Patent DE-102015005327-B4 (DE)
Title: Koordinatenmesssystem, ein Koordinatenmessverfahren, ein Computerprogrammprodukt und eine Sonde
Inventor: TSUJII MASAHARU
IPC: G01B11/03
Filed: 2015-04-27
Granted: 2021-10-07
Abstract: Koordinatenmesssystem (1), das eine Sonde (2; 2A) aufweist, die mit einer Messlichtquelle (261 - 269; 901 - 903) versehen ist und in eine festgelegte Position bewegt werden kann, und das ferner einen Positionsdetektor (4) aufweist, der so konfiguriert ist, dass er Licht aus der Messlichtquelle (261 - 269; 901 - 903) empfängt und die Position der Sonde (2; 2A) erfasst bzw. detektiert, wobei der Positionsdetektor (4) umfasst:eine Bilderfassungseinrichtung (5), umfassend:ein Paar von ersten optischen Systemen (541, 543), die voneinander getrennt und so konfiguriert sind, dass sie das Licht aus der Messlichtquelle (261 - 269; 901 - 903) auf einer ersten Achse sammeln;ein Paar von ersten Zeilenabtastern bzw. -sensoren (551, 553), die so konfiguriert sind, dass sie das von dem jeweiligen Paar der ersten optischen Systeme (541, 543) auf der ersten Achse gesammelte Licht empfangen, und ferner so konfiguriert sind, dass sie eine erste Helligkeitsverteilung auf der ersten Achse erfassen;ein zweites optisches System (542), das so konfiguriert ist, dass es Licht aus der Messlichtquelle (261 - 269; 901 - 903) auf einer zweiten Achse unter einem von 0° oder 180° verschiedenen Winkel, bevorzugt im Wesentlichen orthogonal zur ersten Achse sammelt; undeinen zweiten Zeilenabtaster bzw. -sensor (552), der so konfiguriert ist, dass er das von dem zweiten optischen System (542) auf der zweiten Achse gesammelte Licht empfängt, und ferner so konfiguriert ist, dass er eine zweite Helligkeitsverteilung auf der zweiten Achse erfasst;eine Berechnungssteuereinrichtung (7), umfassend einen Positionsrechner (724), der so konfiguriert ist, dass er Positionsdaten, die die Position der Sonde (2; 2A) darstellen, basierend auf der ersten Helligkeitsverteilung und der zweiten Helligkeitsverteilung berechnet, wobei:mindestens eine der Sonde (2; 2A) und der Berechnungssteuereinrichtung (7) ferner umfasst:einen Abstandsermittler (332; 72), der so konfiguriert ist, dass er Abstandsdaten für den Abstand von der Sonde (2; 2A) zur Bilderfassungseinrichtung (5) ermittelt; undeinen Leuchtregler (333; 723), der so konfiguriert ist, dass er eine Leuchtzeit der Messlichtquelle (261 - 269; 901 - 903) basierend auf dem durch die Abstandsdaten dargestellten Abstand regelt;wobei die Berechnungssteuereinrichtung (7) umfasst:einen ersten drahtlosen Kommunikator (711); undeinen Referenzzeitgeber (723), der so konfiguriert ist, dass er über den ersten drahtlosen Kommunikator (711) Referenz-Leuchtzeit-Daten, die eine Referenzzeitdauer zum Leuchten der Messlichtquelle (261 - 269; 901 - 903) darstellen, übermittelt;wobei die Sonde (2; 2A) umfasst:einen zweiten drahtlosen Kommunikator (31);eine Energieversorgung (34), die in eine festgelegte Position bewegbar ist;den Abstandsermittler (332; 72); undden Leuchtregler (333; 723),wobei die Energieversorgung (34) so konfiguriert ist, dass sie die Messlichtquelle (261 - 269; 901 - 903), den zweiten drahtlosen Kommunikator (31), den Abstandsermittier (332; 72) und/oder den Leuchtregler (333; 723) mit elektrischer Energie versorgt; undwobei der Leuchtregler (333; 723) so konfiguriert ist, dass er die Referenz-Leuchtzeit-Daten über den zweiten drahtlosen Kommunikator (31) erhält, die Referenz-Leuchtzeit basierend auf dem durch die Abstandsdaten dargestellten Abstand korrigiert, und die Leuchtzeit der Messlichtquelle (261 - 269; 901 - 903) basierend auf den Korrekturergebnissen regelt bzw. steuert.