baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-03024238-B1 (WO)
Title: Dessert glace, procede pour l'obtenir et recipient pour le conditionner et le distribuer
Inventor: RIVIERE PHILIPPE
IPC: A23G9/38
Filed: 2002-09-09
Abstract: L'invention concerne un dessert glacé, qui, indépendamment de toute incorporation de gaz, est malléable et extrudable à la température de congélation. Ce dessert comprend de l'eau, des protéines, des matières grasses, des agents sucrants et au moins un agent stabilisant, lesdits agents sucrants formant un mélange, qui comporte du glucose et éventuellement du fructose, ces deux composés constituant, dans leur ensemble, de 6 à 30% du poids total de la composition; le dessert glacé comprend un agent de nucléation, notamment de la cellulose micro-cristaline. L'invention concerne, en outre, un procédé d'obtention d'un tel dessert, un tel dessert conditionné et un récipient (1) pour son conditionnement et sa distribution, pourvu par exemple d'un piston (3) propulsé par un gaz (4) vers un organe de distribution (2).
Patent ES-2115470-B1 (ES)
Title: Dispositivo de ignicion y de seguridad para un proyectil de granada provisto de un suplemento de carga hueca.
Inventor: ROOSMANN KARL-HEINZ
IPC: F42C9/14
Filed: 1994-10-14
Granted: 1999-02-16
Abstract: LA INVENCION TRATA DE UN DISPOSITIVO DE IGNICION Y DE SEGURIDAD PARA UN PROYECTIL DE GRANADA PROVISTO DE UN SUPLEMENTO DE CARGA HUECA CON UNA ESPOLETA DE PERCUSION EN EL LADO DEL FONDO QUE PRESENTA UN ELEMENTO DE SEGURIDAD DEPENDIENTE DEL RAYADO Y DE LA ACELERACION (14, 17) Y CON UNA INSTALACION DE AUTODESINTEGRACION. AQUI LA INSTALACION DE AUTODESINTEGRACION ABARCA UNA LINEA DE RETARDO PIROTECNICA (29) AXIALMENTE DESPLAZABLE EN ENGRANE CON LA AGUJA DE PERCUSION (30) DEBIDO A LA ACELERACION DEL LANZAMIENTO, QUE ACTUA SOBRE UN INTENSIFICADOR DE IGNICION (8) DISPUESTO DE FORMA MUY EXCENTRICA. EN CASO DE AUTODESINTEGRACION NO SE FORMA UNA PICA DE CARGA HUECA.
Patent ES-2110896-B1 (ES)
Title: Metodo y sistema de paso de modulacion sinusoidal de una tension continua, en un sistema trifasico, a modulacion onda rectangular.
Inventor: BOBBIO ATTILIO
IPC: H02M7/5387
Filed: 1995-03-10
Granted: 1998-10-01
Abstract: METODO DE PASO DE MODULACION SINUSOIDAL DE UNA TENSION CONTINUA DE ALIMENTACION, EN UN SISTEMA TRIFASICO, A MODULACION DE ONDA RECTANGULAR Y VICEVERSA, PARA LA ALIMENTACION DE MOTORES TRIFASICOS MEDIANTE INVERSOR, CONSISTENTE EN RECONOCER EL INSTANTE DE PASO POR 0 DE LA TENSION ALTERNA DE ALIMENTACION DE UNA DE LAS FASES Y EN CONMUTAR LA MODULACION EN COINCIDENCIA CON DICHO INSTANTE, INTRODUCIENDO EN EL IMPULSO DE TENSION APLICADO A DICHA FASE QUE PASA POR EL 0, INMEDIATAMENTE ANTES O A CONTINUACION DE DICHA CONMUTACION, SEGUN QUE LA CONMUTACION SE REALICE DE MODULACION DE ONDA RECTANGULAR A MODULACION SINUSOIDAL O VICEVERSA, UNA CORRECCION QUE REDUCE EL AREA EN UNA MAGNITUD PROPORCIONAL AL PERIODO Y A LA AMPLITUD DE DICHA MODULACION SINUSOIDAL.
Patent ES-2116945-B1 (ES)
Title: Composicion laxante y procedimiento de preparacion de la misma.
IPC: A61K31/045
Filed: 1997-01-14
Granted: 1999-03-01
Abstract: COMPOSICION LAXANTE Y PROCEDIMIENTO PARA SU PREPARACION. COMPRENDE LA COMBINACION SINERGICA DE LOS SIGUIENTES INGREDIENTES: EXTRACTOS LAXANTES VEGETALES, EDULCORANTE, AROMATIZANTE, ESTABILIZANTE, ACIDULANTE, PLASTIFICANTES Y UN EXCIPIENTE. ES UNA FORMA DE PRESENTACION (MASCABLE), EL EXCIPIENTE ES GOMA BASE, Y EL EDULCORANTE ES ARTIFICIAL (NO SACARIDO). EN OTRA FORMA DE PRESENTACION (CARAMELO), EL EXCIPIENTE Y EL EDULCORANTE SON AZUCAR. LA PREPARACION COMPRENDE LA MEZCLA DE LOS INGREDIENTES MENCIONADOS, SU CALENTAMIENTO HASTA LA FUSION Y EMULSION HOMOGENEA DE LOS MISMOS, CON AGITACION CONTINUADA, VERTIDO EN MOLDES CON FORMACION DE TABLETAS, ENFRIAMIENTO NATURAL A LA TEMPERATURA AMBIENTE Y GRAJEADO DE LAS TABLETAS OBTENIDAS. APLICABLE A LA PREPARACION DE UN LAXANTE SUSCEPTIBLE DE INGESTION POR MASTICACION Y POR DISOLUCION DE LA BOCA.
Patent ES-2144915-B1 (ES)
Inventor: CASADO GIMENEZ JUAN
IPC: C02F1/467
Filed: 1997-01-31
Granted: 2001-02-01
Abstract: The process comprises the oxydation, in an electrolytic cell provided with one or a plurality of anodes, of the pollutants which comtaminate the waters, and is characterized in that oxygen is diffused in the electrolytic cell cathode or cathodes subjected to a voltage lower than 100 V in order to reduce said gas to a dissolution oxydizing species selected among hydrogen peroxide or hydroxyl and/or peroxydril radicals. The equipment for implementing said process comprises an electrolytic cell continuously supplied and provided with an anode (1) and two oxygen diffusion cathode (2) and is sealed on either side with a frame (3), said frames and cathodes delimiting the compartments (4) which are supplied with oxygen gas and/or gas mixtures containing oxygen through inlets (6); similarly, the cathode and the anode delimit the compartments (5) through which circulates the contaminated water entering through the inlet (5) and coming out through outlets (8). The electrolytic cell of the invention provides for the treatment of contaminating waters which contain toxic, non biodegradable substances or substances which cannot be oxydized by conventional processes. <MATH>
Patent ES-2158746-B1 (ES)
Title: Empotramiento ductil en piezas metalicas fragiles.
Inventor: HAND BRYAN
IPC: B02C2/00
Filed: 1998-04-06
Granted: 2002-03-01
Abstract: Empotramiento dúctil en piezas metálicas frágiles para un anillo de molienda de pulverizador colado hecho de hierro colado blanco frágil que ha aumentado la resistencia a los fallos. La superficie del material empotrado es revestida, antes de la colada, con una papilla de partículas de óxido de magnesio en un vehículo del alcohol junto con una pequeña cantidad de partículas de Bentonita y aglutinante orgánico termocurado que resiste el ataque del metal fundido y que evita una fuerte unión con el metal fundido solidificado. El empotramiento dúctil es una estructura de poco peso de metal ventajosamente expandido. El contacto íntimo entre el empotramiento y el metal colado proporciona soporte estructural, mientras que la carencia de una fuerte unión entre el empotramiento y el hierro colado permite una deformación elástica/plástica de acero dúctil que forma el empotramiento para diferenciarlo del material de hierro blanco colado a su alrededor.
Patent ES-2153759-B1 (ES)
Title: Mejoras introducidas en la patente de invencion n- 9702535/6, relativa a un aparato para exploraciones radiologicas mejorado.
Inventor: MAGARINO LASTRA MANUEL
IPC: A61B6/00
Filed: 1998-12-01
Granted: 2001-10-01
Abstract: Mejoras introducidas en la Patente de Invención número 9702535, relativa a un aparato para exploraciones radiológicas mejorado, que consiste en la incorporación sobre la superficie de la columna de soporte posicionada verticalmente de piezas de recubrimiento (42) que adoptan la configuración ovoidal o similar, situándose en los laterales ranuras (44) en la parte superior y (44'') en la parte inferior, sustentándose el cañón (46) mediante una pieza (43) acoplada a la superficie (42), y disponiendo en la parte superior de un servomecanismo (47), así como de un potenciómetro (55), incorporándose al cableado en la zona interna de una conducción tubular (49) articulada en ambos extremos (50).
Patent ES-2154201-B1 (ES)
Title: Polipeptido dream, nueva proteina reguladora de la expresion genica.
Inventor: NARANJO OROVIO JOSE RAMON
IPC: C12Q1/00
Filed: 1998-12-22
Granted: 2001-11-16
Abstract: Polipéptido DREAM, el gen DREAM que codifica este polipéptido, anticuerpos que reconocen este polipéptido, vectores recombinantes con este gen, células transformadas con este gen y su uso como silenciador transcripcional especifico. Esta invención hace referencia a un factor de transcripción represor de la expresión de genes por su unión a las secuencias DRE, denominado DREAM (DRE Antagonist Modulator). DREAM es una nueva proteína humana que inhibe la expresión de genes regulados por secuencias DRE, entre ellos el gen, prodinorfina, c-jun, c-fos e ICER. Esto abre nuevas perspectivas de control de la proliferación, diferenciación y/o muerte celular en procesos tumorales, degenerativos y autoinmunes.
Patent ES-2167153-B1 (ES)
Title: Dispositivo conector de cables
Inventor: YAMAMOTO TAKAO
IPC: H01R43/01
Filed: 1999-05-14
Granted: 2003-10-16
Abstract: Dispositivo conector de cables. Incluye una pluralidad de cables horizontales paralelos (4a-4d), una pluralidad de cables verticales paralelos (3d-3g) que intersectan con los anteriores, y una pluralidad de conectores de presión (5) constituidos por un par de porciones ahorquilladas (21-24) para conectar los cables horizontales con los verticales en sus intersecciones. Se caracteriza porque los conectores de presión (5) están en disposición escalonada ocupando un menor espacio. Además la distancia (t) entre las porciones ahorquilladas se fija según un algoritmo que asegura que todos los torones retorcidos que forman el conductor estén en contacto con al menos una de las porciones ahorquilladas, reduciéndose la resistencia de contacto entre el conductor y el conector de presión.
Patent ES-2155405-B1 (ES)
Inventor: MENDONCA MORENO ANTONIO JOSE
IPC: F03D3/04
Filed: 1999-07-30
Granted: 2001-12-16
Abstract: Wind barrier designed to obtain energy from the wind and convert it into electrical energy.The invention includes a concrete structure with the external appearance of a spherical cap with an internal radial arrangement at various levels which includes entry points for wind inlet tubes separated by the walls and floor of the actual wind inlet tubes, distributed evenly over the effective area of the structure with the exception of its base and inside a set of wind tubes arranged in a coil around the central area of the structure; a coupling part at the ends of all the wind inlet tubes with control valves inside and a set of central tubular steel rings in the shape of a coil running from the top to the bottom of the structure.<IMAGE>
Patent FR-2817769-B1 (FR)
Inventor: THOMAS MICHEL
IPC: B01D65/02
Filed: 2000-12-08
Granted: 2003-09-12
Abstract: The present invention relates to a device for the extracorporeal treatment of blood or plasma, comprising two compartments, one compartment intended for circulating blood or plasma, and one compartment intended for circulating spent liquid, separated by a wet semi-permeable membrane, characterized in that the device has, before and after sterilization, the following technical characteristics: the membrane is impregnated with an aqueous glycerol solution; the aqueous glycerol solution contains from 7% to 15% by weight of glycerol and is free of toxic chemical compounds; the two compartments are purged of the aqueous glycerol solution. The present invention also relates to processes for manufacturing this device.
Patent FR-2816942-B1 (FR)
Inventor: BARTH FRANCIS
IPC: A61P9/00
Filed: 2001-05-10
Granted: 2003-05-09
Abstract: The invention relates to benzimidazole derivatives of general formula (I) in which X represents a nitrogen atom or a carbon atom; and when X represents a nitrogen atom R3 represents in particular a hydrogen atom or a (C1-C4)alkyl group, R4 represents in particular a hydrogen atom; a (C1-C6)alkyl; (C3-C7)cycloalkyl; 4-piperidyl; -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-NR5R6; -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-CONR5R6; -CO-(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-NR5R6; -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-phenyl; -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-morpholinyl; -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-pyrrolidinyl; -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-tetrahydroisoquinoline; -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-heteroaryl; heteroarylcarbonyl; phenylcarbonyl; (C1-C6)alkylcarbonyl; -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-COOR'; or phenylsulphonyl group; and when X represents a carbon atom R3 represents a hydrogen atom; a group -NR5R6; -NHCOR7; -CONHR5; -COR7; -NHCONH<SUB>2</SUB>; -OH or -CH<SUB>2</SUB>OH, R4 represents in particular a hydrogen atom; an optionally substituted group -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-phenyl; a group -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>p</SUB>-heteroaryl; or a group -(CH<SUB>2</SUB>)<SUB>t</SUB>NR7R8. Preparation process and therapeutic application.
Patent FR-2840900-B1 (FR)
Inventor: VACHER BERNARD
IPC: A61P25/28
Filed: 2002-06-18
Granted: 2005-02-25
Abstract: 1-Benzoyl-4-(N-(heteroarylmethyl)-aminomethyl)-piperidine derivatives (I) are new.  Piperidine derivatives of formula (I) and their tautomers and optionally hydrated addition salts with mineral or organic acids are new.  X, Y = CH or N; A = Me, CH2F, CN, OH, OMe, Cl or F; G = Cl or F; D = H, Cl, F, CN or CF3; and E = H, F or Cl;  Provided that if A = Me and X = Y = CH, then G is Cl.
Patent FR-2828917-B1 (FR)
Inventor: WERNER OLAF
IPC: F16H59/02
Filed: 2002-08-22
Granted: 2008-03-28
Abstract: An automatic friction clutch, contained in the drive train of a motor vehicle is controlled such that a preset clutch torque can be transmitted. The preset clutch torque is composed of a pilot clutch torque M and a clutch torque Msr, which is dependent on slip.
Patent FR-2846970-B1 (FR)
Inventor: PERICHAUD ALAIN
IPC: C08F292/00
Filed: 2002-11-08
Granted: 2006-08-11
Abstract: Surface treatment of a solid substrate comprises coating the substrate with a composition comprising a biocidal monomer, an acrylate, epoxy or vinyl ether comonomer, a radical or cationic photoinitiator and a grafting agent and exposing the coating the UV radiation.  An Independent claim is also included for a solid substrate with a biocidal polymer grafted to its surface, produced as above.
Patent FR-2877851-B1 (FR)
Inventor: REDOR DENIS
IPC: A63C5/04
Filed: 2004-11-12
Granted: 2006-12-08
Abstract: The device has two units, each receiving a safety binding unit and each mounted on a longitudinal strip (2) to adjust its longitudinal position by sliding in guides (10). Several mounting points (20-23) for mounting the strip on an upper surface of a ski allow a longitudinal displacement of a zone of the strip related to the surface. Bases (4, 7) contacting the surface extends over a width greater than the width of the strip.
Patent FR-2890698-B1 (FR)
Inventor: POTIER MICHEL
IPC: F01N3/02
Filed: 2005-09-12
Granted: 2010-12-10
Abstract: The inventive heat exchange module comprises a housing (12) containing a supply air cooler (14), a recirculated exhaust gas cooler (16) and at least one technical unit (26, 28, 82) mounted on the side (48) of the housing and containing means for distributing recirculated exhaust gases and for supplying air, thereby making it possible, in particular, to define a heat exchange area and a distribution area which differ from each other. Said invention can be used in internal combustion engines for motor vehicles.
Patent FR-2943435-B1 (FR)
Inventor: BOUYAT STEPHANE
IPC: G05B19/048
Filed: 2009-03-17
Granted: 2012-01-27
Abstract: The method involves raising a measured logical level of an input/output pin of an individual line at a measurement instant (tM1) during level measurement phase of the pin from a final control instant (tpf), where the pin is not controlled in the measurement phase. The measured logical level at the measurement instant is compared with a theoretical logical level of the pin obtained in absence of failure of the line at the measurement instant. The failure is detected when the measure logical level differs from the theoretical logical level. An independent claim is also included for a line comprising a resistor.
Patent FR-2970087-B1 (FR)
Inventor: GESTALDER JOEL PIERRE HENRI
IPC: G02B1/10
Filed: 2011-01-04
Granted: 2013-01-25
Abstract: The cleaning-up product comprises an excipient based protective alkylphenol ethoxylate, amino-ethyl-amino- propyl-polysiloxane and octamethylcyclotetrasiloxane, a purifying excipient based of water, pure isopropyl alcohol, a buffered solution of acetic acid, nonionic and cationic surface active agents, and a diluent excipient based of orange terpenes, where the cleaning-up is carried out without creating a micro-catalyst insulating elastomeric film on the surface of the support.
Patent FR-2974183-B1 (FR)
Inventor: HUQUE THIERRY
IPC: G01R31/308
Filed: 2011-04-13
Granted: 2013-12-13
Abstract: A system for injecting faults by laser beams into an electronic circuit including: at least two lasers capable of emitting approximately parallel beams; at least one optical system receiving, on the magnifying side, the beams; and a support of the integrated circuit placed on the reducing side of the optical system.
Patent FR-2985180-B1 (FR)
Title: Emulsion eau dans huile comprenant de l'alkylcellulose, des huiles non volatiles, et au moins un tensioactif
Inventor: LAHOUSSE FLORENCE
IPC: A61Q1/06
Filed: 2012-01-02
Granted: 2020-06-19
Abstract: La présente invention a pour objet une composition cosmétique comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable : - au moins 5% en poids d'eau, - au moins de l'alkyllcellulose, - au moins une première huile non volatile hydrocarbonée, choisie parmi : - les alcools en C10-C26, de préférence les monoalcools ; - les monoesters, les diesters, les triesters, optionnellement hydroxylés, d'un acide mono ou polycarboxylique en C2-C8 et d'un alcool en C2-C8; - les esters d'un polyol en C2-C8 et d'un ou plusieurs acides carboxyliques en C2-C8, - au moins une seconde huile non volatile choisie parmi les huiles siliconées et/ou fluorées ou les huiles hydrocarbonées différentes de ladite première huile ; au moins un agent tensioactif émulsionnant.
Patent FR-3014687-B1 (FR)
Title: Procede de coloration des matieres keratiniques a partir d'oligomeres et/ou de polymeres colores issus de coupleurs, composition et agent de coloration
Inventor: SABELLE STEPHANE
IPC: A61Q5/10
Filed: 2013-12-13
Granted: 2016-11-25
Abstract: L'invention a pour objet un a) procédé de coloration de matières kératiniques à partir d'agent de coloration choisi parmi les oligomères et polymères colorés obtenus à partir de la polycondensation de i) coupleur en présence d'au moins un ii) ingrédient choisi parmi les initiateurs de radicaux et les agents oxydants chimiques, b) une composition comprenant un ou plusieurs oligomères colorés et/ou un ou plusieurs polymères colorés tels que définis précédemment, c) un agent de coloration, oligomère ou polymère coloré, obtenu par réaction entre i) et ii) tels que définis précédemment et l'utilisation du ou des oligomères ou polymères colorés pour colorer les matières kératiniques..         Le procédé de coloration, et la composition selon l'invention permet notamment d'obtenir une coloration durable sur les fibres kératiniques, intense, chromatique, et/ou homogène.
Patent FR-3014902-B1 (FR)
Title: Extrait enzymatique d'helix aspersa pour le confort digestif
Inventor: DREVET PASCAL
IPC: C12N9/42
Filed: 2013-12-16
Granted: 2020-06-26
Abstract: L'invention concerne un extrait enzymatique obtenu à partir d'une espèce choisie parmi Helix aspersa, Helix pomatia, Helix lucorum ou leur combinaison présentant une activité cellulase et une activité β 1-3 glucanase.
Patent FR-3027820-B1 (FR)
Title: Materiau et procede pour pieger, detecter et quantifier des composes soufres volatils
Inventor: MARCOUX PIERRE
IPC: G01N21/77
Filed: 2014-10-31
Granted: 2022-02-04
Abstract: La présente invention concerne un matériau de type oxyde poreux et notamment un matériau sol-gel poreux comprenant, comme molécule-sonde, au moins un disulfure aromatique substitué par au moins un groupement électroattracteur, un système de détection contenant un tel matériau, son procédé de préparation et son utilisation pour piéger et/ou détecter et éventuellement quantifier au moins un composé soufré volatil.
Patent FR-3036205-B1 (FR)
Title: Systeme informatique de divertissement en vol, embarque a bord d'un aeronef
Inventor: BOULLET PIERRE
IPC: H04N21/40
Filed: 2015-05-13
Granted: 2019-05-24
Abstract: Ce système informatique de divertissement en vol, embarqué à bord d'un aéronef, du type comportant des serveurs informatiques de divertissement (2, 3, 4, 5), raccordés à travers des moyens formant réseau de transmission d'informations (6), à des moyens formant unités remplaçables en ligne de divertissement (7, 8, 9, 10, 11, 12), mis à la disposition des passagers de l'aéronef, caractérisé en ce que les moyens formant unités remplaçables en ligne (7, 8, 9, 10, 11, 12) comportent des moyens (15) de stockage d'au moins une partie de logiciel de redémarrage de ceux-ci, de façon autonome, en cas de corruption de logiciel de ces moyens formant unités remplaçables en ligne, à la suite d'une coupure d'alimentation électrique du système.
Patent FR-3041535-B1 (FR)
Title: Mousse chimique non rincee contenant du trifarotene, et son utilisation dans le traitement de l'ichtyose.
Inventor: BUGE JEAN-CHRISTOPHE
IPC: A61P17/00
Filed: 2015-09-29
Granted: 2019-01-25
Abstract: La présente invention concerne une composition contenant du trifarotène destinée à une application topique non rincée et se présentant sous la forme d'une mousse non rincée destinée à être appliquée sur la peau, comprenant: - au moins une composition intermédiaire, - au moins un agent générateur de gaz, - au moins un agent activateur de l'agent générateur de gaz, et - du trifarotène ou l'un de ses sels pharmaceutiquement acceptables. La présente invention concerne également un kit ou un contenant unique à plusieurs compartiments contenant une telle composition.
Patent FR-3043976-B1 (FR)
Title: Procede d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
Inventor: MINOIU-ENACHE NICOLETA
IPC: B60W30/12
Filed: 2015-11-19
Granted: 2018-11-16
Abstract: L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile empruntant une voie de circulation, au cours duquel on détermine (c), en fonction d'une donnée (yL) relative à une position du véhicule automobile par rapport à la voie de circulation, un couple correctif (Tc) à exercer sur un organe de direction du véhicule automobile, compte tenu d'un couple exercé (TA) par un conducteur du véhicule automobile sur cet organe de direction, pour que le véhicule automobile suive une trajectoire cible.         Selon l'invention, ce procédé comprend en outre des étapes au cours desquelles :         d) on détermine un couple correctif filtré (TCF) en fonction dudit couple correctif, de manière que ce couple correctif filtré présente systématiquement une valeur réduite par rapport à ce couple correctif lorsque ledit couple exercé s'oppose sensiblement audit couple correctif, et e) on exerce ledit couple correctif filtré sur l'organe de direction du véhicule automobile.
Patent FR-3043977-B1 (FR)
Title: Procede d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
Inventor: MINOIU-ENACHE NICOLETA
IPC: B60W30/12
Filed: 2015-11-19
Granted: 2017-11-24
Abstract: L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile au cours duquel, lorsqu'une sortie inopinée de ce véhicule de la voie de circulation qu'il emprunte est détectée, on déclenche une phase d'intervention au cours de laquelle on exerce sur un organe de direction (OD) de ce véhicule un couple correctif (TC) pour que le véhicule automobile suive une trajectoire cible, ledit couple correctif étant déterminé en fonction d'un angle de braquage cible filtré (αCF) qui est calculé de manière :         - à un instant initial de ladite phase d'intervention, à être égale à un angle de braquage effectif (aE) de cet organe de direction, puis         - après cet instant initial, à tendre vers un angle de braquage cible (αC) dans lequel ledit organe de direction devrait être placé pour que le véhicule automobile suive ladite trajectoire cible.