baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102083457-B1 (KR)
Title: A tray for food
Inventor: JIN YONG SANG
IPC: A47G19/02
Filed: 2019-07-08
Granted: 2020-03-02
Abstract: The present invention relates to a food tray which protects a user from being injured by a rim portion and prevents foreign substances from being caught at the same time. The food tray includes a plate-shaped main body unit provided with a plurality of receiving grooves for accommodating food and an extension unit extended to the rim portion of the main body unit to prevent a user hand from being cut.
Patent KR-102060395-B1 (KR)
Title: Pyrolysis and emulsification power generation system of waste synthetic resin to improve productivity and safety, and heating furnace for the same
Inventor: KIM SEON HO
IPC: C10G1/10
Filed: 2019-07-30
Granted: 2019-12-30
Abstract: The present invention relates to a pyrolysis emulsification power generation system of a waste synthetic resin for improving productivity and safety, and a heating furnace therefor. The pyrolysis emulsification power generation system of the present invention comprises a heating furnace (100) having a structure capable of inputting a waste synthetic resin, being rotated at a constant speed, and thermally decomposing the waste synthetic resin while stirring the same.
Patent KR-102571149-B1 (KR)
IPC: H10N10/17
Filed: 2019-08-14
Granted: 2023-08-24
Abstract: 본 발명은 열적 스트레스가 원활하게 해소될 수 있도록 구성된 열전 모듈과 이를 포함하는 열전 발전 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 열전 모듈은, 다수의 n형 레그와 다수의 p형 레그를 구비하고, 상기 n형 레그와 상기 p형 레그는 수평 방향으로 서로 이격된 상태로 교호적으로 배치된 열전 레그; 판상의 금속 재질로 구성되며, 일단이 상기 n형 레그의 하단에 접합되고, 타단이 상기 p형 레그의 하단에 접합된 다수의 하부 전극; 판상의 금속 재질로 구성되며, 일단이 상기 n형 레그의 상단에 접합되고, 타단이 상기 p형 레그의 상단에 접합된 다수의 상부 전극; 전기 절연성 재질을 포함하고, 플레이트 형태로 구성되며, 상기 다수의 하부 전극 중 적어도 하나 이상의 하부 전극의 하면에 부착된 하부 기판; 및 전기 절연성 재질을 포함하고, 플레이트 형태로 구성되며, 상기 다수의 상부 전극 중 적어도 둘 이상의 상부 전극의 상면에 부착되고, 적어도 일부에 내측으로 오목한 형태의 제1 파단홈이 형성된 상부 기판을 포함할 수 있다.
Patent KR-102520050-B1 (KR)
Title: 흡착 장치, 성막장치, 흡착방법, 성막방법 및 전자 디바이스의 제조방법
IPC: H02N13/00
Filed: 2019-09-07
Granted: 2023-04-07
Abstract: 본 발명의 정전척 시스템은, 제1 피흡착체 및 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 제2 피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서, 적어도 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 정전척과, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 각각, 접지전위에 대한 소정의 전위를 부여하는 전위 부여부와, 상기 전위 부여부에 의한 전위의 부여를 제어하기 위한 전위 제어부를 포함하고, 상기 전위 제어부는, 상기 정전척에 흡착된 상기 제1 피흡착체와, 상기 정전척에 흡착되어 있지 않은 상기 제2 피흡착체와의 상대위치의 조정시에는, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 각각 제1 전위와 제2 전위가 부여되고, 또한 상기 상대위치의 조정 이후에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 상기 정전척에 흡착시킬 때에는, 상기 제1 전위와 상기 제2 전위 중에서 적어도 하나를 변화시켜, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 각각 제3 전위와 제4 전위가 부여되도록, 상기 전위 부여부를 제어하고, 상기 제3 전위와 상기 제4 전위와의 합의 절대치는, 상기 제1 전위와 상기 제2 전위와의 합의 절대치보다 큰 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102313349-B1 (KR)
IPC: B08B3/04
Filed: 2019-09-09
Granted: 2021-10-15
Abstract: 본 발명은 게 세척 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 게 세척 시스템은 세척수가 분사되는 두 개의 세척탱크를 통해 1,2차 버블세척하여 게의 이물을 제거하고, 검사대를 통해 게를 3차 세척 및 상태 점검하며, 제1 터널식 컨베이어를 통해 게를 수평 이송하면서 세척수를 분사하여 4차 세척하고, 제2 터널식 컨베이어를 통해 게를 수평 이송하면서 에어를 분사하여 반건조한 후 냉동고를 통해 급랭시켜 냉동하게 된다. 따라서 소비자가 안심하고 섭취할 수 있는 게를 제공할 수 있다.
Patent KR-102417094-B1 (KR)
IPC: A61N1/36
Filed: 2019-09-09
Granted: 2022-07-05
Abstract: 본 발명은 바디케어 장치에 관한 것으로, 내부에 배치공간이 형성되어 있는 하우징, 상기 하우징에 배치되어 돌출되어 있고 내부의 모듈공간이 상기 배치공간과 연결되어 있는 모듈 배치부, 상기 모듈공간에 배치되어 있는 광선 모듈, 상기 모듈공간에 배치되어 있는 저주파 모듈, 상기 모듈공간에 배치되어 있는 온열 모듈, 상기 배치공간에 배치되어 있고 상기 모듈 배치부와 연결된 흡입 모듈, 상기 모듈 배치부에 배치되어 적어도 일부분이 돌출되어 있으며 상기 저주파 모듈, 상기 온열 모듈과 연결된 복수의 케어팁, 상기 배치공간에 배치되어 있으며 상기 광선 모듈, 상기 저주파 모듈, 상기 온열 모듈, 상기 흡입 모듈과 연결된 회로부 및 상기 하우징에 배치되어 노출되어 있고 상기 회로부와 연결된 조작부를 포함한다.
Patent KR-102366306-B1 (KR)
Title: 전기화학소자용 세퍼레이터 및 이의 제조방법
IPC: H01M50/443
Filed: 2019-09-16
Granted: 2022-02-22
Abstract: 다수의 기공을 갖는 다공성 기재; 및 상기 다공성 기재의 적어도 일면에 위치되어 있으며, 다수의 무기물 입자, 및 상기 무기물 입자의 표면의 일부 또는 전부에 위치하여 상기 무기물 입자 사이를 연결 및 고정시키는 바인더 고분자를 포함하는 다공성 코팅층을 구비하고, 상기 바인더 고분자가 제1 바인더 고분자와 제2 바인더 고분자를 포함하며, 상기 제1 바인더 고분자가 80 내지 165%의 전해액 함침율(uptake)을 가지고, 상기 제2 바인더 고분자가 20 내지 40%의 전해액 함침율을 가지는 전기화학소자용 세퍼레이터, 및 이를 포함하는 전기화학소자가 제시된다.
Patent KR-102060506-B1 (KR)
Title: Functional eco-friendly coating-type floor materials composite and floor construction method therewith
Inventor: KIM JI CHAN
IPC: C09D5/00
Filed: 2019-09-17
Granted: 2019-12-30
Abstract: The present invention relates to a functional eco-friendly coated film type flooring material composition and an eco-friendly coated film type flooring material constructing method using the same. The functional eco-friendly coated film type flooring material composition of the present invention comprises a principal agent and a curing agent mixed at a weight ratio of 1:0.1 to 0.7. The principal agent includes 5 to 75 wt% of organo silica sol, 1 to 30 wt% of organic silandiol, 1 to 25 wt% of 2-ethylhexyl acrylate-methyl methacrylate, 1 to 25 wt% of inorganic filler dispersion, 1 to 25 wt% of graphene dispersion, and 1 to 65 wt% of alkoxy silane hydrolysate based on the total weight of the principal agent. The curing agent includes 20 to 65 wt% of alkoxy silane hydrolyzate and 35 to 80 wt% of alcohol based on the weight of the curing agent. The present invention: has excellent surface hardness, adhesion, pollution resistance, UV resistance, nonflammability, cold resistance, solvent resistance, ozone resistance, and durability; does not require high temperature treatment to form a coated film because of being cured at a room temperature; exhibits excellent water resistance, durability, and breathability after curing; and is able to extend the service life of a structure, reduce maintenance costs, and improve aesthetics and roughness by physical and chemical protection on the surface of the structure.
Patent KR-102301234-B1 (KR)
IPC: A61B17/00
Filed: 2019-09-20
Granted: 2021-09-09
Abstract: 수술 영상 제공 시스템 및 그 방법이 제공된다. 상기 방법은 컴퓨터가 수행하는 수술 영상 제공 방법에 있어서, 	수술 대상자에 대한 수술영역을 포함하는 실제수술영상을 실시간으로 획득하는 단계; 상기 실제수술영상으로부터 상기 수술영역에 대한 실제특징점을 설정하는 단계; 표준데이터를 기초로하여 상기 수술영역의 특징점에 대응되는 표준영역의 표준특징점을 설정하는 단계; 상기 수술영역의 실제특징점과 상기 표준영역의 표준특징점을 서로 매핑하여 상기 수술영역에 대한 보정데이터를 생성하는 단계; 및 상기 실제수술영상에 상기 보정데이터를 부가하여 가상현실영상을 생성하여 실시간으로 시각화하는 단계;를 포함하는 수술 영상 제공 방법을 포함할 수 있다.
Patent KR-102249383-B1 (KR)
IPC: G06F16/29
Filed: 2019-09-20
Granted: 2021-05-07
Abstract: 본 발명의 실시예는 지오 태그 사진들로부터 어트랙션 지역을 발견하는 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.  실시예에 따른 지오 태그 사진들로부터 어트랙션 지역을 발견하는 방법은 지오 태그 사진들 각각의 사진 정보를 획득하는 단계; 사진 정보를 참조하여 지오 태그 사진들 각각의 뷰 방향으로 선분들을 획득하는 단계; 사진 정보를 참조하여, 지오 태그 사진들 각각의 선분들이 교차하는 교차점들을 생성하는 단계; 및 교차점들 중 적어도 N개의 선분들이 교차하는 교차점들을 클러스터링하여 어트랙션 지역을 지정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102612394-B1 (KR)
IPC: A23B7/00
Filed: 2019-10-02
Granted: 2023-12-12
Abstract: 본 발명은 곤드레를 물에 불리고, 냉수로 세척 및 탈수하여 곤드레를 전처리하는 단계; 상기 전처리한 곤드레를 세절하고, 통조림 캔에 규정량을 충전하는 단계; 상기 곤드레가 충전된 상태의 한쪽이 개방된 통조림 캔을 탈기함에 주입하고, 상기 탈기함에 증기열을 공급하여 탈기하는 단계; 상기 통조림 캔의 개봉부위에 뚜껑을 덮고 상기 통조림 캔을 밀봉하는 단계; 상기 밀봉된 통조림 캔을 멸균처리하는 단계; 및 상기 멸균처리된 통조림 캔을 검사한 후, 외 포장하는 단계를 포함하여, 때와 장소에 구애받지 않고 간편하게 취식할 수 있고, 방부제를 첨가하지 않고도 유통기간이 긴 즉석조리용 곤드레 통조림의 제조방법 및 이에 의해 제조된 즉석조리용 곤드레 통조림에 관한 것이다.
Patent KR-102270456-B1 (KR)
IPC: G03F7/20
Filed: 2019-10-04
Granted: 2021-06-29
Abstract: 아베 오차의 저감과 미러 경량화의 양립을 실현하는 기술을 제공한다. 
본 개시는 일 양태로서, 시료를 적재하는 시료 테이블과, 시료 테이블을 제1 방향으로 이동시키는 제1 구동 기구와, 시료 테이블의 구동 방향인 제1 방향의 위치를 계측하는 위치 계측 요소와, 위치 계측 요소에 의한 제1 방향의 제1 측정축과 평행이고 당해 제1 측정축과는 높이가 상이한 스케일 측정축을 갖고, 시료 테이블의 제1 방향 위치를 계측하는 스케일 요소와, 위치 계측 요소에 의한 계측값과 스케일 요소에 의한 계측값을 이용하여 시료 테이블의 자세를 산출하여 시료 테이블의 아베 오차를 보정하는 컨트롤러를 구비하는, 스테이지 장치에 대하여 제안한다.
Patent KR-102330945-B1 (KR)
IPC: B01D39/20
Filed: 2019-10-08
Granted: 2021-11-26
Abstract: 본 발명의 여과 시스템은 열전달 매체가 재순환됨에 따라 열전달 매체에 혼입되는 부유물의 여과가 탁월하고, 이 뿐만 아니라 바이러스, 미생물 등까지도 제거할 수 있는 효과가 있으며, 여과부가 측류의 스트림에 위치함에 따라 높은 여과 효율을 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102131406-B1 (KR)
Title: Smart pillow for prevention of snoring
Inventor: LEE WAN SOO
IPC: A47G9/10
Filed: 2019-10-11
Granted: 2020-07-08
Abstract: The present invention relates to a smart pillow having a snoring prevention function that can alleviate snoring of a user. The smart pillow having a snoring prevention function comprises: a height adjustment part filling an inner space with gas so that the height can be adjusted; a snoring alleviation part which is stacked above the height adjustment part and in which a horizontal chamber having a horizontal length longer than a vertical length and three or more vertical chambers arranged at right angles to the horizontal chamber in the horizontal length direction of the horizontal chamber are independent of and connected to each other so that gas can be filled therein; hard foam stacked between the height adjustment part and the snoring alleviation part, fixing a plurality of gas adjustment lines, which can supply gas to each of the height adjustment part and the snoring alleviation part or discharge gas from each of the height adjustment part and the snoring alleviation part, and made of a hard material; and a cushion part stacked above the snoring alleviation part and supporting the head of the user. The plurality of gas supply lines adjusts the internal air pressure of each of the three or more vertical chambers to be different so that the position of the head of the user supported by the cushion part can be induced to a predetermined direction.
Patent KR-102292054-B1 (KR)
IPC: G10K11/16
Filed: 2019-10-16
Granted: 2021-08-23
Abstract: 본 발명은 판 형상으로 형성되는 방음패널(210); 상기 방음패널(210)의 전면과 간격을 두고 마주하여 배치되고 태양광을 전기로 변환시키는 태양광패널(220); 및 상기 방음패널(210) 및 상기 태양광패널(220)과 결합되고 유입구(232) 및 배출구(234)를 구비하는 PVT(photovoltaic thermal)프레임(230);을 포함하는 다기능성 방음모듈(200)을 제공한다. 
상기 PVT프레임(230)에 결합된 방음패널(210) 및 태양광패널(220) 사이에는 상기 유입구(232) 및 배출구(234)와 연통되고 유체가 흐르는 유로가 형성되고, 상기 유로에서 열교환을 통해 가열된 유체는 열원으로 이용되는 것을 특징으로 한다. 
이에, 본 발명은 태양광패널(220) 또는 방음패널(210)의 열을 용이하게 흡수 및 전달하여 열원으로 이용할 수 있다. 따라서, 에너지효율을 향상시킬 수 있고 히팅비용을 절감할 수 있다. 또한, 방음성능이 향상될 수 있다.
Patent KR-102288311-B1 (KR)
IPC: E01C23/01
Filed: 2019-10-21
Granted: 2021-08-10
Abstract: 도로포장의 포트홀 징후 탐지 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 개시된다. 포트홀 징후 탐지 시스템은, 전자기파 송신부, 전자기파 수신부, 전자기파 수신부, 유전상수 산출부, 균열율 상태 진단부, 포장층 분리 상태 진단부, 감쇠량 산출부, 포장층 내부 상태 진단부, 및 포트홀 징후 탐지부를 포함한다.
Patent KR-102242885-B1 (KR)
Title: Bicycle frame by injection molding
Inventor: SHIN YONG HO
IPC: F21S9/02
Filed: 2019-10-23
Granted: 2021-04-21
Abstract: The present invention relates to a bicycle frame by injection molding, which has a structure in which the bicycle frame can be easily injection-molded and assembled to minimize internal density. Accordingly, the bicycle frame by injection molding can have excellent durability by allowing a bicycle to be ultra-light and efficiently dispersing a load.
Patent KR-102245726-B1 (KR)
Title: Apparatus for testing wire harness error for resolver using ferrite
Inventor: CHO SANGI
IPC: G01R31/28
Filed: 2019-10-25
Granted: 2021-04-28
Abstract: The present invention relates to a wire wiring error inspection device of a resolver. More specifically, in inspecting a wiring connection error of a lead wire of the resolver and the connector, by arranging a plurality of ferrites evenly inside the resolver to apply an excitation signal to the lead wire of the resolver and detecting an output frequency of the resolver and a resistance value of the coil to determine the wiring error for the lead wire, the wire wiring error inspection device of a resolver using a ferrite can reduce inspection errors even with a simple structure, and increase work efficiency by reducing costs.
Patent KR-102072824-B1 (KR)
Title: 플렉시블 파이프 및 그가 적용되는 배기 히팅 시스템
IPC: G01M3/22
Filed: 2019-10-30
Granted: 2020-02-04
Abstract: 플렉시블 파이프 및 그가 적용되는 배기 히팅 시스템에 관한 것으로, 인터록 구조를 갖는 외부 인터록관, 상기 인터록 관의 내부에 습식을 방지하도록 제1 및 제2 벨로즈를 포함하는 2중 구조로 마련되는 내부 벨로즈관, 상기 내부 벨로즈관의 외면에 설치되고 상기 외부 인터록관 내부를 이동하는 가스를 히팅하는 히터 및 상기 내부 벨로즈관 내부에 마련되고 라이너 기능을 하는 인터록관을 포함하는 구성을 마련하여, 플렉시블 파이프의 내면 또는 외면에 코팅층을 형성하여 보온 및 누기 성능을 개선하고, 파우더가 침전되는 것을 방지할 수 있다.
Patent KR-102074192-B1 (KR)
Inventor: JEON JONG HA
IPC: A61K36/185
Filed: 2019-11-07
Granted: 2020-02-06
Abstract: The present invention relates to a composition for preventing and alleviating edema, containing pumpkin seeds as a main ingredient. The present invention forms the composition with enhanced arginine and polyphenol by removing fats and oils from pumpkin seeds, mixing beet, maca, and aronia, and then digesting and concentrating the same. Through the present invention, it is possible to obtain the composition for food and medicine having excellent content of arginine and polyphenol, and thus exhibiting an effect of preventing and alleviating edema from pumpkin seeds, beets, maca, and aronia, which are non-toxic natural products.
Patent KR-102343865-B1 (KR)
IPC: C07D413/14
Filed: 2019-11-07
Granted: 2021-12-28
Abstract: 본 발명은 YAP(Yes associated protein)-TEAD(transcriptional enhancer associate domain) 결합을 저해하는 화합물, 이의 프로드럭, 이의 수화물, 이의 용매화물 또는 이의 약제학적으로 허용가능한 염, 및 이를 유효 성분으로 함유하는 조성물에 관한 것으로, 본 발명에 따른 화합물은 암의 발생 과정에 핵심적 역할을 하는 히포 경로에서 YAP-TEAD 결합을 직접적으로 저해할 수 있는 저해제로 작용할 수 있다.
Patent KR-102150804-B1 (KR)
Inventor: KIM MIN DONG
IPC: A23L33/10
Filed: 2019-11-08
Granted: 2020-09-01
Abstract: Resistant starch according to the present invention is useful for various foods because it has desirable physicochemical properties such as swelling and viscosity increase, gel formation, and water binding when added to food. In particular, the resistive component has a soft scent and good physical properties during processing, has crunchiness and excellent expansibility, and can impart an improved texture to the final product. In addition, it is useful in dieting because it has resistance to digestive enzymes such as amylase, and can deliver beneficial physiological effects to the human body by promoting absorption of minerals and reducing the frequency of gallstones.
Patent KR-102189742-B1 (KR)
Title: Safe landing point navigation device for searching a safe landing point using a contour information on a topographic map and safe landing point navigation method
Inventor: JUNG YOUEYUN
IPC: B64G1/10
Filed: 2019-11-12
Granted: 2020-12-11
Abstract: The present invention discloses a safe landing point exploration device, which explores a safe landing point of an unmanned exploration device landing on a celestial body and exploring the celestial body. The safe landing point exploration device includes: a topographic map obtaining part obtaining a topographic map; a contour generating part generating contours based on a reference minimum height value and a height interval value by using the topographic map; an LEC searching part searching at least one LEC having a radius greater than or equal to a lower limit radius in a contour map including the contours; and a safe landing point outputting part outputting the safe landing point having the largest radius among the one or more LECs to transmit the same to the unmanned exploration device.
Patent KR-102250487-B1 (KR)
Title: Integral solar photovoltaic window system
Inventor: YEOM KI HUN
IPC: H02S20/30
Filed: 2019-11-12
Granted: 2021-05-12
Abstract: The present invention relates to an integral photovoltaic power generation panel window system and an operating method of the window system. A windows for photovoltaic panels is installed in a window frame of a building so as to be opened and closed to facilitate sky-lighting, and power is produced using photovoltaic power panels (solar cells) installed on a window for photovoltaic power panels, in which a wireless power transmission unit is applied so that the power is wirelessly transmitted from a transmitter to a receiver and leaded to a final inverter without a lot of built-in electrical cables therein, and thus, it is harmless to the human body and prevents from interfering with the opening and closing of windows for photovoltaic power panels, electricity is efficiently supplied, and a camera is mounted on one side of the window frame so that the outdoor view is enjoyed indoors through the camera even when the window for photovoltaic power panel is closed.
Patent KR-102103400-B1 (KR)
Title: 통신 장치, 제어 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체
IPC: H04W84/18
Filed: 2019-11-13
Granted: 2020-04-22
Abstract: 통신 장치는, Wi-Fi Alliance Neighbor Awareness Networking에 준거한 제1의 방법으로,  제1의 소정의 채널에 있어서, NAN(Neighbor Awareness Networking) 클러스터를 탐색하는 제1의 탐색 수단; 상기 제1의 방법과는 다른 제2의 방법으로, 복수의 채널에 걸쳐서, 다른 통신 장치를 탐색하는 제2의 탐색 수단; 탐색 지시를 접수하는 접수수단; 및 상기 접수수단이 일회의 상기 지시를 접수한 것에 응답하여, 상기 제1의 소정의 채널에 있어서 상기 제2의 탐색 수단에 의한 탐색이 실행되고 있는 기간에 상기 제1의 탐색 수단에 의한 탐색이 동시에 실행되도록 상기 제1의 탐색 수단 및 상기 제2의 탐색 수단을 제어하는 제어 수단을 구비한다.
Patent KR-102309096-B1 (KR)
Title: 암모니아와 아산화질소의 배출을 동시에 억제하는 촉매
IPC: F01N3/20
Filed: 2019-11-27
Granted: 2021-10-07
Abstract: 본 발명은 기존의 삼원촉매에 비해 질소산화물의 환원 성능을 높이고, 아산화질소와 암모니아의 배출을 동시에 억제하며, 상용 삼원촉매에 추후적으로 이리듐-루테늄 촉매를 도핑하는 방법에 의해 공정을 간소화시키고 적용범위를 확대시키는 것에 목적이 있다. 
본 발명은 허니컴 담체에 담지된 삼원촉매(three way catalyst; TWC), 산화촉매(diesel oxidation catalyst) 또는 흡장촉매(lean NOx trap)에 이리듐-루테늄 촉매 성분을 도핑한 암모니아와 아산화질소의 배출을 동시에 억제하는 촉매를 제공한다.
Patent KR-102582275-B1 (KR)
Title: 풉 이송 로봇의 오토 티칭 장치 및 오토 티칭 방법
IPC: H01L21/687
Filed: 2019-12-02
Granted: 2023-09-25
Abstract: 본 발명은 풉 이송 로봇에 부착된 티칭 핀과 스테이지에 형성된 티칭 센서 모듈을 이용하여 기판이 수납된 풉이 로딩 또는 언로딩되는 스테이지의 위치를 자동을 티칭할 수 있도록 한 풉 이송 로봇의 오토 티칭 장치를 개시하며, 풉이 수납되는 스토커; 상기 풉을 상기 스토커로 로딩하거나 상기 스토커로부터 언로딩하기 위한 로봇암을 구비하며, 상기 로봇 암에 티칭을 위한 티칭 핀이 구비된 풉 이송 로봇; 상기 풉 이송 로봇의 상기 로봇암과 마주하는 상기 스토커 내에 배치되며 상기 풉 이송 로봇의 티칭을 위한 티칭 센서 모듈이 형성된 스테이지; 및 상기 티칭 센서 모듈에서 획득된 정보를 이용하여 상기 풉 이송 로봇의 티칭을 수행하는 제어부;를 구비한다.
Patent KR-102313671-B1 (KR)
IPC: B60S9/18
Filed: 2019-12-03
Granted: 2021-10-18
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 구조용 리프트 장치는 판 현상의 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상면에 장착되는 보관부; 상기 보관부 내부에 삽입 고정되어 승강기능을 제공하는 리프터부; 상기 리프터부의 양측에 연결 결합되는 고정부; 상기 베이스 프레임의 일측에 배치되고, 상기 베이스 프레임의 상면과 수직한 방향으로 연장된 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임과 상기 베이스 프레임을 연결 고정하는 연결 프레임을 포함한다.
Patent KR-102223646-B1 (KR)
Title: Apparatus for air conditioning of energy storage equipment using clustering technique and method therefor
Inventor: JEON HYUN JIN
IPC: H01M10/63
Filed: 2019-12-03
Granted: 2021-03-05
Abstract: An air conditioner according to an embodiment of the present invention evaluates the temperature, humidity and the like inside an energy storage facility in various ways, and performs air conditioning inside the energy storage facility based thereon.
Patent KR-102262568-B1 (KR)
Title: Estimation of Minimum Postmortem Interval Using Developmental Gene Expression of Necrophagous Fly Species
Inventor: SON GI HOON
IPC: C12Q1/6888
Filed: 2019-12-03
Granted: 2021-06-07
Abstract: The present invention relates to a composition for identifying the developmental stages of Boettcherisca peregrina and Lucilia sericata, comprising an agent for detecting a gene or protein expressed at each developmental stage of the fly. When the composition of the present invention is used, the minimum postmortem time can be estimated by determining each developmental stage of the fly.
Patent KR-102248839-B1 (KR)
Title: Dna aptamer specifically binding to lithium and using the same
Inventor: KIM YANG HOON
IPC: C12Q1/6876
Filed: 2019-12-09
Granted: 2021-05-06
Abstract: The present invention relates to a DNA aptamer specifically binding to lithium and to uses thereof. Specifically, the DNA aptamer according to the present invention can be usefully used for detecting, removing or recovering lithium by strongly and specifically binding to the lithium. The present invention provides the DNA aptamer composed of any one nucleotide sequence selected from a group consisting of nucleotide sequences of SEQ ID NOs: 1 to 16.
Patent KR-102231057-B1 (KR)
Title: System and Method for Creating Biomimetic Artificial Structure on Automobile Surfaces with Easy Recreation
Inventor: LEE MYUNG SUNG
IPC: F15D1/00
Filed: 2019-12-09
Granted: 2021-03-23
Abstract: Provided are a system and a method for increasing fuel efficiency of a vehicle by reducing resistance of air by generating an artificial structure with easy regeneration as an organism on a surface of a vehicle. According to an embodiment of the present invention, the system for generating a biomimetic artificial structure comprises: a coating unit coating the surface of the vehicle by using a coating agent; and a generation unit patterning the biomimetic artificial structure in the coating agent coating the surface of the vehicle. Therefore, the present invention generates the artificial structure by using a cheaper material than existing biomimetic film or paint and improves the fuel efficiency of the vehicle at low costs by a method of discarding the existing artificial structure and regenerating the new artificial structure when the artificial structure is covered by dust or a shape of the structure is deformed by an external object.
Patent KR-102393638-B1 (KR)
Title: 재사용 방지를 위한 일회용 주사기
IPC: A61M5/315
Filed: 2019-12-19
Granted: 2022-05-02
Abstract: 본 발명은 재사용 방지를 위한 일회용 주사기에 관한 것으로, 전단에 주사 바늘이 결합되며, 내부에 길이방향을 따라 중공의 주사액 수용공간이 마련되는 실린더; 상기 실린더 몸체부 내부 상기 주사액 수용공간에 수밀(水密)상태를 유지하면 전후 이동될 수 있도록 삽입되며, 내부에 후방으로 개방구를 형성하는 홈 형태의 플런저 이동공간이 마련되는 재사용 방지 가스킷; 및 전단이 상기 재사용 방지 가스킷 내부 상기 플런저 이동공간 내에 이동 가능하도록 상기 재사용 방지 가스킷에 끼움 결합되어 상기 실린더 내부 상기 주사액 수용공간에 삽입되며, 전단에 결합된 상기 재사용 방지 가스킷을 전후 이동시키는 재사용 방지 플런저;를 포함하며, 상기 재사용 방지 플런저는, 기둥 형태의 플런저 몸체를 이루는 기둥부; 상기 기둥부의 전방 측에 배치되어 상기 플런저 이동공간 내에 삽입 수용되며, 전방 측을 향할수록 직경이 좁아지는 적어도 하나 이상의 첨단(尖端) 구조를 구비한 재사용 방지부; 및 상기 기둥부의 전단과 상기 재사용 방지부의 후단을 상호 연결하는 기둥 형태로 마련되어, 상기 플런저 이동공간의 후방 측 개방구에 관통 삽입되는 연결부;를 포함한다.
Patent KR-102132132-B1 (KR)
Title: 재조합 인간 콜라겐 생산 수준을 향상시키는 발효 공법
IPC: C12P21/02
Filed: 2016-10-18
Granted: 2020-07-10
Abstract: 본 발명은 재조합 인간 콜라겐 생산 수준을 향상시키는 발효 공법을 제공한다. 우선 피치아 파스토리스 균종액을 멸균된 발효 배지에 접종하여, 14 내지 18 시간 동안 발효 배양한 후, 메탄올을 보충 첨가하여 유도발현을 시작하는 동시에 발효 배지에 피루브산나트륨을 첨가하며, 여기서 피루브산나트륨의 첨가량은 0.01 내지 10 g/L이다.
Patent KR-102274410-B1 (KR)
Title: 고정 중창 및 안창 조립체
IPC: A43B17/02
Filed: 2017-08-01
Granted: 2021-07-06
Abstract: 신발 물품(10)은 안창(300), 겉창(400), 및 중창(100)을 포함한다.  안창(300)은 안창 최상부 표면(302), 안창 저부 표면(304), 및 안창 측벽(306)을 포함한다.  겉창(400)은 겉창(400) 최상부 표면 및 겉창(400) 저부 표면을 포함한다.  중창(100)은 안창(300)과 겉창(400) 사이에 포지셔닝된다.  중창(100)은 겉창(400)의 최상부 표면 상에 안착하도록 구성된다.  적어도 힐 영역에서, 중창(100)은 안창(300)의 힐 영역을 안착하게 수용하도록 구성되는, 스트로벨(200) 상부(202) 표면 및 스트로벨(200) 측벽을 포함한다.  게다가, 스트로벨(200) 상부(202) 표면과 스트로벨(200) 사이의 인터페이스(106)는 중창(100)에 대한 안창(300)의 측방향-내부 움직임을 지지하고 감소시키도록 구성되는 필렛 영역(106)을 포함한다.
Patent KR-102374016-B1 (KR)
Title: 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 촬상 장치
IPC: H04N9/64
Filed: 2017-08-02
Granted: 2022-03-11
Abstract: 본 기술은, 개별 조정 공정을 필요로 하지 않고, 각 렌즈 고유의 특성에 따라 화상을 보정할 수 있도록 하는 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 촬상 장치에 관한 것이다.   본 기술의 제1 측면인 화상 처리 장치는, 취득된 화상에 기초한 샘플 화상의 정량치를 산출하는 정량치 산출부와, 복수의 상기 샘플 화상으로부터 산출된 상기 정량치의 평균치를 산출하는 평균치 산출부와, 산출된 상기 정량치의 상기 평균치를 보관 유지하는 보관 유지부와, 보관 유지되고 있는 상기 정량치의 상기 평균치에 기초하여 촬상된 화상을 보정하는 보정부를 구비한다.  본 기술은, 디지털 카메라에 적용할 수 있다.
Patent KR-102521462-B1 (KR)
Title: 채변 시트
IPC: A61B10/00
Filed: 2017-07-26
Granted: 2023-04-12
Abstract: [과제] 서양식 변기의 저수 부분에 적시는 일없이, 또한 채변을 확실하게 행할 수 있도록 하며, 또한, 변기에 점착제를 이용하는 일없이 장착 가능한 채변 시트를 얻는다. 
[해결 수단] 중앙에 변 받이부(2)를 설치한 상층 시트(1)와, 상층 시트(1)의 좌우 양측 가장자리부에 연장설치되고, 상층 시트(1)와의 사이에 변좌를 통과시키기 위한 틈을 형성 가능한 하층 시트(9)로 이루어지는 통모양의 채변 시트(S)이다. 상층 시트(1) 및 하층 시트(9)는 수용성 재질로 이루어지고, 상층 시트(1)에는, 펼치는 것에 의해 변 받이부(2)를 하층 시트(9) 측으로 부풀어오른 입체 형상으로 형성 가능한 절첩 부재(10)를 구비했다.
Patent KR-102299827-B1 (KR)
Title: 댐퍼 디바이스
IPC: E05D15/42
Filed: 2017-04-19
Granted: 2021-09-10
Abstract: 본 발명은 윙 플랩(wing flap)을 피벗 가능하게 유지하기 위한 디바이스(1)에 관한 것이다.  디바이스(1)는 2개의 피벗 가능하게 장착된 피벗 아암(6, 7) 및 피벗 아암(6,7)에 관절연결 방식으로 평행하게 체결되는 2개의 인장 아암(8, 9)을 갖는 편평한 4-바아 링크 장치(4)를 포함하고, 윙 플랩을 부착하기 위한 체결 요소(3)가 인장 아암(8, 9)에 부착되어 있다.  본 발명은 피벗 이동을 댐핑하기 위한 탄성 수단(5)으로서, 이 탄성 수단은 4-바아 링크 장치(4) 상에 작용하는 것인 탄성 수단(5), 및 2개의 단부 위치의 영역에서 피벗 이동을 댐핑하기 위한 댐퍼 디바이스(30)로서, 선형 압력 댐퍼(340) 및 제1 및 제2 전달 요소(320, 330)를 갖는 것인 댐퍼 디바이스(30)를 더 포함한다.  압력 댐퍼(340)는 제1 전달 요소(320)를 거쳐 압력 댐퍼(340)의 제1 측 상에서, 2개의 단부 위치 중 제1 단부 위치의 영역에서 2개의 피벗 아암(6) 중 제1 피벗 아암과 협동한다.  더욱이, 압력 댐퍼(340)는 제2 전달 요소(320)를 거쳐 압력 댐퍼(340)의 제2 측 상에서, 2개의 단부 위치 중 제2 단부 위치의 영역에서 2개의 피벗 아암(6) 중 제2 피벗 아암과 협동한다.  본 발명은 또한 디바이스(1)를 사용하기 위한 댐퍼 디바이스에 관한 것이다.
Patent KR-102219243-B1 (KR)
Title: 동적 기능 열 맞춤화
IPC: G06F9/445
Filed: 2017-09-22
Granted: 2021-02-23
Abstract: 디바이스는 터치스크린을 포함하는 동적 기능 열(dynamic function row, DFR)을 포함할 수 있다.  디바이스 프로세서는 DFR을 제어하는 DFR 에이전트를 동작시킬 수 있다.  DFR 에이전트는 규칙들 및/또는 컨텍스트들에 기초하여 DFR 상에 디스플레이하기 위한 이미지들을 생성 및/또는 선택할 수 있고, DFR은 이미지들을 디스플레이할 수 있다.
Patent KR-102254841-B1 (KR)
Title: 인쇄 회로 기판을 제조하기 위한 에칭 레지스트 잉크젯 잉크
IPC: B41M3/00
Filed: 2017-09-01
Granted: 2021-05-25
Abstract: 하기를 포함하는 접착 촉진제를 포함하는 방사선 경화성 잉크젯 잉크가 개시된다: 
(1) 아크릴레이트, 메타크릴레이트, 아크릴 아미드 및 메타크릴 아미드로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 1종의 자유 라디칼 중합성 기; 
(2) 적어도 1종의 지방족 3차 아민; 및 
(3) 적어도 1종의 카복실산 또는 이의 염으로서, 단 상기 카복실산은, 선택적으로 치환된 메틸렌 기 및 선택적으로 치환된 에틸렌 기로 이루어진 군으로부터 선택된 2가 연결기를 통해 지방족 3차 아민에 연결된, 적어도 1종의 카복실산 또는 이의 염.