Patent DE-112012004019-B4 (DE)
Title: Elektrisch angetriebener Kipp-Lastwagen
Inventor: NAKAJIMA KICHIO
IPC: B60L50/13
Filed: 2012-05-10
Granted: 2018-07-12
Abstract: Elektrisch angetriebener Kipplastwagen, welcher auf einem Untergrund fährt, der einen ersten Fahrtabschnitt enthält, in dem zumindest ein erster Fahrdraht (3R1, 3L1) installiert ist, einen zweiten Fahrtabschnitt, in dem zumindest ein zweiter Fahrdraht (3R2, 3L2) installiert ist und einen Fahrdraht-Verbindungsabschnitt (C), in welchem ein hinteres Ende (3R1, 3L1) des ersten Fahrdrahts und ein anfängliches Ende (3R2, 3L2) des zweiten Fahrdrahts parallel zueinander verlaufen, und zwar mittels elektrischer Leistung, die durch das Anheben eines Schleifers (4Ra, 4La) eines Leistungsabgreifers (4R, 4L), der so auf einem Fahrzeug (1) vorgesehen ist, dass er nach oben und unten bewegt werden kann, von dem ersten Fahrdraht und dem zweiten Fahrdraht abgenommen wird, wobei der Schleifer (4Ra, 4La) nacheinander in Kontakt mit dem ersten Fahrdraht und dem zweiten Fahrdraht gebracht wird, wobei der elektrisch angetriebene Kipplastwagen umfasst:eine Fahrdraht-Detektionsvorrichtung (15), die auf dem Fahrzeug vorgesehen ist und die den ersten Fahrdraht und den zweiten Fahrdraht von unten her detektiert, während der Kipplastwagen fährt; undeine Steuervorrichtung, welche die folgende Steuerung abhängig von der von der Fahrdraht-Detektionsvorrichtung detektierten Information ausführt:Erzeugen eines Giermoments des Fahrzeugs derart, dass das Fahrzeug so fährt, dass es dem ersten Fahrdraht folgt, bevor das Fahrzeug den Fahrdraht-Verbindungsabschnitt erreicht, gekennzeichnet durch:Stoppen der Steuerung zur Erzeugung des Giermoments, wenn das Fahrzeug in dem Fahrdraht-Verbindungsabschnitt fährt; undErzeugen eines Giermoments des Fahrzeugs derart, dass das Fahrzeug so fährt, dass es dem zweiten Fahrdraht folgt, nachdem das Fahrzeug den Fahrdraht-Verbindungsabschnitt durchfahren hat, wobei:dann, wenn die Fahrdraht-Detektionsvorrichtung den ersten Fahrdraht detektiert hat, die Steuervorrichtung zumindest einen repräsentativen Punkt des Fahrzeugs und zumindest einen auf dem ersten Fahrdraht liegenden Zielpunkt abhängig von der durch die Fahrdraht-Detektionsvorrichtung detektierten Information berechnet und eine Steuerung derart ausführt, dass ein Giermoment des Fahrzeugs erzeugt wird, so dass der repräsentative Punkt sich dem Zielpunkt nähert, dann, wenn die Fahrdraht-Detektionsvorrichtung den zweiten Fahrdraht detektiert hat, die Steuervorrichtung zumindest einen repräsentativen Punkt des Fahrzeugs und zumindest einen auf dem zweiten Fahrdraht liegenden Zielpunkt abhängig von der Fahrdraht-Detektionsvorrichtung detektierten Information berechnet und eine Steuerung zum Erzeugen eines Giermoments des Fahrzeugs derart ausführt, dass der repräsentative Punkt sich dem Zielpunkt nähert, wobei die Fahrdraht-Detektionsvorrichtung umfasst:eine Kamera (15), die auf dem Fahrzeug vorgesehen ist und die kontinuierlich Bilder von dem ersten und zweiten Fahrdraht aufnimmt, während der Kipplastwagen fährt; undeine Beleuchtungsvorrichtung (51), die auf dem Fahrzeug vorgesehen ist und die den ersten und zweiten Fahrdraht beleuchtet.