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Patent DE-102014116417-B4 (DE)
Title: Paket integrierter Schaltungen mit eingebetteter Brücke, Verfahren zum Zusammenbau eines solchen und Paketzusammensetzung
Inventor: MAHAJAN RAVINDRANATH V
IPC: H01L21/58
Filed: 2014-11-11
Granted: 2022-01-27
Abstract: Ein Paket integrierter Schaltungen (108), das Folgendes umfasst:einen ersten Die (102a; 608) und einen zweiten Die (102b; 610), die jeweils eine erste und eine zweite Vielzahl von E/A-Verbindungsstrukturen besitzen, undeine Brücke (120; 614) umfassend:erste elektrische Leiterfunktionen, elektrisch verbunden mit einem Teil der ersten Vielzahl der E/A-Verbindungsstrukturen,zweite elektrische Leiterfunktionen, die elektrisch mit einem Teil der zweiten Vielzahl von E/A-Verbindungsstrukturen verbunden sind, wobei die ersten und zweiten elektrischen Leiterfunktionen sich auf einer ersten Seite der Brücke (120; 614) befinden, unddritte elektrische Leiterfunktionen, die sich auf einer zweiten Seite der Brücke (120; 614), gegenüberliegend der ersten Seite, befinden, wobei die ersten elektrischen Leiterfunktionen und die zweiten elektrischen Leiterfunktionen durch elektrische Leitungen in der Brücke (120; 614) gekoppelt sind, um elektrische Signale zwischen dem ersten Die (102a; 608) und dem zweiten Die (102b; 610) zu leiten und wobei die dritten elektrischen Leiterfunktionen mit den elektrischen Leitungen in der Brücke (120; 614) gekoppelt sind, um elektrische Signale zwischen der zweiten Seite und der ersten Seite der Brücke (120; 614) zu leiten und wobei das erste Die (102a; 608), das zweite Die (102b; 610) und die Brücke (120; 614) zumindest teilweise in einer elektrisch isolierenden Schicht eingebettet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Paket integrierter Schaltungen (108) des Weiteren ein erstes Versorgungsspannungsmanagementmodul (118a; 620) und ein zweites Versorgungsspannungsmanagementmodul (118b; 622) enthält, wobei der erste Die (102a; 608) und der zweite Die (102b; 610) weitere erste Versorgungsspannungsverbindungsstrukturen (604) beziehungsweise zweite Versorgungsspannungsverbindungsstrukturen (604) enthalten und wobei das erste Versorgungsspannungsmanagementmodul (118a; 620) mit dem ersten Die (102a; 608) über die ersten Versorgungsspannungsverbindungsstrukturen (604) und das zweite Versorgungsspannungsmanagementmodul (118b; 622) über die zweiten Versorgungsspannungsverbindungsstrukturen (604) mit dem zweiten Die (102b; 610) verbunden sind und wobei die ersten und zweiten Versorgungsspannungsmanagementmodule (118a, 118b; 620, 622) zumindest teilweise in der elektrisch isolierenden Schicht eingebettet sind.
Patent DE-102014206537-B4 (DE)
Title: Fahrzeugsitz, insbesondere kraftfahrzeugsitz
Inventor: PLUTA WOLFGANG
IPC: B60N2/20
Filed: 2014-04-04
Granted: 2017-05-11
Abstract: Fahrzeugsitz (1), insbesondere Kraftfahrzeugsitz, mit einem Sitzteil (3), einer gegenüber dem Sitzteil (3) um eine Schwenkachse (S) schwenkbaren Lehne (5), mindestens einem Sitzschienenpaar (11, 13) zur Längsverstellung des Fahrzeugsitzes (1) und einer Sitzschienen-Verriegelungsvorrichtung (17) zur Verriegelung des mindestens einen Sitzschienenpaars (11, 13), wobei die Lehne (5) eine zum Personentransport geeignete Gebrauchsstellung (5.1) und eine Easy-Entry-Stellung (5.2), in welcher die Lehne (5) um die Schwenkachse (S) nach vorne geschwenkt ist und die Sitzschienen-Verriegelungsvorrichtung (17) über eine Bowdenzugeinheit (80) geöffnet ist, einnehmen kann und wobei für ein Zurückschwenken der Lehne (5) aus der Easy-Entry-Stellung (5.2) in Richtung der Gebrauchsstellung (5.1) eine Grenzkraft überwunden werden muss, wobei die Grenzkraft von einer Kompensationsfedereinheit (85) der Bowdenzugeinheit (80) erzeugt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Easy-Entry-Stellung (5.2) ein erstes Mittel (60) kraftschlüssig verriegelnd mit einem zweiten Mittel (70) zusammenwirkt, wobei eines der Mittel (60, 70) der Lehne (5) und das andere der Mittel (60, 70) dem Sitzteil (3) zugeordnet ist und sich die Mittel (60, 70) nach Überwinden der Grenzkraft und während eines Schwenkens der Lehne (5) relativ zueinander bewegen.
Patent DE-102015006162-B4 (DE)
Title: Fenster- und Türsicherung
Inventor: MEINHARDT LARS
IPC: E05C19/00
Filed: 2015-05-13
Granted: 2021-05-20
Abstract: Fenster- und Türsicherung mit zwei an gegenüberliegenden Punkten der Laibung (3) zu montierenden Wandhalterungen (9, 10) mit je einer Aufnahme (11) und einer Stange (8), die in den Aufnahmen (11) der Wandhalterungen (9, 10) aufgenommen werden kann, wobei die Stange (8) an der Wandhalterung (9, 10) durch eine Sicherungseinrichtung lösbar befestigbar ist, wobei die Sicherungseinrichtung einen Sicherungsstift (15), einen den Sicherungsstift (15) in der Wandhalterung (9, 10) aufnehmenden Kanal (12) und eine zum Sicherungsstift (15) korrespondierende Ausnehmung (16, 17) in der Stange (8) aufweist, wobei der Kanal (12) und die Ausnehmung (16, 17) senkrecht zur Längsachse der Stange (8) ausgerichtet sind,dadurch gekennzeichnet,dass mindestens eine der Aufnahmen (11) in der Wandhalterung (9, 10) als eine nach oben offene Aufnahme (11) ausgebildet ist, und die Entnahme der Stange (8) aus der Aufnahme (11) zu drei Seiten verhindert ist und nur nach oben abgehoben werden kann unddass der Kanal (12) in der Wandhalterung (9, 10) länger ist als der Sicherungsstift (15).
Patent DE-102015009241-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugführungssystems
Inventor: LOOS SEBASTIAN
IPC: B62D6/00
Filed: 2015-07-16
Granted: 2019-04-18
Abstract: Kraftfahrzeug (1), aufweisend eine erste, über eine Lenkhandhabe (5) fahrerseitig bedienbare Lenkeinrichtung (3) zur Querführung des Kraftfahrzeugs (1), wenigstens eine zusätzliche, zweite Lenkeinrichtung (8) zur Querführung des Kraftfahrzeugs (1) und ein Fahrzeugführungssystem (11) zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Fahrzeugführungssystem (11) zur Nutzung der zweiten Lenkeinrichtung (8) zur Querführung in einem Normalbetriebsmodus ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugführungssystem (11) zur Nutzung der ersten Lenkeinrichtung (3) als Rückfallebene in einem bei einem einen Fehler der zweiten Lenkeinrichtung (8) anzeigenden Fehlersignal aktivierten Rückfallbetriebsmodus ausgebildet ist.
Patent DE-102015109698-B4 (DE)
Title: Kühlsystem für ein Fahrzeug
Inventor: BRüCKNER REINHOLD
IPC: F01P7/10
Filed: 2015-06-17
Granted: 2021-06-24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kühlsystem (1) für ein Fahrzeug aufweisend eine Kühlervorrichtung (2) zur Kühlung von zumindest einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeuges und zumindest eine Regulierungsvorrichtung (10) zur Regulierung einer Luftströmung (4) zu der Kühlervorrichtung (2), wobei die Regulierungsvorrichtung (10) wenigstens ein Trägerelement (20) zur Aufnahme von zumindest einem Abdeckelement (15) umfasst, und wobei die Luftströmung (4) durch zumindest eine Durchtrittsöffnung (5) der Regulierungsvorrichtung (10) auf die Kühlervorrichtung (2) leitbar ist.Hierbei ist vorgesehen, dass die Regulierungsvorrichtung (10) unmittelbar derart an der Kühlervorrichtung (2) befestigt ist, dass die Luftströmung (4) direkt durch die Regulierungsvorrichtung (10) auf die Kühlervorrichtung (2) leitbar ist.
Patent DE-102015121304-B4 (DE)
Title: Elektrisch antreibbares Fahrzeug mit Leistungselektronik
Inventor: NEURATH PHILIPP
IPC: B60R16/02
Filed: 2015-12-08
Granted: 2023-06-01
Abstract: Fahrzeug (2), nämlich Hybrid- oder Elektrofahrzeug, mit einer in einem Crashbereich eines Vorderwagens (1) des Fahrzeugs (2) angeordneten Leistungselektronik (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (7) eine Kühlplatte (21) aufweist, die formschlüssig als Längsstruktur in ein Gehäuse (11) der Leistungselektronik (7) eingebaut ist, wobei die Kühlplatte (21) in einem Crashfall einen Lastpfad darstellt, wobei die Leistungselektronik (7) in einen direkten Crashbereich des Fahrzeugs verbaut ist, nämlich in einem vorderen Bereich des Vorderwagens (1) unmittelbar hinter einem vorderen Stoßfänger (3) des Fahrzeugs (1).
Patent DE-102016010188-B4 (DE)
Title: Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Erfassungsverfahren für ein Fahrzeug und Steuerungs- und Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug
Inventor: LEE HYUNG JIK
IPC: B60W30/09
Filed: 2016-08-23
Granted: 2022-12-08
Abstract: Erfassungsvorrichtung (200) für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung (200) Folgendes aufweist:eine Erfassungseinheit (210), die dafür konfiguriert ist, wenigstens eines von Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, Gierrateninformationen und Lenkwinkelinformationen zu erfassen und ein voraus befindliches Objekt zu erfassen, das innerhalb einer Erfassungsdistanz existiert, die im Voraus festgelegt worden ist;eine Recheneinrichtung (220), die dafür konfiguriert ist, wenigstens einen bzw. eine von einem Fahrkrümmungsradius, der auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen und der Gierrateninformationen berechnet wird, und von einer Lenkwinkelgeschwindigkeit zu berechnen, die auf der Grundlage der Lenkwinkelinformationen berechnet wird; undeine Einstellungseinheit (230), die dafür konfiguriert ist, die Erfassungsdistanz so einzustellen, dass diese verringert wird, wenn der Fahrkrümmungsradius kleiner als oder gleich groß wie ein vorbestimmter Krümmungsradius ist oder wenn die Lenkwinkelgeschwindigkeit kleiner als oder gleich groß wie eine vorbestimmte Winkelgeschwindigkeit ist;wobei die Recheneinrichtung (220) dafür konfiguriert ist, Folgendes durchzuführen:das Berechnen des Fahrkrümmungsradius, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen während einer vorbestimmten Periode einer Geschwindigkeits-Haltezeit konstant sind und die Gierrateninformationen während einer vorbestimmten Periode einer Gierraten-Haltezeit konstant sind, und das Berechnen der Lenkwinkelgeschwindigkeit, wenn die Lenkwinkelinformationen während einer vorbestimmten Periode einer Lenkwinkel-Haltezeit konstant sind.
Patent DE-102016100674-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines berührungslos arbeitenden Ultraschall- oder Radar-Füllstandmessgeräts und berührungslos arbeitendes Ultraschall- oder Radar-Füllstandmessgerät
Inventor: GERDING MICHAEL
IPC: G01F23/296
Filed: 2016-01-15
Granted: 2019-03-21
Abstract: Verfahren (1) zum Betreiben eines berührungslos arbeitenden Ultraschall- oder Radar-Füllstandmessgeräts (2) mit wenigstens einem freistrahlenden Sender (3), wenigstens einem Empfänger (5) und wenigstens einer Auswerteeinheit (8) umfassend die folgenden Schritte:
 Aussenden (100) eines Sendesignals (4) durch den Sender (3),
 Empfangen (101) eines an einem Reflektor (6) reflektierten Reflexionssignals (7) durch den Empfänger (5),
 Auswerten (102) des Sendesignals (4) und/oder des Reflexionssignals (7) durch die Auswerteeinheit (8),
 dadurch gekennzeichnet,
 dass die Auswerteeinheit (8) eine Frequenzverschiebung zwischen dem Sendesignal (4) und dem Reflexionssignal (7) ermittelt (103) und durch Auswertung der ermittelten Frequenzverschiebung oder einer von der ermittelten Frequenzverschiebung abgeleiteten Größe einen Befüllvorgang detektiert (104), bei dem ein Füllstrom (9) das Sendesignal (4) zumindest teilweise durchläuft, wobei die Auswerteeinheit (8) aus der ermittelten Frequenzverschiebung die Reflektorgeschwindigkeit bestimmt (105) und den Befüllvorgang durch einen Vergleich (106) der Reflektorgeschwindigkeit mit einem festgelegten Geschwindigkeitsgrenzwert detektiert.
Patent DE-102016108418-B4 (DE)
Title: Aufzuganlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
Inventor: ZIEGLER OLAF HARTWIG
IPC: B66B1/20
Filed: 2016-05-06
Granted: 2019-11-21
Abstract: Aufzuganlage (10) mit einer Gruppe von Aufzugkabinen (12), die mittels einer Kabinenruf-Aufzugsteuerung (14) zwischen Etagen (18, 20, 22) eines Gebäudes verfahrbar sind, wobei die Kabinenruf-Aufzugsteuerung (14) aus einer Kabinenruf-Betriebsart, in der die Gruppe von Aufzugkabinen (12) mittels in den Etagen (18, 20, 22) angeordneter Kabinenruf-Eingabemittel (24, 26, 28) und/oder in den Aufzugkabinen (12) angeordneter Kabinen-Zielruf-Eingabemittel (32) kabinenrufgesteuert werden, in eine Zielruf-Betriebsart umschaltbar ist, in der zumindest eine der Aufzugkabinen (12) zielrufgesteuert ist und wobei in jeder Etage (18, 20, 22) ein Etagen-Zielruf-Eingabemittel (44, 46, 48) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Etagen-Zielruf-Eingabemittel (44, 46, 48) mit einer separaten Zielruf-Steuereinheit (40) gekoppelt sind, wobei ein erster Ausgang (62) der Zielruf-Steuereinheit (40) mit zumindest einem Betriebsartenwahl-Eingang (36) und ein zweiter Ausgang (64) der Zielruf-Steuereinheit (40) mit zumindest einem Zielruf-Eingang (84) der Kabinenruf-Aufzugsteuerung (14) verbunden ist, dass die Kabinenruf-Aufzugsteuerung (14) nach Aktivierung eines der Etagen-Zielruf-Eingabemittel (44, 46, 48) durch einen autorisierten Benutzer mittels der Zielruf-Steuereinheit (40) aus der Kabinenruf-Betriebsart in die Zielruf-Betriebsart umschaltbar ist, und dass durch die Zielruf-Steuereinheit (40) ein benutzerspezifischer Zielruf für die Kabinenruf-Aufzugsteuerung (14) in der Zielruf-Betriebsart vorgebbar ist.
Patent DE-102016112422-B4 (DE)
Title: Verfahrbare Plattform mit einem verformbaren Grundkörper zum Testen von Kollisionen oder kollisionsnahen Situationen
Inventor: HAFELLNER REINHARD
IPC: G01M17/007
Filed: 2016-07-06
Granted: 2019-11-28
Abstract: Plattform (100) zum Testen von Kollisionen oder kollisionsnahen Situationen zwischen einem Kollisionskörper oder einem Fahrzeug, und einem Testobjekt, die Plattform (100) aufweisendeinen Grundkörper (101), welcher eine Bodenfläche (102) und eine gegenüber der Bodenfläche (102) ausgebildete Befestigungsfläche (103) aufweist, wobei auf der Befestigungsfläche (103) eine Befestigungsvorrichtung (109) ausgebildet ist zum Befestigen des Testobjekts,zumindest ein Rollenelement (104), welches an der Bodenfläche (102) angeordnet ist, wobei das Rollenelement (104) derart ausgebildet ist, dass der Grundkörper (101) mittels des Rollenelements entlang eines Bodens (105) verfahrbar ist, wobei der Grundkörper (101) aus einem elastisch verformbaren Material mit einer Dichte unter 2500 kg/mausgebildet ist,wobei der Grundkörper (101) derart ausgebildet ist, dass er beim Überfahren sich verformt und vollflächig mit seiner Bodenfläche (102) auf dem Boden (105) aufliegt.
Patent DE-102016117711-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen von Kabelanordnungen mittels eines Roboters, Wickelvorrichtung und Verlegeroboter
Inventor: MAYER MICHAEL
IPC: H01B13/012
Filed: 2016-09-20
Granted: 2023-01-26
Abstract: Verfahren zum Herstellen von Kabelanordnungen mittels eines Roboterarms (1), mit den Schritten:- Bereitstellen eines Kabels (50) mit einem ersten Kabelende (69) und einem zweiten Kabelende (70);- Platzieren und Fixieren des ersten Kabelendes (69) des Kabels (50) in einem Wickelkörper (41);- Aufwickeln des Kabels (50) auf einer Außenoberfläche (59) des Wickelkörpers (41) so, dass das zweite Kabelende (70) an der Außenoberfläche (59) des Wickelkörpers (41) zugänglich ist, wobei das Aufwickeln in einer einzigen Lage erfolgt;- Verlegen des Kabels (50) unter Abwickeln des Kabels (50) von dem Wickelkörper (41); und- Lösen des ersten Kabelendes (69) von dem Wickelkörper (41) .
Patent DE-102016218893-B4 (DE)
Title: Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge
Inventor: KIRCHHOFFER JOHANN
IPC: F16H3/093
Filed: 2016-09-29
Granted: 2019-04-25
Abstract: Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge mit
 einer ersten Eingangswelle und einer zweiten Eingangswelle,
 zwei Kupplungen (2, 3), über die die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle wahlweise mit dem Antriebsmotor (4) kuppelbar sind,
 zwei parallel zu den Getriebeeingangswellen angeordneten Zwischenwellen (13, 14),
 Zahnradpaarungen von Festrädern und Losrädern, von denen ein erstes Zahnrad auf einer der Eingangswellen (5, 6) und ein zweites Zahnrad auf einer der Zwischenwellen (13; 14) angeordnet ist,
 Kopplungsvorrichtungen, mit denen die Losräder relativ zur jeweiligen Welle wahlweise mit dieser verbindbar sind, und
 je einem auf den beiden Zwischenwellen (13, 14) angeordneten Abtriebszahnrad (21; 26),
 wobei mindestens ein Abtriebszahnrad (21; 26) als Losrad ausgeführt ist und mittels einer Kopplungsvorrichtung (22; 27) drehfest mit seiner Zwischenwelle (13; 14) verbindbar ist,
 sechs Radsätze vorhanden sind, mit denen sechs Gänge direkt schaltbar sind und mindestens ein Verwindungsgang sequenziell zusätzlich zu den sechs Gängen schaltbar ist,
 dadurch gekennzeichnet,
 dass auf beiden Zwischenwellen (13, 14) je ein als Losrad ausgeführtes Abtriebszahnrad (21, 26) angeordnet ist, welches jeweils mittels einer Kopplungsvorrichtung (22, 27) drehfest mit seiner jeweiligen Zwischenwelle (13, 14) verbindbar ist.
Patent DE-102017102030-B4 (DE)
Title: Getriebe für fahrzeuge und motor
Inventor: TAKAHASHI HIDEAKI
IPC: F16H63/30
Filed: 2017-02-02
Granted: 2019-04-25
Abstract: Getriebe (220) für ein Fahrzeug, umfassend:eine Vorgelegewelle (221), auf die eine Rotation von einer Kurbelwelle (202) übertragen wird, wobei die Vorgelegewelle (221) eine Mehrzahl von Vorgelegezahnrädern (222a bis 222f) umfasst,eine Antriebswelle (223), auf die eine Rotation von der Vorgelegewelle (221) übertragen wird, wobei die Antriebswelle (223) eine Mehrzahl von getriebenen Zahnrädern (224a bis 224f) umfasst, die mit der Mehrzahl von Vorgelegezahnrädern (222a bis 222f) in Eingriff stehen,eine Schaltgabel (230), die Kombinationen zwischen der Mehrzahl von Vorgelegezahnrädern (222a bis 222f) und der Mehrzahl von getriebenen Zahnrädern (224a bis 224f) ändert,einen Schaltnocken (244), der die Schaltgabel (230) bewegt, undeinen Schaltnockenanschlag (260), der eine Position des Schaltnockens (244) hält, wobeiaus einer Axialrichtung des Schaltnockens (244) betrachtet der Schaltnockenanschlag (260) an einer Position angeordnet ist, die sich teilweise mit der Schaltgabel (230) überschneidet.
Patent DE-102017106704-B4 (DE)
Title: Elektrodenanordnung zur elektrochemisch unterstützten Biosynthese
Inventor: UTESCH TYLL
IPC: C12M1/42
Filed: 2017-03-29
Granted: 2023-11-30
Abstract: Elektrodenanordnung (1) zur elektrochemisch unterstützten Biosynthese, mita) einer als Stabelektrode ausgebildeten ersten Elektrode (2) mit einem ersten Ende (11) und einem zweiten Ende (12),b) einer als Hohlelektrode ausgebildeten zweiten Elektrode (3) undc) einem die erste Elektrode (2) und die zweite Elektrode (3) haltendem Gehäuse (4) aus nicht elektrisch leitendem Material mit einem ersten Gehäuseende (13) und einem zweiten Gehäuseende (14), wobei- die erste Elektrode (2) in einem ersten Elektrodenbereich (7) von der zweiten Elektrode (3) umgeben ist, so dass in dem ersten Elektrodenbereich (7) zwischen der Außenseite (15) der ersten Elektrode (2) und der Innenseite (16) der zweiten Elektrode (3) eine innere Elektrodenkammer (6) ausgebildet ist,- die erste Elektrode (2) in einem zweiten Elektrodenbereich (8) nicht von der zweiten Elektrode (3) umgeben ist und von dem Gehäuse (4) so umgeben ist, dass zwischen der Außenseite (15) der ersten Elektrode (2) und einer Innenseite (18) des Gehäuses (4) ein Gasableitungskanal (9) gebildet ist,- der Gasableitungskanal (9) mit einer zum ersten Gehäuseende (13) hin liegenden Gasaustrittsöffnung (10) an der Außenseite (19) des Gehäuses (4) und mit der inneren Elektrodenkammer (6) in Fluidkommunikation steht,- in der inneren Elektrodenkammer (6) ein die erste Elektrode (2) und die zweite Elektrode (3) im Bereich der inneren Elektrodenkammer (6) voneinander trennender Separator (5) angeordnet ist, und- die erste Elektrode (2) und die zweite Elektrode (3) im ersten Elektrodenbereich (7) nicht oder teilweise nicht von dem Gehäuse (4) umgeben sind und die Außenseite (17) der zweiten Elektrode (3) im ersten Elektrodenbereich (7) ganz oder teilweise exponiert ist.
Patent DE-102017107923-B4 (DE)
Title: Robotergesteuerte Schraubenbefestigungsvorrichtung und Schraubenbefestigungsrobotersystem
Inventor: MOTOWAKI YOSHIO
IPC: B23P19/06
Filed: 2017-04-12
Granted: 2023-07-06
Abstract: Schraubenbefestigungsrobotersystem (1), umfassend:einen Roboter (2) mit einem Arm (3); eine robotergesteuerte Schraubenbefestigungsvorrichtung (4) umfassend einen Schraubautomaten für Muttern (10), der an einem distalen Ende des Arms (3) eines Roboters (2) angebracht ist und eine nach der anderen Schraube (6) befestigt; ein Schraubenmagazin (12),das mehrere der Schrauben (6) aufnimmt, die dem Schraubautomaten für Muttern (10) zugeführt werden sollen; undeinen Einsetz-/Herausnahme-Mechanismus (11), der einen Schraubenabholabschnitt des Schraubenmagazins (12) von unterhalb des Schraubautomaten für Muttern (10) herausnimmt und darunter einsetzt, eine Steuerung (5), die den Roboter (2) und die robotergesteuerte Schraubenbefestigungsvorrichtung (4) steuert;wobei das Schraubenmagazin (12) eine flache Stützfläche (19) enthält, die eine schlitzartige Öffnung (20) aufweist und mit einer Lagerfläche von jeder der Schrauben (6) in Kontakt kommt, um die Schrauben (6) in einem hängenden Zustand zu stützen, wobei die schlitzartige Öffnung (20) ermöglicht, dass ein Unterkopfteilabschnitt (6b) jeder Schraube (6) dort in einem Zustand hindurch verläuft, in dem die mehreren Schrauben (6) in einer einzelnen Reihe parallel zueinander angeordnet sind und wobei die Steuerung (5), wenn jede der Schrauben (6) aus dem Schraubenmagazin (12) zum Schraubautomaten für Muttern (10) zugeführt werden soll, den Roboter (2) zum Kippen des Schraubenmagazins (12) in der Art steuert, dass sich die Stützfläche (19) zum Schraubenabholabschnitt hin absenkt.