Patent DE-112004001260-B4 (DE)
Title: Leistungsabgabevorrichtung und Steuerverfahren dafür
Inventor: NADA MITSUHIRO
IPC: B60K6/00
Filed: 2004-07-13
Granted: 2023-05-04
Abstract: Leistungsabgabevorrichtung, aufweisend:eine Brennkraftmaschine (22);einen Generator (MG1);einen Planetengetriebemechanismus (30), der mit einer Abtriebswelle (26) der Brennkraftmaschine (22), einer Welle des Generators (MG1) und einer Antriebswelle (32a) verbunden ist, und die Eingabe und Ausgabe von Leistung von und zu einer übrigen Welle der drei Wellen basierend auf der Leistungseingabe und -ausgabe von und zu zwei Wellen von den drei Wellen bestimmt;einen Motor (MG2), der in der Lage ist, Leistung von der Antriebswelle (32a) aufzunehmen und Leistung an diese abzugeben;eine Sekundärbatterie (50), die in der Lage ist, elektrische Leistung zum Generator (MG1) und zum Motor (MG2) zu liefern und von diesen zu empfangen;eine Batterie-ECU (52), die eine Aufnahmebeschränkung (Win) für die Sekundärbatterie (50) einstellt;ein Messmodul für die elektrische Ladungs-/Entladungsleistung (51a, 51b, 52), das eine elektrische Ladungs-/Entladungsleistung (Wb) misst, die verwendet wird, um die Sekundärbatterie (50) zu laden, oder die durch Entladen der Sekundärbatterie (50) erhalten wird; undeine Steuereinrichtung (70 + 24 + 40), die ausgestaltet ist, umansprechend auf eine Manipulation durch den Fahrer eine Leistungsanforderung, die für die Antriebswelle (32a) erforderlich ist, einzustellen (S110) und ansprechend auf eine abrupt sinkende Leistungsanforderung:einen Normalzustands-Änderungsmodus auszuwählen, um den Antriebszustand der Brennkraftmaschine (22) schrittweise zu ändern, wenn die vom Messmodul für die elektrische Ladungs-/Entladungsleistung (51a, 51b, 52) gemessene elektrische Ladungs-/Entladungsleistung (Wb) unter einer vorgegebenen ersten elektrischen Leistung (Wr1) liegt, die aufgrund der von der Batterie-ECU (52) eingestellten Aufnahmebeschränkung (Win) eingestellt wurde,einen Leerlaufzustands-Änderungsmodus auszuwählen, um die Brennkraftmaschine (22) mit einer bestimmten Drehzahl leer laufen zu lassen, ohne ein Drehmoment auszugeben, und dadurch den Antriebszustand der Brennkraftmaschine (22) zu ändern, wenn die gemessenen elektrische Ladungs-/Entladungsleistung (Wb) nicht unter der vorgegebenen ersten elektrischen Leistung (Wr1) liegt, aber unter einer zweiten vorgegebenen elektrischen Leistung (Wr2), die aufgrund der Aufnahmebeschränkung (Win) eingestellt wurde, undeinen Kraftstoffzufuhrunterbrechungszustands-Änderungsmodus auszuwählen, um die Kraftstoffzufuhr für die Brennkraftmaschine (22) zu unterbrechen und dadurch den Antriebszustand der Brennkraftmaschine (22) zu ändern, wenn die gemessene elektrische Ladungs-/Entladungsleistung (Wb) nicht unter der vorgegebenen zweiten elektrischen Leistung (Wr2) liegt; wobei:die Steuereinrichtung (70 + 24 + 40), wenn der Normalzustands-Änderungsmodus eingestellt ist, eine um eine vorgegebene Drehzahl (Nrt) von der Drehzahl (Ne) der Brennkraftmaschine (22) verringerte Drehzahl als Solldrehzahl (Ne*) der Brennkraftmaschine (22) einstellt, und ein Solldrehmoment (Te*) entsprechend der Solldrehzahl (Ne*) einstellt, einen Drehmomentbefehl (Tm1*) für den Generator (MG1) einstellt, um die Brennkraftmaschine (22) mit der Solldrehzahl (Ne*) zu drehen, den Drehmomentbefehl (Tm2*) des Motors (MG2) als die Leistungsanforderung einstellt, die unter Verwendung des Drehmomentbefehls (Tm1*) des Generators (MG1) an die Antriebswelle (32a) ausgegeben werden soll, die Brennkraftmaschine (22) derart steuert, dass diese mit der Solldrehzahl (Ne*) und dem Solldrehmoment (Te*) fährt, den Generator (MG1) unter Verwendung des Drehmomentbefehls (Tm1*) für den Generator (MG1) steuert, und den Motor (MG2) unter Verwendung des Drehmomentbefehls (Tm2*) für den Motor (MG2) steuert;wenn der Leerlaufzustands-Änderungsmodus eingestellt ist, eine um eine vorgegebene Drehzahl (Nrt) von der Drehzahl (Ne) der Brennkraftmaschine (22) verringerte Drehzahl als Solldrehzahl (Ne*) der Brennkraftmaschine (22) einstellt, den Drehmomentbefehl (Tm1*) für den Generator (MG1) einstellt, um die Brennkraftmaschine (22) mit der Solldrehzahl (Ne*) zu drehen, den Drehmomentbefehl (Tm2*) des Motors (MG2) als die Leistungsanforderung einstellt, die unter Verwendung des Drehmomentbefehls (Tm1*) des Generators (MG1) an die Antriebswelle (32a) ausgegeben werden soll, die Brennkraftmaschine (22) derart steuert, dass diese mit der Solldrehzahl (Ne*) leer läuft, den Generator (MG1) unter Verwendung des Drehmomentbefehls (Tm1*) für den Generator (MG1) steuert, und den Motor (MG2) unter Verwendung des Drehmomentbefehls (Tm2*) für den Motor (MG2) steuert; undwenn der Kraftstoffzufuhrunterbrechungszustands-Änderungsmodus eingestellt ist, die Zufuhr von Kraftstoff zur Brennkraftmaschine (22) unterbricht, einen Wert ,0` als den Drehmomentbefehl (Tm1*) für den Generator (MG1) einstellt, den Drehmomentbefehl (Tm2*) des Motors (MG2) als die Leistungsanforderung einstellt, die an die Antriebswelle (32a) ausgegeben werden soll, die Brennkraftmaschine (22) derart steuert, dass die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine (22) unterbrochen ist, den Generator (MG1) unter Verwendung des Drehmomentbefehls (Tm1*) für den Generator (MG1) steuert, und den Motor (MG2) unter Verwendung des Drehmomentbefehls (Tm2*) für den Motor (MG2) steuert.