baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CA-3102661-C (CA)
Inventor: BOON CHOONG SENG
IPC: H04N19/176
Filed: 2011-07-14
Granted: 2022-05-17
Abstract: = FP11-00-00 ABRÉGÉ Selon un mode de réalisation, une région cible de codage dans une image est partitionnée en plusieurs régions de prédiction. Selon les renseignements de prédiction dune région voisine de la région cible, le nombre de régions de prédiction précédemment codées dans la région cible et les renseignements de prédiction précédemment codés de la région cible, un candidat de renseignements de mouvement à utiliser pour la génération dun signal prédit de la région de prédiction cible comme une prochaine région de prédiction est sélectionné parmi les renseignements de mouvement précédemment codés des régions voisines de la région de prédiction cible. Selon le nombre de candidats de renseignements de mouvement sélectionnés, la série de renseignements est fusionnée pour indiquer la génération du signal prédit de la région de prédiction cible au moyen du candidat sélectionné de renseignements de mouvement et des renseignements de mouvement par le moyen destimation des renseignements de prédiction, ou la série de renseignements fusionnée ou les renseignements de mouvement sont codés. De plus, les renseignements de mouvement à utiliser dans la génération du signal prédit de la région de prédiction cible sont stockés dans un moyen de stockage des renseignements de prédiction. = = Date reçue/Date Received 2020-12-14
Patent CA-3103696-C (CA)
Inventor: HACKER SCOTT MARTIN
IPC: C08L23/26
Filed: 2019-06-22
Granted: 2023-03-14
Abstract: An asphalt composition includes asphalt, a non-epoxidized oil chosen from flux oils, bio oils, recycled motor oils, liquid plasticizers, and combinations thereof, and a polyolefin. The polyolefin has a weight average molecular weight (Mw) of from about 1,000 to about 20,000 g/mol, an optional acid number of from about 5 to about 50 mg KOH/g, an optional saponification number of from about 10 to about 100 mg KOH/g, and a density of from about 0.92 to about 1 g/cm3. The asphalt composition has a performance grade of PG (52 to 88) and (-22 to -40), wherein (52 to 88) is an average seven day maximum pavement design temperature in degrees Celsius and represents deformation resistance and (-22 to -40) is an average one day minimum pavement design temperature in degrees Celsius and represents thermal cracking resistance, each as determined using AASHTO M320.
Patent CA-3108787-C (CA)
Title: Tunnellisation de protocole de datagramme d'utilisateur dans des instances d'applications distribuees
Inventor: NGO THANH Q
IPC: H04L69/16
Filed: 2019-08-07
Granted: 2023-06-20
Abstract: L'invention se rapporte à des tunnels TCP de réseau qui sont conçus de façon dynamique pour prendre en charge la connectivité intra-application d'une application distribuée. Les origines du tunnel écoutent chaque adresse de bouclage du serveur. Cette configuration d'écoute permet uniquement aux applications qui s'exécutent sur le même serveur de se connecter. Une application de passerelle de tunnel fait interface avec l'application distribuée sur chaque serveur et comprend un gestionnaire de point d'extrémité de tunnel conçu pour sélectionner un ou plusieurs ports TCP. Ces ports sélectionnés sont chacun associés à des auditeurs TCP séparés. Une fois associées, des données provenant de l'instance de l'application distribuée résidant sur chacun de la pluralité de serveurs dans la grappe de serveurs sont acheminées par au travers de ces connexions TCP et d'un canal de communication orienté datagramme UDP formé entre chaque homologue dans la grappe de serveurs. Chaque instance de l'application distribuée peut ensuite accéder à des homologues dans la grappe de serveurs au travers de chaque canal de communication orienté datagramme UDP unique.
Patent CA-3139170-C (CA)
Inventor: UEMIZO YOSHIAKI
IPC: B25J15/08
Filed: 2020-06-16
Granted: 2023-06-20
Abstract: La présente invention aborde le problème consistant à permettre à un espace de logement d'un corps de boîte d'être utilisé en tant que logement d'objet dans une plus grande mesure lorsqu'un objet tel qu'une liasse de factures est emballé par un actionneur tel qu'un bras de robot avec une main de robot. Un dispositif d'emballage de boîte (100) selon la présente invention est un dispositif d'emballage de boîte qui emballe un objet MT dans un corps de boîte (10), le dispositif d'emballage de boîte (100) étant pourvu d'un carton de montage (410), d'un mécanisme d'emballage de boîte (200), et d'un mécanisme de changement de forme de boîte (420). Selon l'invention, une partie (12A) d'une paroi latérale du corps de boîte peut être fixée/détachée librement. Le corps de boîte est monté sur le carton de montage. Le mécanisme d'emballage de boîte retient un objet et l'emballe dans le corps de boîte. Le mécanisme de changement de forme de boîte est capable de réaliser une opération de retrait et une opération de reformation. Lors de l'opération de retrait, une partie de la paroi latérale est retirée du corps de boîte. Dans l'opération de reformation, une partie de la paroi latérale est rétablie pour reformer le corps de boîte.
Patent NL-176011-C (NL)
IPC: B60B27/00
Filed: 1974-09-30
Granted: 1985-02-01
Abstract: A hub bearing unit assembly having an inner and outer race ring, which being unified with a fastening flange, with rows of rolling elements located between the races, said rolling elements being separated from one another by means of a cage, as well as comprising seals, which retain a lubricant contained between the rolling elements, the bearing parts being connected to a shaft or part of a shaft, wherein the end part of the inner race opposite the flange section and situated outside the inner side of said race ring, the so-called head section, comprises coupling elements by means of which the race is connected to the shaft or a part of it so as to transmit power.
Patent RU-799363-C (RU)
Inventor: YUDIN V P
IPC: C08G8/28
Filed: 1976-03-01
Granted: 1996-02-27
Abstract: The abstract is absent.
Patent RU-1029637-C (RU)
Title: Способ получени медных покрытий на неметаллических материалах
Inventor: YUDINA T F
IPC: C23C18/40
Filed: 1981-07-13
Granted: 1993-10-15
Abstract: СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ МЕДНЫХ  ПОКРЫТИЙ НА НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛАХ , включающий проведение каталитической  обработки поверхности и  осаждени  меди с использованием щелочных  растворов меди и борогидрида натри ,  отличающийс  тем. что. с целью  интенсификации и повышени  экономичнейстИ  процесса, стадии каталитической обработки  поверхности и осаждени  меди провод т  в одной и той же ванее сначала в  растворе, содержащем; Пентагидрат сернокислой  . меди, г50-120 Триэтаноламин и/или  ксилит, г50-90 Одноатомный спирт, мл30-50 Гидроокись натри , г50-150 Вода, лдо 1 в течение 1.5-10 мин при перемешивании,  после 4ег6 добавл ют раствор, содержащий , г/л: Борогидрид н1три 1-5 Едкий натр20-30 Тетраборат натри 6-t5 при соотношении растворов 10:1, затем  ввод т формалин 7%-ный раствор в количестве  80-150 мл/л и продолжают процесс  до полного восстановлени  ионов меди из  раствора.
Patent RU-1422803-C (RU)
Inventor: STEPIN YU A
IPC: G01C15/00
Filed: 1986-06-24
Granted: 1994-10-15
Abstract: FIELD: optical instrumentation engineering. SUBSTANCE: light dividing elements 3-5 are located in sight between reflecting element 2 and mark 1 optically coupled. Each of elements is manufactured in the form of semitransparent mirror or in the form of surface of adhesive joint of two prisms. Observer sees through sight simultaneously target and image of mark 1 located in infinity. Thickness of sight along sighting line is conditioned by number of used light dividing elements. EFFECT: improved optical characteristics. 4 cl, 3 dwg
Patent RU-1817751-C (RU)
Inventor: RUDIGER DOLLKHOPF
IPC: B29C48/455
Filed: 1988-09-21
Granted: 1993-05-23
Abstract: Использование: переработка полимеров  экструзией в химической промышленности , изготовление изделий хорошего  качества с помощью многошнековых экс-  трудеров, надежных в работе. Сущность  изобретени : экструдер содержит шнеки,  имеющие участки левозаходной и правозаходной  нарезки, и устройство загрузки, размещенное  в начале шнеков. Устройство выгрузки  расположено между левозаходными  и правозаходными участками каждого шнека . Экструдер снабжен устройством обратного  отвода газов и отводным  трубопроводом. Он предназначен дл  подачи  материала от концов входных участков  шнеков к началу последующих дл  подачи  ими материала а противоположном относительно  входных участков направлении к устройству  выгрузки. На конце каждого шнека  выполнены короткие участки нарезки про-,  тивоположного смежному участку направлени . В конце шнеков расположено  устройство обратного отвода газов в виде  камеры. Она снабжена емкостью сбора материала  и патрубком ввода защитного или  инертного газа. В стенке камеры выполнено  съемное окно дл  визуального наблюдени   и демонтажа через него шнеков. 3 з.п. ф-лы. .ЗИЛ. .   ;:   ,.  -:   - :  .  :
Patent RU-1780760-C (RU)
Inventor: FEDOROV YURIJ A
IPC: A61M1/08
Filed: 1989-06-23
Granted: 1992-12-15
Abstract: Использование: в области медицины, а  именно в стоматологии, и предназначено  дл  проведени  превентивного лечени  пародонтита  самосто тельно больными в домашних  услови х. Сущность изобретени ,  провод т очаговое вакуумное воздействие  при 520,0-530,0 ГПа остаточного давлени   путем отсасывани  воздуха из вакуумной  кюветы пациентом, наложенной на слизистую  оболочку десны. Устройство дл  проведени  вакуумных про цедур вк лючает  патрубок, камеру предварительного разрежени , вакуумметр, соединительную трубку  и вакуумную кювету. Применение данного  способа позвол ет продлить ремиссию па-  родонтита с 3-4 мес цев до 1,5 лет. Приме-  ненние способа позвол ет в 5 раз увеличить  контингент больных пародонтитом, которым  возможно дополнительно оказать па-  родонтологическуюпомощь. Соответственно увеличиваетс  пропускна   способность физиотерапевтических и паро-  донтологических кабинетов. (/
Patent RU-1704472-C (RU)
Inventor: KRIVOSHEEV E P
IPC: C22B3/16
Filed: 1989-10-03
Granted: 1994-11-30
Abstract: Изобретение относится к гидрометаллургии тугоплавких металлов и может быть использовано при извлечении молибдена из полиметаллического сырья выщелачиванием органическими реагентами. Цель - повышение химической активности реагента при выщелачивании металлов. Для этого торф смешивают с раствором щелочи с концентрацией 1 - 2% и нагревают до 105 - 111°С в течение 0,25 - 1 ч. Полученным торфощелочным реагентом выщелачивают металлы. Степень извлечения молибдена повышается до 23 - 26%, железа - до 8,8%. 2 табл.
Patent RU-1784973-C (RU)
Inventor: ORGANOV VALENTIN V
IPC: G06F7/52
Filed: 1989-07-17
Granted: 1992-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и,может быть использовано в арифметических устройствах ЭВМ. Целью  изобретени   вл етс  повышение быстродействи  устройства. Новым в устройстве,  содержащем регистр множимого, сдвиговый  регистр множител , три группы элементов  И и накапливающий сумматор,  вл етс   введение блока формировани  пар двоичных  разр дов утроенного значени  множител , дополнительного нулевого разр да в  регистре множител , п/2 дешифраторов состо ний  пар двоичных разр дов множимого , что позволило реализовать умножение в  пр мых кодах на два разр да множител   одновременно и исключить три знаковых  разр да накапливающего сумматора. Это  приводит к сокращению времени распространени  переносов. 3 ил.
Patent RU-1681427-C (RU)
Title: Method of preparing of agent enhancing antibacterial resistivity of lung
Inventor: YAKOVLEV G M
IPC: A61K35/24
Filed: 1989-09-11
Granted: 1994-11-15
Abstract: FIELD: medicine, medicinal industry. SUBSTANCE: milled lung animal tissue is extracted with acetic acid at pH 2-4 for 24-48 h at 0 C with addition of zinc chloride (0.1-0.2 g/l) following by 10-15-fold excess of acetone at -3-10 C for 5-10 h. Prepared product is dissolved in distilled water, filtered, subjected for ultrafiltration and lyophilization. EFFECT: enhanced specific activity of the end product.
Patent RU-1812191-C (RU)
Inventor: AFANASEVA LYUDMILA N
IPC: C08L9/00
Filed: 1989-10-03
Granted: 1993-04-30
Abstract: Использование: получение синтетического  латекса сополимеров бутадиена. Сополимеры  используютс  в качестве св зующего  в нетканых материалах и высоконаполненных  композици х, а также дл  нанесени   защитных полимерных покрытий на различные  подложки (бумагу, дерево, ткани и др.).  Сущность изобретени : способ осуществл ют  эмульсионной сополимеризацией в  присутствии поверхностно-активных веществ , свободнорадикального инициатора , регул тора молекул рной массы,  стабилизатора полимера при отгонке не-  заполимеризовавшихс  мономеров. Дл   исключени  потерь стабилизатора и повышени  экономичности процесса в целом в  исходную смесь ввод т стабилизатор полимера  в виде раствора в одном из виниловых  мономеров из расчета 0.5-2,0 мае.ч,  на общее количество мономеров (100,2-  103 мае.ч.). Полимеризацию провод т в присутствии  тринатрий (калий) фосфата,  вводимого в количестве от 0,1 до 0,7 мас.ч.  в расчете на 100.2-103 мас.ч. мономеров  при соотношении стабилизатор полиме-  ра:тринатрий (калий) фосфат от 3:1 до 6:1.  Способ предназначен дл  получени  сополимеров  бутадиена с метилметакрилатом  и/или стиролом, и/или акрилонитрилом,  и/или непредельной кислотой. 7 табл.
Patent RU-1773467-C (RU)
Inventor: BATALIN VALERIJ N
IPC: B01F7/16
Filed: 1989-11-01
Granted: 1992-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  перемешивани  жидкостей и позвол ет повысить интенсивность перемешивани .  Перемешивающее устройство содержит вал  1, U-образную мешалку 3, закрепленную горизонтальной  своей частью 2 на валу, и пластину  6, надетую на вал. В выпуклых част х  пластины выполнены отверсти  7. Над пластиной  выполнена дополнительна  наклонна  пластина 8, образующа  со стороны  выходных кромок пластины 5 выходное отверстие  10 дл  выхода жидкости. 1 з.п. ф-лы,  Ј ил.
Patent RU-1768806-C (RU)
Title: Стенд дл ресурсных испытаний гидроцилиндров
Inventor: SAVCHENKO MIKHAIL M
IPC: F15B19/00
Filed: 1990-01-22
Granted: 1992-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к испытательной  технике и предназначено дл  испытаний  гидроцилиндров на надежность. Целью  изобретени   вл етс  снижение энергозатрат  и расширение эксплуатационных возможностей . Стенд содержит источник гидроэнергии , гидробак, испытуемые гидроцилиндры , штоки которых расположены на  одной оси, а поршневые и штоковые полости  сообщены между собой, направл ющий  гидрораспределитель, мерный участок, а  также приводной гидроцилиндр, подключенный  параллельно испытываемым, шток  которого кинематически св зан со штоками  испытуемых гидроцилиндров, гидрораспределитель  управлени  и насос переменной  подачи. Стенд также снабжен гидропреобразователем  давлени , гидроклапаном  ИЛИ, электросекундомером, счетчиком переключений  направл ющего гидрораспределител .Направл ющий  гидрораспределитель и гидрораспределитель  управлени  снабжены управл ющими  электромагнитами, а по кра м мерного участка  с возможностью взаимодействи  со  штоками испытуемых гидроцилиндров установлены  замыкающие электроконтакты. 2  з.п ф-лы, 1 ил. CN 00  00
Patent RU-1782688-C (RU)
Inventor: DUNAEVSKIJ VLADIMIR I
IPC: B21D25/00
Filed: 1990-02-07
Granted: 1992-12-23
Abstract: Использование: совершенствование  металлургического оборудовани  дл  отделки  проката с целью повышени  его надежности . Сущность изобретени : правильна   машина содержит многобарабанные т нущую  и тормозную нат жные станции с барабанами , установленными на валах и  св занными несимметричными дифференциалами . Коронное колесо каждого дифференциала  находитс  в зацеплении с  зубчатым колесом, установленным на валу  соседнего барабана и число зубьев зубчатого  колеса превышает на один зуб число зубьев  коронного колеса. Изобретение  обеспечивает гарантированную равномерную  обкатку зубьев дифференциала, благодар  чему повышаетс  надежность машины.  2 ил.
Patent RU-1815579-C (RU)
Inventor: DYAKOV IVAN K
IPC: F28D11/02
Filed: 1990-04-02
Granted: 1993-05-15
Abstract: Использование: дл  нагрева или охлаждени  пищевых продуктов. Сущность изобретени :  внутри корпуса 1 расположен ротор 7, который получает вращение через  клиноременную передачу 8 от электродвигател  9. На кронштейнах 10 ротора 7 установлены  легкосъемные ножи 11 и  закреплены радиальные турбулизаторы Т2  потока. При вращающемс  .роторе 7 теплоноситель  подают в рубашку 4 через патрубок  5, а продукт - через тангенциально  установленный патрубок 2, навстречу вращению  ротора 7. Тангенциальный ввод продукта  в корпус теплообменного устройства  преп тствует вращению продукта вмебте с  ротором и позвол ет интенсивно турбулизи-  ровать поток в нижней части корпуса. 3 ил. в I
Patent RU-1774078-C (RU)
Inventor: SKRIPITSA VLADIMIR V
IPC: F15B21/12
Filed: 1990-05-31
Granted: 1992-11-07
Abstract: Использование: подача разных порций  газа через равные промежутки времени и  создание импульсов давлени  в пнеемоси-  стеме. Сущность изобретени : в корпусе 1  расположены рабочий клапан 3, подпорный  клапан 14, установленный в выпускном патрубке  12, и эластична  мембрана 4. К корпусу  1 присоединен сменный ресивер 14. При  подаче давлени  в корпус 1 и ресивер 14  мембрана прогибаетс , перемещает толка
Patent RU-1770152-C (RU)
Inventor: BURYKIN VASILIJ G
IPC: B41B1/26
Filed: 1990-06-21
Granted: 1992-10-23
Abstract: Использование: при изготовлении издательских  оригиналов. Сущность изобретени :  верстальна  фотобуквенна  установка,  содержит фотокамеру, установленную на  направл ющих, экран, верстатки, средство креплени  верстаток на экране и литеры  шрифта, установленные в верстатки. При  этом экран снабжен четырьм  взаимно перпендикул рными  направл ющими с пазами,  смонтированными по ос м его симметрии, а  средство креплени  верстаток выполнено в  виде шарнирного параллелограмма, звень   которого снабжены штифтами, расположенными  на равных рассто ни х друг от друга,  при этом оси параллелограмма установлены  в пазы направл ющих, а верстатки креп тс   на штифтах посредством продольного паза,  выполненного на нижней их грани 5 ил.
Patent RU-1805470-C (RU)
Inventor: VISHNYAKOV ALEKSANDR P
IPC: G01R31/28
Filed: 1990-06-25
Granted: 1993-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и может использоватьс  в составе  тестеров дл  контрол  цифровых  блоков. Цель изобретени  - расширение области  применени  и повышение достоверности  контрол . Блок содержит шифратор  логических состо ний, триггер, инвертор с  открытым коллектором, элемент равнозначности , элемент И, триггер, узел согласовани  нагрузки, входной регистр, элементы  разв зки, токозадающие элементы, выходной  регистр, вход/выход, информационные  выходы, выход сигнала Короткое замыкание , вход задани  режима работы, тактовый  вход, вход строба, вход сброса и входы  задани  типа нагрузки. Цель достигаетс  за  счет обеспечени  возможности контрол  устройств  с различной схемно-технологиче-  ской реализацией микросхем, а также  возможности определени  короткого замыкани  двунаправленного вывода объекта  контрол .2 ил. Ё
Patent RU-1776329-C (RU)
Inventor: BUNIN VLADIMIR I
IPC: E21F13/00
Filed: 1991-08-03
Granted: 1992-11-15
Abstract: Использование: погрузочные органы  установки дл  проведени  горных выработок . Сущность изобретени  поперечные  звень  параллелограмма выполнены в виде  двух горизонтальных плит. Последние  в средней части соединены между собой  ребрами жесткости. С внешней стороны горизонтальные  плиты соединены ребрами-  ограничител ми и вертикальными плитами.  Шарнирный параллелограмм соединен с  телескопической стрелой. Механизм подъема  параллелограмма и вертикального поворота  ковша размещены на поперечных  звень х и выполнены в виде гидродомкратов . Данное выполнение обеспечивает  надежность рабочего органа и гидродомкратов  и эффективность рабочего органа в  работе. 3 ил. сл С
Patent RU-1838796-C (RU)
Inventor: GIRLIN ANDREJ A
IPC: G01R31/28
Filed: 1990-07-02
Granted: 1993-08-30
Abstract: Сущность изобретени : устройство содержит  блок 1 стробируемых компараторов,  выполненных на компараторах 2 и 3, элементы  задержки 4 и 5, формирователи коротких  импульсов 6-9, элементы пам ти  10-13, выполненные на триггерах, элементы  И 14 и 15, коммутатор 16, триггер результата  контрол  17, счетный триггер 18,  элементы И 19 и 20, источники 21 (UonO) и  22 (Uon1) опорных напр жений, информационный  вход 23, управл ющие входы 24 и 25  и вход синхронизации 26 с соответствующими  св з ми. 2 ил.
Patent RU-1775811-C (RU)
Inventor: SERGEEV VIKTOR V
IPC: H02M1/08
Filed: 1990-10-17
Granted: 1992-11-15
Abstract: Использование: в устройствах автоматики , системах вторичного электропитани ,  бесконтактной коммутационной аппаратуре . Транзисторный ключ содержит составной  транзистор (1), предусилитель (2) с  отпирающим (3) и запирающим (4) транзисторами  разного типа проводимости, кол-  лектбрные цепи которых через первый (5) и  второй (6) резисторы подключены к разно1  0 + пол рным выводам (7 и 8) вспомогательного  источника питани , эмиттеры соединены с  базой составного транзистора (1), а базы - с  управл ющим выводом (9), дополнительный  транзистор (12), эмиттер и база которого  соединены соответственно с эмиттером и  базой составного транзистора (1), а коллектор  через третий (13) и четвертый (14) резисторы  подключен к базе запирающего  транзистора (4) и к выводу (8) вспомогательного  источника питани , при этом коллектор  и эмиттер составного транзистора (1) подключены  к соответствующим выводам (10) и
Patent RU-1811888-C (RU)
Inventor: GURKIN YURIJ I
IPC: A63F9/00
Filed: 1990-10-02
Granted: 1993-04-30
Abstract: Использование: в предметах культурно-  бытового назначени , игрушечных наборах,  демонстрационных стендах. Сущность изб-  бретени : устройство дл  формировани   объемного тела содержиУ семь колец, на  внутренней и наружной стороне каждого из которых выполнены прорези, по глубине  равные половине ширины кольца, а по ширине  - не меньше толщины кольца. На первом  кольце все шесть прорезей выполнены  с наружной стороны, на втором - с внутренней  стороны, на третьем - две прорези с  внутренней стороны, а четыре с наружной,  на четвертом - четыре прорези с внутренней  стороны, а две с наружной, на п том -  все восемь прорезей выполнены с наружной  стороны кольца, на шестом - две прорези с  внутренней, а шесть с наружной, и на седьмом  - по четы ре с внутренней и наружной  сторон. 9 ил.
Patent RU-1815072-C (RU)
Inventor: KHOMENKO VLADIMIR I
IPC: B23K11/04
Filed: 1990-11-12
Granted: 1993-05-15
Abstract: Использование: при стыковой электроконтактной  сварке металлов оплавлением,  Сущность изобретени : способ стыковой  электроконтактной сварки оплавлением  включает операции центровки свариваемых  изделий, их рплавление до получени  на  оплавл емых торцах пленки жидкого металла  и осадку. Давление в процессе осадки  измен ют со скоростью Vp 20 (кг/мм )/с  до достижени  им значени , полученного  расчетным путем из определенного соотношени . 1 табл.
Patent RU-1815216-C (RU)
Title: Стыковочное устройство руки промышленного робота
Inventor: DEMCHENKO TARAS A
IPC: B25J15/04
Filed: 1990-11-20
Granted: 1993-05-15
Abstract: Использование: дл  стыковки частей руки  робота. Сущность изобретени : устройство  содержит стыковочный узел манипул тора, закрепленный на руке манипул тора , стыковочные узлы рабочих органов  с закрепленными на них различными  рабочими органами, например, схватами,  сварочными горелками, приводными инструментами , электромагнитными схватами,  дополнительными манипул торами. Стыковочные  узлы манипул тора и рабочих органов  имеют стыковочные рабочие  поверхности. Кроме того, стыковочное устройство  промышленного робота содержит  разъемные оптронные пары, состо щие из  излучателей и приемников, электромагниты , магнитолроводы рабочих органов с выходными  обмотками. Электромагнитны и  магнитопроводы образуют разъемные  трансформаторы со входными обмотками и  выходными. 1 з.п.ф-лы, 11 ил.