baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-111010310-B (CN)
Title: 一种AeroMACS路由器外场性能测试方法及系统
IPC: H04L43/50
Filed: 2019-11-13
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明公开了一种AeroMACS路由器外场性能测试方法及系统，涉及航空通信技术领域，包括AeroMACS路由器和具有GPS/BD定位功能的安卓移动终端，所述AeroMACS路由器和安卓移动终端固定在同一位置，并建立通信连接，所述安卓移动终端用于采集AeroMACS路由器的信号参数；所述采集流程包括以下步骤：(1)当检测到采集信号参数的信号时开启定时器，开始采集AeroMACS路由器的信号参数；(2)判断是否接收到停止采集的信号，若是则关闭定时器，若否则进入步骤(3)；(3)当定时器满1s时则读取AeroMACS路由器的信号参数数据；(4)读取安卓终端的定位信息数据，通过上述技术方案，大大提升了AeroMACS路由器外场测试效率，实现定量化测试路由器性能，并且可对网络覆盖优化方案提供参考。
Patent CN-111029337-B (CN)
Title: 一种基于半导体异质集成的多能源收集系统
IPC: H01L29/861
Filed: 2019-11-18
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明公开了一种基于半导体异质集成的多能源收集系统，该系统包括半导体异质集成芯片、储能系统、供电接口；半导体异质集成芯片用于收集无线电、太阳能或机械能并转化为电能，存储在储能系统中，通过供电接口为电子设备供电；所述的半导体异质集成芯片包括第一种半导体层、第二种半导体层和第三种半导体层或金属层，其中第一、第二种半导体层叠置构成静态半导体异质结，二者费米能级不同，第三种半导体层或金属层与第二种半导体层叠置且相互接触并可相对滑动，二者费米能级也不同。该系统相比单一能源收集系统在相同时间内产生更多电能，最重要的是系统不再受限于单一能量来源，可以应对多种特殊环境条件。
Patent CN-110685794-B (CN)
IPC: F02B39/00
Filed: 2019-11-20
Granted: 2021-03-12
Abstract: 本发明公开了一种能增加涡轮机寿命的可调式辅助装置，包括机体，所述机体的左侧设有发动机，所述机体内设有开口向右的空腔，所述空腔的内壁上固设有涡轮机，所述机体内设有开口向左的排气腔和吸气腔，所述排气腔和所述吸气腔均与所述涡轮机连通，所述排气腔与所述吸气腔之间连通设有动力腔，所述动力腔的右壁上滑动设有两个上下对称的封闭块，本发明可有效的和发动机组合在一起，可通过涡轮增压的方式提高发动机的工作效率，并且可通过控制选择是否使用涡轮机，增加使用的效率，并可增加涡轮机的使用寿命，还能在装置停止时，延时涡轮机的关闭。
Patent CN-110819137-B (CN)
Title: 一种胶粘剂专用钙基粉体改性装置及改性方法
IPC: C09C3/12
Filed: 2019-11-25
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种胶粘剂专用钙基粉体改性装置，包括研磨机和与研磨机连接的捏合机，还包括一设置在研磨机与捏合机之间的混合装置，所述混合装置包括混合室、改性剂喷管、热高压喷气管、粉体喷管，所述粉体喷管位于混合室上部且一端延伸进混合室内；本发明还公开了一种胶粘剂专用钙基粉体改性方法，包括使用胶粘剂专用钙基粉体改性装置进行改性步骤，本发明通过在捏合前进行改性剂与粉体的混合，能够使得粉体表面的改性剂更加均匀，同时，保证粉体表面改性剂的附着率，粉体经过充分附着改性剂后进入到捏合机中进行捏合改性，保证粉体的质量，能够有效的提高粉体的活化度，其具有工艺简单、改性后的粉体活化度大于90%的优点。
Patent CN-110971685-B (CN)
Title: 内容处理方法、装置、计算机设备及存储介质
IPC: H04L29/08
Filed: 2019-11-29
Granted: 2021-01-01
Abstract: 本申请涉及一种内容处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取第一内容块；所述第一内容块为结构化数据；通过基于应用层协议建立的双向通信单链路，按照获取所述第一内容块的第一顺序，对所述第一内容块进行流式发送；通过所述双向通信单链路，接收流式返回的第二内容块；所述第二内容块，是通过对所述第一内容块进行内容类型转化得到；发送所述第一内容块和接收所述第二内容块是在所述双向通信单链路中异步进行的；按照接收所述第二内容块的第二顺序，依次输出所述第二内容块。本申请方案能够节省系统资源。
Patent CN-110842576-B (CN)
IPC: B21D1/02
Filed: 2019-12-02
Granted: 2020-12-15
Abstract: 本发明公开了一种木纹铝单板多角度塔冲设备，包括底座、抚平装置、冲击组件和工作台，抚平装置包括抚平辊轮、中心轴、导向块、安装座、横向轨道和连板，导向块与工作台的顶面边缘活动连接，冲击组件位于工作台的正上方，冲击组件包括伺服电机、安装套、主动轴、冲击柱、第一弹簧、内旋环、挡块、三脚架和滚轮；本木纹铝单板多角度塔冲设备，其中抚平装置先对铝板进行抚平，经过抚平后的铝板再被冲击组件冲击，这样生产出的铝板品质好，其中冲击柱会规律的上下移动，这样冲击柱就会规律的冲击铝板，工作台顶面边缘处安装的推送装置，推送装置可以推动不同尺寸的铝板，不仅可以使其满足加工工位，提高了整个装置的加工适应能力。
Patent CN-110932383-B (CN)
IPC: H02J9/06
Filed: 2019-12-04
Granted: 2021-01-15
Abstract: 本发明公开了一种共直流母线的UPS并联均流控制方法，包括将所有的UPS并联在系统内，然后利用UPS的DSP实时采集相关数据；逆变桥电路采用三环控制策略；对直流输入电流及均流母线直流电流参考进行求平均运算和作差运算；电流差值均值乘以一个比例系数，然后叠加到有效值环上；利用三环控制策略控制逆变桥，以电感电流环的输出驱动逆变桥的绝缘栅双极型晶体管以达到均流；本发明通过控制系统中所有的UPS共用直流输入源的直流输入电流，达到了系统中各UPS共用直流输入源均流的目的，且过程中UPS用直流输入源的DSP只需要对直流输入电流及均流母线直流电流进行采样，简化了电路设计，抗干扰能力显著提升。
Patent CN-112532415-B (CN)
IPC: H04L41/0813
Filed: 2019-09-19
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本申请公开一种配置变更的方法及相关装置，当客户端需要对服务器数据库进行配置变更时，服务器数据库可先接收来自服务器代理的配置信息，并通过比对接收到的配置信息和本地配置信息，从接收到的配置信息所指向的目标对象中，确定出需要进行配置变更的配置对象。然后，服务器数据库可根据配置对象对应的配置操作和配置对象的新数据构造再配置补丁报文，并将再配置补丁报文返回至服务器代理后再执行配置变更，由于该再配置补丁报文所包含了配置对象所对应的配置操作和配置对象的新数据，服务器可基于该再配置补丁报文向客户端指示服务器数据库的配置变更情况，不再需保存所有目标对象变更前的数据，可节省服务器的存储空间，有效利用存储资源。
Patent CN-110960883-B (CN)
Title: 一种中药除杂除渣配制装置
IPC: B01D11/02
Filed: 2019-12-18
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明所述的一种中药除杂除渣配制装置，包括机体，所述机体内设有中药除杂装置，所述中药除杂装置内包括吸过滤网，所述中药除杂装置右侧还设有中药搅拌装置和，本发明中设有中药除杂装置，对中药内的杂质进行过滤收集处理，避免杂质混入中药内，影响药效，甚至危害人们的健康，中药除杂装置右侧设有中药搅拌装置，对中药进行均匀搅拌，使得中药能够充分熬制，使得药效更好，中药搅拌装置下侧设有药渣过滤回收装置，对煮后的药渣就进行收集处理，避免药渣过多，影响中药正常熬制，此装置自动化程度高，方便快捷。
Patent CN-111138337-B (CN)
IPC: C07D207/46
Filed: 2019-12-26
Granted: 2021-06-22
Abstract: 本发明公开了一种用于生物正交反应的双环[4.1.0]庚烷亚硝基脲衍生物及其制备方法与应用。结构式如式Ⅰ所示，R表示碳原子数为1～15的烷基、碳原子数为6～15的芳基或H；X表示O或N；n为1～10之间的自然数。本发明首次提供了pH引发的反式环庚烯与四嗪的IEDDA反应，并可作为生物正交反应。本发明通过引入双环亚硝基脲衍生物—双环[4.1.0]庚烷亚硝基脲衍生物作为储存和释放反式环庚烯的前体，即利用了反式环庚烯的高活性，又尽量避免了其不稳定性。本发明提供的pH引发的生物正交反应能够应用于体外蛋白标记、活细胞成像和组织的预标记成像，同时也能应用于活体动物肿瘤预标记成像。
Patent CN-113058075-B (CN)
IPC: A61L27/54
Filed: 2020-01-02
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本专利提供了一种可注射杂化磷酸钙纳米粒自修复水凝胶及其制备方法，其特征是在具有良好生物相容性的多糖物质（如海藻酸钠、羧甲基壳聚糖）中合成杂化磷酸钙纳米粒子，并利用氨基和醛基之间的席夫碱反应将杂化磷酸钙制备成具有自修复性能的可注射杂化磷酸钙纳米粒水凝胶，该方法简便有效，工艺安全。
Patent CN-111241102-B (CN)
Title: 数据存储方法、数据检索方法、数据库访问方法及装置
IPC: G06F16/2455
Filed: 2020-01-13
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明提供了一种数据存储方法、数据检索方法、数据库访问方法及装置，其中，该数据存储方法包括：将主表分割为第一数量的多个部分，并将主表的每个部分存储至一个第一存储块；将各子表分割为第二数量的多个部分，将所有子表的同一序位的部分组合在一起，以及将每个组合结果存储至一个第二存储块；其中，主表中每个地址包括主数据ID、主数据及子表ID，每个子表ID对应一个子表，每个子表中每个地址包括从数据ID和从数据，所述第一数量和所述第二数量相同或不同。实现基于硬件的数据存储等功能，提高数据检索效率，进而提高计算效率。
Patent CN-111077280-B (CN)
Title: 一种基于河网的农村污水处理设施与水质监测站点间的溯源分析方法
IPC: G01N33/18
Filed: 2020-01-14
Granted: 2020-08-25
Abstract: 本发明公开了一种基于河网的农村污水处理设施与水质监测站点间的溯源分析方法，该方法包括：数据采集；获取线状图层数据；获取点状图层数据I和点状图层数据II；校正河流位置关系，确定河流流向；校正水质监测站点和农村污水处理设施的位置关系；创建河网模型，确定溯源关系；创建路网模型；获得起关键权重的溯源结果和污染物扩散路径。本发明利用校正后的河网数据、水质监测站点数据和农村污水处理设施数据，创建河网模型和路网模型，进而确定溯源关系，找到起关键权重的各水质监测站点或各农村污水处理设施的溯源结果，并得到污染物扩散路径，为建立农村污水处理设施和水质监测站点的水质监管策略提供依据。
Patent CN-111245552-B (CN)
IPC: H04J13/00
Filed: 2020-01-15
Granted: 2022-04-05
Abstract: 本发明属于通信系统技术领域，特别涉及一种用删除法产生二型二元非周期Z互补序列对信号生成方法与装置，包括任意选定偶长度为N'的二元戈莱互补序列对(a，b)作为种子对；任意选定s个正整数r i ，其中，1≤i≤s；任意选定s个正整数d j ，其中，1≤j≤s；将序列a的第r i 个码元删除，获得的长度为N＝N‑s的序列作为e；将序列b的第d j 个码元删除，获得的长度为N＝N‑s的序列作为w；本发明获得的二型二元非周期Z互补序列对(e,w)在序列长度、零相关区宽度可调，能产生达到最大零相关区宽度的奇长度二型二元非周期Z互补序列对。此外，一种可实现的装置被提供。本发明可应用于信号处理、通信系统和大规模集成电路测试等。
Patent CN-111265282-B (CN)
IPC: A61B17/32
Filed: 2020-01-21
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明公开了一种超声手术手柄及超声手术设备，超声手术手柄包括：壳体；换能器，换能器设置于壳体内，换能器内开设第一流道；变幅杆，变幅杆设置于容置腔内，并与换能器固定连接，变幅杆内开设第二流道，第二流道与第一流道连通，变幅杆远离换能器的一端开设有横向小孔，横向小孔的导流方向垂直于第二流道的导流方向；导流管，导流管一端插入壳体内与变幅杆固定连接，且导流管与横向小孔连通；刀头，刀头一端可拆卸地插入导流管内与变幅杆固定连接，刀头与导流管内壁之间存在导流间隙。本发明中，清洗冷却液体从横向小孔流出变幅杆，清洗冷却液体由变幅杆的节点即零振动位置流出，不给超声手术手柄增加负载，提高了超声手术手柄的振动效率。
Patent CN-111270117-B (CN)
IPC: C22C23/00
Filed: 2020-02-08
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明公开了一种高强度超轻合金及其制备方法，所述合金各组分的质量百分比为：6～18wt%Li，0.5～9wt%Zn，0.2～2wt%Y，0.2～3wt%Si，余量为Mg和不可避免的杂质。该金属材料的制备方法包括熔炼、高温固溶热处理、热塑性变形、短时固溶热处理。本发明先对镁锂合金进行高温固溶热处理，使铸态合金中软化第二相固溶到基体中，获得了固溶强化，然后快速降温至指定温度，直接进行塑性变形，避免了传统均匀化处理存在的高温时效软化和长时间降温过程导致的时效软化，最后对塑性变形合金进行短时固溶热处理，消除塑性变形残余应力，并使残留的软化第二相固溶到基体中，进而达到充分固溶强化和塑性加工硬化的综合强化效果。
Patent CN-111310207-B (CN)
IPC: G06F21/60
Filed: 2020-02-14
Granted: 2020-12-15
Abstract: 本申请实施例提供一种电子商务数据处理方法、装置、电子商务系统及服务器，通过记录电子商务订单对应的订单加密组件，同时获取电子商务订单在生成过程中的业务覆盖信息，并建立与业务覆盖信息对应的订单加密节点序列，将电子商务订单包括的各订单项目信息按照预设的关联顺序关联到订单加密节点序列中，从而基于电子商务订单对应的订单加密组件，在订单加密节点序列中，确定至少部分目标订单加密节点，并根据目标订单加密节点对电子商务订单包括的对应的订单项目信息进行数据加密。如此，能够充分考虑到电子商务订单在生成过程中的业务覆盖情况，从而使得加密过程中能够很好地适配覆盖的业务，以提高业务访问成功率，降低业务访问失败的风险。
Patent CN-111239723-B (CN)
Title: 一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法
IPC: G01S13/06
Filed: 2020-02-25
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法，属于计算、推算或计数的技术领域。每个时刻利用毫米波雷达测出车辆与附近指定范围内车辆的位置关系，同时利用GNSS测出每辆车的位置，利用因子图对组合系统的测量数据进行融合优化，采用基于珊瑚礁优化的岛屿模型算法求解分析因子图后得到的位置信息目标函数，以较低的传感器成本实现了城市峡谷车辆的高精度、高可靠性定位。
Patent CN-111420158-B (CN)
Title: 新生儿脐静脉注药辅助装置
IPC: A61M5/14
Filed: 2020-02-23
Granted: 2022-06-21
Abstract: 新生儿脐静脉注药辅助装置，用于解决药物不方便通过脐静脉注入的问题。它包括：支撑环，所述支撑环为圆环形结构；夹子，夹子设置在支撑环的内侧，且夹子为沿同一圆周均匀设置的多个，在夹子上固定有滑杆；驱动机构，驱动机构设置在滑杆与支撑环之间，驱动滑杆沿支撑环径向的移动；导通单元，它包括与支撑环铰接连接的支撑杆、与支撑杆滑动连接的导管。本发明提供的新生儿脐静脉注药辅助装置，可以方便的实现对脐带边缘的夹持，随后通过导管可以方便的伸入脐静脉中，进而注射药物。
Patent CN-111350510-B (CN)
Title: 中等断面岩溶隧道微台阶一次爆破施工方法
IPC: E21D11/10
Filed: 2020-03-09
Granted: 2021-06-04
Abstract: 本发明公开了中等断面岩溶隧道微台阶一次爆破施工方法，包括以下步骤：步骤S1：在所述的岩溶隧道中开挖形成微台阶；步骤S2：将悬臂式整体台架放置在适当位置；步骤S3：钻眼前，施工人员采用全站仪确定出岩溶隧道中心线和拱顶面高程，设置所述的岩溶隧道的开挖轮廓线；步骤S4：布置掏槽眼、辅助眼及周边眼的炮眼位置；通过自动钻孔装置进行钻孔操作以获取爆破孔；步骤S5：在所述的爆破孔内设置爆破材料，并将所述的爆破孔联结起来；步骤S6：移除悬臂式整体台架，并对所述的爆破孔执行爆破操作以获得爆破后的隧道；步骤S7：响炮后，进行通风。本发明在岩溶隧道中用台阶法一次全断面爆破施工，上台阶和下台阶（仰拱）同时爆破开挖。
Patent CN-111362712-B (CN)
Title: 一种陶瓷纤维过滤材料及其制备方法
IPC: C04B35/80
Filed: 2020-03-18
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明属于陶瓷纤维技术领域，尤其涉及一种陶瓷纤维过滤材料及其制备方法。本发明提供的制备方法包括以下步骤：a)将铝源、硅溶胶和助纺剂混合，之后进行水解和浓缩，得到纺丝液；b)将所述纺丝液进行成纤和集棉，得到坯体；c)在所述坯体中填充氧化铝气凝胶，之后进行针刺，得到针刺纤维坯；d)将所述针刺纤维坯进行焙烧，得到陶瓷纤维过滤材料。实验结果表明，采用本发明方法制备得到的陶瓷纤维过滤材料的孔隙率在90％以上，抗风蚀能力大于40m/s，抗拉强度≥0.1MPa，典型粉尘排放数量可控制在5mg/nm 3 内。
Patent CN-111370670-B (CN)
IPC: H01M4/583
Filed: 2020-03-19
Granted: 2021-07-02
Abstract: 本发明提供了一种负极浆料的混料方法，所述负极包括负极活性物质，所述负极活性物质为天然石墨，所述混料方法，包括，将所述天然石墨过第一筛网，第二筛网，第三筛网，收集第二筛网和第三筛网上的物质，作为第一材料，和第二材料，其中，第一筛网的孔径为X1，第二筛网的孔径为X2，第三筛网的孔径为X3，其中，X1位于4.0‑4.2μm之间，X3位于1.7‑1.9μm之间，X2＝K*(X1+1.5*X3)，其中K位于0.42‑0.45之间；通过设置筛网的孔径范围，从而得到合适粒径范围的第一材料和第二材料，并且通过设置第一材料和第二材料的重量比例，第一材料：第二材料＝100:66‑68，从而使浆料的稳定性大幅提高。同时，本发明也提供了一种混料方法，使得将浆料的分散性更好，同时缩短混料时间。
Patent CN-111430988-B (CN)
IPC: H01R13/74
Filed: 2020-03-24
Granted: 2021-06-29
Abstract: 本发明涉及一种连接器组件，连接器组件包括面板；连接器，轴向贯穿所述面板，定义连接器轴向两端中用于与适配连接器插接的一端为前端，连接器包括位于面板后侧的连接器壳体；浮动安装结构，用于将连接器轴向、径向均浮动地安装在面板上；浮动安装结构包括：径向浮动孔，设于面板上；轴向杆件，由径向浮动孔中贯穿，与径向浮动孔的孔壁之间有径向浮动间隙，所述连接器壳体可滑动地套装在轴向杆件上；弹性件，套装在轴向杆件上，用于将连接器壳体弹性顶压在面板后侧；限位件，对应于轴向杆件设有两个，且分设在轴向杆件的两端；位于前端的限位件用于与面板挡止配合；位于后端的限位件用于与所述弹性件挡止配合，以与连接器壳体配合压缩所述弹性件。
Patent CN-111392741-B (CN)
IPC: C01B39/02
Filed: 2020-03-24
Granted: 2021-08-31
Abstract: 本发明涉及一种分子筛的制备工艺及其生产设备，应用在分子筛制备技术领域，解决了分子筛表面不光滑的问题，其包括以下步骤：步骤一：对原料粉和黏土进行干混；步骤二：将混合后的粉料制粒成型；步骤三：对分子筛进行抛光；步骤四：对分子筛进行除湿；步骤五：对分子筛进行活化。本发明通过抛光来提高分子筛的表面光滑度，进而提高了分子筛的质量，同时也提高了分子筛在筛选时的筛选精度。
Patent CN-111540984-B (CN)
IPC: H01P1/20
Filed: 2020-03-25
Granted: 2021-01-26
Abstract: 本发明公开一种铁磁性粉末低通滤波器及封装方法，涉及滤波器技术领域，铁磁性粉末低通滤波器包括上下两端开口的壳体、绝缘棒、导线线圈和两个封装接头，导线线圈螺旋缠绕于绝缘棒上，且导线线圈的两端分别凸出于绝缘棒的上表面和下表面，导线线圈包括相连接的第一缠绕段和第二缠绕段，第一缠绕段和第二缠绕段的缠绕方向相反，绝缘棒和导线线圈均设置于壳体内部，且绝缘棒设置于壳体中部，壳体的两端分别安装有一个封装接头，导线线圈的两端分别与两个封装接头固定连接，壳体内填充有铁磁性粉末。本发明提供的铁磁性粉末低通滤波器及封装方法，在提升滤波器性能的同时缩减滤波器的尺寸，降低制冷成本，减小对超导器件的测量干扰。
Patent CN-111286961-B (CN)
Title: 一种高弹力面料快速切割装置
IPC: D06H7/00
Filed: 2020-03-25
Granted: 2021-08-27
Abstract: 本发明涉及面料加工技术领域，具体为一种高弹力面料快速切割装置，包括有半口字型板状的外架，外架的上端固定连接有升降柱，外架的内腔中设置有横杆和压力座，横杆的两端各固定连接有一个压力座，两个压力座对称分布，横杆的下端设置有底座,底座的下端设置有底板,底座和底板之间设置有控制装置和伸缩柱，两个伸缩柱之间设置有控制装置，伸缩柱上套有弹簧，压力座的一侧连接有控制筒，本发明构造设计实现了弹力布料在被切割过程中，始终保持拉伸绷直的状态，进而确保其被圆刀片安全稳定的切割，提高整个布料的切割质量，同时提高整个切割装置的工作效率。
Patent CN-113472559-B (CN)
Title: 设备配置方法、装置、设备和存储介质
IPC: H04L67/10
Filed: 2020-03-31
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明实施例提供一种设备配置方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收设备配置方上传的图像，图像与需要配置的设备对应；识别图像中包含的实体对象类别；将与实体对象类别对应的功能描述信息发送至设备配置方；响应于设备配置方对功能描述信息的配置操作，存储配置后的功能描述信息。通过本发明，设备管理平台基于图像自动确定出设备很有可能涉及到的各种功能，将与这些功能相关的功能描述信息发送至设备配置方，基于此，该设备配置方仅需要对设备管理平台提供的功能描述信息进行确认或少量修改操作即可完成设备在云端的功能配置，高效、便捷。
Patent CN-111407412-B (CN)
Title: 一种自然腔道手术末端操作器
IPC: A61B34/30
Filed: 2020-04-01
Granted: 2021-03-30
Abstract: 本发明公开了一种自然腔道手术末端操作器，包括：腕部基座、腕部第一俯仰关节、腕部第一偏转关节、自转机构、第一驱动丝线及控制电机；腕部第一俯仰关节包括：第一上基座、第一下基座、第一上齿轮及第一下齿轮，腕部第一偏转关节包括：第二上基座、第二下基座、第二上齿轮及第二下齿轮，第一驱动丝线依次贯穿第一上基座、第一下基座、第二上基座及第二下基座并连接于自转机构，且四根第一驱动丝线的中上部周向阵列排布，用于为自转机构提供旋扭力。本发明所提供的自然腔道手术末端操作器，利用四根贯穿多个基座且周向阵列排布的第一驱动丝线，即可实现腕部第一俯仰关节的俯仰旋转、腕部第一偏转关节的偏转旋转以及自转机构的自转运动。
Patent CN-111447570-B (CN)
Title: 基于无线宽带集群业务的数据传输方法、系统、装置
IPC: H04W36/00
Filed: 2020-04-03
Granted: 2021-09-28
Abstract: 本发明属于LTE通信领域，具体涉及一种基于无线宽带集群业务的数据传输方法、系统、装置，旨在解决处于RRC连接态的非话权用户在跨小区移动时，接收的集群组呼业务数据不连续以及通过专用承载重传缺失数据导致传输效率较低的问题。本系统方法包括：当非话权用户进行小区切换时，获取其源小区的集群业务调度状态，作为第一状态，发送至目标小区；在小区切换完成后，目标小区根据当前小区的集群业务调度状态以及第一状态，判断非话权用户是否丢失数据包，若是，则通过集群业务信道对非话权用户重传丢失的数据包。本发明保证了处于RRC连接态的非话权用户在跨小区移动时集群组呼业务接收的连续性，并提高了数据传输的效率。
Patent CN-111347082-B (CN)
Title: 一种用于钻削盾构机盾尾的车床
IPC: B23B43/00
Filed: 2020-04-27
Granted: 2022-01-21
Abstract: 本发明公开一种用于钻削盾构机盾尾的车床，包括车床本体、钻孔装置和定位装置，其中，钻孔装置固设于车床本体的尾部，方便钻削削盾构机盾尾；定位装置位于车床本体端部，用于限定盾构机盾尾位置。相较于现有车床而已，本发明所提供的车床兼具车床本体和钻孔装置，能够同时实现车削和钻削功能，车床功能增多，降低盾尾转运次数，工作时间缩短，从而缩短生产周期，进而提升生产效率。车床本体和钻孔装置的一体式设置，有利于减小占用空间，从而降低生产成本。因此，本发明所提供的用于钻削盾构机盾尾的车床高效且低成本地加工盾构机盾尾。
Patent CN-111579390-B (CN)
IPC: G01C11/00
Filed: 2020-05-18
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明涉及节理岩体力学领域，旨在提供一种节理岩体变形模量估计方法。包括：节理产状测量与节理分组；测量各组节理的几何参数；计算节理网络的连通率；利用单轴压缩试验和剪切试验获得各组节理的切向刚度、法向刚度，以及岩块的变形模量与剪切模量；计算虚拟节理的切向刚度和法向刚度；计算各组节理的总数和岩体的变形模量。本发明提出了含有多组非贯通节理岩体的变形模量估计方法，从而克服了现有的将所有节理假设成贯通节理的弊端。本发明具有重复性高的特点，可以对节理岩体不同方向上的变形模量进行估计，可以对变形模量各向异性进行表征。
Patent CN-111698579-B (CN)
IPC: H04Q1/02
Filed: 2020-05-18
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明公开了一种用于路由器检测装置的驱动机构，所述路由器检测装置包括多个检测插头，所述检测插头用于跟路由器的网络接口插接配合，所述驱动机构包括底板、移动送料板、旋转驱动机构、X轴直线模组及直线气缸；所述底板水平设置，该底板上沿其长度方向设置有两个路由器装卸工位和一个检测工位，两所述路由器装卸工位分别位于底板的左右两端，所述检测工位位于两所述路由器装卸工位之间；轴直线模组及直线气缸组成的机构驱动检测插头自动插接在路由器的网络接口上进行检测，与传统的操作方式相比，其大大提高了操作的便利性；节省了中间等待时间，大大提高了检测效率。
Patent CN-111622436-B (CN)
IPC: E04F11/022
Filed: 2020-05-30
Granted: 2021-06-29
Abstract: 本发明涉及一种预制楼梯及其安装工艺，属于装配式建筑施工的技术领域，其包括楼梯本体、中转平台和楼板，楼梯本体上预留有第一定位孔和第二定位孔，中转平台上预埋有第一定位件，第一定位件插嵌在第一定位孔内，楼板上预埋有第二定位件，第二定位孔供第二定位件插嵌，底平台底部开设有容纳槽，底平台内开设有通槽，通槽水平开设并连通第二定位孔和容纳槽顶部，通槽顶面固定设置有弹性限位件，容纳槽内转动设置有推动组件，推动组件上固定设置有钢板，钢板底面与底平台底面平齐，楼板上开设有限位槽，限位槽供钢板插嵌，弹性限位件配合推动组件供钢板收纳在容纳槽内，本发明具有便于预制楼梯运输，快速装配增大预制楼梯装配固定的效果。
Patent CN-111675437-B (CN)
Title: 电吸附-厌氧氨氧化处理无机氨氮废水的方法与装置
IPC: C02F101/16
Filed: 2020-06-18
Granted: 2022-05-27
Abstract: 一种电吸附‑厌氧氨氧化处理无机氨氮废水的方法与装置，该方法包括将待处理废水在电吸附处理单元中进行浓缩处理，产生淡水和浓水；排出的浓水进入到SNAD浓水处理单元进行生物脱氮，水质达标后排出。相较于传统生物法对于无机低氨氮废水的处理，该方法可减少约80％的碳源投加量；且经电吸附浓缩后的水量只占总水量的25％，占地面积大大减少；该方法无需大量的药剂添加，运行成本大大降低；该工艺具有操作运行简便，占地面积小，运行费用低、可达到连续稳定去除氨氮的效果，适用多种无机氨氮废水和碳源受限类氨氮废水的治理。
Patent CN-111639265-B (CN)
IPC: G16H50/70
Filed: 2020-06-24
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本申请公开了皮肤分类方法及装置、电子设备、计算机存储介质，该方法包括：获取皮肤分类数据；其中，所述皮肤分类数据包括皮肤表面参数及其对应的地域、皮肤类型；利用同一地域的皮肤分类数据，建立以所述皮肤表面参数为自变量，以所述皮肤表面参数对应的皮肤类型为因变量的地域性皮肤分类模型；接收检测终端发送的位置信息和所述皮肤表面参数的输入值；利用所述位置信息所在地域对应的所述地域性皮肤分类模型，获取与所述皮肤表面参数的输入值相对应的皮肤类型。将皮肤分类与地域划分结合起来，提高用户皮肤分类的准确性的同时，与多地域通用的皮肤分类模型相比，在准确度要求不变的前提下需要的训练数据集小，消耗的计算资源少。
Patent CN-111687871-B (CN)
Title: 一种电磁驱动的机器人多关节组合抓手
IPC: B25J15/00
Filed: 2020-06-24
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的机器人多关节组合抓手，包括多个外形呈长方体形状、内部中空的关节线圈以及固定连接在关节线圈宽度方向一侧侧壁上的组合片，相邻组合片转动连接，关节线圈宽度方向一端的端部内壁上下各开设有一条沿长度方向的滑槽，另一端的端部嵌设有挡板，关节线圈内设置有制动滑块、弹簧、刚体曲带、永磁体，制动滑块卡入滑槽中，弹簧两端分别顶住滑块和关节线圈内壁，刚体曲带并行设置有两条，刚体曲带的一端与挡板固定，连接板插入两条刚体曲带之间，刚体曲带的内壁上均匀设置一排三角齿，三角齿与卡舌啮合。本发明通过组合片将多个关节线圈进行串联组合，构成仿生机械手，可实现多角度弯曲运动，能够实现对不规则物体的抓取。
Patent CN-111724078-B (CN)
Title: 一种兼顾发电量的多风电场波动影响比较方法
IPC: H02J3/38
Filed: 2020-06-26
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明涉及一种兼顾发电量的多风电场波动影响比较方法，利用风电波动系数反映各风电场有效跟踪负荷波动的能力，可将其作为在运行风电场波动影响的参考依据。本发明引入了波形相似性理论，首先运用等电量顺负荷法，将各风电场实际出力作等效变换，求出等效出力曲线，并以此作为判定风电实际出力波动水平高低的基准。其次，分别运用夹角余弦算法和基于相对熵原理的幅值相关系数算法，求出风电实际出力曲线和等效出力曲线的整体相似度和幅值差异度，并将整体相似度减去幅值差异度的差值作为最终的波形相似度。最后，综合考虑波形相似度和各风电场实际发电量，利用所提出的方法确定各风电场的波动影响系数。本发明能够合理比较多风电场波动影响。
Patent CN-111756190-B (CN)
IPC: H02K13/00
Filed: 2020-07-02
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明提供了一种双向卡槽式汇流环连接座，包括座体、下层卡槽、上层卡槽以及夹紧装置，所述座体上设置有第一安装槽，下层卡槽的上部设置有第二安装槽，下层卡槽的下部安装在第一安装槽上，上层卡槽的下部设置有第一滑动凸块，第一滑动凸块安装在第二安装槽上且能够在第二安装槽内滑动，夹紧装置上设置有第一夹紧块、第二夹紧块以及基板且第二夹紧块能够在基板上滑动从而能够实现第一夹紧块和第二夹紧块之间距离的调节，本发明采用两个夹紧块开口与T型滑槽方向呈90°夹角布置的双向卡槽结构，能够自适应补偿汇流环转子相对于连接座同轴度误差、偏心误差以及轴向距离误差，操作方便，结构简单，实用性强。
Patent CN-111811562-B (CN)
IPC: G01D18/00
Filed: 2020-07-22
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明涉及一种基于微控制器的增量式光电编码器精粗校正方法，属于校正方法技术领域。解决了现有精粗校正方法需外置逻辑门电路，频率响应低，速度慢，编码器的转速受AD采集和细分校正程序速度限制等缺点。本发明的基于微控制器的增量式光电编码器精粗校正方法，AD采集的与电压比较中断时序上相互独立，采用多次采样粗码信号和正弦整形信号，进行精粗校正衔接。该校正方法提高了增量式光电编码器的频率响应，不会产生计数错误，所用元件少，减低功耗，减小体积。
Patent CN-111895629-B (CN)
Title: 一种通用的中央空调参与需求响应的设备端实现方法
IPC: F24F11/70
Filed: 2020-07-22
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明涉及中央空调、需求响应等领域，提供一种通用的中央空调参与需求响应的设备端实现方法，包括以下步骤：计算当前运行工况下实际的冷水机组冷负荷；根据反馈的冷负荷值，预估当前情况下冷水机组的负荷功率；基于给定的需求响应指令，计算冷水机组需要调整到的负荷功率；计算调整后的负荷功率对应的冷水机组冷负荷修改值；计算调整后的冷负荷修改值对应的冷冻水回水温度设定值；通过对冷冻水回水温度传感器进行调整，使冷水机组控制系统按照冷冻水回水温度设定值进行功率调整，从而执行对应的需求响应指令。本发明仅通过对温度传感值进行配置从而实现功率调整的目的，可操作性强，且适用于大多数中央空调机型，具有更好的通用性。
Patent CN-111931402-B (CN)
Title: 一种焊料老化状态下igbt模块结温估计方法
IPC: G06F119/08
Filed: 2020-07-26
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明涉及一种焊料老化状态下IGBT模块结温估计方法，包括：步骤1：获取IGBT模块的几何结构参数和材料特性参数；步骤2：基于几何参数和传热性能建立定角热扩散模型；步骤3：获取IGBT模块的环境信息；步骤4：根据IGBT模块的环境信息获得焊料老化状态监测参量；步骤5：建立IGBT模块材料温度相关特性的Cauer热网络模型；步骤6：通过老化监测参量量化焊料老化对内部传热路径的影响，得到实际传热面积，更新热网络模型参数；步骤7：基于Cauer热网络模型与反馈结温实时估计IGBT模块结温。与现有技术相比，本发明具有结温估计结果精度高、有效提高评估精度和策略合理性等优点。
Patent CN-111894143-B (CN)
Title: 预制砼构件间钢筋连杆双螺快速拼接件
IPC: E04B1/41
Filed: 2020-07-30
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明涉及一种预制砼构件间钢筋连杆双螺快速拼接件，包括螺栓杆、螺母体、连杆、托螺定位卡和连杆加强肋；在平行设置的两根连杆的两端部分别设置有螺母体；螺栓杆螺接在螺母体上，螺栓杆的一端设置有外凸的操作头，螺栓杆的另一端设置有内凹的操作槽；托螺定位卡包括两片围在两根连杆上的组卡，两片组卡的中部设置有凹状托槽，在凹状托槽与螺栓杆的外凸操作头之间还设置有压挤弹簧；在两根连杆之间设置一个或多个连杆加强肋，所述连杆加强肋的两端设置有用于卡住连杆的卡槽。本发明既能实现预制钢筋砼构件上预留螺母筒的可靠对接，又能快速旋进，其构造简单，使用方便，结合牢固，不受砼封闭浇筑的影响，能满足各类不同构件间的多方向拼接要求。
Patent CN-111856091-B (CN)
IPC: G01R1/067
Filed: 2020-08-04
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明提供一种精准推进探针的方法，该方法能够对薄膜进行无损测量，尤其适用于半导体半导体薄膜，具体地，利用感应收缩簧的感应端超出导电弹性针头的一定距离进行测距，并根据测距结果控制推进速度和时间，且能够监测到探针与纳米级厚度薄膜的接触应力大小。该探针方法适合对半导体半导体薄膜进行无损、稳定、可重复的准确检测，同时也适合推广到其它薄膜材料的电学检测。
Patent CN-112056985-B (CN)
Title: 清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器
IPC: A47L9/28
Filed: 2020-08-07
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明涉及一种清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器，吸口监测方法包括：获取清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；获取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较实时电机转速与预设电机转速阈值；根据实时电机转速与预设电机转速阈值的比较结果确定吸口的堵塞情况。本发明能够在不改变清洁装置的内部结构、不额外增加成本的情况下实现分析清洁装置的吸口堵塞情况，进一步地，本发明提出了将实时电机转速与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值进行比较，以此确定清洁装置的吸口的堵塞情况，实现能够对不同功率背景下的吸口的堵塞情况进行分析。
Patent CN-112045880-B (CN)
Title: 一种聚氨酯混合头
IPC: B29B7/80
Filed: 2020-08-10
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明涉及聚氨酯混合设备技术领域，且公开了一种聚氨酯混合头，包括清理筒，所述清理筒的顶部固定安装有筒帽，所述清理筒的中部开设有阶梯腔，所述清理筒的中部通过阶梯腔活动套装有活塞一。该聚氨酯混合头结构，通过清理杆与吸气杆的配合安装，进油泵一与进油泵二的先后注入液压油下，使得活塞一先到最下方后，在通过进油泵二注入液压油，较薄的活塞二首选带动吸气杆上移，会对混合腔内的空气进行吸收，使得混合腔形成负压腔，活塞一继续带动清理杆上移，在清理杆仍在堵住混合腔的最后时间，进料泵一与进料泵二开始进行注料，在混合腔内进行对喷混合，没有空气的混合腔使得原料混合不会产生气泡，提高产品质量，减少原料的浪费。
Patent CN-111994835-B (CN)
IPC: B66F9/24
Filed: 2020-08-21
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明提供一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，涉及物流仓储技术领域，解决了不能够通过结构上的改进实现夹取后的自动闭锁以及闭锁结构的辅助保护；不能够通过结构上的改进在提高固定稳固性的基础上提高固定时的便捷性；在抓取物品时不能够实现物品底部的辅助卡紧的问题。一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括主体座；所述主体座上安装有四个连接滚轮，且主体座上安装有夹持结构。第三，因调节杆C转动连接在另一组转动连接座上，且调节杆C上开设有螺旋齿；调节杆C上开设的螺旋齿与调节杆B上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C上开设的螺旋齿与齿轮A啮合，并且调节杆C组成了调节杆B的辅助保护结构。
Patent CN-111928173-B (CN)
Title: 一种具有浇灌绿化带功能的遮雨智能交通路灯
IPC: F21S8/08
Filed: 2020-08-24
Granted: 2021-05-11
Abstract: 本发明公开的一种具有浇灌绿化带功能的遮雨智能交通路灯，包括道路地面，所述道路地面上端面内固定设有路灯柱，所述路灯柱上端面固定设有连接柱，所述连接柱上端面固定设有灯板，所述灯板下端面左右两侧对称且固定设有连接杆，左右两侧所述连接杆下端面分别固定设有灯罩，所述灯罩内固定设有路灯，所述路灯柱内上侧设有开口向外的环形的收纳腔，所述收纳腔内圆周壁能上下滑动的设有升降环，本发明通过在交通路灯内收纳设置有遮雨装置，能够在下雨时检测并自动启动遮雨篷，方便行人避雨，同时对部分雨水进行收集，在炎热的天气能够对交通路灯附近的绿化带植被进行浇灌喷洒，降低温度并提供水分。
Patent CN-112046663-B (CN)
Title: 一种可折叠滑板车
IPC: B62L3/04
Filed: 2020-08-26
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本申请涉及一种可折叠滑板车，其包括踏板、前轮装置和后轮装置，前轮装置包括前叉、转动设置于前叉的前轮以及竖直设置于前叉的立柱，立柱与前叉之间设置有铰链连接机构，铰链连接机构用于将立柱与前叉铰链连接，以令立柱能够向后轮装置的方向翻转；铰链连接机构包括设置于前叉上的前叉支柱组件、设置于前叉支柱组件上的前叉套以及设置于立柱的立柱套，前叉套与立柱套铰链连接，立柱套的侧壁设置有卡位块，前叉套上铰接有拨动件，拨动件开设有卡接配合于卡位块的卡位槽；卡位块上转动设置有转动辊，卡位槽的槽壁设置有用于抵触转动辊的抵接杆；拨动件与立柱之间设置有相互勾持配合的勾持组件。本申请具有立柱与前叉的连接更稳固的效果。
Patent CN-112039549-B (CN)
IPC: H04B1/3888
Filed: 2020-09-15
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明涉及通讯设备技术领域，且公开了一种用于新型信息技术多频设备保护装置，包括机架，所述机架的内部活动连接有转盘，所述转盘的正面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁啮合有齿条，所述齿条的右端固定连接有调节活塞，所述调节活塞的外壁滑动连接有调节仓，所述调节仓的上壁开设有调节阀门，所述调节阀门的外壁固定连接有调节气缸。该用于新型信息技术多频设备保护装置，通过驱动齿轮带动转盘转动，转盘带动驱动杆向套筒内收缩，复位弹簧收缩带动传动杆做相背方向运动，传动杆顶动左端的压板向左移动，压板带动固定气囊向左移动将对讲机固定，防止对讲机发生窜动，避免对讲机的天线受到磕碰后损毁。
Patent CN-112042723-B (CN)
IPC: A22C25/08
Filed: 2020-09-17
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明属于杀鱼装置技术领域，具体涉及一种杀鱼机，包括机壳，机壳内安装有第一电机，机壳上安装有开关，机壳的左右两侧壁上分别开设有进鱼口和出鱼口，进鱼口和出鱼口之间安装有滑槽，机壳内安装有刮鳞机构，刮鳞机构又包括结构相同且左右对称设置的两个刮鳞单元，其中每个刮鳞单元又包括竖梁，竖梁上安装有三个缸体，三个缸体底部通过导管连通，每个缸体均连接有活塞杆，三个活塞杆的前端分别铰接有转动杆，转动杆上转动连接有刮筒，刮筒上连接有刮钉，转动杆内还安装有联动机构，本发明还包括该杀鱼机的使用方法，本发明能够自动对鱼进行去鳞，具有生产效率高、对鱼身伤害小等优点。
Patent CN-111843271-B (CN)
IPC: B23K37/04
Filed: 2020-09-23
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明公开了一种钣金件立体组合焊的设备，一种钣金件立体组合焊的设备，包括机架、前焊头组件、侧焊头组件、上焊头座、上焊头组件、上焊头移动电机、上焊头移动轴、下电极组件、金属支架、双层周转组件、传动组件、锁模组件和夹具小车组件，本设备和现有设备相比主要解决了多款模夹具的换型，产品一次装夹，避免产品多工序焊接造成的不良，保证焊接成品的一致性，减少了半成品件物流环节，节约了生产运营成本，减少了生产中的人为出错率。降低工人的劳动强度和对工人的要求，同时在焊接这个过程中大大缩短了工件之间进行切换的时间，提高了企业的生产效率。
Patent CN-112169896-B (CN)
IPC: F16J15/10
Filed: 2020-09-24
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明涉及破碎研磨设备技术领域，具体涉及是一种环保型切焦机，通过将切焦机箱体设计为一体成型的结构，有利于切焦机箱体的密封，同时在箱体的外层保护板和内层垫板之间设置聚氨酯密封板，基于聚氨酯密封板优良的弹性、耐磨性和耐油性，降低切焦颗粒从外层保护板和内层垫板间缝隙渗出。通过设置由箱体端盖和填料压盖组成的环形密封结构，能够增加切焦辊和切焦机箱体连接处的密封性，降低切焦后的焦炭碎粒从连接处渗出的几率。通过在动力组、前端轴承座和后端轴承座上设置活动丝杆，使得主切焦辊能够在水平方向上进行平移，从而现场工作人员能够根据原料的具体尺寸和需要加工粒径对主切焦辊和从切焦辊间的间距进行调节。
Patent CN-113363037-B (CN)
IPC: H01C17/00
Filed: 2020-09-25
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种贴片电阻精刻机，包括轨道底板，所述轨道底板的内部具有轨道滑槽，所述轨道底板的顶部固定连接有呈平行分布的两轨道支撑板，所述两轨道支撑板之间滑动连接有重力滑板，所述轨道支撑板的内部具有用于重力滑板滑动的滑板槽，所述滑板槽的内侧底部安装有触发开关，所述重力滑板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴底部固定连接有贴片电阻打磨盘，所述贴片电阻打磨盘的外端面底部设置有圆角。本发明中，首先，通过自动打磨式结构，从而降低了对人力的消耗，提升了打磨的效果，其次，在出料的同时实现贴片电阻片的进料，由此提高了加工的效率，最后，采用稳定式输送机构，提升了对贴片电阻片打磨的效果。
Patent CN-112251640-B (CN)
Title: 纳米晶组织Ti6Al4V-Ag合金及其增材制造制备方法
IPC: B33Y70/00
Filed: 2020-09-29
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明涉及钛合金材料领域，具体为一种纳米晶组织Ti6Al4V‑Ag合金及其增材制造制备方法。所述合金的化学成分如下(重量％)：Ag：0.1‑10.5；Al：5.5‑6.5；V：3.5‑4.5；余量为Ti。纳米晶组织Ti6Al4V‑Ag合金的制备方法为：利用选择性激光熔化技术，激光功率200‑400W，扫描速度800‑1500mm·S ‑1 ，层间偏转角10‑60°，能量密度50‑150J·mm ‑3 。制备所得材料的显微组织为纳米板条组织，板条组织的宽度在20～150nm之间。该纳米晶组织Ti6Al4V‑Ag合金的抗拉强度≥1300MPa，延伸率≥15％，可在航天航空、医学材料、工业等领域中应用。
Patent CN-112129971-B (CN)
Title: 基于fpga的光栅尺实时辨向方法及系统
IPC: G01P13/02
Filed: 2020-10-09
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的光栅尺实时辨向方法及系统，涉及光电信号处理领域。本方法包括以下步骤：使用两级D触发器分别对两路光栅尺数据信号进行过采样和延迟处理，基于过采样和延迟处理后的数据信号生成上升信号、下降信号和保持信号三种变化趋势信号以及静止信号；分别统计每一路数据信号的符号位以及变化趋势信号；当符号位和变化趋势信号符合设定的运动方向判据时，判定运动方向为有效的运动方向。本发明能检测出光栅尺被测量物体的运动方向，具有高实时性和可靠性。
Patent CN-112279231-B (CN)
Title: 一种湿法磷酸真空脱氟的方法
IPC: C01B25/237
Filed: 2020-11-10
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明公开了一种湿法磷酸真空脱氟的方法，涉及湿法磷酸脱氟技术领域。所述真空脱氟方法将原料磷酸进行脱除重金属处理，然后澄清、压滤脱出磷酸中的固体杂质，得到低含固量的澄清浓磷酸；将脱氟剂与澄清浓磷酸一起，利用进酸泵经过磷酸加热器加热后进入低压真空脱氟槽，所述低压真空脱氟槽至少包含三级脱氟槽，浓磷酸依次在低压真空脱氟槽中进行多级强制循环真空脱氟，含氟气体通过水洗回收，过程中浓磷酸温度控制随脱氟槽级数递增。上述方法脱氟效率高，生产的脱氟磷酸品质好，杂质含量低，可以直接用于饲料级磷酸氢钙的制备。
Patent CN-112314294-B (CN)
Title: 一种车载式香蕉套袋机及其操作方法
IPC: A01G13/02
Filed: 2020-11-16
Granted: 2021-11-26
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
Patent CN-112336708-B (CN)
IPC: A61P31/14
Filed: 2020-11-17
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明公开了替拉曲考在治疗柯萨奇病毒感染中的应用。本发明提供了替拉曲考或其衍生物或其药学上可接受的盐或以替拉曲考或其衍生物或其药学上可接受的盐为活性成分的物质在如下任一中的应用：抑制柯萨奇病毒、治疗由于柯萨奇病毒感染所致疾病、改善由于柯萨奇病毒感染所致症状。本发明基于柯萨奇病毒药物筛选模型从上市药物中筛选出了具有抗柯萨奇病毒的活性药物替拉曲考。本发明对于感染柯萨奇病毒后疾病的治疗具有重要临床应用价值。
Patent CN-112476434-B (CN)
IPC: G06T7/80
Filed: 2020-11-24
Granted: 2021-12-28
Abstract: 本发明提供一种基于协作机器人的视觉3D取放方法及系统，方法包括：标定双目结构光三维扫描仪的相机的内外参数；标定协作机器人的手眼，获得标定结果矩阵；采集待取放目标物三维数字模型三维数字模型；采用标定后的双目结构光三维扫描仪获取散乱堆叠的待取放目标物的点云数据，点云分割得到多个待取放目标物的场景点云；根据多个待取放目标物的场景点云选择抓取成功率最高的待取放目标物作为抓取目标；通过抓取目标的三维数字模型三维数字模型与场景点对特征进行配准，将预先定义的取放位姿点配准到场景中，得到配准后的位姿估计结果，作为抓取目标的抓取位姿；规划出协作机器人初步的抓取路径轨迹。可准确识别目标物，抓取定位精度高。
Patent CN-112532400-B (CN)
IPC: H04L69/04
Filed: 2020-11-27
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明公开了一种基于UDP组播通信协议的单层平面自组网方法，所述方法采用UDP网络数据传输协议与平面结构自组织网络相结合，在保证单元节点完全对等的同时，通过UDP组播将交互信息数据包发送至组播组内所有网络单元节点，组播组内节点根据自身需求获取或丢弃来自其他节点的数据包信息，以完成数据交互。该方法可极大地提高分布式集群通信的实效性，节约网络开销；对比于分层结构，该方法提高了分布式集群通信的抗毁性，并具有很好的通用性。本发明方法中采用压缩映射的方法，对常规通信协议进行优化，减少信息中的空位冗余，同时优化掉信息中的非关键信息，提升信息交互过程中的资源效率，降低数据传输率，节约网络资源消耗。
Patent CN-112402735-B (CN)
Title: 一种儿科用婴幼儿静脉留置针头部防护装置
IPC: A61M5/158
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明公开了一种儿科用婴幼儿静脉留置针头部防护装置，包括圆形粘贴膜，所述圆形粘贴膜上设有双向粘贴固定装置，所述圆形粘贴膜上方设有转动瘙痒式防护罩装置，所述转动瘙痒式防护罩装置上设有调节式观察孔装置；本发明通过魔术贴与环形医用胶的配合进行粘贴固定圆锥形转动筒，从而对留置针进行防护，保证婴幼儿使用时的舒适，同时圆形粘贴膜上设置钩型口，可以方便延长管的放置，并且通过钩型口与透气圆孔的配合，可以使粘贴处的热量能够有效的散发，通过圆锥形转动筒与环形转动底座的转动配合，使圆锥形转动筒能够带动瘙痒软毛刷进行转动，从而使婴幼儿在挠头时能够对留置针处进行瘙痒，从而缓解婴幼儿的挠头症状。
Patent CN-112680659-B (CN)
IPC: C22C33/04
Filed: 2020-12-04
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明涉及一种低压缩比X70管线钢及其生产方法，其组分由以下质量百分比组成：C：0.05~0.08%；Si：0.10~0.40%；Mn：1.60~1.80%；Nb：0.050~0.065%；Ti：0.010~0.030%；P：≤0.025%；S≤0.015%；Al：0.015~0.060%；其它为Fe和不可避免的杂质元素。本发明采用C‑Mn‑Nb设计，在不添加Ni、Cr、Mo、V、Cu等贵重金属的条件下，采用150mm规格板坯获得15~19mm规格X70管线钢，实现压缩比为7.5~10的低屈强比经济型X70管线钢的生产方法。
Patent CN-112737339-B (CN)
IPC: H02M3/335
Filed: 2020-12-16
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明公开了一种自适应软驱动控制电路，包括基础电路，所述基础电路包括外部功率MOS，还包括驱动速度检测电路和动态调整电路，所述的驱动速度检测电路用于接收所述的功率MOS的源极电压，判定是否调整驱动速度，输出使能信号，所述的动态调整电路用于接收所述的使能信号，逐步改变所述功率MOS的驱动电流，直至驱动速度维持在预设值附近。本发明通过检测芯片外部CS脚的电压尖峰直接采样外部功率开关开启瞬间的电流尖峰，控制环路结构简单，不存在常见闭环调节带来的稳定性问题，调节精度高，本发明仅通过增加一个端口外接到地电阻，实现自适应调节终点的可调。
Patent CN-112719476-B (CN)
Title: 一种电力金具加工系统
IPC: B23G1/44
Filed: 2020-12-17
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明涉及一种电力金具加工系统，包括底板、固定装置、调节装置和套丝机构，所述底板上端中部安装有固定装置，底板上端左侧安装有调节装置，调节装置的下端安装有套丝机构，套丝机构在固定装置上方，本发明可以解决人工对U型夹套丝时，不能精确的控制套丝的长度，同样无法控制U型夹两端套丝的长度相同，而在改变套丝尺寸时，需要更换板牙，重新固定U型夹，影响了套丝效率的问题，同时可以解决人工对U型夹套丝时，无法精准控制板牙的位置在U型夹正上方，使得套丝时出现误差，从而导致U型夹报废的问题。
Patent CN-112711373-B (CN)
IPC: G06F9/445
Filed: 2020-12-28
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：包括：若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置；在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置。实现了自动确定目的地并自动驾驶，极大的简化了用户的操作，提高了用户体验。