baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102004057322-B4 (DE)
Title: Anordnung einer Kamera hinter einer Fahrzeugverglasung und Kraftfahrzeug
Inventor: RAKUS HAGEN
IPC: B60R1/00
Filed: 2004-11-27
Granted: 2021-01-28
Abstract: Kameraanordnung für Kraftfahrzeuge, mit einer Kamerahalterung (2) für eine Kamera (3), wobei diese Kamera (3) durch die Kamerahalterung (2) hinter einer Scheibe (1) der Fahrzeugverglasung im Innenraum des Fahrzeugs befestigt ist, wobei eine Beschichtung (7) vorgesehen ist, welche die Scheibe (1) im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera (3) beschlagfrei hält, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera (3) zusätzlich ein beheizter Bereich (8) der Scheibe in Form einer Schichtheizung vorgesehen ist.
Patent DE-102004059326-B4 (DE)
Title: Leistungsversorgungsbauelement, insbesondere für einen Halbleiterspeicher
Inventor: PARK BOK-GUE
IPC: G11C11/24
Filed: 2004-12-01
Granted: 2013-10-10
Abstract: Leistungsversorgungsbauelement mit – einer Leistungssteuerschaltung (302, 304, 306, 308) zum Erzeugen eines Leistungssteuersignals (Pself_CR), welches eine Leistungsausgabe des Leistungsversorgungsbauelements in Reaktion auf einen Betriebsmodus eines externen Bauelements steuert, und – einer Leistungsgeneratoreinheit (310) zum wahlweisen Erzeugen eines ersten Leistungspegels oder eines zweiten Leistungspegels, welcher niedriger als der erste Leistungspegel ist, in Reaktion auf das Leistungssteuersignal (Pself_CR), um dem externen Bauelement Leistung zur Verfügung zu stellen, wobei der erste Leistungspegel dem externen Bauelement vor Eintritt in einen ersten Betriebsmodus zur Verfügung gestellt wird, der den ersten Leistungspegel erfordert, – wobei die Leistungssteuerschaltung folgende Komponenten umfasst: – eine interne Taktgeneratoreinheit (302) zum Erzeugen eines internen Taktsignals (POSC), welches während eines Betriebszeitraums des externen Bauelements, der den ersten Betriebsmodus und einen zweiten Betriebsmodus umfasst, eine reguläre Periodendauer hat, – eine Zählereinheit (304) zum Erzeugen eines ersten, zweiten, dritten und vierten Taktsignals (Q1, Q2, Q3, Q4) in Reaktion auf das interne Taktsignal (POSC), – eine Modussteuereinheit (306) zum Erzeugen eines Modussteuersignals (Cmode), welches den Betriebszeitraum in Reaktion auf das vierte Taktsignal (Q4) in den ersten Betriebsmodus und den zweiten Betriebsmodus aufteilt, und – eine Leistungssteuereinheit (308) zum Erzeugen des Leistungssteuersignals (Pself_CR) in Reaktion auf das interne Taktsignal (POSC), das erste Taktsignal (Q1), das zweite Taktsignal (Q2), das dritte Taktsignal (Q3) und das Modussteuersignal (Cmode), – wobei der erste Leistungspegel ausgegeben wird, wenn das interne Taktsignal (POSC) und das erste Taktsignal (Q1), das zweite Taktsignal (Q2) und das dritte Taktsignal (Q3) alle aktiv sind oder das Modussteuersignal aktiv ist.
Patent DE-102005003452-B4 (DE)
Title: System und Verfahren zur Fahrzeuglokalisation
Inventor: PETER CLAUS
IPC: B60R25/00
Filed: 2005-01-25
Granted: 2007-03-29
Abstract: System
zur Lokalisation eines Kraftfahrzeuges (1),  mit einer fahrzeugseitigen
Sendeeinrichtung (2), die dazu ausgelegt ist, mehrere gerichtete
codierte Sendesignale (F i ), deren Codierung
eine Information (X 1 ) über die ermittelte Ausrichtung
des Kraftfahrzeugs (1) und jeweils eine senderichtungs-spezifische
Information (X 2 ) enthält, in bezogen auf das Kraftfahrzeug
(1) unterschiedliche Senderichtungen (Y i )
auszusenden,  mit einem eine Empfangseinrichtung (21, 22) enthaltenden elektronischen
Schlüssel
(4), der dazu ausgelegt ist, zumindest eines der von der Sendeeinrichtung
(2) gesendeten codierten Sendesignale (F i )
zu empfangen und zu decodieren, der eine Auswertung einer Information
(X 3 ) über die
Ausrichtung des Schlüssels
(4) sowie der im empfangenen Sendesignal (F i )
enthaltenen Informationen vornimmt und der daraus eine Richtungsinformation
(X 4 ) über
die aktuelle Position des Schlüssels
(4) zu der aktuellen Position des Kraftfahrzeuges (1) ermittelt
und ausgibt.
Patent DE-102005020840-B4 (DE)
Inventor: FOERG GEORG
IPC: B65G47/91
Filed: 2005-05-02
Granted: 2007-09-27
Abstract: The invention relates to a vacuum gripper for taking in by pressure and holding work pieces. Said gripper comprises a vacuum element (1) configured as an elastic shaped element and a vacuum element holder (2). Said vacuum element holder comprises a first bore (3) for applying a negative pressure thereto and a second bore (4) for applying a positive pressure between the vacuum gripper and the work piece. The vacuum element (1) is provided with openings (5, 6) that correspond with the bores (3, 4). A peripheral seal (7) delimits the areas of negative pressure and positive pressure and is configured in the vacuum element (1). The aim of the invention is to provide a constructively simple and inexpensive vacuum gripper with a wear-resistant seal between the evacuated space and the pressure space. For this purpose, the seal (7) comprises at least two concentric sealing lips.
Patent DE-102005028671-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Einstellung der Farbanteile einer Beleuchtungsanordnung
Inventor: GEISLER ENRICO
IPC: G03B21/14
Filed: 2005-06-17
Granted: 2007-11-29
Abstract: Verfahren
zur Einstellung der Farbanteile einer Beleuchtungsanordnung für ein Mikrodisplay-Projektionssystem
mit mehreren Farblichtquellen für eine
vorgegebene Videonorm, wobei die Farblichtquellen unabhängig voneinander
angesteuert werden und zur Erzeugung des Farbbildes Zeitscheiben
(ts) vorgesehen sind, welche Zeitscheibenanteile (tg, tr, tb) enthalten,
in denen Farbteilbilder, farbsequentiell erzeugt werden, mit den
Verfahrensschritten  a) Empirische Festlegung der Initialwerte
für die
Zeitscheibenanteile (tg, tr, tb) bei einer definierten Intensität der Farblichtquellen
zur Ermittlung der Koordinaten eines in der Nähe des Zielweißlichtpunktes
(Wz) liegenden ersten Weißpunktes
(W1) im CIE Farbdreieck,  b) Ermittlung der Lage der Lichtquellenfarborte
(LQFOg, LQFOr, LQFOb) und der Leistungsanteile (P) der Farblichtquellen
in jeder Zeitscheibe (ts),  c) Transformation der Lichtquellenfarborte
(LQFOg, LQFOr, LQFOb) in den Zeitscheiben (ts) zu den von den Transmissionseigenschaften
des Projektionssystems und den gewünschten Abbildungsformat abhängigen Zielfarborten
(ZFOg, ZFOr, ZFOb) der Grundfarben im CIE Farbdreieck durch Beimischen
der jeweils anderen Farben mit definierten Anteilen in die Zeitscheiben
der...
Patent DE-102005030518-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Mullit
Inventor: KUEHN MARTINA
IPC: C04B35/185
Filed: 2005-06-29
Granted: 2008-07-31
Abstract: Verfahren
zur Herstellung von Mullit, bestehend aus den Schritten:  (i)
Suspendieren von Aluminiumoxidpulver in einem wäßrigen SiO 2 -Sol,
wobei die SiO 2 -Partikel einen Durchmesser von
5 bis 20 nm aufweisen,  (ii) Gefriergranulieren der in Schritt
(i) erhaltenen Suspension durch Versprühen der erhaltenen Suspension
bei einer Temperatur von mindestens –5°C, und  (iii) Sintern des
in Schritt (ii) erhaltenen Granulats oder eines daraus hergestellten
Grünkörpers bei
einer Temperatur zwischen 1050°C
und 1600°C.
Patent DE-102005050153-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeugwischerblatt mit einem Endclip zum Ersetzen des Gummis des Wischerblattes
Inventor: KIM ILL-SOO
IPC: B60S1/38
Filed: 2005-10-19
Granted: 2010-04-08
Abstract: Kraftfahrzeugwischerblatt mit einem Endclip zum Ersetzen eines Gummis des Wischerblattes, wobei der Endclip (30) an beiden Enden des Wischerblattes (20) montiert ist, das den Gummi (21), ein Trägerelement (22) und einen Spoiler (23) aufweist, und wobei der Endclip (30) aufweist:  einen Clipkörper (31), der an der Spitze des Blattes (20) eingesetzt ist und den oberen Abschnitt der Spitze des Gummis (21), des Trägerelements (22) und des Spoilers (23) umschließt;  eine Rastabdeckung (33), die in einer Öffnung (31a) in Bezug auf einen Gelenkkupplungsabschnitt (32) zum Öffnen und Schließen der Öffnung (31a) schwenkbar montiert ist, welche an der Oberseite des Clipkörpers (31) ausgebildet ist;  eine Verriegelungsstruktur, von welcher die Rastabdeckung (33) mit dem Clipkörper (31) verriegelt wird, wenn die Öffnung (31a) geschlossen ist, wobei die Verriegelungsstruktur Rasthaken (36a) aufweist, die sich an der Unterseite beider Seiten der Rastabdeckung (33) erstrecken und mit Rastklauen (36b) verriegelt sind, die sich an...
Patent DE-102005051827-B4 (DE)
Title: Montagestruktur für einen Stabilisator eines Fahrzeugs
Inventor: KIM SUNG-DAE
IPC: B60G21/055
Filed: 2005-10-28
Granted: 2008-04-24
Abstract: Montagestruktur
für einen
Stabilisator eines Kraftfahrzeugs, aufweisend:  einen Stützträger (41),
der mit seinem einen Endabschnitt an einer Seitenfläche eines
Querträgres
(21) befestigt ist und dessen anderer Endabschnitt entfernt von
der Seitenfläche
des Querträgers
(21) angeordnet ist und zu einer Seite der Fahrzeugkarosserie hin
vorsteht,  wenigstens eine Lagerbuchse (11), die mit dem Stabilisator (1)
gekuppelt und stabil an den Stützträger (41)
montiert ist,  einen Lagerbuchsenbügel (43), der zum Umfassen
des Umfangs der Lagerbuchse (11) bogenförmig ausgebildet ist,  ein
Paar von Gewindebolzen (45), wobei die Gewindebolzen (45) mit ihrem
einen Endabschnitt senkrecht zu den beiden freien Stirnflächen des
Lagerbuchsenbügels
(43) verlaufend an dessen beiden Außenflächen angeordnet sind und mit
ihrem anderen Endabschnitt entlang der beiden Seitenflächen des
Stützträgers (41)
verlaufen und über diese
nach unten hinausragen,  jeweils einen Rohrabschnitt (47), der
mit der jeweiligen Seitenfläche
des Stützträgers (41)
verbunden ist und durch welchen der Gewindebolzen (45) hindurchdringt,...
Patent DE-102005058931-B4 (DE)
Title: Betriebsverfahren für Wäschevorrichtung
Inventor: KIM YOUNG SOO
IPC: D06F58/10
Filed: 2005-12-09
Granted: 2010-09-09
Abstract: Betriebsverfahren für eine Wäschevorrichtung, die eine Waschmaschine und einen Schranktrockner aufweist, der zum Trocknen und Auffrischen der Wäsche mit einem Dampferzeugungsteil dient, und eine Steuerung zum Steuern der Waschmaschine und des Schranktrockners, wobei das Betriebsverfahren folgende Schritte aufweist:  Durchführen eines Waschgangs unter Verwendung der Waschmaschine;  Bestimmen, ob gewaschene Wäsche in den Schranktrockner zugeführt wurde oder nicht, und  Durchführen eines Trocknungsgangs durch Zuführen von Heißluft in den Schranktrockner wenn das Zuführen der gewaschenen Wäsche abgeschlossen ist.
Patent DE-102006025518-B4 (DE)
Title: Messsonde
Inventor: ESTER STEPHAN DR -ING
IPC: G01P5/165
Filed: 2006-05-30
Granted: 2017-06-01
Abstract: Messsonde mit zwei an ihren freien Enden abgewinkelten Staurohren, dadurch gekennzeichnet, dass die Staurohre (1, 2) von einer Handhabe (5) unmittelbar nebeneinander und in der Handhabe (5) jeweils um ihre Längsachse (6, 7) verdrehbar gehalten sind.
Patent DE-102006034034-B4 (DE)
Title: Automat zur Ausgabe von Stückgegenständen
IPC: B65G1/10
Filed: 2006-07-24
Granted: 2009-08-20
Abstract: Automat für die Ausgabe von Stückgegenständen (K), die auf Trägern (2) untergebracht sind, wobei die Träger (2) im Rahmen (1) übereinander angeordnet sind und sich unterhalb der Trägerstirnteile ein Ausgabefenster (13) befindet, wobei hinter den Trägern (2) eine seiten- und höhenverstellbare Ausstoßeinrichtung (3) platziert ist und die Träger (2) auf dem Rahmen (1) kontinuierlich höhenverstellbar sind.
Patent DE-102006041792-B4 (DE)
Title: Verbindergehäuse
Inventor: KURAHASHI TAKAAKI
IPC: H01R13/52
Filed: 2006-09-06
Granted: 2010-06-02
Abstract: Verbindergehäuse (100) mit:  einem Anschluss (20), der aus einem äußeren Verbindungsanschluss (22) als ein Endteil des Anschlusses, einem Mittelteil (26) und einem Harzgehäuseanschluss (24) als das andere Ende des Anschlusses besteht;  einem Verbinderteil (10) einer konkaven Form, in dem der äußere Verbindungsanschluss (22) aufgenommen ist und zu dem Äußeren des Verbindergehäuses freiliegt; und  einem Harzgehäuse (40), das mit dem Verbinderteil (10) in einem Körper integriert ist, in den der Anschluss (20) in einer Einsatzform eingesetzt ist, mit einem Harzeinspritzteil (52, 62) einer konkaven Form, in dem der Mittelteil (26) des Anschlusses (20) zwischen dem äußeren Verbindungsanschluss (22) und dem Harzgehäuseanschluss (24) freigelegt und aufgenommen ist und mit einem einkapselnden Harz (54, 64) gefüllt ist;  wobei der Harzeinspritzteil (52, 62) in sowohl einer Vorderoberfläche als auch einer Rückoberfläche des Harzgehäuses (40) gebildet ist und der Mittelteil (26) des Anschlusses (20) in sowohl dem Harzeinspritzteil (52) der...
Patent DE-102006049140-B4 (DE)
Title: Einrichtung zur Bestimmung eines Generatorstromes
Inventor: HECKER DOMINIK
IPC: B60R16/03
Filed: 2006-10-18
Granted: 2021-10-28
Abstract: Einrichtung zur Bestimmung eines Generatorstromes- mit einem Generator (G),- mit einem Generator-Regler,- mit einer Speichereinrichtung (SPE) zum Speichern einer Vielzahl generatortypspezifischer Kennlinien,- mit einer Messeinrichtung (M) zum Messen einer Generatorstrom-Einflussgröße und- mit einer Steuereinrichtung (STE), die derart eingerichtet ist, dass basierend auf generatortypspezifischen Kennlinien und einer Generatorstrom-Einflussgröße der Generatorstrom bestimmt wird,- bei der die Messeinrichtung (M) eine Temperatur-Messeinrichtung zur Messung einer mit der Generatortemperatur korrelierenden Größe umfasst,bei der die Messeinrichtung (M) eine Spannungs-Messeinrichtung zur Messung einer mit der Generator-Spannung korrelierenden Größe umfasst,- bei der die Messeinrichtung (M) eine Generator-Drehzahl-Messeinrichtung zur Messung einer mit der Generator- Drehzahl korrelierenden Größe umfasst,- bei der der Generator-Erregerstrom durch den Generator-Regler gemessen wird und an die Steuereinrichtung übermittelt wird,bei der eine generatortypspezifische Kennlinie eine, insbesondere auf eine Normdrehzahl normierte, im Generator induzierte Spannung, insbesondere die Quellenspannung, in Abhängigkeit von dem Generator-Erregerstrom beschreibt,- bei der eine generatortypspezifische Kennlinie eine, insbesondere auf eine Normdrehzahl normierte, Synchronreaktanz des Generators in Abhängigkeit von dem Generator-Erregerstrom beschreibt,bei der basierend auf der mit der Generator-Spannung korrelierenden Größe eine Klemmenspannung des Generators bestimmt wird,- bei der basierend auf der mit der Generatortemperatur korrelierenden Größe ein Wirkwiderstand des Generators bestimmt wird,bei der eine generatortypspezifische Kennlinie einen Phasenwinkel, der zwischen einem Phasenstrom und einer Klemmenspannung liegt, in Abhängigkeit von dem Generator-Erregerstrom beschreibt,bei der basierend auf dem Wirkwiderstand und der Synchronreaktanz die Gesamtimpedanz, insbesondere in Betrag und Phase, des Generators bestimmt wird,- bei der basierend auf der Klemmenspannung, der induzierten Spannung, dem Phasenwinkel und der Phase der Gesamtimpedanz der Spannungsabfall über der Gesamtimpedanz bestimmt wird, undbei der basierend auf dem Betrag der Gesamtimpedanz und dem Spannungsabfall über der Gesamtimpedanz der Generatorstrom bestimmt wird.
Patent DE-102006050094-B4 (DE)
Title: Feststoffdetektormodul und Bestrahlungsabbildungssystem mit solchem Feststoffdetektormodul
Inventor: LI YUANJING
IPC: G01T7/00
Filed: 2006-10-24
Granted: 2016-01-28
Abstract: Feststoffdetektormodul, umfassend: – eine obere Trägerplatte (14) und eine untere Trägerplatte (12), die einander gegenüberliegend angeordnet sind, – einen Kollimator (2), der zwischen der oberen und der unteren Trägerplatte (14, 12) angeordnet und bestimmt ist, die Kollimation der einstrahlenden Strahlen durchzuführen, – ein Feststoffdetektor-Doppelarray, das zwischen der oberen und der unteren Trägerplatte (14, 12) und in Bestrahlungsrichtung hinter dem Kollimator (2) angeordnet ist, wobei das Feststoffdetektor-Doppelarray in einer oberen und einer unteren Reihe (13, 11) angeordnet ist, wobei die obere Reihe (13) des Feststoffdetektor-Doppelarrays auf der Unterseite der oberen Trägerplatte (14) befestigt ist und wobei die untere Reihe (11) des Feststoffdetektor-Doppelarrays auf der Oberseite der unteren Trägerplatte (12) befestigt ist, – eine Basisplatte (1), und – eine vordere Stützsäule (10) und eine hintere Stützsäule (15), die bestimmt sind die obere und die untere Trägerplatte (14, 12) mit der Basisplatte (1) zu verbinden, – ein Gehäuse (3), das an der hinteren Stützsäule (15) befestigt ist; – einen Träger (5), der im Inneren des Gehäuses (3) angeordnet ist, und – eine Schaltplatte (6), die an dem Träger (5) fest angeordnet ist.
Patent DE-102006050874-B4 (DE)
Title: Öffenbares Fahrzeugdach mit Betätigungseinrichtung für ein Dachelement
Inventor: DIETL RUDOLF
IPC: B60J7/185
Filed: 2006-10-27
Granted: 2010-11-18
Abstract: Öffenbares Fahrzeugdach, umfassend ein in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbares Dachelement (24), das in Schließstellung mit seinem vorderen Rand an einen feststehenden Karosserieabschnitt grenzt, und beidseits des Dachelementes (24) angeordnete Führungsschienen (44), in denen jeweils eine Betätigungseinrichtung (42) für das Dachelement (24) geführt ist, die in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist und die das Dachelement (24) in Fahrzeuglängsrichtung verfährt und in einer vorderen Endlage positioniert, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtungen (42) jeweils einen angetriebenen Verriegelungshaken (72) aufweisen, dessen Verschwenken einen vertikalen Versatz des Dachelementes (24) bewirkt und der in Schließstellung des Dachelementes an einem Verriegelungsbolzen (78) verriegelt ist, wobei der Verriegelungshaken (72) auf eine Mehrgelenkmechanik wirkt, die einerseits mit dem Dachelement (24) und andererseits mit einem in der jeweiligen Führungsschiene (44) geführten Gleiter (46) verbunden ist.
Patent DE-102006059394-B4 (DE)
Title: Integrierte Schaltung und Verfahren zu deren Herstellung
Inventor: BURGHARTZ JOACHIM N
IPC: H01L27/04
Filed: 2006-12-08
Granted: 2019-11-21
Abstract: Verfahren zum Herstellen einer integrierten Schaltung (26), mit den Schritten:
 - Bereitstellen eines Halbleiterwafers (10) mit einer ersten und einer zweiten Oberfläche (12, 14),
 - Erzeugen eines Waferhohlraums (16; 44') unter zumindest einem definierten Waferabschnitt (18) im Bereich der ersten Oberfläche (12),
 - Erzeugen einer Schaltungsstruktur (20) in dem definierten Waferabschnitt (18), und
 - Heraustrennen des definierten Waferabschnitts (18) aus dem Halbleiterwafer (10), wobei der Waferabschnitt (18) in einem ersten Prozessablauf so freigestellt wird, dass er nur noch über stegartige Verbindungen (24) an dem verbleibenden Halbleiterwafer (10) gehalten wird, und wobei die stegartigen Verbindungen (24) in einem zweiten Prozessablauf aufgetrennt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Waferhohlraum (16; 44') erzeugt wird, indem zunächst ein Substratwafer (32) bereitgestellt wird, der im Bereich der ersten Oberfläche (12) aus p-dotiertem Silizium (34) besteht, dass das p-dotierte Silizium (34) im Bereich des definierten Waferabschnitts (18) mit Hilfe eines anodischen Ätzprozesses in poröses Silizium (42, 44) mit einer Vielzahl von Poren umgewandelt wird, und dass das poröse Silizium (42, 44) anschließend einer Wärmebehandlung (45) unterzogen wird, in deren Verlauf sich die Poren an der ersten Oberfläche (12) zumindest weitgehend wieder schließen, wobei das dazu erforderliche Material aus einer tiefer liegenden Schicht (44) des porösen Siliziums stammt.
Patent DE-102007001783-B4 (DE)
Title: Halbleiter-Speicherelement, Verfahren zum Schreiben oder Wiederherstellen einer Schwellspannung und zum Betreiben eines Halbleiter-Speicherelements
Inventor: KIM JIN-YOUNG
IPC: G11C7/12
Filed: 2007-01-05
Granted: 2018-03-29
Abstract: Halbleiter-Speicherelement, aufweisend: komplementäre erste und zweite Bitleitungen (BL, BLB); eine Einheitsspeicherzelle, die komplementäre erste und zweite kondensatorfreie Floating-Body-Transistor-Speicherzellen (MC) aufweist, die mit den komplementären ersten bzw. zweiten Bitleitungen (BL, BLB) gekoppelt sind; und einen Spannungs-Leseverstärker (S/A), der zwischen die komplementären ersten und zweiten Bitleitungen (BL, BLB) eingeschleift ist und der eine Spannungsdifferenz (ΔVBL) zwischen den komplementären ersten und zweiten Bitleitungen (BL, BLB) verstärkt, wobei das Speicherelement eine kapazitive Kopplung zwischen den ersten und zweiten Bitleitungen aufweist, die eine negative Vorspannung zum Schreiben oder Wiederherstellen einer Schwellspannung der ersten oder der zweiten kondensatorfreien Floating-Body-Transistor-Speicherzelle bewirkt, wobei die kapazitive Kopplung eine parasitäre Kapazität zwischen den ersten und zweiten Bitleitungen umfasst, oder die kapazitive Kopplung ein kapazitives Element umfasst, dass zwischen die ersten und zweiten Bitleitungen eingeschleift ist.
Patent DE-102007009177-B4 (DE)
Title: Verfahren zu dreidimensionalen Lokalisation eines Instruments für einen interventionellen Eingriff sowie zugehörige Einrichtung
Inventor: BOESE JAN DR
IPC: A61M25/095
Filed: 2007-02-26
Granted: 2015-09-24
Abstract: Verfahren zur dreidimensionalen Lokalisation eines Instruments (2, 11) für einen interventionellen Eingriff, insbesondere eines Katheters (2, 11) oder Führungsdrahtes oder Stents, im Rahmen einer Röntgenüberwachung des Eingriffs mittels zweidimensionaler Bildaufnahmen mit den folgenden Schritten: – Erstellung wenigstens einer dreidimensionalen Bildaufnahme, deren Volumen den von dem Eingriff betroffenen Bereich und eine Umgebung erfasst, mit einer röntgenbasierten Bildaufnahmeeinrichtung (7) zur Bestimmung von durch das Röntgenabsorptionsverhalten bestimmten lokalen Schwächungswerten (c), – Erstellung wenigstens einer zweidimensionalen Bildaufnahme mit der oder einer weiteren röntgenbasierten Bildaufnahmeeinrichtung (7) (a) und im Wesentlichen zeitgleich Bestimmung der Röntgenintensität an wenigstens einem an dem Instrument angeordneten Röntgensensor, – zweidimensionale Lokalisation des wenigstens einen Röntgensensors in der wenigstens einen zweidimensionalen Bildaufnahme durch eine Recheneinrichtung (12) (b), – für jeweils einen virtuellen Strahl von der Röntgenquelle durch den zweidimensional lokalisierten wenigstens einen Röntgensensor zum Röntgendetektor in dem Volumen der wenigstens einen dreidimensionalen Bildaufnahme durch die Recheneinrichtung (12) Summation der lokalen Schwächungswerte entlang des Strahlenwegs zur Ermittlung des jeweiligen Punkts auf dem Strahl, an dem die Schwächungssumme dem Betrag entspricht, der bei bekannter Intensität der Röntgenquelle zur bestimmten Röntgenintensität am wenigstens einen Röntgensensor führt (d, e), und – Bestimmung der dreidimensionalen Position des jeweilig ermittelten Punkts, die der dreidimensionalen Position des wenigstens einen Röntgensensors an dem Instrument (2, 11) entspricht, durch die Recheneinrichtung (12) (f).