Patent DE-102012107970-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung für eine drehende elektrische Maschine
Inventor: KATOU HIDENORI
IPC: H02P21/05
Filed: 2012-08-29
Granted: 2022-06-30
Abstract: Steuervorrichtung für eine drehende elektrische Maschine (10), mit:einer Grunddrehkoordinatenkomponenten-Berechnungseinheit (27), die Komponenten in einem Grunddrehkoordinatensystem berechnet, wobei sich das Grunddrehkoordinatensystem in einer Synchronisation mit einer Frequenz eines Grundstroms dreht, und ein Ausgangsdrehmoment einer drehenden elektrischen Maschine (10) durch den Grundstrom in dem Strom, der in der drehenden elektrischen Maschine (10) fließt, bestimmt ist,einer ersten Steuereinheit (32, 34), die eine Rückkopplungssteuerung eines Stroms, der in der drehenden elektrischen Maschine (10) fließt, ausführt, sodass der Strom, der in der drehenden elektrischen Maschine (10) fließt, an Anweisungswerte angepasst ist, wobei die Anweisungswerte durch Addieren von Anweisungswerten von höheren Harmonischen als Anweisungswerte eines Stroms von höheren Harmonischen, der eine Frequenz eines ganzzahligen Vielfachen einer Frequenz des Grundstroms hat, und eines Grundanweisungswerts des Grundstroms auf der Basis der Komponenten des Drehkoordinatensystems der Grundwelle, die durch die Grunddrehkoordinatenkomponenten-Berechnungseinheit (27) berechnet werden, erhalten werden, und eine erste Anweisungsspannung ausgibt;einer Drehkoordinatenkomponenten-Berechnungseinheit (42) von höheren Harmonischen, die Komponenten des Drehkoordinatensystems von höheren Harmonischen, das sich in einer Synchronisation mit der Frequenz des Stroms von höheren Harmonischen dreht, auf der Basis der Komponenten des Drehkoordinatensystems der Grundwelle, die durch die Grunddrehkoordinatenkomponenten-Berechnungseinheit (27) berechnet werden, berechnet;einer zweiten Steuereinheit (44, 46, 50), die durch Verwenden der Komponenten des Koordinatensystems von höheren Harmonischen, die durch die Drehkoordinatenkomponenten-Berechnungseinheit (42) von höheren Harmonischen berechnet werden, eine Rückkopplungssteuerung für den Strom von höheren Harmonischen ausführt und eine zweite Anweisungsspannung ausgibt;einer Additionseinheit (52, 54), die die erste Anweisungsspannung, die durch die erste Steuereinheit (32, 34) berechnet wird, und die zweite Anweisungsspannung, die durch die zweite Steuereinheit (44, 46, 50) berechnet wird, addiert; undeine dq/uvw-Transformationseinheit (56), welche eine dq/uvw Rücktransformation durchführt, um eine Anweisungsspannung auf der Basis des Additionsergebnisses, das durch die Additionseinheit (52, 54) berechnet wird, zu berechnen; undeiner Wechselstromspannungs-Versorgungseinheit (60), die die drehende elektrische Maschine (10) auf der Basis der Anweisungsspannung, die durch die dq/uvw-Transformationseinheit (56) berechnet wird, mit einer Wechselstromspannung versorgt, wobeidie erste Steuereinheit (32, 34) und die zweite Steuereinheit (44, 46, 50) als Proportional/Integral-Regler ausgeführt sind und diese Steuerwerte der Rückkopplungssteuerung auf der Basis einer Summe eines Ausgangssignals eines Proportionalelements und eines Ausgangssignals eines Integrationselements der Proportional/Integral-Regler berechnet.