Patent RU-183034-U1 (RU)
Title: Универсальная самоходная платформа
IPC: B62D57/032
Filed: 2018-05-04
Granted: 2018-09-07
Abstract: Полезная модель относится к шагающим транспортным средствам с повышенной грузоподъемностью и проходимостью. 
     Универсальная самоходная платформа с большой грузоподъемностью ИТ-18 (фирменное обозначение) предназначена для работы в экстремальных природно-климатических условиях Арктики, Антарктики, Севера и пустыни. 
     Универсальная самоходная платформа, представляющая собой шагающее транспортное средство повышенной проходимости с движителями-ногами. Ее характерной особенностью является наличие своеобразных «балок-ног» в виде спаренных 4-секционных телескопических опорных консолей, с пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами. Движение происходит за счет перераспределения функций работы передней и задних групп спаренных телескопических консольных опор продольной оси блоков 4 и 5. При этом передняя пара выполняет функцию "лебедки" с зацепом за пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами, задняя пара выполняет функцию "толкача", с зацепом за пневмоподпятник-домкрат с анкерами-зацепами. Две пары телескопических консольных опор поперечной оси выполняют функцию "домкратов" для всей платформы. Они обеспечивают смену местоположения консольных спаренных телескопических консольных опор продольной оси, включающихся в непосредственную работу движительной системы. Функцию "подпятника" выполняет 3-секционный пневмоподпятник-домкрат с анкерами-зацепами и телескопической втулкой. 
     Несущей платформой Универсальной самоходной платформы является мощная сварная многослойная пространственная конструкция, состоящая из элементов коробчатого сечения, изготовленных из мелкозернистой стали. Она включает в себя поворотную платформу, монтирующуюся на опорно-поворотное устройство. В опорно-поворотном устройстве находится балансировочный элемент. Балансировочный элемент за счет смещения центра тяжести всей несущей платформы позволяет многотонной конструкции легко поднимать и опускать телескопические опорные консоли в обоих направлениях продольной оси. 
     Характерная особенность Универсальной самоходной платформы заключается в наличии опорно-поворотного устройства, которое передает нагрузки от поворотной части платформы на неповоротную, ходовую часть и обеспечивает вращение поворотной платформы с рабочим оборудованием. 
     Для улучшения прочностных характеристик опорных телескопических консолей универсальной самоходной платформы, а также для снижения веса конструкции применено наиболее оптимальное сечение овального профиля с плоской верхней частью из высокопрочной мелкозернистой конструкционной стали. В конструкции механизма телескопирования секций опорных консолей Универсальной самоходной платформы применена система с одним гидроцилиндром и механизмом внутренней фиксации секций под контролем автоматической системы управления выдвижения и втягивания. При этом одна из секций жестко закреплена к конструкции платформы, являясь удерживающим элементом для 3 мобильных секций опорной консоли, две из которых являются основными элементами движительной системы Универсальной самоходной платформы. На конце телескопических опорных консолей располагаются пневмоподпятники-домкраты со стеклоуглеволокнистыми анкерами-зацепами. 
     В кабине, расположенной на кормовой части платформы, находится система управления перемещением и погрузочно-разгрузочными работами Универсальной самоходной платформы. В отдельном блоке устанавливается силовая установка и трансмиссия. Погрузочно-разгрузочный блок включает в себя кран и лебедку. 2 ил.