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Patent WO-9966153-A1 (WO)
Title: Stade dote d'un terrain, tel qu'une patinoire entouree de tribunes pour les spectateurs, et canaux pour un systeme destine a etre installe dans ledit stade
Inventor: VOELSTAD OVE CHARLES
IPC: E04H3/12
Filed: 1999-05-20
Abstract: Stade doté d'un terrain (1), tel qu'une patinoire entourée de tribunes (2) pour les spectateurs, et canaux pour un système situé dans la patinoire (1) et dans les tribunes (2). La patinoire (1) et les tribunes (2) comportent chacune un système de canaux conçu de telle manière que de l'air puisse être amené et/ou extrait pour refroidir ou chauffer la patinoire (1) lorsque cette dernière doit être mise en glace ou dégelée, ou de telle manière que les tribunes (2) puissent être utilisées pour chauffer et/ou refroidir le stade respectivement. Chaque système de canaux est formé d'un certain nombre de canaux constitués d'au moins trois couches (3, 4, 5) interconnectées de matériau sous forme de feuille ondulée. Les couches (3, 4, 5) sont placées angulairement les unes par rapport aux autres de façon que les ondulations des couches placées les unes au-dessus des autres soient de préférence perpendiculaires. Des canaux sont ainsi formés par les ondulations des couches (3, 4, 5). Les canaux sont interconnectés par la couche intermédiaire (4) pourvue d'un certain nombre de trous (6) qui s'étendent transversalement à la partie médiane de la couche (4), et de préférence dans un plan à travers cette dernière, si bien que l'air à une température apportant la chauffe et/ou le refroidissement peut être introduit dans le système de canaux de manière régulée.
Patent WO-0024352-A1 (WO)
Title: Fauteuil roulant
Inventor: JACOBSEN BJOERGE
IPC: A61G5/02
Filed: 1999-10-21
Abstract: Ce fauteuil roulant (1), destiné à des personnes handicapées (2), présente un cadre antérieur (3) doté d'une paire de roues antérieures (4), ainsi qu'un cadre postérieur (5) doté d'une parie de roues postérieures (6) montées pivotantes (7) sur ce cadre, un cadre de siège (8), un dossier (9) et un repose-pied (10). Le cadre antérieur (5) et le cadre de siège (8) sont monoblocs; le cadre antérieur (3) est monté pivotant (11) sur le cadre du siège (8), il peut se replier vers l'avant de ce cadre (8) et du cadre postérieur (5) et il possède des moyens (12) de limitation du mouvement tournant vers l'avant par rapport au cadre de siège. Le dossier (9) peut s'ajuster en hauteur et est doté au niveau de son sommet de poignées (13). Les cadres antérieur (3), de siège (8) et postérieur (5), le dossier, le repose-pied (10) et les paires de roues (4, 6) sont réalisés dans un ou plusieurs métaux non métalliques.
Patent WO-2004059508-A1 (WO)
Title: Configuration de dispositif en reseau
Inventor: MASSAM CHRISTOPHER JAMES
IPC: G06F13/00
Filed: 2003-12-01
Abstract: Dispositif en réseau qui ne possède initialement aucune donnée de configuration et qui est autorisé uniquement à demander une adresse de réseau connue. A partir de cette adresse, un serveur vérifie la connexion et autorise un autre serveur à télécharger en aval vers le dispositif en réseau la configuration nécessaire pour que ledit dispositif puisse remplir ses fonctions. Cette configuration ne peut être modifiée et n'est pas conservée en cas de perte de courant. Toute mise à jour est exécutée par rechargement complet des données de configuration.
Patent WO-0018548-A1 (WO)
Title: Appareil a bras robotise commande par un operateur
Inventor: WICHMAN TAIRA
IPC: B25J13/02
Filed: 1998-10-09
Abstract: L'invention concerne un appareil à bras robotisé commandé par un opérateur, comprenant un bras conçu de manière à porter une extrémité de bras (1), un mécanisme de préhension (4) ou un outil. Ce bras s'étend télescopiquement et/ou est porté par un mécanisme de support (12) permettant de déplacer ledit bras, le mécanisme de préhension ou l'outil se déplaçant dans au moins deux plans. Un mécanisme (15) commandé par un opérateur, monté sur le bras ou étroitement associé à celui-ci, et lui servant d'interface, permet de déplacer manuellement ledit bras, selon une vitesse et une force proportionnelle à la pression appliquée par l'opérateur au mécanisme de commande et dans la même direction.
Patent PA-8538101-A1 (PA)
Title: Pirimidinas biciclicas como inhibidores de metaloproteinasas de matriz
Inventor: DYER RICHARD DENNIS
IPC: A61K31/5377
Filed: 2002-02-01
Abstract: SON INHIBIDORES SELECTIVOS DE MMP-13 LAS PIRIMIDINAS BICICLICAS DE LA FORMULA I O UNA SAL FARMACEUTICAMENTE ACEPTABLE DE LAS MISMAS, EN LA QUE R1 ES HIDROGENO O ALQUILO; R2, R3 Y R4 INCLUYEN HIDROGENO, HALO, ALQUILO, C=C(CH2)m ARILO, CO2 ALQUILO, CO2(CH2)m ARILO, COHN ALQUILO Y CONH(CH2)m ARILO; Y X ES O, S, SO, SO2, CH2, C=O, CHOH, NH O NR5. UN COMPUESTO DE FORMULA I, O UNA SAL FARMACEUTICAMENTE ACEPTABLE DEL MISMO, ES UTIL PARA TRATAR EL CANCER O LA ARTRITIS.
Patent PA-8572201-A1 (PA)
Title: Inhibidores de metaloproteinasa de triaril-oxi-aril-espiro-pirimidina-2,4,6-triona
Inventor: NOE MARK CARL
IPC: A61P25/00
Filed: 2003-04-23
Abstract: LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A INHIBIDORES DE METALOPROTEINASA DE TRIARIL-OXI-ARIL-ESPIRO-PIRIMIDINA-2,4,6-TRIONA DE FORMULA I EN LA QUE EL ANILLO X ES UN ANILLO HETEROCICLICO DE 5-7 MIEMBROS, Y DONDE A, Y, B, G Y W SON TAL COMO SE HAN DEFINIDO EN LA MEMORIA DESCRIPTIVA; Y A COMPOSICIONES FARMACEUTICAS Y PROCEDIMIENTOS DE TRATAMIENTO DE LA INFLAMACION, CANCERES Y OTROS TRASTORNOS.
Patent PA-8592301-A1 (PA)
Title: Nuevos derivados de fluoroglicosidos heterociclicos, medicamentos que contienen estos compuestos, y el uso de los mismos
Inventor: GLOMBIK HEINER
IPC: A61K31/7056
Filed: 2003-12-12
Abstract: NUEVOS DERIVADOS DE FLUOROGLICOSIDOS HETEROCICLICOS, MEDICAMENTOS QUE CONTIENEN ESTOS COMPUESTOS, Y EL USO DE LOS MISMOS. LA INVENCION SE REFIERE A DERIVADOS DE FLUOROGLICOSIDOS HETEROCICLICOS SUSTITUIDOS, DE FORMULA I EN LA CUAL LOS RADICALES TIENEN LOS SIGNIFICADOS QUE SE HAN INDICADO, Y A SUS SALES FISIOLOGICAMENTE TOLERADAS Y A PROCEDIMIENTOS PARA SU PREPARACION. LOS COMPUESTOS SON ADECUADOS, POR EJEMPLO, COMO ANTIDIABETICOS.
Patent WO-03010279-A1 (WO)
Title: Trois vins fermentes de meme formule : vin de mangue jaune (doux) don roberto, vin de mangue verte (sec) et vin de cafe filtre
Inventor: CASTANEDA ROBERTO R
IPC: C12G3/02
Filed: 2002-06-10
Abstract: Cette invention et découverte concerne des boissons alcoolisées et, plus particulièrement, des vins de fruits fermentés & un vin de grains de café fermenté, directement extraits des mangues Carabao jaunes douces et vertes des Philippines & des grains de café Cavite. La présente invention et découverte concerne, en particulier, la production du premier vin de mangue & premier vin de café filtre au monde ! Selon une (1) seule procédure, un seul procédé et une seule formule, trois nouveaux (3) vins fermentés vont être lancés sur le marché mondial, à savoir le Vin de mangue jaune (doux) Don Roberto, le Vin de mangue verte (sec) Don Roberto & le Vin de café filtre (sec) Don Roberto. Tous les vins fermentés susmentionnés ont été produits de la façon la plus naturelle possible et fermentés, de façon similaire, dans des conteneurs en plastique polycarbonate pour arriver à zéro pour-cent (0%) d'alcool méthylique (méthanol), un alcool très nocif pour le corps humain qui est produit par des fûts en bois au cours de la fermentation. Tous les vins fermentés susmentionnés, qui ont été testés et vérifiés par la Division des normes et inspections de l'Institut de développement de la technologie industrielle du Département de science et technologie des Philippines, ne présentent qu'environ 12,5 % d'alcool éthylique (éthanol). Une série d'ébullitions et de filtrages est effectuée pour garantir la plus grande qualité à ces vins. Aucune distillation n'est effectuée, de manière à préserver les saveurs caractéristiques brutes, naturelles et authentiques des mangues et des grains de café. Une sélection minutieuse des fruits et grains est réalisée afin de garantir que seuls les meilleurs grains et fruits sont utilisés dans la production du vin. Par conséquent, le premier objectif de cette invention et découverte est de produire les vins fermentés les plus fins et les plus exquis au monde, à savoir les premiers Vin de mangue & Vin de café filtre !
Patent WO-0166862-A1 (WO)
Title: Siphon
Inventor: MACANOWICZ CZESLAW
IPC: E03C1/29
Filed: 2000-11-10
Abstract: La présente invention concerne un modèle de siphon destiné à des dispositifs de rétention d'eau tels que les dispositifs sanitaires des cuisines, salles de bains, toilettes, buanderies et autres éviers, modèle qui permet d'attacher le siphon via un tuyau d'extension facultatif aux appareils sanitaires ou à une conduite d'égout.  Le siphon de l'invention est composé d'un corps (1) et d'un raccord (2).  Le corps comprend un tuyau d'extension (12) incurvé vers le haut qui se termine par un segment droit (14) dont l'axe symétrique est parallèle à celui du tuyau d'extension (4), les extrémités (16,17) des tuyaux d'extension (4,12) étant toutes deux placées au même niveau.  Le raccord (2) est composé d'un tube muni d'un filetage externe (18) qui permet d'attacher le tube aux appareils sanitaires et d'un filetage interne (19) qui permet d'attacher le tube aux tuyaux d'extension (4,12).
Patent WO-03022676-A1 (WO)
Title: Aviron
Inventor: KOROTKIN ALEXANDR ILIICH
IPC: B63H16/04
Filed: 2002-05-28
Abstract: L'invention concerne un équipement destiné à la propulsion d'embarcations par la force musculaire et peut s'utiliser principalement sur les embarcations pour pratiquer de l'aviron. L'invention vise à réduire la résistance à l'air de la tige de l'aviron lors de la levée de l'aviron et d'en augmenter la résistance au stade actif du mouvement de nage. Selon l'invention, l'aviron comprenant une pelle reliée à la tige munie d'une poignée et montée sur l'embarcation dans un support, la section transversale de la tige depuis la pelle vers le support ayant le profil en aile, et le rapport de la longueur maximale 'd' du profil en aile et la longueur L de la corde qui relie ses extrémités avant et arrière est compris entre 0,15 ≤ d/L ≤ 0,6.
Patent WO-9300142-A1 (WO)
Inventor: PAVLOVSKY GENNADY ANATOLIEVICH
IPC: G10L21/06
Filed: 1992-06-11
Abstract: Un signal transmis par une source acoustique (1) est envoyé à un transducteur (3) au niveau duquel le signal acoustique est transformé en un signal de lumière modulé en amplitude par le signal acoustique. A partir du transducteur (3) le signal de lumière sort sous la forme d'une pluralité de faisceaux paralèlles et aboutit simultanément à toutes les unités multiplicatrices constituées par des stencils (7) en forme de cônes divisés en anneaux (8) constitués chacun de bandes transversales (9) dont la densité optique change de manière sinusoïdale logarithmique. Pendant la rotation du stencil (7), la lumière passant est modulée de manière sinusoïdale par le changement de la fréquence d'oscillation sinusoïdale, dans un plan perpendiculaire au faisceau de lumière, proportionnellement à deux ζ, ζ représentant la coordonnée angulaire de la lumière par rapport au centre du faisceau de lumière exprimé en fractions de la circonférence. Le faisceau de lumière soumis à la double modulation apparaît sur la surface des stencils (7) sous la forme d'une image de chacun des sons audibles.
Patent WO-9509709-A1 (WO)
Title: Procede et appareil permettant de fabriquer des articles par solidification au froid
Inventor: MAXIMOV LEV NIKOLAEVICH
IPC: B22D23/04
Filed: 1994-10-04
Abstract: Un procédé, qui permet de fabriquer des articles par solidification au froid, consiste à refroidir en continu un matériau fondu sur un mandrin (2) tandis qu'on déplace la zone de contact de ce matériau. Le mandrin (2) est introduit dans un four (5) ou règnent une pression réduite et/ou une atmosphère protectrice. Lors de cette introduction, le mandrin (5) est isolé, sur le plan thermique, des faces opposées, par des pièces rapportées (15) d'isolation thermique. L'appareil qui permet d'appliquer ce procédé comprend un système de refroidissement (1) qui refroidit les mandrins (2), un distributeur (3) doté d'un dispositif (4) qui déplace ces mandrins horizontalement, un four (5), un inducteur de chauffage (6), un dispositif (7) qui place le mandrin (2) verticalement, et un dispositif (8) qui déplace la pièce de moulage (2) dans un magasin de sortie (9). Le four (5) est conçu comme une chambre à vide de façon que le matériau fondu (10) puisse être déplacé par induction dans la zone de contact. Deux dispositifs (7, 17) permettent en outre de déplacer les pièces rapportées (15) d'isolation thermique et on trouve aussi un magasin de sortie (16) destiné aux pièces rapportées (15) d'isolation thermique, une chambre de refroidissement (19), où ces pièces (15) sont refroidies, et une section externe (20) qui permet de renvoyer une de ces pièces (15) vers un des dispositifs (7) qui les déplace pour qu'elles se trouvent sur les faces du mandrin (2).
Patent WO-9711256-A1 (WO)
Title: Module de force
Inventor: LEBEDEV JURY ALFREDOVICH
IPC: E21C37/10
Filed: 1996-09-18
Abstract: Cette invention concerne un module de force se composant d'un corps (1) détachable le long de l'axe longitudinal, lequel corps (1) comprend les éléments suivants: des cavités annulaires (2) situées à ses extrémités; une chambre élastique coaxiale (3); des inserts d'espacement (4, 4') situés entre les éléments (1' et 1'') dudit corps détachable (1) et le long du plan de détachement; des manchons (5) d'obturation d'extrémités dans l'un desquels se trouve un raccord (6) assurant l'alimentation de la chambre élastique (3) en agent de travail; et, enfin, des disques annulaires (9) et des éléments d'étanchéité (8) de la chambre élastique. Chaque élément démontable (1' et 1'') du corps (1) se compose d'au moins trois parties distinctes le long du module, à savoir une médiane (11) et deux d'extrémité (10); ces deux dernières parties sont fixées de manière amovible à la partie médiane (11) de manière qu'elles ne puissent entrer en rotation l'une par rapport à l'autre. Ce module énergétique permet d'effectuer la séparation de blocs monolithiques d'un massif sans avoir recours à des explosifs.
Patent WO-9848080-A1 (WO)
Title: Procede d'enlevement d'oxydes et d'hydroxydes de fer a partir de surfaces de produits en acier
Inventor: USACHEV VADIM ALEXANDROVICH
IPC: C23G1/08
Filed: 1998-02-17
Abstract: Le procédé proposé réside dans le fait que ce procédé d'enlèvement d'oxydes et hydroxydes de fer, à partir de surfaces de produits en acier, consiste à traiter les surfaces à l'aide d'un mélange de mono(alkyle, dioxyalkyle) éthers d'acides carboxyliques et de monoalkyle éthers d'acide sulfurique, mélange dans lequel on utilise les acides maléique et sulfomaléique en tant qu'acides carboxyliques, des mono(alkyle, dioxyalkyle) éthers d'acides maléique et sulfomaléique et des monoalkyle éthers d'acide sulfurique étant en outre inclus selon les rapports pondéraux suivants, exprimés en pourcentages: acide maléique 0,1 à 4, acide sulfomaléique 0,3 à 10,  mono(alkyle, dioxyalkyle) éthers d'acide sulfomaléique possédant un, trois, quatre atomes de carbone dans le radical alkyle et trois atomes de carbone dans le radical dioxyalkyle 1,0 à 20, mono (alkyle, dioxyalkyle) éthers d'acide maléique possédant un, trois, quatre atomes de carbone dans le radical alkyle et trois atomes de carbone dans le radical dioxyalkyle 0,1 à 2,5, monoalkyle éthers d'acide sulfurique possédant un, trois, quatre atomes de carbone dans le radical alkyle 0,1 à 5,5, le solde étant constitué d'eau, et le traitement étant exécuté pendant 2 à 11 minutes à une température comprise entre 50 et 60 °C.
Patent WO-0143751-A1 (WO)
Title: Nouvelles substances de liaison d'helicobacter pylori et leur utilisation
Inventor: KARLSSON KARL-ANDERS
IPC: A23L33/00
Filed: 2000-12-15
Abstract: L'invention concerne des substances de liaison d'Helicobacter pylori comprenant Galβ3GlcNAc ou Galβ3GalNAc, leur utilisation dans les compositions pharmaceutiques et les aliments et les traitements des pathologies liées à la présence d'Helicobacter pylori. Cette substance trouve en outre une application dans l'identification d'adhésions bactériennes, la production d'un vaccin contre l'Helicobacter pylori, le diagnostic des infections dues à l'Helicobacter pylori, le typage de l'Helicobacter pylori, l'identification de substances de liaison avec l'Helicobacter pylori et l'inhibition de la liaison de l'Helicobacter pylori.
Patent WO-0151248-A1 (WO)
Title: Dispositif protege-arete pour une scie a trous
Inventor: ALM STURE
IPC: B23B51/04
Filed: 2001-01-11
Abstract: L'invention concerne un protège-arête pour scie à trous se présentant sous la forme d'une bande (21) en matière polymère. Cette bande est assemblée de façon qu'elle forme un anneau s'ajustant dans la lame de la scie à trous. Cette bande est d'une largeur dépassant la hauteur de la partie dentée cylindrique de la lame de la scie à trous (11) de sorte que les dents de la scie sont protégées afin qu'elles ne puissent pas causer de blessures ou qu'elles ne soient pas endommagées par des objets durs lorsque la scie est rangée.
Patent WO-0179637-A1 (WO)
Title: Cale-porte
Inventor: ELDH STEFAN
IPC: E05C17/28
Filed: 2001-03-08
Abstract: L'invention concerne un cale-porte comportant un rail (1) doté d'une fente orientée longitudinalement (10) afin de déplacer un corps glissant (11) par rapport au rail. Le corps glissant est connecté, de manière à pivoter, à une extrémité (21) d'une barre de cale (2), l'autre extrémité (22) étant fixée, de manière à pivoter, à un cadre de porte. Lorsque la porte est ouverte et fermée, le corps glissant (11) est déplacé depuis une première position (a), dans laquelle la porte est fermée, à une seconde position (b) où elle est ouverte, ou vice et versa.  Dans la seconde position (b), le rail (1) définit un passage libre plus étroit pour le corps glissant (11) que dans la première position (a), de manière à ce que lorsque la porte s'ouvre, le corps glissant (11) puisse coulisser sans problème dans le rail (1) jusqu'à ce qu'il atteigne ladite seconde position (b), dans laquelle la porte est freinée en conséquence du passage libre plus étroit fourni par le rail, tout en augmentant successivement la résistance au mouvement du corps glissant (11) dans le rail (1).
Patent WO-03075601-A1 (WO)
Title: Signalisation de controle de ressources radio amelioree pour changements de configuration de couche physique
Inventor: SAGNE JACQUES
IPC: H04L12/56
Filed: 2003-02-28
Abstract: La présente invention permet de configurer ou reconfigurer un attribut d'adaptation de débit pour un canal de transport donné sans qu'il soit nécessaire de réaliser des configurations/reconfigurations de format de transport inutiles. Une connexion à une radio mobile est établie au moyen d'une configuration d'un canal radio spécifiant un premier format de transport. Lorsqu'un aspect donné de cette connexion doit être modifié, la configuration de canal radio est reconfigurée, mais pas entièrement ou inutilement. La reconfiguration peut être liée à l'ajout d'un nouveau service à la connexion, à la suppression d'un service pour cette connexion, ou à la modification d'un aspect quelconque de la configuration du canal radio (par ex., changement de débit, etc.). Consécutivement à cette reconfiguration, un ou plusieurs paramètres d'adaptation de débit associés à la connexion sont configurés sans qu'il soit nécessaire de configurer le premier format de transport. Un algorithme d'adaptation de débit est utilisé pour réguler une quantité de données envoyées sur le canal radio reconfiguré par unité de temps sur la base d'un ou de plusieurs paramètres d'adaptation de débit reconfigurés et d'un ou de plusieurs formats de transport.
Patent WO-03106006-A1 (WO)
Title: Dispositif et procede pour le melange continu de composants
Inventor: FORSLUND JAN-OLOV
IPC: B01F27/91
Filed: 2003-06-06
Abstract: La présente invention concerne un dispositif pour le mélange continu
d'au moins deux composants, lequel dispositif est caractérisé
en ce qu'il comprend : une chambre de mélange (3) destinée à
recevoir un volume (V) de composants ; des moyens (4) destinés à alimenter
en continu la chambre de mélange (3) avec un débit entrant (P1) de composants
; des moyens (5) destinés à évacuer en continu de la chambre de
mélange (3) un débit sortant (P2) de mélange desdits composants
; et des moyens d'agitation (6).  La chambre de mélange (3) possède
une partie inférieure (7) qui va en se rétrécissant depuis une
base polygonale (8) jusqu'à un fond (9), et les moyens d'agitation
(6) sont aptes à produire dans ledit volume (V) un débit massique (P3)
dirigé vers le fond (9).  L'invention se rapporte également
à un procédé correspondant pour le mélange continu de
composants.
Patent SE-1550217-A1 (SE)
Title: Device for supply of heat to body tissue
Inventor: MAGNUS BOLMSJÖ
IPC: A61N5/02
Filed: 2015-02-26
Abstract: ABSTRACT A device for supply of heat to body tissue, comprisingheating means(26) and a first temperature transducer (20) which is insertable in the bodytissue, the heating means (26) being connected with an energy supply unit(27) governed by a control unit (42) via a catheter for treatment (10) which isinsertable in a body cavity and said first temperature transducer (20) beingoperatively connected to the control unit (42). The control unit (42) is opera-tively connected with memory means (52) for storage of data correspondingto the survival of cells as a function of cell temperature. An input/outputmeans (45) is operatively connected to control unit (42) to enter data such asdesired volume/weight of body tissue to which heat is to be supplied to suchan extent that the cells of the tissue die, and the control unit (42) being op-eratively connected to calculation means for determining volume and weightof such body tissue whose cells have died as a function of temperature andtime in the tissue at a certain distance from heating means (26). gz\patent\prostalund\p4520\p4520se00 pa eng 150226.docx 2015-02-02 Ver. 34
Patent SE-1600115-A1 (SE)
Title: Återinkoppling
Inventor: ÅKERMAN PER-ANDERS
IPC: H02H3/07
Filed: 2016-03-30
Abstract: Återinkopplingen (1) för växelspänning eller likspänning innefattande att användai GATE och tidrelä som deflnitivutlösning av återinkopplingsautomatiken.Vid flera återinkopplingsförfbrsök så kopplas hjälpkontakten i GATE in det antal gånger, som återinkoppling skall försöka in ledning.Återinkopplingen har 2Åi-försök(313,319) där hj älpkontakten (319) sluter vid första försöket av återinkopplingen, då antas felet ligga kvar. 319 återstartar och återinkopplar andra försöket mot fel. Därmed går tiden(331) ut och brytaren definitivutlöser.
Patent SE-1750044-A1 (SE)
Title: Method and control unit for ground bearing capacity analysis
Inventor: MATTIAS NILSSON
IPC: G05D1/02
Filed: 2017-01-19
Abstract: Method (400) and control unit (210) for ground bearing capacity analysis. The method (400) comprises the steps of: determining (401) a shape of the terrain segment (130) ahead of a vehicle (100), based on sensor measurements; predicting (402) a distance between a sensor (120) of the vehicle (100) and the ground (110) at the terrain segment (130), before the vehicle (100) moves into the terrain segment (130); measuring (403) the distance between the sensor (120) of the vehicle (100) and the ground (110) when the vehicle (100) has moved into the terrain segment (130); and determining (404) that the terrain segment (130) is to be avoided due to insufficient bearing capacity when the predicted (402) distance between the sensor (120) and the ground (110) exceeds the measured (403) distance between the sensor (120) and the ground (110). Also, a method (600) and control unit (210) for route planning of the vehicle (100) are described.