Patent RU-2725061-C2 (RU)
Inventor: KRUECKER JOCHEN
IPC: G01S5/16
Filed: 2016-12-13
Granted: 2020-06-29
Abstract: Изобретение относится к области медицинской техники. Система для определения расположения устройства формирования изображений в трех измерениях в реальном времени через сочетание данных изображения и данных от датчика содержит: модуль слежения, выполненный с возможностью генерации данных слежения за изменением расположения устройства формирования изображений, полученных от следящего датчика, связанного с устройством формирования изображений, модуль слежения за изображениями, выполненный с возможностью отслеживания основанных на изображении данных изменения расположения устройства формирования изображений, полученных от изображений, генерируемых устройством формирования изображений, и модуль определения текущего расположения устройства формирования изображений для вычисления объединенного изменения расположения устройства формирования изображений и определения текущего расположения устройства формирования изображений, основываясь на вычисленном объединенном изменении расположения устройства формирования изображений и ранее определенном расположении устройства формирования изображений, при этом объединенное изменение расположения устройства формирования изображений вычисляется, используя данные слежения за изменением расположения, показатель надежности, определенный для данных слежения за изменением расположения, данные изменения расположения, основанные на изображении, и показатель надежности, определенный для данных изменения расположения, основанных на изображении. Система для определения расположения устройства формирования изображений в трех измерениях в реальном времени через сочетание данных изображения и данных от датчика содержит: модуль слежения, выполненный с возможностью генерации данных слежения за изменением расположения устройства формирования изображений, полученных от следящего датчика, связанного с устройством формирования изображений, модуль слежения за изображениями, выполненный с возможностью отслеживания основанных на изображении данных изменения расположения устройства формирования изображений, полученных от изображений, генерируемых устройством формирования изображений, рабочую станцию, включающую в себя процессор и память, причем память содержит модуль определения текущего расположения устройства формирования изображений для вычисления объединенного изменения расположения устройства формирования изображений и определения текущего расположения устройства формирования изображений, основываясь на вычисленном объединенном изменении расположения устройства формирования изображений и ранее определенном расположении устройства формирования изображений, при этом объединенное изменение расположения устройства формирования изображений вычисляется, используя данные слежения за изменением расположения, показатель надежности, определенный для данных слежения за изменением расположения, данные изменения расположения, основанные на изображении, и показатель надежности, определенный для данных изменения расположения, основанных на изображении, и дисплей, выполненный с возможностью воспроизведения изображений, поступающих от устройства формирования изображений. Способ для определения расположения устройства формирования изображений в трех измерениях в реальном времени через объединение по меньшей мере данных изображения и данных от датчика, причем этот способ содержит: определение основанного на слежении изменения расположения устройства формирования изображений из информации, обеспечиваемой следящим датчиком, соединенным с устройством формирования изображений, определение основанного на изображении изменения расположения устройства формирования изображений из информации в виде изображений, обеспечиваемой устройством формирования изображений, определение параметра надежности, основанного на слежении изменения расположения, и параметра надежности, основанного на изображении изменения расположения, вычисление объединенного изменения расположения устройства формирования изображений, используя основанное на слежении изменения расположения, основанное на изображении изменения расположения, параметр надежности, основанного на слежении изменения расположения, и параметр надежности, основанного на изображении изменения расположения, и определение текущего расположения устройства формирования изображений, основываясь на объединенном изменении расположения устройства формирования изображений и ранее определенном расположении устройства формирования изображений. Технический результат заявленного изобретения заключается в увеличении точности определения в реальном времени расположения медицинского устройства формирования