baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0800469-A2 (BR)
Title: material de gravação sensìvel a calor
Inventor: TAKEMURA TAKASHI
IPC: B41M5/00
Filed: 2008-02-29
Abstract: MATERIAL DE GRAVAçãO SENSìVEL A CALOR. Revelado aqui está um material de gravação sensível a calor que mostra boa capacidade de impressão de código de barras e fornece imagens impressas possuindo uma excelente resistência a leite. O material de gravação sensível a calor compreende uma camada de gravação sensível a calor que contém 3,3' -dialil-4,4' -dihidróxidifenilsulfona e 1,2-di(metilfenóxi)etano em uma quantidade específica relativa ao corante leuco, e contém um composto a base de difenilsulfona reticulada em uma proporção específica baseada no sólido total na camada de gravação sensível a calor.
Patent BR-PI0802080-A2 (BR)
Title: armadilha para roedores
Inventor: RODRIGUES MARCIO JOYCE FRANCISCO
IPC: A01M23/22
Filed: 2008-05-16
Abstract: ARMADILHA PARA ROEDORES. O presente relatório descritivo de patente de invenção diz respeito a uma armadilha para roedores, especialmente ratos, de forma a atrair o roedor para dentro de uma caixa, oferecendo um alimento com veneno que atua após o roedor deixar a armadilha. O objetivo da presente patente é prover uma tampa vinculada ao corpo da caixa por união flexível, de forma que sem o uso da chave, não é possível abrir a caixa.
Patent BR-PI0803210-A2 (BR)
Title: produto e processo de preparação de vidros pela reação de coacervação de polifosfatos em solução aquosa à temperatura ambiente
Inventor: DE OLIVEIRA LUIZ FERNANDO CAPPA
IPC: C01B25/40
Filed: 2008-08-14
Abstract: Para a preparação de vidros em temperatura ambiente, soluções de cloretos, iodetos, fluoretos, nitratos, sulfatos ou acetatos de metais alcalinos, alcalinos-terrosos e metais de transição são adicionadas lentamente a uma solução de Polifosfato de Sódio, sob constante agitação, seguido ou não pela adição de metanol ou etanol, dependendo da composição da mistura. Após um período de agitação constante o material é decantado, o sobrenadante descartado, e o coacervato resultante, mais denso, pode ser lavado com água destilada, O coacervato é então depositado em moldes e seco em dessecador com agentes secantes sob vácuo. O produto resultante possui todas as características de materiais vítreos. A presente invenção permite, em particular, a incorporação no vidro de diferentes produtos químicos, inorgânicos e/ou inorgânicos, promovendo diferentes características fisico-químicas aos materiais envolvidos, e diferentes aplicações podem ser vislumbradas.
Patent BR-PI0804506-A2 (BR)
Title: processos para preparar caprolactama ou um derivado da mesma e ácido pipecolìnico, caprolactama ou um derivado da mesma, e, ácido pipecolìnico ou um derivado do mesmo
Inventor: FROST JOHN W
IPC: C07D201/08
Filed: 2008-02-20
Abstract: PROCESSOS PARA PREPARAR CAPROLACTAMA OU UM DERIVADO DA MESMA E áCIDO PIPECOLìNICO, CAPROLACTAMA OU UM DERIVADO DA MESMA, E, áCIDO PIPECOLìNICO OU UM DERIVADO DO MESMO. Processos para preparar caprolactama, ácido pipecolínico, e seus derivados, a partir de usina ou materiais de partida de alfa-amino-epsilon-caprolactama, e produtos produzidos a partir dos mesmos. Um processo para preparar caprolactama ou um derivado da mesma, o processo sendo composto do contato de um reagente composto de usina ou alfa-amino-caprolactama com um catalisador e um gás composto de hidrogênio gasoso, na presença de um solvente. O catalisador poderá ser fornecido sobre um material suporte, como um metal de transição.
Patent BR-PI0804876-A2 (BR)
Title: sistema de senhas de uso pré-limitado, normais e instantáneas, também utilizáveis como número de cheques eletrÈnicos
Inventor: SANTOS IRINEU DE OLIVEIRA
IPC: G06Q40/02
Filed: 2008-08-22
Abstract: A presente invenção conjuga em uma nova apresentação e abordagem, as propriedades dos cheques e das já reconhecidas senhas pessoais, com as vantagens de inviolabilidade, que uma senha de uso único pode proporcionar, visto que sela o acesso das contas após um uso e fecha a liberação de espaço a pessoas que tenham intenções escusas e maliciosas contrarias aos interesses do titular da senha. Mas abrindo caminho para o titular usufruir de todas as prerrogativas de uma conta ou crachá de código pessoais tradicionais, nas diversas formas de apresentação e portabilidade.
Patent BR-PI0900425-A2 (BR)
Title: usina móvel de produção de biodiesel auto-sustentável e processo móvel de produção de biodiesel
Inventor: BRASIL ALEX NOGUEIRA
IPC: C10G3/00
Filed: 2009-01-27
Abstract: A USINA MóVEL DE PRODUçãO DE BIODIESEL AUTO-SUSTENTáVEL E PROCESSO MóVEL DE PRODUçãO DE BIODIESEL caracterizados por um arranjo compacto de equipamentos para a produção de biodiesel de forma a reduzir a geração de resíduos e, adicionalmente, proporcionar o reuso/aplicação, de alguns deles; organizados sobre um chassi com eixo e rodas, pode ser acoplada e levada a diversos locais, apresenta uma formatação auto-sustentável por utilizar de seu próprio combustível para gerar energia elétrica para fornecimento a toda usina, se necessário.
Patent BR-PI0900878-A2 (BR)
Title: conjunto de filtro de máquina de lavar
Inventor: YOO SANG HEE
IPC: D06F39/10
Filed: 2009-03-09
Abstract: CONJUNTO DE FILTRO DE MáQUINA DE LAVAR. é revelado um conjunto de filtro de máquina de lavar, por meio do qual é possível impedir que as roupas sejam danificadas por fricção com o conjunto de filtro de um modo que filtra de forma eficaz as partículas contidas na água no decorrer da lavagem das roupas. Em uma máquina de lavar incluindo uma parede interna tendo uma saída e uma passagem de circulação disposta entre a parede interna e uma cuba de lavagem para permitir que a água circule para a saída a partir do fundo da cuba de lavagem, a presente invenção inclui uma unidade de filtro do tipo fechado filtrando partículas da água descarregada pela saída, uma tampa tendo um orifício de injeção para permitir que a água através da unidade de filtro do tipo fechado seja injetada na cuba de lavagem, e um meio de travamento para fixar a unidade de filtro do tipo fechado e a tampa na parede interna, o meio de travamento sendo disposto entre a tampa e a unidade de filtro do tipo fechado
Patent BR-PI0903849-A2 (BR)
Title: cerca, tal como uma cerca de tráfego veicular de alta visibilidade e controle de pedestre, cerca animal, e método de fabricação
Inventor: MARRECAU WILLY LOUIS
IPC: B29C65/08
Filed: 2009-05-07
Abstract: A invenção refere-se a uma cerca de alta visibilidade que inclui uma tela alongada que tem um comprimento, a tela alongada incluindo uma frente, uma traseira, um topo e um fundo. A tela alongada inclui arames de esteio verticais, e arames de linha horizontais, e uma tira de material sintético provida adjacente à frente da teia. A tira de material sintético pode ser presa na cerca trançando a tira sobre e sob os arames de esteio verticais adjacentes, alguns de cujos arames de esteio verticais podem estar diretamente adjacentes uns aos outros; e<sym>ou a tira pode ser trançada sobre, por exemplo, dois arames de esteio diretamente adjacentes, e então sob os dois arames de esteio adjacentes seguintes. Ainda, a tira de material sintético pode estender horizontalmente, e uma tira adicional de material sintético pode estar adjacente à traseira da tela. A tira adicional de material sintético sobrepõe uma porção da tira de material sintético que define uma região de sobreposição. A tira de material sintético e a tira adicional de material sintético estendem ao longo do comprimento da tela e de arames de esteio verticais adjacentes. Uma tira adicional de material sintético horizontal está presa na tira horizontal de material sintético, e a tira horizontal de material sintético e a tira adicional de material sintético horizontal estão presas em uma região de sobreposição por um elemento de fixação, tal como um adesivo, uma fita adesiva, soldagem térmica, ou soldagem ultrassónica.
Patent BR-PI0905057-A2 (BR)
Title: jogo de tabuleiro construtor
Inventor: GUARDIA SOUZA MORAIS MARCOS
IPC: A63F3/02
Filed: 2009-04-13
Abstract: JOGO DE TABULEIRO CONSTRUTOR. Patente de invenção para um jogo de tabuleiro que é compreendido por um tabuleiro com ruas divididas em partes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 e 24; e também composto por peças como os peões P2, e o dado P1, e mencionando o tebuleiro do jogo nos lotes R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 e R8 poderá ser encaixado o terreno P3, e sobre o terreno P3 poderá ser colocado a residência P5, e nos lotes C1, C2, C3, e C4 poderá ser encaixado o terreno P3, e sobre o terreno P3 poderá ser colocado o comércio P6, e nos lotes industriais i1, i2, i3 e i4 poderá ser encaixado o terreno P4, e sobre o terreno P4 poderá ser colocado a indústria P7, ea formação das peças residência P5, comércio P6 e indústria P7 no tabuleiro, resultarão em pontos em quadradinhos P8 que definirão o final de jogo.
Patent BR-PI0915054-A2 (BR)
Title: ésteres estolides à base de ácidos graxos de óleo de mamona e seus derivados como padrões potenciais de base lubrificante
Inventor: BADARI NARAYANA PRASAD RACHAPUDI
IPC: C07C69/675
Filed: 2009-05-14
Abstract: ésteres de estolide baseados em ácidos graxos de óleo de mamona e seus derivados como padrões potenciais de base lubrificante. a presente invenção refere-se a óleo de mamona foi hidrolisado a ácidos graxos de mamona e autocondensado para obtenção de estolide ba- seado em ácido ricinoleico com valor de ácido de cerca de 95. o grupo carboxílico do estolide em esterificação subsequente com alcoóis de cadeia linear ou ramificada e também em acetilação do grupo hidroxila livre forneceu ésteres de estolide baseados em ácidos graxos de óleo de mamona e seus acetatos. todos os produtos foram avaliados quanto ao número de ácido total (tan), viscosidade, índice de viscosidade, ponto de fluidez, ponto de fulgor, e corrosão de tira de cobre sendo considerados padrões potenciais de base lubrificante.
Patent BR-PI1001010-A2 (BR)
Title: conjunto de acionamento horizontal para vaso sanitÁrio, com sistema de estÁgio para reduÇço da vazço de Água de descarga
Inventor: THOMAZ LUIZ HENRIQUE
IPC: E03D1/14
Filed: 2010-03-29
Abstract: CONJUNTO DE ACIONAMENTO HORIZONTAL PARA VASO SANITÁRIO, COM SISTEMA DE ESTÁGIO PARA REDUÇçO DA VAZçO DE ÁGUA DE DESCARGA, formado por um botão (1) com recortes internos (3) em sua saia (2) alinhados aos dentes externos (12) do flange (11) de uma camisa tubularroscada (10) receptora de pistão (8), tensionado por mola de retorno (9), compondo um conjunto para ser instalado a partir do furo (F) da parede lateral do reservatório (R) acoplado à bacia do vaso sanitário. Através da pressão axial do botão (1) é provocado um primeiro curso para o pistão (8), delimitado por batentes, entre os ressaltos (3) e dentes (12) para leve movimentação da alavanca articulável (A) ligada à tampa (T) de bloqueio e liberação e água de descarga do reservatório (R), abrindo-a em posição intermediária para a vazão em volume reduzido de água de descarga, adequado para eliminar dejeto líquido, trazendo grande economia. Após giro do botão (1) seguido de novo acioriamento axial, são afastados os batentes para o curso livre do pistão (8), movimentando mais intensamente a alavanca articulável (A) para a liberação da vazão da totalidade da água no reservatório (R) para eliminar dejetos só li cio 5.
Patent BR-PI1004795-A2 (BR)
Title: tratamento e prevenÇço de fissuras estruturais em edificaÇÕes
Inventor: MEDEIROS JONAS SILVESTRE
IPC: E04B1/62
Filed: 2010-11-26
Abstract: TRATAMENTO E PREVENÇçO DE FISSURAS ESTRUTURAIS EM EDIFICAÇÕES. Patente de Invenção que tem por objetivo o tratamento e a prevenção contra o surgimento de fissuras estruturais em Edificações, compreendido como os métodos e procedimentos de rebaixo (6) no local da fissura, aplicação de Primer (7), colocação de fita adesiva de PVC (8). véu de poliéster com resina acrílica (9), emulsão adesiva à base de PVAc e aditivos configurando uma massa especial (10), aplicação dc massa comum (11) e de caráter preventivo em frisar o emboço cortando-o em toda a sua espessura, limpeza de faixa, aplicação de resina acrílica, colação de véu, eliminação de bolhas de ar e dobras, aplicação de uma segunda demão de resina acrílica e uma terceira demão e o procedimento para prevenir o surgimento de fissuras na posição dc consoles, tanto na interface estrutura/estrutura, quanto na interface estrutura/alvenaria, consistente na aplicação de espuma de poliuretano no espaço entre console e alvenaria para fechar a fresta e em seguida aplicar-se fita adesiva de PVC na largura de dez centímetros, isolando o ponto de movimentação do emboço, dando-se continuidade com a aplicação de véu de poliéster com resina acrílica para então executar-se o chapisco e emboço sobre esse tratamento e durante a fase de execução do emboço, aplicar-se uma tela metálica para garantir a ancoragem do revestimento nesse ponto.
Patent BR-PI1014416-A2 (BR)
Title: nova variante de exendina e conjugado desta
Inventor: Michael m xu
IPC: A61K38/22
Filed: 2010-04-23
Abstract: NOVA VARIANTE DE EXENDINA E CONJUGADO DESTA.
A invenção fornece uma nova variante de Exendina e um conjugado da variante de Exendina que conjuga o polímero neste, a composição farmacêutica compreendendo estes e o uso destes para tratar doenças tais como redução da glicose sanguínea, tratar diabete, especialmente diabete do tipo II. A invenção também fornece o uso do conjugado Exendina para baixar o peso corporal.
Patent BR-PI1101788-A2 (BR)
Title: pacote de chip
Inventor: GORCZYCA THOMAS BERT
IPC: H01L21/56
Filed: 2011-02-25
Abstract: PACOTE DE CHIP. Um pacote de chip (20) é divulgado, que inclui um chip eletrônico (10) tendo uma pluralidade de almofadas de impressão (14) formadas em uma superfície superior dali; com uma camada flexível de poliimida (22) posicionada nela por meio de uma camada adesiva (23). Uma pluralidade de vias (24) é formada através da camada flexível de poliimida (22) e a camada adesiva (23) correspondente às almofadas de impressão (14). Uma pluralidade de interconexões metálicas (28) são fbrmadas sobre a camada flexível de poliimida (22) cada uma tendo uma almofada de cobertura (31) que abrange uma parte de uma superfície superior (30) da camada flexível de poliimida (22), uma parede lateral (36) estendendo-se a partir da almofada de cobertura (31) e através da via (24) ao longo de um perímetro das mesmas, e uma base (34) conectada à parede lateral (36) e que forma uma conexão elétrica com uma almofada de impressão respectiva (14). Cada uma das bases (34) e parede lateral (36) é formada para ter uma espessura que é igual ou superior à espessura da camada adesiva (23).
Patent BR-PI1106459-A2 (BR)
Title: processo e equipamento para melhoria de logÍstica e de qualidade de carvço vegetal
Inventor: VALENCIA RODRIGUEZ AUGUSTO
IPC: B07B1/28
Filed: 2011-10-19
Abstract: "PROCESSO E EQUIPAMENTO PARA MELHORIA DE LOGIÍSTICA E DE QUALIDADE DE CARVçO VEGETAL". O objeto desta Patente avança o Estado da Técnica por duas soluções inovadoras consubstanciadas por um novo processo e um novo equipamento para: 1 - fornecer carvão vegetal inteiramente adequado granulometricamente e sem cinzas e sílica para o imediato uso em altos fornos, dispensando processamentos deste insumo nos pátios das siderúrgicas; 2 - executa os processos de eliminação de tiços, peneiramento seletivo de granulometrias e eliminação de resíduos de altos teores de cinzas e sílica, com baixos investimentos em equipamentos e com grandes ganhos de escala de processo. O processo do objeto desta Patente consta de peneirar o carvão vegetal, previamente esfriado no pátio e livre de tiços, num "chute móvel com peneiras vibratórias" que é transportado por um pequeno trator até os vários pátios de carvão, onde a carga de carvão vegetal lhe é colocada pelas pás carregadeiras. Como resultado destas operações, o extrato granulometricamente em conformidade com as exigências do cliente interno, com dimensões acima de 9,52 mm, que se origina de seu peneiramento é descarregado sobre as carretas e os outros dois extratos - finos menores de 2 mm contendo sílica e cinzas e aquele cujas dimensões estão compreendidas entre 2 e 9,52 mm, denominado "muinja de carvão" - são colocados à parte nos pátios para oportunamente serem enviados aos seus destinos - a "muinha de carvão", em transporte próprio, vai para as usinas para, após ser moída, ser injetada nas ventaneiras e os resíduos vão ser vendidos, no próprio pátio da planta de carbonização, como adubo ou material energético para cerâmica e não mais vai e volta aos pátios das siderúrgicas com custos de manipulação e transporte.
Patent ES-2400099-A2 (ES)
Title: Freezable dairy product
Inventor: SANCHEZ RAMS CRISTINA
IPC: A23L29/10
Filed: 2012-05-11
Abstract: The invention concerns freezable dairy compositions comprising milk, processes for making such compositions and for freezing them, and their uses. The composition has an overrun of from 25% to 150%.
Patent HR-P20010135-A2 (HR)
Title: Novel natural product derivatives
Inventor: HAEBICH DIETER
IPC: A61K31/513
Filed: 2001-02-26
Abstract: The invention relates to novel natural product derivatives of the formula (I), to processes for their preparation, to pharmaceutical compositions comprising them and to their use in the treatment of disorders in humans or animals:in which R1, D, X, Y and Z are defined as in claim 1.
Patent HR-P20070205-A2 (HR)
Inventor: POPOVIC IVO
IPC: A61H7/00
Filed: 2007-05-09
Abstract: Predmetni izum odnosi se na tabure za masažu, koji se sastoji od plašta valjka (1) koje formira tijelo taburea koje može biti šuplje ili ispunjeno te podnožja (2) taburea opremljenog kotačićima (3). Na gornjoj strani rečeni tabure posjeduje sjedalo (4), a na rečenom plastu (1) izvedena ispupčenja (5) i utore (6). Ukoliko je tijelo valjka šuplje, sjedalo (4) može se izvesti na način da se u šuplje tijelo ubaci npr. pilates lopta i napuhne do željene tvrdoće sjedišta. Spomenuta ispupčenja (5) i utori (6) formiraju zupce koji imaju masažni učinak. Polaganjem taburea na podlogu na način da plašt (1) bude najbliže podlozi dobiva se sprava za vježbanje s masažnim učinkom zubaca koji su formirani od ispupčenja (5) i utora (6) na koje korisnik naliježe tijelom i gdje valja rečeni tabure po podlozi.
Patent HR-P20160925-A2 (HR)
Inventor: MAROLT BOŠTJAN
IPC: H04B5/00
Filed: 2016-07-22
Abstract: Tekstilni proizvod za informiranje konstruiran je tako da s ugrađenim podatkovnim medijem rješava problem informiranja ljudi bez obzira na okruženje uz jednostavno i funkcionalno korištenje proizvoda. <BR/><BR/>Nositelj podatkovnog medija, koji je prije svega fleksibilni tekstilni proizvod (kravata (4a), kapa, majica, košulja), svakodnevni je proizvod koji je udoban i funkcionalan, a korisnik ga nosi sa sobom. Očitavanje/zapisivanje podataka na NFC medij jednostavno je i brzo prema postojećim i poznatim protokolima pomoću mobilnog telefona ili tableta (6,7).<BR/> <BR/>NFC medij (1,2) postavljen je na tekstilni proizvod s unutarnje strane na način da ne utječe na kvalitetu izgleda gotovog proizvoda (3). Upotreba takvog tekstilnog proizvoda je jednostavna za korištenje i održavanje.
Patent HR-P20180085-A2 (HR)
Inventor: SKIRA DEAN
IPC: F21S8/00
Filed: 2018-01-16
Abstract: Izum se odnosi na sklop svjetiljke (1) koji omogućava emitiranje te precizno i potpuno projiciranje snopa svjetla kroz otvor na pregradi (8) koja u potpunosti skriva navedeni sklop od prostora koji se sa suprotne strane pregrade osvjetljava. Predmetni sklop svjetiljke (8) omogućava potpuno iskorištavanje i projiciranje emitiranog svjetla iz izvora svjetlosti (2) u prostor koji se osvjetljava a da pri tome nije vidljiv niti jedan optički element koji ima funkciju proizvodnje, usmjeravanja ili oblikovanja svjetla u prostoriji koja se osvjetljava. Također, izum se odnosi na metodu potpunog i preciznog osvjetljavanja predmeta ili prostora pomoću sklopa svjetiljke (1).The invention relates to a lighting apparatus for full and precise light beam projecting through the opening on the partition (8) which completely conceals the said assembly from a space illuminated from the opposite side of the partition. The related lighting apparatus (8) enables full utilization and projecting of the emitted light from the light source (2) into the space to be illuminated without any optical element visible having the function of producing, directing or shaping the light in the room to be illuminated. Also, the invention relates to a method of complete and precise illumination of objects or spaces by means of a lamp assembly (1).
Patent RO-125523-A2 (RO)
Title: Method for the renaturalization of water in lakes, seas and oceans
Inventor: CAZACU MIRCEA DIMITRIE
IPC: C01B17/16
Filed: 2008-12-22
Abstract: The invention relates to a method and a plant for the renaturalization of deep polluted water in lakes, seas or oceans. According to the invention, the method consists in extracting polluted water as a consequence of priming a conduit by obtaining vacuum in a container attached to the said conduit, at whose base there is gas-free water which can be brought back to the sea by introducing atmospheric air into the container, through a turbo-expansion device coupled to an electric generator, at the same time there being eliminated the blow out effect by closing the valve of the vertical conduit and there being achieved the conversion of the compressed gas energy by expanding the same in a turbo-expansion device coupled to an electric generator, for compressing the air required for the combustion of sulphuretted hydrogen resulting in sulphuric acid, as well as the expansion of spent gases in a turbine, by actuating an electric generator. The claimed installation for carrying out the method comprises a vertical conduit (1) provided with a valve (2) integral with an enclosure (3) for storing non-polluted water (L) which is lifted through the conduit (1), due to the vacuum, the air (A), being eliminated by opening a valve (4) and using a vacuum pump (5) driven by a motor (6), the water (L) being removed by closing a valve (4) and opening another valve (7), the air introduced through the turbo-expansion device (8) actuating an electric generator (9), by using the liquid flowing through a valve (10) mounted at the base of the enclosure (3) and by using a pump (11) driven by a motor (12); before the valve (2), the conduit (1) has a side connection (13) provided with a valve (14) for closing the column with gas, which, under pressure condition is expanded through the turbo-expansion device (15), actuating a turbo-blower (16) for the compression of the air (A) required for the combustion of sulphuretted hydrogen (HS) in a burner (17), wherefrom gases are expanded into a turbine (18), actuating a generator (19) and finally being accumulated in a container (20).
Patent RO-126291-A2 (RO)
Title: Process and equipment for combined water jet and chip removal machining
Inventor: BIRTU CRISTIAN MIRCEA
IPC: B23Q37/00
Filed: 2009-11-26
Abstract: The invention relates to a process and an equipment for machining a piece or subassembly of complex three-dimension shape. According to the invention, the process consists in that the piece or subassembly to be machined is oriented and fixed a single time on the table of a machining equipment, further on being subjected to water jet outlined cutting and to boring or milling by chip removal, according to a preset configuration, said operations being successively performed, irrespective of their type, i.e. with water jet or by chip removal, the order thereof being selected depending on the geometry and material concerned. The claimed equipment comprises a cutting head rest (3) on which there is mounted a tool-holder head (1) driven by a motor (4) and a water jet cutting head (2), the rest (3) performing the vertical advance motion as a consequence of engaging with a screw- nut mechanism (9) driven by a servo-motor (6), which are mounted on a slide (5) which imparts them a transverse motion by means of a servo-motor (7) and by means of a slide (11) driven into longitudinal motion by a servo-motor (8), the motion of the said servo-motors (6, 7 and 8) being synchronized by means of a numerical control system.