Patent ES-2903049-T3 (ES)
Title: Sistema y método para control y monitoreo de implementos agrícolas de hileras múltiples
Inventor: BAURER PHIL
IPC: A01C19/02
Filed: 2013-07-25
Granted: 2022-03-30
Abstract: Sistema de monitoreo para un implemento agrícola que tiene una pluralidad de unidades de hilera (500), comprendiendo: un dosificador de semillas (530); un transportador de semillas (580) que tiene un lado delantero y un lado trasero, estando dispuesto dicho transportador de semillas (580) para recibir semillas de dicho dosificador de semillas (530), comprendiendo dicho transportador de semillas (580) una correa (587), teniendo dicha correa (587) una pluralidad de paletas (588) configuradas para transportar dichas semillas, donde dicho transportador de semillas (580) está configurado para guiar dichas semillas por dicho lado delantero de dicho transportador de semillas (580) a un extremo inferior de dicho transportador de semillas (580), donde dicho transportador de semillas (580) está configurado para liberar dichas semillas de dicho extremo inferior, y donde dichas paletas (587) ascienden por dicho lado trasero sin dichas semillas; un primer sensor de semillas (582) montado en dicho lado delantero de dicho transportador (580), estando dispuesto dicho primer sensor de semillas (582) para detectar la presencia de semillas y paletas (588) que descienden por dicho lado delantero de dicho transportador de semillas (580); un motor (590) configurado para accionar dicho transportador de semillas (580); un sensor de velocidad (164) configurado para medir una velocidad de desplazamiento de la unidad de hilera (500) asociada a dicho transportador de semillas (580); un segundo sensor de semillas (584) montado en dicho lado trasero de dicho transportador de semillas (580), estando dispuesto dicho segundo sensor de semillas (584) para detectar la presencia de paletas (588) que ascienden por dicho lado trasero de dicho transportador de semillas (580) un módulo de control de hileras (200, 202) montado en una de las unidades de hilera (500) y que incluye un procesador, estando dicho módulo de control de hileras (200, 202) en comunicación de datos con dicho sensor de velocidad (164), dicho primer sensor de semillas (582), y dicho segundo sensor de semillas (584); y un módulo de transportador (400) montado en la unidad de hilera (500) asociada a dicho transportador y que incluye un procesador, en el que dicho módulo de transportador (400) está en comunicación de datos con dicho módulo de control de unidad de hilera (200, 202), dicho motor (590), y medios (584, 597) para medir la velocidad operativa del transportador (580); donde dicho módulo de control de hileras está configurado para determinar una velocidad operativa deseada del transportador para hacer coincidir una velocidad de liberación de semillas con dicha velocidad de desplazamiento y transmitir una velocidad ordenada del transportador al módulo de transportador, y donde dicho módulo de transportador (400) está configurado para comparar la velocidad ordenada del transportador con una velocidad medida del transportador y para modificar la velocidad de dicho motor (590) para ajustar la velocidad medida del transportador de manera que se aproxime más a la velocidad ordenada del transportador.