baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3064880-A1 (FR)
Title: Hache litiere de maniabilite amelioree
Inventor: GEMIN OLIVIER
IPC: B62B3/12
Filed: 2017-04-06
Abstract: L'invention concerne une machine d'épandage de litière hachée, pourvue : - d'une cuve de stockage de litière pour animaux (1), - de moyens de coupe de ladite litière contenue dans la cuve, - d'une ouverture de distribution vers le sol de la litière coupée, - d'un châssis comprenant une plateforme de support de la cuve, et délimité à l'avant par un bord d'extrémité, - d'au moins trois roues dont une roue avant, caractérisée en ce que la roue avant (8) est disposée en avant du bord d'extrémité du châssis, et montée sur ce châssis par l'intermédiaire d'une embase (14), la machine comprenant une barre de guidage (16) de ses déplacements montée sur ladite embase et saisissable manuellement par un opérateur en vue de guider les déplacements de la machine, les roues de la machine présentant en outre une bande de roulement apte à diminuer l'adhérence au et l'enfoncement dans le sol sur lequel évolue la machine.
Patent FR-3067181-A1 (FR)
Title: Dispositif de controle de l’energie electrique transferee lors d’une recharge par induction d’une batterie d’un vehicule
Inventor: BENHASSINE SALAH
IPC: H02J50/60
Filed: 2017-06-06
Abstract: Un dispositif (DC) contrôle la recharge par induction d'une batterie (BR) d'un véhicule (V) comprenant un habitacle (H), un dispositif de recharge secondaire (DR2) transformant en courant de recharge de l'énergie électrique transférée par induction par un dispositif de recharge primaire (DR1) placé sous le dispositif de recharge secondaire (DR2). Ce dispositif (DC) comprend un capteur externe (CE1) et un capteur interne (CI1) installés sur un côté externe du véhicule (V) et dans l'habitacle (H) et délivrant des mesures locales d'une intensité d'un champ magnétique généré par l'induction, et des moyens de contrôle (MC) ordonnant au dispositif de recharge primaire (DR1) de transférer une nouvelle énergie électrique inférieure à celle en cours de transfert lorsqu'au moins l'une des mesures locales est supérieure à un seuil prédéfini et qu'un être vivant a été détecté à proximité du véhicule (V) ou dans l'habitacle (H).
Patent FR-3067570-A1 (FR)
Title: Article vestimentaire d'assistance biomecanique
Inventor: BARRE BERTRAND
IPC: A41D13/00
Filed: 2017-06-16
Abstract: La présente invention concerne un article vestimentaire (M) d'assistance biomécanique au tronc de l'utilisateur(U) qui le porte. Selon l'invention, l'article vestimentaire, tel un maillot ou T-shirt (M), comprend une gaine élastique (2) d'assistance fonctionnelle à au moins un segment longitudinal d'intérêt (3) du tronc de l'utilisateur. Cette gaine a, par construction textile, en combinaison, les caractéristiques techniques suivantes : a) de part et d'autre de l'élément longitudinal (4) postérieur central d'ancrage transversal, défini ci-après, la gaine élastique présente une élasticité périmétrique déterminant un volume interne, à l'état déployé, et initial, au plus égal à 90 % du volume externe du segment longitudinal d'intérêt du tronc de l'utilisateur ; b) cette gaine élastique comporte au moins un élément longitudinal (4) postérieur central d'ancrage transversal, dont l'élasticité transversale est plus faible que son élasticité longitudinale ; cet élément longitudinal postérieur central s'alignant avec ou sur la colonne vertébrale de l'utilisateur, en recouvrant au moins trois vertèbres consécutives de ladite colonne ; c) de part et d'autre de l'élément longitudinal (4) postérieur central d'ancrage transversal, la gaine élastique (3) comporte deux sections textiles (61, 62) de rappel élastique du tronc de l'utilisateur ; chaque dite section textile s'étend à ou selon la surface de la gaine, à partir dudit élément longitudinal postérieur central, vers la partie antérieure de la gaine ; chaque section textile de rappel élastique présente une élasticité transversale moins importante que l'élasticité périmétrique ou transversale de la gaine élastique ;.
Patent FR-3069594-A1 (FR)
Title: Actionneur d'embrayage
Inventor: MAUREL HERVE
IPC: F16H25/22
Filed: 2017-07-31
Abstract: L'invention concerne un actionneur d'embrayage (1) comportant un carter (2), un moteur électrique (8) fixé sur le carter (2) et comportant un arbre (17) tournant d'axe A, un dispositif de transformation de mouvement de type roto-linéaire (25, 53), comportant un organe d'entrée (25) mobile en rotation autour d'un axe B parallèle à l'axe A et un organe de sortie (53) mobile en translation le long de l'axe B, l'organe d'entrée (25) étant entraîné en rotation par l'arbre (17) du moteur électrique (8), par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesses (18, 19, 24), le réducteur de vitesses comportant un premier pignon denté (18) solidaire de l'arbre (17) du moteur, un deuxième pignon denté (19) monté fou autour d'un axe (20) parallèle aux axes A et B et engrenant avec le premier pignon (18), et un troisième pignon denté (24) solidaire de l'organe d'entrée (25) et engrenant avec le deuxième pignon (19), caractérisé en ce que le deuxième pignon (19) comporte une unique denture engrenant à la fois avec le premier pignon et le troisième pignon.
Patent FR-3069756-A1 (FR)
Title: Tensioactif non ionique comme biostimulant
Inventor: FREGONESE ALEXANDRA
IPC: A01N31/06
Filed: 2017-08-07
Abstract: La présente invention a pour objet l'utilisation d'au moins un tensioactif non ionique dérivé de polyols comme biostimulant. Le tensioactif non ionique est choisi parmi les esters de sucre et d'acides gras, les alkyl-mono- et alkyl-poly-glucosides, les esters d'alkyl-mono- et alkyl-poly-glucosides et d'acides gras, les N-alkylglucamides en particulier, les esters de saccharose, les esters de sorbitan, et les esters de glucose.
Patent FR-3070444-A1 (FR)
Title: Procede de demarrage d'un moteur thermique a deux possibilites d’activation
Inventor: NICOLETTI LORENZO
IPC: F02N11/00
Filed: 2017-08-23
Abstract: L'invention concerne un procédé de démarrage d'un moteur thermique d'un véhicule équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur, le démarrage se faisant avec un moteur thermique soit à l'arrêt ou soit encore tournant, un démarreur (1), par activation d'une alimentation d'un moteur électrique (2), effectuant la mise en rotation et l'engagement d'un élément (3) du démarreur (1) avec un élément associé au moteur thermique. L'activation se fait lors d'un déplacement d'un plongeur (4) sous l'action d'un mono-solénoïde (5) sélectivement dans une de deux positions d'une activation du moteur électrique (2), avec une première activation correspondant à un moteur thermique à l'arrêt pour laquelle la mise en rotation de l'élément (3) se fait après son engagement et une deuxième activation correspondant à un moteur thermique encore tournant pour laquelle la mise en rotation de l'élément (3) se fait avant son engagement.
Patent FR-3068200-A1 (FR)
Title: Dispositif de culture hors-sol comprenant une structure de serre integree
Inventor: GORGUET ALAIN
IPC: A01G9/20
Filed: 2017-09-15
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de culture hors-sol (100) comprenant : - un bac (10) présentant au moins trois parois périphériques (11) et un fond (12) formant ensemble un réceptacle destiné à recevoir notamment de l'eau et un substrat de culture, - un jeu d'au moins deux pieds (20) solidairement fixé audit bac (10) pour assurer la stabilité dudit bac (10) et dimensionné pour surélever ledit bac (10) par rapport au sol afin que ledit bac (10) soit à hauteur d'homme, dans lequel lesdits au moins deux pieds dudit jeu (20) sont prolongés vers le haut pour former deux montants (31) s'érigeant au-dessus dudit bac (10) afin de constituer une structure de serre (30).
Patent FR-3075274-A1 (FR)
Title: Turboreacteur d'aeronef comportant des moyens permettant de varier sa surface de sortie
Inventor: COUSIN ANTOINE
IPC: F02K1/70
Filed: 2017-12-14
Abstract: L'invention concerne un turboréacteur double flux (100) comportant un noyau (202), une nacelle (204) agencée autour du noyau (202), délimitant avec le noyau (202), une veine secondaire (206), et présentant une structure et une peau extérieure (52) fixée à la structure, où la nacelle (204) prend la forme d'une structure annulaire à travers laquelle des fenêtres (268) délimitées par la structure annulaire sont réalisées entre la veine secondaire (206) et l'extérieur, et un système de régulation (260) comportant, pour chaque fenêtre (268) :
 - au moins un volet (262) présentant, une face extérieure (266), un bord d'attaque et un bord de fuite, où chaque volet (262) est monté articulé au niveau de la fenêtre (268) sur la structure de la nacelle (204) au niveau de son bord d'attaque et est mobile entre une position fermée dans laquelle le bord de fuite est rapproché de la peau extérieure (52) et de manière à ce que le volet (262) ferme la fenêtre (268) et une position ouverte dans laquelle le bord de fuite du volet (262) s'écarte de la peau extérieure (52) vers l'extérieur de manière à libérer la fenêtre (268), et
 - pour chaque volet (262), un système de manœuvre destiné à déplacer le volet (262) de la position ouverte à la position fermée et inversement.
 Ainsi, en fonction de la position du volet (262), la surface de sortie du turboréacteur (100) au niveau de sa tuyère d'éjection est modifiée.
Patent FR-3075273-A1 (FR)
Title: Procede de gestion d'une pompe a piston pour moteur thermique
Inventor: MOINE XAVIER
IPC: F02D41/30
Filed: 2017-12-19
Abstract: La présente invention a pour objet un procédé de gestion d'une pompe (10) à piston (110) comprenant un piston (110) monté coulissant dans un guide (120) afin de former une chambre de compression, et un solénoïde (130) adapté pour commander le déplacement du piston (110) entre une position haute dans laquelle la chambre de compression est remplie de carburant (C) et une position basse dans laquelle la chambre de compression est vidée de carburant (C), ledit procédé comprenant une étape de détermination du temps de déplacement du piston (110) de sa position basse jusqu'à sa position haute afin de déterminer une durée maximum (D) de commande, et une étape de commande du piston (110) par le solénoïde (130) pendant une durée inférieure à la durée maximum déterminée (D) de manière à déplacer le piston (110) jusqu'à une position intermédiaire située entre la position basse et la position haute.
Patent FR-3075926-A1 (FR)
Title: Dispositif d’eclairage de vehicule automobile
Inventor: BOURDIN DAVID
IPC: F21V11/16
Filed: 2017-12-21
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'éclairage (10) pour véhicule automobile comprenant au moins une première source lumineuse (30a) centrée et/ou alignée avec l'axe optique d'une lentille de projection (100) (100) dudit dispositif d'éclairage (10), ainsi qu'un élément formant diaphragme (40) afin de former un profil de coupure sur un premier faisceau lumineux (F1) mis en forme par ladite lentille de projection (100). Cette configuration avantageuse permet de réduire les défauts de chromatisme liés à l'interaction entre l'élément formant diaphragme (40) et des rayons lumineux (35) générés par la première source lumineuse (30a). De manière avantageuse, le dispositif d'éclairage (10) comprend une deuxième source lumineuse (30b) afin de pouvoir générer, en collaboration avec la première source lumineuse (30a), un deuxième faisceau lumineux (F2). Dans ce cas, l'élément formant diaphragme (40) est avantageusement incliné du côté de la deuxième source lumineuse (30b) par rapport à l'axe optique de la lentille de projection (100).
Patent FR-3062040-A1 (FR)
Title: Matelas face contre sol
Inventor: MINSON ARNAUD
IPC: A47C27/00
Filed: 2017-01-26
Abstract: La présente invention concerne la modification d'une pièce de la literie, le matelas, pour pouvoir dormir la tête face contre sol. Il se caractérise par un trou de la taille d'une tête à ceci près qui reste de la matière permettant au front et aux os maxillaires de s'appuyer, et pour pouvoir y respirer, la matière qu'on enlève doit l'être jusqu'au fond de sorte à voir les lattes ou le sol. L'invention est destinée au confort du sommeil des personnes.
Patent FR-3069838-A1 (FR)
Title: Tricycle electrique avec roulis
Inventor: DUCLOUX ANTOINE
IPC: B62K5/02
Filed: 2017-08-03
Abstract: Tricycle (1) comprenant un support arrière (2) fixe sensiblement allongé le long d'un axe de support fixe SF-SF et permettant de porter les roues arrière (3), une partie avant (4) mobile en roulis avec une roue avant (6) montée sur une fourche (5), la partie avant mobile (4) étant montée pivotante par rapport au support arrière (2) fixe à l'aide d'un bras de roulis (8) d'axe longitudinal BR-BR formant un angle a par rapport à un plan neutre (N) dans lequel les trois roues (2, 3) seraient susceptibles de contacter le sol en absence de roulis afin de générer un braquage des roues arrières (3) dans le sens du virage lorsque la partie mobile (4) pivote en roulis vers le centre du virage, l'axe virtuel BR-BR coupant ledit plan neutre (N) à un point B situé à une distance L inférieure à 0,8 mètres à l'arrière d'un point de contact C entre les roues arrières (3) et ledit plan neutre (N).
Patent FR-3077873-A1 (FR)
Title: Dispositif de reglage pour une crosse de fusil
Inventor: BOUTIN PIERRE
IPC: F41C23/14
Filed: 2018-02-09
Abstract: Dispositif de réglage de poids pour crosse de fusil, caractérisé en ce qu'il comprend une tige (10) de section creuse et constante, au moins un poids (15) destiné à coulisser dans la tige (10), et un dispositif de blocage permettant de verrouiller/déverrouiller le positionnement d'un poids à un emplacement choisi dans la tige (10).
Patent FR-3078335-A1 (FR)
Title: Materiaux silicones
Inventor: GANACHAUD FRANCOIS
IPC: C09D183/08
Filed: 2018-02-28
Abstract: Matériau silicone obtenu par réaction entre : - au moins un organopolysiloxane (A) de masse molaire inférieure à 70000 g/mol, de préférence inférieure à 50000 g/mol, comprenant des motifs siloxyles I.1 et I.2 - au moins un composé (B) organique porteur d'au moins deux groupes acide carboxylique et ne comprenant pas d'insaturation.
Patent FR-3064402-A1 (FR)
Title: Cathode de pile au lithium
Inventor: KERKAMM INGO
IPC: H01M50/431
Filed: 2018-03-20
Abstract: Cathode (10) de pile de lithium (1) comprenant une matière en particules à activité cathodique (11) revêtue d'un conducteur sulfuré d'ions de lithium (12). La matière en particules à activité cathodique, revêtue (11, 12) est intégrée dans un second conducteur sulfuré d'ions de lithium (13) différent du premier conducteur, qui est un conducteur sulfuré binaire d'ions de lithium.
Patent FR-3081874-A1 (FR)
Title: Pneumatique pourvu d'un flanc externe comportant un ou plusieurs elastomeres thermoplastiques et un ou plusieurs elastomeres dieniques synthetiques
Inventor: CHOUVEL CHRISTOPHE
IPC: C08L53/00
Filed: 2018-05-31
Abstract: L'invention concerne un pneumatique pourvu d'un flanc externe, ledit flanc externe comprenant une composition à base d'au moins un matrice élastomérique ; un système de réticulation et une charge renforçante ; la une matrice élastomérique comprenant au moins un élastomère diénique choisi dans le groupe constitué par les polymères butadiéniques ayant une température de transition vitreuse inférieure ou égale à -50°C, et au moins un élastomère thermoplastique comprenant au moins un bloc élastomère et au moins un bloc thermoplastique, le bloc élastomère comprenant au moins des unités butadiène et des unités butylène.
Patent FR-3069157-A1 (FR)
Title: Sticks anti-transpirants ameliores
Inventor: DORING THOMAS
IPC: A61K8/37
Filed: 2018-07-11
Abstract: Sticks anti-transpirants contenant (A) au moins un agent actif anti-transpirant du groupe constitué par les sels d'aluminium et les sels d'aluminium-zirconium (B) au moins un matériau support hydrophobe (C) du béhénylbéhénate (D) un béhénate du groupe constitué par le cétylbéhénate et le stéarylbéhénate, dans lequel le rapport entre le pourcentage en poids de béhénylbéhénate (C) rapporté au poids total du stick anti-transpirant et le pourcentage en poids de béhénate du groupe constitué par le cétylbéhénate et le stéarylbéhénate rapporté au poids total du stick anti-transpirant se situe dans la plage allant de 4:1 à 1:4, et procédé utilisant ces sticks anti-transpirants.
Patent FR-3086220-A1 (FR)
Title: Compartiment pour dispositif de stockage d'energie electrique pour vehicule automobile
Inventor: ANDRE STEPHAN
IPC: H01M10/625
Filed: 2018-09-20
Abstract: L'invention concerne un Compartiment pour dispositif (16) de stockage d'énergie électrique pour véhicule automobile, ce compartiment étant agencé pour recevoir moins une cellule (14) de stockage d'énergie électrique, ce compartiment comportant : - une paroi de fond (26), de préférence la paroi de fond comportant un matériau composite, - une paroi latérale se raccordant (28) la paroi de fond, - un canal (50) pour une circulation d'un fluide de refroidissement, ce canal étant au moins partiellement formé par la paroi de fond, - un élément de connexion fluidique (100) agencé pour permettre de relier le canal avec un circuit externe de fluide de refroidissement, l'élément de connexion étant au moins partiellement surmoulé avec la paroi de fond ou la paroi latérale.
Patent FR-3086141-A1 (FR)
Title: Ingredient alimentaire comprenant un marc d'ulva sp, son utilisation pour texturer les produits alimentaires, et produits alimentaires le comprenant.
Inventor: DA CRUZ TONY
IPC: A23L33/10
Filed: 2018-09-25
Abstract: Ingrédient alimentaire pour incorporation dans les compositions alimentaires comprenant un marc d'Ulva sp et optionnellement des fibres végétales, ainsi qu'un procédé d'obtention dudit marc d'Ulva sp. La présente invention concerne également une composition alimentaire comprenant cet ingrédient alimentaire ; l'utilisation de cet ingrédient alimentaire pour améliorer la texture des compositions alimentaires le comprenant; l'utilisation de cet ingrédient alimentaire pour améliorer la stabilité en limitant le déphasage des compositions alimentaires le comprenant. L'extrait d'Ulva sp présente des propriétés rhéologiques, c'est à dire texturantes, satisfaisantes et une innocuité démontrée pour son utilisation dans l'alimentation humaine.
Patent FR-3087048-A1 (FR)
Title: Transistor bipolaire
Inventor: GAUTHIER ALEXIS
IPC: H01L29/73
Filed: 2018-10-08
Abstract: La présente description concerne un procédé de fabrication d'un transistor bipolaire (1000) dans lequel la formation du collecteur comprend une étape de formation d'une première couche dopée de manière sensiblement homogène au fond d'une cavité, et une étape de formation d'une deuxième couche (1002) dopée de manière graduelle par diffusion des dopants de la première couche.
Patent FR-3088081-A1 (FR)
Title: Nappe pour la realisation d’une structure a toile textile tendue, procede de realisation d’une telle nappe et fausse paroi comprenant une telle nappe
Inventor: SCHERRER JEAN-MARC
IPC: E04B9/30
Filed: 2018-11-02
Abstract: L'invention concerne une nappe pour la réalisation d'une structure à toile tendue, telle qu'un faux plafond, comprenant une toile textile souple et des moyens d'accroche à des profilés prévus à cet effet, lesdits moyens d'accroche étant soudés à la toile textile, le long du bord périphérique de cette dernière, par l'intermédiaire d'une matière dont la toile textile est pourvue.
Patent FR-3088679-A1 (FR)
Title: Circuit d'injection de fluide en amont d'une turbomachine
Inventor: BEDRINE OLIVIER
IPC: F02C3/30
Filed: 2018-11-16
Abstract: L'invention concerne le domaine des turbomachines, et plus spécifiquement un dispositif d'injection (13) comprenant un réservoir (14) configuré pour être pressurisé, un circuit d'alimentation (16) incorporant une première vanne (23) au degré d'ouverture piloté en fonction d'une pression atmosphérique ambiante, et une première tuyère d'injection (22A), connectée au réservoir (14) par le circuit d'alimentation (16), et configurée pour être disposée en amont d'au moins un étage de compresseur d'une première turbomachine. L'invention concerne aussi un procédé d'injection mis en œuvre avec un tel dispositif.
Patent FR-3081379-A1 (FR)
Title: Suspensions a plat penot
Inventor: PENOT ALEXANDRE
IPC: B60G99/00
Filed: 2018-05-28
Abstract: L'invention permet d'implanter un système d'amortissement de très faible encombrement, permettant d'augmenter significativement les performances sur lequel ce système sera installé : Abaissement du centre de gravité + Optimisation des volumes alloués + Positionnement des masses suspendues au centre du véhicule + Retransmission accrue de efforts grâce au système de tirant basculeur + Allègement du système grâce au tirant qui n'a pas à supporter des efforts de flexion + Possibilité de pose d'un système antiroulis. Le dispositif selon l'invention est destiné aux automobiles
Patent FR-3083599-A1 (FR)
Title: Bourre a godet biodegradable pour cartouche de fusil
Inventor: MARICAILLE PATRICK
IPC: F42B7/08
Filed: 2018-07-05
Abstract: L'invention a pour objet une pièce intermédiaire constituant une bourre à godet destinée à être placée dans la douille (10) d'une cartouche (200) pour séparer la charge explosive (20) et la grenaille (30). Elle comprend un fourreau (1) cylindrique de diamètre externe adapté pour s'insérer en coulissement glissant dans la douille (10), ledit fourreau ayant une partie avant (11) dont l'extrémité est ouverte, apte à contenir ladite grenaille, et une partie arrière (12) contenant un tampon (2) cylindrique affleurant l'extrémité de ladite partie arrière (12), ladite pièce intermédiaire étant constituée d'au moins 95% en poids de matériaux biodégradables ou décomposables , tels que du carton et du liège. L'invention vise aussi une cartouche à bourre et à godet biodégradable respectueuse des règles environnementales
Patent FR-3088841-A1 (FR)
Title: Préhenseur collaboratif
Inventor: KFOURY FARES
IPC: B25J18/00
Filed: 2018-11-23
Abstract: Préhenseur (1) à écartement réglable comprenant : - un bâti (2) ; - un premier bras (5) monté à coulissement sur le bâti (2) et pourvu d’un premier mors (9) de serrage ; - un deuxième mors (10) de serrage ; - un premier barreau de serrage (30) solidaire du premier bras (5) ; - une unité d’actionnement (31) pour appliquer un effort de serrage entre le premier mors (9) et le deuxième mors (10) ; - des premiers moyens commandables de couplage (40) de l’unité d’actionnement (31) et du premier barreau de serrage (30) qui peuvent sélectivement adopter un premier état dans lequel les mouvements relatifs de l’unité d’actionnement (31) et du premier barreau de serrage (30) sont libres et un deuxième état dans lequel l’unité d’actionnement (31) applique un effort sur le premier barreau de serrage (30).
Patent FR-3090352-A1 (FR)
Title: Procédé de coloration et/ou d’éclaircissement des fibres kératiniques comprenant un indicateur coloré
Inventor: HERCOUET LEILA
IPC: A61Q5/10
Filed: 2018-12-21
Abstract: L’invention concerne un procédé de coloration et/ou d’éclaircissement des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, comprenant une étape de mélange d’une composition alcaline i) et d’une composition ii) comprenant au moins un agent oxydant chimique, au moins l’une des compositions i) et ii) comprenant un colorant direct apte à changer de couleur au contact d’espèces radicalaires libres dérivées de l’oxygène, jusqu'à ce que le mélange des compositions i) et ii) présente un changement de couleur visible à l’œil nu.
Patent FR-3091643-A1 (FR)
Title: Bagage comprenant un système de maintien à sangles
Inventor: FRANK YANNIK
IPC: A45C5/00
Filed: 2019-01-15
Abstract: Bagage comprenant un système de maintien à sangles L’invention concerne un bagage (1) comprenant un système de maintien comprenant au moins une sangle (20) destinée à maintenir un objet (O) dans une position de stockage à l’intérieur du bagage en plaquant l’objet contre une paroi du bagage dite paroi d’appui (100), le système de maintien comprenant :- au moins un rail (21) porté par la paroi d’appui, la sangle s’étendant en recouvrement du rail en l’absence de contraintes, - au moins un organe de serrage (22) monté coulissant sur le rail au moins partiellement en recouvrement de la sangle. Figure pour l’abrégé : Fig. 1