baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-112014024564-A8 (BR)
Title: Dispositivo tensor de uma unidade de tração de um motor de combustão interna, com um dispositivo de deflexão, como uma calha tensora ou um braço tensor com um rolo; e unidade de tração com um meio de tração, como uma corrente ou uma correia e com um dispositivo tensor mecânico
Inventor: TAKAO ICHIMURA
IPC: F16H7/08
Filed: 2012-06-06
Abstract: DISPOSITIVO TENSOR DE UMA UNIDADE DE TRAÇÃO DE UM MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA, COM UM DISPOSITIVO DE DEFLEXÃO, COMO UMA CALHA TENSORA OU UM BRAÇO TENSOR COM UM ROLO; E UNIDADE DE TRAÇÃO COM UM MEIO DE TRAÇÃO, COMO UMA CORRENTE OU UMA CORREIA E COM UM DISPOSITIVO TENSOR MECÂNICO A invenção se refere a um dispositivo tensor (1) de uma unidade de tração de um motor de combustão interna, com um dispositivo de deflexão (2), como uma calha tens ora ou um braço tensor com um rolo que, através de um dispositivo pré-tensor (10) disposto entre o dispositivo de deflexão (2) e uma face de apoio separada do dispositivo de deflexão (2), é oscilável em torno de um ponto de rotação (11), em que o dispositivo pré-tensor (10) apresenta uma mola (9), que pressiona uma peça de aperto (6) disposta de forma móvel sobre um carril (5) do dispositivo de deflexão (2) na direção da face de apoio, em que o carril (5) alinhado sobre a peça de aperto (6) tem uma construção sem rugosidades e apresenta pelo menos uma seção de aumento de fricção (13) alinhada em direção longitudinal, que entra em contato por fricção com a peça de aperto (6). A invenção se refere também a uma unidade de tração com um meio de tração, como uma corrente ou uma correia e com um dispositivo tensor (1) mecânico, de acordo com a invenção, em que o dispositivo tensor (1) está construído de tal forma que pressiona uma calha tensora a partir de uma superfície de apoio fixa num motor de combustão interna, para tensionar o meio de tração.
Patent BR-112016020181-A8 (BR)
Title: composições de ácido lipoico éster colina e métodos de uso.
Inventor: GARNER WILLIAM H
IPC: A61K47/10
Filed: 2015-03-03
Abstract: composições de ácido lipoico éster colina e métodos de uso são aqui fornecidas composições farmacêuticas compreendendo uma quantidade terapeuticamente eficaz de ácido lipoico éster colina ou derivados deste e um excipiente não aquoso misturado em uma solução aquosa. também são aqui fornecidas composições não aquosas preparadas pela mistura da quantidade terapeuticamente eficaz de ácido lipoico éster colina e o excipiente não aquoso. as composições não aquosas podem ser ainda misturadas com a solução aquosa.
Patent BR-112018010387-A8 (BR)
Title: levedura geneticamente modificada e processo para fabricar etanol
Inventor: BRIAN RUSH
IPC: C12P7/06
Filed: 2016-11-22
Abstract: a presente invenção refere-se a uma levedura geneticamente manipulada capaz de fabricar um produto de fermentação usando sacarose como substrato de fermentação e processos de fermentação usando essa levedura. em algumas modalidades, o produto de fermentação é etanol.
Patent DE-102008010906-A8 (DE)
Inventor: HANEL DIRK
IPC: E05D15/30
Filed: 2008-02-23
Abstract: The fitting part comprises a mounting or insertion aid for fitting or attaching a window sash at a frame (17). A swiveling part is connected to a frame on which a window sash is fitted. The mounting or insertion aid comprises a slanting lateral element (20) that is provided with a sash retainer (21). The window sash is guided on the sash retainer in an inclined position along its sash part (3) or a lower horizontal sash profile.
Patent WO-0157593-A9 (WO)
Title: Materiau photographique couleur a bandes spectrales a base d'halogenures d'argent
Inventor: GRASHINA NATALIYA ALEXANDROVNA
IPC: G03C1/12
Filed: 2000-03-27
Abstract: L'invention se rapporte aux matériaux photosensibles couleur destinés à l'enregistrement d'images en couleur dans les domaines visible et infrarouge. Ce matériau est constitué d'un substrat polymère comportant d'un côté une dorsale antihalo et, de l'autre, au moins deux couches photosensibles faites d'une émulsion de bromure et d'iodure d'argent avec des cristaux taillés de forme octaédrique ou aplatis, à granulométrie comprise entre 0,5 et 1,5, ou de leur mélange. Le cas échéant, une couche photosensible unique comprend un colorant polyméthine sensibilisant infrachromatique correspondant à la formule (I) citée dans le descriptif. Le cas échéant, une deuxième couche photosensible comprend plus d'un colorant polyméthine sensibilisant orthochromatique correspondant à la formule (II) citée dans le descriptif. Le cas échéant, une troisième couche photosensible comprend au moins un colorant polyméthine sensibilisant panchromatique correspondant à la formule (III) citée dans le descriptif. Des couches de gélatine, appliquées entre les couches photosensibles, comprennent une matière tannante, de préférence de la triazine-1,3,5. Ce matériau présente une photosensibilité et une résolution élevées.
Patent WO-0159916-A9 (WO)
Title: Capacitor start single phase induction motor with partial winding starting
Inventor: FEI RENYAN WILLIAM
IPC: H02K17/06
Filed: 2001-01-24
Abstract: A motor includes a stator core, a rotor in rotational relationship with the stator core and a main winding on the core. The main winding includes a 4-pole configuration and an 8-pole configuration and the motor has a 4-pole auxiliary winding on the core. A switching circuit selectively simultaneously energizes a portion only of the 4-pole configuration of the main winding and the 4-pole auxiliary winding when starting the motor for energizing the main winding in the 8-pole configuration. Other forms include a 2/4 pole motor, a 4/6/8 pole motor, an n/m pole motor and an n/m/p pole motor where n, m, and p are even integers and n<p<m.
Patent WO-0159116-A9 (WO)
Title: Proteine 19459: une nouvelle proteine a sept segments transmembranaires
Inventor: GLUCKSMANN MARIA ALEXANDRA
IPC: C07K14/72
Filed: 2001-02-09
Abstract: L'invention concerne une protéine à sept segments transmembranaires nouvellement identifiée, récepteur potentiel appartenant à la super-famille des récepteurs couplés à la protéine G. Elle concerne également des polynucléotides codant pour cette protéine. Elle concerne des méthodes d'utilisation desdits polypeptides et polynucléotides comme cibles permettant de diagnostiquer et de traiter des troubles associés ou induits par la protéine 19459. Elle concerne des méthodes de criblage de médicaments utilisant les polypeptides et les polynucléotides pour identifier des agonistes et des antagonistes de diagnostic et de traitement. Elle concerne des agonistes et antagonistes à base de polypeptides et de polynucléotides. Elle concerne enfin des procédures permettant de produire lesdits polypeptides et polynucléotides.
Patent WO-0209198-A9 (WO)
Title: Appareil de gravure a confinement et objet-guide pour ecoulement de gaz de plasma et son procede d'utilisation
Inventor: LEE JEWON
IPC: H01L31/06
Filed: 2001-07-26
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un appareil de gravure au plasma de matériaux semiconducteurs de façon non isotrope. Cet appareil comprend une chambre de gravure servant à la gravure au plasma, contenant un appareil de confinement de gaz et/ou un modificateur de débit de gaz servant à concentrer le gaz plasma sur le substrat à graver afin d'assurer des valeurs uniformes en terme de vitesse de gravure, de modulation des profils des parois latérales, ou de la morphologie surfacique pendant le traitement. L'appareil de confinement de gaz et le modificateur du débit de gaz, qui présentent une forme quelconque appropriée, comportent des ouvertures assurant l'équilibre de la vitesse de débit de gaz. Cet appareil est spécialement utilisé dans la gravure de substrats GaAs et InP.
Patent WO-03005836-A9 (WO)
Title: Modified-fat nutritional products useful for preventing or treating obesity
Inventor: CORKEY BARBARA E
IPC: A23L1/30
Filed: 2002-07-10
Abstract: The present invention provides dietary products for infant, child and adult nutrition which possess adequate levels and ratios of medium chain fatty acids and n-polyunsaturated fatty acids. Consumption of these dietary products can contribute to the prevention of obesity in developing individuals and can contribute to a reduction in body fat mass in individuals who are trying to loose weight or reduce body fat mass (e.g., obese individuals). A first preferred product is a dairy supplement or formulated dairy product for consumption by infants or children to prevent development of obesity. A second preferred product is a dietary suppplement for persons combating unwanted weight gain or obesity. Also featured are methods for formulating these dietary products (see Figure 12A).
Patent WO-0010593-A9 (WO)
Title: UTILISATION DE mCRP POUR RALENTIR LA CROISSANCE CELLULAIRE ET FAVORISER LA MATURATION DE CELLULES
Inventor: POTEMPA LAWRENCE A
IPC: A61K38/17
Filed: 1999-08-19
Abstract: L'invention concerne un procédé pour ralentir la croissance cellulaire et favoriser la maturation des cellules autres que celles cancéreuses ou souches de mégacaryocytes. Le procédé consiste à mettre les cellules en contact avec une protéine modifiée C-réactive (mCRP) ou avec un mutant-mCRP. Le procédé peut être réalisé in vivo ou in vitro.
Patent WO-0023867-A9 (WO)
Title: Systeme de recherche et de commande, base sur l'activite de l'utilisateur, par signaux de fichiers en temps reel, de structure windows, boite de dialogue, clavier, acces a des unites et environnement utilisateur
Inventor: TINGLEY MARGIE A
IPC: G06F21/00
Filed: 1999-10-22
Abstract: L'invention porte sur un procédé visant à détecter des états qui sont activés par l'utilisateur d'une unité informatique et consistant à : vérifier un ensemble de valeurs et/ou caractères dans une zone mémoire de l'unité informatique, chaque ensemble de valeurs correspondant à un état activé par l'utilisateur, et à capturer chaque ensemble de valeurs de façon à déterminer chaque état activé par l'utilisateur. Chaque état correspond à un état de structure Windows et alternativement, à un état de boîte de dialogue.
Patent AU-2022317820-A9 (AU)
Title: Methods and compositions for treating cancer
Inventor: KAO HENRY
IPC: C07K16/28
Filed: 2022-07-28
Abstract: This invention relates to methods and compositions for use in treating cancer in a subject by administering to the subject a bispecific antibody targeting programmed cell death protein 1 (PD-1 ) and lymphocyte activation gene-3 (LAG3).
Patent WO-2022001398-A9 (WO)
Inventor: LIU QI
IPC: G02F1/1333
Filed: 2021-05-12
Abstract: Disclosed are an array substrate and a manufacturing method therefor, and a display apparatus, which relate to the technical field of display. The array substrate comprises a base substrate, a plurality of common electrodes, a plurality of data lines, and a plurality of pixel electrodes arranged in an array. With regard to each data line, the distance between the data line and a first target common electrode is different from the distance between the data line and a second target common electrode, such that two sides of each pixel electrode are subject to the same degree of interference, thereby ensuring that display areas in the array substrate that correspond to the two sides of the pixel electrode are consistent in brightness, and the display effect of the display apparatus is good. In addition, with regard to each data line, the distance between the data line and a first target pixel electrode is equal to the distance between the data line and a second target pixel electrode, wherein the first target pixel electrode and the second target pixel electrode are located on two sides of the data line, such that the coupling capacitances of the pixel electrodes on the two sides of the data line relative to the data line can be made the same, and the display effect of the display apparatus is good.
Patent WO-2023179427-A9 (WO)
Title: Bumper assembly and vehicle
Inventor: ZHANG XIAOFEI
IPC: G01S17/931
Filed: 2023-03-15
Abstract: A bumper assembly and a vehicle. The bumper assembly comprises a bumper (1) and a laser radar (2). The laser radar (2) is detachably connected to the bumper (1), and is disposed in the bumper (1). The laser radar (2) is provided with a transmitting end facing outside the bumper (1). The bumper assembly can reduce the energy consumption of a vehicle, and mitigate the impact of noise of the laser radar on the cockpit.
Patent WO-2010020225-A9 (WO)
Title: Vorrichtung zur fluidischen anzeige und verfahren dazu
Inventor: BARTELS FRANK
IPC: G09F9/37
Filed: 2009-08-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anzeige, die auf der Verwendung von Flüssigkeiten zur Visualisierung der Informationen dient, sowie ein Verfahren dazu. Erfindungsgemäß umfasst diese fluidische Anzeige eine Mehrzahl von Anzeigeelementen (1) mit Hohlräumen (2), mindestens eine Anzeigeflüssigkeit zur Anzeige der Information, sowie mindestens ein Flüssigkeitsreservoir zur Bereitstellung der mindestens einen Anzeigeflüssigkeit und ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes Anzeigeelement (1) ferner eine Dosiereinrichtung umfasst, mittels welcher Anzeigeflüssigkeit aus dem mindestens einen Flüssigkeitsreservoir in das Anzeigeelement (1) hinein und ggf. aus diesem heraus dosierbar ist. Die Dosiereinrichtung ermöglicht dabei ein präzises Dosieren von definierten Anzeigeflüssigkeitsmengen in das Anzeigeelement hinein bzw. aus diesem heraus. Das erfindungsgemäße Verfahren, in dessen Rahmen die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung zum Einsatz kommt, dient dem präzisen wiederholten Dosieren von definierten Mengen an Anzeigeflüssigkeit.
Patent WO-2011038721-A9 (WO)
Inventor: HOLLENBECK SVEN
IPC: B60J7/12
Filed: 2010-09-29
Abstract: A soft top (1) for a convertible is disclosed which can be moved between a closed position covering the passenger compartment (5) and an open position uncovering the passenger compartment (5). A soft top cover (7) is arranged on a tension bracket (13) so as to be slidable within at least one sliding region (35) in at least some sections of the direction of extension of the tension bracket (13). The soft top cover (7) can be slid within said at least one sliding region (35) of the tension bracket (13) exclusively as a result of the soft top cover (7) being entirely wrapped around at least one part (37) of the tension bracket (13).
Patent WO-2014135229-A9 (WO)
Inventor: ANDREAUS BERNHARD
IPC: G01L21/34
Filed: 2013-07-09
Abstract: An ionization vacuum measuring cell comprises an anode (3 A ) and a cathode (4 K ) in a measuring chamber (107). The measuring chamber (107) is arranged in a housing (101) which has a vacuum-tight feedthrough (103) for a connection rod (104) of the cathode (4 K ) towards the outside. The measuring chamber (107) holds the rod (104) in a feedthrough (109) which is electrically insulating only. The measuring chamber (107) in the housing (101) can be exchanged by means of a releasable plug connection (106).
Patent WO-2020212622-A9 (WO)
Title: Granulat und daraus hergestelltes anstrichmittel
Inventor: HÖRSTING INGO
IPC: C09D5/00
Filed: 2020-04-20
Abstract: Dargestellt und beschrieben wird ein Granulat zur Herstellung eines Anstrichmittels, insbesondere einer Dispersionsfarbe, wobei das Granulat, jeweils bezogen auf das Gesamtgewicht des Granulats, a) 2 bis 60 Gew.% Bindemittel, b) 5 bis 85 Gew.% Pigment und/oder Füllstoff und c) 1 bis 15 Gew.% Additive enthält. Durch Zugabe von Wasser kann mit dem Granulat ein Anstrichmittel, insbesondere eine Dispersionsfarbe, hergestellt werden. Vorzugsweise erfolgt die Zugabe des Wassers zum Granulat und die Herstellung des Anstrichmittels, insbesondere der Dispersionsfarbe, direkt in dem Behälter, in dem das Granulat aufbewahrt wird.
Patent WO-2015011661-A9 (WO)
Title: Dispositif et procédé pour optimiser le mouvement de véhicules autoguidés et analogues
Inventor: OLMI ROBERTO
IPC: G05D1/02
Filed: 2014-07-23
Abstract: La présente invention concerne un dispositif (20) pour optimiser le mouvement de véhicules autoguidés, comprenant un module de gestion de trafic (21) pour gérer le mouvement de certains véhicules autoguidés (AGV1, AGV2, AGV3, ..., AGVn) sur des itinéraires d'un graphique défini par des segments et des noeuds reliant les segments.
Patent WO-2019069141-A9 (WO)
Title: Matériaux composites au polypropylène et au polyéthylène électriquement conducteurs et leur procédé de fabrication
Inventor: SHAIKH HAMID
IPC: H01B1/24
Filed: 2018-10-05
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication de composites de polyoléfines conductrices comprenant du polypropylène ou du polyéthylène de qualité moulé par injection ou les deux renforcés avec des fibres de carbone conductrices, ce qui permet d'obtenir une excellente conductivité.
Patent WO-2007043169-A9 (WO)
Title: 指紋採取手段および指紋採取システム
Inventor: KURAISHI TAKASHI
IPC: G06V40/13
Filed: 2005-10-12
Abstract: 指紋採取技術において、採取された残留指紋を保存し、合わせて指紋採取時の情報を物理的に記録・保存し、物的証拠採用能力を付加する。 指紋採取手段において、粘着層あるいは指紋の凹凸を転写できる物質の層１１１からなる指紋を採取する指紋採取部１１と、指紋採取部１１と関連付けて設けた指紋の所有者に関する各種情報を記録するデータ記録部１２とを有し、指紋採取部１１とデータ記録部１２を同じ基材１上に設け、さらにその上を保護膜１３で覆った。
Patent WO-2008018348-A9 (WO)
Title: Ｐｂフリー銅合金摺動材料
Inventor: YOKOTA HIROMI
IPC: B22F5/00
Filed: 2007-08-02
Abstract: Ｃｕ－Ｓｎ－Ｂｉ－硬質粒子系摺動材料は摺動中にＣｕマトリックスの銅が流動して、Ｂｉ相を被覆するために、耐焼付性が経時的に低下する。これを防止する組織をもつＰｂフリー摺動材料を提供する。 組成：１～１５％のＳｎ、１～１５％のＢｉ、１～１０％の平均粒径が５～７０μｍの硬質粒子を含有し、残部がＣｕ及び不可避的不純物からなる。（２）組織：銅マトリックス中にＢｉ相及び硬質粒子が分散しており、硬質粒子のすべてが銅マトリックスに接合されている。
Patent WO-2008038743-A9 (WO)
Title: Female part of snap fastener
Inventor: PFERDEHIRT THOMAS
IPC: A44B17/00
Filed: 2007-09-19
Abstract: A female part of a snap fastener includes a first housing area (15) for housing a first male part. The female part further includes a second housing area (16) for housing a second male part.
Patent WO-2012046866-A9 (WO)
Title: Mode d'économie d'énergie amélioré pour un nœud relais dans un système de communication sans fil
Inventor: SHARMA VIVEK
IPC: H04W76/04
Filed: 2011-10-04
Abstract: La présente invention se rapporte à un système de communication à relais dans lequel un nœud relais communique avec une station de base au moyen d'une séquence de trames, chaque trame comprenant une pluralité de sous-trames. Le nœud relais a un mode d'économie d'énergie dans lequel il surveille des communications en provenance de ladite station de base dans au moins une sous-trame prédéterminée de chaque trame mais dans lequel il ne surveille pas des communications en provenance de ladite station de base dans au moins une autre sous-trame de cette trame.
Patent WO-2012011774-A9 (WO)
Title: 은 나노와이어의 제조방법
Inventor: KIM SANG-HO
IPC: B82B1/00
Filed: 2011-07-22
Abstract: 본 발명의 제조방법은 은염; 수용성 고분자; 계면활성제 또는 표준환원전위가 -0.1 내지 -0.9V인 금속 이온의 할로겐화물인 금속촉매; 및 환원성 용매;를 함유하는 전구체용액을 가열하여 Ag 나노와이어를 제조하는 특징이 있으며, 나노와이어의 합성 시간이 극히 단축되는 효과가 있으며, 미반응되어 버려지는 은전구체의 양을 효과적으로 억제하여 높은 효율로 은 나노와이어가 제조되고, 단순 스케일업에 의해 은 나노와이어를 대량 생산할 수 있다.
Patent WO-2004071316-A9 (WO)
Inventor: FRANCISCHELLI DAVID E
IPC: A61B18/12
Filed: 2004-01-30
Abstract: A system and method for creating lesions and assessing their completeness or transmurality. Assessment of transmurality of a lesion is accomplished by monitoring the impedance of the tissue to be ablated. Rather than attempting to detect a desired drop or a desired increase impedance, completeness of a lesion is detected in response to the measured impedance remaining at a stable level for a desired period of time, referred to as an impedance plateau. The mechanism for determining transmurality of lesions adjacent individual electrodes or pairs may be used to deactivate individual electrodes or electrode pairs, when the lesions in tissue adjacent these individual electrodes or electrode pairs are complete, to create an essentially uniform lesion along the line of electrodes or electrode pairs, regardless of differences in tissue thickness adjacent the individual electrodes or electrode pairs.
Patent WO-2008054670-A9 (WO)
Title: Répartiteurs de chaleur intégrés pour dispositifs électroluminescents (del) et ensembles associes
Inventor: MEDENDORP NICHOLAS W
IPC: H01L33/62
Filed: 2007-10-25
Abstract: L'invention concerne un ensemble à dispositif électroluminescent (DEL) contenant un substrat isolant de l'électricité et une couche thermo-conductrice sur une surface du substrat isolant. Un dispositif électroluminescent peut être placé sur la couche thermo-conductrice, de manière à ce que la couche thermo-conductrice se trouve entre le dispositif électroluminescent et le substrat isolant de l'électricité. La couche thermo-conductrice peut en outre se prolonger au-delà d'un bord du dispositif électroluminescent dans au moins une direction sur une distance supérieure une demi largeur du dispositif électroluminescent.
Patent WO-2009058901-A9 (WO)
Title: Procédés, systèmes et dispositifs de gestion d'images médicales et de dossiers médicaux
Inventor: MARESH GUY
IPC: G16H10/60
Filed: 2008-10-29
Abstract: La présente invention porte sur des procédés, des systèmes et des dispositifs pour gérer, transférer, modifier, convertir et/ou suivre des fichiers médicaux et/ou des messages de systèmes médicaux. Dans certains modes de réalisation, les précédents peuvent globalement être basés sur la demande de fichiers médicaux au niveau d'un premier établissement médical, l'identification des fichiers médicaux demandés au niveau d'un second établissement médical, le déclenchement d'une connexion réseau sécurisée entre les premier et second établissements médicaux, la modification d'une partie d'en-tête des fichiers médicaux sur la base d'informations d'identification de patient créées par le premier établissement médical, et autres étapes de traitement.
Patent WO-2011047030-A9 (WO)
Title: Systèmes et procédés pour circuits passifs d'identification
Inventor: WILSON MATT
IPC: G06Q20/00
Filed: 2010-10-13
Abstract: L'invention porte sur une nouvelle approche envisageant des systèmes et des procédés destinés à permettre à une personne de réaliser une transaction financière par introduction d'une carte à bande magnétique dans un lecteur de carte connecté à un dispositif mobile. La dimension du lecteur de carte est miniaturisée de façon à ce que celui-ci soit portable pour connexion au dispositif mobile. Le lecteur de carte est configuré de façon à lire de manière fiable des données codées sur la bande magnétique de la carte avec un minimum d'erreurs en une seule introduction et à délivrer un signal correspondant aux données lues sur le dispositif mobile, afin de délivrer un signal correspondant aux données lues au dispositif mobile, lequel décode ensuite le signal entrant provenant du lecteur de carte et agit en tant que dispositif de point de vente pour réaliser la transaction financière. Une telle approche permet à une personne de devenir soit un micro-commerçant (bénéficiaire) ou un acheteur/client (payeur) sans devoir acheter des dispositifs coûteux de lecteur de carte ou de logiciel.
Patent WO-2018049405-A9 (WO)
Title: Modélisation de trajet de rétroaction acoustique pour dispositif d'aide auditive
Inventor: GIRI RITWIK
IPC: H04R25/00
Filed: 2017-09-12
Abstract: Un système et un procédé de détermination d'un filtre pour annuler des signaux de rétroaction à partir de signaux d'entrée dans un dispositif d'aide auditive comprennent la détermination de signaux de rétroaction pour une pluralité de trajets de rétroaction associés au dispositif, et la détermination d'un modèle de la pluralité de trajets de rétroaction, le modèle ayant une partie invariante et une partie variant dans le temps. Une structure probable de la partie invariante est déterminée pour générer une contrainte structurelle pour contraindre la pluralité de trajets de rétroaction, et des distributions de probabilités pour imposer la contrainte structurelle sur la partie invariante sont déterminées. Au cours d'un processus itératif, la partie invariante est déterminée de manière itérative à l'aide des distributions de probabilités déterminées et des mesures de trajets de rétroaction. Une variance de bruit de mesure représentative d'un défaut d'appariement de modèle est mise à jour, pour chaque itération, afin de réduire une probabilité d'une détermination non souhaitable d'un filtre invariant, et le filtre invariant est déterminé en réponse à un critère de fin du processus itératif étant satisfait.