baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102169166-B1 (KR)
Inventor: KWON SOON KAK
IPC: H04N19/537
Filed: 2019-04-30
Granted: 2020-10-22
Abstract: The present invention relates to a method for estimating motion in depth video using zooming to correctly and precisely estimate motion. According to an embodiment of the present invention, the method for estimating motion comprises: a block division step of dividing a current depth screen into a plurality of target blocks with a first size predetermined with respect to a motion estimation target; a step of selecting a search block from a search area of a predetermined second size in a reference depth screen which is the previous or next frame of a current depth screen; a step of using zooming to perform first motion estimation for the selected search block; and a block encoding step of encoding motion estimation information. The step of performing the first motion estimation comprises the following steps of: calculating a zooming ratio based on a first representative value of depth values of pixels in the target block and a second representative value of depth values of pixels in the search block; zooming the search block in accordance with the zooming ratio; matching the size of the zoomed search block with the first size of the target block and using the zooming ratio to interpolate the depth values of the pixels in the search block of the first size; calculating a differential motion estimation signal between the interpolated search block and the target block; and determining a differential motion estimation signal between the target block and each of a plurality of zoomed and interpolated search blocks.
Patent KR-102214057-B1 (KR)
IPC: A61P35/00
Filed: 2019-05-03
Granted: 2021-02-09
Abstract: 본 발명에 따른 조성물은 히포(Hippo) 세포신호전달 경로가 활성화되어 있는 암에 특이적으로 암 세포, 특히는 암 종양구의 성장 억제, 사멸 등을 유도할 수 있다.
Patent KR-102259292-B1 (KR)
IPC: C09D7/63
Filed: 2019-05-10
Granted: 2021-06-03
Abstract: 본 발명은 열을 이용한 보형물의 코팅방법에 관한 것으로, 구체적으로 보형물의 물리적 특성은 유지한 채 표면만을 열을 이용하여 생체적합성 고분자로 코팅하는 방법에 관한 것이다. 
본 발명의 열을 이용하여 보형물을 코팅하는 방법은 3차원적인 재료 표면에 효과적으로 생체적합성 고분자를 도입할 수 있어, 빛이 가지는 공간적인 한계를 극복할 수 있고 대량으로 코팅할 수 있으므로, 생체적합성 고분자 코팅 보형물의 제조에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102353607-B1 (KR)
IPC: F26B21/06
Filed: 2019-05-24
Granted: 2022-01-21
Abstract: 본 발명은 우산물기제거기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압축공기의 분사를 통해 우산의 물기를 제거하는 물기제거부가 우산의 길이에 따라 작동 여부가 결정되도록 복수개가 형성되도록 하여 다양한 길이를 가진 우산에 대한 효율적인 물기의 제거가 가능하도록 하고, 우산이 통과하는 본체부 내측으로 돌출되는 돌출부재에 의해 압축공기를 분사하도록 함으로써, 우산의 접힌 부분 사이사이의 물기 제거도 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는 우산물기제거기에 관한 것이다.
Patent KR-102202450-B1 (KR)
Title: 그리핑 척유닛 및 이의 제어방법
IPC: B65H3/50
Filed: 2019-06-19
Granted: 2021-01-13
Abstract: 본 발명은, 다관절 로봇암의 말단부에 부착되어 다수 적층된 직물재들 중 상위 직물재를 그리핑(gripping)하는 그리핑 척유닛에 있어서, 상기 상위 직물재의 측단부를 가운데 방향으로 모으기 위한 격리준비수단과, 상기 상위 직물재를 그 저면에 면접한 하위 직물재와 격리시키기 위한 격리수단과, 격리된 상기 상위 직물재를 그리핑하는 그리핑수단을 포함하되, 상기 격리준비수단은, 대향 배치된 두 개의 그리퍼플레이트와, 상기 그리퍼플레이트를 승강 이동시키기 위한 제1 승강실린더와, 상기 대향 배치된 그리퍼플레이트들 간의 거리를 좁히거나 넓히도록 상기 그리퍼플레이트를 제1 수평방향으로 이동시키기 위한 그리퍼실린더를 포함하고, 상기 격리수단은, 상기 상위 직물재와, 상기 하위 직물재 사이에 인입되는 두 개의 격리플레이트 - 상기 격리플레이트들 각각의 말단부가 마주하도록 배치됨 - 와, 상기 격리플레이트들 간의 거리를 좁히거나 넓히도록 상기 격리플레이트를 제2 수평방향으로 이동시키기 위한 격리이동실린더를 포함하며, 상기 그리핑수단은, 상기 상위 직물재를 집는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 승강시키기 위한 제2 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리핑 척유닛을 제공한다.
Patent KR-102173412-B1 (KR)
Title: Optical Receiver for attachment type personal combat identification
Inventor: LEE HYUK JAE
IPC: F41A33/02
Filed: 2019-06-27
Granted: 2020-11-03
Abstract: Disclosed is an attached type optical reception device for personal combat identification of a friend or foe, which comprises: a case including an attachment surface to be attached to an installation object and a curved surface convexly protruding forward from a position opposite to the attachment surface; reception units consisting of a plurality of pieces to radially spaced apart from each other on the curved surface in the case, and each receiving an independent sensing area to receive identification light transmitted from the outside; and a detection unit comparing identification light transmitted through the reception units inside the case with preset selection information to determine whether the light and the information match. Each of the reception units has the sensing area of a preset angle and is provided in a radial shape, while the sensing area is disposed with a certain radius around the case.
Patent KR-102366537-B1 (KR)
Title: 반도체 상호접속 구조물 및 방법
IPC: H01L23/00
Filed: 2019-06-28
Granted: 2022-02-23
Abstract: 반도체 디바이스는, 제1 기판 위의 제1 상호접속 구조물, 제1 상호접속 구조물 위의 제1 본딩 층, 제1 본딩 층의 제1 영역에 배치되는 다수의 제1 본딩 패드 - 상기 제1 본딩 패드는 제1 피치를 가짐 - , 및 제1 본딩 층의 제2 영역에 배치되는 다수의 제2 본딩 패드 - 제2 영역은 제1 본딩 층의 제1 에지와 제1 영역 사이에서 연장되고, 제2 본딩 패드는 제1 피치를 가지며, 다수의 제2 본딩 패드는 인접한 제2 본딩 패드의 다수의 쌍을 포함함 - 를 포함하되, 각 개별 쌍의 제2 본딩 패드는 제1 금속 라인에 의해 접속된다.
Patent KR-102300489-B1 (KR)
IPC: B26D5/34
Filed: 2019-07-15
Granted: 2021-09-09
Abstract: 정식기는 그 작업의 특성상 전방과 후방에서 여러 장치가 동작하여야 하므로, 모터와 같은 여러 개의 동력발생수단을 이용하거나, 복잡한 동력전달 구성이 필요하다. 본 발명은 상기와 같이 구조가 복잡해지는 문제를 정식기 하부에 구비된 구동바퀴의 동력을 이용하는 방법으로 해결하고자 하였다. 이를 위하여 구동모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서, 상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및 상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형기(310); 및 상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및 상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및 절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다. 본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용함으로써 간단하게 장치를 구성하고, 가격을 낮출 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102345121-B1 (KR)
IPC: H03H9/17
Filed: 2019-07-22
Granted: 2021-12-31
Abstract: 기판과, 상기 기판의 상부에 배치되는 제1 전극과, 적어도 일부분이 상기 제1 전극을 덮도록 배치되며 중앙부에 배치되는 평탄부와 상기 평탄부의 외측에 배치되며 적어도 하나의 단차를 가지는 확장부를 구비하는 압전층과, 상기 확장부 상에 배치되는 삽입층 및 상기 삽입층 및 상기 압전층의 상부에 배치되는 제2 전극을 포함하며, 상기 확장부에는 상기 평탄부의 상면보다 하부에 배치되는 복수개의 제1 면과 제2 면, 상기 평탄부의 상면과 상기 제1 면 또는 상기 제2 면을 연결하거나 상기 제1 면 상호 간 또는 상기 제2 면 상호 간을 연결하는 연결면이 구비되는 체적 음향 공진기가 개시된다.
Patent KR-102324781-B1 (KR)
IPC: G06Q40/02
Filed: 2019-07-24
Granted: 2021-11-11
Abstract: 휴대단말의 사용가치를 담보로 하여 대출 서비스를 제공하며, 연체 시 휴대단말의 사용범위를 제한하는 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 휴대단말에서 수집된 상기 휴대단말에 설치된 애플리케이션 별 사용 내역을 수신하는 수신모듈, 상기 휴대단말에 설치된 애플리케이션 별 사용 내역에 기초하여, 상기 휴대단말에 설치된 애플리케이션 별 사용 가치 점수를 산출하는 산출모듈, 상기 휴대단말의 사용자에게 제공될 대출에 대한 대출조건을 결정하는 결정모듈 및 상기 대출에 대한 연체가 발생했는지 여부를 판단하고, 상기 대출에 대한 연체가 발생한 경우 상기 휴대단말의 사용을 제한하기 위한 소정의 제한 동작이 수행되도록 제어하는 제어모듈을 포함하되, 상기 결정모듈은, 상기 휴대단말에 설치된 애플리케이션 중 사용 가치 점수가 가장 높은 것부터 낮아지는 순서로 적어도 일부의 애플리케이션인 대상 애플리케이션의 사용 가치 점수에 기초하여 상기 대출 조건을 결정하고, 상기 제어모듈은, 상기 대상 애플리케이션 중 적어도 일부의 사용을 제한하는 동작인 상기 제한 동작이 수행되도록 제어하는 사용가치 기반 대출 서비스 제공 시스템이 제공된다.
Patent KR-102192411-B1 (KR)
Inventor: PARK JI HYUN
IPC: B63B35/50
Filed: 2019-08-09
Granted: 2020-12-17
Abstract: Disclosed is a remote control system for collecting marine information. According to one embodiment of the present invention, the remote control system comprises: a remote control ship collecting maritime information and underwater information and supporting maritime rescue activities; an unmanned aerial vehicle taking off and landing on the remote control ship and collecting the maritime information; an unmanned underwater robot entering the inside of the remote control ship and collecting the underwater information; and a remote control unit indirectly controlling the unmanned aerial vehicle and the unmanned underwater robot by remotely controlling the remote control ship.
Patent KR-102277462-B1 (KR)
IPC: A01K63/06
Filed: 2019-08-29
Granted: 2021-07-14
Abstract: 본 발명에 의하면, 양식장의 수면에 부력을 이용하여 부상하는 부력부; 부력부의 양측부에 회전 가능하게 구성되어 부력부가 양식장을 이동하도록 하고 양식장 상층 수위의 물을 퍼올려 물이 포말로 부서진 후 낙하되도록 하여 상층 수위에 산소가 공급되도록 하는 제1산소공급부; 부력부의 하측에 벤츄리 구조를 제공하고 양식장의 물이 양식장 하층 수위에 펌핑시 대기 중의 공기가 분사되도록 하여 하층 수위에 산소가 공급되도록 하는 제2산소공급부; 및 부력부에 소정의 공간을 제공하고 상기 공간의 공기가 가열되도록 한 후 제2산소공급부를 통해 양식장 하층 수위에 가열 공가기 공급되도록 하여 대류를 통한 수온 상승을 가능하게 하는 공기가열부를 포함하는 양식장용 산소공급장치가 제공된다.
Patent KR-102313146-B1 (KR)
IPC: A61B5/00
Filed: 2019-09-03
Granted: 2021-10-19
Abstract: 본 발명은 개인의 체질, 성격 및 향 선호도를 기반으로 하여 고객에게 맞춤형 아로마 에센셜 오일을 추천하는 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 상기 개인으로부터 상기 체질, 상기 성격 및 상기 향 선호도에 관한 정보 가운데 적어도 하나를 입력받는 사용자 단말; 및 상기 사용자 단말을 통해 입력된 정보를 수신하고, 미리 정해진 기준에 맞추어 수신된 정보를 분류하여 상기 개인에게 특정한 아로마 에센셜 오일을 선정하여 추천하는 분석 서버를 포함하는 체질특성 및 성격특성 평가 기반 아로마 에센셜 오일 추천 시스템을 제공한다.  
또한, 상기 개인의 체질 특성에 대한 정보를 입력받는 단계; 상기 개인의 성격 특성에 대한 정보를 입력받는 단계; 상기 개인의 향 선호도에 관한 정보를 입력받는 단계; 및 입력 받은 체질 정보, 성격 정보 및 향 선호도에 기초하여 상기 개인에게 특정한 아로마 에센셜 오일을 선정하여 추천하는 단계를 포함하는 체질특성 및 성격특성 평가 기반 아로마 에센셜 오일 추천 방법을 제공한다.
Patent KR-102188372-B1 (KR)
Title: Apparatus for depositing both sides of a substrate
Inventor: SONG KUN HO
IPC: C23C14/54
Filed: 2019-09-19
Granted: 2020-12-08
Abstract: The present invention relates to a deposition apparatus for a substrate and, more specifically, to a deposition apparatus for both sides of a substrate, which mounts a substrate in a horizontal state to allow both sides to protrude from both sides, arranges a source target near both sides of the substrate, and allows both sides of the substrate to vertically swing back and forth in opposite directions to simultaneously deposit wires on both sides of the substrate and allow uniform three-dimensional deposition with improved quality. According to the present invention, the deposition apparatus for both sides of a substrate comprises: a mounting jig to mount a substrate to allow both sides of the substrate to protrude from both sides in a vacuum chamber; a swing block to swing back and forth around a middle portion while stably supporting the mounting jig to allow both sides of the substrate to swing back and forth; a swing driving means to drive reciprocating swings of the swing block; and a source target arranged adjacent to both sides of the substrate to deposit a wire on a side of the substrate swinging back and forth.
Patent KR-102252675-B1 (KR)
IPC: F24D19/10
Filed: 2019-09-19
Granted: 2021-05-21
Abstract: 본 발명은 일정온도의 열매체를 제공하는 열공급시스템 및 열공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열원; 각각이 상기 열원에 의해 가열된 열매체를 저장하는 복수의 축열탱크; 상기 축열탱크에 저장된 열매체로부터 열을 공급받는 열교환기; 상기 열원으로부터 열을 공급받은 열매체를 상기 축열탱크로 공급하는 열원펌프; 복수의 축열탱크의 유입단 각각이 연결되는 유입측열원헤더; 상기 유입측열원헤더와, 복수의 축열탱크의 유입단 각각 사이에 구비되는 열원헤더밸브; 상기 복수의 축열탱크 배출단 각각이 연결되는 배출측열원헤더; 상기 복수의 축열탱크 배출단 각각에 구비되는 축열탱크토출밸브; 상기 열원과 상기 배출측열원헤더 사이에 구비되는 헤더토출밸브; 상기 배출측 열원헤더와 상기 열교환기 유입단 사이에 연결되어 상기 열매체를 상기 열교환기로 공급하는 열공급라인; 및 상기 열공급라인 또는 상기 열교환기와 상기 유입측 열원헤더 사이를 연결하는 열교환기 배출라인 일측에 구비되는 열공급펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일정온도의 열매체를 제공하는 열공급시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102276026-B1 (KR)
IPC: B41J29/38
Filed: 2019-09-30
Granted: 2021-07-12
Abstract: 액적 검사 장치와 액적 검사 방법 및 이를 포함하는 잉크젯 프린트 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액적 검사 장치는, 잉크젯 프린트 장치의 잉크젯 토출 헤드에서 토출되어, 기판에 착탄된 액적의 특성을 검사하기 위한 액적 검사 장치에 있어서, 상기 기판에 착탄된 액적에 상응하는 액적 영상을 생성하는 카메라 모듈; 및 상기 액적 영상으로부터 상기 액적의 체적을 구하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Patent KR-102213041-B1 (KR)
IPC: C07F9/655
Filed: 2019-09-30
Granted: 2021-02-09
Abstract: 본 발명은 하기 화학식 1로 표시되는 화합물 및 이를 이용하여 근적외선 영역에서도 감응하여 세포손상 적게 핵산 합성, 합성 및 분리하고, 추가적인 공정이 필요하지 않아 경제적인 효과를 제공하는 것에 관한 것이다                                                                                                          
[화학식 1] 
   
상기 화학식 1에서, 
R 1 은 수소 또는 C 1-6 알킬, 
R 2a  내지 R 2b 는 각각 독립적으로 C 1-6 알킬, 
n 1 은 0 내지 40에서 선택되는 정수, 
n 2 는 0 내지 40에서 선택되는 정수, 
L은 ,  또는   
Y는  ,  
상기 m은 1 내지 3에서 선택되는 정수.
Patent KR-102169713-B1 (KR)
Title: Speaker assembly used in combination with wiring duct
Inventor: KOH JAE WAN
IPC: H04R1/10
Filed: 2019-10-17
Granted: 2020-10-27
Abstract: The present invention relates to a speaker assembly integrated with a wiring duct. Specifically, the present invention relates to the speaker assembly including a frame and bracket of a simplified structure and a speaker and a cover plate, and is integrated into the wiring duct with a simple appearance, thereby improving a convenience of manufacture and installation, and is easy to maintain.
Patent KR-102267593-B1 (KR)
IPC: G01N33/574
Filed: 2019-10-18
Granted: 2021-06-21
Abstract: HER2 및 HER3의 헤테로다이머를 분석하는 단계를 포함하는 HER2 및 HER3의 헤테로다이머를 표적으로 하는 약물 스크리닝 방법 및 HER2 및 HER3의 헤테로다이머 표적 약물에 관한 것이다.
Patent KR-102118702-B1 (KR)
Inventor: KIM JOONG HO
IPC: A01B63/102
Filed: 2019-10-21
Granted: 2020-06-03
Abstract: The present invention relates to an automatic plowing depth sensing device of a tractor working machine, which has a working machine connected to a rear side of a tractor vehicle by an automatic plowing depth control means, and includes a cover provided in the rear side of the working machine to be in contact with a road surface. The automatic plowing depth sensing device of a tractor working machine of the present invention comprises: limit switches provided to be spaced apart from each other at a working machine; and a switch link having one side portion to pass through both the limit switches to be rotatably coupled to the working machine, and the other side portion to be in contact with the cover. According to the present invention, the plowing depth is sensed by switching the limit switches while rotating the switch link since the cover being in contact with the ground rotates by an irregular road surface. According to the present invention, a lifting width of the working machine is sensed to maintain the constant plowing depth.
Patent KR-102283350-B1 (KR)
IPC: H01M8/124
Filed: 2019-10-22
Granted: 2021-07-29
Abstract: 본 발명은 연료전지 시스템 및 이를 갖는 해양구조물에 관한 것으로서, 상기 연료전지 시스템은 LOHC를 수소 공급원으로 이용하며, LOHC를 공급받아 탈수소화 반응을 수행하는 탈수소 반응기; 상기 탈수소 반응기로부터 수소를 공급받아 전력을 생산하여 해양 구조물의 수요처로 공급하는 연료전지; 및 상기 탈수소 반응기에 열 에너지를 공급하기 위한 전기 히터를 포함하며, 상기 탈수소 반응기는, 상기 연료전지로부터 배출되는 배기가스의 폐열 및 상기 전기 히터로부터 공급되는 열 에너지를 이용하여 LOHC의 탈수소화 반응을 수행하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102276774-B1 (KR)
IPC: G06F3/06
Filed: 2019-10-23
Granted: 2021-07-13
Abstract: 본 발명은 제 1 메모리 블록 (5) 및 제 2 메모리 블록 (7) 을 포함하는 비휘발성 메모리 (3) 를 위한 안티-테어링 보호 시스템 (1) 에 관한 것이며, 제 1 및 제 2 메모리 블록들 (5, 7) 은, 사용자 데이터 및 사용자 데이터에 기초하여 획득된 에러 검출 코드를 포함하는 데이터 세트를 저장하도록 배열된다.     제 1 및 제 2 메모리 블록들 (5, 7) 은 제 1 판독 모드에 따라 데이터 세트에 포함된 데이터 엘리먼트들의 논리 상태들을 결정하기 위해 제 1 판독 모드에서 판독될 수 있다.     개별 메모리 블록에서의 사용자 데이터는, 그의 에러 검출 코드가 제 1 주어진 값과 동일하면 제 1 판독 모드에 따라 정확한 것으로 고려된다.     제 1 및 제 2 메모리 블록들 (5, 7) 은 추가로, 제 2 판독 모드에 따라 데이터 세트에 포함된 데이터 엘리먼트들의 논리 상태들을 결정하기 위해 제 2 판독 모드에서 판독될 수 있다.     개별 메모리 블록에서의 사용자 데이터는, 그의 에러 검출 코드가 제 1 주어진 값과 동일하면 그리고 제 2 판독 모드에서 판독된 바와 같은 사용자 데이터가 제 1 판독 모드에서 판독된 바와 같은 사용자 데이터와 동일한 것으로 결정되면, 제 2 판독 모드에 따라 정확한 것으로 고려된다.     제 3 판독 모드가 또한 정의될 수도 있다.     제 1 판독 모드는 정상 판독 모드인 것으로 고려될 수도 있는 한편, 제 2 및 제 3 판독 모드들은, 각각, 데이터가 강하게 기입되었는지 및 소거되었는지를 결정하는데 사용될 수도 있다.
Patent KR-102506584-B1 (KR)
IPC: C07D405/14
Filed: 2019-10-24
Granted: 2023-03-03
Abstract: 본 발명은 신규한 화합물 및 이를 이용한 유기 발광 소자를 제공한다.
Patent KR-102276451-B1 (KR)
IPC: G06T17/20
Filed: 2019-11-05
Granted: 2021-07-12
Abstract: 모델링 장치가 제공된다. 상기 모델링 장치는 대상물의 GIS(Geographic Information System) 정보를 획득하는 제1 획득부; 상기 대상물의 사진 이미지를 획득하는 제2 획득부; 상기 GIS 정보를 이용해 가상의 3차원 공간 상에 상기 대상물의 기본 외형을 생성하는 제1 모델링부; 상기 대상물의 사진 이미지와 상기 기본 외형을 이용해 상기 대상물의 실제 외형을 생성하는 제2 모델링부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102259787-B1 (KR)
IPC: A61G15/12
Filed: 2019-11-07
Granted: 2021-06-01
Abstract: 본 발명은 환자가 눕게 되는 체어부와, 상기 체어부의 일측에 연결되며 환자의 머리를 지지하는 헤드지지유닛을 포함하되, 상기 헤드지지유닛은 중심부를 기준으로 원주방향을 따라서 각각 외측으로 이동 가능하게 배치되는 복수 개의 단위헤드지지부를 포함하는 치과용 유닛 체어를 제공한다.
Patent KR-102220925-B1 (KR)
Title: Automatic transfer apparatus of chemical container and the method thereof
Inventor: SONG YONG IK
IPC: B65G47/28
Filed: 2019-11-11
Granted: 2021-02-26
Abstract: A purpose of the present invention is to provide an automatic chemical container transfer apparatus capable of aligning a pallet in response to the size of the pallet, and an automatic transfer method thereof. To achieve the purpose, the automatic chemical container transfer apparatus includes: at least one transfer line for transferring a chemical container loaded on a pallet and inserted into an insertion part to a chemical supply apparatus; an alignment part aligning the pallet and the chemical container transferred through the transfer line to the center of the transfer line, while aligning the same in response to the size of the pallet; and a control part receiving chemical information of the chemical container transferred through the transfer line, and then controlling the chemical container such that the chemical container can be supplied to the chemical supply apparatus if the received chemical information matches the information required for the chemical supply apparatus.
Patent KR-102243160-B1 (KR)
Title: Tilt sensor cradle for scarfer
Inventor: KANG HO SONG
IPC: G01C15/12
Filed: 2019-11-12
Granted: 2021-04-21
Abstract: The present invention is a device for providing a holder for protecting a tilt sensor for measuring a tilt of a scarfer in real-time. The present invention comprises: a holder unit installed to be attached to and detached from the scarfer; a housing unit fixated to the holder unit, having the tilt sensor installed therein, and installed in a shape of surrounding the tilt sensor; and a cable guide unit extended to the outside of the housing unit and installed in a shape of surrounding the outside of the cable connected to the tilt sensor. The present invention enables the holder unit to be fixated to the scarfer and enables the tilt sensor to be installed inside the housing unit connected to the holder unit to measure the tilt of the scarfer in real-time, thereby reducing a defect rate of work.
Patent KR-102272488-B1 (KR)
IPC: G01D5/48
Filed: 2019-11-22
Granted: 2021-07-02
Abstract: 본 발명은 음향신호를 이용한 위치 측정을 위한 엔코더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동기의 이동체가 이동하면서 엔코더에서 발생하는 음향신호를 입력받아 이를 가공시켜서, 위치가 측정되도록 하며, 다수의 구동기의 이동체가 이동하면서 엔코더에서 발생시키는 음향신호를 하나의 수신장치로 입력받아 위치가 측정되도록 하는, 음향신호를 이용한 위치 측정을 위한 엔코더에 관한 것이다. 
본 발명의 목적은 구동되고 있는 다수의 물체의 위치와 속도를 측정하기 위해서 종래에 다수의 헤드로 구성된 엔코더가 사용되었던 것을 개선하기 위해 위치 변경이 자유로운 마이크로폰(300)으로 헤드를 구성하여 음향신호를 제공받아 위치를 측정하는 엔코더를 제공함으로써, 불필요한 헤드와 이에 따른 배선을 줄이고, 다수의 구동 중인 물체에 대하여 하나의 헤드로 위치가 측정될 수 있는, 음향신호를 이용한 회전자 또는 이동체의 위치 측정 엔코더를 제공함에 있다.
Patent KR-102248676-B1 (KR)
Inventor: AHN KYUNG MO
IPC: G06Q50/14
Filed: 2019-11-24
Granted: 2021-05-04
Abstract: The present invention relates to a system for generating a creative literature book including travel record information and a service method thereof. An objective of the present invention is to provide a system for generating a creative literature book including travel record information and a service method thereof, which deliver detailed information on a specific tourist attraction where a traveler is currently staying, for example, information of the name and region where the corresponding specific attraction is located and detailed explanation information of the attraction, and literary information associated with the attraction in a form of being combined with mobile (smartphone) augmented reality, and synthesize and edit the delivered information with an image photographed by a smartphone or image information to generate an original digital literature book of the traveler including travel records as a smartphone-based literary content technique of a novel concept. Therefore, to achieve the objective, the system for generating a creative literature book including travel record information comprises a literature creation service operating server, and a traveler smart terminal which downloads a creation guide application from the literature creation service operating server to install the creation guide application therein, and uses the system components to perform an advance use request step, a service providing information integration construction step, an application execution selection step, a destination information guide step, a destination photographing preparation step, a subject information extraction step, a travel record file creation step, a literary information extraction editing step, a literature book mounting step, and a literature book distribution use step.
Patent KR-102308046-B1 (KR)
Title: 계통 비정상 상황에서 독립부하운전이 가능한 연료전지 시스템
IPC: H01M8/04828
Filed: 2019-11-27
Granted: 2021-10-01
Abstract: 본 발명은 연료전지 시스템에 관한 것으로서, 연료전지 유닛, 인버터부, BOP의 구동 전력을 공급하는 BOP 전력공급부, 배터리부, 계통의 상태를 감시하는 계통 감시부, 절체부 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 절체부는 계통의 상태에 따라, 계통, 배터리부, 연료전지 중 어느 하나를 통해 BOP 구동 전력이 공급되도록 처리한다. 특히, 계통이 비정상 상태로 전환되면, 즉시 배터리부가 BOP 구동 전력을 전달하도록 절체하여 연료전지 유닛의 운전이 중단되지 않도록 하고, 연료전지 시스템의 출력 전력은 정격 전력보다 낮추어 운전된다. 이에 따라, 비정상 상황에서 연료전지에 주는 충격을 방지하여 스택을 보호할 수 있다. 또한, 복전되었을 때 재시작과 승온에 소요되는 시간을 줄여 신속한 전력 인출이 가능하므로, 가동율을 높일 수 있고, 연료전지 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102267510-B1 (KR)
IPC: A47L9/04
Filed: 2019-12-03
Granted: 2021-06-18
Abstract: 진공 청소기가 개시된다. 본 발명의 진공 청소기는, 본체 및 흡입노즐을 포함하여 구성된다. 흡입노즐은 하우징, 구동부, 회전솔 및 탈착커버를 포함하여 구성된다. 구동부는 제1 축부재를 회전시킬 수 있다. 회전솔의 축방향 한쪽에 제2 축부재가 구비된다. 제1 축부재와 제2 축부재가 복수의 제1 접촉면을 형성한다. 제1 접촉면들은 회전솔의 축을 중심으로 나선형을 형성한다. 제1 축부재는 제1 접촉면들에서 제2 축부재를 축방향으로 민다.
Patent KR-102349910-B1 (KR)
IPC: G06N3/04
Filed: 2019-12-12
Granted: 2022-01-12
Abstract: 본 발명은 가상 주행 환경에서 사용되는 도메인 적응에 적용될 수 있는, 제너레이팅 네트워크(Generating Network) 및 디스크리미네이팅 네트워크(Discriminating Network)를 포함하는 GAN(Generative Adversarial Network)을 이용하여, 실제 이미지(Real Image)로부터 도출된 실제 특징 맵(Real Feature Map)과 동일하거나 유사한 특성(Characteristic)을 갖는 가상 이미지(Virtual Image)로부터 가상 특징 맵(Virtual Feature Map)을 도출하는 학습 방법에 관한 것으로, (a) 학습 장치가, 제너레이팅 네트워크로 하여금, 입력 이미지에 대하여 컨벌루션 연산을 적용하도록 하여, 실제 특징 맵과 동일하거나 유사한 특성을 가지는 출력 특징 맵(Output Feature Map)을 생성하도록 하는 단계; 및 (b) 제1 로스 유닛(Loss Unit)으로 하여금, 출력 특징 맵에 대응되는, 디스크리미네이팅 네트워크에 의해 생성된 평가 스코어(Evaluation Score)를 참조로 하여 로스를 생성하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 런타임 입력 변환에 사용하는 상기 방법을 통해, 가상과 현실 간의 차이와 어노테이션(Annotation) 비용을 줄일 수 있다.
Patent KR-102321368-B1 (KR)
IPC: H01S5/022
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-11-03
Abstract: 정렬이 균일한 레이저 광 패키지 및 그의 제조방법을 개시한다. 
본 실시예의 일 측면에 의하면, 틸팅(Tilting)이나 부정확한 정렬(Align)을 최소화한 칩 전사방법에 있어서, 기 설정된 간격마다 전사할 칩의 폭 또는 면적만큼 클램프 지그를 식각하는 식각과정과 상기 클램프 지그의 식각된 부위에 점착물질을 도포하는 도포과정과 임시 기판 상에 전사할 칩을 배치하는 배치과정과 상기 임시 기판에 배치된 칩을 상기 클램프 지그의 내 점착물질과 점착시키는 점착과정과 상기 임시 기판을 칩과 분리하는 제1 분리과정과 칩이 점착된 클램프 지그로 칩이 전사될 위치마다 전극 및 솔더볼이 형성된 기판을 접근시켜 칩과 상기 솔더볼을 접촉시키는 접촉과정과 상기 솔더볼과 접촉된 칩으로 레이저를 인가하는 인가과정 및 상기 클램프 지그를 칩으로부터 분리하는 제2 분리과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 칩 전사방법을 제공한다.
Patent KR-102324637-B1 (KR)
IPC: B01J19/00
Filed: 2019-12-20
Granted: 2021-11-11
Abstract: 본 발명은, 일 양태에서, 균일한 유체를 공급하는 배관 장치를 제공한다. 배관 장치는, 유입구로부터 공급되는 유체를 일방향 또는 양방향으로 수송하는 메인 배관; 및 유체의 이송 방향으로 배관으로부터 연속으로 분기하는 복수의 분기 배관을 포함한다. 복수의 분기 배관 중 이웃하는 2개의 분기 배관 사이의 메인 배관의 수력 직경은 복수의 분기 배관으로부터 공급되는 유체의 유량이 동일해지도록 설정된다.
Patent KR-102353515-B1 (KR)
Title: 자기유변유체 기반의 수동 타입 회전 액추에이터를 이용한 햅틱 휠
IPC: H02K44/00
Filed: 2019-12-21
Granted: 2022-01-20
Abstract: 본 발명은 자기유변유체 기반의 수동 타입 회전 액추에이터를 이용한 햅틱 휠에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자기유변유체 기반의 수동 타입 회전 액추에이터를 이용한 햅틱 휠로서, 사용자의 회전 입력을 전달하고, 상기 회전 입력에 대응하는 역감을 전달받는 휠; 상기 휠의 일단에 체결되며, 상기 휠의 회전 입력에 따른 회전 값을 센싱하는 엔코더; 상기 휠의 타단과 체결되며, 상기 휠을 통해 전달되는 회전 입력에 대한 역감을 생성하고, 상기 휠에 생성된 역감을 전달하는 자기유변유체(MR fluid) 기반의 수동 타입 회전 액추에이터; 및 사용자가 상기 휠을 통해 회전 입력에 대한 역감을 느낄 수 있도록 상기 자기유변유체 기반의 수동 타입 회전 액추에이터의 구동을 제어하는 PCB 플레이트를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 
본 발명에서 제안하고 있는 자기유변유체 기반의 수동 타입 회전 액추에이터를 이용한 햅틱 휠에 따르면, 사용자의 회전 입력을 전달하고, 회전 입력에 대응하는 역감을 전달받는 휠과, 휠의 일단에 체결되며, 휠의 회전 입력에 따른 회전 값을 센싱하는 엔코더와, 휠의 타단과 체결되며, 휠을 통해 전달되는 회전 입력에 대한 역감을 생성하고, 휠에 생성된 역감을 전달하는 자기유변유체(MR fluid) 기반의 수동 타입 회전 액추에이터와, 사용자가 상기 휠을 통해 회전 입력에 대한 역감을 느낄 수 있도록 자기유변유체 기반의 수동 타입 회전 액추에이터의 구동을 제어하는 PCB 플레이트를 포함하여 구성함으로써, 휠의 회전 입력에 대한 역감을 다양하게 생성하여 제공하되, 실행되는 프로그램의 타겟 애플리케이션 오브젝트의 점성이나 바닥의 재질감 등의 역감을 휠을 통해 사용자가 현실감 있게 느낄 수 있도록 할 수 있다. 
또한, 본 발명의 자기유변유체 기반의 수동 타입 회전 액추에이터를 이용한 햅틱 휠에 따르면, 마우스나 기타 입력장치에서 사용되고 있는 휠 인터페이스의 컨트롤러에 자기유변유체 기반의 수동 타입 회전 액추에이터를 결합하고, 휠의 회전 입력에 대한 역감을 다양하게 생성하여 프로그램 실행에 따른 타겟 애플리케이션 오브젝트의 점성이나 바닥의 재질감 등의 역감을 사용자에게 제공할 수 있도록 함으로써, 프로그램 실행의 상황별 타겟 애플리케이션의 오브젝트의 점성이나 바닥별 재질감의 다양한 역감을 효과적으로 제공함은 물론, 그에 따른 프로그램 실행의 상황별 역감을 다양하게 체험하고 느낄 수 있도록 할 수 있다.
Patent KR-102353908-B1 (KR)
IPC: H01M4/525
Filed: 2019-12-23
Granted: 2022-01-19
Abstract: 양극 활물질 분체 자체의 밀도 및 양극 밀도를 높여 이차전지로서 높은 에너지 밀도를 달성할 수 있는 양극 활물질을 제공하는 것을 과제로 한다. 이차전지용 양극 활물질로서, 화학식 Li[Li x Mn y M (1-x-y) ]O 2 로 표시되는 1종 또는 2종 이상의 화합물을 함유하고, 상기 양극 활물질은 1차 입자가 응집된 2차 입자의 형태를 이루고, 62㎫의 압력으로 상기 양극 활물질 분체를 가압했을 때의 분체 가압 밀도가 2.7 g/㎤ 이상이고, 상기 양극 활물질의 X선 회절에 의한 회절선 (104)로부터 구한 결정자 사이즈가 20㎚ 이상 30㎚ 이하인, 이차전지용 양극 활물질에 의해 달성된다.
Patent KR-102337320-B1 (KR)
IPC: B29K105/08
Filed: 2019-12-24
Granted: 2021-12-09
Abstract: 본 발명은 CFRTPC가 인서트 사출 성형된 경량화 스티프너에 관한 것이다. 보다 상세하게는 연속섬유복합재가 금형 캐비티 내에서 충돌이 이루어지는 측면 부분을 따라 배치되고, 장섬유복합재가 금형 캐비티 내에 측면에 배치되는 연속섬유복합재의 내측에 배치되도록 발포 사출되는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 스티프너의 경량화, 생산 비용 절감 및 생산 공정 단축을 도모할 수 있다.