baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1143961-A1 (SU)
Title: Устройство дл охлаждени сыпучего материала (его варианты)
Inventor: POPOV ANATOLIJ A
IPC: F27B7/38
Filed: 1983-05-25
Granted: 1985-03-07
Abstract: 1. Устройство дл  охлаждени   сыпучего материала, содержащее расположенные  одна над другой камеры,  однаиз которых выполнена подвижной  и снабжена электроприводом, и  коллектор,отличающеес   тем, 4TOj с целью повышени  эксплуатаЩ СОШЗКАЯ СДТЕйТ О- 1  T;:fiA . ционной надежности при охлаждении  материала различного гранулометрч  ческого состава и плотности, подвижна  камера оперта одним концс л  на ось, а другим соединена с электроприводом  и выполнена в виде полуцилиндра  и установлена с образованием  между камерами аэродинамических  воздухозаборников конфузорного  типа, а по длине снабжена донным  рассекателем дл  воздуха. 2. Устройство дл  охлажде.ни   сыпучего материала, содержащее расположенные  одна над другой камеры,  одна из которых выполнена  подвижной  и снабжена электроприводом, и  коллектор, отличающеес   тем, что, с целью повышени  эксплуатационной  надежности при охлаждении  материала различного гранулометрического  состава и плотности,  подвижна  камера оперта одним концом  на ось, а другим соединена с  электроприводом и выполнена в виде  двухстенного полуцилиндра с перфорированной  внутренней стенкой. 4 : :о
Patent SU-1229035-A1 (SU)
Title: Схват манипул тора (его варианты)
Inventor: LAZARYAN ALEKSANDR L
IPC: B25J15/00
Filed: 1983-06-03
Granted: 1986-05-07
Abstract: 1. Схват манипул тора, содержащий  установленные на корпусе рычаги с губками, выполненными в виде эластичного  баллона с наполнителем, состо щего  из двух оболочек  - внутренней  и наружной,. о тлич ающи йс    тем, что, с целью обеспечени  надежности  и повьшени  грузоподъемности,  путем увеличени  жесткости баллона  при удержании захваченного объекта,  он снабжен источником напр жени ,  сильфоном, установленным на рычаге  и сообщающимс  с полостью, образованной  внутренней оболочкой баллона,  и пластинами с выступами на поверх-  нЬст х, выполненными из эластичного  электропроводного материала, рас-  положенньг и внутри баллона эквидистантно  оболочкам и изолированными  от оболочек и друг от друга, наполнитель  выполнен в виде слоев из пористого  эластичного материала, пропитанного  электрореологической суспензией  и расположенного между пластинами  и оболочками, а оболочки  выполнены из электропроводного материала , при этом р дом расположенные  пластины и оболочки соединены с разными  полюсами источника напр жени , 2. Схват манипул тора, содержащий  установленные на корпусе рычаги  с губками, выполненными в иде эластичного  баллона с наполнителем, состо щего  из двух оболочек - внутренней  и наружной, отличающий-  с   тем, что., с целью обеспечени   надежности и повышени  грузоподъемности  путем увеличени  жесткости баллона  при удержании захваченного объекта , он снабжен источником напр жени ,  сильфоном, установленным на рычаге,  сообщающимс  с полостью, образованной  внутренней оболочкой баллона и  пластинами из электропроводного материала , одни из которых гибкие нерйс-  т жимые, а другие эластичные, имеют  выпуклости на поверхност х, расположенных  внутри баллона параллельно  оболочкам и изолированы друг от друга , наполнитель выполнен в виде электрореологической  суспензии, при этом  пластины с выпуклост ми расположены  попарно между гибкими нераст жимм-  ми пластинами и оболочками и обращены  к ним выпуклост ми, а гибкие  нераст жимые пластины и пластины с  выпуклост ми соединены с разньми  полюсами источника напр жени . (Л ю ю со СП
Patent SU-1143485-A1 (SU)
Title: Устройство дл ударного клеймени изделий
Inventor: ORLOV YURIJ V
IPC: B44B5/00
Filed: 1983-06-08
Granted: 1985-03-07
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАРНОГО  КЛЕЙМЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее полый  корпус, втулку, закрепленную на одном  конце корпуса, силовой цилиндр,  смонтированный на другом конце корпуса  и соединенный с системой управлени , боек с клеймом, установленный  во втулке -С возможностью осевого  перемещени , подпружиненный ударник , размещенный между Йиловым цилиндром  и бойком внутри корпуса с возможностью  осевого перемещени  и  взаимодействий с бойком, шток силового  цилиндра и средство спуска ударника , отличающеес.  тем,  что, с целью повьшени  качества клеймени  путем исключени  повторного  инерционного удара клейма по изделию,  а также упрощени  конструкции, в  ударнике со стороны, обращенной к  силовому цилиндру, выполнены радиальные  пазы, средство спуска ударника  выполнено в виде клиновых зажимных  губок, размещенных в радиальных пазах  ударника, подпружиненных в радиальном  направлении и установленных с  возможностью взаимодействи  со штоком  силового цилиндра и упором, закрепленным  концентрично штоку в кор (Л пусе, устройство снабжено дополнительным  силовым цилиндром, пслость  которого выполнена во втулке и соединена  с системой управлени , боек  подпружинен и выполнен в виде поршн  со штоком дополнительного силового  цилиндра, а на конце штока силового  цилиндра выполнен с возможнос4  тью взаимодействи  с зажимными губСА  ками бурт. 4 30 :л
Patent SU-1189966-A1 (SU)
Title: Способ строительства каркаса здани
Inventor: TURKIN ALEKSANDR S
IPC: E04G21/26
Filed: 1983-06-13
Granted: 1985-11-07
Abstract: 1. СПОСОБ СТРОИТЕЛЬСТВА  КАРКАСА ЗДАНИЯ, включающий установку  арматурного каркаса и опалубки  колонн, опорных элементов, монтаж на них опалубки и арматурного каркаса  ригелей и бетонирование, о т л и чающийс  тем, что, с целью  уменьшени  трудоемкости и ускорени   строительства за счет упрощени  монтажной  оснастки, бетонирование колонн  и ригелей осуществл ют раздельно , при этом при бетонировании колонн  в них выполн ют ниши, в которые  после сн ти  опалубки устанавливают  опорные элементы дл  опалубки ригелей . 2. Способ по п,1, отличающийс  тем, что на арматурном  каркасе колонн перед их бетонирова S  нием закрепл ют горизонтально полые  (Л закладные детали. 00 со со О5 05
Patent SU-1147467-A1 (SU)
Title: Способ подготовки поверхности заготовки к волочению
Inventor: GAVRILIN PAVEL M
IPC: B21C9/00
Filed: 1983-07-01
Granted: 1985-03-30
Abstract: СПОСОБ ПОДГОТОВКИ ПОВЕРХНОС|ТИ  ЗАГОТОВКИ К вблОЧЕНИЮ, включаю:щий  термообработку заготовки в защитной  атмосфере, нанесение смазки  в виде мьтьного раствора, о т л и  чающийс  тем, что, с целью  снижени  усили  волочени  путем -по вышенй  эффективности смазки, перед  ;Нанесением мыльного раствора на поверхность  заготовки нанос т допол;нительный  слой  смазки в виде водного;  раствора триполифосфата натри  с  |содержанием триполифосфата натри   |2-10% при температзфе заготовки  300-500-С, а мыльный раствор, содер|жащий  5-15% мыла, нанос т при тем|пературе  3aroTOBkH 150-230 С. (Л
Patent SU-1141208-A1 (SU)
Title: Нейтрализатор отработавших газов
Inventor: BOGDANCHIKOV ALEKSANDR L
IPC: F01N3/00
Filed: 1983-07-08
Granted: 1985-02-23
Abstract: Ь. НЕЙТРАЛИЗАТОР ОТРАБОТАВШИХ  ГАЗОВ дл  двигател  внутреннего  сгорани , содержащий корпус с  впускным и выпускным патрубками,  реактор с катализаторомi поворотной заслонкой и меха1газмом регулировани  ее положени , отличающийс  тем, что, с целью сокращени  времени выхода нейтрализатора  на рабочий режим, он снабжен клапаном  подачи дополнительного воздуха,  св занным с поворотной заслонкой,  а механизм регулировани  положени   заслонки выполнен в виде барабана  со стальной лентой, размещенного  в слое катализатора. 2. Нейтрализатор по п. 1, о т л  и чающийс  тем, что поворотна  заслонка св зана с клапаном  подачи дополнительного воздуха  при помощи системы т г.
Patent SU-1150402-A1 (SU)
Title: Лопастной насос
Inventor: ALMAZOV ALEKSANDR V
IPC: F04D9/00
Filed: 1983-07-08
Granted: 1985-04-15
Abstract: 1. 1. ЛОПАСТНОЙ НАСОС, содержащий  корпус, установленный в нем  шнек с лопаст ми, газовый коллектор и  каналы, выполненные в корпусе, входные  отверсти  которых расположены в коллекторе , а выходные - в полости насоса,  отличающийс  тем, что, с целью улучшени  4 7 70  12   I Э /5ЛГ/ IJ   Jr кавитационных и энергетических характеристик  насоса путем упор дочени  направлени  и количества подаваемого в корпус  газа, выходные отверсти  каналов выполнены  над лопаст ми шнека. 2.Насос по п. 1, отличающийс  тем, что  выходные участки каналов выполнены наклонными  под углом установки лопастей на  их периферии в плоскости, касательной  к внутренней поверхности корпуса. 3.Насос по пп. 1 и 2, отличающийс   тем, что выходные отверсти  выполнены  на осевом рассто нии от входных кромок  лопастей шнека, равном 1 §   -  шаг, Z - число лопастей шнека. 4.Насос по пп. 1-3, отличающийс  тем,  что на входе в газовый коллектор установлен  регулируемый дроссель, а на корпусе-  датчик вибрации, св занный с дросселем. 1
Patent SU-1161206-A1 (SU)
Title: Клинкен-шлеппер
Inventor: KALETIN IGOR M
IPC: B21B39/00
Filed: 1983-07-15
Granted: 1985-06-15
Abstract: КЛИНКЕН-ШПЕППЕР, содержащий  балки с направл ющими, в которых ус ,тановлены тележки с захватками-, и  привод тележек с кривошипно-шатунной  передачей, отличающийс   тем, что, с целью увеличени  скорости  транспортировани  заготовок без  увеличени  мощности привода, к;шнкеншлеппер  снабжен дополнительным р дом  теле: сек, установленных попарно с  имеюощмис  тележками с возможностью  перемещени  во встречном направлении,  при этом захватки одного р да тележек  смещены относительно захваток  другого р да на величину хода тележек . (Л
Patent SU-1161783-A1 (SU)
Title: Нагнетающее устройство
Inventor: GERTSENSHTEJN MIRON E
IPC: D04B35/28
Filed: 1983-07-25
Granted: 1985-06-15
Abstract: 1. НАГНЕТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО  преимушественно дл  системы смазки  трикотажной машины, содержащее рабочую  камеру с подпружиненными всасывающими  и нагнетающим клапанами и средством  создани   повышенного давлени , св занным  с генератором, отличающеес  тем,  что, с целью упрощени  устройства, оно имеет  узел управлени  всасывающим клапаном. выполненный в виде установленной в рабочей  камере биметаллической пластины, один  конец которой жестко закреплен на корпусе  рабочей камеры, а другой размещен с возможностью  взаимодействи  с всасывающим  клапаном, средство создани  повышенного  давлени  выполнено в виде электронагревательного  элемента. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем,  что генер/атор состоит из датчика оборотов  машины, счетчиков, генератора импульсов и  коммутатора, при этом первый счетчик соединен  входом с датчиком числа оборотов  машины, а выходом - с первым входом коммутатора , второй вход которого подключен  к выходу второго счетчика, св занного первым  входом с генератором импульсов, а вторым  входом - с первым выходо.м коммутатора , второй выход которого подключен к  нагревательному элементу. т 11 г
Patent SU-1183183-A1 (SU)
Title: Горизонтальна центрифуга
Inventor: ZATOKOVENKO PETR T
IPC: B04B9/14
Filed: 1983-08-26
Granted: 1985-10-07
Abstract: ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ЦЕНТРИФУГА,  :содержаща  станину, кожух, ротор  причем центр масс колеблющейс  системы  расположен на оси вращени  ротора , и амортизаторы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и снижени   .металлоемкости, опоры ротора расположены  в кожухе, установленном на  амортизаторах, при этом центр масс  колеблющейс  системы расположен в  середине ротора.
Patent SU-1137488-A1 (SU)
Title: Функциональный преобразователь
Inventor: SERGEJCHIK SERGEJ I
IPC: G06G7/26
Filed: 1983-09-27
Granted: 1985-01-30
Abstract: ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ , содержащий генеоатор синусоидального  напр жени , выход которого  соединен с входом фазовращател , блок   ороговых элементов, вход которого  соединен с входом преобразовател , а  выход - с управл ющими входами первого  и второго блоков управл емых резис  торов, первый сумматор, первый вход  которого через пербый блок управл емых  резисторов соединен с шиной опорного  напр жени , первый фильтр нижних  частот, выход которого соединен с пер  вым входом первого блока сравнени ,  второй фипьтр нижних частот, выход которого через второй блок управл емых  резисторов соединен с первым входом  второго сумматора, второй вход  которого через второй блок управл емых  резисторов соединен с шиной опорного  напр жени , а выход  вл етс   выходом преобразовател , отличающийс  тем, что, с целью  повышени  точности и упрощени  его,  преобразователь содержит управл емый  фазовращатель и два демодул тора,  при зтом вход преобразовател  через  первый блок управл емых резисторов  соединен с вторым входом первого сумматора , выход которого соединен с  управл ющим входом управл емого фазовращател , выход генератора синусо (Л идального напр жени  через управл емый  фазовращатель соединен с первыми  входами первого и второго демодул торов , вторые входы первого и второго  демодул торов подключены соответственно  к выходу генератора синусоидального  напр жени  и к выходу фазовращател , выход первого демодул со    тора соединен с входом первого фильтра  нижних частот, а выход второго демодул тора  - с входом второго фильтра  00 нижних частот. 00
Patent SU-1131710-A1 (SU)
Title: Датчик скорости колеса дл противоблокировочной тормозной системы
Inventor: MALTSEV NIKOLAJ G
IPC: B60T8/60
Filed: 1983-09-16
Granted: 1984-12-30
Abstract: 1. ДАТЧИК СКОРОСТИ КОЛЕСА  ДЛЯ ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ  СИСТЕМЫ, содержащий св занный  с колесом ротор, выполненный в виде  закрепленного соосно ступице колеса  металлического цилиндра с зубь ми на  торце, равномерно расположенными по  окружности, и статор, закрепленный на оси  колеса или опорном диске тормоза, выполненный  в виде посто нного магнита и двух  полюсных наконечников с обмоткой, расположенных  по обе стороны магнита и образующих  зев, в, который вход т с радиальным  зазором зубь  ротора, отличающийс   тем, что, с целью повышени  чувствительности  датчика и стабильности величины  выходного сигнала при одновременном уменьшении  металлоемкости ротора, профиль  зубьев ротора выполнен в виде буквы П,  вертикальна  ось которой повернута на  90&deg;, причем зубь  ротора профилированы  на -глубину, меньшую захода ротора в зев  статора. 2. Датчик по п. 1. отличающийс  тем,  что величина захода ротора в зев статора  и глубина профил  зубьев ротора св заны  соотношением: I 5. ,  Н- -Е:|ДГ  (Л где 3 -величина захода ротора в зев статора; Н -глубина профил  зубьев ротора;  21|Д(-сумма абсолютных значений допусков  звеньев размерной цепи  статор-ротор со
Patent SU-1124059-A1 (SU)
Title: Состав дл замасливани поликапроамидного волокна
Inventor: GABRIELYAN GENRIKH A
IPC: D06M13/02
Filed: 1983-08-16
Granted: 1984-11-15
Abstract: СОСТАВ ДЛЯ ЗАМАСЛИВАНИЯ ПОЛИКАПРОАШДНОГО  ВОЛОКНА содержащий  минерально;е масло, смесь полиэтиленгликолевых  эфиров стеариновой  кислоты со средней степенью оксиэтилировани  шесть, смесь полиэтиленгликолевых  эфиров алкилфенолов,  содержащих С -С алкил, со средней  степенью оксиэтилировани  дес ть,  олеиновую кислоту и антистатик на  основе четвертичной аммониевой соли , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  перерабатывающей  способности волокна и повышени  устойчивости антистатического  эффекта изделий из этого волокна к  водным обработкам, состав содержит  в качестве антистатика триметкпэтилметакриламмонийметилсульфат  и  дополнительно - персульфат кали  и  глицидиловьй эфир олигомера этиленоксида  со средней мол.массой 500   ри следунщем соотношении компонентов , мае.ч.: Минеральное масло  30-45  Смесь полнатнленгликолевыхэфиров  стеариновой  кислоты со средней  / степенью оксиэтилировани  шесть8 12  Смесь полиэтипенгликолевых  эфиров алкилфенолов,  содержааесх С -С алкил  со средней степенью  оксиэтипировани  дес ть 16-20.  Олеинова  кислота 2-3  Триметш1этштметакрил  аммонийметилсульфат 20-35  Персульфат кали  0,1-0,2  &amp;1 Глицйдиловый эфир  е олигомера этиленоксида  со средней мол.  массой 500 . 4-7
Patent SU-1182714-A1 (SU)
Title: Водозаборное устройство бака летательного аппарата
IPC: B64D1/00
Filed: 1983-11-16
Granted: 2004-08-27
Abstract: Водозаборное устройство бака летательного аппарата, содержащее водозаборник, шарнирно закрепленный на баке, открывающийся вперед по полету и снабженный приводом и фиксатором убранного положения, а также заправочное отверстие и заслонку, шарнирно установленную на баке и закрывающую отверстие, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем предотвращения разрушения при столкновении водозаборника с препятствием, в днище бака выполнена ниша, заправочное отверстие размещено в ее верхней части, а водозаборник установлен в нише, выполнен в виде Г-образного патрубка, основание которого расположено соосно с заправочным отверстием в рабочем положении устройства, и кинематически связан с заслонкой, при этом привод снабжен тарированным замком, отсоединяющим его от водозаборника в аварийной ситуации.
Patent SU-1155483-A1 (SU)
Title: Тормозна камера с пневмопружинным энергоаккумул тором
Inventor: AZAMATOV RAMIL A
IPC: B60T13/38
Filed: 1983-11-15
Granted: 1985-05-15
Abstract: 1. ТОРМОЗНАЯ КАМЕРА С  ПНЕВМОПРУЖИННЫМ ЭНЕРГОАККУМУЛЯТОРОМ , содержаща  секцию рабочего  торможени , отделенную перегородкой  от секции пружинного энергоаккумул тора , диафрагму, ограничивающую в  секции рабочего торможени  силовую полость , порщень с полым щтоком, раздел ющий  секцию пружинного энергоаккумул тора  на нагнетательную и пружинную полости , при этом в конец щтока, пропущенный  в отверстие перегородки, вмонтирован контактирующий  с диафрагмой толкатель с  каналами и перепускным клапаном дл  сообщени  через полый шток силовой полости  с нагнетательной, имеющим запорный  элемент, поджатый пружиной- к седлу  в направлении силовой полости, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности , перепускной клапан снабжен вторым  запорным элементом с меньшей эффективной  площадью н вторым седлом, расположенным  между седлом запорного элемента  с большей эффективной площадью н силовой  полостью, причем запорные элементы  св заны между собой. 2.Камера по п. 1, отличающа с  тем, что  пружина выполнена пластинчатой.д 3.Камера по п. 1, отличающа с  тем, S  что в толкателе выполнен канал дл  сооб (Л щени  полости штока с силовой полостью,  перекрытый обратным клапаном, преп тствующим  проходу воздуха из силовой полости  в полость штока, выполненным в виде  манжеты, уплотн ющей толкатель относительно  щтока.
Patent SU-1247769-A1 (SU)
Title: Способ измерени несущей частоты частотно-модулированных сигналов
Inventor: KOSAREV SERGEJ A
IPC: G01R23/00
Filed: 1983-11-29
Granted: 1986-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к радиоизмерительной  технике. Способ реализуетс  устройством, содержащим формирователь  импульсов 1, селектор им-, пульсов 2, счетчик 3 блок 4 вычитани , генератор 5, блок 6 формировани   интервала счета, блок 7 девиации  частоты, блок 8 умножени , блок 9  усреднени , блок 10 вьвделени  минимума  напр жени , блок 11 вьщелени  максимума  напр жени , блок 12 делени ,  блок 13 вычитани  и индикатор 14.  При реализации способа в результат  измерений вноситс  поправка, благодар  чему устанавливаетс  зависимость  результата измерени  от закона модул ции  и результат измерений равен  значению несущей частоты. В описании  представлены эПюры, по сн ющие его  работу. 2 ил. с S ю 4  1 Од
Patent SU-1153126-A1 (SU)
Title: Автоматический импульсный дозатор жидкости В.Г.Вохм нина
Inventor: VOKHMYANIN VLADISLAV G
IPC: F04F10/00
Filed: 1983-11-21
Granted: 1985-04-30
Abstract: Автоматический импульсный дозатор  жидкости, содержащий мерную емкость , подвод щий трубопровод, сифонную  трубку с нагнетательным коленом  и поплавок, отличающийс   тем, что, с целью упрощени  конструкции , поплавок установлен на нагнетательном  колене сифонной трубки, он  выполнен в виде чаши с обратным клапаном , установленным на ее дне, а  нагнетательное колено имеет, эластичный  участок. 6- « (Л
Patent SU-1177430-A1 (SU)
Inventor: MEZENIN VADIM T
IPC: E04B1/58
Filed: 1983-12-26
Granted: 1985-09-07
Abstract: УЗЛОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ СТЕРЖНЕЙ  ПРОСТРАНСТВЕННОГО КАРКАСА, содержащее  узловой элемент, выполненный  в виде жестко соединенных в  одной точке .под углами стержней с  резьбой на концах, и соединительные  детали, отличающеес   тем, что,с целью снижени  материалоемкости , упрощени  монтажа и повышени  надежности, кажда  соединительна  деталь выполнена в виде  стержн  с захватом под ключ и резьбой  на одном конце, дл  соединени   со стержнем каркаса,а также с цилиндрической  головкой и охватывающей  ее накидной гайкой на другом  конце дл  соединени  с узловым элементом , при этом узловое соединение  снабжено упругими прокладками, разме (Л щенными в полости каждой накидной  гайки с обегсс сторон цилиндрической  головки соединительной детали.  9 О
Patent SU-1557536-A1 (SU)
Title: Способ определени составл ющих добавочных потерь электрических вращающихс машин
Inventor: FINKELSHTEIN VLADIMIR B
IPC: G01R31/34
Filed: 1983-12-27
Granted: 1990-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к способам определени  потерь в электрических вращающихс  машинах, а именно к измерению добавочных потерь, и может быть использовано дл  экспериментального измерени  отдельных составл ющих добавочных потерь. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет определени  потерь от поперечных токов, а также обеспечение возможности определени  суммы поверхностных и пульсационных потерь. Согласно способу трехфазное напр жение на обмотки статора подают с частотой, равной частоте скольжени . Одновременно снижают амплитуду этого напр жени , сохран   посто нство величины магнитного потока. Потери от поперечных токов определ ют как разность измеренной мощности, потребл емой от сети переменного тока, и суммы потерь в меди обмотки статора и мощности потерь в клетке заторможенного ротора. Сумму поверхностных и пульсационных потерь получают путем определени  разности измеренных заранее суммарных добавочных потерь и потерь от поперечных токов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1192956-A1 (SU)
Title: Гаечный ключ
Inventor: SELEDKOV EVGENIJ L
IPC: B25B17/00
Filed: 1983-12-21
Granted: 1985-11-23
Abstract: ГАЕЧНЫЙ КЛЮЧ, содержащий  корпус с приводным элементом и шпинделем , установленную в нем волновую передачу , гибкое колесо которой св зано со  шпинделем, отличающийс  тем, что, с целью  повышени  производительности и сокращени  трудозатрат, он снабжен маховиком,  установленным соосно с генератором волн  с возможностью поворота вокруг оси, а гибкое  колесо св зано со шпинделем через  жесткое колесо и соединено с приводным  элементом.