baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102009036012-A1 (DE)
Title: Elektrochemischer Sensor zur Messung des Sauerstoffpartialdrucks in einer Prozessflüssigkeit sowie Verfahren zu dessen Funktionsprüfung
Inventor: WOHLRAB HEINZ
IPC: G01N27/413
Filed: 2009-08-04
Abstract: Ein elektrochemischer Sensor zur Messung des Sauerstoffpartialdrucks in einer Prozessflüssigkeit umfasst - einen elektrolytgefüllten Sensorkörper (2), der an einer mit der Prozessflüssigkeit (4) beaufschlagten Seite mit einer sauerstoffdurchlässigen Membran (5) abgedeckt ist, - eine Kathode (8) an der Membran (5), - eine die Kathode (8) umgebende, ringförmige Schutzelektrode (9), die im Messbetrieb auf gleichem Potential wie die Kathode (8) liegt, - eine vom Elektrolyten (3) beaufschlagte Anode (10) im Sensorkörper (2), - eine vom Elektrolyten (3) beaufschlagte Referenzelektrode (11) im Sensorkörper (2), wobei zwischen Anode (10) und Kathode (8) eine Spannung (23) anlegbar ist, die zwischen Kathode (8) und Referenzelektrode (11) auf eine konstante Polarisationsspannung (U) geregelt wird, und der im Messbetrieb zwischen Kathode (8) und Anode (10) fließende Mess-Sensorstrom (I) ein Maß für den Sauerstoffpartialdruck in der Prozessflüssigkeit (4) ist, und - eine in einem Prüfmodus zwischen Kathode (8) und Schutzelektrode (11) schaltbare Testspannungsquelle (17) zur Erzeugung von Test-Sauerstoff im Elektrolyten (3) und/oder in der Prozessflüssigkeit (4) zwischen Kathode (8) und Schutzelektrode (9) für die Funktionsüberprüfung des Sensors.
Patent DE-102009043522-A1 (DE)
Title: Device for tightening and/or loosening fasteners e.g. screw, with different driving profiles, has nut inserts whose outer profiles are matched to inner profiles of surrounding nut inserts
Inventor: KOCH UWE
IPC: B25B23/02
Filed: 2009-09-30
Abstract: The device has an inner nut insert (2) with an internal profile (10) and/or an outer profile (11). The nut insert is moved against another nut insert and a housing unit (1) of a combination nut on a common longitudinal axis. A profile (3) of the former nut insert in profile width and/or a profile shape is different from the outer profile of an outer nut section and/or a profile of the latter other inner nut insert. Outer profiles of the nut inserts are matched to inner profiles of surrounding nut inserts. The former nut insert is aligned in a base assembly using a spring element.
Patent DE-102009044995-A1 (DE)
Title: Schneidwerkzeug mit austauschbarem Schneideinsatz
Inventor: GRUBER JOCHEN
IPC: B23B27/10
Filed: 2009-09-24
Abstract: Es wird ein drehangetriebenes Schneidwerkzeug 2 mit einem Schneideinsatzträger 4 und einem gegen Lösen gesicherten austauschbaren Schneideinsatz 6, welcher in einem stirnseitig ausgebildeten Schlitz 10 des Schneideinsatzträgers aufgenommen ist, vorgeschlagen. Ferner ist ein zwischengeschaltetes Einspeiseröhrchen 13 vorgesehen, welches teilweise im Endabschnitt 57 eines zentralen Kühlmittelkanals 56 des Schneideinsatzträgers 4 und teilweise in einer im Schneideinsatz 6 vorgesehenen Axialbohrung 7 6 bezüglich des Schneideinsatzträgers 4 zu zentrieren und zentral im Schneideinsatzträger 4 geführtes Kühlmittel an den Schneideinsatz 6 zu übertragen.
Patent DE-102009049914-A1 (DE)
Title: Supplementing or replacing carbon dioxide optimized combustion applied in electric power plants by combined process of coal gasification with methanol production, comprises e.g. obtaining the residual coal from coal gasification
IPC: F01K17/00
Filed: 2009-10-15
Abstract: Supplementing or replacing the common carbon dioxide optimized combustion applied in a coal-fueled electric power plants for steam and electricity production by a combined process of coal gasification under steam (9) supply with the production of methanol, comprises obtaining the residual coal from the coal gasification with the supply of methane gas (13), (b) carrying out post-combustion, (c) heating the steam led to a low pressure turbine (8), and (d) supplying the heat generated during the post-combustion in to a super-heater (3), which heats the steam led to a high pressure turbine (7). Supplementing or replacing the common carbon dioxide optimized combustion applied in a coal-fueled electric power plants for steam and electricity production in a suitable way by a combined process of coal gasification under steam (9) supply with the methanol production, comprises obtaining the residual coal or coke part from the coal gasification with the supply of methane gas (13), which is produced from the post-combustion of the methanol synthesis, (b) alternatively carrying out post-combustion with a supply of hydrogen from other sources, (c) heating the steam led to a low pressure turbine (8) by the heat generated during the methanol synthesis through a intermediate super-heater (3), and (d) supplying the heat generated during the post-combustion in to the super-heater, which heats the steam led to a high pressure turbine (7).
Patent DE-102009056181-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung für ein Reduktionsmittel
IPC: F01N3/10
Filed: 2009-11-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung (1) für ein Reduktionsmittel mit einem Tank (2) für ein flüssiges Reduktionsmittel, einem Injektor (8) zur Zugabe des flüssigen Reduktionsmittels in eine Abgasbehandlungsvorrichtung (3), einer Verbrennungskraftmaschine (9) und einer Reduktionsmittelleitung (7), die vom Tank (2) zum Injektor (8) verläuft. In der Reduktionsmittelleitung (7) ist mindestens eine Pumpe (6) zur Förderung von Reduktionsmittel mit einer Förderrichtung (23) vom Tank (2) zum Injektor (8) und mindestens ein Drucksensor (10) angeordnet. Das Verfahren weist zumindest folgende wiederholt ausgeführte Schritte auf: Feststellen und Bereitstellen eines geeigneten und mit der Pumpe (6) erreichbaren Versorgungsdrucks für den Injektor (8) in der Fördervorrichtung (1); Berechnen einer Injektoröffnungszeit aus einer festgelegten Einspritzmenge und dem erreichbaren Versorgungsdruck; Öffnen des Injektors (8) mit der berechneten Injektoröffnungszeit. Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt wird eine Entlüftungsprozedur durchgeführt, die folgende Schritte aufweist: Bestimmen einer Ist-Steigung einer Druck-Fördervolumen-Kennlinie in der Fördervorrichtung; Berechnen eines Luftblasenvolumens durch Vergleich der bestimmten Steigung mit einer Soll-Steigung; und Fördern eines Fördervolumens durch den Injektor (8).
Patent DE-102009057232-A1 (DE)
Title: Rohrförmiger Wärmetauscher für Kraftfahrzeug-Klimaanlage
Inventor: SEYBOLD LOTHAR
IPC: F28F1/10
Filed: 2009-12-05
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen rohrförmiger Wärmetauscher für eine Kraftfahrzeugklimaanlage mit einem von einem Fluid oder Gas durchströmbaren Innenrohr (12; 22; 32; 42; 52; 62; 72) und einem das Innenrohr unter Bildung eines durchströmbaren Zwischenraumes radial umschließenden Außenrohr (14). Das Innenrohr (12; 22; 32; 42; 52; 62; 72) weist dabei eine Anzahl voneinander beabstandet angeordnete und mit ihrer Längserstreckung sich zumindest partiell in Axialrichtung des Innenrohres (12; 22; 32; 42; 52; 62; 72) erstreckende Prägungen (16; 18; 26, 28; 36, 38; 46, 48; 56, 58; 66, 68; 76, 78) auf.
Patent DE-102009059195-A1 (DE)
Title: Chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe und Verfahren zum Abtrennen überstehenden Gewebes
Inventor: WEISHAUPT DIETER
IPC: A61B17/11
Filed: 2009-12-17
Abstract: Um ein chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe, umfassend ein chirurgisches Instrument mit einer Verbindungseinrichtung zum Verbinden von Körpergewebe, welche Verbindungseinrichtung zwei relativ zueinander bewegbare Werkzeugelemente umfasst, wobei das Instrument eine Schneideinrichtung mit einem Schneidelement zum Durchtrennen von Gewebe umfasst und das Schneidelement relativ zu mindestens einem der Werkzeugelemente bewegbar angeordnet ist, so zu verbessern, dass die Schneideinrichtung in Form einer HF-Schneideinrichtung ausgebildet ist, wird vorgeschlagen, dass das Schneidelement eine Schneidkante aufweist, welche eine relativ zu einer vom Instrument im Bereich der Verbindungseinrichtung definierten Längsachse geneigte Schneidebene definiert.
Patent DE-102009060222-A1 (DE)
Title: Fahrzeugprüfvorrichtung
Inventor: TAKEDA TOSHIHIKO
IPC: G01M17/06
Filed: 2009-12-23
Abstract: Die Fahrzeugprüfvorrichtung dient zum Prüfen des Verhaltens von zumindest einem Steuerobjekt, das an einem Fahrzeug montiert ist, dessen Verhalten durch eine Verhaltenssteuerung gesteuert wird, die durch einen Steuerabschnitt, der in einem Steuersystem, das an dem Fahrzeug montiert ist, entsprechend einer Verhaltensanforderung, die von einer externen Vorrichtung eingegeben wird, ausgeführt wird. Die Fahrzeugprüfvorrichtung weist einen Verhaltensbeurteilungsabschnitt zum Beurteilen, ob das Steuerobjekt abnorm ist, auf der Grundlage eines erfassten Verhaltenswertes des Steuerobjektes und eines abgeschätzten Verhaltenswertes der Steuerobjekte, deren Dimensionen aneinander angepasst wurden, auf.
Patent DE-102010000822-A1 (DE)
Title: Drahtverbindungseinheit
Inventor: TAKAYAMA TSUTOMU
IPC: H01R9/05
Filed: 2010-01-12
Abstract: Eine Drahtverbindungseinheit umfasst einen Verbinder, der einen ersten Draht elektrisch mit einem zweiten Draht verbindet, ein erstes Gehäuse und ein zweites Gehäuse. Das zweite Gehäuse wird mit dem ersten Gehäuse verbunden und weist eine dem ersten Gehäuse zugewandte innere Fläche auf. Die innere Fläche ist mit einer ersten Rille, die ausgebildet ist, um den ersten Draht und den zweiten Draht zu halten, mit einer zweiten Rille, die die erste Rille kreuzt, und mit einem ersten Vertiefungsteil versehen. Der erste Vertiefungsteil ist an einem Teil der ersten Rille neben einer Position, an der die zweite Rille die erste Rille kreuzt, angeordnet und nimmt den Verbinder auf. Ein aus dem ersten Draht herausgezogener geflochtener Draht oder ein elektrisch mit dem geflochtenen Draht verbundener Erdungsdraht sind in der zweiten Rille aufgenommen. Die zweite Rille stellt eine Verbindung zwischen einer ersten Außenfläche des zweiten Gehäuses und einer zweiten Außenfläche des zweiten Gehäuses her, wobei die zweite Außenfläche der ersten Außenfläche gegenüberliegt.
Patent DE-102010003403-A1 (DE)
Title: LDO mit verteilter Ausgangseinrichtung
Inventor: DA DALT NICOLA
IPC: H03K3/03
Filed: 2010-03-29
Abstract: Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Liefern einer unabhängig geschalteten, geregelten Leistung an eine Mehrzahl von Lasten offenbart.
Patent DE-102010006054-A1 (DE)
Title: Clutch assembly for internal combustion engine of motor vehicle, has scroll spring provided with spring catching device, wound parallel to rotary axis and used for supporting rotary movement of ramp rings
Inventor: WILDT PHILIPP
IPC: F16D13/75
Filed: 2010-01-28
Abstract: The assembly (1) has wear adjustment devices (21, 29) axially provided between a housing component (12) and pressing plates (9, 10). A wear-related axial clearance between the housing component and the pressing plates is sensed and compensated by the wear adjustment devices by rotation of ramp rings (20, 24, 28, 31) in a circumferential direction. A scroll spring is provided with a spring catching device and wound parallel to a rotary axis. The scroll spring is used for supporting a rotary movement of the ramp rings.
Patent DE-102010006892-A1 (DE)
Title: Device for heating of natural gas, has coil, by which natural gas is guided, and has inlet and outlet for natural gas, where coil forms two concentric arranged cylinders
Inventor: KNEIFEL SVEN
IPC: B01D51/10
Filed: 2010-02-05
Abstract: The device has coils (1,2,3,4,5), by which the natural gas is guided, and has an inlet (6) and an outlet (7) for the natural gas. The coil forms two concentric arranged cylinders (8,9), by which the inner space (8a) of inner cylinder is inserted. The inner space of the inner cylinder is heated by a torch (10).
Patent DE-102010007429-A1 (DE)
Title: Schrankauszug, insbesondere Hochschrankauszug
Inventor: STORCK HOLGER
IPC: A47B46/00
Filed: 2010-02-09
Abstract: Die Erfindung beschreibt einen Schrankauszug, insbesondere Hochschrankauszug, mit einem in einem Innenraum eines Schrankkorpus anzuordnenden bewegbaren Auszuggestell (4), an dem eine Möbelfront (3) abstützbar ist, die in der Schließstellung des Schrankauszuges an einem Möbelkorpus anliegt, wobei der Schrankauszug zumindest zwei einander zugeordnete Führungsschienen (9, 10, 11) aufweist, von denen eine mit dem Schrankkorpus und eine andere mit einem Teil (5.1) des Auszugsgestells (4) verbunden ist, wobei die mit dem Auszuggestell (4) verbundene Führungsschiene (9) mittelbar oder unmittelbar beweglich in der anderen Führungsschiene (10, 11) geführt ist und aus einer in der an dem Schrankkorpus befestigten Führungsschiene (11) gelegenen Schließstellung in einer aus dieser zumindest teilweise heraus bewegten Öffnungsstellung zu überführen ist, wobei dass im Verlaufe der Montage des Auszugsgestells (4) an der diesem zugeordneten Führungsschiene (9) diese Führungsschiene (9) durch ein Verrastungsmittel (12) selbsttätig gegenüber der am Schrankkorpus befestigten Führungsschiene (11) relativ translatorisch in Auszugrichtung bewegbar und in einer relativ zu dieser Führungsschiene (11) verstellten Endmontagestellung mit dem Auszuggestell (4) verrastbar ist.
Patent DE-102010008973-A1 (DE)
Title: Stufenschalter
Inventor: BRUECKL OLIVER DR
IPC: H01F29/04
Filed: 2010-02-24
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Stufenschalter mit Halbleiter-Schaltelementen zur unterbrechungslosen Umschaltung zwischen Wicklungsanzapfungen eines Stufenschalters. Dabei handelt es sich um einen Hybrid-Schalter, der feststehende mechanische Kontaktfinger und auf einem beweglichen Kontaktträger angeordnete Gegenkontakte aufweist. Zur eigentlichen Lastumschaltung sind Halbleiter-Schalteinheiten vorgesehen, die von den Kontakten auf dem Kontaktträger bei der Lastumschaltung in einer vorgesehenen Schaltsequenz beschaltbar sind.
Patent DE-102010009556-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Übermittlung von personenbezogenen Daten
Inventor: EICKEN MARC VON
IPC: G06K19/073
Filed: 2010-02-26
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übermittlung von personenbezogenen Daten mittels eines Informationsträgers. Erfindungsgemäß ist dabei ein Verfahren zur Übermittlung von personenbezogenen Daten mittels eines Informationsträgers, der eine Codierung aufweist, das dadurch gekennzeichnet ist, dass personenbezogene Daten, in einem Datenspeicher einer Datenverarbeitungsvorrichtung gespeichert, mittels der Codierung aus dem Datenspeicher abrufbar sind. Ein erfindungsgemäßer Informationsträger kann dabei beispielsweise eine Visitenkarte, ein Bogen Briefpapier, ein Briefumschlag oder mindestens ein Teil eines Geschäftspapiers sein. Denkbar sind aber auch Zeitungsanzeigen, Werbeartikel oder andere Gegenstände, die dazu dienen, Kontakt zu einer Person oder einer Firma aufzunehmen.
Patent DE-102010009861-A1 (DE)
Title: Gleisfahrzeug mit einer Sicherheitsvorrichtung und Verfahren
Inventor: HECHENBERGER PETER
IPC: B61D15/00
Filed: 2010-03-02
Abstract: Ein Gleisfahrzeug (1) sowie ein Verfahren dienen zur Absicherung eines Gleises (18) bezüglich eines Nachbargleises mit Hilfe einer Sicherheitsvorrichtung (7). Diese ist mit einem Fahrzeugrahmen (3) des Gleisfahrzeuges (1) verbunden und wird aus einer flexiblen, von einer Wickelwelle (10) parallel zu einer Gleislängsrichtung (11) abziehbaren Sicherheitsbarriere (12) gebildet. Beim Installieren der Sicherheitsbarriere (12) wird zunächst deren freies Ende (21) mit einem auf dem Gleis (18) fixierten Haltebügel (20) verbunden. Anschließend wird das riere (12) auf dem Gleis (18) unter Distanzierung vom Haltebügel (20) verfahren.
Patent DE-102010010905-A1 (DE)
Title: Electrolytic cell useful in an electrolysis cell block, comprises an anode chamber, a cathode chamber spatially separated from the anode chamber, and a brine chamber arranged between the anode and cathode chambers
Inventor: BAUER BERND
IPC: C25B1/46
Filed: 2010-03-08
Abstract: The electrolytic cell comprises a chamber (110) having an anode (115) and a chamber (120) having a cathode (125) spatially separated from the anode chamber, and a brine chamber arranged between the anode and cathode chambers. The anode and cathode comprise a three-dimensional fibrous structure with an inner and an outer surface. The three-dimensional structure comprises a specific surface area of 500-25000 m 2>/m 3>. The three-dimensional structure includes a fleece- or felt-structure. The three-dimensional structure of the anode is a fleece material. The electrolytic cell comprises a chamber (110) having an anode (115) and a chamber (120) having a cathode (125) spatially separated from the anode chamber, and a brine chamber arranged between the anode and cathode chambers. The anode and cathode comprise a three-dimensional fibrous structure with an inner and an outer surface. The three-dimensional structure comprises a specific surface area of 500-25000 m 2>/m 3>. The three-dimensional structure includes a fleece- or felt-structure. The three-dimensional structure of the anode: is a fleece material; and comprises a catalytic active coating such as metal oxide mixtures. The three-dimensional structure of cathode is a fleece material. The brine chamber is spatially disconnected from the anode chamber by an anion exchange membrane and from the cathode chamber by a cation exchange membrane (140). The anode and the anion exchange membrane on one side and the cathode and the cation exchange membrane on other side are contacted along a common boundary surface, which is formed through opposite surface sides of the anode and the anion exchange membrane and the cathode and the cation exchange membrane. Independent claims are included for: (1) an electrode with a three-dimensional such as fibrous structure with an inner and an outer surface; (2) an electrolysis method; and (3) an anolyte in form of chlorine aqueous solution of hypochlorous acid.
Patent DE-102010011713-A1 (DE)
Title: Self-compacting concrete comprises portion of blast furnace cement, which contains portion of Portland cement clinker and portion of blast furnace slag, portion of limestone flour, and portion of coarse aggregate made of sand or gravel
Inventor: BODE KAY ANDRE DR
IPC: C04B14/06
Filed: 2010-03-17
Abstract: The self-compacting concrete comprises a portion of 340 kg blast furnace cement per m 3>concrete, where the blast furnace cement contains a portion of Portland cement clinker (20-34%) and a portion of blast furnace slag (66-80%), a portion of 300 kg limestone flour per m 3>concrete, a portion of 1400 kg coarse aggregate made of sand, gravel or crushed stone per m 3>concrete, where the coarse aggregate has an aggregate size of maximum 8 mm, a styrene-acrylate copolymer with a portion of 5-15% to the mass of the blast furnace cement, and a high performance solvent. The self-compacting concrete comprises a portion of 340 kg blast furnace cement per m 3>concrete, where the blast furnace cement contains a portion of Portland cement clinker (20-34%) and a portion of blast furnace slag (66-80%), a portion of 300 kg limestone flour per m 3>concrete, a portion of 1400 kg coarse aggregate made of sand, gravel or crushed stone per m 3>concrete, where the coarse aggregate has an aggregate size of maximum 8 mm, a styrene-acrylate copolymer with a portion of 5-15% to the mass of the blast furnace cement, a high performance solvent based on polycarboxylate ether with a portion of maximum 2% to the mass of the blast furnace cement and with a water/cement ratio of maximum 0.5, and color pigments. An independent claim is included for a method for producing a self-compacting concrete.
Patent DE-102010012384-A1 (DE)
Title: Hautfreundliche Wirkstoffkombination gegen Akne
Inventor: KROEPKE RAINER
IPC: A61K8/35
Filed: 2010-03-22
Abstract: Die vorliegende kosmetische oder dermatologische Zubereitung umfasst eine Kombination aus 1,2-Decandiol und Licochalcone A sowie vorteilhaft Carnitin und ist gegen Propionibacterium acnes (P. acnes) wirksam ohne Haut irritierend zu wirken.
Patent DE-102010013818-A1 (DE)
Title: Method for adjusting inclination angle of light emission of vehicle headlight, involves adjusting inclination angle of light emission of vehicle headlight based on control value by using adjusting device that is coupled to control device
Inventor: TIKWE ANDREAS
IPC: B60Q1/06
Filed: 2010-04-03
Abstract: The method involves measuring a parameter i.e. output signal of a tank content sensor (8), based on a loading condition of a vehicle, and outputting a control value based on condition of a manually-operated operating element (5) i.e. electrical potentiometer. Another control value i.e. electrical-resistance value provided by the operating element, is produced from the former control value and the parameter. Inclination angle (alpha) of light emission of a vehicle headlight (1) is adjusted based on the latter control value by an adjusting device (3) that is coupled to a control device (4). An independent claim is also included for a method for adjusting inclination angle of light emission of a vehicle headlight.
Patent DE-102010015980-A1 (DE)
Title: Arbeitstisch
Inventor: BLASCHKE WOLFGANG
IPC: A47B41/00
Filed: 2010-03-15
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Arbeitstisch (1) mit einem Pult (34), das ein Pultteil (38) mit einer eine Arbeitsfläche ausbildenden ersten Fläche umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass Pultteil (38) derart verschwenkbar ist, dass eine sich von der ersten Fläche unterscheidende zweite Fläche des Pultteils (38) die Arbeitsfläche ausbildet.
Patent DE-102010016477-A1 (DE)
Title: Thermisches Behandlungsverfahren mit einem Aufheizschritt, einem Behandlungsschritt und einem Abkühlschritt
IPC: C23C16/455
Filed: 2010-04-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln, insbesondere Beschichten von Werkstücken, insbesondere Halbleitersubstraten (19) in einer Prozesskammer (4) eines Reaktorgehäuses (1, 2, 3), die einen von einer Heizeinrichtung (15) beheizbaren, einen Suszeptor (5) zur Aufnahme der Werkstücke aufweisenden Prozesskammerboden (9) und eine von einer Kühleinrichtung (23) kühlbare Prozesskammerdecke (10) ausbilden, wobei die durch den Abstand von Prozesskammerdecke (10) und Prozesskammerboden (9) definierte Prozesskammerhöhe (H) variierbar ist, wobei in einem Aufheizschritt der Suszeptor (5) von einer Be/Entlade-temperatur, bei welcher die Prozesskammer mit den Werkstücken be- bzw. entladen wird, auf eine Prozesstemperatur aufgeheizt wird, in einem dem Aufheizschritt nachfolgenden Behandlungsschritt bei der Prozesstemperatur die Werkstücke thermisch behandelt werden und nachfolgend in einem Abkühlschritt der Suszeptor auf die Be-/Entladetemperatur abgekühlt wird. Zur Verminderung der Zykluszeiten wird vorgeschlagen, dass die Prozesskammerhöhe (H) während des Abkühlschrittes einen Minimalwert einnimmt.
Patent DE-102010018759-A1 (DE)
Title: Spannungsverteilung in einem sehnengetriebenen Roboterfinger
Inventor: ABDALLAH MUHAMMAD E
IPC: B25J9/18
Filed: 2010-04-29
Abstract: Es wird ein Verfahren bereitgestellt, um eine Spannung auf Sehnen eines sehnengetriebenen Fingers in einem Robotersystem zu verteilen, wobei der Finger durch n Freiheitsgrade und n + 1 Sehnen gekennzeichnet ist. Das Verfahren umfasst, dass eine maximale funktionale Spannung und eine minimale funktionale Spannung jeder Sehne des Fingers bestimmt werden und dann ein Controller verwendet wird, um eine Spannung auf die Sehnen so zu verteilen, dass jeder Sehne ein Spannungswert zugeordnet wird, der kleiner als die maximale funktionale Spannung und größer oder gleich der minimalen funktionalen Spannung ist. Das Verfahren hält die minimale funktionale Spannung ein, während die interne Spannung in dem Robotersystem minimiert wird, und es hält die maximale funktionale Spannung ein, ohne eine gekoppelte Störung an den Gelenkmomenten einzuführen. Ein Robotersystem umfasst einen Roboter mit mindestens einem sehnengetriebenen Finger, der durch n Freiheitsgrade und n + 1 Sehnen gekennzeichnet ist, und einen Controller mit einem Algorithmus zum Steuern der Sehnen wie vorstehend offengelegt.