baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20220018446-A (KR)
Title: Dc distribution power system and bidirectional converter
Inventor: LEE JAE MOON
IPC: H02J3/32
Filed: 2021-08-05
Abstract: One embodiment of the present invention provides a power system comprising: N (N is a natural number) energy storing devices; a DC bus in which a DC voltage is formed; and N bidirectional converters disposed between the DC bus and the energy storing devices. The bidirectional converters disconnect between an output capacitor and the DC bus when operated and connect the output capacitor and the DC bus when a voltage of the output capacitor approaches a voltage of the DC bus within a certain range.
Patent KR-20220081883-A (KR)
Title: 부력을 이용한 브레이크를 포함하는 부유식 파력발전장치 및 설치 방법
Inventor: CHO HEUY NAM
IPC: F03B13/18
Filed: 2021-08-05
Abstract: 본 발명은 부력을 이용한 브레이크를 포함하는 부유식 파력발전장치 및 설치 방법에 관한 것으로, 조석간만의 차, 조류, 높은 파도의 장애를 받지 않고 저렴한 비용으로 설치와 운용하는 것을 목적으로 한다. 
본 발명에 의한 부력을 이용한 브레이크를 포함하는 부유식 파력발전장치는, 수면에 부유하여 수위에 따라 상승 또는 하강하는 부력체(10)와; 상기 부력체의 상승과 하강을 통해 발전하는 발전기(30)와; 상기 부력체를 지지하는 브레이크수단을 포함하며, 상기 브레이크수단은 수중에 설치되어 상승과 하강없이 고정을 유지하는 상태에서 상기 부력체의 상승과 하강을 지지하는 한편 부력의 조절을 통해 고정 위치가 조절되는 부력식 브레이크(20)이다. 상기 부력식 브레이크는, 브레이크판(21) 및 상기 브레이크판에 설치되며 부력을 통해 상기 브레이크판을 해수면으로부터 일정 깊이로 유지시키는 부력체를 포함하고, 상기 부력체는 상기 브레이크판에 연결되며 수면에 부유하는 부구(22), 상기 브레이크판에 설치되는 부력튜브(24)이다.
Patent KR-20230023073-A (KR)
Title: Infant cup for preventing flowing
Inventor: LEE IL SOO
IPC: B65D25/28
Filed: 2021-08-09
Abstract: According to the present invention, provided is an infant cup for preventing spillage, which comprises: a first storage unit (10) having a storage space (B) for storing soluble liquid (S) and having an elastic member; a second storage unit (20) enabling at least an upper outer surface of the first storage unit (10) to be closely attached to an inner circumferential surface to be inserted and coupled; and an extension through-hole unit (30) extended from a center portion of an upper surface (22) of the second storage unit (20) facing the bottom surface (12) of the first storage unit (10) to the bottom surface (12) of the first storage unit (10) while having a hollow portion (32).
Patent KR-20230022472-A (KR)
Title: 3d non-volatile memory, operating method of the same and manufacturing method of the same
Inventor: JEON SANGHUN
IPC: H10B53/30
Filed: 2021-08-09
Abstract: Disclosed are a three-dimensional non-volatile memory, an operating method therefor, and a manufacturing method therefor. According to one embodiment, the three-dimensional non-volatile memory may comprise: a bit line that extend-forms in a vertical direction; and horizontal structures, in an extend-formed state in a horizontal direction and in a separate-disposed state in the vertical direction, that contact the bit line, wherein each of the horizontal structures comprises a ferroelectric layer in contact with the bit line, an intermediate metal layer surrounded by the ferroelectric layer, a dielectric layer surrounded by the intermediate metal layer, and a word line surrounded by the dielectric layer. Therefore, the present invention is capable of promoting a technical effect of improving durability.
Patent KR-20230023080-A (KR)
Title: Power steering apparatus and method for autonomous vehicle
Inventor: KIM TAE HONG
IPC: B60W10/20
Filed: 2021-08-09
Abstract: The present invention relates to an electric power steering apparatus for autonomous driving and a method thereof. According to the present invention, a steering angle command value applied during the autonomous driving and a steering angle estimation value estimated from accumulated data of a previously stored steering angle command value are compared to determine whether the steering angle command value is abnormal. In addition, even when the steering angle command value has an error, a separate steering angle is calculated according to a driving situation and a vehicle is controlled. Accordingly, the vehicle can maintain a driving status without stopping, preventing an accident and improving vehicle safety. The electric power steering apparatus for the autonomous driving of the present invention comprises: a sensor unit; an autonomous driving unit; a steering angle calculation unit; and a driving control unit.
Patent KR-20230029182-A (KR)
Title: 강도 및 용접성이 향상된 페라이트계 스테인리스강 및 그 제조방법
Inventor: CHOI KAYOUNG
IPC: C22C38/00
Filed: 2021-08-24
Abstract: 개시하는 강도 및 용접성이 향상된 페라이트계 스테인리스강의 일 실시예에 따르면, 중량%로, C: 0.0005 내지 0.02%, N: 0.005 내지 0.02%, Si: 0.7 내지 1.0%, Cr: 16 내지 17%, Ti: 0.05 내지 0.3%, 나머지 Fe 및 기타 불가피한 불순물을 포함하고, 하기 식(1) 및 식(2)를 만족할 수 있다. 
식(1): 1.1*(C+N)≤Ti 
식(2): 19<Cr+5*Si≤22 
(여기서, C, N, Ti, Cr, Si는 각 원소의 함량(중량%)을 의미한다)
Patent KR-20230030358-A (KR)
Inventor: KIM MU JOONG
IPC: G03B15/00
Filed: 2021-08-25
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 낚시용 카메라 모듈 및 이를 이용한 낚시장비를 제공한다. 본체부 하단에 형성된 결합홈을 통해 유동적으로 움직일 수 있는 복수의 하중부재를 포함하고 유연한 소재로 이루어지는 적어도 하나 이상의 다리를 가지는 액세서리부를 결합하여, 어떠한 환경의 수중바닥에서도 안정적으로 흔들림 없이 촬영을 가능하도록 함과 동시에 물고기와 같은 유선형의 외형을 가져 물고기가 쉽게 식별할 수 없도록 한 낚시용 카메라 모듈 및 이를 이용한 낚시장비에 관한 것이다.
Patent KR-20220163231-A (KR)
Title: Apparatus for supplying electrolyte and safety system including the same
Inventor: JO SU MIN
IPC: H01M50/609
Filed: 2021-09-01
Abstract: According to an embodiment of the present invention, an apparatus for supplying an electrolyte through pressurization of inert gas may reduce costs compared to an existing apparatus for supplying an electrolyte by using a pump. The apparatus for supplying an electrolyte may provide convenience for a user by easily supplying electrolyte through pressurization of inert gas. In addition, the apparatus for supplying an electrolyte may prevent environmental pollution by supplying an electrolyte, separating and recovering gas components generated in an electrolyte supply process such as used inert gas, exhaust gas, waste electrolyte, or the like, and purifying and emitting the gas components. A systematic safety system, not a simple supply type, may be established through a safety system including a control unit, an alarm unit, a monitoring unit, and a sensing unit connected to the apparatus for supplying an electrolyte and linked with each other.
Patent KR-20230034588-A (KR)
Title: 복수의 단말들을 이용한 금속 차폐공간 관리 방법 및 시스템
Inventor: PARK CHUL GYUN
IPC: G06Q10/06
Filed: 2021-09-03
Abstract: 본 발명에 따른 관리 시스템은 개폐 도어를 포함하는 몸체, 상기 몸체 내부에 위치하여, 상기 몸체 내부의 환경 정보를 측정하고, 상기 측정된 환경정보에 기초하여 제1 데이터를 생성하는 제1 단말, 상기 몸체 외부에 위치하여, 상기 개폐 도어의 상태정보가 포함된 제2 데이터를 생성하고, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터에 기초하여 제3 데이터를 생성하는 제2 단말, 상기 제3 데이터에 기초하여 상기 몸체 내부의 오염도를 지시하는 위험지수 정보가 포함된 신호를 생성하고, 상기 신호를 사용자 단말로 전송하는 서버를 포함하고, 상기 제1 단말은 상기 몸체 내부 표면에 접촉되는 제1 금속 통신 장치를 포함하고, 상기 제1 단말은 상기 제1 금속 통신 장치에서 발생하는 표면파를 통해 상기 제1 데이터를 상기 제2 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230037138-A (KR)
Inventor: KO GUG JU
IPC: A01K80/00
Filed: 2021-09-09
Abstract: 본 발명은 어선의 상향 견인력에 영향을 받는 긁개모듈과 조개류의 하방 자중의 영향을 받는 그물모듈이 별개로 동작하여 긁개모듈이 갯벌로부터 들뜨는 현상이 방지되도록 한 꼬막 채취 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 꼬막 채취 장치는 폭이 높이보다 긴 입체형 구조물이고, 하변에 길이 방향으로 길게 긁개(110)가 장착된 긁개모듈; 조개류가 담기는 그물의 입구가 벌어진 상태로 고정되는 구조물로 제작된 그물모듈; 긁개모듈과 그물모듈이 이격된 상태로 긁개모듈과 그물모듈을 연결하도록 설치된 연결와이어를 구비한 연결수단;과, 일단이 긁개모듈에 체결되고 타단이 어선에 연결된 제1견인와이어와, 일단이 그물모듈에 체결되고 타단이 어선에 연결된 제2견인와이어를 구비한 견인수단;을 포함할 수 있다.
Patent KR-20220050040-A (KR)
Inventor: LIU YUANFANG
IPC: H02K35/04
Filed: 2021-09-13
Abstract: The present invention provides a passive sensing apparatus, a driving apparatus, an electricity generation method and application thereof, wherein the passive sensing apparatus receives a force from at least two different directions to generate electric energy by an action force of a small driving force, can transmit signals to the outside, and thus can transmit the motion state of one of two objects able to relatively move.
Patent KR-20230043432-A (KR)
Title: 소 머릿고기를 이용한 맑은 육수의 제조방법
Inventor: YU SUNG UK
IPC: A23L19/10
Filed: 2021-09-24
Abstract: 본 발명은 소의 머릿고기를 이용하여 맑은 육수를 제조하는 방법을 개시하는 것으로, 본 실시예의 맑은 육수를 제조하는 방법은, (a) 핏물을 포함하는 불순물을 제거한 소의 머릿고기를 주재료로 하여 상온수 용기에 담가 가열하고, 가열하는 동안 발생하는 이물질을 제거하면서 1차 육수를 추출하는 단계, (b) 상기 (a) 단계에서 육수를 1차 추출한 주재료를 가열수가 끓고 있는 다른 용기에 옮겨 담고, 상기 (a) 단계에서 추출한 1차 육수의 일부를 상기 가열수에 혼합하여 가열하며, 가열하는 동안 발생하는 이물질을 제거하면서 2차 육수를 추출하는 단계, (c) 상기 (b) 단계에서 2차 추출한 주재료를 부재료 혼합수가 끓고 있는 다른 용기에 옮겨 담은 후 가열하여 3차 육수를 추출하는 단계, (d) 상기 (c) 단계에서 추출한 3차 육수의 일부를 여과한 후 상기 (b) 단계에서 추출한 2차 육수에 혼합하여 최종적으로 맑은 육수를 생성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230044082-A (KR)
Inventor: KIM DONG WON
IPC: C07F9/06
Filed: 2021-09-24
Abstract: 본 발명은 이차전지용 비수전해액에 포함되어 사용될 수 있는 첨가제 화합물에 관한 것으로, 상기 첨가제 화합물을 포함하는 비수전해액은 전극 표면 상에 안정한 피막(SEI)을 형성하고, 전해액 내 존재하는 HF를 제거하여 수명특성 및 열적 안정성을 향상시켜 전지의 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다.
Patent KR-20230045433-A (KR)
Inventor: PARK JIN SUB
IPC: C30B15/02
Filed: 2021-09-28
Abstract: 본 발명은, 도가니에 구비된 융액으로부터 성장된 잉곳의 직경을 측정한 측정 직경과 타겟 직경에 대한 직경 오차를 산출하고, 직경 오차를 기초로 잉곳의 설정 인상 속도를 산출하는 직경 제어부와, 잉곳의 설정 인상 속도를 기초로 모터를 제어하는 속도 설정부와, 잉곳의 인상 속도를 측정한 측정 인상 속도와 타겟 인상 속도를 기초로 설정 히터 파워를 산출하는 히터 파워 제어부와, 설정 히터 파워를 히터에 공급하는 전원 공급부를 포함하는 잉곳 성장 제어 장치를 제공한다.
Patent KR-20230045770-A (KR)
Inventor: KIM SEHEE
IPC: G08B29/04
Filed: 2021-09-29
Abstract: 본 발명은 다수의 비상벨모듈이 구비된 안전망 구축 시스템에 있어서 상기 다수의 비상벨모듈은 각각 독립적으로 설치되는 비상벨과, 상기 비상벨에 설치되는 선로;, 상기 선로들과 연결되어 다수의 비상벨 모듈에 각각 독립적으로 배치된 비상벨의 동작상태를 모니터링 하는 관제서버;로 이루어져 다수의 비상벨 모듈에 각각 독립적으로 배치된 비상벨은 각각 독립적인 ID를 갖고 상기 관제서버와 독립적으로 연결되어 각각의 비상벨의 이벤트를 독립적으로 확인하는 독립라인에 갖춘 비상벨을 구비한 안전망 구축시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20230045880-A (KR)
Inventor: CHOI JIN YOUNG
IPC: G06Q30/02
Filed: 2021-09-29
Abstract: 본 발명의 추천 장치는 사용자의 실거래가 이루어진 지점의 좌표값을 수집하는 수집부; 상기 좌표값을 이용하여 거래와 관련된 상기 사용자의 지오펜스(Geofence)를 생성하는 생성부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230046714-A (KR)
Inventor: KIM SUNG JIN
IPC: B64C39/02
Filed: 2021-09-30
Abstract: 농약 및 입자 살포가 가능한 드론이 개시된다. 농약 및 입자 살포가 가능한 드론은 기설정 체적을 갖는 전장부; 상기 전장부의 아래쪽으로 연장되는 지지 로드; 일단이 상기 전장부와 결합하고, 상기 전장부의 외측으로 연장되는 적어도 날개 지지대; 상기 날개 지지대의 타단에 각각 제공되며, 회전가능한 날개; 및 상기 지지 로드에 결합되고, 입자를 살포하는 입자 살포부를 포함하되, 상기 입자 살포부는, 상기 지지 로드에 결합되는 살포부 지지 플레이트; 상기 지지 프레이트에 고정되고, 내부에 입자들을 저장할 수 있는 공간이 형성된 입자 저장통; 상기 살포부 지지 프레이트의 아래쪽에 위치하는 승강 플레이트; 및 상기 승강 플레이트의 아래쪽에 위치되게 회전축을 통해 상기 승강 플레이트에 연결되어 회전하는 회전판을 포함한다.
Patent KR-20230048735-A (KR)
Inventor: CHOI JI HOON
IPC: H02K11/30
Filed: 2021-10-05
Abstract: 본 발명의 내부공기 순환형 인휠 모터(1)는 전방 커버(43)와 후방 커버(45)로 밀폐된 모터 내부 공간(40-1)의 내부 공기를 샤프트(30) 쪽에서 유입한 후 전방 커버(43)를 통해 온도가 낮춰진 상태로 모터 내부 공간(40-1)으로 다시 배출하는 모터 내부 순환 방열부(10)가 포함됨으로써 모터 내부 공간(40-1)의 압력차에 의한 공기 순환을 이용하여 블레이드 적용 없이 주행풍과 냉각풍의 방열구조 대비 높은 방열 효과를 구현하고, 특히 내부 공기 순환을 위한 압력차를 모터 구동에 의한 속도 차와 온도 차로 발생시킴으로써 냉각 효율 상승을 위한 별도 부품 적용이 요구되지 않는 특징을 갖는다.
Patent KR-20230051000-A (KR)
Inventor: KWEON KI SUK
IPC: H04W12/71
Filed: 2021-10-08
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 AMF (Access and Mobility Management Function) 엔터티(entity)에 의해 수행되는 방법이 제공될 수 있다. 방법은 제1 단말의 온보딩(onboarding)을 위한 단말 등록에 대한 해지 절차를 수행한 이후에 제1 단말에 대한 정보를 저장하고, 타이머를 시작하는 단계;
 타이머가 구동되는 동안에, 제2 단말로부터 제2 단말의 온보딩을 위한 단말 등록 요청 메시지를 수신하는 단계; 및
저장된 정보에 기초하여, 제1 단말과 제2 단말이 동일한 경우에, 단말 등록 요청 메시지를 거절하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230053109-A (KR)
Title: 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고
Inventor: JI JOON DONG
IPC: F25D23/12
Filed: 2021-10-14
Abstract: 본 발명은 케이스부의 내부에 배치되고, 제빙 트레이 또는 이젝터 핀을 회동시키기 위한 구동 모터, 상기 구동 모터와 연동되는 기어 세트, 상기 기어 세트와 연동되게 구비되고 일측에 마그네트가 구비된 연동 레버 및 상기 연동 레버의 일측에 구비되고, 비접촉 외력에 의하여 전기적인 접점이 이루어지는 비접촉 스위치를 포함하는 제빙기를 제공한다.
Patent KR-20230053329-A (KR)
Title: 박형 유리의 코팅용 지지구
Inventor: KIM PAL KON
IPC: C03C23/00
Filed: 2021-10-14
Abstract: 박형 유리의 코팅용 지지구가 개시된다. 본 발명에 따른 박형 유리의 코팅용 지지구는, 강성강화를 위해 박형 유리의 일면에 UV도료를 경화시키는 코팅공정의 스테이지에 설치되어 박형 유리의 타면을 지지하는 지지구로서, 상기 스테이지에서 상방으로 돌출형성되고, 상단부에 평평한 지지면이 형성된 지지블록; 박형 유리의 타면과 접촉하도록 상기 지지면 위에 배치되어 박형 유리를 투과한 자외선의 간섭이나 반사를 저감시키는 다공성의 통기시트; 및 상기 통기시트의 서로 마주보는 가장자리에 각각 결합되어 상기 통기시트가 상기 지지면을 감싸도록 상기 지지블록의 측면에 탈착결합되는 고정브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 박형 유리를 투과한 자외선의 간섭이나 반사가 저감되어 UV도료의 불균일한 경화가 방지됨으로써 코팅 품질의 향상 및 박형 유리에 대한 균일한 강성강화가 이루어질 수 있고, 지지면에 대한 통기시트의 견고한 밀착고정 및 교체가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
Patent KR-20230054204-A (KR)
Title: 높낮이 조절이 가능한 다용도 정리함
Inventor: SHIN JI WON
IPC: A47B67/00
Filed: 2021-10-15
Abstract: 본 발명은 높낮이 조절이 가능하여 다양한 높이의 물건을 보관할 수 있는 높낮이 조절이 가능한 정리함에 관련되며, 이때 높낮이 조절이 가능한 정리함과 맞는 뚜껑이 있어, 정리 함안에 물건을 깨끗하게 보관할 수 있고, 정리함 바닥부분에 바퀴로 인해 정리함 이동이 가능하고, 바퀴를 보호해주는 바퀴 덮개와, 뚜껑을 잡는 것을 도와주는 뚜껑 손잡이로 이루어져있다.
Patent KR-20220103018-A (KR)
Title: Optical device
Inventor: HOUCK WILLIAM D
IPC: G01J3/02
Filed: 2021-10-20
Abstract: An optical device includes: an optical sensor; at least one diffusion optical element placed on the surface of a display screen and formed to spread and diffuse a first part of light associated with a target throughout an array of sensor elements of the optical sensor; and at least one processor. The display screen includes: at least one penetration component enabling the first part of the light to penetrate the display screen through the surface of the display screen; and at least one blocking component preventing a second part of the light associated with the target from penetrating the display screen. The at least one processor is configured to acquire sensor data associated with the first part of the light from the optical sensor, process the sensor data to determine an image of the target, and perform at least one action based on the image of the target.
Patent KR-20230057526-A (KR)
Inventor: AN SO YUN
IPC: E01F9/65
Filed: 2021-10-21
Abstract: 본 발명은 도로와 터널내의 중앙선 및 차선에 설치되는 차선규제봉에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차선규제봉세척장치는 상부지지대와 하부지지대 사이에 지지봉을 중심으로 설치된 스크류 형태의 임펠러와; 상기 지지봉과 상단부가 연결되고 하향으로 연장된 샤프트 하단부에 연결되어 임펠러의 회전력에 의해 발전이 이루어지는 소형발전기와; 상기 소형발전기에 의해 생산된 전기를 축전하는 충전용배터리와; 상기 충전용배터리의 축전된 전기에 의해 구동되는 소형모터 축에 결합되 회전되는 제1기어와; 상기 소형모터 축에 결합된 제1기어에 맞물려 소형모터의 회전구동에 의해 중공관을 회전시키수 있도록 중공관 하단에 연결된 제2기어와; 상기 제2기어의 회전력에 의해 회전되는 중공관의 상단에 연결되어 세척부재를 회전시켜 차선규제봉의 반사필름을 세척하는 회전체바디를 포함하는 풍력발전을 이용한 차선규제봉 자동청소장치에 관한 것이다.
Patent KR-20230059917-A (KR)
Inventor: CHO KEUN HWI
IPC: H01L29/06
Filed: 2021-10-26
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 반도체 장치의 제조 방법은, 기판 및 적층 구조물을 식각하여, 상기 기판으로부터 돌출되고 제1 방향으로 연장되는 활성 핀 및 제1 층들과 제2 층들이 패터닝되어 형성되는 희생층들과 예비 채널층들을 포함하는 반도체 구조물을 형성하는 단계; 상기 기판의 일부가 제거된 영역에 소자 분리층을 형성하는 단계; 상기 반도체 구조물과 교차하고, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되는 희생 게이트 패턴을 형성하는 단계; 상기 희생 게이트 패턴의 적어도 일 측으로 노출되는 상기 반도체 구조물의 상기 제2 방향에서 폭이 감소되도록 제1 식각 공정을 수행하는 단계; 상기 희생 게이트 패턴의 적어도 일 측에서 노출된 상기 반도체 구조물의 일부를 제거하여 상기 활성 핀의 상면을 노출시키는 리세스 영역을 형성하는 제2 식각 공정을 수행하는 단계; 상기 희생 게이트 패턴의 적어도 일 측에서 상기 활성 핀 상에 소스/드레인 영역을 형성하는 단계; 상기 희생층들 및 상기 희생 게이트 패턴을 제거하여 갭 영역들을 형성하는 단계; 및 상기 갭 영역들에 게이트 유전층 및 게이트 전극을 증착하여 게이트 구조물을 형성하는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230060277-A (KR)
Inventor: LEE GYU SANG
IPC: B29C45/72
Filed: 2021-10-27
Abstract: 사출성형용 금형이 개시된다. 본 발명의 사출성형용 금형은 고정측 금형 및 가동측 금형을 포함한다. 고정측 금형은 공기를 강제 분사하는 제1 노즐이 설치된다. 가동측 금형은 고정측 금형과 함께 캐비티를 형성하도록 왕복 이동한다. 제1 노즐은 캐비티의 둘레를 따라 구비된다. 캐비티에 용융재료를 사출하고 나서, 사출성형품이 제1 노즐의 분사각의 연장선상 안쪽에 위치하도록 가동측 금형이 이동한다.
Patent KR-20210139202-A (KR)
Title: Loop detection method, device, equipment and medium and computer prgram based on laser radar map
IPC: G01S17/89
Filed: 2021-11-03
Abstract: Provided are a lidar map-based loop closure detection method and a device, an electronic device, a storage medium, and a computer program thereof, which are in smart transportation and autonomous driving technology fields. To this end, the lidar map-based loop closure detection method comprises the steps of: obtaining a feature vector of each grid of N sub-maps of a lidar map, wherein the feature vector displays a direction which is a feature of the grid, and N is an integer greater than or equal to 2; confirming a target feature vector of each grid of each of the N sub-maps in accordance with the feature vector of each grid of each of the N sub-maps; constructing a histogram of the N sub-maps in accordance with the target feature vector of each grid of each grid of the N sub-maps; and confirming that a loop closure relationship exists between two target sub-maps when the two target sub-maps having a histogram similarity greater than a predetermined threshold exists in the N sub-maps. Accordingly, the accuracy of detecting a loop closure can be improved.
Patent KR-20230066721-A (KR)
Inventor: PAK NAHYEON
IPC: G06Q10/06
Filed: 2021-11-08
Abstract: 복수의 차량 중에서 물건을 배송할 적어도 하나의 배송 가능 차량 및 적어도 하나의 배송 가능 차량에 대응하는 예상 비용을 결정하는 단계, 적어도 하나의 배송 가능 차량 중에서 선택된 배송 차량에게 물건의 배송 정보를 전송하는 단계, 배송 차량에 의해 물건이 배송된 후 예상 비용에 대응하는 최종 비용을 결정하고, 최종 비용 중 배송 수수료를 배송 차량의 소유자에게 분배하는 단계를 통해 물건의 배송 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버 및 물건 배송 방법이 제공된다.
Patent KR-20230071420-A (KR)
Inventor: KIM MINSU
IPC: F24C7/08
Filed: 2021-11-16
Abstract: 본 발명은 노출된 피체결수단 없이 전기레인지 상판에 자력으로 부착되어 회전조작 및 클릭조작 데이터를 입력시킬 수 있도록 형성되는 전기레인지의 마그네틱 놉을 개시한다. 
또한, 본 발명은 관통홀이 형성되지 않는 상판과, 상기 상판의 윗면에 자력에 의하여 탈착되고 회전조작 및 클릭조작 데이터를 생성시키는 마그네틱 놉과, 상기 상판의 하부에 상기 마그네틱 놉의 부착 위치에 대응되는 위치에 배치되는 상판하부모듈을 포함하는 전기레인지를 개시한다.
Patent KR-20230072589-A (KR)
Title: 보이스 스타일 분석 및 품질 자동 검수 기능을 제공하는 오디오북 제작 시스템 및 방법
Inventor: LEE WOO SEOK
IPC: G06F16/68
Filed: 2021-11-18
Abstract: 보이스 스타일 분석 및 품질 자동 검수 기능을 제공하는 오디오북 제작 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 오디오북 제작 시스템은, 오디오북 제작에 요구되는 도서 메타 정보 및 오디오북 제작 시설 및 참여자에 대한 정보가 포함된 제작 시설 및 참여자에 대한 메타 정보를 수신하는 통신부; 및 수신된 메타 정보들을 기반으로 특정 오디오북 제작에 참여할 수 있는 후보 참여자들을 선정하여 제작 그룹을 구성하고, 구성된 제작 그룹에 의해 오디오북 제작이 완료되면, 제작이 완료된 오디오북을 대상으로 음원 품질 검수 작업을 수행하는 프로세서;를 포함한다. 이에 의해, 오디오북 성우(낭독자) 이름 또는 보이스 스타일(Voice Style) 검색을 통해 선호하는 보이스 검색 기능을 지원할 수 있으며, 제작 완료된 오디오북 음원에 대해 자동 품질 검수 기능 및 부분적 음질 보정 기능을 지원할 수 있는 오디오북 제작 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
Patent KR-20230072628-A (KR)
Inventor: KWAK HYOSHIN
IPC: C08G73/10
Filed: 2021-11-18
Abstract: 본 발명의 일 구현예는 신규한 디아민 화합물, 이로부터 유도된 구조단위를 포함하는 중합체, 상기 중합체를 포함하는 폴리이미드 필름 형성용 조성물, 및 상기 조성물로부터 제조된 폴리이미드 필름에 관한 것이다.  구체적으로, 본 발명의 일 구현예에 따른 신규한 디아민 화합물은 무색 투명하면서도 기계적 강도가 우수한 폴리이미드 필름을 제조하기 위한 단량체로 매우 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-20220076331-A (KR)
Inventor: RYU CHANG WOO
IPC: H04W72/12
Filed: 2021-11-19
Abstract: 단말에 의해 수행되는 무선 송수신 방법이 제공된다. 상기 무선 송수신 방법은 기지국으로부터 하향링크 전송에 대한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request) 피드백의 사용가능 또는 사용 불가능 모드를 지시하는 정보를 포함하는 RRC 메시지를 수신하는 단계 및 상기 기지국으로부터 PDSCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자(feedback timing indicator)를 포함하는 DCI(Downlink Control Information)를 수신하는 단계를 포함하되, PDSCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자는 상기 RRC 메시지 내에 포함된 정보가 지시하는 HARQ 피드백 모드에 따라 제1 지시 사항 또는 상기 제1 지시 사항과는 상이한 제2 지시 사항을 포함하여 제공된다.
Patent KR-20230073818-A (KR)
Inventor: PARK SANGOH
IPC: G06F9/50
Filed: 2021-11-19
Abstract: 사전 설정된 시간 주기로 컴퓨팅 장치에 설치된 애플리케이션의 실행정보를 생성하고 저장하는 단계; 상기 실행정보를 사전 설정된 실행 거리 예측 모델에 대한 학습을 수행하여 상기 애플리케이션의 실행 거리를 예측하는 단계; 및 상기 컴퓨팅 장치 내 메모리에 대해 사전 설정된 가용 기준치가 초과하는 경우, 예측된 실행 거리에 기초하여 실행 거리가 높은 순으로 애플리케이션을 메모리에서 회수하여 메모리를 확보하는 단계를 포함하는 실행 거리 기반 메모리 관리 방법이 개시된다.
Patent KR-20230075263-A (KR)
Inventor: HAN SEUNG HOON
IPC: F17C11/00
Filed: 2021-11-22
Abstract: 본 발명은 수소 흡장 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 의한 수소 흡장 시스템은 내부 공간을 갖고, 가스 주입을 위한 주입부와 가스 배출을 위한 배출부를 구비한 고압 탱크; 상기 고압 탱크의 내부 공간 중앙에 제공되고, 파우더 형태의 수소 저장 물질이 채워진 트레이를 갖는 트레이 부재; 및 상기 트레이 부재를 중심으로 방사상으로 배치되고, 상기 트레이에 채워진 수소 저장 물질을 가열시키는 히팅 부재를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230075766-A (KR)
Title: 디스플레이 기기의 키패드 표시 방법 및 장치
Inventor: PARK JI HOON
IPC: G06F3/0488
Filed: 2021-11-23
Abstract: 디스플레이 기기의 키패드 표시 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 디스플레이 기기의 키패드 표시 방법은, 키패드 표시 이벤트 발생 시, 키패드 초기 설정을 위한 터치 신호를 수신하는 단계와, 터치 신호에 따른 터치 위치 좌표를 획득하는 단계와, 키패드 표시 이벤트에 따라 설정된 키패드 종류에 대해 터치 위치 좌표를 기반으로 초기 설정 키패드를 화면에 표시하는 단계와, 초기 설정 키패드를 기반으로 터치 신호에 따라 키패드 설정을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230077525-A (KR)
Inventor: HONGBUM SON
IPC: H04W12/50
Filed: 2021-11-25
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 페어링 방법은 센서의 게이트웨이와의 페어링 방법에 있어서, 페어 비트가 제1값인 경우, 센서 정보를 포함하는 제1 페어 패킷을 게이트웨이로 송신하는 단계, 상기 게이트웨이로부터 제2 페어 패킷을 수신하면, 상기 수신한 제2 페어 패킷에 포함된 고유정보가 자신의 고유정보인지 판단하는 단계, 및 상기 제2 페어 패킷에 포함된 고유정보가 자신의 고유정보인 경우, 상기 페어 비트를 제2값으로 변경하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230077533-A (KR)
Inventor: OH SECHUL
IPC: F02M63/00
Filed: 2021-11-25
Abstract: 다중 분사홀 인젝터가 개시된다. 다중 분사홀 인젝터는, 내부에 복수개의 플런저가 설치되는 인젝터 바디와,  복수개의 플런저의 어느 하나의 작동에 따라 연료를 분사하는 제1 분사홀과 복수개의 플런저의 다른 하나의 작동에 따라 연료를 분사하는 제2 분사홀을 포함하여 엔진의 운전 부하 조건의 변경에 따라 제1 분사홀과 제2 분사홀에서 분사되는 연료의 비율이 변경되는 노즐부를 포함한다.
Patent KR-20230078123-A (KR)
Inventor: SHIN WOONSUP
IPC: H01B5/14
Filed: 2021-11-26
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 전기삼투펌프는 유체의 이동을 허용하는 멤브레인; 및 멤브레인의 양측에 각각 마련된 제1 전극 및 제2 전극을 포함하되, 제1 전극 및 제2 전극은 비투과성 기저물질(non-porous substrate material)과 그 위에 코팅된 전극 물질로 이루어진 전극으로서, 적어도 하나 이상의 유체 이동 통로가 형성된 것이고, 상기 비투과성 기저물질은 전도성 물질, 반도체 물질 및 비전도성 물질 중 적어도 하나를 포함하는 판상형 기재인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230081065-A (KR)
Inventor: KIM JANG WON
IPC: G06F9/448
Filed: 2021-11-30
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 동작 방법은, 하나 이상의 객체를 포함하는 이미지를 디스플레이하는 단계; 상기 하나 이상의 객체 중, 사용자 입력에 따라 선택된 객체의 객체 이미지 기반 정보 검색을 수행하는 단계; 및 상기 검색 결과 정보에 기초하여 구동된 하나 이상의 어플리케이션의 제어 결과를 상기 선택된 객체 주변에 디스플레이하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230083635-A (KR)
Inventor: YI MOON HEE
IPC: H01Q9/04
Filed: 2021-12-03
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 기판은, 절연 재료를 함유하는 표피층과, 도전성 재료를 함유하는 그라운드층과, 표피층과 그라운드층의 사이에 배치되고 표피층의 절연 재료와 다른 절연 재료를 포함하는 절연층과, 그라운드층과 표피층의 사이에 배치된 복수의 패치 안테나와, 그라운드층과 표피층의 사이에서 복수의 패치 안테나로부터 이격 배치되고 그라운드층에 전기적으로 연결된 차폐 부재와, 적어도 일부분이 복수의 패치 안테나의 사이에 배치되고 차폐 부재에 연결되어 차폐 부재에서 표피층을 마주보는 방향으로 표피층의 외면보다 더 돌출된 차폐 포스트(post)를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230067421-A (KR)
Inventor: HYUN EUN JAE
IPC: H04N25/46
Filed: 2021-12-08
Abstract: 이미지 품질이 향상된 이미지 센서가 제공된다. 이미지 센서는 제1 방향으로 배열된 제1 픽셀, 제2 픽셀, 제3 픽셀 및 제4 픽셀, 제1 내지 제4 픽셀로부터 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 배치되고, 제1 방향으로 배열된 제5 픽셀, 제6 픽셀, 제7 픽셀 및 제8 픽셀, 제5 내지 제8 픽셀로부터 제2 방향으로 배치되고, 제1 방향으로 배열된 제9 픽셀, 제10 픽셀, 제11 픽셀 및 제12 픽셀, 제9 내지 제12 픽셀로부터 제2 방향으로 배치되고, 제1 방향으로 배열된 제13 픽셀, 제14 픽셀, 제15 픽셀 및 제16 픽셀, 제1 픽셀, 제3 픽셀, 제5 픽셀, 제7 픽셀, 제9 픽셀, 제11 픽셀, 제13 픽셀 및 제15 픽셀에 연결된 제1 아날로그 디지털 변환기, 및 제2 픽셀, 제4 픽셀, 제6 픽셀, 제8 픽셀, 제10 픽셀, 제12 픽셀, 제14 픽셀 및 제16 픽셀에 연결된 제2 아날로그 디지털 변환기를 포함하고, 제1 내지 제16 픽셀은 각각 제1 내지 제16 픽셀 신호를 출력하고, 제1 아날로그 디지털 변환기는, 제1 픽셀 신호, 제3 픽셀 신호, 제9 픽셀 신호 및 제11 픽셀 신호에 기초하여 비닝을 수행하여 제1 비닝 신호를 출력하고, 제5 픽셀 신호 및 제15 픽셀 신호에 기초하여 비닝을 수행하여 제2 비닝 신호를 출력하고, 제2 아날로그 디지털 변환기는, 제6 픽셀 신호, 제8 픽셀 신호, 제14 픽셀 신호 및 제16 픽셀 신호에 기초하여 비닝을 수행하여 제3 비닝 신호를 출력하고, 제2 픽셀 신호, 제4 픽셀 신호, 제10 픽셀 신호 및 제12 픽셀 신호에 기초하여 비닝을 수행하여 제4 비닝 신호를 출력한다.
Patent KR-20230087156-A (KR)
Title: 광학 필름, 광학 필름의 제조 방법 및 디스플레이 장치
Inventor: LEE YEON KEUN
IPC: G02B5/30
Filed: 2021-12-09
Abstract: 본 출원은 광학 필름, 광학 필름의 제조 방법 및 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 출원은 넓은 파장 범위에서 AQWP(Achromatic quarter wave plate) 특성을 나타내고, 외광에 대해 정면 및 측면에서 낮은 반사율을 나타내며, 롤투롤 공정에 적합하고, 제조 비용이 낮은 광학 필름, 상기 광학 필름의 제조 방법 및 상기 광학 필름을 포함하는 디스플레이 장치를 제공한다.
Patent KR-20230087169-A (KR)
Title: 에너지 하베스터 및 이를 포함하는 표시장치
Inventor: MYUNGEUN SONG
IPC: H02N2/18
Filed: 2021-12-09
Abstract: 본 명세서의 실시예에 따른 에너지 하베스터는, 길이 방향으로 통공된 내부 공간이 마련된 하우징, 하우징의 내부 공간의 중심부에 배치된 제1 자석부, 내부 공간 내에서, 제1 자석부로부터 이격 배치되고, 제1 자석부와 자기 반발력을 갖는 제1 면을 포함하는 제2 자석부, 및 제2 자석부의 제2 면 상에 배치되고, 변형에 의해 전기 에너지를 생성하는 발전 소자부를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230088568-A (KR)
Inventor: HAN JEONGWON
IPC: H10K99/00
Filed: 2021-12-10
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 스테이지는, 기판을 지지하는 기판 스테이지; 및 상기 기판 스테이지에 결합된 측정 스테이지; 를 포함하되, 상기 측정 스테이지는: 지지 블록; 적어도 일부가 상기 지지 블록 상에 배치되는 측정 필름; 상기 측정 필름을 이동시키는 롤러 구동 장치; 및 상기 롤러 구동 장치를 상하로 이동시키는 수직 이동 장치; 를 포함하고, 상기 롤러 구동 장치는: 와인딩 롤러; 및 상기 와인딩 롤러에 감기는 상기 측정 필름의 이동을 가이드하는 지지 롤러; 를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230088000-A (KR)
Inventor: SHIN IN AE
IPC: H10K50/00
Filed: 2021-12-10
Abstract: 본 발명은, 제 1 내지 제 3 화소영역을 포함하는 기판과; 투과전극, 반사전극, 상기 투과전극과 상기 반사전극 사이에 위치하는 발광층을 포함하고, 상기 기판 상부에 위치하며, 상기 제 1 내지 제 3 화소영역에 대응되는 유기발광다이오드를 포함하고, 상기 제 1 화소영역의 유기발광다이오드에서, 상기 발광층은 형광 발광물질층인 제 1 발광물질층과, 상기 제 1 발광물질층과 상기 투과전극 사이에 위치하는 인광 발광물질층인 제 2 발광물질층을 포함하며, 상기 제 2 화소영역의 유기발광다이오드에서, 상기 발광층은 인광 발광물질층인 제 3 발광물질층과, 상기 제 3 발광물질층과 상기 투과전극 사이에 위치하는 형광 발광물질층인 제 4 발광물질층을 포함하는 것을 특징으로 하는 유기발광 표시장치를 제공한다.
Patent KR-20230089780-A (KR)
Inventor: PARK GE O
IPC: B60W30/08
Filed: 2021-12-14
Abstract: 본 발명은 충돌 방지 장치에 대한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 충돌 방지 방법은, 전방 차량 및 전방 도로의 차선을 감지하는 단계, 상기 전방 차량으로부터 GPS 정보, 차량 제원 정보를 수신하는 단계, 상기 전방 도로의 차선이 감지되지 않는 경우, 상기 전방 차량에 대응하는 가상 차선을 생성하는 단계 및 상기 생성된 가상 차선에 기초하여 상기 전방 차량과 충돌을 방지하도록 제어하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230090889-A (KR)
Title: 수소 충전 장치 및 방법
Inventor: SHIN YEE UN
IPC: F17C5/06
Filed: 2021-12-15
Abstract: 본 발명은 수소 충전 장치 및 방법에 관한 것으로, 디스펜서의 충전 호스에 위치하는 제1 밸브, 상기 제1 밸브에 연결되는 바이패스 라인, 상기 충전 호스 내 수소 온도를 검출하는 온도 검출부, 및 상기 온도 검출부에 의해 검출된 수소 온도에 기반하여 상기 충전 호스를 따라 유동하는 수소를 차량의 수소 탱크에 충전하거나 상기 바이패스 라인으로 바이패스하도록 상기 제1 밸브를 제어하는 처리부를 포함한다.