Patent DE-112018000131-B4 (DE)
Title: Lernverfahren, das Lernverfahren ausführende numerische Steuervorrichtung, und durch die numerische Steuervorrichtung gesteuerte Werkzeugmaschine
Inventor: KATO YUTA
IPC: G05B19/416
Filed: 2018-07-06
Granted: 2022-08-25
Abstract: Lernverfahren zum Ermitteln der für eine zuverlässigen Übergabe eines Werkstücks (40) von einem ersten Spindelspannfutter (32) einer Werkzeugmaschine (2) zu einem zweiten Spindelspannfutter (31) der Werkzeugmaschine (2) zum Greifen des Werkstücks (40) mit dem zweiten Spindelspannfutter (31) und zum Freigeben des Werkstücks (40) durch das erste Spannfutter (32) erforderlichen Greifwartezeit (61) und Freigabewartezeit (62), wobei das Lernverfahren umfasst:- einen ersten Schritt zum Festlegen einer Greifwartezeit (61) und einer Freigabewartezeit (62),- einen zweiten Schritt (ST10) zum Verfahren des vom ersten Spindelspannfutter (32) gegriffenen Werkstücks (40) an eine Position, an der das Werkstück (40) mit dem zweiten Spindelspannfutter (31) gegriffen werden kann,- einen dritten Schritt (ST11) zum Einleiten eines Vorgangs zum Schließen des zweiten Spindelspannfutters (31),- einen vierten Schritt (ST12) zum Abwarten einer mit dem Vorgang zum Schließen des zweiten Spindelspannfutters (31) beginnenden Greifwartezeit,- einen fünften Schritt (ST13) zum Einleiten einer Bewegung des ersten Spindelspannfutters (32) nach Ablauf einer Greifwartezeit, wobei die Bewegung das erste Spindelspannfutter (32) von dem zweiten Spindelspannfutter (31) wegzieht,- einen sechsten Schritt (ST14) zum Erfassen des Motorstroms, der durch den zum Bewegen des ersten Spindelspannfutters (32) verwendeten Motor fließt,- einen siebten Schritt (ST15) zum Vergleichen des erfassten Motorstroms mit einem ersten Referenzstromwert (C1),- einen achten Schritt (ST16) zum Öffnen des zweiten Spindelspannfutters (31) und zum Wiederholen des dritten bis siebten Schritts mit einer kürzeren Greifwartezeit, wenn der erfasste Wert des Motorstroms dem ersten Referenzstromwert (C1) entspricht oder größer ist, bzw. mit einer längeren Greifwartezeit, wenn der erfasste Wert des Motorstroms kleiner als der erste Referenzstromwert (C1) ist, wobei, die kürzeste Greifwartezeit, bei der der erfasste Wert des Motorstroms dem ersten Referenzstromwert (C1) entspricht oder größer ist, die erforderliche Greifwartezeit bildet und das Lernverfahren ferner umfasst:- einen neunten Schritt (ST21) zum Einleiten eines Vorgangs zum Öffnen des ersten Spindelspannfutters (32),- einen zehnten Schritt (ST22) zum Abwarten einer mit dem Vorgang zum Öffnen des ersten Spindelspannfutters (32) beginnenden Freigabewartezeit,- einen elften Schritt (ST23) zum Einleiten einer Bewegung des ersten Spindelspannfutters (32) nach Ablauf einer Freigabewartezeit, wobei die Bewegung das erste Spindelspannfutter (32) vom zweiten Spindelspannfutter (31) wegführt,- einen zwölften Schritt (ST24) zum Erfassen des Motorstroms, der durch den zum Bewegen des ersten Spindelspannfutters (32) verwendeten Motor fließt,- einen dreizehnten Schritt (ST25) zum Vergleichen des erfassten Motorstroms mit einem zweiten Referenzstromwert (C2),- einen vierzehnten Schritt zum Wiederholen des neunten bis dreizehnten Schritts mit einer längeren Freigabewartezeit, wenn der erfasste Wert des Motorstroms größer ist als der Referenzstromwert (C2), bzw. mit einer kürzeren Freigabewartezeit, wenn der erfasste Wert des Motorstroms dem zweiten Referenzstromwert (C2) entspricht oder kleiner ist, wobei, die kürzeste Freigabewartezeit, bei der der erfasste Wert des Motorstroms dem zweiten Referenzstromwert (C2) entspricht oder kleiner ist, die erforderliche Freigabewartezeit bildet.