Patent ES-2660373-T3 (ES)
Title: Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para suministrar artículos de manera secuenciada
Inventor: HOFMANN CHRISTIAN
IPC: B65G1/137
Filed: 2015-08-10
Granted: 2018-03-22
Abstract: Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (10) con: una disposición de estanterías (14) dispuesta de manera estática, que presenta una pluralidad de estanterías (16) y una pluralidad de transportadores verticales (20) dispuestos de manera estática, presentando las estanterías (16) en cada caso una pluralidad de posiciones de estantería (R) dispuestas unas sobre otras y unas junto a otras, en las que puede realizarse la entrada y salida de almacén de productos de almacén, definiendo las estanterías (16) entre sí al menos un pasillo (18), en el que, para la unión de los pasillos (18), desde el punto de vista de la técnica de flujo de materiales, en cada caso varios de los transportadores verticales (20) o bien son contiguos lateralmente a lados longitudinales de las correspondientes estanterías (16) o bien están dispuestos en el interior de las correspondientes estanterías (16) y transportando los transportadores verticales (20) los productos de almacén esencialmente en vertical; y una pluralidad de transelevadores (22), que pueden desplazarse en los pasillos (18), preferentemente guiados sobre carriles, transportándose los productos de almacén esencialmente en horizontal a lo largo de los pasillos (18) entre las posiciones de estantería (R) y posiciones de transferencia (T) que están dispuestas en las estanterías (16) como posiciones de acumulación frente a los transportadores verticales (20); estando el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos caracterizado por: al menos una flota de vehículos de transporte autoguiados, VTA, (28) que pueden desplazarse de manera autónoma; un plano de VTA (24), que está esencialmente libre de barreras, en particular libre de posiciones de estantería (R), y que se extiende por debajo de la disposición de estanterías (14), por encima de la misma o a través de la misma, estando acoplado el plano de VTA (24), desde el punto de vista de la técnica de transporte, a través de los transportadores verticales (20), que llegan verticalmente hasta el plano de VTA (24), a la disposición de estanterías (14), presentando el plano de VTA (24) un área de desplazamiento (26) que presenta una topología formada por puntos de ruta (44) y segmentos (46), a lo largo de los cuales se mueven los VTA (28) de forma guiada, extendiéndose cada uno de los segmentos (46) desde uno de los puntos de ruta (44) hasta otro punto de ruta (44) adyacente; al menos un punto de destino, preferentemente una estación de trabajo (ET), que está unido por lo que respecta a un flujo de materiales (12), a través de los VTA (28), con los transportadores verticales (20); y un gestor de flota (GF), que tiene acceso a la topología y que está equipado para generar y emitir órdenes de desplazamiento individuales que comprenden información de navegación para los VTA (28), para transportar los productos de almacén, transportados por los transportadores verticales (20) todavía no en un orden absoluto al plano de VTA (24), a lo largo de rutas de desplazamiento (40) individuales, generadas específicamente para los VTA, por los transportadores verticales (20) hasta el al menos un punto de destino y traspasarlas en el orden absoluto al al menos un punto de destino, o a la inversa; en el que los transelevadores (22) sacan de almacén los productos de almacén de forma caótica.