Patent DE-102010024565-B4 (DE)
Title: Wellgetriebe
Inventor: KANAI SATORU
IPC: F16H49/00
Filed: 2010-06-22
Granted: 2023-09-28
Abstract: Wellgetriebe (1) aufweisend:ein steifes, ringförmiges kreisförmiges Spline (2) mit einer Innenverzahnung (24), die auf einer ringförmigen inneren Umfangsfläche davon ausgebildet ist;ein Flexspline (3), das innerhalb des ringförmigen kreisförmigen Splines (2) angeordnet ist und einen zylindrischen Körper (31), der in der Lage ist, sich in radialer Richtung zu biegen; eine Membran (32), die ein Ende hat, das an ein hinteres Ende des zylindrischen Körpers (31) angrenzt; eine steife Nabe (33), die an einem anderen Ende der Membran (32) ausgebildet ist; und eine Außenverzahnung (34) hat, die auf einem äußeren Umfangsbereich nahe einem offenen Ende (30) des zylindrischen Körpers (31) ausgebildet ist; undeinen Wellgenerator (4), der ausgebildet ist, um den zylindrischen Körper (31) des Flexsplines (3) in eine elliptische Form zu biegen; zu bewirken, dass die Außenverzahnung (34) teilweise in die Innenverzahnung (24) des ringförmigen kreisförmigen Splines (2) eingreift; zu bewirken, dass die Positionen, an denen die beiden Verzahnungen (24, 34) ineinander eingreifen, sich in Umfangsrichtung bewegen; und in Übereinstimmung mit einer Differenz in der Anzahl der Zähne zwischen den beiden Verzahnungen (24, 34) eine relative Rotation zwischen den beiden Splines (2, 3) zu erzeugen;wobei das Ausmaß des Biegens in radialer Richtung an einer Position entlang einer Hauptachse (3a) der elliptischen Form der zylindrischen Körpers (31), der durch den Wellgenerator (4) in eine elliptische Form gebogen ist, in einer Richtung vom hinteren Ende zum offenen Ende (30) fortschreitend zunimmt;wobei das Zahnprofil der Außenverzahnung (34) durch ein erstes modifiziertes Zahnprofil (34B) definiert ist, welches durch Modifizieren eines ersten Basiszahnprofils (34A) erhalten wird,das erste Basiszahnprofil (34A) eine Zahnlücken-Grundfläche (34a) und eine Kopffläche (34b) hat, die parallel zueinander sind, so dass eine Zahntiefe davon konstant gehalten wird, unddas erste modifizierte Zahnprofil (34B) in einem Kopfflächenbereich nahe einem Zahnbahnende (34c) des ersten Basiszahnprofils (34A), das am offenen Ende (30) des Flexsplines (3) angeordnet ist, mit einer ersten abgeschrägten Fläche (34d) ausgebildet ist, so dass die Zahntiefe davon in Richtung zum offenen Ende (30) des Flexsplines (3) entlang der Zahnbahnrichtung davon fortschreitend abnimmt;wobei das Zahnprofil der Innenverzahnung (24) durch ein zweites modifiziertes Zahnprofil (24B) definiert ist, welches durch Modifizieren eines zweiten Basiszahnprofils (24A) erhalten wird,das zweite Basiszahnprofil (24A) eine Zahnlücken-Grundfläche (24a) und eine Kopffläche (24b) hat, die parallel zueinander sind, so dass eine Zahntiefe davon konstant gehalten wird, unddas zweite modifizierte Zahnprofil (24B) in einem Kopfflächenbereich nahe einem Zahnbahnende (24c) des zweiten Basiszahnprofils (24A), welches am offenen Ende (30) des Flexsplines (3) angeordnet ist, mit einer zweiten abgeschrägten Fläche (24d) ausgebildet ist, so dass die Zahntiefe davon in Richtung zum offenen Ende (30) des Flexsplines (3) entlang der Zahnbahnrichtung davon fortschreitend abnimmt; undwobei die jeweiligen Winkel (∅(34), ∅(24)) der ersten und der zweiten abgeschrägten Fläche (34d, 24d), die auf der Außenverzahnung (34) und der Innenverzahnung (24) ausgebildet sind, und jeweilige Bereiche, in denen die erste und die zweite abgeschrägte Fläche (34d, 24d) in Zahnbahnrichtung ausgebildet sind, so gewählt sind, dass die Kopffläche (24b, 34b) einer Verzahnung (24, 34) nicht mit der Zahnlücken-Grundfläche (34a, 24a) der anderen Verzahnung (34, 24) der Innenverzahnung (24) und der Außenverzahnung (34), die durch den Wellgenerator (4) in Eingriff gebracht worden sind, interferiert.