Patent ES-2394105-T3 (ES)
Title: Procedimiento y laminadora para el estirado por laminación de una pieza de trabajo
Inventor: KREISL JOACHIM
IPC: B21H1/22
Filed: 2010-10-22
Granted: 2013-01-21
Abstract: Procedimiento para la conformación previa de una pieza de trabajo metálica en forma de bloque, redonda,ovalada o cuadrada, como material de partida mediante la laminación en una laminadora estiradora, en el que lapieza de trabajo (1) se lamina con varias pasadas de laminación entre al menos un par de cilindros, y en el que loscilindros (2, 3) del par de cilindros son accionados por al menos un accionamiento que permite un cambio del sentidode giro y llevan herramientas que proporcionan al menos un calibre para las pasadas de laminación sucesivas y quepresentan un perfil de laminación variable a lo largo de su circunferencia (U), comprendiendo el procedimiento lospasos:a) realización de una primera pasada de laminación (2.1, 3.1), durante la que la pieza de trabajo (1) se deformahasta un primer grado de deformación y durante la que los cilindros (2, 3) giran en un primer sentido de giro (D1)y la pieza de trabajo (1) se hace pasar entre los cilindros (2, 3) en un primer sentido de laminación (W);b) realización de una segunda pasada de laminación (2.2, 3.2) durante la que tras el cambio controlado delsentido de giro de los cilindros (2, 3), la pieza de trabajo (1) se vuelve a laminar y a deformar hasta un segundogrado de deformación, y durante la que los cilindros (2, 3) giran en el sentido de giro (D2) contrario al primersentido de giro (D1) y la pieza de trabajo (1) se hace pasar entre los cilindros (2, 3) en el sentido de laminación(WR) invertido, contrario al primer sentido de laminación (W);c) dado el caso, repetición del paso a) como tercera pasada de laminación (2.3, 3.3) con un sentido de giro (D1)contrario al del paso b) y paso de la pieza de trabajo (1) entre los cilindros (2, 3) en el primer sentido delaminación (W);d) dado el caso, repetición del paso b) como pasada de laminación adicional con un sentido de giro (D2)contrario al del paso c), y paso de la pieza de trabajo (1) entre los cilindros (2, 3) en el sentido de laminación(WR) invertido;e) dado el caso, repetición de los pasos c) y d) como pasadas de laminación seguidas (2n, 3.n),caracterizado por queen una zona (4) de la laminadora estiradora, situada en el lado de entrada, está dispuesto un primer robot (5) con unprimer elemento de agarre (6) para agarrar un extremo axial trasero de la pieza de trabajo (1), y el primer elementode agarre (6) que ha de moverse tanto en el sentido de laminación como en el sentido de laminación invertido esmovido por el primer robot (5) en el primer sentido de laminación (W), y la pieza de trabajo (1) agarrada se introducepor su extremo delantero entre los cilindros (2, 3) del par de cilindros de laminación hasta alcanzar el engrane decilindros, y en una zona (7) de la laminadora estiradora, situada en el lado de salida, está dispuesto un segundorobot (8) con un segundo elemento de agarre (9) que ha de moverse tanto en el sentido de laminación como en elsentido de laminación invertido, para agarrar el extremo axial delantero de la pieza de trabajo (1) después de laliberación de la misma por el primer robot, y el segundo elemento de agarre (9) es movido por el segundo robot (8)en el sentido de laminación (WR) invertido, y la pieza de trabajo (1) agarrada por su extremo axial delantero seintroduce ahora por su extremo trasero en avance, hasta alcanzar el engrane entre los cilindros (2, 3) del par decilindros de laminación.