baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2007131766-A2 (WO)
Title: Gesteuert versteifbare führungsdrahteinheit
Inventor: UIHLEIN BERNHARD
IPC: A61M25/09
Filed: 2007-05-15
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Führungsdrahteinheit mit einem druckmediumgesteuert versteifbaren Abschnitt (V), der einen Druckkanal zur steuerbaren Erzeugung eines Versteifungsdrucks durch Einleiten eines Druckmediums (11 ) und flexible Versteifungselemente aufweist, die bei Druckbelastung unter Einwirkung des Versteifungsdrucks versteifungserhöhend aneinandergedrückt werden. Bei einer erfindungsgemäßen Führungsdrahteinheit beinhalten die flexiblen Versteifungselemente ein Innenversteifungsschlauchteil und ein dieses umgebendes, radial weniger nachgiebiges Außenversteifungsschlauchteil, wobei unter Einwirkung des Versteifungsdrucks das Innenversteifungsschlauchteil versteifungserhöhend gegen die Innenseite des Außenversteifungsschlauchteils angedrückt wird. Erfindungsgemäß können dem gesteuert versteifbaren Abschnitt distal ein distaler Endabschnitt und/oder proximal ein steifer Abschnitt vorgelagert sein. Im gesteuert versteifbaren Abschnitt kann sich ein mittiger Führungsdrahtkern erstrecken. Verwendung z.B. als Führungsdraht zum Positionieren von medizinischen Kathetern.
Patent WO-2007134907-A2 (WO)
Inventor: BAUZON MAXINE
IPC: C12N15/09
Filed: 2007-04-04
Abstract: The present invention provides an improved, expression system for the regulated expression of an encoded protein or nucleic acid therapeutic molecule in the cells of a subject, for use in the treatment of disease. In particular, the present invention provides an improved, regulated gene expression system, and pharmaceutical compositions and uses thereof for treatment of disease.
Patent WO-2009027034-A2 (WO)
Inventor: DUNNE CHERYL LYNN
IPC: A01N41/10
Filed: 2008-08-18
Abstract: L'invention concerne un procédé destiné à stopper la croissance des mauvaises herbes, en particulier le trèfle blanc, à l'aide d'une composition herbicide à base de mésotrione et d'imazaquine. L'invention concerne également l'utilisation de ladite composition.
Patent WO-2009033711-A2 (WO)
Title: Use of a peptide as a therapeutic agent
Inventor: BEVEC DORIAN
IPC: A61P25/28
Filed: 2008-09-09
Abstract: The present invention is directed to the use of the peptide compound His-Asp-Glu-Phe-Glu-Arg-His-Ala-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Val-Ser-Ser-Tyr-Leu-Glu-Gly-Gln-Ala-Ala-Lys-Glu-Phe-lle-Ala-Trp-Leu-Val-Lys-Gly-Arg-Gly-OH as a therapeutic agent for the prophylaxis and/or treatment of cancer, autoimmune diseases, fibrotic diseases, inflammatory diseases, neurodegenerative diseases, infectious diseases, lung diseases, heart and vascular diseases and metabolic diseases. Moreover the present invention relates to pharmaceutical compositions preferably in form of a lyophilisate or liquid buffer solution or artificial mother milk formulation or mother milk substitute containing the peptide His-Asp-Glu-Phe-Glu-Arg-His-Ala-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Val-Ser-Ser-Tyr-Leu-Glu-Gly-Gln-Ala-Ala-Lys-Glu-Phe-lle-Ala-Trp-Leu-Val-Lys-Gly-Arg-Gly-OH optionally together with at least one pharmaceutically acceptable carrier, cryoprotectant, lyoprotectant, excipient and/or diluent.
Patent WO-2008148710-A2 (WO)
Title: Aryloxazole, aryloxadiazole and benzimidazole derivatives as modulators of somatostatins receptor activity
Inventor: CHRIST ANDREAS D
IPC: A61K31/4468
Filed: 2008-05-30
Abstract: This invention relates to compounds of the formula (I) wherein X is O or NR8, Y is CR7 or N, and R1 to R8 are as defined in the specification, and pharmaceutically acceptable salts thereof. The invention further relates to pharmaceutical compositions containing such compounds, to a process for their preparation and to their use for the treatment and/or prevention of diseases which are associated with the modulation of SST receptors subtype 5.
Patent WO-2009027314-A2 (WO)
Title: Steckverbindung für druckmittelsysteme
Inventor: MITTERER REINER
IPC: F16L37/092
Filed: 2008-08-21
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steckverbindung für Druckmittelsysteme, mit einem Aufnahmeteil (2) mit einer Aufnahmeöffnung (4) für ein Steckerteil (6) und mit einem in der Aufnahmeöffnung (4) gelagerten Halteelement (10) zum Arretieren des eingesteckten Steckerteils (6) gegen Lösen, indem das Halteelement (10) durch eine radial nach innen gerichtete Rastkraft (FR) radial in eine Haltenut (12) des Steckerteils (6) einrastet. Das Halteelement (10) ist in der Aufnahmeöffnung (4) derart in axialer Richtung zwischen einem Fixierbereich und einem Rastbereich bewegbar gelagert, dass beim Einstecken des Steckerteils (6) das Halteelement (10) in Steckrichtung (14) aus dem Fixierbereich in den Rastbereich bewegt wird, in dem es zum Einrasten in die Haltenut (12) gegen und durch die Rastkraft (FR) radial beweglich ist, und dass nach Zurückbewegen des Steckerteils (6) mit dem Halteelement (10) in den Fixierbereich das Halteelement (10) gegen eine radial nach außen gerichtete Bewegung fixiert ist. Das Halteelement (10) ist mit einer zusätzlichen, radial nach innen gerichteten Kraftkomponente (Frad) im Sinne einer Kraftverstärkung der Rastkraft (FR) beaufschlagt.
Patent WO-2009083400-A2 (WO)
Inventor: ARI FUAT
IPC: F25D23/04
Filed: 2008-12-06
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de refroidissement (1 ) comportant une étagère extérieure (5) qui entoure l'étagère (4) comme une gaine créant ainsi une zone de stockage supplémentaire que l'utilisateur peut facilement utiliser.
Patent WO-2010034491-A2 (WO)
Title: Vorrichtung zu abzweigen eines fluidischen teilstroms
Inventor: SCHUNK ANDREAS
IPC: F04C2/344
Filed: 2009-09-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abzweigen eines fluidischen Teilstroms aus einem Hauptstrom mittels einer Hydropumpe (10), die nach dem Verdrängerprinzip arbeitend voneinander abgedichtete einzelne, in Funktionsgruppen aufgeteilte Hauptkammern (12,14,16,18,20) aufweist, mittels deren von mindestens einem Hauptstromeinlaß (22) kommendes Fluid von einer Eingangs- oder Saugseite zu einer Ausgangs- oder Druckseite der Hydropumpe (10) und weiter über mindestens einen Hauptstromablaß (24) transportierbar ist, wobei für den Transport des Teilstroms mindestens eine eigenständige Teilkammer (26) neben den Hauptkammern (12,14,16,18,20) vorgesehen ist, die Bestandteil der Druckseite der Hydropumpe (10) und an einen eigenständigen Teilstromauslaß (42) angeschlossen ist, der vom jeweiligen Hauptstromeinlaß (22) und jeweiligem Hauptstromauslaß (24) getrennt ist.
Patent WO-2010124970-A2 (WO)
Title: Ensemble formant double entraînement coaxial applicable à des éléments de blindage d'une façade d'enveloppe extérieure secondaire d'un bâtiment
Inventor: REIFER MICHAEL
IPC: F16H37/06
Filed: 2010-04-21
Abstract: L'invention concerne un ensemble formant double entraînement coaxial, en particulier pour actionner des éléments de blindage d'une façade d'enveloppe extérieure secondaire d'un bâtiment. L'ensemble formant double entraînement coaxial comprend une sortie d'entraînement extérieure et une sortie d'entraînement intérieure, qui sont agencées sensiblement de manière coaxiale l'une par rapport à l'autre sur un axe de rotation. La sortie d'entraînement extérieure et la sortie d'entraînement intérieure s'étendent sur le même côté de l'ensemble formant double entraînement coaxial, et acceptent un ensemble pivotement en deux parties qui, lorsqu'il est pivoté par la sortie d'entraînement extérieure et la sortie d'entraînement intérieure, permet d'orienter les éléments de blindage couplés à celui-ci.
Patent WO-2011080140-A2 (WO)
Title: Stator d'un moteur électrique
Inventor: BARTH MATTHIAS
IPC: H02K1/14
Filed: 2010-12-20
Abstract: L'invention concerne un stator d'un moteur électrique, comprenant une pluralité de segments dentés formant un stator annulaire, chaque segment denté présentant un segment culasse, et de dents-supports pour recevoir des bobines aptes à être alimentées en courant. La face frontale de circonférence d'un segment-culasse forme une zone de contact dotée d'au moins une section rectiligne faisant office de surface de contact, ladite section formant un certain angle avec une radiale du stator.
Patent WO-2011095317-A2 (WO)
Title: Corioliskreisel mit korrektureinheiten und verfahren zur reduktion des quadraturbias
Inventor: GEIGER WOLFRAM
IPC: G01C19/5755
Filed: 2011-02-01
Abstract: Ein Corioliskreisel (1) umfasst ein Massensystem, das zu Schwingungen parallel zu einer ersten Achse anregbar ist, wobei eine Auslenkung des Massensystems aufgrund einer Corioliskraft entlang einer zweiten Achse, die senkrecht zu der ersten Achse vorgesehen ist, nachweisbar ist, und mindestens eine erste Korrektureinheit (30) und mindestens eine zweite Korrektureinheit (40), die jeweils eine Mehrzahl von feststehenden Korrekturelektroden (31, 32, 41, 42) und bewegten Korrekturelektroden (24, 25, 26, 27) umfasst, wobei die feststehenden Korrekturelektroden (31, 32, 41, 42) sich in Richtung der ersten Achse erstrecken und fest über zugehörige Ankerstrukturen (33, 43) mit einem Substrat verbunden sind und wobei die bewegten Korrekturelektroden (24, 25, 26, 27) einen Teil des Massensystems bilden. Ein Verfahren zur Reduktion des Quadraturbias eines solchen Corioliskreisels (1) umfasst das Beaufschlagen der Korrektureinheiten (30, 40) mit zumindest zeitweise konstanten Korrekturspannungen.
Patent WO-2012007248-A2 (WO)
Title: Appareil d'étanchéité d'endoscope et obturateur associé
Inventor: TWELL PHILIP
IPC: F01D25/24
Filed: 2011-06-17
Abstract: Un appareil d'étanchéité d'endoscope (1) destiné à effectuer l'étanchéité amovible d'une ouverture (2, 4) d'endoscope dans une paroi (3, 5) de turbomachine comporte un obturateur (6) qui peut être monté sur l'ouverture (2, 4) d'endoscope au moyen d'un élément d'accouplement à baïonnette (13). L'élément d'accouplement à baïonnette (13) comprend une saillie (14) au niveau de l'obturateur (6) et un évidement correspondant (18) au niveau de l'ouverture (2, 4) d'endoscope. Un moyen de retenue élastique (15) est placé au niveau de l'évidement (18), comprimé par la saillie (14) dans une position d'étanchéité afin de maintenir l'obturateur (6) dans l'ouverture (2, 4) d'endoscope.
Patent WO-2012031921-A2 (WO)
Title: Boîtier de réception d'un entraînement électrique
Inventor: KLOEPZIG MARKUS
IPC: H02K5/20
Filed: 2011-08-29
Abstract: L'invention concerne un boîtier de réception d'un entraînement électrique comportant des canaux de refroidissement traversés par un fluide de refroidissement. Le boîtier (1) selon l'invention comporte deux parties de boîtier (10,20) concentriques, une partie de boîtier interne (10) recevant l'entraînement électrique (30) et une partie de boîtier externe (20) étant disposée au-dessus de la partie de boîtier interne (10). Les canaux de refroidissement (12) sont formés dans les faces orientées l'une vers l'autre des parties de boîtier (10, 20) interne et/ou externe et il s'étendent dans le sens périphérique le long d'au moins une section d'un axe des parties de boîtier (10,20).
Patent WO-2012052320-A2 (WO)
Title: Procédé permettant de sécuriser un véhicule sur un banc d'essai à rouleaux
Inventor: BAEHRLE-MILLER FRANK
Filed: 2011-10-11
Abstract: La présente invention concerne un procédé permettant de sécuriser un véhicule (1) dont les roues (5c, 5d) d'un essieu se trouvent sur un banc d'essai (2) afin de l'empêcher de glisser accidentellement hors du banc d'essai (2) lors d'un contrôle du frein de stationnement. Afin de ne pas mettre en danger les personnes qui se trouvent au voisinage du véhicule, un système de détection détermine si le véhicule (1) se trouve sur un banc d'essai (2) et, si tel est le cas, un couple de freinage est appliqué automatiquement sur un frein de roue d'au moins une roue (5a, 5b) se trouvant hors du banc d'essai, après actionnement d'un élément de commande du frein de stationnement.
Patent WO-2012076373-A2 (WO)
Title: Système générateur de gaz inerte embarqué
Inventor: MASSEY ALAN
IPC: B64D37/32
Filed: 2011-11-29
Abstract: La présente invention concerne un système générateur de gaz inerte embarqué recevant l'air cabine, ou de l'air d'une autre source à relativement basse pression, passant une partie de celui-ci à travers une turbine de récupération d'énergie (12) vers l'air ambiant pour extraire l'énergie utilisée pour fournir toute ou partie de l'énergie nécessaire pour entraîner un compresseur volumétrique (20) pour comprimer une autre partie de l'air cabine pour augmenter sa pression afin qu'elle soit appropriée pour l'alimentation d'un module de séparation de l'air (24). L'air comprimé est ensuite refroidi (22) et fourni au module de séparation de l'air (24), pour générer de l'air enrichi en azote à des fins d'inertage. L'air cabine peut être utilisé comme air de refroidissement pour le processus de chauffage d'un échangeur de chaleur (22) qui extrait la chaleur de l'air cabine comprimé avant de le fournir au module de séparation de l'air (24). La turbine de récupération d'énergie (12) peut entraîner un compresseur volumétrique (30) directement, ou peut entraîner un générateur (26) dont l'énergie est utilisée, éventuellement en association avec l'énergie de la source d'énergie de l'avion, pour entraîner un moteur électrique (30) qui entraîne le compresseur volumétrique (20).
Patent WO-2012146347-A2 (WO)
Title: Corps solide, procédé de fabrication dudit corps solide et son utilisation
Inventor: GLEITER HERBERT
IPC: B22F1/0545
Filed: 2012-04-05
Abstract: Corps solide qui comporte une première phase de matrice constituée d'une première structure amorphe homogène ou non homogène qui présente une proportion de volume libre en hauteur supérieure à 2% et allant jusqu'à 20%, par rapport au volume total d'un état de référence amorphe relaxé de la même composition chimique. La présente invention concerne en outre un procédé de fabrication d'un tel corps solide et son utilisation en tant que membrane à haute diffusion, en particulier dans des batteries lithium-ion à électrolyte solide, dans des piles à combustible à haute température ou pour la séparation de gaz. Par ailleurs, les corps solides selon l'invention sont adaptés en tant que matériau présentant des propriétés électriques, magnétiques, optiques ou mécaniques pouvant être ajustées sur une large plage.
Patent WO-2013167670-A2 (WO)
Inventor: HAUCK HELMUT
Filed: 2013-05-08
Abstract: The invention relates to a device, comprising at least one stator (10), at least one pancake motor rotor (12), which has at least one magnetic unit (14), which is provided in order to magnetically interact with the stator (10) so that at least one driving force acts on the magnetic unit (14) in order to rotate the pancake motor rotor (12) relative to the stator (10), and at least one first bearing (16), which at least assists in rotatable support of the pancake motor rotor (12) relative to the stator (10). According to the invention at least one part of the bearing (16) lies against the pancake motor rotor (12).
Patent WO-2014019892-A2 (WO)
Title: Dispositif et procédé de freinage d'un élément rotatif d'un ensemble et ensemble pourvu d'un dispositif de ce type
Inventor: KOLBE ANDREAS
IPC: H02K49/04
Filed: 2013-07-23
Abstract: L'invention concerne un dispositif (5; 105;...; 905) destiné au freinage d'un élément rotatif (2) d'un ensemble (1), en particulier au freinage d'un arbre rotatif d'un véhicule ferroviaire. Ledit dispositif est pourvu d'un frein rotatif à courants de Foucault (6; 106;...; 906; 6a; 6b; 6c), lequel comprend un rotor (8; 108;...; 908) pouvant être relié de manière solidaire en rotation à l'élément rotatif (2) et un stator (9; 109;...; 909) pouvant prendre appui sur l'ensemble. Le stator est pourvu d'au moins une bobine d'excitation (11; 111; 211 à 218; 311 à 318; 411, 412; 511 à 518; 611, 612, 613, 614; 711 à 718; 811 à 818; 911 à 918) alimentée par une source d'énergie électrique (20; 120;...; 920) lors du freinage. Afin d'établir le diagnostic de l'état du frein rotatif à courants de Foucault, des moyens (7; 107;...; 907) permettent d'effectuer le contrôle des courants de Foucault dudit frein. Les moyens comportent au moins une bobine de contrôle et une source de signaux électriques (125; 225;...; 925) en liaison fonctionnelle avec la ou les bobines de contrôle. Lors d'un diagnostic, la source de signaux électriques soumet la bobine de contrôle à l'effet d'un signal de contrôle (U.P; U.P.1;...; U.P.9). Ils comportent également au moins une bobine de mesure et un récepteur de signaux (127; 227;...; 927) en liaison fonctionnelle avec la ou les bobines de mesure. Lors du diagnostic de la ou des bobines de mesure, le récepteur de signaux capte un signal de mesure (U.M; U.M.1;...; U.M.9) adapté à établir le diagnostic du frein à courants de Foucault. Selon l'invention, la ou les bobines d'excitation forment la ou les bobines de contrôle. Par ailleurs, la ou les bobines d'excitation et/ou une autre bobine d'excitation du frein à courants de Foucault forment la ou les bobines de mesure.
Patent WO-2015090618-A2 (WO)
Title: Tracteur électrique avec zone de travail dans le champ visuel et largeur de voie à variation dynamique, et procédé d'orientation par gps
Inventor: VAN HAM PAULUS WILHELMUS MARIA
IPC: B62D49/06
Filed: 2014-12-23
Abstract: La présente invention concerne un tracteur comprenant au moins deux roues comprises chacune au niveau d'un côté latéral d'un châssis de tracteur, le tracteur étant doté de moyens d'adaptation pour adapter la position latérale d'une roue par rapport audit châssis, une roue étant suspendue depuis le châssis par un système de support de roue latéralement extensible, le système de support associé comprenant une première partie raccordée au châssis, et une partie mobile raccordée à une roue et mobile de façon télescopique par rapport à ladite première partie, chacune desdites au moins deux roues étant dotée d'un système de support séparé, les systèmes de support desdites roues étant incorporés au tracteur l'un derrière l'autre lorsque l'on regarde dans le sens longitudinal du châssis.
Patent WO-2014135444-A2 (WO)
Title: Procédé de réaction chimique en ajoutant des halogénures métalliques
Inventor: TSCHIRSCHWITZ STEFFEN
IPC: C07C5/29
Filed: 2014-02-27
Abstract: L'invention concerne un procédé de réaction chimique, de préférence un procédé d'isomérisation, d'au moins un hydrocarbure en présence d'un liquide ionique. La réaction chimique est réalisée dans un dispositif (V1). Dans ce dispositif (V1), on ajoute de manière répétée ou continue au moins un halogénure métallique, de préférence un halogénure d'aluminium. L'anion du liquide ionique utilisé comprend au moins un composant métallique et au moins un composant halogéné. L'anion du liquide ionique et l'halogénure métallique ajouté dans le dispositif (V1) correspondent du point de vue du composant halogéné respectif et du composant métallique. Par le procédé selon l'invention, il est possible (entre autres) de régénérer le liquide ionique utilisé lors de la réaction chimique respective, en particulier lors d'une isomérisation.
Patent WO-2014140035-A2 (WO)
Inventor: MÜLLER JENS
IPC: H01S5/323
Filed: 2014-03-11
Abstract: L'invention concerne un laser à semi-conducteurs (1) comprenant un corps de base (2), une bande (3) de moindre largeur étant disposée sur ce corps de base (2), une zone active (4) permettant de générer un faisceau lumineux, les surfaces (9, 10) du corps de base (2) situées de part et d'autre de la bande (3) et les surfaces latérales (13, 14) de la bande (3) étant recouvertes d'une couche protectrice (11) électro-isolante, une couche électro-conductrice (12) en tant que contact étant disposée sur une face supérieure de la bande (3); caractérisé en ce qu'une cavité (15) au moins dans une section délimitée étant située entre une face latérale (13, 4) de la bande (3) et la couche protectrice (11).
Patent WO-2014146984-A2 (WO)
Title: Activation of multicast service
Inventor: CHANDRAMOULI DEVAKI
IPC: H04W76/00
Filed: 2014-03-14
Abstract: Activation of multicast service may benefit various communication systems. For example, communication systems of the evolved packet system may benefit from the use of properly established bearers. A method may include establishing, by a device, a bearer with a gateway. The method may also include initiating a request for multicast services, using the bearer to initiate the request for multicast services. The gateway may be a packet data network gateway or a multimedia broadcast multicast services gateway, and the device may be a user equipment.
Patent WO-2014170170-A2 (WO)
Title: Vitrocéramique et verre en silicate de lithium ayant une certaine teneur en oxyde de césium
Inventor: RAMPF MARKUS
IPC: A61K6/027
Filed: 2014-04-08
Abstract: L'invention concerne l'utilisation de vitrocéramiques et verres en silicate de lithium ayant une certaine teneur en oxyde de césium et particulièrement adaptés au revêtement de restaurations dentaires en céramique oxyde et en métal.
Patent WO-2014125130-A2 (WO)
Title: Concentration de suspensions
Inventor: BERGER ALEXSANDRO
IPC: B01D21/01
Filed: 2014-04-22
Abstract: Procédé de concentration d'une suspension aqueuse de particules solides, comprenant les étapes consistant à introduire la suspension aqueuse de particules solides dans un récipient, ajouter au moins un floculant polymère organique à la suspension aqueuse de particules solides, ce qui permet de former des solides floculés, laisser reposer les solides floculés afin de former une zone de compression comprenant un lit de solides sédimentés en suspension au niveau de l'extrémité inférieure de la cuve, faire s'écouler les solides sédimentés de la cuve sous la forme d'un flux de sousverse, procédé selon lequel une quantité efficace d'énergie ultrasonore est appliquée : a) au lit de solides au niveau de la zone de compression ; b) aux solides sédimentés dans le flux de sousverse ; ou c) à un flux de recyclage contenant des solides sédimentés prélevés soit dans le flux de sousverse soit dans la zone de compression, qui sont ensuite recyclés vers le récipient.
Patent WO-2014202418-A2 (WO)
Title: Systeme antichoc a montage securise
Inventor: VILLAR IVAN
IPC: G04B31/04
Filed: 2014-06-09
Abstract: La présente invention concerne un dispositif amortisseur de chocs (100) pour un axe d'un élément d'une pièce d'horlogerie comprenant un support (200) comportant une coupelle de fond (201) surmontée par un rebord périphérique (203) délimité, à l'opposé de ladite coupelle, par une surface supérieure (213) et comprenant une paroi extérieure (214), ladite coupelle (201) et le rebord (203) définissant ensemble un logement (206), le dispositif comprenant en outre au moins un module pivot (400) s'étendant dans une direction perpendiculaire à un axe (C), ledit au moins un module pivot étant agencé dans ledit logement et apte à coopérer avec ledit axe, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre un capot (510) formé par une pièce évidée (511) se fixant au support au niveau dudit rebord périphérique, ledit capot comprenant une paroi intérieure (513) sur laquelle au moins une gorge (520a, 522) est agencée de sorte que des moyens élastiques (300) puissent s'y placer.
Patent WO-2015001066-A2 (WO)
Title: Système de commande de véhicule
Inventor: SINGH HARPREET
IPC: B60T8/17
Filed: 2014-07-03
Abstract: La présente invention concerne un système de commande de véhicule (1) pour commander un véhicule (3) pour faciliter le recul d'une remorque (5) accouplée au véhicule (3). Le système de commande de véhicule comprend un processeur (33) configuré pour recevoir une destination de remorque cible (D TAR ). La position actuelle de la remorque (5) est déterminée par le processeur (33). Une route cible (R) est ensuite modélisée pour guider la remorque (5) de sa position actuelle à la destination de remorque cible (D TAR ). Le processeur (33) est configuré pour délivrer un signal de commande de véhicule pour commander le véhicule (3) pour guider la remorque (5) le long de la route cible (R). L'invention concerne également un procédé pour commander un véhicule (3) pour faciliter le recul d'une remorque (5).