Patent ES-2825082-T3 (ES)
Title: Dispositivo de movimiento, particularmente para sopletes del tipo plasma y similares
Inventor: FONGARO STEFANO
IPC: B23K37/02
Filed: 2012-09-11
Granted: 2021-05-14
Abstract: Un dispositivo de movimiento (1) que comprende un soplete (7), particularmente un soplete de tipo plasma, un cabezal de trabajo (2) que puede moverse a lo largo de tres ejes cartesianos (3, 4, 5) que están mutuamente perpendiculares y soportan dicho soplete (7) para cortar piezas mecánicas, medios (9) para el movimiento combinado rotatorio y traslatorio de dicho soplete (7) respecto de dicho cabezal de trabajo (2) estando comprendidos además con el fin de variar la inclinación del flujo de corte respecto de dicha pieza mecánica, el centro de rotación instantánea de dicho soplete (7) respecto del cual dichos medios para el movimiento combinado rotatorio y traslatorio (9) opera coincide sustancialmente con el punto focal (11) de dicho soplete (7), en que dicho cabezal de trabajo (2) comprende un cuerpo de tipo caja (14) que está asociado deslizantemente con un marco (8) a lo largo de dos guías rectas que pertenecen a dicho marco (8) y están sustancialmente paralelas respectivamente a un segundo y un tercero de dichos ejes cartesianos (3, 4, 5) caracterizado por el hecho de que el cabezal de trabajo comprende un rodete (21) que soporta dicho soplete (7) y está acomodado rotatoriamente dentro de dicho cuerpo de tipo caja (14) mediante un primer engranaje (22) que puede ser actuado por segundos medios de transmisión (23) que están acomodados en dicho cuerpo de tipo caja (14), en que dicho soplete (7) está asociado con dicho cabezal de trabajo (2) mediante dos brazos de soporte (27, 28) de los que el primero está integral con dicho rodete (21) y el segundo está asociado con dicho soplete (7), dicho primer brazo de soporte (27) extendiéndose desde dicho rodete (21) sustancialmente paralelo a un primer eje de revolución (12) que está sustancialmente paralelo a un primero de dichos ejes cartesianos (3, 4, 5) y excéntricamente respecto de dicho primer eje de revolución (12) y dicho segundo brazo de soporte (28) estando asociado cinemáticamente con dicho primer brazo de soporte (27) mediante una estructura cuadrilátera articulada (29) que se encuentra en un plano que está sustancialmente paralelo a dicho primer eje de revolución (12) y puede ser actuado por terceros medios de transmisión (30) acomodados dentro de dicho cuerpo de tipo caja mediante elementos de transmisión mecánica que están definidos dentro de dichos brazos de soporte (27, 28), dicha estructura cuadrilátera articulada (29), dichos terceros medios de transmisión (30) y dichos elementos de transmisión mecánica definiendo parte de dichos medios para el movimiento combinado rotatorio y traslatorio (9), dicho soplete (7) estando conectado cinemáticamente a dichos elementos de transmisión mecánica para su rotación opuesta alrededor de dicho segundo eje de revolución (13) respecto de la dirección de rotación de dicho segundo brazo de soporte (28) relativo a dicho primer brazo de soporte (27), en que dichos terceros medios de trasmisión (30) y dichos elementos de trasmisión mecánica comprenden un tercer motor eléctrico (31) que está asociado con una tercera unidad de reducción de velocidad en el eje de salida del cual un tercer piñón (32) está unido y engancha una segunda rueda dentada (33) que está fijada rotatoriamente en el eje de dicho rodete (21), dicha segunda rueda dentada (33) estando integral en rotación con una tercera rueda dentada (34), que está fijada rotatoriamente en el eje de dicho rodete (21) y está asociada cinemáticamente con un acoplamiento tornillo y tuerca (35) que está acomodado al menos parcialmente en dicho primer brazo de soporte (27) y produce un movimiento traslatorio de una segunda cremallera (36) que engancha dos piñones de actuación (37, 38) de dicha estructura cuadrilátera articulada (29), en que dicha estructura cuadrilátera articulada (29) comprende dos enlaces (39, 40) que están integrales en rotación en sus extremos con dichos piñones de actuación (37, 38) y con dos poleas motrices (41, 42) que están acomodadas dentro de dicho segundo brazo de soporte (28) y una de las cuales está conectada mediante una correa de transmisión (43) a una polea receptora (44) que está provista en un eje de actuación (45) asociado con una base de soporte (46) de dicho soplete (7), el eje de dicho eje de actuación (45) coincidiendo con dicho segundo eje de revolución (13), la distancia entre los pivotes de cada uno de dichos enlaces (39, 40) siendo igual a la distancia entre dicho punto focal (11) y dicho segundo eje de reproducción (13), dichos enlaces (39, 40) estando orientados paralelos a dicho segundo eje de revolución (13).