Patent ES-2410630-T3 (ES)
Title: Despaletizadora de control manual
Inventor: BALDI GIAMPIETRO
IPC: B65G47/90
Filed: 2010-09-01
Granted: 2013-07-02
Abstract: Una despaletizadora (1) para desmontar palés (2) que comprende: - una columna de soporte (6) que se extiende en una dirección sustancialmente vertical; - un carro portacabezal (7) montado en la columna de soporte (6) de manera que se puede deslizar en una direcciónsustancialmente vertical; - un brazo portante (13) que sobresale del carro portacabezal (7) en una dirección sustancialmente horizontal y queestá engoznado al cuerpo del carro portacabezal (7) a fin de moverse respecto al carro portacabezal (7) con unmovimiento de oscilación alrededor de un primer eje de referencia sustancialmente vertical (A); - un soporte de apoyo intermedio (14) que está fijado al brazo portante (13) a fin de rotar libremente respecto a éstealrededor de un segundo eje de referencia (B) localmente paralelo a dicho primer eje de referencia (A) y - un cabezal de sujeción (15) que está estructurado a fin de retener y liberar, previa orden, una cantidad determinadade productos (3) de la parte superior del palé (2) que se va a desmontar y que cuelga por debajo del soporte deapoyo (14) con la posibilidad de deslizarse libremente respecto a éste en una dirección (d) localmente paralela al ejelongitudinal del cabezal (F) y localmente perpendicular al segundo eje de referencia (B); estando la despaletizadora (1) caracterizada por comprender además un brazo articulado con movimiento depantógrafo (27), que está posicionado debajo del brazo portante (13) y que comprende una mitad de brazo superior(30) que tiene un extremo engoznado en el carro portacabezal (7) a fin de rotar libremente respecto a éste alrededorde un tercer eje de referencia (C) paralelo a dicho primer eje de referencia (A); una mitad de brazo inferior (31) queestá montada de manera que puede rotar en el extremo libre de la mitad de brazo superior (30) a fin de rotarlibremente respecto a éste alrededor de un cuarto eje de referencia (D) paralelo a dicho tercer eje de referencia (C) yun primer juego de engranajes (32) que está configurado para transmitir a la mitad de brazo inferior (31) elmovimiento de rotación por el que la mitad de brazo superior (30) rota alrededor del tercer eje de referencia (C), demanera que se obliga a la mitad de brazo inferior (31) a rotar alrededor del cuarto eje de referencia (D) y respecto ala mitad de brazo superior (30), con una velocidad angular que es el doble de la velocidad angular por la que lamitad de brazo superior (30) rota alrededor del tercer eje de referencia (C) y con una dirección de rotación opuesta aésta, para abrir de un modo tipo tijera la mitad de brazo superior (30) e inferior (31) en un plano horizontallocalmente paralelo al plano de oscilación del brazo portante (13) a la vez que se mantienen los dos extremos delbrazo articulado (27) siempre en una misma línea recta de referencia horizontal (r) que no se mueve en el espacio; comprendiendo además dicho brazo articulado (27) un pivote de fijación giratorio (38) que se extiende coaxialmentea un quinto eje de referencia (E) paralelo al tercer (C) y al cuarto (D) eje de referencia y que está insertado demanera que puede rotar axialmente en el extremo distal de la mitad de brazo inferior (31) y un segundo juego deengranajes (39) que está configurado para transmitir al pivote giratorio (38) el movimiento de rotación de la mitad debrazo inferior (31) alrededor del cuarto eje de referencia (D) respecto a la mitad de brazo superior (30) con unarelación de transmisión determinada que obliga al pivote giratorio (38) a rotar alrededor del quinto eje de referencia(E), dentro de la mitad de brazo inferior (31), en una dirección opuesta a por la que la mitad de brazo inferior (31)rota respecto a la mitad de brazo superior (30) alrededor del cuarto eje de referencia (D) y con una velocidad angularque es la mitad de la velocidad de rotación de la mitad de brazo inferior (31); comprendiendo, a su vez, el cabezal de sujeción (15) una estructura de soporte rígida (17) que está fijada debajo delsoporte de apoyo (14) a fin de moverse libremente respecto a éste en una dirección horizontal (d) paralela al ejelongitudinal (F) del soporte y una pluralidad de dispositivos de sujeción de productos (18) que están sujetos debajode la estructura de soporte (17) a fin de estar orientados hacia el suelo (5), estando el extremo inferior del pivotegiratorio (38) fijado de manera angularmente integral a la estructura de soporte rígida (17) de dicho cabezal desujeción (15).