Patent RU-2644274-C2 (RU)
Title: Гибкий приводной элемент
Inventor: SHELTON FREDERIK E IV
IPC: A61B17/29
Filed: 2013-06-20
Granted: 2018-02-08
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к гибкому приводному элементу. Хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор и пусковой привод. Пусковой привод содержит вращающийся первичный вал и гибкий вторичный вал. Вращающийся первичный вал содержит резьбовую передающую часть, причем первичный вал может вращаться в первом направлении и во втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит резьбу, функционально зацепленную с резьбовой передающей частью. Гибкий вторичный вал содержит продольную ось, причем гибкий вторичный вал ограничен в повороте вокруг продольной оси. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте вращающегося первичного вала в первом направлении. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала от концевого эффектора при повороте вращающегося первичного вала в втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит корпус, резьба содержит пружину, включающую множество витков, причем корпус проходит через множество витков. Во втором варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор, шарнирное сочленение и пусковой привод. Концевой эффектор содержит выполненный с возможностью перемещения режущий элемент. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня вокруг шарнирного сочленения. Гибкий вторичный вал функционально зацеплен с режущим элементом. Гибкий вторичный вал содержит гибкий корпус, включающий проксимальный конец, дистальный конец, совокупность соединяемых друг с другом частей решетки и резьбу. Совокупность соединяемых друг с другом частей решетки проходят между проксимальным концом и дистальным концом. Резьба выполнена с возможностью ограничения внешнего перемещения совокупности соединяемых друг с другом частей решетки. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте вращающегося первичного вала в первом направлении. Гибкий корпус содержит проходящее сквозь него продольное отверстие. Гибкий вторичный вал содержит гибкий сердечник, проходящий через продольное отверстие, и причем гибкий сердечник выполнен с возможностью ограничения внутреннего перемещения указанной совокупности соединяемых друг с другом частей решетки. В третьем варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор, шарнирное сочленение и пусковой привод. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня вокруг шарнирного сочленения. Пусковой привод содержит систему вращающегося первичного вала и гибкий вторичный вал. Система вращающегося первичного вала содержит резьбовую передающую часть, причем система первичного вала вращается в первом направлении и во втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит корпус и резьбу. Корпус содержит множество характерных шарнирных сочленений. Гибкий вторичный вал ограничен во вращении вокруг продольной оси. Система вращающегося первичного вала выполнена с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте системы вращающегося первичного вала в первом направлении, и причем система вращающего первичного вала выполнена с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала от указанного концевого эффектора при повороте системы вращающегося первичного вала во втором направлении. Характерные шарнирные сочленения представляют собой микрокольцевые соединительные сегменты, содержащие в себе множество вырезанных лазером фигур. Использование группы изобретений позволит развить диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.