Patent ES-2830183-T3 (ES)
Title: Dispositivo para el acoplamiento y el desacoplamiento automatizados de un accesorio de herramienta así como procedimiento para la unión automatizada de al menos dos piezas de trabajo
Inventor: BRACH CHRISTIAN
IPC: B23P19/06
Filed: 2016-12-07
Granted: 2021-06-03
Abstract: Dispositivo para el acoplamiento y el desacoplamiento automatizados de un accesorio de herramienta (207) del dispositivo a o de un medio de propulsión de herramienta (212) del dispositivo, - en donde el accesorio de herramienta (207) y el medio de propulsión de herramienta (212) están realizados para el accionamiento de un medio de unión para la unión de al menos dos piezas de trabajo, en el sentido de un movimiento del medio de unión en su sentido axial, - en donde el accesorio de herramienta (207) puede acoplarse al medio de propulsión de herramienta (212) y desacoplarse de este, - mediante el movimiento del medio de propulsión de herramienta (212) y del accesorio de herramienta (207) uno respecto a otro en sentido axial, - en donde el medio de propulsión de herramienta (212) presenta un elemento de fijación (601) que actúa por unión geométrica, así como un elemento de enclavamiento (602), - en donde, en función de la posición del elemento de enclavamiento (602), el elemento de fijación (601) está bloqueado por unión geométrica en una posición fijada o está en una posición soltada, - pudiendo el accesorio de herramienta (207) acoplarse y soltarse cuando el elemento de fijación (601) está soltado, y - en donde un accesorio de herramienta (207), encajado sobre el medio de propulsión de herramienta (207), es sujetado por unión geométrica por el elemento de fijación (601) cuando el elemento de fijación (601) está bloqueado en la posición fijada, - en donde el elemento de enclavamiento (602) está soportado de forma elástica por resorte y para el elemento de enclavamiento (602) existe un elemento de accionamiento (213), - siendo sujetado el elemento de enclavamiento (602) por la fuerza de resorte (605) en la posición en la que el elemento de fijación (601) está bloqueado por unión geométrica en la posición fijada, - pasando el elemento de enclavamiento (602) a la posición en la que el elemento de fijación (601) está soltado, cuando el elemento de accionamiento (213) se mueve o se sujeta contra la fuerza de resorte (605), - en donde existe un almacén (201) del dispositivo con al menos un espacio de alojamiento de accesorios de herramienta (206), - en donde, cuando el medio de propulsión de herramienta (212) no está acoplado a un accesorio de herramienta (207), el almacén (201) y el medio de propulsión de herramienta (212) pueden moverse uno respecto a otro de tal forma que uno de los al menos un espacio de alojamiento de accesorios de herramienta (206) puede posicionarse con respecto al medio de propulsión de herramienta (212) de tal forma que el medio de propulsión de herramienta (212) pueda acoplarse al accesorio de herramienta (207) con un movimiento en sentido axial con respecto al accesorio de herramienta (207), caracterizado - por que el elemento de enclavamiento (602) forma con el elemento de accionamiento (213) una unidad (603) soportada de forma elástica por resorte (605) - por que al al menos un espacio de alojamiento de accesorios de herramienta (206) están asignados medios de sujeción (208) que se pueden soltar y bloquear y por los que, estando bloqueados los medios de sujeción (208), el accesorio de herramienta (207), queda sujeto por unión geométrica y/o forzada al menos con respecto a un movimiento en sentido axial con respecto a los medios de sujeción (208), - por que al espacio de alojamiento de accesorios de herramienta (206) está asignado un elemento de apriete (210) para el elemento de accionamiento (213), de tal forma que durante el movimiento del medio de propulsión de herramienta (212) en sentido axial con respecto al accesorio de herramienta (207) sujeto por los medios de sujeción (208) bloqueados, el elemento de accionamiento (213) es movido con respecto al medio de propulsión de herramienta (212) contra la fuerza de resorte (605), de tal forma que el elemento de enclavamiento (602) pasa a la posición en la que el elemento de fijación (601) está soltado y - por que el medio de propulsión de herramienta (212) es móvil en sentido axial con respecto al accesorio de herramienta (207) sujeto por los medios de sujeción (208) bloqueados, para el acoplamiento o el desacoplamiento del accesorio de herramienta (207) al o del medio de propulsión de herramienta (212).