baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101091736-B1 (KR)
IPC: C07C57/04
Filed: 2009-05-28
Granted: 2011-12-08
Abstract: 본 발명은 (메트)아크릴산-함유 스트림을 응축시켜 수성 (메트)아크릴산을 회수하여, 지금까지 공지된 분리 방법을 사용하여 생성된 수성 (메트)아크릴산보다 높은 농도의 (메트)아크릴산 및 낮은 농도, 즉, 0.1 중량% 이하의 포름알데히드를 갖는 수성 (메트)아크릴산을 생성하는 것에 관한 것이다. (메트)아크릴산-함유 스트림은 적어도 하나의 C 2 -C 4  알칸 또는 알켄을 촉매적 산화시킨 미정제 생성물 스트림일 수 있다. 
       
     수성 (메트)아크릴산, 포름알데히드, 응축
Patent KR-101041593-B1 (KR)
IPC: C02F3/30
Filed: 2009-06-05
Granted: 2011-06-15
Abstract: 본 발명은 우수가 유입되는 유입구보다 낮은 위치에 배출구가 형성된 통의 형태로 내부의 일정 높이까지에는 링 타입 미생물 접촉여재가 채워지며 하측에는 공기 공급 노즐이 설치된 제1폭기조; 제1폭기조의 배출구와 제1연결관을 통해 연통하는 위치에 유입구가 형성되는 한편 제1연결관의 높이보다 낮은 위치에 배출구가 형성된 통의 형태로 내벽에는 활성탄으로써 코팅이 된 무산소조; 무산소조의 배출구와 제2연결관을 통해 연통하는 위치에 유입구가 형성되는 한편 제2연결관의 높이보다 낮은 위치에 배출구가 형성된 통의 형태로 중간 높이의 위치에 스크린 타입 미생물 접촉여재가 여러 겹 설치되며 하측에는 공기 공급 노즐이 설치된 제2폭기조; 및 제2폭기조의 배출구와 제3연결관을 통해 연통하는 위치에 유입구가 형성되는 한편 제3연결관의 높이보다 낮은 위치에 배출구가 형성된 통의 형태로 하부에는 하층에서 상층을 향하여 자갈 크기의 세라믹 원석, 활성탄, 모래 크기의 세라믹 쇄석이 차례로 적층이 된 침전조; 를 포함하여 구성이 이루어진다. 
     
     우수, 처리장치, 비점오염물질, 맨홀, 물부족
Patent KR-101158678-B1 (KR)
IPC: H04N13/00
Filed: 2009-06-15
Granted: 2012-06-22
Abstract: 입체 영상 시스템은 다시점 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치, 상기 영상 촬영 장치의 교정값을 이용하여 상기 영상 촬영 장치에서 촬영된 다시점 영상을 교정하여 출력하는 전처리부, 상기 다시점 영상 가운데 선택된 기준 영상을 기준으로 탐색 영상을 매칭하고, 상기 기준 영상과 탐색 영상의 매칭되는 픽셀 간의 시차값을 산출하는 영상 매칭부, 및 상기 기준 영상과 상기 시차값을 이용하여 입체 영상을 생성하는 입체 영상 생성부를 포함한다. 따라서, 실시예에 따른 입체 영상 시스템은 다시점 영상과 시차 정보를 이용하여 입체 영상을 생성할 수 있다.
Patent KR-101615111-B1 (KR)
Title: 다시점 영상 표시 장치 및 방법
IPC: G02B30/27
Filed: 2009-06-16
Granted: 2016-04-25
Abstract: 다시점 영상 표시 장치 및 방법이 개시된다.  시청자의 위치를 추적하고, 추적된 위치 상에 국부적으로 다시점 입력 영상을 표시하는 다시점 영상 표시 장치 및 방법이 개시된다. 
       
     다시점, 영상, 시청자, 위치, 추적
Patent KR-101131766-B1 (KR)
IPC: E02D3/12
Filed: 2009-06-19
Granted: 2012-04-02
Abstract: 본 발명은 소일네일링공법에 관한 것으로서, 고인성 고강도의 보강섬유를 혼입시키고 이에 따라 물-시멘트비를 조절하여 연성거동을 유도하고 인장저항력을 증대시키며 매트릭스의 국부적인 균열의 생성 및 성장을 억제하는 등의 역학적 성질을 개선한 그라우트재와, 주보강재와 보조보강재가 일체(一體)로 결합된 네일본체를 적용하여 강한 인장강도, 전단 및 휨저항력이 발현되는 소일네일링공법에 관한 것이다. 
     	본 발명은 (a) 지반을 천공하여 천공홀을 형성시키는 단계; (b) 상기 천공홀에 네일본체를 삽입 설치하는 단계; (c) 상기 천공홀 내에, 보강섬유를 전체 체적대비 0.1~0.5%로 혼입시키고 35~40%의 물-시멘트비로 배합된 그라우트재를 주입하여, 상기 네일본체를 지반에 정착시키는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 섬유보강 시멘트 그라우트재를 이용한 강화 매트릭스 소일네일링공법을 제공한다. 
       
     소일네일, 그라우트재, 보강섬유, 주보강재, 보조보강재
Patent KR-101020430-B1 (KR)
IPC: G06F7/483
Filed: 2009-06-25
Granted: 2011-03-08
Abstract: 부동 소수점 실행 유닛은 부동 소수점 계산을 위해 확장된 범위를 동적으로 제공하기 위하여 추가적인 지수 비트로 사용하기 위해 부동 소수점 값의 유효수 비트의 부분 집합을 선택적으로 용도 변경할 수 있다.  부동 소수점 피연산자의 유효수 필드는 제1 및 제2 부분을 포함하는 것으로 고려될 수 있는데, 여기서 제1 부분은 부동 소수점 값의 유효수를 표현하기 위하여 제2 부분과 결합될 수 있으며, 또는 확장된 범위를 제공하기 위해 부동 소수점 값의 지수를 표현하기 위하여 부동 소수점 피연산자의 지수 필드와 결합될 수 있다. 
       
     부동 소수점(floating point), 확장 범위(extended-range), 단일 정밀도(single precision), 2배 정밀도(double precision), 지수(exponent), 가수, 유효수(significand)
Patent KR-101103796-B1 (KR)
IPC: G06Q50/00
Filed: 2009-07-03
Granted: 2012-01-06
Abstract: 장례소식 제공방법이 개시된다. 상기 장례소식 제공방법은 장례소식 제공서버가 장례소식 희망자의 단말기로부터 장례정보를 연락받고자 하는 대상자의 휴대 전화번호를 포함하는 대상자 식별정보를 수신하는 단계, 상기 장례소식 제공서버가 장례소식 입력단말기로부터 적어도 한 명의 상주의 휴대전화번호 또는 고인의 휴대전화번호 중 적어도 하나를 포함하는 장례측 식별정보 및 장례정보를 수신하는 단계, 및 상기 장례측 식별정보에 상기 대상자 식별정보가 포함되는 경우, 상기 장례소식 제공서버가 상기 희망자의 단말기로 상기 장례정보를 포함하는 제1메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101210602-B1 (KR)
IPC: H04L27/26
Filed: 2009-07-07
Granted: 2012-12-11
Abstract: 안테나에서의 파일럿 부반송파를 설정하는 장치는 특정 범위 내에 존재하는 파일럿 부반송파의 파워값 변수 후보들 선정하고, 선정한 파워값 변수 후보들 중 특정 개수의 파일럿 부반송파를 비선형 함수를 토대로 계산하여 추출한다. 다음, 장치는 추출한 특정 개수의 파일럿 부반송파에서 설정한 규칙에 따라 소정의 파일럿 부반송파를 제거하고, 제거한 결과 중 가상 부반송파를 제외한 최종 파일럿 부반송파들의 위치값을 토대로 안테나를 구성한다. 또한, 장치는 최종 파일럿 부반송파들의 위치값에 실을 파워값의 총합을 파일럿 부반송파의 개수에 대응하도록 결정하여, 파워값을 토대로 안테나를 구성한다.  
       
     파일럿 부반송파, 위치값, 파워값
Patent KR-101233047-B1 (KR)
IPC: H05K3/46
Filed: 2009-07-10
Granted: 2013-02-13
Abstract: 본 발명은 저열팽창률을 유지하면서 강성을 확보할 수 있는 빌드업 기판을 제공하는 것을 목적으로 한다. 
     제1 절연층(21)에는 섬유(23)가 매립된다. 섬유(23)의 작용으로 제1 및 제2 절연층(21, 22)의 열팽창률은 낮게 억제된다. 제1 및 제2 절연층(21, 22)의 열팽창률은 도전 랜드(15)의 열팽창률에 맞춰진다. 이에, 빌드업 기판(11)에서 응력 발생이 저감된다. 또한, 섬유(23)의 작용으로 빌드업 기판(11)의 강성을 높일 수 있다. 또한, 제1 절연층(21)의 표면에 적층되는 제2 절연층(22)은 수지 재료로 이루어진다. 제2 절연층(22)의 표면에서 섬유(23)의 노출은 확실하게 회피된다. 비아(16) 및 도전 랜드(15)의 형성 시에 가령 수지 재료 및 섬유(23)의 계면을 따라 제1 절연층(21) 내에 도금액이 스며들어도, 제2 절연층(22)의 표면에 도금액이 도달하는 것은 회피된다. 비아(16)와 비아(16)에 원래 접속되면 안 되는 도전 패턴과의 사이에서 도통은 확실하게 회피된다.
Patent KR-101064245-B1 (KR)
IPC: A23L17/40
Filed: 2009-07-28
Granted: 2011-09-14
Abstract: 살아있는 참전복으로부터 전복살과 전복내장을 분리하는 단계, 상기 전복살을 포장용기에 넣어 진공, 냉장 또는 냉동 포장하는 단계, 상기 전복내장에 미역, 다시마 및 김으로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상의 해조류를 혼합하여 혼합물을 형성하는 단계, 상기 혼합물을 분쇄기에 투입하여 분쇄하는 단계, 및 상기 분쇄된 혼합물을 포장용기에 넣어 진공, 냉장 또는 냉동 포장하는 단계를 포함하는 참전복의 가공방법이 제공된다.
Patent KR-101634640-B1 (KR)
Title: 공기조화기의 전동기 구동장치 및 그 구동방법
IPC: F24F11/02
Filed: 2009-08-07
Granted: 2016-06-29
Abstract: 본 발명은, 공기조화기의 전동기 구동장치 및 그 구동방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 구동방법은, 일정 속도 지령에 따라 전동기를 구동하는 단계와, 속도 지령 또는 속도 지령과 소정 범위 내의 기준 속도에 대응하는 제1 및 제2 기계각을 순차적으로 검출하는 단계와, 검출되는 제1 및 제2 기계각에 기초하여 전동기의 최대 속도 리플에 해당하는 최대 속도 기계각을 산출하는 단계와, 복수의 부하 토크 패턴 중 최대 속도 기계각에 따라 속도 리플이 최소가 되는 최적의 부하 패턴 테이블을 선정하는 단계를 포함한다. 이에 의하여, 일정 속도 운전시의 최적의 부하 패턴 테이블을 산출할 수 있게 된다.  
     
     전동기, 구동 장치, 기계각
Patent KR-101069782-B1 (KR)
IPC: G01M10/00
Filed: 2009-08-20
Granted: 2011-10-05
Abstract: 공동수조에 모형선을 설치하는 방법이 개시된다. 상부에 개구부가 형성된 공동수조에 모형선을 설치하는 방법으로서, 상단면이 시험흘수선과 일치하도록 상기 모형선을 제작하는 모형선 제작단계; 상기 모형선 제작단계에서 제작된 모형선을 상기 개구부를 통해 상기 공동수조 내부로 이동시키는 모형선 이동단계; 상기 개구부에 단일 평판형상으로 이루어진 페어링 플레이트(Fairing plate)를 설치하는 페어링 플레이트 설치단계; 및 상기 모형선의 상단면을 상기 페어링 플레이트의 저면과 밀착시키는 모형선 밀착단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공동수조에 모형선을 설치하는 방법은 모형선의 상단면을 시험흘수선과 일치시킴으로써 모형선을 제작하는데 필요한 비용 및 노력을 절감할 수 있다. 또한, 페어링 플레이트는 단일의 평판형상으로 이루어지고 저면이 모형선의 상단면과 밀착됨에 따라 페어링 플레이트는 모형선의 형상과 관계없이 반영구적으로 사용될 수 있고, 페어링 플레이트의 제작비용 및 노력이 절감될 수 있다. 또한, 모형선과 페어링 플레이트의 결합이 공동수조에서 이루어짐에 따라, 페어링 플레이트를 모형선에 설치하기 위한 별도의 작업공간이 불필요해지고, 이동비용을 절감할 수 있다. 
       
     공동수조, 모형선, 페어링 플레이트
Patent KR-101122876-B1 (KR)
IPC: B21K1/26
Filed: 2009-08-27
Granted: 2012-03-20
Abstract: 본 발명은 기계식 프레스 사용을 통해 스핀들 하우징을 제조하여 제품의 생산성을 향상시키고, 특정 비율에 따른 프레싱 가공을 통해 제품의 강도 및 내구성을 높일 수 있는 기계식 프레스를 이용한 스핀들 하우징 제조방법에 관한 것이다. 
     이를 위해, 소재를 프레싱 가공한 후, 피어싱공정과 기계가공공정을 거쳐 스핀들 하우징을 제조하는 방법에 있어서, 제1금형 내부에 삽입된 소재 상부를 가압하여 1차가압홈을 프레싱 가공하는 버스터공정과; 제2금형 내부에 삽입된 소재의 1차가압홈 내부를 가압하여 2차가압홈을 프레싱 가공하는 블록커공정과; 제3금형 내부에 삽입된 소재의 2차가압홈 내부를 가압하여 3차가압홈을 프레싱 가공하는 피니셔공정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 
     상기한 구성에 따라, 신속한 작동이 가능한 기계식 프레스를 통해 3개의 공정을 거쳐 프레싱 가공하므로, 제품 생산성과 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 또한 소재의 프레싱 가공 정도를 특정 수치만큼 미세조정 가압 성형이 가능하며, 프레싱 가공에 따른 치수 정밀도향상 및 제품의 전면이 단조됨으로 완제품의 내구성 및 강도를 더욱 높일 수 있는 효과가 있다. 
       
     기계식 프레스, 단조, 자동차, 스핀들 하우징, 코어.
Patent KR-101181268-B1 (KR)
IPC: A01G1/04
Filed: 2009-08-31
Granted: 2012-09-10
Abstract: 본 발명은 항-당뇨 효능을 보이는 차가버섯 ( Inonotus       obliquus ) 유래 단백 다당체를 고농도로 생산하기 위한 차가버섯 균사체 고농도 생산용 액상배지 조성물 및 이를 이용한 차가버섯 균사체의 배양 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래의 차가버섯 균사체 액상배지에 비해서 차가버섯 균사체가 약 1.3배, 세포내 단백 다당체가 약 1.4배 증가된 신규 산업용 액상배지의 조성물을 제공한다. 
       
     차가버섯, 이노노토스 오블리쿠스, 산업용 대량생산, 액상배지
Patent KR-101132786-B1 (KR)
IPC: E02B7/40
Filed: 2009-09-10
Granted: 2012-04-09
Abstract: 본 발명은 어로 및 개폐 가능한 수로가 구비된 수문장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 의하면, 배수로(排水路)의 일측에 물고기의 이동로를 형성하는 어로블록 및 그 어로블록의 일측에 구비되어 수로를 형성하는 개폐가능한 개폐문이 구비된 관형블록을 구비하여, 물고기가 쉽게 이동할 수 있게 함과 아울러 필요시에만 저수조(貯水槽) 또는 제방의 바닥면에 침전된 슬러지 등이 섞인 하류수 및 오염된 오염수(이하, 하류수 및 오염수를 합하여 '하수'라 칭한다)를 배출/정화시켜 재처리 비용을 절감할 수 있게 된다. 
       
     배수로, 수문, 어로(魚路), 물고기, 수로(水路), 하류수, 오염수.
Patent KR-101599848-B1 (KR)
IPC: H04N13/04
Filed: 2009-09-23
Granted: 2016-03-07
Abstract: 본 발명은 입체 영상 디스플레이 및 그 구동방법에 관한 것으로 특히, 크로스 토크 발생을 방지할 수 있는 입체 영상 디스플레이 및 그 구동방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 입체 영상 디스플레이 구동방법에 있어서, 좌안 영상과 우안 영상이 구분되어 포함된 프레임 단위의 입력 영상 신호에 대하여, 상기 프레임 단위의 한 프레임보다 짧은 주기를 가지는 좌안 영상 신호 및 우안 영상 신호와 화면 신호를 가지지 않는 블랙 영상 신호를 포함하는 배속 영상 신호를 생성하는 단계와; 상기 배속 영상 신호에 의하여 디스플레이 패널을 구동하는 구동 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
       
     액정, 입체 영상, 블랙 영상 신호, 배속 영상 신호, 반전 영상 신호.
Patent KR-101142557-B1 (KR)
IPC: A47K10/48
Filed: 2009-10-13
Granted: 2012-05-03
Abstract: 살균 기능을 부가한 핸드 드라이어가 개시된다. 개시된 핸드 드라이어는 사용자의 손을 내부로 넣을 수 있도록 형성된 개구부와 외부 공기를 흡입할 수 있게 형성된 흡입구가 구비된 커버와, 상기 흡입구 쪽에 설치되어 상기 흡입구로부터 상기 개구부 쪽으로 외부 공기를 보낼 수 있도록 구성된 모터팬을 가지는 건조 수단을 포함하며, 상기 커버의 내측에는 자외선 LED로 구성한 살균 수단이 설치되어, 손의 건조와 살균을 동시에 할 수 있다. 
       
     핸드드라이어, 자외선LED, 적외선센서, 살균건조기, 표면실장소자, SMD
Patent KR-101125892-B1 (KR)
IPC: B60C3/00
Filed: 2009-10-16
Granted: 2012-03-21
Abstract: 수동대차 등의 직진안정성을 높이는 것과 함께, 모래땅, 진흙땅 등에 빠짐을 방지하기 위해, 타이어에 트레드 중심선을 따라 둥근홈과, 상기 둥근홈 폭 방향 양측으로 접지바퀴를 형성하고 상기 타이어의 주방향 단면은, 둥근홈의 양 접지바퀴를 연결하는 타이어 단면에 있어 외형이, 하나의 매끄러운 곡선으로 그려진 하트모양을 하고 있으며, 이러한 타이어를 수동대차에 장착하고 노면을 주행하면, 양 접지바퀴가 접지해서 그 주행을 안정적으로 할 수가 있고, 우 또는 좌로 중심이동 하는 것에 의해, 커브조작을 용이하게 할 수가 있으며, 또, 모래땅의 타이어가 빠지기 쉬운 노면을 주행할 때, 양 접지바퀴의 외형을 형성하는 앞을 매끄러운 곡선에 의해 모래 등이 둥근홈 안으로 유도하여 쌓여져, 이 쌓여진 모래 등으로 지지 및 버팀이 되어 타이어가 노면에 빠져드는 것을 방지하여 수동대차를 안정적으로 조작할 수가 있다. 
       
     타이어, 수동대차, 둥근홈, 최저부, 접지바퀴, 변곡점, 돌기부, 차축, 횡폭
Patent KR-100957673-B1 (KR)
Title: Construction structure, relief well and constructing method thereof
Inventor: JUNG KYUNG MOON
IPC: E02D31/12
Filed: 2009-11-06
Granted: 2010-05-12
Abstract: PURPOSE: A construction structure and a relief well and a construction method thereof are provided to prevent damage to the construction structure by installing a decompression system. CONSTITUTION: A construction structure comprises a structure, a structure support layer, a relief well, and an inserting module(50). The structure support layer is drilled so that underground water for the relief well flows out. The inserting module is loaded on the drilled hole of the structure support layer, and has an outer pipe, an inner pipe, a bottom pipe, and an injection pipe. The outer diameter of the outer pipe is the same as the inner diameter of the drilled hole. The bottom pipe is coupled to the bottom ends of the outer pipe and the inner pipe. The injection pipe forms a jetting hole.
Patent KR-101103718-B1 (KR)
IPC: B26F1/16
Filed: 2009-11-18
Granted: 2012-01-11
Abstract: 본 발명은 가스의 활관 작업시 샌드위치밸브에 결합되어 사용되는 천공기로서, 샌드위치밸브의 상부에 탈착가능하게 결합되는 천공하우징(100); 상기 천공하우징의 상부에 탈착가능하게 결합되는 가이드튜브(200); 상기 가이드튜브에 삽결되어 상하로 이동하는 슬라이딩튜브(300); 상기 슬라이딩튜브의 상단부에 나사결합되는 상부튜브(400); 상기 가이드튜브(200) 및 상기 슬라이딩튜브(300)를 관통하고, 상기 상부튜브(400)의 내부에 자유회전이 가능하도록 결합되어 상기 상부튜브(400)의 상하 이동시 함께 이동하고, 하단부에는 홀소우(hole saw)가 부착되는 드라이브샤프트(500); 상기 슬라이딩튜브(300)의 일측에 부착되어 상기 드라이브샤프트(500)의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 모터(600); 및, 상기 모터(600)의 회전력을 상기 드라이브샤프트(500)에 전달하는 동력전달부(700);를 포함하여 구성되되, 상기 가이드튜브(200)의 외주면에는 길이방향으로 가이드홈(210);이 구비되고, 상기 슬라이딩튜브(300)의 일측에는 상기 가이드홈(210)을 따라 이동하는 가이드핀(310);이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. 
       
     천공하우징, 가이드튜브, 슬라이딩튜브, 상부튜브, 드라이브샤프트, 모터, 동력전달부
Patent KR-101199238-B1 (KR)
IPC: G01P3/36
Filed: 2009-11-23
Granted: 2012-11-08
Abstract: 본발명은 주사액 주입속력을 자동으로 측정하여 주사액 주입속력을 산출할 수 있어 이용자에게 측정의 편리를 제공하고 광학센서를 이용하여 분당 주사액 방울수 또는 하나의 주사액 방울의 시간 간격을 정확히 측정할 수 있다. 이를 위해 특히, 내부에서 주입하고자하는 주사액을 주사액 방울로 낙하시키는 주사액 검사튜브(10); 주사액 방울을 검출하기 위해 주사액 방울이 낙하하는 낙하 자취선과 소정 빛의 경로가 교차하도록 주사액 검사튜브(10)의 외측 일면에 빛을 조사하는 광원(110)과 광원(110)을 구동하는 정전류회로(120)로 구성되는 광원부(100); 주사액 검사튜브(10)의 외측 일면과 대응하는 외측 타면으로 투과한 빛을 수신하여 전기신호로 변환하는 광검출기(210)로 구성되는 광수신부(200); 및 광수신부(200)로부터 변환된 전기신호를 입력받아 소정 알고리즘을 통해 처리분석하여 주사액 주입 속력을 산출하는 신호처리부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사액 주입속력 측정용 광학센서가 개시된다. 
       
     주사액, 주사액 주입 장치, 주사액 검사튜브, 광학센서, 광섬유, 발광다이오드
Patent KR-101068091-B1 (KR)
IPC: B25J13/08
Filed: 2009-11-30
Granted: 2011-09-27
Abstract: 본 발명은 다수 개의 거리 센서들을 구비한 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법에 관한 것이다. 상기 공간 필터링 방법은, (a) 다수 개의 거리 센서들을 이용하여 장애물 지점을 확인하고, 각 장애물 지점에 대한 상기 모바일 로봇과의 거리 정보들을 측정하는 단계; (b) 상기 측정된 거리 정보들 중 가장 짧은 장애물 지점을 탐색점으로 설정하는 단계; (c) 상기 탐색점을 중심으로 하여 로봇의 폭(W)을 반지름으로 하는 원의 영역을 탐색하는 단계; (d) 탐색된 원의 영역 내에 있는 장애물 지점들을 모두 탐색하는 단계; (e) 상기 탐색된 장애물 지점들 중 상기 탐색점과 가장 큰 각도로 이격된 위치에 배치된 장애물 지점을 선택하는 단계; (f) 상기 선택된 장애물 지점과 탐색점을 잇는 직선과 상기 (d) 단계에서 탐색된 장애물 지점들을 연결하여 형성된 영역을 주행 회피 영역으로 설정하는 단계; (g) 상기 (a) 단계에서 검색된 장애물 지점들 중 상기 (d) 단계에서 탐색된 장애물 지점들을 제외한 나머지 장애물 지점들에 대하여 상기 (b) 단계 내지 (f) 단계를 수행하는 단계;를 구비한다.  
     본 발명에 의해 모바일 로봇보다 좁은 폭의 장애물이 없는 공간을 주행 가능 영역에서 제외시킴으로써, 모바일 로봇의 자율 주행 및 장애물 회피의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.  
       
     모바일 로봇, 장애물 회피, 공간 필터링
Patent KR-101103901-B1 (KR)
IPC: B65D53/04
Filed: 2009-12-07
Granted: 2012-01-12
Abstract: 본 발명은 용기 입구의 형상에 대응되는 형상의 기저부; 상기 기저부에 연결되되, 용기 입구의 외주면에 형성된 나선부를 따라 회전되어 용기 입구에 고정되도록 하는 측벽부; 및 상기 측벽부에 연결되되, 내측으로 컬링(curling)된 말단부를 포함하는 진공 병마개로서, 상기 기저부, 측벽부 및 말단부의 내면, 외면 또는 이들 모두에 라미네이트되어, 상기 표면(들)의 스크래치 발생을 방지하는 고분자 수지 필름층으로서, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 폴리올레핀 및 폴리비닐클로라이드 중에서 선택된 고분자 수지로 된 필름층을 포함하는 진공 병마개에 관한 것이다. 
     본 발명에 따른 진공 병마개는 내면 및/또는 외면에 라미네이트된 고분자 수지 필름층에 의해 녹 발생이 방지될 수 있기 때문에, 레토르트(retort) 식품 및 고산도 식품이 담긴 용기 입구를 밀폐시키기 위해 사용될 수 있다. 
       
     병마개
Patent KR-101094657-B1 (KR)
IPC: H04L12/24
Filed: 2009-12-16
Granted: 2011-12-20
Abstract: 본 발명은 건설공사 현장의 안전모를 매개로 하는 네트워크 시스템에 관한 것으로, 특히 근로자 고유의 ID코드가 부여된 출입 ID카드를 소지하는 근로자들의 출입을 체크하고, 출입에 따라 리딩되는 출입 ID카드의 출입정보를 출입DB에 저장시키는 출입용 RFID 리더를 구비하는 출입 게이트장치; 상기 출입 게이트장치를 통과한 근로자가 출입 ID카드를 안전모의 시건모듈에 삽입 장착시킴에 따라 수납 보관중인 안전모의 잠금이 해제되고 인출되도록 하는 안전모 시건장치; 상기 안전모 시건장치에 구비되는 안전모의 인출 및 반납에 따른 안전모 관리정보를 수집하기 위한 안전모 관리용 RFID 리더; 및 상기 출입용 RFID 리더 및 안전모 관리용 RFID 리더와 네트워크 연결을 통해 데이터 통신을 수행하는 관리서버;를 포함하되, 상기 관리서버는, 상기 출입용 RFID 리더 및 안전모 관리용 RFID 리더로부터 받은 근로자 출입정보 및 안전모 인출과 반납 정보를 기초로 건설공사 현장에 근무하는 근로자들의 안전과 출역에 따른 이력을 통합 관리하는 것을 특징으로 하는 건설공사 현장의 안전모를 매개로 하는 네트워크 시스템을 개시한다. 
       
     건설 현장, 출입 게이트장치, 안전모, 시건모듈, 출입 ID카드, 안전관리
Patent KR-101323041-B1 (KR)
IPC: C22C38/44
Filed: 2009-12-21
Granted: 2013-10-29
Abstract: 본 발명은 상평형 계산을 통하여 AISI 304 스테인리스강에 미량의 Mo를 첨가 한 결과 Cr의 활동도가 증가하고 고온 질소고용도가 증가한다는 사실을 발견하고, 이에 기초한 합금 디자인을 통하여, 부식저항성이 우수하고 저온 암모니아가스 질화 능(nitriding ability)과 고온 질소가스 고용질화 능이 매우 우수한 AISI 304계열의 새로운 가스질화용 오스테나이트계 스테인리스 강과 표면경도가 우수하고 내식성이 우수한 질화층을 제조하는 발명강의 저온 및 고온 가스질화법을 제공한다.  
     본 질화용 발명 강의 조성은 중량%로 C : 0초과 0.08이하, Cr : 18~20, Ni : 8~10, Si : 0초과 1.0이하, Mn : 1~2, P : 0초과 0.045이하, S : 0초과 0.030이하, N : 0초과 0.10이하, Mo : 0.1~3.0 및 잔부는 Fe 및 기타 불가피한 불순물로 이루어진다. 
       
     저온가스질화, 고온고용질화, 오스테나이트, 스테인리스강, Mo개량
Patent KR-101666428-B1 (KR)
Title: 냉장고 및 그 운전제어방법
IPC: F25D19/00
Filed: 2009-12-22
Granted: 2016-10-17
Abstract: 본 발명은 냉장고를 제공하기 위한 것으로, 제1증발기 및/또는 제2증발기 측으로 선택적으로 냉매를 공급하는 유로전환밸브와, 핫파이프를 구비한 냉동사이클에 있어서, 냉동실측 핫파이프 및 냉장실측 핫파이프를 각각 유로전환밸브의 상류 및 하류측에 배치시켜 냉매량 불균형 및 발열량 불균형을 해소하게 된다.
Patent KR-101140204-B1 (KR)
IPC: C08K13/02
Filed: 2009-12-23
Granted: 2012-05-02
Abstract: 본 발명은 스노우 타이어 트레드용 고무 조성물 및 이를 이용하여 제조한 스노우 타이어에 관한 것으로서, 원료고무 100 중량부, 발포제 1 내지 8 중량부, 그리고 입자 직경이 10㎛ 이하인 식물성 분말 충진제 5 내지 20 중량부를 포함하는 것인 스노우 타이어 트레드용 고무 조성물을 제공한다.  
     상기 스노우 타이어 트레드용 고무 조성물은 빙설노면에 적합하도록 웨트 트랙션 및 아이스 트랙션을 동시에 향상시키면서도 고무 조성물의 경도를 향상시킬 수 있어서 빙설노면에서의 제동성능이 우수하면서도 조정안정성 역시 우수한 스노우 타이어 트레드용 고무 조성물을 제공한다. 
     스노우타이어, 트레드, 쌀겨, 식물성충진제, 식물성분말충진제, 탄화쌀겨, 발포제, 발포고무
Patent KR-101074030-B1 (KR)
IPC: A61K31/357
Filed: 2009-12-24
Granted: 2011-10-17
Abstract: 본 발명은 하기 화학식 (I)의 화합물, 그의 염 또는 용매화물, 이의 제조 방법 및 이를 유효성분으로 포함하는 근 위축 예방 또는 치료용 조성물을 제공한다. 본 발명에 따른 화학식 (I)의 화합물은 기존의 공지된 근 위축 억제제에 비해 우수한 근 위축 억제 활성을 나타내는 바, 근 위축과 연관된 질환의 예방 또는 치료를 위해 유용하게 사용될 수 있다.  
     [화학식 1] 
     
       
     
       
     이데솔리드, 근 위축
Patent KR-101431849-B1 (KR)
Title: Hot melt ink
IPC: C09D11/037
Filed: 2007-07-30
Granted: 2014-08-26
Abstract: An ink composition which is solid at room temperature and liquid at a higher temperature, containing a substantially non-aqueous carrier composition and at least one dye, formed by at least one salt of the anthrapyridone series.
Patent KR-101415452-B1 (KR)
IPC: C07C45/49
Filed: 2007-10-19
Granted: 2014-07-04
Abstract: 2,6-디메틸-1-나프토알데히드 및 3,7-디메틸-1-나프토알데히드의 합계에 대한 3,7-디메틸-1-나프토알데히드의 비율이 30 몰% 이하인 2,6-디메틸-1-나프토알데히드는 특히 광학 기능성 재료 등으로 유용하며, 이와 같은 2,6-디메틸-1-나프토알데히드를 공업적으로 유리한 방법으로 제조한다. 구체적으로는, 2,6-디메틸나프탈렌을 일산화탄소에 의해 포르밀화시켜서 2,6-디메틸-1-나프토알데히드를 제조하는 방법에 있어서, 2,6-디메틸나프탈렌에 대해 불화수소 5~100배 몰 및 3불화붕소 0.5~3.5배 몰의 존재하, 반응 온도 35~70℃에서 실시한다.
Patent KR-101219951-B1 (KR)
IPC: H04W72/12
Filed: 2006-11-01
Granted: 2013-01-18
Abstract: 복수의 주파수 대역을 사용하여 기지국과 단말기가 통신을 행하는 무선 통신 시스템에서, 단말기는, 주파수 대역마다의 무선 회선 품질을 측정하고, 기지국에 이것을 통지한다.  기지국은, 단말기로부터의 통지에 기초하여, 단말기가 사용하는 주파수 대역을 결정한다.  그리고, 단말기를 사용하는 주파수 대역의 차이 등에 기초하여 그룹화하고, 단말기에, 어느 단말기 그룹에 속하는지를 통지한다.  단말기는, 기지국으로부터의 통지에 기초하여, 자단말기의 사용 주파수 대역 및 단말기 그룹을 설정하고, 통지된 사용 주파수 대역의 무선 회선 품질을 측정한다.  측정 결과는, 기지국에 통지된다.  기지국은, 단말기의 사용 주파수 대역에 관한 무선 회선 품질에 기초하여, 사용 주파수 대역마다 스케줄링을 행하여, 단말기와 통신을 개시한다. 
       
     기지국, 주파수 대역, 무선 통신 시스템, 단말기, 그룹핑, 무선 회선 품질, 서비스 품질 정보, 변조 방식
Patent KR-101393381-B1 (KR)
Title: 블랙매트릭스용 안료분산조성물 및 그것을 함유하는 블랙매트릭스용 안료분산레지스트조성물
IPC: C09D17/00
Filed: 2007-11-29
Granted: 2014-05-09
Abstract: 차광성이 양호하고, 또한 현상 마진이 큰 블랙매트릭스용 안료분산레지스트 조성물을 주는 블랙매트릭스용 안료분산조성물이며, 흡유량이 10 ~ 150㎖/100g, pH가 9 보다 큰범위에 있는 카본블랙이 용제 중에 분산되어 있는 블랙매트릭스용 안료분산조성물을 제공한다. 
     black matrix, 안료분산조성물, panel, 카본블랙
Patent KR-101460814-B1 (KR)
IPC: B23K26/082
Filed: 2007-10-18
Granted: 2014-11-12
Abstract: 본 발명은 성형 기계(3)의 출구에서 물체의 마킹을 보장하기 위해 레이저 빔을 생성하기 위한 장치(9)를 포함하는 마킹 스테이션(7)의 앞에서, 연속으로 수평으로 이동하는 투명 또는 반투명 물체에 마킹하기 위한 시설에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 시설은 물체의 이동 방향(D)에 대해 상응하는 마칭 스테이션의 상류에 배치되어 있으며, 상기 이동 방향(D)에 횡으로 가로지르는 적어도 하나의 방향을 따라 상기 각 물체의 위치를 결정하기 위한 수단(13); 상기 이동 방향(D)에 대해 횡방향을 따라 상기 레이저 빔의 포커싱면의 배치를 위한 수단; 상기 결정 수단(13)에 결합된 상기 배치 수단을 구동하기 위한 수단(21)을 포함하며, 상기 레이저 빔에 의해 상기 물체의 마킹을 최적화하기 위해 마킹될 각 물체의 위치의 함수에 따라 상기 레이저의 포커싱면을 조절하는 것이 가능하다. 
     
     유리 물체, 성형 기계, 표식, 마크, 마킹 수단
Patent KR-101030841-B1 (KR)
IPC: H04W48/10
Filed: 2007-11-29
Granted: 2011-04-22
Abstract: 멀티 밴드 이동체 통신 방식에 있어서, 무선 통신 단말이 셀 에지에 위치하는 경우에도, 셀 서치를 안정되게 실행 가능하게 함으로써 무선 기지국과의 접속을 용이하게 확립 가능하게 한다.  본 발명에 따른 무선 통신 단말은 브로드캐스트 맵을 복수의 무선 기지국으로부터 수신 가능한지 여부를 판정하는 제 1 판정부(13)와, 브로드캐스트 맵을 수신 불가능하다고 판정된 경우, AAS 다이버시티 맵을 수신 가능한지 여부를, 사용 주파수대가 낮은 무선 기지국으로부터 높은 무선 기지국의 순서로 판정하는 제 2 판정부(14)와, AAS 다이버시티 맵을 수신 가능하다고 판정된 무선 기지국을 접속 목적지의 무선 기지국으로서 선택하고, 선택한 무선 기지국과 통신하는 통신 제어부(15)를 구비한다.
Patent KR-101384558-B1 (KR)
IPC: F03B3/12
Filed: 2007-11-29
Granted: 2014-04-17
Abstract: 본 발명은 해파로부터 동력을 발생시키기 위한 터빈 장치와 관련이 있다. 본 발명에 따른 터빈 장치는 챔버 그리고 덕트를 구비하며, 상기 챔버는 하단부와 상단부에 각각 개구를 갖고, 상기 덕트는 공기 흐름을 가이드 하기 위하여 양단부가 개방되어 있다. 상기 챔버의 하단부는 해수 안에 잠겨 있고, 상단부의 개구는 덕트의 한 단부에 연결되어 있다. 본 발명에 따른 터빈 장치는 또한 덕트에 의해 둘러싸여 있는 그리고 상기 덕트에 대하여 동축으로 배치된 파워 유닛을 구비한다. 침전물의 회전자 블레이드를 세척하기 위한 또는 상기 회전자 블레이드 상에 침전물이 형성되는 것을 방지하기 위한 장치가 제공되어 있다.
Patent KR-101146813-B1 (KR)
IPC: H01L21/8242
Filed: 2008-05-02
Granted: 2012-05-21
Abstract: 텅스텐 디지트라인을 이용 및 형성하기 위한 방법, 디바이스 및 시스템이 개시되어 있다.  본 발명의 실시예에 따라 형성된 텅스텐 디지트라인은 텅스텐 질화물(WN X ) 기판(402) 상의 텅스텐(W) 단일층(404), 상기 W 단일층 상의 붕소(B) 단일층(308) 및 상기 B 단일층 상의 벌크 W 층(412)으로 형성될 수 있다.  상기 벌크 W 층은 100nm와 600nm 사이의 그레인 크기를 갖는다.  디지트라인은 두께가 50nm 미만일 수 있다.  따라서, 디지트라인의 용량 및 저항이 감소된다. 
       
     메모리 디바이스, 텅스텐 디지트라인, 텅스텐 단일층, 붕소 단일층, 벌크 텅스텐 층
Patent KR-101170217-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for generating fine timing from coarse timing source
IPC: H03K7/04
Filed: 2008-01-18
Granted: 2012-07-31
Abstract: An apparatus for generating a pulse at a particular time dictated by an input. The apparatus may comprise an offset voltage generator for generating an offset voltage that is a function of the input, a current generator for generating a current, a ramp voltage generator for generating a ramp voltage having an initial value as a function of the offset voltage and a slope as a function of the current, and a pulse generator for generating a pulse in response to the ramp voltage reaching a threshold voltage. With this configuration, the time the pulse is generated is controlled by the input. This may be used in transceivers to control the time of transmission and the time of reception. Such times may be used to set up communication channels, such as ultra-wide band (UWB) channels, for communicating with other devices.
Patent KR-101132263-B1 (KR)
IPC: G01P15/097
Filed: 2010-01-08
Granted: 2012-04-02
Abstract: 본 발명의 실시예들은 가속도를 센싱하여 신호처리하는 가속도 센싱 조립체 및 그 제작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센싱 조립체는, 자기 변화를 감지하는 다수의 자기 센싱 패턴, 자기 물질로 이루어진 자석 패턴, 상기 자석 패턴에 탄성력을 제공하는 매개 패턴, 상기 자기 센싱 패턴에서 감지되는 자기 변화를 입력받아 가속도 측정하는 신호처리 회로모듈이 적어도 두 개의 웨이퍼에 나누어 형성되어, 웨이퍼 접합을 통해 하나의 웨이퍼칩으로 형성된다. 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센싱 조립체 제작 방법은, 자기 변화를 감지하는 다수의 자기 센싱 패턴, 자기 물질로 이루어진 자석 패턴, 상기 자석 패턴에 탄성력을 제공하는 매개 패턴, 상기 자기 센싱 패턴에서 감지되는 자기 변화를 입력받아 가속도 측정하는 신호처리 회로모듈을 적어도 두 개의 웨이퍼에 나누어 형성하는 과정과, 상기 적어도 두개의 웨이퍼를 서로 접합하는 과정과, 상기 자기 센싱 패턴과 상기 신호처리 회로모듈간에 신호연결 배선하는 과정을 포함한다.
Patent KR-101080756-B1 (KR)
IPC: B26D3/26
Filed: 2010-01-27
Granted: 2011-11-07
Abstract: 폭이 좁은 띠칼을 홀수 간격으로 배열시킨 홀수 칼틀과 폭이 넓은 띠칼을 짝수 간격으로 배열시킨 짝수 칼틀을 절단틀의 양쪽 종대 내측면의 전, 후부에 안내띠요철로서 상, 하향으로 이동할 수 있도록 홀수 칼틀은 전부쪽에, 짝수 칼틀은 후부쪽에 폭이 좁은 띠칼과 폭이 넓은 띠칼의 칼날 선단이 일직선상이 되게 각각 삽입시키고 절단틀내 전, 후부에 위치한 홀, 짝수 칼틀의 하부에는 전, 후부 축을 서로 반대방향으로 회전되게 양쪽 끝단을 양쪽 기어로서 맞물리도록 설치시키고 전, 후부 축에는 동일형상 및 크기의 캠을 캠의 돌출부 위치가 서로 상반되게 전, 후부 축의 양쪽으로 부착시켜서 전, 후부 축이 양쪽 끝단에 맞물린 양쪽 기어에 의해 서로 반대방향으로 회전하면서 전, 후부 축의 양쪽 캠에 의해 홀, 짝수 칼틀이 서로 상반되게 상, 하향으로 작동하여 홀, 짝수 칼틀내에 칼날 선단이 일직선상으로 배열된 폭이 좁은 홀수 띠칼과 폭이 넓은 짝수 띠칼이 서로 교차되게 상, 하향으로 작동하므로 실린더의 피스톤에 의해 전, 후진하는 밀판으로 측부방향인 횡 방향으로 상하 겹쳐지게 쌓인 여러 개의 단무지를 순조롭게 절단할 수가 있는 것이다.
Patent KR-101174403-B1 (KR)
IPC: H01P3/127
Filed: 2010-01-28
Granted: 2012-08-17
Abstract: 본 발명은 소스로부터 발생된 전자기파를 안테나를 이용하여 집속함과 동시에 도파관을 통하여 전송하고, 이때 도파관 내부에 시료를 삽입하여 시료의 분광 특성을 조사할 수 있는 분광 분석 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 분광 분석 방법은, 도파관의 어느 한쪽 끝단 또는 양쪽 끝단에 전자기파의 집속을 위한 안테나가 결합된 구조물을 이용하여, 상기 안테나에 의하여 집속된 전자기파를 상기 도파관 내부의 시료에 통과시키고, 상기 시료를 통과한 전자기파를 검출하여 분광을 분석하기 위한 것을 특징으로 한다. 또한, 도파관 또는 안테나의 전자기파 출사 끝단에 시료를 설치하여 상기 분광 분석을 할 수 있으며, 상기 구조물 또는 시료의 이동을 이용한 시료에 대한 이미징을 얻을 수 있다.
Patent KR-101159283-B1 (KR)
IPC: A61H23/02
Filed: 2010-02-02
Granted: 2012-06-22
Abstract: 본 발명은 지압기능을 갖는 손 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 손이 수용되는 본체의 수용부에, 분사노즐을 통해 고압의 세척수를 분사하는 분사부와; 수용부의 측벽에 형성된 안내공을 따라 지압패드를 진퇴시켜, 지압패드를 통해 수용부에 진입되어진 손의 양면을 가압하는 지압부가 각각 형성되어서, 세척수를 통한 손의 세정과, 지압부를 통한 손의 지압이 동시에 이룩되도록 구성한 지압기능을 갖는 손 세정장치에 관한 것이다.
Patent KR-101260558-B1 (KR)
IPC: H04B17/00
Filed: 2010-02-04
Granted: 2013-05-06
Abstract: 전파 환경 예측 장치 및 방법이 개시된다.  레이 트레이싱(ray-tracing)을 통한 전파 환경을 예측하는 장치는 상기 레이 트레이싱의 송신부로부터 방출된 광선이 수신 반경 내에 도달했는지 여부를 결정하는 도달 인식부, 상기 광선이 상기 수신 반경 내에 도달한 도달위치를 결정하는 위치 판단부 및 상기 도달위치에 따라 광선의 크기를 상이하게 적용하여 상기 수신 반경을 보정하는 처리부를 포함한다.
Patent KR-101234731-B1 (KR)
IPC: B66F9/075
Filed: 2010-02-10
Granted: 2013-02-19
Abstract: 본 발명은 탈착가능한 밸러스트 웨이트(ballast weight), 차량의 세트-다운 위치에서 장착 위치로 밸러스트 웨이트(ballast weight)를 들어올리는 리프팅 부재 및 적어도 하나의 연장 가능한 서포트 풋을 가지는 서프트 부재를 포함하는 차량, 특히 건설 차량에 관한 것이다. 특히 콤팩트한 구성은 적어도 하나의 서포트 풋을 연장하기 위해 서프트 부재가 적어도 하나의 포지셔닝 실린더(positioning cylinder)를 가지며, 적어도 하나의 포지셔닝 실린더가 동시에 밸러스트 웨이트(ballast weight)를 상승 및 하강시키도록 디자인된 것에 의해 이루어질 수 있다.
Patent KR-100964173-B1 (KR)
Title: Sturding system used digital camera for visually handicapped
Inventor: CHOI MYOUNG SOO
IPC: G09B5/06
Filed: 2010-02-26
Granted: 2010-06-17
Abstract: PURPOSE: A digital capture learning system for blinded people is provided to capture an image without a distortion by using a transparent plate shaped like ∧, a fixing mirror, and a rotating mirror. CONSTITUTION: A plate(120) is arranged on the lower part of a transparent plate(110) shaped like ∧. A digital camera is installed on the center of the plate. A lens of the digital camera is arranged toward the transparent plate. A fixing mirror(150) is installed on left and right sides of the plate and forms images of right and left sides of the transparent plate. A rotating mirror(160) is arranged on the top of the camera and rotates in sideways.
Patent KR-101146147-B1 (KR)
Title: 친환경 동색 알루미늄 테이프
IPC: C09J201/00
Filed: 2010-02-26
Granted: 2012-05-16
Abstract: 본 발명은 친환경 동색 알루미늄 테이프에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 롤 형태로 감기는 테이프 기재(基材)를 알루미늄 재질로 하되, 표면에 동관(銅管) 또는 동(銅) 재질 덕트와 동일한 색상의 잉크층을 형성하고, 그 위로 필름층 및 표면 처리층을 형성하여, 별도의 이형지를 필요로 하지 않으며, 동 재질의 파이프, 덕트, 주름관 등의 시공시, 색상의 이질감이 없앨 수 있도록 하는 친환경 동색 알루미늄 테이프에 관한 것이다. 본 발명은 테이프 기재(基材)를 알루미늄 재질로 하되, 표면에 동(銅) 재질의 파이프, 덕트 및 단열재의 색상과 동일한 색상의 잉크층과 폴리에틸렌테레프탈레이트 재질의 필름층 및 그 상부에 코팅형성되는 표면 처리층을 포함하는 구조를 이룸으로써, 동 재질의 파이프, 덕트, 주름관, 단열재 등의 시공시, 색상의 이질감이 없어 심미성을 높일 수 있는 동시에, 단가가 높은 동 재질의 대신하므로, 테이프를 사용하는데 가격적 부담을 줄일 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 별도의 이형지를 필요로 하지않아, 경제성 및 환경 보호 효과를 크게 얻을 수 있는 효과를 갖는다.