baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20220071526-A (KR)
Title: Autonomous mobile robot using omnidirectional waypoint and its control method
Inventor: KIM JOOHAN
IPC: G05B19/409
Filed: 2020-11-24
Abstract: Disclosed are an autonomous mobile robot (AMR) using an omnidirectional waypoint to reduce time delay and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, an AMR transfers parts from a production plant to a processing line. The AMR comprises: a sensor unit detecting surroundings and detecting obstacles in a driving path; an interface unit determining the coordinates of a waypoint (W) and a target point (G) of the driving route and setting an accuracy zone (Z) of a circle area around the waypoint (W); an omnidirectional waypoint generation unit aligning a driving direction vector heading to the waypoint (W) in a curve with a tangent vector of the circular area during driving; a driving unit driving a motor to generate driving force and adjust the driving direction; and a control unit performing control to allow the AMR to directly drive to the target point (G) without moving to the waypoint (W) when the driving direction vector toward the waypoint (W) enters the circular area of the accuracy zone (Z) during driving along the driving route.
Patent KR-20220072993-A (KR)
Title: 고정밀 솔더링 장치의 실시간 불량 검지 및 피드백 제어 방법 및 이를 이용하는 고정밀 솔더링 장치
Inventor: CHOI JONG MYOUNG
IPC: B23K3/06
Filed: 2020-11-26
Abstract: 본 발명은 본체, 상기 본체에 구비되며 용융된 솔더 페이스트를 저장하는 챔버, 기판의 솔더링 포지션에 용융된 솔더 페이스트를 분사하는 노즐, 상기 챔버 내부에 저장된 솔더 페이스트를 일시적으로 저장했다가 상기 노즐로 안내하는 유로, 상기 유로에 일시적으로 저장된 솔더 페이스트를 상기 노즐을 향해 가압하여 외부로 분사시키는 피스톤 로드를 포함하는 고정밀 솔더링 장치의 실시간 불량 검지 및 피드백 제어 방법에 있어서, 입력부를 통해 솔더링 포지션 별 솔더링 럼프의 체적이 입력되는 솔더링 럼프 체적 입력 단계; 상기 솔더링 럼프 체적 입력 단계에서 입력된 체적에 따라, 솔더링 포지션 별 상기 피스톤 로드의 스트로크를 설정하는 피스톤 로드 제어 설정 단계; 상기 노즐이 인쇄회로기판 상측에서 이동하는 노즐 이동 단계; 상기 피스톤 로드가 상승하여 상기 유로에 솔더 페이스트를 채우는 솔더 페이스트 충진 단계; 상기 노즐이 분사신호가 발생되는 트리거 영역에 도달했는지 여부를 판단하는 단계; 상기 노즐이 상기 트리거 영역에 도달한 것으로 판단되면, 상기 피스톤 로드가 하강하여 솔더 페이스트를 인쇄회로기판에 분사하는 솔더 페이스트 분사 단계; 상기 솔더 페이스트 분사 단계에서 솔더 페이스트가 분사되어 형성된 상기 솔더링 럼프의 체적이 측정되는 체적 검사 단계; 상기 솔더링 럼프 체적 입력 단계에서 입력된 솔더 페이스트 체적을 기준으로, 상기 체적 검사 단계에서 측정된 솔더링 럼프의 체적이 오차범위 내에 있는지 여부를 판단하는 불량 여부 판단 단계; 및 오차범위를 벗어난 것으로 판단된 경우, 불량이 발생된 솔더링 포지션에서의 상기 피스톤 로드의 작동방식이 보정되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 솔더링 장치의 실시간 불량 검지 및 피드백 제어 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220073031-A (KR)
Title: 향기 스케쥴링 서비스 제공 프로그램 기록매체
Inventor: KWON IL BONG
IPC: G06Q50/10
Filed: 2020-11-26
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제공 방법 프로그램 기록매체는, 디지털 발향 장치에 대응하는 사용자 단말로부터 스케쥴 정보를 수신하는 단계; 사전 구축된 향기 그룹핑 정보 데이터베이스를 이용하여, 상기 스케쥴 정보에 대응하는 향기 그룹핑 정보를 획득하는 단계; 및 상기 스케쥴 정보에 따른 시간 구간 동안 상기 향기 그룹핑 정보를 이용하여 획득되는 향기 조합 정보를 상기 디지털 발향 장치에 할당하는 향기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계를 포함하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 기록매체로 구현될 수 있다.
Patent KR-20210154068-A (KR)
Inventor: CHANG ALVIN T
IPC: G04C10/00
Filed: 2020-11-26
Abstract: A portable electronic device can include a housing that at least partially defines an interior volume and a battery disposed within the interior volume. The battery may include sidewalls and an upper portion extending beyond the sidewalls to define a flange. A component may be positioned within the interior volume adjacent to the battery, and at least a portion of the component may extend beyond an edge of the flange towards a sidewall of the battery.
Patent KR-20220075059-A (KR)
Inventor: PARK SUNG HO
IPC: B32B37/12
Filed: 2020-11-27
Abstract: 표시 장치의 제조 장치 및 표시 장치의 제조 방법이 제공된다. 일 실시예에 따른 표시 장치의 제조 장치는 상부 지그, 상부 지그와 대향하는 하부 지그, 및 하부 지그에 결합되는 합착 패드를 포함하되, 합착 패드는 바디부 및 바디부와 연결되며 외면이 바디부의 측면보다 외측에 배치되는 합착부를 포함하되, 합착부는, 제1 방향으로 연장하는 제1 에지부의 내부에 배치되며 제1 방향으로 연장되는 제1 에어 수납부를 포함하고, 바디부는 제1 에어 수납부의 중앙부로부터 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되는 제1 유로관을 포함한다.
Patent KR-20220074080-A (KR)
Title: 높은 기계적 물성과 열적 안정성을 가진 층상나노구조 기반 고체전해질 및 이의 제조방법
Inventor: SHIM BONG SUP
IPC: H01M10/0562
Filed: 2020-11-27
Abstract: 본 발명은 클레이의 층상 조립을 이용한 이온 전도성 고체 전해질 필름의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 있어서, 상기 고체 전해질 필름은 무기 층상물질인 클레이와 DMSO가 나노단위에서 벽돌 구조를 이루는 고체 복합재 필름으로써, 상온에서 1 x 10 -4  S cm -1 이상의 이온 전도성을 가지는 것을 특징으로 하며, 전복껍질 단면의 층상구조를 모방하여 200 kJ m -2 이상의 인성과 함께 덴드라이트를 억제할 수 있으며, 동시에 유연한 고체상태의 이온전도성 필름 및 이의 제조방법에 관한 발명이다.
Patent KR-20200138115-A (KR)
Inventor: HWANG SUNG UK
IPC: B01L7/02
Filed: 2020-11-27
Abstract: The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances in a water tank, which has a cavity part capable of receiving water therein. The apparatus for removing foreign substances in the water tank includes: a frame part having a bar extended in a first direction across the cavity part; and a transfer part arranged on at least one side of the water tank and transferring the frame part in a second direction across the cavity part so as to be different from the first direction. Therefore, the apparatus for removing foreign substances in the water tank can quickly and exactly remove the foreign substances in the water tank.
Patent KR-20200138119-A (KR)
Inventor: LEE DONG HYUN
IPC: A61L31/04
Filed: 2020-11-30
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing an anti-adhesion film. According to the manufacturing method, a single layer anti-adhesion film can be reproducibly manufactured by an electrospinning method without using an organic solvent. The anti-adhesion film of the present invention is not cytotoxic, and thus can be usefully used to prevent long-term adhesion after surgery.
Patent KR-20220077421-A (KR)
Title: 사용자의 접근을 감지하여 알람을 제공하는 알람장치
Inventor: PARK SEONG JOON
IPC: G08B5/22
Filed: 2020-12-02
Abstract: 본 발명은 사용자의 접근을 감지하여 우산 지참 안내 신호, 마스크 지참 안내 신호 등의 유용한 알람을 사용자에게 제공하는 알람장치에 관한 것이다. 본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다. 
즉, 본 발명에 따르면, 사용자가 우산이나 마스크를 지참하기 위해 다시 집으로 되돌아가야 하는 번거로움을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-20220081427-A (KR)
Title: 플라즈마 처리 장치, 이를 이용한 반도체 소자 제조 공정의 모니터링 방법 및 모니터링 방법을 포함하는 반도체 소자의 제조 방법
Inventor: LIM MEEHYUN
IPC: H05H1/00
Filed: 2020-12-08
Abstract: 본 발명은 광을 생성하는 광 생성부, 상기 광 생성부에서 생성된 상기 광이 조사되는 챔버, 상기 광 생성부와 상기 챔버 사이에 제공되는 광학 소자, 상기 챔버의 내부에서 반사된 상기 광을 검출하는 광 검출부, 및 상기 광 생성부 및 상기 광 검출부와 연결되는 제어부를 포함하되, 상기 챔버는 그의 하부에 제공되는 정전 척, 상기 정전 척의 둘레에 제공되는 엣지 링, 상기 챔버의 내부 공간을 밀폐시키는 외벽 및 상기 챔버에 공정 가스를 주입하는 가스 공급부를 포함하고, 상기 광학 소자는 상기 광을 상기 챔버의 서로 다른 영역들로 조사되도록 분기시키는 플라즈마 처리 장치, 이를 이용한 반도체 소자 제조 공정의 모니터링 방법 및 모니터링 방법을 포함하는 반도체 소자의 제조 방법을 제공한다.
Patent KR-20220083357-A (KR)
Inventor: JOO TAE HWAN
IPC: F02B77/13
Filed: 2020-12-11
Abstract: 엔진 배기라인의 열기로 인한 손상 우려가 없는 고압연료펌프용 흡차음커버을 개시한다. 
실시예에 따른 흡차음커버는 상단과 하단 각각에 나사수용부가 마련된 마운팅보스와, 상기 마운팅보스의 둘레에 발포 성형되는 폼재로 구성된 커버본체; 상기 커버본체의 일측에 덧대어지되, 나사에 의하여 상기 마운팅보스에 결합되는 프로텍터;를 포함한다.
Patent KR-20220084624-A (KR)
Inventor: KANG YOUNG JEA
IPC: A61B5/1495
Filed: 2020-12-14
Abstract: 본 발명은 신체에 부착되어 생체 정보를 연속하여 측정하는 신체 부착 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 리시버와 신체 부착 장치의 통신 연결 상태에 기초하여 알람 모드를 결정하여 사용자에 알람을 제공함으로써 사용자에게 정확하게 알람을 제공할 수 있으며, 리시버와의 통신 연결 상태 또는 알람 중요도에 따라 사용자가 즉시 인지할 수 있는 알람 모드로 알람을 제공함으로써 위급한 상황에서 사용자의 건강을 보호하거나 정확하게 생체 정보를 측정할 수 있는 신체 부착 장치에 관한 것이다.
Patent KR-20220090256-A (KR)
Title: 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법
Inventor: AHN KYOUNG KWAN
IPC: E02F9/20
Filed: 2020-12-22
Abstract: 본 발명은 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어  방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법은 굴삭기의 다중 동력원으로부터 각각의 출력정보와 상기 굴삭기의 부하에 따른 요구동력정보를 획득하는 정보획득단계; 상기 요구동력정보를 기반으로 상기 동력원으로 부터 각각 상기 굴삭기로 제공될 동력을 결정하는 동력결정단계; 및 상기 동력결정단계에서 결정된 동력에 따라 상기 굴삭기의 부하에 따른 요구동력을 충족시키는 출력단계;를 포함하고, 상기 동력원은 연료전지(Fuel Cell), 슈퍼커패시터(Super Capacitor) 및 배터리(Battery)인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20220090894-A (KR)
Inventor: KIM JIN HYEOK
IPC: H01J37/32
Filed: 2020-12-23
Abstract: 기판 처리 장치는 기판에 대해 원하는 공정을 수행하는 적어도 하나의 공정 챔버를 포함하는 처리 모듈 및 상기 기판을 외부로부터 상기 처리 모듈 내로 이송하는 인덱스 모듈을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 공정 챔버는 내부에 공정 공간을 제공하는 하우징, 상기 하우징 내에 배치되어 기판을 지지하며, 복수의 링들을 포함하는 포커스 링을 구비하는 지지 유닛, 상기 공정 공간 내로 공정 가스를 공급하는 가스 공급 유닛, 그리고 상기 공정 공간 내에 상기 공정 가스로부터 플라즈마를 발생시키는 플라즈마 생성 유닛을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 포커스 링은 상기 기판을 항해 하측 방향으로 제공되는 복수의 계단 부분들을 포함하는 계단 구조를 구비할 수 있다.
Patent KR-20210000705-A (KR)
Inventor: KIM CHONG HO
IPC: G06F16/11
Filed: 2020-12-23
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a computer readable recording medium for recording a program for executing a method capable of converting an Internet service into a file system in a computer is provided. The method comprises: a content management step of obtaining, by a content management unit, configuration information of contents provided by an Internet service server; a content conversion step in which a content conversion unit parses the configuration information, maps a node to the contents one-on-one, and generates mapping data obtained by mapping the node to a content, included in the contents, one-on-one; and a connection step in which a connection unit provides an application program of the file system with information on the node of the file system mapped with the at least one content in reference to the mapping data, when there is a request for a folder or a file list of an application program which uses the file system (hereinafter, an application program of the file system).
Patent KR-20220092264-A (KR)
Title: Cooling structure for battery module for electric vehicle
Inventor: YOON TAE YUL
IPC: H01M10/6556
Filed: 2020-12-24
Abstract: The present invention relates to a cooling structure of a battery module for an electric vehicle capable of increasing the cooling efficiency of a battery used in an electric vehicle, comprising: a battery cell; a heat transfer barrier disposed under the battery cell; a cooling passage member disposed in contact with a lower portion of the heat transfer barrier; and a cover member covering the battery cell, wherein the lower portion of the battery cell is in direct contact with the heat transfer barrier.
Patent KR-20220093813-A (KR)
Inventor: KIM JAE WAN
IPC: A23F5/40
Filed: 2020-12-28
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing instant coffee. According to an embodiment of the present invention, there is an advantage of freeze-drying liquid coffee can be without a concentration process to maintain the original taste and aroma of coffee as much as possible through pasteurization, not requiring expensive equipment for liquid coffee concentration and high-temperature sterilization, and mixing and drying freeze-dried coffee grounds with ethyl alcohol to prevent fine powder from fusing to equipment and wrapping paper in a packaging process.
Patent KR-20220094469-A (KR)
Title: Battery diagnosis system, battery diagnosis method, battery pack, and electric vehicle
Inventor: KIM YOUNG JIN
IPC: B60L58/10
Filed: 2020-12-29
Abstract: A battery diagnosis apparatus according to the present invention includes: a voltage sensor that generates a voltage signal indicating a battery voltage of a battery; a current sensor that generates a current signal indicating a battery current of the battery; and a control circuit. Based on the voltage signal and the current signal collected per unit time during a constant current charging period, a capacity curve representing a relationship between the battery voltage and a charging capacity within a set voltage range is determined. The control circuit determines, based on the capacity curve, a differential curve representing a relationship between the battery voltage and a differential capacity within the set voltage range. The control circuit determines an approximate straight line of the differential curve using a linear approximation algorithm, and determines whether the battery has an abnormality in lithium plating based on the approximate straight line. According to the present invention, through a constant current charging procedure, a capacity curve and differential curve of a battery are sequentially acquired, and information on abnormalities in lithium plating can be extracted from an approximate straight line of the differential curve.
Patent KR-20220095427-A (KR)
Title: A novel method of sterilization of food based on cold plasma and ultrasound
Inventor: MIN SEA CHEOL
IPC: A23L3/30
Filed: 2020-12-30
Abstract: The present invention relates to a novel low-temperature plasma-based food sterilization method based on low-temperature plasma but using a relationship between low-temperature plasma and ultrasonic waves. The food sterilization method includes the steps of: introducing food into a sterilization chamber; sterilizing by generating the ultrasonic waves; and sterilizing by generating low-temperature plasma into the sterilization chamber. Provided is a novel food sterilization method capable of preserving or improving microbial sterilization effect and the sensory and nutritional properties of powdered foods at the same time.
Patent KR-20220096265-A (KR)
Inventor: CHOI KYUNG JIN
IPC: A47K5/122
Filed: 2020-12-30
Abstract: The present invention relates to a toothpaste container having toothpaste inside, which is easy to use and resource-saving while using toothpaste, and which can reduce costs for refilling after use. According to the present invention, a resource-saving refillable toothpaste container has an accordion-shaped soft plastic body and an opening similar to that of regular toothpaste, and is refill-type and is provided with the contents inside.
Patent KR-20210086994-A (KR)
Title: Method of forming photoresist pattern
Inventor: SU YU CHUNG
IPC: G03F7/16
Filed: 2020-12-31
Abstract: A method for forming a photoresist pattern includes a step of forming a protective layer on a photoresist layer formed on a substrate. The protective layer and the photoresist layer are selectively exposed to actinic radiation. The photoresist layer is developed to form a pattern on the photoresist layer. The protective layer includes a polymer without nitrogen-containing moieties, a basic quencher, an organic acid, a photoacid generator, or a thermal acid generator.
Patent KR-20200014891-A (KR)
Title: 귀 장치를 포함하는 안경
Inventor: BELLI NICOLA
IPC: G02C11/00
Filed: 2018-05-23
Abstract: 귀 장치들을 포함하는 안경이 개시되며, 이것은 개별의 렌즈(4)들을 지지하는 전방 프레임(2)을 가진 구조체 및, 측방향으로 대향하는 측에서 전방 프레임에 관절 연결된 한쌍의 아암들을 포함하고, 상기 아암들 각각은 전방 프레임(2)에 관절 연결된 제 1 단부(6a)와, 대향하는 제 2 단부(6b) 사이에서 길이 방향으로 연장되고, 제 2 단부에 인접하여 단부 아암 부분(10a)은 귀에서 머리와 접촉할 수 있다. 각각의 아암(6)은 제 2 단부(6b)로부터 아암 부분(11)으로 연장되는데, 상기 아암 부분은 유연성 재료로 만들어지고 귀 장치(8)를 지지하기 위한 요소(12)를 지탱하며, 아암 부분(11)은 그것의 유연성 때문에 작동 위치와 비 작동 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 작동 위치에서 지지 요소(12)는 귀 장치(8)가 위치될 수 있도록 귀에 착용되고, 상기 비 작동 위치에서 지지 요소(12)는 단부 아암 부분(10a)상에 제거 가능하게 유지된다.
Patent KR-20200022445-A (KR)
Title: 방향성 전자 강판 및 그 제조 방법
Inventor: YAMAMOTO SHINJI
IPC: C23C22/33
Filed: 2018-07-13
Abstract: 이 방향성 전자 강판은, 모재 강판과, 모재 강판 상에 접하여 배치된 중간층과, 중간층 상에 접하여 배치되어 최표면으로 되는 절연 피막을 갖고, 절연 피막의 Cr 농도의 평균이 0.1원자% 이상이고, 절단 방향이 판 두께 방향과 평행으로 되는 절단면에서 본 때, 절연 피막이, 중간층 상에 접하는 영역에, 결정성 인화물을 함유하는 화합물층을 갖는다.
Patent KR-20200030082-A (KR)
Title: 신경 네트워크를 위한 시스템 및 방법
Inventor: YANG DUANDUAN
IPC: G06N3/04
Filed: 2018-08-08
Abstract: 신경 네트워크를 위한 방법은 입력들의 벡터로부터 입력을 수신하는 과정, 상기 입력을 기반으로 테이블 인덱스(table index)를 결정하는 과정, 다수의 해쉬(hash) 테이블들로부터 해쉬 테이블을 검색하는 과정을 포함하며, 여기서 상기 해쉬 테이블은 상기 테이블 인덱스에 상응한다. 상기 방법은 또한 인덱스 매트릭스(matrix)를 기반으로 상기 해쉬 테이블의 엔트리(entry) 인덱스를 결정하는 과정, 여기서 상기 인덱스 매트릭스는 하나 혹은 그 이상의 인덱스 값들을 포함하고, 상기 하나 혹은 그 이상의 인덱스 값들 각각은 상기 해쉬 테이블에 포함되어 있는 벡터(vector)에 상응하며, 및 상기 엔트리 인덱스에 상응하게 상기 해쉬 테이블에 포함되어 있는 엔트리 값을 결정하는 과정을 포함한다. 상기 방법은 또한 값 인덱스를 결정하는 과정, 여기서 상기 해쉬 테이블에 포함되어 있는 벡터는 하나 혹은 그 이상의 엔트리 값들을 포함하며, 상기 값 인덱스는 상기 벡터에 포함되어 있는 하나 혹은 그 이상의 엔트리 값들 중 하나에 상응하며, 및 계층 응답을 결정하는 과정을 포함한다.
Patent KR-20200027035-A (KR)
Title: 롤 가공처리에서 점성 재료를 격납하기 위한 시스템 및 방법
Inventor: XAVIER RENATO RUFINO
IPC: B21B45/02
Filed: 2019-06-13
Abstract: 롤(130) 및/또는 롤 처리된 엔지니어링 재료(예를 들어, 금속 스트립) 상에 냉각제와 같은 점성 재료를 격납하기 위한 시스템 및 방법이 본원에 제공된다. 특히, 점성 재료 격납 시스템(100)은 가동 시일(110) 및 가스 전달 장치(120)를 포함할 수 있다. 롤(130)을 냉각시키는 방법은 냉각제와 같은 점성 재료를 롤(130)에 도포하는 단계 및 점성 재료 격납 시스템(100)을 사용하여 롤(130) 상에 점성 재료를 격납하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 점성 재료 격납 시스템(100)은 롤(130) 및/또는 롤 처리된 엔지니어링 재료로부터 점성 재료를 용이하게 제거하는 데 사용될 수 있다.
Patent KR-20200064063-A (KR)
Title: 포장재, 포장재의 제조 방법, 판독 장치, 수납물 관리 시스템, 단선 검지 디바이스, 개봉 검지 라벨 및 개봉 검지 시스템
Inventor: WAKITA JUNJI
IPC: B65D77/20
Filed: 2018-09-27
Abstract: 본 발명의 일 형태인 포장재는, 수납물을 수납하기 위한 수납부를 갖는 포장재 본체부와, 수납부를 밀폐하는 시트와, 수납부의 밀폐된 개구 상을 통과하도록 시트에 형성되는 도선과, 도선과 접속되도록 시트에 형성되는 무선 통신 장치를 구비한다.  당해 무선 통신 장치는, 수납부의 개봉에 수반하여 시트와 함께 도선이 절단되기 전과 후에서 상이한 정보를 포함하는 신호를 발신한다.  당해 무선 통신 장치로부터 발신된 정보는 판독 장치에 의해 판독된다.  이들 포장재 및 판독 장치는 수납물 관리 시스템에 사용된다.
Patent KR-20200040821-A (KR)
Title: 산업용 로봇
Inventor: YAZAWA TAKAYUKI
IPC: B25J9/04
Filed: 2018-10-03
Abstract: 산업용 로봇(1)에서는, 암 지지 부재(8)는, 지지 프레임(9)으로부터 Y1 방향측으로 신장되어 있고, 제2 암(6)과 암 지지 부재(8)의 연결부인 관절부(21)는, 제1 암(5)과 암 지지 부재(8)의 연결부인 관절부(20)의 Y1 방향측에 배치되어 있다.  이 산업용 로봇(1)에서는, X 방향에서 보았을 때, 암 지지 부재(8)에 대한 제1 암(5)의 회동 중심(C3)과 암 지지 부재(8)에 대한 제2 암(6)의 회동 중심(C6)의 Y 방향에 있어서의 중심이, 산업용 로봇(1)의 선회 중심으로 되는 선회 프레임(10)의 회동 중심(C7)보다 Y1 방향측에 배치되어 있다.
Patent KR-20200038303-A (KR)
Title: 모듈형 결합 단백질
Inventor: ITZHAKI LAURA
IPC: C12N15/10
Filed: 2018-07-09
Abstract: 본 발명은 하나 이상의 표적 분자에 결합할 수 있는 모듈형 단백질에 관한 것이다. 모듈형 결합 단백질은 두 개 이상의 반복 도메인, 예컨대 테트라트리코펩티드 반복 도메인; 반복 도메인을 연결하는 반복체간 루프; 및 하나 이상의 결합 도메인을 포함한다. 각각의 결합 도메인은 모듈형 결합 단백질의 반복체간 루프, 또는 N 또는 C 말단에 위치한다. 결합 도메인은 이종 펩티드 결합 모티프, 예컨대 짧은 선형 모티프(SLiM)를 포함할 수 있다. 다양한 형태의 모듈형 결합 단백질 및 이의 생산 방법 및 용도가 제공된다.
Patent KR-20200047655-A (KR)
Title: 신경 작용제 노출을 치료하기 위해 단트롤렌을 사용하는 방법
Inventor: HEPNER ADRIAN
IPC: A61P25/00
Filed: 2018-09-05
Abstract: 본 개시내용은 단트롤렌 또는 그의 제약상 허용되는 염을 사용하여 신경 작용제에 노출된 대상체를 치료하는 방법에 관한 것이다
Patent KR-20200042956-A (KR)
Title: 소취지의 제조 방법
Inventor: KUROSAKI SATOSHI
IPC: D21H21/14
Filed: 2018-12-10
Abstract: 소취 효과를 가지는 입자를 소망의 비율로 치우침 없게 박지에 함유시키고, 또, 충분한 종이 강도를 확보하여 롤 모양의 제품으로 했을 경우에도 안정된 품질을 유지할 수가 있는 소취지의 제조 방법을 제공한다. 와이어 파트의 금망(16)에 재치한 띠 모양의 지료의 탈수를 행하는 제1 과정과, 탈수한 띠 모양의 지료를 프레스 파트의 이송 수단으로 옮겨 한층 더 탈수를 행하는 제2 과정과, 탈수를 행한 띠 모양의 지료를 드라이어 파트의 건조 수단에 의해 건조시키는 제3 과정을 구비하고, 제1 과정~제3 과정의 어느 하나에, 소취 효과를 가지는 입자 함유액을 사출부(17a~17e)로부터 사출하는 제4 과정을 포함하고, 제4 과정은, 띠 모양의 지료의 폭 방향을 따라 입자 함유액을 부착시키도록 사출부(17a~17e)를 나란히 배치하여 두고, 지료의 섬유에 치우침 또는 손상이 생기지 않도록 소정의 시간차를 설정하여 차례로 각 사출부(17a~17e)로부터 입자 함유액을 사출한다.
Patent KR-20200065033-A (KR)
Title: 키 포인트 검출 방법 및 장치, 전자 기기 및 저장 매체
Inventor: YANG KUNLIN
IPC: G06N3/08
Filed: 2019-04-22
Abstract: 본 발명의 실시예는 키 포인트 검출 방법 및 장치, 전자 기기 및 저장 매체에 관한 것이다. 상기 방법은, 입력 이미지에 대한 복수 개의 스케일의 제1 특징 맵을 획득하는 단계 - 각 제1 특징 맵의 스케일은 다중 관계를 가짐 - ; 제1 피라미드 신경망을 이용하여 각 상기 제1 특징 맵에 대해 순방향 처리를 진행하여 상기 제1 특징 맵 각각에 일대일로 대응하는 제2 특징 맵을 얻는 단계 - 상기 제2 특징 맵은, 상기 제2 특징 맵에 일대일로 대응하는 상기 제1 특징 맵과 스케일이 동일함 - ; 제2 피라미드 신경망을 이용하여 상기 제2 특징 맵 각각에 대해 역방향 처리를 진행하여 상기 제2 특징 맵 각각에 일대일로 대응하는 제3 특징 맵을 얻는 단계 - 상기 제3 특징 맵은, 상기 제3 특징 맵에 일대일로 대응하는 상기 제2 특징 맵과 스케일이 동일함 - ; 및 각 상기 제3 특징 맵에 대해 특징 융합 처리를 진행하며, 특징 융합 처리된 특징 맵을 이용하여 상기 입력 이미지 중의 각 키 포인트의 위치를 획득하는 단계를 포함한다. 본 발명은 키 포인트의 위치를 정확하게 추출할 수 있다.
Patent KR-20200065054-A (KR)
Title: 안경형의 프레임
Inventor: SEKI NORIO
IPC: G02C9/00
Filed: 2018-10-16
Abstract: 렌즈를 유지하는 한 쌍의 렌즈 유지 프레임(1)과, 한 쌍의 렌즈 유지 프레임(1)을 연결하는 브릿지(2)와, 선단측이 절첩 가능하게 부착되는 템플(4)과, 코에 접촉하여 지지시키는 코패드부(5)와, 렌즈 유지 프레임(1)의 전방에 대향하도록 가동 렌즈 유지 프레임(6)을 배치함과 더불어 가동 렌즈 유지 프레임(6)을 상하 이동시키기 위한 상하 이동 수단(8)을 마련한 구조로 제공된다.
Patent KR-20200067878-A (KR)
Title: 모든 밑창에 통합 가능한 소형 전자 박스
Inventor: OUMNIA KARIM
IPC: A43B7/00
Filed: 2018-10-16
Abstract: 본 발명은 사용자의 자세 및 보행을 분석 및 정량화하는 시스템에 관한 것으로, 전자 박스(100, 101, 102)가 각각 제공된 한 쌍의 밑창들(11, 12)을 포함하고, 각각의 박스는 관성 플랫폼, 데이터 처리 모듈(120, 121, 122), 데이터 저장 모듈(130, 131, 132), 통신 수단(140, 141, 142), 및 전원 (150)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20200081432-A (KR)
Title: 조백선 치료용 외부 제제
Inventor: NATORI NOBUYUKI
IPC: A61K47/10
Filed: 2018-10-29
Abstract: 고 네일 침투성을 보이고, 탁월한 약물 효능 및 제형 특성을 갖고, 이에 따라 임상적으로 적용가능한, 비-휘발성 성분으로서 중쇄 지방산 트리글리세리드를 함유하는 조백선을 치료하기 위한 비-코팅 유형 외부 약제인, 조백선 치료용 외부 약제가 제공된다.     보다 특히, 에피나코나졸과 같은 항진균 활성을 갖는 물질, 휘발성 성분, 및 중쇄 지방산 트리글리세리드와 같은 첨가제 및 에틸 락테이트와 같은 침투 촉진제를 포함하는 조백선 치료용 외부 약제가 제공된다.     이러한 제제는 현저하게 개선된 네일 침투성을 보이고, 약물 효능 및 제형 특성의 관점으로부터 약제로서 탁월한 특징을 갖는다.
Patent KR-20200073283-A (KR)
Title: 블록체인 기반 음악 독창성 분석 방법 및 장치
Inventor: YANG XINYING
IPC: G06F21/10
Filed: 2019-05-09
Abstract: 본 명세서의 하나 이상의 구현예는 블록체인 기반 음악 독창서어 분석 방법을 제공한다. 구현예에서, 음악 라이브러리 노드 및 음악 분석기 노드를 포함하는 블록체인 네트워크 상에 공개된 음악 파일이 음악 라이브러리 노드에 의해 획득된다. 독창성 및 분석 결과를 나타내는데 사용되는 제 1 독창성 및 분석 다이제스트를 획득하기 위해 로컬 음악 라이브러리에 기반하여 음악 파일에 대한 독창성 분석이 음악 라이브러리 노드에 의해 수행된다. 음악 라이브러리 노드는 독창성 및 분석 결과를 기록하고 인증하기 위해 블록체인 네트워크에 제 1 독창성 및 분석 다이제스트를 공개한다. 음악 분석기 노드는 제 2 독창성 및 분석 다이제스트를 획득하기 위해 제 1 독창성 및 분석 다이제스트를 획득하고 요약하며 제 2 독창성 및 분석 다이제스트에 기반하여 음악 파일의 독창성에 관련된 서비스의 프로세싱을 수행한다.
Patent KR-20200096762-A (KR)
Title: 공작물을 처리하기 위한 시스템 및 방법
Inventor: FERRY ALLAN GUNN
IPC: B21D53/06
Filed: 2018-12-12
Abstract: 공작물(18)을 처리하기 위한 자동화된 시스템(10)은 기계가공 디바이스(100), 공작물(18)의 위치를 결정하도록 구성되는 위치결정 디바이스(12), 및 기계가공 디바이스(100)에 작동식으로 연결되고, 공작물(18)의 결정된 위치에 기초하여 기계가공 디바이스(100)의 위치를 조정하여 기계가공 디바이스(100)의 중심선(32)을 공작물(18)의 종축(34)과 정렬시키도록 구성되는 위치설정 시스템(26)을 포함한다.  기계가공 디바이스(100)는 공작물(18)을 결정된 위치에 유지하기 위해 공작물(18)과 맞물리는 안정화 메커니즘(114), 및 공작물(18)에 대해 기계가공 작업을 수행하기 위한 절삭 요소(116)를 포함한다.
Patent KR-20200087201-A (KR)
Title: 섬세포 제조 조성물 및 사용 방법
Inventor: THIEL AUSTIN
IPC: C12N5/071
Filed: 2018-11-15
Abstract: 본원에서는 SC-β 세포를 제조하는 데 유용한 조성물 및 방법, 및 다양한 적용, 예컨대, 세포 요법에서 사용하기 위한 단리된 SC-β 세포 집단을 개시한다.
Patent KR-20200086372-A (KR)
Title: 플루오린화 에테르 중합체, 이의 제조방법 및 이의 용도
Inventor: WANG JIANHUI
IPC: C09D171/00
Filed: 2018-12-21
Abstract: 본 발명은 얼룩 방지, 지문 방지 및 긁힘 방지 특성을 가지는 코팅을 형성할 수 있는 플루오린화 에테르 중합체에 관한 것이다.  상기 중합체는 다양한 방법으로 경화될 수 있으므로, 코팅 및 잉크 산업에서 다양한 용도로 사용된다.  본 발명의 플루오린화 에테르 중합체는 코팅 제형에 첨가되어 제조된 코팅의 표면 에너지를 감소시킬 수 있다.  또한, 본 발명의 플루오린화 에테르 중합체는 코팅 제형에서 주요 수지 성분으로 사용되는 것이 가능하다.  또한, 본 발명은 폴리에스터 수지 제조 방법 및 산업에서 폴리에스터 수지의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20200100158-A (KR)
Title: 초미세 피치를 갖는 3차원 nor 메모리 어레이: 장치 및 방법
Inventor: HARARI ELI
IPC: H01L27/11582
Filed: 2018-12-21
Abstract: 20 nm 이하의 피처 크기를 갖는, 또는 다수의 메모리 층을 갖는 메모리 셀에 대한 높은 종횡비의 3차원 메모리 구조의 제조를 용이하게 하는 방법. 본 발명은 또한 활동 스트립의 동일 또는 반대 측면을 따라 인접한 메모리 셀들 사이의 개선된 분리를 제공한다. 개선된 분리는 활동 스트립의 동일 측면을 따라 인접한 메모리 셀들 사이에 강한 유전체 배리어 막을 도입함으로써, 및 활동 스트립의 반대 측면의 메모리 셀을 엇갈리게 함으로써 제공된다.
Patent KR-20200103083-A (KR)
Title: 페이징 방법, 네트워크 디바이스 및 단말기 디바이스
Inventor: TANG HAI
IPC: H04W68/00
Filed: 2017-12-29
Abstract: 본 발명은 페이징 방법, 네트워크 디바이스 및 단말기 디바이스를 개시하고, 해당 방법은, 네트워크 디바이스는 단말기 디바이스를 페이징하기 위한 페이징 시간창을 결정하는 단계와, 상기 네트워크 디바이스는 상기 페이징 시간창에 기초하여, 비면허 주파수 대역에서의 캐리어가 아이들 상태인지를 청취하는 단계를 포함하고, 상기 페이징 시간창은 S 개의 후보 페이징 시점(PO)을 포함하고, S는 1 이상의 양의 정수이다. 하나의 PO에서 청취할 뿐만 아니라, 하나의 페이징 시간창에서 청취하므로, 네트워크 디바이스는 하나의 페이징 주기에서 복수의 페이징 메시지의 송신 기회를 가질 수 있고, 이를 통해 비면허 주파수 대역에서 페이징할 때, 페이징 메시지의 송신 지연을 크게 저감시킬 수 있다.
Patent KR-20200111726-A (KR)
Title: 무세포 합성으로부터 수득된 폐쇄 말단 DNA 벡터 및 ceDNA 벡터를 수득하는 방법
Inventor: ALKAN OZAN
IPC: C12N15/85
Filed: 2019-01-18
Abstract: 본 출원은 이식유전자의 전달 및 발현을 위해 선형 및 연속 구조를 갖는 DNA 벡터, 특히 폐쇄 말단 DNA 벡터 (예를 들어, ceDNA 벡터)의 합성적 합성 및 무세포 합성을 위한 방법을 기술한다. 본 발명은 폐쇄 말단 DNA 벡터의 시험관내 제조 방법, 상기 방법에 의해 생성된 상응하는 DNA 벡터 산물 및 이의 용도, 및 본 발명의 방법에 유용한 올리고뉴클레오티드 및 키트에 관한 것이다. 본원에 기재된 방법을 사용하여 생성된 DNA 벡터는 세포주, 예를 들어, 박테리아 또는 곤충 세포주에서 생산 동안 도입된 오염물로 인한 원치 않는 부작용이 없다. 또한, 본원의 방법을 사용하여 합성된 ceDNA 벡터를 사용하여  시험관내 ,  생체외  및  생체내 에서 신뢰할 수 있는 유전자 발현을 위한 방법 및 세포주가 본원에 제공된다.
Patent KR-20200112939-A (KR)
Title: 액화 유체 공급 시스템 및 액화 유체 분사 장치
Inventor: MAENO JUN
IPC: F17C9/02
Filed: 2019-01-29
Abstract: 본 액화 유체 공급 시스템(3)은 분사 후에 기화되는 액화 유체(X)를 노즐(4)에 공급하는 액화 유체 공급 시스템으로서, 상기 액화 유체를 포화 온도보다 저온으로 냉각하여 과냉각액으로 하는 과냉각부(5); 및 상기 과냉각부에 의해 과냉각액이 된 상기 액화 유체를 승압하여 상기 노즐에 공급하는 승압부(6);를 구비한다.
Patent KR-20200115599-A (KR)
Title: 이웃 관계의 구축 방법, 무선 중계 및 네트워크 측 노드
Inventor: KIMBA DIT ADAMOU BOUBACAR
IPC: H04W12/06
Filed: 2019-01-28
Abstract: 본 개시는 이웃 관계의 구축 방법, 무선 중계 및 네트워크 측 노드를 제공한다. 상기 이웃 관계의 구축 방법은, 제1 무선 중계의 이웃 리스트를 구축하는 단계 - 상기 이웃 리스트는 상기 제1 무선 중계의 적어도 하나의 이웃 중계를 포함하고, 상기 이웃 중계는 상기 제1 무선 중계가 검출한 신호 품질이 미리 설정된 조건에 만족하는 무선 중계임-; 및 상기 제1 무선 중계와 상기 이웃 중계간의 인터페이스를 구축하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20200115611-A (KR)
Title: 스피로-락탐 nmda 수용체 조정제 및 그의 용도
Inventor: KHAN M AMIN
IPC: C07D471/10
Filed: 2019-01-31
Abstract: NMDA 수용체 활성의 조정에서 효력을 갖는 화합물이 개시된다.  이러한 화합물은 우울증 및 관련 장애와 같은 상태 뿐만 아니라 다른 장애의 치료에 사용될 수 있다.
Patent KR-20200113270-A (KR)
Title: 고주파 프론트엔드 회로
Inventor: TAKEUCHI MORIO
IPC: H04B1/00
Filed: 2019-03-13
Abstract: 고주파 프론트엔드 회로(10)는 고주파 스위치(11, 12), 필터(21, 22, 23, 31, 32)를 구비한다. 고주파 스위치(11)는 단자(Ps10)와, 이것에 선택적으로 접속되는 복수의 단자(Ps11-Ps14)를 갖는다. 고주파 스위치(12)는 단자(Ps20)와, 이것에 선택적으로 접속되는 복수의 단자(Ps21, Ps22)를 갖는다. 필터(21, 22, 23)는 멀티플렉서형이며, 공통 단자(Pc21, Pc22, Pc23)를 각각에 갖는다. 필터(21, 22, 23)의 공통 단자(Pc21, Pc22, Pc23)는 단자(Ps11, Ps12, Ps13)에 각각 접속되어 있고, 고주파 스위치(12)의 단자(Ps20)는 단자(Ps14)에 접속되어 있다.