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Patent WO-2006040028-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zum stanzen, insbesondere zum rotationsstanzen von etiketten, umrüstset für eine vorrichtung zum stanzen und verfahren zum umrüsten
Inventor: LIEPOLD JOHANN
IPC: B26D7/26
Filed: 2005-10-01
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Stanzen, insbesondere zum Rotationsstanzen von Etiketten, mit einem ersten Zylinder als Stanzzylinder (7) und einem zweiten Zylinder als Gegenzylinder (9). Zwischen dem Stanzzylinder (7) und dem Gegenzylinder (9) ist ein Stanz-Spaltmaß (11) ausbildbar, das mittels wenigstens einer Einstellvorrichtung (16) einstellbar ist. Erfindungsgemäß ist wenigstens ein weiteres Drehteil (14, 15) vorgesehen, das frei drehbar an der Stanzzylinder-Drehachse (8) oder an der Gegenzylinder-Drehachse (10) gelagert ist. Die Einstellvorrichtung (16) weist wenigstens eine Stützrolleneinrichtung (17) auf, die so angeordnet ist, dass die Stützrolleneinrichtung (17) einerseits am Drehteil (14, 15) und andererseits an dem Zylinder (7) abrollt, an dem das Drehteil (14, 15) nicht gelagert ist. Zudem weist die Einstellvorrichtung (16) wenigstens ein Verlagerungsmittel (22; 22') auf, mittels dem die Stützrolleneinrichtung (17) zur Einstellung und/oder Veränderung des Stanz­Spaltmaßes (11) verlagerbar ist.
Patent WO-2006045503-A1 (WO)
Inventor: DROZ ANNE-SOPHIE
IPC: C07K14/815
Filed: 2005-10-19
Abstract: A novel method for synthesizing a Hirulog peptide is devised.
Patent WO-2006066685-A1 (WO)
Title: Intervertebrales stabilisierungssystem
Inventor: EGLI THOMAS
IPC: A61B17/70
Filed: 2005-11-24
Abstract: Intervertebrales Stabilisierungssystem für wenigstens drei Wirbel, mit an den Wirbeln befestigbaren Pedikelschrauben (67), wenigstens einem Stab (11) zum Verbinden von zumindest zwei Pedikelschrauben zu einem starren Versteifungssystem, und zumindest einem auf Zug vorspannbaren Band (33), das im implantierten Zustand des Stabilisierungssystems von wenigstens einem zwischen zwei benachbarten Pedikelschrauben angeordneten komprimierbaren Druckkörper (77) umgeben ist, zum Verbinden der Pedikelschrauben zu einem elastischen Stützsystem, wobei eine gemeinsame Pedikelschraube sowohl dem Versteifungssystem als auch dem Stützsystem zugeordnet und das Band mittels einer Bandbefestigung mit dem Stab verbindbar oder verbunden ist.
Patent WO-2006008197-A1 (WO)
Title: Cible de forme cylindrique obtenue par la compression isostatique chaude
Inventor: DE BOSSCHER WILMERT
IPC: B22F3/15
Filed: 2005-03-21
Abstract: La présente invention a trait à un procédé pour la production d'une cible rotative et la cible obtenue. Le matériau de formation de cible est coulé dans la cavité formée entre un moule de forme cylindrique dans lequel un tube intérieur est maintenu de manière coaxiale par un corps supérieur et inférieur de fermeture. L'ensemble est soumise à une compression isostatique chaude à température et pression élevées. Le procédé est différent de ceux de l'art antérieur en ce que lors de la compression isostatique chaude, le tube intérieur se déforme et comprime le matériau de formation de cible contre le moule extérieur sensiblement déformé.
Patent WO-2006058808-A1 (WO)
Inventor: SUTTER JOERG
IPC: G01R19/00
Filed: 2005-10-14
Abstract: L'invention concerne un procédé pour déterminer au moins un courant de phase (IA,IB,IC) sur une machine électrique (10) dotée d'un dispositif de commande (12), notamment pour un véhicule à moteur, avec plusieurs modes de couplage (14) correspondant chacun à une phase et associé chacun à un élément logique (16). Le dispositif de commande (12) de la machine commute les modes de couplage (14) par des processus de commutation de service de telle sorte que, temporairement au moins, au moins un courant de phase (IA, IB, IC) est dirigé vers la machine (10) pour la faire fonctionner. Outre les processus de commutation de service faisant fonctionner la machine (10), au moins un autre processus de commutation de mesure servant à déterminer le courant de phase est exécuté au moyen d'au moins un mode de couplage (14). La présente invention porte également sur un dispositif (1) pour déterminer au moins un courant de phase (IA, IB, IC) sur une machine électrique (10).
Patent WO-2006063953-A1 (WO)
Title: Battery powered device for an power meter and the power meter
Inventor: DURANCEAU JEAN-FRANCOIS
IPC: G01R21/00
Filed: 2005-12-05
Abstract: The invention relates to a power meter comprising a printed circuit board (1), a battery supply device for electrically powering said printed circuit board and a lid (2) for the protection thereof, wherein the supply device comprises a support (4) on which a battery (5) is detachably arrangeable, said protective lid (2) comprises an opening (3) through which the support is insertable and means (20, 21, 22) interacting with the support in such a way that the battery (5) is placeable in two distinct positions with respect to the printed circuit board (1), i.e., the battery (5) is not electrically connected to the printed circuit board (1) in the first storing position and the battery (5) is brought into contact with the printed circuit board (1) in the second operating position.
Patent WO-2006067121-A1 (WO)
Title: Verfahren zur sicheren auslegung eines systems, zugehörige systemkomponente und software
Inventor: DOEBRICH UDO
IPC: G06F21/57
Filed: 2005-12-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sicheren Auslegung eines Systems, eine zugehörige Systemkomponente und eine zugehörige Software sowie ein System selbst. Die Sicherheit eines Systems gegenüber bewussten Eingriffen unberechtigter Dritter ist häufig unbekannt. Eine Absicherung gegenüber Industriespionage und Sabotage wird jedoch häufig angestrebt . Aufgabe der Erfindung ist es, das Sicherheitsniveau eines Systems auf nachvollziehbare Weise transparent zu machen. Als Lösung wird vorgeschlagen, jede Systemkomponente mit einem Merkmal auszustatten, das über die Sicherheitsklasse der Systemkomponente aus einer Mehrzahl von Sicherheitsklassen informiert. Die Sicherheitsklassen werden bevorzugt durch Normung festgelegt und erlauben eine quantifizierbare Bestimmung des Sicherheitsniveaus des Systems. Darauf aufbauend wird die Sicherheitsklasse des Systems bestimmt, und zwar bevorzugt während des Produktivbetriebs mittels eines Computerprogramms .
Patent WO-2006105826-A1 (WO)
Inventor: KNAUF ALFONS JEAN
IPC: E04C3/07
Filed: 2006-02-15
Abstract: The invention relates to a C-shaped sheet metal profile for partitions that are planked on both sides. Said C-shaped profile comprises two leg sections (2, 2') and a bottom section (3) that interconnects the leg sections (2, 2'). The leg sections (2, 2') form lateral faces (5) of the C-shaped profile. At least one of the leg sections (2, 2') is provided with beads (6) which protrude outward and form a support area for the planking. The invention is characterized in that at least some sections of the beads (6) are embodied such that the support area corresponds to more than 5 percent and less than 25 percent of the lateral face when the depth of penetration (E) of the beads (6) into a planking amounts to 0.3 mm.
Patent WO-2006102961-A1 (WO)
Title: Dispositif applicateur
Inventor: BIEGEL FRIEDRICH
IPC: A45D34/04
Filed: 2006-02-23
Abstract: Dispositif applicateur comprenant une enveloppe 10), un système de stockage (24) de produit (26) à appliquer, un système d'application à boule (20) maintenue rotative dans une retenue de boule (21), un système d'étanchéité (16) mobile le long d'un trajet préétabli (74, 76, 78) entre une première position par rapport à l'enveloppe en appui hermétique contre la boule et une seconde par rapport à l'enveloppe de libération de la boule aux fins d'application du produit, et un système de production de pression accrue (22, 30, 32, 34, 36) pour la production de pression accrue dans le système de stockage (24), le système d'étanchéité (16) est couplé dans une partie préétablie du trajet au système de production de pression accrue (20, 30, 32, 34, 36) . Ce système d'étanchéité (16) est indépendant du système de production de pression accrue (20, 30, 32, 34, 36) dans une première partie (74) du trajet que délimite la première position.
Patent WO-2006092297-A1 (WO)
Title: Etiquette ayant un moyen empechant la deformation dans un substrat
Inventor: UGOLICK RONALD
IPC: G11B23/40
Filed: 2006-03-02
Abstract: La présente invention concerne une étiquette comprenant une première couche sous la forme d'une couche de papier ou d'une couche de film polymère et une seconde couche prenant la forme d'une couche adhésive autocollante appliquée d'un côté de la première couche, caractérisée en ce que l'étiquette est munie d'au moins un moyen flexible et/ou que l'adhésif autocollant est présent sous la forme d'un motif. En outre la présente invention concerne une planche d'étiquettes comprenant la séquence suivante : un matériau de support, une couche détachable, une couche adhésive et une couche superficielle qui est une couche de papier ou un film polymère, qui possède des lignes de découpe qui sont appliquées de façon à ce qu'au moins une sous-région soit formée, caractérisée en ce que la ou les sous-régions sont pourvues d'au moins un moyen flexible et/ou que l'adhésif autocollant est présent sous la forme d'un motif.
Patent WO-2006122656-A1 (WO)
Title: Fungizide mischungen
Inventor: BRUNS RAINER
IPC: A01N47/38
Filed: 2006-05-04
Abstract: Synergistisch wirksame Mischungen enthaltend Prochloraz und Tebuconazole und darauf basierende fungizide Mittel eignen sich hervorragend zum Schutz von technischen Materialien, insbesondere Holz und Holzwerkstoffen, vor Befall, Schädigung und/oder Zerstörung durch biologische Schädlinge.
Patent WO-2007006586-A1 (WO)
Title: Procede de preparation de polyurethanne a base de solvant
Inventor: PARRA PASTOR ESTER
IPC: C08G18/12
Filed: 2006-07-14
Abstract: L'invention concerne un procédé de préparation d'une composition de polyuréthanne à base de solvant comprenant la préparation d'un prépolymère à extrémités isocyanates A ; la mise en réaction des groupes isocyanates du prépolymère à extrémités isocyanates A avec 0,1 à 1,8 équivalents stochiométriques d'au moins un composé d'extension de chaîne et/ou un composé de terminaison de chaîne contenant de l'hydrogène actif ; éventuellement l'introduction d'un composé à extrémités isocyanates B ; et la mise en réaction des groupes isocyanates du prépolymère à extrémités isocyanates obtenu dans les étapes précédentes et du composé à extrémités isocyanates B avec 0 à 1,2 équivalents stochiométriques d'au moins un composé d'extension de chaîne et/ou un composé de terminaison de chaîne contenant de l'hydrogène actif.
Patent WO-2007019944-A1 (WO)
Title: Lösungsmittelgemische für organische halbleiter
Inventor: BECKER HEINRICH
IPC: H01L51/00
Filed: 2006-07-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Lösungen mindestens eines organischen Halbleiters in mindestens einem organischen Lösemittel mit mindestens einem aliphatischen oder cycloaliphatischen Alken, sowie deren Verwendung zur Erzeugung von Schichten organischer Halbleiter auf Substraten, insbesondere für die Elektronikindustrie.
Patent WO-2007017170-A1 (WO)
Title: Élément d'isolement pour radar de détection de niveau
Inventor: GRIESSBAUM KARL
IPC: G01F23/284
Filed: 2006-08-02
Abstract: Selon la présente invention, pour des raisons de sécurité, le câble d'alimentation du capteur d'un radar peut être isolé du réservoir dont il détecte le niveau de remplissage. La présente invention concerne un élément de séparation qui isole l'antenne d'un radar de détection de niveau de l'alimentation, cet élément étant en contact direct avec l'antenne ou intégré à celle-ci. De cette manière, l'antenne est isolée de la partie extérieure du réservoir.
Patent WO-2007022994-A1 (WO)
Inventor: OTTO BRIGITTA
IPC: C08G63/00
Filed: 2006-08-25
Abstract: L'invention concerne un procédé servant à produire, à partir d'une masse fondue de polyester très visqueuse, un granulat à faible teneur en acétaldéhyde et à propriétés de traitement améliorées. Selon l'invention, le jet de matière fondue de polyester est dispersé sous l'eau à une température la plus élevée possible ; l'eau d'accompagnement est séparée du granulat, le granulat étant le moins refroidi possible ; le granulat pauvre en eau ainsi obtenu est amené, après la séparation de l'eau, directement dans un contenant de désaldéhydisation et le granulat dans le contenant de désaldéhydisation est traité au moyen d'un flux d'air de lavage. L'invention concerne également un dispositif pour l'exécution de ce procédé.
Patent WO-2006087263-A1 (WO)
Title: Anordnung zur intraoperativen registrierung
Inventor: KNOOP HAYO
IPC: A61B6/04
Filed: 2006-01-31
Abstract: Eine Anordnung zur automatischen intraoperativen Registrierung aufgrund von Bilddatensätzen, die mittels eines intraoperativen Tomographieverfahrens von einer anatomischen Region eines Patienten erstellt wurden, umfasst eine Patientenlagerfläche (10), die CT- oder MRT-fähig ist, Mittel zur Fixierung eines Patienten auf der Lagerfläche hat und mit stereotaktischen Referenzelementen (22) versehen ist.
Patent WO-2006117344-A1 (WO)
Title: Lenkvorrichtung, insbesondere für eine hinterachslenkung
Inventor: SCHIEL LOTHAR
IPC: B62D7/14
Filed: 2006-04-28
Abstract: Die Lenkvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Radführungsglied mittels eines Elektromotors in seiner Länge verstellbar ist, wobei ein an dem Radführungsglied angeordnetes Getriebe aufgrund einer Rotation einer Antriebswelle des Elektromotors eine Längenänderung des Radführungsgliedes bewirkt, die zu einer Veränderung des Radeinschlagswinkels des Rades führt, und wobei der Elektromotor an dem Fahrzeugaufbau befestigt ist und eine Antriebswelle des Elektromotors über ein Übertragungselement mit dem Getriebe verbunden ist.
Patent WO-2006134004-A1 (WO)
Inventor: ZIEGLER CHRISTIAN
IPC: B23H9/00
Filed: 2006-05-08
Abstract: L'invention concerne un outil (12, 112) pour l'usinage, par voie électrochimique, d'un dispositif d'injection de carburant (10, 110), comprenant un porte-électrode (22, 122) et un élément d'électrode (24, 124) lequel forme une cathode pendant l'usinage dudit dispositif d'injection (10, 110), afin de retirer électrochimiquement, dans une zone d'usinage (18), du matériau dudit dispositif d'injection (10, 110), l'élément d'électrode (24, 124) étant monté déplaçable par rapport au porte-électrode (22, 122).
Patent WO-2006120202-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur zeitgleichen parameter-evaluierung für zellkultivierungsprozesse
Inventor: MARX UWE
IPC: C12M1/36
Filed: 2006-05-09
Abstract: Eine Vorrichtung zur Anzucht und Kultivierung von Zellen in membranbasierenden Bioreaktoren, die in Ihrem Design eine Maßstabsverkleinerung entsprechender Produktionsbioreaktoren darstellt und einzeln bezüglich Temperatur, pH, Begasung, Durchmischungsregime und Nährstoffzufuhr regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise mindestens sechs membranbasierende Bioreaktoren in einer Vorrichtung mit einheitlicher Energieversorgung und zentralisierter Steuer- und Regeleinheit zeitgleich betrieben werden können.
Patent WO-2007031528-A1 (WO)
Title: Mold for aluminothermal welding of railway tracks
Inventor: BOMMART PATRICK
IPC: E01B11/52
Filed: 2006-09-12
Abstract: The invention concerns a mold for aluminothermal welding of railway tracks. The refractory coating (58) used for sealing the molding cavity (25) against liquid-phase welding metal leakage extends continuously from one to the other of the surface portions (52) defining spans supporting the parts (19) of the mold on the rails (2) to be welded, and delimits itself the molding cavity (25), thereby providing better continuity between the weld seam and the rails (2) and a better surface condition of the weld seam, as well as enhancement of preheating performance.
Patent WO-2007071623-A1 (WO)
Title: Reorganisation d'un systeme de gestion de base de donnees par points de vue permettant une manipulation simultanee de plusieurs donnees
Inventor: COTNER CURT LEE
IPC: G06F17/30
Filed: 2006-12-15
Abstract: L'invention concerne un procédé, un appareil et une mémoire programme lisible par ordinateur exécutant de manière tangible un programme d'instructions exécutables par l'ordinateur, conçus pour la réorganisation des données d'une base de données. Le procédé de réorganisation de la base de données de l'ordinateur réorganise une série de blocs de données de la base de données à la fois, permettant une manipulation simultanée de plusieurs données. Le procédé identifie une série de blocs de données destinées à être réorganisées dans un mode de points de vue coulissants, réarrange la série de blocs de données et, si possible, remplace la série originale de blocs de données par la série réarrangée de blocs de données. Les modes de réalisation préférés comprennent un procédé de points de vue chevauchants, qui choisit, pour chaque série de blocs de données devant être réorganisée, une série suivant de blocs de données plus un segment de chevauchement qui comprend une série de pages vides autres que les pages libres intentionnellement spécifiées et le segment de chevauchement est un sous-ensemble de la série précédente de blocs de données.
Patent WO-2007071728-A1 (WO)
Inventor: OUAZZANI JAMAL
IPC: A61K31/4166
Filed: 2006-12-20
Abstract: La présente invention concerne une hydantoïne de formule générale (I) dans laquelle R1 et R2 représentent indépendamment l'un de l'autre un groupe alkyle en C1-C6, un groupe aryle ou un groupe aralkyle; R3 et R4 représentent indépendamment l'un de l'autre un atome d'hydrogène, un groupe alkyle en C1-C6, un groupe aryle ou un groupe aralkyle; ou dans le cas où R4 représente un atome d'hydrogène : sa forme tautomère de formule générale Ia dans laquelle R1, R2 et R3 sont tels que définis dans la formule générale I, ou sa forme tautomère de formule générale dans laquelle R1, R2 et R3 sont tels que définis dans la formule générale (I), ou leurs sels d'addition pharmaceutiquement acceptables, isomères, énantiomères, diastéréoisomères, ainsi que leurs mélanges. Elle concerne en outre son procédé de préparation et son utilisation dans le traitement du diabète.
Patent WO-2007093249-A1 (WO)
Inventor: RIELING JOERG
IPC: B60W10/08
Filed: 2007-01-08
Abstract: L'invention concerne un procédé de désaccouplement d'au moins une source (M1, ..., Mn) de moment d'au moins une autre source (Mn+1, ..., Mm) de moment d'une chaîne (10) motrice qui, pour générer un moment (20) de sortie à son extrémité arrière, s'étend sur une pluralité de sources (M1, ..., Mm) de moment disposées les unes derrière les autres et reliées mécaniquement entre elles par des arbres en rotation, un accouplement (12) de séparation étant disposé entre au moins une paire de sources (Mn, Mn+1) de moment voisines, lequel accouplement est ouvert pour désaccoupler les sources (M1, ..., Mn) de moment disposées devant l'accouplement (12) de séparation du reste (Mn+1, ..., Mm) de la chaîne (10) motrice qui se trouve derrière l'accouplement (12) de séparation, et au moins une source de moment pouvant à chaque fois être commandée des deux côtés de l'accouplement (12) de séparation du point de vue de la délivrance de son couple à la chaîne (10) motrice en vue de produire une courbe exigée du moment (20) de sortie, lesdites deux sources de moment commandables ou plus disposées sur des côtés différents de l'accouplement (12) de séparation étant commandées dans une période de préparation au désaccouplement avant l'ouverture de l'accouplement (12) de séparation de telle sorte que la somme des moments agissant en tout sur l'accouplement (12) de séparation à la fin de la période de préparation au désaccouplement s'annule et que la courbe exigée du moment (20) de sortie soit conservée pendant la période de préparation au désaccouplement. L'invention concerne en outre un mécanisme d'entraînement correspondant, un système de commande ainsi qu'un véhicule automobile.
Patent WO-2007090670-A1 (WO)
Title: Traitement du cancer du sein metastatique
Inventor: REINHARDT CARSTEN
IPC: A61K39/395
Filed: 2007-02-09
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation d'un anticorps anti-EpCAM pour la fabrication d'un médicament destiné au traitement du cancer du sein métastatique. La présente invention concerne en outre un procédé de traitement du cancer du sein métastatique comprenant l'administration dudit anticorps anti-EpCAM.
Patent WO-2007124833-A1 (WO)
Inventor: BURKHARDT CARSTEN
IPC: B60H1/00
Filed: 2007-04-03
Abstract: L'invention concerne une installation de climatisation pour un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif de chauffage (H) et au moins un évaporateur (V), qui sont disposés dans un boîtier de guidage d'air (2), le dispositif de chauffage (H) et l'évaporateur (V) étant disposés suivant une position oblique de sorte que les plans de l'évaporateur (V) et du dispositif de chauffage (H), qui sont traversés perpendiculairement par l'air, soient disposés suivant un angle de moins de 40°, notamment de moins de 30° par rapport au plan horizontal (E). Dans ce cas, l'évaporateur (V) et le dispositif de chauffage (H) sont disposés l'un à côté de l'autre ou éventuellement avec un chevauchement partiel.
Patent WO-2008012056-A1 (WO)
Inventor: PACHOLIK JOERG
IPC: G01J3/36
Filed: 2007-07-24
Abstract: The invention relates to a laser scanning microscope comprising an illumination beam path for illuminating a sample and a detection beam path for detecting the sample light, a dispersive element (P) being provided in the detection beam path, for splitting the sample light according to the wavelength, and different wavelength ranges being detected by means of at least first and second detectors. At least one wavelength range of the split sample light is deflected in the direction of the detection by means of a displaceable reflecting element (SP). First and second optical wave guides (LF2, LF3) are provided for transmitting the sample light to the first and second detectors. The dispersive element (P) for forming a pre-adjusted beam path is arranged with the reflecting element in a housing (G) to which the optical wave guides (LF1, LF2, LF3) are coupled.
Patent WO-2008017481-A1 (WO)
Title: Spritzblasmaschine und verfahren zum streckblasen von kunststoffbehältern
Inventor: HINTERMEIER MARTIN
IPC: B29C49/42
Filed: 2007-08-09
Abstract: Bei einer Spritzblasmaschine (M) mit einem mehrere Spritzformeinheiten (1) mit einzelnen geteilten Formnestern (2) für Preforms (R) aufweisenden Spritzrotor (S), einem Transferrotor (T), einem mehrere Blasformen (11) aufweisenden Blasrotor (B), und einem Entnahmerotor (E), im Wesentlichen in einer gemeinsamen Arbeitsebene, sind geteilte mobile Halsformteile (3) vorgesehen, die in jede Blasform und jedes Formnest passen, und die mit einer Preform (R) transferiert und mit einer streckgeblasenen Flasche (F) aus der Blasform entnommen werden. Verfahrensgemäß wird jede Preform (R) im Halsformteil in die Blasform transferiert.
Patent WO-2008040468-A1 (WO)
Inventor: OBLOTZKI JOERG
IPC: B32B27/32
Filed: 2007-09-24
Abstract: La présente invention porte sur un boyau tubulaire multicouche sans soudure, coextrudé, étiré biaxialement si nécessaire, ainsi que sur l'utilisation dudit boyau pour contenir des produits pâteuses ou liquides, telles que, par exemple, des saucisses produites dans des moules.
Patent WO-2007104795-A1 (WO)
Title: Bicycle rear suspension
Inventor: ANTONOT EMMANUEL
IPC: B62K25/28
Filed: 2007-03-15
Abstract: Rear suspension for a bicycle comprising a rear swing arm (15) which carries the hub (19) of the rear wheel (20) and pivots via at least two pivot means (23, 24) on a frame (1) carrying a bottom bracket (12), the swing arm (15) pivoting about an instantaneous centre of rotation (25) corresponding to the intersection of the straight lines (d1,d2) passing through the axes of rotation (23a, 23b; 24a, 24b) of the respective pivot means of the swing arm (15); said instantaneous centre of rotation (25) is located close to the stretch upper length of the chain (21), or to the straight line extending on from it, in a position of static equilibrium and moves inside a horizontal band (27) in such a way that said instantaneous centre of rotation (25) moves horizontally and forwards when the swing arm (15) moves upwards as the wheel goes over an obstacle.