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Patent WO-2023108868-A1 (WO)
Title: Preparation method for carbon nano tube/polyacrylic acid hydrogel, and product and application of carbon nano tube/polyacrylic acid hydrogel
Inventor: LI LEFAN
IPC: C08J3/075
Filed: 2022-01-29
Abstract: The present invention relates to the technical field of solar seawater desalination, and disclosed are a preparation method for carbon nano tube/polyacrylic acid hydrogel, and a product and application of carbon nano tube/polyacrylic acid hydrogel. The preparation method comprises the following steps: oxidizing a carbon nano tube into a carboxylated carbon nano tube, and then performing in-situ polymerization with acrylic acid, sodium hydroxide, ammonium persulfate, triethanolamine, and N,N'-methylenebisacrylamide to obtain carbon nano tube/polyacrylic acid hydrogel. The hydrogel is of a uniform porous structure, and facilitates rapid transmission and supply of water; the carbon nano tubes in the hydrogel are of an array structure, and can fully receive solar energy and generate high-efficiency photothermal conversion; a solar-driven carbon nano tube/polyacrylic acid hydrogel photothermal conversion steam generator is formed by tightly attaching the carbon nano tube/polyacrylic acid hydrogel to a polyurethane sponge base, is used for solar seawater desalination, can further improve the evaporation rate and evaporation efficiency of solar seawater desalination, and has the advantages of being energy-saving, environmentally-friendly, simple, practicable, and the like.
Patent WO-2022171198-A1 (WO)
Inventor: ZHU XIAOHE
IPC: A61K31/5383
Filed: 2022-02-22
Abstract: 提供式（I）、式（II）、式（III）和式（IV）所示的作为流感病毒复制抑制剂的化合物及其在制备用于预防或治疗流感的药物中的用途。
Patent WO-2022199448-A1 (WO)
Inventor: LI ZEWEI
IPC: B65G1/04
Filed: 2022-03-16
Abstract: 一种机器人（100）以及基于机器人的料箱检测方法，该机器人（100）包括：主控处理单元（110）、取放组件（120）以及设置于取放组件（120）上的检测组件（130）；检测组件（130）配置为，沿检测方向对准待检测存储位进行数据采集并发送给主控处理单元（110）；主控处理单元（110）配置为，依据数据采集结果确定待检测存储位上的料箱存放状态，用以控制取放组件（120）取放料箱。
Patent WO-2022222679-A1 (WO)
Inventor: WANG YINGKE
IPC: G06F3/0488
Filed: 2022-03-24
Abstract: 一种交互方法，交互装置，电子设备及非易失性计算机可读存储介质，交互方法包括：显示M个图像，M为正整数(S101)；响应于检测到满足第一触发条件，在M*N个区域显示第一图像， M*N个区域与M*N个图像一一对应， M*N个图像包括对M个图像中的每个图像划分为N份所形成的图像， N为大于1的正整数(S102)；响应于在M*N个区域中的N个区域检测到触发操作，在N个区域显示与N个区域一一对应的N个图像(S103)；在M个图像中的第二图像包括N个图像的情况下，生成第一提示信息(S104)。
Patent WO-2023178705-A1 (WO)
Title: 阵列基板及其制备方法、显示装置
Inventor: ZHAO YIJING
IPC: H01L27/32
Filed: 2022-03-25
Abstract: 一种阵列基板，阵列基板包括衬底以及设置在衬底上的第一栅线、多根数据线、多个第一像素电极、多个第一晶体管和多个第一电容线。一数据线与第一栅线交叉且绝缘。一第一像素电极位于第一栅线的第一侧。一第一晶体管的栅极、第一极和第二极依次与第一栅线、数据线和第一像素电极耦接。一第一电容线在衬底上的正投影与第一像素电极在衬底上的正投影有交叠；第一电容线包括第一导电段，第一导电段靠近第一栅线，第一导电段上设有第一断口，第一断口位于充电耦接点远离数据线的一侧，且偏离第一导电段的中部；第一导电段上位于第一断口远离中部一侧的部分和第一晶体管的第二极，二者在衬底上的正投影有交叠。
Patent WO-2022262385-A1 (WO)
Title: Shellfish-derived antimicrobial peptide p-amp108 and use thereof in preparation of drug for treating acne
Inventor: ZHANG YANG
IPC: A61K38/10
Filed: 2022-04-08
Abstract: Disclosed in the present invention is a natural antimicrobial peptide P-AMP108 isolated from oyster plasma, wherein the natural antimicrobial peptide P-AMP108 has a relatively good ability of clearing gram-positive bacteria such as Propionibacterium acnes, has a high biosafety, and can effectively treat acne caused by Propionibacterium acnes.
Patent WO-2023123729-A1 (WO)
Title: 串联充电并联供电的转换电路
Inventor: ZHANG LIXIN
IPC: H02J7/00
Filed: 2022-04-08
Abstract: 本申请公开的一种串联充电并联供电的转换电路，实现充电时串联和拔充电器时并联的自动切换，且采用串联充电并联供电的方法，能够保持电池在并联放电和串联充电时两电池的平衡性，解决两电池直接并联时由于微小电压差导致的相互大电流充电问题，有利于电池寿命。
Patent WO-2023045309-A1 (WO)
Inventor: WANG XIAODONG
IPC: E02B3/10
Filed: 2022-04-14
Abstract: 本发明公开了一种鱼鳍式应急防洪屏，其中鱼鳍式应急防洪屏包括迎水部，与所述迎水部连接并沿其一侧延伸预定距离的承水部，以及至少在工作时与所述承水部的延伸端密接并向外侧延伸预定距离的鱼鳍式防渗件；所述鱼鳍式防渗件具有工程上所需的柔性。本实施例能够增加防洪屏的密封防渗效果，尤其是在非平整地面工况下的防渗效果，而且使用方便。
Patent WO-2022237470-A1 (WO)
Title: 一种储液盒、添加剂投放装置及识别方法
Inventor: HUANG TAO
IPC: D06F39/02
Filed: 2022-04-19
Abstract: 一种储液盒（2）、添加剂投放装置（1）及识别方法，储液盒（2）上设有具有设定导向轨迹的导向标识部（21）；储液盒（2）上所设导向标识部（21）的数量、位置、轨迹形状的任一或组合对应表示储液盒（2）内存储的添加剂种类。添加剂投放装置（1）设有智能识别组件（100），包括与检测电路连接的第一接线端子（311）和第二接线端子（312）；弹性推动件（32），包括常态下接触电连接在第一接线端子（311）和第二接线端子（312）之间的导电元件；旋转摆动件（33），在储液盒（2）插入到插接槽内时，可沿储液盒（2）上导向标识部（21）的设定导向轨迹摆动并推压对应位置的弹性推动件（32），令导电元件断开与接线端子（220）的连接，实现信号识别。基于与各导电元件相断开的接线端子（220）信号信息确定储液盒（2）内添加剂种类，以实现对储液盒（2）内添加剂种类进行精准识别。
Patent WO-2023201744-A1 (WO)
Inventor: DONG FEI
IPC: H04W36/00
Filed: 2022-04-22
Abstract: La présente divulgation concerne des mesures d'UE et un rapport de mesure de cellule de desserte, ainsi qu'une configuration pour la mesure et le rapport de cellule afin d'effectuer un changement rapide de cellule de desserte pendant la mobilité de l'UE à l'intérieur de couches de réseau inférieures, telles que la couche -1 ou la couche -2 de la pile de protocoles de communication sans fil. La présente divulgation concerne en outre des procédures de signalisation associées au changement rapide de cellule de desserte pour l'UE tel que déclenché par le réseau sur la base de la mesure et du rapport de cellule, et diverses configurations et opérations de couches inférieures afin d'effectuer un changement réel de cellule de desserte rapide au niveau de l'UE et pour celui-ci.
Patent WO-2023173545-A1 (WO)
Inventor: ZHENG XIMIN
IPC: G06T5/00
Filed: 2022-04-29
Abstract: La présente demande se rapporte au domaine du traitement de caractéristique d'image, et en particulier à un procédé et à un appareil de génération d'une image de référence d'une image ultrasonore, ainsi qu'à un dispositif informatique et à un support de stockage. Le procédé consiste : à acquérir des informations de masque pré-configurées ; à acquérir une image ultrasonore d'origine ; à effectuer un traitement de produit sur l'image ultrasonore d'origine et les informations de masque, de façon à obtenir une image ultrasonore de région de caractéristique ; à entrer l'image ultrasonore de région de caractéristique dans un réseau d'apprentissage profond, de façon à obtenir une première variable de caractéristique ; à entrer l'image ultrasonore d'origine dans le réseau d'apprentissage profond, de façon à obtenir une seconde variable de caractéristique ; à obtenir une caractéristique de forme d'une image en fonction de la première variable de caractéristique, et à obtenir une caractéristique à grain fin de l'image en fonction de la seconde variable de caractéristique ; et à générer une image de référence en fonction de la caractéristique de forme et de la caractéristique à grain fin. Grâce à la présente demande, une image de référence précise présentant une possibilité d'interprétation fiable peut être générée, ce qui permet d'améliorer la fiabilité d'un résultat de prédiction.
Patent WO-2022237643-A1 (WO)
Inventor: LIU ZHENG
IPC: H04W72/04
Filed: 2022-05-06
Abstract: 本申请公开了一种用于无线通信的节点中的方法和装置。节点接收第一信令和第一信号（101），该第一信令调度第一PUSCH，该第一PUSCH和该第一PUCCH之间具有重叠的时域资源；节点发送第二信号（102），该第二信号是该第一PUSCH、该第一PUCCH中之一，该第二信号上携带该第一信号的HARQ-ACK；该第一信令携带第一DAI，该第一信号的优先等级索引的值等于第一等级索引值，该第一信令确定第二等级索引值；该第一DAI的值等于X1个备选数值中之一，第一参考数值是该X1个备选数值中之一；该第一等级索引值、或者该第二等级索引值中的至少之一和该第一DAI的值是否等于该第一参考数值一起被用于确定该第二信号。本申请提高HARQ复用性能。
Patent WO-2023221068-A1 (WO)
Inventor: SONG SHUNA
IPC: A61B5/021
Filed: 2022-05-19
Abstract: L'invention concerne un procédé et un système d'analyse intelligente d'onde de pouls basée sur un modèle de paramètre ordinal du corps humain. Le système comprend : une unité d'acquisition de données, une unité de prétraitement de données, une unité d'apprentissage de paramètre d'équilibrage personnalisé, une unité de construction d'espace de phase de paramètre ordinal et une unité d'analyse de signe de pouls. L'unité d'acquisition de données est configurée pour acquérir un signal d'onde de pouls au niveau d'un site cible. L'unité de prétraitement de données est configurée pour déterminer une pression optimale du site cible et des paramètres ordinaux de mouvement d'onde de pouls. L'unité d'apprentissage de paramètre d'équilibrage est configurée pour délivrer en sortie des paramètres d'équilibrage d'espace de phase. L'unité de construction d'espace de phase de paramètre ordinal est configurée pour construire un espace de phase de paramètre ordinal. L'unité d'analyse de signe de pouls est configurée pour analyser des signes physiques. Sur la base des paramètres ordinaux dominants des ondes de pouls, un modèle de paramètre ordinal adapté à l'analyse des signes de pouls "wei, shu, xing et shi" en médecine chinoise traditionnelle (TCM) est construit, de façon à obtenir des informations qualitatives et quantitatives sur les signes de pouls en TCM. La présente invention présente de vastes perspectives d'application dans les aspects de diagnostic clinique en TCM et de traitement à distance.
Patent WO-2023225874-A1 (WO)
Inventor: WU CHUNLI
IPC: H04W52/36
Filed: 2022-05-24
Abstract: Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un rapport de marge de puissance en double connectivité. Un dispositif terminal obtient une indication de rapport de marge de puissance (PH), qui indique la désactivation du rapport de PH de groupe de cellules croisées, des informations de PH de cellules de desserte activées à la fois du premier groupe de cellules et du second groupe de cellules étant rapportées dans le rapport de PH de groupe de cellules croisées ; et créer, sur la base de l'indication de rapport de PH, un rapport de PH, comprenant des informations de PH concernant le premier groupe de cellules ou le second groupe de cellules. De cette manière, le surdébit de signalisation et la consommation d'énergie peuvent être réduits.
Patent WO-2022247906-A1 (WO)
Inventor: LIU WEIKE
IPC: H04N21/235
Filed: 2022-05-26
Abstract: 本申请实施例公开了直播处理方法、直播平台、装置、系统、介质及设备，其中方法包括：获取看客端的召回请求，其中，看客端设置为对推荐直播进行打标；获取至少一个直播数据的当前直播领域，基于所述看客端的看客领域以及所述至少一个直播数据的当前直播领域确定看客端的推荐打标直播；将推荐打标直播的直播标识发送至看客端，并接收看客端反馈的打标信息，存储所述至少一个直播数据的打标信息，其中，打标信息为对应直播数据的推荐参考信息。
Patent WO-2023230917-A1 (WO)
Inventor: LU YUANYUAN
IPC: G06F16/27
Filed: 2022-05-31
Abstract: A fund flow system, method and apparatus. The system comprises a block chain network, and a debtor node, a creditor node and a payer node in the network respectively correspond to a debtor, a creditor and a payer. A material transfer event for the debtor in which the creditor participates generates accounts payable information comprising amount payable. The creditor node is used for: initiating a voucher issuing transaction containing the accounts payable information, the transaction being used for instructing to generate, for the creditor, a credit voucher the credit amount of which is not greater than the amount payable; and initiating a fund flow transaction containing the credit voucher. The debtor node is used for triggering execution of the voucher issuing transaction when the verification of the accounts payable information by the debtor is passed. The payer node is used for triggering execution of the fund flow transaction when the verification of the credit voucher by the payer is passed, the transaction being used for instructing the payer to transfer discounted funds of the credit amount to the creditor. The solution improves the loaning enthusiasm of a payer and a borrowing success rate of a creditor.
Patent WO-2023005438-A1 (WO)
Inventor: HU XINGBANG
IPC: H01Q1/36
Filed: 2022-06-08
Abstract: An antenna apparatus and an electronic device. The antenna apparatus comprises: a first feed source; a first radiator, which is connected to the first feed source; and a second radiator, the second radiator being connected to the first feed source by means of a phase shifter. The phase shifter can change the phase of an excitation signal that is fed into the second radiator, so as to adjust the pattern of the antenna device, the pattern being formed by the first radiator and the second radiator together.
Patent WO-2023000861-A1 (WO)
Inventor: LIN CHIH-SHEN
IPC: F03G7/06
Filed: 2022-06-10
Abstract: La présente demande concerne un système de génération d'énergie à cycle de stockage de chaleur et de stockage de pression comprenant : une unité de stockage de chaleur et de stockage de pression, raccordée à une source de chaleur, la source de chaleur absorbant et transmettant l'énergie thermique à l'unité de stockage de chaleur et de stockage de pression, de telle sorte qu'un premier fluide de travail dans l'unité de stockage de chaleur et de stockage de pression est chauffé et mis sous pression pour être converti dans un état gazeux ; un premier dispositif de génération d'énergie, recevant le premier fluide de travail à haute température et haute pression libéré de l'unité de stockage de chaleur et de stockage de pression et convertissant l'énergie cinétique de fluide du premier fluide de travail en énergie électrique ; un réservoir de stockage de chaleur, recevant le premier fluide de travail s'écoulant à travers le premier dispositif de génération d'énergie pour effectuer un échange de chaleur et un stockage d'énergie thermique ; et un réservoir de refroidissement, recevant le premier fluide de travail provenant du réservoir de stockage de chaleur, et changeant un état de phase du premier fluide de travail en un état liquide, puis transmettant celui-ci à l'unité de stockage de chaleur et de stockage de pression pour former un cycle.
Patent WO-2023087712-A1 (WO)
Inventor: ZOU NAN
IPC: E21D20/00
Filed: 2022-06-24
Abstract: 一种掘锚机的控制系统（10）和掘锚机，掘锚机包括锚护组件（12），掘锚机的控制系统（10）包括：油泵电机（11），与锚护组件（12）连接，以驱动锚护组件（12）工作；分控箱（13），与锚护组件（12）电连接，以控制锚护组件（12）的工作；开关装置（14），与分控箱（13）和油泵电机（11）连接，开关装置（14）能够根据油泵电机（11）的运行状态进行闭合或断开，以使分控箱（13）与锚护组件（12）之间相互连接或断开。
Patent WO-2024011389-A1 (WO)
Title: Providing system information
Inventor: ZHENG NAIZHENG
IPC: H04W48/12
Filed: 2022-07-11
Abstract: Apparatuses and methods are provided for enabling a communication device in a cell of a network access the cell based on system information received from the network. The communication device receives a dedicated control message for releasing the communication device from a cell, the message comprising system information for storage in a memory of the communication device for use in access to the cell when network provided system information is unavailable in the cell, the dedicated control message indicating that system information is not transmitted in the cell. The device stores the system information received in the dedicated control message in the memory and then performs operations for access to the cell based on the stored system information.
Patent WO-2024007382-A1 (WO)
Title: 一种适用于无人平台的安全便捷的吊桥式爬梯装置
Inventor: MA LIJUN
IPC: E06C9/14
Filed: 2022-07-28
Abstract: 本实用新型涉及无人平台的技术领域，尤其涉及一种适用于无人平台的安全便捷的吊桥式爬梯装置。其技术方案包括滑轮、转动辊、爬梯本体、外壳、限位槽、固定板、固定架和安装架，所述外壳的前表面焊接有固定架，且固定架的内部焊接有爬杆，所述外壳的下表面焊接有底板，且外壳的下表面开设有通槽，所述底板的内部开设有限位槽，且限位槽的内部螺纹连接有固定螺栓，所述外壳的内壁焊接有固定杆，且固定杆的外表面转动连接有转动辊，所述转动辊的外表面缠绕有爬梯本体，所述爬梯本体的内部焊接有支撑杆，所述外壳的内壁焊接有安装架，且安装架的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面转动连接有滑轮。本实用新型可收回防止有人误入。
Patent WO-2023011365-A1 (WO)
Inventor: PAN WANGJUN
IPC: G02B3/00
Filed: 2022-07-29
Abstract: 一种超构透镜、摄像模组和电子设备，属于成像设备技术领域。超构透镜（100）包括基底（110）和多个调光柱（120），基底（110）包括安装面（111），多个调光柱（120）呈阵列分布于安装面（111），调光柱（120）上开设有通孔（121），通孔（121）沿调光柱（120）的轴向贯穿调光柱（120）；调光柱（120）为对称结构。
Patent WO-2023024854-A1 (WO)
Title: Root cause locating method, root cause locating device, and storage medium
Inventor: YUAN YATING
IPC: H04W24/08
Filed: 2022-08-03
Abstract: The embodiments of the present application belong to the field of wireless communications. Provided are a root cause locating method, a root cause locating device, and a storage medium. The method comprises: acquiring a main serving cell in which a service exception occurs, and determining a grid corresponding to the main serving cell; expanding the grid to obtain a grid group, and determining a serving cell group corresponding to the grid group; and performing exception detection on the serving cell group and the main serving cell, so as to obtain a root cause of the service exception.
Patent WO-2023016548-A1 (WO)
Title: Method for preparing hydrogen by using marsh gas
Inventor: ZHOU YING
IPC: C01B3/48
Filed: 2022-08-12
Abstract: A method for preparing hydrogen by using marsh gas. The method comprises: filling a reactor with a catalyst; and inputting marsh gas and water into the reactor, and then bringing same into contact with the catalyst to convert same into synthesis gas of CO and H 2 , wherein the catalyst is a bifunctional catalyst and can catalyze methane steam conversion and a CO 2  dry reforming reaction at the same time. The catalyst used in the present invention has the functions of producing CO and H 2  by means of the conversion of CH 4  and water vapor and producing CO and H 2  by means of the conversion of methane and CO 2 . After water vapor is added to marsh gas, methane in the marsh gas and CO 2  in the hydrated marsh gas are simultaneously converted into CO and H 2 . Without separating CO 2  from the marsh gas, the marsh gas is converted into a CO and H 2  synthesis gas by means of the catalyst. The synthesis gas can be used for producing reduced iron, and can also be subjected to a traditional CO exchange reaction and pressure swing adsorption to separate H 2 , so that, without removing CO 2  from the marsh gas, after dual-function conversion, green H 2  can be produced simply by removing CO 2  once by using PSA.
Patent WO-2023020509-A1 (WO)
Inventor: ZHAO YANPING
IPC: G06F16/735
Filed: 2022-08-16
Abstract: Disclosed in the present invention are a method and apparatus for processing information of a user watching live broadcast, and a device. The method comprises: obtaining user state information during the watching of live broadcast; and associating the user state information with a live broadcast content to obtain target associated data. In this way, the present invention makes a dynamic change of a user watching live broadcast be associated with a live video progress, and stores the video. When reviewing the video, the user can re-feel the mood he/she has ever felt.
Patent WO-2023168907-A1 (WO)
Inventor: QI YITONG
IPC: C08L67/06
Filed: 2022-08-16
Abstract: La présente invention divulgue une formule d'un matériau anti-corrosion et anti-ultraviolets. La formule comprend : 10 à 20 % d'une résine de polyester insaturé, 5 à 10 % de styrène et de polystyrène, 10 à 20 % de fibres de verre, 35 à 45 % de poudre de pierre et 3 à 5 % d'autres réactifs. Une coque d'un aérateur peut être fabriquée en un matériau anti-corrosion et anti-ultraviolets de la présente invention, en empêchant que le fonctionnement normal de l'aérateur soit influencé par sa corrosion provoquée par une utilisation sous-marine à long terme de l'aérateur.
Patent WO-2022268235-A1 (WO)
Inventor: WANG KONGJIANG
IPC: C11D1/66
Filed: 2022-08-22
Abstract: 本发明涉及植物提取技术领域，尤其涉及一种稳定性高的皂苷组合物及其制备方法。所述皂苷组合物提取自天然植物；具体提取步骤包括：S1.对天然植物进行前处理；S2.对前处理后的天然植物进行提取，得到提取液；S3.对提取液进行澄清，得到澄清液；S4.对澄清液进行脱色，得到脱色液；S5.对脱色液进行精制，得到成品。本发明得到的皂苷组合物具有以下优点：(1)本发明采用绿色环保的提取方法，从植物原料中高效提取皂苷组合物，该方法成本低，工艺简便，可行性强，适合在天然表面活性剂领域；(2)本发明制得的皂苷组合物纯度高，颜色稳定性强；(3)本发明制得的皂苷组合物综合性能优异，具有低刺激性、高去污能力，且重金属含量符合行业规范。
Patent WO-2023226242-A1 (WO)
Title: 一种二氧化碳强化反应系统及反应方法
Inventor: ZHANG ZHIBING
IPC: B01D53/14
Filed: 2022-09-13
Abstract: 本发明提供了一种二氧化碳强化反应系统，包括：反应吸收塔，所述反应吸收塔一侧设置有循环管路，所述循环管路的进口和出口均与所述反应吸收塔的侧壁相连通；所述循环管路壁面上设置有液体进口以及气体进口，所述循环管路内设置有微界面机组，含有吸收CO 2和/或与CO 2发生反应的液相通过所述液体进口进入到所述循环管路内，含有CO 2的气体从所述气体进口进入到所述微界面机组内，分散破碎成微米级别的微气泡。本发明的二氧化碳强化反应系统结构简单，能够显著提高二氧化碳的吸收率。
Patent WO-2023051349-A1 (WO)
Inventor: HENG PENG
IPC: C30B29/06
Filed: 2022-09-21
Abstract: Ensemble creuset, four de tirage et procédé de tirage d'une tige de silicium monocristallin. L'ensemble creuset comprend : une partie de support de quartz pour supporter une masse fondue ; une partie de substrat de quartz située sur le côté extérieur de la partie de support de quartz ; et une couche de matériau de silicium située entre la partie de substrat de quartz et la partie de support de quartz, la partie de support de quartz étant conçue pour pouvoir être complètement fondue dans la masse fondue pendant le processus de tirage d'une tige de silicium monocristallin, et l'épaisseur de la couche de matériau de silicium étant réglée pour permettre à celle-ci d'être au moins partiellement fondue dans la masse fondue pendant le processus de tirage de la tige de silicium monocristallin.
Patent WO-2023087961-A1 (WO)
Inventor: ZHANG NING
IPC: E01B25/24
Filed: 2022-09-30
Abstract: 一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，道岔梁（3）通过回转运动将对应的后垛梁（2）和前垛梁（1）连接实现换线，该换线系统中集成上述装置和机构，在回转装置（5）、连接装置、走行机构（7）中均采用了关节轴承，能够自适应调整位置关系，补偿道岔梁（3）因温度、震动因素造成的配合误差，提供稳定的支撑和运行条件，回转驱动机构（6）的鼓形齿轮（6-2）与齿条组件（6-3）的安装位置也能够适应道岔梁（3）的伸缩形变，提供稳定的驱动，以上各装置和机构结合从整体上提高了悬挂轨道换线系统的稳定性。
Patent WO-2023221372-A1 (WO)
Title: Boîte de fiche d'isolation et d'étanchéité de nouveau type
Inventor: FU YONGFENG
IPC: H02K5/22
Filed: 2022-10-06
Abstract: Boîte de fiche d'isolation et d'étanchéité, comprenant un corps de boîte (10) et une pince de fixation (20), le corps de boîte (10) étant pourvu à l'intérieur de plusieurs vérins mutuellement espacés (11) ; un bras de support (12) est formé de telle sorte qu'il s'étend à partir d'une surface supérieure du corps de boîte (10) dans une direction axiale du corps de boîte ; plusieurs fentes mutuellement espacées (13) sont disposées dans le bras de support (12) ; et pendant le montage, un fil électromagnétique (41) et un fil de faisceau (42) sont insérés dans les vérins (11), des parties du fil électromagnétique (41) et du fil de faisceau (42) s'étendant hors des vérins (11) sont agencées dans les fentes (13), la pince de fixation (20) est utilisée pour fixer le fil électromagnétique (41) et le fil de faisceau (42) dans les fentes (13), et la boîte de fiche est fixée sur un stator de moteur électrique au moyen de la pince de fixation (20). La boîte de fiche d'isolation et d'étanchéité a une structure simple, de faibles coûts de fabrication, de bons effets d'isolation et d'étanchéité, et une forte performance pratique.
Patent WO-2023226302-A1 (WO)
Inventor: SUN YI
IPC: B25J9/16
Filed: 2022-10-31
Abstract: A motion trajectory planning method based on an S-curve velocity profile, comprising: under the condition that a motion path of a robot from a starting point to an end point is a straight line path and an initial velocity of the robot at the starting point is less than a current maximum preset velocity, for a first motion trajectory from the initial velocity to the current maximum preset velocity, planning the duration of an acceleration section, so that the maximum planned velocity obtained after the acceleration section is ended is less than or equal to the current maximum preset velocity. According to the method, parameters that meet user settings as much as possible and can also complete trajectory planning can be found according to system parameters and user set parameters, so that the situation that trajectory planning cannot be completed because there is no solution is avoided, and the adaptability is higher. The present application further relates to a motion trajectory planning apparatus based on an S-curve velocity profile.
Patent WO-2023165161-A1 (WO)
Inventor: ZHAO JINGBO
IPC: G06T7/73
Filed: 2022-11-11
Abstract: 本发明公开了基于多任务卷积的物体抓取定位识别算法、系统和机器人，获取视场范围内物体的图像与位置信息；将获取到的图像信息输入Darknet-53网络中，提取共享层的多尺度特征信息；将提取到的多尺度特征信息映射到抓取物识别检测Multi-task 分支独享层和抓取物定位ED-YOLO分支独享层；两个分支独享层根据其损失函数独立计算损失值，并根据损失值利用反向传播算法分别对网络进行反向传播迭代所在分支的独享参数和共享参数；对共享层和分支独享层交替训练；采用非极大抑制处理，得到最终的物体图像与位置信息。本发明有益效果在于：在保证稳定性和实时性的基础上在一个模型内同时完成抓取框检测和抓取物识别分类检测。