Patent DE-102015011617-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erkennung asymmetrischer Fehlerzustände und zur Unterscheidung von symmetrischen Fehlerzuständen zum ISO26262 konformen Betrieb eines symmetrischen induktiven Drehwinkelsensors
Inventor: MAURER PETER
IPC: G01B7/02
Filed: 2015-09-04
Granted: 2023-01-12
Abstract: Verfahren zur Detektion von asymmetrischen Fehlerzuständen (Gegentaktfehlern) und zur Unterscheidung dieser asymmetrischen Fehlerzustände (Gegentaktfehler) von symmetrischen Fehlerzuständen (Gleichtaktfehlern) beim Betreiben und bei der Auswertung der Ausgangssignale eines symmetrischen induktiven Drehwinkelsensorkopfes (303)a. mit m, mindestens aber drei, induktiven Empfangsschleifen (S1, S2, S3) undb. einer feldinduzierenden Erregerschleife (2) undc. mit einem Läufer mit einer das Feld der Erregerschleife (2) verzerrenden Rotorschleife,d. wobei insbesondere die Sternspannung der Empfangsschleifen (S1, S2, S3) des induktiven Drehwinkelsensorkopfes (303) im idealen fehlerlosen Fall Null Volt ist,e. wobei ein asymmetrischer Fehlerzustand dabei so definiert ist, dass dieser nicht alle der m Empfangsschleifen (S1, S2, S3) und/oder nicht alle Signalpfade der m, mindestens aber drei Signalpfade betrifft, die den jeweiligen Empfangsschleifen (S1, S2, S3) jeweils nachgelagert sind, undf. wobei die Vorrichtung, mit der das Verfahren durchgeführt wird, mindestens einen Signalgenerator (320) aufweist, der mindestens ein Erregersignal (322) erzeugt undg. dass die Vorrichtung, mit der das Verfahren durchgeführt wird, mindestens eine mittels des Erregersignals (322) modulierte elektrische Strom- oder Spannungs- oder Energiequelle (301) zur Erregung der Erregerschleife (2) des induktiven Drehwinkelsensorkopfes (303) aufweist mit den Schrittenh. Durchführung einer Stern-Dreiecksumwandlung der Ausgangssignale der m, mindestens aber drei Empfangsschleifen (S1, S2, S3) zur Bildung von m, mindestens jedoch drei, Dreieckssignalen (308) mittels eines Stern-Dreiecks-Umwandlungsblocks; gekennzeichnet durch die Schrittei. Je Dreieckssignal der m Dreieckssignale (308): Erzeugung mindestens je eines Pegelsignals von m Pegelsignalen (310) durch Synchrondemodulation und/oder Skalar-Produkt- Bildung zwischen dem betreffenden Dreieckssignal und dem Erregersignal (322) oder einem damit korrelierenden Steuersignal für die Gleichrichtung (321) in einer Teilvorrichtung eines Synchrondemodulationsblocks (309);j. Erzeugung eines ersten Ergebnissignals (333, 334) zur Signalisierung eines asymmetrischen Fehlerzustands (Gegentaktfehler) in Abhängigkeit von den Pegelsignalen (310),k. wobei diese Signalisierung dieses asymmetrischen Fehlerzustands (Gegentaktfehler) bei einem reinen symmetrischen Fehlerzustand (Gleichtaktfehler) unterbleibt undI. wobei die Erzeugung des ersten Ergebnissignals (333, 334) mindestens folgende weitere Schritte umfasst:i. Summation der m, mindestens jedoch drei, Pegelsignale (310) zu einem Summensignal (326) durch Summierung bezogen auf ein gemeinsames Referenzpotenzial, insbesondere bezogen auf einen Offset;ii. Vergleich des Summensignals (326) mit einem ersten Schwellwert (327, 330) durch eine erste Bewertungseinheit, insbesondere durch einen Komparator (341, 342);iii. Erzeugung des ersten Ergebnissignals (333, 334) in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis durch die erste Bewertungseinheit.