Patent ES-2167284-T1 (ES)
Title: Procedimiento de realizacion que utiliza un sistema de posicionamiento global.
Inventor: HINTZY GAETAN
IPC: G05D1/02
Filed: 2000-02-11
Abstract: Procedimiento de realización de una forma útil (7) proyectada, tal como una capa de proyecto de carretera, a partir de un cuerpo (5) existente delimitado por una envuelta tridimensional, tal como un terreno, construcción o una envuelta análoga, con la ayuda de una herramienta (4) montada en una máquina (2), por ejemplo, una explanadora de tierra o análoga; cooperando esta máquina (2) con un sistema de posicionamiento global por satélite de tipo bifrecuencia, diferencial, cinemático y en tiempo real, tal como el GPS; teniendo la máquina (2), al menos, un receptor de posicionamiento global (10; 10A; 10B), por ejemplo, en su herramienta (4), a fin de ser desplazada según un modelo teórico (6) de la forma (7); caracterizado porque comprende los pasos siguientes: - memorización de curvas geométricas (28, 30) fijadas propias de la forma útil, de las cuales, al menos, una es una curva directriz (28) sensiblemente longitudinal y, al menos, una es un perfil de través (29); - medición, al menos en uninstante (N), de la posición en elevación (z(P)), longitudinal (x(P)) y transversal (y(P)) de la herramienta, con la ayuda del receptor (10; 10A; 10B), durante el desplazamiento de la herramienta, por ejemplo, según una frecuencia (F) predeterminada; - asociación a esta posición medida de un emplazamiento a lo largo de la curva directriz (28); - cálculo del modelo (6) localmente haciendo corresponder a este emplazamiento un perfil de través (29) de la forma útil (7); - activación en la memoria de una desviación típica (ET) significativa de una incertidumbre característica del sistema de posicionamiento global, eventualmente después de su determinación durante una fase de calibración del receptor (10;10A;10B); - comparación, durante el desplazamiento de la herramienta (4), por ejemplo según la frecuencia (F) predeterminada, de una posición de elevación (z(P)) medida de la herramienta con una altura teórica (zTH(P)) definida a partir del modelo (6); - deducción de esta comparación de un desvío (E(N)) en elevación en el instante (N), tal que este desvío se denomina desvío nulo (E0) cuando la posición de elevación (z(P)) medida se confunde sensiblemente con la altura teórica (zTH(P)); - definición, al menos, en una parte del desvío nulo (E0), de, al menos, dos bandas de análisis y, por ejemplo, dos bandas centrales, respectivamente superior (31) e inferior (34), dos bandas medias, respectivamente superior (32) e inferior (35), y dos bandas exteriores, respectivamente superior (33) e inferior (36), siendo estas bandas, por ejemplo, simétricas dos a dos, y siendo los límites inferiores y/o superiores de estas bandas de análisis proporcionales a esta desviación típica (ET); - identificación de una banda de análisis activa (31, 36) a la cual pertenece esta desviación típica (E(N)) en elevación; - cálculo, en función de la desviación típica (E(N)) y de la banda de análisis activa, de una consigna (C(P)) de control en elevación, cuyo valor tiene un máximo en función de la banda de análisis activa identificada; y - mando de la posición en elevación de la herramienta (4) en función de la consigna (C(P)) calculada, de modo que esta herramienta sea mantenida momentáneamente en posición, o bien aproximada de manera limitada al modelo (6) una distancia en elevación sensiblemente proporcional al valor absoluto de la consigna (C(P)).