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Patent FR-3057421-B1 (FR)
Title: Dispositif d'alerte et de maintenance d'equipements reseau, et procede de mise en oeuvre
Inventor: CORREIA MANUEL
IPC: H04L29/06
Filed: 2016-10-11
Granted: 2019-05-10
Abstract: L'invention propose un dispositif d'alerte et de maintenance (100) d'équipements réseau (21-22-23) d'une infrastructure réseau (20) d'un professionnel connectée à des équipements réseau (10) d'un client (1c) pour transmettre un signal réseau Selon l'invention, le dispositif comprend un module d'alerte et de maintenance (120) et un bouton d'alerte (110), le module comprenant : • Une alimentation électrique (121); • Un microcontrôleur (125) ; • Un premier émetteur/récepteur sans fil (132), relié au microcontrôleur (125), et capable d'émettre et de recevoir des données sur un réseau sans fil à faible consommation énergétique LPWAN/LPLAN ; le bouton d'alerte (110) étant programmé pour commander l'émission d'un message d'alerte adressé automatiquement au service client (31 b) via un réseau LPWAN.
Patent FR-3049171-B1 (FR)
Title: Cagoule et combinaison pour salles blanches a visiere integree
Inventor: MARTIRE XAVIER
IPC: A61F9/02
Filed: 2017-03-22
Granted: 2020-10-30
Abstract: L'invention concerne une cagoule ou combinaison pour salles blanches comportant une ouverture pour les yeux et une visière transparente destinée à être positionnée au niveau de cette ouverture, caractérisée en ce qu'elle comprend une armature cintrée (5) qui épouse la forme d'un front et qui est d'une épaisseur adaptée pour décaler la visière par rapport au front et aux yeux de l'utilisateur.
Patent FR-3065759-B1 (FR)
Title: Rouet centrifuge pour turbomachine
Inventor: AVAKIAN SYLVAIN FREDERIC
IPC: F04D29/28
Filed: 2017-04-26
Granted: 2019-11-29
Abstract: Rouet centrifuge (18) présentant un axe de rotation (X) s'étendant d'avant en arrière, et comprenant un corps (20) s'étendant autour de l'axe de rotation (X), le corps (20) comprenant une partie avant et une partie arrière de plus grande section que la partie avant, le rouet comprenant en outre des pales (24, 25) faisant saillie d'une face avant (20a) du corps (20), le corps (20) présentant, sur sa face avant (20a) et entre deux pales consécutives (24, 25), un renfoncement (30) situé à distance, circonférentiellement, desdites deux pales (24, 25).
Patent FR-3068240-B1 (FR)
Title: Procede de traitement capillaire, mettant en œuvre un sel de titane et un filtre solaire
Inventor: LALLEMAN BORIS
IPC: A61Q5/10
Filed: 2017-06-30
Granted: 2020-05-15
Abstract: La présente invention concerne i) un procédé de traitement capillaireen une ou plusieurs étapes des matières kératiniques, de préférence des fibres kératiniques, mettant en œuvre une ou plusieurs composition(s) comprenant a) un ou plusieurs sel(s) de titane et b) éventuellement un ou plusieurs acides carboxyliques particuliers, d) un ou plusieurs filtres solaires, de préférence anioniques et éventuellement c) un ou plusieurs colorant(s) choisi(s) parmi les colorants d'oxydation, les colorants directs synthétiques et les colorants d'origine naturelle; et éventuellement e) un ou plusieurs agent(s) oxydant(s) chimique(s) tel(s) que du peroxyde d'hydrogène ou un ou plusieurs système(s) générateur(s) de peroxyde d'hydrogène; étant entendu que : - les ingrédients a), b), c), d) et e) peuvent être appliqués ensemble ou séparément ; de préférence a) et b) se trouvent ensembles.
Patent FR-3070324-B1 (FR)
Title: Ensemble d’alimentation de reservoirs de fluides et procede de montage de cet ensemble
Inventor: HUREAUX SEBASTIEN
IPC: B62D21/17
Filed: 2017-08-30
Granted: 2019-09-13
Abstract: L'invention concerne un ensemble d'alimentation (E2) d'au moins deux réservoirs de fluides consommables, comportant des tubulures (2, 4) reliant un premier réservoir de carburant à une première goulotte de remplissage (5) et un deuxième réservoir à une deuxième goulotte de remplissage (6), chaque goulotte (5, 6) étant équipée d'une patte de fixation (30, 40) sur une paroi. De plus, une pièce support (100) intègre la patte de fixation (30) de la deuxième goulotte (6) et relie la deuxième goulotte (6) à la première goulotte (5) par une pince (31) formée de deux bras (32, 33) s'étendant autour de la première goulotte (5) dans un plan perpendiculaire (P) à cette première goulotte (5). La patte de fixation (40) de la première goulotte (5) est dotée d'une oreille (42) reliée à une extension (35) formée sur un bras (32) de la pince (31) par des moyens de fixation (51), l'oreille (42) et l'extension (35) s'étendant dans le plan (P) de la pince (31).
Patent FR-3072911-B1 (FR)
Title: Systeme de freinage de l'inclinaison du dossier d'un siege, dispositif d'inclinaison du dossier d'un siege et procede de montage d'un systeme de freinage
Inventor: VENTRE DAVID
IPC: B60N2/22
Filed: 2017-10-27
Granted: 2020-02-07
Abstract: L'invention concerne un système de freinage de l'inclinaison du dossier d'un siège de véhicule pour un dispositif d'inclinaison du dossier d'un siège de véhicule, un dispositif d'inclinaison du dossier d'un siège de véhicule et un procédé de montage d'un tel système de freinage, dans lequel le dispositif d'inclinaison comprend une articulation de dossier (12) qui comporte une poignée (14). Le système de freinage (22) comporte un berceau (30), un ressort de rappel (32) et une bague de fixation (34).
Patent FR-3076359-B1 (FR)
Title: Serveur de gestion de performance d’application totale
Inventor: JOHNSON DAVID
IPC: G06F11/34
Filed: 2017-12-29
Granted: 2023-04-21
Abstract: L'invention concerne un serveur pour la gestion de performance d'application totale comprenant au moins un agencement logiciel et matériel pour : • la surveillance d'utilisateur réel à partir d'un centre de données : • la surveillance d'utilisateur réel basée sur un agent où des agents sont déployés sur des hôtes d'application dans des clouds publics ou privés utilisés par l'application et dans le centre de données pour des utilisateurs, des transactions le long de la chaîne d'application, des applications de technologie web, des applications cloud natives et PaaS et un module de convertisseur JSON/SOAP communique avec un module de service comprenant plusieurs composants, au moins un composant pour gérer une grappe de machine, ledit composant incluant un module d'analyse, un module de gestion d'utilisateur, un module d'alerte, un module de définition et de mémorisation de seuils, un module de mesure de consommation connecté à des services gérés et un module Dynatrace pour la mesure et la facturation.
Patent FR-3069413-B1 (FR)
Title: Extrait hydrosoluble de propolis, procede d'obtention et utilisation pour prevenir et/ou lutter contre les maladies des vegetaux
Inventor: CARDINAULT NICOLAS
IPC: A01N63/14
Filed: 2017-07-25
Granted: 2020-09-04
Abstract: L'objet de l'invention est un extrait hydrosoluble ne contenant pas d'alcool, obtenu à partir d'au moins une propolis choisie parmi la propolis de Peuplier, la propolis de Baccharis et la propolis de Dalbergia, et son utilisation pour la prévention ou le traitement des maladies des végétaux.
Patent FR-3077137-B1 (FR)
Title: Dispositif et procede pour le controle de la permeabilite acoustique de peaux de panneaux acoustiques pour ensemble propulsif d’aeronef
Inventor: MOREAU JONATHAN
IPC: G10K11/162
Filed: 2018-01-23
Granted: 2021-06-11
Abstract: L'invention se rapporte à un dispositif (3) et un procédé d'acquisition d'images. Le dispositif (3) comprend un appareil photographique (31) relié à un canon (32) pour estimer, via un logiciel de traitement d'images, un pourcentage d'ouverture d'orifices d'une peau de panneau acoustique pour ensemble propulsif d'aéronef. Le dispositif (3) est agencé pour empêcher le passage de la lumière environnante dans le canon (32) et comprend un moyen d'éclairage (33) interne apte à contrôler la luminosité de la peau à photographier.
Patent FR-3073041-B1 (FR)
Title: Unite de refroidissement, installation et procede
Inventor: BULTOT THIERRY
IPC: F28F9/007
Filed: 2018-03-27
Granted: 2022-02-11
Abstract: Unité de refroidissement dans laquelle les premier et deuxième échangeurs [13], [16] de chaleur sont suspendus le long d'un de leurs bords longitudinaux respectivement à une des conduites de suspension choisies parmi lesdites première, deuxième et troisième conduites [10], [11], [12], et soient aptes à subir en dessous du niveau de la conduite de suspension un allongement et/ou une courbure de dilatation sensiblement libre.
Patent FR-3083026-B1 (FR)
Title: Procede de connexion de fils sur un collecteur de moteur electrique
Inventor: VERNAY ERIC
IPC: H02K13/02
Filed: 2018-06-25
Granted: 2021-12-03
Abstract: L'invention porte principalement sur un procédé de connexion de fils sur un collecteur, caractérisé en ce qu'il comporte:     - une étape d'insertion d'extrémités de fils (15') d'un bobinage à l'intérieur d'encoches (23) reliées électriquement à des lames (19) sur lesquels sont destinés à venir frotter des balais,     - une étape de positionnement d'une bague (30) sur les extrémités de fils (15') autour des encoches (23), ladite bague (30) comportant au moins une portion réalisée dans un matériau électriquement conducteur, et     - une étape d'application d'un champ magnétique pour projeter la bague (30) vers les encoches (23) du collecteur (18), de manière à fermer lesdites encoches (23) et déformer les extrémités de fils (15') à l'intérieur des encoches (23) pour établir une liaison électrique entre les extrémités de fils (15') situées à l'intérieur de chaque encoche (23) et une lame (19) correspondante du collecteur (18).
Patent FR-3084852-B1 (FR)
Title: Dispositif d’aide a la traction avec bande de traction avec élasticité
Inventor: SOUYRI PHILIPPE
IPC: B60C27/16
Filed: 2018-08-07
Granted: 2020-07-10
Abstract: Dispositif d'aide à la traction pour agencement en périphérie d'une bande de roulement d'un pneumatique monté sur une jante, comprenant une bande de traction (1) se prolongeant le long d'un axe T-T et prévue pour enroulement autour de la bande de roulement du pneumatique, et un module (2) de fixation latérale conçu pour fixer latéralement ladite bande de traction (1) à la jante, ladite bande de traction comprenant une pluralité de blocs (3, 4) agencés les uns à la suite des autres, au moins une partie des blocs (3) comportant un insert d'allongement (18) déformable élastiquement agencé entre le tunnel (6) et le bord (19) du bloc.
Patent FR-3091508-B1 (FR)
Title: Dispositif de verrouillage d’une cloison mobile pivotante de véhicule.
Inventor: DA-CRUZ FREDERIC
IPC: B60R21/02
Filed: 2019-01-09
Granted: 2021-01-08
Abstract: Dispositif de verrouillage d’une cloison mobile pivotante de véhicule. L’invention porte sur un agencement (30) d’une cloison mobile (20) pour véhicule, notamment pour véhicule automobile utilitaire, l’agencement (30) comprenant une cloison mobile (20) pivotante, un élément d’une caisse d’un tel véhicule, des moyens de pivotement (47) de la cloison mobile (20) par rapport à l’élément entre au moins deux emplacements de la cloison mobile (20), un dispositif (10) de verrouillage de la cloison mobile (20) dans chacun des au moins deux emplacements, le dispositif (10) comprenant un premier et un deuxième moyens de verrouillage (16, 16’) et un moyen d’actionnement (14) simultané des premier et deuxième moyens de verrouillage (16, 16’). Figure pour l’abrégé : figure 2
Patent FR-3093246-B1 (FR)
Title: Module d’alimentation thermoelectrique de dispositif de mesure pour turbomachine
Inventor: SALLOT PIERRE JEAN
IPC: H02J4/00
Filed: 2019-02-21
Granted: 2022-09-02
Abstract: L’invention concerne un dispositif de mesure embarqué pour turbomachine, comportant un capteur (6) et une unité d’alimentation (7) configurée pour alimenter en énergie le capteur (6), l’unité d’alimentation (7) comportant un module d’alimentation thermoélectrique (8) comportant deux plaques support (12) sensiblement parallèles, une première jambe (9) de type n s’étendant d’une plaque (12) à l’autre plaque (12), une deuxième jambe (10) de type p s’étendant d’une plaque (12) à l’autre plaque (12), et un élément d’interconnexion (11) connecté d’une part à la première jambe (9) et d’autre part à la deuxième jambe (10), dans lequel :  - la première jambe (9) comporte une phase d’un alliage de Fer et de Silicium,  - la deuxième jambe (10) comporte une phase d’un alliage de Manganèse et de Silicium,   - l’élément d’interconnexion (11) comporte une solution solide comportant du Manganèse, du Fer et du Silicium.  Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3093374-B1 (FR)
Title: Procédé d’élaboration d’âmes alvéolaires à formes coniques internes ouvertes
Inventor: DESJOYEAUX BERTRAND
IPC: G10K11/168
Filed: 2019-02-28
Granted: 2023-06-16
Abstract: Procédé d’élaboration d’âmes alvéolaires à formes coniques internes ouvertes La présente invention concerne un procédé de fabrication d’une structure à âme alvéolaire (1) pour panneau d’atténuation acoustique, ladite structure comportant un premier bord (3) et un deuxième bord (5) séparés par des cellules alvéolaires (7), lesdites cellules alvéolaires comportant des parois s’étendant depuis lesdits premier et deuxième bords et définissant un conduit primaire (11) de circulation d’une onde sonore à atténuer.  Selon l’invention, le procédé est remarquable en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à :  - recouvrir le premier bord ou le deuxième bord de ladite structure à âme alvéolaire d’une paroi de compartimentation (13) ;  - déformer ladite paroi de compartimentation de façon à définir au moins un conduit secondaire (15) de circulation d’onde sonore à atténuer, ledit conduit secondaire s’étendant au moins partiellement à l’intérieur dudit conduit primaire ;   - pratiquer une ouverture (17) dans ladite paroi de compartimentation de façon à permettre une communication entre les conduits primaire et secondaire.    Figure pour l’abrégé : Fig. 9
Patent FR-3093761-B1 (FR)
Title: Module de refroidissement pour véhicule automobile électrique à turbomachine tangentielle
Inventor: MAMMERI AMRID
IPC: F01P5/02
Filed: 2019-03-15
Granted: 2021-03-05
Abstract: [L’invention a pour objet un module de refroidissement (22) pour véhicule automobile (10) à moteur électrique (12), comprenant :- une pluralité d’échangeurs thermiques (301-304),- au moins une turbomachine tangentielle (28) apte à créer un flux d’air au contact de la pluralité d’échangeurs thermiques (301-304), - un carénage (24) pour loger ladite pluralité d’échangeurs thermiques (301-304) et ladite au moins une turbomachine tangentielle (28), le carénage (24) comprenant une zone d’échanges thermiques (37) entre ledit flux d’air et un liquide de refroidissement.]
Patent FR-3094570-B1 (FR)
Title: Cellule et chaîne photovoltaïques et procédés associés
Inventor: BETTINELLI ARMAND
IPC: H01L31/05
Filed: 2019-04-01
Granted: 2021-09-10
Abstract: CELLULE ET CHAÎNE PHOTOVOLTAÏQUES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS L’invention concerne une cellule photovoltaïque (50) comprenant une face avant destinée à être exposée à un rayonnement incident et une face arrière opposée à la face avant, la face avant présentant :                                   une pluralité d’électrodes parallèles entre elles et appelées « doigts de collecte » (12) ;                 une piste conductrice d’interconnexion (31) de largeur supérieure à la largeur des doigts de collecte (12), s’étendant parallèlement à un bord (51) de la cellule photovoltaïque (50) à moins de 2 mm dudit bord de la cellule photovoltaïque ;                           les doigts de collecte (12) étant orientés par rapport à la piste conductrice d’interconnexion (31) d’un angle compris entre -65° et 65°     Figure à publier avec l’abrégé : Fig.5
Patent FR-3094935-B1 (FR)
Title: Architecture électrique de véhicule automobile comprenant un boîtier de distribution d’au moins une alimentation électrique commutée, procédé pour son utilisation, et véhicule automobile l’incorporant
Inventor: DHAINAUT JEAN MARC
IPC: B60R16/03
Filed: 2019-04-09
Granted: 2021-03-05
Abstract: Il est divulgué une architecture électrique de véhicule automobile avec une alimentation commutée par un relais, par exemple le +APC. L’architecture comprend une charge résistive pilotable (60) assurant une consommation de, par exemple au moins 500 mA, connectée sur la sortie dudit relais et pilotée par un calculateur (30) selon une loi de commande La charge résistive pilotée n’est activée que lorsque la vitesse du véhicule est nulle, ou très proche de 0. Cela permet de limiter la durée d’alimentation de la charge résistive, et par conséquent la dissipation thermique, la consommation électrique et les émissions de CO2 sur la durée du roulage tout en assurant une consommation sur la tension d’alimentation commutée +APC dans les phases où le conducteur est susceptible de couper le contact et ainsi causer l’ouverture du relais +APC. F igure pour l’abrégé : f ig ure 2
Patent FR-3095850-B1 (FR)
Title: Dispositif de fixation d’une jupe d’habillage sur un boîtier de feux arrière pour véhicules automobiles et procédé d’assemblage au moyen dudit dispositif
Inventor: PERON RODOLPHE
IPC: F21V17/04
Filed: 2019-05-10
Granted: 2021-04-16
Abstract: L’invention concerne un dispositif de fixation d’une jupe (1) d’habillage sur un boîtier (2) de feux arrière de véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend, sur la face interne de la jupe (1), au moins deux séries d’organes comprenant chacune au moins un organe de centrage associé à au moins un organe d’appui et à au moins un organe de liaison coopérant lors de l’assemblage avec le boîtier (2), respectivement, avec au moins un organe de calage, au moins un organe de réception élastique et au moins un organe de retenue, portés par la face latérale dudit boîtier (2) ainsi qu’un ensemble (E) de signalisation comprenant un boîtier (2) de feux arrière, une jupe (1) d’habillage et ledit dispositif de fixation. Figure de l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3097015-B1 (FR)
Title: Turboréacteur comprenant des grilles pour la formation d’un flux d’inversion.
Inventor: SURPLY THIERRY
IPC: F02K1/70
Filed: 2019-06-06
Granted: 2021-12-24
Abstract: Turboréacteur comprenant au moins une grille pour la formation d’un flux d’inversion.     L’invention concerne un turboréacteur (1) comprenant une nacelle annulaire (4) s’étendant autour d’un axe longitudinal (X) et délimitant un conduit de soufflante (C), la nacelle (4) comprenant un inverseur de poussée (8) comprenant une pluralité de grilles (11), chaque grille (11) comprenant un boitier (11a) auquel sont fixés des ailettes (13), le boitier (11a) s’étendant en longueur selon un axe (Xg) parallèle à l’axe longitudinal (X) entre un bord amont (11b) à l’avant de la grille (11) et un bord aval (11c) à l’arrière de la grille (11), chaque ailette (13) comprenant un bord d’attaque (13a) et un bord de fuite (13b), la hauteur (h) des ailettes (13) d’une grille (11) diminuant de manière discontinue sur la longueur du boitier (11a) en progressant du bord amont (11b) vers le bord aval (11c) et la grille présente à partir du bord amont (11b), et sur une longueur inférieure à la longueur totale du boitier (11a), un ensemble d’ailettes (13), dit premier ensemble, composé d’une pluralité d’ailettes (13) ayant toutes la même hauteur (h) et des bords d’attaques (13a) situés dans un même plan parallèle à l’axe longitudinal (X), les ailettes (13) du premier ensemble s’étendant plus vers l’axe longitudinal (X) que les ailettes (13) consécutives au premier ensemble.     Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3099461-B1 (FR)
Title: Dispositif de freinage d’une roue
Inventor: BRUN EMMANUEL
IPC: B64C25/44
Filed: 2019-07-30
Granted: 2021-08-13
Abstract: L’invention concerne un dispositif de freinage d’une roue comprenant : - un frein comportant au moins un premier actionneur et un deuxième actionneur agencés pour appliquer un couple de freinage à la roue ; - un système de commande agencé pour commander individuellement le premier actionneur et le deuxième actionneur en fonction d’une valeur de freinage requise ; - au moins un premier capteur de couple de freinage agencé pour fournir à l’unité de commande une première mesure du couple de freinage appliqué par le frein sur la roue. Selon l’invention, le système de commande est agencé pour interrompre la commande du premier actionneur ou la commande du deuxième actionneur lorsque le couple de freinage mesuré par le premier capteur excède une valeur limite de couple de freinage prédéterminée.
Patent FR-3102198-B1 (FR)
Title: Procédé pour le réemploi d’une paroi en béton
Inventor: LEYMARIE ANNE-LISE
IPC: E04G23/08
Filed: 2019-10-17
Granted: 2023-04-21
Abstract: La présente invention concerne un procédé pour le réemploi d’une paroi en béton, lequel procédé comprend au moins les étapes successives suivantes :  - une étape de découpe de ladite paroi en béton, de sorte à obtenir des blocs primaires ayant une forme parallélépipédique rectangle,  - une étape d’usinage desdits blocs primaires pour obtenir des blocs secondaires (3) aptes à être montés en rang pour former une structure verticale (5), lesdits blocs secondaires (3) comportant chacun un champ (31) comprenant deux paires de côtés (32, 33) opposés,  laquelle étape d’usinage comprend une phase de préparation au cours de laquelle au moins une paire de côtés opposés desdits blocs primaires est équipée de moyens d’assemblage mécanique (9),  lesquels moyens d’assemblage mécanique (9) sont complémentaires entre les deux côtés (32, 33) opposés du bloc secondaire (3), pour l’assemblage mécanique dudit bloc secondaire (3) avec un bloc secondaire (3) identique ou similaire.  Figure pour l’abrégé : 5
Patent FR-3109705-B1 (FR)
Title: Visière filtrante
Inventor: SEJOURNE NATHALIE
IPC: A42B3/22
Filed: 2020-05-03
Granted: 2022-05-27
Abstract: Dispositif de protection du type visière filtrante contre les virus.  L’invention concerne un système de protection du visage (nez, yeux, bouche) en cas de pandémie de type COVID 19.  Il est constitué d’un serre-tête sur lequel est fixé une vitre par système de pions mâles et femelle Sur cet ensemble est placé en périphérie un tissu filtrant par un système d’élastique contenu dans les ourlets de ce même tissu filtrant. Le maintien est assuré par unes une goulotte sur la vitre et sur des butées incluses dans le serre-tête.  Il respecte les normes AFNOR afin de proposer une filtration suffisante pour l’organisme respiratoire en cas de pandémie pour le grand public. Le tissu recouvre le pourtour complet de la visière créant ainsi un espace entre le visage et la visière pour laisser passer et filtre l’air au travers de ses mailles. La forme et la taille du tissu assure une grande respirabilité tout en préservant un taux de CO2 faible. Le grand volume d’air brassé permet de ne pas avoir de formation de buée sur la vitre.  La visière est homologuée comme EPI catégorie 3 avec une norme EN 166 pour la partie vitre et est reconnu comme masque grand public UNS1 grâce à son tissu.  La figure 1 désigne la figure de l’abrégé.
Patent FR-3110129-B1 (FR)
Title: Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés
Inventor: PEYRET MAUD
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-05-12
Granted: 2023-03-10
Abstract: Le module (6) de calcule de trajectoire pour véhicule automobile comporte des moyens transmettre un premier vecteur d’état de consigne en entrée d’une boucle de régulation (Br) fermée d’un dispositif de contrôle de trajectoire (5) de sorte que le véhicule circulant sur une première voie de circulation se déporte sur une deuxième voie de circulation, la trajectoire étant modélisée par une première courbe de Bézier.  Il comporte en outre :  - des moyens pour modéliser une trajectoire de retour du véhicule au centre de la première voie de circulation lors de l’abandon du changement de voie de circulation par une deuxième courbe de Bézier,   - des moyens pour transmettre et déterminer un deuxième vecteur d’état de consigne à partir de la deuxième courbe de Bézier, et  - des moyens pour transmettre le deuxième vecteur d’état de consigne en entrée de la boucle.  Référence pour l’abrégé : Fig 2