baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011110507-B4 (DE)
Title: Methode und System zur Bestimmung der Einzelelement -Stromausbeute im Elektrolyseur
Inventor: KIEFER RANDOLF
IPC: C25B15/02
Filed: 2011-08-17
Granted: 2022-09-08
Abstract: Verfahren zur Bestimmung der Stromausbeute der Einzelelemente eines Elektrolyseurs umfassend zumindest ein Zellelement eines Elektrolyseurs dadurch gekennzeichnet, dassa. ein Elektrolysestrom I auf einen Elektrolyseur bestehend aus mindestens einem Einzelelement aufgebracht wird und der Elektrolysestrom I auf einen bestimmten Stromwert IENDim Bereich von 1 kA und 2,7 kA angehoben wird,b. ein Zeitpunkt t0festgelegt wird, der frei wählbar vor oder nach Einschalten des Elektrolysestroms liegen kann, wobei der Elektrolysestrom einen bestimmten Maximalwert I0zwischen 10 A und 200 A nicht überschreiten darf,c. die Spannung Uides mindestens einen Einzelelements gemessen wird und der Mittelwert aller Einzelelementspannungen UM gebildet wird,d. der Zeitpunkt tENDbestimmt wird, nach dem alle Zellspannungen Uider Einzelelemente i einen definierten Spannungsunterschied ΔUENDvom Mittelwert aller Einzelelementspannungen UM abweichen, wobei ΔUENDzwischen 10 mV und 200 mV liegt,e. die Fläche Aiunter der Spannungskurve Ui(x) jedes Einzelelements i über numerische Integration über die Variable x in den Grenzen zwischen x0= x(t0) und xEND= x(tEND) bestimmt wird:Ai=∫x0xENDUi(x)dxwobei die Variable x entweder für die Zeit t oder den Elektrolysestrom I steht;f. die Fläche AM unter der Spannungskurve des Durchschnitts aller Einzelelemente UM (x) über numerische Integration über die Variable x in den Grenzen x(t0) und x(tEND) bestimmt wird:AM=∫x0xENDUM(x)dxwobei die Variable x ebenfalls entweder für die Zeit t oder den Elektrolysestrom I steht;g. die durchschnittliche Elektrolyseurstromausbeute CEELbestimmt wird, undh. die Stromausbeute CEijedes Einzelelements i abhängig von der Elektrolyseurstromausbeute CEELüber eine empirische Funktion f berechnet wird, die das Flächenverhältnis Ai/ AMbeinhaltet.
Patent DE-102011111352-B4 (DE)
Title: Elektromotor mit eisenloser Wicklung
Inventor: KASPER ROLAND PROF DR ING
IPC: H02K41/03
Filed: 2011-08-29
Granted: 2015-11-26
Abstract: Elektromotor (1), zumindest umfassend: – ein Primärteil (2a, 2b), welches als Stator ausgebildet ist, umfassend Eisenmaterialien mit einer eisenlosen Wicklungseinrichtung (3), die zumindest zwei Phasen (6) umfasst, wobei eine Phase (6) zumindest zwei Wicklungsstränge (4) und zumindest ein elektrisches Verbindungselement (5) umfasst, – ein Sekundärteil (7a, 7b) mit einer geraden Anzahl an magnetischen Polen (8), die alternierend auf dem Sekundärteil (7a, 7b) angeordnet sind, wobei – die Wicklungseinrichtung (3) in einem Luftspalt (9) zwischen dem Primärteil (2a, 2b) und dem Sekundärteil (7a, 7b) auf dem Primärteil (2a, 2b) relativ zu einer Achse (10a, 10b) angeordnet ist, – die jeweiligen Wicklungsstränge (4) einer Phase (6) gegenüber je einem magnetischen Pol (8) angeordnet sind und – alle magnetischen Pole (8) gleichzeitig zur Kraftbildung heranziehbar sind, – dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungsstränge (4) mittels der elektrischen Verbindungselemente (5) auf dem Primärteil (2a, 2b) befestigt sind.
Patent DE-102012005136-B4 (DE)
Title: Rettungsbootanordnung mit Aussetzvorrichtung
Inventor: LANGE HANS-JOACHIM
IPC: B63C9/28
Filed: 2012-03-05
Granted: 2018-01-04
Abstract: Rettungsboot mit Aussetzungsvorrichtung, bei der die Rettungsboote in einem Rettungsbootdeck (2) in Querschiffsrichtung auf einer zur Bordwand hin geneigten Transportplattform (6) angeordnet und nach außerhalb des Schiffsrumpfes (1) verfahrbar sind und das Rettungsbootdeck (2) bordwandseitig durch nach außen aufklappbare Luken (7) verschlossen ist, wobei die Luken (7) scharnierartig mit der Transportplattform (6) verbunden sind, so dass die Luken (7) im aufgeklappten Zustand die Transportplattform (6) schiffsaußenseitig verlängern und die Transportplattform (6) und die Luken (7) eine durchgängige Transportbahn für das Rettungsboot (4) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugang zu den Rettungsbooten (4) rettungsbootheckseitig angeordnet ist und der heckseitige Zugang zu den Rettungsbooten (4) aus einem Durchgang (5) von einem Fluchtflur (3) in Rettungsbootdeckhöhe durch die Wand des Rettungsbootdecks (2) in das Heck des Rettungsbootes (4) gebildet ist, wobei der Durchgang umfangsseitig durch ein ringförmiges Luftkissen (13) abgedichtet ist oder abdichtbar ist.
Patent DE-102012020336-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Latentwärmespeichers
Inventor: GLASER STEFAN
IPC: B21D53/02
Filed: 2012-10-17
Granted: 2014-09-18
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines Latentwärmespeichers (1), der einen Speicherbehälter zur Aufnahme eines Wärmespeichermediums und einen im Speicherbehälter angeordneten Wärmetauscher mit einer Mehrzahl von Rohren (2) aufweist, wobei die einen Enden der Rohre (2) mit einem Zulauf und die anderen Enden der Rohre (2) mit einem Ablauf in Strömungsverbindung stehen, mit folgenden Verfahrensschritten: Bereitstellen einer Anordnung aus einer Mehrzahl von Rohren (2) in Form eines Rohrbündels (10), Stanzen einer Mehrzahl von Löchern (5) in einem ersten Deckelteil (6), das an der Außenseite einen nach außen weisenden umlaufenden Rand (9) aufweist, Stanzen einer Mehrzahl von Löchern (5) in einem zweiten Deckelteil (7), das an der Außenseite einen nach außen weisenden umlaufenden Rand (9) aufweist, Einsetzen der einen Enden einer Mehrzahl von Rohren (2) in die Löcher (5) des ersten Deckelteils (6) und Verschweißen der einen Rohrenden (11) mit dem ersten Deckelteil (6) und/oder Einsetzen der anderen Enden (11) der Mehrzahl von Rohren (2) in die Löcher (5) des zweiten Deckelteils (7) und Verschweißen der anderen Rohrenden (11) mit dem zweiten Deckelteil (7) zur Herstellung eines Rohrbündels (10), Einführen des Rohrbündels (10) in ein zylindrisches Mantelrohr (22), dessen Innendurchmesser kleiner als der Außendurchmesser des umlaufenden Randes (9) des ersten und zweiten Deckelteils (6, 7) ist, Einführen eines Werkzeuges (35) in das erste und zweite Deckelteil (6, 7) zum Aufweiten des umlaufenden Randes (9) des ersten und zweiten Deckelteils (6, 7) und Verschweißen der Enden des Mantelrohrs (22) mit dem umlaufenden Rand (9) des ersten und zweiten Deckelteils (6, 7),
Patent DE-102012021268-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Hilfsstapels
Inventor: HERRMANN BERND
IPC: B65H31/32
Filed: 2012-10-29
Granted: 2023-10-05
Abstract: Verfahren zur Bildung eines Hilfsstapels beim Auswechseln eines Bogenstapels in einem Bogenausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einer Hilfsstapeltrageinrichtung zum Unterfangen des Hilfsstapels während eines Non-Stop-Stapelwechsels, mit mehreren außerhalb des Stapelbereiches vor Kanten des Bogenstapels angeordneten Anschlag- und Trennelementen zur Bildung einer Lücke in einem Strom von einem Fördersystem angeförderter und freigegebener auf den Bogenstapel fallender Bögen, wobei der Bogenstapel zur Bildung einer Lücke für die Hilfsstapeltrageinrichtung abgesenkt wird,dadurch gekennzeichnet,dass die Anschlagelemente (28, 29) unmittelbar vor dem Absenken des Bogenstapels (21) aus einer Arbeitsposition an den Bogenstapelkanten in eine von den Bogenstapelkanten beabstandete Warteposition bewegt werden unddass nach dem Absenken des Bogenstapels (21) um einen Abstand (a) ein Bogenhochhalteelement (38) für die Bogenhinterkante in den Bogenstapelbereich eingefahren wird.
Patent DE-102012025604-B4 (DE)
Title: Rückstellteil
Inventor: BÜTTNER JOSEF
IPC: B62D7/20
Filed: 2012-06-11
Granted: 2020-06-18
Abstract: Rückstellteil (41), umfassendein erstes Zylinderelement (411), ein zweites Zylinderelement (412), ein drittes Zylinderelement (413), ein viertes Zylinderelement (414) und ein Rückstellelement (416),wobei zumindest die Zylinderelemente (411, 412, 413) hohlzylinderförmig ausgebildet sind,wobei das dritte und das vierte Zylinderelement (413, 414) und das Rückstellelement (416) innerhalb des ersten und des zweiten Zylinderelements (411, 412) angeordnet und längs einer Rückstellachse (A) relativ zum ersten und zweiten Zylinderelement (411, 412) verlagerbar sind,wobei das zweite Zylinderelement (412) entlang der Rückstellachse (A) in das erste Zylinderelement (411) verlagerbar ist und das vierte Zylinderelement (414) längs der Rückstellachse (A) in das dritte Zylinderelement (413) verlagerbar ist, wobei sich das Rückstellelement (416) mit seinem ersten Ende an einem ersten Anschlag (413a) des dritten Zylinderelements (413) und mit seinem gegenüberliegenden, zweiten Ende an einem zweiten Anschlag (412b) des zweiten Zylinderelements (412) abstützt,wobei während bei oder nach Verlagerung des vierten Zylinderelements (414) längs der Rückstellachse in Richtung des ersten Zylinderelements (411) ein zweiter Anschlag (414b) des vierten Zylinderelements (414) den zweiten Anschlag (412b) des zweiten Zylinderelements (412) gegen das Rückstellelement (416) stützt und sich das dritte Zylinderelement (413) an einem ersten Anschlag (411a) des ersten Zylinderelements (411) abstützt,wobei während oder bei oder nach Verlagerung des vierten Zylinderelements (414) längs der Rückstellachse weg vom ersten Zylinderelement (411), ein erster Anschlag (414a) des vierten Zylinderelements (414) das dritte Zylinderelement (413) über einen zweiten Anschlag (413b) in Richtung des vierten Zylinderelements verlagert, während ein zweiter Anschlag (411b) des ersten Zylinderelements (411) das zweite Zylinderelement (412) über dessen ersten Anschlag (412a) gegen das Rückstellelement (416) abstützt, wobei das Rückstellelement (416) während bei oder nach einer Verlagerungdes ersten relativ zum vierten Zylinderelement (411, 414) längs der Rückstellachse (A) eine Rückstellkraft zwischen dem zweiten und dem dritten Zylinderelement (412, 413) etabliert,dadurch gekennzeichnet, dassder erste Anschlag (413a) des dritten Zylinders (413) am ersten Anschlag (411a) des ersten Zylinderelements (411) zur Anlage gelangt, während das Rückstellteil (41) zusammengepresst wird.
Patent DE-102012107342-B4 (DE)
Title: Röntgenstrahlungsdurchtrittsfenster für einen Strahlungsdetektor, Strahlungsdetektor mit einem solchen Röntgenstrahlungsdurchtrittsfenster sowie Verfahren zur Herstellung eines Röntgenstrahlungsdurchtrittsfensters
Inventor: PAHLKE ANDREAS
IPC: G21K1/00
Filed: 2012-08-09
Granted: 2019-10-10
Abstract: Röntgenstrahlungsdurchtrittsfenster (1) für einen Strahlungsdetektor (2) oder einen Röntgenstrahlungsemitter, aufweisend ein strahlungsdurchlässiges Fensterelement (3),wobei das strahlungsdurchlässige Fensterelement (3) genau eine Schicht (4) aus Graphen aufweist, wobei die Graphenschicht (4) einen Graphenmultilagenaufbau umfasst, wobei die Graphenschicht (4) eine Anzahl von mindestens 350 Graphen-Monoschichten aufweist und eine Dicke der Graphenschicht (4) < 2.2 µm beträgt,wobei sich die Graphenschicht (4) direkt an einem Fensterhalterungselement (5) aus Silizium befindet und das Fensterhalterungselement (5) aus mindestens einer Öffnung (15) für einen Strahlengang vollständig entfernt ist, sodass die Graphenschicht (4) in der mindestens einen Öffnung (15) eine freitragende Graphenmembran ist,wobei die Graphenmembran in der Öffnung (15) durchgehend gekrümmt verläuft.
Patent DE-102012202986-B4 (DE)
Title: Beschlag für eine Schiebetür oder ein Schiebefenster
IPC: E05D15/06
Filed: 2012-02-28
Granted: 2019-10-24
Abstract: Beschlag (10) für eine Schiebetür oder ein Schiebefenster mit einer festen Einfassung (7) und einem relativ zur festen Einfassung (7) zumindest parallel abstellbaren und verschiebbaren Schiebeflügel (8), umfassend zumindest einen Laufwagen (1) und eine Laufschiene (6), entlang der der Laufwagen (1), der mit dem Schiebeflügel (8) koppelbar ist, verschiebbar ist, sowie eine Aushebesicherung (5, 20) zur Verhinderung des Herausspringens des Laufwagens (1) aus der Laufschiene (6), wobei die Aushebesicherung (5, 20) ein um eine Drehachse zwischen einer Aktiv- und Passivstellung drehbares Drehteil (9, 21) aufweist, wobei die Aushebesicherung (5, 20) unmittelbar am Laufwagen (1) angeordnet ist, und wobei an dem Drehteil (9,21) eine Handhabe (13, 23) vorgesehen ist, wobei die Handhabe (13) als Sicherheitsvorrichtung ausgebildet ist, die in einer Passivstellung eine Montage einer Flügelabdeckung verhindert.
Patent DE-102012210090-B4 (DE)
Title: Teststation für tragbare Gasmessgeräte
Inventor: BARTEN STEFAN
IPC: G01N1/22
Filed: 2012-06-15
Granted: 2014-01-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Teststation für tragbare Gasmessgeräte für mehrere Prüfgase mit einer Haupteinheit (10) einschließlich einer Steuer- und Auswerteeinheit (12), mit einer Mehrzahl von mit der Haupteinheit (10) zum Datenaustausch verbundenen Testmodulen, in die jeweils ein Gasmessgerät (8) zum Test einsetzbar ist, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, den Gerätetyp des eingesetzten Gasmessgeräts zu erfassen und daraus das oder die für diesen Gerätetyp benötigten Prüfgase zu bestimmen, wobei die Haupteinheit (10) eine Mehrzahl von Gaseingängen (6) für verschiedene Prüfgase aufweist, wobei unter Steuerung der Steuer- und Auswerteeinheit (12) das Prüfgas von einem ausgewählten Gaseingang über eine Gasleitung zu den Testmodulen geleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Auswerteeinheit (12) dazu eingerichtet ist, nach Maßgabe der aktuell in den Testmodulen (20) festgestellten Gerätetypen einen Ablaufplan für einen Test mit einem Prüfgas oder mehrere sukzessive durchzuführende Tests mit jeweils verschiedenen Prüfgasen festzulegen und dann den jeweils nach Ablaufplan vorgesehenen Test mit dem zugehörigen Prüfgas für alle Testmodule (20), für die das aktuelle Prüfgas dem Typ des eingelegten Gasmessgerätes nach geeignet ist, den Test parallel durchzuführen und, sobald ein weiteres Gasmessgerät in ein Testmodul (20) eingelegt und als testbereit gemeldet wird, nach Maßgabe des jeweiligen Gerätetyps des weiteren Gasmessgeräts festzustellen, ob der aktuell laufende Test mit dem aktuellen Prüfgas für das eingelegte Gasmessgerät geeignet ist und bei Eignung des Prüfgases den Test für dieses Testmodul zu starten.
Patent DE-102012220016-B4 (DE)
Title: Abgasbehandlungssystem für einen verbrennungsmotor mit einem elektrisch beheizten nox-adsorber-katalysator
Inventor: GONZE EUGENE V
IPC: F01N3/027
Filed: 2012-11-02
Granted: 2019-05-29
Abstract: Abgasbehandlungssystem (10) für einen Verbrennungsmotor (12), umfassend:eine Abgasleitung (14) in Fluidkommunikation mit dem Verbrennungsmotor (12), die derart konfiguriert ist, ein Abgas (15) von dem Verbrennungsmotor (12) aufzunehmen, wobei das Abgas (15) Stickoxide („NO“) enthält;eine stromaufwärtige Vorrichtung (20) für selektive katalytische Reduktion („SCR“) in Fluidkommunikation mit der Abgasleitung (14), die derart konfiguriert ist, das Abgas (15) aufzunehmen;eine elektrisch beheizte Katalysator-(„EHC“)-Vorrichtung (22) in Fluidkommunikation mit der Abgasleitung (14), die derart konfiguriert ist, das Abgas (15) aufzunehmen, wobei die EHC-Vorrichtung (22) stromabwärts der stromaufwärtigen SCR-Vorrichtung (20) angeordnet ist und selektiv aktiviert wird, um Wärme zu erzeugen, wobei die EHC-Vorrichtung (22) einen Monolith aufweist;eine Oxidationskatalysator-(„OC“)-Vorrichtung (24) in Fluidkommunikation mit der Abgasleitung (14), wobei die OC-Vorrichtung (24) selektiv durch die EHC-Vorrichtung (22) erhitzt wird, und wobei zumindest eines von dem Monolith der EHC-Vorrichtung (22) und der OC-Vorrichtung (24) einen daran angeordneten NO-Adsorberkatalysator zur Adsorption von NOunterhalb einer Schwellentemperatur und zum wesentlichen Freisetzen von NOoberhalb der Schwellentemperatur aufweist;eine stromabwärtige SCR-Vorrichtung (26) in Fluidkommunikation mit der Abgasleitung (14), die derart konfiguriert ist, das Abgas (15) aufzunehmen, wobei die stromabwärtige SCR-Vorrichtung (26) stromabwärts der OC-Vorrichtung (24) angeordnet ist, wobei die stromabwärtige SCR-Vorrichtung (26) eine stromabwärtige SCR-Aktivierungstemperatur auf Grundlage des stromabwärtigen SCR-Temperaturprofils aufweist, wobei die stromabwärtige SCR-Aktivierungstemperatur angibt, dass die stromabwärtige SCR-Vorrichtung (26) innerhalb eines festgelegten Bereiches einer jeweiligen Anspringtemperatur der stromabwärtigen SCR-Vorrichtung (26) liegt; undein Steuermodul (50) in Kommunikation mit der EHC-Vorrichtung (22);dadurch gekennzeichnet , dassdas Steuermodul (50) umfasst:eine Steuerlogik zum Bestimmen des stromabwärtigen SCR-Temperaturprofils; undeine Steuerlogik zum Aktivieren der EHC-Vorrichtung (22), falls das stromabwärtige SCR-Temperaturprofil oberhalb der stromabwärtigen SCR-Aktivierungstemperatur liegt.
Patent DE-102013020578-B4 (DE)
Title: Messsystem
Inventor: BONDAR YAN
IPC: G01R33/00
Filed: 2013-12-13
Granted: 2017-04-27
Abstract: Messsystem – mit einem ersten Magnetfeldsensor (210) und – mit einem Magneten (100) zur Erzeugung eines Magnetfeldes, – bei dem der Magnet (100) eine erste Polfläche (110) und eine zweite Polfläche (120) aufweist, wobei senkrecht zur ersten Polfläche (110) und senkrecht zur zweiten Polfläche (120) eine Rotationsachse (150) definiert ist, wobei der Magnet (100) zur Drehung um die Rotationsachse (150) gelagert ist, – bei dem der erste Magnetfeldsensor (210) zur ersten Polfläche (110) gewandt von der Rotationsachse (150) beabstandet positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Magnet (100) ein back bias Magnet ist und eine gestörte Homogenität des Magnetfeldes im Magneten aufweist, um eine Rotations-Asymmetrie der Flussdichte (B) im Bereich der ersten Polfläche (110) auszubilden, so dass durch Drehung des Magneten (100) um die Rotationsachse (150) die Flussdichte (B) des Magneten (100) im ersten Magnetfeldsensor (110) zwischen einem Maximum (Max) und einem Minimum (Min) einstellbar ist.
Patent DE-102013101191-B4 (DE)
Title: Halbleiterstruktur aufweisend widerstandsvariable Speicherstruktur und Verfahren zur Ausbildung Dieser
Inventor: TU KUO-CHI
IPC: H01L21/283
Filed: 2013-02-07
Granted: 2022-03-03
Abstract: Halbleiterstruktur, die aufweist:eine dielektrische Schicht (201); undeine widerstandsvariable Speicherstruktur über der dielektrischen Schicht (201), wobei die widerstandsvariable Speicherstruktur aufweist:eine erste Elektrode (213), die über der dielektrischen Schicht angeordnet ist, wobei die erste Elektrode eine Seitenwandoberfläche (213B) aufweist;eine widerstandsvariable Schicht (215), die einen ersten Abschnitt (215A) aufweist, der an der Seitenwandoberfläche (213B) der ersten Elektrode angeordnet ist, sowie einen zweiten Abschnitt (215B) aufweist, welcher sich von dem ersten Abschnitt (215A) und von der ersten Elektrode (213) weg erstreckt; undeine zweite Elektrode (217A), die über dem zweiten Abschnitt (215B) der widerstandsvariablen Schicht angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Elektrode (217A) eine geschlossene Schleife ist, welche den ersten Abschnitt (215A) der widerstandsvariablen Schicht und die erste Elektrode (213) umgibt.
Patent DE-102013102217-B4 (DE)
Title: Mikroakustisches Bauelement und Verfahren zur Herstellung
Inventor: HENN GUDRUN
IPC: H03H9/10
Filed: 2013-03-06
Granted: 2015-11-12
Abstract: Mikroakustisches Bauelement (MAC), umfassend – einen funktionalen akustischen Bereich (FAS), – einen den funktionalen akustischen Bereich (FAS) umgebenden inneren Randbereich (IRS), – einen den inneren Randbereich (IRS) umgebenden äußeren Randbereich (ORS) und – eine Abdeckung (CAP), die den funktionalen akustischen Bereich (FAS) abdeckt und eine Auflagefläche (RS) aufweist, wobei – der innere Randbereich (IRS) mit dem funktionalen akustischen Bereich (FAS) akustisch gekoppelt ist, – die Auflagefläche (RS) zumindest auf einem Teil des inneren Randbereichs (IRS) direkt aufliegt und – die Abdeckung eine TFP-Abdeckung ist.
Patent DE-102013111014-B4 (DE)
Title: Greifer eines Roboters und Verfahren zur Steuerung desselben
Inventor: YANG WOO SUNG
IPC: B25J13/08
Filed: 2013-10-04
Granted: 2019-05-29
Abstract: Robotergreifer, aufweisend:zwei Roboterarme (100, 200),obere Kontaktteile (300) und untere Kontaktteile (400), die an Enden (100', 200') von jedem der zwei Roboterarme (100, 200) angeordnet sind, wobei die oberen und die unteren Kontaktteile (300, 400) halbkugelig mit vorbestimmten Radien (R) geformt sind und beim Greifen eines Gegenstandes (10) in Kontakt mit einer Oberseite und einer Unterseite des Gegenstandes (10) sind,Sensoreinheiten (500), die an den oberen Kontaktteilen (300) und den unteren Kontaktteilen (400) montiert sind, wobei die Sensoreinheiten (500) vertikale und horizontale Kraftkomponenten (F, F, F, F) messen, welche beim Greifen des Gegenstandes (10) durch den Gegenstand (10) auf die oberen Kontaktteile (300) oder die unteren Kontaktteile (400) wirken, undeine Steuereinheit (700), die eingerichtet ist, um einen Neigungswinkel (Θ) des Gegenstandes (10) aus einem vertikalen Abstand (dy) und einem horizontalen Abstand (dx) zwischen den Enden (100', 200') der Roboterarme (100, 200) zu ermitteln, horizontale Abstände (r, r) von einem Schwerpunkt (C) des Gegenstandes (10) zu den Enden (100', 200') der Roboterarme (100, 200) unter Verwendung des Neigungswinkels (Θ) des Gegenstandes (10) sowie der vertikalen, von den Sensoreinheiten (500) beim Greifen des Gegenstandes (10) gemessenen Kraftkomponenten (F, F, F, F) zu berechnen, und basierend auf den horizontalen Abständen (r, r) von dem Schwerpunkt (C) des Gegenstandes (10) zu den Enden (100', 200') der Roboterarme (100, 200) zu ermitteln, ob der Schwerpunkt (C) des Gegenstandes (10) sich in einer mittigen Position zwischen den Enden (100', 200') der Roboterarme (100, 200) befindet.
Patent DE-102013202909-B4 (DE)
Title: Leuchtengehäuse mit Ausstanzung für Schnellanschlusssystem
Inventor: Müller Sven
IPC: F21V23/06
Filed: 2013-02-22
Granted: 2019-05-23
Abstract: Leuchtengehäuse (1) umfassend eine flächig geschlossene Montageseite, die eine flächige Platte (2) aufweist, sowie eine Lichtemissionsseite, wobei das Leuchtengehäuse (1) zur Lichtemissionsseite hin transparent ist oder eine Lichtaustrittsöffnung aufweist, wobei die Montageseite eine Kontaktstelle aufweist, über die eine Leuchtmittelfassung in dem Leuchtengehäuse (1) von außerhalb des Leuchtengehäuses (1) elektrisch kontaktierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstelle einen Plattenabschnitt umfasst, der als flächiger Abschnitt (3) der Platte (2) ausgebildet ist und der umfänglich durch Ausstanzungen (200) in der Platte (2) festgelegt ist, wobei an einer Seite des Plattenabschnitts (3) Scharnierstege (6) zwischen dem Plattenabschnitt (3) und der Platte (2) vorgesehen sind, wobei der Plattenabschnitt (3) ein Ausstanzmuster (4) aufweist, in das eine standardisierte, mit einem standardisierten Schnellanschlusssystem kompatible Anschlussklemme (8) von dem Innenraum des Leuchtengehäuses (1) aus so einrastbar und fixierbar ist, dass von außerhalb des Leuchtengehäuses (1) von der Montageseite aus ein Steckverbindungselement (9) des standardisierten Schnellanschlusssystems auf die Anschlussklemme (8) aufsteckbar ist zum Fixieren und elektrischen Kontaktieren des Steckverbindungselements (9) mit der Anschlussklemme (8) .
Patent DE-102013206492-B4 (DE)
Title: Ultraschallbehandlungsvorrichtung für Biogasanlagen
Inventor: NEIS UWE
IPC: C12M1/107
Filed: 2013-04-11
Granted: 2021-11-04
Abstract: Ultraschallbehandlungsvorrichtung für Biogasanlagen mit einem Nasszerkleinerer (1) zum Zerkleinern von Fasern und Feststoffpartikeln in der Biomassesuspension, mit einer Suspensionspumpe (2) zur Förderung einer Biomassesuspension durch die Behandlungsvorrichtung, mit einem im Volumenstrom nach dem Nasszerkleinerer (1) und der Suspensionspumpe (2) angeordneten Ultraschallreaktor (8) für die Ultraschallbehandlung, welcher von der Biomassesuspension nacheinander durchströmte Kavitationskammern (12 bis 16) aufweist, die mit Ultraschallschwingern (20) versehen sind, und mit einem Volumenstrommessgerät (9) für die Messung des Volumenstroms der Biomassesuspension, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Kavitationskammern (12 bis 16) mit einer Spüllanze (18) zum Entfernen von Biomasse-Ablagerungen an den Ultraschallschwingern (20) versehen ist.