Patent ES-2896946-T3 (ES)
Title: Dispositivo de asistencia a la fabricación con una unidad de localización por ultrasonidos
Inventor: RODE REINHARD
IPC: G05B19/418
Filed: 2015-04-02
Granted: 2022-02-28
Abstract: Dispositivo de asistencia a la fabricación con al menos un emisor (S) para emitir ultrasonidos y con al menos una primera unidad receptora (E) para recibir ultrasonidos por medio de la medición del tiempo de tránsito de una señal de medición de ultrasonidos y con una unidad de localización por ultrasonidos para la localización por ultrasonidos del en menos un emisor (S) para emitir ultrasonido o de los objetos (4) conectados a al menos un emisor (S), como herramientas y/o piezas de trabajo y/o componentes o similares, mediante la determinación de una distancia del emisor (S) desde al menos la una primera unidad receptora (E) para recibir ultrasonidos por medio de la medición del tiempo de tránsito de la señal de medición de ultrasonidos, en el que a la al menos primera unidad receptora (E) está asignado un primer sistema de coordenadas que comprende un primer origen de coordenadas (U) para determinar la posición del al menos un emisor (S) y/o del objeto (4) con las primeras coordenadas (X, Y, Z), en el que está prevista al menos una segunda unidad receptora (E) también para recibir ultrasonidos por medio de la medición del tiempo de tránsito de la señal de medición de ultrasonidos, en el que a la segunda unidad receptora (E) está asignado un segundo sistema de coordenadas que comprende un segundo origen de coordenadas (U) y/o una orientación espacial diferente para determinar la posición de la al menos a un emisor (S) y/o del objeto (4) con las segundas coordenadas (X, Y, Z), y en el que está prevista una unidad de transformación de coordenadas (7) para transformar al menos uno de los al menos dos sistemas de coordenadas, de modo que a las al menos dos unidades receptoras (E) esté asignado un sistema de coordenadas común que comprende un origen de coordenadas común (U) y/o una orientación espacial común, en el que la primera unidad receptora (E) presenta una primera zona de recepción (B) y la segunda unidad receptora (E) una segunda zona de recepción (B), en el que las al menos dos zonas de recepción (B) presentan una zona de superposición común (TB), y en el que la zona de superposición (TB) está conformada como una zona de transformación (TB) de la unidad de transformación de coordenadas (7), en el que la unidad de transformación de coordenadas (7) está conformada de tal manera que durante una fase de transformación al menos el al menos un emisor (S) está dispuesto y/o se mueve en la zona de transformación (TB), y que dentro de la zona de transformación (TB) está prevista una posición de transformación (P) conformada como posición de disparo del al menos un emisor (S), en el que el al menos un emisor (S) está dispuesto en la posición de transformación conformada como posición de disparo dentro de la zona de transformación (TB) entre dos fases de movimiento separadas (P), caracterizado por que al menos una de las al menos dos unidades receptoras (E) está conformada de tal manera que desencadena un impulso de disparo para la unidad de transformación de coordenadas (7) en la posición de disparo del al menos un emisor (S) y puede detectar si el emisor se mueve o está parado, y utilizar una parada del emisor después de una fase de movimiento como punto de disparo para la detección de la respectiva posición de transformación.