baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102280202-B1 (KR)
Title: Phamaceutical composition for treating neuroinflammation diseases comprising Eleutheroside B as an active ingredient
Inventor: PARK CHI HU
IPC: A61K31/7034
Filed: 2021-02-26
Granted: 2021-07-22
Abstract: The present invention relates to a pharmaceutical composition for treating neuroinflammation disease including eleutheroside B as an active ingredient. Particularly, the present invention relates to a pharmaceutical composition for treating neuroinflammation disease of a patient showing an increase in activity of astrocytes or microglia, which includes eleutheroside B or a pharmaceutically acceptable salt thereof as an active ingredient. In other words, the pharmaceutical composition can effectively inhibit the activities of activated astrocytes and microglia, can increase secretion of anti-inflammatory cytokines, can suppress secretion of pro-inflammatory cytokines to inhibit inflammation, and can protect damages of brain cells caused by activated astrocytes or microglia.
Patent KR-102418366-B1 (KR)
Title: smart circle device
Inventor: WON JI HO
IPC: H02N2/18
Filed: 2021-03-04
Granted: 2022-07-08
Abstract: The present invention relates to a smart circle device, and more specifically, to a smart circle device capable of securing a safe distance from surrounding people by being worn on the outside of shoes and irradiating light to surroundings to form a separation circle. Since a distance of the separation circle is adjusted from a remote place or through a smartphone or is automatically adjusted depending on a position to properly secure a proper safe distance from the surrounding people depending on surrounding circumstances, the present invention can prevent infection of novel COVID-19. To achieve the object, the present invention comprises: a wearing unit which is worn on the outside of the shoes; and an irradiating unit which is installed in a lower part of the wearing unit, irradiates the light to the outside, and forms the separation circle on a bottom surface. The irradiating unit includes: a housing; a light source which is provided inside the housing; an irradiating window which is formed at constant intervals on the outer surface of the housing, and irradiates the light generated from the light source to the outside to form the separation circle on the bottom surface; and a controlling unit which controls the light source.
Patent KR-102530222-B1 (KR)
IPC: H04N25/53
Filed: 2021-03-17
Granted: 2023-05-09
Abstract: 이미지 센서 및 이미지 센서의 동작 방법이 개시된다.  이미지 센서는 영상 프레임들 내의 움직임을 감지하는 움직임 감지 회로, 및 움직임의 감지 여부에 기초하여 영상 프레임들 중 대상 프레임의 적어도 일부 영역에 대한 조정을 수행하고, 조정된 대상 프레임에 의해 대상 객체의 존재 유무를 검출하는 마이크로 컨트롤 유닛을 포함한다.
Patent KR-102515014-B1 (KR)
Title: 자연 대류 유도형 방열판 및 이를 구비한 반도체 패키지
IPC: H01L23/367
Filed: 2021-03-26
Granted: 2023-03-29
Abstract: 반도체 패키지는 회로 패턴이 구비되어 있으며 사각형의 평면인 기판, 기판 상에 형성되며 상기 기판과 전기적으로 접속되는 실리콘 다이, 실리콘 다이 상부에 형성되며, 실리콘 다이에서 발생한 열을 외부로 방출하는 방열판을 포함한다. 여기서, 방열판은, 방열판의 외곽의 네 개의 꼭지점을 기준으로 일정 길이만큼 또는 방열판의 네 변의 일부 길이가 실리콘 다이의 높이보다 높게 기판에 직접 접촉되는 복수의 고정부들을 포함한다.
Patent KR-102536938-B1 (KR)
IPC: A43B17/08
Filed: 2021-03-29
Granted: 2023-05-26
Abstract: 본 발명은 통기성 특성과 더불어 발바닥에 물리적인 자극을 가할 수 있는 통기서 신발 깔창을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체를 포함하여 구성되는 통기성 신발 깔창에 있어서, 상기 본체는 위로부터 아래로 순차적으로 설치되는 표면층, 통기층 및 하부층을 포함하고, 상기 통기층에는 복수의 설치부가 형성되고, 상기 설치부에는 탄성 블록이 설치되고, 상기 탄성 블록은 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부에는 광물이 설치되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102279946-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for determining gnss reception environment based on dgnss validation test
Inventor: PARK BYUNG WOON
IPC: G01S19/23
Filed: 2021-04-01
Granted: 2021-07-21
Abstract: The present invention relates to a device for determining a GNSS reception environment based on a DGNSS validation test, and to a method thereof. According to one embodiment, a receiving device of a satellite navigation system includes: an information receiving unit receiving user satellite navigation measurement information from at least one satellite and pseudorange correction information for the at least one satellite from a reference station; a measurement residual calculation unit applying pseudo-range correction information to user satellite navigation measurement information and calculating a measurement residual from the measurement information to which the pseudo-range correction information is applied; and a validity determination unit determining the validity of the DGNSS according to the pseudorange correction information by using a chi-square distribution based on the calculated measurement residual.
Patent KR-102327235-B1 (KR)
IPC: G10L19/26
Filed: 2021-04-06
Granted: 2021-11-16
Abstract: 본 발명은, 음성 대역의 소리를 선택적으로 증폭하여 난청 대역의 소리를 보완할 뿐만 아니라 음성이 없는 경우의 음성 대역 배경 잡음을 차단하며, 모바일 기기의 자원(resource)을 활용하는 모바일 플러그인 보청기에 관한 것으로서, 사용자의 모바일기기의 모바일 USB 터미널에 결합되어 사용되며, 마이크로폰으로 주변의 소리를 감지하여 음성 대역의 신호를 증폭하고 주변의 배경잡음이 제거된 신호의 데이터를 모바일 USB 터미널을 통해 모바일기기에 제공하고, 상기 모바일기기는, 오디오 인터페이스에 접속되는 유선이어폰이나 블루투스와 같은 근거리 통신채널로 연결되는 무선 골전도 변환기, 또는 무선이어폰으로 사용자에 대한 보청기 기능을 제공하는 모바일 플러그인 보청기를 제공한다.
Patent KR-102387920-B1 (KR)
Inventor: JO BYUNG WOO
IPC: B60W10/08
Filed: 2021-04-08
Granted: 2022-04-20
Abstract: The present invention relates to intelligent mobility and an autonomous driving method thereof. The intelligent mobility according to one embodiment of the present invention comprises: a base having a predetermined width; first and second driving wheels disposed on both sides of the base; a first driving unit and a second driving unit each including a motor for driving the first and second driving wheels, respectively; a control unit for controlling driving of the first driving unit and the second driving unit; and a battery for supplying a power to the first and second driving units and the control unit. The control unit may control the first and second driving units to detect a collision object and operate while avoiding the detected collision object. An objective of the present invention is to provide the intelligent mobility including an autonomous driving function, and the autonomous driving method thereof.
Patent KR-102538247-B1 (KR)
IPC: B01D71/26
Filed: 2021-04-29
Granted: 2023-05-31
Abstract: 본 발명은 중공사 복합막, 그 제조방법, 상기 중공사 복합막을 포함하는 기체 분리막에 관한 것으로, 보다 구체적으로 다공성 지지체 중공사막의 내표면 상에 계면 중합에 의해 폴리도파민으로 캡슐화된 미세다공성 무기충전제를 포함하는 폴리아미드층이 형성된 중공사 복합막을 제조함으로써 비표면적을 증대시키고, 무기충전제의 균일한 분산으로 기체분자의 이동통로 및 흡착을 용이하게 하여 기체 투과도 및 선택도를 현저하게 향상시킬 수 있다. 뿐만 아니라 소량의 무기충전제 사용으로도 균일한 복합막 형성이 가능하며, 가격 경쟁력을 극대화할 수 있다.
Patent KR-102348840-B1 (KR)
Title: Eco-friendly toilet with circulating water for treatment
Inventor: GU GWANG HOI
IPC: C02F9/00
Filed: 2021-05-25
Granted: 2022-01-10
Abstract: The present invention relates to an environmentally friendly toilet with circulating water for treatment. More specifically, the present invention relates to an environmentally friendly toilet with circulating water for treatment, which is able to treat human waste discharged from a flush toilet by using the treatment water stored in a water tank, filter out foreign matter and organic matter included in the human waste through a plurality of treatment modules connected to each other, filter and reuse the treatment water for treating the human waste, reduce the used volume of treatment water for treating human waste, and make the human waste used as compost by being treated with oxygen, ozone, and microorganism. To this end, according to the present invention, the environmentally friendly toilet with circulating water for treatment comprises: a water tank storing treatment water; a transfer processing module having a transfer pump for transferring a subject to be treated including human waste discharged from a flush toilet and the treatment water supplied from the water tank in a certain direction; an agitation processing module connected to the transfer processing module, and receiving the subject to be treated, and crushing the subject to be treated; an ozone treatment module connected to the agitation processing module, and receiving the subject to be treated, and removing nitrogen, phosphorous, and organic matter from the subject to be treated; a filtering processing module connected to the ozone treatment module, and receiving the subject to be treated, and filtering out foreign matter from the subject to be treated; a microorganism treatment module connected to the filtering processing module and receiving the subject to be treated, and removing residual organic matter from the subject to be treated; and a circulation module connected to the microorganism treatment module, and receiving the treatment water from which the human waste and foreign matter are removed, and transferring the treatment water to the water tank.
Patent KR-102546683-B1 (KR)
Title: 휴대용 수중 조명 장치
IPC: F21L4/02
Filed: 2021-06-01
Granted: 2023-06-23
Abstract: 본 발명은 휴대용 수중 조명 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 중량이 최소되면서 수중에서 쿨링 효과가 개선된 휴대용 수중 조명 장치를 제공하는데 있다. 
일례로, 광원을 포함하는 발광 모듈; 상기 발광 모듈의 전원 공급 및 상기 발광 모듈의 동작 제어를 위한 전원 및 제어 모듈; 상기 발광 모듈을 수용하는 제1 하우징; 상기 전원 및 제어 모듈을 수용하는 제2 하우징; 상기 발광 모듈과 상기 전원 및 제어 모듈 간을 전기적으로 연결하는 커넥팅 모듈; 및 상기 발광 모듈과 상기 전원 및 제어 모듈 간에 빈 공간이 형성되도록 이격시키되, 상기 커넥팅 모듈을 수용하며, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간을 연결하는 제3 하우징을 포함하는 휴대용 수중 조명 장치를 개시한다.
Patent KR-102547230-B1 (KR)
Title: 반복제어 기법을 이용한 고조파 제거 시스템 및 방법
IPC: H02J3/01
Filed: 2021-06-01
Granted: 2023-06-26
Abstract: 반복적인 선로의 왜곡을 보상하기 위해서 기존의 방식과는 다른 반복제어 기법을 이용한 고조파 제거 시스템이 개시된다. 이때, 상기 고조파 제거 시스템은, AC(Alternating Current) 계통의 제 1 교류 전력에서 발생하는 고조파의 왜형율(THD)을 미리 설정되는 기준값과 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 반복 제어를 이용하여 상기 고조파를 제거하는 AC 필터, 및 상기 고조파가 제거되는 교류 전력을 직류 전류로 변환하는 변환소를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102352110-B1 (KR)
Inventor: PARK JEONG HO
IPC: C04B24/26
Filed: 2021-06-08
Granted: 2022-01-19
Abstract: The present invention relates to a cast-in-place porous moisturizing concrete mixture for a slope or shoreline vegetation and a construction method thereof, and relates to a porous moisture-retaining concrete mixture showing a pH of 6 to 8 and a porosity of 15% or more through three-component cement, fibers, and a pH adjuster in order to allow vegetation in the concrete, and a method of constructing slope and shoreline of an integrated concrete structure by pouring the mixture at an installation site. After construction, not only can plants grow through pores of porous moisture-retaining concrete, but also roots penetrating the pores take root in an original ground, thereby forming a more robust and an eco-friendly ecological slope and shoreline.
Patent KR-102362510-B1 (KR)
Inventor: JANG HYUN CHUL
IPC: G09B29/00
Filed: 2021-06-11
Granted: 2022-02-16
Abstract: The present invention relates to an image drawing system having a function of automatically checking and correcting an error of a drawing image, which can quickly and reliably correct a drawing image. The image drawing system of the present invention comprises: a field information collecting device for generating and collecting image data; and an image drawing server for performing error search and drawing correction for a drawing image.
Patent KR-102310616-B1 (KR)
Title: Natural language query generation method using product specification information and user reviews and product recommendation system using the same
Inventor: SIM KYU CHEOL
IPC: G06F16/903
Filed: 2021-06-16
Granted: 2021-10-12
Abstract: The present invention relates to a method for generating a natural language query using product specification information and user reviews, which enables users to search for a desired product intuitively, conveniently, and easily, and a product recommendation system using the same. According to one technical aspect of the present invention, the method is performed in a service server which receives specification information about a product and a user review for the product to generate a natural language query. The method comprises the following steps: performing a normalization process including a unit conversion process performed on the basis of a reference unit with respect to attribute values included in specification information; selecting and matching a natural language corresponding to the attribute values by referring to distribution of the attribute values on the basis of the normalized specification information; parsing the user review to determine at least one of features and uses for the product; and using at least one of the matched natural language and the identified features and uses for the product to generate a natural language sentence, thereby generating a natural language query for the product.
Patent KR-102380460-B1 (KR)
Inventor: KIM SEONG JOO
IPC: F17D3/01
Filed: 2021-06-22
Granted: 2022-04-01
Abstract: The present invention relates to a method for avoiding a dangerous situation using an intelligent context aware model, which is executed on a device for avoiding a dangerous situation in a gas use environment. The method includes the following steps of: when sensing data is received from sensors formed in the gas use environment, generating a specific number of sensing data among the sensing data of each of the sensors as sample data; generating a sample data set using the sample data and then generating input data by determining the sample data set as one data set; generating prediction data by applying the input data to different situation prediction models and then selecting one of the different prediction models using the input data and the prediction data; and providing the prediction data of the selected model to a valve controller for gas valve control.
Patent KR-102418164-B1 (KR)
IPC: H01L43/02
Filed: 2021-07-05
Granted: 2022-07-08
Abstract: 본 발명은 상호접속 층들로부터 자기 터널 접합(MTJ) 구조물들로의 Cu의 외부-확산을 방지하거나 감소시킬 수 있는 예시적인 방법을 설명한다.  이 방법은, 내부에 개구부들을 갖는 층간 유전체 스택을 포함하는 기판 상에 상호접속 층을 형성하는 단계; 대응하는 도전성 구조물들을 형성하기 위해 개구부들에 금속을 배치하는 단계; 및 금속 상에 확산 배리어 층을 선택적으로 성막하는 단계를 포함한다.  이 방법에서, 확산 배리어 층을 선택적으로 성막하는 단계는 금속의 표면을 전처리하는 단계; 금속 상에 부분적으로 분해된 전구체 층을 선택적으로 형성하기 위해 전구체를 배치하는 단계; 및 확산 배리어 층을 형성하기 위해 부분적으로 분해된 전구체 층을 플라즈마에 노출시키는 단계를 포함한다.  이 방법은 확산 배리어 층 위의 상호접속 층 상에 MTJ 구조물을 형성하는 단계를 더 포함하며, MTJ 구조물의 하부 전극은 상기 확산 배리어 층에 정렬된다.
Patent KR-102412160-B1 (KR)
IPC: G09F9/30
Filed: 2021-07-06
Granted: 2022-06-23
Abstract: 접이식 표시 장치가 개시된다. 
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 접이식 표시 장치는 굽혀질 때 장력 및 압축력이 작용되며 변형되는 접힘 영역과 원형을 유지하는 평면 영역으로 구분되는 가요성 표시 패널; 및 상기 가요성 표시 패널의 평면 영역의 하부에만 구비되어 상기 가요성 표시 패널에서 발생하는 열을 방출시키는 방열 시트;를 포함한다.
Patent KR-102542724-B1 (KR)
IPC: B61F9/00
Filed: 2021-07-09
Granted: 2023-06-12
Abstract: 본 발명은 작업판과 사다리를 연결할 경우 전방향으로 회전되는 회전구가 형성된 어댑터부를 구비하여 오르막 또는 내리막 등 다양한 작업환경에도 작업판의 수평을 유지하고, 다양한 각도의 사다리에 작업판을 용이하게 연결할 수 있으며, 펜스부의 일부분에 차단바의 개폐를 단속하는 바단속부 및 출입단속부를 구비함으로써, 펜스부의 개방을 매우 간편하게 수행할 수 있으며,  프레임의 하부에 전복방지부를 구비하여 전복방지롤러가 레일의 하면을 지지하는 것으로 작업대차의 전복을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102348846-B1 (KR)
Title: Foldable gantry-crane
Inventor: OH SEUNG JAE
IPC: B66C5/02
Filed: 2021-07-12
Granted: 2022-01-06
Abstract: The invention for a foldable gantry crane is disclosed. In the disclosed foldable gantry crane, a leg, rotatably provided on both sides along the axial direction if a girder and supports the girder and a trolley with respect to the floor, comprises: a main beam hingedly connected to the girder; a fix bracket fixed to the main beam; a plurality of sub beams which are rotatably provided on the fix bracket and increase the bearing capacity of the girder in a state that is gradually opened as the distance from the fix bracket is increased; and a support beam for reinforcing the sub beam by supporting a state in which the plurality of sub beams are opened.
Patent KR-102363327-B1 (KR)
Inventor: KIM JIN WANG
IPC: A61K8/49
Filed: 2021-07-19
Granted: 2022-02-16
Abstract: The present invention relates to a composition for photodynamic therapy containing 5-aminolevulinic acid hydrochloride. The composition for photodynamic therapy containing 5-aminolevulinic acid hydrochloride according to the present invention comprises 5-aminolevulinic acid hydrochloride, indole-3-acetic acid (IAA), polyethylenimine, self-assembled ligand particle, purified water, vehicle, glycerin fatty acid ester, and emulsifier. According to the above configuration, the composition for photodynamic therapy containing 5-aminolevulinic acid hydrochloride according to the present invention uses 5-aminolevulinic acid hydrochloride, a substance used in photodynamic therapy and diagnosis (PDT & PDD), as an oral pharmaceutical composition for fluorescence-induced malignant tissue visualization, and thus accumulates in cancer cells or cancer tissues to show fluorescence or phosphorescence, so as to be used for early diagnosis of tumors and maximize the efficiency of cancer diagnosis and treatment.
Patent KR-102564597-B1 (KR)
IPC: C08L79/08
Filed: 2021-07-20
Granted: 2023-08-09
Abstract: 본 발명은, 폴리이미드 피복물로서, 저유전 특성과 함께 절연 파괴 및 부분 방전은 방지하면서도 동시에 도체와 피복물 사이의 밀착성 및 피복물의 유연성을 향상된 피복물 및 피복 전선을 제공한다.
Patent KR-102549771-B1 (KR)
IPC: G01N33/50
Filed: 2021-07-20
Granted: 2023-07-03
Abstract: 본 발명은 대장암 억제제 스크리닝 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 ICAM-1와 SRC의 결합수준을 감소시키는 물질을 치료물질로 선정하는 대장암 억제제 스크리닝 방법에 관한 것이다. 본 발명은 ICAM-1이 SRC에 의존적으로 암 전이능 및 혈관신생을 조절할 수 있음을 확인함으로써, ICAM-1이 대장암 치료제 개발의 잠재적 표적인자가 될 수 있음을 보여주었다. 이에, 본 발명의 방법으로 스크리닝된 표적인자를 이용한 대장암 치료제를 이용하여 대장암 환자의 치료효과를 높일 수 있다.
Patent KR-102433587-B1 (KR)
Inventor: KOH JANG MYUNG
IPC: H02G3/04
Filed: 2021-07-21
Granted: 2022-08-18
Abstract: The present invention relates to a wire-integrated hose that is easy to handle and secures stability by insert molding with a bendable resin or silicone so that a pipe or tube-shaped piping through which liquid or gas flows and an electric wire are integrally formed to form one line. The wire-integrated hose is constructed by insert-molding pipes and wires in the form of a pipe or tube through which liquid or gas flows through an insert member to form one line, and forming a coating layer on the outer circumferential surface of the one line.
Patent KR-102370757-B1 (KR)
Inventor: CHO HEUI SEUNG
IPC: A61B6/10
Filed: 2021-08-25
Granted: 2022-03-04
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a dental X-ray system comprises: an X-ray source device configured to emit an X-ray radiation in a predetermined direction in which a target object is located; an X-ray detection device configured to obtain a plurality of image frames by detecting the X-ray radiation emitted to the target object; a body frame coupled to the X-ray source device and the X-ray detection device; a laser sensor unit disposed on one side of the X-ray source device to measure a head shape separation length between the target object and the X-ray source device based on a first effective section from the X-ray source device to a chin support; and a control device configured to adjust an X-ray radiation amount through the X-ray source device based on the head shape separation length. When the head shape separation length is a second effective section corresponding to 30% of the first effective section, the control device reduces the X-ray radiation amount to be inversely proportional to a tooth size of the target object. When the head shape separation length is a third effective section corresponding to 70% to 100% of the first effective section, the control device increases the X-ray radiation amount to be proportional to the tooth size of the target object.
Patent KR-102606828-B1 (KR)
Title: 검사 및 리페어 장치를 포함하는 반도체 제조 시스템, 그 구동 방법 및 이를 이용한 반도체 패키지의 제조방법
IPC: H01L21/67
Filed: 2021-08-30
Granted: 2023-11-29
Abstract: 검사 및 리페어 장치를 포함하는 반도체 제조 시스템, 그 구동 방법 및 이를 이용한 반도체 패키지의 제조방법에 관한 기술로서, 반도체 제조 시스템은 기판의 일면에 배열된 패드 상부에 도전성 볼을 탑재하는 도전성 볼 탑재 장치; 및 상기 도전성 볼 탑재 장치에서 상기 도전성 볼이 탑재된 상기 기판을 순차적으로 제공받아, 상기 도전성 볼의 탑재 에러를 검출하는 검사 유닛, 및 상기 검사 유닛에서 검출된 에러 영역을 리페어하도록 구성된 복수의 리페어 유닛을 포함하는 검사 및 리페어 장치를 포함하며, 상기 검사 유닛 및 상기 복수의 리페어 유닛은 동시에 서로 다른 기판을 처리하도록 구성되며, 상기 검사 및 리페어 장치는 상기 도전성 볼 탑재 장치와 후속 처리 장치 사이에 인라인(in-line)으로 연결된다.
Patent KR-102504725-B1 (KR)
Inventor: LEE MI YOUNG
IPC: E04H12/24
Filed: 2021-09-03
Granted: 2023-02-28
Abstract: 지면에 연직 상방으로 설치되는 지주; 상기 지주의 상부에 상기 지주와 직교 방향으로 결합되는 연결관체유닛; 상기 연결관체유닛과 결합되는 전단플랜지부; 상기 전단플랜지부의 전면에 일정 간격으로 결합되는 적어도 하나 이상의 리브플레이트; 상기 리브플레이트의 일부가 삽입되면, 내측면에 상기 리브플레이트가 수직 방향으로 결합되며, 후단에 형성되는 제2절개슬릿에 의해 상기 리브플레이트의 후방으로 더 삽입되어 상기 전단플랜지부와 결합되는 가로보;를 포함하되, 상기 리브플레이트는 상기 가로보의 내측면과 결합되는 내측플레이트, 상기 가로보의 후단과 결합되는 외측플레이트 및 상기 내측플레이트와 상기 외측플레이트 사이에 형성되는 제1절개슬릿을 포함하는 조립식 와이어리스 신호등주를 제공한다.
Patent KR-102404898-B1 (KR)
IPC: C12N15/70
Filed: 2021-10-05
Granted: 2022-06-07
Abstract: 본 발명은 2-케토-4-하이드록시뷰트레이트 생합성 시스템에 관한 것으로, 종래 알돌라아제의 활성에 비해 2배 이상의 활성을 가져지고 있어 다양한 고부가 화합물 생산에 기여할 수 있다.
Patent KR-102601470-B1 (KR)
Title: 복강경 수술장치
IPC: A61B17/29
Filed: 2021-10-13
Granted: 2023-11-14
Abstract: 복강경 수술장치가 개시된다. 상기 복강경 수술장치는, 사용자가 손으로 파지하고 조작하기 위한 조작부가 구비된 본체; 엔드이펙터; 관통홀이 형성되고 일단에는 상기 엔드이펙터가 결합되며, 타단은 상기 본체 내부에 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛; 관통홀이 형성되어 상기 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛; 일단에 상기 구동핸들이 결합되고 상기 본체 일단에 설치되어 회동하는 회동수단;을 포함할 수 있다.
Patent KR-102396874-B1 (KR)
Title: Multipipette with multiple independent chambers
Inventor: SEO YU JIN
IPC: B01L3/02
Filed: 2021-10-15
Granted: 2022-05-13
Abstract: The present invention relates to a multi-pipette with a plurality of independent chambers, and more particularly to a multi-pipette with a plurality of independent chambers configured to have a plurality of air inlets and an operation chamber corresponding to the plurality of air inlets so that equal amounts of a sample can be simultaneously injected into a plurality of nozzle grooves and can be simultaneously discharged.
Patent KR-102468473-B1 (KR)
Inventor: KIM HEUI WEON
IPC: C10L5/44
Filed: 2021-10-18
Granted: 2022-11-18
Abstract: The present invention relates to solid fuel using coffee grounds, including 15 to 30 parts by weight of pulverized charcoal, 60 to 70 parts by weight of sawdust, and 8 to 12 parts by weight of corn powder based on 100 parts by weight of coffee grounds. According to the present invention, coffee grounds can be reused as biomass solid fuel, and many smoke generation problems, which are disadvantages of existing biomass solid fuel, can be solved.
Patent KR-102432883-B1 (KR)
Title: cup mount of tumbler cleaner
Inventor: KIM TAE HUN
IPC: A47L15/50
Filed: 2021-11-03
Granted: 2022-08-12
Abstract: The present invention relates to a cup installation stand (420) of a tumbler washing machine. More particularly, the cup installation stand (420) was invented to hygienically consume a beverage using a personal tumbler in a public place or various beverage stores by automatically washing and rinsing a cup in a state in which the cup constituting the tumbler is simply mounted. The composition of the present invention comprises: a housing (100) in a shape of a hollow square housing with an open front surface and accommodating various structures therein; a door (200) connected to a front opening of the housing (100) through a hinge (210) to be rotatable; a bracket (300) attached to the inside of the door (200); a washing unit (400) attached to the bracket (300) and rotated when the door (200) is opened and closed; and a plurality of nozzles (500) located on an upper part and/or a lower part of the housing (100) and spraying washing water and rinsing water toward the washing unit (400) at a predetermined pressure, respectively, wherein the cup installation stand (420) for mounting the cup of the washing unit (400) integrally molds a holding member (421) in which a plurality of drain holes (422) are drilled on an upper surface and is rotated at a constant speed by a power transmission means (600).
Patent KR-102411374-B1 (KR)
Title: 폐전선 방사성 물질 제염 및 측정시스템
Inventor: JOO GWANG TAE
IPC: G01T1/16
Filed: 2021-11-04
Granted: 2022-06-22
Abstract: 본 발명은 폐전선을 이송하는 제1롤러이송부, 및 상기 제1롤러이송부 내 설치되며, 스프레이건을 이용하여 드라이아이스를 상기 이송중인 폐전선에 분사하여 표면에 축적된 방사성 물질을 제거하고 배기하는 분사제염부를 포함하는 폐전선 전처리 제염부; 및 
전처리 제염된 폐전선을 이송하는 제2롤러이송부, 및 상기 제2롤러이송부 내 설치되며, 이송되는 폐전선의 상부에 장착되고 폐전선의 표면으로부터 방출되는 방사능을 검출하는 방사능 측정부를 포함하는 제염검사부;를 포함하는 폐전선 방사성 물질 제염 및 측정시스템을 제공한다.
Patent KR-102573439-B1 (KR)
Title: 단일 포트를 이용한 다중 서브넷에 대한 외부 트래픽 모니터링을 수행하는 hpc 시스템 및 방법
IPC: H04L61/00
Filed: 2021-11-10
Granted: 2023-09-04
Abstract: 단일 포트를 이용한 다중 서브넷에 대한 외부 트래픽 모니터링을 수행하는 HPC 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 단일 포트를 이용한 다중 서브넷에 대한 외부 트래픽 모니터링을 수행하는 HPC 시스템은, 복수의 컴퓨팅 노드를 이용한 클러스터를 구성하여 고성능 클라우드 서비스를 제공하기 위해 서브넷을 운영하는 가상화 서버의 외부 네트워크와의 통신을 위한 통신포트 하나에 대한 서브넷의 개수에 상응하여 복수개의 가상 네트워크 인터페이스를 구성하고, 각 가상 네트워크 인터페이스의 맥주소를 부여하는 가상맥주소생성부; 가상 네트워크 인터페이스 각각에 아이피주소를 할당하는 주소할당부; 및 서브넷 각각이 이용하는 가상 네트워크 인터페이스 각각의 외부 트래픽을 수집하는 트래픽수집부를 포함한다.