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Patent FR-3088666-A1 (FR)
Title: Système de toiture comportant des cadres recouverts de toile tendue et reliés entre eux par des éléments de jonction pour améliorer l’étanchéité
Inventor: CHAMPAIN FRANCK
IPC: E04H15/54
Filed: 2018-11-21
Abstract: Système de toiture comportant des cadres recouverts de toile tendue et reliés entre eux par des éléments de jonction pour améliorer l’étanchéité La présente invention concerne un système de toiture comportant au moins deux cadres plans (3) constitués de profilés droits et formant un polygone fermé, lesdits profilés droits présentant un flanc orienté vers l’extérieur du cadre comportant une rainure (9). Les profilés disposent de moyens de tension d’une toile (4) s’étendant à l’intérieur de la forme fermée de chaque cadre et sur la face du cadre orientée vers l’extérieur, les deux profilés droits de deux cadres voisins sont placés l’un à côté de l’autre. Le système comporte en outre un élément de jonction (5) s’intercalant entre les deux profilés de deux cadres voisins et se prolongeant sur toute la longueur desdits profilées. Cet élément de jonction est constitué d’une lèvre plane s’étendant transversalement sur chaque toile tendue au-dessus des surfaces orientées vers l’extérieur des deux cadres et d’une partie (6) en forme de crochet présentant deux ailes s’étendant transversalement, une première aile s’insérant dans la rainure (9) du flanc d’un profilé et l’autre aile s’insérant dans la rainure (9) du flanc de l’autre profilé. Figure 3
Patent FR-3091966-A1 (FR)
Title: Véhicule automoteur avec système de compensation
Inventor: PANIEN PHILIPPE
IPC: A01D90/16
Filed: 2019-01-29
Abstract: Véhicule automoteur (1) pour le transport de végétaux comprenant un châssis rigide (2), sur lequel est articulé un portique (5) comprenant : - au moins deux montants (51), parallèles entre eux, comprenant chacun une extrémité inférieure (E51i) et une extrémité supérieure (E51s), ladite extrémité inférieure (E51i) étant articulée au châssis (2), - un système de réception des végétaux (6), comportant un cadre support (61), mobile par rapport au châssis (2), auquel est articulé chacun des montants (51) au niveau de leurs extrémités supérieures (E51s), de telle sorte que le châssis (2), les deux montants (51) et le cadre de support (61) forment un parallélogramme déformable, dans lequel un moyen d’actionnement (7) est prévu, configuré pour entraîner la rotation simultanée et parallèle des montants (51) par rapport au châssis (2), en fonction de l’inclinaison (i) de l’axe longitudinal (AL) du châssis (2) par rapport à l’horizontale (H).Abrégé : Fig. 2
Patent FR-3093741-A1 (FR)
Title: Procédé de terrassement d’une fondation pour éolienne terrestre
Inventor: MARTIN ALEXANDER
IPC: F03D13/20
Filed: 2019-03-13
Abstract: La présente invention se rapporte à un procédé de terrassement d’une fondation conçue pour former un massif pour une éolienne terrestre, comprenant une étape d’excavation dans le sol (S) d’un renfoncement (Rf) destiné à réceptionner, d'une part, un moyen d’ancrage (Cg) qui va être utilisé pour lier le mât à la future fondation, et d'autre part, un coulage de béton (B) pour former après durcissement ladite fondation ; selon l’invention, le procédé consiste 
    - à creuser au niveau du centre du renfoncement (Rf), un décaissement (Dc),
    - à déposer dans ce décaissement (Dc), un matériau compressible, 
    - à recouvrir ledit matériau d’une couche de béton (Bt3) et attendre son durcissement, 
    Un terrassement ainsi élaboré permet la construction d’une fondation pour une éolienne, notamment par un coulage de béton, et dont la partie centrale ne prend pas appui sur le sol ou prend un appui négligeable sur le sol. Il en résulte que la pression au sol est accrue et délimitée sur une zone annulaire périphérique située autour de sa partie centrale. Cette répartition annulaire des charges permet à la fondation d’accepter une excentricité de charges plus importante. On peut dès lors réduire le diamètre de la fondation, réduire le volume de béton entrant dans sa fabrication.
    Fig. 6
Patent FR-3098300-A1 (FR)
Title: Dispositif de production de CO2gazeux à partir de carbonates pour analyse isotopique (δ13C et δ18O) sur site et procédé associé.
Inventor: MUSSET OLIVIER
IPC: G01N23/00
Filed: 2019-07-01
Abstract: « Dispositif pour la préparation d’un échantillon gazeux et procédé associé » L’invention se rapporte à un dispositif pour la préparation d’un échantillon gazeux obtenu à partir d’un échantillon solide. Le dispositif comprend : - une source laser agencée pour émettre un faisceau laser apte à générer une calcination et/ou une combustion d’une partie de l’échantillon solide, - un moyen agencé pour collecter un échantillon gazeux d’un gaz émis lors de la calcination et/ou de la combustion de la partie de l’échantillon solide ; le dispositif étant caractérisé en ce que le faisceau laser présente une irradiance inférieure à 5 MW/cm² au niveau d’une zone d’impact donnée sur une surface de l’échantillon, et en ce qu’il comprend une fibre optique pour la propagation du faisceau laser entre la source laser et la zone d’impact donnée sur la surface de l’échantillon. Figure pour l’abrégé : Fig.1
Patent FR-3099912-A1 (FR)
Title: Entrée d’air d’une nacelle d’une turbomachine d’aéronef
Inventor: LONCLE ALEXIS YVES-MARIE
IPC: F02C7/047
Filed: 2019-08-18
Abstract: Une entrée d’air (1) d’une nacelle de turbomachine d’aéronef comprenant une lèvre (2), une partie aval (3) et une cloison interne (5) séparant la lèvre (2) et la partie aval (3), ladite lèvre (2) délimitant une cavité annulaire (24), ladite partie aval (3) comprenant une paroi intérieure aval (31) et une paroi extérieure aval (32), ladite entrée d’air (1) comprenant une conduite d’injection (4) d’un flux d’air chaud (Fac) dans la cavité annulaire (24), une ouverture de passage (51) formée dans la cloison interne (5), une ouverture de sortie (34) formée dans la paroi extérieure aval (32) et une conduite d’évacuation (6) du flux d’air chaud (Fac) montée dans la partie aval (3) et comprenant une première extrémité (7, 9) reliée à la cloison interne (5), une deuxième extrémité (8) reliée à la paroi extérieure aval (32) et un corps principal (61) comportant au moins une portion flexible. Figure de l’abrégé : Figure 3
Patent FR-3100812-A1 (FR)
Title: Copolymères d’éthylène et de 1,3-diène fonctionnels
Inventor: MORESO EMMA
IPC: C08L47/00
Filed: 2019-09-18
Abstract: L’invention concerne un copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène de formule CH2=CR-CH=CH2, lequel copolymère porte une fonction amine, le symbole R représentant une chaîne hydrocarbonée ayant 3 à 20 atomes de carbone. Un tel copolymère améliore le compromis entre le taux d’éthylène dans le polymère, sa cristallinité et la rigidité d’une composition de caoutchouc le contenant.
Patent FR-3108298-A1 (FR)
Title: Système d’aide à la conduite
Inventor: BARTHELEMY STEPHANE
IPC: G09B9/04
Filed: 2020-03-19
Abstract: L’invention concerne un système d’aide à la conduite (1) pour véhicule, notamment automobile, comprenant un module de communication (20), un module d’analyse (30), le système d’aide à la conduite (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend un mode d’assistance avancée, dans lequel le module d’analyse (30) est configuré pour : - déterminer au moins une instruction de conduite à partir d’un ensemble de paramètres externes (PE), comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur (10), et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation, - transmettre au conducteur (10) du véhicule, via le module de communication (20), l’au moins une instruction de conduite déterminée. Figure de l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3109520-A1 (FR)
Title: Procédé de caractérisation d’un objet à l’aide d’ondes ultrasonores à différents modes, à l’aide d’une image composite
Inventor: RENAUD GUILLAUME
IPC: A61B8/08
Filed: 2020-04-27
Abstract: Procédé de caractérisation d’un objet comprenant : émission d’ondes ultrasonores qui entrent dans un objet en traversant une interface externe, puis se réfléchissent sur une interface interne, puis sortent de l’objet en retraversant à nouveau l’interface externe, les ondes ultrasonores comprenant des premières ondes ayant un mode qui évolue selon une première évolution au cours de leur propagation dans l’objet, et des deuxièmes ondes ayant un mode qui évolue selon une deuxième évolution au cours de leur propagation dans l’objet ;  réception de signaux d’écho comprenant des premiers signaux représentant des échos des premières ondes, et des deuxièmes signaux représentant des échos des deuxièmes ondes, construction d’une pluralité d’images montrant l’objet, la pluralité d’images étant construite à partir des signaux d’écho, sous l’hypothèse que deux caractéristiques de l’objet sont égales à deux valeurs candidates, et comprenant une première image construite à partir des premiers signaux, et une deuxième construite à partir des deuxièmes signaux ; construction d’une image composite à partir de la pluralité d’images ; calcul d’une métrique de mise au point dans l’image composite, et en fonction de la métrique, sélection ou non des deux valeurs candidates en tant que valeurs des deux caractéristiques. Ces caractéristiques peuvent notamment servir à estimer une épaisseur de l’objet entre les deux interfaces.
Patent FR-3113186-A1 (FR)
Title: Point Mémoire
Inventor: GALY PHILIPPE
IPC: H01L29/66
Filed: 2020-07-28
Abstract: Point mémoire
    La présente description concerne un point mémoire (Mem15, Mem35, Mem17, Mem37) comportant une structure (Z15, Z35, Z17, Z37) de type Z2-FET comprenant deux grilles avant (313, 315, 319, 321) espacées d'une distance inférieure à 40 % de la largeur des grilles avant.
    Figure pour l'abrégé : Fig. 5
Patent FR-3118806-A1 (FR)
Title: Détection de défauts de court-circuit interspires statoriques d’une machine électrique
Inventor: ROUHANA NAJIB
IPC: G01R31/52
Filed: 2021-01-14
Abstract: Le présent document concerne un procédé de détection de défauts de court-circuit comportant les étapes consistant à :- mesurer un vecteur courant (ix) et une vitesse de rotation d’un rotor de la machine électrique () dans un premier repère (abc) tridimensionnel ; - exprimer le vecteur courant (ix) dans un deuxième repère (αβ);- exprimer le vecteur courant (iαβ) dans un troisième repère (dq) bidimensionnel;- détecter un rang d’harmonique afin d’obtenir un signal ();- filtrer ledit signal ();- calculer une norme dudit signal filtré de façon à obtenir un signal filtré et normé () ;- filtrer à nouveau le signal filtré et normé () afin d’obtenir une partie utile de l’information ();- comparer la partie utile de l’information () à un seuil de déclenchement de défaut de court-circuit.  Figure à publier avec l’abrégé : Figure n°2
Patent FR-3118718-A1 (FR)
Title: procédé non destructif de determination de la capacité residuelle d’arrêt d’un filtre adsorbant et banc d’essai associé
Inventor: CHANDESRIS Benoît
IPC: B01J20/30
Filed: 2021-01-14
Abstract: ------  Procédé non destructif de détermination de la capacité résiduelle d’arrêt d’un filtre adsorbant et banc d’essai associé L’invention concerne un procédé non destructif de détermination de la capacité résiduelle d’arrêt d’un filtre adsorbant de type donné, le filtre adsorbant étant apte à adsorber un gaz cible, caractérisé par le fait que le procédé comprend les étapes suivantes :  (a) choisir un gaz sonde et un gaz porteur,  (b) à température, pression et hygrométrie de fonctionnement données, choisir des paramètres d’injection qui comportent au moins une variation brusque de la concentration du gaz sonde dans le gaz porteur,  pour un filtre adsorbant du type donné, appelé filtre de référence,  (c) injecter le gaz sonde et le gaz porteur dans le filtre de référence selon les paramètres d’injection et mesurer l’évolution de la concentration en gaz sonde en fonction du temps en aval du filtre de référence pour différents taux de saturation du filtre de référence connus,  pour un filtre adsorbant appelé filtre sous test,   (d) injecter, le gaz sonde et le gaz porteur dans le filtre sous test selon les paramètres d’injection et mesurer l’évolution de la concentration en gaz sonde en fonction du temps en aval du filtre sous test,  (e) comparer l’évolution de la concentration en gaz sonde pour le filtre sous test et pour le filtre de référence pour déterminer une valeur de taux de saturation du filtre sous test, et  (f) déduire la capacité résiduelle d’arrêt du filtre sous test.  Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3118907-A1 (FR)
Title: Dispositif de régulation d’un flux d’air d’un véhicule automobile
Inventor: GERBER SYLVAIN
IPC: B60K11/08
Filed: 2021-01-18
Abstract: Dispositif de régulation d’un flux d’air d’un véhicule automobile L’invention concerne un dispositif (400) de régulation d’un flux d’air destiné à circuler à travers un échangeur de chaleur pour véhicule automobile, le dispositif comprenant un ou deux rideaux (11), apte(s) à se déplacer selon une direction d’ouverture/fermeture, entre une position fermée obturant le passage du flux d’air et une position ouverte laissant passer le flux d’air (F), le ou les rideau(x) étant notamment souple(s), dans lequel le rideau comporte un bord libre (401) solidaire, à l’aide d’un dispositif de fixation (402), de l’un d’un arbre d’enroulement (403) ou d’un organe d’entrainement (405), notamment un organe d’entrainement coulissant, dans lequel le dispositif de fixation du rideau comporte deux éléments (410, 411) agencés pour coincer une portion (412) du rideau entre ces deux éléments.  Figure de l’abrégé : Figure 12
Patent FR-3119333-A1 (FR)
Title: Filet de basket-ball amovible
Inventor: CHETARA BADICE
IPC: A63B63/08
Filed: 2021-02-03
Abstract: L’invention concerne un dispositif de filet de basket-ball amovible (100), destiné à être installé sur un panier de basket-ball contenant un cerceau. Un tel dispositif (100) comprend un anneau (110). Ledit anneau (110) comporte un diamètre intérieur (111) et un diamètre extérieur (112). Ces deux diamètres définissent entre eux une largeur (113) dudit anneau (110). Un filet de basket-ball (120) est fixé sur ladite largeur (113) dudit anneau (110). Ledit anneau (110) est constitué d’un premier matériau présentant un premier module d’élasticité. Ledit anneau (110) est armé d’une tige de renfort circulaire (114) fixée au premier matériau. Ladite tige (114) est constituée d’un deuxième matériau présentant un deuxième module d’élasticité supérieur à celui du premier matériau. Cette conception permet d’assurer le maintien en position dudit dispositif (100) sur ledit panier de basket-ball (130).  Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3119461-A1 (FR)
Title: Procédé d’estimation d’un état de fonctionnement d’un appareil de commutation électrique et appareil de commutation électrique pour la mise en œuvre d’un tel procédé
Inventor: ORBAN RÉMY
IPC: H01H71/04
Filed: 2021-02-04
Abstract: Procédé d’estimation d’un état de fonctionnement d’un appareil de commutation électrique et appareil de commutation électrique pour la mise en œuvre d’un tel procédé Procédé pour estimer l’état d’un appareil de commutation électrique, l’appareil de commutation comportant des contacts électriques séparables configurés pour être couplés à un conducteur électrique, et un actionneur électromagnétique, piloté par un circuit de commande et comportant un noyau mobile, couplé aux contacts séparables, et une bobine, traversée par un courant bobine.  Selon l’invention, le procédé comporte des étapes consistant à :      mesurer (110), au moyen de capteurs associés à la bobine, des valeurs du courant bobine au cours d’un intervalle de temps, pendant que l’actionneur électromagnétique est maintenu dans une position stable, notamment de fermeture,  calculer (120), au moyen d’un dispositif électronique de contrôle de l’appareil de commutation, une ou plusieurs valeurs d’un flux magnétique de la bobine à partir des valeurs de courant bobine mesurées, et à l’aide de valeurs de tension bobine et de résistance bobine préalablement connues.      Figure pour l'abrégé : Figure 9
Patent FR-3119901-A1 (FR)
Title: Système et procédé de génération d’impulsion lumineuse de durée sub-picoseconde, ajustable en durée et/ou en fréquence de répétition
Inventor: ROYON ROMAIN
IPC: G02F1/365
Filed: 2021-02-12
Abstract: Texte Abrégé L’invention concerne un système de génération d’impulsion lumineuse comprenant une source (1), un modulateur électro-optique (2) adapté pour recevoir le rayonnement laser source (10) et former au moins une impulsion lumineuse source (20) de durée inférieure ou égale à 100 picosecondes et pour ajuster l’impulsion lumineuse source (20) en durée et/ou en fréquence de répétition ; un amplificateur optique (41) fonctionnant en régime de dispersion anormale pour former une impulsion lumineuse amplifiée (40), une fibre optique passive (61) disposée pour recevoir l’impulsion lumineuse amplifiée (40) et générer une impulsion lumineuse amplifiée élargie spectralement (60), l’impulsion lumineuse amplifiée (40) ayant une puissance crête supérieure à un seuil déterminé pour élargir spectralement l’impulsion lumineuse amplifiée par automodulation de phase dans la fibre optique passive et pour générer un signal Raman non-linéaire, le signal Raman non-linéaire étant adapté pour stabiliser en énergie l’impulsion lumineuse amplifiée élargie spectralement (60).Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3120613-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’un conteneur pour le conditionnement d’une pluralité de pièces et conteneur obtenu par ce procédé
Inventor: MAILLARD ERIC
IPC: B65H1/00
Filed: 2021-03-09
Abstract: Procédé de fabrication d’un conteneur pour le conditionnement d’une pluralité de pièces et conteneur obtenu par ce procédé L’invention concerne un procédé de fabrication d’un conteneur (1) pour le conditionnement d’une pluralité de pièces destinées à être arrangées côte à côte dans ledit conteneur (1), ce dernier comprenant au moins deux alignements (5, 5’) de sites opposés (6, 6’) de support pour les pièces, destinés à coopérer avec les points ou zones d’accrochage ou d’appui (3, 3’) des pièces, les sites (6, 6’) étant montés réglables en position et chaque pièce étant maintenue en position par un groupe de sites (6, 6’) comprenant préférentiellement un site (6, 6’) issu de chaque alignement (5, 5’).  Procédé caractérisé en ce qu’il consiste à fournir au moins une pièce de gabarit (8) présentant au moins certains des différents points ou zones d’accrochage ou d’appui (3, 3’) des pièces à conditionner, ce dans la même configuration, et en ce qu’il consiste à effectuer le réglage en position des différents sites de support (6, 6’) correspondant auxdits points ou zones d’accrochage ou d’appui (3, 3’) concernés, en manipulant ladite pièce de gabarit (8) avec un dispositif robotisé (9).  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2A
Patent FR-3122969-A1 (FR)
Title: Nichoir sécurisé et procédé de sécurisation de nichoir
Inventor: ESTEBAN THIERRY
IPC: A01K31/02
Filed: 2021-05-21
Abstract: L’invention concerne un nichoir comprenant un logement fermé (L) et une ouverture d’entrée (O), le logement (L) étant configuré pour abriter au moins un oiseau d’une espèce donnée et ses oisillons, l’ouverture d’entrée (O) étant configurée pour permettre un passage dudit oiseau, caractérisé en ce que l’ouverture d’entrée (O) comprend un tunnel d’entrée (T) formant projection de l’ouverture d’entrée (O), le tunnel d’entrée (T) étant configuré pour permettre un passage dudit oiseau.  L’invention concerne en outre un tunnel et un procédé de sécurisation de nichoir correspondants.  Figure de l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3123434-A1 (FR)
Title: Capteur de couple pour véhicule automobile
Inventor: BERNARD ARMAND
IPC: G01L3/10
Filed: 2021-05-26
Abstract: L’invention concerne un capteur de couple (20), pour véhicule automobile, destiné à être monté autour d’un élément du véhicule afin de mesurer un couple appliqué audit élément, ledit élément comprenant une première et une deuxième portion de contact, le capteur de couple (20) comprend un organe de fixation (40) et un premier organe de liaison (50), ledit organe de fixation (40) comprenant une première zone de fixation (41), adaptée pour être maintenue contre la première portion de contact, et une deuxième zone de fixation (42), adaptée pour être maintenue contre la deuxième portion de contact, la première et la deuxième zones de fixation (41,42) étant reliées par ledit premier organe de liaison (50), ledit premier organe de liaison (50) étant apte à recevoir un couple appliqué à l’élément et comprenant un élément sensible (70) configuré pour générer un signal électrique fonction d’une torsion appliquée à l’élément afin d’en mesurer le couple.  Figure pour l’abrégé : Fig. 4
Patent FR-3125820-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d'un mélange de polyphénols alcoxylés et utilisation de ce mélange.
Inventor: BINDSCHEDLER PIERRE ETIENNE
IPC: C08H7/00
Filed: 2021-07-30
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication d'un mélange de polyphénols alcoxylés qui peut être utilisé directement pour fabriquer différents matériaux en polyuréthane, en particulier des mousses polyuréthane.
Patent FR-3127761-A1 (FR)
Title: Module de contrôle des gradients de caractéristiques physiques d’un dépôt de couche mince par un ensemble de caches automatisés
Inventor: DUPEYRAT CYRIL
IPC: C23C14/54
Filed: 2021-10-05
Abstract: Ce module de contrôle (12) pour machine de dépôt de couche mince (8), comprend un ensemble de caches (15) soutenu par une structure mécanique (13) et positionné sur le trajet d’un flux de vapeur (11) de manière à en diminuer localement le flux, un ensemble de moteurs (16) actionnant la structure mécanique (13) et l’ensemble de caches (15), un ensemble de capteurs (17), une batterie d’alimentation (18) du module de contrôle (12), et une carte mère (20) comprenant un programme de pilotage de l’ensemble de moteurs (16) et de l’ensemble de capteurs (17) à partir de données reçues d’un appareil distant (23) pourvu d’un dispositif émetteur/récepteur radio (24) de communication avec une carte radiofréquence (22) de la carte mère (20).   Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3133176-A1 (FR)
Title: Dispositif de lancement pneumatique d'un drone
Inventor: GAUTIER PIERRE
IPC: B64F1/04
Filed: 2022-03-01
Abstract: L’invention concerne un dispositif (1) de lancement pneumatique d’un drone (2), comprenant un tube de lancement (3), une chambre de pressurisation (6) située à l’arrière du tube (3) et munie d’une ouverture de passage (63) débouchant dans le tube (3), et des moyens d’obturation temporaire (7) de l’ouverture de passage (63). Selon l’invention, les moyens d’obturation temporaire (7) sont agencés pour passer d’une configuration fermée à une configuration ouverte de manière instantanée sous l’action de la pression de gaz à l’intérieur de ladite chambre (6), après que celle-ci a atteint une pression de déclenchement, et la section transversale de l’ouverture de passage (63) est suffisamment grande pour qu’instantanément au passage à ladite configuration ouverte, la pression de gaz régnant dans la chambre (6) et l’espace se trouvant derrière le drone (2), alors en communication l’un avec l’autre, soit la pression de lancement souhaitée pour le drone (2).  Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1.
Patent FR-3133739-A1 (FR)
Title: Aspirateur portatif équipé d’une poignée de préhension logeant une carte d’interconnexion de batterie
Inventor: POUVREAU ERIC
IPC: A47L5/24
Filed: 2022-03-25
Abstract: L’aspirateur portatif comprend un corps principal (4) ; un moteur d’aspiration (14) ; une poignée de préhension (6) ; et une batterie rechargeable (18). La poignée de préhension (6) comporte une première partie de poignée (22) qui est solidaire du corps principal (4), la batterie rechargeable (18) est logée au moins en partie dans la première partie de poignée (22) et est fixée de manière amovible à la première partie de poignée (22). L’aspirateur portatif (2) comporte une carte d’interconnexion de batterie (33) qui est disposée dans la première partie de poignée (22) et qui est configurée pour être reliée électriquement à la batterie rechargeable (18) lorsque la batterie rechargeable (18) est fixée à la première partie de poignée (22).  Figure 7