baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101839090-B1 (KR)
Inventor: SEO JAE KWAN
IPC: H01H71/52
Filed: 2016-11-02
Granted: 2018-04-26
Abstract: The present invention relates to a distributor door lock device of an air circuit breaker and, more specifically, to a distributor door lock device of an air circuit breaker, which can open a door of a distributor only in a disconnected state. The distributor door lock device according to an embodiment of the present invention comprises: a transmission shaft installed within a cradle to transmit a driving force for drawing in and out a circuit breaker body; a shaft link coupled to one end of the transmission shaft to be able to rotate; a link rod having one end coupled to a portion of the shaft link to be able to rotate; a cam plate coupled to the other end of the link rod to be able to rotate such that the circuit breaker body can be pushed or pulled; and a restriction plate installed to the door of the distributor. The distributor door lock device further comprises: a pressing part protruding at a portion of the link rod; and a hook plate coupled to a side surface of the cradle to be able to rotate and having one end coming into contact with the pressing part to receive a rotational force and the other end restricting or releasing the restriction plate, wherein the hook plate releases the restriction plate at a disconnected position.
Patent KR-101804849-B1 (KR)
Inventor: JIN WOOK
IPC: A61K31/225
Filed: 2016-11-03
Granted: 2017-12-05
Abstract: The present invention relates to a pharmaceutical composition for preventing or treating neurodegenerative diseases comprising tartrate as an active ingredient. It was confirmed that cohesion of DJ-1 is induced when inorganic phosphate (Pi) is treated to overexpressed cells of DJ-1, and tartrate is competitively coupled to a binding site of DJ-1 and Pi to form a DJ-1/tartrate composite so cohesion of DJ-1 induced by Pi and apoptosis induced by Pi or activated oxygen are inhibited. The tartrate of the present invention can be usefully used as a composition for preventing or treating neurodegenerative diseases.
Patent KR-101827768-B1 (KR)
Inventor: HAHN WOO SAM
IPC: F16D65/18
Filed: 2016-11-08
Granted: 2018-02-09
Abstract: The present invention relates to an apparatus to test a nut for an emergency braking device, comparing an angular position from which a first thread of a reference nut with that of a tested nut to test the nut. According to the present invention, the apparatus comprises: a cylindrical housing (10) having a groove (12) formed on an upper part of a main body (11); a gauge member (20) mounted on the groove (12) of the housing to be able to rotate and having a through-hole formed thereon; and a shaft part (13) having a screw (14) formed on the outer circumferential surface to fasten the tested nut (6′) and upwardly protruding from the groove (12) of the housing to penetrate the through-hole formed on the gauge member (20). When the tested nut (′) is completely fastened to the shaft part (13), defect is determined by comparing a position on an angular mark (23) displayed on an upper surface of the main body (22) of the gauge member (20) with respect to a protrusion part (5) formed on a starting position of the first thread of a screw (4) formed on an inner diameter side at a bottom of the shaft part (3) of the tested nut (6′) with an angular position on the angular mark (23) displayed on the upper surface of the gauge member (20) with respect to the protrusion part (5) of the reference nut (6). Thus, a position preset to a first thread of the reference nut is compared with a position of a first thread of the tested nut to examine a defect; thereby providing effects capable of enhancing efficiency in a test work, maintaining a constant quality of the nut, and reducing manufacturing costs of a tester due to a simple structure of a jig type.
Patent KR-101778662-B1 (KR)
Inventor: KO KYOUNG SEOK
IPC: F01P7/16
Filed: 2016-11-10
Granted: 2017-09-14
Abstract: The present invention relates to an apparatus for removing foreign material from a pre-heater of a diesel engine. The apparatus for removing foreign material from a pre-heater of a diesel engine comprises: a pre-heater (10) which maintains predetermined temperature inside by circulating cooling water by discharging cooling water introduced from the diesel generator engine through an in-valve (11) to a diesel generator engine through an out-valve (12) again, and maintains a predetermined internal temperature by allowing a temperature controller (14) provided at the outer side thereof to heat the heater coil (15) installed therein when a temperature detected by a temperature sensor (13) is less than or equal to a predetermined temperature; and a foreign material removing device (20), configured to be attached to or detached from an inner lower part of an in-valve (11) of a pre-heater (10), to collect a foreign material in the cooling water introduced from the diesel generator engine through the in-valve (11), through a magnet (21) provided therein. According to the present invention, the apparatus for removing foreign material, which includes a magnet or a 24VDC electromagnet, is installed at a cooling water inlet of a pre-heater and can remove foreign material (sludge) generated by circulation of cooling water in which the cooling water introduced into a pre-heater of a diesel generator is introduced into the pre-heater through a diesel generator engine again, thereby preventing cooling efficiency from being degraded due to foreign material caught between a cylinder block and a cooling heat radiation plate by electrical introduction when a pre-heater of a diesel generator is operated and preventing failure starting a diesel generator caused by a malfunction of a pre-heater.
Patent KR-101731860-B1 (KR)
Title: Rail sleeper fastening structure
Inventor: KIM JEONG KYEOM
IPC: E01B11/36
Filed: 2016-11-21
Granted: 2017-05-24
Abstract: The present invention relates to a structure for coupling a rail joint of a railroad to a concrete sleeper. By simplifying the structure for coupling a baseplate with a sleeper, the number of coupling members can be greatly reduced, while also enhancing the insulation function of a fixating instrument of the baseplate as well as simplifying the same. Thereby, the assembly and disassembly on site become feasible, and the adjustment of gauge in curved intervals also become easier. As an instrument for coupling a baseplate to a concrete sleeper, the present invention comprises a binding clamp (1) of which bottom is buried at both sides of a concrete sleeper (1), while having a head part (11) having a spring clip ball (12) exposed, a buffering sheet (20) laid on top of the concrete sleeper (1), a baseplate (30) laid on top of the buffering sheet (20) while having shoulders (31) on both sides, a rail (4) loaded on top of the baseplate (3) while fixating a rail joint with a connecting member (50), a buffering pad (21) laid between the rail (40) and baseplate (30), a push block (60) for pushing the connecting member (50), an insulation block (140) for pushing the baseplate (30), and a spring clip (70) inserted into the shoulder (31) to respectively push the insulation block (140) and push block (60).
Patent KR-101889168-B1 (KR)
IPC: A23L19/10
Filed: 2016-11-29
Granted: 2018-08-16
Abstract: 본 발명은 차폐용 조성물에 관한 것으로, 본 발명의 쓴맛 차폐용 조성물은 인삼을 원료로 하는 액상 식품에 처리시 인삼의 쓴맛을 줄이면서도, 침전물의 생성이 줄어들기 때문에 소비자가 인삼의 유용성분을 용이하게 섭취할 수 있다.
Patent KR-101745699-B1 (KR)
Inventor: LEE KWANG SUP
IPC: G01N1/30
Filed: 2016-12-01
Granted: 2017-06-09
Abstract: 터빈 블레이드용 비파괴 검사 장치가 제공된다. 터빈 블레이드용 비파괴 검사 장치는, 하부 지지판을 포함하는 본체; 하부 지지판에 고정되는 복수의 구동 모터 및 복수의 구동 모터에 각각 연결되는 복수의 옴니휠을 포함하는 구동부로서, 구동 신호에 따라 각각의 구동 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 조절하는, 구동부; 기울기 신호를 생성하는 기울기 센서; 자력 제어 신호에 따라 자력의 크기를 조절하는 자력 조절부; 영상 신호를 생성하는 카메라 및 비파괴 측정 신호를 생성하는 프로브를 포함하는 비파괴 검사부; 및 구동부에 구동 신호를 전송하고, 기울기 센서로부터 기울기 신호를 수신하고, 자력 조절부에 자력 제어 신호를 전송하고, 비파괴 검사부의 프로브로부터 비파괴 측정 신호를 수신하고, 비파괴 검사부의 카메라로부터 영상 신호를 수신하는 제어부를 포함하되, 제어부는, 기울기 신호를 기초로 자력 조절부에 인가되는 자력 제어 신호를 조절하고, 영상 신호를 기초로 구동부에 인가되는 구동 신호를 조절한다.
Patent KR-101926635-B1 (KR)
IPC: G01N21/88
Filed: 2016-12-05
Granted: 2018-12-07
Abstract: 본 발명은 용접팁 이송건에 의해 이송되는 용접팁이 기준 삽입 위치에서 수 ㎜의 오차를 가지고 삽입 및 가압되더라도 부품이 파손되지 않고 용접팁의 오염도 검사가 가능한 스폿 용접건의 용접팁 검사장치를 제공한다.
Patent KR-101783723-B1 (KR)
IPC: H04N21/2343
Filed: 2016-12-05
Granted: 2017-10-11
Abstract: 생중계에서 타임머신 기능을 제공하는 방법 및 시스템이 개시된다.  전자 기기를 구현하는 컴퓨터와 결합하여 타임머신 기능 제공 방법을 실행시키기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.  여기서, 상기 타임머신 기능 제공 방법은, 라이브 스트리밍 서비스를 제공하기 위해 상기 전자 기기에 설치된 스트리밍 클라이언트에서, 상기 전자 기기에 설치된 플레이어와의 스트리밍 세션을 설정하는 단계, 상기 스트리밍 클라이언트에서 네트워크를 통해 수신된 라이브 스트림 데이터를 상기 스트리밍 세션을 통해 순차적으로 상기 플레이어로 전송하는 단계, 상기 스트리밍 클라이언트에서 상기 플레이어와의 타임머신 제어 세션을 설정하는 단계, 상기 스트리밍 클라이언트에서 상기 타임머신 제어 세션을 통해 상기 플레이어로부터 타임머신 제어 요청을 수신하는 단계 및 상기 스트리밍 클라이언트에서 상기 타임머신 제어 요청 중 재생 위치 정보를 포함하는 타임머신 제어 요청에 대응하는 채널의 라이브 스트림 데이터를 상기 재생 위치 정보를 통해 특정되는 재생 위치부터 순차적으로 상기 스트리밍 세션을 통해 상기 플레이어로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101878847-B1 (KR)
IPC: A23K20/174
Filed: 2016-12-08
Granted: 2018-07-16
Abstract: 본 발명은 출생 후 2주간 무균 대리모의 유즙 대신 물에 대용유, 초유스틱 및/또는 비타민제를 시기별로 적절히 배합한 혼합유를 소정의 스케줄에 맞추어 수유하며, 시기별로 적합한 사육환경을 만들어 줌으로써, SPF 돼지를 효과적으로 대량 생산할 수 있는 SPF 돼지의 인공포유방법을 제공한다.
Patent KR-102383341-B1 (KR)
IPC: B60K15/04
Filed: 2016-12-13
Granted: 2022-04-05
Abstract: 본 발명은 연료캡 밸브에 끼이는 이물질을 엔진 부압을 이용하여 제거할 수 있도록 한 자동차용 연료캡 밸브 크리닝 시스템에 관한 것이다. 
즉, 본 발명은 연료캡에 메쉬 필터등과 같은 부품을 추가 장착하지 않고, 엔진 부압을 소정의 주기로 제어하여 연료캡의 부압밸브체에 대기 과급이 이루어지게 하거나, 연료캡의 부압밸브체에 열림 및 닫힘 작동을 반복하는 채터링 효과를 부여함으로써, 부압밸브체에 끼인 이물질을 탈락시켜 제거할 수 있도록 한 자동차용 연료캡 밸브 크리닝 시스템을 제공하고자 한 것이다.
Patent KR-101936477-B1 (KR)
Title: 브라켓 일체형 이중구조 도어 임팩트빔 제조장치 및 제조방법
IPC: B21D53/88
Filed: 2016-12-14
Granted: 2019-01-09
Abstract: 본 발명은, 브라켓 일체형 이중구조 도어 임팩트빔, 그 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 임팩트빔의 강도의 보강이 필요한 부위만을 이중구조로 구성하여 고강도 경량화함과 동시에 브라켓을 임팩트빔과 일체로 형성하여 부품수를 축소한 브라켓 일체형 이중구조 도어 임팩트빔, 그 제조장치 및 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101953443-B1 (KR)
Title: 제강 슬래그를 이용한 탄산염의 회수 방법 및 그 시스템
IPC: C01F11/18
Filed: 2016-12-23
Granted: 2019-02-28
Abstract: 본 발명은 제강 슬래그에서 탄산염을 추출하여, 탄산염으로　재사용이　가능하며, 제강 슬래그의 재활용 및 CO 2  가스를 대기 중으로 방출하지 않고 활용할 수 있으며, 제강 슬래그의 처리 방법 및 그 시스템에서 반응 종결 후 남은 리간드를 회수하여 재사용할 수 있는 제강 슬래그를 이용한 탄산염의 회수 방법 및 그 시스템에 관한 것이다．
Patent KR-101767453-B1 (KR)
Title: film for protecting of car and exterior
Inventor: KIM JIN MYUNG
IPC: C09D7/00
Filed: 2016-12-29
Granted: 2017-08-24
Abstract: The present invention relates to a film for automobiles and interior decoration. The film of the present invention has self-restorability such as waterproofness, antifouling properties, and antibacterial functions, blocks ultraviolet light, and has mothproof effects and long-lasting physical properties of films. Owing to superior elasticity, the film can be easily attached to curved portions or edges in automobiles.
Patent KR-102436271-B1 (KR)
Title: 디지털 신호 입력 회로의 진단 기능을 구비한 계전 장치
IPC: H02H7/00
Filed: 2016-12-30
Granted: 2022-08-24
Abstract: 본 발명은 디지털 신호 입력 회로의 진단 기능을 구비한 계전 장치에 관한 것으로, 진단 모드 설정 신호의 입력 여부에 기초하여 제2 디지털 입력 단자를 접지 단자와 연결시키는 진단 모드 설정부, 디지털 신호 입력 회로의 정상 동작 여부를 진단 시 진단 신호를 입력받아 제1 디지털 입력 단자에 인가시키는 진단 신호 인가부 및 제2 디지털 입력 단자가 접지 단자와 연결되고 제1 디지털 입력 단자에 진단 신호가 인가된 디지털 신호 입력 회로로부터 출력되는 입력 감지 신호에 기초하여 디지털 신호 입력 회로의 정상 동작 여부를 진단하는 진단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102313924-B1 (KR)
IPC: C23F11/14
Filed: 2014-07-30
Granted: 2021-10-15
Abstract: 본 발명은 스팀 제너레이터들 및 보일러들에서 산소 결합제들로서의 사용을 위해 두개의 성분들 a 및 b, 즉 알킬 하이드록실아민 성분 및 아릴 페놀 성분로 이루어지는 시너지 활성 혼합물에 관한 것이다.     본 발명에 따른 혼합물은 동시에 산소 결합에 의한 부식 억제제로서 작용한다.
Patent KR-101850632-B1 (KR)
Title: 삼염화실란의 제조 방법
IPC: C01B33/107
Filed: 2014-07-22
Granted: 2018-04-19
Abstract: 본 발명은, 금속 실리콘(metallurgical silicon, mg-Si)과 HCl의 반응에 의해 삼염화실란(TCS)을 제조하는 방법으로서, 0.06 wt% 초과의 티타늄 함량을 갖는 mg-Si를 사용하는 것을 포함하는 방법을 제공한다.
Patent KR-101667516-B1 (KR)
Title: 발포 성형용 부직포 적층체, 발포 성형용 부직포 적층체의 제조 방법, 부직포 적층체를 이용한 우레테인 발포 성형체 복합물, 차량용 시트, 및 의자
IPC: B60N2/90
Filed: 2014-09-05
Granted: 2016-10-18
Abstract: 치밀층의 적어도 편면에 보강층이 적층되어 이루어지고, 보강층이, (A) 섬유경이 20μm보다 큰 열가소성 수지 단섬유를 5질량%∼50질량% 및 (B) 섬유경이 20μm 이하인 열가소성 수지 단섬유를 95질량%∼50질량% 포함하여 이루어지고, 또한 (C) 융점이 상이한 2종 이상의 수지를 포함하여 형성되는 복합 폴리에스터계 단섬유의 함유율이 10질량%∼40질량%인 단섬유 부직포이며, 치밀층은, 벌크 밀도가 0.05g/cm 3 ∼0.3g/cm 3 의 범위에 있는 부직포이고, 치밀층과 보강층이 니들 펀치에 의해 교락되어 있는 발포 성형용 부직포 적층체.
Patent KR-102400963-B1 (KR)
Title: 면역 부활 활성을 갖는 올리고뉴클레오티드 함유 복합체 및 그 용도
IPC: A61K31/713
Filed: 2014-09-19
Granted: 2022-05-24
Abstract: 본 발명은 인간화 K형 CpG 올리고데옥시뉴클레오티드 및 폴리데옥시아데닐산을 포함하는 올리고데옥시뉴클레오티드로서, 폴리데옥시아데닐산이, 그 인간화 K형 CpG 올리고데옥시뉴클레오티드의 3'측에 배치되어 있는 올리고데옥시뉴클레오티드를 제공한다.  또한, 본 발명은 상기 올리고데옥시뉴클레오티드 및 β-1,3-글루칸을 함유하는 복합체를 제공한다.
Patent KR-101874726-B1 (KR)
IPC: G06F13/42
Filed: 2013-12-26
Granted: 2018-07-04
Abstract: 링크가 활성 상태에서 퇴장하는 것이 식별되며, 링크는 복수개의 레인을 포함한다. 링크를 통해 이전에 전송된 데이터에 기초하여 레인에 대한 패리티 정보가 유지되며, 패리티 정보의 표시는 활성 상태로부터 퇴장하기 전에 전송된다.
Patent KR-101874575-B1 (KR)
Title: 최대 어웨이 지속기간
IPC: H04W74/00
Filed: 2014-10-31
Granted: 2018-07-04
Abstract: 무선 네트워크 상에서 연관들을 확립하기 위한 시스템들 및 방법들이 개시되며, 그 연관들은 최대 시간 어웨이 기간 내의 시간의 일부분 동안, 요청 디바이스가 디바이스를 이용가능할 것을 요구한다.  일 양상에서, 방법은, 장치에 의해, 장치가 액세스 포인트에 액세스가능할 수 있는 시간 기간을 결정하는 단계, 그 시간 기간을 식별하는 메시지를 생성하는 단계, 및 생성된 메시지를 다른 장치에 송신하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101813092-B1 (KR)
Title: 접합된 디스플레이 스크린에서 입력 영상을 포인트 투 포인트 디스플레이하는 방법
IPC: G06F3/14
Filed: 2014-11-04
Granted: 2017-12-28
Abstract: 접합된 디스플레이 스크린에서, 각 디스플레이 스크린의 디스플레이 구역의 실제 물리적 화소는 nK영상 표준에 따라 디스플레이 스크린의 물리적 외경을 기초로 설치 분포된 것으로, 물리적 외경은 디스플레이 스크린 엣지 및 디스플레이 스크린의 디스플레이 구역을 포함하고, nK영상 표준의 물리적 화소의 설치는 전체 베젤이 있는 디스플레이 스크린의 물리적 외경 내에 분포되어 있으며, 엣지 너비에 균일하게 분포된 것을 포함하고;  디스플레이 스크린의 디스플레이 구역의 실제 물리적 화소는 nK영상 표준의 물리적 화소보다 적으며, 상기 일부보다 적은 화소가 차지하는 너비는 디스플레이 스크린 엣지가 차지하는 너비와 일치한 접합된 디스플레이 스크린에서 입력 영상을 포인트 투 포인트 디스플레이하는 방법. 상기 방법은 nK입력 영상을 직접 방영하는 가능성을 제공하여 각 접합된 디스플레이 스크린에 나누어 보내는 입력 영상 이미지를 "확대"한 후에 방영할 수 있는 한계를 극복한다.
Patent KR-102124867-B1 (KR)
IPC: C23C14/34
Filed: 2011-11-28
Granted: 2020-06-22
Abstract: 본 발명에 관한 박막 트랜지스터의 반도체층용 산화물은, Zn, Sn 및 In을 포함하고, 산화물에 포함되는 금속 원소의 함유량(원자％)을 각각, [Zn], [Sn] 및 [In]으로 하였을 때, 하기 수학식 1 내지 3을 만족하는 것이다. 
[수학식 1] 
   
[수학식 2] 
   
[수학식 3] 
   
본 발명에 따르면, 높은 이동도를 실현할 수 있고, 또한, 스트레스 내성(스트레스 인가 전후의 임계값 전압 시프트량이 적은 것)도 우수한 박막 트랜지스터용 산화물을 제공할 수 있었다.
Patent KR-102226596-B1 (KR)
IPC: A61K9/70
Filed: 2014-12-23
Granted: 2021-03-12
Abstract: 방법은 마스크를 기재 위에 배치하는 단계; 액체 필름 형성 조성물들을 마스크를 통하여 기재로 전달하는 단계; 다층 미처리 형상부를 기재 상에 남기도록 마스크를 제거하는 단계; 및 기재 상에 배치된 다층의 형상화된 필름 제품을 형성하도록 다층 미처리 형상부를 경화시키는 단계를 포함한다.  마스크는 전달 표면, 반대편 표면, 및 상기 원하는 형상화된 필름 제품에 대응하는 디자인을 갖는 적어도 하나의 개구를 갖는다.  필름 형성 조성물들은 다중스트림 노즐을 통하여 전달된다.  마스크의 이동 및 제1 및 제2 액체 필름 형성 조성물의 마스크 개구로의 전달은 일정 체적 유량의 제1 및 제2 액체 필름 형성 조성물을 공극의 체적에 대응하여 마스크 개구로 제공하도록 제어된다.  노즐은 마스크의 전달 표면과 접촉 상태에 있다.
Patent KR-102089937-B1 (KR)
IPC: F23L7/00
Filed: 2014-12-02
Granted: 2020-03-18
Abstract: 산소연소 시스템 및 산소연소 방법은 열 통합 암모니아 합성을 포함한다. 산소연소 시스템은 공기를 산소 스트림과 질소 스트림으로 분리하는 공기 분리 유니트를 포함할 수 있다. 암모니아 합성 유니트는 수소 공급물 및 질소 스트림으로부터 암모니아를 합성하여 조 암모니아 스트림을 형성한다. 암모니아 분리 유니트는 조 암모니아 스트림을 응축시키고 암모니아를 임의의 미반응 질소 및 수소로부터 분리하여 정제된 암모니아 스트림을 형성한다. 산소연소 반응기는 공기 분리 유니트로부터의 산소 스트림의 존재하에 연료 공급 스트림으로부터 연료를 연소시켜 온수 또는 증기를 생성시킨다. 적어도 하나의 열 통합체가 산소연소 시스템에 존재할 수 있고 암모니아 합성 유니트와 산소연소 반응기의 반응기 열 연결체, 공기 분리 유니트와 암모니아 분리 유니트의 분리기 열 연결체 또는 둘 다로부터 선택될 수 있다.
Patent KR-101906485-B1 (KR)
Title: 캐스트가 부동식으로 지지되는 스트립 캐스팅 장비
IPC: B29L7/00
Filed: 2015-04-02
Granted: 2018-12-05
Abstract: 본 발명은 하나 이상의 제1 및 제2 스트립 롤러(2, 3), 상기 스트립 롤러(2, 3) 상에서 주행하는 무한 금속 스트립(4), 및 상기 금속 스트립(4) 쪽을 향하며 상기 금속 스트립으로부터 간격을 두고 배치된 배출 개구(6)를 갖는 용기(5)를 포함하는, 스트립 캐스팅 장비(1)에 관한 것이다. 상기 용기(5)의 배출 개구(6)는 배출 개구(6)와 상기 금속 스트립(4)의 간격(x)과 관련해서 금속 스트립(4)에 대해 부동식으로 지지된다. 대안으로, 상기 용기(5)의 배출 개구(6)는 배출 개구(6)와 상기 제1 스트립 롤러(2)의 간격(x)과 관련해서 제1 스트립 롤러(2)에 대해 부동식으로 지지된다. 예를 들어, 이러한 지지는 금속 스트립(4) 상에 또는 제1 스트립 롤러(2) 상에 놓인 스키드(9) 및/또는 롤러(10)에 의해서 달성될 수 있다.
Patent KR-102375479-B1 (KR)
IPC: A61B34/37
Filed: 2015-03-17
Granted: 2022-03-18
Abstract: 로봇 장치 및/또는 수술 장치, 시스템, 그리고 방법은 동적 링크장치 구조 및 하나 이상의 피구동 조인트를 구동시키는 것과 함께 불충분하게 작동되는 조인트의 조정된 조인트 제동에 의해 수동적인 또는 불충분하게 작동되는 조인트의 운동을 제어하도록 구성된 대응하는 제어 시스템을 포함하고 있다.  하나의 실시형태에서, 상기 방법은 다중 머니퓰레이터의 불충분하게 작동되는 조인트의 각각이 각각의 기준 상태에 있을 때까지, 선택적으로, 기준 조인트 상태로부터 멀어지는 수동 조인트 운동을 저지하기 위해 불충분하게 작동되는 조인트를 제동시키고 조인트가 상기 기준 조인트 상태쪽으로 이동하는 것을 용이하게 하기 위해서 제동을 해제하면서 다중 머니퓰레이터를 지지하는 배향 플랫폼을 대향하는 양 방향으로 전후로 피벗운동시킴으로써 세트업 구조를 구동시키는 것을 포함한다.  다른 실시형태에서는, 모터 토크 입력을 수신하고 시간이 경과함에 따라 임펄스를 격감시키기 위해서 가변 제동력에 가해진 임펄스를 결정함으로써 상기 입력을 브레이크 제어 입력으로 변환시키는 조인트 브레이크 컨트롤러가 제공되어 있다.
Patent KR-101941840-B1 (KR)
Title: 인트라오럴 센서 및 센서 인디케이터와 이를 포함하는 구강 내 방사선 촬영 시스템
IPC: A61B6/14
Filed: 2015-05-14
Granted: 2019-01-28
Abstract: 본 발명은 X선이 입사되는 전방면에 반대되는 후방면에 후방으로 돌출된 체결부를 포함하는 인트라오럴 센서와; 상기 인트라오럴 센서의 체결부와 물리적 탄성력을 이용하여 체결되는 센서 결합부를 포함하는 센서 인디케이터를 포함하는 구강 내 방사선 촬영 시스템을 제공한다.
Patent KR-101981532-B1 (KR)
IPC: A61K38/10
Filed: 2015-06-12
Granted: 2019-09-02
Abstract: 본 발명은 보체 활성의 조절물질을 제공한다.  또한, 이러한 조절물질을 치료제로서 사용하는 방법이 제공된다.
Patent KR-101871793-B1 (KR)
Inventor: PARK BUM SOON
IPC: B65H23/26
Filed: 2017-01-13
Granted: 2018-06-27
Abstract: The present invention relates to a fabric packaging apparatus. In particular, the fabric packaging apparatus comprises: a first winding unit formed in a cylindrical structure to place both ends on a support and winding fabric thereon; a plurality of rollers placed at the top and the bottom by facing each other at the rear end of the first winding unit so as to transfer the fabric unwound from the first winding unit; a second winding unit placed at the rear end of the rollers to wind the fabric transferred through the rollers; a rotational unit connected to one end of the second winding unit to rotate the second winding unit; and a control unit to control at least one among the rotational direction, the rotational speed, and operation of the rotational unit. As such, the fabric is packed by using the rollers installed at the top and the bottom inside the fabric packaging apparatus, thereby quickly and precisely packing a large and heavy fabric to have high density.
Patent KR-101895548-B1 (KR)
Title: 혼합 한약재 추출물을 포함하는 탈모방지, 모발흑화, 발모용 및 전립선 비대증 치료용 약학적 조성물 및 그의 제조방법
IPC: A61K36/076
Filed: 2017-01-16
Granted: 2018-09-06
Abstract: 본 발명은 혼합 한약재 추출물을 포함하는 탈모방지, 모발흑화, 발모용 및 전립선 비대증 치료용 약학적 조성물에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탈모방지, 모발흑화 또는 발모효능이 우수하며, 전립선 비대증 치료에도 우수한 효과를 보이는 혼합 한약재 추출물을 포함하는 탈모방지, 모발흑화, 발모용 및 전립선 비대증 치료용 약학적 조성물에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 혼합 한약재 추출물의 유효성분을 포함하는 한약재를 이용하여 약학적 조성물을 제조함으로써, 탈모를 예방 또는 개선하여 발모를 촉진시킬 수 있는 효과가 있다. 
또한 본 발명에 따르면, 혼합 한약재 추출물의 유효성분을 포함하는 한약재를 이용하여 약학적 조성물을 제조함으로써, 백발 예방 및 모발의 흑화를 유도할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101791991-B1 (KR)
Title: 플라즈마 처리 장치
IPC: H01L21/311
Filed: 2017-01-25
Granted: 2017-11-01
Abstract: 종래에 비해 처리의 면내 균일성의 향상을 도모할 수 있고 또한, 처리 챔버 내의 불필요한 공간을 삭감하여 장치의 소형화를 도모할 수 있고 또한, 상부 전극과 하부 전극의 간격을 용이하게 변경할 수 있는 플라즈마 처리 장치를 제공한다. 하부 전극과 대향하도록 처리 챔버 내에 설치되고 대향면에 복수 설치된 가스 토출홀로부터 가스를 공급하고, 상하 이동 가능한 상부 전극과, 상부 전극의 상측에 설치되고 처리 챔버의 상부 개구를 기밀하게 폐색하는 덮개체와, 대향면에 형성된 복수의 배기홀과, 상부 전극의 주연부를 따라 설치되고 상부 전극과 연동하여 상하 이동 가능하게 되고 하강 위치에서 하부 전극과 상부 전극과 상기 환상 부재에 의해 둘러싸인 처리 공간을 형성하는 환상 부재와, 환상 부재의 내벽 부분에 개구하는 복수의 환상 부재측 가스 토출홀과, 환상 부재의 내벽 부분에 개구하는 복수의 환상 부재측 배기홀을 구비하고, 복수의 환상 부재측 가스 토출홀과 복수의 환상 부재측 배기홀은 환상 부재의 내벽에 산재하여 배치되어 있고, 환상 부재의 내벽은 하부 전극의 외벽에 근접하여 위치되고, 환상 부재측 가스 토출홀 중 적어도 일부는 수평 방향에 대하여 소정 각도를 갖도록 형성되어 있고, 환상 부재의 바닥과 연결되어 있고, 승강축은 처리 챔버의 하부로부터 처리 챔버의 상부를 향하여 수직으로 연장된 원통 형상의 고정축 내에 삽입되어 있고, 승강축은 처리 챔버의 저벽을 관통하도록 설치되어 있고, 상부 전극과 환상 부재는 수직으로 이동하는 승강축에 의해 처리 챔버의 외부에 설치된 전동 실린더를 이용하여 수직으로 이동하는 플라즈마 처리 장치.
Patent KR-101842702-B1 (KR)
Inventor: YUM JAE JUN
IPC: B01D29/00
Filed: 2017-01-25
Granted: 2018-05-14
Abstract: The present invention relates to a pressure-type water purification facility for water and sewage. The pressure-type water purification facility for water and sewage is installed in a facility room including an access security device to enable only a facility administrator who is permitted to access the facility to access the facility room. The water purification facility for water and sewage comprises: a pump compulsorily supplying water at a fixed pressure; multiple antibacterial filters suppressing bacterial growth and filtering foreign substances contained in the water compulsorily supplied by the pump; a settling tank having a structure in which the water falling and supplied through the antibacterial filter settles and flows and is filtered and passes through a filtering screen of the upper part and multiple active carbon net bodies filled with granular active carbon, in the lower part; a filter tank having a structure wherein the filtered water filtered in the lower part by passing through the settling tank is supplied from the lower part of a partition and is purified by passing through multiple screens formed of superfine fibers while the filtered water ascends; and a sterilization tank having a structure in which the purified water purified by passing through a purifying tank is supplied from the upper part of the partition and is sterilized by the oligodynamic action of a silver electrode rod.
Patent KR-102286841-B1 (KR)
IPC: B60L7/10
Filed: 2017-02-10
Granted: 2021-08-05
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 속도 동기화를 위하여 회생 제어를 통해 모터 속도를 목표 기어단의 기어 속도로 감속시켜야 하는 변속 과정에서 배터리의 충전량(SOC)과 상관없이 우수한 변속감을 얻을 수 있도록 한 전기자동차의 변속 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다.  상기한 목적을 달성하기 위해, 차량에서 수집되는 현재의 차량 운전 정보 및 차량 상태 정보로부터 변속 요구가 검출되고, 변속 후의 기어단인 목표 기어단이 결정되는 단계; 변속 요구 검출 시 현재의 배터리 충전 가능 파워를 확인하는 단계; 상기 현재의 배터리 충전 가능 파워 및 현재 차속, 변속 전, 후 기어비를 포함하는 정보로부터 설정정보에 의해 모터 속도 동기화 시간이 구해지는 단계; 상기 모터 속도 동기화 시간과 현재의 차량 상태 정보로부터 구해진 모터 속도 동기화 목표시간을 비교하는 단계; 상기 모터 속도 동기화 시간이 모터 속도 동기화 목표시간보다 큰 값인 경우, 모터 속도 동기화 시간이 모터 속도 동기화 목표시간을 만족시키는 변속 패턴을 설정하여 설정된 변속 패턴으로 변속 패턴을 변경하는 단계; 및 상기 변경된 변속 패턴으로 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 전기자동차의 변속 제어 방법이 개시된다.
Patent KR-101920782-B1 (KR)
IPC: H01B1/04
Filed: 2017-02-22
Granted: 2018-11-21
Abstract: 본 발명에 따른 3축 스트레인 센서는, 3개의 전극을 이용하여 3축 방향에 대한 변위를 측정할 수 있으며, 센서 전체에 전도성 물질을 도포할 필요가 없으므로 비용이 절감되고 구조가 간단하여 제조가 용이한 이점이 있다. 또한, 제1,2전극 사이의 저항 변화 뿐만 아니라, 제1전극과 제2전극 중 어느 하나와 제3전극 사이의 저항 변화를 이용하여, x축 방향과 y축 방향에 대한 변위를 구분할 수 있기 때문에, 보다 정확한 측정이 가능한 이점이 있다.
Patent KR-102083057-B1 (KR)
IPC: E05F5/00
Filed: 2017-02-23
Granted: 2020-02-28
Abstract: 본 발명은 복합도르래모듈과 스프링 구조를 조합하여 창짝의 닫힘 조작 시 일정 구간에서 창짝이 자동으로 닫히도록 할 수 있으며, 창짝의 개방 시에는 적은 힘으로도 용이하게 조작할 수 있도록 한 도르래를 이용한 미서기 창호용 자동닫힘장치에 관한 것이다. 
이를 실현하기 위한 본 발명은, 창틀프레임(10)에 슬라이딩 개폐 가능하게 결합된 창짝(20)에 설치되며, 걸림핀(110)이 구비되는 걸림부(100); 상기 창틀프레임(10)에 설치되는 본체부(200); 및 상기 본체부(200) 내의 가이드홈(210)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 창짝(20)의 닫힘 조작 시 상기 걸림핀(110)에 걸림 고정되는 후크(310)와, 상기 후크(310)의 슬라이딩 이동 시 와이어(327)를 매개로 연동될 수 있도록 본체부(200)의 일측에 고정도르래(321)와 움직도르래(325)를 혼합한 복합도르래모듈(320)이 설치되고, 본체부(200)의 타측에는 상기 움직도르래(325)와 연결되는 스프링(330)이 구비되는 구동부(300);를 포함하여, 상기 창짝(20)의 닫힘 조작 시 스프링(330)의 탄성 복원력에 의해 창짝(20)이 일정 구간에서 자동으로 닫히게 되고, 창짝(20)의 개방 시에는 상기 복합도르래모듈(320)을 통해 스프링(330)을 인장시킴으로써 적은 힘으로 상기 창짝(20)을 개방할 수 있다.
Patent KR-101853119-B1 (KR)
Inventor: KIM CHANG KI
IPC: G01R31/36
Filed: 2017-02-23
Granted: 2018-04-27
Abstract: The present invention relates to an emergency battery charging management method for a crane, capable of grasping the performance and replacement cycle of a battery by monitoring an emergency battery power source of the crane and a charging state thereof in real time. Therefore, the present invention can grasp the performance and replacement cycle of the battery by monitoring the emergency battery power source and the charging state in real time and prevent material and human damage, in order to prevent the material and human damage due to the separation of a moving product which is attached to an electromagnet by abnormality like discharge, charging failure, and damage in an emergency power source battery of the electromagnet of the crane electromagnet in the outage of power supplied to the crane.
Patent KR-101941427-B1 (KR)
Title: 비스페놀 a의 독성 진단방법
IPC: G01N33/92
Filed: 2017-03-08
Granted: 2019-01-23
Abstract: 본 발명은 비스페놀 A의 독성 진단방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 비스페놀 A의 농도 및 노출 시간의 증가는 혈청 저밀도 지단백질의 구조 및 전기적 성질을 변화시켜 단백질 응집현상으로 인한 아가로즈 겔 상에서의 이동성 변화를 나타내며, 피부섬유세포에서 노화를 증가시킨다. 또한, 비스페놀 A는 제브라피쉬 배아의 생존율 및 부화율을 감소시키고, 기형 발생률을 증가시키며, 제브라피쉬 성체의 생존율을 감소시키고, 난소 및 간 손상을 유발한다.  
따라서, 본 발명은 비스페놀 A에 의해 유발되는 지표들을 분석함으로써 미지의 시료로부터 비스페놀 A의 존재 여부를 확인할 수 있으며, 비스페놀 A에 의한 인체 내 손상 정도를 진단할 수 있고, 비스페놀 A와 관련된 각종 질병 및 건강에 미치는 영향을 진단 및 평가할 수 있다.