baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2004051897-A1 (WO)
Inventor: TAKEUCHI OSAMU
IPC: H04B10/077
Filed: 2002-11-29
Abstract: L'invention concerne un système de transmission de paquets entre des unités de central local possédant une ligne ascendante, une ligne descendante et une ligne de commande de surveillance transmettant un signal de commande de surveillance dans le sens opposé au sens d'émission d'un signal principal respectivement sur la ligne ascendante et sur la ligne descendante. Ledit système de transmission de paquets est agencé de sorte que les informations de surdébit de trame de paquet du signal principal sur la ligne ascendante et sur la ligne descendante sont transmises à l'aide de la ligne de commande de surveillance des lignes ascendante et descendante.
Patent WO-03048239-A1 (WO)
Title: Billes pre-expansees de resine polyolefinique ignifuge et objet moule a partir de ces billes par moussage dans le moule
Inventor: STUART JOHN BREADY
IPC: C08K5/3492
Filed: 2002-11-29
Abstract: L'invention concerne des billes pré-expansées de résine polyoléfinique ignifuge contenant une composition de résine polyoléfinique composée d'une résine polyoléfinique et d'un agent ignifuge amine éther à encombrement stérique. Les billes selon l'invention présentent une aptitude au moulage satisfaisante et donnent par moussage dans le moule, un objet moulé présentant un excellent pouvoir ignifuge et dégageant un gaz non toxique lors de la combustion.
Patent WO-2004028708-A1 (WO)
Inventor: MINAMIDA YUKIHIKO
IPC: B29C63/02
Filed: 2003-03-25
Abstract: Cette invention concerne un procédé de revêtement d'un substrat qui permet de former une couche adhésive régulière et sans débourrage sur une surface d'un substrat, qui ne nécessite pas d'opération de séchage de façon qu'une haute efficacité soit garantie et qui ne connaît pas les problèmes, tels que le syndrome de la maison malade, causés par les solvants organiques. Cette invention concerne également une unité de revêtement utilisée dans ce procédé. Cette invention concerne en outre un procédé de fabrication d'un stratifié faisant appel au procédé de revêtement de cette invention, ainsi qu'un stratifié obtenu au moyen de ce procédé. Cette invention concerne en particulier un procédé de revêtement d'un substrat consistant à appliquer sur une surface d'un substrat en mouvement un adhésif thermofusible chauffé et à l'état fondu au moyen d'un rouleau d'application rotatif de manière qu'une couche adhésive soit formée. Le sens de rotation du rouleau d'application est identique au sens de déplacement du substrat. La vitesse périphérique du rouleau d'application est fixée de façon qu'elle soit d'au moins 20 % inférieure ou d'au moins 20 % supérieure à la vitesse de déplacement du substrat, ce qui permet d'appliquer l'adhésif sur le substrat tout en faisant glisser le rouleau d'application.
Patent WO-03092068-A1 (WO)
Title: Procede et mecanisme de convoyage de substrat
Inventor: TANOUE MITSUHIRO
IPC: H01L21/027
Filed: 2003-04-18
Abstract: L'invention concerne un mécanisme de convoyage de substrat permettant de réduire la surface de contact entre des éléments supports et un substrat, et de disposer précisément le substrat sur une plaque de placement destinée à convoyer le substrat. Ce mécanisme comprend un premier élément support déplacé sur la plaque de placement dans une direction spécifiée et pouvant pousser le substrat sur la plaque de placement à partir d'une face latérale du substrat, et des seconds éléments supports pouvant pousser le substrat à partir du côté opposé de cette face latérale en enclenchement avec le déplacement du premier élément support, le substrat pouvant être maintenu à une position de placement sur la plaque grâce à la poussée des faces latérales du substrat par les premier et seconds éléments de support.
Patent WO-03091084-A1 (WO)
Title: Procede et dispositif de commande de mouvement de vehicule
Inventor: KATO HIROAKI
IPC: B62D5/22
Filed: 2003-04-21
Abstract: L'invention concerne un dispositif de commande de mouvement de véhicule dans lequel: un couple de manoeuvre Th généré par la manoeuvre d'un volant de direction est déterminé par traitement dudit couple de manoeuvre (30) par EPS_ECU, sur la base d'une équation de mouvement représentant le transfert de couple par un mécanisme de variation du rapport d'engrenage, par l'utilisation d'un couple de direction Tp généré dans le second arbre de direction du mécanisme de variation du rapport d'engrenage, un couple moteur Tvm étant généré par le moteur (32m) du mécanisme de variation du rapport d'engrenage et l'angle de rotation υvm du moteur (32m). Même si le dispositif de commande de mouvement de véhicule met en oeuvre un arrangement tel que le mécanisme de variation du rapport d'engrenage soit interposé entre le volant de direction et le détecteur de couple, le couple de manoeuvre Th peut être connu sans nécessité de recourir à un détecteur de couple supplémentaire ou analogue, et la facilité de commande du mouvement du véhicule peut être améliorée, sans augmentation du nombre d'éléments, lorsque le couple de manoeuvre Th est utilisé dans le traitement de commande par ESP (30a).
Patent WO-03096306-A1 (WO)
Title: Ecran tactile et procede de commande d'un ecran tactile
Inventor: TAKAHASHI MASAAKI
IPC: A61F9/08
Filed: 2003-05-02
Abstract: L'invention concerne un écran tactile permettant de visualiser des informations d'images par les différences de hauteur des broches tactiles dues à l'extension et la rétraction de ces dernière placées  de manière à former une matrice latérale et longitudinale. Selon ce système, des solénoïdes (4) prévus pour étendre et rétracter les broches (10) sont placés sur une unité mobile (5) dans les sens longitudinal et latéral de ces broches en formant une rangée longitudinale. Le nombre fixe de broches dans le sens vertical et les déplacements dans le sens latéral et longitudinal sont répétés, de manière alternative, de telle sorte que toutes les broches tactiles peuvent être déplacées par les solénoïdes. Le nombre de pièces peut ainsi être réduit et les intervalles des broches tactiles dans les sens vertical et latéral peuvent être réduits en diminuant le nombre des solénoïdes pour étendre et rétracter les broches tactiles.
Patent WO-03107377-A1 (WO)
Title: Dispositif emetteur d'electrons et procede de fabrication de celui-ci
Inventor: ICHIKAWA TAKESHI
IPC: H01J29/04
Filed: 2003-06-13
Abstract: L'invention concerne un dispositif émetteur d'électrons d'un
type d'émission de champ, avec lequel la dimension de spot du faisceau
d'électrons est petite, la zone d'émission d'électrons
est grande, une émission d'électrons hautement efficace est
possible avec une faible tension, et un processus de fabrication est facile.
Ce dispositif émetteur d'électrons comprend une couche (2)
reliée électriquement à une électrode de cathode (5)
et plusieurs particules (3) contenant un matériau dont la résistivité est
inférieure à celle d'un matériau constituant la couche (2).
La densité des particules (3) dans la couche (2) est égale ou supérieure à
1 x 10 14 /cm 3  ou égale ou inférieure à 5 x
10 18 /cm 3 .
Patent WO-2004020270-A1 (WO)
Title: 自立型自動車両
Inventor: SUZUKI HIDEO
IPC: B62H1/12
Filed: 2003-08-18
Abstract: 車体に対し静態するドライバの要求に応じて車体の姿勢を制御しつつ自立走行可能な自立型自動車両を提供する。本自動二輪車（１）が、例えば図７のように左折や右折をする場合、車体傾斜センサがその時の加速度に対応すべき車体傾斜量を逐次検出しており、この検出結果に応じた回転トルクをアクチュエータより発生せしめ、車体姿勢制御手段（６）に発生するジャイロモーメントで車体（２）を所定量傾斜させ、常に、車体（２）の傾斜方向を車体重心に作用する合力の方向と一致させるとともに、その時の遠心力に基づくモーメント、重力に基づくモーメント及び車体姿勢制御手段（６）からのジャイロモーメント間のバランスを維持しつつ左折することができ、ドライバは、体重の移動をさせることなく車体（２）に静態しているだけでよい。
Patent WO-2004042898-A1 (WO)
Title: モータユニット
Inventor: AMAGASA TOSHIYUKI
IPC: B60J5/06
Filed: 2003-09-05
Abstract: 制御回路部のスペースを縮小し、モータユニットを小型化する。モータと駆動制御部４を一体化したモータユニットにおいて、駆動制御部４を、２つの回路部品収容部３３，３４を立体的に配置した積層構造とし、両収容部３３，３４の間にバスバー３７を配設する。回路部品収容部３３には、回転センサ４０や位置センサ４１等の信号系回路部品を実装したプリント基板３８を配置する。回路部品収容部３４にはＦＥＴ４４やリレー４５等のパワー系回路部品を配置する。パワー系回路部品はバスバー３７に直接実装され、バスバー３７を挟んでプリント基板３８と略平行に配置される。回路部品収容部３４は回路部品収容部３３に対してユニット外面側に配置され、その外側にはヒートシンク３２が取り付けられる。
Patent WO-2004089103-A1 (WO)
Title: アイスクリーム製造機及びその制御方法
Inventor: SHIRAKAWA MIHO
IPC: A23G9/22
Filed: 2003-09-30
Abstract: 電池（２）を電源として回転するモータ（４）により攪拌容器（１１）内に収容されたアイスクリーム材料（Ａ）を攪拌する攪拌羽根（９）を回転駆動させるにあたり、攪拌羽根（９）の下端には回転方向に出た傾斜面（９ｃ）が形成されているので回転に伴う浮き上がりがなく、攪拌容器（１１）の底面にあるアイスクリーム材料（Ａ）も攪拌され、かつ、攪拌羽根（９）を回転駆動するモータ（４）は初期攪拌と後期攪拌とによって設定される所定時間間隔で所定時間の運転がなされるよう制御されるので、電池（２）の電力消費を抑制して品質のよいアイスクリームを製造できる。
Patent WO-2004032930-A1 (WO)
Inventor: MATAKI CHIKAGE
IPC: A61K31/496
Filed: 2003-10-10
Abstract: L'invention concerne un médicament thérapeutique contre le cancer, contenant comme ingrédient actif un composé diamine cyclique représenté par la formule générale suivante (1) [dans laquelle R1 et R2 représentent chacun hydrogène ou méthoxy, à condition que lorsque R2 représente hydrogène, R1 représente alors méthoxy, et que lorsque R2 représente méthoxy, R1 représente alors hydrogène; A représente l'oxygène, le soufre, -CH=CH-, -CH=N-, ou -NR3- (R3 représentant hydrogène, alkyle inférieur, hydroxy(alkyle inférieur), (alkoxy inférieur)alkyle inférieur, aryle, ou aryle(alkyle inférieur)); B représente l'azote, =CH-, ou =CR4- (R4 représentant hydrogène, alkyle inférieur, hydroxy(alkyle inférieur),(alkoxy inférieur)alkyle inférieur, aryle, ou aryle(alkyle inférieur); m est 1 ou 2; et n est un nombre de 1 à 5], un sel d'addition acide dudit composé, ou un hydrate d'un des deux.
Patent WO-2004039501-A1 (WO)
Title: 微粒子の分別回収方法および回収装置
Inventor: HIRANO KEN
IPC: B07C5/36
Filed: 2003-10-31
Abstract: 本発明は、従来のセルソーティング技術に代わって、光圧(optical forceもしくはoptical
pressure)を利用した、微粒子のソーティング技術およびそのための微粒子の回収技術を提供する。本発明の微粒子回収方法は、微粒子の流路に、微粒子の流れ方向に交差させてレーザービームを照射し、回収すべき微粒子の運動方向をレーザービームの収束方向に偏向させて該微粒子を回収することを特徴とする。また、本発明のソーティング方法は、フローサイトメトリーによる微粒子のソーティングを上記本発明回収方法によって行うものである。
Patent WO-2004063790-A1 (WO)
Inventor: YOSHIKAWA MASANORI
IPC: G06K15/12
Filed: 2003-12-08
Abstract: Selon l'invention, une pluralité de faisceaux lumineux partant de sources lumineuses (41a-41d) forment une image en ligne sur le plan de déflexion (46) d'un déflecteur de lumière (44) commun à un premier système optique de formation d'images (42a-42d). Les faisceaux lumineux réfléchis par le déflecteur de lumière (44) sont ensuite réfléchis par une pluralité de miroirs à surface incurvée (45a-45d) avant que des corps photosensibles (4a-4d) soient balayés par les faisceaux lumineux. Les miroirs à surface incurvée (45a-45d) sont disposés du même côté par rapport à un plan parallèle au sens principal de balayage et comprenant la normale au centre du plan de déflexion (46). Les miroirs à surface incurvée (45a-45d) ont des formes différentes. Grâce à ces éléments, on peut obtenir à faible coût un appareil de formation d'images en couleur en tandem offrant de bonnes performances optiques, ainsi qu'un scanner optique pouvant être utilisé avec cet appareil de formation d'images.
Patent WO-2004062325-A1 (WO)
Title: Dispositif de flash, dispositif de photographie et procede et programmes afferents pour l'elimination de la consommation d'energie excessive dans ces derniers
Inventor: YUYAMA MASAMI
IPC: G03B15/03
Filed: 2003-12-15
Abstract: En mode REC d'un état d'attente de prise de vue ordinaire, un condensateur principal (71) est connecté à un côté d'un circuit de charge élévateur (72) par l'intermédiaire d'un commutateur (82), et le condensateur principal (71) est chargé avec l'énergie électrique d'une batterie de charge (91). Lorsqu'on passe du mode REC à d'autres modes, le condensateur principal (71) est connecté à un côté d'un circuit abaisseur (81) par une opération de commutation du commutateur (82). Le circuit abaisseur (81) abaisse la tension de charge du condensateur principal (71) à 4,2 V pour l'envoyer à un circuit d'alimentation (93) d'un appareil photographique, et abaisse la tension de charge à 5 V pour l'envoyer à la batterie de charge (91) qui constitue une alimentation de l'appareil photographique. Lorsqu'il n'est plus nécessaire d'émettre de la lumière d'appoint, l'énergie électrique perdue du condensateur principal (71) par décharge naturelle peut être utilisée automatiquement et efficacement pour des opérations autres que l'émission de la lumière d'appoint.
Patent WO-8000896-A1 (WO)
Inventor: TSUNEKAWA S
IPC: H01J9/395
Filed: 1979-10-11
Abstract: Ce dispositif de stabilisation de la pression d'un gaz enferme comprend une unite creuse (10) qui possede une premiere canalisation (11) de conductance C1 une seconde canalisation (12) de conductance C2 et une troisieme canalisation (13) de conductance C3 reliees entre elles. La conductance C1 est inferieure au deux conductances C2 et C3. Le premier tuyau (11) est connecte a une source de gaz (15) contenant le meme gaz que le gaz que l'on veut enfermer dans un bulbe (1), le second tuyau (12) est connecte a un systeme de reduction de pression (17), et le troisieme tuyau (13) est connecte au bulbe (2). Les conductances (C1 et C2) sont reglees de telle sorte que la pression de gaz dans le troisieme tuyau (13) soit egale ou inferieure a la pression du gaz desiree dans le bulbe (1), dans des conditions ou le gaz provenant de la source gazeuse (15) passe regulierement du premier tuyau (11) au second tuyau (12).
Patent WO-8401661-A1 (WO)
Inventor: OKADO HIROYUKI
IPC: H01H50/16
Filed: 1983-10-14
Abstract: Contacteur électromagnétique permettant d'effectuer la commande MARCHE/ARRET du câblage électrique d'un moteur électrique ou analogue. Le contacteur peut être logé aisément à l'intérieur d'un organe de montage pour un circuit servant à convertir la tension à courant alternatif appliquée à une bobine d'actionnement en une tension à courant continu et à réduire la consommation de puissance de la bobine d'actionnement après l'attraction du noyau mobile. Le contacteur comprend: un assemblage de plaque de circuit imprimé (63) sur lequel sont montés une bobine d'actionnement (35), une diode (34), un commuteur de changement (31) etc., l'assemblage de plaque de circuit imprimé (63) étant logé à l'intérieur d'un organe de montage (50); un noyau fixe (47) d'un matériau magnétique en forme de barre reçu par la bobine d'actionnement (35) et un noyau mobile en U. La bobine d'actionnement (35) est logée à l'intérieur d'un évidement dans le noyau mobile lorsque le noyau mobile est attiré, de manière à assurer un espace de montage pour l'assemblage de plaque de circuit imprimé (63).
Patent WO-8704315-A1 (WO)
Inventor: TAKAOCHI MINORU
IPC: H05K1/09
Filed: 1986-12-26
Abstract: Process for the preparation of a transfer material for printed circuit board wherein the outermost layers (4b, 5b) of circuit pattern layers formed on a base sheet (1) are composed mainly of a thermoplastic resin in which thermal deformation begins to develop at 120oC - 300oC, a thermosetting resin having reactive groups which remain intact, or a resin which can be cured by both heat and ultraviolet rays. Also it relates to a process for the preparation of a printed circuit board wherein that layer of circuit pattern layers formed on a base plate which is in contact with a base plate (6) is composed mainly of a thermoplastic resin in which thermal deformation begins to develop at 120oC - 300oC, a thermosetting resin, or a resin which can be cured by both heat and ultraviolet rays. Further it relates to a process for the preparation of a printed circuit board wherein, by the use of said transfer material for a printed circuit board, a circuit pattern layer is transferred and printed on said base plate concurrently with the formation of the base plate (6) for the printed circuit boards or just after said formation. According to this invention, a printed circuit board having an accurate circuit pattern layer which has a great adhesiveness to a base plate can be obtained by a simple process.
Patent WO-8908533-A1 (WO)
Title: Machine tool having two main spindles
Inventor: KOHARI KATSUO
IPC: B23B15/00
Filed: 1989-02-21
Abstract: This invention relates to a machine tool having two main spindles which are subject to driving control by servomotors (1 and 2) by giving velocity commands (Vcmd1) and (Vcmd2) for controlling, respectively, the speed of rotation of a first main spindle and that of a second main spindle to speed control circuits (3 and 4), thereby controlling the two main spindles of a machine tool such as a lathe in synchronous operation in order to machine a work efficiently. In the present invention, the angles of rotation of the main spindles are brought into conformity to effect the synchronous operation without fail and to enable a catch of another work during rotation.
Patent WO-8910186-A1 (WO)
Title: Lipid composition having enough safety and strong surface activity
Inventor: FUJITA SATOSHI
IPC: C09K23/00
Filed: 1989-04-24
Abstract: A lipid composition having enough safety and strong surface activity, which comprises a specific acylglycerophospholipid, a specific fatty acid monoglyceride and a specific fatty acid in specific proportions and optionally a bile acid and/or an alkali salt thereof.
Patent WO-9106005-A1 (WO)
Title: Procede de titrage de l'acide d-vanillylmandelique, et reactif et kit utilises
Inventor: KURODA MANAMI
IPC: G01N33/574
Filed: 1990-10-18
Abstract: On décrit un procédé de titrage de l'acide D-vanillylmandélique (D-VMA) contenu dans un spécimen d'un organisme vivant, comportant les étapes (A) à (D), ainsi qu'un réactif et un kit utilisés pour ledit titrage, dans lequel un mélange racémique de VMA est utilisé en tant que substance standard pour la préparation d'une courbe d'étalonnage, et un anticorps anti-D-VMA marqué est utilisé en tant qu'anticorps anti-VMA marqué pour titrer spécifiquement uniquement le D-VMA dans le spécimen. Les étapes consistent (A) à effectuer une réaction compétitive du VMA dans le spécimen et du VMA en phase solide contre l'anticorps anti-VMA marqué; (B) à séparer la phase liquide de la phase solide; (C) à déterminer la quantité de marquage de l'anticorps anti-VMA marqué combiné avec le VMA en phase solide et celle d'autres substances; et (D) à préparer une courbe d'étalonnage ou à obtenir une relation en utilisant une substance standard de concentration connue, à calculer la concentration de VMA correspondant à la quantité de marquage déterminée dans l'étape (C) en utilisant la courbe d'étalonnage ou la relation ainsi obtenue, et à définir la concentration ainsi calculée comme étant la concentration du VMA contenu dans le spécimen.
Patent WO-9306030-A1 (WO)
Inventor: AOYAMA YOSHITAKA
IPC: B23P19/00
Filed: 1992-09-10
Abstract: A device for controlling the supply of parts, wherein parts fed to a temporarily holding chamber having an exit opening through a parts passage are temporarily retained and delivered to a specified point via the exit opening by the advancing movement of a withdrawable feeding rod, is provided with control means for constraining transfer of succeeding parts on the parts passage in a position immediately ahead of the exit opening in order to prevent the normal supply of parts from being obstructed when abnormal meshing is encountered between a part in a fixed position in the temporarily holding chamber and the succeeding one.
Patent WO-9316887-A1 (WO)
Title: Eraser
Inventor: TAKAHASHI YASUHIRO
IPC: B43L19/00
Filed: 1993-02-26
Abstract: An eraser excellent in erasing performance even when applied under a weak rubbing force, which is made from a chlorine-free styrenic or olefinic thermoplastic eleastomer as the base material so that it can be incinerated without emitting any toxic chlorine-containing gas. The first embodiment thereof comprises a styrenic thermoplastic elastomer, an oily matter and a gelling agent. The second embodiment comprises a styrenic thermoplastic elastomer and a styrenic oligomer. The third embodiment comprises an olefinic thermoplastic elastomer and has a number of microvoids therein.
Patent WO-9402968-A1 (WO)
Inventor: SIMMONDS STEWART NEIL
IPC: G01R31/367
Filed: 1993-07-23
Abstract: L'invention concerne un dispositif à structure simple qui permet de mesurer et afficher la charge restante d'un élément rechargeable ou secondaire de manière précise et rapide, ainsi qu'un procédé qui permet de mesurer et afficher les charges restantes d'un élément secondaire. Le dispositif (1) comprend une alimentation (6); un système porte-élément (7); un système de mesure de la tension à la borne (8); un système d'échantillonnage (9) qui mesure la tension à la borne de l'élément (2) alors que l'alimentation (6) fournit un courant à l'élément; une mémoire (10) ayant enregistré un tableau de référence (100) représentant une relation entre un groupe de zones spécifiques qui est inhérente au type de chacun des éléments (2) dont on veut mesurer la charge restante, tableau compartimenté de manière à représenter les charges individuelles présentes dans l'élément; un module arithmétique (11) qui compare de manière séquentielle une valeur de tension mesurée avec chaque région de tension spécifique figurant au tableau de référence et détermine la capacité résiduelle de l'élément; et un module d'affichage (5) affichant la valeur présentée en sortie par le module arithmétique (11).
Patent WO-9502012-A1 (WO)
Title: Composition a base de resine polyacetale
Inventor: KATSUMATA TORU
IPC: C08K5/3435
Filed: 1994-07-07
Abstract: L'invention concerne une composition à base de résine polyacétale caractérisée en ce que, même quand elle est exposée longtemps à la lumière, la résine ne subit qu'une dégradation et une décoloration minimales, et par sa capacité à préserver les caractéristiques initiales de la surface d'un moulage même en cas d'épanchement des additifs qu'elle contient et de décoloration provoquée par ceux-ci. Cette composition garantit en outre une excellente résistance aux effets des intempéries et du milieu. La composition comprend 100 parties en poids d'une résine polyacétale, de 0,01 à 2 parties en poids d'un absorbant de rayons ultraviolets, de 0,01 à 4 parties en poids d'une amine empêchée (D-1) d'un faible poids moléculaire, c'est-à-dire inférieur à 700, de 0,01 à 4 parties en poids d'une amine empêchée d'un poids moléculaire élevé, c'est-à-dire d'au moins 700, et éventuellement un polymère d'oxyalkylène (E). La composition peut contenir en outre un polymère spécifique à noyau et enveloppe et offrir un moulage caractérisé en ce que, même quand il est exposé longtemps à la lumière, sa résine ne subit qu'une dégradation et une décoloration minimes et l'épanchement des additifs ne provoque qu'une faible décoloration. Cette composition garantit une excellente résistance aux effets des intempéries et du milieu et une surface moins brillante.
Patent WO-9600296-A1 (WO)
Title: Procede de production de d-amino acide au moyen d'une preparation a base d'une enzyme composite immobilisee
Inventor: NANBA HIROKAZU
IPC: C12P41/00
Filed: 1995-06-23
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant de produire un D-amino acide à partir d'une DL-hydantoïne substituée en position 5, en une étape, facilement et efficacement, au moyen d'une préparation à base d'une enzyme composite immobilisée, présentant un pH proche de la neutralité. On produit ladite préparation par immobilisation à la fois d'une hydantoïnase, dont le pH optimum correspond presque à un état alcalin, et d'une D-N-carbamyl-α-amino acide-amide-hydrolase, dont le pH optimum est proche de la neutralité, sur un porteur d'immobilisation.