Patent DE-112009004666-B4 (DE)
Title: Steuerungsgerät für ein hybridfahrzeug
Inventor: KITABATAKE HIROTATSU
IPC: B60W20/17
Filed: 2009-04-16
Granted: 2020-02-06
Abstract: Steuerungsgerät (100) für ein Hybridfahrzeug, wobei das Hybridfahrzeug Folgendes aufweist:Leistungszufuhrelemente einschließlich zumindest eines ersten Elektromotors (MG1), eines zweiten Elektromotors (MG2) und einer Brennkraftmaschine (200);einen Leistungsübertragungsmechanismus (300, 800, 900), der eine Vielzahl von Drehelementen aufweist, die gemeinsam eine Differenzialdrehung ausführen können, und der ein erstes Drehelement (S1), das mit dem ersten Elektromotor (MG1) gekoppelt ist, ein zweites Drehelement (R1), das mit dem zweiten Elektromotor (MG2) gekoppelt ist, und ein drittes Drehelement (C1) aufweist, das mit der Brennkraftmaschine (200) gekoppelt ist, wobei der Leistungsübertragungsmechanismus (300, 800, 900) eine Leistungsübertragung zwischen einer Antriebswelle (500), die mit einer Achswelle (SFL, SFR) gekoppelt ist, und den Leistungszufuhrelementen in Übereinstimmung mit einem Leistungsübertragungsmodus ausführt, der in Übereinstimmung mit einem Zustand von jedem der Vielzahl von Drehelementen bestimmt ist; undeinen Eingriffsmechanismus (700), der ein erstes Eingriffselement (710), das mit einem zu arretierenden Element als eines der Vielzahl von Drehelementen gekoppelt ist, ein zweites Eingriffselement (720), das zu dem ersten Eingriffselement (710) gegenüberliegend ist und mit dem ersten Eingriffselement (710) eingreifen kann und das mit einem fixierten Element (CS), das sich nicht drehen kann, oder einem Arretierungselement (731) als ein Drehelement gekoppelt ist, das von dem zu arretierenden Element der Vielzahl von Drehelementen verschieden ist, und eine Antriebsvorrichtung (730) aufweist, die in der Lage ist, das erste Eingriffselement (710) oder das zweite Eingriffselement (720) in eine Richtung entgegengesetzt zu dem zweiten Eingriffselement (720) oder dem ersten Eingriffselement (710) anzutreiben, wobei der Eingriffsmechanismus (700) in der Lage ist, den Zustand des zu arretierenden Elements zwischen (1) einem Arretierzustand, in dem das zu arretierende Element mit dem fixierten Element (CS) oder dem Arretierungselement (731) eingreift und der durch Beseitigen eines Spiels, das zwischen dem ersten Eingriffselement (710) und dem zweiten Eingriffselement (720) in deren Drehrichtung ausgebildet ist, realisiert wird, um das erste Eingriffselement (710) und das zweite Eingriffselement (720) in der Drehrichtung in einer Situation in Kontakt zu bringen, in der das erste Eingriffselement (710) und das zweite Eingriffselement (720) mit dem zu arretierenden Element und dem fixierten Element (CS) oder dem Arretierungselement (731) gekoppelt sind, und (2) einem Freigabezustand zu ändern, in dem das zu arretierende Element von dem fixierten Element (CS) oder dem Arretierungselement (731) freigegeben ist,wobei das Steuerungsgerät (100) Folgendes aufweist:eine erste Steuerungsvorrichtung zum Steuern eines Leistungszufuhrelements korrespondierend zu dem zu arretierenden Element aus den Leistungszufuhrelementen derart, dass das zu arretierende Element und das fixierte Element (CS) oder das Arretierungselement (731) in einem Drehzahlsynchronzustand in Erwiderung auf eine Arretierungsanforderung sind, um das zu arretierende Element in den Arretierzustand zu setzen;eine zweite Steuerungsvorrichtung zum Steuern der Antriebsvorrichtung (730) derart, dass das erste Eingriffselement (710) oder das zweite Eingriffselement (720) in die entgegengesetzte Richtung angetrieben wird, um das Spiel auszubilden, wenn das zu arretierende Element und das fixierte Element (CS) oder das Arretierungselement (731) in dem Drehzahlsynchronzustand sind; undeine dritte Steuerungsvorrichtung zum Steuern des einen Leistungszufuhrelements in Übereinstimmung mit einem restlichen Ausmaß des ausgebildeten Spiels derart, dass sich das erste Eingriffselement (710) in eine Richtung zum Beseitigen des ausgebildeten Spiels in einer Situation dreht, in der das Spiel ausgebildet ist, und derart, dass ein Impuls, wenn das erste Eingriffselement (710) mit dem zweiten Eingriffselement (720) in Kontakt kommt, reduziert wird.