baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102328511-B1 (KR)
Title: Sole massager
IPC: A61H39/04
Filed: 2021-08-19
Granted: 2021-11-18
Abstract: The present invention relates to a sole massager. According to the present invention, sole, instep, and heel massage can be performed with a single massager for a foot and a sole where numerous blood vessels such as capillaries are located to be called a microcosm of the body. The sole massager of the present invention includes: a sole massage unit where a protruding acupressure protrusion for sole massage is provided in the middle of a massage body; and instep massage units which are provided on both sides of the sole massage unit and have protruding lateral acupressure protrusions. According to the present invention, a single massager is capable of acupressure-stimulating the entire sole. In addition, the acupressure stimulation is evenly applied even to a part separated from the ground, and thus blood circulation can be improved. As a result, oxygen transport can be carried out in a healthful manner, nutrient supply to cells can be sufficient, and health can be promoted. Further, with the present invention, even senior citizens, pregnant people, and people with limited mobility can be easily given acupressure stimulation.
Patent KR-102600160-B1 (KR)
IPC: A61F2/44
Filed: 2021-08-26
Granted: 2023-11-08
Abstract: 본 발명은 쉘 타입의 다공성 구조를 가지는 추간체 유합 보형재에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 골과 유사한 강도를 가지지만 골에 붙지 않는 단점을 가지는 고분자 물질인 PEEK(Poly Ether Ether Ketone)를 대체해, 티타늄(Titanium), 티타늄 합금 등과 같은 생체 금속 재료로 추간체 유합 보형재를 구성하더라도, 쉘(Shell) 타입으로 형성되는 다공성 구조의 골생장부로 인해 추간체 유합 보형재의 강도가 골과 유사한 강도를 가질 수 있게 됨에 따라, 골 보다 강도가 높은 추간체 유합 보형재에 의한 골 침강(Subsidence) 현상이 발생하지 않도록 하는, 쉘 타입의 다공성 구조를 가지는 추간체 유합 보형재에 관한 것이다.
Patent KR-102572062-B1 (KR)
IPC: B01J35/00
Filed: 2021-09-16
Granted: 2023-08-29
Abstract: 본 발명은 이산화탄소의 직접 수소화 반응용 촉매에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이산화탄소의 직접 수소화 반응용 촉매로서 우수한 열전달 성능과 열적 기계적 물성을 가져 목적하는 탄화수소에 대한 높은 선택도와 전환율을 확보할 수 있는 이산화탄소의 직접 수소화 반응용 촉매에 관한 것이다.
Patent KR-102420623-B1 (KR)
Title: Rolling pound bread containing fruit kernels and manufacturing method thereof
Inventor: AN CHANG HYUN
IPC: A23L19/00
Filed: 2021-09-28
Granted: 2022-07-13
Abstract: Some embodiments of the present invention provide a preparation method of rolling pound bread, which comprises the steps of: preparing a base dough; spreading the base dough thinly to form base sheet; evenly placing inner topping on a top surface of the base sheet; rolling the inner topping-placed base sheet in one direction to form a cylindrical pound dough; inserting the pound dough into a cuboid baking mold with a top plane opened; baking the pound dough inserted into the baking mold in an oven to form a body part of the pound bread; forming a ripple jam layer on a top surface of the body part of the pound bread; forming a fresh cream line to be extended from a central area of the body part of the pound bread on the ripple jam layer in a direction of a major axis of the body part of the pound bread; and placing upper topping on the ripple jam layer and the fresh cream line. Accordingly, taste balance and harmony between inner topping and upper topping of the rolling pound bread can be maintained and conditions for distribution and storage are eased.
Patent KR-102608757-B1 (KR)
IPC: G01B5/20
Filed: 2021-10-05
Granted: 2023-12-01
Abstract: 본 발명은 숄더볼트의 진직도 검사지그에 관한 것으로, 허용가능한 최대 진직도에 대응된 내경을 가지며, 검사할 숄더볼트를 하단에서 헤드부에 인접하여 패치(3)가 형성된 축부를 제외한 숄더볼트의 길이를 삽입하도록 된 파이프(1)를 포함하여, 숄더볼트를 헤드부가 하측에 위치하게 패치(3)가 형성되기 전까지의 길이 만큼 상기 파이프(1)에 삽입하여 자유낙하시켜 숄더볼트의 진직도를 검사하도록 구성됨으로써, 허용가능한 진직도를 갖는 숄도볼트가 통과할 수 있는 정도의 최대 내경을 갖는 파이프를 통해 숄더볼트를 낙하시켜 파이프를 완전히 통과하는지를 검사하여 통과될 때에 숄더볼트의 진직도를 합격판정하도록 하고 파이프 중간에 숄더볼트가 걸려 낙하되지 않을 때에 숄더볼트의 진직도를 불합격 처리토록 함으로써, 숄더볼트의 진직도를 장소의 제약없이 매우 간편하게 수행할 수 있어 검사 작업의 효율성이 크게 향상되고, 숙련된 기술자가 아니라도 쉽게 검사를 수행할 수 있어 검사작업자의 인건비 부담을 경감하며, 고가의 검사장비가 필요 없어 종래 고가의 검사장비 구매 및 관리 비용에 대한 부담을 제거할 수 있어 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102595964-B1 (KR)
Title: 고주파 발진을 위한 축퇴 캐패시터를 이용한 크로스-커플드 구조를 갖는 발진기
IPC: H03B5/12
Filed: 2021-10-18
Granted: 2023-10-30
Abstract: 본 발명은 고주파 발진을 위한 축퇴 캐패시터를 이용한 크로스-커플드 구조를 갖는 발진기를 개시한다. 본 발명에 따르면, 부하로부터 전원 공급 전압을 받는 제1 컬렉터, 접지와 연결되는 제1 이미터 및 제1 컬렉터와 제1 이미터 사이에 배치되는 제1 베이스로 구성된 제1 트랜지스터; 상기 부하로부터 전원 공급 전압을 받고 상기 제1 베이스와 교차 연결되는 제2 컬렉터, 접지와 연결되는 제2 이미터 및 제2 컬렉터와 제2 이미터 사이에 배치되며 상기 제1 컬렉터와 교차 연결되는 제2 베이스로 구성된 제2 트랜지스터; 상기 제1 이미터에 직렬로 연결되는 제1 축퇴 캐패시터; 및 상기 제2 이미터에 직렬로 연결되는 제2 축퇴 캐패시터를 포함하는 발진기가 제공된다.
Patent KR-102360552-B1 (KR)
Title: 지중 송전선로 표지기 제거장치
IPC: G09F19/22
Filed: 2021-10-21
Granted: 2022-02-09
Abstract: 본 발명의 지중 송전선로 표지기 제거장치는, 지표면에 설치된 표지기(1)를 제거할 때 핸들(50) 및 기어축(40)과 수직으로 연결된 드릴(60)에 의해 표지기(1)측 원판(1a)의 상부를 뚫고 박히도록 고정되고, 전후 한 쌍의 갈고리부재(32)의 하단의 끼움홈(32a)이 표지기(1)의 쐐기축(1b)을 사이에 두고 원판(1a)의 하부를 받쳐주도록 한 다음, 좌우 한 쌍의 작동레버(24)를 동시 하부로 회전시킬 때 톱니기어(22)와 기어맞춤된 기어축(40)이 상승되면서 표지기(1)를 지표면으로부터 제거할 수 있는 구조이기 때문에 작업자가 짧은 시간에 큰 힘을 쓰지 않고 노후된 표지기(1) 등을 혼자서 손 쉽게 제거할 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-102398164-B1 (KR)
Inventor: KIM JIN HYUK
IPC: F03B3/12
Filed: 2021-10-21
Granted: 2022-05-17
Abstract: In accordance with one embodiment of the present invention, provided is technology for enabling a Francis turbine apparatus to be stably driven by preventing an eddy of a fluid passing through the Francis turbine apparatus. In accordance with an embodiment of the present invention, a Francis turbine apparatus with an improved internal flow includes: a runner including a plurality of blades, and rotated by provided hydraulic power; a spiral casing including a spiral part having a spiral shape surrounding surroundings of the runner, and discharging a fluid introduced from the outside, to the runner; a stay vane arranged around the runner in a circumferential direction of an internal flow path of the spiral part; a guide vane arranged in a circumferential direction of the runner between the stay vane and the runner; a suction/discharge pipe combined with the spiral part and passing the fluid discharged after passing through the runner, to discharge the fluid to the outside; and an air injection part injecting the air supplied from the outside, into the suction/discharge pipe.
Patent KR-102402167-B1 (KR)
Inventor: AN JUNG HWAN
IPC: C09D175/04
Filed: 2021-11-09
Granted: 2022-05-30
Abstract: The present invention relates to a leather coating agent containing graphene. According to the present invention, the leather coating agent comprises polyurethane prepolymer, PMMA resin composition, carbon nanotube, graphene, alkoxysilane, carnauba wax, filler, antibacterial nanopowder, a Dendropanax morbiferus extract, an antioxidant, and 1,3,5-triglycidyl isocyanurate. Accordingly, the coating agent is applied to leather to remove contaminants from the surface and increase flexibility, luster, durability, and dyeing durability of leather products, thereby protecting products made of leather, such as bags, clothing, shoes, wallets, belts, gloves, and furniture.
Patent KR-102459771-B1 (KR)
Inventor: LEE SANG YUB
IPC: G06T15/60
Filed: 2021-11-15
Granted: 2022-10-28
Abstract: Provided are a device for meshing objects in real time based on image deep learning and a method thereof, the device comprising: a ray radiation part for obtaining distance data from an object by radiating a ray from a ray source to the object; an illumination radiation part for obtaining the shadow image data of each illumination source by radiating illumination from illumination sources; an extraction part for extracting the features of the object using light feedback information including the transmission information of the ray and the illumination radiated from the ray radiation part and the illumination radiation part (hereinafter referred to as light transmission information), the distance data and the shadow image data for each of the illumination sources; and an image deep learning processing part for inferring about the object and generating a mesh for the object by inputting the obtained shadow image data and the extracted features of the object into an image deep learning model. Therefore, provided are a device for meshing objects in real time based on image deep learning and a method thereof, wherein the amount of calculation necessary for meshing can be reduced and an object can be meshed intuitively.
Patent KR-102597292-B1 (KR)
Title: 스마트십의 밸러스팅 제어 방법
IPC: B63B13/00
Filed: 2021-11-16
Granted: 2023-11-06
Abstract: 본 발명은, 선박평형수가 저장되는 밸러스트 탱크와, 해수를 취수하여 밸러스트 탱크에 저장하거나 밸러스트 탱크로부터 선박평형수를 배출하는 밸러스팅 장치와, 원격의 관제서버와 위성통신하는 통신수단을 구비하는 스마트십(smart ship)에서 수행되는 밸러스팅 제어 방법을 제공한다. 상기 방법은: 관제서버에 위성통신하여 목적지의 해수의 수질 정보를 요청하여 획득하는 단계; 목적지의 수질 정보가 밸러스팅 기준값에 부합하지 않는 경우, 목적지로 이동하기 전에 목적지의 주변 지점에서 저장중인 선박평형수의 적어도 일부를 교환하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102527398-B1 (KR)
Inventor: ROKKYU LEE
IPC: H04N7/15
Filed: 2021-11-23
Granted: 2023-04-28
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 화상미팅 프로그램 기반의 가상 피팅 방법은, 단말의 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 피팅 애플리케이션이 화상미팅 프로그램 기반의 가상 피팅을 수행하는 방법으로서, 상기 화상미팅에 참여한 타 사용자를 촬영한 적어도 하나의 타 참석자 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 타 참석자 영상 내 상기 타 사용자가 착용하고 있는 옷의 형상을 특정하는 옷 특성 파라미터값을 획득하는 단계; 상기 획득된 옷 특성 파라미터값을 기초로 상기 타 사용자가 착용하고 있는 옷이 분류되는 의상 카테고리를 결정하는 단계; 상기 결정된 의상 카테고리를 기초로 상기 화상미팅에 대한 드레스 코드(dress code)를 결정하는 단계; 상기 결정된 드레스 코드 및 상기 옷 특성 파라미터값 중 적어도 하나를 기초로 적어도 하나의 후보 피팅옷을 검출하는 단계; 상기 검출된 후보 피팅옷을 기초로 상기 화상미팅에 참여한 사용자에게 가상 착용시키고자 하는 옷 이미지인 가상 피팅옷을 결정하는 단계; 상기 결정된 가상 피팅옷을 상기 사용자를 촬영한 메인 참석자 영상 내 상기 사용자에게 가상 착용시킨 가상 피팅영상을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 가상 피팅영상을 제공하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102519004-B1 (KR)
Title: 복합소재 성형 장치
Inventor: PARK BYUNG HAG
IPC: B29C70/48
Filed: 2021-11-29
Granted: 2023-04-06
Abstract: 복합소재 성형 장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치는, i)하부 다이와 상부 다이를 포함하는 몰딩 금형과, ii)제1 탱크에 저장된 제1 수지 혼합물과, 제2 탱크에 저장된 제2 수지 혼합물을 공급받아 믹싱하고, 제1 수지 혼합물과 제2 수지 혼합물이 믹싱된 열경화성 수지를 하부 다이 및 상부 다이 사이로 주입하는 믹싱 헤드와, iii)제1 탱크 및 믹싱 헤드에 연결된 제1 공급 라인에 설치되는 제1 펌프와, iv)제2 탱크 및 믹싱 헤드에 연결된 제2 공급 라인에 설치되는 제2 펌프와, v)믹싱 헤드에서 상기 제1 공급 라인과 선택적으로 연결되며, 제1 탱크에 연결되는 제1 순환 라인과, vi)믹싱 헤드에서 제2 공급 라인과 선택적으로 연결되며, 제2 탱크에 연결되는 제2 순환 라인과, vii)제1 순환 라인에서 분기되는 제1 배출 라인과, viii)제1 순환 라인과 제1 배출 라인의 분기 점에 설치되는 제1 밸브와, ix)제2 순환 라인에서 분기되는 제2 배출 라인과, x)제2 순환 라인과 제2 배출 라인의 분기 점에 설치되는 제2 밸브를 포함할 수 있다.
Patent KR-102398486-B1 (KR)
Inventor: WON JONG PIL
IPC: B23K9/16
Filed: 2021-12-10
Granted: 2022-05-17
Abstract: One objective of the present invention is to inject an inert gas during tube welding by installing purge dams on the front and rear of a welded portion and then seal the same. The present invention relates to a purge dam installation device which comprises: a guide tube having a cylinder inserted toward the inside of the tube and deformed to be in close contact with an inner surface of the tube, and having a tube body extending from one end of the cylinder; an attachment pad formed in a cylindrical ring shape and installed to surround and support an outer surface of the cylinder; and a connecting bar installed to be movable in both forward and backward directions inside the guide tube. The purge dam installation device deforms the purge paper mounted inside the tube to correspond to the shape of the inner surface of the tube.
Patent KR-102480886-B1 (KR)
Title: fire hydrant set having internal branch pipe
Inventor: SEHUN PARK
IPC: A62C35/68
Filed: 2021-12-16
Granted: 2022-12-23
Abstract: The present invention relates to a fire hydrant box set having an interior branch pipe and a setting method thereof. According to the present invention, a fire extinguishing pipe assembly in which an angle valve certified for firefighting performance is connected to a tee of the branch pipe for which the firefighting performance has been certified is tested for an internal pressure. After that, the fire extinguishing pipe assembly which has been inspected can be immediately constructed on a site as a whole fire hydrant box set inserted and fixed to the interior of a fire hydrant box body certified for a firefighting standard. The fire hydrant box set having the interior branch pipe of the present invention comprises: the fire extinguishing pipe assembly; a fire hydrant box; an exit port; and a fixation unit.
Patent KR-102439559-B1 (KR)
Title: 경보 방법 및 디바이스
IPC: H04W24/04
Filed: 2019-06-10
Granted: 2022-09-05
Abstract: 경보 방법 및 장치가 개시된다.  이 방법은: 제1 서비스 엔티티에 의해, 제1 요청을 제2 서비스 엔티티에 전송하는 단계 - 제1 서비스 엔티티는 네트워크 슬라이스 인스턴스를 관리하도록 구성되고, 제2 서비스 엔티티는 네트워크 기능 인스턴스의 경보를 관리하도록 구성되고, 제1 요청은 VNF 인스턴스의 식별자 정보를 포함하고; 제1 요청은 식별자 정보를 운반하는 가상화된 자원 경보를 요청하는 데 사용되고; 제1 서비스 엔티티에 의해 관리되는 제1 네트워크 슬라이스 인스턴스와 VNF 인스턴스 사이에 대응관계가 있음 - ; 및 제1 서비스 엔티티에 의해, 제2 서비스 엔티티로부터 제1 응답을 수신하는 단계 - 제1 응답은 가상화된 자원 경보를 운반함 - 를 포함한다.  VNF 인스턴스와 제1 네트워크 슬라이스 인스턴스 사이에 대응관계가 있기 때문에, 제1 서비스 엔티티는 대응관계에 기초하여 가상화된 자원 경보를 제1 네트워크 슬라이스 인스턴스와 연관시킬 수 있다.  따라서, 네트워크 슬라이스 인스턴스의 고장이 야기될 때, 네트워크 슬라이스 인스턴스와 연관된 가상화된 자원 경보에 기초하여 네트워크 슬라이스 인스턴스의 고장에 대한 이유가 분석될 수 있다.
Patent KR-102466924-B1 (KR)
Title: 디스플레이 cvd 챔버의 서셉터의 평탄도의 측정
IPC: H01L21/683
Filed: 2019-08-13
Granted: 2022-11-11
Abstract: 본 개시 내용은 서셉터의 평탄도의 측정을 보조하기 위한 가요성 지지부에 관한 것이다.  가요성 지지부는, 실질적으로 편평한 상면, 및 제1 구멍이 내부에 형성되어 있는 하면을 갖는 제1 지지 블록을 갖는다.  가요성 지지부는 추가로, 실질적으로 편평한 하면, 및 제2 구멍이 내부에 형성되어 있는 상면을 갖는 제2 지지 블록을 갖는다.  가요성 지지부는 추가로, 제1 구멍 및 제2 구멍에 수용 가능하도록 구성된 지지 핀을 가지며, 지지 핀은 지지 핀의 변형을 통해 제2 지지 블록에 대한 제1 지지 블록의 제한된 모션을 허용하면서 제1 지지 블록 및 제2 지지 블록을 이격된 관계로 유지하도록 구성된다.  가요성 지지부는 추가로, 제1 지지 블록과 제2 지지 블록 사이에 배치된 가이드를 가지며, 가이드는 제1 지지 블록 및 제2 지지 블록이 가이드에 대해 축 방향으로 이동할 수 있게 하도록 구성된다.
Patent KR-102535022-B1 (KR)
Title: 이동 장치
IPC: A61G5/10
Filed: 2019-07-18
Granted: 2023-05-26
Abstract: 이동 장치(1)는: 이동 장치(1)의 내측 평면과 일치되는 중앙 길이방향 축을 갖는 주 프레임(3), 이동 장치(1)의 내측 평면 내에 포함되는 중앙 길이방향 축(A1)을 갖는 세장형 신체 지지 부재(13b)로서, 내측 피벗 연결부(17)를 통해서 주 프레임(3)에 피벗 가능하게 연결되는, 신체 지지 부재(13b), 및 신체 지지 부재(13b)에 회전 가능하게 연결된 세장형 회전 전달 부재(13c)를 포함하고, 회전 전달 부재(13b)는 신체 지지 부재(13b)의 중앙 길이방향 축(A1)에 대해서 횡방향으로 연장되는 중앙 길이방향 축(A2)을 갖는다.
Patent KR-102400891-B1 (KR)
Title: 신경활성 19-알콕시-17-치환된 스테로이드, 그의 전구약물, 및 그를 사용한 치료 방법
IPC: C07J1/00
Filed: 2013-12-18
Granted: 2022-05-20
Abstract: 본 개시내용은 일반적으로, 예를 들어 마취제로서 및/또는 GABA 기능 및 활성과 관련된 장애의 치료에서 사용하기 위한 본원에 언급된 바와 같은 신경활성 19-알콕시-17-치환된 스테로이드 및 그의 제약상 허용되는 염에 관한 것이다.  본 개시내용은 추가로 이러한 화합물을 포함하는 제약 조성물에 관한 것이다.
Patent KR-102618908-B1 (KR)
Title: 우수한 기계적 성능을 갖는 발포성 폴리프로필렌 조성물
IPC: C08L23/14
Filed: 2020-01-24
Granted: 2023-12-27
Abstract: 본 발명은 발포성(foamable) 폴리프로필렌 조성물 (C)에 관한 것으로서, 상기 조성물 (C)은, ISO 1133에 따라 측정 시, 3 내지 10 g/10분 범위의 용융 유속 MFR 2  (230℃, 2.16 kg)를 갖는 이종상 프로필렌 공중합체 (HECO1) 및 화학적 발포제 및 물리적 발포제로부터 선택되는 적어도 하나의 발포제 (FA)를 포함한다.  나아가, 본 발명은 발포된 부품(foamed part)의 생산을 위한 상기 발포성 폴리프로필렌 조성물 (C)의 용도, 뿐만 아니라 상기 발포성 폴리프로필렌 조성물 (C)을 포함하는 발포된 부품에 관한 것이다.
Patent KR-102545419-B1 (KR)
Title: 기화 장치
IPC: F17C9/02
Filed: 2019-09-26
Granted: 2023-06-21
Abstract: 본 출원은, 액화 가스와 가열용 액체 사이에서의 열교환 하에서 액화 가스를 기화시키는 기화 장치를 개시하고 있다.  기화 장치는 액화 가스를 안내하도록 기립 설치된 복수의 전열관이 수평 방향으로 나열되도록 구성된 전열 패널과, 복수의 전열관의 외표면에 가열용 액체를 공급하도록 구성된 트로프와, 트로프에 공급되는 가열용 액체가 유출되는 유출구가 형성된 매니폴드를 구비하고 있다.  트로프는, 복수의 전열관의 정렬 방향으로 연장 설치된 저벽과 복수의 전열관의 정렬 방향으로 서로 이격된 위치에서 기립 설치된 제1 단부벽 및 제2 단부벽을 포함하고 있다.  제1 단부벽에는 가열용 액체가 유입되는 유입구가 형성되어 있다.  매니폴드는 제1 단부벽측에 배치되어 있다.
Patent KR-102558355-B1 (KR)
Inventor: NOH SANG HO
IPC: A63B63/00
Filed: 2022-01-17
Granted: 2023-07-24
Abstract: 본 발명은 신체 및 지능발달용 학습 시스템에 관한 것으로서, 실내 천장에 설치되고, 바닥 방향으로 펼쳐지는 것으로서, 면수지층과, 상기 면수지층의 후방에 적층되되, 에어홀이 형성된 충격흡수층 및, 상기 충격흡수층의 후방에 적층되는 연결매쉬층으로 구성되는 스크린; 실내 후방 벽면에 설치되고, 상기 스크린의 후방 면과 연결되어 공의 접촉 시 상기 스크린을 후방으로 당기는 작동을 수행하는 복수 개의 가변부; 상기 복수 개의 가변부들 사이에 설치되어 당겨진 스크린을 원 상태로 복원시키는 송풍부; 및 실내 후방 벽면의 하부 측에 설치되고, 상기 스크린의 하부 측 후방 면과 연결되어 승강됨에 따라 상기 스크린의 하부 끝단을 승강시키는 것으로서, 상기 실내 후방 벽면에 설치되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 승강되는 연결바와, 상기 스크린의 하부 후방 면에 설치되어 상기 연결바와 회전 가능하게 연결되는 고정바로 구성되는 승강부를 포함하여 이루어질 수 있다.
Patent KR-102434475-B1 (KR)
Inventor: JUNG JIWON
IPC: B60W50/00
Filed: 2022-01-21
Granted: 2022-08-19
Abstract: The present disclosure relates to a method for evaluating the performance of an autonomous driving algorithm, which is performed by at least one processor. The method includes the following steps of: determining first and second parameter sets associated with the driving of a moving body to be tested and an adjacent moving body based on a collision scenario between the moving body to be tested and the adjacent moving body, to which an autonomous driving algorithm is applied; creating a plurality of cases associated with the collision scenario based on the first and second parameter sets; and simulating each of the plurality of cases by using the autonomous driving algorithm. Each first parameter set has a fixed value, and each second parameter set has a predetermined sweeping range. Therefore, the present invention is capable of efficiently improving an autonomous driving algorithm.
Patent KR-102412161-B1 (KR)
Title: 샤프란 김치의 제조방법 및 이에 의하여 제조된 김치
Inventor: PARK WOO YEON
IPC: A23L27/10
Filed: 2022-02-23
Granted: 2022-06-22
Abstract: 본 발명은 샤프란 김치의 제조방법 및 이에 의하여 제조된 김치에 관한 것으로서, 상세하게는 물김치 본연의 영양과 식감에 샤프란이 제공하는 풍미를 함께 즐길 수 있는 샤프란 김치의 제조방법 및 이에 의하여 제조된 김치에 관한 것이다.  
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,배추를 절단하는 제1단계와; 절단돤 배추를 정제수로 세척한 후 탈수하는 제2단계와; 세척된 배추를 배추 100중량부에 대해서 절단한 양파 4~6중량부 및 천일염 1.5~2.5중량부로 혼합하여 절이는 제3단계와; 건조한 샤프란 및 샤프란 추출액 및 물김치 양념이 혼합된 샤프란 소스 180 ~ 220중량부를 제공하는 제4단계와,  배추 100중량부에 샤프란 소스 180~220중량부 및 김치소 0.8~1.2중량부를 배합하여 김치를 제조하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프란 김치의 제조방법을 및 이에 의한 샤프란 김치를 제공한다.
Patent KR-102580323-B1 (KR)
IPC: H01Q13/02
Filed: 2022-02-24
Granted: 2023-09-19
Abstract: 밀리미터 웨이브용 혼 안테나가 개시된다. 개시된 안테나는 내부에 개구부가 형성되어 급전 신호를 방사하는 방사부 및 상기 방사부의 하부 및 측부에 결합되어 급전 신호를 제공하는 멀티 레이어 PCB 결합부를 포함하는 혼 방사체; 상기 멀티 레이어 PCB 결합부 하부에 결합되어 급전 신호를 제공하는 멀티 레이어 PCB를 포함하되, 상기 멀티 레이어 PCB 결합부에는 슬롯 및 상기 슬롯과 연결되어 상기 멀티 레이어 PCB와 평행한 방향으로 연장되는 그루브가 형성되며, 상기 멀티 레이어 PCB의 최상단 레이어인 제1 레이어 기판에는 상기 슬롯 및 상기 그루브와 상하로 오버랩되는 급전 선로가 형성되고, 상기 개구부는 상기 멀티 레이어 PCB와 평행한 방향으로 연장되고, 상기 혼 방사체부에는 상기 슬롯으로부터 연장되는 ‘ㄱ’자 형상의 도파로가 형성된다. 개시된 안테나에 의하면, PCB를 이용하여 혼 안테나를 급전함으로써 혼 안테나의 전체적인 길이를 줄일 수 있어 소형화에 적합하고, PCB와 평행한 방향으로 빔을 형성할 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-102461625-B1 (KR)
Title: Seat back-down structure chair with seat roll intermittent device
Inventor: KIM CHANG YONG
IPC: A47C7/02
Filed: 2022-02-25
Granted: 2022-11-03
Abstract: The present invention relates to a chair for working or learning and, more specifically, to a backrest chair having a seat plate rolling and back-down structure, in which a separate rolling control apparatus is mounted on a bottom surface of a seat plate, and a moving block body in the rolling control apparatus is slidably inserted/removed between the seat plate and a transversal support shaft to start or stop the rolling of the seat plate. The moving block body is configured to simply slide through a control operation unit exposed to one side on the bottom surface of the seat plate. Accordingly, the seat plate can be automatically rolled in accordance with the direction or position of load of a user sitting on the chair. The user can rapidly and conveniently switch between the use and the non-use of rolling of the chair such that the seat plate can be used without rolling or with rolling and thus, the user can take various postures while using the backrest chair. The present invention is therefore able to improve satisfaction of consumers and users. The rolling control means has a very simple structure and is easy to assemble, thereby giving no burden on the productivity and economic efficiency of the backrest chair. The chair can be simply operated, so the user convenience with respect to the backrest chair is very excellent.
Patent KR-102410114-B1 (KR)
Inventor: LEE SEUNG RYUL
IPC: F41H11/08
Filed: 2022-03-16
Granted: 2022-06-22
Abstract: 본 발명은 평상시 또는 정전시 고속 승하강이 가능한 친환경 매설형 로드블록에 관한 것으로, 그 목적은 평상시는 매설형 로드블록의 차단부를 작동시키는 메인실린더의 고속 작동에 필요한 충분한 오일량을 어큐뮬레이터가 항상 공급하여 고속 승하강시키도록 구성되고, 정전시는 배터리와 같은 환경오염을 발생시킬 수 있는 별도의 비상전원 구성없이 사전에 충전된 어큐뮬레이터의 오일을 수동으로 메인실린더에 공급하여 차단부를 여러번 고속으로 승하강시키도록 구성되어 신뢰성 있는 차량 진입 차단이 가능한 친환경 매설형 로드블록을 제공하는데 있다. 본 발명의 구성은 매설형 로드블록에 있어서, 전원이 공급되는 평상시에 차단부(12)를 고속 승하강시키기 위해 메인실린더(14)에 고속 작동에 필요한 오일량을 공급하는 상승용 어큐뮬레이터(151) 및 하강용 어큐뮬레이터(152)를 포함하는 고속오일공급부(15)와; 전원이 공급되는 평상시에 상기 고속오일공급부(15)에 오일을 공급하여 항시 완충된 상태로 유지시키는 오일충전및공급부(16)와; 전원이 차단되는 정전시에 상기 상승용 어큐뮬레이터(151) 및 하강용 어큐뮬레이터(152)의 오일을 선택된 오일라인을 통해 메인실린더(14)에 공급하는 비상오일공급부(17);를 포함하는 평상시 또는 정전시 고속 승하강이 가능한 친환경 매설형 로드블록을 발명의 특징으로 한다.
Patent KR-102502224-B1 (KR)
Title: Utility meter apparatus
Inventor: KIM KI HYUN
IPC: G01M3/02
Filed: 2022-04-26
Granted: 2023-02-21
Abstract: The present invention relates to a collective meter. More specifically, the collective meter comprises: a main body; a water pipe composed of a water inlet pipe and a water outlet pipe provided to the main body; and a meter provided to the water outlet pipe. Therefore, the collective meter can read each meter of a plurality of households in one place, and more specifically, when a damage factor previously set through a monitoring means, a determination means, and a notification means, the collective meter transmits a notification signal to a mobile device of a manager to rapidly handle the damage factor.
Patent KR-102533223-B1 (KR)
Inventor: HAN DO SOOK
IPC: A61K8/44
Filed: 2022-05-06
Granted: 2023-05-15
Abstract: 아토피 피부염 개선 또는 예방 효과를 갖는 펩타이드 및 이를 포함하는 경피흡수 개선용 리포좀 화장료 조성물이 개시된다.  일실시예에 따른 펩타이드는 기존의 펩타이드 대비 우수한 항염 활성을 나타내며, 일실시예에 따른 화장료 조성물은 우수한 안정성과 경피 흡수 개선 효과를 나타낸다.
Patent KR-102469854-B1 (KR)
Inventor: LEE YOUNG HI
IPC: C11D1/46
Filed: 2022-06-20
Granted: 2022-11-23
Abstract: The present invention relates to a solvent-free low-temperature emulsifying-type cationic surfactant, a manufacturing method thereof, and a fabric softener using the same and, more specifically, to an eco-friendly fabric softener which is obtained by manufacturing a cationic surfactant emulsified at room temperature even without containing a solvent (dissolvent) like alcohol and manufacturing a fabric softener using the same. The solvent-free cationic surfactant of the present invention is manufactured without a solvent by adjusting a fatty acid composition. When a fabric softener is made with the surfactant, a fabric softener of 5 to 100 % concentration type by weight, which could not be manufactured with a conventional cationic surfactant, may be made without the addition of an emulsifier. In addition, a fabric softener having a viscosity of 20 to 80,000 or more cps is made even without a thickener so as to have improved usability and be helpful for long-term stability and is easily made at room temperature even without supplying external energy. The surfactant of the present invention is eco-friendly and harmless to the human body because no solvent is used, easily stored because a flash point is higher than conventional surfactants not to easily catch fire, economical because a large amount per unit area can be stored, and advantageous for export by saving export inspection costs. In addition, the highly concentrated fabric softener that cannot be made with conventional surfactants enables logistics costs to be saved, thereby having excellent economic feasibility.
Patent KR-102427038-B1 (KR)
Title: Eco-friendly fabric water repellent method
Inventor: KIM SANGCHEON
IPC: D06M11/56
Filed: 2022-06-23
Granted: 2022-07-29
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly water-repellent finishing method for fabrics and, more specifically, to an improved eco-friendly water-repellent finishing method for fabrics having a self-cleaning ability that can wash contaminants by rainwater. According to the present invention, it is possible to increase activity even in hot summer by preventing body temperature from rising by means of strengthening of the cool touch function, and by enhancing the freshness when worn. The present invention, which allows a fabric to have excellent water-repellent properties as well as good perspiration releasing performance, makes it convenient for a wearer to do activities by preventing a garment from getting wet or sticking to the skin.