baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015107738-B4 (DE)
Title: Zwei- oder Dreiradkomponente, Zwei- oder Dreirad und Verfahren
Inventor: BATTLOGG STEFAN
IPC: B60G17/0165
Filed: 2015-05-18
Granted: 2023-12-07
Abstract: Zwei- oder Dreiradkomponente (401) für ein motorbetriebenes Zwei- oder Dreirad (200) mit wenigstens einer Stoßdämpfereinrichtung (100) mit wenigstens einer über wenigstens eine Steuereinrichtung (60) steuerbaren Dämpfereinrichtung (1),wobei die Dämpfereinrichtung (100) wenigstens eine erste Dämpferkammer (3) und wenigstens ein steuerbares Dämpfungsventil (8) aufweist, wobei dem wenigstens einen Dämpfungsventil (8) wenigstens eine Magnetfelderzeugungseinrichtung (11) zugeordnet ist, welche zur Erzeugung und Steuerung eines Magnetfeldes in wenigstens einem Dämpfungskanal (7) des Dämpfungsventils (8) dient, und dass in dem Dämpfungskanal (7) ein magnetorheologisches Fluid (9) vorgesehen ist,wobei wenigstens eine Erkennungseinrichtung (408) mit wenigstens einer Sensoreinheit (403) vorgesehen ist, welche wenigstens eine Empfangseinheit (423) zur berührungslosen Erfassung wenigstens eines Signal umfasst,und wobei die Erkennungseinrichtung (408) dazu geeignet und ausgebildet ist, in Abhängigkeit des erfassten Signals die Unwegsamkeit (801) zu erkennen und wenigstens eine Stoßdämpfereinrichtung (100) in Abhängigkeit der erkannten Unwegsamkeit (801) zu steuern, sodass wenigstens eine Dämpfungseigenschaft der Stoßdämpfereinrichtung (100) durch ein Signal der Erkennungseinrichtung (408) einstellbar ist,dadurch gekennzeichnet,dass die Sensoreinheit (403) an wenigstens einem Bauteil des Zwei- oder Dreirads angeordnet ist, welches bei einer Lenkbewegung verschwenkbar ist.
Patent DE-102015116028-B4 (DE)
Title: Auslenkungsdetektions-Sechs-Achsen-Kraftsensor
Inventor: SAKANO TETSURO
IPC: G01L5/16
Filed: 2015-09-23
Granted: 2018-02-01
Abstract: Sechs-Achsen-Kraftsensor, umfassend: einen feststehenden Teil (12), der eine erste feststehende Fläche (52a) umfasst; einen ersten beweglichen Teil (14; 72), der eine erste bewegliche Fläche (54a) und eine zweite feststehende Fläche (32a; 28c) umfasst, wobei die erste bewegliche Fläche (54a) der ersten feststehenden Fläche (52a) gegenübersteht; einen ersten Verbindungsteil (18), der konfiguriert ist, den ersten beweglichen Teil (14; 72) mit dem feststehenden Teil (12) zu verbinden, sodass der erste bewegliche Teil (14; 72) in einer Richtung parallel zu einer ersten Achse, einer Richtung parallel zu einer zweiten Achse, die orthogonal zu der ersten Achse ist, und einer Drehrichtung über eine dritte Achse, die zu der ersten Achse und der zweiten Achse orthogonal ist, in einem rechtwinkligen Drei-Achsen-Koordinatensystem (16) elastisch ausgelenkt werden kann; einen zweiten beweglichen Teil (20), der eine zweite bewegliche Fläche (40a) umfasst, die der zweiten feststehenden Fläche (32a; 28c) gegenübersteht; einen zweiten Verbindungsteil (22), der konfiguriert ist, den zweiten beweglichen Teil (20) mit dem ersten beweglichen Teil (14; 72) zu verbinden, sodass der zweite bewegliche Teil (20) in einer Drehrichtung über die erste Achse, einer Drehrichtung über die zweite Achse und einer Richtung, die zu der dritten Achse parallel ist, in dem rechtwinkligen Drei-Achsen-Koordinatensystem (16) elastisch ausgelenkt werden kann; einen ersten Detektionsabschnitt (24), der konfiguriert ist, eine Auslenkung des ersten beweglichen Teils (14; 72) relativ zu dem feststehenden Teil (12) zu detektieren, basierend auf der relativen Auslenkung zwischen der ersten feststehenden Fläche (52a) und der ersten beweglichen Fläche (54a); und einen zweiten Detektionsabschnitt (26), der konfiguriert ist, eine Auslenkung des zweiten beweglichen Teils (20) relativ zu dem ersten beweglichen Teil (14; 72) zu detektieren, basierend auf der relativen Auslenkung zwischen der zweiten feststehenden Fläche (32a; 28c) und der zweiten beweglichen Fläche (40a); wobei der Sechs-Achsen-Kraftsensor eine Detektion einer Kraftkomponente in einer Richtung der ersten Achse, einer Kraftkomponente in einer Richtung der zweiten Achse, einer Kraftkomponente in einer Richtung der dritten ...
Patent DE-102015118914-B4 (DE)
Title: Arbeitskopf für einen medizinisch-chirurgischen Manipulator
Inventor: BORCHARD JAN-HINNERK
IPC: B25J15/00
Filed: 2015-11-04
Granted: 2019-07-04
Abstract: Arbeitskopf (1) für einen manuell oder motorisch betätigbaren medizinisch-chirurgischen Manipulator aufweisend ein Basisteil (2), einen gegenüber und an diesem Basisteil (2) um einen ersten Stift (3) schwenkbeweglich ausgeführten Kippkörper (4) und ein an dem Kippkörper (4) angeordnetes und gegenüber dem Kippkörper (4) um einen zweiten Stift (5), welcher orthogonal zu dem ersten Stift (3) angeordnet ist, schwenkbeweglich ausgeführtes Werkzeug (6), bestehend aus einem ersten Werkzeugteil (7) und einem zweiten Werkzeugteil (8), wobei diese Werkzeugteile (7, 8) jeweils eine Betätigungsrolle (9) aufweisen, die Schwenkbewegungen von Werkzeug (6) sowie Kippkörper (4) mittels Zugmitteln (10, 11, 12, 13) erfolgt, der Arbeitskopf (1) weiterhin mit Führungsrollen (14) versehen ist, über welche die Zugmittel (10, 11, 12, 13) geführt werden, und der Kippkörper (4) des Arbeitskopfes (1) so ausgeführt ist, dass er Gleitführungen (15) mit Gleitflächen (16) aufweist, diese Gleitführungen (15) an dem Kippkörper (4) so ausgeformt und die Führungsrollen (14) des Arbeitskopfes (1) in dem Bereich der schwenkbeweglichen Verbindung von Basisteil (2) und Kippkörper (4) sowie die Zugmittel (10, 11, 12, 13) so angeordnet sind, dass in einer relativen Winkelstellung von Basisteil (2) und Kippkörper (4), mit einem Relativwinkel (α) in einem Relativwinkelbereich, zwischen Basisteil (2) und Kippkörper (4), die Zugmittel (10, 11, 12, 13) unabhängig dieser Winkelstellung immer einen Kontaktbereich mit den Gleitflächen (16) der Gleitführungen (15) ausbilden und die Zugmittel (10, 11, 12, 13) somit stets mittels der Gleitführungen (15) geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel (10, 11, 12, 13), abhängig vom Relativwinkel (α) in einem Relativwinkelbereich, einen Kontaktbereich mit den Führungsrollen (14) so ausbilden und die Zugmittel (10, 11, 12, 13) winkelabhängig zusätzlich mittels der Führungsrollen (14) so geführt werden, dass die Führungsrollen (14) durch die Zugmittel (10, 11, 12, 13) bei einem Haften dieser an den Führungsrollen (14) in Rotation versetzt werden oder die Zugmittel (10, 11, 12, 13) über die Führungsrollen (14) gleiten, ohne diese in Rotation zu versetzen, wobei für die Durchführung der Schwenkbewegung des Kippkörpers (4) sowie des Werkzeuges (6) vier Zugmittel (10, 11, 12, 13) verwendet werden und jeweils zwei der Zugmittel (10, 11, 12, 13) ein Zugmittelpaar (19, 20) bilden und der Betätigung eines der Werkzeughälften (7, 8) dienen.
Patent DE-102015203191-B4 (DE)
Title: Vakuumverstärker
Inventor: LUO DONGQIANG
IPC: B60T13/57
Filed: 2015-02-23
Granted: 2023-08-10
Abstract: Vakuumverstärker, aufweisend:einen Ventilkörper (20), der auf einer Mittelachse bereitgestellt ist und eine Innenwand aufweist, die sich um die Mittelachse erstreckt, undein Entlastungsventil (10), das in dem Ventilkörper (20) bereitgestellt ist und wobei das Entlastungsventil (10) aufweist:einen Ventilsitz (11), einen Verbindungszylinder (16) und einen konischen Zylinder (17), die der Reihe nach von links nach rechts verbunden sind, wobei der Ventilsitz (11) ringförmig ist, ein Dichtungsflansch (12) auf einem Außenumfang des konischen Zylinders (17) bereitgestellt ist, eine vorstehende Lippe (13) zum Abdichten auf einem Außenumfang des Ventilsitzes (11) bereitgestellt ist, und der Ventilsitz (11) darin mit einem Durchgangsloch (14) versehen ist, um eine linke Oberfläche des Ventilsitzes (11) mit einer rechten Oberfläche des Ventilsitzes (11) außerhalb des Verbindungszylinders (16) in Verbindung zu bringen, dadurch gekennzeichnet, dassder Dichtungsflansch (12) und die vorstehende Lippe (13) des Entlastungsventils (10) beide abdichtend mit der Innenwand des Ventilkörpers (20) verbunden sind,ein Vorsprung der Lippe (13) auf einer Ebene, die durch eine Achse des Entlastungsventils geht, ein Dreieck ist,ein unterer Rand (132) des Dreiecks sich in dem Ventilsitz (11) befindet, ein linker Rand (134) des Dreiecks mit dem Außenumfang des Ventilsitzes (11) verbunden ist,ein rechter Rand (135) des Dreiecks mit der rechten Oberfläche des Ventilsitzes (11) verbunden ist, und ein Spitzenwinkel (131) des Dreiecks in Richtung einer rechten Seite des Entlastungsventils verschoben ist,eine Spitze (133) des Dreiecks auf einer rechten Seite der rechten Oberfläche des Ventilsitzes (11) bereitgestellt ist, undder Dichtungsflansch (12) und die vorstehende Lippe (13) sich ringförmig um die Mittelachse erstrecken, wobei der Dichtungsflansch (12) und die Spitze (133) der vorstehenden Lippe (13) in dichtender Anlage mit der Innenwand des Ventilkörpers (20) sind, wodurch ein Ende des Dichtungsflansches (12) und die Spitze (133) der vorstehenden Lippe (13) im Wesentlichen koplanar zueinander entlang einer Ebene sind, die parallel zur Mittelachse ist, um in Anlage mit der Innenwand des Ventilkörpers (20) zu sein.
Patent DE-102016112108-B4 (DE)
Title: Fahrzeugsitz mit mechanischer Federung
Inventor: HOFMANN MARCO
IPC: B60N2/16
Filed: 2016-07-01
Granted: 2023-01-12
Abstract: Mechanisch gefederter Fahrzeugsitz (1), umfassend ein Oberteil (2) als erstes Teil (22) mit mindestens einer ersten Führungsschiene (16), ein Unterteil (3) als zweites Teil (23) mit mindestens einer zweiten Führungsschiene (10) und mindestens ein dazwischen angeordnetes Scherengestell (4) mit zwei mittels einer Achse (24) verbundenen Scherenarmen (5, 6), wobei ein erstes Ende (5a, 6a) jedes der Scherenarme (5, 6) mit einem (22) der beiden Teile (22, 23) und ein zweites Ende (5b, 6b) jedes der Scherenarme (5, 6) mit einem anderen (23) der beiden Teile (22, 23) drehbar verbunden ist, wobei mindestens eines der Enden (5a; 6a; 5b; 6b) der Scherenarme (5, 6) mittels einer in und/ oder an der damit verbundenen Führungsschiene (10; 16) angeordneten Federeinrichtung (7) in einer Längsrichtung (1x) des Fahrzeugsitzes (1) horizontal gefedert gelagert ist,wobei die Federeinrichtung (7) ein mit einem (5b, 6b) der ersten (5a, 6a) oder zweiten Enden (5b, 6b) der Scherenarme (5, 6) drehbar verbundenes Gleitelement (8) und in Längsrichtung (1x) des Fahrzeugsitzes (1) beidseits am Gleitelement (8) angeordnete Pufferelemente (9a, 9b) umfasst,dadurch gekennzeichnet, dassbeide Pufferelemente (9a, 9b) quaderförmig und voneinander verschieden ausgestaltet sind.
Patent DE-102016212528-B4 (DE)
Title: Elektronische Vorrichtung
Inventor: MURATA MASAO
IPC: H05K7/14
Filed: 2016-07-08
Granted: 2022-05-05
Abstract: Elektronische Vorrichtung (100) umfassend:eine Leiterplatte (10), welche von einer Isolierungsschicht (12) gebildet ist und ein erstes Durchgangsloch (18) hat, das sich in einer Dickenrichtung der Leiterplatte (10) von dessen erster Plattenoberfläche (10a) zu dessen zweiter Plattenoberfläche (10b) erstreckt, wobei die erste und die zweite Plattenoberfläche (10a, 10b) einander in der Dickenrichtung gegenüberliegen;ein tragendes Element, welches an einer Seite der ersten Plattenoberfläche (10a) vorgesehen ist und in Kontakt mit der ersten Plattenoberfläche (10a) ist, zum Tragen der Leiterplatte (10); undein Plattenfixierungselement (50, 60), welches in das erste Durchgangsloch (18) eingefügt ist, wobei ein axiales Ende (54, 64) des Plattenfixierungselements (50, 60) auf der zweiten Plattenoberfläche (10b) angeordnet ist und das andere axiale Ende (66) des Plattenfixierungselements (50, 60) an dem tragenden Element fixiert ist, um die Leiterplatte (10) zwischen dem einen axialen Ende (54, 64) des Plattenfixierungselements (50, 60) und dem tragenden Element zu halten,wobei die Isolierungsschicht (12) umfasst:eine Kernschicht (12a); undeine erste flexible Schicht (12b), welche eine höhere Elastizität als diejenige der Kernschicht (12a) hat, wobei die erste flexible Schicht (12b) auf der Kernschicht (12a) aufgebaut ist, um die erste Plattenoberfläche (10a) der Leiterplatte (10) zu bilden, und wobei die erste flexible Schicht (12b) in Kontakt mit dem tragenden Element ist.
Patent DE-102017002712-B4 (DE)
Title: Verfahren zum konsolidierten Kommissionieren und Verpacken von Artikeln, Kommissionier-Packanlage und Kommissionierbehälter
Inventor: WARMULLA KARL
IPC: B65G47/10
Filed: 2017-03-21
Granted: 2019-03-14
Abstract: Verfahren zum automatischen konsolidierten Kommissionieren und Verpacken von Artikeln (A) zum Versand, wobei ein Kommissionierbehälter (1) bereitgestellt wird, in dem Artikel (A) entsprechend einem Auftrag zusammengestellt werden, umfassend die Schritte
 a) Anordnen des Kommissionierbehälters (1) an einem Übergabeplatz (10) und Überführen zumindest eines entsprechend dem Auftrag bereitgestellten Artikels (A) in den Kommissionierbehälter (1),
 b) Verfahren des mit zumindest einem Artikel (A) gefüllten Kommissionierbehälters (1) an einen vorbestimmten Einpackplatz (20) und oberhalb des Einpackplatzes (20) Bereitstellen einer Transportverpackung (100) mit einer nach unten weisenden Öffnung (101), die zum Aufnehmen des Kommissionierbehälters (1) dimensioniert ist,
 c) Anordnen des Kommissionierbehälters (1) durch die Öffnung (101) in der Transportverpackung (100),
 d) Verfahren des in der Transportverpackung (100) angeordneten, gefüllten Kommissionierbehälters (1) zu einer Umfüll- und Trennstation (30),
 e) Umfüllen des zumindest einen Artikels (A) aus dem Kommissionierbehälter (1) in die Transportverpackung (100) mittels einer Wendebewegung in Bezug auf die Vertikale,
 f) Trennen des Kommissionierbehälters (1) von der Transportverpackung (100), in der der zumindest eine Artikel (A) vorliegt, und
 g) Verschließen der Transportverpackung (100), wobei alle Verfahrensschritte automatisiert maschinell in einem kontinuierlichen Prozess durchgeführt werden.
Patent DE-102017103056-B4 (DE)
Title: Brennstoffzellensystem und Steuerverfahren für selbiges
Inventor: SUGIYAMA NAOKI
IPC: H01M8/04082
Filed: 2017-02-15
Granted: 2021-10-07
Abstract: Brennstoffzellensystem, welches aufweist:einen Brennstoffzellenstapel;einen Verdichter, der so konfiguriert ist, dass er dem Brennstoffzellenstapel über einen Kathodengasströmungsweg ein Kathodengas zuführt;ein Druckregelventil, das so konfiguriert ist, dass es einen Druck des Kathodengasströmungsweges regelt;einen Durchflussmesser, der so konfiguriert ist, dass er eine Strömungsrate des Kathodengases misst, das dem Brennstoffzellenstapel zugeführt werden soll;einen Drucksensor, der so konfiguriert ist, dass er den Druck des Kathodenströmungsweges misst; undeinen Controller, wobeider Controller so konfiguriert ist, dass er:(i) einen Drehmomentsollwert eines Verdichters und einen Öffnungsposition-Sollwert eines Druckregelventils anhand eines Strömungsratensollwerts des Kathodengases und eines Drucksollwerts des Kathodengasströmungsweges berechnet, wobei der Strömungsratensollwert des Kathodengases und der Drucksollwert entsprechend einer erforderlichen Ausgangsleistung ds Brennstoffzellenstapels bestimmt werden;(ii) einen Drehmomentrückkopplungswert des Verdichters anhand einer Differenz zwischen einem Strömungsratenmesswert und dem Strömungsratensollwert des Kathodengases berechnet, und den Verdichter unter Verwendung eines durch Addieren des Drehmomentsollwerts und des Drehmomentrückkopplungswerts erhaltenen Drehmomentbefehlswert steuert; und(iii) einen Öffnungsposition-Rückkopplungswert des Druckregelventils anhand einer Differenz zwischen einem Druckmesswert und dem Drucksollwert des Kathodengasströmungsweges berechnet, und eine Öffnungsposition des Druckregelventils unter Verwendung eines Öffnungsposition-Befehlswerts steuert, der durch Addieren des Öffnungsposition-Sollwerts des Druckregelventils mit einem verzögerten Öffnungsposition-Rückkopplungswert erhalten wird, welcher durch Verzögern des Öffnungsposition-Rückkopplungswerts erhalten wird.
Patent DE-102017105962-B4 (DE)
Title: Heizaggregat und Verfahren zum Erhitzen eines gasförmigen Mediums
Inventor: SCHULTE-GÖBEL CHRISTOF
IPC: H05B3/40
Filed: 2017-03-20
Granted: 2019-11-28
Abstract: Heizaggregat mit einem Gehäuse (4), einem Lufteinlass (12) und einem in dem Gehäuse (4) angeordneten Heizstab (6) sowie mit mindestens einem Leitelement (20), wobei eine Leitung (14) als Luftauslass für das erhitzte Medium am Gehäuse (4) angeordnet ist, und wobei das Leitelement (20) das zu erhitzende Medium radial auf den Heizstab (6) leitet, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (20) als konzentrisch um den Heizstab (6) angeordnetes Lochblech ausgebildet ist, dessen Löcher der einzige Auslass für das Medium in Richtung auf den Heizstab (6) sind.
Patent DE-102017110906-B4 (DE)
Title: Strukturbauteil
Inventor: ZHAO GAOMING
IPC: B62D29/04
Filed: 2017-05-18
Granted: 2023-03-30
Abstract: Das Strukturbauteil, insbesondere für eine Kraftfahrzeugkarosserie weist ein erstes Strukturelement zur Aufnahme mechanischer Kräfte auf. Dieses Strukturelement umgibt einen Raumbereich zumindest teilweise derart, dass im Inneren des ersten Strukturelements ein Hohlraum gebildet ist. Das erste Strukturelement weist einen diesen Hohlraum begrenzenden Oberflächenbereich und ein zweites Strukturelement auf. Das zweite Strukturelement ist mit dem ersten Strukturelement verbunden ist, wobei im Bereich der Verbindung zwischen dem ersten Strukturelement und dem zweiten Strukturelement eine Grenzfläche zwischen dem ersten Strukturelement und dem zweiten Strukturelement gebildet ist. Das Strukturbauteil weist ein Verstärkungselement zur mechanischen Verstärkung des ersten Strukturelements auf, wobei das Verstärkungselement einen Teilbereich des Oberflächenbereichs, der sich im Bereich der Grenzfläche befindet, abstützt.
Patent DE-102017121076-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Identifizieren eines Zielfahrzeugs unter Verwendung von Anwendungssoftware auf einer mobilen Vorrichtung
Inventor: ELSWICK RICHARD L
IPC: H04W12/06
Filed: 2017-09-12
Granted: 2022-01-05
Abstract: Verfahren zum Identifizieren eines Zielfahrzeugs (24) unter Verwendung von Anwendungssoftware auf einer mobilen Vorrichtung (22), das folgende Schritte umfasst:das Übertragen einer Fahrzeugtransportdienstanforderung von einer mobilen Vorrichtung (22) an einen Remote-Server (18);in Reaktion auf die gesendete Anforderung, das Empfangen eines Bakensignals (84) auf einer Kamera (38) der mobilen Vorrichtung (22), das Identifizierungsinformation enthält, worin das Bakensignal (84) aus Licht besteht;in Reaktion auf das Empfangen des Bakensignals (84), das Identifizieren, dass eine Quelle des Bakensignals (84) das Zielfahrzeug (24) ist, basierend auf der Identifizierungsinformation; undin Reaktion auf den Identifizierungsschritt das Anzeigen der Videobilddaten auf der Anzeige (36) der mobilen Vorrichtung (22), die ein Bild des Zielfahrzeugs (24) und ein computergeneriertes graphisches Element enthält, das mit dem Bild des Zielfahrzeugs (24) überlagert oder zusammengeführt ist, wobei das Bild des Zielfahrzeugs (24) und das grafisches Element angeordnet sind, um es einem Benutzer der mobilen Vorrichtung (22) zu ermöglichen, das Zielfahrzeug (24) zu identifizieren.
Patent DE-102017128255-B4 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und Verfahren
Inventor: HUANG MING-JIE
IPC: H01L29/78
Filed: 2017-11-29
Granted: 2023-02-23
Abstract: Verfahren, umfassend:Bilden eines ersten Dielektrikums (90) um eine Dummygatestruktur (75) herum;Ersetzen der Dummygatestruktur (75) mit einer Metallgatestruktur (97); nach dem Ersetzen der Dummygatestruktur (75) mit einer Metallgatestruktur (97): Bilden einer Maskenschicht (85) über einer oberen Fläche des ersten Dielektrikums (90), wobei eine Ätzgeschwindigkeit der Maskenschicht (85) langsamer ist als eine Ätzgeschwindigkeit der Metallgatestruktur (97);Bilden einer strukturierten Hartmaskenschicht (122) über der Metallgatestruktur (97) und der Maskenschicht (85), wobei die strukturierte Hartmaskenschicht (122) einen Abschnitt der Metallgatestruktur (97) und mindestens einen Abschnitt der Maskenschicht (85) freilegt;Entfernen des Abschnitts der Metallgatestruktur (97), der durch die strukturierte Hartmaskenschicht (122) freigelegt ist, und dadurch Bilden einer Öffnung (141) in der Metallgatestruktur (97); undFüllen der Öffnung (139) mit einem zweiten Dielektrikum (142).
Patent DE-102017206879-B4 (DE)
Title: Servosteuergerät, Servosteuerverfahren und Servosteuerprogramm, mit Filter, der zu Proportionalterm hinzugefügt ist, der mit hoher Geschwindigkeit berechnet wird
Inventor: TSUNEKI RYOUTAROU
IPC: G05D3/12
Filed: 2017-04-25
Granted: 2021-05-12
Abstract: Servosteuergerät, umfassend:einen ersten Subtrahierer (1-1) zum Berechnen einer Differenz zwischen einem ersten Befehlswert, der ein periodisches Signal zum Steuern eines Servomotors ist, und einem ersten Erfassungswert aus dem Servomotor;eine Integralterm-Erzeugungseinheit (2) zum Erzeugen eines Integralterms durch Integrieren eines Ausgangs des ersten Subtrahierers (1-1) und Multiplizieren eines Integralwerts davon mit einem ersten Koeffizienten;eine interne Divisionsverarbeitungseinheit (5) zum internen Dividieren des ersten Befehlswerts durch eine vorbestimmte Periode;einen zweiten Subtrahierer (1-2) zum Berechnen einer Differenz zwischen einem Ausgang der internen Divisionsverarbeitungseinheit (5) und dem ersten Erfassungswert;eine Proportionalterm-Erzeugungseinheit (3) zum Erzeugen eines Proportionalterms durch Multiplizieren eines Ausgangs des zweiten Subtrahierers (1-2) mit einem zweiten Koeffizienten;und einen ersten Addierer (4) zum Addieren eines Ausgangs der Integralterm-Erzeugungseinheit (2) und eines Ausgangs der Proportionalterm-Erzeugungseinheit (3) und zum Ausgeben eines zusätzlichen Wertes davon als einen zweiten Befehlswert zum Steuern des Servormotors,wobei eine Berechnungsperiode, die durch die Proportionalterm-Erzeugungseinheit (3) berechnet wird, kürzer ist als eine Berechnungsperiode, die durch die Integralterm-Erzeugungseinheit (2) berechnet wird.
Patent DE-102017213584-B4 (DE)
Title: Kompressorgehäuse
Inventor: FUJIWARA AKIHIKO
IPC: F04D29/42
Filed: 2017-08-04
Granted: 2019-03-28
Abstract: Kompressorgehäuse (1) eines Kompressors (92C), der einen Impeller (5) verwendet, der in einem Einlassluftströmungsweg eines Verbrennungsmotors weiter zur stromabwärtigen Seite als ein Durchblasgasrückführteil (83) vorgesehen ist, in dem Durchblasgas des Verbrennungsmotors rückgeführt wird, um Einlassluft unter Druck zu setzen, die durch den Einlassluftströmungsweg fließt, wobei das Kompressorgehäuse (1) enthält:eine Impellerkammer (2), die den Impeller (5) drehbar aufnimmt, undeine Einlassluftleitung (6), die sich entlang einer Achslinie (C) des Impellers (5) erstreckt und Einlassluft in die Impellerkammer (2) einführt, undeine Lüftungsleitung (8), die sich in der radialen Richtung des Impellers (5) erstreckt, und Durchblasgas in die Einlassluftleitung (6) einführt;wobei die Einlassluftleitung (6) eine Innenwandfläche (61) enthält, die mit einem Einlasslufteinlass (22) verbunden ist, der in der Impellerkammer (2) ausgebildet ist,wobei ein Stufenteil (67), das entlang einer Umfangsrichtung des Impellers (5) bogenförmig ist und entlang der radialen Richtung des Impellers (5) von der Achslinie (C) einen Abstand hat, der weiter an dessen stromabwärtiger Seite als an dessen stromaufwärtiger Seite liegt, in der Innenwandfläche entlang der Achslinie (C) weiter zur stromaufwärtigen Seite als der Einlasslufteinlass (22) ausgebildet ist,wobei der Durchblasgaseinlass (83), der eine Innenumfangsfläche (82) der Lüftungsleitung (8) mit der Innenwandfläche (61) verbindet, in einer montierten Orientierung des Kompressorgehäuses (1) vertikal oberhalb des Einlasslufteinlasses (22) vorzusehen ist,wobei sich das Stufenteil (67) entlang der Umfangsrichtung zu einer Seite des Durchblasgaseinlasses (83) erstreckt.