baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102019000825-B4 (DE)
Title: Parameterbestimmungshilfsvorrichtung und programm
Inventor: OIKAWA KOUKI
IPC: G01R31/34
Filed: 2019-02-05
Granted: 2022-07-28
Abstract: Parameterbestimmungshilfsvorrichtung (11) zum Ansteuern eines Motors, die umfasst:eine Abrufeinrichtung (114) zum Abrufen von Spezifikationsinformationen zu einer Motorantriebsvorrichtung (31) und von Leistungsspezifikationsinformationen zu einem Synchronmotor (41);eine Ausgangsparameterbestimmungseinrichtung (115) zur Bestimmung eines Ausgangsparameters für einen Testlauf auf der Grundlage der Spezifikationsinformationen und der Leistungsspezifikationsinformationen;eine Programmerstellungseinrichtung (116) zur Erstellung eines Testlaufprogramms zur Verwendung für einen Testlauf zur Ermittlung von Daten, die zur Einstellung eines Parameters erforderlich sind, der die Leistung des Synchronmotors (41) bestimmt, auf der Grundlage der Leistungsspezifikationsinformationen, wobei der Testlauf den Antrieb des Synchronmotors (41) zur Bestätigung des Antriebsstromwerts, des Antriebsspannungswerts, der Drehzahl des Synchronmotors (41) und von Betriebsinformationen, die den D-Phasenstrom, die Zwischenkreisspannung VDC (V) und den Q-Phasen-Spannungsbefehl VQCMD (%) der Motorantriebsvorrichtung (31) umfassen, veranlasst, bei einer Drehung des Synchronmotors (41) mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl und bei einer Beschleunigung und Verlangsamung;eine automatische Messeinrichtung (117) zum automatischen Messen eines D-Phasenstroms, einer Zwischenkreisspannung und eines Q-Phasen-Spannungsbefehls der Motorantriebsvorrichtung (31) als Betriebsinformationen beim Betreiben des Synchronmotors (41) mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl unter jeder Bedingung unter einer ersten Bedingung, die auf einer Grunddrehzahl basiert, und einer zweiten Bedingung, unter der der D-Phasen-Strom der Motorantriebsvorrichtung (31) gegenüber der ersten Bedingung verändert wurde, entsprechend dem Testlaufprogramm unter Anwendung des Ausgangsparameters;eine Schätzeinrichtung (118) zum Schätzen eines Kurzschlussstroms und einer D-Phasen-Induktanz als Leitungskonstanten des Synchronmotors (41) auf der Grundlage der Betriebsinformationen; undeine Berechnungseinrichtung (119) zum Ausführen einer Berechnung eines auf die Leistungsspezifikation des Synchronmotors (41) abgestimmten optimalen Parameters auf der Grundlage der Leitungskonstanten,wobei die Ausgangsparameter mindestens einen von dem maximalen Stromwert zum Antreiben des Synchronmotors (41), dem D-Phasen Stromwert, der höchsten Drehzahl des Synchronmotors (41) und einem Koeffizienten zur Umwandlung des Feedback des von der Motorantriebsvorrichtung (31) zugeführten Stromwerts in eine tatsächliche physikalische Größe umfassen,die Leistungsspezifikationsinformationen mindestens einen von der Nennleistung und der Grunddrehzahl des Synchronmotors (41) umfassen unddie Leitungskonstante zumindest eine von einem Kurzschlussstrom und einer D-Phasen-Induktanz umfasst.
Patent DE-102019135162-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Behandlung von Behältern und ein Verfahren zum Austauschen von Lagerstellen an Behälterbehandlungsvorrichtungen
Inventor: SCHWEDE NORBERT
IPC: B65G23/06
Filed: 2019-12-19
Granted: 2021-12-02
Abstract: Vorrichtung (1) zur Behandlung von Behältern aufweisend• einen Zuführungsbereich (2) mit einer Vielzahl paralleler Zulaufbänder (3), auf welchen Behälter stehend gefördert werden,• einen gemeinsamen Antrieb der Zulaufbänder (3), der eine Welle (4) und einen die Welle (4) antreibenden Motor umfasst, wobei jedes Zulaufband (3) von mindestens einem Treibrad angetrieben wird, das formschlüssig mit der Welle (4) verbunden ist und von dieser angetrieben wird,• mindestens eine zur Lagerung der Welle (4) ausgebildete Lagerstelle (6), die ein angetriebenes Lagerrad (5) mit einer Wellenaufnahme (9) und einer Lageraufnahme (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass• ein zum Abstützen der Welle vorgesehener Lagerbock (7) mit einem Lagersitz (11), umfassend eine Kontaktfläche (13) vorgesehen ist, an welcher das Lagerrad (5) drehbeweglich gelagert ist, indem• an der Kontaktfläche (13) eine Anlagefläche (12) der Lageraufnahme (10) drehbeweglich gelagert ist und• das angetriebene Lagerrad (5) als ein in mindestens zwei Teile (5a) zerlegbares, geteiltes Lagerrad (5) ausgebildet ist.
Patent DE-102019202269-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Kalibrieren einer mobilen Kameraeinheit eines Kamerasystems für ein Kraftfahrzeug
Inventor: SMITS THOMAS
IPC: H04N13/246
Filed: 2019-02-20
Granted: 2020-11-19
Abstract: Verfahren zum Kalibrieren einer mobilen Kameraeinheit (20) eines Kamerasystems (22) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei die Kameraeinheit (20) zum Erfassen eines optischen Flusses (42) ausgebildet ist, aufweisend die Schritte:- Befestigen der mobilen Kameraeinheit (20) an einer beliebigen Position (p) an einer Fläche (18) des Kraftfahrzeugs (10) derart, dass wenigstens zwei senkrecht zueinander angeordnete Kanten (38) der Fläche (18) in einem Sichtbereich (28) der Kameraeinheit (20) liegen;- Statisches Detektieren von statischen Positionsparametern (pus, pos, pls, prs) der wenigstens zwei Kanten (38);- Dynamisches Detektieren von dynamischen Positionsparametern (pud, pod, pld, prd) der wenigstens zwei Kanten (38) mit Hilfe des erfassten optischen Flusses (42);- Fusionieren der statischen Positionsparameter (pus, pos, pls, prs) mit den dynamischen Positionsparametern (pud, pod, pld, prd) zu tatsächlichen Positionsparametern (put, pot, plt, prt);- Berechnen von lokalen Koordinaten (x, y, z) der Kameraeinheit (20) auf Basis der ermittelten tatsächlichen Positionsparameter (put, pot, plt, prt) und intrinsischer Parameter der Kameraeinheit (20);- Übermitteln der lokalen Koordinaten (x, y, z) an eine zentrale Recheneinheit (54) des Kamerasystems (22).
Patent DE-102019206254-B4 (DE)
Title: Nockenanordnung, halteanordnung mit einer nockenanordnung und nocken für einen schieneneinsteller
Inventor: CONDAMIN THIBAUD
IPC: B60N2/06
Filed: 2019-05-02
Granted: 2022-09-08
Abstract: Nockenanordnung (100), umfassend:einen Stift (120),einen ersten Nocken (102), der mit dem Stift (120) verbunden ist,einen zweiten Nocken (140), der mit dem Stift (120) verbunden ist, undein Lager (130), das konfiguriert ist, um den Stift (120) drehbar zu halten,wobei der zweite Nocken (140) einen ersten Teil (144) und einen zweiten Teil (146) umfasst, wobei der erste Teil (144) des zweiten Nockens (140) konfiguriert ist, eine Schiene (30) in einer ersten vertikalen Position des Stifts (120) zu kontaktieren, wobei der zweite Teil (146) des zweiten Nockens (140) konfiguriert ist, die Schiene (30) in einer zweiten vertikalen Position des Stifts (120) zu kontaktieren, und wobei der erste Teil (144) vertikal von dem zweiten Teil (146) versetzt ist.
Patent DE-102019218709-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Verkokungsdiagnose eines Sekundärluftsystems einer Brennkraftmaschine
Inventor: LIPA JAROSLAV
IPC: F01N9/00
Filed: 2019-12-02
Granted: 2021-12-09
Abstract: Verfahren zur Verkokungsdiagnose eines Sekundärluftsystems (300) einer Brennkraftmaschine (100), wobei das Sekundärluftsystem (300) eine Ansaugluftleitung (310) zur Bereitstellung von Sekundärluft (360), eine Sekundärluftpumpe (320) zur Verdichtung der Sekundärluft (360), ein Sekundärluftventil (340) zur Steuerung einer Sekundärlufteinblasung, einen Drucksensor (330), der in dem Sekundärluftsystem (300) stromab der Sekundärluftpumpe (310) und stromauf des Sekundärluftventils (340) angeordnet ist, und eine Einblasleitung (350) zur Einblasung der Sekundärluft (360) in einen Abgastrakt (230) der Brennkraftmaschine (100) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Betreiben der Brennkraftmaschine (100) und Aktivieren der Sekundärluftpumpe (320) zur Druckbeaufschlagung von Sekundärluft (360), die sich zwischen der Sekundärluftpumpe (320) und dem Sekundärluftventil (340) befindet, wobei das Sekundärluftventil (340) geschlossen ist;- Öffnen des Sekundärluftventils (340), zur Einblasung der Sekundärluft (360) in den Abgastrakt (230) der Brennkraftmaschine (100);- Erfassen eines Druckverlaufs (512) mit dem Drucksensor (330), wobei der Druckverlauf (512) charakteristisch für den Druck der Sekundärluft (360) zwischen der Sekundärluftpumpe (320) und dem Sekundärluftventil (340) während des Betriebs der Brennkraftmaschine (100) ist;- Ermitteln eines Maximaldruckwerts (513) aus dem Druckverlauf (512);- Ermitteln eines Druckmittelwerts (514, 515) aus dem Druckverlauf (512);- Vergleichen des Maximaldruckwerts (513) mit dem Druckmittelwert (514, 515);- Erkennen, dass das Sekundärluftsystem (300) verkokt ist, wenn das Ergebnis des Vergleichs des Maximaldruckwerts (513) mit dem Druckmittelwert (514, 515) einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, wobei die Einblasleitung (350) die Sekundärluft (360) zylinderindividuell einbläst und der Druckverlauf (512) des Drucksensors (330) in zylinderindividuelle Druckverlaufabschnitte, die den jeweiligen Zylindern zugeordnet werden, unterteilt wird, wobei aus den daraus resultierenden zylinderindividuellen Druckverlaufabschnitten eine zylinderindividuelle Verkokungsdiagnose durchgeführt wird.
Patent DE-102020105161-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Zwischenkreisschaltung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Zwischenkreisschaltung
Inventor: POISEL WOLFGANG
IPC: H02J1/00
Filed: 2020-02-27
Granted: 2023-08-24
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Zwischenkreisschaltung (1) für ein Kraftfahrzeug, die zum elektrischen Entladen eines eine Zwischenkreiskapazität (4) aufweisenden Gleichspannungszwischenkreises (10) der Zwischenkreisschaltung (1) über eine Entladeschaltung (5) mit einem Entladewiderstand (7) und einem Schaltelement (6) verfügt, wobei das Schaltelement (6) zum Entladen des Gleichspannungszwischenkreises (10) entlang einer bestimmten Entladekurve frequenzvariiert angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladeschaltung (5) zusätzlich eine Entladeinduktivität (8) aufweist und zusätzlich zu der Entladeschaltung (5) eine weitere Entladeschaltung vorliegt, die ein weiteres Schaltelement aufweist, wobei bei einem Schließen des weiteren Schaltelements zum Entladen des Gleichspannungszwischenkreises (10) das Schaltelement (6) derart angesteuert wird, dass die Entladekurve der Entladeschaltung (5) einer Entladekurve der weiteren Entladeschaltung entspricht.
Patent DE-102020113558-B4 (DE)
Title: Lock-In-Verstärker mit optimaler Rauschunterdrückung
Inventor: WIECK ANDREAS
IPC: H03F7/00
Filed: 2020-05-19
Granted: 2022-10-13
Abstract: Lock-in-Verstärker, aufweisend ein Filter, wobei das Filter ausgebildet ist, ein Signal aus einem Messsignal herauszufiltern mittels einer parameterabhängigen Filter-Funktion, die auf ein zeitliches Intervall begrenzt ist, wobei das Filter durch ein parameterabhängiges Soft-Rectangle Filter realisiert ist.
Patent DE-102021119059-B4 (DE)
Title: Lager mit Buchsen
Inventor: ROSE DAVID
IPC: F16F1/38
Filed: 2021-07-22
Granted: 2023-12-07
Abstract: Lager, umfassend einen Lagerblock (4), zumindest zwei in dem Lagerblock (4) aufgenommene Lagerbuchsen (6) mit jeweils einem Lagerkern (14), welche jeweils von einer Zentrallängsachse (A1, A2, A3) durchsetzt und achsparallel zueinander angeordnet sind, und ein Kopplungsmittel (8) zur Kopplung der Lagerbuchsen (6) vermittels der Lagerkerne (14), wobei das Kopplungsmittel (8) Eingriffsmittel (10) aufweist, mit welchen es fest oder schwimmend mit den Lagerkernen (14) der Lagerbuchsen (6) verbunden ist, wobei die Eingriffsmittel (10) einstückig mit dem Kopplungsmittel (8) ausgebildet sind.
Patent DE-102021205001-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Positionieren von Objekten in einem Teilchenstrahlmikroskop mithilfe einer flexiblen Teilchenstrahlschranke sowie Computerprogrammprodukt
Inventor: BIBERGER JOSEF
IPC: H01J37/26
Filed: 2021-05-18
Granted: 2023-07-27
Abstract: Verfahren zum Positionieren eines bewegbaren Objekts in einer Probenkammer eines Teilchenstrahlmikroskops,wobei das Verfahren mit einem Teilchenstrahlmikroskop ausgeführt wird, das eine Teilchenstrahlsäule zum Erzeugen eines Strahls geladener Teilchen umfasst, sowie eine Probenkammer, einen Detektor zum Detektieren von Wechselwirkungssignalen und eine Steuer- und Auswerteeinheit;und das Verfahren die Schritte umfasst:a) Bereitstellen eines bewegbaren Objekts (32, 70, 95) in der Probenkammer (S1, S40);b) Definieren eines Barrierebereichs (S2, S43);c) Abrastern des Barrierebereichs mit dem Strahl geladener Teilchen (S3, S44);d) Detektieren von Wechselwirkungssignalen mit dem Detektor (S5, S45);e) Bewegen des Objekts in Richtung auf den Barrierebereich (S5, S46);f) Überwachen des detektierten Wechselwirkungssignals und Registrieren einer Signaländerung (S5, S46).
Patent DE-102021210700-B4 (DE)
Title: Basisstation für einen Wischroboter
Inventor: GEIS JULIUS
IPC: A47L11/40
Filed: 2021-09-24
Granted: 2023-06-22
Abstract: Basisstation (1) für einen Wischroboter (2), wobei die Basisstation (1) eine Plasmavorrichtung (3) mit einer Plasmaquelle (4) zur Desinfizierung und/oder Reinigung zumindest eines Wischpads (5) des Wischroboters (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Plasmaquelle (4) verstellbar ist, insbesondere translatorisch, rotatorisch oder schwenkbar, und/oder dass das Wischpad (5) über eine feststehende Plasmaquelle (4) bewegbar ist.
Patent DE-102022200929-B4 (DE)
Title: Mobiles, selbstfahrendes Gerät
Inventor: MOELTER MARKUS
IPC: A47L11/40
Filed: 2022-01-27
Granted: 2023-08-17
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10), insbesondere eines Bodenreinigungsgeräts zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie einen Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter angegeben, wobei das mobile, selbstfahrende Gerät (10) ein Gerätegehäuse (1) und eine Detektionseinrichtung (2) umfasst. Die Detektionseinrichtung (2) ist dazu ausgerichtet, sich relativ zum Gerätegehäuse (1) um eine Drehachse zu drehen. Eine Abdeckung (3) ist oberhalb der Detektionseinrichtung (2) angeordnet und von einer Mehrzahl von Stegelementen (4a, 4b, 4c) gestützt, wobei sich die Stegelemente (4a, 4b, 4c) jeweils in ihrer Ausbildung und/oder Position relativ zur Detektionseinrichtung (2) unterscheiden.
Patent DE-112004002585-B4 (DE)
Title: Dreilagiges elektrisches Vakuumwärmeisolationsgefäss vom getrennten Typ
Inventor: BAI MINGJUN
IPC: A47J31/56
Filed: 2004-08-05
Granted: 2009-12-31
Abstract: Dreilagiges elektrisches Vakuumwärmeisolationsgefäß vom getrennten Typ, zusammengesetzt aus einem Gestell (3) und einem Wärmeisolationsgefäß, das auf dem Gestell (3) abgestellt werden kann, bei dem  a) das Wärmeisolationsgefäß ein dreilagiges elektrisches Vakuumwärmeisolationsgefäß ist, das aus einer elektrischen Heizlage (11) und zwei Vakuumwärmeisolationslagen zusammengesetzt ist, welche einen inneren Behälter (6) und einen äußeren Behälter (5) enthalten,  b) die elektrische Heizlage (11) über der Bodenabdeckung (12) angeordnet ist, die sich an dem Boden des inneren Behälters (6) befindet, wobei  c) das Innenmaterial der elektrischen Heizlage (11) aus einer Wärme abgebenden Aluminiumlegierung (111) gefertigt ist,  sich an der Außenseite der elektrischen Heizlage (11) eine mit Edelstahl plattierte Lage (112) befindet, die Wärme freisetzende Aluminiumlegierung (111) mit der Edelstahllage (112) schweißplattiert ist,  ein elektrischer Heizdraht (113) in der Wärme abgebenden Aluminiumlegierung (111) angeordnet ist, und  die Edelstahllage (112) der elektrischen Heizlage (11) an der Innenseite (12) des inneren...
Patent DE-112004002875-B4 (DE)
Title: Temperaturkompensierte Vorspannungsschaltung für einen Leistungsverstärker
Inventor: JEON MOON SEOK
IPC: H03F3/19
Filed: 2004-12-02
Granted: 2009-01-08
Abstract: Eine
temperaturkompensierte Vorspannungsschaltung für einen Leistungsverstärker, bei
der ein erster Widerstand (Rref), der mit einer Referenzspannung
verbunden ist, mit einem Basisanschluss eines dritten Transistors
(Q3) verbunden ist, und ein Emitteranschluss des dritten Transistors
mit einer ersten Diode (D1) verbunden ist, wobei die temperaturkompensierte
Vorspannungsschaltung folgende Merkmale aufweist:  einen zweiten
Widerstand (R1), der mit der Referenzspannung verbunden ist;  einen
dritten Widerstand (R2), der mit dem zweiten Widerstand in Reihe
geschaltet ist;  einen vierten Widerstand (Rc), bei dem ein
Anschluss mit der Referenzspannung verbunden ist;  einen fünften Widerstand
(Re), bei dem ein Anschluss mit Masse verbunden ist;  einen
Vorspannungstransistor (Q4), der einen Basisanschluss, der mit einem
Kontaktpunkt (V S ) zwischen dem zweiten Widerstand
und dem dritten Widerstand verbunden ist, einen Kollektoranschluss,
der mit dem anderen Anschluss des vierten Widerstands verbunden
ist, und einen Emitteranschluss aufweist, der mit dem anderen Anschluss des
fünften
Widerstands...
Patent DE-112005001698-B4 (DE)
Title: Leistungszufuhr-Clamp-Schaltung, integrierte Schaltungsanordnung und Verfahren zum Bereitstellen eines elektrostatischen Entladungsschutzes
Inventor: MALONEY TIMOTHY
IPC: H01L23/60
Filed: 2005-09-29
Granted: 2014-04-10
Abstract: Leistungszufuhr-Clamp-Schaltung (100), die folgendes umfaßt: eine schaltbare Stromzieh-Schaltung (110), die mit einem Leistungszufuhrknoten verbunden ist, wobei die schaltbare Stromzieh-Schaltung (110) eine Mehrzahl von in Reihe geschalteten Transistoren umfaßt; eine Steuerschaltung (108), die mit einem Steuerungsknoten der schaltbaren Stromzieh-Schaltung verbunden ist, wobei die Steuerschaltung (108) geeignet ist, den Steuerungsknoten mit einem Erdungspotential zu verbinden, so daß während eines elektrostatischen Entladungsereignisses an dem Leistungszufuhr-Knoten ein Spannungsabfall vom Steuerungsknoten zum Erdungspotential geringer ist, als eine Schwellenspannung eines Lasttransistors des n-Typs innerhalb der Steuerschaltung (108); eine Spannungsteiler-Schaltung (102), die mit dem Leistungszufuhr-Knoten verbunden ist und geeignet ist, der Steuerschaltung (108) eine Referenzspannung bereitzustellen; eine Spannungsfolger-Schaltung (106), die geeignet ist, der Spannungsteiler-Schaltung (102) einen geringen Ausgangswiderstand bereitzustellen und mit der Steuerschaltung (108) am Steuerungsknoten der schaltbaren Stromzieh-Schaltung (110) verbunden ist; und eine Differenzverstärker-Schaltung (104), die geeignet ist, einen benötigten Spannungsabfall über dem Spannungsfolger (106) durch negative Rückkopplung einzustellen.
Patent DE-112006004097-B4 (DE)
Title: Gerät und Verfahren zur Messung des Neigungswinkels
Inventor: SCHUMACHER LARS
IPC: G01C15/00
Filed: 2006-11-03
Granted: 2013-04-11
Abstract: Winkelmessgerät, bestehend aus:  einer Lasereinheit zur Aussendung eines Laserstrahls;  einem auf der Lasereinheit montierten Nivelliersensor zur Anzeige des Nivellierungswinkels des Laserstrahls; und  einem auf der Lasereinheit montierten Winkelsensor zur Ermittlung eines Ausgabewertes, der einem Neigungswinkel des Laserstrahls im Verhältnis zum Nivellierungswinkel entspricht, worin der Winkelsensor und der Nivelliersensor im festen Verhältnis zum aus der Lasereinheit ausgesendeten Laserstrahl sind;  ein Steuergerät angepasst zur Ermittlung eines Winkelausgabewertes des Winkelsensors im Nivellierungswinkel;  einer mechanischen Einheit zur Einstellung des Neigungswinkels des Laserstrahls, sodass der Winkelsensor den gewünschten Winkelausgabewert ermittelt, der von dem ermittelten Ausgabewert des Winkelsensors im Nivellierungswinkel um eine Differenz abweicht, die einem gewünschten Neigungswinkel des Laserstrahls im Verhältnis zum Nivellierungswinkel entspricht;  worin das Steuergerät ausgebildet ist  zur Sendung eines Befehls an die mechanische Einheit, den Neigungswinkel der Lasereinheit so einzustellen, dass der Nivelliersensor einen vorbestimmten Neigungsausgabewert ermittelt, der dem Nivellierungswinkel des Laserstrahls entspricht; und...
Patent DE-112008002864-B4 (DE)
Title: Titanverdichterrad mit geringer Schaufelfrequenz
Inventor: DECKER DAVID
IPC: F04D29/02
Filed: 2008-11-14
Granted: 2020-03-12
Abstract: Es werden ein Verdichterrad (20) für eine Luftverstärkungsvorrichtung und ein Verfahren zur Konstruktion des Rads bereitgestellt. Das Verdichterrad (20) umfasst eine Nabe (24) und mehrere Schaufeln (22, 23), die mit der Nabe (24) verbunden sind. Die mehreren Schaufeln (22, 23) weisen ein Verhältnis (f/N) von Eigenfrequenz zu maximaler Drehzahl von weniger als 4,0 auf und sind aus einer Titanlegierung hergestellt. Die mehreren Schaufeln (22, 23) können mehrere Vollschaufeln (22) und mehrere Zwischenschaufeln (23) umfassen.
Patent DE-112009005342-B4 (DE)
Title: Klassifikation der Straßenoberfläche
Inventor: GUSTAFSSON FREDRIK
IPC: B60G17/0165
Filed: 2009-11-04
Granted: 2019-06-27
Abstract: Verfahren zum Abschätzen von Straßenunebenheiten unter einem fahrenden Fahrzeug mit wenigstens einem Paar eines ersten und eines zweiten Rades, wobei das Verfahren umfasst:a) Bestimmen erster und zweiter Sensorsignale (ω), die zeitabhängige Schwingungen an dem ersten und an dem zweiten Rad angeben;b) Korrelieren der ersten und zweiten Sensorsignale (co), um ein Korrelationssignal der ersten und zweiten Sensorsignale (ω) zu bestimmen;c) Bestimmen von Straßenunebenheiten basierend auf einer Auswertung der Gestalt des Korrelationssignals.
Patent DE-112010003370-B4 (DE)
Title: Steuerungsvorrichtung für eine Elektromotorantriebsvorrichtung
Inventor: SHIMADA ARINORI
IPC: H02P21/22
Filed: 2010-10-25
Granted: 2017-11-30
Abstract: Regelungsvorrichtung zum Steuern einer Elektromotorantriebsvorrichtung (1), die einen Wechselrichter (6) enthält, der eine DC-Spannung in eine AC-Spannung umwandelt, um die AC-Spannung an den AC-Elektromotor (4) zu liefern, enthaltend: einen Stromregelungsbereich (24) zum Durchführen eines Stromregelungsprozesses des Bestimmens eines Spannungsbefehlswerts (Vd, Vp) basierend auf einer Abweichung zwischen einem Strombefehlswert (Id, Ip), der ein Befehlswert eines Stroms ist, der an eine Spule des AC-Elektromotors (4) anzulegen ist, und einem Stromdetektionswert, der ein Detektionswert eines Stroms ist, der in der Spule fließt; einen Spannungsregelungsbereich (10) zum Durchführen eines Spannungsregelungsprozesses des Erzeugens eines Schaltsteuerungssignals (S1–S6) des Wechselrichters (6) entsprechend dem Spannungsbefehlswert (Vd, Vp); einen Stromregelungsperiodenbestimmungsbereich (12) zum Bestimmen einer Stromregelungsperiode (Pi), die eine Periode ist zum Durchführen eines Stromregelungsprozesses, basierend auf einem Zieldrehmoment (TM) des AC-Elektromotors (4); einen Spannungsregelungsperiodenbestimmungsbereich (13) zum Bestimmen einer Spannungsregelungsperiode (Pv), die eine Periode ist zum Durchführen eines Spannungsregelungsprozesses, basierend auf einer Drehzahl (ω) des AC-Elektromotors (4); und einen Regelungsperiodeneinstellungsbereich (14) zum Setzen der Stromregelungsperiode (Pi) und der Spannungsregelungsperiode (Pv) basierend auf der Bestimmung des Stromregelungsperiodenbestimmungsbereichs (12) und des Spannungsregelungsperiodenbestimmungsbereichs (13), wobei der Stromregelungsperiodenbestimmungsbereich (12) gemäß dem Zieldrehmoment (TM) die Stromregelungsperiode (Pi) als einen Wert bestimmt, der kontinuierlich oder schrittweise zunimmt, wenn das Zieldrehmoment (TM) abnimmt, und der Spannungsregelungsperiodenbestimmungsbereich (13) gemäß der Drehzahl (ω) die Spannungsregelungsperiode (Pv) als einen Wert bestimmt, der kontinuierlich oder schrittweise zunimmt, wenn die Drehzahl (ω) abnimmt.