Patent ES-2773440-T3 (ES)
Title: Procedimiento para localizar y combatir amenazas, en especial en situaciones de amenaza asimétricas
Inventor: JOST PAUL
IPC: F41H11/00
Filed: 2015-10-21
Granted: 2020-07-13
Abstract: Procedimiento para localizar amenazas mediante el uso de un sistema, en donde el sistema es un sistema para localizar amenazas a un buque, en donde el sistema presenta al menos un primer sensor acústico (20) y un segundo sensor acústico (22), en donde el primer sensor acústico (20) y el segundo sensor acústico (22) están separados físicamente uno del otro, en donde el primer sensor acústico (20) y el segundo sensor acústico (22) están configurados para detectar informaciones dependientes de la dirección, en donde a partir de las informaciones dependientes de la dirección del primer sensor acústico (20) y del segundo sensor acústico (22) se determina una posición de una amenaza, en donde cada sensor acústico está configurado para detectar la dirección de procedencia del sonido, en donde el primer sensor acústico (20) presenta una primera zona de vigilancia y el segundo sensor acústico (22) presenta una segunda zona de vigilancia y en donde el primer sensor acústico (20) y el segundo sensor acústico (22) están dispuestos de tal manera, que la primera zona de vigilancia y la segunda zona de vigilancia se solapan al menos parcialmente en una primera zona de solape, en donde el sistema presenta al menos un tercer sensor acústico (24) y un cuarto sensor acústico (26), en donde el tercer sensor acústico (24) presenta una tercera zona de vigilancia y el cuarto sensor acústico (26) presenta una cuarta zona de vigilancia, y en donde el tercer sensor acústico (24) y el cuarto sensor acústico (26) están dispuestos de tal manera, que la tercera zona de vigilancia y la cuarta zona de vigilancia se solapan al menos parcialmente en una segunda zona de solape, en donde el primer sensor acústico y el segundo sensor acústico están dispuestos a babor del buque, en donde la primera zona de solape está dispuesta a babor del buque, en donde el tercer sensor acústico (24) y el cuarto sensor acústico (26) están dispuestos a estribor del buque, en donde la segunda zona de solape está dispuesta a estribor del buque, en donde el procedimiento comprende los siguientes pasos: a) recepción de una señal acústica con el primer sensor acústico (20) y detección de la dirección A (70) de la señal acústica recibida, b) recepción de una señal acústica adicional con el segundo sensor acústico (22) y detección de la dirección B (72) de la señal acústica adicional recibida, c) determinación de la posición de una amenaza a partir de la dirección A (70) y de la dirección B (72), caracterizado porque el sistema presenta al menos un sensor óptico (30, 32) y el procedimiento presenta además los pasos: d) orientación del al menos un sensor óptico (30, 32) hacia la posición de la amenaza determinada en el paso de procedimiento c), e1) detección de datos con el al menos un sensor óptico (30, 32), e2) establecimiento de objetos a partir de los datos detectados en el paso de procedimiento e1) mediante unos programas de tratamiento de imágenes, e3) establecimiento del objeto que se encuentra en la posición de la amenaza determinada en el paso de procedimiento c).