Patent ES-2764764-T3 (ES)
Title: Dispositivo cambiador de herramientas
Inventor: RIZZARDI RENZO
IPC: B23Q3/155
Filed: 2017-11-09
Granted: 2020-06-04
Abstract: Dispositivo cambiador de herramientas (D), que comprende un cabezal estacionario (T), en el que se proporciona un mecanismo intercambiador de levas (S), que transforma el movimiento de entrada rotatorio uniforme, proporcionado por una unidad de motorreductor (M), en una serie ordenada de movimientos lineales y rotatorios intermitentes de un árbol de salida (A), que tiene un eje (X-X) y sobre el que está montado un brazo (10) que porta al menos un elemento (11) de agarre de herramientas, y en el que dicho elemento (11) de agarre comprende una mordaza (11.1) exterior y una mordaza (11.2) interior, con referencia a dicho eje (X-X), en el que - dichas mordazas (11.1, 11.2) pueden moverse la una en relación con la otra con un movimiento en línea recta, por medio de varillas (11.11, 11.21) respectivas, guiadas (11.12, 11.22) en un cuerpo (10.1) de tipo caja de dicho brazo (10) y deslizándose a lo largo de un plano en ángulo recto con respecto a dicho eje (X-X), - cada una de dichas varillas (11.11, 11.12) tiene un extremo (11.13, 11.23) axial libre respectivo, cerca de dicho eje (X-X), en el que se proporciona un orificio (11.14. 11.24) pasante de tipo ranura respectivo, cuyos ejes se encuentran a lo largo de un plano en ángulo recto con respecto a dicho eje (X-X), siendo el eje largo paralelo a la dirección de deslizamiento de la varilla respectiva, - en lados opuestos de sus superficies laterales, dichas varillas (11.11, 11.21) tienen una barra (11.15, 11.25) dentada respectiva, que se extiende a lo largo de un plano en ángulo recto con respecto a dicho eje (X-X) y se engancha con un piñón (12) correspondiente con un eje (Y-Y) paralelo a dicho eje (X-X) de dicho árbol (A), - un medio (13) elástico actúa directamente sobre una (11.21) de dichas varillas (11.11, 11.21) y hace que la mordaza (11.2) correspondiente se cierre, aproximándose a la otra mordaza (11.1), sobre la que a su vez actúa indirectamente dicho mismo medio (13) elástico, por medio de su varilla (11.11), la barra (11.15) dentada relativa, dicho piñón (12) y la otra barra dentada (11.25), y hace que se cierre y se aproxime a la mordaza (11.2) mencionada anteriormente, en el que - correspondiendo con cada uno de dichos orificios (11.14. 11.24) de tipo ranura, se proporciona un obturador (14) móvil respectivo, que sobresale parcialmente hacia el exterior de dicho cuerpo (10.1) de tipo caja, a través de un orificio correspondiente cerca de dicho cabezal (T), - un medio elástico (14.3) mantiene normalmente dicho obturador (14) parcialmente extendido más allá del cuerpo (10.1) de tipo caja y en contacto con una superficie opuesta de dicho (T) y dicho obturador (14), en este estado, a través del orificio (11.14. 11.24) de tipo ranura correspondiente sin interferencia, en el que cada varilla (11.11, 11.21), alrededor del orificio (11.14. 11.24) de tipo ranura respectivo, tiene una porción (11.110, 11.210) de superficie que está avellanada cónicamente hacia una parte (14.1) correspondiente del obturador (14) respectivo y, de manera correspondiente, dicha parte (14.1) correspondiente del obturador (14) respectivo tiene una porción (14.10) que está cerca de dicho orificio de tipo ranura, avellanada cónicamente y de una forma que es sustancialmente complementaria a la de dicha porción (11.110, 11.210) de superficie avellanada cónicamente de dicha varilla (11.11, 11.21), y en el que, en un estado en el que dicho obturador (14) ya no está en contacto con dicha superficie opuesta del cabezal (T), dicho medio elástico (14.3) actúa sobre dicha parte (14.1) correspondiente del obturador (14) en contacto con la varilla respectiva (11.1, 11.21), y dicha porción (14.10) del obturador (14) se engancha con dicha porción (11.110, 11.210) de superficie de la varilla respectiva (11.11, 11.21), creando de ese modo una interferencia sólida entre las partes, e impidiendo el movimiento de la varilla y la mordaza (11.1, 11.2) correspondiente.