Patent RU-45801-U1 (RU)
Title: Привод с многократным резервированием для суммирования угловых скоростей
IPC: F16H48/00
Filed: 2005-01-17
Granted: 2005-05-27
Abstract: Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к приводам с многократным резервированием, и может применяться в народном хозяйстве, в армии в исполнительных механизмах для регулирования угловой скорости выходного вала. Технической задачей полезной модели является, расширение функциональных возможностей привода, путем регулирования кратности угловой скорости (скорости вращения) на выходе последнего дифференциала или на входе исполнительного органа, изменением количества включенных двигателей. Пример исполнения 1 (Фиг.1) Привод с восьмикратным резервированием для суммирования угловых скоростей, состоит из восьми двигателей 1 или четырех пар 2 двигателей 1, каждый с выходом 3. Выход 3 каждого двигателя 1 пары 2 Кинематически связан с входом 4 дифференциальной передачи 5, то есть восемь выходов 3 двигателей 1 обязаны с восемью входами 4 четырех дифференциальных передач 5. Каждые два двигателя 1 связаны с одной дифференциальной передачей 5. Выход 6 каждой дифференциальной передачи 5 кинематически связан с входом 7 дифференциальной передачи 8, то есть четыре выхода 6 четырех дифференциальных передач 5 связаны с четырьмя входами 7 двух дифференциальных передач 8. Каждые две дифференциальные передачи 5 связаны с одной дифференциальной передачей 8. Выход 9 каждой дифференциальной передачи 8 кинематически связан с входом 10 дифференциальной передачи 11, то есть два выхода 9 двух дифференциальных передач 8 связаны с двумя входами 10 одной дифференциальной передачи 11. Две дифференциальные передачи 8 связаны с одной дифференциальной передачей 11. Выход 12 дифференциальной передачи 11 кинематически связан с входом 13 исполнительного органа 14. (В примере исполнения восемь двигателей (2 3 =8), семь дифференциальных передач (2 3 -1=7) (Фиг.1). Для удобства рассмотрения примера исполнения 2 схемы фиг.2 сохранено условное обозначение позиций части схемы фиг.1 с позиции 1 до позиции 12, эта часть схемы обозначена позицией 15. Пример исполнения 2 (Фиг.2) Привод с шестнадцатикратным резервированием для суммирования угловых скоростей, состоит из шестнадцати двигателей 1 или восьми пар 2 двигателей 1, каждый с выходом 3. Выход 3 каждого двигателя 1 пары 2 кинематически связан с входом 4  
     дифференциальной передачи 5, то есть шестнадцать выходов 3 двигателей 1 связаны с шестнадцатью входами 4 восьми дифференциальных передач 5. Каждые два двигателя 1 связаны с одной дифференциальной передачей 5. Выход 6 каждой дифференциальной передачи 5 кинематически связан с входом 7 дифференциальной передачи 8, то есть восемь выходов 6 восьми дифференциальных передач 5 связаны с восемью входами 7 четырех дифференциальных передач 8. Каждые две дифференциальные передачи 5 связаны с одной дифференциальной передачей 8. Выход 9 каждой дифференциальной передачи 8 кинематически связан с входом 10 дифференциальной передачи 11, то есть четыре выхода 9 четырех дифференциальных передач 8 связаны с четырьмя входами 10 двух дифференциальных передач 11. Каждые две дифференциальные передачи 8 связаны с одной дифференциальной передачей 11. Выход 12 каждой дифференциальной передачи 11 кинематически связан с входом 16 дифференциальной передачи 17, то есть два выхода 12 двух дифференциальных передач 11 связаны с двумя входами 16 одной дифференциальной передачи 17. Две дифференциальные передачи 11 связаны с одной дифференциальной передачей 17. Выход 18 дифференциальной передачи 17 связан с входом 19 исполнительного органа 20. (В примере исполнения шестнадцать двигателей (2 4 =16), пятнадцать дифференциальных передач (2 4 -1=15) (Фиг.2). Для удобства рассмотрения примера исполнения 3 схемы фиг.3 сохранено условное обозначение позиций части схемы фиг.1 с позиции 1 до позиции 12, эта часть схемы обозначена позицией 15, условное обозначение позиций части схемы фиг.2 позиции 16, 17, 18. Пример исполнения 3 (Фиг.3) Привод с тридцатидвухкратным резервированием для суммирования угловых скоростей, состоит из тридцати двух двигателей 1 или шестнадцати пар 2 двигателей 1, каждый с выходом 3. Выход 3 каждого двигателя 1 пары 2 кинематически связаны с входом 4 дифференциальной передачи 5, то есть тридцать два выхода 3 двигателей 1 связаны с тридцатью двумя входами 4 шестнадцати дифференциальных передач 5. Каждые два двигателя 1 связаны с одной дифференциальной передачей 5. Выход 6 каждой дифференциальной передачи 5 кинематически связан с входом 7 дифференциальной передачи 8, то есть шестнадцать выходов 6 шестнадцати дифференциальных передач 5 связаны с шестнадцатью входами 7 восьми дифференциальных передач 8. Каждые две дифференциальные передачи 5 связаны с одной дифференциальной передачей 8. Выход 9 каждой дифференциальной передачи 8 кинематически связан с входом 10 дифференциальной передачи 11, то есть восемь выходов 9 восьми дифференциальных передач 8 связаны с восьми входами 10 четырех дифференциальных передач 11. Каждые  
     две дифференциальные передачи 8 связаны с одной дифференциальной передачей 11. Выход 12 каждой дифференциальной передачи 11 кинематически связан с входом 13 дифференциальной передачи 14, то есть четыре выхода 12 четырех дифференциальных передач 11 связаны с четырьмя входами 16 двух дифференциальных передач 17. Каждые две дифференциальные передачи 11 связаны с одной дифференциальной передачей 17. Выход 18 каждой дифференциальной передачи 17 связан с входом 21 дифференциальной передачи 22, то есть два выхода 18 двух дифференциальных передач 17 связаны с двумя входами 21 одной дифференциальной передачи 22. Две дифференциальные передачи 17 связаны с одной дифференциальной передачей 22. Выход 23 дифференциальной передачи 22 связан с входом 24 исполнительного органа 25. (В примере исполнения тридцать два двигателя (2 5 =32), тридцать одна дифференциальная передача (2 5 -1=31) (Фиг.3). Для удобства рассмотрения примера исполнения 4 схемы фиг.4 сохранено условное обозначение позиций части схемы фиг.1 с позиции 1 до позиции 12, эта часть схемы обозначена позицией 15, условное обозначение позиций части схемы фиг.2 позиции 16, 17, 18, условное обозначение позиций части схемы фиг.3 позиции 21, 22, 23. Пример исполнения 4 (Фиг.4). Привод с шестидесятичетырехкратным резервированием для суммирования угловых скоростей, состоит из шестидесяти четырех двигателей 1 или тридцати двух пар 2 двигателей 1, каждый с выходом 3. Выход 3 каждого двигателя 1 пары 2 кинематически связаны с входом 4 дифференциальной передачи 5, то есть шестьдесят четыре выхода 3 двигателей 1 связаны с шестьюдесяти четырьмя входами 4 тридцати двух дифференциальных передач 5. Каждые два двигателя 1 связаны с одной дифференциальной передачей 5. Выход 6 каждой дифференциальной передачи 5 кинематически связан с входом 7 дифференциальной передачи 8, то есть тридцать два выхода 6 тридцати двух дифференциальных передач 5 связаны с тридцатью двумя входами 7 шестнадцати дифференциальных передач 8. Каждые две дифференциальные передачи 5 связаны с одной дифференциальной передачей 8. Выход 9 каждой дифференциальной передачи 8 кинематически связан с входом 10 дифференциальной передачи 11, то есть шестнадцать выходов 9 шестнадцати дифференциальных передач 8 связаны с шестнадцатью входами 10 восьми дифференциальных передач 11. Каждые две дифференциальные передачи 8 связаны с одной дифференциальной передачей 11. Выход 12 каждой дифференциальной передачи 11 кинематически связан с входом 16 дифференциальной передачи 17, то есть восемь выходов 12 восьми дифференциальных передач 11 связаны с восемью входами 16 четырех дифференциальных передач 17. Каждые две дифференциальные передачи 11 связаны с одной дифференциальной  
     передачей 17. Выход 18 каждой дифференциальной передачи 17 связан с входом 21 дифференциальной передачи 22, то есть четыре выхода 18 четырех дифференциальных передач 17 связаны с четырьмя входами 21 двух дифференциальных передачи 22. Каждые две дифференциальные передачи 17 связаны с одной дифференциальной передачей 22. Выход 23 каждой дифференциальной передачи 22 связан с входом 26 дифференциальной передачи 27, то есть два выхода 23 двух дифференциальных передач 22 связаны с двумя входами 65 одной дифференциальной передачи 27. Две дифференциальные передачи 22 связаны с одной дифференциальной передачей 27. Выход 28 дифференциальной передачи 27 связан с входом 29 исполнительного органа 30. (В примере исполнения шестьдесят четыре двигателя (2 6 =64), шестьдесят три дифференциальных передачи (2 6 -1=63) (Фиг.4). В заявляемом приводе с многократным резервированием для суммирования угловых скоростей в результате суммирования в каждой дифференциальной передаче расширяется диапазон угловых скоростей на входе в исполнительный орган, появляется возможность регулирования угловой скорости выходного вала исполнительного органа, путем включения разного количества двигателей, что расширяет функциональные возможности привода. 1 п.ф/лы, 4 ил.