baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101304823-B1 (KR)
IPC: C22B1/16
Filed: 2011-11-08
Granted: 2013-09-05
Abstract: 호퍼 장입장치 및 배합원료의 서지호퍼 장입방법이 제공된다. 
상기 호퍼장치는, 운송설비와 연계되고 장입물을 불출하는 호퍼;와, 상기 호퍼의 내측에 제공되고 장입물이 장입되는 슈트; 및, 상기 슈트의 하부에 선회 가능하게 연계되어 장입물의 호퍼내 장입위치를 조정토록 제공된 선회 슈트를 포함하여 구성될 수 있다.   
이와 같은 본 발명에 의하면, 장입물 특히, 소결 배합원료의 호퍼(서지호퍼) 장입시 장입위치를 조정하여 대립 배합원료의 적정한 소결대차 적재를 통하여 소결 통기성을 향상시키는 한편, 이를 통하여 소결광 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.
Patent KR-101305542-B1 (KR)
IPC: F21V21/30
Filed: 2011-11-09
Granted: 2013-09-06
Abstract: 본 발명은 하나 이상의 반도체 광소자가 배치되고 적어도 일측 외면에 내측으로 함몰된 레일이 형성되는 하우징과, 레일에 결합되며, 상기 하우징의 경사를 조절하는 틸팅 유닛을 포함하는 구조로부터 미세한 높낮이 조절과 함께 경사도 조절이 가능하도록 하며 설치 및 시공이 간편한 광 반도체 기반 조명장치에 관한 것이다.
Patent KR-101240600-B1 (KR)
Title: High-density and anti-virus chopping board with detachable working board
Inventor: SHIN MI YOUNG
IPC: B29C43/00
Filed: 2011-11-18
Granted: 2013-03-06
Abstract: PURPOSE: A high-density and anti-virus chopping board with a detachable working board is provided to facilitate to clean by easily detaching a silicone working board from a base board and to be heat-resistant, anti-microbial, durable and fouling-resistant by equipping a high-density board for the base board. CONSTITUTION: A high-density and anti-virus chopping board with a detachable working board comprises a base board(100) and a working board(200). The base board is made of a paper which is impregnated with a thermosetting resin and subsequently applied with heat and pressure for molding presses. The working board is made of silicone material in order to adhere to the base board. The base board comprises a plurality of combining grooves to space apart from each other at predetermined intervals. The working board comprises a plurality of combining projections which corresponds to the combining grooves in order to attach to or detach from each the base board. The base board is equipped with a through hole(120) and a handle with one end to enable a user to attach. The base panel is integrally molded by heat and pressure without using an adhesive. The base and working board are made of square plate material. The top and bottom of the working board are inwardly curved.
Patent KR-101713630-B1 (KR)
IPC: H01L21/677
Filed: 2011-11-25
Granted: 2017-03-09
Abstract: 본 발명은 기판처리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판처리를 수행하는 반송모듈 및 그를 가지는 기판처리시스템에 관한 것이다. 
본 발명은 기판처리의 수행을 위한 처리공간이 형성된 복수의 공정모듈들과; 상기 복수의 공정모듈들이 결합되며 기판을 상기 반송모듈에 도입하거나 상기 반송모듈로부터 반출하는 반송로봇을 포함하는 하나 이상의 반송모듈을 포함하며, 상기 반송모듈의 반송챔버의 일부는 상기 공정모듈의 공정챔버의 일부와 상하로 중첩되도록 설치된 것을 특징으로 하는 기판처리시스템을 개시한다.
Patent KR-101114567-B1 (KR)
Title: Screen of preventing cheating
Inventor: NO JAE KEUN
IPC: E04B2/74
Filed: 2011-11-25
Granted: 2012-02-27
Abstract: PURPOSE: An anti-cheating screen is provided to surround an examination paper not to be exposed and improve the concentration of an examinee by narrowing the view fields of the examinee. CONSTITUTION: An anti-cheating screen(100) comprises a shield part which forms an exterior shape of the screen and surrounds an examinee in order to prevent cheating and a hinge part(120) which is provided on an edge of an adjacent shield part to vary the track of folding or unfolding the shield part.
Patent KR-101310585-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2011-11-25
Granted: 2013-09-23
Abstract: 본 발명은 터치패널에 관한 것으로, 본 발명에 따른 터치패널은 평행이동 대칭성(Translation Symmetry)을 갖지않고, 회전 대칭성(Rotational Symmetry)을 갖도록 전극패턴을 형성함으로써, 모아레 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
Patent KR-101357824-B1 (KR)
IPC: A61B5/352
Filed: 2011-11-29
Granted: 2014-02-05
Abstract: 본 발명은 자전거 운전자의 생채정보 획득 및 모니터링방법에 관한 것으로, 자전거 운전자의의 생체정보 획득을 위하여 자전거 핸들바와 운전자 손목에 생체정보획득장치를 구비하여 운전자가 핸들바에 장착된 생체신호센서들로부터 생체신호 획득 중 운전자 미접촉으로 인해 발생된 생체감지신호 끊어짐 발생시 손목의 손목센서부로부터 생체신호로 대체 획득함으로 운전자의 생체신호 측정 중 움직임 또는 접촉불량 등으로 발생된 노이즈 구간에도 생체감지신호가 끊어짐 없이 연속성을 유지하도록 하는데 그 목적이 있다. 
본 발명의 목적은 핸들바센서부의 심전도센서 및 손목센서부의 맥파센서로부터 자전거 운전자의 동기된 심전도신호 및 맥파신호를 생체신호모니터링장치에서 각각 획득하는 과정; 각 심전도 및 맥파신호를 분석하여 AD값, R-피크, RRI 및 맥박수를 포함한 각 파라미터값들을 산출하는 과정; 심전도신호로부터 산출된 각 AD값, R피크 임계값, RRI 및 맥박수가 설정된 정상적인 심전도신호 범위에서 벗어난 경우, 운전자 신체 미접촉 오류로 판단하여 맥파신호로부터 AD값, R-피크, RRI 및 맥박수로 대체하여 획득하는 과정; 및 맥파신호로부터 획득된 AD값, R-피크, RRI 및 맥박수가 설정된 정상적인 심전도신호에서 벗어난 경우, 맥파센서의 운전자 미접촉 오류로 판단하는 과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101285347-B1 (KR)
IPC: C04B40/02
Filed: 2011-12-07
Granted: 2013-07-10
Abstract: 본 발명은 마이크로파를 이용한 발열 거푸집용 슬라이딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마이크로파 발생기; 상기 마이크로파 발생기로부터 마이크로파를 전달받아 하우징 내부로 전달하는 도파관; 상기 도파관으로 전달된 마이크로파를 난반사시키는 하우징; 및 상기 난반사되는 마이크로파를 흡수하여 열을 발생시키고 이 열에 의해 가열 대상 콘크리트의 표면을 가열하는 발열부를 포함하여 구성된 발열장치를 파티션에 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로파를 이용한 발열 거푸집용 슬라이딩 장치로서, 거푸집의 상부에 슬라이딩 레일이 설치되어 마이크로파 발생기가 슬라이딩 레일 위를 이동하면서 마이크로파 공급 홀을 통해 도파관에 마이크로파를 제공하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 마이크로파를 이용한 발열 거푸집용 슬라이딩 장치를 제공한다.  
본 발명에 따른 마이크로파를 이용한 발열 거푸집용 슬라이딩 장치를 이용하면 교각, 교량 상판, 거더, 박스, 빔 등과 같은 콘크리트 2차 제품을 제조함에 있어서 자동으로 각 발열장치에 마이크로파 공급이 이루어지므로 원하는 온도 조절이 용이하다. 따라서 공장생산뿐만 아니라 현장 생산에까지 적용이 가능하여 공사 비용을 현저히 절감할 수 있을 것으로 기대된다.
Patent KR-101436362-B1 (KR)
Title: 카메라 및 발광수단이 장착된 기관삽관튜브용 스타일릿
IPC: A61B1/04
Filed: 2011-12-08
Granted: 2014-09-02
Abstract: 본 발명은 기관삽관튜브를 기도에 삽입할 때 사용되는 스타일릿에 있어서, 상기 스타일릿은 카메라가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 및 발광수단이 장착된 기관삽관튜브용 스타일릿에 관한 것이다. 
여기서, 상기 스타일릿은 광 조사를 위한 발광수단이 더 구비되고, 상기 카메라는 스타일릿과 함께 내장된 형태로 구비되거나, 스타일릿의 일측 표면에 고정된 형태로 구비되고, 상기 발광수단은 상기 스타일릿의 길이방향에 설치되는 광섬유로서, 상기 스타일릿의 내부에 내장된 형태로 구비되거나, 상기 스타일릿의 표면을 덮는 고정외피를 더 구비하여 스타일릿의 표면과 상기 고정외피 사이에 구비되는 것을 특징으로 한다. 
이와 같은 본 발명은 카메라 및 발광수단이 갖춰진 스타일릿을 이용하기 때문에 고도로 숙련되지 않아도 기관삽관튜브를 기도에 정확하게 삽입할 수 있게 해준다.
Patent KR-102036375-B1 (KR)
IPC: C08F236/10
Filed: 2011-12-15
Granted: 2019-10-24
Abstract: 공액 다이엔계 고무의 제조방법 및 해당 공액 다이엔계 고무의 복합체가 제공된다.  상기 방법은 공액 다이엔 혹은 공액 다이엔과 비닐 방향족 탄화수소를 탄화수소 용액 중에서 유기 알칼리 금속 화합물을 이용한 음이온 중합에 의해 중합하여, 중합체 사슬 단부에 알칼리 금속을 함유하는 공액 다이엔계 고무를 수득하는 단계; 및 중합체 사슬 단부에 알칼리 금속을 함유하는 공액 다이엔계 고무를 적어도 1종의 유기 실란 화합물과 반응시켜 변성된 공액 다이엔계 고무를 수득하는 단계를 포함한다.  상기 변성된 공액 다이엔계 고무를 다량의 물과 접촉시킨 후 혹은 접촉시키는 동안, 이어서 해당 변성된 공액 다이엔계 고무로부터 적절한 열원에 의해 용매와 수분을 제거하되, 여기서, 변성된 공액 다이엔계 고무의 결합비는 40% 미만이고, 물과 접촉한 후의 변성된 공액 다이엔계 고무의 결합비는 적어도 50%이며, 초기 무니 점도(MVi)(수 처리 후)와 무니 점도(MVs)(90℃, 80% 상대습도에서 40시간 보존 시험 후) 간의 무니 점도(MV) 차가 10 이하이다.  또, 실리카 화합물과 공액 다이엔계 고무가 제공된다.
Patent KR-101873360-B1 (KR)
Title: 칼륨이 담지된 제올라이트비료 제조방법
IPC: C05D1/02
Filed: 2011-12-26
Granted: 2018-07-02
Abstract: 본 발명은 칼륨이 담지된 제올라이트비료 제조방법에 관한 것으로, 본 발명은 천연 제올라이트를 암모늄염으로 처리하여 나트륨 이온을 암모늄 이온으로 치환시키는 단계와, 암모늄 이온이 담지된 제올라이트를 가열하여 수소이온이 담지된 제올라이트를 형성하는 단계와, 염화칼륨 수용액으로 처리하여 수소이온과 칼륨이온을 치환하는 단계와, 칼륨이온이 담지된 제올라이트를 가열하여 순도를 높이는 단계로 이루어진 칼륨이 담지된 제올라이트비료 제조방법을 제공함에 그 특징을 갖는다.
Patent KR-101331329-B1 (KR)
IPC: A61K8/25
Filed: 2009-07-08
Granted: 2013-11-20
Abstract: 본 발명은 진동 도포기 헤드가 있는 마스카라 도포기와 사용하기 위한 조성물에 관한 것이다.  진동 헤드의 주파수, 진폭 및 기하 형태는 요변성 및 항-요변성 마스카라 조성물의 유변학적 특성을 실질적으로 바꾸기에 충분하며, 진동이 멈춘 후에도 지속되는 효과를 포함한다.  본 발명은 마스카라가 향상된 결과, 더욱 큰 배합물 유연성, 제조시 이점, 및 다른 이점을 위해 조작될 수 있게 한다.
Patent KR-101390935-B1 (KR)
IPC: H01Q1/24
Filed: 2009-06-29
Granted: 2014-05-19
Abstract: 본 발명은 다중-엘리먼트 안테나 어레이를 구성하기 위한 기법들을 제공한다.  이러한 안테나 어레이들은 수직축들(예를 들어, x 및 y 방향들을)을 따라 λ/2만큼 분리된 슬롯 쌍들을 사용하여 설계될 수 있다.  한가지 이러한 어레이(210)는 동일한 회전 방위를 가지는 교차 슬롯들로 형성된 4개 이상의 공동-위치된 안테나 엘리먼트 쌍들(212)을 가질 수 있다.  다른 이러한 어레이(220)는 동일한 회전 방위를 가지는 교차 슬롯들 및 상이한 회전 방위를 가지는 교차 슬롯로 형성된 4개 이상의 공동-위치된 안테나 엘리먼트 쌍들(222)을 가질 수 있다.
Patent KR-101130006-B1 (KR)
IPC: B01D53/02
Filed: 2003-12-22
Granted: 2012-03-28
Abstract: 본 발명의 유체 정제 장치는 제 1 브랜치 및 제 2 브랜치를 포함하는 다기관, 다기관의 제 1 브랜치에 연결된 제 1 체크 밸브, 및 제 1 말단부 및 제 2 말단부를 포함하는 정제 유닛을 포함하며, 제 1 말단부가 다기관의 제 2 브랜치에 연결되어 있다.  또한 유체 정제 장치는 정제 물질을 함유하는 제 1 내부 격실 및 불순물 함유 유체를 함유하는 제 2 내부 격실을 포함하며, 제 1 내부 격실이 유체 투과성 지지체, 및 파열성 시일에 의해 제 2 내부 격실로부터 분리되어 있는 용기를 포함한다.
Patent KR-101234140-B1 (KR)
IPC: H04W74/08
Filed: 2009-08-12
Granted: 2013-02-18
Abstract: 무선 통신 시스템은 업링크 채널로의 액세스를 요청하기 위해 사용자 장비(UE)에 대한 랜덤 액세스 채널(RACH) 절차를 제공한다.  물리 계층의 관점에서, 진화된 기지국(eNB)는 향후의 확장들을 위하여 예약된 비트를 갖는 21 비트들 또는 20 비트들과 같은, 고정된 길이 메시지의 랜덤 액세스 프리앰블(preamble) 및 랜덤 액세스 응답(RAR)에 응답한다.  시스템 대역폭에서의 변화들을 수용하기 위해 RAR에 대하여 존재하는 요구에 대한 응답으로, UE가 정보의 손실 없이 RAR을 해석할 수 있는 형태로 RAR의 절단된 리소스 블록 (RB) 할당을 인코딩하는 방식이 제시된다.  이에 의하여, RACH 절차들 및 기존의 채널 리소스들을 달성하기 위한 요구들이 실현될 수 있다.
Patent KR-101254519-B1 (KR)
IPC: H01L51/42
Filed: 2009-07-31
Granted: 2013-04-19
Abstract: 본 발명은 우수한 전자 수송 특성과 충분히 넓은 계면을 가지는 전자 수송층을 구비하고, 변환 효율이 뛰어난 광전기 소자를 제공한다.  상기 광전기 소자는 한 쌍의 전극 사이에 전자 수송층과 정공 수송층을 협지하여 형성된다.  전자 수송층은, 반복적으로 산화환원이 가능한 산화환원부를 가지는 유기 화합물을 구비하여 형성되고, 유기 화합물은 산화환원부의 환원 상태를 안정화시키는 전해질 용액을 함유하는 겔층으로서 형성된다.
Patent KR-101653185-B1 (KR)
Title: 팁의 위치 및 방향을 제어하기 위한 카메라 기기의 컴퓨터 생성된 보조 화면을 제공하는 의료용 로봇 시스템
IPC: G06T7/00
Filed: 2009-09-04
Granted: 2016-09-09
Abstract: 수술 도구(231, 241)를 가진 엔트리 가이드(200) 및 그 말단 끝부 밖으로 뻗어 있는 카메라(211)를 포함하는 의료용 로봇 시스템이 개시된다.  카메라에 의해 캡쳐된 이미지에 의해 제공되는 화면을 보충하기 위해, 수술 도구의 관절형 팔 및/또는 카메라를 포함하는 보조 화면이 그들의 위치 및 방향에 대한 감지된 또는 그렇지 않다면 판정된 정보로부터 생성되고, 특정된 시점의 펄스펙티브로부터 디스플레이 스크린(140) 상에 디스플레이된다.  운전자가 카메라의 위치 및 방향을 조절할 때 보조 화면에 대하여 운전자에게 직관적인 제어가 제공된다.
Patent KR-101505454-B1 (KR)
Title: 전기에너지 계측 및 계량 포인트 시스템 및 방법
IPC: G01R11/56
Filed: 2009-11-25
Granted: 2015-03-25
Abstract: 본 발명은 고정된 지리적 포인트에서 소비 및/또는 발생 유닛에 의하여 연계 장치로부터 끌어 쓰거나 연계 장치에 공급한 전기에너지를 계측 및 계량하는 계측 및 계량 포인트 시스템에 관한 것으로서, (a) 식별가능한 고정형 연계 장치 및 (b) 식별가능한 모바일 또는 비고정형 기능성 유닛을 포함하며, 상기 모바일 또는 비고정형 기능성 유닛은 (b1) 연계 장치의 식별자를 검출하는 장치, (b2) 인지된 연계 장치에서 끌어 쓴 전기에너지 및/또는 공급한 전기에너지를 계측 및 계량하는 장치, (b3) 결정된 계측 및 계량 데이터와 사용중인 각 연계 장치의 결정된 식별자를 저장하는 장치 및 (b4) 저장된 데이터를 판독하는 장치를 포함한다. 
본 발명은 또한 모바일 또는 비고정형으로 전류의 계측, 계량 및 청구/정산을 수행하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101631344-B1 (KR)
IPC: B23B27/10
Filed: 2009-12-17
Granted: 2016-06-16
Abstract: 본 발명에 따른, 초합금으로 만들어진 피가공재(24)를 그루빙 가공하기 위한 방법은 입방정계 붕소 질화물(CBN) 층으로 적어도 부분적으로 피복되고 내부에 형성된 하나 이상의 내부 덕트(18)를 가지며, 내부 덕트가 하나 이상의 대응 개구(26)에서 인서트의 레이크면(16)을 향해 개방되는 그루빙 가공 절삭 인서트(12)를 사용한다.  200bar 이상의 압력에서 내부 덕트(18)를 경유하여 운반되는 하나 이상의 냉각액 스트림이 절삭 인서트(12)의 절삭 에지(14)와 피가공재(24) 사이의 상호작용 영역을 향해 상방으로 그리고 외측으로 유도되고, 따라서 그루빙 가공 작업 동안 생성되는 피가공재 칩(28)의 길이를 제한한다.  절삭 인서트의 내부 덕트(18)의 개구(26)는 인서트의 절삭 에지(14)로부터 0.5 내지 3.0mm에 위치할 수 있다.
Patent KR-101757938-B1 (KR)
IPC: C08J3/20
Filed: 2010-03-16
Granted: 2017-07-13
Abstract: A) 선형 및/또는 분지형 방향족 폴리카르보네이트 및/또는 방향족 폴리에스테르카르보네이트 77 내지 90 중량부 (성분 A + B + C의 합을 기준으로 함), B) B.1 1종 이상의 비닐 단량체의 쉘 5 중량% 내지 30 중량% (각 경우에 그라프트 중합체 B를 기준으로 함), 및 B.2 실리콘-아크릴레이트 복합 고무의 1종 이상의 그라프트 베이스 95 중량% 내지 70 중량% (각 경우에 그라프트 중합체 B를 기준으로 함)를 포함하는 그라프트 중합체 6 내지 12 중량부 (성분 A + B + C의 합을 기준으로 함), C) 하기 화학식 VIII에 따른 인 화합물 4 내지 10 중량부 (성분 A + B + C의 합을 기준으로 함): <화학식 VIII>     (상기 식에서, R 1 , R 2 , R 3  및 R 4 는 서로 독립적으로 임의로 할로겐-치환된 C 1 -C 8 -알킬, 각 경우에 임의로 할로겐- 및/또는 알킬-치환된 C 5 -C 6  시클로알킬, C 6 -C 10  아릴 또는 C 7 -C 12  아르알킬을 나타내고, n은 각 경우에 독립적으로 0 또는 1이고, q는 각 경우에 독립적으로 0, 1, 2, 3 또는 4이고, N은 0.1 내지 10이고, R 5  및 R 6 은 서로 독립적으로 C 1 -C 4 -알킬, 바람직하게는 메틸 또는 할로겐, 바람직하게는 염소 및/또는 브롬이고, Y는 단일 결합, C 1 -C 7  알킬리덴, C 1 -C 7  알킬렌, C 5 -C 12  시클로알킬렌, C 5 -C 12  시클로알킬리덴, -O-, -S-, -SO-, -SO 2 - 또는 -CO-를 나타냄), D) 적하방지제 0 내지 3 중량부 (성분 A + B + C의 합을 기준으로 함), E) 열가소성 비닐 (공)중합체 (E.1) 및/또는 폴리알킬렌 테레프탈레이트 (E.2) 0 내지 3 중량부 (성분 A + B + C의 합을 기준으로 함); (특히 바람직하게는 열가소성 비닐 (공)중합체 (E.1) 및/또는 폴리알킬렌 테레프탈레이트 (E.2)를 함유하지 않음), 및 F) 추가의 첨가제 0 내지 20 중량부 (성분 A + B + C의 합을 기준으로 함)를 포함하고, 여기서 성분 B 대 성분 C로부터의 인 함량의 중량비는 16 내지 22 : 1, 바람직하게는 17 내지 19 : 1의 범위에 있고, 고무-비함유 폴리알킬 (알킬)아크릴레이트를 함유하지 않는 방염성 충격-개질된 폴리카르보네이트 조성물, 및 성형물 제조를 위한 상기 카르보네이트 조성물의 용도, 및 성형물 그 자체에 관한 것이다.
Patent KR-101762574-B1 (KR)
IPC: C07D213/56
Filed: 2010-03-31
Granted: 2017-07-28
Abstract: 본 발명은 플라즈미노겐 액티베이터 인히비터-1(PAI-1) 저해 활성을 가지는 신규 화합물, 및 상기 화합물을 유효 성분으로 하는 PAI-1 저해제를 제공한다. 또한, 본 발명은 PAI-1 저해 활성을 가지는 상기 화합물을 유효 성분으로 하는 PAI-1 활성이 발증에 관련된 각종 질환의 예방 또는 치료에 유효한 약학적 조성물을 제공한다.
Patent KR-101655497-B1 (KR)
Title: 서버 저장 모델을 이용하는 파일 파티션들의 동기화
IPC: G06F17/24
Filed: 2010-06-01
Granted: 2016-09-07
Abstract: 클라이언트-서버 컴퓨터 네트워크에서 서버 저장 모델을 이용하여 파일 파티션들을 동기화하기 위한 실시예들이 제공된다.  전자 문서의 콘텐츠에 대한 편집들이 클라이언트 컴퓨터에서 수신될 수 있다.  콘텐츠는 서버 컴퓨터 상에 저장된 파일의 제1 파티션 내에 포함될 수 있다.  제1 파티션은 전자 문서 콘텐츠를 포함하는 제1 스트림을 포함할 수 있다.  파일은 다수의 파티션을 포함할 수 있으며, 각각의 파티션은 하나 이상의 스트림을 포함할 수 있다.  클라이언트 컴퓨터는 파일의 제2 파티션 내에 메타데이터를 생성할 수 있다.  메타데이터는 제1 파티션 내의 전자 문서 콘텐츠에 대한 편집들과 연관될 수 있다.  이어서, 메타데이터를 저장하기 위해 제2 파티션이 서버 컴퓨터와 개별적으로 동기화될 수 있다.  이어서, 전자 문서 콘텐츠에 대해 행해진 편집들을 저장하기 위해 제1 파티션이 서버 컴퓨터와 개별적으로 동기화될 수 있다.
Patent KR-101316125-B1 (KR)
IPC: H02J7/04
Filed: 2012-01-05
Granted: 2013-10-11
Abstract: 차량의 배터리 충전 장치에 있어서, 모터부; 및 배터리의 직류 전압을 승압 또는 강압시키는 컨버터와 상기 컨버터를 통해 전달받은 직류 전압을 교류 신호로 변환하여 상기 모터부에 구동 제어신호를 출력하는 모터 구동부를 포함하되, 상기 모터부는 상기 배터리를 충전하기 위한 교류 전원을 입력받기 위한 배선 및 플러그와, 상기 교류 전원에 의한 상기 배터리의 충전을 위해 상기 배터리의 충전시 트랜스포머 또는 인덕터의 기능을 수행하기 위한 권선 구조를 가지며, 상기 모터 구동부는 상기 모터부로부터 전달받은 상기 교류 전원을 이용하여 정류하여 상기 배터리를 충전하는 차량의 배터리 충전 장치가 제공된다.
Patent KR-101311876-B1 (KR)
IPC: C09D133/02
Filed: 2012-01-11
Granted: 2013-09-26
Abstract: 본 발명은 유리용 전도성 코팅액 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 (ⅰ) 탄소나노튜브 분산액 80-95중량%, 및 (ⅱ) 폴리아크릴산 수지 용액, 실란졸 및 분산제 용액이 혼합된 바인더액 5-20중량%를 포함함으로써 코팅막의 균일성, 화학적 안정성, 강도, 전기전도도가 우수할 뿐만 아니라 유리에 대한 접착력과 투과도를 동시에 만족시킬 수 있으며 LCD 등과 같은 각종 화상표시장치의 외관 유리뿐만 아니라 터치 스크린 패널 등과 같은 각종 기능성 소재의 보호를 위한 상부 유리에 바람직하게 적용될 수 있는 유리용 전도성 코팅액 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101617224-B1 (KR)
Title: 공유메모리 기반의 응용 소프트웨어 개발 시스템
IPC: G06F15/167
Filed: 2012-01-13
Granted: 2016-05-04
Abstract: 본 발명은 공유메모리 기반의 응용 소프트웨어 개발 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은, 공유메모리 목록과 공유메모리 ID 목록을 입력받아 자동코드 생성을 위한 중간 모델인 공유메모리 모델을 생성하는 공유메모리 모델 생성기; 상기 공유메모리 모델과 운영플랫폼 정보를 이용하여 공유메모리 접근관리 모듈 소스코드를 자동으로 생성하는 공유메모리 관리모듈 생성기; 및 메모리 ID를 포함한 어플리케이션 소스코드를 입력받아 메모리 번지로 변환된 어플리케이션 소스코드를 출력하는 공유메모리 전처리기를 포함하여 구현될 수 있다.
Patent KR-101303195-B1 (KR)
IPC: C04B22/14
Filed: 2012-01-27
Granted: 2013-09-03
Abstract: 본 발명은 시멘트를 고로슬래그로 일부 대체한 고로슬래그 시멘트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고로슬래그 시멘트의 유동성과 강도 등 물성을 유리하게 개선할 수 있는 고로슬래그 시멘트용 자극제와 그 자극제를 바람직하게 이용한 고로슬래그 시멘트, 그리고 그 고로슬래그 시멘트의 바람직한 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 고로슬래그 시멘트의 물성개선을 위한 알칼리 자극제는 칼슘페리알루미네이트 분말 5~45중량%; 소듐칼슘설페이트 분말 12~45중량%; 괘상의 칼슘설페이트에 실리카졸이 첨가되어 분쇄된 칼슘설페이트-실리카졸 분쇄분말 25~83중량%;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101889362-B1 (KR)
Title: 비휘발성 메모리 장치 및 그 동작 방법, 이를 이용하는 데이터 처리 시스템
IPC: G11C16/06
Filed: 2012-02-06
Granted: 2018-09-20
Abstract: 리던던시 메모리 영역을 효율적으로 사용할 수 있는 비휘발성 메모리 장치 및 그 동작 방법과, 이를 이용한 데이터 처리 시스템에 관한 것으로, 본 기술의 일 실시예에 의한 비휘발성 메모리 장치는 복수의 뱅크를 포함하는 메인 메모리 영역, 적어도 하나의 리던던시 메모리 영역 및 복수의 뱅크 각각의 데이터를 각각 외부와 교환하는 복수의 글로벌 데이터 라인을 포함하고, 복수의 글로벌 데이터 라인 중 적어도 하나는 리던던시 메모리 영역에서 공통 사용되는 공통 글로벌 데이터 라인일 수 있다.
Patent KR-101174860-B1 (KR)
Title: Display panel test device for aligning tested object with testing board
Inventor: LEE DONG IN
IPC: G02F1/13
Filed: 2012-02-15
Granted: 2012-08-17
Abstract: PURPOSE: A panel inspecting device for a display on which a tested object and a test board are arranged and a control method thereof are provided to precisely make a glass parallel with a probe unit, thereby increasing a test speed. CONSTITUTION: A test module(140) is formed on a moving route of a glass stage module. A probe unit is formed in the test module. The probe unit contacts a cell of a glass mounted on the glass stage module. A test board is mounted on the test module. The test board tests the cell. The test module arranges the test board to arrange the probe unit with a cell of the glass.
Patent KR-101385733-B1 (KR)
IPC: C12Q1/04
Filed: 2012-02-22
Granted: 2014-04-29
Abstract: 본 발명은 구강 세균감염성질환 원인균 검출용 프라이머 및 이의 용도에 관한 것으로, 보다 구체적으로 구강 세균감염성질환을 일으키는 원인균을 정성 및 정량적으로 검출할 수 있으며, 종-특이성이 뛰어난 구강 세균감염성질환 원인균 검출용 프라이머, 검출용 조성물, 키트 및 마이크로어레이에 관한 것이다. 본 발명에 따른 구강 세균감염성질환 원인균 검출용 프라이머는 민감도가 높고 종-특이성이 뛰어나며, 다양한 세균에 의한 구강 내 치주 조직의 감염 여부를 신속하고 간단하게 검출, 탐지할 수 있으며, 구강 세균감염성질환을 일으키는 원인균을 정성 및 정량적으로 검출할 수 있는 효과가 있다. 또한, 세균학적 예후평가를 규명하는 도구로 이용될 수 있다.
Patent KR-101286859-B1 (KR)
IPC: G02B5/02
Filed: 2012-02-27
Granted: 2013-07-17
Abstract: [과제] 타입 A 및 타입 B의 성질을 겸비하는 광학 필름의 제공. 
[해결 수단] 굴절률의 높낮이로 이루어진 미세한 구조가 내부에 존재하고, 투과하는 입사광의 직선 투과율이 입사각에 따라 다른 광학 필름으로서,  
산란 중심축으로부터 입사된 원형광은 상기 광학 필름과 평행한 평면에 대해서 타원형으로 투영되는 성질을 가지며, 
산란 중심축으로부터 입사한 광의 산란 특성은 
상기 타원형의 장축 방향과 평행한 방향인 광학 필름 평면상의 X축과 상기 산란 중심축이 형성하는 평면내에서의 출사 각도와 이 출사 각도에서의 확산 투과율과의 관계 (Tx), 및  
상기 X축으로 수직인 광학 필름 평면상의 Y축과 상기 산란 중심축이 형성하는 평면에서의 출사 각도와 이 출사 각도에서의 확산 투과율과의 관계 (Ty)가, 
상기 관계 (Tx)에서의, 확산 투과율의 피크의 최대값으로부터 10분의 1 값에서의 피크폭 (F max1/10 x)과, 상기 관계 (Ty)에서의 확산 투과율의 피크의 최대값으로부터 10분의 1 값에서의 피크폭 (F max1/10 y)이 하기 식 (1)의 관계를 충족하는 것을 특징으로 하는 광학 필름. 
1.5 ＜ F max1   /10 x/F max1   /10 y ＜ 4.5      …(1)
Patent KR-101359230-B1 (KR)
IPC: C07C227/04
Filed: 2012-02-29
Granted: 2014-02-07
Abstract: 본 발명은 4-카르복실 벤즈알데히드 또는 이의 알킬에스테르(메틸 4-포밀벤조에이트)를 제공하는 단계; 상기 4-카르복실 벤즈알데히드 또는 이의 알킬에스테르(메틸 4-포밀벤조에이트)를 히드록시 아민과 반응시켜 옥심화시키는 단계; 및 상기 옥심화된 메틸 4-히드록시이미노메틸벤조에이트를 팔라듐, 백금 및 로듐을 포함하는 혼합촉매 존재하에서 NaOH 용액 및 수소를 통하여 접촉 환원시키는 단계;를 포함하는 4-아미노메틸사이클로헥산 카르복실산을 제조하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 비교적 낮은 수소압력의 사용이 가능하며, 정제 과정도 간단하여 낮은 비용으로 고수율의 4-아미노메틸사이클로헥산 카르복실산의 제조가 가능한 효과가 있다.
Patent KR-101337619-B1 (KR)
IPC: G06Q50/10
Filed: 2012-03-02
Granted: 2013-12-06
Abstract: 하나 이상의 빌딩 또는 영역에 대한 유기적인 통합 관제가 가능하고 외부 시스템에 대한 확장성을 제공하는 통합 관제 시스템 및 관제 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 관제 시스템은, 하나 이상의 빌딩 또는 영역을 통합하여 관제하는 시스템으로서, 상기 하나 이상의 빌딩 또는 영역에 설치된 장비들로부터 각각의 프로토콜에 따라 정보를 수신하고 그 수신된 정보를 공통된 인터페이스를 통해 전송하는 하나 이상의 미들웨어 모듈; 상기 미들웨어 모듈로부터 수신된 정보에 대한 이벤트 판단을 수행하고 이벤트 판단 결과에 따른 서비스 로직을 호출하는 코어 모듈; 상기 코어 모듈로부터 호출되는 서비스 로직을 통한 이벤트 처리를 수행하는 하나 이상의 서비스 모듈; 및 상기 빌딩 또는 영역의 통합 관제 화면을 제공하면서 빌딩 또는 영역의 서비스별로 개별 관제 화면을 제공하고 상기 서비스 모듈로부터 전달되는 이벤트 처리 결과를 상기 통합 관제 화면 또는 개별 관제 화면에 표시하는 관제 모듈;을 포함한다.
Patent KR-101324565-B1 (KR)
IPC: D07B7/02
Filed: 2012-03-08
Granted: 2013-11-01
Abstract: 본 발명은 외측로프를 권취한 해권보빈을 수평중심축선을 중심으로 회전하는 가이드 관형 드럼 밖의 베이스에 배치시키고, 상기 가이드 관형 드럼에 폐루프인 중심로프를 관통시키고, 상기 가이드 관형 드럼에 나선형부를 외접시키고, 상기 해권보빈에서 해권된 외측로프를 상기 나선형부에 감아서 상기 중심로프에 공급함으로써, 가이드 관형 드럼의 회전에 따른 중심로프에 대한 외측로프의 공급량을 일정하게 하여, 작업자로 하여금 수동으로 외측로프의 해권길이를 조절하는 것을 배제하여 생산성을 증대시키는 것을 가능하게 할 수 있고, 또한, 해권보빈이 회전하는 상기 가이드 관형 드럼 밖에 배치되어 있기 때문에, 많은 양의 외측로프를 권취하고 있어서 부피가 크고 고중량인 해권보빈이 케이블 레이드 그로멧 제조장치에 적용가능하게 하여 종래의 케이블 레이드 그로멧 제조장치보다 저렴한 제조비용으로 케이블 레이드 그로멧을 제조하는 것을 가능하게 할 수 있다.
Patent KR-101361153-B1 (KR)
IPC: B60Q11/00
Filed: 2012-03-13
Granted: 2014-02-12
Abstract: 본 발명은 차량의 운전 상태 또는 운전자의 선택에 따라 점등부가 다양한 형태로 점등될 수 있도록 하는 가변식 브레이크등에 관한 것으로, 특히 차량의 후방에 설치된 브레이크등의 점등부와, 차량의 브레이크페달에 연결되어 운전자가 브레이크페달을 밟으면 온 되는 감지스위치를 포함하는 차량용 브레이크등 제어 시스템에 있어서, 상기 브레이크등 내에서 다수개의 LED를 특정 패턴에 따라 배치하여 이루어진 LED램프로 이루어져 다양한 형태나 패턴의 무늬 또는 문양을 디스플레이할 수 있도록 구성되는 점등부; 차량 내에 장착되는 장치로서 응용 프로그램이 설치되며, 상기 설치된 응용 프로그램에 의해 브레이크등의 패턴을 입력하거나 설정된 복수의 패턴들 중 하나의 패턴을 선택할 수 있는 패턴 입력 또는 선택 수단이 제공되며, 입력된 브레이크등의 패턴 정보를 차량 내의 통신 네트워크에 의해 전송하는 적어도 하나의 차량 장착 단말; 및 상기 차량 장착 단말로부터 상기 통신 네트워크를 통해 상기 패턴 정보를 수신하고, 상기 수신된 패턴 정보에 따라 상기 점등부의 각 LED의 점멸을 제어할 수 있는 제어 신호를 생성하여, 상기 점등부로 전송하는 브레이크등 제어 장치를 포함한다.
Patent KR-101164660-B1 (KR)
Title: The dissolved air flotation system with the use of on-site treatment technology for the water quality improvement of reservoir and pond
Inventor: Park il yang
IPC: C02F1/24
Filed: 2012-03-13
Granted: 2012-07-12
Abstract: PURPOSE: A system for treating dissolved air floatation is provided to efficiently eliminate various non-degradable materials and to shorten times and costs required for the treatment. CONSTITUTION: A system for treating dissolved air floatation includes a pressurized saturating bath(10), a floating bath(20), a circulating water supplying pipe(30), a sludge storing bath(40), a concentrating bath(50), a dehydrator(60), and a stirring bath(70). The pressurized saturating bath decompresses received feed water. The floating bath is installed on the surface of water. The circulating water supplying pipe connects the pressurized saturating bath and the floating bath. The sludge storing bath supplies and stores sludge floated from the floating bath. The concentrating bath concentrates the sludge stored in the sludge storing bath. The concentrated sludge is dehydrated, and sludge without effluent is discharged.
Patent KR-101318825-B1 (KR)
IPC: H01L21/66
Filed: 2012-03-15
Granted: 2013-10-17
Abstract: 필름형 기판상에 형성된 다수의 리드선과 반도체 소자에 형성된 다수의 범프 간의 솔더링 후 촬영된 이미지를 통해 리드선와 범프 간 정렬상태를 검사하기 위한 플립칩 어셈블리용 본딩 검사장치 및 그 검사방법이 개시된다. 개시된 검사장치는 상기 필름형 기판의 저면을 슬라이딩 가능하게 지지하는 필름백업지그; 상기 필름백업지그의 하부에 배치되어 상기 필름백업지그에 형성된 관통구멍을 통해 상기 반도체 소자가 솔더링된 상기 필름형 기판의 일부를 촬영하기 위한 촬영부; 상기 촬영부를 X-Y 평면상 이동 및 Z축 방향으로 승강 가능하도록 지지하는 위치조정부; 및 상기 촬영부에서 촬영한 이미지와 미리 저장된 기준 이미지를 비교하여 불량유무를 판별하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101504162-B1 (KR)
Title: 의료 화상용 정보처리장치, 의료 화상용 촬영 시스템 및 의료 화상용 정보처리방법
IPC: A61B6/00
Filed: 2012-03-28
Granted: 2015-03-19
Abstract: 정보처리장치는 피검체의 3차원 화상에 있어서, 상기 피검체의 흉골에 대응하는 위치로서 취득된 복수의 위치를 취득하는 제1의 취득 수단과, 상기 피검체에 있어서, 상기 피검체의 흉골에 대응하는 위치로서 상기 피검체의 복수의 체표의 위치를 취득하는 제2의 취득 수단과, 상기 제1의 취득 수단에 의해 취득된 복수의 위치에 근거해 상기 3차원 화상에 있어서 상기 흉골의 방향과 상기 제2의 취득 수단에 의해 취득된 상기 복수의 체표의 위치에 근거해 상기 피검체에 있어서 상기 흉골의 방향을 이용함으로써 상기 피검체와 상기 3차원 화상 사이의 대응 관계를 산출하는 산출 수단을 구비한다.
Patent KR-101349321-B1 (KR)
IPC: G07F19/00
Filed: 2012-03-30
Granted: 2014-01-13
Abstract: 본 발명은 프린트유닛이 매체에 대하여 먼 곳에서 가까워지면서 매체와의 간격이 조절되어 인쇄를 수행하는 프린터를 개시한다. 본 발명은 한 쌍의 가이드바들, 제1 캐리지, 제2 캐리지, 리턴스프링, 플래턴과 구동장치로 구성되어 있다. 가이드바들은 매체의 이송을 위한 트랙과 이웃하도록 서로 평행하게 장착되어 있다. 제1 캐리지는 가이드바들을 따라 가이드바들의 한쪽 끝과 이웃하여 대기되어 있는 제1 위치와 매체를 인쇄하는 제2 위치 사이를 운동한다. 제2 캐리지는 제1 캐리지와 함께 X축 방향을 따라 이송됨과 동시에 X축과 직교하는 Y축 방향을 따라 매체로부터 후퇴되어 있는 제3 위치와 매체에 접근되어 있는 제4 위치 사이를 운동하도록 제1 캐리지에 장착되어 있다. 리턴스프링은 제2 캐리지가 매체로부터 후퇴되는 방향으로 이동되도록 제2 캐리지에 탄성력을 부여한다. 프린트유닛은 매체를 인쇄하기 위하여 제2 캐리지에 장착되어 있다. 플래턴은 프린트유닛과 대향되어 매체를 지지하도록 트랙에 배치되어 있다. 구동장치는 가이드바들을 따라 제1 캐리지를 이송시키기 위한 구동력을 제공한다. 본 발명에 의하면, 프린트유닛이 X축과 Y축 방향을 따라 이송되면서 인쇄 위치로부터 회피되어 대기되는 구조에 의하여 매체의 이송을 위한 매체와 프린트헤드 사이의 간격이 충분한 크기로 확보되어 잼을 방지할 수 있다.
Patent KR-101341762-B1 (KR)
IPC: G01N37/00
Filed: 2012-05-17
Granted: 2013-12-16
Abstract: 본 발명은 액체상 기준가스를 이용한 기체상의 시료가스 성분분석 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가스분석시스템에 있어서 가스분석기에 기준가스와 측정대상 시료가스를 주입할 때, 액체상태의 기준가스와 기체상태의 측정대상 시료가스의 유량과 압력을 미세한 수준까지 조정하여 항상 일정하게 주입함으로써, 액체상태의 기준가스와 기체상태의 측정대상 시료가스의 비교측정의 정확성을 높여 줄 수 있는 액체상 기준가스를 이용한 기체상의 시료가스 성분분석 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의, 액체상 기준가스를 이용한 기체상의 시료가스 성분분석 장치(A)는, 액체상태의 기준가스가 내입된 실린더(110)와 기체상태의 시료가스가 내입된 실린더(120)로 이루어져 조절부(200)에 가스를 공급하는 실린더부(100)와; 가스분배기(210), 가스 공급관(221), 압력조절기(230), 기화기(240)의 기화탱크(241)에 연결되는 절대압력측정기(250), 기화기(240)의  기화탱크(241)에 연결되는 중간토출기(260), 배출가스압력완충실린더(270), 가스토출기(280)로 이루어지는 조절부(200)와; 상기 조절부(200)로부터 압력과 유량이 일정하게 조정된 가스를 공급받아 정확한 가스농도를 분석하는 가스분석기(310)로 이루어지는 분석부(300);로 이루어지는 액체상 기준가스를 이용한 기체상의 시료가스 성분분석 장치에 있어서, 상기 조절부(200)는, 액체상태의 기준가스가 내입된 실린더(110)를 연결하기 위한 주입구(211)와, 기체상태의 측정대상 시료가스가 내입된 실린더(120)를 연결하기 위한 주입구(212)를 구비하는 가스분배기(210)와, 압력상태표시조정부(221)를 구비하고 상기 시료가스실린더(120)를 연결하는 주입구(212)와 상기 가스분배기(210) 사이의 유로상에 설치되어 시료가스의 압력을 조절하는 압력조절기(220)와, 상기 가스분배기(210)와 가스분석기(310)를 연결하는 가스 공급관(231)과 상기 가스분석기(310)와 가스토출기(280)의 토출구(282)를 연결하는 가스 배출관(232)으로 구성되는 유로(230)와, 기화탱크(241), 가열체(242), 온도표시조절기(243), 온도센서(244)로 구성되는 기화부(240)와, 절대압력표시조정부(251)를 구비하고 상기 기화부(240)의  기화탱크(241)에 연결되는 절대압력측정기(250)와, 상기 기화부(240)의  기화탱크(241)에 연결되어 기화된 가스의 적정 압력을 측정 피드백하여 적정압력보다 고압인 경우 감압하기 위해 가스량을 외부 토출하는 중간토출기(260)와, 측정을 마치고 가스분석기(310)로부터 배출되는 배출가스의 압력을 일정하게 유지시켜 주기 위한 배출가스압력완충실린더(270)와, 측정을 마친 배출가스를 외부토출 하기 위한 가스토출기(280)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 또한 상기와 같이 구성되는 본 발명의 액체상 기준가스를 이용한 기체상의 시료가스 성분분석 장치(A)의 액체상 기준가스를 이용한 기체상의 시료가스 성분분석 방법(B)은, 액체상태의 기준가스가 내입된 실린더(110)와 기체상태의 시료가스가 내입된 실린더(120)를 가스분배기(210)의 각 주입구에 연결하는 실린더장착단계(S1)와; 공급될 가스가 내입된 실린더만 열리고 나머지 실린더는 모두 닫히게 되어 선택된 하나의 가스만 공급관(221)을 따라 흐르게 되는 공급가스 선택단계(S2)와; 기화탱크(241), 가열체(242), 온도표시조정부(243), 온도센서(244)를 포함하여 이루어지며 액화기준가스를 기체상태로 기화시킨 후 기화된 가스의 압력과 유량을 일정하게 조정하여 가스분석기(310)에 주입 하는 기화단계(S3)와; 기화탱크(241)에 주입된 가스의 압력을 절대압력측정기(250)에 의해 측정되고 측정된 압력값은 절대압력표시조정부(251)에 표시됨과 동시에 피드백되어 중간토출기(260)의 중간토출상태표시조정부(261)의 미세조정에 의해 중간토출구(262)를 통해 외부로 토출시킴으로써 일정하게 유지시키는 압력/유량조절단계(S4)와; 가스분석기(310)에 의해 시료가스의 성분을 정확한 분석하는 분석단계(S5)와; 배출되는 배출가스의 압력과 유량이 일정하게 배출될 수 있도록 배출가스압력완충실린더(260)에 의해 배출가스의 압력/유량이 완충 조정되는 배출가스압력완충단계(S6)와; 가스토출기(280)의 토출상태표시조정부(281)의 미세조정에 의해 배출가스를 토출구(282)를 통해 토출시키는 토출단계(S7);로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기와 같이 구성되는 본 발명에 의해, 대기압, 주입 가스의 압력 및 유량과 또는 가스분석기에서 측정을 마치고 외부로 배출되는 배출가스의 압력과 유량에 영향을 받지 않고, 더 나아가서는 액체상태의 기준가스를 사용하여 기체상태의 시료가스에 대한 비교분석이 가능하도록 액체상태의 기준가스를 농도변화 없이 기체상태로 기화시켜 가스분석기로 항상 일정량의 기화된 기준가스 및 기체상태의 측정대상 시료가스를 주입하여 측정의 정확성을 기할 수 있는 액체상 기준가스를 이용한 기체상의 시료가스 성분분석 장치 및 방법이 제공된다.
Patent KR-101476206-B1 (KR)
Title: 로봇 청소기
IPC: A47L11/202
Filed: 2012-05-24
Granted: 2014-12-24
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명은 외관을 형성하는 케이스; 회전되면서 청소면에 접촉하는 에지테이터; 이물질이 포집되는 집진부; 및 상기 집진부에 흡입력을 제공하는 흡입부;를 포함하고, 상기 에지테이터는 상기 집진부와 상기 흡입부의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 제공한다. 
따라서, 본 발명에 의하면 흡입부에 의해서 발생한 흡입력의 손실이 감소될 수 있다.