baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1588759-A1 (SU)
Title: Способ определени степени биоповреждени полиимидных пленок
Inventor: GUDZHABIDZE AVTANDIL O
IPC: C12Q1/00
Filed: 1987-06-15
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к прикладной микробиологии и может быть использовано при оценке степени повреждени  полиимидных пленок микроорганизмами. Цель изобретени  - повышение чувствительности способа определени  степени биоповреждени  полиимидных пленок. Способ заключаетс  в инкубировании в течение 30 сут при 27°С образцов с внесенной культурой микроскопического гриба и периодическом - 5,10,20 и 30 сут. определении степени биоповреждени  пленок по разности спектров поглощени  при 430 нм контрольного и поврежденного образцов. Способ позвол ет количественно оценивать степень повреждени  микроскопическими грибами пленки и в несколько раз чувствительнее известного весового. 4 табл.
Patent SU-1579680-A1 (SU)
Title: Устройство дл включени сварочного выпр мител
Inventor: KUPRIYANOV VIKTOR A
IPC: B23K9/10
Filed: 1987-04-13
Granted: 1990-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к сварочному производству и предназначено дл  обеспечени  безопасной работы сварщиков и сокращени  холостой работы сварочны выпр мителей. Ци- повышение быстродействи  и надежности работы устройства, а также устранение частых отключений и включений сварочного выпр мител  в процессе сварки. Устройство дл  включени  сварочного выпр мител  содержит источник безопасного напр жени  посто нного тока и основной коммутатор. Контакты основного коммутатора включены к цепь питани  сварочного выпр мител . Начало обмотки напр жени  и конец обмотки тока промежуточного коммутатора подключены к отрицательному полюсу сварочного выпр мител , а конец обмотки напр жени  соединен с отрицательным полюсом источника безопасного напр жени . Обмотка тока включена последовательно в сварочную цепь и используетс  в режиме удержани . Положительный полюс источника безопасного напр жени  через диод разв зки соединен с положительным полюсом сварочного выпр мител . Цепь управлени  основным коммутатором содержит реле времени. Коммутаци  рабочего напр жени  в цепи питани  сварочной дуги осуществл етс  коммутирующим элементом, например тиристорами. Короткие бестоковые паузы демпфируютс  индуктивным элементом задержки в промежуточном коммутаторе. 1 ил.
Patent SU-1506006-A1 (SU)
Title: Скрепление рельса с подкладкой
Inventor: AKSENOV NIKOLAJ S
IPC: E01B9/48
Filed: 1987-04-08
Granted: 1989-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к рельсовым скреплени м. Цель изобретени  состоит в повышении надежности креплени  и упрощении монтажа- демонтажа и расширении диапазона регуровани  фиксации подошвы рельса. Скрепление содержит рельс 1, прокладку 2, подкладку с ребордами, упругую омегообразную клемму 4 и регул тор 5 фиксации подошвы рельса. Свободные концы клеммы разведены в стороны и оперты на подошву рельса вдоль него, а петл  с выгнутой внешней стороной размещена в пазу реборды подкладки. Регул тор 5 фиксации выполнен в виде ориентированного поперек рельса V-образного рычага, охватывающего снизу внешнюю сторону петли клеммы 4, а поверхность рычага, контактирующа  с подкладкой, выполнена в виде серии площадок, расположенных по хордам эксцентричной полуокружности. 3 ил.
Patent SU-1475936-A1 (SU)
Title: Способ термомеханической обработки стали
Inventor: SMAGORINSKIJ MARK E
IPC: C21D8/00
Filed: 1987-06-16
Granted: 1989-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к области металлургии, а именно к разработке технологии термомеханической обработки преимущественно толстых листов из сталей ферритно-перлитного класса дл  улучшени  качества проката на металлургических и сталепрокатных заводах. Цель - повышение механических свойств. Заготовку нагревают до температуры на 20-100°С выше Ас з , прокатывают за 3-5 проходов со степенью 5-15% в каждом проходе, а между проходами заготовку подстуживают до температуры на 20-100°С ниже AR 3  и затем подогревают до температуры прокатки. После окончани  прокатки лист охлаждают в воде. 3 з.п.ф-лы, 1 табл.
Patent SU-1615903-A1 (SU)
Title: Подключающее устройство
Inventor: GORBACHEV SERGEJ K
IPC: H05K7/12
Filed: 1987-06-18
Granted: 1990-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к контрольно-измерительному оборудованию производства изделий электронной техники и может быть использовано в устройствах дл  подключени  к планарным схемам модул м, например к многовыводным полимидным платам с рассто нием между выводами 0,5 мм и более. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности контактировани  и расширение номенклатуры контролируемых изделий. В устройстве применены приводные двигатели, повышающие надежность контактировани . При этом зонды, приводимые во вращение в отверсти х плат, разрушают пленки и загр знени , образовавшиес  в электроконтактных парах, что способствует образованию надежного электрического подключени  к выводам контролируемой платы и контактам матрицы 21. Врем  вращени  зондов не превышает 5 с. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1467262-A1 (SU)
Title: Комбинированна опора вала
Inventor: DEMIDOVICH VLADIMIR M
IPC: F16C21/00
Filed: 1987-06-19
Granted: 1989-03-23
Abstract: Иаобретение относитс  к машиностроению  и может быть использовано в качестве опор дл  быстроходных валов  механизмов и машин различного  назначени . Цель изобретени  - повышение  экономичности опоры при работе  с высокими скорост ми вращени . Опора  содержит конический гидростатический  подшипник 1, шариковый подшипник 2  и промежуточный элемент 3 с коничесхп } S3 КИМ торцом, обра1ценным к подростатн-  ческому подшипнику 1. В кольцевой  проточке гидростатического подшипника  1 установлена подпругкзшенна  вт1 л-  ка 5, в проточке которой концентрнч-  но размещена подпружинеР1на  дополнительна  втулка 9. Несущие карманы JO  дополнительной втулки 9 выполнены  меньших размеров по отношению к несущим  карманш-1 8 основной ;втулки 5,  По мере увелнчешш скорости вращеш1Я  вала 14 последовательно вступают в   работу несущие карманы 8, 13 н 10,,  меньших размеров. При этом рабочее  давление падает и гидростатическое  взвешивание вновь осуществл етс  несущими  карманами большей величины,  но при уменьшенном расходе рабочей  жидкости. Конструкци  устройства позвол ет  обеспечить работу опоры при  повышенных скорост х вращени  вала.8ил. с 1 SKsa fenvcCTra
Patent SU-1490564-A1 (SU)
Title: Установка дл исследовани динамических свойств грунта в услови х трехосных испытаний
Inventor: BABESHKO VLADIMIR A
IPC: G01N3/10
Filed: 1987-06-26
Granted: 1989-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к испытательной технике, а именно к установкам дл  исследовани  динамических свойств грунта при трехосном нагружении. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем воспроизведени  регулируемого сдвига фаз между осевой и радиальной динамическими нагрузками. Внутри рабочей камеры 1 в эластичной оболочке 2 размещен образец 3. Штоки цилиндров 4 и 7 св заны с электромагнитными двигател ми 8 и 9 возвратно-поступательного действи , которые через фазосдвигающие устройства 10 и 11 подключены к генератору 12 частоты. Установка позвол ет создавать требуемый сдвиг фаз между осевой и радиальной нагрузками. 1 ил.
Patent SU-1460052-A1 (SU)
Title: Подглазурный краситель синего цвета дл фарфора
Inventor: IRKLIEVSKAYA OLGA T
IPC: C03C1/04
Filed: 1987-06-30
Granted: 1989-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к керамической  промышленности, в частности  к технологии синтеза керамических  красителей и декорировани  фарфоровых  изделий. Целью изобретени   вл етс  обеспечение чистоты тона 25,6-  27,0% и устойчивости при температуре  политого обжига 1350-1410&deg;С. Дл   этого подглазурньй краситель синего  цвета содержит, мас.%:   22,00-41,43-, ZnO 38,09-60,22; СогО  7,67-9,79; МоОз 3,35-6,32; ,  0,05-0,10; Na20 0,02-0,04; MgO  4,23-6,69. Краска может быть использована  при ручных, а также меха-,  низированных способах декорировани ,  .соответству  предъ вл емым требовани м . 3 табл.  (Л
Patent SU-1464138-A1 (SU)
Title: След ща система
Inventor: LITINSKIJ ZENON M
IPC: G05B11/01
Filed: 1987-07-13
Granted: 1989-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  нелинейной коррекции и может  быть использовано в след щих системах  дл  компенсации люфта. Система  содержит двигатель 1, редуктор 2, измеритель  3 рассогласовани , суммирующие  усилители 4, 5, реле 6, блок 7  сравнени , дифференциатор 8, блоки 9  и 10 выделени  модул , D-трйггер 11,  блок 12 установки U-триггера в нулевое  состо ние, компаратор 13, элементы  И 14 и 15, нуль-орган 16, выпр мительный  блок 17 и сумматор 18. Сущность  изобретени  заключаетс  в  том,  что в устройстве в моменты, когда  сигнал ошибки резко возрастает при  реверсе из-за наличи  люфта в редукторе , формируетс  корректирующий сигнал , ускор ющий выборку люфта и умень  шающий ошибку системы, при этом конт-   ролируетс  только один параметр -  сигнал ошибки системы. 2 ил. U5
Patent SU-1499114-A1 (SU)
Title: Устройство дл бесконтактного контрол качества обработки поверхности деталей
Inventor: DROZD PETR I
IPC: G01B11/30
Filed: 1987-07-17
Granted: 1989-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной технике, св занной с определением параметров качества поверхности деталей на основе рефлектометрии поверхности, и может быть использовано в оптической промышленности и производстве полупроводниковой техники. Цель изобретени  - повышение точности и производительности рефлектометрических измерений за счет использовани  двух измерительных каналов с использованием одного фотоприемника и кинематической св зи между измерительными каналами. Устройство содержит дво копреломл ющую призму 17, установленную с возможностью вращени  вокруг оси источника света, дефлектор 16, модул тор 6, держатель 14 испытуемого образца, держатель 15 эталона и пол ризаторы 18 и 19, установленные на двух гониометрах, поворотные плечи и столики которых кинематически св заны между собой, фотоприемник 7, шарнирный механизм с установленными на нем двум  плоскими поворотными зеркалами 5 и 8, закрепленными на поворотных шарнирах 4 и 9, св занных с кронштейнами 1 и 12 поворотных плеч гониометров, а модул тор 6 установлен перед фотоприемником 7 на одинаковом рассто нии от плоских поворотных зеркал 5 и 8 вдоль линии, параллельной оси входного светового пучка. При такой конструкции падающий на призму 17 световой поток расщепл етс  на два пучка A 1  и A 2  со взаимноортогональной пол ризацией, которые попадают на эталон и на испытуемый образец. После отражени  от них в направлени х B 1  и B 2  пучки света попадают на зеркала 5 и 8 и затем вдоль пр мой C 1  и C 2  проход т к зеркальному модул тору 6, попеременно направл ющему при своем вращении вокруг оси О 6  световые пучки двух измерительных каналов в направлении D к фотоприемнику 7. При плавном изменении угла падени  света на эталон и испытуемый образец за счет кинематической св зи между гониометрами посредством шарнирного механизма направление D остаетс  неизменным. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1467227-A1 (SU)
Title: Глушитель шума выхлопа двигател внутреннего сгорани
Inventor: BAGANOV PETR V
IPC: F01N1/00
Filed: 1987-07-20
Granted: 1989-03-23
Abstract: Изобретение позвол ет повысить  эффективность шумоглушеин . Впускной 4  и вьшускной 5 патрубки частично помещены  в корпусе, сопр жены внутренними  торцами с торцовыми стенками корпуса  ив его пределах снабжены выходным  6 и входным 7 продольными щелё-  BbiMH отверсти ми Корпус образован  цилиндрами (ц) 8,9, установленными ;  параллельно с зазором и соединенными  при помощи диаметрально противопо- .  ложных одна другой продольных наружных  перегородок 10, П. Перегородки 10, 11 образуют с внутренней поверх-  ностыо Ц 8, 9 впускную 12, демпфирующую  13 и выпускную 14 камеры. Камеры  соединены между собой посредством продольных  щелей 15, 16, выполненных  в Ц 8, 9 по общим дл  последних  и перегородки 11 касательным. Патрубки  4,5 размещены соответственно в  камерах 12, 14 и Моб. расположены на  поперечной оси корпуса и сопр жены  в зоне продольной оси последнего с  внутренней поверхностью Ц 8, 9о Щели  15, 16 м.б. выполнены в зоне одной  из продольных наружных перегородок.  Звуковые волны многократно отражаютс  от внутренней поверхности Ц 8  внутрь камеры 12, и далее газы через  щель 15 поступают в камеру 13, где  происходит дальнейшее сглаживание  пульсаций. В камере 14 происходит  процесс, аналогичньй процессу в камере  12. 3 ЗоП. ф-лы, 2 илс i (Л
Patent SU-1493670-A1 (SU)
Title: Установка дл выращивани микроорганизмов
Inventor: NESTEROV BORIS F
IPC: C12M1/00
Filed: 1987-07-28
Granted: 1989-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к микробиологической промышленности. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации. Установка снабжена исполнительным преобразователем 6, обратными клапанами 23 и 24, дополнительным штуцером 26, двухпозиционным регулируемым датчиком - реле давлени  3. При этом аэрирующее устройство 5, содержащее две параллельные линии подачи и сброса воздуха, кажда  из которых снабжена последовательно соединенными управл емым клапаном 32/37/, ротаметрическим индикатором 33/38/ и регулируемым пневмодросселем 34/39/, работает в импульсном режиме. Установка снабжена также сменными ферментационными сосудами, позвол ющими культивировать микроорганизмы как на жидких, так и на твердых субстратах. Построение установки по приведенной схеме позвол ет сократить до минимума объем полости, значительно повыша  тем самым коэффициент заполнени  ферментационного сосуда суспензией по сравнению с ферментерами, использующими непрерывную аэрацию. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1497325-A1 (SU)
Title: Устройство дл рихтовки рельсового пути
Inventor: ZLATOVERKHOVNIKOV LEONID F
IPC: E01B33/04
Filed: 1987-07-27
Granted: 1989-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к транспорту. Цель изобретени  - упрощение регулировки положени  рельсов при одновременном повышении надежности рельсового пути в эксплуатации. Устройство предназначено дл  путей, состо щих из рельсов 1, скрепленных по длине пути с шпалами 2, размещенными на балласте 3, и содержит опорный элемент, выполненный в виде двускатной плиты 5 с вертикальными выступами, уложенной на грунтовое основание 4. Механизм регулировки положени  рельсов представл ет собой систему горизонтальных 12 и вертикальных 13 односторонних клиньев. Внутренние плоскости вертикальных выступов 7 наклонены к вертикальной плоскости симметрии опорного элемента и выполнены с отверсти ми. Клинь  12 установлены в отверсти х вертикальных выступов с возможностью взаимодействи  верхними плоскост ми с основани ми шпал пути, а нижними наклонными плоскост ми - с поверхностью опорного элемента. Клинь  13 установлены с возможностью взаимодействи  с наклонной плоскостью вертикального выступа и торцами шпал рельсового пути. Устройство позвол ет осуществл ть регулировку рельсового пути в вертикальной и горизонтальной плоскост х. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1500530-A1 (SU)
Title: Устройство дл вывешивани колес автомобил
Inventor: BOGDANCHUK NIKOLAJ I
IPC: B60S9/02
Filed: 1987-08-26
Granted: 1989-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к гаражному оборудованию. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Устройство содержит неподвижное основание, выполненное из двух жестко соединенных вертикально расположенных труб, в которых расположены с возможностью перемещени  в вертикальном направлении две цилиндрические стойки 7, 8, жестко соединенные в верхней части с помощью накладки 9, служащей опорной поверхностью. Между трубами в горизонтальном положении расположен вал 10, имебщий две лыски 11, 12, а в трубах на уровне вала 10 выполнены отверсти , в которых расположены шары 13, 14, имеющие возможность при повороте вала 10 перемещатьс  в имеющиес  в подвижных стойках выемки 15, 16, фиксиру  при этом стойки 7, 8 в верхнем положении. 4 ил.
Patent SU-1557291-A1 (SU)
Title: Зенитный фонарь
Inventor: SELIVANOV SERGEJ N
IPC: E04D13/03
Filed: 1987-07-08
Granted: 1990-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к строительству, а именно к конструкци м верхнего света с повышенной энергетической эффективностью. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей зенитного фонар  за счет использовани  в здании преобразованной энергии ветра. Зенитный фонарь содержит опорный стакан 1, установленный по контуру проема со светопрозрачным заполнением 2, расположенным в наружном отграждении здани  3. С внешней стороны к опорному стакану примыкает светопропускающа  поворотна  створка 4, ось вращени  5 которой шарнирно опираетс  на одинарный или парный кронштейн 6, св занные с генератором ветровой энергии. Поворотна  створка 4 выполнена в виде криволинейной пластины с осесимметричным изменением кривизны, при этом она может занимать положение дополнительного сло  светопрозрачного заполнени , а также ветроколеса с вертикальной или горизонтальной осью вращени . 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1476630-A1 (SU)
Title: Устройство дл охлаждени тепловыдел ющей аппаратуры
Inventor: ABROSIMOV ALEKSANDR I
IPC: F25B19/04
Filed: 1987-09-11
Granted: 1989-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  охлаждени  тепловыдел ющей аппаратуры. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности охлаждени , надежности в эксплуатации и технологичности. Это достигаетс  за счет размещени  в цилиндрической полости корпуса 1 между входным 2 и выходным 3 патрубками перегородки 8 и выполнени  перфорированного элемента 9 в виде диска с двум  лепестками, отогнутыми в разные стороны относительно плоскости диска, который делит цилиндрическую полость на две части: 13 и 14. На одном из оснований корпуса 1 размещена токопровод ща  пластина 4 и электроизол ционна  керамическа  прокладка 5. На основании корпуса 1 и токопровод щей пластине 4 выполнены углублени , заполненные клеем. Размещение кле  в углублени х позвол ет осуществить соединение элементов устройства без существенного увеличени  контактных тепловых сопротивлений. 6 ил., 6 з.п. ф-лы.
Patent SU-1480909-A1 (SU)
Title: Оправка дл волочени труб
Inventor: LOBANOV ALEKSANDR I
IPC: B21C3/16
Filed: 1987-09-28
Granted: 1989-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов и может быть использовано при волочении труб. Оправка состоит из цилиндрической рабочей части 1, хвостовика 2 и кольцевой выемки 3, выполненной на рассто нии 0,1-0,5 диаметра рабочей части от ее торца. Глубина выемки равна 0,01-0,03 ее диаметра. Подвижную длинную оправку ввод т в полость заготовки 4 до упора в завальцованный конец 5 заготовки. Затем хвостовик 2 ввод т в волоку 6 и после захвата его волочильной тележкой осуществл ют волочение. Изобретение обеспечивает повышение надежности изготовлени  труб за счет исключени  преждевременного извлечени  оправки из трубы при последующей обкатке. 1 ил., 1 табл.
Patent SU-1481615-A1 (SU)
Title: Устройство дл регистрации положени поршней в оппозитном дизельном двигателе
Inventor: SOBOL VALENTIN N
IPC: G01M15/00
Filed: 1987-09-29
Granted: 1989-05-23
Abstract: Изобретение позвол ет уменьшить погрешность регистрации и упростить эксплуатацию устр-ва путем определени  отношени  временных интервалов, формируемых по сигналам датчика первоначально установленной верхней мертвой точки и датчиков нижней мертвой точки первого и второго цилиндров. 3 з.ф. ф-лы, 1 табл., 14 ил.
Patent SU-1507230-A1 (SU)
Title: Способ рекультивации при открытой разработке месторождений полезных ископаемых
Inventor: MIRZAEV GENRIKH G
IPC: A01B79/02
Filed: 1987-07-28
Granted: 1989-09-15
Abstract: Изобретение относитс  к горнодобывающей промышленности и сельскому хоз йству и может быть использовано при рекультивации земель, нарушенных горными работами, представленных породами с высокими фильтрационными свойствами, в районах с недостаточным увлажнением. Цель изобретени  - снижение трудоемкости работ. Способ включает в себ  сн тие плодородного почвенного сло , подготовку поверхности к рекультивации и создание искусственного водоупорного сло  заданной толщины,после чего производ т отсыпку плодородного почвенного сло . Водоупорный горизонт создают посредством инъектировани  в массив грунта глинистого раствора высоконапорными стру ми на заданную глубину через скважины, расположенные по вершинам квадрата вдоль фронта работ. Рассто ние между скважинами A и расход глинистого раствора Q  на скважину определ ют по формулам A=R√2, Q=ϕR 2 ΔНК, где R-средний радиус зоны с толщиной водоупорного горизонта не меньше заданной, м 
     ΔН - заданна  толщина водоупорного горизонта,м 
     K - коэффициент, учитывающий неровность создаваемого водоупора и пористость грунта. Использование изобретени  позвол ет устранить перемещение вскрышных пород во временные отвалы и с временных отвалов на рекультивируемую площадь, ликвидировать двойную погрузку вскрышных пород, уменьшить площадь земель, отводимых под временное складирование вскрышных пород. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.
Patent SU-1631364-A1 (SU)
Title: Способ определени концентраций компонентов пыли в воздухе при пневмозар жении скважин игданитом
Inventor: ZASUKHIN IGOR N
IPC: G01N15/00
Filed: 1987-10-27
Granted: 1991-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к области охраны  окружающей среды и может быть использовано  в цветной и черной металлургии, в  геологии и угольной промышленности при  определении загр зненности воздуха  пылью взрывчатых веществ. Цель изобретени  - увеличение точности и достоверности  определени  концентраций пыли в воздухе  за счет определени  концентраций аэрозолей  дизельного топлива и породной пыли в  процессе зар жени  и установлени  размеров  зоны пробоотбора. Указанна  цель достигаетс  тем. что пробы воздуха отбирают  в течение всего процесса зар жени  вдоль  оси скважины внутри конуса факела вытекающих  струй воздуха на рассто нии от плоскости  зар жаемой скважины, равном  длине выброса факела струй воздуха, при  угле их раскрыти  9-10&deg;, и по значени м  соответствующих навесок,полученных данным  способом, определ ют концентрацию  породной пыли в воздухе. у Ё
Patent SU-1564708-A1 (SU)
Inventor: GORDIN ALEKSANDR V
IPC: H02P9/14
Filed: 1987-11-06
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автономных системах энергоснабжени . Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства, снижение массы и габаритов, облегчение эксплуатации путем упрощени  настройки устройства. Устройство содержит датчик 35 выходного напр жени  синхронного генератора, основной 10 и резервный 13 регулирующие блоки, выполненные широтно-импульсными, блок диагностики 12, управл емый выпр митель 1 с блоком управлени  8. Выход управл емого выпр мител  св зан с обмоткой возбуждени  2 синхронного генератора 3. Сущность изобретени  заключаетс  в использовании одного датчика 35 на два регулирующих блока 10, 13 и блока диагностики 12. 3 ил.
Patent SU-1495113-A1 (SU)
Title: Манипул тор
Inventor: LITVINENKO ALEKSANDR M
IPC: B25J11/00
Filed: 1987-11-17
Granted: 1989-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к робототехнике, точнее к приводам манипул торов с внешними магнитными системами. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности путем исключени  жесткой св зи между рукой и подвижными част ми приводов. Перемещение руки в поперечных направлени х осуществл етс  подключением соответствующих приводов 3, расположенных на корпусе 1. При этом подвижные части приводов, вт гива сь между симметрично расположенными полюсами неподвижных частей, смещают руку 6. Выдвижение руки 6 достигаетс  при включении части катушек приводов 15, создающих продольное вдоль оси руки 6 усилие. Выдвижение руки осуществл етс  приводом 16. Подвижные части приводов св заны с рукой 6 через тросы 7, а сами эти части подпружинены к корпусу 1 манипул тора. 4 ил.