baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2005116772-A1 (WO)
Title: Dispositif permettant d'obtenir un diagramme de polarisation
Inventor: ALBERT MICHAEL
IPC: G02B27/28
Filed: 2005-03-04
Abstract: La présente invention concerne un ensemble permettant d'obtenir un diagramme de polarisation, destiné à être utilisé dans un illuminateur et un dispositif permettant d'obtenir au moins un diagramme de polarisation dans une pupille d'un illuminateur destiné à un système de lithographie. Dans un mode de réalisation, l'ensemble destiné à être utilisé dans un illuminateur équipé d'une pupille comprend un cadre (110) et au moins un volet de polarisation (102, 102a, 102b) couplé audit cadre (110), ledit volet de polarisation (102, 102a, 102b) changeant la direction de polarisation de la lumière traversant le volet. Cette caractéristique permet d'obtenir au moins un diagramme de polarisation à travers la pupille de l'illuminateur. Le volet de polarisation (102, 102a, 102b) comprend un matériau optiquement actif.
Patent WO-2006018336-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur schalldämpfung und vorrichtung zur leitung eines fluids
Inventor: FLUCHT MATTHIAS
Filed: 2005-06-14
Abstract: Eine Vorrichtung (1) zur Schalldämpfung des von einem Fluid in einem Leitungskanal erzeugten Schalls, insbesondere des in einer Ansaugleitung eines Verbrennungsmotors erzeugten Schalls, umfasst eine Wand (3), deren Innenseite einen Durchflussbereich für das Fluid abgrenzt. Die Vorrichtung ist wenigstens teilweise rohrförmig ausgebildet, d.h. sie weist zwei Öffnungen auf. An der Außenseite der Wand (3) ist eine Vielzahl von Kammern (4) angeordnet, die jeweils mit dem Durchflussbereich über eine Öffnung (7) in Verbindung stehen. Die Kammern (4) werden von der Außenseite der Wand (3) sowie von an der Außenseite der Wand (3) ausgebildeten Stegen (5, 6, 8) begrenzt. Die Kammern (4) wirken im Einsatz als Helmholtz-Resonatoren. Außerdem ist eine Vorrichtung zur Leitung eines Fluids mit der beschriebenen Schalldämpfungsvorrichtung (1) gezeigt.
Patent WO-2006010759-A1 (WO)
Title: Method for mounting and installing a gate and ready-to-be-installed gate
Inventor: MORENA FREDERIC
IPC: E06B11/04
Filed: 2005-07-26
Abstract: The invention concerns a method for mounting and installing a gate, characterized by the following steps: producing in factory a complete gate, ready to be installed and ready for use, comprising a self-supporting lower beam (1) whereon are fixed two posts (2, 3), a motoring housing (12), at least one leaf (4) mobile between a position wherein the leaf (4) closes the space included between the two posts (2, 3) and a position wherein the leaf (4) clears said space, on the site where the gate is to be installed, digging a trench (5) for receiving the lower beam (1) of the gate, transporting the complete factory-built gate to the site of installation, setting the lower beam (1) supporting the rest of the gate in the trench (5), and sealing, with concrete, said beam (1) in said trench.
Patent WO-2007025570-A1 (WO)
Title: Unité intelligente de surveillance d'énergie
Inventor: HAEBERLE NORBERT
IPC: H02J3/01
Filed: 2005-09-02
Abstract: L'invention concerne une unité intelligente de surveillance d'énergie (2) destinée à la surveillance d'une alimentation (1), comprenant : une entrée de puissance (14) destinée à l'entrée de l'énergie électrique, une sortie de puissance (25) destinée à la sortie de l'énergie électrique, une ligne de puissance reliant l'entrée de puissance (24) à la sortie de puissance (25), un premier filtre d'interférences EMI/RFI (21) destiné à la réduction du bruit électromagnétique sur la ligne de puissance, un moyen de surveillance destiné à surveiller des paramètres de l'énergie électrique sur la ligne de puissance et/ou destiné à surveiller des paramètres du premier filtre d'interférences EMI/RFI (21), une unité de traitement de données (29) destinée à recevoir et à traiter les signaux provenant du moyen de surveillance et destinée à émettre des signaux de commande sur la base de ces signaux, un bus de communication de données destiné à échanger des données entre l'unité de traitement de données (29) et un dispositif (51) extérieur à l'unité de surveillance (2). Une alimentation (1) comportant une telle unité intelligente de surveillance d'énergie (2).
Patent WO-2006035040-A1 (WO)
Title: Procede et appareil destines a determiner l'impact de defauts sur un service reseau
Inventor: ARAUJO CARLOS CESAR
IPC: H04L12/26
Filed: 2005-09-28
Abstract: L'invention concerne un procédé et un appareil de génération de rapports sur l'impact de défauts ou d'interruptions de noeud et de réseau sur des services dans un réseau. Selon ce procédé, l'opérateur d'un dispositif réseau spécifié est averti de l'impact d'un défaut de réseau sur un ou plusieurs services associés au dispositif spécifié. Ledit procédé consiste à découvrir, dans le réseau, un ou plusieurs dispositifs respectivement connectés au dispositif spécifié en vue faciliter l'exécution d'une tâche souhaitée, puis à découvrir chaque service pouvant fonctionner sur chacun des dispositifs trouvés, de même que dans la facilitation d'une exécution de tâche. Le procédé consiste en outre à surveiller le statut de dispositifs découverts respectifs à des intervalles pré-spécifiés en vue de détecter la présence d'un défaut dans le réseau. Lors de la détection d'un défaut, une alerte est générée pour indiquer l'impact du défaut détecté sur des services découverts respectifs.
Patent WO-2006045716-A1 (WO)
Title: Nouveaux derives aryle diazabicycliques et leur utilisation medicale
Inventor: PETERS DAN
IPC: A61K31/33
Filed: 2005-10-18
Abstract: L'invention concerne de nouveaux dérivés aryle diazabicycliques dont on a découvert qu'il étaient des ligands cholinergiques au niveau des récepteurs nicotiniques de l'acétylcholine et des modulateurs des recepteurs et des transporteurs de la monoamine. Du fait de leur profil pharmacologique, les composés de l'invention peuvent être utilisés pour traiter des maladies ou des troubles aussi divers que ceux associés au système cholinergique du système nerveux central (CNS) et du système nerveux périphérique (PNS), des maladies ou des troubles associés à la contraction des muscles lisses, des maladies ou des troubles endocriniens, des maladies ou des troubles associés à la neurodégénérescence et des maladies ou des troubles associés aux inflammations, aux douleurs et aux symptômes de sevrage entraînés par l'arrêt de la consommation de substances chimiques.
Patent WO-2006069916-A1 (WO)
Title: SCHLIEßVORRICHTUNG FÜR EINEN SCHALTSCHRANK
Inventor: GOHLICKE KAY
IPC: H02B1/38
Filed: 2005-12-14
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung für einen Schrank, insbesondere für einen Schaltschrank. Herkömmliche Türen (1) von Schaltschränken lassen sich nur über das Einfügen von Änderungen in eine Schließeinrichtung (3) und in eine Scharniereinrichtung (6) in ihrer Anschlagseite ändern. Dies setzt genaue Kenntnisse über den Aufbau und die Funktionsweise der Schließeinrichtung (3) und der Scharniereinrichtung (6) voraus und ist vergleichsweise zeitaufwendig. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt des- halb darin, eine Schließvorrichtung zu finden, bei der eine Änderung der Anschlagseite einfacher durchzuführen ist. Dies ist gewährleistet durch die hier vorgestellte Schließvorrichtung für einen Schaltschrank umfassend eine Tür (1) mit einer ersten und einer zweiten Aufnahmeeinrichtung (2a,2b), eine Schließeinrichtung (3) und eine Scharniereinrichtung (6), wobei die Schließeinrichtung (3) als ein Schließmodul und die Scharniereinrichtung (6) als ein Scharniermodul ausgeführt sind und die erste und die zweite Aufnahmeeinrichtung (2a,2b) zur Aufnahme sowohl des Schließmoduls als auch des Scharniermoduls geeignet sind.
Patent WO-2007009504-A1 (WO)
Inventor: KRECKE EDMOND D
IPC: F24S10/70
Filed: 2006-01-11
Abstract: The invention relates to a wall or roof surface element (1) comprising a temperature barrier layer (3) and an extremely thin external insulating layer (5). Alternatively, an absorption layer (6) can also be provided on the external side. A building fitted with said type of elements (1) has a positive energy balance.
Patent WO-2006074918-A1 (WO)
Title: Mittel, enthaltend folsäure, vitamin b6 und vitamin b12, und dessen verwendung
Inventor: GOERNE MARTIN
IPC: A61P7/02
Filed: 2006-01-11
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Mittel, enthaltend Folsäure, Vitamin B6 und Vitamin B12, und deren Verwendung bei Hyperhomocysteinämie zur Regulation von Homocysteinspiegeln. Die Mittel sind damit vor allem zur vorbeugenden und akuten Behandlung von vaskulären Erkrankungen, schwangeren Frauen und neurodegenerativen Er krankungen brauchbar und bringen besondere Vorteile in solchen Fällen, bei denen die zu regulierenden Homocysteinspiegel bei ei- J_Q nem niereninsuf f izienten oder immunsuppressiv behandelten Indivi duum auftreten. Beschrieben werden insbesondere pharmazeutische Mittel und Nahrungsergänzungsmittel mit einer entsprechenden Wirkstoffkombination sowie Mittel in Form von Handelspackungen mit entsprechenden Kombinationspräparaten oder Monopräparaten zur kombinierten Anwendung.
Patent WO-2006081995-A1 (WO)
Inventor: A BRASSARD LOTHAR
IPC: B03C1/28
Filed: 2006-01-28
Abstract: Disclosed is a device (10) for eliminating magnetic or magnetizable particles from a liquid with the aid of a magnetic field. Said device (10) comprises a top piece (3) encompassing one or several magnetizable rods (4) which is/are connected in a fixed or removable manner to the top piece (3), and one or several permanent magnets (1) whose position relative to the top piece can be modified by means of a predetermined movement of the magnet/s or/and by means of a predetermined movement of the top piece.
Patent WO-2006087100-A1 (WO)
Inventor: HASSDENTEUFEL KLAUS
IPC: F28D1/047
Filed: 2006-02-01
Abstract: L'invention concerne un élément caloporteur, notamment pour une unité de transmission thermique, cet élément caloporteur comportant au moins un bloc de tubes à nervures et des espaces collecteurs associés situés à l'extrémité des tubes, par exemple des collecteurs-condensateurs ou des récipients pour liquide de refroidissement. Selon l'invention, au moins un bloc de tubes à nervures est sensiblement cintré dans le sens longitudinal des tubes, à savoir dans le sens longitudinal des tubes entre les espaces collecteurs.
Patent WO-2007000247-A1 (WO)
Title: Messzelle und damit durchgeführtes verfahren zur bestimmung des durch elektroporation bewirkenden aufschlussgrades biologischer zellen
Inventor: SACK MARTIN
IPC: G01N27/08
Filed: 2006-06-14
Abstract: Eine Messzelle zur Bestimmung des durch Elektroporation bewirkenden Aufschlussgrades biologischer Zellen ist für ein resistiv / kapazitives Messen aufgebaut oder für ein induktives Messen aufgebaut. Das mit ihr betriebene Verfahren besteht aus folgenden Schritten: -Die Messzelle wird über einen Signalgenerator unter einen zeitveränderlichen Strom und eine zeitveränderliche Spannung gesetzt. -Der Strom durch die Messzelle und die Spannung über der Messzelle werden bei einer ausgewählten Frequenz oder einem ausgewählten Frequenzbereich gemessen und der Phasenwinkel zwischen gemessenem Strom und Spannung mit einer elektronischen Signalverarbeitungseinrichtung ermittelt .
Patent WO-2007062698-A1 (WO)
Title: Dispositif distributeur de gouttelettes de liquide volatil
Inventor: HESS JOSEPH
IPC: B05B17/06
Filed: 2006-06-23
Abstract: Dispositif distributeur de gouttelettes de liquide volatil destiné à contenir une substance liquide à distribuer, comportant un premier substrat doté d'un espace destiné à contenir ladite substance liquide et muni d'un moyen de sortie de liquide comportant au moins une buse de sortie, ledit premier substrat étant en outre doté dudit espace agencé à proximité dudit moyen de sortie de liquide et de façon à recevoir ladite substance liquide de telle sorte que ladite substance liquide puisse quitter l'espace du dispositif en parcourant ladite au moins une buse dudit moyen de sortie, un deuxième substrat doté d'un moyen d'entrée de liquide et une membrane d'actionnement agencée de façon à actionner ladite substance liquide dans ledit espace. Selon l'invention, le premier substrat comprend en outre un canal fluidique interconnecté audit espace et agencé de façon à relier latéralement ledit moyen d'entrée de liquide audit espace, acheminant ainsi ladite substance liquide jusqu'audit espace par action capillaire latérale, et ledit moyen de sortie étant agencé de façon excentrique par rapport audit moyen d'entrée de liquide et dans un plan vertical sensiblement identique ou au-dessous du plan du moyen d'entrée de liquide, en fonction des propriétés et des dimensions de la substance liquide.
Patent WO-2006082228-A1 (WO)
Inventor: BERKOUS RABIAA
IPC: C07C323/62
Filed: 2006-02-03
Abstract: La présente invention concerne un procédé de synthèse de dérivés de la cystéine de formule I dans laquelle R1 représente un radical alkyle, R2 représente un radical choisi dans le groupe constitué par les radicaux alkyles ou aryles, et R3 représente un radical choisi dans le groupe constitué par les radicaux alkyles, aryles et arylalkyles. La présente invention concerne notamment un procédé de synthèse de thiocarbaester, en particulier du N-benzyloxycarbonyl-S-phényl-L-cystéine méthyl ester. La présente invention concerne enfin l'utilisation du composé de formule I obtenu par le procédé en tant que produit intermédiaire dans la synthèse de médicaments.
Patent WO-2006114409-A1 (WO)
Title: Pyrimidines reagissant avec les o6-alkylguanine-adn alkyltransferases
Inventor: KINDERMANN MAIK
IPC: C07D239/46
Filed: 2006-04-25
Abstract: Pyrimidines appropriées comme substrats pour les O6-alkylguanine-ADN alkyltransférases (AGT) de formule (I), avec : R1 comme hydrogène, alkyle inférieur, halogène, cyano, trifluorométhyle ou azido; R2 comme lieur; et L comme marqueur ou pluralité de marqueurs identiques ou différents. Par ailleurs, procédés de transfert de marqueur depuis des pyrimidines de formule (I) à des O6-alkylguanine-ADN alkyltransférases (AGT) et des protéines de fusion AGT.
Patent WO-2007065864-A1 (WO)
Title: Dérivés de benzimidazole et leur utilisation pour moduler le complexe du récepteur gabaa
Inventor: LARSEN JANUS S
IPC: C07D235/06
Filed: 2006-12-04
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux dérivés de benzimidazole, des compositions pharmaceutiques qui les comprennent et des procédés de traitement les utilisant. Les composés de l’invention sont utiles pour traiter des maladies et des troubles du système nerveux central, lesquels répondent à la modulation du complexe du récepteur GABAA, et en particulier pour combattre l’anxiété et les maladies apparentées.
Patent WO-2008011921-A1 (WO)
Title: Heating shelf, particularly for trolleys for carrying and distributing meals, with high safety against the risk of accidental burns
Inventor: CATTANEO IVAN
IPC: A47J39/00
Filed: 2007-04-12
Abstract: A heating shelf (1), particularly for trolleys for carrying and distributing meals, with high safety against the risk of accidental burns, comprising an elongated shelf body (2) intended to be arranged so that its longitudinal axis is substantially horizontal, supporting, on its lower face, lighting and/or heating means (3) and forming, with its upper face, a substantially horizontal supporting surface. The shelf body (2) is composed of at least two parts, respectively a lower part (5), which supports the lighting and/or heating means (3), and an upper part (6), which forms the supporting surface. The lower part (5) is spaced below the upper part (6), and an air passage duct (7) is formed between the lower part (5) and the upper part (6) and has at least one inlet (8a, 8b) for an air stream and at least one outlet (9) for the air stream. The at least one outlet (9) is formed in the upper part (6) and is located, when the shelf is in use, at a higher level than the at least one inlet (8a, 8b).
Patent WO-2007144178-A1 (WO)
Title: Hochtemperaturstabile schichten oder beschichtungen sowie zusammensetzung zu deren herstellung
Inventor: LANG DIMITRINA
IPC: C23C24/08
Filed: 2007-06-14
Abstract: Beschrieben wird eine Zusammensetzung, ein Kit zur Herstellung einer solchen Zusammensetzung, deren Verwendung als Beschichtungsmittel, insbesondere zur Herstellung hochtemperaturstabiler Schichten oder Beschichtungen, ein Verfahren zur Herstellung solcher Schichten oder Beschichtungen, die aus der Zusammensetzung herstellbaren Schichten und Beschichtungen selbst sowie Gegenstände, die mindestens teilweise mit einer solchen Schicht oder Beschichtung beschichtet sind. Die beschriebene Zusammensetzung enthält Wasserglas, mindestens eine Glasfritte, Hartstoff-Teilchen sowie Lösungsmittel.
Patent WO-2008043540-A1 (WO)
Title: Dispositif d'éclairage
Inventor: VAN DIJK HANS KLAAS
IPC: C08K3/38
Filed: 2007-10-10
Abstract: Cette invention concerne une armature d'éclairage ou générateur de lumière comprenant un logement, une source de lumière et une électronique de commande pour diriger la source lumineuse, les ailettes de refroidissement faites dans un plastique ayant une conductivité thermique moyenne d'orientation d'au moins 2.0 W/m.K.
Patent WO-2008064838-A1 (WO)
Title: Article thermoformé multicouches
Inventor: KROON DE JAN
IPC: B32B27/34
Filed: 2007-11-23
Abstract: L'invention concerne des articles thermoformés multicouches comprenant au moins une couche d'étanchéité, une couche adhésive et une couche de polyamide, un polyamide ramifié étant utilisé comme polyamide. De préférence, le polyamide ramifié est un polyamide ramifié de manière aléatoire et intrinsèquement dépourvu de gel. De préférence, l'article thermoformé multicouches comprend, dans la séquence suivante, une couche d'étanchéité, une couche adhésive et une couche de polyamide ramifié, la couche d'étanchéité formant l'intérieur de l'article thermoformé.
Patent WO-2008071397-A1 (WO)
Title: 1,4-di-carboxylamides aromatiques et leur utilisation
Inventor: GARCIA GABRIEL
IPC: A61K31/505
Filed: 2007-12-11
Abstract: L'invention concerne de nouveaux composés de formule (I). X, Y, Z représentent indépendamment les uns des autres C ou N, n représente 1, 2, 3, m représente 0 ou 1, p représente 0 ou un nombre entier compris entre 1 et 6, R1, R2 représentent indépendamment l'un de l'autre hydrogène, un atome d'halogène, un groupe hydroxyle, un groupe alkyle C1-C3 et un groupe alcoxy C1-C3, R3 représente, indépendamment si p n'est pas égal à 0, hydrogène, halogène, un groupe alkyle C1-C5 linéaire ou ramifié, carboxylyle, carbométhoxyle, carboéthoxyle, benzyle, acyle, hydroxyle, alcoxyle C1-C4 linéaire ou ramifié, trifluorométhyle, cyano, morpholino, 1,3-dioxolyle, N-acétylamidyle ou amidoyle, un cycle saturé comprenant de 5-8 chaînons, un cycle hétérocyclique éventuellement substitué par un groupe alkyle C1-C3, hydroxyle ou benzyle, un groupe alkylsulfonyle C1-C6, un groupe alkyle mono ou disubstitué C1-C5, une amine ramifiée ou cyclique, R6 représente H ou une partie d'un système de cycle alicyclique, hétéroalicylcique, si m vaut 0 alors C représente CF3 ou un groupe alkyle C1-C4 ramifié ou non ramifié, si m = 1 alors C représente -CH2-O-, -CH2-, -CH2CH2-, -CH2CH2CH2-, -CH2(CH2)CH2- ou indique une liaison chimique entre N-C ou C-C, le groupe CONR6 peut être lié à C soit par son atome de carbone, soit par son atome d'azote, CYC représente un phényle, pyridinyle, naphthyle, quinolinyle, isoquinolinyle, isoxaxolinyle, thiophényle, 1,3,4-thiadiazazolidinyle, furanyle, tétrahydroquinolinyle, tétrahydroisoquinolinyle, morpholinyle, furanyle, cyclohexényle, et chromén-2-on-yle substiuté ou non substitué par R3. L'invention porte en outre su les utilisations de ces composés en tant que médicament pour le traitement du cancer.
Patent WO-2007110308-A1 (WO)
Title: procédé d'utilisation d'une centrale à turbine à gaz
Inventor: MATZ CHARLES
IPC: F04D27/02
Filed: 2007-03-08
Abstract: Dans un procédé d'utilisation d'une turbine à gaz pendant l'arrêt complet, la turbine à gaz est décélérée et la fermeture des aubes directrices d'admission du compresseur (1) est initiée à une vitesse d'arbre au moins 5% au-dessus de la vitesse d'arbre à laquelle se produit un pic de vibration (induit par calage). Les aubes directrices d'admission du compresseur (1) sont fermées par un angle compris entre 15° et 35°, de préférence de l'ordre de 5° à 10° par seconde. Le procédé permet une réduction du risque de calage de rotation.
Patent WO-2007141064-A1 (WO)
Inventor: EISENHARDT MARTIN
IPC: H02P6/16
Filed: 2007-04-02
Abstract: The invention relates to a method for identification of the sensor association with output signals from an electrical machine having at least two standardized sensor elements (11, 12) which are associated with a rotating body (50). An undefined signal sequence (42, 43, 44) of sensor signals from the at least two standardized sensor elements (11, 12) is detected for a first rotation direction of the electrical machine. The undefined signal sequence is sorted with respect to the electrical angle f of the electrical machine corresponding to an offset (82) in the electrical angle f per sensor signal. Zero crossings (70, 72, 74, 76, 78, 80) of phases (R, Y, B) of the electrical machine are associated with the sensor signals.
Patent WO-2008009491-A1 (WO)
Title: Gehäuse zur aufnahme einer elektronischen baugruppe
Inventor: SMIRRA KARL
IPC: H05K5/02
Filed: 2007-05-14
Abstract: Das Gehäuse zur Aufnahme einer elektronischen Baugruppe umfasst einen Gehäusekörper (1) mit zwei sich gegenüber liegenden Öffnungen und zwei Gehäusedeckel (2a, 2b) zum Verschließen der Öffnungen. Das Gehäuse zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens eine u-förmige Bügelfeder (3) mit einer Basis (4) und zwei Schenkeln (5) vorgesehen ist, die derart auf das Gehäuse aufsteckbar ist, dass die Schenkel (5) auf die Gehäusedeckel entgegengesetzt und aufeinander zu wirkende Kräfte ausüben, durch die die Gehäusedeckel (2a, 2b) am Gehäusekörper (1) festgelegt sind. Die von außen aufgesetzte, den Gehäusekörper (1) umgreifende und dabei die Gehäusedeckel (2a, 2b) kraftschlüssig an den Gehäusekörper festlegende Bügelfeder (3) kann leicht und beliebig oft montiert und demontiert werden und stellt eine gegen Vibrationen unempfindliche Befestigung der Gehäusedeckel (2a, 2b) am Gehäusekörper (1) sicher.
Patent WO-2008012125-A1 (WO)
Inventor: BURKHARDT THOMAS
IPC: F02D41/18
Filed: 2007-05-22
Abstract: Method and device for diagnosing the flap of a variable intake pipe system by means of a measured and an estimated intake pipe pressure.
Patent WO-2008000708-A1 (WO)
Inventor: RIEGER VINCENT
IPC: F15B13/044
Filed: 2007-06-22
Abstract: L'invention concerne un dispositif et un procédé servant à actionner un système électrohydraulique (1) comprenant au moins un cylindre hydraulique (2), notamment une capote de cabriolet (100) sur un véhicule automobile. Le cylindre hydraulique (2) est hydrauliquement relié à au moins une soupape de commande (66) et à au moins une soupape proportionnelle (68). La soupape de commande (66) et la soupape proportionnelle (68) sont commandées électriquement par une unité de commande qui présente au moins un étage d'amplification (70) pour l'actionnement de la soupape de commande (66) et de la soupape proportionnelle (68). Selon l'invention, la soupape de commande (66) et la soupape proportionnelle (68) sont commandées conjointement par un seul étage d'amplification (70).
Patent WO-2008058966-A1 (WO)
Inventor: HELIOT RODOLPHE
IPC: G16Z99/00
Filed: 2007-11-13
Abstract: Le système comprend un capteur (1) mesurant une position du mouvement, un contrôleur artificiel (3) convertissant les signaux du capteur en variables d'état du mouvement complet, corrélées à un modèle de référence, en faisant des ajustements incessants d'estimation de ces variables tirées directement des signaux du capteur au moyen de résultats tirés du modèle de référence. La commande qui est alors fournie pour compléter le mouvement a une bonne synchronisation avec la portion accomplie sans l'aide du système. Application notamment pour reproduire ou compléter la marche d'une personne invalide d'une jambe.