Patent DE-102013014475-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erkennung und Kompensation von Messabweichungen während des Betriebes einer optischen Messvorrichtung, optisches Messverfahren und optische Messvorrichtung
Inventor: CORRENS MARTIN
IPC: G01B11/03
Filed: 2013-08-28
Granted: 2020-11-12
Abstract: Verfahren zur Erkennung und Kompensation von Messabweichungen während des Betriebes einer optischen Messvorrichtung zum Messen von geometrischen Merkmalen eines Messobjektes (4), wobei die Messvorrichtung zumindest eine Erfassungseinrichtung (1) zum berührungslosen Erfassen von zwei- oder dreidimensionalen Größen des Messobjektes (4), zumindest eine Anzeigeeinrichtung (2), die aus einem festen Raster steuerbarer Elemente besteht und als Maßverkörperung dienende Muster erzeugt, und eine Auswerte- und Steuereinrichtung (3) aufweist, gekennzeichnet durch folgende Schritte:a) Ausführen einer statischen Kalibrierung und Erzeugen von statischen Kalibrierdaten oder Laden von vorhandenen statischen Kalibrierdaten aus der Auswerte- und Steuereinrichtung (3) oder aus einer externen Datenquelle;b) Erzeugung eines Hintergrundes auf der Anzeigeeinrichtung (2), der eine gleichmäßige, homogene Leuchtdichte ausweist und sich hinter / unter dem Messobjekt befindet;c) Aufnahme eines ersten Bildes mit der Erfassungseinrichtung (1) und Übertragung zum Speicher der Auswerte- und Steuereinrichtung (3);d) Bestimmen von Punkten von Interesse am Messobjekt (4) und an der Anzeigeeinrichtung (2), und Ermittlung ihrer Koordinaten im Koordinatensystem (KS1) der Erfassungseinrichtung (1);e) Transformieren der Koordinaten der Punkte von Interesse am Messobjekt (4) mit Hilfe der in Schritt a) ermittelten / bereitgestellten statischen Kalibrierdaten in das Koordinatensystem (KS2) der Anzeigeeinrichtung (2);f) Ermittlung der durch das Messobjekt (4) nicht verdeckten Bereiche der Anzeigeeinrichtung (2), die im Bild der Erfassungseinrichtung (1) sichtbar sind;g) Darstellen von virtuellen, in Position, Größe, Farbe und Form veränderbaren Kalibriermarken in Bereichen der Anzeigeeinrichtung (2), die nicht durch das Messobjekt (4) verdeckt sind und gleichzeitig im Bild der Erfassungseinrichtung (2) sichtbar sind, und Ermittlung von definierten Punkten an den virtuellen Kalibriermarken im Koordinatensystem (KS2) der Anzeigeeinrichtung (2);h) Aufnahme mindestens eines zweiten Bildes mit der Erfassungseinrichtung (1) und Übertragung zum Speicher der Auswerte- und Steuereinrichtung (3);i) Auffinden der vordefinierten Punkte an den virtuellen Kalibriermarken und Ermittlung ihrer Koordinaten im Koordinatensystem (KS1) der Erfassungseinrichtung (1);j) Transformieren dieser Koordinaten der vordefinierten Punkte an den virtuellen Kalibriermarken mit Hilfe der in Schritt a) ermittelten / bereitgestellten statischen Kalibrierdaten in das Koordinatensystem (KS2) der Anzeigeeinrichtung (2);k) Vergleich der unter Punkt g) und unter Punkt j) ermittelten Koordinaten der virtuellen Kalibriermarken im Koordinatensystem (KS2) der Anzeigeeinrichtung (2) und bei Überschreitung zulässiger vorgegebener Abweichungen, dem Aufbau und der Funktionsweise der Messvorrichtung angepasste Instruktion eines Bedieners zur Entnahme des Messobjektes und zur Reinigung und / oder Beseitigung eines Fehlers in der Messvorrichtung,I) Wiederholen der Schritte a) bis k) bis die zulässigen Abweichungen eingehalten werden und bei Einhaltung der zulässigen Abweichungen dem Aufbau und der Funktionsweise der Messvorrichtung angepasste Berechnung von Korrekturen für die statischen Kalibrierdaten und Erzeugen von dynamischen Kalibrierdaten; bei Überschreitung einer vorbestimmten Anzahl unzulässiger Abweichungen erfolgt ein Abbruch des Verfahrens.