Patent ES-2911573-T3 (ES)
Title: Sistema de control de frenado de emergencia y de servicio para al menos un vehículo ferroviario
Inventor: TIONE ROBERTO
IPC: B60T8/172
Filed: 2018-12-17
Granted: 2022-05-19
Abstract: Sistema de control de frenado de emergencia y de servicio para al menos un vehículo ferroviario, en el que cada vehículo ferroviario comprende una pluralidad de ejes dispuestos para frenarse por un par de frenado respectivo generado por medios de frenado (207); incluyendo dicho sistema de control de frenado una pluralidad de módulos de control de frenado (201), cada uno de los cuales controla al menos un eje respectivo de un vehículo ferroviario; estando dispuesto cada uno de dichos módulos de control de frenado (201) para: - recibir una señal de solicitud de desaceleración (202), común a todos los módulos de control de frenado (201), y dispuestos para indicar un valor de desaceleración objetivo del al menos un vehículo ferroviario que va a alcanzarse; - recibir una señal de logro de máxima adherencia disponible (204) adaptada para indicar el logro de la máxima adherencia disponible mediante un eje controlado por dicho módulo de control de frenado (201); - generar, independientemente de cualquier otro módulo de control de frenado (201), una señal de solicitud de par de frenado (205) indicativa de un valor de par de frenado solicitado CFr; siendo el valor de la señal de solicitud de par de frenado (205) variable para aumentar, según un primer gradiente de par, el valor de par de frenado solicitado CFr; siendo el valor de la señal de solicitud de par de frenado (205) variable hasta que alcanza un valor objetivo Vt que se determina en función de la señal de solicitud de desaceleración (202) y de una señal de peso (203) indicativa del peso ejercido sobre un eje o sobre un bogie o sobre un vagón que incluye un eje controlado por dicho módulo de control de frenado (201); - proporcionar dicha señal de solicitud de par de frenado (205) a un medio de frenado (207) asociado a un eje del vehículo ferroviario controlado por dicho módulo de control de frenado (201); estando dispuesto dicho medio de frenado (207) para convertir el valor de la señal de solicitud de par de frenado (205) en un par de frenado que tiene un valor de par de frenado efectivo CFe que se aplica a un eje controlado por dicho módulo de control de frenado (201) para hacer que el al menos un vehículo ferroviario desacelere; - transmitir a los demás módulos de control de frenado (201), cíclicamente en momentos predeterminados en el tiempo separados entre sí por un intervalo de tiempo predefinido y a través de una red de comunicación (215), el valor de par de frenado efectivo instantáneo CFe de su propio par de frenado aplicado y su propio valor de par de frenado solicitado instantáneo CFr indicado por la señal de solicitud de par de frenado (205), o una diferencia local de par de frenado instantáneo ΔCFl obtenida a través de la diferencia entre su propio valor de par de frenado solicitado instantáneo CFr y el valor de par de frenado instantáneo real CFe de su propio par de frenado aplicado; - recibir, cíclicamente en cada uno de dichos momentos predeterminados en el tiempo y a través de dicha red de comunicación (215), los valores de par de frenado efectivo instantáneo CFe transmitidos por los demás módulos de control de frenado (201) y los valores de par de frenado solicitado instantáneo CFr transmitidos por los demás módulos de control de frenado (201), o la diferencia local de par de frenado instantáneo ΔCFl transmitida por cada uno de los demás módulos de control de frenado (201); - calcular, cíclicamente para cada uno de dichos momentos predeterminados en el tiempo, una diferencia total de par de frenado instantáneo ΔCFt como la suma de las diferencias entre los valores de par de frenado solicitado instantáneo CFr y los valores de par de frenado efectivo instantáneo CFe de todos los módulos de control de frenado (201), o bien, la suma de las diferencias locales de par de frenado instantáneo ΔCFl de todos los módulos de control de frenado (201); si tras alcanzar dicho valor objetivo Vt por la señal de solicitud de par de frenado (205) la diferencia total calculada de par de frenado instantáneo ΔCFt es mayor que cero, variando el valor de la señal de solicitud de par de frenado (205), para aumentar el par de frenado aplicado convertido por el medio de frenado (207); variándose el valor de la señal de solicitud de par de frenado (205) siempre que una diferencia total de par de frenado instantáneo ΔCFt, calculada en uno de dichos momentos predeterminados en el tiempo que es posterior al alcance de dicho valor objetivo Vt por la señal de solicitud de par de frenado (205), no tenga un valor nulo o negativo, o siempre que la señal de máxima adherencia disponible (204) no haya indicado el logro de la máxima adherencia disponible mediante un eje controlado por dicho módulo de control de frenado (201); aumentándose el par de frenado aplicado según un segundo gradiente de par predeterminado.