baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0612059-A2 (BR)
Title: processo para a produção de intermediários para a preparação de benzamidazois tricìclicos
Inventor: CHIESA MARIA VITTORIA
IPC: A61K31/4188
Filed: 2006-06-20
Abstract: PROCESSO PARA A PRODUçãO DE INTERMEDIáRIOS PARA A PREPARAçãO DE BENZAMIDAZOIS TRICìCLICOS. A presente invenção refere-se a um processo para a síntese de compostos da fórmula 1-a e compostos da fórmula 1-b. Os compostos da fórmula 1-a e os compostos da fórmula 1-b, nos quais os substituintes R1, R2, R3 e Ar têm os significados indicados na descrição, são intermediários valiosos para a preparação dos compostos farmaceuticamente ativos.
Patent BR-PI0612156-A2 (BR)
Title: métodos, sistemas e produtos de programa de computador para selecionar um modo de tradução de tìtulo global com base no originador de uma mensagem de sinalização e efetuar a tradução do tìtulo global de acordo com o modo selecionado
Inventor: XU MICHAEL Y
IPC: H04M7/00
Filed: 2006-06-13
Abstract: METODOS, SISTEMAS E PRODUTOS DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA SELECIONAR UM MODO DE TRADUçAO DE TITULO GLOBAL COM BASE NO ORIGINADOR DE UMA MENSAGEM DE SINALIZAçAO E EFETUAR A TRADUçAO DO TITULO GLOBAL DE ACORDO COM O MODO SELECIONADO. O tópico aqui revelado inclui métodos, sistemas e produtos de programa de computador para selecionar entre diferentes modos de tradução de título global com base em um originador da mensagem e efetuar a tradução de título global com base no modo selecionado. De acordo com um método, o modo de tradução de título global é selecionado com base no originador da mensagem. Uma pesquisa de tradução de título global é efetuada de acordo com o modo selecionado. Se a tradução de título global de acordo com o modo selecionado falhar, uma pesquisa poderá ser efetuada de acordo com pelo menos um modo adicional em uma hierarquia de modos de tradução de título global.
Patent BR-PI0612225-A2 (BR)
Title: computação de peso de filtro eficiente para um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saìdas (mimo)
Inventor: HOWARD STEVEN J
IPC: H04J99/00
Filed: 2006-06-07
Abstract: COMPUTAçAO DE PESO DE FILTRO EFICIENTE PARA UM SISTEMA DE MULTIPLAS ENTRADAS E MULTIPLAS SAIDAS (MIMO). Técnicas para derivar de forma eficiente uma matriz de filtro espacial são descritas. Em um primeiro esquema, uma matriz Hermitiana é derivada iterativamente com base em uma matriz de resposta de canal, e uma inversão de matriz é indiretamente calculada pela derivação da matriz Hermitiana iterativamente. A matriz de filtro espacial é derivada com base na matriz Hermitiana e na matriz de resposta de canal. Em um segundo esquema, múltiplas rotações são realizadas para obter iterativamente primeira e segunda matrizes para uma matriz pseudo-inversa da matriz de resposta de canal. A matriz de filtro espacial é derivada com base nas primeira e segunda matrizes. Em um terceiro esquema, uma matriz é formada com base na matriz de resposta de canal e decomposta para obtenção de uma matriz unitária e uma matriz diagonal. A matriz de filtro espacial é derivada com base na matriz unitária, matriz diagonal e matriz de resposta de canal.
Patent BR-PI0613300-A2 (BR)
Title: composição, composição aquosa, método de provisão de caracterìsticas de textura a uma rede de papel e método de encrespamento de uma rede de papel
Inventor: FRUMAN GARY S JR
IPC: C08K5/00
Filed: 2006-04-27
Abstract: COMPOSIçãO, COMPOSIçãO AQUOSA, MéTODO DE PROVISãO DE CARACTERìSTICAS DE TEXTURA A UMA REDE DE PAPEL E MéTODO DE ENCRESPAMENTO DE UMA REDE DE PAPEL. Trata-se de um auxiliar de liberação que compreende uma ou mais (poli)alfa-olefinas C~5~-C~20~ e um ou mais tensoativos para serem utilizados na liberação de uma rede de papel de tecido através de processos de secagem a ar e/ou um secador Yankee, em que as composições compreendem o auxiliar de liberação, e métodos de uUilização do auxiliar de liberação.
Patent BR-PI0613666-A2 (BR)
Inventor: BOYER CLANCY
IPC: A41D19/015
Filed: 2006-07-21
Abstract: The invention relates to an athletic glove for supporting a hand of a wearer. The soccer glove improves performance through the use a three dimensional finger cap (1101) which forms at least a portion of at least one digit of the wearer's hand. The athletic glove also comprises an open wrist feature (1305) which allows for a greater degree of support, adjustability, comfort, and ease of access and removal.
Patent BR-PI0613990-A2 (BR)
Title: catalisador de epoxidação
Inventor: MILLER JAY F
IPC: B01J29/89
Filed: 2006-05-26
Abstract: Patente de Invenção: CATALISADOR DE EPOXIDAçãO. A presente invenção refere-se a um catalisador compreendendo um zeólito de titânio ou vanádio, um aglutinante, e óxido de zinco, em que o catalisador é produzido preparando uma mistura aquosa do zeólito, um fonte de aglutinante, e uma fonte de óxido de zinco, e submetendo a mistura a rápida secagem. O catalisador é útil na epoxidação de olefinas.
Patent BR-PI0614895-A2 (BR)
Title: composto ou um seu sal ou um éster hidrolisável in vivo farmaceuticamente aceitável, composição farmacêutica, método para o tratamento de mycobacterium tuberculosis, e, processo para a preparação de um composto ou um seu sal ou éster hidrolisável in vivo farmaceuticamente aceitável
Inventor: BANDODKAR BALACHANDRA SHANKAR
IPC: A61K31/435
Filed: 2006-08-16
Abstract: COMPOSTO OU UM SEU SAL OU UM éSTER HIDROLISáVEL IN VIVO FARMACEUTICAMENTE ACEITáVEL, COMPOSIçãO FARMACêUTICA, MéTODO PARA O TRATAMENTO DE MYCOBACTERIUM TUBERCULOSIS, E, PROCESSO PARA A PREPARAçãO DE UM COMPOSTO OU UM SEU SAL OU éSTER HIDROLISáVEL lN VIVO FARMACEUTICAMENTE ACEITáVEL. Compostos de fórmula (I) e seus sais ou ésteres hidrolisáveis in vivo farmaceuticamente aceitáveis, úteis no tratamento de Mycobacterium tuberculosis (M.tb).
Patent BR-PI0615218-A2 (BR)
Title: anticorpos isolados, composiÇÕes, mÉtodo de produÇço de anticorpos e uso de quantidade terapeuticamente efetiva de anticorpos
Inventor: GLINIAK BRIAN
Filed: 2006-08-28
Abstract: Anticorpos Isolados, Composições, Métodos de Produção de Anticorpos e Uso de Quantidade Terapeuticamente Efetiva de Anticorpos. São providos polipeptídeos. São providos domínios de ligação de anticorpo ou antígeno que se ligam a esses polipeptídeos.Também são providos métodos de obtenção de anticorpo que liga o Receptor-2 (TR-2) ao ligante de indução da apoptose relacionado com o fator de necrose de tumor (TNF) (TRAIL) que compreendem administrar pelo menos um desses polipeptídios a um animal e obter um anticorpo que se liga ao TR-2 a partir do animal. São providos anticorpos reativos com TR-2. Também são providas células que produzem anticorpos reativos com TR-2, composições farmacêuticas que compreendem anticorpos reativos com TR-2, métodos que usam anticorpos reativos com TR-2 e kits que compreendem anticorpos reativos com TR-2. Também são providos métodos de diminuição ou prevenção da ligação de um anticorpo a TR-2, administrando esse polipeptídio.
Patent BR-PI0615885-A2 (BR)
Title: aço de alta tenacidade resistente à abrasão com pouca mudança na dureza durante o uso e método de produção do mesmo
Inventor: SAITOH NAOKI
IPC: C21D8/02
Filed: 2006-08-18
Abstract: AçO DE ALTA TENACIDADE RESISTENTE à ABRASãO COM POUCA MUDANçA NA DUREZA DURANTE O USO E MéTODO DE PRODUçãO DO MESMO. A presente invenção refere-se a um aço resistente à abrasão tendo uma dureza de HB400 a HB520, tendo pouca mudança de dureza du- rante o uso a longo prazo, e superior em tenacidade, caracterizado por con- ter, em% em massa, C: 0,21% a 0,30%, Si: 0,30 a 1,00%, Mn: 0,32 a 0,70%, P: 0,02% ou menos, 5: 0,01% ou menos, Cr: 0,1 a 2,0%, Mo: 0,1 a 1,0%, e N: 0,01% ou menos, também contendo um ou mais entre V: 0,01 a 0,1%, Nb: 0,005 a 0,05%, Ti: 0,005 a 0,03%, Ca: 0,0005 a 0,05%, Mg: 0,0005 a0,05%, e REM: 0,001 a 0,1%, tendo um saldo de Fe, e além disso tendo um ingrediente com um valor M definido pela fórmula (1) de -10 a 16: M=26x[Si]-40x[Mn]-3x[CrII+36x[Mo]+63x[V] ... (1)
Patent BR-PI0616869-A2 (BR)
Title: conjunto articulado
Inventor: JACOB WERNER
IPC: F16D3/224
Filed: 2006-09-30
Abstract: CONJUNTO ARTICULADO. A presente invenção refere-se a um conjunto articulado com uma articulação de esfera de velocidade constante (1), configurado como articulação de via contrária, apresentando um cubo interno (4) com primeiras acanaladuras de deslocamento interno (16) e segundas acanaladuras de deslocamento interno (17), bem como um cubo interno (7) em cuja face externa estão alternadamente distribuídas primeira acanaladura de deslocamento externo (20) e segunda acanaladura de deslocamento externo (21), ao redor do cubo de eixo externo. Além disso, o conjunto articulado apresenta uma unidade de deslocamento (12), configurada como uma condução de corpo de rolamento que ao longo de um eixo longitudinal (9) permite o movimento de deslocamento e produz a transferência de torque, possuindo percurso de deslocamentos interno (28) e externo (29) em sentido reciprocamente paralelo.
Patent BR-PI0618522-A2 (BR)
Title: diaril uréia para o tratamento de hipertensão pulmonar
Inventor: SANDNER PETER
IPC: A61K31/435
Filed: 2006-10-30
Abstract: DIARIL URéIA PARA O TRATAMENTO DE HIPERTENSãO PULMONAR. A presente invenção refere-se a composições farmacêuticas para o tratamento, prevenção ou gerenciamento de hipertensão pulmonar compreendendo metil amida de ácido 4-{4-[3-(4-cloro-3-trifluorometilfenil)-urei- do]-fenóxi}-piridina-2-carboxì'Iico opcionalmente combinado com pelo menos um agente terapêutico adicional.
Patent BR-PI0618899-A2 (BR)
Title: compostos éter de glicerila e método para preparar os mesmos
Inventor: SELIFONOV SERGEY
IPC: A01N57/00
Filed: 2006-11-22
Abstract: COMPOSTOS éTER DE GLICERILA E MéTODO PARA PREPARAR OS MESMOS. Compostos éter de glicerila preparados pela reação de glicerol e epóxidos de defina são revelados. Os compostos são tensoativos renováveis a base de biomassa, úteis como detergentes e emulsificantes em formulações para limpeza, lavanderia, cuidados pessoais, cosmética, e usos industriais.
Patent BR-PI0619692-A2 (BR)
Title: método e sistema de realização de comunicação peer to peer entre estações em conjunto de serviços básicos
Inventor: RUDOLF MARIAN
IPC: H04L12/28
Filed: 2006-11-01
Abstract: MéTODO E SISTEMA DE REALIZAçãO DE COMUNICAçãO PEER TO PEER ENTRE ESTAçõES EM CONJUNTO DE SERVIçOS BáSICOS. São descritos método e sistema de realização de comunicação sem fio peer to peer entre estações (STAs) em conjunto de serviços básicos (BSS) mantendo ao mesmo tempo a conectividade com ponto de acesso (AP) no BSS. STA fonte, AP e STA de destino negociam canal de estabelecimento de link direto (DLS) para realizar comunicação peer to peer entre a STA fonte e a STA de destino, O canal de DLS pode ser diferente de canal de BSS utilizado para comunicação entre o AP e cada uma das STAs. A STA fonte e a STA de destino realizam em seguida comunicação peer to peer no canal DLS negociado.
Patent BR-PI0620227-A2 (BR)
Title: jogo de ignição e o uso do mesmo
Inventor: BLEY ULRICH
IPC: C06B41/00
Filed: 2006-12-18
Abstract: JOGO DE IGNIçãO E O USO DO MESMO. O objeto da invenção é um jogo de ignição, que contém um ou mais sais de metais alcalinos e/ou alcalino-terrosos do ácido estifínico e/ou um ou mais sais mistos de sais de metais alcalinos e/ou alcalino-terrosos do ácido estifínico, um processo para sua fabricação e o uso desse jogo de ignição.
Patent BR-PI0704863-A2 (BR)
Inventor: TRIEB HEBERT
IPC: B65G39/10
Filed: 2007-12-21
Abstract: The system has a supporting unit (4) fastened to a pair of supporting cables (21,21a) for carrying another pair of supporting cables (22,22a) and a third pair of supporting cables (23,23a). An endless conveyor belt (1a) has supporting bars (10) with supporting rollers (13,13a) mounted at each terminal end. The supporting unit has a set of supporting frames (41) carrying the cables (22,22a) running along catenary curves between supports, and another set of supporting frames (42) carrying the cables (23,23a) running rectilinearly over a course of the system.
Patent BR-PI0706473-A2 (BR)
Title: método para a produção de um aditivo de ração animal, aditivo de ração animal, e, ração para animal
Inventor: LEE YOUN JAE
IPC: A23K1/16
Filed: 2007-01-10
Abstract: METODO PARA A PRODUçãO DE UM ADITIVO DE RAçãO AMMAL, ADITIVO DE RAçãO ANIMAL, E, RAçãO PARA ANIMAL é exposto um processo para a produção e aditivos de ração animal a partir de um caldo de fermentação contendo L-lisina. O processo não requer a filtração de biomassa de modo a remover a biomassa e produz lisina granulada de pureza de usina controlável com uma alta densidade de massa, baixa viscosidade, e uma baixa propriedade higroscópica, que não requer a adição de uma substância antiabsorção. Neste processo, um caldo defermentação de lisina, produzido após a cultura em plano inclinado, cultura em frasco, processo de semente e processo de cultivo é concentrado a um conteúdo de sólidos de cerca de 44-52%. Um produto com baixa higroscopicidade, alta densidade de massa, e a quantidade intencionada de pureza é produzido, após ser misturado com substâncias para o controle da quantidade de pureza e granulado através de revestimento da superficie das sementes. Este processo permite a produção de aditivos de ração animal tendo uma pureza de usina -HCl de pelo menos 65%, um conteúdo de água de, no máximo, 3%, e uma densidade de massa de 670 + 50 Kg/ D.
Patent BR-PI0709510-A2 (BR)
Title: formulações de soluções farmacêuticas para inaladores dosimetrados pressurizados
Inventor: LEWIS DAVID ANDREW
IPC: A61K9/00
Filed: 2007-04-19
Abstract: FORMULAçõES DE SOLUçõES FARMACêUTICAS PARA INALADORES DOSIMETRADOS PRESSURIZADOS. A invenção refere-se ao uso de uma formulação de solução para inaladores dosimetrados pressurizados capazes de fornecer doses terapêuticas de duas ou mais substâncias medicamentosas ativas aos pulmões para a fabricação de um medicamento para a prevenção ou tratamento de doenças broncopulmonares graves, em que todas as substâncias medicamentosas ativas estão completamente dissolvidas na formulação, bem como as duas ou mais substâncias medicamentosas ativas são fornecidas com substancialmente a mesma distribuição de tamanho de partículas.
Patent BR-PI0709529-A2 (BR)
Title: artigos retrorreflexivos, método para fabricação de artigo retrorreflexivo e artigo microestruturado
Inventor: THAKKAR BIMAL V
IPC: G02B5/122
Filed: 2007-03-19
Abstract: ARTIGOS RETRORREFLEXIVOS, MéTODO PARA FABRICAçãO DE ARTIGO RETRORREFLEXIVO E ARTIGO MICROESTRUTURADO. Trata-se de artigos microestruturados, como artigos retrorreflexivos, dotados de uma pluralidade de elementos microestruturados (por exemplo, prismas) e uma camada de filme para vedação aderida a porções dos elementos prismáticos e/ou a porções de uma camada estrutural (por exemplo, flexível). O filme de vedação é um material polimérico termoplástico que compreende produtos de reação de alquileno em uma quantidade de ao menos cerca de 50% e produtos de reação de ao menos um monómero polar não-ácido.
Patent BR-PI0712997-A2 (BR)
Title: redução de erros durante computação de transformada de co-seno discreta inversa
Inventor: GARUDADRI HARINATH
IPC: G06F17/14
Filed: 2007-06-25
Abstract: REDUçãO DE ERROS DURANTE COMPUTAçãO DE TRANSFORMADA DE COSENO DISCRETA INVERSA. São descritas técnicas para reduzir erros de arredondamento durante computação de transformada de coseno discreta utilizando cálculos de ponto fixo. De acordo com essas técnicas, uma transformada de co-seno discreta, uma matriz de coeficientes escalonados é calculada multiplicando coeficientes em uma matriz de coeficientes por fatores de escalonamento. A seguir, um valor de polarização de ponto médio e um valor de polarização suplementar são adicionados a um coeficiente DC da matriz de coeficientes escalonados. Então, uma transformada de coseno discreta inversa é aplicada à matriz resultante de coeficientes escalonados. Os valores na matriz resultante são então deslocados a direita para derivar uma matriz de valores de componente de pixel. Como descrito aqui, a adição do valor de polarização suplementar ao coeficiente DC reduz erros de arredondamento atribuíveis a esse deslocamento a direita. Como resultado, uma versão final de um arquivo de mídia digital descomprimido utilizando essas técnicas pode lembrar mais estreitamente uma versão original de um arquivo de mídia digital.
Patent BR-PI0718527-A2 (BR)
Inventor: MARTINONI RAFFAELE
IPC: B29C67/00
Filed: 2007-10-30
Abstract: Powder compositions and articles and methods of forming articles from powder compositions are provided. The powder compositions include at least one polymer powder and an amount of reinforcing particles having an aspect ratio of preferably at least about 5:1. In a preferred embodiment, the powder composition is capable of being formed, via a laser sintering process, into a three-dimensional article that exhibits one or more desirable mechanical properties in an elevated temperature environment.
Patent BR-PI0806045-A2 (BR)
Title: placas cerámicas convexas e seu uso na preparação de blindagem para proteção balìstica
Inventor: GOMES ALAELSON VIEIRA
IPC: F41H5/00
Filed: 2008-09-30
Abstract: Placas Cerâmicas Convexas e seu Uso na Preparação de Blindagem para Proteção Balística. A presente invenção proporciona uma blindagem para viaturas e outras superfícies. A referida blindagem compreende placas cerâmicas convexas, nas quais a superfície de impacto é centrada com o polígono regular que constitui a superfície posterior. As placas cerâmicas da invenção são preferencialmente aderidas a um suporte, sendo as vizinhas coladas ao longo de faces coincidentes cobrindo a superfície em que forem coladas. A superfície constituída pelas superfícies convexas de cada placa cerâmica pode ser adicionalmente coberta com material que confine os fragmentos cerâmicos gerados pelo impacto balistico. As placas cerâmicas podem ser confeccionadas em espessuras e curvaturas diversas para atender às necessidades de proteção balística.
Patent BR-PI0806586-A2 (BR)
Inventor: VIDAL OSCAR FILLOL
IPC: B65D88/16
Filed: 2008-01-11
Abstract: The invention relates to a device and method for handling containers and container comprising said device which comprises a hook (1), placed on lifting means, configured to hinge around a hinge pin (2) between a folded position, in which a space below said hinge pin (2) is free, and a deployed position, in which the hook (1) is below said hinge pin (2), wherein the container comprises a plurality of side panels (15) and a lower panel (16), as well as at least one support handle (5) configured to allow stable lifting at a single point of the container (6).
Patent BR-PI0900172-A2 (BR)
Title: aperfeiçoamento introduzido em calças jeans ou assemelhados
Inventor: EHAR ANTONIO ABRAHAO
IPC: A41D1/06
Filed: 2009-01-19
Abstract: APERFEIçOAMENTO INTRODUZIDO EM CALçAS JEANS OU ASSEMELHADOS constituído por, em relação à borda superior da parte inferior das calças jeans usuais (1), receber uma modificação com a aplicação de pequenas linhas de dobras e costuras (em linha pontilhada) (2) na borda superior da parte inferior traseira das calças jeans (3) que, após costura, formam os pences (4) e que serão parcialmente cobertos pelos bolsos traseiros (5) e, após a junção com as bordas inferiores das palas (6) e a montagem das calças, acaba por deixar o tecido mais solto na região das nádegas, de forma que, quando as calças jeans (1) são vestidas, as mesmas se amoldam ao corpo na região das nádegas e as levanta, cujo desenvolvimento permitiu, com uma alteração na modelagem, alterar a forma como as calças jeans se amoldam às nádegas de mulheres, normalmente, mais volumosas e levantando-as e as ressaltando.
Patent BR-PI0900291-A2 (BR)
Title: método para operar uma máquina esmerilhadora de engrenagens
Inventor: BREITH THOMAS
IPC: B23F1/02
Filed: 2009-02-19
Abstract: MéTODO PARA OPERAR UMA MáQUINA ESMERILHADORA DE ENGRENAGENS. A presente invenção refere-se a um método para operar uma máquina esmerilhadora de engrenagens, com as seguintes fases operacionais da máquina esmerilhadora de engrenagens: trabalhar uma peça a trabalhar na máquina esmerilhadora de engrenagens por meio de um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilhamento e ajustar uma ferramenta de perfilar para perfilar um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilhamento na máquina esmerilhadora de engrenagens.
Patent BR-PI0901701-A2 (BR)
Title: equipamento para pagamento e monitoração de estacionamento rotativo em áreas públicas
Inventor: MIRANDA MARCOS
IPC: G07B17/00
Filed: 2009-05-12
Abstract: EQUIPAMENTO PARA PAGAMENTO E MONITORAçãO DE ESTACIONAMENTO ROTATIVO EM áREAS PúBLICAS.Constituído por duas unidades, um emissor (1) e um receptor (18), em que o primeiro é para ser disposto no interior de um veículo qualquer para ser acionado pelo próprio usuário, enquanto o segundo é tipo portátil para ser utilizado por um agente fiscalizador, sendo que o primeiro possui meios para receber um cartão magnético contendo crédito para pagamento de um determinado tempo de estacionamento, tempo este que é gerenciado pelo emissor (1), onde um sistema luminoso e um sistema de rádio freqUência indicam que o emissor (18) está em funcionamento ou contagem de tempo de estacionamento, sendo que estas condições são detectadas remotamente pelo receptor (18) utilizado pelo agente fiscalizador.
Patent BR-PI0901752-A2 (BR)
Title: máquina de lavar roupa e método de controlar uma máquina de lavar roupa
Inventor: BAE SUN CHEOL
IPC: D06F23/02
Filed: 2009-05-22
Abstract: MáQUINA DE LAVAR ROUPA E MéTODO DE CONTROLAR UMA MáQUINA DE LAVAR ROUPA. Uma máquina de lavar roupa, e um método de controlar a máquina de lavar roupa, podem ser providos. A máquina de lavar roupa pode incluir um tambor no qual roupa para lavar é provida e girada. Uma quantidade de roupa para lavar pode ser detectada. O tambor pode operar em uma primeira velocidade de modo que uma parte da roupa para lavar é tombada dentro do tambor e outra parte da roupa para lavar adere ao tambor ou o tambor opera em uma segunda velocidade de modo que a roupa para lavar adere ao tambor de acordo com a quantidade de roupa para lavar detectada. Consequentemente, em um tempo de um ciclo de desidrataçâo, a estabilidade da máquina de lavar roupa e o equilíbrio da roupa para lavar podem ser garantidos.
Patent BR-PI0904631-A2 (BR)
Title: instalação de paletização combinada com acesso protegido
Inventor: MOUGIN DIDIER
IPC: B65G57/00
Filed: 2009-11-12
Abstract: INSTALAçãO DE PALETIZAçãO COMBINADA COM ACESSO PROTEGIDO. A instalação é constituída por uma máquina (2) de embalagem de produtos (8) e por uma estação robotizada de paletização dispostas dentro de um mesmo recinto (1) dotado com uma porta (7) que permite o acesso à estação de paletização. Esta instalação compreende meios que limitam o campo de evolução do robó (15) dentro do recinto (1) fechado para concentrar os deslocamentos da sua cabeça (7) de preensão dentro de um espaço restrito que não invada o espaço de segurança que se define em função de uma distância mínima medida a partir da barreira imaterial situada dentro do recinto 1, na proximidade da porta (7). Estes meios de limitação do campo de evolução do robó (15) são constituídos por um came do tipo elétrico, limitando o came, sob o controle do comando de pilotagem do robó, a amplitude do movimento do robó (15) ao redor do seu eixo principal n0 1, podendo o came também reduzir sua velocidade de evolução.