Patent WO-2004035897-B1 (WO)
Title: Dispositif et procede d'application de ruban textile composite a effecteur terminal d'alimentation de precision
Inventor: GROPPE DAVID
IPC: G06F19/00
Filed: 2003-09-12
Abstract: La présente invention concerne une machine d'application de textile ou de ruban qui peut fonctionner avec: (a) un robot qui comprend un système de commande programmable; (b) un cylindre d'amenée qui contient une bande continue de ruban composite ou de textile; et (c) un moule, un obturateur ou un mandrin de forme de surface prédéterminée par rapport aux coordonnées x, y et z. La machine comprend: a. un châssis qui peut être monté sur le robot et peut être mis en mouvement par le robot afin d'appliquer le ruban ou le textile sur le moule le long d'une trajectoire programmée qui est rectiligne par rapport aux coordonnées x et y et suit les contours de la forme de surface prédéterminée par rapport à la coordonnée z; b. un système, monté sur le châssis, qui sert de support au cylindre d'amenée; c. un module de cylindres de contact monté sur le châssis à distance et en aval du cylindre d'amenée, et conçu pour recevoir le ruban du cylindre d'amenée, le module de cylindres de contact étant porté par le châssis lorsque le châssis se déplace le long de la trajectoire programmée; d. une unité de découpage de ruban portée par le châssis et disposée entre le cylindre d'amenée et le module de cylindres de contact; e. un premier ensemble de cylindres d'alimentation disposés en aval du cylindre d'amenée et en amont de l'unité de découpage de ruban, et un second ensemble de cylindres d'alimentation disposés en aval de l'unité de découpage de ruban et en amont du module de cylindres de contact afin d'entraîner le ruban depuis le cylindre d'amenée, de maintenir le ruban tendu au cours de son passage à travers l'unité de découpage de ruban, et d'entraîner le ruban vers le module de cylindres de contact, le ruban s'étendant du cylindre d'amenée à l'unité de découpage de ruban présentant des bords latéraux opposés généralement parallèles; f. l'unité de découpage de ruban comprend au moins un dispositif de découpage qui sert à découper un profil prédéterminé le long de l'un des bords opposés du ruban lorsque le ruban se déplace à travers l'unité de découpage de ruban et/ou à découper le ruban transversalement pour qu'il ait une longueur prédéterminée lorsqu'il recouvre une aire prédéterminée du moule; g. le module de cylindres de contact comprend au moins une armature modulaire, un ensemble de trois cylindres de contact par pression porté par la/les armature(s), notamment un cylindre central et deux cylindres latéraux mis bout à bout, le(s) ensemble(s) de cylindres de contact par pression étant conçu(s) de sorte que le ruban reçu de l'unité de découpage de ruban passe autour des cylindres de contact par pression et est appliqué sur le moule, chacun des cylindres latéraux ayant un axe central qui peut effectuer un mouvement angulaire par rapport à l'axe central du cylindre central; et h. un système de suspension qui sert à actionner dynamiquement le module de cylindres de contact pour que ses cylindres se trouvent appliqués vers le bas avec une force d'intensité prédéterminée sur le ruban au cours du processus d'application, quels que soient les contours variables de la surface du moule.