baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101678518-B1 (KR)
Title: Wave dissipation apparatus for dispersing green water and ship including the same
Inventor: SEO JEONG WOOK
IPC: B63B17/00
Filed: 2015-06-03
Granted: 2016-11-22
Abstract: The present invention relates to a ship including a propulsion shafting system protruding from the bottom of the ship. By making propulsion shafting system protrude from the bottom of the ship and placing the same under the surface of water, the ship can be driven even when the draft becomes shallow. Also, ballast water can be introduced inside and does not need to be discharged, thereby reducing the time and energy, which will be spent during the preparation of a sailing, and being eco-friendly. Additionally, a pair of propulsion shaft systems are installed to protrude from the bottom of the ship, minimizing the size of the propellers and reducing the draft to be secured. Another advantage is that the size of a power transmission unit, transmitting power to the propellers, can be minimized, thereby reducing a friction loss of the power transmission unit and improving the energy efficiency of the ship.
Patent KR-101744671-B1 (KR)
IPC: B32B27/12
Filed: 2015-06-04
Granted: 2017-06-12
Abstract: 본 발명은 폴리프로필렌 기포지; 반제품(A); 핫멜트필름; 열팽창성 발포캡슐을 포함하는 발포 필름; 및 반제품(B)를 적층한 적층기재를 준비하는 단계; 상기 적층기재를 오븐에 통과시켜 예열하는 단계; 및 상기 예열된 적층기재를 성형 및 트리밍하는 단계를 포함하는 성형품의 제조방법에 관한 것이다.  
본 발명의 제조방법으로 제조된 성형품은 열팽창성 발포캡슐을 포함함으로써, 성형품의 중량을 가볍게 하며 원가를 절감하는 효과를 갖는다. 또한, 제조된 성형품의 흡음률을 높이고 우수한 물성을 갖는 효과를 갖는다.
Patent KR-101738423-B1 (KR)
Title: 공기연행제 조성물
IPC: C04B22/14
Filed: 2015-06-11
Granted: 2017-06-08
Abstract: 본 발명은 하기 화학식으로 표시되는 화합물 중에서 선택된 1종 이상의 고급알콜계 음이온 계면활성제 100중량부에 대해 상온안정화제 0.1 내지 15중량부, 물 5 내지 30중량부가 포함되는 것을 특징으로 하는 공기연행제 조성물에 관한 것이다.
Patent KR-101645408-B1 (KR)
Title: 무선충전 송신기 및 배터리
Inventor: JO KEWM YOUNG
IPC: H01F38/14
Filed: 2015-06-16
Granted: 2016-08-03
Abstract: 본 발명은 2차 충전 가능한 배터리를 끼움 삽입 과정 없이 편리하게 충전할 수 있는 무선충전 송신기 및 배터리에 관한 것으로서, 보다 효과적인 유도전류 생산을 위하여 다양한 형태의 송신코일을 포함하는 송신기가 개시된다. 또한, 송신기로부터 발생되는 유도전류를 보다 효율적으로 송신할 수 있는 코일을 포함하는 배터리가 개시된다.
Patent KR-101742277-B1 (KR)
IPC: B29C35/02
Filed: 2015-06-30
Granted: 2017-05-31
Abstract: 본 발명은 벤트리스 플러그가 설치된 타이어 가류 몰드 크리닝 장치에 관한 것으로서, 글라스비드 분사 노즐을 상기 가류 몰드 내면 글라스비드를 분사하여 상기 가류 이물을 제거하는 과정과 공기 분사 노즐을 통해 공기를 고속 분사하여 상기 가류 몰드 내면에 잔류하는 상기 글라스비드를 제거하는 과정에서 밀폐 흡입기를 통해 상기 통기공들 내부에 부압을 걸어 상기 벤트리스 플러그에 의해 상기 통기공의 입구부를 폐쇄함으로써 글라스비드 조각들에 의한 벤트리스 플러그에 끼여 고장 및 작동 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
Patent KR-101641876-B1 (KR)
Inventor: SHIN DONG JAE
IPC: B64C25/56
Filed: 2015-07-01
Granted: 2016-07-29
Abstract: The present invention relates to an emergency flotation device and, more specifically, to an emergency flotation device which secures the safe escape time of passengers as the device is operated in a situation where the launching to the water is required in the emergency of a flight vehicle, and enables the easy attachment and detachment thereof to/from the fuselage of the flight vehicle according to the operation purpose and place of the flight vehicle. The emergency floatation device comprises: a receiving part which has a receiving body having one surface attached and detached to the fuselage of the flight body, and a fixed rod; a float bag which is inflated by receiving air pressure; and a cover part which has a cover body attached and detached to/from the other surface of the receiving body to surround the float bag.
Patent KR-101606324-B1 (KR)
Inventor: KIM WON DO
IPC: B21D28/14
Filed: 2015-07-01
Granted: 2016-03-24
Abstract: The present invention relates to a compound mold. In the compound mold comprising a lower mold and an upper mold installed in an upper part of the lower mold and ascends and descends; the lower mold (110) comprises: a lower die (111) where a number of work grooves are formed in parallel on an upper plane thereof, and a die supporting board (10) moving back and forth in a straight line along a longitudinal direction of the lower die by being combined to the upper part of the lower die (111). A press work is performed only at a work groove of the lower die (111) corresponding to the die supporting board (10). The present invention has a remarkable effect of being able to form a product by one mold; perform mass production; have high productivity with rapid processing speed; and reduces manufacturing costs by transferring a metal sheet material without a carrier or a bridge to transfer the metal sheet material.
Patent KR-101674196-B1 (KR)
Inventor: KIM SOON HA
IPC: F16B35/06
Filed: 2015-07-06
Granted: 2016-11-08
Abstract: The present invention relates to a coupling apparatus comprising: a body (14) which has a screw thread (S) formed on an outer circumferential side thereof; a pair of supports (16) which protrude from front end portions of the body (14) and are arranged to be separated by a certain distance; a key member (18) which is arranged to be hinged between the supports (16) and is snagged by a hole of a first structure (F) as the same is unfolded toward the outside or folded toward the inside with respect to the supports (16) as the center; and a nut (19) which is coupled to the screw thread (S) of the body (14) and joins a second structure (12) to the first structure (F). The present invention provides the coupling apparatus which can fixate the structures in an easy manner without changing them.
Patent KR-101691917-B1 (KR)
Inventor: CHO WOONG HEE
IPC: G06T11/60
Filed: 2015-07-07
Granted: 2017-01-02
Abstract: The present invention relates to a system and method for simplifying continuously coupled line images to a single line, which convert continuously coupled vertical or horizontal lines into clearly discriminated simplified single lines. According to the present invention, the method comprises: a first step of processing a captured image according to a Canny edge detection algorithm to acquire a left and a right edge image; a second step of removing a discontinuous line from the left and the right edge image; a third step of simplifying the left and the right edge image from which the discontinuous line is removed, so as to acquire a left and a right single line; a fourth step of analyzing close relation between the left and the right single line; and a fifth step of synthesizing the left and the right single line according to an analysis result to output the final simplified line image. According to the present invention, even if several edges are generated in one strip according to an inclination of an inputted strip, a contact inclination with respect to a camera, and a brightness difference of light reflection when an image is acquired, continuously coupled vertical lines are simplified to correctly find the number of actual strips.
Patent KR-101660454-B1 (KR)
Inventor: KIM KEUNG SOO
IPC: G01N23/00
Filed: 2015-07-09
Granted: 2016-09-29
Abstract: The present invention relates to an apparatus for detecting a dangerous liquid material using electromagnetic wave spectrum analysis. The apparatus for detecting a dangerous liquid material using electromagnetic wave spectrum analysis comprises: an inflammable liquid detection part which judges whether a liquid detection object is a dangerous liquid material by generating an electromagnetic wave signal to irradiate the liquid detection object with the electromagnetic wave signal and analyzing an object reflecting signal dispersion value, which is the dispersion value of the reflection signal reflected from the liquid detection object; an interface part which enables a user to input data or apply a command thereto; and an alarm part which informs the user of the detection results through visual means or auditory means if the dangerous liquid material is detected in the inflammable liquid detection part.
Patent KR-101778846-B1 (KR)
IPC: C01F11/18
Filed: 2015-07-23
Granted: 2017-09-14
Abstract: 본 발명은 규회석을 이용한 이산화탄소 (CO 2 )의 고정화 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 값싸고 풍부한 천연 규회석을 원료물질로 이용하여 탄산칼슘을 제조하여, 이산화탄소 (CO 2 )를 열역학적으로 안정한 고체형태로 고정함으로써 반영구적으로 이산화탄소 (CO 2 )를 처분할 수 있는 효과가 있다.  
또한, 이렇게 회수된 탄산칼슘은 건설자재, 제지, 페인트 등의 주원료로 사용될 수 있어 재활용이 가능하여 경제성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Patent KR-101737828-B1 (KR)
IPC: H01L51/05
Filed: 2015-07-24
Granted: 2017-05-19
Abstract: 본 발명의 이온성 탄성유전체 기반 섬유형 트랜지스터는 도전성 코어 섬유에 반도체 활성물질을 코팅하고, 도전성 섬유를 순차적으로 권취하여 형성된 제 1 섬유소자; 및 도전성 코어 섬유에 이온성 탄성 유전체층이 코팅된 제 2 섬유소자를 포함한다.  이때, 제 1 섬유소자 및 제 2 섬유소자가 교차하여 배치된다.
Patent KR-101592830-B1 (KR)
Inventor: JEONG YONG HO
IPC: G08B5/36
Filed: 2015-08-03
Granted: 2016-02-05
Abstract: 본 발명은 안전관리용 실시간 경보시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 작업장을 기준으로 대내외 존재하는 슬레이브 통신 모듈로부터 전송된 체온 변위치, 심박 변위치 또는 기울기 변위치를 실시간으로 모니터링하며 기준 체온 변위치, 기준 심박 변위치 또는 기준 기울기 변위치보다 클 경우, 경고 신호를 생성시켜 경고음을 울리게 하거나 LED를 발광시킴으로써, 현장에 근무하는 근로자의 건강 상태를 실시간으로 체크함은 물론 작업 중에 있을 수 있는 긴급상황에 대한 응급조치를 신속히 처리하여 근로 환경 개선 및 현장 근로자의 생명을 보호할 수 있고, 이벤트를 발생시키는 모듈 내에 연산처리부, 센싱처리부 등을 집적화하고, 경고음을 송출하는 음향부를 별도로 이어폰 형태로 착용하도록 하여 모듈의 부피와 무게를 최소화함으로써 부착시 현장 근로자가 이물감이 없도록 함과 동시에 주변소음에도 위험상태를 감지할 수 있고, 이벤트가 동시 다발적으로 발생시에도 내부 메모리링을 통해 처리하도록 함으로써, 수신측에서 이를 놓치거나 오류가 발생할 수 있는 상황을 미연에 방지한다는 효과가 있으며, 현장 근로자의 신체 부위별로 기울기 센서를 부착하여 현장 근로자의 행동패턴을 모니터링함으로써, 어느 부위에 충격이 가해져 위험상황이 발생하였는가를 즉각적으로 판단할 수 있어 응급상황에 따른 즉각적이면서 적극적인 대처방안의 유도가 가능하다는 효과도 있다.
Patent KR-101563850-B1 (KR)
Title: Section anti-adhesion tape for painting
Inventor: JOO YOUNG HEE
IPC: B05B15/04
Filed: 2015-08-10
Granted: 2015-10-27
Abstract: The present invention relates to a sectional non-adhesive tape for painting capable of maintenance of a state that a non-adhesive surface contacts a target object and of easy cut by forming sectional non-adhesive sections at a predetermined interval in the longitudinal direction of a painting tape, which is attached to form a painting boundary line during painting. The sectional non-adhesive tape for painting according to the present invention comprises: an adhesive unit which is formed by applying an adhesive onto the entire surface of one side of a synthetic resin film; and a non-adhesive unit which is formed by coating a non-adhesive onto one side of the adhesive unit in a convex printing method. The non-adhesive unit is coated at predetermined intervals and the non-adhesive unit is wound on a paper pipe in a roll.
Patent KR-101807129-B1 (KR)
Title: 친환경 차량의 배터리 통합 시스템 및 그 제어 방법
IPC: B60W10/26
Filed: 2015-08-17
Granted: 2017-12-07
Abstract: 친환경 차량의 배터리 통합 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다.  
본 발명의 실시 예에 따른 모터와 엔진을 구동원으로 하는 친환경 차량의 배터리 통합 시스템은, 배터리팩으로 구성되어 일부 배터리 셀의 조합으로 제1 전원을 출력하고, 전체 배터리 셀의 조합으로 제2 전원을 출력하는 배터리; 상기 배터리의 저전압 라인에 설치되어 상기 제1 전원을 공급 또는 차단하는 제1 스위치; 상기 배터리의 고전압 라인에 설치되어 상기 제2 전원을 공급 또는 차단하는 제2 스위치; 차량 키 입력에 따른 상시 전원 모드 또는 이그니션(IG) 모드에 진입 시 상기 제1 스위치를 온(ON)으로 제어하여 전장 부하부에 상기 제1 전원을 공급하고, 시동 후 상기 제2 스위치를 온(ON)으로 제어하여 차량 구동을 위한 컨버터 및 인버터에 제2 전원을 공급하는 배터리 제어기를 포함한다.
Patent KR-101655696-B1 (KR)
IPC: C12N15/70
Filed: 2015-08-21
Granted: 2016-09-08
Abstract: 본 발명은 리보좀 DNA 비전사 지역(ribosomal DNA nontranscribed spacer; rDNA NTS) 기반 유전자 다중 삽입 카세트 세트 및 이를 이용한 GRAS 등급의 재조합 효모 균주에 관한 것으로서, 상세하게는 rDNA NTS 단편과 불완전 프로모터를 가진 영양요구성 선택 마커를 포함한 유전자 다중 삽입 카세트를 개발하고, 이를 사카로마이세스 세레비시애 균주의 염색체상으로 최적의 수로 다중 삽입함으로써 항생제 내성 마커를 지니지 않은 안전한 경구용 재조합 균주를 제작하는 것이다. 또한, 본 발명은 상기 균주, 이의 배양물, 균체 파쇄물 또는 이로부터 분리 정제된 노다바이러스 캡시드 단백질(NNV)을 유효성분으로 포함하는 백신 조성물을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 균주, 이의 배양물, 균체 파쇄물 또는 이로부터 분리 정제된 스쿠알렌(squalene) 또는 옥시도스쿠알렌(oxidosqualene)을 유효성분으로 포함하는 사료 첨가용 조성물을 제공한다. 더 나아가 본 발명은 다양한 재조합 단백질 또는 유용 대사산물을 대량 생산하는 GRAS급의 재조합 효모 균주를 제작할 수 있는 기술을 제공한다.
Patent KR-102461108-B1 (KR)
IPC: H01L21/314
Filed: 2015-08-31
Granted: 2022-11-01
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 박막 증착 방법에 따르면, 원자층 증착법으로 폴리머 전구체(polymer precursor)를 이용하여 비정질 탄소막을 증착함으로써, 박막의 균일성 및 단차 피복성을 높일 수 있다.
Patent KR-101666318-B1 (KR)
Inventor: OH JEONG TAE
IPC: F04D3/00
Filed: 2015-09-07
Granted: 2016-10-13
Abstract: The present invention relates to a pump gate system including a small hydropower generation function and, specifically, to a pump gate system including the small hydropower generation function to control a power generation amount by controlling a variable gate in accordance with a water discharge rate by enabling the generation of small hydropower using water flowing into a water channel when a pump gate is open. In other words, the pump gate system comprises: the pump gate discharging the water to the water channel on the rear side by being open and closed by a lifting device, wherein a water discharge pump is installed in the pump gate; the variable gate installed on the rear side of the pump gate and controlling a water discharge flow speed; a power generator generating electricity by having a hydraulic turbine on the inner side of the a power generation water channel formed on the rear side of the variable gate; and a control unit controlling the variable gate in accordance with the water discharge rate of the pump gate and the operation of the pump.
Patent KR-101602376-B1 (KR)
Title: A train faulty monitoring system
Inventor: PARK JONG GOOK
IPC: B61L25/02
Filed: 2015-09-15
Granted: 2016-03-11
Abstract: The present invention relates to a defect monitoring system for a train and, more specifically, to a defect monitoring system for a train, which rapidly and accurately detects defects in a train by producing the three-dimensional data and two-dimensional actual images of a moving train. To achieve this, the defect monitoring system for a train comprises: a train access sensing part which senses the access of a train moving to an inspection section and the kind of the train; a train scanning part which has a three-dimensional scanner for calculating a coordinate value of the three-dimensional image of the train by scanning the perimeter of the train, and a two-dimensional scanner for producing a panorama image of the train from the start to the end of the train by photographing the moving train at equal intervals; an image analyzing part which compares the three-dimensional image and the panorama image of the train collected from the train scanning part with the reference information of the train to detect the deformed position of the train; and a train defect management server which collects the data detected through the image analyzing part and manages the record of the collected data.
Patent KR-101779255-B1 (KR)
IPC: G06Q50/10
Filed: 2015-09-19
Granted: 2017-09-15
Abstract: 본 발명은 자동항법 및 정보전달 가능한 무인비행시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력을 갖고, 자체 이동이 가능한 무인비행기, 상기 무인비행기에 구비되어 입력된 항로를 따라, 무인비행기를 제어하는 항로제어부, 무선 네트워크를 이용하여 상기 항로제어부로 항로데이터를 전송하기 위한 관제부, 상기 무인비행기에 구비되어 주변 영상을 실시간으로 획득하여 특정 대상을 인식하기 위한 영상인식부, 상기 무인비행기에 구비되어 음향을 출력하기 위한 음향출력부, 상기 무인비행기에 구비되어 외부 음향을 실시간 획득하기 위한 마이크부, 및 상기 영상인식부의 영상데이터, 마이크부의 음향데이터를 상기 관제부와 송수신하기 위한 통신부,를 포함하고, 상기 무인비행기는 항로제어부에 의해 대상물을 향하여 자동비행한 후, 영상과 음향을 획득하고, 음향을 출력하여 양방향 정보전달 가능하다. 
상기와 같은 본 발명에 의하면, 설정된 항로를 따라 자동으로 대상의 위치로 비행하여 대상을 향하여 지향성 음향을 출력하고, 대상 또는 대상 주변의 영상과 음향을 획득하고 실시간 확인할 수 있어, 대화를 통해 정보전달이 가능함에 따라, 정보전달의 정확도를 향상시킴은 물론, 원거리에서도 실시간 정보전달 가능하다.
Patent KR-101812126-B1 (KR)
IPC: E01D11/02
Filed: 2015-09-22
Granted: 2017-12-26
Abstract: 본 발명은 특히 주탑 측에서 주케이블의 슬립(slip) 현상을 용이하게 억제할 수 있는 다경간 현수교용 새들에 관한 것이다. 
이러한 다경간 현수교용 새들은, 복수 개의 스트랜드(strand)로 구성되는 주케이블이 가설 상태로 놓여지기 위한 트로프부(trough)를 구비한 새들 본체와, 상기 새들 본체의 트로프부 내측에 적층 배열되면서 상기 주케이블의 스트랜드들이 케이블 폭 방향으로 나뉘어진 상태로 놓여질 수 있는 수직채널들을 형성하기 위한 스페이서들을 구비한 격벽부 그리고, 상기 새들 본체의 트로프부 상부 측에 배치되며, 상기 격벽부의 스페이서들을 적층 배열된 상태로 고정할 수 있도록 형성된 클램핑 플레이트를 구비한 클램핑부를 포함한다.
Patent KR-101713697-B1 (KR)
Title: Hydroxy Radical Generation Apparatus Using Atmosphere Pressure Plasma
Inventor: KWON GI CHUNG
IPC: H05H1/24
Filed: 2015-09-22
Granted: 2017-03-09
Abstract: The present invention relates to a portable hydroxyl radical generation apparatus using atmosphere pressure plasma for generating hydroxyl radical to be used for skin treatment through atmosphere pressure plasma discharge while spraying mist by using an ultrasonic oscillating unit. The present invention includes: a casing formed therein with an accommodating space part; an ultrasonic oscillating part provided at one inside of the casing to spray a liquid solution by using ultrasonic waves; a support member provided at one side of the ultrasonic oscillating part; a cover body supported and fixed by one side of the support member and provided therein with a liquid absorption member; a liquid container for containing a liquid, such that the liquid absorption member in the cover body extends and is inserted into the liquid container so as to absorb the liquid; a control part for controlling an ultrasonic voltage signal provided to the ultrasonic oscillating part; a power part for supplying power to the ultrasonic oscillating part and the control part; and a battery part for supplying the power to the power part. Thus, the plasma discharge is performed by using the liquid without supplying external gas, so that the mist and the hydroxyl radical are provided onto a human skin.
Patent KR-101670357-B1 (KR)
Title: 제독장비의 기화시스템 및 그 작동방법
Inventor: LEE HAE WAN
IPC: A61L2/20
Filed: 2015-09-23
Granted: 2016-10-28
Abstract: 본 발명은 과산화수소 증기를 이용한 제독장비의 기화시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 특히, 이동식으로 제작된 제독장비의 기화시스템 사용 시 문제점이었던 저온상황에서의 제독 성능저하를 극복하고 제독증기의 확산성을 증가시키기 위한 본 발명의 기화시스템은 내부 공간에 과산화수소 증기를 형성하기 위한 카트리지히터부(140), 분사노즐 및 기화열판(120)을 수용하는 하우징(100), 과산화수소 공급을 제어하는 정량펌프(200), 공기를 흡입하는 에어펌프(300), 상기 하우징(100) 내부에 순환공기를 형성하기 위한 송풍기(500) 및, 상기 송풍기(500)와 상기 하우징(100) 사이에 배치되어 상기 송풍기(500)를 통해 유입되는 공기를 가열하는 히터(400)를 포함하며, 이와 같은 본 발명에 따른 기화시스템은 기존의 제독장비 사용 시 문제점이었던 저온상황에서의 성능저하를 극복할 수 있고, 제독 증기인 과산화수소 증기의 확산성이 증가되어 세균 및 독성을 띈 화학물질의 제독에 매우 적합한 장점이 있다.
Patent KR-101584956-B1 (KR)
Inventor: KIM MEE YEON
IPC: A45C11/00
Filed: 2015-09-25
Granted: 2016-01-13
Abstract: The present invention relates to a cover for a mobile electronic device which enables a camera recording operation without separating a mobile electronic device from the cover by exposing a camera lens on the rear surface on the mobile electronic device through the upper side of the cover. The cover for the mobile electronic device includes a front cover, a rear cover, and a connection unit. The cover includes a folding member which has an end coupled to the inside of the rear cover, has a side of the front surface coupled to the rear surface of the mobile electronic device, and is capable of being folded to make both sides overlap each other.
Patent KR-101792812-B1 (KR)
Title: 공연장 방화막장치
IPC: A62C2/10
Filed: 2015-10-14
Granted: 2017-11-02
Abstract: 공연장 방화막장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 공연장 방화막장치는: 무대에 구비되는 방화막을 승강시키는 구동부와, 구동부의 작동을 정지시키는 제동부 및 제동부의 제동을 선택적으로 해제시켜 상기 방화막이 자유낙하되게 하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101757546-B1 (KR)
Title: 마킹기 클리닝장치
IPC: B08B1/00
Filed: 2015-10-16
Granted: 2017-07-12
Abstract: 마킹기 클리닝장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 마킹기 클리닝장치는: 마킹기가 인입되어 수용되는 수용박스부와, 수용박스부에 설치되고, 마킹기에 부착된 도료를 닦아내는 브러쉬부와, 수용박스부로 인입되어, 브러쉬부측으로 이동 중인 마킹기에 세척액을 분사하는 세척액분사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101738932-B1 (KR)
Title: 파이프 벤딩 방법
IPC: B21D7/08
Filed: 2015-10-22
Granted: 2017-05-25
Abstract: 본 발명에 따른 파이프 벤딩 방법은 파이프 소재가 탄성변형을 넘어서 소성변화가 발생하기 시작하는 벤딩각도 한계점을 산출하는 산출단계, 상기 산출단계에서 산출된 벤딩각도 한계점까지 상기 파이프를 벤딩시키는 1차 벤딩단계 및 상기 1차 벤딩단계에서 1차 벤딩된 상기 파이프를 최종각도로 벤딩시키는 2차 벤딩단계를 포함한다.
Patent KR-102268001-B1 (KR)
IPC: H04B7/04
Filed: 2015-10-29
Granted: 2021-06-21
Abstract: 본 발명은, 하이브리드 빔 포밍 기술을 사용하는 MIMO 시스템에서, 수신단(사용자)의 분포에 따라 빔 포밍 방향을 가변적으로 운용하여 하이브리드 빔 포밍의 효율을 더욱 증대시킬 수 있는 하이브리드 빔 포밍 송신장치 및 하이브리드 빔 포밍 방법을 개시하고 있다.
Patent KR-102413938-B1 (KR)
IPC: H01L21/033
Filed: 2015-10-30
Granted: 2022-06-28
Abstract: 발광 표시 장치 및 그 제조 방법이 제공된다. 
일례로, 발광 표시 장치는 포함하는 기판; 상기 기판 상에 상기 각 화소 별로 배치되는 제1 전극; 상기 기판 상에 배치되며, 상기 제1 전극을 노출하는 화소 개구부를 갖는 화소 정의막; 상기 화소 개구부 내부에서 상기 제1 전극 상에 배치되며, 중앙부와 가장자리부에서 다른 두께를 가지는 렌즈층; 상기 화소 개구부 내부에서 상기 렌즈층 상에 배치되며, 표면이 평탄한 평탄화층; 상기 평탄화층 상에 배치되는 발광층; 및 상기 발광층 상에 배치되는 제2 전극을 포함한다.
Patent KR-101833451-B1 (KR)
Title: 밀폐형 다단 베드 슬러지 건조기
IPC: F26B17/02
Filed: 2015-11-02
Granted: 2018-04-13
Abstract: 개시된 내용은 폐수 처리장 등에서 발생되는 수분이 포함된 대용량의 부유물질(슬러지를 말함)을 소각하기 위해 목표의 함수율까지 신속하게 건조시키고, 건조시에 발생되는 악취 및 이물질을 원천적으로 차단시켜 외부공기 중으로 확산되는 것을 방지하며, 슬러지의 점도에 따른 종류에 따라 최적상태로 가동될 수 있도록 한 것으로, 
본 발명의 일 실시예에 의한 밀폐형 다단 베드 슬러지 건조기는 
피건조물이 투입 및 배출되는 투입구 및 배출구가 형성되고, 밀폐구조로 이루어지는 건조기 본체; 
상기 투입구를 통해 상기 건조기 본체에 투입되는 피건조물을 건조시키기 위해 이송중에 스크레이퍼에 의해 교반시키는 제1스크레이퍼형 컨베이어와, 상기 제1스크레이퍼형 컨베이어 하방에 설치되어 상기 제1스크레이퍼형 컨베이어에 의해 이송되는 피건조물이 가열된 전열면에 적재되는 경우 건조시키는 제1베드와, 상기 제1베드의 바닥면에 형성되어 상기 제1베드에 적재되는 피건조물을 건조하기 위해 상기 제1베드를 가열하는 제1가열장치로 이루어지는 제1건조실; 
상기 제1건조실에서 건조되어 연통구를 통해 낙하되는 피건조물을 건조시키기 위해 상기 배출구측으로 이송중에 스크레이퍼에 의해 교반시키는 제2스크레이퍼형 컨베이어와, 상기 제2스크레이퍼형 컨베이어 하방에 설치되어 상기 제2스크레이퍼형 컨베이어에 의해 이송되는 피건조물이 가열된 전열면에 적재되는 경우 건조시키는 제2베드와, 상기 제2베드의 바닥면에 형성되어 상기 제2베드에 적재되는 피건조물을 건조하기 위해 상기 제2베드를 가열하는 제2가열장치로 이루어지는 제2건조실;을 구비하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 다단 베드 슬러지 건조기를 제공한다.
Patent KR-102049402-B1 (KR)
Title: 레이더 시스템의 씨파를 기반으로 하는 신호 처리 방법 및 그 장치
IPC: G01S13/28
Filed: 2015-11-09
Granted: 2019-11-27
Abstract: 레이더 시스템의 신호 처리 방법 및 그 장치가 제공된다. 2개의 삼각파 신호들로 이루어지는 FMCW(frequency modulated continuous wave) 신호가 표적으로부터 반사되어 수신되는 신호를 처리한다. 첫번째 삼각파에 대응하는 신호들에 대하여 임계치와의 비교를 통한 처리를 수행하여 표적을 검출하고, 이 검출 결과를 이용하여 두번째 삼각파에 대한 피크 예상 위치를 결정하여 표적 탐지를 위한 검사 범위를 결정한다. 그리고 두번째 삼각파에 대응하는 신호들 중에서 검사 범위에 포함되는 신호들에 대하여 임계치와의 비교를 통한 처리를 수행하여 표적을 검출한다. 이후, 첫번째 삼각파와 두번째 삼각파에 대하여 표적을 검출한 결과들을 토대로 최종적으로 표적을 검출한다.
Patent KR-101716129-B1 (KR)
Title: Lighting device module
Inventor: LEE OK LYEOL
IPC: F21W107/10
Filed: 2015-11-10
Granted: 2017-03-15
Abstract: According to an embodiment of the present invention, the light-emitting module comprises: a condensing lens which collects incident light to one space; a light source placed on one side of the condensing lens which provides light which passes through the condensing lens; a first light path conversion member placed on the other side of the condensing lens, which reflects light, which has passed through the condensing lens, and which provides the light back to the condensing lens; a main case which accommodates at least the condensing lens and the first light path conversion member which has an optical opening through which the light, provided by the light source, passes; a light source case which accommodates the light source and is combined with the main case to supply light provided by the light source to the condensing lens through the optical opening; and a first position determination unit which determines the position of the light source. The present invention aims to reduce a size of a light-emitting module and reduce a number of parts for the light-emitting module using a single lens for a plurality of purposes.
Patent KR-102223964-B1 (KR)
IPC: B62D21/15
Filed: 2015-11-12
Granted: 2021-03-08
Abstract: 본 발명은 충돌시 충돌에너지를 최대한 흡수할 수 있도록 주름 구조가 적용된 충돌시 이탈이 용이한 차량의 서브프레임의 체결구조에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 충돌시 이탈이 용이한 차량의 서브프레임의 체결구조는, 차체 서포트 패널(11)과 상기 차체 서포트 패널(11)의 하부에 위치하는 차체 브라켓 패널(12)을 포함하는 차체 구조(10)와, 서브프레임 서포트 패널(21)과 상기 서브프레임 서포트 패널(21)의 하부에 서브프레임 브라켓 패널(22)을 포함하며, 상기 차체 구조(10)의 하부에 체결되는 서브프레임(20)과, 상기 서브프레임 브라켓 패널(22)에 체결되고 상기 서브프레임 브라켓 패널(22)로부터 상기 차체 서포트 패널(11)을 향하여 연장된 마운트 볼트(31)와, 하단은 상기 차체 브라켓 패널(12)에 접하고, 상기 마운트 볼트(31)의 외측에 끼워지는 상부 파이프(33)와, 하단은 상기 서브프레임 브라켓 패널(22)에 접하고, 상단은 상기 서브프레임 서포트 패널(21)에 접하면서, 상기 마운트 볼트(31)의 외측에 끼워지는 하부 파이프(32)를 포함하고, 상기 상부 파이프(33)는 차량의 길이방향으로는 서로 이격되고, 차량의 폭방향으로는 상기 차체 서포트 패널(11)에 접하며, 상기 차체 서포트 패널(11)과 상기 상부 파이프(33)는 상하로 반복되게 절곡된 주름이 형성된 주름 패널(13)로 체결되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101813095-B1 (KR)
Title: 로봇시스템을 이용한 레이들 반자동 개공장치
IPC: B22D41/46
Filed: 2015-11-17
Granted: 2017-12-29
Abstract: 본 발명은 복수의 전동실린더와 로봇 관절을 이용하여 PLC제어방식에 의해 자동으로 젯트 랜스를 설정된 레이들의 하부 위치까지 이동시키고, 레이들의 개공을 위해 작업자가 조작부를 이용하여 수동으로 젯트 랜스를 미세 조정으로 이동시킴과 아울러, 개공작업 후에 자동으로 젯트 랜스를 정위치로 복귀시키도록 함으로써, 작업자의 작업 속도를 향상시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 로봇 시스템을 이용한 레이들 반자동 개공장치에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 로봇 시스템을 이용한 레이들 반자동 개공장치는, 구동모터의 회전력에 의해 텐테이블 방식으로 회전 동작되는 본체와, 상기 본체의 상측에 회전 가능하게 연결되는 붐대와, 상기 붐대의 단부에 회전 가능하게 연결되는 회전암과, 상기 회전암의 단부에 회전 가능하게 연결되고 젯트 랜스가 결합되는 연결구와, 상기 본체와 상기 붐대를 연결하도록 배치되고 전원이 인가됨에 따라 신축동작되는 제1로드를 갖는 제1전동실린더와, 상기 붐대와 상기 회전암을 연결하도록 배치되고 전원이 인가됨에 따라 신축동작되는 제2로드를 갖는 제2전동실린더와, 상기 회전암과 상기 연결구를 연결하도록 배치되고 전원이 인가됨에 따라 신축동작되는 제3로드를 갖는 제3전동실린더와, 상기 젯트 랜스를 설정된 위치까지 이동시키거나 다시 원위치로 복귀시키도록 상기 제1,2,3전동실린더의 동작을 제어하는 제어부 및, 상기 제1,2,3전동실린더의 동작을 수동으로 조작하는 조작부로 구성된다.
Patent KR-101843921-B1 (KR)
IPC: A61N7/00
Filed: 2015-11-19
Granted: 2018-03-30
Abstract: 집속 초음파 초점의 미세이동이 가능한 트랜스듀서는 제1 내경을 갖는 메인커버, 상기 메인커버에 수납되어 초음파 진동을 발생하는 진동유닛, 및 상기 진동유닛으로부터 발생된 초음파 진동을 환자에게 전달하는 워터백을 포함한다.  상기 진동유닛은, 상기 메인커버에 고정되어 구동력을 발생하는 구동유닛, 상기 초음파 진동을 발생하는 진동소자, 및 상기 진동소자를 수납하며 상기 제1 내경보다 작은 제1 외경을 가져 상기 구동유닛으로부터 발생된 구동력에 따라 상기 메인커버의 내부에서 이동하는 수납유닛을 포함한다.