baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012013350-B4 (DE)
Title: Elektromagnet, elektromagnetisch betätigbare Bremse und Bremsmotor
Inventor: HEINRICH PASCAL
IPC: F16D59/02
Filed: 2012-07-06
Granted: 2015-03-05
Abstract: Elektromagnet, insbesondere Bremsspule, insbesondere für eine elektromagnetisch betätig bare Bremse, wobei der Elektromagnet eine in einem Spulenträger aufgenommene Spulenwicklung aufweist, wobei der Spulenträger in einem Magnetkörper aufgenommen ist, wobei der Magnetkörper zwei- oder mehrteilig aufgebaut ist, wobei ein Innenpol aus einem ersten Material gefertigt ist und wobei der Außenpol aus einem zweiten Material gefertigt ist, wobei das erste Material eine höhere spezifische magnetische Permeabilität aufweist als das zweite Material, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Material ein Stahl oder ein Ferrit ist und/oder dass das zweite Material ein Sphäroguss ist.
Patent DE-102012016544-B4 (DE)
Title: Robotersystem  mit einer funktion zum erfassen einer fehlfunktion einer kamera
Inventor: TAKAHASHI SHOUGO
IPC: H04N5/04
Filed: 2012-08-17
Granted: 2014-09-18
Abstract: Robotersystem, umfassend: eine Kamera (28), die aufweist: – eine interne Synchronisationsfunktion aufweist, die eingerichtet ist, um ein Videosignal einschließlich eines vertikalen Synchronisationssignals, eines horizontalen Synchronisationssignals und Bilddaten in Synchronisation mit einem vertikalen Synchronisationssignal und einem horizontalen Synchronisationssignal auszugeben, die als interne Synchronisationssignale mit einer vorbestimmten Frequenz erzeugt werden, und – eine externe Synchronisationsfunktion, die eingerichtet ist, um ein Videosignal einschließlich eines vertikalen Synchronisationssignals, eines horizontalen Synchronisationssignals und Bilddaten in Synchronisation mit einem vertikalen Synchronisationssignal und einem horizontalen Synchronisationssignalauszugeben, die als externe Synchronisationssignale mit der gleichen vorbestimmten Frequenz wie die interne Synchronisationssignale gegeben sind, wobei die Kamera (28) konfiguriert ist, um ein Videosignal in Synchronisation mit den internen Synchronisationssignalen unter Verwendung der internen Synchronisationsfunktionen auszugeben, wenn die externen Synchronisationssignale nicht gegeben sind, und um ein Videosignal in Synchronisation mit den externen Synchronisationssignalen unter Verwendung der externen Synchronisationsfunktion auszugeben, wenn die externen Synchronisationssignale gegeben sind; eine Robotersteuervorrichtung (10), mit der die Kamera (28) verbunden ist, wobei das Robotersystem eingerichtet ist, um das Videosignal, das durch die Kamera (28) unter Verwendung der externen Synchronisationsfunktion ausgegeben ist, zu der Robotersteuervorrichtung (10) zur Bildverarbeitung zu senden, so dass ein Roboter (8) auf der Grundlage eines Ergebnisses der Bildverarbeitung gesteuert wird, wobei das Robotersystem umfasst: ...
Patent DE-102012100870-B4 (DE)
Title: Schaltvorrichtung für ein Schaltgetriebe
Inventor: HARIRI AHMAD
IPC: F16H63/30
Filed: 2012-02-02
Granted: 2014-07-31
Abstract: Schaltvorrichtung (1) für ein Schaltgetriebe, umfassend – eine Schaltwelle (2) mit einer Längsachse (3), wobei die Schaltwelle (2) entlang der Längsachse (3) in axialer Richtung verschiebbar und um die Längachse (3) in Umfangsrichtung verdrehbar ist, – ein erstes Rastelement (10) und eine erste Rastkontur (11), wobei eine erste Kraft das erste Rastelement (10) gegen die erste Rastkontur (11) drückt und dadurch die Schaltwelle (2) in mindestens einer axialen Rastposition gehalten wird, – ein zweites Rastelement (20) und eine zweite Rastkontur (21), wobei eine zweite Kraft das zweite Rastelement (20) gegen die zweite Rastkontur (21) drückt und dadurch die Schaltwelle (2) in mindestens einer Rastposition in Umfangsrichtung gehalten wird, wobei die erste Kraft eine erste auf die Schaltwelle (2) wirkende Reaktionskraft und die zweite Kraft eine zweite auf die Schaltwelle (2) wirkende Reaktionskraft verursachen, wobei die erste Reaktionskraft und die zweite Reaktionskraft sich in radialer Richtung zumindest teilweise aufheben, dadurch gekennzeichnet, dass ein Quotient aus einem mittleren Wirkradius (R2) der zweiten Rastkontur (21) und einem mittleren Wirkradius (R1) der ersten Rastkontur (11) kleiner 0,8 oder größer 1,2 ist.
Patent DE-102012102279-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems
Inventor: WERNER THOMAS
IPC: B62D6/00
Filed: 2012-03-19
Granted: 2021-01-28
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (2), wobei bei dem Lenksystem (2) ein Lenkmittel (10) mit einem Drehstab (9) verbunden ist, wobei ein Soll-Drehstabmoment (54) für den Drehstab (9) ermittelt wird, und wobei ein Stellmittel (7) in Abhängigkeit von dem Soll-Drehstabmoment (54) ein Ist-Drehstabmoment an dem Drehstab (9) beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass das Soll-Drehstabmoment (54) in Abhängigkeit von einer Lenkmittelbeschleunigung (26) ermittelt wird.
Patent DE-102012105597-B4 (DE)
Title: Bodenstaubsauger mit einer Düsenaufhängung
Inventor: MERSMANN UDO
IPC: A47L9/00
Filed: 2012-06-27
Granted: 2016-09-29
Abstract: Bodenstaubsauger (10) mit einer Mehrzahl von Düsenaufhängungen (14) in unterschiedlichen Höhen, wobei jede Düsenaufhängung (14) in Form einer von einer Oberfläche eines Gehäuses des Bodenstaubsaugers (10) zurückgesetzten Ausnehmung gebildet ist und wobei jede Düsenaufhängung (14) als Formschlussaufnahme für ein an einer Bodendüse (12) gebildetes Formschlusselement fungiert, gekennzeichnet dadurch, dass jede Düsenaufhängung (14) eine von den anderen Düsenaufhängungen (14) unterschiedliche Formschlussaufnahme aufweist, wobei unterschiedliche und zur Verwendung mit dem Bodenstaubsauger (10) bestimmte Bodendüsen (12) durch jeweils individuelle Formschlusselemente so kodiert sind, dass eine Aufhängung nur in jeweils genau einer Düsenaufhängung (14) möglich ist, und wobei die Kodierung der Bodendüsen (12) und der Düsenaufhängungen (14) so gewählt ist, dass eine in einer Düsenaufhängung (14) aufgehängte Bodendüse (12) mit ihrer Unterkante bis zum Boden reicht.
Patent DE-102012204319-B4 (DE)
Title: Funktionszustandsanzeige für ein Kraftstoffzufuhrsystem eines Fahrzeugs
Inventor: GHONEIM YOUSSEF A
IPC: F02D41/00
Filed: 2012-03-19
Granted: 2018-05-09
Abstract: Verfahren zum Bestimmen eines Funktionszustandswerts (SOH-Werts) für ein Kraftstoffzufuhrsystem in einem Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst, dass:eine Drehzahl einer kalibrierten Kraftstoffpumpe unter Verwendung eines erweiterten Zustandsbeobachters und eines Satzes von Nennparametern für die kalibrierte Kraftstoffpumpe geschätzt wird;eine Drehzahl einer tatsächlichen Kraftstoffpumpe, die an Bord des Fahrzeugs verwendet wird, geschätzt wird;eine Abweichung zwischen den geschätzten Drehzahlen der kalibrierten Kraftstoffpumpe und der Kraftstoffpumpe berechnet wird;das Fortschreiten der Abweichung über ein kalibriertes Intervall hinweg bestimmt wird;der SOH-Wert des Kraftstoffzufuhrsystems unter Verwendung des Förtschreitens der Abweichung berechnet wird; undeine Steuermaßnahme, die dem SOH-Wert entspricht, automatisch ausgeführt wird.
Patent DE-102013000269-B4 (DE)
Title: Stoßfängersystem für ein Kraftfahrzeug
Inventor: HANDING CHRISTIAN
IPC: F16F7/12
Filed: 2013-01-10
Granted: 2017-09-14
Abstract: Stoßfängersystem (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend eine Crashbox (4) zur Eingliederung zwischen einem Stoßfängerquerträger (2) und einer längsträgerseitigen Flanschplatte (3) am Fahrzeuglängsträger (22), wobei die Crashbox (4) aus einem rohrförmigen Längsprofil (5) gebildet ist, und am Längsprofil (5) die Flanschplatte (3) mit einer Öffnung (16) versehen ist, wobei am längsträgerseitigem Ende des Längsprofils (5) ein nach außen umgeformter Kragen (10) vorgesehen ist, und der Kragen (10) an der Flanschplatte (3) anliegt und mit der Flanschplatte (3) gefügt ist, wobei dem Längsprofil (5) ein Verstärkungsprofil (11) zugeordnet ist, welches das Längsprofil (5) umfangseitig auf dessen Außenseite (19) wenigstens teilweise umschließt und das Verstärkungsprofil (11) sich an der Flanschplatte (3) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass – das Längsprofil (5) aus zwei U-förmig konfigurierten Schalenkörpern (6) gebildet ist, – das Verstärkungsprofil (11) aus zwei Halbschalen (12) gebildet ist, und – die Halbschalen (12) endseitig ihrer Seitenschenkel (7) überlappend miteinander gefügt sind.
Patent DE-102013101890-B4 (DE)
Title: Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Bestimmung eines Füllstands eines Mediums in einem Behälter
Inventor: SONNTAG DENNIS
IPC: G01S17/88
Filed: 2013-02-26
Granted: 2016-06-02
Abstract: Optoelektronischer Sensor (10) zur Bestimmung eines Füllstands eines Mediums (32) in einem Behälter (34), wobei der Sensor (10) einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Sendelichtstrahls (14) in einen Überwachungsbereich (20, 34), eine bewegliche erste Ablenkeinheit (18a–b) zur periodischen Ablenkung des Sendelichtstrahls (14), eine umlaufende zweite Ablenkeinheit (36) zum erneuten Ablenken des periodisch abgelenkten Sendelichtstrahls (14), einen Lichtempfänger (26) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus an Messpunkten (38) in dem Überwachungsbereich (20, 34) zurückgeworfenem Licht (22) sowie eine Auswertungseinheit (28) aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus dem Empfangssignal mit Hilfe eines Lichtlaufzeitverfahrens den jeweiligen Abstand zu den Messpunkten (38) zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinheit (28) weiterhin dafür ausgebildet ist, aus den Abständen an mehreren Messpunkten (38) einen gemeinsamen Abstandswert zu bestimmen.
Patent DE-102013203084-B4 (DE)
Title: Markise
Inventor: MÜLLER ERICH
IPC: E04F10/06
Filed: 2013-02-25
Granted: 2017-10-05
Abstract: Markise mit einem Kasten (1), einem aus dem Kasten (1) ausfahrbaren Gestell (3) mit einer vom Gestell (3) getragenen Lamellenanordnung (5), bestehend aus lamellenartigen Flächenelementen (6), die sich beim vorzugsweise horizontalen oder zur Horizontalen geringfügig nach unten geneigten Ausfahren des Gestells (3) zu einer Gesamtfläche ergänzen, wobei das Gestell (3) mindestens einen Gelenkarm (4) umfasst, auf dem die Lamellenanordnung (5), d. h. die einzelnen Lamellen (6), verschiebbar angeordnet ist bzw. läuft, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenanordnung (5) zumindest mit einer dem Kasten (1) zugewandten Lamelle (6) am Gestell (3) und/oder an den Gelenkarmen (4) schwenkbar angelenkt und die Lamelle (6) über Stabilitätsstäbchen (7) mit der folgenden Lamelle (6) verbunden ist.
Patent DE-102013210377-B4 (DE)
Title: Fixiersystem zum Fixieren einer Helmschale
Inventor: SEWERING BERNHARD
IPC: A42B3/14
Filed: 2013-06-05
Granted: 2015-08-13
Abstract: Fixiersystem zum Fixieren einer Helmschale (5) an einem Kopf eines Trägers, mit a) einem Kopfgrößen-Anpassungsring (2) mit einem Kopfband (8) zur verstellbaren Anlage an den Kopf des Trägers, wobei sich das Kopfband (8) entlang einer an den Kopf anpassbaren Umfangsbahn erstreckt, b) mindestens einem ersten Verbindungselement (3; 46) zur Festlegung des Kopfgrößen-Anpassungsrings (2) an der Helmschale (5), wobei – das mindestens eine erste Verbindungselement (3; 46) mit einem freien ersten Ende (15) an der Helmschale (5) verankerbar ist, und – zwischen dem mindestens einen ersten Verbindungselement (3; 46) und dem Kopfgrößen-Anpassungsring (2) an einem von dem ersten Ende (15) abgewandten zweiten Ende (16) des mindestens einen ersten Verbindungselements (3; 46) eine variable Verbindung vorgesehen ist, so dass c) das zweite Ende (16) des mindestens einen ersten Verbindungselements (3; 46) und das Kopfband (8) des Kopfgrößen-Anpassungsrings (2) in ihrer in einer Längsrichtung (11) des Kopfbands (8) betrachteten relativen Position zueinander veränderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass d) das mindestens eine erste Verbindungselement (3; 46) zwei Verbindungselement-Schenkel (17, 18; 47, 48) hat, die um eine Schwenkachse (19; 49) zusammenklappbar und so von einer offenen Stellung in eine zusammengeklappte Stellung überführbar sind, wobei sich das mindestens eine erste Verbindungselement (3; 46) im an der Helmschale (5) verankerten Zustand in der zusammengeklappten Stellung befindet.
Patent DE-102014005681-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger und zugeordnetes Kraftfahrzeug
Inventor: POPKEN MARKUS
IPC: B60W30/06
Filed: 2014-04-16
Granted: 2019-02-21
Abstract: Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs (11) mit einem an das Kraftfahrzeug (11) angekoppelten Anhänger (2), wobei durch eine Anzeigeeinrichtung (1, 12) des Kraftfahrzeugs (11) eine Überlagerung eines Bildes einer am Kraftfahrzeug (11) angeordneten Kamera (13) mit einer durch eine Recheneinrichtung (14) berechneten graphischen Darstellung angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Bild zumindest ein Abschnitt der Deichsel (3) des Anhängers (2) abgebildet wird, wobei durch die graphische Darstellung wenigstens eine einem Winkelwert, der einen Knickwinkel zwischen einer Längsachse des Kraftfahrzeugs (11) und einer Längsachse des Anhängers (2) betrifft, zugeordnete Richtung und/oder wenigstens ein dem Winkelwert zugeordneter Richtungsbereich perspektivisch entsprechend der Abbildungsgeometrie der Kamera (13) dargestellt wird, und wobei als Teil der graphischen Darstellung ein eine der Richtung zugeordnete Genauigkeit der Richtung und/oder ein eine dem Richtungsbereich zugeordnete Genauigkeit des Richtungsbereiches beschreibender Toleranzbereich dargestellt wird.
Patent DE-102014018219-B4 (DE)
Title: Fühl- und abtastbares Informationsmittel für Blinde und Sehbehinderte und eine Einrichtung zur Herstellung derartiger Informationsmittel
Inventor: KIMME THOMAS
IPC: G09B21/00
Filed: 2014-12-07
Granted: 2016-08-18
Abstract: Fühl- und abtastbares Informationsmittel für Blinde und Sehbehinderte, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationsmittel einen Träger (1) mit erhabenen Schweißpunkten (2) und/oder Schweißraupen (3) aufweist und dass der Träger (1) und die Schweißpunkte (2) und/oder Schweißraupen (3) aus einem Metall oder einer Metalllegierung bestehen.
Patent DE-102014110445-B4 (DE)
Title: Elektrische Verbinderanordnung
Inventor: KONCHAN JEFFREY L
IPC: H01R13/627
Filed: 2014-07-24
Granted: 2022-06-09
Abstract: Elektrische Verbinderanordnung (10, 60, 84, 104, 122a, 122b, 140, 164), umfassend:einen ersten Verbinder (12, 62, 86, 106, 126, 146, 174) mit einem ersten elektrischen Leiter (34, 66, 90, 112, 124, 144, 178);einen zweiten Verbinder (14, 64, 88, 108, 136, 148, 176), der mit dem ersten Verbinder (12, 62, 86, 106, 126, 146, 174) in Eingriff gebracht werden kann und der einen zweiten elektrischen Leiter (36, 68, 92, 114, 138, 160, 180) aufweist, wobei der erste (34, 66, 90, 112, 124, 144, 178) und zweite (36, 68, 92, 114, 138, 160, 180) elektrische Leiter eine elektrische Verbindung durch die elektrische Verbinderanordnung (10, 60, 84, 104, 122a, 122b, 140, 164) hindurch herstellen, wenn sie sich in Kontakt miteinander befinden; undeinen Verriegelungsmechanismus (18, 70, 94, 110, 132, 142, 166), der so angeordnet ist, dass er den ersten (12, 62, 86, 106, 126, 146, 174) und zweiten (14, 64, 88, 108, 136, 148, 176) Verbinder sowohl mechanisch miteinander verriegelt als auch einen Kontakt zwischen dem ersten (34, 66, 90, 112, 124, 144, 178) und zweiten (36, 68, 92, 114, 138, 160, 180) elektrischen Leiter ermöglicht, wenn sich der erste (12, 62, 86, 106, 126, 146, 174) und zweite (14, 64, 88, 108, 136, 148, 176) Verbinder in einer Beziehung mit vollständigem Eingriff befinden;wobei der Verriegelungsmechanismus (18, 70, 94, 110, 132, 142, 166) so angeordnet ist, dass er den ersten elektrischen Leiter (34, 66, 90, 112, 124, 144, 178) freigibt, und der erste elektrische Leiter (34, 66, 90, 112, 124, 144, 178) so angeordnet ist, dass er sich elastisch zu dem zweiten elektrischen Leiter (36, 68, 92, 114, 138, 160, 180) hin bewegt, wenn er freigegeben wird, um den zweiten elektrischen Leiter (36, 68, 92, 114, 138, 160, 180) zu kontaktieren.
Patent DE-102014115953-B4 (DE)
Title: Werkzeugschlüssel mit einem schwenkbaren Kopf
Inventor: HU BOBBY
IPC: B25B13/46
Filed: 2014-11-03
Granted: 2017-08-31
Abstract: Ein Werkzeugschlüssel, welcher aufweist: einen Körper (20), welcher einen Griff (21) und einen Schwenkabschnitt (22) aufweist, welcher mit dem Griff (21) verbunden ist, wobei der Griff (21) dazu eingerichtet ist, durch einen Nutzer gegriffen zu werden, wobei der Schwenkabschnitt (22) einen ersten Schenkel (23) und einen zweiten Schenkel (24), welcher von dem ersten Schenkel (23) im Abstand angeordnet ist, aufweist, wobei der erste Schenkel (23) eine erste Innenfläche (231), eine erste Außenfläche (232) und ein erstes Schwenkloch (233) aufweist, wobei der zweite Schenkel (24) eine zweite Innenfläche (241), welche der ersten Innenfläche (231) gegenüberliegt, eine zweite Außenfläche (242) und ein zweites Schwenkloch (243) aufweist, einen schwenkbaren Kopf (30), welcher einen Antriebsabschnitt (31) und einen Schwenkabschnitt (32) aufweist, wobei der Antriebsabschnitt (31) dazu eingerichtet ist, mit einem anzutreibenden Objekt verbunden zu sein, wobei der Schwenkabschnitt (32) eine Nase (33) aufweist, welche eine erste Seite (331) und eine zweite Seite (332) aufweist, wobei die zweite Seite (332) verschiebbar an der zweiten Innenfläche (241) anliegt, wobei die Nase (33) ferner ein Schwenkloch (333) aufweist, und eine Schwenkvorrichtung (40), welche einen Schwenkzapfen (41) und eine erste Schraube (42) aufweist, wobei der Schwenkzapfen (41) sich durch das erste Schwenkloch (233) des ersten Schenkels (23), das zweite Schwenkloch (243) des zweiten Schenkels (24) und das Schwenkloch (333) der Nase (33) hindurch erstreckt, wobei der Schwenkzapfen (41) ein distales Ende aufweist, welches eine erste Anschlagfläche (414) aufweist, wobei der Schwenkzapfen (41) ferner ein erstes Schraubenloch (43) aufweist, welches sich von der ersten Anschlagfläche (414) aus in der Axialrichtung erstreckt, wobei das erste Schraubenloch (43) ein offenes Ende (431) und ein geschlossenes Ende (432) aufweist, wobei das geschlossene Ende (432) des ersten Schraubenlochs (43) in dem ersten Schenkel (23) und zwischen der ersten Innenfläche (231) und der ersten Außenfläche (232) des ersten Schenkels (23) angeordnet ist, wobei die erste Schraube (42) ein erstes Außengewinde (421) und einen ersten vergrößerten Kopf (422) aufweist, wobei das erste Außengewinde (421) in dem ersten Schraubenloch (43) über das offene Ende (431) des ersten Schraubenlochs (43) im Gewindeeingriff ist, wobei die Schwenkvorrichtung (40) ferner einen zweiten ...
Patent DE-102014204174-B4 (DE)
Title: Drehmomentbegrenzende Rücklaufsperre
Inventor: TIMTNER KARLHEINZ
IPC: F16D47/04
Filed: 2014-03-07
Granted: 2015-09-17
Abstract: Um eine drehmomentbegrenzende Rücklaufsperre, welche einen Freilauf mit einem Innenring (2), einem dazu konzentrischen Außenring (3) und mehreren in einem Ringspalt zwischen Innen- und Außenring angeordneten Sperrkörpern (4) aufweist, die eine Relativdrehung zwischen Innen- und Außenring in einer Richtung freigeben, in der anderen Richtung form- oder reibschlüssig blockieren, wobei die Rücklaufsperre außerdem einen anbauseitigen Flansch (5) und ein Gehäusebauteil (6) aufweist, zwischen denen der Außenring (3) verspannbar ist, sowie eine in axialer Richtung wirkende Spannvorrichtung (8, 9a, 9b), welche eine vorzugsweise einstellbare Anpresskraft ausübt, mit der der Außenring (3) zwischen dem Flansch (5) und dem Gehäusebauteil (6) stirnseitig gegen mindestens eine Reibfläche (7a, 7b) angepresst wird, um Reibschluss zwischen dem Flansch (5) und dem Außenring (3) herzustellen, und wobei die Rücklaufsperre des Weiteren mindestens eine Löseeinrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, die Anpresskraft der Spannvorrichtung zumindest teilweise zu überwinden, um den Reibschluss zu verringern oder aufzuheben, die einerseits kompakter gebaut, anderseits für größere Rutschdrehmomente ausgelegt werden kann, wird vorgeschlagen, dass die Löseeinrichtung ein Betätigungsorgan (10) aufweist, welches auf ein erstes, in einer Betätigungsrichtung verschiebliches Gleitelement (11) wirkt, dass das erste Gleitelement über eine erste Keilfläche (13) auf mindestens ein zweites Gleitelement (12) wirkt, welches im Wesentlichen senkrecht zu der Betätigungsrichtung verschiebbar angeordnet ist, und dass das zweite Gleitelement (12) über eine zweite Keilfläche (14) entgegen der Anpresskraft auf des Gehäusebauteil (6) wirkt.
Patent DE-102014205640-B4 (DE)
Title: Vermessung mittels mobilem Gerät
Inventor: THYSSEN BERTRAM MARTIN
IPC: G01C3/10
Filed: 2014-03-26
Granted: 2018-06-21
Abstract: Verfahren zur Vermessung durch Bestimmung einer räumlichen Lage von zumindest einem Raumpunkt (P1-P9), mit den folgenden Schritten:- Ermitteln der Länge (L) einer ersten Geraden (G1) und- Bestimmen der räumlichen Lage zumindest eines ersten Raumpunktes (P1) bezüglich eines ersten Bezugspunktes (A, B) mittels zumindest der Länge (L) der ersten Geraden (G1) und eines ersten Winkels (α1) zwischen der ersten Geraden (G1) und einer zweiten Geraden (G1-G9), die sich zwischen dem ersten Bezugspunkt (A, B) und dem ersten Raumpunkt (P1) erstreckt, unter Verwendung mindestens einer trigonometrischen Funktion,wobei sich die erste Gerade (G1) im Wesentlichen lotrecht zwischen dem ersten Bezugspunkt (A) und einem zweiten Bezugspunkt (B) erstreckt und der erste Raumpunkt (P1) mit einer Vermessungsvorrichtung (1) anvisiert wird,dadurch gekennzeichnet,dass bei dem Anvisieren eines zu vermessenden Raumpunktes (P1-P9):- eine optische Achse (10) der Vermessungsvorrichtung (1) derart im Wesentlichen koaxial auf einer Geraden (G1-G9), die sich zwischen dem ersten Bezugspunkt (A) und dem zu vermessenden Raumpunkt (P1-P9) erstreckt, angeordnet wird, dass der erste Bezugspunkt (A) außerhalb der Vermessungsvorrichtung (1) liegt und diese von dem Bezugspunkt (A) beabstandet ist, und eine Winkellage (α) der optischen Achse (10) der Vermessungsvorrichtung (1) bezüglich der Lotrichtung (g) gemessen wird,wobei der erste Winkel (α1) anhand der Winkellage (α) der optischen Achse (10) der Vermessungsvorrichtung (1) bestimmt wird, und wobei zur Verringerung eines möglichen Parallaxenfehlers bei der Anordnung der optischen Achse (10) der Vermessungsvorrichtung (1) auf einer Geraden (G1-G9) Mittel zur Verbesserung der koaxialen Ausrichtung vorgesehen sind, wobei als Mittel zur koaxialen Ausrichtung eine dem Benutzer während einer bestimmungsgemäßen Benutzung der Vermessungsvorrichtung (1) zugewandte zweite Kameraeinrichtung (13) vorgesehen ist, wobei zumindest ein von der zweiten Kameraeinrichtung (13) erfasstes Kamerabild verwendet wird, um einem Benutzer eine koaxiale Ausrichtung der optischen Achse (10) der Vermessungsvorrichtung (1) auf einer Geraden zwischen dem ersten Bezugspunkt und einem Raumpunkt (P1-P9) zu erleichtern und/oder einen möglichen Parallaxenfehler zu korrigieren.
Patent DE-102014216574-B4 (DE)
Title: Begrenzung von Drehmomentanforderungen von Lenkassistenzeinrichtungen
Inventor: WEINREICH FELIX
IPC: B62D6/00
Filed: 2014-08-21
Granted: 2017-12-21
Abstract: Ein Verfahren für das Begrenzen wenigstens einer Assistenzdrehmomentanforderung an einen Servomotor einer Servolenkung und mit den Schritten: – Empfangen der wenigstens einen Assistenzdrehmomentanforderung (S3); – Prüfen, ob ein vorgegebenes Grenzkriterium verletzt wird (S4); – wenn eine Verletzung des Grenzkriteriums festgestellt wird, Anpassen eines transienten Assistenzdrehmomentlimits und fortlaufendes Reduzieren des transienten Assistenzdrehmomentlimits, solange die Verletzung des Grenzkriteriums festgestellt wird (S7); – Begrenzen der wenigstens einen Assistenzdrehmomentanforderung in Abhängigkeit von dem transienten Assistenzdrehmomentlimit (S9); und – Senden der begrenzten wenigstens einen Assistenzdrehmomentanforderung an eine Schnittstelle des Servomotors der Servolenkung (S10).