Patent DE-202020003891-U1 (DE)
Title: Fahrzeugoberflächenanalysesystem
IPC: G01C11/28
Filed: 2020-09-14
Abstract: Fahrzeugoberflächenanalysesystem,
 aufweisend eine Fahrzeugpositionierungseinheit (1), eine optische Bilderfassungseinheit (2) und eine Auswertungseinheit (3),
 wobei die Fahrzeugpositionierungseinheit eine Plattform (11) und eine Plattformpositionserfassungseinheit (12) aufweist, wobei die Plattform (11) ausgebildet ist, ein Fahrzeug (4) hierauf aufzustellen, wobei die Plattform (11) rotierbar um eine Vertikalachse des aufgestellten Fahrzeugs (4) ist, und wobei die Plattformpositionserfassungseinheit (12) ausgebildet ist, Plattformpositionsdaten zu erfassen und diese an die Auswertungseinheit (3) übertragbar bereitzustellen,
 wobei die optischen Bilderfassungseinheit (2) mehrere Bilderfassungseinzeleinheiten (21) und eine Positionierungseinheit (23) aufweist,
 wobei jede der Bilderfassungseinzeleinheiten (21) eine Lichtstrahlungsquelle (211) und eine Bildkamera (212) aufweist,
 wobei jede der Bilderfassungseinzeleinheiten (21) einen Bilderfassungsbereich (22) aufweist, wobei der Bilderfassungsbereich (22) eine Oberfläche des Fahrzeugs (4) zumindest abschnittsweise umfasst,
 wobei jede der Bilderfassungseinzeleinheiten (21) ein Wellenlängenarbeitsspektrum aufweist, welches sich von einem Wellenlängenarbeitsspektrum einer anderen der Bildeinzelerfassungseinheiten (21) unterscheidet, wobei die Lichtstrahlungsquelle (221) jeder der Bilderfassungseinzeleinheiten (21) ausgebildet ist, mehrere unterschiedliche Strahlungsenergieniveaus bereitzustellen,
 wobei die Positionierungseinheit (23) eine Lagebeziehung der optischen Bilderfassungseinzeleinheiten (21) zueinander und zu der Fahrzeugpositionierungseinheit (1) festlegt, 
 wobei die Bilderfassungseinzeleinheiten (21) ausgebildet sind, Bildpunktdaten einer Bildaufnahme von Objektpunkten des Fahrzeugs (4) zu erfassen und an die Auswertungseinheit (3) übertragbar bereitzustellen, wobei die Bildpunktdaten wellenlängenbezogene und strahlungsenergieniveaubezogene Lichtintensitätswertdaten und Koordinatendaten der Objektpunkte-enthalten
 wobei die Auswertungseinheit (3) ein Differenzwerteerzeugungsmodul (31), ein Differenzwertebewertungsmodul (32), ein Gesamtbewertungsmodul (33) und ein Generierungsmodul (34) aufweist,
 wobei das Differenzwerteerzeugungsmodul (31) ausgebildet ist, die Lichtintensitätswertdaten der Bildaufnahme für einen Objektpunkt mittels der zugehörigen Koordinatendaten den Lichtintensitätswertdaten mindestens einer weiteren Bildaufnahme für denselben Objektpunkt zuzuordnen, in einem Lichtintensitätswertdatenvergleich die Lichtintensitätswertdaten zu vergleichen und hieraus Differenzwertdaten zu erzeugen, sowie die Differenzwertdaten für das Differenzwertebewertungsmodul (32) bereitzustellen,
 wobei das Differenzwertebewertungsmodul (32) ausgebildet ist, eine Bewertung einer Qualität der Differenzwertdaten und auf der Grundlage der Bewertung eine Kategorisierung als verwertbare Differenzwertdaten bei einem Erreichen eines einstellbaren Qualitätswertes der Differenzwertqualität und als nicht verwertbare Differenzwertdaten bei einer Unterschreitung des Qualitätswertes durchzuführen und verwertbare Differenzwertdaten an das Gesamtbewertungsmodul (33) übertragbar bereitzustellen,
 wobei durch das Gesamtbewertungsmodul (32) ausgebildet ist, anhand der Koordinatendaten zu den Objektpunkten die verwertbaren Differenzwertdaten aus dem Lichtintensitätswertdatenvergleich weiteren verwertbaren Differenzwertdaten aus einem weiteren Lichtintensitätswertdatenvergleich einander zuzuordnen, 
 einen Vergleich des Qualitätswertes der verwertbaren Differenzwertdaten aus dem Lichtintensitätswertdatenvergleich mit dem Qualitätswert der weiteren verwertbaren Differenzwertdaten aus dem weiteren Lichtintensitätswertdatenvergleich durchzuführen, sowie eine Gewichtung der verwertbaren Differenzwertdaten in Abhängigkeit von dem Qualitätswert als gewichtete Differenzwertdaten durchzuführen,
 wobei das Generierungsmodul (33) ausgebildet ist, die Koordinatendaten aus den Bildpunktdaten unter Einbeziehung der Plattformpositionsdaten einem einheitlichen Raumkoordinatensystem zuzuordnen, ein digitales Oberflächenkonturabbild des Fahrzeugs (4) in dem einheitlichen Raumkoordinatensystem zu erzeugen, das digitale Oberflächenkonturabbild des Fahrzeugs (4) durch Hinzufügung der gewichteten Differenzwertdaten anhand der Koordinatendaten zu einem digitalen Oberflächenbeschaffenheitsabbild des Fahrzeugs zu ergänzen und das digitale Oberflächenbeschaffenheitsabbild ausgebbar bereitzustellen.