baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1629950-A1 (SU)
Title: Линейный индукторный двигатель
Inventor: YAROSLAVTSEV MIKHAIL I
IPC: H02K41/02
Filed: 1988-06-21
Granted: 1991-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и может быть использовано в линейном  прецизионном электроприводе. Целью  вл етс  повышение точности регулировани   силы т ги. Двигатель состоит из зубчатого  ферромагнитного статора и подвижного  элемента, состо щего из фазных электромагнитных  модулей. Каждый модуль включает  в себ  П-образные магнитопроводы,  обмотку управлени  и посто нный магнит  возбуждени . Магнитопроводы электромагнитных  модулей и магнитопровод статора  могут быть выполнены в виде секций. Положительный  эффект достигаетс  за счет  того, что по крайней мере два магнитопро-  вод щих элемента, принадлежащих одной  фазе, смещены один относительно другого  вдоль направлени  движени  на угол (п-+-  + 1/4) 2л, где п-любое целое число. 6 з.п.  ф-лы, 3 ил. (О С/)
Patent SU-1584817-A1 (SU)
Title: Устройство дл формировани стогов сена И.И.Сташевского
Inventor: STASHEVSKIJ IVAN I
IPC: A01F25/08
Filed: 1988-06-27
Granted: 1990-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - повышение качества сена. Устройство дл  формировани  стогов сена снабжено несколькими шахтообразовател ми 10 и 9, расположенными коаксиально друг другу и выполненными в форме обращенных вниз желобов с изогнутыми внутрь концами. Шахтообразователи снабжены направл ющими, на которых расположены ролики вальцов и шнека, а механизм включени  и выключени  двигател  привода рамы выполнен в виде подпружиненного диска, установленного на оси перфорированного шнека. Центральный шахтообразователь подвешен на гибкой трубке 52 с возможностью вращени , в нем установлен герметичный люк дл  выгрузки корма. Крыша 4 и боковые стенки формообразующего кольца 2 снабжены солнечными батаре ми 36, сблокированными с аккумул тором 37, и приводами вентил тора 40 и вакуум насоса 41. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.
Patent SU-1621838-A1 (SU)
Inventor: KRYIUKOV ANATOLIYI F
IPC: A23K10/28
Filed: 1988-07-05
Granted: 1991-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к молочной промышленности  и касаетс  способа получени   белково-витаминного продукта на основе  микробиологической переработки продуктов  вторично молочного сырь . Целью изобретени   вл етс  интенсификаци  процесса производства  и снижение себестоимости  производства белково-витаминного продукта . Способ осуществл етс  следующим образом . Мелассу, полученную при производстве  молочного сахара, смешивают с  молочной сывороткой или ее ультрафильтратом  в соотношении 1:1 -1:2, а ультрафильтрат  подсырной сыворотки - с молочной  сывороткой кислотностью не менее 100&deg;Т в  соотношении 10,5, пастеризуют при температуре  87-89&deg;С, охлаждают до температуры  24-26&deg;С и направл ют в ферментеры, куда  подают минеральные источники питани   дрожжей в виде 20%-ных водных растворов  и зэсевные дрожжи Torulopsis Candida ФКО  или Torulopsis Candida ФК После окончани   процесса дрожжевани  молочную смесь,  обогащенную белком и витаминами, инак-  тивируют при 80-85&deg;0, гомогенизируют при  давлении 14-16 МПа, сгущэют дрожжёванную  смесь до массовой доли сухих веществ  20-22% дл  вальцовых или пленочных сушильных  установок, 28-32% дл  распылительных  сушильных установок и осуществл ют  сушку. 1 з.п. ф-лы, 1 табл.
Patent SU-1645995-A1 (SU)
Title: Магнитофонный информатор
Inventor: GLUSHKOV ALEKSANDR V
IPC: G11B15/18
Filed: 1988-06-11
Granted: 1991-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к звуковоспроизвод щей  технике и может  быть использовано на городском  пассажирском транспорте дл  автоматизиропанной  передачи информации  в салонах транспортных средств и  в вокчальннх помещени . Цель   ретени  - повышение надежности устройства  за счет упрощени  конструкции . Дл  этого повышена строгость  временном селекции схемы управлени , а сама схема управлени , а также  усилитель воспроизведени , стабилизатор  электродвигател  лентопрот жного  механизм и устройство включени -выключени  заполнены на основе  одного общего уилител . 2 ил.
Patent SU-1597852-A1 (SU)
Title: Панорамна фотокамера с углом обхвата 360 @
Inventor: POVALEEV VALENTIN S
IPC: G03B37/00
Filed: 1988-07-08
Granted: 1990-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к фотограмметрическому приборостроению, а именно к панорамным фотокамерам, и позвол ет повысить надежность фотоаппарата в работе, а также обеспечить возможность выборочного экспонировани  панорамы в автоматическом режиме. В панорамной фотокамере, содержащей лентопрот жный механизм с транспортирующим барабанчиком 9, установленным в поворотном корпусе, ось 8 вращени  которого св зана с приводом, устройство управлени  углом поворота камеры и устройство управление лентопрот жным механизмом, последний выполнен в виде закрепленных на неподвижном основании 1 кулачков 2, установленных по окружности с возможностью фиксации в двух положени х. На каждом кулачке 2 закреплен сектор 3. Секторы 3 могут выборочно поочередно взаимодействовать с толкателем через вилку 6 и зубчатую муфту 7 с осью 8 транспортирующего барабанчика 9. 1 ил.
Patent SU-1629072-A1 (SU)
Title: Заглубленное устройство дл очистки сточных вод
Inventor: VAJSER YURIJ M
IPC: E02B3/12
Filed: 1988-07-20
Granted: 1991-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к очистным сооружени м,в чтастности к сооружени м,  используемым в районе с высоким уровнем  грунтовых вод. Цель изобретени  -  снижение материалоемкости и повышение  надежности в устройства в работе. Заглубленное  устройство дл  очистки сточных  вод содержит корпус 1, под днищем  которого расположена дренажна   система,состо ща  из дренажного сло  2,  труб 3,откачивающих грунтовые воды за  пределы сооружени ,и смотровых колодцев  4, предназначенных дл  контрол  за уровнем  грунтовых вод.В корпусе 1 установлены  клапаны 7, через которые автоматически  осуществл етс  впуск грунтовых вод в  сооружение при превышении уровн  грунтовых  вод над уровнем воды в сооружении  при выходе посто нно действующего дренажа  из стро . 2 ил.
Patent SU-1617367-A1 (SU)
Title: Стандартный образец состава металла
Inventor: KOZMIN VIKTOR A
IPC: G01N33/20
Filed: 1988-05-13
Granted: 1990-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии, в частности к стандартным образцам состава сталей и сплавов. Цель изобретени  - повышение точности, экспрессности анализа стандартного образца, снижение его стоимости. Стандартный образец состава металла включает аналитические навески из частиц одинаковой массы с покрытием и аттестованными массовыми дол ми углерода, серы, кислорода, азота, либо одного из указанных элементов. Масса покрыти  равна 0,02-0,45 массы частицы без покрыти , причем покрытие выполнено из плавн , в качестве которого при аттестованной массовой доле серы в стандартном образце состава металла примен ют либо медь, либо олово, либо ванадий, или их оксиды, а при неаттестованной, кроме того, - либо свинец, либо оксид свинца, либо сплав олова и свинца. 2 табл.
Patent SU-1604758-A1 (SU)
Title: Устройство дл заглаживани следа реза капли стекломассы
Inventor: TRISHIN VIKTOR T
IPC: C03B7/10
Filed: 1988-08-31
Granted: 1990-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  подачи стекломассы в форму при прессовании изделий. Цель изобретени  - снижение съема стекла при механической обработке и уменьшение веса капли. Рабочий орган, состо щий из втулки 1 и двух конических роликов 2, размещенных на одной оси 3, устанавливают таким образом, чтобы капл  стекла, укладыва сь в матрицу пресс-формы 13, касалась кра ми линии отреза конических роликов 2, которые прокручива сь, заглаживают кра  линии отреза, что приводит к снижению съема стекла при механической обработке. 2 ил.
Patent SU-1612014-A1 (SU)
Title: Стирально-отжимна машина
Inventor: NAGORNYJ PETR I
IPC: D06F23/02
Filed: 1988-09-12
Granted: 1990-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к стирально-отжимным машинам и позвол ет повысить качество стирки и полоскани  бель . Стиральна  машина содержит стиральный бак 1, перфорированный барабан 2, распределительный патрубок 6 с насадками 7, которые подают моющий раствор через перфорационные отверсти  13 внутрь барабана 2. Перфорационные отверсти  13 выполнены в виде продолговатых щелей, размещенных в шахматном пор дке параллельно боковым стенкам барабана 2 с образованием р дов, в каждом из которых щели размещены последовательно друг за другом, так что их продольные оси симметрии совпадают. 3 ил.
Patent SU-1644917-A1 (SU)
Title: Хирургическа пила
Inventor: PISAREVA ELENA V
IPC: A61B17/14
Filed: 1988-09-21
Granted: 1991-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к медицине, а  именно к инструментам дл  обработки кости . Цель изобретени  - снижение травматичное™  при изменении угла наклона пилы  в процессе резани  путем самоустановки  ролика на оси. Пила имеет полотно 1, огра:  ничитель глубины резани  в виде ролика 3 с  отверстием 4, в поперечном сечении выполненным  в виде дуг окружности 8,9, ось 5i  снабжена тарельчатыми фланцами 10,11. В  конце резани  ролик 3 контактирует с поверхностью  кости и самоустанавливветс  на  оси 5 под требуемым углом. 1 ил.
Patent SU-1583717-A1 (SU)
Title: Теплообменник вращающейс печи
Inventor: CHURYUMOV VITALIJ A
IPC: F27B7/16
Filed: 1988-09-26
Granted: 1990-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к технике теплообмена во вращающихс  печах и может быть использовано в промышленности стройматериалов. Цель изобретени  - снижение пылеуноса и повышение надежности. Теплообменник содержит расположенные равномерно по окружности внутри вращающейс  печи цилиндрические трубы 5 на шарнирных кронштейнах 3 с ос ми 4, причем на корпусе печи между шарнирными кронштейнами расположены опорные выступы 6.
Patent SU-1681302-A1 (SU)
Title: Устройство дл вычислени симметрических булевых функций
Inventor: PAULIN OLEG N
IPC: G06F7/00
Filed: 1988-09-26
Granted: 1991-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике и  вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в ЭВМ, интерпретирующих  программу, написанную на  зыке высокого  уровн . Цель изобретени  -  .повышение быстродействи  устройства. Устройство  содержит четыре информационных  входа 1-4 , узел 5 формировани   управл ющих сигналов с четырьм  выходами  6-9, п ть настроечных входов 10-14, три  элемента 15-17 равнозначности, три элемента  НЕ 18-20, п ть элементов И 21-25,  элемент ИЛИ 26. На информационные входы  устройства подаетс  входной набор переменных  и в зависимости от кода  настройки устройство позвол ет вычислить  любую симметрическую функцию четырех  переменных. 2 ил. 1 табл.
Patent SU-1596099-A1 (SU)
Title: Датчик азимута инклинометра
Inventor: MARKOV VLADIMIR T
IPC: E21B47/02
Filed: 1988-10-03
Granted: 1990-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к геофизическим приборам и предназначено дл  исследовани  технических параметров скважин. Цель - повышение точности измерени  азимута. Инклинометр содержит эксцентричную рамку 12, в которой на полуос х 2 установлен корпус 1 с сильфоном 3. В корпусе 1 размещен кольцевой резистивный элемент 10 и контактное кольцо 11. С последним контактирует посредством контактной пластины 5 магнитна  стрелка 4, установленна  на оси 6 с возможностью вращени . С мембраной сильфона 3 соединен нажимной диск 7, подпружиненный относительно корпуса 1. Ось 6 жестко закреплена на корпусе 1. Диск 7 установлен над пластиной 5 с возможностью перемещени  относительно оси корпуса дл  контакта с пластиной 5. Установка стрелки 4 позвол ет осуществить арретирование при отсутствии перемещений стрелки 4 в осевом направлении. Положение стрелки фиксируетс  с помощью диска 7, который при арретировании опускаетс  на пластину 5. 1 ил.
Patent SU-1581379-A1 (SU)
Inventor: SHABLINSKIJ PAVEL E
IPC: B02C18/06
Filed: 1988-10-10
Granted: 1990-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  измельчени  пищевых продуктов и позвол ет упростить конструкцию и повысить удобство эксплуатации. Куттер содержит станину коробчатой формы с полусферическим основанием и крышкой, укрепленной на вертикальном приводном валу 4, чашу 5 тороидальной формы и установленный в ней ножевой вал 6 с крышкой 7. Благодар  тому, что крышка 7 ножевого вала 6 установлена на чаше 5, укреплена на приводном валу 4 с возможностью поворота и имеет фиксатор, конический выступ 16 которого входит в отверстие 17, и закрепленную на этой крышке 7 бобышку 18, крышка 7 дл  обслуживани  закрываемого ею ножевого вала 6 может быть легко повернута вместе с чашей 5 от привода этой чаши 5 или вручную. 4 ил.
Patent SU-1565453-A1 (SU)
Inventor: KAJGORODOVA ELENA A
IPC: A01C1/00
Filed: 1988-08-22
Granted: 1990-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, а именно к регул торам роста семечковых культур. Цель изобретени  - повышение жизнеспособности се нцев семечковых культур -  блони. Цель достигаетс  тем, что в качестве средства дл  предпосевной обработки стратифицированных сем н  блони примен ют соединение формулы (1) 6-метил-3,4-диоксо-1/Н/-фуро[3,4-с]пиридин . 6-метил-3,4-диоксо-1(Н)-фуро[3,4-с]пиридин активирует прорастание стратифицированных сем н  блони и позвол ет получить се нцы с высоким уровнем жизнеспособности, что значительно сокращает срок селекционного процесса  блони. Это обуславливает экономичность и целесообразность применени  препарата в плодоводстве в селекции  блони. 1 табл.
Patent SU-1586910-A1 (SU)
Title: Способ обработки древесины
Inventor: TSYKHMANOV MIKHAIL V
IPC: B27K5/06
Filed: 1988-10-18
Granted: 1990-08-23
Abstract: Изобретение относитс  к деревообрабатывающей промышленности. Цель изобретени  - упрощение способа. Древесину помещают в герметичную емкостью где поддерживаетс  температура 140-150°С. Прогретую древесину обрабатывают вначале сжатым воздухом 1,5-2,0 МПа, затем давление сбрасывают до атмосферного. Количество таких циклов обработки не менее трех. После этого древесину пропитывают суспензи ми металлов. 1 ил., 3 табл.
Patent SU-1594606-A1 (SU)
Title: Способ записи и считывани частотно-селективной оптической информации
Inventor: MASLOV VLADIMIR G
IPC: G11C13/04
Filed: 1988-09-14
Granted: 1990-09-23
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть применено в оптических и оптоэлектронных запоминающих устройствах, использующих частотное измерение. Целью изобретени   вл етс  повышение спектральной емкости хранени  информации. Способ включает два вспомогательных освещени  светочувствительного материала, обладающего свойством образовани  стабильных провалов в неоднородно-уширенной полосе поглощени  в результате фотохимической реакции. Первое освещение переводит светочувствительный материал в метастабильное состо ние, а второе, осуществл емое светом со спектральной шириной, меньшей неоднородной ширины полосы поглощени  метастабильного состо ни , производит выбор и вызов страницы пам ти. Далее освещают светочувствительный материал еще двум  световыми излучени ми, первое из которых, имеющее спектральную ширину, меньшую неоднородной ширины полосы поглощени  основного состо ни  материала, определ ет адрес записываемого бита на странице, а второе имеет частоту и интенсивность, обеспечивающие при его действии совместно с первым двухквантовую фотохимическую реакцию в материале. При считывании сначала производ т вспомогательные освещени  теми же излучени ми, что и при записи, дл  вызова нужной страницы пам ти. Затем считывают информацию путем освещени  светочувствительного материала узкополосным излучением при регистрации интенсивност света, прошедшего через материал. 2 ил.
Patent SU-1595822-A1 (SU)
Title: Шихта дл изготовлени газопроницаемых огнеупоров
Inventor: UZBERG LARISA V
IPC: C04B35/20
Filed: 1988-11-02
Granted: 1990-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к шихте дл  изготовлени  газопроницаемых огнеупоров, используемых в устройствах дл  подачи газов в расплавы металлов. Цель изобретени  - повышение газопроницаемости огнеупоров и ее стабильности. Шихта содержит, мас.%: обожженный дунит фракции 3-1 мм - основа 
     алюминиева  пудра 0,3-1,0 или тонкодисперсный порошок TIO 2 1,0-1,5. Открыта  пористость огнеупоров 26,8-27,4%, коэффициент газопроницаемости 34,7-67,5 мкм 2, предел прочности при сжатии 10,0-13,5 Н/мм 2. 1 табл.
Patent SU-1652480-A1 (SU)
Title: Закладна деталь
Inventor: ZHODZISHSKIJ MIKHAIL L
IPC: E04B1/41
Filed: 1988-09-23
Granted: 1991-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к строительству  и может быть использовано при изготовлении  закладных деталей дл  сборных железобетонных  конструкций. Цель изобретени  -  снижение толщины пластины и повышение  прочности соединени . Тавровое соединение  анкера с пластиной включает анкерный  стержень 4 и пластину 1 с цилиндрическим  заплавленным сваркой 5 отверстием 2, к  которому примыкает торец стержн , снабженный  высаженной головкой 3, приваренной  по периметру 6 к пластине. 2 ил.
Patent SU-1748168-A1 (SU)
Title: Способ построени развертки
Inventor: BUNOS ANATOLIJ A
IPC: G09B23/04
Filed: 1988-11-17
Granted: 1992-07-15
Abstract: Использование: в области построени   разверток разворачивающихс  поверхностей , преимущественно в услови х ремонтных  мастерских либо при реставрационных  работах. Сущность изобретени : способ состоит  в том, что на ремонтируемую либо  восстанавливаемую поверхность издели   прикрепл ют гибкий упругий стержень, который  изгибают соответственно профилю  издели  и измер ют рассто ние от имеющихс  на стержне отметок до контура издели . Затем стержень распр мл ют до линии  на плоскости, восстанавливают перпендикул ры  из каждой отметки и откладывают на  них координаты соответствующих точек  контура. При соединении получают развертку . 2 ил.
Patent SU-1622674-A1 (SU)
Inventor: MALKOV GENNADIYI A
IPC: F16D11/00
Filed: 1988-11-23
Granted: 1991-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к общему ма-л и  построению и служит дл  переключени  вра  щающихс  звеньев механизмов Цель  изобретени  - повышение надежности в работе  путем обеспечени  плавности переключени . Между двум  ведущими полумуфтами , колесами 9. 10 с торцовыми  кулачками 11,установлена осеподвижна  ведома  полумуфта (ВП) 1 с кулачками (К) 2 на  обоих торцах. Механизм переключени  выполнен  в виде двух дисков (Д) 3, подпружиненных  к колесам 9, 10 В Д 3 выполнены  сквозные секторные пазы, посто нно контактирующие  с К 2. При переключении по-  чумуф колес 9, 1П ВП 1 перемещают в  соотв.-к ау о,цеп направлении Ьнсмодар   наличию плавающих Д 3 ЗП 1 плавно ч-этор-  млживаС 1Я устран йс  инерционн ч мо-  MPHi r.ocjiC вывода .-. ацог1Лен1 , )дной  из ве/ /щил полумуфт. Плавно включаетс   друга  ведуща  тол учуфта 2 ил. .6Q /Г хл t о N)  iN  |CN
Patent SU-1632735-A1 (SU)
Title: Гидропривод зажимных приспособлений
Inventor: TSENYAN OLGA E
IPC: B23Q3/06
Filed: 1988-12-07
Granted: 1991-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению  и может бь«ть использовано в качестве  гидропривода зажимных приспосооленый металлсреж /ших станков Цель - расширение  технологических возможностей гидропривода  путем ступенчатого изменени   величины силий зажима на каждом из остальных  гидроцилиндров по заданному  режиму работы Гидропривод содержит гидроцилиндр  1, соединенный через золотник  10 управлени  и редукционный клапан 18 с  магистрал ми давлени  (Д) и слива (С). Гидропривод  снабжен модульными блоками 21,  22 11 дополнительной гидролинией 34, с  которыми соединены остальные гидроцилиндры  2,3с соответствующими золотниками  управлени  11, 12, которые выполнены  трехлинейными 1 ил
Patent SU-1635252-A1 (SU)
Title: Оптоэлектронна бистабильна чейка
Inventor: KRASILENKO VLADIMIR G
IPC: G11C11/42
Filed: 1988-12-08
Granted: 1991-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  и импульсной технике и может  быть использовано в оптоэлектронных  устройствах автоматики. Целью изобретени   вл етс  упрощение оптоэле-  ктронной бистабильной  чейки, в результате  чего повьппаетс  ее быстродействие  и снижаетс  мощность в цеп х  управлени . Первый фотопрнемник 1  выполнен п виде фотодиода, а второй  фогоприемчик  - р виде биспин-фото-  приемникл, оптичпин  входы которых   вл ютс  соответственно R- и S-вхо-  дами  чейки. Обратна  св зь осуществл етс  чл счет с оедине.ни  оптического  входа бисиин-фотопрнемннка с оптическим  выходом светоичлучател  3.  1 ил. (Л
Patent SU-1682039-A1 (SU)
Title: Способ получени металлических порошков и устройство дл его осуществлени
Inventor: BEZRUKOV VIKTOR I
IPC: B22F9/08
Filed: 1988-10-17
Granted: 1991-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии и  может быть использовано дл  получени   шариков припо . Цель изобретени  - повышение  качества порошков. Под действием  высокого давлени  из выпускного канала  выбрасываетс  стационарна  стру . Пьезо-  керамический преобразователь преобразует  синусоидальные сигналы в осевые  периодические колебани  канала, причем  ступенчата  конструкци  каплеобразующе-  го узла обеспечивает усиление осевых смещений  пьезокерамики в значительные  смещени  выпускного канала. Осевые смещени  канала преобразуютс  в синусоидальную  модул цию давлени  в сопле. В  итоге стру  дробитс  на капли Зар жающие  импульсы через индукционное кольцо  индивидуально зар жают каждую каплю в  момент отрыва. В посто нном электрическом  поле кажда  капл  направл етс  по  соответствующей траектории в нужный бункер . Процесс каплеобразовани  происходит  под действием ультразвуковой волны 2 с. и  2 з п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.
Patent SU-1754915-A1 (SU)
Title: Гидромотор
Inventor: USUBAMATOV RYSPEK N
IPC: F03C2/00
Filed: 1988-11-10
Granted: 1992-08-15
Abstract: Изобретение м. б. использовано в рабочих  машинах с гидросистемами. Цель изобретени  - упрощение конструкции и  повышение КПД гидромотора путем снижени  трени . Кажда  секци  содержит корпус  с каналами подвода и отвода рабочей среды , соосные лопастные роторы, установленные  на валу в корпусе. Роторы соединены с  валом устр-вами одностороннего действи   и выполнены с торцевыми упорами. Роторы  смежных секций последовательно установлены  на валу с возможностью их периодического  взаимодействи  упорами. Каналы  смежных секций смещены относительно  друг друга по образующей корпуса. Применение  упоров позвол ет иметь непрерывное  многообороткое вращение вала. 5 ил.
Patent SU-1611734-A1 (SU)
Title: Сферический шарнир манипул тора
Inventor: KHUTSKIJ GENNADIJ I
IPC: B25J17/00
Filed: 1989-01-24
Granted: 1990-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам перемещени  звеньев рук роботов и может быть использовано как составной элемент конструкции этих рук. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  за счет увеличени  усилий, создаваемых приводом. Дл  осуществлени  относительного поворота частей 1 и 2 сферического шарнира при их расфиксации стержнем 17 подаетс  питание на источник 4 механических колебаний, вибрации которого передаютс  на упор 3, имеющий сферическую рабочую поверхность, посредством которой он взаимодействует со сферической поверхностью части 1 шарнира. Направление относительного поворота частей 1 и 2 определ етс  положением стержн  5, шарнирно св занного с упором 3. Изменение положени  стержн  5 происходит при повороте диска 9, с которым он св зан шлицевыми соединени ми, посредством взаимодействи  электромагнитов 13 с посто нными магнитами 12, закрепленными на диске. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1614967-A1 (SU)
Title: Устройство дл управлени электроприводом транспортного средства
Inventor: LEBEDEV GENNADIJ V
IPC: B60L15/20
Filed: 1989-01-30
Granted: 1990-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к т говым электроприводам, в частности к устройствам управлени  электроприводами транспортных средств, и может быть использовано в регулируемых электроприводах промышленных механизмов, электрической т ге на железнодорожном и автомобильном транспорте. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство дл  управлени  электроприводом транспортного средства содержит автономный источник 1 переменного напр жени , к выходу которого подключены датчик 8 частоты переменного напр жени  и N тиристорных преобразователей 2, с выходами которых соединены соответственно N т говых электродвигателей 3, сочлененных соответственно с N датчиками 4 углового положени  роторов, N блоков 5 задани  режимов работы, к которым подсоединены соответственно N генераторов 6 импульсов, с выходами которых соединены соответственно N распределителей 7 импульсов, N блоков 9 сравнени , подсоединенных своими входами к выходам датчика 8 частоты переменного напр жени  и датчиков 4 углового положени  роторов, а выходами - к другим входам генераторов 6 импульсов. 4 ил.