baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023035477-A1 (WO)
Inventor: MA ZHIGUO
IPC: G06F21/62
Filed: 2021-12-17
Abstract: Disclosed is a blockchain-based method for document validation. The method comprises: a blockchain network is constructed, which comprises a sender, a receiver, and a certificate center, the certificate center issuing a certificate to every node in the blockchain network; the sender prepares a document file, successively utilizes MD5 and an encryption algorithm of the blockchain network to perform processing on the document file, obtains an encrypted document abstract, and sends the encrypted document abstract as well as a certificate of the sender to the receiver by means the blockchain network; the sender simultaneously sends the document file to the receiver by a conventional method; the receiver verifies the certificate of the sender, decrypts the encrypted document abstract, and obtains a decrypted document abstract; the receiver extracts an abstract of the document file received using the conventional method; and validation of the document file is performed according to the decrypted document abstract and the document abstract of the receiver. A document abstract and the identity of a sender are simultaneously verified, and the security and validity of document validation are greatly improved with the aid of a tamper-proof property of a blockchain network.
Patent WO-2022135342-A1 (WO)
Title: Obstacle recognition method and apparatus, device, medium and weeding robot
Inventor: ZHU SHAOMING
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-12-20
Abstract: Disclosed in an embodiment of the present invention are an obstacle recognition method and apparatus, a device, a medium and weeding robot. The method comprises: acquiring chromaticity information and luminance information of a candidate weeding area image; according to the chromaticity information, generating a target chromaticity histogram of the candidate weeding area image, and acquiring peak information of the target chromaticity histogram; and according to the peak information and the luminance information, determining whether there is an obstacle in the candidate weeding area image. By means of running the technical solution provided by an embodiment of the present invention, the problems in the prior art in which calibrating boundaries of weeding areas of a weeding robot by means of a commonly used method for burying a boundary line consumes a huge amount of manpower and material resources and increases costs can be solved. Moreover, due to the problem in which burying boundary lines limits the shape of a weeding area to a certain extent, the recognition efficiency and accuracy of obstacles in candidate weeding areas of the weeding robot are improved.
Patent WO-2022135424-A1 (WO)
Inventor: WANG YONGSHENG
IPC: A61B17/12
Filed: 2021-12-21
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'ablation d'appendice auriculaire gauche et un procédé de commande. Le dispositif d'ablation d'appendice auriculaire gauche comprend : un dispositif d'occlusion (11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91, 101, 201) conçu pour être placé au niveau d'une ouverture d'un appendice auriculaire gauche, une première partie conductrice (1111, 2111, 3111, 4111, 5111, 6111, 8111, 9111) se situant sur le dispositif d'occlusion pour transmettre une première énergie d'ablation vers des tissus ; et un élément d'acheminement (12, 22, 32, 42, 52, 62) conçu pour acheminer le dispositif d'occlusion (11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91, 101, 201) et comprenant une endoprothèse (121, 221, 321, 421, 521, 621, 721, 821, 921, 1021, 2021) capable de se déplacer relativement par rapport au dispositif d'occlusion (11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91, 101, 201), une seconde partie conductrice (1211, 2211, 3211, 4211, 5211, 6211) se situant sur l'endoprothèse (121, 221, 321, 421 521, 621 721, 821, 921, 1021, 2021) pour transmettre une seconde énergie d'ablation vers des tissus et/ou acquérir un signal électrophysiologique intracardiaque, la polarité de la première énergie d'ablation étant opposée à celle de la seconde énergie d'ablation. Au moyen de ce dispositif d'ablation d'appendice auriculaire gauche, on peut mettre en oeuvre à la fois un traitement d'ablation et des fonctions d'occlusion.
Patent WO-2023122869-A1 (WO)
Inventor: LI YI
IPC: A61K31/00
Filed: 2021-12-27
Abstract: 本发明提供了一种瑞舒伐他汀钙在制备用于预防和治疗胆汁淤积及肝纤维化的药物中的用途。通过研究发现，瑞舒伐他汀钙可以显著性改善大鼠肝脏部位的胆汁淤积情况和肝纤维化相应的生化指标，具有预防和治疗胆汁淤积及其导致的肝纤维化的应用潜质。
Patent WO-2022166821-A1 (WO)
Inventor: MA BIN
IPC: H01B17/28
Filed: 2022-01-28
Abstract: Disclosed is a transformer bushing, comprising a head assembly, a central guide pipe, a composite outer sleeve and a tail assembly; the central guide pipe sequentially penetrates through the head assembly, the composite outer sleeve and the tail assembly, the central guide pipe comprises a current-carrying rod and a winding pipe, the current-carrying rod comprising a first guide rod and a second guide rod, the first guide rod being fixedly connected to the second guide rod, and the winding pipe being sleeved outside the current-carrying rod, a space between the winding pipe and the current-carrying rod being not less than 1.5 mm, and the length of the winding pipe being less than that of the current-carrying rod. The transformer bushing of the present invention has a simple structure, can ensure reliable rolling of a capacitor core and reliable current carrying of a conductive rod, and ensure stable connection and reliable cooperation between components, and can achieve exchange of transformer bushing products of the same voltage level, thereby achieving universality.
Patent WO-2022193874-A1 (WO)
Title: Dispositifs et procédés d'optimisation de l'utilisation d'un dispositif électronique par visualisation d'un historique d'accès sur un dispositif d'affichage permanent
Inventor: XU QIANG
IPC: H04W24/00
Filed: 2022-02-10
Abstract: L'invention concerne des dispositifs et procédés permettant d'optimiser l'utilisation d'un dispositif électronique par visualisation d'un historique d'accès sur un dispositif d'affichage du dispositif électronique pendant que le dispositif est en mode veille. Le procédé d'alerte d'utilisation de dispositif électronique consiste à collecter un historique d'accès à un dispositif électronique sur un dispositif électronique, à obtenir des statistiques d'accès à un dispositif électronique à partir de l'historique d'accès à un dispositif électronique, à générer une représentation visuelle des statistiques d'accès à un dispositif électronique et à afficher la représentation visuelle sur un dispositif d'affichage permanent (AOD) du dispositif électronique. L'AOD est actif uniquement lorsque le dispositif électronique est en veille. La réduction de l'utilisation de dispositifs électroniques ou de certaines applications présente de nombreux avantages, notamment l'atténuation de la dépendance de l'utilisateur vis-à-vis de dispositifs ou d'applications électroniques.
Patent WO-2022179478-A1 (WO)
Title: Boulon étanche à l'eau et perméable à l'air, et lampe
Inventor: ZHANG CAISHUI
IPC: F21V31/03
Filed: 2022-02-22
Abstract: La présente invention concerne un boulon étanche à l'eau et perméable à l'air (100), utilisé pour obtenir une imperméabilité, une perméabilité à l'air et une résistance aux chocs d'un dispositif, en particulier d'une lampe. Le boulon étanche à l'eau et perméable à l'air (100) comprend un corps (10), une bague d'étanchéité (30) emmanchée sur le corps (10), et un couvercle (40) raccordé à la partie supérieure du corps (10). Le corps (10) comprend une première partie (11) et une seconde partie (12) raccordées dans la direction verticale. Le couvercle (40) recouvre le côté externe de la première partie (11) et est fixé à la première partie (11). La partie inférieure du couvercle (40) est pourvue d'une partie de contrainte (44). Lorsque le couvercle (40) est fixé à la première partie (11), la surface inférieure de la partie de contrainte (44) est située plus bas que la surface inférieure de la première partie (11). Une rainure de réception (15) est formée entre la partie de contrainte (44) et la seconde partie (12), et la bague d'étanchéité (30) est logée dans la rainure de réception (15).
Patent WO-2022179527-A1 (WO)
Inventor: LIANG TINGBO
IPC: A61K47/64
Filed: 2022-02-23
Abstract: Provided is a use of an oncolytic virus VG161 in the preparation of drugs for treating pancreatic cancer. Also provided is a use of the oncolytic virus VG161 in combination with gemcitabine and albumin-bound paclitaxel in the preparation of a pharmaceutical composition for treating pancreatic cancer. Further provided are a pharmaceutical composition and a method for treating pancreatic cancer, and a kit.
Patent WO-2023159597-A1 (WO)
Inventor: SU TONGSHANG
IPC: H01L33/54
Filed: 2022-02-28
Abstract: 本公开实施例提供一种显示基板、显示装置和制作方法。所述显示基板，其中，包括：衬底基板，所述衬底基板具有第一发光区域，第二发光区域，以及透明区域；其中，所述透明区域在所述衬底基板的正投影，与所述第一发光区域在所述衬底基板的正投影、所述第二发光区域在所述衬底基板的正投影均不重叠；发光构件，所述发光构件位于所述衬底基板的一侧，包括位于所述第一发光区域的底发射发光单元，以及位于所述第二发光区域的顶发射发光单元。
Patent WO-2022188668-A1 (WO)
Title: Heat pump system
Inventor: YANG CHUN
IPC: F25B7/00
Filed: 2022-03-02
Abstract: The present disclosure provides a heat pump system, comprising: a first-stage circuit, a first-stage compressor, a condenser/evaporator, a first-stage main path expansion valve, and a first-stage evaporator being sequentially arranged on the first-stage circuit along the flow direction of a refrigerant; a second-stage circuit, a second-stage compressor, a second-stage condenser, an enhanced vapor injection heat exchanger, a second-stage main path expansion valve, and a condenser/evaporator being sequentially arranged on the second-stage circuit along the flow direction of the refrigerant; the condenser/evaporator being used as a condenser in the first-stage circuit and being used as an evaporator in the second-stage circuit; and an enhanced vapor injection branch, the first-stage compressor having a first refrigerant supplementing port; the enhanced vapor injection branch extending from a first branch point on the first-stage circuit located at the downstream of the condenser/evaporator, passing through the enhanced vapor injection heat exchanger, and being connected to the first refrigerant supplementing port.
Patent WO-2023173471-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YUGUANG
IPC: F28D15/04
Filed: 2022-03-28
Abstract: 提供一种组合式蒸发器均温板及其加工方法。所述均温板包括上盖板（1）、下盖板（2）、蒸发器（3）、毛细结构和支撑结构（5），所述下盖板（2）上对应于热源接触区域开设有安装口，所述蒸发器（3）在所述安装口处与所述下盖板（2）组合连接，所述上盖板（1）、下盖板（2）和蒸发器（3）共同形成一腔室（6），所述毛细结构和支撑结构（5）设置于所述腔室（6）内，所述腔室（6）内注入有相变介质。通过将蒸发器和下盖板独立设计并以组合方式进行结合，减少了部件的加工难度，减少了材料使用量，降低了加工难度，同时也节约了原料成本。
Patent WO-2022206757-A1 (WO)
Title: 小区间测量上报的配置方法及设备
Inventor: LI HUI
IPC: H04W24/10
Filed: 2022-03-29
Abstract: 一种小区间测量上报的配置方法及设备，该方法包括：终端接收基站发送的第一信令；所述终端根据所述第一信令，执行或取消对目标参考信号资源的测量。
Patent WO-2023273456-A1 (WO)
Inventor: CAO SONGSONG
IPC: H03H7/42
Filed: 2022-03-30
Abstract: 本公开提供一种平衡电路，包括巴伦子电路，所述平衡电路还包括第一辅助平衡电路和第二辅助平衡电路；所述第一辅助平衡电路包括第一辅助电感和第一辅助电容，所述第一辅助电感的第一端与所述巴伦子电路的差分输出端的中间节点电连接，所述第一辅助电感的第二端与所述第一辅助电容的第一极电连接，所述第一辅助电容的第二极配置为接地，所述第一辅助电容的第一极还配置为输入第一偏压信号；所述第二辅助平衡电路包括第二辅助电感和第二辅助电容，所述第二辅助电感的第一端与所述巴伦子电路的差分输出端的中间节点电连接，所述第二辅助电感的第二端与所述第二辅助电容的第一极电连接，所述第二辅助电容的第二极配置为接地。本公开还提供一种单端转差分放大器。
Patent WO-2022237502-A1 (WO)
Inventor: SU ZHIWEI
IPC: H04W56/00
Filed: 2022-04-22
Abstract: 一种同步方法和装置，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、或者车联网领域。该方法中：第二目标设备接收第一路侧设备发送的第一消息，该第一消息中携带第一时间信息，第一时间信息指示了对应第二路侧设备的同步校准时间；进一步第二目标设备获取初始时间信息，初始时间信息指示用于与第一路侧设备或第二路侧设备通信的初始时间；第二目标设备向第一路侧设备或第二路侧设备发送携带第二时间信息的第一消息，第二时间信息指示了通过同步校准时间和初始时间得到同步时间。该方案中，根据同步校准时间和与上述初始时间，得到准确的同步时间，从而实现时间同步。
Patent WO-2023016024-A1 (WO)
Title: Circuit board, antenna structure, and electronic device
Inventor: LUO BING
IPC: H01P3/08
Filed: 2022-05-18
Abstract: Provided by the present application are a circuit board, an antenna structure, and an electronic device. The circuit board comprises: a dielectric substrate; a first conductive pattern layer, which is disposed on a side of the dielectric substrate and comprises a first signal line; and a second conductive pattern layer, which is disposed on the other side of the dielectric substrate and comprises a second signal line and two second ground wires that are disposed at an interval on two sides of the second signal line. The second signal line comprises a plurality of transmission line segments arranged in a column, a break being provided between two adjacent transmission line segments. The second conductive pattern layer further comprises a connection bridge that is electrically isolated from the second signal line, the connection bridge being located within the break and being electrically connected to the two second ground wires. Each transmission line segment is electrically connected to the first signal line. According to the present application, by improving the structure of a coplanar waveguide on a circuit board, the integrity and sealing performance of the ground plane are ensured, thereby improving the anti-interference performance of the circuit board, and reducing the electromagnetic radiation generated by the circuit board on external components.
Patent WO-2022257737-A1 (WO)
Title: Haptic effect control method and apparatus, and electronic device
Inventor: DONG SHU
IPC: G06F3/01
Filed: 2022-05-20
Abstract: A haptic effect control method, which may comprise: receiving a haptic trigger message, the haptic trigger message at least comprising haptic mode encoding, the haptic mode encoding indicating one among multiple predetermined haptic modes, the multiple predetermined haptic modes corresponding to multiple haptic effects, and a haptic effect being expressed by a drive signal used to drive a haptic output device; decoding the haptic trigger message, so as to determine a haptic mode indicated by the haptic mode encoding; according to the mapping between haptic mode encoding and the register address that stores a corresponding drive signal, determining the register address of a drive signal corresponding to the haptic mode encoding, thereby determining a haptic effect corresponding to the haptic mode; and driving the haptic output device by using the drive signal stored in the register address, so as to output the haptic effect.
Patent WO-2023109009-A1 (WO)
Inventor: LIU ZHIGUANG
IPC: C05G3/00
Filed: 2022-05-23
Abstract: 本发明公开了以蒸汽爆破预处理农作物秸秆的生物基聚氨酯包膜缓控释肥及其制备方法。蒸汽爆破预处理是于密闭装置内通入饱和水蒸气，使秸秆在高温高压下裂解，瞬间减压，破碎秸秆，完成爆破；清洗爆破后物料，去除不参与成膜的水溶性离子及小分子有机物。对预处理后物料采用酸催化剂预液化，再用加氢催化剂提质，使生物油中羰基化合物转化为醇类物质。将提质后生物油与异氰酸酯反应喷涂于肥料表面，制得生物基聚氨酯包膜缓控释肥。本发明解决了目前秸秆结构和成分复杂，导致其液化产物杂质含量高，与异氰酸酯反应交联度差，形成的聚氨酯亲水性强等问题，突破了生物质难以利用的关键技术难题；所制备的包膜肥的养分控释性能优异。
Patent WO-2023230887-A1 (WO)
Inventor: YANG TAO
IPC: G09G3/20
Filed: 2022-05-31
Abstract: L'invention concerne un appareil d'affichage, un procédé d'attaque et un dispositif électronique. L'appareil d'affichage (310) comprend un substrat d'affichage (110), une unité de commande (120), une unité d'attaque de grille (130) et une unité d'attaque de données (140). Le substrat d'affichage (110) comprend une pluralité de rangées et de colonnes de sous-pixels, une pluralité de lignes de signal de balayage de grille, et une pluralité de lignes de signal de données. L'unité de commande (120) est configurée pour déclencher une opération de conversion d'image pour convertir une trame d'image à afficher en au moins une trame d'image cible correspondant à un type prédéfini et une opération de conversion d'horloge pour obtenir au moins un groupe de signaux d'horloge. L'unité d'attaque de grille (130) est configurée pour délivrer un signal de balayage de grille pour certaines des lignes de signal de balayage de grille sur la base d'un groupe de signaux d'horloge correspondant à chaque trame d'image cible, et l'unité d'attaque de données (140) est configurée pour délivrer en sortie un signal de données pour la pluralité de lignes de signal de données sur la base de données de pixel de chaque trame d'image cible, où, pour chaque trame d'image cible, pendant la sortie du signal de balayage de grille pour certaines des lignes de signal de balayage de grille, l'amplitude de changement de tension du signal de données est inférieure à un premier seuil. L'appareil d'affichage peut réduire la consommation d'énergie d'une puce d'attaque et diminuer la température.
Patent WO-2023231023-A1 (WO)
Inventor: XING YUNHUI
IPC: G01F23/22
Filed: 2022-06-02
Abstract: 本申请提供一种油量显示方法包括：获取油动发动机的输出功率，并根据输出功率，确定油动发动机的单位时间耗油量；获取显示装置当前显示的剩余油量百分比以及获取油动发动机的耗油量系数；根据单位时间耗油量、当前显示的剩余油量百分比和耗油量系数，更新显示装置显示的剩余油量百分比。
Patent WO-2023165046-A1 (WO)
Inventor: WANG TAO
IPC: G01F1/84
Filed: 2022-06-10
Abstract: L'invention concerne un débitmètre massique à effet de Coriolis à section non circulaire. Le débitmètre massique comprend un dispositif d'entrée d'écoulement et un dispositif de sortie d'écoulement. Le dispositif d'entrée et le dispositif de sortie comprennent chacun un disque de raccordement de bride (1), un disque d'étanchéité de bride (2), un raccord (3) et un tube d'écoulement (5a, 5b). Le disque d'étanchéité de bride (2) est fixé à la surface externe du disque de raccordement de bride (1). Le raccord (3) est raccordé au disque de raccordement de bride (1). Le corps principal du tube d'écoulement (5a, 5b) est situé dans le raccord (3), et une sortie du tube d'écoulement (5a, 5b) est raccordée au disque d'étanchéité de bride (2). La section transversale d'un corps de mesure du tube d'écoulement (5a, 5b) se présente sous la forme d'une section transversale circulaire, et la section transversale de la sortie du tube d'écoulement (5a, 5b) se présente sous la forme d'une section transversale non circulaire. En partant du principe que la fonction et les performances du débitmètre massique à effet de Coriolis ne doivent pas être affectées, le processus de conception et de fabrication d'un capteur de débitmètre massique à effet de Coriolis est grandement simplifié, et les coûts de production et de fabrication du capteur sont réduits de manière efficace.
Patent WO-2023016088-A1 (WO)
Title: Novel low-carbon wastewater deep dephosphorization processing system based on suspension medium layer
Inventor: GUO YAQIONG
IPC: C02F1/52
Filed: 2022-06-20
Abstract: Provided is a novel low-carbon wastewater deep dephosphorization processing system based on a suspension medium layer, comprising: a suspension medium dephosphorization system and a sand filtration system, the suspension medium dephosphorization system comprising a suspension medium dephosphorization system water inlet pipe, a water inlet of a suspension medium dephosphorization reactor, a water feeding and dosing system, a water feeding and dosing pipe, a suspension medium dephosphorization reactor, an agitator and a water outlet pipe of the suspension medium dephosphorization reactor. The sand filtration system comprises a sand filter, a sand filter water inlet pipe, a filter material layer in the sand filter, a sand filter water outlet pipe, a backwashing system and a backwashing water inlet pipe. The present system can more effectively remove TP and SS from secondary effluent while also reducing the amount of a chemical agent added to the system, thereby improving the safety of the effluent ecology of the sewage treatment system, effectively promoting reduced carbon emissions and promoting utilization of wastewater resources.
Patent WO-2024000458-A1 (WO)
Inventor: HU YUHAN
IPC: H01M4/13
Filed: 2022-06-30
Abstract: 本申请涉及一种电化学装置及电子设备，包括极片，极片包括集流体和活性材料层，活性材料层涂覆于集流体上。活性材料层包括第一活性材料和第二活性材料，第一活性材料的克容量大于第二活性材料的克容量。活性材料层开设有至少一个第一孔结构，活性材料层满足以下条件：(a)、0≤M/d≤0.5，M为第一活性材料在活性材料层中的质量含量，d为第一孔结构的深度与活性材料层的厚度之比；(b)、-1％≤0.2M-S≤3％，S为活性材料层的孔隙率。添加克容量更大的第一活性材料可提高电化学装置的容量，第一孔结构可成为新的锂离子液相传递通道，令锂离子可以更加容易嵌入到极片内部的活性材料层，以降低极片的阻抗，便于满足电化学装置的快速充放电需求。
Patent WO-2024007293-A1 (WO)
Title: 基于位图图元的图形处理系统，方法和gpu
Inventor: ZHUO YONGHONG
IPC: G06T1/20
Filed: 2022-07-08
Abstract: 一种基于位图图元的图形处理系统，方法和GPU，通过将位图的数据信息分为图元数据和图元格式化数据，并分别存储在不同的可提供并行访问的SRAM中，GPU并行访问不同的SRAM获得图元数据和图元格式化数据，并针对不同图元格式的位图图元运用适配的处理方法，达到使用最小面积的SRAM且显示效果更好的目的，降低了硬件成本及系统功耗，无需DRAM显示缓存。
Patent WO-2023001050-A1 (WO)
Inventor: PAN WEI
IPC: H04W12/08
Filed: 2022-07-14
Abstract: 本申请实施例公开了一种控制终端接入网络的方法、设备、系统、装置及存储介质，属于物联网领域。在本申请实施例中，由于IoT终端的工业互联网标识所指示的IoT终端的信息较为准确，所以，基于该IoT终端的工业互联网标识所指示的IoT终端的信息确定出的该IoT终端的网络准入策略也较为准确，在此基础上，基于该网络准入策略来控制终端接入，能够降低IoT终端接入网络时所带来的网络安全风险，提升IoT终端入网的安全性。
Patent WO-2024016182-A1 (WO)
Inventor: CHONG LUNG SAM
IPC: C25D11/02
Filed: 2022-07-19
Abstract: L'invention concerne un procédé de modification de surface comprenant les étapes suivantes : a) fourniture d'un premier substrat comprenant un matériau métallique ; b) formation d'une couche de précurseur colorée sur le premier substrat au moyen d'un dépôt en phase vapeur, de sorte que la couche de précurseur colorée utilise un contour non plan du premier substrat de façon à former un substrat combiné avec le premier substrat ; et c) conversion d'un précurseur coloré dans au moins une portion prédéterminée de la couche de précurseur colorée en un agent de déflexion de lumière afin de former une couche modifiée présentant une couleur préférée. L'invention concerne également un procédé de changement de la couleur d'un article. L'invention concerne également un article comprenant un substrat lié sans soudure.
Patent WO-2024020755-A1 (WO)
Title: 无线通信方法、装置、通信设备及存储介质
Inventor: Wu Jin Hua
IPC: H04W36/26
Filed: 2022-07-25
Abstract: 本公开实施例提供一种无线通信方法，其中，所述方法由基站执行，所述方法包括：从第一网络功能获取终端状态信息；根据所述终端状态信息，更新第一业务的服务质量QoS规格。
Patent WO-2023005953-A1 (WO)
Inventor: LIU JUN
IPC: C08G69/48
Filed: 2022-07-27
Abstract: A drug loading monomolecular nano polymer, wherein a plurality of polyamino acid chains are constructed, by means of a divalent platinum-containing linker (LPt), into a nonlinear framework, the terminal of at least one polyamino acid chain is linked to a hydrophilic polymer chain, the platinum atoms in the LPt participate in forming a platinum drug unit, and a side group of a polyamino acid chain is optionally grafted with a second drug unit. The described drug loading monomolecular nano polymer can be used as a prodrug, and can constitute a micelle or drug delivery system. The present invention further relates to a preparation method and a use.
Patent WO-2023280326-A1 (WO)
Inventor: QIN YANDING
IPC: A61B34/20
Filed: 2022-08-01
Abstract: 一种外科手术的主动导航系统及其控制方法，其中该系统包括：控制主机、任意自由度的串联机械臂(7)、定位传感器及其适配的一个或多个定位工具(4)、环境感知传感器。控制方法包括：步骤1、测量视角多目标优化：输入定位工具(4)的位置参数并设置其他相关参数，通过多目标优化求解出最优测量视角的集合；步骤2、机械臂(7)位姿的多目标决策：根据最优测量视角的集合，采用多目标决策算法向用户推荐手术各环节中机械臂的最优位姿方案；或者根据用户根据偏好选择手术各环节中机械臂(7)的最优位姿方案；步骤3、机械臂(7)路径规划与执行：根据所选择的手术各环节中机械臂(7)的最优位姿方案，规划出机械臂(7)从当前位姿到达最优位姿方案的路径。该系统和方法解决了手术导航定位的机器人最优的观测位姿的获取，以及实时主动调整位置，避免定位工具被遮挡，提高导航过程的定位精度等问题。
Patent WO-2024011685-A1 (WO)
Title: Easy-to-return type drill bit
Inventor: SHEN GUOHUA
IPC: E21B10/36
Filed: 2022-08-08
Abstract: An easy-to-return type drill bit, relating to the technical field of drill bits, and comprising a brill bit body (1). The drill bit body (1) comprises a drill bit part (11), a connecting part (12), and a mounting part (13) which are sequentially distributed in an axial direction; the diameter of the connecting part (12) is less than that of the drill bit part (11); a plurality of alloy teeth (2) are provided on the end face of the drill bit part (11) away from the connecting part (12); a plurality of chip flutes (5) are provided on the outer peripheral wall of the drill bit part (11); the plurality of chip flutes (5) are evenly distributed around the axis of the drill bit part (11) in a circumferential direction; each chip flute (5) penetrates from the end of the drill bit part (11) away from the mounting part (13) to the end of the drill bit part (11) close to the mounting part (13); the penetrating directions of the chip flutes (5) are obliquely set along the outer peripheral wall of the drill bit part (11); and an included angle between the penetrating direction of each chip flute (5) and the axis of the drill bit body (1) ranges from 3° to 20°. During punching, the inclination of the chip flutes (5) forms guidance, so that chips are more easily discharged along the chip flutes (5), the chip removal efficiency is higher, and the punching efficiency is higher.