2) von der Steuereinheit (5) nicht angesteuert wird, der Anschluss (11) zum Empfangen von Signalen durch die Steuereinheit (5) verwendet wird.
Patent DE-102012204147-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten Elektromotors
Inventor: RAPP MARTIN
IPC: H02P6/16
Filed: 2012-03-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten Elektromotors mit mehreren Phasen in einem Antriebssystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem hydraulischen Betätigungssystem einer Reibungskupplung, mit einem Rotor mit einem dessen Drehwinkel überwachenden absolut messenden Rotorlagesensor und einer Elektronik zur Kommutierung des Elektromotors anhand von erfassten Daten des Drehwinkels des Rotorlagesensors. Um über Lebensdauer eines Antriebssystems einen gleichbleibenden Wirkungsgrad zu erhalten und sicherheitskritische Betriebszustände auszuschließen, wird über Lebensdauer des Elektromotors regelmäßig eine Plausibilisierung durch Einstellung einer vorgegebenen Istposition der Rotorlage bei nicht antreibendem Rotor und Vergleich dieser mit einer von dem Rotorlagesensor aktuell ermittelten Prüfposition gegenüber einem vorgegebenen Grenzwert durchgeführt, indem die Phasen des Elektromotors über ein vorgegebenes Zeitintervall gleichzeitig bestromt werden und die sich einstellende Istposition des Rotors mittels des Rotorlagesensors ermittelt und mit der vom Rotorlagesensor ermittelten Prüfposition verglichen wird.
Patent DE-102012205713-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
Inventor: GRUBER STEFFEN
IPC: B60T13/52
Filed: 2012-04-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems mit einem Bremskraftverstärker, der durch mindestens eine bewegliche Trennwand in mindestens eine Unterdruckkammer und mindestens eine Arbeitskammer geteilt ist, wobei mindestens eine Unterdruckkammer mit einer Unterdruckquelle zum Aufbau eines Unterdrucks verbunden ist oder verbunden werden kann, mit mindestens einem Sensor, der mindestens eine Größe wie Weg und/oder Winkel und/oder Kraft einer Bremspedalbetätigung und/oder einen Bremsdruck erfasst, welcher in mindestens einem mit dem Bremskraftverstärker verbundenen Hauptbremszylinder nach Maßgabe einer Bremspedalbetätigung aufgebaut wird. Erfindungsgemäß erfolgt eine Abschätzung des verbleibenden Unterdrucks in mindestens einer Unterdruckkammer aus einer Betrachtung bereits erfolgter Betätigungen auf Grundlage mindestens einer der erfassten Größen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Bremssystem und dessen Verwendung.
Patent DE-102012206876-A1 (DE)
Title: Method for cleaning flowpath components of fluid flowpath of analysis device e.g. liquid chromatography apparatus, involves pressurizing flowpath components of fluid flowpath of analysis device with liquid carbon dioxide
Inventor: WAGNER JOACHIM-RICHARD
IPC: B08B9/00
Filed: 2012-04-25
Abstract: The method (100) involves pressurizing (102) flowpath components (206,208,210,212,214,215,217) of a fluid flowpath (202) of an analysis device (200) with liquid carbon dioxide. The flowpath components are purged (104) with a solvent based on pressurization process. The flowpath components are purged (106) with liquid carbon dioxide.
Patent DE-102012208301-A1 (DE)
Title: Ladesystem für die Verwendung in einem Fahrzeug
Inventor: HARAKI TOSHIHISA
IPC: B60L11/18
Filed: 2012-05-16
Abstract: In einem Ladesystem für die Verwendung in einem Fahrzeug wird eine Ladeanzeigefunktion verbessert, während die Vielseitigkeit des Systems sichergestellt wird, und die Nutzbarkeit ist durch Erweitern des Ladezeigeinhalts verbessert. Eine EF-Überwachungseinheit (4) berechnet eine Ladekapazität und gibt die berechnete Ladekapazität und einen Ladezustand einer Batterie (2) an eine Kommunikationsleitung (9) aus. Ein Messgerät (6) berechnet auf Grundlage der Ladekapazität und des Ladezustandes der Batterie (2), die über die Kommunikationsleitung (9) empfangen wurden, eine Zeit, die benötigt wird, um das Laden der Batterie (2) abzuschließen, und berechnet dann eine Endzeit, auf Grundlage der benötigten Zeit, um die Endzeit auf einer Anzeige (5) darzustellen, während es eine farbige Beleuchtung steuert, die eine verbleibende benötigte Zeit in Übereinstimmung mit der eingestellten Zeit, die vorab bestimmt wurde, kennzeichnet.
Patent DE-102012208498-A1 (DE)
Title: Rotatable machine element e.g. rotor for direct current generator-electrical machine, adjusts radial clearance between rotor pack and shaft by displacement of sliding element along counter-contour
Inventor: METTEN NORBERT
IPC: H02K1/28
Filed: 2012-05-22
Abstract: The machine element has grooves (3) which are provided on shaft (1) facing inner circumference of rotor pack (2). The radial bearing is provided with storage units located in respective grooves. A linear bearing (5) is provided for axially displaceable mounting of rotor core on shaft. The linear bearing is provided with sliding element (6). The sliding element with a contour (7) is provided against counter-contour (8) of groove bottom such that radial clearance between rotor pack and shaft is adjusted by displacement of sliding element along counter-contour.
Patent DE-102012209502-A1 (DE)
Title: Luftreifen
Inventor: SHINZAWA TATSURO
IPC: B60C11/03
Filed: 2012-06-05
Abstract: Es wird ein Luftreifen mit verbesserter Lenkstabilität auf schneebedeckten Straßenoberflächen, ohne eine Verschlechterung der Lenkstabilität auf trockenen und nassen Straßenoberflächen hervorzurufen, geschaffen. Bei dem Luftreifen wird eine mittlere Rippe 4a in einer Mitte einer Reifenbreitenrichtung von zwei Hauptumfangsrillen 3 gebildet. In der mittleren Rippe sind eine geneigte Hauptrille 5 und eine geneigte Hilfsrille 6 ausgebildet. Die geneigte Hauptrille ist so bereitgestellt, dass sie in Bezug auf die Reifenumfangsrichtung derart geneigt ist, dass sie sich von einer vorangehenden Seite zu einer nachlaufenden Seite in Reifendrehrichtung von der Reifenäquatorialebene CL entfernt, wobei ein nachlaufendes Ende mit der Hauptumfangsrille verbunden ist, eine Mehrzahl der geneigten Hauptrillen in Reifenumfangsrichtung nebeneinander angeordnet ist und alternierend in Reifenumfangsrichtung auf beiden Seiten der Reifenäquatorialebene angeordnet ist. Die geneigte Hilfsrille ist so bereitgestellt, dass sie in Bezug auf die Reifenumfangsrichtung derart geneigt ist, dass sie sich von der vorangehenden Seite zu der nachlaufenden Seite in Reifendrehrichtung von der Reifenäquatorialebene entfernt, wobei ein vorangehendes Ende und ein nachlaufendes Ende innerhalb der mittleren Rippe enden und mindestens zwei der geneigten Hauptrillen schneiden, eine Mehrzahl der geneigten Hilfsrillen in Reifenumfangsrichtung nebeneinander angeordnet ist und alternierend in Reifenumfangsrichtung auf beiden Seiten der Reifenäquatorialebene angeordnet ist.
Patent DE-102012209951-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Zerstörung von Whiskern
Inventor: BRUNDER WERNER
IPC: B01J19/10
Filed: 2012-06-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Zerstörung von Whiskern (4a, 4b), die sich auf elektronischen Bauteilen (1) befinden, durch Beaufschlagung des Bauteils (1) mit einem Schallsignal (S).
Patent DE-102012210330-A1 (DE)
Title: Method for coupling radio transmitter to drives for e.g. awning, involves assigning unique identification number to drives connected to switch and supply line, by using input keyboard of drive
IPC: H04Q9/00
Filed: 2012-06-19
Abstract: The method involves connecting the drives (3,3a,3b) to a switch (4) and supply line (5). A unique identification number is assigned to the drives connected to the switch and supply line, by using the input keyboard (6).
Patent DE-102012210403-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung für Eingaben in graphische Benutzerschnittstellen durch Fahrer eines Fahrzeugs
Inventor: LAUBER FELIX
IPC: B60R16/02
Filed: 2012-06-20
Abstract: Hier wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer interaktiven graphischen Benutzerschnitt-stelle für den Fahrer eines Fahrzeugs offenbart. Das Verfahren umfasst: Anzeigen einer graphischen Benutzerschnittstelle auf einem Bildschirm; Erfassen einer auf den Bildschirm bezogenen Eingabe und den Ort der Eingabe; Bestimmen des Ortes der graphischen Benutzerschnittstelle, der dem Ort der Eingabe entspricht; Anzeigen zumindest eines Ausschnitts der auf dem Bildschirm angezeigten graphischen Benutzerschnittstelle auf einer in das Sichtfeld des Fahrers projizierten Anzeige, wobei der Ausschnitt den Ort der graphischen Benutzerschnittstelle, der dem Ort der Eingabe entspricht, umfasst; Anzeigen eines Hinweises auf den Ort der graphischen Benutzerschnittstelle, der dem Ort der Eingabe entspricht.
Patent DE-102012211616-A1 (DE)
Title: Verkehrsdichteschätzung
Inventor: PRAKAH-ASANTE KWAKU O
IPC: G08G1/01
Filed: 2012-07-04
Abstract: Verkehrsdichte kann geschätzt werden durch Vergrößern eines Werts eines Parameters, wenn ein Objekt in eine vordefinierte Zone auf einer Seite des Fahrzeugs eintritt, und Verkleinern des Werts des Parameters, nachdem ein Objekt die vordefinierte Zone verlässt, dergestalt, dass der Wert des Parameters zunimmt, wenn Verkehr in der Umgebung des Fahrzeugs zunimmt, und abnimmt, wenn Verkehr in der Umgebung des Fahrzeugs abnimmt.
Patent DE-102012212119-A1 (DE)
Title: Leistungshalbleitervorrichtung
Inventor: KONNO AKITOYO
IPC: H01L23/36
Filed: 2012-07-11
Abstract: Es wird eine Leistungshalbleitervorrichtung geschaffen, in der die Zuverlässigkeit verbessert werden kann, wenn die parallele Anzahl von Halbleitervorrichtungen zunimmt. Wenn eine Kontaktierungsfläche (111t) auf der Kollektorelektrode (111) auf einer Oberseite ist und eine Kontaktierungsfläche (112t) auf der Emitterelektrode (112) auf einer Unterseite ist, sind ein Kollektorelektroden-Verbindungsgebiet (201c2) als ein Verbindungsgebiet zwischen einer Kollektorleiterbahn (105) und einer Kollektorelektrode (111) auf einem Chipmontagesubstrat (104) und ein Emitterelektroden-Verbindungsgebiet (201e1) als ein Verbindungsgebiet zwischen einer Emitterleiterbahn (106) und einer Emitterelektrode (112) in einer Aufwärts-abwärts-Richtung an einer selben Position angeordnet und in einer Links-rechts-Richtung in einem Abstand von 2 mm oder mehr und 4 mm oder weniger benachbart. Außerdem sind ein Kollektorelektroden-Verbindungsgebiet (201c2) auf einem auf der Oberseite angeordneten ersten Chipmontagesubstrat (104a) und ein Kollektorelektroden-Verbindungsgebiet (201c2) auf einem auf der Unterseite angeordneten zweiten Chipmontagesubstrat (104b) bzw. ein Emitterelektroden-Verbindungsgebiet (201e1) auf dem ersten Chipmontagesubstrat (104a) und ein Emitterelektroden-Verbindungsgebiet (201e1) auf dem zweiten Chipmontagesubstrat (104b) in der Rechts-links-Richtung an derselben Position angeordnet.
Patent DE-102012213568-A1 (DE)
Title: Sicherheitseinrichtung für kraftfahrzeuge
Inventor: RATH ENRICO
IPC: B60W30/08
Filed: 2012-08-01
Abstract: Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einem Sensorsystem (10; 12) zur Ortung von Objekten im Fahrzeugvorfeld und wenigstens einem seitlichen Fahrzeugumfeld; mit einer Vorhersageeinheit (14) zum Erkennen einer Kollisionsgefahr durch ein von der Seite kommendes Objekt (26); mit einer Erkennungseinheit (16) zum Erkennen eines von potentiellen Kollisionsobjekten freien Fahrzeugvorfeldes; und mit einer Steuerungseinheit (18), die dazu eingerichtet ist, bei erkannten Kollisionsgefahr durch ein von der Seite kommendes Objekt (26) und bei einem als frei erkannten Fahrzeugvorfeld ein Abbremsen des eigenen Fahrzeugs (24) zu unterdrücken, wenn sich dadurch eine Kollision mit dem von der Seite kommenden Objekt (26) voraussichtlich vermeiden lässt; und Verfahren zum Eingreifen in die Fahrzeuglängsführung eines Kraftfahrzeuges.
Patent DE-102012220112-A1 (DE)
Title: Isolierbecher und Verfahren zum Herstellen eines Isolierbechers
Inventor: STAHLECKER WERNER
IPC: B65D3/22
Filed: 2012-11-05
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Isolierbecher mit einem im Wesentlichen flüssigkeitsdichten Innenbecher und einem den Innenbecher wenigstens abschnittsweise umhüllenden Außenmantel, wobei der Außenmantel einen Zuschnitt aus einem Papiermaterial und eine auf das Papiermaterial aufgebrachte Isolierschicht aufweist. Die Isolierschicht ist lediglich auf einen Teilbereich des Zuschnitts aufgebracht, wobei ein Überlappungsbereich des Zuschnitts, in dem der Außenmantel wenigstens die doppelte Materialstärke des Papiermaterials aufweist, nicht mit der Isolierschicht versehen ist.
Patent DE-102013002183-A1 (DE)
Title: Anordnung zum Vorbereiten und Positionieren von medizinisch zu behandelnden und/oder zu versorgenden Patienten
Inventor: KÜBLER GUIDO
IPC: A61B5/055
Filed: 2013-02-06
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Vorbereiten und Positionieren von medizinisch zu behandelnden und/oder zu versorgenden Patienten (12) mit wenigstens einer Vorrichtung (14, 14', 14'') zum Vorbereiten und Positionieren eines Patienten (12) in einem Vorbereitungsbereich (16, 16', 16'') und mit mindestens einer Vorrichtung (18, 18', 18'') zur medizinischen Behandlung und/oder Versorgung des Patienten (12) in einem Behandlungsbereich (20, 20', 20''), wobei die Vorbereitungs- und Behandlungsbereiche (16, 16', 16'', 20, 20', 20'') voneinander unterschiedlich und räumlich getrennt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vorbereitungs- und Positionierungsvorrichtung (14, 14', 14'') eine formstabile Unterlage (22) zum Aufnehmen, Vorbereiten und Positionieren des Patienten (12) in dem Vorbereitungsbereich (16, 16', 16'') und eine die formstabile Unterlage (22) abstützende, linear geführte Teleskopeinrichtung (24) zum Verbringen des in dem Vorbereitungsbereich (16, 16', 16'') auf der formstabilen Unterlage (22) vorbereiteten und positionierten Patienten (12) aus dem Vorbereitungsbereich (16, 16', 16'') zu der mindestens einen Behandlungs- und/oder Versorgungsvorrichtung (18, 18', 18'') in dem Behandlungsbereich (20, 20', 20''), und umgekehrt, umfasst.