baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3051959-A1 (FR)
Title: Procede et dispositif pour estimer un signal dereverbere
Inventor: BELHOMME ARTHUR
IPC: G10L21/0232
Filed: 2017-02-09
Abstract: Procédé pour estimer une phase instantanée de signal acoustique déréverbéré, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) on mesure un signal acoustique réverbéré par une propagation dans un milieu, (b) on estime au moins une transformée de Fourier à court terme du signal acoustique réverbéré avec au moins une fonction fenêtre, (c) on calcule au moins une fréquence instantanée de signal déréverbéré à partir de ladite transformée de Fourier à court terme et d'un facteur d'influence du milieu, ledit facture d'influence étant fonction d'un temps de réverbération dudit milieu, (d) on détermine au moins une phase instantanée de signal déréverbéré en intégrant la fréquence instantanée de signal déréverbéré au cours du temps.
Patent FR-3064027-A1 (FR)
Title: Procede d’estimation du couple d’un moteur a combustion interne en fonctionnement
Inventor: BOISSARD ROMAIN
IPC: F02B77/08
Filed: 2017-03-14
Abstract: L'invention concerne un procédé d'estimation du couple moteur d'un moteur à combustion interne en fonctionnement, comprenant une étape de détermination d'une consigne de couple moteur et caractérisé en ce que : -on détermine une richesse de consigne (Φc) à partir de la consigne de couple moteur, -on détermine la richesse réelle (Φfonc) de fonctionnement du moteur, -on applique à la consigne de couple moteur un coefficient (Ccor) de correction obtenu à partir de la richesse de consigne (Φc) et de la richesse réelle (Φfonc) pour obtenir le couple moteur réel du moteur en fonctionnement.
Patent FR-3067040-A1 (FR)
Title: Dispositif destine a recevoir un depot de materiau par impression, ensemble et procede associes
Inventor: RIELLAND MAITE
IPC: C12M3/00
Filed: 2017-06-02
Abstract: Ce dispositif comporte un support, et au moins une nacelle (32), montée mobile par rapport au support entre une position de dépôt, et une position de manipulation. La nacelle (32) comporte une première patte (60) définissant une première surface d'appui sur une surface de retenue du support. La première patte (60) comporte une première saillie de blocage (80) en rotation de la nacelle (32) sur le support, le support définissant un premier logement de réception (90) de la première saillie de blocage (80). La nacelle (32) comporte au moins une deuxième patte (62) de fixation sur le support et une troisième patte de fixation sur le support, la deuxième patte (62) et la troisième patte faisant saillie à partir de la paroi latérale (52), à l'écart angulairement de la première patte (60), la deuxième patte (62) et la troisième patte comprenant une deuxième saillie de blocage (80) en rotation de la nacelle (32), le support définissant un deuxième logement de réception (90) de la deuxième saillie de blocage (80).
Patent FR-3068361-A1 (FR)
Title: Systeme fluidique de production de vesicules extracellulaires et procede associe
Inventor: GAZEAU FLORENCE
IPC: C12N5/0775
Filed: 2017-06-30
Abstract: L'invention concerne un système fluidique de production de vésicules extracellulaires à partir de cellules productrices, comprenant au moins un récipient, un milieu liquide contenu par le récipient et des cellules productrices, caractérisé en ce qu'il comprend également des microporteurs en suspension dans le milieu liquide, la majorité des cellules productrices étant adhérentes à la surface des microporteurs, et un agitateur de milieu liquide, l'agitateur et les dimensions du récipient étant adaptés à commander un écoulement turbulent du milieu liquide dans le récipient.
Patent FR-3074305-A1 (FR)
Title: Procede et systeme de geolocalisation d’un terminal occupant des positions geographiques particulieres
Inventor: ISSON OLIVIER
IPC: H04W64/00
Filed: 2017-11-30
Abstract: L'invention concerne un procédé (10) de géolocalisation d'un terminal d'un système de communication sans fil. Un ensemble (26) d'éléments de référence est déterminé à l'aide de messages émis par des terminaux (72) de calibration pendant une phase (20) de calibration. Chaque élément de référence comporte une signature radio et une position géographique d'un terminal de calibration lors de l'émission d'un message. Une phase (30) d'affinement permet de nettoyer et/ou d'enrichir l'ensemble (26) d'éléments de référence grâce à l'identification de points d'intérêt correspond à des positions préférentielles d'émission de messages par les terminaux. Pendant une phase (40) de recherche, la position d'un terminal (70) d'intérêt est déterminée à partir de sa signature radio et de l'ensemble (36) d'éléments de référence modifié.
Patent FR-3074065-A1 (FR)
Title: Nouvelle composition catalytique a base de nickel, d’un phosphonium et son utilisation pour l’oligomerisation des olefines
Inventor: MICHEL TYPHENE
IPC: C07C2/08
Filed: 2017-11-30
Abstract: La présente invention concerne une nouvelle composition catalytique comprenant un précurseur de Ni(ll), un composé de type phosphonium et un composé à base d'aluminium, et son utilisation dans des réactions de transformation chimique et en particulier dans un procédé d'oligomérisation d'une charge oléfinique.
Patent FR-3081081-A1 (FR)
Title: Procede d'amorphisation pour creer industriellement un metamateriau a photoconversion geante dans un convertisseur lumiere-electricite tout en silicium
Inventor: KUZNICKI ZBIGNIEW
IPC: H01L31/20
Filed: 2018-05-14
Abstract: L'invention propose une solution pour l'amorphisation d'ions par un faisceau large, et à spot étendu, laquelle provoque des agitations du réseau cristallin unidirectionnelles en minimalisant les vibrations latérales et multidirectionnelles à l'origine des défauts durs. Le réseau cristallin n'est pas déformé durant le choc de l'implantation au-delà de la limite techniquement acceptable dans le cas de dispositifs à grande surface active. L'endommagement du cristal et la dépense énergétique du traitement thermique post implantation sont nettement réduits pour des applications industrielles. Cette invention se situe dans le domaine de la fabrication industrielle des capteurs solaires photovoltaïques.
Patent FR-3061984-A1 (FR)
Title: Procede de localisation d'un vehicule dans un couloir de circulation
Inventor: MAIER MANUEL
IPC: G08G1/123
Filed: 2018-01-17
Abstract: Procédé de localisation spécifique d'un véhicule (10) dans un couloir de circulation consistant à : - circuler sur une voie de circulation (1) à au moins deux couloirs de circulation (1A, 1B) avec un véhicule de recherche (10) et rechercher les données des espaces libres (15) entre les véhicules (11) dans au moins un couloir de circulation voisin (1A, 1B) à l'aide des profils d'écho avec une installation de recherche équipant le véhicule de recherche (10), et - déterminer le couloir de circulation (1A, 1B) dans lequel se trouve le véhicule de recherche (10) en comparant des données connues, définies aux données déterminées concernant les espaces libres (15).
Patent FR-3074407-A1 (FR)
Title: Chaussette anti-chute confortable et procede de tricotage de celle-ci
Inventor: RUIFENG ZHANG
IPC: D04B1/24
Filed: 2018-02-15
Abstract: La présente invention propose une chaussette antichute confortable, utilisant une technologie de tricotage circulaire ou une technologie de tricotage trame, et la chaussette inclut : un bout de chaussette (11), un corps de chaussette (12) et un talon de chaussette (13) ; le bout de chaussette (11) et le talon de chaussette (13) étant tous deux raccordés au corps de chaussette (12) ; dans laquelle le talon de chaussette (13) comprend une première zone d'aiguille de tramage (D1) et une première zone d'aiguille d'insertion (I1) située au niveau d'un côté de la première zone d'aiguille de tramage (D1) près du bout de chaussette (11), la première zone d'aiguille de tramage (D1) lie la première zone d'aiguille d'insertion (I1), et une pluralité de premières zones d'aiguille d'insertion-tramage (A1) est située entre la première zone d'aiguille d'insertion (I1) et la première zone d'aiguille de tramage (D1).
Patent FR-3078445-A1 (FR)
Title: Dispositif de connexion electrique d'une catenaire
Inventor: GASSELIN BENOIT
IPC: H01R13/629
Filed: 2018-02-23
Abstract: Dispositif de connexion électrique d’une caténaire L’invention concerne un dispositif (1) de connexion électrique d’une caténaire (2), comprenant : une perche (4) ; une tête de perche (3) destinée à être mise en suspension sur une caténaire (2) ; des moyens de solidarisation (6, 7) de la tête de perche (3) sur la perche (4), comprenant une première partie (6) et une deuxième partie (7), caractérisé en ce que la première partie (6) des moyens de solidarisation (6, 7) comprend : une pièce femelle, un premier organe magnétique, en ce que la deuxième partie (7) des moyens de solidarisation (6, 7) comprend : une pièce mâle destinée être couplée en rotation avec la pièce femelle, un deuxième organe magnétique destiné à coopérer avec le premier organe magnétique, et en ce que les moyens de solidarisation (6, 7) comprennent un entonnoir pour guider la pièce mâle et la pièce femelle l’une vers l’autre. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3065166-A1 (FR)
Title: Dispositif d'irradiation transcutanee et application au traitement des maladies neurodegeneratives
Inventor: BLIVET GUILLAUME
IPC: A61N5/067
Filed: 2018-04-16
Abstract: L'invention porte principalement sur un dispositif d'irradiation transcutanée qui est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte au moins module d'irradiation transcutanée destiné à être positionné sur la tête d'un utilisateur et composé d'au moins une diode laser de type pulsé. Le dispositif de l'invention s'applique notamment au traitement des troubles neurologiques et au traitement des maladies neurodégénératives, par exemple de type Alzheimer.L'invention porte principalement sur un système.
Patent FR-3082068-A1 (FR)
Title: Dispositif et systeme rechargeables de stockage d'energie electrique, vehicule et installation munis d'un tel systeme
Inventor: SELLIN CHRISTIAN
IPC: H02J7/00
Filed: 2018-05-30
Abstract: L'invention concerne un dispositif (100) rechargeable de stockage d'énergie électrique comprenant : - un module (106) de stockage comprenant au moins une batterie rechargeable, et - au moins un contacteur commandable principal (108) pour relier, ou non, ledit module de stockage (106) à un circuit électrique ; caractérisé en ce qu'il comprend une branche de dérivation (110) dudit contacteur principal (108) comprenant, montés en série : -au moins un contacteur commandable secondaire (112) pour fermer ou ouvrir ladite branche de dérivation (110) ; et -au moins une diode (114) passant uniquement dans le sens de la décharge dudit module de stockage (106). Elle concerne également un système mettant en œuvre de tels dispositifs, un véhicule et une installation mettant en œuvre un tel système.
Patent FR-3084716-A1 (FR)
Title: Dispositif de raccordement de deux elements tubulaires de turbomachine, turbomachine associee
Inventor: VOTIE SYLVAIN PIERRE
IPC: F16L23/024
Filed: 2018-08-06
Abstract: L'invention se rapporte à un dispositif de raccordement (100) de deux éléments tubulaires (50, 60) de turbomachine, le dispositif de raccordement (100) comportant : une première bride (110) configurée pour être fixée à un premier élément tubulaire (50), la première bride (110) comportant une ouverture traversante (117) configurée pour communiquer avec l'intérieur du premier élément tubulaire (50), - un embout (120) creux configuré pour être fixé à un deuxième élément tubulaire (60), ledit embout (120) étant inséré dans l'ouverture traversante (117) de la première bride (110), - une deuxième bride (130) rapportée agencée autour de l'embout (120), - des moyens de fixation (140) pour solidariser la première bride (110) à la deuxième bride (130).
Patent FR-3088968-A1 (FR)
Title: Agencement de turboréacteur double flux à réducteur épicycloïdal ou planétaire
Inventor: TAN-KIM ALEXANDRE JEAN-MARIE
IPC: F16H1/36
Filed: 2018-11-27
Abstract: L’invention a pour objet un turboréacteur comportant un arbre central (AC) entouré par un corps haute pression (CH) coaxiaux et indépendants, ce turboréacteur comportant depuis l’amont (AM) vers l’aval (AV) : – une soufflante (13) entrainée par l’arbre central (AC) ; – un compresseur haute pression (16) et une turbine haute pression (17) portés par le corps haute pression (CH) ; – un carter inter-turbines (18) ; – une turbine basse pression (19) ;– un carter d’échappement (21) ; ce turboréacteur comportant en outre : – un rotor basse pression (RB) s’étendant en aval de l’arbre central (AC) et qui porte la turbine basse pression (19) ; – un palier de rotor (23) porté par le carter d’échappement (21) ; – un réducteur (22) par lequel le rotor basse pression (RB) entraine l’arbre central (AC), ce réducteur étant situé en amont du palier de rotor (23) ; – un palier aval d’arbre (29) situé en amont du réducteur (22). Figure pour l’abrégé : figure 2
Patent FR-3089460-A1 (FR)
Title: Procédé d’assemblage d’un panneau à aérateur à accostages multiple, à une porte de véhicule
Inventor: BREFORT LAURENT
IPC: B60J5/04
Filed: 2018-12-10
Abstract: Un procédé permet d’assembler un panneau à une porte d’un véhicule. Ce procédé comprend une première étape (100-120) dans laquelle on constitue une partie supérieure du panneau en couplant des première, deuxième et troisième sous-parties afin qu’elles délimitent une ouverture, puis on solidarise le boîtier d’un aérateur à la partie supérieure, au niveau de l’ouverture, puis on clippe un enjoliveur à la troisième sous-partie, devant le boîtier, tout en faisant passer des bouterolles de l’enjoliveur au travers de premiers trous correspondants et définis dans la deuxième sous-partie, et une seconde étape (130-140) dans laquelle on fait traverser chaque bouterolle au travers d’un deuxième trou correspondant et défini dans la structure de la porte, puis on solidarise l’extrémité libre de chaque bouterolle à cette structure. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 6
Patent FR-3092561-A1 (FR)
Title: Dispositif de vérification du positionnement d’un patin contre un fond de logement pour le maintien d’une tour de pompage.
Inventor: KUMMER STÉPHANE
IPC: F17C9/00
Filed: 2019-02-07
Abstract: Titre de l’invention : Dispositif de vérification du positionnement d’un patin contre un fond de logement pour le maintien d’une tour de pompage. La présente invention a pour objet un dispositif de maintien et de guidage d’une tour de pompage (1) pour le chargement ou le déchargement de gaz liquide d’une cuve (4) de stockage du gaz liquide, dans lequel un premier élément (60) et un deuxième élément (61) coopèrent grâce à un patin (326) logé dans un logement (322) porté par l’un ou l’autre du premier élément (60) ou du deuxième élément (61). Le premier élément (60) ou le deuxième élément (61) qui porte le patin (326) comprend alors un dispositif de vérification (325) permettant la visualisation de la position du patin (326) dans son logement (322).
Patent FR-3094292-A1 (FR)
Title: Chariot de mise à l’eau autotracté à motorisation électrique
Inventor: MOUCLIER CHRISTOPHE
IPC: B62B5/00
Filed: 2019-04-01
Abstract: Chariot de mise à l’eau autotracté à motorisation électrique. L’invention concerne un chariot électrique de mise à l’eau autotracté à guidage manuel, destiné au transport et à la mise à l’eau d’une annexe de bateau. Le chariot de mise à l’eau est constitué d’un châssis rigide (1) équipé de deux fourches (2) recevant des roues de cycle (3). Le châssis porteur reçoit directement la charge transportée. Un rebord (8) est fixé sur la face arrière du châssis afin de caler la charge sur le châssis. Les plans des roues (3) sont parallèles, et les axes de rotation des roues sont horizontaux et alignés. Chaque roue est équipée en son moyeu (4) d’un moteur électrique synchrone sans balais. La garde au sol permet le roulage sur le sable, et sur le rivage, sans crainte de noyer les moteurs intégrés aux moyeux des roues. Un timon (5) est fixé sur le châssis (1). L’extrémité (10) du timon sert de poignée de guidage de direction du chariot autotracté, et reçoit le dispositif de marche/arrêt et de commande de vitesse des moteurs. L’invention est destinée au transport, à la mise à l’eau, et à la sortie de l’eau de l’annexe, le guidage et la commande de vitesse s’effectuant d’une seule main. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3095784-A1 (FR)
Title: Accoudoir pour siège de véhicule
Inventor: PEREZ JEAN CLAUDE
IPC: B60N2/75
Filed: 2019-05-10
Abstract: La présente invention concerne un accoudoir (1) pour un siège de véhicule qui est pourvu d'une sangle (5) s'étendant sur une face (3a) du corps d'accoudoir (3). Selon l'invention, les extrémités opposées (5a, 5b) de la sangle sont fixées à des respectifs éléments élastiques (7) au niveau d'une première extrémité (7a) de ceux-ci; chaque élément élastique (7) pénètre dans le corps d'accoudoir et la deuxième extrémité (7b) de chaque élément élastique (7) est fixée à un support (13) respectif reçu à l'intérieur de ce corps d'accoudoir. Les éléments élastiques (7) peuvent être fabriqués en un matériau ayant de bonnes propriétés élastiques et une grande résistance à l'usure, de telle sorte que même après une utilisation prolongée et/ou intensive, ils ne s'usent pas et ne se déforment pas et ils maintiennent la sangle (5) bien tendue sur la face du corps d'accoudoir. En conséquence, l'apparence de cette sangle (5) ne se détériorera pas avec le temps. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3096384-A1 (FR)
Title: Tête d’aspiration de piscine
Inventor: NAUDIN BARTHÉLÉMY
IPC: E04H4/16
Filed: 2019-05-22
Abstract: L’invention concerne une tête de balai aspirateur de piscine comportant un corps (6) coopérant avec : une première pièce de liaison (9) d'un manche (18) articulée en rotation autour d'un premier axe de rotation (X,X') sur laquelle vient s'adapter solidairement, de préférence de façon amovible, une extrémité dudit manche. Ladite pièce de liaison (9) possède deux positions. La première position permet de centrer le manche par rapport au corps du balai, (fig. 6), afin de nettoyer le fond de la piscine (11). La deuxième position, (fig.5), permet d’excentrer le manche par rapport au balai afin de nettoyer le fond du coffre de volet immergé de piscine (13) qui, jusqu’à présent, était inatteignable du fait de l’ergonomie des balais existants. Une deuxième pièce de liaison d’aspiration (7) coudée, idéalement à 90 ° où vient s’adapter de façon amovible, l’extrémité d’un tuyau flexible d’aspiration. Figure pour l’abrégé : Fig.4
Patent FR-3096230-A1 (FR)
Title: Module d’habitat aquatique artificiel
Inventor: JAVEL FABRICE
IPC: A01K61/10
Filed: 2019-05-24
Abstract: L’invention concerne un module (1) d’habitat aquatique artificiel comprenant un corps (11), une pluralité de brins souples (12) fixés sur ledit corps (11) et des moyens de fixation destinés à fixer le module (1) sur un support immergé, caractérisé en ce que le corps (11) est constitué d’un élément en forme de boucle qui constitue au moins un desdits moyens de fixation sur le support, les brins (12) s’étendant en saillie radiale au moins sur une partie de la périphérie dudit corps en forme de boucle (11).     Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3097876-A1 (FR)
Title: Poudre de superalliage, piece et procede de fabrication de la piece a partir de la poudre
Inventor: RICHARD SÉBASTIEN JEAN
IPC: C22C19/05
Filed: 2019-06-28
Abstract: Poudre de superalliage à base de nickel comprenant, en pourcentages massiques, 14,00 à 15,25 % de chrome, 14,25 à 15,75 % de cobalt, 3,9 à 4,5 % de molybdène, 4,0 à 4,6 % d’aluminium, 3,0 à 3,7 % de titane, 0 à 200 ppm de carbone, le complément étant constitué par du nickel et des impuretés inévitables.     Pièce réalisée à partir de la poudre et procédé de fabrication (100) de la pièce.     Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3098885-A1 (FR)
Title: Serre-Fils destiné avantageusement pour la mise à la terre d’une structure métallique
Inventor: GEIS BENOIT
IPC: F16L3/24
Filed: 2019-07-19
Abstract: L’invention concerne un support de fixation permettant de fixer un ou plusieurs éléments préférentiellement longiformes sur un support plus particulièrement une goulotte. Le support comprend avantageusement une vis comportant à une extrémité une tête oblongue (8), deux flasques (2,4) munis d'un perçage sensiblement en leur milieu (21), une pince (6) avec un perçage sensiblement en son milieu, les flasques (2,4,) et la pince (6) étant enfilés sur la vis par leurs perçages et maintenus par un moyen de serrage (10) vissé sur l´extrémité opposée à la tête oblongue (8).
Patent FR-3099235-A1 (FR)
Title: Échangeur thermique pour installation de refroidissement et/ou chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation
Inventor: LISSNER MICHAEL
IPC: F28D1/04
Filed: 2019-07-25
Abstract: Échangeur thermique pour installation de refroidissement et/ou chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation L’invention concerne un échangeur thermique (1), pour une installation de refroidissement et/ou chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation de véhicule automobile, ledit échangeur (1) comportant un faisceau d’échange thermique (3) comprenant une pluralité de fibres creuses (5) de section circulaire, dans lesquelles est destiné à s’écouler un fluide caloporteur, et présentant chacune un diamètre interne compris entre 0,6mm et 1mm. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3100415-A1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de communication entre un véhicule et un réseau mobile terrestre public
Inventor: FERNANDEZ ANTONIO EDUARDO
IPC: H04W48/14
Filed: 2019-08-29
Abstract: L’invention concerne un procédé et un dispositif de communication entre un véhicule et un réseau mobile terrestre public. A cet effet, le véhicule (10) transmet un identifiant d’une tranche de réseau du réseau mobile terrestre public. Un service déterminé auquel le véhicule (10) souhaite accéder est associé à cette tranche de réseau et l’identifiant comprend une première information représentative du type de la tranche de réseau. Des données associées au service sont alors communiquées (c’est-à-dire reçues par le véhicule et/ou transmises par le véhicule de / à une entité de l’infrastructure du réseau) via la tranche de réseau entre le véhicule (10) et le réseau mobile terrestre public. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3086069-A1 (FR)
Title: Barre mélangeuse de lumière et ensemble d’éclairage
Inventor: SCHMID FRANK
IPC: G02B27/10
Filed: 2019-09-04
Abstract: Barre mélangeuse de lumière et ensemble d’éclairage L’invention concerne, d’une part, une barre mélangeuse de lumière (2) destinée à émettre un faisceau lumineux homogène conformément à une forme de contour souhaitée (8), qui s’étend le long d’un axe longitudinal, de sa première extrémité longitudinale dotée d’une surface d’entrée pour la lumière incidente afin de former le faisceau lumineux, à sa deuxième extrémité longitudinale dotée d’une surface de sortie (18) ayant la forme de contour (8) pour émettre le faisceau lumineux, sachant qu’une première partie (20a) de la barre mélangeuse de lumière (2) est réalisée en un premier matériau (22a) et une deuxième partie (20b) de la barre mélangeuse de lumière (2), présentant la surface de sortie (18), en un deuxième matériau (22b) optiquement plus diffus, et, d’autre part, un ensemble d’éclairage (40) qui comprend la barre mélangeuse de lumière (2) et une optique (36) pour le faisceau lumineux, montée en aval de la surface de sortie (18) dans la direction de l’axe longitudinal et destinée à projeter la surface de sortie (18) sur une surface cible (38) qui se trouve dans une position relative prédéfinissable (R) par rapport à la surface de sortie (18). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3100437-A1 (FR)
Title: Dispositif de fixation de couette
Inventor: DELESALLE ANTHONY
IPC: A47G9/02
Filed: 2019-09-06
Abstract: Titre dispositif de fixation d’une couette L’invention est relative à un dispositif de fixation d’une couette 6 dans une housse de couette, caractérisé en ce qu’il comprend un bouton 1 destiné à être solidarisé à la couette 6, et un anneau 3 en matériau élastomère, le bouton 1 comprenant une base 12 et une tête 11 raccordées entre elles par un tronc 13, le tronc 13 et les faces en regard de la base 12 et de la tête 11 définissant un espace 4 de réception de l’anneau 3.     Figure pour l’abrégé : Fig. 5