baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2014124846-A (RU)
Title: Способ лечения косоглазия у детей
IPC: A61F9/00
Filed: 2014-06-18
Abstract: Способ лечения косоглазия у детей с помощью аппарата для инфрацветотерапии АМВО-1, включающий воздействие на глаза инфразвукового пневмомассажа с мощностью от 165 до 170 Дб, частотой от 2 до 5 Гц, в вакууме от 0,05 до 0,10 атм, при экспозиции от 5-15 минут и цветостимуляции с частотой от 2,5 до 4,0 Гц, при экспозиции от 3 до 7 минут, при этом за 2 недели до начала лечения ребенку проводят медикаментозную терапию препаратами: танакан - 10 мг два раза в день, рибоксин - 50 мг три раза в день, капиллар - 125 мг, окулист - 250 мг один раз в день, сана-сол - 10 мл два раза день, за 20 -30 минут до сеанса лечения ребенку назначают 125 мг аспирина и глазные капли: ирифрин 2,5% или тропикамид 0,5%, а непосредственно перед процедурой цветостимуляции закапывают глазные капли - тауфон 4%., курс аппаратного лечения составляет 10 процедур.
Patent RU-2014133790-A (RU)
Title: Химическое удаление поверхностных дефектов с текстурированной электротехнической стали
IPC: C23F1/28
Filed: 2013-01-03
Abstract: 1. Способ уменьшения высоты дефектов железных бугров на электротехнической стали, покрытой фабричным стеклом, включающий:контакт, по меньшей мере, части поверхности электротехнической стали, покрытой фабричным стеклом с кислым раствором, в течение времени, достаточного, чтобы уменьшить среднюю высоту дефектов железа, по меньшей мере, на части поверхности до средней высоты в диапазоне от 0% до 150% толщины фабричного покрытия стеклом; ипромывка водой кислоты, контактирующей с электротехнической сталью, покрытой фабричным стеклом;отличающийся тем, что контакт эффективно не удаляет покрытие фабричного стекла.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что контакт не увеличивает среднюю величину испытания Франклина фабричного стекла, покрывающее электротехническую сталь.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кислый раствор содержит кислый раствор на основе воды.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кислый раствор содержит бренстедовскую кислоту.5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кислый раствор содержит азотную кислоту.6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что кислый раствор содержит от 1% до 10%, по объему, 15,8 моль/л раствора азотной кислоты.7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что кислый раствор содержит от 1% до 10%, по объему, 15,8 моль/л раствора азотной кислоты и время контакта от 5 до 10 секунд.8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кислый раствор содержит органическую кислоту.9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кислый раствор содержит карбоновую кислоту.10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кислый раствор содержит многофункциональную карбоновую кислоту.11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кислый раствор содержит трикарбоновую кислоту.12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кислый раствор содер
Patent RU-2014134185-A (RU)
Title: Способ использования ферментного препарата трансглутаминазы при производстве творога (творожного продукта)
IPC: A23C23/00
Filed: 2014-08-21
Abstract: 1. Способ получения творога (творожного продукта), включающий пастеризацию молока, охлаждение, заквашивание и сквашивание молочной смеси, обработку сгустка, самопрессование и прессование, охлаждение, отличающийся тем, что пастеризация молока осуществляется при температуре 90-98°C с выдержкой 20-90 с, фермент трансглутаминазу вводят в молоко перед процессом заквашивания в количестве от 50 до 300 г/т и выдерживают при температуре 30-34°C в течение 1-2 ч.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что творог (творожный продукт) может дополнительно содержать пищевкусовые добавки.
Patent RU-2014145967-A (RU)
Title: Способ выбора продукции и товаров при помощи их объемной модели и/или изображения
IPC: G07F11/00
Filed: 2014-11-18
Abstract: 1. Способ выбора продукции и товаров при помощи их объемной модели и/или изображения, заключающийся в том, что создают информационный ресурс, доступный приобретателю, на котором в виде трехмерных моделей или/и объемных изображений товара и/или изделия размещают предлагаемый приобретателю товар и приобретатель при помощи естественных операций над моделями и/или изображениями, включая, но не ограничивая операции взять, приблизить, перенести, отложить, повернуть, поставить на место производит ознакомление с товаром, получение информации о нем, включая также и визуальную информацию, нанесенной на изображение или объемную модель, либо изображение, связанное с ним, включая, но не ограничивая его цену, и производит выбор товара или продукции для приобретения, в результате чего формируется список выбранных приобретателем товаров.2. Способ выбора продукции и товаров при помощи их объемной модели и/или изображения по п. 1, отличающийся тем, что доступ к ресурсу и формирование списка выбранных приобретателем товаров производится при помощи мобильного устройства приобретателя.3. Способ выбора продукции и товаров при помощи их объемной модели и/или изображения по п. 1, отличающийся тем, что после выбора приобретатель производит оплату выбранного товара в соответствии со сформированным списком при помощи безналичного перевода или с мобильного счета, либо с использованием электронных денег или интернет-денег.4. Способ выбора продукции и товаров при помощи их объемной модели и/или изображения по п. 1, отличающийся тем, что изображения размещение товаров моделируют реально существующий склад или магазин.5. Способ выбора продукции и товаров при помощи и
Patent RU-2014146765-A (RU)
Title: Подогреваемое гидравлическое соединительное устройство для автомобильной системы подачи и/или распределения жидкости в омывателе лобового стекла
IPC: B60S1/00
Filed: 2014-11-20
Abstract: 1. Гидравлическое соединительное устройство (7), входящее в состав системы подачи жидкости в омыватель лобового стекла автомобильного стеклоочистителя, содержащее корпус (9), ограничивающий по меньшей мере один канал (8) для омывающей жидкости, и по меньшей мере один электрический провод нагревателя (13), расположенный так, чтобы нагревать омывающую жидкость, при этом корпус (9) выполнен с возможностью крепления к нему нагревателя (13) посредством совмещения различных частей этого корпуса и/или соединительного профиля, выполненного за одно целое с корпусом.2. Соединительное устройство по п. 1, в котором электрический провод нагревателя (13) вставлен в по меньшей мере одну полость (14) в корпусе (9), причем эта полость выполнена так, чтобы удерживать этот электрический провод нагревателя (13) в рабочем положении.3. Соединительное устройство по п. 2, в котором упомянутая полость (14) выполнена так, что ее стенка (12) одной стороной (p) контактирует с каналом (8), а противоположной стороной (14а) - с электрическим проводом или проводами нагревателя (13).4. Соединительное устройство по п. 3, в котором стенка (12) является плоской и образует плоский участок (p) на поверхности, соседствующей с каналом.5. Соединительное устройство по любому из пп. 2-4, в котором электрические провода нагревателя (13) расположены в полости (14).6. Соединительное устройство по п. 5, в котором полость (14) представляет собой паз.7. Соединительное устройство по п. 6, в котором паз (14) выполнен с возможностью удержания в нем электрического провода нагревателя (13).8. Соединительное устройство по п. 6, в котором паз (14) выполнен с возможностью деформирования у его проема (15) для образования буртика (14c), удерживающего электрический провод нагревателя (13).9. Соединительн
Patent RU-2014150871-A (RU)
Title: Переключатель скважин многоходовой
IPC: E21B34/02
Filed: 2014-12-15
Abstract: 1. Переключатель скважин многоходовой, содержащий корпус с установленным в нем обечайкой с отверстиями для подключения патрубков подачи рабочей жидкости, поворотный канал для отбора жидкости с подпружиненным подвижным уплотнительным узлом, снабженным роликами, отличающийся тем, что корпус уплотнительного узла и обечайка с отверстиями выполнены из нержавеющей стали, а отверстия в обечайке выполнены диаметром меньше внутреннего диаметра подводящего трубопровода на 3-5 мм, кроме того, по контуру отверстий и между отверстиями обечайки выполнены сварные соединения с корпусом.2. Переключатель скважин многоходовой по п. 1, отличающийся тем, что канал для отбора жидкости выполнен в виде цельного полого вала с перпендикулярным к его оси патрубком.3. Переключатель скважин многоходовой по п. 1, отличающийся тем, что подшипниковые втулки в корпусе для полого вала выполнены из стали.
Patent RU-2015103730-A (RU)
Title: Демпфирующее устройство для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства
IPC: F16F9/28
Filed: 2013-06-18
Abstract: 1. Гидравлическое демпфирующее устройство (1) для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства, содержащее по меньшей мере две заполненные гидравлической средой полости (А, В; А′, Β′) цилиндров, которые вследствие относительных движений шарнирного соединения изменяют свой объем в противофазе и которые соединены с гидравлическим демпфирующим клапаном (10) таким образом, что каждый раз при уменьшении объема демпфирующая среда для демпфирования при создании гидравлического демпфирующего давления (p) вытесняется через демпфирующий клапан (10),отличающееся тем, что полости (А, В; Α′, В′) цилиндров, соответственно изменяющие свои объемы в противофазе, через переключающий клапан (12), переключающийся автоматически в зависимости от давления, могут быть соединены с общим датчиком (14) давления, так что каждая полость (А или В; А′ или В′) цилиндра с более высоким давлением соединена с датчиком (14) давления, а полость (В или А; В′ или А′) цилиндра с незначительным давлением отделяется от этого датчика (14) давления.2. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен из двух обратных клапанов (16а, 16b), включенных гидравлически последовательно навстречу друг другу между полостями (А, В; А′, В′) цилиндров, изменяющих свои объемы в противофазе, причем датчик (14) давления подключен между обратными клапанами (16а, 16b), и каждый обратный клапан (16а, 16b) ориентирован таким образом, что он открывается под нагрузкой давлением из соответствующей полости (А, В; А′, Β′) цилиндра и закрывается под воздействием противоположно направленной нагрузки давлением.3. Демпфирующее устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен как
Patent RU-2015104798-A (RU)
Title: Способ оценки относительной проницаемости для движения отдельных фаз многофазного, многокомпонентного потока текучей среды, проходящего через пористые среды
IPC: G06F19/00
Filed: 2013-06-13
Abstract: 1. Способ определения относительной проницаемости для движения отдельных фаз многофазного, многокомпонентного потока текучей среды, проходящего через пористую среду, содержащий следующие этапы:(a) создание трехмерного (3D) цифрового представления пористой среды;(b) выполнение первого или предшествующего моделирования на основе первого вычислительного домена трехмерного (3D) цифрового представления пористой среды, где первый вычислительный домен проходит от входной панели до выходной панели, и выбранная запоминающая панель расположена между входной и выходной панелями, которое содержит:(1) установку начальных условий для предшествующего моделирования, где начальное распределение текучей среды является однофазным или многофазным потоком в объеме,(2) определение номинального давления на выходе объема,(3) оценку свойств смачивающих текучих сред и несмачивающих текучих сред,(4) определение давления на входе для получения выбранного расхода,(5) моделирование нагнетания однофазной текучей среды во входную панель образца к запоминающей панели и выходной панели,(6) вычисление совокупности переменных, содержащих фракционные расходы, давление, насыщенность и скорости смачивающей и несмачивающей фаз для всех точек в пористой среде в первом вычислительном домене для следующих одно за другим приращений времени,(7) определение, изменила ли насыщенность на запоминающей панели одно из заданных процентных значений после вычисления, выполненного на каждом из приращений времени этапа (6) и, если да, сохранение индексных значений для запоминающей панели, где сохраненные индексные значения содержат совокупности переменных, которые содержат
Patent RU-2015107230-A (RU)
Title: Гибридная система
IPC: H01M8/04007
Filed: 2013-08-07
Abstract: 1. Гибридная система, содержащая:устройство на топливных элементах итермоакустический холодильник,при этом термоакустический холодильник содержит:производящую термоакустическую энергию секцию, в которой термоакустическая энергия производится за счет температурного градиента между высокотемпературной стороной и низкотемпературной стороной; иохлаждающую секцию, в который функция охлаждения осуществляется на низкотемпературной стороне с использованием температурного градиента между высокотемпературной стороной и низкотемпературной стороной, который образуется, когда термоакустическая энергия, передаваемая от производящей термоакустическую энергию секции, преобразуется в энергию, ипри этом выхлопной газ, выходящий из устройства на топливных элементах, проходит через высокотемпературную сторону производящей термоакустическую энергию секции.2. Гибридная система по п. 1, дополнительно включающая:теплообменник, который осуществляет теплообмен между выхлопным газом, выходящим из устройства на топливных элементах, и текучей средой и снижает температуру выхлопного газа,при этом выхлопной газ, выходящий из устройства на топливных элементах, поступает в теплообменник после прохождения через высокотемпературную сторону производящей термоакустическую энергию секции.3. Гибридная система по п. 2, в которой текучая среда проходит через высокотемпературную сторону охлаждающей секции, и текучая среда поступает в теплообменник после прохождения через высокотемпературную сторону охлаждающей секции.4. Гибридная система по п. 2, в которой текучая среда проходит через высокотемпературную сторону охлаждающей
Patent RU-2015110174-A (RU)
Title: Способ усиления и демодуляции частотно-модулированных сигналов и устройство его реализации
IPC: H03J3/00
Filed: 2015-03-23
Abstract: 1. Способ усиления и демодуляции частотно-модулированных сигналов, основанный на использовании энергии источника постоянного напряжения, взаимодействии частотно-модулированного сигнала с устройством, которое выполняют из цепи прямой передачи в виде трехполюсного нелинейного элемента, четырехполюсника, цепи внешней обратной связи, фильтра нижних частот, разделительной емкости и низкочастотной нагрузки, выполнении условий согласования цепи прямой передачи с цепью внешней обратной связи, условий согласования цепи внешней обратной связи с управляющим электродом трехполюсного нелинейного элемента, условий согласования цепи прямой передачи и цепи внешней обратной связи с остальной частью устройства с заданным допуском, преобразовании частотно-модулированного сигнала в амплитудно-частотно-модулированный сигнал на левом склоне амплитудно-частотной характеристики, расщеплении спектра амплитудно-частотно-модулированного сигнала на низкочастотные и высокочастотные составляющие с помощью трехполюсного нелинейного элемента, выделении низкочастотной составляющей с помощью фильтра нижних частот, устранении постоянной составляющей с помощью разделительной емкости и получении на низкочастотной нагрузке низкочастотного сигнала, амплитуда которого изменяется по закону изменения частоты частотно-модулированного сигнала, отличающийся тем, что четырехполюсник выполняют резистивным, в качестве цепи внешней обратной связи используют произвольный комплексный четырехполюсник, параллельно подключенный к трехполюсному нелинейному элементу, трехполюсный нелинейный элемент и цепь обратной связи как
Patent RU-2015116453-A (RU)
Title: СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ПОКРЫТИЙ ИЗ ДИОКСИДА КРЕМНИЯ НА СИЛИКАТНОМ СТЕКЛЕ ПРИ ПОНИЖЕННОЙ ТЕМПЕРАТУРЕ ОТВЕРЖДЕНИЯ 60-100 оC, ОБЛАДАЮЩИХ ПОВЫШЕННОЙ ТВЁРДОСТЬЮ ПО КАРАНДАШУ 7Н-9Н
IPC: C03C17/30
Filed: 2015-04-29
Abstract: Способ получения тонких 80-200 нм однослойных прозрачных покрытий из диоксида кремния на изделия из силикатного стекла, отверждающихся при пониженной температуре 60-100°С в течение 0.5-1.0 ч и обладающих повышенной твердостью по карандашу 7Н - 9Н, включающий в себя золь-гель процесс тетраалкоксида кремния в присутствии добавок продуктов гидролиза алкоксидов металлов, нанесение из золя диоксида кремния покрытия на силикатное стекло, нагревание образца с покрытиями в атмосфере воздуха с целью отверждения покрытия, отличающийся тем, что в качестве алкоксидов металлов используют алкоксиды алюминия, титана и циркония, и продукты гидролиза алкоксидов металлов вводят в золь диоксида кремния в оптимальной концентрации 0.1-0.5 мол.% к диоксиду кремния.
Patent SV-2008002905-A (SV)
Title: Anticuerpos antagonistas dirigidos contra el peptido relacionado con el gen de calcitonima y metodos que los usan
Inventor: SELLER JOERG
IPC: A61K39/395
Filed: 2008-05-14
Abstract: SE REFIERE AL USO DE UN PROCEDIMIENTO PARA PREVENIR O TRATAR TRASTORNOS ASOCIADOS A CORP TALES COMO SÍNTOMAS VASOMOTORES, INCLUYENDO CEFALEAS (POR EJEMPLO, MIGRAÑA, CEFALEA RACIMO Y CEFALEA POR TENSIÓN) Y SOFOCOS ADMINISTRANDO UN ANTICUERPO ANTAGONISTA ANTI-OORP. TAMBIÉN SE DESCRIBEN EL ANTICUERPO ANTAGONISTA G1 Y ANTICUERPOS OBTENIDOS DE G1 DIRIGIDOS A CORP
Patent UA-40957-A (UA)
Title: Gas analyzer
Inventor: Halkin Lev Oleksiyovych
Filed: 2000-12-06
Abstract: The invention relates to applied physics and can be used to control content and properties of substances and materials by a rate of propagation of acoustic vibrations. The gas analyzer contains a generator, an indicator, a circle of a gas mixture temperature recorder, measuring and reference acoustic channels, each of them consists of a receiving transducer and an amplifier connected in series. Additionally the gas analyzer includes: an acoustic chamber, an irradiator, an electrical repeater circuit, a 0-element, a comparative device, a d-type flip-flop, a regulating element, two switches, two delimiters (of frequency and of exchangeable voltage), two counters, three detectors (phasic and two peak ones), two pulse-amplitude transducers, two amplifiers. The measuring and reference channels are located in the column loudspeaker. The peak detector is connected with the output of each channel amplifier. On the output the pulse-amplitude transducer is switched on; the repeated circuit, the 0-element, the frequency delimiter and he first counter which outputs are connected: one – with the first switch, another – with the other two-way one, are connected in series and attached to the generator output.
Patent UA-50174-A (UA)
Inventor: VILTSANIUK OLEKSANDR OPANASOVYCH
Filed: 2001-11-06
Abstract: 桔⁥牰灯獯摥洠瑥潨⁤潦⁲楬敦楴敭椠灭敲湧瑡潩⁮景琠敨洠捩潲楣捲汵瑡潩⁮敢⁤敶獳汥⁳潣獮獩獴椠⁮畲湮湩⁧桴⁥敲潭敶⁤敳瑣潩⁮景愠⁮牯慧⁮牯琠獩畳⁥桴潲杵⁨⁡楳癬牥猠汯瑵潩Ɱ愠捬桯汯ⱳ砠汹湥獥‬湡⁤慢獬浡‬物慲楤瑡湩⁧桴⁥敳瑣潩⁮牡慥戠⁹獵湩⁧⁡畱牡穴氠浡Ɒ椠獮牥楴杮‬湩琠敨漠数慲楴湯瀠潲散獳‬桴⁥慳摩猠捥楴湯椠瑮⁯桴⁥灯牥瑡癩⁥潷湵Ɽ愠灰祬湩⁧桴⁥業⁸景㔠┠漠⁲〱┠猠汯瑵潩⁮景猠汩敶⁲楮牴瑡⁥湡⁤㔲┠猠汯瑵潩⁮景搠浩瑥票獬汵潦楸敤漠瑮⁯桴⁥敳瑣潩Ɱ攠灸獯湩⁧桴⁥敳瑣潩⁮潴琠敨猠楡⁤業⁸潦⁲〱洠湩瑵獥‬湡⁤捡潣灭楬桳湩⁧桴⁥楢灯祳漠⁦桴⁥敳瑣潩⹮਍
Patent UA-48755-A (UA)
Title: Device for electrotherapy
Inventor: APLATOV ANATOLII PETROVYCH
Filed: 2001-12-03
Abstract: The device for electrotherapy contains the driving pulse generator, the module for generating pulses, the resolving module, the output stage, the electrodes, and the power supply. The driving pulse generator and the module for generating pulses are designed on the basis of two logical elements 2 OR NOT and multivibrator circuit based on RS-trigger with time-setting RC circuits in the feedback loops of each logical element.
Patent UA-59689-A (UA)
Title: Plant for activation of suspensions and liquids
Inventor: HUITUR VASYL IVANOVYCH
Filed: 2002-11-18
Abstract: Plant for activation of suspensions and liquids contains hermetic vessel mounted on shock-absorbers with locking and distributing fittings, branch pipe for supply of suspension with hydrodynamical radiator, bumper located opposite to it and activator of vibrating oscillations. The activator of vibrating oscillations is made in the form of a magnetostrictor with radiating and reception packages attached to vessel by means of spring linings, rigidly connected with concentrator-waveguide with channel mounted in the middle of vessel, said channel is connected with branch pipe for supply of suspensions or liquids. Thus the bumper is located with opportunity of regulation with respect to hydrodynamical radiator placed on outlet end of the channel of concentrator-waveguide.
Patent UA-64918-A (UA)
Title: Method for treating complicated wounds and neurepathic eschar
Inventor: NEVZHLIAD VASYLII ANDRIIOVYCH
IPC: A61B17/00
Filed: 2003-01-30
Abstract: The method for treating the complicated wounds and the neurepathic eschar consists in employing the foamy mixture generating upon mixing 1-5% solution of potassium permanganate with 3-6% solution of hydrogen peroxide at a 1:8 - 1:16 ratio.
Patent UA-63815-A (UA)
Title: Method for predicting the efficiency of radical treatment of patients with segmented intestine cancer
Inventor: SHALIMOV SERHII OLEKSANDROVYCH
IPC: G01N33/48
Filed: 2003-07-14
Abstract: The proposed method for predicting the efficiency of radical treatment of patients with segmented intestine cancer consists in accomplishing the visual and palpatory test of the abdominal cavity in the surgical intervention and determining the content of cancer-embryonic antigen in the blood serum before the operation an after 3 ... 4 days after operation. If the initial content of the antigen is 34.5 7.8 g/l and the content of the antigen after operation is 57.1 4.2 g/l, the short-term remission period is predicted. If the initial content of the antigen is 25.5 4.2 g/l and the content of the antigen after operation is 20.0 6.62 g/l, the positive result of the treatment is predicted.
Patent EC-SP19018345-A (EC)
Title: Aparato de entradas de caracteres
Inventor: LEE GYU HONG [KR/KR]
IPC: G10L13/08
Filed: 2019-03-14
Abstract: La presente invención se refiere a un aparato de entrada de caracteres que comprende: una unidad de entrada de caracteres para introducir un carácter y una unidad de representación de caracteres para representar el carácter introducido en una pantalla. El aparato de entrada de caracteres consiste en una o más unidades de entrada de caracteres ensambladas por una unidad de un carácter introducido, se divide en una unidad de entrada de idioma para introducir una entrada de un carácter de idioma y una unidad de entrada miscelánea en términos de una función y dividirse en una parte de entrada de caracteres derecha, parte de entrada de caracteres izquierda, parte de entrada de caracteres superior, parte de entrada de caracteres inferior y parte de entrada de caracteres central en términos de una disposición que permite una introducción simultánea de caracteres de dos o más idiomas, y dos o más unidades de entrada de idioma y una o más unidades de entrada misceláneas están en todo momento dispuestas en la unidad de entrada de caracteres y los caracteres de una pluralidad de idiomas están en todo momento mostrados en la unidad de entrada de caracteres para introducir simultáneamente los caracteres de dos o más idiomas sin una operación de conversión de idioma.
Patent EC-SP18041810-A (EC)
Title: Sistema de asistencia para maniobras de atraque en un embarcadero
Inventor: RICHERT GEOFFREY
IPC: B62D15/02
Filed: 2018-06-01
Abstract: El sistema de asistencia (1) opera en un modo de viaje en donde las llantas traseras (9) están inicialmente rectas, y cuando las llantas frontales (11) han sido direccionadas a un cierto ángulo de dirección, las llantas traseras (9) son controladas para girar proporcionalmente al control de ángulo de dirección recibido por las llantas frontales (11). Este sistema (1) también opera en modo de atraque en donde el eje trasero (5) dirige y en donde el ángulo de dirección de las llantas traseras (9) es controlado a través de un sistema direccional (10) para controlar la dirección del eje trasero (5). Dicho sistema entonces controla la dirección de las llantas traseras (9), que es dependiente de la distancia entre el vehículo y el embarcadero y otros obstáculos del entorno. Estas distancias son medidas por sensores de distancia (15,16, 17, 18).