baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2024017109-A1 (WO)
Title: Flexible surgical instrument, catheter, and joint assembly
Inventor: CHEN ZHENGKUN
IPC: A61B17/00
Filed: 2023-07-12
Abstract: The present invention provides a flexible surgical instrument, a catheter, and a joint assembly. The joint assembly comprises a joint body and a plurality of threading fasteners. The joint body comprises a plurality of joint parts, junction points connecting every two adjacent joint parts, and a plurality of limiting parts provided on the joint body at intervals in the length direction. The threading fasteners are disposed on the limiting parts and each are provided with a threading passage allowing a driving wire to pass through. The threading fasteners are detachably fixed on the limiting parts. Adjacent joint parts are configured to be deflectable relative to each other around the junction points between the adjacent joint parts under tension of the driving wires. In the present application, the threading fasteners are detachably mounted on the limiting parts of each section of the joint body. Each driving wire passes through the threading passage of each threading fastener and is tensioned, so that the curving shape of the flexible joint assembly can be changed only by adjusting the tension applied to the driving wires. In this way, the diameter of the catheter is not increased, and structural compactness of the product is ensured.
Patent CO-2018001916-A1 (CO)
Title: Tecnología nutricional para el control nutricional y metabólico en la enfermedad renal crónica
Inventor: SAVINO LLOREDA PATRICIA DE LAS MERCEDES
Filed: 2018-02-22
Abstract: RESUMEN Nueva tecnología para el control nutricional y metabólico en la enfermedad renal crónica, para personas que no se encuentran en diálisis y que presentan o pueden presentar desgaste de la masa proteica, enfermedad mineral ósea, intolerancia a la glucosa o diabetes y enfermedad cardiovascular. La composición proteica favorece la síntesis de proteínas sin causar elevaciones en los desechos nitrogenados, contiene 40-46g de proteína por litro, donde el 100% de la fuente proteica es proteína de suero de leche, la cual es de alta utilización proteica neta y tiene alto contenido de leucina que promueve el anabolismo. La mezcla de carbohidratos utilizados a partir de maltodextrina, junto con las vitaminas B1, B2, B3, los minerales manganeso, magnesio, hierro, cromo, vitamina D, zinc y el m-inositol permiten el control glucémico. La mezcla de aceites desarrollada es alta en ácidos grasos monoinsaturados (26-32%VCT) y contiene 3-6g/L de Omega 3, esta mezcla en conjunto con la composición de vitaminas E, B6, B9 y B12 y la ausencia de sacarosa y fructosa brindan protección cardiovascular.
Patent CO-2020006377-A1 (CO)
Title: Metodo para firmar contratos electronicamente
Inventor: SAPENA SOLER FRANCISCO
IPC: G06F21/64
Filed: 2020-05-27
Abstract: RESUMEN Un método para la firma electrónica de contratos entre al menos una primera y una segunda parte, el método que comprende una primera parte que accede al sitio web de la segunda parte y rellena un formulario con los datos personales de la parte que se envían al servidor de una segunda parte. El método de la invención resuelve el problema de firmar contratos entre dos partes, de ahí que el objeto de la presente invención es un método implementado por ordenador que se ocupa de la cuestión de la protección contra el uso no autorizado de datos desde dentro de los empleados de las empresas TTP y presentamos una solución en la que una empresa TTP puede certificar la validez de un contrato sin tener acceso a su contenido. De esta manera, el TTP minimiza la información a la que tiene acceso y reduce los riesgos derivados de dicho conocimiento, como una eventual fuga de datos causada por algún empleado deshonesto.
Patent CO-2022012315-A1 (CO)
Title: Método y sistema para destrucción de sustancias agotadoras de ozono por medio de ultraoxidación
Inventor: BLANDÓN REYES DIEGO FERNANDO
IPC: B01J19/00
Filed: 2022-08-30
Abstract: La presente invención se refiere a un método y sistema para destrucción de sustancias agotadoras de ozono por medio de ultraoxidación, mediante la fotogeneración de gases reactivos utilizando la luz UV del sol como catalizador para la eliminación de las sustancias agotadoras de la capa de ozono, permitiendo así una gestión limpia de esta clase de residuos.
Patent WO-2006125402-A1 (WO)
Title: Procede de cristallisation de rosiglitazone et de ses derives a partir de solvants mixtes
Inventor: HALAMA ALES
IPC: C07D417/12
Filed: 2006-05-19
Abstract: L'invention concerne un procédé de cristallisation de rosiglitazone de formule (I), de son avant-dernière forme de formule (II), ou de ses sels avec des acides de formule (III), HX représentant un acide minéral ou carboxylique, ladite cristallisation étant effectuée à partir de solvants organiques mixtes, consistant en des mélanges d'acides carboxyliques, en particulier d'acide formique, d'acide acétique ou d'acide propionique, avec des alcools aliphatiques, en particulier du méthanol, de l'éthanol, du 1-propanol, du 2-propanol, des butanols ou des alcools amyliques.
Patent WO-2010003390-A1 (WO)
Title: Cathéter d'insémination intra-cervicale
Inventor: HUMPOLICEK PETR
IPC: A61D19/02
Filed: 2009-07-09
Abstract: La présente invention concerne un cathéter constitué par le corps de cathéter lui-même, qui se présente sous la forme d'un tube, avec une extrémité en forme d'olive. Il est constitué d'un matériau élastique capable de passer d'un état initial compressé, dont le maintien est assuré par un étui amovible en forme de manchon, à un état déployé déterminé par la cavité du col de l'utérus, après le retrait de l'étui en forme de manchon.
Patent WO-2015043554-A1 (WO)
Title: Procédé de mesure sans contact des dimensions extérieures de sections transversales d'un matériau en tige de métallurgie et cadre modulaire pour le mettre en œuvre
Inventor: FOJTÍK DAVID
IPC: G01B11/10
Filed: 2013-09-30
Abstract: La présente invention concerne un procédé de mesure continue sans contact des dimensions extérieures de sections transversales d'un matériau en tige de métallurgie qui offre la solution technique suivante : au moins trois faisceaux laser tournant dans la même direction ou des faisceaux laser oscillant de dispositifs de balayage calibrés et synchronisés de façon classique entourent de façon uniforme le matériau en tige de sorte que les centres des faisceaux sont dirigés vers l'axe du matériau en tige, mesurant de façon répétée la distance entre le début des systèmes de coordonnées des dispositifs de balayage et la surface du matériau en tige balayé ; ensuite le groupe de distances mesurées simultanément est converti en coordonnées de points du système de coordonnées classique ; à l'aide des groupes du système de coordonnées classique, les diamètres et les centres de gravité de la section transversale du matériau en tige du plan de balayage sont calculés ; sur la base d'une approximation des changements des centres de gravité du matériau en tige dans le temps, au moins une fonction du mouvement transversal est déterminée durant un balayage de profil et, à l'aide de la ou des fonctions du mouvement transversal du matériau en tige durant un cycle de déviation de faisceau, les coordonnées sont converties en points mesurés du profil correspondant de façon à éliminer le mouvement transversal et le décalage du matériau en tige durant une séquence de balayage afin d'obtenir le profil réel du matériau en tige. La base du cadre modulaire dotée d'au moins un dispositif de balayage et de circuits est caractérisée en ce que, selon la présente invention, elle a une forme polygonale dont les sommets sont formés par au moins un coude de raccordement et au moins deux coudes d'ancrage, ces coudes de raccordement et coudes d'ancrage étant raccordés à l'aide de bras de raccordement et ces bras étant pourvus (à l'aide d'éléments manchons) de logements protecteurs pour les dispositifs de balayage et le cadre modulaire comportant un système de distribution pour au moins un milieu de refroidissement.
Patent WO-2016177353-A1 (WO)
Title: Procédé de génération de plasma à basse température, procédé de modification au plasma de matériaux liquides, en poudre, et solides en utilisant ce plasma à basse température, et dispositif pour réaliser ces procédés
Inventor: SŤAHEL PAVEL
IPC: H05H1/42
Filed: 2016-05-04
Abstract: Dans le cadre de la présente invention, la modification au plasma de gaz en grands volumes, et la modification de poudres et de liquides à pression atmosphérique présente un problème considérable en raison des propriétés spécifiques des sources de plasma. Pour la décontamination de gaz, un type rotatif de décharge en arc glissant est utilisé, généré par une source à haute tension (2) connectée à une électrode extérieure (3) conjointement avec une chambre à décharge symétrique en rotation (4) et à une électrode conique intérieure (5) disposée en isolement et de manière rotative à l'intérieur de la chambre à décharge (4), la décharge étant soufflée à partir de la chambre à décharge (4) par un courant de gaz de transport actif (13). Les procédés et le dispositif selon la présente invention sont également fondés sur la génération d'un type rotatif de décharge en arc glissant mais de manière avantageuse, sans soufflage par gaz (13), uniquement en faisant tourner l'électrode intérieure (5), qui présente une forme spécifique de volute de décharge (16) ou d'hélice de décharge (17), sans aucune différence de pression négative.
Patent WO-2018019315-A1 (WO)
Title: Procédé de fabrication de chaussure personnalisée
Inventor: HNÁTKOVÁ EVA
IPC: B33Y80/00
Filed: 2017-07-20
Abstract: Selon la présente invention, à partir d'un modèle virtuel (3D) individuel créé sur la base d'un balayage 3D du pied du client et/ou de données de chaussures métrologiques standard, ou, le cas échéant, de la forme physique, un modèle 3D virtuel de la forme, correspondant à l'espace interne de la chaussure, est créé. Sur la base de ce modèle, une image virtuelle (3D) de la chaussure personnalisée est ensuite générée dans la partie supérieure (3) et la partie inférieure, comprenant la semelle dans la conception conformément aux exigences du client. La partie inférieure de la chaussure est ensuite produite, en tant que telle ou en liaison avec la tige (3), sous la forme d'une unité compacte dans le processus de l'impression 3D multi-composants (3D) de sous-couches et de sous-parties sélectionnées dans un groupe qui comprend la couche de base de la semelle (1), la couche interne (4) contenant les composants de raidissement (A) et de remplissage (B) de la partie inférieure, la semelle intercalaire (2), les composants de remplissage de la partie inférieure de la chaussure pour une base plus souple, qui renforcent la structure de grilles et de raidisseurs réguliers et irréguliers, et la plate-forme de forme et de ténacité différenciées (6) dans la couche supérieure (5) de la partie inférieure, comprenant des éléments de correction (7) et de massage.
Patent WO-2021148065-A1 (WO)
Inventor: HRABAK JAROSLAV
IPC: A61K48/00
Filed: 2021-01-22
Abstract: La présente invention concerne une méthode de transformation d'une cellule bactérienne par un gène, ladite méthode comprenant les étapes consistant à : - fournir un conjugué d'ADN comprenant un ADN linéaire double brin contenant un promoteur et un cadre de lecture ouvert d'au moins un gène, une structure en boucle contenant de 10 à 50 nucléotides étant ligaturée à chaque extrémité de l'ADN linéaire double brin, et au moins une molécule de transport étant liée à au moins une structure en boucle, de préférence par l'intermédiaire d'un résidu de fraction amino-modificateur ; - mettre en contact ledit conjugué d'ADN avec la cellule bactérienne, pour transporter le conjugué d'ADN à travers la membrane cellulaire dans la cellule bactérienne.
Patent WO-2005112739-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur erfassung der schwere einer erkrankung
Inventor: SCHWAIBOLD MATTHIAS
IPC: A61B5/00
Filed: 2005-04-27
Abstract: Die Vorrichtung dient zur Erfassung der Schwere einer Erkrankung eines Lebewesens und das Verfahren ist zur Steuerung einer entsprechenden Erfassungseinrichtung geeignet. An eine Auswertungseinrichtung (2) ist mindestens ein Sensor (1) zur nicht invasiven Messung mindestens eines von der autonomen Regulation des kardiovaskulären Systems des Lebewesens abhängigen Signals angeschlossen. Die Auswertungseinrichtung (2) ist mit einer Kalkulationseinheit (4) zur Umrechnung des Signals in einen Zustandsparameter versehen. Darüber hinaus weist die Auswertungseinheit einen Indexermittler (6) zur Ermittlung mindestens einer kumulativen Systemeigenschaft auf. Eine Vergleichseinrichtung (8) zur Analyse des Index unter Berücksichtigung weiterer Parameter des Lebewesens ist an eine Ausgabeeinrichtung (9) für eine ermittelte Schwere der Erkrankung angeschlossen.
Patent WO-2006056162-A1 (WO)
Inventor: HILTEMANN ULRICH
IPC: F04C18/344
Filed: 2005-11-09
Abstract: Pump, in particular vacuum pump for motor vehicles. A rotor (3) with at least one blade (5) is rotatably mounted inside a pump housing (1). The blades (5) are fitted if necessary with caps (38) at their radial ends which slide along the housing (1) for sealing and anti-wearing purposes.
Patent WO-2006102882-A1 (WO)
Inventor: REINERS THOMAS
IPC: F21V14/02
Filed: 2006-03-31
Abstract: Es wird ein Kfz-Scheinwerfer (80) angegeben. Der Kfz-Scheinwerfer (80) umfasst zumindest zwei Module (70) zur Lichterzeugung, wobei die Abstrahlcharakteristik zumindest eines der Module (70) in einem dem Scheinwerfer zugeordneten Bezugssystem bewegbar ist. Bevorzugt weisen Module (70) des Scheinwerfers (80) dabei voneinander verschiedene Abstrahlcharakteristika auf und die Abstrahlcharakteristika von zumindest zwei der Module (70) überlagern sich zu einer einstellbaren Abstrahlcharakteristik des Scheinwerfers (80).
Patent WO-2008089724-A1 (WO)
Title: Hochsichere zweiteilige einmalspritze
Inventor: KIPP ANDREAS M
IPC: A61M5/50
Filed: 2008-01-16
Abstract: Zweiteilige Einmalspritze mit einer neuartigen Vorrichtung im nichtzylindrischen Ein-/Ausgang des Kolbenzylinders und am Kolben, die nach einmaliger Benutzung eine erneute Verwendung verhindert und damit der Einmalverwendung definitiv gerecht wird.
Patent WO-2009018805-A1 (WO)
Title: Liegevorrichtung für eine person mit einem schutzdach und einer liegeeinheit
Inventor: GRIEGER ANDREAS
IPC: A47C1/14
Filed: 2008-07-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Liegevorrichtung (1) für eine Person mit einem Schutzdach (2) und einer Liegeeinheit (3). Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Schutzdach (2) als ein Oberteil derart ausgebildet ist, dass es zur Liegeeinheit (3) als Unterteil in einer Weise passt, dass beide Teile (2, 3) in einem Zustand eine geschlossene Einheit bilden, innerhalb welcher sich eine Liegefläche (3b) der Liegeeinheit (3) befindet.
Patent WO-2010034278-A1 (WO)
Title: Optoelektronisches modul mit einem trägersubstrat und einer mehrzahl von strahlungsemittierenden halbleiterbauelementen und verfahren zu dessen herstellung
Inventor: BRAUNE BERT
IPC: H01L25/075
Filed: 2009-08-25
Abstract: Es ist ein optoelektronisches Modul angegeben, das ein Trägersubstrat (1) und eine Mehrzahl von strahlungsemittierenden Halbleiterbauelementen (2) aufweist. Das Trägersubstrat (1) weist strukturierte Leiterbahnen auf. Die strahlungsemittierenden Halbleiterbauelemente (2) weisen jeweils eine zur Erzeugung von elektromagnetischer Strahlung geeignete aktive Schicht (2a), eine erste Kontaktfläche (21) und eine zweite Kontaktfläche (22) auf, wobei die erste Kontaktfläche (21) jeweils auf der von dem Trägersubstrat (1) abgewandten Seite der strahlungsemittierenden Halbleiterbauelemente (2) angeordnet ist. Die strahlungsemittierenden Halbleiterbauelemente (2) sind mit einer elektrisch isolierenden Schicht (4) versehen, die jeweils eine Aussparung in einem Bereich der ersten Kontaktfläche (21) aufweist. Auf der elektrisch isolierenden Schicht (4) sind bereichsweise Leitstrukturen (8) angeordnet. Eine der Leitstrukturen (8) verbindet zumindest die erste Kontaktfläche (21) eines strahlungsemittierenden Halbleiterbauelements (2) mit einer weiteren ersten Kontaktfläche (21) eines weiteren strahlungsemittierenden Halbleiterbauelements (2) oder mit einer Leiterbahn des Trägersubstrats (1) elektrisch leitend. Ferner ist ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Moduls angegeben.
Patent WO-2009138079-A1 (WO)
Title: Betätigungseinrichtung mit force feedback
Inventor: RAKE LUDGER
IPC: F16H61/24
Filed: 2009-04-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung insbesondere für ein shift-by-wire- betätigtes Gangwechselgetriebe. Die Betätigungseinrichtung umfasst ein in einer Lagerstelle (3, 4) dreh- oder schwenkbar gelagertes Betätigungselement (1) mit einer Positionssensoreinrichtung (9) sowie eine Einrichtung zur Erzeugung von Force Feedback. Die Force-Feedback-Einrichtung umfasst ein auf das Betätigungselement (1) wirkendes, verstellbares Gegenkraftelement (2), wobei das Gegenkraftelement (2) ein Fluid mit einer steuerbar variablen Viskosität enthält. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Betätigungseinrichtung dadurch aus, dass das Gegenkraftelement (2) durch einen mit dem Fluid gefüllten Lagerspalt (5) der Lagerstelle (3, 4) des Betätigungselements (1) gebildet ist. Die Erfindung erlaubt die bauraumsparende Integration des Gegenkraft elements einer Force-Feedback-Einrichtung in das Gelenk beispielsweise eines Betätigungshebels. Kosten, konstruktiver Aufwand und Bauraumbedarf für eine Betätigungseinrichtung mit Force Feedback lassen sich dank der Erfindung entscheidend reduzieren. Es kann eine realistische Emulation der Haptik eines mechanischen Betätigungshebels erfolgen.
Patent WO-2010091665-A1 (WO)
Inventor: KOECHER JOHANNES
IPC: E02D7/30
Filed: 2010-02-10
Abstract: L'invention concerne un dispositif de serrage sur un vibrateur avec lequel un tube (11, 12) est enfoncé dans le sol. Selon l'invention, le dispositif de serrage est conçu comme une pince de serrage de tube avec au moins deux zones partielles déplaçables radialement vers l'extérieur par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs éléments d'écartement (14, 15), la pince de serrage de tube correspondant essentiellement en longueur à la longueur du tube ou de la partie de tube à enfoncer. L'invention concerne également un procédé pour serrer le tube avec ledit dispositif de serrage qui est inséré dans le tube sur toute la longueur du tube avant que les éléments d'écartement de la pince de serrage de tube soient actionnés pour s'écarter radialement pour entrer en contact par friction ou par complémentarité de forme avec la paroi intérieure du tube à serrer.
Patent WO-2012010115-A1 (WO)
Title: Bague extérieure de roue libre et embrayage à roue libre sur vilebrequin pourvu de ladite bague extérieure
Inventor: SCHUMANN LARS
IPC: F16H29/04
Filed: 2011-06-14
Abstract: Bague extérieure de roue libre qui comporte un petit oeillet de bielle pouvant être accouplé à un vilebrequin exerçant une force sur la bague extérieure de roue libre. L'évidement de roue libre présente sur sa face opposée à la direction de traction du vilebrequin une épaisseur de matériau en moyenne plus importante. Kurbel-CVT-Getriebe
Patent WO-2012069034-A1 (WO)
Title: Procédé pour déterminer des coefficients de frottement d'embrayage et procédé pour déterminer des points de contact d'embrayage
Inventor: HODRUS ERHARD
IPC: F16D48/06
Filed: 2011-11-04
Abstract: Procédé pour déterminer des coefficients de frottement d'un embrayage automatisé, notamment sur un système de double embrayage dans un véhicule à moteur au moyen d'un modèle de chaîne cinématique et d'un modèle d'embrayage, et procédé pour déterminer des points de contact d'un embrayage automatisé, notamment sur un système de double embrayage dans un véhicule à moteur au moyen d'un modèle de chaîne cinématique et d'un modèle d'embrayage.
Patent WO-2012159622-A1 (WO)
Title: Joint tournant destiné au transfert sans contact d'un signal électrique et véhicule
Inventor: SCHAEFER HARTMUT
IPC: H01P1/06
Filed: 2012-05-18
Abstract: L'invention concerne un joint tournant destiné au transfert sans contact d'un signal électrique, en particulier d'un signal VHF, comprenant une électrode de stator (21) et une électrode de rotor (11) couplée de manière capacitive à l'électrode de stator (21) et pouvant tourner par rapport à l'électrode de stator (21), l'électrode de stator (21) et/ou l'électrode de rotor (11) étant segmentées. L'invention concerne également un véhicule (1) comprenant un générateur de signaux, en particulier pour des signaux VHF, et une antenne reliée au générateur de signaux, le générateur de signaux et l'antenne étant reliés au moyen d'un tel joint tournant.
Patent WO-2014139490-A1 (WO)
Title: Nickelbasislegierung mit silizium, aluminium und chrom
Inventor: HATTENDORF HEIKE
IPC: H01T13/39
Filed: 2014-01-28
Abstract: Nickelbasislegierung, bestehend aus (in Masse-%) 1,5 - 3,0 % Si, 1,5 - 3,0 % AI, > 0,1 - 3,0 % Cr, wobei 4,0 ≤ AI + Si + Cr ≤ 8,0 mit den Gehalten von Si, AI und Cr in % erfüllt ist, Fe 0,005 bis 0,20 % Fe, 0,01 - 0,20% Y, < 0,001 bis 0,20% eines oder mehrerer der Elemente Hf, Zr, La, Ce, Ti, wobei 0,02 ≤ Y+ 0,5*Hf + Zr +1,8*Ti+ 0,6*(La + Ce) ≤ 0,30 mit den Gehalten von Y, Hf, Zr, La, Ce, Ti in % erfüllt ist, 0,001 - 0, 10 % C, 0,0005 - 0,10 % N, 0,001 - 0,20 % Mn, 0,0001 - 0,08 % Mg, 0,0001 bis 0,010% 0, max. 0,015 % S, max. 0,80 % Cu, Ni Rest und den üblichen herstellungsbedingten Verunreinigungen
Patent WO-2015192819-A1 (WO)
Inventor: RITTER TINO
IPC: B60R22/32
Filed: 2015-04-11
Abstract: L'invention se rapporte à la sangle (1) d'une ceinture de sécurité ou d'une ceinture de siège dans laquelle un point de sectionnement de secours II à V est incorporé sélectivement aux emplacements (10) et (11). Le point de sectionnement de secours peut être incorporé sélectivement le long de la partie sangle pectorale (10) entre un point de retenue supérieur et inférieur et/ou le long de la partie sangle abdominale (11). L'ouverture des points de sectionnement est réalisée par traction d'une bride, d'une boucle, d'un œillet ou d'un anneau (fig. II). Un aperçu des modes de réalisation possible des points de sectionnement de secours, à l'état fermé et ouvert figure en dernière page en complément de la descriptif.
Patent WO-2019020149-A1 (WO)
Title: Locking device
Inventor: HÖRSCHELMANN PETER
IPC: E05B47/02
Filed: 2018-07-30
Abstract: The invention relates to a locking device having a housing (1) and a cover (16) which closes the housing, wherein the housing (1) has arranged therein a latch (2) which can be moved back and forth in the housing (1) by means of at least one motor (4, 4a, 4b) and at least one gear mechanism between an open position and a closed position in which the latch (2) projects out of a latch opening on the front side of the housing (1) from the latter. Here, the latch (2) has a lower bolt (10a) and an upper bolt (10b) which interact with a respective bridging plate (9a, 9b) in such a way that the bridging plates (9a, 9b) are held in their centre so as to be rotatable with respect to the latch (2), wherein the bridging plates (9a, 9b) are provided at their ends with openings into which pins (17a, 17b, 22a, 22b) engage, wherein at least two of these pins (17a, 17b) are arranged on a spindle nut (6, 6a, 6b) which is movable on a spindle (5, 5a, 5b), which is rotatably mounted between the front side and the rear side of the housing (1), by means of the at least one motor (4, 4a, 4b) and the at least one gear mechanism.
Patent WO-2020057692-A1 (WO)
Inventor: DANDL ANDREAS
IPC: B29C51/42
Filed: 2019-09-09
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Greifer (2; 170) für einen Drapierrahmen mit einem Greiferchassis (22; 171) und mit wenigstens zwei sich gegenüberliegenden und zueinander beweglichen Greiferbackenelementen (22; 171) zum Greifen eines Folienelements (20), wobei die Greiferbackenelemente an einem Greiferkopfteil (25; 174) des Greifers angeordnet sind, und wobei das Greiferkopfteil des Greifers gegenüber dem Greiferchassis zumindest mit einem Freiheitsgrad beweglich gelagert ist.