baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102327449-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for optical wireless communication based on color m-ary frequency shift keying
IPC: H04L27/10
Filed: 2021-05-06
Granted: 2021-11-16
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for optical wireless communication based on color M-ary frequency shift keying (M-FSK). In accordance with an embodiment of the present invention, a method for transmitting an optical signal is a method for transmitting an optical signal, which performs at least a part of each step, and which can comprise: a step of receiving an input of a data stream; a step of dividing at least a part of the data stream into three channels, modulating the divided data streams respectively by the M-FSK method, and generating an FSK modulation signal; a step of synthesizing the plurality of FSK modulation signals respectively modulated in the three channels, and generating a color modulation signal based on a preset bit-color mapping table; and a step of controlling a light source of the same light channel based on the color modulation signal, and transmitting a color modulation signal. The present invention aims to provide an apparatus and method for optical wireless communication based on the M-FSK, which are capable of transmitting data at a high speed.
Patent KR-102563268-B1 (KR)
IPC: C07D495/04
Filed: 2021-05-20
Granted: 2023-08-03
Abstract: 본 발명에 따르면 3,4-에틸렌디옥시사이오펜 스페이서 기반 신규 A-π-D-π-A 또는 D-π-A 구조들은 기본 주쇄의 다양한 특성을 가진 D 또는 A와 결합 된다. 이때 D 또는 A의 구조나 사이드 체인(R)을 적절하게 선택하여 도입 시, 높은 용해도와 평면성을 바탕으로 우수한 광학적 및 전기화학적 특성을 가진 전자 받개용 단분자를 얻을 수 있다. 본 발명에서 합성된 단분자는 상용 또는 문헌에 보고된 도너 고분자와 이성분을 구성하거나 상용 또는 문헌에 보고된 도너 고분자 및 단분자 조합에 삼성분으로 도입되어 벌크헤테로정션 구조의 광활성층 물질로 이용될 수 있고, 고성능 유기태양전지를 제공할 수 있다.
Patent KR-102386991-B1 (KR)
Inventor: KIM SANG YONG
IPC: G21C17/06
Filed: 2021-05-25
Granted: 2022-04-15
Abstract: The present invention relates to a radiation shielding device, which forms a surface body with the structure of the empty inside, comprising: a body containing a radiation detector; holes formed on each surface of the body and introducing radiation into the body; and shielding blades installed on each of the hole to rotate and adjusting a radiation dose coming into each of the holes. According to the present invention, an environment in which a general radiation detector can operate normally for measurement in a high-radiation area is formed inside the body by adjusting the rotating speed of the shielding blades, thereby measuring and monitoring radiation and analyzing the nuclide thereof to be able to predict the irradiation dose of a worker accurately in advance.
Patent KR-102340355-B1 (KR)
Title: Manufacturing method of user-customized pillow
Inventor: MOON SEON JIN
IPC: G06Q30/06
Filed: 2021-06-10
Granted: 2021-12-16
Abstract: A technical idea of the present invention relates to a manufacturing method of a user-customized pillow. According to one embodiment of the present invention, the manufacturing method of a user-customized pillow comprises: a step of obtaining body information of a user; a step of determining a design based on the body information; and a step of manufacturing a pillow based on the determined design. The body information includes at least one of a circumference length of a head, a transverse length of the head, and a length of a neck.
Patent KR-102307461-B1 (KR)
Title: LED lighting apparatus for street lights
Inventor: PARK KWANG SU
IPC: F21Y115/10
Filed: 2021-06-14
Granted: 2021-09-30
Abstract: In accordance with the present invention, an auxiliary power/communication transmission part for controlling an LED is embedded in a radiation member for radiating heat generated from an LED substrate in which LEDs are mounted, and as a result, the whole volume of an LED lighting part can be minimized. In accordance with characteristics of the present invention, the present invention includes: an LED lighting part (100) operated by power and communication signals supplied from the outside to emit light; a power/communication transmission part (200) electrically connected with the LED lighting part (100) to deliver the power and communication signals supplied from the outside; a radiation member (300) radiating heat generated from the LED lighting part (100) to the outside; a power/communication housing part (400) formed in the radiation member (300) to house the power/communication transmission part (200); and a mounting member (500) penetrated by the light from the LED lighting part (100) and mounted in a lighting equipment head (10) while covering the LED lighting part (100).
Patent KR-102586218-B1 (KR)
Title: 태양광패널 청소 장치의 고장알림 방법
IPC: H02S50/00
Filed: 2021-06-15
Granted: 2023-10-05
Abstract: 태양광패널 청소 장치의 고장 감시 방법이 개시된다.  
본 발명의 고장알림부는, 1개 이상의 조도 센서를 포함하는 조도센서부와, 1개 이상의 LED 램프를 포함하는 LED부와, 상기태양광패널 청소 장치에 고장 발생 유무를 판단하는 고장감지부와, 상기 조도센서부로부터 수신된 조도값과 상기 고장감지부로부터 수신된 고장 검사결과를 사용하여 상기 LED부를 발광하는 제어부를 포함하고; 본 발명의 감시장치는 1개 이상의 조도 센서를 포함하는 조도센서부와, 상기 고장알림부의 LED 발광을 감시하는 카메라와, 고장 발생 여부를 관제서버로 알리는데 사용되는 통신모뎀과, 상기 조도센서부로부터 수신된 조도값과 상기 카메라로부터 촬영된 감시영상을 사용하여 고장을 판단하고 상기 통신모뎀을 사용하여 관제서버로 고장발생을 알리는 제어부를 포함하고; 주변광이 없는 야간에 상기 고장알림부에서 LED를 발광하고 상기 감시장치에서 상기 LED 발광을 감시함으로써 상기 태양광패널 청소 장치의 고장 유무를 판단하여 관제서버로 알리는 자율적이고 자동화된 동작을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 비용 효율적이고 에너지 효율적인 방법으로 태양광 패널 청소 장치의 고장을 파악할 수 있고, 고장이 발생한 사실을 관제서버에 전달하여 적절한 시점에 태양광발전 청소 장치가 수리받을 수 있어서 태양광발전 효율을 극대화 할 수 있다.
Patent KR-102321108-B1 (KR)
Title: Target virus finding game device
IPC: G06N20/00
Filed: 2021-06-22
Granted: 2021-11-04
Abstract: The present invention relates to a game device for searching for a target virus, which can further improve the effectiveness and quality of education, comprising: a first board game plate including a first arrival block; a second board game plate including a second arrival block; a third board game plate including a third arrival block; a first door lock corresponding to the first board game plate; a second door lock corresponding to the second board game plate; a verification plate corresponding to the third board game plate; and a smart toy.
Patent KR-102389916-B1 (KR)
Title: 인체 인식 방법, 장치, 기기 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-06-23
Granted: 2022-04-22
Abstract: 본 출원은 인체 인식 방법, 장치, 기기 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 상기 방법은 촬영된 첫번째 오리지널 이미지를 획득하는 단계; 획득한 이미지를 기초로 해상도를 조정하여 목표 이미지를 얻는 단계; 기설정된 인체 특징점 검출 모델을 기반으로 목표 이미지에 대해 처리하여, 목표 이미지에 인체 정보 포함 여부를 확정하는 단계; 만약 포함되어 있으면, 인체 정보를 기초로 오리지널 이미지에서 인체 영역 정보를 확정하며, 인체 영역 정보를 필터에 입력하여, 필터가 인체 영역 정보를 기초로 목표 인체 영역 정보를 확정하도록 하는 단계; 촬영된 다음 오리지널 이미지를 획득하는 단계; 목표 인체 영역 정보를 기초로, 다음 오리지널 이미지에서 가능한 인체 영역을 확정하며, 가능한 인체 영역을 기초로 해상도를 조정하는 단계를 수행하는 단계를 포함한다. 본 출원에 개시된 기술방안에 따르면, 이미지 중 시간 변화에 따른 인체 영역의 연관 관계에 따라 오리지널 이미지를 처리함으로써, 이미지에서 정확하고 신속하게 인체의 위치를 결정할 수 있다.
Patent KR-102335603-B1 (KR)
Title: Auger screw of equipment for paving bridge road
Inventor: KWON I GEUM
IPC: B28C7/14
Filed: 2021-07-26
Granted: 2021-12-06
Abstract: The present invention relates to an auger screw of bridge road pavement equipment, which is used when paving a road in a bridge section with concrete made by mixing cement, aggregate (sand, gravel), water, and latex. According to the present invention, a new auger screw in a type of mixing a screw part for performing mixing while transferring concrete when mixing ultra-fast hardening concrete for pavement construction for bridge roads and the like and a mixing bar part mixing the concrete while loosening the concrete is applied, thereby mixing the concrete quickly and uniformly, providing excellent durability and easy maintenance, securing increased workability and construction quality, and having a reinforcement plate with a removable structure installed to the mixing bar part and the screw part to induce functionality improvement and extend life.
Patent KR-102328591-B1 (KR)
Title: Apparatus f0r testing roller of roller converyer in sinterring furnace of ceramic electronic-parts
IPC: F27B9/40
Filed: 2021-07-26
Granted: 2021-11-18
Abstract: The present invention relates to a transporting roll inspecting device for a roller conveyor in a sintering furnace for ceramic electronic parts, comprising: a velocity control motor (6) installed in an inspection worktable (2); an interlocking rotational shaft (10) installed in the inspection worktable (20) and connected by a belt to the velocity control motor (6) to rotate; a straightness inspection jig (A) installed above the inspection worktable (2), supporting, in rolling, both right and left sides of a transporting roll pipe body (4) to be inspected using supporting rolling parts (14a, 14b) at both sides, and having the supporting rolling parts (14a, 14b) connected by a belt to the right and left sides of the interlocking rotational shaft (10) to rotate; a concentricity inspection jig (B) having transporting roll pipe body axis alignment fixing parts (24a, 24b) with conical rotational shafts (26a, 26b) at both sides installed at the right and left contours of a pair of supporting rolling parts (14a, 14b) above the inspection worktable (2), axially fixing both right and left side ends of the transporting roll pipe body (4) to be inspected by pressurization using the conical rotational shafts (26a, 26b) at right and left sides, having the conical shaft (26a) at one side of the transporting roll pipe body axis alignment fixing parts (24a, 24b) connected by a belt to the interlocking rotational shaft (10), and having the conical shaft (26b) at the other side installed by a forward and backward moving driving cylinder (30) to be able to move forward and backward; and an indicator (40) installed on top of the inspection worktable (2) and measuring the straightness and concentricity of the rotating transporting roll pipe body (4) to be inspected. Therefore, provided is a transporting roll inspecting device for a roller conveyor, wherein the straightness and concentricity of a transporting roll for a roller conveyor in a sintering furnace for ceramic electronic parts can be inspected at once.
Patent KR-102567945-B1 (KR)
Title: 케이블 몰드의 연결장치
IPC: H02G15/08
Filed: 2021-07-27
Granted: 2023-08-16
Abstract: 본 발명은 케이블의 환경에 적응하여 설치할 수 있는 기능이 개선되면서도 미관을 향상할 수 있는 케이블 몰드의 연결장치에 관한 것으로, 케이블 몰드의 연결이 필요한 단부측을 상호 연결하는 장치를 제공하며, 일부가 몰드부의 관통홀에 삽입되는 연결부재와, 상기 연결부재가 몰드부와 결합된 상태에서 이들을 감싸도록 배치되는 커버부재로 구성되는 케이블 몰드의 연결장치를 제공한다.
Patent KR-102392948-B1 (KR)
Inventor: KIM MI JA
IPC: A61B5/1477
Filed: 2021-08-02
Granted: 2022-05-03
Abstract: Disclosed are a non-blood drawing type blood glucose level calculating method and a non-blood drawing blood glucose measuring system, which are to enable an examinee shown with metabolic abnormality due to hyperglycemia to calculate a blood glucose without an invasive process as necessary. According to the present invention, to this end, a blood glucose can be simply calculated without an additional blood drawing process after securing an average calculation ratio obtained by using a blood glucose level obtained by blood drawing and skin local resistance and variable-reflected resistance measured by a simple method. Also, blood glucose calculation can be performed by the number of times as needed at a required time, an optimization measure can be performed in response to a blood glucose level due to high reliability on a calculated blood glucose value, and high convenience of blood glucose management can be provided.
Patent KR-102369386-B1 (KR)
Inventor: HWANG BYOUNG HO
IPC: E01D22/00
Filed: 2021-08-03
Granted: 2022-03-04
Abstract: Disclosed is a shear key apparatus for a bridge in which a spacer is installed. The shear key apparatus for the bridge in which the spacer is installed may comprise: a plurality of support units installed on a lower part of a girder of the bridge; a support base which is installed on an upper part of the plurality of support units, wherein a plurality of support protrusion units extending in the first direction are formed on the upper surface of the support base, and wherein a shear groove is formed between the support protrusion units; a shear key which is supported on the support protrusion unit in an upper part of the support base, wherein and a key protrusion unit inserted into a shear groove protrudes at a lower part, and wherein the upper surface supports the girder of the bridge; and a spacer unit for maintaining an installation distance between the support base and the shear key. The spacer unit may be removed in a status in which the shear key is constructed on an upper side of the support base. An objective of the present invention is to provide the shear key apparatus for the bridge, installed with the spacer in which height adjustment is made stably.
Patent KR-102330824-B1 (KR)
Title: Method for manufacturing a disposable scouring pad having multi-layer structure and the disposable scouring pad
IPC: D04H1/559
Filed: 2021-08-05
Granted: 2021-11-24
Abstract: The present invention provides a method for manufacturing a disposable scouring pad having a multi-layer structure, wherein the manufacturing method has excellent cleaning power by applying emboss and holes to a surface layer at the same time, and has excellent foaming efficiency by using a non-woven fabric having pores in a middle layer. The first surface layer non-woven fabric and the second surface layer non-woven fabric are at least one nonwoven fabric selected from a group consisting of spunbond, spunlace, needle punching, air through, melt blown, and airlay.
Patent KR-102489616-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-08-17
Granted: 2023-01-18
Abstract: 본 발명은 외관을 형성하는 바디; 상기 바디를 이동시키는 주행부; 주행 영역의 경계 영역에서 발생하는 경계 신호를 감지하는 경계 신호 감지부; 및 장축과 단축을 번갈아 주행하는 지그재그 모드의 패턴 주행을 수행하도록 상기 주행부를 제어하고, 상기 패턴 주행 중 상기 장축의 길이가 감소했는지 여부 및 상기 경계 신호를 판독하여 주행 불가능 상황인지 여부에 따라 미주행 영역이 있는지 탐색하여 상기 주행부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 주행 불가능 상황으로 판단된 경우 현재 위치에서 경계 와이어를 따라가면서 새로운 장축이 감지되는지에 따라 미주행 영역을 탐색하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇을 제공한다. 따라서, 패턴 주행을 실행하면서 비정상 종료 상황이 발생하면 이를 판단하여 연속 주행을 수행함으로써 하나의 대상 영역에 대한 연속적인 잔디 깎기 제어가 제공될 수 있다.
Patent KR-102386363-B1 (KR)
Title: Manufacturing method of eco-friendly grouting chemical liquid using fly ash ingredient and sem ash ingredient and grouting method using the same
Inventor: KIM JIN SUNG
IPC: C04B28/14
Filed: 2021-08-17
Granted: 2022-04-14
Abstract: The present invention relates to a manufacturing method of an eco-friendly grout material using fly ash and SEM ash, and a grouting construction method using the same. An objective is to prevent contamination of groundwater by leaching by not using sodium silicate in the manufacture of a grout material and to prevent environmental pollution due to the toxicity of cement by not using cement. In the manufacturing method of a grout material used when grouting construction is performed to form a barrier wall in the ground during construction work or civil engineering work, the manufacturing method comprises: (a) a step of preparing a powdered medicine A by mixing fly ash, a by-product generated in a thermal power plant, and a binder A (S11); (b) a step of mixing the powdered medicine A prepared in step S11 with water to prepare a silica sol medicine solution A (S12); (c) a step of preparing a powdered medicine B by mixing SEM ash, a by-product generated from a thermal power plant, and a binder B (S13); (d) a step of mixing the powdered medicine B prepared in step S13 with water to prepare a sol medicine solution B (S14); and (e) a step of preparing calcium aluminum silicate or calcium silicate in a gel state by mixing the silica sol medicine solution A prepared in step S12 and the sol medicine solution B prepared in step S14 (S15).
Patent KR-102357260-B1 (KR)
Title: Method for diagnosis and predict of diabetic neuropathy using micro-rna and kit therefor
Inventor: PARK YOUNG KWANG
IPC: C12Q1/6883
Filed: 2021-08-17
Granted: 2022-02-08
Abstract: Provided are a method for diagnosing or predicting diabetic neuropathy using micro-RNA which can be an index of the diabetic neuropathy, and a kit for the same. The composition for predicting or diagnosing the diabetic neuropathy comprises a reagent for measuring one or more biomarkers selected from a group composed of miR-122, miR-199b, and miR-8485. According to the present invention, diabetic neuropathy can be simply diagnosed.
Patent KR-102413291-B1 (KR)
Inventor: KIM SUNG RYUL
IPC: B08B9/032
Filed: 2021-08-20
Granted: 2022-06-24
Abstract: 본 발명은 복수개의 스팀기들을 연결하여 세척 대상물인 배출배관에 고온 고압의 스팀이 분사되도록 구성됨으로써 고온 고압의 스팀에 의해 배출배관 내부에 형성된 스케일을 제거할 수 있으며, 압력센서들에 의해 각 스팀기들로부터 분출되는 스팀의 압력값 및 배출배관으로 배출되는 스팀의 압력값을 측정하며, 측정된 압력값에 이상이 발생되었을 때, 컨트롤러에 의해 스팀기들의 분출 압력을 재조정하여 배출배관으로 배출되는 스팀의 압력값이 일정하게 유지되도록 함으로써 배출배관의 세척이 균일하게 이루어질 수 있으며, 배출부의 가스배출관의 온도가 임계온도값에 도달하였을 때 배출배관의 세척작업이 완료하였다고 판단하되, 외부 온도에 따라 임계온도값이 증가 또는 감소되도록 구성됨으로써 외부 온도에 의한 가스배출관의 온도 변화에 의하여 오작동 되는 것을 방지할 수 있는 스팀을 이용한 배관청소장치에 관한 것이다.
Patent KR-102623932-B1 (KR)
Title: 가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템
IPC: G06Q50/40
Filed: 2021-08-20
Granted: 2024-01-11
Abstract: 본 발명은 도로 정보 제공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 자체에서 측정된 정보를 수신하여 차량의 운행에 영향을 미치는 다양한 도로 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하고, 파악된 정보를 가로등을 통해 표시하여 가로등이 설치된 모든 도로 구간에서 도로 상태의 표시가 가능하도록 하며, 또한 가로등에서는 주변 차량들에 대해 도로 상태 정보를 무선으로 전송하도록 하여 도로 상태에 대한 운전자의 빠르고 즉각적인 인식이 가능하도록 하는 가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102331554-B1 (KR)
Title: A device, method and system that provides comprehensive assessment services for buildings
Inventor: KIM JONG YEOB
IPC: G01M99/00
Filed: 2021-08-26
Granted: 2021-12-01
Abstract: The present invention relates to a system for providing a comprehensive assessment service for a building, comprising: a ventilation evaluation server for collecting and disclosing the performance evaluation result of natural ventilation carried out on a housing module in a cross-ventilation simulator; an air purifier evaluation server for collecting and disclosing the performance indicator of an air purifier from an evaluation terminal for detecting the performance of an air purifier installed in an actual living environment; a construction material evaluation server for collecting and disclosing the detection result of a radioactivity detector for detecting the concentration of radon emitted from a sample of a construction material and the thermal performance evaluation indicator of a building; and an integrated building performance platform server for collecting ventilation performance, air purifier performance, radon concentration and thermal performance evaluation result, which are evaluation results, from the ventilation evaluation server, the air purifier evaluation server and the construction material evaluation server, and evaluating air quality and thermal performance depending on a construction design. Therefore, provided are a device, a method and a system for comprehensive assessment of a building in an actual living environment for a standard apartment house model.
Patent KR-102434582-B1 (KR)
Title: 무선통신 시스템에서 다중 기지국과 랜덤 엑세스 수행 방법 및 장치
IPC: H04W74/08
Filed: 2021-08-31
Granted: 2022-08-24
Abstract: 본 발명은 무선통신시스템에서 서로 다른 기지국과의 이중 연결(dual connectivity)을 지원하는 단말이 각 기지국으로 랜덤 액세스 절차를 수행하는 방법에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 기지국과 동시에 통신을 수행할 수 있는 단말의 통신 방법은, 상기 복수의 기지국에게 전송할 셀 별 프리앰블의 전송 파워를 결정하는 단계; 상기 결정된 셀 별 프리앰블의 전송 파워의 총 합이 상기 단말의 전송 가능 총 전송 파워를 초과하는 경우, 상기 셀 별 프리앰블의 우선순위에 따라 상기 셀 별 프리앰블의 전송 파워를 조절하는 단계; 및 상기 조절된 전송 파워에 따라 각 셀 별 프리앰블을 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단말은 송신 전력이 제한된 상황에서도 랜덤 엑세스를 수행하여 원활한 통신을 가능하게 한다.
Patent KR-102499983-B1 (KR)
Inventor: LEE SOO JUNG
IPC: B08B3/12
Filed: 2021-09-09
Granted: 2023-02-16
Abstract: The present invention relates to an ultrasonic washing apparatus for a roller, which comprises: a housing of which one side is formed to be opened and closed, and the lower portion has a drainage hole; a holder which is formed to be detachable to the inside of the housing, and formed such that at least one roller may be mounted therein; a hot water supply unit which supplies washing water in the housing so that the roller may be immersed, and increases the temperature thereof to a predetermined temperature; and an ultrasonic wave generating unit which generates ultrasonic waves for washing when the temperature of the washing water supplied to the holder is increased to a predetermined temperature. Therefore, hot water may be supplied to a roller by means of the hot water supply unit and the ultrasonic wave generating unit before ultrasonic washing may be performed. Consequently, the roller may be washed even without using chemicals such as sulfuric acid and hydrogen peroxide.
Patent KR-102584312-B1 (KR)
IPC: B60L58/16
Filed: 2021-09-29
Granted: 2023-11-10
Abstract: 본 발명은 e-모빌리티의 배터리 자동 전환 장치 및 이를 포함한 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 듀얼 배터리를 별도의 조작 없이 충전 및 방전이 가능하도록 제어할 수 있으며, MOSFET을 적용하여 충방전 시 역전압에 의한 파손을 방지하고, 일정 충전 상태 이하에서 듀얼 배터리의 동시 방전을 통해 과방전으로 인한 배터리 수명 감소를 최소화하는데 있다. 
일례로, 제1 배터리, 제2 배터리 및 모터 컨트롤러의 각 양극단자 간을 연결하기 위한 제1 라인, 제1 배터리의 음극단자와 모터 컨트롤러의 음극단자를 연결하기 위한 제2 라인, 및 제2 배터리의 음극단자와 모터 컨트롤러의 음극단자를 연결하기 위한 제3 라인을 포함하는 연결라인; 상기 제2 라인 상에 연결되고, 제1 배터리의 음극단자와 모터 컨트롤러의 음극단자 간을 연결하는 제1 스위치부; 상기 제3 라인 상에 연결되고, 제2 배터리의 음극단자와 모터 컨트롤러의 음극단자 간을 연결하는 제2 스위치부를 포함하고, 상기 제1 스위치부와 상기 제2 스위치부는, 제어신호에 따라 상보적으로 온오프되어 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나를 모터 컨트롤러와 연결하며, 제어신호에 따라 동시에 턴온되어 제1 배터리 및 상기 제2 배터리를 모터 컨트롤러에 병렬 연결하는 e-모빌리티의 배터리 자동 전환 장치를 개시한다.
Patent KR-102400821-B1 (KR)
Inventor: PARK YOUNG SAENG
IPC: B43K29/02
Filed: 2021-10-07
Granted: 2022-05-23
Abstract: The present invention provides a method for removing written contents using a writing instrument. The present invention relates to a method for erasing written contents by using an eraser separately attached to or separately coupled to a body of a writing instrument after a user writes on the surface of a writing object, the method including: a step (S210) of writing, drawing, or expressing written contents using a writing instrument on the surface of a writing object according to the user's intention; a step (S220) of hiding the ballpoint pen nib of the writing instrument by allowing the user to enter the inside of the body of the writing instrument to hide the same; a contacting step (S230) of allowing a tip erasing member to contact the written contents to be erased by placing the tip erasing member on the surface of the writing object while the user is holding the writing instrument; and an erasing step (S240) of erasing the written contents by reciprocating the tip erasing member in the left and right directions while lightly pressing the tip erasing member on the surface of the writing object. The present invention is carried out in a way of erasing written contents by using the surface roughness of the tip erasing member constituting the body of the writing instrument.
Patent KR-102392008-B1 (KR)
Title: 창고 저장 시스템, 화물 운반 방법, 제어 단말, 로봇 및 저장매체
IPC: B65G1/137
Filed: 2021-10-12
Granted: 2022-04-29
Abstract: 본 출원은 창고 저장 시스템, 화물 운반 방법, 제어 단말, 로봇 및 저장매체를 제공하되, 로봇은 제어 단말의 제어 명령에 따라 화물을 페치하고, 화물을 목적지에 운반하고, 해당 목적지에서 자동으로 컨베이어 라인과 도킹하여 화물을 자동으로 컨베이어 라인에 운반하고, 화물 운반 과정에 인공 참여가 필요하지 않으므로, 화물 운반 효율을 향상시킬 수 있고; 또한, 서로 다른 작업 스테이션에 대응되는 서로 다른 컨베이어 라인을 설치하여, 각각의 작업 스테이션의 화물 운송이 서로 영향을 미치지 않으며, 화물 처리 효율이 낮은 작업 스테이션이 기타 작업 스테이션에 대해 영향을 미치지 않기에, 모든 작업 스테이션의 작업 효율을 향상시키는데 도움이 된다.
Patent KR-102614796-B1 (KR)
IPC: H02M3/158
Filed: 2021-11-02
Granted: 2023-12-15
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 벅-부스트 컨버터는, 제 1 노드와 입력단에 사이에 연결되며, 입력 전압을 수신하는 인덕터, 상기 제 1 노드와 출력단 사이를 스위칭하는 제 1 파워 스위치, 상기 제 1 노드와 제 2 노드 사이에 연결되는 커패시터, 상기 입력단과 제 2 노드 사이를 스위칭하는 제 2 파워 스위치, 그리고 상기 제 2 노드와 접지 사이를 스위칭하는 제 3 파워 스위치를 포함한다.
Patent KR-102568045-B1 (KR)
Title: 도로 요철면 통과시 승차감 향상을 위한 구동토크 최적제어 방법 및 장치
IPC: B60W30/02
Filed: 2021-11-03
Granted: 2023-08-18
Abstract: 종래에는 비례이득 제어(P 제어)를 이용하여, 차량이 도로 요철면을 통과시 발생하는 상하 요동(피치모션)을 완화하는 수준의 제어만 있었지만, 실제로는 피치모션 외에 종방향 가속도와 울컥거림(jerk)의 영향도 크다. 이에, 도로 요철면 통과시 발생하는 피치모션 뿐만 아니라, 종방향 가속도와 울컥거림의 저감을 목표로 승차감을 개선하고자 한다. 본 발명에 따르면, 최적제어에 기반하여, 차량의 가속도값과 울컥거림 한계값을 이용해 피치모션 저감 목적함수, 종방향 가속도 저감 목적함수, 및 울컥거림 저감 목적함수를 계산하고, 이들 목적함수에 가중치를 반영하여 최종 구동토크를 계산해서 차량에 인가하여 피치모션, 종방향 가속도, 울컥거림을 저감하도록 한다.