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Patent CN-106904252-B (CN)
IPC: G05B13/04
Filed: 2017-02-27
Granted: 2019-05-24
Abstract: 本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制。本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
Patent CN-107062525-B (CN)
IPC: F24F120/12
Filed: 2017-02-27
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明公开了一种空调器的控制方法，所述方法包括：获取热舒适性计算时所需的各个参数，其中参数包括房间温度；通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对所述房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度；根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值；根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。本发明还公开了一种空调器的控制装置及空调器。本发明通过红外传感器检测到的人体平均温度，对人体所在的房间温度进行修正，以使空调器的运行更加符合人体的实际情况，提高了房间温度运行的准确性，也提高了空调器热舒适性控制的准确性。
Patent CN-106959263-B (CN)
Title: 一种承载煤裂隙观测及瓦斯渗流可视化实验装置
IPC: G01N15/08
Filed: 2017-02-28
Granted: 2018-04-20
Abstract: 本发明提出一种承载煤裂隙观测及瓦斯渗流可视化实验装置，解决了不透明的实验装置无法满足实验需要问题。本发明包括透明钢化玻璃，透明钢化玻璃安装在底座上，透明钢化玻璃和底座之间设有压力室，压力室通过管路依次与第一阀门、第一压力表、围压供气压装置连通，压力室通过管路与第二阀门连通；压力室内设有透明热缩管，透明热缩管内部设有试件，透明热缩管的上部配合有上岩芯塞，上岩芯塞与活塞杆连接，活塞杆穿过透明钢化玻璃，活塞杆与透明钢化玻璃之间设有密封胶圈，活塞杆与加载缸体连接，加载缸体与液压油连接。本发明采用透明钢化玻璃、透明热缩管包围煤试件，压力室采用气体供压，不影响裂隙扩展的图像观测，显微摄像机实时动态监测。
Patent CN-108574814-B (CN)
Title: 数据处理方法及装置
IPC: H04N7/01
Filed: 2017-03-08
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法及装置，属于多媒体技术领域。该方法包括：当基于接收的数据行中SAV的值和EAV的值确定检测到消隐行时，统计连续有效数量；若连续有效数量达到第一预设数量，则在检测到下一个消隐行的EAV后，每当基于接收的数据行中的SAV的值和EAV的值确定检测到有效行时，解析检测到的有效行中包含的有效数据。在解析过程中，当基于接收的数据行中的SAV的值和EAV的值再次检测到消隐行时，结束解析操作，并基于预设分辨率和接收时序，按照预设数据行格式将解析得到的有效数据重新组合成帧。如此，避免了采用CRC检测到出错就丢弃数据行而导致的丢行或丢帧问题，提高了对数据的容错性处理。
Patent CN-106975474-B (CN)
IPC: B01D53/60
Filed: 2017-03-10
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本发明公开了一种适用于硫化氢催化还原脱硫脱硝工艺的Ce基复合催化剂及其制备方法。该复合催化剂是以Al 2 O 3 ‑TiO 2 为复合载体，负载活性组分CeO 2 而成的。同时也公开了一种适用于硫化氢催化还原脱硫脱硝工艺的Ce基复合催化剂的制备方法，其包括以下步骤：1）先制备复合载体Al 2 O 3 ‑TiO 2 ；2）后制备复合催化剂CeO 2 /Al 2 O 3 ‑TiO 2 。本方法所制备的催化剂工艺相对简单，便于工业上的大规模生产，且在200℃~400℃这个常见的工业催化温度段，能实现对两者较好的同步脱除，且生成的副产物NH 3 的量也较少。因此具有较高的经济价值及推广价值，后期可以通过改性催化剂及反应条件，实现更高的氮氧化物和硫化物的转化率。
Patent CN-106918365-B (CN)
Title: 一种可靠性高的大坝安全监测系统
IPC: G05B19/04
Filed: 2017-03-28
Granted: 2019-05-24
Abstract: 本发明提供了一种可靠性高的大坝安全监测系统，采用模型组合对大坝安全进行预测，包括模型库建立模块、权重确定模块、组合确定模块和评价模块，所述模型库建立模块用于建立备选模型库，其中包含多个监测模型，所述权重确定模块用于为所述备选模型库中的各个监测模型设置权重，所述组合确定模块用于根据所述权重确定关于所述各个监测模型的最优模型组合，所述评价模块用于对所述最优模型组合性能进行评价。本发明的有益效果为：实现了高可靠性大坝安全监测。
Patent CN-106892605-B (CN)
Title: 一种高石粉含量的石灰岩废石屑混凝土配合比设计方法
IPC: C04B28/00
Filed: 2017-03-29
Granted: 2019-03-19
Abstract: 一种高石粉含量的石灰岩废石屑混凝土配合比设计方法，先按《普通混凝土用砂、石质量及检验方法标准》JGJ 52的方法，测试确定工程实际使用的石灰岩废石屑的石粉含量δ，并根据石粉含量限值δ 0 计算石灰岩废石屑的石粉超量值Δδ；再按《普通混凝土配合比设计规程》JGJ 55的规定，采用绝对体积法计算确定基准混凝土的配合比参数；之后将石屑中超量部分的石粉作为惰性矿物掺合料，并按一定的取代系数K计算确定取代水泥量，并保持容重不变，计算确定石灰岩废石屑混凝土的配合比参数。本发明在保证混凝土性能满足设计和施工要求的前提下，解决了石粉含量超标的石灰岩废石屑在混凝土应用领域的技术难题，降低了混凝土的水泥用量和生产成本，节能环保。
Patent CN-106884785-B (CN)
Title: 一种模拟双用油泵压力检测仪器
IPC: F04B51/00
Filed: 2017-03-31
Granted: 2018-10-12
Abstract: 本发明涉及一种模拟双用油泵压力检测仪器，包括机架、承载机构、配重机构、检测机构、定位放置机构和增加机构，对装置于定位放置机构上的待检测油泵进行增压，油泵的承载力向上传递至检测机构表现出具体数值，从而根据要求对其进行承载力调校；油泵的承载力经检测机构传导至承载机构，并带动其向上移动，根据不同油泵规格可进行更换配重机构，同时可配合增压机构对被检测油泵承载力大于配重机构的情况来实现准确承重的实况模拟检测，本发明将承载力调校与实况性能测试集于一体，实现生产过程中的调校与实况模拟检测同时完成，同时扩大了检测范围、缩短了生产周期。
Patent CN-108694719-B (CN)
Title: 图像输出方法和装置
IPC: G06T7/11
Filed: 2017-04-05
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本申请公开了图像输出方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于目标图像的背景点集和前景点集，对目标图像进行分割，并确定生成的第一掩码图像中各个像素点的像素值；将目标图像的各个像素点的像素值导入预先生成的皮肤似然值检测模型中进行匹配得到各个像素点的似然值，用于确定各个像素点中属于皮肤区域的像素点；对目标图像进行超像素分割，生成包括超像素的目标图像；基于超像素中属于皮肤区域的像素点的数量，确定超像素中各个像素点的像素值，以确定目标图像的第二掩码图像中各个像素点的像素值；基于第一掩码图像和第二掩码图像中各个像素点的像素值，输出目标图像中的人体图像。该实施方式实现了更加精确可靠的人体图像的提取方式。
Patent CN-106977148-B (CN)
Title: 一种水泥稳定再生集料碎石配比设计方法
IPC: G05D11/00
Filed: 2017-04-24
Granted: 2019-03-29
Abstract: 本发明公开一种水泥稳定再生集料碎石配比设计方法，包括如下步骤：(1)确定矿料级配范围；(2)设置多个水泥和水的用量，分别制备水泥再生集料碎石混合料；(3)采用旋转压实方法对步骤(2)所得水泥稳定再生集料碎石混合料进行成型，以连续10次压实累计高度变化小于1mm为停止标准，得到混合料含水量与密度相关曲线，分析曲线得出混合料的最佳含水量和最大干密度；(4)在最佳含水量和最大干密度状态下进行制样，对试样进行7天无侧限抗压强度试验，确定水泥稳定再生集料碎石的配比。本发明方法能够更好的模拟半刚性基层施工时材料的受力状态，设计结果能更好地指导现场施工。
Patent CN-106973793-B (CN)
IPC: A01H4/00
Filed: 2017-04-29
Granted: 2019-07-16
Abstract: 本发明公开了一种三叶青快繁技术及用于三叶青组织培养的光触媒诱导培养基，包括如下步骤：(1)取三叶青外植体，将其用流水冲洗2～3小时；(2)将冲洗后的三叶青外植体用体积分数为60～70％的乙醇溶液浸泡1～3分钟；(3)将经酒精溶液浸泡的三叶青外植体使用0.1％氯化汞溶液冲洗1～2分钟；(4)将经氯化汞溶液消毒的三叶青外植体使用蒸馏水冲洗3～5次，并使用滤纸吸干其表面的水分；(5)将经上述消毒处理的三叶青外植体斜插入诱导培养基中培养。本发明可明显提高三叶青块根组织的成活率。本发明提供的三叶青快繁技术可快速得到三叶青的药效部位，缩短了三叶青生长周期，也可应用于三叶青大面积种植，有利于保护野生三叶青种质资源。
Patent CN-107097243-B (CN)
IPC: B25J17/00
Filed: 2017-05-10
Granted: 2019-09-24
Abstract: 本发明属于机器人手技术领域，尤其涉及一种基于万向关节的机器人手，它包括手掌、手指控制机构，其中手指控制机构安装在机器人机身上；五个手指单元安装在掌壳上；本发明中的机器人手具有抓取物体、对特定物体钻孔的功能；本发明中的手指万向关节的作用是驱动手指单元向任意一个方向运动，达到抓取物体的功能；同时又可以驱动手指单元旋转，达到对特定零件钻孔的功能，具有较好的实用效果。
Patent CN-107248815-B (CN)
Title: 低emi非对称中心抽头整流电路
IPC: H02M3/335
Filed: 2017-06-07
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明涉及直流/直流变换领域，旨在提供一种低EMI非对称中心抽头整流电路。其原边为半桥LLC拓扑，后级为中心抽头整流电路，功率变压器原副边绕组采用交错绕的绕组结构，且定义变压器绕组的同名端标识为正端另一为负端；第一整流二极管的阴极与第二副边绕组的负端连接至输出滤波电容的正端；第二整流二极管的阳极与第一副边绕组的负端连接至输出滤波电容的负端；且第一整流二极管的阳极与第一副边绕组的正端相接，第二整流二极管的阴极与第二副边绕组的正端相接。本发明减小了共模电流及其造成的干扰，消除或缓解了变压器原副边之间共模电流对励磁电感电流的抽流效应，减小桥壁开关管的死区时间，提高变换器转换效率。
Patent CN-107222959-B (CN)
Title: 车辆碰撞试验灯光系统
IPC: H05B37/02
Filed: 2017-06-09
Granted: 2019-06-25
Abstract: 一种车辆碰撞试验灯光系统，包括整车灯光子系统、台车灯光子系统、电源装置与灯光切换装置，灯光切换装置包括遥控器、接收器及切换模块；切换模块包括连接在电源装置与整车灯光子系统之间的整车开关单元以及连接在电源装置与台车灯光子系统之间的台车开关单元；遥控器包括用于接收用户操作的操作模块以及用于根据操作模块的操作信息生成无线控制信号并向接收器发送无线控制信号的无线发射模块；接收器包括用于接收无线控制信号的无线接收模块以及用于根据无线控制信号向切换模块的整车开关单元或台车开关单元发送开关控制指令的控制模块。本发明的车辆碰撞试验灯光系统通过无线信号控制灯光系统的切换，操作方便且可有效解决误点灯问题。
Patent CN-107190776-B (CN)
IPC: E02D29/16
Filed: 2017-06-13
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明公开了一种排水隧洞立管栽管施工装置，包括一侧水平间隔设有数个冲孔桩定位导向架的船舶平台，冲孔桩定位导向架为两根平行设置呈矩形横截面的钢管桁架，数个钢护筒上端分别支撑锁定在对应的两个钢管桁架中。方法包括1）排水口冲孔施工，2）冲击钻孔或旋挖钻钻孔，3）排水口的立管施工，4）立管与隧洞的连接，本发明的排水隧洞立管栽管施工装置采用船舶平台进行施工，不受冬季季风影响能连续进行，缩短了工期。可以同时进行多个冲孔桩的施工，解决了顶管施工中常见的顶管阻力过大、出洞口封盖卡壳、隧洞底座承受力不足等问题。提高了钢护筒沉桩和立管的栽管的施工效率，确保施工安全。
Patent CN-107083239-B (CN)
IPC: G01N21/64
Filed: 2017-06-20
Granted: 2019-11-22
Abstract: 本发明提供一种聚集诱导发光检测Pb 2+ 的纳米簇复合底物AuNPs@(SG) X 的制备方法，属于分析检测技术领域。包括：1)将HAuCl 4 水溶液和GSH溶液混合，加入超纯水，在一定温度下搅拌后生成絮状沉淀；2)调节上述混合溶液的pH至5.0～6.0，使沉淀完全溶解，溶液变为澄清透明；3)老化1.5～3h后，调节混合溶液的pH至7.2～8.5即可获得本发明纳米簇复合底物AuNPs@(SG) X 。本发明采用HAuCl 4 与GSH直接反应一步制得AuNPs@(SG) X ，合成方法简单可控。本发明制备的纳米簇复合底物AuNPs@(SG) X 中纳米金离子分散较好几乎没有重叠及聚集现象，所合成的复合底物混合溶液在可见光下无色、澄清、透明、稳定，且本发明制备的复合底物无自身荧光，选择性强，有利于进一步对金属离子诱导其聚集发光及进行高灵敏传感研究。
Patent CN-107328547-B (CN)
IPC: G01M9/04
Filed: 2017-06-21
Granted: 2019-07-12
Abstract: 本发明涉及内埋武器投放模型重力补偿装置，包括金属导轨、电磁铁、电源、滑动变阻器、导电金属杆、拉杆、柔性连接件和助停装置，其中柔性连接件一端与待补偿投放模型连接，另一端与拉杆连接，导电金属杆安装在拉杆上，两端分别安装在金属导轨上，电磁铁为两个，分别布置在导电金属杆的两侧，助停装置设置在金属导轨的一端，电路闭合后导电金属杆在磁场作用下沿金属导轨作匀加速运动，为待补偿投放模型提供加速度补偿，当导电金属杆到达金属导轨的一端，在助停装置的作用下停止运动；通过调节滑动变阻器的阻值或者两个电磁铁之间的距离，为待补偿投放模型提供可调的加速度补偿，提高自由飞风洞试验的精度及准度，完善自由飞风洞试验。
Patent CN-107346243-B (CN)
IPC: G06F8/33
Filed: 2017-06-09
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明提出了一种应用于测量仪器的在线编程方法，包括一种资源共享结构，本地操作与远程操作共同操作一份共享资源，通过共享资源，提取到与本地操作相对应的SCPI命令后面所携带的参数，新增一个本地操作到远程命令的映射表，当用户执行开始编程时，主机程序记录本地操作，再去查找映射表，找到相应的SCPI命令，然后通过共享资源提取到命令参数，完成本地操作到远程操作的翻译，当用户执行结束编程时，主机程序会将所有的翻译结果导出至程序文件，以供用户使用。本发明针对仪器数据资源格式需求，将数据资源分类并定义了一套资源逻辑结构，实现了本地与远程接口的数据资源共享，剔除了冗余数据，提高了工作效率。
Patent CN-109142471-B (CN)
Title: 一种测试液液两相体系爆炸特性的装置及方法
IPC: G01N27/26
Filed: 2017-06-27
Granted: 2020-10-13
Abstract: 本发明属于不互溶液体混合物爆炸实验技术领域，公开了一种测试液液两相体系爆炸特性的装置及方法，装置包括上固定板、下固定板、用于压紧上固定板和下固定板的螺杆、被压紧在上固定板和下固定板之间的测试装置、插入测试装置上表面的电极正极或负极、插入测试装置下表面的电极负极或正极。本技术方案解决了不互溶液体混合物爆炸范围的测试问题，保障实验过程安全，实验结果可靠。
Patent CN-107359351-B (CN)
IPC: H01M10/0525
Filed: 2017-06-29
Granted: 2020-03-06
Abstract: 一种锂离子电池用腐植酸基水系粘结剂及利用该粘结剂制备电极片的方法，属于锂离子电池技术领域，其中，锂离子电池用腐植酸基水系粘结剂由腐植酸、羧甲基纤维素钠和聚丙烯酰胺组成，其中，腐植酸的质量分数为60%~95%，羧甲基纤维素钠的质量分数为0%~25%，聚丙烯酰胺的质量分数为5%~15%，所述腐植酸的黄腐酸含量不低于80%，聚丙烯酰胺的相对分子质量不低于5000000。本发明首次将腐植酸用于锂离子电池粘结剂，腐植酸来源广泛，绿色环保，能够降低电池成本，该粘结剂以水为溶剂，无污染。使用过程无毒无害，可明显降低电池极化作用，提高锂离子电池的循环稳定性，提升电池大倍率放电比容量。
Patent CN-109199120-B (CN)
IPC: A47J36/00
Filed: 2017-06-30
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本发明提供了一种进水检测装置及烹饪器具、进水检测方法，其中，进水检测装置包括：进水管，所述进水管的一端连接至水源，所述进水管的另一端连接至所述烹饪器具的洗料腔体；进水检测组件，包括相互连接的动作杆和微动开关，其中，所述动作杆设置在所述进水管中，所述动作杆在所述进水管中的水流状态发生改变时进行动作并带动所述微动开关的工作状态相应地改变，以根据所述微动开关的工作状态的变化情况检测所述水源的水是否经由所述进水管注入所述洗料腔体内。本方案的进水检测方案，可以准确而有效地检测烹饪器具进水是否正常，从而有效地避免由于缺水干烧而导致的产品损坏及其使用安全性问题，提高产品的使用安全性以及延长产品的使用寿命。
Patent CN-107294807-B (CN)
Title: 协议互操作性测试方法及装置
IPC: H04L12/26
Filed: 2017-07-04
Granted: 2020-02-11
Abstract: 本发明提供一种协议互操作性测试方法及装置，该方法包括：生成并执行测试序列；监听测试序列，并采集至少一个被测实现的协议数据；解析协议数据，并生成测试结果；将测试结果与预期结果进行对比，并记录对比结果；根据对比结果生成协议互操作性测试报告。本发明提供的协议互操作性测试方法及装置的技术方案，能够实现协议互操作性测试序列生成、协议数据解析、测试结果分析的自动化，从而可以提高测试及分析效率，而且能够应用于大规模产品的互操作验证。
Patent CN-107282989-B (CN)
IPC: B23Q7/05
Filed: 2017-07-08
Granted: 2019-01-22
Abstract: 本发明提出一种薄板切割成型机，包括用于输送薄板和经过切割处理后获得的成品薄板的输送工位以及用于薄板切割处理的切割工位，其中：切割工位包括用于夹持住薄板的薄板加工齿轮以及对薄板加工齿轮上所夹持住的薄板进行切割处理的薄板切割装置，输送工位包括用于将待切割处理薄板输送进入切割工位的进板装置、用于配合完成薄板切割工位的薄板输送装置、用于将切割处理后的薄板(即成品薄板)输送出切割工位的出板装置、以及将成品薄板输送至成品薄板收集装置内的成品薄板运输装置。这样大大地提高薄板的切割质量和设备运行的安全性，并且降低废品率，而且有效地对整台切割成型机实现有效的自动化控制，节约人力资源。
Patent CN-107503901-B (CN)
Title: 双面凹槽凸轮往复泵
IPC: F04B17/03
Filed: 2017-07-25
Granted: 2019-03-01
Abstract: 一种双面凹槽凸轮往复泵。其包括底座、外挡板、内挡板、活塞杆、液压缸端盖、双面凹槽凸轮、轴承支架、液压缸体、活塞、固定杆、螺母、销轴、轴承滚子、挡圈、轴承端盖、凸轮轴、套筒、轴承、轴承透盖和电机；本发明优点：采用双面凹槽凸轮机构驱动活塞进行直线往复运动，结构更加紧凑，减小了整泵的重量及体积。双面凹槽凸轮的前后端面结构完全对称，每个端面的环形曲线状凹槽内等距上下设置两根活塞杆，双面的活塞杆呈空间对称布置，并有底座支撑，活塞杆的运动相位叠加保证了较小的流量及压力脉动。活塞的运动规律由双面凹槽凸轮上环形曲线状凹槽的轮廓曲线决定，因此，在压力角允许的情况下，适用于大流量、大冲程的工况。
Patent CN-107182133-B (CN)
IPC: H04W88/04
Filed: 2017-07-27
Granted: 2021-10-22
Abstract: 本发明公开了一种WIFI信号中继装置及其控制方法，WIFI信号中继装置与外设端和AP端通讯连接，包括选择模块、放大模块、控制模块和收发模块；控制模块检测启动中继模式时，控制选择模块将放大模块与收发模块连接；收发模块接收AP端的下发信号并通过放大模块放大，放大后的下发信号通过收发模块发射至外设端；收发模块接收外设端的上行信号并通过放大模块放大，放大后的上行信号通过收发模块发射至AP端。外设端与AP端的WIFI连接通过WIFI信号中继装置中间转接，AP端发射的WIFI信号就不会因外设端的距离远近、墙体遮挡等影响而减弱，外设端也能接收到较强的WIFI信号、与AP端实现信号数据交互。
Patent CN-107234304-B (CN)
IPC: B23F23/12
Filed: 2017-07-28
Granted: 2019-01-22
Abstract: 本发明提供了一种基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置和方法，其中基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置设置在用于对齿轮进行标准磨削和修形磨削加工的机床中，对标准磨削和修形磨削加工后的齿轮进行在机测量，从而让操作人员获得齿轮的表面形貌状态，其特征在于，包括：画面存储部；显示输入部；控制数据测量部；齿槽测量控制部得到齿槽数据；数据拟合部得到齿槽中心；代码生成部用于测量齿轮的G代码；齿轮测量控制部得到预定个测量点数据；图形拟合部对测量点数据进行拟合，得到相应的拟合曲线图形；图形对比部将每次拟合得到的拟合曲线图形进行重合度对比，若齿面存在缺陷点，则自动获取齿面上有缺陷的缺陷点坐标。
Patent CN-109391999-B (CN)
IPC: H04W24/10
Filed: 2017-08-08
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明实施例提供一种PHR的上报方法、相关设备及系统，该方法包括：获取所述用户终端支持的BWP的PHR配置信息；根据所述PHR配置信息，向基站上报PHR，其中，所述PHR包括所述PHR配置信息指示的BWP的功率余量和/或终端最大发送功率。这样以BWP层面进行PHR上报，从而本发明实施例可以提高用户终端上行发送功率的准确度。
Patent CN-107450318-B (CN)
IPC: G05B13/04
Filed: 2017-08-21
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法，属于路径跟踪控制技术领域，尤其涉及二阶滑模控制方法在气垫船路径跟踪上的应用。一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法，首先建立气垫船运动三自由度数学模型；然后通过二阶滑模点对点位置控制器计算纵倾力；其次通过二阶滑模艏向控制器计算艏向力矩；最后将纵倾力矩与艏向力矩用于气垫船路径跟踪控制。本发明将二阶滑模控制方法运用到气垫船路径跟踪控制中，主要解决了气垫船模型高度非线性和不确定性，以及易受外界环境干扰等问题。
Patent CN-107458684-B (CN)
Title: 真空贴附设备
IPC: B65C9/14
Filed: 2017-08-22
Granted: 2020-04-10
Abstract: 本发明提供一种真空贴附设备，包括真空泵、与真空泵连接的模组工装、贴附品工装以及真空枪；真空泵包括控制单元，控制单元，用于控制模组工装、贴附品工装以及真空枪的启动及停止，以及调节模组工装、贴附品工装的真空吸附气压；真空枪包括外壳体、镶嵌在外壳体内部的内筒、贯穿外壳体和内筒的吸管、固定在外壳体上的螺帽；在吸管的另一端上设置有套筒，在套筒上固定有吸嘴；吸嘴用于吸附贴附品工装中的待贴附品，真空枪用于将吸嘴吸附的待贴附品贴附在模组工装对应的贴附位置。利用本发明，能够解决传统的徒手或手持镊子浸锡夹取和贴附过程中存在的很容易把产品及胶带刮伤而造成不良，以及对于尺寸较小的产品无法实现徒手完成贴附等问题。
Patent CN-107702740-B (CN)
IPC: G01D21/00
Filed: 2017-08-30
Granted: 2019-12-31
Abstract: 本发明公开了一种水下基础注浆饱满性监测系统及方法，其中，本发明通过在结构物内部设置两个监测方向相互垂直的水准仪，并在注浆空间的最高处和最低处分别设置一个压力计，并根据两个压力计监测到的压力数据和两个水准仪监测到的水平数据，判断注浆空间的注浆是否饱满。其中，通过分析两个压力计上压力数据的变化规律，而确定注浆状态，并在水准仪监测的水平数据变化值达到设定值时，注浆压力与结构物的抗浮力接近，则表明注浆达到饱满。因此，本发明无论是应用在刚性压注空间，还是应用在天然基础多孔等软弱条件下的柔性压注空间，均能够准确地监测到注浆达到饱满的状态，从而保证水下基础注浆工程的质量。
Patent CN-107489963-B (CN)
Title: 汽车led行车灯
IPC: F21W102/13
Filed: 2017-09-07
Granted: 2020-09-04
Abstract: 本发明公开了一种汽车LED行车灯，包括灯壳体和设在灯壳体内的照明灯和行车灯条，所述照明灯包括LED照明灯和反光镜，所述行车灯条包括LED灯条和反光片，所述反光镜和反光片的反光面均朝向行车灯的灯罩设置，LED照明灯被向灯罩设置，反光片倾斜设置，LED灯条位于反光片的下方。结构设计合理，将LED灯的点光源转换成面光源照射出去，光线均匀，人眼易于接受，光线强度能达到要求；并且结构简单，成本低。
Patent CN-107467827-B (CN)
IPC: A45B25/18
Filed: 2016-11-22
Granted: 2019-01-25
Abstract: 本发明公开了一种充气雨伞，包括伞柄部，与所述伞柄部内壁滑动配合连接的滑动推筒，转动连接在伞柄部上部的伞面连接件，以及连接在伞面连接件上且与伞面连接件相连通充气支撑管，各个充气支撑管上连接有伞面；所述滑动推筒上螺纹连接有活塞；所述活塞的侧壁下部成型有倒锥形的斜面；所述斜面外侧套设有橡皮圈；所述滑动推筒上端的外周成型有驱动圈；所述伞柄部上端固定安装有两个对称设置的单向阀；所述伞面连接件上成型有上端与伞架接头连通，下端与所述单向阀密封相抵的通气口a；收伞时，一只手握住伞柄部，另一只手握住滑动推筒，并将滑动推筒沿轴向做来回的往复运动，将滑动推筒向上移动至极限位置，就完成了收伞工作。
Patent CN-107498925-B (CN)
Title: 一种气动式分散同步驱动制袋机
IPC: B31B70/64
Filed: 2017-09-15
Granted: 2019-02-01
Abstract: 一种气动式分散同步驱动制袋机，包括从右自左依次设置的第一放卷单元、第二放卷单元、补强膜片烫贴单元、冲孔单元、烫嘴单元、纠偏机构、纵烫单元、中间牵引单元、第一横烫单元、第二横烫单元、整形单元、主牵引及割断单元和收袋单元，该制袋机的各个功能单元相对独立设置，结构布局合理，结构简单，维护方便，适合生产线一体化生产流程。
Patent CN-107575860-B (CN)
Title: 一种煤粉旋流燃烧器
IPC: F23D1/02
Filed: 2017-09-21
Granted: 2018-07-20
Abstract: 本发明公开一种煤粉旋流燃烧器，包括预燃室和燃烧器，燃烧器包括中心风管、一次风管和二次风管，燃烧器的前端伸入至预燃室内部，通过在一次风管的一次出风口设置沿气流方向为渐扩式的圆台型钝体，延长了二次风管的二次风气流与煤粉气流的混合时间，压缩了一次风管口处煤粉燃烧形成的火焰长度，有利于低氮燃烧，同时圆台型钝体的设置使得二次风管的二次风气流在二次出风口形成强烈的回流区，降低了预燃室内的燃烧温度，有效避免了预燃室内结焦现象的产生；而且由于圆台型钝体与预燃室的配合使用，圆台型钝体能够卷吸炉内高温烟气，预燃室能够提高燃烧时的抗干扰能力，进而提高了煤粉的稳燃性能。
Patent CN-109948075-B (CN)
IPC: G06F16/958
Filed: 2017-09-25
Granted: 2021-06-08
Abstract: 本发明公开了一种网页数据的标记方法及装置，涉及信息处理技术领域，主要目的在于解决在对截图的内容进行标记时，由于截图不清晰会增加直观定位到截图中特定元素的复杂度的问题。本发明的技术方案包括：根据待截图网页，生成目标网页，所述目标网页中包含所述待截图网页中的静态数据内容；根据预设关键字在所述目标网页中查找匹配的目标静态数据内容；在所述目标静态数据内容处根据预设标记样式添加标记；对添加所述预设标记样式的目标网页进行截图。本发明应用于对网页数据进行标记的过程中。
Patent CN-107497864-B (CN)
IPC: B21B37/20
Filed: 2017-09-27
Granted: 2019-04-23
Abstract: 本发明提出一种适用于高速板带轧制过程厚度控制的板带材跟踪方法，该方法：对高速板带轧制的测厚仪测量点到下游机架中心线的距离进行修正，得到修正后的总跟踪距离，将修正后的总跟踪距离划分为n个定长的跟踪段，并计算修正后的跟踪段长度；计算经过测厚仪的板带材在一个跟踪段长度内厚度检测值的平均值，即跟踪段厚度值，将跟踪段厚度值作为跟踪对象；开辟用于存储各跟踪段厚度平均值的寄存器；根据跟踪段余数和修正后的板带材跟踪距离对寄存器进行移位操作；输出最低偏移地址位寄存器的数据，即为跟踪至下游机架辊缝处的板带材的厚度值。本发明补偿了每个跟踪段内由于跟踪余数及执行周期占用对跟踪精度的不良影响，大幅度提高板带材跟踪精度。
Patent CN-107957275-B (CN)
IPC: G01D5/26
Filed: 2017-10-18
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明涉及一种用于检测对象的光学传感器(1)并且包括发射发射光射束(4)的发射器(5)、接收接收光射束(6)的接收器(7)以及用于分析处理接收器(7)的接收信号的分析处理单元。接收器(7)配属有平面镜(13a‑d)装置作为唯一的接收光学器件(13)，其中，各两个相邻的平面镜(13a‑d)以其纵向边沿彼此邻接。接收光学器件(13)以相对于接收器(7)的距离这样布置，使得由对象反射的接收光射束(6)在平面镜(13a‑d)上的分布取决于对象相对于光学传感器(1)的距离。借助接收光学器件(13)可以检测景深范围内的对象。
Patent CN-107804604-B (CN)
IPC: B65B1/08
Filed: 2017-10-31
Granted: 2019-06-18
Abstract: 本发明涉及一种装瓶设备，尤其涉及一种碳粉高效装瓶设备。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、装瓶速度快，装瓶过程中碳粉不易撒出，而不浪费碳粉的碳粉高效装瓶设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种碳粉高效装瓶设备，包括有第一横板、左支架、右支架、第二横板、箱体等；第一横板左侧面安装有左支架，第一横板右侧面安装有右支架，左支架右侧面中部与右支架左侧面上部之间安装有第二横板，第二横板左侧与第一横板顶部左侧之间设有下料装置。本发明通过搅动装置，能对碳粉进行搅动，而使碳粉更好的从箱体内掉落出进行装瓶，达到了一省时省力、装瓶速度快，装瓶过程中碳粉不易撒出，而不浪费碳粉的效果。
Patent CN-108038412-B (CN)
IPC: G06F3/01
Filed: 2017-10-30
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明公开一种终端及其基于自训练手势控制终端的方法、存储装置。所述方法包括：在手势调用失败时，终端判断外接设备采集到的当前手势特征参数是否满足预设条件；若当前手势特征参数满足预设条件，终端计算手势调用失败的次数；手势调用失败的次数达到预设值时，终端将当前手势特征参数保存到数据库中。基于此，本发明能够基于手势自训练提高手势识别精确度，改善用户体验。
Patent CN-107789860-B (CN)
IPC: B01D11/02
Filed: 2017-11-13
Granted: 2020-06-02
Abstract: 本发明公开了一种油桐加工用蒸馏设备，本发明涉及油桐加工技术领域。该油桐加工用蒸馏设备，包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有推动装置，底板顶部的两侧且位于推动装置的两侧均固定连接有挡板，推动装置的顶部固定连接有滑板，并且滑板的一侧与挡板的一侧滑动连接，所述滑板的顶部固定连接有支撑杆，并且两个支撑杆之间固定连接有连接板，所述连接板的中部贯穿有蒸馏桶；该油桐加工用蒸馏设备，通过滑板的顶部固定连接有支撑杆，两个支撑杆之间固定连接有连接板，连接板的中部贯穿有蒸馏桶，可以高效快速的将油桐蒸馏完成，这解决了目前现有的油桐加工用蒸馏设备不能均匀的对有油桐进行高效的蒸馏的问题。
Patent CN-107823718-B (CN)
IPC: A61L27/10
Filed: 2017-11-22
Granted: 2019-04-23
Abstract: 本发明属于骨损伤及相关组织修复医用材料领域，具体公开了一种含铷多级介孔生物活性玻璃及其制备方法和应用，包括如下步骤：(1)将模板剂、钙源、磷源、硅源溶解于乙醇获得溶液A；将铷源溶解于去离子水中获得溶液B；(2)将B溶液与A溶液混合，借助磁力搅拌器搅拌6‑12小时，获得混合凝胶；(3)将聚氨酯海绵浸入步骤(3)的混合凝胶中10‑20分钟，再将海绵取出加热吹干，并按此步骤重复3‑6次；(4)待完全干燥后经锻烧，得到含铷介孔生物活性玻璃药物载体。本发明生物活性玻璃及药物载体具有比表面积高、生物相容性好，抗菌性强等优点，适用于骨修复材料，促进相关组织伤口愈合，防止细菌感染。
Patent CN-107880226-B (CN)
IPC: C08F2/38
Filed: 2017-11-23
Granted: 2019-12-06
Abstract: 本发明公开了一种乙烯基吡咯烷酮介质中制备磷酸酯功能单体的方法、用途，其中本发明以乙烯基吡咯烷酮为反应介质，磷酸化反应后，可不经分离直接得到最终产品，同时将磷酸酯功能单体作为聚羧酸减水剂合成的第三单体，介质乙烯基吡咯烷酮也可参与聚合反应，省去回收低沸点、有毒小分子有机溶剂的步骤，对环境无污染，还解决了目前聚羧酸减水剂的分散能力和坍落度保持能力的相互矛盾问题，提供了具有较高的分散和坍落度保持能力，且水泥适应性强的聚羧酸减水剂制备方法。
Patent CN-107936590-B (CN)
Title: 一种高存储稳定性橡胶粉改性沥青材料及其制备方法
IPC: B29B17/00
Filed: 2017-11-28
Granted: 2019-12-20
Abstract: 本发明公开了一种废橡胶粉改性沥青，所述橡胶粉改性沥青由涂层橡胶粉和沥青构成，所述涂层橡胶粉和沥青的重量份比例为1:1‑30。所述涂层橡胶粉由酰胺类聚合物和废旧轮胎橡胶粉组成。本发明橡胶改性沥青是利用废旧轮胎橡胶粉改性的橡胶沥青，橡胶粉表面经过预改性处理，改善了相容性，解决了橡胶粉改性沥青存储稳定性差的问题，能够在储存运输通中保持良好的稳定性，可用于各个等级路面的铺筑。
Patent CN-107995294-B (CN)
Title: 一种多跳车联网的实现方法
IPC: H04L45/74
Filed: 2017-12-06
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明提供了一种多跳车联网实现方法，所述车联网包括接入路由器、接入节点和车辆节点构成；每个车辆节点配置X个无线接口，每个接口使用不同的信道进行通信，每个接口由接口ID i唯一标识，i取值1～X，每个信道由信道ID唯一标识，接口ID为i的接口使用的信道的信道ID为i，X为大于1的正整数；车辆节点通过本发明所提供的多跳车联网的数据传输实现方法能够从距离最近的数据提供者获取数据从而有效降低了获取数据的延迟和代价，提高了服务质量，本发明可应用于道路路况监测、车辆管理等领域，具有广泛的应用前景。
Patent CN-108400162-B (CN)
IPC: H01L21/762
Filed: 2017-12-08
Granted: 2021-03-30
Abstract: 本发明涉及用于改善迁移率的具有应力材料的异质接面双极晶体管，根据本文中的半导体装置，该装置包括衬底。主动装置形成在该衬底中。该主动装置包括集极区、形成于该集极区上的基极区、及形成于该基极区上的射极区。隔离结构围绕该主动装置而形成在该衬底中。以压缩材料填充的沟槽形成于该衬底中，并且侧向地安置成相邻于该射极区与基极区。该沟槽至少部分地延伸入该基极区内。
Patent CN-108083138-B (CN)
IPC: B66C23/04
Filed: 2017-12-08
Granted: 2019-06-14
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构，主体结构顶端设置悬臂部分，悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构，主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成。本发明的天线通用卸载支架，移动方便，调节灵活，占用场地资源小，不受场地条件限制，可以在任意位置对产品实现零重力卸载，并在天线展开并固定锁紧后，可将天线通用卸载支架撤走，不影响航天器等产品的其他测试性能。
Patent CN-108662969-B (CN)
Title: 位置预测装置及位置检测装置
IPC: G01B7/30
Filed: 2017-12-08
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本发明涉及位置预测装置及位置检测装置，提供能够以极高的精度预测连续地工作的动作体的规定时刻时的位置的位置预测装置及包含该位置预测装置的位置检测装置。预测连续地工作的动作体的规定时刻时的位置的位置预测装置具备：推定部，求出规定时刻以前的位置推定时刻时的动作体的推定位置状态；和位置预测部，基于由推定部推定的动作体的推定位置状态，预测动作体的规定时刻时的位置。
Patent CN-107974079-B (CN)
Title: 一种尼龙abs合金复合材料及其制备方法
IPC: C08L77/06
Filed: 2017-12-12
Granted: 2020-07-07
Abstract: 本发明提供了一种尼龙ABS合金复合材料及其制备方法，该复合材料由包括如下重量份的原料制成：聚酰胺树脂40‑74份，ABS 10‑25份，相容剂1‑10份，阻燃剂10‑18份，阻燃增效剂5‑7份，钕氧化物0.05‑5份，助剂1‑10份。本发明所述的尼龙ABS合金复合材料有优异的阻燃性能，达到UL94 V‑0级，同时灼热丝GWIT能够达到875℃。
Patent CN-109929075-B (CN)
IPC: C08F265/06
Filed: 2017-12-18
Granted: 2021-12-14
Abstract: 本发明提供一种表面改性的聚丙烯酸酯微球水相悬浮液的制备方法和聚丙烯酸酯微球型压敏胶及其应用，所述制备方法包括如下步骤：S1、向含有表面活性剂和水的混合液中加入预乳化液I进行反应获得聚丙烯酸酯微球水相悬浮液；S2、向所述聚丙烯酸酯微球水相悬浮液中加入预乳化液II和溶有水溶性引发剂的水溶液，反应获得表面改性的聚丙烯酸酯微球水相悬浮液。基于本发明方法制备的表面改性的聚丙烯酸酯微球水相悬浮液，综合性能较佳，在初粘力、剥离力、粘附力积聚和微球转移率等方面可达到一个较优的平衡。
Patent CN-108152648-B (CN)
Title: 一种有电和无电状况下的电缆断开报警装置
IPC: G01R31/54
Filed: 2017-12-19
Granted: 2020-04-07
Abstract: 本发明公开了一种有电和无电状况下的电缆断开报警装置，包括：供电模块、处理器模块、电压检测模块、可控开关；电源模块用于为装置提供电源；处理器模块用于装置各种信号处理和逻辑判决处理，与通信模块进行信号传输，并负责开关控制信号和测试控制信号；电压检测模块用于对电缆进行有电无电的状态检测，并将检测状态结果传给处理器模块进行处理；通信模块用于将处理器的结果发送到指定位置，或者发送到其他指定设备；与通过移动通信网络与带电终端检测器间进行通信，实现电缆有电和无电情况的电缆异常断开检测，从而实现电缆的全应用状态下的异常断开检查，并能及时将信息反馈给对应管理后台或者人员。
Patent CN-108199987-B (CN)
IPC: H04L27/26
Filed: 2017-12-21
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明公开了一种FDD大规模MIMO系统中的下行链路信道估计方法，包括：构建FDD大规模MIMO系统的上行链路导频信号接收模型；对上行链路空域信道进行压缩感知信道估计；通过上行链路空域信道的估计值得到上行链路空域信道的支持集，根据上行链路空域信道的支持集估计下行链路空域信道的支持集；构建FDD大规模MIMO系统的下行链路导频信号接收模型；基于下行链路空域信道的估计支持集信息进行下行链路压缩感知信道估计。本发明方法利用上下行链路信道的空域相关性，通过上行链路空域信道估计结果来对下行链路空域信道的稀疏支持集进行估计，从而改善下行链路信道估计的性能。
Patent CN-108225243-B (CN)
Title: 一种快速获取异形曲面结构厚度分布的方法
IPC: G01B21/08
Filed: 2017-12-28
Granted: 2019-09-10
Abstract: 本发明公开了一种快速获取异形曲面结构厚度分布的方法，对于采用平面仿形制备的变厚度曲面实体结构，其曲面到平面展开的厚度精度大大影响结构成形的质量。而目前尚缺乏关于异形曲面实体结构展开厚度获取的方法，为解决此类问题，本专利提出了一种高效、高精度的方法：基于结构的网格划分模型，通过采用插值法对曲面结构进行分片处理，以结构几何拓扑关系获取片体厚度并展开，最终进行积分叠加得到曲面结构的展开厚度分布。
Patent CN-108171381-B (CN)
Title: 一种高炉co利用率混沌加权一阶局部预测方法和系统
IPC: G06Q10/04
Filed: 2017-12-29
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明公开了一种高炉一氧化碳利用率混沌加权一阶局部预测方法和系统，通过采用自相关函数法和关联积分法确定相空间嵌入时间和嵌入维度，采用延迟坐标法对高炉一氧化碳利用率时间序列进行相空间重构；采用小波去噪方法对高炉一氧化碳利用率时间序列进行去噪处理；建立高炉一氧化碳利用率混沌加权一阶局部预测模型，并计算一阶线性拟合模型中的系数；根据已确定的最优系数，获得高炉一氧化碳利用率预测值。本发明为高炉一氧化碳利用率提供了有效预测，解决了高炉能耗指标优化，降低能耗的目的。
Patent CN-108885672-B (CN)
IPC: G06F21/62
Filed: 2017-03-22
Granted: 2021-09-24
Abstract: 抑制处理负荷，并且对隐匿化了的图的各个部分进行适宜访问。一种包含控制部的计算机进行包含各节点和节点间的有向链接的图的访问管理的访问管理方法，在该方法中，控制部进行以下步骤：在要访问节点N时，通过将在访问节点N之前已经取得的访问信息合并，来判定完全性条件成立与否，所述完全性条件表示作为可以访问节点N的访问信息的完全的访问信息被得到这一情形；在完全性条件成立的情况下，许可从节点M到节点N的访问；以及在完全性条件不成立的情况下，中止从节点M到节点N的访问。
Patent CN-109415910-B (CN)
Title: 具有桶形件、用于尤其是放射性环境中的池体的清洁工具
IPC: E04H4/16
Filed: 2017-06-30
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明涉及池体的清洁工具(2)，尤其在放射性环境中。工具(2)包括液体的过滤装置(3)、泵(4)、以及桶形件(5)。桶形件(5)包括池体的液体的入口(6)。桶形件(5)至少部分地容置过滤装置(3)和泵(41)。过滤装置(3)位于入口(6)和泵(41)之间，用于使入口(6)流体连接至泵(41)。
Patent CN-109561761-B (CN)
IPC: A47B88/40
Filed: 2017-08-10
Granted: 2021-03-30
Abstract: 本发明涉及一种用于抽屉(4、5)的边框(1)，所述边框具有外壳(11)和内壳(10)，其中，所述外壳(11)相对于所述内壳(10)特别是受限地可移动地引导，其中，所述外壳(11)和所述内壳(10)利用至少两个滑移引导装置(S1、S2、S3)至少受限地相对于彼此可移动地引导，并且其中，所述至少两个滑移引导装置(S1、S2、S3)中的至少一个滑移引导装置具有一个或多个设置在所述外壳(11)和所述内壳(11，10)之间的引导元件(24、24'、24”、25a、25b)。
Patent CN-109844469-B (CN)
IPC: G01N29/00
Filed: 2017-09-06
Granted: 2022-05-13
Abstract: 本发明涉及用于确定和/或监控变压器油的击穿电压的方法，包括以下步骤：a)执行变压器油的声阻抗测量，其中在限定频率宽度的至少一个频带中确定部分地或完全地布置在变压器油中且适于振动自身和/或传输振动至变压器油的介质的阻抗；b)基于步骤a)中执行的确定而计算用于频带的谐振器品质因数；c)基于步骤b)中执行的计算而计算变压器油的声学失衡；以及d)基于步骤c)中执行的计算而确定变压器油的击穿电压。本发明还涉及用于确定和/或监控变压器油的击穿电压的装置(100，200)。
Patent CN-109891096-B (CN)
IPC: F04B43/02
Filed: 2017-10-18
Granted: 2020-08-18
Abstract: 提供一种抑制形成于排出侧罐内的空气存积部的空气被排出的液体泵。形成于壳体(16)内的排出侧罐部(28)具有在该液体泵(10)的设置状态下的水平方向上彼此对置的第一内侧面(28c)和第二内侧面(28d)。在第一内侧面(28c)形成有排出口(22)，在第二内侧面(28d)形成有排出侧连通路径(46)的开口部(46a)。在排出侧罐部(28)内的比排出侧连通路径(46)的开口部(46a)及该排出口(22)靠上侧的空间形成空气存积部(A2)。在排出侧罐部(28)内设有圆筒状隔壁部(48)，该圆筒状隔壁部(48)在排出侧连通路径(46)的开口部(46a)的至少上侧位置以从空气存积部(A2)侧观察时覆盖开口部(46a)的方式从第二内侧面(28d)向第一内侧面(28c)突出。
Patent CN-109923323-B (CN)
IPC: F16C33/78
Filed: 2017-10-09
Granted: 2021-02-26
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的车轮轴承组件(1)，其具有轮毂托架(2)和借助于车轮轴承(4)可旋转地支承在轮毂托架(2)上的、用于固定车轮的轮毂，轴(6)抗转动地与所述轮毂耦联，其中，车轮轴承密封装置(11)一方面密封地贴靠在车轮轴承(4)的落座于轮毂上的内圈(7)上，并且另一方面密封地贴靠在车轮轴承(4)的固定在轮毂托架(2)上的外圈(8)上。在此规定，车轮轴承预密封装置(12)与车轮轴承(4)相邻地、抗转动地固定在轴(6)上，并且以密封突出部(13)接合到至少局部地构造在外圈(8)和轮毂托架(2)之间的预密封容纳部(14)中。
Patent CN-108372518-B (CN)
IPC: B25J19/02
Filed: 2018-01-08
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开了机器人转向误差标定方法、装置及系统，首先设置矩形围栏；在机器人驶入围栏后，通过安装在机器人上的激光雷达扫描环境，监测围栏的4条边线，获取机器人相对围栏的初始姿态角；控制机器人原地转动一个角度；通过激光雷达获取机器人相对围栏的当前姿态角；根据初始姿态角、当前姿态角和转动角度，计算机器人的转向误差。本发明可以根据转向误差计算出机器人的左侧轮子和右侧轮子的相对位置误差，而标定轮子的相对位置误差，在机器人后续运动过程中可以针对该误差进行补偿，从而减少机器人做转弯运动时的角度误差。
Patent CN-108231671-B (CN)
IPC: H01L27/12
Filed: 2018-01-16
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本公开提供一种薄膜晶体管和阵列基板的制备方法、阵列基板、显示装置。该薄膜晶体管的制备方法包括：通过一次构图工艺形成第一半导体有源层；形成第一绝缘层并通过一次构图工艺形成位于有效显示区的遮光层以及第一栅极；形成第二绝缘层并通过一次构图工艺形成贯穿于第一绝缘层和第二绝缘层的过孔；通过一次构图工艺形成通过过孔与第一半导体有源层相接触的半导体保留图案、位于半导体保留图案上的第一源极和第一漏极、正对遮光层的第二半导体有源层、以及与第二半导体有源层相接触的第二源极和第二漏极；通过一次构图工艺形成保护层以及正对第二半导体有源层的第二栅极。本公开可减少构图工艺次数，提高产能并节约成本。
Patent CN-108246386-B (CN)
IPC: B02C1/00
Filed: 2018-01-17
Granted: 2019-12-06
Abstract: 本发明公开了一种市政用道路施工石块多部位击打敲碎装置，包括支撑横板，所述支撑横板上端面两侧均设置有支撑架，支撑架上安装有竖直的升降丝杆，两个升降丝杆上均设置有与之相配合的升降支撑块，所述调节驱动块外侧壁设置有与之转动连接的转动套，所述转动套的外侧壁上设置有转动直齿轮，两个驱动轴上均设置有不完全直齿轮，所述转动直齿轮与同一侧的不完全直齿轮相啮合，所述转动套的外侧壁上还设置有支撑臂，支撑臂的下端设置有敲击锤，所述支撑横板下端面四角处均设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置有带刹移动滚轮。敲击锤对石块两侧同时不同部位击打，从而提高了击打敲碎的效率，且方便调节，实用性较强。
Patent CN-108034726-B (CN)
IPC: C12Q1/6886
Filed: 2018-01-18
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤靶向药物敏感性检测试剂盒，它包括任选的用于检测MLH1表达水平的试剂。本发明还公开了检测MLH1表达水平的试剂在制备肿瘤靶向药敏感性检测试剂盒中的用途。本发明试剂盒通过检测MLH1的表达水平，可以判断肿瘤患者对靶向药sorafenib、sunitinib的敏感性，用于预测临床肿瘤患者的药物治疗效果，为患者采取相关的治疗措施或者决策提供依据，临床应用前景良好。
Patent CN-108363252-B (CN)
IPC: G02F1/1335
Filed: 2018-01-19
Granted: 2021-10-15
Abstract: 提供可确保像素电极与薄膜晶体管的漏极电极间的电连接性，且将用于连接两者的接触孔的面积缩小的液晶显示装置。液晶显示装置具有：TFT阵列基板，其具有在像素区域分别形成的薄膜晶体管(10)；以及相对基板，其具有在与像素区域相对应的区域分别形成有开口部的黑矩阵。TFT阵列基板具有：保护膜(102)，其形成于薄膜晶体管(10)的漏极电极(4)之上；接触孔(5)，其形成于保护膜(102)，到达至漏极电极(4)；以及像素电极(6)，其形成于保护膜(102)之上，通过接触孔(5)而与漏极电极(4)连接。接触孔(5)的内壁具有在接触孔(5)的周向排列且倾斜角度彼此不同的第1倾斜部(51)以及第2倾斜部(52)。
Patent CN-108533433-B (CN)
Title: 一种燃料喷射阀
IPC: F02M61/18
Filed: 2018-01-24
Granted: 2019-10-29
Abstract: 本发明公开了一种燃料喷射阀，包括针阀组件、阀套和喷嘴，喷嘴设于阀套的底端，针阀组件活动连接于阀套内，电磁驱动针阀组件沿阀套轴向往复移动，进行燃料喷射阀的开启和关闭，针阀组件的头部包括阀杆、球套、永磁体和密封球，永磁体嵌于阀杆的下端面，球套固定套接于阀杆的下部，球套的下端收缩，且内径小于密封球的直径，密封球置于球套内永磁体下方的空间内。与现有技术相比，本发明的有益效果是：既解决了喷射阀针阀的反跳问题，减缓了针阀密封球与阀座的碰撞，又避免了阀针与密封球之间的焊接连接，降低了加工成本；特别有利的是，密封球的自适应定位功能，降低了密封球的磨损，显著提高了密封球与阀座之间的密封性。
Patent CN-108306338-B (CN)
Title: 一种模块化微电网及其日前能量优化调度的方法
IPC: H02J3/46
Filed: 2018-01-31
Granted: 2019-03-08
Abstract: 本发明公开了一种模块化微电网及其日前能量优化调度的方法，能够保持电力供需平衡，减少对蓄电池冲击，降低微电网的运行和维护成本。该方法包括：以模块化微电网中各模块内各组成单元之间的能量守恒关系和模块之间的功率交换能量守恒关系为约束条件，建立运行成本目标函数；以各模块内的柴油发电机输出功率时间序列和模块与微电网的交换功率时间序列为日前能量优化的变量，采用粒子群优化算法求解运行成本目标函数，获取运行成本最小的变量矩阵；根据获取的变量矩阵对模块化微电网中模块的日前能量进行配置。
Patent CN-108222279-B (CN)
IPC: E04H9/02
Filed: 2018-02-06
Granted: 2019-10-01
Abstract: 一种新型支座隔震结构及其安装方法，属于建筑抗震技术领域，主要包括顶板、底板、隔震构件和弹性球，所述隔震构件安装在顶板与地板中间，隔震构件包括固定杆、上面板和凹槽，所述上面板设置在隔震构件的上表面，上面板上开有圆形孔，所述凹槽呈半球形且凹槽口与圆形孔固定连接，上面板的上表面四角分别设有弹簧固定孔二，上面板的下表面四角分别设有铰座一，所述固定杆固定安装在凹槽的下方，固定杆内部设有螺栓孔一，所述弹性球设置在凹槽内部，弹性球内部设有腔室，所述腔室为球形且内部注入活性油。总之，本发明具有结构合理，施工成本低、隔震效果好等优点。
Patent CN-108278113-B (CN)
IPC: E21F15/00
Filed: 2018-02-06
Granted: 2019-06-11
Abstract: 本发明公开了一种特厚煤层分层非整体充填开采方法，用于“三下”特厚煤层的开采，结合煤质性质和设备综合进行分层，确定分层高度，然后利用上房柱非整体充填回收煤柱、下条带式充填开采的方式，整层煤采用上述两种方式对煤层依次进行开采，先采上层、再采下层，直至开采完整层煤。本发明很好地利用煤层代替人工假顶，大幅度减少材料损耗，充填方式实现了非整体充填，节省充填材料，采动过程中，由于均实现采充相结合的方式，在即将缺少煤柱的时候，更快的以固体胶结充填材料代替煤柱，严格控制上覆岩层出现大幅变化，保证了地面建筑物的安全，上下结构相互配合，能控制地表下沉。