Patent ES-2861005-T3 (ES)
Title: Utilización de un dispositivo para reempaquetar mercancías en piezas reunidas para formar unidades de empaquetado
IPC: B65G47/90
Filed: 2016-09-21
Granted: 2021-10-05
Abstract: Utilización de un dispositivo para reempaquetar mercancías (18) en piezas reunidas para formar unidades (19) de empaquetado, - en donde el dispositivo presenta un elemento base (1) que puede girarse alrededor de un eje vertical, - que tiene conectados al menos un brazo prensor (2) y al menos un brazo elevador (3), que forman por parejas una unidad funcional y que presentan respectivamente varios miembros (8) móviles que están unidos entre sí de forma articulada y que pueden girarse de manera controlada alrededor de un eje horizontal, - en donde, en el extremo libre del brazo prensor (2), está dispuesto un elemento prensor (9) y, en el extremo libre del brazo elevador (3), está dispuesto un elemento (12) de apoyo configurado como una placa de apoyo, - en donde el elemento base (1) puede desplazarse linealmente en dirección vertical y está conectado a un brazo (4) en voladizo o a un pórtico, con el que el elemento base (1) y los brazos conectados al mismo pueden moverse linealmente en dirección horizontal, - en donde el movimiento se realiza mediante actuadores, cuyo movimiento se realiza de manera controlada por ordenador y adaptada al tipo y el tamaño respectivos de las unidades (19) de empaquetado que se han de reempaquetar, - en donde con el elemento prensor (9) se levanta la unidad (19) de empaquetado que se ha de reempaquetar, de manera que el elemento (12) de apoyo pueda desplazarse por debajo de la unidad (19) de empaquetado, para mover ésta de un palé de origen a un palé de destino, - en donde el elemento prensor (9) presenta un soporte (10), fijado con posibilidad de giro al miembro (8) asignado, y una placa prensora (11) que puede girarse en el mismo alrededor de un eje horizontal, - en donde los distintos miembros (8), así como el elemento (12) de apoyo y el elemento prensor (9), este último en la zona de la sujeción al miembro del brazo prensor (2), pueden girarse alrededor de ejes de giro con la misma orientación, mientras que el eje de giro orientado horizontalmente con el que la placa prensora (11) está conectada al soporte (10) se extiende transversalmente a la orientación de los ejes de giro antes mencionados, - en donde, en funcionamiento, en primer lugar se acerca el elemento prensor (9) a la unidad (19) de empaquetado y se levanta ésta con el elemento prensor (9) en tal medida que el elemento (12) de apoyo pueda desplazarse por debajo de la unidad (19) de empaquetado, - en donde, a continuación, la unidad (19) de empaquetado que descansa en la placa de apoyo se conduce mediante un movimiento de giro de la placa de apoyo hacia un palé de destino, donde el elemento prensor (9) la retira de la placa de apoyo y la deposita sobre el palé de destino o como apilamiento sobre unidades (19) de empaquetado ya depositadas, - en donde el movimiento de giro del elemento (12) de apoyo y del elemento prensor (9) se realiza de manera sincrónica, - en donde, durante el movimiento de giro, el elemento prensor (9) sujeta la unidad (19) de empaquetado.