baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015016341-B4 (DE)
Title: Robotersteuervorrichtung zum Anhalten eines Roboters durch Detektieren einer Kontaktkraft mit einer Person
Inventor: YAMAMOTO TOMOYUKI
IPC: B25J19/06
Filed: 2015-12-15
Granted: 2018-11-22
Abstract: Robotersteuervorrichtung (2), die einen Roboter (1) steuert, der einen Kraftdetektor (19), um mindestens entweder eine Kraft oder ein Drehmoment zu detektieren, die bzw. das auf den Roboter ausgeübt wird, und einen Zustandsdetektor (15, 16), um eine Position und eine Lage des Roboters zu detektieren, beinhaltet, umfassend:eine Masseparameter-Einstelleinheit (53), die einen Masseparameter einstellt, der die Masse des Roboters und die Masse eines Werkstücks beinhaltet; undeine Stoppbefehlseinheit (46), die einen Befehl sendet, um den Roboter in einen Stoppzustand zu versetzen; wobeidie Stoppbefehlseinheit eine Einheit (47) zum Schätzen einer internen Kraft, welche die interne Kraft, die durch eine Betätigung des Roboters generiert wird, auf der Grundlage der Position und der Lage des Roboters, die von dem Zustandsdetektor detektiert werden, und des Masseparameters schätzt, und eine Einheit (48) zum Schätzen einer externen Kraft, welche die externe Kraft, die durch die Kraft generiert wird, die von außerhalb des Roboters auf den Roboter ausgeübt wird, durch Subtrahieren der internen Kraft von der Ausgabe des Kraftdetektors schätzt, beinhaltet,wobei die Stoppbefehlseinheit einen durchschnittlichen Wert (EFAVE) der externen Kraft in einer Zeitdauer berechnet (TL1), über die im Voraus entschieden wird;erste obere Grenzwerte (HL1, HL1-HL2) bezüglich der externen Kraft zum Anhalten des Roboters, wenn eine Person oder ein Objekt mit dem Roboter in Kontakt gekommen ist, und ein zweiter oberer Grenzwert, der kleiner als die ersten oberen Grenzwerte ist, im Voraus eingestellt wurden, unddie Stoppbefehlseinheit ausgebildet ist, um den Roboter anzuhalten, wenn die externe Kraft, die von der Einheit zum Schätzen der externen Kraft während eines Betätigungszeitraums des Roboters geschätzt wird, die ersten oberen Grenzwerte überschreitet, die im Voraus eingestellt wurden, und den Roboter in den Stoppzustand versetzt, wenn ein durchschnittlicher Wert (EFAVE) während des Betätigungszeitraums oder eines Stoppzeitraums des Roboters den zweiten oberen Grenzwert überschreitet und die externe Kraft den ersten oberen Grenzwert nicht erreicht.
Patent DE-102015102399-B4 (DE)
Title: Robotersimulationsvorrichtung zur Erzeugung einer Bewegungsbahn eines Roboters
Inventor: TAKEDA TOSHIYA
IPC: B25J9/22
Filed: 2015-02-20
Granted: 2016-08-18
Abstract: Robotersimulationsvorrichtung (10) zum Ausführen einer Simulation eines Roboters (12) durch Positionieren von dreidimensionalen Modellen des Roboters und eines peripheren Objekts (14), das um den Roboter im gleichen virtuellen Raum angeordnet ist, wobei die Robotersimulationsvorrichtung umfasst: einen Bewegungsbahnerlangungsabschnitt (16), der eine erste Bewegungsbahn des Roboters durch Ausführen einer Simulation eines Bewegungsprogramms des Roboters erlangt; einen Lehr-Punktspezifizierungsabschnitt (18), der erkennt, ob die Kollision zwischen dem Roboter und dem peripheren Objekt erfolgt, wenn der Roboter die erste Bewegungsbahn entlangbewegt wird, und der einen ersten Lehr-Punkt (Pm) spezifiziert, der einem Lehr-Punkt unmittelbar bevor die Kollision erfolgt entspricht, und einen zweiten Lehr-Punkt (Pn), der einem Lehr-Punkt unmittelbar nachdem die Kollision erfolgt, entspricht; einen Bewegungsbahnerzeugungsabschnitt (20), der automatisch mindestens zwei alternative dritte Lehr-Punkte zwischen den ersten und zweiten Lehr-Punkten (Pm, Pn) hinzufügt und unterschiedliche zweite Bewegungsbahnen erzeugt anhand denen die Kollision zwischen dem Roboter und dem peripheren Objekt nicht erfolgt, wobei die dritten Lehr-Punkte vom ersten oder zweiten Lehr-Punkt (Pm, Pn) jeweils in einer durch eine Zufallszahl bestimmten Suchrichtung um eine durch eine Zufallszahl bestimmte Suchentfernung getrennt ist; einen Bewertungsabschnitt (22), der jede der zweiten Bewegungsbahnen basierend auf mindestens einem zuvor bestimmten Parameter einschließlich einer Bewegungsdauer des Roboters und einer Mindestentfernung zwischen dem Roboter und dem peripheren Objekt bewertet; und einen Bewegungsbahnauswahlabschnitt (24), der eine optimale Bewegungsbahn des Roboters von den zweiten Bewegungsbahnen basierend auf einem Bewertungsergebnis vom Bewertungsabschnitt auswählt.
Patent DE-102015103451-B4 (DE)
Title: Verfahren zum zeitdiskreten Kontrollieren antreibbarer Achsen und Computerprogrammprodukt
Inventor: LANGE FRIEDRICH
IPC: G05D1/00
Filed: 2015-03-10
Granted: 2021-09-23
Abstract: Verfahren zum zeitdiskreten Kontrollieren antreibbarer Achsen, wobei in einem aktuellen Zeitschritt Zustände der Achsen hinsichtlich der jeweiligen Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und/oder Rucke der Achsen bereitgestellt werden, für die Achsen Grenzwerte, insbesondere hinsichtlich Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Ruck, vorgegeben werden und für die Achsen in einem aktuellen Zeitschritt Soll-Trajektorien vorgegeben werden, welche eine Soll-Bahn (102) mithilfe von Soll-Positionen (301) der Achsen für den aktuellen Zeitschritt und weitere Zeitschritte angibt, dadurch gekennzeichnet, dass zum zeitoptimierten Anhalten auf der Soll-Bahn (102) unter Berücksichtigung der Grenzwerte auf der Soll-Bahn (102) liegende korrigierte Soll-Positionen (303) interpoliert werden und eine Soll-Trajektorie (110, 304) erzeugt wird, die die interpolierten korrigierten Soll-Positionen (303) enthält.
Patent DE-102015114291-B4 (DE)
Title: Kühlanordnung
Inventor: MEYER ANDREAS
IPC: H05K7/20
Filed: 2015-08-27
Granted: 2022-01-05
Abstract: Kühlanordnung zur flächigen Kühlung eines elektrischen Schaltkreises oder Bauelementes entlang einer Kühlebene (KE) umfassend N übereinander angeordnete und flächig miteinander zu einem Stapel verbundene dünne plattenförmige Schichten (S1-SN) aus Metall und/oder Keramik, und zwar zumindest eine sich entlang der Kühlebene (KE) erstreckende und eine Kühlfläche (KF) bildende erste Deckschicht (S1) und zumindest eine der ersten Deckschicht (S1) gegenüberliegende zweite Deckschicht (S11 bzw. S18) und mindestens drei zwischen der ersten und zweiten Deckschicht (S1, S11 bzw. S18) aufgenommene Zwischenschichten (S2-S10 bzw. S2-S17), wobei die Zwischenschichten (S2-S10 bzw. S2-S17) derart mit Öffnungen (2a) und/oder länglichen Durchbrüchen (2b, 2c, 2d) versehen sind, so dass eine Vielzahl von parallel zueinander angeordneten Mehrfachschleifenströmungskanälen (6) und eine Vielzahl von parallel zueinander angeordneten weiteren Mehrfachschleifenkanälen zur Führung eines flüssigen Kühlmediums im Inneren des Stapels entstehen, wobei das Kühlmedium den Mehrfachschleifenströmungskanälen (6) über eine gemeinsame Kühlmediumzufuhr (4) gleichzeitig zugeführt und über eine gemeinsame Kühlmediumabfuhr (5) gleichzeitig wieder abgeführt wird, wobei die mindestens zwei Strömungsschleifen (6', 6'', 6''') umfassenden Mehrfachschleifenströmungskanäle (6) mittels mehrerer Abführabschnitte (6.3, 3.7, 6.11) und mehrerer Zuführabschnitte (6.1, 6.5, 6.9), die entlang senkrecht zur Kühlebene verlaufender Strömungswege orientiert sind, zur gleichzeitigen Zu- und Abfuhr des Kühlmediums entlang der durch mindestens drei Zwischenschichten (S2-S6 bzw. S2-S8) verlaufenden Strömungswege (SW) ausgebildet sind und wobei die Mehrfachschleifenkanäle (6) und die weiteren Mehrfachschleifenkanäle so nebeneinander angeordnet sind, dass ein Zuführabschnitt der Mehrfachschleifenkanäle (6) und ein Zuführabschnitt der weiteren Mehrfachschleifenkanäle jeweils eine Verbindung zur gemeinsamen Kühlmediumzufuhr (4) bilden.
Patent DE-102015114995-B4 (DE)
Title: Bordwand für Pritschenaufbauten von Nutzfahrzeugen
Inventor: BOSCH HEIKO
IPC: B62D33/033
Filed: 2015-09-07
Granted: 2022-11-17
Abstract: Bordwand (2, 2a, 2b) für Pritschenaufbauten von Nutzfahrzeugen, die mittels an einem Ladeboden (1) befestigten Scharnieren (3) abklappbar ist und / oder vollständig aushängbar ist und die an ihren Stirnseiten jeweils ein Abschlussprofil (13) mit einem angenähert viereckigen Querschnitt aufweisen, welche auf ihrer der Bordwand (2, 2a, 2b) zugewandten Seite mit einem Steg (14) versehen sind, der zwischen dem Abschlussprofil (13) und einem U-Profilabschnitt (15) angeordnet ist, der die Bordwand (2, 2a, 2b) bereichsweise umfasst und der Steg (14) die Verbindung des Abschlussprofils (13) zu dem U-Profilabschnitt (15) bildet, wobei die Bordwand (2, 2a, 2b) Verschlusseinrichtungen (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusseinrichtungen (5) Rungentaschen (5a, 5b) umfassen, und in den Abschlussprofilen (13) mindestens einer Bordwand (2, 2a, 2b) eine Ausnehmung (16) ausgebildet ist, die in verriegeltem Zustand eine Rungentasche (5a, 5b) aufnimmt und die Bordwand (2, 2a, 2b) sichert.
Patent DE-102015116964-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Lithografie-Strukturierung
Inventor: LIU CHEN-YU
IPC: G03F7/32
Filed: 2015-10-06
Granted: 2021-02-25
Abstract: Verfahren (100) zur Lithografie-Strukturierung, umfassend:Bilden (104) einer Materialschicht (206) über einer Trägerschicht (202);Belichten (106) eines Teils der Materialschicht mit einer Strahlung (208); undEntfernen des belichteten Teils (206B) der Materialschicht in einem Positivton(PT)-Entwickler (210), was zu einer strukturierten Materialschicht führt, wobei der PT-Entwickler ein organisches Lösemittel und einen basischen gelösten Stoff umfasst und wobei das organische Lösemittel mehr als 50 Gewichtsprozent des PT-Entwicklers ausmacht, wobei der basische gelöste Stoff eine nicht ionische Base ist.
Patent DE-102015207037-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeug
Inventor: WAGNER THOMAS
IPC: B60K11/08
Filed: 2015-04-17
Granted: 2022-05-19
Abstract: Kraftfahrzeug (1) mit Bauteilen, die von einer Luftströmung beaufschlagt sind, wobei die Luftströmung während der Fahrt des Kraftfahrzeuges (1) entsteht, wobei das jeweilige Bauteil mindestens eine sogenannte scharfe Kante (12, 13; 14, 15) hat, d. h., dass die Kante (12, 13; 14, 15) nicht abgerundet ist, wobei die Kante (12, 13; 14, 15) als Trenngrat ausgebildet ist, wobei mindestens ein Störkörper (20, 21) vorgesehen ist oder dass mehrere Störkörper (20, 21) vorgesehen sind, dass die jeweils vorhandene Anzahl von Störkörpern (20, 21) vor und/oder hinter mindestens einer vorhandenen Kante (12, 13; 14, 15) des von der Luftströmung beaufschlagten jeweiligen Bauteils (2, 6) ausgebildet ist, dass die jeweilige Anzahl von Störkörpern (20, 21) so angeordnet und/oder geformt ist, dass sich die auf den jeweiligen Störkörper (20, 21) auftreffende Luftströmung ungleichmäßig auflöst, dadurch gekennzeichnet, dass das umströmte Bauteil ein Gitter (2) ist und/oder dass das umströmte Bauteil zur Umlenkung der Luftströmung in der Durchgangsöffnung dient, wobei das Gitter (2) einen umlaufenden Rahmen (3) aufweist, dass zwischen einem oberen Rahmenabschnitt (4) und einem unteren Rahmenabschnitt (5) Stege (6) angeordnet sind, dass zwischen benachbarten Stegen (6) Durchgangsöffnungen (27a, 27b, 27c) vorhanden sind und dass die Durchgangsöffnungen (27a, 27b, 27c) durch verschwenkbare Lamellen (23a, 23b, 23c) geöffnet oder geschlossen werden können und die jeweilige schwenkbare Lamelle (23) zueinander beabstandete Seitenabschnitte (31, 32) aufweist, dass eine Außenfläche (33, 34) des jeweiligen Seitenabschnittes (31, 32) der jeweiligen schwenkbaren Lamelle (23) einer Stirnfläche (10, 11) einer dazugehörigen Seitenwand (7, 8) eines dazu benachbarten Steges (6) in einer geschlossenen Position (26) der jeweiligen schwenkbaren Lamelle (23) unter Bildung eines Spaltes (35, 36) gegenübersteht.
Patent DE-102015212099-B4 (DE)
Title: Sohlen für Sportschuhe
Inventor: KORMANN MARCO
IPC: A43B13/14
Filed: 2015-06-29
Granted: 2022-01-27
Abstract: Additiv hergestellte Sohle für einen Sportschuh, aufweisend:a. eine Gitterstruktur (110; 210; 310), wobei die Gitterstruktur eine Mehrzahl von Zellelementen (191; 291; 391, 392) aufweist;b. ein Fersenelement (120; 220; 320), welches die Ferse dreidimensional umgreift;c. einen Basisabschnitt (130; 230; 330), der das Fersenelement und die Gitterstruktur miteinander verbindet, wobei der Basisabschnitt eine Ausdehnung hat, die dazu ausgestaltet ist, mit einer Mehrzahl von benachbarten Zellelementen in Verbindung zu stehen, wobei die Mehrzahl von benachbarten Zellelementen nicht entlang einer Kante der Gitterstruktur positioniert ist;d. wobei die Gitterstruktur, das Fersenelement und der Basisabschnitt integral gefertigt sind.
Patent DE-102015218106-B4 (DE)
Title: Verfahren zu einer Bewegungskorrektur von Magnetresonanz-Messdaten
Inventor: BECK THOMAS
IPC: A61B5/055
Filed: 2015-09-21
Granted: 2017-05-11
Abstract: Verfahren zu einer Bewegungskorrektur von Magnetresonanz-Messdaten, die während einer Magnetresonanz-Bildgebung eines Untersuchungsobjekts mittels eines Magnetresonanzgeräts erfasst werden, umfassend folgende Verfahrensschritte: – Durchführen einer Referenzmessung zu einem ersten Zeitpunkt während der Magnetresonanz-Bildgebung, wobei ein Referenzbereich erfasst wird, – Durchführen einer Bildmessung zeitlich nach dem ersten Zeitpunkt während der Magnetresonanz-Bildgebung, wobei Magnetresonanz-Messdaten aus mehreren Teilbereichen eines Untersuchungsbereichs erfasst werden, – Ermitteln einer ersten Bewegungsinformation aus dem Referenzbereich und ersten Magnetresonanz-Messdaten, welche aus einem ersten Teilbereich der mehreren Teilbereiche erfasst werden, – Ermitteln einer zweiten Bewegungsinformation aus dem Referenzbereich und zweiten Magnetresonanz-Messdaten, welche aus einem zweiten Teilbereich der mehreren Teilbereiche erfasst werden, wobei der erste Teilbereich eine erste Menge an ersten Schichten des Untersuchungsbereichs darstellt und der zweite Teilbereich eine zweite Menge an zweiten Schichten des Untersuchungsbereichs darstellt, – Transformieren eines ersten k-Raums, welcher die ersten Magnetresonanz-Messdaten repräsentiert, anhand der ersten Bewegungsinformation, – Transformieren eines zweiten k-Raums, welcher die zweiten Magnetresonanz-Messdaten repräsentiert, anhand der zweiten Bewegungsinformation, – Überführen einer Kombination des ersten transformierten k-Raums und des zweiten transformierten k-Raums in einen Bildraum, wobei bewegungskorrigierte Magnetresonanz-Bilddaten erzeugt werden und – Bereitstellen der bewegungskorrigierten Magnetresonanz-Bilddaten.
Patent DE-102015220404-B4 (DE)
Title: Auslage und Verfahren zum Ablegen von Bogen auf einem Bogenstapel
Inventor: BELLMANN JENS
IPC: B65H29/24
Filed: 2015-10-20
Granted: 2018-11-29
Abstract: Auslage (1) für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Stapelbereich und mindestens einer oberhalb des Stapelbereiches angeordneten Blasdüse, wobei von der Blasdüse ein Blasstrahl in Richtung des Stapelbereiches ausstoßbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Blasdüse verlagerbar angeordnet ist.
Patent DE-102015221959-B4 (DE)
Title: Hitzebeständiger Gussstahl mit verbesserter Hochtemperaturfestigkeit und Oxidationsbeständigkeit
Inventor: SHIN HO-CHUL
IPC: F01D25/00
Filed: 2015-11-09
Granted: 2023-03-23
Abstract: Hitzebeständiger Gussstahl, der, basierend auf dem Gesamtgewicht des hitzebeständigen Gussstahls, aus 0,27 bis 0,38 Gew.-% Kohlenstoff,0,65 bis 0,95 Gew.-% Silizium,0,35 bis 0,72 Gew.-% Mangan,0,53 bis 0,94 Gew.-% Nickel,17,5 bis 22,8 Gew.-% Chrom,0,53 bis 0,92 Gew.-% Niob,1,52 bis 1,86 Gew.-% Wolfram,0,25 bis 0,43 Gew.-% Vanadium,0,06 bis 0,09 Gew.-% Cer,0,05 bis 0,07 Gew.-% Stickstoff, und als Rest aus Eisen besteht.
Patent DE-102015225258-B4 (DE)
Title: Befestigungsvorrichtung, insbesondere für eine Leuchte, sowie Leuchte
Inventor: HIERZER ANDREAS
IPC: F21V21/14
Filed: 2015-12-15
Granted: 2018-04-26
Abstract: Befestigungsvorrichtung (1), insbesondere für eine Leuchte (300), mit einer ersten Baueinheit (100) und einer zweiten Baueinheit (200), welche für das Befestigen der Leuchte (300) miteinander koppelbar sind,wobei zum Koppeln der Baueinheiten (100, 200) die erste Baueinheit (100) ein Eingriffselement (170) aufweist und die zweite Baueinheit (200) eine Aussparung (250) aufweist,wobei die Aussparung (250) sowie das Eingriffselement (170) in Bezug aufeinander derart ausgebildet sind, dass das Eingriffselement (170) in einer ersten Stellung (γ) desselben relativ zu der zweiten Baueinheit (200) zumindest abschnittsweise durch die Aussparung (250) hindurchführbar ist und in einer zweiten Stellung (γ) die zweite Baueinheit (200) hintergreifen kann, undwobei die Befestigungsvorrichtung (1) mindestens eine Gleitrampe (214, 222, 223) aufweist und die erste und zweite Baueinheit (100, 200) derart ausgebildet sind, dass mittels der Gleitrampe (214, 222, 223) das Eingriffselement (170) relativ zu der zweiten Baueinheit (200) um eine Drehachse (1000) durch Bewegen (P1, P3, P5, P7) der Baueinheiten (100, 200) relativ zueinander im Wesentlichen parallel zur Drehachse (1000) verdrehbar ist;wobei die Befestigungsvorrichtung (1) mehrere Gleitrampen (214, 222) aufweist, mittels derer durch Bewegungen (P1, P3) der Baueinheiten (100, 200) relativ zueinander in unterschiedlichen Richtungen längs der Drehachse (1000) ein Verdrehen des Eingriffselements (170) relativ zu der zweiten Baueinheit (200) um einen vorbestimmten Winkel (γ) herbeiführbar ist, um das Eingriffselement (170) in die zweite Stellung und hierdurch in Eingriff mit der zweiten Baueinheit (200) zu bringen; undwobei die Befestigungsvorrichtung (1) mindestens eine Gleitrampe einer ersten Art (214) und mindestens eine Gleitrampe einer zweiten Art (222) aufweist, mittels derer das Eingriffselement (170) in zwei Schritten aus der ersten (γ) in die zweite (γ) Stellung verdrehbar ist.
Patent DE-102016000364-B4 (DE)
Title: Untere Fahrzeugkarosseriestruktur eines Fahrzeugs und Verfahren zum Absorbieren einer Aufpralllast
Inventor: NATSUME HIROTAKA
IPC: B62D27/00
Filed: 2016-01-15
Granted: 2019-07-04
Abstract: Untere Fahrzeugkarosseriestruktur eines Fahrzeugs, umfassend:einen rechten und linken Seitenschweller (3), welche sich im Wesentlichen in einer Fahrzeuglängsrichtung an beiden nach auswärts gerichteten Seiten in einer Fahrzeugbreitenrichtung einer Fahrzeugkarosserie erstrecken;eine Bodenplatte (2), welche mit dem rechten und linken Seitenschweller (3) verbunden ist;einen Bodentunnel (8), welcher nach oben an einem zentralen Abschnitt der Bodenplatte (2) vorragt;ein Paar von Tunnelseitenrahmen (9), welche sich im Wesentlichen in der Fahrzeuglängsrichtung entlang von beiden Seiten in der Fahrzeugbreitenrichtung des Bodentunnels (8) erstrecken; undein Tunnelglied (20), welches rechte und linke untere Abschnitte des Bodentunnels (8) verbindet,wobei der Tunnelseitenrahmen (9) einen U-förmigen Abschnitt beinhaltet, welcher einen U-förmigen Querschnitt aufweist, welcher nach oben öffnet, wobei der U-förmige Abschnitt einen Bodenflächenabschnitt (91), einen Abschnitt (92) einer äußeren Fläche und einen Abschnitt (93) einer inneren Fläche umfasst,das Tunnelglied (20) einen Abschnitt (261) einer ersten Fläche, welcher zu dem Bodenflächenabschnitt (91) des Tunnelseitenrahmens (9) gerichtet ist, einen Abschnitt (262) einer zweiten Fläche, welcher zu dem Abschnitt (93) der inneren Fläche des Tunnelseitenrahmens (9) gerichtet ist, und einen Abschnitt (263) einer dritten Fläche umfasst, welcher sich einwärts von einem oberen Ende des Abschnitts (262) der zweiten Fläche erstreckt, unddas Tunnelglied (20) an der Fahrzeugkarosserie jeweils durch ein Festlegen des Abschnitts (261) der ersten Fläche an dem Bodenflächenabschnitt (91) des Tunnelseitenrahmens (9) und ein Festlegen des Abschnitts (263) der dritten Fläche an dem Bodentunnel (8) direkt oder über einen Träger (19) befestigt ist.
Patent DE-102016103232-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern eines Zündfunkenzeitpunkts basierend auf einer Dauer einer Kraftstoffverbrennung in einem Zylinder eines Motors
Inventor: CYGAN JR GARY ROBERT
IPC: F02D41/00
Filed: 2016-02-24
Granted: 2020-03-19
Abstract: Verfahren, das umfasst, dass:eine erste Brenndauer (324) zumindest eines Anteils einer Kraftstoffverbrennung in einem Zylinder (118) eines Motors (102) von einem ersten Zeitpunkt, bei dem ein erster vorbestimmter Prozentanteil einer Kraftstoffmasse in dem Zylinder (118) verbrannt ist, bis zu einem zweiten Zeitpunkt, bei dem ein zweiter vorbestimmter Prozentanteil der Kraftstoffmasse verbrannt ist, ermittelt wird; undeine Zündkerze (128) derart gesteuert wird, dass ein Zündfunkenzeitpunkt (286) des Zylinders (118) basierend auf der ersten Brenndauer angepasst wird, dadurch gekennzeichnet,dass die erste Brenndauer (324) basierend auf einer gemessenen Position (310) eines Einlass-Nockenphasenstellers (148), der dem Zylinder (118) zugeordnet ist, und einer gemessenen Position (312) eines Auslass-Nockenphasenstellers (150), der dem Zylinder (118) zugeordnet ist, ermittelt wird.
Patent DE-102016105776-B4 (DE)
Title: Befestigungselement für einen Seilhalter und Seilhalter mit Befestigungselement
Inventor: HENSS FELIX
IPC: F16B2/16
Filed: 2016-03-30
Granted: 2021-09-23
Abstract: Befestigungselement für einen Seilhalter (20), welcher an einem durch den Seilhalter (20) durchlaufenden Seil festlegbar ist, wobei das Befestigungselement (1) eine Formschlussverbindung (2) zum Fixieren des Befestigungselements (1) an dem Seilhalter (20), eine Öffnung (3) zum Durchführen des Seils aus dem Seilhalter (20) nach Montage des Befestigungselements (1) an dem Seilhalter (20) und eine Befestigungseinrichtung (4) zum Festlegen eines universellen Halters (40) aufweist, wobei die Befestigungseinrichtung (4) als von der Öffnung (3) zum Durchführen des Seils verschiedene Durchgangsbohrung (5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (1) einen zylinderförmig ausgebildeten Körperabschnitt (6) mit einer runden Grundfläche aufweist und die Mittelachse (14) des zylinderförmig ausgebildeten Körperabschnitts (6) die Mittelachse (15) der Durchgangsbohrung (5) senkrecht schneidet, und dass die Öffnung (3) zum Durchführen des Seils aus dem Seilhalter (20) als in das Befestigungselement (1) eingelassene Nut (11) ausgebildet ist, die sich in axialer Richtung bezogen auf die Mittelachse (14) des zylinderförmig ausgebildeten Köprerabschnitts (6) respektive des Befestigungselements (1) von der Formschlussverbindung (2) bis zu der Durchgangsbohrung (5) erstreckt, ohne mit der Durchgangsbohrung (5) verbunden zu sein, wobei der Boden (12) der Nut (11) schräg in Bezug auf die Mittelachse (14) des Befestigungselements (1) verläuft, so dass die Nut (11) in radialer Richtung unterschiedlich tief in das Befestigungselement (1) hineinreicht, wobei der Boden (12) der Nut (11) im Bereich der Formschlussverbindung (2) vom Rand des Befestigungselements (1) bis über die Mittelachse (14) reicht und im Bereich der Durchgangsbohrung (5) eine Seitenfläche (9, 10) des Befestigungselements (1) schneidet.
Patent DE-102016105937-B4 (DE)
Title: Einspeisung flüssiger organischer Biomasse zur Feststofffermentation
Inventor: RESTLE KARL-HEINZ
IPC: C12P5/02
Filed: 2016-03-31
Granted: 2018-07-05
Abstract: Verfahren zur Erzeugung von Biogas in einem Feststofffermenter, in welchem auf die stapelbare Biomasse Perkolat aufgebracht wird, um in einem Vergärprozess Biogas zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass auf die stapelbare Biomasse zusätzlich Flüssigbiomasse aufgebracht wird.