baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230066233-A (KR)
Inventor: KIM YOON SANG
IPC: G03H1/26
Filed: 2021-11-06
Abstract: 본 발명은 입체 디스플레이에 관한 것으로,  홀로그램 기기 영상장치에 의하여 소프트웨어상에 나타나는 텍스트, 이미지, 영상 파일을 입체공간상에 시각적으로 볼 수 있게  함으로써 2차원 디스플레이로 모든것을 나타내는 문제점을 해소하도록 한 것이다. 
즉, 본 발명은, 아이패드에 있어서 소프트웨어상에 나타나는 텍스트, 이미지, 영상 파일을 입체공간상에 시각적으로 볼 수 있게 홀로그램 기기 바닥면(501), 홀로그램 기기 바닥면(501)과 평행한 면에 분포한  홀로그램 기기 영상장치, 홀로그램 기기를 지탱할 수 있게 사용자의 아이패드 등의 기기의 액정부분에 근접한 4측면 방향의 홀로그램 기기 틀(502) 전체 부분으로 균형이 흔들리지 않는 형태로 구성한  홀로그램 기기 바닥면, 홀로그램 기기의 높이를 늘릴 수 있게 홀로그램 기기 바닥면(501)의 4측면에 이어지도록 구성한 홀로그램 기기 크기조절장치, 홀로그램 기기의 전체적인 구조 유지와 내구성을 지켜줄 수 있게 사용자의 아이패드 등 기기에 착용 가능한 케이스 상태로 보관 할 수 있는 기존 케이스보다 두꺼운 사각형 모양으로 형성한 홀로그램 기기 틀, 홀로그램 기기에 영상(3D)와 아이패드 디스플레이(2D)의 연동을 포함한 글, 그림, 위치이동, 삽입, 삭제 등의 상호작용을 도와줄 수 있게 전용 소프트웨어로 존재한 입체 디스플레이 소프트웨어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
따라서, 본 발명은  홀로그램 기기 영상장치에 의하여 소프트웨어상에 나타나는 텍스트, 이미지, 영상 파일을 입체공간상에 시각적으로 볼 수 있게 하여, 2차원 디스플레이로 모든것을 나타내는 문제점을 해소하도록 함으로써, 기존의 2차원 디스플레이로 모든것을 나타내는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
Patent KR-20230066804-A (KR)
Inventor: YOON CHOONG HYUN
IPC: G10K11/175
Filed: 2021-11-08
Abstract: 본 발명은 소정의 공간에 발생되는 외부 유입 또는 실내 소음원에 대하여 이에 대응하는 소음원을 발생시켜 소음의 인식정도가 최소화되도록 소음이 발생되는 공간에 적용되는 소정의 소음도를 갖는 소음 마스킹 컨텐츠를 생성시킴에 있어서, 소정의 공간에서 발생하는 소음도를 측정하고 그 소음의 크기 및 주파수 스펙트럼의 특성을 분석하여 사무환경에 적용 가능한 소음 마스킹 컨텐츠를 생성하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20230070389-A (KR)
Inventor: YUN JE WON
IPC: B65D47/28
Filed: 2021-11-14
Abstract: 물을 흘리지 않고 마실 수 있게 해주는 쏟음 방지 물병에 있어서 입구를 막아주는 무게추 및 상기 무게추를 지탱해주는 스피링 및 물이 쏟아지는걸 막아주는 마개를 포함하여 구성됨으로써 내용물을 흘리지 않고 마실 수 있다는 장점이 있다. 또한 물병을 넘어뜨렸을 때도 내용물이 밖으로 나오지 않는다는 장점이 있다.
Patent KR-20230070972-A (KR)
Title: 유기금속 화합물, 이를 포함한 발광 소자 및 상기 발광 소자를 포함한 전자 장치
Inventor: KIM SO YEON
IPC: C09K11/06
Filed: 2021-11-15
Abstract: 하기 화학식 1로 표시된 유기금속 화합물, 이를 포함한 발광 소자 및 상기 발광 소자를 포함한 전자 장치가 개시된다: 
<화학식 1> 
   
상기 화학식 1에 대한 설명은 각각 본 명세서에 기재된 바를 참조한다.
Patent KR-20230075229-A (KR)
Inventor: KIM KI HYUN
IPC: F28D21/00
Filed: 2021-11-22
Abstract: 개시된 통합형 라디에이터는, 상측튜브와, 상기 상측튜브의 제1단부와 유체적으로 연결된 제1상측탱크와, 상기 제1상측탱크에 밀봉적으로 결합된 제1상측헤더와, 상기 상측튜브의 제2단부와 유체적으로 연결된 제2상측탱크와, 상기 제2상측탱크에 밀봉적으로 결합된 제2상측헤더를 포함한 상측영역; 하측튜브와, 상기 하측튜브의 제1단부와 유체적으로 연결된 제1하측탱크와, 상기 제1하측탱크에 밀봉적으로 결합된 제1하측헤더와, 상기 하측튜브의 제2단부와 유체적으로 연결된 제2하측탱크와, 상기 제2하측탱크에 밀봉적으로 결합된 제2하측헤더를 포함한 하측영역; 및 중간튜브와, 상기 중간튜브의 제1단부와 유체적으로 연결된 제1중간탱크와, 상기 제1중간탱크에 밀봉적으로 결합된 제1중간헤더와, 상기 중간튜브의 제2단부와 유체적으로 연결된 제2중간탱크와, 상기 제2중간탱크에 밀봉적으로 결합된 제2중간헤더를 포함한 중간영역;를 포함할 수 있고, 상측냉각수가 상기 상측튜브를 통과하도록 구성되고, 하측냉각수가 상기 하측튜브를 통과하도록 구성되며, 냉각매체가 상기 중간튜브에 수용되도록 구성될 수 있다.
Patent KR-20230081890-A (KR)
Inventor: CHOI JUN
IPC: F24F8/30
Filed: 2021-11-30
Abstract: 본 발명은 차량의 공조장치의 캐빈필터에 설치되는 공기 살균 장치에 관한 것으로, 차량의 공조장치에 설치되는 공기 살균 장치로서, 상기 공조장치의 흡기구 측에 위치하는 캐빈필터와 흡기팬 사이에 설치되는 플라즈마 생성부; 및 상기 플라즈마 생성부에 전원을 공급하는 전원공급장치;를 포함하며, 상기 플라즈마 생성부는, 상기 흡기팬의 직경에 상응하는 직경의 원판 형의 유전체로 구성되는 베이스부; 상기 베이스부 중앙에 소정 직경으로 개구된 제1통풍구; 상기 제1통풍구 둘레를 따라 소정 폭으로 위치하며, 일측면의 둘레 방향으로 배치되는 제1방전전극 및 타측면의 둘레 방향으로 각각 배치되는 제2유도전극을 구비하는 제1방전부; 상기 제1방전부 둘레를 따라 소정 폭으로 개구된 제2통풍구; 상기 제2통풍구 둘레를 따라 소정 폭으로 위치하며, 일측면의 둘레 방향으로 배치되는 제2방전전극 및 타측면의 둘레 방향으로 각각 배치되는 제2유도전극을 구비하는 제2방전부; 상기 제2방전부 둘레를 따라 소정 폭으로 개구된 제3통풍구; 및 상기 제3통풍구 둘레를 따라 소정 폭으로 위치하는 엣지부;를 포함하는 공기 살균 장치를 제공한다.
Patent KR-20230082866-A (KR)
Inventor: KANG JOON HYUK
IPC: H04W4/44
Filed: 2021-12-02
Abstract: 차량 엣지 컴퓨팅(Vehicle Edge Computing)을 위한 데이터 오프로딩(Data Offloading) 방법이 개시된다.  개시된 방법은, 차량에서 가장 가까운 RSU(Road Side Unit)로 업링크를 통해 입력 데이터를 전송하는 단계, 및 상기 차량에서 가장 가까운 RSU로부터 처리된 출력 데이터를 다운 링크를 통해 수신하는 단계를 포함할 수 있다.  상기 차량에서 가장 가까운 RSU(Road Side Unit)로 업링크를 통해 입력 데이터를 전송하는 단계는, 상기 차량의 위치를 후보 RSU들의 위치들과 비교하는 단계를 포함하고, 상기 차량에서 가장 가까운 RSU(Road Side Unit)로 업링크를 통해 입력 데이터를 전송하는 단계 및 상기 차량에서 가장 가까운 RSU로부터 처리된 출력 데이터를 다운 링크를 통해 수신하는 단계는, 상기 차량과 상기 후보 RSU들 간의 통신을 위해 할당된 시간 프레임들 중 적어도 한 시간 프레임을 점유한 상태에서 수행될 수 있다.
Patent KR-20230086509-A (KR)
Inventor: KWON MIN YOUNG
IPC: H01L21/768
Filed: 2021-12-08
Abstract: 본 발명의 기술적 사상은 반도체 기판; 상기 반도체 기판 상에 배치되는 층간 절연막; 상기 반도체 기판 및 상기 층간 절연막을 관통하고 제1 직경을 갖는 제1 비아 구조물; 및 상기 반도체 기판을 관통하고 동일 수직 레벨에서 상기 제1 비아 구조물의 상기 제1 직경보다 더 큰 제2 직경을 갖는 제2 비아 구조물;을 포함하고, 상기 제1 비아 구조물의 측벽은 상기 제1 비아 구조물의 중심 방향으로 돌출된 적어도 하나의 언더컷 영역을 포함하며, 상기 언더컷 영역보다 높은 수직 레벨에서 상기 제2 비아 구조물의 외측벽은 상기 반도체 기판 및 상기 층간 절연막과만 접하는 것을 특징으로 하는 반도체 장치를 제공한다.
Patent KR-20230099523-A (KR)
Title: 외골격 장갑형 의수의 자동화 설계 방법
Inventor: YI SANG HO
IPC: A61F2/50
Filed: 2021-12-27
Abstract: 본 발명은 의수의 제조 방법에 관한 것으로서, 손가락의 끝단이 삽입되는 삽입부, 삽입부의 하측 방향과 연결되고 삽입부를 관절 운동시키는 힘줄 와이어를 포함하는 의수의 자동화 설계 방법을 개시한다.
Patent KR-20230102604-A (KR)
Title: Ａｒ 마커와 카메라를 이용한 석고본의 3차원 복원장치
Inventor: CHOI OUK
IPC: G06T19/20
Filed: 2021-12-30
Abstract: AR 마커와 카메라를 이용한 석고본의 3차원 복원장치는 가슴을 직접 촬영하지 않고, 석고로 가슴의 본을 뜬 석고본을 올려 놓은 AR 마커를 촬영하고, 촬영된 영상에서 AR 마커 영역과 석고본 영역을 정확하게 분리하는 영상 분석 기술을 이용하여 3차원 공간에서 석고본의 형상을 복원해냄으로써 가슴을 직접 촬영하지 않고도 가슴의 석고 본을 촬영하여 가슴의 형태와 부피를 간접적으로 측정할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-20210020119-A (KR)
Title: 물체에 피팅된 자이로미터를 캘리브레이션하는 방법
Inventor: VISSIERE DAVID
IPC: G01C21/16
Filed: 2019-06-12
Abstract: 본 발명은 배경 자기장에서 움직이는 물체(1)에 피팅된 자이로미터(11)를 캘리브레이션하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 다음 단계들을 포함한다: (a) 자이로미터(11)가 각속도를 측정하고, 물체(1)에 고정된 자기 측정 수단(20)이 자기장의 적어도 2개의 성분들을 획득하고; (b) 자이로미터(11)의 적어도 하나의 캘리브레이션 파라미터의 값들을 결정하고, 상기 값들은 물체(1)의 추정된 각속도에 의해 정의된 제1 표현식을 최소화하고, 적어도 하나의 제1 자기 방정식은 자기장의 성분들과 연관되고, 추정된 각속도는 측정된 각속도 뿐만 아니라 캘리브레이션 파라미터들의 함수이고, 그리고 적어도 하나의 자기 방정식은 자기장이 균일하고 정상적이라고 가정한다.
Patent KR-20210019546-A (KR)
Title: 스테레오 오디오 신호에 대한 인코딩 및 디코딩 방법, 인코딩 디바이스, 및 디코딩 디바이스
Inventor: SHLOMOT EYAL
IPC: G10L19/008
Filed: 2019-06-27
Abstract: 본 출원은 스테레오 신호 인코딩 방법 및 장치와, 스테레오 신호 디코딩 방법 및 장치를 제공한다.  인코딩 방법은 다음을 포함한다: 현재 프레임에서의 1차 채널 신호의 양자화된 LSF 파라미터 및 현재 프레임에서의 2차 채널 신호의 LSF 파라미터에 기초하여 타깃 적응적 확장 인자를 결정하는 단계(S510); 및 현재 프레임에서의 1차 채널 신호의 양자화된 LSF 파라미터 및 타깃 적응적 확장 인자를 비트스트림에 기입하는 단계(S530).  이 방법은 2차 채널 신호의 양자화된 LSF 파라미터의 왜곡을 감소시키는 것을 도와서, 비교적 큰 왜곡 편차를 갖는 프레임들의 비율을 감소시키는 것을 돕는다.
Patent KR-20210019547-A (KR)
Title: 금속 분말과 그 제조 방법, 및 소결 온도의 예측 방법
Inventor: NISHIJIMA KAZUMOTO
IPC: B22F9/28
Filed: 2019-06-17
Abstract: 유황의 농도나 그 분포가 제어된 금속 입자를 함유하는 금속 분말 및 그 제조 방법을 제공하는 것을 과제의 하나로 한다.  금속 분말을 제조하는 방법이 제공된다.  이 방법은 염소에 의한 금속의 염소화에 의해 금속 염화물 가스를 생성하는 것 및 유황을 포함하는 가스의 존재하에, 가스인 금속 염화물을 환원하여 금속 입자를 생성하는 것을 포함한다.  환원은 금속 입자인 유황의 벌크 농도가 0.01중량% 이상 1.0중량% 이하, 금속 입자의 표면으로부터 4nm의 위치에서의 유황의 국소 농도가 2원자% 이상이 되도록 한다.  벌크 농도와 국소 농도는 각각 유도 결합 플라즈마 발광 분광 분석 장치, 및 주사 투과형 전자 현미경에 구비되는 에너지 분산형 X선 분광 분석기에 의해 추정된다.
Patent KR-20210057051-A (KR)
Title: 유리 클로스
Inventor: HATTORI KOHJI
IPC: C08J5/04
Filed: 2020-10-29
Abstract: 저질량의 유리 클로스를 상기 유리 클로스의 질량 비율이 낮은 것이 되도록 수지 용액을 함침시켜 프리프레그로 할 때에도 핀 홀 발생과 세로 주름 발생을 각별히 효과적으로 억제할 수 있는 유리 클로스의 제공을 주된 과제로 한다. 
질량이 10.0g/m 2  이하의 유리 클로스로서, 인접하는 경사 간의 극간 설계값 Iwd가 95μm 이하, 및 인접하는 위사 간의 극간 설계값 Ifd가 95μm 이하이며, 인접하는 경사 간의 극간 실측값(Iw)과 인접하는 위사 간의 극간 실측값(If)과의 비(Iw/If)가 1.23 이상 1.45 이하이며, 또한, 바스켓 홀 면적 비율이 12.0% 이상 20.0% 이하인, 유리 클로스.
Patent KR-20210069707-A (KR)
Title: 골격 부재
Inventor: KUBOTA HIROAKI
IPC: B21D47/01
Filed: 2019-11-12
Abstract: 이 골격 부재는, 한 쌍의 벽부와, 당해 한 쌍의 벽부의 연장 방향의 선단부 사이에 연장되는 저부를 갖는 오목부가 형성된 평판부를 갖는 골격 부재이며, 상기 평판부에 있어서의 상기 오목부를 제외한 영역의 비커스 경도가 330Hv 이상이고, 상기 오목부의 깊이가, 5mm 이상이며, 상기 오목부의 폭을 L 0 이라고 하고, 상기 한 쌍의 벽부 및 상기 저부로 이루어지는 상기 오목부의 내주벽 단면에서 본 길이를 L 1 이라고 한 경우, (L 1 -L 0 )/L 0 의 값이 0.18 이상 2.8 이하이고, 상기 평판부와 상기 오목부와의 사이에 연장되는 능선부의 비커스 경도가, 상기 평판부에 있어서의 상기 오목부를 제외한 영역의 비커스 경도의 1.06배 이상 1.20배 이하이다.
Patent KR-20210124180-A (KR)
Title: NF-κB 억제제의 엑소솜 기반 전달의 사용
Inventor: CHOI CHULHEE
IPC: C07K14/47
Filed: 2021-03-31
Abstract: 본 개시 내용은, NF-κB 억제제를 함유하는 엑소솜을 사용하여 급성 신장 손상을 치료하는 방법에 관한 것이다. 본 개시 내용은, NF-κB 억제제를 함유하는 엑소솜을 사용하여 패혈증에 의해 유발된 질환을 치료하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20210087970-A (KR)
Title: 발포성 고체 클렌저
Inventor: HARPER DONALD L
IPC: A61K8/02
Filed: 2019-10-30
Abstract: 계면활성제 중량의 합계량으로 존재하는 적어도 제1 계면활성제와 제2 계면활성제; 완충제 중량의 합계량으로 존재하는 적어도 제1 완충제와 제2 완충제; 및 황산마그네슘을 포함하는 고체 클렌징 제품으로서, 완충제 중량의 합계량은 계면활성제 중량의 합계량보다 크다.
Patent KR-20210089740-A (KR)
Title: Pvd 스퍼터링 증착 챔버의 경사형 마그네트론
Inventor: SUN LIZHONG
IPC: C23C14/35
Filed: 2018-11-14
Abstract: 챔버는 타겟(16), 및 타겟(16) 위에 배치된 마그네트론(50)을 포함한다.  마그네트론(50)은 복수의 자석들(52, 54)을 포함한다.  마그네트론(50)은 길이방향 치수 및 측방향 치수를 갖는다.  마그네트론(50)의 길이방향 치수는, 자석들(52, 54)과 타겟(16) 사이의 거리들이 변하도록 타겟(16)에 대해 경사진다.  동작 동안 마그네트론(50)이 회전할 때, 마그네트론(50)에 의해 생성되는 자기장의 강도는 자석들(52, 54)에 의해 생성되는 자기장들의 다양한 강도들의 평균이다.  자기장들의 강도들의 평균화는 균일한 막 특성들 및 균일한 타겟 침식으로 이어진다.
Patent KR-20210094639-A (KR)
Title: 리소스 스케줄링 방법 및 장치, 전자 디바이스 및 기록 매체
Inventor: XIA LEI
IPC: G06F9/48
Filed: 2020-06-03
Abstract: 본 발명은 리소스 스케줄링 방법 및 장치, 전자 디바이스 및 기록 매체에 관한 것인바, 상기 방법은 목표 태스크의 리소스 수요량, 복수의 리소스 노드 중의 각 리소스 노드의 제1 리소스의 현재 리소스 나머지량 및 제2 리소스의 사용 가능 리소스 합계량 중의 적어도 일부에 기반하여, 각 리소스 노드의 제1 스케줄링 스코어를 확정하는 것; 및 각 리소스 노드의 상기 제1 스케줄링 스코어 중의 적어도 일부에 기반하여, 목표 리소스 노드를 확정하는 것을 포함한다.
Patent KR-20210097174-A (KR)
Title: 4급 암모늄기로 표면 수식된 금속 산화물 입자 및 그의 제조 방법
Inventor: SHIMIZU TOMOKO
IPC: C09C3/12
Filed: 2019-11-28
Abstract: 본 발명은 4급 암모늄기로 표면 수식된 금속 산화물 입자와 그의 제조 방법의 제공을 과제로 한다.  본 발명은 실릴기로 표면 수식된 금속 산화물 입자이며, 회합비(동적 광산란에 의해 측정되는 평균 입자경/SEM 화상에 있어서 측정되는 1차 입자의 평균 직경)가 5.0 이하이고, 상기 실릴기가, 일반식 (1) 
   
[식 중, X는 동일하거나 또는 다르고, 수산기 등이며; n은 0, 1 또는 2이며; L은 연결기이며; R 1 은 수소 원자 등이며; R 2 는 동일하거나 또는 다르고, 수소 원자 등이며, A는 4급 암모늄기이다.]로 나타내는 실릴기, 및 일반식 (2) 
   
[식 중, X'는 동일하거나 또는 다르고, 수산기 등이며; n'는 0, 1 또는 2이며; L'는 연결기이며; A'는 4급 암모늄기이다.]로 나타내는 실릴기로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 1종의 기인 금속 산화물 입자에 관한 것이다.
Patent KR-20210100175-A (KR)
Title: 하이퍼보컬 뷰포트(hvp) 디스플레이를 위한 적응형 뷰포트
Inventor: NOUI LOUAHAB
IPC: G02B27/01
Filed: 2019-12-10
Abstract: 광학 적응형 뷰포트 디스플레이 시스템 및 방법이 제공된다.  이러한 광학 적응형 뷰포트 디스플레이 시스템(600) 중 하나는 광학 결합기(604)에 광학적으로 결합된 적응형 동공 디바이스(602)를 갖는다.  적응형 동공 디바이스(602)는 이미지 프로젝터(601)에 광학적으로 결합될 수 있고, 프로젝터의 동공으로부터 서브 동공(607)을 선택하도록 구성된다.  선택된 서브 동공(607)은 릴레이 광학 장치(609, 604)에 의해 적응형 동공 디바이스(602)로부터 아이 박스(605)로 광학적으로 릴레이된다. 릴레이 광학 장치는 광학 결합기(604)를 포함한다. 서브 동공으로부터의 광학 이미지 스폿 빔으로서 광학 결합기에 의해 아이 박스로 반사된 빔이 아이 박스(605)에 위치된 사람의 눈(201)에 의해 보이는 가상 이미지(109)가 과초점화되도록 아이 박스(605)에서 직경을 갖게 하기 위해 서브 동공 크기 및 위치가 적응형 동공 디바이스(602)에 의해 선택된다.
Patent KR-20210118878-A (KR)
Title: 건선성 관절염의 치료 방법에 사용하기 위한 항-tnf 항체 조성물
Inventor: HARRISON DIANE D
IPC: C07K16/24
Filed: 2020-01-14
Abstract: 본 발명은 활성 건선성 관절염(PsA)의 치료에서 서열 번호 36의 아미노산 서열을 포함하는 중쇄(HC) 및 서열 번호 37의 아미노산 서열을 포함하는 경쇄(LC)를 갖는 항-TNF 항체를 이용하는 조성물 및 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20210119492-A (KR)
Title: 휴대용 고-해상도 보석 이미징 시스템
Inventor: BALAGURUSAMY VENKAT
IPC: G02B21/36
Filed: 2020-02-25
Abstract: 본 발명은 시스템(300), 보석(310)을 이미징하기 위한 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 상기 시스템(300)은 물체(310)를 홀드 할 수 있게 구성된 플랫폼(308)을 가진 재물대(302); 상기 물체(310)를 조명할 수 있게 구성된 광원(312); 및 상기 물체(310)를 적어도 부분적으로 둘러쌀 수 있게 구성된 하우징(314)을 포함하고, 상기 하우징(314)은 모바일 장치(318)의 카메라 렌즈가 상기 물체(310)와 정렬되도록 상기 모바일 장치(318)를 위치할 수 있게 구성된다.
Patent KR-20210129189-A (KR)
Title: 타깃 검출 방법, 장치, 전자 기기 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
Inventor: WANG FEI
IPC: G06K9/00
Filed: 2020-12-11
Abstract: 본 발명의 실시예는 타깃 검출 방법, 장치, 전자 기기 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하고, 여기서, 상기 타깃 검출 방법은 검출될 이미지를 획득하는 단계(S201); 상기 검출될 이미지에 기반하여, 각 꼭짓점이 상기 검출될 이미지에서의 꼭짓점 위치 정보 및 각 꼭짓점에 대응되는 구심 시프트 텐서를 결정하는 단계(S202) - 꼭짓점은 상기 검출될 이미지에서의 타깃 대상의 위치를 나타냄; 상기 검출될 이미지에서의 꼭짓점 위치 정보 및 각 꼭짓점에 대응되는 구심 시프트 텐서에 기반하여, 상기 검출될 이미지에서의 타깃 대상을 결정하는 단계(S203)를 포함한다.
Patent KR-20210137092-A (KR)
Title: 수분산성 폴리우레탄 분산액 및 이의 제조방법
IPC: C08G18/32
Filed: 2019-08-14
Abstract: 수분산성 폴리우레탄 분산액(waterborne polyurethane dispersion)이 제공된다. 상기 수분산성 폴리우레탄 분산액은 예비중합체를 형성하기 위한 폴리올의 일부로서 3-작용성 폴레에테르 폴리올, 및 친수성 아미노 실록산 공동-사슬 연장제(co-chain extender)를 사용하여 제조되고, 향상된 색상 견뢰도(color fastness), 개선된 저온 안정성, 우수한 항-점착성, 내굴곡성(bally flex resistance), 항-마모성 및 기계적 특성과 같은 우수한 성능 특성을 나타낼 수 있다. 상기 수분산성 폴리우레탄 분산액으로 제조된, 적층된 합성 피혁 물품뿐만 아니라 상기 합성 피혁 물품의 제조 방법이 또한 제공된다.
Patent KR-20210126145-A (KR)
Inventor: SCANNELL CHRIS
IPC: F17C13/04
Filed: 2015-06-11
Abstract: 압력-조절형 유체 저장 및 분배 용기를 포함하는 유체 공급 패키지가 설명되며, 해당 용기는 유체 분배 유동 경로, 및 용기로부터 분배되는 유체의 압력 안정화를 위해서 유동 경로로부터 유체를 가역적으로 흡착하도록 그러한 유동 경로 내에 배치되거나 유동 경로와 유체 연통되는 흡착제를 포함한다.  유체 유동 경로 내의 유체를, 유체의 분배 중에 유체를 가역적으로 이에 흡착할 수 있는 흡착제와 접촉시키는 것에 의해서, 유체 공급 패키지 내의 유체 유동 경로를 통한 유체의 분배 중에 유체 압력을 안정화시키는, 상응하는 방법이 개시된다.  압력 관리 흡착제를 이용하는 그러한 접근 방식은 유체 분배 중에 유체 압력을 안정화시키고, 유체 분배의 개시 중에 또는 후속되는 압력 분배의 실시 중에 발생될 수 있는 압력 진동을 해결한다.
Patent KR-20210135001-A (KR)
Title: 다중화된 디지트 라인들을 갖는 메모리 어레이
IPC: G11C8/14
Filed: 2020-03-11
Abstract: 다중화된 디지트 라인들을 갖는 메모리 디바이스를 위한 방법들, 시스템들, 및 디바이스들이 설명된다. 일부 경우들에서, 메모리 디바이스의 메모리 셀은 저장 구성요소 및 두 개의 트랜지스터들을 포함할 수 있다. 제1 트랜지스터는 워드 라인과 커플링될 수 있고, 제2 트랜지스터는 디지트 라인과 메모리 셀을 선택적으로 커플링하도록 선택 라인과 커플링될 수 있다. 선택 구성요소는 디지트 라인 다중화 구성요소와 함께, 디지트 라인들의 세트에 공통인 감지 구성요소를 지원할 수 있다. 일부 경우들에서, 세트의 디지트 라인은 판독 동작 동안 감지 구성요소와 커플링될 수 있는 한편, 세트의 나머지 디지트 라인들은 감지 구성요소와 격리된다.
Patent KR-20220007058-A (KR)
Title: 생물발광을 이용하는 분석물 검출을 위한 조성물 및 방법
Inventor: KIRKLAND THOMAS
IPC: G01N33/542
Filed: 2020-04-10
Abstract: 샘플 내 분석물 또는 분석물들의 검출을 위한 시스템 및 방법이 본 명세서에 제공된다. 특히, 본 개시내용은 표적 분석물의 존재, 부재 또는 양과 상관관계가 있는 생물발광 신호를 생성할 수 있는 기질, 펩타이드 및/또는 폴리펩타이드를 포함하는 생물발광 복합체를 이용하여 표적 분석물을 검출 및/또는 정량화하기 위한 조성물, 분석 및 방법을 제공한다.
Patent KR-20220009386-A (KR)
Title: OIS 모터 및 볼을 기반으로 한 4축의 Tilt OIS 떨림 방지 구조
Inventor: ZHOU JI
IPC: G03B5/00
Filed: 2020-07-24
Abstract: 본 발명은 OIS 모터 및 볼(ball)을 기반으로 한 4축의 Tilt OIS 떨림 방지 구조에 관한 것으로, 떨림 방지 구조는 케이스(1)와, 케이스(1) 내부 챔버에 설치하는 렌즈 클램핑 장치(2)를 포함하고, 케이스(1)의 내벽에는 모두 다수 개의 자석(3)이 배치되고, 렌즈 클램핑 장치(2)의 측벽에는 모두 자석(3)과 대응되는 다수 개의 코일(4)이 배선되고, 렌즈 클램핑 장치(2)의 동일 측벽에 위치하는 코일(4)은 감기는 방향이 일치하고, 렌즈 클램핑 장치(2)에 상대되는 2개의 측벽에 위치하는 코일(4)은 감기는 방향이 역방향으로 이루어져 설치되고, 케이스(1)와 렌즈 클램핑 장치(2) 사이에는 렌즈 클램핑 장치(2)의 이동에 편리한 이동기구를 설치하여 X, Y축 상의 Shift 떨림 방지와 Tilt 떨림 방지를 동시에 실현한다.
Patent KR-20220002407-A (KR)
Title: 로봇 배열체를 모니터링하기 위한 방법 및 시스템
Inventor: HOENE ALBRECHT
IPC: G05B19/4061
Filed: 2020-03-26
Abstract: 적어도 하나의 로봇(10)을 포함하는 로봇 배열체를 모니터링하기 위한 본 발명에 따르는 방법은: 
- 적어도 하나의 센서(30-32)에 의해 복수의 신호 소스(20)로부터 광학 신호들을 감지하는 단계로, 신호 소스들 및/또는 센서는 로봇 배열체에 위치 결정되는, 상기 광학 신호들을 감지하는 단계(S10); 및 
- 감지된 광학 신호들의 현재 배열이 이러한 신호들의 기준 배열에 대해 가지는 편차가 한계값을 초과하고, 특히 이러한 감지된 광학 신호들의 현재 배열에서 기준 배열의 신호들의 적어도 하나의 소정의 최소 개수가 존재하지 않는 경우, 모니터링 반응을 트리거하는 단계(S50)를 포함한다.
Patent KR-20230056524-A (KR)
Title: 로봇 프로세스 자동화 데이터 커넥터
Inventor: YUROVSKY MICHELLE
IPC: G06F16/22
Filed: 2020-11-12
Abstract: 로봇 프로세스 자동화(robotic process automation; RPA)를 평가하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다.   제1 RPA 관련 데이터 소스와 연관된 RPA 데이터가 수신된다.  제1 RPA 관련 데이터 소스와 연관된 RPA 데이터는 제2 RPA 관련 데이터 소스와 연관된 포맷으로 변환된다.  제1 RPA 관련 데이터 소스와 연관된 상기 변환된 RPA 데이터는 결합된 RPA 데이터를 생성하기 위해 제2 RPA 관련 데이터 소스와 연관된 RPA 데이터와 관련지어진다.  결합된 RPA 데이터에 기초하여 하나 이상의 관심 측정치가 계산된다.
Patent KR-20220006583-A (KR)
Title: 캡슐 충진 기계용 계량 시스템
Inventor: MASOTTI ALESSANDRO
IPC: G01G17/00
Filed: 2020-05-13
Abstract: 캡슐(100)을 제품으로 충진하기 위한 계량 시스템(1)으로서, 각각의 캡슐(100)은 몸체(100a)를 갖고, 계량 시스템(1)은 계량 셀(3)을 갖는 계량 유닛(2; 102) 및 로딩 스템(4)에 의해 계량 셀(3)에 연결되고 계량될 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 수용 및/또는 보유하기 위한 하우징(17; 117)이 제공되는 그립핑 요소(7; 107); 그립핑 요소(7; 107)가 로딩 스템(4)에 의해 완전히 지지되고 탄성 수단(6)에 의해 계량 유닛(2; 102)의 인접 벽(10)으로부터 이격되는 측정 위치(A)와 탄성 수단(6)의 추력에 반대함으로써 도달되고 그립핑 요소(7; 107)가 인접 벽(10)에 접하는 단부-스트로크 위치(B) 사이에서 이동 가능한 그립핑 요소(7; 107)를 슬라이딩 가능하고 탄성적으로 지지하고 로딩 스템(4)에 견고하게 고정되는 연결 요소(5)를 포함한다.
Patent KR-20230107003-A (KR)
Inventor: WANG JEI PIL
IPC: C22B3/00
Filed: 2022-01-07
Abstract: 니켈-코발트-망간 혼합물로부터의 니켈 및 코발트의 선택적 회수 방법이 개시된다. 상기 니켈-코발트-망간 혼합물로부터의 니켈 및 코발트의 선택적 회수 방법은, 니켈-코발트-망간 혼합물을 탄산화하는 제1 단계; 탄산화된 상기 혼합물을 수세한 뒤, 고체 상과 액체 상을 고액 분리하는 제2 단계; 상기 고체 상을 가열하여 니켈 및 코발트를 선택적 수소환원시키는 제1 단계; 및 선택적 수소환원된 고체 상에 플럭스를 첨가하여 용융시킨 뒤, 슬래그를 제거하여 니켈 및 코발트 합금을 수득하는 제2 단계를 포함한다.
Patent KR-20230111617-A (KR)
Inventor: KIM NA JEONG
IPC: G06Q30/06
Filed: 2022-01-17
Abstract: 본 발명은 IoT 단말기를 활용한 회원제 뷰티 케어 서비스 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 회원제 뷰티 케어 서비스 시스템 및 그 운용 방법은 개인 인증 절차를 통한 회원 가입 단계; 서비스 체험 프로그램에 참여 등록 단계; 뷰티 IoT 단말기와 화장품 등의 상품을 배송 받고 서비스에 등록하는 단계; 정해진 주기적 시간에 상품을 사용하고 뷰티 IoT 단말기로 측정 및 저장하는 단계;개인별 컨설팅 가이드 정보 및 테라피 가이드 정보를 제공 받는 단계; 체험 후 구독형 서비스 결제 단계; 주기적으로 추천받는 묶음 상품을 제공받는 단계 등을 포함한다. 
본 발명에 따르면 단말기를 제공받고 피부 상태의 진단과 관리를 주기적으로 받을 수 있어 시간과 비용 측면에서 유리하다. 또한, 개인용 테라피 기기 사용을 제어할 수 있어서 지속적이고 효과적인 피부 개선의 선순환 구조를 만든다.
Patent KR-20230114422-A (KR)
Inventor: SONG DAESUB
IPC: A63F13/79
Filed: 2022-01-25
Abstract: 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 하나 이상의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 선호도를 예측하기 위한 방법으로서, 상기 방법은: 신규 게임 로그 데이터를 선호도 예측 모델에 입력하여, 선호도와 관련된 결과 데이터를 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 선호도 예측 모델은, 사전 저장된 게임 로그 데이터에 선호도 값이 라벨링된 학습 데이터를 이용하여 학습될 수 있다.
Patent KR-20220114478-A (KR)
Title: Substrate processing apparatus and substrate processing method
Inventor: OOMURA Kazuhisa
IPC: H01L21/67
Filed: 2022-01-26
Abstract: The present invention is to make the film thickness of a resist film of a color resist formed on a substrate more uniform. According to the present invention, a liquid processing unit (U5) as a substrate processing device is a substrate processing device which performs processing with a processing liquid on a surface of a substrate exposed to a dry color resist film before exposure processing. The liquid processing unit (U5) comprises: a substrate holding unit (20) holding a substrate; and a processing liquid supplying unit (40) supplying the processing liquid containing water as a main component onto the surface of the substrate held by the substrate holding unit (20).
Patent KR-20230115161-A (KR)
Inventor: JO HYUNG WOO
IPC: A61K8/99
Filed: 2022-01-26
Abstract: 스타필로코커스 속, 스트렙토코커스 속 및 큐티박테리움 속 균주의 혼합물을 포함하는 화장료 조성물, 피부외용제용 조성물 및 피부 염증 질환의 치료 또는 예방용 약학적 조성물에 관한 것이다. 일 양상의 스타필로코커스 속, 스트렙토코커스 속 및 큐티박테리움 속 균주, 그의 파쇄액, 추출액, 또는 배양액을 포함하는 균주의 혼합물을 함유하는 화장료 조성물은 피부에 필라그린 및 아쿠아포린 3, ABCA12 유전자 및 산성 스핑고마이엘리네이즈(Acid sphingomyelinase)의 발현양을 증가시켜 보습효과 및 피부 장벽 개선 효과가 나타나, 피부 손상, 피부 상태, 또는 염증성 질환의 예방, 개선 또는 치료에 유용하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-20230121176-A (KR)
Inventor: PARK BYUNGKI
IPC: A23K20/142
Filed: 2022-02-09
Abstract: 본 발명은 코팅 처리된 트립토판(tryptophan)을 유효성분으로 포함하는 축우의 면역력 및 생산성 향상용 사료첨가제 조성물에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는 본 발명에 의한 보호지방을 이용하여 코팅 처리된 L-트립토판 첨가물질은 축우 특히 어린 송아지의 일당증체량 및 사료섭취량을 증가시키고, 면역력을 증가시키며, 송아지 설사를 방지하여 생산성을 향상시키므로, 사료첨가제 또는 사료에 유효성분으로 포함되어 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-20230120932-A (KR)
Title: 페니실리움 그리세오풀범을 이용한 셀룰로오스 아세테이트의 분해 방법
Inventor: YOU YOUNG HYUN
IPC: C12P1/02
Filed: 2022-02-10
Abstract: 본 발명은 페니실리움 그리세오풀범( Penicillium griseofulvum ), 특히 페니실리움 그리세오풀범 NIBRFGC000508019 균주(수탁번호: KACC 93376P)을 이용한 셀룰로오스 아세테이트의 분해 방법을 개시한다.
Patent KR-20220118327-A (KR)
Title: Method for controlling elevator boarding of mobile robots
Inventor: YOUNG EUN SONG
IPC: B25J9/16
Filed: 2022-02-15
Abstract: The present invention relates to a method for controlling elevator boarding of a moving robot by using a plurality of moving robots communicating with each other and an elevator control device. The method comprises determines a boarding rank of the moving robots and enables the moving robots to board on an elevator according to the determined boarding rank, thereby minimizing a moving distance of the moving robots or mutual interference between the moving robots to efficiently use the elevator.
Patent KR-20230123531-A (KR)
Inventor: KIM DONG OOK
IPC: B25B13/48
Filed: 2022-02-16
Abstract: 본 발명은 상·하단이 분리되어 볼트와 너트를 양방향으로 분해 및 조립할 수 있는 렌치에 관한 것으로, 구체적으로는 전동공구나 에어라쳇을 사용할 수 없는 제한적인 공간에서 작업자가 최소한의 힘으로 볼트와 너트의 분해 및 조립을 쉽게 수행할 수 있는 렌치에 관한 것이다.
Patent KR-20230124116-A (KR)
Title: 코디세핀이 함유된 기능성 쌀의 제조 방법
Inventor: KIM HONG IL
IPC: A23L7/104
Filed: 2022-02-17
Abstract: 본 발명은 쌀에 코디세핀을 함유시켜 기능성 식품으로 적절히 활용할 수 있도록 하는 코디세핀이 함유된 기능성 쌀에 관한 것으로, 본 발명에 따른 코디세핀이 함유된 기능성 쌀은 누에번데기에 동충하초를 접종하여 배양하고, 배양된 동충하초를 건조하여 분쇄한 제1 분말과; 상기 제1 분말에 현미 분말을 혼합하고, 혼합 분말에 동충하초를 접종하여 배양하며, 배양된 동충하초를 건조하여 분쇄한 제2 분말과; 젤라틴과 콜라겐 및 섬유질을 함유하는 천연물 현탁액에 상기 제2 분말을 혼합한 혼합액을; 함유하고, 쌀의 외면에 상기 혼합액을 도포하여 코팅하고, 섭씨 20 내지 25도에서 습도 70% 내지 80%의 상태로 7 내지 10일간 동충하초를 배양한 후에 건조하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230124291-A (KR)
Inventor: JANG DEUK SOO
IPC: G01S7/481
Filed: 2022-02-18
Abstract: 본 발명은 LCoS를 이용한 고해상도 라이다시스템에 관련되며, 이때 LCoS를 이용한 고해상도 라이다시스템은 마이크론 크기의 패턴광을 만들어 대상물에 대한 분해능의 한계를 마이크로미터급으로 판독 검사할 수 있도록 복수 개의 광을 발생하는 광원부(10); 상기 광원부(10)에서 조사된 광을 구조광으로 패턴화하는 LCoS부(20); 상기 LCoS부(20)에서 반사된 광이 반사되도록, 광원의 시야 범위 내에 존재하는 하나 이상의 대상물(30); 상기 대상물(30)에 의해 반사되어 광 정보를 검출하여 영상신호로 변환하는 광검출부(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230124384-A (KR)
Title: 소리쟁이 추출물을 유효성분으로 포함하는 항바이러스용 조성물
Inventor: JOON SEOK CHA
IPC: A61K36/70
Filed: 2022-02-18
Abstract: 항바이러스용 조성물에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 항바이러스용 조성물은 소리쟁이(CURLED DOCK) 추출물을 유효성분으로 포함한다.
Patent KR-20230127003-A (KR)
Inventor: YOON Hyojin
IPC: E06B9/15
Filed: 2022-02-24
Abstract: 본 발명은 건물 내부에 설치되고, 출입구를 형성하는 셔터프레임, 셔터프레임에서 승강 가능하게 구비되는 셔터판을 통해 출입구를 개폐하는 셔터부, 셔터프레임의 상부에 구비되어, 출입구와 그 주변 영역을 감지하는 감지센서부, 감지센서부와 연동하여 셔터부의 구동을 제어하고, 감지센서부에 의해 출입구 및 그 주변 영역에 장애물이 감지되는 경우 경보를 발생시키는 제어부를 포함하는 지능형 방화 셔터를 제공한다.
Patent KR-20230131599-A (KR)
Inventor: JEONG JAE SEOK
IPC: H05K7/20
Filed: 2022-03-07
Abstract: 본원 발명은 광원에 대한 빛의 반사율이 적은 차광 특성과 우수한 전자파 차폐 능력, 우수한 열전도 특성을 동시에 갖는 고주파 전자 부품용 연성 하이브리드 박막 시트에 관한 것이다. 
본원 발명의 실시예에 따르면, 후막 부직포를 액상 그래파이트 패이스트에 침적시켜 그래파이트가 함침된 후막부직포를 준비하는 단계, 상기 그래파이트 함침 후막 부직포에 고밀도 박막 부직포를 합체하여 2중 부직포를 제조하는 단계, 상기 2중 부직포에 무전해 Cu 도금 후 무전해 Ni 도금을 하는 Cu/Ni층 금속화 단계, 상기 금속화된 2중 부직포의 일면에 흑색계의 착색제를 함유하는 합성 수지액을 도포하고 건조하여 차광층을 형성하는 단계 및 상기 금속화된 2중 부직포의 타면에 Ni 분말 또는 카본 분말이 포함된 도전성 점착제를 코팅하여 점착층을 형성하는 단계를 순차적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 방열기능이 향상된 고주파 전자부품용 연성 하이브리드 박막 시트의 제조방법 및 그 제조방법으로 제조된 박막 시트를 제공한다.  
본원발명은 방열 특성이 좋은 후막 부직포, 기계적 물성이 좋은 고밀도 박막 부직포가 합체된 2중 부직포로 제조함에 따라 방열 및 전자파 차폐 성능이 향상되고, Roll to Roll 생산공정으로 대량 생산이 가능하기 때문에 생산비용이 절감되는 효과가 있다.  
또한 본원 발명의 복합방열 시트는 고주파 대책용 방열 소재로써, 특히 카메라 모듈이나 액정, 스캐너 등의 광학용 전자부품 등 넓은 분야에 적용할 수 있다.
Patent KR-20230134784-A (KR)
Title: 스왑부의 삽입 판단시스템, 이를 포함하는 스왑 가이드 시스템 및 스왑 가이드 시스템을 이용한 스왑 가이드 방법
Inventor: SEO JOON HO
IPC: A61B10/00
Filed: 2022-03-15
Abstract: 스왑부의 삽입 판단시스템, 이를 포함하는 스왑 가이드 시스템 및 스왑 가이드 시스템을 이용한 스왑 가이드 방법에서, 상기 스왑부의 삽입 판단시스템은 선행 학습부, 영상 획득부 및 판단부를 포함한다.  상기 선행 학습부는 검체를 채취하는 스왑부가 피 삽입부로 삽입되는 상태에 대한 영상을 바탕으로 학습을 수행한다.  상기 영상 획득부는 판단이 필요한 스왑부의 삽입 상태에 대한 영상을 획득한다.  상기 판단부는 상기 선행 학습부의 상기 학습 결과를 바탕으로, 상기 영상 획득부에서 획득된 삽입되는 상태에 대한 영상으로부터 상기 스왑부가 상기 피 삽입부로 삽입이 가능한지의 여부를 판단한다.
Patent KR-20230136327-A (KR)
Inventor: DONG KOO KANG
IPC: F16D65/18
Filed: 2022-03-18
Abstract: 캘리퍼 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면 한 쌍의 패드 플레이트가 디스크 측으로 진퇴 가능하게 설치된 캐리어, 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 실린더가 마련되는 캘리퍼 하우징, 실린더에 설치되고 제동유압에 의해 패드 플레이트 측으로 진퇴 가능하게 마련되는 제1 피스톤, 제1 피스톤 내에 설치되고 제동유압에 의해 패드 플레이트 측으로 진퇴 가능하게 마련되는 제2 피스톤, 및 실린더를 관통하여 설치되고 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 제2 피스톤을 가압하는 동력변환유닛을 포함하는 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.
Patent KR-20230142893-A (KR)
Inventor: PARK YOU NA
IPC: H05K13/02
Filed: 2022-04-04
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 부품 공급 장치는, 기존의 제1 릴에 권회되어 피더에 공급되는 제1 테이프, 제1 테이프의 종단에 연결되도록 새로운 제2 릴에 권회되어 피더에 공급되는 제2 테이프, 제1 테이프의 종단과 제2 테이프의 시작단을 연결하여 연속적인 테이프 공급을 제공하는 스플라이싱 부재 및 피더의 입구 상부에 위치되어 제1 테이프의 종단과 제2 테이프의 시작단과의 연결 부분에서 스플라이싱 부재의 색상이나 릴 타입의 변경을 감지하거나 제1 테이프의 종단과 제2 테이프의 시작단의 연결 부분의 거리를 측정하여 틀어짐을 감지하는 센서부를 포함할 수 있다.  
또한, 상기와 같은 부품 공급 장치는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.
Patent KR-20230144193-A (KR)
Inventor: KIM DUK SU
IPC: G06F17/16
Filed: 2022-04-07
Abstract: 본 발명은 다중 보조기억매체를 이용한 합성곱 연산 방법에 관한 것으로, 복수의 보조기억매체에 짝수읽기매체, 짝수쓰기매체, 홀수읽기매체 및 홀수쓰기매체로 하여 각각 할당하는 단계; 상기 짝수읽기매체에 저장된 연산대상행렬을 추출하여 일차원 이산푸리에변환(DFT)을 수행한 후에, 짝수쓰기매체 및 홀수쓰기매체에 각각 1차 저장하는 단계; 상기 짝수쓰기매체 및 홀수쓰기매체에 저장된 1차짝수행렬과 1차홀수행렬을 추출하여 일차원 이산푸리에변환(DFT)을 수행하고, 아다마르곱 연산한 후, 역방향 이산푸리에변환(IDFT)을 수행하고, 벡터별로 각각 합하여 상기 짝수쓰기매체 및 홀수쓰기매체에 각각 2차 저장하는 단계; 및 상기 짝수쓰기매체 및 홀수쓰기매체에 저장된 2차짝수행렬과 2차홀수행렬을 추출하여 역방향 이산푸리에변환(IDFT)을 수행하고, 벡터별로 각각 합하여 상기 짝수쓰기매체 및 홀수쓰기매체에 각각 3차 저장하는 단계;를 포함함으로써, 복수의 보조기억매체를 활용한 합성곱 연산을 통해 합성곱 연산에 소요되는 연산시간을 현저하게 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 연산성능을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-20230149966-A (KR)
Inventor: KIM HYUNSEOK
IPC: B25J9/16
Filed: 2022-04-21
Abstract: 가상환경과 실제환경 간 학습장치 행동의 동기화 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 학습장치 행동의 동기화 방법은, 가상환경의 학습장치와 실제환경의 학습장치가 목표 상태에 도달하도록 행동 명령을 상기 가상환경의 학습장치와 상기 실제환경의 학습장치에 입력하는 단계; 한 단위시간이 지난 후 상기 가상환경의 학습장치와 상기 실제환경의 학습장치가 상기 목표 상태에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 상기 목표 상태에 도달한 경우, 상기 가상환경의 학습장치가 상기 목표 상태에 도달할 때까지의 시간인 제1 지연시간 및 상기 실제환경의 학습장치가 상기 목표 상태에 도달할 때까지의 시간인 제2 지연시간을 결정하는 단계; 및 상기 제1 지연시간 및 상기 제2 지연시간에 기초하여, 상기 실제환경의 학습장치와 연동하여 학습을 수행하는 강화학습에 있어서, 상기 강화학습에서 가상환경의 학습장치의 상태와 실제환경의 학습장치의 상태간 보정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.