Patent ES-2602328-T3 (ES)
Title: Cabezal de herramienta para realizar operaciones industriales que tiene un sistema de monitoreo inalámbrico
Inventor: DI STEFANO GIOVANNI
IPC: B23K37/02
Filed: 2013-07-01
Granted: 2017-02-20
Abstract: Un sistema de realización de operaciones industriales, que comprende: - al menos un cabezal (H) de herramienta provisto de una herramienta (6, 7); - al menos un sensor (S) asociado a dicho cabezal (H) de herramienta y configurado para detectar un parámetro operativo del cabezal (H) de herramienta; - una unidad (M) de control para controlar la operación de dicho cabezal (H) de herramienta, - un módulo (E) de control montado sobre dicho cabezal (H) de herramienta y que incluye: - una unidad (A) de adquisición de datos conectada a dicho al menos un sensor (S) y configurada para adquirir datos procedentes de al menos un sensor (S); y - una unidad (T) de transmisión inalámbrica conectada a dicha unidad de adquisición (A) para recibir dichos datos adquiridos, anteriormente mencionados, y configurada para transmitir dichos datos adquiridos en un modo inalámbrico a una unidad (U) de recepción alejada del cabezal(H) de herramienta; y - un dispositivo (EA) de almacenamiento de energía eléctrica para el suministro eléctrico de dicha unidad (A) de adquisición, de dicha unidad (T) de transmisión inalámbrica y de dicho al menos un sensor (S), en el que dicho sistema comprende, además, medios (CH) inalámbricos para cargar dicho dispositivo (EA) de almacenamiento de energía eléctrica tal como, por ejemplo, medios de carga inductivos, que comprenden un primer medio (CH1) de carga, soportado por dicho cabezal (H) de herramienta y conectado a dicho dispositivo (EA) de almacenamiento de energía, y un segundo medio (CH2) de carga, que está asociado a una estación de trabajo (1) alejada del cabezal de herramienta y que coopera en un modo inalámbrico con dicho primer medio (CH1) de carga conectado a dicho dispositivo (EA) de almacenamiento de energía eléctrica, en el que dicho sistema comprende, además, un robot (R) industrial de ejes múltiples del tipo que incluye una estructura (R1) de base, una muñeca (W) de robot articulada y una cadena de elementos de robot articulados mutuamente que conectan dicha estructura (R1) de base a dicha muñeca (W) del robot, estando dicha unidad (M) de control de cabezal de herramienta constituida por una unidad (M) de control de dicho robot (R), y en el que dicho cabezal (H) de herramienta se conecta de forma removible a dicha muñeca (W) de robot, estando dicho sistema caracterizado porque comprende, además, una unidad (F) de procesamiento electrónico diseñada para procesar los datos procedentes de dicha unidad (U) de recepción inalámbrica y de dicha unidad (M) de control de robot durante un ciclo operativo de dicho robot en el que dicho cabezal de herramienta realiza una operación industrial, estando dicha unidad (F) de procesamiento electrónica configurada para procesar datos recibidos desde la unidad (U) de recepción inalámbrica, que indica parámetros detectados por dicho al menos un sensor (S) durante el ciclo operativo del robot, y estando dicha unidad (F) de procesamiento electrónica también adaptada para asociar dichos datos recibidos de la unidad (U) de recepción inalámbrica a la información recibida de dicha unidad (M) de control del robot durante el ciclo de operativo del robot, de manera que la información correlacionada se obtiene a partir de los parámetros funcionales del sistema durante la ejecución de dicha operación industrial, como una función de la posición del robot.