Patent DE-102020125588-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Vereinzeln von plattenartigen Werkstücken eines Werkstückpakets, Automatisierungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine
Inventor: KRAUSE STEFAN
IPC: B65G59/04
Filed: 2020-09-30
Granted: 2022-12-08
Abstract: Vorrichtung zum Vereinzeln von plattenartigen Werkstücken (32) eines Werkstückpakets (37), insbesondere von Blechen eines Blechpakets, wobei die Werkstücke (32) des Werkstückpakets (37) in Schwerkraftrichtung übereinander angeordnet sind und einander in Schwerkraftrichtung benachbarte Werkstücke (32) an Werkstückflächen aneinander haften, die senkrecht zu der Schwerkraftrichtung parallel zueinander und jeweils parallel zu einer Werkstückhauptebene verlaufen und wobei ein in dem Werkstückpaket (37) in Schwerkraftrichtung zuoberst angeordnetes Werkstück (32a) und ein in dem Werkstückpaket (37) in Schwerkraftrichtung zuunterst angeordnetes Werkstück (32b) jeweils ein außenliegendes Werkstück (32) des Werkstückpakets (37) ausbilden,• mit einer Paket-Haltevorrichtung (6), mittels derer das Werkstückpaket (37) gegen die Wirkung der Schwerkraft fixierbar ist, indem das zuoberst angeordnete Werkstück (32a) an der Paket-Haltevorrichtung (6) festlegbar ist,• mit einer Trennvorrichtung (2), mittels derer das zuunterst angeordnete Werkstück (32b) von einem mittels der Paket-Haltevorrichtung (6) fixierten und wenigstens das zuoberst angeordnete Werkstück (32a) umfassenden Paketrest des Werkstückpakets (37) trennbar ist und die eine Greifeinheit (4) sowie eine Zustelleinheit (7) und eine Trennbewegungseinheit (8) aufweist,• wobei die Greifeinheit (4) der Trennvorrichtung (2) ein gesteuert betätigbares Greiforgan (9) aufweist, das durch gesteuerte Betätigung in einen Funktionszustand überführbar ist und mittels dessen im Funktionszustand eine Haltekraft auf ein Werkstück (32) ausübbar ist,• wobei mittels der Zustelleinheit (7) der Trennvorrichtung (2) eine Relativbewegung des Greiforgans (9) der Trennvorrichtung (2) und der Paket-Haltevorrichtung (6) erzeugbar ist, mit welcher Relativbewegung das Greiforgan (9) in eine Funktionsbereitschaftsposition an dem zuunterst angeordneten Werkstück (32b) des an der Paket-Haltevorrichtung (6) fixierten Werkstückpakets (37) zustellbar ist,• wobei das in die Funktionsbereitschaftsposition bewegte Greiforgan (9) in den Funktionszustand überführbar und aufgrund der im Funktionszustand ausgeübten Haltekraft an dem zuunterst angeordneten Werkstück (32b) des Werkstückpakets (37) festlegbar ist und• wobei mittels der Trennbewegungseinheit (8) der Trennvorrichtung (2) eine Relativbewegung des im Funktionszustand an dem außenliegenden Werkstück des Werkstückpakets (37) festgelegten Greiforgans (9) und der den Paketrest fixierenden Paket-Haltevorrichtung (6) als Trennbewegung erzeugbar und dadurch das außenliegende Werkstück von dem Paketrest trennbar ist,dadurch gekennzeichnet,dass mittels der Zustelleinheit (7) der Trennvorrichtung (2) eine Bewegung des Greiforgans (9) der Trennvorrichtung (2) relativ zu der Paket-Haltevorrichtung (6) erzeugbar ist, mit welcher Bewegung das Greiforgan (9) in eine Funktionsbereitschaftsposition an dem zuunterst angeordneten Werkstück (32b) des an der Paket-Haltevorrichtung (6) fixierten Werkstückpakets (37) zustellbar ist unddass mittels der Trennbewegungseinheit (8) der Trennvorrichtung (2) eine in Schwerkraftrichtung ausgeführte Bewegung des im Funktionszustand an dem zuunterst angeordneten Werkstück (32b) des Werkstückpakets (37) festgelegten Greiforgans (9) relativ zu der den Paketrest fixierenden Paket-Haltevorrichtung (6) als Trennbewegung erzeugbar und dadurch das zuunterst angeordnete Werkstück (32b) des Werkstückpakets (37) von dem Paketrest trennbar ist.