baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102208325-B1 (KR)
Title: 촬상 렌즈
IPC: G02B11/30
Filed: 2013-12-24
Granted: 2021-01-27
Abstract: 실시예는 대상측으로부터 결상측으로 정의 메니스커스 형상을 갖는 제1 렌즈와, 정의 메니스커스 형상을 갖는 제2 렌즈와, + 파워 배치를 갖는 제3 렌즈와, 부의 메니스커스 형상을 갖는 제4 렌즈와, 정의 메니스커스 형상을 갖는 제5 렌즈를 순서대로 포함하며, 상기 제1 렌즈 및 제4 렌즈 중 적어도 어느 하나는 재질이 유리로 형성되는 촬상 렌즈를 제공한다.
Patent KR-101487629-B1 (KR)
IPC: F17C9/04
Filed: 2013-12-30
Granted: 2015-02-04
Abstract: The present invention relates to an evaporation gas treatment system comprising: an evaporation gas compressor compressing evaporation gas discharged from a liquefied gas storage tank; a condenser cooling the compressed evaporation gas by exchanging heat with a cooling medium; an evaporation gas inflator expanding the cooled evaporation gas; and a cooling medium circulatory portion circulating the cooling medium. According to the present invention, the present invention can simplify a system configuration by connecting the evaporation gas inflator to expand the evaporation gas, and a medium inflator to expand the cooling medium for re-liquefaction of the evaporation gas to a single axis.
Patent KR-101575441-B1 (KR)
IPC: H01R13/639
Filed: 2013-12-30
Granted: 2015-12-07
Abstract: 본 발명은 마이크로파 신호의 전송을 위해 서로 일대 일로 연결되는 복수의 케이블을 동시에 연결할 수 있는 다중 커넥션 구조를 갖는 자동차용 알에프 커넥터 조립체를 제공하는데 그 목적이 있다. 
이에 본 발명에서는, 각각 복수의 케이블을 조립가능한 메일 커넥터와 피메일 커넥터로 구성되며, 상기 피메일 커넥터의 하우징이 메일 커넥터의 하우징 내에 삽입되어 상호 결합되는 동시에 피메일 커넥터의 내부에 케이블의 신호 전송을 위해 구비된 피메일 터미널 모듈과 메일 커넥터의 내부에 케이블의 신호 전송을 위해 구비된 메일 터미널 블록이 서로 신호 전송가능하게 접촉하게 된 것을 특징으로 하는 자동차용 알에프 커넥터 조립체를 제공한다.
Patent KR-101942590-B1 (KR)
Title: 레모글리플로진을 포함하는 짧은 반감기 약제용의 즉시/지연 조합 방출 전달 시스템
IPC: A61K31/7056
Filed: 2011-07-07
Granted: 2019-01-25
Abstract: 항당뇨병제 레모글리플로진 에타보네이트와 같이 짧은 반감기를 가지는 화합물을 위한 것이며, 섭취시 화합물의 즉시 방출을 촉진하는 하나의 제제와 화합물의 방출을 지연시키는 또 다른 제제인 2종의 별개의 방출 상을 가짐으로써, 1일 1회의 레모글리플로진 에타보네이트 투여 요법이 달성될 수 있으면서도, 효과적인 혈장 글루코스의 조절을 제공하고 해당 화합물의 밤시간 노출은 최소화하는 투여 형태를 제공하는, 즉시/지연 조합 방출 전달 시스템이 제공된다.  상기 전달 시스템은 비제한적으로, 방출의 지연이 제공되도록, 즉시 방출 제제의 장용 코팅 조합을 포함한다.  상기한 즉시/지연 방출 전달 시스템의 형성 방법, 및 당뇨병의 치료를 위한 그와 같은 전달 시스템의 사용 방법도 또한 제공된다.
Patent KR-101580021-B1 (KR)
Title: 화상 복호 장치, 화상 부호화 장치, 화상 부호화 방법 및 화상 복호 방법
IPC: H04N19/593
Filed: 2011-07-21
Granted: 2015-12-23
Abstract: 인트라 예측부(4)가 프레임 내의 부호화 완료된 화상 신호를 이용하여, 프레임 내 예측 처리를 실시하는 것에 의해 인트라 예측 화상을 생성할 때, 미리 준비되어 있는 하나 이상의 필터 중에서, 필터 처리 대상 블록의 부호화에 따른 각종 파라미터의 상태에 따라 필터를 선택하고, 그 필터를 이용하여, 예측 화상에 대한 필터 처리를 실시한다.  이것에 의해, 국소적으로 발생하는 예측 오차를 저감하여, 화상 품질을 높일 수 있다.
Patent KR-101858776-B1 (KR)
Title: 간접가열 가스화 동안 코크스를 생산하기 위한 방법 및 장치
IPC: C10J3/20
Filed: 2011-10-10
Granted: 2018-06-28
Abstract: 본 발명은 간접가열 가스화 동안에 코크스(PC)를 생산하기 위한 방법에 관한 것으로서, 석탄입자들이 가스화 반응기(1)에 공급되고 또한 가스화 동안에 공급되는 공정가스(P)는 합성가스(S)로 환원되어, 합성가스(S)는 가스화 반응기(1)로부터 제거된다. 본 발명은 또한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은, 가스화 반응기(1) 내측에 배열된 내측 반응기(4)에서 석탄의 코코스화가 수행되고, 동시에 가스화가 수행되며, 내측 반응기(4)는 간접 가열되고, 코크스(PC)와 연소가능한 가스들이 코크스화 동안에 내측 반응기(4) 내에서 생성되고, 그리고 연소가능한 가스들은 가스화 반응기(1)에서 가스화에서의 간접가열을 위해 사용된다.
Patent KR-101878856-B1 (KR)
Title: 내연 기관 및 발전기의 기계 콤비네이션
IPC: F02B63/04
Filed: 2011-09-13
Granted: 2018-07-16
Abstract: 하이브리드 차량의 내연 기관 및 발전기(41)의 기계 콤비네이션은 두 개의 실린더-피스톤 유닛을 가지며, 이는 공통 하우징에 서로 평행하게 배열되며, 이의 각 피스톤(3, 4)은 피스톤과 결합된 연접봉(5, 6)에 의하여 개개 크랭크 샤프트에 대한 구동 연결을 갖는다.  크랭크 샤프트는 각각 하나의 기어(9, 10)에 의하여 서로 반대 방향-회전 연결을 갖는다.  기어(9, 10)에 의한 두 개의 크랭크 샤프트(7, 8)의 이러한 결합은 특히 컴팩트한 설계로 내연 기관을 발생기와 결합되게 할 수 있으며, 발생기의 샤프트(44)가 크랭크 샤프트의 기어(9, 10)와 동일한 평면에 배열된 기어(45)를 갖는다.
Patent KR-101900972-B1 (KR)
Title: 에미터들을 포함하는 개선된 절연 유리 유닛들 및/또는 그 제조 방법
IPC: F21V23/00
Filed: 2011-12-05
Granted: 2018-09-20
Abstract: 어떤 실시 구현예들은 이격되고 그 사이에 갭을 정의하는 제1 및 제2 유리 기판들을 가진 개선된 IGU에 관한 것이다. 에지 씰은 어떤 실시 예들 내에 밀봉 씰을 형성하고, 상기 제 1 및 제 2 기판들의 주변부 주위로 제공된다. 에미터는 상기 제 1 및 제 2 유리 기판들에 의해 정의되는 갭 내에 배치된다. 전도성 인터페이스는 상기 에지 씰을 관통하여 제공되고, 상기 에미터에 전류를 제공하고 상기 에미터와 인터페이스로 배열된다. 어떤 실시 구현예들에 있어서 상기 전도성 인터페이스는 하나 이상의 버스 바들, 하나 이상의 패턴화된(pattered) 박막 라인들 등을 포함할 수 있다.
Patent KR-101883512-B1 (KR)
Title: 다공질 적층 필름, 축전 디바이스용 세퍼레이터 및 축전 디바이스
IPC: H01M50/491
Filed: 2012-01-18
Granted: 2018-07-30
Abstract: 본 발명은, 높은 투기성과 평면성 및 내열성을 갖고, 우수한 가공성 및 전지 성능과 안전성을 높은 레벨로 양립시킨 축전 디바이스용 세퍼레이터로서 적합한 다공질 적층 필름 및 축전 디바이스용 세퍼레이터를 제공한다.  다공질 적층 필름은, 폴리올레핀계 다공 필름과, 상기 폴리올레핀계 다공 필름 중 적어도 한쪽의 주면 위에 적층된 다공층으로서, 바인더와, 종횡비가 1.5 이상 10 이하이며, 장경에 수직인 단면 형상에 대해서 식 (1)로 정의되는 이형도(Ps)가 1.0 이상 1.4 이하인 내열 입자를 함유하는 다공층을 구비한다.   
Ps=Rl/Rs 	… (1)  
Rl: 최소 외접원의 반경  
Rs: 최대 내접원의 반경
Patent KR-101742149-B1 (KR)
IPC: B60C1/00
Filed: 2012-02-15
Granted: 2017-05-31
Abstract: 본 발명은, 구름 저항이 작고, 우수한 반발 탄성을 갖는 고무 탄성체를 얻을 수 있는 고무 조성물 및 그의 제조 방법을 제공하는 것 및, 구름 저항이 작고, 우수한 반발 탄성을 갖는 타이어를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.  본 발명의 고무 조성물은, 실리카에 대하여 결합 반응성을 갖는 기를 중합체 1분자의 1개소에만 갖는 공액 디엔계 중합체(A)와, 실리카에 대하여 결합 반응성을 갖는 기를 중합체 1분자의 복수 개소에 갖는 중합체(B)와, 실리카를 함유하는 필러(C)를 혼련함으로써 얻어진다.
Patent KR-101547107-B1 (KR)
Title: 자동차 시트용 시트 레일
IPC: B60N2/90
Filed: 2011-11-29
Granted: 2015-08-25
Abstract: 본 발명은 자동차 시트용 시트 레일에 관한 것으로, 자동차에 연결될 수 있는 하부 레일(3), 및 스핀들 리테이너(4)에 의해 회전 고정 방식으로 하부 레일에 배열되는 스핀들(6)을 포함하며, 상기 스핀들 리테이너는 하부 레일 상의 체결 개구(17) 및 스핀들 리테이너 상의 체결 개구(20)를 통하여 연장하는 체결 요소(8, 8')에 의해 하부 레일에 체결된다.  특히 스핀들 리테이너를 통하여 연장하는 나사 결합식 플로어 연결부의 경우 스핀들 리테이너의 회전이 주로 배제되는 하부 레일을 가지는 시트 레일을 제공하기 위해, 체결 개구들 및/또는 체결 요소는 체결 개구들의 구역에 배열되는 연결 섹션(18)에서, 원형 형상으로부터 벗어나는 크로스-섹션, 바람직하게는 다각형 크로스-섹션을 가진다.
Patent KR-101452745-B1 (KR)
Title: 무선 통신 디바이스의 빈번한 핸드오프들의 감소
IPC: H04W36/00
Filed: 2010-05-28
Granted: 2014-10-22
Abstract: 무선 통신 디바이스의 빈번한 유휴 핸드오프들을 감소시키기 위한 방법이 설명된다.  등록 요청이 무선 통신 디바이스로부터 기지국 또는 펨토 액세스 포인트에 의해 수신된다.  무선 통신 디바이스로부터 수신되는 등록 요청들의 수는, 등록 타이머가 실행중인 동안 카운트된다.  수신된 등록 요청들의 수가 등록 임계치보다 큰 경우, 빈번한 핸드오프들이 발생하고 있다고 결정된다.  수신된 등록 요청들의 수가, 빈번한 핸드오프들이 발생하고 있는 것으로 표시하면, 펨토 액세스 포인트의 송신 전력이 조정된다.
Patent KR-101924483-B1 (KR)
Title: 마찰전기 전하 제어 정전기 클램프
IPC: H01L21/683
Filed: 2012-02-01
Granted: 2018-12-03
Abstract: 제거 이전에 기판으로부터 축적된 전하를 더 효율적으로 제거하는 정전기 클램프가 개시된다. 현재, 리프트 핀들 및 접지 핀들은 주입 이후 기판으로부터 전하를 제거하는데 사용되는 유일한 메커니즘이다. 본 발명은 상부 유전체 표면이, 실링 링(sealing ring) 내의 링 형상의 전도성 영역과 같은, 내장된 전도성 영역을 갖는 정전기 클램프를 설명한다. 따라서, 릴리즈(release) 동안 기판의 방향(orientation)과 무관하게, 기판의 적어도 일부분은 작업물 지지부(workpiece support)의 유전체 층 상의 전도성 영역과 접촉할 것이다. 이러한 전도성 영역은 유전체 층 내의 전도성 비아들의 사용을 통해 접지에 연결될 수 있다. 일부 실시에들에 있어, 이러한 전도성 비아들은 기판의 후면(back side)에 가스를 공급하기 위해 사용되는 유체 도관(fluid conduit)들이다.
Patent KR-101585308-B1 (KR)
Title: 3,3,3-트리플루오로프로펜 및 암모니아를 포함하는 조성물
IPC: C11D7/50
Filed: 2012-03-09
Granted: 2016-01-13
Abstract: 본 발명은 3,3,3-트리플루오로프로펜 및 암모니아 기재 조성물 및 이의 용도, 특히 열 전달 유체로서의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-101994494-B1 (KR)
IPC: C12Q1/68
Filed: 2012-04-13
Granted: 2019-06-28
Abstract: 본 발명은 조직 샘플 중의 핵산의 국지화된 또는 공간적 검출을 위해 사용되는 방법 및 생성물에 관한 것으로, 특히 다음 단계들로 이루어지는 조직 샘플 중의 핵산의 국지화된 검출 방법에 관한 것이다: (a) 그 위에서 다수의 포획 프로브 종이 직접 또는 간접적으로 고정되어 각각의 종이 어레이 상에서 뚜렷한 위치를 차지하고 그 프로브가 프라이머 연장 또는 결찰 반응을 위한 프라이머로서 기능할 수 있게 하기 위해 유리 3'을 가지도록 배향되는 기판을 포함하는 어레이를 제공하는 단계, 이때 상기 포획 프로브의 각각의 종은 5'에서 3'방향으로 다음의 핵산 분자: (i) 어레이 상의 포획 프로브의 위치에 상응하는 위치 도메인, 및 (ii) 포획 도메인을 포함하며; (b) 상기 어레이를 조직 샘플과 접촉시켜서 어레이 상의 포획 프로브의 위치가 조직 샘플의 위치와 연관될 수 있도록 하고 조직 샘플의 핵산이 상기 포획 프로브의 포획 도메인에 혼성화하도록 허용하는 단계; (c) 상기 포획 프로브를 연장 또는 결찰 프라이머로서 사용하여 포획된 핵산 분자로부터 DNA 분자를 생성시키는 단계, 이때 상기 연장되거나 결찰된 DNA 분자는 위치 도메인에 의해 태그되고; (d) 임의로 상기 태그가 달린 DNA의 상보하는 가닥을 생성하거나 및/또는 임의로 상기 태그가 달린 DNA를 증폭시키는 단계; (e) 태그가 달린 DNA 분자 및/또는 그것의 상보물 또는 암플리콘의 최소한 일부분을 어레이 표면으로부터 방출시키는 단계, 이때 상기 일부분은 위치 도메인 또는 그것의 상보물을 포함하며; 그리고 (f) 방출된 DNA 분자의 서열을 직접 또는 간접적으로 분석하는 단계.
Patent KR-101967938-B1 (KR)
Title: 스테로이드 또는 비-스테로이드성 소염제를 갖는 안정한 포비돈-요오드 조성물
IPC: A61K31/56
Filed: 2012-05-11
Granted: 2019-04-10
Abstract: 개시된 것은 포비돈-요오드 및 스테로이드를 포함하는 안정한 조성물, 및 그러한 조성물을 제조하고 이용하는 방법이다. 또한 본 명세서에 개시된 것은 포비돈-요오드 및 NSAID를 포함하는 안정한 조성물, 및 그러한 조성물을 제조하고 이용하는 방법이다.
Patent KR-101603679-B1 (KR)
IPC: H04N5/335
Filed: 2012-07-05
Granted: 2016-03-25
Abstract: 장치 및 방법들은 공통 모드 에러를 감소시킨다. 집적 회로는 복수의 신호 채널들(2a-2c), 제 1 프록시 채널(4), 및 감산 블록(6a-6c)을 포함한다. 신호 채널들은 복수의 입력 신호들을 수신하고 복수의 출력 신호들을 발생시키도록 구성되고, 신호 채널들 각각은 실질적으로 유사한 회로 토폴로지를 갖는다. 제 1 프록시 채널은 복수의 신호 채널들과 실질적으로 유사한 회로 토폴로지를 갖고, 신호 채널들의 공통 모드 에러에 대해 변화하는 출력을 포함한다. 감산 블록은 제 1 프록시 채널의 출력을 사용하여 복수의 출력 신호 채널들의 공통 모드 에러를 감소시킴으로써 복수의 수정된 출력 신호들을 발생시키도록 구성된다.
Patent KR-101603398-B1 (KR)
IPC: H01M8/12
Filed: 2012-06-25
Granted: 2016-03-14
Abstract: 고체산화물 연료전지는 연료전지 몸체 및 인터-커넥터를 포함한다. 상기 인터-커넥터는 베이스부 및 상기 베이스부로부터 상기 연료전지 몸체를 향하여 돌출되고 상기 연료전지 몸체에 전기적으로 접속된 다수의 돌출부를 가지며, 금속물질로 일체로 형성된다. 각각의 상기 돌출부는 서로 평행하게 배치되며 각각 직선을 갖는 한 쌍의 선형부, 및 상기 선형부의 대향 단부를 연결하는 한 쌍의 만곡부로 이루어지는 윤곽을 갖는다.
Patent KR-101369351-B1 (KR)
Title: Apparatus having ph regulating tank with blocking plate for treating of sewage or wastewater and method for reducing nitrogen and phosphorus using it
Inventor: PARK JEONG HOON
IPC: C02F1/44
Filed: 2014-01-02
Granted: 2014-03-04
Abstract: The present invention relates to a sewage treatment apparatus having a multi-stage type pH-regulation bath and a method for reducing nitrogen and phosphorous of the sewage water using the same, by installing a blocking plate inside a pH-regulation bath to interrupt the rise of air bubbles emitted from an air bubble supplying device, without miniaturizing, in order to staying time of the air bubbles inside the pH-regulation bath, and by giving impact to alkali sludge so as for an alkaline matter to be emitted. Thereby, the energy needed to blow air to the air bubble supplying device of the pH-regulation bath.
Patent KR-101496246-B1 (KR)
IPC: G06F3/044
Filed: 2014-01-15
Granted: 2015-02-26
Abstract: The present invention relates to a touch panel using a transparent conductive photosensitive film and a method for manufacturing the same. The method for manufacturing the touch panel includes the steps of: removing and forming selectively the transparent conductive film and a plurality of first shaft conductive electrodes in a window area of the touch panel formed to be separated at regular intervals, removing and forming selectively a metal layer and a plurality of metal conductive lines in a peripheral area of the touch panel to be connected to one end of each first shaft conductive electrode; removing selectively a transparent conductive photosensitive film on a layer made of the transparent conductive photosensitive film after forming the transparent conductive photosensitive film of a transparent material on the upper side of the touch panel, and forming each second shaft conductive electrode to be separated and crossed at regular intervals from each first shaft conductive electrode and a distribution electrode which is a peripheral area of the touch panel to be connected to one end of each second shaft conductive electrode.
Patent KR-101825254-B1 (KR)
Title: 열가교촉진제, 이것을 함유하는 폴리실록산 함유 레지스트 하층막 형성용 조성물 및 이것을 이용한 패턴 형성 방법
IPC: C08K5/55
Filed: 2014-01-17
Granted: 2018-03-14
Abstract: [과제] 본 발명은, 상층 레지스트와의 에칭 선택성을 개선하여, 종래의 규소 함유 레지스트 하층막을 사용한 경우보다도 보다 미세한 패턴에 있어서도 에칭 후의 패턴 형상을 개선하는 열가교촉진제를 제공한다.  
[해결수단] 폴리실록산 화합물의 열가교촉진제로서,  
하기 일반식(A-1)으로 나타내어지는 것임을 특징으로 하는 폴리실록산 화합물의 열가교촉진제.  
   
(R 11 , R 12 , R 13 , R 14 는 각각 수소 원자, 할로겐 원자, 탄소수 1∼20의 직쇄상, 분기상 또는 환상의 알킬기 등, 탄소수 6∼20의 치환 혹은 비치환의 아릴기, 또는 탄소수 7∼20의 아랄킬기 등을 나타내고, 이들 기의 수소 원자의 일부 또는 전부가 알콕시기 등으로 치환되더라도 좋다. a, b, c, d는 0∼5의 정수. a, b, c, d가 2 이상인 경우는, R 11 , R 12 , R 13 , R 14 가 환상 구조를 형성하더라도 좋다. L은 리튬 등이다)
Patent KR-101559457-B1 (KR)
Title: 시각 단어 기반 이미지 검색을 위한 클래스별 가중치 학습 방법 및 장치
IPC: G06F17/00
Filed: 2014-01-20
Granted: 2015-10-13
Abstract: 시각 단어 기반의 이미지 검색에서 클래스별 가중치를 학습하는 장치로서, 복수의 이미지 각각을 시각 단어 벡터로 저장하고, 각 이미지를 적어도 하나의 이미지 클래스로 분류하여 관리하는 이미지 저장부, 시각 단어의 중요도 지표에 가중치를 매핑한 가중치 할당 함수를 생성하는 가중치 할당 함수 학습부, 상기 가중치 할당 함수를 기초로 이미지 클래스별로 시각 단어의 중요도 지표에 해당하는 가중치 값을 추출하여, 각 이미지 클래스의 시각 단어 가중치 벡터를 계산하는 이미지 클래스 가중치 계산부를 포함한다.
Patent KR-101525615-B1 (KR)
Inventor: KIM SANG HYUN
IPC: H01L33/00
Filed: 2014-01-21
Granted: 2015-06-03
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a substrate, which is capable of manufacturing a substrate having an excellent flatness as well as being converted into an automatic process. The method of manufacturing a substrate according to the present invention comprises the steps of: slicing an ingot into a substrate shape; mounting the sliced substrate; grinding a front surface on the substrate by using a diamond wheel; and performing a wet etching process on the substrate by using etching liquid to release the stress of the substrate.
Patent KR-102278242-B1 (KR)
IPC: G02B5/30
Filed: 2014-01-28
Granted: 2021-07-16
Abstract: 편광판 등의 광학 부재에 적용했을 때에도 내구성이 우수한 점착성 조성물, 점착제 및 점착시트를 제공한다. 
중량평균 분자량이 90만~300만이며, 중합체를 구성하는 모노머 단위로서 지환식 구조를 가지는 모노머를 함유하는 (메타)아크릴산 에스테르 중합체(A)와, 활성 에너지선 경화성 성분(B)과, 유기 재료와 반응하는 관능기로서 머캅토기를 가지는 실란 커플링제(C)를 함유하는 점착성 조성물.
Patent KR-101522634-B1 (KR)
Inventor: JI DUCK SUN
IPC: H05B3/40
Filed: 2014-01-28
Granted: 2015-05-27
Abstract: A heater for a pipe according to the present invention comprises: a heating unit formed in a pipe shape and provided with a separation surface along a longitudinal direction and heating wires formed thereon; and an enclosing pad provided with an enclosing body unit formed from a material having an elastic property in a rectangular plate shape and provided with strap insertion holes formed on one edge of a pair of longitudinal edges (a pair of edges formed thereon along a longitudinal direction of a pipe when the pipe is enclosed thereby) along the longitudinal direction of the pipe and mounting protrusions formed on the other edge of the pair of longitudinal edges and aligned to coincide with the strap insertion holes, and mounting straps formed from a material having an elastic property, arranged horizontally along the longitudinal direction of the pipe from the other edge of the pair of longitudinal edges on which the mounting protrusions are formed, and extended from the enclosing body unit to correspond to the mounting protrusions, and installed on the pipe to allow the heating unit to enclose the pipe by a mounting operation of the mounting straps and the mounting protrusions and remain in that condition. Accordingly, the heating unit and an enclosing unit are separately formed, and the enclosing pad can tightly press the heating unit against the pipe.
Patent KR-101440066-B1 (KR)
Inventor: JEONG KI HYUN
IPC: B25J15/00
Filed: 2014-02-27
Granted: 2014-09-17
Abstract: The present invention relates to a swivel gripper for a robot, which is mounted on a tip end of an arm of the robot and, more specifically, to a swivel gripper for a robot that is invented to be capable of reducing a load of a force acting on the robot by reducing the length of the swivel gripper and to prevent twisting of a connection hose and a signal connection cable caused by the rotation of a tip end shaft of the robot. The swivel gripper for a robot according to the present invention includes a rotation cylinder body that has one end portion disposed to be connected to a rotation connection tool provided at the tip end of the robot arm to rotate with the rotation connection tool; a non-rotating fixed ring body that surrounds an outer circumferential surface of the rotation cylinder body and is fixed to the robot arm; a fixed cover where a pair of fixing hooks that are disposed in the rotation cylinder body and rotate with the rotation cylinder body are formed; an air chamber that is configured to have a first air chamber and a second air chamber which have a ring shape between the rotation cylinder body and the fixed ring body; and a fixing piston that is disposed in the rotation cylinder body, has one end portion positioned between the pair of fixing hooks, performs a linear motion due to air supplied to the air chamber, and fixes or releases a fixing jig which is put on the fixing hooks.
Patent KR-102137532-B1 (KR)
Title: 로봇청소기
IPC: A47L9/28
Filed: 2014-02-28
Granted: 2020-07-24
Abstract: 본 발명은 로봇청소기에 관한 것이다.  
본 발명의 일 측면은 전방에 형성되는 제1하우징과 제1하우징의 후방에 형성되는 제2하우징을 포함하는 본체, 제1하우징에 설치되며 바닥의 먼지를 쓸어 담도록 구성되는 브러시 유닛, 제2하우징에 설치되며 브러시 유닛으로 유입된 먼지를 저장하도록 구성되는 집진 유닛, 본체를 구동하며 제2하우징에 집진 유닛의 횡방향에 위치하도록 결합되는 구동 유닛, 제2하우징에 설치되며 집진 유닛의 후방에 위치하도록 결합되는 전원 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 제공한다. 
본 발명의 실시예에 따르면 집진통의 용량과 배터리의 용량을 늘림과 동시에 로봇청소기의 소형화가 가능하다.
Patent KR-101608272-B1 (KR)
IPC: A23F3/10
Filed: 2014-02-28
Granted: 2016-04-01
Abstract: 본 발명은 미생물 발효차로부터 분리된 페니실리움 시트리늄( Penicillium    citrinum ) 균주, 구체적으로 미생물 발효차로부터 분리되고, 상기 균주로 발효시켜 제조된 발효차에 기능성 특히, 항당뇨 활성 및 항비만 활성을 부여할 수 있는 페니실리움 시트리늄( Penicillium       citrinum ) 균주, 상기 미생물 발효차로부터 분리된 페니실리움 시트리늄( Penicillium       citrinum ) 균주, 상기 균주의 배양액 및 상기 배양액의 농축액으로 이루어지는 군에서 선택된 1종 이상을 포함하는 미생물 발효차 제조용 생촉매(biocatalyst) 및 상기 미생물 발효차 제조용 생촉매를 차나무 잎과 반응시키는 단계를 포함하는 미생물 발효차의 제조방법에 관한 것이다.  상기 미생물 발효차로부터 분리된 신규한 페니실리움 시트리늄 균주는 기존 보고된 미생물 발효차로부터 분리된 미생물과 비교하여, 상기 미생물을 이용하여 제조된 미생물 발효차는 다양한 기능성, 구체적으로 항당뇨 활성 및 항비만 활성이 개선되므로, 품질이 우수한 미생물 발효차의 제조를 위해 사용될 수 있다.
Patent KR-101536955-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG EUNG
IPC: E03F5/06
Filed: 2014-04-01
Granted: 2015-07-15
Abstract: The present invention relates to a grating and a method of manufacturing a grating using eco-friendly wood composites, wherein the method performs drying, mixing and stirring, and extrusion molding for wood fiber as a main ingredient with colorant, lubricant, and coupling agent, so the composites with wood fiber as a main ingredient can be melted in a gel state and passed through a die mold to mold a synthesized grating, and molding of a drain outlet and a reinforcement rod can be formed integrally to enhance durability. The method of manufacturing a grating using eco-friendly wood composites mixes 70 wt% of wood fiber, 20 wt% of thermoplastic resin, 4 wt% of colorant, 2 wt% of lubricant, 2 wt% of coupling agents, and other additives, and melts and compresses the mixture as a gel through an extrusion device to manufacture a grating (1), which is rectangular or square, with a drain outlet (2). The grating (1) manufactured by the method, which is formed on a lower die foundation plate (40) of a lower die (30) of a mold (10), includes a horizontal width adjustment guide (100) and a vertical width adjustment guide (200) which can adjust the horizontal and vertical intervals, and also includes an opening adjustment bolt (310) to adjust the size of the opening of a drain outlet (2) of the grating (1).
Patent KR-101503213-B1 (KR)
Inventor: KIM KYUNG WON
IPC: G01C3/00
Filed: 2014-04-04
Granted: 2015-03-17
Abstract: The present invention relates to an a measurement system for calculating a visual range using the geographic information of a video image captured by a video medium, such as a camera, a CCTV, and a camcorder, and perspective, and to a method for measuring a visual range from a nonlinear function through the pattern recognition of a video image. The measurement system and the measurement method may provide more objective data by complementing the limitations of a measurement space of the optical measurement method, and uncertainty caused by the assumption of a uniform aerosol distribution. The measurement system for calculating a visual range includes an IP camera, a video storage unit, and a visual range calculating unit.
Patent KR-101485292-B1 (KR)
Inventor: CHANG PYUNG HUN
IPC: B25J9/06
Filed: 2014-04-07
Granted: 2015-01-28
Abstract: A robot according to an embodiment has a central member; and a plurality of robot arms having one ends connected to the central member and being capable of rotating around an axis in a longitudinal direction of the central member, wherein connection points between the robot arms and the central member are arranged at positions different from a position of the central part and the robot arms can rotate independently of and freely from each other.
Patent KR-101650764-B1 (KR)
Title: 작업자와 로봇 사이의 충돌 방지 시스템 및 방법
IPC: B25J19/06
Filed: 2014-04-21
Granted: 2016-08-24
Abstract: 본 발명은 작업자와 로봇이 공동 작업 공간을 공유하면서 작업을 수행하는 과정 중 발생할 수 있는 충돌을 사전에 방지하여, 로봇으로부터 작업자를 안전하게 보호하기 위한 충돌 방지 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 본 발명은 작업자에게 부착되어 해당 작업자의 신체 사이즈 정보 및 움직임에 대한 정보를 도출할 수 있도록 위치 정보를 제공하는 복수 개의 센서 및 상기 복수 개 센서의 위치 정보를 통해 해당 작업자의 신체 사이즈 정보를 도출하고 상기 도출된 신체 사이즈 정보가 반영되도록 기 설정된 인간의 표준모델을 보정하여 해당 작업자에 대한 3차원 인간 형상 모델을 생성하며, 상기 복수 개 센서의 위치 정보를 통해 해당 작업자의 움직임에 대한 정보를 도출하여 상기 생성된 해당 작업자에 대한 3차원 인간 형상 모델에 상기 움직임에 대한 정보를 결합한 후, 상기 움직임에 대한 정보가 결합된 해당 작업자에 대한 3차원 인간 형상 모델을 이용해서 작업자와 로봇 사이의 충돌 가능성을 예측하는 모션 통합 제어기를 포함하는 작업자와 로봇 사이의 충돌 방지 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-101565244-B1 (KR)
IPC: B02C7/12
Filed: 2014-04-21
Granted: 2015-11-02
Abstract: 본 발명은 농산물 분쇄장치에 관한 것으로, 본 발명은 커터와 분쇄커터와 분쇄링이 구비됨으로써 1차적으로 커팅된 후에 분쇄처리가 이루어져 대량 농산물에 대한 분쇄가 원활하게 이루어질 수 있으며, 아울러 분쇄커터가 분쇄커터 결착구에 결착 고정됨과 동시에 분쇄링이 분쇄링 결착구로 결착되는 구조를 통하여 분쇄커터와 분쇄링의 결착이 간편하게 이루어져 장치의 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 
이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 농산물 분쇄장치는 농산물이 투입되어 1차 및 2차적으로 커팅처리된 후에 분쇄처리되도록 하는 것으로, 하부 일측으로 받침판이 돌출 형성되는 설치대와, 상기 설치대의 일측 상부에 설치되며, 상부에 구비된 투입호퍼로 농산물이 공급받아 상기 투입호퍼로 공급된 농산물을 구동부에 의해 회전구동되는 커팅이송스크류를 통해 1차적으로 커팅하여 일 방향으로 이송시키는 커팅이송유닛 및 상기 커팅이송유닛과 연통 연결되어 상기 커팅이송스크류에 의해 이송되는 농산물이 유입되어 2차적으로 커팅처리된 후 분쇄되도록 하는 커팅분쇄유닛을 포함하는 농산물 분쇄장치에 있어서, 상기 커팅이송스크류가 한 쌍으로 구비되고, 상기 커팅분쇄유닛은 상기 커팅이송유닛의 일측에 구비되는 메인하우징의 내부에 상기 커팅이송유닛과 연통 연결되는 구동하우징이 구비되고, 상기 구동하우징의 상부에는 구동모터가 구비되며, 상기 구동하우징의 내부에 상기 구동모터에 의해 회전하는 구동축과 상기 구동축 하단에 연결되는 커터축이 구비되고, 상기 커터축의 외면에 스크류 타입으로 커터가 감싸도록 구비되며, 상기 커터축 하단에 분쇄커터가 연결되고 상기 분쇄커터의 하측에 일정간격을 가지고 분쇄링이 분쇄링 결착구에 의해 상기 구동하우징 하단부 외측의 상기 메인하우징 저면에 고정설치되는 한편, 상기 분쇄커터는 상기 커터축 하단에 연결되되 상기 커터축 하단에 연결되는 분쇄커터 결착구에 의해 연결되며, 상기 분쇄커터 결착구에 체결부재로 체결 연결되도록 중앙에 상기 분쇄커터 결착구와 삽입 연결되는 연결공이 형성되고, 상기 연결공 둘레를 따라 일정간격을 가지고 체결공이 형성되며, 외측면 둘레를 따라 숫분쇄날이 래칫타입으로 형성되는 원판커터 및 상기 원판커터의 상면에 외측으로부터 내향 일정길이 연장되어 상향 돌출되어 원주방향으로 일정간격을 가지고 다수 개로 구비되는 가이드 바를 포함하는 구성으로 이루어진다.
Patent KR-102212330-B1 (KR)
IPC: F24F11/30
Filed: 2014-04-22
Granted: 2021-02-04
Abstract: 본 발명은 다수의 공간에 구비되는 다수의 실내기가 각 공간의 목적에 따라 맞춤 제어되는 공기조화기의 제어방법에 관한 것이다. 
본 발명은 실외기와 연결되는 다수의 실내기에 각각의 공기조화 목적에 따른 설정입력이 이루어지는 스페셜 룸 설정입력단계(S100)와, 상기 단계(S100)에 의해 입력된 설정 정보에 따라 실내기와 연결된 실내전자팽창밸브의 개도 및 기동 운전 시간이 다르게 수행되는 기동운전단계(S200) 및 상기 단계(100)에 의해 입력된 설정 정보에 따라 상기 단계(S200)이 수행된 이후 목표 과열도 또는 목표 과냉도가 조절되고, 조절된 목표 과열도 또는 목표 과냉도에 따라 운전되는 맞춤운전단계(S300)를 포함하며, 상기 스페셜 룸 설정입력단계(S100)의 설정입력 항목에는 일반 룸과, 소음 중점 룸 및 능력 중점 룸이 포함되며, 상기 소음 중점 룸 항목은 상기 일반 룸 항목에 비해 상대적으로 소음이 저감될 수 있도록 적어도 상기 일반 룸에 비해 기동 운전 시간이 길고, 목표 과열도 또는 과냉도가 높고, 상기 능력 중점 룸 항목은 상기 일반 룸 항목에 비해 상대적으로 냉방 또는 난방 성능이 향상될 수 있도록 적어도 상기 일반 룸에 비해 기동 운전 시간이 짧고, 목표 과열도 또는 과냉도가 낮은 것을 특징으로 한다. 이에 의하면 실내기를 공기조화 목적에 따라 소음 또는 공기조화 능력에 집중하여 제어할 수 있다.
Patent KR-101465682-B1 (KR)
Inventor: RYU SUN YOUNG
IPC: B28B1/00
Filed: 2014-04-24
Granted: 2014-11-26
Abstract: The present invention relates to a cremation urn using eco-friendly natural binder and a method of manufacturing the same. A raw material, in which kaolin is mixed with a natural binder at a ratio of kaolin of 80 wt% to 95 wt% and a natural binder of 5 wt% to 20 wt%, is milled with a vacuum pug mill, is molded in a shape of a cremation urn, and then is dried at temperature in the range of 80°C to 200°C for a time in the range of 5 hours to 20 hours. Thus, the consumption of energy required for high temperature firing when the cremation urn is manufactured may be reduced and the high strength of the cremation urn may be maintained. In addition, the cremation urn is prevented from being decayed and generating mold, so that the cremation urn is crushed to perfectly become soil when a predetermined time is elapsed after burial.
Patent KR-101598955-B1 (KR)
IPC: G09B21/00
Filed: 2014-04-28
Granted: 2016-03-03
Abstract: 조음 및 유창성 장애인의 효과적인 언어장애 개선을 위하여 사회적 및 신체적 활동을 포함하는 언어 치료용 게임 장치 및 게임 방법을 제공한다. 언어 치료용 게임 장치는 한 명 이상 사용자의 목소리를 감지하는 음성 인식부와, 한 명 이상 사용자의 동작을 감지하는 동작 인식부와, 게임 소프트웨어를 내장하며 음성 인식부로부터 제공받은 음성 정보 및 동작 인식부로부터 제공받은 동작 정보와 연계된 게임을 수행하는 게임 프로그램 처리부를 포함하는 제어부와, 제어부의 출력 신호에 따라 게임 또는 치료와 관련된 시각 및 청각 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
Patent KR-102250997-B1 (KR)
IPC: H01L23/34
Filed: 2014-05-02
Granted: 2021-05-12
Abstract: 반도체 패키지는 반도체 칩, 상부 구조물 및 하부 구조물을 포함한다. 상부 구조물은 상기 반도체 칩의 상부에 위치한다. 상부 구조물은 제 1 열팽창계수를 갖는다. 하부 구조물은 상기 반도체 칩의 하부에 위치한다. 하부 구조물은 상기 제 1 열팽창계수 이하인 제 2 열팽창계수를 갖는다. 따라서, 하부 구조물보다 상부 구조물이 상대적으로 더 많이 팽창하게 되어, 반도체 패키지가 상부로 볼록하게 휘어지는 것을 억제할 수 있다.