baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102021207997-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Überprüfen einer Vollständigkeit eines Modells einer Verkehrsdynamik an einem Verkehrsknotenpunkt
Inventor: BAKUCZ PETER
IPC: G08G1/01
Filed: 2021-07-26
Abstract: Ein Verfahren zum Überprüfen einer Vollständigkeit eines Modells einer Verkehrsdynamik an einem Verkehrsknotenpunkt (1) umfasst folgende Verfahrensschritte: Es wird ein den Verkehrsknotenpunkt (1) in Zellen (5) unterteilendes Rasters festgelegt. Eine Dynamik zumindest eines Verkehrsteilnehmers (2) am Verkehrsknotenpunkt (1) wird modelliert. Auf Basis der der modellierten Dynamik werden Zustandsübergangsregeln ermittelt. Die Zustandsübergangsregeln enthalten Informationen darüber, wie sich Zustände der Zellen (5) in Abhängigkeit von Zuständen benachbarter Zellen (5) in diskreten Zeitschritten entwickeln. Ein Zustand einer Zelle (5) wird zu einem gegebenen Zeitpunkt jeweils durch eine Anwesenheit oder eine Abwesenheit zumindest eines Verkehrsteilnehmers (2) innerhalb der betreffenden Zelle (2) charakterisiert. Die Zustandsübergangsregeln werden durch Vergleichen der Zustandsübergangsregeln mit realen Zustandsübergängen am Verkehrsknotenpunkt (1) überprüft. Das Modell der Verkehrsdynamik ist vollständig, wenn die realen Zustandsübergänge am Verkehrsknotenpunkt (1) mit Zustandsübergängen entsprechend den ermittelten Zustandsübergangsregeln übereinstimmen.
Patent DE-102021209652-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeug, aufweisend einen Gangwahlhebel, ein Kupplungspedal und einen Elektromotor, welcher so angesteuert wird, dass er einen Drehmomentverlauf eines Verbrennungsmotors ausgibt
Inventor: POCHNER KLAUS
IPC: B60W10/02
Filed: 2021-09-02
Abstract: Offenbart ist ein Kraftfahrzeug (10), aufweisend einen Elektromotor (11), welcher drehmomentübertragend mit Antriebsrädern (12) verbindbar ist, aufweisend• zumindest ein erstes Gaspedal (13),• zumindest ein erstes Kupplungspedal (21),• und einen Gangwahlhebel (20), wobei das Gaspedal (13) signalübertragend mit einer Steuereinheit (14) verbunden ist, wobei die Steuereinheit (14) dazu ausgestaltet ist, den Elektromotor (11) so anzusteuern, dass entsprechend einer Gaspedalstellung (X13) ein Antriebsdrehmoment (M 12) an die Antriebsräder (12) ausgegeben wird, wobei das Antriebsdrehmoment (M12) ausgegeben wird entsprechend eines Drehmomentverlaufs (29) eines digital implementierten Verbrennungsmotors (25) basierend auf der Gaspedalstellung (X13).
Patent DE-102021210533-A1 (DE)
Title: Einrichtung und Verfahren zum Steuern eines Agenten
Inventor: SCHMITT FELIX
IPC: G05B15/00
Filed: 2021-09-22
Abstract: Gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist ein Verfahren zum Steuern eines Agenten beschrieben, umfassend: Erhalten numerischer Werte einer ersten Menge von Zustandsvariablen und einer zweiten Menge von Zustandsvariablen, wobei die numerischen Werte der ersten Menge von Zustandsvariablen zusammen mit den numerischen Werten der zweiten Menge von Variablen einen aktuellen vollständigen Zustand des Agenten wiedergeben und die numerischen Werte der ersten Menge von Zustandsvariablen einen aktuellen Teilzustand des Roboters wiedergeben; Bestimmen eines vorherigen Zustandswerts, umfassend, für potenzielle nachfolgende Teilzustände im Anschluss an den aktuellen Teilzustand, eine Bewertung der nachfolgenden Teilzustände in Bezug auf das Erreichen eines durch den Agenten zu erlangenden Ziels; Liefern einer Eingabe, umfassend ein lokales Ergebnis des vorherigen Zustandswerts und der numerischen Werte der zweiten Menge von Zustandsvariablen, die zusammen mit den numerischen Werten der ersten Menge von Zustandsvariablen den aktuellen vollständigen Status wiedergeben, an ein neuronales Netzwerk, das zum Ausgeben einer Bewertung von Steuerungsaktionen ausgelegt ist; und Steuern des Agenten in Abhängigkeit von Steuersignalen, die aus einer Bewertung von durch das neuronale Netzwerk in Reaktion auf die Eingabe ausgegebenen Steueraktionen abgeleitet sind.
Patent DE-102021214302-A1 (DE)
Title: Integriertes Steuerungssystem für einen Kraftfahrzeugsitz
Inventor: KUHLEY CHRISTIAN
IPC: B60N2/66
Filed: 2021-12-14
Abstract: Offenbart ist ein Steuerungssystem (10) zur Steuerung eines Kraftfahrzeugsitzes (20), aufweisend einen programmierbaren Mikrocontroller (15) zum Abspeichern und Ausführen eines Steuerungsprogramms und ein Gehäuse (13) zur mechanischen Halterung eines Ventilblocks (11), an dem Druckanschlüsse (12) für pneumatisch betätigte Elemente angeordnet sind, sowie eine elektrischen Steuereinrichtung (14), an der Leitungsanschlüsse (17) für elektrisch betätigte Elemente angeordnet sind, wobei der Ventilblock (11) und die Steuereinrichtung (14) von dem Mikrocontroller (15) gesteuert werden.
Patent DE-102021214369-A1 (DE)
Title: Verfahren und Steuergerät zur Bestimmung von Kenngrößen eines Systemdruckreglers eines Automatikgetriebes
Inventor: SCHMIDT THILO
IPC: F16H61/02
Filed: 2021-12-15
Abstract: Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen eines Systemdruckreglers (9) eines Automatikgetriebes (3), wobei in jedem kraftschlüssigen Gang eine erste Anzahl von Schaltelementen (6) geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente geöffnet ist, und wobei jedes Schaltelement (6) von einem Schaltelementdruckregler (7) ansteuerbar ist, mit folgenden Schritten: Einstellen eines Systemdrucks, der oberhalb eines Grenzwerts liegt. Ansteuern einer Anzahl an Schaltelementen (6) zum vollständigen Schließen, die um Eins geringer ist als die erste Anzahl. Ansteuern eines weiteren reibschlüssigen Schaltelements (6) zum teilweisen Schließen, derart, dass eine Getriebeeingangsdrehzahl von einer Antriebsaggregatdrehzahl abweicht. Ändern des Systemdrucks durch Ändern des Ansteuerstroms des Systemdruckreglers (9). Überwachen, ob sich infolge der Änderung des Ansteuerstroms die Getriebeeingangsdrehzahl ändert. Erfassen eines ersten Stromwerts für den Systemdruckregler (9) als erste Kenngröße, dann, wenn sich die Getriebeeingangsdrehzahl infolge der Änderung des Ansteuerstroms zu ändern beginnt, wobei der erste Stromwert einem Systemdruck zugeordnet wird, in welchem der Systemdruck einem Reduzierdruck eines Reduzierventils (8) des Schaltelementdruckreglers (7) des weiteren reibschlüssigen Schaltelements (6) entspricht. Erfassen eines zweiten Stromwerts für den Systemdruckregler (9) als zweite Kenngröße, dann, wenn sich die Getriebeeingangsdrehzahl infolge der Änderung des Ansteuerstroms nicht weiter ändert, wobei der zweite Stromwert einem Systemdruck zugeordnet wird, in welchem der Systemdruck dem minimalen Systemdruck entspricht.
Patent DE-102022000726-A1 (DE)
Title: Einstufiges Fokussierverfahren zum optoeletronischen Erfassen von Oberflächen
Inventor: SIEGEL SEBASTIAN
IPC: H04N23/60
Filed: 2022-03-01
Abstract: Vorgeschlagen wird ein besonders schnelles Fokussierverfahren (AF) zur Bestimmung einer Fokusposition zum Auslesen einer Oberfläche, welches als einstufiges Verfahren (AF) durchgeführt wird, wobei die Kamera (2) eine erste Folge (I) von n Bildern (B1, B2, ... Bn) aufnimmt und dabei alle gewünschten Fokuspositionen zu durchläuft, aus denen die bestangepassten Bildparameter (P1, P2,...) bestimmt werden sollen. Ferner wird eine Inspektionsvorrichtung (1) zur Ausführung des Verfahrens (AF) vorgeschlagen. Verfahren (AF) und Inspektionsvorrichtung (1) sind insbesondere zum Lesen von Codierungen wie Barcodes, 2D-Codes oder dergleichen vorteilhaft.
Patent DE-102022100141-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Radarsensorsystems zur Innenraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs
Inventor: OPPELT DANIEL
IPC: G01S7/40
Filed: 2022-01-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Radarsensorsystems (1) zur Innenraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Radarsensorsystem (1) mindestens einen im Innenraum (3) des Kraftfahrzeugs (2) in einer Einbau-Ausrichtung montierten Radarsensor (4) aufweist, wobei mittels des Radarsensorsystems (1) anhand einer Erfassung über den Radarsensor (4) ein räumliches Radarbild von Objekten im Innenraum (3) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird. Es wird vorgeschlagen, dass in einer Ausrichtungsprüfroutine mittels des Radarsensorsystems (1) im Betrieb aus dem ermittelten Radarbild anhand einer, für eine Soll-Ausrichtung des Radarsensors (4) repräsentativen, Radarbildvorgabe ein Abweichungsmaß zwischen der Einbau-Ausrichtung und der Soll-Ausrichtung bestimmt wird.
Patent DE-102022101769-A1 (DE)
Title: Druckbehältersystem mit mehreren Druckbehältern sowie Kraftfahrzeug
Inventor: GRACI LYDIA MORAL
IPC: B60K15/063
Filed: 2022-01-26
Abstract: Die hier offenbarte Technologie betrifft erfindungsgemäß ein Druckbehältersystem für ein Kraftfahrzeug. Das Druckbehältersystem umfasst mehrere Druckbehälter 110, 120 zur Speicherung von Brennstoff. Die Druckbehälter 110, 120 sind i.d.R. im Unterflurbereich des Kraftfahrzeugs vorgesehen und deren Längsachsen sind zweckmäßig parallel zueinander ausgebildet. Mindestens ein Druckbehälter der mehreren Druckbehälter 110, 120 ist ein armierter Druckbehälter 120. Mindestens ein anderer Druckbehälter der mehreren Druckbehälter 110, 120 ist ein armierungsfreier Druckbehälter 110.
Patent DE-102022101862-A1 (DE)
Title: Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
Inventor: MATSUBAYASHI HIROKO
IPC: B62M25/08
Filed: 2022-01-27
Abstract: Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst eine elektrische Komponente und einen Detektor, der eine Drehzahl eines Drehkörpers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs detektiert. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die elektrische Komponente gemäß einem Wert zu steuern, der mit der Information in Beziehung steht, die durch den Detektor detektiert wird. Der Wert umfasst einen ersten Wert und einen zweiten Wert, der in einer anderen Weise als der erste Wert berechnet wird. Die Steuereinrichtung steuert die elektrische Komponente gemäß dem ersten Wert in einem Fall, in dem ein Fortbewegungszustand oder eine Fortbewegungsumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs in einem ersten Zustand ist, und steuert die elektrische Komponente gemäß dem zweiten Wert in einem Fall, in dem der Fortbewegungszustand oder die Fortbewegungsumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs in einem zweiten Zustand ist, der sich von dem ersten Zustand unterscheidet.
Patent DE-102022102490-A1 (DE)
Title: Heißdraht-Schneidvorrichtung sowie Verwendung einer Heißdraht-Schneidvorrichtung zum Schneiden von Schaumstoff
Inventor: PROCHOWNIK THOMAS
IPC: B26F3/12
Filed: 2022-02-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Heißdraht-Schneidvorrichtung zum thermischen Schneiden eines Werkstücks aus einem Schaumstoff, insbesondere aus einem XPS und/oder aus einem Polystyrol-Schaum, mit einem elektrisch aufheizbaren Schneiddraht, und einer Werkstückaufnahme zum Aufnehmen des Werkstücks, wobei mittels einer geführten Bewegung des elektrisch aufgeheizten Schneiddrahtes gegenüber der Werkstückaufnahme mittels eines lokalen Aufschmelzens des Werkstücks ein Konturschnitt im Werkstück durchführbar ist, wobei die erste Schneiddrahtaufnahme und die zweite Schneiddrahtaufnahme an einem jeweiligen ersten Schwenkarm aufgenommen sind und dem jeweiligen ersten Schwenkarm ein jeweiliger zweiter Schwenkarm zugeordnet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung einer Heißdraht-Schneidvorrichtung.
Patent DE-102022103222-A1 (DE)
Title: Steckverbinderteil für ein Ladesystem zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs
Inventor: FÜHRER THOMAS
IPC: H01R13/533
Filed: 2022-02-11
Abstract: Ein Steckverbinderteil (3) für ein Ladesystem zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs (4) umfasst einen Steckabschnitt (301) zum steckenden Verbinden mit einem Gegensteckverbinderteil (5), zumindest einen an dem Steckabschnitt (301) angeordneten elektrischen Steckkontakt (31A, 31B) zum Übertragen eines Ladestroms und zumindest eine elektrisch mit dem zumindest einen Steckkontakt (31A, 31B) verbundene, mit einer Lastleitung (21A, 21B) verbindbare Stromschiene (32A, 32B), die einen flächig entlang einer Ebene (P) erstreckten Flächenabschnitt (322) aufweist. Eine Kühleinheit (33) weist ein an dem Flächenabschnitt (322) angeordnetes Gehäuse (33) und eine in dem Gehäuse (33) angeordnete Kammeranordnung (332) zum Leiten eines Kühlmittelflusses (F) auf, wobei die Kammeranordnung (332) eine Mehrzahl von miteinander in Strömungsverbindung stehenden Kammern (335-1...335-11) umfasst und zumindest einige der Kammern (335-1...335-11) ausgebildet sind, einen Kühlmittelfluss (F) entlang einer zu der Ebene (P) senkrechten Strömungsrichtung (S) zu leiten.
Patent DE-102022103696-A1 (DE)
Title: Planetenträger aus symmetrischen durchstellnietverbundenen Trägerwangen und Planetengetriebe
Inventor: CINTULA MARIÁN
IPC: F16H57/08
Filed: 2022-02-17
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Planetenträger (1) mit zwei kraft- und/oder formschlüssig aneinander befestigten Trägerwangen (2, 3) aus Blech zum drehbaren Lagern von Planetenrädern (9), mit je einem Planetenbolzenaufnahmeloch (8) pro Planetenradlagerabschnitt (4) der Trägerwange (2, 3) und mehreren Befestigungsabschnitten (5) an den beiden Trägerwangen (2, 3), die flächig miteinander in Kontakt stehen, wobei ein als Durchstellniet (6) ausgestalteter Bereich eines Befestigungsabschnitts (5) der einen Trägerwange (2) in ein Loch (7) eines Befestigungsabschnitts (5) der anderen Trägerwange (3) greift, um den Kraft- und/oder Formschluss hervorzurufen, wobei die beiden Trägerwangen (2, 3) als Gleichteile ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft auch ein Planetengetriebe mit einem solchen Planetenträger (1).
Patent DE-102022104371-A1 (DE)
Title: Latentwärmespeichermaterial für ultrakalte Anwendungen und Behälter für den temperaturgeführten Transport bei ultrakalten Temperaturen
Inventor: WOLLHEIM THOMAS
IPC: C09K5/06
Filed: 2022-02-24
Abstract: Latentwärmespeichermaterial für ultrakalte Anwendungen umfassend zumindest ein Lithiumsalz, zumindest ein Lösungsmittel und zumindest einen Keimbildner, wobei der zumindest eine Keimbildner ausgewählt ist aus einem oder einer Kombination von Natriumcarbonat, Lithiumcarbonat, Kaliumcarbonat, Bariumfluorid, Natriumnitrat, und/oder Lithiumhydroxid.
Patent DE-102022108750-A1 (DE)
Title: Deichselkopf für ein Flurförderzeug
Inventor: MARIOTTI FABIO
IPC: B66F9/075
Filed: 2022-04-11
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Deichselkopf (29) für ein Flurförderzeug (1), wobei der Deichselkopf (29) ein sich entlang einer Längsachse (35) erstreckendes Deichselhorn (37) aufweist, wobei der Deichselkopf (29) zwei Handgriffe (39, 39-1, 39-2) zum Greifen des Deichselkopfes (29) durch eine Bedienperson (17) aufweist, wobei die beiden Handgriffe (39, 39-1, 39-2) an einander gegenüberliegenden Seiten des Deichselhorns (37) angeordnet und an dem Deichselhorn (37) befestigt sind, wobei das Deichselhorn (37) eine Hornunterseite (43), welche in einer horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) der Fahrbahn (13) zugewandt ist, und eine Hornoberseite (45), welche in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) der Fahrbahn (13) abgewandt ist, aufweist, wobei an der Hornoberseite (45) des Deichselhorns (37) ein Drehschalter (49) zum Steuern von zumindest einer Betriebsfunktion des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist, wobei der Drehschalter (49) um eine horizontale Drehachse (51) drehbar ist, wobei sich die horizontale Drehachse (51) quer zur Längsachse (35) des Deichselkopfes (29) erstreckt.
Patent DE-102022108975-A1 (DE)
Title: Automatisch einstellende hydromechanische fluiddüsenvorrichtung
Inventor: PINONCELY EDUARDO
IPC: B08B3/02
Filed: 2022-04-12
Abstract: Es werden Vorrichtungen zur automatischen Neupositionierung von Fluiddüsen, wenn diese auf einem Werkstück mit einem Werkzeug betrieben werden, bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Düsenanordnung, die konfiguriert ist, ein Fluid zu einer auf dem Werkstück und/oder dem Werkzeug definierten Zielzone zu befördern. Die Zielzone hat eine Position, die sich im Laufe der Zeit verändert. Eine Feder bringt eine Federkraft auf, um die Düsenanordnung in Richtung der Zielzone vorzuspannen, und bewegt die Düsenanordnung, wenn sich die Position der Zielzone ändert. Die Düsenanordnung bewegt sich durch eine Kombination aus der Wirkung der Federkraft und einer hydrodynamischen Kraft des Fluids, wenn dieses sich durch die Düsenanordnung bewegt, in eine Position relativ zu der Zielzone.
Patent DE-102022110439-A1 (DE)
Title: Lüfter zur Erzeugung eines kühlenden Luftstroms
Inventor: RUDNICKI ANDREAS
IPC: F04D29/66
Filed: 2022-04-28
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lüfter (100) zur Erzeugung eines kühlenden Luftstroms. Der Lüfter (100) weist ein Lüfterrad (101) auf, welches drehbar an einem Tragkörper (102) gehalten ist. Es ist wenigstens ein Befestigungsbauteil (103) vorhanden, welches Befestigungsöffnungen (114) zur Befestigung des Lüfters (100) aufweist und welches mit dem Tragkörper (102) verbunden ist. Dabei ist wenigstens ein elastisches Dämpfungselement (105) zur Dämpfung einer Übertragung von Schwingungen vorhanden, die bei einer Rotation des Lüfterrades (101) erzeugbar sind oder erzeugt werden.Die Erfindung schlägt vor, dass das elastische Dämpfungselement (105) entlang einer Führungseinrichtung (104) geführt ist, welche zwischen dem Tragkörper (102) und dem Befestigungsbauteil (103) ausgebildet ist. Alternativ wird vorgeschlagen, dass das elastische Dämpfungselement als Steckelement ausgebildet ist, welches durch Durchgangsöffnungen des Tragkörpers und des Befestigungsbauteils hindurchgesteckt ist, wodurch der Tragkörper und das Befestigungsbauteil in einem Abstand zueinander gehalten sind.
Patent DE-102022111954-A1 (DE)
Title: Rotierende elektrische maschine mit statoranordnung, deren statorschlitze mit mehreren formgebenden materialien ausgekleidet sind
Inventor: FATEMI ALIREZA
IPC: H02K3/34
Filed: 2022-05-12
Abstract: Eine Statoranordnung für eine elektrische Maschine umfasst Statorzähne, die mit einem Statorjoch verbunden sind, um einen Statorkern zu bilden. Benachbarte Zähne definieren einen Statorschlitz. Die Statorwicklungen sind innerhalb des Schlitzes angeordnet. Ein Formmaterial füllt den Schlitz um die Wicklungen herum aus und sorgt für ein gewünschtes thermoelektrisches Leistungsniveau in verschiedenen Schlitzbereichen, einschließlich elektrischer Isolierung, Wärmeleitfähigkeit und/oder elektrostatischer Abschirmung. Bei einem Verfahren wird die Statorbaugruppe isoliert, indem ein oder mehrere Formwerkzeuge in die Nut eingeführt werden, um ein Hohlraumvolumen zu definieren, das Hohlraumvolumen mit der dielektrischen Formmasse gefüllt wird und die dielektrische Formmasse ausgehärtet wird, um eine an die Zahnwände angrenzende Nutauskleidungsschicht zu bilden. Eine Schlitzöffnung zwischen benachbarten Zähnen wird mit einem elektrisch leitfähigen Harz gefüllt, um eine elektrostatische Abschirmungsschicht zu bilden. Ein elektrisches System umfasst einen Wechselspannungsbus, der an ein Wechselrichtermodul und an die elektrische Maschine mit der oben beschriebenen Statoranordnung angeschlossen ist.
Patent DE-102022117470-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Charakterisieren von Testergebnissen
Inventor: NAUNDORF HOLGER
IPC: G06F11/36
Filed: 2022-07-13
Abstract: Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Charakterisieren von Testergebnissen, mit folgenden Verfahrensschritten vorgesehen:a) Bereitstellen einer Testumgebung,b) Erstellen eines eine Mehrzahl von Prüffunktionen aufweisenden Testprogramms,c) Durchführen eines Testlaufs mit dem Testprogramm in der Testumgebung,d) Erfassen der Ergebnisse der Prüffunktionen in dem Testlauf,e) Erstellen einer Ergebnissequenz auf der Grundlage der Ergebnisse der Prüffunktionen,f) Zuordnen eines Hash-Werts zu der Ergebnissequenz,g) Erfassen, ob der Testlauf fehlerfrei durchgeführt worden ist oder nicht,h) für den Fall, dass der Testlauf nicht ohne Fehler durchgeführt worden ist, Erfassen des Grundes für das Auftreten des Fehlers, undi) Abspeichern des Hash-Wertes zusammen mit dem Grund für das Auftreten des Fehlers.Damit wird eine Möglichkeit bereitgestellt, Testergebnisse besser charakterisieren zu können.
Patent DE-102022120052-A1 (DE)
Title: Schwerkraft- und trägheitskompensation von kraft-/drehmoment-sensoren
Inventor: KOENKE SAM
IPC: B25J19/02
Filed: 2022-08-09
Abstract: Kraft- und Drehmoment-Messungen von einem Roboter-F/T-Sensors werden bezüglich Auswirkungen der Schwerkraft und optional zusätzlich bezüglich Auswirkungen einer Roboterbewegung kompensiert. Das Gewicht eines angebrachten Werkzeugs Wtoolund ein Vektorr→CGvon dem F/T-Sensor-Körper-CF-Ursprung zu einem Schwerpunkt des Werkzeugs werden, z.B. durch Benutzereingaben oder durch Parameteridentifikation, ermittelt. Während eines Roboterbetriebs wird eine RotationsmatrixRInertial CFBody CFvon dem F/T-Sensor-Körper-CF zu einem Inertialreferenzrahmen, z.B. von einer internen inertialen Messeinheit (IMU) oder von Vorwärtskinematikdaten von dem Roboter, ermittelt. Die Kraft- und Drehmoment-Messungen, welche von dem F/T-Sensor aus Wandlerausgaben bestimmt werden, werden auf der Grundlage von Wtoolundr→CGund dem Momentanwert vonRInertial CFBody CF,bezüglich der Schwerkraft kompensiert. Für eine Trägheitskompensation werden zusätzliche Informationen ermittelt, welche einschließen: die Masse m des angebrachten Werkzeugs, die Winkelgeschwindigkeitω→des F/T-Sensor-Körper-CF, die Winkelbeschleunigung ω̇ des F/T-Sensor-Körper-CF, die lineare Beschleunigungα→des F/T-Sensor-Körper-CF und den Trägheitstensor I, welcher in dem F/T-Sensor-Körper-CF definiert ist und welcher alle Trägheitsmomente und -produkte enthält. Die Kraft- und Drehmoment-Messungen, welche der F/T-Sensor von Wandlerausgaben ermittelt, werden bezüglich Trägheitseffekten basierend aufm, ω→, ω˙, r→CG, α→  und I kompensiert.
Patent DE-102022122089-A1 (DE)
Title: System und verfahren zum diagnostizieren eines kurbelgehäuselüftungssystems
Inventor: COUZENS ANDREW
IPC: F02D41/22
Filed: 2022-08-31
Abstract: Es werden ein Verfahren und ein System zum Diagnostizieren von positiven Kurbelgehäuselüftungs-(PCV-)Systemen offenbart. In einem Beispiel diagnostiziert das Verfahren ein PCV-System auf Grundlage eines Drucks, der während des Anlassens des Motors beobachtet werden kann. In einem anderen Beispiel wird das PCV-System während Fahrzeugfahrbedingungen diagnostiziert, nachdem der Motor das Anlassen beendet hat.
Patent DE-102022125540-A1 (DE)
Title: Rohrlegermaschine mit nach vorne gerichteter schleppwindenkonfiguration
Inventor: CALDWELL CURTIS J
IPC: B66D1/60
Filed: 2022-10-04
Abstract: Eine Rohrlegermaschine kann ein Maschinenchassis; eine mit dem Maschinenchassis gekoppelte Schleppwindenbaugruppe; eine von dem Maschinenchassis gestützte Bedienerkabine; einen von dem Maschinenchassis gestützten Motor; und einen mit dem Maschinenchassis gekoppelten Ausleger umfassen. Die Rohrlegermaschine kann einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt umfassen. Die Schleppwindenbaugruppe kann in dem vorderen Abschnitt der Rohrlegermaschine bereitgestellt sein. Die Bedienerkabine kann zwischen der Schleppwindenbaugruppe und dem Motor bereitgestellt sein.