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Patent FR-3069631-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d'un corps d'obturation d'un logement, corps d'obturation et utilisation d'une composition en tant que materiau d'obturation
Inventor: EBERARD DAVID
IPC: F42D1/18
Filed: 2017-07-27
Granted: 2019-09-06
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'un corps d'obturation d'un logement, préférentiellement pour un dispositif de fragmentation d'un matériau solide, le procédé de fabrication étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - étape A : fabrication d'une poudre micronisée d'au moins un matériau minéral, l'étape A comprenant les sous-étapes successives suivantes : ? fourniture d'une boue minérale, telle qu'une boue de carrière, comprenant ledit au moins un matériau minéral et de l'eau, et ? à partir de la boue minérale, extraction et micronisage d'une poudre brute, pour obtenir la poudre micronisée, laquelle présente une proportion d'eau provenant de la boue minérale, et - étape B : mélange de la poudre micronisée avec une base grasse comprenant au moins un corps gras, pour obtenir une composition destinée à composer un matériau d'obturation du corps d'obturation.
Patent FR-3070912-B1 (FR)
Title: Procede de connexion d'un vehicule automobile a un dispositif de charge
Inventor: BAUDESSON PHILIPPE
IPC: H02J7/00
Filed: 2017-09-11
Granted: 2022-01-21
Abstract: Procédé de connexion d'un véhicule automobile à un dispositif de charge, comportant les étapes suivantes : a) positionner (110, 210) le véhicule automobile par rapport au dispositif de charge, b) déplacer (120), notamment vers le haut, des connecteurs électriques du dispositif de charge afin de les amener en contact avec des connecteurs électriques du véhicule automobile, et/ou déplacer (220), notamment vers le bas, des connecteurs électriques du véhicule automobile afin de les amener en contact avec des connecteurs électriques du dispositif de charge, c) établir (130, 230) la connexion entre les connecteurs électriques du dispositif de charge et les connecteurs électriques du véhicule automobile.
Patent FR-3086638-B1 (FR)
Title: Atterriseur a balancier motorise et aeronef
Inventor: BOULOUIS ARNAUD
IPC: B64C25/24
Filed: 2018-09-28
Granted: 2021-12-31
Abstract: La présente invention concerne un atterrisseur (10) à balancier muni d'une jambe de train (15) oscillante autour d'un axe de rétraction et de sortie (A1). L'atterrisseur (10) à balancier comporte un moteur (25) relié mécaniquement à la jambe de train (15), ledit atterrisseur (10) à balancier comprenant un calculateur (40) en communication avec un premier capteur (31) et ledit moteur (25), ledit calculateur (40) étant configuré pour contrôler ledit moteur (25) en fonction au moins d'une vitesse de rotation de la jambe de train établie à partir d'un premier signal transmis par ledit premier capteur (31).
Patent FR-3077255-B1 (FR)
Title: Systeme et procede de pilotage d’un stockeur d’energie de vehicule hybride, et vehicule automobile les incorporant
Inventor: MILHAU YOHAN
IPC: B60W20/19
Filed: 2018-01-30
Granted: 2021-05-21
Abstract: Ce système de pilotage d'un stockeur d'énergie de véhicule à motorisation hybride, comprend une source motrice comportant un stockeur d'énergie (12), deux seuils de charge prioritaire Sprio et délestable Sdéles (Sprio < Sdéles) du stockeur d'énergie (12) étant prédéfinis, lorsque qu'un niveau de charge (SoC) du stockeur d'énergie (12) est inférieure au seuil de charge prioritaire (Sprio), la source motrice fonctionne de sorte que le stockeur d'énergie (12) atteigne au moins le seuil de charge prioritaire (Sprio), et lorsque supérieur au seuil de charge prioritaire (Sprio), un couple de traction ou d'assistance est dispensé si nécessaire ou souhaitable en réponse à une demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur.
Patent FR-3077599-B1 (FR)
Title: Roue mobile de turbine pour turbomachine d'aeronef, comprenant un anneau de retention axiale fixe aux pieds des aubes
Inventor: AMORIM JOAO ANTONIO
IPC: F01D11/00
Filed: 2018-02-08
Granted: 2020-03-06
Abstract: L'invention concerne une roue mobile de turbine (20) pour turbomachine d'aéronef, la roue comprenant un disque de turbine (21) pourvu de rainures (58) de logement d'aubes, et un premier anneau (16) de rétention axiale des aubes. Selon l'invention, le pied (24) d'au moins certaines des aubes de turbine est solidaire d'un premier organe fileté (82) traversant le premier anneau (16) et coopérant avec un écrou (84) en appui sur cet anneau.
Patent FR-3078827-B1 (FR)
Title: Photodiode en germanium
Inventor: BAUDOT CHARLES
IPC: H01L31/101
Filed: 2018-03-07
Granted: 2022-04-01
Abstract: L'invention concerne une photodiode comprenant une zone active, la zone active comprenant au moins une première région (82) en germanium dans une première couche (44) de silicium, la première région en germanium ayant, dans des coupes selon des plans orthogonaux au plan de la première couche, uniquement deux côtés en contact avec la première couche.
Patent FR-3081795-B1 (FR)
Title: Dispositif de rangement porte-carte et console comprenant un tel dispositif
Inventor: HAMMA ISMAEL
IPC: B60N2/75
Filed: 2018-06-04
Granted: 2021-09-24
Abstract: L'invention concerne un dispositif de rangement, comprenant une embase (2) et au moins un accoudoir (3 ; 4) supérieur montée sur l'embase (2), caractérisée en ce que l'accoudoir (3 ; 4) est articulé sur l'embase (2) entre une position relevée et une position couchée, ledit accoudoir (3 ; 4) comprenant un boitier (5 ; 5') renfermant un logement intérieur, notamment conformé pour recevoir une ou plusieurs cartes (6) au format carte de crédit, le logement ayant une ouverture d'accès intégrée à une tranche de l'épaisseur de l'accoudoir (3 ; 4), ladite tranche étant accessible par le dessus lorsque l'accoudoir (3 ; 4) est dans la position relevée, et étant dissimulée par un élément adjacent lorsque l'accoudoir (3 ; 4) est dans la position couchée.
Patent FR-3083608-B1 (FR)
Title: Procede d'estimation d'une quantite de carburant reellement ajoutee lors d'un plein dans un reservoir de vehicule
Inventor: PERNET NICOLAS
IPC: G06F17/10
Filed: 2018-07-06
Granted: 2021-07-16
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation d'une quantité de carburant réellement ajoutée lors d'un plein dans un réservoir de véhicule. Le procédé comprend au moins une étape d'estimation (Evrmax) d'un volume de carburant pouvant être remis dans le réservoir, une étape de détermination (Dp) de la réalisation soit d'un plein complet, soit d'un plein partiel et une étape d'estimation (Evr) de la quantité de carburant réellement ajoutée.
Patent FR-3084416-B1 (FR)
Title: Sous-ensemble equilibre de mecanisme d'embrayage, mecanismes d'embrayage comprenant ce sous-ensemble et procede d'equilibrage d'un mecanisme de double-embrayage equipe d'un tel sous-ensemble
Inventor: DOLE ARNAUD
IPC: F16D13/38
Filed: 2018-07-30
Granted: 2021-12-24
Abstract: L'invention concerne :     - un sous-ensemble de mécanisme d'embrayage, comprenant au moins un plateau de pression (1, la) pourvu d'orifices périphériques (10), des rivets de fixation (2, 20) logés dans lesdits orifices (10) et des languettes (3) de liaison avec un couvercle ou avec un second plateau de pression (lb), caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits rivets (20) assure l'équilibrage du sous-ensemble en ayant une masse différente de celle des autres rivets (2) et qui est fonction du balourd du plateau de pression à équilibrer,     - des mécanismes de simple et de double-embrayage comprenant ce sous-ensemble et un procédé d'équilibrage de tels mécanismes.
Patent FR-3085909-B1 (FR)
Title: Volant de vehicule comprenant un dispositif de commande d'avertisseur sonore
Inventor: LETIERCE THOMAS
IPC: B60Q5/00
Filed: 2018-09-13
Granted: 2021-05-28
Abstract: Volant de véhicule automobile comprenant un dispositif d'avertisseur sonore, le volant comprenant : - une armature, - un support de fixation mobile entre une position de repos et une position enfoncée, - des moyens de guidage du support de fixation, comprenant une première partie de guidage, et une deuxième partie de guidage, - une partie de circuit électrique avec au moins un interrupteur comprenant une première borne de contact, et une deuxième borne de contact, - des moyens de rappel élastiques, - des moyens d'amortissement déformables, - la deuxième partie de guidage comprenant une interface de poussée pour recevoir l'effort de rappel des moyens de rappel élastiques, caractérisé: - en ce que l'interface de poussée est agencée entre les moyens de rappel élastiques et les moyens d'amortissement, et - en ce que la deuxième borne de contact est supportée par la deuxième partie de guidage.
Patent FR-3087385-B1 (FR)
Title: Film de securite et document securise au moyen d'un film de securite
Inventor: KHARIJ SALOUA
Filed: 2018-10-19
Granted: 2021-03-12
Abstract: La présente description porte sur un film de sécurité transférable sur un substrat d'un document à sécuriser, le film de sécurité comprenant un film support destiné à être éliminé après transfert ; un ensemble de couches de sécurité conférant un effet optique reconnaissable au film de sécurité ; une couche de destruction contrôlée, discontinue, agencée entre le film support et une première face de l'ensemble de couches de sécurité, ladite couche de destruction contrôlée étant destinée à rester fixée à l'ensemble de couches de sécurité lors du transfert du film de sécurité sur le substrat.
Patent FR-3090124-B1 (FR)
Title: Capteur de temps de vol et système de surveillance comportant un tel capteur
Inventor: BEAUDOIN SYLVAIN
IPC: G05D25/02
Filed: 2018-12-14
Granted: 2022-07-15
Abstract: L’invention concerne un capteur de temps de vol (10) comportant :      un dispositif d’illumination (11) comprenant une source de lumière (12) émettant un faisceau source (13) en direction d’une scène (3) comprenant un objet (4) susceptible de réfléchir le faisceau source ;  un détecteur (15) comprenant une matrice (16) de pixels (16A) photosensibles recevant une partie (18) du faisceau source réfléchi par l’objet ; et une unité électronique (19) configurée pour :  générer un signal de modulation et commander le dispositif au moyen de ce signal de sorte que le faisceau source présente une puissance lumineuse source modulée temporellement ;  traiter des signaux électriques délivrés en fonction du temps par le détecteur, chaque signal électrique étant représentatif d’une fraction de la puissance lumineuse source réfléchie en direction d’un pixel ; et déduire des signaux électriques, une distance caractéristique (Dobj) entre l’objet et le dispositif.          Selon l’invention, l’unité est configurée pour, lorsque l’objet est détecté comme étant à une distance caractéristique inférieure à une distance seuil prédéterminée, commander le dispositif de manière à réduire en moyenne la puissance lumineuse source.  Figure 2
Patent FR-3093289-B1 (FR)
Title: Appareil de génération de Spectre UV optimisé
Inventor: PICARD NICOLAS
IPC: A61L2/10
Filed: 2019-02-28
Granted: 2021-01-29
Abstract: La présente invention a donc pour but principal de pallier les défauts des solutions de l’art antérieur en proposant un dispositif de désinfection utilisant une lumière pulsée dans le domaine de l’ultra-violet comprenant au moins une chambre de désinfection, un générateur haute tension, une lampe ultra-violet comprenant une anode et une cathode placée dans un tube contenant un gaz spécifique apte à produire un rayonnement ultra-violet par excitation du gaz, un dispositif de déclenchement d’une impulsion entre anode et cathode et un montage coaxial d’alimentation de la lampe ultra-violet disposé entre le générateur d’impulsion et la lampe ultra-violet, ce montage coaxial comprenant une ligne d’alimentation reliée à l’anode et une ligne de retour reliée à la cathode, caractérisé en ce qu’un réseau de condensateurs est distribué le long du montage coaxial entre la ligne d’alimentation et la ligne de retour, ce réseau de condensateurs participant à la génération de l’impulsion par production de tension électrique entre l’anode et la cathode de la lampe en combinaison avec le dispositif de déclenchement, les caractéristiques du réseau de condensateurs étant optimisées pour améliorer la densité surfacique de courant fournie à la lampe et ainsi réduire la dispersion du spectre ultra-violet dans les longueurs d’onde en dehors des longueurs d’onde du domaine des ultra-violets C possédant des propriétés germicides.
Patent FR-3095827-B1 (FR)
Title: Balai aspirateur à double filtration pour le nettoyage de piscines
Inventor: ROUMAGNAC MAX
IPC: E04H4/16
Filed: 2019-05-07
Granted: 2021-04-16
Abstract: Balai aspirateur à double filtration pour le nettoyage de piscines La présente invention concerne un balai aspirateur (100) pour le nettoyage de piscines comportant un corps principal (10, 20), des moyens de pompage (21, 22, 25), une tête d’aspiration (30) et un filtre amont (40), placé à l’intérieur du corps principal et en amont des moyens de pompage, le balai aspirateur (100) comporte un filtre aval (50) placé à l’extérieur du corps principal et en aval des moyens de pompage, et les filtres, amont et aval, sont coaxiaux. figure pour l’abrégé : figure 1
Patent FR-3098314-B1 (FR)
Title: Procédé d’habillage d’un élément primaire pour des lunettes optiques avec des organes primaires moulés à base de particules de liège
Inventor: LEFEBVRE MARC RENÉ ANDRÉ LOUIS
IPC: G02C11/00
Filed: 2019-07-02
Granted: 2021-07-09
Abstract: Procédé d’habillage d’un élément primaire (20; 30) pour lunettes optiques (1), comprenant : - préparer une composition de moulage comprenant un mélange de particules de liège dans un matériau élastomère thermoformable ; - réaliser un premier organe d’enchâssement (25; 35) et un second organe d’enchâssement (26; 36) par moulage de la composition de moulage, chaque organe d’enchâssement présentant une face externe et une face interne dans laquelle est ménagée une rainure bordée par au moins une zone d’appui ; - positionnement du premier organe d’enchâssement et du second organe d’enchâssement autour de l’élément primaire pour être à l’intérieur des rainures, les zones d’appui étant au contact l’une de l’autre ; - solidarisation des zones d’appui de sorte que les organes d’enchâssement forme une garniture d’habillage externe enchâssant au moins partiellement l’élément primaire. Figure de l’abrégé : Figure 4
Patent FR-3099948-B1 (FR)
Title: Dispositif lumineux pour véhicule automobile
Inventor: COLOMBEL JEAN MARC
IPC: F21V19/02
Filed: 2019-07-15
Granted: 2021-10-22
Abstract: Titre : Dispositif lumineux pour véhicule automobile Dispositif lumineux (1), notamment pour véhicule automobile, comprenant au moins deux modules lumineux (3, 5, 7) et au moins un organe de support (8) porteur desdits modules lumineux, chaque module lumineux (3, 5, 7) comportant au moins une source lumineuse (9) apte à émettre des rayons lumineux et un système optique (13) disposé, sur un axe optique (100) spécifique du module lumineux, en travers des rayons lumineux et configuré pour projeter un faisceau lumineux, caractérisé en ce que l’organe de support (8) porteur des différents modules lumineux (3, 5, 7) est d’une part solidaire d’un élément de fermeture (23) intégrant au moins deux systèmes optiques (13) et d’autre part relié à au moins un premier système de réglage (29) permettant le déplacement indépendant de l’un des modules lumineux (3, 5, 7) par rapport à au moins l’autre module lumineux (3, 5, 7). Figure de l’abrégé : [ Fig 1]
Patent FR-3101097-B1 (FR)
Title: Agencement d’un véhicule, notamment une automobile, comportant un moyen d’articulation actif d’une porte.
Inventor: MONIN BENJAMIN
IPC: E05F15/60
Filed: 2019-09-25
Granted: 2022-11-18
Abstract: Agencement d’un véhicule , notamment une automobile , comportant un moyen d’articulation actif d’une porte .  [L’invention concerne un agencement (10) d’un véhicule, notamment une automobile (1), comprenant au moins une caisse (2) de véhicule, un ouvrant (4), notamment une porte latérale ou arrière, apte à se déplacer d’une position de fermeture à une position d’ouverture, un moyen de commande (25 ; 35 ; 45 ; 55) destiné à sélectionner une position d’ouverture choisie parmi plusieurs positions d’ouverture possibles, un moyen d’articulation (20, 30, 40, 50) permettant un déplacement à rotation de l’ouvrant par rapport à la caisse, un moyen de contrôle (60), du type d’un calculateur comportant un programme d’ordinateur, destiné au contrôle du fonctionnement dudit moyen d’articulation selon l’état dudit moyen de commande (25, 35, 45, 55).Ledit moyen d’articulation (20, 30, 40, 50) comprend plusieurs dispositifs d’articulation actifs, chacun étant relié audit moyen de commande par l’intermédiaire dudit moyen de contrôle de telle sorte que ledit moyen de commande est apte à modifier l’état des dispositifs d’articulation actifs entre un état de verrouillage et un état déverrouillé, ou vice et versa.  Figure pour l’abrégé : fig. 1].
Patent FR-3103254-B1 (FR)
Title: Module d’éclairage pour partie latérale d’un véhicule
Inventor: MEYRENAUD JEAN LUC
IPC: F21W102/17
Filed: 2019-11-15
Granted: 2022-01-21
Abstract: Module d’éclairage pour partie latérale d’un véhicule Dispositif optique (1) pour véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend une surface réfléchissante comprenant une première section par un plan longitudinal vertical de forme sensiblement parabolique et une deuxième section perpendiculaire à la première, par un plan transversal vertical, de forme sensiblement elliptique.  Figure pour l’abrégé : 2
Patent FR-3103153-B1 (FR)
Title: Dispositif de partitionnement pour véhicule frigorifique
Inventor: DUGAS FRÉDÉRIC
IPC: B60P3/20
Filed: 2019-11-19
Granted: 2022-07-22
Abstract: D ispositif de partitionnement pour carrosserie frigorifique L’invention concerne un dispositif de partitionnement (1) pour carrosserie frigorifique comprenant un mécanisme d’indexation (5) configuré pour se déplacer au moins un rails (3) fixés sur un plafond de la carrosserie, sur lequel est relié au moins une cloison (4) isotherme le mécanisme d’indexation permettant de verrouiller la cloison en position verticale de partitionnement et en position horizontale d’attente contre le plafond et de déverrouiller la cloison pour la positionner sur le ou les rails (3), l’au moins une cloison (4) comprenant un panneau sandwich comprenant une âme (8) en mousse alvéolaire, une couche intermédiaire (6) de mousse EPDM disposée de part de et d’autre de l’âme (8) en matériau EPDM et une couche externe (7) de polycarbonate disposée sur chaque couche intermédiaire (8).    Figure 1
Patent FR-3104134-B1 (FR)
Title: Porte d’aéronef avec fixations réglables de ferrure de porte
Inventor: CAPRON NICOLAS
IPC: B64C1/14
Filed: 2019-12-07
Granted: 2021-12-10
Abstract: Porte d’aéronef comportant :     - une surface plane de fixation (16) de ferrure s’étendant selon un plan de contact (P) ;     - une ferrure (6) de porte reliée au mécanisme de verrouillage/déverrouillage de porte ;     cette ferrure de porte comportant : une face de contact disposée contre la surface plane de fixation (16) ; et au moins trois fixations (11) non alignées comportant chacune :     - un socle (12) muni d’une rampe (14) présentant une surface plane (15) inclinée par rapport au plan de contact (P) ;     - une bride de fixation (13) comportant une face de bridage présentant une surface tronconique en contact avec la surface plane (15) inclinée de la rampe (14).     Figure pour l’abrégé : Fig.2
Patent FR-3104184-B1 (FR)
Title: Dispositif de fixation pour une isolation sous toiture.
Inventor: CAMILLATO GIULIANO
IPC: E04D13/16
Filed: 2019-12-09
Granted: 2023-08-04
Abstract: L’invention porte sur une suspente pour maintenir une isolation formée d’un isolant 4 et d’une membrane pare-vapeur 6, cette suspente comprenant une tige 10 traversant l’isolant et la membrane, une rondelle 17 pour soutenir l’isolant 3 et un embout 18 formant avec la rondelle une chicane pour tendre la membrane, et assurer son étanchéité autour de la tige 10.  Figure pour l’abrégé : figure 5
Patent FR-3106315-B1 (FR)
Title: Calculateur d’activation d’au moins une fonction d’un véhicule automobile
Inventor: BOUDET CÉDRIC
IPC: H01Q3/02
Filed: 2020-01-17
Granted: 2021-12-10
Abstract: L’invention concerne un calculateur (30) d’activation d’au moins une fonction d’un véhicule automobile à partir d’un dispositif (40) d’authentification portable, ledit véhicule comprenant :     - une pluralité d’ouvrants,      - une pluralité de modules de communication (10), chaque module de communication (10) étant monté dans un ouvrant du véhicule,     - un module de référence fixe (20),     ledit calculateur (30) étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour :     a) déterminer la position d’ouverture de l’au moins un ouvrant détecté à l’état ouvert,     b) déterminer une zone de détection intérieure (Zdi), localisée dans l’habitacle du véhicule, et d’une zone de détection extérieure (Zde) de l’antenne, localisée à l’extérieur du véhicule, à partir de la position d’ouverture déterminée,     c) calculer la position du dispositif (40),     d) activer au moins une fonction du véhicule lorsque le dispositif (40) d’authentification est localisé dans la zone de détection intérieure (Zdi) dudit ouvrant.     Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Patent FR-3109038-B1 (FR)
Title: Système d’actionnement pour une pompe de lubrification d’un moteur d’aéronef et aéronef associé
Inventor: DE BLOIS NICOLAS BERTRAND GEORGES
IPC: H02K11/30
Filed: 2020-04-03
Granted: 2022-03-11
Abstract: L’invention concerne un système d’actionnement (4) comportant :  - une machine électrique tournante génératrice (6) comprenant un premier stator (14) comportant au moins un enroulement statorique de sortie (16) ;  - une machine électrique tournante motrice (8) comprenant un deuxième rotor (18), destiné à actionner une pompe de lubrification (2), et un deuxième stator (20) comprenant au moins un enroulement statorique d’entrée (22) ;  - une matrice d’interrupteurs (11) électriquement reliée à l’au moins un enroulement statorique de sortie et à l’au moins un enroulement statorique d’entrée, pour électriquement les connecter ou déconnecter entre eux en fonction d’un état de la matrice d’interrupteurs ; et  - un dispositif de commande (10) configuré pour, en fonction d’un état d’un signal de commande, commander la matrice d’interrupteurs de façon à connecter électriquement ou non entre eux l’au moins un enroulement statorique de sortie et l’au moins un enroulement statorique d’entrée.  Figure 1.
Patent FR-3104026-B1 (FR)
Title: Poudre de teinte en blond sans ammonium à émission réduite de poussière
Inventor: ANDERHEGGEN BERND
IPC: A61K8/35
Filed: 2020-05-17
Granted: 2022-09-09
Abstract: La présente invention concerne une poudre de teinte en blond pour une teinte en blond douce des fibres kératiniques avec des ingrédients aussi naturels que possible, contenant au moins un agent d’oxydation choisi parmi les sels de sodium et les sels de potassium d’un acide peroxosulfurique, un mélange d’huile d’au moins un alcool gras ramifié ayant 8 à 24 atomes de carbone et d’au moins un éther de dialkyle ayant 6 à 18 atomes de carbone dans le groupe alkyle, au moins un agent d’alcalinisation inorganique solide à 20 °C et 1013 mbar, aucun composé d’ammonium, ni aucune huile de paraffine, ni aucune huile minérale ni aucun composé de silicone n’étant présent.
Patent FR-3110451-B1 (FR)
Title: Système de propulsion électrique
Inventor: DOS SANTOS CRISTOVAO
IPC: A63C5/035
Filed: 2020-05-20
Granted: 2022-06-17
Abstract: L’invention concerne un système de propulsion (1) électrique détachable, le système de propulsion (1) comportant une colonne de direction (2) comportant un guidon (26) à une extrémité supérieure (5) de la colonne de direction (2), un train de roulement (3) de type chenille situé à une extrémité inférieure (6) de la colonne de direction (2), le train de roulement (3) étant mis en mouvement par un moteur électrique, un dispositif de fixation (4) destiné à permettre une fixation de la colonne de direction (2) sur deux skis simultanément, le dispositif de fixation (4) étant solidaire de la colonne de direction (2) au niveau de son extrémité inférieure (6).   Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1