Patent RU-2680727-C1 (RU)
Title: Корреляционный гидроакустический лаг
Inventor: ZAVYALOV VIKTOR VALENTINOVICH
IPC: G01S15/00
Filed: 2018-04-28
Granted: 2019-02-26
Abstract: Изобретение относится к гидроакустике, а точнее к навигационным устройствам, конкретно к лагам, и может быть использовано для повышения точности измерения скорости движения надводных кораблей, подводных лодок и других судов водного транспорта на малых и больших глубинах. Предлагаемое изобретение позволяет достигнуть следующий технический результат: - улучшение конструкционно технологических показателей устройства, повышение устойчивости работы всей схемы, возможность ввода значений поправок лага, определенных на мерной линии, приведут к увеличению точности определения скорости корабля при маневрировании в различных условиях волнения моря. Принципиальным отличием предлагаемого устройства от прототипа является то, что в него дополнительно включен низкочастотный корреляционный блок ВКФ при нулевой временной задержке, состоящий из последовательно соединенных третьего блока дополнительной временной задержки τи третьего множительного устройства, а также дополнительно включенный в низкочастотный корреляционный блок ВКФ второй блок дополнительной временной задержки τ, выход которого соединен со вторым входом второго множительного устройства, а также дополнительно включенный в корреляционный блок АКФ первый блок дополнительной временной задержки τ, выход которого соединен с первым входом первого множительного устройства корреляционного блока АКФ, а вход соединен с выходом блока регулируемой временной задержки τ,который параллельно соединён со вторым блоком дополнительной временной задержки τнизкочастотного корреляционного блока ВКФ, а также блок сравнения произведений АКФ и ВКФ, первый вход которого соединен с выходом первого множительного устройства корреляционного блока АКФ, а второй вход соединен с выходом второго множительного устройства низкочастотного корреляционного блока ВКФ, при этом выход блока сравнения произведений АКФ и ВКФ соединен с входом второго интегратора, выход которого, кроме того, соединен со вторым входом блока регулируемой временной задержки τкорреляционного блока АКФ, а также задатчик корректирующих величин (поправок лага), выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока; кроме того, выход первого детектора параллельно соединен со вторым входом третьего блока дополнительной временной задержки τнизкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке и со вторым входом первого множительного устройства корреляционного блока АКФ, а выход второго детектора соединен с первым входом третьего множительного устройства низкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке, выход которого соединен с входом первого интегратора, выход которого соединен с входом блока адаптации, выход которого параллельно соединен со вторым входом первого блока дополнительной временной задержки τкорреляционного блока АКФ, вторым входом второго блока дополнительной временной задержки τнизкочастотного корреляционного блока ВКФ и вторым входом третьего блока дополнительной временной задержки τнизкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке. В режиме определения модуля полной скорости первый детектор дополнительно параллельно соединён со вторым блоком дополнительной временной задержки τнизкочастотного корреляционного блока ВКФ, а блок регулируемой временной задержки τкорреляционного блока АКФ соединен только с первым блоком дополнительной временной задержки τкорреляционного блока АКФ. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.