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Patent ES-2391497-T3 (ES)
Title: Proceso para la producción de ácido 2-hidroxi-4-metiltiobutanoico
Inventor: FUJITA KAZUO
IPC: C07C319/20
Filed: 2009-10-09
Granted: 2012-11-27
Abstract: Un proceso de producción de ácido 2-hidroxi-4-metiltiobutanoico, que comprende llevar a cabo:una etapa de separación sólido-líquido para separar un residuo que contiene una sal inorgánica, a partir de unconcentrado de fase orgánica que contiene ácido 2-hidroxi-4-metiltiobutanoico y el residuo, con un aparatocompuesto de, como material, una aleación que contiene de un 21,0 a un 30,0% en peso del elemento Cr, de un 2,5a un 11,0% en peso del elemento Ni, de un 1,0 a un 5,0% en peso del elemento Mo y el resto del elemento Fe, a unatemperatura de 60 a 95 °C.
Patent ES-2364003-T3 (ES)
Title: Sistema y métodos de control de aparatos domésticos en un entorno de red.
Inventor: ARLING PAUL D
IPC: G05B19/042
Filed: 2004-11-02
Granted: 2011-08-22
Abstract: Un método de normalizar la entrada de control, que comprende los pasos de: recibir una entrada (601, 602, 603, 604) indicativa de un estado deseado del equipo, normalizar la entrada para un descriptor de acción estándar (620) usando una primera base de datos (610, 612), seleccionar un dispositivo físico apropiado al cual se han de dirigir órdenes, y trasladar o convertir el descriptor de acción estándar (620) en una orden (670) del dispositivo para controlar el dispositivo físico usando una segunda base de datos (660, 662).
Patent ES-2384428-T3 (ES)
Title: Método para la producción de un dispositivo semiconductor que usa el recocido láser para activar selectivamente los adulterantes implantados
Inventor: VOBECKY JAN
IPC: H01L21/265
Filed: 2009-12-09
Granted: 2012-07-04
Abstract: Un método para producir un dispositivo (1) semiconductor con una superficie (3) modelada que comprende almenos una zona (15) parcial adulterada con un adulterante de un primer tipo de conductividad y al menos una zona(13) adulterada con un adulterante de un segundo tipo de conductividad en el mismo lateral de un sustrato (7)semiconductor, comprendiendo el método:- implantar el adulterante del primer tipo de conductividad e implantar el adulterante del segundo tipo deconductividad en la superficie (3) a modelar; - activar localmente el adulterante del primer tipo de conductividad mediante el calentamiento local de almenos la zona (15) parcial de la superficie para que se modele a una primera temperatura con el uso de unrayo láser;- activar el adulterante del segundo tipo de conductividad mediante el calentamiento del sustrato (7) a unasegunda temperatura que es menor que la primera temperatura,en el que el adulterante del primer tipo de conductividad se implanta y se activa en las zonas (15) parciales para unaconcentración de adulterante mayor que el adulterante del segundo tipo de conductividad, de esta manera, secompensa en exceso localmente el adulterante del segundo tipo de conductividad.
Patent ES-2383049-T3 (ES)
Title: Estructuración superficial de capas delgadas por proyección localizada de líquido no miscible
Inventor: SERBUTOVIEZ CHRISTOPHE
IPC: B29B13/02
Filed: 2009-08-31
Granted: 2012-06-15
Abstract: Procedimiento para la realización de topologías (4) en la superficie de una capa delgada orgánica (1) que se presenta de forma líquida o gelificada reposando sobre un sustrato (3), comprendiendo una etapa de proyección localizada, por lo menos, de un material líquido (2) no miscible con el material que constituye la capa delgada (1) .
Patent ES-2443945-T3 (ES)
Title: Soporte para un sistema para fijar un carril y sistema para fijar un carril
Inventor: BOESTERLING WINFRIED
IPC: E01B9/38
Filed: 2009-01-08
Granted: 2014-02-21
Abstract: Soporte para un sistema (1) para fijar un carril (2) sobre una base (3), con una escuadra de soporte (14) que tieneun tramo base (23) con una superficie de apoyo (23a) asociada a la respectiva base (3), con un tramo de soporte(22) situado sobre el tramo base (23) que en su lado anterior libre asociado al carril (2) a fijar tiene una superficie decontacto (21), y con una abertura de paso (29) conformada en el tramo base (23) para el paso de un elemento defijación (17, 19) destinado para la fijación de la escuadra de soporte (14) sobre la base (3), caracterizado por que laabertura de paso (29) tiene al menos en una dirección orientada de manera paralela con respecto a la superficie deapoyo (23a) una medida excesiva con respecto a la circunferencia de la pieza (19), situada en el estado montado enla abertura de paso, del elemento de fijación (17, 18), y por que está prevista una pieza de retención (15, 16)adicional que coopera con el elemento de fijación (19) para fijar la escuadra de soporte (14) en una posición relativacorrespondiente, alcanzada mediante un desplazamiento relativo del elemento de fijación (17, 18) y la escuadra desoporte (14).
Patent ES-2384602-T3 (ES)
Inventor: FUNKE MICHAEL
IPC: E01B7/24
Filed: 2009-03-09
Granted: 2012-07-09
Abstract: The invention relates to a heating system for heating switching rails, wherein a heating line (23, 24) through which fluid flows with at least one wall is in heat-conducting contact with a rail part and connected to a line system, which preferably draws heat from a circulating fluid, and to a corresponding assembly method. From the switch start (WA), the stock rail (1, 2) of a switch tongue device is contacted on the outside on the web (42) with a metal molded piece (30), which on the side facing away from the web (42) preferably comprises two holders (31, 32) for the flow line to be clamped and the return of the heating line (23, 24). In addition, the tongue blade (11, 12) is installed on the side facing away from the stock rail (1, 2) and at a distance from the switch start (WA).
Patent ES-2384494-T3 (ES)
Title: Cierre que tiene una tapa que minimiza el goteo
Inventor: DANKS CHRISTOPHER A
IPC: B65D43/14
Filed: 2009-03-09
Granted: 2012-07-05
Abstract: Cierre dispensador (20) para un recipiente (22) que tiene una abertura (26) en el interior del recipiente donde unasustancia fluida puede ser almacenada, comprendiendo dicho cierre dispensador (20):(A) un cuerpo (30) que se extiende desde dicho recipiente (22) en dicha abertura del recipiente (26),incluyendo dicho cuerpo (30) un pico (60) que tiene un paso de dispensación (62) que se extiende a travésde dicho pico (60); y(B) una tapa (32) para su movimiento entre (1) una posición cerrada que cierra dicho paso de dispensacióndel pico (62), y (2) una posición abierta que expone dicho paso de dispensación del pico (62), teniendodicha tapa (32) una espiga (90) para introducirse en dicho paso de dispensación del pico (62) cuando dichatapa (32) está en dicha posición cerrada, teniendo dicha espiga (90) un interior hueco, teniendo dicha tapa(32) además un borde (33) próximo a dicha espiga (90) que se extiende lateralmente hacia, y se expone en,dicho interior hueco,caracterizado porque dicho borde (33) es un borde de la tapa situado dentro de dicho interior hueco de dichaespiga (90), que se extiende lateralmente hacia el centro de dicho interior hueco de dicha espiga (90).
Patent ES-2396926-T3 (ES)
Title: Aditivo para agentes de lavado y limpieza, en forma de partículas
Inventor: SUNDER MATTHIAS
IPC: C11D3/22
Filed: 2009-06-05
Granted: 2013-03-01
Abstract: Partículas, apropiadas para ser utilizadas en productos de lavado, limpieza y cuidado, que comprenden unsoporte soluble en agua o dispersable en agua, así como microcápsulas que contienen substancias activas, endonde el soporte soluble en agua o dispersable en agua, comprende un hidrato de carbono, escogido en particularentre dextrosa, fructosa, galactosa, isoglucosa, glucosa, sacarosa, rafinosa o mezclas de las mismas, y en donde elsoporte soluble en agua o dispersable en agua, está recubierto con una mezcla que comprende un polímerotermoplástico y microcápsulas, y en donde el soporte está presente en forma de cristales.
Patent ES-2524263-T3 (ES)
Title: Dispositivo para la medición del flujo sanguíneo en un tejido corporal
Inventor: LIMACHER KUNO
IPC: A61B5/1459
Filed: 2009-07-07
Granted: 2014-12-04
Abstract: Catéter para la medición de una circulación sanguínea en un tejido corporal, en el que en el catéter están dispuestos un emisor de luz (32) para la emisión de luz al tejido corporal y un receptor de luz (32, 25) para la recepción de luz reflejada en el tejido corporal e irradiada de retorno hacia el catéter, caracterizado porque el catéter comprende una pieza central (3) y un primero y un segundo tubos de conexión (2, 4), en el que la pieza central (3) presenta una pieza distante de fijación (13) para la fijación en el primer tubo de unión (2) y una pieza próxima de fijación (14) para la fijación en el segundo tubo de unión (4), y porque el emisor de luz (32) y el receptor de luz (32, 25) están dispuestos en la pieza central (3).
Patent ES-2527763-T3 (ES)
Title: Dispositivo para un acondicionamiento continuo de gas natural extraído
Inventor: LENK ANDREAS
IPC: F17D1/075
Filed: 2009-05-12
Granted: 2015-01-29
Abstract: Dispositivo para un acondicionamiento continuo de gas natural extraído antes de su inyección en tuberías de alimentación que conducen a los usuarios, con una estación de mezclado para la producción de un gas combustible de gas natural y oxígeno, con una vasija de reactor para una combustión catalítica de una mezcla alimentada compuesta de gas combustible y gas natural, con por lo menos una estación de secado, dispuesta aguas debajo de una salida de la vasija de reactor, que por lo menos presenta un separador para, en particular, agua, y con por lo menos una válvula de expansión para la reducción de presión, caracterizado por que la vasija de reactor (14) y por lo menos una cámara de separación (25) del separador (17) están dispuestos en una carcasa cerrada (15), en la carcasa (15) entre la vasija de reactor (14) y la cámara de separación (17) está dispuesta una cámara de mezclado (16), en la primera tubería de alimentación (21) desemboca gas natural frío extraído, está prevista una transición (23) para la entrada directa a la cámara de mezclado (16) del gas natural calentado saliente de la vasija de reactor (14), la cámara de mezclado (16) presenta una salida de cámara de mezclado (24) que conduce a la cámara de separación (25), la vasija de reactor (14), cámara de separación (25) y cámara de mezclado (16) presentan salidas de condensado (26, 27, 28) que derivan a trampas de condensado exteriores, una segunda tubería de alimentación (22) para gas natural extraído desemboca en un sector de la carcasa (15) que se corresponde con la disposición de la vasija de reactor (14) en la carcasa (15), y a las tuberías de alimentación (21, 22) de gas natural a la carcasa (15) están conectadas aguas arriba válvulas de expansión (19, 20).
Patent ES-2501592-T3 (ES)
Inventor: JENKINS THOMAS E
IPC: A61K31/05
Filed: 2008-05-08
Granted: 2014-10-02
Abstract: A (-)-stereoisomer of formula (I) wherein X is H or F; or a pharmaceutically acceptable salt or prodrug thereof, useful as an anesthetic:
Patent ES-2438781-T3 (ES)
Title: Dispositivo interruptor de potencia controlado por semiconductores y sistema interruptor asociado
Inventor: LAMBERT MARC
IPC: H03K17/0814
Filed: 2010-01-19
Granted: 2014-01-20
Abstract: Sistema interruptor (SI) que comprende una pluralidad N de dispositivos interruptores de potencia controlados porsemiconductores (DI) dispuestos en serie, comprendiendo un dispositivo interruptor de potencia controlado porsemiconductores (DI): - un circuito de control (CC) capaz de efectuar un desfase de la tensión eléctrica y una adaptación encorriente eléctrica y tensión eléctrica; - una pluralidad de interruptores elementales de semiconductores (IEa, IEb, IEc e IEd) montados en paralelo; y - un circuito común de limitación de tensión eléctrica (CCL) para mantener la tensión eléctrica en los bornesde dichos interruptores elementales (IEa, IEb, IEc e IEd) inferior a una tensión eléctrica de umbral (S) inferior ala tensión eléctrica máxima intrínseca de un interruptor elemental (IEa, IEb, IEc e IEd), estando dispuesto dichocircuito común de limitación (CCL) en paralelo con dichos interruptores elementales (IEa, IEb, IEc e IEd); caracterizado porque N respeta la relación: (N - 1) x S > V en la que: S representa una tensión eléctrica de umbral de un dispositivo interruptor de potencia controlado porsemiconductor (DI); y V representa una tensión eléctrica máxima admisible en los bornes del sistema interruptor (SI)implementando un dispositivo adicional que no es necesario para soportar la tensión máxima en los bornes delsistema interruptor permitiendo al sistema interruptor permanecer operativo en caso de avería de cortocircuito de noimporta cuál de los dispositivos interruptores de potencia controlado por semiconductores (DI) de la pluralidad quecomponen el sistema interruptor (SI).
Patent ES-2607487-T3 (ES)
Title: Preparación de emulsión de color de carotenoides
Inventor: FUJII KAZUYUKI
IPC: A23L5/40
Filed: 2002-06-14
Granted: 2017-03-31
Abstract: Procedimiento para producir una preparación de emulsión de color de caléndula, que comprende utilizar un color de caléndula de una materia prima natural, que presenta un valor de ácido de 10 o inferior y un contenido de sustancias insolubles en acetona de 5% en peso o inferior, en el que el valor de ácido se refiere al número de miligramos de hidróxido de potasio necesario para neutralizar los ácidos grasos libres contenidos en 1 g del color de caléndula ajustado de manera que el valor de color E10% 1cm es 2.550 y el contenido de sustancias insolubles en acetona se calcula utilizando el procedimiento siguiente: (1) a partir de una muestra de color, se toma una muestra de aproximadamente 3 g y se pesa (cantidad de muestra); a continuación, se añaden 50 ml de acetona a esta muestra y se disuelven, y la muestra se enfría a 5ºC; (2) esta muestra se centrifuga durante 10 minutos a 1.000 x g, y se elimina el sobrenadante; al precipitado se le añaden de nuevo 50 ml de acetona y esta mezcla se centrifuga; a continuación el sobrenadante se elimina y el precipitado se recupera (tratamiento con acetona, 5ºC); (3) el tratamiento con acetona mencionado anteriormente (5ºC) se repite hasta que casi no existe color en el 20 precipitado; (4) la acetona se elimina mediante un evaporador a partir del precipitado recuperado por el tratamiento con acetona y se mide el peso del precipitado obtenido (peso de precipitado tratado con acetona); (5) el contenido (% en peso) de sustancias insolubles en acetona contenidas en 100% en peso de la muestra de color se determina utilizando la ecuación siguiente: contenido de sustancias insolubles en acetona (% en peso) >= [peso de precipitado tratado con acetona (g)/cantidad de muestra (g)] x 100
Patent ES-2422716-T3 (ES)
Title: Procedimiento para mejora de estimación de movimiento que evita correspondencias de bloques de error
Inventor: GUNYEL BERTAN
IPC: G06T7/20
Filed: 2010-11-01
Granted: 2013-09-13
Abstract: Procedimiento para mejora de estimación de movimiento que evita correspondencias de bloques de errorcaracterizado por que contiene además las etapas de; - calcular los umbrales para las componentes x e y de los vectores de movimiento, - obtener las componentes x e y de los límites de vector de movimiento (Lx y Ly) de acuerdo con dichos umbrales, y - limitar los vectores de movimiento en la dirección inversa del vector de movimiento global de acuerdo con losumbrales, de tal manera que las correspondientes componentes x e y del vector de movimiento se ajustandirectamente a los límites correspondientes (Lx y Ly) si cualquiera de las componentes del vector de movimientoestimado tiene el mismo signo que corresponde al límite (Lx o Ly) y tiene un valor absoluto mayor.
Patent ES-2535753-T3 (ES)
Inventor: TYNAN JOHN K
IPC: B05B15/04
Filed: 2009-05-06
Granted: 2015-05-14
Abstract: Disclosed is a tape including a substrate having an adhesive layer applied thereto and an edge coating The substrate and the adhesive together provide at least one masking edge where the edge coating is applied The edge coating includes a flocculating agent, wherein the flocculating agent is an ionic polymer. The edge coating provides the tape with enhanced masking ability by preventing paints, varnishes, paint strippers, and other coating compositions from infiltrating the tape substrate or the interface between the tape and an adherend
Patent ES-2676501-T3 (ES)
Title: Suelo de aeronave integrado con vigas longitudinales
Inventor: WESTRE WILLARD
IPC: B64C1/18
Filed: 2010-02-17
Granted: 2018-07-20
Abstract: Un suelo que tiene componentes integrados para un fuselaje de aeronave, comprendiendo el suelo: un panel de suelo (26) que incluye un núcleo estructural intercalado (35) entre y unido a un revestimiento superior e inferior (54, 56); y vigas de suelo (28) acopladas a una superficie inferior (26a) del panel de suelo (26), en el que las vigas de suelo (28) se disponen para extenderse en una dirección longitudinal cuando encajan dentro de un fuselaje (22), en el que el núcleo estructural intercalado (35) comprende un primer núcleo de panel estructural (48) intercalado entre y unido al revestimiento inferior (56) y un septo (52) y un segundo núcleo de panal estructural (50) intercalado entre y unido al septo (52) y el revestimiento superior (54), en el que el primer núcleo de panal estructural (48) incluye un núcleo de baja densidad y el segundo núcleo de panal estructural (50) incluye un núcleo de alta densidad, en el que el núcleo de baja densidad y el núcleo de alta densidad son términos relativos entre sí; en el que el suelo comprende además extremidades exteriores (40) que tienen bridas para la conexión con el fuselaje, caracterizado por que las bridas forman una parte integral de bordes laterales (95) del panel de suelo (26); en el que las bridas (88) se forman mediante correas superiores e inferiores (90, 92) y un núcleo de densidad media (96) en las extremidades exteriores (40), en el que el núcleo de baja densidad realiza una transición al núcleo de densidad media con el mismo espesor que el del núcleo de baja densidad, el núcleo de densidad media (96) teniendo una densidad mayor que el núcleo de baja densidad y una densidad inferior que el núcleo de alta densidad, para reforzar las extremidades exteriores (40) del panel de suelo (26).
Patent ES-2408779-T3 (ES)
Title: Bolsa de manipulación
Inventor: SENDIN ARTURO XAVIER
IPC: B65D88/16
Filed: 2010-03-29
Granted: 2013-06-21
Abstract: Bolsa de manipulación comprendiendo: -unos medios de enganche (5,6,57,58) de la bolsa a un mecanismo elevador;(23) de la bolsa alejada de su - una envoltura (51) realizada en textil sintético tejido presentando una abertura superior (2,16,37), un fondo(9,38,52) y unas paredes laterales (7,17,53-56), y destinada a constituir el receptáculo de productos o artículos demanipular; Comprendiendo los medios de enganche al menos una correa (18,22,57) que está solidarizada al menos a unaparte (23) de la bolsa alejada de su fondo y libre del fondo de la bolsa, estando al menos una extremidad (20) de lacorrea destinada a formar o cooperar (40,41,58) con un medio de enganche de la bolsa a un mecanismo elevador;caracterizada porque la correa (18,22,57) pasa debajo del fondo de la bolsa.
Patent ES-2536479-T3 (ES)
Title: Derivados de la piridina y la pirazina como moduladores de la proteína quinasa
Inventor: BARSANTI PAUL
IPC: C07D401/12
Filed: 2010-07-28
Granted: 2015-05-25
Abstract: Un compuesto de fórmula (I):**Fórmula** o una sal de este farmacéuticamente aceptable, en donde: A1 es CR6, A2 es CR7, y A3 es CR8 o A1 es CR6, A2 es N, y A3 es CR8; A4 se selecciona entre un enlace, SO2, NR9, u O; L se selecciona entre un enlace, alquilo C1-4 opcionalmente sustituido, cicloalquilo C3-6, heterocicloalquilo C3-6, o alquenilo C2-4; R1 es X-R16; X es un enlace, o alquilo C1-2; R16 se selecciona del grupo que consiste en alquilo C1-2, ciclopentilo, ciclohexilo, piperidina, piperazina, morfolina, piridina, pirrolidina, ciclohexenilo, y tetrahidro-2H-pirano; en donde R16 se sustituye con uno a tres grupos seleccionados entre amino, hidroxilo, NHCH2-fenilo, CH2-amino, COO-t-butilo, H, metoxi, NH-SO2-etilo, CH2-NHSO2-etilo, SO2-etilo, t-butilo, metilo, CH2-COOH, CONHCH3, CON(CH3)2, NHC(CH3)-CH2-SO2-CH3, NH-COO-CH2-fenilo, hidroxi-metilo, CH2-NH-CH3, CH2-NH-etilo, NH-CH2-CH2- metoxi, CH2-NH-CO-CH3, NH-CH2-CH2OH, NH-CO-CH2-N(CH3)2. NH-COmetilpirrolidina, NH-CH2-C(CH3)-dioxolano, NH-CO-piridilo, NH-etilo, pirrolidina, CH2-NH-CO-piridilo, NH-tetrahidropirano, COCH2-N(CH3)2, NH-CH2-C(CH3)- dimetildioxolano, tetrahidropirano, CO-metilpirrolidina, CH2-metilpiperidina, NH-CO-CH3, NH-SO2-CH3, NH-CH(CH2- OCH3)2, NH-CH2-tetrahidrofurano, NHCH2- oxetano, NH-tetrahidropirano, NH-CH2-dioxano, N(CH3)-CH2CH2-OCH3, CH(OH)-CH2-amino, NHCH2CH2- OCF3, NHCH2-OCH3, NH-CH2-CH(CF3)-OCH3, NH-CH(CH3)-CH2-OH, F, NHoxetano, CH2-CH2-OCH3, CH2-OCH3, CH2-tetrahidropirano, CH2-metilpiperazina, NH2-CH2-CH(OH)-CF3, piperidina, CH2-pirrolidina, NH-CH(CH3)CH2OCH3, NH-tetrahidrofurano, (CH2)3-NH2, hidroxietilo, propilo, CH2-piridilo, CH2- piperidina, morfolina, NH-cloropirimidina, NH-CH2CH2-SO2-metilo, (CH3)3-N(CH3)2, piperazina,**Fórmula**
Patent ES-2636213-T3 (ES)
Title: Sistema de sujeción de conductores especiales para un bobinado de barra de rotor o estator para una máquina eléctrica
IPC: H02K15/06
Filed: 2010-07-16
Granted: 2017-10-05
Abstract: Sistema de sujeción (30) de conductores especiales (S1, S2, S3) para un bobinado de barra de rotor o estator (U1, S1, S2, S3) para una máquina eléctrica, tales como terminales de conexión (S1), puentes (S2), puntos en estrella o neutros (S3), etc., adecuado para sujetar dichos conductores especiales (S1, S2, S3) durante una etapa de torsión y/o una etapa de recogida de tales conductores desde un dispositivo de torsión (250), comprendiendo dicho sistema de sujeción (30): - un eje de sistema (T-T), - una pluralidad de pinzas (10) alineadas o adaptadas para alinearse a lo largo de una circunferencia que se encuentra en un plano sustancialmente perpendicular al eje de sistema (T-T), incluyendo cada pinza un par de mordazas o brazos de sostenimiento (32, 33) montados a fin de ser móviles en un plano transversal a dicho eje de sistema (T-T), y - elementos de accionamiento (50, 60, 70, 80, 90) de las pinzas (10) adaptados para activarse para hacer que cada pinza (10) adopte una configuración operativa de sujeción, en la que dichos brazos de sostenimiento (32, 33) están relativamente más juntos para sujetar en dos lados opuestos una porción de al menos uno de dichos conductores especiales (S1, S2, S3) y una configuración operativa de liberación, en la que dichos brazos de sostenimiento (32, 33) están relativamente más lejos para liberar dicha porción del conductor especial (S1, S2, S3); estando dicho sistema de sujeción (30) caracterizado porque: - cada una de dichas pinzas (10) comprende un cuerpo de pinza (31) montado de forma deslizable a lo largo de una dirección de deslizamiento (R) transversal al eje de sistema (T-T), incluyendo el cuerpo de pinza (31) una porción de cuerpo (34) a la que dichos brazos de sostenimiento (32, 33) están articulados independientemente y son adecuados para adoptar una posición relativamente más avanzada hacia el eje de sistema (T-T) cuando la pinza (10) adopta dicha configuración de sujeción, y una posición relativamente más retrasada con respecto a dicha posición avanzada cuando la pinza (10) adopta dicha configuración de liberación, y - comprende elementos de cierre automático (43) y elementos de apertura automática (37) de los brazos (32, 33) de las pinzas (10); comprendiendo dichos elementos de cierre automático (43) un paso forzado (43) dispuesto frontalmente a cada par de brazos de sostenimiento (32, 33) y adecuado para aplicarse a dichos brazos (32, 33) durante el deslizamiento del cuerpo de pinza (31) hacia dicha posición avanzada para hacer que la pinza (10) adopte dicha configuración de sujeción, y comprendiendo dichos elementos de apertura automática (37) elementos elásticos (37) conectados a dicho par de brazos de sostenimiento (32, 33) y adecuados para separar dichos brazos (32, 33) mientras la pinza (10) se desliza hacia dicha posición retrasada abandonando el paso forzado (43) a fin de permitir que la pinza (10) adopte dicha configuración de liberación.