baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102056663-B1 (KR)
Title: Seismic retrofitting structure and method for exisiting buildings using cft columns
Inventor: YOON JOON SEO
IPC: E04H9/02
Filed: 2019-04-24
Granted: 2019-12-17
Abstract: According to an aspect of the present invention, a seismic reinforcement structure for an existing building using CFT columns comprises: existing building columns; a pair of fixing members installed in the existing building columns at a predetermined interval; an anchor configured to fix the pair of fixing members to the existing building columns; a connection member configured to connect the pair of fixing members to each other; a mold steel plate coupled to an end portion of the pair of fixing members to form a filling space filled with concrete; and concrete filled in the filling space covered by the pair of fixing members and the mold steel plate.
Patent KR-102089586-B1 (KR)
Inventor: YUN SOON BONG
IPC: E05D15/06
Filed: 2019-04-29
Granted: 2020-05-04
Abstract: Disclosed is a non-rail type sliding window structure. The non-rail type sliding window structure includes: a window frame in which a pair of windows are installed; and a roller support unit installed at the upper part of a lower frame of the window frame and supporting a roller installed at the lower part of the window. The non-rail type sliding window structure is not provided with a rail on which a central portion of a sliding window is laid to move, thereby making it easy to clean the window frame such that foreign materials are not accumulated on the window frame to enable the sliding window to perform a smooth opening and closing operation. In addition, the non-rail type sliding window structure prevents occurrence of a gap due to a structure of a prior art, in which the window is laid on the rail of the central portion of the window frame to move and accordingly, solves the problem of heat loss caused by the gap. In addition, the non-rail type sliding window structure prevents rainwater or the like from flowing into a room through a separate space between the lower frame of the window frame and the window to enhance watertightness.
Patent KR-102311802-B1 (KR)
IPC: H01M4/139
Filed: 2019-05-03
Granted: 2021-10-12
Abstract: 본 발명은 전고체 전지용 전극 및 이를 제조하는 방법에 대한 것으로서, 상기 전극 활물질층을 구성하는 전극 활물질 입자들 사이에 고분자계 고체 전해질 및 도전재의 혼합물이 충진되어 있으며, 제조 공정에 포함된 솔벤트 어닐링 공정을 통해 전극 활물질 입자와 도전재의 접촉이 개선되어, 전극에서의 이온 전도도 및 전지에서의 용량 발현이 개선된다.
Patent KR-102203785-B1 (KR)
Title: 수용성 고분자의 다공질체의 제조 방법
IPC: C08J9/28
Filed: 2019-05-29
Granted: 2021-01-15
Abstract: 간편성이 우수한, 수용성 고분자의 다공질체의 제조 방법이 제공된다.  여기에 개시되는 수용성 고분자의 다공질체의 제조 방법은, 물과, 물보다 비점이 높은 용매가 혼화된 혼합 용매에 수용성 고분자가 용해된 용액을 조제하는 공정과, 상기 용액으로부터, 상기 혼합 용매를 기화시켜 제거하는 공정을 포함한다.  상기 수용성 고분자의 상기 물보다 비점이 높은 용매에 대한 용해도는, 물에 대한 용해도보다 낮다.  상기 혼합 용매를 기화시켜 제거하는 공정에 있어서, 상기 물보다 비점이 높은 용매에 의해서 공공을 형성한다.
Patent KR-102213838-B1 (KR)
IPC: G02B26/02
Filed: 2019-06-14
Granted: 2021-02-08
Abstract: 일 실시예에 관한 광학 모듈은 적외선을 방출하는 적외선 발광부, 적외선 발광부에서 방출된 적외선의 적어도 일부를 수광하여 적외선의 광량에 기초한 신호를 발생시키는 적외선 수광부, 적외선 발광부와 적외선 수광부의 사이에 배치되어 적외선 발광부로부터 방출된 적외선의 적어도 일부를 반사하여 적외선 수광부로 전달하며, 터치가 발생함에 따라 적외선 수광부로 전달하는 적외선의 광량을 변화시키는 터치부 및 가시광선이 터치부를 투과하여 외부로 방출하도록 터치부를 향해 가시광선을 방출하는 가시광선 발광부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102352524-B1 (KR)
IPC: H01L41/18
Filed: 2019-06-26
Granted: 2022-01-19
Abstract: 전자 디바이스는 캐패시터 및 캐패시터를 커버하는 패시베이션층을 포함한다.  캐패시터는 제 1 전극, 제 1 전극 위에 배치되는 유전체층 및 유전체층 위에 배치되는 제 2 전극을 포함한다.  제 1 전극의 영역이 유전체층의 영역보다 크고, 유전체층의 영역이 제 2 전극의 영역보다 커서, 캐패시터의 측부가 다단계 구조를 갖는다.
Patent KR-102321648-B1 (KR)
IPC: B25B27/14
Filed: 2019-06-27
Granted: 2021-11-03
Abstract: 본 발명은 조인트 탈착 공구에 관한 것으로, 서로 일정간격 이격되어 형성되는 좌, 우측고정대(110, 120)와, 
상기 좌, 우측고정대(110, 120)의 후방에서 좌, 우측고정대(110, 120)를 연결하는 연결부(130)와, 
상기 연결부(130)의 후방에서 후방으로 돌출형성되는 손잡이부(140)로 이루어지는 것으로, 
본 발명은 작업자가 차량에서 조인트를 탈착할 시, 차량의 프레임이 손상되지 않고, 조인트도 손상되지 않으며, 작업 시간이 줄어드는 현저한 효과가 있다.
Patent KR-102153434-B1 (KR)
Inventor: KIM MOON HONG
IPC: H04B7/155
Filed: 2019-07-09
Granted: 2020-09-21
Abstract: The present invention is to provide an apparatus for automatically setting a gain of a wireless repeater and a method therefor. According to the present invention, an apparatus for setting gain of a wireless repeater comprises: a synchronization signal power calculation unit which determines an average of the received power level of a synchronization signal received more than a predetermined number of times as a synchronization signal power; a downlink power calculation unit configured to calculate a downlink input power according to a ratio of the synchronization signal power to a data channel signal power based on the synchronization signal power; and a downlink gain setting unit which sets the downlink gain of the wireless repeater in consideration of a downlink output power of the wireless repeater based on the calculated downlink input power.
Patent KR-102197724-B1 (KR)
Inventor: LEE SHINSUN
IPC: G06N20/00
Filed: 2019-07-15
Granted: 2021-01-04
Abstract: The present invention is to provide a collision performance prediction apparatus and a collision performance prediction method having high reliability and efficiency. According to an embodiment of the present invention, a collision performance prediction apparatus comprises: a data processing unit which pre-processes design data under test to generate an overlap image of a test subject; and an output unit for outputting at least one of a predicted impact value and a predicted impact rating value with respect to the input of the overlap image to be tested based on a collision performance prediction model by machine learning an overlap image of pre-processing the existing design data and the existing impulse data corresponding to the existing design data.
Patent KR-102236105-B1 (KR)
IPC: G01R31/28
Filed: 2019-08-06
Granted: 2021-04-05
Abstract: 본 발명은, 상측에서 전자부품의 이송이 이루어지는 베이스, 전자부품을 픽 앤 플레이스(Pick and place)할 수 있도록 구성되며, 하측 방향으로의 거리를 측정할 수 있도록 구성되는 거리센서를 포함하여 구성되는 핸드 및 핸드의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 핸드의 오토 티칭 입력이 수신되는 경우, 핸드를 기준점으로 이동시키는 제1 단계, 핸드를 미리 설정된 디바이스가 플레이스 되는 타겟 포켓의 기설정된 포켓 설정좌표로 이동시키는 제2 단계, 거리센서로부터 측정된 타겟 포켓의 깊이정보를 근거로 타겟 포켓의 측정좌표를 산출하는 제3 단계 및 포켓 설정좌표와 측정좌표의 차이를 산출하여 표시하는 제4 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 핸드 오토 티칭 기능을 갖는 전자부품 테스트 핸들러에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 핸드 오토 티칭 기능을 갖는 전자부품 테스트 핸들러는 베이스를 기초로 하여 핸드의 작동을 보정할 수 있으며, 픽 앤 플레이스 위치를 측정하여 핸드의 작동을 보정할 수 있어, 위치 보정을 위해 소요되는 시간을 최소화 할 수 있으며, 핸드 동작의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102311185-B1 (KR)
IPC: H01H13/14
Filed: 2019-08-14
Granted: 2021-10-13
Abstract: 본 발명은 전기, 소방, 통신 장비에 전원을 공급하기 위한 비상전원차단이 가능한 전기, 소방, 통신 장비용 분배전함에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 비상전원차단이 가능한 전기, 소방, 통신 장비용 분배전함은 상기 분기유닛(2)에 구비된 주차단기(2b)와 보조차단기(2c)를 이용하여 전원을 차단할 수 없게 될 경우, 관리자가 상기 차단블록(60)을 후방으로 누르면, 상기 통전블록(30)이 후방으로 밀리면서 제1 및 제2 고정전극(51,52)과 통전블록(30)의 연결이 해제되고, 이에 따라, 상기 전원공급선(3)을 통해 공급되는 전원이 차단된다. 
따라서, 신속하게 전원을 차단할 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-102067524-B1 (KR)
Inventor: CHA SUNG HWAN
IPC: G01K1/02
Filed: 2019-08-16
Granted: 2020-01-17
Abstract: The present invention relates to a smart room system which can enable a user terminal to collect and control information on smart devices in a living space, and in particular, monitor the status of a resident. According to the present invention, the smart room system executed by a client installed in the user terminal comprises: a sensor part provided at a device side including a human body sensor and at least one of a home appliance, lighting, communication equipment, an intelligent outlet, and a remote control gateway provided in a surveillance space, and collecting status information of the device; and a control part including an output unit outputting the status information to the user terminal, an input unit receiving a control command of a user through the user terminal, a control unit collecting the status information and the control command to control the operation of the device, and a person detecting unit outputting whether a person is detected through the output unit when a person is recognized by the human body sensor.
Patent KR-102325860-B1 (KR)
IPC: A23L27/30
Filed: 2019-08-26
Granted: 2021-11-11
Abstract: 본 발명은 신규한 저혈당지수 감미제에 관한 것이다. 본 발명의 감미제는 수크로오스를 적게 포함하여 칼로리가 낮고 혈당 지수가 낮지만 단맛이 뛰어나다는 것을 기술적 특징으로 한다. 특히 본 발명의 감미 복합제는 수크로오스 대신 사카라이드 계열 화합물과 고감미제인 수크랄로스 또는 천연고감미제의 종류와 농도를 최적으로 배합하여 단맛을 좋게하는 동시에 그 외에 다른 미감을 극대화 시켰다는 점을 기술적 특징으로 한다.
Patent KR-102366654-B1 (KR)
Title: 방사성 물질 제거를 위한 하이브리드 시스템 및 방법
IPC: B01D35/02
Filed: 2019-08-28
Granted: 2022-02-23
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 방사성 물질 제거 시스템은, 세라믹 물질로 이루어진 나노여과막을 포함하며, 외부에서 도입된 제1 방사성 물질 함유수에서 유기물, 부유물질 및 미생물이 여과되고, 제1 방사성 물질 및 제1 중금속 물질을 포함하는 제1 농축수가 방출되는 제1 여과부, 제1 여과부에 연결되어 제1 농축수에서 제1 방사성 물질 및 제1 중금속 물질이 흡착 제거되는 제1 흡착부, 역삼투막을 포함하며, 제1 여과부를 통과한 제2 방사성 물질 함유수가 도입되고, 제2 방사성 물질 및 제2 중금속 물질을 포함하는 제2 농축수가 방출되는 제2 여과부, 그리고 제2 여과부에 연결되어 제2 농축수에서 제2 방사성 물질 및 제2 중금속 물질이 흡착 제거되는 제2 흡착부를 포함한다.
Patent KR-102199432-B1 (KR)
Inventor: ROH BYEONG HEE
IPC: H04L12/24
Filed: 2019-09-02
Granted: 2021-01-06
Abstract: A method for selecting an optimal controller among a plurality of controllers in software defined networking comprises: setting a plurality of controllers and a plurality of functions as criteria for selecting an optimal controller; evaluating scores according to the importance for each of the plurality of functions for each of the plurality of controllers, performing qualitative analysis based on an analytic network process (ANP) based on the evaluated scores, and selecting the optimal controller based on a block matrix obtained as a result of the qualitative analysis. Therefore, the natural language understanding on a user voice can be efficiently performed.
Patent KR-102492099-B1 (KR)
IPC: H01J37/32
Filed: 2019-09-03
Granted: 2023-01-27
Abstract: 배기 경로에 부착되는 퇴적물을 억제한다. 
기판 처리 장치는, 처리실과, 제1 가스 공급부와, 배기 장치와, 제1 배기관과, 에너지 공급 장치를 구비한다.  처리실은, 피처리 기판을 수용한다.  제1 가스 공급부는, 제1 모노머를 포함하는 가스와, 제1 모노머와 중합 반응함으로써 중합체를 형성하는 제2 모노머를 포함하는 가스를 처리실 내에 공급함으로써, 피처리 기판에 중합체의 막을 형성한다.  배기 장치는, 처리실 내의 가스를 배기한다.  제1 배기관은, 처리실과 배기 장치를 접속한다.  에너지 공급 장치는, 제1 배기관 내를 흐르는 가스에 에너지를 공급함으로써, 처리실로부터 배기되는 가스에 포함되는 제1 모노머 및 제2 모노머 중 적어도 어느 한쪽의 미반응 성분을 저분자화한다.
Patent KR-102058683-B1 (KR)
Title: Method and apparatus for analyzing transaction of cryptocurrency
Inventor: SUH SANG DUK
IPC: G06Q20/06
Filed: 2019-09-05
Granted: 2019-12-23
Abstract: The present invention relates to a method of detecting a scam address of a cryptocurrency by using a machine learning model. The method includes the following steps of: obtaining scam addressees labeled as used for scam transactions and information about benign addressees labeled as used for normal transactions from a database; obtaining information about a scam address group determined as owned by the same user based on the information about the scam addresses; obtaining information about a mule address group used for money laundering based on the scam address group; obtaining characteristic information corresponding to each of the normal addresses and the addresses belonging to the scam address group or mule address group based on the information about the normal addresses and the information about the scam address group or mule address group; and generating a machine learning model by machine-learning the characteristic information corresponding to each of the addresses and the label information corresponding to each of the addresses.
Patent KR-102120779-B1 (KR)
Inventor: OH JEONG HWAN
IPC: B64C39/02
Filed: 2019-09-05
Granted: 2020-06-17
Abstract: The present invention provides a method for monitoring a sea surface which can be performed by an unmanned aerial vehicle. According to embodiments of the present invention, the method for monitoring a sea surface comprises: a monitoring area setting step of setting an area to monitor a sea surface; an initial flow velocity information acquisition step of acquiring initial flow velocity information which is a flow velocity of seawater showing on the sea surface of the monitoring area; a flight information setting step of setting flight information of the unmanned aerial vehicle based on the initial flow velocity information and data of the unmanned aerial vehicle; and a monitoring step of monitoring the sea surface of the monitoring area in accordance with the flight information. The flight information includes a flight path for monitoring of the unmanned aerial vehicle flying in the air of the monitoring area, and moving speed information of the unmanned aerial vehicle. In the flight path for monitoring, N search paths in a width direction of the monitoring area and (N-1) search paths in a longitudinal direction of the monitoring area are set in an S-shape. The longitudinal direction is set to match the direction of the flow of seawater showing on the sea surface of the monitoring area. When the unmanned aerial vehicle monitors the longitudinal search paths and then switches the direction to the left or the right to monitor the width direction search paths, the direction is switched by reflecting a direction adjustment angle (θ) set based on the initial flow velocity information.
Patent KR-102236629-B1 (KR)
IPC: G06F9/50
Filed: 2019-09-06
Granted: 2021-04-07
Abstract: 본 발명은 서비스 호스트와 통신 연결을 구축하는 사용자 호스트에서 수행되는 방법에 있어서, 사용자 호스트의 기존 하드웨어 조합을 식별하는 단계; 기존 애플리케이션을 로드하고 수행하는 단계; 기존 애플리케이션에 의해 기 설정한 프로파일을 로드하여 기존 하드웨어 조합의 기존 파라미터 조합을 업데이트하는 단계; 자체 정의 파라미터 조합을 수신하여 기존 하드웨어 조합의 기존 파라미터 조합을 업데이트하는 단계; 기존 애플리케이션, 기존 하드웨어 조합 및 업데이트 후의 기존 파라미터 조합을 관련시켜 기존 프로파일을 생성하여 업데이트된 기 설정한 프로파일로 하는 단계; 및 기존 프로파일을 서비스 호스트로 전송하여 후보 프로파일로 하는 단계;를 포함하는 성능 파라미터를 업데이트하는 방법을 제공한다.
Patent KR-102258737-B1 (KR)
IPC: A61L31/10
Filed: 2019-09-06
Granted: 2021-06-02
Abstract: 본 발명의 일 측면은 (a) 젤라틴 메타크릴로일(GelMA) 및 온도감응성 하이드로젤을 조직확장기 상에 고온 또는 광조사 조건에서 분사하여 표면 코팅하는 단계; (b) 상기 표면 코팅 후, 상기 젤라틴 메타크릴로일 또는 온도감응성 하이드로젤을 제거하는 단계;를 포함하는 조직확장기의 표면 코팅방법을 제공한다.
Patent KR-102096252-B1 (KR)
Title: The method for preparing kimchi by using lotus root
Inventor: JO HYUN SUK
IPC: A23L19/20
Filed: 2019-09-16
Granted: 2020-04-02
Abstract: The present invention relates to a method of manufacturing kimchi by using a lotus root, in which the kimchi has excellent taste and flavor. The method of manufacturing kimchi by using a lotus root includes: preparing seasoning paste by mixing 5 to 15 parts by weight of water, 0.05 to 0.2 parts by weight of garlic, 0.025 to 0.1 parts by weight of ginger, 0.1 to 0.35 parts by weight of lotus root powder, and 0.1 to 0.3 parts by weight of white lotus leaf powder based on 100 parts by weight of Chinese cabbage; preparing broth by heating 100 parts by weight of the water, putting 0.5 to 1 parts by weight of dried shrimps, 1 to 2 parts by weight of onion, 2 to 5 parts by weight of radish, and 0.2 to 0.8 parts by weight of the lotus root, boiling a mixture for another 1 hour and 30 minutes, and storing the mixture for 1 hour or more in a refrigerator at 1 to 6°C; preparing a seasoning composition by mixing the seasoning paste and the broth at a ratio of 1 : 1; and preparing a kimchi seasoning composition by mixing the seasoning composition with 4 to 6 parts by weight of radish, 0.2 to 0.7 parts by weight of lotus root, 1 to 2 parts by weight of chives, 1 to 2 parts by weight of green onion, and 4 to 6 parts by weight of pear.
Patent KR-102449534-B1 (KR)
IPC: G16B45/00
Filed: 2019-09-18
Granted: 2022-09-30
Abstract: 인공지능 기술을 이용한 새로운 관리 플랫폼을 구축할 수 있는 시스템이 개시된다. 본 발명은 네트워크를 통해 정보를 송수신하기 위한 웹 서버; 상기 웹 서버를 통해 세포 이미지 또는 영상과 매칭되는 세포 정보가 수집되어 저장되는 빅데이터 서버; 현미경을 통해 세포를 촬영하고 촬영된 이미지 또는 영상을 상기 네트워크를 통해 인공지능 서버로 전송하는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 전송받은 세포 이미지 또는 영상과 상기 빅데이터 서버에 저장된 세포 정보를 비교하여 분석 결과를 상기 사용자 단말기로 전송하는 인공지능 서버; 및 상기 인공지능 서버로부터 전송받는 분석 결과에 관한 데이터를 저장하는 DB 서버;를 포함하는 지능형 세포 관리 시스템을 제공한다.
Patent KR-102258207-B1 (KR)
IPC: G06T7/73
Filed: 2019-09-26
Granted: 2021-05-31
Abstract: 본 발명은 선박의 접안 및 이안 보조를 위한 전방위 시야 제공방법에 관한 것으로서, 광각 카메라를 통해 입력된 화상 이미지를 후처리 가공한 후에 픽셀 간의 실제 떨어진 거리를 일치시켜 화상 병합하고, 이 화상 병합한 영상 이미지와 자선 주위에 탐색된 위험물을 동시에 운용자에게 보여주도록 하는 선박의 접안 및 이안 보조를 위한 전방위 시야 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해 선박의 기 설정된 장소에 배치된 복수의 광각 카메라부로부터 픽셀 간의 거리측정을 위한 기준 이미지가 포함된 각각의 초기 영상 이미지를 각각 획득하여 초기 영상 이미지를 가공하고, 가공된 초기 영상 이미지의 픽셀 간의 실제 거리를 기준 이미지를 통해 도출하는 단계, 복수의 광각 카메라로부터 실제 영상 이미지를 각각 획득하여 실제 영상 이미지를 가공하고, 각각의 가공된 실제 영상 이미지를 병합하는 단계, 및 선박의 주변에 위치한 타선의 위치정보 및 움직임 정보를 토대로 제1 삽입 객체 이미지를 생성하고, 해안선 정보를 토대로 제2 삽입 객체 이미지를 생성하여 병합 이미지와 함께 표시함으로써 시각화 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 접안 및 이안 보조를 위한 전방위 시야 제공방법이 개시된다.
Patent KR-102116454-B1 (KR)
Title: Rotation cartridge belt manufacturing method of shell
Inventor: YOON IL TAE
IPC: F42B33/00
Filed: 2019-10-01
Granted: 2020-05-28
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a rotation cartridge belt of a shell, and to manufacturing a ring-shaped rotation cartridge belt. According to the present invention, the rotation cartridge belt is manufactured by processing the outer diameter with an outer diameter processing jig (100), processing the inner diameter with an inner diameter processing jig (200), and then processing the outer diameter with a second outer diameter processing jig (300). The present invention shortens the manufacturing time by using dedicated jigs when manufacturing parts of the shell and reduces the manufacturing cost, thereby being economical. In addition, production of defective products can be reduced.
Patent KR-102098654-B1 (KR)
Inventor: CHO JUN SOO
IPC: G01R1/073
Filed: 2019-10-02
Granted: 2020-04-09
Abstract: The present invention provides a probe card, including a plurality of probe pins arranged along the left-right direction and arranged in a multilayer in the vertical direction. The probe pin includes a body and a pin extending from the body to contact a test object. The position of the body is different in the vertical direction, the position of an end of the pin is same, and the widths of the holes disposed on each body are same. The length of the hole is increased as the probe pin has a relatively small length in the vertical direction.
Patent KR-102199950-B1 (KR)
Inventor: SHIN HYUN SEOP
IPC: E05D15/06
Filed: 2019-10-07
Granted: 2021-01-11
Abstract: The present invention relates to an explosion-proof door, which can secure excellent airtightness between a wall of a facility and the explosion-proof door by using a spacer and a gasket. Also, the explosion-proof door comprises an opening and closing device having a connecting beam and a protection coupling plate, thereby minimizing damage to the opening and closing device for opening, closing and supporting the explosion-proof door when an explosion-induced pressure is applied and a rebound occurs and having greatly improved explosion-proof and bullet-proof performance to have excellent performance and constructability.
Patent KR-102391973-B1 (KR)
Title: 기판 처리 장치
IPC: B23K26/362
Filed: 2019-10-21
Granted: 2022-04-27
Abstract: 본 기재의 기판 처리 장치는 기판을 지지하고, 기판을 회전시키는 회전 유닛; 상기 회전 유닛으로 약액을 토출하는 약액 토출 유닛; 상기 회전 유닛에 인접하게 위치되고, 상기 회전 유닛에서 비산되는 약액을 회수하는 약액 회수 유닛; 및 상기 기판으로 레이저를 조사하고, 상기 기판을 가열하는 레이저 조사 유닛;;을 포함한다.
Patent KR-102067363-B1 (KR)
Title: 다수의 이동체들 사이의 충돌 예측 및 근접관계의 회피 방법
IPC: G05D1/02
Filed: 2019-10-28
Granted: 2020-01-16
Abstract: 이동체들 사이의 충돌 예측 및 회피 방법이 개시된다. 이동체들 사이의 충돌 예측 및 회피 방법은 이동하는 복수의 이동체들 간에 보로노이 다이어그램을 연산하여 적어도 2개 이상의 충돌 예상 물체를 추출하는 단계; 상기 충돌 예상 물체들 중 어느 하나의 복사본인 S1을 생성하여 상기 S1을 상기 어느 하나의 충돌 예상 물체와 동일한 지점에 위치하는 단계; 상기 S1의 이동 방향 및 이동 속도 중 적어도 어느 하나를 상기 어느 하나의 충돌 예상 물체의 이동 방향과 이동 속도와 달리 변경하는 단계; 상기 S1이 나머지 상기 충돌 예상 물체들과의 충돌 여부를 계산하는 단계; 및 상기 S1이 나머지 상기 충돌 예상 물체들과 충돌하지 않는다고 판단되는 경우, 상기 어느 하나의 충돌 예상 물체의 이동 방향과 이동 속도를 상기 S1의 이동 방향 및 이동 속도로 변경하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102312520-B1 (KR)
IPC: B28C1/04
Filed: 2019-10-28
Granted: 2021-10-14
Abstract: 본 발명은 머드 제조장치에 관한 것으로, 상기 머드 제조 장치는 내부에 공간부가 형성된 육면체 형상의 하우징, 하우징의 상면에 결합되며, 내부에는 벌크 분체가 수용되는 공간부를 가지는 상부호퍼, 상기 상부호퍼의 저면에 결합되어 벌크 분체를 정량화하는 로드셀, 상기 하우징의 내부 공간부에 마련되되, 상기 상부호퍼의 하부에 결합되어 상기 상부호퍼를 통해 배출되는 벌크 분체를 하부로 이송시키는 하부호퍼를 포함하는 호퍼부, 상기 호퍼부를 통해 벌크 분체를 공급받고, 물공급라인을 통해 물을 공급받아 상기 벌크 분체와 물을 교반하여 머드를 제조하는 교반유닛, 상기 호퍼부와 교반유닛의 사이공간에 수직방향으로 설치되어, 벌크 분체가 이송되는 관로 역할을 하는 이송슈트, 상기 이송슈트 내부에 설치되어, 벌크 분체를 정량화하는 피더유닛을 포함하는 것으로, 본 발명은 컨테이너 트레일러에 탑재 가능한 하우징을 구비하고, 상기 하우징 내부에 머드제조에 필요한 유닛들을 탑재하여 하나의 모듈을 이루도록 함으로써 이동성이 용이한 현저한 효과가 있다.
Patent KR-102084375-B1 (KR)
Title: Apparatus for forming pipe flare
Inventor: PARK JONG CHUL
IPC: B21D19/08
Filed: 2019-11-04
Granted: 2020-03-03
Abstract: The present invention relates to a device for forming a pipe flare, capable of accurately forming a pipe flare by a new compact structure which is totally different from conventional art. The device for forming a pipe flare comprises: a fixing frame fixed onto a worktable; a fixing plate fixed to the front of the fixing frame in order for an upper part to protrude to the upper part of the fixing frame; a fixing jig installed in the upper part of the fixing plate and selectively pressing and fixing the outer circumference of a pipe inserted from the front in accordance with expansion and shrinkage of the inner diameter; a forming cylinder fixed to the fixing frame by being spaced to the rear of the fixing jig; and a pressing member. The forming cylinder includes: a fixing cylinder selectively expanding and contracting the inner diameter of the fixing jig by a fixing cylinder rod formed of a cylindrical shape inserted between the inner circumference of an outer circumferential body and the outer circumference of an inner circumferential body formed in the cylindrical shape to be inserted and withdrawn forward and backward in accordance with hydraulic operation; and a forming cylinder rod coaxially connected to the rear of the fixing cylinder and inserted to be inserted and withdrawn forward and backward in accordance with the hydraulic operation. The pressing member is connected to the front of the forming cylinder rod and moves forward and backward in accordance with the insertion and withdrawal of the forming cylinder rod as the outer circumference is in contact with the inner circumference of the inner circumferential body of the fixing cylinder. The pressing member also presses and forms a rear end of the pipe fixed to the fixing jig in a flare shape by a forming cone formed in a cone shape in the front.
Patent KR-102089728-B1 (KR)
Title: Hydraulic booster pump operation system with output adjustment and intermediate stop function Compressor and sleeve compression indirect live line method using this compressor
Inventor: KWON SE WON
IPC: F15B13/04
Filed: 2019-11-06
Granted: 2020-03-16
Abstract: The present invention relates to a hydraulic booster pump operation system compressor for sleeve compression work on a distribution line in a live line state and an indirect live line method for compression construction using the same and, more specifically, to a hydraulic booster pump operation system compressor with output adjustment and intermediate stop functions and an indirect live line method for sleeve compression construction using the same. The hydraulic booster pump operation system compressor includes a control valve capable of changing the output of oil pressure to construct a pump to control the output of a proper oil pressure in accordance with a work purpose such as sleeve gripping by a compressor head or compression on a live wire, and includes a blocking switch to selectively block the discharge of fluid in a pressing operation space to maintain a previously discharged discharge pressure even while the supply of oil pressure is stopped to easily and quickly perform a variety of work such as gripping and compressing a sleeve by indirection live line work.
Patent KR-102095818-B1 (KR)
Title: Support device for safe drilling
Inventor: KIM YOUNG JIN
IPC: B25B1/02
Filed: 2019-11-11
Granted: 2020-04-01
Abstract: The present invention relates to a support device for safe drilling comprising: a vice which is arranged on a drilling table, and fixes a workpiece; and a clamp unit which is installed on an edge of the drilling table to be arranged to be extended to the inside of the edge, and vertically presses the drilling table to grip the drilling table while the drilling table is arranged therein or separates the drilling table. The front end surface of the clamp unit comes in contact with a side of the vice while the clamp unit grips the drilling table when drilling. The vice is prevented from moving or shaking by the clamp unit to reliably fix the vice on the drilling table without using a hand when drilling to allow precise machining and eliminate the risk of accidents.