Patent RU-2761389-C1 (RU)
Inventor: BRODACHEVSKIJ VESLAV MECHISLAV
IPC: A61B17/28
Filed: 2018-10-25
Granted: 2021-12-07
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к устройствам для наложения зажимов для лигирования. Хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс содержит удлиненную трубку, держатель, закрепленный в дистальном конце трубки, исполнительные захваты, установленные на держателе, стержень, который размещен внутри трубки и дистальный конец которого функционально соединен с исполнительными захватами для размыкания и смыкания исполнительных захватов, и манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки. Манипулятор содержит линейный исполнительный механизм. Проксимальный конец стержня функционально соединен с линейным исполнительным механизмом. Линейный исполнительный механизм имеет паз, и манипулятор также содержит шарнирно установленную рукоятку, содержащую первичную ножку, размещенную в пазе, так что шарнирное перемещение рукоятки приводит к линейному перемещению стержня и к перемещению исполнительных захватов относительно друг друга. Манипулятор также содержит вращаемую ручку для поворота трубки и втулку. Вращаемая ручка для поворота трубки, трубка и втулка соединены с возможностью согласованного поворота, во втулке размещено зубчатое колесо, заблокированное от поворота. Манипулятор дополнительно содержит фиксирующую защелку, проходящую радиально через втулку и взаимодействующую с кольцевым зубчатым колесом, в результате чего поворот вращаемой ручки для поворота трубки происходит пошагово с податливыми и слышимыми ограничителями. Во втором варианте выполнения хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс содержит удлиненную трубку, имеющую исполнительные захваты, установленные на держателе, закрепленном в дистальном конце трубки, раздвоенную цилиндрическую головную втулку, расположенную на дистальном конце трубки, и манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки. Канал, сформированный на дистальном конце головной втулки, содержит пару параллельных стенок. Держатель имеет на своем проксимальном конце фланец, размещенный между параллельными стенками. Держатель шарнирно соединен с головной втулкой на оси вращения. Внутри трубки размещен толкатель, выполненный с возможностью осевого перемещения и содержащий ножку толкателя, шарнирно соединенную с фланцем в точке, смещенной от оси вращения. Манипулятор содержит вращаемую ручку для шарнирного поворота, цилиндрический кулачковый элемент и кольцо, имеющее по меньшей мере один кулачковый роликовый элемент, выступающий от него в радиальном направлении и введенный в зацепление в канале цилиндрического кулачкового элемента. В третьем варианте выполнения хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс содержит удлиненную трубку, исполнительные захваты, размещенные смежно с дистальным концом трубки, стержень, который размещен внутри трубки и дистальный конец которого функционально соединен с исполнительными захватами для размыкания и смыкания исполнительных захватов, манипулятор, который расположен на проксимальном конце трубки и содержит рукоятку, функционально соединенную с проксимальным концом стержня, рукоятка выполнена с возможностью вращения в проксимальном направлении для смыкания исполнительных механизмов, и предохранительный механизм, который предназначен для предотвращения смыкания исполнительных механизмов вследствие непреднамеренного приведения в действие рукоятки. В четвертом варианте выполнения хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс содержит удлиненную трубку, имеющую исполнительные захваты, установленные на держателе, закрепленном в дистальном конце трубки и имеющем ось вращения относительно трубки, толкатель, размещенный внутри трубки и выполненный с возможностью линейного перемещения, причем толкатель шарнирно соединен с держателем в точке, смещенной от оси вращения, манипулятор, содержащий вращаемую ручку для шарнирного поворота, цилиндрический кулачковый элемент и кулачковый роликовый элемент. Кулачковый роликовый элемент введен в зацепление в канале цилиндрического кулачкового элемента. Вращение одного элемента приводит к линейному перемещению другого элемента, а другой элемент функционально соединен с толкателем. Вращаемая ручка для шарнирного поворота функционально соединена с цилиндрическим кулачковым элементом и кулачковым роликовым элементом и заблокирована от осевого перемещения относительно толкателя, в результате чего поворот вращаемой ручки для шарнирного поворота и взаимодействие между каналом цилиндрического кулачкового элемента и кулачковым роликовым элементом приводят к осевому перемещению толкателя и шарнирному повороту держателя вокруг оси вращения относительно трубки. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность для хирурга лигировать стенки сосудов без излишнего манипулирования. 4 н. и 15 з.п. ф-лы, 16 ил.