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Patent DE-102011075592-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen einer Tragstruktur, Verfahren zum Verbinden eines Bauelementes mit der Tragstruktur und Baugruppe umfassend eine Tragstruktur und mindestens ein aufgenommenes Bauelement
Inventor: HAUF MARKUS
IPC: B23B41/04
Filed: 2011-05-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Tragstruktur (1) umfassend einen zumindest teilweise reversibel verformbaren Grundkörper (10) mit mindestens einer Ausnehmung (2), wobei in der Ausnehmung (2) ein Bauelement (3, 103) kraftschlüssig haltbar ist, umfassend ein Bearbeiten des Grundkörpers (10) in einem verspannten Zustand, wobei mindestens eine Aussparung (2a) in den Grundkörper (10) eingebracht und/oder aufgeweitet wird, die bei Aufheben der Verformungskraft (F) verformt wird, sodass die mindestens eine Ausnehmung (2) gebildet wird, und wobei die mindestens eine Aussparung (2a) so geformt wird, dass durch Aufbringen einer Fügekraft die wenigstens eine Ausnehmung (2) so deformiert wird, dass ein aufzunehmendes Bauelement (3) in die deformierte Ausnehmung (2b) mit Spielpassung einführbar ist, und durch zumindest teilweise Rückverformung der deformierten Ausnehmung (2b) eine Druckanlage eines aufgenommenen Bauelements (3) und der Ausnehmung (2) in vorbestimmten Umfangsbereichen erfolgt. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Verbinden mindestens eines Bauelements mit einer Tragstruktur, und eine Baugruppe umfassend eine Tragstruktur (1) mit mindestens einer Ausnehmung (2) und mindestens ein Bauelement.
Patent DE-102011077223-A1 (DE)
Title: Messsystem
Inventor: GOEPPERT MARKUS
IPC: G01M11/00
Filed: 2011-06-08
Abstract: Ein Objektiv für eine Projektionsbelichtungsanlage umfasst eine am Objektivrahmen angeordnete Metrologie-Stage.
Patent DE-102011077349-A1 (DE)
Title: Batterie und Kraftfahrzeug mit dieser Batterie
Inventor: FINK HOLGER
IPC: H01M50/264
Filed: 2011-06-10
Abstract: Es wird eine Batterie (10) beschrieben, welche wenigstens ein mehrere auf einer Bodenplatte (18) nebeneinander angeordnete Batteriezellen (16) umfassendes Batteriemodul (14) aufweist. Das Batteriemodul (14) ist dabei mit seiner Bodenplatte (18) auf einer Grundplatte (24) der Batterie (10) oder einer Grundplatte (24) einer Untereinheit (12) der Batterie (10) angeordnet. Die Bodenplatte (18) und die Grundplatte (24) sind mit wenigstens einem Befestigungssystem (26) miteinander ortsfest verbunden. Dabei weist das Befestigungssystem (26) wenigstens zwei ineinander einrastende Befestigungspartner (30, 32) auf, wobei der erste Befestigungspartner (30) an dem Batteriemodul (14) und der zweite Befestigungspartner (32) an der Grundplatte (24) angeordnet sind. Ferner wird ein Kraftfahrzeug mit dieser Batterie (10) vorgeschlagen.
Patent DE-102011077377-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Absorption von sauren Gasen aus Gasmischungen
Inventor: SEILER MATTHIAS
IPC: B01D53/14
Filed: 2011-06-10
Abstract: CO2 wird aus einer Gasmischung absorbiert durch in Kontakt bringen der Gasmischung mit einem Absorptionsmedium, das zumindest Wasser als Lösemittel und mindestens ein Amin der Formel (I)aufweist, worin R1 ein aliphatischer Rest mit 2 bis 6 Kohlenstoffatomen und mindestens einer Aminogruppe ist und R2 Wasserstoff, ein C1-4-Alkylrest oder ein Rest R1 ist.
Patent DE-102011079272-A1 (DE)
Title: Pressform und Presse für Fleischwaren
Inventor: LEICHTER HERWIG
IPC: A22C7/00
Filed: 2011-07-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Pressformeinheit für Fleischwaren, insbesondere Landjäger. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Grundplatte mit einer ersten Seite und einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweite Seite, wobei die erste Seite der Grundplatte eine Nut mit einem Nutquerschnitt umfasst, und wobei die erste Seite der Grundplatte weiterhin eine Mehrzahl an nebeneinander angeordneten Doppelformen zur Aufnahme der zu pressenden Fleischwaren umfasst, wobei jede Doppel-form eine erste und zweite Vertiefung umfasst, die miteinander fluchtend zu beiden Seiten der Nut angeordnet und mit der Nut verbunden sind, wobei die Nut derart ausgebildet und angeordnet ist, dass ein Haltestab zum Herausnehmen der Fleischwaren, der eine Erstreckung entlang einer Längsachse über die Mehrzahl der Doppelformen und einen Querschnitt quer zur Längsachse aufweist, zumindest abschnittsweise in der Nut versenkt angeordnet werden kann. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Pressvorrichtung für Fleischwaren, insbesondere Landjäger, sowie Verfahren zum Pressen von Fleischwaren, insbesondere Pressen von Landjägern, in einer Pressvorrichtung.
Patent DE-102011081022-A1 (DE)
Title: Wäschetrocknungsgerät mit einer Wärmepumpe umfassend einen Antrieb sowie Verfahren zu seinem Betrieb
Inventor: EICHSTAEDT JOHANNES
IPC: D06F25/00
Filed: 2011-08-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Wäschetrocknungsgerät 1 mit einer Wärmepumpe 7, 8, 9, 10 umfassend einen Antrieb 8, und mindestens einem weiteren Funktionselement 11, wobei das Wäschetrocknungsgerät 1 einen thermoelektrischen Generator 13 aufweist, eine Warmseite 15 des thermoelektrischen Generators 13 sich an dem Antrieb 8 befindet und ein Versorgungsausgang 16 des thermoelektrischen Generators 13 mit dem mindestens einen weiteren Funktionselement 11 des Wäschetrocknungsgeräts 1 elektrisch verbunden ist. Ein Verfahren dient zum Betreiben eines solchen Wäschetrocknungsgeräts 1, wobei eine Abwärme des Antriebs 8 zum Betreiben eines thermoelektrischen Generators 13 verwendet wird und der thermoelektrische Generator 13 mindestens ein Funktionselement 11 des Wäschetrocknungsgeräts 1 betreibt.
Patent DE-102011083745-A1 (DE)
Title: Method for monocular motion-stereo-based automatic measurement of free parking lot from motor car, involves concluding objects based on measure of deviation, where objects are processed during determination of depth information of lot
Inventor: WAHL ERIC
IPC: G08G1/16
Filed: 2011-09-29
Abstract: The method involves determining a region with a measured motion blur of an edge from two images (S4). Another motion blur of the edge is determined (S5) for the determined region, where the latter blur is estimated based on vehicle motion. A measure for deviation between the two blurs of the edge is determined (S6) for the region. Objects i.e. leaves, are concluded based on the measure of deviation, where the objects are processed during determination of depth information of a parking lot in a predetermined manner. The region is masked for processing images to determine the information (S8). Independent claims are also included for the following: (1) a computer program product comprising a set of instructions to perform a method for monocular motion-stereo-based automatic measurement of a free parking lot from a vehicle (2) a device for monocular motion-stereo-based automatic measurement of a free parking lot from a vehicle.
Patent DE-102011090119-A1 (DE)
Title: Remote control element, particularly for safety and operating device, such as locking system of motor vehicle, has transceiver unit, where message is sent with radiation power that is lower than maximum radiation power
Inventor: STETTER ULRICH
IPC: E05B49/00
Filed: 2011-12-29
Abstract: The remote control element (10) has a transceiver unit (12) that is energized with power in the operation of a power source (14). The remote control element is designed to send out a message with a radiation power that is lower than the maximum radiation power or with a transmission rate that is higher than minimum transmission rate. A repeat message is transmitted with another radiation power that is higher than the former radiation power or with another transmission rate that is lower than the former transmission rate, if the case of unsuccessful transmission. Independent claims are included for the following: (1) a safety and operating device for a motor vehicle; and (2) a method for transmitting data between a remote control element and a transceiver unit.
Patent DE-102011101834-A1 (DE)
Title: Montageeinrichtung
Inventor: NICOLINI WALTRAUD
IPC: A41F1/00
Filed: 2011-05-17
Abstract: Die Anmeldung betrifft die ”Überdachung”, Abdeckung, Verkleidung, von mindestens zwei Klemmvorrichtungen, wodurch ein Stück entsteht – eine Montageeinrichtung für mehrere Klemmmöglichkeiten. Die Anmeldung dient der technischen Umsetzung, Dinge ganz einfach nach Gefallen zusammenzufügen und sie nach Belieben wieder trennen zu können, und die dazu dienliche Einrichtung anderswo wiederzuverwenden, oder sie einfach gegen eine andere auszutauschen. Die technische Umsetzung der Anmeldung dient der praktischen Anwendung Bänder um den Hals, das Fuß- oder das Handgelenk zu legen und die Enden zusammenzuschließen; Ringe an Ketten und Bändern zu befestigen; Träger von Shirts beliebig zu tauschen; anstatt bloß zwei Trägern eventuell drei oder vier zu verwenden oder auch nur einen einzigen Träger der beispielsweise schräg montiert werden kann, u. v. m.
Patent DE-102011107646-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zur dynamischen Verteilung von Programmfunktionen in verteilten Steuerungssystemen
Inventor: JESCHIN JOERG
IPC: G06F15/177
Filed: 2011-07-12
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Verteilung von Programmkomponenten auf verteilte Steuerungseinrichtungen eines Steuerungssystems, dass folgende Schritte umfasst:  a) Erstellen von wenigstens zwei Programmmodulen, die jeweils Programmkomponenten, Datenschnittsellen und Leistungsparameter zur Definition einer Leistungsanforderung umfasst;  b) Verknüpfen der Programmmodule über Datenverbindungen zwischen den Datenschnittstellen zu einem Steuerungsprogramm;  c) Ermitteln verfügbarer Steuerungseinrichtungen und ihrer Leistungsfähigkeit im Steuerungssystem;  d) Ermitteln möglicher Verteilungen der Programmmodule und Verifikation durch einen Vergleich zwischen den Anforderung und Leistungsfähigkeit;  e) Auswählen und Verteilen einer verifizierten Verteilung;  f) Konfigurieren von Datenaustauschkanälen zwischen den verteilten Steuerungseinrichtungen.
Patent DE-102011112909-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung von Stahl
Inventor: SCHWENK DIRK
IPC: C21B5/00
Filed: 2011-09-08
Abstract: Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Gewinnung von Stahl in einem kombinierten System aus einer Stahlgewinnungseinheit und einer Tieftemperatur-Luftzerlegungsanlage. Die Stahlgewinnungseinheit weist mindestens einen Hochofen (4) und einen Stahlkonverter (5) auf. Atmosphärische Luft wird als Hochofenluft (1) einem Hochofenverdichter (2) zugeleitet und dort verdichtet. Die verdichtete Hochofenluft (3) wird in den Hochofen eingeleitet. In der Tieftemperatur-Luftzerlegungsanlage wird Einsatzluft in einem Hauptluftverdichter (7) verdichtet, die verdichtete Einsatzluft (8) in einem Hauptwärmetauscher abgekühlt, und die abgekühlte Einsatzluft in ein Destilliersäulen-System zur Stickstoff-Sauerstoff-Trennung eingeleitet, das eine Niederdrucksäule und eine Hochdrucksäule aufweist. Die gesamte Einsatzluft wird in dem Hauptluftverdichter (7) auf einen ersten Luftdruck verdichtet, der mindestens 4 bar über dem Betriebsdruck der Hochdrucksäule liegt. Ein erster Sauerstoffstrom wird flüssig aus dem Destilliersäulen-System zur Stickstoff-Sauerstoff-Trennung abgezogen, in flüssigem Zustand auf einen ersten Sauerstoffdruck gebracht, der höher als der Betriebsdruck der Niederdrucksäule ist. Der flüssig auf Druck gebrachte erste Sauerstoffstrom wird unter dem ersten Sauerstoffdruck in dem Hauptwärmetauscher verdampft und angewärmt. Der angewärmte erste Sauerstoffstrom (10, 12) wird unter einem ersten Produktdruck als erster Sauerstoffproduktstrom dem Stahlkonverter (5) zugeführt. Ein zweiter Sauerstoffstrom wird aus dem Destilliersäulen-System zur Stickstoff-Sauerstoff-Trennung abgezogen und unter einem zweiten Sauerstoffdruck, der niedriger als der erste Sauerstoffdruck ist, in dem Hauptwärmetauscher angewärmt. Der angewärmte zweite Sauerstoffstrom (20, 25) wird unter einem zweiten Produktdruck, der niedriger ist als der erste Produktdruck, der Hochofenluft (1, 3) stromaufwärts oder stromabwärts des Hochofenverdichters (2) zugeleitet.
Patent DE-102011115965-A1 (DE)
Title: Method for identification of discrete baud rate of highway addressable remote transducer protocol for process plant instrumentation, involves using preamble phase to perform synchronization of baud rate of field device with transmitting end
Inventor: TABELANDER STEFAN
IPC: H04L69/40
Filed: 2011-10-13
Abstract: The method involves communicating a field device (1) with a superordinate device (2) over an asynchronous serial link (3). A microcontroller is provided with universal asynchronous receiver transmitterinterfaces. The microcontroller is loaded with program implementing a state machine of highway addressable remote transducer protocol. A state machine for baud rate identification is integrated with the state machine of the protocol. A preamble phase is used to perform synchronization of the baud rate of the field device with transmitting end. The superordinate device is designed as a personal computer.
Patent DE-102011117113-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb einer Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Steuereinrichtung zur Durchführung solch eines Verfahrens
Inventor: KOPFSTEDT THOMAS
IPC: G05B9/03
Filed: 2011-10-27
Abstract: Verfahren zum Betrieb einer Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines militärischen Fahrzeugs, welche Steuereinrichtung zur Ausführung miteinander kommunizierender Computerprogramme eines Softwarepakets zur Realisierung wenigstens einer auf den autonomen Betrieb bezogenen Funktion ausgebildet ist, wobei – wenigstens ein Teil der Computerprogramme von wenigstens einem Sensor und/oder einem anderen Computerprogramm übermittelte Daten auswerten, – wenigstens zwei gleichartige Daten auf einem unterschiedlichen Weg, insbesondere mittels eines unterschiedlichen Algorithmus, ermittelnde Computerprogramme und/oder wenigstens zwei zur Ermittlung gleichartiger Sensor-Daten ausgebildete unterschiedliche Sensoren als Datenquellen betrieben werden, – als ein Computerprogramm wenigstens ein Entscheidermodul vorgesehen ist, welches unter Berücksichtung wenigstens eines die Einsetzbarkeit der Algorithmen und/oder Sensoren beschreibenden Kriteriums die Verwendung der Daten der gleichartige Daten liefernden Datenquellen für wenigstens ein die Daten als Eingangsdaten verwendendes, nachgeschaltetes Computerprogramm steuert.
Patent DE-102011117318-A1 (DE)
Title: Umformwerkzeuganordnung für Mikrobauteile
Inventor: MURASUGI NARUTOSHI
IPC: B22F3/00
Filed: 2011-10-28
Abstract: Eine Umformwerkzeuganordnung für Mikrobauteile enthält ein Umformwerkzeug, einen Kolben und einen Stempel. Das Umformwerkzeug ist mit einem äußeren Formwerkzeug, einem inneren Formwerkzeug, einem am inneren Formwerkzeug ausgebildeten Speicherabschnitt und einem am inneren Formwerkzeug ausgebildeten Stempelloch ausgebildet. Das innere Formwerkzeug, das in das äußere Formwerkzeug gleitend eingesetzt ist, formt einen Teil eines Hohlraums zwischen dem inneren Formwerkzeug und dem äußeren Formwerkzeug. Der Speicherabschnitt speichert ein Rohmaterial mit einem Metallpulver und einem Bindemittel, das Plastizität aufweist. Das Stempelloch verbindet den Hohlraum und den Speicherabschnitt und bildet dazwischen einen Durchgang. Der gleitend in den Speicherabschnitt eingesetzte Kolben füllt das im Speicherabschnitt gespeicherte Rohmaterial durch das Stempelloch in den Hohlraum. Der Stempel ist gleitend in den Kolben eingesetzt und verschließt den Durchgang und komprimiert das Rohmaterial im Hohlraum.
Patent DE-102011119712-A1 (DE)
Title: Web-like textile materials i.e. curtains, marking device, has holder for vertically clamping web-like textile material at frame, and height-adjustable horizontal beam provided at frame, and including marking device
IPC: A41H3/00
Filed: 2011-11-30
Abstract: The device (1) has a holder (3) for vertically clamping a web-like textile material (4) at a frame (2). A height-adjustable horizontal beam (9) is provided at the frame, and includes a marking device (13). The marking device is horizontally movable along the beam. A color marking unit e.g. pen, is arranged at the marking device. The color marking unit forms a color marking on the textile material. The marking device is arranged on a carriage (12), which is horizontally displaced along a rail (11). The rail is arranged at a longitudinal side of the beam.
Patent DE-102012000452-A1 (DE)
Title: Device for locking vehicle door, changes vehicle door from neutral or unlocked position to locked position due to collision or mechanical stress acting on locking mechanism by lever element in interior region of vehicle door
Inventor: HERRE JOACHIM
IPC: E05B65/42
Filed: 2012-01-13
Abstract: The locking device comprises a lever element (14) which is arranged in an interior region (3) of vehicle door (1) and mechanically operated locking mechanism (4) which is coupled with a door lock (2) at the vehicle door. The vehicle door is changed from neutral or unlocked position (E) to locked position (V) due to the collision or mechanical stress acting on the locking mechanism by the lever element.
Patent DE-102012001377-A1 (DE)
Title: Ballastwagen für einen Derrickkran
Inventor: FROMMELT UWE
IPC: B66C23/60
Filed: 2012-01-24
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Ballastwagen für einen Derickkran. Der Ballastwagen weist zwei bereifte Abschnitte auf, die jeweils wenigstens zwei Radsätze mit jeweils einem Rad aufweisen. Die zwei bereiften Abschnitte sind drehbar an einem Rahmen des Ballastwagens angeordnet. Die wenigstens zwei Radsätze eines bereiften Abschnitts sind unabhängig voneinander um jeweils eine Schwenkachse (schwenkbar.
Patent DE-102012002046-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Reinigen von Flächen
Inventor: JAEGER ANTON
IPC: A47L11/38
Filed: 2012-02-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Flächen, insbesondere an Solar- oder Photovoltaikanlagen, mit wenigstens einem Reinigungskopf, der zumindest ein Reinigungsorgan aufweist, insbesondere eine in Rotation versetzbare Bürste, und einer Mehrzahl von Zugeinheiten, die jeweils direkt oder indirekt mittels eines Zugorgans mit dem Reinigungskopf zusammenwirken, wobei der Reinigungskopf durch koordiniertes Verändern der wirksamen Längen der Zugorgane über die zu reinigende Fläche bewegbar ist.
Patent DE-102012004432-A1 (DE)
Title: Method for rating driver of motor car, involves detecting driving characteristics of driver, evaluating detected characteristics, and separately displaying rating of driver for foresighted driving and switching attitude
Inventor: MICHAELIS JAN
IPC: B60R16/02
Filed: 2012-01-18
Abstract: The method involves repeatedly detecting driving characteristics of a driver of a vehicle (1) by detecting speed and acceleration of the vehicle and repeatedly evaluating the detected driving characteristics for various aspects e.g. foresighted driving and switching attitude, for multiple times. An average of multiple ratings of the driver is determined. A rating of the driver is separately displayed for various aspects on a display (2) in the vehicle or on a display (3) of a multi-function instrument or a navigation apparatus. An independent claim is also included for a device for rating a driver of a vehicle.
Patent DE-102012005960-A1 (DE)
Title: Elektrische Schalteranordnung, umfassend ein Schaltergehäuse und zumindest einen im Schaltergehäuse geführten Taster
Inventor: KOEPSELL MARTIN
IPC: H01H9/18
Filed: 2012-03-23
Abstract: Bei einer elektrischen Schalteranordnung, umfassend ein Schaltergehäuse und zumindest einen im Schaltergehäuse geführten Taster, der in zumindest zwei feste Schaltzustände bringbar ist, wobei bei Einnehmen zumindest eines Schaltzustandes eine Anzeige dafür erfolgt, ist vorgesehen, dass im Taster eine Feder in etwa rechtwinkliger Ausrichtung zur Tastbewegungsrichtung des Tasters angeordnet ist, wobei die Feder abschnittsweise in einer im Schaltergehäuse angeordneten Führungskulisse geführt ist.
Patent DE-102012007207-A1 (DE)
Title: Lamp for mounting to ceiling of building space and for illuminating floor surface or building surface, has light path formed between light emitting surface and dark-light reflector, which is free of photometric effective elements
Inventor: GOERRES MARKUS DR ING
IPC: F21V7/04
Filed: 2012-04-10
Abstract: The lamp (10) has a light emitting surface (15) which is provided with the LED (14), a reflector (16), a lamp housing (18), and a light exit opening. The reflector is formed as a dark-light reflector. The light emission surface is extended into the interior (20) of dark-light reflector or to the interior of dark-light reflector edge. The light path between the light emitting surface and the dark-light reflector is free of photometric effective elements.
Patent DE-102012007631-A1 (DE)
Title: Textile Mehrschicht-Verstärkungsstruktur mit integrierter thermoplastischer Matrix zur Herstellung von umformbaren Faserverbund-Halbzeugstrukturen
Inventor: SCHEIKA MIKE
IPC: B29C70/00
Filed: 2012-04-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine textile Mehrschicht-Verstärkungsstruktur mit integrierter thermoplastischer Matrix zur Herstellung von umformbaren Faserverbund-Halbzeugstrukturen bestehend aus mindestens drei unabhängig voneinander gebildeten und nachträglich zusammengefügten Schichtstrukturen, wobei diese Schichtstrukturen Verstärkungsstrukturen und thermoplastisches Fasermaterial aufweisen und mindestens eine Schichtstruktur als Verstärkungsschicht ausgebildet ist, jede Verstärkungsschicht jeweils unidirektional ausgerichtete fadenförmige Verstärkungsfaserstrukturen aufweist, die Verstärkungsschicht jeweils an beiden Seiten von einer textilen Flächenstrukturschicht aus thermoplastischem Fasermaterial abgedeckt ist und alle übereinander angeordneten Schichten vor einer Druck- und/oder Temperaturbeaufschlagung mittels thermoplastischen Fadenmaterials miteinander textiltechnisch verbunden angeordnet sind
Patent DE-102012008277-A1 (DE)
Title: Method for performing single access to user name, master password and secondary password for e.g. motor vehicle navigation application, involves using master and secondary passwords for access to respective first and second applications
Inventor: MAIHOEFER CHRISTIAN
IPC: G06F21/22
Filed: 2012-04-24
Abstract: The method involves using the master password for an access to first application, while using the secondary password for access to second application. The secondary password is created from user-defined main password, when setting up the access of algorithm. The master password is mapped to sequence of numbers in a manner of vanity number or text-type input to create the secondary password.
Patent DE-102012009465-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Manipulation von Gegenständen
Inventor: POLLACK STEFFEN
IPC: B25J5/04
Filed: 2012-05-10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Manipulation von Gegenständen, bei der ein mehrachsiger Industrieroboter auf einer Verfahreinheit angeordnet ist. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der eine Manipulation von Gegenständen mit sehr hoher Positionsgenauigkeit, in kurzer Zeit und hoher Sicherheit erreicht werden kann. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein mehrachsiger Industrieroboter auf einer Verfahreinheit angeordnet. Für eine positionsgenaue Bewegung ist die Verfahreinheit mit einer Führung an einer Seite an einer Führungseinheit für eine Bewegung geführt. An der gegenüberliegenden Seite ist mindestens ein in einem Abstand angeordnetes und bevorzugt parallel zur Führungseinheit ausgerichtetes Laufrad an der Verfahreinheit angebracht. An der Verfahreinheit ist eine Antriebseinheit vorhanden, die in einer Alternative an der Führungseinheit angreift oder in einer zweiten Alternative das mindestens eine Laufrad antreibt. An der Verfahreinheit ist auch ein Positionssensor zur Bestimmung der Position der Verfahreinheit entlang der Führungseinheit vorhanden.