baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1498524-A1 (SU)
Title: Электронна игра
Inventor: ZHAROV SERGEJ V
IPC: A63F9/00
Filed: 1987-07-27
Granted: 1989-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к электронным играм, может быть использовано при проведении игр и позвол ет повысить занимательность путем увеличени  сложности пространственно-ориентированных действий играющих. Игрова  панель имеет регул тор "Скорость", игровой переключатель "Пуск", световые индикаторы. Нажатие игрового переключател  "Пуск" приводит к поочередному загоранию световых индикаторов. Скорость загорани  устанавливаетс  регул тором "Скорость". Наклоном корпуса игры относительно горизонтали играющий добиваетс  загорани  выделенного светового индикатора. Загоранием световых индикаторов управл ет схема, котора  имеет узел дешифрации, счетчик, триггер, элемент И, элемент ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, таймер с регул тором, генератор импульсов с регул тором "Скорость". При этом на оси регул тора закреплен ма тник, на котором размещена кассета с гальваническими элементами. Наклон корпуса игры приводит к изменению угла поворота регул тора. Последний измен ет свое сопротивление, которое преобразуетс  таймером во временной интервал. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1493683-A1 (SU)
Title: Способ закалки стальных изделий
Inventor: CHIZHIK ANDREJ A
IPC: C21D1/18
Filed: 1987-05-28
Granted: 1989-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии, конкретнее к термической обработке стальных изделий с исходными металлургическими дефектами. Целью изобретени   вл етс  получение высоких механических свойств стали при отсутствии закалочных трещин. Способ включает нагрев до температуры аустенитизации и охлаждение со скоростью, удовлетвор ющей условию V≤EXP{2,3 . [A/2MΣP макс √L . 10 -3 -C)-B]}, где A,B,C - коэффициенты зависимости порогового значени  в зкости разрушени  от скорости охлаждени  образцов, KIRTH = A/LGV+B - определ ющий размер (глубина дл  поверхностного и ширина дл  внутреннего) дефекта, мм, M - коэффициент, учитывающий местонахождение дефекта (M = 1 дл  поверхностного и M = 0,63 дл  внутреннего дефекта), σР макс  - максимальное раст гивающее напр жение МПа. Использование способа позвол ет повысить механические свойства, эксплуатационную стойкость и снизить критическую температуру хрупкости стали. 1 ил. 2 табл.
Patent SU-1621125-A1 (SU)
Title: Вентильный электродвигатель
Inventor: INYIAKOV VIKTOR G
IPC: H02K9/02
Filed: 1987-06-15
Granted: 1991-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и предназначено дл  использовани  в  качестве исполнительного механизма в устройствах  сканировани . Целью изобретени   вл етс  эффективность повышени   энергетических показателей и снижение  пульсаций вращающего момента. Схема  коммутации электродвигател  содержит  транзистор, через который секци  обмотки   кор  подключена к источнику питани  посто нного  тока. Параллельно база-эмиттер-  ному переходу транзистора подключен  конденсатор, база транзистора через резистор  св зана с чувствительными элементами  датчика положени  ротора,  выполненного в виде оптронов. Питание  оптронов осуществл етс  от источника посто нного  тока через стабилизатор напр жени . Параллельно конденсатору включен  резистор. После поворота ротора на угол,  пропорциональный числу полюсов ротора,  оптрон закрываетс , напр жение на конденсаторе  быстро уменьшаетс , и при достижении  напр жени  запирани   транзистор закрываетс . Конденсатор через  резистор разр жаетс  до нул  за врем ,  меньшее длительности закрытого состо ни  оптрона, в результате чего создаетс   возможность поддержани  скорости двигател  только за счет подачи энергии в обмотку  статора.3 ил.
Patent SU-1547975-A1 (SU)
Title: Устройство дл прот гивани наружных поверхностей
Inventor: VITALOV MIKHAIL N
IPC: B23D37/00
Filed: 1987-07-07
Granted: 1990-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к металлообработке и может быть использовано при прот гивании профильных наружных поверхностей, в частности винтовых поверхностей роторов компрессоров. Цель изобретени  - повышение производительности обработки за счет одновременного прот гивани  нескольких заготовок разными секци ми прот жки. Устройство содержит станину 1 с направл ющими 2, по которым перемещаютс  каретки 6 и 7 с толкател ми 3 и 4, размещенными в шахматном пор дке по обе стороны от прот жки 8, выполненной многосекционной, причем соседние секции 9 расположены так, что их зубь  направлены в противоположные стороны. Ползушки 14 с направл ющими втулками 13 установлены на станине 1 по обе стороны от прот жки 8 напротив секций 9 с одинаковым направлением зубьев. Каретки 6 и 7, расположенные слева от прот жки 8, подвод тс  к заготовкам, размещенным на питателе 11 и в направл ющих втулках 13, и происходит захват заготовок толкател ми 3 и 4. Заготовки получают вращательное движение, вывинчиваютс  из направл ющих втулок 13, ввинчиваютс  в секции 9 прот жки 8, а затем - в направл ющие втулки 13 и обработанна  деталь попадает в приемник 12. Затем каретки 6 и 7 отвод тс , а направл ющие втулки 13, установленные на ползушках 14 по разные стороны от прот жки 8, совершают поступательное движение в противоположных направлени х по направл ющим оснований 15 до упоров 16, расположенных так, что ползушки 14 могут перемещатьс  на рассто ние, равное рассто нию между ос ми секций 9, и останавливатьс , когда ось каждой направл ющей втулки 13 совпадает с осью соответствующей секции 9. После этого перемещаютс  каретки 6 и 7 с правой стороны прот жки 8 и процесс повтор етс . 6 ил.
Patent SU-1498782-A1 (SU)
Title: Способ получени добавки дл нефтедобычи
Inventor: VINNITSKIJ OREST M
IPC: C10G17/10
Filed: 1987-09-07
Granted: 1989-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к производству добавок, примен емых в мицелл рных системах дл  интенсификации нефтедобычи и нефтеотдачи. Цель - повышение нефтевытесн ющих свойств добавки. Процесс ведут смешением кислого гудрона, полученного сульфированием минеральных масел, с кубовым остатком стадии ректификации производства бутиловых спиртов и нейтрализацией полученной смеси щелочным реагентом, вз тым в количестве 6-15 мас.% на кислый гудрон. Эти услови  позвол ют повысить нефтевытесн ющую способность добавки до 66-77% от исходного содержани  остаточной нефти. 4 табл.
Patent SU-1582301-A1 (SU)
Title: Устройство дл управлени тиристорным преобразователем
Inventor: ZAGORODNYUK VITOLD T
IPC: H02M7/155
Filed: 1987-09-22
Granted: 1990-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано дл  управлени  многомостовыми (многоступенчатыми) тиристорными преобразовател ми с плавным зонно-фазным регулированием выпр мленного напр жени  на т говых двигател х. Цель изобретени  - улучшение энергетических показателей и повышение надежности. Устройство содержит задатчик 21 напр жени  смещени , задатчик 12 напр жени  управлени , выход которого через первый, второй и третий пороговые элементы 13, 14, 15 соединен соответственно с первым, вторым и третьим входами элемента ИЛИ 16. Его выход подключен к первому входу блока 6 распределени , второй вход которого через блок11 фазового управлени  подключен к выходу задатчика 12 напр жени  управлени . Третий вход блока 6 распределени  через компаратор 4 подключен к сумматору 18. В устройстве корректируетс  уставка срабатывани  компаратора в сторону уменьшени  минимального угла управлени . 2 ил.
Patent SU-1578172-A1 (SU)
Title: Токопровод ща клеева композици
Inventor: GOLOVANKOV NIKOLAJ A
IPC: C09J133/20
Filed: 1987-07-10
Granted: 1990-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к получению быстроотверждающихс  токопровод щих клеевых композиций, используемых в микроэлектронике и радиотехнике. Изобретение позвол ет повысить электропроводность до (4-7) .10 -3 за счет использовани  в качестве цианакрилатного св зующего аллил- или алкил=α=цианакрилата, содержащего пропансульфон, N-толуолсульфокислоту и гидрохинон и в качестве токопровод щего наполнител  смеси мелкодисперсных порошков диборида титана и алюминида никел  в соотношении 9:1. Клеева  композици  содержит, мас.%: аллил- или алкил-α-цианакрилат 17,1553-24,4240 
     пропансульфон 0,0172-0,0245 
     N - толуолсульфокислота 0,0258-0,0490 
     гидрохинон 0,0017-0,0026 
     аэросил 0,4-0,6. 1 табл.
Patent SU-1491584-A1 (SU)
Title: Электромагнитный подвесной железоотделитель
Inventor: ZAGIRNYAK MIKHAIL V
IPC: B03C1/08
Filed: 1987-09-30
Granted: 1989-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к разделению материалов по магнитным свойствам и может быть использовано в горной промышленности, электроэнергетике, горной и цветной металлургии. Цель - повышение эффективности процесса извлечени  магнитных включений. Электромагнитный подвесной железоотделитель включает сердечник 1, намагничивающие обмотки и полюсные наконечники (ПН) 4. Внешние поверхности 5 ПН 4, обращенные к сердечнику 1, выполнены плоскими и прикреплены к полюсам 3 сердечника 1. Остальные внешние поверхности 6 ПН 4 выполнены в виде сильфона. Выполнены ПН 4 полыми и полость при этом заполнена сыпучим ферромагнитным материалом. При подаче конвейерной лентой 8 сыпучего материала в рабочую зону между ПН 4 ферромагнитные тела 10 прит гиваютс  к поверхност м 6 ПН 4. Разгрузку железоотделител  осуществл ют отводом его в сторону от конвейерной ленты и отключением намагничивающих обмоток 2 без размагничивани  сердечника 1. 1 ил.
Patent SU-1489934-A1 (SU)
Title: Инверторный источник посто нного тока дл дуговой сварки
Inventor: BOGDANOV NIKOLAJ N
IPC: B23K9/00
Filed: 1987-10-19
Granted: 1989-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к статическим преобразовател м электрической энергии, и может быть использовано дл  электродуговой сварки посто нным током. Цель изобретени  - повышение надежности работы сварочного источника питани . Инверторный источник содержит последовательно соединенные высоковольтный выпр митель сетевого трехфазного напр жени , фильтр и последовательный тиристорный мостовой резонансный инвертор с системой управлени . В диагональ переменного тока инвертора последовательно с коммутирующим колебательным контуром включена первична  обмотка трансформатора, вторична  обмотка которого через низковольтный выпр митель соединена с балластным резистором, с батареей конденсаторов и через фильтр-реактор - с нагрузкой. Выходное напр жение сварочного источника при холостом ходе имеет низкочастотную переменную составл ющую. Инвертор в источнике питани  при сварке работает с паузами между соседними колебательными циклами, что повышает надежность его в работе. Сварочный источник питани  обладает стабильными выходными параметрами, не завис щими от параметров нагрузки. Это облегчает его эксплуатацию с минимальным расходом электроэнергии в режиме холостого хода. 2 ил.
Patent SU-1574297-A1 (SU)
Title: Устройство дл захвата конца трубы
Inventor: RAKHANSKIJ GENNADIJ A
IPC: B21C1/28
Filed: 1987-11-16
Granted: 1990-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к металлургической промышленности, может использоватьс  в производстве труб волочением, прокаткой. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обработки труб широкого сортамента. Устройство содержит зажимные губки 4 внешнего захвата и внутренний захват с кулачками 10, шарнирно закрепленными на траверсе 7 и сопр женными с пирамидальным шпинделем 14. Шпиндель закреплен на штоке 15 пневмоцилиндра 16. Механизм выталкивани  содержит пневмоцилиндры 18 со штангами 19. В кольцевой зазор, образованный наружной поверхностью кулачков и внутренней поверхностью зажимных губок, вставл ют трубу до упора в выступы 11 кулачков и торцы штанг 19. В полости II пневмоцилиндра 16 создают давление, траверса и зажимные губки под воздействием пружин 8,17 перемещаютс  вправо, зажима  трубу и расклинива  кулачки 10. После волочени  в полости I пневмоцилиндра 16 создают давление и освобождают трубу, а создава  давление в полости III пневмоцилиндров 18 выталкивают трубу. 4 ил.
Patent SU-1542507-A1 (SU)
Title: Устройство дл лова водных организмов в поверхностном слое океана
Inventor: ZINCHENKO VIKTOR N
IPC: A01K79/00
Filed: 1987-11-30
Granted: 1990-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к промышленному рыболовству, позвол ет ловить летучих рыб и хищников, питающихс  ими. Цель изобретени  - повышение эффективности лова путем увеличени  зоны и продолжительности лова. Орудие лова имеет днище 1 и подводную вертикальную стенку 2. Высота последней уменьшаетс  к устью. Уход промысловых объектов исключают дополнительна  вертикальна  стенка 6, пластина 10 и треугольные пластины 20. Стенка 6 нижней кромкой насажена на верхнюю подбору 5 стенки 2. Пластина 10 закреплена на передней части нижней подборы 3. Верхн   кромка пластины 10 свободна и имеет подбору 11 с поплавками 12 и заглубл ющими гидродинамическими щитками 13. Основани  пластин 20 закреплены на передней части подборы 3. Их перемещение продольными канатами 23 св заны с дополнительной подборой 22. Продольные канаты 23, подборы 22 и 5 и буксировочные тросы 18 оснащены поплавками 21, 28 и 19. Стенку 6 удерживают вертикально шесты 14. Они установлены поворотно. Отт жки 8, 9 соедин ют шесты 14 и подборы 3, 7 с буксировочными тросами 18 посредством стопорных приспособлений. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1528874-A1 (SU)
Title: Перекрытие многоэтажного здани и способ его монтажа
Inventor: BAJNATOV ZHUMABAJ B
IPC: E04B5/43
Filed: 1987-12-08
Granted: 1989-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к перекрыти м многоэтажных зданий и способам их монтажа. Целью изобретени   вл етс  повышение несущей способности и снижение материалоемкости и трудоемкости монтажа перекрыти . Трапециевидные плиты оперты на  дро жесткости и на колонны, установлены наклонно и соединены между собой с образованием многоволновой складки. Колонны расположены вокруг многоугольного  дра и по поперечным ос м здани , проход щим через противоположные углы  дра жесткости. Верхние грани многоволновых складок размещены в пролетах, а нижние - по поперечным ос м здани . Колонны монтируют на всю высоту с раскреплением их поверху постепенно наращиваемой стрелой крана. Плиты поднимают парными секци ми, выполненными из четырех плит и расположенными с двух сторон  дра жесткости по поперечной оси здани . 2 с.п. ф-лы, 14 ил.
Patent SU-1638817-A1 (SU)
Title: Радиоэлектронный блок
Inventor: GLIBITSKIJ MARKS M
IPC: H05K7/20
Filed: 1987-11-23
Granted: 1991-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике , радиоэлектронике. Цель изобретени  - повышение надежности и  эффективности охлаждени  - достигаетс  путем обеспечени  сброса тепла  с корпуса 1 за счет излучени . При  протекании тока через электронные  элементы,, расположенные на печатных  платах 6 и 14,происходит выделение  мощности. Указанна  мощность передаетс  через слои фольги, размещенные  с двух сторон печатных плат 6 и  14 на периферию к стойкам 2-5 и  стержн м 10-13, которые передают тепло  к корпусу I, и с помощью излучени  тепло с корпуса I сбрасываетс   в окружающее пространство. Таким образом , обеспечиваетс  нормальна   работа схемы блока в требуемых тепловых  режимах. 3 з.п.ф-лы, 4 ил. (Л
Patent SU-1507827-A1 (SU)
Title: Способ получени гранул
Inventor: PAVLOVETS VIKTOR M
IPC: C22B1/24
Filed: 1987-12-31
Granted: 1989-09-15
Abstract: Изобретение относитс  к технологии получени  гранул из порошкообразных материалов, преимущественно рудосодержащих, и может быть использовано в металлургической и химической отрасл х промышленности. Цель изобретени  - повышение качества гранул и утилизаци  отходов производства. При получении гранул из рудосодержащих материалов смешивание, гранул цию и доувлажнение рудного порошкообразного концентрата и углеродсодержащего материала осуществл ют одновременно, при этом в качестве последнего используют 0,5-10,5%-ный коллоидный раствор дисперсной сажи, который подают на доувлажнение в количестве 4,0-6,3% от массы концентрата в диспергированном состо нии. В качестве коллоидного раствора дисперсной сажи используют шлам- отходы производства черной туши. 1 з.п. ф-лы, 1 табл.
Patent SU-1525038-A1 (SU)
Title: Устройство дл управлени коробкой передач транспортного средства
Inventor: CHANKOV ALEKSEJ V
IPC: B60K20/02
Filed: 1987-11-25
Granted: 1989-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит рычаг 5 управлени  с руко ткой 10, выполненный в виде двух соосно сопр женных трубчатых рычагов, внутренний 4 из которых жестко закреплен на валу выбора передач, а наружный 8 шарниром 7 св зан с рычагом 6 переключени  передач и выполнен с возможностью поворота относительно внутреннего рычага 4 при выборе включаемой передачи, при этом руко тка 10 рычага 8 управлени  снабжена стрелочным указателем включенной передачи с подсветкой изнутри. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent SU-1535757-A1 (SU)
Title: Устройство дл подачи и укладки изделий в тару
Inventor: MELEKHIN VALERIJ B
IPC: B65B5/10
Filed: 1987-12-25
Granted: 1990-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  групповой укладки штучных изделий в тару, преимущественно в кассету. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство дл  подачи и укладки изделий в тару, преимущественно в кассеты, содержит основание 1, соединенную с ним посредством упругих подвесок 2 и 3 виброплатформу 4 и вибролоток 5, вибропривод 8 вертикальных колебаний, вибропривод 9 горизонтальных колебаний. Издели  из питающего бункера 10 через зазор между его стенками и конусом 17 ворошител  поступают на элементы вибролотка 5 и затем в кассеты 7. Подача изделий по различным направлени м может осуществл тьс  с различной скоростью. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Patent SU-1525102-A1 (SU)
Title: Устройство дл перегрузки сыпучих материалов
Inventor: MYSOV YURIJ V
IPC: B65G69/18
Filed: 1988-02-01
Granted: 1989-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано дл  загрузки сыпучих пыл щих материалов в бункеры, полувагоны, автомашины, трюмы кораблей. Цель изобретени  - улучшение пылеобразовани . Устройство содержит конвейер 1, течку 2 с упорной трубой 3 и сигнализатором 4 уровн , сообщаемую с телескопическим рукавом, состо щим из воронок 5, соединенных между собой гибкими св з ми 6, и трубы 7, на которой жестко закреплены ограничитель 8 и нижн   воронка 9, противовес 10 с захватом 11, закрепленным на оси 12, т гу 13 с клапаном 15, жестко закрепленным на т ге 13, проход щей через трубу 7, стойку 16 с упором 17 и блоком 18, привод 19 устройства, который при помощи гибкого элемента 20 поднимает и опускает противовес 10. 5 ил.
Patent SU-1532359-A1 (SU)
Title: Опорный узел контактной подвески
Inventor: BELYAEV IGOR A
IPC: B60M1/22
Filed: 1988-02-05
Granted: 1989-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к электрическому транспорту, в частности к контактным подвескам. Цель изобретени  - повышение эластичности контактного провода в опорной зоне достигаетс  тем , что к несущему тросу 1 на некотором рассто нии от поддерживающей конструкции 2 прикреплен своими верхними концами рессорный трос 3, а на значительно меньшем рассто нии - своими верхними концами жесткие косые распорки 4, расположенные в плоскости контактной подвески, нижние концы которых соединены с основным стержнем 5 фиксатора. К каждой распорке 4 шарнирно присоединен кронштейн 6, соединенный в средней своей части струной 7 с рессорным тросом 3, а в конце - струной 8 с контактным проводом 9 и страховочной струной 10 с несущим тросом 1. Под действием нажати  токоприемника контактный провод 9 поднимаетс  под струной 8 тем больше, чем больше соотношение рассто ний между шарниром кронштейна 6 и точками присоединени  к нему струн 8 и 7. 1 ил.
Patent SU-1588429-A1 (SU)
Title: Установка дл очистки углеводородных топлив от примесей
Inventor: LITVINENKO ANATOLIJ N
IPC: B01D35/06
Filed: 1988-02-15
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к установкам дл  очистки углеводородных топлив и жидкостей от примесей, может примен тьс  в химической, нефтеперерабатывающей отрасл х промышленности и других област х техники дл  восстановлени  качества углеводородных топлив по содержанию механических и жидких примесей и позвол ет расширить технологические возможности и повысить эффективность очистки. Установка содержит две секции, кажда  из которых включает два фильтра. Одна из секций помещена в теплоприемную, а друга  - в теплоотдающую камеры теплообменника, работающего по замкнутому контуру. Корпус, сетки и гранулы всех фильтров выполнены из ферромагнитного материала, корпус заключен в электромагнитный кожух с обмоткой. Установка снабжена кристаллизатором, патрубки подвода и отвода топлива которого соединены с теплоприемной и теплоотдающей камерами теплообменника, причем кристаллизатор оборудован коллектором подачи нейтрального газа, дренажной магистралью, конденсатором, вакуумным насосом и регулирующими вентил ми. Угол конусности корпуса фильтров составл ет 10...15°, а отношение высоты фильтрующих слоев составл ет 0,3≤Н 1/Н 2≤0,5, где Н 1 - высота последующей секции, Н 2 - высота предыдущей секции. 2 з.п. ф-лы, 2 ил, 2 табл.
Patent SU-1534725-A1 (SU)
Title: Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока по минимуму потерь
Inventor: GURYANOV DMITRIJ I
IPC: H02P7/282
Filed: 1988-03-09
Granted: 1990-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных машин и механизмов, дл  которых характерны преимущественно установившиес  режимы работы. Цель изобретени  - повышение точности минимизации потерь. Устройство содержит датчики напр жени  9 и тока 10  кор , датчики напр жени  6 и тока 7 возбуждени , датчик ЭДС 1 электродвигател , три блока умножени  2, 5, 8, интегратор 3 и регул тор 4 возбуждени . С помощью указанных блоков обеспечиваютс  измерение входных и выходных параметров электродвигател  и управление по абсолютному минимуму потерь. 1 ил.
Patent SU-1512879-A1 (SU)
Title: Цепь колосникового транспортера холодильника цементной печи
Inventor: MUKHIN EVGENIJ N
IPC: B65G19/24
Filed: 1988-01-18
Granted: 1989-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к оборудованию цементной промышленности, в частности к цеп м колосниковых транспортеров холодильников цементных печей. Цель изобретени  - повышение надежности работы звеньев цепи и уменьшение износа в их сочлененных част х. Цепь колосникового транспортера выполнена в виде сочлененных друг с другом в замкнутую цепочку звеньев дл  транспортировани  груза. Каждое звено на концах имеет охватываемую часть 1, выполненную в виде полушаровой головки, с одной стороны и охватывающую часть 2, выполненную с рабочими поверхност ми, повтор ющими форму части 1, и со сквозным конусным отверстием 3 с другой стороны. Звено цепи содержит участок непосредственного контакта (УНК) 4 со звездочкой, расположенный между концевыми участками. Звено цепи выполнено с участком 5, расположенным между частью 1 и УНК 4 со звездочкой, имеющим в сечении овальную форму, и с пластиной 7, примыкающей к части 2 и образующей УНК 4. При этом УНК 4 имеет ограждение 8 в виде вилки. Часть 2 звена выполнена в форме полого полушари . Пластина 7 выполнена с двум  отверсти ми 9 и 10. Отверстие 9  вл етс  продолжением внутренней поверхности части 2. Отверстие 10 расположено на межцентровом рассто нии от отверсти  9, превышающем 0,8 диаметра полушаровой головки части 1. Отверсти  9 и 10 соединены сквозным пазом, имеющим продолжение на части 2. Ширина паза равна длине меньшей оси овального сечени  6. Часть 1 звена выполнена с выступом 11 по форме паза. В отверстие 10 одного звена вводитс  часть 1 соседнего звена таким образом, чтобы выступ 11 проходил по пазу. После того, как часть 1 выйдет из зоны отверсти  10, звено разворачиваетс  вдоль своей продольной оси на 90° и участок 5 смежного звена перемещаетс  по пазу другого звена до совмещени  продольных осей обоих звеньев. Затем перемещаемое звено вновь разворачиваетс  в ту же сторону на 90° до совмещени  выступа 11 на головке смежного звена с пазом. 5 ил.