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Patent DE-112014001616-T5 (DE)
Title: Stahlwalzdraht für eine hochfeste Feder mit hervorragendem Ziehvermögen zu einem Draht und hervorragendem Biegevermögen nach dem Ziehen, Verfahren zu dessen Herstellung, hochfeste Feder und Verfahren zu deren Herstellung
Inventor: YOSHIHARA NAO
IPC: F16F1/06
Filed: 2014-03-25
Abstract: Es wird ein Stahlwalzdraht mit einem hervorragenden Ziehvermögen zu einem Draht und einem hervorragenden Biegevermögen nach dem Ziehen bereitgestellt. Der Stahlwalzdraht für eine hochfeste Feder der vorliegenden Erfindung enthält C: 0,5 bis 0,8%, Si: 1,5 bis 2,5%, Mn: 0,5 bis 1,5%, Ni: 0,05 bis 0,5%, Cr: 0,05 bis 2,5% und V: 0,05 bis 0,5%, wobei der Rest aus Eisen und unvermeidbaren Verunreinigungen besteht, wobei der Flächenanteil der Perlit-Mikrostruktur bezogen auf die gesamte Fläche 95% oder mehr beträgt, die Zugfestigkeit (TS) und die Querschnittsverminderung (RA) dem Ausdruck (1) [TS ≤ 1250 MPa, RA ≥ 35%] genügen, die Standardabweichung der Zugfestigkeit (TSσ) und die Standardabweichung der Querschnittsverminderung (RAσ) dem Ausdruck (2) [TSσ ≤ 55,0, RAσ ≤ 6,0] genügen, und der Flächenanteil der Perlit-Mikrostruktur, die einen Zwischenlamellenabstand von 0,9 μm oder mehr aufweist, der an der Position von d × 1/4 festgestellt wird, wobei d der Durchmesser des Stahlwalzdrahts ist, 20% oder weniger beträgt.
Patent DE-112014005919-T5 (DE)
Title: Stabilitätsauswertungstestvorrichtung und Stabilitätsauswertungstestverfahren für eine Elektrospeichervorrichtung
Inventor: KISE MAKIKO
IPC: H01M10/48
Filed: 2014-09-03
Abstract: Diese Erfindung betrifft eine Stabilitätsauswertungstestvorrichtung und ein Stabilitätsauswertungstestverfahren für eine Elektrospeichervorrichtung, die es ermöglichen, die Stabilität einer Elektrospeichervorrichtung quantitativ auszuwerten. Die Stabilitätsauswertungstestvorrichtung ist versehen mit: einer Betriebs-/Teststeuereinheit, die einen Ladezustand einer zu testenden Test-Elektrospeichervorrichtung auf einen zuvor festgelegten Wert einstellt und einen Ladezustand einer Wärmestandard-Elektrospeichervorrichtung zum Vergleich auf einen Wert einstellt, der niedriger ist als derjenige des Ladezustands der Test-Elektrospeichervorrichtung; einer Testdatenerfassungseinheit, die eine Temperatur der Test-Elektrospeichervorrichtung und eine Temperatur der Wärmestandard-Elektrospeichervorrichtung misst; und einer Auswertungs- und Analyseeinheit, die jeweilige selbsterzeugte Wärmemengen der Test-Elektrospeichervorrichtung und der Wärmestandard-Elektrospeichervorrichtung auf Grundlage der durch die Testdatenerfassungseinheit gemessenen Temperaturen der Elektrospeichervorrichtungen berechnet und die Stabilität der Test-Elektrospeichervorrichtung auf Grundlage eines Verhältnisses der selbsterzeugten Wärmemengen der Test-Elektrospeichervorrichtung und der Wärmestandard-Elektrospeichervorrichtung auswertet.
Patent DE-112014005940-T5 (DE)
Title: Ventil mit integrierter Betätigungseinrichtung, insbesondere für ein Verbrennungssystem
Inventor: ABOUJAIB MAHER
IPC: F16K49/00
Filed: 2014-12-17
Abstract: Das Ventil, insbesondere für ein Verbrennungssystem, enthält einen Ventilkörper (12), zumindest eine erste Fluideinlassleitung (14) und zumindest eine Auslassleitung (18) für dieses Fluid, die an dem Ventilkörper angeordnet sind, ein Schließelement (22), das bewegbar innerhalb des Ventilkörpers angeordnet und eingerichtet ist, eine Fluidverbindung zwischen den Leitungen herzustellen, und eine Betätigungseinrichtung (26) für das Schließelement, die innerhalb des Ventilkörpers (12) angeordnet und eingerichtet ist, elektrisch gesteuert zu werden. Das Ventil enthält auch einen Kühlkreislauf (28), der innerhalb des Ventilkörpers angeordnet ist und zumindest einen Teil der Betätigungseinrichtung (26) umschließt und wenigstens eine Kühlfluideinlassleitung (38) und wenigstens eine Auslassleitung (40) für dieses Fluid, die an den Ventilkörper (12) angeordnet sind und in Fluidkommunikation mit dem Kühlkreislauf stehen.
Patent DE-112014006733-T5 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung, Leistungsmodul, Leistungsumsetzer und Halbleitervorrichtungs-Herstellungsverfahren
Inventor: ISHIGAKI TAKASHI
IPC: H01L29/78
Filed: 2014-06-11
Abstract: Eine Halbleitervorrichtung (1) umfasst einen Body-Bereich (13) vom p-Typ, der in einer oberen Schicht einer Epitaxieschicht (12) vom n–-Typ ausgebildet ist, einen Source-Bereich (14) vom n+-Typ, der in einer oberen Schicht des Body-Bereichs (13) vom p-Typ ausgebildet ist, und einen Body-Kontaktbereich (15) vom p+-Typ, der in der oberen Schicht des Body-Bereichs (13) vom p-Typ ausgebildet ist. Die Halbleitervorrichtung (1) umfasst ferner einen Halbleiterbereich (24) vom n–-Typ, der in einem Abschnitt der Epitaxieschicht (12) vom n–-Typ ausgebildet ist, der unter dem Body-Bereich (13) vom p-Typ liegt. Die Konzentration der inerten Elemente im Halbleiterbereich (24) vom n–-Typ ist höher als die Konzentration der inerten Elemente in der oberen Schicht der Epitaxieschicht (12) vom n–-Typ benachbart zum Body-Bereich (13) vom p-Typ.
Patent DE-112015000986-T5 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Adressierungsfehlern in einem Bildsensor
Inventor: TANI YOSHIHARU
IPC: H04N17/00
Filed: 2015-02-20
Abstract: Die vorliegenden Lehren stellen ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Detektieren von fehlerhafter Pixeladressierung in einem Bildsensor bereit. Das Verfahren und die Vorrichtung setzen das charakteristische „Festmusterrauschen” des Sensors vorteilhaft wirksam ein, um Adressierungsfehler zu detektieren. Allgemein gesagt werden Pixeladressierungsfehler basierend auf dem Vergleich des Musterrauschens, das in Datenausgaben von einer anvisierten Adresse des Sensors erfasst wird, mit einem für den Sensor bekannten charakteristischen Festmusterrauschen detektiert.
Patent DE-112015004546-T5 (DE)
Title: Dachkonstruktion für ein Fahrzeug und Verfahren zum Herstellen der Dachkonstruktion des Fahrzeugs
Inventor: KUWAHARA HIROKI
IPC: B62D25/06
Filed: 2015-09-30
Abstract: Die Fahrzeugdachkonstruktion ist dadurch gekennzeichnet, dass sie aufweist: einen nahe gegenüberliegend angeordneten Abschnitt (11), der an der äußeren Seitenplatte (21) anliegt oder angrenzt; einen negativ gebogenen Oberflächenabschnitt (12), der in der Fahrzeugbreitenrichtung weiter innen angeordnet ist als der nahe gegenüberliegend angeordnete Abschnitt (11) der Dachhaut (10) und eine ausgesparte Fläche (121) aufweist, die nach unten verlaufend vertieft ist; und eine Befestigungsfläche (215), die in der äußeren Seitenplatte (21) an einer Innenseite in der Fahrzeugbreitenrichtung ausgebildet ist, um am Fahrzeug nach unten zu verlaufen, und an der der nahe zugewandte Abschnitt (11) anliegt oder angrenzt, wobei eine Kante (42) an einer Seite der Dachhaut (10) des Lötmaterials (40), das sich zur Verbindung der Dachhaut (10) und der äußeren Seitenplatte (21) verfestigt hat, am negativ gebogenen Oberflächenabschnitt (12) angeordnet ist.
Patent DE-112015006227-T5 (DE)
Title: Bewegliche Baugruppe für gleichzeitige Erkennung von analytischen Signalen und Kompensationssignalen beim otpischen Rechnen
Inventor: PERKINS DAVID L
IPC: G01V8/02
Filed: 2015-04-23
Abstract: Eine optische Rechenvorrichtung verwendet eine bewegliche Baugruppe, um gleichzeitig analytische Signale und Kompensationssignale zu, um Probencharakteristika in Echtzeit zu bestimmen. In einer Ausführungsform ist die bewegliche Baugruppe ein drehendes Karussell, das zumindest ein daran positioniertes Paar von optischen Elementen beinhaltet, wobei eines der optischen Elemente einen analytischen Kanal bildet und das andere den Kompensationskanal bildet. Alternativ können zwei Karusselle verwendet werden, wobei eines den analytischen Kanal beinhaltet und das andere den Kompensationskanal beinhaltet. In einer anderen Ausführungsform kann eine lineare Anordnung mit Kompensationskanälen und analytischen Kanälen verwendet werden. Während des Betriebs interagiert elektromagnetische Strahlung optisch mit der Probe, um probeninteragiertes Licht zu bilden, das in Richtung der optischen Elemente an der beweglichen Baugruppe geleitet wird. Die optischen Elemente sind so an den beweglichen Baugruppen positioniert, dass das probeninteragierte Licht optisch mit beiden gleichzeitig interagiert, wodurch gleichzeitig mit der Messung der Probencharakteristik Kompensation bereitgestellt wird.
Patent DE-112015006623-T5 (DE)
Title: Aufzugsicherheitssystem
Inventor: UCHIDA YOSHIYUKI
IPC: B66B3/00
Filed: 2015-06-15
Abstract: Es wird ein Aufzugsicherheitssystem vorgesehen, das aufweist: eine Vielzahl von Kommunikations-Controllern, die eingerichtet sind, über ein Netzwerk Signale einschließlich eines Sicherheitssteuersignals zu kommunizieren; eine Steuervorrichtung, die mit einem ersten Kommunikations-Controller verbunden ist, der einer der Vielzahl von Kommunikations-Controllern ist, und die eingerichtet ist, eine Betriebssteuerung des Aufzugs auszuführen, wobei jeder der Vielzahl von Kommunikations-Controllern ein Regelfaktor-Messinstrument umfasst, das eingerichtet ist, einen Regelfaktor des Netzwerks basierend auf einem Bitfehler von Daten zu messen, die über das Netzwerk empfangen werden, und wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist, die Betriebssteuerung auszuführen, indem der Betriebszustand des Aufzugs in Übereinstimmung mit dem Regelfaktor geschaltet wird, der durch das Regelfaktor-Messinstrument gemessen wird, das in dem ersten Kommunikations-Controller inkludiert ist.
Patent DE-112016004552-T5 (DE)
Title: Synthese von Überlagerungsformbildern durch Licht, das mit überlagerten Schichten von Lenslet-Gittern wechselwirkt
Inventor: HERSCH ROGER DAVID
IPC: G02B30/27
Filed: 2016-05-31
Abstract: Die vorliegende Erfindung beschreibt Verfahren und Vorrichtungen zum Erzeugen von Überlagerungsformbildern durch überlagerte Basis- und offenbarende Schichten von Lenslet-Gittern. Die Überlagerungsformbilder erzeugen eine von einer betrachtenden Person oder einer Bilderfassungs- und Rechenvorrichtung in der Art eines Smartphones erkennbare Nachricht. Die Überlagerungsformbilder können durch unterschiedliche Überlagerungstechniken erzeugt werden, die von 1D-Moiré-, 2D-Moire- und Niveaulinien-Moire-Überlagerungstechniken bis zu Lentikularbild- und Phasenverschiebungsüberlagerungstechniken reichen. Moire-Überlagerungstechniken ermöglichen die Erzeugung von Überlagerungsformbildern bei unterschiedlichen scheinbaren Tiefenniveaus. Anwendungen umfassen den Schutz von Dokumenten und wertvollen Artikeln vor Fälschungen, die Erzeugung von ins Auge stechender Werbung sowie die Dekoration von Gebäuden und Ausstellungen.
Patent DE-112016006613-T5 (DE)
Title: Elektronische Steuervorrichtung und Steuerverfahren dafür
Inventor: KOSEKI TOMONOBU
IPC: H02P29/028
Filed: 2016-08-08
Abstract: Es wird eine elektronische Steuerungsvorrichtung bereitgestellt, einschließlich Inverterschaltungen von ersten und zweiten Systemen zum Ansteuern eines Mehrphasenmotors mit ersten und zweiten Spulensätzen unter Verwendung von Schaltelementen des oberen und unteren Arms, die selektiv so gesteuert werden, dass sie in jeder Spule der ersten und zweiten Spulensätze EIN/AUS sind. Die Oberarmschaltelemente aller Phasen in der Inverterschaltung des ersten Systems werden eingeschaltet, um ein hohes Potential an den ersten Spulensatz anzulegen, und die Unterarmschaltelemente aller Phasen in der Inverterschaltung des zweiten Systems werden eingeschaltet um die zweite Spule auf ein niedriges Potential einzustellen. Wenn ein Wert des Stroms, der durch das Unterarmschaltelement in der Inverterschaltung des zweiten Systems fließt, ein vorbestimmter Wert oder mehr ist, wird bestimmt, dass ein Stromversorgungsfehler zwischen dem ersten und dem zweiten System aufgetreten ist.
Patent DE-112017000104-T5 (DE)
Title: Sequenzabhängige datennachrichtenkonsolidierung in einer sprachaktivierten computernetzwerkumgebung
Inventor: BHAYA GAURAV
IPC: G06F40/00
Filed: 2017-08-31
Abstract: Systeme und Verfahren zum Kombinieren mehrerer sprachaktivierter Audioeingabedatenpakete, die sequenzabhängige Vorgänge angeben, werden bereitgestellt. Eine Prozessorkomponente für natürliche Sprache kann erste und zweite Audioeingabesignale von einem Client-Computergerät empfangen und jeweilige Anfragen und entsprechende Auslöserschlüsselwörter identifizieren. Eine Direktaktions-Anwendungsprogrammierschnittstelle („API“) kann jeweilige Aktionsdatenstrukturen erzeugen und jeweilige Datenübertragungen konstruieren, die jeweilige Aktionsdatenstrukturen beinhalten. Eine Thread-Optimierungskomponente kann Datenpakete der ersten Datenübertragung sowie Datenpakete der zweiten Datenübertragung erhalten. Die Thread-Optimierungskomponente kann, auf Basis einer heuristischen Technik, die auf die Datenpakete der jeweiligen Datenübertragungen angewandt wird, einen Sequenzabhängigkeitsparameter ermitteln. Die Thread-Optimierungskomponente kann, auf Basis eines Vergleichs des Sequenzabhängigkeitsparameters mit einem Schwellenwert, die ersten und zweiten Datenübertragungen in einem Einzelthread zusammenführen.
Patent DE-112017001506-T5 (DE)
Title: Kühlvorrichtung und Wärmebehandlungsvorrichtung
Inventor: KATSUMATA KAZUHIKO
IPC: C21D1/667
Filed: 2017-02-22
Abstract: Eine Kühlvorrichtung (R) kühlt ein Werkstück (X) unter Verwendung eines nebelartigen Kühlmittels und weist eine Wärmeübertragungskoeffizientenumschaltvorrichtung auf, die einen Wärmeübertragungskoeffizienten des nebelartigen Kühlmittels von einem relativ niedrigen Zustand zu einem relativ hohen Zustand während eines Kühlens des Werkstücks (X) umschaltet.
Patent DE-112017001914-T5 (DE)
Title: Verriegelungssysteme zum Verriegeln beweglicher Verkleidungen
Inventor: CHEVALIER JOHN PHILLIP
IPC: E05B77/36
Filed: 2017-04-05
Abstract: Ein Automobil (10), das Räder (12) und eine Karosserie (14) aufweist, verfügt über Frontlichter (16), einen vorderen Kofferraumdeckel (18) über einem vorderen Kofferraum (20) zum Lagern von Gepäck, eine Windschutzscheibe (22), eine vordere Insassen-Lenkposition (24), ein Dach (26), eine Heckscheibe (28), eine hintere Haube (30) über einem Verbrennungs-, Hybrid- oder elektrischen oder anderen Antriebssystem (32) und Rücklichter (34), wobei ein Verriegelungssystem (36) in oder nahe dem vorderen Kofferraum (20) vorgesehen ist, und weist einen Schließbügel (38), der am vorderen Kofferraumdeckel (18) montiert ist, und ein Schließhakensystem (40), das an der Karosserie (14) an Montagewinkeln (42) montiert ist, auf, wobei das Verriegelungssystem einen Schließbügel (50) aufweist, der bezogen auf den ersten und den zweiten Schließhaken (54, 56) beweglich ist, die ausgelegt sind, so mit dem Schließbügel zusammenzuwirken, dass die Relativbewegung dazwischen eingeschränkt wird, wobei nur ein Motor (70) vorgesehen ist, der einen Trieb durch das Verriegelungssystem zum Treiben beider Schließhaken in Stellungen, in denen die Bewegung des Schließbügels von den Schließhaken eingeschränkt wird, überträgt.
Patent DE-112017002042-T5 (DE)
Title: Laserbearbeitungsvorrichtung und Laserbearbeitungsverfahren
Inventor: SUGIYAMA AKIHIKO
IPC: B23K26/38
Filed: 2017-04-13
Abstract: Eine Laserbearbeitungsmaschine umfasst einen Laseroszillator, eine Laserbearbeitungseinheit und eine Mischgasversorgungseinheit. Der Laseroszillator emittiert einen Laserstrahl von 1µm Band. Die Laserbearbeitungseinheit bestrahlt ein Aluminiumplattenmaterial mit dem Laserstrahl und strahlt Unterstützungsgas, das Sauerstoff enthält. In einem Fall, in dem das Aluminiumplattenmaterial eine Serie 1000 ist und eine Plattendicke von „x“ mm aufweist, stellt die Mischgasversorgungseinheit das Mischgas so ein, dass ein Index, der durch Multiplizieren von 1.000 mit einem Wert multipliziert wird, der berechnet wird durch Multiplizieren von 1.000 mit einem Wert, der durch Multiplizieren einer volumetrischen Strömungsrate des Hilfsgases, der Plattendicke des Plattenmaterials und eines Hilfsgasdrucks mit einer Sauerstoffkonzentration in dem Hilfsgas und Teilen des multiplizierten Werts durch eine Öffnungsfläche der Düse, so eingestellt wird, dass er in einen Bereich zwischen einem oberen Grenzwert, erhalten durch ya = 0.0043e, und einem unteren Grenzwert, erhalten durch 0.0034efällt, das auf das Plattenmaterial gespritzt werden soll, wodurch das Plattenmaterial durch den Laserstrahl geschnitten wird.
Patent DE-112017004610-T5 (DE)
Title: Verbessertes flexibles Halteelement zur lösbaren Befestigung eines Elements eines Airbags
Inventor: KEYSER DAVID
IPC: B60R21/239
Filed: 2017-08-24
Abstract: Halteelemente zur Befestigung eines Elements einer Airbaganordnung an einer Halteeinheit mit einem solchen Halteelement und einem Aufblaselement sowie dazugehörige Verfahren. In manchen Ausführungsformen kann das Halteelement konfiguriert sein, um ein Element einer Airbaganordnung über mindestens eine Reißnaht zu befestigen, und das Halteelement kann eine erste Seitenwand aus einem flexiblen Material und eine zweite Seitenwand aus einem flexiblen Material umfassen. Eine Umfangsverbindung kann die erste Seitenwand und die zweite Seitenwand koppeln und sich von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende derart erstrecken, dass die erste Seitenwand, die zweite Seitenwand und die Umfangsverbindung einen Raum dazwischen und eine Öffnung definieren. Das Halteelement kann ferner eine Einlage umfassen, die ein Loch umfasst und mindestens eine Schicht aufweist, die zwischen der ersten Seitenwand und der zweiten Seitenwand angeordnet ist.
Patent DE-112017005272-T5 (DE)
Title: Inertiale Messeinheit des Kraftrads
Inventor: KRYLATOV ALEXEY VALERIEVICH
IPC: B62D37/06
Filed: 2017-10-17
Abstract: Die Erfindung gehört zum Bereich vom Fahrzeugbau, insbesondere zu den gyrostabilisierten Krafträdern, hauptsächlich Motorrädern. Aufgabe der Erfindung: Inertiale Messeinheit des Kraftrades, vorzugsweise des Motorrads, ist in Form eines Gyroskops auf der Kardanaufhängung ausgeführt, der Außenring der Kardanaufhängung hat einen doppelseitigen axialen Scharniergelenk mit dem Fahrzeugrahmen, wobei die Achse dieses Gelenks entlang der Fahrzeuglängsachse gerichtet ist, der Innenring der Kardanaufhängung hat einen doppelseitigen axialen Scharniergelenk mit dem Außenring, die Rotorwelle des Gyroskops hat einen doppelseitigen axialen Scharniergelenk mit dem Innenring der Kardanaufhängung, wobei die Achsen aller drei Scharniergelenke zueinander senkrecht stehen, intertiale Messeinheit hat dabei ein Mittel zum Verriegeln der Drehung des Außenrings um die Achse ihres Scharniergelenks mit dem Fahrzeugrahmen. Gemäß dem Vorschlag wurde die inertiale Messeinheit auf das Hinterradpendel platziert und verfügt über eine Vorrichtung zum Blockieren der Drehung des Innenrings um die Achse seines Scharniergelenks mit dem Außenring, und jede Verriegelungsvorrichtung ist dabei in Form eines Servomotors ausgeführt, der die Zwangsdrehung des entsprechenden Rings auf Befehl des Mikrocontrollers ermöglicht, der mindestens die Geschwindigkeit und die zulässigen Neigungswinkel des Fahrzeugs steuert, und zum Innenring auf der Achse des Scharniergelenks mit der Rotorwelle ist ein zusätzliches Gewicht angebracht.
Patent DE-112017005971-T5 (DE)
Title: Überwachungssystem, Datenmodell-Verwaltungsvorrichtung und Verfahren zum Erzeugen von Anzeigedaten
Inventor: YANAGIHARA SHINTARO
IPC: G05B23/02
Filed: 2017-01-26
Abstract: Erhalten eines Überwachungssystems (5), das in der Lage ist, die Zuordnung eines gesammelten Überwachungsinformationselements automatisch zu ändern, wenn ein konstitutives Element geändert wird. Das Überwachungssystem (5) beinhaltet eine Überwachungsvorrichtung (11) zum Sammeln und Aufbewahren des Überwachungsinformationselements, das ein Ergebnis der Überwachung durch ein Überwachungsendgerät (3) ist, eine Konfigurationsinformationselement-Verwaltungsvorrichtung (14) zum Aufbewahren eines Konfigurationsinformationselements, das Informationen über das Überwachungsendgerät (3) ist, das mit dem Überwachungssystem (5) verbunden ist, eine Datenmodell-Verwaltungsvorrichtung (13) zum Erzeugen von Anzeigedaten, die für die Anzeige des Überwachungsinformationselements bestimmt ist, mittels eines Datenmodells, das Informationen beinhaltet, die das Überwachungsinformationselement mit dem Konfigurationsinformationselement verbinden, und eine Anzeigevorrichtung (12) zum Erhalten der Anzeigedaten und Steuern der Anzeige des Überwachungsinformationselements.
Patent DE-112018001042-T5 (DE)
Title: Steuersystem, Steuerungsverfahren und chirurgisches Armsystem
Inventor: MATSUDA YASUHIRO
IPC: B25J13/00
Filed: 2018-01-12
Abstract: Es wird ein Steuerungssystem für das Steuern einer chirurgischen Armvorrichtung einer Mehrfachverbindungsstruktur bereitgestellt, in der mehrere Verbindungen durch eine Gelenkeinheit in einem Kraftsteuerungsmodus miteinander gekoppelt sind.In verallgemeinerter inverser Dynamik stellt das Steuerungssystem einen Bewegungszweck und eine Einschränkungsbedingung in einem Operationsraum ein, die eine auf einen Mehrfachverbindungsstrukturkörper wirkende Trägheitskraft und eine Beschleunigung des Mehrfachverbindungsstrukturkörpers beschreiben, und berechnet für das Implementieren einer Operationsraumbeschleunigung, die den Bewegungszweck anzeigt, eine virtuelle Kraft, die auf den Operationsraum wirkt, auf der Basis einer Bewegungsgleichung, die sich auf den Operationsraum bezieht, einschließlich eines Begriffs einer Operationsraumvorspannungsbeschleunigung unter Berücksichtigung einer Schwerkraftkompensation gemäß einer Neigungsinformation der chirurgischen Armvorrichtung, und berechnet einen Drehmomentbefehlswert für eine Gelenkeinheit auf der Basis einer von der virtuellen Kraft umgewandelten realen Kraft.
Patent DE-112018001100-T5 (DE)
Title: Strömungsratenmesssystem
Inventor: KITAHARA NOBORU
IPC: G01F1/696
Filed: 2018-02-16
Abstract: Strömungsratenmesssystem, welches einen Messwert (Q) ausgibt, der eine Größe einer Strömungsrate und einer Strömungsrichtung eines Fluids darstellt, das durch einen bestimmten Hauptdurchlass (50) strömt, in dem eine Rückströmung auftreten kann, wobei das Strömungsmesssystem ein Gehäuse (45), das einen Bypassdurchlass (49) umfasst, der einen Teil des durch den Hauptdurchlass strömenden Fluids aufnimmt und den Teil des Fluids zurück in den Hauptdurchlass führt, wobei das Gehäuse in dem Hauptdurchlass angeordnet ist, eine in dem Bypassdurchlass angeordnete Erfassungseinheit (46), die einen Erfassungswert (QA) ausgibt, der einer Größe einer Strömungsrate und einer Strömungsrichtung des durch den Bypassdurchlass strömenden Fluids entspricht, und eine Berechnungseinheit (47), die unter Verwendung des Erfassungswerts einen arithmetischen Vorgang zur Ausgabe des Messwertes durchführt, umfasst. Die Berechnungseinheit berechnet den Messwert durch Kompensieren einer Verzögerung der Änderung der Strömungsrate in dem Bypassdurchlass mit Bezug auf die Änderung der Strömungsrate in dem Hauptdurchlass nach Bedarf, führt einen für die Kompensation erforderlichen arithmetischen Vorgang unter Verwendung von zumindest einem von Verlustkoeffizienten (Cs, Cb) des Hauptdurchlasses oder des Bypassdurchlasses durch und verwendet in Abhängigkeit davon, ob eine Größe des Verlustkoeffizienten klein ist oder eine Größe des Verlustkoeffizienten groß ist, selektiv eines von zumindest zwei Berechnungsverfahren, und umfasst eine Bestimmungseinheit (S301), die bestimmt, ob sich die Strömungsrichtung in dem Hauptdurchlass und/oder dem Bypassdurchlass geändert hat oder nicht, verwendet ein Berechnungsverfahren einer großen Seite, das sich auf die Berechnung des Verlustkoeffizienten bezieht, falls die Bestimmungseinheit bestimmt, dass sich die Strömungsrichtung geändert hat, und verwendet ein Berechnungsverfahren einer kleinen Seite, das sich auf die Berechnung des Verlustkoeffizienten bezieht, falls die Bestimmungseinheit bestimmt, dass die Strömungsrichtung nicht geändert wurde.