baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102009026327-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Verwendung in einer Probenüberwachung
Inventor: HOLT MARK
IPC: G01N27/417
Filed: 2009-08-04
Abstract: Geschaffen ist eine Vorrichtung (30) für die Verwendung in einem Probenüberwachungssystem, wobei zu der Vorrichtung gehören: eine erste Umschließung (40), die dazu eingerichtet ist, einen Sondenkörper (80) zu umschließen, in den die Probe gesaugt wird, ein Sensor (90), der mit dem Sondenkörper (80) verbunden ist und der dazu eingerichtet ist, eine chemische Zusammensetzung der Probe zu erfassen, und wenigstens eine erste Heizvorrichtung (100, 101), die dazu eingerichtet ist, ein Inneres der ersten Umschließung (40) zu erwärmen, eine zweite Umschließung (50), die dazu eingerichtet ist, eine Pumpe (110) zu umschließen, die mit dem Sondenkörper (80) verbunden ist und die dazu eingerichtet ist, die Probe darin zu saugen, und eine zweite Heizvorrichtung (120), die dazu eingerichtet ist, die Pumpe (110) zu erwärmen, und eine dritte Umschließung (60), die dazu eingerichtet ist, einen Pumpenantrieb (130) zu umschließen, der dazu eingerichtet ist, einen Betrieb der Pumpe (110) zu steuern, und Heizregulierungseinheiten (140, 141, 210, 211) zu tragen, die dazu eingerichtet sind, die wenigstens eine erste Heizvorrichtung (100, 101) und die zweite Heizvorrichtung (120) zu steuern.
Patent DE-102009026752-A1 (DE)
Title: Haushaltsgerät mit einer Steuereinheit und einer Datenaustauscheinheit und System mit zumindest einem derartigen Haushaltsgerät
Inventor: HAMMERL GUENTER
IPC: H04M11/00
Filed: 2009-06-04
Abstract: Haushaltsgerät mit einer Steuereinheit (2) und einer Datenaustauscheinheit (3, 13), welche zum Datenaustausch mit der Steuereinheit (2) und mit einer zum Haushaltsgerät (1) externen Kommunikationsstelle (11) ausgebildet ist, wobei das Haushaltsgerät (1) eine Standard-Schnittstelle (6, 6', 6") aufweist, über welche der Datenaustausch mit der externen Kommunikationsstelle (11) durchführbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein System mit mehreren derartigen Haushaltsgeräten, wobei eine Datenaustauscheinheit (3, 13) für mehrere Haushaltsgeräte verwendbar ist.
Patent DE-102009029153-A1 (DE)
Title: Waschpermanente Wandbeläge
Inventor: WEINELT FRANK
IPC: B05D3/00
Filed: 2009-09-03
Abstract: Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung von flexiblen Wandbelägen mit hoher Schmutzabweisung, Beständigkeit gegen Abwaschvorgänge und hoher Diffusionsoffenheit.
Patent DE-102009029987-A1 (DE)
Title: Safety device for kite, has pivoting lever retaining region pivoted by adjusting handle in releasing position in which loop end section is detached from releasing mechanism, so that loop is opened, where region upwardly pivoted by loop
Inventor: MIERSWA AURELIEN
IPC: A63H27/08
Filed: 2009-06-23
Abstract: The device (1) has a chicken loop (6) detachably connected with a trapeze hook and comprising a releasing mechanism (8). The releasing mechanism blocks an end section i.e. bracket (22), of the loop in a closed position. A pivoting lever retaining region lies at the loop end section and is pivoted by adjusting a handle in a releasing position. The loop end section is detached from the releasing mechanism in the releasing position, so that the loop is opened. The pivoting lever retaining region is upwardly pivoted by the loop. The bracket is provided at the loop.
Patent DE-102009031532-A1 (DE)
Title: Fixing assembly for lining part for interior of motor vehicle at load bearing component, comprises attachment unit, which has plug unit on sides of lining part and on sides of load bearing component
Inventor: FRIEDRICH ALEXANDER
IPC: B60R13/02
Filed: 2009-07-02
Abstract: The fixing assembly (10) comprises an attachment unit (20), which has a plug unit (22,24) on the sides of a lining part (12) and on the sides of a load bearing component (14). The lining part and the load bearing component are mutually fixed by a locking unit (38). The locking unit comprises a locking element (40), which is movable between a locked and an unlocked position.
Patent DE-102009032369-A1 (DE)
Title: Device for removing and storing flat rectangular-shaped objects of transport system, has pivotable arm whose deflection is carried with power-operated actuator, and swivel arm pivoted with actuator at angle of specific degrees
Inventor: ECHTERNKAMP SVEN
IPC: B25J18/04
Filed: 2009-07-08
Abstract: The device has a holding unit (16) arranged at a pivotable arm. An object of a conveying system is acquired from the holding unit. Deflection of the pivotable arm is carried with a power-operated actuator (21). A swivel arm (14) is pivoted with the power-operated actuator at an angle of more than 90 degrees. The actuator is formed as a double-acting pneumatic cylinder. The actuator is pivotally mounted on a base frame (8). A bearing (13) of the swivel arm and an attachment of the actuator are vertically and horizontally added to each other.
Patent DE-102009032995-A1 (DE)
Title: Gestapelte Halbleiterchips
Inventor: OTREMBA RALF
IPC: H01L25/11
Filed: 2009-07-14
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Bauelement (100) mit einem ersten Körper (10), der einen ersten Leistungs-Halbleiterchip (12) und erste externe Kontaktelemente (13) umfasst, und einem zweiten Körper (11), der einen zweiten Halbleiterchip (14) und zweite externe Kontaktelemente (15) umfasst, wobei der zweite Körper (11) über dem ersten Körper (10) platziert ist und die ersten externen Kontaktelemente (13) und die zweiten externen Kontaktelemente (15) eine erste Ebene (16) definieren.
Patent DE-102009034161-A1 (DE)
Title: Method for operating electrical fan of e.g. lorry, involves operating fan in generator operation mode by airflow depending on preset airflow such that electrical energy is produced, where energy is fed into electrical system of vehicle
Inventor: LANGE KLAUS
IPC: B60H1/12
Filed: 2009-07-22
Abstract: The method involves determining airflow (2) through an electrical fan (5). A dynamic pressure sensor (11) detects dynamic pressure in a ventilating system (1) of a vehicle. The electrical fan is operated in a generator operation mode by the airflow depending on preset airflow such that electrical energy is produced. The electrical fan is operated in the motor operation mode by the electrical energy depending on the preset airflow. The electrical energy produced by the electrical fan is fed into an electrical system (9) of the vehicle. An independent claim is also included for a fan controller for controlling an electrical fan of a vehicle.
Patent DE-102009035568-A1 (DE)
Title: Safety arrangement for motor vehicle, has set of sensors arranged between ends of bumper-cross bar and crash box, and arranged far away from crash box, where mold cavities are provided at ends for limiting folding movement
Inventor: NAGEL UWE
IPC: B60R19/34
Filed: 2009-07-31
Abstract: The arrangement (1) has a set of crash boxes (3.1, 3.2) and a set of sensors (4.1, 4.2) that are arranged at a bumper-cross bar (2) for detecting an impact event. The crash boxes are arranged in proximity of ends (2.1, 2.2) of the bar such that the ends are foldable in a direction of the crash boxes during impact acting on the ends. The sensors are arranged between the ends and the crash box, and are arranged far away from the crash box, where mold cavities (5.1, 5.2) are provided at the ends for limiting a folding movement. The crash box and the cross bar are made of aluminum and steel.
Patent DE-102009036754-A1 (DE)
Title: Connection arrangement for attachment part of body component of motor vehicle, has fastening elements, in which attachment part is kept, where former fastening element is formed as slide element
Inventor: LIEVEN MICHAEL
IPC: B62D27/06
Filed: 2009-08-08
Abstract: The connection arrangement (10) has fastening elements, in which an attachment part (12) is kept. The former fastening element is formed as a slide element, which is pushed onto the latter fixing element. A clamping device (26) is provided for clamping the former fastening element and the latter fastening element.
Patent DE-102009039599-A1 (DE)
Title: Device for use with e.g. tractor for laying and/or holding soaker hose for irrigation of agricultural utility surfaces in potato field, has deflection device that is movably arranged against base frame
Inventor: SIMMERL JOHANN
IPC: A01G25/09
Filed: 2009-09-01
Abstract: The device (1) has a base frame (2) extending in a longitudinal direction (Y) and width direction (x) for temporal supporting of the device against ground or an agricultural utility surface. A deflection device (8) is arranged in an area of the base frame and stands in connection with the base frame for temporal deflection of a pipeline hose. The deflection device is movably arranged against the base frame. The deflection device is designed as mounting deflection devices or holding deflection devices (10, 11) and hydraulic movable parallel to a longitudinal axis of a drum (6).
Patent DE-102009040834-A1 (DE)
Title: Diode laser component, has sealing device provided for sealing free space with respect to surrounding, and sealing ring sections accomplishing sealing of partial contributions between optics unit and contact bodies, respectively
Inventor: SCHROEDER MATTHIAS
IPC: H01S5/022
Filed: 2009-09-09
Abstract: The component has an edge-emitting laser diode element and an optics unit i.e. mirror, that is provided with a partially transparent transmission element and an optically effective surface. The optically effective surface is spaced at a distance from a radiation emission section by a free space. A sealing device (60) is provided for sealing the free space with respect to surrounding and includes a closed sealing ring (61). Sealing ring sections accomplish sealing of partial contributions between the optics unit and contact bodies, respectively.
Patent DE-102009046089-A1 (DE)
Title: Sheet feeder for supplying print substrate to printing machine, has aligning unit provided downstream to conveyor belt, where transportation speed of belt is controllably changed depending on signal of sheet arrival sensor
Inventor: DIEM GUNTRAM
IPC: B65H3/08
Filed: 2009-10-28
Abstract: The feeder has a conveyor belt (402), and an aligning unit (500) provided downstream to the conveyor belt. The aligning unit exhibits two aligning wheels (501, 502) driven independent of each other by respective motors (504, 506) and exhibits a sheet position sensor (514). Transportation speed of the conveyor belt is controllably and/or regulatably changed depending on a measuring signal of a sheet arrival sensor (419). The sheet arrival sensor and sheet position sensor are arranged after the aligning wheels in a transportation direction.
Patent DE-102009046180-A1 (DE)
Title: Anhängekupplung
Inventor: WIECZOREK ROMEO
IPC: B60D1/36
Filed: 2009-10-29
Abstract: Um eine Anhängekupplung für Kraftfahrzeuge umfassend einen Kugelhals, eine an einem ersten Ende des Kugelhalses angreifende, am Kraftfahrzeug fixierte Halteeinheit für den Kugelhals, sowie eine an einem zweiten Ende des Kugelhalses angeordnete Kupplungskugel, derart zu verbessern, dass in einfacher Weise ein an der Kupplungskugel angreifender Kupplungsaufsatz erkannt werden soll, wird vorgeschlagen, dass in der Kupplungskugel ein Magnet angeordnet ist, der so ausgerichtet ist, dass eine Magnetfelddurchflutung des Kugelhalses erfolgt, dass an dem Kugelhals ein Magnetfeldsensor zur Erfassung von dessen Magnetfelddurchflutung angeordnet ist und dass der Magnetfeldsensor mit einer Auswerteschaltung verbunden ist, die die Magnetfelddurchflutung des Kugelhalses erfasst.
Patent DE-102009047348-A1 (DE)
Title: Gartengerät mit mindestens einer Arbeitsklinge
Inventor: ROSER JOCHEN
IPC: A01D34/82
Filed: 2009-12-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Gartengerät (10) mit wenigstens einer Arbeitsklinge (18) zum Ausführen eines Schneidvorgangs. Hierzu umfasst das Gartengerät (10)  – ein Bedienteil (12) zur benutzerseitigen Aktivierung des Gartengeräts (10),  – eine Antriebseinheit (14) zur Erzeugung einer Arbeitsbewegung der wenigstens einen Arbeitsklinge (18),  – einen Klingenbereich (16) für eine lineare und/oder oszillierende Arbeitsbewegung der angetriebenen wenigstens einen Arbeitsklinge (18),  – eine Elektronikeinheit (20) zum Beaufschlagen der Antriebseinheit (14) mit wenigstens Steuer- und/oder Regelsignalen,  – eine Betriebsspannungseinheit (22) zur Bereitstellung einer elektrischen Energieversorgung der Elektronikeinheit (20).  Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit (14) wenigstens einen Anregungsaktor (24) mit einem Volumen anregungsaktiven Materials umfasst, welcher im Betrieb von der Betriebsspannungseinheit (22) elektrisch versorgt ist und von der Elektronikeinheit (20) gesteuert oder geregelt ist.
Patent DE-102009048524-A1 (DE)
Title: Electric machine has magnetic circuit arrangement, where excitation part of permanent magnets is in V-shaped collector and is in interaction with stator for high current carrying capacity
Inventor: WEH HERBERT
IPC: H02K1/27
Filed: 2009-10-07
Abstract: The electric machine has a magnetic circuit arrangement, where the excitation part (ET) of permanent magnets is in V-shaped collector and is in interaction with a stator for high current carrying capacity. The distribution of the air gap between adjacent magnets generates constriction in the conductive part of the stator part. An independent claim is also included for a magnetic circuit arrangement with segment parts.
Patent DE-102009051704-A1 (DE)
Title: Biometric data detection device for e.g. payment transaction, has detection system i.e. finger scanner system, for detecting technical parameters simultaneously or in time intervals, and sensor integrated into plate
Inventor: TRINKEL MARIAN
IPC: G06K9/62
Filed: 2009-11-03
Abstract: The device has a detection system (100) i.e. finger scanner system, for detecting technical parameters simultaneously or in time intervals. A component of a communication system is integrated in the detection system. The detection system is connected to a plate (118), and comprises a nano-tube with length dimension of 0.3 to 600 nanometers. The detection system includes electrically conducting materials. A sensor is integrated into the plate, and the communication system has a radio frequency identification-module (200), where the module has a chip, antenna and a connection line. An independent claim is also included for a method for detection and processing biometric and technical data.
Patent DE-102009054659-A1 (DE)
Title: Herstellung eines Bauelements
Inventor: BISCHOPINK GEORG
IPC: H01L21/78
Filed: 2009-12-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Bauelements. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen eines ersten Substrats (110) und ein Ausbilden einer Schichtanordnung (120) auf dem ersten Substrat (110), wobei die Schichtanordnung (120) wenigstens eine Bauelementschicht (123) aufweist. Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Ausbilden von Schaltungsstrukturen im Bereich der Bauelementschicht (123) und ein Bereitstellen eines zweiten Substrats (150, 151). Weiter vorgesehen ist ein Herstellen einer Verbindung zwischen dem zweiten Substrat (150, 151) und der Bauelementschicht (123), und ein Durchführen eines Ätzprozesses zum Abtrennen wenigstens eines Teils des ersten Substrats (110).
Patent DE-102009058347-A1 (DE)
Title: Dichtung zum Abdichten eines Fensterschachts eines Kraftfahrzeugs
Inventor: SEIDEL ULRICH
IPC: B60J10/04
Filed: 2009-12-15
Abstract: Eine Dichtung (20) zum Abdichten eines Fensterschachts (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei in dem Fensterschacht (12) eine Fensterscheibe (15) verfahrbar angeordnet ist und der Fensterschacht (12) wenigstens einen Flansch (13, 14) aufweist, umfasst einen Dichtungsabschnitt (21), der mit wenigstens einer Dichtlippe (22, 23) versehen ist, die an die Fensterscheibe (15) anlegbar ist. Weiterhin umfasst die Dichtung (20) einen Befestigungsabschnitt (26), der auf den Flansch (14) aufsteckbar ist, und einen Verbindungsabschnitt (40), an dem eine mit einem Befestigungselement (51) versehene Verkleidung (50) befestigbar ist. Der Verbindungsabschnitt (40) weist einen Aufnahmekanal (41) auf, der geeignet ist, das mit einem Vorsprung (52) versehene Befestigungselement (51) aufzunehmen. Der Aufnahmekanal (41) ist mit einer Hinterschneidung (42) versehen, in den zum formschlüssigen Verbinden von Verbindungsabschnitt (40) und Befestigungselement (51) der Vorsprung (52) eingreift.
Patent DE-102009058659-A1 (DE)
Title: Fördersysstem
Inventor: BUCKSTEGGE FELIX
IPC: B61L23/18
Filed: 2009-12-16
Abstract: Ein Fördersystem zum Transport von Gegenständen umfasst ein Fahrschienensystem (12; 112) und eine Mehrzahl von Transportwagen (16; 116). Jeder Transportwagen (16; 116) umfasst wenigstens ein Fahrwerk (20; 120), welches in dem Fahrschienensystem (12; 112) läuft, wenigstens einen Antriebsmotor (24; 124), wenigstens eine Transportwagensteuerung (48; 148) und einen Abstandssensor (30; 130), mittels welchem der Abstand zum vorauslaufenden Transportwagen (16; 116) feststellbar ist. Ein vorauslaufender Transportwagen (16; 116) kann mit einem diesem nachlaufenden Transportwagen (16, 116) mittels eines drahtlosen Kommunikationssystems (34; 134) kommunizieren. Das Kommunikationssystem (34; 134) ist derart eingerichtet, dass die Kommunikation nur unidirektional vom vorauslaufenden Transportwagen (16; 116) zum nachlaufenden Transportwagen (16, 116) erfolgen kann, und umfasst eine Signalsendeeinrichtung (36; 136), welche dem vorauslaufenden Transportwagen (16; 116) zugeordnet ist und durch welche wenigstens ein Signal aussendbar ist, welches für einen Zustand eines vorgegebenen Bewegungsparameters des vorauslaufenden Transportwagens (16; 116) steht, sowie eine Signalempfangseinrichtung (38; 138), welche dem nachlaufenden Transportwagen (16; 116) zugeordnet ist und mit der Signalsendeeinrichtung (36; 136) des vorauslaufenden Transportwagens (16; 116) zusammenarbeitet.
Patent DE-102010002215-A1 (DE)
Title: Electroless closed magnet valve for use as exhaust valves for controlling fluid in e.g. antilock brake system of motor car, has impact element arranged with predesignated backlash at holding device
Inventor: KURZ EDGAR
IPC: F16K31/06
Filed: 2010-02-23
Abstract: The valve (1) has a percussion device (8) arranged at a valve body (4) to deflect a fluid flow. The percussion device comprises an aperture (9) through which a portion (10) of a valve member (3) is freely movable with a first backlash. The percussion device is formed with an impact element (11) and a holding device (12). The impact element is arranged with a predesignated second backlash at the holding device, where the first backlash is smaller than or equal in size to the second backlash. The holding device is made of plastic and the impact element is made of metal.
Patent DE-102010002688-A1 (DE)
Title: Schraubendruckfeder für einen Ölabstreifring eines Kolbens in einem Verbrennungsmotor und Verfahren zur Beschichtung einer Schraubendruckfeder
Inventor: KENNEDY MARCUS DR
IPC: C23C14/06
Filed: 2010-03-09
Abstract: Eine Schraubendruckfeder, bevorzugt aus Stahl, insbesondere CrSi- oder CrNi-Stahl, weist eine Beschichtung auf, die zumindest eine a-C:H:Me-Schicht oder alternierend mehrere Lagen von CrN- (16) und a-C:H:Me-Schichten (14) aufweist. Bei einem Verfahren zur Beschichtung einer Schraubendruckfeder, bevorzugt aus Stahl, werden alternierend mehrere Lagen von CrN- und a-C:H:Me-Schichten aufgebracht.
Patent DE-102010005907-A1 (DE)
Title: Detektorschaltung und Verfahren zum Betreiben einer Detektorschaltung
Inventor: ENENKEL JAN
IPC: H05B44/00
Filed: 2010-01-27
Abstract: Eine Detektorschaltung umfasst einen Anschluss für eine Spannungsversorgung (Vbat) und einen Anschluss zum Anschließen eines Leuchtmittels (LED), der mit dem Anschluss für eine Spannungsversorgung (Vbat) und mit einem ersten Kontrollbaustein (I2C) eines ersten Schnittstellenprotokolls und einem zweiten Kontrollbaustein (PWM) eines zweiten Schnittstellenprotokolls verbunden ist. Die Detektorschaltung umfasst weiter einen ersten Eingangsknoten (In1) und einen zweiten Eingangsknoten (In2), wobei der erste Kontrollbaustein (I2C) mit dem ersten Eingangsknoten (In1) und dem zweiten Eingangsknoten (In2) und der zweite Kontrollbaustein (PWM) mit dem zweiten Eingangsknoten (In2) verbunden ist. Ein Detektor (Det) zum Feststellen eines Schnittstellenstandards ist einerseits mit dem Anschluss für eine Spannungsversorgung (Vbat) und dem ersten Eingangsknoten (In1) und andererseits mit Masse (GND) gekoppelt.
Patent DE-102010007552-A1 (DE)
Title: Vegetationselement zur Begrünung von künstlichen oder natürlichen Flächen mit niederen und/oder höheren Pflanzen sowie Verfahren zur Herstellung des Vegetationselements
Inventor: BEHRENS WOLFGANG
IPC: A01G9/28
Filed: 2010-02-11
Abstract: Vegetationselement (10) zur Begrünung von künstlichen oder natürlichen Flächen mit niederen und/oder höheren Pflanzen (22). Das Vegetationselement besitzt einen durchwurzelbaren Träger (18), eine untere Schicht aus verdichtetem Boden (14) sowie Substrat als Nährboden für die Pflanzen (22), wobei das Vegetationselement (10) maschinell schälbar ist und aufrollbar ausgebildet ist. Bei der Erfindung ist vorgesehen, dass auf der Schicht aus verdichtetem Boden (14) eine durchwurzelbare Folie (16) angeordnet ist, und dass der Träger (18) auf die Folie (16) aufgelegt ist. Auf den Träger ist eine Substratschicht (20) angeordnet, und in die Substratschicht (20) ist keimfähiges Pflanzenmaterial der höheren oder niederen Pflanzen (22) eingebracht, deren sich bildenden Wurzeln (24) sich in der Substratschicht (20), durch den Träger (18) und durch die Folie (16) hindurch und in der unteren Schicht aus verdichtetem Boden (14) erstrecken und verankern.
Patent DE-102010007848-A1 (DE)
Title: Vehicle, has running board with essentially horizontal tread, lighting device including oblong lighting unit, which is arranged parallel to longitudinal axis of tread, and partially illuminating tread
Inventor: GLUECK REINER
IPC: B60R3/00
Filed: 2010-02-12
Abstract: The vehicle (1) has a running board (2) including a horizontal tread (5) and a lighting device that is arranged above the tread for partially illuminating the tread. The lighting device includes an oblong lighting unit (7) e.g. light conductor module, which is arranged parallel to a longitudinal axis of the tread. The oblong lighting unit has a light conductor from which the light is decouplable in a direction of the tread. The lighting device includes a light feed module with a light source for feeding of light into the light conductor.
Patent DE-102010008314-A1 (DE)
Title: Sichern eines von einem Fahrer angeforderten Drehmoments
Inventor: STEMPNIK JOSEPH M
IPC: F02D41/22
Filed: 2010-02-17
Abstract: Ein Motorsteuersystem umfasst ein Fahrer-Achsendrehmoment-Anforderungsmodul (DATRM) und ein Fahrer-Achsendrehmoment-Sicherheitsmodul (DATSM). Das DATRM ermittelt eine Pedal-Drehmomentanforderung basierend auf einem minimalen und einem maximalen Skalierungsdrehmoment und einem Drehmomentskalar. Das DATRM ermittelt eine Fahrer-Rohdrehmomentanforderung. Das DATRM formt die Fahrer-Rohdrehmomentanforderung selektiv in eine endgültige Fahrer-Drehmomentanforderung. Das DATRM wandelt die endgültige Fahrer-Drehmomentanforderung in eine erste Achsendrehmomentanforderung um. Das DATSM diagnostiziert selektiv einen Fehler in der ersten Achsendrehmomentanforderung basierend auf einem minimalen Motordrehmoment, dem minimalen Skalierungsdrehmoment, einem ersten Vergleich der endgültigen Fahrer-Drehmomentanforderung und der redundanten endgültigen Fahrer-Drehmomentanforderung sowie einem zweiten Vergleich der ersten Achsendrehmomentanforderung und einer redundanten Achsendrehmomentanforderung.