baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102010019423-A1 (DE)
Title: Tanks mit ineinandergreifenden Hohlräumen
Inventor: GADEN DALE D
IPC: B60K15/03
Filed: 2010-05-05
Abstract: Ein Satz ineinandergreifender Tanks. Die Tanks weisen jeweils Seitenwände mit zusammenwirkenden Eingriffsmerkmalen auf, die unter Miteinbeziehung des Hohlraums der Tanks ausgebildet sind und dergestalt miteinander korrelieren und reziprok zueinander ausgebildet sind, dass das Eingriffsmerkmal eines Tanks sich in Bezug auf das Eingriffsmerkmal des anderen Tanks ineinandergreifend verriegelt, um dadurch die Tanks miteinander zu einer einzigen Montagegruppe zu verbinden. Die ineinandergreifende Verriegelung ist selektiv lösbar.
Patent DE-102010025555-A1 (DE)
Title: Achsträger, insbesondere Vorderachsträger für Kraftfahrzeuge
Inventor: BUSCHJOHANN THOMAS
IPC: B60G1/02
Filed: 2010-06-29
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen Achsträger für Kraftfahrzeuge.
Patent DE-102010025966-A1 (DE)
Title: Interposer und Verfahren zum Herstellen von Löchern in einem Interposer
Inventor: JACKL OLIVER
IPC: B23K26/40
Filed: 2010-07-02
Abstract: Interposer zur elektrischen Verbindung zwischen einem CPU-Chip und einer Schaltungsplatte. Ein plattenförmiges Basissubstrat (1) aus Glas weist einen Wärmeausdehnungskoeffizienten im Bereich zwischen 3,1·10–6 und 3,4·10–6 und Löcher (12) in einer Anzahl auf, die im Bereich zwischen 10 und 10.000 cm–2 liegt. Es gibt Löcher (12) mit Durchmessern, die im Bereich zwischen 20 μm und 200 μm liegen können. Auf der einen Plattenseite verlaufen Leiterbahnen (13), die sich jeweils bis in die Löcher (12) hinein und durch diese hindurch auf die andere Plattenseite erstrecken, um Anschlusspunkte für den Chip zu bilden.
Patent DE-102010026488-A1 (DE)
Title: Measuring and regulating height of melt surface in device for drawing crystal from melt, comprises providing target level for melt surface and position of crystal central axis in this level, and determining image coordinates of ring pixel
Inventor: MOLCHANOV ALEXANDER
IPC: C30B15/26
Filed: 2010-07-07
Abstract: Measuring and regulating a height of a melt surface (5) in a device for drawing crystals from a melt in a circular cross-section, where the transition between a drawn crystal and the melt is visible as a bright ring on the melt surface, comprises: providing a target level for the melt surface and a position of a central axis of the crystal in a level of the target level; determining image coordinates of at least three pixels of the ring to determine the ring diameter and the position of its center; adjusting an input value to control a lifting device; and adjusting height of a crucible. Measuring and regulating a height of a melt surface (5) in a device for drawing crystals from a melt in a circular cross-section, where the transition between a drawn crystal and the melt is visible as a bright ring on the melt surface, and the device comprises a camera (9) facing the melt surface and the ring, where the camera exhibits an image evaluation device for its image information, a height-adjustable crucible (1) receiving the melt, and a lifting device (7) for adjusting the height of the crucible, where the image information delivered by the camera in the image evaluation device adjusts an input value for a control device (8), which controls the lifting device in such a manner that the height of the melt surface remains constant with respect to the device, comprises: providing a target level for the melt surface and a position of a central axis of the crystal in a level of the target level; determining image coordinates of at least three pixels of the ring; determining the diameter of the ring and the position of its center in the target level from the image coordinates of these pixels; adjusting the input value for controlling the lifting device from the deviation of the position of the determined center of the ring from the position of the central axis of the crystal; and adjusting height of the crucible in such a manner that the deviation of the position of the determined center of the ring from the position of the central axis of the crystal becomes zero. An independent claim is also included for the device for drawing crystals from the melt in a circular cross-section, comprising the camera, the height-adjustable crucible and the lifting device, where the image evaluation device and the control device are arranged in such a manner that the target level for the melt surface and the position of the central axis of the crystal are stored in the level of the target level, and the image coordinates of the three pixels of the ring are determined, and then the diameter of the ring and the position of its center in the target level are calculated from the image coordinates of these pixels.
Patent DE-102010026853-A1 (DE)
Title: Ventileinsatz sowie Ventil mit einem solchen Ventileinsatz
Inventor: BAYRAKDAR ALI
IPC: F01L1/04
Filed: 2010-07-12
Abstract: Ein Ventileinsatz (8a, 8b) für ein Ventil, insbesondere für ein Steuerventil (2) zur Steuerung von Druckmittelströmen eines Nockenwellenverstellers, umfasst ein Einsatzgehäuse (10), in dem ein Filter (12) sowie ein Rückschlagventil (14) mit einem Schließelement (24) und einem Sitzelement (20) integriert sind. Eine montagefreundliche Ausbildung des Ventileinsatzes in gewährleistet, indem zumindest das Einsatzgehäuse (10), der Filter (12) und das Sitzelement (20) unlösbar miteinander verbunden sind und eine vorgefertigte Baueinheit (40) bilden.
Patent DE-102010027904-A1 (DE)
Title: Befestigungsvorrichtung für Anbauteile an Montageschienen
Inventor: OSTERMEIER PETER
IPC: F16B1/02
Filed: 2010-04-19
Abstract: Bei einer Vorrichtung (1) zum Befestigen eines Anbauteiles (3) an einem Trägerteil (5), umfassend wenigstens ein bewegbares Halteelement (16), welches oder welche beim Einführen in eine Öffnung (10) des Trägerteiles (5) aufgrund eines Kontaktes zwischen dem wenigstens einen Halteelement (16) und dem Trägerteil (5) in eine Eingreifstellung bewegbar ist zum Einführen in die Öffnung und mittels einer Rückbewegung des wenigstens einen Halteelementes (16) nach dem Einführen in die Öffnung in eine Hintergreifstellung bewegbar ist, so dass wenigstens ein Rand des Trägerteils (5) von dem wenigstens einen Halteelement (16) hintergreifbar ist für eine formschlüssige Verbindung zwischen dem wenigstens einen Halteelement (16) und dem Trägerteil (5), wenigstens ein Mittel (12) zur Fixierung des Anbauteiles (3) an der Vorrichtung (1), sollen Anbauteile (3) an dem Trägerteil (5) ohne Werkzeuge mit einem einfachen technischen Aufbau mittels der Vorrichtung (1) befestigt werden können. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Halteelement (16) mittels wenigstens einen elastischen Elementes (8) von der Eingreifstellung in die Hintergreifstellung bewegbar ist.
Patent DE-102010029023-A1 (DE)
Title: Wheel suspension backlash device for landing gear of motor vehicle, has force application portion provided between wheel and contact surface of wheel, where high static friction exists between portion and wheel
Inventor: MUELLLER MICHAEL
IPC: G01B21/16
Filed: 2010-05-17
Abstract: The device (1) has a force application portion (3) provided between a wheel installed at a wheel suspension and a contact surface of the wheel. An actuator (6) is operatively connected with the force application portion for checking a backlash of the suspension such that a rotational torque applied on the force application portion and the wheel by a tilting force that acts parallel to a center axis of the wheel. Relatively high static friction exists between the force application portion and the wheel, and the force application portion and the contact surface of the wheel. The force application portion is made of plastic material. The force application portion comprises a cured rubber coating that is formed between the force application portion and the wheel, and the force application portion and the contact surface of the wheel. The force application portion and the actuator are designed as hollow cylinder-shaped pipes. An independent claim is also included for a method for checking a backlash of a wheel suspension of a motor vehicle.
Patent DE-102010031374-A1 (DE)
Title: Foot lever unit for motor car, has lower pedal travel delimiter provided with base body and piston with accumulating surface, where pedal travel delimiter enables flexible setting of hysteresis for force way curve of pedals
Inventor: BLADT ULRICH
IPC: B60T7/06
Filed: 2010-07-15
Abstract: The unit has a lower pedal travel delimiter (5) provided with a base body and a piston (7) with an accumulating surface (8) and arranged at a bearing block (1) or foot pedals (2). A pivot path for the foot pedals is limited as the foot pedals accumulate on the accumulating surface of the piston and depend upon arrangement of the base body. The pedal travel delimiter enables flexible setting of hysteresis for a force way curve of the pedals. The accumulating surface is covered with elastomer of a bearing body, and the piston is completely surrounded by the elastomer.
Patent DE-102010036891-A1 (DE)
Title: Verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
Inventor: SULSER HANSJOERG
IPC: B62D1/18
Filed: 2010-08-06
Abstract: Verstellbare Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Lenksäule (1) zumindest zwei Bauteile (2, 3) und zumindest eine Feststelleinrichtung (4) aufweist, wobei die Bauteile (2, 3) in einer geöffneten Stellung der Feststelleinrichtung (4) in ihrer Position relativ zueinander entlang eines Verstellweges verstellbar und in einer geschlossenen Stellung der Feststelleinrichtung (4) in ihrer Position relativ zueinander festgehalten sind und zumindest an einem ersten der Bauteile (2) ein, den Verstellweg begrenzendes und bei Überschreitung eines Kraftwertes vom ersten der Bauteile (2) loslösbares Anschlagelement (5) angeordnet ist, wobei die verstellbare Lenksäule (1) ein Werkzeug (6) aufweist, welches zum Loslösen des Anschlagelementes (5) zumindest bereichsweise zwischen das Anschlagelement (5) und das erste der Bauteile (2) einführbar ist.
Patent DE-102010038083-A1 (DE)
Title: Wärme oder Hitze ausgesetzter Artikel, insbesondere ein Ladeluftschlauch
Inventor: BRILL HARTMUT
IPC: C08K3/08
Filed: 2010-10-11
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Artikel mit einem Grundkörper aus einem Polymerwerkstoff, wobei die Artikeloberfläche vollständig oder teilweise einer Wärme oder Hitze, insbesondere Strahlungswärme oder Strahlungshitze, ausgesetzt ist, wobei erfindungsgemäß der Polymerwerkstoff des Grundkörpers vollständig oder teilweise aus einer rußfreien Polymermischung besteht, in der Mikropartikel mit Reflexionsfähigkeit eingemischt sind. Der Artikel ist insbesondere ein Ladeluftschlauch 1 mit einer Innenschicht 2, Haftschicht 3, Festigkeitsträgerschicht 4 und einer Außenschicht 5. Dabei besteht die Außenschicht 5 aus einer rußfreien Polymermischung, beispielsweise auf der Basis von VMQ, in der Mikropartikel mit Reflexionsfähigkeit, insbesondere in Form von Messing, eingemischt sind.
Patent DE-102010040438-A1 (DE)
Title: Radarvorrichtung
Inventor: SHINOMIYA TOMOHIRO
IPC: G01S13/48
Filed: 2010-09-08
Abstract: Es wird eine Radarvorrichtung bereitgestellt, die aufweist: eine Sendeantennengruppe mit mehreren Sendeantennen; eine Empfangsantennengruppe mit mehreren Empfangsantennen; und ein Sendeumschaltmittel, das dazu ausgelegt ist, Sendewelle derart auszusenden, dass die Sendeantennen der Sendeantennengruppe der Reihe nach umgeschaltet werden, wobei die Empfangsantennengruppe, die reflektierte Wellen, die von einem Ziel reflektiert werden, von Sendewelle der Sendeantennen empfängt, wenn die Sendewellen der Reihe nach ausgesendet werden, veranlasst wird, als virtuelles Unterarray zu dienen, welches den Sendeantennen entspricht. Das Ziel wird folglich erfasst, indem ein Raummittelungsprozess auf der Grundlage einer relativen Lage zur Empfangsantennengruppe von jeder der Sendeantennen, welche das Sendeumschalten erfährt, bezüglich der virtuellen Korrelationswerte entsprechend den mehreren virtuellen Unterarrays ausgeführt wird.
Patent DE-102010043516-A1 (DE)
Title: Charging device for exchanging electrical energy in rechargeable battery of e.g. bicycle, has direct current converter connected with rechargeable battery and vehicle battery, and power converter connected with alternating voltage source
Inventor: BOEDEN BERNHARD
IPC: B60L11/18
Filed: 2010-11-05
Abstract: The device (20) has a direct current (DC) converter (22) connected with a rechargeable battery (21) and a rechargeable vehicle battery (12). A power converter (24) is connected with the battery and an alternating voltage source i.e. electric power system (50). Another DC converter (25) is connected with the battery and a DC power source (51). A monitoring unit (23) determines electric power delivered by the former DC converter to the vehicle battery and/or electric power received by the vehicle battery. A control unit (29) is connected with an external control via a data interface (61). The DC power source is designed as a photovoltaic system, a wind turbine, a hydroelectric power plant, a fuel cell, a combustion engine, a rotor, a pump-storage power station and/or galvanic energy storage.
Patent DE-102010047502-A1 (DE)
Title: Tischbein mit einem Verbindungssystem zum Verbinden von Tischplatten
Inventor: WAGNER THOMAS
IPC: A47B13/02
Filed: 2010-10-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verbindungssystem zum Verbinden von Möbelstücken, insbesondere von Tischplatten (50), mit: einem elastisch verformbaren Verriegelungselement (20) zum in Eingriff treten mit einem an einem Möbelstück angeordneten Gegenstück (10), wobei das Verriegelungselement (20) durch elastisches Verformen mit dem Gegenstück (10) verriegelbar ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Tischbein und ein modulares Tischsystem mit einem derartigen Verbindungssystem.
Patent DE-102010049956-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Erweiterung von Trainingsmöglichkeiten
Inventor: SCHWEIZER TORSTEN
IPC: A63B63/00
Filed: 2010-10-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erweiterung von Trainingsmöglichkeiten für Sportler. Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Einheit, die mehrere Elemente aufweist. Die Elemente sind so angeordnet, dass die Einheit zumindest teilweise eine unregelmäßige Rückprall-Struktur aufweist.
Patent DE-102010054037-A1 (DE)
Title: Türspiegel und Zusammenbauverfahren hierfür
Inventor: ISEKI KOTA
IPC: B60R1/07
Filed: 2010-12-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt einen Türspiegel und ein Zusammenbauverfahren hierfür mit besserer Zusammenbaubarkeit bereit. Ein Gehäusestützglied 34, ein Gehäuse 36 und eine Basis 32 eines manuell einziehbaren Türspiegels werden unter Verwendung von Schrauben 44, einer Schraubenfeder 46 und einer Platte 48 zusammengebaut. Während des Zusammenbaus wird das Gehäusestützglied 34 in einer kopfstehenden Position durch eine Aufspannvorrichtung 65 gestützt, und das Gehäuse 36 und die Basis 32 werden nacheinander in einer kopfstehenden Position an dem Gehäusestützglied 34 von oben her platziert. Ein elektrischer Antriebsmechanismus 70, ein Passstück 72, das Gehäuse 36 und die Basis 32 eines elektrisch einziehbaren Türspiegels werden unter Verwendung von Schrauben 44 und 78 zusammengebaut. Während des Zusammenbaus wird der elektrische Antriebsmechanismus 70 in einer kopfstehenden Position durch eine Aufspannvorrichtung 94 gestützt, und das Passstück 72, das Gehäuse 36 und die Basis 32 werden nacheinander in einer kopfstehenden Position an dem elektrischen Antriebsmechanismus 70 von oben her platziert.
Patent DE-102010060825-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Handhabung von Objektträgern
Inventor: NEEF BERNHARD
IPC: G01N1/31
Filed: 2010-11-26
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Handhabung von Objektträgern (32, 78, 80). Die Vorrichtung (10) hat mindestens ein Eindeckmodul (14) zum Eindecken von auf Objektträgern (32, 78, 80) angeordneten Dünnschnitten. Ferner umfasst die Vorrichtung (10) eine Trocknungseinheit (16, 70, 90) zum Entziehen von Lösungsmittel aus dem auf den Objektträgern (32, 78, 80) aufgebrachten Eindeckmedium. Die Trocknungseinheit (16, 78, 80) hat eine Luftzuführeinheit (40) zum Zuführen eines Luftstroms zu den Objektträgern (32, 78, 80).
Patent DE-102010061544-A1 (DE)
Title: Winding tube for exhaust pipes of motor vehicles, has two profiled strips with contact area made of different materials, where material of strips has certain relative sliding friction coefficient
Inventor: WEIS MATTHIAS
IPC: F16L11/16
Filed: 2010-12-23
Abstract: The winding tube (100) has two profiled strips (110,120) with a contact area made of different materials. The material of the strips has a certain relative sliding friction coefficient, where the strips are made of stainless steel, steel, zinc, zinc phosphate, aluminum, nickel and graphite. The core material of the strips is coated with a layer, particularly physical support layer, chemical diffusion layer or plasma coating. An independent claim is also included for a method for manufacturing winding tube.
Patent DE-102010062756-A1 (DE)
Title: Motor car, has evaluation unit for recognizing braking request of driver before performing brake pedal operation, and control unit for outputting command for activating sailing operation or pushing operation based on request of driver
Inventor: HUANG PEI-SHIH DENNIS DR
IPC: B60T13/00
Filed: 2010-12-09
Abstract: The car has an evaluation unit (1) for recognizing a braking request (BW) of a driver before performing brake pedal operation. A control unit (2) outputs a command for activating sailing operation (SE) or pushing operation (SU) based on the braking request of the driver at two conditions (A, A', B, B'). A floor space monitoring sensor system (F) of the evaluation unit detects readiness of the driver for performing brake pedal operation, clutch pedal operation or pedal operation. A head position sensor system (K) detects a viewing direction of the driver.
Patent DE-102010063725-A1 (DE)
Title: Bauteil mit einem gefüllten Hohlraum, Verwendung dieses Bauteils und Verfahren zu dessen Herstellung
Inventor: AVDOVIC PAJAZIT
IPC: B23B29/00
Filed: 2010-12-21
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein vorzugsweise schwingend beanspruchtes Bauteil (11), welches zu einer Schwingungsdämpfung dadurch beitragt, dass Hohlräume (12) mit einem fließfahigen Gemisch aus Materialien wie Pulver und Gas oder Flüssigkeit und Gas gefüllt sind. Erfindungsgemäßist vorgesehen, in diesen Hohlräumen (12) eine Raumstruktur (16) als dreidimensionales Strömungshindernis vorzusehen, damit der Dämpfungseffekt verbessert wird. Diese Raumstruktur kann vorzugsweise mit einem additiven Fertigungsverfahren wie Laserschmelzen hergestellt werden, wobei dieses Verfahren ebenfalls Gegenstand dieser Erfindung ist. Das Raumgitter verbessert dabei die Dampfungswirkung, die durch den Hohlraum hervorgerufen wird, da dem fließfähigem Material zusätzliche Strömungshindernisse entgegengesetzt werden. Außerdem ermoglicht die Struktur eine bessere Ableitung von Wärme aus dem Hohlraum.
Patent DE-102010063795-A1 (DE)
Title: Serial hybrid drive for chain drive snow grooming vehicle, has energy storage provided independent of intermediate circuit capacitor, where energy is provided to circuit if less energy is present in circuit or during energy requirement
Inventor: MAYER ANDREAS
IPC: B60L50/15
Filed: 2010-12-21
Abstract: The drive (100) has an internal combustion engine (1) i.e. diesel engine, a set of electrical generators (3a, 3b), and a set of electric motors (6a-6c). The electrical generators generate an intermediate voltage (UZ), and an intermediate circuit (5) is provided with an intermediate circuit capacitor (8). An independent energy storage (7) e.g. battery, is provided independent of the intermediate circuit capacitor. Energy is stored in the circuit if the circuit has more energy than required. Energy is provided to the circuit if less energy is present in the circuit or during energy requirement. An independent claim is also included for a method for operating a serial hybrid drive.
Patent DE-102010064203-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Erkennungsschwelle
Inventor: ROLEW EDUARD
IPC: G01D5/12
Filed: 2010-12-27
Abstract: Es wird ein Verfahren (100) zur Bestimmung einer Erkennungsschwelle (T1, T2, T3, T4) zur Erkennung eines Vorliegens eines Zahns oder einer Zahnlücke eines Positionsgebers vor einem Sensor (260) vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens (110) eines Sensorsignals (502), das einen zeitlichen Verlauf eines gemessenen Magnetfeldes repräsentiert, wenn Zähne und Zahnlücken des Positionsgebers an dem Sensor (260) vorbeigeführt werden. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns (120) eines ersten Wertes auf der Basis eines minimalen Wertes des Sensorsignals (502) und eines ersten Wertes auf der Basis eines maximalen Wertes des Sensorsignals innerhalb eines vordefinierten Zeitintervalls aus dem Sensorsignal (502rechnens (130) eines Differenzbetragwerts, der einen vorbestimmten Prozentsatz von einer Differenz zwischen dem Wert auf der Basis des zumindest einen maximalen Werts und einem Wert auf der Basis des (502) repräsentiert. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens (140) der Erkennungsschwelle (T1, T2, T3, T4), so dass die Erkennungsschwelle einen Wert repräsentiert, der einem Ergebnis einer Addition des Differenzbetragwerts mit dem ersten Wert auf der Basis des minimalen Werts des Sensorsignals entspricht.
Patent DE-102011003980-A1 (DE)
Title: Method for operating supercharged internal combustion engine, involves limiting boost pressure of charge air supplied to engine so that exhaust gas in downstream/upstream of turbine is introduced under proportionate evaporation of water
Inventor: WIRZ FRIEDRICH
IPC: F02B37/12
Filed: 2011-02-11
Abstract: The method involves supplying exhaust gas of internal combustion engine (10) of a turbine (15) of supercharger for the relaxation of exhaust gas (14). The obtained energy in a compressor (12) is exploited for compressing the loading air (11) supplied over combustion engine. The boost pressure of the charge air supplied to the internal combustion engine is limited so that exhaust gas in downstream and upstream of the turbine is introduced under the proportionate evaporation of water.
Patent DE-102011005344-A1 (DE)
Title: Flexible Dampfleitung insbesondere für solarthermische Kraftwerke
Inventor: HAJE DETLEF
IPC: F24S23/74
Filed: 2011-03-10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Dampfleitung (14) für ein solarthermisches Kraftwerk, mit einer schlauchförmigen Ausbildung in einer Richtung, die eine Längsrichtung (L) definiert, und einer Wand (24), die zumindest abschnittsweise in der Längsrichtung (L) und einer von der Längsrichtung (L) abweichenden Richtung verformbar ist.
Patent DE-102011005658-A1 (DE)
Title: Träger, vorzugsweise für ein elektronisches Bauteil, eine Baugruppe solcher Träger und ein Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe solcher Träger
Inventor: BIERBAUM THOMAS
IPC: A61C1/08
Filed: 2011-03-16
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Träger 2–6; 60–63 für ein elektrisch kontaktierbares oder für ein mechanisches Bauteil 30–34, umfassend eine Trägerplatte 13 mit einer Oberfläche 16 in einer ersten Ebene und eine Anschlussfläche 17 zur Befestigung des Bauteils 30–34 an der Trägerplatte 13. Die Anschlussfläche 17 für das Bauteil 30–34 ist in einer zweiten Ebene angeordnet, wobei die Anschlussfläche 17 in der zweiten Ebene in einem Winkel zur Oberfläche 16 in der ersten Ebene angeordnet ist, wobei an der Anschlussfläche 17 mindestens ein Kontakt 18.1, 18.2; 18.3 als Teil einer elektrisch leitenden Beschichtung ausgebildet ist. Die Baugruppe 1; 51 umfasst mehrere solche Träger 2–6; 60–63 und das Verfahren die Herstellung einer Baugruppe 1; 51.