baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent IT-RM980382-A1 (IT)
IPC: B65G69/04
Filed: 1998-06-12
Abstract: A silo for storing solid and dissolved chlorides, comprising a plurality of modules, a ground floor (3) traversed by a tunnel (5) allowing the passage of the spreading machines, and an upper floor (4) for storing a solid chloride. The modules are parallel and extend perpendicularly with respect to the tunnel (5) . Each module comprises two half-tracks (I(A), I(B); II(A), II(B); III(A), III(B); IV(A), IV(B)) of a reciprocating extraction system which pushes the chloride towards the central trapdoors (7c). The lateral trapdoors (7a, 7b) are used only in emergency situations, and the chloride can exit therefrom by gravity, without need to operate the extraction devices. At the upper end of the silo there is provided a disc-shaped distributor (9), which serves to distribute the granulated material (solid chloride) discharged from a tank truck, in a specific zone (called quadrant) of the upper floor (4). <IMAGE>
Patent IT-TO950674-A1 (IT)
Title: Dispositivo di schermatura anti-radiazione per videoterminali a tubo  catodico e simili
Inventor: MEDUGNO RODOLFO
IPC: H04N5/64
Filed: 1995-08-07
Abstract: Il dispositivo comprende un pannello frontale di protezione (7) che viene disposto innanzi allo schermo di visualizzazione (4) del video terminale (VT) e che comprende una prima struttura schermante elettroconduttiva. Il dispositivo comprende inoltre una banda schermante laterale (8) che viene disposta intorno alla periferia dell'involucro (2) del video terminale (VT), e nella quale è incorporata una seconda struttura schermante elettroconduttiva (22). La struttura schermante del pannello frontale (7) e quella (22) della banda schermante (8) sono collegate fra loro in modo sostanzialmente equipotenziale mediante conduttori (13) incorporati in linguette di collegamento (11) della cornice (10) del pannello frontale (7).(figura 2)
Patent NO-20161051-A1 (NO)
Inventor: ANDERSEN MORTEN IVAR
IPC: G01V1/52
Filed: 2016-06-23
Abstract: A wellbore leakage detection tool (1) and method for assembling suen tool, comprising; - a longitudinal tool element (2), comprising a through bore (10) perpendicular to a longitudinal axis of the longitudinal tool element (2), - acoustic insulation means (11) arranged in the through bore (10), and - an acoustic sensor assembly (20) arranged suspended in the acoustic insulation means (11) inside the through bore (10), wherein the acoustic insulation means (11) has an acoustic impedance different from an acoustic impedance of the tool element (2).
Patent NO-20170110-A1 (NO)
Inventor: KIRKNES STEFFEN
IPC: H01Q9/28
Filed: 2017-01-25
Abstract: Present invention is an antenna comprising, a first element and a second element, said first element and second elements arranged to be poles of the antenna, and the antenna being adapted to be fed bya feeding network, wherein the feeding network comprises, a first feed line having a first electrical conductorand a second electrical conductorand a second feed line having a third electrical conductor, wherein the first electrical conductor is adapted to be electrically connected to the first antenna element at or close to the first antenna end, the second electrical conductor is adapted to be electrically connected to the second antenna element at or close to the first antenna end, the third electrical conductor is adapted to be electrically connected to the second antenna element at or close to the second antenna end, wherein the feeding networkalso comprises an electrical connection between the first electrical conductorand the third electrical conductor, the electrical connection being at a connection point located a ta predetermined distance from a reference point related to the antenna elements, and said predetermined distance being shorter than at least one of the first length and the second length. Present invention is also an antenna balun comprising a first feed line and a second feed line.
Patent PE-8299-A1 (PE)
Title: Unidad de paleta agitadora
Inventor: HISAO ITO
IPC: B01F27/91
Filed: 1998-01-19
Abstract: QUE COMPRENDE: UN CILINDRO PERFORADO FORMADO ALREDEDOR DE LA PALETA AGITADORA INTERNA DEL TIPO DE DESCARGA, DE MODO DE SER GIRADA JUNTO CON LA AGITADORA; LA ABERTURA NUMERICA DEL CILINDRO PERFORADO ES DE 30% A 50% DE DICHA UNIDAD DE PALETA AGITADORA INTERNA, Y UNA UNIDAD DE PALETA AGITADORA DEL TIPO DE DESCARGA USADA PARA MEZCLAR GAS-LIQUIDO DE UN TANQUE DE FERMENTACION GENERAL, ASI EL FLUJO DE GAS-LIQUIDO DESCARGADO DESDE LA UNIDAD DE PALETA EN DIRECCION HORIZONTAL GOLPEA CERTERAMENTE EL CILINDRO PERFORADO, DEBIDO A ESTA ACCION DE IMPACTO DE DICHO FLUJO CONTRA EL CILINDRO PERFORADO, SE CAMBIA LA PRESION DEL FLUJO, PARA REDEFINIR LAS BURBUJAS DE GAS, DE MODO QUE SE MEJORA LA PROPIEDAD DE ABSORCION DEL GAS. LA UNIDAD DE PALETA AGITADORA SE UTILIZA PARA LAS MEZCLAS DE GAS-LIQUIDO, NECESARIAS PARA LOS TANQUES DE FERMENTACION, AIREACION (HIDROGENACION Y OXIGENACION), ETC
Patent PL-240657-A1 (PL)
Title: Pesticide and process for manufacturing substituted oximineacetanilides
IPC: C07D249/08
Filed: 1983-02-18
Abstract: Substituted oximinoacetanilides of the general formula    <IMAGE> (I)  in which R1 denotes an alkyl or alkoxy group or a halogen atom, R2 denotes a hydrogen or halogen atom or an alkyl or trifluoromethyl group, R3 denotes a hydrogen or halogen atom or an alkyl group, R4 denotes a hydrogen atom or a methyl group, R5 denotes an alkoxy, amino or -NH-CO-NH-R7 group, wherein R7 represents a hydrogen atom or an optionally cyano-, alkoxy- or alkoxycarbonyl-substituted alkyl group, or represents a cycloalkyl group, and R6 denotes various aliphatic or heterocyclic radicals, are new and find use as pest-combating agents, in particular as fungicides.
Patent PL-292204-A1 (PL)
Title: Method of obtaining filaments by centrifugation, application of that method for production of glass fibre from some grades of glass and apparatus therefor
Inventor: BERNARD JEAN-LUC
IPC: C03B37/04
Filed: 1991-10-28
Abstract: Techniques for making fibres by internal centrifuging of glasses of high melting point, such as basaltic glasses. 
<??>According to the invention the fibre production is obtained by maintaining a temperature gradient between the inner and outer walls of the peripheral band of the centrifuge. The invention also relates to a device for making fibres in which the peripheral band is made of a material which has a thermal conductivity lower than 20 W m<-1>  DEG C<-1> at 1000 DEG C. 
<??>Application to the production of fibres from glasses whose working range is less than 100 DEG C in width. 
<IMAGE>
Patent PL-296011-A1 (PL)
Title: Actuating system for opening/closing doors, windows, ventilation hatches and the like
IPC: E05F15/619
Filed: 1992-09-22
Abstract: What is proposed is an actuating device (10b) for the tilt-opening of windows, ventilation flaps or the like, with a motive drive device (12b) and with a force-transmission member (14b) consisting of two chains which can be bent on one side and which bear directly against one another respectively with their rear side facing away from the respective bending side. 
<IMAGE>
Patent PL-304746-A1 (PL)
Title: Shoe brake for rail vehicles
Inventor: KOEHLER GUENTER
IPC: B61H13/24
Filed: 1993-11-24
Abstract: Rail vehicles have a brake linkage being acted on by a brake cylinder for acting on at least one wheel set of a bogie, truck or running gear of the rail vehicle through brake blocks having brake block shoes and brake block shoe inserts. A block brake for rail vehicles should be economical and be constructed in such a way that higher braking capacities can be achieved, that damage to the tires of the wheels of the wheel set is avoided and that wheel noise of the wheel sets is minimized. The block brake includes at least one rotationally symmetrical brake body being fixedly disposed on a wheel set shaft of the wheel set between the wheel discs of the wheel set. The acted-on brake block rests on an outer surface of the brake body.
Patent PL-309923-A1 (PL)
Title: Biodegradable foamed plastic materials and method of obtaining them
Inventor: BASTIOLI CATIA
IPC: C08J9/02
Filed: 1995-08-08
Abstract: Biodegradable foamed articles having density comprised from 5 to 300 kg/m³ obtained by agglomeration of foamed particles having composition comprising a thermoplastic starchy material or a thermoplastic natural polymer capable of absorbing water when converted into the thermoplastic state, a thermoplastic polymer, and water.
Patent PL-311028-A1 (PL)
Title: Safe syringe having a hinged needle
Inventor: WEN-CHIN LU
IPC: A61M5/178
Filed: 1995-10-19
Abstract: A safety syringe includes: a hollow needle assembly (2) having a hollow needle portion (21) detachably coupled to a shank portion (22) embedded in a sleeve portion (12) of a syringe (1) and having a needle head portion (23) formed on a rear portion of the shank portion (22), and a plunger (31) slidably held in the syringe (1) and having a biasing socket (32) recessed in the plunger (31) for engaging the needle head portion (23) of the needle assembly (2) for a coupling of the needle assembly (2) with the plunger ( 31) for a retraction into the syringe (1) for obliquely biasing the needle portion (21) for preventing reprotrusion of the needle (2) outwardly, thereby allowing a variety of needles of different sizes to be replaceably mounted on the shank portion (22) outside the syringe (1) for a convenient mounting of the needle (2) on the syringe (1).
Patent PL-316647-A1 (PL)
Title: Apparatus for storing a multiple-component cryogenic fluid
Inventor: LEE RON C
IPC: F17C13/02
Filed: 1996-10-23
Abstract: An apparatus for storing a multi-component cryogenic liquid in which headspace vapor in a storage tank is condensed in an external condensation tank through indirect heat exchange with liquid being vented from the storage tank. The resulting condensate can then be re-introduced into the storage tank through a pressure building circuit applied to the external condensation tank. In such manner, the pressure within the storage tank is regulated and the composition of the liquid stored within the storage tank is held with some degree of consistency. The use of an external condensation tank allows prior art cryogenic storage tanks and dewars to be retrofitted to store a multi-component cryogenic liquids.
Patent PL-319252-A1 (PL)
Title: Idle directional roller
Inventor: CUMBERLEGE JOHN PEAR
IPC: B65G39/071
Filed: 1995-09-20
Abstract: PCT No. PCT/AU95/00618 Sec. 371 Date May 19, 1997 Sec. 102(e) Date May 19, 1997 PCT Filed Sep. 20, 1995 PCT Pub. No. WO96/09237 PCT Pub. Date Mar. 28, 1996A training idler for guiding a travelling conveyor belt so that the belt follows a central path. The training idler includes an axle adapted to be mounted to a conveyor support frame, a steering roller rotatably mounted on the axle and adapted to be aligned generally transverse to a conveyor belt which will ride thereon, and a pivot connecting the roller to the axle, the pivot defining a generally perpendicular pivot axis about which the steering roller is able to pivot. The steering roller has an outer peripheral surface of generally right circular cylindrical form and has a central region and opposite edge regions, the edge regions having a peripheral circumference which is either greater than or less than the peripheral circumference of the central region. The arrangement is such that, in use, as a conveyor belt riding on the steering roller moves towards one or other edge region, the difference in the peripheral speeds of the central region and that edge region will cause the steering roller to pivot on the pivot axis and steer the belt back to its central path.
Patent PL-342393-A1 (PL)
Title: Casing for pork-butcher's meat products made of starch or starch derivatives and method of obtaining same
Inventor: HAMMER KLAUS-DIETER
IPC: A22C13/00
Filed: 1999-02-06
Abstract: The invention relates to a seamless, tubular food casing. Said casing is shaped by blowing with a surface area ratio of 1 : 2 to 1 : 10 and is produced from a thermoplastic mixture comprising a) thermoplastic starch and/or a thermoplastic starch derivative and b) at least one other polymer obtained by polycondensation or polyaddition, the weight ratio a) : b) being 90 : 10 to 10 : 90. The thermoplastic mixture may also contain plasticisers, lubricants, fibres, fillers and/or cross-linking agents. The inventive casing is especially suitable for use as a plastic sausage casing.
Patent PL-343485-A1 (PL)
Title: Subrack
Inventor: HAAG VOLKER
IPC: H05K7/14
Filed: 1999-04-15
Abstract: The invention relates to a subrack (1) for industrial electronics. The front and/or rear edge of a cover sheet (4) and that of a base sheet (6) are formed by edge-folding for fixing a specially configured angular strip (12). This enables known module rails to be integrated with the cover or the base and means that said module rails can be produced from sheet steel, which significantly reduces the production costs.
Patent PL-343841-A1 (PL)
Title: Substance system
Inventor: TERFLOTH CHRISTIAN
IPC: C08G18/80
Filed: 1999-01-29
Abstract: A one-component dispersion comprising deactivated isocyanates which cross-links already at low temperatures (lower than 70° C.).
Patent PL-344792-A1 (PL)
Title: Compounds from moraxella catarrhalis
Inventor: THONNARD JOELLE
IPC: A61K31/70
Filed: 1999-05-07
Abstract: The invention provides BASB020 polypeptides and polynucleotides encoding BASB020 polypeptides and methods for producing such polypeptides by recombinant techniques. Also provided are diagnostic, prophylactic and therapeutic uses.
Patent PL-368444-A1 (PL)
Title: Production of bioavailable folic acid
Inventor: SYBESMA WILBERT FEIKE HENRICUS
IPC: A23L33/00
Filed: 2002-05-28
Abstract: The invention provides a process of producing bio-available folate, i.e. folic acid having an increased proportion of monoglutamyl folate and a decreased proportion of polyglutamyl folate, by culturing micro-organisms containing an active heterologous or homologous polyglutamyl hydrolase activity or containing increased activities of folate biosynthesis enzymes. The genes encoding the polyglutamyl hydrolase and the folate biosynthesis enzymes may be of various origin, e.g. from rodents or other mammals including man. Also provided is a foodstuff, especially a dairy product containing such monoglutamyl folate-producing micro-organisms.
Patent PL-369126-A1 (PL)
Title: Method for producing scopine esters
Inventor: BRANDENBURG JOERG
IPC: C07D451/10
Filed: 2002-12-24
Abstract: Preparation of quaternized scopine 2,2-di-(hetero)arylalkanoic acid esters (I) involves single-stage reaction of a quaternized scopine compound (II) with a di-(hetero)aryl-alkanoic acid (or activated ester) derivative (III). Preparation of quaternized scopine esters of formula (I) involves single-stage reaction of a quaternized scopine compound of formula (II) with a diaryl-alkanoic acid derivative of formula RC(O)C(Ar) 2R 1> (III). [Image] X, Y : Cl, Br, I, MeSO 3 or CF 3SO 3; R 1>OH, 1-4C alkyl, 1-4C alkoxy, CF 3 or F; Ar : phenyl, naphthyl, thienyl or furyl (all optionally substituted by 1-2 1-4C alkyl, 1-4C alkoxy, OH, F, Cl, Br or CF 3); and R : OH, OMe, OEt, O-N-succinimidyl, O-N-phthalimidyl, nitrophenoxy, fluorophenoxy, pentafluorophenoxy, vinyloxy, 2-allyloxy, SMe, SEt or SPh. An independent claim is also included for the use of (II) as starting materials for the production of (I). ACTIVITY : Antiasthmatic; Antiinflammatory. MECHANISM OF ACTION : Anticholinergic.
Patent PL-370437-A1 (PL)
Title: Stabilized polypropylene resin composition
Inventor: GIJSMAN PIETER
IPC: C08K5/134
Filed: 2003-02-21
Abstract: The invention relates to a polypropylene resin composition which is stabilized against photo-induced oxidation. The composition comprises a hindered amine-based light stabilizer (HALS), having a molecular weight equal or below 1250; a phenolic antioxidant (PAO) with a molecular weight of equal or below 750; and a pigment, the ratio of HALS to PAO being less than 5.
Patent PL-382183-A1 (PL)
Inventor: NOWAK WOJCIECH
IPC: B04C5/12
Filed: 2007-04-12
Abstract: Przedmiotem wynalazku jest nurnik segmentowy oddzielający kanał wirowania gazu od jego wylotu w odpylaczach gazu-cyklonach. Nurnik segmentowy (1) jest złożony z pionowych segmentów (2) o długości równej wysokości nurnika (1), gdzie każdy segment (2) posiada u góry hakowe zawieszki do ich wieszania na trzonie cyklonu tak, aby tworzyły rurę z zachodzącymi na siebie zakładkami, przy czym segmenty (2) są spięte zamkami, powodującymi zachowanie kołowego kształtu całości rury nurnika (1). Ponadto segmenty (2) są spięte ze sobą w dolnej części pierścieniem usztywniającym litym albo segmentowym, a segmenty (2) nurnika (1) zachodząc na siebie, tworząc profil wspomagający zawirowanie gazów. Pierścień spinający spina wszystkie segmenty (2) w jedną całość, jest luźny i leży na dolnych hakach segmentów (2), przez co utrzymuje kołowy kształt nurnika (1). Haki zawieszek, górne i dolne, powodują zachowanie stałej pozycji segmentów (2) na obwodzie nurnika (1).
Patent PL-397695-A1 (PL)
Inventor: KWIATKOWSKI JAROSLAW
IPC: B21B13/00
Filed: 2012-01-03
Abstract: Uklad do wytwarzania elementów rusztowych, zwlaszcza stalowych krat elewacyjnych, stalowych krat pomostowych, stalowych stopni schodowych, spoczników., zawierajacych rzedy równoleglych stalowych plaskowników, laczonych w procesie spawania lub zgrzewania lub wciskania, w górnej czesci dluzszych boków pod katem prostym z poprzecznymi rzedami drutów stalowych, nastepnie cietych wedlug wymiarów fabrykacyjnych, które nastepnie pokrywa sie powlokami przeciwkorozyjnymi poprzez cynkowanie, malowanie, galwaniczne metalizowanie, charakteryzuje sie tym, ze zawiera polaczone ze soba podajnik z prostownica (2), czyszczarke okraglych pretów (3), splaszczarke okraglego preta (4), pierwsza klatke walcownicza (5), regulator predkosci walcowania drugiej klatki walcowniczej (6), druga klatke walcownicza (7), regulator predkosci walcowania trzeciej klatki walcowniczej (8), trzecia klatke walcownicza (9), regulator predkosci walcowania czwartej klatki walcowniczej (12), urzadzenie do ciecia (11), czwarta klatke walcownicza (12), czyszczarke plaskownika (13), regulator predkosci podajnika (14), podajnik plaskownika (16), uklad smarowania i chlodzenia (17) oraz uklad do pomiaru grubosci i szerokosci plaskownika (18).
Patent PL-397834-A1 (PL)
Inventor: KORTA HENRYK
IPC: B63C9/02
Filed: 2012-01-18
Abstract: Wynalazek dotyczy ultralekkiego indywidualnego pneumatycznego urzadzenia do brzegowego ratownictwa wodnego, stanowiacego osobiste wyposazenie, zwlaszcza ratowników wodnego ratownictwa brzegowego na ciekach i akwenach sródladowych. Indywidualne urzadzenie do brzegowego ratownictwa wodnego, majace postac niezatapialnego, jednokomorowego, pneumatycznego nosnika wypornosciowego o charakterze wydluzonego pontonu, zaopatrzonego w asekuracyjne linki burtowe, charakteryzuje sie tym, ze stanowi go ponton, majacy liczne wewnetrzne recesy (1), zaopatrzony w linkowa pawez ratownicza (2), umocowana przelotkami (3) i znajdujaca sie w plaszczyznie jego najwiekszego rzutu, laczacej jego górna powloke (4) i dolna powloke (5). W czesci tylnej znajduje sie pojemnik z asekuracyjnym ciegnem bezpieczenstwa (9) z szybkozlacznym zaczepem (10) oraz pojemnik, zawierajacy automatyczne urzadzenie gazotwórcze. Na powloce górnej (4) jest usytuowany nadmiarowo spustowy zawór oraz w poblizu osi symetrii znajduje sie w czesci tylnej pionowy, integralny, elastyczny maszt pneumatyczny (11) w widoku z boku przypominajacy pletwe rekina, a w poblizu wyoblonej i uniesionej nieznacznie do góry w postac podbródkowego walka (12) w czesci przedniej pontonu, znajduja sie dwie otwarte kieszenie (16), zawierajace umocowane na wysoce elastycznych krótkich ciegnach (13) dwa jednakowe plytowe wiosla nareczne (14), ponadto na dolnej gladkiej podwodnej powloce (5), w poblizu czesci rufowej urzadzenia, znajduje sie pionowy, integralny, plaski miecz stabilizacyjny plytowy (19) w ksztalcie oblonaroznego trójkata.
Patent PL-398896-A1 (PL)
Title: System wspomagajacy wykonywanie maloinwazyjnych zabiegów z zakresu medycyny estetycznej
Inventor: KOPROWSKI ROBERT
IPC: A45D44/22
Filed: 2012-04-20
Abstract: Przedmiotem wynalazku jest system wspomagający wykonywanie małoinwazyjnych zabiegów z zakresu medycyny estetycznej, charakteryzujący się tym, że zawiera głowicę laserową (2), w której umieszczona jest miniaturowa kamera (1) pracująca w świetle widzialnym, połączona za pośrednictwem przewodów (3) z analizującym obraz skóry i wyposażonym w oprogramowanie mikroprocesorem (4), który za pomocą przewodów (5) steruje laserem wyzwalając kolejne dawki promieniowania.
Patent PL-398953-A1 (PL)
Title: Sposób wytwarzania pianki auksetycznej
Inventor: LISIECKI JANUSZ
IPC: B29C43/14
Filed: 2012-04-24
Abstract: Sposób wytwarzania pianki auksetycznej polega na tym, że piankę poliuretanową poddaje się wielostopniowej kompresji objętościowej za pomocą form o wymiarach od 10 do 20% mniejszych dla kolejnego stopnia kompresji i finalnym zmniejszeniu co najmniej o 50% każdego wymiaru pianki w stosunku do stanu wyjściowego. Po każdym stopniu kompresji piankę nasącza się odczynnikiem chemicznym, zmiękczającym materiał pianki. Następnie skompresowaną piankę wprowadza się do formy o wymiarach docelowych wyrobu i na krótki czas zanurza się w odczynniku chemicznym, taki, aby pianka wypełniła formę, a po odsączeniu i odparowaniu odczynnika, przed wyjęciem pianki z formy podgrzewa się ją do temperatury bliskiej temperatury mięknienia dla ustabilizowania struktury jej materiału.
Patent PL-400026-A1 (PL)
Title: Sposób i system automatycznego powiadamiania o zagrozeniu abonenta sieci komórkowych
Inventor: NOWINSKI BARTLOMIEJ
IPC: H04W4/90
Filed: 2012-07-18
Abstract: Wynalazek dotyczy sposobu automatycznego powiadamiania o zagrozeniu abonentów sieci komórkowych polegajacego na tym, ze w momencie zagrozenia na serwerze alarmowym SIM (2) ustawia sie rodzaj zagrozenia i zwiazane z tym operacje. Nastepnie laczy sie serwer alarmowy SIM (2) z baza systemu GIS (3) dla okreslenia numerów identyfikacji Cell_ID stacji bazowych (5) BTS oraz przetwarza sie przesylany sygnal na sygnal rozsiewczy. W kolejnym etapie sygnal rozsiewczy przesyla sie do kontrolera stacji bazowych (4) BSC i dalej do stacji bazowych (5) BTS, a nastepnie do terminali ruchomych (6). W terminalu ruchomym (6) odebrana zawartosc przekazuje sie do karty SIM (7), gdzie sygnal przetwarza sie i w zaleznosci od przeslanych informacji realizuje sie wczesniej okreslona operacje. Wynalazek dotyczy takze system automatycznego powiadamiania o zagrozeniu abonentów sieci komórkowych, w którym pomiedzy kontrolerem stacji bazowych (4) BSC a jednostka nadawcza sluzby alarmowej (1) jest usytuowany serwer alarmowy SIM (2) polaczony z systemem informacji geograficznej (3) GIS.
Patent PL-400216-A1 (PL)
Title: Sposób komisjonowania i urzadzenie do komisjonowania
Inventor: JEDLINSKI MARCIN
IPC: B65G1/00
Filed: 2012-08-01
Abstract: Sposób komisjonowania z uzyciem automatycznego urzadzenia, charakteryzuje sie tym, ze przynajmniej jeden z pierwszych komisjonowanych przedmiotów (12a) przenoszony jest ze zródlowej jednostki ladunkowej (10) do docelowej (14) za pomoca przyrzadu chwytajacego, przy czym przewidziano nastepujace kroki: pobieranie pierwszego przedmiotu (12a) w zródlowej jednostce ladunkowej (10), obliczenie zadanej pozycji odkladania dla pierwszego przedmiotu (12a) w docelowej jednostce ladunkowej (14), przy czym zadana pozycja odkladania graniczy ze scianka docelowej jednostki ladunkowej (14) i przynajmniej jednym innym przedmiotem (12c) znajdujacym sie juz w docelowej jednostce ladunkowej (14), ruch pierwszego przedmiotu (12a) do pozycji posredniej, przy czym pozycja posrednia wynika z obliczonej zadanej pozycji odkladania w docelowej jednostce ladunkowej (14) i odstepu bezpieczenstwa od scianki docelowej jednostki ladowania i przynajmniej jednego, znajdujacego sie w docelowej jednostce ladowania (14), przedmiotu (12c) oraz - wychodzac z pozycji przejsciowej - ruch pierwszego przedmiotu (12a) w kierunku do zadanej pozycji odkladania, az do osiagniecia zadanej pozycji odkladania lub do zatrzymania ruchu przez dotkniecie w scianke docelowej jednostki ladowania (14) lub dotkniecie w drugi przedmiot (12c) w aktualnej pozycji odkladania.