baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102323348-B1 (KR)
IPC: H04L7/00
Filed: 2020-06-30
Granted: 2021-11-09
Abstract: The present invention relates to a satellite signal transmission system to track a position in a closed space and a satellite signal transmission method thereof. According to one embodiment of the present invention, a satellite signal transmission system comprises: a satellite signal receiver configured to receive satellite signals from satellites, and generate and output a reference timing signal from the received satellite signal; a first satellite signal generator configured to receive the reference timing signal from the satellite signal receiver, generate a first internal timing signal in response to the reference timing signal, output a first satellite signal in synchronization with the first internal timing signal, and generate and output the first timing signal from the reference timing signal; and a second satellite signal generator configured to receive the first timing signal from the first satellite signal generator, generate a second internal timing signal in response to the first timing signal, output a second satellite signal in synchronization with the second internal timing signal, and generate and output a second timing signal from the first timing signal.
Patent KR-102376465-B1 (KR)
Title: 질소산화물 저감용 탄소-탄소질화물 촉매 제조방법 및 질소산화물 저감용 탄소-탄소질화물 촉매
IPC: B01J37/34
Filed: 2020-06-30
Granted: 2022-03-21
Abstract: 질소산화물 저감용 탄소-탄소질화물 촉매 제조방법으로, 트리아진 구조 화합물을 용매에 혼합한 후 용매를 증발시켜 결정화된 전구체를 형성하는 단계; 상기 형성된 전구체를 탄소 지지체와 접촉시켜 지지체-전구체 복합체를 형성하는 단계; 및 상기 복합체를 소성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 질소산화물 저감용 탄소-탄소질화물 촉매 제조방법이 제공된다.
Patent KR-102200288-B1 (KR)
Inventor: KIM WEON KOOK
IPC: G06Q50/20
Filed: 2020-07-15
Granted: 2021-01-08
Abstract: An automatic evaluation system for an unmanned aerial vehicle piloting license practical test - the unmanned aerial vehicle piloting license practical test includes a series of steps determined for an examinee who takes the unmanned aerial vehicle piloting license practical test to control an unmanned aerial vehicle to fly in the airfield or to perform a predetermined mission - comprises: a reference database for storing predetermined deduction criteria related to each of the series of steps of the unmanned aerial vehicle piloting license practical test; a communication unit configured to transmit and receive signals to and from an external communication network - the communication unit is configured to receive a signal relating to the flight or performance of the mission of the unmanned aerial vehicle from each of two or more video cameras, a plurality of LIDAR sensors, and one or more pressure sensors installed in advance in the airfield during the unmanned aerial vehicle piloting license practical test -; a position acquisition unit for acquiring the position of the unmanned aerial vehicle for each time in the airfield based on the signal received through the communication unit during the unmanned aerial vehicle piloting license practical test of the examinee; an evaluation unit for calculating a score for the unmanned aerial vehicle piloting license practical test based on the predetermined point deduction criteria and the position for each time of the unmanned aerial vehicle acquired by the position acquisition unit for each of the series of steps during the unmanned aerial vehicle piloting license practical test; and a result determination unit for determining the final result of the unmanned aerial vehicle piloting license practical test based on the score for the unmanned aerial vehicle piloting license practical test calculated by the evaluation unit. Accordingly, the present invention ensures that the evaluation of the unmanned aerial vehicle piloting license can be objectively and accurately performed.
Patent KR-102450041-B1 (KR)
IPC: B05B11/00
Filed: 2020-08-03
Granted: 2022-10-05
Abstract: 유체를 용기로부터 분배하기 위한 유체 분배 펌프를 위한 연결 조립체가 개시된다.  연결 조립체는 하우징과 회전 가능하게 결합하도록 구성되는 제1 커넥터 및 제1 커넥터와 나사식으로 결합하도록 구성되는 제2 커넥터를 포함한다.  제1 커넥터 및 제2 커넥터는 용기의 목부를 수용하기 위한 수용 부분을 함께 형성한다.  연결 조립체는 수용 부분 내에 이동 가능하게 배치되는 다수의 슬라이더를 더 포함한다.  이러한 구성에서, 연결 조립체의 길이 방향 축을 따른 제2 커넥터에 대한 제1 커넥터의 이동은 연결 조립체의 반경 방향으로의 슬라이더의 이동을 가능하게 한다.  또한, 연결 조립체는 용기의 목부의 내부 표면과 결합하도록 슬라이더 상에 배치되는 적어도 하나의 밀봉부를 포함한다.
Patent KR-102479888-B1 (KR)
IPC: E02D17/04
Filed: 2020-08-26
Granted: 2022-12-21
Abstract: 본 발명은 건축 및 토목 현장에서의 토사붕괴를 방지하기 위한 토압에 대응하는 굽힘모멘트를 우수하게 제공하여 굽힘모멘트의 변위를 최소화함으로써 흙막이 벽체의 붕괴를 방지하고 시공성을 우수하게 향상시킨 토압에 대응하는 굽힘모멘트의 변위를 최소화하기 위한 흙막이 장치에 관한 것이다. 
본 발명은 굴착배면과 굴착저면 사이에 설치되는 흙막이 장치에 있어서, 전면 프레임(10)과, 후면 프레임(12)과 상기 전면 프레임(10)과 후면 프레임(12)을 연결하는 중앙 프레임(14)으로 이루어지고, 상기 전면 프레임910)과 후면 프레임(12)의 사이에 보강 결합부(16)가 좌우 양측에 각각 형성되며, 상기 보강 결합부(16)에 하부에 콘크리트가 채워져서 하단 양생부(18)가 형성되고 상단부는 빈 공간의 인발 파지부(20)가 형성되도록 이루어지며 굴착배면(300)의 일측부 지반에 매설되어 굴착배면(300)에서 발생하는 주동토압(Pa)에 대항하는 굽힘 모멘트를 발생시켜서 토사가 쓸려내리거나 무너지지 않도록 잡아주기 위한 굽힘변위 프레임(102)과; 상기 굽힘변위 프레임(102)의 내측에 삽입되고 탄발적으로 작용하여 굽힘모멘트를 최소화시키기 위해 원호형상으로 형성되는 굽힘변위수단(110)과; 상기 굽힘변위수단(110)에 끼워져서 설치되고, 상기 굽힘변위 프레임(102)의 내측에서 형성된 보강 결합부(16)에 고정 설치되는 다수의 강성 보강재들(104,106,108)과; 상기 보강 결합부(16)에 콘크리트를 채우고 굽힘변위 프레임(102)의 하단부에 하단 양생부(18)를 형성하여 굽힘변위 프레임(102)에 강성을 주기 위해 측면부를 막아주는 커버패널(118)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102332413-B1 (KR)
Title: Disaster rescue robot
Inventor: SHIN DONGBIN
IPC: B25J11/00
Filed: 2020-08-27
Granted: 2021-12-02
Abstract: A rescue robot in disaster according to one aspect of the present invention comprises: a body; a bed coupled to an upper part of the body so that the angle thereof can be adjusted; a main driving part coupled to a lower part of the body to drive the body; and a rail driving part coupled to a lateral side of the body and coupled to a rail installed outside to drive along the rail. The present invention provides the rescue robot in disaster, which can stably transport emergency patients along stairs or slopes.
Patent KR-102466712-B1 (KR)
Title: 블루칼라콘크리트의 조성물
IPC: C04B111/20
Filed: 2020-08-28
Granted: 2022-11-11
Abstract: 본 발명은 기능성 블루칼라콘크리트의 조성물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강한 내알카리성 그리고 내후성/내구성을 갖춘 실리카코팅입자의 피그먼트블루29(NUBICEM)를 사용함으로써 골재콘크리트의 강알카리성에도 불구하고 시공 후에 선명한 블루색상을 발현 및 유지시킬 수 있고, 염분에 노출된 바닷가의 지역에도 도로시공이 가능하도록 구성되는 기능성 블루칼라콘크리트의 조성물을 제공함에 그 목적이 있다. 
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 골재콘크리트 86 ~ 90중량%, 바인더 7 ~ 10중량%, 입자의 크기가 0.01 ~ 100㎛인 피그먼트블루29(NUBICEM) 1 ~ 1.5중량%, 혼화제 1 ~ 1.5중량%, 물 0.5~ 1.5중량%로 조성되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기능성 블루칼라콘크리트의 조성물을 제공하게 된다. 
또한, 이상과 같이 구성되는 본 발명은 강한 내알카리성 그리고 내광성/내후성/내구성을 갖춘 피그먼트블루29(NUBICEM)를 사용함으로써 포장도로의 선명한 블루색상을 발현시키는 동시에 장기간 유지시킬 수 있고, 제설제와 바닷가의 염분에도 탈색 또는 내구성 저하의 문제가 없으며, 시공 후에도 분진 등이 발생하지 않는 친환경적인 효과를 제공하게 된다.
Patent KR-102221897-B1 (KR)
Title: Method for real-time monitoring of calibration bias in radar reflectivity, recording medium and device for performing the method
Inventor: JEONG EUN LEE
IPC: G01S13/95
Filed: 2020-08-31
Granted: 2021-03-04
Abstract: Provided is a real-time radar reflectivity correction error monitoring method, which comprises the steps of: monitoring the radar reflectivity change by calculating a reflectivity relative error based on the reflectivity change amount compared to the terrain echo reflectivity at a specific time; estimating the reflectivity correction error from the reflectivity relative error and the differential phase based on the self-congruence between double polarization variables during the precipitation period; verifying the reflectivity correction error by applying the estimated correction error to each radar and calculating the reflectance deviation by comparing the reflectivity of the overlapping area between two adjacent radars in a radar observation network; and re-calculating the reflectivity correction error when the reflectivity deviation between the two adjacent radars is greater than a first threshold value. Accordingly, reflectivity data corrected in real time can be provided.
Patent KR-102261025-B1 (KR)
IPC: H01L25/075
Filed: 2020-09-18
Granted: 2021-06-04
Abstract: 해충의 포획력을 높이기 위한 포충기를 제공한다. 포충기는 점착 시트와, 점착 시트의 전방에 위치하며 적어도 두 개의 발광면을 가지는 다각기둥 형상으로 이루어진 엘이디 램프와, 점착 시트와 엘이디 램프를 지지하는 케이스를 포함한다. 적어도 두 개의 발광면 중 어느 하나의 발광면은 전방을 향해 빛을 방출하여 해충을 유인하고, 다른 하나의 발광면은 점착 시트가 위치하는 후방을 향해 빛을 방출하여 해충을 점착 시트까지 유인한다.
Patent KR-102389528-B1 (KR)
Title: 유기 반도체 화합물 및 이를 포함하는 유기 전자 소자
IPC: H01L51/00
Filed: 2020-09-29
Granted: 2022-04-22
Abstract: 본 발명은 유기 반도체 화합물 및 이를 포함하는 유기 전자 소자에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 보다 많은 양의 광자를 흡수함과 동시에 이들의 이동도를 향상시킬 수 있는 유기 반도체 화합물, 즉 신규한 공중합체를 제공하여, 플러렌계 화합물은 물론 비플러렌계 화합물과 같은 전자수용체와 조합되어도 우수한 광전변환효율을 구현함과 동시에, 대면적 인쇄공정에 적합하여 양산공정 및 대량생산에 적합하고 친환경 공정에 적용 가능하여 상업적으로도 유리하게 고효율의 유기 전자 소자를 제공할 수 있다.
Patent KR-102435505-B1 (KR)
Title: 반도체 칩 테스트 소켓
IPC: G01R1/04
Filed: 2020-09-29
Granted: 2022-08-24
Abstract: 본 발명은 반도체 칩 테스트 소켓에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 컨택트 부재의 크기를 작게 하면서 기계적 강도를 충분하게 할 수 있고 컨택 힘을 크게 할 수 있으면서 컨택트 부재를 간편하게 탑재할 수 있고 제조 단가가 절감되는 반도체 칩 테스트 소켓에 관한 것이다.
Patent KR-102244100-B1 (KR)
Title: Meat processing method
Inventor: KIM MIN SEOK
IPC: A23L13/70
Filed: 2020-10-06
Granted: 2021-04-23
Abstract: The present invention relates to a meat processing method. The meat processing method comprises: a deboning step of obtaining dressed carcass of a pig and removing bones; a first aging step of aging pork produced in the deboning step at 0-3℃ for at least 10 hours; a fat separating step of separating the aged pork into lean meat and fats; a first heating step of heating the separated lean pork at 60-80℃ for 30-60 minutes; a coating step of applying mixed lard onto the firstly heated pork; a second aging step of re-aging the pork coated with the mixed lard; and a freezing-storage step of freezing and storing the secondly aged pork at -18℃ or less. The mixed lard can be aged for a predetermined time in a state of being mixed with wine or Aronia components. According to the present invention, by coating lard to store pork, the flavor of the lard is added to the pork. Lard produced from pork is used for pork, the sense of discomfort is reduced compared to using other coating agents, and the harmony of food becomes more suitable. Also, the mixed lard obtained by mixing lard and wine or Aronia is used, and thus it is possible to prevent acidification of lard. Also, it is possible to achieve pork flavors and the effect of antioxidant actions.
Patent KR-102439550-B1 (KR)
IPC: G05D1/10
Filed: 2020-10-13
Granted: 2022-09-02
Abstract: 탐색기 측정값과 INS(관성항법시스템) 자세정보를 이용하여 시선각을 계산하는 단계; INS 위치정보와 발사시 획득한 표적의 위치 및 속도 정보를 이용하여 상대위치를 계산하는 단계; 및 비동기 융합필터를 이용하여 시점이 다른 시선각과 상대위치를 통해 시선각속도를 도출하는 단계;를 포함하는 유도무기의 시선각속도 추정방법이 소개된다.
Patent KR-102404067-B1 (KR)
Title: 3차원 감지 모듈과 그 제조 방법 및 전자 장치
IPC: H01B1/02
Filed: 2020-10-13
Granted: 2022-05-30
Abstract: 3차원 감지 모듈은 터치 압력 감지 구조물을 포함한다.  터치 압력 감지 구조물은 제1 기능성 스페이서층, 제1 기능성 스페이서층 상에 코팅된 제1 투광성 전극층, 제1 투광성 전극층 상에 코팅된 제2 기능성 스페이서층, 제2 기능성 스페이서층 상에 코팅된 제2 투광성 전극층, 및 제2 투광성 전극층 상에 코팅된 제3 기능성 스페이서층을 포함한다.  제1, 제2, 및 제3 기능성 스페이서층들의 저항률은 제1 및 제2 투광성 전극층들의 저항률보다 더 크다.
Patent KR-102427107-B1 (KR)
Title: 극저온 연료와 액체 산소를 이용하는 로켓 엔진의 점화 장치 일체형 연소기 및 이를 포함하는 로켓
IPC: F02K9/97
Filed: 2020-10-16
Granted: 2022-07-29
Abstract: 본 발명은 극저온 연료와 액체 산소를 이용하는 로켓 엔진의 점화 장치 일체형 연소기 및 이를 포함하는 로켓에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 점화 장치 일체형 연소기는 연소기 추력실과, 상기 연소기 추력실의 일단에 배치되며 상기 연소기 추력실과 일체로 형성되는 연소기 헤드 조립체를 포함하는 연소기로서, 상기 연소기 헤드 조립체는 상기 연소기 추력실의 입구와 연통하는 헤드, 상기 헤드의 일측에 배치되며, 산화제가 유입되는 제1 매니폴드, 상기 헤드의 타측에 배치되며, 연료가 유입되는 제2 매니폴드, 상기 헤드의 내부 공간에 배치되는 점화 연소실, 상기 제1 매니폴드에서 상기 점화 연소실로 산화제를 공급하는 제1 유로, 상기 제2 매니폴드에서 상기 점화 연소실로 연료를 공급하는 제2 유로 및 상기 연소기 추력실의 내부에 배치되는 메인 연소실을 지향하도록 상기 점화 연소실의 일측에 배치되는 화염 분사구를 포함한다.
Patent KR-102267301-B1 (KR)
Title: Rope braking device
Inventor: BAE HOO GEUN
IPC: B66B5/26
Filed: 2020-10-20
Granted: 2021-06-21
Abstract: A disclosed rope brake according to the present invention comprises: a body member on which a main rope is positioned on one side; a driving member provided on the other side of the body member to generate a driving force; an elastic part compression member for compressing or releasing a main elastic part by the driving force of the driving member; a pressing member interlocking with the elastic part compression member to move a pressing plate provided on one side to press the main rope; and a movement control member for controlling the movement of the pressing member by locking or unlocking an anchor pin provided on the other side of the pressing member. According to the present invention, under normal circumstances, the locking state of an anchor pin block is maintained, and in an emergency, the lock is released, and the rope brake presses the rope. The locking state is maintained through the anchor pin and a connection rod dually, and the main elastic part is compressed and decompressed by a gear group and clutch operation, thereby preventing malfunction.
Patent KR-102409836-B1 (KR)
IPC: H04L61/00
Filed: 2020-10-21
Granted: 2022-06-20
Abstract: 본 발명의 전자식 계기의 주소 할당 방법은, 모뎀으로부터의 호출을 대기하는 단계; 호출된 주소가 설정된 가변 주소와 동일한지 확인하는 단계; 호출된 주소가 설정된 가변 주소와 동일하면, 소정의 대기 시간 동안 응답을 대기하는 단계; 기존 계기가 응답하면, 응답한 계기의 주소를 내부에 등록하고, 상기 가변 주소를 변경하는 단계; 및 상기 대기 시간 동안 기존 계기가 응답하지 않으면, 상기 호출에 응답하고 상기 가변 주소를 내부에 등록하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102439903-B1 (KR)
IPC: H04N5/225
Filed: 2020-10-27
Granted: 2022-09-05
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 최전방 렌즈를 포함하는 제1렌즈 군; 최후방 렌즈를 포함하는 제2렌즈 군; 상기 제1렌즈 군과 상기 제2렌즈 군 사이에 배치되는 보정 렌즈; 상기 보정 렌즈를 지지하기 위한 플랜지부가 형성되는 렌즈 배럴; 및 상기 플랜지부에 배치되고, 상기 보정 렌즈를 광축과 교차하는 방향으로 가압하도록 구성되는 지지 부재;를 포함한다.
Patent KR-102258262-B1 (KR)
Title: An eco-friendly water-proof root-proof composition for artificial greening with adhesion, chemical resistance, flexibility, impact resistance, and penetration resistance, and construction method using the same
Inventor: SEOL TAE YOON
IPC: C08G18/32
Filed: 2020-10-29
Granted: 2021-05-31
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly waterproof and rootproof material composition for artificial greening and a construction method therefor, and more specifically, to an eco-friendly waterproof and rootproof material composition for artificial greening having adhesion, chemical resistance, flexibility, impact resistance and penetration resistance, and a construction method using the same, wherein the composition includes: a main material including 25 to 60 parts by weight of a polyamine mixture, 20 to 30 parts by weight of a crosslinking agent, 5 to 10 parts by weight of a glass milled fiber, 5 to 10 parts by weight of a metallic ceramic pigment, and 6 to 9 parts by weight of an additive; and a curing agent obtained by reacting 60-80 parts by weight of an isocyanate mixture and 20 to 40 parts by weight of an epoxidized polybutadiene resin at 60-100 deg. C for 2-3 hours.
Patent KR-102342980-B1 (KR)
Title: Operating controlling method of preventing boiling of water heater
Inventor: SONG JAE HO
IPC: F24H9/20
Filed: 2020-11-09
Granted: 2021-12-27
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an operation for prevention of boiling of a water heater, which can calculate a decrease amount of a water supply flow rate for a certain period of time when the water supply flow rate is changed by a user's will during combustion of the water heater, can perform compulsory extinguishment if the value is not less than the decrease amount corresponding to occurrence of boiling due to the latent heat of a heat exchanger, can calculate compulsory extinguishment time according to a water supply flow rate change after the compulsory extinguishment and can perform combustion after the compulsory extinguishment time. The present invention prevents a boiling error occurrence caused by boiling due to the latent heat of the heat exchanger through the compulsory extinguishment before the boiling due to the latent heat of the heat exchanger occurs by constantly determining the decrease in the water supply flow rate due to the user's will during the combustion of the water heater, and prevents an undershoot or an overshoot in supplying hot water during combustion after the compulsory extinguishment, thereby increasing hot water usability or improving hot water supply performance and improving water heater durability.
Patent KR-102488967-B1 (KR)
Title: 조절 t 세포 표면 항원의 에피토프 및 이에 특이적으로 결합하는 항체
IPC: A61K47/68
Filed: 2020-11-09
Granted: 2023-01-16
Abstract: 본 발명은 조절 T 세포의 표면에 존재하는 항원인 Lrig-1(leucine-rich and immunoglobulin-like domains 1) 단백질의 에피토프와 이에 특이적으로 결합하는 항체 또는 항원 결합 단편에 관한 것이다.
Patent KR-102272654-B1 (KR)
Title: System for providing hands-free shopping service using barcode scanning in offline store
Inventor: LEE SO JEONG
IPC: G06Q10/08
Filed: 2020-11-10
Granted: 2021-07-05
Abstract: The present invention relates to a system for providing a hands-free shopping service using barcode scanning in an offline store, which comprises: a user terminal for storing an article to be purchased in an online shopping cart by scanning a barcode attached to at least one article, outputting a payment amount accumulated in the online shopping card in real time, and performing a payment process when a purchase button is selected; a member store terminal for outputting order history data including a delivery address of the user terminal and an article list in the online shopping cart when the payment process is completed in the user terminal; and a shopping service providing server including a registration unit for receiving a price and a barcode of at least one article from the member store terminal to store the same be mapped with a unique identification code of the member store terminal, an output unit for outputting the accumulated payment amount in the online shopping cart on a screen of the user terminal when the user terminal scans the barcode attached to the article, a payment unit for performing the payment process when the purchase button is selected in the user terminal, and a transmission unit for transmitting order history data to the member store terminal when the payment process is completed. Accordingly, even small business stores which do not achieve economic scale can provide a service.
Patent KR-102504215-B1 (KR)
Title: 노이즈 저감을 통한 터치 신호 검출 방법
IPC: G06F3/044
Filed: 2020-11-16
Granted: 2023-03-02
Abstract: 본원 발명은 터치 스크린 패널의 작동 동안에 터치 센서를 통해, 또는 전원 회로 등을 통해 교류 형태의 노이즈가 유입되는 경우에 신호 품질 저하를 막기 위한 노이즈 저감 방법을 개시한다. 
본원 발명에 따른 노이즈 저감을 통한 터치 신호 검출 방법에 따르면, 랜덤 또는 교류 형태의 노이즈에 의한 피크 투 피크(Peak to Peak) 변화량을 낮추어 터치 신호의 터치 좌표 오류 발생을 방지하고, 유입 노이즈 저감에 따른 신호 대 노이즈 비율(SNR)을 개선시키는 효과가 있다.
Patent KR-102441552-B1 (KR)
IPC: H02J7/00
Filed: 2020-11-18
Granted: 2022-09-07
Abstract: 본 발명의 실시 예에서는, 화물 또는 적재물을 소정의 입력된 위치로 이송하는 물류이송 셔틀에 있어서, 이송 대상물의 저면과 접촉하고 소정의 크기로 구비되는 본체부(10); 상기 본체부(10)의 저면에 구비되고, 상기 본체부(10) 내부에 구비된 배터리부(310)에 저장된 에너지를 동력원으로 하여 구동하는 구동휠(20); 상기 배터리부(310)의 충방전 상태를 감지하고, 입력된 주행경로에 따라 상기 구동횔을 제어하고, 중앙서버와 통신을 주고받는 제어부(30); 상기 본체부(10)의 상측면에 구비되고, 주행시 적재된 이송 대상물의 위치를 고정하고 이탈을 방지하는 이탈방지용 가이드(40); 상기 본체부(10)의 상측에는 적재된 이송 대상물을 소정의 높이만큼 들어올리는 승강용 리프트(50);와 상기 본체부(10)의 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하는 주행경로 감지센서부(60);를 포함하여 구비되고, 
상기 본체부(10)의 전후 주행방향 측에는 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하고, 장애물을 회피하여 소정의 위치로 적재물을 자율주행을 통해서 이송하는 스마트 물류 이송 셔틀에 관한 것이다. 
상기와 같은 구성에 의할 때, 컨테이너의 크기와 무게에 관한 정보에 따라서, 하나 이상의 이송 셔틀이 소정의 위치에서 상호 무선 통신 등을 통해서 자율운행이 가능하고, 주위의 환경정보를 스스로 감지하고 인지하여 소정의 장소로 이송이 가능한 스마트 물류 이송 셔틀의 구성을 제공하게 된다.
Patent KR-102239147-B1 (KR)
Title: Apparatus for coding study and learning method using the same
Inventor: YOON TAE MIN
IPC: G09B19/00
Filed: 2020-11-20
Granted: 2021-04-09
Abstract: The present invention relates to a teaching aid for learning coding principles, WHICH allows users to easily understand coding and concept of the coding and can arouse interest about the coding, and a learning method using the same. The teaching aid includes: a game board; a maze wall that is detachably installed on the game board; a game piece that is movably arranged on the game board; and an actuator that is provided in the lower part of the game board and moves the game piece. A movement path of the game piece is formed on the game board by at least one maze wall installed on the game board.
Patent KR-102371736-B1 (KR)
Title: Chamfering machine for flat iron
Inventor: WOO KWANG YUN
IPC: B65G15/14
Filed: 2020-11-24
Granted: 2022-03-10
Abstract: The present invention is to provide a flat iron chamfering machine capable of effectively chamfering a corner portion while a workpiece is transported in an upright state. According to the present invention, the flat iron chamfering machine comprises: a loading unit (100) provided with first and second transfer belts (110, 120) to clamp both sides of a workpiece (A) to horizontally transfer in an upright state; a setting block (200) installed on the floor between the first and second transfer belts (110, 120) and provided to guide the movement by being interviewed on a bottom surface of the workpiece (A); and a cutting unit (300) provided with a rotary cutter (320) to chamfer the edge of the workpiece (A) installed on the floor between the first and second transfer belts (110, 120) and transported on the setting block (200). When using the flat iron chamfering machine, the structure is improved so that the cutting load of the rotary cutter acts in the downward direction while the workpiece is transported in an upright state, thereby preventing the workpiece from lifting due to the cutting impact. More particularly, there is an advantage in that vibration and noise during the cutting process are remarkably improved and machining precision can be improved as the pressing and fixing force acts in combination on both sides and the bottom side of the workpiece.
Patent KR-102312439-B1 (KR)
IPC: H03M13/11
Filed: 2020-11-24
Granted: 2021-10-15
Abstract: LDPC 부호화기, 복호화기 및 LDPC 부호화 방법이 개시된다.  본 발명의 일실시예에 따른 LDPC 부호화기는 길이가 64800이고 부호율이 5/15인, LDPC 부호어를 저장하기 위한 제1 메모리; 0으로 초기화되는 제2 메모리; 및 패러티 검사 행렬(parity check matrix)에 상응하는 수열을 이용하여 상기 제2 메모리에 대한 누적(accumulation)을 수행하여, 정보 비트들(information bits)에 상응하는 상기 LDPC 부호어를 생성하는 프로세서를 포함한다.
Patent KR-102237314-B1 (KR)
Title: Plier
Inventor: NHA JAE KYUNG
IPC: B25B7/04
Filed: 2020-12-03
Granted: 2021-04-07
Abstract: The present invention relates to a pair of pliers which comprise: a first body unit which includes a left handle unit and a right tongs unit formed by being extended from the left handle unit in the shape of S; a second body unit which includes a right handle unit and a left tongs unit formed by being extended from the right handle unit in the shape of S; and a tightening unit which engages the first body unit with the second body unit to be axially rotatable so that when the left handle unit and the right handle unit are opened, the right tongs unit and the left tongs unit become farther from each other, and when the left handle unit and the right handle unit are closed, the right tongs unit and the left tongs unit become closer to each other, generates a tightening force for forming a status in which the right tongs unit and the left tongs unit are more closed by the tightening and rotation while the right tongs unit and the left tongs unit are closed and grip an object, and generates a fixing force to keep the right tongs unit and the left tongs unit being more tightly closed. The present invention is able to minimize the force of the user's grip.
Patent KR-102353992-B1 (KR)
Title: Lactobacillus plantarum NIBR K9 Having Anti-Microbial and Anti-Viral Activity, Anti-Microbial and Anti-Viral Peptides Isolated from the Same, Uses thereof
Inventor: WOO YOUNG BANG
IPC: A23K20/195
Filed: 2020-12-10
Granted: 2022-01-24
Abstract: The present invention provides an anti-microbial and anti-viral composition comprising a strain of Lactobacillus plantarum NIBR K9 or a culture fluid thereof as an active ingredient. The strain of Lactobacillus plantarum NIBR K9 and the culture fluid thereof and anti-microbial and anti-viral peptides isolated from the strain disclosed herein exhibit excellent anti-microbial and anti-viral activity, and can be applicable to various infectious diseases caused by harmful bacteria and viruses. In addition, the composition of the present invention can be usefully used for anti-microbial and anti-viral purposes in various fields such as drugs, health functional foods, or feed preservative.
Patent KR-102418038-B1 (KR)
IPC: B66F9/075
Filed: 2020-12-17
Granted: 2022-07-06
Abstract: 지게차에 대한 발명이 개시된다. 개시된 지게차는: 이동부재가 구비되어 지면 상을 주행하는 본체부와, 본체부의 전방에 설치되는 프레임부와, 장애물과 접촉 시 프레임부를 따라 이동되는 접촉부재가 구비되는 형상가변부와, 본체부에 설치되고, 접촉부재의 이동에 연동되어 본체부의 주행을 선택적으로 제한하는 제동부 및 접촉부재와 제동부를 연결시키는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 한다.