baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101707588-B1 (KR)
Inventor: YOON SEOK GUN
IPC: H01H3/16
Filed: 2016-05-23
Granted: 2017-02-16
Abstract: The present invention relates to an apparatus for controlling opening and closing using a limit switch and, more specifically, to an apparatus for controlling opening and closing using a limit switch which opens and closes an opening/closing device through a limit sensor when the opening and closing of the opening/closing device are driven, enables fine opening and closing according to the temperature and humidity and pollution levels of the inside by minutely controlling the opening and closing distance, forms transfer members separately with shaft members, fixing rings, and ring fixing pins to minutely adjust the opening and closing distance, thereby setting a sensing position by manually adjusting the shaft members by a desired distance, and opening the opening/closing device without restricting the opening distance by manually controlling the transfer member.
Patent KR-101803869-B1 (KR)
Title: 렌즈모듈
IPC: G02B27/00
Filed: 2016-05-25
Granted: 2017-12-04
Abstract: 본 발명의 일실시예로 렌즈모듈이 개시된다. 상기 렌즈모듈은 물체측으로부터 순서대로, 양(+)의 굴절력을 갖는 제1렌즈, 음(-)의 굴절력을 갖는 제2렌즈, 양(+)의 굴절력을 갖는 제3렌즈, 양(+)의 굴절력을 갖는 제4렌즈, 
양(+)의 굴절력을 갖는 제5렌즈 및 음(-)의 굴절력을 갖는 제6렌즈를 포함하며, 상기 제3렌즈는 물체측면이 볼록하게 형성된다.
Patent KR-101815940-B1 (KR)
Title: 바이오매스 유래 단량체를 포함하는 폴리에스테르 수지 및 그 제조방법, 및 그 수지를 포함하는 분체 도료 조성물
IPC: C08G63/78
Filed: 2016-05-30
Granted: 2018-01-09
Abstract: 본 발명은 바이오매스 유래 단량체를 포함하는 폴리에스테르 수지 및 그 제조방법, 및 그 수지를 포함하는 분체 도료 조성물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 반복단위로서 바이오매스 유래의 반응성이 향상된 무수당 알코올 유도체를 포함함으로써 유한 자원인 석유 자원 고갈의 문제를 해결할 수 있고, 친환경적이며, 분체 도료에 사용시 도막의 내후성과 유연성을 현저히 개선할 수 있는 폴리에스테르 수지 및 그 제조방법, 및 그 수지를 포함하는 분체 도료 조성물에 관한 것이다.
Patent KR-102503973-B1 (KR)
Title: 경화성 조성물, 경화물의 제조 방법, 및 하드 코트재
IPC: C08F20/18
Filed: 2016-06-09
Granted: 2023-02-28
Abstract: 굴곡성, 인성, 표면 경도, 및 투명성이 뛰어난 하드 코트층을 부여하는 경화성 조성물, 및 상기 경화성 조성물을 이용한 경화물의 제조 방법 및 하드 코트재를 제공한다. 
본 발명에 관한 경화성 조성물은 (A) 광중합 개시제와, (B) 실록산 결합, 방향환 및 가교 포화환으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 1종을 포함하는 다관능 아크릴레이트 화합물을 함유하고, 상기 (A) 광중합 개시제는 하기 식(a-1)으로 나타내는 화합물을 포함한다. 식 중, R 1 은 방향환을 포함하는 특정한 유기기이며, R 2 는 1가의 유기기이며, R 3 은 수소 원자, 치환기를 가져도 되는 탄소 원자수 1~11의 알킬기, 또는 치환기를 가져도 되는 아릴기이며, m은 0 또는 1이다.
Patent KR-101988087-B1 (KR)
Title: 이종 나노입자 촉매가 표면에 기능화된 금속산화물 나노섬유 및 이를 이용한 리튬-공기전지의 공기극용 촉매 및 그 제조 방법
IPC: H01M12/08
Filed: 2016-06-15
Granted: 2019-06-12
Abstract: 리튬-공기전지의 공기극용 촉매, 이를 이용한 리튬-공기전지 및 그 제조 방법이 제공된다. 이종의 금속간화합물, 금속/금속, 금속/금속산화물, 또는 금속산화물/금속산화물 나노입자 촉매가 나노섬유의 표면에 결착되어 제조된 나노섬유 촉매 및 그 제조 방법이 제공되고, 제조된 나노섬유 촉매를 사용하는 리튬-공기전지 및 리튬-공기전지의 공기극과, 그 제조 방법이 제공된다.
Patent KR-101880802-B1 (KR)
Title: 철판 로딩장치
IPC: B65G43/08
Filed: 2016-07-07
Granted: 2018-07-23
Abstract: 본 발명은 적재타워에 구비된 수용부에 철판을 적재하도록 하는 철판 로딩장치에 관한 것으로서, 특히 목재 파레트에 철끈으로 묶여 있는 철판을 목재 파레트로부터 분리하여 철재 파레트에 안착시킨 후 적재타워에 철재 파레트를 수납하도록 하여 철판의 적재 작업을 자동화하여 철판 적재 작업의 생산성 및 적재타워 수용부의 이용 효율성이 향상되도록 한 철판 로딩장치에 관한 것이다. 다단 구조의 수용부(25)와 파레트 적재장치(40)로 구성되는 적재타워(20)에 철판을 적재하기 위한 철판 로딩장치로서, 철판 받침부(11), 파레트 이송부(12), 파레트 감지부(13) 및 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101792076-B1 (KR)
Inventor: LEE DO KYOUNG
IPC: B65D85/07
Filed: 2016-07-15
Granted: 2017-11-01
Abstract: The present invention relates to a suture thread case and, more specifically, to a suture thread case which includes a body part having a space part which has a specific shape by having an outer wall part and a base member. In addition, the suture thread case further comprises the following components on the base member: at least two first winding parts protruding at a specific height to wind up a suture thread; at least two second winding parts provided on an outskirt of the first winding part and protruding at a specific height while separated from the outer wall part at a specific interval; at least one first needle fixation part to fixate a suture needle; and a cutting part to gripping the suture thread.
Patent KR-101843412-B1 (KR)
Title: 조명 시스템
IPC: H04M1/725
Filed: 2016-07-20
Granted: 2018-03-29
Abstract: 본 발명은 조명 시스템으로서, 배관 및 배선 공사를 감소시키고, 조명 스위치의 위치에 대한 제약을 감소시킬 수 있으며, 사용자의 편의성을 보다 증대시킨 무선 방식의 조명 시스템에 대한 것이다.
Patent KR-101877121-B1 (KR)
Title: 선박 통신 장비간의 데이터 프로토콜 변환을 위한 선박 통신 제어 장치 및 그 방법
IPC: H04L12/26
Filed: 2016-07-27
Granted: 2018-07-10
Abstract: 본 발명은 선박 통신 장비간의 데이터 프로토콜 변환을 위한 선박 통신 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 선박 통신 제어 장치를 이용한 선박 통신 제어 방법에 있어서, 선박 통신 제어 방법은 상기 선박 통신 제어 장치가 선박 장비들로부터 선박의 운행 정보를 포함하는 선박 데이터를 입력받는 단계, 기 설정된 데이터 유효성 검증 알고리즘을 이용하여 상기 선박 데이터가 유효한지 여부를 판단하는 단계, 상기 선박 데이터가 유효하다고 판단되면, IEC 61162-450 프로토콜의 메시지 형태, 데이터 전송 그룹 및 데이터 재전송 가능 여부에 따른 이진 이미지 형태 중 적어도 하나에 따라 상기 선박 데이터를 분류하는 단계, 상기 분류된 선박 데이터를 IEC 61162-450 프로토콜에 따른 선박 데이터로 변환하는 단계, 그리고 상기 변환된 IEC 61162-450 프로토콜에 따른 선박 데이터를 선박 주변기기로 출력하는 단계를 포함한다. 
이와 같이 본 발명에 따르면, 종래의 선박 네트워크 인터페이스 표준에 따르는 장비들을 교체하지 않더라도 새로운 이더넷기반 네트워크 인터페이스 표준에 따른 데이터로 변환하여 선박 주변기기에 전송할 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-101723817-B1 (KR)
Title: Elastic chip for artificial turf infill and for pavement
Inventor: LEE SUNG YULL
IPC: E01C13/08
Filed: 2016-07-28
Granted: 2017-04-06
Abstract: The present invention relates to an elastic chip for artificial turf infill and pavement. The elastic chip has a shape of a rod-like structure which includes a rubber-based polymer material, and both flat end surfaces and a length at least longer than a cross section in a longitudinal direction. The length of the elastic chip is 2 to 20 times the sectional diameter of the elastic chip, so an elastic effect can be improved.
Patent KR-101865229-B1 (KR)
Title: 인공수염 휨 측정 장치 및 방법
IPC: G01B7/16
Filed: 2016-08-02
Granted: 2018-06-08
Abstract: 인공수염 휨 측정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 인공수염 휨 측정 장치는 인공수염; 인공수염과 결합되고, 인공수염의 휨에 따라 전기신호를 생성하는 센서부; 및 전기신호의 시간 적분 값에 기초하여 인공수염의 휨 정도를 측정하는 휨측정부를 포함한다.
Patent KR-102541304-B1 (KR)
IPC: B41J11/04
Filed: 2016-08-02
Granted: 2023-06-08
Abstract: 인자 유닛은, 서멀 헤드와, 플래튼 롤러와, 헤드 지지 부재와, 헤드 프레임과, 가이드 부재를 구비하고 있다.  플래튼 롤러는, 기록지를 통해 서멀 헤드에 접촉함과 더불어, 그 회전에 따라 기록지를 급송한다.  헤드 지지 부재는, 서멀 헤드를 회동축의 둘레에서 회동 자유롭게 지지하고, 그 회동에 따라 상기 서멀 헤드를 플래튼 롤러를 향해 이동시킨다.  헤드 프레임은, 회동축을 통해 헤드 지지 부재를 지지하고 있다.  가이드 부재는, 서멀 헤드와 플래튼 롤러의 사이에 기록지를 안내한다.  서멀 헤드와 가이드 부재는, 회동축을 통해 헤드 프레임에 대해 위치 결정되어 있다.
Patent KR-101752464-B1 (KR)
Inventor: CHAE YOUNG KI
IPC: E01C5/00
Filed: 2016-08-11
Granted: 2017-07-11
Abstract: 본 발명은 블록(B)이 안착 고정되고 바닥면에는 우수가 배수되는 개구홀(111)이 형성된 복수개의 블록안착홈(110)이 형성되고, 복수개의 상기 블록안착홈(110)의 사이에 우수의 배수를 위해 하부가 개방되게 배수공간(140)이 형성된 블록고정틀(100); 상기 블록고정틀(100)에 일체로 형성되고, 상기 배수공간(140)의 상부를 커버하여 외부로 노출되지 않도록 하면서 이웃하는 상기 블록안착홈(110)을 서로 연결하며, 표면에는 우수의 배수를 위해 복수개의 배수홀(210)이 형성된 상부마감부재(200); 상기 블록고정틀(100)이 상호 연이어져 복수개 연결 설치되도록 상기 블록고정틀(100)의 외측벽부(130) 외면 각각에 하나 이상 형성된 연결설치수단(300); 상기 외측벽부(130)의 상부에 수평방향으로 일체로 형성되어 상기 블록고정틀(10)의 연결시 인접되는 블록고정틀(100) 간에 형성되는 이격공간(S)의 상부를 커버하여 외부로 노출되지 않도록 하고, 표면에는 우수의 배수를 위해 복수개의 배출홀(410)이 형성된 간극유지부재(400);를 포함하여 구성되고, 상기 간극유지부재(400)는 상기 배수공간(140)과 이격공간(S)이 동일한 폭을 갖도록 상기 상부마감부재(200)의 절반에 해당하는 폭으로 형성되고, 상기 외측벽부(130)의 외면에는 상기 간극유지부재(400)의 하면을 지지하도록 수직으로 돌출되는 보강리브(150)가 하나 이상 형성되며, 상기 블록안착홈(110)을 형성하는 내측벽부(120)에는 상기 블록안착홈(110)으로 유입된 우수가 상기 배수공간(140)으로 배수되도록 연통홀(121)이 형성되고, 상기 블록안착홈(110)을 형성하는 외측벽부(120)에는 상기 블록안착홈(110)으로 유입된 우수가 상기 이격공간(S)으로 배수되도록 관통홀(131)이 형성된다.
Patent KR-101819358-B1 (KR)
Inventor: HAN SANG HO
IPC: C22C38/12
Filed: 2016-08-12
Granted: 2018-01-17
Abstract: The present invention relates to a high-strength thin steel sheet having excellent formability and a manufacturing method thereof. The high-strength thin steel sheet comprises 0.001-0.004 wt% of C, 0.5 wt% or lower (excluding 0 wt%) of Si, 1.2 wt% or lower (excluding 0 wt%) of Mn, 0.005-0.12 wt% of P, 0.01 wt% or lower of S, 0.01 wt% or lower of N, 0.1 wt% or lower (excluding 0 wt%) of acid soluble Al, 0.01-0.04 wt% of Ti, and the remainder consisting of Fe and inevitable impurities. A content of Ti, N and S satisfies following interaction formula 1. A ratio (b/a) of an average random strength ratio (b) of a (111)[1-10]~(111)[-1-12] orientation group to an average random strength ratio (a) of a (001)[1-10]~(110)[1-10] orientation group at a t/4 (t is a thickness of the thin steel sheet) point in a sheet thickness direction is 2.3 or higher. Bake hardenability (BH) is 4 MPa or higher. [Interaction formula 1] -0.02<=[Ti]-(24/7)[N]-(3/2)[S]<=0.025 (each of [Ti], [N] and [S] is means a content of the corresponding element in wt%).
Patent KR-101786380-B1 (KR)
Title: 냉연 공정 압연기의 제어장치 및 제어방법
Inventor: PARK KI YOUNG
IPC: B21B37/16
Filed: 2016-08-25
Granted: 2017-10-18
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 	냉연 공정 압연제어장치는 냉연 PCM 공정 압연기의 복수 개의 압연 스탠드들 중 어느 하나를 더미 스탠드로 지정 및 해제하는 제1 처리부; 냉연 PCM 공정 압연기의 복수 개의 압연 스탠드들 중 어느 하나를 더미 스탠드로 지정할 경우, 더미 스탠드용 압연수식 모델에 기초하여 상기 더미 스탠드의 위치에 따라 기존 냉연 PCM 공정 압연기의 압연 스탠드별 압하량 및 압연 스탠드 간 단위장력이 포함된 압연 스탠드별 압연설정정보를 재설정하는 제2 처리부; 및 상기 제2 처리부에서 재설정된 압연설정정보에 기초하여 냉연 PCM 공정 압연기의 압연 스탠드별 두께를 자동제어하는 제3 처리부를 포함한다.
Patent KR-101805436-B1 (KR)
Inventor: PARK CHOUL MIN
IPC: E02F7/06
Filed: 2016-09-09
Granted: 2018-01-10
Abstract: The present invention relates to a sieving bucket capable of reducing costs and time, and heavy equipment including the same. According to one embodiment of the present invention, the sieving bucket comprises: a body; and a driving unit which includes a connection part connected to the body, a motor supported by the connection part and generating rotational force, a camshaft connected to the motor and transmitting rotational force, a rod having one side connected to a cam of the camshaft and converting the rotational force to a reciprocating motion, and a rotating shaft rotated at a predetermined section by the reciprocating motion of the rod; and a plurality of filters having one side connected to the driving unit and the other side connected by the body and the rotating shaft. The filters are arranged by connection with the driving unit and the body in parallel, reciprocate by movement of the driving unit, and reciprocate in the other direction of the filters which are adjacent to each other.
Patent KR-101846333-B1 (KR)
Title: 신호 계측용 헤더
IPC: G01R1/04
Filed: 2016-09-09
Granted: 2018-04-06
Abstract: 본 발명은 전자 기판의 신호를 계측하는 헤더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일단에서 타단으로 관통된 수용공간이 형성되는 본체와, 상기 본체의 내부에 배치되고 외부 계측기와 접속하는 커넥터부와, 상기 커넥터부와 연결되되 외력이 가해지면 내부로 인입되고 외력이 제거되면 돌출되며 검사할 전자기판에 마련된 알에프 접속부와 전기적으로 접속되는 접속핀 및 상기 본체와 상기 커넥터부 사이에 배치되고 상기 본체에 구속되는 절연부를 포함하되, 상기 커넥터부와 상기 계측기가 연결되고 상기 접속핀이 상기 알에프 접속부에 접속되면, 상기 절연부가 상기 접속핀 둘레를 전기적으로 차단하는 것을 특징으로 하는 신호 계측용 헤더에 의해 달성된다. 이에 따라, 접속핀이 휘어지는 것을 방지하고, 접속시 헤더가 비뚤어지는 것을 방지할 수 있다.
Patent KR-101880602-B1 (KR)
Title: 여과 기능을 갖는 니들 팁 및 주사기
IPC: A61M5/165
Filed: 2016-09-09
Granted: 2018-07-20
Abstract: 본 발명은, 약액이 배출되는 주사기의 실린더 전방에 장착되는 니들 팁으로서, 상기 니들 팁 내벽에 장착되어, 상기 실린더 내부에 수용된 상기 약액이 상기 실린더 외부로 배출될 때 상기 실린더 내부에 상기 약액과 함께 수용된 이물질이 상기 실린더 외부로 배출되는 것을 방지하는 필터링 유닛을 포함하되, 상기 필터링 유닛은 상기 약액이 상기 실린더 내부로 유입될 때 상기 약액의 유동을 방해하지 않도록, 상기 약액이 유동하는 방향과 동일한 방향으로 배치되거나, 또는 상기 약액이 유동하는 것을 안내하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101858142-B1 (KR)
Title: 자동 및 수동 겸용 턴테이블을 구비한 트레일러형 사다리차
IPC: B62D63/06
Filed: 2016-09-29
Granted: 2018-05-15
Abstract: 본 발명은 트레일러형 사다리차에 관한 것으로, 특히 트레일러형 사다리차에 있어서, 사다리 붐을 수동 또는 자동으로 선택적으로 회동시켜서 정확한 작업 위치에 배치할 수 있는 트레일러형 사다리차에 관한 것이다.  
이를 위해 본 발명에 따른 자동 및 수동 겸용 턴테이블을 구비한 트레일러형 사다리차는 연장 및 축소가 가능한 다단의 붐으로 이루어진 사다리 붐과 사다리 붐을 따라 이동하며 물체를 운반하는 운반구를 포함하는 사다리체와, 하부에는 적어도 한 쌍의 바퀴가 구비되고 상부에는 사다리체가 탑재되는 트레일러 차대 및 트레일러 차대의 상부에 설치되고, 하부에는 구동 모터가 상하 이동 가능하게 설치된 사다리 테이블과, 사다리 테이블 하부에 구비되고, 바깥쪽 외주연을 따라 종동 스프로켓이 구비된 지지 테이블을 포함하여 사다리체를 자동 또는 수동으로 회전시키는 턴테이블을 포함한다.
Patent KR-102115482-B1 (KR)
IPC: H01M50/503
Filed: 2016-09-29
Granted: 2020-05-26
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩은, 버스바에 의해 상호 연결되는 복수의 배터리 모듈; 상기 배터리 모듈을 수용하는 모듈 수용부를 구비하는 몰드 어셈블리; 및 상기 몰드 어셈블리를 수용하는 팩 케이스;를 포함한다.
Patent KR-101836483-B1 (KR)
Inventor: SHIN GEUN SOO
IPC: B60P3/20
Filed: 2016-10-01
Granted: 2018-03-29
Abstract: The present invention relates to a vehicular cold storage system with PCM cold storage plate exchange. The vehicular cold storage system for refrigeration and freezing in a loading space of a refrigerator truck (1) vehicle includes a flat cold storage plate (110) installed on a lower portion or a front portion of a truck portion of the refrigerator truck (1) vehicle. One or more flat cold storage plates (110) are installed to be used for refrigeration and freezing in the loading space of the refrigerator truck (1). A PCM cold storage medium (112) is filled while a heat exchange pipe (113) is installed in a cold storage tank of a flat structure to exchange heat by the PCM cold storage medium (112). The heat exchange pipe (113) of the flat cold storage plates (110) can be connected to a cool air circulation pipe (101) side connected to a cooling unit side loaded on the refrigerator truck (1). A cold storage plate installation frame (130) is fixed and installed on a mounting position of the refrigerator truck (1) for mounting the flat cold storage plates (110), and the flat cold storage plates (110) can be attached and detached from the cold storage plate installation frame (130). When releasing coolness of a flat cold storage plate (110), the flat cold storage plate (110) can be exchanged with a new flat cold storage plate which has completed cold storage work to be used. Immediate use in refrigeration and freezing is allowed upon exchange. A vehicle running waiting time of the refrigerator truck can be reduced.
Patent KR-101900563-B1 (KR)
Title: 표적 정보 획득 방법
IPC: F41G11/00
Filed: 2016-10-07
Granted: 2018-11-05
Abstract: 본 발명은 표적 정보 획득 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 조준 장치와 표적 사이의 거리 및 사수의 자세각 변화값을 이용하여 표적의 속도 및 위치를 추정하는 표적 정보 획득 방법에 관한 발명이다.
Patent KR-101776101-B1 (KR)
Title: Copper-selenium based catalyst for manufacturing urethane from nitro compounds and method for manufacturing of urethane using the same
Inventor: KIM YONG JIN
IPC: B01J27/10
Filed: 2016-10-12
Granted: 2017-09-08
Abstract: The present invention relates to a catalyst for manufacturing Cu-Se based urethane, and to a method for manufacturing urethane using the same, nitro compounds, and carbon monoxide. More particularly, the present invention relates to a method for manufacturing urethane by using a Cu-based compound containing a Cu (I)-based or Cu (II)-based compound as a main catalyst, SeO_2, a quaternary ammonium-based, phosphonium-based, imidazole-based or pyridine-based compound as a cocatalyst, or a CuSe_2 catalyst manufactured by a high-pressure reaction of the main catalyst and the cocatalyst. Therefore, the present invention can directly manufacture urethane in a single step by using the nitro compound as a reactant, and can reuse the catalysts to be economically efficient.
Patent KR-101721141-B1 (KR)
Inventor: KIM SEOK HYUN
IPC: F21W131/103
Filed: 2016-10-21
Granted: 2017-03-29
Abstract: Disclosed in the present invention is a lamp for a streetlight. The lamp for the streetlight of the present invention comprises: a power supply portion coupled to an arm having a power supply unit installed therein; a lighting portion coupled to the power supply portion connected to the power supply unit with wires; and a waterproofing packing with a penetration hole formed therein which the wires penetrates, wherein the waterproofing packing forms a multi-level sealing space between the outside and the penetration hole. Accordingly, the present invention is able to provide a lamp for the streetlight satisfying a level of waterproofing and dustproofing for Ingress Protection rating (IP66) without an increase or change in the packing even if the inner wires are increased due to an increase in the number of LED modules.
Patent KR-101866663-B1 (KR)
Title: 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리
IPC: B25J19/00
Filed: 2016-10-27
Granted: 2018-06-11
Abstract: 본 발명은 착용로봇에서 발바닥에 가해지는 힘을 손실이나 왜곡없이 센서로 전달되도록 하여 센서의 신뢰성이 향상되도록 한 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리는, 상판(11), 하판(12) 및 밑창(13)이 순서대로 접합되고, 상기 상판(11)과 하판(12) 사이에 센서(14)가 설치되며, 상기 센서(14)의 상방에 커버(15)가 설치되는 착용형 로봇의 발바닥 센서 어셈블리에 있어서, 상기 커버(15)는 상부면과 하부면 중 적어도 어느 한 곳에 고무재질로 이루어진 탄성부재(16a)(16b)가 설치되고, 상기 커버(15)와 상기 상판(11) 사이 또는 상기 커버(15)와 상기 센서(14) 사이에 상기 탄성부재(16a)(16b)가 개재되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101868695-B1 (KR)
Title: 이동 로봇 제어 방법
IPC: B25J9/16
Filed: 2016-10-31
Granted: 2018-07-23
Abstract: 본 발명은 이동로봇이 경로를 계획하는 데 있어서, 혼잡지도와 격자지도를 사용하는 과정과, 비용함수를 사용하여 경로를 계획하는 과정을 포함하는 안전 경로 계획 생성 방법을 제공한다.
Patent KR-101711142-B1 (KR)
Title: A Cup has more inner space
Inventor: SEO KYOUNG HWAN
IPC: B65D85/72
Filed: 2016-11-02
Granted: 2017-03-13
Abstract: The present invention relates to a cup having two spaces separated from and coupled to each other. The present invention includes a parent cup having a first child cup and a second child cup. A first coupling element, formed on an upper end of a first partition of the first child cup, is coupled to a second partition of the second child cup. A second coupling element, formed on an upper end of the second partition of the second child cup, is coupled to the first partition. In one cup, two space portions are formed. Two types of beverages are divided and stored in the two space portions, such that the beverages are drunk. The present invention is provided to easily and quickly couple and separate the first and second child cups composing one parent cup. Accordingly, the present invention is separated into the first and second child cups configured as separate cups, thus achieving convenience of storage and enabling the transport thereof to be easy.
Patent KR-101865786-B1 (KR)
Title: 반도체 발광소자 및 이의 제조 방법
IPC: H01L33/00
Filed: 2016-11-09
Granted: 2018-06-11
Abstract: 본 개시는 반도체 발광소자의 제조 방법에 있어서, 복수의 개구가 형성된 마스크의 각각의 개구 내에 반도체 발광소자 칩을 배치하는 단계;로서, 전자와 전공의 재결합에 의해 빛을 생성하는 복수의 반도체층과, 복수의 반도체층에 전기적으로 연결된 전극을 가지는 반도체 발광소자 칩을 개구 내에 배치하는 단계; 반도체 발광소자 칩이 배치된 마스크의 개구 내에 봉지재를 투입하는 단계; 마스크로부터 봉지재와 결합된 반도체 발광소자 칩을 분리하여 고정판으로 이송하는 단계; 봉지재와 결합된 반도체 발광소자 칩 사이에 반사물질을 도포하여 반사층을 형성하는 단계; 그리고 절단 공정을 통해 개별적인 반도체 발광소자로 분리하는 단계;를 포함하는 반도체 발광소자의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101956783-B1 (KR)
Title: 백수오 추출물 또는 백수오 조다당 추출물을 유효성분으로 함유하는 면역기능 향상을 위한 조성물
IPC: A23L33/105
Filed: 2016-11-15
Granted: 2019-03-13
Abstract: 본 발명은 면역기능 향상을 위한 조성물에 관한 것으로 백수오 추출물 또는 백수오 조다당 추출물을 유효성분으로 함유함으로써, 면역기능이 우수하게 향상되며 독성이 없으므로 식품의 형태로 섭취할 수 있어 장기적으로 일상생활의 식이 및 생활습관을 통하여 면역기능을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101946495-B1 (KR)
Title: 증기 및 가스 여과를 위한 방법 및 장치
IPC: B01D46/42
Filed: 2016-11-17
Granted: 2019-02-11
Abstract: 가스 여과 장치 및 방법은 가스가 들어오기 위한 입구 및 가스가 나가기 위한 출구를 갖는 하우징을 포함한다. 하우징은 가스로부터 침전된 입자들을 제거하기 위하여 가스가 통과하는 활성 여과 영역을 갖는 소결 금속 섬유들로 구성되는 필터를 포함한다. 필터는 실질적으로 두께 및 활성 여과 영역을 통한 다공성이 균일하다. 필터 여재는 하우징 내의 금속 구조체에 밀봉되고 금속 구조체는 가스가 통과하는 것을 허용하기 위하여 개구부를 갖는다. 증기/가스 혼합물을 만드는 방법은 증기/가스 혼합물이 통과하는 소결 금속 섬유들로 구성되는 필터를 포함하는 하우징 내의 개구부를 통하여 빠져나가는 증기/가스 혼합물을 형성하기 위하여 가스로 증기를 생산하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101846206-B1 (KR)
Inventor: SEOK MAN HO
IPC: B60Q1/076
Filed: 2016-12-08
Granted: 2018-04-06
Abstract: The present invention relates to a headlamp actuator and a control method thereof. The headlamp actuator comprises: a housing; a motor provided in the housing; a screw rod rotated by receiving driving force of the motor; a drive shaft moving forward or backward by the screw rod; a counter portion rotating together with the screw rod; a sensor counting the rotation of the counter portion; and a sensor shield portion which shields the sensor when the drive shaft descends to a predetermined position and which is provided below the drive shaft.
Patent KR-101721925-B1 (KR)
Title: Electrostatic precipitator insulator for preventing electric short and electrostatic precipitator containing the same
Inventor: YOUN HAK SANG
IPC: B03C3/40
Filed: 2016-12-09
Granted: 2017-05-18
Abstract: The present invention relates to an electrostatic precipitator insulator for preventing an electric short-circuit and an electric precipitator including the same. The electrostatic precipitator insulator for preventing an electric short-circuit comprises: a disk-shaped insulator fixing unit having a vertical bolt hole provided to allow coupling to an insulator case with bolts and nuts; an insulator upper protruding unit which protrudes in a cylindrical shape smaller than the diameter of the insulator fixing unit upwardly from the insulator fixing unit, and has a structure in which a screw groove is formed in an upper end portion thereof; an insulator lower protruding unit which protrudes in a cylindrical shape smaller than the diameter of the insulator fixing unit downwardly from the insulator fixing unit, and has a structure in which a cylindrical inner space is opened downward; and an insulator cap engaged with the screw groove of the insulator upper protruding unit to cover the upper surface of the insulator upper protruding unit. A vertical through hole, through which a fixed shaft passes and to which dust collecting electrode (+ pole) electricity is supplied, is formed from the upper center of the insulator upper protruding unit to the inner space of the insulator lower protruding unit, wherein the fixed shaft is fixed by a fixed shaft fixing bolt outside the insulator upper protruding unit. The present invention is to provide the electrostatic precipitator insulator for preventing an electric short-circuit, having a structure to prevent an electric short-circuit phenomenon between a duct collecting electrode and a discharge electrode due to substances attached to the surface of the insulator during operation of the electrostatic precipitator.
Patent KR-101927238-B1 (KR)
Title: 배관 관리 장치 및 그 동작 방법
IPC: F17D5/06
Filed: 2016-12-16
Granted: 2018-12-10
Abstract: 본 발명은 배관 관리 시스템에 관한 것이며, 센서로부터 측정된 센싱 값에 기반하여 배관의 상황을 결정하는 배관 관리 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치는 진동, 적어도 하나의 배관과 함께 매설되고, 진동, 충격, 부식 및 응력 중 적어도 하나의 상태를 측정하는 둘 이상의 센서들; 상기 센서들 중 적어도 하나로부터 측정된 센싱 값과 비교하기 위한 수치들을 포함하는 저장부; 서버와 통신하기 위한 통신부; 및 상기 센싱 값과, 상기 센싱 값을 측정한 센서에 대응하여 상기 저장부에 기 저장된 제1 기준 값을 비교하고, 상기 센싱 값이 상기 제1 기준 값보다 큰지 여부를 결정하고, 상기 센싱 값이 상기 제1 기준 값보다 큰 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정하고, 상기 센싱 값 및 상기 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정하고, 및 상기 통신부를 통해서 상기 센싱 값, 상기 배관 상태, 상기 배관 손상 레벨 중 적어도 일부를 포함하는 배관 상황 정보를 상기 서버로 전송하도록 처리하는 프로세서;를 포함한다.
Patent KR-101862749-B1 (KR)
Inventor: MOON JUNG BON
IPC: G06F17/50
Filed: 2016-12-21
Granted: 2018-05-30
Abstract: An embodiment of the present invention provides a prosthesis designing method using auto trimming, which includes the steps of: generating a 3D model based on scan data for a mouth of a patient; generating a full arch virtual model; combining the 3D model with the full arch virtual model; setting a tooth partition line in the 3D model combined with the full arch virtual model; and trimming the 3D model according to the tooth partition line. Accordingly, the present invention can precisely manufacture a prosthesis.
Patent KR-101908045-B1 (KR)
Title: 방향성 전기강판의 제조방법
IPC: C21D9/46
Filed: 2016-12-21
Granted: 2018-10-15
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 의한 방향성 전기강판의 제조방법은 중량%로, Si:2.8 내지 3.6%, Al:0.020 내지 0.040%, Mn:0.20%이하(0%를 제외함), N:0.0030 내지 0.0075%, C:0.04 내지 0.07%, S:0.0060% 이하(0%를 제외함) 및 P:0.02% 내지 0.075% 포함하고, 잔부는 Fe 및 기타 불가피한 불순물을 포함하는 슬라브를 가열하는 단계; 슬라브를 열간압연하여 열연판을 제조하는 단계; 열연판을 열연판 소둔하는 단계; 소둔된 열연판을 냉간압연하여 냉연판을 제조하는 단계; 냉연판을 1차 재결정 소둔하는 단계; 및 1차 재결정 소둔이 완료된 냉연판을 2차 재결정 소둔하는 단계를 포함한다. 
열연판 소둔하는 단계는 가열대 및 균열대를 통과하여 이루어지고, 균열대의 온도(T SZ )는 하기 식 1로 조절된다. 
[식 1] 
880 - (t R -200)×0.075 ≤T SZ (℃)≤ 910 - (t R -200)×0.075 
(단, 식 1 에서 t R 은 열간압연하여 열연판을 제조하는 단계에서 재로시간(초)을 의미한다.)
Patent KR-101900234-B1 (KR)
Title: 해양심층수 절임배추를 이용한 김치의 제조방법
IPC: A23B7/10
Filed: 2016-12-21
Granted: 2018-09-19
Abstract: 해양심층수를 이용하여 절임배추를 형성하고, 동결건조 김치양념을 이용하여 유익한 기능을 가지는 김치를 편리하게 제조할 수 있는 기술이 게시된다. 본 발명에 따르면, 해양심층수 원수를 여과하고 농축하여 상기 원수 농도의 2~3배 범위로 농축된 농축수를 마련하는 1단계와 상기 농축수에 세정한 배추를 침지하여 절임을 수행하는 2단계, 상기 2단계의 절임과정을 거친 배추를 세정 및 탈수하여 절임배추를 완성하는 3단계 및 상기 3단계의 과정을 거친 상기 절임배추에 동결건조된 김치양념을 해동하여 혼합하는 4단계를 포함하는, 해양심층수 절임배추를 이용한 김치의 제조방법을 제공할 수 있다.
Patent KR-101858855-B1 (KR)
Inventor: CHUNG BONG HOON
IPC: C23C22/07
Filed: 2016-12-21
Granted: 2018-05-17
Abstract: A phosphate bath module for reducing sludge comprises: a phosphate bath accommodating a phosphate solution; an upper heater provided at the top of the inside of the phosphate bath; a lower heater provided at the bottom of the inside of the phosphate bath; and a control module for controlling heating amounts of the upper heater and the lower heater, respectively such that a heat deviation between the upper heater and the lower heater can occur. Since the phosphate solution is fluidly stirred in the vertical direction by the heat deviation such that the sludge generated in a process of treating the surface of a material can be reduced.