Patent FR-3066994-A1 (FR)
Title: Navette chariot robotisee destinee a manipuler, deplacer en roulage et presenter un fauteuil roulant a la portiere d'un vehicule pour le transfert d'une personne handicape ou a mobilite reduite
Inventor: MAKDOUD AMAR
IPC: B62D63/02
Filed: 2017-06-06
Abstract: L'invention concerne un dispositif autonome robotisé, évitant aux personnes handicapés ou à mobilité réduite, de sortir un fauteuil roulant, du véhicule les transportant lors d'un stationnement, cela pour se transférer sur le fauteuil. Ce dispositif remplace tous les mouvements de manipulation, d'effort qu'une personne handicapé moteur, à mobilité réduite ou personne l'accompagnant exécute lors de lors du transfert d'un siège d'un véhicule de transport au siège du fauteuil roulant celui ci est mis à disposition d'une manière automatique sur des places de stationnements ou aux entrées de centres médicaux, hospitaliers. Cette application de robotisation, dans le domaine du service, de présenter un fauteuil roulant à l'endroit ou à lieu le transfert d'une personne handicapé est inédite, ce service est accessible par le moyen d'une télécommande ou par SMS (application) Selon l'invention le dispositif se qualifie de véhicule robot terrestre motorisé, appelée navette chariot robot (1) elle se compose d'un châssis lesté (4) montée sur des roues (R1-R2-R3-R4-R5-R6) entraînées par des motorisations (8-8') l'ensemble châssis accueille un boîtier contenant un intelligence artificielle (EI) recevant une carte (SIM) téléphonie (SI) et un moyen de navigation (N). le plateau supérieur (9) reçois les différents organes scanner laser scrutateur (14), ce plateau (9) supporte un verrouillage du type ventouse électromagnétique (10) des capteurs de présence de l'objet attelé, fauteuils roulant ou chariot drive de supermarché. Des scanners laser scrutateur (14) assiste la navigation (N). La navette chariot robot (1) est équipé d'un récepteur (EI 2) recevant les demandes des émetteurs (11) des personnes et véhicules stationnés utilisateurs de fauteuils roulant. La navette robot (1) par son mode de fonctionnement et composant l'invention est associée à un mobilier urbain, module de stockage des fauteuils roulant, la navette robot commande l'ouverture d'un des modules (M1-M2-M3-M4....) verrouille le fauteuil (F1-F2 -F3-F4 ou 5) par le procédé d'un mécanisme d'électro-aimant (10), le tandem fauteuil attelé à la navette chariot (1) roulent au sol et se position à la portière d'un véhicule en stationnement ayant émis la demande, la personne handicapé ou à mobilité réduite se transfère de son véhicule au fauteuil ; Les fauteuils (F1 à F10) sont équipé d'un contact (15) fixé sous l'assise, la présence de la personne sur le fauteuil, autorise la désolidarisation de la navette robot (1) du fauteuil (F) laissant libre déplacement à la personne, L'invention regroupe un procédé ainsi que des modes d'exécution, pour une logistique de déplacement, livraison de fauteuil roulant vers des adresses portières de voitures ou dans l'autre mode d'exécution la livraison bornes d'accueil de stationnement des drives de supermarchés, quelque soit le mode, le positionnent d'une manière optimale sur l'émetteur localisé (11) forme d'étiquette électronique sur l'une des portières du véhicule L'ensemble des modules (M1-M2-M3-M4-M5...) sont équipé de systèmes de fermeture, ces modules abritent et stock des fauteuils roulants (F1-F2-F3-F4-F5...) manuels ou électriques, l'un de ces modules (M3) servant de base à la navette chariot robot (1) pour la connexion de recharge de ces batteries. La die navette chariot robot (1) l'adresse de livraison est mémorise par l'intelligence (E1). la navette chariot robot positionne le fauteuil à la portière du véhicule par des capteurs et photo cellule (13-14) Selon l'invention ce dispositif, son moyen et son procédé est mis en application par le géré les chariots de course alimentaires d'un drive ici les émetteurs (E1) se positionne aux bornes d'accueil ou se stationne les clients qui commande leurs drives Selon l'invention ce dispositif est conçu pour soulager le quotidien des personnes handicapés par une robotisation, et apporte un confort, en particulier quand elle ne sont pas accompagnées, afin de leur éviter toutes efforts et manipulations pour sortir un fauteuil roulant et le rendre utilisables avec ces accessoires