baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023168908-A1 (WO)
Inventor: ZHANG WANBIN
IPC: C07D235/02
Filed: 2022-08-17
Abstract: Disclosed are fused quinone oxime imidazole, an onium derivative thereof, a preparation therefor and a use thereof. The structure of the fused quinone oxime imidazole is represented by the following general formulas (I), (II), (III) and (IV). The disclosure has a novel structure wherein a substituted quinone imidazole and the onium derivative thereof are fused with an aromatic carbon ring or a heterocyclic ring, and is characterized by oximation substitution. Test results both in vitro and in vivo of the derivative shows good inhibition activity against tumor cell growth, exhibits excellent selectivity, and has a good anti-tumor application prospect. Moreover, the anti-virus and antibacterial effects are good.
Patent WO-2023151255-A1 (WO)
Inventor: LUO HUIPING
IPC: A47C7/46
Filed: 2022-08-22
Abstract: Appareil de support de taille (100) et chaise. L'appareil de support de taille (100) comprend un oreiller de taille (1), un ensemble montage mobile (2) et une plaque de fixation (3) ; l'ensemble montage mobile (2) comprend un élément de montage (21) ; l'élément de montage (21) est relié entre l'oreiller de taille (1) et la plaque de fixation (3) ; l'élément de montage (21) comprend un corps d'élément de montage (211), une première partie de montage (212) et une seconde partie de montage (213) ; la première partie de montage (212) est reliée de manière coulissante à la plaque de fixation (3) ; la seconde partie de montage (213) est reliée de manière rotative à l'oreiller de taille (1) ; sous l'action d'une force externe, l'oreiller de taille (1) tourne par rapport à l'élément de montage (21) dans la direction proche ou éloignée de la plaque de fixation (3) ; l'oreiller de taille (1) entraîne l'élément de montage (21) à coulisser par rapport à la plaque de fixation (3) dans une première direction (D1) ou la direction opposée de la première direction (D1), de telle sorte que la position de l'oreiller de taille (1) dans la première direction (D1) et l'angle de l'oreiller de taille par rapport à la plaque de fixation (3) peuvent être modifiés conjointement avec le réglage d'une posture assise d'un corps humain, ce qui permet de supporter automatiquement les vertèbres lombaires du corps humain et de faciliter la réduction de la contrainte et de l'endommagement par fatigue des vertèbres lombaires du corps humain.
Patent WO-2023030190-A1 (WO)
Title: Novel plastic nippers
Inventor: LI ZHONG
IPC: B26B17/00
Filed: 2022-08-26
Abstract: Novel plastic nippers. Nipper heads (5) are provided with nipper blades (12), and nipper bodies (1) each comprise a nipper handle (2), a hinged portion (3), and an L-shaped connection portion (4), and the nipper handle, the hinged portion, and the L-shaped connection portion are integrally formed; a pin shaft (10) passes through the two hinged portions, and the two nipper bodies are movably connected by means of the pin shaft of the hinged portions; the vertical surface of each L-shaped connection portion is provided with a dovetail groove (7), the side surface of the tail of the corresponding nipper head is provided with a dovetail protrusion (6) matching the dovetail groove, and the L-shaped connection portion and the nipper head are connected in a snap-fit manner by means of the dovetail groove and the dovetail protrusion; the tail of each nipper head is provided with a segment missing bump (8), the outer side of the segment missing bump is provided with a notch, a nipper head stop (9) is plugged into the notch, i.e., the nipper head stop is provided on the outer side of the segment missing bump, and the corresponding L-shaped connection portion is firmly welded at the bottom of the outer side of the nipper head stop; the horizontal surface of each L-shaped connection portion is provided with a groove (13), and the segment missing bump and the nipper head stop are both disposed in the groove. The plastic nippers have the advantages of easy replacement, cost saving, convenience in use, firmness, durability, etc.
Patent WO-2023221329-A1 (WO)
Inventor: HAN FENGSHENG
IPC: H01M10/615
Filed: 2022-08-29
Abstract: The present application relates to a heating film (30), a battery module, a battery (100) and an electric device. The heating film (30) comprises a first insulating film (31), a second insulating film (32) and a heating body (33), wherein the second insulating film (32) is located on one side of the first insulating film (31) in a thickness direction of the first insulating film; and the heating body (33) is arranged between the first insulating film (31) and the second insulating film (32). At least one of the first insulating film (31) and the second insulating film (32) comprises a ceramic insulating film, and a mounting portion (34) for mounting the heating film (30) is further configured on the heating film (30).
Patent WO-2023045956-A1 (WO)
Title: 结果传输方法、装置、通信设备和存储介质
Inventor: Lv Huazhang
IPC: H04W24/02
Filed: 2022-09-21
Abstract: 本申请公开了一种结果传输方法、装置、通信设备和存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的结果传输方法包括：终端发送第一消息（201），第一消息用于获取NWDAF的分析结果；终端接收分析结果（202）。
Patent WO-2023173747-A1 (WO)
Inventor: YU JIAXIN
IPC: F24F11/30
Filed: 2022-10-25
Abstract: The present application relates to the technical field of intelligent household appliances, and discloses a method for controlling an air conditioner, comprising: when a user is a rheumatism patient, obtaining weather change information; according to the weather change information, controlling an air conditioner to execute target operation parameters that satisfy a health state of the user; and according to user information, correcting the target operation parameters. According to the method, the health state of the user is reflected by means of a weather change condition, and the target operation parameters of the air conditioner satisfying corresponding state requirements are set for different health states of the user; furthermore, according to the user information, the target operation parameters are corrected, so that an indoor environment provided by the air conditioner better fits the health state of the user with rheumatism, i.e., a comfortable environment is provided for the user so as to relieve the discomfort of the user. The present application further provides an apparatus for controlling an air conditioner, an air conditioner, and a storage medium.
Patent WO-2023083270-A1 (WO)
Inventor: LIU SHIXIAO
IPC: H04W4/70
Filed: 2022-11-10
Abstract: 本申请公开了一种物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的物理旁链路反馈信道资源配置方法包括：第一通信设备根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
Patent WO-2023088280-A1 (WO)
Title: Intention recognition method and apparatus, readable medium, and electronic device
Inventor: LI XIAOYANG
IPC: G06F16/383
Filed: 2022-11-16
Abstract: The present invention relates to an intention recognition method and apparatus, a readable medium, and an electronic device. The method comprises: by means of a preset intention recognition quantification model, performing a quantification operation on a dot product of a query vector and a key vector which correspond to each character in a target text, so as to obtain a fixed-point type target vector of a first bit; according to the fixed-point type target vector, determining, by means of a target mapping relationship, a floating-point type attention weight of a second bit corresponding to each character; and according to the floating-point type attention weight, determining a target intention corresponding to the target text, the first bit being smaller than the second bit.
Patent WO-2023134356-A1 (WO)
Inventor: WANG YONGGUANG
IPC: H01M50/24
Filed: 2022-12-09
Abstract: La présente invention porte sur un élément d'étanchéité, une batterie et un dispositif électrique. L'élément d'étanchéité comprend : une partie corps principal (41) et une structure de fixation (42) disposée sur la partie corps principal (41), la structure de fixation (42) étant reliée à une structure de positionnement (43) sur un élément à sceller (50), de façon à fixer l'élément d'étanchéité (40) sur l'élément à sceller (50) ; disposée sur la surface de la structure de fixation (42) faisant face à l'élément à sceller (50) se trouve une partie évidée (421), la partie évidée (421) étant évidée dans une direction s'éloignant de la structure de positionnement (43), de façon à empêcher l'élément d'étanchéité (40) d'être assemblé en sens inverse. L'élément d'étanchéité (40) selon la présente invention peut empêcher l'élément d'étanchéité (40) d'être assemblé en sens inverse.
Patent WO-2023231398-A1 (WO)
Inventor: ZHANG JUNPENG
IPC: G06F11/30
Filed: 2022-12-27
Abstract: 一种分布式处理系统的监控方法及装置，分布式处理系统的节点上设置有算子。监控方法包括：针对分布式任务，获取算子对应的数据处理速率；根据算子和/或其上游算子对应的数据处理速率，确定算子的至少一个工作状态；响应于算子的任一维度的工作状态指示算子存在异常，进行相应的告警操作，实现异常算子的及时发现。
Patent WO-2023125679-A1 (WO)
Title: 信息获取方法、装置及通信设备
Inventor: SUN BULE
IPC: H04W24/02
Filed: 2022-12-28
Abstract: 本申请公开了一种信息获取方法、装置及通信设备，属于通信技术领域。其中，方法包括：第一通信设备获取目标参考点集合的描述信息，所述目标参考点集合中的参考点为通信流程中的流程节点，所述目标参考点集合包括与第一模型的输入对应的参考点，和/或与第二模型的输出对应的参考点。
Patent WO-2023169072-A1 (WO)
Inventor: HE YUXIAO
IPC: G06F16/36
Filed: 2023-01-04
Abstract: Des modes de réalisation de la présente demande concernent un procédé et un appareil d'analyse pour des entités dans un graphe de connaissances. Le procédé consiste : à déterminer qu'il existe une première entité à analyser dans un graphe de connaissances ; à lire une relation logique stockée en association avec la première entité, la relation logique étant utilisée pour indiquer des informations de contrainte de la première entité ; et à exécuter, en utilisant la relation logique, un service de raisonnement de connaissances se rapportant à la première entité.
Patent WO-2023131280-A1 (WO)
Inventor: ZENG YU
IPC: H04W36/02
Filed: 2023-01-06
Abstract: 本申请提供了一种信息记录方法、通信装置、以及计算机存储介质，该方法包括：终端从源接入网设备的源小区切换至目标接入网设备的目标小区，以及，终端记录第一报告以及第二报告，其中，第一报告以及第二报告分别包括该终端在目标小区的标识信息，第一报告还包括该终端从源接入网设备的源小区切换到目标接入网设备的目标小区的过程中的潜在切换失败信息，第二报告还包括该终端在所述目标小区进行随机接入过程中的相关信息。通过在第一报告以及第二报告中添加终端在目标小区的标识信息，可以明确第一报告以及第二报告分别与同一个目标小区相关，避免网络侧过度调整移动性参数，提升对终端的移动性优化效果。
Patent WO-2023160274-A1 (WO)
Inventor: WANG DECHENG
IPC: F02D41/40
Filed: 2023-01-06
Abstract: An oil injection method for a swirl combustion chamber comprises: by means of acquiring a target oil injection duration of a swirl combustion chamber, and a first oil injection start point, a first oil injection end point, a current oil injection start point and a current oil injection end point of a first oil injection opening, determining a first oil injection duration of the first oil injection opening, and determining a current oil injection duration of the first oil injection opening; and, on the basis of the target oil injection duration, the first oil injection duration and the current oil injection duration, respectively determining a first target oil injection duration of the first oil injection opening and a second target oil injection duration of a second oil injection opening. Also disclosed are a swirl combustion chamber implementing the method, a vehicle, and a storage medium. The problems that the shapes of existing combustion chambers are designed only for single main injection, and the requirements of double main injections cannot be met are solved; and in addition, existing combustion systems do not utilize the solution of promoting atomization combustion of fuel oil by means of impaction of two kinds of oil sprays. Switching between single main injection and double main injections is judged on the basis of oil injection durations so as to raise the combustion speed in a cylinder, and improve the fuel consumption of a diesel engine.
Patent WO-2023160282-A1 (WO)
Inventor: LIU PENGYU
IPC: G06F8/38
Filed: 2023-01-09
Abstract: 本公开提供一种显示渲染方法、装置、电子设备和可读存储介质。显示渲染方法，应用于电子设备，所述方法包括以下步骤：在画布数据发生变化的情况下，确定位于可视区域内的目标元素；在重绘线程中，生成重绘画布，并在所述重绘画布上绘制所述目标元素；在界面渲染线程中，将所述重绘画布叠加绘制到界面渲染画布，并根据所述界面渲染画布刷新显示界面。
Patent WO-2023155906-A1 (WO)
Inventor: ZHAO ZHIQIANG
IPC: D06F29/00
Filed: 2023-02-20
Abstract: Un dispositif de lavage de vêtements et un compartiment de station de base destiné à contenir un dispositif mobile cible, visant à résoudre le problème selon lequel les dispositifs de lavage de vêtements existants nuisent à l'expérience d'utilisateur. Afin d'atteindre cet objectif, le dispositif de lavage de vêtements comprend un système de lavage de vêtements (1) et un compartiment de station de base (2) disposé au-dessous du système de lavage de vêtements (1). Au moins un côté du compartiment de station de base (2) est muni d'une ouverture (21). Une plaque de recouvrement (3) est disposée sur l'ouverture (21), et la plaque de recouvrement (3) peut tourner pour ouvrir et fermer l'ouverture (21). Le compartiment de station de base (2) peut contenir un dispositif mobile cible (4), et la surface inférieure interne du compartiment de station de base (2) est à une certaine hauteur du sol (6). Lorsqu'un dispositif mobile cible (4) doit entrer dans le compartiment de station de base (2) par l'ouverture (21), un bord supérieur de la plaque de recouvrement (3) est en contact avec le sol (6), de sorte que la plaque de recouvrement (3) serve de rampe inclinée pour supporter le dispositif mobile cible (4) lorsqu'il entre dans le compartiment de station de base (2). Au moyen de l'invention, la hauteur globale du dispositif de lavage de vêtements peut être augmentée, des vêtements peuvent être facilement introduits dans le système de lavage de vêtements (1). Par ailleurs, l'espace vertical pour installer le dispositif de lavage de vêtements peut être utilisé pleinement, éliminant ainsi la nécessité d'espace supplémentaire pour installer le dispositif mobile cible (4), et permettant un gain d'espace de rangement.
Patent WO-2023160642-A1 (WO)
Inventor: JIANG WENQIANG
IPC: C25D3/38
Filed: 2023-02-24
Abstract: 本申请涉及一种镀膜用导电装置(100)及镀膜机(300)，镀膜用导电装置(100)包括机架(110)与两个导电机构(120)，其中：机架(110)开设有镀槽；导电机构(120)包括导电辊(121)、钛篮(122)以及整流器(123)，整流器(123)的正极与钛篮(122)电连接，整流器(123)的负极与导电辊(121)电连接，钛篮(122)至少部分浸没于镀液内，导电辊(121)两端圆柱体截面圆直径为d1，导电辊(121)中间段的最大直径为d2，且d2小于d1；导电辊(121)部分浸没于镀液内，且导电辊(121)被设置为在电镀过程中导电辊(121)的中部既不与镀液接触，也不与镀膜产品(200)的中部接触；当镀膜产品(200)在通过导电机构(120)时，镀膜产品(200)的其中一面与两根导电辊(121)中的其中一根接触，其另一面与另外一根导电辊(121)接触。
Patent WO-2023231477-A1 (WO)
Inventor: YU FEI
IPC: H04B10/07
Filed: 2023-02-27
Abstract: Embodiments of the present application provide a resonant cavity packaging structure, an optical channel monitoring module, and a communication device. The resonant cavity packaging structure comprises an optical fiber assembly, a fixed structure, and a supporting member. The optical fiber assembly and the supporting member are oppositely arranged at two ends of the fixed structure. A first cavity is formed in the fixed structure, an optical fiber is disposed in the optical fiber assembly, the optical fiber assembly passes through the fixed structure, and an optical fiber end surface of the optical fiber is located in the first cavity. The end of the optical fiber assembly on which the optical fiber end surface is provided is a first end. The first end of the optical fiber assembly and an inner wall of the first cavity which is opposite to the first end of the optical fiber assembly form a second cavity. The second cavity is used to provide a resonance space for an optical signal emitted from the optical fiber. A receiving apparatus is disposed in the supporting member, the receiving apparatus corresponds to the second cavity, and the receiving apparatus is used to receive the optical signal that passes through the second cavity and is emitted from the fixed structure. The resonant cavity packaging structure provided in the embodiments of the present application has a simple structure and a small volume, which facilitates the miniaturization development of an optical device.
Patent WO-2023169422-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YUNBO
IPC: G01C17/38
Filed: 2023-03-07
Abstract: An electronic compass calibration method and apparatus, an electronic device (90, 100), and a storage medium, which relate to the technical field of communications. The electronic device (90, 100) comprises: a target key (12), at least one Hall sensor (13, 14), and an electronic compass (15). The calibration method comprises: acquiring target position information of the target key (12) by means of the at least one Hall sensor (13, 14), wherein the target position information is used for indicating the key position of the target key (12) on the electronic device (90, 100); determining a target calibration parameter by means of the electronic compass (15) according to the target position information; and calibrating a magnetic field parameter output by the electronic compass (15) by using the target calibration parameter.
Patent WO-2023179472-A1 (WO)
Inventor: QU XIN
IPC: H04W56/00
Filed: 2023-03-17
Abstract: La présente demande appartient au domaine technique des communications. Sont divulgués un procédé d'envoi d'informations, un procédé de réception d'informations, une extrémité d'envoi, et une extrémité de réception. Le procédé d'envoi d'informations dans les modes de réalisation de la présente demande comprend : une extrémité d'envoi envoie un signal de balise, le signal de balise comprenant des informations cibles, et les informations cibles étant utilisées pour indiquer des informations temporelles relatives du signal de balise.
Patent WO-2023179526-A1 (WO)
Title: Appareil d'affichage
Inventor: LI KUIBAO
IPC: G02F1/13357
Filed: 2023-03-20
Abstract: La présente demande concerne un dispositif d'affichage. L'appareil d'affichage comprend : un écran d'affichage ; un module de rétroéclairage, qui comprend une plaque de rétroéclairage et un ensemble film optique, la plaque de rétroéclairage comprenant un corps de plaque de rétroéclairage et une source de lumière, un bord de l'écran d'affichage étant relié à un bord du corps de plaque de rétroéclairage, de façon à former une couche de gaz entre l'écran d'affichage et le corps de plaque de rétroéclairage, et la source de lumière étant positionnée dans la couche de gaz ; une plaque arrière, qui est disposée sur le côté du module de rétroéclairage à l'opposé de l'écran d'affichage, et est utilisée pour supporter le module de rétroéclairage et l'écran d'affichage ; un excitateur, qui comprend un corps d'excitateur et un élément d'actionnement, l'élément d'actionnement étant relié au corps de plaque de rétroéclairage de façon à entraîner le corps de plaque de rétroéclairage à vibrer, et transmettre, au moyen de la couche de gaz, la vibration du corps de plaque de rétroéclairage à l'écran d'affichage de façon à entraîner l'écran d'affichage à vibrer et à générer un son. Au moyen de l'appareil d'affichage selon la présente demande, la génération de son peut être obtenue par la vibration de l'écran d'affichage, de telle sorte que le son et l'image sont faciles à intégrer en termes de positions de ceux-ci, ce qui permet d'obtenir une bonne expérience d'utilisateur.
Patent WO-2023179772-A1 (WO)
Inventor: LI XIANG
IPC: C12N5/10
Filed: 2023-03-24
Abstract: 本发明公开了一种通用型细胞的制备方法。通过在细胞中失活主要组织相容性复合体MHC-I和II类基因后，过表达包含CD47和/或CD24的功能结构域的融合蛋白，获得的人多能干细胞或人类细胞系可在逃逸T细胞攻击的基础上，进一步逃逸NK细胞的杀伤，其效果甚至优于已经报道的明星靶点CD47。同时这些低免疫原性的多能干细胞保留了其干性和分化能力。
Patent WO-2023216736-A1 (WO)
Inventor: CAO KUIKANG
IPC: B07C5/34
Filed: 2023-03-24
Abstract: The present invention belongs to the field of silicon wafer detection and sorting. Provided are an intelligent silicon wafer sorting system and method. The system comprises a feeding device, a detection device, and a discharging sorting device utilizing non-contact top-suction wafer sorting; a material type detection apparatus and a debris removal apparatus are arranged between the feeding device and the detection device, and are used for detecting the model of a silicon wafer and whether the silicon wafer is broken, and removing a broken silicon wafer, thereby preventing the broken silicon wafer from flowing into the detection device; and detection comprising left-right edge chipping, chamfer chipping, thickness, upper and lower dirt, resistivity, a hidden-crack module, and upper and lower surface chipping detection is performed on the silicon wafer by means of the detection device, so as to determine whether the silicon wafer meets a corresponding standard, and the silicon wafer is determined as an OK wafer or an NG wafer, thereby providing a sorting basis for the discharging sorting device. By means of the system and the method in the present application, compared with traditional lifting material sorting and swing material removal, the process flow in the present application is reduced, and the efficiency of detection, feeding, discharging sorting, etc. is improved, such that the popularization and application of the system and the method in the field of silicon wafers and PCBs of sheet products are facilitated.
Patent WO-2023198091-A1 (WO)
Inventor: LIU XUN
IPC: G06F3/0354
Filed: 2023-04-12
Abstract: 本申请提供了一种触控笔、系统及控制方法。该触控笔根据触觉信号和状态信号，可以获取对应状态信号的目标信号；通过对目标信号和触觉信号进行差值处理，触控笔可以得到控制信号；根据控制信号，触控笔还可以输出能够抵消或者减弱噪声信号的振动信号，以实现触控笔的降噪功能。
Patent WO-2023221694-A1 (WO)
Title: 聚氨酯泡沫材料及其制备方法、冰箱和冰柜
Inventor: CAO LIJUN
IPC: C08G18/40
Filed: 2023-04-12
Abstract: 公开了一种聚氨酯泡沫材料及其制备方法、冰箱和冰柜，属于高分子材料技术领域。本公开的聚氨酯泡沫材料，包括有机多异氰酸酯和白料组合物，白料组合物包括如下重量份的组分：多元醇组合物100份，水1.8～2.5份，泡沫稳定剂1.6～2.5份，催化剂2～3份，复合发泡剂26～38份；所述复合发泡剂由沸点≥5℃的高沸点氟代烯烃发泡剂和沸点≤-15℃的低沸点氟代烯烃发泡剂组成。本公开通过采用高、低沸点的氟代烯烃发泡体系，制得的聚氨酯泡沫材料密度低，具有细小均匀的泡孔，其导热系数≤16.5Mw/m.K，具有优异的保温性能；且聚氨酯泡沫材料的抗收缩变形能力强，在低温条件下尺寸稳定性高，变形程度极低。
Patent WO-2023208132-A1 (WO)
Inventor: SUN MENGQIAO
IPC: G06F9/54
Filed: 2023-04-27
Abstract: La présente invention concerne un système de conversion d'API et un procédé de traitement de demande d'accès associé, ainsi qu'un dispositif électronique et un support. Le système de conversion d'API selon la présente invention comprend une couche de stockage, une couche d'analyse, une couche de prise de paramètres, une couche de recombinaison et une couche de publication, la couche de stockage étant utilisée pour stocker une API de source de données qui est transmise par un convertisseur d'interface, et stocker des API de publication qui ont été converties et générées par le convertisseur d'interface. La couche d'analyse est utilisée pour analyser des paramètres qui sont transportés par l'API de source de données, puis déterminer un type de conversion correspondant à l'API de source de données, et envoyer des paramètres clés d'une API de publication cible à un module d'algorithme d'adressage de routage, de sorte que le module d'algorithme d'adressage de routage sélectionne un processus de routage cible sur la base des paramètres clés. La couche de prise de paramètres est utilisée pour effectuer un traitement de mémoire cache sur des informations clés des paramètres qui sont transportés par l'API de source de données, le traitement de mémoire cache comprenant une mémoire cache et une mémoire cache de base de données. La couche de recombinaison est utilisée pour extraire, à partir de la couche de prise de paramètres, les informations clés des paramètres qui sont transportés par l'API de source de données, puis convertir l'API de source de données en des API de publication de types correspondants sur la base des informations clés.
Patent WO-2023227115-A1 (WO)
Title: Procédé de traitement d'une tumeur solide
Inventor: SONG PENGFEI
IPC: C07K16/28
Filed: 2023-05-26
Abstract: L'invention concerne l'utilisation d'un anticorps anti-CD73 ou d'un fragment de liaison à l'antigène de celui-ci dans la préparation d'un médicament pour traiter une tumeur solide chez un sujet en ayant besoin, le médicament comprenant en outre un antagoniste de PD-1.
Patent WO-2024016839-A1 (WO)
Inventor: LI MENG
IPC: A47L11/24
Filed: 2023-05-29
Abstract: 一种二次清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质，用于提高清洁质量。二次清洁方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括至少一个初始清洁分区（101）；判断是否存在满足二次清洁条件的初始清洁分区，若存在，将满足二次清洁条件的初始清洁分区确定为二次清洁分区，得到至少一个二次清洁分区，二次清洁条件为初始清洁分区内有沿墙标记且未被清洁标记填满（102）；根据预置的障碍物信息库判断至少一个二次清洁分区中是否存在清洁机器人能够到达的二次清洁分区（103）；若存在清洁机器人能够到达的二次清洁分区，则导航至目标分区进行清洁，目标分区为清洁机器人能够到达且距离最短的二次清洁分区（104）。