Patent DE-102016004532-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Handhabung von Teile aufnehmenden, gestapelten Teileträgern innerhalb einer Automationszelle
Inventor: MORGENSTERN STEFAN
IPC: B23Q7/10
Filed: 2016-04-18
Granted: 2020-04-30
Abstract: Verfahren zur Handhabung von Teile aufnehmenden gestapelten Teileträgern innerhalb einer Automationszelle, dadurch gekennzeichnet, dass
 a) mehrere, auf einer Plattform (5) gestapelte und Teile aufnehmende Teileträger (6) über eine Öffnung (3) in der Automationszelle (1) an einem in der Automationszelle (1) befindlichen ersten Schleusenplatz (4) positioniert, der bodenseitiger Bestandteil eines vertikalen Schachtes (8) eines Gehäuses (2) ist, durch den eine vertikale Hauptachse (7) verläuft,
 b) mindestens einer der gestapelten Teileträger (6) wird von der Plattform (5) mittels einer vertikal, entlang der Hauptachse (7) des Schachtes (8) auf- und abwärtsbewegbaren als Vertikalverfahreinheit ausgestalteten Greifeinheit (12) ergriffen, bis in einen über dem ersten Schleusenplatz (4) liegenden zweiten Schleusenplatz (23) höhenmäßig über eine horizontale Auslegerachse (33) eines verfahrbaren Schiebers (26) angehoben, der auf einen außerhalb des Schachtes liegenden Übergabeplatz (25) positioniert ist, und nach dem erfolgten Einfahren des Schiebers (26) vom Übergabeplatz in den zweiten Schleusenplatz im Schacht auf dem Schieber (26) abgelegt und anschließend mit dem Schieber (26) entlang Auslegerachse (33) aus dem Bereich des zweiten Schleusenplatzes (23) zum außerhalb des Schachtes liegenden Übergabeplatz bewegt,
 c) am Übergabeplatz (25) liegend, werden die im Teileträger (6) positionierten Teile mittels einer Transfereinrichtung (28) zur Realisierung der vorgesehener Bearbeitungsvorgänge entnommen oder nach deren Realisierung wieder im Teileträger (6) abgelegt,
 d) anschließend fährt der Schieber (26) mit dem abgearbeiteten Teileträger (6) vom Übergabeplatz (25) und sich an der Hauptachse (7) des Schachtes (8) ausrichtend wieder in den zweiten Schleusenplatz (23) hinein, der Teileträger (6) wird von der Greifeinheit (12) erfasst und vertikal aus dem Bereich des zweiten Schleusenplatzes (23) in einem als Zwischenlager (18) ausgestalteten und sich an der Hauptachse (7) des Schachtes (8) ausrichtenden Freiraum über diesen zweiten Schleusenplatz (23) im Schacht (8) bewegt sowie einer Lagefixierung unterzogen, so dass der nächste Teileträger (6) Plattform (5) in analoger Weise gehandhabt werden kann, 
 e) nachdem der letzte der abzuarbeitenden Teileträger (6) auf dem Übergabeplatz (25) positioniert worden ist, werden entweder die im als Zwischenlager (18) ausgestalteten Freiraum über dem zweiten Schleusenplatz (23) des Schachtes (8) gestapelten Teileträger (6) nach der Entkopplung der Einhängevorrichtung (17) einzeln oder als Stapel in Verbindung mit der sich abwärts bewegenden Greifeinheit (12) wieder auf der Plattform (5) am ersten Schleusenplatz (4) abgesetzt,
 oder nachdem der letzte der abgearbeiteten Teileträger (6) wieder in den zweiten Schleusenraum (23) verfahren worden ist, dieser Teileträger (6) separat von der Greifeinheit (12) erfasst und sofort durch deren Abwärtsbewegung auf der Plattform (5) am ersten Schleusenplatz (4) abgelegt und erst nachfolgend die im Freiraum des Zwischenlagers (18) befindlichen restlichen Teileträger (6) ihrerseits von der Greifeinheit (12) ergriffen und nach Entkopplung der Lagefixierung der gestapelten Teileträger (6 diese abwärtsbewegt sowie auf dem auf der Plattform (5) am ersten Schleusenplatz (4) bereit befindlichen Teileträger (6) stapelbildend abgelegt, bzw. dieser letzte Teileträger (6) zunächst ebenfalls einer gestapelten Lagefixierung in Verbindung mit den weiteren Teileträgern (6) im als Zwischenlager (18) ausgestalteten Freiraum über dem zweiten Schleusenplatz (23) des Schachtes (8) unterzogen und der derartig gebildete Stapel nach der Entkopplung der Lagefixierung der Teileträger (6), mit der sich abwärts bewegenden Greifeinheit (12) auf der Plattform (5) am ersten Schleusenplatz (4) abgesetzt
 und
 f) die Plattform (5) mit den gestapelten Teileträgern (6) über die Öffnung (3) aus dem ersten Schleusenplatz (4) der Automationszelle (1) ausgeschleust und eine weitere Plattform (5 1 ) gestapelter Teileträger (6 1 ) mit nunmehr zur Bearbeitung vorgesehenen Teilen an dem in der Automationszelle (1) befindlichen ersten Schleusenplatz (4) eingeschleust, wobei der beschriebene Vorgang erneut durchgeführt wird.