Patent DE-202018001659-U1 (DE)
Title: Fahrzeugerfassungssystem
IPC: G01C11/04
Filed: 2018-03-29
Abstract: Fahrzeugzustanderfassungssystem,
 aufweisend eine Fahrzeugpositionierungseinheit (1), eine Objekterfassungseinheit (2) und eine Auswertungseinheit (3),
 wobei die Fahrzeugpositionierungseinheit eine Plattform (11) und eine Plattformpositionserfassungseinheit (12) aufweist, wobei die Plattform (11) ausgebildet ist, ein Fahrzeug (4) hierauf aufzustellen, wobei die Plattform (11) rotierbar um eine Vertikalachse des aufgestellten Fahrzeugs (4) ist, und
 wobei die Plattformpositionserfassungseinheit (12) ausgebildet ist, Plattformpositionsdaten zu erfassen und diese an die Auswertungseinheit (3) übertragbar bereitzustellen,
 wobei die Objekterfassungseinheit (2) eine Anzahl von mindestens zwei Einzelerfassungssystemen (21) aus einer Gruppe bestehend aus:
 - 3-D Kamera-Erfassungssystem
 - Bildkamera-Erfassungssystem
 - Infrarot-Erfassungssystem
 - Lasertriangulation-Erfassungssystem
 - Musterlichtprojektion-Erfassungssystem
 - Deflektometrie-Erfassungssystem
 aufweist,
 wobei jedes Einzelerfassungssystem (21) einen Erfassungsbereich (22) aufweist, wobei der Erfassungsbereich (22) zumindest abschnittsweise das Fahrzeug (4) umfasst
 eine Positionierungseinheit (23), welche eine Lagebeziehung der Einzelerfassungssysteme zueinander und zu der Fahrzeugpositionierungseinheit festlegt,
 wobei mittels jedem der mindestens zwei Einzelerfassungssysteme Objektdaten von Objektpunkten des Fahrzeugs (4) erfassbar und an die Auswertungseinheit übertragbar bereitstellbar sind, wobei die Objektdaten Koordinatendaten der Objektpunkte enthalten 
 wobei die Auswertungseinheit (3) Einzelbewertungsmodule (31) für jedes der mindestens zwei Einzelerfassungssysteme (21), ein Gesamtbewertungsmodul (32) und ein Generierungsmodul (33) aufweist,
 wobei durch jedes Einzelbewertungsmodul (31) eine Bewertung einer Erfassungsqualität der Objektdaten und auf der Grundlage der Bewertung eine Vorkategorisierung als verwertbare Objektdaten bei einem Erreichen eines einstellbaren Qualitätswertes der Erfassungsqualität und als nicht verwertbare Objektdaten bei einer Unterschreitung des Qualitätswertes durchführbar ist und verwertbare Objektdaten an das Gesamtbewertungsmodul (32) übertragbar bereitstellbar sind,
 wobei durch das Gesambewertungsmodul (32) anhand der Koordinatendaten zu den Objektpunkten die verwertbaren Objektdaten einander zuordenbar sind, wobei ein Vergleich des Qualitätswertes der verwertbaren Objektdaten eines Einzelerfassungssystems (21) mit dem Qualitätswert der verwertbaren Objektdaten eines weiteren Einzelerfassungssystems (21) durchführbar ist, wobei eine Rangkategorisierung der verwertbaren Objektdaten der Einzelerfassungssysteme (21) in Abhängigkeit von dem Qualitätswert als primäre Objektdaten und als sekundäre Objektdaten durchführbar ist,
 wobei das Generierungsmodul (33) ausgebildet ist, die Koordinatendaten aus den Objektdaten der Einzelerfassungsysteme (21) unter Einbeziehung der Plattformpositionsdaten einem einheitlichen Raumkoordinatensystem zuzuordnen, auf der Grundlage der primären Objektdaten ein digitales Basisabbild des Fahrzeugs (4) in dem einheitlichen Raumkoordinatensystem zu erzeugen, das digitale Basisabbild des Fahrzeugs (4) durch Hinzufügung der sekundären Objektdaten anhand der Koordinatendaten zu einem digitalen Abbild des Fahrzeugs zu ergänzen und das digitale Abbild ausgebbar bereitzustellen.