Patent ES-2905324-T3 (ES)
Title: Vehículo inclinable
Inventor: MURAYAMA TAKUJI
IPC: B60W10/06
Filed: 2019-01-28
Granted: 2022-04-07
Abstract: Un vehículo inclinable (1, 201) que comprende: un chasis de carrocería de vehículo (7) que está configurado para inclinarse hacia la derecha del vehículo (1, 201) cuando gira a la derecha y para inclinarse hacia la izquierda del vehículo cuando gira a la izquierda; un motor (20) que está soportado por el chasis de carrocería del vehículo (7) e incluye un cigüeñal (21) mediante el cual se transmite la potencia; al menos una rueda delantera (2); al menos una rueda trasera (3) que se proporciona hacia atrás de la al menos una rueda delantera (2) en una dirección delantera-trasera del vehículo; un dispositivo de transmisión de variación continua del tipo de correa de caucho (30) que incluye una polea primaria (42) conectada al cigüeñal (21) para poder transmitir la potencia al cigüeñal (21), una polea secundaria (52) conectada a la al menos una rueda trasera (3) para poder transmitir la potencia a la al menos una rueda trasera (3) y una correa de caucho (32) enrollada en una ranura (42a) formada en la polea primaria (42) y una ranura (52a) formada en la polea secundaria (52), de modo que se pueda cambiar un diámetro de enrollamiento de la correa de caucho (32), estando configurado el dispositivo de transmisión de variación continua del tipo de correa de caucho (30) para transmitir la potencia del motor (20) desde el cigüeñal (21) a la al menos una rueda trasera (3); y un controlador de fuerza de frenado de rueda trasera (120, 220) que está configurado para controlar la fuerza de frenado aplicada a la al menos una rueda trasera (3) e incluye al menos uno de: (a) un accionador eléctrico (70) que está configurado para cambiar el diámetro de enrollamiento de la correa de caucho (32) del dispositivo de transmisión de variación continua del tipo de correa de caucho (30); (b) un motor generador de cigüeñal (90) configurado para absorber el par transmitido desde el cigüeñal (21) a la polea primaria (42) y para aplicar par al cigüeñal (21); o (c) un motor generador de rueda trasera (80) configurado para absorber el par de al menos una rueda trasera (3) y para aplicar par a la al menos una rueda trasera (3), estando el vehículo inclinable caracterizado porque, el dispositivo de transmisión de variación continua del tipo de correa de caucho (30) está dispuesto de modo que una diferencia entre una relación de transmisión de velocidad máxima, que es una relación de transmisión cuando el vehículo inclinable (1, 201) acelera y alcanza la velocidad máxima, y una relación de transmisión mínima, que es una relación de transmisión mínima durante un período en el que el vehículo inclinable (1, 201) desacelera desde la velocidad máxima y finaliza la desaceleración, es mayor que una cantidad de cambio de correa de caucho, que es una cantidad de cambio de la relación de transmisión debido a la desviación de la correa de caucho (32) cuando el vehículo inclinable (1, 201) alcanza la velocidad máxima y luego cambia a un estado de desaceleración, y al menos, después de que el vehículo inclinable (1, 201) alcance la velocidad máxima y luego cambie al estado de desaceleración, al menos uno del accionador eléctrico (70), el motor generador de cigüeñal (90) o el motor generador de rueda trasera (80) está configurado para controlar la fuerza de frenado aplicada a la al menos una rueda trasera (3).