baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1664528-A1 (SU)
Title: Способ вибрационной обработки деталей типа зубчатых колес
Inventor: BABICHEV ANATOLIJ P
IPC: B24B31/06
Filed: 1988-12-16
Granted: 1991-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение при отделочной и упрочн ющей обработке. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности процесса при обработке колес с бочкообразными зубь ми за счет увеличени  динамического воздействи  обрабатывающей средой на обрабатываемую поверхность. Устройство дл  осуществлени  способа состоит из контейнера 1 с вибратором 2 и шпинделем 4, на котором устанавливаетс  обрабатываемое колесо 3. В контейнер загружают рабочую среду и устанавливают обрабатываемое колесо 3 на шпинделе 4 под углом 5 - 15° к вертикали. Затем включают вибратор 2, при этом рабоча  среда приводитс  в циркул ционное движение. Далее включаетс  привод вращени  шпиндел  с заданным числом оборотов (3 - 7 об/мин). За счет увеличени  динамического воздействи  рабочей средой на обрабатываемую поверхность зубьев колеса повышаетс  производительность процесса обработки. 1 ил., 2 табл.
Patent SU-1698655-A1 (SU)
Title: Способ измерени давлени газа компрессионным V-образным манометром
Inventor: GOROBEJ VLADIMIR N
IPC: G01L21/04
Filed: 1989-01-09
Granted: 1991-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к технике измерени  давлени  газа с помощью компрессионных  V-образных манометров и позвол ет  повысить точность измерений. В данном способе измерени  до сжати  газа в концах  2, 3 манометра измер ют объемы V и Vc газа  соответственно в малом 2 и большом 3 коленах  манометра, при сжатии газа измер ют  изменение V0 объема газа в малом колене 2  манометра и изменение уровн  h1 жидкости  в большом колене 3 манометра, а искомое  давление Рх определ ют из соотношени  Рх   (р-д -hJ/KV/V-VoHVc/Vc-Sh1), гдер - плотность  рабочей жидкости; g - ускорение свободного  падени ; S - площадь поперечного  сечени  большого колена. 1 ил.
Patent SU-1686577-A1 (SU)
Title: Устройство дл защиты нагрузки от изменени входного напр жени
Inventor: NOVIKOV OLEG V
IPC: H02H3/24
Filed: 1989-01-23
Granted: 1991-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к автоматическому  регулированию и может примен тьс   в устройствах аварийной защиты. Цель изобретени  - оптимизаци  работы устройства . При увеличении входного напр жени   до порога срабатывани  триггера закрываетс  транзистор 7. Пробиваетс  пороговый  элемент 3. Устройство становитс  на  самоблокировку. При включении напр жени  питани  транзистор 7 открываетс .  Выходное напр жение принимает низкий  уровень, обратна  св зь отключаетс . Устройство  переходит на самоблокировку.  Снимаетс  устройство с блокировки кратковременным  нажатием кнопки 4. 1 ил. Ј
Patent SU-1604944-A1 (SU)
Title: Вертикальный стык панелей наружной и внутренней стен
Inventor: STANOV VIKTOR I
IPC: E04B1/38
Filed: 1989-01-26
Granted: 1990-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к строительству, а именно к соединени м однослойных и слоистых панелей наружных и внутренних стен зданий. Цель изобретени  - упрощение монтажа и улучшение теплоизолирующих свойств стыка. Вертикальный стык внутренней стеновой панели 1 с панел ми 2 наружной стены включает гидроизол ционную прокладку 3, размещенную в колодце, воздухоизол ционную прокладку 4, выполненную из двух частей, соединенных внахлест на участке перекрыти  зазора между панел ми 2. Колодец заполнен бетоном 5 и перекрыт Т-образным краем панели 1, образованным продольными гребн ми 6. В теле Т-образного кра  размещен термовкладыш 7. Панель 1 установлена ребрами 6 в пазах панелей 2 наружной стены заподлицо с ее внутренней поверхностью. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1687198-A1 (SU)
Title: Устройство дл автоматической смазки хлебопекарных форм
Inventor: AKHMEDZYANOV MAKSUT M
IPC: A21B3/16
Filed: 1989-03-09
Granted: 1991-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к пищевой промышленности , а именно к устройствам дл   автоматической смазки хлебопекарных  форм, и направлено на повышение производительности  и снижение расхода масла. Устройство  дл  автоматической смазки  хлебопекарных форм содержит электропневматический  клапан 1 с блоком 2 управлени , сборник 3 масла, из которого масло  по шлангу 4 с кисточкой 5 на его конце  попадает в воронку 6 и пустотелую полость  7, дозатор 8 теста, крепежные болты 9 откидной  планки 10, св занные с ней диск 11  с прорезью 12, направл ющую 13 с втулкой  14, посаженной на диск 11, винтообразный  шток 15, один конец которого св зан с откидной  планкой 10, а на другом закреплены  два фиксатора 16 и 17. смазочную головку  18, закрепленную на стержне 19, в верхней  части которого выполнен паз дл  взаимо  действи  с винтообразным штоком 15 и вращени  смазочной головки 18. Внутри  стержн  19 в нижней и верхней част х выполнены  проточки 20 и 21. 1 ил.
Patent SU-1690613-A1 (SU)
Title: Устройство дл срезани кустарника
Inventor: SENNIKOV VALERIJ V
IPC: A01G23/08
Filed: 1989-03-21
Granted: 1991-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  срезани  кустарника и может  использоватьс  в лесном хоз йстве . Цель изобретени  - повышение  надежности и производительности. В  шестерне 9 имеютс  два симметричных  несообщающихс  полуколыдевых паза, в  каждый из которых установлены пружина  1 1 и упругий буфер 10, а на диске  5 со стороны пазов закреплены два  диаметрально расположенных упора 12,  выступающих в пазы шестерни 9 меж-   ду упругим буфером 10 и пружиной 11 дл  взаимодействи  с ними. Ножи 13 I  креп тс  посредством прижати  их к  державке 7 втулкой 1, имеющей конусообразный  бурт, и болта 15, шл пка  которого скрыта в шайбе 17. В нижней  части шайбы 17 выполнена кольцева   проточка с прорезью, в которой установлена  пружина 18 в виде незамкнутого  кольца с пр молинейным периферийно  выступающим свободным концом.  При перерезании ножом 13 и отбрасывании  зацепом 19 ствола кустарника  происходит отклонение державки 7 от  положени  равновеси , вследствие чего  шестерн  9 проворачиваетс , а  пружина 11 вступает во взаимодействие  с упором 12 и сжимаетс . Разжима сь , она ускор ет возврат шестерни  и державки с ножом в рабочее положение , а упругий буфер 10 преп тствует  проворачиванию в другую сторону. При  неполном срезании кустарника большо-  ,го диаметра пружина 18, отклон  сь,  пропускает ствол, что предохран ет  державку 7 от удара. 2 э.п.-флы,  9 ил. § k/) сэ  0 о о
Patent SU-1652080-A1 (SU)
Title: Устройство дл охлаждени ленточного полимерного материала
Inventor: BITYUKOV VITALIJ K
IPC: B29B13/04
Filed: 1989-03-23
Granted: 1991-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к области переработки  полимерного материала и может  быть использовано при охлаждении ленточных  полимерных материалов, в частности  длинномерного резинового полотна. Цель  изобретени  - интенсификаци  процесса охлаждени  материала. Дл  этого основани   чеек выполнены в виде пересекающихс  окружностей, центры которых  расположены на продольной оси симметрии   чеек и равноудалены от нее. Отверсти  в  основани х  чеек выполнены в виде щелей,  расположены по радиусам и в каждой  чейке  имеют одинаковый наклон. Подобное исполнение  позвол ет обеспечить обработку  опорной поверхности полимерного полотна  организованными пневмовихревыми потоками  водновоздушного диспергента. При  этом турбулентные течени  рабочей среды в  окрестност х  чеек способствуют интенсификации  процесса теплоотдачи полимерного  полотна в область газожидкостной  несущей прослойки и позвол ют дополнительно  турбулизировать встречные пневмо-  вихревые потоки в зоне их пересечени .  3 ил. Ё
Patent SU-1638546-A1 (SU)
Title: Устройство дл исследовани теплообмена
Inventor: VOLKOV NIKOLAJ M
IPC: F28F27/00
Filed: 1989-03-28
Granted: 1991-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к теплотехнике  и может быть использовано в теплопереда-  ющих устройствах. Цель изобретени  - повышение  надежности устройства дл   исследовани  теплообмена при температуре  исследовани , превышающей температуру  плавлени  промежуточного вещества. Токоподвод щие фланцы 2 и 3 подключают  к электрической сети и электрический ток  через электропровод щее вещество 5 и частично  через вытеснитель 8 распредел етс   по тепловыдел ющим элементам 7. В результате  прохождени  электрического тока  в элементах 7 выдел етс  тепло, которое  отдаетс  теплоносителю, омывающему эти  элементы. Дл  удалени  окислов с поверхности  тепловыдел ющих элементов 7, соприкасающейс  с жидким промежуточным  веществом 5, и поверхности углублени  4  устройство дополнительно снабжено вытеснителем  8. Вытеснитель 8 имеет возможность  перемещени  вдоль оси корпуса под воздействием  вибраций устройства. При этом шерохо-   вата  поверхность 9 удал ет окислы и   отложени  с нижних концов тепловыдел ющих  элементов 7. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. -г Ё ON  GJ 00  СЯ  О § шшшшш X 10
Patent SU-1701330-A1 (SU)
Title: Комбинированный гимнастический снар д
Inventor: RODIN SERGEJ G
IPC: A63B21/075
Filed: 1989-04-05
Granted: 1991-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к спорту, а  именно к комбинированным .гимнастическим  снар дам. Цель изобретени  - расширение  функциональных возможностей  снар да и повышение удобства в эксплуатации . Комбинированный гимнастический  снар д содержит гриф-трубку 1 с двум   стержн ми 2,3с резьбой на их концах, размещенными  в трубке 1, грузовые диски 4 с. осевыми отверсти ми и эксцентричными  сквозными соосными отверсти ми 5, установленные  на свободных концах стержней  2. 3, элементы осевой фиксации 6, установленные  за дисками 4, и фиксаторы 7 в сквозных  соосных отверсти х, выполненных в  стержн х и трубке. При этом трубка 1 установлена  с упором в диски 4. При эксплуатации  снар да эксцентричные сквозные  соосные отверсти  5 в грузовых дисках 4  позвол ют трансформировать его в гантель,  а расположение сквозных соосных отверстий  под.фиксаторы на рассто нии 1/3 длины  трубки 1 от ее конца позвол ет  небольшим количеством последних варьировать  весом снар да путем изменени  выпета  стержней 2, 3 и количества  установленных на них дисков 4. 2 э.п. ф-лы.  8 ил. сл С
Patent SU-1684130-A1 (SU)
Title: Багажник транспортного средства
Inventor: KOVALCHUK VLADIMIR M
IPC: B60R9/00
Filed: 1989-04-04
Granted: 1991-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к транспортным  средствам, а именно к вспомогательным  устройствам дл  перевозки  багажа, расположенного снаружи транспортного  средства, в частности на  крыше автомобил . Цель изобретени  -  повышение надежности конструкции и  удобства эксплуатации. Каждый из опорных  элементов багажника представл ет  собой платформу 1 с присоской 2Т управл емой  эксцентриковым рычагом 3.  Платформы в разных комбинаци х креп тс  на крыше 14 автомобил  и удерживают  багаж сферическими выступами 7  пустотелыми упорами 5 и веревкой, продеваемой  через отверсти , В нерабочем  положении платформы собираютс  в  пакет. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.
Patent SU-1750345-A1 (SU)
Title: Method of alignment of light guides
Inventor: FALOVSKIJ V F
IPC: G01B11/27
Filed: 1989-03-09
Granted: 1995-04-10
Abstract: FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: beam of light of illuminator diffracts on blind 4 after output butt of light guide 1. Position of first diffraction maximum is found with the help of position-sensitive instrument 5. After this alignment chuck 3 is turned through 360 deg and amplitudes of linear movements of first diffraction maximum is fixed with the aid of position-sensitive instrument 5. Linear displacement of output butt of light guide 1 is carried out by means of alignment chuck 3 till minimal amplitude of linear movement of first diffraction maximum is obtained. Change of intensity of first diffraction maximum with turn of output butt of light guide through 360 deg is found with the use of position-sensitive instrument 5. Angular displacement of output butt of light guide 1 is performed by means of alignment chuck 3 till minimal changes of amplitude of first diffraction maximum are obtained with turn of light guide through 360 deg. EFFECT: increased precision of alignment thanks to enhanced accuracy of measurement of misalignment value by analysis of contrast diffraction pattern. 2 dwg
Patent SU-1639840-A1 (SU)
Title: Способ сферодвижной штамповки
Inventor: PSHENISHNYUK ALEKSANDR S
IPC: B21D37/12
Filed: 1989-02-13
Granted: 1991-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов  давлением, в частности к сферодвиж-  ной штамповке. Цель изобретени  -  повышение производительности и расширение  технологических возможностей способа . Дл  этого заготовку деформируют инструментом , ось которого расположена под  углом к оси заготовки. Инструменту сообщают  поступательное перемещение вдоль оси  заготовки и сложное колебательное движение . Частоту колебательного движени  уве-  личивают по мере возрастани   сопротивлени  деформации материала заготовки . Одновременно увеличивают угол  наклона продольной оси инструмента. В результате  существенно снижаетс  площадь  контакта между инструментом и заготовкой  и уменьшаетс  усилие деформировани , что  позвол ет поддерживать скорость поступательного  перемещени . Таким образом происходит  интенсификаци  процесса и  увеличение типоразмеров деформируемых  заготовок. 1 ил
Patent SU-1678798-A1 (SU)
Title: Композици дл изготовлени гипсовых форм
Inventor: CHULPANOV KOMILZHAN A
IPC: C04B11/00
Filed: 1989-03-02
Granted: 1991-09-23
Abstract: Изобретение относитс  к промышленности  строительных материалов и может использоватьс  дл  гипсовых форм, предназначенных  дл  изготовлени  фарфорофа н-  совых изделий. Цель изобретени  -  повышение механической прочности. Ком-  позици  дл  изготовлени  гипсовых форм  включает следующие компоненты, мас.%:  /3-полугидрат сульфата кальци  66-68; продукт  полимеризации эпихлоргидрина с ам  миаком г -СН2-СН-01  CVVNH CE J где п  10-20, 0,91-2,73; щавелева  кислота  0,09-0,27; вода 31-32. Композици  характеризуетс  механической прочностью, МПа:  на разрыв 4,06 - 5,05, на изгиб 8,0-8,5; на  сжатие 25,0-26,5. 2 табл.
Patent SU-1688066-A1 (SU)
Title: Система автоматического прогрева калорифера
Inventor: GINEVICH VALERIJ M
IPC: F24F11/08
Filed: 1989-04-29
Granted: 1991-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к технике венти-  л ции и кондиционировани  воздуха.  Целью изобретени   вл етс  снижение расхода  теплоносител  в период работы калорифера  в режиме его подогрева. Система  содержит сообщенный с подающим и возвратным  трубопроводами 1 и 2 теплоносител  калорифер 3, который расположен в  приточном воздуховоде 4 обрабатываемого  воздуха. В возвратном трубопроводе 2 теплоносител  установлены по ходу последнего  датчик 5 температуры и регулирующий  вентиль 6, сообщенные между собой через  элемент управлени . В подающем трубопроводе  1 теплоносител  установлен дополнительный  регулирующий вентиль 8. Вход 9  и выход 10 обводного трубопровода 11 с  насосом 12 подключены соответственно к  возвратному и подающему трубопроводам   и 1 теплоносител  между калорифером 3 и  регулирующими вентил ми 6 и 8. Элемент 7  управлени  сообщен с дополнительным регулирующим  вентилем 8 и приводом 13 насоса  12. 1 ил. ё
Patent SU-1668686-A1 (SU)
Title: Анкерна крепь горных выработок
Inventor: SHTELE VLADIMIR I
IPC: E21D21/00
Filed: 1989-06-28
Granted: 1991-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  креплени  горных выработок. Цель изобретени  - повышение надежности закреплени  анкера в шпуре. Анкерна  крепь включает раст гиваемый по выработке канат (К) 1 с петл ми (П) 2 и анкерные стержни (С) 3. Причем С 3 выполнен полым с двусторонним продольным пазом на боковой поверхности дл  размещени  в нем П 2. Паз на боковой поверхности С 3 выполнен в виде двусторонней продольной складки. Выступающий конец С 3 выполнен без складки, снабжен опорной плитой 5 и плавно сопр жен с остальной частью С 3 дл  возможности размещени  на сопр жении при выходе из складки наружных концов П 2 без перегиба. При установке анкерной крепи на С 3 надевают П 2 с размещением ее ветвей в складках. Затем задавливают или забивают С 3 в пробуренный шпур и далее расшир ют путем нагнетани  в его полость жидкости и с помощью взрыва в нем зар да ВВ. При расширении С 3 вдавливает К 1 в стенки шпура и заклинивает. Затем К 1 раст гивают по выработке до следующего шпура и аналогично устанавливают в нем соседний С 3 с другой П 2. 2 ил.
Patent SU-1691450-A1 (SU)
Title: Многопролетный вантовый трубопроводный переход
Inventor: ELIAVA LEVAN A
IPC: E01D18/00
Filed: 1989-05-03
Granted: 1991-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к строительству  и может быть использовано при сооружении  трубопроводных переходов. Цель изобретени  - уменьшение изгибающих моментов, б возникающих над промежуточными опорами . Многопролетный вантовый трубопроводный  переход включает береговые и  промежуточные опоры, трубопровод 1 с  компенсаторами 2 и парные ванты 3 и 4.  Промежуточные опоры имеют пилоны, выполненные  в продольном направлении из  двух стоек 5, соединенных ригелем 6. Трубопровод  1 опираетс  на промежуточные  опоры через неподвижные в продольном  направлении шарниры 9. Ванты 3 пропущены  через ролики 8 пилонов и присоединены  к трубопроводу 1 кососимметрично в смежных  пролетах относительно компенсаторов  2, размещенных в серединах пролетов. Ванты  4 пропущены через блоки 7 и присоединены  концами с помощью хомутов 10 к  компенсатору 2, размещенному между стойками  5 пилонов, и трубопроводу 1 на рассто нии  от стоек 5, равном рассто нию от  компенсатора 2 до стоек 5. 3 ил.  7 8 Ч Ё ON Ю Ј сл о
Patent SU-1726159-A1 (SU)
Title: Устройство к сверлильному станку дл зенковани отверстий с обратной стороны
Inventor: KALININ SERGEJ M
IPC: B23B41/00
Filed: 1989-07-03
Granted: 1992-04-15
Abstract: Использование: станкостроение, сверлильные  станки с обработкой зенкованием (цекованием) отверстий с обратной стороны . Сущность изобретени : осуществление  операции зенковани  с обратной стороны  отверсти  при пр мом ходе сверла, дл  чего  деталь 35 закрепл ют на втулке 5 и обрабатывают  в ней отверстие сверлом 10, которое  затем, захватив стружечными канавками  поводок 9 инструмента 6, сообщает последнему  движение вращени . При дальнейшем  осевом перемещении сверло 10  захватывает поводок 20 втулки 13 и обеспечивает  инструменту 6 осевую подачу,  противоположную подаче сверла, что осуществл етс  за счет направлени  винтовых  канавок сверла 10, выполненных противоположно  направлению резьбового соединени  втулок 13 и 14. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. 35 Ё
Patent SU-1661819-A1 (SU)
Title: Устройство дл обучени операторов
Inventor: BALABAJ VYACHESLAV I
IPC: G09B9/00
Filed: 1989-07-03
Granted: 1991-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к техническим средствам подготовки операторов систем управлени . Цель изобретени  - повышение дидактических возможностей устройства. Устройство содержит регистр адреса микрокоманды, блок пам ти микрокоманд, регистр микрокоманды, информационное табло, блок ввода ответных действий, блок сравнени , элемент задержки, два элемента ИЛИ, счетчик, дешифратор. Введение в устройство элементов И и триггера позвол ет оценивать уровень подготовленности обучаемых на этапе упражнени  по показателю числа попыток до первого безошибочного выполнени  алгоритма и индивидуального перевода оператора на следующий этап тренировки по данному показателю автоматически. 1 ил.
Patent SU-1707518-A1 (SU)
Title: Способ обнаружени дефектов в диэлектрическом полотне
Inventor: POLUKHIN ALEKSANDR D
IPC: G01N27/20
Filed: 1989-06-06
Granted: 1992-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к неразрушающему  контролю дефектов пористого  диэлектрического полотна в виде пор,  превышающих заданный размер. Целью  изобретени   вл етс  повышение  чувствительности обнаружени  дефектов  пор субмикронных размеров.  Поставленна  цель достигаетс  тем,  что полотно помещают в зону высоко-,  частотного импульсного газового разр да  с частотой следовани  импульсоо  не менее 10 кГц. При этом осуществл ют  поддержание распределенного хамак-  тера разр да путем внешнего ограничени  эффективного значени  тока цепи  разр да, по измерению которого суд т  о наличии пор, размер которых пре-  . вышает заданный. 1 ил. 3
Patent SU-1736094-A1 (SU)
Title: Method of preparing salt composition for electrolytic production of magnesium and chlorine
Inventor: LYSJAK JA D
IPC: C25C3/04
Filed: 1989-07-13
Granted: 1996-07-27
Abstract: FIELD: electrolytic production of inorganic chemicals. SUBSTANCE: composition containing carnallite, sodium, and potassium chlorides is prepared by evaporation of initial magnesium chloride solution, treatment of solution with calcium chloride followed by separating calcium sulfate, two-step evaporation of solution obtained with intermediately settling it at 80-100 C, mixing of the solution obtained in the 2nd evaporation step with potassium chloride and worked out electrolyte from magnesium production, crystallization, concentration of the thus obtained salt suspension, and final separation of the target product from mother carnallite solution. In order to increase purity of salt composition obtained in the 1st step of evaporation and subsequent settling, solution is combined with mother carnallite solution in amount providing calcium chloride concentration in the resultant mixture 2.7-5.0 wt %. Thereafter mixture is settled at 30-50 C and, separated from sediment, and further evaporated. Another improvement consists in that weight ratio of sodium chloride to potassium chloride in the salt suspension to be concentrated is 0.35 to 0.55. EFFECT: enhanced efficiency of procedure.
Patent SU-1689927-A1 (SU)
Title: Источник питани импульсной нагрузки
Inventor: POPOV SERGEJ G
IPC: G05F1/56
Filed: 1989-07-12
Granted: 1991-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике . Цель изобретени  - уменьшение помех  и улучшение массогабаритных характеристик . В источник питани  импульсной нагрузки  вводитс  ключевой регул тор,  содержащий тиристорную группу из тиристоров  8, 9, катод первого тиристора 8 которой  соединен с анодом второго тиристора 9  и с первым выводом первичной обмотки  трансформатора 4, а анод первого тиристора  - с катодом второго тиристора и с вторым  выводом первичной обмотки трансформатора  4, систему управлени  тиристорами (СУТ)  с формирователем 10 импульсов, первым  выходом соединенным с управл ющим электродом первого тиристора, вторым - с  управл ющим электродом второго тиристора , а третьим - с вторым выводом первичной  обмотки трансформатора 4. СУТ содержит  фазосдвигающее устройство 11, содержащее  генератор 12 пилообразного напр жени  и сравнивающий резистор 13, первым  выходом генератора пилообразного напр жени  соединенное с первым входом формировател  10 импульсов, вторым выходом  через сравнивающий резистор 13 - с вторым  его входом, а входами синхронизации -  с выводами дл  подключени  питающей сети . Кроме того, СУТ содержит усилитель 14  посто нного тока, первым выходом соединенный  с вторым входом формировател  10  импульсов, вторым выходом - с вторым выходом  генератора 12 пилообразного напр жени , первым и вторым входами - с  первым и вторым выходами источника 3  опорного напр жени , а третьим входом -  со средней точкой делител  7 напр жени .  В процессе работы происходит перераспределение  тока между ключевым регул тором  и нагрузкой, за счет чего достигаетс  посто нна  цель. 1 ил. w ё Qs 00 ю о ю XI
Patent SU-1664544-A1 (SU)
Title: Сбалансированный манипул тор
Inventor: POPOV MIKHAIL V
IPC: B25J1/06
Filed: 1989-07-20
Granted: 1991-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в погрузочных манипул торах и промышленных роботах. Цель изобретени  - повышение безопасности работы за счет уменьшени  усили , создаваемого оператором на руко тке управлени . Дл  горизонтального перемещени  захватного устройства 5, смонтированного на механизме 1 пантографа, оператор воздействует на руко тку 14 управлени . При этом, если усилие чрезмерно велико, датчик 11 усили  подает сигнал в систему управлени  силовым цилиндром 10. Последний включает в работу эксцентриковый механизм и поворачивает эксцентрик 9, шарнирно установленный на основании. Наход щийс  в контакте с эксцентриком толкатель 3 с направл ющей также поворачиваетс , в результате чего перемещаетс  ролик 7, наход щийс  в направл ющей толкател  3 и шарнирно закрепленный на одном из рычагов механизма пантографа. Наклон направл ющей толкател  3 уменьшает усилие оператора на руко тку управлени  и способствует безопасному проведению работ. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.