Patent DE-102013000382-B4 (DE)
Title: Rotationstakteinheit zum auswechselbaren Anordnen von insbesondere Kniehebelspannvorrichtungen, Zentriervorrichtungen, Clinchvorrichtungen, Unterbodenspannern oder dergleichen, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
Inventor: KEMPKEN RAINER
IPC: B25B11/00
Filed: 2013-01-11
Granted: 2018-07-19
Abstract: Rotationstakteinheit zum auswechselbaren Anordnen von Kniehebelspannvorrichtungen, Zentriervorrichtungen, Clinchvorrichtungen, Unterbodenspannern, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Gehäuse (7), mit einem Drehteller (19) zum lösbaren Befestigen der betreffenden Spann- und/oder Zentriervorrichtungen oder dergleichen, wobei der Drehteller (19) von einer in dem Gehäuse (7) in beabstandeten Wälzlagern (3, 4) drehbar gelagerten Welle (18) taktweise antreibbar ist, mit zwei in dem Gehäuse (7) mit Abstand zueinander angeordneten Zylindern (34, 35), in denen jeweils ein längsverschieblich und dichtend geführter Kolben (22, 23) angeordnet ist, der abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck beaufschlagbar ist, wobei mit jedem Kolben (22, 23) je ein Antriebsstößel (24, 25) getrieblich verbunden ist, deren jeweiliges Ende mit einer Anformung (26, 27) versehen ist, und die Welle (18) in Umfangsrichtung mehrere beabstandete für den zugeordneten Antriebsstößel (24, 25) gleiche Anformungen aufweist, mit denen die Antriebsstößel (24, 25) mit ihren Anformungen (26, 27) kraft- und/oder formschlüssig taktweise durch geradlinige Hubbewegung zusammenwirken und die Welle (18) dabei in einer Drehrichtung (B) um ein vorbestimmtes Drehwinkelmaß antreiben, wobei die Längsachse der Welle (18) für den Drehteller (19) quer zu den Längsachsen (32, 33) der Antriebsstößel (24, 25) und deren Kolben (22, 23) angeordnet ist, wobei der eine Kolben mit seinem Antriebsstößel (24) mit seinem Zylinder (34) jeweils in einer Ebene über dem anderen Kolben mit seinem Antriebsstößel (25) und seinem Zylinder (35) und außerdem seitlich versetzt und mit Abstand (F) zu dem anderen Kolben mit seinem Antriebsstößel angeordnet ist, derart, dass der Zylinder (35) für einen als Transportkolben ausgebildeten Kolben (23) einerseits und der Zylinder (34) für einen als Verriegelungskolben ausgebildeten Kolben (22) andererseits in unterschiedlichen Quadranten eines durch die Hochachse (54) und Querachse (55) des Gehäuses (7) gebildeten rechtwinkligen Koordinatensystems liegen, wobei eine geradlinige, gedachte Verbindungslinie der Mittelpunkte der Zylinder (34, 35) jeweils einen spitzen Winkel (α, β) sowohl mit der Hochachse (54) als auch mit der Querachse (55) bildet, und dass einem der Antriebsstößel (24) ein Druckfederelement (8) zugeordnet ist, das unter federnder Vorspannung steht und die Tendenz hat, den zugeordneten Antriebsstößel (24) in Richtung auf die Antriebswelle (18) zu bewegen und diese im Bedarfsfalle gegen ungewollte Drehbewegung form- und/oder kraftschlüssig blockiert, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Abfragevorrichtung (40), die eine Baueinheit darstellt, die in einer Aussparung (39) des Gehäuses (7) zwischen den Wälzlagern (3, 4) für die Welle (18) des Drehtellers (19) auswechselbar angeordnet ist, und die Abfragevorrichtung (40) als Kassette ausgebildet und U-förmig gestaltet ist, und die in der Seitenansicht etwa in der Oberfläche des Gehäuses (7) abschließt und zwei beabstandete Stege aufweist, die die zugeordnete Welle (18) umschließen und die Sensoren aufweisen.