baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014202527-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeug mit einer Schutzvorrichtung für einen Laderaum
Inventor: HELLMUTH MICHAEL
IPC: B60R5/04
Filed: 2014-02-12
Granted: 2023-05-17
Abstract: Kraftfahrzeug mit einer Schutzvorrichtung für einen Laderaum (2), wobei die Schutzvorrichtung aus einer Werkstoffbahn (4) besteht, die zwischen einer Ruhelage und einer Gebrauchslage, in der sie auf dem Boden (3) des Laderaums (2) aufliegt und so diesen vor Verschmutzungen schützt, verlagerbar ist, wobei die Schutzvorrichtung mehrere flächige, steife Werkstoffbahnabschnitte (4a) aufweist, die in der Gebrauchslage nebeneinander angeordnet auf dem Boden (3) des Laderaums (2) aufliegen, während in der Ruhelage die Werkstoffbahnabschnitte (4a) ziehharmonika-artig zusammengefaltet sind, so dass jeweils die Oberseite eines Werkstoffbahnabschnitts (4a) an der Oberseite eines benachbarten Werkstoffbahnabschnitts (4a) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass - in Fahrzeuglängsrichtung (x) gesehen - der vorderste und der hinterste Werkstoffbahnabschnitt (4b) im vorderen und hinteren Endbereich des Laderaums (2) mit dem Kraftfahrzeug verbindbar ist, und wobei die Werkstoffbahn (4) beidseitig der Werkstoffbahnabschnitte (4a) je einen Seitenabschnitt (4c) aus dem flexiblen, wasserdichten Material aufweist, der sich in der Gebrauchslage der Schutzvorrichtung von den seitlichen Randbereichen der steifen Werkstoffbahnabschnitte (4a) in Fahrzeughöhenrichtung (z) nach oben erstreckt.
Patent DE-102014213037-B4 (DE)
Title: System zur Übertragung von Daten mit mindestens zwei zur Datenübertragung und Datenverarbeitung ausgebildeten Elementen
Inventor: NIEWEGLOWSKI KRZYSZTOF
IPC: H04B10/80
Filed: 2014-07-04
Granted: 2016-02-18
Abstract: System zur Übertragung von Daten mit mindestens zwei zur Datenübertragung und Datenverarbeitung ausgebildeten Elementen (A, B, C, D, E), die jeweils mindestens eine elektronische Schaltung (4) für die Steuerung der wahlweisen Übertragung von Daten auf optischem Weg unter Einsatz mindestens eines Sende- und/oder Empfangselements (3), das für eine optische Datenübertragung ausgebildet ist, und einer drahtlosen Datenübertragung mittels mindestens eines weiteren Sende- und/oder Empfangselements (2, 14), das für eine drahtlose Datenübertragung ausgebildet ist, aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elektronisches Vermittlungselement (12) und/oder die mindestens eine elektronische Schaltung (4) sowie mindestens ein Sende- und/oder Empfangselement (3) und mindestens ein weiteres Sende- und/oder Empfangselement (2, 14) eines Elements (A, B, C, D, E) auf einem Zwischenverdrahtungsträger (1) angeordnet sind und die drahtlose nicht optische Datenübertragung im sub-mm/mm Wellenlängenbereich und die Übertragung optischer Datensignale mit mindestens einem optischen Wellenleiter (7) zwischen den Elementen (A, B, C, D, E) erfolgt.
Patent DE-102014215506-B4 (DE)
Title: Bildstabilisierungsvorrichtung, Steuerungsverfahren für diese, und Bildaufnahmevorrichtung, die mit der Bildstabilisierungsvorrichtung ausgestattet ist
Inventor: NOGUCHI MASAAKI
IPC: G03B5/00
Filed: 2014-08-06
Granted: 2019-06-27
Abstract: Bildstabilisierungsvorrichtung (103, 104, 118), mit:einer Verwackelungserfassungseinheit (201), die dazu konfiguriert ist, einen Verwackelungsbetrag einer Bildaufnahmevorrichtung zu erfassen;einer Bildstabilisierungseinheit (104), die dazu konfiguriert ist, eine Bildunschärfe unter Verwendung eines Ausgabesignals, das von der Verwackelungserfassungseinheit (201) ausgegeben wird, zu korrigieren;einer Auswahleinheit (118, 209, 213), die dazu konfiguriert ist, eine Bildstabilisierungsbetriebsart aus zumindest drei Bildstabilisierungsbetriebsarten inklusive einer ersten Bildstabilisierungsbetriebsart, einer zweiten Bildstabilisierungsbetriebsart und einer dritten Bildstabilisierungsbetriebsart auszuwählen; undeiner Steuerungseinheit (118, 210, 215), die dazu konfiguriert ist, die Bildstabilisierungseinheit gemäß der Bildstabilisierungsbetriebsart, die durch die Auswahleinheit (118, 209, 213) ausgewählt wird, zu steuern,wobei ein Bildstabilisierungseffekt der zweiten Bildstabilisierungsbetriebsart größer ist als ein Bildstabilisierungseffekt der ersten Bildstabilisierungsbetriebsart, und der Bildstabilisierungseffekt der ersten Bildstabilisierungsbetriebsart größer ist als ein Bildstabilisierungseffekt der dritten Bildstabilisierungsbetriebsart,wobei eine erste Bestimmungsbetriebsart bereitgestellt ist, die bestimmt, ob ein Zustand, in dem der Verwackelungsbetrag nicht höher als ein erster Schwellenwert ist, bis nach einer ersten Bestimmungszeit beibehalten wird,wobei eine zweite Bestimmungsbetriebsart bereitgestellt ist, die bestimmt, ob ein Zustand, in dem der Verwackelungsbetrag nicht höher als ein zweiter Schwellenwert ist, der kleiner als der erste Schwellenwert ist, bis nach einer zweiten Bestimmungszeit beibehalten wird, die kürzer ist als die erste Bestimmungszeit,wobei die Auswahleinheit (118, 209, 213) die erste Bildstabilisierungsbetriebsart zu der zweiten Bildstabilisierungsbetriebsart überführt, wenn die Bestimmung durch die erste Bestimmungsbetriebsart bis nach der ersten Bestimmungszeit beibehalten wird,wobei die Auswahleinheit (118, 209, 213) die erste Bildstabilisierungsbetriebsart zu der dritten Bildstabilisierungsbetriebsart überführt, wenn die Bestimmung durch die zweite Bestimmungsbetriebsart bis nach der zweiten Bestimmungszeit beibehalten wird, undwobei die Auswahleinheit (118, 209, 213) die erste Bildstabilisierungsbetriebsart nicht zu der zweiten Bildstabilisierungsbetriebsart überführt, während die Bestimmung durch die zweite Bestimmungsbetriebsart bis nach einer dritten Bestimmungszeit beibehalten wird, die kürzer ist als die zweite Bestimmungszeit, auch wenn die Bestimmung durch die erste Bestimmungsbetriebsart bis nach der ersten Bestimmungszeit beibehalten wird.
Patent DE-102014222660-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine und zur Änderung einer Zählweise von mit der Druckmaschine bearbeiteten Materialabschnitten
Inventor: SINGER STEFAN
IPC: B41F33/02
Filed: 2014-11-06
Granted: 2018-05-09
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine für Materialabschnitte von Flachmaterial wobei aufgrund eines gemeinsamen Startsignals ein Gesamtvorgang ausgelöst wird, der zumindest einen ersten Teilvorgang und zumindest einen zweiten Teilvorgang aufweist und wobei der erste Teilvorgang ein Teilvorgang zur Änderung einer Zählweise der mit der Druckmaschine bearbeiteten Materialabschnitte des Flachmaterials ist und wobei als der zumindest eine zweite Teilvorgang zumindest ein Teilvorgang zur Änderung zumindest einer Einstellung und/oder zumindest einer Lage und/oder zumindest einer Bewegung eines bewegbaren Bauteils der Druckmaschine ausgeführt wird und wobei der zumindest eine Teilvorgang zur Änderung zumindest einer Einstellung und/oder zumindest einer Lage und/oder zumindest einer Bewegung eines bewegbaren Bauteils der Druckmaschine zumindest ein Teilvorgang zur Aktivierung eines Waschprogramms für zumindest einen Bestandteil der Druckmaschine und/oder zumindest ein Teilvorgang zur Veränderung einer Einstellung zumindest einer Anlagemarke ist.
Patent DE-102015013609-B4 (DE)
Title: Aktive Aufhängungsvorrichtung für ein Fahrzeug und Ventil davon
Inventor: KIM TAE JU
IPC: B60G23/00
Filed: 2015-10-21
Granted: 2024-02-08
Abstract: Aktive Aufhängungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die Folgendes aufweist:eine Pumpe (100), die dafür konfiguriert ist, eine Bewegung eines Fluids zu steuern bzw. zu regeln;einen Aktor (200), der mit einer Schraubenfeder verbunden ist, die mit einem Rad des Fahrzeugs verbunden ist, und der dafür konfiguriert ist, das Fluid von der Pumpe (100) zu empfangen und eine Verschiebung der Schraubenfeder zu kompensieren;einen Fluidpfad (300), der dafür konfiguriert ist, die Pumpe (100) mit dem Aktor (200) zu verbinden; undein Ventil (400), das dafür konfiguriert ist, einen Fluss des Fluids in dem Fluidpfad (300) zu regeln;wobei dann, wenn der Aktor so gesteuert wird, dass er das Fluid von der Pumpe empfängt, das Ventil (400) dafür konfiguriert ist, zu verhindern, dass sich das Fluid durch einen Druck des Fluids, das in dem Aktor (200) aufgenommen ist, von dem Aktor (200) zu der Pumpe bewegt; dadurch gekennzeichnet, dassdas Ventil (400) Folgendes aufweist:eine Hülse (450);einen Anker (470), der in der Hülse (450) so bereitgestellt ist, dass er vertikal bewegbar ist;einen Folien- oder Blatthalter (490), der mit einem unteren Ende der Hülse (450) gekoppelt ist und ein erstes Verbindungsteil (481), das an einer unteren Seite davon gebildet ist, um mit einem Fluidpfad verbunden zu sein, der an einer Seite der Pumpe (100) angeordnet ist, und ein zweites Verbindungsteil (482) hat, das an einer Seitenfläche davon gebildet ist, um mit dem Fluidpfad verbunden zu sein, der an einer Seite des Aktors (200) angeordnet ist; undein Öffnungs- und Schließelement (480), das in dem Folien- oder Blatthalter (490) so aufgenommen ist, dass es auf der Grundlage einer Bewegung des Ankers (470) vertikal bewegbar ist, undwenn das Öffnungs- und Schließelement (480) nach oben bewegt wird, dann stehen das erste Verbindungsteil (481) und das zweite Verbindungsteil (482) in Fluidkommunikation miteinander.
Patent DE-102015016095-B4 (DE)
Title: Verfahren und Systeme zur Diagnose eines Einlasssauerstoffsensors basierend auf Druck
Inventor: SURNILLA GOPICHANDRA
IPC: F02D41/22
Filed: 2015-12-11
Granted: 2023-12-07
Abstract: Verfahren, das Folgendes umfasst:Angeben einer Verschlechterung eines Einlasssauerstoffsensors basierend auf einer ersten Zeitkonstanten einer Ausgabe des Einlasssauerstoffsensors und einer zweiten Zeitkonstanten einer Ausgabe eines Drosselklappeneinlassdrucksensors.
Patent DE-102015116117-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zum Bereitstellen einer Luftdarstellung
Inventor: ACHTELIK MICHAEL
IPC: G08G5/00
Filed: 2015-09-23
Granted: 2018-10-31
Abstract: Verfahren zum Bereitstellen einer Luftdarstellung, umfassend eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten, welche jeweils ein Leuchtmittel, einen Speicher, und eine Kennung umfassen,
 mindestens eine Bodenstation, welche dazu eingerichtet ist über eine erste Datenverbindung mit der Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten zu kommunizieren und mindestens eine Kontrolleinheit zur Missionskontrolle und Schwarmkontrolle,
 wobei die Kontrolleinheit zur indirekten Kommunikation mit der Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten mit der Bodenstation verbunden ist, und
 wobei die Kontrolleinheit über eine zweite Datenverbindung mit der Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten direkt kommunizieren kann, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
 - automatisches Laden der Missionsdaten von einer Vielzahl an unbemannten Fluggeräten in den Speicher eines unbemannten Fluggeräts über die Bodenstation mittels der ersten Datenverbindung,
 - Abfragen und Speichern der Kennungen, GPS-Daten sowie des Systemstatus von einer Vielzahl der Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten durch die Kontrolleinheit mittels der ersten oder der zweiten Datenverbindung,
 - Berechnen der Flugpfade für die Vielzahl an unbemannten Fluggeräten basierend auf den GPS-Daten und den ersten Zielpositionen des jeweiligen unbemannten Fluggeräts mittels der Kontrolleinheit in Echtzeit,
 - Zuteilen von Flugwegnummern an eine Vielzahl der unbemannten Fluggeräte durch die Kontrolleinheit mittels der ersten oder der zweiten Datenverbindung, und
 - autarkes und synchronisiertes Durchführen der gesamten Mission durch die unbemannten Fluggeräte nach dem Start,
 wobei ein unbemanntes Fluggerät der Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten und die Kontrolleinheit über die erste Datenverbindung kommunizieren, wenn das unbemannte Fluggerät mit der Bodenstation in physischen Kontakt steht und ein unbemanntes Fluggerät der Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten und die Kontrolleinheit über die zweite Datenverbindung kommunizieren, wenn das unbemannte Fluggerät von der Bodenstation getrennt ist.
Patent DE-102015203838-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Abgasnachbehandlungseinrichtungen
Inventor: BOERENSEN CHRISTOPH
IPC: G01N21/88
Filed: 2015-03-04
Granted: 2016-11-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) durch Bestimmen einer offenen Stirnfläche (OFA) der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2), mit den Schritten: Anordnen der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) in einer Scannereinrichtung (4), Abtasten einer Stirnfläche (6) der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) mit der Scannereinrichtung (4), um einen Bilddatensatz (BD) zu erhalten, und Auswerten des Bilddatensatzes (BD) zur Bestimmung der offenen Stirnfläche (OFA). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (10) zur Kontrolle der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) durch Bestimmen der offenen Stirnfläche (OFA) der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2).
Patent DE-102015206245-B4 (DE)
Title: Kurbelwelle mit Planetengetriebe für den Massenausgleich , Hubkolbenmotor, Kraftfahrzeug
Inventor: KHOSRAVI MAZIAR
IPC: F02B75/32
Filed: 2015-04-08
Granted: 2020-07-09
Abstract: Kurbelwelle (14) mit einem um eine Rotationsachse (31) ausgebildeten Schaft (15) und zumindest einem zum Schaft (15) gekröpft angeordneten Pleuellager (18), wobei die Kurbelwelle (14) zumindest eine Ausgleichseinheit (21) aufweist, die aus einem konzentrisch zum Schaft (15) angeordneten Planetengetriebe und zumindest einer an dem Planetengetriebe befestigten Ausgleichsmasse (30) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe eine erste Stufe (22) und eine zweite Stufe (23) umfasst, wobei die erste Stufe (22) mehrere erste Planetenräder (25), einen ersten Planetenträger (24) und ein erstes Hohlrad (26) aufweist und die zweite Stufe (23) mehrere zweite Planetenräder (28), einen zweiten Planetenträger (27) und ein zweites Hohlrad (29) aufweist, wobei der Schaft (15) als Sonnenrad des Planetengetriebes ausgebildet ist, und wobei das erste Hohlrad (26) und der zweite Planetenträger (27) drehfest miteinander verbunden sind und die zumindest eine Ausgleichsmasse (30) an dem zweiten Hohlrad (29) befestigt ist.
Patent DE-102016009173-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Durchflusstemperieren medizinischer Spülflüssigkeiten
Inventor: LUTZ ANDREAS
IPC: A61F7/12
Filed: 2016-07-29
Granted: 2021-12-09
Abstract: Vorrichtung zum Durchflusstemperieren medizinischer Spülflüssigkeiten, enthaltendeinen Wärmetauschkörper (1) mit einem Ein- und einem Ausgang, mit jeweiligem Schlauchanschluss (2, 3),wobei der Wärmetauschkörper (1) durch seine Wärmetauschkörperwände einen geschlossenen Hohlraum bildet,wobei mindestens eine Wärmetauschkörperwand durch einen Wärmeübergangskoeffizienten > 1 W / (cm2K) einen guten Wärmeübergang erlaubt, ferner enthaltend mindestens ein Flächentemperierelement passend zum Wärmetauschkörper (1),wobei der Wärmetauschkörper (1) im Inneren durch Ausformung einer Wärmetauschkörperwand zwei Strömungswege aufweist,wobei ein Strömungsweg keinen thermischen Kontakt zu einem Flächentemperierelement aufweist,wobei die Wärmetauschkörperwände zumindest stellenweise (8, 9) nach Art eines Quetschventils reversibel verformbar sind, so dass je nach Verformung die Strömungswege steuerbar sind,wobei mindestens ein Flächentemperierelement in ein Gehäuse mit einer Öffnung integriert ist,wobei mindestens eine Wärmetauschkörperwand mit Wärmeübergangskoeffizienten > 1 W / (cm2K) in Betriebsstellung Kontakt mit mindestens einem Flächentemperierelement hat.
Patent DE-102016103350-B4 (DE)
Title: Verfahren zum einbringen von störstellen und herstellungsverfahren für halbleitervorrichtung
Inventor: IKEDA AKIHIRO
IPC: H01L21/225
Filed: 2016-02-25
Granted: 2023-10-26
Abstract: Verfahren zum Dotieren von Störstellen, umfassend:Abscheiden eines Quellenfilms (4) aus einem Material, das Störstellenelemente beinhaltet, auf einer Oberfläche eines festen Zielobjekts (2), wobei der Quellenfilm (4) eine Filmdicke tfaufweist; undBestrahlen des Quellenfilms (4) mit einem Lichtpuls mit einer Wellenlänge, einer Bestrahlungszeit und einer Energiedichte, so dass die Störstellenelemente in das Zielobjekt (2) bei einer Konzentration dotiert werden, die eine thermodynamische Gleichgewichtskonzentration übersteigt;gekennzeichnet dadurch, dassdie Filmdicke tf[nm] des Quellenfilms (4) durch die Daumenregel:tf=α⋅ln(F)−βvorgegeben ist, wobei α [nm] eine Wärmediffusionslänge ist, die durch die Störstellenelemente und die Bestrahlungszeit des Lichtpulses bestimmt wird, F [J/cm2] eine Energiedichte des Lichtpulses ist und β [nm] ein Korrekturkoeffizient ist; undwobei der Lichtpuls so abgestrahlt wird, dass der Quellenfilm (4) nach der Bestrahlung durch den Lichtpuls um einen Betrag einer Filmdicke, die mindestens einer Atomlage entspricht, auf der Oberfläche des Zielobjekts (2) verbleibt.
Patent DE-102016124244-B4 (DE)
Title: Abzweigfilter
Inventor: TSUKAMOTO KAZUHIRO
IPC: H03H7/01
Filed: 2016-12-13
Granted: 2019-05-09
Abstract: Abzweigfilter (1), aufweisend:
 einen gemeinsamen Anschluss (2);
 einen ersten Signalanschluss (3);
 einen zweiten Signalanschluss (4);
 ein Tiefpassfilter (10), das zwischen dem gemeinsamen Anschluss (2) und dem ersten Signalanschluss (3) vorgesehen ist, und eingerichtet ist, selektiv ein Signal einer Frequenz innerhalb eines ersten Frequenzbands, dessen Frequenz nicht höher als eine erste Grenzfrequenz ist, durchzulassen; und
 ein Hochpassfilter (20), das zwischen dem gemeinsamen Anschluss (2) und dem zweiten Signalanschluss (4) vorgesehen ist, und eingerichtet ist, selektiv ein Signal einer Frequenz innerhalb eines zweiten Frequenzbands, dessen Frequenz nicht tiefer als eine zweite Grenzfrequenz und höher als die erste Frequenz ist, durchzulassen, dadurch gekennzeichnet, dass:
 das Tiefpassfilter (10) umfasst: einen ersten LC-Resonanzkreis (11); und einen ersten akustischen Wellenresonator (12), der in einem Parallelzweig (13) vorgesehen ist, der einen Pfad, der von dem ersten LC-Resonanzkreis (11) zu dem ersten Signalanschluss (3) führt, mit einem Masseanschluss verbindet; und
 der erste akustische Wellenresonator (12) eine Resonanzfrequenz hat, die höher als die erste Grenzfrequenz ist.
Patent DE-102016208543-B4 (DE)
Title: E-Call Modul - Verfahren und Vorrichtung insbesondere für ein E-Call-Modul eines Kraftfahrzeugs
Inventor: ILG JOHANNES
IPC: H04W4/44
Filed: 2016-05-18
Granted: 2022-07-14
Abstract: Kraftfahrzeug (Kfz),-mit einer Mobilfunkeinrichtung (MS) oder einem Anschluss (Ansch) für eine Mobilfunkeinrichtung (MS) zum Senden digitaler Ausgangs-Signale (Sign-out-dig) an ein zellulares Mobilfunknetz (Mob) und zum Empfangen digitaler Eingangs-Signale (Sign-in-dig) aus dem zellularen Mobilfunknetz (Mob) und zum Ausgeben der empfangenen, digitalen Eingangs-Signale (Sign-in-dig) an eine Puls-Weiten-Modulations-Einrichtung (PWM),-wobei die Puls-Weiten-Modulations-Einrichtung (PWM), die dazu ausgebildet ist, aus den digitalen Eingangs-Signalen (Sign-in-dig) PWM-Signale (Sign-PWM) zu erzeugen und an ihrem PWM-Ausgang (PWM-out) auszugeben,-mit einer mit dem PWM-Ausgang (PWM-out) der Puls-Weiten-Modulations-Einrichtung (PWM) verbundenen (TP-in) Tiefpass-Filter-Einrichtung (TP), die dazu ausgebildet ist, aus den PWM-Signalen (Sign-PWM) analoge Ausgangs-Signale (Sign-out-ana) zu erzeugen und (TP-out) auszugeben,-mit einem Ausgang (out-ana) zum Ausgeben der analogen Ausgangs-Signale (Sign-out-ana) an eine Akustik-Signal-Ausgabe-Einrichtung (LS) zur akustischen Ausgabe (Sign-out-aku) der analogen Ausgangs-Signale (Sign-out-ana),-mit einem Analog-Signal-Eingang (in-ana) für analoge Eingangs-Signale (Sign-in-ana), akustisch-elektrisch-gewandelte (Mic) akustische Eingangs-Signale (Sign-in-aku) aus einem Mikrophon (Mic),-mit einem Anpassungsnetzwerk (Anpa) zum Anpassen der analogen Eingangs-Signale (Sign-in-ana) an einen Analog-Digital-Wandler (ADW) in angepasste analoge Eingangs-Signale (Sign-Anpa), hinsichtlich dessen (ADW) Dynamikbereich,-wobei mit dem Anpassungsnetzwerk (Anpa) der Analog-Digital-Wandler (ADW) verbundenen ist, der dazu ausgebildet ist, aus den angepassten analogen Eingangs-Signalen (Sign-Anpa) digitale Ausgangs-Signale (Sign-out-dig) zu erzeugen und auszugeben,-mit einem Ausgang (out-dig) zum Ausgeben der digitalen Ausgangs-Signale (Sign-out-dig) an die Mobilfunkeinrichtung (MS) .
Patent DE-102016214015-B4 (DE)
Title: Planetendifferentialeinrichtung sowie Verfahren zur Fertigung der Planetendifferentialeinrichtung
Inventor: SCHIMPF RALPH
IPC: F16H48/10
Filed: 2016-07-29
Granted: 2022-03-31
Abstract: Planetendifferentialeinrichtung (1)mit einem ersten und einem zweiten Sonnenrad (2a,b), wobei die Sonnenräder (2a,b) koaxial zueinander angeordnet sind und eine Hauptachse (H) definieren,mit ersten und zweiten Planetenrädern (3a,b), wobei die ersten Planetenräder (3a) mit dem ersten Sonnenrad (2a) kämmen und die zweiten Planetenräder (3b) mit dem zweiten Sonnenrad (2b) kämmen und wobei die ersten und die zweiten Planetenräder (3a, b) paarweise miteinander kämmen,mit einem Planetenträger (5), wobei der Planetenträger (5) zwei Seitenscheiben (6a,b) aufweist und wobei die Planetenräder (3a,b) in dem Planetenträger (5) drehbar angeordnet sind,mit einem Koppelrad (9), wobei das Koppelrad (9) koaxial zu der Hauptachse (H) angeordnet ist und mit dem Planetenträger (5) fest verbunden ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Seitenscheiben (6a,b) jeweils mit dem Koppelrad (5) stoffschlüssig verbunden sind und ein Aufnahmegehäuse (11) mit einem Gehäuseinnenraum (12) bilden, wobei mindestens eine der Seitenscheiben (6a,b) als Montageseitenscheibe (7) eine Montageöffnung (17) aufweist, durch die die Planetenräder (3a,b) und die Sonnenräder (2a,b) in den Gehäuseinnenraum (12) eingeführt werden können.
Patent DE-102017003000-B4 (DE)
Title: Mit Menschen kooperierendes Robotersystem
Inventor: SATO TAKASHI
IPC: B25J13/08
Filed: 2017-03-28
Granted: 2019-07-25
Abstract: Mit Menschen kooperierendes Robotersystem (10), das dazu eingerichtet ist, in Kooperation mit einer Bedienperson (A) zu arbeiten, das Folgendes umfasst:
 einen Roboter (12), der einen Handhabungsteil (38) umfasst;
 einen Handhabungskraft-Detektionsteil (48), der dazu eingerichtet ist, eine auf den Handhabungsteil ausgeübte Handhabungskraft zu detektieren;
 eine Betriebssteuerung (50), die dazu eingerichtet ist, den Roboter gemäß der durch den Handhabungskraft-Detektionsteil detektierten Handhabungskraft zu betreiben;
 einen Detektionsteil für externe Kraft (46), der dazu eingerichtet ist, eine auf den Roboter ausgeübte externe Kraft zu detektieren, wenn die Betriebssteuerung den Roboter betreibt, wobei die externe Kraft eine Summe aus der Handhabungskraft und einer von einem externen Objekt auf den Roboter ausgeübten Kraft, wenn der Roboter das Objekt kontaktiert, ist; und
 einen KontaktkraftBerechnungsteil (52), der dazu eingerichtet ist, die Kontaktkraft durch Subtrahieren der durch den Handhabungskraft-Detektionsteil detektierten Handhabungskraft von der durch den Detektionsteil für externe Kraft detektierten externen Kraft zu berechnen.
Patent DE-102017005310-B4 (DE)
Title: Gruppengetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug
Inventor: STEFFENS FRANK
IPC: F16H37/04
Filed: 2017-06-02
Granted: 2021-09-30
Abstract: Gruppengetriebe (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Hauptgruppe (12), und mit einer Vorschaltgruppe (34), deren Planetengetriebe (36) wenigstens ein Sonnenrad (38) und wenigstens einen Planetenträger (44) aufweist, welcher in axialer Richtung des Planetengetriebes (36) relativ zu dem Sonnenrad (38) zwischen wenigstens zwei Positionen verschiebbar ist und wenigstens eine Kupplungsverzahnung (50) aufweist, über welche in einer der Positionen der Planetenträger (44) drehfest mit einem weiteren Getriebeelement (56) der Vorschaltgruppe (34) verbunden ist,
 wobei das weitere Getriebeelement (56) eine Eingangswelle (58) der Vorschaltgruppe (34) aufweist,
 dadurch gekennzeichnet, dass
 wenigstens ein Schaltelement (80) vorgesehen ist, mittels welchem das Sonnenrad (38) mit der Eingangswelle (58) drehfest koppelbar ist, so dass dann das Sonnenrad (38) und die Eingangswelle (58) gemeinsam und somit als Block umlaufen.