baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100484417-B1 (KR)
Title: Structure of optical retardation and its manufacturing method
Inventor: KIM TAE MIN
IPC: G02B5/30
Filed: 2004-04-02
Granted: 2005-04-22
Abstract: Structure of a light phase modulating plate and a method for manufacturing the same are provided to form two patterns of the light phase modulating plate with only single alignment-treatment, thereby reducing the number of manufacture processes by half, and form the light phase modulating plate with only single short of alignment layers, thereby emitting a complicated etching process. An alignment layer(10) is coated on a substrate(30). The first pattern of surface-treatment and the second pattern of non surface-treatment are formed in the alignment layer by irradiating light or ion beam on the alignment layer using a photo-mask(40). Light reactive liquid crystals(20) are coated on the alignment layer to sequentially form a vertically aligned liquid crystal region(21) on the first pattern and horizontally aligned liquid crystal region(22) on the second pattern. The liquid crystals on the liquid layer are cross-linked using the light irradiation.
Patent KR-100586882-B1 (KR)
IPC: H04N19/523
Filed: 2004-04-13
Granted: 2006-06-08
Abstract: 본 발명은 스케일러블 비디오 코딩(scalable video coding)에서 모션 벡터의 스케일러빌리티(scalability)를 구현하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 
     본 발명에 따른 모션 추정 장치는 소정의 픽셀 정밀도에 따라서 각 계층의 비용 함수가 최소가 되는 가변 블록 크기 및 모션 벡터를 검색하는 모션 추정 모듈; 상기 픽셀 정밀도가 픽셀 크기 미만인 경우에 원 프레임을 업샘플링하고, 원 프레임보다 작은 해상도를 갖는 계층에서의 모션 벡터를 검색하는 경우 원 프레임을 상기 작은 해상도를 갖도록 다운샘플링하는 샘플링 모듈; 상기 각 계층별로 검색된 모션 벡터의 차분값을 계산하는 모션 차분 모듈; 및 상기 검색된 모션 벡터의 차분값 및 가변 블록 크기 정보를 검색된 하위 계층의 중요도 정보를 이용하여 재배열하는 재배열 모듈로 이루어진다. 
     본 발명에 따르면, 모션 벡터에 대한 진정한 의미의 스케일러빌리티를 구현함으로써 가변적인 네트워크 환경에서 적절한 비트량을 갖는 비트 스트림을 생성하고 이를 사용자에게 제공할 수 있다. 
       
     모션 추정, 모션 벡터, 중요도, 기초 계층, 향상 계층, 스케일러빌리티
Patent KR-100608767-B1 (KR)
IPC: H04B1/40
Filed: 2004-04-17
Granted: 2006-08-08
Abstract: 본 발명은 휴대단말기를 기울이는 방향에 관계없이 정보를 지표면과 수평상태를 기준으로 스트림 표시하는 것으로, 휴대단말기 제어부에 의하여 정보를 스트림 상태로 표시 설정할 것인지 판단하는 시작과정; 스트림 상태를 설정하는 경우에 입력되는 수평상태 감지정보에 의하여 정보를 디지털 신호처리하는 수평과정; 정보가 흐르는 방향을 선택하고 상기 정보를 해당 방향으로 스트림 처리하는 스트림 과정; 스트림 처리된 정보를 표시부에 출력하여 확인하는 표시과정으로 이루어지는 방법을 특징 등으로 하므로, 휴대단말기를 바로 세우지 않고 기울인 상태에서도 지표면과 수평으로 스트림 되는 해당 정보를 확인하는 효과가 있다.
Patent KR-100611115-B1 (KR)
IPC: H01L21/316
Filed: 2004-04-19
Granted: 2006-08-09
Abstract: 단차부를 평탄화시키는 특성이 우수한 동시에 보이드가 없는 스핀온글래스 조성물과 이를 이용한 실리콘 산화막 형성 방법에 따르면, 상면 상에 형성된 단차부를 가지는 반도체 기판 상에 구조식이 -(SiH 2 NH) n -(식 중, n은 양의 정수이다)이고, 중량 평균 분자량이 3,300 내지 3,700인 폴리실라잔을 포함하는 스핀온글래스 조성물을 도포하여 평탄한 스핀온글래스 막을 형성한다. 스핀온글래스 막을 경화하여 평탄한 실리콘 산화막으로 전환시킨다.
Patent KR-100678425-B1 (KR)
IPC: C12N15/12
Filed: 2004-04-26
Granted: 2007-02-05
Abstract: 본 발명은 간 재생 포스파타아제(Phospatase of Regenerating Liver, 이하 "PRL"로 약칭함) 단백질의 결정 및 상기 단백질의 결정화 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 PRL-1 단백질의 결정과 i) 인간 유래의 PRL-1 단백질을 발현 및 정제하는 단계; ii) 상기 단백질을 결정화하는 단계; 및 iii) 상기 단백질 결정을 최적화하는 단계로 구성되는 PRL-1 단백질의 결정화 방법에 관한 것이다.  본 발명의 PRL-1 단백질 결정은 6개의 알파-나선구조에 의하여 둘러싸인 5 가닥의 베타-시트로 구성되어 있고, 폐쇄된(closed) P-루프를 가진 잘 정렬된 활성 부위가 존재하며, 한쪽 면을 따라 PRL-1 각 단백질 분자의 C-말단 파네실레니션 부위가 모여있는 삼합체를 형성하여 세포내 이동 및 막으로의 편재화가 가능한 것으로 확인되었다.  상기한 본 발명의 PRL-1 단백질의 결정 구조는 발암 및 암의 전이를 막는 저해제 개발에 유용하게 이용될 수 있다.
Patent KR-100788582-B1 (KR)
IPC: H02G1/06
Filed: 2004-05-06
Granted: 2007-12-26
Abstract: 고속이고 또한 고빈도(高頻度)로 가동하더라도, 케이블류의 마찰손상을 방지할 수 있는 케이블류 보호안내장치를 얻는 것이다.  
     링크체(11)가 케이블류(12,112,113)를 내부에 삽입한 상태에서 길이방향으로 굴곡이 자유롭게 다수 연결되어 있다.  각각의 링크체는 케이블류의 양측에 배치되는 한 쌍의 측면판(21)과 이 측면판의 굴곡바깥둘레측 및 굴곡안둘레측에 각각 연결되는 연결간(22,23)으로 구성되어 있는 동시에, 굴곡바깥둘레측 및 굴곡안둘레측의 적어도 한쪽에 케이블류의 길이방향을 따라 케이블 보호시트(31,32)가 내장되어 있다.
Patent KR-100625870-B1 (KR)
IPC: H01L23/00
Filed: 2004-05-19
Granted: 2006-09-20
Abstract: 본 발명은 감지영역용 보호 패키지 구조를 갖는 영상센서이다. 영상센서는 광투과기판과 반도체 영상감지 칩을 포함한다. 도전연결회로는 광투과기판의 하면에 형성된다. 반도체 영상감지 칩은 기판의 도전연결회로와 전기적으로 연결된다. 크리스탈 그레인의 주위는 충진용 수지로 충진된다. 방벽은 반도체 영상감지 칩의 영상감지 영역 주위에 형성된다. 반도체 영상감지 칩의 전기적 접속은 방벽의 외측에 배치된다.  
       
     감지영역, 방벽
Patent KR-100577819-B1 (KR)
IPC: B60R21/045
Filed: 2004-06-11
Granted: 2006-05-11
Abstract: 본 발명은 자동차계기판의 상부에서 인스트루먼트판넬의 외면을 형성하는 크래쉬 패드스킨과; 상기 크래쉬 패드스킨의 하면에서 충격을 견디도록 접착되는 크래쉬 패드코어와; 상기 크래쉬패드에 전달된 충격이 감쇠되도록 충격흡수공간을 형성하면서 크래쉬패드의 하면에 결합되어 클러스터페시아에 고정되는 하부프레임으로 이루어져 내충격성을 향상시킨다. 
       
     크래쉬패드, 크래쉬패드코어, 하부프레임,  스티렌수지, 폴리카보네이트
Patent KR-101036893-B1 (KR)
IPC: F25D23/12
Filed: 2004-06-15
Granted: 2011-05-25
Abstract: 본 발명은 공기청정기가 구비되는 냉장고에 관한 것이다.  본 발명에서는 냉장고 본체(20)의 상면에 공기청정기(200)가 구비된다.  상기 공기청정기(200)에는, 흡입구(I)와 토출구(O)가 구비되는 케이스(210)와, 상기 흡입구(I)를 통하여 상기 케이스(210)의 내부로 흡입되는 공기를 정화하는 필터부(220)와, 상기 흡입구(I)를 통하여 흡입되어 상기 필터부(220)에 의하여 정화된 공기를 상기 토출구(O)를 통하여 토출하는 송풍장치(230)와, 상기 토출구(O)를 통하여 토출되는 공기에 음이온을 공급하는 음이온발생장치(240)가 구비된다.  그리고 상기 송풍장치(230)를 구성하는 팬하우징(232)을 지지하기 위하여 상기 케이스(210)의 천장과 바닥면에는 선단에 진동흡수부(213a)가 구비되는 지지보스(213)가 각각 돌출된다.  또한 상기 지지보스(213)의 선단에는 상기 팬하우징(232)의 체결돌부(233)의 측면을 지지하는 측면지지부(214)가 형성되고, 상기 측면지지부(214)의 내측면에는 실링부(214a)가 구비된다.  이와 같은 본 발명에 의하면, 송풍팬의 구동에 의하여 발생하는 진동이 최소화된다. 
       
     냉장고, 공기청정기, 팬하우징, 지지보스, 진동흡수
Patent KR-100621129-B1 (KR)
IPC: F16B27/00
Filed: 2004-06-16
Granted: 2006-09-19
Abstract: 본 발명은 유공압 너트에 관한 것으로, 긴 나선부(23)를 가지는 아이볼트(13)와, 상기 아이볼트(13)의 긴 나선부(23)에 나사결합되고 하부에는 직경이 작은 소경부(22)가 형성되며 상부에는 나선부(24)가 형성된 원통형의 고정부(12)와, 상기 고정부(12)의 외부에 삽입 결합되며 중간 부분에 유압 니플이 삽입되는 다수개의 소켓(15)이 형성되고 하부에는 상기 고정부(12)의 소경부(22) 외면과 맞닿는 내경부(21)가 구비되어 상기 소켓(15)이 형성된 부분의 내측에 챔버(25)를 형성하는 실린더(11)와, 상기 챔버(25) 상측의 고정부(12)와 실린더(11)의 접촉면 사이 및 챔버(25) 하측의 내경부(21)와 소경부(22)의 사이에 각각 구비된 패킹(14, 16)과, 상기 실린더(11)의 상부로 돌출된 고정부(12)의 나선부(24)에 나사결합되는 너트(10)로 구성된 유공압 너트로 구성된다. 
       
     아이볼트, 실린더, 너트
Patent KR-100541956-B1 (KR)
IPC: H04N9/804
Filed: 2004-06-22
Granted: 2006-01-12
Abstract: 소정의 외부전자장치와 연결가능한 DVD 재생장치가 개시된다. 본 DVD 재생장치는, 외부전자장치로부터 소정의 외부입력신호를 수신하는 외부입력수신부, 외부입력신호의 변환여부를 설정하는 사용자선택신호를 수신하는 키입력수신부, 외부입력신호를 소정 형태로 변환하는 외부신호처리부, 외부입력신호가 수신되면 사용자선택신호에 의해 설정된 신호형태로 변환하도록 외부신호처리부를 제어하는 제어부, 및 제어부의 제어에 따라 변환된 외부입력신호를 출력하는 신호출력부를 포함한다. 이에 따라, 외부전자장치로부터 입력되는 신호를 영상표시장치에서 표시할 수 있는 최적형태로 변환할 수 있게 된다. 
       
     DVD, DVI, HDMI, 외부입력신호
Patent KR-100562551-B1 (KR)
IPC: H04N5/74
Filed: 2004-06-25
Granted: 2006-03-22
Abstract: 본 발명은, 프로젝션티브이의 자동램프교환장치에 관한 것으로서, 특히, 프로젝션티브이에서 사용되는 엔진의 메인램프와 더불어서 램프고정체에 제1,제2예비램프를 고정시킨 일체형램프부재를 램프회전지지부재에 회전축으로 고정하여 회전가능하게 설치하고, 상기 회전축에 피동기어를 고정하여 이에 맞물린 피동기어를 구동모터로 회전스위치에 의하여 회전가능하게 하여 메인램프가 수명이 다한 경우 제1,제2예비램프로 간편하게 교환하여 사용하므로 램프의 교환작업을 편리하게 수행하도록 하는 매우 유용하고 효과적인 발명에 관한 것이다. 
       
     일체형램프부재 램프회전지지부재 회전동력수단 구동모터 제어부
Patent KR-100542192-B1 (KR)
Inventor: KIM JUN HYUNG
IPC: H04N5/645
Filed: 2004-06-30
Granted: 2006-01-11
Abstract: 본 발명에 따른 플라즈마 디스플레이 장치는, 플라즈마 디스플레이 패널; 상기 플라즈마 디스플레이 패널을 부착 지지하는 샤시 베이스; 및 상기 샤시 베이스의 플라즈마 디스플레이 패널 반대측에 설치되는 보드들을 포함하며, 상기 보드들 중 적어도 어느 하나는 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 구동에 필요한 소정의 제어신호를 생성하는 제1 보드와, 상기 제1 보드와 전기적으로 연결되어 상기 제어신호를 상기 플라즈마 디스플레이 패널로 인가하는 적어도 하나의 제2 보드를 포함하고, 상기 제2 보드는 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 전극과 전기적으로 연결되는 복수의 드라이버 IC와, 상기 제어신호를 버퍼링하여 상기 드라이버 IC로 인가하는 버퍼 IC를 구비한다. 
       
     PDP, 샤시베이스, 보드, 스캔, 구동보드, 버퍼보드, 드라이버IC, 버퍼IC, 신호전달경로, 임피던스, 노이즈
Patent KR-100586174-B1 (KR)
IPC: G09G3/20
Filed: 2004-07-02
Granted: 2006-06-07
Abstract: 응용 프로세서에 포함된 또는 연결된 스케일러를 사용하여 데이터를 직렬로 디스플레이 장치에 전송하기 위한 응용 프로세서 및 그 방법이 개시된다. 응용 프로세서는 데이터를 스케일링하여 스케일된 데이터를 재배열하는 스케일러를 포함하는 메모리 장치 및 상기 재배열된 데이터를 출력하도록 조절하는 콘트롤러를 포함한다. 메모리 장치는 스케일러(Scaler)를 포함하는 제1 영역, 데이터를 저장하는 제2 영역, 및 스케일러를 이용하여 스케일된 데이터를 저장하는 제3 영역을 포함한다. 본 발명에 따른 응용 프로세서 사용시 영상 데이터를 디스플레이 장치에 직렬로 전송할 수 있으므로, 하드웨어의 복잡도를 개선할 수 있다.
Patent KR-100835324-B1 (KR)
IPC: H01L21/027
Filed: 2004-07-15
Granted: 2008-06-09
Abstract: 본 발명은, 투영시스템(PL)의 마지막 요소, 기판(W) 및 액체의 온도를 통상적인 타겟 온도(T4)로 향하도록 조정하는 온도제어기를 포함하는 침지 리소그래피 장치에 관한 것이다. 상기 요소들의 전체 온도를 제어하여 온도구배를 저감시키면 묘화의 일관성 및 대체적인 성능의 향상을 가져올 수 있다. 채용되는 방법들은 피드백 회로를 거쳐 침지유체의 유동율 및 온도를 제어하는 단계를 포함한다.
Patent KR-100673226-B1 (KR)
IPC: H01L27/115
Filed: 2004-07-19
Granted: 2007-01-22
Abstract: 본 발명은, 반도체 기판 상에 소오스 선택 라인, 복수개의 워드라인 및 드레인 선택 라인을 형성하는 단계와, 활성 영역에 불순물을 주입하여 소오스/드레인 영역을 형성하는 단계와, 상기 소오스/드레인 영역이 형성된 반도체 기판 상에 절연막을 증착한 후, 에치백하여 소오스 선택 라인, 드레인 선택 라인의 측벽에 스페이서를 형성하는 단계와, 상기 스페이서가 형성된 반도체 기판 상에 제1 버퍼 산화막을 형성하는 단계와, 상기 스페이서, 소오스 선택 라인 및 드레인 선택 라인을 이온주입 마스크로 사용하여 소오스 선택 라인의 소오스 영역 및 드레인 선택 라인의 드레인 영역에 고농도의 불순물을 주입하여 소오스/드레인 전극을 형성하는 단계와, 상기 소오스/드레인 전극이 형성된 반도체 기판 상에 제2 버퍼 산화막을 형성하는 단계와, 상기 제2 버퍼 산화막이 형성된 반도체 기판 상에 실리콘 질화막을 형성하는 단계를 포함하는 비휘발성 메모리 소자의 제조방법을 제공한다.  
       
     실리콘 질화막, 버퍼 산화막, 격자 부정합, 전압 강하
Patent KR-100732370-B1 (KR)
IPC: B24B9/12
Filed: 2004-07-21
Granted: 2007-06-27
Abstract: 연속적으로 그리고 확실하게 복수의 유리체의 표면에 시설된 피막을 연삭가능하고, 또 유리기판의 표면을 극력 연삭하지 않도록 피막의 박리를 수행하는 유리체의 표면피막 박리장치를 제공하는 것으로서, 피막체(25b)를 위로 하여서 유리체(25)를 반송벨트(5)로 반송하면서 복수의 다이아몬드 휠(13)의 회동에 의해 연삭한다. 반송벨트(5)의 하면에는 정반(3)이 설치되고, 연삭 중은 유리체(25)가 반송벨트(5)를 통하여 정반(3) 상에 지지되므로, 피막(25b)를 연속적이고 확실하게 연삭에 의해 벗겨낼 수 있으면서 동시에 유리기판(25a)의 표면이 피막(25b)와 함께 다량으로 연삭되는 일이 극력 방지된다.  
       
     표면피막 박리장치, 다이아몬드 휠, 반송벨트, 정반
Patent KR-101056201-B1 (KR)
Title: 정전방전보호를 위한 반도체소자
IPC: H01L27/04
Filed: 2004-07-27
Granted: 2011-08-11
Abstract: 본 발명은 정전방전으로부터 손상을 방지하기 위한 반도체소자에 관한 것으로, 정전방전에 노출되어 내부회로가 손상받는 것을 방지하기 위한 반도체소자로 종래 사다리 구조로 된 것을 사각형상의 구조로 개선하여 종래보다 적은 면적만을 차지하면서도 증진된 효과를 나타낸다.  
     이를 실현하기 위한 본 발명은, 내부회로를 보호하기 위해 정전방전시 이를 접지라인으로 방출시키는 역할을 수행하며, p형 또는 n형 불순물이 주입된 반도체 기판상에 형성되되 정전방전으로 발생된 전하가 유입·유출되는 소오스영역과 드레인영역 및 상기 소오스영역과 드레인영역간 전하의 흐름을 제어하는 게이트영역으로 이루어진 정전방전보호를 위한 반도체소자에 있어서, 상기 소오스영역은 전체영역를 동일하게 구분하여 형성된 다수 구역의 각 중심부에 형성되고, 상기 게이트영역은 상기 각 구역별로 형성된 소오스영역을 둘러싸도록 형성되며, 상기 드레인영역은 상기 게이트영역을 둘러싸도록 전체영역의 중심부와 테두리에 걸쳐 형성된 것을 특징으로 한다.  
       
     정전방전(ElectroStatic Discharge; ESD), 반도체기판, 소오스, 게이트, 드레인, 살리사이드, 접지라인
Patent KR-100466411-B1 (KR)
Inventor: YU CHEOL LEE
IPC: E01F15/04
Filed: 2004-07-28
Granted: 2005-01-13
Abstract: PURPOSE: A resin guardrail is provided to cut down manufacturing cost by manufacturing the guard plate with extrusion molding, to increase the rigidity by forming the honeycomb structure, and to discriminate the guard plate easily at night by mixing fluorescent material to the guard plate. CONSTITUTION: A guardrail is composed of a post, plural guard plate(10) combined with the post, and a connecting member(30) connecting the guard plates. The guard plate comprises a hollow base panel(100) composed of a rear protruded part(110) or more protruded backward and a front protruded part(120) or more protruded forward with the corrugated section, and the rear protruded part has a flat part(111) composed of first assembling holes(112) combined with the post by screws and second assembling holes(121) combined with the connecting member. A solid part(130) is formed longitudinally around the assembling holes to maintain assembling rigidity. Corrugated ribs are formed in the hollow part of the base panel to connect the upper part to the lower part, and horizontal ribs are arranged alternately between the corrugated ribs and the inside of the base panel and the corrugated ribs. The guard plate is manufactured by extrusion-molding after mixing fluorescent material with resin.
Patent KR-100601732-B1 (KR)
IPC: G01D7/00
Filed: 2004-08-19
Granted: 2006-07-14
Abstract: 주행거리 표시부를 제어하는 제어부를 갖는 종래의 차량용 계기와 비교해서 인디게이터에 이용되는 발광소자의 수량을 줄일 수 있는 차량용 계기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 
     오드, 트립을 디지털에 표시하는 오드, 트립 표시부(2)를 갖는 차량용 계기에 있어서 차량에 이상이 발생했을 때, 오드, 트립 표시부(2)에 오드, 트립 표시부에 대신해서 [Error1] [Error2]등을 표시한다. 
     또한, 이러한 [Error1] [Error2]등의 내용은 종래의 차량용 계기에서 인디게이터에 표시하던 내용이다.  
     또한, 운전자에게 주의를 촉진하는 [Error1] [Error2]를 표시할 때, 배경 (12b)색을 오드, 트립 표시 일때와는 다른 색으로 변경한다. 
       
     인디게이터, 백라이트, 액정표시기, 오드,트립
Patent KR-100675719-B1 (KR)
IPC: H01L21/316
Filed: 2004-08-27
Granted: 2007-02-02
Abstract: 본 발명의 과제는 히스테리시스 및 실리콘 산화막 환산막 두께를 모두 작게 할 수 있는 게이트 절연막을 갖는 반도체 장치 및 그 제조 방법을 제공하는 것이다.  
     실리콘 기판(1) 상에 형성된 게이트 절연막(6)은, SiO 2 막(12)과 High - k막(13)으로 이루어진다.  High - k막(13)은 천이 금속, 알루미늄, 실리콘 및 산소를 포함하는 막이다.  또한 High - k막(13) 중의 실리콘의 농도는, SiO 2 막(12)과의 계면 근방 및 게이트 전극(7)과의 계면 근방에서 천이 금속 및 알루미늄의 농도보다도 크다.  또한, 실리콘의 농도는 SiO 2 막(12)과의 계면 근방 및 게이트 전극(7)과의 계면 근방 중 적어도 한 쪽에서 최대치를 취하고, 이들 계면으로부터 멀어짐에 따라서 점차 감소하여 High - k막(13)의 중심 부근에서 최소치를 취하는 것이 바람직하다.  
       
     게이트 전극, High - k막, 게이트 절연막, 실리콘 기판
Patent KR-100637792-B1 (KR)
IPC: B65B31/02
Filed: 2004-08-27
Granted: 2006-10-23
Abstract: 본 발명은 에어홀을 통해 외부에 별도로 위치하는 펌핑수단으로 공기를 흡입함으로써 진공포장지를 진공포장하는 진공포장기에 관한 것이다. 
     보다 상세하게는 내부에 위치하는 충전가능한 밧데리를 통해서도 전력을 공급받을 수 있으므로, 야외에서의 진공포장이 가능하며, 펌핑기능을 갖는 어떠한 기구나 장치로도 에어홀을 통해 공기를 흡입할 수 있도록 함으로써, 언제 어디에서든지 용이하게 진공포장을 할 수 있도록 하는 진공포장기에 관한 것이다. 
       
     진공포장기,에어홀, 진공펌프
Patent KR-100630473-B1 (KR)
IPC: G05B19/418
Filed: 2004-08-31
Granted: 2006-09-29
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 별도의 컴퓨터로 제어하는 분산제어방식을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. 
     이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 
     본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 확인할 수 있다. 
       
     틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스
Patent KR-100554913-B1 (KR)
Inventor: PARK MYUNG SOON
IPC: H01L21/60
Filed: 2004-09-07
Granted: 2006-02-24
Abstract: 본 발명은 반도체 소자의 범프형성방법에 관한 것으로, 그 목적은 용융화한 금속화합물(40)을 사용하여 반도체 소자(10) 상에 범프(50)를 형성시킴으로써 범프의 불량률을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 초기투자 비용이 매우 저렴하면서도 다량의 반도체 소자(10)에 대한 범프형성 공정은 물론 소량의 반도체 소자에 대하여도 범프형성공정을 용이하게 실시할 수 있는 반도체 소자의 범프형성방법을 제공하는 것이며, 그 기술적 방법으로는 반도체 소자상에 형성되어 있는 전극패드에 전기적인 접속성을 향상시키기 위한 범프를 형성시키는 반도체 소자의 범프형성방법으로서, 소정 직경을 갖는 용융화된 금속화합물(40)을 예정된 속도로 반도체 소자(10) 상에 메탈 젯팅으로 범프(50)를 형성하는 범프형성단계(100)와, 형성된 범프(50)에 소정의 열을 가하여 상기 범프(50)를 볼형태로 형성시키는 리플로우단계(200)를 포함한 것을 특징으로 한다. 
       
     	반도체, 반도체 소자, 범프, 용융화환 금속화합물, 메탈 젯팅
Patent KR-100643282-B1 (KR)
IPC: H04L12/12
Filed: 2004-11-02
Granted: 2006-11-10
Abstract: 본 발명은 홈 네트워크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홈 네트워크 상의 다수의 재생장치 중에서 사용자가 원하는 장치를 신속히 선택하고 선택된 장치를 통하여 휴대용 장치에 포함된 컨텐츠를 재생하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 
     본 발명에 따른 UPnP 네트워크 상에서 특정 기기를 식별하는 방법은, 복수의 컨텐츠 재생 장치들로부터 디스크립션을 수신하는 단계와, 상기 수신된 디스크립션을 이용하여 상기 복수의 컨텐츠 재생 장치에 대한 기기 리스트를 사용자에게 디스플레이하는 단계와, 상기 사용자로부터 상기 기기 리스트 중 하나의 항목을 선택 받는 단계와, 상기 선택된 항목에 대응되는 컨텐츠 재생장치에 기기 알림을 요청하는 메시지를 전송하는 단계와, 상기 메시지를 전송 받은 컨텐츠 재생기기가 기기 알림을 수행하는 단계로 이루어진다. 
       
     UPnP, 컨텐츠, 디스커버리, 디스크립션, 컨트롤, XML
Patent KR-100751134-B1 (KR)
IPC: F25D11/00
Filed: 2004-11-09
Granted: 2007-08-22
Abstract: 본 발명은 와인셀러에 관한 것으로서, 상세하게는, 외기의 온도와는 무관하게 와인셀러의 내부에 수용되는 와인셀러가 최적의 온도로 수용되어 보관될 수 있도록 하는 와인셀러의 구조에 관한 것이다.  
     본 발명에 따른 와인셀러의 구조는 내부에 저장공간이 와인셀러 본체와; 상기 본체 하방의 기계실에 놓이는 압축기와; 상기 압축기에서 압축된 냉매가 응축되는 응축기와; 상기 응축기에서 응축된 냉매가 팽창되도록 하고 각각 제어되는 복수 개의 팽창변과; 각각의 상기 팽창변에서 팽창된 냉매가 증발되도록 하여 냉기가 상기 저장공간에 공급되도록 상기 본체의 후면벽에 매립되는 복수 개의 증발기; 및 상기 저장공간의 후면벽과 측면벽 중 일부 또는 전부에 적어도 하나 이상의 히터가 매립되는 히팅 시스템이 포함된다. 
     제안되는 바와 같은 와인셀러의 구성에 의해서, 와인셀러의 내부 온도가 외부환경이 고온인지 저온인지의 여부와 무관하게 적극적으로 제어되어, 와인셀러 내부 온도가 최적의 상태로 유지되도록 할 수 있다.  
       
     와인셀러, 히팅 및 냉각
Patent KR-100561285-B1 (KR)
Inventor: KIM JEONG HO
IPC: H01L21/3205
Filed: 2004-11-18
Granted: 2006-03-15
Abstract: 이 발명은, 반도체 소자의 다층 배선 형성을 위한 상부 배선의 콘택 공정시 웨이퍼 가장자리에서 발생되는 아킹을 효과적으로 방지하여 반도체 소자의 수율 및 생산성과 품질 신뢰성을 향상시키기 위한, 반도체 장치의 금속 배선 구조 및 금속 배선 형성방법에 관한 것으로서, 
     반도체 기판 상에 형성되어 있는 하부 배선; 상기 하부 배선을 덮으면서 형성되어 있는 제 1 층간절연막; 상기 기판의 가장자리 부분의 상기 제 1 층간절연막 상에 형성되어 있는 제1 캐패시터; 상기 캐패시터를 덮도록 상기 제 1 층간절연막 상에 형성되어 있는 제 2 층간절연막; 상기 제 2 및 제 1 층간절연막을 관통하여 상기 하부 배선에 연결되어 있는  상부 콘택 플러그; 상기 제2 층간절연막상에 형성되어 있는 제3 층간절연막; 상기 제3 층간절연막을 관통하여 상기 제1 캐패시터에 연결되어 있는 스택 플러그; 상기 기판의 가장자리 부분의 상기 제 3 층간절연막 상에 형성되어 있으며 상기 스택 플러그와 연결되어 있는 제2 캐패시터; 상기 제2 캐패시터를 덮도록 상기 제 3 층간절연막 상에 형성되어 있는 제 4 층간절연막; 및 상기 제 4 및 제 3 층간절연막을 관통하여 상기 하부 배선에 연결되어 있는  상부 콘택 플러그를 포함하여  이루어진다. 
       
     반도체, 금속배선, 다층, 층간 절연막, 콘택 플러그, 스택플러그
Patent KR-100810020-B1 (KR)
IPC: G06Q40/00
Filed: 2004-11-26
Granted: 2008-03-07
Abstract: 본 발명에 따른 융자 서비스 시스템은 여러 개의 웹 서비스를 이용하여 계산 프로세스에 융자를 삽입하는, 인터넷을 통해 액세스가능한 판매자에게 임대 서비스를 제공한다.  이 서비스는 판매자에 의해 액세스되어 전자 쇼핑 카탈로그 내에서 품목별(line item by line item)로 임대 가격을 제공한다.  이들 금리에 대한 요구에서 판매 회사에 의해 제공된 세목에 따라서, 이들 임대 가격은 카탈로그의 특성에 맵핑될 수 있다.  만약 판매 회사가 특정 고객 또는 기업을 위해 설계된 카탈로그를 갖고 있으면, 제공된 임대 가격은 이들 사양에 맞게 조정될 수 있다.  이 서비스는 판매자들로 하여금 유연하고 고객 주문화가능한 방법으로 큰 투자없이, 그들의 판매 에이전터 및 고객의 쇼핑 경험에 임대를 통합하도록 한다.  임대인은 이제 각 판매자에 대해 새로운 특별한 개발없이 동일한 기법을 이용하여, 매우 반복적인 방법으로 판매자 및 고객을 지원할 수 있다.
Patent KR-100608371-B1 (KR)
IPC: G11C11/4076
Filed: 2004-12-03
Granted: 2006-08-08
Abstract: DLL 클락신호를 이용하는 메모리 장치의 데이타 출력 제어 장치로서, 데이타를 출력하는 출력 드라이버와, 카스 레이턴시에 따라 상기 출력 드라이버의 동작 시점을 조절하는 신호를 발생하는 카스 레이턴시 제어부를 구비하며,상기 카스 레이턴시 제어부는 상기 DLL 클락신호과 상기 메모리 장치의 외부로부터 인가되는 외부클락간의 시간차를 이용하여 상기 출력 드라이버를 제어하는 신호를 발생한다.
Patent KR-100742083-B1 (KR)
IPC: B62D1/18
Filed: 2004-12-07
Granted: 2007-07-23
Abstract: 본 발명은 스티어링 휠(20)이 결합되며 텔레스코프 샤프트(50)가 내측에서 회전되도록 지지하는 커버인 서포트 하우징(60)에 대해 스티어링 휠(20)이 텔레스코프 작용하도록 구비된 차량용 조향장치에 있어서, 상기 서포트 하우징(60) 일측을 따라 이동 가능한 텔레스코프 하우징(61)의 외측에 설치되는 텔레스코프 슈(11)와, 일측이 상기 서포트 하우징(60) 일측에 결합되어 상기 서포트 하우징(60)의 종축에 대해 수직한 방향으로 왕복 이동하여, 상기 텔레스코프 슈(11)의 소정 위치와 결합·해제되는 슈 스토퍼(13)와, 상기 서포트 하우징(60) 내측에서 슬라이딩함에 따라 상기 슈 스토퍼(13)의 일측을 슬라이딩되도록 밀어 상기 슈 스토퍼(13)와 상기 텔레스코프 하우징(61)이 결합되도록 구비되는 슈 스토퍼 캠(15)을 구비하여, 운전자의 신체 조건이나 운전 자세에 따른 스티어링 휠의 전, 후 조절을 보다 용이하게 되고 운전 중 또는 승하차 시 보다 편리한 편의성을 제공하는 차량용 조향장치에 관한 것이다. 
                 
       
     스티어링 휠, 서포트 하우징, 텔레스코프 슈
Patent KR-100705045-B1 (KR)
IPC: H04B1/40
Filed: 2004-12-09
Granted: 2007-04-10
Abstract: 본 발명은 길이 측정장치를 구비한 휴대형 통신단말기에 관한 것이다. 
     본 발명의 제1 실시 예는, 회전판의 회전수를 검출하는 센서부; 상기 센서부에서 검출된 회전수에 따른 길이를 설정된 기준 길이 단위로 표시하는 표시부; 상기 센서부의 동작을 조절하는 기능키 입력부; 및 상기 표시부에 표시된 길이 단위를 계측하며 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함한다. 
     본 발명의 제2 실시 예는, 휴대형 통신단말기의 폴더와 본체를 연결하며 내부가 중공인 힌지 축; 상기 힌지 축의 일 측에 분리 및 결합 가능하게 설치되는 측정 기준부재; 상기 힌지 축의 내부에 회전축을 매개로 회전 가능하게 탄성을 갖고 설치되는 회전체; 상기 회전체의 상, 하 어느 일 측에 배치되며 회전축과 함께 회전되되 일정한 간격을 두고 표시선이 형성되는 회전판; 상기 회전판과 인접 설치되며 회전판의 회전수를 검출하는 센서부; 및 일단부는 상기 회전체에 고정된 상태에서 회전체에 감겨지고 타단부는 측정 기준부재에 고정된 와이어를 포함한다. 
     따라서, 휴대형 통신단말기에 생활용품인 줄자의 기능을 부가함으로써 각종 조립작업 및 생산라인에서 부품의 크기와 오차 정도를 정밀하게 측정하거나 일반 가정에서 생활용품으로 병행할 수 있다. 
       
     회전체, 회전판, 센서부, 표시선, 측정 기준부재
Patent KR-100646582-B1 (KR)
IPC: H04Q1/02
Filed: 2004-12-10
Granted: 2006-11-23
Abstract: 본 발명은 중계기 및 기지국 함체구조에 관한 것으로서, 특히 고주파 고출력 전력증폭기의 방열에 필요한 중계기의 방열면적을 극대화함과 아울러 분리된 함체 간의 방수나 전원 및 신호선의 결선을 용이하게 할 수 있는 중계기 및 기지국 함체구조에 관한 것이다. 
       
     중계기 및 기지국 함체, 고주파 고출력 전력증폭기, 방열
Patent KR-100519462-B1 (KR)
Title: 접속핀 및 이를 구비한 심 슬라이드 커넥터
IPC: G06K19/04
Filed: 2004-12-10
Granted: 2005-10-07
Abstract: 본 발명은 가입자 인증모듈 기기와 같은 심 카드가 슬라이딩 방식으로 삽입되는 하우징의 홈에 설치되어, 심 카드의 입출력 단자에 접속되는 심 슬라이드 커넥터용 접속핀에 관한 것으로서, 본 발명의 접속핀(210)은, 하우징(220)의 홈(223)의 내측에 삽입 고정되는 지지부(211)와; 지지부의 일측에서 절곡 연장되는 절곡부(213)와; 절곡부에서 굽혀진 상태로 외측으로 벌어지려는 탄성력에 의해 심 카드의 입출력 단자에 접속되는 접속부(214)와; 지지부의 중앙부위 끝단에 연장 형성되어 기판에 납땜되는 납땜부(216); 및 접속부보다 넓은 폭으로 접속부에서 연장되며, 납땜부의 폭보다 넓은 폭으로 길이방향으로 절개되는 절개공간(217)을 가지며, 절곡부를 향하도록 내측으로 절곡되되 상부 보다 하부의 길이가 더 길게 절곡되어 그 차이부분이 스토퍼부의 역할을 하는 끝단부(215)로 구성된다.  따라서 본 발명은 두께가 2.8㎜ 미만으로 얇아지더라도 전기적 단락 없이 하우징에 끼워지는 심 카드와 접속핀간의 보다 양호한 접속상태를 유지하는 효과가 있다.
Patent KR-101289388-B1 (KR)
IPC: A61K9/14
Filed: 2004-12-24
Granted: 2013-07-29
Abstract: 본 발명은 보관안정성이 개선된 암로디핀 또는 이의 염 함유 경구용 제제에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 광 및 습도에 불안정하여 경구용 제제로 개발하기에 어려움이 많았던 암로디핀 또는 이의 염에, 용융성 물질을 함유시켜 동일투여경로의 새로운 제형으로의 접근이 아닌 기존 제제와 동일한 제형으로 개발하면서 보관안정성이 확보되어 제품의 품질 보증기간을 보다 장기화하고 제품 가치를 증대시킬 수 있는 암로디핀 또는 이의 염 함유 경구용 제제에 관한 것이다. 
                 
       
     보관안정성, 암로디핀 및 이의 염, 용융성 물질
Patent KR-100621883-B1 (KR)
IPC: G06K9/00
Filed: 2004-12-27
Granted: 2006-09-19
Abstract: 본 발명은, 얼굴데이터베이스 상의 훈련영상들의 수평방향/수직방향 크기투영의 상호상관계수 값들의 특징을 Bayesian학습을 통해 학습하는 단계와, 훈련영상집합을 이용해 직사각형특징에 기반을 둔 약한 분류기들을 구성하고 최적의 강한 분류기를 얻기 위해 약한 분류기들을 학습하여 부스팅(boosting)하는 단계를 구비하여 이루어지되, 영상이 입력되면, 얼굴검출을 위한 입력영상의 품질을 개선하고 조명효과를 최소화하기 위한 히스토그램 평활화하고(전처리 단계), 상기 Bayesian학습된 결과를 이용해 상기 입력영상으로부터 얼굴후보를 검출하며(선검출 단계), 상기 부스팅을 통해 얻어진 강한 분류기를 이용해 상기 입력영상이 얼굴인지 아닌지를 검사하여 최적의 얼굴영역을 검출하고(주검출단계), 실시간 얼굴검출을 위하여 스캐닝 과정에서 동일한 얼굴에 대한 중복 검출을 막고 불필요한 검출 과정을 제거하는(단일 얼굴후보 선정단계) 것을 특징으로 하는 학습에 기반을 둔 적응형 실시간 얼굴검출방법을 제공한다.
Patent KR-100521611-B1 (KR)
Title: 방사성 물질에 오염된 기기에 대한 화학 제염 장치
IPC: G21F9/00
Filed: 2004-12-28
Granted: 2005-10-12
Abstract: 본 발명은 방사성물질에 오염된 기기(예 : 원자로 냉각재 펌프 내장품)에 대한 화학 제염 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원자로의 냉각계통에 사용되는 냉각재 펌프에서 축의 균열, 임펠러 풀림, 써멀 슬리이브 누수, 베어링 손상 등과 같은 내장품의 손상 시 이를 교체/수리할 때 작업자가 고방사선에 피폭되지 않도록 하는 원자로 냉각재 펌프 내장품 화학 제염 장치에 관한 것이다. 
     본 발명의 목적은, 원자로에서 냉각재 펌프를 교체 또는 수리 작업을 할 때, 작업자가 과량의 방사선에 피폭되는 것을 감소시킬 수 있도록 구성된 원자로 냉각재 펌프 내장품 화학 제염 장치를 제공함에 있다. 
     또한, 본 발명의 다른 목적은, 원자로 냉각재 펌프를 제염하는 장치를 이동 가능하게 구성함으로써, 원자로 냉각재 펌프의 이동을 최소화하여 제염 능률을 극대화시킬 수 있는 원자로 냉각재 펌프 내장품 화학 제염 장치를 제공함에 있다. 
     상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 냉각재 펌프 내장품(54')의 상부 플랜지(F)가 안착되고 그 아래쪽 부분이 수납될 수 있도록 원통형의 철골 구조물(1, 1')과 그 외부를 지지하는 금속재 지지물(2, 2')로 이루어짐과 아울러 상, 하단(3, 3')으로 분리된 상태에서 고정 수단으로 적층 결합된 제염 탱크(4)와, 상기한 제염 탱크(4)에 공정수를 공급하도록 다수의 순환펌프(5, 5')를 개재하여 배관(6)으로 연결된 다수의 공정 탱크(7)와, 상기한 공정 탱크(7) 및 제염 탱크(4)에 순수를 공급하도록 배관(6)으로 연결 설치된 순수 탱크(8)와, 상기한 제염 탱크(4)에 설치됨과 아울러 제염 탱크(4)에 안착된 원자로 냉각재 펌프 내장품(54')에 공정수를 분사하여 최대 제염 효과를 얻도록 설치된 분사 수단과, 상기한 제염 탱크(4)에 분사된 공정수가 외부로 배출될 때 정화처리하여 산화물, 화학약품 등은 고체 폐기물로 처리하고 공정수는 순수로 만들어 폐기물 처리 계통으로 보내는 이온 교환 수지 탱크(9)로 구성함을 특징으로 한다. 
     또한, 공정수의 정화를 위한 이온 교환 수지 탱크는 제염 계통에서 배출되는 폐공정수가 저장되는 폐액조(1)와, 상기한 폐액조(1)에 저장된 폐공정수가 최초 인입됨과 아울러 양이온을 띠는 고방사능 입자를 제거하기 위하여 양이온교환수지가 충진되어 있는 제1수지탑(2)과, 상기한 제1수지탑을 통과하여 배출된 공정수가 인입됨과 아울러 음이온을 띠거나 음이온과의 결합성이 있는 이온을 제거하기 위해 혼상이온 교환수지가 충진되어 있는 제2수지탑(3)과, 상기한 제2수지탑(3)에서 배출된 공정수에서 방사능을 띠지 않는 입자를 제거하기 위하여 음이온교환수지가 충진되어 있는 제3수지탑(4)과, 상기한 제3수지탑(4)에서 배출된 공정수에서 화학약품을 제거하기 위해 혼상이온 교환수지가 충진된 제4수지탑(5)으로 구성함을 특징으로 한다.
Patent KR-100607763-B1 (KR)
IPC: H01L21/304
Filed: 2004-12-29
Granted: 2006-08-01
Abstract: 본 발명은 반도체 제조 방법에 있어서 화학적 기계적 연마(CMP) 공정을 수행할 때, 색 변이 현상의 발생과 절연막의 두께 편차를 억제할 수 있도록 한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 패턴 위에 증착된 절연막을 연마하는 공정을 포함하는 반도체 제조 방법으로서, CMP 공정에 있어서 단일한 계면활성제 유량을 사용하여 절연막을 연마하는 전술한 종래 방식과는 달리, 소정의 계면활성제 유량을 사용하여 절연막의 상부를 터치 업 처리하는 제 1 연마 공정과, 이와 다른 별도의 소정의 계면활성제 유량을 사용하여 절연막을 연마하는 제 2 연마 공정을 포함하여, 계면활성제의 유량을 달리하는 두 단계에 걸친 연마를 통하여 CMP 공정을 수행함으로써, 절연막의 두께 편차를 효과적으로 줄임으로써 공정 마진을 크게 하여 결과적으로 수율을 향상시킬 수 있는 것이다.
Patent KR-100878457-B1 (KR)
IPC: H04S1/00
Filed: 2002-07-17
Granted: 2009-01-13
Abstract: 본 발명은, 설정한 임의의 삼차원 방향에 음상을 생기게 하는 음상정위 장치에 관한 것이다.  음상방향 설정부(111)에 수청자가 음상을 정위시키고 싶은 3차원 방향을 설정하면, 각도변환부(112)는 3차원 방향을 사람이 음상방향을 지각하기 위한 단서인 측방각(α)과 상승각(β)로 변환한다.  측방각(α)에 대응한 측방각 제어 정보를 측방각 제어 정보 기억부(113)로부터 불러내어, 수청자의 정면방향의 머리부 임펄스 응답을 정면방향 머리부 임펄스 응답 기억부(115)로부터 불러내고, 상방각(β)에 대응한 상승각의 차이 정보를 상승각의 차이 정보 기억부(114)로부터 불러내어, 컨벌루션 연산부(116)에서 음원 신호와 측방각 제어 정보, 정면방향 머리부 임펄스 응답, 상승각의 차이 정보와의 컨벌루션 연산을 행하여 출력한다.   
     
     상승각, 측방각, 컨벌루션 연산부, 외이도, 음압, 영상표시부, 보정 처리부, 마이크로폰.
Patent KR-100966513-B1 (KR)
Title: Seamlessly combined freely moving cursor and jumping highlights navigation
IPC: H04Q9/00
Filed: 2002-07-17
Granted: 2010-06-29
Abstract: A remote control, operating an on-screen set-top box (STB) menu, has a force sensitive resistor (FSR) for coarse or free navigation and a keypad, placed around the FSR, for fine navigation. A user gets feedback by a highlighted item or an on-screen cursor when operating the FSR and by the highlighted item for close-by navigation. Pushing down on the FSR, which also doubles as an OK- or select-key, results in the selection of highlighted option.
Patent KR-100918222-B1 (KR)
IPC: C08J7/044
Filed: 2002-07-31
Granted: 2009-09-21
Abstract: 셀룰로오스 아실레이트 용액을 사용하고 공유연법에 의해 2 개 이상의 층으로 이루어진 필름을 형성함으로써 셀룰로오스 아실레이트 필름을 제조한다.   사용될 셀룰로오스 아실레이트는 외부층을 형성하는 용액 중에서의 정적 광산란에 의한 셀룰로오스 아실레이트의 회합 분자량이 내부층을 형성하는 용액 중에서의 정적 광산란에 의한 셀룰로오스 아실레이트의 회합 분자량보다 더 작게 되도록 선택된다.    
     셀룰로오스 아실레이트 필름
Patent KR-100889595-B1 (KR)
Title: 17Alpa,21-dihydroxypregnene esters as antiandrogenic agents
IPC: A61P5/24
Filed: 2002-07-24
Granted: 2009-03-20
Abstract: The present application provides 17 and/or 21 esters of 17α,21-Dihydroxypregna-4,9(11)-diene-3,20-dione and 17α,21-dihydroxypregna-4-ene-3,20-dione having remarkable antiandrogenic activity, methods of using these compounds, and processes for their preparation.