baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102347979-B1 (KR)
IPC: H01M10/0567
Filed: 2017-10-20
Granted: 2022-01-07
Abstract: 본 발명은 리튬 이차전지용 비수전해액 및 이를 포함하는 리튬 이차전지에 관한 것으로, 구체적으로 리튬염, 용매 및 첨가제를 포함하는 리튬 이차전지용 비수전해액으로서, 상기 리튬염으로 리튬 비스플루오로 설포닐 이미드(Lithium bis(fluorosulfonyl)imide; LiFSI)를 포함하고, 상기 용매로 비스(플루오로설포닐) 이미드 음이온을 음이온 성분으로 포함하는 이온성 액체를 포함하며, 상기 첨가제로 주쇄에 Si-O 단위를 포함하는 올리고머를 포함하는 리튬 이차전지용 비수전해액 및 이를 포함하는 리튬 이차전지에 관한 것이다.
Patent KR-102527605-B1 (KR)
IPC: G06N3/08
Filed: 2017-10-31
Granted: 2023-05-02
Abstract: 다중 아날로그 제어 변수 생성을 위한 다중 뉴럴 네트워크 구성 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 다중 제어 변수 생성 방법은, 제1 뉴럴 네트워크를 이용하여 제1 제어 변수를 생성하고, 제1 함수를 이용하여 제1 뉴럴 네트워크에서 출력되는 제1 출력 파라미터 세트를 가공하여 출력하며, 제2 뉴럴 네트워크를 이용하여 제2 제어 변수를 생성하고, 제2 함수를 이용하여 제2 뉴럴 네트워크에서 출력되는 제2 출력 파라미터 세트를 가공하여 출력한다. 이에 의해, 오차 역전파 기법을 적용하더라도 Vanishing gradient problem이 발생하지 않는다.
Patent KR-101841918-B1 (KR)
Inventor: PARK JEONG JUN
IPC: G06K17/00
Filed: 2017-11-10
Granted: 2018-05-04
Abstract: The present invention relates to a minimal bearing power evaluation module, a depression and settlement prediction block based on the same, a bearing power evaluation system, and a depression and settlement prevention method. According to an embodiment of the present invention, the minimal bearing power evaluation module comprises an RFID tag, a support pin, a shielding panel, a lower support plate, an elastic member, and a fixed housing. According to the present invention, the minimal bearing power evaluation module, the depression and settlement prediction block based on the same, the bearing power evaluation system, and the depression and settlement prevention method can rapidly confirm a ground state.
Patent KR-102410998-B1 (KR)
Title: 전자 장치 및 그 제어 방법
IPC: G06F21/44
Filed: 2017-11-16
Granted: 2022-06-21
Abstract: 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 전극을 통해 감지되는 사용자의 생체 신호를 입력받기 위한 생체 신호 입력부, 음성 신호를 입력받기 위한 음성 입력부 및, 생체 신호 입력부를 통해 입력된 생체 신호 및 마이크를 통해 입력된 음성 신호에 기초하여 사용자를 식별한다.
Patent KR-102112135-B1 (KR)
Title: 철도 차량 감지 시스템
IPC: B61L25/02
Filed: 2017-11-17
Granted: 2020-05-18
Abstract: 본 발명은 철도 차량 감지 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 선로 등의 유지/보수 작업을 하는 작업자에게 철도 차량의 진입 여부, 철도 차량의 운행 위치 등을 효율적으로 알려줄 수 있어서, 작업자의 안전 사고 방지 및 작업자의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101892181-B1 (KR)
Title: Blasting a method of underwater base rock using the geltube
Inventor: HAN DONG HUN
IPC: F42D1/20
Filed: 2017-11-23
Granted: 2018-08-27
Abstract: The present invention relates to an underwater blasting method using a gel tube and, more specifically, to the underwater blasting method using a gel tube, which installs the gel tube filled with environmentally-friendly content between bulk emulsion explosives in order to easily distributed-charge the bulk emulsion explosives in a charge hole for underwater blasting, so as to increase blasting efficiency. According to the present invention, the underwater blasting method using the gel tube comprises: a step (S10) of excavating a large scale of bedrock exposed on the upper part of a seawater surface at a predetermined height from the upper part of the seawater surface; a step (S20) of forming a plurality of charge holes on the bedrock excavated at the predetermined height from the seawater surface in a land state; a step (S30) of inserting a detonator (100) into the charge hole (10) and filling the bulk emulsion explosives (11) up to a predetermined height inside the charge hole (10); a step (S40) of inserting a gel tube (12, 12′) on the upper part of the bulk emulsion explosives (11); a step (S50) of sequentially repeating the step of filling the bulk emulsion explosives (11) into the charge hole (10) and the step of inserting the gel tube (12, 12′) to distributed-charge the bulk emulsion explosives (11); a step (S60) of packing the upper side of the gel tube (12, 12′) inserted into the charge hole (10) with a packing material (13); and a step (S70) of detonating the detonator charged in the charge hole (10).
Patent KR-102293671-B1 (KR)
Title: 반도체 장치 테스트 장비 및 반도체 장치 테스트 방법
IPC: G01R31/317
Filed: 2017-11-29
Granted: 2021-08-24
Abstract: 반도체 장치 테스트 장비 및 반도체 장치 테스트 방법이 제공된다. 반도체 장치 테스트 장비는, 출력 단자에 연결된 부하에 대하여 출력 전압을 제공하는 피측정 소자(DUT), 상기 피측정 소자로 전원을 공급하고, 상기 피측정 소자의 출력 전압을 측정하는 자동 테스트 장비(ATE), 및 상기 자동 테스트 장비와 상기 피측정 소자 사이에 연결되는 전류 미러를 포함하되, 상기 자동 테스트 장비는 상기 전류 미러로 기준 전류를 출력하고, 상기 피측정 소자는 상기 전류 미러로 상기 기준 전류가 미러링된 출력 전류를 제공한다.
Patent KR-102086045-B1 (KR)
IPC: H01L29/78
Filed: 2017-11-30
Granted: 2020-03-06
Abstract: 반도체 디바이스는 기판, 상기 기판으로부터 돌출되는 핀 구조물, 상기 핀 구조물을 형성하는 채널 영역을 덮는 게이트 절연 층, 상기 게이트 절연 층을 덮는 게이트 전극 층, 및 상기 핀 구조물의 대향하는 면에 배치되는 분리 층을 포함한다. 상기 핀 구조물은 상기 기판 상에 순차적으로 배치되는 바텀부분, 넥부분 및 탑부분을 포함한다. 상기 넥부분의 폭은 상기 바텀부분의 폭 및 상기 탑부분의 부분의 폭 보다 작다.
Patent KR-101984029-B1 (KR)
Title: Logistic management apparatus
Inventor: LEE JOO HYUNG
IPC: G06Q50/28
Filed: 2017-12-07
Granted: 2019-09-04
Abstract: The present invention relates to a warehouse management apparatus. The warehouse management apparatus comprises: a first distance measurement apparatus for measuring a first space distance between an unmanned vehicle body and a first measurement point; a second distance measurement apparatus for measuring a second space distance with a second measurement point different from the first measurement point; and a control system measuring the first and second space distances and controlling the position of the unmanned vehicle body. As logistics information can be obtained through the warehouse management apparatus, the labor costs and time required to obtain the logistics information can be minimized.
Patent KR-102386804-B1 (KR)
IPC: H04N5/14
Filed: 2017-12-07
Granted: 2022-04-14
Abstract: 본 발명은 이벤트들을 검출하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 시간 압축에 의해 장면으로부터 비디오를 인코딩하는 인코더에 의해 생성된 데이터의 양을 나타내는 값을 반복적으로 등록하는 단계, 상기 등록된 값들의 특성들과 미리 결정된 특성들을 비교함으로써 상기 인코딩된 비디오에 의해 표현되는 상기 장면에서 특정 이벤트가 발생했는지를 결정하는 단계, 및 이벤트 발생이 결정되는 것에 응답하여 이벤트 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102079730-B1 (KR)
IPC: B60T8/175
Filed: 2017-12-12
Granted: 2020-02-20
Abstract: 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 감지 장치에서 감지한 현재 노면 상태 정보를 입력받고, TCS(Traction Control System) 장치로부터 TCS 동작 신호를 입력받는 입력부; 입력된 현재 노면 상태 정보를 이용하여 좌우 마찰 계수가 서로 다른 노면 상태인지를 판단하고, 좌우 마찰 계수가 서로 다른 노면 상태이면 TCS 동작 신호가 입력된 상태인지를 판단하며, TCS 동작 신호가 입력된 상태이면 차량의 밀림 현상이 발생하는지를 판단하는 판단부; 및 현재 노면 상태 정보를 공급받고, TCS 동작 신호를 공급받으며, 판단부에 판단 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-101961845-B1 (KR)
Inventor: LIM HOE GYU
IPC: B01D5/00
Filed: 2017-12-11
Granted: 2019-03-26
Abstract: The present invention relates to a natural fragrance agent extracting apparatus using anhydrous heat. According to an embodiment of the present invention, the natural fragrance agent extracting apparatus is for extracting a natural fragrance agent in a liquid from plants containing a large amount of phytoncide and terpene components. The natural fragrance agent extracting apparatus includes: an anhydrous heat generation tank (100); an anhydrous heat injection pipe path (200); a heat and pressure tank (300); a first-stage extraction water-discharging pipe path (400); a temporary storage tank (500); a second-stage extraction water-discharging pipe path (600); and a natural fragrance agent storage tank (800).
Patent KR-102349006-B1 (KR)
IPC: C23C16/44
Filed: 2017-12-14
Granted: 2022-01-11
Abstract: 본 기술의 일 실시예에 의한 박막 증착 장치는 복수의 기판 상에 물질막을 증착하기 위한 처리 공간을 제공하는 챔버 몸체와, 상기 챔버 몸체 상부에서 상기 챔버 몸체와 결합되는 챔버 리드를 포함하는 챔버; 상기 챔버 내부에 설치되어 상기 복수의 기판을 회전 및 지지하는 기판 지지부; 및 상기 챔버 리드를 지지부재로 하여 상기 기판 지지부와 대향하도록 설치되어 상기 기판 지지부 상으로 복수의 공정 가스를 분사하기 위해 상기 기판 지지부가 회전하는 궤적의 원주 방향을 따라 배치되는 복수의 가스 분사 유닛 및 상기 챔버 리드의 중앙 영역에 구비되어 커튼 가스를 분사하는 커튼가스 분사 유닛을 포함하는 가스 공급장치; 를 포함하며, 상기 복수의 가스 분사 유닛 중에서 적어도 하나에는 상기 가스 공급장치의 중심으로부터 방사 방향으로 배치되어 상기 기판 상으로 공정가스를 분사하기 위한 분사홀이 형성된 분사 영역과, 상기 분사 영역을 기준으로 원주 방향의 외측에는 분사홀이 형성되지 않는 비분사 영역을 구비하고, 적어도 하나의 상기 가스 분사 유닛은 상기 비분사 영역 내에 형성되어, 상기 각 가스 분사 유닛에서 분사된 공정 가스를 각각 배출하는 복수의 트렌치로 이루어진 드레인부를 포함하며, 상기 커튼가스 분사 유닛에는 상기 드레인부와 연통되도록 상기 드레인부와 인접한 부분에 적어도 하나의 개구부가 형성될 수 있다.
Patent KR-101984201-B1 (KR)
Inventor: PARK HEE WON
IPC: G06Q10/08
Filed: 2017-12-27
Granted: 2019-05-30
Abstract: The present invention relates to a device and method of providing a package specification table for a defense development item. The device comprises: a packaging target item selection unit determining whether a product belongs to an item to be packaged before delivery of the product corresponding to a defense development item; a specification check unit checking the weight and size of the product when the product belongs to the item to be packaged; a unit packaging selection unit selecting unit packaging contents of the product when the weight and size of the product are checked; a detailed packaging selection unit selecting the contents of the inner packaging and the outer packaging of the product based on the unit packaging contents of the product; and a packaging specification table output unit displaying the results of the weight, size, unit packaging contents, inner packaging contents and outer packaging contents of the product in a packaging specification table according to a predetermined format, and outputting the packaging specification table. According to the present invention, the contents can be unified among developers of the package specification table.
Patent KR-101866150-B1 (KR)
Title: 표면 실장 인덕터 및 그 제조 방법
IPC: H01F41/02
Filed: 2015-07-07
Granted: 2018-06-08
Abstract: 코일의 인출 단부를 태블릿의 주상 볼록부와 성형 금형의 내벽면에 끼운 상태에서 수지 성형법 혹은 압분 성형법에 의해 코일을 내장하는 성형체를 형성하고 있기 때문에, 태블릿의 형상이 복잡해짐과 함께, 코일의 형상을 크게 할 수 없어, 코일의 권축 부분의 면적이나 도선의 단면적이 작아져 중첩 전류값이나 저항값이 나빴다.  도선을 권회하여 형성한 코일과, 수지와 자성 재료를 포함하는 밀봉재를 사용하여, 코일을 내장하는 성형체를 구비한다.  코일은, 인출 단부가 권회부의 외주에 위치하도록 도선을 권회하여 형성된다.  성형체는, 코일의 권축과 평행한 4개의 측면에 코일의 표면이 부분적으로 노출되고, 코일의 권회부의 외주보다도 외측의 부분의 면적이 코일의 권회부의 내주보다도 내측의 부분의 면적과 거의 동일하거나, 그보다 작아지도록 형성된다.
Patent KR-102401881-B1 (KR)
Title: 이미지 데이터를 프로세싱하기 위한 방법 및 장치
IPC: H04N19/117
Filed: 2015-07-20
Granted: 2022-05-26
Abstract: 발명은 동적 범위를 확장하기 위해 인코딩 전에 색차 성분들을 스케일링하는 것과 관련된다.     일 실시형태에서, 색차 성분들은 양자화 전에 인코딩된다.     다른 실시형태에서, 색차 성분들은 양자화 후에 인코딩된다.     디코더는 디코딩 프로세스를 위해 이득 팩터를 나타내는 데이터를 프로세싱하도록 구성된다.
Patent KR-101957070-B1 (KR)
Title: 폴리알킬렌 글리콜 기본 산업용 윤활유 조성물
IPC: C10M169/04
Filed: 2015-02-04
Granted: 2019-03-11
Abstract: 윤활유 베이스로서 산업용 오일, 그리스 또는 금속 가공 유체에서 윤활유로 사용하기 적합한 유용성 폴리알킬렌 글리콜 및 성분 (1) 알킬레이티드-페닐-α-나프틸아민 및 성분 (2) 2,2,4-트리알킬-1,2-디하이드로퀴놀린을 포함하는 첨가제를 포함하는 윤활유 조성물.
Patent KR-101924740-B1 (KR)
Title: 네트워크 프로빙
IPC: H04L12/26
Filed: 2013-12-17
Granted: 2019-02-27
Abstract: 프로브 패킷 쌍으로 프로빙하는 네트워크 프로빙 방법을 기술하였으며, 상기 쌍은 제1 프로브 패킷(L1)과 제2 프로브 패킷(L2)을 포함하되, 여기서 L1>L2이다. L1 프로브 패킷은 L2 에 앞서 전송되며 프로브 패킷들은 최종 링크에서 백-투-백되게 배열된다. 이 방법의 사용은 프로브된 경로에서 마지막 링크의 용량을 제공한다. 상기 방법은 네트워크의 양상(aspects)을 프로브하기 위하여 네트워크에서 게이트웨이로부터 실행될 수 있으며 홈 게이트웨이 뒤의 국내(domestic) 네트워크 프로빙에 적합하다. 방법의 사용 역시 기술되었다.
Patent KR-102204285-B1 (KR)
Title: 트리밍 블레이드 헤드 및 상기 트리밍 블레이드 헤드와 면도기 손잡이를 포함하는 면도기
IPC: B26B21/42
Filed: 2014-08-07
Granted: 2021-01-19
Abstract: 본 발명은 트리밍 블레이드 시스템(14) 및 면도기 손잡이(12)와 트리밍 블레이드 헤드(14)를 포함하는 면도기에 관한 것이다. 트리밍 블레이드 헤드(14)는 전방부(14A)를 구비하며, 지지 플레이트(22), 블레이드(16) 및 커버 플레이트(24)를 포함하고, 블레이드(16)는 트리밍 블레이드 시스템(14)의 전방부(14A)를 향해 있는 칼날(16A)을 구비하며, 트리밍 블레이드 시스템(14)은 트리밍 블레이드 시스템(14)의 전방부(14A)를 향하여 전방으로 돌출하고 상기 칼날(16A)과 겹치는 치형부(20)가 제공되는 빗(18)을 구비하고, 치형부(20)는 상부면(20A), 두 측면(20B, 20C) 및 하부면(20D)을 구비한다. 치형부(20)의 하부면(20D)은 대향하는 챔퍼된 면들에 의해 측면(20B, 20C)들에 연결될 수 있다. 치형부(20)는 칼날(16A)이 위치되는 후방으로 향하는 견부를 형성하도록 단차지게 되고, 각각의 견부에는 견부 챔퍼가 제공될 수 있다.
Patent KR-102016542-B1 (KR)
IPC: G10L19/12
Filed: 2015-08-24
Granted: 2019-10-21
Abstract: 본 발명은 음성형 컨텐츠 및/또는 일반 오디오 컨텐츠를 코딩하기 위한 인코더에 관한 것으로, 상기 인코더는 적어도 일부 프레임에서, 비트 스트림 내의 파라미터를 내장하도록 구성되고, 파라미터는 원본 프레임이 손실, 손상 또는 지연되는 경우에 은닉을 향상시키고, 본 발명은 음성형 컨텐츠 및/또는 일반 오디오 컨텐츠를 디코딩 하기 위한 디코더에 관한 것으로 상기 디코더는 원래 프레임이 손실, 손상 또는 지연되는 경우 은닉을 향상시키기 위해 나중에 전송되는 파라미터들을 사용하도록 구성되고, 뿐만 아니라 본 발명은 인코딩 방법 및 디코딩 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101882323-B1 (KR)
Title: 휴면 셀들에 대한 활성화 절차
IPC: H04W52/02
Filed: 2014-01-29
Granted: 2018-07-27
Abstract: 무선 통신을 위한 방법, 장치, 및 컴퓨터 프로그램 물건이 제공된다.  장치는 UE일 수도 있다.  UE는 제 1 기지국으로부터 동기화 신호들 및 정보 블록을 수신한다.  정보 블록은, 제 1 기지국이 휴면 상태에 있는지 또는 활성 상태에 있는지를 표시하는 정보를 포함한다.  UE는, 수신된 동기화 신호들, 및 기지국이 휴면 상태에 있는지 또는 활성 상태에 있는지를 표시하는 정보에 기초하여 제 1 기지국을 검출한다.  UE는, 제 1 기지국을 검출하기 위한 리소스들의 표시를 제 2 기지국으로부터 수신할 수도 있다.  동기화 신호들 및 정보 블록은 표시된 리소스들에서 수신될 수도 있다.  UE는, 제 2 기지국으로부터 제 1 기지국으로의 핸드오프 시에 제 2 기지국으로부터 제 1 기지국으로 이동할 수도 있다.
Patent KR-102261621-B1 (KR)
IPC: G03F1/22
Filed: 2015-10-07
Granted: 2021-06-04
Abstract: ArF 엑시머 레이저의 노광광에 대한 투과율이나 위상 시프트양의 변화가 억제된 위상 시프트막이며, 또한 EB 결함 수정을 행했을 때 투광성 기판과의 경계를 검출하기 위한 에칭 종점의 검출이 용이한 위상 시프트막을 구비하는 마스크 블랭크를 제공한다. 
위상 시프트막은, ArF 엑시머 레이저의 노광광을 2% 이상 10% 미만의 투과율로 투과시키는 기능과, 위상 시프트막을 투과한 상기 노광광에 대하여 위상 시프트막의 두께와 동일한 거리 공기 중을 통과한 상기 노광광 사이에서 150도 이상 190도 이하의 위상차를 발생시키는 기능을 갖고, 위상 시프트막은 하층과 상층이 적층된 구조를 포함하고, 하층은 금속 및 규소를 함유하고, 산소를 실질적으로 함유하지 않는 재료로 형성되고, 상층은 금속, 규소, 질소 및 산소를 함유하는 재료로 형성되고, 하층의 두께는 상층보다 얇고, 상층의 금속 및 규소의 합계 함유량에 대한 금속의 함유량의 비율은, 하층보다 작다.
Patent KR-102441464-B1 (KR)
IPC: H04W72/04
Filed: 2015-09-23
Granted: 2022-09-06
Abstract: 지연 민감 데이터가 수신되는 경우 하나 이상의 UE들에 대한 자원 할당들을 선점하기 위한 기술들이 설명된다.  다수의 심볼들의 자원 할당은 송신될 제 1 연관 데이터에 대해 제 1 사용자 장비(UE)에 승인될 수 있다.  후속적으로, 제 1 데이터보다 더 지연 민감한 데이터가 제 2 UE에 대해 수신될 수 있다.  제 1 UE에의 자원 할당은 선점될 수 있고, 자원들은 제 1 UE에 대한 자원 할당의 가변 길이 TTI(transmission time interval) 내에서 제 2 데이터에 대해 제 2 UE에 할당된다.  UE들은 선점된 자원 승인과 연관된 새로운 자원 승인들을 수신하기 위해, 다른 UE들에 대한 송신들 동안 선점에 대해 모니터링할 수 있다.  UE가 선점에 대해 송신들을 모니터링하는지 여부는 UE의 QoS(quality or service)에 기초하여 결정될 수 있다.
Patent KR-102500071-B1 (KR)
Title: Ｎｉｋ 억제제로서의 신규 화합물
IPC: C07D471/04
Filed: 2015-10-22
Granted: 2023-02-14
Abstract: 본 발명은 포유동물에 있어서 치료법 및/또는 예방법에 유용한 약학 제제, 구체적으로 질병, 예를 들어 암, 염증성 질환, 대사 질환 및 자가 면역 질환의 치료에 유용한 NF-κB-유도성 키나제(NIK, 또한 MAP3K14라고도 알려져 있음)의 억제제에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이와 같은 화합물을 포함하는 약학 조성물, 이와 같은 화합물과 조성물을 제조하기 위한 방법, 그리고 질병, 예를 들어 암, 염증성 질환, 대사 질환(비만 및 당뇨병을 포함함), 그리고 자가 면역 질환을 치료 또는 예방함에 있어서 이와 같은 화합물 또는 약학 조성물의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-101906085-B1 (KR)
Title: 존재 정보를 이용한 근접도 서비스(prose)를 위한 치안/보안 ue 통신 프레임워크
IPC: H04L29/08
Filed: 2015-12-17
Granted: 2018-10-08
Abstract: 예컨대, 모바일 컴퓨팅 디바이스와 같은 장치는 존재 서버(PS:presence server)에 존재 정보를 전달한다. 존재 정보는 치안(PuSa) 특정 근접도 기반 서비스(ProSe) 정보를 포함한다. 이 장치는 타깃 ProSe 프레젠티티(presentity)의 PuSa 특정 ProSe 정보에 대한 구독 요청을 PS에 전달하고, 여기서 요청은 전용 PuSa 서비스 ID를 포함한다. 이 장치는 PS가 타깃 프레젠티티의 존재 정보를 반환하는 조건하에서만 타깃 프레젠티티의 사용자 장비(UE)를 발견할 수 있다.
Patent KR-101989122-B1 (KR)
Title: 로봇 시스템
IPC: B25J13/08
Filed: 2014-12-25
Granted: 2019-06-13
Abstract: 본 발명은 선단이 수나사(8)의 머리부(8a)와 상보적인 형상으로 형성되어, 수나사의 머리부와 계합함으로 인해서, 수나사에 대한 수나사의 축선 주위의 위치관계가 고정되는 유지축(11)과, 유지축을 유지축의 축선 주위의 회전구동하는 유지축 구동부(13)를 가진 나사돌림 기구(1)와, 나사돌림 기구를 유지하여, 나사돌림 기구를 이동시키는 로봇본체(2)와, 로봇본체를 제어하고, 또한 로봇본체와 협조하여 작업을 하는 외부축으로서 유지축 구동부를 제어하는 로봇 컨트롤러(3)를 구비하는 로봇 시스템을 제공한다.
Patent KR-102537961-B1 (KR)
Title: 디커플러
IPC: F16D3/12
Filed: 2016-02-03
Granted: 2023-05-31
Abstract: 본 발명은 회전 구동부(3)로부터 회전 출력부(5)에 구동 토크를 전달하기 위한 디커플러(1, 1')에 관한 것으로서, - 회전 구동부 측에 배치된 구동 부재(7)와, - 회전 출력부 측에 배치된 출력 부재(9)와, - 구동 부재와 출력 부재 사이에 배치되고, 구동 회전 방향에서 구동 부재에 대해 출력 부재의 오버런을 허용하는 단방향 클러치(10)와 나선형 토션 스프링(11)으로 구성된 직렬 접속부와, - 나선형 토션 스프링의 제1 단부(12)를 위한, 구동 부재 측에 배치된 제1 스프링 플레이트(14)와, - 나선형 토션 스프링의 제2 단부(13)를 위한, 출력 부재 측에 배치된 제2 스프링 플레이트(15)를 구비한다.  이 경우, 스프링 플레이트들은 축 방향으로 램프 형상으로 상승하고, 이에 이어지는 나선형 토션 스프링 단부들은 구동 토크를 전달하면서 반경 방향으로 나선형 토션 스프링을 확장시킨다.  나선형 토션 스프링 단부와 스프링 플레이트는 상호간의 회전 정지부(19, 20)를 갖고, 이들 정지부는 각각 구동 회전 방향에서 제2 나선형 토션 스프링 단부에 대한 제2 스프링 플레이트의 상대 회전 및 제1 스프링 플레이트에 대한 제1 나선형 토션 스프링 단부의 상대 회전을 방지한다.
Patent KR-102016432-B1 (KR)
IPC: C21D8/02
Filed: 2015-12-21
Granted: 2019-08-30
Abstract: 신장(EL)과 구멍 확장률(λ)이 우수하고, 저항복비(YR)를 갖는 고강도 냉연 강판 및 그의 제조 방법을 제공한다.  질량％로, C: 0.15∼0.25％, Si: 1.0∼2.0％, Mn: 1.8∼2.5％, P: 0.10％ 이하, S: 0.010％ 이하, Al: 0.10％ 이하, N: 0.010％ 이하를 함유함과 함께, 잔부가 Fe 및 불가피적 불순물로 이루어지는 성분 조성을 갖고, 평균 결정 입경이 5㎛ 이하인 페라이트를 체적분율로 30∼55％, 평균 결정 입경이 2㎛ 이하인 잔류 오스테나이트를 체적분율로 5∼15％, 평균 결정 입경이 2㎛ 이하인 템퍼링 마르텐사이트를 체적분율로 30∼60％를 포함하는 복합 조직을 갖고, 상기 잔류 오스테나이트가 1000㎛ 2  중에 10개 이상 존재하도록 한다.
Patent KR-101893318-B1 (KR)
IPC: H01L25/18
Filed: 2013-12-19
Granted: 2018-08-29
Abstract: 적층형 반도체 메모리 패키지들에 대한 시스템들 및 방법들이 제공된다.  각각의 패키지는 두 개의 채널들을 통해 패키지 내에 적층된 메모리 다이들로 데이터를 송신할 수 있는 집적회로("IC") 패키지 기판을 포함할 수 있다.  각각의 채널은 IC 패키지 기판의 한쪽 측부 상에 위치될 수 있고, 각각의 채널로부터의 신호들이 그들의 각자의 측부들로부터 메모리 다이들로 라우팅될 수 있다.
Patent KR-102036429-B1 (KR)
Title: 유체의 체적 흐름과 상호 작용하는 mems 트랜스듀서 및 그 제조 방법
IPC: H04R19/00
Filed: 2016-06-14
Granted: 2019-10-24
Abstract: 본 발명은 유체의 체적 흐름과 상호 작용하기 위한 MEMS 트랜스듀서에 관한 것으로서, 이 MEMS 트랜스듀서는 공동을 포함하는 기판과, 공동 내의 기판에 연결되며, 횡 이동 방향을 따라 변형될 수 있는 소자를 포함한다.  횡 이동 방향을 따르는 가변형 소자의 변형 및 유체의 체적 흐름은 인과적으로(causally) 연관된다.
Patent KR-102256366-B1 (KR)
Title: 반사기를 갖는 프로세스 챔버
IPC: C30B25/10
Filed: 2016-05-05
Granted: 2021-05-27
Abstract: 반도체 기판을 처리하기 위한 반사기가 제공된다.  반사기는 외측 에지, 내측 에지, 및 최하부측을 갖는 환형 바디를 포함한다.  최하부측은 복수의 제1 표면 및 복수의 제2 표면을 포함한다.  각각의 제1 표면 및 각각의 제2 표면은 환형 바디 둘레에서 상이한 각도 위치에 위치된다.  각각의 제1 표면은 약 1.50 인치 내지 약 2.20 인치의 곡률 반경을 갖는 만곡된 표면이다.
Patent KR-102424000-B1 (KR)
Title: 폴리우레탄 화합물, 그것을 함유하는 활성 에너지선 경화형 수지 조성물 및 그의 용도
IPC: C08G18/67
Filed: 2018-01-17
Granted: 2022-07-21
Abstract: (과제) 광 패터닝이 가능하면서, 땜납 등의 기판 제조시, 또는 소자의 발열에 견딜 수 있는 내열성, 장기에 걸친 높은 절연성의 유지, 도금 처리 등의 화학적 처리에의 내성과 같은 솔더 레지스트 등의 기본적인 특성을 해치는 일 없이, 플렉시블 기판 등의 유연성이나 강인성을 높은 차원에서 겸비하는 재료가 요구되고 있다. 
(해결 수단) 1분자 중에 2개의 에폭시기를 갖는 에폭시 화합물 (a)에, 1분자 중에 1개 이상의 에틸렌성 불포화기와 1개의 카복실기를 겸비하는 화합물 (b)를 반응시켜 얻어지는 불포화 에폭시카복실레이트 화합물 (c), 1분자 중에 2개의 수산기와 1개 이상의 카복실기를 겸비하는 화합물 (d), 탄소수 10 이상의 디카본산과의 폴리에스테르디올 화합물 (e) 및 1분자 중에 2개의 이소시아네이트기를 갖는 화합물 (f)를 반응시켜 얻어지는 폴리우레탄 화합물 (A).
Patent KR-101860794-B1 (KR)
Title: Water drain control valve
Inventor: SUH GUN TAEK
IPC: F16K1/36
Filed: 2018-01-31
Granted: 2018-05-25
Abstract: The present invention relates to a valve device to drain condensate, comprising: a sump body partially inserted into a sump pipe, opened towards a drain flange, and having a sump opening part formed on a circumferential surface placed inside the sump pipe; a drain body partially installed in a drain pipe, opened towards a sump flange, and having a drain opening part formed on a circumferential surface facing the inside of the drain pipe; and a valve unit to block a flow of external air by a blowing force of the external air forcibly flown towards the sump pipe from the drain pipe, and to allow condensate to flow by removal of the blowing force of the external air and water pressure of the condensate. According to the present invention, unlike the prior art, an area of the valve unit, which controls drainage of the condensate, exposed to the inside of the drain pipe is reduced to prevent freezing in winter, thus providing an effect capable of ensuring operational reliability, and adhesion strength among components is enhanced during a closed state of the valve unit, thereby providing an effect capable of ensuring sealing reliability.
Patent KR-102612995-B1 (KR)
Title: 다단 변속기
IPC: F16H3/66
Filed: 2018-02-02
Granted: 2023-12-13
Abstract: 변속기 기어링 장치는 네 개의 단순 유성 기어 세트, 세 개의 브레이크 및 네 개의 클러치를 포함한다. 변속기는 클러치들에의 브레이크들의 3의 조합들의 체결에 응답하여 2개의 후진 기어비 및 12개의 전진 속도비를 생성한다. 변속기는 범위 선택기를 갖고 사용하기에 적합하다. 저범위에서, 후진비들 중 하나 및 모든 12개의 전진비가 이용된다. 고범위에서는, 다른 후진비 및 11개의 전진비가 이용된다.
Patent KR-101941843-B1 (KR)
Inventor: PARK DAE GONE
IPC: E04C3/07
Filed: 2018-02-08
Granted: 2019-01-25
Abstract: The present invention relates to a steel beam for constructing a slim floor and a slim floor structure using the same, and more specifically, a steel beam for constructing a slim floor and a slim floor structure using the same, which can secure the maximum space within a range of a limited height of a building by joining unit members bent symmetrically with a bolt and welding a lower plate to a lower portion so as to form a closed beam. The steel beam for constructing a slim floor according to an embodiment of the present invention includes: a deck cap member fastened by a bolt by passing through coupling holes of a pair of unit members, wherein each of the unit members includes a side part formed vertically or formed at a predetermined slope angle, an upper face part extending horizontally from an upper end portion of the side part, and a coupling part extending vertically and upwardly from an outer end portion of the upper face part and having coupling holes formed at predetermined intervals and through holes of a predetermined size formed between the coupling holes, and the coupling parts of the unit members get in surface contact with each other; and a lower plate which is wider than the deck cap member and formed by welding a lower end portion of the side part of the deck cap member to a horizontal middle portion.
Patent KR-102062973-B1 (KR)
IPC: C08L83/04
Filed: 2018-02-12
Granted: 2020-01-06
Abstract: [과제] 도전성 및 생체 적합성이 우수하고, 경량이면서 또한 저비용으로 제조할 수 있고, 물에 젖더라도 건조되어도 도전성이 대폭 저하하는 일이 없는 생체 전극용의 생체 접촉층을 형성할 수 있는 생체 전극 조성물을 제공한다.  
[해결수단] (A) 이온성 재료 및 (B) 상기 (A) 성분 이외의 수지를 함유하는 생체 전극 조성물로서, 상기 (A) 성분이, 하기 일반식 (1)로 표시되는 부분 구조를 갖는 술폰아미드의 리튬염, 나트륨염, 칼륨염, 암모늄염의 반복 단위 a와, 규소를 갖는 반복 단위 b 양쪽을 갖는 것인 생체 전극 조성물.  
-R 1 -C(=O)-N - -SO 2 -Rf 1  M + 		(1)
Patent KR-102025696-B1 (KR)
IPC: G06T7/285
Filed: 2018-02-21
Granted: 2019-09-26
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 복수의 스테레오 이미지들 각각에 대하여 하나 이상의 특징점과 상기 특징점에 상응하는 깊이 정보를 추출하여 깊이 지도를 생성하는 깊이 지도 생성부; 상기 깊이 지도에서 상기 특징점 각각에 상응하는 이미지 패치를 설정하는 이미지 패치 설정부; 비용 함수를 최소화하도록 상기 스테레오 이미지들 각각에 상응하는 상기 이미지 패치를 정렬하여 상기 스테레오 이미지들을 정렬하는 이미지 정렬부; 및 상기 스테레오 이미지들에 대한 정렬 정보를 이용하여 자세를 추정하는 자세 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 이미지를 이용한 비주얼 오도메트리 장치를 제공한다.
Patent KR-102497828-B1 (KR)
Title: 카메라 모듈
IPC: G03B13/36
Filed: 2018-02-23
Granted: 2023-02-08
Abstract: 실시 예에 의한 카메라 모듈은, 광이 입사하는 제1렌즈군과, 광축방향으로 제1렌즈군과 이격되어 배치되는 제2렌즈군과, 제1렌즈군과 제2렌즈군 사이에 배치되는 제3렌즈군과, 제2렌즈군을 광축방향으로 이동시키는 제1무버와, 제3렌즈군을 광축방향으로 이동시키는 제2무버와, 제1무버 및 제2무버를 수용하는 베이스와, 제1무버, 제2무버 및 베이스와 롤링접촉하여 베이스에 대한 제1무버 및 제2무버의 이동을 지지하는 지지볼과, 제1무버 및 제2무버에 각각 결합하는 구동마그네트 및 베이스에 결합하고, 구동마그네트와 대향하여 배치되는 코일부를 포함하고, 코일부는 베이스에 배치되고 장변과 단변을 포함하고 장변이 광축방향으로 배치되는 요크 및 구동마그네트와 대향하여 배치되며 요크의 상기 단변을 따라 권선되는 가동코일을 포함하고, 구동마그네트의 가동코일과 대면하는 면 전체는 제1 극일 수 있다.
Patent KR-102034863-B1 (KR)
IPC: G01N23/18
Filed: 2018-02-26
Granted: 2019-10-21
Abstract: 엑스레이의 일부 에너지 대역을 필링하도록 비파괴 검사용 엑스레이 튜브에 적용되는 필터가 개시된다. 개시된 필터는 엑스레이를 1차 필터링하는 제1 필터링 층; 및 상기 제1 필터링 층의 하측에 적층 배치되어 엑스레이를 2차 필터링하는 제2 필터링 층;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102064373-B1 (KR)
IPC: E06B9/52
Filed: 2018-02-28
Granted: 2020-01-10
Abstract: 본 발명은  문 또는 창에 설치되는 방충망 장치에 관한 것이다. 본 발명의 방충망 장치는 창틀 또는 문틀에 설치되는 프레임; 상기 프레임의 일면에 형성되고, 방충망의 단부가 끼워지는 트렌치(trench); 상기 방충망을 사이에 두고 상기 트렌치에 삽입되는 가이드 부재를 포함하고, 상기 트렌치의 바닥면 가운데에는 상기 트렌치의 입구를 향해 돌출된 분기부가 형성되며, 상기 트렌치에는 상기 분기부에 의해 구분되는 제1 수용 홈과 제2 수용 홈이 형성되고, 상기 가이드 부재에는 상기 제1 수용 홈에 삽입되는 제1 삽입 리브와 상기 제2 수용 홈에 삽입되는 제2 삽입 리브가 마련되며, 상기 가이드 부재에는 상기 제1 삽입 리브와 상기 제2 삽입 리브를 연결하는 연결부가 마련되고, 상기 분기부에 대면되는 상기 제1 수용 홈의 제1 내측벽에는 상기 제1 내측벽으로부터 돌출된 제1 후크가 형성되며, 상기 분기부에 대면되는 상기 제2 수용 홈의 제2 내측벽에는 상기 제2 내측벽으로부터 돌출된 제2 후크가 형성되고, 상기 제1 삽입 리브의 단부에는 상기 제1 후크에 걸리는 제1 로킹부가 형성되고, 상기 제2 삽입 리브의 단부에는 상기 제2 후크에 걸리는 제2 로킹부가 형성되며, 상기 분기부에 대면되는 상기 제1 수용 홈과 상기 제2 수용 홈의 내측벽에는 상기 제1 삽입 리브와 상기 제2 삽입 리브의 단부를 각각 제1 후크와 제2 후크까지 안내하는 제1 경사면과 제2 경사면이 형성되고,  상기 제1 에지부와 상기 제1 로킹부 까지의 구간에는 상기 제1 경사면에 밀착되는 제1 가이드 경사면이 형성되며, 상기 제2 에지부와 상기 제2 로킹부 까지의 구간에는 상기 제2 경사면에 밀착되는 제2 가이드 경사면이 형성되고, 상기 제1 가이드 경사면과 연결부 사이와, 제2 가이드 경사면과 연결부 사이에는 제1 이격홈이 각각 형성되며, 상기 트렌치와 상기 가이드 부재 사이에서 상기 방충망의 양쪽면이 밀착되게 지지되는 구조를 가질 수 있다.
Patent KR-101999920-B1 (KR)
IPC: B23H11/00
Filed: 2018-03-02
Granted: 2019-07-12
Abstract: 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법 
가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 과 하면 (Wb) 을 상이한 형상으로 가공하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 와이어 방전 가공기 (10) 의 가공 영역 (74) 내를 이동하여, 측거 대상물과의 거리를 측정하는 측거 센서 (72) 와, 측거 센서 (72) 가 측정한, 기준면 (S) 과 측거 센서 (72) 의 거리와, 상면 (Wa) 과 측거 센서 (72) 의 거리와, 하면 (Wb) 과 측거 센서 (72) 의 거리로부터, 기준면 (S) 과 상면 (Wa) 의 거리, 및 기준면 (S) 과 하면 (Wb) 의 거리를 산출하는 상하면 위치 산출부 (84) 를 갖는다.
Patent KR-101998020-B1 (KR)
IPC: G06F17/16
Filed: 2018-03-13
Granted: 2019-07-08
Abstract: 그래프 생성 방법 및 장치가 개시된다.  일실시예에 따른 그래프 생성 장치는 복수의 정점들 중 어느 하나의 소스 정점을 인식하고, 정점들 사이에서 생성하고자 하는 간선들의 전체 타겟 간선 수 중에서, 소스 정점으로부터 생성하고자 하는 적어도 하나의 간선의 타겟 간선 수를 획득할 수 있다.  그래프 생성 장치는 소스 정점에 대해 간선의 존재 여부의 확인이 요구되는 스코프 내에서, 적어도 하나의 간선을 생성하는데 반복적으로 이용되는 재귀 벡터를 획득하고, 타겟 간선 수 및 재귀 벡터에 기초하여, 소스 정점 및 적어도 하나의 목적지 정점 사이의 적어도 하나의 간선을 생성할 수 있다.