baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1430484-A1 (SU)
Title: Устройство дл монтажа мачтовых сооружений поворотом вокруг шарнира
Inventor: KADUKOV ALEKSANDR A
IPC: E04H12/34
Filed: 1987-03-06
Granted: 1988-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к .монтажу  строительных конструкций и может быть  ис1Ю, 1Ьзовано при монтаже .мачт малой жесткости  методом поворота вокруг опорного  шарнира. Целью изобретени   вл етс  повышение  надежности и безопасности монтажа . Устройство дл  монтажа мачтовых  сооружений 1 поворото.м вокруг шарнира 2  содержит падаюшую стрелу 3, соединенную  с мачтой 1 грузовыми т гами 4. Со  стороны, противоположной грузовым т гам 4,  к падаюш.ей стреле 3 подсоединен полиспаст  6 с запасованным в него т говым  канатом 7. Усилие подъема создаетс  в т говом канате 7 фрикционной  т говой лебедкой 8. Тормозна  система  состоит из тормозного полиспаста 9 и св занных  с ним через уравнительные блоки  тормозных т г 10. Свободный конец т гового  каната 7, сбегающего с фрикционной лебедки  8, запасован в полиспаст 9 тормозной  системы. Фрикционна  лебедка 8  обеспечивает одновременную работу подъемного  и тормозного механизмов. 1 ил. i со
Patent SU-1437104-A1 (SU)
Title: Устройство дл сортировки бревен по длине
Inventor: GORELIK ISAAK S
IPC: B07C5/14
Filed: 1987-03-16
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к контрольно-  сортировочной технике в лесоперерабатывающей  промышленности и позвол ет расширить функциональные возможности. Проход щее  по транспортеру 1 длинное бревно 14 вначале  поворачивает флажок 2, и сектор 8  через т гу 4 выводит защелку 5 кз  зацеплени  с сектором 6. Затем бревно  поворачивает флажок 3, защелка 5 переместитс  на дугу сектора 6, а бревно  пройдет дальще. Короткое бревно, которое  размещаетс  между флажками 2 и 3, поворачивает  флажок 3, а защелка 5 вместе  с сектором 6 через щтангу 9 повернет  фиксатор 10 сбрасывател . Короткое бревно  сбрасываетс . 4 ил.
Patent SU-1472401-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол намотки электропроводных материалов
Inventor: SVININNIKOV BORIS G
IPC: B65H63/08
Filed: 1987-03-25
Granted: 1989-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к автоматическим устройствам дл  контрол  уровн  наматывани  токопровод щих неизолированных материалов и регистрации обрыва в процессе наматывани . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе и расширение функциональных возможностей за счет контрол  обрыва материала. При наматывании электропроводного материала 4 на катушку 1 и достижении заданной высоты намотки концы гибких электропровод щих пластин контактного датчика 5 касаютс  поверхности материала 4, что приводит к срабатыванию блока 7 сигнализации. В случае обрыва материала 4 до окончани  намотки его свободный конец под действием вращени  касаетс  гибких пластин датчика 5, что также приводит к срабатыванию блока 7 сигнализации. 2 ил.
Patent SU-1499202-A1 (SU)
Title: Способ определени содержани водорода в газах
Inventor: NOSIK LEONID P
IPC: H01J49/26
Filed: 1987-03-25
Granted: 1989-08-07
Abstract: Изобретение может использоватьс  при прецизионном измерении изотопного состава химических элементов, экспериментальных исследовани х и изучении физико-химических условий образовани  геологических объектов. Цель изобретени  - определение химически св занного водорода в газах. Способ заключаетс  в том, что исследуемый газ смешивают с кислородом в отношении от 1:20 до 1:10. Смесь ввод т в источник ионов масс-спектрометра, ионизируют и провод т контроль изотопного содержани   17 0 и  18 0. Сравнива  с истинным изотопным составом кислорода, суд т о содержании водорода в исследуемом газе. 3 ил.
Patent SU-1423082-A1 (SU)
Title: Устройство дл раскладывани отравы в норы
Inventor: NAZARENKO VASILIJ P
IPC: A01M25/00
Filed: 1987-03-30
Granted: 1988-09-15
Abstract: Изобретение относитс  к сред  ствам борьбы с грызунами. Цель изобре  тени   снижение загр знени  окрухаю   дей срер)л и улучшение эксплуатационных  качеств. Устройство содержит до-  зирумчую емкость 1, соеда1ненную со  стержнем 2, имеющим руко ть 3 пистолетного  типа. К руко ти 3 шарнирно прикреплен механизм дл  дозировани ,  выполненный в виде рычага 5. Свободный  конец рычага 5 шарнирно соединен  со штоком, состо щим из двух частей  8 и 9. Прптивополохньй конец штока соединен  с крышкой 12 дл  емкости. Емкость  1 с помощью стержн  и руко ти  вводитс  внутрь норки. Нажатием на  рычаг 5 крышка 12 о ткрываетс , отрава  высыпаетс  и устройство вынимаетс   из норки. Емкость выполнена с зауженным  концом, что обеспечивает быстрое  попадание ее в норку без .eни   стенок иорки. При вынимании емкости  из норки можно специально создать  обрушение входного-отверсти . Это дополнительно  гарантирует освобождение  емкости от приманки. 2 ил. (С (Л
Patent SU-1495572-A1 (SU)
Title: Ротационна форсунка
Inventor: KORYAGIN VIKTOR A
IPC: F23D11/04
Filed: 1987-04-01
Granted: 1989-07-23
Abstract: Изобретение может быть использовано в теплоэнергетических установках. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей форсунки и расширение пределов регулировани  путем интенсификации испарени  топлива. Центральный полый вращающийс  вал 5 имеет конусный насадок (Н) 6, охваченный распылителем в виде конусной обечайки 7, скрепленной с кромкой Н 6 меньшим основанием. Полость (П) обечайки 7 выполнена по периметру большего основани  с отбортовкой 9, образующей накопительную П 10, и в нее заведен рециркул ционный топливный патрубок 8 с косым выходным срезом, направленным встречно вращению вала 5. В полости обечайки 7 соосно установлен цилиндрический кожух 11 с кольцевой щелью 12 в его тыльном участке, скрепленный с меньшим основанием обечайки 7 и охватывающий с образованием кольцевого канала 13 Н 6. Н 6 выполнен из жестко скрепленных конусных элементов 14, образующих промежуточные кольцевые щели 15, и снабжен на конце вогнутой крышкой 16 с центральным отверстием 17. В переднем участке канала 13 между Н 6 и кожухом 11 установлены радиальные лопатки 18 с продольными сквозными каналами, сообщенными с П 20 передней части Н 6 и с П 10, а вал 5 подключен к топливному патрубку 2. Кожух 11 м.б.снабжен регул тором проходного сечени  щели 12, выполненным в виде лопастей 22 и стакана 23. Форсунка обеспечивает сжигание различных по в зкости и т-ре кипени  видов топлива, обеспечива  их полное предварительное испарение. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1530399-A1 (SU)
Title: Стенд дл сборки шпиндельных коробок
Inventor: KABALKIN MARK L
IPC: B23P19/027
Filed: 1987-03-30
Granted: 1989-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к сборке, в частности к стендам дл  сборки шпиндельных коробок. Цель изобретени  - снижение трудоемкости за счет автоматизации процесса выбора необходимой сборочной позиции. Стенд содержит смонтированный на основании 1 горизонтальный пресс с числовым программным управлением. Основание 1 выполнено с возможностью поворота относительно станины 5. Горизонтальный пресс выполнен в виде св занной с основанием 1 П-образной рамы, состо щей из трубы, двух концевых шестеренчатых редукторов, корпусы которых св заны с торцами трубы. Корпусы редукторов св заны также со стойками. Пресс содержит механизмы ориентации и перемещени  штока в горизонтальном направлении. При работе стенда на основание 1 устанавливаетс  коробка 15. После этого система числового программного управлени  дает команду на включение шагового двигател , за счет срабатывани  электромагнитных муфт обеспечиваетс  поворот основани  1 вокруг оси 4 относительно станины 5 и перемещение ползуна до совмещени  осей отверсти  коробки 15 и штока с насадкой,  вл ющимис  рабочими органами пресса. За счет перемещени  штока обеспечиваетс  сборка. 5 ил.
Patent SU-1437455-A1 (SU)
Title: Стабилизатор расхода жидкости
Inventor: ALEKSANDROV ALEKSANDR V
IPC: D21F1/06
Filed: 1987-03-23
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к конструкции  бумагоделательной машины и  может найти применение в целлюлозно-  бумажной промышленности. Цель изобретени  - повышение надежности в работе  за счет устранени  в жидкости  застойных зон и обеспечение качества   конечного продукта. Стабилизатор  расхода состоит из корпуса 1, подвиж-;  ного сопла 2, выполненного в виде  диффузора и заслонки 3. Сопло 2 соединено  с корпусом 1 эластичной шайбой  4 с перфорацией. Крепление сопла  2 с корпусом 1 посредством эластичной  шайбы 4 обеспечивает осевое  перемещение сопла 2 в корпусе 1 по  мере изменени  сил, действующих на  поверхность эластичной шайбы 4. За  соплом 2 установлена подвижна  заслонка  3, положение которой относительно  сопла 2 регулируетс  установочным  винтом 5. Во врем  работы бумажна  масса проходит последовательно  передний торец сопла 2, при этом  основной поток проходит внутри сопла,  а остальна  масса проходит сквозь  перфорации эластичной шайбы 4, ликвидиру  застойные зоны, образующиес   между внешней поверхностью сопла 2  и корпусом 1, само сопло 2 и, обтека  заслонку 3, уходит в систему.  Таким образом, стабилизатор расхода  представл ет собой два последовательно  установленных дроссел : первый -  нерегулируемое входное отверстие  сопла 2 и перфораци  эластичной шайбы , второй - зазор между соплом 2 и  заслонкой 3, измен ющийс  автоматически  с изменением расхода бумажной  массы. 1 ил.  Ил 0   СП сд
Patent SU-1438994-A1 (SU)
Title: Монорельсова транспортна система
Inventor: VEJS VIKTOR R
IPC: B61B13/04
Filed: 1987-05-04
Granted: 1988-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к монорельсовому  транспорту и может быть  использовано в горной промышленности  ДЛЯ транспортировани  по шахтным выработкам . Цель изобретени  - расширение  технологических возможностей.  Монорельсова  транспортна  система  содержит приводной 1 и нат жной 2  шкивы, бесконечный т говый канат 3,  поддерживающие и отклон ющие блоки  4, монорельс 5, приводную тележку 6  и Шкивы трени  7 и 8, соответственно  соединенные с приводами поперечного  перемещени  грузовой каретки и подъема  (опускани ) грузового элемента.  Каждый из шкивов трени  7 и 8 взаимодействует  с ветв ми бесконечного  т гового каната и кинематически св зан  через управл емую стопорную муфту  с коническим редуктором и кинематической  передачей, осуществл ющими  соответств тощие перемещени  каретки и грузового элеме та. Конический  редуктор содержит реверсивную муфту. осуществл ющую из ieиeн e направлени   движени  т азанных 3.neN eHTOH. 6 ил. N) САЭ-  00 СО со 4  Фи1.1
Patent SU-1465958-A1 (SU)
Title: Генератор пилообразного напр жени
Inventor: USIK NIKOLAJ M
IPC: H03K4/50
Filed: 1987-05-14
Granted: 1989-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к импульсной  технике и может быть использовано , например, в развертывающих  устройствах передающих телевизионных  камер. Цель изобретени  -  увеличение размаха пилообразного  напр жени . Управление дифференда-  альным усилителем 1 осуществл етс   через инвертор 6 от источника 9 импульсов , который управл ет также  ключом 7. Диод 4 осуществл ет заиш-  ту выхода усилител  1 от перегрузки  разр дным током конденсатора 3,  а диод 5 - защиту инвертирующего  входа от значительного скачка на-  пр жени . 2 ил.
Patent SU-1467579-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени гексаферритовой текстурированной пленки и композиционный материал дл ее изготовлени
Inventor: LAVROV MIKHAIL S
IPC: H01F10/00
Filed: 1987-03-02
Granted: 1989-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к технологии  изготовлени  гиромагнитных элементов  и может быть использовано I Изобретение относитс  к технологии  изготовлени  гиромагнитных элементов  и может быть использовано дл   создани  гексаферритовых текстури-  рованных пленок дл  резонансных  вентилей и других устройств миллиметрового  диапазона. Цель изобретени  - повышение  технологической стабильности параметров  пленки, ее электродинамических  характеристик, адгезии пленки с диэлектрическим  основанием, ее механидл  создани  гексаферритовых тексту-  рированных пленок дл  резонансных  вентилей и других устройств миллиметрового  диапазона. Цель изобретени  - повышение технологической  стабильности параметров пленки, ее  электродинамических характеристик,  адгезии пленки с основанием, ее  механической прочности и устойчивости  пленки к органическим растворител м . Композиционный материал, включающий , мас.%: функциональный материал  30-80; стеклосв зующее 5-50,  органическое св зукщее - остальное,  нанос т методом трафаретной печати  на диэлектрическое основание,  сушат при 150-200&deg;С, вжигают в течение  10-15 мин при 520-900&deg;С и охлаждают , причем сушку, вжигание и охлаждение  провод т в посто нном магнитном  поле напр женностью не менее  2 кЭ, силовые линии которого параллельны  плоскости пленки. 2 с.п.  ф-лы, 1 табл. ческой прочности и устойчивости  к органическим растворител м. Пример. Композиционный материал , включающий в себ  мелкодисперсный  (0,3-10 мкм, лучше 1-3 мкм)  порошок гексаферрита марки 04С4А1, -  стеклосв зующее Ри 34 ПАЦ.024.006 ТУ :  с температурой разм гчени  450&deg;С и  органическое св зующее - 4%-ный раствор  этилцеллкшозы в терпинеоле, нанос т  методом трафаретной печати на  диэлектрическое основание, сутаат при  140-210 С 20-25 штн, вжигают при $ (О 4 о: ч8 О1
Patent SU-1456726-A1 (SU)
Title: Устройство дл охлаждени изделий
Inventor: BAKHOLDIN ALEKSANDR M
IPC: F25D13/06
Filed: 1987-05-28
Granted: 1989-02-07
Abstract: Изобретение относитс  к холодильному  технологическому оборудованию , а именно к устройствам дл  охлаждени  кондитерских изделий с развитой  опорной поверхностью, предпочтительно  вафельных пластов, и может  быть также использовано в химической,  электронной промьппленности. Целью 2if изобретени    изводительнос пласт) подает камеру 1 и ра поверхност х  транспортера, воздухораспре Далее изделие т говыми орга рующего тр.анс ремещаетс  т  На всем прот  с  с двух сто  налы, наклоне воположную дв щие поверхнос и 12 выступаю робов 2 и 3,ч ванно транспо процессе двус люча  заклини 3 ил. 25 1 21 ,го г -6  I   ; /9 изобретени   вл етс  повырление производительности . Изделие (вафельный  пласт) подаетс  в теплоизолированную  камеру 1 и располагаетс  на несущих  поверхност х т говых органов 12   транспортера, охватывающего нижний  воздухораспределительный короб 3.  Далее изделие 6 подпрессовываетс   т говыми органами наклонного калибрующего  тр.анспортера 24,- а затем перемещаетс  т говыми органами 11 и 12.  На всем прот жении изделие обдуваетс  с двух сто рон воздухом через каналы , наклоненные в сторону, проти-   воположную движению издели  6. Несущие  поверхности т говых органов 1 I  и 12 выступают под поверхност ми коробов  2 и 3,что позвол ет гарантированно  транспортировать изделие в  процессе двустороннего обдува, исключа  заклинивание его в зоне лотка.  3 ил. а 4 (Л  СП « ts9 Од
Patent SU-1458881-A1 (SU)
Title: Устройство дл тревожной сигнализации
Inventor: DMITRIEV ALEKSEJ N
IPC: G08B13/22
Filed: 1987-04-02
Granted: 1989-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к области  автоматики и может быть использовано  дл  сигнализации в системах управлени  средствами пожаротушени . Целью  изобретени   вл етс  упрощение устройства . Цель изобретени  достигаетс   тем, что в устройство, содержащее  датчики 1,2, элемент 3 совпадени  и  формирователь 4 импульсов, введены формирователь 5 импульсов и элемент  6 задержки. При срабатывании датчика  1 сигнал поступает на первый вход  элемента 3 совпадени  и через формирователь  4 сигнала на разрешающий  вход датчика 2.. Если срабатывание ,  датчика 1 не было ложным, то дат- .  чик 2 также сработает и его выходной  сигнал через формирователь 5 .импульсов  воздействует на датчик 1,  снижа  его чувствительность, и поступает  на второй вход элемента 3  совпадени . Если состо ние объекта  не изменилось, то сигнал с выхода  датчика 1 поступает на первый вход  элемента 3 совпадени , на второй  вход которого сигнал поступает с  выхода формировател  5 импульсов.  На выходе элемента 3 совпадени  формируетс  сигнал тревоги. 1 ил. i (Л
Patent SU-1451735-A1 (SU)
Title: Генератор функций
Inventor: BONDARENKO ANATOLIJ V
IPC: G06G7/26
Filed: 1987-06-16
Granted: 1989-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к анало-  говой вычислительной технике и может найти применение цд  моделировани   схем с нелинейными характеристиками  произвольного типа. Целью изобрете.-  нк   вл етс  расширение класса воспроизводимых  генератором функций. Генератор  функций содержит первый 1  и второй 2 дифференциальные усилители  напр жени , первый дифференциально-суммирующий  усилитель напр жени   3 суммирующий усилитель напр жени  4,  второй дифференциально-суммирующий  усилитель напр жени  5, третий дифференциальный  усилитель напр жени  6,  первый 7 и второй 8 масщтабные резисторы , п тый масштабный резистор 9,  четвертый масштабный резистор 10,  шестой масштабный резистор 11, третий  масштабный резистор 12, вход 13,  выход 14, промежуточные зажимы 15  и 16, второй 17 и первый 18 нелинейные  масштабные резисторы. Достижение  поставленной цели обеспечено благодар  введению в генератор функций двух  дифференциально-суммирующих усилителей  напр жени  и двух масштабных резисторов , а также новым св з м между  элементами. 1 ил. СП  00 ел
Patent SU-1460389-A1 (SU)
Inventor: KROKHOTIN YURIJ M
IPC: F02M47/02
Filed: 1987-06-16
Granted: 1989-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к двигателе-  строению и позвол ет улучшить экономичность  и увеличить ресурс работы двигател   путем создани  оптимального давлени  топлива  в гидроаккумул торе перед пуском. Топливный  насос 1 высокого давлени  св зан с гидроаккумул тором 3 дл  топлива, снабженным  датчиком 12 давлени  и кааенчатым  валом двигател  17 приводной муфты 7.  Электроуправл емые форсунки 5 и блок 4  управлени  св заны с гидроаккумул тором.  Муфта имеет ведомую часть и две ведущие,  причем втора  ведуща  часть подключена к  приводу 8 насоса 9 предпусковой прокачки  масла, а исполнительный механизм дл  переключени  ведущих частей муфты и датчик -  к блоку управлени . Такое выполнение обеспечивает  хорошее качество смесеобразовани  в момент запуска, в результате чего  уменьшаетс  врем  наиболее неблагопри тного  режима работы двигател  - запуска.  1 ил.
Patent SU-1442420-A1 (SU)
Inventor: ZHUKOV VLADIMIR G
IPC: B29L7/00
Filed: 1987-06-25
Granted: 1988-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к переработке  пластмасс. Оно м.б. использовано  в химической промьшшенности в  производстве полимерных пленок с активированной  поверхностью. Цель изобретени  - повышение надежности устройства  за счет устранени  возможности  пробо  межэлектродного зазора  при остановке или обрыве пленки. Дл   этого в устройстве, содержащем корпус , активный и валковый электроды и источник высокого напр жени , на  пути движени  пленки установлены опорный  ролик и подпружиненный чувствительный  ролик, ось которого соединена  с заслонкой, имеющей форму сегмента , превышающего половину площади  круга, и помещенной между соплами  двух струйных элементов, выходы которых  соединены с пневмоэлектрическими  преобразовател ми, соединенными по  схеме элемента ИЛИ, выход которого  соединен с каналом выключени  источника  высокого напр жени . При работе  между электродами образуетс  коронный  разр д, в результате чего происходит  активаци  пленки. При остановке  или обрыве пленки чувствительный  ролик под действием пружины останавливаетс . Заслонка, св занна  с роликом , перекрывает одно из сопел  струйного элемента. За счет падени   давлени  происходит выключение пнев-  моэлектропреобразовател . При этом  на выходе элемента ИЛИ формируетс   сигнал, который выключает источник  высокого напр жени . Т.о. выключение  источника высокого напр жени   предотвращает выход из стро  электродов , что повьшает надежность устройства . 5 Ил. с € (Л
Patent SU-1581476-A1 (SU)
Title: Установка дл резки листового материала
Inventor: KURBAKOV ANATOLIJ P
IPC: B23D15/00
Filed: 1987-07-06
Granted: 1990-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  мерной подачи длинномерного материала в зону реза. Цель изобретени  - повышение качества получаемых изделий за счет увеличени  точности по длине отрезаемых заготовок. Установка содержит приводные ролики 4, стол 6 с направл ющими роликами 7, расположенными по кривой 8, направленной выпуклостью вверх, стойки 9 с подвижно установленным упором 11 на высоте H от стола 6, электрически взаимосв занным с приводом 5 правильно-прот жных роликов, прижим 12. Установка снабжена рабочим столом 16 с режущим инструментом 17, упором 18, установленным на рассто нии B от режущего инструмента 17 и взаимосв занным с приводом 15, при этом H=B. Установка упора 11 на высоту H=B позвол ет повысить точность реза. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1468781-A1 (SU)
Title: Система охлаждени гидромеханической передачи транспортного средства
Inventor: NISHCHIK EVGENIJ V
IPC: B60K17/10
Filed: 1987-07-13
Granted: 1989-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к транспортному  машиностроению и может най , ти применение в системах охлаждени   гидромеханических передач транспортных  средств, преимущественно автомобилей  большой грузоподъемности. Цель изобретени  - повьшение эффективное- ,  ти и надежности работы системы охлаж-.  дени  гидромеханической передачи за  счет улучшени  условий работы вод ного  гидронасоса путем повышени  напора  и исключени  аэрации жидкостного потока  на его всасывании. Дл  этого жидкостный  охлаждающий контур гидромеханической  передачи на линии между  воздушно-жидкостным радиатором 8 и  вод ным гидронасосом 9 подключен гидролинией  18 к уравнительному трубопроводу  7 охлаждающего контура двигател  внутреннего сгорани , а верхний  коллектор воздушно-жидкостного радиатора  8 гидромеханической передачи   подключен пароотводной трубкой 1 9 не- 56  посредственно к расширительному баку  4 контура двигател . 1 ил. W
Patent SU-1518395-A1 (SU)
Title: Установка дл термофиксации пружин
Inventor: KIM VILORIJ G
IPC: C21D9/02
Filed: 1987-07-17
Granted: 1989-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  термофиксации пружин. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества термообработки. В электрической нагревательной печи 1 коаксиально и неподвижно с зазором установлены барабаны 2 и 3. В зазоре между барабанами 2 и 3 перемещаетс  за счет поворота вокруг центральной оси водило 14, попарно перемеща  пружины 10 сверху вниз по винтовым направл ющим, выполненным на поверхност х барабанов 2 и 3. Затем пружины 10 по лотку 20 подаютс  на поворотный стол 4, где сжимаютс  прессовым механизмом 5 спаренным пуансонами 18, на которых закреплены упругие компенсаторы. В сжатом состо нии пружины 10 охлаждаютс . Качество нагрева повышаетс  за счет совершени  пружинами сложного перемещени  в нагревательной печи. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1511111-A1 (SU)
Title: Стенд-тренажер дл оценки качества задани программы перемещений манипул тора
Inventor: BONDARENKO ALEKSANDR I
IPC: B25J11/00
Filed: 1987-08-03
Granted: 1989-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к робототехнике. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет увеличени  числа измер емых параметров при оценке качества задани  программы перемещений манипул тора по пространственным траектори м. Дл  этого одна часть устройства дл  регистрации положени  конечного звена контрольного манипул тора, установленна  на основании стенда, выполнена в виде измерительной координатной сетки с нанесенной на нее траекторией перемещени , а друга  часть, установленна  на конечном звене манипул тора, - в виде имитатора рабочего инструмента с источником света и оптической системой. Стенд дополнительно снабжен блоком формировани  измер емых параметров. Перемещение манипул тора осуществл етс  оператором с помощью соответствующих кнопок пульта управлени  и блока программного управлени . Оценка качества программировани  производитс  по измеренным отклонени м имитатора рабочего инструмента от заданных точек траектории, а также по показани м электросекундомера пульта управлени . 1 з.п. ф-лы, 5 ил.