Patent RU-2587313-C1 (RU)
Title: Универсальный рентгеновский комплекс
Inventor: Serzhan Aleksandr Tadeushevich
IPC: A61B6/02
Filed: 2015-04-03
Granted: 2016-06-20
Abstract: Изобретение относится к медицинской технике, а именно к телеуправляемым рентгеновским аппаратам. Комплекс содержит стол, штатив рентгеновского излучателя и штатив рентгеновского детектора. Стол установлен на неподвижном основании и включает в себя рентгенопрозрачную деку, установленную на раме, и подъемно-поворотный механизм, связывающий раму с неподвижным основанием; при этом рама соединена с подъемно-поворотным механизмом посредством продольной опоры, установленной вдоль рентгенопрозрачной деки, с одной из ее продольных сторон. Штатив рентгеновского излучателя выполнен в виде манипулятора, содержащего последовательно соединенные посредством узлов поворота штанги: 1-я ступень, 2-я ступень и 3-я ступень, и  установлен на подвижном основании, выполненном с возможностью перемещения по продольной опоре вдоль рентгенопрозрачной деки. 1-я ступень с одного конца связана с подвижным основанием и содержит 1-й поворотный узел, а с другой стороны посредством 2-го поворотного узла соединена с концом 2-й ступени, противоположный конец которой соединен с концом 3-й ступени посредством 3-го поворотного узла, оси вращения 1-го, 2-го и 3-го поворотных узлов параллельны между собой и плоскостью рентгенопрозрачной деки, на противоположном конце 3-й ступени установлен кронштейн с рентгеновским излучателем. Штатив рентгеновского детектора выполнен в виде манипулятора, содержащего последовательно соединенные посредством поворотных узлов звенья: 1-е звено и 2-е звено, и установлен на подвижном основании, выполненном с возможностью перемещения по продольной опоре вдоль рентгенопрозрачной деки. 1-е звено через 7-й поворотный узел связано с подвижным основанием, а с противоположного конца через 8-й поворотный узел связано с концом 2-го звена, на противоположном конце которого посредством 9-го поворотного узла установлен кронштейн с рентгеновским детектором. В состав стола введена дополнительная продольная опора, расположенная параллельно первой продольной опоре под рентгенопрозрачной декой, подъемно-поворотный механизм установлен под рентгенопрозрачной декой между двух продольных опор, причем между дополнительной продольной опорой и рентгенопрозрачной декой имеется проем, выполненный с возможностью захода рентгеновского детектора под рентгенопрозрачную деку параллельно ей. Штатив рентгеновского излучателя и штатив рентгеновского детектора расположены на независимых подвижных основаниях, установленных на разных продольных опорах с возможностью перемещения по ним, при этом подвижное основание штатива рентгеновского детектора установлено на дополнительной продольной опоре. 1-я ступень штатива рентгеновского излучателя связана с подвижным основанием посредством поворотной колонны, установленной перпендикулярно плоскости рентгенопрозрачной деки и выполненной с возможностью вращения вокруг своей оси. Между концом 3-й ступени и 3-м поворотным узлом введен 4-й поворотный узел, выполненный с возможностью поворота 3-й ступени в плоскости, перпендикулярной оси вращения 3-го поворотного узла, при этом ось вращения 4-го поворотного узла перпендикулярна плоскости рентгенопрозрачной деки. Между противоположным концом 3-й ступени и кронштейном с рентгеновским излучателем введен 5-й поворотный узел, который выполнен с возможностью вращения кронштейна с рентгеновским излучателем в плоскости, перпендикулярной плоскости рентгенопрозрачной деки, между 7-м поворотным узлом и подвижным основанием штатива рентгеновского детектора введен 6-й поворотный узел, который выполнен с возможностью поворота 1-го звена штатива рентгеновского детектора в плоскости, параллельной плоскости рентгенопрозрачной деки, 7-й поворотный узел выполнен с возможностью вращения 1-го звена в плоскости, перпендикулярной плоскости рентгенопрозрачной деки, ось 8-го поворотного узла параллельна оси 7-го поворотного узла, ось вращения 9-го поворотного узла перпендикулярна осям вращения 7-го и 8-го поворотных узлов. Использование изобретения позволяет обеспечить свободный доступ к пациенту и выполнение всех основных видов рентгеновских исследований. 2 з.п. ф-лы, 15 ил.