Patent ES-2911005-T3 (ES)
Title: Rueda estrella de transferencia para transferir contenedores vacíos
Inventor: MARTI SALA JAIME
IPC: B65G47/68
Filed: 2017-07-05
Granted: 2022-05-17
Abstract: Rueda estrella de transferencia para transferir contenedores vacíos desde un sitio de entrada (28), en el que unos contenedores vacíos (C) suministrados sucesivamente desde un circuito cerrado están dispuestos en unos primer y segundo niveles, alineados verticalmente y separados por distancias equivalentes a un paso (P), hasta un sitio de salida (29), en el que dichos contenedores vacíos (C) están dispuestos en fila en dicho segundo nivel y separados por distancias equivalentes a medio paso (P/2), comprendiendo: una estructura rotativa (26) accionada para girar alrededor de un eje de rotación (E) vertical respecto a una estructura estacionaria (27); una pluralidad de primeros elementos de agarre (31) y una pluralidad de segundos elementos de agarre (32) distribuidos a lo largo de una periferia de dicha estructura rotativa (26), en donde dichos primeros elementos de agarre (31) están dispuestos para agarrar los contenedores vacíos (C) situados en el primer nivel en dicho sitio de entrada (28) y dichos segundos elementos de agarre (32) están dispuestos para agarrar los contenedores vacíos (C) situados en el segundo nivel en el sitio de entrada (28), en donde dicha rueda estrella de transferencia (25) comprende, además: un mecanismo de desplazamiento vertical que comprende unos primeros elementos de guía, estando el mecanismo de desplazamiento vertical conectado a los primeros elementos de agarre (31) y configurado para mover los primeros elementos de agarre (31) a lo largo de los primeros elementos de guiado desde el primer nivel en el sitio de entrada (28) hasta el segundo nivel en el sitio de salida (29) y de nuevo al primer nivel en el sitio de entrada (28) en el transcurso de cada vuelta de la estructura rotativa (26); y un mecanismo de desplazamiento circunferencial que comprende unos segundos elementos de guía, estando el mecanismo de desplazamiento circunferencial conectado a los primeros elementos de agarre (31) o a los segundos elementos de agarre (32) y configurado para mover los primeros elementos de agarre (31) o los segundos elementos de agarre (32) a lo largo de unos segundos elementos de guiado desde una posición circunferencial correspondiente a dicho paso (P) en el sitio de entrada (28) hasta una posición circunferencial desplazada medio paso (P/2) en el sitio de salida (29) y de nuevo a la posición circunferencial correspondiente al paso (P) en el sitio de entrada (28) en el transcurso de cada vuelta de la estructura rotativa (26). caracterizada porque: la estructura rotativa (26) es una única estructura rotativa (26); dichos primeros elementos de guía comprenden guías verticales (37) fijadas a la estructura rotativa (26); las primeras correderas (33) están acopladas de manera deslizante a dichas guías verticales (37); los primeros elementos de agarre (31) están instalados en dichas primeras correderas (33); y dichos segundos elementos de guía comprenden guías circunferenciales (38) fijadas a la única estructura rotativa (26); las segundas correderas (34) están acopladas de manera deslizante a dichas guías circunferenciales (38); y los segundos elementos de agarre (32) están instalados en dichas segundas correderas (34).