baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1696837-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол размеров валов
Inventor: BRISMAN BORIS G
IPC: G01B5/20
Filed: 1989-05-12
Granted: 1991-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике и может быть использовано в  послеоперационном контроле валов и  пальцев по наружному диаметру. Целью  изобретени   вл етс  повышение производительности  и точности измерени . Устройство  содержит корпус, закрепленные на нем  измеритель 3, узел дл  закреплени  вала 14  с возможностью вращени  и приводы. Привод  перемещени  измерител  3 выполнен в  виде параллельно установленных в корпусе  с возможностью вращени  двух валов, закрепленных  на них соответствующих шкивов  9 и 4 и гибкой бесконечной ленты 8,  взаимодействующей с обоими шкивами 9 и  4. Диаметры шкивов выбраны в соотношении  2:1. Измеритель 3 закреплен на шкиве  4, узел закреплени  вала 14 и привод 13 его  вращени  - на шкиве 9. Устройство работает  следующим образом, Вал 14 устанавливают  в зажимной узел. Включают  программный механизм управлени  приводами , которые поворачивают зажимной  узел и вращают вал 14 и измеритель 3. 2 ил. сл с
Patent SU-1690862-A1 (SU)
Title: Привод виброцентробежного сепаратора
Inventor: KHOLODILIN ALEKSANDR N
IPC: B07B1/40
Filed: 1989-05-22
Granted: 1991-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к устр-вам дл   разделени  сыпучих материалов, а именно  к приводам вращающихс  сит сепараторов,  предназначенных дл  использовани  на  предпри ти х хранени  и переработки зерна , и м.б. использовано в сельском хоз йстве  и в других производствах, где необходимо  интенсивное сепарирование сыпучих  продуктов. Цель изобретени  - увеличение  произв-сти сепаратора при одновременном  повышении надежности в работе его  привода. Приводной двигатель (ПД) 1 кинематически  св зан с вертикальным валом  3, на котором жестко закреплена платформа  4, на которой по окружности закреплены  посредством подшипников ситовые  барабаны (Б) 5. На валу 3 посредством подшипников  установлен промежуточный  шкив 6, кинематически св занный с вибратором  (В) и Б 5. При этом В кинематически  св зан с ПД 1. Вращение от ПД 1 сообщаетс  платформе 4 и Б 5. От вала 3 вращение  передаетс  валу 10, сообщающему  раща-  тельные колебани  Б 5. Таким образом,  происходит наложение вращательных колебаний  Б 5 на их равномерное планетарное  движение. 2 ил. со С
Patent SU-1648946-A1 (SU)
Title: Способ автоматического управлени процессом получени капролактама
Inventor: LINEV VLADIMIR A
IPC: C07D201/04
Filed: 1989-05-24
Granted: 1991-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к области автоматизации  производственных процессов,  может быть использовано в химической  промышленности в производстве капролактама  и позвол ет повысить выход по органической  фазе за счет повышени  точности регулировани  величины рН реакционной  среды ч реакторе. Способ предусматривает  одновременную подачу в реактор нейтрализации  аммиачной воды и газообразного аммиака  путем регулировани  величины рН в  реакторе воздействием на расход аммиачной  воды о зависимости от расхода сернокислого  эфира капролактама и плотности  аммиачной воды В способе дополнительно  измер ют плотность водно-сульфатного  сло , кислотность перегруппированного  продукта и расход газообразного аммиака.  По расходу перегруппированного продукта  и ею кислотности рассчитывают требуемое  количество восстановител  на его нейтрализацию , изменение подачи которого осуществл ют  синфазным воздействием на  регул торы аммиачной воды и газообразного  аммиака с учетом величины рН в реакторе , при этом регулируют распределение  подачи аммиачной воды и газообразного  аммиака противофазным воздействием на  эти регул торы в зависимости от плотности  водно-сульфатного сло . 1 ил Ј
Patent SU-1689848-A1 (SU)
Title: Устройство дл механических испытаний бетонных изделий
Inventor: KEVORKOV VIKTOR A
IPC: G01N33/38
Filed: 1989-06-05
Granted: 1991-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к области строительства , в частности к испытани м строительных  изделий. Цель изобретени  -  расширение функциональных возможностей  путем испытаний железобетонных изделий  с арматурой. Устройство включает  поддон 1 с торцовыми упорами 5 и термобортами  4. Имеетс  нагрузочное приспособление  18 с подвижными штангами 10.  Имеютс  также средний термоборт 3, неподвижные  штанги 10 с шайбами 12. Съемные  средние упоры 6 выполнены в виде  коробчатых элементов с анкерами 7 и резьбовыми  втулками 15. Подвижные штанги 9  снабжены резьбовыми втулками 17 Поддон 1  выполнен с термоотсеком. 2 з.п. ф-лы, 13 ил.
Patent SU-1738477-A1 (SU)
Title: Станок дл сборки и ремонта цепи
Inventor: EGOROV NIKOLAJ M
IPC: B23P6/00
Filed: 1989-06-14
Granted: 1992-06-07
Abstract: Использование: при сборке и ремонте  т говых цепей скребковых конвейеров дл   угольной промышленности. Сущность изобретени :  на станине станка смонтирована  наклонна  рама с решетками, выступами  дл  ремонтируемого звена цепи и направл ющими  роликами. В средней части рамы  расположен горизонтальный рабочий стол.  На уровне рабочего стола к станине прикреплен  гайковерт. В полый шлицевой вал  гайковерта подвижно установлен шток.  Шток имеет привод возвратно-поступательного  перемещени . На рабочем столе перед  гайковертом смонтированы убирающиес   упоры. 4 ил.
Patent SU-1674911-A1 (SU)
Title: Сепаратор дл очистки газов
Inventor: ZHMUROV INNOKENTIJ I
IPC: B01D46/10
Filed: 1989-05-03
Granted: 1991-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  очистки газов от механических примесей  и жидкости и позвол ет упростить  конструкцию насадки, повысить технологичность  изготовлени  и монтажа ее в сепараторе . Сепаратор содержит цилиндрический  корпус с отверстием дл  отвода  жидкости с механической примесью, плоские  крышки, входной и выходной патрубки,  насадку, выполненную раздвижной из несущих  шпилек 6 с сегментными решетками с  фильтровыми сет ками и отбойными козырьками . Концы шпилек соединены полуфланцами  по их наружному диаметру, а по  внутреннему диаметру полуфланцы закреплены  с упорным стаканом и упорной плитой.  1 з.п. ф-лы 6 ил.
Patent SU-1651392-A1 (SU)
Inventor: ZHUKOV VLADIMIR K
IPC: H05K7/12
Filed: 1989-06-20
Granted: 1991-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике  и может быть использовано в несущих конструкци х радиоэлек11 тронной аппаратуры Цель изобретени   упрощение конструкции. Дл  этого  радиоэлектронный блок, содержащий  корпус 1, в направл ющих которого  установлены печатные платы (не показаны ) , и прижимы печатных плат с  упругими элементами (не покачаны),  снабжен двум  парами упорных пластин  9, 10 со скосами на их концах, верхн   и нижн   стороны корпуса 1 выполнены  короче его боковых сторон на ширину  упругих элементов.. Каждый прижим  выполнен в виде полурамок 3 и 4  с бобышками со скосами и с отверсти ми  под винты 12 и установлен с возможностью  взаимодействи  скосов бобышек  его полурамок со скосами соответствующих  пластин 9, 10. 5 ил. А-А повернуто (Л
Patent SU-1670446-A1 (SU)
Inventor: TRIVUS NINA A
IPC: G01M3/02
Filed: 1989-07-11
Granted: 1991-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к контролю герметичности изделий, заполненных газом, и позвол ет повысить точность при контроле работающих регенераторов газотурбинных установок компрессорных станций. Изделие - регенератор - размещено в потоке продукта сгорани  и заполнено контрольной средой, содержащей кислород. Концентрацию кислорода в продукте сгорани  измер ют в усредненном потоке, образованном путем отбора проб по всему сечению потока. Степень негерметичности издели  определ ют по изменению концентрации кислорода.
Patent SU-1664542-A1 (SU)
Title: Устройство дл креплени хомутиков из проволоки на шлангах
Inventor: FREJMANIS ARTUR M
IPC: B25B25/00
Filed: 1989-07-11
Granted: 1991-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к ручным инструментам дл  креплени  хомутиков из проволоки на шлангах. Цель изобретени  - повышение надежности креплени  за счет усовершенствованного процесса ст гивани  проволоки шарнирно установленной вставкой. Прорезью 9 фиксируют петлю 10, а свободные концы 13 проволоки 12 пропускают через отверсти  сменной вставки 7, сдвигают руко тки 2 и 3 и поворачивают вокруг шарнира 11. 3 ил.
Patent SU-1760108-A1 (SU)
Title: Способ оконтуривани горных выработок
Inventor: POPOV ALEKSANDR YA
IPC: E21C37/00
Filed: 1989-05-25
Granted: 1992-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к горному делу  и м.б. использовано при проходке горных  выработок. Параллельно контуру горной выработки  бур т р д шпуров. Оформл ют их в  поперечном сечении каплевидной формы.  Скругленную часть шпуров в поперечном  сечении выполн ют в виде параболы. Заостренные  части поперечного сечени  шпуров  в р ду направл ют в сторону скругленной  части соседнего шпура. Зар жение всех  шпуров ВВ по всему поперечному сечению. Взрывание шпуровых зар дов. Рассто ние  между оконтуривающими шпурами определ ют  из выражени : „ 1 Imp  Rn (2ОЬ E/Rn 0мах)1 -2m ,M, где Rn - средний размер зар жаемого шпура  каплевидной формы, м; оь - величина  удельной энергии получени  вновь образованной  поверхности, приход щейс  на единицу  ее площади, н/м ; Е -  модуль Юнга  породы, н/м2; Омах - величина максимальных  напр жений на стенках шпура в момент  взрыва, н/м2. В выработках криволинейной  формы рассто ние между оконтуривающими  шпурами определ ют из выражени :  Эдоп VR Rn , м, где R - радиус кривизны  проектного контура выработки вчерне, м. В  выработках полигональной формы продольные  оси поперечного сечени  последних  оконтуривающих шпуров по направлению  их заострени  в каждом р ду располагают в  направлении заострени  последующего р да . 1 з.п. ф-лы, 3 ил. со С ч О о о 00
Patent SU-1699720-A1 (SU)
Title: Способ получени корней стружки
Inventor: MIKHAJLOV STANISLAV V
IPC: B23B1/00
Filed: 1989-08-18
Granted: 1991-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к обработке резанием  металлов и сплавов, образующих  сливную стружку, и предназначено дл  оптимизации  процесса резани  Целью изобретени   вл етс  повышение точности и  стабильности результатов за счет приближени  к конкретным технологическим услови м  процесса резани . При полууении корн  стружки в детали-образце под углом  к обрабатываемой поверхности, не превышающим  величины начального угла сдвига  зоны первичной пластической деформации , изготавливают пазы. Устанавливают  в пазы заглушки и осуществл ют процесс -  резани . Рассто ние Н между повер но-  ст ми раздела материалов детали-образца  и заглушки определ ют в зависимости от  длины I контакта стружки с инструментом,  радиуса кривизны RH стр и усадки KL стружки  по зависимости ai  -Ki -sin  Н   {I + RH стр {  +у + arcs in (I -i RH стр.х  x tg ycosy : RHCTP - ai : RH , где у-  передний угол инструмента; ai - толщина  срезаемого сло ; %- угол между вектором  скорости резани  и стенкой паза. 3 ил.
Patent SU-1665219-A1 (SU)
Title: Способ определени температурных напр жений в призматических телах
Inventor: ABRAMOV VIKTOR V
IPC: G01B5/30
Filed: 1989-08-22
Granted: 1991-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  определени  напр жений в однородных и неоднородных призматических телах, подвергнутых тепловым воздействи м. Цель изобретени  - повышение информативности за счет определени  температурных напр жений в заданной точке поперечного сечени  призматического тела путем определени  температуры в этой точке и одновременного измерени  продольных деформаций в четырех точках пересечени  главных осей инерции поперечного сечени  с поверхностью тела. Способ может быть использован в машиностроении и металлургии при определении технологических и эксплуатационных температурных напр жений в полуфабрикатах и готовых издели х. 1 табл, 5 ил.
Patent SU-1724516-A1 (SU)
Title: Ленточный радиатор
Inventor: AGEEV VLADIMIR A
IPC: B64G1/50
Filed: 1989-09-11
Granted: 1992-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к теплообмен-  ной технике и может быть использовано дл   сброса тепла больших тепловых мощностей 10  8   б 6 излучением в услови х космоса. Цель изобретени  - повышение эффективности за  счет уменьшени  вспомогательного оборудовани  и снижение энергозатрат на электропривод .Жидкость-теплоноситель  прокачивают под давлением вдоль оси тепло-  обменного блока 2, привод  во вращение гид-  ротурбинки 7, насаженные на ось  внутреннего цилиндра 4, имеющего выступы  6, турбулизирующие поток жидкости, при  этом посредством редукторов 8 приходит во  вращение внешний цилиндр 3, имеющий герметизированные  опоры 9, на зубцах 10 которого  насажена перфорированна  замкнута   теплоотвод ща  лента 1, выполненна  из тканого  материала. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1675911-A1 (SU)
Title: Устройство дл решени дифференциальных уравнений в частных производных
Inventor: LOGVIN ANDREJ F
IPC: G06G7/40
Filed: 1989-09-27
Granted: 1991-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к аналого-цифровой  вычислительной технике и предназначено  дл  решени  дифференциальных  уравнений в частных производных. Цель изобретени  - повышение быстродействи   устройства и точности, Дл  достижени  цели  используетс  табличный способ вычислени  оптимального опорного напр жени  и  масштабного коэффициента, осуществл етс  непрерывный аппаратный контроль перенапр жени  R-сетки и работы системы  автоматического масштабировани , а также  достоверно и однозначно фиксируетс  момент  окончани  переходного процесса в сеточной  электромодели путем введени  в  устройство компаратора, блоков посто нной  пам ти и триггера, а в узел контрол   возмущений усилител  переменной составл ющей  и дискриминаторов нул  с соответствующими  св з ми. 4 ил.
Patent SU-1747907-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени суммарного расхода жидкостей
Inventor: BOJCHUK BOGDAN M
IPC: G01F1/00
Filed: 1989-10-02
Granted: 1992-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к с расходометрии  и позвол ет повысить точность измерени  суммарного расхода жидкостей. На выходе  датчика расхода по вл ютс   импульсы, частота следовани  которых пропорциональна  величине расхода. Выходна   характеристика датчика расхода предварительно  подвергаетс  кусочно-линейной аппроксимации , и в соответствии с участками  линеаризации устанавливаютс  коэффициенты  пересчета групп счетчиков. В процессе  работы устройства в зависимости от участка  выходной характеристики датчика расхода  происходит исключение некоторой части  импульсов с выхода датчика расхода. При  этом также учитываетс -температура жидкости . Суммарное значение расхода накапливаетс  в счетчике 18 и выводитс  на  цифровой индикатор 17. 2 ил.
Patent SU-1704120-A1 (SU)
Title: Способ геоэлектроразведки
Inventor: MATEVOSYAN ARSHAK K
IPC: G01V3/02
Filed: 1989-11-24
Granted: 1992-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к геофизическим  методам исследований геологической  среды, а именно к геоэлектроразведке методами  вызванной пол ризации и блуждающих  токов при проведении площадных сье-  мок с целью поисков и разведки полезных  ископаемых, инженерно-геофизических  изыскани х. Целью изобретени   вл етс   повышение помехозащищенности измерений  путем одновременного измерени  в  Каждом полевом и по меньшей мере в трех  не лежащих на одной пр мой базисных пунктах  наблюдений параметров первичного и  вторичного электрических полей и пол   блуждающих токов двум  взаимно перпендикул рными  приемными лини ми на основе  использовани  линейной интерпол ции  пол  между базисными пунктами и повышенной  точности накопленных значений  первичного и вторичного полей в базисных  пунктах. 1 ил., 1 табл. fe
Patent SU-1709304-A1 (SU)
Title: Устройство дл вычислени функций
Inventor: ZOLOTOVSKIJ VIKTOR E
IPC: G06F7/544
Filed: 1990-01-03
Granted: 1992-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к области вычислительной техники и может быть использовано в ЭВМ и системах потокового типа. Целью изобретени   вл етс  упрощение. Эта цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее регистр 1. блок пам ти 7, сумматор 8, введены квадратор 2, блоки 4-6 умножени  и возведени  в квадрат, шесть элементов задержки 3, 9, 10-13. 1 з.п.ф-лы. Зил.i2а•ЧОNOСОо4^>&8Lпарамеаьтг  ВыдалаJпослед. Выдача Фиг. 1
Patent SU-1703492-A1 (SU)
Title: Устройство дл стыковки невулканизованных резиновых изделий
Inventor: DENISOV ALBERT N
IPC: B29C65/72
Filed: 1989-11-27
Granted: 1992-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к изготовлению  резиновых технических изделий, в частности  к устройствам дл  стыковки изделий  сложных профилей. Цель изобретени  -  обеспечение качественной стыковки изделий  сложных профилей, например уплотнителей  стекол автомобилей. Дл  этого зажим  выполнен из секторов, один из которых -  сектор 6. жестко закреплен на салазках 3, а
Patent SU-1765538-A1 (SU)
Title: Эжектор
Inventor: PISHCHENKO LEONID I
IPC: F04F5/04
Filed: 1990-01-08
Granted: 1992-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к струйной технике . Целью изобретени   вл етс  интенсификаци  смешени  сред. Эжектор содержит  кольцевое активное сопло (С) 1, центральный  патрубок (П) 2 подвода пассивной срепы  с лопаст ми 3 дл  закрутки потока, размещенный  в С 1 соосно ему, конфузорную  камеру (К) 4 смешени , диффузор 5 и приемную  К 6, сообщенную через стенку 7 с П 8  подвода пассивной среды. Наименьший диаметр  DK К 4 составл ет 0,7-1,0 внутреннего  диаметра Dc С 1, а рассто ние L между срезом  С 1 и наименьшим диаметром D К 4  составл ет 1-5 диаметров С 1. С 1 установлено  с возможностью осевого перемещени , а в стенке 7 выполнены отверсти  9 дл   подвода в приемную К 6 пассивной газообразной  среды. 1 ил.
Patent SU-1742414-A1 (SU)
Title: Способ штамповых испытаний грунтов
Inventor: MARKIN BORIS P
IPC: E02D1/00
Filed: 1990-01-24
Granted: 1992-06-23
Abstract: Использование: в области строительства  дл  определени  деформационных  свойств грунта в массиве. Сущность изобретени :  после установки штампа на дно выемки  и монтажа нагружающей системы  элементы штампа покрывают антифрикционной  пленкой и создают бытовое давление на  штамп путем засыпки в выемку ранее вынутого  из нее грунта в полном объеме. 1 ил.
Patent SU-1702960-A1 (SU)
Title: Устройство дл полива минерализованной водой
Inventor: GURBANYAZOV MERETDURDY A
IPC: A01G25/00
Filed: 1990-02-14
Granted: 1992-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству  и может быть использовано при  орошении в зонах, имеющих источники морских , дренажных и минерализованных подземных  вод. Цель изобретени   повышение  КПД путем интенсификации процесса испарени  минерализованной воды. Устройство дл  полива минерализованной водой содержит  борозду с водонепроницаемым экраном  3, параболический каркас, накрытый  светопрозрачной пленкой 4, кра  которой  заделываютс  в почву в местах посева р дков  растений. Дл  достижени  цели устройство  дополнительно снабжено над  поверхностью светопрозрачной пленки ветровым  колесом 7, соединенным с водоподъемником  в виде Архимедова винта,  установленного в корпусе 11. На верхнем  конце корпуса 11 под светопрозрачной  пленкой 4 вдоль борозды имеетс  водораспределительный  трубопровод 14 с перфорацией  15. При работе устройства ветровое  колесо 7 приводит в действие водоподъемник  и вода из борозды 1 подаетс  в трубопровод  14, откуда разбрызгиваетс  через  перфорацию. 15. Разбрызгивание воды значительно  повышает интенсивность ее испарени  и КПД устройства. 2 ил.
Patent SU-1744003-A1 (SU)
Title: Стыковочный агрегат летательного аппарата
Inventor: KUROCHKIN OLEG A
IPC: B64G1/64
Filed: 1990-02-20
Granted: 1992-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к космической и  авиационной технике, может быть использовано  в технике спасени  и предназначено  дл  стыковки космических аппаратов.  Целью изобретени   вл етс  расширение  эксплуатационных возможностей и повышение  универсальности агрегата путем рас-  ширени  диапазона углов подлета  стыкующихс  летательных аппаратов при  одновременном обеспечении их дальнейшего  совместного функционировани . Устройство  содержит силовой элемент-шпангоут  1, к которому прикреплено кольцо 2, пр.и-  воды - силовые цилиндры с пружинами 3,  соединенные с захватами 4, имеющими на  концах захватные крюки. На шпангоуте 1  также закреплен бачок с газом 5 и управл ющее  устройство 6 пневмосистемы, которые  вместе с силовыми пневмоцилиндрами  7 и силовыми пневмоцилиндрами с пружинами  3 составл ют саму пневмосистему.  Штоки пневмоцилиндров 7 шарнирно соединены  с захватами 4. Шпангоут 1 содержит  пирошнур 8 и прикреплен к кораблю. Управл ющее  устройство 6 пневмосистемы соединено  с системой управлени  корабл   кабелем. Силовые цилиндры с пружинами  состо т из корпуса, силовых пневмоцилин-  дров и пружин. Одним концом захваты св заны  со штоками пневмоцилиндров,  которые прикреплены к одному из концов  пружин Другие концы пружин жестко св заны  с корпусами. Устройство также содержит  герметизирующую крышку. 1 з.п. ф-лы,  10 ил. сл с
Patent SU-1710301-A1 (SU)
Title: Автоматическа лини дл обработки длинномерных трубчатых деталей
Inventor: SHMUKLER SEMEN I
IPC: B23B5/08
Filed: 1990-02-26
Granted: 1992-02-07
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при механической   обработке   длинномерных трубчатых изделий. Цель изобретени  - повышение производительности и стабильности работы путем совмещени  взаимосв занных операций на линии. Лини  состоит из основного участка, дополнительного участка 2 и участка 3 предварительной обработки. Основной и дополнительный участки включают станок 21 с узлами 22 и 23 окончательной вальцовки и подрезки торца, станок 24 с узлами 25 развертки отверстий, станок 26 с механизмами фрезеровани  скоса 27, угла 28 и прокола отверстий. Станки 21, 24 и 26 св заны между собой транспортерами. Участок 3 включает механизмы 5-7 предварительной вальцовки, отрезки двойной заготовки и резки заготовки на две части соответственно. Станки 21, 24 и 26 по конструкции аналогичны друг другу. 9 ил., 6 з.п. ф-лы.уё^аг.2О Wо
Patent SU-1756142-A1 (SU)
Title: Промышленный робот
Inventor: PANKRATOV EDUARD N
IPC: B25J11/00
Filed: 1990-03-23
Granted: 1992-08-23
Abstract: Использований автоматизаци  основных  и вспомогательных технологических  операций, в т.ч. сн тие обло , резки литников , опиловки заусенцев, шлифовки и других  процессов механообработки. Сущность изобретени  промышленный робот состоит  из основани  1 с поворотной колонией 2, на  которой шарнирно установлен рычаг 3 с механической  рукой 5, закрепленной на нем  средней частью На концах механической  руки 5 установлены основные и дополнительные  модули - качани  8 и 9 и исполнительные  10 и 11, а в полости ко рпуса  механической руки размерены коаксиальные  валы, наружный из которых кинематически  св зан с модул ми качани , а  внутренний - с исполнительными модул -  ми. Причем один из исполнительных модулей  выполнен в виде инструментального  шпиндел  11 1 з.п ф-лы 4 ил
Patent SU-1752627-A1 (SU)
Title: Транспортное средство
Inventor: SIDOROV NIKOLAJ I
IPC: B62D7/14
Filed: 1990-04-02
Granted: 1992-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам,  предназначенным дл  транспортировани   людей и грузов, и может быть использовано  как в автомобил х, особенно легковых, предназначенных дл  езды в городе, так и в  других транспортных средствах, например  автокарах, важным требованием к которым   вл етс  высока  маневренность. Целью  данного изобретени   вл етс  повышение  маневренности транспортного средства. Кузов  транспортного средства установлен на  раме с возможностью вращательного движени  относительно нее в горизонтальной  плоскости и подсоединен к рулевому управлению . Предложенное взаимное распопо-  жение элементов транспортного средства и  их кинематические св зи обеспечивают поворот  кузова одновременно с колесами так,  что передн   часть кузова оказываетс  всегда  ориентированной в направлении движени . Именно это свойство предложенной  конструкции и обеспечивает достижение  поставленной цели. 3 ил. СО