baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2010003785-A3 (WO)
Inventor: LUETHI DANIEL
IPC: H02J9/00
Filed: 2009-06-16
Abstract: La présente invention concerne une installation ou un dispositif électrique équipé d’une unité d’alimentation comprenant un convertisseur de tension comportant des parties primaire et secondaire, définissant respectivement un côté primaire et un côté secondaire de cette installation ou de ce dispositif électrique. Cette unité d’alimentation comprend une unité de gestion de puissance disposée sur ledit côté primaire, la partie primaire du convertisseur étant associée à un circuit de commande également disposé sur ledit côté primaire et contrôlant l’énergie électrique circulant dans le parcours d’alimentation primaire de ladite partie primaire. Le circuit de commande reçoit de l’unité de gestion de puissance au moins un premier signal de commande pour interrompre l’énergie électrique dans ledit parcours d’alimentation primaire, ladite unité d’alimentation passant dans un mode de très faible puissance (mode « Power-down ») quand ledit premier signal de commande est réglé sur ARRET de sorte que le convertisseur ne soit plus alimenté. L’unité de gestion de puissance est conçue de manière que, dans ledit mode de très faible puissance, elle puisse recevoir ou générer au moins un signal de réveil et régler ledit premier signal de commande sur MARCHE en réponse audit signal de réveil, pour alimenter à nouveau lesdites parties primaire et secondaire du convertisseur.
Patent WO-2010043632-A3 (WO)
Inventor: EROMAEKI MARKO
IPC: H04M1/02
Filed: 2009-10-13
Abstract: Cette invention porte sur un premier composant de boîtier et un second composant de boîtier configurés pour être montés de façon pivotante l'un sur l'autre. Le second composant de boîtier comprend une partie de surface configurée pour recevoir une ouverture d'une caméra. L'ouverture est déplacée à partir du point de pivot. Le pivotement du premier composant de boîtier et du second composant de boîtier l'un par rapport à l'autre met en jeu un changement de l'agencement d'une partie de surface du premier composant de boîtier opposée à la partie de surface du second composant de boîtier qui est configuré pour recevoir l'ouverture de la caméra.
Patent WO-2010049391-A3 (WO)
Title: Performing a data write on a storage device
Inventor: HUTCHISON GORDON DOUGLAS
IPC: G06F11/14
Filed: 2009-10-26
Abstract: A method of performing a data write on a storage device comprises instructing a device driver for the device to perform a write to the storage device, registering the device driver as a transaction participant with a transaction co-ordinator, executing a flashcopy of the storage device, performing the write on the storage device, and performing a two-phase commit between device driver and transaction co-ordinator. Preferably, the method comprises receiving an instruction to perform a rollback, and reversing the data write according to the flashcopy. In a further refinement, a method of scheduling a flashcopy of a storage device comprises receiving an instruction to perform a flashcopy, ascertaining the current transaction in relation to the device, registering the device driver for the device as a transaction participant in the current transaction with a transaction co-ordinator, receiving a transaction complete indication from the co-ordinator, and executing the flashcopy for the device.
Patent WO-2010103086-A3 (WO)
Title: Montage de pale
Inventor: LINDBERG MIKAEL
IPC: F03D1/06
Filed: 2010-03-11
Abstract: L'invention concerne un dispositif pour le montage sur site de pales de rotor sur un moyeu de rotor d'une éolienne comprenant des pales de rotor, un moyeu de rotor (40), un disque (1), un moyen (30) permettant de mettre en rotation le disque (1) autour de son axe. Le disque (1) est raccordé au moyeu de rotor (40) de telle sorte que lorsque le disque (1) tourne d'un certain degré d'angle autour de son axe (3), il mette en rotation le moyeu de rotor (40) avec le même degré d'angle autour de l'axe du moyeu de rotor. Quand le moyen (30) parvient dans une position souhaitée, le disque (1) est fixé par un moyen de fixation (20 ; 36, 37).
Patent WO-2011039000-A3 (WO)
Inventor: LETOCART PHILIPPE
IPC: H01L27/142
Filed: 2010-08-24
Abstract: L'invention concerne un élément en couches minces (I). Selon l'invention, une structure de couches (2) et un dispositif protecteur électroconducteur (3) sont déposés sur une plaque de verre (1) et au moins une couche protectrice diélectrique (4) est déposée sur la structure de couches (2) et le dispositif protecteur électroconducteur (3), la distance entre le dispositif protecteur électroconducteur (3) et le bord extérieur (5) de la plaque de verre (1) étant inférieure à la distance entre la structure de couches (2) et le bord extérieur (5) de la plaque de verre (1). L'invention concerne également un procédé de production et l'utilisation de cet élément en couches minces.
Patent WO-2011157422-A3 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung einer photovoltaischen solarzelle
Inventor: MACK SEBASTIAN
IPC: H01L31/18
Filed: 2011-06-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer photovoltaischen Solarzelle, folgende Verfahrensschritte umfassend: A. Texturieren einer Vorderseite (2) eines Halbleitersubstrates; B. Erzeugen einer selektiven Emitterdotierung an der Vorderseite (2) des Halbleitersubstrates, indem an der Vorderseite (2) ein flächiger Niedrigdotierbereich (4) und innerhalb dessen ein lokaler Hochdotierbereich (3) ausgebildet werden; und C. Aufbringen mindestens einer metallischen Emitterkontaktstruktur auf der Vorderseite (2) des Halbleitersubstrates, zumindest in den Bereichen lokaler Hochdotierung, wobei zwischen den Verfahrensschritten B und C in einem Verfahrensschritt B1 auf Vorder- und Rückseite des Halbleitersubstrates gleichzeitig jeweils eine Siliziumoxidschicht (5a, 5b) mittels thermischer Oxidation erzeugt wird.
Patent WO-2011101398-A3 (WO)
Title: Mesure de tension pour del
Inventor: COMBET DOMINIQUE
IPC: H05B45/59
Filed: 2011-02-17
Abstract: L'invention concerne un circuit pour faire fonctionner au moins une section à diode électroluminescente (L) pourvue d'au moins une diode électroluminescente (LED), comprenant un circuit régulateur à découpage (SRS) auquel une tension continue est fournie et qui fournit un courant constant pour la/les section(s) à diode électroluminescente. Le côté primaire (P1) d'un miroir de courant (S) est monté parallèlement à la section à diode électroluminescente (L), et une tension de mesure (Umess) proportionnelle à la chute de tension au niveau de la section à diode électroluminescente (L) est prélevée sur le côté secondaire (P2) au niveau d'une résistance (R2).
Patent WO-2012028362-A3 (WO)
Title: Système pour réduire un écoulement de fluide et pompe à piston correspondante pour refouler des fluides
Inventor: FELLMETH REINER
IPC: F04B11/00
Filed: 2011-07-06
Abstract: L'invention concerne un système pour réduire un écoulement de fluide (1) au moyen d'un élément d'étranglement (10) qui est disposé dans une canalisation pour fluides (5) afin d'influer sur une section transversale d'écoulement, ainsi qu'une pompe à piston pour refouler des fluides, munie d'un tel système d'étranglement. Selon l'invention, l'élément d'étranglement (10) présente un corps de base (12) sous forme de plaque élastique, qui est disposé par sa face supérieure (12.1) et sa face inférieure (12.2) entre au moins deux éléments d'appui (16.1, 16.2), dans la canalisation pour fluides (5), de sorte que la section transversale d'écoulement puisse être ajustée de manière variable, en fonction de la différence de pression entre la face supérieure (12.1) et la face inférieure (12.2) du corps de base (12) sous forme de plaque élastique, au moins un élément d'appui (16,1, 16.2) reposant sur la face supérieure (12.1) du corps de base (12) sous forme de plaque élastique et au moins un élément d'appui (16,1, 16.2) reposant sur la face inférieure (12.2) du corps de base (12) sous forme de plaque élastique
Patent WO-2012072723-A3 (WO)
Inventor: VOELKEL LUDWIG
IPC: C10L10/08
Filed: 2011-12-01
Abstract: Verwendung des Reaktionsproduktes aus einer hydrocarbylsubstituierten Dicarbonsäure oder derem Anhydrid und einer Stickstoffverbindung I oder einem Salz hiervon als Additiv in einem Kraftstoff zur Reduktion des Kraftstoffverbrauches in Ottomotoren.
Patent WO-2013068216-A3 (WO)
Title: Manomètre à ionisation
Inventor: KOLLMUS HOLGER
IPC: G01L21/34
Filed: 2012-10-17
Abstract: L'invention concerne un dispositif de mesure (1, 2, 3, 4, 5) comprenant un dispositif émetteur d'électrons (8), un dispositif récepteur d'électrons (13, 31, 32) et un dispositif récepteur d'ions (19, 23, 24), et présentant un agencement d'intervalle de mesure (6) séparé dudit au moins un dispositif récepteur d'électrons (13, 31, 32).
Patent WO-2013092963-A3 (WO)
Title: Matériaux lignocellulosiques renfermant des fibres lignocellulosiques dans les couches externes et des particules de matière plastique expansée présentes dans l'âme
Inventor: WEINKOETZ STEPHAN
IPC: B27N3/00
Filed: 2012-12-21
Abstract: La présente invention porte sur des matériaux lignocellulosiques ayant une âme et deux couches externes, comprenant dans l'âme A) 30 % à 98 % en poids de particules de lignocellulose, B) 1 % à 25 % en poids de particules de matière plastique expansée ayant une masse volumique apparente dans la plage de 10 à 150 kg/m 3 , C) 1 % à 50 % en poids d'un ou plusieurs liants, choisis dans le groupe constitué par les résines phénoplastes, les résines aminoplastes et les isocyanates organiques ayant au moins deux groupes isocyanate, et D) 0 % à 30 % en poids d'additifs et dans les couches externes E) 70 % à 99 % en poids de fibres de lignocellulose, F) 1 % à 30 % en poids d'un ou plusieurs liants, choisis dans le groupe constitué par les résines phénoplastes, les résines aminoplastes et les isocyanates organiques ayant au moins deux groupes isocyanate, et G) 0 % à 30 % en poids d'additifs.
Patent WO-2013110462-A3 (WO)
Title: Mehrteilige elektrodenanordnung und verfahren zur elektrochemischen bearbeitung von schaufeln mit deckbändern
Inventor: PLATZ ALBIN
IPC: B23H3/04
Filed: 2013-01-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektrochemischen Bearbeitung von Schaufeln (1) einer Strömungsmaschine mit mindestens einem U- oder trapezförmigen Querschnittsprofil der zu bearbeitenden Oberfläche, wobei eine Elektrodenanordnung mit mindestens drei Elektroden (10, 11, 12) bereit gestellt wird, die in verschiedenen Richtungen verfahrbar sind, wobei die Elektroden (10, 11, 12) aus einer Ausgangsposition mit einem ersten Abstand zur zu bearbeitenden Oberfläche in eine Endposition mit einem zweiten Abstand zur zu bearbeitenden Oberfläche verfahren werden, wobei in der Endposition eine geschlossene Arbeitsfläche der Elektroden mit einer Negativform der Oberflächenkontur der zu bearbeitenden Oberfläche dieser gegenüberliegt. Außerdem betrifft die Erfindung eine Elektrodenanordnung zur Durchführung einer elektrochemischen Bearbeitung, wobei die Elektrodenanordnung mindestens drei Elektroden umfasst, die in verschiedenen Richtungen zueinander und zu einer ortsfesten Lagerung verfahrbar sind, wobei die Elektroden aus einer Ausgangsposition in eine Endposition verfahrbar sind.
Patent WO-2013117599-A3 (WO)
Title: Confiseries glacées à faible teneur en protéines
Inventor: ERIKSEN ALLAN
IPC: A23J3/08
Filed: 2013-02-06
Abstract: La présente invention concerne des confiseries glacées. La présente invention concerne en particulier des confiseries glacées à faible teneur en protéines dont la teneur en protéines se situe dans la plage allant de 0,050 à 1,25 % p/p et ayant une teneur en matières grasses alimentaires d'au moins 5 % p/p, dans lesquelles ni les propriétés organoleptiques, ni les propriétés de fusion de la confiserie n'ont été sacrifiées.
Patent WO-2013178454-A3 (WO)
Title: Verfahren zum betreiben eines elektrischen schienenfahrzeugs und elektrisches schienenfahrzeug
Inventor: REIMANN OLIVER
IPC: B60L9/00
Filed: 2013-05-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines an ein Gleichstromnetz angeschlossenen elektrischen Schienenfahrzeugs mit einer Netzdrossel, deren Wicklung mit ihrem Eingang an das Gleichstromnetz angeschlossen und mit ihrem Ausgang mit dem Bahnstromumrichter des Schienenfahrzeugs verbunden ist. Um das Verfahren besonders energie- und kosteneffizient durchführen zu können, wird in mindestens eine weitere Wicklung der Netzdrossel jeweils ein derartiger aktueller Kompensations-Gleichstrom aus einer schienenfahrzeugeigenen Energiequelle eingespeist, dass der Gleichanteil der jeweils aktuellen Durchflutung des Eisenkerns der Netzdrossel minimal wird. Die Erfindung betrifft auch ein an ein Gleichstromnetz angeschlossenes elektrisches Schienenfahrzeug.
Patent WO-2014041022-A3 (WO)
Title: Verfahren zum bedienen eines fernsteuerungssystems sowie derartiges fernsteuerungssystem
Inventor: BECKMANN AXEL
IPC: G08C17/00
Filed: 2013-09-11
Abstract: Ein Verfahren zum Bedienen eines Fernsteuerungssystems umfasst die Verfahrensschritte Bereitstellen eines Fernsteuerungssystems (1) mit einer eine Anzeige (5) und mindestens ein Bedienelement (6) aufweisenden Bedieneinheit (3) und mit einer mit der Bedieneinheit (3) in Kommunikationsverbindung stehenden Kommunikationseinheit (4), Bereitstellen einer mit der Kommunikationseinheit (4) in Kommunikationsverbindung stehenden Steuerungseinheit (8) einer Arbeitsmaschine (2), Erfassen einer Bedieneinheit-Ist-Konfiguration mit mehreren Bedien- und Auswahlmenüs mittels der Bedieneinheit (3), Übermitteln der Bedieneinheit-Ist-Konfiguration von der Bedieneinheit (3) an die Steuerungseinheit (8), Erfassen einer Arbeitsmaschinen-Ist-Konfiguration mittels der Steuerungseinheit (8), Selektieren mindestens eines der Bedien- und Auswahlmenüs in Abhängigkeit der Arbeitsmaschinen-Ist-Konfiguration, Übermitteln des mindestens einen Bedien- und Auswahlmenüs an die Bedieneinheit (3) und Darstellen des mindestens einen Bedien- und Auswahlmenüs mittels der Anzeige (5).
Patent WO-2018001881-A3 (WO)
Title: Système d'essai pour boîtier antidéflagrant, boîtier antidéflagrant muni d'un système d'essai ainsi que procédé de fabrication et d'essai d'un boîtier antidéflagrant
Inventor: SCHULZ BERTHOLD
IPC: G01M13/00
Filed: 2017-06-23
Abstract: L'invention concerne un système d'essai de pièces (23) pour la fabrication d'un boîtier antidéflagrant (15). Le système d'essai de pièces (23) présente une partie essai (21) qui peut être utilisée en tant que partie (16) du boîtier lors de la fabrication du boîtier (15). La partie essai (21) est entièrement traversée par un canal d'essai (25) qui s'étend d'une embouchure extérieure (27) jusqu'à une embouchure intérieure (28). Un élément de fermeture (22) du système d'essai de pièces (23) peut être emboîté dans le canal d'essai (25) directement sans outil dans une direction d'emboîtement R jusqu'à une position de fermeture S dans laquelle il est verrouillé et ne risque pas de sortir du canal d'essai (25). L'élément de fermeture (22) forme avec le canal d'essai (25) un joint antidéflagrant (62) L'élément d'essai (21) est muni d'un dispositif de fixation (48) comportant au moins un élément d'encliquetage (49) qui coopère avec au moins un élément d'encliquetage complémentaire (68) de l'élément de fermeture (22) qu'il maintient par encliquetage dans la position de fermeture S.
Patent WO-2020025738-A3 (WO)
Title: Consumable for use with apparatus for heating aerosolisable material
Inventor: DAVIS ANDREW
IPC: A24F40/465
Filed: 2019-07-31
Abstract: Disclosed is a consumable for use with apparatus for heating aerosolisable material to volatilise at least one component of the aerosolisable material.The consumable comprises an outer tube, an inner member inside the outer tube, and at least one support that supports the inner member relative to the outer tube so that at least one air gap exists between the inner member and the outer tube.At least one of the inner member, the outer tube and the support comprises aerosolisable material that is heatable to generate aerosol in the air gap.The consumable has at least one outlet for permitting the aerosol to pass out of consumable from the air gap.
Patent WO-2022034144-A3 (WO)
Inventor: REICHWEIN FLORIAN
IPC: F16K23/00
Filed: 2021-08-11
Abstract: L'invention concerne un dispositif de sécurité conçu pour un gicleur d'incendie à capteur permettant de remplacer un gicleur d'incendie en cas de détérioration mécanique d'un gicleur d'incendie, sans qu'il soit nécessaire de libérer la pression dans la totalité du système de conduites. À cet effet, un dispositif anti-fuites spécial est prévu. Cette invention permet en outre une fixation plus simple et plus rapide de gicleurs d'incendie normalisés avec des systèmes de conduites par l'intermédiaire d'une liaison à enfichage et rotation. Enfin, l'invention concerne un outil de montage pour monter le dispositif de sécurité.
Patent WO-2022248635-A3 (WO)
Title: Procédés de production de dérivés de tryptamine.
Inventor: MILNE NICHOLAS STUART WILLIAM
IPC: C12N9/10
Filed: 2022-05-25
Abstract: La présente divulgation concerne un procédé de production d'un dérivé de tryptamine de formule (I), le dérivé de tryptamine (I) n'étant pas du tryptophane, de la 4-hydroxytryptamine, de la N-acétyl-4-hydroxytryptamine, de la norbaéocystine ou de la béocystine ; de la psilocybine, de la psilocine, de l'aeruginascine, du tryptophane halogéné, de la tryptamine halogénée, de la tryptamine N-méthylée halogénée, de la N,N-diméthyltryptamine halogénée ou de la N,N,N-triméthyltryptamine halogénée. Ledit procédé comprend la fourniture d'un accepteur d'indole de formule (II), le dérivé de tryptamine (I) n'étant pas le tryptophane, la 4-hydroxytryptamine, la N-acétyl-4-hydroxytryptamine, la norbaéocystine ou la béocystine ; la psilocybine, la psilocine, l'aeruginascine, le tryptophane halogéné, la tryptamine halogénée, la tryptamine N-méthylée halogénée, la N,N-diméthyltryptamine halogénée ou la N,N,N-triméthyltryptamine halogénée. Ledit procédé comprend la fourniture d'un accepteur d'indole de formule (II), un ou plusieurs parmi Rll, RIV, RV, RVI ou RVII n'étant pas H et Rill étant H ou CH2CH2NH2 ou CH2CHCOOHNH2 ; et la mise en contact de l'accepteur d'indole avec un donneur de substituant en présence d'une ou de plusieurs enzymes substituant un ou plusieurs H, OH et/ou COOH dans l'accepteur d'indole avec un ou plusieurs substituants du donneur de substituant.
Patent WO-2013004865-A3 (WO)
Title: Complément alimentaire, procédé permettant d'augmenter la masse bactérienne dans la panse d'un ruminant et préparation alimentaire et utilisations correspondantes
Inventor: POLO POZO FRANCISCO JAVIER
IPC: A23K10/24
Filed: 2012-07-06
Abstract: L'invention concerne un complément alimentaire, un procédé permettant d'augmenter la masse bactérienne dans la panse d'un ruminant et une préparation alimentaire ainsi que les utilisations correspondantes. Le complément alimentaire contient des protéines hydrolysées présentant un degré d'hydrolyse supérieur à 28% et/ou plus de 23mg d'azote α-aminé par gramme de protéine et/ou plus de 10% d'acides aminés libres. Les protéines hydrolysées sont des protéines animales, de préférence de l'hémoglobine. Le complément alimentaire s'administre par voie orale incorporé dans une préparation alimentaire, sous forme liquide, concentrée ou déshydratée. Le complément est utilisé dans un procédé permettant d'augmenter la masse bactérienne dans la panse d'un ruminant, lequel procédé consiste à ajouter, dans le repas du ruminant, un complément contenant les protéines hydrolysées selon l'invention.
Patent WO-2006005812-A3 (WO)
Title: Mecanismes d'execution d'un programme informatique
Inventor: NIEMINEN EERO
IPC: G06F21/60
Filed: 2005-07-11
Abstract: L'invention concerne un système d'exploitation (110) conçu pour fournir des services de système à une application (102) les requérant, les services étant sélectionnés dans un groupe prédéterminé de services système. Le système d'exploitation comprend une logique d'affectation (128) dans une mémoire centrale, une logique d'affectation (122, 126) dans un mémoire de masse, une interface d'application (112), par laquelle le programme d'application (102) peut demander des services système au système d'exploitation, et une logique d'installation et d'exécution d'application destinée à installer l'application (102) et à spécifier son identifiant. Afin de prévenir les programmes malveillants, le système d'exploitation de l'invention comprend, à la place ou en plus d'un administrateur classique (114) de privilèges utilisateurs, un administrateur (116) de privilèges d'applications répondant à une demande d'un service système transmise par l'application (102) par l'intermédiaire de l'interface d'application (112). L'administrateur de privilèges d'applications est conçu pour administrer le groupe de privilèges (102, 20, 30) d'applications de manière qu'il contient le droit d'utilisation d'un sous-groupe dudit groupe de services système.
Patent WO-2007012772-A3 (WO)
Title: Systeme de determination de la pression de gonflage de pneumatiques montes sur des roues de vehicule automobile
Inventor: DJAMA ZAHIR
IPC: B60C23/06
Filed: 2006-07-05
Abstract: L'invention concerne un système de détermination de la pression de gonflage de pneumatiques montés sur des roues de véhicule automobile, le système comportant des moyens (12, 14) d'acquisition des accélérations verticales d'une roue avant et d'une roue arrière du véhicule et des moyens (34) d'estimation de coefficients de raideur des pneumatiques de ces roues en fonction des accélérations acquises. Ce système est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (26) de recalage temporel de l'une des accélérations acquises sur l'autre des accélérations acquises, et en ce que les moyens (34) d'estimation sont adaptés pour estimer lesdits coefficients de raideur en fonction des accélérations ainsi recalées temporellement.
Patent WO-2008009807-A3 (WO)
Title: Dispositif de detection d'orage
Inventor: FULCHIRON ODILE
IPC: G01R29/12
Filed: 2007-07-16
Abstract: Dispositif (1) de détection d'orage comportant au moins une paire d'électrodes de mesure du champ électrostatique atmosphérique, un écran rotatif (5), apte à soumettre simultanément chaque électrode de ladite au moins une paire d'électrodes au champ électrostatique atmosphérique puis à isoler simultanément chaque électrode de ladite au moins une paire d'électrodes du champ électrostatique atmosphérique, et une unité centrale apte à traiter des signaux provenant desdites électrodes pour déterminer un éventuel risque d'orage, caractérisé en ce que ledit écran rotatif comporte un disque présentant des lumières aptes à découvrir lesdites électrodes pendant une portion d'une révolution dudit écran rotatif pour les soumettre au champ électrostatique atmosphérique.
Patent WO-2008142258-A3 (WO)
Title: Système de commande d'un giravion
Inventor: ROESCH PHILIPPE
IPC: B64C27/22
Filed: 2008-03-31
Abstract: La présente invention concerne un système (100) de commande d'un giravion (1) comportant un rotor (10), au moins une hélice (6L, 6R) de propulsion à pas variable, et un moteur (5) d'entraînement du rotor et de l'hélice (ou des hélices), caractérisé en ce qu'il comporte : un organe (101, 101 A, 102, 103, 104) d'élaboration d'une consigne (ϑp* + ϑd*, ϑp* - ϑd*) de pas de l'hélice en fonction notamment d'un ordre de commande (TCL) de variation de poussée; un organe (105, 105A) d'élaboration d'une consigne (RPM*) de vitesse d'entraînement (RPM) du rotor et de l'hélice (ou des hélices), en fonction notamment de la vitesse (VTAS) de déplacement du giravion, et; un organe (106) d'élaboration d'une consigne (NG*) de vitesse du moteur, en fonction notamment de l'ordre de commande (TCL) de poussée, de la consigne (RPM*) de vitesse d'entraînement, et d'un ordre de commande (ϑo) de pas collectif du rotor.