Patent ES-2648234-T3 (ES)
Title: Procedimiento e instalación para la adquisición automática de superficies tridimensionales
Inventor: DUDKIEWICZ GILBERT
IPC: A61B5/107
Filed: 2014-08-12
Granted: 2017-12-29
Abstract: Procedimiento de adquisición automática, de procesamiento y de recomposición digital de varias superficies tridimensionales que, mediante cooperación, delimitan una envolvente de un cuerpo físico o una escena, en particular la envolvente de un cuerpo humano entero, en el que el sujeto de cuya envolvente han de tomarse lecturas está ubicado o se ubica en un espacio de adquisición situado dentro de una estructura de soporte para medios sensores y elementos de marcas visuales que forman parte de una instalación de adquisición, de procesamiento, de recomposición y de almacenamiento de representaciones de envolventes o de escenas tridimensionales, comprendiendo dicha instalación, por una parte, una pluralidad de sensores situados fuera del espacio de adquisición y organizados para cubrir conjuntamente la totalidad de este espacio con recubrimiento parcial perimetral de sus campos de adquisición individuales y, por otra, unas marcas visuales activas, posicionadas en los límites del espacio de adquisición, de manera repartida, y entre las cuales unas marcas están situadas dentro del campo de adquisición de cada uno de los sensores, siendo apto cada sensor para proyectar un patrón de puntos en el espectro no visible y para proporcionar las coordenadas (x, y, z), dentro de su marca o referencial espacial, de cada punto de una superficie tridimensional visible dentro de su campo de adquisición, consistiendo este procedimiento en realizar una fase de calibración y de corrección de la instalación (6), durante la cual se calculan unas matrices de transformación o de conversión de coordenadas entre cada una de las marcas o referenciales específicos de los diferentes sensores (4) y una marca o un referencial espacial único asociado a la instalación (6), ello por cada nueva adquisición de representación de superficies tridimensionales (1) mediante los diferentes sensores (4), en convertir las coordenadas de los vóxeles de dichas representaciones digitales parciales al referencial espacial asociado a la instalación (6) y en constituir la representación tridimensional (1') completa de la envolvente o de la escena mediante ensamble ordenado de las diferentes representaciones parciales con fusión natural de dichas superficies en correspondencia con sus zonas perimetrales mutuamente superpuestas o solapantes (8), procedimiento caracterizado por que la fase de calibración y de corrección se realiza automáticamente, basándose en la adquisición de las coordenadas de al menos cuatro marcas visuales activas (5) no coplanarias mediante cada sensor (4), y por consistir, durante esta fase, en identificar las marcas visuales activas (5), en forma de puntos luminosos, mediante una codificación temporal, aplicando una sesión de encendido y de apagado determinada única para cada marca (5) y en modular individualmente en intensidad cada marca visual (5), en forma de puntos luminosos, hasta que la imagen de esta marca (5) adquirida por el sensor (4) de que se trate se corresponda con un único píxel.