Patent DE-10081533-B4 (DE)
Title: Verfahren und Getriebevorrichtung zur Detektion einer Getriebeschaltposition
Inventor: BERGER REINHARD
IPC: F16H63/42
Filed: 2000-06-02
Granted: 2018-07-26
Abstract: Verfahren zur Detektion wenigstens einer vorbestimmten Getriebeschaltposition einer Getriebevorrichtung, welche verschiedene Schaltzustände annehmen kann, bei denen zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse gegeben sind, und welche- eine Wähl-Schaltgassen-Anordnung;- wenigstens ein erstes in der Wähl-Schaltgassen-Anordnung bewegbares Schaltelement,- wenigstens ein zweites Schaltelement,- wenigstens eine elektrisch gesteuerte Betätigungseinrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines dieser Schaltelemente;- wenigstens eine elektrische Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Betätigungseinrichtung; und- wenigstens eine Positionssensor-Einrichtung zur Ermittlung der Schaltposition eines beweglich angeordneten Elements der Getriebevorrichtung aufweist, wobei das erste Schaltelement ein Schaltfinger ist, und wobei das zweite Schaltelement eine Schaltwelle oder eine Schaltstange ist, mit den Schritten:- Belasten wenigstens eines der Schaltelemente mittels der Betätigungseinrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten;- Überwachen des zeitlichen Verlaufs wenigstens eines ersten elektrischen Kennwerts der Betätigungseinrichtung und/oder der Steuerungseinrichtung; wobei der erste elektrische Kennwert ein Strom ist und- Auswerten des zeitlichen Verlaufs dieses elektrischen Kennwerts gemäß einer vorbestimmten Auswertecharakteristik zur Ermittlung wenigstens einer vorbestimmten Schaltposition, wobei diese Schaltposition in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des ersten elektrischen Kennwerts ermittelt wird; wobei diese Schaltpositionen wenigstens eine Gangendlage und/oder wenigstens eine Neutralgassenposition und/oder die Wählgasse umfassen,wobei die Betätigungseinrichtung einen Wählmotor, welcher das erste Schaltelement in Wählrichtung ansteuern kann, und einen Schaltmotor, welcher das erste Schaltelement in Schaltrichtung ansteuern kann, aufweist,wobei die Steuerungseinrichtung den Wählmotor und/oder den Schaltmotor unter vorbestimmten Gegebenheiten bestromt, wobei ein vorbestimmter Strom der Steuerungseinrichtung zur Bestromung wenigstens eines vorbestimmten Verbrauchers der überwachte erste Kennwert ist, wobei dieser Strom insbesondere der Schaltstrom und/oder der Wählstrom und/oder der von der Steuerungseinrichtung abgegebene Gesamtstrom ist,mit dem Schritt: Sicherstellen,- daß die Steuerungseinrichtung während der Überwachung des elektrischen Kennwerts nur den Wählmotor und/oder nur den Schaltmotor bestromt, wobei einer Bewegung des ersten Schaltelements bei dessen Belastung durch die Betätigungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten in vorbestimmten zwischen den Endanschlägen liegenden Positionen ein veränderter Widerstand entgegengesetzt wird, welcher den zeitlichen Verlauf des ersten elektrischen Kennwerts beeinflußt, wobei unter vorbestimmten Gegebenheiten in Abhängigkeit des durch diese Widerstandsänderung beeinflußten zeitlichen Verlaufs des ersten elektrischen Kennwerts die Wählgasse und/oder eine vorbestimmte kraftfreie Ganglage detektiert wird,wobei unter vorbestimmten Gegebenheiten die Wählgasse in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufs des ersten elektrischen Kennwerts detektierbar ist, wenn das erste Schaltelement in vorbestimmten Schaltgassen nur in Schaltrichtung belastet und/oder verfahren wurde,wobei die Widerstandsveränderung als lokales Extremum, insbesondere als lokales Minimum, im zeitlichen Verlauf des ersten elektrischen Kennwerts detektiert werden kann.