baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20200075836-A (KR)
Title: 송신 장치, 송신 방법, 수신 장치 및 수신 방법
Inventor: YAMAMOTO MAKIKO
IPC: H03M13/25
Filed: 2018-10-17
Abstract: 본 기술은, LDPC 부호를 사용한 데이터 전송에 있어서, 양호한 통신 품질을 확보할 수 있도록 하는 송신 장치, 송신 방법, 수신 장치 및 수신 방법에 관한 것이다.  부호 길이 N이 17280비트이며, 부호화율 r이 7/16, 8/16인 LDPC 부호의 검사 행렬에 기초하여, LDPC 부호화가 행해진다.  LDPC 부호는, 정보 비트와 패리티 비트를 포함하고, 검사 행렬은, 정보 비트에 대응하는 정보 행렬 및 패리티 비트에 대응하는 패리티 행렬을 포함한다.  정보 행렬은, 검사 행렬 초기값 테이블에 의해 표시되고, 검사 행렬 초기값 테이블은, 정보 행렬의 하나의 요소의 위치를 360열마다 나타내는 테이블이며, 소정의 테이블로 되어 있다.  본 기술은, 예를 들어 LDPC 부호를 사용한 데이터 전송 등에 적용할 수 있다.
Patent KR-20200087178-A (KR)
Title: 아연 금속 음극 및 순한 수성 전해질을 갖는 2차 전기화학 셀 및 이의 형성 방법
Inventor: ADAMS BRIAN D
IPC: H01M50/437
Filed: 2018-11-19
Abstract: 전기 에너지를 저장 및 전달하기 위한 2차 전기화학 셀 및 상기 2차 전기화학 셀의 형성 방법이 제공된다.  상기 2차 전기화학 셀은 하기를 포함한다: 음극 집전 장치 및 상기 음극 집전 장치에 도포된 아연 금속 층을 포함하는 박막 아연 금속 음극; 양극 집전 장치 및 상기 양극 집전 장치에 도포된 활성 재료 층을 포함하는 박막 양극으로서, 상기 활성 재료 층은 가역적으로 Zn 2+  양이온과 전기화학적으로 반응하는, 박막 양극; 상기 음극을 상기 양극에 이온 커플링시키는 수성 전해질; 및 상기 음극 및 상기 양극 사이에 배치된 얇은 세퍼레이터로서, 상기 수성 전해질에 의해 습윤된 얇은 세퍼레이터.
Patent KR-20200096813-A (KR)
Title: 무선 통신 방법 및 기기
Inventor: TANG HAI
IPC: H04W56/00
Filed: 2017-12-15
Abstract: 본 출원의 실시예는 동기 신호 블록의 송신할 때 비트 오버 헤드 및 단말기 처리의 복잡성을 감소시킬 수 있는 무선 통신 방법 및 기기를 제공한다. 상기 무선 통신 방법은, 제1 동기 신호 블록에 포함된 물리 방송 채널(PBCH) 중의 제1 지시 필드가 동기 신호 블록과 비동기 신호 블록의 채널 또는 신호 사이의 물리 자원 블록(PRB) 그리드 오프셋을 지시하거나 제2 동기 신호 블록의 자원 정보를 지시하는데 사용되는 것으로 결정하는 단계; 및 상기 제1 동기 신호 블록을 송신하여, 상기 제1 지시 필드가 상기 제2 동기 신호 블록의 자원 정보를 지시하는 것으로 결정되면, 상기 제1 동기 신호 블록 중의 제1 지시 필드가 상기 제2 동기 신호 블록의 자원 정보를 지시하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20200096617-A (KR)
Title: 가상 아바타들의 콘텍스추얼 기반 렌더링
Inventor: MILLER IV THOMAS MARSHALL
IPC: G06F3/01
Filed: 2018-12-03
Abstract: 혼합 현실 환경에서 아바타를 렌더링하기 위한 시스템들 및 방법들의 예들이 개시된다.  시스템들 및 방법들은, 사용자의 결정된 의도, 관심 임펄스, 환경 자극들 또는 사용자 단속 운동 포인트들에 기반하여, 아바타를 자동으로 스케일링하거나 또는 아바타를 렌더링하도록 구성될 수 있다.  개시된 시스템들 및 방법들은 아바타를 렌더링할 때 불편함 커브들을 적용할 수 있다.  개시된 시스템들 및 방법들은 인간 사용자와 아바타 간의보다 보다 실감나는 상호작용을 제공할 수 있다.
Patent KR-20200100147-A (KR)
Title: 개선된 이펙터 기능을 갖는 사람 IgG Fc 도메인 변이체
Inventor: RAVETCH JEFFREY V
IPC: A61K39/00
Filed: 2018-12-12
Abstract: 본 발명은 개선된 이펙터 기능을 갖는 사람 IgG Fc 도메인 변이체 및 이의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20200100183-A (KR)
Title: 시스템-전반 저전력 관리
Inventor: TSIEN BENJAMIN
IPC: G06F9/50
Filed: 2018-09-20
Abstract: 다중 노드 컴퓨팅 시스템에 대한 효율적인 전력 관리를 수행하기 위한 시스템들, 장치들 및 방법들이 개시된다. 컴퓨팅 시스템은 다수의 노드를 포함한다. 전력 차단 협상이 분산될 때, 시스템-전반 전력 차단에 대한 협상은 노드 계층의 보다 상위 레벨에서 발생하는 전력 차단에 대한 협상 이전에 노드 계층의 보다 하위 레벨 내에서 발생한다. 전력 차단 협상이 중앙 집중되면, 소정의 노드는 그것의 클라이언트들의 상태를 그것의 다운스트림 링크에 상서 수신된 표시들과 조합하고 조합을 기반으로 업스트림 링크 상에 표시를 전송한다. 루트 노드만이 전력 차단 요청들을 전송한다.
Patent KR-20200102518-A (KR)
Title: 편광막, 편광 필름, 적층 편광 필름, 화상 표시 패널 및 화상 표시 장치, 및 편광막의 제조 방법
Inventor: YAMASHITA TOMOHIRO
IPC: G02B1/10
Filed: 2019-11-12
Abstract: 폴리비닐알코올계 필름에 요오드가 흡착 배향해서 형성되는 편광막이며, 니트록시라디칼 또는 니트록시드기를 갖는 화합물을 포함한다. 상기 편광막은 고온 환경하에 있어서 편광막의 착색에 의한 단체 투과율의 저하의 억제 효과가 우수하다.
Patent KR-20200112935-A (KR)
Title: 전자 장치
Inventor: LI JIE
IPC: H04M1/23
Filed: 2018-11-20
Abstract: 전자 장치가 제공된다. 상기 전자 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 수용되고, 디스플레이 영역 및 상기 디스플레이 영역을 둘러싸는 블랙 매트릭스 영역을 포함하는 광-투과성 디스플레이 스크린 - 상기 블랙 매트릭스 영역은 제1윈도우 영역을 포함함 -; 상기 광-투과성 디스플레이 스크린의 측면에 정렬되고 상기 블랙 매트릭스 영역의 상기 제1윈도우 영역과 마주하는 에미터; 및 상기 광-투과성 디스플레이 스크린의 상기 측면에 정렬되고 상기 에미터와 통신하도록 구성되는 수신기를 포함한다.
Patent KR-20200123174-A (KR)
Title: 성형체
Inventor: FUKUSHIMA TOSHIYUKI
IPC: C08L5/00
Filed: 2019-03-27
Abstract: 기계 강도 및 내열성이 우수한 성형체를 제공한다.  플루오로 중합체의 결정을 포함하는 성형체이며, 상기 플루오로 중합체가, 비닐리덴플루오라이드/테트라플루오로에틸렌 공중합체, 폴리클로로트리플루오로에틸렌, 에틸렌/테트라플루오로에틸렌 공중합체, 테트라플루오로에틸렌/퍼플루오로(알킬비닐에테르) 공중합체 및 테트라플루오로에틸렌/헥사플루오로프로필렌 공중합체로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 1종이고, 상기 결정은 사이즈가 300㎚ 이하인 나노 배향 결정인 것을 특징으로 하는 성형체이다.
Patent KR-20200138730-A (KR)
Title: 가려움증 치료용 조성물 및 방법
Inventor: CHERN WENDY HUANG
IPC: A61K47/14
Filed: 2019-03-28
Abstract: 본 출원은 세바코일 디날부핀 에스테르 (SDE)의 국소 약학 조성물 그리고 가려움증, 통증, 및 염증성 병태를 치료하기 위한 이러한 조성물의 사용 방법을 개시한다.
Patent KR-20200126023-A (KR)
Title: Txop를 사용하는 무선 통신 방법 및 이를 사용하는 무선 통신 단말
Inventor: AHN WOOJIN
IPC: H04W28/06
Filed: 2018-01-09
Abstract: 무선으로 통신 하는 무선 통신 단말이 개시된다. 무선 통신 단말은 무선 신호를 송수신하는 송수신부; 및 상기 무선 신호를 프로세싱하는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는 무선 통신 단말이 무선 매개체에서 프레임 교환 시퀀스를 시작할 수 있는 권리를 갖는 시간 구간인 TXOP(transmission opportunity)의 최대값인 TXOP 리밋을 기초로 전송을 수행한다.
Patent KR-20210020003-A (KR)
Title: 정보 처리 장치 및 정보 처리 방법, 그리고 프로그램
Inventor: YOKOYAMA RYO
IPC: G06F3/01
Filed: 2019-06-05
Abstract: 본 개시는 복수의 촉각 제시부에 대한 촉각 신호를 효율적으로 송신할 수 있도록 하는 정보 처리 장치 및 정보 처리 방법, 그리고 프로그램에 관한 것이다.  송신 장치에 있어서, 콘텐츠에 포함되는 촉각 신호를 기저 촉각 신호군으로 분해하고, 분해된 기저 촉각 신호마다 규정하는 파라미터를 포함하는 부호화 데이터로 변환하여 송신한다.  수신 장치에 있어서는, 부호화 데이터를 구성하는 파라미터에 기초하여, 각각의 기저 촉각 신호를 복원하여 합성함으로써 촉각 신호를 복원하여 촉각 제시한다.  촉각 제시 장치를 구비한 콘텐츠 재생 시스템에 적용할 수 있다.
Patent KR-20200143502-A (KR)
Title: 항-jagged 항체 및 사용 방법
Inventor: SIEBEL CHRISTIAN W
IPC: C07K16/28
Filed: 2013-08-13
Abstract: 본 개시내용은 항-Jagged 항체 및 이의 사용 방법을 제공한다.
Patent KR-20200143503-A (KR)
Title: 항-cd38 항체 및 레날리도마이드를 포함하는 조성물
Inventor: HANN BYRON C
IPC: A61K31/573
Filed: 2013-12-06
Abstract: 본 발명은 항-CD38 항체 및 레날리도마이드(lenalidomide) 화합물을 포함하는 조성물 및 키트를 개시한다. 본 발명은 또한, 이 조성물 및 키트를 사용해 개체에서 다발성 골수종과 같은 암을 치료하는 방법을 개시한다.
Patent KR-20210028156-A (KR)
Title: 원심 펌프의 축방향 추력을 수용하기 위한 장치
Inventor: KRAMER RALPH
IPC: F16C17/24
Filed: 2019-07-02
Abstract: 본 발명은 원심 펌프의 축방향 추력을 흡수하기 위한 장치에 대한 것이다. 상기 장치는 부하-릴리프 장치 및 축방향 베어링(9)를 구비한다. 링(10, 14, 15)이 축방향 베어링(9)에 연계된다. 상기 링(10)은 세그먼트(28)들로 분할된다.
Patent KR-20210013109-A (KR)
Title: 환기 및 조명 장치
Inventor: AYKROYD HENRY
IPC: A01G7/02
Filed: 2019-05-24
Abstract: 실내 경작에서 사용되는 장치가 제공되며, 이 장치는 적어도 하나의 공통 매니폴드에 연결된 복수의 연장 지지부를 포함한다. 복수의 연장 지지부 내의 각각의 연장 지지부는: 제1 측면을 갖는 본체; 적어도 하나의 공통 매니폴드와 유체 연통하는 적어도 하나의 입구; 복수의 출구; 적어도 하나의 입구와 복수의 출구 사이에서 실질적으로 본체의 길이를 따라 내부에서 연장하는 채널;을 포함한다. 적어도 하나의 공통 매니폴드는 가스가 복수의 연장 지지부의 적어도 하나의 입구로 흘러들어가도록 구성되어 있고, 사용중에 각각의 연장 지지부의 채널을 통해 공통 매니폴드로부터 복수의 연장 지지부 내의 각각의 연장 지지부의 적어도 하나의 입구로, 그리고 각각의 연장 지지부의 복수의 출구로부터 밖으로, 가스가 유동하도록 장치가 구성되어 있고, 이로써 사용중에 본체의 제1 측면에 인접하여 가스의 균일한 유동이 제공된다.
Patent KR-20210010935-A (KR)
Inventor: HOHYUNG CHO
IPC: B60W30/08
Filed: 2021-01-06
Abstract: Disclosed is a method for controlling an electronic device for generating an indicator for driving-related guidance that assists in driving a vehicle and displaying the generated indicator on a predetermined area of a road guidance screen. According to the present invention, the control method comprises the steps of: generating information for performing driving-related guidance that assists driving of a vehicle; generating an indicator for driving-related guidance using the generated information; and overlapping the generated indicator on a predetermined area of a road guidance screen.
Patent KR-20210090111-A (KR)
Title: Distributed ledger for software distribution in a wireless ad hoc network for ad-hoc data processing on a source node
Inventor: ROLAND N FREEMAN
IPC: G06F8/60
Filed: 2021-01-08
Abstract: A method for obtaining software by a source node in a wireless ad hoc network is provided. The method comprises the following steps of: executing, by a source node, application software for which a need to perform tasks has been identified; and determining that the source node cannot perform the tasks. In response to this determination, the source node searches for a software modules available to perform the tasks in a local module repository (MR) of the source node and in response to the source node failing to find the software module in the local MR, a request for the software module to a neighboring node among a plurality of nodes in a radio range of the source node is broadcast. The source node receives the software module from the neighboring node and uses the software module to perform a task.
Patent KR-20220100409-A (KR)
Title: Regional-based Purchase service after borrowing between individuals
Inventor: PARK CHONG HUN
IPC: G06Q30/06
Filed: 2021-01-08
Abstract: Provided is a rental app platform system which allows individuals to rent and purchase household goods using a region-based smartphone application, which is a system which provides and rents the items individuals need easily for free or a fee at a certain rate in their surroundings. The system includes: a main screen space unit in which images and detailed information are uploaded so that a rental buyer can check the uploaded items; a writing space unit where individual rental sellers can upload their daily necessities; a chat space unit where rental buyers and rental sellers can set up locations and inquire about items; and a My Menu space unit which can check user information and transaction information.
Patent KR-20220102172-A (KR)
Title: Control method, apparatus, and program of lesion determination system acquired through real-time image
Inventor: BANG CHANG SEOK
IPC: G16H30/20
Filed: 2021-01-11
Abstract: Provided is a method for controlling a system for determining a lesion acquired through a real-time image. The control method includes: a step in which an endoscope device acquires a gastroscope image; a step in which the endoscope device transmits the acquired gastroscope image to a server; a step in which the server inputs the gastroscope image into a first artificial intelligence model to determine a lesion included in the gastroscope image; a step in which the server, when the lesion is determined from the gastroscope image, acquires an image including the lesion to transmit the image to a database of the server; a step in which the server inputs the image into a second artificial intelligence model to determine the type of the lesion included in the image; and a step in which when the lesion is determined from the gastroscope image, a display device displays a UI for indicating a position of the lesion, in the gastroscope image. Therefore, the present invention is capable of improving the accuracy of gastroscopy and procedures.
Patent KR-20220101382-A (KR)
Inventor: LEE MYUNG HEE
IPC: H04N21/845
Filed: 2021-01-11
Abstract: A server for determining the start point of each main part of video content included in the series comprises: a detection unit for detecting a plurality of fade-out sections and a plurality of non-fade-out sections from each video content; a representative frame selection unit for selecting a representative frame of each of the detected fade-out sections and selecting a representative frame of each of the detected non-fade-out sections; a table generation unit for generating a start point detection table including information on the representative frame of the fade-out section for each of the fade-out sections and information on the representative frame of the non-fade-out section corresponding to the fade-out section for each video content; a pattern extraction unit for extracting a similar pattern by comparing the start point detection tables generated for each video content; and a start point determination unit for determining the start point of the video content based on the similar pattern. Accordingly, it is possible to improve work productivity.
Patent KR-20220101790-A (KR)
Title: Wireless communication module and manufacturing method thereof
Inventor: WOO KYUNGWHAN
IPC: H01L23/15
Filed: 2021-01-12
Abstract: According to the present invention, a wireless communication module may include a ceramic substrate, a heat dissipation plate, and a semiconductor chip. Here, the semiconductor chip is bonded to an upper surface of the heat dissipation plate so that the semiconductor chip directly contacts the upper surface of the heat dissipation plate to optimize heat dissipation performance, wherein the upper surface of the heat dissipation plate is exposed through an opening of the ceramic substrate. The present invention relates to the wireless communication module and a manufacturing method thereof. The wireless communication module comprises: the ceramic substrate having an opening; the heat dissipation plate bonded to a lower portion of the ceramic substrate; and a semiconductor chip bonded to the upper surface of the heat dissipation plate exposed through the opening. Therefore, the wireless communication module can effectively dissipate heat generated from a high-power semiconductor chip.
Patent KR-20220105684-A (KR)
Inventor: SEO JANG SOO
IPC: B32B27/06
Filed: 2021-01-18
Abstract: The present invention relates to a cosmetic puff used for liquid or gel cosmetics, which is formed by stacking a pair of outer skins constituting an application part and a close contact part on both sides of a sponge, and having a blocking layer formed between the sponge and the application part, wherein the blocking layer is formed by using a coating agent composed of 40 to 45 parts by weight of a moisture blocking binder and 35 to 40 parts by weight of an adhesive composition. According to the present invention, an absorption phenomenon of liquid or gel cosmetic materials on the sponge can be inhibited.
Patent KR-20220105300-A (KR)
Inventor: CHUNG JAE WOO
IPC: A47G19/16
Filed: 2021-01-20
Abstract: The present invention provides an eco-friendly tea stick, where a tea bag is inserted into a main body having a bar shape, enabling a connection string of the tea bag to be fixated to an upper end of the main body and preventing the tea bag from flowing down from a teacup to be conveniently used. The present invention simplifies a structure to improve productivity and is washed to be reused or is made of a biodegradable material to reduce environmental pollution. According to the present invention, the eco-friendly tea stick comprises: a main body (100) having a storage space (110), in which a tea leaf or the tea bag (10) is inserted, and having a through-hole (120) formed in the outside thereof to allow water to flow to the storage space (110). The main body (100) is formed in the bar shape.
Patent KR-20220105347-A (KR)
Inventor: JANG EUE SOON
IPC: B65D71/06
Filed: 2021-01-20
Abstract: Environmentally friendly wrap according to the present invention includes a pulp layer including pulp derived from corn husks and starch; and a beeswax layer formed on one side or both sides of the pulp layer, thereby being environmentally friendly and having a low manufacturing cost.
Patent KR-20220107807-A (KR)
Inventor: LEE YOUNGJIN
IPC: B01F27/80
Filed: 2021-01-26
Abstract: A blender includes: a first blade (410), a second blade (420) and a third blade for mixing materials to be stirred; and a driving part rotating the first blade (410) around a first axis of rotation, rotating the second blade (420) around a second axis of rotation, and rotating the third blade around a third axis of rotation, as well as revolving the first, second and third axes of rotation around the axis of revolution. The first blade (410) can have a shape twisted along the first axis of rotation by using the first axis of rotation a twist axis. The second blade (420) can have a shape twisted along the second axis of rotation by using the second axis of rotation a twist axis. The third blade includes at least one disperser blade (431, 433), and the at least one disperser blade (431, 433) includes a plurality of upward protruding pins (431a, 433a) protruding from the upper surface thereof and a plurality of downward protruding pins (431b, 433b) protruding from the lower surface thereof. Therefore, the present invention is capable of improving the efficiency of power consumption while smoothly stirring ultrahigh viscosity materials.
Patent KR-20220109672-A (KR)
Title: Water purifying system without power source by energy circulation
Inventor: DO GYUN LEE
IPC: B01D29/60
Filed: 2021-01-29
Abstract: The present invention relates to a non-powered energy circulation-type water purification system which can be used without the supply of power in a developing country or an underdeveloped country lacking water supply facilities. The present invention comprises: a power generation module which includes a first power generation unit having a falling space formed therein, such that water supplied from the outside falls therein, and a second power generation unit for generating electric energy using sunlight; a water purification module which includes a water purification unit purifying and discharging water using a water filter and a pump unit supplying water accumulated in the falling space to the water purification unit; a power storage module which stores electric energy produced by the power generation module and supplies the stored electric energy to the water purification module and a control module; and the control module which controls the supply of electric energy of the power storage module. The control module controls the power storage module to supply electric energy from the power storage module to the water purification module for a predetermined time when a predetermined amount or more of electric energy is produced by the first power generation unit.
Patent KR-20220111781-A (KR)
Inventor: CHAE JI SOO
IPC: A43B3/16
Filed: 2021-02-01
Abstract: The present invention relates to a muddy water splash prevention film for shoes that prevents the back of calves and trouser legs from being splattered with foreign substances such as water or dirt due to the shoes a person is wearing. The present invention employs an adhesive method using a double-sided tape, rather than using fixtures or screws which directly affect the shoes. Furthermore, the muddy water splash prevention film for shoes of the present invention is made from polyethylene terephthalate, which is used for guarding the screen of a mobile phone, and is produced in the form shown in the figures, thereby enabling a user to easily carry around and to use the film anywhere.
Patent KR-20220114670-A (KR)
Title: Pollution Level Measurement App Using a Mobile Phone
Inventor: HAN CHUN SOO
IPC: G08B21/18
Filed: 2021-02-09
Abstract: An application for measuring a pollution level using a mobile phone is disclosed. The application for measuring a pollution level using a mobile phone according to the present invention comprises: an application installation step (S10) of installing the application that can measure a pollution and bacterial distribution status on the mobile phone; a pollution measurement step (S20) of measuring the pollution and bacterial distribution state of an object to be measured through a camera of the mobile phone; a visual data conversion step (S30) of analyzing measurement results of the pollution measurement step (S20) and converting types and distribution states of pollution and bacteria into visual data; an information storage and notification step (S40) of accumulating and storing the repeated measurement results of the data and notifying the stored data to a management center in real time; and an information display step (S50) of displaying an alarm according to the stored type and distribution states of pollution and bacteria on an initial screen of the application, wherein after a user installs the application, the application has a function of measuring a pollution level of a human body or object to be measured and displaying the same for an alarm.
Patent KR-20220115179-A (KR)
Title: Turbo compressor
Inventor: OH KYUIL
IPC: F04D17/12
Filed: 2021-02-10
Abstract: A turbo compressor is disclosed. In accordance with one embodiment of the present invention, the turbo compressor includes: a first compression part having an introduction end at which an on/off valve is placed, including a first impeller and a first intercooler, and operated at the highest flow rate; a second compression part into which gas compressed by the first compression part is introduced, and which includes a second impeller and a second intercooler mounted on a first driving rotary shaft together with the first impeller; a third compression part into which the gas compressed by the second compression part is introduced, which includes a third impeller and a third intercooler, and which is connected with a storage tank through an air discharge pipe part; an auxiliary impeller mounted on a second driving rotary shaft together with the third impeller and selectively operated; a gear box including the first and second driving rotary shafts, a main rotary shaft and a plurality of gears; and a main motor including a motor shaft combined with the main rotary shaft. The gas passing through the auxiliary impeller is supplied to the introduction end of the first intercooler. In accordance with one embodiment of the present invention, a plurality of single-stage compressors are provided, one of the single-stage compressors is always operated at the highest flow rate, and the other single-stage compressors are selectively operated, so that the turbo compressor can operate regardless of a surging phenomenon while controlling the flow rate of the introduced gas.
Patent KR-20220120202-A (KR)
Title: Non-aqueous electrolyte for lithium secondary battery and lithium secondary battery comprising same
Inventor: LEE KIL SUN
IPC: H01M10/052
Filed: 2021-02-23
Abstract: The present invention relates to a non-aqueous electrolyte for a lithium secondary battery including an additive including a compound represented by chemical formula 1, lithium salt and an organic solvent, and a lithium secondary battery including the same. The present invention can suppress the decomposition reaction of the electrolyte.
Patent KR-20220138438-A (KR)
Inventor: LEE HWAN HEE
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-02-26
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for generating a multipath of a mobile robot, comprising: a multipath generating module for detecting n multiple waypoints located at a maximum straight-line distance without collision with an obstacle for each of n directions centered on the mobile robot, and planning n multipaths reaching a destination by passing through each multiple waypoint as a first waypoint; and an optimal path selection module for selecting, as an optimal path, a path that satisfies a preset cost function requirement among n planned multipaths. By simultaneously creating multipaths that a single mobile robot can move from its current location to its destination, it is possible to select the optimal path suitable for various driving situations of mobile robots.
Patent KR-20220124993-A (KR)
Title: Connector asswmbly for solar module
Inventor: UM JAE HONG
IPC: H01R13/629
Filed: 2021-03-04
Abstract: According to the present invention, in order to further strengthen the bonding force between cables and connectors without increasing the size, establish additional waterproofing measures between cables and connectors, and solve problems in the assembly process of each part to minimize the defective rate of finished products, a connector assembly for solar modules includes: a pin contact (110) electrically and physically connected directly to a cable terminal (191); a pin housing (120) for embedding and protecting the pin contact (110); a first contact holder (130), which is a contact holder on the pin connector side that is fixed inside the pin housing (120) and physically coupled to the pin contact (110); a seal connector (140) for sealing for waterproofing or dust blocking inside the pin housing (120); a first pinch ring (150), which is a pinch ring on the pin connector side for more tightly tightening the seal connector (140); a first nut connector (160), which is a nut connector on the pin connector side that fastens the pin housing (120) and a cable (190).