baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011102986-B4 (DE)
Title: Miteinander verbundene verschiedenartige Materialien und Verfahren
Inventor: SPECHT HEIKO
IPC: A61M25/09
Filed: 2011-05-23
Granted: 2023-01-12
Abstract: Verfahren für die Ausbildung eines Drahts (10), umfassend:Bereitstellen eines ersten Drahtabschnitts (12), der ein erstes Material umfasst,Bereitstellen eines zweiten Drahtabschnitts (14), der ein zweites Material umfasst, welches sich von dem ersten Material unterscheidet,Ausbilden eines Verbindungsabschnitts (16), der ein erstes Ende (16a) und ein zweites Ende (16b) hat, derart, dass das erste Ende (16a) des Verbindungsabschnitts (16) ein Material umfasst, das mit dem ersten Material verträglich ist, und derart, dass das zweite Ende (16b) des Verbindungsabschnitts (16) ein Material umfasst, das verträglich mit dem zweiten Material ist, undVerschweißen des ersten Drahtabschnitts (12) mit dem ersten Ende (16a) des Verbindungsabschnitts (16) mittels Laser und Verschweißen des zweiten Drahtabschnitts (14) mit dem zweiten Ende (16b) des Verbindungsabschnitts (16) mittels Laser,wobei das Ausbilden des Verbindungsabschnitts (16) einen dreidimensionalen Siebdruck des Verbindungsabschnitts derart umfasst, dass der Verbindungsabschnitt (16) eine Steigerung umfasst, die von dem ersten Material zu dem zweiten Material fortschreitet.
Patent DE-102011111610-B4 (DE)
Title: Kalibrierung von allen Druckwandlern in einem Wasserstoffspeichersystem
Inventor: HOBMEYR RALPH
IPC: G01L27/00
Filed: 2011-08-25
Granted: 2022-12-15
Abstract: Verfahren zum Kalibrieren von Drucksensoren (104, 110, 114) in einem Gasspeichersystem (100), wobei das Gasspeichersystem (100) einen oder mehrere Druckbehälter (102) zum Speichern eines Gases umfasst, wobei das Gas von dem Gasspeichersystem (100) zu einer stromabwärts befindlichen Vorrichtung (130) geliefert wird, wobei das Verfahren umfasst:Betreiben des Gasspeichersystems (100) und der stromabwärts befindlichen Vorrichtung (130);Überwachen des Drucks des Gases an einem ersten Drucksensor (104), einem zweiten Drucksensor (110) und einem dritten Drucksensor (114);Sinkenlassen des Drucks des Gases an dem zweiten Drucksensor (110) auf einen Regeldruck eines Druckreglers (112), der sich zwischen dem zweiten Drucksensor (110) und dem dritten Drucksensor (114) befindet;Prüfen, dass der Druckregler (112) vollständig offen ist; undKalibrieren des zweiten Drucksensors (110) und des dritten Drucksensors (114) auf den Regeldruck des Druckreglers (112).
Patent DE-102012000504-B4 (DE)
Title: Teilbarer Kasten
Inventor: GÖTZ HARTMUT
IPC: B65D21/024
Filed: 2012-01-13
Granted: 2015-01-08
Abstract: Die Erfindung betrifft einen teilbaren Flaschenkasten (1) zum Transport von Getränkeflaschen oder Gebinden von Getränkeflaschen, wobei der Flaschenkasten (1) in mindestens zwei Kastenteile (2, 3) teilbar ist. Der Flaschenkasten (1) weist dabei vier Seitenflächen auf, welche zumindest teilweise durch Sichtfenster (15, 15a) durchbrochen sind. Erfindungsgemäß ist das Sichtfenster (15) im Stoßbereich der Kastenteile (2, 3) frei von Holmen, Stegen oder anderen Unterbrechungen ausgebildet.
Patent DE-102012001603-B4 (DE)
Title: Abgasturbolader
Inventor: KOTZBACHER THORBEN
IPC: F02C7/28
Filed: 2012-01-26
Granted: 2019-11-21
Abstract: Abgasturbolader (10) mit wenigstens einem Lagergehäuse (20), mit einem sich in axialer Richtung an das Lagergehäuse (20) anschließenden und mit dem Lagergehäuse (20) verbundenen Turbinengehäuse (14) und mit einer vom Lagergehäuse (20) und vom Turbinengehäuse (14) separat ausgebildeten Leiteinrichtung (24), welche ein erstes Einsatzelement (26) und ein in axialer Richtung näher als das erste Einsatzelement (26) zu dem Lagergehäuse (20) angeordnetes, zweites Einsatzelement (28) umfasst, die jeweils zumindest teilweise im Turbinengehäuse (14) angeordnet und unter Ausbildung eines Strömungskanals (32) zwischen den Einsatzelementen (26, 28) in axialer Richtung voneinander beabstandet sind, wobei an wenigstens einem der Einsatzelemente (26, 28) Leitschaufeln (30) der Leiteinrichtung (24), mittels welchen den Strömungskanal (32) durchströmendes Abgas ableitbar ist, relativ zu den Einsatzelementen (26, 28) bewegbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Einsatzelement (28) am Turbinengehäuse (14) über ein Federelement (34) gehalten und/oder mittels wenigstens eines Dichtungselements gegen das Turbinengehäuse (14) abgedichtet ist, wobei die Leiteinrichtung (24) ausschließlich über das zweite Einsatzelement (28) am Turbinengehäuse (14) gehalten ist, und wobei das mit dem zweiten Einsatzelement (28) zusammenwirkendes Federelement (34), vorgesehen ist, mittels welchem die Leiteinrichtung (24) über das zweite Einsatzelement (28) am Turbinengehäuse (14) gehalten ist, und wobei die Leitschaufeln (30) ausschließlich am zweiten Einsatzelement (28) gelagert sind.
Patent DE-102012016111-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Telekommunikationssystems in einem Fahrzeug und Telekommunikationssystem hierfür
Inventor: LOU JIAN
IPC: H04M3/56
Filed: 2012-08-15
Granted: 2020-03-19
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Telekommunikationssystems (1) in einem Fahrzeug, bei dem- zwischen einer Telekommunikationseinrichtung (6) des Fahrzeugs und einer ersten externen Telekommunikationseinrichtung (11-1) eine aktive erste Telekommunikationsverbindung hergestellt,- die erste Telekommunikationsverbindung von einem ersten graphischen Objekt (12-1) angezeigt wird und,- wenn eine eingehende Anwahl einer zweiten externen Telekommunikationseinrichtung (11-2) von der Telekommunikationseinrichtung (6) des Fahrzeugs empfangen wird, diese Anwahl von einem zweiten graphischen Objekt (12-2) zusätzlich zu dem ersten graphischen Objekt (12-1) angezeigt wird, wobei- bei dem ersten (12-1) und dem zweiten graphischen Objekt (12-2) Schaltflächen (13, 14) angezeigt werden, mittels welchen die Telekommunikationsverbindungen zwischen der Telekommunikationseinrichtung (6) des Fahrzeugs einerseits und der ersten (11-1) und der zweiten externen Telekommunikationseinrichtung (11-2) andererseits gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass das graphische Objekt (12) einer aktiven Telekommunikationsverbindung gegenüber dem graphischen Objekt (12) einer inaktiven Telekommunikationsverbindung heller und nach vorne gestellt dargestellt wird.
Patent DE-102012023438-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Brennstoffzellensystems und Brennstoffzellensystem für die Durchführung des Verfahrens
Inventor: FRIEDE WOLFGANG
IPC: H01M8/06
Filed: 2012-11-30
Granted: 2015-06-03
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Brennstoffzellensystems (1), das einen Brennstoffzellenstack (6) mit mindestens einer Brennstoffzelle, einen Reformer (5) und eine Nachbrennzone (7) aufweist, wobei Luft, Gas und Wasser einer Hotbox (2) des Brennstoffzellensystems zugeführt werden, wobei eine Luftmenge, eine Gasmenge und eine Wassermenge zur Erreichung einer bestimmten elektrischen Ausgangsleistung des Brennstoffzellensystems (1) zunächst auf Grundlage eines Brennstoffnutzungsgrads und eines molaren Dampf-Kohlenstoffverhältnisses basierend auf den Eigenschaften eines scheinbar verwendeten Gases eingestellt werden, wobei mindestens eine Temperatur in der Hotbox (2) erfasst wird und bei einer Temperaturabweichung die zugeführte Gasmenge und/oder die zugeführte Luftmenge angepasst wird, wobei über die Gasmenge eine Temperatur in der Nachbrennzone (7), im Abgas nach der Nachbrennzone (7), im Reformer (5) und/oder im Abgas nach dem Reformer (5) geregelt wird, und/oder über die Luftmenge eine Temperatur im Brennstoffzellenstack (6), in Zu- oder Ablaufleitungen des Brennstoffzellenstacks (6) und/oder in einem Luftvorwärmer (8) geregelt wird, wobei im Abgas nach der Nachbrennzone und/oder nach dem Reformer ein Sauerstoffgehalt bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung eines verwendeten Gases der gemessene Sauerstoffgehalt mit einem für Gase mit jeweils unterschiedlichen Gaszusammensetzungen berechneten Sauerstoffgehalt verglichen wird, wobei das Gas, für das eine Differenz zwischen einem berechneten Sauerstoffgehalt und einem gemessenen Sauerstoffgehalt am kleinsten ist, als verwendetes Gas definiert wird.
Patent DE-102012102111-B4 (DE)
Title: Hubgerät
Inventor: BASTIAN GEORG
IPC: B66F7/02
Filed: 2012-03-13
Granted: 2020-01-30
Abstract: Hubgerät (1), mita) einer Basis (3),b) einem an der Basis (3) befestigten Hubzylinder (15), welcher eine bewegliche Kolbenstange (17) aufweist,c) wenigstens einer basisfesten ersten Führung (5a),d) einem von der ersten Führung (5a) geführten ersten Hubschlitten (10a),e) einem ersten Gurt (24), welcher an einem Ende am ersten Hubschlitten (10a) und am anderen Ende an einem basisfesten ersten Gegenhalter (25a) befestigt ist,f) wenigstens einer basisfesten zweiten Führung (5b),g) einem von der zweiten Führung (5b) geführten zweiten Hubschlitten (10b),h) einem zweiten Gurt (24), welcher an einem Ende am zweiten Hubschlitten (10b) und am anderen Ende an einem basisfesten zweiten Gegenhalter (25b) befestigt ist, undi) einem an der Kolbenstange (17) angeordneten Rollenkopf (21), welcher wenigstens eine, insbesondere zwei, erste Gurtrollen (23a) und wenigstens eine, insbesondere zwei oder vier, oberhalb oder seitlich davon angeordnete zweite Gurtrollen (23b) um zueinander parallele Drehachsen drehbar lagert, und welcher mittels der ersten Gurtrollen (23a) den ersten Gurt (24a) umlenkt und mittels der zweiten Gurtrollen (23b) den zweiten Gurt (24) umlenkt.
Patent DE-102012105377-B4 (DE)
Title: 1,2,4-thiadiazinan-3,5-dion-1,1-dioxid-derivate, deren herstellung und verwendung
Inventor: KALINOVICH NATALIYA
IPC: H01M10/0567
Filed: 2012-06-20
Granted: 2018-11-15
Abstract: Verbindung der allgemeinen Formel (I)oder ein Salz davon, wobei Rund R, unabhängig voneinander, F oder CFmit n = 1-10 sind, und Rund R, unabhängig voneinander, C-C-Alkyl sind.
Patent DE-102012106887-B4 (DE)
Title: Hydrophobierendes Dispersionsgel mit vermindertem Wirkstoffgehalt und Verfahren zu dessen Herstellung sowie dessen Verwendung zur Hydrophobierung mineralischer Materialien
Inventor: GERDES ANDREAS PROF DR
IPC: C09K3/18
Filed: 2012-07-30
Granted: 2014-12-04
Abstract: Hydrophobierendes Dispersionsgel, umfassend bezogen auf eine Gesamtmenge von 100 Gew.-% die Komponenten: (A) 0,1 – weniger als 50 Gew.-% Alkyltrialkoxysilan, (B) 0,1–1,0 Gew.-% verzweigte Polyacrylsäure, (C) 0,5–2,0 Gew.-% Trialkyl-Amin-N-oxid, (D) 3,0–10 Gew.-% nichtionisches Tensid und (E) 10–80 Gew.-% Wasser, wobei as Trialkyl-Amin-N-oxid (C) ein Aminoxid der allgemeinen Formel I ist,wobei R1, R2 und R3 jeweils unabhängig voneinander gleich oder verschieden sind und ausgewählt sind aus C1-C6-Alkylgruppen, welche unsubstituiert oder mit einer oder mehreren Hydroxylgruppen substituiert sind, wobei gegebenenfalls zwei der Reste R1, R2 und R3 miteinander einen gesättigten Ring bilden, welcher gegebenenfalls ein weiteres Sauerstoffatom enthält und wobei die Reste R1, R2 und R3 unabhängig voneinander gegebenenfalls substituiert sind durch eine -N+(R1, R2)-O–-Gruppe, worin R1 und R2 die bereits genannte Bedeutung haben, und das nichtionische Tensid (D) entweder a) ein Tensid der allgemeinen Formel (IIa)oder ...
Patent DE-102012112570-B4 (DE)
Title: Messung der Materialstärke breiter Folien
Inventor: WEBER JOCHEN
IPC: G01B21/08
Filed: 2012-12-18
Granted: 2016-03-03
Abstract: Verfahren zur Messung der Materialstärke breiter Folien, bei dem eine Folie (10) zwischen zwei Traversen (20, 30) hindurchgefördert wird und mithilfe von wenigstens zwei jeweils an einer der Traversen (20, 30) angeordneten, einander gegenüberliegenden Abstandssensoren (22, 32) deren Abstände zur Folienoberfläche ermittelt und an eine Datenverarbeitungseinrichtung gesendet werden, welche die Materialstärke der Folie (10) an einem Punkt aufgrund von Messwerten der Abstandssensoren (22, 32) berechnet, wobei es sich bei den Traversen (20, 30) um biegesteife Granitschienen handelt, auf denen jeweils ein Schlitten (21, 31) positionsgenau verfahren wird, wobei den Schlitten (21, 31) jeweils einer der Abstandssensoren (22, 32) zugeordnet ist, welcher während einer Überquerung der Folie (10) Abstandsmessungen an verschiedenen Messpunkten durchführt, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Abstandssensoren (22, 32) um Triangulationslasersensoren handelt, welche vor einer Überquerung der Folie (10) mithilfe wenigstens eines bezüglich der Traversen (20, 30) endständig angeordneten Kalibrierstücks (12, 13) kalibriert wird, indem ein Messstrahl (23, 33) eines Triangulationslasersensors in einer Kalibrierungsposition auf eine Ebene definierten Abstandes des Kalibrierstücks (12, 13) ausgesandt und wieder empfangen wird und aus der Laufzeit des Messstrahls (23, 33) der definierte Abstand bestimmt wird, wobei dem Kalibrierstück (12, 13) ein optischer Durchlass (14) zugeordnet ist, durch welchen hindurch zwei gegenüberliegende Abstandssensoren (22, 32) ihren gegenseitigen Abstand erfassen können, den sie an die Datenverarbeitungseinrichtung übermitteln.
Patent DE-102012200779-B4 (DE)
Title: Wälzkörper
Inventor: STUBENRAUCH ARNO
IPC: G01M13/04
Filed: 2012-01-20
Granted: 2014-12-18
Abstract: Wälzkörper mit einem Wälzkörperelement (12; 12a), welches eine Lauffläche (14; 14a) und wenigstens eine Ausnehmung (16; 16a) aufweist, und mit  einem in der Ausnehmung (16; 16a) angeordneten Sensor (18; 18a) mit wenigstens zwei Dehnungsmessstreifen (26, 28, 30) für eine quantitative Erfassung von Verformungsstärken von Verformungen des Wälzkörperelements (12; 12a), wobei der Sensor (18; 18a) eine Außenwand mit einer Oberfläche (48) aufweist, die die wenigstens zwei quantitativen Sensierelemente (26, 28, 30) umgibt,  wobei eine von dem Wälzkörperelement (12; 12a) gebildete Berandung (20; 20a) der Ausnehmung (16; 16a) wenigstens einen Teilbereich (22; 22a) aufweist, welcher den Sensor (18; 18a) entlang einer Umfangsrichtung (24; 24a) des Wälzkörpers vollständig umgibt,  wobei der Sensor (18; 18a) mit der Oberfläche (48) der Außenwand an wenigstens einem Viertel einer Gesamtumfangserstreckungslänge des Teilbereichs (22; 22a) anliegt, um Verformungen des Wälzkörperelements (12; 12a) auf den Sensor (18; 18a) zu übertragen.
Patent DE-102012204980-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Rekonstruktion von CT-Bildern mit Streustrahlenkorrektur, insbesondere für Dual-Source CT-Geräte
Inventor: PETERSILKA MARTIN
IPC: G06T5/00
Filed: 2012-03-28
Granted: 2021-09-30
Abstract: Verfahren zur Rekonstruktion von Bilddaten (PIC1) eines Untersuchungsobjektes (0) aus Messdaten (p), wobei die Messdaten (p) bei einer relativen Rotationsbewegung zwischen einer Strahlungsquelle (C2, C4) eines Computertomographiesystems (C1) und dem Untersuchungsobjekt (0) erfasst wurden (MEAS),erste Bilddaten (PICO) des Untersuchungsobjektes (0) aus den Messdaten (p) rekonstruiert werden,aus den ersten Bilddaten (PICO) unter Verwendung eines Streustrahlungsmodells (MOD) Streusignale (STREU) berechnet werden,wobei das Streustrahlungsmodell (MOD) für einen Streupunkt abhängig von einem Linienintegral, welches einem Schwächungsintegral eines gestreuten Strahls von dem Streupunkt zu einem bestimmten Detektorelement entspricht, eine winkelabhängige Streuverteilung angibt,die berechneten Streusignale (STREU) zur Korrektur (KOR) der Messdaten (p) verwendet werden, wobei es sich bei dem bestimmten Detektorelement um dasjenige Detektorelement handelt, auf welchem der gestreute Strahl senkrecht steht, und wobeizur Berechnung des Streusignals für ein Detektorelement (STREU) pro Streupunkt des Untersuchungsobjektes (O) unter Verwendung der ersten Bilddaten (PICO) ein Linienintegral, welches einem Schwächungsintegral eines Strahls von dem jeweiligen Streupunkt zu dem jeweiligen Detektorelement, auf welchem der gestreute Strahl senkrecht steht, entspricht, berechnet und einer winkelabhängigen Streuverteilung des Streustrahlungsmodells (MOD) zugeordnet wird, undunter Verwendung der korrigierten Messdaten (p) zweite Bilddaten (PIC1) rekonstruiert werden.
Patent DE-102013001968-B4 (DE)
Title: Hybrides Servolenkungssystem
Inventor: PARK JUNG SIK
IPC: B62D5/04
Filed: 2013-02-05
Granted: 2022-03-31
Abstract: Hybrides Servolenkungssystem mit:einer ersten Lenkhilfe (310), die dafür konfiguriert ist, eine Lenkspindel (102) in einer Vorwärts- oderRückwärtsrichtung unter Verwendung einer Antriebskraft eines ersten Elektromotors (311) zu drehen, um so eine Lenkkraft zu unterstützen;einer zweiten Lenkhilfe (320), die dafür konfiguriert ist, eine Segmentwelle (351) eines Getriebes (325) in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung unter Verwendung eines hydraulischen Drucks eines Hydrauliköls einer Ölpumpe (323) zu drehen, die von einem zweiten Elektromotor (321) angetrieben wird, um so die Lenkkraft zu unterstützen;einem Drehmomentsensor (310), der dafür konfiguriert ist, ein Rotationsdrehmoment der Lenkspindel (102) zu messen;einem Geschwindigkeitssensor (303), der dafür konfiguriert ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu messen; undeinem elektronischen Steuergerät (307), das dafür konfiguriert ist, Steuersignale für einen Zielwert für den elektrischen Strom zu dem ersten Elektromotor (311) und dem zweiten Elektromotor (321) entsprechend Eingangssignalen zu senden, die jeweils von dem Drehmomentsensor (310) und dem Geschwindigkeitssensor (303) eingegeben werden,wobei die erste Lenkhilfe (310) mit einem ersten Sensor für den elektrischen Strom versehen ist, der den Wert des elektrischen Stroms des ersten Elektromotors (311) misst und an das elektronische Steuergerät (307) sendet, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn sich der Wert des elektrischen Stroms, der von dem ersten Sensor für den elektrischen Strom eingegeben wird, und der Zielwert für den elektrischen Strom, der an den ersten Elektromotor (311) gesendet wird, voneinander unterscheiden, das elektronische Steuergerät (307) das Senden des Steuersignals für den Zielwert für den elektrischen Strom zu dem ersten Elektromotor (311) stoppt und den Zielwert für den elektrischen Strom erhöht, der zu dem zweiten Elektromotor (321) gesendet wird.
Patent DE-102013004151-B4 (DE)
Title: Lagersystem
Inventor: MERKEL TILL
IPC: F16C33/12
Filed: 2013-03-09
Granted: 2015-11-26
Abstract: Lagersystem mit einer Lagerpaarung aus mindestens einem Lager und mindestens einem Gegenlaufpartner, wobei auf mindestens einer Lauffläche der Lagerpaarung eine Beschichtung aufgebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung eine Schicht umfasst, deren Hauptbestandteil amorphes SiO2 ist.
Patent DE-102014011142-B4 (DE)
Title: Fahrzeugaufbauvorderstruktur eines Fahrzeugs und Fußgängeraufprallschutz
Inventor: KITO MASATOKI
IPC: B60R19/12
Filed: 2014-07-25
Granted: 2018-05-17
Abstract: Fußgängerschutzquerträger (12) für ein Frontend einer Kraftfahrzeugkarosserie, der mittels Haltern (11) am vorderen Längsträger (1) der Karosserie montierbar ist, wobei der Querschnitt des Fußgängerschutzquerträgers (12) im mittleren Bereich einen vorderen offenen Endabschnitt und einen hinteren Endabschnitt mit geschlossenem Querschnitt aufweist und die Längserstreckung des geschlossenen Querschnitts im mittleren Bereich am größten ist und zu den äußeren Enden hin allmählich abnimmt und im Bereich der Halter (11) nur noch ein offener Querschnitt vorhanden ist.
Patent DE-102014017970-B4 (DE)
Title: Technik zur Erzeugung eines verkehrsbezogenen Signals
Inventor: KUMMETZ RALPH
IPC: G08G1/16
Filed: 2014-12-04
Granted: 2022-07-21
Abstract: Verfahren (200) zur Erzeugung eines verkehrsbezogenen Signals in einer tragbaren Vorrichtung, die ein Fußgänger bei sich trägt, umfassend:Ermitteln (210), ob sich ein gegenwärtiger Aufenthaltsort (A) der tragbaren Vorrichtung in einem Gebiet mit Linksverkehr oder in einem Gebiet mit Rechtsverkehr befindet;Ermitteln (220) einer Annäherung des gegenwärtigen Aufenthaltsorts (A) der tragbaren Vorrichtung aus einem Bereich außerhalb eines für Kraftverkehr vorgesehenen Bereichs (K) eines Straßennetzes an den für Kraftverkehr vorgesehenen Bereich (K) des Straßennetzes; undauf Ermitteln der Annäherung, Erzeugen (230) eines Signals wenigstens teilweise in Abhängigkeit des in dem Gebiet jeweils vorliegenden Linksverkehrs oder Rechtsverkehrs.
Patent DE-102014107710-B4 (DE)
Title: Manuelle Bedieneinheit
Inventor: FANGMANN GERHARD
IPC: H01H13/64
Filed: 2014-06-02
Granted: 2016-12-29
Abstract: Manuelle Bedieneinheit, insbesondere für handbetätigte elektrische Haushaltsgeräte oder handbetätigte elektrische Werkzeuge, – mit einer Grundplatte (11), – mit einer bewegbaren Betätigungseinrichtung (20) zur Betätigung einzelner Stellelemente (32, 33), wobei die Betätigungseinrichtung (20) an der Grundplatte (11) gehalten ist und – mit einem an die Betätigungseinrichtung (20) angreifenden Rückstellglied (50), dadurch gekennzeichnet, – dass mindestens zwei Schalter (30, 30') an der Grundplatte (11) gehalten sind, wobei die Schalter (30, 30') je ein senkrecht zur Grundplatte (11) bewegbares Stellelement (32, 33) besitzen und – dass zur gleichzeitigen und/oder nachfolgenden Betätigung der einzelnen Stellelemente (32, 33) die Betätigungseinrichtung (20) jeweils ein federnd ausgebildetes Betätigungsglied (21, 22) besitzt, – wobei die Betätigungseinrichtung (20) aus einer Ausgangsposition (0) nacheinander in definierte Stellpositionen (I, II) bewegbar ist.
Patent DE-102014114596-B4 (DE)
Title: Steuerung eines Roboterarms
Inventor: HADDADIN SAMI
IPC: B25J9/18
Filed: 2014-10-08
Granted: 2018-09-06
Abstract: Verfahren zum Steuern einer Orientierung eines an einem freien Ende eines Roboterarms angeordneten Effektors E, mit folgenden Schritten:1.1. für den Effektor E Bereitstellen (101) eines seiner aktuellen 3D-Form zugeordneten 3D-Parametersatzes, der einer Mehrzahl von Oberflächenpunkten POIder aktuellen 3D-Form des Effektors E jeweils zumindest ein lokales Verletzungsrisiko und/oder Beschädigungsrisiko zuordnet, das ein Objekt im Falle eines frontalen Zusammentreffens mit dem Oberflächenpunkt POIdes Effektors E erfahren würde,1.2. Ermitteln (102) einer aktuellen Richtung einer Transitbewegung des Effektors E, und1.3. Orientieren (103) des Effektors E abhängig von der ermittelten aktuellen Richtung, der aktuellen 3D-Form und dem zugehörigen 3D-Parametersatz derart, dass in Richtung der Transitbewegung der Teil der 3D-Form des Effektors E zeigt, der gemäß dem 3D-Parametersatz das geringste Verletzungsrisiko und/oder Beschädigungsrisiko aufweist.