Patent ES-2509494-T3 (ES)
Title: Máquina multifuncional robotizada para el mecanizado en bordes anulares
Inventor: CHIAROTTIN MARVI
IPC: B23Q11/00
Filed: 2009-12-16
Granted: 2014-10-17
Abstract: Máquina multifuncional robotizada para el mecanizado en bordes anulares mediante herramientas soportadas por medios portaherramientas y que incluye una base (2) que incluye en la parte superior primeros medios de guía (13) capaces de guiar el movimiento de al menos una base (3) en una primera dirección (29) en un plano horizontal respecto a dicha base (2), incluyendo cada una de dichas bases (3) medios motores correspondientes (27) de la base, siendo los medios motores de cada base independientes con respecto a los medios motores de las otras bases, incluyendo cada una de dichas bases (3) en la parte superior segundos medios de guía (12) capaces de guiar el movimiento de una torre vertical (4) en una segunda dirección (30) en un plano horizontal respecto a dicha base (2), siendo dicha segunda dirección ortogonal respecto a dicha primera dirección, incluyendo cada una de dichas torres verticales (4) medios motores (28) de la torre, siendo los medios motores de cada torre independientes con respecto a los medios motores de las otras torres, incluyendo cada torre vertical (4), frontalmente respecto a una pieza (10), medios de guía verticales (11) capaces de guiar el movimiento de al menos una placa de sujeción de brazo (5), incluyendo cada placa de sujeción de brazo (5) medios motores (16) de la placa de sujeción de brazo, siendo los medios motores de cada placa de sujeción de brazo (5) independientes con respecto a los medios motores de las otras placas de sujeción de brazo (5), soportando cada placa de sujeción de brazo (5) un brazo portaherramientas (6), incluyendo dicho brazo portaherramientas (6) un antebrazo (8) integral con dicha placa de sujeción de brazo (5) y una cabeza (9) soportada por dicho antebrazo (8), siendo dicha cabeza (9) giratoria respecto a dicho antebrazo (8) según un primer eje de rotación (31), incluyendo dicho antebrazo (8) medios de rotación (17) de la cabeza, soportando dicha cabeza (9) un portaherramientas (7), siendo dicho portaherramientas (7) giratorio respecto a dicha cabeza (9) según un segundo eje de rotación (32), siendo dicho segundo eje de rotación (32) ortogonal respecto a dicho primer eje de rotación (31), incluyendo dicha cabeza (9) medios de rotación (18) del portaherramientas, constituyendo el ensamblaje de dicho antebrazo (8), de dicha cabeza (9) y de dicho portaherramientas (7) un brazo portaherramientas con 2 ejes polares, un eje polar corresponde a la rotación de dicha cabeza (9) respecto a dicho antebrazo (8) y el otro eje polar corresponde a la rotación de dicho portaherramientas (7) respecto a dicha cabeza (9), y caracterizada por el hecho de que: - Dichas bases (3) son dos, cada una de dichas bases (3) incluye medios motores correspondientes (27) de la base, siendo los medios motores de cada base independientes con respecto a los medios motores de la otra base, incluyendo cada una de dichas bases (3) en la parte superior segundos medios de guía (12) capaces de guiar el movimiento de una torre vertical (4), siendo los medios motores de una torre vertical independientes con respecto a los medios motores de la otra torre vertical. - Dicha máquina incluye medios motores de dicha máquina (1) entre estaciones de trabajo diferentes. - Dichos medios motores (27) de la base y dichos primeros medios de guía (13) son un sistema de mecanismo de vía y/o, por que dichos medios motores (28) de la torre y dichos segundos medios de guía (12) son un sistema de mecanismo de vía. - Dichos medios motores (16) de la placa de sujeción de brazo y dichos medios de guía verticales (11) son un sistema de mecanismo de vía. - Dicho portaherramientas (7) incluye una cámara de succión (26), dicha cámara de succión es capaz de estar tendida en la superficie de la pieza (10) antes de que una herramienta (24) comience a ejecutar un mecanizado correspondiente en dicha pieza (10), siendo el portaherramientas (7) móvil en guías (25) respecto a dicha cámara de succión (26), siendo mantenido el contacto entre dicha cámara de succión (26) y dicha superficie de la pieza (10) en la duración entera de dicho mecanizado; - y, por que, cada brazo portaherramientas (6) funciona en un plano de trabajo inclinado en un ángulo determinado respecto a un plano de mecanizado correspondiente de la pieza, dicho ángulo está entre +/- 90 grados; - cada una de dichas torres comprende más de una de dichas placas de sujeción de brazo (5), cada una de las cuales soporta una correspondiente a dicho brazo portaherramientas (6), cada una de dichas placas de sujeción de brazo (5) montada sobre la misma torre vertical (4) siendo móvil independientemente de las otras placas de sujeción de brazo (5) montadas sobre la misma torre vertical (4); - la máquina aloja simultáneamente herramientas de funcionamiento, siendo dichas herramientas de funcionamiento simultáneo más de una herramienta de perforación axial (20) destinada a desempeñar agujeros axiales (22) y más de una herramienta de perforación radial (21) destinada a desempeñar agujeros radiales (23) además más de una herramienta de corte (19) y cabezal rectificador;