baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3045377-B1 (FR)
Title: Procede de traitement cosmetique des matieres keratiniques
Inventor: LION BERTRAND
IPC: A61K8/90
Filed: 2015-12-22
Granted: 2020-01-03
Abstract: L'invention concerne un procédé cosmétique de soin ou de maquillage des matières kératiniques comprenant l'application séquentielle sur les matières kératiniques d'une composition cosmétique comprenant un polymère séquencé d'anhydride maléique et d'un composé polyaminé, ledit polymère séquencé comprenant : une première séquence ayant une température de transition vitreuse (Tg) supérieure ou égale à 40°C issue d'un monomère CH2 = C(R1)-COOR2 avec R1 = H ou méthyle, R2 = groupe cycloalkyle C4 à C1 2 ; et une deuxième séquence ayant une température de transition vitreuse (Tg) inférieure ou égale à 20°C issue d'un monomère anhydride maléique et d'un monomère CH2 = C(R1)-COOR3 avec R1 = H ou méthyle, R3 = groupe alkyle non substitué en C1 à C6, linéaire ou ramifié, à l'exception du groupe tertiobutyle, ou un groupe méthoxyéthyle. L'invention concerne aussi le polymère réticulé obtenu par la réaction dudit polymère séquencé avec ledit composé polyaminé. Le procédé permet d'obtenir un dépôt filmogène de bonne tenue, résistant à l'eau, à l'huile, au sébum, non collant et non transfert.
Patent FR-3047205-B1 (FR)
Title: Dispositif d'obturation d'entree d'air de face avant de vehicule automobile et son procede de fabrication
Inventor: HERLEM JEAN-PAUL
IPC: B60K11/08
Filed: 2016-02-03
Granted: 2018-01-26
Abstract: La présente invention concerne donc un dispositif d'obturation (1) pour entrée d'air de face avant de véhicule automobile, comprenant :         ▪ un cadre support (5) comportant deux traverses longitudinales (5a) parallèles entre elles et deux montants latéraux (5b) perpendiculaires auxdites traverses longitudinales (5a) et reliant lesdites traverses longitudinales (5a),         ▪ au moins un volet (3) monté pivotant autour d'un axe de pivotement (A) entre une position d'obturation et une position d'ouverture, ledit au moins un volet (3) étant installé au sein du cadre support (5),         ▪ au moins un élément de commande (13) électrique pilotant le positionnement du ou des volets (3) et apte à être raccordé au système électrique du véhicule automobile par au moins un câble d'alimentation électrique (20),         le cadre support (5) comportant au moins un dispositif de fixation à emboîtage élastique (15) du ou des câbles d'alimentation électrique (20), ledit dispositif à emboîtage élastique (15) venant de matière avec ledit cadre support (5).
Patent FR-3057838-B1 (FR)
Title: Procede et systeme de controle d'un embrayage mecanique a actionnement motorise
Inventor: HORTER NICOLAS
IPC: F16D28/00
Filed: 2016-10-20
Granted: 2020-06-12
Abstract: Dans ce dessein, l'invention concerne un procédé de contrôle d'un embrayage (4) mécanique à actionnement motorisé d'un véhicule en situation de franchissement tout-terrain comprenant une étape d'activation (14) d'un mode de conduite de franchissement tout-terrain et une étape de génération (29) d'une consigne corrective (Cc) de pilotage de l'embrayage (4) comportant une sous-étape d'identification (30) d'une génération anormale de consignes maîtres (Cm) résultant de mesures de positions absolues d'un premier élément de commande (6) notamment d'une pédale d'embrayage, et une sous-étape d'application (32) aux consignes maîtres (Cm) générées de critères de correction (12) des amplitudes de telles consignes maîtres (Cm) si une génération anormale de consignes maîtres (Cm) est détectée, le procédé comprenant une étape d'application (33) des consignes correctives (Cc) à l'embrayage (4).
Patent FR-3062516-B1 (FR)
Title: Procede de mesure du desalignement entre une premiere et une seconde zones de gravure
Inventor: RADEMAKER GUIDO
IPC: H01L21/30
Filed: 2017-01-30
Granted: 2019-04-12
Abstract: Ce procédé de mesure du désalignement entre une première et une seconde zones de gravure comporte : - la réalisation (112) d'une antenne plasmonique comportant un premier et un deuxième éléments distincts qui délimitent chacun, d'un côté respectif, un creux, tous les éléments de l'antenne plasmonique situés d'un premier côté d'un plan de séparation étant entièrement réalisés à l'intérieur de la première zone et tous les éléments de l'antenne plasmonique situés du second côté du plan de séparation étant entièrement réalisés à l'intérieur de la seconde zone, - après la réalisation de l'antenne plasmonique, le procédé comporte : • la mesure (114) du taux d'absorption de l'antenne plasmonique, et • la détermination (128, 130) de l'amplitude du désalignement entre les première et seconde zones à partir du taux d'absorption mesuré et d'une valeur prédite pour ce taux d'absorption en absence de désalignement.
Patent FR-3067769-B1 (FR)
Title: Fixation a verrouillage positif
Inventor: MEIFFRE LOIC
IPC: F16B39/08
Filed: 2017-06-15
Granted: 2019-07-19
Abstract: L'invention concerne une fixation à verrouillage positif comportant : - une vis (1) dont une portion filetée (11) présente un trou borgne (110) et une gorge (111); - un écrou (2) présentant une portion de serrage (21) ; - un capuchon (3) ; - une goupille (4). Le capuchon (3) présente une portion de blocage (31) destinée à s'engrener avec la portion de serrage (21) et une portion de verrouillage (32) destinée à coopérer avec le trou borgne (110) pour empêcher une rotation dudit capuchon par rapport à la vis (1). La portion de verrouillage (32) comporte également des ouvertures (322) adaptées pour permettre l'insertion de la goupille (4) dans lesdites ouvertures et dans la gorge (111) pour maintenir entre eux la vis (1) et le capuchon (3).
Patent FR-3068786-B1 (FR)
Title: Procede de determination d'une proportion d'air dans un conteneur
Inventor: ALBERTO DIEGO
IPC: G01N29/036
Filed: 2017-07-04
Granted: 2019-08-23
Abstract: L'invention concerne un procédé de détermination d'une proportion d'air dans un conteneur (40), le procédé comprenant : -la fourniture d'un équipement électrique (4) comprenant un conteneur étanche (40) contenant un gaz isolant (41), le conteneur (4) comportant une paroi flexible (401) formant membrane d'étanchéité ; -l'application d'un choc sur le conteneur de façon à exciter la paroi flexible ; -la mesure (2) d'un signal acoustique à l'extérieur du conteneur après le choc ; -l'identification (1) de l'instant du choc dans ledit signal acoustique mesuré ; -la comparaison (1) du signal acoustique après l'instant du choc identifié, à un signal acoustique de référence correspondant à un mélange gazeux présentant une proportion prédéfinie d'air et dudit gaz isolant ; -la détermination que le gaz dans le conteneur présente la proportion prédéfinie d'air et de gaz isolant à partir de la comparaison entre le signal acoustique mesuré et le signal acoustique de référence.
Patent FR-3074110-B1 (FR)
Title: Ensemble de structure de siege de vehicule d'un vehicule automobile
Inventor: HEWAK GREGOR
IPC: B60R22/26
Filed: 2017-11-29
Granted: 2019-12-13
Abstract: L'invention concerne un ensemble de structure de siège de véhicule comprenant un bâti de siège (5, 42, 3) sur lequel repose une structure d'assise comprenant un cadre d'assise de siège (4), une structure de dossier solidaire de la structure d'assise, une ceinture de sécurité, et un dispositif de bouclage (BO) de ladite ceinture, et ledit dispositif de bouclage étant lié au bâti de siège, ledit cadre d'assise de siège étant en outre mobile par rapport à ladite structure d'assise par pivotement autour d'un axe pivot (40) solidaire de la structure d'assise du siège et du cadre d'assise, et ledit ensemble comprenant une pièce de protection (1) latérale, disposée longitudinalement sur le côté du dispositif de bouclage, et ladite pièce de protection étant solidaire dudit axe pivot solidaire du cadre d'assise et de la structure d'assise de sorte que ladite pièce de protection est apte à suivre les mouvements du cadre d'assise, et ayant une forme globalement longitudinale configurée pour permettre des déplacements du dispositif de bouclage vers l'avant et vers l'arrière.
Patent FR-3075269-B1 (FR)
Title: Procede de detection d'un pre-allumage d'un melange d'air frais et de carburant
Inventor: PAILLARD JEROME
IPC: F02B77/08
Filed: 2017-12-19
Granted: 2020-01-10
Abstract: L'invention concerne un procédé de détection d'un pré-allumage d'un mélange d'air frais et de carburant dans un cylindre (4) d'un moteur à combustion interne (1), ledit moteur à combustion interne étant piloté pour tourner à un régime de consigne et fonctionnant selon des cycles de combustion successifs. Selon l'invention, lorsque le moteur est utilisé dans un mode de fonctionnement stabilisé, par exemple lorsque les variations du régime de consigne sur trois cycles de combustion successifs restent inférieures à un seuil prédéterminé, on diagnostique un pré-allumage du mélange au cours du troisième des trois cycles de combustion successifs lorsque sont détectés au cours de ces trois cycles de combustion successifs deux baisses successives du régime moyen du moteur suffisamment grandes, chacune de ces deux baisses étant accompagnée d'une baisse importante du couple moyen de combustion calculé par couplemètre logiciel, une première baisse du couple moyen entre le premier et le deuxième des trois cycles et une deuxième baisse du couple moyen entre le deuxième et le troisième des trois cycles.
Patent FR-3078321-B1 (FR)
Title: Sac pour fruits et legumes
Inventor: PERSENDA JOHN
IPC: B65D30/10
Filed: 2018-02-27
Granted: 2021-04-09
Abstract: Sac pour le transport et/ou la conservation de produits tels que des fruits et/ou des légumes frais, à température ambiante ou à température de réfrigération, constitué à partir d'un film plastique, comportant une partie inférieure (8) perforée pour la réception des produits, et une partie supérieure (9) non perforée pour la fermeture et/ou la saisie du sac pour le transport des produits.
Patent FR-3068321-B1 (FR)
Title: Procede d'avertissement du passage d'un vehicule
Inventor: HANSELMANN MICHAEL
IPC: B60W30/00
Filed: 2018-06-27
Granted: 2021-05-14
Abstract: Procédé d'avertissement d'un passager d'un véhicule (10), notamment d'un passager du véhicule (10) utilisant une installation d'affichage dans le véhicule, et consistant à exploiter les capteurs (15, 23) du véhicule, le mode de conduite prévisible du véhicule, évaluer le mode de conduite du véhicule concernant l'amplitude de l'accélération à laquelle est soumis le passager et émettre un avertissement vers le passager si l'accélération prévisible dépasse un seuil prédéfini.
Patent FR-3084746-B1 (FR)
Title: Capteur de gaz photoacoustique utilisant une methode de modulation de la longueur d'onde d'illumination
Inventor: CARRAS MATHIEU
IPC: G01N21/17
Filed: 2018-08-03
Granted: 2020-10-16
Abstract: Capteur de gaz photoacoustique (1, 2) utilisant une méthode de modulation de la longueur d'onde du rayonnement laser, ladite modulation étant obtenue par l'emploi judicieux d'un courant électrique dit de génération (31) pompant la ou les sources lasers, configuré pour faire fonctionner le ou les sources lasers (10) en mode impulsionnel et un courant dit de base (34) prenant des valeurs non nulles entre chaque impulsion laser avec une intensité inférieure à l'intensité du courant de génération, le courant de base étant modulé en intensité de sorte que le ou les sources lasers émettent, dans la cellule, un rayonnement lumineux présentant une longueur d'onde variable de manière périodique autour d'une longueur d'onde centrale de manière à prendre, à des intervalles réguliers, une valeur spécifiquement adaptée à l'excitation d'un gaz à détecter, moyennant quoi une interaction entre le rayonnement lumineux et le gaz à détecter contenu dans la cellule induit la génération d'ondes acoustiques à une fréquence de résonance de la cellule.
Patent FR-3090256-B1 (FR)
Title: Procédé de reproduction sur un terminal d’un contenu principal en restituant un contenu secondaire associé à un objet affiché, terminal, serveur, et programme d’ordinateur correspondants
Inventor: FLOURY CÉDRIC
IPC: H04N21/85
Filed: 2018-12-12
Granted: 2021-07-02
Abstract: Procédé de reproduction sur un terminal d’un contenu principal en restituant un contenu secondaire associé à un objet affiché, terminal, serveur, et programme d’ordinateur correspondants. La présente invention concerne un procédé de reproduction, sur un terminal, d’un contenu multimédia enrichi comportant les étapes suivantes : réception (3.1) d’un flux multimédia et affichage (3.2) sur un écran du terminal d’un contenu visuel dit « principal" extrait de ce flux multimédia, détermination (3.4) à l’aide d’une caméra d’une zone de l’écran dite « zone d’intérêt » sur laquelle se porte le regard du spectateur, identification (3.5) dans la zone d’intérêt, d’au moins un objet visuel du contenu visuel affiché, obtention (3.6) d’un contenu audio et/ou visuel dit « secondaire » associé à l’objet visuel identifié, restitution (3.7) du contenu audio ou vidéo secondaire sur l’écran du terminal, en même temps que la reproduction d’une partie au moins du contenu principal. L’invention concerne également le terminal, le serveur, et programme d’ordinateur correspondant, aptes à mettre en œuvre le procédé. FIGURE 3
Patent FR-3096513-B1 (FR)
Title: Batterie équipée d’un dispositif de régulation de température à l’aide d’un fluide diélectrique
Inventor: AZZOUZ KAMEL
IPC: H01M10/625
Filed: 2019-05-21
Granted: 2022-07-22
Abstract: Batterie comprenant au moins un rang de cellules (10) de stockage d’énergie, ledit rang présentant une direction d’extension longitudinale, un côté supérieur (12) et des côtés latéraux (14) du rang étant respectivement définis par une succession de faces supérieures (10a) et latérales (10b) des cellules (10) et d’espaces (11) séparant lesdites cellules (10) le long de ladite direction d’extension longitudinale, ladite batterie comprenant en outre un circuit (20) de fluide diélectrique, ledit circuit (20) comprenant un ou plusieurs orifices d’aspersion (22) desdites cellules (10), ledit ou lesdits orifices d’aspersion (22) affleurant le côté supérieur (12) du rang et/ou étant situés en regard de l’un au moins des côtés latéraux (14) dudit rang de sorte à ce que ledit circuit (20) laisse libre le côté supérieur (12) du rang.  Figure pour l'abrégé : Figure 2
Patent FR-3097328-B1 (FR)
Title: Procédé, dispositif et programme de diagnostic de défauts de densification d’une pièce CMC
Inventor: BLACHIER JÉRÉMY PAUL ANDRÉ
IPC: G01N33/38
Filed: 2019-06-17
Granted: 2021-05-14
Abstract: L’invention concerne un procédé de diagnostic de défauts de densification d’une pièce composite à matrice céramique, dans lequel on acquiert (E1) par un dispositif d’imagerie tomographique une image (I) tomographique de la pièce. On détermine (E2) pour une zone (Z) de l’image, un histogramme (H) des niveaux (NG) de gris, on calcule (E3) une loi (LN) de répartition des fréquences (f) des niveaux (NG) de gris, approchant l’histogramme (H), on calcule (E4) la fréquence théorique (fth) de la loi (LN) correspondant à un niveau (NGD) de gris prescrit de défaut de densification de la pièce, on calcule (E5) la fréquence expérimentale (fe) de l’histogramme (H), qui correspond au niveau (NGD), on calcule (E6) à partir de la fréquence expérimentale (fe) et de la fréquence théorique (fth) un facteur (A) d’anormalité de densification de la zone de l’image tomographique de la pièce composite à matrice céramique. Figure de l'abrégé : Figure 4
Patent FR-3098038-B1 (FR)
Title: Machine electrique tournante à configuration co-axiale
Inventor: ARMIROLI PAUL
IPC: H02K9/19
Filed: 2019-06-26
Granted: 2021-11-05
Abstract: L’invention porte principalement sur une machine électrique tournante (10), notamment pour véhicule automobile, comportant:     - un stator comportant un corps de stator et un bobinage inséré dans des encoches du corps de stator,     - un rotor monté sur un arbre (14), ledit rotor comportant un corps de rotor et des pôles formés par des aimants permanents,     caractérisée en ce que l'arbre de rotor (14) est creux de façon à délimiter une ouverture (17) traversant axialement ledit arbre de rotor (14) de part en part pour le passage d'un arbre (12) appartenant à une architecture de véhicule automobile.     Figure pour abrégé : Figure 1
Patent FR-3098459-B1 (FR)
Title: Siège arrière de véhicule terrestre étroit et fermé, à pièces interchangeables
Inventor: POITEVIN BERTRAND
IPC: B60N2/24
Filed: 2019-07-09
Granted: 2021-06-11
Abstract: Un siège arrière (1) équipe un véhicule terrestre étroit et fermé (2) comprenant un siège avant (3). Ce siège arrière (1) comprend un dossier (5), une première pièce (4), amovible, destinée à être installée derrière le siège avant (3) et définissant une première assise pour l’accueil d’un adulte, et une seconde pièce (6), amovible, destinée à être installée derrière le siège avant (3) à la place de la première pièce (4) et définissant une seconde assise pour l’accueil d’un enfant. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3100292-B1 (FR)
Title: Bride
Inventor: BONNOT PHILIPPE
IPC: F16B5/06
Filed: 2019-08-30
Granted: 2021-08-06
Abstract: La présente invention se rapporte à une bride (10A, 10B) comprenant une portion de bridage (102) agencée pour brider un outillage à brider (20) sur une table de presse (30), la portion de bridage (102) comprenant au moins une surface de bridage (1022) agencée pour être en regard avec l'outillage à brider (20), caractérisée en ce que la portion de bridage (102) comprend au moins un élément élastique (40) débouchant dans la surface de bridage (1022), et agencé pour contacter l'outillage à brider (20) et exercer un effort de bridage. Figure pour abrégé : Fig 1.
Patent FR-3108172-B1 (FR)
Title: Radiometre et son application a la mesure de temperature
Inventor: VAN DE VELDE JEAN-CLAUDE
IPC: G01K11/00
Filed: 2020-03-11
Granted: 2023-01-13
Abstract: Le radiomètre comporte un capteur de microondes (1), un amplificateur microonde (11), une première source de bruit thermique (9) qui est apte à être portée successivement à au moins deux températures de référence différentes (T1 et T2), et qui présente pour chaque température de référence une charge qui peut selon le cas être identique (R) ou différente pour chaque température de référence (T1, T2), un commutateur microonde (4) à au moins deux voies (A /B), un circulateur (7) à au moins trois ports, dont le premier port (P1) est relié à la sortie du commutateur microonde, dont un deuxième port (P2) est relié à l’entrée de l’amplificateur microonde, et dont le troisième port (P3) est relié à la première source de bruit thermique (9). Le commutateur microonde (4) permet dans sa première position de commutation (A) de relier le capteur de microondes (1) à l’entrée de l’amplificateur (11) via le circulateur, et permet dans sa deuxième position de commutation (B) d’isoler l’amplificateur en reliant l’entrée de l’amplificateur (11) à la masse via le circulateur (7). Le radiomètre comprend une deuxième source de bruit thermique (13), qui est apte à être portée successivement et en même temps que la première source de bruit thermique (9), aux mêmes températures de référence (T1, T2) que la première source de bruit thermique (9), et qui présente pour chaque température de référence (T1, T2) une charge (R) identique à celle de la première source de bruit thermique.  Figure 2
Patent FR-3109754-B1 (FR)
Title: Appui-tête pour siège de véhicule et siège associé
Inventor: SOLTNER STÉPHANE
IPC: B60N2/885
Filed: 2020-04-29
Granted: 2022-05-13
Abstract: Appui-tête pour siège de véhicule et siège associé La présente invention concerne un appui-tête (20) pour siège (10) de véhicule, comprenant :      une surface d’appui (22) de la tête d’un occupant (11) ;  au moins un rebord latéral (24) s’étendant le long d’un bord latéral (32) de la surface d’appui (22) ;  un système de diffusion sonore (26) disposé dans une cavité du rebord latéral (32) et comportant un haut-parleur (40) configuré pour émettre des ondes sonores en avant de la surface d’appui (22) et au moins un radiateur passif (42) configuré pour émettre des ondes sonores basses-fréquences en avant de la surface d’appui (22).      Figure pour l'abrégé : Figure 2
Patent FR-3110289-B1 (FR)
Title: Méthode d’activation d’une pile à combustible
Inventor: GUENOT BENOIT
IPC: H02J7/00
Filed: 2020-05-18
Granted: 2022-05-27
Abstract: Méthode d’activation d’une pile à combustible La méthode d’activation comprend une étape d’hydratation comprenant l’alimentation d’un compartiment de combustible (22) et d’un compartiment de comburant (24) en gaz inerte(s) hydraté(s) tout en réalisant une mesure d’impédance haute fréquence sur un groupe de cellules électrochimiques (10) de la pile à combustible (4) de manière à surveiller l’évolution d’une impédance haute fréquence, la fin de l’étape d’hydratation étant commandée en fonction de l’impédance haute fréquence mesurée, puis une étape de pré-conditionnement électrochimique comprenant l’alimentation du compartiment de combustible (22) en fluide combustible et/ou l’alimentation du compartiment de comburant (24) en fluide comburant tout en imposant un courant produit par la pile à combustible (4).     Figure pour l'abrégé :    2
Patent FR-3111059-B1 (FR)
Title: Système de verrouillage d'un bol sur une base motorisée d’un robot culinaire
Inventor: MORICE KATELL
IPC: A47J43/07
Filed: 2020-06-05
Granted: 2022-07-22
Abstract: La présente invention concerne un système de verrouillage (10) comprenant un premier organe de verrouillage (6) agencé sur un bol (2) et un deuxième organe de verrouillage (8) agencé sur une base motorisée (4), le premier organe de verrouillage (6) et le deuxième organe de verrouillage (8) étant allongés et prévus pour s’insérer l’un dans l’autre.  Selon l’invention, le premier organe de verrouillage (6) s’étend à partir d’une surface inférieure (21) d’un fond (22) du bol (2) selon une direction axiale (A), le deuxième organe de verrouillage (8) est monté mobile en rotation sur un espace de réception (41) du bol (2) autour de la direction axiale (A) et est configuré pour pivoter entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage dans laquelle le premier organe de verrouillage (6) et le deuxième organe de verrouillage (8) sont libres en translation l’un par rapport à l’autre selon la direction axiale (A) pour permettre la mise en place du bol (2) sur la base motorisée (4) ou le retrait du bol (2) de la base motorisée (4).  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3117256-B1 (FR)
Title: Procédé de sécurisation d'un véhicule comprenant un afficheur, dispositif électronique de sécurisation et produit programme d'ordinateur associé
Inventor: GROSSETÊTE MATTHIEU
IPC: G09G5/00
Filed: 2020-12-04
Granted: 2022-12-16
Abstract: Procédé de sécurisation d’un véhicule comprenant un afficheur, dispositif électronique de sécurisation et produit programme d’ordinateur associé L’objet de l’invention est un procédé de sécurisation d’un véhicule comprenant un système critique comportant un afficheur, le procédé comprenant les étapes suivantes :  - acquisition (110) d’au moins un flux vidéo à diffuser sur l’afficheur ;  - calcul (120) d’un niveau de luminosité du ou de chaque flux vidéo ;  - si le niveau de luminosité du ou de l’un des flux vidéo respecte un critère prédéfini, alors affichage (160) sur l’afficheur du flux vidéo ;  - sinon, inhibition d’un affichage (160) du flux vidéo.  Figure pour l'abrégé : Figure 2
Patent FR-3118813-B1 (FR)
Title: Méthode de recherche d’un objet virtuel, produit programme d’ordinateur et terminal associés
Inventor: TABARY FRÉDÉRIC
IPC: G06F30/13
Filed: 2021-01-11
Granted: 2023-04-21
Abstract: MÉTHODE DE RECHERCHE D’UN OBJET VIRTUEL, PRODUIT PROGRAMME D’ORDINATEUR ET TERMINAL ASSOCIÉS L’invention concerne une méthode de recherche d’objets virtuels dans une bibliothèque d’objets virtuels comprenant :  une définition d’une zone virtuelle (6) ; génération d’une requête de données ;transmission de ladite requête à la bibliothèque ;Extraction d’une liste d’objets virtuels ; l’affichage, dans une fenêtre de résultat (11) du terminal électronique (20), d’objets virtuels (13) issue de ladite liste d’objets virtuels (L1).  Figure pour l’abrégé : Fig. 3