Patent RU-67796-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по току и скорости механизма с моментом сопротивления типа сухого трения
IPC: H02P5/60
Filed: 2007-07-02
Granted: 2007-10-27
Abstract: Полезная модель относится к электротехнике и может использоваться в промышленных установках для формирования близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по току и скорости механизма с моментом сопротивления типа сухого трения. Устройство для формирования близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по току и скорости механизма с моментом сопротивления типа сухого трения содержит задатчик 1, выход которого соединен с первым входом первого суммирующего блока 2, выход первого суммирующего блока 2 соединен с входом первого блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль) 27, с входом первого блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица) 28, с входом блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала 25, с первым входом первого пропорционального блока 3, выход первого пропорционального блока 3 соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 4, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 4, соединен с первым входом второго пропорционального блока 5, выход второго пропорционального блока 5 соединен с первым входом первого блока произведения 10, с первым входом второго блока произведения 11, выход первого блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль) 27, соединен со вторым входом первого блока произведения 10, выход первого блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица) 28, соединен со вторым входом второго блока произведения 11, выход первого блока произведения 10 соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 6, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 6, соединен с первым входом четвертого пропорционального блока 13, выход второго блока произведения 11 соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 12, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 12, соединен со вторым входом четвертого пропорционального блока 13, выход четвертого пропорционального блока 13 соединен с первым входом третьего блока произведения 14, с первым входом четвертого блока произведения 15, выход блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала 25, соединен с входом блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов 26, выход блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов 26, соединен с входом второго блока, формирующего на  
     выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль) 29, с входом второго блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица) 30, выход второго блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль) 29, соединен со вторым входом третьего блока произведения 14, выход второго блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица) 30, соединен со вторым входом четвертого блока произведения 15, выход третьего блока произведения 14 соединен с входом четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 16, выход четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 16, соединен с первым входом третьего интегрального блока 18, выход четвертого блока произведения 15 соединен с входом пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 17, выход пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 17, соединен со вторым входом третьего интегрального блока 18, выход третьего интегрального блока 18 соединен с входом четвертого интегрального блока 19, с входом пятого пропорционального блока 20, с входом шестого пропорционального блока 21, с входом седьмого пропорционального блока 22, выход четвертого интегрального блока 19 соединен с входом первого интегрального блока 7, с входом восьмого пропорционального блока 23, с входом девятого пропорционального блока 24, с третьим входом четвертого пропорционального блока 13, выход первого интегрального блока 7 соединен с входом второго интегрального блока 8, с входом третьего пропорционального блока 9, со вторым входом второго пропорционального блока 5, выход второго интегрального блока 8 соединен со вторым входом первого суммирующего блока 2, выход третьего пропорционального блока 9 соединен со вторым входом первого пропорционального блока 3, выход пятого пропорционального блока 20 соединен с третьим входом первого пропорционального блока 3, выход шестого пропорционального блока 21 соединен с третьим входом второго пропорционального блока 5, выход седьмого пропорционального блока 22 соединен с четвертым входом четвертого пропорционального блока 13, выход восьмого пропорционального блока 23 соединен с четвертым входом первого пропорционального блока 3, выход девятого пропорционального блока 24 соединен с четвертым входом второго пропорционального блока 5. Таким образом, точность формирования близкой к оптимальной диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по току и скорости механизма с моментом сопротивления типа сухого трения определяется настройкой линейных блоков: интегральных, пропорциональных и суммирующих; блоков произведения; а так же нелинейных блоков: ограничивающих значения своих входных сигналов, формирующих на выходе при подаче на их вход положительных (отрицательных) сигналов значение единица (ноль), формирующих на выходе при подаче на  
     их входа положительных (отрицательных) сигналов значение ноль (единица), формирующих на выходе абсолютные значения своих входных сигналов и формирующих на выходе алгебраическую сумму значений своих входных и опорных сигналов.