baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012025446-B4 (DE)
Title: Anlage für Antrieb und Energieversorgung von Schiffen
Inventor: WILCKE HANS
IPC: B63H21/12
Filed: 2012-12-21
Granted: 2018-11-15
Abstract: Anlage für Antrieb und Energieversorgung von Schiffen, die für den Betrieb mit Gasen, oder für den wahlweisen Betrieb mit flüssigen oder gasförmigen Energieträgern gestaltet ist, bestehend aus verschiedenen Modulen, geeignet zum Nachrüsten von vorhandenen Schiffen wobei die Anlage sowohl als Ganzes als auch nur in einzelnen Modulen zur Nutzung kommt bestehend aus den Modulen
 - Energielagerung
 - Erzeugung von elektrischer Energie für den Vortrieb durch Gas oder wahlweise mit flüssigen oder gasförmigen Energieträgern
 - Vorschuberzeugung durch auf eine Schiffswelle (1) übertragene, durch Elektrizität erzeugte Energie oder durch zusätzliche, durch elektrischen Strom betriebene, Schuberzeugungs - Einrichtungen
 - Stromversorgung durch separate Aggregate mit Hilfe von Gas oder wahlweise mit flüssigen oder gasförmigen Energieträgern
 - Stromversorgung abgeleitet aus der Energieerzeugung für den Schiffsvortrieb
 - Stromversorgung abgeleitet aus dem die Schiffswelle (1) durchströmenden Energiefluss dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor (8) aus zwei Hälften besteht, die als geteilt montierbares Modul direkt auf der Schiffswelle (1) angebracht sind.
Patent DE-102012110637-B4 (DE)
Title: Linear-Stellantrieb
Inventor: MURAMATSU KAZUO
IPC: F16C11/08
Filed: 2012-11-07
Granted: 2021-05-20
Abstract: Linear-Stellantrieb (1), der folgendes umfasst:eine Abtriebswelle (42) mit einem vorderen Ende,einen Linearantrieb zur linearen Bewegung der Abtriebswelle (42) in axialer Richtung der Abtriebswelle (42),einen Kopf (51), der am vorderen Ende der Abtriebswelle (42) angeordnet ist, undein elastisches Teil (53), das an einer Außenseite des Kopfes (51) angeordnet ist,wobei an einer äußersten Seite des Kopfes (51) in einer Richtung senkrecht zu einer Bewegungsrichtung des Kopfes (51) eine Umfangsnut (52) vorgesehen ist, und ein O-Ring aus einem Material, das weicher ist als ein Bauteil, welches den Kopf bildet, als das elastische Teil in die Umfangsnut derart eingepasst ist, dass es aus dem Kopf (51) herausragt.
Patent DE-102012111239-B4 (DE)
Title: Verfahren zur dosierten Abgabe eines Schmierstoffes
Inventor: MORPER RAINER
IPC: F16N11/10
Filed: 2012-11-21
Granted: 2016-08-25
Abstract: Verfahren zur dosierten Abgabe eines Schmierstoffes (3) mittels eines Schmierstoffspenders, der eine mit Schmierstoff (3) gefüllte Schmierstoffkartusche (2), zumindest eine elektrochemische Gaserzeugerzelle (4) und eine Steuerelektronik (1) zur Ansteuerung der Gaserzeugerzelle (4) mit einem Microcontroller (8) und einem Schalter (9) zur Unterbrechung des durch die Gaserzeugerzelle (4) fließenden Stromes aufweist, wobei in einstellbaren Zeitintervallen von der Steuerelektronik (1) der Stromkreis durch die Gaserzeugerzelle (4) geschlossen und durch das freigesetzte Gas Schmierstoff (3) aus der Kartusche (2) verdrängt wird, wobei während der Gaserzeugung der durch die Gaserzeugerzelle (4) fließende elektrische Strom gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Gaserzeugerzelle (4) geflossene Ladung aufsummiert wird und dass der Stromkreis unterbrochen wird, wenn die summierte Ladung eine vorgegebene kumulierte Ladungsmenge überschritten hat.
Patent DE-102012207006-B4 (DE)
Title: System zur bestimmung von agr-kühlerbeeinträchtigung
Inventor: KIM YONG-WHA
IPC: F02D41/22
Filed: 2012-04-27
Granted: 2023-11-30
Abstract: AGR-Systemdiagnoseverfahren, das Folgendes umfasst:Betreiben eines Motors (10) mit einem AGR-Bypassventil (80) in einem ersten Zustand für eine längere Zeitdauer als eine Schwellzeitdauer;Anfordern eines Übergangs des AGR-Bypassventils (80) in einen zweiten Zustand;Bestimmen eines AGR-Gastemperaturunterschieds, wobei der genannte AGR-Gastemperaturunterschied ein Unterschied zwischen gemessenen EGR-Gastemperaturen vor und nach dem genannten Übergang vom ersten in den zweiten Zustand ist;Vergleichen des AGR-Gastemperaturunterschieds mit einem Temperaturunterschieds-Schwellwert;Anzeigen eines vorbestimmten Verschlechterungs-Zustands einer AGR-Kühlersystembeeinträchtigung als Reaktion auf: die Anforderung zum Übergang des AGR-Bypassventils (80) in den zweiten Zustand, eine Feststellung, dass der Motor (10) mit dem AGR-Bypassventil (80) im ersten Zustand über eine Zeitspanne, die größer ist als die genannte Schwellzeitdauer, vor dem genannten Übergang betrieben wurde, die AGR-Gastemperaturdifferenz kleiner als der Temperaturunterschieds-Schwellwert ist und eine Differenz in der Sauerstoffkonzentration des Motorabgases kleiner ist als ein Sauerstoff-Differenzschwellwert, wobei die genannte Differenz in der Sauerstoffkonzentration des Motorabgases einer Differenz zwischen gemessenen Sauerstoffkonzentrationen des Motorabgases vor und nach dem genannten Übergang entspricht; undAnpassen eines Aktors als Reaktion auf das genannte Anzeigen.
Patent DE-102012207370-B4 (DE)
Title: Selbstsperrender HEMT und Verfahren zu dessen Herstellung
Inventor: CURATOLA GILBERTO
IPC: H01L29/778
Filed: 2012-05-03
Granted: 2019-10-02
Abstract: Selbstsperrender Transistor, der aufweist:ein erstes Gebiet (100) aus III-V-Halbleitermaterial, das einen Kanal des Transistors bildet;ein zweites Gebiet (110) aus III-V-Halbleitermaterial auf dem ersten Gebiet (100), wobei das zweite Gebiet (110) einen Bandabstand aufweist, der größer ist als der Bandabstand des ersten Gebiets (100) und ein zweidimensionales Elektronengas (2DEG) in dem Kanal bewirkt;ein drittes Gebiet (120) aus III-V-Halbleitermaterial auf dem zweiten Gebiet (110), so dass das zweite Gebiet (110) zwischen dem ersten Gebiet (100) und dem dritten Gebiet (120) angeordnet ist, wobei das dritte Gebiet (120) ein Gate des Transistors bildet und eine Dicke aufweist, die ausreichend ist, das 2DEG in dem Kanal zu verarmen, so dass der Transistor eine positive Schwellenspannung aufweist; undeine Gateelektrode (130), die an wenigstens eine Seitenwand des dritten Gebiets (120) angrenzt und durch ein Isolationsmaterial (150) von dem zweiten Gebiet (110) getrennt ist.
Patent DE-102012224399-B4 (DE)
Title: Versetzen/Verkippen der Lagerstellen zur Vermeidung von Kantenträgern und Verschleiß an Gleitlagern
Inventor: SCHMIDBAUER THOMAS
IPC: F04D29/046
Filed: 2012-12-27
Granted: 2022-06-09
Abstract: Gleitlager (1) zur Gleitlagerung eines Körpers (5), z. B. einer Welle, aufweisend:einen Gleitlagerkörper (6),einen innerhalb des Gleitlagerkörpers (6) gebildeten Gleitlagerraum (2), in dem der Körper (5)sich bewegen, z.B. drehen kann,einen ersten von oder an einer Innenwand des Gleitlagerraums (2) gebildeten Bereich, der eine erste Lagerstelle (3) für den Körper (5) bildet undwenigstens einen zweiten von oder an einer Innenwand des Gleitlagerraums (2) gebildeten Bereich, der eine zweite Lagerstelle (4) für den Körper (5) bildet,wobei der erste Bereich und der zweite Bereich in Richtung einer Längsachse (L2) des Gleitlagerraums (6) voneinander beanstandet sind,wobei eine Mittellängsachse (L3, L4) des ersten und/oder des zweiten Bereichs relativ zu der Mittelachse (L2) des Gleitlagerraums (2) eine Exzentrizität (E3, E4) aufweist oder geneigt ist,wobei das Maß der Exzentrizität (E3, E4) oder ein Neigungswinkel abhängig ist von einer bekannten maximalen dynamischen Verformung und/oder Verkippung des Körpers (5) während einer betriebsbedingten Bewegung des Körpers (5) im Gleitlager (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Exzentrizität (E3, E4) oder der Neigung der Längsmittelachsen (L3, L4) der ersten und/oder zweiten Lagerstelle (3, 4) der Richtung der Verformung und/oder Verkippung des Körpers (5) entgegengesetzt ist.
Patent DE-102013105200-B4 (DE)
Title: Geschlossenes Laufrad mit einer beschichteten Schaufel
Inventor: SIDDLE DAVE RICHARD
IPC: F04D29/22
Filed: 2013-05-22
Granted: 2016-06-30
Abstract: Geschlossenes Laufrad (40), umfassend:  eine Basisabdeckung (42) mit einer Basisinnenfläche (44);  eine zweite Abdeckung (52);  eine Schaufel (61, 61') auf der Basisinnenfläche (44), wobei die Schaufel (61, 61') im Allgemeinen bogenförmig ist und ein distales Einlassende (62, 62') und ein distales Auslassende (64, 64') aufweist;  wobei die Schaufel (61, 61') eine Niederdruck-Seitenfläche (66, 66') aufweist, wobei die Niederdruck-Seitenfläche (66, 66') eine Niederdrucklänge (72, 72') zwischen dem distalen Einlassende (62, 62') und dem distalen Auslassende (64, 64') und einen Niederdruck-Mittelpunkt (74, 74') auf der Niederdrucklänge (72, 72') ungefähr in der Mitte befindlich zwischen dem distalen Einlassende (62, 62') und dem distalen Auslassende (64, 64') aufweist;  eine Niederdruck-Hartbeschichtung (100, 100') auf der Niederdruck-Seitenfläche (66, 66'), wobei die Niederdruck-Hartbeschichtung (100, 100') eine minimale Niederdruck-Beschichtungsdicke (102, 102') an dem Niederdruck-Mittelpunkt (74, 74') aufweist, wobei die Niederdruck-Hartbeschichtung (100, 100') eine maximale Niederdruck-Auslassbeschichtungsdicke (104, 104') an dem distalen Auslassende (64, 64') aufweist und die Niederdruck-Hartbeschichtung (100, 100') eine maximale Niederdruck-Einlassbeschichtungsdicke (106, 106') an dem distalen Einlassende (62, 62') aufweist; ...
Patent DE-102013114090-B4 (DE)
Title: Konservative Rasterung von Primitiven unter Benutzung eines Fehler-Terms
Inventor: LUM ERIC BRIAN
IPC: G06T15/40
Filed: 2013-12-16
Granted: 2022-05-05
Abstract: Verfahren zum Rastern einer Primitiven, aufweisend:
 Bestimmen einer Kante-Gleichung für jede Kante einer Primitiven, wobei die Kante-Gleichung Koeffizienten hat, welche die Kante der Primitive definieren;
 Verschieben jeder Kante der Primitive, um die Primitive zu vergrößern, indem Koeffizienten der Kante-Gleichung, welche die Kante definieren, um einen Fehler-Term modifiziert werden, welcher ein vorbestimmter Betrag ist; und
 Bestimmen von Pixeln, welche die Primitive schneiden, unter Benutzung der vergrößerten Primitive,
 wobei die Koeffizienten jeder Kante-Gleichung von Vertizes der Primitive berechnet sind, welche auf eine fixe Zahl von Anteils-Bits eingeschnappt worden sind, und
 wobei der vorbestimmte Betrag eine Funktion eines Abstands ist, um welchen die Kante der Primitiven eingeschnappt worden ist, wobei die Kante Kraft dessen eingeschnappt ist, dass die Kante mittels der eingeschnappten Vertizes definiert ist.
Patent DE-102013114285-B4 (DE)
Title: Punktschweißvorrichtung
Inventor: RYU SUNG PHIL
IPC: B23K11/31
Filed: 2013-12-18
Granted: 2022-03-31
Abstract: Eine Punktschweißvorrichtung (100), welche aufweist:eine feststehende Schweißeinrichtung (110), welche mit einem Befestigungsrahmen (112) verbunden ist, welcher einen an einem Arm eines Roboters montierten Befestigungsabschnitt (111) aufweist,eine Führungsplatte (120), welche an dem Befestigungsrahmen (112) montiert ist,eine oder mehrere bewegbare Schweißeinrichtungen (130), welche montiert sind, so dass sie entlang einer Längsrichtung der Führungsplatte (120) selektiv verschiebebewegbar sind, undeine Betätigungseinheit (140), welche dazu eingerichtet ist, die bewegbaren Schweißeinrichtungen (130) selektiv zu bewegen,wobei die Betätigungseinheit (140) aufweist:einen Übertragungszylinder (141), welcher an einer Seite einer beliebigen bewegbaren Schweißeinrichtung (130) von der einen oder mehreren bewegbaren Schweißeinrichtungen (130) montiert ist,einen Betätigungsstab (142), welcher den Befestigungsrahmen (112) durchdringt, mit der bewegbaren Schweißeinrichtung (130) verschiebbar verbunden ist und die bewegbare Schweißeinrichtung (130) durch einen Betrieb des Übertragungszylinders (141) selektiv verschiebebewegt, undein Führungsmittel (150), welches zwischen der Führungsplatte (120) und jeder der bewegbaren Schweißeinrichtungen (130) bereitgestellt ist, um eine Bewegung von jeder der bewegbaren Schweißeinrichtungen (130) zu führen,wobei das Führungsmittel (150) aufweist:eine Führungsschiene (151), welche entlang der Längsrichtung der Führungsplatte (120) montiert ist, undeine Linearbremse (152), welche eine mit der Führungsschiene (151) verschiebbar verbundene Seite und die andere Seite mittels einer Befestigungsplatte (153) mit jeder der bewegbaren Schweißeinrichtungen (130) verbunden aufweist und dazu eingerichtet ist, eine Bewegung einer jeden der bewegbaren Schweißeinrichtungen (130), welche gemeinsam mit dem Betätigungsstab (142) durch den Betrieb des Übertragungszylinders (141) verschiebebewegt wird, zu begrenzen, wenn ein Schweißabstand verändert wird.
Patent DE-102013217967-B4 (DE)
Title: Mobiltelefon mit einer Blitzlichtvorrichtung
Inventor: HERRWERTH OLIVER
IPC: G02F2/02
Filed: 2013-09-09
Granted: 2018-03-29
Abstract: Mobiltelefon (100, 200, 300, 400, 500) mit einer Blitzlichtvorrichtung (150, 250, 350, 450, 550) mit einem Laserchip (160), einem Konverterelement (180, 280, 380, 480, 580), das dazu ausgebildet ist, eine durch den Laserchip (160) emittierte elektromagnetische Strahlung in elektromagnetische Strahlung mit anderer Wellenlänge zu konvertieren, und einem optisch abbildenden Element (190, 290, 390, 490, 590), wobei das Mobiltelefon (100, 200, 300, 400, 500) eine Gehäusewandung (120) mit einem Durchbruch (130) aufweist, wobei die Blitzlichtvorrichtung (150, 250, 350, 450, 550) ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung durch den Durchbruch (130) abzustrahlen, wobei das Konverterelement (180, 280, 380, 480, 580) in direktem Kontakt mit der Gehäusewandung (120) des Mobiltelefons (100, 200, 300, 400, 500) steht.
Patent DE-102013224188-B4 (DE)
Title: Flexibler Schwellwertzähler für Takt- und Datenwiederherstellung
Inventor: MILLS PETER C
IPC: H04L7/033
Filed: 2013-11-27
Granted: 2017-06-08
Abstract: Eine Daten empfangende Gerätekomponente mit: einem Phasenschieber, der ausgebildet ist, eine Sequenz aus Taktpulsen mit einer gesteuerten Phasenverschiebung auszugeben; einer Zeitgeberlogik, die ausgebildet ist, nach jedem N-ten Taktzyklus Daten aus einem Daten sendenden Gerät zeitlich zu entschachteln in N zeitlich entschachtelte Datenleitungen, N > 1 und für jeden Übergang der N zeitlich entschachtelten Datenleitungen zu ermitteln, ob ein gleichlaufender Taktpuls aus der Sequenz früh oder spät in Bezug auf den Übergang liegt, und die späten Taktpulse relativ zu den frühen Taktpulsen zu zählen; und einer Steuerlogik, die funktionsmäßig mit dem Phasenschieber und der Zeitgeberlogik verbunden und ausgebildet ist, den Phasenschieber zu veranlassen, die Phasenverschiebung inkremental nach vorne zu verschieben, wenn bei einem Zählerergebnis, dass über N-Taktzyklen akkumuliert wurde die späten Taktpulse um eine nicht ganzzahlige Potenz von zwei zahlreicher als die frühen Taktpulse sind.
Patent DE-102014000763-B4 (DE)
Title: Kommunikationssystem und Kommunikationsverfahren
Inventor: DELORME FLAVIEN
IPC: H04W28/16
Filed: 2014-01-24
Granted: 2021-04-22
Abstract: Ein Modem zur Verwendung bei einem Endgerät, wobei das Modem umfasst:eine erste Schnittstellenvorrichtung mit einem ersten drahtlosen Sender/Empfänger, der ausgebildet ist, eine Verbindung mit einem drahtlosen Funkzellennetzwerk herzustellen;eine zweite Schnittstellenvorrichtung, die ausgebildet ist, eine Verbindung mit dem Endgerät herzustellen; undeine Verarbeitungsvorrichtung, die ausgebildet ist, eine erste Anforderungsnachricht zu einem Teil des drahtlosen Funkzellennetzwerks zur Anforderung der Einrichtung eines Kanals zum Zugreifen auf ein weiteres, paketbasiertes Netzwerk über die erste Schnittstellenvorrichtung zu übertragen, wobei die erste Anforderungsnachricht anfordert, dass der Kanal von einer Art ist, die sowohl eine erste Version als auch eine zweite Version eines Paketprotokolls unterstützt;wobei die Verarbeitungsvorrichtung ferner ausgebildet ist, eine erste Antwortnachricht über die erste Schnittstellenvorrichtung zu empfangen, wobei die erste Antwortnachricht eine Zurückweisung der ersten Anforderung angibt,wobei die Verarbeitungsvorrichtung ferner ausgebildet ist, bei Erkennen, dass ein Feld in der ersten Antwortnachricht einen anderen Grund definiert, als dass der Teil des drahtlosen Funkzellennetzwerks die erste und die zweite Version des Paketprotokolls in einem einzelnen Kanal nicht unterstützt, ersatzweise eine voreingestellte Anforderungsnachricht an den Teil des drahtlosen Funkzellennetzwerks zu übertragen, um die Einrichtung eines Kanals zum Zugreifen auf das weitere, paketbasierte Netzwerk über die erste Schnittstellenvorrichtung anzufordern, wobei die voreingestellte Anforderungsnachricht anfordert, dass der Kanal von einer Art ist, die die erste Version des Paketprotokolls unterstützt,wobei die Verarbeitungsvorrichtung ausgebildet ist, die zweite Anforderungsnachricht zu dem Teil des drahtlosen Funkzellennetzwerks zu übertragen, wenn das Feld in der ersten Antwortnachricht einen Grund definiert abweichend dazu, dass:i) der Teil des drahtlosen Funkzellennetzwerks eine Adresse oder eine Paketprotokollversion der ersten Anforderungsnachricht nicht erkennt; oderii) der Teil des drahtlosen Funkzellennetzwerks ausschließlich Kommunikationsereignisse gemäß der ersten Version des Paketprotokolls unterstützt; oderiii) der Teil des drahtlosen Funkzellennetzwerks ausschließlich Kommunikationsereignisse gemäß der zweiten Version des Paketprotokolls unterstützt; oderiv) der Teil des drahtlosen Funkzellennetzwerks ausschließlich Kommunikationsereignisse gemäß einer einzelnen Version eines Paketprotokolls in einem einzelnen Kanal unterstützt.
Patent DE-102014004296-B4 (DE)
Title: Ventilbausatz, daraus hergestelltes Ventil und Verfahren zur Herstellung eines Ventils
Inventor: KREISSIG ALBRECHT
IPC: B29C45/16
Filed: 2014-03-25
Granted: 2019-05-23
Abstract: Ventilbausatz zur Herstellung eines Ventils, das ein Ventilgehäuse (3) und ein bewegbar in einer Ventilkammer (8) des Ventilgehäuses (3) angeordnetes Ventilglied (5) aufweist, wobei das Ventilgehäuse (3) zwei unter Einnahme eines Endmontagezustandes in einem Fügebereich (9) aneinander angesetzte und gemeinsam die Ventilkammer (8) begrenzende Gehäuseteile (6, 7) aufweist, wobei der Ventilbausatz (la, 2a) die beiden Gehäuseteile (6, 7) und das Ventilglied (5) als nicht zusammengebaute, unmontierte Komponenten enthält und die beiden Gehäuseteile (6, 7) zur Bildung des Ventilgehäuses (3) unter gleichzeitiger Zwischenfügung des Ventilgliedes (5) aneinander ansetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden unmontierten Gehäuseteile (6, 7) des Ventilbausatzes (la, 2a) mittels eines einen Sollbiegebereich (46) aufweisenden Verbindungssteges (45) unter Bildung einer Gehäuseeinheit (44) einstückig miteinander verbunden sind, wobei der Sollbiegebereich (46) einen Schwenkbereich (48) definiert, um den die beiden Gehäuseteile (6, 7) relativ zueinander definiert in den Endmontagezustand verschwenkbar sind.
Patent DE-102014011594-B4 (DE)
Title: Bedienelement für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
Inventor: DILG STEFFEN
IPC: H01H36/00
Filed: 2014-08-01
Granted: 2019-03-21
Abstract: Bedienelement (10) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend
 - ein um eine Drehachse (A) drehbares Betätigungselement (12);
 - eine Drehwelle (14) mit einer Längserstreckung, wobei die Drehwelle (14) auf der Drehachse (A) mit der Längserstreckung der Drehwelle (14) entlang der Drehachse (A) angeordnet ist; und
 - wobei die Drehwelle (14) ein erstes Ende (14a) aufweist, das zumindest in Bezug auf eine rotatorische Bewegung um die Drehachse (A) fest am Betätigungselement (12) angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle (14) ein zweites Ende (14b) aufweist, das ortsfest angeordnet ist, und die Drehwelle (14) mindestens ein Mittenteil (14c; 14d) aufweist, das in Längserstreckung der Drehwelle (14) zwischen dem ersten und dem zweiten Ende (14a, 14b) angeordnet ist, wobei die Drehwelle (14) derart ausgebildet ist, dass das erste Ende (14a) jeweils relativ zum zweiten Ende (14b) und relativ zum mindestens einen Mittenteil (14c; 14d) der Drehwelle (14) um die Drehachse (A) drehbar ist und der mindestens eine Mittenteil (14c; 14d) jeweils relativ zum ersten Ende (14a) und relativ zum zweiten Ende (14b) um die Drehachse (A) drehbar ist, wobei am ersten Ende (14a), am zweiten Ende (14b) und am mindestens einen Mittenteil (14c; 14d) jeweils ein Koppelelement (16a: 16b; 16c; 16d) angeordnet ist, wobei die Koppelelemente (16a: 16b; 16c; 16d) derart ausgebildet sind, dass zwischen ihnen eine magnetische Wechselwirkung besteht, wobei das Bedienelement (10) Anschläge aufweist, durch welche Einstellpositionen des Bedienelements (10) festgelegt sind.
Patent DE-102014103389-B4 (DE)
Title: Mikroelektromechanische Resonatoren
Inventor: BURIAN MARKUS
IPC: B81B7/02
Filed: 2014-03-13
Granted: 2021-10-21
Abstract: Mikroelektromechanischer Resonator (100), wobei der Resonator (100) umfasst:
 eine erste Ansteuerelektrode (112);
 eine Resonatorstruktur (106) mit einem von der ersten Ansteuerelektrode (112) durch einen ersten Spalt (116) getrennten ersten Ende; und
 eine elektrisch an das erste Ende des Resonators gekoppelte Masseelektrode (108), wobei die Masseelektrode (108) elektrisch über eine dotierte Region (124) der Resonatorstruktur (106) an das erste Ende des Resonators (100) gekoppelt ist,
 wobei die Resonatorstruktur (100) einen Piezowiderstand (120) umfasst,
 wobei der Piezowiderstand (120) einen dotierten Abschnitt der Resonatorstruktur (106) umfasst,
 wobei die Resonatorstruktur (106) zwischen dem dotierten Abschnitt des Piezowiderstands (120) und der dotierten Region (124), über welche die Masseelektrode (108) an das erste Ende des Resonators (100) gekoppelt ist,
 einen in der Resonatorstruktur (106) ausgebildeten Graben (126, 128) und/oder
 eine niedrig- oder gegendotierte Region aufweist, wobei der Graben (126, 128) und/oder die niedrig- oder gegendotierte Region zwischen dem ersten Ende der Resonatorstruktur (106) und einem Ende des Piezowiderstands (120) ausgebildet ist.
Patent DE-102014104173-B4 (DE)
Title: Mehrgelenkrobotor mit Gasfeder und Berechnungsverfahren für den Gasfederinnendruck
Inventor: HAYASHI YU
IPC: B25J19/00
Filed: 2014-03-26
Granted: 2015-12-17
Abstract: Mehrgelenkroboter (2), umfassend: eine mechanische Robotereinheit (4), die mindestens einen Arm (12) aufweist; eine Gasfeder (16), die an dem Arm (12) angebracht ist; und einen Controller (6), der die mechanische Robotereinheit (4) steuert, wobei die Gasfeder (16) einen Zylinder (18), komprimierbares Inertgas, das in dem Zylinder (18) eingeschlossen ist, und eine Kolbenstange (20) umfasst, die dafür ausgelegt ist, im Zylinder (18) zu gleiten, und die Gasfeder (16) als Gasausgleicher ausgelegt ist, der die Last auf einem Servomotor (22) verringert, der den Arm (12) antreibt, und der Controller (6) die Funktion hat: einen Referenzstromwert (I0) eines Servomotors (22), der den Arm (12) betätigt, zu einem Referenzzeitpunkt zu ermitteln, zu dem der Servomotor (22) mit Strom versorgt und geregelt wird; einen Objektstromwert (I1) des Servomotors (22) zu einem Zeitpunkt zu ermitteln, der sich von dem Referenzzeitpunkt unterscheidet, wenn der Servomotor (22) unter den gleichen Betriebsbedingungen wie zum Referenzzeitpunkt mit Strom versorgt und geregelt wird; eine Differenz (ΔI) zwischen dem Referenzstromwert (I0) und dem Objektstromwert (I1) zu berechnen; und ein Ausmaß des Abfalls des Innendrucks (P) des komprimierbaren Inertgases der Gasfeder (16) aus der Differenz (ΔI) zu berechnen.