Patent WO-2016156039-A1 (WO)
Title: Ensemble de soudage servant à assembler de manière durable un premier élément de forme tubulaire à un deuxième élément
Inventor: WANNER MARTIN CHRISTOPH
IPC: B23K9/32
Filed: 2016-03-16
Abstract: L'invention concerne un ensemble de soudage servant à assembler de manière durable un premier élément de forme tubulaire à un deuxième élément le long d'une courbe de recoupement bi- ou tridimensionnelle, le long de laquelle les deux éléments sont en contact. Ledit ensemble de soudage comprend : un ensemble de fixation destiné à être assemblé de manière solidaire et de manière amovible contre une extrémité, de forme tubulaire, opposée à la courbe de recoupement, du premier élément ; une unité de manipulation montée de manière à pouvoir pivoter indirectement ou directement sur l'ensemble de fixation autour d'un axe longitudinal de tube associé au premier élément, laquelle unité de manipulation comprend une extrémité de manipulation à positionnement libre ; et un outil de soudage installé sur l'extrémité de manipulation à positionnement libre. L'ensemble de fixation comprend un module de serrage pouvant être inséré au moins en partie côté frontal de manière axiale dans l'extrémité de forme tubulaire du premier élément, lequel module de serrage est réalisé aux fins de l'assemblage solidaire et amovible sur une paroi intérieure de tube associée au premier élément de forme tubulaire, ainsi qu'un module de bague de support installé de manière rotative sur le module de serrage, lequel module de bague de support dépasse de manière axiale, dans l'état assemblé du module de serrage, de l'extrémité de forme tubulaire du premier élément et qui se trouve en liaison fonctionnelle avec un servomoteur servant à l'entraînement en rotation du module de bague de support autour de l'axe longitudinal de tube de telle manière que le module de bague de support est monté de manière rotative sans fin autour de l'axe longitudinal de tube. En outre, au moins un mécanisme porteur linéaire est installé sur le module de bague de support et est logé de manière à pouvoir être dévié, par l'entremise d'un actionneur, dans deux directions de manière parallèle par rapport à l'axe longitudinal de tube. L'invention se caractérise en ce que l'unité de manipulation est une chaîne cinématique ouverte à 6 axes se présentant sous la forme d'un robot à bras articulé vertical et est installée sur une extrémité du mécanisme porteur. L'invention prévoit un module d'alimentation, sur lequel au moins un des composants suivants est installé : une unité de commande ; une unité d'alimentation en énergie électrique ; au moins un réservoir pour des matériaux requis pour le processus de soudage, comprenant le fil d'apport et le gaz de processus. Le ou les composants sont reliés en outre à l'outil de soudage par l'intermédiaire d'une ligne de raccordement. Le module d'alimentation est monté de manière à pouvoir tourner afin d'exercer un mouvement de rotation simultané autour de l'axe longitudinal de tube pour le déplacement de l'outil de soudage, lequel mouvement de rotation permet des rotations sans fin de l'outil de soudage autour de l'axe longitudinal de tube. Le module d'alimentation est relié de manière solidaire en rotation au module de bague de support de manière articulée avec un positionnement libre au moins le long d'un plan sur une structure porteuse réalisée séparément par rapport à l'ensemble de soudage.