Patent DE-102012211500-B4 (DE)
Title: Verfahren für verbesserte Schaltvorgänge mit doppeltem Übergang für Automatikgetriebe
Inventor: WILKE NATHANIEL E
IPC: F16H61/684
Filed: 2012-07-03
Granted: 2022-02-10
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes (46), wobei das Verfahren umfasst, dass:auf der Basis davon, (i) ob ein Getriebeschalten angefordert wird und (ii) ob das angeforderte Getriebeschalten eine von mehreren vorbestimmten Schaltungen mit doppeltem Übergang ist, detektiert wird, ob ein Herunterschaltvorgang mit doppeltem Übergang oder ein Hochschaltvorgang mit doppeltem Übergang angefordert wird (150, 200), wobei ein Schalten mit doppeltem Übergang zwei herankommende Kupplungen (102, 104 bzw. 98, 100) und zwei weggehende Kupplungen (98, 100 bzw. 102, 104) umfasst;wenn ein Herunterschaltvorgang mit doppeltem Übergang angefordert wird (150), während dem die Trägheitsphase (vor 94) der Drehmomentphase (zwischen 94 und 96) vorhergeht,Ermitteln von Kupplungsdrehmomenten für die zwei weggehenden Kupplungen (98, 100) der vier einen Übergang ausführenden Kupplungen (98, 100, 102, 104) (154);Starten des Schaltvorgangs, indem die zwei weggehenden Kupplungen (98, 100) während der Trägheitsphase des Schaltvorgangs auf der Basis der ermittelten Kupplungsdrehmomente gesteuert werden, wodurch die Maschinendrehzahl auf ein Soll-Niveau erhöht wird (158);Ermitteln von Kupplungsdrehmomenten für jede der vier einen Übergang ausführenden Kupplungen (98, 100, 102, 104) (162);Abschließen des Schaltvorgangs, indem die vier (98, 100, 102, 104) einen Übergang ausführenden Kupplungen während der Drehmomentphase des Schaltvorgangs auf der Basis der ermittelten Kupplungsdrehmomente gesteuert werden (166);wenn ein Hochschaltvorgang mit doppeltem Übergang angefordert wird (200), während dem die Drehmomentphase (zwischen 94 und 96) der Trägheitsphase (nach 96) vorhergeht,Ermitteln von Kupplungsdrehmomenten für jede der vier (98, 100, 102, 104) einen Übergang ausführenden Kupplungen (204);Starten des Schaltvorgangs, indem die vier einen Übergang ausführenden Kupplungen (98, 100, 102, 104) während der Drehmomentphase des Schaltvorgangs auf der Basis der ermittelten Kupplungsdrehmomente gesteuert werden (208);Ermitteln von Kupplungsdrehmomenten für die zwei herankommenden Kupplungen (98, 100) der vier Kupplungen (98, 100, 102, 104) (212);Abschließen des Schaltvorgangs, indem die herankommenden Kupplungen (98, 100) während einer Trägheitsphase des Hochschaltvorgangs gesteuert werden, wodurch die Maschinendrehzahl auf ein Soll-Niveau verringert wird (216),wobei das Automatikgetriebe (46) durch folgende Gleichung charakterisiert wird[ω˙iλ]=[IΦTΦ0]−1[∑T0]wobei ω̇idie Beschleunigung darstellt, T das Drehmoment darstellt, In×neine Diagonalmatrix von Trägheitswerten für n Trägheiten ist, und Φ mxn eine Matrix von konstanten Koeffizienten für m Randbedingungsgleichungen ist,wobei externe Drehmomente, von denen bekannt ist, dass sie Null sind, eliminiert werden, die Beschleunigungen ω̇idann in Hinblick auf externe Drehmomente berechnet werden, indem eine Kupplungsschlupfbeschleunigung in Hinblick auf ein externes Drehmoment an einer anderen Kupplung (98, 100, 102, 104) berechnet wird, die resultierenden Gleichungen verwendet werden, um allgemein Drehmomentkapazitäten für verschiedene Kupplungen für sowohl (i) die Drehmomentphase als auch (ii) einen Start der Trägheitsphase für eine Soll-Turbinenradbeschleunigung αTURBINEzu beschreiben:TOFF=aTOUT+bTIN+cω˙TURBINETON=dTOUT+eTIN+fω˙TURBINEwobei TOFFund TONjeweils herankommende bzw. weggehende Drehmomentkapazitäten darstellen, TINdas Eingangswellendrehmoment darstellt, TOUTdas Ausgangswellendrehmoment darstellt, αTURBINEdie Turbinenradbeschleunigung darstellt und a, b, c, d, e und f Werte sind, die theoretische Konstanten für verschiedene Schalttypen darstellen.