baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-112014011953-B1 (BR)
Title: Aparelho e método para gerenciar um componente programsvel
Inventor: CURTIS M ASHFORD
Filed: 2012-10-19
Abstract: sistema de programação de componente. um método e aparelho para gerenciar um componente programável podem estar presentes. um local em um objeto pode ser identificado utilizando-se uma unidade de programação com base em uma posição da unidade de programação com relação ao objeto. a programação de informação para o componente programável pode ser identificada com base no local do objeto. o componente programável pode ser programado utilizando-se a informação de programação para o componente programável.
Patent BR-112014032745-B1 (BR)
Title: Novos derivados de piridina fundidas úteis como inibidores de tirosina-quinase c-met
Inventor: WANG FEI
IPC: C07D487/02
Filed: 2013-07-01
Abstract: novos derivados de piridina fundidas úteis como inibidores de tirosina-quinase c-met. esta invenção refere-se a novos derivados de piridina fundida como inibidores de c-met, sua síntese e utilização para o tratamento de uma desordem mediada por c-met.
Patent BR-112015001592-B1 (BR)
Title: Método para analisar uma amostra
Inventor: CHINMAY PANGARKAR
IPC: G02B21/08
Filed: 2013-07-25
Abstract: ANÁLISE DE IMAGEM E MEDIDAS DE AMOSTRAS BIOLÓGICAS. Métodos, dispositivos, sistemas e aparelhos são proporcionados para análise de imagem de medidas de amostras biológicas.
Patent BR-112015010361-B1 (BR)
Title: dispositivos de armazenamento de estado de energia elétrica em estado sólido
Inventor: DAVID CARVER
IPC: H01G13/00
Filed: 2012-12-31
Abstract: DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO DE ESTADO DE ENERGIA ELÉTRICA EM ESTADO SÓLIDO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de armazenamento de estado de energia elétrica em estado sólido que inclui múltiplas camadas dielétricas (310, 315, 320) ou uma camada dielétrica heterogênea integral (410). As camadas ou porções da camada heterogênea (310, 315, 320, 410) têm permissividade aumentada ao expor o material dielétrico a campos elétricos e/ou magnéticos durante a formação do material dielétrico antes da solidificação completa. Tal exposição resulta em radicais e/ou em uma matriz ordenada. Um dielétrico (310, 315, 320, 410) para o dispositivo pode conter um novo polímero à base de xileno formado sob condições atmosféricas através da reação com oxigênio monoatômico e provê uma permissividade aumentada através da exposição do polímero a um campo magnético (255) e/ou a um campo elétrico (255) durante a condensação e a solidificação em um substrato.
Patent BR-112015010465-B1 (BR)
Title: método para armazenar equipamento médico, kit para o armazenamento de equipamento médico, e, conjunto
Inventor: PETER RAMSEY
IPC: A61B90/92
Filed: 2013-11-06
Abstract: MÉTODO PARA ARMAZENAR EQUIPAMENTO MÉDICO, KIT PARA O ARMAZENAMENTO DE EQUIPAMENTO MÉDICO, E, CONJUNTO. A presente invenção se refere a um kit e método para o armazenamento e o transporte do equipamento médico, em particular endoscópios. Um método para armazenar equipamento médico, usando um kit compreendendo uma bolsa feita a partir de um material plástico flexí-vel, um primeiro dispositivo de fechamento para manter a bolsa fechada e um segundo dispositivo de fechamento para manter a bolsa fechada, compreende: a) posicionar um item de equipamento médico em um primeiro estado limpo dentro da bolsa; b) prender a bolsa fechada com o primeiro dispositivo de fechamento; c) remover o primeiro dispositivo de fechamento; d) remover o equipamento médico a partir da bolsa para o uso; e) posicionar o dito equipamento médico usado, em um segundo estado sujo, na bolsa; e f) prender a bolsa fechada com o segundo dispositivo de fechamento, tal que a bolsa é vedada para reter umidade dentro da bolsa.
Patent BR-112015029843-B1 (BR)
Title: Método e disposição para medir madeira serrada
Inventor: EINOLA KALLE
IPC: G01B11/10
Filed: 2014-06-05
Abstract: MÉTODO E DISPOSIÇÃO PARA MEDIR MADEIRA SERRADA. Trata-se de uma disposição e um método para medir uma peça de madeira serrada (4) em uma máquina de manuseio de madeira (1), em que a peça é presa por uma cabeça de corte (3) disposta a um conjunto de lanças (2) na máquina de manuseio de madeira e as dimensões da peça são medidas por pelo menos um meio de medição na máquina de manuseio de madeira. Um campo de sinal de medição formado por um ou mais feixes de medição (6) também é direcionado à peça de madeira serrada (4) com um dispositivo de monitoramento (5) que utiliza a medição de contato livre, e uma nuvem de pontos (7) a ser armazenada é fornecida pelo campo de sinal de medição que produz. As partes a serem identificadas são identificadas a partir dessa nuvem de pontos, e uma quantidade a ser medida é definida e formada do conteúdo de informações da nuvem de pontos. O resultado obtido é direcionado a um sistema de medição na máquina de manuseio de madeira para utilização posterior.
Patent BR-112016000402-B1 (BR)
Title: sistema de automação de laboratório
Inventor: GIANANDREA PEDRAZZINI
IPC: G01N35/02
Filed: 2014-07-04
Abstract: SISTEMA DE AUTOMAÇÃO DE LABORATÓRIO. É descrito um sistema de automação de laboratório que compreende pares de correias de transporte (4) que acomodam os dispositivos (5) para o transporte de amostras biológicas e acionado por um dispositivo de tração motorizada (100). O dito dispositivo de tração motorizada (100) inclui um primeiro e um segundo motor (111 a, 111b), cada um adaptado para acionar ambos os ditos pares de correias (4), uma unidade de controle central (50) sendo adaptada para controlar de forma simultânea ou alternada os ditos motores (111 a, 111b).
Patent BR-112016009163-B1 (BR)
Title: isolamento de forno de cozedura e forno de cozedura
Inventor: ARND HOFMANN
IPC: F24C15/34
Filed: 2014-10-31
Abstract: ISOLAMENTO DE FORNO DE COZEDURA E FORNO DE COZEDURA. Isolamento de forno de cozedura (1), compreendendo pelo menos uma primeira camada isolante (2) composta por um material de fibra, uma camada de material em folha metálica (3) e uma segunda camada isolante (4), pelo menos parcialmente composta por um material de fibra, em que as primeira e segunda camadas isolantes (2, 4) estão localizadas em lados opostos da camada de material em folha metálica (3), em que a primeira camada isolante (2) é uma camada interior a ser disposta imediatamente no lado exterior de uma parede de cavidade (12) de um forno de cozedura (10) e imediatamente no lado interior da camada de material em folha metálica e a segunda camada isolante (4) é uma camada exterior adaptada para ser espaçada da parede de cavidade (12) do forno de cozedura (1) em que a primeira camada isolante (2) compreende uma espessura d que permite que a camada de material em folha metálica reflita eficazmente a radiação térmica a partir da parede de cavidade e que permite que a primeira camada isolante reduza a condução de calor a partir da parede de cavidade para a camada em folha metálica (3).
Patent BR-112016010883-B1 (BR)
Title: pulverizador agrícola
Inventor: HARM MERTENS
IPC: B05B15/628
Filed: 2014-10-23
Abstract: PULVERIZADOR AGRÍCOLA COM LANÇA DOBRÁVEL MULTISSEÇÃO. A presente invenção refere-se a um pulverizador agrícola (10) compreendendo uma lança aplicadora (20) compreendendo um quadro de lança central (24) e um par de conjuntos laterais de lança multisseção (25, 26). Cada conjunto lateral (25, 26) é montado através da respectiva articulação (34) no quadro de lança central (24). Seções de lança vizinha (31, 32) são mutuamente conectadas através de uma junta articulada (35) que permite seu dobramento ao redor de um eixo vertical a partir de uma configuração estendida de operação para uma configuração de transporte. Um mecanismo de mola e amortecedor é associado à junta articulada (35) para controlar o pivotamento ao redor do eixo vertical entre as citadas duas seções de lança.
Patent BR-112016013088-B1 (BR)
Title: Método de composição e de execução de um plano de sequenciamento de tarefas em tempo real
Inventor: BARBOT ADRIEN
IPC: G06F9/48
Filed: 2014-11-27
Abstract: método de composição e de execução de um plano de sequenciamento de tarefas em tempo real a invenção refere-se a um método de execução de duas tarefas em tempo compartilhado, compreendendo etapas de decompor off-line cada tarefa em uma sequência repetitiva de tramas sucessivas, onde cada trama é associada a uma operação atômica com necessidade de execução, e define datas de início e de prazo para a operação poder começar e dever estar terminada, assim cada trama define uma margem de tempo na qual a operação pode começar; verificar para cada trama de uma primeira das sequências repetitivas que a operação correspondente pode ser executada entre duas operações sucessivas quaisquer de um grupo de tramas da segunda sequência repetitiva, sobrepondo-se à trama (fai) da primeira sequência repetitiva, ao mesmo tempo respeitando as datas de início e prazos das operações; e se a verificação for satisfeita, permitir a execução das duas tarefas. as operações das duas tarefas são então ordenadas de acordo com os casos seguintes avaliados em cada data chave, onde uma data chave sobrevém a cada prazo, cada data de início, e cada fim de execução de operação: se duas operações podem começar, executar aquela que tem o prazo mais curto; e se uma só operação pode começar, executar a mesma somente se sua necessidade de execução for inferior ao tempo que resta até a data de início da próxima trama da outra sequência, aumentado da margem de tempo associada à dita próxima trama da outra sequência.
Patent BR-112016013930-B1 (BR)
Title: Sistema de fornecimento de gás para fornecer um fluxo de gás respiratório a um paciente, e, método de sanitização de uma trajetória de fluxo de gás dentro de um sistema de fornecimento de gás
Inventor: CHRISTOPHER RANDALL BAKER
IPC: A61M16/00
Filed: 2014-12-17
Abstract: sistema de fornecimento de gás para fornecer um fluxo de gás respiratório a um paciente, e, método de sanitização de uma trajetória de fluxo de gás dentro de um sistema de fornecimento de gás. trata-se de um sistema de liberação de gás (50) para liberar um fluxo de gás respiratório a um paciente (54) que inclui um conjunto soprador (100) estruturado para gerar o fluxo de gás respiratório. o conjunto soprador inclui uma trajetória de fluxo de gás que inclui uma tubulação de entrada, um conjunto (130) estruturado para ajustar uma pressão e/ou taxa de fluxo do fluxo de gás respiratório e uma tubulação de saída estruturada para ser acoplada a um circuito do paciente. o sistema de liberação de gás inclui adicionalmente um sistema de luz estruturado para gerar luz de sanitização e aplicar a luz de sanitização a uma ou mais superfícies internas de ao menos um dentre a tubulação de entrada, o conjunto e a tubulação de saída, para sanitizar a uma ou mais superfícies internas.
Patent BR-112016018363-B1 (BR)
Title: extrator de suco
Inventor: CHRISTIAN MIKULA
IPC: A47J19/06
Filed: 2015-12-16
Abstract: EXTRATOR DE SUCO. A invenção apresenta um extrator de suco (100) que compreende uma tremonha (130) e um trem de acionamento (160) acoplados de modo liberável. O acoplamento liberável compreende uma disposição de alavanca (200) que gira para operar um membro de travamento (208), portanto, para abrir ou fechar um acoplamento do tipo baioneta.
Patent BR-112016026810-B1 (BR)
Title: Dispositivo eletropneumático de controle de freio para o controle de um freio de estacionamento, instalação de freio eletropneumática e veículo
Inventor: ANDREAS LEINUNG
IPC: B60T13/04
Filed: 2015-04-27
Abstract: DISPOSITIVO ELETROPNEUMÁTICO DE CONTROLE DE FREIO COM VENTILAÇÃO AUTOMÁTICA DO FREIO COM ACUMULADOR A MOLA NO CASO DE QUEDA DE ENERGIA ELÉTRICA. A presente invenção refere-se a um dispositivo eletropneumático de controle de freio (30) para o controle de um freio de estacionamento de um veículo com freio de serviço e freio de estacionamento, com um dispositivo eletromagnético de válvula (36) controlado por um dispositivo eletrônico de controle (46) e que pode ser alimentado com ar comprimido a partir de um reservatório de ar comprimido (8, 10) por meio de uma conexão de reservatório (28); com uma conexão de sinal de freio de estacionamento (48) para a introdução de sinais de freio de estacionamento emitidos por um sinalizador elétrico de freio de estacionamento (50); com um dispositivo de válvula (42) de ampliação de quantidade de ar controlado pneumaticamente pelo dispositivo eletromagnético de válvula (36), com uma saída de operação (44) que é conectável com uma primeira conexão de saída (32) para pelo menos um cilindro de freio com acumulador a mola, no qual o ar é inserido para a atuação do pelo menos um cilindro de freio com acumulador a mola e do qual o ar é removido para a liberação deste, sendo que entre uma saída (38) do dispositivo eletromagnético de (...).
Patent BR-112016027116-B1 (BR)
Title: Pedal de bicicleta
Inventor: CARL WINEFORDNER
IPC: B62M3/08
Filed: 2015-05-14
Abstract: PEDAL DE BICICLETA. Um pedal de bicicleta, compreendendo um corpo de pedal (130; 430) conectado de forma giratoria a um conjunto de eixo (200; 420) adequado para acoplamento a uma pedivela, o corpo do pedal (130;430) tendo uma parte central (126; 426), compreendendo um assento cilindrico (202;402), no qual o conjunto do eixo (200;420) e inserido e apoiado de forma giratoria. O pedal (10;410) compreende uma pluralidade de espagadores (80;480) inserida ao longo do conjunto de eixo (200;420) e/ou dentro do assento cilindrico (202;402) e adequada para realocagao, a fim de modificar o fator Q do pedal (10;410).
Patent BR-112017000319-B1 (BR)
Title: Módulo de motor e unidade hidráulica abs
Inventor: KOSAKU SAGAYAMA
IPC: B60T8/34
Filed: 2015-06-23
Abstract: A presente invenção refere-se a proporcionar um módulo de motor, para o qual o número de processos necessários para montagem é pequeno, devido a um pequeno número de componentes, e uma unidade hidráulica ABS, na qual o módulo de motor é incorporado. Em um módulo de motor (10) dotado com um motor (11) e um mecanismo de engrenagem planetária (30), preso em um eixo de saída (11c) do motor (11), uma parte de fixação (11b) para fixar integralmente o motor (11) e o mecanismo de engrenagem planetária (30) é proporcionada, em que a parte de fixação (11b) retém e fixa o motor (11), e fixa, simultaneamente, uma engrenagem interna (31) do mecanismo de engrenagem planetária (30).
Patent BR-112017014683-B1 (BR)
Title: Formulação para uma pulverização agrícola
Inventor: SCEATS MARK
IPC: A01N25/02
Filed: 2015-12-03
Abstract: inibidor de patógenos melhorado uma formulação de um inibidor de patógenos ou probiótico como um concentrado de suspensão de um óxido de metal hidratado para aplicações na agricultura, aqüicultura e como um antibiótico em que a bioatividade, quando aplicada por diluição, é controlada por um precursor de espécies de oxigênio reativo (ros), e a taxa de liberação, controlada pelo tamanho de partícula. a invenção pode incluir um meio pelo qual a concentração de precursor pode ser controlada para atender aos requisitos do ecossistema, desde a manutenção de um sistema aeróbico, para matar micróbios patogênicos, anaeróbios ou a produção de ecossistemas estéreis. além disso, o óxido metálico pode ser selecionado para fornecer nutrientes essenciais para o crescimento dos produtos agrícolas ou aqüiculturas
Patent BR-112017020425-B1 (BR)
Title: Conjunto de atuador de extremidade de grampeador cirúrgico
Inventor: CHARLES J SCHEIB
IPC: A61B17/072
Filed: 2016-03-18
Abstract: ADESIVO DE POLÍMERO BIOABSORVÍVEL FLUXÍVEL PARA FIXAR DE MODO LIBERÁVEL UM SUPORTE DE GRAMPOS A UM GRAMPEADOR CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um conjunto de atuador de extremidade de grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos, uma bigorna e um conjunto de suporte. O cartucho de grampos compreende uma pluralidade de grampos e uma plataforma. O cartucho de grampos é operável para acionar os grampos através da plataforma. A bigorna é móvel de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos de modo a atingir uma posição fechada. A bigorna inclui um lado de baixo que tem uma superfície de formação de grampos configurada para receber grampos acionados através da plataforma. O conjunto de suporte compreende um corpo de suporte e um material adesivo. O material adesivo compreende um polímero. O polímero é bioabsorvível. O polímero está em um estado fluxível sobre o corpo de suporte.
Patent BR-112017026060-B1 (BR)
Title: Dispositivo de separação de leite
Inventor: GERTJAN VARVIK
IPC: A01J5/04
Filed: 2015-06-17
Abstract: dispositivo de separação de leite. a presente invenção refere-se a um dispositivo de separação de leite (10) de um sistema de ordenha para a ordenha, em particular, para ordenha automática de animais produtores de leite. o dispositivo de separação de leite (10) compreende um corpo (11), o qual possui uma conexão de entrada (13), uma conexão de saída (17) e uma tampa que possui uma conexão com uma linha de vácuo. o corpo (11) possui um segmento de saliência que se projeta para dentro (18) sobre uma periferia interna, no qual o segmento de saliência (18) forma uma rampa helicoidal na direção periférica de modo a se elevar em um ângulo de inclinação (22) em relação à força gravitacional da terra.
Patent BR-112017026697-B1 (BR)
Title: Composição de lote mestre que compreende uma concentração alta de entidades biológicas
Inventor: ROUSSELLE JEAN-PHILIPPE
IPC: C08J3/20
Filed: 2016-06-10
Abstract: composição de lote mestre que compreende uma concentração alta de entidades biológicas. a presente invenção se refere a uma composição de lote mestre que compreende concentração alta de entidades de concentração biológica que têm uma atividade de degradação de polímero e usos da mesma para fabricar artigos plásticos biodegradáveis.
Patent BR-112017027454-B1 (BR)
Title: Ferramenta de fundo de poço e método para configurar uma ferramenta de fundo de poço em um revestimento
Inventor: DAVID ALLEN DOCKWEILER
IPC: E21B17/00
Filed: 2015-08-27
Abstract: FERRAMENTA DE FUNDO DE POÇO E MÉTODO PARA CONFIGURAR UMA FERRAMENTA DE FUNDO DE POÇO EM UM REVESTIMENTO. Uma ferramenta de fundo de poço para uso em um poço subterrâneo que possui um revestimento no mesmo. A ferramenta do fundo do poço tem um mandril, um mordente, um banco de cunha e um mecanismo pré-ajustado. O mordente disposto em torno do mandril e em relação deslizante com o mandril, de modo que o mordente possa deslizar entre uma posição não ajustada e uma posição ajustada. O banco de cunha está associado com o mordente de modo que, quando o mordente de cunha estiver na posição não ajustada, o banco de cunha estará em uma posição radialmente para dentro e não engata no revestimento e quando o mordente de cunha estiver na posição ajustada, o banco de cunha estará em uma posição radialmente para fora e engatará a revestimento. O mecanismo pré-ajustado possui um primeiro anel de retenção localizado entre o primeiro mordente e o mandril e posicionados pelo menos parcialmente em uma ranhura no mandril. O anel de retenção evita que o mordente se mova da posição não ajustada para a posição ajustada até que uma carga no mandril exceda uma primeira força predeterminada.
Patent BR-112017027825-B1 (BR)
Title: Composição e métodos de fabricação de um copolímero de etileno tetrafluoretileno (etfe) reticulado, de um revestimento para um fio condutor e de um isolador primário para um fio condutor
Inventor: KEITH S SHIH
IPC: H01B3/44
Filed: 2016-06-24
Abstract: COMPOSIÇÕES DE FLUOROPOLÍMEROS RETICULADOS POR RADIAÇÃO CONTENDO NÍVEL BAIXO DE FLUORETOS EXTRAÍVEIS. É fornecida uma composição para a fabricação de um copolímero de etileno tetrafluoretileno (ETFE) reticulado com resistência à abrasão e resistência ao calor melhoradas, a composição incluindo ETFE, cerca de 0,1-10% p/p de um óxido de metal que efetivamente sequestra níveis elevados de íons fluoreto; e um agente de reticulação. São também fornecidos métodos de uso e fabricação da composição.
Patent BR-112018010376-B1 (BR)
Title: Conjunto de rotulagem para máquinas de rotulagem
Inventor: NICOLA SCHINELLI
IPC: F16P1/02
Filed: 2016-12-01
Abstract: Conjunto de rotulagem para máquinas de rotulagem que compreende uma estrutura de base (2) a qual é adaptada para ser associada a um transportador (3) de recipientes (4) a serem rotulados e que sustenta meios (6) para rotular os recipientes (4); meios são fornecidos para pelo menos parcialmente delimitar a área de trabalho dos meios de rotulagem (6); os meios de delimitação compreendem pelo menos um corpo de proteção (7) que pode mover de modo deslizável, com relação à estrutura de base (2), entre uma posição ativa, na qual é adaptado para delimitar pelo menos parcialmente a área de trabalho dos meios de rotulagem (6), e pelo menos uma posição inativa, que é espaçada com relação à posição ativa, na qual permite acesso a partir do exterior para a área de trabalho dos meios de rotulagem (6).
Patent BR-112019005901-B1 (BR)
Title: Método e sistema para dosagem de um aditivo químico de plastificante de cimento
Inventor: GREG A GOLDSTEIN
IPC: C04B20/10
Filed: 2017-09-25
Abstract: A presente invenção refere-se a um método e sistema para iniciar uma porcentagem majoritária de dosagem de aditivo químico em uma carga de concreto entregue preferencialmente um pouco antes da chegada do caminhão de entrega de concreto no sítio da concretagem, tal que um aumento maximizado da consistência (ou espalhamento ou outra característica de consistência) ocorra um pouco antes da descarga/concretagem. A invenção emprega um sistema de gerenciamento da consistência do concreto tendo um processador que é programado para considerar o tempo de concretagem (descarga) e dados armazenados que incluem resposta de dosagem (alteração da característica de consistência) da mistura de concreto devido a adições passadas no mesmo tipo de mistura de concreto, e assim maximiza o aumento pré-concretagem da característica de consistência, enquanto minimiza ou evita o risco de ultrapassar a consistência alvo, bem como limita o tempo necessário para ajustar o concreto para alcançar o valor de consistência alvo no sítio de trabalho.
Patent BR-112019008559-B1 (BR)
Title: Método para produzir uma composição de polietileno de densidade média linear bimodal
Inventor: SWAPNIL CHANDAK
IPC: C08F10/00
Filed: 2017-10-25
Abstract: Trata-se de uma composição de polietileno linear bimodal, produtos feitos a partir da mesma, métodos de produção e utilização da mesma e artigos contendo a mesma.
Patent BR-112019011828-B1 (BR)
Title: Acessório de junta de expansão para transportar líquido inflamável e conjunto de junta de flange para transportar líquido
Inventor: WILLIAM MARK MCDANIEL
IPC: F16L27/108
Filed: 2017-12-13
Abstract: Um acessório de junta de expansão para transportar líquido inclui um fole radialmente interno definindo uma passagem de transpor-te de líquido para transportar líquido entre as primeira e segunda extremidades longitudinais do acessório de junta de expansão. Um fole radialmente externo é disposto radialmente para fora e se estendendo em torno do fole radialmente interno. Um plenum anular é definido entre o fole radialmente interno e o fole radialmente externo.
Patent BR-112020004609-B1 (BR)
Title: Drone e procedimento de navegação autônoma para rastreio de objetos
Inventor: FRANCISCO JOSÉ COMÍN CABRERA
IPC: G05D1/00
Filed: 2018-08-20
Abstract: Trata-se de um drone (1) e procedimento de navegação autônoma para rastrear objetos, nos quais sensores LiDAR e visão artificial do drone (1) são usados e que compreende: detectar tanto pela visão artificial calibrada quanto pelos sensores LiDAR pelo menos um objeto que rastreará o drone (1), medir um conjunto de características do objeto detectado usando o sensor LiDAR, estimar a posição relativa do drone (1) e o objeto detectado; ordenar que o drone (1) alcance um ponto de referência objetivo que pertence a um conjunto de pontos de referência que determinam uma trajetória, definindo o conjunto de pontos de referência com base nas características medidas do objeto detectado e na posição relativa estimada; uma vez que tenha sido atingido o ponto de referência para o robô (1), ajustar a trajetória redefinindo ponto de referência objetivo seguinte do conjunto de pontos de referência para manter o objeto detectado centralizado no sensor de visão artificial.