baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016205079-B4 (DE)
Title: High-electron-mobility Transistor
Inventor: NOLL STEFAN
IPC: H01L29/778
Filed: 2016-03-29
Granted: 2021-07-01
Abstract: HEMT (100, 500) umfassend mehrere erste Einzelzellen (201) und mindestens eine zweite Einzelzelle (214, 314, 414), wobei die zweite Einzelzelle (214, 314, 414) eine erste Isolierungsschicht (202, 302, 402) aufweist, die senkrecht zu einer Substratvorderseite angeordnet ist und sich von der Substratvorderseite bis in ein zweidimensionales Elektronengas erstreckt, sodass ein erster Einzeltransistor (204, 304, 404) mit einem ersten Gateanschluss (205, 305, 405) und ein zweiter Einzeltransistor (206, 306, 406) mit einem zweiten Gateanschluss (207, 307, 407) erzeugt werden, wobei der erste Einzeltransistor (204, 304, 404) und der zweite Einzeltransistor (206, 306, 406) elektrisch parallel geschaltet sind und einen Sourceanschluss (108, 208, 308, 408, 508) und einen Drainanschluss (109, 209, 309, 409, 509) aufweisen,wobeizwischen dem Drainanschluss (109, 209, 309, 409, 509) und dem Sourceanschluss (108, 208, 308, 408, 508) in einem Bereich des zweiten Einzeltransistors (206, 306, 406) ein Potentialkontakt (213, 313, 413) angeordnet ist, der senkrecht zur Substratvorderseite angeordnet ist und von der Substratvorderseite bis in das zweidimensionale Elektronengas des zweiten Einzeltransistors (206, 306, 406) reicht, sodass zwischen dem Drainanschluss (109, 209, 309, 409, 509) und dem zweiten Gateanschluss (207, 307, 407) ein erster Widerstand (510) und zwischen dem zweiten Gateanschluss (207, 307, 407) und dem Sourceanschluss (108, 208, 308, 408, 508) ein zweiter Widerstand (511) erzeugt werden, wobei ein Mittel vorhanden ist, das den Potentialkontakt (213, 313, 413) und den zweiten Gateanschluss (207, 307, 407) elektrisch verbindet.
Patent DE-102016207939-B4 (DE)
Title: Schloss für einen schwenkbaren Flügel
Inventor: SITANGGANG SURYA DAMPI
IPC: E05B65/10
Filed: 2016-05-09
Granted: 2020-05-28
Abstract: Schloss (1) für einen schwenkbaren Flügel, mit einem Schlosskasten (3), welcher einen Stulp (5) aufweist und eine Kreuzfalle (10) mit einem keilförmigen ersten Fallenelement (12A) und einem keilförmigen zweiten Fallenelement (12B) aufnimmt, welche gegeneinander verschwenkbar angeordnet sind und durch eine Öffnung (6) in dem Stulp (5) zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer aus dem Schlosskasten (3) ausgeschwenkten Schließstellung bewegbar sind, wobei eine Fallensperre (16) in einem verriegelten Schlosszustand eine Schwenkbewegung der Fallenelemente (12A, 12B) blockiert und in einem entriegelten Schlosszustand freigibt, wobei die keilförmigen Fallenelemente (12A, 12B) spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind und an den der Fallensperre (16) zugewandten Enden jeweils eine Führungswulst (12.3) mit einer vorgegebenen ersten Rundung (R1) aufweisen, wobei die Fallensperre (16) als im Schlosskasten (3) geführter von einer Federeinrichtung (18) federbelasteter Sperrschieber (16.1) ausgeführt ist, welcher für jedes Fallenelement (12A, 12B) eine Aussparung (16.5) mit einer Rundung (R4) aufweist, welche den Führungswulst (12.3) des jeweiligen ausgeschwenkten Fallenelements (12A, 12B) aufnimmt, wobei sich die Fallenelemente (12A, 12B) jeweils mit einer am Rand der Führungswulst (12.3) ausgebildeten ersten Abstützkontur (12.4) am Sperrschieber (16.1) und mit mindestens einer weiteren Abstützkontur (12.5, 12.6) an einer Innenfläche (5.2) des Stulps (5) abstützen, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswulst (12.3) mit der vorgegebenen Rundung (R1) bei der Bewegung der Fallenelemente (12A, 12B) von der ausgeschwenkten Schließstellung in die eingefahrene Stellung aus der Aussparung (16.5) mit der Rundung (R4) herausbewegt wird.
Patent DE-102016210692-B4 (DE)
Title: Laufrolle mit einem Laufrollenkranz
Inventor: PFEIFFER ULRICH
IPC: F16C33/58
Filed: 2016-06-15
Granted: 2021-12-16
Abstract: Laufrolle (38, 40) zur Abstützung eines Flügels (14) eines Fensters (10) oder einer Tür, wobei die Laufrolle (38, 40) Folgendes aufweist:a. Ein Wälzlager (46) mit einem Innenring (52) und einem Außenring (54);b. einen Laufkörper (58) am Außenring (54), wobei der Laufkörper (58) eine umlaufende Lauffläche (60) aufweist;c. einen Laufrollenkranz (90) zur Ausbildung eines axialen Anschlags der Laufrolle (38, 40), wobei der Laufrollenkranz (90) radial den Laufkörper (58) überragt, wobei der Laufrollenkranz (90) an seinem freien Ende (92) axial zur Lauffläche (60) hin geneigt ist.
Patent DE-102016214883-B4 (DE)
Title: Ventil aus einem keramischen Werkstoff und ein Verfahren zu seiner Herstellung
Inventor: GOLDBERG ADRIAN
IPC: F16K31/02
Filed: 2016-08-10
Granted: 2022-03-24
Abstract: Ventil aus einem keramischen Werkstoff, das aus einem ersten Grundkörper (100) und einem zweiten Grundkörper (200) mittels eines Fügematerials (300) zusammengefügt ist und zwischen dem ersten und dem zweiten Grundkörper (100, 200) eine Kavität (204) ausgebildet ist, wobeider erste und der zweite Grundkörper (100, 200) jeweils aus mehreren Schichten eines keramischen Werkstoffs gebildet ist, undin dem ersten Grundkörper (100)eine Zuführung (102) für ein Fluid in die Kavität (204) in einer dem zweiten Grundkörper (200) zugewandten Wand (104) ausgebildet ist, undauf der Oberfläche der Wand (104) im Inneren der Kavität (204) ein Dichtelement (101) umlaufend um die Zuführung (102) aufgebracht ist, undin der Kavität (204) zwischen dem ersten Grundkörper (100) und dem zweiten Grundkörper (200) eine Membran (206), die aus einem keramischen Werkstoff gebildet und elastisch verformbar ist, fixiert ist, und eine Durchführung (207) für das Fluid in Form einer Bypassleitung ausgebildet ist, undin dem zweiten Grundkörper (200) eine Abführung (205) für das Fluid von der Kavität (204) aus dem Ventil heraus ausgebildet sind.
Patent DE-102017006316-B4 (DE)
Title: Thermischer Generator mit Bypassregeleinrichtung, Verfahren zu dessen Betrieb und Heizanordnung
Inventor: LAMM ARNOLD
IPC: F24H1/00
Filed: 2017-07-05
Granted: 2019-04-18
Abstract: Thermischer Generator (2) zur Umwandlung mechanischer Drehbewegungen in Wärmeenergie, bestehend aus- einem um eine Drehachse (X) drehbaren Rotor (3) mit einer Magnetanordnung (6),- einem Stator (4), in welchen bei einer Bewegung des Rotors (3) elektrische Ströme induziert werden- einem thermisch mit dem Stator (4) gekoppelten Wärmetauscher (5) zur Aufnahme einer aufgrund der induzierten Ströme im Stator (4) entstehenden Wärmeenergie und zur Abgabe dieser an ein Wärmetransportmedium (M) und- einer Bypassanordnung (10), wobei- der Wärmetauscher (5) zumindest einen Eingang (5.1) zur Zuführung des Wärmetransportmediums (M) und zumindest einen Ausgang (5.2) zur Abführung des Wärmetransportmediums (M) umfasst,- der Eingang (5.1) und der Ausgang (5.2) mit der Bypassanordnung (10) fluidisch gekoppelt sind und- die Bypassanordnung (10) eine Regeleinrichtung (11) mit einem Regler (12), einem Stellglied (15) und einem Messmittel (13,14) enthält, welche ein Mischverhältnis des in einem Zulauf eingangsseitig anliegenden Wärmetransportmediums (M) und des in einem Ablauf ausgangsseitig anliegenden Wärmetransportmediums (M) regelt.
Patent DE-102017108967-B4 (DE)
Title: Dreschkorb für Mähdrescher
Inventor: WOLLESEN JÖRG
IPC: A01F12/24
Filed: 2017-04-26
Granted: 2022-11-10
Abstract: Mähdrescher-Dreschkorb mit einem Befestigungs- und Trägerrahmen und mit mehreren voneinander beabstandeten, parallel zueinander montierten und als Dreschleisten dienenden Korbleisten (16), zwischen denen Öffnungen vorhanden sind, durch die Getreide oder anderer Samen hindurchströmen kann, und mit Korbdrähten (18), welche die Korbleisten (16) miteinander verbinden und die vertikal oder schief zu den Korbleisten (16) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Korbdrähte (18) in allen Korbleisten (16) derart eingelassen sind, dass sie an der Innenseite bündig mit den Korbleisten (16) abschließen.
Patent DE-102017116258-B4 (DE)
Title: Computer-Zeitschaltuhr
Inventor: PERL PETER
IPC: G08C17/02
Filed: 2017-07-19
Granted: 2021-03-25
Abstract: Elektronische Zeitschaltuhr (1.1, 1.2) bestehend aus einem Einplatinencomputer (7), einer USV-Platine mit Weitbereichsspannungseingang (8), einem Pegelwandler (6.2), einem Echtzeituhrmodul (4), Ein-/Ausgangsports bestehend aus einem 16-Bit Port-Expander und einer Treiberstufe (5.1, 5.2), einer 40-poligen Stift- und Buchsenleiste (2), einer I2C-Bus-Adressierung (A0, A1, A2) angeordnet auf einer Ein- und Ausgangsplatine (3), einer Funkantenne mit einem Funksender und einem Funkempfänger und einem DALI-Mastermodul (6.1), wobei die elektronische Zeitschaltuhr (1.1, 1.2) einen Wireless-Access-Point ausbildet, wobei die elektronische Zeitschaltuhr (1.1, 1.2) auf ein auf dem Einplatinencomputer (7) lauffähiges, auf einer Speichereinheit abgespeichertes, eigenes Betriebssystem zugreift, das die Grundfunktionen der elektronischen Zeitschaltuhr (1.1, 1.2) und die Zugriffe auf externe und interne Daten bereitstellt und eine eigene GUI bzw. ein Web-Interface aufweist, wobei die elektronische Zeitschaltuhr (1.1, 1.2) ein Gehäuse besitzt, das von zwei zusammensteckbaren Gehäuseschalen gebildet ist dadurch gekennzeichnet, dass eine der Gehäuseschalen auf einer HUT-Schiene angeordnet ist, wobei auf einer Ein- und Ausgangsplatine (3) innerhalb des Gehäuses fünfunddreißig Printklemmen (K1 bis K35) zur Bereitstellung von Ein- und Ausgängen, seriellen Schnittstellen und Busanschlüssen angeordnet sind und wobei das Gehäuse ein DIN-Hutschienenleergehäuse mit integriertem Schnappfuß ist und die Innenseiten des Gehäuses mit einem EMV-Schutzlack überzogen sind.
Patent DE-102017119804-B4 (DE)
Title: Verfahren und Sensoreinrichtung zur störungskompensierten Bestimmung des Materialauftrags oder -abtrags während nasschemischer Prozesse
Inventor: GIEBLER ECKART
IPC: G01G23/01
Filed: 2017-08-29
Granted: 2019-06-19
Abstract: Verfahren zur störungskompensierten Bestimmung des Materialauftrags oder -abtrags während einer nasschemischen Oberflächenbehandlung eines Werkstückes in einer Prozesslösung mittels einer Sensoreinrichtung, die einen Oberflächenbehandlungs-Sensor (1) mit einem Sensorstab (2), der geregelt zu Schwingungen in einer longitudinalen Eigenschwingungsmode erregt wird, und einem mit einem in die Prozesslösung eintauchenden Endbereich (6) des Sensorstabes (2) lösbar verbundenen Probekörper (7), an dem eine Oberflächenbehandlung in gleicher Weise zu dem Werkstück durchgeführt wird, umfasst, wobei eine während der Oberflächenbehandlung auftretende Frequenzverschiebung der longitudinalen Eigenschwingungsmode des Sensorstabes (2) erfasst und aus der Frequenzverschiebung die sich während der Oberflächenbehandlung aufgrund Abscheidung oder Abtrag ändernde Masse des Probekörpers (7) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet dass,- mittels einer Störeinfluss-Sensorvorrichtung (10) die Frequenzverschiebungen, die von Störgrößen, umfassend zeitliche Temperaturgradienten und Gasblasen in der Prozesslösung, hervorgerufen werden, zusätzlich zu der von der Masseänderung hervorgerufenen Frequenzverschiebung erfasst werden, und- in Echtzeit die Frequenzverschiebung um den Einfluss der Störgrößen korrigiert wird, indem ein von den Störgrößen verursachter Anteil von der Frequenzverschiebung abgezogen wird, bevor aus der korrigierten Frequenzverschiebung die Änderung der Masse bestimmt wird.
Patent DE-102017124182-B4 (DE)
Title: Regelvorrichtung für ein Handlinggerät
Inventor: HOEGLINGER WOLFGANG
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-10-17
Granted: 2019-09-19
Abstract: Regeleinrichtung (1) für ein Handlinggerät (2), mit
 - einem Speichermedium (3),
 - einem Prozessor (4),
 - einem Ausgang (5) zur Ausgabe von Signalen und
 - einem Eingang (6) zum Erhalten von Signalen des Handlinggeräts (2), wobei bei Erreichen eines Grenzwerts (G) die Regeleinrichtung (1) das Ende einer Wartephase (W) festlegt, wobei die Wartephase (W) einer Betätigung eines an einem End-of-Arm (7) eines Handlingarms (8) angebrachten End-of-Arm-Tools (12) vorgelagert ist und dem Abklingen lassen von Schwingungen des End-of-Arms (7) des Handlingarms (8) des Handlinggeräts (2) dient, dadurch gekennzeichnet,
 - dass die über den Eingang (6) erhaltenen Signale einen dynamischen Parameter (P dyn ) des End-of-Arms (7) des Handlingarms (8) repräsentieren und der Grenzwert (G dyn ) einem im Speichermedium hinterlegten, bestimmten dynamischen Parameter (P dyn ) des End-of-Arms (7) entspricht, wobei von einer Vergleichseinheit (9) der Regeleinrichtung (1) die eingegangenen Signale mit dem Grenzwert (G dyn ) verglichen wird und bei Erreichen des Grenzwerts (G dyn ) das Ende der Wartephase (W) festgelegt wird, oder
 - dass im Speichermedium (3) mehrere Ausschwingprofile des End-of-Arms (7) mit jeweils einem Verlauf (V dyn ) eines dynamischen Parameters (P dyn ) des End-of-Arms (7) hinterlegt sind, wobei in Abhängigkeit des Verlaufs (V dyn ) des dynamischen Parameters (P dyn ) der Grenzwert (G t ), welcher einem Zeitlimit entspricht, festgelegt und bei Erreichen des Grenzwerts (G t ) das Ende der Wartephase (W) gestgelegt wird.
Patent DE-102017126977-B4 (DE)
Title: Anzeigevorrichtung
Inventor: LEE JONGHEON
IPC: G02F1/1362
Filed: 2017-11-16
Granted: 2021-12-02
Abstract: Anzeigevorrichtung (100), die Folgendes umfasst:eine Anzeigeeinheit (110), die eine nicht rechteckige Gestalt aufweist, wobei die Anzeigeeinheit (110) mehrere Datenleitungen (DL) und mehrere Gate-Leitungen (GL) enthält, die einander in der Anzeigeeinheit (110) schneiden;mindestens eine Gate-in-Panel-Schaltung, GIP-Schaltung (221, 222, 223, 224), die in einem Nichtanzeigegebiet (111) der Anzeigevorrichtung (100) angeordnet ist, das benachbart zu der Anzeigeeinheit (110) ist und eine Gestalt aufweist, die der nicht rechteckigen Gestalt der Anzeigeeinheit (110) entspricht, wobei die GIP-Schaltung (221, 222, 223, 224) mit mindestens einer Gate-Leitung der mehreren Gate-Leitungen (GL) in dem Nichtanzeigegebiet (111) verbunden ist;mindestens eine GIP-Leitung (gipla, gip2a, gip3a, gip4a, gip1b, gip2b, gip3b, gip4b), die in dem Nichtanzeigegebiet (111) angeordnet ist und mit der mindestens einen GIP-Schaltung (221, 222, 223, 224) verbunden ist, wobei die GIP-Leitung (gipla, gip2a, gip3a, gip4a, gip1b, gip2b, gip3b, gip4b) konfiguriert ist, ein zugehöriges Gate-Steuersignal an die GIP-Schaltung (221, 222, 223, 224) zu übertragen, und die GIP-Schaltung (221, 222, 223, 224) konfiguriert ist, auf der Grundlage des empfangenen Gate-Steuersignals ein zugehöriges Gate-Signal an mindestens eine der Gate-Leitungen (GL) anzulegen, undmindestens eine Source-Leitung (SDL), die in dem Nichtanzeigegebiet (111) angeordnet ist und konfiguriert ist, ein Datensignal an mindestens eine Datenleitung der mehreren Datenleitungen (DL) zu übertragen,wobei die mindestens eine Datenleitung der mehreren Datenleitungen (DL) in dem Nichtanzeigegebiet (111) parallel zu der mindestens einen Gate-Leitung angeordnet ist.
Patent DE-102017201486-B4 (DE)
Title: Kupplungsmodul für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs
Inventor: FRIEDRICH MARIA
IPC: F16H37/06
Filed: 2017-01-31
Granted: 2018-10-04
Abstract: Kupplungsmodul (1) für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs umfassend ein Gehäuse (2), wobei in dem Gehäuse (2)- eine Aktuierungseinheit (3), die einen Rampenmechanismus (4) mit einer feststehenden ersten Rampenscheibe (5) und einer relativ zu der ersten Rampenscheibe (5) axial bewegbaren zweiten Rampenscheibe (6) aufweist, sowie- eine Reibungskupplung (7), die über die Aktuierungseinheit (3) aktuierbar ist, angeordnet sind, wobei das Gehäuse (2) zumindest eine erste Montageöffnung (8) und zumindest eine zweite Montageöffnung (9) aufweist, wobei die erste Montageöffnung (8) so in dem Gehäuse (2) ausgebildet ist, dass die zweite Rampenscheibe (6) des Rampenmechanismus (4) über die erste Montageöffnung (8) mit einem Antriebselement (10) antriebswirksam verbindbar ist, und wobei die zweite Montageöffnung (9) so in dem Gehäuse (2) ausgebildet ist, dass die erste Rampenscheibe (5) über die zweite Montageöffnung (9) mit einem feststehenden Element (11) eines Getriebes verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Montageöffnung (8) im Bereich der Umfangsfläche (12) der zweiten Rampenscheibe (6) in dem Gehäuse (2) ausgebildet ist,die zweite Montageöffnung (9) im Bereich einer Stirnseite (13) der ersten Rampenscheibe (5) in dem Gehäuse (2) ausgebildet ist, und das Gehäuse (2) zumindest zweiteilig, nämlich aufweisend einen topfförmigen Grundkörper (14) und eine Abschlussplatte (15), ausgeführt ist, wobei vermittels der Abschlussplatte (15) das offene Ende (16) des Grundkörpers (14) verschließbar ist und der Grundkörper (14) des Gehäuses (2) im Bereich seines offenen Endes (16) innenumfänglich ein Gewinde (17) aufweist, das mit einem an der Abschlussplatte (15) außenumfänglich ausgebildeten Gegengewinde (18) zusammenwirkt.
Patent DE-102017203107-B4 (DE)
Title: Brennkammer einer maschine mit interner verbrennung
Inventor: IGUMA HIROKI
IPC: F02F3/12
Filed: 2017-02-27
Granted: 2023-02-09
Abstract: Brennkammer einer Brennkraftmaschine, die einen Kolben (12, 32, 42, 48, 52, 58, 76) und ein Kraftstoffeinspritzventil (22) umfasst, wobei der Kolben (12, 32, 42, 48, 52, 58, 76) eine Hitzeschutzschicht (PA) aufweist, die auf einer oberen Fläche (12a, 32a, 42a, 48a, 52a, 58a, 76a) desselben gebildet ist, wobei die Hitzeschutzschicht (PA) eine poröse Hitzeschutzschicht mit Poren in einer Oberfläche derselben ist und eine geringere Wärmeleitfähigkeit und Wärmekapazität pro Einheitsvolumen als ein Basismetall des Kolbens (12, 32, 42, 48, 52, 58, 76) aufweist, und das Kraftstoffeinspritzventil (22) Kraftstoff direkt auf die obere Fläche (12a, 32a, 42a, 48a, 52a, 58a, 76a) spritzt,wobei die Oberfläche der Hitzeschutzschicht (PA) abgedichtete Bereiche (SRA) und einen freiliegenden Bereich aufweist,die abgedichteten Bereiche (SRA) einen Bereich umfassen, in dem Kraftstoff vom Kraftstoffeinspritzventil (22) direkt auftrifft und mit einer Siliziumdioxidschicht abgedeckt sind, die Poren in der Oberfläche blockiert, undder freiliegende Bereich ein Bereich außer den abgedichteten Bereichen (SRA) ist, in dem Poren in der Oberfläche freiliegen,dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftstoffeinspritzventil (22) mehrere Einspritzlöcher aufweist, die radial gebildet sind, und jeweils zwei benachbarte Bereiche der abgedichteten Bereiche (SRA) durch den freiliegenden Bereich getrennt sind und nicht miteinander verbunden sind.
Patent DE-102017222315-B4 (DE)
Title: Substratzufuhreinrichtung
Inventor: BÄR BERNHARD
IPC: B65H3/12
Filed: 2017-12-08
Granted: 2020-11-05
Abstract: Substratzufuhreinrichtung (100), wobei zumindest zwei primäre Beschleunigungsmittel (136) bezüglich einer Querrichtung (A) nebeneinander und unterhalb eines für eine Speicherung eines Stapels von Bogen (02) eines Substrats (02) vorgesehenen Speicherbereichs (134) der Substratzufuhreinrichtung (100) angeordnet sind und wobei die Substratzufuhreinrichtung (100) zumindest ein Gestell (162) und zumindest einen mittels eines Vertikalantriebs (M104) relativ zu dem zumindest einen Gestell (162) zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung (V) bewegbaren Hubrahmen (166; 173; 174) aufweist und wobei die zumindest zwei primären Beschleunigungsmittel (136) von dem zumindest einen Hubrahmen (166; 173; 174) getragen und zugleich gemeinsam miteinander und mit dem zumindest einen Hubrahmen (166; 173; 174) bezüglich der vertikalen Richtung (V) bewegbar angeordnet sind und wobei den zumindest zwei primären Beschleunigungsmitteln (136) jeweils zumindest ein individuelles Höhenausgleichsmittel (186) zur individuellen Anpassung einer relativen Lage der jeweiligen Transportfläche (718) des jeweiligen primären Beschleunigungsmittels (136) einerseits und des zumindest einen Hubrahmens (166; 173; 174) andererseits zugeordnet ist.
Patent DE-102018003505-B4 (DE)
Title: Elektromagnetisch betätigtes Ventil
Inventor: BAUM THOMAS
IPC: H01F7/16
Filed: 2018-04-28
Granted: 2020-03-26
Abstract: Elektromagnetisch betätigtes Ventil (1), mindestens einen Elektromagneten (2) mit einer Magnetspule (3) und einem Magnetanker (7) sowie ein ruhendes Ventilmittel (9) und ein bewegliches Ventilmittel (10) enthaltend, wobei das Ventil (1) bei einem ersten Wirkungszustand der Magnetspule (3) einen ersten Fluidraum (11) von einem zweiten Fluidraum (12) trennt und bei einem zweiten Wirkungszustand der Magnetspule (3) die beiden Fluidräume (11, 12) miteinander verbindet,dadurch gekennzeichnet dassder Magnetanker (7) eine Mehrzahl von sternförmig angeordneten Ventilkörpern (13) trägt, die zusammen das bewegliche Ventilmittel (10) bilden, wobei die Mehrzahl der Ventilkörper (13) mit einer gleichen Mehrzahl von Ventilsitzen (14) zusammenwirken, die zusammen das ruhende Ventilmittel (9) bilden,und wobei der einem veränderlichen Luftspalt (6) des Elektromagneten zugewandte Teil des Magnetankers (7) ringförmig gestaltet ist und bei einer Bestromung der Magnetspule (3) zwischen einen ringförmig gestalteten äußeren Magnetpol (5) und einen ebenfalls ringförmig gestalteten inneren Magnetpol (4) einfährt,und wobei der Magnetanker (7) auf einem Rohr (8) beweglich gelagert ist, wobei das Rohr (8) eine nicht mit dem zweiten Fluidraum (12) verbundene weitere Öffnung (17) aufweist, die ein weiteres auf der von dem Magnetanker (7) abgewandten Seite des Elektromagneten (2) angeordnetes Gerät (18) mit dem ersten Fluidraum (11) dauerhaft verbindet, wobei das Gerät (18) die Öffnung (17) gegen den zweiten Fluidraum (12) unmittelbar abdichtet.
Patent DE-102018115279-B4 (DE)
Title: Roboter, der bei anwendungen, die eine konstante geschwindigkeit erfordern, eine lernende steuerung vornimmt, sowie steuerverfahren dafür
Inventor: WASHIZU SHINICHI
IPC: B25J13/08
Filed: 2018-06-26
Granted: 2022-03-10
Abstract: Roboter (10), wobei der Roboter (10) einen Robotermechanismusabschnitt (12), der mit einem Sensor (11) zur Detektion der Position eines Steuerobjektteils, welcher den Gegenstand der Positionssteuerung darstellt, versehen ist, und eine Steuervorrichtung (13), die den Betrieb des Robotermechanismusabschnitts (12) gemäß einem Arbeitsprogramm (17) steuert, umfasst,wobei die Steuervorrichtung (13)eine lernende Steuereinheit (19), die ein Lernen vornimmt, indem sie den Robotermechanismusabschnitt (12) durch Betriebsbefehle bezüglich einer Zielbahn oder einer Zielposition des Steuerobjektteils betreibt, ein Unterschiedsausmaß, das den Unterschied zwischen der auf Basis des Sensors (11) detektierten Position des Steuerobjektteils und der Zielposition darstellt, berechnet, und auf Basis eines Korrekturausmaßes, das zuvor berechnet wurde, um die Position des Steuerobjektteils an die Zielposition anzunähern, und des Unterschiedsausmaßes ein neues Korrekturausmaß berechnet; undeine Robotersteuereinheit (18), der Betriebsbefehle erteilt werden, und die den Betrieb des Robotermechanismusabschnitts (12) unter Verwendung der erteilten Betriebsbefehle und des durch die lernende Steuereinheit (19) berechneten neuen Korrekturausmaßes steuert, aufweist; unddie lernende Steuereinheit (19)eine Betriebsgeschwindigkeitsänderungsratenregulierungseinheit (24), die auf Basis von Toleranzbedingungen für einen Bearbeitungsfehler in Bezug auf die gemäß dem Arbeitsprogramm vorgenommene Bearbeitungstätigkeit Toleranzbedingungen für die Geschwindigkeitsschwankung während der Bearbeitungstätigkeit berechnet, unter Verwendung der berechneten Toleranzbedingungen für die Geschwindigkeitsschwankung eine Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate, die für die Erhöhung oder Verringerung der Betriebsgeschwindigkeit des Robotermechanismusabschnitts (12) verwendet wird, festlegt, und die Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate innerhalb eines Bereichs, in dem ein Maximalwert für die Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate nicht überschritten wird, und innerhalb eines Bereichs von Toleranzbedingungen für die an dem Steuerobjektteil entstehenden Schwingungen über mehrere Male hinweg erhöht und verringert;eine Korrekturausmaßberechnungseinheit (22), die ein neues Korrekturausmaß berechnet, um die Schwingungen bei der jeweiligen Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate zu unterdrücken; undeine Speichereinheit (27), die nach dem Konvergieren des Korrekturausmaßes und der Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate das Korrekturausmaß und die Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate beim Konvergieren speichert,aufweist.