Patent ES-2708586-T3 (ES)
Title: Procedimiento y sistema para diseñar un conjunto de carriles de un elevador de escalera
Inventor: NUIJTEN JOHANNES MARIA ANTONIUS
IPC: G06T7/60
Filed: 2015-07-23
Granted: 2019-04-10
Abstract: Procedimiento para diseñar un conjunto de carriles de un elevador de escalera para montarse en una estructura tridimensional (2), comprendiendo el procedimiento las etapas de: proyectar (201), desde una posición de referencia respecto a la estructura, un haz de luz (12) que comprende un patrón óptico sobre por lo menos una parte de la estructura (2); detectar (202) luz desde dicha por lo menos una parte de la estructura (2); generar (203) datos de imagen de dicha por lo menos una parte de la estructura en base a dicha luz detectada; procesar (204) los datos de imagen para generar un conjunto de datos de mapa de dicha por lo menos una parte de la estructura, siendo el conjunto de datos de mapa una nube de puntos que representa un mapa tridimensional de dicha por lo menos una parte de la estructura; determinar (205) una trayectoria espacial del carril del elevador de escalera y posiciones de superficies de contacto de soporte para el conjunto de carriles del elevador de escalera en el mapa tridimensional; y generar (206) un diseño del conjunto de carriles del elevador de escalera en base a la trayectoria espacial del carril del elevador de escalera y las posiciones de las superficies de contacto de soporte para el conjunto de carriles del elevador de escalera, en el que la etapa de determinar las posiciones de superficies de contacto de soporte para el conjunto de carriles del elevador de escalera en el mapa tridimensional comprende: identificar, en el mapa tridimensional, una serie de escalones de una escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una cara superior (4a) del escalón (4) en el conjunto de datos de mapa, ajustar un plano superior a la pluralidad de puntos asociados a la cara superior, y redefinir el plano superior como la cara superior en el conjunto de datos de mapa; y/o identificar, en el mapa tridimensional, una serie de escalones de una escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una cara frontal (4b) del escalón (4) en el conjunto de datos de mapa, ajustar un plano frontal a la pluralidad de puntos asociados a la cara frontal, y redefinir el plano frontal como la cara frontal en el conjunto de datos de mapa; y/o identificar, en el mapa tridimensional, una serie de escalones de una escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una nariz (4c) del escalón (4) en el conjunto de datos de mapa, ajustar una línea de la nariz a la pluralidad de puntos asociados a la nariz, y redefinir la línea de la nariz como la nariz en el conjunto de datos de mapa; y/o identificar, en el mapa tridimensional, por lo menos una pared, suelo o techo adyacente a la escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una pared, suelo o techo en el conjunto de datos de mapa, ajustar una o más superficies geométricas a la pluralidad de puntos asociados a la pared, suelo o techo, y redefinir la una o más superficies geométricas como la pared, suelo o techo en el conjunto de datos de mapa; y/o identificar, en el mapa tridimensional, una estructura de la barandilla (6) adyacente a la escalera, que comprende determinar una pluralidad de puntos de la nube de puntos asociados a una estructura de la barandilla en el conjunto de datos de mapa, ajustar una o más superficies geométricas a la pluralidad de puntos asociados a la estructura de la barandilla, y la redefinir la una o más superficies geométricas como la estructura de la barandilla en el conjunto de datos de mapa, e identificar superficies de contacto de soporte en por lo menos algunos de los escalones y/o por lo menos una pared, suelo o techo y/o la estructura de la barandilla, en base a reglas de diseño.