baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100845135-B1 (KR)
IPC: G11C16/24
Filed: 2006-12-22
Granted: 2008-07-09
Abstract: 적어도 하나 이상의 펄스들을 선택 워드라인에 순차적으로 인가하는 불휘발성 메모리 장치에서의 프로그램을 위하여, 프리차지 전압 및 상기 프리차지 전압보다 높은 부우스트 전압이 교대하여 충전되도록 짝수 비트라인 및 홀수 비트라인으로 상기 프리차지 전압을 인가한다.  상기 짝수 비트라인 및 상기 홀수 비트라인 중 선택 비트라인으로 기입 데이터의 비트값에 상응하는 비트라인 전압을 인가한다.  따라서 프로그램 시간의 지연을 방지하면서 프로그램 교란을 감소할 수 있다. 
       
     용량성 결합(Capacitive Coupling), 프리차지(Precharge), 증가형 스텝 펄스프로그램(ISPP, Incremental Step Pulse Program), 부우스트(Boost)
Patent KR-100772820-B1 (KR)
Title: 나사조임 요크를 이용한 토출구 결합 장치
IPC: E21B33/038
Filed: 2006-12-26
Granted: 2007-11-01
Abstract: 본 발명은 지하수 심정에 설치되는 밀폐식 상부보호공의 토출구를 급수파이프에 누수없이 결합하기 위한 나사조임 요크를 이용한 토출구 결합 장치에 관한 것이다. 
     본 발명은 이를 위해 양수파이프 토출구헤드를 고정하여 설치하되 급수헤드의 전면에는 0 링팩킹을 부착하여 급수구와의 결합시 누수없는 결합이 이루어질 수 있도록 하였다. 특히 급수구에는 결합하우징을 결합하되 결합하우징은 양수파이프를 통과시키기 위한 양수파이프 凹홈을 형성하고 결합요크를 슬라이딩하여 세팅할 수 있도록 구성하였다. 토출구헤드를 결합하우징에 올려 설치하고 결합요크를 결합위치에 슬라이딩시켜 세팅한 후 조임핸들을 돌려 조일 경우 결합하우징의 버팀턱을 따라 쐐기경사부가 하강하게 되고 토출구헤드의 돌출부를 전면으로 밀게 되면서 토출구가 급수구에 강하게 밀착되면서 결합이 이루어 지게 된 것이다. 
     상기와 같이 구성된 본 발명은 좁은 공간중에서도 수량계를 수평으로 설치하면서도 토출구와 급수구를 누수없이 결합할 수 있는 효과를 갖게 한 것이다. 
       
     결합요크, 결합하우징,쐐기경사부, 버팀턱,조임핸들
Patent KR-100784141-B1 (KR)
Title: Apparatus of separating water from waster coke
Inventor: BYUN SUN KWON
IPC: C10B39/08
Filed: 2006-12-26
Granted: 2007-12-10
Abstract: An apparatus for separating water from waste coke is provided to separate quenching water for quenching the waste coke in a process of transferring red-hot waste coke, which is generated during dismounting of a coke oven door, from a coke oven to a hopper using a chain conveyor. An apparatus for separating water from waste coke comprises: a coke oven(10) into which soft coal in charged to dry distillate the soft coal; a chain conveyor(20) for transferring red-hot waste coke dropped from the coke oven when dismounting a door(11) of the coke oven; a first spray pipe(30) for spraying quenching water onto the chain conveyor to quench the red-hot waste coke; a hopper(40) for containing and storing the waste coke that has been transferred by the chain conveyor and dropped into the hopper, wherein water separating holes(25) are formed in a line part of the chain conveyor adjacent to the hopper; a water separating plate(50) for separating residual waste coke from the quenching water discharged from the water separating holes between the chain conveyor and the hopper to store the separated waste coke in the hopper; and a first funnel(60) for discharging the quenching water through a first drainpipe(65) after receiving the quenching water that has been separated from the water separating plate and dropped into the first funnel.
Patent KR-100792367-B1 (KR)
Title: Semiconductor memory device
Inventor: HWANG JEONG TAE
IPC: G11C11/4074
Filed: 2006-12-27
Granted: 2008-01-09
Abstract: A semiconductor memory device is provided to assure normal auto-precharge operation in a tWR measurement test period, regardless of the operation by a write with auto-precharge command and a normal write command. A tWR control part(10) outputs a bank precharge signal, by receiving a clock enable signal and a test mode signal for tWR measurement. A burst operation control part(101) outputs a burst operation stop signal disabled in a test mode period, by receiving a burst operation signal and the test mode signal. An auto-precharge operation control part(12) outputs an auto-precharge signal in response to the burst operation stop signal and an internal command signal. A selection signal output part(13) outputs a row selection signal and a column selection signal in response to the bank precharge signal and the auto-precharge signal.
Patent KR-100891423-B1 (KR)
IPC: H01L27/115
Filed: 2006-12-27
Granted: 2009-04-02
Abstract: 본 발명은 플래시 메모리 소자의 제조방법에 관한 것으로, 셀 영역 및 주변 영역이 정의되고, 상기 주변 영역에 제1 도전막이 형성된 반도체 기판이 제공되는 단계와, 상기 제1 도전막을 포함한 상기 반도체 기판 상부에 유전체막과 금속막을 적층하는 단계와, 상기 주변 영역에 형성된 상기 유전체막과 금속막을 제거하는 단계와, 상기 금속막과 제1 도전막을 포함한 상기 반도체 기판 상부에 제3 도전막을 형성하는 단계와, 식각 공정을 수행하여 상기 셀 영역에는 상기 유전체막, 상기 금속막 및 상기 제2 도전막의 적층 구조로 이루어지며, 상기 주변 영역에는 상기 제1 도전막 및 상기 제2 도전막의 적층 구조로 이루어진 게이트 전극을 형성하는 단계로 이루어진다. 
       
     SONOS, MANOS, back-ward 전류, 일함수, 고유전막, TaN, TiN
Patent KR-100800818-B1 (KR)
Title: Method for fabricating a semiconductor
Inventor: HWANG SANG IL
IPC: H01L21/027
Filed: 2006-12-27
Granted: 2008-02-01
Abstract: A method for fabricating a semiconductor device is provided to remove the cause of generating a cone defect and increase semiconductor yield by forming a sufficiently thick buffer layer and by removing fragments generated by residual materials by a blanket etch process for removing part of the buffer layer. A nitride layer, an oxide layer and an ARC are sequentially formed on a semiconductor substrate(200). A photoresist pattern is formed on the ARC. The ARC, the oxide layer and the nitride layer are sequentially etched by an etch process using the photoresist pattern as an etch mask. The photoresist pattern and the etched ARC are eliminated. A buffer layer(212) is formed on the resultant structure, made of a TEOS layer(204). Part of the buffer layer is etched by a blanket wet-etch process to remove the fragments generated by residual materials in removing the photoresist pattern and the etched ARC.
Patent KR-100859018-B1 (KR)
IPC: B02C18/06
Filed: 2006-12-29
Granted: 2008-09-18
Abstract: 본 발명은 폐고무, 폐스펀지, 폐플라스틱, 폐섬유, 농촌의 폐비닐 등을 분쇄하는 분쇄기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사투입부를 갖는 분쇄기에 관한 것이다. 원주상에 구비된 소정갯수의 회전커터(56) 및 회전커터(56)의 회전구동수단; 본체상에 설치되고, 회전커터(56)와 미세간격을 유지하는 복수개의 고정커터(58); 회전커터(56)의 일측면에 위치하고, 소정 크기의 관통공64)이 다수 형성되며 관통공(64)을 통해 분쇄물을 배출시키는 스크린(60); 및 회전커터(56)의 타측면에 위치하고, 투입되는 분쇄원료가 경사지게 유입되도록 하는 경사투입부(50)를 갖는 것을 특징으로 하는 경사투입부를 갖는 분쇄기가 제공된다. 
       
     분쇄기, 경사, 안내, 회전커터, 안내커터, 고정커터, 송풍, 배출
Patent KR-100745916-B1 (KR)
IPC: G06F19/00
Filed: 2004-06-30
Granted: 2007-08-02
Abstract: 에디터(editor)부에서의 커서 위치에 대응하는 가공 유니트로서, 모델 표시부에 표시되는 제품모델 및 소재모델의 합성 모델에 있어서의 가공 유니트를 강조 표시하고, 작성된 NC 작성용 프로그램의 편집시, 에디터부에서의 커서 위치가 모델상의 어느 가공 유니트에 대응할지를 일목요연하게 판단시킨다.
Patent KR-101045703-B1 (KR)
Title: Non-uniform light valve
IPC: G02F1/1343
Filed: 2004-07-28
Granted: 2011-06-30
Abstract: A light valve for use in an imaging head for imaging a regular pattern with relatively large imaged areas in a pre-determined orientation has low resolution channels and high resolution channels corresponding to the pattern to be imaged.
Patent KR-100839463-B1 (KR)
IPC: H04M1/00
Filed: 2004-05-12
Granted: 2008-06-19
Abstract: 효율적으로  원활하게  회화할  수  있는  회화지원장치  및  회화지원방법을  제공하는  것이다. 
     본  발명에서는  제1표시부22와  제2표시부32가  다른  각도로  배치  가능하기  때문에,  제1이용자가  제2표시부32을  보면서,  또한  제2이용자가  제1표시부22을  보면서  효율적으로  원활하게  회화할  수  있다.  또한  제1표시부22와  제2표시부32가  구비되는  것에  의하여  예를  들면  제2  및  제1이용자가  대면하여  회화할  수  있다.
Patent KR-100746253-B1 (KR)
IPC: C08L23/06
Filed: 2004-09-17
Granted: 2007-08-03
Abstract: 본 발명은 엘먼도르프 인열 강도가 우수하고, 균일하게 연신하는 것이 가능한 폴리에틸렌계 연신 필름에 관한 것이다.  본 발명은 폴리에틸렌계 수지를 연신하여 이루어지는 필름으로, 
     (A-i) ASTM D1922에 준하여 측정되는 MD방향의 엘먼도르프 인열 강도를 Em, TD방향의 엘먼도르프 인열 강도를 Et로 할 때, Em 및 Et가 다음 (식 1), (식 2) 및 (식 3)을 만족하고, 
     20 ≤ Em [N/m] ≤ 3000 (식 1) 
     20 ≤ Et [N/m] ≤ 3000 (식 2) 
     0.1 ≤ (Em/Et) ≤ 3 (식 3) 
     (A-ii) MD방향의 인장 초기 탄성율(TM)이 다음 (식 4)를 만족하고, 
     300 ≤ TM [MPa] ≤ 10000 (식 4)  
     (A-iii) 두께가 5 내지 150 ㎛의 범위에 있고, 
     연신 균일성이 우수한 폴리에틸렌계 필름에 관한 것이다.
Patent KR-101164256-B1 (KR)
IPC: A61K47/48
Filed: 2004-09-15
Granted: 2012-07-10
Abstract: 통상 사용되는 PEG-지질 컨쥬게이트보다 증가된 안정성을 갖는 폴리에틸렌글리콜 (PEG) 디알킬옥시프로필 (DAA) 지질 컨쥬게이트가 개시된다.  세포 또는 환자에 생활성제를 전달하기 위한 상기 PEG-DAA 컨쥬게이트를 포함하는 리포솜 조성물, 안정화된 플라스미드-지질 입자 (SPLP) 및 안정화된 핵산-지질 입자 (SNALP)가 기재된다.
Patent KR-101062593-B1 (KR)
Title: 추골의 척추 고정용 장치
IPC: A61B19/00
Filed: 2004-10-05
Granted: 2011-09-06
Abstract: 브릿지에 대하여 고유하게 규정되지만 외부 환경에 대하여 척추에 따라 움직일 수 있는 위치에 다수의 추골을 함께 고정하기 위한 브릿지 형태의 프레임 장치. 이러한 브릿지에 의해 생긴 고정은 수술되는 추골에 대한 외과의사 도구의 위치를 따라가는 매뉴얼 네비게이션 및 트랙킹 시스템을 사용하거나, 또는 수술을 실시하도록 브릿지 그 자체에 장착된 미리 프로그래밍된 로봇을 이용하는 것에 의한 컴퓨터 보조된 수술법에 특히 유용하다. 브릿지의 다른 구체예는 척추의 다수의 추골에서 단일 과정으로 수술을 실시하도록 유용하게 이용되거나, 또는 척추의 주요 길이 또는 전체 길이를 따라 정렬 기준을 제공하면서 척추를 따라 상이한 위치에서 수술을 실시하기 위한 기준 프레임으로서 유용하게 이용될 수 있다.   
       
     척추, 추골, 척추 고정, 브릿지
Patent KR-101147711-B1 (KR)
IPC: F26B3/02
Filed: 2004-10-12
Granted: 2012-05-23
Abstract: 처리된 물품들을 건조시키기 위한 기구와 이에 상응하는 방법이 제공되며, 상기 기구는 상기 처리된 물품들(1)을 운송경로를 따라 운반하기 위한 운송수단(3)을 포함한다. 서로 반대방향에 위치한 기체방출기구(4, 5)가 상기 운송경로 위에 배치된다. 기체상의 건조매질이 공급라인들(8, 9)을 통하여 상기 기체방출구멍으로 팬수단에 의하여 독립적으로 공급된다. 각각의 기체방출기구(4, 5)와 연계된 압력이 감지되고 상기 기체방출기구(4, 5)와 연계된 기체흐름이 이 압력의 함수로서 조절수단에 의하여 조절된다.
Patent KR-100984070-B1 (KR)
IPC: C08K7/00
Filed: 2003-10-31
Granted: 2010-09-30
Abstract: 본 발명은 
     - 개개의 비드를 형성하기 위해 양 측면 단부들이 개개의 우측 및 좌측 비드 와이어(102)와 결합되는 실질적으로 도넛 형태의 카커스 구조물(101); 
     - 상기 카커스 구조물에 대해 반지름 방향으로 외부 위치에 붙여진 벨트 구조물(106); 
     - 상기 벨트 구조물에 반지름 방향으로 겹쳐진 트레드 밴드(109); 
     - 상기 트레드 밴드에 대해 반지름 방향으로 내부 위치에 붙여진 가교 엘라스토머 재료의 적어도 하나의 층(111); 
     - 상기 카커스 구조물에 대해 양 측면 상에 옆으로 붙여진 한 쌍의 측벽(108)을 포함하는 차륜용 타이어(100)에 관한 것으로, 상기 가교 엘라스토머 재료의 적어도 한 층은 다음 특성: 
     - 70℃에서 측정한 20MPa 이상, 바람직하게는 25MPa 내지 50MPa의 동적 탄성 모듈(E′); 
     - 100% 신장시(M100) 인장 모듈과 10% 신장시(M10) 인장 모듈 사이에 1.5 이상, 바람직하게는 2 내지 5의 비율을 가진다. 바람직하게는 상기 가교 엘라스토머 재료의 적어도 한 층은 상기 트레드 밴드와 상기 벨트 구조물 사이에 위치한다. 
       
     차륜용 타이어, 트레드 밴드, 벨트 구조물, 카커스 구조물
Patent KR-101076820-B1 (KR)
IPC: H01L21/00
Filed: 2006-06-23
Granted: 2011-10-25
Abstract: 본 발명에 따른 기판 유지 장치는, 처리액에서의 기판의 충분한 침지 깊이를 보장하면서 보다 작은 크기의 컴팩트형 장치에 대한 요구를 충족시킬 수 있다. 상기 기판 유지 장치는: 기판(W)의 표면의 주변부를 제1밀봉부재(92)와 접촉시킴으로써 기판(W)을 지지하는 기판 홀더(84); 및 상기 기판 홀더(84)에 의해 유지되는 기판(W)을 아래쪽으로 가압하여 상기 제1밀봉부재(92)를 기판(W)과 압착시키기 위해 상기 기판 홀더(84)에 대해 하강시키는 기판 가압부(85)를 포함하되, 상기 기판 홀더(84)의 링 형상의 유지부의 상부면과 압착시켜, 상기 기판 가압부(85)의 주변 영역을 밀봉시키는 링 형상의 제2밀봉부재(170)가 상기 기판 가압부(85)에 제공되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101138144-B1 (KR)
IPC: B01J19/02
Filed: 2004-11-25
Granted: 2012-04-23
Abstract: 본 발명은 내화 성분들 중에 알루미늄 또는 마그네슘에 의한 화학적 침식에 대한 저항성을 개선시키는 방법에 관한 것이다.  한가지 방법에서, 칼슘 실리케이트-함유 내화 물질 및 바륨-함유 화합물을 포함하는 슬러리가 형성된다.  상기 슬러리를 몰드에 주입한 후, 탈수시켜서 내화 성분을 형성하고, 이를 수열 처리하여 최종 성분을 형성한다.  두번째 과정에서, 실리카-함유 다공성 내화 성분을 바륨 또는 스트론튬의 산화물 또는 수산화물의 수용액으로 함침시킨 후 공기중에서 건조시키는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100974162-B1 (KR)
Title: Vertical field effect transistors incorporating semiconducting nanotubes grown in a spacer-defined passage
IPC: H01L21/78
Filed: 2005-01-13
Granted: 2010-08-04
Abstract: Vertical field effect transistors having a channel region defined by at least one semiconducting nanotube and methods for fabricating such vertical field effect transistors by chemical vapor deposition using a spacer-defined channel. Each nanotube is grown by chemical vapor deposition catalyzed by a catalyst pad positioned at the base of a high-aspect-ratio passage defined between a spacer and a gate electrode. Each nanotube grows in the passage with a vertical orientation constrained by the confining presence of the spacer. A gap may be provided in the base of the spacer remote from the mouth of the passage. Reactants flowing through the gap to the catalyst pad participate in nanotube growth.
Patent KR-101168878-B1 (KR)
IPC: C04B22/14
Filed: 2005-01-31
Granted: 2012-07-30
Abstract: 시멘트 조성물 중의 6가 크롬을 환원시키기 위한 예시적 조성물 및 방법은 염화 주석을 포함하는 액체 첨가제 조성물의 사용을 포함한다. 염화 주석과 함께 산화방지제, 산소 파괴제 또는 이들의 혼합물, 및/또는 시멘트 분쇄 조제, 시멘트 품질 향상제, 또는 이들의 혼합물을 포함하는 1 이상의 공첨가제가 사용될 수 있다.   
     시멘트 조성물, 6가 크롬, 환원, 액체 첨가제 조성물, 염화 주석, 산화방지제, 산소 파괴제, 시멘트 분쇄 조제, 시멘트 품질 향상제, 공첨가제
Patent KR-101133864-B1 (KR)
IPC: C08K5/57
Filed: 2005-02-28
Granted: 2012-04-09
Abstract: 본 발명은 적용 후 짧은 시간 내에 유용한 그린 강도를 빠르게 달성하는 실온경화성 실리콘 조성물의 제공에 관한 것이다.  유용한 그린 강도를 갖는 이러한 조성물은 창 및 문과 같은 유리를 사용하는 건축 부재의 제조에 유용하며, 이러한 조성물이 제조방법에 사용되는 경우, 유용한 그린 강도가 빠르게 달성되지 않는 실리콘 밀봉제를 사용하는 방법에 비해 이러한 방법을 촉진시킬 수 있다.
Patent KR-100865251-B1 (KR)
IPC: H04L27/26
Filed: 2005-02-22
Granted: 2008-10-27
Abstract: 파일럿 시퀀스들은 최적 상호-상관 특성들을 갖는 처프 시퀀스들의 별개의 "클래스들"로부터 구성된다. 파일럿 시퀀스를 위한 처프 시퀀스의 이용은 파일럿 시퀀스들이 최적 또는 거의 최적 상호-상관 및 자기-상관 특성들을 갖는 파일럿 시퀀스들을 얻는다. 
       
     파일럿 시퀀스, 최적 상호-상관, 최적 자기-상관
Patent KR-101191256-B1 (KR)
IPC: B25C1/00
Filed: 2005-04-27
Granted: 2012-10-16
Abstract: 본 발명은 스프링을 사용하여 매거진의 못 연결체의 이송의 사용상 편리성을 향상시킨다. 매거진(4)은 (a)못 연결체(N)를 장전하는 직선 모양의 장전부(13)와;(b) 쉽게 슬라이딩하도록 이 직선 모양 장전부(13)에 장착된 이송 부재(34)를 구비한다. 이송 부재(34)는 (c)본체를 구성하는 슬라이더(35)와; (d) 이송 멈춤쇠(43)를 구비한다. 이송 멈춤쇠(43)는 핀(42)에 의해 슬라이더(35)에 부탁되어 있어서, 자유롭게 회전하고, 못 연결체(N) 상에 걸리고 못 연결체(N)로부터 떨어지고, 걸리는 위치에서 압축 토션 겸용 스프링(46)에 의해 힘을 받는다. 이송 멈춤쇠(43)는 못 연결체(N)의 임의의 못(n)에 걸릴 수 있다. 이로써, 못 연결체(N)가 덧붙여질 수 있으며, 이송 부재(34)의 이동 스트로크보다 더 긴 연결을 가진 못 연결체(N)는 못 박는 디바이스가 사용상 편리성을 현격히 향상시킬 수 있도록 사용될 수 있다.
Patent KR-100807765-B1 (KR)
Title: 열가소성 수지 조성물, 그 조성물로 이루어진 성형체, α－올레핀계 공중합체
IPC: C08F4/64
Filed: 2005-04-08
Granted: 2008-02-28
Abstract: 투명성, 유연성, 고무 탄성, 내열성, 내충격성, 내마모성 등이 뛰어난 조성물, 강성 및 내충격성이 뛰어나고, 또한 내백화성, 내마모성, 히트시일성의 밸런스가 뛰어난 조성물, 고무적 성질, 내열성, 내마모성, 유연성이 뛰어난 조성물을 제공한다.  13 C－NMR로 탄소수 4~20의 α－올레핀 유래의 구성단위의 CH(메틴)에 유래하는 시그널 중 가장 고자장에서 존재하는 피크를 34.4ppm으로 정한 시그널 차트에 있어서, 약 22.0~20.9 ppm의 흡수강도 A와 약 19.0~20.6ppm의 흡수강도 B가 프로필렌메틸에 귀속되는 약 19.0~22.0ppm의 흡수강도 C에 대해, 하기 관계식 (i)과 (ⅱ)를 만족하는 특정 프로필렌ㆍα－올레핀 공중합체를 포함하는 조성물, 그 성형체 및 그 α－올레핀계 공중합체이다. 
     (A/C)×100≤8……(ⅰ) 
     (B/C)×100≥60……(ⅱ)
Patent KR-101391758-B1 (KR)
IPC: H01M50/502
Filed: 2007-01-11
Granted: 2014-05-07
Abstract: 본 발명은 배터리 모듈과 컴퓨터 시스템 및 그 전원공급방법에 관한 것이다. 본 발명은 다수의 전자부품을 가지는 시스템부를 포함하는 컴퓨터 시스템에 전원을 공급하는 배터리 모듈에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템에 접속하기 위한 인터페이스부와; 상기 시스템부의 보조전원을 공급하는 배터리부와; 제1외부전원을 상기 시스템부 및 상기 배터리부에 공급하는 어댑터와; 제2외부전원의 공급에 대응하는 신호가 상기 인터페이스부를 통해 감지되는 경우, 상기 제1외부전원 및 상기 보조전원의 공급을 차단하도록 제어하는 배터리제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 외부전원 간의 충돌을 방지하고 전원의 공급을 위한 연결구조를 단순화할 수 있다.
Patent KR-100859745-B1 (KR)
IPC: A61P9/10
Filed: 2007-01-23
Granted: 2008-09-23
Abstract: 본 발명은 형광표지된 HIF-1α 펩타이드와 VBC 단백질의 결합을 억제하는 스크리닝 방법으로 선정된 프롤릴 하이드록실라제 2(HIF-1α specific prolyl hydroxylase 2) 억제제, 바람직하게는 바이칼레인(Baicalein), 및 이를 함유하는 관상동맥부전, 뇌부전, 및 혈관부전과 같은 허혈성 질환의 예방 또는 치료를 위한 혈관생성 촉진용 조성물에 관한 것이다.  
       
     프롤릴 하이드록실라제 2, 억제제, 바이칼레인, 허혈성 질환, 혈관생성
Patent KR-100856485-B1 (KR)
IPC: B25J13/08
Filed: 2007-01-30
Granted: 2008-09-04
Abstract: 본 발명은 이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지면을 주행하는 이동 로봇 장치는, 본체 및 상기 본체에 장착되어 지면의 정보를 스캔하는 지면 정보 감지 센서를 포함하며, 상기 지면 정보 감지 센서는 지면을 향하여 하향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 한다.  또한, 본 발명에 따른 이동 로봇 장치는 지면 정보 감지 센서를 회전시키는 경사 조절 모듈을 포함한다. 
       
     로봇, 주행, 스캔, 경사, 장애물
Patent KR-100867050-B1 (KR)
IPC: H01R13/533
Filed: 2007-02-01
Granted: 2008-11-04
Abstract: 기 발명은 고온.고압 하에서의 완충재 물성 측정용 다중 센서케이블 유도 연결구 및 이를 이용한 밀봉방법에 관한 것으로. 그 목적은 고온.고압 조건하에서 장기간 동안 수행되고, 실험에 사용되는 수십~수백 개 센서케이블의 모양과 굵기가 서로 다른 조건을 가지는 완충재 실증실험시, 장치 내부의 내용물이 새어 나오지 않고 밀봉과 내구성을 유지하며 현장설치가 용이한 다중 센서케이블의 연결구와 이를 이용한 밀봉방법을 제공하는 데 있다. 
     본 발명의 구성은 장기간 동안 고온.고압 조건하에서 수행되는 고준위방사성폐기물 처분시스템의 완충재 거동 실증실험에서, 모양과 굵기가 서로 다른 완충재 물성 측정용 다중 센서케이블의 밀봉 및 유도를 위한 연결구에 있어서, 완충재가 담겨진 구조물(실린더구조물)에 형성된 홀을 관통하는 내부가 빈 관형상의 연결구 본체와; 상기 연결구 본체의 내부에서 고온과 화학반응에 대한 저항성을 높이도록 일측이 완충재와 접하게 삽입설치된 테프론플러그와; 상기 테프론플러그와 일측이 밀봉되어 접하게 연결구 본체의 내부에 삽입되고, 타측은 완충재 반대방향으로 나사산이 형성된 봉이 돌출된 당김봉과; 일측은 내부를 관통하는 당김봉의 당김봉걸림부와 접하고, 타측은 연결구 본체의 내측홀에 형성된 외측방향으로 내경이 작아지도록 형상된 테이퍼부에 접하여 고정지지되는 테이퍼부로 이루어져 고온.고압 조건하에서 유연성과 내구성이 유지되도록 구성한 우레탄 플러그와; 연결구 본체의 내부 관통 홀 중 내경이 큰 외측홀과 일측면과 접하게 삽입되는 다공지지판과; 일측이 다공지지판과 접하게 연결구 본체의 내부 관통 홀 중 내경이 큰 외측홀에 삽입되는 부싱 1과; 부싱 1의 내부 홀에 삽입되어 당김봉 걸림부와 일측면이 접하도록 설치된 부싱 2와; 부싱 1과 연결구 본체가 이루는 고정핀홈에 끼어져 서로간을 고정시키는 고정핀과; 연결구 본체의 일측면에서 바깥둘레를 감싸 막고, 상부면을 부싱2가 관통되도록 구성한 연결구 플랜지 커버와; 연결구 플랜지 커버를 관통한 부싱2의 끝단을 막고, 부싱2 내부에 삽입된 당김봉의 봉을 죄는 너트와; 상기 테프론플러그, 우레탄플러그, 당김봉, 다공지지판, 및 부싱2를 관통하여 동일축상에 형성된 케이블이 유도되는 케이블구멍;으로 구성된 것을 특징으로 한다. 
       
     고온.고압, 고준위방사성폐기물, 완충재, 센서케이블, 밀봉, 연결구
Patent KR-100843625-B1 (KR)
Title: Method for safely pork yielding without antibiotic by dietary methyl sulfonyl methane
Inventor: MIN HYOUNG KYU
IPC: A23K20/195
Filed: 2007-02-07
Granted: 2008-07-04
Abstract: A method of producing sulfur-fed safe pork without using antibiotics by feeding compound feed containing MSM(Methyl Sulfonyl Methane) to pigs without administration of antibiotics is provided to enhance the immunity of pigs and increase the productivity of pork. Compound feed is fed to a triple cross pig for 30 days. Feed containing 0.03 to 0.05% by weight of methyl sulfonyl methane and 99.97 to 99.95% by weight of compound is fed to the triple cross pig having an average body weight of 6.30 to 6.31kg at an age of 30 to 32 days for 158 days without administration of antibiotics.
Patent KR-100748613-B1 (KR)
Title: Electron flowmeter measurement system in use of multiple change frequency
Inventor: KIM JIN TAIK
IPC: G01F1/58
Filed: 2007-02-20
Granted: 2007-08-10
Abstract: An electronic flow-rate measurement system using multiple conversion frequency is provided to make smooth measurement possible by changing the frequency manually or automatically and selecting measurable frequency. An electronic flow-rate measurement system using multiple conversion frequency comprises a microprocessor unit(100), a voltage conversion unit(170), a dispensing unit(110), a buffer unit(120), a transistor(130), an ultrashort amplification unit(140), a waveform shaping unit(150) and a second amplification unit(160). The microprocessor unit converts a square wave when a signal inputted through the second amplification unit is weak. The voltage conversion unit applies voltage to the microprocessor unit. The dispensing unit receives the square wave generated by the microprocessor unit. The buffer unit activates the transistor alternatively. The transistor performs activation of an activation signal of the buffer unit. The ultrashort amplification unit amplifies electromotive force induced when the electromotive force is induced to an electrode. The waveform shaping unit detects waveform amplified through the ultrashort amplification unit, and shapes it. The second amplification unit amplifies the waveform shaped in the waveform shaping unit.
Patent KR-100800956-B1 (KR)
Title: A gear and thereof use a planertary gear device
Inventor: HA YONG SU
IPC: F16H1/28
Filed: 2007-03-02
Granted: 2008-02-04
Abstract: A backlash suppression gear and a planetary gear device are provided to accurately control a movement of a movable robot by minimizing an operation error due to a backlash. A backlash suppression gear includes a body(110), a gear portion(120), a cutting groove, and a stand-alone space(112). A shaft hole is formed at a center of the body, which has a predetermined distance in an axial direction. The gear portion is formed along an outer periphery of the body. The cutting groove is formed from one to the other end of the body in a constant depth. The cutting groove is formed, such that an outer surface of a groove between two adjacent gear portions is coupled with an inner surface of the shaft hole. The stand-alone space is formed to be engraved around the shaft hole at one end of the body. The cutting grooves are formed along a circumference of the body.
Patent KR-100858894-B1 (KR)
IPC: B23K37/02
Filed: 2007-03-09
Granted: 2008-09-17
Abstract: 본 발명은 스파이럴 강관용 이동식 자동 용접장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 제1모터(M1)의 작동에 의해 구동되는 롤러(12)가 다수로 구비되어 스파이럴 강관(P)을 지지한 상태로 회전시키는 강관회전부(10); 상기 강관회전부(10)에 인접하는 위치에 스파이럴 강관(P)의 길이방향으로 설치되는 레일(21)을 타고 전후 이송되고, 일단에 용접토치(26)가 상하좌우 및 정·역방향으로 미세조절되도록 구비되는 용접토치이송부(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 
     이에 따라, 본 발명은 스파이럴 강관에 나선형으로 형성된 미용접부 용접이 자동으로 수행되어 용접시간 단축과 함께 용접품질이 향상되고, 용접비드가 일정하게 형성되어 외관이 깨끗하게 유지되면서, 특히 강관의 규격에 관계없이 범용으로 활용할 수 있는 효과가 있다. 
       
     스파이럴 강관, 용접, 용접토치, 롤러, 모터
Patent KR-101334998-B1 (KR)
Title: Method of controlling a gas separating apparatus
IPC: B64D13/00
Filed: 2007-03-13
Granted: 2013-11-29
Abstract: A method of controlling an apparatus (15, 16,17) for separating product gas and non product gas from an air supply (13), the concentration of the product gas produced by the apparatus (15, 16, 17) being variable depending on a control signal from a controller (20) and the efficiency of the apparatus (15, 16, 17) in producing product gas depending upon an environmental parameter, the method including sensing the oxygen concentration in the product gas produced by the apparatus (15, 16, 17), determining an instantaneous demand (D) for oxygen concentration in the product gas, providing to the controller (20) a process variable signal (P) indicative of the sensed concentration of the oxygen in the product gas, and providing to the controller (20) a demand input signal (24) indicative of the demand (D), sensing the environmental parameter and providing an environmental parameter input signal (21) to the controller (20), comparing the process variable signal (P) and the demand signal (24) to generate an error signal (27) indicative of a change in oxygen concentration in the product gas required to match the instantaneous demand (D), conditioning the error signal to derive a control signal (33) to control the apparatus (15, 16, 17) to satisfy the demand (D), characterised in that the conditioning of the error signal (27) is compensated to derive the control signal (33), depending upon the environmental parameter input signal (24).
Patent KR-101015097-B1 (KR)
IPC: G16H10/60
Filed: 2007-03-19
Granted: 2011-02-16
Abstract: 본 발명은 통신단말기를 이용한 의료정보 관리시스템에 관한 것이다.  
     본 발명은 휴대폰이나 PDA와 같은 통신단말기를 이용하여 병원 내의 중앙 서버에 저장된 각종 의료정보를 원격지에서 조회하거나 혹은 각각의 병실에 설치되어 중앙 서버와 인터넷으로 연결되어 연동되는 도킹장치에 환자의 진료, 치료 및 검사 등의 의료정보를 기록하거나 혹은 삭제하기 위해, 통신단말기를 이용한 의료정보 관리시스템에 있어서, 음성 또는 메시지 등의 비음성 통신이 가능한 제1 통신단말기(10)와; 상기 제1 통신단말기(10)의 조작에 의해 통신상 연결되거나 분리되며, 환자에 대한 진료, 치료 및 검사 등의 의료정보가 저장되어 병원 내에 설치되는 중앙 서버(30)와; 상기 중앙 서버(30)와 인터넷을 통해 연결되며, 상기 병원 내의 각 병실마다 수용된 각각의 환자에 대한 진료, 치료 및 검사 등의 의료정보가 저장되는 복수의 도킹장치(50) 및; 상기 도킹장치(50)와 연결되어, 환자에 대한 각종 의료정보를 표시하거나 또는 입력하여 저장하는 제2 통신단말기(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신단말기를 이용한 의료정보 관리시스템을 제공한다. 
       
     통신단말기, 휴대폰, PDA, 중앙 서버, 도킹 장치, 인터넷, 의료정보
Patent KR-100833077-B1 (KR)
Title: Apparatus for preventing scattering of coating liquid of coating roll
Inventor: JIN YONG HEE
IPC: B05C17/035
Filed: 2007-03-21
Granted: 2008-05-27
Abstract: A system for preventing scattering of a coating solution in a coating roll is provided to prevent a coating solution from being scattered outwardly from a coating roll rotating during a coating process, thereby improving the coating workability. A system for preventing scattering of a coating solution in a coating roll(30) including a roll body for transferring the coating solution(52) for coating a strip and roll shafts(34) formed at both sides of the roll body, comprises: barrier members(80) installed at both sides of the roll body(32) so as to prevent the coating solution from being scattered from the coating roll. The barrier member comprises: cylinder-type guide members installed at both sides of the roll body and having a shape tapered toward the roll shaft; and a collection member(84) having a collection path(85).
Patent KR-100829515-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for controlling drive mode of hybrid electric vehicle
Inventor: LEE JANG MYUNG
IPC: B60W20/00
Filed: 2007-03-23
Granted: 2008-05-16
Abstract: A drive mode controlling apparatus of a hybrid electric vehicle and a method for the same are provided to enable a drive to take some rest during driving and to improve efficiency for saving fuel, by executing Automatic Speed Mode(ASM) program coded for automatic driving of the vehicle. A drive mode controlling apparatus of a hybrid electric vehicle comprises: a microcontroller including ASM program coded for automatic driving with consistent speed and ABM(Automatic Break Mode) program programmed for blocking of vehicle's power source and alarming driver when interval between vehicles narrows; a navigation module providing vehicle operation information and road information; a driving mode controlling module to allow driving of vehicle at constant speed without manipulation of accelerator; a control part to generate a control signal for activating semi-automated driving mode or manual driving mode; a driving part; an ultrasonic sensor part to calculate an interval between vehicles; and a power blocking part to block the power source of motor in activating ABM program.