baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-2743736-A1 (FR)
Title: Demountable cabin for use in asbestos contaminated areas
Inventor: JEANROY MARIE MADELEINE
IPC: E04H1/12
Filed: 1996-01-22
Abstract: Demountable cabin contains decontamination compartment and working compartment with one wall in common. The working compartment has a number of independent panels which can be adjusted relative to each other, to the common wall and to a working site.  The common wall contains an orifice with an absolute filter allowing air to pass between the compartments and access for a person from one compartment to the other which is dustproof when closed. The external wall of the decontamination compartment contains an orifice with an absolute filter allowing air to be brought in from the surroundings and at least one means of access for a person which is dustproof when closed.  The walls of these compartments are of non electrostatic material.  The working compartment has an orifice through the independent panels allowing the passage of pipes and cables, and an orifice for fixing a depressurising system, each with an absolute filter.  Also claimed is process for reducing pollution by asbestos fibres during a maintenance operation on a contaminated site, using above cabin as described above.
Patent WO-9703047-A1 (WO)
Title: Nouveaux inhibiteurs de farnesyl transferase, leur preparation et les compositions pharmaceutiques qui les contiennent
Inventor: BAUDOIN BERNARD
IPC: A61P43/00
Filed: 1996-07-10
Abstract: Nouveaux inhibiteurs de farnésyl transférase de formule générale (I), leur préparation et les compositions pharmaceutiques qui les contiennent. Dans la formue générale (I), R1 représente Y-S-A1-(Y = atome d'hydrogène, reste d'aminoacide, reste d'acide gras, radical alkyle ou alkoxycarbonyle ou un radical R4-S- dand lequel R4 représente un radical alkyle contenant 1 à 4 atomes de carbone éventuellement substitué par un radical phényle ou un radical de formule générale (II) dans laquelle A1,X,X1,Y1,R'1, R2, R'2 et R sont définis comme ci-après, et A1 = radical alcoylène contenant 1 à 4 atomes de carbone éventuellement substitué en α du groupement >C(X1)(Y1) par un radical amino ou alkylamino, dialkylamino, alcanoylamino ou alkoxycarbonylamino), X1 et Y1 représentent chacun un atome d'hydrogène ou forment ensemble avec l'atome de carbone auquel ils sont liés un groupement >C=O, R'1 représente hydrogène ou un radical alkyle contenant 1 à 6 atomes de carbone, X représente un atome d'oxygène ou de soufre, R2 représente un radical alkyle, alkényle ou alkynyle contenant 1 à 6 atomes de carbone éventuellement substitué par hydroxy, alkoxy, mercapto, alkylthio, alkylsulfinyle ou alkylsulfonyle, étant entendu que, lorsque R2 représente un radical alkyle substitué par un radical hydroxy, R2 peut former avec le radical carboxy en α une lactone, R'2 représente hydrogène ou un radical alkyle contenant 1 à 6 atomes de carbone, et R représente un atome d'hydrogène ou un radical alcoyle éventuellement substitué ou un radical phényle éventuellement substitué, étant entendu que le radical (a) est en position -3 ou -4 du noyau naphtyle. Ces nouveaux produits présentent des propriétés anticancéreuses.
Patent FR-2748009-A1 (FR)
Title: Storage device
Inventor: PARMELAND MICHEL
IPC: B65G47/51
Filed: 1996-04-30
Abstract: The storage device (1) for pieces (5) comprises a frame and a robot clamp (4) for transferring the pieces between a transfer zone to or from an external conveyor.  The pieces are stored in a storage zone and displaced between it and the transfer zone by an intermediate spiral guide track (3). The guide track is constituted by a groove (24) in a guide plate (22) located slightly above the storage zone. The storage zone comprises a rotating plate in the shape of a disc which rotates freely in the frame such that its upper face rotates in a horizontal plane slightly below the guide track.
Patent FR-2748459-A1 (FR)
Title: Method of making lightweight packaging filling
IPC: B65D65/46
Filed: 1996-05-07
Abstract: The method involves mixing a binding of natural vegetable or animal glue and expanded rice or maize, potato cuttings, extruded colloidal vegetable material solution etc. The material can be treated against humidity. The glue matrix can represent between 20 and 80 percent of the total dry weight of the finished product.
Patent FR-2753704-A1 (FR)
Title: Mercapto-3-propionic acid synthesis
Inventor: ARRETZ EMMANUEL
IPC: C07C323/52
Filed: 1996-09-20
Abstract: The synthesis of mercapto-3 propionic acid involves addition reaction between H2S and acrylic acid in presence of solid support which has basic functional groups, such as guanidine groups without hydrogen, directly linked to a nitrogen atom.
Patent FR-2747508-A1 (FR)
Title: Procede de fabrication de pellicules de ta2o5 a faible courant de fuite
Inventor: SUN SHI CHUNG
IPC: H01L27/108
Filed: 1997-01-14
Abstract: Un procédé pour fabriquer des pellicules de Ta2 O5 pour des diélectriques de condensateurs de dispositifs de mémoire à semi-conducteurs à faible courant de fuite, comprend la préparation d'un substrat semiconducteur en silicium (10) portant une couche d'électrode (11) en silicium polycristallin nitruré, le dépôt d'une pellicule de Ta2 O5 (12) sur la couche d'électrode et ensuite le recuit de la pellicule de Ta2 O5 dans un four sous une atmosphère de N2 O, à environ 800 deg.C pendant environ 30 minutes. La procédure de recuit après dépôt donne une pellicule de Ta2 O5 ayant un faible courant de fuite et une bonne fiabilité, et elle est bien adaptée à l'utilisation de fours d'oxydation classiques.
Patent FR-2758235-A1 (FR)
Title: Watering system for agricultural use
Inventor: DI PALMA ROLAND
IPC: B05B3/04
Filed: 1997-01-13
Abstract: The equipment consists of a water cannon (1), which is inclined to the horizontal and delivers the watering liquid in the form of a jet. The cannon is mounted on a rotating joint (2), which allows the cannon to pivot around a vertical axis (AA'), and which is fitted at the top of a rigid vertical supply tube (3). This tube is connected at its lower end to the feed pipe (4). The cannon is driven in rotation by means of the drivers (5) and is equipped with the mechanism (15) to adjust the throw of the jet, which consists of an element (16), which is designed to penetrate the jet, in order to deflect the jet and increase or decrease the throw. The adjusting mechanisms are carried by the cannon and is moveable by means of an activator (17), which adjusts the element to control the degree of deflection of the jet.
Patent WO-9736704-A1 (WO)
Title: Dispositif d'ebavurage de brames
Inventor: BLOT MARCEL
IPC: B23D79/00
Filed: 1997-03-19
Abstract: Le dispositif comporte: au moins une lame (11) mobile transversalement à la direction de déplacement (F1) de la brame (3), des premiers moyens de poussée (19, 20) pour déplacer la lame vers la trajectoire de la brame, un palpeur (4), situé en amont de la lame (11) dans le sens de déplacement et mobile entre une position d'engagement et une position de retrait par rapport à la trajectoire de la brame, des moyens (8) pour pousser le palpeur vers la position d'engagement, et une butée (17) liée au palpeur pour limiter le déplacement de la lame, de manière que, dans la position de retrait du palpeur, la lame soit en dehors de la trajectoire de la brame. Application notamment à l'ébavurage des queues de brames, entre un four de réchauffage et un dégrossisseur d'un laminoir à chaud.
Patent FR-2758920-A1 (FR)
Title: Noise signal generator for testing television equipment
Inventor: GROSSET CURTET YANN
IPC: H04N17/00
Filed: 1997-01-29
Abstract: The noise source generates a signal whose spectrum is preferably identical to that of a digital signal with frequency modulation applied by a frequency modulator to an amplifier in transmission equipment.  The source replaces the modulator in order to estimate the behaviour of the amplifier, for example, for television signals. The spectrum is defined by a central frequency (Fc), the useful bandwidth (delta-F) and an inter-modulation product power (PI).  A pseudo-random generator (1) follows a phase modulator (2) generating a pseudo-random signal whose spectrum is centred about the central frequency (Fc) and which is wider than the useful bandwidth (delta-F).  A surface wave filter (3) filters the pseudo-random signal in the useful band (delta-F), with an inter-modulation noise power equal to the power of the inter-modulation power (PI).  An amplifier (4) amplifies the filtered signal in a quasi-linear fashion.
Patent WO-9803660-A1 (WO)
Title: Formule de vaccin polynucleotidique felin
Inventor: AUDONNET JEAN CHRISTOPHE
IPC: A61P31/04
Filed: 1997-07-15
Abstract: La formule de vaccin pour chat comprenant au moins trois valences de vaccin polynucléotidique comprenant chacune un plasmide intégrant, de manière à l'exprimer in vivo dans les cellules hôtes, un gène d'une valence de pathogène de chat, ces valences étant choisies parmi le groupe consistant en virus de la leucémie féline, virus de la panleucopénie, virus de la péritonite infectieuse, virus du coryza, virus de la calicivirose, virus de l'immunodéficence féline et éventuellement virus de la rage, les plasmides comprenant, pour chaque valence, un ou plusieurs des gènes choisis parmi le groupe consistant en env et gag pour la leucémie féline, VP2 pour la panleucopénie, S modifié, M, N pour la péritonite infectieuse, gB et gD pour le coryza, capside pour la calicivirose, env et gag/pro pour l'immunodéficience féline et G pour la rage.
Patent WO-9810755-A1 (WO)
Title: Dispositif et procede de fabrication d'une capsule tubulaire segmentee contenant un milieu biologiquement actif
Inventor: MUSCAT ERIC
IPC: A61J3/07
Filed: 1997-09-11
Abstract: Procédé de fabrication d'une capsule tubulaire comprenant une fibre (11) ayant paroi délimitant des compartiments (11b) internes isolés les uns des autres, la paroi étant faite à partir d'une solution d'au moins un polymère et les compartiments (11b) étant remplis d'un milieu biologiquement actif, le procédé comprenant les étapes de: coextruder la solution d'au moins un polymère et le milieu biologiquement actif par injection simultanée de la solution de polymère et du milieu biologiquement actif dans une filière (7) ayant des dimensions déterminées; interrompre à intervalles de temps déterminés l'injection du milieu biologiquement actif pour ménager dans la fibre (11) des compartiments (11b) successifs remplis par le milieu biologiquement actif et séparés par un tronçon (11a) intercalaire plein constitué uniquement de la solution de polymère; immerger la fibre (11) dans un liquide de coagulation au sortir de la filière (7) de façon à initier une coagulation précoce de la solution de polymère par l'extérieur de la fibre (11); et entraîner simultanément la fibre (11) dans le liquide de coagulation selon un trajet déterminé.
Patent FR-2765023-A1 (FR)
Title: Procede et dispositif de polarisation d'un ecran lcd en fonction de l'eclairage ambiant
Inventor: GEORGES LAURENT
IPC: G09G3/36
Filed: 1997-06-20
Abstract: Pour obtenir une meilleure lisibilité d'un écran à cristaux liquides dans des conditions variées d'éclairage ambiant, on peut augmenter la dynamique de la plage de variation de la tension électrique de polarisation. Cependant, cela entraîne une augmentation de la consommation électrique et des défauts d'inversion de contraste. Pour éviter cela, on propose de ne pas modifier la dynamique de la plage de variation de tension de polarisation mais de déplacer cette plage vers les tensions électriques plus faibles lorsque la luminosité ambiante augmente ou vers les tensions électriques plus élevées lorsque la luminosité ambiante diminue. On favorise ainsi le blanc en luminosité ambiante forte et le noir en luminosité ambiante faible ou normale.
Patent FR-2766316-A1 (FR)
Title: Porteuse bcch a puissance non constante et procede correspondant de mesure du niveau de signal recu par une station mobile sur une telle porteuse
Inventor: SZALAJSKI DAVID
IPC: H04W48/12
Filed: 1997-07-17
Abstract: L'invention concerne une porteuse BCCH émise par une station de base d'un système de radiocommunication numérique cellulaire. La porteuse BCCH est segmentée de manière temporelle en trames, elles-mêmes divisées en un nombre déterminé NIT d'intervalles de temps (IT0 à IT8). La porteuse BCCH supporte notamment un canal physique BCCH portant lui-même au moins un canal logique BCCH transmettant une information BCCH (I). Chaque station mobile, pour laquelle la station de base émettant la porteuse BCCH est une station de base voisine, dispose d'au moins une fenêtre d'écoute dans chacune d'au moins NT trame (s) successive (s), NT >= 1, soit au moins NF fenêtre (s) d'écoute successive (s) permettant chacune à la station mobile concernée de recevoir au moins NE intervalle (s) de temps de la porteuse BCCH, NE >= 1. Selon l'invention, la porteuse BCCH supporte au moins NR canal (aux) physique (s) BCCH transmis à puissance constante et constitué (s) par la récurrence dans chaque trame de NR intervalle (s) de temps BCCH (IT0, IT3, IT6). Le ou chacun des NR canal (aux) physique (s) BCCH porte au moins le canal logique BCCH, chaque intervalle de temps BCCH contenant l'information BCCH au moins une fois sur NT trame (s) successive (s). Le nombre et l'espacement du ou des NR intervalle (s) de temps BCCH sont tels que l'information BCCH est entièrement reçue dans la ou l'une des au moins NF fenêtre (s) d'écoute successive (s) de chaque station mobile. Les intervalles de temps autres que les intervalles de temps BCCH sont émis avec une puissance pouvant être contrôlée.
Patent FR-2766136-A1 (FR)
Title: Dispositif de fixation et de reglage de la position longitudinale d'un siege amovible et retournable pour vehicule
Inventor: CHABANNE JEAN PIERRE
IPC: B60N2/07
Filed: 1997-07-15
Abstract: Dans ce dispositif, chaque glissière (8) est divisée par des nervures (12) en un compartiment inférieur (13), recevant une platine (24) portant deux rangées de perforations (26), et un compartiment supérieur (14) servant de logement au coulisseau (7), tandis que, d'une part, le coulisseau (7) est traversé par des axes horizontaux (34) dont les extrémités portent des galets (23) dont la partie centrale constitue organe d'accrochage pour des moyens complémentaires équipant chaque pied (3, 4) du siège, et que, d'autre part, le coulisseau (7) contient des moyens de verrouillage (28, 33) coopérant avec les perforations (26) de la platine (24) et actionnables depuis chacune des lumières (15) ménagées dans l'âme de ce coulisseau pour le passage des pieds.
Patent FR-2766599-A1 (FR)
Title: Event detection mechanism
Inventor: AUBERT JEAN CLAUDE
IPC: G08B26/00
Filed: 1997-07-23
Abstract: The detectors (5) for the individual transmitter systems (1) are placed within the danger zone, whilst the processing (9), source of electrical energy (11) and transmitter are connected remotely by a cable (1).
Patent FR-2769038-A1 (FR)
Title: Motor vehicle door lock
Inventor: LESUEUR GUILLAUME
IPC: E05B65/20
Filed: 1997-10-01
Abstract: The lock has a transmission link (30) moved between an active position where the button (14) that operates the lock releases the lock when pressed, and a position where the button is inoperative. The linkage (24) that operates the lock is fixed to a lever (32) that pivots from the lock housing (12). The lever slides along its pivot axis (A3) between engaged and released positions, driven by an electric motor (40) that turns the link away from the engaged position.
Patent FR-2774222-A1 (FR)
Title: Dispositif de reserve d'energie en courant electrique continu
Inventor: BEDOUET BERNARD
IPC: H02J7/00
Filed: 1998-01-27
Abstract: La présente invention concerne la sécurisation des dispositifs de réserve d'énergie en courant électrique continu renfermant une batterie de condensateurs électrochimiques (10) connectés en parallèle. Elle consiste à équiper un dispositif de réserve d'énergie en courant continu (1') de moyens de limitation de courant (11) disposés en série à son entrée et de moyens de coupure de courant (12) qui sont disposés en série avec chaque condensateur (10) et qui s'ouvrent pour une intensité de courant supérieure à l'intensité du courant nominal de charge du condensateur protégé (10) imposée par la répartition entre les condensateurs (10) du courant à intensité limitée par les moyens de limitation de courant (11) délivré par la source de courant électrique continu (2, 3) à chaque mise en route. On se prémunit ainsi contre les pertes d'alimentation dues à la mise en court-circuit d'un condensateur (10) tout en assurant une surveillance constante de l'état des condensateurs (10) du dispositif de réserve d'énergie.
Patent FR-2774906-A1 (FR)
Inventor: DUPUIS DOMINIQUE
IPC: A61K9/52
Filed: 1998-02-13
Abstract: The invention concerns an encapsulation system comprising an organic core and a mineral cortex characterised in that: the core consists wholly or partly of at least one organic active principle; the mineral cortex consists wholly or partly of aluminium hydroxycarbonate; and the cohesion of said encapsulation system is ensured by means of at least one non-ionic surfactant comprising at least one hydrophobic segment and at least one hydrophilic segment. The invention also concerns a method for preparing said encapsulation system.
Patent FR-2776893-A1 (FR)
Title: Flavored fruit juice drink
Inventor: EDJEME GNAGNELI AGNERO JOHNSON
IPC: A23L2/02
Filed: 1998-04-07
Abstract: Drink is made from a ginger-based preparation added to preparations based on oranges and lemons, which produces a chemical reaction that suppresses the tang of the ginger and eliminates any bitterness, while giving a ginger red coloring.
Patent FR-2778732-A1 (FR)
Title: Device for maintaining constant temperature in beer casks
Inventor: POUILLE BERNARD
IPC: F25D31/00
Filed: 1998-05-18
Abstract: Device has housing having a metallic casing (1) whose interior is covered by thermal insulating material, and is fitted with 3 sliding and removable half covers (5), which enable the beer casks to be easily located inside. The bottom of the housing (4) is made from stainless steel and is used for mechanical protection of the base (2). Central part of the housing can house a small capacity beer cask. Regulator casing is made from steel and has in its rear part an evaporator (4), resistance (7) and a fan (5), supported by a plate (1) used as an evaporation bath (3). The rear is entirely insulated and its upper part (6) has an air outlet.
Patent FR-2763821-A1 (FR)
Title: Louche ergonomique pour liquides ou boissons
Inventor: COOKE JEFFREY A
IPC: A47J43/28
Filed: 1998-05-29
Abstract: La présente invention concerne une louche (30) qui permet de verser des liquides vers l'arrière, ayant un manche (32) fixé à une coupe (34). Le manche (32) comprend une extrémité de préhension (36), une tige (38) et une extrémité de fixation. La coupe (34) comprend une paroi concave (50) et un rebord (52) qui forment une partie servant à verser (54) pour un écoulement de liquide souhaité. L'extrémité de fixation du manche (32) est uniquement configurée pour se placer à l'extrémité de préhension (36) du manche (32) à proximité de la partie servant à verser (54) de la coupe (34), tout en permettant un écoulement sans entrave de liquide depuis la coupe (34) au niveau de la partie servant à verser (54).
Patent FR-2781483-A1 (FR)
Title: Thioazepinone derivatives having Src domain SH2 inhibiting and osteoclast-mediated calcium resorption from bone inhibiting activity, for treatment of osteoporosis
Inventor: LESUISSE DOMINIQUE
IPC: C07K5/08
Filed: 1998-07-21
Abstract: Thioazepinone derivatives (I) their isomers, salts, and prodrugs are new. (I) are of formula (Q):  R1 and R2  = either H, or they are the same or different and are 1-8C alkyl, OH, 1-8C alkoxy, -COORa, CONRaRb, amino, 1-8C alkylamino, di-1-8C alkylamino, 5 - 14C aryl, or saturated or unsaturated heterocycle, the aryl, alkyl and heterocyclyl groups being optionally substituted by R6, or together R1 and R2 form the residue of an aromatic or heteroaromatic ring which may be substituted by R6; R5  = R'5, R5, or R'5; R'5  = alkyl, alkenyl, alkynyl, aryl, aryl alkyl, aryl alkenyl, aryl alkynyl, cycloalkyl, cycloalkyl alkyl, cycloalkyl alkenyl, cycloalkyl or alkynyl, the alkyl, alkenyl and alkynyl groups have up to 8C, aryl groups have 5 - 14C, and cycloalkyl groups have 3 - 18C, all of these being optionally substituted by R6; R5  = -CHRh-COR'5, or -CHRh-CONHR'5; R5  = H; -(A1)-  = -CH(Z)-(1-4C alkylene)-(5-14C aryl)-, -C(Z)=CH-(5-14C aryl)-, -C(Z)=CH-(1-2C alkylene)-(5-14C aryl)-, -CH(Z)-(5-14C aryl), -(1-4C alkylene)-(5-14C aryl)-, -(5-14C aryl)-, )-(1-4C alkylene)-NHCO-(5-14C aryl)-, or -NH-(5-14C aryl)-, these radicals being optionally substituted by R6; Z  = H, tetrazole, NRbRc, NHCORb, CONHRb, NHCOCOORb, NHCONHRb, or NHSO2Rb; A2  = -PO(ORd) (ORe), -OPO(Rd) Re), -B(ORd) (ORe), -CRfRgPO(ORd) (ORe), -O-CRfRgPO(ORd) (ORe), -CRfRgCOORd, -CRf(COORd)2, -OCRfRgCOORd, -OCRf(COORd)2, -N(CRfRgCOORd)2, -COORd, -CRfRgCH2-COORd, -CRfRgSO3H, -OCRfRgSO3H, -OSO3H, -OSO2NH2, -NHCO-PO(ORd)(ORe), -OH, or -O-CORd; R3, R4, Ra, Rb, Rc, Rd, Re, Rh, and Ri  = 1-8C alkyl, 3-18C cycloalkyl, cycloalkyl alkyl, 5-14C aryl or arylalkyl, these groups being optionally substituted by R6, or R3-C- R4 may form a 3-6 membered cycloalkyl group; Rf and Rg  = H, halogen, ORc, NHRc, COORc, CH2COORc, SO3H, PO(ORd)(ORe), or tetrazole; R6  = alkyl, alkoxy, hydroxyalkyl, alkoxyalkyl, 1-3C alkylene dioxy, aryl, heterocyclyl, aryloxy, arylalkyl, aryl alkoxy, halogen, trihalomethyl, trihalomethoxy, trihalomethyl carbonyloxy alkyl, OH, NO2, CHO, -C=N-NH-CONH2, CN, COOH, -CONH2, alkoxycarbonyl, alkyl carbonyloxy, NH2, alkylamino, dialkylamino, alkyl carbonylamino, aryl carbonylamino, alkylamino carbonyl, arylamino carbonyl, alkyl carbonyl, aryl carbonyl, alkyl sulfonyl, aryl sulfonyl, arylsulfonyl alkyl, alkyl amino sulfonyl, aryl amino sulfonyl, cycloalkylamino sulfonyl, cycloalkyl alkyl aminosulfonyl, or heterocyclyl sulfonyl, in which alkyl and alkoxy have 1 - 4 C, aryl has 5-14C, and heterocyclyl is saturated with 5 or 6 members and may have a second O, N, or S hetero atom, or R6 and A2 together may form a 5-membered ring of formulae (a) and (b); R'6 = has the same meanings as A2; U = CO, CS, SO, SO2, or 1-4C alkylene that may be unsaturated, and the dotted line = an optional double bond. Independent claim covers intermediates of formula (III') and (III):
Patent FR-2782989-A1 (FR)
Title: Guard system for return point of trough conveyor belt consists of four separate and adjustable components fitted with screws
IPC: B65G15/00
Filed: 1998-09-07
Abstract: The guard system consists of a series of six plates (2), two for each of the conveyor's three rollers, located symmetrically on either side and welded to roller supports (6, 7, 8). The assembly is fixed to the conveyor frame (9) by screws (13).
Patent FR-2783958-A1 (FR)
Title: Procede de controle, de reglage et de maintenance a distance d'un dispositif d'epandage
Inventor: AUBERT ERIC
IPC: E01H10/00
Filed: 1998-09-29
Abstract: L'invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle, de réglage et de maintenance à distance d'un dispositif d'épandage (1) de produits de déneigement monté sur un véhicule porteur (2) et comportant des moyens d'épandage (3) et d'extraction (6) entraînés par des actionneurs (5, 12, 12'), le fonctionnement de ce dispositif d'épandage (1) étant commandé depuis un pupitre de commande (13) mémorisant des données de consigne d'épandage.Le procédé est caractérisé en ce que :- l'on relève les caractéristiques de fonctionnement des actionneurs (5, 12, 12'), les données de consigne, les codes d'identification du dispositif d'épandage (1) et du véhicule (2) pour les adresser à une unité de traitement centrale (17); - l'on compare les caractéristiques relevées à celles déduites d'une table étalon mémorisée dans l'unité centrale (17);- en cas de non concordance, on détermine les constantes de correction de réglage à effectuer au niveau de ces caractéristiques;- on introduit, au pupitre de commande (13), ces constantes pour corriger les caractéristiques de fonctionnement de l'actionneur (5, 12, 12').