Patent ES-2557055-T3 (ES)
Title: Aparato para procedimientos endoscópicos
Inventor: WILLIAMS JUSTIN
IPC: A61B17/072
Filed: 2013-07-19
Granted: 2016-01-21
Abstract: Un sistema quirúrgico electromecánico (10), que comprende: un instrumento quirúrgico de mano (100) que incluye un alojamiento (102) de instrumento que define una parte de conexión (108a) para conectarse selectivamente con un conjunto de árboles (200), teniendo el instrumento quirúrgico al menos un miembro impulsor rotatorio (118, 120, 122); y un efector final (400) configurado para realizar al menos una función, y teniendo el efector final un miembro receptor de rotación (426); y el conjunto de árboles (200) está dispuesto para interconectar selectivamente el efector final (400) y el dispositivo quirúrgico, incluyendo el conjunto de árboles: un alojamiento de transmisión (212) configurado y adaptado para la conexión selectiva a la parte de conexión (108a) del dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada uno del al menos un miembro impulsor rotatorio (118, 120, 122) del dispositivo quirúrgico; un cuerpo tubular exterior (210) que tiene un extremo proximal (210a) soportado por el alojamiento de transmisión (212) y un extremo distal (210b) configurado y adaptado para la conexión operativa con el efector final (400); un alojamiento distal de cuello (236) para interconectar un miembro impulsor rotatorio (118, 120, 122) del instrumento quirúrgico y el miembro receptor de rotación (426) soportado en el efector final, en donde el alojamiento distal de cuello (236) incluye un primer extremo que es conectable a un miembro impulsor rotatorio del instrumento quirúrgico y un segundo extremo que es conectable al miembro receptor de rotación del efector final, en donde el alojamiento distal de cuello (236) transmite una rotación del miembro impulsor rotatorio del instrumento quirúrgico al miembro receptor de rotación del efector final, incluyendo el alojamiento distal de cuello (236): un alojamiento tubular exterior (237) que define al menos un diente que se extiende radialmente hacia dentro desde el mismo un primer sistema de engranajes (280) soportado en el alojamiento tubular exterior, el primer sistema de engranajes incluye: un primer engranaje planeta (282) que puede ser impulsado por el miembro impulsor rotatorio del instrumento quirúrgico; un engranaje anular (584) soportado rotatoriamente en el alojamiento tubular exterior; al menos un primer engranaje satélite (286) interpuesto y que interacopla el primer engranaje planeta y el engranaje anular; y un portador (288) soportado rotatoriamente en el alojamiento tubular exterior (237) incluyendo el portador un vástago que soporta rotatoriamente cada engranaje satélite; en donde cuando el primer engranaje planeta (282) hace rotar cada primer engranaje satélite (286) alrededor de un eje de rotación del primer engranaje planeta, el efector final (400) se dispara; y en donde cuando el primer engranaje planeta hace rotar cada primer engranaje satélite alrededor de su eje de rotación respectivo, del efector final se hace rotar; una corona dentada (589) conectada no rotatoriamente al portador y un pasador de trabado (560) soportado axialmente de manera deslizante y no rotatoriamente en el alojamiento tubular exterior (237) en donde el pasador de trabado (560) incluye una primera posición en donde el pasador de trabado se acopla a la corona dentada (589) e impide que la corona dentada rote, en donde la no rotación de la corona dentada permite la rotación del efector final (400), y en donde el pasador de trabado (560) incluye una segunda posición en donde el pasador de trabado está desacoplado de la corona dentada (589) y permite que la corona dentada rote, en donde la rotación de la corona dentada permite el disparo del efector final (400).