baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102250263-B1 (KR)
Title: Temporary Supporting System of Structural Bearing for Continuation Construction
Inventor: HAN JUN HEE
IPC: E01D22/00
Filed: 2020-08-07
Granted: 2021-05-10
Abstract: The present invention relates to a temporary support apparatus of a bridge bearing apparatus for a continuation method and a continuation method of a bridge girder using the same, which are able to effectively bear a moment and horizontal force by a load applied to the bridge bearing apparatus through the girder and prevent the bridge bearing apparatus from being rotated or deformed in a process of performing the continuation method. In accordance with the present invention, the temporary support apparatus of the bridge bearing apparatus for the continuation method is separably installed on the bridge bearing apparatus which comprises: a lower plate fixed on an upper surface of a bridge pier; an upper plate engaged with both end units of the girder of the bridge; and a bearing unit placed between the lower plate and the upper plate to behave by a load applied from outside and accommodate the load and displacement. The temporary support apparatus for the bridge bearing apparatus comprises: separation induction inclination units which are respectively formed on each of the corners of the lower plate of the bridge bearing apparatus to be inclined downward from an inner side toward an outer side; and a plurality of support blocks separably engaged with each of the corners of the upper plate of the bridge bearing apparatus by a fastening member to support a load between the corners of the upper plate and the lower plate of the bridge bearing apparatus and have an inclined surface formed on a lower surface by corresponding to the separation induction inclination units, in which the inclined surface is separated by sliding along the separation induction inclination units when being separated from the upper plate.
Patent KR-102216605-B1 (KR)
Title: Method for increasing production of luteolin and luteolin-7-glucoside using microbial fermentation
Inventor: LEE YONG JIN
IPC: C12N1/20
Filed: 2020-08-11
Granted: 2021-02-17
Abstract: The present invention relates to a method for increasing the production of luteolin through microbial fermentation and, more particularly, to a method for increasing the production of luteolin in Chrysanthemum indicum L. through Lactobacillus plantarum fermentation. According to the present invention, it is possible to effectively increase the production of luteolin in Chrysanthemum indicum L. through Lactobacillus plantarum fermentation.
Patent KR-102210019-B1 (KR)
Title: Method of monitoring aquafarm using water surface drone
Inventor: PARK JOONG GUN
IPC: G06K9/62
Filed: 2020-08-28
Granted: 2021-02-01
Abstract: According to the present invention, provided is a farm monitoring method using a water drone comprising: a first step of acquiring an image while navigating around the farm; a second step of temporarily storing the acquired image data; a third step of comparing a reference image with a current frame image to calculate an amount of change; a fourth step of determining an abnormal state when the amount of change is greater than that of a threshold value, and sending an alarm to a terminal; and a fifth step of permanently storing the image data from a predetermined frame before the frame in which the abnormality is detected. The water drone of the present invention can maintain a stable posture in a marine environment, and can be automatically restored even if overturned.
Patent KR-102331270-B1 (KR)
IPC: C12P7/42
Filed: 2020-08-31
Granted: 2021-12-01
Abstract: 본 발명은 폴리하이드록시알카노에이트를 생산하기 위해 유전자를 변형시킨 형질전환 미생물에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 3-하이드록시부티르산, 3-하이드록시발레르산, 4-하이드록시발레르산 등을 단량체로 하는 폴리하이드록시알카노에이트를 생산하는 형질전환 미생물에 관한 것이다. 본 발명의 형질전환 미생물은 이종 균주의  phaC  유전자를 도입시킴으로써 폴리하이드록시알카노에이트의 조성 및 생산량을 조절할 수 있으므로, 다양한 종류의 폴리하이드록시알카노에이트를 생산하는데 활용될 수 있다.
Patent KR-102501421-B1 (KR)
IPC: G01R31/392
Filed: 2020-09-01
Granted: 2023-02-21
Abstract: 농업용 전기 차량에 탑재된 배터리 팩의 원격 모니터링을 수행하는 모니터링 서버 및 그 동작 방법이 개시된다.  본 발명은 농업용 전기 차량에 탑재된 배터리 정보 수집 단말로부터 사전 설정된 주기 간격으로 상기 농업용 전기 차량에 탑재된 배터리 팩의 충전 상태 정보를 수신하고, 수신된 상기 배터리 팩의 충전 상태 정보를 기초로 상기 배터리 팩이 충전되어야 하는 상황인지 확인하여, 상기 배터리 팩이 충전되어야 하는 상황인 것으로 판정되는 경우, 상기 배터리 팩을 충전할 것을 지시하는 배터리 충전 권고 메시지를 생성한 후, 상기 배터리 충전 권고 메시지를 사용자의 단말로 전송하는 모니터링 서버 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 사용자가 적시에 농업용 전기 차량에 탑재된 배터리 팩을 충전할 수 있도록 지원할 수 있다.
Patent KR-102407284-B1 (KR)
IPC: E05B9/08
Filed: 2020-09-01
Granted: 2022-06-10
Abstract: 사물함용 도어락 설치구조 및 설치방법에 관한 것으로, 전자식 도어락을 설치할 수 있도록 사물함의 도어에 구멍을 형성하며, 전자식 도어락과 연결되는 전원선이 설치될 수 있도록 구멍과 연결되게 설치홈을 형성하고, 전원선이 보이지 않도록 마감처리할 수 있도록 설치홈에 설치되는 마감부재를 포함하는 것을 특징으로 하며, 기존의 도어에 구멍을 형성하고, 그 구멍의 일측으로 설치홈을 형성하여 전자식 도어락과 전자식 도어락과 연결되는 전원선이 설치홈에 인입되어 설치되므로 외부로 노출되지 않기 때문에 사물함의 공간을 잠식하는 것을 최대한 방지하면서 깔끔하게 마감이 이루어지는 것은 물론 배터리 대신 사용전원을 인가하므로 배터리를 교환하기 위한 비용이 절감되는 것은 물론 사물함이 잠겨 사용자의 이용에 곤란함을 격는 문젬점을 해결하는 효과가 있다.
Patent KR-102232298-B1 (KR)
Title: Mask with body temperature check
Inventor: CHOI JONG MYEONG
IPC: A62B18/02
Filed: 2020-09-07
Granted: 2021-03-25
Abstract: The present invention relates to a face mask capable of checking body temperature, including: a pad part for covering the user′s mouth and nose; an ear loop part for hanging the pad part on the ear; and a body temperature check part provided in the pad part to display a mark or a signal when the user′s body temperature is greater than or equal to a set reference temperature, wherein the user′s body temperature can be confirmed to be higher than the reference temperature by the body temperature check part.
Patent KR-102254773-B1 (KR)
Title: Automatic decision and classification system for each defects of building components using image information, and method for the same
Inventor: JEONG YOUNG SUN
IPC: G06T7/11
Filed: 2020-09-14
Granted: 2021-05-24
Abstract: Provided are a system and a method for automatically determining and classifying a defect for each building part using image information. In accordance with the present invention, a defect image for learning is databased, and a defect of input image information is determined by a partition extraction of a defect area and classification of features of the defect of an image input through learning of a defect determination model from the defect image for learning, so that defect characteristics and a defect area for each building part are automatically classified to simply and rapidly determine a defect. Also, the accuracy of deriving defect characteristics from the image information can be improved by learning the defect characteristics, such as part attribute for defect and defect attribute for each part of a building or facility on the basis of a machine learning model, such as a neural network model or deep learning model using the image information such as a video, a photo, and an image obtained by photographing the outside and the inside of the building or facility. In addition, when each part of the building or facility is determined as a defect, a general user extracts and inputs a defect area in advance in accordance with a photographing guide of the image obtained by photographing an image such as a video and a photo, so that the defect is simply determined, thereby reducing costs and time.
Patent KR-102209179-B1 (KR)
Title: Method for dealing a digital currency matching the biometric identification with advertisement in USB
Inventor: CHOE SEONG HO
IPC: G06Q20/38
Filed: 2020-09-15
Granted: 2021-02-01
Abstract: The present invention relates to a virtual currency transaction method using a detachable separate USB supporting security authentication technology of virtual currency transaction in association with biometrics, comprising: an application or a web execution step (S110) of allowing a donor terminal (300) to execute an application (310) or a hybrid web for a donor-side blockchain-based digital virtual currency transaction, mounted according to selection of a donor; a USB connection or disconnection determining step (S120a) of allowing the donor terminal (300) to determine whether a fingerprint/branch vein authentication means (300a) of the donor terminal (300) is connected to a USB if the application (310) for the donor-side blockchain-based digital virtual currency transaction, mounted according to selection of the donor is executed (S110); and an information output unit display step (S120) of, after that, allowing the donor terminal (300) to control output display of a blockchain-based digital virtual currency transaction screen (510) through an information output unit (301), wherein the blockchain-based digital virtual currency transaction screen (510) is stored and managed through the executed application (310) for the donor-side blockchain-based digital virtual currency transaction.
Patent KR-102557016-B1 (KR)
IPC: C07K14/705
Filed: 2020-09-22
Granted: 2023-07-20
Abstract: 암세포에서 과발현하는 CD47에 결합하는 바인더로서 CD47과의 결합력이 향상된 바인더 및 리포좀 복합체가 개시된다. 본 발명은 암세포에서 과발현하는 CD47에 결합하는 바인더로서, 서열번호 1 또는 서열번호 2로 표시되는 아미노산 서열을 포함하는 바인더와, 리포좀에 상기 바인더가 컨쥬게이트된 바인더-컨쥬게이트 리포좀 복합체를 제공한다.
Patent KR-102284309-B1 (KR)
Title: Direct water sterilization water production device
Inventor: JANG PAL SOO
IPC: B01F5/04
Filed: 2020-09-24
Granted: 2021-08-02
Abstract: The present invention relates to a device for producing direct water sterilization water, and more specifically, to technology for automatically generating ozone water when use of tap water is recognized. The device for producing direct water sterilization water according to a preferred embodiment of the present invention includes: a venturi pipe injector that is combined with a water pipe connection valve and accommodates tap water therein; a pressure sensor that transmits a trigger signal to a control unit when use of tap water is detected; and an ozone generating unit that generates ozone through air and discharge voltage supplied from an air pump and a discharge module driven by the trigger signal.
Patent KR-102515918-B1 (KR)
Title: 간 기능 개선 효과를 갖는 식품용 조성물
IPC: A23L19/00
Filed: 2020-09-28
Granted: 2023-03-30
Abstract: 본 발명은 돌외, 감초, 방풍, 조릿대 및 음양곽을 포함하여, 항암제 투여로 인한 간 기능 저하를 완화하는 등 간 기능 개선 효과를 가지는 식품용 조성물에 대한 것이다.
Patent KR-102376912-B1 (KR)
Title: Land management device and method based on spatial information using artificial intelligence
Inventor: BAE JONGWOOK
IPC: G06K9/62
Filed: 2020-10-07
Granted: 2022-03-23
Abstract: The present invention relates to a land management device based on spatial information using artificial intelligence and a method thereof. The device comprises: a database building unit for building an AI image reading model based on an orthophoto image for a specific region; an image obtaining unit for collecting at least one of a satellite image, an aerial image, and a drone image of the specific region as a surveillance image; an image analyzing unit for applying the surveillance image to the AI image reading model to determine at least one illegally used suspicious land which is suspected for illegal use of the land; and a suspicious land management unit for performing monitoring for land management according to a level of the suspicious land regarding the at least one illegally used suspicious land.
Patent KR-102444435-B1 (KR)
IPC: H04N21/442
Filed: 2020-10-08
Granted: 2022-09-16
Abstract: 미디어사물을 선택하기 위한 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 복수의 미디어사물과, 복수의 미디어사물 중 미션 수행이 가능한 캐퍼블러티를 가지는 미디어사물을 후보 미디어사물로 선택하고, 상기 선택된 후보 미디어사물의 서비스 설명을 수집하고, 상기 후보 미디어사물의 서비스 설명을 기초로 미션에 참여하는 미디어사물을 선택하는 사용자장치를 포함한다.
Patent KR-102228028-B1 (KR)
Title: Composition for preventing or treating inflammatory bowel disease comprising mixture of herbal extracts of indigo pulverata levis, broussonetia kazinoki, and juglans mandshurica
Inventor: MI WON SOHN
IPC: A23L33/105
Filed: 2020-10-14
Granted: 2021-03-15
Abstract: The present invention relates to a pharmaceutical composition for preventing or treating inflammatory bowel diseases, containing a complex herbal medicine extract of Persicaria tinctorium, Broussonetia kazinoki, and/or Juglans mandshurica. In addition, the present invention relates to a food composition or a feed composition for preventing or alleviating inflammatory bowel diseases, containing the herbal medicine extract.
Patent KR-102554494-B1 (KR)
IPC: A23L7/10
Filed: 2020-10-16
Granted: 2023-08-16
Abstract: 본 발명은 황칠 추출물을 이용한 떡의 제조방법 및 이에 의해 제조된 떡에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 황칠 추출물을 이용한 떡의 제조방법은 재료들을 준비하는 재료 준비 단계(S100); 상기 재료중에서 찹쌀을 세척한 후 불리는 찹쌀 불림 단계(S200); 상기 불려진 찹쌀을 분쇄하여 찹쌀가루를 제조하는 찹쌀가루 제조 단계(S300); 상기 재료들을 혼합하여 혼합물을 제조하는 재료 혼합 단계(S400); 상기 혼합물을 보관하여 숙성시키는 혼합물 숙성 단계(S500); 상기 숙성된 혼합물에 스팀을 공급하여 증기로 가열함으로써 증숙하는 혼합물 증숙 단계(S600); 상기 증숙된 혼합물에 압력을 가하여 펀칭하는 혼합물 펀칭 단계(S700); 및 상기 펀칭된 혼합물을 성형하여 떡을 제조하는 성형 단계(S800)를 포함한다. 
상기한 구성에 의해 본 발명에 따른 황칠 추출물을 이용한 떡의 제조방법은 황칠 추출물과 각종 첨가물을 이용하여 떡을 제조함으로써, 노화가 억제되어 보존 기간 및 유통 기간을 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라 맛과 영양이 우수하고 영양학적으로 균형잡혀 건강을 중요시하는 현대 소비자의 기호도를 충족시킬 수 있는 떡을 제조할 수 있다.
Patent KR-102305453-B1 (KR)
Title: Electric connection pin
Inventor: LEE JONG CHAN
IPC: H01R13/04
Filed: 2020-10-27
Granted: 2021-09-30
Abstract: The present invention relates to an electric connection pin. The electric connection pin according to the present invention has a plurality of contact points and contact lines which are come in contact with a terminal, and the contact lines connect two contact points. According to the present invention, the reliability of a product is improved by enabling the electric connection pin to electrically come in contact with the terminal in a stable and accurate manner.
Patent KR-102602096-B1 (KR)
Title: 블로어 모터의 단속용 fet 장치
IPC: H02K5/18
Filed: 2020-10-27
Granted: 2023-11-15
Abstract: 본 발명은, 싱크본체와, 상기 싱크본체의 상부에 설치되는 복수개의 방열핀과, 상기 싱크본체의 하부에서 좌우로 서로 이격 배치되어 그 사이에 수용공간을 형성하는 한 쌍의 결합벽과, 상기 한 쌍의 결합벽에 각각 형성된 한 쌍의 돌기부를 포함하는 히트싱크; 베이스와, 상기 베이스의 상부 좌우에 설치되며 상기 한 쌍의 결합벽을 좌우로 덮고 상기 한 쌍의 돌기부가 삽입되는 삽입홈이 각각 형성된 한 쌍의 락킹시트를 포함하는 하우징; 및 상기 수용공간에 수용되는 기판, 터미널, FET 및 휴즈를 포함하는 블로어 모터의 단속용 FET 장치를 제공한다.
Patent KR-102487592-B1 (KR)
IPC: B65H16/10
Filed: 2020-10-30
Granted: 2023-01-11
Abstract: 본 발명은 전동식 필름 절단장치에 관한 것이다. 
보다 구체적으로는, 권취되어 있는 필름 묶음에서 풀리는 필름을 사용규격에 맞춰 원하는 폭과 길이만큼 절단할 수 있도록 구성된, 전동식 필름 절단장치에 관한 것이다. 
또한, 본 발명은 필름 묶음에 권취되어 있는 필름을 전동모터를 이용하여 정해진 토크로 필름을 자동으로 풀어, 사람의 조작이 최소화되면서 필름을 절단할 수 있도록 하는, 전동식 필름 절단장치에 관한 것이다.
Patent KR-102542704-B1 (KR)
IPC: C10G7/00
Filed: 2020-11-30
Granted: 2023-06-15
Abstract: 본 발명은 디젤 엔진용 블랜딩 연료 제조 방법에 있어서, 바이오원유로부터 수분, 촤(char) 및 고분자물질을 제거하는 제1 공정; 상기 수분이 제거된 바이오원유에 알코올 및 고체 촉매를 혼합하여 촉매 반응을 하는 제2 공정; 및 촉매를 제거하고 바이오디젤을 혼합하는 제3 공정;을 포함한다.
Patent KR-102390466-B1 (KR)
Inventor: KANG JI SEONG
IPC: H02J3/38
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-04-22
Abstract: A method for controlling an output frequency of a grid forming converter provided by an embodiment of the present invention comprises: a step of calculating a frequency corresponding to a DC voltage provided to the grid forming converter; and a step of outputting, by the grid forming converter, a frequency corresponding to the provided DC voltage. The step of outputting the calculated frequency is performed without controlling a DC current provided to the grid forming converter.
Patent KR-102355767-B1 (KR)
Title: Method for producing carbon-doped gold nanoparticle using pulse laser irradiation
Inventor: CHOI MYONG YONG
IPC: B22F1/00
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-02-07
Abstract: The present invention relates to a method for producing carbon-coated gold nanoparticles by immersing a gold plate in an acetonitrile solution and applying a pulsed laser. The production method of the present invention allows the thickness of carbon coated or doped on gold nanoparticles to be controlled by adjusting the ratio of acetonitrile and water. Carbon-doped gold nanoparticles produced by the production method of the present invention can be used as a sensor in surface-enhanced Raman scattering analysis, and the carbon-coated gold nanoparticles have excellent stability.
Patent KR-102431064-B1 (KR)
Title: 순차 오브젝트 입력을 이용한 우울증 레벨 결정 장치, 방법 및 프로그램
IPC: G16H50/30
Filed: 2020-12-07
Granted: 2022-08-09
Abstract: 본 발명에 따른 순차 오브젝트 입력을 이용한 우울증 레벨 결정 장치는 피검자로부터 피검자 정보를 입력받는 입력부; 상기 피검자가 수행할 피검자 입력의 대상이 되며 표시부에 복수의 오브젝트의 오브젝트 정보를 포함하는 오브젝트 세트 정보를 세트 수 정보에 기초하여 생성하는 프로세서; 상기 복수의 오브젝트 세트 정보 각각에 대응되는 세트 표시 시간 동안 상기 복수의 오브젝트 정보에 기초하여 상기 복수의 오브젝트를 상기 복수의 오브젝트 세트 정보 별로 표시하는 표시부;를 포함한다.
Patent KR-102237687-B1 (KR)
Title: Insect breeding robot
Inventor: LEE BONG HAK
IPC: B25J9/10
Filed: 2020-12-07
Granted: 2021-04-08
Abstract: The present invention relates to an insect breeding robot. The device is an insect breeding robot for breeding insects while moving inside an insect breeding house having a plurality of cages, comprising: an upper housing having a housing shape and having a hole for a water supply pipe and a hole for feeding on one side thereof; a lower housing mounted on the upper housing from a lower side of the upper housing and having a wheel on the lower side; a water supply module provided in the upper housing and provided with a water supply nozzle for spraying water to the outside of the upper housing; and a feeding module provided in the upper housing and provided with a feeding nozzle for spraying insect feed to the outside of the upper housing.
Patent KR-102387228-B1 (KR)
Inventor: LEE SU HAN
IPC: C04B18/06
Filed: 2020-12-10
Granted: 2022-04-14
Abstract: The present invention relates to a cement-based mortar composition for wall surface plastering, and to a cement-based mortar composition, which is prepared by applying desulfurized gypsum thereto so as to solve thixotropicity that is a problem of the existing mortar for wall surface plastering, thereby having thixotropicity and with which painting and paperhanging can be easily carried out with the use of differently-selected aggregate unlike the existing mortar that requires subsequent processing due to rough surfaces thereof. The dry cement mortar for a wall surface with excellent thixotropicity comprises: 10-20 parts by weight of ordinary Portland cement; 1-5 parts by weight of fly ash with fineness of 6000 cmm^2/g; a thickener which is a semi-synthetic polymer that is 0.1-0.3 parts by weight of methylcellulose; 0.001-0.1 parts by weight of corn-based starch; desulfurized gypsum which is 1-5 parts by weight of flue gas desulfurized gypsum; and 70-80 parts by weight of sand with a particle size ranging from 0.25-0.84 mm.
Patent KR-102432233-B1 (KR)
Title: 멤스 패키지 및 그 제조방법
IPC: B81B7/00
Filed: 2020-12-11
Granted: 2022-08-16
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 의한 멤스 패키지의 제조방법은 실리콘 기판을 제공하는 단계; 상기 실리콘 기판 상에 산소원소 및 제1물질을 함유하는 개재층을 형성하는 단계; 상기 개재층 상에 제2물질로 이루어진 층과 제3물질로 이루어진 층이 교번하여 적층된 반응성 적층 구조체를 형성하는 단계; 상기 반응성 적층 구조체 상에 본딩층을 개재하여 캡핑층을 배치하는 단계; 상기 반응성 적층 구조체의 국소 부위에 개시자극을 인가하여 제2물질로 이루어진 층과 제3물질로 이루어진 층의 상호반응으로 인하여 열을 발생시키는 단계;를 포함하되, 상기 제2물질과 상기 제3물질은 서로 상이하며, 상기 제1물질과 산소원소의 친화도는 실리콘과 산소원소의 친화도 보다 상대적으로 더 낮은 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102448754-B1 (KR)
IPC: C22C38/22
Filed: 2020-12-14
Granted: 2022-09-30
Abstract: 본 명세서에서는 볼트 등에 적용될 수 있는 열처리 특성 및 수소지연파괴 특성이 우수한 고강도 냉간압조용 선재, 열처리부품 및 이들의 제조방법을 개시한다. 
개시되는 열처리 특성 및 수소지연파괴 특성이 우수한 고강도 냉간압조용 선재의 일 실시예에 따르면 중량%로, C: 0.3 내지 0.6%, Si: 0.05 내지 0.3%, Mn: 0.2 내지 1.0%, Cr: 0.5 내지 2.0%, Mo: 0.5 내지 2.0%, Al: 0.02 내지 0.05%, N: 0.01 내지 0.03% 나머지 Fe 및 기타 불순물을 포함하고, 미세조직은 면적분율로, 베이나이트 80% 이상, 펄라이트 1 내지 15% 및 마르텐사이트 0.1 내지 2%를 포함하며, 직경 5 내지 50nm 크기의 알루미늄 질화물을 2×10 19 개/m 3  이상 포함한다.
Patent KR-102546837-B1 (KR)
Title: 고강도 비드, 이를 이용한 도전입자
IPC: C08J3/12
Filed: 2020-12-17
Granted: 2023-06-29
Abstract: 본 발명은 고강도 비드로서, 상기 비드에 외력을 가할 때 변형되는 변형율(%)을 X, 상기 변형율이 X일 때의 압축강도를 Y라고 하고, 상기 변형율이 0<X≤40의 범위에서, 상기 Y가 최소가 될 때의 압축강도를 Y1, 상기 Y1에서의 변형율을 X1 이라 할 때, 상기 X1은 X1≤20 이고, 0.8 < Y1/Y(X=5) 인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102481615-B1 (KR)
IPC: G01S19/26
Filed: 2020-12-23
Granted: 2022-12-27
Abstract: 다양한 실시예들에 따른 데이터 수집 방법이 제공된다.  데이터 수집 방법은 제1 및 제2 센서들을 포함하는 데이터 수집 장치가 타겟 지역 내를 이동하면서 상기 제1 및 제2 센서들을 통해 제1 및 제2 센서 데이터를 각각 수집하고, 상기 제1 및 제2 센서 데이터에 제1 및 제2 타임스탬프 값들을 각각 태깅하는 타임스탬핑 단계; 상기 데이터 수집 장치가 이동하면서 수집하는 상기 제1 센서 데이터를 기초로 상기 타겟 지역의 임시 지도 데이터 및 상기 제1 타임스탬프 값에 대응하는 시점의 임시 위치 데이터를 생성하는 데이터 생성 단계; 상기 데이터 수집 장치가 지나갔던 위치를 다시 방문하는 루프 클로져(loop closure)를 검출하는 검출 단계; 상기 루프 클로져의 검출에 응답하여, 상기 임시 위치 데이터를 보정하여 보정 위치 데이터를 생성하고, 상기 보정 위치 데이터를 기초로 이동 경로 정보 및 상기 타겟 지역의 지도 정보를 생성하는 루프 클로징 단계; 상기 이동 경로 정보를 기초로 상기 제2 타임스탬프 값에 대응하는 시점의 센싱 위치를 추정하고, 상기 센싱 위치를 상기 제2 센서 데이터에 태깅하는 태깅 단계; 및 상기 센싱 위치가 태깅된 상기 제2 센서 데이터를 저장하는 저장 단계를 포함한다.
Patent KR-102418083-B1 (KR)
IPC: C09J7/38
Filed: 2020-12-24
Granted: 2022-07-11
Abstract: 개시된 접착 시트는, 가교된 아크릴 바인더 수지를 포함한다. 상기 가교된 아크릴 바인더 수지는, 선형의 아크릴계 고분자와 다관능성 가교제의 반응에 의해 형성된 가교 구조, 상기 선형의 아크릴계 고분자와 광반응성 가교제와의 반응에 의해 형성된 벤조 페논 구조의 광반응성 측쇄 및 상기 선형의 아크릴계 고분자와 아미드계 화합물의 반응에 의해 형성된 수소 주개 그룹을 가지며, 1Hz 스토리지 모듈러스가 -25℃에서 100 MPa 내지 1,000 MPa, 25℃에서 0.03 MPa 내지 0.2 MPa, 50℃에서 0.01 MPa 내지 0.10 MPa이고, 유리전이온도는 -15℃ 내지 10℃이다.
Patent KR-102470254-B1 (KR)
Title: 시간 도메인 자원을 결정하는 방법 및 기기
IPC: H04W72/12
Filed: 2017-09-14
Granted: 2022-11-22
Abstract: 본 발명의 실시예는 시간 도메인 자원을 결정하는 방법, 기기, 저장 매체 및 시스템을 제공하며; 상기 방법은, 네트워크 기기가 송신한 스케줄링될 시간 도메인 자원의 할당 정보를 수신하는 단계 - 상기 스케줄링될 시간 도메인 자원은 채널 전송을 진행해야 할 시간 도메인 자원을 포함함 - ; 설정된 결정 규칙에 근거하여, 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보와 할당 정보에 따라, 스케줄링될 시간 도메인 자원을 위해, 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하는 단계; 및 스케줄링될 시간 도메인 자원을 통해, 상기 스케줄링될 시간 도메인 자원에 대응되는 시간 도메인 위치에 따라, 상기 네트워크 기기와 채널 전송을 진행하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102287650-B1 (KR)
Title: 레이트 매칭 방법 및 장치, 그리고 레이드 디-매칭 방법 및 장치
IPC: H03M13/27
Filed: 2018-06-19
Granted: 2021-08-06
Abstract: 본 출원은 레이트 매칭 방법을 개시한다. 이 방법은: 인코딩된 비트 시퀀스를 획득하는 단계 - 여기서 인코딩된 비트 시퀀스는 g개의 동일한 길이의 그룹을 포함하고, 각 그룹의 인코딩된 비트의 수량은 N/g이며, N은 폴라 코드의 마더 코드 길이이고, N은 2의 정수 거듭제곱이며, g는 4보다 크거나 같고 N보다 작은 정수이며, g는 2의 정수 거듭제곱임 - ; 상기 그룹들에 기초하여, 인코딩된 비트 시퀀스에서 천공/단축될 필요가 있는 비트의 위치를 결정하는 단계; 및 레이트 매칭 후에 획득되는 인코딩된 비트 시퀀스를 획득하기 위해, 천공/단축될 필요가 있는 비트를 제외하고, 인코딩된 비트 시퀀스에서 인코딩된 비트를 획득하는 단계를 포함한다. 그룹-기반의 천공/단축 레이트 매칭은 구현이 쉽고, 이에 의해 폴라 코드 성능을 향상시킨다.
Patent KR-102614289-B1 (KR)
Title: 고형분말 화장료
IPC: A61K8/891
Filed: 2018-11-09
Granted: 2023-12-14
Abstract: 본  발명은,  투명감이  우수하고  뻑뻑한  느낌이  없고  성형물  표면의  매끄러움이  우수하면서도  성형물의  수축이  없고  내충격성이  우수한  고형분말 화장료를  제공하는  것이다.  성분(A) 미립자 금속산화물,  성분(B) 아미노 변성 실리콘 처리분체  및  성분(C) 실리콘유를  4∼30질량%를  함유하는  고형분말 화장료이다.  이에  따라  투명감이  우수하고  뻑뻑한  느낌이  없고  성형물  표면의  매끄러움이  우수하면서도  성형물의  수축이  없고  내충격성이  우수한  고형분말 화장료를  제공할  수  있다.
Patent KR-102353113-B1 (KR)
IPC: C12N9/88
Filed: 2013-04-02
Granted: 2022-01-19
Abstract: 본 발명은 지방산 유도체들의 역가, 수율 및/또는 생산률을 개선시키는데 효과적인 균주 변형을 포함하는 재조합 숙주 세포들에 관한 것이다.  또한, 본 발명은 지방산 유도체들 및 이들의 조성물들의 발효 생산을 위하여 재조합 숙주 세포들을 포함하는 세포 배양들에 관한 것이다.
Patent KR-102476308-B1 (KR)
Title: 공극들을 형성하기 위한 시스템들 및 방법들
IPC: H01L21/3065
Filed: 2019-02-27
Granted: 2022-12-12
Abstract: 예시적인 식각 방법들은, 반도체 처리 챔버의 기판 처리 영역 내로 플루오린 함유 전구체를 유동시키는 단계를 포함할 수 있다.  방법들은, 기판 처리 영역 내로 수소 함유 전구체를 유동시키는 단계를 포함할 수 있다.  방법들은, 기판 처리 영역 내에 수납된 기판을 플루오린 함유 전구체 및 수소 함유 전구체와 접촉시키는 단계를 포함할 수 있다.  기판은 트렌치 또는 함몰된 피쳐를 포함할 수 있고, 트렌치 또는 피쳐의 측벽을 따라 스페이서가 형성될 수 있다.  스페이서는, 탄소 함유 또는 질소 함유 물질의 제1 층, 산소 함유 물질의 제2 층, 및 탄소 함유 또는 질소 함유 물질의 제3 층을 포함하는 복수의 층들을 포함할 수 있다.  스페이서의 제2 층은 스페이서의 제1 층과 제3 층 사이에 배치될 수 있다.  방법들은 또한, 산소 함유 물질을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102493522-B1 (KR)
Title: 음료 및 기타 식품을 냉각하기 위한 가습 및 제습 방법 및 장치, 그리고 제조 방법
IPC: F25D31/00
Filed: 2018-03-02
Granted: 2023-01-30
Abstract: 새로운 자체 낵각 식품 용기 장치(10) 및 이를 제조하는 방법이 개시된다. 식품 및 음료 제품(P)을 냉각하기 위한 가습 냉각 공정을 생성하는 실질적인 증기 운반 시스템과 결합된 자체 냉각 식품 용기(20). 장치(10)를 조립하고 작동하는 방법이 또한 제공된다.
Patent KR-102515639-B1 (KR)
Title: 규소 극판, 규소의 연료 전지에서의 응용, 연료 전지 스택 구조
IPC: H01M8/2465
Filed: 2018-06-26
Granted: 2023-03-29
Abstract: 본 발명에서는 규소 극판, 규소의 연료 전지에서의 응용, 연료 전지 스택 구조를 제공하는 바, 상기 규소 극판은 도핑된 전도성 결정 규소 재료를 사용하여 제조되고, 상기 규소 극판에 내부 냉매 유로, 정면 환원제 유로 및/또는 이면 산화제 유로가 구비되며, 또한 상기 내부 냉매 유로, 정면 환원제 유로 및/또는 이면 산화제 유로에는 각각 이들과 상호 연통된 규소 극판 입출구 조합이 구비되며; 종래 기술 중의 금속 극판, 흑연 극판 또는 복합 재료 극판에 비하여, 본 발명에서 제공하는 규소 극판은 수명, 원가, 효율 및 전력 밀도 상에서 더욱 훌륭한 장점을 갖고 있어, 연료 전지의 대량 산업화 발전에 대하여 의심할 바 없이 큰 의미와 핵심 추진 작용을 갖는다.
Patent KR-102441927-B1 (KR)
Title: 지역 광고 삽입 기회를 식별하기 위한 방법 및 장치
IPC: H04N21/81
Filed: 2019-04-03
Granted: 2022-09-08
Abstract: 지역 광고 삽입 기회를 식별하기 위한 방법, 장치, 시스템 및 제조물품이 개시된다. 지역 광고 삽입 기회의 식별을 위한 예시적인 장치는 상이한 미디어가 방송 신호 중 적어도 일부 일부 사이에서 전달된 방송 구간을 식별하기 위해 국영 방송국의 제휴 방송국와 관련된 복수의 방송 신호 중 각각의 하나에 전달된 각각의 미디어 인스턴스를 비교하기 위한 미디어 비교기를 포함한다. 예시적인 장치는 또한 방송 구간의 특성에 기초하여 방송 구간이 지역 광고 삽입 기회와 연관되는 지를 결정하기 위한 삽입 기회 식별자를 포함한다.