Patent RU-202988-U1 (RU)
Title: Планетарный зубчатый редуктор преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное
IPC: F16H3/44
Filed: 2020-08-03
Granted: 2021-03-17
Abstract: Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к преобразователям вращательного движения в возвратно-вращательное и наоборот.Технический результат, который может быть достигнут при осуществлении полезной модели, заключается в создании планетарного зубчатого редуктора преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, путем выполнения некоторых его зубчатых колес круглыми и установленными эксцентрично относительно своего геометрического центра, а другой части зубчатых колес - эллиптической формы и установленными соосно относительно своего геометрического центра, а также уравновешивания на водиле подвижного блока сателлитов путем установки противовеса, выполненного либо в виде массивной болванки, либо в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов. Это позволяет изготавливать круглые зубчатые колеса на стандартных зуборезных станках без использования специальных технологических приспособлений и оборудования и таким образом повышает технологичность конструкции редуктора в целом, а установка части колес соосно относительно своего геометрического центра, позволяющая достичь совпадения оси их вращения с одной из их главных центральных осей инерции (т.е. обеспечить их балансировку), а так же уравновешивание на водиле подвижного блока сателлитов путем установки противовеса, выполненного либо в виде массивной болванки, либо в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов, позволяют повысить степень уравновешенности механизма в целом, а так же позволяют, каждая в отдельности, и обе вместе, снизить величину нагрузок в кинематических парах механизма и, как следствие, повысить надежность и долговечность его работы в целом.Для этого в планетарном зубчатом редукторе преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, варианты которого представлены на фиг. 1 (а, б), фиг. 2 (а, б), фиг. 3 (а, б) и фиг. 4 (а, б), содержащем два центральных зубчатых колеса 1 и 2, ось первого из которых установлена в корпусе 3 неподвижно, а ось 4 второго центрального зубчатого колеса 2 установлена в корпусе 3 подвижно и блок сателлитов, состоящий из двух зубчатых сателлитов 5 и 6, жестко сидящих на одной общей оси 7, которая установлена подвижно на водиле 8, ось 9 которого, в свою очередь, установлена подвижно в корпусе 3 соосно с первым центральным зубчатым колесом 1, при этом первое центральное зубчатое колесо 1 входит в зацепление с первым зубчатым сателлитом 5, образуя первую ступень зубчатого зацепления, а второе центральное зубчатое колесо 2 входит в зацепление со вторым зубчатым сателлитом 6, образуя вторую ступень зубчатого зацепления соответственно, модули зубчатых колес обоих ступеней могут быть равными или отличаться друг от друга, центральные зубчатые колеса 1 и 2 выполнены, либо оба одновременно в виде эллиптических зубчатых колес внешнего (см. фиг 1 а, б) или внутреннего зацепления (см. фиг 2 а, б), либо каждое по отдельности в виде эллиптических зубчатых колес внутреннего или внешнего зацепления (см. фиг 3 а, 6 и фиг 4 а, б), при этом центральные зубчатые колеса установлены соосно относительно своего геометрического центра, а зубчатые сателлиты выполнены в виде круглых зубчатых колес внешнего зацепления, установленных эксцентрично относительно своего геометрического центра, (см. фиг 1 а, б; фиг 2 а, б; фиг 3 а, б; фиг 4 а, б), причем величина эксцентриситета этих колес может быть равной (см. фиг 1 6, фиг 2 б), или отличаться друг от друга (см. фиг 1 а, фиг 2 а), при этом блок сателлитов может быть уравновешен на водиле противовесом, выполненным в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов (показано пунктиром на фиг 1 а, б; фиг 2 а, б; фиг 3 а, б; и фиг 4 а, б) или массивной болванки (на рисунке не показано).Достижение заявленного технического результата доказывается тем, что:1. Зубчатые колеса 5 и 6 выполнены круглыми (см. фиг. 1 а, б, фиг. 2 а, б, фиг. 3 а, б, фиг. 4 а, б) что позволяет изготавливать их на стандартных зуборезных станках без использования специальных технологических приспособлений и оборудования и, таким образом, повышает технологичность конструкции редуктора в целом.2. Установка эллиптических зубчатых колес 1, 2 (см. фиг. 1 а, б; фиг. 2 а, б; фиг. 3 а, б; фиг. 4 а, б) соосно относительно своего геометрического центра, что позволяет достичь совпадения оси их вращения с одной из их главных центральных осей инерции (т.е. обеспечить их балансировку), а также уравновешивание на водиле подвижного блока сателлитов путем установки противовеса, выполненного в виде массивной болванки (на рисунке не показано) или нескольких таких же блоков сателлитов (показано пунктиром на фиг 1 а, б; фиг 2 а, б; фиг 3 а, 6 и фиг 4 а, б), позволяют повысить степень уравновешенности механизма в целом и также позволяют, каждая в отдельности, и обе вместе, снизить величину нагрузок в кинематических парах механизма и, как следствие, повысить надежность и долговечность его работы в целом.