baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-108718749-B (CN)
IPC: A01P21/00
Filed: 2018-06-21
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明涉及园艺学领域，特别是涉及一种多色花槐树的嫁接方法。本发明针对传统嫁接技术存在成活率低的缺点，以1‑2年生的普通槐树为砧木，以各种当年生的花色槐休眠芽为接穗，以配方为95％蒸馏水，1％KH 2 PO 4 ，0.4％萘乙酸，0.6％ZnNO 3 ，0.6％Na 2 SeO 4 ，0.6％MnSO 4 ，1％NaCl，0.8％CaCl 2 的混合溶液为生长促进剂处理接穗，采用矩形‑休眠芽压接技术，可有效提升嫁接成活率，降低嫁接成本，缩短生长周期，达到快速、大规模繁殖的效果。
Patent CN-108801162-B (CN)
IPC: G01B11/06
Filed: 2018-06-28
Granted: 2019-07-16
Abstract: 本发明属于微制造技术领域，提供一种厚光刻胶膜厚度的非接触式光学测量方法，该方法通过在利用光学显微镜进行光刻胶厚度测量时引入胶膜的折射率，将偷眼观察到的虚像转化为实像，得到准确的胶膜厚度。其测量步骤包括“基底预处理‑胶膜制作‑胶厚测量‑曝光、显影”，解决现有技术中电解法、水晶阵子法、干涉法、光谱扫描法、X射线法和椭圆偏振法等测量方法的不足和应用的局限性，实现了几百微米厚光刻胶厚度的准确测量，具有应用范围广，简单，高效的特点，能够提高金属微结构电铸型膜制作的尺寸精度和制作效率。
Patent CN-108929873-B (CN)
IPC: C12N5/09
Filed: 2018-07-10
Granted: 2021-10-29
Abstract: 本发明公开了一种特异性结合转移性胃癌细胞的核酸适配体，所述核酸适配体序列包含以下四种序列中的至少一种：A、如SEQ ID No.1所示的DNA序列；B、与SEQ ID No.1所示DNA序列具有60％以上同源性，且能够特异性结合转移性胃癌细胞的DNA序列；C、在严格条件下与SEQ ID No.1所示DNA序列杂交的DNA序列；D、由SEQ ID No.1所示DNA序列转录的RNA序列。本发明还公开了一种核酸适配体衍生物。本发明还公开了上述核酸适配体或核酸适配体衍生物的应用。
Patent CN-108967235-B (CN)
IPC: A01K7/02
Filed: 2018-07-16
Granted: 2020-07-07
Abstract: 本发明公开了一种自动饲料投放装置的结构优化的投料斗，包括圆锥形的料斗，料斗的上部插设有圆锥形的导流件，导流件的底面上成型有圆锥形的第一凹台，导流件的下侧设有圆锥形的定位件，定位件的下端面上成型有圆锥形的第二凹台，所述定位件的中心插接有竖直的T形的转轴，转轴的上端固定在导流件的中心，转轴的下端插套有压簧，压簧的两端分别压靠在转轴的头部和定位件第二凹台的底面上；第二凹台四周的定位件下端面上固定有环形的固定圈，固定圈的外壁上成型有若干支杆，支杆固定在料斗的内壁上。本发明能投料斗能改变装料的容积，从而能实现调节，根据实际需求进行定量输出。
Patent CN-109462109-B (CN)
IPC: H01R43/00
Filed: 2018-07-18
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明涉及电缆装配设备技术领域，公开了一种装配电缆的数控制作机床及电缆装配方法，包括设有操作台的壳体，机壳的一端设有线缆剥切单元，线缆剥切单元包括若干对用于拉直电缆的线辊对和剥切刀具，壳体的操作台上设有电缆弯圆装置单元，操作台还设有穿刺线夹单元，操作台设有钢绞线液压裁剪单元和钢绞线弯圆单元，壳体的侧壁设有控制微电脑，控制微电脑与线缆剥切单元电连接，本发明具有对电缆装配组件的工作进行工厂化预制、实现成套化配送、提高和统一制作工艺标准、提高电缆装配组件的互换性通用性、提高工作效率、缩短现场施工时间、降低物资浪费、减短施工对周边用户用电的影响时间、优化施工现场管理和物资集约化管理的有益效果。
Patent CN-108951869-B (CN)
Title: 一种低层全装配式混凝土剪力墙结构体系
IPC: E04B1/61
Filed: 2018-07-26
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明公开了一种低层全装配式混凝土剪力墙结构体系，包括预制独立基础、安装在预制独立基础上的预制地梁、安装在预制地梁上的预制底板和垂直安装在预制底板上的预制剪力墙，以及架设在两个相对布设的预制剪力墙之间的预制梁和铺设在预制剪力墙与预制梁上的预制楼板，预制独立基础顶端预埋有第一预埋钢筋，预制地梁两端开设有供第一预埋钢筋穿过的第一浇筑孔，预制地梁顶端预埋有多个第二预埋钢筋，预制底板上开设有供第二预埋钢筋穿过的第二浇筑孔。本发明解决了现有装配式混凝土结构装配率低、现场湿作业量大的问题，现场施工主要为预制结构构件之间的现场装配，连接安全可靠，能够极大地提高建造效率。
Patent CN-109113931-B (CN)
IPC: H02S10/12
Filed: 2018-08-02
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明公开了一种新能源太阳能和风能组合发电装置，所述底座上设置有固定架，固定架顶部设置有具有减小风阻和有效利用太阳能的组合发电机构；所述组合发电机构包括发电风筒，所述发电风筒横向设置在固定架顶部，发电风筒内设置有风力发电机构，所述发电风筒前端固定设置有固定支架，所述固定支架上下两端分别铰接有固定板，本发明提供一种新能源太阳能和风能组合发电装置，结构设置巧妙且布置合理，本发明设置有多级风力发电充分利用风力资源，同时固定板上侧的太阳能电池板进行太阳能发电，有效利用太阳能资源，另外本发明巧妙设置固定板张合驱动机构，实现风阻的调节，提高结构稳定性，同时有效利用风力资源。
Patent CN-109089183-B (CN)
Title: 一种新闻采访专用话筒
IPC: H04R1/08
Filed: 2018-08-03
Granted: 2020-04-07
Abstract: 本发明涉及新闻专业领域，尤其涉及一种新闻采访专用话筒。技术问题为：提供一种无需新闻工作人员用手将话筒往前伸采集信息的新闻采访专用话筒。本发明的技术实施方案为：一种新闻采访专用话筒，包括有壳体、圆环、话筒本体、第一固定块、滑轨、滑块、移动块等；壳体内侧上部设有圆环，圆环内放置有话筒本体，话筒本体的前侧下部右方连接有第一固定块，第一固定块上开有第一卡槽，壳体右壁上部嵌入式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块。本发明为了方便记者站在比较靠后的位置进行采访，记者通过用手向上滑动移动块即可调节话筒本体的位置，记者向上推动至楔形块穿过通孔，可对往上调节的话筒本体高度进行固定，无需记者通过用手来一直固定话筒本体的位置。
Patent CN-109254506-B (CN)
IPC: G03F7/42
Filed: 2018-08-15
Granted: 2021-10-15
Abstract: 本发明公开了一种光刻胶剥离设备，包括未剥离光刻胶的晶片自晶片盒送入第一传送模块，由第一传送模块送入光刻胶真空剥离腔，晶片在光刻胶真空剥离腔内实施光刻胶剥离，剥离光刻胶的晶片由第二传送模块输送第一传送模块再转至晶片盒存储；第一传送模块能平衡第二传送模块与外界气压，第二传送模块是非真空环境，第二传送模块内部压力与外界气压具有压差，第二传送模块能利用所述压差使保护气体吸入保护气体清洁晶片表面残留物和挥发物。本发明还公开了一种光刻胶剥离方法。本发明能有效降低晶圆表面的残留物和挥发物,减少有源区的硅损失，可延长后续湿法工艺的等待时间。
Patent CN-109093648-B (CN)
Title: 一种机器人自充电装置及其方法
IPC: B25J19/00
Filed: 2018-08-24
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明提供一种机器人自充电装置及其方法，其中一种机器人自充电装置，包括底板、充电桩、机器人、输送机构、叉板和归正机构，两个输送机构对立安装在底板上，输送机构包括竖向输送机构、水平输送机构和电机，叉板固定安装在两个水平输送机构之间，两个归正机构对立安装在底板上，归正机构包括支架、液压缸、归正板和辊筒，支架固定安装在底板上，归正板通过两个液压缸活动安装在支架上，若干辊筒转动安装在归正板上。通过输送机构将充电的机器人自动输送至充电桩上进行充电，进而机器人只需运动至叉板上即可，简化了机器人寻找充电桩进而能够快速的进行充电，通过归正机构对机器人的位置进行调整，进而机器人能够准确的对准充电口。
Patent CN-109122854-B (CN)
IPC: A23C9/133
Filed: 2018-09-06
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本发明公开了一种富含芒果皮膳食纤维的乳基零食及其制备方法，所述方法操作如下：芒果皮制成芒果皮浆后采用微生物发酵得到芒果皮发酵液，芒果皮发酵液与刚发酵的酸奶混合均质，经冷藏后熟、冷冻干燥后得到乳基零食。本发明将芒果皮进行发酵，发酵制备乳基零食，其中芒果果皮膳食纤维、多酚、果胶等有效成分含量较高，所述乳基零食具有酸奶及芒果风味，又富含益生菌，口感较好，粘度及持水力及佳；同时，采用冷冻干燥技术既保留了产品营养活性成分，也增长了产品保质期。具有改善肠道菌群失调，抗氧化等作用，适合便秘、肥胖人群食用。
Patent CN-109447264-B (CN)
Title: 云计算环境下基于vham-r模型的虚拟机放置遗传优化方法
IPC: G06F9/455
Filed: 2018-09-17
Granted: 2021-11-23
Abstract: 一种云计算环境下基于VHAM‑R模型的虚拟机放置遗传优化方法，包括以下步骤：第一步：对于虚拟机放置问题提出以下的形式化描述，过程如下：1.1定义放置环境；1.2定义资源状态；1.3主机可用性；1.4计算电能消耗；1.5定义虚拟机放置；第二步：对虚拟机放置设定约束条件及优化目标；第三步：创建模型：基于第二步中给出的虚拟机放置的约束条件和优化目标，建立基于Rendezvous哈希算法的虚拟分层结构模型VHAM‑R，用于优化和决策虚拟机对主机的选择过程；第四步：基于VHAM‑R模型的遗传算法操作改进。本发明提升算法的执行效率以及对于最终获得的解集的优化。
Patent CN-109288552-B (CN)
Title: 跟腱皮肤多段离断组合式微创治疗外固定支架
IPC: A61B17/08
Filed: 2018-09-20
Granted: 2020-05-29
Abstract: 跟腱皮肤多段离断组合式微创治疗外固定支架，涉及一种外固定支架，具体涉及一种跟腱皮肤多段离断微创吻合治疗断端的外固定支架。本发明针对现有的固定支架容易造成二次伤害，不能够体外吻合治愈伤口、不能微创操作、使用不方便的缺陷，提供了一种防止造成二次跟腱断端拉裂损伤、体外吻合治愈伤口、微创操作，简单易行的外固定支架。本发明所涉及的跟腱皮肤多段离断组合式微创治疗外固定支架，部件一为扁螺杆可调钩夹组合，用于治疗跟腱远端伤口外固定，部件二为可调关节联杆单钩组合，用于治疗跟腱近端伤口外固定，扁螺杆可调钩夹组合和可调关节联杆单钩组合通过联杆夹块组合连接。本发明主要应用于跟腱皮肤多段离断微创手术的外固定。
Patent CN-109375974-B (CN)
IPC: G06F9/451
Filed: 2018-09-26
Granted: 2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种书籍页面的展现方法、计算设备及计算机存储介质。方法包括：接收用户在书籍列表页面提供的全屏浏览模式入口的访问操作；响应于该访问操作，以全屏方式展现包含第一书籍的书籍封面的第一页面。本方案不同于现有技术将书籍所有信息同时呈现于一书籍页面中，而是为用户提供全屏浏览模式，根据用户针对全屏浏览模式入口的访问操作，以全屏方式呈现书籍的封面信息，从而突出书籍的重点信息，避免现有技术中因书籍页面信息繁杂而引起的用户体验度低的弊端，并有利于提升电子书平台的用户留存率。
Patent CN-109291889-B (CN)
IPC: B60S3/04
Filed: 2018-10-09
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，具体是一种能够旋转清洗的建筑工地洗车装置，包括有旋转清洗装置、摆动清洗装置和控制装置，所述旋转清洗装置包括有第一喷水组件和旋转喷水机构，所述摆动清洗装置包括有第一摆动清洗机构和第二摆动清洗机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述旋转喷水机构包括有第二喷水组件和用于驱动第二喷水组件旋转的旋转机构，喷水方向可调，能够对一些车体拐角和折边进行针对性清洗，提高清洗效率，对车体被车胎遮挡的位置进行清洗，提高清洗的质量，针对车体底部的喷水方向实现全方位无死角。
Patent CN-109300922-B (CN)
Title: 一种基于电子自旋的高效太赫兹发射芯片及其制作方法
IPC: H01L27/144
Filed: 2018-10-15
Granted: 2020-09-01
Abstract: 本发明属于光电功能器件技术领域，公开了一种基于电子自旋的高效太赫兹发射芯片及其制作方法，利用物理或化学镀膜方法，在衬底基片上相继镀有多层磁性金属薄膜和非磁性金属薄膜，组成复合膜结构；通过复合膜结构的设计，利用逆自旋霍尔效应产生强太赫兹辐射；同时在复合膜结构中设计铁磁钉扎层，以之取代外置磁场，从而减小太赫兹辐射器件的体积。本发明可实现太赫兹发射芯片的制备；通过控制复合膜结构中不同的材料与薄膜厚度，实现太赫兹辐射效率、带宽及偏振态的调控；本太赫兹发射芯片所辐射的电磁波频率范围为0.1THz～10THz，脉冲能量为微焦量级，完全满足太赫兹光谱和太赫兹成像的应用需求。
Patent CN-108893935-B (CN)
IPC: D06F37/06
Filed: 2013-12-02
Granted: 2019-09-03
Abstract: 一种滚珠式洗涤滚筒，其特征在于：所述滚珠式洗涤滚筒具有一洗涤轴，所述洗涤轴一端与传动部件连接，另一端连接有一刚性三脚架，所述刚性三脚架的中心部位向滚筒内部的前方向突出，而其三个脚向后径向伸出，与相对于洗涤轴的垂直面分别形成10‑30度的斜角。
Patent CN-109184756-B (CN)
IPC: E21D11/40
Filed: 2018-10-17
Granted: 2020-08-25
Abstract: 本发明公开一种用于盾构暗挖通道内拆除负环管片的装置及方法，装置包括用于固定连接于暗挖通道中的多道主梁和固定连接于多道所述主梁之间的多根连系梁，所述主梁位于待拆除的负环管片的上方，所述主梁的长度方向沿着负环管片的轴向布置。本发明装置结构简单，使用方便，连续性强，代替采用龙门吊或汽车吊进行吊拆，适合暗挖通道负环管片拆除；能完整的拆除整环管片，使管片可重复利用，有效的降低了施工成本。
Patent CN-109379727-B (CN)
IPC: H04W4/50
Filed: 2018-10-16
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明研究车辆发布应用需求后，由于受到自身资源的限制，进行相关任务卸载决策的问题。由于用户请求日益复杂，将其划分成多个细粒化的任务，而各个任务之间相互依赖，任务可以分布式的卸载到周边MEC服务器进行计算，结束后将结果回传，计算量较小的任务车辆可以计算后将其在本地执行。MEC由核心控制器进行调度，实现内容共享。而车辆具有移动性，伴随着自组织网拓扑结构的变化，因此本发明首先提出一个系统框架，然后基于该架构，提出一种多节点多因素的协作方案，最后借助游戏理论，提出一种资源协作调度机制，进行分散与整体结合的卸载决策，从而使任务卸载时延变小，任务执行率变高。
Patent CN-109771304-B (CN)
IPC: A61P1/02
Filed: 2018-10-18
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明提供一种含有再生医学材料的牙齿脱敏剂产品及其制备方法；再生医学材料的牙齿脱敏剂产品主要由如下原材料制成：再生医学材料，基质材料，分散剂，胶凝剂以及其它；采用无水真空高速剪切分散工艺进行制备。本发明提供含有再生医学材料的牙齿脱敏剂产品的主要功效成分为再生医学材料，对于牙齿过敏有预防和治疗的作用，同时还可以改善口腔环境，对牙周疾病、口腔溃疡和菌斑性龋病有一定的治疗和预防作用。
Patent CN-111101142-B (CN)
Title: 一种图形化集成式高效光催化分解水系统的构筑方法
IPC: C25B1/04
Filed: 2018-10-26
Granted: 2021-05-18
Abstract: 本发明属于太阳能光催化领域，具体为一种图形化集成式高效光催化分解水系统的构筑方法。以光刻技术为手段在导电基体上进行图形化设计，利用各种成膜方法在光刻显影去除光刻胶的图形区域内沉积n(或p)型半导体作为微区光阳极(或光阴极)。然后去除图形以外未显影的光刻胶，利用电化学方法在相应区域内沉积p(或n)型半导体作为微区光阴极(或光阳极)。n型半导体光阳极受光激发产生的光生空穴扩散至表面将水氧化释放出氧气，p型半导体光阴极受光激发产生的光生电子扩散至表面将水还原释放氢气，而n型半导体中光电子则通过导电基体与p型半导体中光生空穴复合，最终通过Z型转移机制实现水的全分解。
Patent CN-109398623-B (CN)
IPC: B63B35/00
Filed: 2018-11-07
Granted: 2019-11-12
Abstract: 本发明公开一种潜水式无人监测船，包括设有监测仓的船体，船体尾部设有动力机构，船体内设重心调整机构、浮力调整机构，重心调整机构，包括设置在船体内仓前后端的配重块，配重块侧面分别通过“ㄇ”形的摆动杆连接，摆动杆长杆设于船体外侧与船体平行，船体通过连接杆与摆动杆长杆中部连接且连接处设有连接套，摆动杆可相对连接套摆动；配重块下方对应设置电磁铁，电磁铁分别通过连接线与设置在船体内的工控机连接。本发明的无人船可实现自主调节船体重心，不受水流横波、纵波影响，水中拍摄画质好，水中稳定性和灵活性高。
Patent CN-109574300-B (CN)
Title: 船舶生活污水过滤装置
IPC: C08K5/136
Filed: 2018-11-29
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本发明公开船舶生活污水过滤装置，包括混合罐、净化罐，混合罐内部从上至下设有过滤仓、排污仓，混合罐左右两侧开设有与过滤仓连通进水口、出水口，出水口通过连接管a与净化罐连接，过滤仓内安装有过滤装置，过滤装置包括搅拌轴，搅拌轴内部中空设置且具有导流通道，导流通道侧壁上均匀开设有通孔。该装置能够对污水进行批量过滤净化，减少水资源浪费的同时有益于水体后期收集处理。
Patent CN-109540438-B (CN)
Title: 一种高频摆动实验机
IPC: G01M7/02
Filed: 2018-12-10
Granted: 2020-01-21
Abstract: 本发明公开一种高频摆动实验机，包括依次连接的电机、联轴器、曲柄滑块机构和磁场调制型齿轮；电机的输出轴与曲柄滑块机构的输入轴通过联轴器连接，曲柄滑块机构的输入轴与曲柄通过焊接连接在一起，曲柄和滑块铰接在一起，滑块和摆杆通过移动副连接在一起，摆杆的末端通过曲柄滑块机构的输出轴与磁场调制型齿轮的低速轴通过焊接连接在一起；磁场调制型齿轮的低速轴上安装有外转子构件，导磁体通过螺钉F固定于机座盖板上，内转子构件的外侧连接磁场调制型齿轮的高速轴，高速轴输出高频摆动。该高频摆动实验机，将曲柄滑块机构和磁场调制式磁性齿轮结构相结合，能够改善摆动实验机的振动、噪声、疲劳寿命和维修成本问题。
Patent CN-109339021-B (CN)
IPC: E02D1/00
Filed: 2018-12-17
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开了一种灌砂法测定路面压实度试验中标准砂回收装置及其使用方法，装置包含双层圆柱状硬质套筒，上部端盖，多种丝杆及底部旋钮式扇叶；顶端是可以给多根横向传动丝杆同时同向旋转提供扭矩的旋钮及主旋转丝杆，传动丝杆从开好洞的圆柱状硬质套筒端盖及筒壁中穿过，在底部连接多层旋钮式扇叶，丝杆两端转向处各设置一组斜齿轮传动装置用以改变横纵方向的扭矩。使用时旋转顶部旋钮可带动丝杆同向旋转，丝杆又带动底部扇叶，旋转过程中扇叶打开，多个扇叶在旋转至最大处时可以形成闭合底面，而横向切割底部砂体使得筒体内部整块砂样可以被整体提起。本发明砂样回收率在90％以上，具有经济环保意义，并且结构简单、设计合理、使用时操作便捷。
Patent CN-109618317-B (CN)
Title: 分时通信方法、装置、计算机设备和存储介质
IPC: H04W72/04
Filed: 2018-12-17
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本申请涉及一种分时通信方法、装置、计算机设备和存储介质，通过第一通信方式与第二通信方式分时传输不同任务数据；侦听第一通信方式分时传输任务数据时的接收帧中；当侦听到接收帧中的劣质通信帧时，根据劣质通信帧的帧长，将当前第一通信方式时隙分配给第二通信方式。整个过程中，通过侦听WiFi通信方式和蓝牙通信方式中接收帧的质量来重新分配WiFi通信方式时隙与蓝牙通信方式时隙，避免劣质通信帧造成通讯分配时间的浪费，提高了WiFi与蓝牙共存资源的分配效率。
Patent CN-109366911-B (CN)
Title: 一种用于注塑产品的取件装置及其取件方法
IPC: B29C45/17
Filed: 2018-12-17
Granted: 2020-09-15
Abstract: 本发明公开一种用于注塑产品的取件装置，包括基板和多个破飞边装置，基板固定在调节机构上，破飞边装置固定在基板上，破飞边装置的顶端连接有压缩气源，破飞边装置用于从注塑产品的上方刺破注塑产品的飞边后，将压缩气体吹入注塑产品与注塑机模腔侧壁之间的缝隙内，并将注塑产品挑取；该装置结构简单，可实现了一次性快速脱模取件，不仅自动化程度高，而且取件效率高，能够有效降低劳动强度。同时，本发明提供一种基于上述用于注塑产品的取件装置的取件方法，操作简单，方便快捷，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，实用性极强。
Patent CN-111366890-B (CN)
Title: 一种基于wifi的对手机测向方法和系统
IPC: G01S3/14
Filed: 2018-12-25
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明公开了一种基于wifi的对手机测向方法和系统。所述方法包括：通过预设的无线接入设备生成wifi热点，并向预设范围内广播诱导信息；通过诱导信息诱导目标手机向无线接入设备反馈测向数据信息；利用无线接入设备的天线列阵监听目标手机反馈的测向数据信息，并根据MUSIC算法，计算目标手机的波达方向，以对目标手机进行测向。本发明诱导信息诱导目标手机在无需接入wifi热点的情况下，自动向无线接入设备反馈测向数据信息，并采用天线列阵来监听目标手机反馈的测向数据信息，可以降低对wifi信号的依赖，而且MUSIC算法对测向定位精度、排除多径干扰方面表现较好，能够有效对目标手机进行测向计算。
Patent CN-109402658-B (CN)
Title: 一种含铬硫酸钠、硫酸氢钠电解再生钠碱的方法
IPC: C25B1/14
Filed: 2018-12-28
Granted: 2020-09-22
Abstract: 本发明公开了一种含铬硫酸钠、硫酸氢钠电解再生钠碱的方法，包括：在阳极循环槽中加入含铬阳极液；在阴极循环槽中加入氢氧化钠溶液A；开启电解槽循环泵，将含铬阳极液泵入阳极高位槽中，将氢氧化钠溶液A泵入阴极高位槽中，阳极高位槽中的含铬阳极液通过液位差自然下流至阳极室中，阴极高位槽中的氢氧化钠溶液A通过液位差自然下流至阴极室中；通过整流器通电，开始电解，在电解的过程中，向阴极循环槽补加纯水，阳极循环槽补加含铬硫酸钠溶液，随着电解，阴极循环槽排出氢氧化钠溶液B，阳极循环槽排出硫酸和硫酸氢钠的混合液；所述阴极室和阳极室之间采用隔膜。本发明是一种资源循环再利用的工艺，可大大降低生产成本。
Patent CN-109503448-B (CN)
IPC: C07C403/24
Filed: 2018-12-28
Granted: 2021-02-26
Abstract: 一种从盐藻中提取制备高含量β‑胡萝卜素的工业化方法包括以下步骤：（1）盐藻粉中加入非极性溶剂进行提取，得到提取液；（2）将提取液浓缩、静置结晶，得到晶体层和溶剂层；（3）晶体层水洗后烘干即得到反式β‑胡萝卜素晶体；（4）溶剂层浓缩脱除溶剂后，得到盐藻油，盐藻油用超临界流体去除杂质，即得到顺式β‑胡萝卜素稠膏。本发明可实现β‑胡萝卜素顺、反异构体的有效分离，所得产品纯度高，质量好，同时总类胡萝卜素是提取收率高达95%以上，适于工业化生产。
Patent CN-109739449-B (CN)
IPC: G06F3/12
Filed: 2018-12-29
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种打印参数与打印数据同步处理的方法、装置、设备及介质。本发明同时获取当前打印任务的打印数据在DDR中的地址和处理所述打印数据的打印参数；将所述打印参数写入随机存储器中，并获取所述打印参数在随机存储器中的参数地址；依据所述打印数据在DDR中的地址读取所述打印数据，并将所述打印数据与所述参数地址进行绑定；依据参数地址从所述随机存储器中读取打印参数；将所述打印数据与绑定的所述打印参数进行数据处理。本发明的所述打印数据和打印参数准确对应不会因为有多个打印参数而出现混乱或打印参数丢失而使得提取的打印数据和打印参数不匹配，保证了打印效率，提高了打印产量。
Patent CN-109648365-B (CN)
IPC: B23Q3/06
Filed: 2019-01-03
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管状零件的装夹装置，属于机械加工领域。在需要加工薄壁管状零件时，将两个夹紧组件分别与薄壁管状零件的两端连接。薄壁管状零件的一端与其中一个夹紧组件的多个定位单元连接，薄壁管状零件位于每个定位单元的支撑板与弧形支撑板之间。在需要夹紧薄壁管状零件时，可控制压紧组件将弧形支撑块的弧形面与薄壁管状零件的内壁相抵，进而调节支撑螺栓使弧形支撑块的一端与薄壁管状零件的外壁相抵，薄壁管状零件的位置在弧形支撑块与支撑螺栓的相互作用下得到固定，进而可对薄壁管状零件的外壁进行加工。使用这种装夹装置，薄壁管状零件产生的变形较小，薄壁管状零件的加工精度得到提高。
Patent CN-109799681-B (CN)
Title: 一种紫外和可见光敏感的阳图型平版印刷版前体及形成图像的方法
IPC: G03F7/11
Filed: 2019-01-29
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明提供了一种紫外和可见光敏感的阳图型平版印刷版前体，所述的平版印刷版前体包含:（a）底基、（b）覆盖在底基上方的内涂层、（c）覆盖在内涂层上方的外涂层。所述的内涂层包含一种衍生自马来酰亚胺单体的重复单元并且可溶于碱性显影液的聚合物粘结剂P，其中马来酰亚胺除外的其它重复单元衍生自酸度系数pK a 大于8的可聚合单体；所述的外涂层包含一种光敏剂和不同于内涂层的另一种聚合物粘合剂Q。如此设计使得该平版印刷版前体不仅可对最大波长为350~450 nm的辐射敏感，而且所制成的可成像印版前体还对化学溶剂具有良好的耐抗性，在使用过程中不易发生被印刷化学品侵蚀、溶解的现象，从而有利于延长平版印刷版的使用寿命。
Patent CN-109934265-B (CN)
Title: 一种常驻地址的确定方法和装置
IPC: G06K9/62
Filed: 2019-02-15
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本申请实施例提供了一种常驻地址的确定方法和装置，该方法包括：根据采集到的用户地址信息，利用预设的密度聚类算法，生成每个用户ID所对应的多个地址聚类小区，用户地址信息中包括每个用户ID下的多个经纬度地址信息；根据预设的排序策略，确定每个用户ID对应的优选地址聚类小区，该优选地址聚类小区是多个地址聚类小区中的任一小区；根据优选地址聚类小区，利用GeoHash计算，对应筛选出每个用户ID对应的常驻地址信息。因此，能够使用GeoHash对用户的经纬度数据进行处理，利用预设聚合策略在保证数据计算的精确度的同时减少计算时间。此外，利用GeoHash计算将常驻地址信息与实际地理区域对应，提升地址信息的覆盖率。
Patent CN-109926261-B (CN)
IPC: B05C1/06
Filed: 2019-03-01
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开了一种贵重皮包顺纹理移动的上油装置，其结构包括衔接卡扣、隔板、上油移动刷、卡扣槽，衔接卡扣设有两个且焊接于隔板左端上下两侧，上油移动刷包括固定直油刷管、变向油刷管、变向扯动杆，变向扯动杆底端与固定直油刷管铰链连接，当需对中牛皮全粒面上油时，将马油准备好，其隔板就开始移动，当遇到凹凸不平的位置时，由均匀上油球顺着其轨迹移动，移动时，辅助其均匀上油球变向，流下的马油将被涂抹棉所吸收，其余的将流入暂储油格内，其重力堵塞球将通过自身的重力一直堵在最低端的锥释油口，使得稀释棉能够均匀的吸收马油，对皮包表面进行上油，能够顺着皮包的纹理行走上油，不需要挤出过多的油在填补上不到油的凹处。
Patent CN-109798428-B (CN)
Title: 一种图像处理设备多功能支撑架装置
IPC: F16M11/24
Filed: 2019-03-01
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明涉及一种支撑架装置，更具体的说是一种图像处理设备多功能支撑架装置，包括移动减震轮机构、升降机体机构、切断保护机构、夹紧机构、夹紧驱动张紧机构，装置能够平稳的移动，装置能够驻车，装置能够改变高度，装置能够切断电源线，在设备短路时保护设备安全的同时保护人身安全，装置能够张紧皮带，装置能够夹紧设备，装置能够给设备散热，移动减震轮机构焊接在升降机体机构的下方，切断保护机构焊接在升降机体机构的上方，夹紧机构与升降机体机构的连接方式为焊接，夹紧驱动张紧机构与夹紧机构连接方式为啮合，夹紧驱动张紧机构与升降机体机构的连接方式为部分焊接、部分螺栓连接。
Patent CN-109880515-B (CN)
Title: 荷叶型抗指纹手感uv可固化的涂料及其制法和应用
IPC: C09D5/16
Filed: 2019-03-01
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明提供了荷叶型抗指纹手感UV可固化的涂料及其制法和应用。本发明的UV可固化的涂料含有(a)成膜物质30‑60重量份；(b)手感弹性粉2‑10重量份；(c)光引发剂2‑5重量份；(d)润湿剂0.5‑2.0重量份；(e)分散剂0.5‑1.5重量份；(f)溶剂20‑40重量份；和(g)耐污剂0.5‑5.0重量份；其中，所述成膜物质包括：第一成膜组分(a1)：氟改性丙烯酸聚氨酯和第二成膜组分(a2)：有机硅改性聚氨酯丙烯酸酯。本发明涂料形成的涂层具有优良的疏水性、耐污性、耐腐蚀性和抗指纹效果，并且具有柔软弹性的手感和优异的使用舒适度。
Patent CN-109875660-B (CN)
IPC: A61B10/02
Filed: 2019-03-07
Granted: 2020-10-16
Abstract: 本发明提供了一种末端执行器及操作方法，末端执行器包括执行器本体和支撑件，所述执行器本体包括框架和安装块，所述安装块以可移动的方式安装在所述框架内，所述支撑件设置在所述安装块上，所述支撑件用于安装手术针，所述安装块通过所述支撑件带动所述手术针实现穿刺。末端执行器的操作方法包括如下步骤：a)通过控制模块开启悬臂，将手术针放于悬臂上；b)通过控制模块夹紧悬臂；c)通过控制模块设置穿刺深度；d)通过机械臂将定位装置移动至指定位置，并调整穿刺方向；e)通过控制模块，旋转手术针；f)推进手术针，直至设定距离；g)开启悬臂，释放手术针，穿刺结束。
Patent CN-109775504-B (CN)
Title: 一种可手动紧急制动的升降电梯
IPC: B66B5/18
Filed: 2019-03-08
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明公开了一种可手动紧急制动的升降电梯，包括轿厢，所述轿厢通过牵引绳索连接配重块，所述轿厢的两侧壁上均根设于电梯升降通道内的竖直支撑柱所贯穿，所述轿厢的两侧壁上均开设有第一环形腔、第二环形腔、第三环形腔和设备腔，每个所述第一环形腔内设有过渡装置，所述过渡装置的上端面安装有环形锥齿轮，所述第一环形腔与第二环形腔连通，每个所述第二环形腔内均设有夹紧装置，所述轿厢的顶壁上开设有过渡腔，每个所述设备腔内均水平安装有第一转轴，其中一个所述第一转轴的一端延伸至轿厢内并安装有把手。优点在于：本发明结构巧妙，能够有效防止轿厢的快速坠落，脱离自动控制系统也能够对轿厢进行可靠制动，安全性较强。
Patent CN-109925293-B (CN)
Title: 依普利酮口服固体制剂及其制备方法
IPC: A61P9/12
Filed: 2019-03-15
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明公开了一种依普利酮口服固体制剂，该口服固体制剂是由如下重量百分比的成分组成：10％‑35％依普利酮、0.5％‑5％十二烷基硫酸钠、50％‑80％填充剂、3％‑10％崩解剂和0.1％‑1.8％润滑剂。此外，还公开了制备方法。本发明的口服固体制剂克服了依普利酮口服固体制剂溶出度差的问题，具有优异的生物利用度。
Patent CN-110184810-B (CN)
IPC: D06M101/06
Filed: 2019-03-22
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明公开了具有抗紫外线功能织物的制备方法，可以由两种不同的方式实现制备，利用中药买麻藤的提取液高温浸渍的方法处理真丝、锦纶和改性棉织物，使提取液与织物固着，从而使真丝、锦纶和棉织物具有抗紫外线的功能。使用本发明制备方法获得的织物穿着舒适，不会有致癌、致畸问题或者引起过敏反应；与生态环境相容性好，可生物降解。该产品获得容易，充分利用了自然界的资源，市场前景十分广阔。
Patent CN-109896738-B (CN)
IPC: G01N1/22
Filed: 2017-02-28
Granted: 2021-08-06
Abstract: 本发明公开了一种光纤预制棒的生产工艺，包括以下步骤:1)芯棒沉积工序：在松散体沉积烧结过程中，使用气体取样装置，抽取芯棒底部外侧的气体和芯棒顶部外侧的气体分析气体中氯化氢的含量；2)玻璃化工序：在松散体玻璃化过程中，使用气体取样装置，抽取芯棒底部外侧的气体和芯棒顶部外侧的气体，使用气相色谱装置分析气体中氢气、氯化氢和水蒸汽的含量；本发明公开了一种光纤预制棒的生产工艺在芯棒沉积工序使用气体取样装置，抽取并分析气体中氯化氢的含量，与吹入的气体浓度相比较；测算反应速率；精确监控工艺过程。在玻璃化工序使用气体取样装置，抽取并分析气体中氢气、氯化氢和水蒸汽的含量，精确判断玻璃化去水的效果。
Patent CN-109980592-B (CN)
Title: 一种导线防舞装置
IPC: H02G7/12
Filed: 2019-04-03
Granted: 2020-08-04
Abstract: 一种导线防舞装置，包括阻尼防舞组件、扰流防舞组件和固定组件，其特点是：阻尼防舞组件和所述扰流防舞组件置于所述固定组件内部，阻尼防舞组件的左端与固定组件的左端固连，阻尼防舞组件的右端与固定组件的右端固连，固定组件的左端和右端均与导线固连，扰流防舞组件缠绕在导线上。阻尼防舞组件能够根据导线的舞动而自动压缩和拉伸，橡胶弹簧的弹性力能够使分裂导线恢复到原来位置，实现输电线路分裂导线的自动复位；扰流防舞组件能够对流场产生扰流作用，改变导线周围的流场特性，还可以避免扰流线与导线发生共振，从而降低输电线路发生舞动的几率，提高线路的安全性与可靠性；具有结构合理、安装方便、性能优越、安全可靠，成本低的优点。
Patent CN-110061511-B (CN)
Title: 一种实现有源功率解耦的改进三相四桥臂拓扑
IPC: H02M7/5387
Filed: 2019-04-09
Granted: 2021-01-12
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种实现有源功率解耦的改进三相四桥臂拓扑，用于在含单/三相不平衡负载或源的系统中。包括：8个开关管S 1 、S 2 、S 3 、S 4 、S 5 、S 6 、S 7 、S 8 ，4个电感L a 、L b 、L c 、L n 和5个电容C a 、C b 、C c 、C n 、C dc 。当存在单/三相不平衡负载或源时，通过控制第四桥臂，利用中线为零序分量提供通路，进而实现三相相电压平衡，为负载提供高质量供电；并通过有源功率解耦控制，使交流侧的二次脉动功率由交流侧电容提供，直流侧仅需提供交流侧平均功率分量，在不增加开关器件的基础上，实现了二次脉动功率解耦目的，可以有效减小直流侧支撑电容的容值，避免二次脉动功率对直流源或前级系统控制性能的影响。
Patent CN-109973626-B (CN)
Title: 机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速主轴总成
IPC: F16H57/023
Filed: 2019-04-10
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速主轴总成，包括将动力输出的主轴和主轴上的变速系统，变速系统包括低速挡传动机构、倒挡传动机构和自适应变速组件；倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至主轴的传动比Ⅰ，所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至主轴的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；本发明利用两个超越离合器的合理配合，将倒挡结构与低速挡机构合理设置传动比，使得整体结构简单紧凑，倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线，且不发生干涉，保证了本发明的机械式自适应自动变速器的整体性能，适应能力较强，与自适应自动变速机构配合顺畅自然，不但适用于电动车领域，而且适用于其它变扭矩机械传动领域。
Patent CN-110511153-B (CN)
Title: 一种双(2-二甲基胺基乙基)醚的制备方法
IPC: C07C213/02
Filed: 2019-04-15
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明公开了一种双(2‑二甲基胺基乙基)醚的制备方法，以二甲胺和二甘醇为原料，在催化剂作用下一步反应得到，所述催化剂包括活性组分和载体，所述载体为经水热处理脱铝改性后的γ‑Al 2 O 3 。本发明通过对催化剂的载体进行水热处理脱铝改性，以实现提升催化剂的酸性活性的目的，大大提高了二甘醇周围局部的二甲胺浓度，进而大大提高了目标产物的选择性及收率，同时原料的转化率也可达99％以上。
Patent CN-110006287-B (CN)
IPC: F41B5/14
Filed: 2019-05-24
Granted: 2021-08-06
Abstract: 本发明公开了一种弩射装置，包括箭靶、固定架、换向机构及拉弦机构，弩安装固定在换向机构的前部上方；箭靶设置在弩前方若干米处，安装固定在地板上；换向机构安装在固定架上方，用于调节弩朝向不同的方向以及箭射出不同的方向；拉弦机构设置于弩的正后方，且固定在换向机构的后部上方，用于把弩的弓弦自动拉到弩的扳钩上钩住。本发明的动作顺序是，首先调节换向机构，拉弦气缸把弓弦拉到弩的扳钩上钩住，把箭放到弩身准确位置上，把保险开关向前推到位，扣动扳机进行射箭。本发明弩射装置制造成本低，装配容易，调试方便，操作简单，安全可靠，耐用稳定，测试效率显著提高，劳动强度比人工手射显著下降，特别适合厂商对弩的批量实射测试。
Patent CN-110133869-B (CN)
IPC: G02C7/10
Filed: 2019-05-31
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明提供一种调光镜片及其制备方法、还提供一种调光眼镜，用于治疗弱视。调光镜片包括层叠设置的调光功能层和吸光功能层，调光功能层内包括聚合物分散液晶层，可在电场作用下实现透明态和非透明态；吸光功能层包括吸光部和透光部，吸光部内包含吸光材料，可以吸收入射光线。该镜片用于遮挡健眼可以使光线透过率降低至小于3％，用于差眼时可以起到保护差眼和锻炼差眼的目的。与传统弱视治疗工具相比，用该镜片制备的治疗眼镜治疗效果良好且患者依从性好。
Patent CN-110216401-B (CN)
Title: 全自动管桩焊接设备及焊接方法
IPC: B23K37/00
Filed: 2019-06-05
Granted: 2020-12-22
Abstract: 本发明公开了一种全自动管桩焊接设备和焊接方法；该设备包括焊接组件和上料组件；焊接组件包括两根导线，第一导线设有上磁头，第二导线设有下磁头；该焊接组件还包括第一竖向驱动缸、上水平驱动缸、下水平驱动缸、上气动手指和下气动手指；第一竖向驱动缸的活塞杆设有连接板，两个水平驱动缸的缸体分别固定在连接板的上下表面，每个水平驱动缸的活塞杆与对应的气动手指的固定部连接；该方法的关键在于：利用两根导线对两端板通电，使原本就相互靠拢的两端板通电短路，由此产生的高温熔化两端板之间的焊料，实现焊接。该设备和方法能实现自动焊接和自动上料。
Patent CN-110056535-B (CN)
Title: 一种水泵耐磨耐腐蚀口环装置
IPC: F04D29/66
Filed: 2019-05-27
Granted: 2020-09-11
Abstract: 本发明公开了一种水泵耐磨耐腐蚀口环装置，具体涉及水泵技术领域，包括叶轮，所述叶轮包括前闭合板和后闭合板，所述后闭合板上开设有安装孔，所述前闭合板和后闭合板之间设有叶轮片，所述叶轮前侧壁上设有连接管，所述连接管外壁上开设有引流槽，所述连接管端部连接有口环装置；所述口环装置包括口环本体，所述口环本体外壁上设有螺纹槽；所述口环本体包括第一外缓冲层，所述第一外缓冲层内壁设有第二外缓冲层。本发明在流体停止流动后口环本体可利用自身韧性进行复原，提高了口环本体的耐磨性能，口环本体的内部构造不会受到破坏，从而使口环本体不易受到腐蚀，达到了提高口环耐腐蚀耐磨的性能。
Patent CN-110274038-B (CN)
IPC: F16K37/00
Filed: 2019-06-17
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明涉及一种小流量电磁调节阀，包括执行器和阀门两部分组成，执行器包括执行器支架、定铁芯、动铁芯、弹簧、阀位反馈传感器以及分别固定在执行器支架上部和下部的上安装盘和下托盘；定铁芯与上安装盘固定连接，定铁芯内套动铁芯组成电磁铁，提供磁力；弹簧位于定铁芯与动铁芯之间，置于弹簧卡槽内，在磁力作用下动铁芯受力运动压缩弹簧，弹簧提供压缩弹力与电磁力平衡；阀位反馈传感器包括阀位反馈传感器固定端、移动端，固定端连接在上安装盘上部，移动端与动铁芯连接，用以反馈动铁芯位移信息，最终转换为电信号形式反馈阀位信息。
Patent CN-110200552-B (CN)
Title: 对激光雷达的测量端点去畸变的方法和扫地机
IPC: A47L11/40
Filed: 2019-06-20
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本发明涉及一种对激光雷达的测量端点去畸变的方法和扫地机，其中，所述激光雷达可旋转地固定在可运动的机器人上，该方法包括：建立坐标系，其包括建立世界坐标系w系、机器人本体坐标系b系以及激光雷达坐标系L系；将所述L系下的一扫描帧中的测量端点转换到所述b系，得到所述测量端点在所述b系下的位姿；将所述测量端点在所述b系下的位姿转换到所述w系，得到所述测量端点在所述w系下的位姿；将所述测量端点在所述w系下的位姿回转到同一个时刻的所述b系，得到去畸变后的所述测量端点在所述b系下的坐标；以及将去畸变后的所述测量端点在所述b系下的坐标回转到所述L系。
Patent CN-110539854-B (CN)
IPC: B63B35/08
Filed: 2019-06-25
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，提供了一种基于共振原理的嵌入式艏部破冰装置，主要由共振轮、动力系统和位置调度系统三部分构成。共振轮主要由轮毂、齿圈和轴构成，用于在破冰船爬升到冰层上后以冰层为依托，带动艏部结构以特定频率振动；动力系统由调速电机、减速器和蜗轮蜗杆传动装置构成，用于向共振轮提供动力；位置调度系统由一对同步液压缸、卡扣和板簧构成，用于调整共振轮位置、缓冲共振轮受到冰层的冲击载荷。本发明的显著优点在于本装置能在排水量不显著增加的情况下有效提升破冰能力，并有效避免被碎冰卡塞，并且能保证轮齿强度与耐磨性，提升了结构的机动性。
Patent CN-110407991-B (CN)
Title: 一种基于2,5-呋喃二甲酸聚酯和脂肪族聚碳酸酯的多嵌段共聚物及其制备方法
IPC: C08G18/42
Filed: 2019-06-25
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明属于高分子材料领域，具体公开了一种基于2,5‑呋喃二甲酸聚酯和脂肪族聚碳酸酯的多嵌段共聚物及其制备方法，所述多嵌段共聚物的大分子链由若干个2,5‑呋喃二甲酸聚酯硬段(I)与若干个脂肪族聚碳酸酯软段(II)组成，且所述的2,5‑呋喃二甲酸聚酯硬段和脂肪族聚碳酸酯软段之间存在连接单元(III)；本发明通过调控软硬段单元比例，可得到从高阻隔性、高韧性、高力学强度的热塑性塑料到超韧性的热塑性塑料的性能各异的材料，满足不同的应用需求。本发明制备方法简单可行，有利于工业化应用。
Patent CN-110183293-B (CN)
Title: 一种炸药包覆铝粉颗粒制备装置
IPC: C06B27/00
Filed: 2019-06-26
Granted: 2021-04-13
Abstract: 本发明提供一种炸药包覆铝粉颗粒制备装置，解决了含铝炸药中炸药与铝粉难以均匀分散、微观结合不紧密，铝粉反应不完全的问题。本发明由可移动基座1、混合搅拌装置固定架底座2、混合搅拌装置固定架3、混合罐4、混合搅拌电机5、柱塞泵6、布袋过滤器7、液体阀8、管路9、喷嘴固定平台10、喷嘴11、空气截止阀12、布袋过滤器固定装置13、布袋过滤器拉紧装置14、布袋过滤器固定支架15组成。本发明装置适用于炸药包覆铝粉颗粒的制备，对炸药的适用性较广，制备的颗粒堆积具有密度高、爆热高、感度低的优点。
Patent CN-110264974-B (CN)
IPC: G09G3/36
Filed: 2019-06-27
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明实施例提供了一种像素电路，包括：衬底基板、位于衬底基板上的多个亚像素单元、多条扫描线和多条数据线，还包括位于相邻两列或相邻两行亚像素单元之间的n条信号线；每一亚像素单元包括第一开关、第二开关和存储电容。第一开关的第一端连接数据线，第二端连接第二开关的第一端，控制端连接扫描线；第二开关的第二端连接存储电容，控制端连接信号线。在像素写入阶段，信号线被配置为使得第二开关打开的时间，与该第二开关所属亚像素单元包括的第一开关打开的时间部分重叠。在防偏压阶段，信号线被配置为使得第二开关打开的时间，与该第二开关所属亚像素单元包括的第一开关打开的时间错开。本发明实施例能够增长对存储电容的充电时间。
Patent CN-110304075-B (CN)
IPC: B60W50/00
Filed: 2019-07-04
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明属于自动驾驶车辆环境认知与决策技术领域，特别涉及一种基于混合动态贝叶斯网络和高斯过程的车辆轨迹预测方法。本发明通过车辆自然驾驶数据学习MDBN和GP的参数，利用MDBN融合多个车辆运动学模型，得到短期轨迹预测以及驾驶意图和驾驶特性的估计概率，接着，利用GP进行长期轨迹预测及预测不确定性的表示。该方法既能够考虑车辆物理运动模型下的短期预测特性，又可以考虑车辆驾驶员信息进行长期轨迹预测与不确定性表示，相比于目前的车辆轨迹预测方法，本发明结合了车辆模型、抽象意图和数据驱动，MDBN和GP模型的扩展性强，可以适用不同的驾驶场景，能够结合更多有效的情境信息，比如道路信息、交通信息。
Patent CN-112207811-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2019-07-11
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：当处于休眠状态时，采集周围环境的音频；调用声音检测模型，将所述音频输入至所述声音检测模型中，输出所述音频的音频类别，所述声音检测模型用于基于任一音频确定所述任一音频的音频类别；当根据所述音频类别确定所述音频为异常声音时，控制机器人从休眠状态切换至工作状态。如此，当弱势人员独处时，即便机器人在休眠状态下，也可以在检测到危险等异常声音时主动开始工作，并将这些危险状况上报给监护人，降低了出现严重后果的可能性。
Patent CN-110356374-B (CN)
Title: 一种叉车离合与制动操纵装置
IPC: B60T7/06
Filed: 2019-07-30
Granted: 2020-09-15
Abstract: 本发明公开了一种叉车离合与制动操纵装置，包括：底座，制动踏板，离合踏板和加热装置，所述底座设有转轴，所述制动踏板设有制动推杆，所述离合踏板设有离合推杆，所述制动推杆和离合推杆均通过转轴铰接在底座上，所述制动推杆和离合推杆内侧分别设有制动弹簧与离合弹簧，所述制动推杆和离合推杆内侧均设有加热装置，所述底座两侧设有位置传感器，所述位置传感器连接LED灯。本发明的加热装置对制动弹簧和离合弹簧进行恒温加热，确保制动弹簧和离合弹簧在冰雪天气不会结冰上冻，并且设有位置传感器感应制动推杆和离合推杆是否回到原位，确保叉车离合与制动操纵装置能够正常使用。
Patent CN-110364827-B (CN)
IPC: H01Q21/06
Filed: 2019-08-01
Granted: 2020-12-18
Abstract: 本发明涉及移动通信设备领域，提供一种辐射功分电路板及大规模阵列天线。辐射功分电路板包括基板、辐射电路、功分电路、馈电电路及接地层，接地层与辐射电路均成型于基板的正面，基板上设有若干等间隔分布的凹槽，辐射电路包括首尾顺次连接的四个辐射面体，四个辐射面体正交极化设置并分布于凹槽的槽口两侧，凹槽的槽深为辐射电路的巴伦高度，功分电路及馈电电路均成型于基板的背面，馈电电路的底部馈脚与功分电路的网络端口电路连接。本发明提供的辐射功分电路板，相比于传统的辐射单元结构，集成度高，减小了产品的整体尺寸；无需通过零部件间的焊接即可实现辐射功能，有利于减少基站天线组装过程中的焊点，有助于实现大规模生产。
Patent CN-110439227-B (CN)
Title: 一种自动刷格子花纹墙面装置
IPC: B05C17/03
Filed: 2019-08-16
Granted: 2020-06-02
Abstract: 本发明公开了一种自动刷格子花纹墙面装置，包括转动安装在所述刷漆空间内能和墙面接触刷漆的图形底座，所述图形底座外侧面上交错设置五个一组和四个一组的格子块，开始刷墙面时，开启第一阀和第二阀，两个颜色的油漆分别通过第一进入通道和第二进入通道流入搅拌空间内，本发明通过槽轮机构控制交错格子和油漆喷嘴的位置，达到在刷墙面刷子滚动时，能快速形成格子花纹，单排喷嘴的设计配合格子的海绵也能防止油漆飞溅保证花纹的精致度，通过螺纹螺杆使滑块左右移动，滑块左右移动的同时带动滑块上的筛网左右移动将两个颜色的油漆搅拌均匀，解决了人工刷格子花纹墙面时遇到的低效、颜色不均匀、花纹粗糙的问题。
Patent CN-110664386-B (CN)
Title: 一种用于脉搏波信号的采集装置及方法
IPC: A61B5/1455
Filed: 2019-09-04
Granted: 2022-02-08
Abstract: 一种用于脉搏波信号的采集装置及方法，基于光电容积描记技术生成脉搏波信号，由驱动模块周期性采样脉搏波信号，并对相邻两个采样周期中采样的脉搏波信号进行比较，以判断脉搏波信号是否处于转折点或上升阶段，并根据比较结果输出电平信号。当电平信号发生跳变时说明脉搏波信号处于转折点，当电平信号为高电平信号时说明脉搏波信号处于上升阶段，控制模块相应控制采集模块在转折点处或上升阶段进行采集。上述采集装置及方法，由驱动模块监测并反馈脉搏波信号的状态，并由主控模块控制采集模块仅当脉搏波信号处于转折点处或上升阶段时工作，既保留了脉搏波信号中反映生物体生理特征的部分，又减少了采集的数据量，降低了数据传输和处理的功耗。
Patent CN-110578804-B (CN)
Title: 自清洗过滤截止阀
IPC: B01D35/02
Filed: 2019-09-07
Granted: 2021-02-02
Abstract: 本发明公开了一种自清洗过滤截止阀，包括阀体、阀盖以及流道，阀体内部安装有阀座，阀座将流道分隔成进流道与出流道，阀盖上安装有阀杆，阀杆上设有阀瓣，阀体外壁固设有带有内腔的筒体，内腔与进流道壁连通，进流道内设有滤篮，滤篮外周壁背对阀瓣的位置开设有入流口，进流道内位于滤篮与阀座之间的位置设有随滤篮移动的隔板，进流道壁位于滤篮的下方开设有放置槽，阀体上设有驱动滤篮往复移动的驱动件，当滤篮位于进流道内部时，隔板位于放置槽内，当滤篮位于内腔内部时，隔板阻隔密封进流道，筒体的自由端设有封盖。本发明具有以下优点和效果：本发明可对滤篮实现自清洗，从而提升阀门的使用寿命、降低使用成本。
Patent CN-110551943-B (CN)
Title: 一种核电站用026Cr18Ni12Mo2N不锈钢锻件及其制造方法
IPC: C21D8/00
Filed: 2019-09-16
Granted: 2021-12-03
Abstract: 本发明公开了一种核电站用026Cr18Ni12Mo2N不锈钢锻件，所述的不锈钢锻件含有下列化学成分：0.015％≤C≤0.035％，Si≤1％，Mn≤2％，P≤0.03％，S≤0.015％，17.2％≤Cr≤18.2％，11.6％≤Ni≤12.5％，2.25％≤Mo≤2.75％，0.05％≤N≤0.08％，Cu≤1％，其余为生铁。还公开了一种制造方法，包括如下步骤：原材料精炼；锻造：将得到的不锈钢钢锭锻造成不锈钢锻件，不锈钢锻件在温度1000℃±20℃时发生主变形；热处理：将锻造后的不锈钢锻件加热至1050℃～1120℃并保温，再进行水冷；检测。通过上述方式，本发明在化学成分上提高了C和N的含量，调整了Cr和Ni的含量，在材料成分上提高了锻件的强度。在制造方法方面，终锻时产生的内应力在热处理过程中还可以产生静态再结晶，使材料晶粒有效细化，细化晶粒可以增加材料强度。
Patent CN-110507558-B (CN)
IPC: A61K8/34
Filed: 2019-09-20
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明涉及面膜技术领域，具体涉及一种创面修复透明质酸面膜液及其制备方法。本发明创面修复透明质酸面膜液，包含以下质量百分比的组分：透明质酸钠0.05％‑1.0％、水解透明质酸钠0.05％‑0.5％、功能材料0.05％‑1.0％、甘油1.0％‑5.0％、丁二醇1.0％‑5.0％、丙二醇1.0％‑5.0％、增稠剂0.01％‑1.0％、甜菜碱0.1％‑1.0％、卵磷脂0.01％‑0.5％、皮肤调理剂0.01％‑0.2％、防腐剂0.01％‑0.2％，纯化水79.6％‑96.71％。本发明创面修复透明质酸面膜液补水效果佳，且透明质酸吸收率高，解决了现有透明质酸面膜存在的补水效果差、透明质酸吸收率低等问题。
Patent CN-110645830-B (CN)
Title: 一种凸轮式转管武器旋转驱动装置
IPC: F41B11/70
Filed: 2019-10-17
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式转管武器旋转驱动装置，包括三角支架、机匣、活塞筒装置、平面凸轮曲线槽和身管组，所述机匣设于三角支架上，所述活塞筒装置固结设于机匣侧面，所述身管组设于活塞筒装置远离机匣的侧面上，所述平面凸轮曲线槽套接与活塞筒装置的圆周方向。本发明属于常规武器技术领域，具体是一种传动效率高，并且不需要中间传动件的凸轮式转管武器旋转驱动装置。