baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102006047667-B3 (DE)
Title: Inhalationsvorrichtung
Inventor: CARRICO SILVIO
IPC: A61M11/00
Filed: 2006-09-28
Granted: 2008-04-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Inhalationsvorrichtung (10; 110) zum Austrag eines pulverförmigen Mediums (30; 130) mit mindestens einem Medienspeicher (24; 124), der zur Aufnahme des Mediums (30; 130) vorgesehen ist, und einem Auslasskanal (42; 142) mit einer zumindest in einem Teilabschnitt (46; 146) im Wesentlichen zylindrischen Innenwandung (46; 146), wobei der Auslasskanal (42; 142) als Transportweg für das Medium vom Medienspeicher in eine Atemwegsöffnung eines Benutzers ausgebildet ist und wobei in dem im Wesentlichen zylindrischen Teilabschnitt (46; 146) des Auslasskanals eine Austrittssteueranordnung (60; 160; 260; 360; 460; 560; 660; 760; 860; 960) vorgesehen ist, die als Prallsicherung und/oder Austrittsrichtungsgeber ausgebildet ist.
Patent DE-102007035591-B3 (DE)
Title: Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden
Inventor: ARZBERGER MAXIMILIAN
IPC: E02D17/13
Filed: 2007-07-30
Granted: 2008-10-23
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden, mit einem Rahmen, mindestens einer Bodenabtragseinrichtung, welche am Rahmen angeordnet ist, und einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Tiefbauvorrichtung im Schlitz, wobei die Steuereinrichtung zumindest einen Steuerkörper aufweist, welcher zwischen einer Ruheposition und einer vorgestellten Steuerposition zur Anlage an einer Wand des Schlitzes verstellbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass der Steuerkörper in eine erste vorgestellte Steuerposition auf einer ersten Seite des Rahmens oder in eine zweite vorgestellte Steuerposition auf einer zweiten Seite des Rahmens verstellbar ist, welche der ersten Seite des Rahmens gegenüberliegt.
Patent DE-102007058255-B3 (DE)
Title: Staufach mit Tragrahmen und Aufnahmevorrichtung für einen Tragrahmen
Inventor: BUEHL OLAF
IPC: B60R5/04
Filed: 2007-11-26
Granted: 2009-07-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Staufach für ein Kraftfahrzeug mit einer Wandung (20) und einem die Wandung (20) tragenden Tragrahmen, wobei eine Höhe der Wandung (20) mindestens abschnittsweise mittels mindestens einer ersten Wickelwelle (24a) veränderbar ist, der Tragrahmen mindestens eine Aufnahmevorrichtung (3) mit wenigstens einem ersten Stutzen (30, 31, 32) aufweist und die erste Wickelwelle auf dem ersten Stutzen (30) gelagert ist, so dass die erste Wickelwelle (24a) einen Teil des Tragrahmens bildet. Die Erfindung betrifft weiter eine Aufnahmevorrichtung (3).
Patent DE-102008028487-B3 (DE)
Title: Sensorkopf für einen Röntgendetektor sowie diesen Sensorkopf enthaltender Röntgendetektor
Inventor: KROEMER ROBERT
IPC: G01T7/00
Filed: 2008-06-13
Granted: 2010-01-07
Abstract: Die Erfindung betrifft einen verkleinerten Sensorkopf (30) für einen Röntgendetektor (74), umfassend eine Leiterplatte (10) mit einer Stirnfläche (12) und Seitenflächen (14), einen auf der Stirnfläche (12) der Leiterplatte (10) angeordneten für Röntgenstrahlung (72) empfindlichen Sensorchip (32), eine Mehrzahl von Signal- und Steueranschlüssen (40), eine Mehrzahl von an der Leiterplatte (10) kontaktierend angeordneten Bondinseln (16), die über jeweils mindestens einen Bonddraht (46) mit den Signal- und Steueranschlüssen (40) elektrisch leitfähig verbunden sind, wobei die Bondinseln (16) an den Seitenflächen (14) der Leiterplatte (10) angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Anordnung der Bondinseln (16) an den Seitenflächen (14) der Leiterplatte (10) ermöglicht zusammen mit einem seitlichen Bonden der Bonddrähte (46) eine platzsparende Anordnung der Bauteile des Sensorkopfes (30), die insgesamt zu einer Verkleinerung des Sensorkopfes (30) führt.
Patent DE-102008060798-B3 (DE)
Title: Device for execution of tachometric angle and drawing measurement, has inclination sensor system in overhead tachometer
Inventor: KNOBLACH STEFAN
IPC: G12B5/00
Filed: 2008-11-28
Granted: 2009-12-24
Abstract: The device (70) has inclination sensor system (40) in an overhead tachometer (50). The inclination sensor system is formed in such a manner that the inclination sensor system allows further measurement with an inclination determination of stand axis (23) in hanging position of the overhead tachometer apart from a measurement with an inclination determination of the stand axis in upright position.
Patent DE-102009012837-B3 (DE)
Title: Connecting arrangement for connection of parts of multipart sanitary fitting, connects two parts of sanitary fitting, where each part comprises border that comprises wedge-shaped undercut groove in longitudinal direction of border
Inventor: LORCH WERNER
IPC: E03C1/02
Filed: 2009-03-04
Granted: 2010-06-10
Abstract: The arrangement connects two parts of a sanitary fitting with one another along a connecting point, where each part has a dividing line (9) along uniform contact surfaces (11, 12) that diverge outside in a direction from each other. The contact surfaces are formed in wedge-shape in a longitudinal direction of the dividing line. The part has a border attached on the two contact surfaces, where the border has a wedge-shaped undercut groove in the longitudinal direction of the border. A positioning device is placed between the two parts and comprises pins intervening into holes.
Patent DE-102010064539-B3 (DE)
Title: Klappbares Winglet
Inventor: WILDSCHEK ANDREAS
IPC: B64C5/10
Filed: 2010-01-27
Granted: 2015-03-26
Abstract: Winglet (12) für den Tragflügel (10) eines Luftfahrzeugs, das um eine Klappachse (14) klappbar ist, wobei dieses mittels einer Klappvorrichtung (20) fixierbar ist, die bei Überschreitung einer bestimmten am Winglet (12) angreifenden Seitenlast dieses zum Umklappen um die Klappachse (14) freigibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappvorrichtung (20) mindestens eine Beuleinrichtung (22) umfasst, die bei Überschreitung einer Schwellwertlast ausbeult.
Patent DE-102013022449-B3 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und elektronisches Gerät
Inventor: YAMAZAKI SHUNPEI
IPC: H03K17/00
Filed: 2013-04-23
Granted: 2019-11-07
Abstract: Halbleitervorrichtung, umfassend:
 eine erste Schaltung, die einen ersten Transistor enthält;
 einen zweiten Transistor;
 ein dritten Transistor;
 eine zweite Schaltung, die konfiguriert ist, um ein erstes Potenzial zu erzeugen; und
 eine dritte Schaltung, die konfiguriert ist, um ein zweites Potenzial zu erzeugen,
 wobei ein Rückgate des ersten Transistors konfiguriert ist, um in einen offenen Zustand versetzt zu werden durch Ausschalten des zweiten Transistors, nachdem das erste Potenzial, das ein negatives Potenzial ist, dem Rückgate des ersten Transistors durch den zweiten Transistor zugeführt wird, und
 wobei das Rückgate des ersten Transistors konfiguriert ist, um in einen offenen Zustand versetzt zu werden durch Ausschalten des dritten Transistors, nachdem das zweite Potenzial, das ein positives Potenzial ist, dem Rückgate des ersten Transistors durch den dritten Transistor zugeführt wird;
 wobei eine Zuführung von Leistungsquellenspannung in die zweite Schaltung konfiguriert ist, um angehalten zu werden, nachdem der zweite Transistor ausschaltet, und
 wobei eine Zuführung von Leistungsquellenspannung in die dritte Schaltung konfiguriert ist, um angehalten zu werden, nachdem der dritte Transistor ausschaltet.
Patent DE-102013114185-B3 (DE)
Title: Verfahren und Anlage zum Umformen textiler Flächengebilde sowie damit hergestellte Textilien
Inventor: JORDAN MANFRED
IPC: A41C5/00
Filed: 2013-12-17
Granted: 2014-11-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Umformen textiler Flächengebilde sowie damit hergestellte Textilien, wobei das Verfahren das Behandeln des textilen Flächengebildes mit einer Lauge und das Umformen des textilen Flächengebildes in mindestens zwei Teilprozessen aufweist, wobei das Umformen einen ersten Umformprozess aufweist, wobei eine Formschablone mit einer beidseitig offenen Durchgangsöffnung bereitgestellt wird, das textile Flächengebilde die Durchgangsöffnung überdeckend fixiert wird, und ein Abschnitt des textilen Flächengebildes mittels eines Stempels unter Dehnung des textilen Flächengebildes durch die Durchgangsöffnung hindurch gepresst wird, wobei die Durchgangsöffnung in ihrer Geometrie der Umfangskontur des Stempels formangepasst ist.
Patent DE-102013203964-B3 (DE)
Title: Lock for transport unit for securing pan for receiving inflammable-liquid materials by forklift, has locking hook rotated around rotational axis and guide roller, which is connected with locking hooks and rolled on floor area
Inventor: BRANDS STEFAN
IPC: B66F9/06
Filed: 2013-03-08
Granted: 2014-07-24
Abstract: The lock (110) has locking hooks (118) connected with a pan (112). Each locking hook is engaged with a locking element (120) of a forklift (111). The locking hook is rotated around a rotational axis. A guide roller is connected with the locking hooks and rolled on a floor area. A spring element pressurizes the locking hook with respect to rotational torque. The spring element is arranged to move the locking hook and the guide roller toward the floor area. The hook is rotated in an opened angle position in which the hook is raised and in closed angle position in which the hook is lowered. Independent claims are also included for the following: (1) a pan (2) a transport unit (3) a method for transporting a pan.
Patent DE-102013204662-B3 (DE)
Title: Transport lock serving shutter tube for two superposed fluid pipes of aggregate, makes inner diameter of upper ends of short-circuit pipe and diameter of connection bores in central longitudinal axes, in assembled state
Inventor: NOTTHOFF KLAUS PETER
IPC: F16H57/00
Filed: 2013-03-18
Granted: 2014-04-30
Abstract: The transport lock serving shutter tube has an upper and a lower connecting bores (2,3) that are connected with a short-circuit pipe (14). The central longitudinal axes (6,7) of the inner diameter (15) of the upper ends (4,5) of the short-circuit pipe and the central longitudinal axes (8,9) of the diameter (11,13) of the connection bores are made in the assembled state. The medium is inflowed from the short-circuit pipe into the lower connection hole.
Patent DE-102014018340-B3 (DE)
Title: Verfahren zum Ermitteln von Korrekturparametern zum Korrigieren von Messwerten von Bildpunkten, um die Ungleichheit des Übertragungsverhaltens einzelner oder aller Bildpunkte eines Bildaufnahmesystems zu korrigieren
Inventor: GUTSCHWAGER BERNDT
IPC: H04N1/40
Filed: 2014-11-20
Granted: 2016-01-07
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Korrekturparametern zum Korrigieren von Messwerten von Bildpunkten, um die Ungleichheit des Übertragungsverhaltens einzelner oder aller Bildpunkte eines Bildaufnahmesystems zu korrigieren, wobei das Bildaufnahmesystem eine Vielzahl an Bildpunkt-Spalten und eine Vielzahl an Bildpunkt-Zeilen aus Bildpunkten aufweist, mit den Schritten: Aufnehmen einer Strahlungsquelle mit zeitlich hinreichend konstanter Strahldichte mit dem Bildaufnahmesystem, sodass ein Primär-Bild erhalten wird, Aufnehmen dieser Strahlungsquelle mit Spalten-Versatz, sodass ein spaltenversetztes Bild erhalten wird, Aufnehmen dieser Strahlungsquelle mit Zeilen-Versatz, sodass ein zeilenversetztes Bild erhalten wird, und Berechnen einer Korrekturfaktormatrix aus dem Primär-Bild, dem zeilenversetzten Bild und dem spaltenversetzten Bild, die Korrekturparameter zum Korrigieren von Messwerten der Bildpunkte enthält.
Patent DE-102014104968-B3 (DE)
Title: Lichttaster
Inventor: LEUKER GÜNTER
IPC: H03K17/945
Filed: 2014-04-08
Granted: 2014-12-11
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lichttaster mit Hintergrundausblendung umfassend: einen Lichtsender, einen Lichtempfänger, eine Auswerteeinheit zur Bestimmung des Abstandes zwischen dem Lichttaster und einem Objekt im Erfassungsbereich des Lichttasters, ein Einstellelement zum Einstellen einer Tastweite, innerhalb derer ein Objekt detektiert werden soll, wobei zwischen eingestellter Tastweite und Hintergrund ein kritischer Abstandsbereich in Abhängigkeit von der eingestellten Tastweite definiert ist, einen Signalausgang zum Ausgeben eines Signals, wenn ein Objekt innerhalb der eingestellten Tastweite detektiert wird und eine Anzeigeeinheit zur Anzeige, ob ein Objekt sich innerhalb der Tastweite befindet. Um einen verbesserten Lichttaster bereitzustellen, mit dem die vorgenannten Nachteile vermieden werden können und insbesondere eine verbesserte Tastweiteneinstellung, Objektdetektionsanzeige und eine verbesserte Berücksichtigung des kritischen Abstandsbereichs möglich ist, wird vorgeschlagen, dass die Anzeigeeinheit wenigstens zwei Anzeigebereiche aufweist, wobei der erste Anzeigebereich derart ausgebildet ist, dass die eingestellte Tastweite im Verhältnis zu einer maximalen Tastweite des Lichttasters anzeigbar ist und der zweite Anzeigebereich anzeigt, wenn ein Objekt sich im kritischen Abstandsbereich befindet. Ein dritter Anzeigebereich repräsentiert den sicheren Abstandsbereich, ab dem ein Objekt zuverlässig ausgeblendet wird.
Patent DE-102014205280-B3 (DE)
Title: Trägheitsantrieb
Inventor: HüBNER REINHARD
IPC: H02N2/02
Filed: 2014-03-21
Granted: 2015-06-11
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Trägheitsantrieb, umfassend ein längenveränderliches, insbesondere piezoelektrisches Aktorelement, ein Rahmenelement mit einem Abstützungsabschnitt, an dessen Abstützungsfläche sich ein erster Endabschnitt des Aktorelements abstützt, und mit einem Umformungsabschnitt, an dessen Anlagefläche ein zweiter Endabschnitt des Aktorelements, der dem ersten Endabschnitt des Aktorelements gegenüberliegt, anliegt, wobei der Umformungsabschnitt einen Gelenkabschnitt aufweist, und ein an dem Umformungsabschnitt des Rahmenelements angeordnetes flaches, vorzugsweise ebenes und langgestrecktes Federelement mit einem Reibabschnitt an seinem freien Ende, und ein anzutreibender Reibkörper, der sich in direktem oder indirektem mechanischem Kontakt mit dem Reibabschnitt befindet, wobei die Längenänderung des Aktorelements eine rotatorische Bewegung des Umformungsabschnitts um den Gelenkabschnitt hervorruft, die über das Federelement auf den Reibabschnitt zum Antrieb des anzutreibenden Reibkörpers übertragen wird, wobei der Reibabschnitt in einer der Anlagefläche abgewandten Richtung beabstandet zu der Anlagefläche angeordnet ist.
Patent DE-102014220188-B3 (DE)
Title: Anzeigevorrichtung
Inventor: HENRICH MICHA
IPC: G09F9/33
Filed: 2014-10-06
Granted: 2016-02-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung mit einer Leiterplatte und einer Anzahl von Leuchtdioden, wobei auf der Leiterplatte eine strukturierte Kupferbeschichtung vorgesehen ist. Die Kupferbeschichtung weist Abschirmbereiche auf, welche ein Eindringen von Licht, welches von den Leuchtdioden nach unten emittiert wird, in die Leiterplatte hinein verringern oder verhindern. Damit wird ein Austreten von Licht an unerwünschten Stellen wieder aus der Leiterplatte heraus verringert oder verhindert.
Patent DE-102015203636-B3 (DE)
Title: System und ein Verfahren zum Ermitteln einer lokalen Temperatur eines in einer Abgasleitung strömenden Abgases
Inventor: KINDL HELMUT DR
IPC: G01L11/04
Filed: 2015-03-02
Granted: 2016-09-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Ermitteln einer lokalen Temperatur eines in einer Abgasleitung (2) strömenden Abgases, mit der das Abgas einer Turbine (3) eines Abgasturboladers (4) zuführbar ist. Um eine exaktere Erfassung der Temperatur eines einer Turbine (3) eines Abgasturboladers (4) zuführbaren Abgases zu ermöglichen, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das System (1) wenigstens zwei an der Abgasleitung (2) anordbare Drucksensoren (5), die bezüglich einer Strömungsrichtung (6) des in der Abgasleitung (2) strömenden Abgases in einem vorgegebenen Abstand hintereinander angeordnet und die jeweils zum Erfassen eines lokalen statischen Drucks und eines lokalen Gesamtdrucks in dem Abgas und zum Erzeugen von dem jeweilig erfassten lokalen statischen Druck und dem jeweilig erfassten lokalen Gesamtdruck entsprechenden Drucksignalen eingerichtet sind, und wenigstens eine signaltechnisch mit den Drucksensoren (5) verbindbare Elektronikeinheit (7) aufweist, die eingerichtet ist, die Drucksignale zu empfangen und aus den Drucksignalen und dem vorgegebenen Abstand der Drucksensoren (5) die lokale Temperatur des Abgases zu ermitteln.
Patent DE-102016108492-B3 (DE)
Title: Vorrichtung zur Zeit-zu-Digital-Wandlung mittels eines Sende-Wavelets und eines Analyse-Wavelets mit geregelter Verzögerung
Inventor: SROWIG ANDRÉ
IPC: G01S17/10
Filed: 2016-05-09
Granted: 2017-05-18
Abstract: Die Vorrichtung führt ein Verfahren zur Bestimmung der Verzögerungszeit eines ersten Wavelets in einer Übertragungsstrecke (I1) aus. Hierzu wird das erste Wavelet zu einem Zeitpunkt nach einem Referenzzeitpunkt in die Übertragungstrecke hineingesendet. Nach Durchgang durch die Übertragungsstrecke wird das verzögerte und typischerweise deformierte Wavelet mit einem zweiten Wavelet skalar-multipliziert. Das Ergebnis wird mit einem Referenzwert verglichen. Zu einem Schneidezeitpunkt (ts) schneidet der Skalar-Produktwert den Referenzwert. In Abhängigkeit von diesem Schneidezeitpunkt (ts) bezogen auf den Referenzzeitpunkt wird die Verzögerung des ersten und/oder zweiten Wavelets gegenüber dem Referenzzeitpunkt geregelt. Eine Amplitudenregelung findet nicht statt.
Patent DE-102016209768-B3 (DE)
Title: Verfahren zum Bestimmen eines für den Leerhub eines Kraftstoffinjektors indikativen Werts
Inventor: DENK FRANK
IPC: F02D41/20
Filed: 2016-06-03
Granted: 2017-05-11
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Bestimmen eines Werts beschrieben, der für den Leerhub eines einen Magnetspulenantrieb und eine Düsennadel aufweisenden Kraftstoffinjektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges indikativ ist, wobei der Magnetspulenantrieb eine Magnetspule und einen beweglichen Anker aufweist. Das Verfahren weist folgendes auf: (a) Beaufschlagen der Magnetspule mit einem Vorladestrom (11) während einer Vorladephase (VP), um den beweglichen Anker in mechanischen Kontakt mit der Düsennadel zu bringen, (b) Beenden der Bestromung der Magnetspule zu einem ersten Zeitpunkt, (c) Erfassen des zeitlichen Verlaufs der über die Magnetspule auftretenden elektrischen Spannung (22), (d) Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem der bewegliche Anker in seine Ausgangsposition eintrifft, basierend auf dem erfassten zeitlichen Verlauf der elektrischen Spannung, und (e) Bestimmen des für den Leerhub indikativen Werts basierend auf dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt.
Patent DE-102017121971-B3 (DE)
Title: Wellgetriebe
Inventor: ARAS RESAT
IPC: F16H49/00
Filed: 2017-09-22
Granted: 2018-12-20
Abstract: Ein Wellgetriebe umfasst ein Antriebselement (2), ein mit diesem verbundenes flexibles, kragenförmiges Getriebeelement (5), welches einen hülsenförmigen, mit einer Außenverzahnung (7) versehenen Abschnitt (6) und einen an diesen Abschnitt (6) anschließenden, radial nach außen gerichteten Kragen (8) aufweist, sowie ein als Hohlrad ausgebildetes Abtriebselement (11), welches eine Innenverzahnung (27) aufweist, die partiell mit der Außenverzahnung (7) des flexiblen Getriebeelementes (5) kämmt. Der Kragen (8) des flexiblen Getriebeelementes (5) weist einen stirnseitig an den hülsenförmigen Abschnitt (6) anschließenden Flanschabschnitt (18), einen an diesen anschließenden, in Axialrichtung des hülsenförmigen Abschnitts (6) ausgerichteten Übergangsabschnitt (19), sowie einen an den Übergangsabschnitt (19) anschließenden, radial nach innen gerichteten, eine Innenumfangsfläche (10) des Antriebselementes (11) überragenden, zur axialen Lagerung des Abtriebselementes (11) vorgesehen Anlageabschnitt (20) auf.
Patent DE-102017127051-B3 (DE)
Title: Scherengelenk
Inventor: FURRER BEAT
IPC: B60M1/30
Filed: 2017-11-16
Granted: 2018-12-20
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (4) zum Ausgleichen einer Längenänderung einer an einem Tragekörper (22) gehaltenen Stromschiene (3) in einer Längenänderungsrichtung (6), umfassend:- ein erstes Körperteil (24) mit einer Tragekörperschnittstelle (26) zur Anbindung an den Tragekörper (22),- ein zweites Körperteil (27) mit einer Schienenschnittstelle (29) zur Anbindung an die Stromschiene (3), und- eine Führung, über die das erste Körperteil (24) und das zweite Körperteil (27) gegeneinander beweglich in einer Führungsrichtung mit einer Richtungskomponente in der Längenänderungsrichtung (6) geführt gelagert sind.
Patent DE-102017205006-B3 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Rückstellungsunsymmetrien bei einer elektromechanischen Lenkung
Inventor: SCHMIDT SIMON
IPC: B62D6/00
Filed: 2017-03-24
Granted: 2018-04-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation von Rückstellunsymmetrien bei einer elektromechanischen Lenkung (1), wobei die Vorrichtung Mittel aufweist, um mindestens einen Restfehlwinkel (φL) zu ermitteln, der sich einstellt, wenn die Lenkung nach Links-Einschlag (L) handmomentenfrei in Richtung Neutralstellung zurückdreht, und mindestens einen Restfehlwinkel (φR) zu ermitteln, der sich einstellt, wenn die Lenkung nach Rechts-Einstellung (R) handmomentenfrei in Richtung Neutralstellung zurückdreht, wobei die Vorrichtung Mittel aufweist, eine Differenz der Beträge der Restfehlwinkel (φL, φR) zu ermitteln, wobei die Vorrichtung derart ausgebildet ist, mindestens einen Korrekturfaktor (K, K1, K2) für eine Rückstellkraft (F) zu ermitteln, wobei der Korrekturfaktor (K, K1, K2) die Differenz zwischen den Restfehlwinkeln (φL, φR) zu reduzieren, wobei die Vorrichtung weiter derart ausgebildet ist, den mindestens einen Korrekturfaktor (K, K1, K2) fortlaufend zu aktualisieren.
Patent DE-102019134121-B3 (DE)
Title: Mobiler Roboter mit Impedanzregelung
Inventor: WAHRMANN LOCKHART DANIEL
IPC: B25J9/18
Filed: 2019-12-12
Granted: 2021-06-17
Abstract: Die Erfindung betrifft einen mobilen Roboter (1) mit einer Recheneinheit (3), wobei die Recheneinheit (3) dazu ausgeführt ist, eine aktuelle Position eines Neutralpunkts zu ermitteln, wobei der Neutralpunkt entlang einer gewünschten Sollbahn oder einer tatsächlichen Bahn des mobilen Roboters (1) geführt wird, und auf Basis des Abstands zwischen dem Neutralpunkt und einem körperfesten Referenzpunkt des mobilen Roboters (1) eine virtuelle translatorische Auslenkung des mobilen Roboters (1) gegenüber dem Neutralpunkt zu ermitteln und auf Basis der virtuellen translatorischen Auslenkung eine Impedanzregelung auszuführen, wobei eine Ausgangsgröße der Impedanzregelung ein Sollmoment für einen Antrieb des mobilen Roboters (1) ist.