Patent RU-54116-U1 (RU)
Title: Система управления движением транспортного средства
IPC: F16D65/18
Filed: 2005-09-05
Granted: 2006-06-10
Abstract: Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно, к транспортным средствам, снабженным объемной гидравлической трансмиссией и управляемым путем полной или неполной остановки бортовых движителей, и может быть использована в системах управления движением строительных и дорожных машин, например, гидравлических погрузчиков с бортовым поворотом. Задачами, на решение которых направлена предлагаемая полезная модель, являются: упрощение конструкции системы управления движением транспортного средства и снижение затрат на эксплуатацию. Технический результат достигается тем, что в системе управления движением транспортного средства, содержащей источник давления рабочей жидкости, бустеры остановочных тормозов, реверсивные гидромоторы, соединенные валами с бортовыми движителями, орган управления движением, состоящий из шарнирно закрепленной рукоятки управления и тяг. Средство гидрораспределения выполнено в виде четырех трехпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей, два из которых объединены стяжкой, соединяющей золотники этих гидрораспределителей с поводком, шарнирно соединенным с тягой органа управления движением. Первые линии всех гидрораспределителей сообщены каналами между собой и с источником давления, вторые линии сообщены каналами между собой и со штуцером слива, третьи и четвертые линии одного из гидрораспределителей и одного из объединенных стяжкой гидрораспределителей сообщены каналами между собой и со штуцерами нагнетания и слива одного из реверсивных гидромоторов, третьи и четвертые линии другого гидрораспределителя и второго из объединенных стяжкой гидрораспределителей сообщены каналами между собой и со штуцерами нагнетания и слива другого реверсивного гидромотора. Тяги, взаимодействующие с поводками не объединенных стяжкой гидрораспределителей снабжены регулируемыми упорами и выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно установленных посредством упругих элементов в нейтральное положение поводков этих гидрораспределителей. Величина перемещения рукоятки управления, снабженной избирателем направления перемещения, ограничена пазами этого избирателя таким образом, что золотники объединенных стяжкой гидрораспределителей, имеют возможность перемещения на полный рабочий ход в обе стороны относительно своего  
     нейтрального положения, при одновременном обеспечении возможности перемещения поводка одного из не объединенных стяжкой гидрораспределителей на величину, ограниченную расстоянием между регулируемыми упорами тяги поводка другого гидрораспределителя. Величина перемещения поводков не объединенных стяжкой гидрораспределителей ограничена в пределах от их нейтрального положения до полного рабочего хода в одну сторону при одновременном перемещении поводка другого гидрораспределителя в пределах от его нейтрального положения до полного рабочего хода в другую сторону за вычетом расстояния между регулируемыми упорами тяги этого поводка и при одновременном блокировании перемещения поводка объединенных стяжкой гидрораспределителей. Предлагаемая система управления движением транспортного средства не использует при повороте бустера остановочных тормозов бортовых движителей. Управление поворотом в движении производится увеличением угловой скорости вращения забегающего бортового движителя. При повороте на месте используется вращение движителей в разные стороны, что позволяет упростить гидросистему и снизить затраты на ее эксплуатацию.