Patent ES-2719753-T3 (ES)
Title: Vehículo con inclinación
Inventor: OHNO KOHSUKE
IPC: B62K5/10
Filed: 2017-12-15
Granted: 2019-07-12
Abstract: Un vehículo (1) con inclinación que comprende: un bastidor (21); una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21); un mecanismo (5) de conexión configurado para cambiar posiciones relativas de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha con respecto al bastidor (21) para por lo tanto provocar que el bastidor (21) se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo (1) con inclinación; una primera porción (212c) de apoyo de inclinación intermedia que define un primer eje (SIF) de giro de dirección intermedio que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); una primera porción (53c) de apoyo de dirección izquierda dispuesta a la izquierda del primer eje (SIF) de giro de dirección intermedio y que define un primer eje (SL) de dirección izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); una primera porción (54c) de apoyo de dirección derecha dispuesta a la derecha del primer eje (SIF) de giro de dirección intermedio y que define un primer eje (SR) de giro de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); un dispositivo (7) de suspensión izquierdo acoplado a la primera porción (53c) de apoyo de dirección izquierda y que soporta a la rueda (31) delantera izquierda; un dispositivo (8) de suspensión derecho acoplado a la primera porción (54c) de apoyo de dirección derecha y que soporta a la rueda (32) delantera derecha; un miembro (6) de dirección que es giratorio con respecto al bastidor (21); y un mecanismo (9) de trasmisión de fuerza de dirección configurado para girar el dispositivo (7) de suspensión izquierdo y el dispositivo (8) de suspensión derecho de acuerdo con una acción de giro del miembro (6) de dirección desde una posición neutra del mismo, de manera que el dispositivo (7) de suspensión izquierdo gira alrededor del primer eje (SL) de giro de dirección izquierdo y el dispositivo (8) de suspensión derecho gira alrededor del eje (SR) de giro de dirección derecho respectivamente en una dirección en la que se gira al miembro (6) de dirección, en donde el mecanismo (5) de conexión comprende: una primera porción (212b) de apoyo de inclinación intermedia que define un primer eje (LDI) de giro de inclinación intermedio que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); una primera porción (53b) de apoyo de inclinación izquierda dispuesta a la izquierda de la primera porción (212b) de apoyo de inclinación intermedia y que define un primer eje (LDL) de giro de inclinación izquierdo que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); una primera porción (54b) de apoyo de inclinación derecha dispuesta a la derecha de la primera porción (212b) de apoyo de inclinación intermedia y que define un primer eje (LDR) de giro de inclinación derecho que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y un miembro (52) giratorio de inclinación acoplado a la primera porción (212b) de apoyo de inclinación intermedia y que es giratorio alrededor del primer eje (LDI) de giro de inclinación intermedio; en donde una porción izquierda del miembro (52) giratorio de inclinación está acoplada a la primera porción (53b) de apoyo de inclinación izquierda y es giratoria alrededor del primer eje (LDL) de giro de inclinación izquierdo; en donde una porción derecha del miembro (52) giratorio de inclinación está acoplada a la primera porción (54b) de apoyo de inclinación derecha y es giratoria alrededor del primer eje (LDR) de giro de inclinación derecho; en donde la primera porción (53b) de apoyo de inclinación izquierda se desplaza con respecto al bastidor (21) de acuerdo con una acción de inclinación del bastidor (21), por lo tanto el dispositivo (7) de suspensión izquierdo se desplaza con respecto al dispositivo (8) de suspensión derecho mientras que se cambia una posición del mismo con respecto al miembro (52) giratorio de inclinación; en donde la primera porción (54b) de apoyo de inclinación derecha es desplazada con respecto al bastidor (21) de acuerdo con una acción de inclinación del bastidor (21), por lo que el dispositivo (8) de suspensión derecho se desplaza con respecto al dispositivo (7) de suspensión izquierdo mientras que se cambia una posición del mismo con respecto al miembro (52) giratorio de inclinación; en donde el mecanismo (9) de trasmisión de fuerza de dirección comprende: un miembro (91) giratorio de dirección acoplado a la primera porción (212c) de apoyo de dirección intermedia y configurado para girar alrededor del primer eje (SIF) de giro de dirección intermedio de acuerdo con una acción de giro del miembro (6) de dirección en una dirección en la que se gira el miembro (6) de dirección; un miembro (93, 94, 95, 96, 97, 98, 99) de trasmisión configurado para trasmitir una fuerza de giro del miembro (6) de dirección al dispositivo (7) de suspensión izquierdo y al dispositivo (8) de suspensión derecho; una segunda porción (962) de apoyo de dirección intermedia que define un segundo eje (LIJ) de giro de inclinación intermedio que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); una segunda porción (972) de apoyo de inclinación izquierda dispuesta a la izquierda de la segunda porción (962) de apoyo de inclinación intermedia y que define un segundo eje (LLJ) de giro de inclinación izquierdo que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); una segunda porción (982) de apoyo de inclinación derecha dispuesta a la derecha de la segunda porción (962) de apoyo de inclinación intermedia y que define un segundo eje (LRJ) de giro de inclinación derecho que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); una segunda porción (961) de apoyo de dirección intermedia que define un segundo eje (SIJ) de giro de dirección intermedio que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); una segunda porción (971) de apoyo de dirección izquierda dispuesta a la izquierda de la porción (961) de apoyo de dirección intermedia y que define un segundo eje (SLJ) de giro de dirección izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); y una segunda porción (981) de apoyo de dirección derecha dispuesta a la derecha de la segunda porción (961) de apoyo de dirección intermedia y que define un segundo eje (SRJ) de giro de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); en donde el miembro (93, 94, 95, 96, 97, 98, 99) de trasmisión está acoplado al miembro (91) giratorio de dirección y es giratorio alrededor de cada uno de, el segundo eje (LIJ) de giro de inclinación intermedio y el segundo eje (SIJ) de giro de dirección intermedio; en donde el miembro (93, 94, 95, 96, 97, 98, 99) de trasmisión está acoplado al dispositivo (7) de suspensión izquierdo y es giratorio alrededor de cada uno de, el eje (LLJ) de giro de inclinación izquierdo y del eje (SLJ) de giro de dirección izquierdo; en donde el miembro (93, 94, 95, 96, 97, 98, 99) de trasmisión está acoplado al dispositivo (8) de suspensión derecho y es giratorio alrededor de cada uno de, el eje (LRJ) de giro de inclinación derecho y el eje (SRJ) de giro de dirección derecho; en donde bajo una condición de que el bastidor (21) esté en un estado vertical y el miembro (6) de dirección esté en la posición neutra: el ángulo de inclinación de cada uno de, el primer eje (SL) de giro de dirección izquierdo y el primer eje (SR) de Ejido de dirección derecho con respecto a una dirección vertical es sustancialmente nulo cuando el vehículo (1) con inclinación es visto desde la parte delantera; una primera distancia (DS1) entre ejes de dirección entre la primera porción (53c) de apoyo de dirección izquierda y la primera porción (54c) de apoyo de dirección derecha difiere de una segunda distancia (DS2) entre ejes de dirección entre la segunda porción (971) de apoyo de dirección izquierda y la segunda porción (981) de apoyo de dirección derecha; una diferencia (DLL1-DLL2) entre una primera distancia (DLL1) entre ejes de inclinación izquierda entre la primera porción (212b) de apoyo de inclinación intermedia y la primera porción (53b) de apoyo de inclinación izquierda y una segunda distancia (DLL2) entre ejes de inclinación izquierda entre la segunda porción (962) de apoyo de inclinación intermedia y la segunda porción (972) de apoyo de inclinación izquierda es más pequeña que una diferencia (DLS1- DLS2) entre una primera distancia (DLS1) entre ejes de dirección izquierda entre la primera porción (212c) de apoyo de dirección intermedia y la primera porción (53c) de apoyo de dirección izquierda y una segunda distancia (DLS2) entre ejes de dirección izquierda entre la primera porción (961) de apoyo de dirección intermedia y la segunda porción (971) de apoyo de dirección izquierda; y una diferencia (DRL1-DRL2) entre una primera distancia (DRL1) entre la primera porción (212b) de apoyo de inclinación intermedia y la primera porción (54b) de apoyo de inclinación derecha y una segunda distancia (DRL2) entre ejes de inclinación derecha entre la segunda porción (962) de apoyo de inclinación intermedia y la segunda porción (982) de apoyo de inclinación derecha es más pequeña que una diferencia (DRS1-DRS2) entre una primera distancia (DRS1) entre la primera porción (212c) de apoyo de dirección intermedia y la primera porción (54c) de apoyo de dirección derecha y una segunda distancia (DRS2) entre el eje de dirección derecha entre la segunda porción (961) de apoyo de dirección intermedia y la segunda porción (981) de apoyo de dirección derecha.