Patent DE-112019001041-B4 (DE)
Title: Motorsteuervorrichtung
Inventor: HOTTA MASAFUMI
IPC: H02P21/00
Filed: 2019-01-21
Granted: 2024-02-08
Abstract: Eine Motorsteuervorrichtung (1) aufweisend:eine Strombestimmungseinheit (14), die einen Strom (Iu, Iv, Iw) bestimmt, der durch eine Statorspule eines Synchronmotors (2) strömt;eine Einheit zum Bestimmen einer angelegten Spannung (15), die eine an die Statorspule angelegte Spannung (Vu, Vv, Vw) bestimmt;eine Stromspitzenwert- und elektrische Winkelbestimmungseinheit (16), die einen Stromspitzenwert (Ip) und einen elektrischen Stromwinkel (θi) basierend auf dem durch die Strombestimmungseinheit (14) bestimmten Strom (Iu, Iv, Iw) bestimmt;eine Einheit zur Bestimmung eines Spitzenwerts einer induzierten Spannung und eines elektrischen Winkels (17), die einen Spitzenwert einer induzierten Spannung (Ep) und einen elektrischen Winkel einer induzierten Spannung (θe) basierend auf dem durch die Strombestimmungseinheit (14) bestimmten Strom (Iu, Iv, Iw) und der durch die Einheit zum Erfassen einer angelegten Spannung (15) bestimmten angelegten Spannung (Vu, Vv, Vw) bestimmt;eine Flussverkettungsbestimmungseinheit (18), die eine Flussverkettung (Ψp) eines Rotors des Synchronmotors (2) basierend auf dem Spitzenwert der induzierten Spannung (Ep) und einer Rotationsgeschwindigkeit des Synchronmotors (2) bestimmt;eine erste Rotorpositionsbestimmungseinheit (19), die eine Rotorposition (θm1) des Synchronmotors (2) basierend auf dem elektrischen Winkel der induzierten Spannung (θe) und einer ersten Phase einer induzierten Spannung (γ1), die aus dem Stromspitzenwert (Ip) und einer Differenz zwischen dem elektrischen Winkel der induzierten Spannung (θe) und dem elektrischen Stromwinkel (θi) erhalten wird, bestimmt;eine zweite Rotorpositionsbestimmungseinheit (20), die eine Rotorposition (θm2) des Synchronmotors (2) basierend auf dem elektrischen Winkel der induzierten Spannung (θe) und einer zweiten Phase der induzierten Spannung (γ2), die aus der Flussverkettung (Ψp) und dem Stromspitzenwert (Ip) erhalten wird, bestimmt; undeine Auswahleinheit (21), die die erste Rotorpositionsbestimmungseinheit (19) oder die zweite Rotorpositionsbestimmungseinheit (20) basierend auf dem Stromspitzenwert (Ip) und der ersten Phase der induzierten Spannung (γ1) oder der zweiten Phase der induzierten Spannung (γ2) auswählt, wobei die Auswahleinheit (21) nach der Auswahl der ersten Rotorpositionsbestimmungseinheit (19) die zweite Rotorpositionsbestimmungseinheit (20) anstelle der ersten Rotorpositionsbestimmungseinheit (19) auswählt, wenn der Stromspitzenwert (Ip) größer oder gleich einem Schwellenwert für einen Stromspitzenwert (TH1) ist und die erste Phase der induzierten Spannung (γ1) größer oder gleich einem Schwellenwert für eine Phase der induzierten Spannung (TH2) ist, und wobei die Auswahleinheit (21) nach der Auswahl der zweiten Rotorpositionsbestimmungseinheit (20) die erste Rotorpositionsbestimmungseinheit (19) anstelle der zweiten Rotorpositionsbestimmungseinheit (20) auswählt, wenn der Stromspitzenwert (Ip) kleiner als der Schwellenwert für einen Stromspitzenwert (TH1) ist oder die zweite Phase der induzierten Spannung (γ2) kleiner als der Schwellenwert für eine Phase der induzierten Spannung (TH2) ist.