baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101694174-B1 (KR)
Inventor: KWON SANG WOON
IPC: B01D3/10
Filed: 2015-12-11
Granted: 2017-01-10
Abstract: According to the present invention, an air cooling type salt distillation device includes: a distillation tower which accepts a crucible with uranium electrodeposit, forms an evaporation area, where evaporates salt of the uranium electrodeposit, and has an opened lower part; and a condensation tub formed to be combined with a lower part of the distillation tower. The condensation tub is formed to communicate with the evaporation area in a state where the condensation tub is combined with the distillation tower. The evaporated salt is condensed by the condensation region across a partition wall in the lower part of the condensation region, wherein cooling gas flows. The condensation tub includes a cooling flow path through which the cooling gas flows.
Patent KR-101613536-B1 (KR)
Title: 칼라칩, 상기 칼라칩의 제조방법 및 상기 칼라칩을 이용한 화강석 문양 도료 조성물
Inventor: PARK CHANG RAE
IPC: C09D5/02
Filed: 2015-12-16
Granted: 2016-04-29
Abstract: 본 발명은 칼라칩의 제조방법에 있어서, 칼라칩을 제조하기 위한 원료를 배합하는 원료배합단계; 배합된 원료를 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 롤 사이에 투입하는 원료투입단계; 상기 한 쌍의 롤을 통과한 시트형태의 칼라칩 원료를 건조시키는 건조단계; 및 건조가 완료된 시트형태의 칼라칩 원료를 분쇄하여 칼라칩을 제조하는 분쇄단계;를 포함하여 구성되되, 상기 한 쌍의 롤 사이에 형성되는 간격을 조절함으로써, 칼라칩의 두께가 조절되도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다. 또한 본 발명은 칼라칩을 이용한 화강석 문양 도료 조성물에 있어서, 칼라칩의 제조방법으로 제조된 칼라칩 25 내지 40중량%, 아크릴-실리콘 에멀젼 25 내지 40중량%, 수산화알루미늄 1 내지 3중량%, 첨가제 1 내지 5중량% 및 물 20 내지 40중량%를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 또한 본 발명은 칼라칩에 있어서, 아크릴-실리콘 에멀젼 40 내지 50중량%, 이산화티타늄 1 내지 8중량%, 탄산칼슘 45 내지 55중량%, 수산화알루미늄 1 내지 3중량%, 조제 1 내지 5중량%를 포함하여 구성되되, 직경 1 내지 12mm의 크기를 가지며, 80 내지 120 마이크로미터의 두께로 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.
Patent KR-101776664-B1 (KR)
Title: 물류관리용 보관상자
IPC: G06K19/077
Filed: 2015-12-18
Granted: 2017-09-08
Abstract: 물류관리용 보관상자에 관한 발명이 개시된다. 개시된 물류보관용 보관상자는: 내부에 물품이 수용되는 공간이 형성되는 본체와, 본체에 수용되는 물품의 정보가 저장되는 식별정보저장부 및 식별정보저장부를 본체에 착탈 가능하게 고정하는 장착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101785176-B1 (KR)
IPC: H01L27/06
Filed: 2013-06-20
Granted: 2017-10-12
Abstract: Ⅲ-N 고 전압 MOS 커패시터들, 및 적어도 하나의 Ⅲ-N MOS 커패시터를 집적하여 높은 항복 전압들(BV: Breakdown Voltages)을 가능하게 하여 고 전압 및/또는 고 전력 회로들을 구현할 수 있는 SoC(System on Chip) 솔루션들.  4V 보다 큰 항복 전압들은 RFIC 및/또는 PMIC에서 커패시터들을 직렬 연결할 필요성을 회피함으로써 달성될 수 있다.  실시예들에서는, 2DEG(two Dimensional Electron Gas)가 0V 아래의 임계 전압들에서 형성되는 GaN 층을 포함하는 공핍 모드 Ⅲ-N 커패시터들이, 평면형 및 비-평면형 실리콘 CMOS 트랜지스터 기술들 등 Ⅳ족 트랜지스터 아키텍쳐들과 모놀리식으로 집적된다.  실시예들에서, 실리콘 기판들은 에칭되어 그 위에 GaN 층 및 Ⅲ-N 장벽 층이 형성되는 (111) 에피택셜 성장 표면을 제공한다.  실시예들에서, 고유전율 유전체 층이 퇴적되고, 커패시터 단자 콘택트들은 2DEG를 향하여 유전체 층 위에 형성된다.
Patent KR-101713041-B1 (KR)
IPC: G06T15/20
Filed: 2013-06-27
Granted: 2017-03-07
Abstract: 깊이 함수가 평면인 정적 프리미티브와는 달리, 이동하는 디포커싱된 삼각형에 대한 깊이 함수는 시간 및 렌즈 파라미터들에서 래셔널 함수이다.  콤팩트 깊이 함수들은 전체 깊이 버퍼 대역폭 이용을 크게 낮추는 효율적인 깊이 버퍼 압축기/압축 해제기를 설계하는데 이용될 수 있다.  또한, 이러한 압축기/압축 해제기는 실행을 위해 필요한 동작들의 수에 있어서 실질적으로 더욱 간단하고, 그것은 이전의 방법들보다 하드웨어 구현을 위해 더욱 순응적이게 만든다.
Patent KR-101660657-B1 (KR)
Title: 액정 표시 장치
IPC: G02F1/1335
Filed: 2014-01-17
Granted: 2016-09-27
Abstract: 액정 표시 장치(50)는, 제 1 액정 표시 패널(12)과, 제 2 액정 표시 패널(14)과, 제 1 및 제 2 액정 표시 패널(12, 14) 사이에 끼워진 투명 부재(13)를 포함한다.  제 1 액정 표시 패널(12)은, 대향 배치된 기판(20, 21)과, 기판(20, 21) 사이에 끼워진 고분자 분산형 또는 고분자 네트워크형의 액정층(22)을 구비한다.  제 2 액정 표시 패널(14)은, 대향 배치된 기판(30, 31)과, 기판(30, 31) 사이에 끼워진 액정층(32)과, 기판(31)에 마련된 컬러 필터(38)와, 기판(30, 31)에 각각 마련된 편광판(42, 44)을 구비한다.  투명 부재(13)는, 기판(20)에 접촉하고, 기판(20)의 굴절률과 상이한 굴절률을 갖는다.
Patent KR-101683706-B1 (KR)
Title: 불규칙한 요철 표면을 가지는 기판을 검사하는 장치 및 이것을 사용한 검사 방법
IPC: G01N21/47
Filed: 2013-09-13
Granted: 2016-12-07
Abstract: 요철 표면을 가지는 기판(P)을 검사하는 장치(102)는, 제1 검출광을 기판(P)에 조사하는 제1 조사계(114, 116)와 제1 검출광이 조사된 기판의 요철 표면 전체로부터 휘도 불균일을 검출하는 제1 검출계(112)와, 제1 검출광과는 상이한 파장을 가지는 제2 검출광을 기판에 조사하는 제2 조사계(124, 126)와, 제2 검출광이 조사된 기판의 요철 표면의 결함을 검출하는 제2 검출계(122)를 가진다. 불규칙한 요철 표면을 가지는 기판의 휘도 불균일과 국소적인 패턴 결함의 양쪽을 효율적으로 또한 저비용으로 검사하는 검사 장치 및 검사 방법이 제공된다.
Patent KR-102181510-B1 (KR)
IPC: B60L3/04
Filed: 2013-09-24
Granted: 2020-11-20
Abstract: 자동차 배터리(2) 충전을 위한 비접촉식 충전 시스템(1)은 전력 공급 네트워크(5)에 의해 전력을 공급받는 자동차 외부의 일차 유도성 회로(3) 및 상기 자동차 상에 탑재되고 브리지 정류기(8)를 경유하여 상기 배터리(2)에 연결된 이차 유도성 회로를 포함한다. 상기 시스템은, 자동차 온보드에 전기적 고장 발생 시 상기 배터리(2)를 단락시키지 않으면서 상기 이차 유도성 회로(4)를 단락시킬 수 있는 제어되는 스위치 수단(10)과 상기 이차 유도성 회로(4)내의 단락을 검출할 때 상기 일차 유도성 회로(3)에 전력 공급을 중단할 수 있는 제어 수단을 포함한다.
Patent KR-102225073-B1 (KR)
IPC: E21B7/20
Filed: 2013-10-22
Granted: 2021-03-10
Abstract: 자동화된 파이프 트립핑 장치는 외부 프레임과 내부 프레임을 포함한다.  내부 프레임은 트립핑 슬립과 강철 러프넥을 포함한다.  자동화된 파이프 트립핑 장치는 엘리베이터 및 권양기와 협력하여 연속적 운동으로 관형 스트링을 트립 인할 수 있다.  트립핑 슬립 및 강철 러프넥은 내부 프레임과 함게 외부 프레임 내에서 수직으로 이동할 수 있다.  관형 스트링의 중량은 트립핑 슬립과 엘리베이터 사이에서 전달된다.  강철 러프넥은 관형 세그먼트 사이의 나사 연결부를 조립 또는 분해할 수 있고, 상부 관형 세그먼트는 엘리베이터에 의해 지지되고, 하부 관형 세그먼트는 트립핑 슬립에 의해 지지된다.  자동화된 파이프 취급 장치는 엘리베이터로 또는 엘리베이터로부터 파이프의 섹션을 공급 또는 제거할 수 있다.  제어 시스템은 엘리베이터와 권양기 및 자동화된 파이프 트립핑 장치 양자 모두를 제어할 수 있다.
Patent KR-101615669-B1 (KR)
Title: 디지털 메시지들을 동시에 송신하기 위한 유도 전력 송신 시스템 및 방법
IPC: H02J7/02
Filed: 2013-10-11
Granted: 2016-05-11
Abstract: 유도 전력 수신기는 공진 회로, 정류기, 정류 전류 감지부, 및 통신 및 제어 유닛을 포함하며, 통신 및 제어 유닛은 통신 변조기 및 특성 주파들에서 생성된 일련의 펄스들을 포함하는 통신 신호들의 세트를 생성하도록 동작할 수 있는 적어도 하나의 신호 생성기를 포함한다. 통신 신호들은 유도 전력 수신기로의 전력 전송을 레귤레이팅하기 위해 유도 전력 아웃렛으로 명령들을 제공한다.
Patent KR-101650364-B1 (KR)
Title: 항원-특이적인 t 세포 반응을 유도하는 면역 강화제로서 사용을 위한 융합 단백질
IPC: A61K47/48
Filed: 2013-12-03
Granted: 2016-08-23
Abstract: 본 발명은 강화된 항원-특이적인 T 세포 반응을 위한 면역원 강화제(enhancer)로서의 융합 단백질의 사용에 대한 것이다.  상기 융합 단백질은 하기를 포함한다: (a) 항원-제시 세포(antigen-presenting cell; APC)-결합 도메인 또는 CD91 수용체-결합 도메인; (b) 단백질 형질도입(transduction) 도메인; 및 (c) 병원균(pathogen)의 항원, 이는 융합 단백질의 N-말단에 위치한 APC-결합 도메인 또는 CD91 수용체-결합 도메인, 및 단백질 형질도입 도메인의 C-말단에 위치한 병원균의 항원.  상기 단백질 형질도입 도메인은 하기로 구성된 그룹으로부터 선별된 것이다: (i) T 세포 민감성 신호-형질도입 펩타이드, 링커, 및 전좌(translocation) 펩타이드를 포함하는 융합 폴리펩타이드; (ii) T 세포-민감성 신호-형질도입 펩타이드; 및 (iii) 34 내지 112 아미노산 잔기 길이의 전좌 펩타이드.
Patent KR-101870342-B1 (KR)
Title: 네트워크 코딩을 이용한 네트워크-보조 피어 탐색
IPC: H04W72/04
Filed: 2012-07-12
Granted: 2018-06-22
Abstract: 네트워크 코딩을 이용한 네트워크-보조 피어 탐색을 수행하기 위한 기술들이 기재된다.  네트워크 코딩을 이용한 피어 탐색을 위해, 디바이스는, 디바이스에 할당된 메시지 및 다른 디바이스들로부터 디바이스에 의해 수신된 하나 또는 그 초과의 메시지들에 기초하여 네트워크-코딩된 메시지를 생성할 수도 있다.  디바이스는 네트워크-코딩된 메시지를 포함하는 근접도 검출 신호를 송신할 수도 있다.  네트워크 코딩을 이용한 네트워크-보조 피어 탐색을 위해, 디바이스는 피어 탐색을 위해 네트워크에 등록할 수도 있고, 네트워크 코딩을 이용한 피어 탐색을 위해 사용할 적어도 하나의 파라미터를 제공받을 수도 있다.  디바이스들은, 네트워크로부터 수신된 피어 탐색 파라미터(들)에 따라 네트워크 코딩을 이용한 피어 탐색을 수행할 수도 있다.  디바이스는, 적어도 하나의 피어 탐색 파라미터에 기초하여 네트워크-코딩된 메시지를 생성할 수도 있고, 다른 디바이스들이 그 디바이스를 검출할 수 있도록 네트워크-코딩된 메시지를 송신할 수도 있다.
Patent KR-101678331-B1 (KR)
Title: 정류된 ａｃ 간선 리플을 감소시킴으로써 관측 가능한 광학 플리커를 감소시키기 위해 플라이백 컨버터를 이용하는 ｌｅｄ 드라이버 회로
IPC: H05B44/00
Filed: 2013-11-27
Granted: 2016-11-21
Abstract: 본 발명은 LED 조명 기구에 구동 전류를 공급하는 드라이버 회로를 제공한다. 특히 본 발명은 복수의 제너 다이오드가 병렬 조합으로 연결된 전류 조정기 장치와 함께 동작 가능한 AC 입력 드라이버 회로와 관련된다. 드라이버 회로는 전류 조정기 양단 간에 정전압을 유지하도록 동작 가능한 피드백 메카니즘을 포함한다. 본 발명의 실시형태는 LED 리플, 및 그에 따라서 입력이 AC 전원에 연결된 LED 드라이버로부터 발생하는 광학 플리커를 다루는 것을 추구한다.
Patent KR-102159416-B1 (KR)
IPC: H04W4/60
Filed: 2014-01-14
Granted: 2020-09-23
Abstract: 모바일 장치의 사용자들용 하이브리드 원격 클라이언트 애플리케이션을 구축하여 이들 사용자에게 제공하는 시스템 및 기법들이 제시된다.  사용자가 원격 클라이언트 애플리케이션에 액세스할 때, 모바일 장치는 사용자에게 원격 클라이언트 애플리케이션과 연관된 허용가능한 동작들의 리스트를 제공하는 통합형(unified) 사용자 인터페이스(UI)를 론칭할 수 있다.  이들 허용가능한 동작은, 예컨대 HTML 웹페이지를 통해 원격 클라이언트 애플리케이션에 의해 제공되는 자바스크립트 동작을 포함할 수 있다.  또한, 허용가능한 동작은 모바일 장치의 네이티브 SDK에 의해 제공되는 네이티브 동작을 포함할 수 있다.
Patent KR-102165658-B1 (KR)
Title: 축부제를 가지는 N-(2-아실아릴)-2-[5,7-디하이드로-6H-디벤조[c,e]아제핀6-일]아세트아미드 화합물 및 이것을 사용하는α-아미노산의 키랄리티 변환 방법
IPC: C07F15/04
Filed: 2013-12-17
Granted: 2020-10-14
Abstract: 기질로서 사용할 수 있는 물질에 제약이 적고, 고수율·고에난티오 선택적으로 광학 활성 아미노산을 제조할 수 있는 제조 방법 및 상기 제조 방법에서 사용하는 키랄 보조제로서 유용한 화합물 등을 제공하는 것을 과제로 하고, 식(1)으로 표시되는 N-(2-아실아릴)-2-[5,7-디하이드로-6H-디벤조[c,e]아제핀6-일]아세트아미드 화합물 또는 그의 염 또는 식(3)으로 표시되는 금속 착체를 제공한다.
Patent KR-101718270-B1 (KR)
IPC: F02F11/00
Filed: 2014-02-17
Granted: 2017-03-20
Abstract: 실 링의 찌부러짐 허용량이 감소한 상태, 또한 저온 상태에 있어서도, 밀봉 기능을 발휘시키는 것을 가능하게 하는 밀봉구조를 제공한다.  인젝터 장착구멍(310)을 갖고, 또한 고압 가스에 노출되는 엔진의 실린더 헤드(300)와, 인젝터 장착구멍(310)에 설비되는 인젝터(200)와, 인젝터 장착구멍(310)과 인젝터(200)와의 사이의 환상 간극을 밀봉하는 수지제의 실 링(100)을 갖춘 밀봉구조로서, 인젝터 장착구멍(310)의 내주면에는, 고압 가스가 존재하는 연소실 측(E)의 쪽이, 직경이 커지는 단차가 형성되어 있고, 실 링(100)은 상기 단차의 단차면(310c)에 대해 밀착하는 위치에 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101879920-B1 (KR)
Title: 알파 7 니코틴성 아세틸콜린 수용체 작용물질의 용도
IPC: A61K31/444
Filed: 2014-01-13
Granted: 2018-07-18
Abstract: 본 발명은, 전신 마취로부터의 탈출의 촉진화를 위한 특정한 알파 7 니코틴성 아세틸콜린 수용체 작용물질의 용도에 관련된 것이다.
Patent KR-101709883-B1 (KR)
IPC: C22C38/24
Filed: 2014-10-01
Granted: 2017-02-23
Abstract: C：0.05~0.20%, Si：0.01~0.50%, Mn：1.5~2.5%, S：0.005~0.08%, Cr：0.03~0.50%, Al：0.005~0.05%, V：0.25~0.50%, Mo：0~1.0%, Cu：0~0.3%, Ni：0~0.3%, Ca：0~0.005% 및 Bi：0~0.4%와, 잔부가 Fe 및 불순물로 이루어지고, 불순물 중의 P≤0.03%, Ti<0.005% 및 N<0.0080%이며,〔C＋0.3Mn＋0.25Cr＋0.6Mo≥0.68〕,〔C＋0.1Si＋0.2Mn＋0.15Cr＋0.35V＋0.2Mo≤0.85〕및〔－4.5C＋Mn＋Cr－3.5V－0.8Mo≥0.00〕인 화학 조성을 가지는 시효 경화성 강은, 시효 처리 전의 경도가 290HV 이하이고, 시효 처리에 의한 경화량이 25HV 이상 또한 피로 강도가 350MPa 이상이며, 노치 깊이 2mm 및 노치 바닥 반경 1mm의 U 노치 부착된 표준 시험편을 이용하여 실시한 샤르피 충격 시험으로 평가한 시효 처리 후의 20℃에서의 흡수 에너지가 16J 이상이 되기 때문에, 기계 부품의 소재로서 매우 적절하다.
Patent KR-102155874-B1 (KR)
Title: 단말 디바이스를 동작시키기 위한 방법
IPC: H04W4/20
Filed: 2014-03-27
Granted: 2020-09-22
Abstract: 본 발명은 원격 통신 네트워크의 기지국(12)으로부터 데이터 통신을 확립하기 위한 요청을 수신하면 상기 데이터 통신을 확립하도록 구성되는 단말 디바이스(10)를 동작시키기 위한 방법에 관한 것이다.  본 방법에 따르면, 단말 디바이스(10)의 사용 상태가 결정된다.  사용 상태는 단말 디바이스(10)의 적어도 하나의 함수 또는 어플리케이션(13)의 현재 사용을 나타낸다.  결정된 사용 상태에 따라, 데이터 트래픽 비활성 신호가 기지국(12)으로 전송된다.  데이터 트래픽 비활성 신호는 미리 정해진 양의 시간 동안 데이터 통신을 확립하기 위한 요청을 단말 디바이스(10)로 전송하는 것을 회피하도록 기지국(12)에 지시한다.
Patent KR-101810384-B1 (KR)
Title: 메틸 락테이트의 제조 방법
IPC: C07C69/68
Filed: 2014-02-13
Granted: 2017-12-19
Abstract: 본 발명은 - 락트산, 메탄올, 및 염화마그네슘, 염화칼슘, 및 염화아연으로부터 선택된 적어도 5중량%의 용해된 염화물 염을 포함하는 수성 액체를 반응 조건에 두어, 메틸 락테이트를 수득하는 단계로서, 메틸 락테이트가 형성되기 전에 및/또는 형성되는 동안에 및/또는 형성된 후에 상기 반응 혼합물에 추출제가 제공되는 단계, 및 - 상기 반응 혼합물을 액체-액체 분리 단계에 제공하는 단계로서, 여기서 메틸 락테이트와 추출제를 포함하는 유기 상이, 용해된 염화물 염을 포함하는 수성 상으로부터 분리되는 단계를 포함하는, 메틸 락테이트의 제조 방법에 관한 것이다.  상기 추출제는 바람직하게는 C5+ 케톤 및 C3-C10 에테르, 특히 C5-C8 케톤, 더욱 특히 메틸 이소부틸 케톤으로부터 선택되는 하나 이상의 화합물들을 포함한다.  본 발명에 따르는 공정은 메틸 락테이트를 효율적으로 및 고수율로 제조하는 것을 가능하게 하는 것으로 밝혀졌다.
Patent KR-101767331-B1 (KR)
IPC: H04N19/187
Filed: 2014-04-16
Granted: 2017-08-10
Abstract: 비트스트림으로부터 이미지 시퀀스를 디코딩하는 방법 및 관련된 장치에 있어서, 참조 픽처의 사전정의된 세트로 모든 출력 픽처가 디코딩 가능한지를 표시하는 식별자가 디코딩되고, 주어진 출력 픽처에 대해 요구되는 참조 픽처의 표시가 디코딩되며, 주어진 출력 픽처에 대해 표시된 적어도 하나의 참조 픽처가 디코딩되고, 적어도 하나의 출력 픽처가 디코딩된다.
Patent KR-101807933-B1 (KR)
Title: 에스테르 화합물의 제조 방법
IPC: B01J31/22
Filed: 2014-04-18
Granted: 2017-12-11
Abstract: 팔라듐 촉매 및 산화제를 사용하여, 노르보르넨환 및 노르보르나디엔환 중 적어도 1종의 환상 구조를 갖는 화합물에 알코올 및 일산화탄소를 반응시켜서, 상기 환상 구조 중의 이중 결합을 형성하는 탄소에 에스테르기를 도입함으로써 에스테르 화합물을 얻는 에스테르 화합물의 제조 방법으로서, 상기 팔라듐 촉매가 비피리딜을 배위자로서 갖는 팔라듐 착체를 포함하는, 에스테르 화합물의 제조 방법.
Patent KR-101821474-B1 (KR)
Title: 무선 액세서리 디바이스 구성
IPC: H04W8/20
Filed: 2014-05-28
Granted: 2018-01-23
Abstract: 본 명세서는 특히 무선 디바이스를 구성하거나 설정하기 위한 기술을 설명한다.  본 명세서에 설명된 특징들의 예시로서, 제1 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스를 다음과 같이 구성하는 데 사용될 수 있다: 제1 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스가 이용 가능하고 구성 가능함을 검출할 수 있다; 제1 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스에 연결하고 구성 정보를 제2 무선 디바이스로 전송할 수 있다 - 이때 구성 정보는 무선 네트워크(예컨대, Wi-Fi 네트워크에 액세스하기 위한 패스워드)에 액세스하는 데 사용될 수 있는 자격증명을 포함함 -; 이어서, 제1 무선 디바이스 및 제2 무선 디바이스는 둘 다 자격증명을 사용하여 무선 네트워크에 연결할 수 있다; 디바이스들이 둘 다 무선 네트워크에 연결되면, 제1 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스가 정확하게 구성되었는지를 검증할 수 있다.
Patent KR-102362788-B1 (KR)
Title: 레이어드 디비전 멀티플렉싱을 이용한 방송 신호 프레임 생성 장치 및 방송 신호 프레임 생성 방법
IPC: H04N21/236
Filed: 2016-01-06
Granted: 2022-02-15
Abstract: 레이어드 디비전 멀티플렉싱을 이용한 방송 신호 프레임 생성 장치 및 방법이 개시된다.  본 발명의 일실시예에 따른 방송 신호 프레임 생성 장치는 코어 레이어 신호 및 인핸스드 레이어 신호를 서로 다른 파워 레벨로 결합(combine)하여 멀티플렉싱된 신호를 생성하는 결합기; 상기 멀티플렉싱된 신호의 파워를, 상기 코어 레이어 신호에 상응하는 파워로 낮추는 파워 노멀라이저; 상기 코어 레이어 신호 및 상기 인핸스드 레이어 신호에 함께 적용되는 인터리빙을 수행하여 타임 인터리빙된 신호를 생성하는 타임 인터리버; 및 상기 타임 인터리빙된 신호를 이용하여 상기 코어 레이어 신호와 상기 인핸스드 레이어 신호에 공유되는 타임 인터리버 정보를 시그널링하기 위한 프리앰블을 포함하는 방송 신호 프레임을 생성하는 프레임 빌더를 포함한다.
Patent KR-102389576-B1 (KR)
Title: 무선 통신 시스템에서 위조 광고자 검출 장치 및 방법
IPC: H04W12/12
Filed: 2016-01-08
Granted: 2022-04-22
Abstract: 본 발명은 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine (M2M) communication), MTC(machine type communication) 및 사물 인터넷(internet of things: IoT)을 위한 기술과 관련된 것이다. 본 발명은 상기 기술을 기반으로 하는 지능형 서비스(스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 활용될 수 있다.  
본 발명은 무선 통신 시스템에서 서버가 광고자를 검출하는 방법에 있어서, 기준 디바이스로부터 수신되는, 광고 패킷에 대한 타임 스탬프(time stamp)를 기반으로 상기 기준 디바이스에 대한 랜덤 지연 시간 혹은 누적 구간을 검출하는 과정과, 상기 기준 디바이스 이외의 수신 디바이스로부터 수신되는, 광고 패킷에 대한 타임 스탬프를 기반으로 상기 수신 디바이스에 대한 랜덤 지연 시간 혹은 누적 구간을 검출하는 과정과, 상기 기준 디바이스에 대한 랜덤 지연 시간과 상기 수신 디바이스에 대한 랜덤 지연 시간을 기반으로 상기 수신 디바이스로부터 수신되는 광고 패킷을 브로드캐스트한 광고자가 위조 광고자인지 여부를 결정하거나, 혹은 상기 기준 디바이스에 대한 누적 구간과 상기 수신 디바이스에 대한 누적 구간을 기반으로 상기 수신 디바이스로부터 수신되는 광고 패킷을 브로드캐스트한 광고자가 위조 광고자인지 여부를 결정하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
Patent KR-101674636-B1 (KR)
Inventor: KIM DAE GON
IPC: H02J7/00
Filed: 2016-01-19
Granted: 2016-11-14
Abstract: 본 발명은 무정전 전원 공급 장치의 배터리 모니터링 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 모니터링 시스템이 무정전 공급 장치 외부가 아닌 내부에 구성되어, 외부 충전기의 고장으로 부터 안정성을 확보하고 축전지 충,방전 시 발생할 수 있는 과도한 온도, 전압, 전류 상승 및 문제 발생 시 경보를 발생시키고, 축전지의 적정 충전 상태 유지가 가능하며, 지속적인 부동충전으로 인한 전력소비를 방지할 수 있는 무정전 전원 공급 장치의 배터리 모니터링 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102538119-B1 (KR)
IPC: B23K26/352
Filed: 2016-01-22
Granted: 2023-05-26
Abstract: 설비와 공정을 최적화함으로써, 이를 통해 자구 미세화 효율을 높이고 작업성을 개선하여 처리 능력을 증대시킬 수 있도록. 생산라인을 따라 진행하는 강판을 지지하면서 상기 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판지지롤 위치 조절단계, 강판 표면에 레이저빔을 조사하여 상기 강판을 용융시켜 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사 단계, 및 강판 표면에 조사된 레이저 빔의 반사광과 산란광이 레이저를 조사하는 광학계로 유입되는 것을 차단하는 차단 단계를 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법을 제공한다.
Patent KR-101812869-B1 (KR)
Title: 공기차단이 가능한 내용물 배출 펌프 용기
IPC: A45D40/00
Filed: 2016-01-27
Granted: 2017-12-27
Abstract: 본 발명은 공기차단이 가능한 내용물 배출 펌프 용기에 관한 것으로서, 내부에 내용기(1)를 수용하고 있는 외용기(2)와, 상기 외용기(2)의 상부 개구부에 나사 결합되는 상부가 개구된 부재로서, 외주면으로 다수의 단차가 형성되고, 그 내주면 하단에 걸림턱(11)이 형성된 펌프본체(10)와, 상기 펌프본체(10)의 내측에 위치하면서 상기 내용기(1)의 상부 입구(1a)에 그 외측 플렌지(21)가 지지된 실린더(20)와, 누름버튼(40)의 누름 작동에 의해 상기 실린더(20)의 내주면에서 승강하는 승강장치(30)로 이루어진 내용물 배출 펌프 용기에 있어서, 상기 누름버튼(40)은, 상부는 폐쇄된 원통 형상의 부재로서, 상하부가 개구된 승강로드(33)와 연통되는 내부홀(41)이 형성되어 있고; 상기 내부홀(41) 상부에서 일측으로 연통된 측방홀(42)이 형성되어 있으며; 상기 측방홀(42) 내에는 수평눌림부(43)가 수평으로 돌설되어 있으며; 상기 수평눌림부(43)의 상하면에는 밀폐노즐(44)이 삽입되어 있으며; 상기 밀폐노즐(44)의 상면에 형성된 요홈(44a)에 하부돌기(45a)가 삽입되어 누름으로써 상기 밀폐노즐(44)의 하부를 눌러 전방에 형성된 슬릿(44b)을 개방시키는 누름부재(45)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.  이와 같이 구성된 본 발명은 누름버튼의 내용물 출구에 밀폐노즐을 삽입하여 누름 버튼의 작동시 내용물이 배출되는 밀폐노즐의 입구를 개방하고, 누름버튼의 비작동시는 밀폐노즐의 입구를 차단시키도록 함으로써 이송 통로 상에 잔존하는 화장품 내용물이 공기와 접촉되어 산화 변질되거나 배출구 측의 내용물이 굳어 딱딱해지는 것을 방지할 수 있는 효과를 가지고 있다.
Patent KR-101732844-B1 (KR)
IPC: A61Q19/00
Filed: 2016-02-04
Granted: 2017-05-08
Abstract: 본 발명은 국소 피부 전달용 항염증 지질 나노 전달체를 포함하는 피부염 치료 또는 예방용 조성물에 관한 것이다.  
본 발명의 항염증 지질 나노 전달체 조성물은 항염증 성분을 물리 화학적으로 안정화시키고; 피부독성 및 자극성을 감소시키며; 피부투과성을 향상시키기 때문에 상기 항염증 성분의 효능을 향상시키는 효과가 있으며 피부염 치료 또는 예방용 피부 외용제; 또는 피부염 개선 또는 예방효과를 가진 기능성 화장품으로 제조되어 국소부위의 피부염을 치료하거나 피부염증을 유발할 수 있는 물리화학적 원인으로부터 피부를 보호할 수 있다.
Patent KR-101891390-B1 (KR)
Title: 체크 밸브 및 수술용 투관침
IPC: A61M5/31
Filed: 2016-02-11
Granted: 2018-08-23
Abstract: 수술시 사용하는 체크 밸브 및 이를 채용한 수술용 투관침을 제시한다. 제시된 체크 밸브는 주사기의 실린더 내부에 삽입되는 원판형몸체부와, 원통형 체크밸브 몸체 및 체크밸브용 슬릿부가 구비된 슬릿몸체부로 구성된 체크 밸브에 있어서, 상기 슬릿몸체부와 교차되면서 상기 슬릿몸체부의 양측으로 보조 날개부가 구비된 것으로서, 상기 보조날개부는 탄성적으로 구부려질 수 있는 형태이다.
Patent KR-101745397-B1 (KR)
Title: 도정기용 샤프트
Inventor: CHO CHANG GYU
IPC: B02C4/30
Filed: 2016-02-17
Granted: 2017-06-12
Abstract: 본 발명에 따른 도정기용 샤프트는 망상의 케이지 내에 삽입되어 회전 동작시 케이지 내의 피도정물을 케이지의 내벽에 접촉시키도록 가압하는 가압부를 포함한다.  가압부는 3개의 가압 면들이 둘레 방향을 따라 배열되어 연결되고 가압 면들의 연결 부분들이 면취되거나 라운딩된 형상으로 이루어지되, 각각의 가압 면이 폭 방향에 따른 중앙 부분에 길이 방향을 따라 한쪽 끝으로부터 반대쪽 끝까지 연속되게 형성된 오목 홈을 갖는다.
Patent KR-101666128-B1 (KR)
Inventor: CHOI JIN GUE
IPC: F24F13/08
Filed: 2016-02-23
Granted: 2016-10-13
Abstract: 본 발명은, 천장프레임에 설치되고 덕트와 연결되어 통하는 토출홀부가 구비되는 하우징; 상기 토출홀부로부터 배출되는 공기를 실내 측으로 가압하여 안내하는 가압부재; 상기 토출홀부와 간격을 유지하도록 상기 하우징에 설치되고 상기 토출홀부로부터 배출되는 공기를 측 방향으로 굴곡시켜 안내하는 차단부재; 및 상기 가압부재와 상기 차단부재 사이의 간격으로 배출되는 공기의 토출방향을 가변시키는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101674992-B1 (KR)
Title: Manufacturing method of jellied food made from pig's skin and jellied food made from pig's skin
Inventor: KIM YOUNG CHUN
IPC: A23L13/60
Filed: 2016-02-25
Granted: 2016-11-10
Abstract: The present invention relates to a novel preparation method of a pig skin muk having a good flavour and an appetizing appearance, which reduces the preparation time, and to a pig skin muk prepared thereby. The present invention provides a preparation method of a pig skin muk and a pig skin muk prepared thereby, wherein the preparation method comprises: a step for cleaning a pig skin; a first steaming step for steaming the cleaned pig skin; a step for washing the steamed pig skin; a step for cutting the washed pig skin into slices; a step for washing the sliced pig skin; a step for putting the washed pig skin in water and steaming to solate the same; and a step for cooling the solated material.
Patent KR-102139491-B1 (KR)
Title: 배터리 모듈
IPC: C08K3/00
Filed: 2016-02-29
Granted: 2020-07-30
Abstract: 본 출원은 배터리 모듈, 그 제조 방법 및 상기 제조 방법에 적용되는 수지 조성물을 제공할 수 있다.  본 출원에서는 간단한 공정과 저비용으로 제조되면서도 부피 대비 출력이 우수한 배터리 모듈, 그 제조 방법 및 상기 제조 방법에 적용되는 수지 조성물을 제공할 수 있다.
Patent KR-101664370-B1 (KR)
Title: 경사 조절형 철도 대차
Inventor: CHOI DONG HA
IPC: B61D15/00
Filed: 2016-03-07
Granted: 2016-10-11
Abstract: 본 발명은 차륜(21)이 구성된 캐스터(caster)(20)가 하부프레임(11)에 장착되어 레일을 따라 이동되는 철도 대차에 관한 것으로, 대차 하부 전, 후방 양측단부에 각각 캐스터(20)가 설치되되, 캐스터(20) 상부에는 암나사 형성 나선관(25)이 구성되고, 대차 저면에는 웜(33) 및 웜휠(32)이 장착되되, 웜휠(32)의 회전축으로서 수나사가 형성된 나선봉(31)이 연결되며, 전, 후방 캐스터(20)의 웜(33)이 동축(同軸)을 이루도록 배치되고, 각각의 웜(33)을 관통하는 결합공(35)이 형성되어, 전, 후방 웜(33)의 결합공(35)에 단일 결합봉(60)을 결합, 회전함으로써, 대차 전, 후방 캐스터(20)가 동반 승강될 수 있도록 한 것이다. 
본 발명을 통하여, 대차 본체(10)를 구성하는 각 부재간 연결부위의 견고한 고정상태를 유지하면서도, 대차의 자세를 기민하고, 정밀하며, 간편하게 조정할 수 있어, 대차 탑승 작업자의 안전은 물론 작업 효율성을 확보할 수 있다.
Patent KR-101739360-B1 (KR)
Inventor: LEE SANG WOON
IPC: A61M5/168
Filed: 2016-03-10
Granted: 2017-06-08
Abstract: 본 발명은 의료용 수액세트의 에어 차단장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게 설명하자면, 수액세트를 통해서 인체로 공급되는 수액(輸液)이 잠시 저류하는 수액챔버와, 상기 수액챔버의 상단에 설치되는 실링캡과, 상기 실링캡의 중앙에 삽입되는 유입관과, 상기 실링캡 또는 상기 유입관의 하단에 임시로 걸림 결합되어 있는 플로팅부재를 포함하고 있어서, 상기 유입관을 상승 또는 하강 시키면 상기 플로팅부재가 자유 상태로 분리되고, 이 상태에서 상기 수액챔버 내부에 채워진 수액의 수위가 낮아지면 상기 플로팅부재가 하강하여 상기 수액챔버의 배출구를 밀폐하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수액세트용 에어 차단장치에 관한 것이다.
Patent KR-101715795-B1 (KR)
Title: 흙막이 구조물 및 그 시공방법
Inventor: LEE KI HWAN
IPC: E02D5/03
Filed: 2016-03-17
Granted: 2017-03-14
Abstract: 본 발명은 흙막이 벽체를 지지하도록 열지어 설치된 전방말뚝(A); 상기 전방말뚝(A)의 후방에 열지어 설치된 후방말뚝(B); 상기 전방말뚝(A)에 좌우방향을 따라 설치된 전방띠장(210); 상기 후방말뚝(B)에 좌우방향을 따라 설치된 후방띠장(220); 상기 전방말뚝(A) 및 상기 후방말뚝(B)의 간격을 유지하도록, 전단이 상기 전방띠장(210) 또는 상기 전방말뚝(A)에 결합하고, 후단이 상기 후방띠장(220)에 결합한 간격재(300); 상기 간격재(300)의 상부영역 또는 하부영역을 보강하도록, 전단이 상기 전방말뚝(A)에 결합하고, 후단이 상기 후방말뚝(B)에 결합한 무띠장 보강부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 흙막이 구조물을 제시함으로써, 고심도의 터파기 작업을 수행하는 경우에도 배후토사의 토압에 충분히 저항하도록 하고, 흙막이 구조물의 전체적인 변위의 발생을 억제할 수 있고, 시공이 용이하며 공사비용과 공사기간을 감소시킬 수 있도록 한다.
Patent KR-102279063-B1 (KR)
IPC: G06T5/50
Filed: 2016-03-31
Granted: 2021-07-20
Abstract: 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자장치는 카메라를 통해 촬영된 사용자 이미지를 표시하는 디스플레이부,사용자 입력을 수신하는 입력부, 외부의 서버와 통신을 수행하는 통신부 및 디스플레이부에 사용자 이미지를 표시하고, 입력부를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 디스플레이부에 표시된 사용자 이미지 중에서 아바타 영역을 설정하며, 설정된 아바타 영역에 표시될 아바타를 생성하고, 아바타를 사용자 이미지와 합성하여 표시하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Patent KR-101797953-B1 (KR)
Title: 신경망 학습기법을 이용한 위조지문 판별장치 및 그 방법
IPC: G06N3/08
Filed: 2016-03-31
Granted: 2017-11-15
Abstract: 신경망 학습기법을 이용한 위조지문 판별장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 위조지문 판별장치는 백색 광원을 이용하여 광학식으로 획득한 컬러 지문으로부터 추출한 특징값을, 신경망 학습기법에 의해 설정한 생체지문-특징값과 비교하는 방법으로 해당 지문이 위조지문인지 여부를 판별할 수 있다. 생체지문-특징값은 신경망 학습법에 의해 설정한 것으로서 학습 데이터가 많아질수록 위조지문 판별의 정확성이 높아진다.
Patent KR-101918346-B1 (KR)
Title: 난용성 활성물질의 수용성 덴드리머 복합체
IPC: A61K31/352
Filed: 2016-05-03
Granted: 2018-11-13
Abstract: 본 발명은 폴리아미도아민 덴드리머 또는 표면개질된 폴리아미도아민 덴드리머를 이용하여 물에 난용성인 천연 활성물질을 가용화한 수용성 덴드리머 복합체(water-soluble dendrimer complex containing natural bioactive compounds)에 관한 것으로, 항산화 등 다양한 생리활성을 가지고 있으나 물에 난용성인 천연 페놀성 화합물을 가지고 물을 비롯한 수용성 용매에 잘 녹는 덴드리머 복합체 및 이를 제조하는 방법을 제공한다.
Patent KR-101879490-B1 (KR)
Title: 척추 보호대
IPC: A47C7/62
Filed: 2016-05-18
Granted: 2018-07-17
Abstract: 본 발명은 척추 교정과 회복을 위하여 환자가 착용하는 척추 보호대에 관한 것으로, 상기 척추 보호대는 전면이 사용자의 허리 부위를 감쌀 수 있도록 밴드 형상의 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 후면에 덧대어지되, 몸체(110)의 길이방향 양측 가장자리만이 고정되는 커버(140); 상기 몸체(110)와 커버(140) 사이 내부공간을 통과하도록 체결되어 몸체(110)가 사용자의 허리에 고정되게 하는 고정용 벨트(120);로 이루어지는 것으로, 
본 발명 척추 보호대는 사용자의 척추 교정과 회복을 위하여 보호대를 착용했을 때 사용자 신체의 특정부위를 압박하지 않아 사용감이 좋으며, 치료가 끝난 후에도 의자의 등받이 전면에 장착하여 쿠션으로 사용할 수 있는 현저한 효과가 있다.
Patent KR-101905880-B1 (KR)
Title: 삼채와 발아콩 및 볶은 참깨를 이용한 쿠키의 제조방법
IPC: A21D2/36
Filed: 2016-06-09
Granted: 2018-10-08
Abstract: 본 발명은 삼채( Allium       hookeri ) 분말, 발아콩 및 볶은 참깨를 이용한 쿠키의 제조 방법에 관한 것으로, 오일성분을 함유한 볶은 참깨를 삼채와 혼합하여 쿠키를 제조하고, 여기에 베타 키토올리고당 발아콩을 첨가한 본 발명의 쿠키는 삼채의 영양성분을 포함하고, 볶은 참깨를 첨가함으로써 삼채 내 식이유황 성분의 독특한 냄새와 맛을 개선하고 체내흡수를 증진시킴으로써, 소비자의 기호에 부합됨과 동시에 삼채의 유용한 성분을 쉽게 섭취할 수 있는 이점을 가진다.
Patent KR-101850082-B1 (KR)
Title: 로즈당화액, 그 제조방법 및 응용제품
IPC: A23L27/00
Filed: 2016-06-16
Granted: 2018-05-31
Abstract: 본 발명은 당화액 및 그 제조방법에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 식용으로 사용할 수 있는 장미꽃잎을 고정화 효소를 이용하여 가수분해하여 얻어진 로즈 당화액, 그 제조방법 및 응용제품에 관한 것이다.
Patent KR-101828036-B1 (KR)
IPC: C03C17/00
Filed: 2016-06-22
Granted: 2018-02-09
Abstract: 본 발명은, 유리의 절단하고자 하는 위치를 따라 레이저빔을 조사하면서, 유리 내부 중심에 스크라이빙홈을 형성하는 단계,  스크라이빙홈이 형성된 위치에 대응되는 유리의 수직 상면 위치, 및 스크라이빙홈이 형성된 위치에 대응되는 유리의 수직 하면 위치로 연마재를 동시에 분사하여 유리의 상면 및 하면에 스크라이빙홈과 연결되는 절단홈이 형성되게 하면서 유리를 절단하는 단계를 포함하는 유리의 절단방법을 제공한다. 
이와 같은 유리의 절단방법은, 유리에 레이저를 조사하여 유리 내부 중심에 스크라이빙홈을 형성한 후, 유리의 상면 및 하면으로 연마재를 분사하면서 스크라이빙홈과 연결되도록 절단홈을 형성시켜 유리를 절단되게 하는 바, 유리의 절단면에 대한 추가적인 면취가공 및 폴리싱 가공이 필요 없게 됨으로써 유리의 절단공정이 간단해져 생산효율이 증대된다.
Patent KR-101819343-B1 (KR)
Title: 신선가공성이 우수한 선재 및 그 제조방법
IPC: C22C38/24
Filed: 2016-07-01
Granted: 2018-01-17
Abstract: 본 발명의 일 측면은 중량%로, C: 0.4~0.7%, Si: 1.2~2.3%, Mn: 0.1~1.0%, Cr: 0.1~1.0%, Al: 0.01% 이하, Ti: 0.01% 이하, N: 0.001~0.007%, 나머지 Fe 및 기타 불가피한 불순물을 포함하며, 하기 관계식 1을 만족하고, 개재물이 1050개/㎟ 이하로 존재하고, 상기 개재물 중 Al 2 O 3 를 함유하는 개재물의 비율이 28% 이하, TiN을 함유하는 개재물의 비율이 15 % 이하인 신선가공성이 우수한 선재에 관한 것이다.  
관계식 1: 0.002 ≤ 0.67Al + 0.5Ti ≤ 0.011 
(상기 관계식 1에서 각 원소 기호는 각 원소 함량을 중량%로 나타낸 값이다.)
Patent KR-101801654-B1 (KR)
Inventor: CHOI JAE WOONG
IPC: G09F21/04
Filed: 2016-07-05
Granted: 2017-11-27
Abstract: The present invention relates to an image advertising apparatus for a subway train capable of easily and conveniently performing advertisement by projecting an advertisement image to an inner wall of a tunnel through a window of a train. The image advertising apparatus comprises: a connection plug provided to be inserted into a power and data connection socket installed at an inner wall of a train on an upper portion of a window in a train vehicle; a case having an outer surface to which the connection plug is mounted and formed running downward; a control circuit board connected to the connection plug, installed in the case, and including a controller; a circular housing horizontally mounted at a lower portion of the case and including a through slit formed in the center thereof to pass therethrough downward; and a beam projector installed in the circular housing to correspond to the through slit, connected with the control circuit board, and projecting an advertisement image transmitted from the control circuit board to the inner wall of the subway tunnel to penetrate the window.
Patent KR-101885802-B1 (KR)
Title: 딘-스탁 트랩을 이용한 그래핀 분산액 제조방법
IPC: C07C211/03
Filed: 2016-07-13
Granted: 2018-08-06
Abstract: 본 발명은 딘-스탁 트랩을 이용한 그래핀 분산액 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그래핀 전구체를 준비하는 단계; 물을 포함하는 플라스크에 상기 준비된 그래핀 전구체를 분산시킨 후 아민 전구체와 비수계 유기용제를 투입하여 혼합용액을 준비하는 단계; 딘-스탁 트랩(dean-stark trap)과 컨덴서를 플라스크에 설치한 후 교반시켜 탈수반응을 진행하는 단계; 및 상기 탈수반응 이후 상온에서 냉각시켜 비수계 유기용제 상에 분산된 알킬화 그래핀 전구체를 제조하는 단계;를 포함하는, 딘-스탁 트랩을 이용한 그래핀 분산액 제조방법을 제공한다. 
본 발명에 따른 딘-스탁 트랩을 이용할 경우 원스탭 공정으로 그래핀 분산액을 제조할 수 있어 공정을 간소화 할 수 있을 뿐만 아니라 특히 다양한 비수계 유기용제 상에 분산된 알킬화 산화그래핀을 빠른 시간 내에 제조할 수 있다.  또한, 알킬 사슬을 물에 녹이기 위해 필수적으로 첨가되는 상전이 촉매를 사용할 필요가 없으므로 친환경적인 방법으로 그래핀 분산액을 제조할 수 있다.
Patent KR-101757865-B1 (KR)
Inventor: KIM DAE JIN
IPC: H01L21/687
Filed: 2016-07-22
Granted: 2017-07-14
Abstract: 본 발명은 가공 챔버 내에서 일 방향으로 연장되도록 배치되고 서로 나란한 두 개의 부재를 구비하는 가이드 레일, 상기 두 개의 부재에 교차되도록 설치되고, 리니어 모터로부터 구동력을 제공받아 상기 일 방향으로 이송되는 제1이송부재, 상기 제1이송부재를 둘러싸도록 설치되고, 에어 베어링에 의해 지지되면서 상기 일방향과 교차하는 방향으로 상기 제1이송부재에 상대 이송되는 제2이송부재, 및 상기 제2이송부재의 상부에 연결되고, 상하 방향으로 틸팅 가능하도록 기판을 지지하는 기판 지지부를 포함하는 기판 이송 장치를 제공한다.