baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1363230-A1 (SU)
Title: Устройство дл сопр жени двух ЭВМ
Inventor: TANASEJCHUK VLADIMIR M
IPC: G06F13/24
Filed: 1986-07-14
Granted: 1987-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и может быть использовано  при построении многомашинных  вычислительных систем на базе шины  микроэвм. Целью изобретени   вл етс   повышение быстродействи . Устройство  содержит два блока шинных формирователей , два регистра данных, два  регистра управл кидих сигналов и состо ни , два блока магистральных передатчиков , два дешифратора адреса,  два блока управлени . 4 з.п. ф-лы,  8 и л.  от/  о:  со ю 00
Patent SU-1393555-A1 (SU)
Title: Способ нарезани сквозных резьб и устройство дл его осуществлени
Inventor: KAGANOVICH MIRON L
IPC: B23G1/16
Filed: 1986-07-10
Granted: 1988-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  машиностроени , в частности к способам  нарезани  резьб, и может быть использовано  при обработке различных полых  деталей. Целью изобретени   вл етс   повьшение производительности, сниткение  металлоемкости метчика, упрощение  технологического цикла за счет исключени  необходимости реверса метчика,  сокращени  его длины и удалени  сруж-  ки из зоны резани  и перьев метчика  текучей средой. Метчик, наход сь во  втулке шпиндел  2, вращаетс  и, пройд  через заготовку, нарезает резьбу,  самозат гива сь, попадает во втулку  шпиндел  3 и далее в трубчатую кольцевую  транспортную магистраль 8, В  магистраль 8 подаетс  под пульсирующим  давлением текуча  среда через  отверсти  11 и ,12, вьтолненные по  касательной к ней. Указанна  среда  перемещает, враща , метчик в осевом  направлении до возвращени  его в исходное  положение в шпинделе 2. 2с. и  2 3.п. ф-лы, 4 ил. I (Л
Patent SU-1387797-A1 (SU)
Title: Способ изготовления геттера в монокристаллических пластинах кремния
IPC: H01L21/314
Filed: 1986-06-10
Granted: 2000-06-20
Abstract: Способ изготовления геттера в монокристаллических пластинах кремния, включающий термообработку пластин для формирования бездефектной приповерхностной области пластин, отличающийся тем, что, с целью устранения эррозии поверхности пластин и уменьшения плотности структурных дефектов, перед термообработкой пластин на их поверхности формируют слой термической двуокиси кремния толщиной 0,045 - 0,05 мкм, после чего осаждают слой поликремния толщиной 0,1 - 0,5 мкм.
Patent SU-1455053-A1 (SU)
Title: Устройство дл защиты от реверсивного вращени вала вентил тора
Inventor: PAK VITOLD V
IPC: F04D29/28
Filed: 1986-08-05
Granted: 1989-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к вентил торо-  строению и позвол ет повысить надежность  вентил тора и упростить конструкцию при горизонтальном  расположении вала. Поворотные  стопорные элементы (СЭ) выполнены в  виде клиновидных колодок 3 с криволинейными  внутренними поверхност ми вершины 4  которых ориентированы по направлению вращени  вала 1 и взаимодействуют с неподвижной  опорой, выполненной в виде стойки 5,  контактирующей с основанием 6 одной из  колодок в нерабочем положении вала. СЭ  имеют оси поворота, расположенные перпендикул рно  радиусу вала в плоскости его  вращени  и закрепленные в проущинах 2.  Последние размещены симметрично валу и  соединены с ним при помощи промежуточного  элемента, выполненного в виде хомута 7,  охватывающего вал и контактирующего с  внутренними поверхност ми СЭ в нерабочем  положении вала. При останове вентил тора  под действием сил т жести вершины примыкают  к хомуту, а основание одной из колодок  - к стойке, предотвраща  обратное  вращение вала. 1 ил. . i ш
Patent SU-1400917-A1 (SU)
Title: Токоприемник
Inventor: ZAVYALOV LEONID A
IPC: B60L5/34
Filed: 1986-08-19
Granted: 1988-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к электрическому  транспорту. Цель изобретени  - повышение  надежности при обгоне и встречном  движении электротранспортны.х средств.  Устройство включает в себ  штангу 1, установленную  на транспортном средстве 2.  На другом конце штанги 1 через шарнир 3  и управл емый шарнир 15 установлен полоз 4  с токосъемными элементами 5, 6 и направ-  л юшими, снабженными управл емыми полозками . При обгоне обгон юшее транспортное  средство своими токосъемными элементами  проходит по направл юш.им, расположенным  в нижней части полоза, при этом  шарнир 15 «переламываетс , обеспечива   расхождение штанг транспортных средств.  1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1667773-A1 (SU)
Title: Способ лечени тел т, больных колибактериозом
Inventor: AFANASEV LEONID A
IPC: A01K31/00
Filed: 1986-08-18
Granted: 1991-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к ветеринарии и может быть использовано дл  лечени  тел т, больных колибактериозом, осложненным другой патогенной микрофлорой. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности способа. Тел там, больным колибактериозом, ввод т водный раствор антибиотика неоветина в дозе 10 - 12 мг/кг и дополнительно 0,1 - 0,05%-ный водный раствор амфолана - поверхностно-активного вещества амфотерного типа - хлоргидриталкилдиаминоэтилглицина (C 18 H 39 N 3 CLO 2 ) в дозе 10 - 30 мг/кг массы животного перорально. Эффективность составл ет 100%, срок лечени  1 - 3 дн  против 1 - 5 дней при использовании только неоветина. 2 табл.
Patent SU-1564602-A1 (SU)
Inventor: VOROBEV IGOR A
IPC: G05F1/569
Filed: 1986-09-01
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к способам защиты источников вторичного электропитани  аппаратуры св зи. Цель изобретени  - повышение надежности электропитани  и расширение примен емости защиты. Защитное отключение источника происходит в случае перегрузки источника по выходному току, котора  приводит к недопустимому снижению выходного напр жени . Понижени  выходного напр жени , не св занные с перегрузкой и коротким замыканием на выходе источника, не приводит к защитному выключению. 2 ил.
Patent SU-1364635-A1 (SU)
Title: Способ определени максимальной удельной скорости роста микроорганизмов при их культивировании на жидкой питательной среде
Inventor: SIMUTIS RIMVIDAS YU
IPC: C12Q1/00
Filed: 1986-06-03
Granted: 1988-01-07
Abstract: Изобретение может быть использовано  в биотехнологии и направлено на сокращение времени определени  макси-  м альной удельной скорости роста микроорганизмов  ,. Культуральную среду  прокачивают через две последовательно  соединенные измерительные   чейки (Я). Культуральную среду первой  Я насыщают кислородом и питательным  субстратом в концентраци х, не  вызывакицих ингибирование роста микроорганизмов . В Культуральную среду г  второй Я. ввод т буферный агент, инги-  бирующий рост микроорганизмов. В  каждой измерительной Я измер ют скорость  потреблени  кислорода микроорганизмами , а максимальную удельную  скорость роста микроорганизмов опреi jtV  QolMctKC „ дел ют по формуле М„е|цс Кд   OjMMH где  Л QOiMHH - скорости по  треблени  кислорода в первой и во  второй измерительных  чейках соответственно;  К, и Kj- коэффициенты  пропорциональности. 1 ил. j (Л ОР  О)  Од  00 сл
Patent SU-1395478-A1 (SU)
Title: Манипул тор
Inventor: GORELIK GRIGORIJ I
IPC: B25J11/00
Filed: 1986-10-17
Granted: 1988-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к области  машиностроени , в частности к манипул торам  дл  загрузки-разгрузки технологического  оборудовани . Цель изобретени  - повышение надежности  ориентации захвата за счет устранени  взаимного вли ни  приводов линейного  перемещени  рабочего органа и  привода поворота захвата. При включении  приводов 12 и 11, кинематически  св занных с общим шарниром рычагов  9 и 10, происходит соответственно  подъем-опускание и радиальное перемещение  захвата 8. Изменение углового  положени  захвата 8 относительно  корпуса 1 производитс  вклйчением привода  16, при этом происходит поворот  вала с рычагом 5 и далее через рычаги  4,3 и 7 осуществл етс  поворот захвата  8 . 2 ил .о
Patent SU-1442845-A1 (SU)
Title: Способ определени места утечки жидкости в трубопроводах
Inventor: VOINOV VALERIJ V
IPC: G01M3/24
Filed: 1986-10-11
Granted: 1988-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к методам  определени  места утечки жидкости в трубопроводах. Цель изобретени  повышение  точности и расширение технологических  возможностей. Испытуемый  участок трубопровода заполн ют  испытательной средой под давлением.  На концах-участка измер ют мощность  инфранизкочастотных флуктуации давлени  среды, которые происход т с частотами  ниже критических частот нормальных  волн. Эти флуктуации затухают  вдоль трубопровода по экспоненциальному  закону. По измеренным значени м  рассчитывают координаты места утечки.  3 ил.
Patent SU-1393610-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени лепесткового абразивного инструмента
Inventor: SAVENKO VIKTOR G
IPC: B24D13/04
Filed: 1986-11-03
Granted: 1988-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к инструментальной  промыишенности, в частности  к области изготовлени  лепестково  го абразивного инструмента. Целью  ,насто щего изобретени   вл етс    упрощение изготовлени  лепесткового  инструмента. Дл  этого на  несущем узле 2, выполненном в виде  оправки с винтовой наружной поверхностью , размещают основу в виде гибкой  ленты 8. Предварительно основе  придают профипь, соответствующий  9 -V профилю поверхности оправки, путем  пропускани  ее через вальцы 5. На  ленте закрепл ют упор 9. Толкателем 4  из магазинного накопител  3 подают  лепестки до упора 9. Одновременно узлом  склеивани  на  наружную поверх -  ность спирально намотанной на несущий  узел 2 ленты 8 наноситс  клеева   композици . Лепестки при помощи толкател  4 осуществл ют перемещени  ленты  8 по оправке. При этом лепестки  последовательно приклеиваютс  к ленте,  Лепестки из магазинного накопител  3  подают со смещением относительно ширины  ленты так, чтобы бьши перекрыты  стыки ленты. Инструмент получаетс   в виде непрерывного рукава. По мере  схода лепесткового инструмента с оправки  механизмом резани  производитс   раскрой инстр-умента на необходимую  длину. 4 ил. (Л 00 QO 00 О) 8
Patent SU-1442123-A1 (SU)
Title: Встр хиватель виноградоуборочной машины
Inventor: ANIKIN STANISLAV I
IPC: A01D46/28
Filed: 1986-09-22
Granted: 1988-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственному  машиностроению, в частности к  рабочим органам дл  механизированного  съема  год, преимущественно винограда.  Целью изобретени   вл етс  повышение полноты  съема  год. Встр хиватель состоит из  дисков 5 с пальцами 6, причем диски закреплены  на валу 4 с помощью косопостав-  ленных втулок. Кроме того, диски 5 каждого  встр хивател  соединены между собой и  приводом, выполненным в виде шкивов 7,  пружинами 8. Пальцы 6 расположены на  диске 5 в два  руса и отклонены в противоположные  стороны. Кажда  пара встр -  хивател  закреплена с помощью шарнирной  т ги. При вращении вала 4 пальцы 6 привод тс  в колебательное движение и одновременно  обкатывают растение. 1 з.п.ф-лы,  3 ил. S ел
Patent SU-1402325-A1 (SU)
Title: Способ производства тираженного ириса
Inventor: EJNGOR MIKHAIL B
IPC: A23G3/00
Filed: 1986-11-13
Granted: 1988-06-15
Abstract: Изобретение относитс  к кондитерскому  производству, а именно к способу получени  тираженного ириса. Цель изобретени  - ускорение процесса и снижение технологических  потерь. В способе предусмотрено  приготовление рецептурной смеси и  уваривание ее. После этого уваренную ирис-  ную массу раздел ют на два потока, один  из которых, составл ющий 40-50% от обшей  массы, охлаждают в тонком слое до достижени  температуры 35-45&deg;С. Тиражение  массы провод т путем смешивани  о.хлаж-  денного и оставшегос  потоков массы до  достижени  температуры 60-70&deg;С. Формуют  издели  на ротационно-формуюшей машине .
Patent SU-1505579-A1 (SU)
Title: Барабанна мельница
Inventor: SOKUR NIKOLAJ I
IPC: B02C17/18
Filed: 1986-11-03
Granted: 1989-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к технике мокрого измельчени  глинистых руд в барабанных мельницах и может быть использовано , в частности, в горно-обогатительной области. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности процесса обработки. Дл  этого решетка 4 разгрузочного устройства выполнена в виде части круга, ограниченного хордами с углом между ними 120 - 240°. В результате при вращении цилиндрического корпуса 1, футерованного плитами 2, периодически происходит вымывание примесей глины. 2 ил.
Patent SU-1511847-A1 (SU)
Title: Делитель частоты
Inventor: KHODAKOV PAVEL A
IPC: H03K3/033
Filed: 1986-12-22
Granted: 1989-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к импульсной технике и может быть использовано в радиоэлектронике, автоматике, вычислительной и измерительной технике. Целью изобретени   вл етс  повышение помехоустойчивости и увеличение коэффициента делени , что достигаетс  в результате использовани  дифференцирующей цепи. Делитель частоты содержит Д-триггер 1, вход синхронизации которого соединен с входной шиной 2, а пр мой выход - с выходной шиной 3 устройства, резистор 4, конденсатор 5 и шину 6 управлени  устройства. Дифференцирующа  RC - цепь образована резистором 4 и конденсатором 5. Отключение устройства производитс  установкой на выходной шине 3 нулевого уровн  при подаче сигнала на шину 6 управлени . 2 ил.
Patent SU-1409514-A1 (SU)
Title: Ходова часть гусеничного транспортного средства
Inventor: YAMALOV RAVKAT I
IPC: B62D55/08
Filed: 1986-12-18
Granted: 1988-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к транс-  прртному машиностроению и обеспечивает  повьппение ремонтопригодности ходовой  части гусеничного транспортрого  средства. Она содержит основной  гусеничный обвод 6, охватывающий  нат жное 1, ведущее 2 и поддерживающие  3 колеса,, и охватывающую опорные  катки 5,9,10} дополнительную гусеницу  11 , котора  включает -в себ  эластичную  ленту, расположенную между  беговыми дорожками опорных катков 5,  с,прикрепленными к ней металлическими  накладками. Накладки устанавливаютс  между беговыми дорожками опорных  катков и звень ми основного гусеничного  обвода. При движении транспортного  средства опорные катки перекатываютс  по накладкам, которые, перематы-   ва сь по замкнутому контуру, образуют &amp;  бесконечную опорную поверхность дл   опорных катков, 3 ил. (Л
Patent SU-1400943-A1 (SU)
Title: Устройство дл креплени блок-модулей в корпусе судна
Inventor: AVDONKIN ANDREJ S
IPC: B63B71/00
Filed: 1986-10-21
Granted: 1988-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  судостроени , в частности к устройствам  дл  креплени  блок-модулей судовых  помещений в корпусе судна. Цель  изобретени  - сокращение продолжительности  и снижение трудоемкости монтажа  блок-модулей. Устройство дл  креплени  блок-модулей в корпусе судна содержит поворотные опоры 1, закрепленные  на корпусной конструкции 4  судна посредством кронштейнов 3 и  осей 2, клиновидные L-образные на-  правл кндие 6 и упругие элементы 5.  Поворотные опоры 1 выполнены в виде  двуплечих рычагов, причем опорные  поверхности плеч рычагов каждой из  поворотных опор 1 расположены в одной  плоскости. Клиновидные Ь-образ-  ные Направл ющие 6 выполнены съемными  с возможностью фиксации их горизонтальных  полок между поворотными опорами  1 и корпусной конструкцией 4  судна. Упругие элементы 5 установлены  между корпусной конструкцией 4  судна и торцами горизонтальных полок  клиновидных Ъ-образных направл ющих  6 и закреплены на корпусной конструкции  4 судна. 3 ил. с (5 (Л
Patent SU-1506418-A1 (SU)
Inventor: NEVDAKH VLADIMIR V
IPC: G02B26/10
Filed: 1987-01-04
Granted: 1989-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к приборостроению , в частности, к устройствам дл  ослаблени  излучени . В качестве ослабител  используетс  отражательна  дифракционна  решетка 2, которую дл  получени  различного коэффициента отражени  (ослаблени ) вращают вокруг оси, перпендикул рной плоскости решетки. Излучение источника формируют на решетке под углом ϕ=ARCSIN λ/2D , где D - период решетки. 2 ил.
Patent SU-1461595-A1 (SU)
Title: Способ односторонней сварки
Inventor: SAVICH IGOR M
IPC: B23K9/00
Filed: 1987-01-08
Granted: 1989-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к способам  сварки металлоконструкций, преимущественно  с ограниченным доступом  обратной стороны стыка, и может быть  использовано при изготовлении полотнищ  обшивки судов, сварке трубопро:водов  или трубчатых конструкций, а  также при подводном ремонте и строительстве  трубопроводов различного  назначени . Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей  способа за счет сварки детаИзобретение  относитс  к способам  сварки металлоконструкций, преимущественно  с ограниченным  доступом обратной  стороны стыка, и может быть  использовано при изготовлении полотнищ  обшивки судов, сварке трубопроводов  или трубчатых конструкций, а  также при подводном ремонте и строи,-  тельстве трубопроводов различного  назначени . Цель изобретени  - расширение технологических  возможностей способа лей с технологическими зазорами и  повышение качества соединени  с На  свариваемых кромках с обратной стороны  стыка при сборке закрепл ют вспомогательные  элементы с Г-образным  пазом, который заполн ют магнитной  массой. Подкладку под свариваемым  стыком образуют путем воздействи   магнитного пол  на магнитную массу  (магнитный порошок, частицы которого  соединены меж,ду собой пластичной  св зкой). Под действием силовых маг-  нитньк линий магнитна  масса, перемеща сь , образует  под зазором подкладку , обеспечивающую гарантированное  проплавление всего сечени  стенки  трубы и удержание металла в зазо-   ре. Магнитна  подкладка может быть  изъ та с внутренней поверхности конструкций , в частности труб, перед  введением их в эксплуатацию. Это позвол ет  получить надежное соединение,  не уменьша  проходного сечени  трубы . 2 ил. i при сварке деталей с технологическими  зазорами. Суть способа заключаетс  в образовании , надежной подкладки дл  формировани  шва при сварке деталей с технологическими  зазорами. Дл  созданип  подкладки используют магнитную массу  (магнитный порошок), например, магнитный  флюс, соединенный пластичной  св зкой, на который воздействуют  магнитным полем, прит гивающим магел ел О сд
Patent SU-1415140-A1 (SU)
Title: Устройство дл испытани образцов на усталость
Inventor: PRIMAKOV YURIJ V
IPC: G01N3/34
Filed: 1987-01-09
Granted: 1988-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к испытательной  технике, а именно к установкам  дл  испытани  на усталость при  совместном  действии циклического изгиба  и циклического раст жени . Цель  изобретени   расширение функциональных  возможностей путем обеспечени   пропорционального изменени  изгибающей  и раст гивающей циклических нагрузок . На основании 1 размещены механизмы  раст жени  в виде штанг 5  с роликами 6 и механизм циклического  изгиба в виде штока 7 с нажимными  элементами 8 и 9. На противоположных  сторонах штока 7 закреплены профили-   рованные кулачки 10. В двух зажимах  установлен образец.При возвратно-поступательном  движении штока 7 происходит  одновременное нагружение образца  циклическими изгибом и раст жением . 2 ил. U5
Patent SU-1484496-A1 (SU)
Title: Станок дл нарезани резьб
Inventor: BELOGLAZOV VALERIJ G
IPC: B23G1/16
Filed: 1987-01-23
Granted: 1989-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к области станкостроени  и касаетс  совершенствовани  конструкции резьбонарезных станков. Цель изобретени  - повышение КПД и расширение технологических возможностей за счет автоматического распределени  энергии между механизмами привода вращени  и подачи шпиндел . Станок состоит из корпуса 1, двигател  2, инерционно-импульсного механизма, включающего водило 3, неуравновешенные сателлиты 4, св занные через оси 5 с ведущим водилом 3 и ведомым валом 6, на котором установлена солнечна  шестерн  7, наход ща с  в зацеплении с неуравновешенными сателлитами 4. Вал 6, солнечна  шестерн  7 образуют ведомый элемент инерционно-импульсного механизма. Водило 3 св зано с двигателем 2 ведущим валом 8. На ведомом валу 6 закреплены внутренние обоймы 9 и 10 двух противоположно направленных механизмов свободного хода. Наружные обоймы 11 и 12 через шестерни 13,14,15,16,17, а также синхронизатор 18 кинематически св заны с задающим механизмом 19. Задающий механизм снабжен тормозом 20. Дифференциальный механизм включает центральные колеса 21 и 22, соответственно св занные с наружными обоймами 11 и 12, сателлиты 23, водило 24, которое через шестерни 25 и 26 кинематически св зано с ходовым винтом 27 механизма подачи. Последний включает также ходовую гайку 28 и вращающуюс  опору 29. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1425580-A1 (SU)
Title: Устройство дл непрерывной бифил рной намотки киноленты
Inventor: KOVALENKO BORIS P
IPC: G03B1/56
Filed: 1987-01-26
Granted: 1988-09-23
Abstract: Изобретение относитс  к кинотехнике , а именно к устройствам дл   непрерывного транспортировани  склеенной  в кольцо киноленты в кинокопи-  ровальнмх аппаратах массовой безостановочной  печати и автоматизированных  поточных лини х. Цель изобретени  -  снижение повреждений киноленты при  зар дке за счет образовани  свобод-   ной петли киноленты при выводе пальца  из сердечника. Дл  этого устройство  снабжено двум  компенсирующими  механизма ми, представл нщими собой  зксцентрики 9 с роликами 10. При  включении электродвигател  14 компенсирующего  механизма осуществл етс  поворот эксцентрика 9. Это приводит  к увеличению длины петли киноленты , расположенной внутри полого  сердечника 5. 2 ил. . Т{ .
Patent SU-1533763-A1 (SU)
Title: Устройство дл регулировани процесса дроблени
Inventor: LEBEDEV LEV N
IPC: B02C25/00
Filed: 1987-02-03
Granted: 1990-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к области дроблени  и может быть использовано в горнорудной, строительной и других отрасл х промышленности. Оно позвол ет повысить точность регулировани . Устройство содержит двигатель дробилки, датчик мощности двигател  дробилки, усилительно-формирующий блок, блоки минимального и максимального сигналов, датчик циклов, блок синхронизации, формирователь и генератор импульсов. 2 ил.
Patent SU-1429108-A1 (SU)
Title: Четырехвходовый одноразр дный сумматор
Inventor: AVGUL LEONID B
IPC: G06F7/50
Filed: 1987-02-17
Granted: 1988-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и предназначено дл   построени  многооперандньгх быстродействующих  арифметических устройств. Цель изобретени  - упрощение четырех-  входового одноразр дного сумматора.  Сумматор содержит элементы СЛОЖЕНИЕ  ПО МОДУЛЮ 2 1-4 и элементы И 5-8,  имеет входы 9-12 и выходы 13-15.  Быстродействие сумматора, определ емое  глубиной схемы, равно Зс, где  Г - задержка на вентиль, а сложность  по числу входов логических элементов  равна 17. На : входы устройства, подаютс  двоичные переменные х,, х, х,  Xq, а на выходах реализуютс  логические  функции S, Р|, Р, соответствую-  рше сигналам суммы, старшего и младшего  переносов. I нл. 1 табл.
Patent SU-1423373-A1 (SU)
Title: Захватное устройство робота
Inventor: KHUTSKIJ GENNADIJ I
IPC: B25J15/00
Filed: 1987-02-20
Granted: 1988-09-15
Abstract: Изобретение относитс  к области  машиностроени , а именно к схватам  манипул торов, и может быть использовано  дл  надежного захвата и транспортировки  деталей. Целью изобретени   вл етс  обеспечение, автоматической  настройки захватного устройства  робота на требуемый типо&deg;размер  детали и повышение быстродействи   работы схвата за счет минимального  перемещени  губок при захвате детали.  Устройство содержит корпус 1, привод  2, двуплечие захватные рычаги 3,  шарнирно закрепленные на корпусе. На корпусе 1 жестко закреплена зубчата  рейка 6, расположенна  в предельном  канале штока 5 привода 2. В  поперечном канале штока 5 установле  фиксатор 7, шарнирно св занный с ползуном  9 через промежуточное звено 8.  Ползун 9 установлен в продольном пазу  одного из захватных рычагов 3 и  подпружинен относительно него пружиной  10, При захвате деталей шток 5  привода 2, перемеща сь, воздействует  на захватные рычаги 3 через шатуны 4.  При движении штока 5 фиксатор 7  скользит по зубь м рейки 6. В момент  захвата детали фиксатор 7 находитс   в одном из пазов между зубь ми рейки  6. При отпускании детали захватные  рычаги 3 разжимаютс  до тех пор, пока  фиксатор 7 не упретс  в ближайший  зуб рейки 6. При захвате деталей  большого размера захват подводитс   к детали, при этом торцы захвата упираютс  в него. При этом ползун 9,  перемеща сь, выводит фиксатор 7 из t  зацеплени  с зубь ми рейки 6, что  дает возможность приводу 2 разводить  захватные рычаги 3 до тех пор, пока  их торцова  часть не потер ет контакт  с деталью. 1 ил. и 4 Ю О5 СО  СлЭ i ,.