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Patent CN-110850103-B (CN)
Title: 一种基于均相化学发光免疫竞争法检测猫血清淀粉样蛋白a的试剂盒
IPC: G01N33/68
Filed: 2019-12-12
Granted: 2021-06-01
Abstract: 本发明公开了一种基于均相化学发光免疫竞争法检测猫血清淀粉样蛋白A的试剂盒，其中，所述试剂盒包括DNA1‑fSAA抗原偶联物、DNA2‑fSAA抗体偶联物、标记吖啶酯(AE)的DNA3和氧化石墨烯(GO)结合抗氧化剂(AOD)。利用本发明的试剂盒进行检测，其操作简单、结果准确、耗时短、精密度高，并且能够定量检测；样本无需稀释，不存在HOOK效应。
Patent CN-110921599-B (CN)
Title: 一种液体分装设备
IPC: B67C3/26
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本发明提供一种液体分装设备。液体分装设备包括安装座、杀菌机构、分装机构、输送机构、限位机构、弹性机构、观察机构，安装座中安装有灭菌的杀菌机构，杀菌机构包括分装腔和放置腔，分装腔和放置腔的开口处均转动连接有用于密封的盖板，分装腔中设有放置接取溶液的分装桶的置物板，且置物板的下端横向排列固定连接有多个竖直设置的滑杆，分装腔的内壁上开设有用于连通放置腔的通槽，且通槽中固定安装有用于阻隔的两个透明隔板。本发明提供的液体分装设备具有通过置物板上受到的重量来控制安装板的转动，以实现分装过程中自动化杀菌，保证了整个分装过程中无杂质，提高了分装液体的质量，有效解决了细菌的侵入而使液体质量无法保证问题的优点。
Patent CN-111355860-B (CN)
IPC: H04N1/60
Filed: 2019-12-18
Granted: 2022-02-18
Abstract: 本发明提供一种颜色转换表创建方法、颜色转换表创建装置以及计算机程序。本发明提高了颜色转换表的精度。本发明的颜色转换表创建方法具备：使用比色图表的色彩值来创建基准的颜色转换表的工序；对与所创建的基准的颜色转换表中的被预先规定的输入值相对应的特定的格点的输出值进行调节，从而对颜色转换表进行调节的工序，对颜色转换表进行调节的工序包括：调节量计算工序，其对特定的格点的输出值的调节量进行计算；波及量决定工序，其决定使被计算出的调节量波及存在于特定的格点的周围的周边格点时的波及量；应用工序，其将所决定的波及量应用于颜色转换表中的周边格点中。
Patent CN-111082828-B (CN)
IPC: H03D7/16
Filed: 2019-12-18
Granted: 2021-12-10
Abstract: 一种自适应变频移频方法及系统，根据运营商需求和研发需要进行参数配置，根据参数判断本振类型，并相应计算下变频本振频率和移频频率，以相应合成下变频本振信号和移频信号，实现对通信输入信号进行多种可选、可控下变频操作和与之相对应的多种可选可控频谱搬移操作。研发过程中，只需改变第一组参数和第二组参数，即可得到一套新的变频移频方案，配置的参数不同，变频移频方案也不相同，实现自适应变频移频；通过简单的参数配置试验，即可得到最优变频移频方案，有效避开干扰信号，提高通信质量，无需对直放站的硬件和软件反复进行多次设计和变更，大大缩短了研发周期，降低了研发成本，灵活性高。
Patent CN-111102359-B (CN)
Title: 一种油罐车专用紧急切断阀
IPC: F16K17/38
Filed: 2019-12-19
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本发明公开了一种油罐车专用紧急切断阀，属于阀门开关技术领域。包括包括阀体、设置于阀体内的阀瓣以及设置于阀体外的手把控制部；所述阀体包括依次连接的上部、中部及下部，阀体上端连接设置罩形的密封弹簧支架；阀体的上部中央设置有阀瓣，阀瓣包括一体成型的阀柱和阀芯，阀柱上套装一端顶在密封弹簧支架内侧另一端顶在阀芯上的密封弹簧；阀体上部侧面的底端设置有出油口，阀芯中央的底端设置有缺口与阀杆顶端相触接；阀杆下部与拨杆摇臂机构的阀体内的部分铰接，拨杆摇臂机构阀体外的部分通过易熔合金连接块与手把控制部连接；阀体下部连通设置出油管。本发明可以快速切断出油管出油，可防止碰撞类意外所发生的泄油事故，安全可靠。
Patent CN-111071333-B (CN)
IPC: B62D5/08
Filed: 2019-12-26
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明公开了一种AGV四轮平衡重转向系统，涉及AGV转向技术。本发明中：万向轴的下端侧连接有转向座；转向座的下端侧安装有转向编码器/电位器；转向油缸通过油缸输出连杆/机构与转向轮胎的转向调节机构相连；转向调节机构上设置有与转向调节机构同步转动的转向纵轴；转向纵轴上端装设有主动齿轮；转向调节机构上侧的支撑平板上安装有由主动齿轮驱动转动的从动齿轮；从动齿轮上方设置有角度传感器。本发明通过构建手动转向、电子智能转向的联动、检测配合机构，并通过转向比例阀的对应调节，更好的实现人工和电气双互换操作，同时保证转向时的平稳性、平顺性，使得转向力小、轻便，能够更好的运用在无人驾驶车辆转向过程中。
Patent CN-110985479-B (CN)
Title: 一种自动换向液压缸
IPC: F15B15/20
Filed: 2019-12-29
Granted: 2021-08-27
Abstract: 本发明属于液压缸技术领域。本发明公开了一种自动换向液压缸，包括壳体、缸筒和活塞，壳体上设有与进油管连接的P口以及与出油管连接的T1口和T2口，缸筒位于壳体内部，活塞位于缸筒内，活塞在高压油液的作用下可以进行轴向往返移动，缸筒在高压油液下可以相对于壳体进行轴向往复移动，使活塞的两侧分别与高压油液形成交替连通，实现液压缸的自动换向的往复移动。本发明的液压缸可以在液压力的驱动下进行自动换向往复移动，不仅结构简单、紧凑，制造成本低、集成度高，而且可以省去对换向阀的使用，无需电控，避免了电器不稳定因素，可长时间工作并且寿命长。
Patent CN-111077396-B (CN)
IPC: G01R31/12
Filed: 2019-12-30
Granted: 2021-04-13
Abstract: 本发明公开了一种基于解析模型的低压变频器电压暂降耐受能力评估方法，包括：给定设备参数以及负载功率大小；根据电容器中的能量守恒定律，计算得到变频器能够耐受的电压中断的最大时长t th ；选择电压暂降类型，根据动态电路方程组，计算该电压暂降类型下触发欠电压保护的临界幅值U cu 以及触发过电流保护的临界电压幅值U ci ；比较U cu 以及U ci 的大小，并令U trip 等于U cu 和U ci 中的较大值；则“膝点”坐标为(t th ，U trip )，基于“膝点”绘制矩形VTC曲线，用于反映变频器的电压暂降耐受能力。本发明方法通过模型计算求解获得变频器的电压暂降耐受能力，避免了测试工作的繁琐和对受试设备寿命的影响，方便用户实际使用。
Patent CN-110948535-B (CN)
Title: 一种薄膜分切的自动对刀方法
IPC: B26D7/26
Filed: 2020-01-02
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本发明涉及一种薄膜分切的自动对刀方法。第一步，设备上电，自动对刀结构在刀架安装架上运动，设定参考点为起始位置；第二步，自动对刀结构扫描并记录刀架位置的初始位置；第三步，根据切割需求，控制器自动计算需要使用几把刀具，以及确定每个刀具的位置；第四步，自动对刀结构顺次带动刀架安装架上的各个刀架运动，将刀架带到指定位置固定；第五步，刀架到位后，自动对刀结构回到参考点的起始位置。本发明提供了一种能实现自动对刀，精确薄膜的切割长度，能根据客户需要调整切割长度，将刀架送至指定位置并能快速定位的一种薄膜分切的自动对刀方法；解决了现有技术中存在的分切装置需要手动调节刀具位置，薄膜切割精度不高的技术问题。
Patent CN-110994783-B (CN)
Title: 一种不间断电源及其控制方法
IPC: H02J9/06
Filed: 2020-01-02
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本申请公开了一种不间断电源及其控制方法，涉及供电控制领域。上述不间断电源内部设置有第一接口、第二接口、第一开关、第二开关和第三开关，上述第一接口用于与第一外部电源、第二外部电源和第一负载连接，上述第二接口用于与第二外部电源连接，第一开关的一端分别与第一接口和第二开关的一端连接，第一开关的另一端与电源变换本体的输出端连接；第二开关的一端分别与第一接口和第一开关的一端连接，第二开关的另一端分别与电源变换本体的输入端和第三开关的另一端连接；第三开关的一端与第二接口连接，第三开关的另一端与电源变换本体的输入端连接。本申请方案提供的控制方法可以增加供电系统的可靠性。
Patent CN-111122115-B (CN)
Title: 一种多平面spiv实验装置
IPC: G01M10/00
Filed: 2020-01-08
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种多平面SPIV实验装置。本发明针对实验水槽2D‑3C‑SPIV实验不同测量面及测量位置需求，将激光器和高速摄像机的搭载平台设计为组合可调角度结构，可以通过调节悬臂方向校准盘的角度调节激光器照射平面，从而测量被测结构物不同角度，不同位置的精细流场，本发明可用于测量水下航行器的各横剖面、纵剖面的三维速度分量，及小型结构物的流向法向平面，展向平面的精细流场。本发明采用可拆卸的分装结构，可以根据实际条件改变支架尺寸，适用于不同尺寸的实验水槽，同时便于存放。
Patent CN-111183869-B (CN)
Title: 一种林业用小型拔树设备
IPC: A01G23/06
Filed: 2020-01-19
Granted: 2022-01-14
Abstract: 本发明公开了一种林业用小型拔树设备，其结构包括：机身、握环、驱动轴、提升轴、升推装置、根系抓取机构，所述机身两侧均设有握环且在其底端连接驱动轴，驱动轴通过提升轴连接升推装置，本发明的有益效果：利用根系抓取机构锁定机械部件的状态并穿透地下的植物根系防止根系从结构上脱落，然后由升推装置将动力转化为向上提升的动力模式将地下的根系向地面突破，在持续且稳定的抓取作用力下可防止根系突然断裂，并且采用机械驱动可有效减少人力损耗，提升根除效率。
Patent CN-111400648-B (CN)
Title: 一种用于量化评价汽车正面碰撞波形强度的方法
IPC: G06F30/20
Filed: 2020-02-21
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明提供了一种用于量化评价汽车正面碰撞波形强度的方法，包括：建立模型及微分方程、获取车身加速度数据进行处理、获取微分方程的解、获得车内乘员的x向加速度严重度曲线ASP及加速度严重度指标ASI。本发明所述的一种用于量化评价汽车正面碰撞波形强度的方法，可以通过对车身加速度数据采集及处理，建立模型及计算、直接量化汽车正面碰撞波形强度，不依赖于现有的依靠碰撞中车内假人伤害值进行评价的方法，为车辆开发前期的车身结构安全性能优劣提供量化评价，降低后期乘员约束系统匹配的难度和开发成本。
Patent CN-111354066-B (CN)
IPC: G06T15/06
Filed: 2020-02-25
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明实施例公开了一种渲染方法、装置；本发明实施例可以在虚拟场景中确定目标像素点并获取当前时刻的迭代次数；基于当前时刻的迭代次数对目标像素点进行路径追踪，得到目标像素点在当前时刻的光线路径；确定当前时刻的光线路径的迭代状态；当迭代状态为停止迭代状态时，基于当前时刻的光线路径渲染目标像素点。本发明实施例可以自动判断是否还需要继续进行迭代来精确地渲染目标像素。由此，本方案可以提升像素渲染的效率。
Patent CN-111556015-B (CN)
Title: 嵌入式用户识别卡开发平台和嵌入式用户识别卡配置方法
IPC: H04L9/40
Filed: 2020-03-25
Granted: 2022-01-21
Abstract: 本申请涉及一种嵌入式用户识别卡开发平台、嵌入式用户识别卡配置方法、装置、计算机设备和存储介质。该平台包括基带处理器以及目标应用程序，基带处理器包括嵌入式用户识别卡以及代理程序，代理程序包括第一可编程用户接口，目标应用程序包括第二可编程用户接口；代理程序，用于获取预设配置信息下载地址，通过第一可编程用户接口将预设配置信息下载地址发送至目标应用程序，以使得目标应用程序通过对应的网络，下载得到嵌入式用户识别卡对应的目标配置信息；代理程序，还用于获取目标应用程序对应的第二可编程用户接口发送的目标配置信息，根据目标配置信息配置嵌入式用户识别卡。采用本开发平台能够提高嵌入式用户识别卡配置效率。
Patent CN-111220799-B (CN)
Title: Hsp90ab1蛋白在鉴定猪链球菌脑膜炎中的用途
IPC: G01N33/558
Filed: 2020-03-29
Granted: 2021-11-05
Abstract: 本发明公开了一种HSP90AB1蛋白在鉴定猪链球菌脑膜炎中的用途，提供了HSP90AB1蛋白的新的用途，即将HSP90AB1蛋白作为目标进行检测，根据结果对SS2性脑膜炎进行辅助诊断新；与传统方法相比，本发明更加准确灵敏，在非脑膜炎型感染或健康猪血清中，该蛋白均不表现高表达，故不仅能够确定SS2感染，同时能够在没有表现出临床脑膜炎症状时即可辅助诊断脑膜炎，方便及时做出针对性治疗；本发明针对蛋白表达水平的检测十分简便，可以在短时间内得到准确的结果。而针对蛋白检测制作相应的商品化试剂、试剂盒也较为容易实现，可以更加广泛地应用到对病猪的检测中。
Patent CN-111374001-B (CN)
Title: 一种提高玉米授粉率的高产栽培方法
IPC: A01C1/00
Filed: 2020-04-14
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明涉及一种提高玉米授粉率的高产栽培方法，该方法包括以下步骤：玉米播种前一天用含有枯草芽孢杆菌和硝基黄腐酸钾的混合液浸泡玉米种子8～12h，跟未作处理的玉米种子同期隔行播种。本发明利用枯草芽孢杆菌和硝基黄腐酸钾泡种加快玉米生育进程与普通玉米种(未作处理)隔行种植的方法，从而增加玉米花粉与玉米花丝的同期时间，提高授粉率。
Patent CN-111445787-B (CN)
Title: 显示装置
IPC: C09J133/12
Filed: 2020-04-15
Granted: 2022-04-15
Abstract: 一种显示装置包含显示模块、背光模块以及连接胶带。连接胶带包含第一基材、无基材黏胶层以及双面胶。无基材黏胶层连接于第一基材与显示模块之间。双面胶包含第二基材、第一黏胶层以及第二黏胶层。第一黏胶层连接于第二基材与第一基材之间。第二黏胶层连接于第二基材与背光模块之间。当显示模块与背光模块彼此远离时，无基材黏胶层至少部分呈拉丝状。显示装置能使连接胶带保持连接于显示模块与背光模块之间。
Patent CN-111391712-B (CN)
Title: 一种充电管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
IPC: B60L58/12
Filed: 2020-04-30
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明公开了一种充电管理方法，由于本申请中可以在电动汽车充电时计算可支持电动汽车行驶至下一目标点的目标电量，并且可以在电动汽车的当前电量达到目标电量时提示用户当前电量已经可以支持电动汽车行驶至下一目标点，用户在接收到该提示后便可以选择尽早出发，无需再继续充电，缩短了行程总时长，提高了出行效率。本发明还公开了一种充电管理装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上充电管理方法相同的有益效果。
Patent CN-111495078-B (CN)
Title: 一种集成式抑尘装置
IPC: B01D47/06
Filed: 2020-05-07
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明公开一种集成式抑尘装置，属于粉尘抑制技术领域，包括抑尘舱体和三通结构的进风管，抑尘舱体包括抑尘进管和抑尘出管，进风管的出风端设有控制阀Ⅱ，进风管的抑尘端通过控制阀Ⅲ与抑尘进管连接，抑尘舱体的抑尘出管连接有排风管。通过进风管进风端的粉尘检测装置检测粉尘含量，当粉尘含量合格时，打开控制阀Ⅱ，气体通过进风管出风端直接排出；当检测不合格时，打开控制阀Ⅲ，且控制阀Ⅱ关闭，含尘气体经抑尘舱体进行粉尘抑制去除，然后通过排风管排出，整体模块化、集成化设计，可通过不同工况选择不同抑尘舱体的数量，以满足对气体内粉尘有效去除，且不会产生二次污染，保证作业人员的人身健康。
Patent CN-111754610-B (CN)
Title: 自动绘制铁路车站信号平面布置图的方法
IPC: G06F16/248
Filed: 2020-05-15
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明涉及自动绘制铁路车站信号平面布置图的方法，步骤为：采集站场专业基础数据，形成股道信息表、道岔信息表、车挡信息表、车站信息表；整理获得进站信号机表、出站信号机表、调车信号机表、绝缘节表；读取数据库信息，计算道岔岔尖坐标、进站信号机坐标、出站信号机坐标、调车信号机坐标、绝缘节坐标；编写站型数据；绘制车站信号平面布置图，包括绘制股道、绘制道岔、绘制信号设备。本发明通过数据自动绘制，实现铁路车站信号平面布置图的信息化、集成化，使用数据库技术，修改便捷，当设计变更时，仅需修改数据内容，就可以实现信号平台图自动生成，数据同时供双线图、光电缆径路图使用，可以实现一处修改，多处联动，实现设计智能化。
Patent CN-111678050-B (CN)
Title: 天然气管道泄漏检测方法、系统、终端及其存储介质
IPC: F17D5/00
Filed: 2020-05-15
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明涉及一种天然气管道泄漏检测方法、系统、终端及其存储介质，解决了天然气管道泄漏检测效率低下且耗时耗力的问题，其包括获取管道上所选定需进行检测的两个检测节点；根据两个检测节点所处的位置以获取对应位置的流量检测信息；将两个流量检测信息的差值作为判断信息；将判断信息与所预设的流量阈值信息进行比较，若判断信息所对应的数值大于流量阈值信息所对应的数值，则形成泄漏信息；若判断信息所对应的数值小于等于流量阈值信息所对应的数值，则形成正常信息。本发明能够通过对应的大数据分析判断实现天然气管道是否泄漏，大大降低了检测过程中的人力与物力，同时提高检测的效率。
Patent CN-111545751-B (CN)
Title: 大型金属合金件的3d粗成型方法及系统
IPC: B22F3/105
Filed: 2020-05-19
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明公开了一种大型金属合金件的3D粗成型方法及系统，所述方法和系统在坯料边缘通过闪光焊块按着程序堆积快速形成边缘轮廓层，通过自耗电极熔炼形成的熔体在坯料上的堆积，同时通过若干个可变换形状的电磁约束器，实现熔体的约束，防止在闪光焊块间熔体流出，进而实现局部形状的粗成型，通过设定的工艺路线，随着边缘闪光焊块按着程序形成及电磁约束器的位置变换，实现特定形状坯料的成型，然后通过精密加工的方式去除表面形状不规则部分，实现大型复杂零件的成型，所述方法和系统具有打印效率高，成本低等优点。
Patent CN-111659893-B (CN)
IPC: B22F3/18
Filed: 2020-05-21
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明公开了一种喷射成形同步超声热精轧制备技术，属于复合材料技术领域，具体步骤为：漏包中的金属熔体经过内、外漏嘴分别流入喷嘴处；金属熔体在高压惰性气体雾化成大量的锥状喷射细微液滴；喷射细液滴在雾化室中高速喷射气体飞行，液滴急剧冷却形成固、液共存状态，雾化锥液滴扫描沉积在旋转运动及回缩运动的基底上，形成一层沉积层；利用超声工具头的超声振动与热精轧作用于沉积层上，且沉积层的热传入下一层沉积层金属中，形成最终的锭坯；本发明解决了传统工艺中组织性能较差，以及工序路线长和材料氧化问题，缩短加工流程，并且在惰性环境下完成整个过程，避免了材料的氧化，可以制备大尺寸的毛坯件，降低了工艺成本。
Patent CN-111571227-B (CN)
IPC: B23P23/04
Filed: 2020-05-25
Granted: 2021-05-28
Abstract: 本发明公开了一种船舶及机械工程吊耳切割设备，包括机架，所述机架内壁的顶端安装有伺服电机，且机架内壁位于伺服电机的底端连接有滑板，机架内壁的底端放置有吊耳，所述伺服电机的输出端连接有丝杆。本发明通过支撑杆，在使用该装置时，通过在机架内壁的顶端安装有滑板，在将该切割装置放置好后，通过移动滑块至合适的位置，使支撑块移动至吊耳孔的位置，此时控制液压杆推动支撑块运动与吊耳孔齐平，此时工作人员将支撑杆通过支持块的内壁插入吊耳孔内壁，再通过控制液压杆带动支撑杆向上运动，对吊耳进行紧绷，有效避免锯条与打磨板在工作时，吊耳因自身重量向下压紧锯条与打磨板，导致锯条与打磨板断裂。
Patent CN-111538455-B (CN)
IPC: G06F3/04842
Filed: 2020-05-25
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明实施例提供了一种页面切换方法及装置，其中，所述的方法包括：响应作用于所述图形用户界面上的触发操作，隐藏所述当前页面，并展示多个页面缩略图；所述页面缩略图为与所述当前页面相关联的页面对应的缩略图；响应作用于所述图形用户界面上的选择操作，从所述多个页面缩略图中确定目标页面缩略图；响应作用于所述图形用户界面上的结束选择操作，展示所述目标页面缩略图对应的相关联的页面。实现快速的完成跨层级页面的切换页面，对有限的屏幕空间实现一定程度的交互延展。
Patent CN-111665062-B (CN)
IPC: G01S19/42
Filed: 2020-05-29
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明涉及道路测试技术领域，具体公开了一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，包括如下内容：数据采集步骤：采集ADAS系统测试时的系统故障和发生故障时对应的GPS数据；数据库建立步骤：获取系统故障与发生故障时对应的GPS数据生成测试数据库；地图生成步骤：从测试数据库中获取对应的系统故障与GPS数据，基于对应的系统故障与GPS数据生成故障路段并标注到测试地图中；路线生成步骤：获取ADAS系统的测试需求，基于测试需求从测试地图中检索故障路段，生成试验路线。采用本发明的技术方案能精确进行试验路线的设计。
Patent CN-111691076-B (CN)
IPC: D05B35/00
Filed: 2020-06-21
Granted: 2021-12-10
Abstract: 本发明涉及织物打褶技术领域，且公开了一种打褶机用夹料具移动调节及辅助拉直机构，包括滑板，所述滑板的表面设置有滑槽，所述滑板的表面活动连接有夹板，所述夹板的表面设置有推块，所述推块的表面活动连接有推杆一，所述推杆一的表面活动连接有滑块，该打褶机用夹料具移动调节及辅助拉直机构，通过驱动机一与连杆二的配合使用，连杆一与滑块的配合使用，推杆一与推块的配合使用，第一缸体与第二缸体的配合使用，顶板与打褶板的配合使用，使夹板的夹紧长度可以在一定范围内调节，可对多种长度的褶形进行打褶夹紧，增加了打褶夹紧的适用范围，使多种褶形可在同一机构中进行夹紧打褶加工。
Patent CN-111671213-B (CN)
IPC: A45B3/00
Filed: 2020-07-03
Granted: 2021-12-28
Abstract: 本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构。采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。
Patent CN-111559594-B (CN)
Title: 一种可自由组合的垃圾分类用环保垃圾桶
IPC: B65F1/14
Filed: 2020-07-05
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种可自由组合的垃圾分类用环保垃圾桶，包括底板，所述底板的上端固定连接有连接块，所述连接块的四侧均设有桶体，每个所述桶体均通过连接结构与连接块相连，每个所述桶体的上端均设有放置槽，每个所述桶体的上端均对称设有两个滑槽，两个所述滑槽分别位于放置槽的两侧，每个所述桶体内均对称设有两个竖腔，两个所述竖腔分别位于两个滑槽的正下方，两个所述滑槽内共同设有热触发机构，两个所述竖腔内共同设有灭火机构。该环保垃圾桶采用螺钉连接，可以自由的组合，使用的适应性较强，同时还设有灭火机构，在垃圾桶出现自燃时，可以及时的进行灭火，有效的避免垃圾桶自燃所造成的安全问题的出现。
Patent CN-111864387-B (CN)
Title: 一种雷达天线跟踪系统及方法
IPC: H01Q3/02
Filed: 2020-07-03
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明公开了一种雷达天线跟踪系统，包括工控机、伺服驱动器、电机、天线座、天线、接收机和信号处理模块；所述工控机包括数据采集卡和位置校正模块；通过本发明的控制方法提高了大惯量雷达天线跟踪系统的动态响应性能。
Patent CN-111744728-B (CN)
IPC: H01F41/00
Filed: 2020-07-07
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明公开了一种变压器外壳的防侵蚀处理装置，主要涉及变压器防侵蚀技术领域；包括机架，所述机架上设有翻转台，所述翻转台底部设有翻转油缸，所述翻转油缸的一端与翻转台铰接，另一端与机架铰接，所述翻转台上设有贯穿翻转台且与翻转台转动连接的主轴，所述主轴的底端连接有电机，所述主轴的顶部设有旋转台，所述旋转台的顶部设有变压器外壳固定装置；本发明能够自动夹紧变压器外壳，并将变压器外壳倾斜至事宜角度后转动变压器外壳，利用变压器外壳转动时所产生的离心力将油漆均匀的布满变压器外壳的内壁，保证波纹片的内壁布满漆料，能够保证变压器外壳内壁的防侵蚀要求，能够降低成本与劳动强度，提高劳动效率。
Patent CN-111768913-B (CN)
IPC: H01B7/38
Filed: 2020-07-09
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种便于拆接的光伏电缆，属于光伏电缆技术领域，包括内护套、外护套、缆芯和聚乙烯防护层，所述电缆的内部设有内护套，且内护套的外部设有外护套，所述外护套与内护套之间设有缆芯，所述外护套的外部设有位于电缆最外侧的聚乙烯防护层，所述缆芯等间距分布于外护套与内护套之间，所述缆芯由电缆导线以及缠绕于电缆导线外围周圈上的绝缘层构成，所述外护套由三个结构相同的条形拼接条拼接而成。本发明通过绝缘层、加强层缠绕式连接、缆芯与弧形凹口的限位式连接以及三个条形拼接条之间拼接式连接方式的设置，使该光伏电缆在局部拆接时，通过上述部件的相互配合，可快速的将待搭接的电缆导线裁切并剥离出来，提高工作效率。
Patent CN-111878467-B (CN)
IPC: F04D29/60
Filed: 2020-07-20
Granted: 2021-08-24
Abstract: 一种风泵系统，涉及风泵技术领域，包括：泵体，泵体的进风口上方安装有进风管道；进风管道与进风口之间留有安装间隙，安装间隙内设置有与泵体相连的过滤机构，过滤机构将进风管道与进风口连通；过滤机构包括滑动套设于进风管道上的驱动部、与驱动部滑动接触且转动连接在泵体上部的传动部以及与传动部相连的滤网，滤网位于安装间隙将进风口以及进风管道连通；将驱动部沿进风管道向下滑动，通过与传动部的相对滑动，使得传动部在水平方向转动，从而将滤网从安装间隙滑出；同时驱动部滑动至滤网滑出后的空隙处进行封闭，防止杂质进入泵体，使得风泵系统能够继续运转；完成滤网更换后，沿进风管道向上滑动驱动部，转动传动部将滤网送入安装间隙即可。
Patent CN-111704573-B (CN)
Title: 一种雷贝拉唑氯化物及其中间体的制备方法
IPC: C07D213/68
Filed: 2020-07-25
Granted: 2022-07-08
Abstract: 现有方法在由式IV合成式III时采用乙酸酐进行反应，反应温度高，时间长，且反应过程中会产生大量异构体副产物，导致产物纯度偏低。在由式II化合物游离碱合成式I化合物时，采用卤代烷烃为溶剂，氯化亚砜为氯代试剂进行反应，后处理需用碱淬灭，水洗萃取、浓缩后再成盐，操作复杂，生产周期长。本发明公开了在制备式III化合物时添加对甲苯磺酸进行催化，使反应在较低温度下就可以进行，大大降低了副反应，提高了产物的纯度。在制备式I化合物时，以乙酸乙酯做溶剂，随着反应的进行，产物会逐渐析出，反应完全后直接过滤就可以得到产品，后处理简单，产品纯度高，适合工业化生产。
Patent CN-111780619-B (CN)
IPC: F41G3/32
Filed: 2020-07-28
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明提供一种红外目标模拟系统用的零位锁定机构，包括阀座、阀套组合、挡杆、旋盖、外圈以及第二复位弹簧，所述的阀套组合和阀座分别设置在外圈的前后两侧，外圈的内部还设置有内圈，内圈的前后两侧分别通过止口定位安装在阀套组合和阀座上，外圈与内圈间同轴线设置且内圈的外壁上均匀缠绕有电磁线圈，阀套组合的前端外侧螺纹连接有所述的旋盖，阀座、内圈、阀套组合以及旋盖的内部共同穿设有所述的挡杆，本发明兼有自动锁定和手动锁定两种模式，在日常使用过程中，通过电磁线圈与挡杆相互配合实现自动锁定，即使本发明的自动锁定机构在特殊环境下发生故障，也可通过螺母和顶杆相互配合，实现手动锁定。
Patent CN-111851480-B (CN)
IPC: E02D5/38
Filed: 2020-07-30
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明提供了一种灌注桩施工方法，包括：获取污染土壤的范围和深度以及灌注桩的施工位置，灌注桩的施工位置位于污染土壤的范围内；在施工位置处向地下钻桩基孔至预设深度，预设深度大于污染土壤的深度；在桩基孔内安放护筒，护筒的外壁上设置有若干注浆管，通过注浆管往护筒外的土壤中注入止水密封材料；往桩基孔内浇筑混凝土以形成灌注桩。利用护筒以及止水密封材料能够用于隔离污染土壤中的泥水，有效封堵污染物扩散的通道，避免污染物扩散至周边土壤，防护效果更佳。并且，由于是先钻孔后放置护筒，避免了传统的套管压入时会对套管外缘的周围土体产生挤压破坏的问题，通过钻机即可实现灌注桩的施工，施工难度小、工期短且经济效益高。
Patent CN-111733086-B (CN)
Title: 一种米曲霉及其在酱油酿造中的应用
IPC: C12R1/69
Filed: 2020-07-31
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明公开了一种米曲霉及其在酱油酿造中的应用，包括如下步骤：1)将米曲霉KD11制备成菌种；2)制曲：将小麦粉、豆粕、水按比例混合后灭菌、冷却，以0.4％的接种量将步骤(1)的菌种接入物料中，培养制得成曲；3)发酵、压榨、灭菌，得到成品酱油。本发明通过该米曲霉制得的成曲具有较高的果胶酶活性和半纤维素酶活性，从而缩短了酱油发酵时间，减少酱油沉淀，提高出油率，增强酱油风味。
Patent CN-111800320-B (CN)
IPC: H04L29/12
Filed: 2020-07-31
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式设备及其组网方法与系统、联动控制方法、介质，其中，嵌入式设备的组网方法包括以下步骤：每个嵌入式设备在配网后将自身局域网IP地址上传到云端服务器，以便云端服务器将接收的局域网IP地址同步到每个嵌入式设备；根据接收的局域网IP地址对同一局域网内的嵌入式设备进行组网，不同局域网内的嵌入式设备相互发起连接请求以确定最上级局域网内的嵌入式设备；将最上级局域网内的一嵌入式设备作为中间服务器，以便不同局域网内的剩余嵌入式设备根据自身局域网IP地址连接到中间服务器。由此，该方法能够控制每个嵌入式设备自动进行组网通讯，从而更好地控制嵌入式设备工作，提高用户体验。
Patent CN-112128338-B (CN)
Title: 一种双液压传动机构参与的机液复合传动装置
IPC: F16H47/08
Filed: 2020-08-03
Granted: 2021-10-12
Abstract: 本发明提供了一种双液压传动机构参与的机液复合传动装置，包括输入构件、第二液压传动机构、后行星齿轮机构、输出构件、第一液压传动机构、前行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将所述输入构件分别与前行星齿轮机构、第二液压传动机构和第一液压传动机构连接，将第一液压传动机构输出端与前行星齿轮机构连接，将所述后行星齿轮机构分别与第二液压传动机构输出端和前行星齿轮机构连接，将后行星齿轮机构与输出构件连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明在增加系统容错性能的前提下，增大了调节自由度，扩展了调速范围，提高了传动效率。
Patent CN-111893911-B (CN)
Title: 一种可以智能调节警报的道路结冰警示牌
IPC: E01F9/40
Filed: 2020-08-11
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明公开了一种可以智能调节警报的道路结冰警示牌，涉及警示牌技术领域，包括框架，所述框架的底部固定连接有底座，所述框架的内壁顶部固定连接有升降盒，所述升降盒的一侧滑动连接有测试块，所述框架的内壁两侧均安装有限位装置，所述限位装置与测试块连接，所述框架的顶部固定连接有收纳盒。该可以智能调节警报的道路结冰警示牌，能够在路面出现特殊情况时自动发出警示，降低了路面警示牌安装的人工成本，能够模拟不同的路面，警示的可靠性较高，同时警示的范围大，能够在较远的位置就发现警示方便车辆行人提前做出应对措施，通过视觉和声音同时进行警示，警示手段多样，能够保证车辆行人注意到警示。
Patent CN-111922648-B (CN)
IPC: A61F2/915
Filed: 2020-08-14
Granted: 2021-06-29
Abstract: 本发明公开了一种可降解镁合金心血管支架的精雕加工方法，包括以下步骤：(1)使用钻头对所述镁合金圆棒件进行内轮廓钻孔加工，钻孔开粗，去除残料；(2)使用第一平底刀对所述镁合金圆棒件进行内轮廓加工，走刀方式为轮廓切割，将内轮廓加工至设计尺寸；(3)使用第二平底刀对所述镁合金圆棒件进行外轮廓加工，将外轮廓加工至设计尺寸；(4)使用第三平底刀将所述镁合金圆棒件切割成为圆筒状毛坯；(5)使用锥度平底刀进行五轴曲线加工，加工心血管支架上的镂空，得到可降解镁合金心血管支架的工件；(6)对所述工件进行超声清洗的后处理，去除加工表面缺陷，最终制得可降解镁合金心血管支架。本发明提高了镁合金心血管支架的加工精度。
Patent CN-111949065-B (CN)
IPC: G05F1/67
Filed: 2020-08-25
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本申请公开了一种光伏水泵系统及其功率调控方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质。该功率调控方法包括：在光伏水泵系统启动后，采样获取母线电压，并根据采样值计算母线电容的充放电功率；维持逆变器输出频率的给定值不变，采样更新获取母线电压并根据更新后的采样值计算母线电容的充放电功率；判断母线电容的充放电功率是否增大；若是，则判定当前系统工作在光伏最大功率点左侧，减小逆变器输出频率的给定值；若否，则判定当前系统工作在光伏最大功率点右侧，增大逆变器输出频率的给定值。本申请以母线电容的充放电功率的变化情况为依据来判断系统的实时工作点，可实现对光伏最大功率点的高效跟踪，并降低设备成本，提高产品经济效益。
Patent CN-111741275-B (CN)
Title: 火焰监控方法及实现该方法的摄像监控模块与系统
IPC: B23K7/10
Filed: 2020-08-26
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本发明公开了一种用于火焰监控的摄像监控模块，其特征在于，包含：接口模块，用于连接至点火器；摄像模块，用于拍摄该点火器相应的火焰；影像处理模块，用于对该摄像模块拍摄的影像进行算法处理，以得到包含火焰焰芯部分的影像；以及控制模块，用于实现以下的步骤：根据该火焰焰芯部分的影像，判断火焰是否燃烧不稳定或熄灭；以及当判断火焰燃烧不稳定或熄灭时，令该接口模块发出点火信号至该点火器，使得该点火器进行点火以维持火焰燃烧。
Patent CN-112050485-B (CN)
IPC: F24S20/00
Filed: 2020-08-27
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明涉及一种太阳能热电联产装置，包括设置有聚光透镜的聚光模块、分光模块、光伏发电模块和集热模块，分光模块包括设置有第一分光表面和第二分光表面的透镜，第一分光表面和第二分光表面均为抛物面，定向分光器的焦线与聚光透镜的焦线处于同一直线，定向分光器设有第二分光表面的一侧朝向集热模块，定向分光器设有第一分光表面的一侧朝向光伏发电模块。分光模块能够调节分光后的光线的发射方向，集热模块和光伏发电模块的布置不会受到分光模块的约束，更加容易根据需要进行装置内部各模块的布置；同时，分光模块分光后的光线能够准直传递而不发散，集热模块和光伏发电模块能够接收更多的均匀的光线，能量利用效率更高。
Patent CN-112008079-B (CN)
IPC: B22F3/24
Filed: 2020-08-30
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明提供一种原位热处理提高3D打印镍基高温合金力学性能的方法，在激光3D打印过程中，首先利用高能量密度激光束对合金粉末进行成形，得到成形层；然后利用低能量密度激光束对成形层进行原位二次激光扫描，实现原位热处理。针对镍基高温合金激光3D打印开裂、力学性能不足等问题，本发明采用高功率的激光束以较快的扫描速度第一次扫描，熔凝成形，得到成形层；随后采用低功率的激光和较慢扫描速度对成形层进行二次扫描，通过精确控制激光两次扫描能量输入，实现镍基高温合金激光3D打印过程原位热处理，快速消除残余应力，避免裂纹产生；析出纳米沉淀相，调控合金的显微组织，提高力学性能。
Patent CN-112047506-B (CN)
IPC: E03C1/304
Filed: 2020-09-04
Granted: 2021-06-08
Abstract: 本发明属于污水处理技术领域，具体的说是一种生活污水一体化处理装置，包括第一洗菜池和第一净水箱；第一洗菜池的底部与第一水管的顶端连通，第一水管的底端插设在第一净水箱的内部；第二洗菜池的底端与第二水管的顶端连通，第二水管的底端与第一水管相互连通；第一水管上位于第一净水箱上方的部位有一节用于减速的U形管；第一净水箱的顶部内壁固定设有竖向分隔板；本发明通过设置第一净水箱，进而可通过L形挡板以及大颗粒过滤板将生活污水中的大颗粒杂质过滤掉并使其停留在第一净水箱的底部，然后污水在经过若干组过滤组件的同时将会除去污水中的油污、色素、异味等有害成分，最终净化后的水从第四水管排排出，可用于拖地、洗完等用途。
Patent CN-112033380-B (CN)
Title: 河道无障碍监测系统
IPC: G01C13/00
Filed: 2019-04-09
Granted: 2022-03-25
Abstract: 本发明涉及一种河道无障碍监测系统。其技术方案是：在河道两侧设有防护墙，在防护墙上间隔一段距离设有观测台，观测台主体安装在观测台基座上，信号放大器的接入端分别连接动态河面探视器和安设在观测台主体内腔的压力传感器；所述观测台主体包括取样池、压力测试池、浮动探视池，三者的底部连通，所述取样池通过取样虹吸管连通到河道的底部，压力测试池的底部安装有压力传感器，浮动探视池的内腔安装有浮动器和浮动扶正器。有益效果是：虹吸现象的运用，使得河道内无测试障碍，这样更有利于船舶等的通行，取样池与压力测试池、浮动探视池的分离相通，使整个测试台占用面积更小，维护管理更方便。
Patent CN-112022857-B (CN)
Title: 白桦脂酸衍生物在制备抗肝病变药物中的应用
IPC: C12P33/02
Filed: 2020-09-14
Granted: 2021-10-12
Abstract: 本发明属于医药领域，公开了一类白桦脂酸衍生物或其药学上可成的盐及其制备抗肝病变药物中的应用。本发明利用微生物转化技术，对白桦脂酸成功地进行了结构修饰，获得了多个新型化合物，通过体外抗肝纤维化细胞试验证实，这些化合物具有较好的抗肝纤维化活性，可以作为抗肝病变药物的活性成分，具有广泛的用途。
Patent CN-112090126-B (CN)
Title: 一种高效提标快速疏通洗料装置
IPC: B01D24/14
Filed: 2019-01-25
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明涉及一种高效提标快速疏通洗料装置，包括：气提管和洗料部，气提管插入滤床中通过气提方式将滤床中滤料提升到洗料部；洗料部设有能让被气提管提升到洗料部的滤料在基于重力作用下落时曲折下落的曲折通道；洗料部设有内构件和外构件，所述内构件和外构件共同构成让被气提管提升到洗料器的滤砂曲折下落的曲折通道；内构件和外构件中的至少一个能够相对容器运动，以在曲折通道发生堵塞时通过内构件和外构件中的至少一个的运动使堵塞的部位得以疏通。
Patent CN-112339715-B (CN)
Title: 一种车辆清洗设备及清洗系统
IPC: B01D29/56
Filed: 2020-09-29
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明提出了一种车辆清洗设备，涉及车辆清洗设备领域。一种车辆清洗设备，包括清水池、清洗组件和回收组件，清洗组件包括钢构架，钢构架上方设置有框架筛格，框架筛格两侧设置有挡水墙，挡水墙和框架筛格上都均匀间隔设置有喷头。回收组件包括依次设置的污水池、一级过滤池和二级过滤池，框架筛格下方设置有承重层，承重层包括混凝土底层，混凝土底层上开设有水槽，框架筛格铺设在水槽上方，水槽与污水池连通，一级过滤池与污水池连通，二级过滤池与一级过滤池连通，二级过滤池与清水池连通。喷头通过管路与清水池连通，且喷头与清水池之间设置有增压件。其不接能对水资源的回收利用，还提高了车辆的清洗程度，使车辆更加干净。
Patent CN-112193477-B (CN)
IPC: B65B13/18
Filed: 2020-10-10
Granted: 2021-12-17
Abstract: 本发明涉及扎带捆绑设备，更具体地说是一种绑扎用塑料扎带导向穿线设备，以解决人工用塑料扎带对物品进行捆扎难以完成对一些小型塑料扎带的穿线操作，且塑料扎带容易将工人的手割伤的问题。一种绑扎用塑料扎带导向穿线设备，包括有支座、放置机构、楔形板和挤压机构等；所述放置机构设于支座上，所述楔形板固定设于支座的一侧面，所述驱动机构设于楔形板上且与放置机构连接，所述挤压机构设于驱动机构上。本发明中通过驱动机构和挤压机构配合工作能够将塑料扎带的尾部快速地穿入到塑料扎带头部的小孔内，提高了塑料扎带穿线和捆扎物品的效率，并且能使塑料扎带在捆绑物品时捆扎得更紧。
Patent CN-112193338-B (CN)
IPC: B62D37/04
Filed: 2020-10-10
Granted: 2022-03-22
Abstract: 本发明公开了一种可装卸重心偏移自调节的防倾倒智能叉车，叉车包括底盘和车体，车体底部通过底盘与地面接触，车体上设有沿叉车前后方向的滑动式配重块。底盘包括前右轮、前左轮、后右轮、后左轮、中桥切换总成、前后桥差速器、调向组件、中轴、传动轴和车轮轴；中桥切换总成分别向叉车前后伸出中轴，中轴远离中桥切换总成的一端分别通过前后桥差速器与四根传动轴传动连接，前右轮、前左轮、后右轮、后左轮分别设置一根车轮轴作为自转轴线，四根车轮轴分别通过调向组件与四根传动轴传动连接；中桥切换总成切换叉车为前驱或后驱，调向组件分别独立控制每个车轮的角度位置；转弯时，将与转弯中心最靠近的一个车轮及其对应车轮设为主动行驶轮。
Patent CN-112260727-B (CN)
Title: 一种信号检测方法及装置、电子设备、可读存储介质
IPC: H04B7/0413
Filed: 2020-10-10
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明提供了一种信号检测方法及装置、电子设备、可读存储介质，包括：对接收的调制信号进行检测，得到目标传输层的第一解；根据第一解和第一星座图，确定目标传输层的初始估计星座点；根据当前信噪比和/或当前码率，确定所述目标传输层的第二星座图的大小；根据所述初始估计星座点和所述第二星座图的大小，确定第二星座图；基于第二星座图，对所述调制信号进行检测，得到目标传输层的第二解。本发明可以降低最大似然检测算法的实现复杂度，同时获得较优的检测性能。
Patent CN-112050251-B (CN)
Title: 一种航空发动机燃烧室稳流调压装置
IPC: F23R3/18
Filed: 2020-10-16
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明属于航空试验领域，涉及一种航空发动机燃烧室稳流调压装置。该装置包括：第一驱动装置、锥齿轮驱动轴、固定孔板、转动孔板、嵌套锥齿轮板、第二驱动装置、驱动齿轮轴。
Patent CN-112878680-B (CN)
Title: 一种装配式建筑模板紧固结构及其方法
IPC: E04G17/065
Filed: 2020-10-28
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明提供了一种装配式建筑模板紧固结构及其方法，该装配式建筑模板紧固结构，包括相对设置的两导向座，两传动螺杆，齿轮驱动组件，往复移动组件，在往复移动组件上设有移动夹紧部件，在两传动螺杆之间还设有与移动夹紧部件相对的弹性夹持组件；其方法包括以下步骤：S1、放置该紧固装置；S2、调整移动夹紧部件与弹性夹持组件之间的距离；S3、将移动夹紧部件的限位夹板旋转90度，直到将墙面两侧的装配式模板夹紧固定；S4、微调整垫板元件相对建筑模板之间的距离。本发明的有益效果为：本发明能够随着墙体厚度的改变，根据需要进行相应的尺寸变化进行连续调整，实现对墙体两侧建筑模板的夹紧。
Patent CN-112493787-B (CN)
IPC: A47F5/025
Filed: 2020-11-03
Granted: 2021-08-31
Abstract: 一种无限拓展式多角度壁画展示装置，包括底座，底座顶侧的左右两端分别固定连接立柱的下端，立柱相邻侧的上端通过横轴固定连接，横轴外周的中部均匀固定安装数个同轴的第一斜齿轮，相邻的第一斜齿轮左右对称分布，横轴的外周对应第一斜齿轮分别通过轴承转动安装的套管，第一斜齿轮位于对应的套管内，套管的底部开设通孔，通孔的内周通过轴承转动连接竖轴外周的上端，竖轴的上端固定安装第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合配合。本发明能够使壁画拥有更多的展示角度，展示效果更佳，且能够收展折叠，节约占用空间，便于存放与运输，能够满足市场需求。
Patent CN-112405594-B (CN)
Title: 机器人关节减振装置及机器人
IPC: B25J17/00
Filed: 2020-11-10
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减振装置及机器人。其中，机器人关节减振装置包括：壳体，被构造为环形，壳体的内壁与外壁之间设置容纳腔，沿壳体的圆周方向，容纳腔的一侧设有容纳槽，容纳槽设于壳体的内壁；芯体，包括芯块和挡块，芯块可转动地设于壳体的内侧，挡块设于芯块上，且插设于容纳槽内；以及减振组件，其包括：活塞，设于容纳腔内；活塞杆，其第一端设于容纳腔内，且连接活塞，第二端穿过容纳腔的侧壁设于容纳槽内，且连接挡块；智能材料，填充于容纳腔内；以及弹性件，设于容纳槽内，且与容纳腔的侧壁和挡块抵接。本发明实施例通过智能材料与弹性件相结合的方式，可实时衰减机器人运行时产生的振动，对振动具有较好的缓冲效果。
Patent CN-112383607-B (CN)
Title: 基于区块链进行物流业务核验方法、装置及电子设备
IPC: G06Q10/08
Filed: 2020-11-10
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于区块链进行物流业务核验的方法、装置及电子设备，根据该方法，将接收到的目标运单的运单数据存储于区块链中；将分别接收到的目标车辆的多个定位数据分别存储于所述区块链中；任一定位数据为车辆定位平台至少部分地响应于获取到所述目标车辆的定位点而上传的；所述目标运单由所述目标车辆执行；执行接收的目标交易中调用的目标智能合约，以基于所述运单数据以及所述定位数据进行核验；将所述核验得到的结果存储于所述区块链中。如此使得被核验的定位数据无法被篡改，并且很容易溯源，降低了物流业务中作弊行为的发生，提高了物流业务核验的可靠性。
Patent CN-112431732-B (CN)
IPC: F03H1/00
Filed: 2020-11-20
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本发明公开了一种摩擦焊阳极的双磁环微型圆柱霍尔推力器，包括同轴安装的磁屏、加速通道、包裹在所述加速通道外侧的磁路、阳极。通过本发明的技术方案，解决了微小型霍尔推力器阳极加工困难的问题；提升了微型霍尔推力器阳极加工精度与气密性；能够满足微型圆柱形霍尔推力器所需的高磁场强度以及轻质要求；解决了微型圆柱霍尔推力器的磁路热效应问题。
Patent CN-112509608-B (CN)
Title: 一种usb设备随通道录音的方法、装置及存储介质
IPC: G11B20/10
Filed: 2020-11-25
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明公开了一种USB设备随通道录音的方法，包括将一体机设备的第一通道切换到第二通道后，将USB接口切换到第二通道下；启动录音应用APP，并且当所述录音应用APP不属于第二通道下的应用时，获取所述录音应用APP所属的通道，并获取关联USB接口以及切换到录音应用APP所属的通道；获取每个关联USB接口上挂载的关联USB录音设备，并根据结合预设规则得出待使用USB录音设备；运行录音应用APP，并根据待使用USB录音设备的信息调用待使用USB录音设备实现录音。本发明能够解决现有技术中一体机设备通道切换后，其他通道下的录音操作无法实现等问题。本发明还公开了一种USB设备随通道录音的装置及存储介质。
Patent CN-112695824-B (CN)
Title: 一种耙吸挖泥船自清洁式泥浆吸入口密封结构
IPC: E02F3/92
Filed: 2020-12-15
Granted: 2022-03-01
Abstract: 本发明涉及一种耙吸挖泥船自清洁式泥浆吸入口密封结构，包括异形密封主体件及配套组合使用的具有自清洁功能的密封配件，具有自清洁功能的密封配件为叶片式单向密封橡胶块。本发明设计科学合理，通过L型异形橡胶块结构增加密封机构的回弹性，并配合高密度橡胶定位块、高密度橡胶块提高整个密封机构的抗高压冲击力，同时，增加如缓冲凹孔、低密度橡胶缓冲外唇结构，可以将高压泥浆对组件间直角缝隙空间的高强度压力进行释放，缓解高压对密封件及刚性结构的瞬间高压力冲击，有效避免橡胶组件的损坏，延长其使用寿命，保证其密封效果。由于设置单向橡胶叶片结构，可以实现单向密封的功能，使用时，由于泥浆向内流入，但是不能流入驱动箱内部，使得驱动机构能够高效的工作，避免大量泥浆流入而造成损坏，同时具有保护驱动箱的功能，即实现自清洁的效果。
Patent CN-112520215-B (CN)
Title: 一种含有锡箔的多层食品包装袋及其制备方法
IPC: C09D7/65
Filed: 2020-12-21
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种含有锡箔的多层食品包装袋及其制备方法，具体涉及食品包装袋技术领域，包括锡箔层、外层和内层，外层包括乙氧基胺、单甘脂油酸酰胺、纳米氧化铈、纳米碳酸钙、鱼鳔、鱼骨粉，其余为羧甲基纤维素；内层包括：纳米氧化铈、纳米碳酸钙、鱼鳔、鱼骨粉，其余为羧甲基纤维素。本发明中可有效提高含有锡箔的多层食品包装袋的自恢复性能，可有效减少包装袋褶皱，避免对使用者造成损伤；可有效加强包装袋的抗静电性能，可提高内层和外层的稳定性，防老化性能佳，同时可加强内层和外层的润滑效果；可提高内层和外层的弯曲强度和弯曲弹性模量，热变形温度和尺寸稳定性，同时还赋予塑料滞热性。
Patent CN-112719975-B (CN)
IPC: B23Q3/06
Filed: 2020-12-22
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明的目的在于提供一种扇形件角度可调铣削装置，包括底座基板、立板、可调铣削单元，立板固定在底座基板上，定位斜块设置在底座基板上，定位斜块一端为长端，另一端为短端，长端与短端之间构成斜面，长端位于外侧并开设T型槽，固定限位板与立板相固定，导杆穿过固定限位板并于其内部螺纹相配合，导杆的一个端部位于T型槽里，导杆的另一端安装手轮，第一压板、第二压板、销和圆柱销分别安装在立板上，销的外部安装偏心套，扇形件的中部位于偏心套和圆柱销之间，第一压板和第二压板分别压在扇形件的不同部位。本发明通过调整定位斜块斜面和零件的接触位置可实现不同尺寸扇形零件的铣削加工。
Patent CN-113239449-B (CN)
IPC: G06F30/20
Filed: 2020-12-29
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆柔性转向架蛇行运动分析方法。该方法包括建立轮对有横移无摇头蛇形运动分析模型；建立轮对有横移有摇头蛇行运动分析模型；建立一系悬挂的柔性转向架模型；对柔性转向架蛇行运动进行分析。本发明为了解决现有技术中的柔性转向架蛇行运动波长计算方法不能直接应用于实际轮对和构架蛇行波长计算过程中的问题，推导了自由轮对纵向、横向和摇头运动的三个一阶微分方程，并将该方程作为蛇行运动的激励代入考虑一系悬挂的柔性转向架二阶微分方程中，结合蛇行运动特征来计算不同轮对横移量下的构架蛇行频率和波长，较现有计算模型更精确。
Patent CN-112727545-B (CN)
Title: 一种用于地下矿山区域通风的构筑物及其施工方法
IPC: E21F1/00
Filed: 2021-01-28
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明涉及一种用于地下矿山区域通风的构筑物及其施工方法，包括设置于巷道内且顶部具有弧形顶板的骨架，所述骨架的底部设置有用于供给向上托举力的给力装置，所述弧形顶板的前、后侧分别设置有若干片上端与弧形顶板可拆连接且下端垂至地面的阻风布，相邻两阻风布之间经拉链连接。该构筑物安装快捷，既增强了巷道的稳定性，可以承受爆破冲击波，阻隔风流。
Patent CN-112942036-B (CN)
Title: 一种建筑工地用道路养护装置
IPC: E01C23/03
Filed: 2021-02-05
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种建筑工地用道路养护装置，涉及建筑领域，该一种建筑工地用道路养护装置，包括基板，基板的顶部固定安装有运转箱，运转箱的右侧壁面顶部开设有输出槽，运转箱的左侧壁面上固定安装有供水箱，在本发明中，该建筑工地用道路养护装置，推动限流活动板右端的水流会通过限流弧板进行环形循环，从而对下一波次的水流进行限制，降低限流活动板右端受到的持续冲击力，从而使得限流活动板左端会间断对水流进行压制，从而使得导向板会间断震动式将水流向道路上进行传输，从而使得水流会间断适配改变冲击强度和距离，使得激流大范围小容量冲击养护和喷流小范围大容量冲击养护交替进行，从而更全面提高道路养护作业效果。