Patent DE-112013006980-B4 (DE)
Title: Numerische Steuerungseinrichtung
Inventor: SATO TOMONORI
IPC: G05B19/416
Filed: 2013-05-14
Granted: 2018-12-27
Abstract: Numerische Steuerungseinrichtung (1), welche Positionen der jeweiligen Achsen einer Werkzeugmaschine entsprechend einem Bearbeitungsprogramm (11) kontrolliert, wobei die numerische Steuerungseinrichtung (1) aufweist:
 eine Analyseeinheit (13), welche durch Analysieren eines Befehls (12), welcher durch das Bearbeitungsprogramm (11) instruiert wird, Bewegungsdaten (15) und
 einen Bewegungstyp (17) erhält, wobei der Bewegungstyp (17)
 einen,Normal-Modus
 einen Festzyklus-Typ und
 einen Festzyklusgruppe-Typ
 umfasst, wobei der Normal-Modus ein vom Festzyklus und vom Festzyklusgruppe verschiedener Bewegungstyp (17) ist;
 eine Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten-Auswahl-Einheit (18), welche entsprechend dem Bewegungstyp (17) spezifische Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19) aus Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (20), in welchen vorab für jeden Bewegungstyp (17) Bewegungs-Verzögerungsverfahren festgelegt sind, auswählt; und
 eine Interpolations-und-Beschleunigungs-Verzögerungs-Einheit (16), welche durch Durchführen einer Interpolation auf einer Bewegungsbahn, welche durch die Bewegungsdaten (15) instruiert wird, entsprechend einer Befehlsgeschwindigkeit und durch Durchführen einer Beschleunigung-Verzögerung gemäß der Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19) einen Positionsbefehl (21) erzeugt,
 dadurch gekennzeichnet, dass
 in einem Fall, in dem der Bewegungstyp (17) ein bestimmter Festzyklus oder Festzyklusgruppe ist, die Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten-Auswahl-Einheit (18) Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19) auswählt, bei welchen das Beschleunigungs-Verzögerungs-Verfahren eine Post-Interpolation Beschleunigung-Verzögerung vom konstanten Beschleunigungstyp ist,
 und auch Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19) auswählt, in welchen das Beschleunigungs-Verzögerungs-Verfahren die Post-Interpolation Beschleunigung-Verzögerung vom konstanten Zeitkonstantentyp ist,
 und weiter in einem Fall einer Auswahl von Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19), in welchen das Beschleunigungs-Verzögerungs-Verfahren die Post-Interpolation Beschleunigungs-Verzögerung vom konstanten Zeitkonstantentyp ist, die Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten-Auswahl-Einheit (18) die Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19), in welchen das Beschleunigungs-Verzögerungs-Verfahren die Post-Interpolation Beschleunigungs-Verzögerung vom konstanten Zeitkonstantentyp ist, so auswählt, dass eine Summe einer Beschleunigungs-Verzögerungs-Zeit,
 welche durch Teilen einer Vorschubgeschwindigkeit durch eine Beschleunigung bestimmt wird, welche in den Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19) festgesetzt ist, in welchen das Beschleunigungs-Verzögerungs-Verfahren die Post-Interpolation Beschleunigung-Verzögerung vom konstanten Beschleunigungstyp ist,
 und einer Zeitkonstante,
 welche in den Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19) festgesetzt ist, in welchen das Beschleunigungs-Verzögerungs-Verfahren die Post-Interpolation Beschleunigung-Verzögerung vom konstanten Zeitkonstantentyp ist,
 kleiner als eine Summe einer Beschleunigungs-Verzögerungs-Zeit ist,
 die durch Teilen einer Vorschubgeschwindigkeit durch eine Beschleunigung, welche in Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19) festgesetzt ist, welche ausgewählt werden, wenn der Bewegungstyp (17) der Normal-Modus ist,
 und einer Zeitkonstante
 der Post-Interpolation Beschleunigung-Verzögerung vom konstanten Zeitkonstantentyp, welche in den Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19) festgesetzt ist, welche in einem Fall ausgewählt werden, wenn der Bewegungstyp (17) der Normal-Modus ist,
 erhalten wird, und
 die Interpolations-und-Beschleunigungs-Verzögerungs-Einheit (16) die Beschleunigung-Verzögerung gemäß der Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19), in welchen das Beschleunigungs-Verzögerungs-Verfahren die Post-Interpolation Beschleunigung-Verzögerung vom konstanten Beschleunigungstyp ist, durchführt, und auch die Beschleunigung-Verzögerung gemäß der Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten (19), in welchen das Beschleunigungs-Verzögerungs-Verfahren die Post-Interpolation Beschleunigung-Verzögerung vom konstanten Zeitkonstantentyp ist, durchführt.