Patent DE-112012004922-B4 (DE)
Title: Fahrzeug-Fahrsteuer-/Regelvorrichtung
Inventor: MARUYAMA KOHEI
IPC: B60K6/44
Filed: 2012-10-29
Granted: 2019-06-27
Abstract: Fahrzeug-Fahrsteuer-/Regelvorrichtung (12), umfassend:einen Elektromotor (16), welcher dazu eingerichtet ist, eine erste Antriebskraft an ein Antriebsrad zu liefern, welches dazu eingerichtet ist, ein Fahrzeug (10) anzutreiben;einen Verbrennungsmotor (14), welcher dazu eingerichtet ist, eine zweite Antriebskraft an das Antriebsrad oder den Elektromotor (16) zu liefern, welcher dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug (10) anzutreiben;eine elektrische Speichervorrichtung (22), welche dazu eingerichtet ist,elektrische Leistung an den Elektromotor (16) zu liefern, wobei die elektrische Speichervorrichtung (22) aufladbar und entladbar ist; undeine Reaktionskraft-Einwirkeinheit (40, 46), welche dazu eingerichtet ist, eine Reaktionskraft auf ein Gaspedal (34) einzuwirken;wobei die Fahrzeug-Fahrsteuer-/Regelvorrichtung (12) als Fahrmodi für das Fahrzeug (10) einen ersten Fahrmodus zum Antreiben des Fahrzeugs (10) nur mit dem Verbrennungsmotor (14) und einen zweiten Fahrmodus zum Antreiben des Fahrzeugs (10) mit dem Verbrennungsmotor (14) und dem Elektromotor (16) setzt;die Fahrzeug-Fahrsteuer-/Regelvorrichtung (12) zwischen dem ersten Fahrmodus und dem zweiten Fahrmodus auf Grundlage von Fahrzeug-Informationen einschließlich einer Öffnung des Gaspedals (34) umschaltet; unddie Fahrzeug-Fahrsteuer-/Regelvorrichtung (12) den ersten Fahrmodus so setzt, dass er der Öffnung des Gaspedals (34) entspricht, die kleiner ist als die Öffnung des Gaspedals (34) in dem zweiten Fahrmodus;wobei die Fahrzeug-Fahrsteuer-/Regelvorrichtung (12) ferner umfasst:eine Verbleibendes-Elektrisches-Leistungsniveau-Detektionseinheit (24), welche dazu eingerichtet ist, ein verbleibendes elektrisches Leistungsniveau der elektrischen Speichervorrichtung (22) zu detektieren;wobei, wenn das von der Verbleibendes-Elektrisches-Leistungsniveau-Detektionseinheit (24) detektierte verbleibende elektrische Leistungsniveau kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, die Reaktionskraft-Einwirkeinheit (40, 46) einen ersten Gaspedal-Öffnungs-Schwellenwert zum Erhöhen der auf das Gaspedal (34) eingewirkten Reaktionskraft setzt, bevor von dem ersten Fahrmodus in den zweiten Fahrmodus umgeschaltet wird, wobei die Fahrzeug-Fahrsteuer-/Regelvorrichtung (12) als einen Fahrmodus für das Fahrzeug (10) einen dritten Fahrmodus zum Antreiben des Fahrzeugs (10) nur mit dem Elektromotor (16) so setzt, dass er der Öffnung des Gaspedals (34), welche kleiner als die Öffnung des Gaspedals (34) in dem ersten Fahrmodus ist, entspricht; undwenn das von der Verbleibendes-Elektrisches-Leistungsniveau-Detektionseinheit (24) detektierte verbleibende elektrische Leistungsniveau größer ist als ein zweiter vorbestimmter Wert, die Reaktionskraft-Einwirkeinheit (40, 46) einen zweiten Gaspedal-Öffnungs-Schwellenwert zum Erhöhen der auf das Gaspedal (34) eingewirkten Reaktionskraft setzt, bevor von dem dritten Fahrmodus in den ersten Fahrmodus umgeschaltet wird, undwobei die Fahrzeug-Fahrsteuer-/Regelvorrichtung (12):es erlaubt, dass der dritte Fahrmodus verwendet wird, wenn das verbleibende elektrische Leistungsniveau den zweiten vorbestimmten Wert übersteigt;verhindert, dass der dritte Fahrmodus verwendet wird, wenn das verbleibende elektrische Leistungsniveau kleiner als der zweite vorbestimmte Wert ist; undein Entfernen des zweiten Gaspedal-Öffnungs-Schwellenwerts erlaubt, wenn das Verbleibende-Elektrische-Leistungsniveau niedriger als der zweite vorbestimmte Wert wird, und ein Setzen des zweiten Gaspedal-Öffnungs-Schwellenwerts, wenn das Verbleibende-Elektrische-Leistungsniveau höher als der zweite vorbestimmte Wert wird, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:-die Öffnung des Gaspedals (34) ist Null,-die Reaktionskraft von der Reaktionskraft-Einwirkeinheit (40, 46) wird nicht erzeugt, und-ein Reaktionskraft-Erzeugungs-Befehl von der Reaktionskraft-Einwirkeinheit (40, 46) wird nicht geliefert.