Patent TR-202008554-A2 (TR)
Title: Otonom uv-c işik kaynakli steri̇li̇zasyon robotu
Inventor: FERDİ ALAKUŞ
IPC: A61L9/00
Filed: 2020-06-03
Abstract: Bu buluş, hastanelerde, üretim merkezlerinde, fuar alanları, kamu kuruluşları, kafeler, postaneler, kütüphaneler, limanlar, depolar, alış-veriş merkezleri, oteller, kargo şirketleri, hava limanları, hayvan çiftlikleri, tüm asansörler, büyük ulaşım araçları (otobüsler, gemiler, uçaklar), çocuk yuvaları, kafeteryalar, jimnastik salonları, okullar, restoranlar, konferans salonları bina dışındaki tüm açık alanların (duraklar, piknik alanları, kaldırımlar) UV-C ışık kaynağı ile dezenfekte edilmesi amacıyla otonom olarak hareket edebilen sterilizasyon robotu ile ilgili olup, özelliği; ortamın dezenfeksiyonunu sağlamak amacıyla ana şasenin (1) üst kısmına konumlandırılmış en az bir adet UV-C ışık kaynağı (3), mesafe sensörü (17), kızılötesi sensörü (14), bir ana şase (1), sistemin yükünü taşıyacak ve hareketini sağlayacak şekilde ana şasenin (1) alt tarafına konumlandırılmış en az bir adet büyük tekerlek (7), büyük tekerleklere (7) hareket için tahrik gücü verebilecek şekilde ana şase (1) içerisine konumlandırılmış en az bir adet redüktörlü dc motor (2), redüktörlü dc motor (2) milinin uç kısmına sabitlenmiş 25 dişli (4), büyük tekerlek (7) milinin uç kısmına sabitlenmiş 12 dişli (5), 25 dişli (4) ile 12 dişli (5) arasındaki bağlantıyı sağlayan kayış (6), sistemin enerji ihtiyacını karşılayabilecek şekilde ana şase (1) içerisine konumlandırılmış en az bir adet batarya (9), ana şase (1) içerisinde ön ve arka tarafa konumlandırılmış süspansiyon (10), aracın dönüşünü kolaylaştırmak ve sistemi dengelemek amacıyla süspansiyonun (10) alt tarafına sabitlenmiş sarhoş tekerlek (8), sistem hareket ederken sarsıntıyı önleyecek şekilde süspansiyon (10), redüktörlü dc motorun (2) üzerine gelecek şekilde ana şase (1) içerisine sabitlenmiş devre tabakası (20), devre tabakası (20) üzerine yataklanmış elektronik kart (12) ve sistemdeki motorların fazla akım çekmesini engelleyerek sorunsuz çalışmalarını sağlayan ve devre tabakası (20) üzerine konumlandırılmış motor sürücü kartına (21) sahip olmaktadır. Buluş konusu sistem, yay (10.1) içeren süspansiyona (10) sahip olmaktadır. Buluş, süspansiyonun (10) alt tarafına sabitlenmiş tekerlek tablası (8.1) içeren sarhoş tekerleğe (8) sahiptir. Buluş, sistemi fazla akım gelmesi halinde koruyacak şekilde devre tabakası (20) üzerine sabitlenmiş sigorta paneli (22) içermektedir. Buluş konusu sistem, karmaşık cisimler veya bölgeler gibi ölçülmesi imkânsız olan yerlerde sürekli olarak lazer gönderilerek konum tespiti yapabilecek ve ortam haritasını çıkarabilecek şekilde ana şase (1) üzerine konumlandırılmış lidar sensöre (13) sahiptir. Buluş, zemindeki manyetik bandı izleyerek sisteme yön veren manyetik bant izleme sensörüne (15) sahiptir. Buluş, sistemin açık alanda hareket edebilme imkanını sağlayan GPS modülü (16) içermektedir. Buluş konusu sistem, alandaki (zemin, tavan, duvar veya nesneler üzerindeki) işaretleri (kare kod, barkod, renkli işaret, vb.) tarayarak görüntü işlemesini sağlayacak ve geçtiği yerleri işleyerek alanının haritalandırılmasını sağlayacak şekilde ana şase (1) üzerine sabitlenmiş kameraya (18) sahiptir. Buluş konusu ürün, sistemin her aşamada yönlendiren, otonom ile yarı-otonom arasında geçişini sağlayan ve işlediği görüntüleri koda çeviren özel bir yazılıma sahiptir. Buluş, iskeletini alüminyum sigma profil oluşturan ana şase (1) içermektedir.