baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2638412-T3 (ES)
Title: Formas pseudopolimórficas de un inhibidor de la proteasa del HIV
Inventor: VERMEERSCH HANS WIM PIETER
IPC: A61P43/00
Filed: 2003-05-16
Granted: 2017-10-20
Abstract: Un pseudopolimorfo de etanolato de (3R,3aS,6aR)-hexahidrofuro [2,3-b] furan-3-il (1S,2R)-3-[[(4-aminofenil) sulfonil] (isobutil) amino]-1-bencil-2-hidroxipropilcarbamato, para uso como medicamento.
Patent ES-2914054-T3 (ES)
Title: Cartucho filtrante para dispositivos de purificación de aire
Inventor: SOULIE JEAN-PIERRE
IPC: B01D53/82
Filed: 2014-06-26
Granted: 2022-06-07
Abstract: Cartucho filtrante para dispositivo de purificación de aire que comprende una estructura (12, 20) que asegura la sujeción de un medio filtrante, comprendiendo el medio filtrante un material elegido entre carbón activado o zeolita, caracterizado por que el medio filtrante comprende además un material nanoporoso que está: - funcionalizado con moléculas sonda capaces de atrapar aldehídos que se eligen entre las enaminonas y los correspondientes pares β-dicetona/amina, las iminas y las hidrazinas, o las sales derivadas de estos compuestos, - fabricado por sol-gel por la incorporación in situ en una estructura nanoporosa de óxidos metálicos de dichas moléculas sonda, - en forma de granulado cilíndrico o triturado, cuyas dimensiones están comprendidas entre 0,2 y 8 mm.
Patent ES-2614056-T3 (ES)
Title: Sistema y procedimiento para montar un alerón en la carrocería de un vehículo
Inventor: FERNÁNDEZ GÓMEZ ANTONIO
IPC: B62D35/00
Filed: 2014-07-02
Granted: 2017-05-29
Abstract: Sistema para el montaje de un alerón (1) en la carrocería (2) de un vehículo, presentando el alerón (1) elementos de fijación en la carrocería (2), presentando los elementos de fijación una pieza intermedia (3), unida mecánicamente al alerón (1), y una guía intermedia (4), presentando la pieza intermedia (3) y la guía intermedia (4) elemento de retención entre sí, y presentando la pieza intermedia (3) y la guía intermedia (4) elementos para el grapado en al menos un orificio (21) de la carrocería (2) del vehículo, caracterizado por que los elementos de retención de la pieza intermedia (3) presentan al menos una corona giratoria (31), que se introduce y desplaza en al menos una vía de deslizamiento (41) de la guía intermedia (4).
Patent ES-2733298-T3 (ES)
Title: Cuantificación de TNFR2:Fc plegado erróneamente
Inventor: RUPPRECHTER ALFRED
IPC: C07K14/715
Filed: 2014-07-18
Granted: 2019-11-28
Abstract: Método para determinar la cantidad relativa de TNFR2:Fc con puente disulfuro Cys78-Cys88 en una muestra que comprende TNFR2:Fc con puentes disulfuro Cys74-Cys88/Cys78-Cys96 y TNFR2:Fc con puente disulfuro Cys78-Cys88, en el que el método comprende las etapas de: (a) proporcionar una muestra que comprende una mezcla de TNFR2:Fc con puente disulfuro Cys78-Cys88 y TNFR2:Fc con puentes disulfuro Cys74-Cys88/Cys78-Cys96; (b) desnaturalizar y alquilar la muestra de la etapa (a); (c) someter la muestra resultante de la etapa (b) a digestión tríptica en condiciones no reductoras; (d) someter la muestra resultante de la etapa (c) a HPLC, separando de ese modo fragmentos indicativos de TNFR2:Fc con puente disulfuro Cys78-Cys88, en el que dichos fragmentos consisten en la secuencia de aminoácidos mostrada en SEQ ID NO: 4 ("T7"); (e) realizar una integración de pico para el pico indicativo de fragmentos que consisten en la secuencia de aminoácidos mostrada en SEQ ID NO: 4 ("T7"), y para un pico no afectado por la formación de puentes disulfuro de Cys74, Cys78, Cys88 y Cys96 que consiste en la secuencia de aminoácidos mostrada en SEQ ID NO: 5 ("T27"), tal como se obtiene a partir de la etapa (d); en el que el pico no afectado por la formación de puentes disulfuro de Cys74, Cys78, Cys88 y Cys96 no se ve afectado por la formación de puentes disulfuro en absoluto y es indicativo de la TNFR:Fc total en la muestra; y (f) calcular la cantidad relativa según la fórmula (1)**Fórmula** en el que la secuencia de aminoácidos de la parte de TNFR2 de TNFR2:Fc tiene al menos el 97% de identidad con los aminoácidos 1-235 de la secuencia de aminoácidos de SEQ ID NO: 1.
Patent ES-2829776-T3 (ES)
Title: Método para medir el tiempo de retardo de apertura y cierre de un freno de ascensor
Inventor: CHI MIN HUN
IPC: B66B5/00
Filed: 2014-08-08
Granted: 2021-06-01
Abstract: Un método para medir el tiempo de retardo de apertura y cierre del freno del ascensor, el método que comprende: emitir, mediante una unidad de salida de señal de freno (20), una señal de freno; recibir, mediante una unidad de verificación de la señal de freno (30), la señal de freno y determinar si la señal de freno es una señal de apertura o una señal de cierre para emitir una señal de determinación de apertura/cierre; recibir, mediante una unidad de conteo de freno (40), la señal de determinación de apertura/cierre, e iniciar un recuento para medir un tiempo de apertura de freno o un tiempo de cierre de freno para acumular y emitir un valor contado; y determinar, mediante una unidad de verificación del accionamiento del motor (50), si un motor que se configura para accionar un ascensor se acciona al recibir los valores contados y emitir una señal de determinación del accionamiento; el método caracterizado por recibir, mediante una unidad de cálculo del retardo de apertura/cierre del freno (60), la señal de determinación del accionamiento y el valor contado para calcular un tiempo de retardo de apertura/cierre del freno y; después de calcular el tiempo de retardo de apertura/cierre del freno, configurar, como tiempo de apertura/cierre del freno, el tiempo de retardo de apertura/cierre del freno calculado a partir del cálculo del tiempo de retardo de apertura/cierre del freno.
Patent ES-2628953-T3 (ES)
Title: Sulfamoilarilamidas y el uso de las mismas como medicamentos para el tratamiento de la hepatitis B
Inventor: VANDYCK KOEN
IPC: C07C311/16
Filed: 2014-02-27
Granted: 2017-08-04
Abstract: Un compuesto de la Fórmula (I)**Fórmula** o un estereoisómero o forma tautómera del mismo, en el que: R1 representa hidrógeno; R2 representa alquilo C1- C8 sustituido con uno o más R5, R3 representa hidrógeno o metilo; R4 representa metilo; Cada R5 se selecciona independientemente del grupo que consiste en: -C≡CH, -CN, -OH, oxo, alquiloxi C1- C4, -C(>=O)O-R6, -C(>=O)N(R6)2, -N(R6)2, -NR9C(>=O)-R6, -NR9C(>=O)O-R6 y SO2R9; Cada R6 representa independientemente hidrógeno o alquilo C1-C3; R9 representa hidrógeno o alquilo C1-C3; o una sal o un solvato farmacéuticamente aceptable del mismo.
Patent ES-2665780-T3 (ES)
Title: Composición inmunogénica de péptido de gastrina
Inventor: MUDDE GEERT
IPC: A61K39/39
Filed: 2014-05-16
Granted: 2018-04-27
Abstract: Una composición inmunogénica que comprende a. un coadyuvante dirigido que comprende al menos un radical anti-CD32 unido a un ligando de TLR9 y una primera hélice alfa peptídica, en donde (i) dicho radical anti-CD32 es una proteína, polipéptido o péptido que se unen específicamente a CD32; y (ii) dicho ligando de TLR9 es un agonista de TLR9 seleccionado del grupo que consiste en oligodesoxinucleótidos CpG de clase A, B y C; y b. un inmunógeno de péptido de gastrina-17 unido a una segunda hélice alfa peptídica enrollada a la primera hélice alfa, cuyo inmunógeno peptídico es uno de (i) gastrina-17 humana que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID 1, o un fragmento de la misma que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID 2, o al menos los 4 aminoácidos Nterminales de SEQ ID 2; (ii) un péptido de gastrina-17 de mono rhesus o murino; y/o (iii) una variante funcionalmente activa de cualquiera de (i) o (ii), con una, dos, tres o cuatro mutaciones puntuales en la secuencia de aminoácidos de SEQ ID 2.
Patent ES-2633966-T3 (ES)
Title: Método para cerrar una parte extrema de un elemento de radiador de calefacción, y elemento de radiador de aluminio
Inventor: NIBOLI ORLANDO
IPC: B23K11/14
Filed: 2014-03-25
Granted: 2017-09-26
Abstract: Método para cerrar una parte extrema (6) de un elemento de radiador de calefacción de aluminio (1), que comprende las etapas de: - proporcionar un cuerpo (2) sustancialmente tubular, hecho de aluminio y provisto de una cámara interior (3) para la circulación de agua y que comprende una parte extrema (6) sustancialmente tubular que se extiende a lo largo de un eje (A) y que tiene una abertura inferior (8) delimitada por un borde extremo (9); y una tapa (20) configurada para cerrar la abertura (8); estando provistas la parte extrema (6) y la tapa (20) de partes de fusión (21, 22) respectivas que tienen bordes de contacto (23, 24) respectivos; - colocar la parte extrema (6) y la tapa (20) en una configuración de montaje, en la que la parte extrema (6) y la tapa (20) se ponen en contacto entre sí a través de los respectivos bordes de contacto (23, 24) para formar un conjunto (31); - realizar un proceso de fusión termoeléctrica del conjunto (31), en el que las partes de fusión (21, 22) que se ponen en contacto entre sí a través de los respectivos bordes de contacto (23, 24) se funden y se unen directamente para formar una pieza monolítica; - en el que el proceso de fusión termoeléctrica comprende las etapas de: colocar la tapa (20) sobre un primer elemento (44) y la parte extrema (6) sobre un segundo elemento (45), que se deslizan uno con respecto a otro; conectar la tapa (20) y la parte extrema (6) a electrodos respectivos (41, 42); hacer circular una corriente de intensidad prefijada a través del conjunto (31) entre los electrodos (41, 42), y aplicar un empuje axial para empujar la parte extrema (6) y la tapa (20) una contra otra durante el paso de corriente; comprendiendo el primer elemento (44) un elemento de empuje (46) que se mueve a lo largo de un eje (A) y que transporta un primer electrodo (41), que soporta la tapa (20), mientras mantiene dicha tapa; estando dispuesto un segundo electrodo (42) por encima del segundo elemento (45) y pudiéndose mover verticalmente para ser transportado para ponerse en contacto con la parte extrema (6) para distribuir la corriente a toda la parte que se va a fundir; y - en el que, en la configuración de montaje, los bordes de contacto (23, 24) de la parte extrema (6) y la tapa (20) tienen una forma y unas dimensiones sustancialmente iguales y los electrodos (41, 42) están dispuestos de manera que los bordes de contacto (23, 24) alcanzan el estado de fusión al mismo tiempo.
Patent ES-2902917-T3 (ES)
Title: Dispositivo de protección de dimensiones modulables para un carril de anclaje de equipos
Inventor: DAOUK ANTAR
IPC: B64D11/06
Filed: 2014-05-21
Granted: 2022-03-30
Abstract: Un dispositivo de protección de carril compuesto por al menos dos elementos, que se fijan entre sí y se despliegan asociados entre sí, estando uno de los elementos provisto de al menos un elemento apto para estar en contacto con la ranura (r1) del carril (R), siendo uno de dichos elementos deslizable con respecto al otro elemento desde una posición de bloqueo graduada a una posición de bloqueo graduada a una distancia predeterminada, caracterizado porque dichos elementos deslizantes están graduados para proporcionar información sobre las dimensiones deseadas y para habilitar el ajuste antes de instalarse en el carril.
Patent ES-2807177-T3 (ES)
Title: Fenilacetilenos
Inventor: HALEY MICHAEL
IPC: C07D213/73
Filed: 2014-01-21
Granted: 2021-02-22
Abstract: Un compuesto, o un protonato o una sal del mismo, que tiene la fórmula de: **(Ver fórmula)** en la que R1 es un grupo aromático sustituido con un aminoalcoxi, alquilamino, nitro, o -NH2; cada R2 se selecciona independientemente de un alquilo opcionalmente sustituido, halógeno, alcoxi opcionalmente sustituido, carboxilo opcionalmente sustituido, o amida; y a es 0 a 4.
Patent ES-2702882-T3 (ES)
Title: Aparato y procedimiento de alimentación continua de elemento de fijación
Inventor: KILIBARDA VELIBOR
IPC: B21J15/32
Filed: 2014-02-05
Granted: 2019-03-06
Abstract: Un dispositivo de alimentación continua de elemento de fijación (10) adecuado para uso en la distribución secuencial de elementos de fijación individuales (45) a un dispositivo de instalación de elemento de fijación (12), el dispositivo de alimentación comprende: una primera cinta de elementos de fijación (66, 89) adecuada para asegurar una pluralidad de elementos de fijación (46); una segunda cinta de elementos de fijación (66, 91) adecuada para asegurar una pluralidad de elementos de fijación (46); un primer carrete de elemento de fijación (88) para dar soporte a dicha primera cinta de elementos de fijación (66,89); un segundo carrete de elemento de fijación (90) para dar soporte dicha segunda cinta de elementos de fijación (66,91); y un dispositivo de unión de cinta de elementos de fijación (120) colocado posteriormente a los primeros y segundos carretes de fijación (88,90), el dispositivo de unión operable para recibir las primeras y segundas cintas de fijación respectivas (66,89,91), colocar de forma selectiva una sección delantera (96) de la segunda cinta de elementos de fijación (66,91) en posición de acoplamiento con una sección trasera (104) de la primera cinta de elementos de fijación (66,89) y acoplar selectivamente las primeras y segundas cintas de elemento de fijación (66,89,91) cuando una de las cintas de elemento de fijación agota sus elementos de fijación, caracterizado porque: en dichas primeras y segundas cintas de fijación (66,89,91) se definen aberturas (76) para retener elementos de fijación respectivos (46), con los elementos de fijación que sobresalen de la cinta respectiva, la sección delantera (96) de la segunda cinta de elementos de fijación (89,91) no incluye dichas aberturas (76) y no incluye los elementos de fijación (46), y el dispositivo de unión (120) está configurado para mover por la fuerza la primera cinta de elementos de fijación (66,91) y la segunda cinta de elementos de fijación (89,91) en conjunto para permitir a los elementos de fijación que sobresalen (46) de la sección trasera (104) de la primera cinta de elementos de fijación (66,91) acoplarse a las aberturas (76) definidas en la sección delantera (96) de la segunda cinta de elementos de fijación (89,91).
Patent ES-2653546-T3 (ES)
Title: Envase de ración y un sistema para la preparación de bebidas que tiene diferentes tipos de dichos envases de ración
Inventor: NABEIRO RUI MIGUEL
IPC: B65D85/804
Filed: 2014-07-04
Granted: 2018-02-07
Abstract: Envase de ración (1) adaptado para preparar un producto comestible y configurado con el fin de proporcionar un volumen interior para una dosis (2) de al menos una sustancia comestible, y presentar dos elementos de construcción (3, 4) que proporcionan unas superficies adaptadas para los pasos de entrada y de salida, respectivamente, de un flujo de fluido presurizado, por lo que al menos uno de dichos elementos de construcción (3, 4) comprende al menos una capa de envoltura exterior (31, 41) que presenta una pluralidad de zonas de material debilitado (51, 61) adaptadas de manera que pueden romperse por una presión de flujo ascendente más alta que la presión atmosférica y, por lo tanto, proporcionar unos pasos de flujo a través del elemento de construcción respectivo (3, 4), y por lo que dichas zonas de material debilitado (51) están provistas de al menos dos grupos separados entre sí y que presentan al menos dos zonas adyacentes de material debilitado (51a, 51b), de manera que la distancia entre dichas zonas adyacentes de material debilitado (51a, 51b) es menor que la distancia entre cualquiera de las mismas y las zonas de material debilitado (52a, 52b) de otro grupo, caracterizado porque las zonas de material debilitado (51a, 51b) en cada grupo se proporcionan a lo largo de al menos dos extensiones al menos aproximadamente paralelas, y porque dichas zonas adyacentes de material debilitado (51a, 51b) de cada grupo se proporcionan en una dimensión de separación mínima (c) de las zonas de material debilitado (52a, 52b) de un grupo adyacente que es mayor que dicha distancia de adyacencia (a) y mayor que la dimensión característica (b) de dichas zonas de material debilitado, por lo que dicha dimensión de separación mínima (c) está comprendida entre 1 mm y 30 mm, preferentemente entre 5 mm y 15 mm, y porque dichas zonas de material debilitado (51, 61) se proporcionan por un desplazamiento de material, con una acumulación de material a manera de saliente con respecto a la superficie exterior circundante, a lo largo de al menos la mayor parte de la extensión de los bordes de la cavidad que define dichas zonas de material debilitado (51, 61).
Patent ES-2821792-T3 (ES)
Title: Sistema de entropía instantánea
Inventor: STONE CHRISTOPHER
IPC: F02B51/00
Filed: 2014-03-11
Granted: 2021-04-27
Abstract: Un método para operar un motor de combustión interna, siendo el motor de combustión interna un generador lineal tubular de pistones opuestos, que comprende: proporcionar un motor de combustión interna alternativo que tiene una cámara de explosión y al menos un pistón de cámara de explosión montado para el movimiento alternativo dentro de dicha cámara de explosión desde una primera posición a una segunda posición; detonar pastillas congeladas que comprenden triperóxido de triacetona ("TAP") y agua dentro de dicha cámara de explosión para hacer que dicho al menos un pistón de la cámara de explosión se mueva desde dicha primera posición cercana a dicha detonación de pastillas congeladas de TAP a dicha segunda posición alejada de dicha detonación de pastillas congeladas de TAP; devolver dicho al menos un pistón de la cámara de explosión a la primera posición; detonar pastillas congeladas de TAP dentro de dicha cámara de explosión para mover dicho al menos un pistón de la cámara de explosión a la segunda posición.
Patent ES-2729638-T3 (ES)
Title: Ensayos múltiplex de tinción conjunta de receptores de HER2 y de estrógenos para detectar heterogeneidad tumoral
Inventor: NITTA HIRO
IPC: G01N33/58
Filed: 2014-10-09
Granted: 2019-11-05
Abstract: Método múltiplex para detectar conjuntamente proteína receptora 2 del factor de crecimiento epidérmico humano (HER2), proteína receptora de estrógenos (ER) y ADN genómico de HER2 en una muestra en un portaobjetos individual, comprendiendo dicho método: poner en contacto la muestra con un anticuerpo específico para proteína HER2 y teñir la proteína HER2 con un cromógeno; poner en contacto la muestra con un anticuerpo específico para ER y teñir la proteína ER con un cromógeno; y poner en contacto la muestra con una sonda de ácido nucleico específica para ADN genómico de HER2 y teñir el ADN genómico de HER2 con un cromógeno; en el que las etapas de poner en contacto la muestra con el anticuerpo específico para proteína HER2 y teñir la proteína HER2 con el cromógeno y poner en contacto la muestra con el anticuerpo específico para ER y teñir la proteína ER con el cromógeno se realizan antes de la etapa de poner en contacto la muestra con la sonda de ácido nucleico específica para ADN genómico de HER2, en el que el cromógeno usado para la proteína HER2 permite que cada uno de los otros cromógenos sea visible, el cromógeno usado para la proteína ER permite que cada uno de los otros cromógenos sea visible, y el cromógeno usado para el ADN de HER2 permite que cada uno de los otros cromógenos sea visible en el que la detección conjunta de proteína HER2, proteína ER y ADN genómico de HER2 es sobre o en 25 células individuales presentes en una población de células, permitiendo así la detección de heterogeneidad tumoral.
Patent ES-2638645-T3 (ES)
Title: Procedimiento alternativo de acetilación en la síntesis de agentes de contraste para rayos X no iónicos
Inventor: SAANUM INGER DAGNY
IPC: C07C237/46
Filed: 2014-12-08
Granted: 2017-10-23
Abstract: Un procedimiento para la síntesis de 5-acetamido-N,N'-bis(2,3-dihidroxipropil)-2,4,6-triyodoisoftalamida (compuesto A) que comprende las etapas siguientes: (i) reacción de 5-amino-N,N'-bis(2,3-dihidroxipropil)-2,4,6-triyodoisoftalamida ("compuesto B") con una mezcla de anhídrido acético/ácido acético para formar una suspensión; (ii) calentar dicha suspensión hasta aproximadamente 60ºC; y (iii) añadir un catalizador ácido a dicha suspensión a un ritmo tal que la temperatura de reacción se mantenga a un intervalo de temperatura de aproximadamente 65-85ºC.
Patent ES-2744451-T3 (ES)
Title: Catalizador de nano hierro altamente activo para la absorción de sulfuro de hidrógeno
Inventor: IRURZUN VERONICA M
IPC: B01J23/745
Filed: 2014-06-18
Granted: 2020-02-25
Abstract: Un sorbente útil para retirar compuestos de azufre de las corrientes de fluidos que comprende: un compuesto de hierro (II) seleccionado del grupo que consiste en óxidos, hidróxidos y mezclas de los mismos, en donde el hierro en el sorbente es principalmente hierro ferroso; un fluido alcalino capaz de estabilizar el compuesto de hierro (II); en donde la relación molar de fluido alcalino a compuesto de hierro (II) es al menos 4: 1 y en donde el sorbente está sustancialmente libre de haluros o ligandos multidentados.
Patent ES-2782833-T3 (ES)
Title: Sistema multimedia mejorado con gafas digitales
Inventor: WENGROVITZ MICHAEL S
IPC: H04W4/08
Filed: 2014-11-05
Granted: 2020-09-16
Abstract: Un sistema multimedia mejorado con gafas digitales (200), comprendiendo el sistema: un transceptor de gafas digitales (210) configurado para comunicarse con una pluralidad de dispositivos de gafas digitales (110); y un transceptor de agencia (220) configurado para comunicarse con una pluralidad de dispositivos informáticos de agencia; un módulo de control (252) configurado para determinar un origen de un tren de datos recibido, y para generar una señal de control que dicta el encaminamiento del tren de datos; donde dicho tren de datos se recibe de dicho transceptor de gafas digitales (210) o dicho transceptor de agencia (220); un módulo de distribución (254) configurado para encaminar el tren de datos recibido a un destino correspondiente basándose en la señal de control a través de dicho transceptor de gafas digitales (210) o dicho transceptor de agencia (220); donde el módulo de control (252) incluye un módulo de registro (310) configurado para almacenar relaciones entre la pluralidad de dispositivos de gafas digitales (110) y la pluralidad de dispositivos informáticos de agencia, donde las relaciones definen una asociación entre al menos un Grupo de campo de dispositivos de gafas digitales (110) que están operando cooperativamente en una tarea relacionada, y al menos un Grupo de agencia de dispositivos informáticos de agencia que están ayudando cooperativamente con la tarea relacionada; donde el módulo de control (252) comprende además un módulo de determinación de origen/destino (320) configurado para almacenar reglas de distribución para cada grupo de campo que definen la manera en que los datos son encaminados dentro del grupo de campo; donde dicho módulo de determinación de origen/destino (320) identifica el origen del tren de entrada recibido, accede al módulo de registro (310) y las reglas de distribución almacenadas para determinar cómo debería distribuirse el tren; y donde el módulo de control (252) está configurado para generar la señal de control basándose en la distribución del tren determinada por el módulo de distribución de origen/destino (320).
Patent ES-2886834-T3 (ES)
Title: Proceso para la preparación de un soporte esférico que comprende MgCl2 y alcohol
Inventor: ALGOZZINI GIUSEPPINA MARIA
IPC: C08F4/02
Filed: 2014-12-15
Granted: 2021-12-21
Abstract: Proceso para preparar un aducto MgCl2-alcohol que comprende, (a) formar una mezcla de un aducto MgCl2-alcohol en forma fundida y un líquido que es inmiscible con dicho aducto, (b) someter la mezcla a una tensión de cizalladura para obtener un emulsión, y (c) enfriar rápidamente la emulsión para solidificar la fase dispersa y recoger las partículas sólidas de aducto, caracterizándose dicho proceso por el hecho de que la etapa (b) se realiza con un aparato que comprende dos cilindros concéntricos que giran a diferentes velocidades angulares que es un dispositivo Couette que comprende un primer elemento cilíndrico exterior y un segundo elemento cilíndrico interior que definen un anillo entre los mismos, en donde al menos uno de dichos elementos cilíndricos gira con respecto al otro.