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Patent WO-2016116180-A1 (WO)
Title: Tranche semi-conductrice revêtue par épitaxie et procédé de fabrication d'une tranche semi-conductrice revêtue par épitaxie
Inventor: MÜLLER TIMO
IPC: H01L21/322
Filed: 2015-10-29
Abstract: L'invention concerne une tranche semi-conductrice revêtue par épitaxie, comprenant une tranche de substrat faite de silicium monocristallin, une couche épitaxiale faite de silicium présentant une surface polie sur la face avant de la tranche de silicium, la surface polie présentant une rugosité RMS non supérieure à 0,055 nm rapportée à une fenêtre de mesure présentant une surface de 10 µm x 10 µm, une zone dénudée présentant une profondeur non inférieure à 6 μm et non supérieure à 14 μm et une région qui est adjacente à la zone dénudée et qui présente des germes de micro-défauts dans la masse qui peuvent se développer pour obtenir des micro-défauts dans la masse présentant une densité des pointes non supérieure à 3,5 x 10 9  cm -3  à une distance non supérieure à 70 μm de la surface polie de la couche épitaxiale. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'une tranche semi-conductrice revêtue par épitaxie, consistant à déposer une couche épitaxiale en silicium sur la face avant d'une tranche de substrat, à traiter la couche épitaxiale avec un oxydant, à effectuer un traitement de recuit thermique rapide de la tranche semi-conductrice revêtue par épitaxie, la couche épitaxiale étant exposée à une atmosphère constituée d'argon et d'ammoniac et une couche d'oxynitrure se formant sur la couche épitaxiale, à éliminer la couche d'oxynitrure, et à polir la couche d'oxynitrure.
Patent WO-2016079226-A1 (WO)
Title: Tuyauterie d'air "flex-rigide"
Inventor: DANTIN BENOÎT
IPC: F16L11/127
Filed: 2015-11-19
Abstract: L'invention se rapporte à un conduit pour former des canalisations de circulation d'air dans une structure qui comporte un tube flexible (10) en matériau composite, ledit tube présentant sur sa longueur des sections (11) pour lesquelles la paroi du tube (10) est rigidifiée au moyen d'éléments structuraux (13) réalisés dans un matériau composite rigide intégrés à la paroi du tube (10). Lesdits éléments structuraux sont configurés et agencés à la surface du tube de façon à former une ossature en treillis entourant la paroi du tube. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, le conduit comporte en outre des conducteurs électriques (21, 22), disposés longitudinalement sur la paroi du conduit, lesdits conducteurs électriques présentant un parcours rectiligne (21) au niveau des sections rigidifiées (11) du conduit et un parcours présentant des sinuosités (22) au niveau de certaines des sections du conduit non rigidifiées (12), sinuosités qui permettent au conducteur de tolérer une torsion éventuelle infligée au conduit lors de sa mise en place dans la structure.
Patent WO-2016087648-A1 (WO)
Inventor: WOZNIAK-KNOPP GORDANA
IPC: C07K16/00
Filed: 2015-12-04
Abstract: L'invention concerne une immunoglobuline à domaine échangé, dont la demi-vie est prolongée par une incorporation d'un dimère CH3 HET /CH3 HET  hétérologue, CH3 HET   étant un domaine CH3 hétérologue et ledit dimère CH3 HET /CH3 HET  comprenant un premier CH3 HET  incorporé dans la chaîne lourde (HC) et formant un dimère avec un deuxième CH3 HET   incorporé dans la chaîne légère (LC) de ladite immunoglobuline, au moins par contact d'une région de feuillet bêta du premier et du deuxième domaine CH3 HET , ledit premier et/ou ledit deuxième domaine d'immunoglobuline CH3 HET  étant lié en l'extrémité N à un domaine d'immunoglobuline différent de CH2 et incorporant un site de liaison FcRn dépendant du pH.
Patent WO-2016120001-A1 (WO)
Inventor: SKIBINSKI SEBASTIAN
IPC: G01C21/32
Filed: 2016-01-20
Abstract: The invention relates to a method for providing information (6) about at least one object (5) in a surrounding region (4) of a motor vehicle (3) of a vehicle fleet, wherein the information (6) is recorded in the motor vehicle (3) and transferred to a traffic information collection device (2) together with position data (8) of the motor vehicle (3) and provided, wherein the information (6) is provided together with at least a first geographic position (11) of the object (5) and a second geographic position (12) of the object (5), and the second geographic position (12) is determined according to the first geographic position (11) and provided.
Patent WO-2017129206-A1 (WO)
Title: Hélice de mélange, procédé de fabrication d'un premier sous-ensemble de l'hélice de mélange et procédé d'assemblage de l'hélice de mélange
Inventor: OSCHWALD MARTIN
IPC: B29C45/14
Filed: 2016-11-28
Abstract: La présente invention concerne une hélice de mélange (1) comprenant : - un premier sous-ensemble (3) dans lequel au moins un aimant (11) est logé, l'aimant (11) étant adapté pour être magnétiquement couplé à un dispositif d'excitation pour être excité ; et - un deuxième sous-ensemble (3, 5) comprenant au moins une pale d'hélice pour mélanger des composants lors de la rotation de l'hélice de mélange (1) ; les premier et deuxième sous-ensembles (3, 5) étant formés sous la forme d'entités séparées qui peuvent être sélectivement associées. La présente invention concerne en outre un procédé de fabrication du premier sous-ensemble (3) et un procédé d'assemblage de l'hélice de mélange (1).
Patent WO-2016110519-A1 (WO)
Title: Système de transmission électrique intégré
Inventor: Li jin-kang
IPC: H02K5/173
Filed: 2016-01-07
Abstract: La présente invention concerne un système de transmission électrique intégré destiné à un véhicule, comprenant : une machine électrique (1), comprenant une enveloppe (11) de machine électrique, un couvercle d'extrémité avant, un couvercle d'extrémité arrière et un stator (10) ainsi qu'un ensemble rotor (14) logés dans l'enveloppe (11) de machine électrique ; une boîte de vitesses (2) disposée au niveau d'une extrémité de sortie de la machine électrique (1), la boîte de vitesses (2) comportant un carter de boîte de vitesses, le carter de boîte de vitesses comprenant un demi-carter (12) de boîte de vitesses situé à proximité de la machine électrique (1), le demi-carter (12) de boîte de vitesses étant conçu pour une utilisation appropriée en tant que couvercle d'extrémité avant de la machine électrique (1) ; et un onduleur (3) disposé au niveau d'une autre extrémité, opposée à l'extrémité de sortie, de la machine électrique (1), l'onduleur (3) comprenant un boîtier (13) d'onduleur, un module de puissance (31) et un couvercle d'extrémité (32) d'onduleur, le boîtier d'extrémité (13) d'onduleur étant conçu pour une utilisation appropriée en tant que couvercle d'extrémité arrière de la machine électrique (1) ; le boîtier (13) d'onduleur et le demi-carter (12) de boîte de vitesses étant montés sur le boîtier (11) de machine électrique au moyen d'éléments de fixation. Le présent système de transmission électrique a une structure compacte et des coûts de fabrication réduits.
Patent WO-2017121482-A1 (WO)
Title: Procédés, nœuds, et dispositif de communication pour établir une clé associée à au moins deux instances de réseau
Inventor: SCHLIWA-BERTLING PAUL
IPC: H04W12/04
Filed: 2016-01-14
Abstract: L'invention concerne un procédé (30) d'établissement d'une clé associée à au moins deux instances de réseau (Tranche 1, Tranche 2), exécuté dans un nœud de réseau (11; 12). Les instances de réseau (Tranche 1, Tranche 2) sont utilisées dans la desserte d'un dispositif de communication (14). Le procédé (30) consiste à : obtenir (31) une première clé (K eNB1 ; K ASME1 ) concernant au moins une première instance de réseau (Tranche 1); obtenir (32) une deuxième clé (K eNB2 ; K ASME2 ) concernant une instance de réseau supplémentaire (Tranche 2); déterminer (33), sur la base de la première clé key (K eNB1 ; K ASME1 ) et de la deuxième clé (K eNB2 ; K ASME2 ), une clé conjointe (K eNB_joint ; K ASME_joint ) devant être utilisée pour protéger une communication avec le dispositif de communication (14) sur la au moins première instance de réseau (Tranche 1) et sur l'instance de réseau supplémentaire (Tranche 2). L'invention concerne également un procédé (40) exécuté dans un dispositif de communication (14), un nœud de réseau (11; 12), un dispositif de communication (14), des programmes d'ordinateur et des produits programme d'ordinateur.
Patent WO-2016116358-A1 (WO)
Inventor: FLICK JEAN-MARC
IPC: G06K19/06
Filed: 2016-01-15
Abstract: A code reading mechanism of a receptacle processing unit of a beverage preparation machine, the code reading mechanism comprising: an actuator unit; a code reader support; a receptacle engagement unit to engage and support a receptacle, the receptacle engagement unit comprising a receptacle constraint unit, the receptacle constraint unit comprising a receptacle engagement member operable to move between an engaged and disengaged position, wherein in the engaged position a receptacle is rotationally constrained with respect to the receptacle engagement member, the receptacle constraint unit comprising a receptacle engagement member actuation unit to actuate the said receptacle engagement member between the said positions; the code reading mechanism being configured such that the actuator unit supplies rotary motion to one of the components: the code reader support; at least the receptacle engagement member of the receptacle constraint unit, to cause the said component to rotate about an axis of rotation relative the other to effect reading of a code arranged on a supported receptacle.
Patent WO-2016139209-A1 (WO)
Title: Optoelektronisches bauelement und verfahren zum herstellen eines optoelektronischen bauelements
Inventor: HÖFLING EGBERT
IPC: H01L51/52
Filed: 2016-03-01
Abstract: In verschiedenen Ausführungsbeispielen werden ein optoelektronisches Bauelement (1) und ein Verfahren zum Herstellen eines optoelektronischen Bauelements (1) bereitgestellt. Das optoelektronische Bauelement (1) weist eine erste Elektrode (20), eine organische funktionelle Schichtenstruktur (22) mit mehreren nebeneinander angeordneten Schiebtenstruktursegmenten (50, 52, 54 ) auf der ersten Elektrode (20), und eine Feuchtigkeits- Diffusionsbarrierenstruktur (5b) zwischen zumindest zwei lateral benachbarten Schichtenstruktursegmenten (50, 52) auf. Die Feuchtigkeits-Diffusionsbarrierenstruktur (5b) ist in körperlichem Kontakt mit der ersten Elektrode (20) und bildet eine laterale Feuchtigkeits - Diffusionsbarriere für mindestens eines der Schichtenstruktursegmente (50, 52, 54).
Patent WO-2016162198-A1 (WO)
Title: Nouveau mélange
Inventor: GEMPELER MATHIAS
IPC: A61K8/64
Filed: 2016-03-21
Abstract: La présente invention concerne un mélange comprenant le palmitoyl tripeptide-5, un extrait d'algues, du panthénol, de l'eau et facultativement du pullulane et/ou du hyaluronate de sodium.
Patent WO-2016202525-A1 (WO)
Inventor: HÜNSCHE INGWAR
IPC: F01L3/02
Filed: 2016-05-20
Abstract: La présente invention concerne un guide soupape fabriqué selon la métallurgie des poudres pour des moteurs à combustion interne, qui comporte une partie médiane, une partie d'extrémité côté came et une partie d'extrémité côté canal, dans lequel la partie médiane est constituée d'un premier matériau et la partie d'extrémité côté canal est constituée d'un second matériau, la partie d'extrémité côté came et/ou côté canal ayant été soumise à des infiltrations de cuivre.
Patent WO-2016185034-A1 (WO)
Title: Appareil de génération d'énergie
Inventor: SCHELHAAS PAUL
IPC: H02J7/35
Filed: 2016-05-20
Abstract: La présente invention porte sur un appareil de génération d'énergie destiné à être utilisé dans des emplacements distants, l'appareil comprenant une embase statique conçue pour soutenir un boîtier et un élément de support de dispositif allongé qui est conçu pour être vertical lors de l'utilisation, le boîtier étant isolé ; un ensemble de stockage d'énergie électrique situé à l'intérieur d'un compartiment défini par le boîtier, l'ensemble de stockage d'énergie électrique ayant une entrée électrique et une sortie électrique, et comprenant une ou plusieurs batteries rechargeables ; un générateur d'énergie électrique porté extérieurement par le boîtier, le générateur d'énergie électrique étant la seule source d'énergie électrique et étant sous la forme d'un ou plusieurs panneaux photovoltaïques configurés pour convertir l'énergie solaire en énergie électrique, l'énergie électrique provenant du générateur d'énergie électrique qui est connecté électriquement à l'entrée de l'ensemble de stockage d'énergie ; et un dispositif alimenté électriquement porté par l'élément de support de dispositif, le dispositif alimenté électriquement étant choisi parmi une caméra, un appareil d'éclairage, un ensemble de communication sans fil et des combinaisons de ces derniers, le dispositif alimenté électriquement étant couplé électriquement à la sortie de l'ensemble de stockage d'énergie.
Patent WO-2016198256-A1 (WO)
Inventor: BOSSERHOFF ANJA-KATRIN
IPC: A61K31/4985
Filed: 2016-05-24
Abstract: La présente invention concerne des composés, des tautomères, des stéréoisomères, et des composés chimiquement modifiés de ceux-ci, et leur utilisation dans la prévention et/ou le traitement de tumeurs, de métastases et/ou de défauts du cartilage. L'invention concerne également une composition pharmaceutique comprenant ces composés.
Patent WO-2017013193-A1 (WO)
Title: Acier léger deformable de construction présentant des propriétés mécaniques améliorées et procédé de fabrication de produit semi-fini à partir de cet acier
Inventor: PALZER PETER
IPC: C22C38/18
Filed: 2016-07-20
Abstract: L'invention concerne un acier léger déformable de construction, présentant des propriétés mécaniques améliorées et une résistance élevée à la formation retardée de fissures induite par l'hydrogène et à la fragilisation due à l'hydrogène, comprenant les éléments suivants (en pourcentage en poids) : C 0,02 à ≤1,0 ; Mn 3 à 30 ; Si ≤4 ; P au maximum 0,1 ; S au maximum 0,1 ; N au maximum 0,03 ; Sb 0,003 à 0,8, en particulier de manière avantageuse jusqu'à 0,5, ainsi qu'au moins un ou plusieurs des éléments formant des carbures suivants dans les teneurs indiquées (en pourcentage en poids) : Al ≤15 ; Cr > 0,1 à 8 ; Mo 0,05 à 2 ; Ti 0,01 à 2 ; V 0,005 à 1 ; Nb 0,00 à 1 ; W 0,005 à 1 ; Zr 0,001 à 0,3 ; le reste étant du fer, y compris des éléments habituels d'accompagnement de l'acier, avec addition éventuelle des éléments suivants en pourcentage en poids : au maximum 5 de Ni, au maximum 10 de Co, au maximum 0,005 de Ca, au maximum 0,01 de B et 0,05 à 2 de Cu. L'invention concerne également un procédé de fabrication dudit acier léger de construction.
Patent WO-2017036690-A1 (WO)
Title: Dispositif destiné à être raccordé à un robot
Inventor: GERHARD DETLEF
IPC: B25J19/00
Filed: 2016-07-29
Abstract: L'invention concerne un adaptateur (1) qui permet, une fois un objet (4) saisi par un module de préhension (2), de le tirer au moyen d'un entraînement (9) dans une chambre qui est formée par une enveloppe extérieure (5). L'enveloppe extérieure (5) est conçue pour recouvrir au moins en partie l'objet (4), et est suffisamment grande pour protéger l'objet (4). L'adaptateur (1) peut être un système de préhension de base, auquel le module de préhension (2) peut être adapté. L'entraînement (9) tire l'ensemble constitué du module de préhension (2) et de l'objet (4) dans le système de préhension de base. L'adaptateur (1) offre un système de préhension de sécurité assurant une couverture de l'objet permettant une interaction sécurisé entre l'homme et la machine. L'enveloppe extérieure (5) protège les hommes des objets à angle vifs saisis par le module de préhension (2), qui risqueraient sinon de blesser des personnes se trouvant dans l'espace de travail. L'adaptateur (1) permet à des robots de transporter sans danger même des objets pointus et à angles vifs. Le dispositif peut par exemple être utilisé pour raccorder des modules de préhension à des robots industriels, par exemple des robots delta ou des robots à bras articulés.
Patent WO-2017081291-A1 (WO)
Title: Jouet de massage doté de deux mécanismes d'entraînement indépendants
Inventor: BAUER DIRK
IPC: A61H19/00
Filed: 2016-11-11
Abstract: L'invention concerne un jouet de massage (1) comprenant un corps principal (2) et un mécanisme d'entraînement primaire (10) dans le corps principal (2), destiné à faire vibrer le corps principal (2) au moyen d'un premier profil vibratoire primaire prédéfini (104a-g, 114a-i). Le jouet comporte également un corps annexe (4), qui s'étend latéralement du corps principal (2), et un mécanisme d'entraînement secondaire (12) dans le corps annexe (4), destiné à faire vibrer le corps annexe (4) au moyen d'un second profil vibratoire secondaire prédéfini (106a-g, 116a-f). Le profil vibratoire primaire prédéfini (104a-g, 114a-i) et le profil vibratoire secondaire prédéfini (106a-g, 116a-f) peuvent être choisis par un utilisateur parmi une pluralité (100, 102) de profils vibratoires prédéfinis. Le jouet comporte également une poignée (6), qui est placée sur le corps principal (2), et au moins un bouton principal (19) servant à mettre en marche le jouet de massage (1), un sélecteur primaire (14) servant à choisir le profil vibratoire primaire (104a-g, 114a-i) et un sélecteur secondaire (16) servant à choisir le profil vibratoire secondaire (106a-g, 116a-f). Par ailleurs, une unité de commande (48) est conçue de telle sorte qu'un couple de profils vibratoires primaire et secondaire (114a-114i, 116a-116f), qui est sélectionné après la mise en marche du jouet de massage (1), peut être choisi par un utilisateur, une combinaison de profils vibratoires primaire et secondaire (114a-14i, 116a-116f), qui peut être sélectionnée au moyen du sélecteur (14, 16), étant enregistrée et appelée à la prochaine mise en marche du jouet de massage (1).
Patent WO-2017097712-A1 (WO)
Inventor: CARRASCOSA PEREZ MARCO ANTONIO
IPC: F24S23/77
Filed: 2016-12-05
Abstract: La présente invention concerne un héliostat à capacité de poursuite à axe double, comprenant : un socle (1) ; un tube de couple (2) ; une pluralité de bras (9) auxquels une pluralité de facettes (11) configurant la grille d'héliostat est fixée ; un entraînement azimutal (3) du tube de couple (2) disposé dans le socle (1) ; un support horizontal (4) disposé à l'extrémité supérieure du socle (1), raccordé au tube de couple (2) par le biais de pivots zénithaux (5) et de pattes zénithales (8) en coopération, raccordés par des axes d'articulation (20) ; et un entraînement zénithal (7) du tube de couple (2), raccordé de manière pivotante au support horizontal (4) et audit tube de couple (2) au moyen d'un ancrage zénithal (6) et/ou de pattes (8). De manière avantageuse, ledit héliostat comprend un système anti-astigmatisme, constitué d'un système à treillis reliant des bras consécutifs (9) de l'héliostat, renforçant le support de la grille d'héliostat.
Patent WO-2017108523-A1 (WO)
Inventor: COLLIER BERTRAND
IPC: C07C17/383
Filed: 2016-12-14
Abstract: L'invention se réfère à un procédé de production du 2,3,3,3-tétrafluoropropène mis en œuvre à partir d'une composition de départ comprenant les étapes de mise en contact, en présence d'un catalyseur,de la composition de départ avec HF pour produire une composition A comprenant 2,3,3,3-tétrafluoropropène (1234yf), des produits intermédiaires B consistant en 2-chloro-3,3,3- trifluoropropène (1233xf), 1,1,1,2,2-pentafluoropropane (245cb),et des produits secondaires C consistant en E-1-chloro-3,3,3-trifluoro-1-propene (1233zd E), trans-1,3,3,3-tetrafluoro-1- propene (1234ze E)et1,1,1,3,3-pentafluoropropane (245fa); récupération de ladite composition A et purification de celle-ci pour former et récupérer un premier courant comprenant 2,3,3,3- tétrafluoropropène (1234yf) et un ou plusieurs flux comprenant 2-chloro-3,3,3-trifluoropropène (1233xf) et/ou 1,1,1,2,2-pentafluoropropane (245cb); recyclage à l'étape a) desdits un ou plusieurs flux comprenant 2-chloro-3,3,3-trifluoropropène (1233xf) et/ou 1,1,1,2,2- pentafluoropropane (245cb).
Patent WO-2017125461-A1 (WO)
Title: Tête de coupe de gazon avec bobine pour la ligne de coupe, et procédé de remplacement de ligne de coupe dans une tête de coupe de gazon
Inventor: ARNETOLI FABRIZIO
IPC: A01D34/416
Filed: 2017-01-19
Abstract: L'invention concerne une tête de coupe de gazon (1), qui comprend un boîtier (3) dans lequel une bobine (11) est prévue pour enrouler la ligne de coupe (F). Le boîtier comporte des trous (9) pour le passage de la ligne de coupe (F) vers l'extérieur du boîtier. La bobine (11) comporte au moins une bride (15) avec des ouvertures (31) permettant d'insérer la ligne de coupe (F) dans un passage (33) défini entre la bride (15) et une paroi transversale (3B) du boîtier.
Patent WO-2017174368-A1 (WO)
Title: Actionneur pour mécanismes de roulement actifs de véhicules à moteur
Inventor: MAYER MARTIN JOHANN
IPC: F04D1/06
Filed: 2017-03-23
Abstract: L'invention concerne un actionneur pour des mécanismes de roulement actifs de véhicules à moteur comportant un moteur d'entraînement électrique (1) et une pompe (2).
Afin de créer des conditions de construction avantageuses, selon l'invention, la pompe (2) est entourée par le moteur d'entraînement électrique (1), la pompe (2) se présente sous forme de pompe centrifuge hydraulique comportant au moins une première roue à aubes (3) dotée d'un premier rotor (6), une deuxième roue à aubes (4) dotée d'un deuxième rotor (7) et une troisième roue à aubes (5) dotée d'un troisième rotor (8). Du fait que la pompe (2) est entourée par le moteur d'entraînement électrique (1) il est possible remplir, en particulier dans le cas de budgets d'espace de montage limités, la condition avantageuse d'une unité particulièrement compacte et à encombrement réduit dans des mécanismes de roulement de véhicules à moteur et le moteur d'entraînement électrique (1) est refroidi par un fluide s'écoulant à travers la pompe (2). Comparativement à des pompes à piston ou à des pompes à palettes, etc. l'utilisation d'une pompe (2) conçue sous forme de pompe centrifuge présente l'avantage de coups de bélier moins marqués et par conséquent de faibles besoins en énergie au moment de la compensation des ces coups de bélier.
Patent WO-2017174479-A1 (WO)
Title: Capsule à compartiments multiples pour iontophorèse
Inventor: BORDEAUX DOMINIQUE
IPC: A61N1/30
Filed: 2017-04-03
Abstract: La présente invention concerne un dispositif pour appliquer une composition cosmétique, comprenant : une capsule (1) qui délimite un boîtier (10), un élément d'application (6) placé dans le boîtier (10) et imprégné d'une composition cosmétique, un excitateur électrique (29) comprenant au moins deux électrodes (4, 5), le boîtier (10) délimitant des compartiments (41, 42, 45) séparés par des cloisons cassantes (7, 52).
Patent WO-2018036668-A1 (WO)
Title: Unité séparateur-collecteur de courant pour éléments galvaniques
Inventor: BAUER CHRISTOPH
IPC: H01M10/0583
Filed: 2017-04-26
Abstract: L'invention concerne une unité séparateur-collecteur de courant pour un élément galvanique, en particulier pour un élément lithium-ion. L'unité séparateur-dérivateur de courant présente un séparateur ainsi qu'un nombre N ≧ 1 de collecteurs de courant électroconducteurs qui sont disposés chacun sur la surface du séparateur, surface à laquelle ils sont reliés en une unité et forment une interface respective avec la surface du séparateur. Chaque collecteur de courant présente à cet effet un matériau poreux pour absorber un électrolyte, de manière que l'unité séparateur-collecteur de courant exerce une action de conduction des ions au moins à travers l'interface, lorsque le matériau poreux a absorbé l'électrolyte. L'invention concerne également un élément galvanique doté d'une telle unité séparateur-collecteur de courant et une batterie composée de plusieurs éléments de ce type. L'invention vise à améliorer la densité énergétique pouvant être atteinte d'éléments galvaniques et de batteries ainsi que leur aptitude à être produits, en particulier en termes de complexité et/ou de temps de fabrication.