Patent DE-202018006821-U1 (DE)
Title: Sicherer Werkzeugwechsler
IPC: B25J15/04
Filed: 2018-11-28
Abstract: Werkzeugwechsler (1) zum sicheren Wechseln von Werkzeugen, wobei der Werkzeugwechsler (1) umfasst:
 - eine Mastereinheit (2), umfassend:
 - eine Sicherheitssteuerung (21) mit mindestens zwei separaten Verarbeitungsschaltungsanordnungen (22, 23),
 - eine Verbindungseinrichtung (24), die mindestens zwei Ventile (241, 242) umfasst,
 - mindestens zwei Verbindungssensoren (25, 26),
 - eine Werkzeugeinheit (3), umfassend:
 - mindestens einen Werkzeugeinheitsensor (31), der erkennt, ob sich die Werkzeugeinheit (3) in einem Werkzeugständer (4) befindet, wobei der mindestens eine Werkzeugeinheitsensor (31) zwei Ausgabesignale (32, 33) liefert und die Ausgabesignale an die Sicherheitssteuerung (21) gesendet werden, wenn die Werkzeugeinheit (3) mit der Mastereinheit (2) verbunden ist, wobei die Verbindungseinrichtung (24) zwischen einem verbundenen Zustand, in dem die Werkzeugeinheit (3) mit der Mastereinheit (2) verbunden ist, und einem getrennten Zustand bewegbar ist, in dem die Werkzeugeinheit (3) von der Mastereinheit (2) getrennt ist, wobei die Verbindungseinrichtung (24) aus dem verbundenen Zustand in den getrennten Zustand bewegt wird, wenn beide Ventile betätigt werden, und die mindestens zwei Verbindungssensoren (25, 26) einzeln erkennen, ob die Werkzeugeinheit (3) mit der Mastereinheit (2) über die Verbindungseinrichtung (24) verbunden ist, und die Ausgabesignale von den Verbindungssensoren (25, 26) an die Sicherheitssteuerung (21) gesendet werden, 
 wobei die beiden separaten Verarbeitungsschaltungsanordnungen (22, 23) einzeln so angeordnet sind, dass sie:
 - eine Anforderung zum Trennen der Werkzeugeinheit (3) empfangen,
 - die Ausgabe von den mindestens zwei Verbindungssensoren (25, 26) und dem mindestens einen Werkzeugeinheitsensor (31) empfangen,
 - auf Grundlage der Ausgabe von den mindestens zwei Verbindungssensoren (25, 26) feststellen, ob die Werkzeugeinheit (3) mit der Mastereinheit (2) über die Verbindungseinrichtung (24) verbunden ist,
 - auf Grundlage der Ausgabe von dem mindestens einen Werkzeugeinheitsensor (31) feststellen, ob sich die Werkzeugeinheit (3) im Werkzeugständer (4) befindet,
 - das Ergebnis der Feststellungen an die andere Verarbeitungsschaltungsanordnung senden,
 - ein Ergebnis von Feststellungen aus der anderen Verarbeitungsschaltungsanordnung empfangen,
 - eine erste (22) der beiden separaten Verarbeitungsschaltungsanordnungen (22, 23) ein Trennsignal zum Betätigen eines ersten Ventils (241) der beiden Ventile sendet und eine zweite (23) der beiden separaten Verarbeitungsschaltungsanordnungen (22, 23) das Trennsignal zum Betätigen eines zweiten Ventils (242) der beiden Ventile sendet, wenn das Ergebnis der Feststellungen identisch ist mit dem empfangenen Ergebnis von Feststellungen und wenn die Ergebnisse der Feststellungen beide erkennen lassen, dass:
 ◯ keine Werkzeugeinheit (3) mit der Mastereinheit (2) verbunden ist, oder
 ◯ die Werkzeugeinheit (3) mit der Mastereinheit (2) verbunden ist und sich auch im Werkzeugständer (4) befindet, wobei die Verbindungseinrichtung (24) so eingerichtet ist, dass sie sich in einen getrennten Zustand bewegt, wenn die mindestens zwei separaten Verarbeitungsschaltungsanordnungen (22, 23) beide ein Trennsignal zum Trennen der Werkzeugeinheit (3) senden.