Patent ES-2801399-T3 (ES)
Title: Un aparato para desplazar artículos que avanzan continuamente a lo largo de una dirección de avance
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B65G47/84
Filed: 2017-02-24
Granted: 2021-01-11
Abstract: Un aparato (100) para desplazar artículos que avanzan continuamente a lo largo de una dirección de avance (A), teniendo los artículos que ser desplazados y empujados transversalmente, mientras que son hechos avanzar continuamente a lo largo de la dirección de avance (A), hacia el interior de recipientes respectivos que, a su vez, son hechos avanzar continuamente, al costado de, y en sincronía con, el avance de los artículos, que comprende: - un órgano transportador cerrado en bucle (1) que comprende un par de correas (12) enrolladas en torno a unas poleas de activación (121, 122) respectivas de acuerdo con una trayectoria de enrollamiento que comprende al menos una ramificación de transporte recta (10), estando el órgano transportador (1) dispuesto de tal manera que la ramificación de transporte recta (10) tiene una dirección de transporte (W) que es paralela a la dirección de avance (A) de los artículos y se activa de manera continua, y en sincronía, con la velocidad de avance de los artículos a lo largo de la dirección de avance (A) respectiva, - una serie de barras de soporte (13) que están fijadas transversalmente al par de correas (12) del órgano transportador (1); - una serie de elementos de empuje (11) para desplazar y empujar transversalmente los artículos que avanzan a lo largo de la dirección de avance (A) respectiva, estando los elementos de empuje (11) portados por carros (14) respectivos que están montados sobre las barras de soporte (13) de modo que los elementos de empuje (11), cuando las barras de soporte (13) se mueven a lo largo de la ramificación de transporte recta (10), avancen a lo largo de una dirección de avance (V) y con una velocidad correspondiente a la velocidad de avance de los artículos a lo largo de la dirección de avance (A) respectiva, de modo que cada uno de estos quede opuesto a un artículo respectivo que avance a lo largo de la dirección de avance (A) respectiva, estando los carros (14) montados sobre las barras de soporte (13) de manera deslizante de modo que los elementos de empuje (11) puedan moverse a lo largo de las barras de soporte (13) y transversalmente a la dirección de avance (V) de estos y transversalmente a la ramificación de transporte recta (10), - medios de movimiento (3) que están asociados con el órgano transportador (1) y que comprenden: una serie de rodillos (31), cada uno montado inactivo debajo de un carro (14) de los carros (14), y guías de deslizamiento (15, 16) que tienen una forma tal que los rodillos (31) de los carros (14) pueden deslizarse en el interior de estas; comprendiendo las guías de deslizamiento (15, 16) al menos una primera trayectoria de deslizamiento (15) y una segunda trayectoria de deslizamiento (16), que se alternan entre sí, para el deslizamiento de los rodillos (31) de los carros (14) que deben moverse a lo largo de la ramificación de transporte recta (10), la primera trayectoria de deslizamiento (15) está dispuesta con respecto a las correas (12) del órgano transportador (1) de modo que tenga una entrada (151) situada en el comienzo de la ramificación de transporte recta (10) y que tenga una progresión y un perfil tales que, cuando los rodillos (31) se muevan a lo largo de la primera trayectoria de deslizamiento (15), los carros (14) sean forzados a mantener una posición estacionaria sobre las barras de soporte (13) respectivas, de modo que los elementos de empuje (11) se mantengan en una posición retraída (AR) con respecto a los artículos que avanzan a lo largo de la dirección de avance (A) respectiva, estando la segunda trayectoria de deslizamiento (16) dispuesta con respecto a las correas (12) del órgano transportador (1) de modo que tenga una entrada (161) situada en el comienzo de la ramificación de transporte recta (10) y que tenga una progresión y un perfil tales que, cuando los rodillos (31) de los carros (14) se muevan a lo largo de la segunda trayectoria de deslizamiento (16), los carros (14) sean forzados a trasladarse primero a lo largo de las barras de soporte (13) respectivas, transversalmente a las correas (12), de modo que los elementos de empuje (11), durante el avance de estos a lo largo de una primera porción de la ramificación de transporte recta (10), sean forzados a trasladarse transversalmente a la dirección de avance (V) de estos y transversalmente a la ramificación de transporte recta (10) desde la posición retraída (AR) hasta una posición avanzada (AV), de modo que puedan apoyarse contra los artículos y desplazar y empujar los artículos transversalmente con el fin de insertar los artículos en el interior de los recipientes y, posteriormente, sean forzados a realizar una traslación inversa sobre las barras de soporte (13) respectivas, durante el avance de estos a lo largo de una segunda porción de la ramificación de transporte recta (10), de modo que los elementos de empuje (11) sean forzados a trasladarse en una dirección contraria desde la posición avanzada hacia la posición retraída inicial de estos, - un dispositivo de conmutación (5), para desviar los rodillos (31) de los carros (14) de modo que los rodillos (31) puedan insertarse y deslizarse tanto en la primera trayectoria de deslizamiento (15) como en la segunda trayectoria de deslizamiento (16), estando el aparato (100) caracterizado por que el dispositivo de conmutación (5) comprende: - un elemento de intercambio (50) que comprende un canal (51) que tiene una forma tal como para recibir un rodillo (31) y permitir el deslizamiento del rodillo (31) en el interior de este, estando el elemento de intercambio (50) predispuesto en una porción curva (19) para enrollar las correas (12) en torno a las poleas de activación (121) respectivas que están dispuestas aguas arriba del comienzo de la ramificación de transporte recta (10) y en una posición inmediatamente aguas arriba tanto de la entrada (151) de la primera trayectoria de deslizamiento (15) como de la entrada (161) de la segunda trayectoria de deslizamiento (16), en el comienzo de la ramificación de transporte recta (10), de tal manera que pueda recibir, en el canal (51) respectivo, los rodillos (31) de los carros (14) que se mueven a lo largo de la porción curva (19) del órgano transportador (1); - medios de accionamiento (6) que están conectados al elemento de intercambio (50) y que se pueden activar de modo que trasladen el elemento de intercambio (50) transversalmente a la dirección de movimiento de las correas (12) y de los rodillos (31) a lo largo de la porción curva (19), entre una primera posición (P1), en la que el canal (51) del elemento de intercambio (50) está conectado a la entrada (151) de la primera trayectoria de deslizamiento (15) de modo que el rodillo (31) que se desliza a lo largo del canal (51) pueda insertarse y, por lo tanto, deslizarse, en la primera trayectoria de deslizamiento (15), y una segunda posición (P2), en la que el canal (51) del elemento de intercambio (50) está conectado a la entrada (161) de la segunda trayectoria de deslizamiento (16) de modo que el rodillo (31) que se desliza a lo largo del canal (51) pueda insertarse y, por lo tanto, deslizarse, en la segunda trayectoria de deslizamiento (16), y el aparato comprende además un dispositivo de seguridad (7), que se puede activar en un caso en el que el aparato (100) se detiene o el elemento de intercambio (5) se detiene, y predispuesto de modo que se apoye contra el elemento de intercambio (50) y empuje y mantenga el elemento de intercambio (50) en la primera posición (P1), en donde el canal (51) respectivo está conectado a la entrada (151) de la primera trayectoria de deslizamiento (15).