baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20220099900-A (KR)
Title: Processing module and processing method
Inventor: MORI KIYOSHI
IPC: H01L21/67
Filed: 2021-12-24
Abstract: The present invention is to detect positional displacement of wafers during transport in a processing container. A processing module has the processing container, a rotating arm, and a sensor. The processing container has a plurality of processing spaces, wherein the center of each of the processing spaces is located on the same circumference and loading tables are disposed in the processing spaces, respectively. The rotating arm has a plurality of holding support units capable of holding and supporting wafers to be loaded on each of the loading tables of the plurality of processing spaces and is prepared to be rotatable around the center of the circumference as a rotation axis. The sensor is located between adjacent processing spaces and can detect a location of a wafer held and supported by the rotating arm when the rotating arm rotates.
Patent KR-20220102108-A (KR)
Title: Substrate transfer apparatus, substrate transfer method, and substrate processing system
Inventor: HATANO TATSUO
IPC: H01L21/687
Filed: 2021-12-29
Abstract: Provided are a substrate transport device, a substrate transport method, and a substrate processing system capable of transporting a substrate to a transport position in a processing chamber with high positional precision by using a planar motor. The substrate transport device that transports a substrate includes: a transport unit which has a substrate holding portion for holding a substrate, and a base having a magnet therein and moving the substrate holding portion; a planar motor having a body portion, a plurality of electromagnetic coils arranged in the body portion, and a linear drive portion that supplies power to the electromagnetic coils and magnetically levitates and linearly drives the base; a substrate detection sensor for detecting the substrate when the substrate held in the substrate holding portion passes; and a transport control unit that calculates the actual position of the substrate held in the substrate holding portion on the basis of detection data of the substrate detection sensor, calculates a correction value for a set logical position, and corrects the transport position of the substrate on the basis of the correction value.
Patent KR-20230101500-A (KR)
Title: 폐기물 자동선별 피킹 장치 및 방법
Inventor: JI EUI HYUN
IPC: B07B11/02
Filed: 2021-12-29
Abstract: 본 발명의 폐기물 자동선별 피킹장치는 내부에 상호 연통된 제1시린저와 제2시린저가 각각 형성된 외부샤프트 및 내부샤프트가 마련되고, 상기 제1시린저에서 변화하는 유체압력에 의해 피스톤을 갖는 내부샤프트의 왕복 이동 및 폐기물 흡착 여부를 결정하되, 상기 외부샤프트에서 흡기압력을 내부샤프트에 단계적으로 공급하면 내부샤프트가 폐기물 방향으로 이동 후 흡착을 진행하고, 상기 외부샤프트에서 흡기압력 해제와 동시에 배출압력을 부여하고 탄성부재의 복원력을 통해 폐기물을 배출 및 내부샤프트가 제1시린저 외부로 이동한다.
Patent KR-20230102087-A (KR)
Inventor: KIM BEOM JIN
IPC: B31B70/04
Filed: 2021-12-30
Abstract: 본 발명은 포장 완충봉투 제조용 봉투화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종이원단과 외피원단을 말아 자동적으로 봉투화시킴으로써 연속적으로 대량생산이 가능하여 택배 포장은 물론 각종 안전봉투로의 활용도를 높이고, 무엇보다도 종이로 만들어지기 때문에 쉽게 폐기할 수 있고, 폐기시에도 환경오염이 발생하지 않을 뿐만 아니라, 폐기비용도 저렴하며, 필요한 경우 재활용할 수도 있도록 개선된 포장 완충봉투 제조 장치에 관한 것이다.
Patent KR-20230102511-A (KR)
Inventor: KANG HYO JAE
IPC: H01L21/687
Filed: 2021-12-30
Abstract: 본 발명은, 기판 반송 장치의 엔드 이펙터를 제공한다. 일 예에서, 기판 반송 장치의 엔드 이펙터는 기판의 상부에 위치되는 베이스; 기판 가장자리를 척킹하기 위해 상기 베이스에 제공되는 척킹 부재들; 및 상기 베이스에 제공되고, 회전에 의해 상기 척킹부재들을 척킹 위치 및 언척킹 위치로 이동시키는 링크부재를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230102978-A (KR)
Title: 표시 장치
Inventor: LEE MO SE
IPC: H01L27/12
Filed: 2021-12-30
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치는 연신 가능한 하부 기판 및 하부 기판 상에 배치되고, 복수의 하부 판 패턴과 복수의 하부 배선 패턴으로 구성되는 하부 패턴층, 복수의 하부 판 패턴 각각의 상부에 배치되는 복수의 화소 회로, 복수의 하부 배선 패턴 각각의 상부에 배치되는 복수의 하부 연신 배선, 하부 패턴층 상에 배치되고, 복수의 상부 판 패턴과 복수의 상부 배선 패턴으로 구성되는 상부 패턴층, 복수의 상부 판 패턴 각각의 상부에 배치되는 복수의 발광 소자 및 복수의 상부 배선 패턴 각각의 상부에 배치되는 복수의 상부 연신 배선을 포함하여, 균일한 전원을 공급할 수 있다.
Patent KR-20210013296-A (KR)
Inventor: SHIGETA YASUSHI
IPC: G06V30/224
Filed: 2016-07-29
Abstract: 본 발명의 검지 시스템은, 화상 분석 장치에 의한 화상 분석 결과를 이용하여 유기 테이블에서 실시되는 부정 행위를 검지하는 제어 장치를 구비하고, 또한 본 검지 시스템에 사용하는 유기용 대용 화폐는, 복수의 색이 상이한 플라스틱의 층이 적층되고, 적어도 중간에 착색층 (121) 을 구비하고, 이 중간의 착색층 (121) 의 양측에 백색층 (122) 혹은 연한색층 (도시하지 않지만 착색층 (121) 보다 색이 연한 층이면 된다) 을 적층한 다층 구조로 되어 있다.     이와 같이 착색층 (121) 을 구비하고, 이 중간의 착색층 (121) 의 양측에 백색층 (122) 혹은 연한색층 (도시하지 않지만 착색층 (121) 보다 색이 연한 층이면 된다) 을 적층한 다층 구조를 갖는다.
Patent KR-20210022753-A (KR)
Title: 담배 가열 디바이스를 위한 에어로졸 생성 구성요소 및 이를 위한 마우스피스
Inventor: HEPWORTH RICHARD
IPC: A24D1/04
Filed: 2019-06-26
Abstract: 담배 가열 디바이스를 위한 에어로졸 생성 구성요소는 에어로졸 생성 재료, 에어로졸 생성 재료의 하류에 있는 마우스피스, 제1 래퍼 - 제1 래퍼는 제1 시트 재료를 포함하고 에어로졸 생성 재료의 적어도 일부를 둘러쌈 - 및 제2 래퍼 - 제2 래퍼는 시트 재료를 포함하고 마우스피스의 적어도 일부를 둘러쌈 - 를 포함한다.  제1 시트 재료의 열전도율은 제2 시트 재료의 열전도율보다 높다.  담배 가열 디바이스를 위한 에어로졸 생성 구성요소용 마우스피스가 또한 설명되며, 마우스피스는 하나 이상의 래퍼들을 포함하며, 하나 이상의 래퍼들 중 적어도 하나는 0.2 g/㎤ 내지 0.45 g/㎤ 범위의 밀도를 갖는 시트 재료를 포함한다.
Patent KR-20210044800-A (KR)
Title: 위상차 필름 및 그 제조 방법
Inventor: OTA YOSHIYA
IPC: B29C55/12
Filed: 2019-08-07
Abstract: 내열성이 높고, 단층 구조여도 성형성 및 취급성이 우수하고, 또한 두께 방향의 위상차 Rth 가 부의 값을 나타내고, 네거티브 A 플레이트나 포지티브 C 플레이트로서 바람직한 위상차 필름 및 그 제조 방법을 제공한다.     이 위상차 필름은, 폴리에스테르 수지의 연신 필름으로 형성되고, 디올 단위 (A) 가, 하기 식 (1) 로 나타내는 단위 (A1) 을 포함하고, 디카르복실산 단위 (B) 가, 하기 식 (2a) 또는 (2b) 로 나타내는 단위 (B1) 을 포함하고, 네거티브 A 플레이트 또는 포지티브 C 플레이트이다.     
   
(식 중, Z 1  및 Z 2  는 방향족 탄화수소 고리를 나타내고, R 1 , R 2a , R 2b , R 3a  및 R 3b  는 치환기를 나타내고, k, p1 및 p2 는 0 ∼ 8 의 정수를 나타내고, q 는 0 ∼ 4 의 정수를 나타내고, m1, m2, n1 및 n2 는 0 이상의 정수를 나타내고, A 1a  및 A 1b  는 알킬렌기를 나타내고, A 2a , A 2b  및 A 3  은 2 가의 탄화수소기를 나타낸다.)
Patent KR-20210028734-A (KR)
Inventor: WU JUNLONG
IPC: G06F3/0484
Filed: 2017-03-15
Abstract: 그래픽 사용자 인터페이스 요소 조정의 컴퓨터 구현 방법은, 제 1 엔드 값과 제 2 엔드 값 사이에서 값의 선택을 조정하기 위해서 이동되도록 구성된 조정 가능한 요소를 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스 요소를 제시하는 단계를 포함할 수 있다. 값의 선택을 조정하기 위해 조정 가능한 요소가 이동하는 것에 응답해서, 컴퓨터 구현 방법은, 조정 가능한 요소의 이동 시간을 획득하는 단계와, 시간에 기초해서, 조정할 제 1 엔드 값을 선택하는 단계를 더 포함한다. 컴퓨터 구현 방법은, 제 1 엔드 값 및 시간에 기초해서 업데이트된 엔드 값을 결정하는 단계와, 제 1 엔드 값 대신 그래픽 사용자 인터페이스 요소에 업데이트된 엔드 값을 제시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Patent KR-20210034115-A (KR)
Inventor: CHO JAEYONG
IPC: H01L21/02
Filed: 2017-01-24
Abstract: 고전력 플라즈마 프로세싱과 같은 프로세싱을 위해 작업부재를 지지하기 위한 정전 척이 설명된다.  실시예들에서, 척은, 작업부재를 지지하기 위한 최상부 플레이트 ― 최상부 플레이트는 작업부재를 파지하기 위한 전극을 가짐 ―; 최상부 플레이트를 냉각시키기 위한, 최상부 플레이트 아래에 있는 냉각 플레이트; 최상부 플레이트를 통해 작업부재에 가스를 피딩하기 위한, 냉각 플레이트 및 최상부 플레이트를 관통하는 가스 홀; 및 홀을 통해 가스 유동을 안내하기 위한, 냉각 플레이트 가스 홀에 있는 애퍼쳐-감소 플러그를 포함한다.
Patent KR-20210047932-A (KR)
Title: 액체 도포 장치
Inventor: MAEDA KENJI
IPC: B05C11/10
Filed: 2019-08-28
Abstract: 구동 소자를 고속으로 동작시킨 경우에도, 상기 구동 소자에 해당 구동 소자의 수명에 영향을 줄 정도의 과잉 부하가 걸리는 것을 방지 가능한 액체 도포 장치를 제공한다. 
액체 도포 장치(1)는, 액실(33)과, 변형에 의해 액실(33)의 용적을 변화시키는 다이어프램(35)과, 다이어프램(35)을 두께 방향으로 변형시키는 압전 소자(41)와, 압전 소자(41)와 다이어프램(35) 사이에 위치하여, 압전 소자(41)의 다이어프램(35)측을 지지하는 여압 케이싱 저벽부(48a)와, 압전 소자(41)의 다이어프램(35)과는 반대측의 단부를 지지하는 고정 케이싱 저벽부(47a)와, 여압 케이싱 저벽부(48a)를 관통하고, 압전 소자(41)의 신축을 다이어프램(35)에 전달하는 봉형의 플런저(44)와, 압전 소자(41)와 여압 케이싱 저벽부(48a) 사이에 위치하면서 또한 상기 제1 지지부에 의해 지지되고, 압전 소자(41)에 대해 압축력을 부여하는 코일 스프링(45)을 갖는다.
Patent KR-20210050548-A (KR)
Title: 내사워 라인 파이프용 고강도 강판 및 그 제조 방법 그리고 내사워 라인 파이프용 고강도 강판을 사용한 고강도 강관
Inventor: SHIMAMURA JUNJI
IPC: C22C38/12
Filed: 2019-09-25
Abstract: 본 발명은, 내 HIC 성뿐만 아니라, 보다 엄격한 부식 환경하에서의 내 SSCC 성 및 1 bar 미만의 황화수소 분압이 낮은 환경에 있어서의 내 SSCC 성도 우수한 내사워 라인 파이프용 고강도 강판을 제공한다.     본 발명의 내사워 라인 파이프용 고강도 강판은, C, Si, Mn, P, S, Al, Mo 및 Ca 를 소정량 함유하고, 추가로 Nb 및 Ti 에서 선택되는 1 종 이상을 소정량 함유하고, 잔부가 Fe 및 불가피적 불순물로 이루어지는 성분 조성을 갖고, 강판 표면하 0.25 ㎜ 에 있어서의 강 조직이, 전위 밀도 1.0 × 10 14  ∼ 7.0 × 10 14  (m -2 ) 의 베이나이트 조직이고, 강판 표면하 0.25 ㎜ 에 있어서의 비커스 경도의 편차가, 표준 편차를 σ 로 했을 때에 3σ 에서 30 HV 이하이고, 520 ㎫ 이상의 인장 강도를 갖는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20210078498-A (KR)
Title: 변위 장치 조립체와 이를 구비하는 모바일 캐리어
Inventor: WEISS MITCHELL
IPC: B62K11/00
Filed: 2019-10-22
Abstract: 링크 기반 변위 장치는 제1 아암의 근접단에 회전 가능하게 결합된 제1 휠과, 제2 아암의 근접단에 회전 가능하게 결합된 제2 휠을 갖는 제1 및 제2 아암들을 구비한다. 변위 장치 조립체는 섀시에 결합되도록 구성되는데, 변위 장치 조립체는 제1 및 제2 아암들의 원격단들에 결합되어 섀시와 제1 및 제2 휠들 간에 상대적 변위 동작을 유발한다. 링크 기반 변위 장치 조립체는 차량의 일부를 구성할 수 있다. 차량은 2륜 차량이 될 수 있다. 차량은 모바일 캐리어가 될 수 있다. 모바일 캐리어는 2륜 차량이 될 수 있다.
Patent KR-20210104659-A (KR)
Title: 암모늄 메타텅스테이트의 제조방법
Inventor: MEESE MARKTSCHEFFEL JULIA
IPC: B01D61/02
Filed: 2019-12-18
Abstract: 본 발명은 역삼투 전지를 이용하여 암모늄 메타텅스테이트를 제조하는 방법 및 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
Patent KR-20210077763-A (KR)
Title: 밀봉 단열 탱크
Inventor: CAPDEVILLE JEAN DAMIEN
IPC: F17C3/02
Filed: 2019-10-22
Abstract: 지지 구조체에 일체화된, 유체의 저장을 위한 밀봉 단열 탱크는 두께 방향으로 연속적으로 지지 구조체상에 유지된 단열 방벽 및, 상기 단열 방벽에 의해 지지된 밀봉 멤브레인을 구비하고, 단열 방벽은 간극에 의해 분리된 적어도 2 개의 평행한 열들의 형태로 배치된 단열 패널들을 구비하고, 단열 방벽은 가스켓들이 2 개의 열들 사이에서 압축되는 방식으로 간극(gap)안에 배치된 가스켓(77, 78)들을 구비하며, 단열 방벽은 인접 영역(9)에 배치된 적어도 하나의 인서트(8)를 더 구비하되, 상기 인접 영역에서 제 1 가스켓(77) 및 제 2 가스켓(78)은 인서트(8)를 간극 안의 가스켓(77, 78) 사이에서 압축하는 방식으로 인접한다.
Patent KR-20210091188-A (KR)
Title: 물품 적재 설비
Inventor: MORIKUBO MITSUO
IPC: B65G61/00
Filed: 2019-11-12
Abstract: 제어부는, 촬상 장치(34)가 촬상한 촬상 정보에 기초하여 탑재면 영역(E0) 상에 기탑재 물품(WA)이 존재하고 있지 않는 것으로 판정한 경우에 실행하는 제1 적재 제어와, 촬상 정보에 기초하여 탑재면 영역(E0) 상에 상기 기탑재 물품이 존재하고 있지 않는 것이 불확정인 것으로 판정한 경우에 실행하는 제2 적재 제어를 실행하고, 제1 적재 제어는, 대상 물품(WT)이 탑재면 영역(E0)의 바로 위에 위치하고 또한 대상 물품(WT)의 하면이 탑재면 영역(E0)의 상면보다 제1 규정 거리 높은 위치에서, 유지부(11)에 의한 대상 물품(WT)에 대한 유지를 해제하는 제어이며, 제2 적재 제어는, 대상 물품(WT)이 탑재면 영역(E0)의 바로 위에 위치하고 또한 대상 물품(WT)의 하면이 탑재면 영역(E0)에서의 기탑재 물품(WA)이 존재하고 있지 않는 것이 불확정인 높이(A4)보다 제2 규정 거리 D2 높은 위치에서, 유지부(11)에 의한 대상 물품(WA)에 대한 유지를 해제한다.
Patent KR-20210099047-A (KR)
Title: 3차원 부직포 물질 및 이의 제조 방법
Inventor: CARRILLO OJEDA ANTONIO J
IPC: A61F13/475
Filed: 2019-11-27
Abstract: 3차원 부직포 물질 및 이러한 물질의 제조 방법이 개시된다. 일 실시예에서, 부직포 물질은 복수의 섬유, 제1 표면, 및 천공 구역을 포함할 수 있으며, 천공 구역은 제1 표면 상의 베이스 평면으로부터 멀리 연장되는 복수의 노드, 복수의 노드를 상호 연결하는 복수의 연결 인대로서, 복수의 노드의 대부분은 인접 노드에 연결하는 적어도 3개의 연결 인대를 포함하는, 복수의 연결 인대, 및 복수의 개구부를 포함한다. 천공 구역은 실질적으로 길이방향으로 연장되는 노드들의 레인을 더 포함할 수 있고, 여기서 실질적으로 길이방향으로 연장되는 노드들의 레인은, 노드들의 레인 내의 길이방향으로 인접한 노드의 중심들 사이에 그려진 선들이 각각 약 20도 미만의 길이방향에 대한 각도를 형성하도록 정렬되는 길이방향으로 인접한 노드들로 형성되어 있다.
Patent KR-20210082562-A (KR)
Inventor: CAI YU
IPC: H04W28/26
Filed: 2017-01-26
Abstract: 본 출원은 자원 선택 방법 및 단말기에 관한 것이다. 상기 자원 선택 방법은, 제1 단말기가 제1 서브프레임을 모니터링하는 단계 - 상기 제1 서브프레임의 수량은 제2 서브프레임의 수량 이하임 -; 상기 제1 단말기가 상기 제1 서브프레임에서 지시 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제1 단말기가 상기 지시 정보에 따라 상기 제2 서브프레임 내의 제1 자원을 결정하는 단계; 및 상기 제1 자원에 따라, 상기 제1 단말기가 데이터를 전송할 상기 제2 서브프레임 내의 자원을 선택하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 제1 서브 프레임이 있을 수 있으며; 상기 제2 서브 프레임은 후보 서브프레임일 수 있고, 하나 이상의 후보 서브 프레임이 있을 수 있다. 상기 지시 정보는 제2 단말기에 의해 예약된 자원을 지시할 수 있는 정보, 즉 상기 제2 단말기에 의해 배제되는 자원을 지시할 수 있는 지시 정보를 포함한다. 보다 적절한 수량의 모니터링 서브프레임을 획득할 수 있도록, 모니터링 서브프레임 및 후보 서브프레임이 적절하게 결정된다. 이는 데이터 송신 중에 자원이 충돌할 가능성을 감소시킨다.
Patent KR-20210099053-A (KR)
Title: Vegf 및 il-1베타에 결합하는 항체 및 이의 사용 방법
Inventor: BECKMANN ROLAND
IPC: C07K16/22
Filed: 2019-12-20
Abstract: 본 발명은 항-VEGF/항-IL-1베타 항체 및 이의 사용 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20210097172-A (KR)
Title: 압축 성형된 섬유 복합물 부품 및 제조 방법
Inventor: ESCOWITZ ETHAN
IPC: B29C65/02
Filed: 2019-11-26
Abstract: 섬유 강화 복합물 부품은 복수의 공동 정렬된 섬유를 포함하는 선택 부분을 포함한다. 부품은, 레이업을 형성하도록 실질적으로 프리폼을 몰드 캐비티 안으로 배치하고, 섬유 강화 복합물 부품을 제공하기 위해서 프리폼을 통합하도록 레이업을 압축 성형함으로써 제작된다. 부품의 서로 다른 섹션들은 서로 다른 형상과 서로 다른 조성을 갖는 프리폼들로부터 유래될 수 있다.
Patent KR-20210107030-A (KR)
Title: 식물성 버터를 함유하는 고체 화장료 조성물
Inventor: CONSTANTINE MARK
IPC: A61Q1/10
Filed: 2019-12-19
Abstract: 본 발명은 고체 화장료 조성물을 제공하며, 여기서 화장료 조성물은 (a) 화장료 조성물을 기준으로 20 내지 80 중량%의 총량의 하나 이상의 식물성 버터; (b) 화장료 조성물을 기준으로 3 내지 4 중량%의 총량의 하나 이상의 왁스; 및 (c) 화장료 조성물을 기준으로 5 내지 40 중량%의 총량의 하나 이상의 유화 물질(emulsifying material)을 포함한다.
Patent KR-20210105962-A (KR)
Title: 연도 가스 내 NOx의 배출을 감소시키기 위한 모노리스 구조를 가진 촉매, 이의 제조 방법, 및 이의 사용 방법
Inventor: SONG HAITAO
IPC: B01J23/00
Filed: 2019-12-17
Abstract: 본 발명은 연도 가스 내 NOx 배출을 감소시키기 위한 구조화 모노리스 촉매, 이의 제조 방법 및 용도에 관한 것이다. 상기 촉매는, 구조화 모노리스 담체 및 활성 성분의 코팅을 포함하며, 상기 활성 성분의 코팅은 활성 금속 성분 및 기질을 포함하며, 상기 활성 금속 성분은 제1 금속 원소, 제2 금속 원소, 제3 금속 원소 및 제4 금속 원소를 포함하고, 상기 제1 금속 원소가 Fe 및 Co이며, 상기 Fe 및 Co의 중량비가 산화물 기준으로 1 : (0.05-20)이고, 상기 제2 금속 원소가 IA족 및/또는 IIA족의 금속 원소로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상이고, 상기 제3 금속 원소는 IB족 내지 VIIB족의 비-귀금속 원소로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상이고, 상기 제4 금속 원소가 귀금속 원소로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상이다. 본 발명에 따른 촉매는 환원된 질소화물에 대해 높은 촉매 변환 활성을 가지며, 간단한 방법으로 수득될 수 있고, FCC 공정에 사용시, 불완전한 재생 연도 가스 내 NOx 배출을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
Patent KR-20210123329-A (KR)
Title: 안테나 어레이에 있어서의 개별 안테나들에 이용하기 위해 최적 위상을 추정하는 시스템 및 방법
Inventor: SARAJEDINI AMIR
IPC: H04B17/24
Filed: 2020-02-06
Abstract: 방법은, 수신기가 전송기의 무선 전력 전송 범위내에 있음을 나타내는 무선 통신 신호를 수신하는 것을 포함한다. 그 수신에 응답하여, 방법은, 각 안테나에 대한 적어도 2개의 테스트 위상들을 이용하여 다수의 무선 주파수(RF) 테스트 신호들을 전송하는 것을 포함한다. 그 방법은, 또한, 적어도 2개의 테스트 위상들 중 제 1 위상으로 전송되는 제 1 RF 테스트 신호에 의해, 수신기로 운송되는 제 1 전력량(a first amount of power)을 식별하는 정보를 수신하고; 적어도 2개의 테스트 위상들 중 제 2 위상으로 전송되는 제 2 RF 테스트 신호에 의해, 수신기로 운송되는 제 2 전력량(a second amount of power)을 식별하는 정보를 수신하며; 제 1 및 제 2 전력량에 기초하여, 각 안테나에 대한 최적 위상을 판정하는 것을 더 포함한다.
Patent KR-20210124297-A (KR)
Title: 기어의 모따기 방법
Inventor: TSUTSUYAMA Koji
IPC: B23F21/12
Filed: 2020-04-03
Abstract: 본 발명은, 공구의 수명을 향상시킬 수 있는 기어의 모따기 방법을 제공한다. 톱니(2)의 치면(21)과 단면(22)의 교선부(23)를 바닥날(122)에 의해 순차적으로 모따기하는 모따기 방법이며, 복수의 바닥날(122)의 피치 Pb는, 복수의 톱니(2)의 피치 Pa의 5배로 설정된다. 이에 의해, 톱니(2)의 교선부(23)를 모따기하는 모따기 공정에 있어서, 바닥날(122)의 주속을 톱니(2)의 주속보다 빠르게 할 수 있다. 따라서, 바닥날(122)과 톱니(2)의 주속차를 이용하여 모따기할 수 있으므로, 그 모따기 시의 절삭 저항을 저감할 수 있다. 따라서, 공구(100)의 수명을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-20210134948-A (KR)
Title: 쉐드 부품 제거를 위한 지혈 클립 2단계 전개 기구
IPC: A61B17/10
Filed: 2020-07-22
Abstract: 클리핑 장치는 캡슐과 한 쌍의 클립 아암을 포함하는 클립을 포함하며, 상기 클립의 근위 단부는 개방 구성과 폐쇄 구성 사이에서 클립 아암을 이동시키기 위해 채널 내에 슬라이딩 가능하게 수용된다. 한 쌍의 클립 아암 각각은 그 근위 단부를 통해 연장하는 세장형 개구를 포함한다. 커넥터는 클립 아암의 근위 단부 사이에 수용된 중앙 부분과 각각의 클립 아암의 개구 내에서 수용 가능한 중앙 부분으로부터 연장하는 핀을 포함하고, 커넥터는, 미리 결정된 힘이 상기 커넥터에 적용될 때 상기 핀이 상기 세장형 개구의 원위 부분 내에 수용되는, 잠금 해제 구성으로부터, 상기 핀이 세장형 개구의 근위 부분 내에 수용되는, 잠금 구성으로 이동 가능하다.
Patent KR-20210148165-A (KR)
Title: 분말 입자를 보유하도록 최적화된 분말을 수용하기 위한 이동 가능 표면을 포함하는 적층 제조 기계
Inventor: MOTTIN JEAN BAPTISTE
IPC: B29C64/205
Filed: 2020-04-06
Abstract: 본 발명은 분말 베드 침착에 의한 적층 제조를 위한 기계이고, 그러한 기계는 작업대, 작업 지역, 분말 층을 작업 지역 상으로 침착시키기 위한 장치, 및 작업 지역 상으로 침착된 분말의 층을 선택적으로 통합시키기 위해서 이용되는 열원 또는 에너지 공급원을 포함하고, 분말 층을 침착시키기 위한 장치는 작업 지역 부근에서 작업대에 대해서 이동하는 분말을 수용하기 위한 이동 가능 요소, 분말의 비드를 이동 가능 부재 상으로 분배하기 위한 장치, 및 분말의 비드를 이동 가능 부재로부터 작업 지역을 향해서 확전시키기 위한 장치를 포함한다.  이동 가능 요소(28)가 병진운동 가능한 슬라이드 밸브의 형태이거나 이동 가능 요소(128)가 작업 지역을 중심으로 회전될 수 있기 때문에, 이동 가능 요소의 상부 표면(S28, S128)의 적어도 일부는 작업대의 상부 표면(S18) 위에 놓이고/놓이거나, 이동 가능 요소의 상부 표면(S28, S128)의 적어도 일부는 작업대의 상부 표면(S18) 아래에 놓인다.
Patent KR-20210144749-A (KR)
Title: 연료유 조성물
IPC: C10L1/189
Filed: 2020-03-23
Abstract: 본 발명은, 황 원소 함유량이 0.01 ∼ 0.50 질량％ 인 연료유 기유와, 전체 염기가가 100 ∼ 1200 ㎎KOH/g 인 칼슘살리실레이트를 함유하는 연료유 조성물을 제공한다.
Patent KR-20220018472-A (KR)
Title: 건설, 자재-취급 및/또는 컨베이어 기계의 실제 상태 및/또는 잔여 서비스 수명을 결정하기 위한 장치
Inventor: MUPENDE YVON ILAKA
IPC: G01D21/02
Filed: 2020-03-23
Abstract: 본 발명은 건설, 자재-취급 및/또는 컨베이어 기계의 실제 상태 및/또는 잔여 서비스 수명을 결정하기 위한 장치에 관한 것으로, 이는 다양한 상태 정보를 기록하기 위하여 건설, 자재-취급 및/또는 컨베이어 기계 상에 제공되는 복수의 센서, 기록된 상태 정보를 수집하기 위해 센서에 연결된 기록 유닛, 수집된 상태 정보를 평가하고 수집된 상태 정보로부터 실제 상태 및/또는 잔여 서비스 수명을 결정하기 위해 기록 유닛에 연결될 수 있는 중앙 유닛, 및 결정된 실제 상태 및/또는 결정된 잔여 서비스 수명을 표시하기 위한 디스플레이 장치를 갖고, 센서는 구성 요소 진동, 윤활제 특성, 성분 및/또는 윤활제 온도 및 구동 로딩을 포함하는 그룹으로부터의 적어도 2개의 상이한 카테고리의 정보를 기록하기 위한 다양한 센서 유형을 포함하고, 중앙 유닛은 적어도 2개의 상이한 카테고리의 정보에 기초하여 실제 상태 및/또는 잔여 서비스 수명을 확인하도록 설계된다.
Patent KR-20210146352-A (KR)
Title: 안구 질환 치료용 조성물 및 방법
Inventor: PANDEY NIRANJAN B
IPC: A61P27/02
Filed: 2020-03-26
Abstract: 다양한 측면 및 구현예에서, 본 발명은 안구 혈관 투과성 또는 안구 염증을 수반하는 안구 질환을 포함한 안구 질환을 치료하기 위한 방법 및 약제학적 조성물을 제공한다. 다양한 양상 및 구현예에서, 본 발명은 약 1 μg 내지 약 1 mg의 콜라겐 IV-유래 생체모방 펩타이드 또는 이의 염을 안구내 주사에 의해 환자에게 투여하는 단계를 포함한다. 주사는 약 매월 내지 2년마다 약 1회의 빈도로 제공된다. 다양한 구현예에서, 방법 및 조성물은 적은 부피의 드문 유리체내 주사와 함께 강력한 작용 및 장기간의 작용을 제공한다.
Patent KR-20220002343-A (KR)
Title: 표시장치, 쇼벨, 정보처리장치
Inventor: IZUMIKAWA TAKEYA
IPC: E02F9/24
Filed: 2020-04-23
Abstract: 표시장치에 표시되고 있는 주위화상의 범위 외에서 감시대상의 물체가 검출된 경우이더라도, 쇼벨의 오퍼레이터 등이 검출된 물체가 존재하는 장소를 용이하게 파악하는 것이 가능한 기술을 제공한다. 본 개시의 일 실시형태의 쇼벨(100)은, 쇼벨(100)의 주위를 촬상하는 촬상장치(40)와, 쇼벨(100)의 주위의 소정의 물체를 검출하는 검출부(304)와, 촬상장치(40)의 촬상화상에 근거하여, 쇼벨(100)의 주위의 상황을 나타내는 주위화상(예를 들면, 라이브뷰화상이나 시점변환화상)을 표시하는 표시장치(50)를 구비하고, 표시장치(50)는, 표시하고 있는 주위화상의 범위 외에서 검출부(304)에 의하여 소정의 물체가 검출되고 있는 경우, 표시하고 있는 주위화상의 범위 외에서 검출부(304)에 의하여 소정의 물체가 검출되는 것을 표시한다.
Patent KR-20210153111-A (KR)
Title: 섬유용 무기입자 및 그 제조 방법
Inventor: AOYAMA TAKETSUGU
IPC: A61L9/01
Filed: 2020-04-17
Abstract: 본 발명의 섬유용 무기입자의 제1 실시태양은, 전기적 검지대법에 의해 측정되는 입경 1.562㎛를 초과하는 조대 입자의 함유량이 1,500 개수 ppm 이하인 섬유용 무기입자이며, 또한, 본 발명의 섬유용 무기입자의 제2 실시태양은, 플로우식 입자상분석법에 의해 측정되는 입경 1.562㎛를 초과하는 조대 입자의 함유량이 300 개수 ppm 미만인 섬유용 무기입자이다.
Patent KR-20220012854-A (KR)
Title: 피복 절삭 공구
Inventor: VON FIEANDT LINUS
IPC: C23C16/36
Filed: 2020-05-26
Abstract: 본 발명은 피복 절삭 공구에 관한 것이다.     절삭 공구는 CVD 코팅되고 기재는 초경합금이며, 초경합금 중 금속 바인더는 Ni 을 포함한다.     CVD 코팅은 내부 TiN 층, 후속 TiCN 층 및 Al 2 O 3  층을 포함한다.
Patent KR-20220002572-A (KR)
Title: 화상 처리 프로그램, 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법
Inventor: OUCHI MASANORI
IPC: G06N20/00
Filed: 2019-06-13
Abstract: 본 발명은, 고속 또한 허보가 적은 다이ㆍ투ㆍ데이터베이스 검사를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 이것을 사용한 반도체 검사 장치의 제공을 목적으로 한다.  상기 목적을 달성하기 위해, 설계 데이터 화상의 특징을 결정하도록 구성된 인코더층 S302와, 인코더층에 의해 출력된 특징량으로부터, 검사 대상 패턴을 촬영한 화상(검사 대상 화상)의 베리에이션에 기초하여 각 화소에 있어서의 휘도값의 통계량을 생성하도록 구성된 디코더층 S303을 구비하고, 디코더층으로부터 얻어진 휘도값에 관한 통계량과 검사 대상 화상을 비교하여, 화상 상의 결함 영역을 검출함으로써, 허보가 적은 다이ㆍ투ㆍ데이터베이스 검사가 실현 가능한 컴퓨터 프로그램 및 이것을 사용한 반도체 검사 장치를 제안한다.
Patent KR-20210157419-A (KR)
Title: 예측 화상 보정 장치, 화상 부호화 장치, 화상 복호 장치, 및 프로그램
Inventor: IWAMURA SHUNSUKE
IPC: H04N19/523
Filed: 2019-03-29
Abstract: 예측 화상 보정 장치는, 프레임 단위의 현재 화상을 분할하여 얻어진 대상 화상 블록을 복수의 참조 화상을 이용하여 예측함으로써, 상기 대상 화상 블록에 대응하는 예측 화상을 생성하는 예측부(108)와, 상기 예측 화상의 생성에 이용하는 상기 복수의 참조 화상 사이의 유사도에 기초하여, 상기 예측 화상의 예측 정밀도를 평가하는 예측 정밀도 평가부(109)와, 상기 예측 화상에 대하여 보정 처리를 행하는 보정부(110)를 구비하고, 상기 보정부는 적어도 상기 예측 정밀도 평가부에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 보정 처리를 제어한다.
Patent KR-20230108611-A (KR)
Title: 차량의 스테빌라이저 시스템 및 그 방법
Inventor: LEE JI HOON
IPC: B60G21/055
Filed: 2022-01-11
Abstract: 본 발명은 차량의 스테빌라이저 시스템에 관한 것으로, 양단부가 차량 휠측에 연결된 스테빌라이저바; 스테빌라이저바를 차체측에 연결하며, 자기유체와 복수의 전자석코어로 구성된 마운팅부; 및 차량 서스펜션 스프링의 압력을 포함한 차량의 데이터를 입력받고 마운팅부의 각각의 전자석코어의 전자기력을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량의 스테빌라이저 시스템이 소개된다.
Patent KR-20230111628-A (KR)
Title: 패널 포장 트레이
Inventor: KANG TAEGIL
IPC: B65D85/48
Filed: 2022-01-17
Abstract: 패널 포장 트레이는 표시 패널이 수용되는 수용부를 정의하는 측벽을 포함하는 포장 케이스 및 측벽의 내측면에 배치되고, 평면 상에서 표시 패널의 위치를 가이드하는 복수 개의 지지체들을 포함하며, 지지체들 중 하나는 측벽과 결합되는 고정 유닛 및 고정 유닛과 표시 패널 사이에 배치된 완충 유닛을 포함하며, 완충 유닛은 평면과 나란한 방향을 기준으로 직선부, 코너부 및 직선부와 코너부 사이에 위치하는 곡선부를 포함하며, 곡선부에 포함된 곡면의 곡률은 수용부에 수용된 상태에서 표시 패널이 틸트 가능한 최대 틸트 각도에 의해 결정된다.
Patent KR-20230111941-A (KR)
Inventor: YOON HYEON KYU
IPC: B63H25/38
Filed: 2022-01-19
Abstract: 본 발명은 면적 가변이 가능한 선박용 러더에 관한 것으로, 러더혼, 상기 러더혼에 삽입 및 돌출되도록 연결된 러더 블레이드 및 상기 러더 블레이드의 출납을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230113481-A (KR)
Title: 생강부산물 생강잎 및 생강대와 생강뿌리 또는 그 혼합 추출물의 제조방법 및 부산물의 추출후 발생하는 잔여물을 이용한 생강 부산물 추출물을 이용한 퍼머넌트 웨이브 및 스테레이트용 펌제의 조성물 및 제조방법 생강 부산물 추출물을이용한 퍼머넌트 웨이브 및 스트레이트 펌용 소취제.화목 난로 땔감용 잔여물 펠렛의 제조 동물 사료용 잔여물 펠렛의 제조
Inventor: JO HA WON
IPC: A61K8/9794
Filed: 2022-01-22
Abstract: 본 발명은  
1)생강 부산물(생강잎, 생강 줄기, 생강뿌리 및 그 혼합물) 추출물의 제조 방법 
2)그 추출물을 포함함으로서 악취 소취 효과가 있는 헤어 퍼머넌트 웨이브 및 스트레이트용 펌제 조성물 및 조성물을 이용한 펌제의 제조 방법더욱 상세하게는 시스테인염 산염(cystein HCL), 글루타민산(Glutamic acid) 및 정제수를 포함하며,  
산성인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 동일한 기능을 가진 펌제의  
제조시 발명의 기본이 되는 생강 부산물(생강잎, 생강대, 생강뿌리 및  
그 혼합물)추출물을 통하여 퍼머넌트 또는 웨이브의 기능은 동일 하지만 시술시  
또는 시술후의 화학적 악취가 현저히 저감되는 장점이 있다. 
3) 그 추출물을 포함함으로서 악취 소취 효과가 있는 소취제용 도포물의 제조 
   방법, 더욱 상세하게는 에탄올 및 향료, 정제수 또는 알콜 등을 포함하여 
분무 방식 또는 직접 도포하는 방식등을 이용하여 악취를 소취하는 도포물 
을 펌 시술중에 사용하게 되면 악취가 펌시술시의 악취가 현저히 저감되는 
장점이 있다. 또한 악취가 나는 다른 장소에 도포하여도 동일한 효과가 
나는 장점이 있다. 
4) 생강 부산물 추출물을 추출하고 남은 잔여물로 자칫 발생할수 있는 농업폐기물 
로 만들어지는 땔감용 펠렛 및 그 보조제로 사용되어짐으로 농업 폐기물을 
줄이는 효과가 있다. 
5) 생강 부산물 추출물을 추출하고 남은 잔여물로 자칫 발생할수 있는 농업폐기물 
   로 만들어지는 가축용 사료 및 그 보조제를 통하여 역시 농업 폐기물을  
줄이는 효과가 있다
Patent KR-20230114047-A (KR)
Inventor: YANG JI SAM
IPC: A22C9/00
Filed: 2022-01-24
Abstract: 본 발명은 육류의 숙성 및 발효에 의한 가공과 보관 방법으로 육류를 일정 규격으로 절단하는 과정, 절단된 육류를 사이즈에 맞게 일정 간격으로 천공하는 단계, 천공이 끝난 육류를 구아닐산나트륨,글루탐산나트륨,유산균 등을 함유한 용액에 침지 시키는 단계, 침지를 마치고 비닐 랩으로 포장하는 단계, 포장을 마치고 숙성 및 발효하는 단계, 숙성 및 발효를 끝내고 가공 및 보관하는 단계에 관한 설명이다.
Patent KR-20220111203-A (KR)
Inventor: ARDOE BJOERN
IPC: H04N5/225
Filed: 2022-01-28
Abstract: A method includes: a step of aligning a first image frame of a first stream of images from a first image sensor according to a first alignment and another first image frame of a second stream of images from a second image sensor; a step of aligning a second image frame of the first stream of images according to the first alignment and another second image frame of the second stream of images; a step of acquiring a first stitched image frame by mixing the first image frame and another first image frame aligned in a first mixture region according to a first mixture function; a step of acquiring a second stitched image frame by mixing the second image frame and the another second image frame aligned in a second mixture region according to a second mixture function; and a step of evaluating the first alignment based on a difference pattern calculated based on values of pixels of the first stitched frame and the second stitched frame. Pixels are included in at least one fixed part of the first and second mixture regions in each of the first and second stitched image frames.
Patent KR-20230119332-A (KR)
Inventor: LIM DONG KUN
IPC: B63H25/04
Filed: 2022-02-07
Abstract: 본 발명은 단일의 밸브블럭에 대유압직경용 솔레노이드밸브와 소유압직경용 솔레노이드밸브가 설치됨에 따라 GPS에 기반한 자동항법 운항에 있어 선박의 저속 주행시에는 대유압직경용 솔레노이드밸브의 선택적 제어를 통해 신속한 조타반응성이 구현될 수 있고 선박의 고속 주행시에는 소유압직경용 솔레노이드밸브의 선택적 제어를 통해 선박의 주행안정성이 증대될 수 있으며, 선박의 키를 실제 작동시키는 유압액추에이터에 설치되어 선박의 주행방향이 감지될 수 있도록 하는 타각센서가 메인타각센서와 서브타각센서로 이원화됨에 따라 메인타각센서와 서브타각센서의 신호 비교를 통해 이상유무를 감지하여 자동항법 운항의 안정성이 유지될 수 있도록 한 선박용 자동조타장치에 관한 것이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 자동조타장치는, 선박의 현재위치에서 목적지까지의 기준방위에 대한 신호를 제공하는 플로터와, 선박의 현재방위에 대한 신호를 제공하는 컴퍼스와. 선박의 현재속도에 대한 신호를 제공하는 속도센서와, 선박에 회동조작 가능하게 설치되고 선박의 타각을 조정하는 키와, 선박에 설치되고 유압라인을 통한 유압공급방향에 따라 상기 키를 양방향으로 회동조작하는 유압액추에이터와, 선박에 설치되고 상기 유압액추에이터에 대한 유압공급여부와 유압공급방향을 제어하되 상기 유압액추에이터에 의한 상기 키의 회동속도가 2단으로 조절되도록 대유압직경용 솔레노이드밸브와 소유압직경용 솔레노이드밸브가 구비되는 밸브블럭과, 상기 유압액추에이터에 의한 상기 키의 현재 타각을 검출하는 타각센서와, 상기 플로터, 상기 컴퍼스 및 상기 타각센서의 신호를 수신하여 상기 유압액추에이터의 작동을 제어하되, 상기 속도센서에 의해 검출된 선박의 현재속도에 따라 대유압직경용 솔레노이드밸브와 소유압직경용 솔레노이드밸브 중 하나를 선택적으로 작동시키는 컨트롤러를 포함한다.
Patent KR-20230120525-A (KR)
Title: 광고용 풍선장치
Inventor: PARK WOO HYUN
IPC: G09F15/00
Filed: 2022-02-09
Abstract: 본 발명은 광고용 풍선장치에 관한 것으로, 지면에 지지되는 본체와, 상기 본체 내에 수납되며 공기가 주입되면 팽창되어 기립하는 풍선몸체와, 상기 본체의 내부 저면의 일측에 장착되어 풍선몸체에 공기를 주입하는 송풍기와, 상기 본체의 내부 저면의 타측에 장착되며, 다수개 적색,청색,황색,백색 엘이디가 식재된 피씨비와 전선으로 이루어진 발광부; 상기 풍선몸체의 상부 천장에 부착되며, 곡선형으로 형성되며 하부면에 반사요철부가 형성된 반사부재; 상기 풍선몸체의 측면에 통하도록 연결되는 제1신축부와, 상기 제1신축부에 연결되어 에어압력에 의해 신축작동되는 팔부재; 상기 본체의 외면에 장착되는 스피커와, 사람의 움직임을 감지하는 센서와, 스피커에 소리를 전달하는 마이컴으로 구성된 소리발생부;를 포함한다.
Patent KR-20230094917-A (KR)
Inventor: HAN KIWOOK
IPC: H02J7/00
Filed: 2022-02-16
Abstract: 본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 온도 센서, 배터리, 통신 회로, 외부 전자 장치와의 연결을 위한 연결 단자, 상기 온도 센서, 상기 배터리, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 연결 단자가 상기 외부 전자 장치와 전기적으로 연결된 상태인지 판단하고, 상기 연결 단자가 상기 외부 전자 장치와 연결된 상태로 판단한 결과에 기초하여, 상기 온도 센서를 통해 상기 전자 장치 주변의 제1 온도를 측정하고, 상기 측정된 제1 온도가 지정된 온도 초과인 것에 기초하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 제1 배터리 상태 정보를 수신하고, 상기 제1 배터리 상태 정보는 상기 외부 전자 장치의 배터리의 충전 상태에 관한 정보를 포함하고, 상기 수신된 제1 배터리 상태 정보에 기초하여 상기 외부 전자 장치의 상기 배터리의 제1 충전 상태를 판단하고, 상기 외부 전자 장치의 상기 배터리의 상기 제1 충전 상태가 제1 지정된 수준 이상인 것으로 판단한 결과에 기초하여, 상기 외부 전자 장치의 상기 배터리의 충전 상태가 상기 제1 지정된 수준 미만이 되도록 제어하는 제1 신호를 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
Patent KR-20230126431-A (KR)
Title: 유압브레이커용 브라켓의 고정부재 설치구조
Inventor: KO KWANG PYO
IPC: E02F3/96
Filed: 2022-02-23
Abstract: 본 발명에 따른 유압브레이커용 브라켓의 고정부재 설치구조는 내부에 승강 운동하는 피스톤이 설치된 브레이커 본체와, 브레이커 본체 측면 중 적어도 2면 이상을 감싸는 브라켓과, 브레이커 본체 상부를 지지하는 상부 댐퍼, 및 브레이커 본체 하부를 지지하는 하부 댐퍼를 포함하는 유압브레이커의 브라켓 구조에 있어서, 지지체, 및 고정부재를 포함한다. 지지체는 브라켓 안쪽면에 브레이커 본체 측면으로부터 돌출된 본체 돌출부의 양쪽 옆에 각각 마련된다. 고정부재는 브레이커 본체 측면과 지지체 사이에 위치되어 지지체에 조립된 상태로 지지체와 본체 돌출부에 의해 이탈 및 회전이 방지된다.
Patent KR-20230134050-A (KR)
Title: 위상최적설계를 이용한 형상 적응형 냉각 채널 설계방법
Inventor: BAE SUNG WOO
IPC: B29C45/73
Filed: 2022-03-11
Abstract: 위상최적설계를 이용한 형상 적응형 냉각 채널 설계방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위상최적설계를 이용한 형상 적응형 냉각 채널 설계방법은, 성형물을 평면 구조물(thin structure) 또는 입체 구조물(bulk structure)로 분류하고 냉각 대상면을 결정하는 단계; 상기 냉각 대상면을 2차원 형상으로 분해하는 단계; 상기 냉각 대상면 각각에 대해 위상최적설계를 이용하여 서로 독립된 냉각 채널을 각각 형성하는 단계; 및 상기 냉각 채널을 서로 결합하여 형상 적응형 냉각 채널을 형성하는 단계;를 포함한다. 본 실시예에 의하면, 성형물의 형상을 입체 또는 평면으로 분류하여 냉각 대상면을 결정하고, 각 냉각 대상면에 대해 위상최적설계를 이용하여 독립된 냉각 채널을 형성한 뒤, 금형 내부의 형상 적응형 냉각 채널을 설계하는 방법이 제공된다.