baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-0011313-A1 (WO)
Title: Systeme pour produire de l'energie/de la chaleur sur une installation petroliere, et procede et appareil pour manipuler des gaz d'echappement chauds provenant de turbines a gaz
Inventor: AAREBROT EIVIND
IPC: E21B43/16
Filed: 1999-08-23
Abstract: Afin de réduire les émissions de gaz nocifs pour l'environnement, en particulier le CO2, les gaz d'échappement chauds (G) provenant de turbines à gaz utilisées dans des installations de récupération du pétrole sont injectés dans un réservoir de pétrole après avoir traversé un ensemble de postcombustion/récupération de chaleur (E) et un équipement compresseur (C1 - C5), la teneur en CO2 de ces gaz d'échappement étant réduite jusqu'au niveau souhaité. Ensuite, l'énergie thermique récupérée par ledit ensemble de postcombustion/récupération de chaleur (E) est de préférence utilisée pour faire fonctionner l'équipement compresseur (C1 - C5).
Patent WO-9703557-A1 (WO)
Title: Appareil de desherbage a air chaud
Inventor: INNES RODNEY MITCHELL
IPC: A01M21/04
Filed: 1996-07-16
Abstract: L'invention porte sur un dispositif de lutte contre la végétation (500) mettant en oeuvre des gaz chauds (à prédominance d'air chaud (520) et contenant quelques produits de combustion (504)) retenus dans un conteneur à fond ouvrant (501). Ce conteneur, que l'on remorque au-dessus d'une zone envahie par des mauvaises herbes, est en mesure de détruire de la végétation grâce à des températures d'environ 300 °C. La flamme (503) qui produit cette chaleur traverse une zone de combustion (540) et des tuyaux échangeurs de chaleur (506) tandis qu'un ventilateur (521) amène de l'air par ces tuyaux (506) jusqu'à un caisson de distribution à fond ouvrant (530) qui se déplace au-dessus du sol à traiter.
Patent WO-9904141-A1 (WO)
Title: Moteur rotatif a ailettes
Inventor: O'BRIEN KEVIN JOHN
IPC: F01C1/344
Filed: 1998-07-15
Abstract: Cette invention concerne un moteur rotatif à ailettes comprenant des stators (1, 2) globalement identiques et distincts qui sont reliés par un arbre d'entraînement (15) commun. L'un des stators (1) représente l'étage d'induction/compression, tandis que le second (2) représente l'étage combustion/échappement. Un rotor (25) possédant une périphérie circulaire (26) vient se loger dans l'alésage de chaque stator (1, 2) grâce à l'arbre d'entraînement (15) commun. Les alésages de chaque stator se présentent sous forme d'un premier et d'un second arcs (21, 20) qui possèdent chacun un axe distinct. Le rotor (25) est disposé dans l'alésage et sur l'arbre d'entraînement (15) de manière à ce que sa surface périphérique (26) se trouve à proximité immédiate du premier arc (21). Au moins une ailette (31) va effectuer un mouvement de va-et-vient par coulissement dans une fente radiale (30) pratiquée dans le stator. Chaque ailette (31) comporte une broche (35) qui pénètre dans une gorge (42) pratiquée dans la paroi d'extrémité (41) de l'alésage. Cette gorge (42) possède un axe qui correspond à l'axe du second arc (20). Lorsque le rotor (25) entre en rotation, la pénétration de la broche (35) dans la gorge (42) va faire aller et venir l'ailette (31) de manière radiale dans la fente (30) du rotor (25), ceci de manière à conserver un contact hermétique entre la pointe de l'ailette et la paroi de l'alésage du stator (1, 2).
Patent PA-8438501-A1 (PA)
Title: Esteres y amidas heterociclicos
Inventor: LI JIA-HE
IPC: C07D277/06
Filed: 1997-09-18
Abstract: ESTA INVENCIÓN SE REFIERE A ÉSTERES Y AMIDAS HETEROCÍCLICOS NEUROTRÓFICOS DE BAJO PESO MOLECULAR Y MOLÉCULAS PEQUEÑAS CON UNA AFINIDAD POR INMUNOFILINAS DE TIPO FKBP Y SU USO COMO INHIBIDORES DE LA ACTIVIDAD ENZIMÁTICA ASOCIADA CON PROTEÍNAS DE INMUNOFILINA, PARTICULARMENTE LA ACTIVIDAD ENZIMÁTICA DE LA ISOMERASA PEPTIDIL-PROLILO O ROTAMASA.
Patent PA-8499601-A1 (PA)
Title: Procedimientos para preparar inhibidores de 5-lipoxigenasa que tienen sistemas anuladores heterociclicos variados
Inventor: NORRIS TIMOTHY
IPC: C07D309/02
Filed: 2000-08-10
Abstract: SE DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO PARA PREPARAR UN COMPUESTO DE FORMULA (1.3.0): EN LA CUAL (ICLUYE DIBUJOS) QUE COMPRENDE: ESTABLECER UNA MEZCLA DE REACCIÓN COMPUESTA POR (INCLUYE DIBUJOS) EN UN DISOLVENTE APRÓTICO; EN PRESENCIA DE NAOH Ó DE KOH; OPCIONALMENTE EN PRESENCIA DE UN CATALIZADOR DE TRANSFERENCIA DE FASE, EN ESPECIAL UNA SAL DE AMONIO CUATERNARI O UNA SAL DE FOSFONIO; SEGUIDO POR CALENTAR DICHA MEZCLA DE REACCIÓN BAJO UNA ATMOSFERA DE NITRÓGENO; EN UNA REALIZACIÓN PREFERIDA, EL DISOLVENTE APRÓTICO ES DMSO, LA LA BASE FUERTE EN FORMA SÓLIDA ES NAOH EN FORMA DE POLVO O DE GRANULOS, Y EL CATALIZADOR DE TRANSFERENCIA DE FASE CLORO DE TETRA-N-BUTILAMONIO (TBAC), EN EL CUAL EL MATERIAL DE PARTIDA DE FORMULA (2.0.0) ES PREPARADO DE LA MANERA SIGUIENTE: SE HACEN REACCIONR JUNTOS EN UN DISOLVENTE COMPUESTO POR UN ALCOHOL ALIFÁTICO DE CADENA LINEAL O RAMIFICADA; EN PRESENCIA DE UNA BASE FUERTE COMPUESTA POR NAOH Ó KOH; EN PRESENCIA DE METAL DE TRANSICIÓN QUE COMPRENDE UN COMPLEJO DE METAL PALADIO; Y AÚN ADEMÁS EN PRESENCIA DE UN LIGANDO AUXILIAR QUE COMPRENDE UN COMPUESTO AROMÁTICO BIDENTADO, QUIRAL, AUXIALMENTE DISIMÉTRICO, DE FORMULA (5.5.0) Ó (5.5.1).
Patent PA-8813501-A1 (PA)
Title: Sistema de elevacion de formaleta
Inventor: ROBERT J FLATHAU
IPC: E04G11/20
Filed: 2009-01-22
Abstract: UN SISTEMA DE ELEVACIÓN DE FORMALETA PROPORCIONADO DE VARIAS FORMAS CON UN MECANISMO INTEGRAL DE CIERRE DE CALZADA, UNA PLATAFORMA DE CORTE DE FORMA REPETIDA, Y UN MECANISMO DE CIERRE DE PIÑON PARA EL ENROLLE DE CARGA. EL MECANISMO DE CIERRE DE CALZADA INCLUYE UNA PALANCA EN FORMA DE PIVOTE MONTADA EN LA FRANJA DEL SISTEMA DE ELEVACION DE CALZADA ARRIBA DE LA PARTE DE EMPLAZAMIENTO DE LA ELEVACIÓN DE CALZADA DE UN MIEMBRO CONECTIVO, UN MANGO MONTADO EN LA FRANJA DEL SISTEMA DE ELEVACIÓN DE FORMALETA DEBAJO DE LA PARTE DE EMPLAZAMIENTO DE LA CALZADA DE ELEVACIÓN DEL MIEMBRO CONECTIVO, Y UN PIN DE UN MANGO DE SEGURIDAD MONTADO ESTÁ MECÁNICAMENTE ENLAZADO A LA PALANCA DE ENGANCHE Y DESENGANCHE CON UNA CALZADA DE ELEVACIÓN. EL MECANISMO DE CIERRE DEL PIÑON INCLUYE UN ESTANTE Y PIÑON PROPORCIONADO EN UNA PORCIÓN INTERNA Y EXTERNA DE UN ENSAMBLE DE CARGA DE TELESCOPIO, RESPECTIVAMENTE, Y UNA BRAZO DE PIVOTE DE CIERRE MONTADO EN LA PORCIÓN EXTERIOR Y ADYACENTE DEL PIÑON, CON EL ESTANTE, PIÑON, Y UN BRAZO DE CIERRE INCLUYENDO DIENTES COMPLEMENTARIOS LOS CUALES ESTÁN COLOCADOS EN EL LUGAR AL OCURRIR EL ENGANCHE PIVOTAL DEL BRAZO DE CIERRE.
Patent WO-0046888-A1 (WO)
Inventor: ANANIAN MIKHAIL ARSENOVICH
IPC: H01S3/00
Filed: 2000-02-01
Abstract: The present invention relates to a radiation generation method that uses an extended area of interaction between the radiation to be generated and the electrons flowing through a tunnel junction. This method also uses electrodes (1, 8) made of an electroconductive material and having an elongated shape in order to define a waveguide structure with reduced optical losses that channels the generated radiation along the extended interaction area. This invention also relates to a device for generating a radiation (according to claim 1) that may consist of at least two electrodes (1, 8) approximately parallel to a substrate (15) made of a dielectric material and transparent to the radiation to be generated. The electrodes are further protected by a coating that consists of a solid and optically transparent isolator exhibiting a minimal absorption of the radiation to be generated.
Patent WO-2004036588-A1 (WO)
Inventor: MOURACHEV VICTOR NIKOLAEVICH
IPC: G11C19/18
Filed: 2002-10-21
Abstract: The inventive sequential dynamic functional device relates to nanoelectronic engineering and can be used, in particular for developing storing devices, time delay lines, control matrixes for flat displays, scanners, sensors etc. Said device uses the excess charge retention effect in the base of a bipolar transistor during a time which is substantially the same or a little higher than the lifetime of secondary current carriers. The operation of the inventive device consists in the following steps: a pulse is supplied to the input of the first cell of the functional device, thereby actuating said cell and sequentially displacing the pulse along a chain. Only one cell operates in that moment, thereby reducing energy consumption to an exceptionally low value. The high reliability of said device is due to the parallel connection of the similar chains. The simple structural design of the cell is embodied in the form of the single integral structure of a horizontal bipolar transistor whose capacitance and resistors are formed by parasitic capacitance and resistance of the base and collector areas of the transistor structure, respectively.
Patent WO-2004048952-A1 (WO)
Title: Cellule d'equilibre permettant d'etudier le comportement de phase d'hydrocarbures
Inventor: KOUVANDYKOV ILIS SHARIFOVICH
IPC: G01N25/08
Filed: 2003-09-15
Abstract: La présente invention concerne une cellule d'équilibre permettant d'étudier le comportement de phase d'hydrocarbures. Cette cellule d'équilibre est composée d'un récipient cylindrique à thermostat à haute pression (1) comportant des fenêtres de contrôle (2) situées au niveau d'une source de lumière (3). Le récipient renferme des réflecteurs supérieur (10) et inférieur (11) qui sont solidement rattachés l'un à l'autre au moyen d'une cloison (12), ainsi qu'un piston séparateur (13) fixé au réflecteur inférieur (11). Le réflecteur supérieur (10) se présente sous la forme d'un cylindre dont la base, du côté de la cloison, comprend un évidement interne définissant deux surfaces réfléchissantes symétriques inclinées formant un angle de 45° par rapport à l'axe du cylindre. Le réflecteur inférieur (11) se présente sous la forme d'un cylindre dont une base comprend deux faces planes réfléchissantes qui sont symétriquement inclinées par rapport à l'axe du cylindre selon un axe de 45°, l'autre face comportant une fente radiale dont l'orientation est perpendiculaire au plan de la cloison (12). Ces réflecteurs sont disposés à une certaine distance de la paroi interne du récipient. La cellule comprend un conduit de dérivation (15) servant à relier, par une soupape de fermeture, l'espace situé au-dessus du piston à l'espace situé en dessous du piston. La fente radiale du réflecteur inférieur est perpendiculaire à la cloison (12), laquelle est fixée à l'aide de deux encoches à la surface interne du récipient (1) de manière qu'elle soit perpendiculaire à l'axe des fenêtres (2).
Patent WO-0028677-A1 (WO)
Title: Recepteur de signaux de pseudo-bruit provenant de systemes de radionavigation satellite
Inventor: ROG ANDREI LEONIDOVICH
IPC: G01S1/00
Filed: 1998-11-11
Abstract: Cette invention concerne un récepteur de signaux de pseudo-bruit qui proviennent des systèmes de radionavigation satellite servant à déterminer les cordonnées et le l'heure. Ce récepteur utilise les signaux des systèmes GLONASS et GPS, et se caractérise par ses faibles dimensions et en ce qu'il ne comprend pas d'éléments complexes de type échantillonneur. A cette fin, les sorties de signaux et la sortie d'horloge d'un convertisseur radiofréquence sont connectées respectivement à la première et à la seconde entrées de signaux et d'horloge d'un corrélateur numérique à N canaux. Un mélangeur est prévu dans chacun des canaux d'un second convertisseur de fréquence des signaux qui se trouve dans le convertisseur radiofréquence. La sortie de ce mélangeur est connectée à la sortie du canal par l'intermédiaire d'un amplificateur possédant un coefficient d'amplification réglable et par l'intermédiaire d'un dispositif seuil, ces deux derniers éléments étant montés en série. L'entrée de référence du mélangeur qui se trouve dans le second canal du second convertisseur de fréquence des signaux, est quant à elle connectée à la sortie du signal ayant une seconde fréquence hétérodyne d'un appareil servant à générer des signaux de fréquences d'horloge et hétérodynes. Une première et une seconde unité de séparation des fréquences sont enfin connectées en série audit appareil.
Patent WO-0071333-A1 (WO)
Title: Procede et appareil de decoupage a l'emporte-piece d'un materiau d'emballage et leur utilisation
Inventor: CAVLIN SOEREN
IPC: B31B1/14
Filed: 2000-02-15
Abstract: L'invention concerne une forme de découpage à l'emporte-pièce (1) destinée à un matériau d'emballage (7) et comprenant des lames et/ou des règles d'emporte-pièce. La forme de découpage est pourvue, au moins partiellement, d'une feuille disposée de telle façon que les risques de déchirure du matériau d'emballage, au moins en relation avec les lames et/ou les règles d'emporte-pièce, soient réduits. La feuille, perméable à l'air, laisse passer l'air situé entre le matériau d'emballage et les éléments de la forme de découpage à l'emporte-pièce dotés de cette feuille lors de la découpage à l'emporte-pièce. L'invention concerne également un procédé de découpage à l'emporte-pièce à l'aide d'une forme de découpage à l'emporte-pièce comme précédemment décrite et dans laquelle est évacué l'air situé entre le matériau d'emballage et la forme dotée de la feuille. L'invention concerne enfin une forme de découpage à l'emporte-pièce de type susmentionné.
Patent WO-0231759-A1 (WO)
Title: Dispositif permettant de guider un marqueur sur un ecran d'ordinateur
Inventor: WIKSTROEM JONAS
IPC: G06F3/0354
Filed: 2001-03-15
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant de guider un marqueur sur un écran d'ordinateur. Cet appareil comprend un boîtier (102) présentant deux surfaces (3, 4) principales opposées l'une de l'autre, deux surfaces latérales opposées l'une de l'autre reliant les surfaces principales, et deux parties d'extrémité (6, 7) opposées. Le boîtier (102) est dimensionné et formé de manière à pouvoir s'adapter à la main d'un utilisateur. Le boîtier (102) présente deux commutateurs (106, 108) de telle manière que l'index et le majeur respectivement recouvrent un commutateur respectif lorsque le pouce repose à côté de l'une des surfaces latérales (1) et que le petit doigt, et l'annulaire reposent à côté de la seconde surface latérale (2). Le dispositif décrit dans cette invention comprend un premier appareil de guidage (104), qui, en réaction à un déclenchement bi-dimensionnel, produit un signal (de guidage) de commande pouvant entraîner le déplacement du marqueur sur l'écran.
Patent WO-0195073-A1 (WO)
Title: Procede relatif a la protection contre la copie
Inventor: MANKEFORS STEFAN
IPC: G06F21/12
Filed: 2001-06-08
Abstract: La présente invention concerne un procédé permettant d'empêcher une reproduction non autorisée d'un premier ensemble de données lisibles par ordinateur, ce dernier étant équipé d'un deuxième ensemble de données lisibles par ordinateur mis en oeuvre comme instruction et ensemble de données du système opérationnel. Le procédé comprend une étape consistant à générer un ensemble de données de commande. Cet ensemble est généré au moyen d'un troisième ensemble de données lisibles par ordinateur qui est séparé du deuxième ensemble d'ensemble de données lisibles par ordinateur, le deuxième ensemble de données lisibles par ordinateur étant manipulé par l'introduction de l'ensemble des données de commande dans une partie du deuxième ensemble de données lisibles par ordinateur lors de l'installation du premier ensemble de données lisibles par ordinateur.
Patent WO-03064826-A1 (WO)
Title: Moteur quatre temps a carter balaye
Inventor: EMANUELSSON LENNART
IPC: F02B67/06
Filed: 2003-01-30
Abstract: L'invention concerne un moteur quatre temps (1) à carter lubrifié et balayé comprenant essentiellement: un dispositif de préparation de mélange (15) destiné à distribuer un mélange air-carburant-lubrifiant; une tubulure d'entrée (16) reliée au cylindre ou au carter afin d'alimenter au moins en air (13) le volume du carter (12); un tubulure de refoulement (17) reliant le carter ou le cylindre avec l'orifice d'admission (7) et avec la soupape d'admission (8) afin d'alimenter l'admission au moins en air et en lubrifiant provenant du volume du carter; un assemblage d'entraînement de soupape (18) commandé par un vilebrequin (4) destiné à actionner la soupape d'admission (8) et la soupape d'échappement (10); un compartiment d'assemblage d'entraînement de soupape (19, 20, 21, 21', 22) comprenant une ou plusieurs sections (19, 20, 21, 21', 22) qui sont séparées du carter mais en communication exclusivement avec le volume du carter via au moins un passage de petite taille (23, 24, 25, 26, 27), chaque section (19, 20, 21, 21', 22) du compartiment d'assemblage d'entraînement de soupape comportant une partie inférieure située plus haut dans la direction axiale de l'alésage du cylindre, c'est à dire plus près de la chambre de combustion, que la partie la plus basse du carter.
Patent WO-2004006729-A1 (WO)
Title: Dispositif support
Inventor: KOTCHEV KRISTINA
IPC: A47D13/02
Filed: 2003-07-04
Abstract: L'invention concerne un dispositif support d'enfant en bas âge, ce dispositif comprenant une unité support (1, 101) destinée à porter un enfant en bas âge et des moyens (9) permettant de supporter l'unité support (1, 101) sur le dispositif support. Le dispositif support est spécialement conçu afin d'être utilisé lorsqu'un adulte et un enfant en bas âge prennent une douche ensemble. L'invention est caractérisée par le fait que les moyens (9) permettant de supporter l'unité support (1, 101) comprennent deux portions (12), généralement courbes, destinées à d'ajuster sur les épaules de la personne portant le dispositif support et en ce que ces portions courbes (12) sont stables quant à leur forme. Les portions courbes (12) sont, à une extrémité, connectées à l'unité support (1, 101) et, dans la zone de leurs extrémités opposée à l'unité support (1, 101) connectées mutuellement grâce à une portion de connexion (13) généralement stable quant à sa forme.
Patent SE-1150633-A1 (SE)
Inventor: DOMONKOS ROBERT
IPC: A61M5/32
Filed: 2011-07-05
Abstract: 24 ABSTRACTThe present invention discloses a needle guard (100) for protecting a needle (210) from accidental contact, comprising: a spring loaded needle shield (110) being pivotable froman open position in Which the needle shield (110) is separated from the needle (210) to aclosed position in Which the needle shield (110) is enclosing and protecting the needle(210); and a mounting base (140) having a constant spatial relationship With the needle(210) When the needle guard (100) is being used, the mounting base (140) beingmovably connected to the needle shield (110) for enabling movement between the openand the closed position; Wherein the needle shield (110) is having a passive state and anactive state, the needle shield (110) being urged towards the closed position When in theactive state. A method of manufacturing the needle guard (100) and a needle guard assembly comprising the needle guard (100), are also disclosed. To be published With Fig. 1
Patent SE-1450170-A1 (SE)
Title: Solfångare
Inventor: PETURSSON JULIUS
IPC: F24S10/70
Filed: 2014-02-14
Abstract: SAMMAN DRAG Solfangare (10) innefattande ett flertal langstrackta och platta ledningselement (11) med en forsta ande, en andra ande och atminstone en langsga- ende och genomgaende ledningskanal (19, 20) for en varmebarande vatska, varvid ledningskanalerna (19, 20) är utf6rda med en h6jd (H) upp till 10 mm. Ledningselementen (11) är fOrbundna med motstaende och langstrackta kantelement (12,13). Kantelennenten (12, 13) är utforda med en langsgaende kanal (25) for den varmebarande vatskan, varvid kanalerna (25) i kantele- menten (12, 13) ar forbundna med ledningskanalerna (19, 20) och stracker sig i en riktning tvars ledningskanalerna (19, 20). Ledningselementen (11) är pa respektive sida om atminstone en ledningskanal (19, 20) utforda med ett hal (21, 22), och stoppanordningar (29) är forbundna med kantelementen (11) vid utvalda hal (21, 22) och stracker sig in i kanalerna (25) i kantelemen- ten (12, 13) for att blockera kanalerna (25) och styra den varmebarande vatskan nnellan ledningskanalerna (19, 20).
Patent SE-1551682-A1 (SE)
Title: Load-bearing panel for cargo on a ship
Inventor: THOMAS PETERSSON
IPC: E04C2/36
Filed: 2015-12-21
Abstract: Load-bearing panel (1) for carrying cargo on a ship defining a cross-sectional sandwich structure extending in a longitudinal direction (L) and in a vertical direction (V), and comprising a top plate (2) having a cargo-facing surface (3), a load-bearing core structure (4) fixedly attached to the top plate (2) by a number of upper attachment points (5), and a bottom plane (6). The load bearing core structure (4) extending in a transverse direction (T) and comprising a plurality of spaced apart core segments (7) extending a substantial part in the vertical direction (V) from said top plate (2) to said bottom plane, and wherein each core segment (7) is made of a sheet of metal.(Fig. 1)
Patent SE-1750505-A1 (SE)
Title: Engine control strategy
Inventor: MARTIN N ANDERSSON
IPC: F02P5/15
Filed: 2016-09-30
Abstract: A method and apparatus controlling the fuel-to-air ratio of a fuel and air mixture supplied to an operating engine includes the steps of determining a first engine speed before enleanment of the mixture, determining a second engine speed near or at the end of a period of enleanment of the mixture, and after ending the enleanment, determining whether the engine speed recovers within a predetermined range of the first engine speed and if so determining a delta speed difference between the first and second speeds and using this delta speed difference as a factor in determining a change in the fuel-to-air ratio of the fuel mixture supplied to the engine.
Patent SE-1851576-A1 (SE)
Title: Hybrid Electric Powertrain, and Vehicle
Inventor: USSNER MATTHIAS
IPC: H01M10/625
Filed: 2018-12-14
Abstract: A hybrid electric powertrain (1) for a vehicle (3) is disclosed. The powertrain (1) comprises a combustion engine (5), a waste heat recovery system (7), and an electric propulsion system (9, 11, 13). The waste heat recovery system (7) comprises an expander (15) and a condenser (17). The powertrain (1) further comprises a condenser coolant circuit (21) arranged to cool the condenser (17), a cooling system (23, 25) arranged to cool at least one portion (9, 11, 13) of the electric propulsion system (9, 11, 13), and a heat exchanger arrangement (27, 29) configured to exchange heat between the condenser coolant circuit (21) and the cooling system (23, 25). The present disclosure further relates to a vehicle (3) comprising a powertrain (1).
Patent SE-2050240-A1 (SE)
Title: Robotic work tool system and method for redefining a work area perimeter
Inventor: MÅRTENSSON ANTON
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-03-03
Abstract: A robotic work tool system (200) for redefining a work area perimeter (150) surrounding a work area (105) in which a robotic work tool (100) is subsequently intended to operate. The work area perimeter (150) comprises a plurality of boundary segments (155,160). The robotic work tool system (200) comprises at least one boundary detection unit (170) configured to detect a position of a boundary segment (155,160) of the work area perimeter (150). The robotic work tool system (200) further comprises at least one controller (110,210) configured to determine if a detected position of a boundary segment (155,160) is closer than a threshold distance to a safety perimeter (330). The at least one boundary detection unit (170) is not allowed to cross the safety perimeter (330). The at least one controller (110,210) is further configured to redefine the detected boundary segment (155,160) based on the determination whether the detected boundary segment (155,160) is closer than the threshold distance to the safety perimeter (330).