baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101349920-B1 (KR)
Title: Mixing and discharging apparatus
Inventor: CHOI CHOONG HWAN
IPC: C10B57/06
Filed: 2012-08-28
Granted: 2014-01-14
Abstract: The present invention relates to a mixing and discharging apparatus comprising a mixing tank having a receiving space formed therein to introduce mixture from an opened part of the upper part; a mixing unit installed in the mixing tank to be able to rotate so as to mix the introduced mixture; and a discharging unit installed in the lower part of the mixing tank to discharge the mixed mixture outside the mixing tank uniformly, wherein the mixing unit further includes a rotational axis installed in the central part of the mixing tank to be able to rotate and having both ends thereof protruding upward and downward of the mixing tank; a rotating motor installed and connected to the rotational axis to rotate the rotational axis; and a plurality of mixing blade members, part of which are installed to be able to rotate, installed in the whole region of the outer circumference of the rotational axis to be spaced apart. The present invention improves the quality of produced coal briquettes by mixing mixture via a mixing unit again and supplying the mixture to a molding roller uniformly via a discharging unit as the mixing and discharging apparatus according to the present invention is installed instead of a feeder screw for supplying mixture to the molding roller in a line for manufacturing coal briquettes.
Patent KR-101361609-B1 (KR)
Title: Apparatus and method of automatically modifying and generating script
Inventor: HUH YUN GOO
IPC: G06F11/28
Filed: 2012-09-05
Granted: 2014-02-11
Abstract: The present invention relates to an apparatus for automatically modifying and generating a script and a method for the same. The method according to the present invention comprises the steps of: allowing a command execution device to perform procedure according to a first script; allowing the command execution device to receive, from a user, a procedure addition command, a procedure change command, or a procedure skip command during the procedure according to the first script; operating the command execution device depending on a command input from the user; recording the operational information of the command execution device; and generating a second script in which the operational information recorded for the first script is reflected. According to the present invention, a script can be automatically modified or omitted in response to a modified or omitted procedure, thereby preventing a script being executed from being stopped by the same cause as before during the execution. Furthermore, a script can be automatically generated and stored even for a test or operating procedure directly conducted by a user, thereby improving user convenience and efficiency. [Reference numerals] (110) Storage unit; (120) Control unit; (130) Display unit; (140) Input unit; (150) Record unit; (160) Script generation unit; (200) Command execution unit
Patent KR-101347254-B1 (KR)
Title: Correction method for non-uniformity of photon counting detector
Inventor: KIM HEE JOUNG
IPC: G06T7/00
Filed: 2012-09-10
Granted: 2014-01-07
Abstract: Disclosed is a method for correcting images obtained with a photon counting-based X-ray detector. The method includes a step of measuring the number of detection photons detected in each pixel of the photon counting-based X-ray detector after passing through a medium while the thickness of the medium is changed; a step of analyzing a relation between each thickness of the medium and the number of incident photons in each pixel based on the measurement; a step of estimating response properties of each pixel according to the analyzed relation; and a step of correcting the number of detection photons detected from each pixel by applying the estimated response properties of each pixel to images on which a subject is photographed. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Measurement of the number of detection photons detected at each pixel of a detector after passing through a medium while the thickness of the medium is changed; (S320) Analysis of a relation between the thickness of the medium and the number of incident photons on each pixel; (S330) Estimation of the response properties of each pixel; (S340) Determination of the equivalent medium thickness corresponding to an object by each pixel based on the response properties of each pixel; (S350) Determination of the number of the detection photons of each pixel based on the ideal number of the detection photons of each pixel corresponding to the thickness of the equivalent medium
Patent KR-101419125-B1 (KR)
Title: 양면 발광형 엘이디 모듈의 양쪽에 평판형 반사경을 갖는 조명등
IPC: F21V17/00
Filed: 2012-09-15
Granted: 2014-07-14
Abstract: 기판의 한쪽 면에 조명 특성에 맞는 LED 개 수를 장착시키며, 두 개의 기판을 평행하게 사용하여 양면에서 빛이 나오게 하고, 두 개의 기판 사이는 절연체와 열전도체를 끼워넣어 일체형으로 만든다. 
일체형의 LED 모듈의 윗변 양쪽으로 각각이 평판형 반사경의 한 변만을 부착하여, LED 모듈의 발광 면과 평판형 반사면 사이의 각도를 필요한 조명 특성에 의해 결정하여 사용하게 된다. 
LED의 발광에 의해서 발생하는 열은 열 전도를 잘하는 열전도체에 의해서 조명등 외함 외 측의 방열기를 통해 대기로 배출하게 된다.
Patent KR-101231012-B1 (KR)
Title: A extrusion resin composition with starch and paper
Inventor: KANG YOUNG TAE
IPC: C08L23/10
Filed: 2012-09-19
Granted: 2013-02-07
Abstract: PURPOSE: A resin composition for extrusion is provided to reduce the use of polypropylene-based resins which are harmful for the environment by comprising starch and paper. CONSTITUTION: A resin composition for extrusion comprises 30-50 weight% of a silane compound-grafted polypropylene-based resin grafted with a silane compound, 10-40 weight% of starch, and 10-40 weight% of paper. The silane compound-grafted polypropylene-based resin is obtained by polymerizing a modified polypropylene resin which consists of 97.00-99.89 weight% of a propylene-ethylene, propylene-1 butene copolymer, or a propylene-ethylene-1-butene terpolymer; 0.1-2.0 weight% of a silane compound; and 0.01-1.00 weight% of a molecular weight controller.
Patent KR-101478184-B1 (KR)
Title: 전기방사 노즐 팩 및 이를 포함하는 전기방사 시스템
IPC: D01D5/00
Filed: 2012-09-21
Granted: 2014-12-31
Abstract: 본 개시는 섬유원료 물질이 용해된 용액을 공급받아 전기방사하는 전기방사 노즐 팩에 있어서, 공급받은 용액을 수용하는 용액 수용공간을 구비하는 몸체; 용액 수용공간과 연통되도록 길이방향을 따라 몸체에 설치되는 다수의 용액 분사노즐; 및 용액 수용공간 내부에 배치되어 용액을 하전시키는 고전압 전극체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기방사 노즐 팩 및 이를 포함하는 전기방사 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-101404186-B1 (KR)
IPC: H04N5/72
Filed: 2012-10-17
Granted: 2014-06-05
Abstract: 본 발명은 휴대용 양면 크로마키 스크린에 관한 것으로, 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임에 제공된 제 1 스크린을 갖는 제 1 크로마키 스크린과; 제 2 프레임과, 상기 제 2 프레임에 제공된 제 2 스크린을 갖는 제 2 크로마키 스크린과; 상기 제 1 프레임의 양측단에 제공된 한 쌍의 제 1 관체와, 상기 제 2 프레임의 양측단에 제공된 한 쌍의 제 2 관체를 갖는 결합 수단과; 일단부가 상기 제 1 관체에 결합되고 타단부가 제 2 관체에 결합되는 한 쌍의 연결 부재와; 상기 제 1 프레임에 형성된 걸쇠부와, 상기 제 2 프레임에 형성된 걸림단을 갖는 잠금 수단으로 구성됨으로써, 장착 및 탈착이 수 분 이내에 완료될 수 있어 사용이 매우 간편하고 보관이 용이한 장점이 있다.
Patent KR-101297990-B1 (KR)
Title: Ultraviolet and infrared absorbable film included glass bubble
Inventor: OH JI HOON
IPC: B32B27/14
Filed: 2012-10-23
Granted: 2013-09-10
Abstract: PURPOSE: An ultraviolet ray and infrared ray absorption blocking film including vacuum glass beads is provided to have an excellent infrared ray blocking efficiency by forming the film with an inorganic metal oxide in an organic solvent and to have a significant effect in blocking an ultraviolet ray by including a metal oxide. CONSTITUTION: An ultraviolet ray and infrared ray absorption blocking film including vacuum glass beads includes a first film layer (10) which includes a coating layer (11) formed at a lower end and is formed of a transparent polyester (PET) film; an infrared ray blocking layer (20) that includes a mixture of an inorganic metal oxide, vacuum glass beads, a dilution agent, an additive, and a catalyst and is coated on the top of the first film layer; a deposition layer (30) which deposits a metal oxide on the top of the infrared blocking layer; a second film layer (40) that is formed as an ethylene vinyl acetate (EVA) film on the top of the deposition layer; an adhesive layer (50) that is formed on the top of the second film layer; and a release paper layer (60) that is attached to the top of the adhesive layer.
Patent KR-101254102-B1 (KR)
Title: Deck plate assembly having separative form
Inventor: YOON KWANG SUP
IPC: E04B5/40
Filed: 2012-10-31
Granted: 2013-04-12
Abstract: PURPOSE: A deck plate assembly equipping a detachable form is provided to enable the reuse of a deck plate by detaching the deck plate and to confirm the detect occurrence of a bottom slab after detaching. CONSTITUTION: A deck plate assembly equipping a detachable form comprises a T-shaped member(20), a deck plate(40), an accommodating cap(50), and a fixing member(60). The T-shaped member is equipped with a horizontal unit for hanging lightweight plastic materials and a vertical unit for equipping the fastening hole of the fixing member. The deck plate faces the side of the vertical unit and forms a joint unit which is equipped with the fastening hole. The accommodating cap is formed to accommodate the lower part of the T-shaped member the joint unit of the deck plate. The fixing member fixes the T-shaped member and deck plate by penetrating the joint and the fastening hole of the accommodating cap.
Patent KR-101383050-B1 (KR)
Title: Method and apparatus for translating application program
Inventor: KIM JONG IL
IPC: G06F15/16
Filed: 2012-10-31
Granted: 2014-04-08
Abstract: Disclosed in the present invention is an application translation server. The server includes: an extraction unit which extracts characters or images from an application file; an online document generation unit which generates an online document for translation including the extracted characters or images; a translation request unit which requests the translation of the extracted characters or images via the generated online document for translation; and an application generation unit which generates an application file applying the characters or images which are translated to another language in response to the translation request. [Reference numerals] (101) Extraction unit; (102) Online document generation unit; (103) Translation request unit; (104) Application generation unit; (AA) Application file; (BB) Translated application file; (CC) Translation request; (DD) Translation result; (EE) Translated application file
Patent KR-101522404-B1 (KR)
Title: 화면 출력 제어 방법 및 장치
IPC: G06F13/14
Filed: 2012-11-02
Granted: 2015-05-22
Abstract: 화면 출력 제어 방법 및 장치가 개시된다. 외부 장치와 원격 연결되어 화면을 공유중인 단말에서 상기 외부 장치의 화면 출력을 제어 방법은, 외부 장치로부터 원격 연결에 따른 화면 컨트롤 상태를 수신하여 설정한 후 알림 메시지 수신 또는 활성화시, 화면 컨트롤 상태 및 알림 설정 상태 중 적어도 하나에 따라 알림 메시지를 외부 장치와 공유할지 여부를 결정하여 화면 출력을 제어할 수 있다.
Patent KR-101395561-B1 (KR)
IPC: B31B50/98
Filed: 2012-11-05
Granted: 2014-05-15
Abstract: 효율성이 향상될 수 있고, 작업자의 개입을 최소화하면서 제함할 수 있으며, 셋업 시간을 최소화하면서 다양한 종류의 박스를 제함할 수 있는 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법이 소개된다. 이러한 유연 제함 시스템은 개개의 접혀진 박스(b)를 각각 종류별로 하나의 군집 단위로 적재하고, 적재된 박스(b)의 속성정보를 담은 인식 라벨(L)이 부착된 다수의 박스 보관 카트리지(100)와, 상기 다수의 박스 보관 카트리지(100)를 수용하고, 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별 및 분류하는 물류 장치(200)와, 상기 물류 장치(200)로부터 선별 및 분류된 박스 보관 카트리지(100)를 이송하는 제1 컨베이어(300)와, 상기 제1 컨베이어(300)로부터 이송된 박스 보관 카트리지(100)를 일정 높이로 이송하는 승강 장치(400)와, 상기 승강 장치(400)에 의해 일정 높이로 이동된 박스 보관 카트리지(100)에 적재된 군집 단위 박스(B)를 분리하는 분리 장치(500)와, 상기 박스 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)로부터 개개의 접혀진 박스(b)를 분리하여 제함하는 제함 기기(600)와, 상기 제함 기기(600)에 의해 제함된 완성 박스(b')를 이송하는 제2 컨베이어(700)와, 상기 물류 장치(200)와, 상기 제1 컨베이어(300)와, 상기 승강 장치(400)와, 상기 분리 장치(500)와, 상기 제함 기기(600)와, 상기 제2 컨베이어(700)를 제어하는 제어기(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101280513-B1 (KR)
Title: Localization method based on gauss-netwon method using tdoa/fdoa, and localization apparatus using the same
Inventor: HAN JIN WOO
IPC: G01S3/02
Filed: 2012-11-16
Granted: 2013-07-01
Abstract: PURPOSE: A signal source location estimating method and a signal source location estimating apparatus using the same are provided to simultaneously use time difference of arrival (TDOA) and frequency difference of arrival (FDOA), thereby improving the accuracy of location estimation. CONSTITUTION: A signal source location estimating method includes following steps. A location and speed vector estimation value about the location and speed vector of a radar signal source is set, and an initial value about transmission value is set (S110). A TDOA and FDOA estimation value is calculated using the location and speed vector estimation value and the transmission value set by the initial value (S120). A difference value between a TDOA and FDOA measurement value measured in a receiving part and the TDOA and FDOA estimation value is calculated (S130). A Jacobian matrix is generated by differentiating each of a TDOA model equation and an FDOA model equation which are prepared in advance using the TDOA and FDOA estimation value (S140). A weighted value for altering the location and speed vector estimation value is calculated using the difference value and the Jacobian matrix, and the location and speed vector estimation value is altered using the weighted value (S150). In case the difference value is higher than a permissible threshold value or the repeated number of control procedures in previous steps is lower than a maximum value, the control procedures in the previous steps are performed again (S160). If the difference value is lower than the permissible threshold value and the repeated number of the control procedures is higher than the maximum value, an altered location and speed vector estimation value is determined as a final location speed vector of the radar signal source (S170). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Set an initial value; (S120) Calculate a TDOA and FDOA estimation value; (S130) Calculate the difference value between a TDOA and FDOA measurement value and the TDOA and FDOA estimation value; (S140) Generate a Jacobian matrix; (S150) Alter the location and speed vector estimation value; (S160) Confirm whether the difference value is higher than a permissible threshold value; (S170) Determine the location and speed
Patent KR-101493338-B1 (KR)
Title: 용해성이 우수한 음이온 적색 염료 화합물, 및 그것의 염색방법
IPC: D06P1/02
Filed: 2012-11-27
Granted: 2015-02-16
Abstract: 본 발명은 용해성이 우수한 음이온 적색 염료 화합물 및 그것의 염색방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 균일한 염색을 가능케 하고 염색 공정의 작업능률을 높일 뿐 아니라 특히, 천연 또는 합성 폴리아미드(polyamide)를 포함하는 기재를 염색하는데 유용한 하기 화학식 1로 표시되는 특정한 화학구조를 가지는 음이온 적색 염료 화합물, 및 그것의 염색방법에 관한 것이다.   (1) 상기 식에서,  R 1 , R 2 , R 3 , M 1 , M 2 , 및 Y는 각각 명세서에서 정의된 바와 같다.
Patent KR-101254703-B1 (KR)
Title: Polymer modified concrete compostion for adjusting setting time and strength improvement, and repair method of concrete structure using the same
Inventor: CHOI DEOG SOON
IPC: C04B22/00
Filed: 2012-11-27
Granted: 2013-04-15
Abstract: PURPOSE: A polymer-modified concrete composition is provided to obtain uniform quality by controlling curing period and strength by control mixing weight ratio. CONSTITUTION: A polymer-modified concrete composition comprises 15-20 weight% of quick curable cement, 1-4 weight% of a polymer solid phase, 35-49 weight% of fine aggregate, 30-44 weight% of a thick aggregate, and 5-8 weight% of water. The quick curable cement comprises calcium sulfo aluminate, calcium aluminate, and normal cement. The content of the calcium aluminate is 5-15 weight% based on 100.0 weight% of the quick curable cement. [Reference numerals] (AA) First cutting; (BB) Second cutting; (CC) Cleaning; (DD,GG) Coating a surface reinforcing agent; (EE) Pouring concrete; (FF) Finishing a surface; (HH) Curing;
Patent KR-101988407-B1 (KR)
Title: 축전 소자
IPC: H01M50/567
Filed: 2012-11-28
Granted: 2019-06-12
Abstract: 공차를 크게 허용하여 제조가 용이하고, 또한 저비용으로 제조 가능한 축전 소자를 제공하는 것을 목적으로 한다. 
상기 축전 소자는, 용기(30), 전극체(11), 전극 단자(23), 집전체(12), 및 용기(30)와 집전체(12)를 절연하는 내부 절연 밀봉재(13)를 포함하는 비수전해질 2차 전지(1)로서, 용기(30)는, 그 외벽의 일부가 바깥쪽을 향해 돌출함으로써 형성되는 볼록부(21)와, 볼록부(21)가 형성됨으로써 볼록부(21)에 대응하는 위치의 용기(30)의 내벽에 형성되는 오목부(21x)를 가지고, 오목부(21x)는, 가장 바깥쪽의 바닥면(21y)과, 바닥면(21y)와 용기(30)의 내벽 사이에 연속하여 형성되는 내측면을 가지고, 내측면 중 적어도 일부는, 볼록부(21)의 돌출 방향에 대하여 경사지게 설치되고, 내부 절연 밀봉재(13)는, 집전체(12)와 용기(30)의 오목부(21x) 사이에 배치되고, 오목부(21x)의 내측면 중 적어도 일부와 평행한 제1 측벽부를 가진다.
Patent KR-101467637-B1 (KR)
Title: 금속소자의 분산성이 향상된 태양전지 봉지재용 수지 조성물
IPC: C08L31/04
Filed: 2012-11-29
Granted: 2014-12-02
Abstract: 에틸렌-비닐아세테이트 공중합체에 광전환 효율 향상을 위한 추가 첨가 물질을 뭉침 현상 없이 고르게 분산시켜 보다 우수한 태양전지 효율을 얻을 수 있는 태양전지 봉지재용 수지 조성물이 개시된다. 본 발명은 에틸렌-비닐아세테이트 공중합체 94.97~98.999중량%; 금속나노입자 0.001~0.03중량%; 및 상용화제 1~5중량%;를 포함하는 태양전지 봉지재용 수지 조성물을 제공한다.
Patent KR-101467177-B1 (KR)
Title: 단문 메세지 서비스를 이용하여 커멘드를 전달하는 전자지갑 시스템 및 방법
IPC: H04W4/12
Filed: 2012-11-29
Granted: 2014-12-01
Abstract: 본 발명은 커멘드를 문자열로 인식되지 않도록 변환하고, 변환된 커멘드를 단문 메세지에 포함시켜 송신하는 전자지갑 시스템의 신뢰받는 서비스 관리장치와, 휴대용 단말기에서 단문 메세지를 수신하면, 변환된 커멘드가 포함되었는지 확인하고, 변환된 커멘드가 포함되었으면 변환된 커멘드를 변환전의 커멘드로 복원하고, 커멘드를 이용하여 단문 메세지를 송신한 신뢰받는 서비스 관리장치와의 통신채널을 설정하는 휴대용 단말기를 포함하는 전자지갑 시스템 및 방법에 관한 것으로,
Patent KR-101415633-B1 (KR)
Title: 이트리아 함량을 최소화한 용융 안정화 지르코니아 비드로 만든 사파이어 단결정 성장로에 사용되는 내화물 제조장치
IPC: C04B35/657
Filed: 2012-12-12
Granted: 2014-07-04
Abstract: 본 발명은 이트리아 함량을 최소화한 지르코니아 내화물 제조장치에 관한 것이다. 
이러한 본 발명에 의하면, 지지대; 상기 지지대 상부에 일방향으로 회동가능하게 구비되어 이트리아를 포함하는 지르코니아를 고주파를 이용한 스컬 용융 방식(Skull Melting Method)으로 용융하는 용융로; 상기 용융로의 하부에 위치하여 상·하 방향 및 상기 용융로가 회동하는 전·후 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 용융로로부터 낙하되는 용융된 지르코니아를 향해 고압의 공기를 분사하여 용융 안정화 지르코니아 비드를 생성하는 고압 공기분사유닛; 및 상기 고압 공기분사유닛의 하우에 위치되어 상기 용융 안정화 지르코니아 비드를 적층시켜 내화물을 성형하는 내화물 성형유닛; 을 포함하여 구성됨으로써, 사파이어 단결정 성장로 내부에서 초고온의 열을 보온시킴과 아울러 단열을 수행할 수 있게 된다.
Patent KR-101384042-B1 (KR)
IPC: H01L33/02
Filed: 2012-12-18
Granted: 2014-05-08
Abstract: 한 실시예에 따라, 질화물 반도체층의 제조 방법이 개시된다.  방법은, 기판의 주면 상에 제1 하부층을 형성하는 단계 및 제1 하부층 상에 제1 상부층을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.  제1 하부층은 주면에 평행한 제1 축을 따라 제1 격자 간격을 갖는다.  제1 상부층은 제1 격자 간격보다 큰, 제1 축을 따르는 제2 격자 간격을 갖는다.  제1 상부층의 적어도 일부는 압축 변형을 갖는다.  제1 격자 간격에 대한 제1 및 2 격자 간격 간의 차의 비는 0.005 이상 0.019 이하이다.  주면에 평행한 방향의 제1 상부층의 성장 속도는 주면에 수직인 방향의 성장 속도보다 빠르다.
Patent KR-101976602-B1 (KR)
Title: 인쇄회로 기판 및 그 제조 방법
IPC: H05K1/18
Filed: 2012-12-26
Granted: 2019-05-10
Abstract: 본 발명은 인쇄회로기판 및 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 인쇄회로기판은 제1　소자가 매립된 매립부; 및 제2　소자가 실장되는 캐비티;를  포함한다. 본 발명에 따르면, 컨트롤러 칩, 이미지 센서 등의 소자가 매립 또는 실장되는 인쇄회로기판의 전체 두께를 감소시킬 수 있다.
Patent KR-101384802-B1 (KR)
Title: Apparatus for manufacturing molten iron and method for manufacturing thereof
Inventor: NAMKUNG WON
IPC: C21B11/00
Filed: 2012-12-27
Granted: 2014-04-14
Abstract: A molten iron manufacturing device according to one aspect of the present invention comprises a reducing furnace which produces reduced iron by inserting iron ore and blowing in reducing gas, a melter-gasifier which is filled with coal and produces molten iron and reducing gas to be provided to the reducing furnace by inserting the reduced iron reduced and discharged from the reducing furnace, a fuel reactor which blows in discharged flue gas and reduces a medium after inserting the medium and reducing the iron ore in the reducing furnace, and a steam reactor which inserts the medium reduced and discharged from the fuel reactor, oxidizes the medium by reacting the medium with steam, and produces hydrogen.
Patent KR-101850835-B1 (KR)
Title: 광선추적법을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정방법
IPC: B25J5/00
Filed: 2012-12-31
Granted: 2018-05-30
Abstract: 본 발명은 광선추적법을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 구비된 카메라를 통해 천장의 영상 데이터를 획득하고, 획득된 영상 데이터를 이진화하여 영상에 존재하는 윤곽선을 추출한 후, 광선추적법을 통해 상기 영상의 중심점에서부터 추출된 각각의 윤곽선까지의 픽셀거리 데이터를 획득하여, 각 픽셀 당 거리정보를 바탕으로 획득된 픽셀거리 데이터의 실제 거리정보를 산출하여, 산출된 각각의 윤곽선까지의 거리정보를 이용하여 위치추정 알고리즘을 통해 이동 로봇의 실내 위치정보를 추정함으로써, 기존의 복잡한 영상처리 과정 없이도 이동 로봇의 실내 위치정보를 보다 신속하고 정확하게 추정할 수 있는 광선추적법을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정방법에 관한 것이다. 
이를 위하여 본 발명은, 이동 로봇에 구비된 카메라를 통해 천장의 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 데이터를 이진화하여 영상 이미지의 윤곽선을 추출하는 단계; 상기 영상의 중심점을 파악하고, 파악된 중심점으로부터 소정 각도 간격으로 각각의 개별 윤곽선까지의 픽셀 수를 카운팅하여 픽셀거리 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 픽셀거리 데이터에 미리 설정된 픽셀 당 거리정보를 적용하여 상기 중심점으로부터 각각의 개별 윤곽선에 이르는 실제 거리정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 거리정보를 확률기반 위치추정 알고리즘에 적용하여 이동 로봇의 위치를 추정하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101372623-B1 (KR)
IPC: G06F1/32
Filed: 2010-06-10
Granted: 2014-03-10
Abstract: 프로세서의 전력 소비의 관리와 관련된 기법들이 일반적으로 설명된다.     일 예의 방법은, 타겟 동작 제약조건 및 제 1 동작 파라미터를 식별하는 단계; 타겟 동작 제약조건 및 제 1 동작 파라미터에 기초하여 제 2 동작 파라미터를 결정하는 단계; 실제 동작 제약조건을 추정하는 단계; 타겟 동작 제약조건과 실제 동작 제약조건을 비교하는 단계; 및 타겟 동작 제약조건과 실제 동작 제약조건의 비교에 기초하여 프로세서의 제 1 동작 파라미터 및 제 2 동작 파라미터를 셋업하는 단계를 포함할 수도 있으며, 타겟 동작 제약조건은 최악의 경우의 동작 제약조건이 아니다.     프로세서의 전력 소비를 관리하는 것과 관련된 방법들, 시스템들 및 컴퓨터 프로그램들의 다른 예가 또한 예상된다.
Patent KR-102463472-B1 (KR)
Title: 유기 레이저
IPC: H01S5/36
Filed: 2010-07-29
Granted: 2022-11-03
Abstract: 디바이스가 제공된다.  디바이스는 제1 전극, 제2 전극 및 상기 제1 전극과 제2 전극 사이에 배치되는 유기 방출층을 포함하는 제1 유기 발광 디바이스를 포함한다.  디바이스는 또한 광학 캐비티와, 상기 광학 캐비티 내에 배치되는 유기 레이징 물질을 포함하는 제1 레이저 디바이스를 포함한다.  상기 제1 유기 발광 디바이스에 의해 방출된 광을 제1 레이저 디바이스 상에 초점을 맞추도록 포커스 메카니즘이 배치된다.  바람직하게는, 포커스 메카니즘은 제1 유기 발광 디바이스에 의해 방출된 광보다 세기가 적어도 10배 큰, 보다 바람직하게는 적어도 100배 큰, 제1 레이저 디바이스에 입사하는 광을 제공한다.
Patent KR-101865823-B1 (KR)
IPC: B42C9/00
Filed: 2010-08-11
Granted: 2018-06-08
Abstract: 본 발명은 책을 형성하기 위한 제본 방법에 관한 것이다.  이러한 방법은 스파인 패널(26)에 의해 연결되는 전방 및 후방 패널(22, 24)을 구비한 커버(20)를 제공하는 단계와; 전방 및 후방 플라이 시트(fly sheet)(14, 16)를 구비한 책 블록(10)을 제공하는 단계와; 상기 스파인 패널(26)의 제 1 부분 상에 제 1 접착제 부재(40)를 도포하는 단계와; 상기 스파인 패널(26)의 제 2 부분 상에 제 2 접착제 부재(42)를 도포하는 단계와; 상기 전방 플라이 시트(14)의 여백 부분이 상기 제 1 접착제 부재(40)와 중첩되는 방식으로 전방 플라이 시트(14)와 전방 패널(22)을 접촉시키는 단계와; 상기 후방 플라이 시트(16)의 여백 부분이 상기 제 2 접착제 부재(42)와 중첩되는 방식으로 후방 플라이 시트(16)와 후방 패널(24)을 접촉시키는 단계; 그리고 각각, 상기 전방 플라이 시트(22)의 여백 부분을 상기 전방 패널(22)에 접합하고 상기 후방 플라이 시트(16)의 여백 부분을 상기 후방 패널(24)에 접합하도록 상기 스파인 패널(26)의 제 1 및 제 2 부분을 가압하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101407872-B1 (KR)
Title: 사용자가 도달할 수 있는 실현방법 및 멀티모드 단말기
IPC: H04W8/02
Filed: 2009-11-09
Granted: 2014-06-16
Abstract: 사용자가 도달할 수 있는 실현방법 및 멀티모드 단말기를 공개한다. 유휴 모드에서 신호 절약(ISR)이 활성화 되고 사용자의 설비가 글로벌 이동통신 시스템/ 범용 이동통신 시스템(GSM/UMTS)에 상주하고 있는 상황에서 사용자 설비의 추적 영역 업데이트(TAU)의 주기성 타이머가 타임아웃이 된 후에 UE가 이동 교환 센터/방문 위치 레지스터(MSC/VLR)에 업데이트 과정을 개시한다. 본 발명은 사용자의 체험을 개선한다.
Patent KR-101388847-B1 (KR)
IPC: E02F9/28
Filed: 2010-10-28
Granted: 2014-04-23
Abstract: 본 발명은, 포켓이 내부에 형성된 치형부와, 어댑터 돌출부에 형성된 리세스 내에 수용되는 인서트와, 치형부를 어댑터 돌출부 상에 분리 가능하게 고정시키는 나사산이 형성된 체결 부재를 포함하고, 체결 부재에는 체결 부재 몸체에 대해 편심되어 있는 나선형 나사산이 형성되어 있는, 굴착기 기구 부착 시스템에 관한 것이다.  치형부는, 인서트 수용 리세스를 갖고 대체로 평면인 인서트 결합 계면이 내부에 형성된, 적어도 하나의 측벽을 갖춘 포켓을 포함할 수 있으며, 하나의 계면은 치형부가 종방향 축선을 중심으로 일 방향으로 회전하는 것에 저항하고, 다른 계면은 치형부가 종방향 축선을 중심으로 대향하는 방향으로 회전하는 것에 저항한다.  굴착기 치형부는 대향하는 측벽들에 의해 경계가 획정되는 포켓을 포함할 수 있으며, 측벽들 중 적어도 하나의 측벽에 인서트 수용 리세스가 내부적으로 형성됨으로써, 인서트 수용 리세스가 어댑터 돌출부에 설치된 인서트를 수용한다.
Patent KR-101563042-B1 (KR)
IPC: C08L63/00
Filed: 2010-10-25
Granted: 2015-10-23
Abstract: 열전재는 너트쉘 오일에서 유래된 에폭시 수지 또는 에폭시화 이합체 지방산, 또는 둘다, 및 첨가된 납이 실질적으로 없는 가융 금속 입자를 포함한다.     임의로, TIM 은 에폭시 관능기에 대한 촉매를 포함한다.
Patent KR-101481875-B1 (KR)
Title: 리버스 배기 시스템 및 세그먼트식 척 조립체를 구비한 다운-더-홀 드릴 햄머
IPC: E21B10/36
Filed: 2010-11-17
Granted: 2015-01-21
Abstract: 다운-더-홀 드릴 햄머가 하우징, 상기 하우징 내에 장착된 솔리드 코어 피스톤, 상기 솔리드 코어 피스톤과 상기 하우징 사이에 위치된 시일, 및 DHD 햄머의 근단부에 대해 작동 유체량을 배출시키도록 구성된 백헤드를 포함하여 제공된다.  백헤드는 중력에 의해 폐쇄된 시일 위치로 이동될 수 있는 플러그 시일을 구비한 체크 밸브 조립체를 포함한다.  세그먼트식 척 조립체를 구비한 DHD 햄머가 또한 제공된다.  세그먼트식 척 조립체는 원통형 척 조립체를 형성하는 복수의 척 세그먼트를 포함한다.
Patent KR-101451610-B1 (KR)
Title: 멀티―캐리어 무선 원격통신 네트워크에서의 피드백 정보
IPC: H04L5/00
Filed: 2010-12-16
Granted: 2014-10-16
Abstract: 멀티-캐리어 무선 원격통신 네트워크에서 피드백 정보를 인코딩하고 제 1 네트워크 노드로부터 제 2 네트워크 노드로 피드백 정보를 송신하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 제 1 네트워크 노드는 2개 이상의 수신 캐리어들에 대한 신호들을 제 2 네트워크 노드로부터 수신하고 제 2 네트워크 노드로 하나 이상의 송신 캐리어들에 대한 데이터를 송신하도록 동작가능하다. 각각의 수신 캐리어는 연관된 라디오 대역 내에서 송신된다. 방법은: (i) 수신 캐리어들 중 적어도 2개에 대한 신호를 모니터링하는 단계; (ii) 수신된 신호들에 기초하여 적어도 2개의 수신 캐리어들에 대한 피드백 정보를 생성하는 단계; (iii) 동일한 라디오 대역 내에서 송신되는 수신 캐리어들에 대한 피드백 정보를 그룹핑(grouping)하고; 동일한 라디오 대역 내에서 송신되는 2개 이상의 수신 캐리어들에 대한 상기 그룹핑된 피드백 정보를 인코딩하는 단계; 및 (iv) 제 2 네트워크 노드로 하나 이상의 송신 캐리어들에 대한 인코딩된 피드백 정보를 송신하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101747251-B1 (KR)
Title: 근접 보정 방법을 사용하여 웨이퍼 및 마스크의 전자 빔 노출을 제어하는 방법
IPC: G03F1/70
Filed: 2011-01-12
Granted: 2017-06-27
Abstract: 본 발명은 웨이퍼 및 마스크를 제조하는 전자 빔 리소그래피 방법에 관한 것이다. 교란을 일으키는 근접 효과의 영향을 줄이기 위하여, 보다 정확한 보정을 가능하게 하는 확장된 보정 알고리즘이 상기 전자 빔을 제어하는데 사용된다. 따라서 본 발명의 목적은 패턴의 모든 형상들의 콘트라스트 및 형상의 너비(CD)가 이상적으로 제어될 수 있게 하는 방법을 사용하여 보다 향상된 보정 방법을 만들어 내는 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 발명의 목적은, 전체 형상(F)에 대하여 콘트라스트를 제어하기 위한 기하학적 방법을 사용하여 추가적인 콘트라스트 프레임(KR) 및 잔여 형상(R)을 생성함으로써 달성될 수 있다. 그 후 음성적 크기 조절 연산을 통해서 상기 콘트라스트 프레임(KR) 및 잔여 형상(R)으로부터 보다 작은 형상(KR size-S  및 R size-S )이 생성되고, 그 후 상기 보다 작은 형상(KR size-S  및 R size-S )은 상기 근접 보정 알고리즘으로 보내지고, 상기 근접 보정 알고리즘은 할당된 조사량에 의하여 레지스트 임계값이 상기 형상(KR, R)의 가장자리에 도달하게 된다.