Patent RU-2654321-C1 (RU)
Title: Способ определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников и устройство определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников
Inventor: MIKHAJLOV MIKHAIL VASILEVICH
IPC: G01C21/24
Filed: 2016-07-19
Granted: 2018-05-17
Abstract: Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах навигации космических аппаратов (КА) по сигналам навигационных спутников (НС), входящих в состав Глобальных Спутниковых Навигационных Систем (ГСНС), например по сигналам НС ГЛОНАСС или GPS. Технический результат - повышение точности определения координат КА при произвольном угловом маневрировании КА. Для этого в способе определения координат КА по сигналам навигационных спутников, включающем излучение радиосигналов от навигационных спутников с известными параметрами орбиты в известные моменты времени, прием радиосигналов от навигационных спутников антеннами, установленными на космическом аппарате, от i навигационных спутников, находящихся в полях зрения соответствующих антенн, определение дальности d i  между i навигационными спутниками и КА по разности времени приема и излучения радиосигнала, определение координат КА по измеренным дальностям и координатам   навигационных спутников в моменты измерений как координаты точки, лежащей одновременно на n сферах с центрами в точках   в отличие от известного, определяют векторы от центра масс КА до антенн в связанной с космическим аппаратом системе координат, определяют ориентацию космического аппарата в гринвичской системе координат, определяют векторы от центра масс КА до антенн в гринвичской системе координат, определяют проекции этих векторов на направления от КА на навигационные спутники, суммируют эти проекции с измеренными дальностями соответствующих антенн, по полученным суммам определяют координаты КА. При этом в устройство определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников, включающее m антенн, выходы которых подключены к соответствующим входам m блоков формирования дальностей и координат навигационных спутников, а также блок определения координат КА, дополнительно введены блок ориентации и задатчик координат антенн, выходы которых подключены к соответствующим входам преобразователя координат антенн, выходы которого подключены к первым входам формирователя поправок дальностей, ко вторым входам которого подключен первый выход блока формирования дальностей и координат навигационных спутников, выходы формирователя поправок дальностей подключены к входам m сумматоров, ко вторым входам которых подключены вторые выходы блока формирования дальностей и координат навигационных спутников, выходы сумматоров подключены к первым входам блока определения координат КА, ко вторым входам которого подключены первые выходы блока формирования дальностей и координат навигационных спутников, выход блока определения координат КА является выходом заявляемого устройства. Таким образом, повышение точности обеспечивается за счет увеличения количества измерений от навигационных спутников за счет использования для определения координат КА сигналов всех НС, попадающих в поля зрения всех антенн, а также за счет приведения измерений от координат нескольких антенн к одной общей координате, совпадающей с центром масс КА. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.