baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3081700-A1 (FR)
Title: Dispositif de transport d'un patient et ensemble comprenant un tel dispositif
Inventor: DUBLY HERVE
IPC: A61G7/005
Filed: 2018-06-05
Abstract: L'invention concerne un dispositif de transport d'un patient (10) comportant une partie supérieure (20) comprenant des moyens de réception du patient (30) et un châssis supérieur (40) supportant les moyens de réception (30) du patient, et une partie inférieure (50) comprenant un châssis inférieur (70,560) supportant des moyens de déplacement (60,550). Le dispositif de transport (10) comprend en outre un dispositif d'aide à la traction électrique (100), comprenant au moins une roue motrice (110), configuré en sorte que la roue motrice (110) ait une première position dans laquelle ladite au moins une roue motrice (110) est en contact avec le sol, et une seconde position dans laquelle ladite au moins une roue motrice (110) n'est pas en contact avec le sol.
Patent FR-3083902-A1 (FR)
Title: Debruitage spatio-temporel de contenus video base sur des indices de confiance
Inventor: MORA ELIE
IPC: H04N19/117
Filed: 2018-07-10
Abstract: L'invention concerne un procédé de traitement de bruit d'un flux comprenant une série d'images comportant : - filtrage spatial d'une image courante In pour obtenir une image filtrée spatialement Sn ; - détermination d'un vecteur de mouvement pour chaque bloc B de pixels de l'image Sn à partir d'une seule image Sn-1; - calcul d'un indice de confiance αn[B] pour chaque bloc B de l'image In à partir du vecteur de mouvement déterminé pour B; - construction d'un filtre temporel à partir des indices de confiance αn[B] calculés et application du filtre temporel à l'image courante In pour obtenir une image filtrée temporellement Tn ; - filtrage spatiale de l'image courante In pour obtenir une image filtrée spatialement Dn, Dn pouvant être égale à Sn et - obtention d'une image Rn filtrée temporellement et spatialement par application d'une fonction combinant l'image Tn et l'image Dn.
Patent FR-3086561-A1 (FR)
Title: Systeme d'alimentation en fluide et systeme de nebulisation pour vehicule automobile equipe d'un tel systeme d'alimentation
Inventor: FEUILLARD VINCENT
IPC: B60H3/02
Filed: 2018-09-28
Abstract: L'invention concerne un système d'alimentation en fluide destiné à équiper un système de nébulisation (1) pour véhicule automobile, ledit système d'alimentation comprenant un réservoir primaire (10) pour l'alimentation en fluide d'un nébuliseur, ledit réservoir primaire (10) étant apte à recevoir de façon amovible un réservoir secondaire (20), ledit réservoir primaire (10) étant configuré pour permettre une communication fluide avec le réservoir secondaire (20) de façon monodirectionnelle afin d'autoriser une circulation du fluide depuis le réservoir secondaire (20) vers le réservoir primaire (10).
Patent FR-3089834-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’une pièce métallurgique par compaction à chaud de poudre métallique
Inventor: BIGOT RÉGIS
IPC: B22F3/15
Filed: 2018-12-13
Abstract: L’invention présente un procédé de fabrication d’une pièce métallurgique par compaction à chaud de poudre métallique comportant : une première étape de fabrication d’un conteneur métallique étanche une deuxième étape de dépôt d’un revêtement sur la surface intérieure du conteneur une troisième étape de remplissage dudit conteneur par de la poudre métallique une quatrième étape de dégazage du conteneur par mise sous vide une cinquième étape d’application d’un cycle de montée en température et pression du conteneur étanche rempli de poudre métallique pour la compression isostatique à chaud une sixième étape de séparation du corps et du conteneur caractérisé en ce que ladite étape de fabrication d’un conteneur métallique consiste à réaliser une structure creuse présentant des zones de rupture s’étendant dans un plan de séparation ainsi que des prolongements extérieurs de traction disposés de part et d’autre dudit plan de séparation. Figure 1
Patent FR-3092367-A1 (FR)
Title: Turbomachine d’aeronef
Inventor: LEPRETRE JEAN-BAPTISTE ETIENNE BERNARD
IPC: F16H57/04
Filed: 2019-02-05
Abstract: Turbomachine (1) d’aéronef, comportant un arbre d’entraînement d’une soufflante (S) par l’intermédiaire d’un réducteur mécanique (6), ce réducteur comportant un solaire (7), une couronne (9), et des satellites (8) qui sont engrenés avec le solaire et la couronne et qui sont maintenus par un porte-satellites (10),au moins un des éléments choisis parmi le porte-couronne (12) et le porte-satellites (10) étant un élément mobile en rotation,la turbomachine comportant en outre une pompe auxiliaire (20) de lubrification à rotor qui est raccordée à un réservoir d’huile de lubrification et qui est configurée pour lubrifier au moins certaines pièces du réducteur,caractérisée en ce que le rotor (18) de la pompe auxiliaire (20) porte un pignon conique (16) qui est engrené avec une denture conique (14) portée par ledit élément mobile en rotation.
    Figure pour l'abrégé : Figure 3
Patent FR-3095051-A1 (FR)
Title: Cordon de transport de signal incluant un moyen de repérage d'au moins un connecteur que comprend ce cordon
Inventor: MOREL DIDIER
IPC: G02B6/46
Filed: 2019-04-12
Abstract: Le cordon (1) concerné comprend un fil (2) de transport de signal et au moins un connecteur (3) relié à au moins une extrémité de ce fil, et comprend au moins un moyen (11) de repérage de ce connecteur (3). Selon l'invention, - le connecteur (3) délimite intérieurement une chambre (10) qui est ouverte sur le côté du connecteur (3) tourné vers le fil (2) ; et - ledit moyen de repérage est constitué par au moins une fibre optique (11) s'étendant le long du fil (2), qui se prolonge au-delà de l'extrémité du fil (2) reliée au connecteur (3) de façon à être apte à s'étendre dans ladite chambre (10) en formant un coude (11b) dans cette chambre (10). Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3097147-A1 (FR)
Title: Broche à actionneurs piézoélectriques
Inventor: LAPORTE SYLVAIN
IPC: B23Q5/32
Filed: 2019-06-14
Abstract: Broche à actionneurs piézoélectriques Broche (10) pour réaliser un usinage assisté par des oscillations axiales non ultrasoniques, comportant : un arbre porte outil (12), et une partie excitatrice, pour soumettre l’arbre à des oscillations axiales non ultrasoniques, notamment durant sa rotation, cette partie excitatrice comportant : un premier étage excitateur, comportant au moins un actionneur piézoélectrique (24), un deuxième étage excitateur, comportant au moins un actionneur piézoélectrique (22), ayant un recouvrement axial non nul avec le premier étage excitateur, les actionneurs des deux étages étant disposés de façon à additionner leurs effets. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3097428-A1 (FR)
Title: Orthèse adaptée pour le traitement par cryothérapie et/ou pressothérapie d’une zone d’un corps humain ou animal et son procédé de fabrication
Inventor: CARABALONA CÉDRIC
IPC: A61H9/00
Filed: 2019-06-20
Abstract: Orthèse (30) adaptée pour un traitement par cryothérapie et/ou pressothérapie d’une zone d’un corps humain ou animal comportant une enveloppe de cryothérapie (31) et une enveloppe de pressothérapie (32) caractérisée en ce qu’elle comporte :- une première enveloppe (31) adaptée pour un traitement par cryothérapie,- une deuxième enveloppe (32) adaptée pour un traitement par pressothérapie avec effet de pompage, laquelle deuxième enveloppe (32) comporte une seule poche gonflable,- une troisième enveloppe (33) adaptée pour un traitement par pressothérapie avec effet de drainage, laquelle troisième enveloppe (33) comporte plusieurs poches gonflables indépendantes. Figure à publier avec l’abrégé : Fig.2
Patent FR-3097547-A1 (FR)
Title: Procede de production de 5-hydroxymethylfurfural
Inventor: JACQUIN MARC
IPC: C07D307/50
Filed: 2019-06-24
Abstract: L’invention concerne un procédé de production d’un mélange de 5-hydroxyméthylfurfural et de glucose à partir d’une charge contenant du fructose en présence d'au moins un solvant polaire aprotique et d’au moins un catalyseur de déshydratation, procédé dans lequel la température de réaction est inférieure à 90 °C.
Patent FR-3098159-A1 (FR)
Title: Appui-tête de siège de véhicule automobile
Inventor: MAQUIN CORINNE
IPC: B60N2/80
Filed: 2019-07-05
Abstract: L’invention concerne un appui-tête (1) de siège de véhicule automobile comprenant : une armature métallique ; un coussin (4) de rembourrage en forme de manchon s’étendant en partie supérieure de ladite armature, ledit coussin présentant en vue de face une forme générale de U ; une coiffe (6) de revêtement présentant une ouverture (7) pourvue d’un moyen de fermeture (8), ladite coiffe étant chaussée en tension sur ledit coussin et étant pourvue de deux orifices (9) de passage de chacune desdites tiges respective, ladite ouverture s’étendant le long de la forme en U dudit coussin et en arrière de sa face avant (10), de sorte que lesdits moyens de fermeture ne puissent entrer en contact avec la tête dudit occupant. Figure 1a
Patent FR-3100007-A1 (FR)
Title: Filament de pierre pour imprimante 3D, procédé de fabrication d’un tel filament et procédé de fabrication d’un objet à partir d’un tel filament
Inventor: CHANFREAU SÉBASTIEN
IPC: C04B41/48
Filed: 2019-08-19
Abstract: La présente invention concerne un filament (10) pour imprimante 3D comportant entre 55% et 85% en poids de matériau minéral, voire entre 65% et 85%, et entre 45% et 15% en poids de matériau polymère synthétique thermofusible. En outre, la présente invention concerne un procédé de fabrication d’un tel filament, ainsi qu’un procédé de fabrication d’un objet au moyen d’une imprimante 3D et d’un tel filament. Figure de l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3102726-A1 (FR)
Title: Elément de garnissage comprenant une pièce fonctionnelle déployable déplaçable vers une position débrayée
Inventor: GOUGEON FABIEN
IPC: B60R13/00
Filed: 2019-10-30
Abstract: Elément de garnissage comprenant une pièce fonctionnelle déployable déplaçable vers une position débrayée L’élément de garnissage (1) comprend un support (2) et une pièce fonctionnelle (4) mobile entre une position rétractée et une position déployée, le déplacement de la pièce fonctionnelle (4) entre la position rétractée et la position déployée se faisant selon un sens de déploiement, la pièce fonctionnelle (4) étant maintenue dans la position déployée par un élément de maintien (14) et un élément de maintien complémentaire (16), l’un étant prévu sur le support (2) et l’autre étant prévu sur la pièce fonctionnelle (4). L’élément de maintien (14) est déplaçable dans une position de débrayage, dans laquelle l’élément de maintien (14) est écarté de l’élément de maintien complémentaire (16) lorsqu’une force (F) supérieure à une force prédéterminée est exercée selon le sens de déploiement sur la pièce fonctionnelle (4) dans la position déployée. Figure pour l'abrégé : 2
Patent FR-3105542-A1 (FR)
Title: Procédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage automobile
Inventor: NAMYSLO STEFAN
IPC: G08G1/16
Filed: 2019-12-20
Abstract: L'invention fournit un procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile (10). Le procédé comprend les étapes consistant à projeter un motif lumineux (2) vers une zone de projection de la surface du sol, à acquérir une image du véhicule automobile (10) et le motif lumineux (2) à partir d'un capteur d'images (3) et à fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile (10). La zone de projection comprend au moins l'un d'un premier rectangle virtuel (4), d'un deuxième rectangle virtuel (5) et/ou d'un troisième rectangle virtuel (6), défini par rapport à un point arrière (15) de la carrosserie (13), un point avant (16) de la carrosserie et les points de contact (7) entre les roues (11, 12) et la surface du sol (1). L'invention fournit également un dispositif d'éclairage automobile (10) pour réaliser les étapes d’un tel procédé.Figure pour l'abrégé : figure 1
Patent FR-3106888-A1 (FR)
Title: Terminal, en particulier de contrôle d’accès biométrique
Inventor: FOURRE JOËL-YANN
IPC: G07C9/25
Filed: 2020-02-05
Abstract: La présente invention concerne un terminal (1) comprenant des moyens d’acquisition optique (13) et des moyens d’éclairage (14) adaptés pour éclairer l’espace en regard desdits moyens d’acquisition optique (13), caractérisé en ce qu’il comprend en outre : un télémètre (15) adapté pour mesurer une distance par rapport à un obstacle dans ledit espace en regard desdits moyens d’acquisition optique (13), des moyens de traitement de données (11) configurés pour désactiver lesdits moyens d’éclairage (14) si la distance par rapport à un obstacle dans ledit espace en regard desdits moyens d’acquisition optique (13) mesurée par le télémètre est inférieure à une distance de sécurité prédéterminée. La présente invention concerne également un procédé d’utilisation du terminal. Figure de l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3107101-A1 (FR)
Title: Vanne commandee de circuit de fluide de vehicule automobile pour des supports varies
Inventor: CASTELLI BRUNO
IPC: F16K27/00
Filed: 2020-02-10
Abstract: Vanne commandée d’un circuit de fluide de véhicule automobile, comprenant un boîtier de distribution du fluide (2) présentant des conduits d’entrée et de sortie (4, 6), équipé d’une vanne intérieure de distribution vers ces conduits (4, 6), et comprenant un boîtier de commande électronique (10) de la vanne fixé sur ce boîtier de distribution (2) comportant une face de fixation (12) présentant une rainure (14) d’orientation d’un support extérieur, et présentant un moyen de serrage (16) du support extérieur sur cette face de fixation (12). Figure 1
Patent FR-3107662-A1 (FR)
Title: Dispositif autonome de nettoyage d'outils
Inventor: LABRUDE OLIVIER
IPC: B44D3/12
Filed: 2020-03-02
Abstract: L’invention a pour objet un dispositif (1) autonome de nettoyage d'outils, notamment de peinture, comportant un bac (2) équipé d'un premier compartiment (6) destiné à contenir un liquide de nettoyage, muni de moyens d’introduction et de moyens de prélèvement de liquide de nettoyage, ainsi que d’un second compartiment (7) destiné à récupérer le liquide de nettoyage souillé, lesdits premier et second compartiments (6, 7) étant séparés par au moins une paroi étanche (5), et ledit second compartiment (7) présentant une ouverture d’introduction (13) du liquide de nettoyage souillé, munie d’un ensemble de filtration (15) conçu apte à retenir d’éventuelles particules solides ou semi solides. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3109844-A1 (FR)
Title: Procede de pilotage d’une pile a combustible
Inventor: PAGANELLI GINO
IPC: H01M8/0438
Filed: 2020-04-30
Abstract: Méthode de purge du circuit anodique (10) d’alimentation en hydrogène d’une pile (1) à combustible dans laquelle on fournit de l’hydrogène à une pression Pnom à l’entrée de la pile. Selon l’invention, on répète, à une périodicité prédéterminée, les étapes suivantes :     - on commande l’ouverture d’une vanne de purge (2) de l’hydrogène agencée sur la sortie du circuit anodique (10) ;     - on mesure la pression de l’hydrogène à l’entrée du circuit anodique de la pile et on compare la valeur mesurée avec une valeur seuil de la pression Plow et     - on ferme la vanne de purge lorsque la pression mesurée est égale ou inférieure à Plow.     Figure pour l’abrégé : Figure 1.
Patent FR-3112032-A1 (FR)
Title: Electrode negative hybride graphite/lithium
Inventor: JORDY CHRISTIAN
IPC: H01M4/134
Filed: 2020-06-26
Abstract: ELECTRODE NEGATIVE HYBRIDE GRAPHITE/LITHIUM La présente invention concerne une électrode négative poreuse mixte comprenant du graphite et des particules d’électrolyte solide, dont la structure et la composition permettent d’augmenter la quantité et la qualité du dépôt de lithium tout en évitant les fortes variations d’épaisseur.     Figure pour l'abrégé : Aucune
Patent FR-3113189-A1 (FR)
Title: Oxymètre
Inventor: KHALIFA MOHAMED
IPC: H01L31/18
Filed: 2020-07-29
Abstract: Titre : Oxymètre.  L’invention : Procédé de fabrication d’un oxymètre comprenant un substrat (2) et une électrode supérieure commune (3), un ensemble de trois empilements (10) distincts comprenant un premier empilement électroluminescent (110) ; un deuxième empilement électroluminescent (130) et un empilement photorécepteur (120); l’ensemble de trois empilements (10) étant configuré de sorte à être ordonné entre un substrat (2) et une électrode supérieure commune (3).   Figure pour l’abrégé : Fig.2
Patent FR-3114293-A1 (FR)
Title: Véhicule à absorption d’énergie de choc optimisé.
Inventor: IDALI JIHANE
IPC: B62D21/15
Filed: 2020-09-23
Abstract: Véhicule comportant une traverse (2) inférieure disposée transversalement à l’avant du véhicule, derrière un pare-chocs (10) avant, et reliée à la structure avant du véhicule par deux absorbeurs (3) inférieurs, les absorbeurs (3) s’étendant chacun suivant un axe, de préférence parallèlement à l’axe longitudinal du véhicule, la traverse (2) inférieure étant fixée à une extrémité avant de chaque absorbeur (3) de sorte à être désaxée par rapport à l’axe auxdits absorbeurs (3) inférieurs de manière à recouvrir qu’une partie de l’avant desdits absorbeurs (3) sur laquelle elle est fixée, et un déflecteur (4) de pare-chocs disposé entre la traverse (2) inférieure et le pare-chocs, en vis-à-vis de ladite traverse (2), remarquable en ce que le véhicule comporte une cale (5) disposée entre le pare-chocs (10) et lesdits absorbeurs (3), en vis-à-vis de l’extrémité avant des absorbeurs (3) inférieurs non recouverts par la traverse (2) inférieure.  Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3117024-A1 (FR)
Title: Composition solide anhydre comprenant une association de tensioactifs anioniques particuliers et au moins un polysaccharide cationique
Inventor: MORVAN CHRISTELLE
IPC: A61Q5/02
Filed: 2020-12-03
Abstract: TITRE : Composition solide anhydre comprenant une association de tensioactifs anioniques particuliers et au moins un polysaccharide cationique La présente invention concerne une composition solide anhydre destinée en particulier au lavage et/ou au conditionnement des fibres kératiniques, notamment des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, et qui comprend une association particulière d’au moins deux tensioactifs anioniques dont l’un est de type sulfonate et l’autre est de type carboxylate, en présence d’au moins un polysaccharide cationique.  L’invention concerne également un article de conditionnement renfermant ladite composition solide anhydre, ainsi que des procédés de traitement cosmétique des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux mettant en œuvre ladite composition solide anhydre ou ledit article de conditionnement.  L’invention porte en outre sur l’utilisation de ladite composition solide anhydre ou dudit article de conditionnement pour le lavage et/ou le conditionnement des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux.
Patent FR-3118587-A1 (FR)
Title: Fiche serrure de sécurité.
Inventor: FAUTRAS JEAN-LUC
IPC: F16F1/18
Filed: 2021-01-06
Abstract: Fiche d’obstacle pour chevaux destinée à l’éducation et la sécurité.  L’objectif de la présente invention est de développer les réflexes d’un cheval afin qu’il soit attentif à ne pas toucher les barres, tout en préservant sa sécurité.  En effet la zone d’appui (1) de la fiche d’obstacle a une forme concave et conique qui empêche la barre de rouler et créée une sensation de gêne au cheval quand il la touche.   Sur un impact vertical lors d’un mauvais saut du cheval, la barre d’obstacle (10) ne reste pas fixe. Le choc vertical de la barre (10) sur la zone d’appui (1) entraine le décrochage du haut du dispositif grâce à la déformation du ressort (2) et au basculement du dispositif qui pivote mais qui reste en place sur le chandelier (6) grâce à deux ergots de maintien (4). Ainsi la barre (10) est libérée.   Un espace (7) situé à l’arrière de la zone d’appui (1) de la barre d’obstacle (10) est prévu pour recevoir une tige coulissante (8) destinée à supporter une fiche supplémentaire et une autre barre (10’).   Le dispositif selon la présente invention est destiné à l’éducation des chevaux de sauts d’obstacles tout en préservant leur sécurité.  Figure pour l’abrégé : [Fig.1]
Patent FR-3121848-A1 (FR)
Title: Distributeur de produit fluide
Inventor: BERANGER STéPHANE
IPC: B65D81/32
Filed: 2021-04-14
Abstract: Distributeur comprenant :  - une pompe (P) comprenant un corps de pompe (P1) définissant une entrée (P3),  - un bouchon (1) solidaire de deux réservoirs, le bouchon (1) formant un logement de réception (10), le bouchon (1) définissant au moins deux conduits de liaison (16, 151) reliant chacun respectivement un réservoir,  caractérisé en ce que le distributeur comprend en outre un embout (2) solidaire du corps de pompe (P1), l’embout (2) définissant un espace intérieur (20) communiquant avec l’entrée (P3) et au moins deux orifices traversants (241, 261) reliant l’extérieur de l’embout (2) avec son espace intérieur (20), l’embout (2) étant monté rotatif dans le logement de réception (10), de manière à établir des chemins de fluide entre les conduits de liaison (16, 151) du bouchon (1) et les orifices traversants (241, 261) de l’embout (2).  « figure pour l’abrégé : figure 4a »
Patent FR-3122537-A1 (FR)
Title: Stator pour machine à flux axial et procédé de fabrication d’un tel stator
Inventor: KOLEHMAINEN JERE
IPC: H02K15/02
Filed: 2021-04-28
Abstract: L’invention concerne un procédé de fabrication d’un stator (1) pour machine électrique à flux axial, ledit stator comprenant un corps (2) de stator, une pluralité de dents (5) et au moins une bobine (9) formée d’un fil électriquement conducteur, chaque dent étant formée d’une première partie (52) et d’une deuxième partie (54), le procédé comprenant des étapes de :   - obtention d’une partie de support (7) dans laquelle sont positionnées les dents chacune dans une posture précise,   - formation d’une enveloppe (30) en matériau électriquement isolant destinée à entourer la deuxième partie de chaque dent,   - enroulement du fil électriquement conducteur autour de ladite enveloppe, et   - fixation d’une extrémité de la deuxième partie de chaque dent sur une face du corps de stator.  Figure pour l’abrégé : Fig. 7
Patent FR-3123074-A1 (FR)
Title: Procédé de dépôt de chrome dense sur un substrat
Inventor: HEAU CHRISTOPHE
IPC: C23C14/35
Filed: 2021-05-19
Abstract: L’invention concerne un procédé de dépôt d’un matériau à base de chrome depuis une cible sur un substrat métallique, par pulvérisation cathodique magnétron en régime continu, à l’aide d’un plasma généré dans un gaz.  Selon l’invention :- on ajuste le rapport entre le flux d’ions gazeux dirigé vers le substrat et le flux d’atomes neutres de chrome dirigé vers le substrat est compris entre 0,5 et 1,7 ; et- on applique une tension de polarisation aux substrats comprise entre -50 V et -100 V.  Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Patent FR-3123452-A1 (FR)
Title: Circuit de mesure de tension flottante isolée
Inventor: MICHAL VRATISLAV
IPC: G01R19/00
Filed: 2021-05-27
Abstract: Circuit de mesure de tension flottante isolée La présente description concerne un circuit de mesure d’une première tension (VIN) comprenant : une première branche (40) reliée entre un premier nœud (48) et un deuxième nœud (30b), la première branche comprenant un premier condensateur en céramique (44), la première tension étant appliquée aux bornes du premier condensateur en céramique ; et une deuxième branche (42) reliée entre le premier nœud (48) et un troisième nœud (30a), la seconde branche comprenant un deuxième condensateur en céramique (46), identique au premier condensateur en céramique, une deuxième tension (VSNS) étant appliquée aux bornes du deuxième condensateur en céramique, le circuit étant configuré pour modifier la valeur de la deuxième tension jusqu’à ce qu’un premier courant traversant le deuxième nœud soit sensiblement égal à un deuxième courant traversant le troisième nœud.   Figure pour l’abrégé : Fig. 3