baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102021100274-A1 (DE)
Title: Lamellenkupplung
Inventor: DANNHÄUSER MATTHIAS
IPC: F16D13/52
Filed: 2021-01-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lamellenkupplung (1) mit wenigstens einer ersten Gruppe von Lamellenpaketen (2), wobei die erste Gruppe von Lamellenpaketen (2) eine erste Gruppe von Außenlamellen (3) und eine erste Gruppe von Innenlamellen (4) umfasst, wobei die erste Gruppe von Außenlamellen (3) drehfest an einem Außenlamellenträger (5) und die erste Gruppe von Innenlamellen (4) drehfest an einem Innenlamellenträger (6) angeordnet sind, wobei die erste Gruppe von Innenlamellen (4) und die erste Gruppe von Außenlamellen (3) zur Herstellung eines Reibschlusses axial gegeneinander verschiebbar sind, wobei die erste Gruppe von Innenlamellen (4) und/oder die erste Gruppe von Außenlamellen (3) wenigstens eine Stahllamelle (7) umfasst, die aus zwei axial zueinander beabstandeten Ringscheiben (8) mit einem axial dazwischen angeordneten und vorgespannten Federelement (9) gebildet ist.
Patent DE-102021100369-A1 (DE)
Title: Batteriezellenanordnung mit einer wärmeleitenden, elektrisch isolierenden Isolierschicht, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bereitstellen einer Batteriezellenanordnung
Inventor: RIEGER BERNHARD
IPC: H01M10/653
Filed: 2021-01-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Batteriezellenanordnung (10) mit einem Zellpack (14), welcher mindestens zwei Batteriezellen (12) umfasst, wobei an einer ersten Seite des Zellpacks (14) eine elektrisch isolierende Isolierschicht (30) angeordnet ist. Dabei umfasst die Isolierschicht (30) eine Folie (32), welche für jede der mindestens zwei Batteriezellen (12) jeweils einen der jeweiligen Batteriezellen (12) zugeordneten Kontaktbereich (34) aufweist, in welchem die Folie (32) eine jeweilige erste Seite (20) der zugeordneten Batteriezelle (12) kontaktiert, wobei die Folie (32) mindestens einen Zwischenbereich (36) aufweist, der zwischen den Kontaktbereichen (34) die Kontaktbereiche (34) verbindend angeordnet ist, und welcher nicht von den ersten Seiten (20) der Batteriezellen (12) kontaktiert ist, wobei die Folie (32) in den Kontaktbereichen (34) jeweils mindestens eine Durchgangsöffnung (38) von einer dem Zellpack (14) abgewandten Folienseite der Folie (32) zu einer jeweiligen der ersten Seiten (20) der Batteriezellen (12) aufweist, die mit einem Teil einer Wärmeleitmasse (28) ausfüllbar ist.
Patent DE-102021103503-A1 (DE)
Title: Mobiles Schlachtsystem
Inventor: PICK SEBASTIAN
IPC: A22B3/10
Filed: 2021-02-15
Abstract: Mobiles Schlachtsystem (100) zum Schlachten und Verarbeiten von Tieren (48) an einem beliebigen Ort, umfassend einen an ein Zugfahrzeug, insbesondere LKW (47) ankoppelbaren kastenartigen Schlachtcontainer (1) sowie einen an das Zugfahrzeug ankoppelbaren Kühlcontainer (40) mit einer Kühlvorrichtung zur Kühlung von im Schlachtcontainer geschlachteten Tieren oder Teilen (52) von diesen Tieren, wobei im Schlachtcontainer eine Hebevorrichtung (5) zum Anheben und Überführen eines Schlachttieres oder Teilen von Schlachttieren vom Schlachtcontainer in den Kühlcontainer angeordnet ist.
Patent DE-102021105674-A1 (DE)
Title: Schaltnetzteilvorrichtung
Inventor: OMOTO YASUMICHI
IPC: H02M3/155
Filed: 2021-03-09
Abstract: Ein Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (Schaltnetzteilvorrichtung) umfasst: einen ersten Wandler mit einem ersten Schaltelement; einen zweiten Wandler mit einem zweiten Schaltelement und einen Transformator; und eine Steuerung, die ein erstes Impulssignal zur Verwendung beim Ansteuern des ersten Schaltelements und ein zweites Impulssignal zur Verwendung beim Ansteuern des zweiten Schaltelements erzeugt und ausgibt. Die Steuerung verschiebt eine Phase des ersten Impulssignals von einer Phase des zweiten Impulssignals um einen vorbestimmten Betrag, so dass ein Erregerstrom, der als Antwort auf Schaltvorgänge des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements durch den Transformator fließt, im Mittel Null wird.
Patent DE-102021109361-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Packungsmänteln
Inventor: ALEF ULRICH
IPC: B65B41/02
Filed: 2021-04-14
Abstract: Dargestellt und beschrieben ist eine Vorrichtung (12) zum Gruppieren von Packungsmänteln (10) umfassend: eine Transporteinrichtung (13) zum Transport von wenigstens zwei Packungsmänteln (10) entlang einer Transportrichtung (T), wobei die Transporteinrichtung (13) wenigstens zwei Schieber (14) zur Aufnahme, zum Gruppieren und zum Transport der Packungsmäntel (10) zwischen den Schiebern (14) umfasst, und wobei die Schieber (14) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind. Damit das Gruppieren der Packungsmäntel flexibler und effektiver erfolgen kann, wird vorgeschlagen, dass die Schieber (14) entlang einer umlaufenden Bahn (B) wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind. Dargestellt und beschrieben ist zudem ein Verfahren zum Gruppieren von Packungsmänteln (10).
Patent DE-102021109529-A1 (DE)
Title: Gelenkverbindung und Verfahren zum beweglichen Koppeln einer ersten Komponente an einer zweiten Komponente
Inventor: BENTHIEN HERMANN
IPC: F16B7/00
Filed: 2021-04-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Gelenkverbindung mit einem Aufnahmeelement (20) und einem Verbindungselement (30). Das Aufnahmeelement (20) umfasst einen Aussparungsbereich (21), der einen Öffnungsaussparungsbereich (22) an einer Oberfläche (23) des Aufnahmeelements (20) und einen Innenaussparungsbereich (24) umfasst. Der Innenaussparungsbereich (24) hat eine erste Querabmessung (A1), die größer ist als eine erste Querabmessung (B1) des Öffnungsaussparungsbereichs (22). Das Verbindungselement (30) umfasst einen Halsbereich (31) und einen ersten Endbereich (32) mit einer gekrümmten Oberflächenkontur (33), wobei beide entlang einer Verbindungselementachse (35) angeordnet sind. Der erste Endbereich (32) hat eine erste Querausdehnung (C1), die größer ist als eine erste Querausdehnung (D1) des Halsbereichs (31). Das Verbindungselement (30) ist in den Aussparungsbereich (21) des Aufnahmeelements (20) einführbar, wenn sich das Verbindungselement (30) und das Aufnahmeelement (20) in einer vorgegebenen ersten Orientierung (40) zueinander befinden. Das Verbindungselement (30) ist in dem Aussparungsbereich (21) des Aufnahmeelements (20) in einen Verriegelungszustand (13) überführbar, bei dem sich das Verbindungselement (30) und das Aufnahmeelement (20) in einer vorgegebenen zweiten Orientierung (60) zueinander befinden, so dass ein Herausbewegen des Verbindungselements (30) aus dem Aussparungsbereich (21) unterbunden ist.
Patent DE-102021114055-A1 (DE)
Title: Elektro-pneumatische Ausrüstung eines Fahrzeugs mit vorsorglich mit Backup-Druck versorgtem autonomen Bremskreis
Inventor: JUNDT OLIVER
IPC: B60T13/36
Filed: 2021-05-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Ausrüstung eines Fahrzeugs mit einer elektropneumatischen Betriebsbremseinrichtung (80), bei welcher auf ein Assistenz-Bremsanforderungssignal (AS) hin wenigstens ein pneumatischer Bremssteuerdruck (p1, p2) unabhängig von einem Defekt eines elektrischen Betriebsbremskreises unverzüglich und direkt an das (noch) durch Bestromung geschlossene elektromagnetische Backup-Ventil wenigstens eines Druckregelmoduls (20) ausgesteuert wird. Dann öffnet bei einem Ausfall des elektrischen Betriebsbremskreises das dann entstromte elektromagnetische Backup-Ventil des wenigstens einen Druckregelmoduls (20) automatisch und der Bremsdruck wird in dem betreffenden Druckregelmodul (20) auf der Basis oder abhängig von dem dort bereits anstehenden wenigstens einen pneumatischen Bremssteuerdruck (p1, p2) unverzüglich gebildet. Dadurch sinkt die Reaktionszeit einer pneumatischen Redundanz der elektro-pneumatischen Betriebsbremseinrichtung (80) auf elektrische Defekte hin.
Patent DE-102021114564-A1 (DE)
Title: Docking-Vorrichtung und Verfahren zum Koppeln zweiter Vorrichtungen für Schnittstelleneinheiten, Dispositionssystem und Docking-Element
Inventor: THURMAIER STEFAN
IPC: G01R31/28
Filed: 2021-06-07
Abstract: Eine Docking-Vorrichtung zum Koppeln einer Testvorrichtung (31) oder Speichervorrichtung (30) (erste Vorrichtung) für Schnittstelleneinheiten (33) zum Testen elektronischer Bauelemente mit mindestens einer Handhabungseinheit (32) zum Handhaben und/oder Transportieren von Schnittstelleneinheiten (33) (zweite Vorrichtung), weist ein erstes Docking-Element (1) und ein zweites Docking-Element (2) auf, wobei das erste Docking-Element (1) gegenüber dem zweiten Docking-Element (2) bewegbar und in einer Endposition festlegbar ist. Eine Sensoranordnung ist vorgesehen, um die Endposition des ersten Docking-Elements (1) gegenüber dem zweiten Docking-Element (2) auf der Seite der ersten Vorrichtung und/oder auf der Seite der zweiten Vorrichtung zu erfassen. In einem weiteren Aspekt ist eine dritte Sensorvorrichtung (15), um eine Annäherungsposition des ersten Docking-Elements (1) gegenüber dem zweiten Docking-Element (2) vor der Endposition zu erfassen, vorgesehen. Ein entsprechendes Verfahren wird vorgestellt, bei dem die Endposition des ersten Docking-Elements (1) gegenüber dem zweiten Docking-Element (2) auf der Seite der ersten Vorrichtung und/oder auf der Seite der zweiten Vorrichtung und/oder eine Annäherungsposition des ersten Docking-Elements (1) gegenüber dem zweiten Docking-Element (2) vor der Endposition auf der Seite der ersten Vorrichtung sensiert wird. Die Erfindung betrifft auch ein Dispositionssystem zum automatischen Verwalten von Schnittstelleneinheiten (33), bei dem die ersten und zweiten Vorrichtungen mittels der Docking-Vorrichtung koppelbar sind. Ferner ist ein Docking-Element (1) vorgesehen, das ein Gehäuse (3) und einen Verriegelungsstift (4) mit einer Umfangsnut (5) aufweist, der mit einer Verriegelungseinheit (10) einer zweiten Docking-Element (2) koppelbar ist, wobei das Docking-Element eine Sensorvorrichtung (7) aufweist, um die Endposition des ersten Docking-Elements (1) gegenüber dem zweiten Docking-Element (2) zu erfassen.
Patent DE-102021120243-A1 (DE)
Title: Haushaltsgerätesystem mit einem Haushaltsgerät und mit wenigstens einem abnehmbaren Knebel
Inventor: ENNEN VOLKER
IPC: G05G1/10
Filed: 2021-08-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerätesystem (1, 2) mit einem Haushaltsgerät (2) und mit wenigstens einem abnehmbaren Knebel (1), welcher ausgebildet ist, einem Benutzer eine Bedienung des Haushaltsgeräts (2) zu ermöglichen. Das Haushaltsgerätesystem (1, 2) ist dadurch gekennzeichnet, dass der abnehmbare Knebel (1) wenigstens eine Anzeigeeinheit (10) aufweist, welche ausgebildet ist, die Ausrichtung einer angezeigten Information zu verändern.
Patent DE-102021120695-A1 (DE)
Title: Sensoranordnung, Sensorvorrichtung und korrespondierende Verwendung
Inventor: CISAR PETER
IPC: G01R33/00
Filed: 2021-08-09
Abstract: Die Erfindung schlägt somit allgemein eine Sensoranordnung (1) mit wenigstens einem Magnetfeldsensor (2), der auf einer Leiterplatte (3) montiert ist, wobei ein Halter (4) den Magnetfeldsensor (2) hält, dass der Halter (4) einen Befestigungsbereich (5) ausbildet, mit dem der Halter (4) an der Leiterplatte (3) montiert ist, und dass wenigstens ein Anschlussbeinchen (6) des Magnetfeldsensors (2) an dem Halter (4) zu dem Befestigungsbereich (5) geführt ist, vor, sowie dass der Magnetfeldsensor (2) mit einem Permanentmagneten (11) vorgespannt ist und dass der Halter (4) wenigstens eine Halterung (15) für den Permanentmagneten (11) hat. Die Verwendung einer solchen Sensoranordnung (1) beziehungsweise einer Sensorvorrichtung (16) ist vorzugsweise zur Messung von rotierenden Objekten wie Motorwellen in der Automobilbranche von Interesse, aber auf nicht auf diesen Bereich beschränkt
Patent DE-102021120880-A1 (DE)
Title: Stromversorgungseinheit, elektrokomponente für muskelkraftbetriebenes fahrzeug, und angelgerät
Inventor: HONDA MASAHIRO
IPC: B62M6/80
Filed: 2021-08-11
Abstract: Eine Stromversorgungseinheit umfasst eine Stromversorgung, eine erste Ausgabeeinheit, elektrisch verbunden mit der Stromversorgung und eingerichtet, um von der Stromversorgung gespeiste elektrische Leistung an eine externe Vorrichtung auszugeben, eine erste Bezugseinheit, beziehend Information/en bezüglich der von der Stromversorgung an die erste Ausgabeeinheit gespeiste elektrische Leistung, und eine erste Detektiereinheit, eingerichtet, um einen vorübergehenden Ausfall der von der ersten Ausgabeeinheit ausgegebenen elektrischen Leistung anhand der von der ersten Bezugseinheit bezogenen Information/en zu erfassen.
Patent DE-102021122765-A1 (DE)
Title: Frischluft-Einströmanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Rennsportfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug
Inventor: VAKILI SALAR
IPC: B60H1/24
Filed: 2021-09-02
Abstract: Frischluft-Einströmanordnung für ein Kraftfahrzeug (2), insbesondere ein Rennsportfahrzeug, mit einer Karosserieanordnung (4), in deren Frontbereich (6) mindestens eine über mindestens eine Verstelleinrichtung (14) einstellbare Luftzuführöffnung (12) in einem Karosserieteil (8) vorzusehen ist, derart, dass eine Luftführung in einen Fahrzeuginnenraum (16) möglich ist, wobei die Verstelleinrichtung ein Düsenorgan (14) aufweist, das über eine Lageranordnung (20) an dem Karosserieteil (8) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Kraftfahrzeug (2) mit einer derartigen Frischluft-Einströmanordnung (11).
Patent DE-102021124212-A1 (DE)
Title: Maschinensteuerung mithilfe einer prädiktiven Karte
Inventor: GREUEL NATHAN
IPC: A01D41/127
Filed: 2021-09-20
Abstract: Es werden eine oder mehrere Informationskarten von einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine erhalten. Die eine oder mehreren Informationskarten bilden einen oder mehrere landwirtschaftliche Merkmalswerte an verschiedenen geografischen Positionen eines Feldes ab. Ein In-situ-Sensor an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine erfasst ein landwirtschaftliches Merkmal, während sich die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine durch das Feld bewegt. Ein prädiktiver Kartengenerator erzeugt eine prädiktive Karte, die ein prädiktives landwirtschaftliches Merkmal an verschiedenen Positionen in dem Feld auf Grundlage einer Beziehung zwischen den Werten in der einen oder den mehreren Informationskarten und des landwirtschaftlichen Merkmals, das durch den In-situ-Sensor erfasst wird, vorhersagt. Die prädiktive Karte kann ausgegeben und in der automatisierten Maschinensteuerung verwendet werden.
Patent DE-102021126536-A1 (DE)
Title: Ermittlung der zeitlinie zwischen steuerungskanal und datenkanal für nr-operationen
Inventor: LI YINGYANG
IPC: H04W72/12
Filed: 2021-10-13
Abstract: Vorrichtungen, Verfahren und computerlesbare Medien werden konfiguriert und bereitgestellt, um die Zeitlinie zwischen Steuerkanal und Datenkanal für NR-Operationen zu ermitteln. Eine erste und zweite planende Zelle mit einem ersten bzw. zweiten SCS. Eine erste und zweite PDCCH-Übertragung, um eine erste bzw. zweite Datenübertragung auf einer geplanten Zelle zu planen. Die planende Zelle ist entweder die erste oder die zweite planende Zelle. Die erste PDCCH-Übertragung endet im Symbol i auf der ersten planenden Zelle und die erste Datenübertragung beginnt im Symbol j. Es wird ermittelt, wenn die zweite PDCCH-Übertragung auf der ersten planenden Zelle in einem Symbol später als Symbol i endet und/oder wenn die zweite PDCCH-Übertragung auf der zweiten planenden Zelle in einem Symbol später als Symbol x endet, dass die zweite Datenübertragung nicht früher als das Ende der ersten Datenübertragung ist.
Patent DE-102021127328-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum spektralen Verbreitern eines Laserpulses
Inventor: KRÖTZ PETER
IPC: G02F1/35
Filed: 2021-10-21
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum spektralen Verbreitern eines Laserpulses (100) eines Laserstrahls (10), umfassend eine Einkoppeloptik (20), mindestens eine nichtlineare Optik mit Linsenwirkung (224, 224`), und eine Auskoppeloptik (26), wobei die Einkoppeloptik (20) dazu eingerichtet ist, den Laserstrahl (10) in das mindestens eine Linsenelement (224, 224`) einzukoppeln, und wobei die Auskoppeloptik (26) dazu eingerichtet ist, den Laserstrahl (10) auszukoppeln, wobei der Laserpuls (100) des Laserstrahls (10) durch eine nichtlineare Wechselwirkung mit der mindestens einen nichtlinearen Optik mit Linsenwirkung (224, 224`) spektral verbreitert wird und der Laserstrahl (10) durch die Einkoppeloptik (20) und/oder die mindestens eine nichtlineare Optik mit Linsenwirkung (224, 224`) fokussiert wird, wobei der Strahlquerschnitt im Fokus (30) elongiert ist, wobei der Fokus (30) bevorzugt ein Linienfokus ist.
Patent DE-102021127751-A1 (DE)
Title: Elektrische Axialflussmaschine mit vorgespannten Statorkomponenten und elektrische Maschinenanordnung mit derartiger elektrischer Axialflussmaschine
Inventor: REIMNITZ DIRK
IPC: H02K21/24
Filed: 2021-10-26
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Axialflussmaschine (1) mit einem Stator (2), der zumindest eine Statorhälfte (3, 4) aufweist, mit einem in Axialrichtung zu dem Stator (2) angeordneten Rotor (6), der relativ zu dem Stator (2) drehbar gelagert ist, sowie mit einer in drehfestem Kontakt mit dem Rotor (6) stehenden Rotorwelle (7). Zwischen dem Rotor (6) und dem Stator (2) wirkt in Axialrichtung eine Magnetkraft. Es sind bauliche Maßnahmen zum Erzeugen einer Vorspannung vorgehalten, die die zumindest eine Statorhälfte (3, 4) von dem Rotor (6) wegdrängt, um der Magnetkraft entgegenzuwirken.
Patent DE-102021128442-A1 (DE)
Title: Sitzintegriertes Seitengassackmodul und Fahrzeugsitz
Inventor: SCHERR JÜRGEN
IPC: B60R21/207
Filed: 2021-11-02
Abstract: Ein sitzintegriertes Seitengassackmodul (22) hat einen zu einem Paket gefalteten Seitengassack (26) mit einer Vorderseite (28) und einer Rückseite (30), an der das Seitengassackmodul (22) an einem Fahrzeugsitzstrukturbauteil (20) befestigt ist. Das Paket wird von einer Schutzhülle (40) umgeben. Ein Spannband (42) verläuft außenseitig und vorderseitig um das Paket bis zur Rückseite und drückt das Paket in Dickenrichtung (Y) zusammen. Ferner ist ein Fahrzeugsitz mit einem Seitengassackmodul (22) vorgestellt.
Patent DE-102021131019-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern einer Mischanlage zur Herstellung von Bitumen
Inventor: ALBRECHT FRANK
IPC: G16C20/30
Filed: 2021-11-25
Abstract: Verfahren (100) zum Steuern einer Mischanlage (10) zur Herstellung von Bitumen (18) aus diskreten Ausgangsstoffen (14, 30) wie Maltenen (30) und Asphaltenen (14), wobei Ausgangsstoffdaten und Bitumeneigenschaftsdaten bereitgestellt werden und auf deren Basis eine Steuereinheit (50) Steuerinformationen (32) für eine Mischeinheit (16) berechnet. Die Berechnung (130) erfolgt auf Basis einer Rezepturdatenbank (34) mit einem Rezepturdatenmodell (36), wobei das Rezepturdatenmodell (36) chemische und/oder physikalische Wirkzusammenhänge und/oder Wechselwirkungen zwischen den Ausgangsstoffen (14, 30) zum Zwecke der Erzeugung von Bitumen (18) mit definierten Eigenschaften abbildet. Weiterhin wird eine hierfür geeignete Mischanlage (10) zur Herstellung von Bitumen (18) vorgeschlagen.
Patent DE-102021133365-A1 (DE)
Title: Spritzgusswerkzeug zum Herstellen eines Bauteils mit einem sichtseitigen Kaschiermaterial, welches eine Naht aufweist
Inventor: BAUER AXEL
IPC: B29C45/14
Filed: 2021-12-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Spritzgusswerkzeug zum Herstellen eines Bauteils mit einem sichtseitigen Kaschiermaterial, welches eine Naht mit Nahtstummel aufweist, wobei das Spritzgusswerkzeug eine Werkzeughälfte aufweist, die mindestens einem Nahtzentriereinsatz ausgestattet ist, welcher innerhalb der Werkzeughälfte verschiebbar ist.
Patent DE-102021200933-A1 (DE)
Title: Elektrofahrzeug mit Temperier-System
Inventor: BAUER SWEN-JURI
IPC: B60K11/02
Filed: 2021-02-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Temperieren eines Elektrofahrzeugs (1) mit einem Temperier-System. Gemäß dem Verfahren wird das Temperier-System (10) in Abhängigkeit von einem momentanen Fahrzeugzustand des Elektrofahrzeugs (1) in einen von zumindest drei Betriebszuständen mit einem jeweils vorgegebenen Regelverhalten versetzt, der dem jeweiligen Fahrzeugzustand zugeordnet ist.
Patent DE-102021202641-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Bestimmung eines Bewegungszustands eines starren Körpers
Inventor: WYNE MUGHEES
IPC: G01S17/931
Filed: 2021-03-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Bewegungszustands eines starren Körpers (2) relativ zu einer Umgebung mittels einer Vielzahl von Messdatensätzen zu Objekten (4) in der Umgebung des Körpers, wobei jeder Messdatensatz jeweils einen Messzeitpunkt und eine Dopplergeschwindigkeit (d) und einen Azimuthwinkel (θ) bezüglich eines jeweiligen Sensorbezugssystems (S) umfasst, umfassend Bestimmen des Bewegungszustands des Körpers relativ zu der Umgebung als ein Geschwindigkeitsvektor (vx, vy) und ein Winkelgeschwindigkeitsvektor (ωZ) in einem Körperbezugssystem (B), wobei jedes Sensorbezugssystem durch eine nichtsinguläre Transformation (R, t) in das Körperbezugssystem umrechenbar ist, wobei wenigstens eine Bedingungsmenge gebildet wird, die mehrere Messdatensätze umfasst, wobei in einer Regressionsanalyse für die wenigstens eine Bedingungsmenge ein Funktional, das von Dopplergeschwindigkeits-Abweichungen zwischen geschätzten Dopplergeschwindigkeiten und den Dopplergeschwindigkeiten der in der wenigstens einen Bedingungsmenge umfassten Messdatensätze abhängig ist, minimiert wird, wobei die geschätzten Dopplergeschwindigkeiten in der Regressionsanalyse als abhängige Variablen aufgefasst werden.
Patent DE-102021202854-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems, Brennstoffzellensystem
Inventor: WESSNER JOCHEN
IPC: H01M8/04119
Filed: 2021-03-24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems (1), umfassend mindestens eine Brennstoffzelle (2), der über einen Zuluftpfad (3) Luft zugeführt wird, die vor ihrem Eintritt in die Brennstoffzelle (2) mit Hilfe eines in den Zuluftpfad (3) integrierten Luftverdichters (4) verdichtet wird, wobei der Luftverdichter (4) mit Hilfe eines Elektromotors (5) angetriebenen wird und wobei lastabhängig, insbesondere in niedrigen Lastpunkten, die Abwärme des Elektromotors (5) oder einer am Elektromotor (5) angeordneten, Abwärme produzierenden Komponente (8) zum Verdampfen von Wasser genutzt wird, das mit Hilfe einer Befeuchtungseinrichtung (6) in den Luftmassenstrom stromabwärts des Luftverdichters (4) eingebracht wird.
 Die Erfindung betrifft ferner ein Brennstoffzellensystem (1) zur Durchführung des Verfahrens.
Patent DE-102021204001-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Antriebsregelung eines Anhängers und Antriebsvorrichtung
Inventor: BORTOLIN GIANANTONIO
IPC: B62D59/04
Filed: 2021-04-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebsregelung eines Anhängers (1). Der Anhänger (1) weist zumindest eine elektrische Maschine (3, 4) zum Antreiben zumindest einer Achse (10) des Anhängers (1) auf. Der Anhänger (1) umfasst einen Kraftsensor (5) zum Erfassen von Zugkraftmesswerten (102), die zwischen einem Zugfahrzeug (2) und dem damit gekoppelten Anhänger (1) auftreten. Ein Zugkraftsollwert (104) wird in Abhängigkeit von einem Zugkraftmesswert (102), von einer gewählten Fahrtrichtung und von einer Bremsanforderung ermittelt. In Abhängigkeit des Zugkraftsollwertes (104) wird ein Drehmomentsollwert (107a, 107b) an der zumindest einen elektrischen Maschine (3, 4) eingestellt.
 Ferner werden eine Antriebsvorrichtung und ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens bestimmt sind.