Patent DE-102020200754-B4 (DE)
Title: Gleichlaufgelenk
Inventor: SHINODA YOSHITAKA
IPC: F16D3/223
Filed: 2020-01-22
Granted: 2024-01-04
Abstract: Gleichlaufgelenk (10), das aufweist:ein becherförmiges Außengelenkelement (12), das eine Mehrzahl von Außenspurrillen (20a, 20b) hat, die in einer Innenumfangsfläche des Außengelenkelements (12) ausgebildet sind;ein Innengelenkelement (14), das eine Mehrzahl von Innenspurrillen (22a, 22b) hat, die in einer Außenumfangsfläche des Innengelenkelements (14) ausgebildet sind, wobei das Innengelenkelement (14) innerhalb des Außengelenkelements (12) angeordnet ist;eine Mehrzahl von Kugeln (24), die zwischen den Außenspurrillen (20a, 20b) und den Innenspurrillen (22a, 22b) eingefügt sind, um ein Drehmoment zwischen dem Außengelenkelement (12) und dem Innengelenkelement (14) zu übertragen; undein ringförmiger Käfig (26), der zwischen dem Außengelenkelement (12) und dem Innengelenkelement (14) angeordnet ist und eine Mehrzahl von Taschen (28) hat, die die Kugeln (24) halten,wobei die Außenspurrillen (20a, 20b) und die Innenspurrillen (22a, 22b) zusammenwirken, um eine Mehrzahl von Nutabschnitten (30, 32) zu definieren, so dass jede der Kugeln (24) in einem entsprechenden der Nutabschnitte (30, 32) angeordnet ist,wobei jede der Kugeln (24), die in einem entsprechenden der Nutabschnitte (30, 32) angeordnet ist, zwischen einer der Außenspurrillen (20a, 20b) und einer der Innenspurrillen (22a, 22b) eingeklemmt ist, die zusammenwirken, um den entsprechenden der Nutabschnitte (30, 32) zu definieren, und an Außen- und Innenkontaktpunkten mit der einen der Außenspurrillen (20a, 20b) und der einen der Innenspurrillen (22a, 22b) in Kontakt ist,wobei eine Außentangentialebene (21a, 21b), die am Außenkontaktpunkt zu jeder der Kugeln (24) tangential ist, und eine Innentangentialebene (23a, 23b), die am Innenkontaktpunkt zu jeder der Kugeln (24) tangential ist, zusammenwirken, um an einem Schnittpunkt der Außentangentialebene (21a, 21b) und der Innentangentialebene (23a, 23b) einen Einklemmwinkel (α, β) zu definieren,wobei die Nutabschnitte (30, 32) einen ersten Nutabschnitt (30) aufweisen, bei dem ein radialer Abstand zwischen einer entsprechenden der Außenspurrillen (20a) und einer entsprechenden der Innenspurrillen (22a) in einer Radialrichtung des Außengelenkelements (12) in Richtung eines Öffnungsendes des Außengelenkelements (12) in einem Bezugszustand, in dem Mittellinien (S1, S2) des Außengelenkelements (12) und des Innengelenkelements (14) in einer Geraden mit einem durch die Mittellinien (S1, S2) definierten Gelenkwinkel (Φ) von 0 Grad liegen, größer wird,wobei die Nutabschnitte (30, 32) einen zweiten Nutabschnitt (32) aufweisen, bei dem ein radialer Abstand zwischen einer entsprechenden der Außenspurrillen (20b) und einer entsprechenden der Innenspurrillen (22b) in der Radialrichtung in Richtung des Öffnungsendes des Außengelenkelements (12) im Bezugszustand kleiner wird,wobei der erste Nutabschnitt (30) und der zweite Nutabschnitt (32) abwechselnd um die Mittellinien (S1, S2) angeordnet sind,wobei einer des ersten Nutabschnitts (30) und des zweiten Nutabschnitts (32) ein Nutabschnitt mit größerem Einklemmwinkel ist, während der andere des ersten Nutabschnitts (30) und des zweiten Nutabschnitts (32) ein Nutabschnitt mit kleinerem Einklemmwinkel ist, so dass im Bezugszustand ein Absolutwert des Einklemmwinkels (α) des Nutabschnitts mit größerem Einklemmwinkel größer als ein Absolutwert des Einklemmwinkels (β) des Nutabschnitts mit kleinerem Einklemmwinkel ist,wobei der Käfig (26) am Außengelenkelement (12) oder Innengelenkelement (14) befestigt ist, so dass der Käfig (26) ein Spiel in zur Achse des Käfigs (26) parallele Richtungen hat, undwobei, wenn das Drehmoment zwischen dem Außengelenkelement (12) und dem Innengelenkelement (14) durch die Kugeln (24) im Bezugszustand nicht übertragen wird, ein Radialspiel (Cb1) zwischen dem Nutabschnitt mit kleinerem Einklemmwinkel und einer entsprechenden der Kugeln (24), die im Nutabschnitt mit kleinerem Einklemmwinkel angeordnet ist, größer ist als ein Radialspiel (Ca1) zwischen dem Nutabschnitt mit größerem Einklemmwinkel und einer entsprechenden der Kugeln (24), die im Nutabschnitt mit größerem Einklemmwinkel angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Radialspiel (Cb2) zwischen dem Nutabschnitt mit kleinerem Einklemmwinkel und einer entsprechenden der Kugeln (24), die im Nutabschnitt mit kleinerem Einklemmwinkel angeordnet ist, und Radialspiel (Ca2) zwischen dem Nutabschnitt mit größerem Einklemmwinkel und einer entsprechenden der Kugeln (24), die im Nutabschnitt mit größerem Einklemmwinkel angeordnet ist, bei vorhandener Last mit zwischen dem Außengelenkelement (12) und Innengelenkelement (14) übertragenem Drehmoment gleich sind.