Patent ES-2635259-T3 (ES)
Title: Conjunto de adaptador para interconectar dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgicas, y sistemas quirúrgicos del mismo
Inventor: ZERGIEBEL EARL
IPC: A61B17/072
Filed: 2014-12-08
Granted: 2017-10-03
Abstract: Un conjunto de adaptador (200) para interconectar selectivamente una unidad de carga quirúrgica (300) que se configura para realizar una función y un dispositivo quirúrgico (100) que se configura para accionar la unidad de carga, la unidad de carga incluye un miembro de impulso trasladable axialmente (374), y el dispositivo quirúrgico incluye un árbol de impulso rotatorio (118, 120), el conjunto de adaptador comprende: un alojamiento (202) configurado y adaptado para la conexión con el dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada árbol de impulso rotatorio del dispositivo quirúrgico; un tubo exterior (206) que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento y un extremo distal configurado y adaptado para la conexión con la unidad de carga, en donde el extremo distal del tubo exterior está en comunicación operativa con cada uno del al menos un miembro de impulso trasladable axialmente de la unidad de carga; y al menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación (240, 250, 260) para interconectar un árbol de impulso respectivo del dispositivo quirúrgico y un miembro de impulso trasladable axialmente respectivo de la unidad de carga, en donde el al menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye: un miembro receptor de rotación proximal (218, 220, 222) que es conectable a un árbol de impulso rotatorio respectivo del dispositivo quirúrgico; y un miembro de transmisión de fuerza distal (247) que es conectable a un miembro de impulso trasladable axialmente de la unidad de carga, el miembro de transmisión de fuerza distal se conecta al miembro receptor de rotación proximal de tal manera que la rotación del miembro receptor de rotación proximal se convierte en traslación axial del 20 miembro de transmisión de fuerza distal; en donde el al menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación convierte y transmite una rotación del primer árbol de impulso rotatorio del dispositivo quirúrgico a una traslación axial del primer miembro de impulso trasladable axialmente de la unidad de carga; en donde el al menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye un primer conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación; en donde el miembro receptor de rotación proximal del primer conjunto de 25 transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye un primer árbol de impulso proximal (212) que define un extremo distal roscado (212b); y en donde el miembro de transmisión de fuerza distal del primer conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye un miembro de impulso distal (244) conectado de manera roscada al extremo distal roscado del primer árbol de impulso proximal; en donde el al menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye un segundo conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación; en donde el miembro receptor de rotación proximal del segundo conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye un segundo árbol de impulso proximal (214) que define un extremo distal roscado; y en donde el miembro de transmisión de fuerza distal del segundo conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye un conjunto de apoyo (252) que tiene una pista exterior (253a) conectada de manera roscada al extremo distal roscado del segundo árbol de impulso proximal y dispuesta de manera no rotatoria dentro del alojamiento caracterizado por que el conjunto de apoyo incluye una pista interior (253b), y por que el miembro de transmisión de fuerza distal del segundo conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye una barra de articulación (258) que tiene un extremo proximal asegurado a la pista interior del conjunto de apoyo, y un extremo distal configurado para acoplarse selectivamente a un segundo miembro de impulso trasladable axialmente de la unidad de carga, en donde al menos una parte del primer conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación se extiende a través del conjunto de apoyo del segundo conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación, en donde la barra de articulación es rotatoria en torno al primer conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación.