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Patent CN-108445116-B (CN)
Title: 一种生物体液样品中游离催产素前处理方法
IPC: G01N30/06
Filed: 2018-03-14
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本申请公开了一种生物体液样品中游离催产素前处理方法，至少包括：(1)将生物体液样品进行催产素解吸附处理，得到体系I；(2)将步骤(1)中体系I进行催产素的选择性富集及杂质去除，得到体系II；(3)将步骤(2)中的体系II进行浓缩和二次除盐，得到体系III；(4)催产素收集。本申请中所述方法可以从生物体液中简单、高效地富集游离催产素、去除高丰度蛋白、无机盐、亲水小分子和脂类等干扰物，用于nanoLC‑MS分析定量生物体液样品中游离催产素。
Patent CN-108359072-B (CN)
IPC: C09J175/06
Filed: 2018-03-16
Granted: 2020-12-08
Abstract: 本发明涉及一种聚酯型高耐湿热老化沙发革用聚氨酯树脂，包括聚合物X，聚合物Y；聚合物X与聚合物Y以质量比1:9‑4:6混合组成；在使用时，用N，N‑二甲基甲酰胺溶剂稀释至3000CPS/25℃‑10000CPS/25℃范围内，应用于合成革行业中，特别是沙发革领域。
Patent CN-108494688-B (CN)
Title: 一种低代价的未来数据网络实现方法
IPC: H04L45/74
Filed: 2018-03-21
Granted: 2019-11-05
Abstract: 本发明提供了一种低代价的未来数据网络实现方法，所述网络由包括一个核心网络和两个以上的子网构成；核心网络由核心路由器构成，一个核心路由器配置X1个接口，每个接口由一个接口ID y1标识，y1取值1～X1，X1为大于1的整数；所述网络通过本发明所提供的实现方法可快速获取网络数据，缩短数据通信延迟，降低数据包丢失率，提高服务质量，本发明可应用于道路路况监测、环境监测等领域，具有广泛的应用前景。
Patent CN-108461446-B (CN)
IPC: H01L21/77
Filed: 2018-03-26
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明提出了一种单栅石墨烯倍频器的制备方法，在电子电路、微纳电子学等领域具有应用前景。本发明在常规的源(或漏)金属和石墨烯接触的基础上插入一层不连续或是多孔连续的金属氧化薄膜构成金属/氧化层/石墨烯的接触结构，或是第二金属/第一金属/氧化层/石墨烯的接触结构，同时在石墨烯沟道上方覆盖金属、金属氧化物或是有机物等材料，得到转移特性曲线具有两个电流极小值点的石墨烯倍频器件。本发明石墨烯倍频器的三次谐波的能量或是四次谐波的能量占全部输出交流信号(基频和各次谐波)能量的比例高。
Patent CN-108725598-B (CN)
Title: 具有拉挤成型的载荷分布插入件的门槛组件
IPC: B62D25/20
Filed: 2018-04-19
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明涉及具有拉挤成型的载荷分布插入件的门槛组件。一种门槛组件包括：门槛加强板，附连到侧内板以限定腔；长条，设置在腔内。长条是由聚合物树脂形成的，所述聚合物树脂包括嵌入到聚合物树脂中并沿着长条的整个长度延伸的连续的纤维纱的加强束。长条具有垂直于长条的长度的恒定截面并可限定有至少一个狭长开口。一种制造门槛组件的方法包括：对聚合物树脂和连续的纤维纱进行拉挤成型，以形成加强的长条，将加强的长条装配到在门槛加强板与侧内板之间限定的腔中。
Patent CN-108727499-B (CN)
Title: 半胱氨酸改造的抗体-毒素偶联物
IPC: A61P35/00
Filed: 2018-04-24
Granted: 2021-12-31
Abstract: 将目标抗体的重链235位丝氨酸(S)改造为半胱氨酸(C)，并通过此改造后的半胱氨酸的游离巯基(‑SH)与偶联了小分子高活性细胞毒素(Payload)的mc‑vc‑PAB‑OH连接子进行定点偶联，形成均一性优良的半胱氨酸改造的抗体‑毒素偶联物，其毒素比抗体比例(DAR)为1.6‑2.0，此抗体‑毒素偶联物具有通式：2C2‑HC‑S235C‑mc‑vc‑PAB‑payload，同时，本发明还披露了此TDC药物的制备、纯化方法，在表达EGFRvIII及过表达EGFRwt的肿瘤的治疗应用。
Patent CN-110404290-B (CN)
IPC: B01D11/02
Filed: 2018-04-27
Granted: 2021-08-06
Abstract: 一种自紧式多层超临界萃取釜,在支架上设置水浴筒，水浴筒内设置有外筒，外筒内设置有内筒，外筒底部设置有穿透支架的出油管，所述的内筒底端设置有内筒底盖，内筒底盖与物料之间设置有过滤层，物料顶部设置有过滤单元，过滤单元上设置有单向阀，过滤单元下端设置有过滤层，各过滤层与内筒之间设置有过滤层密封，外筒侧壁设置有进气管，内筒上沿加工成锯齿状，保证气体顺利进入内筒，内筒底盖与外筒内底部之间设置有内筒密封，外筒顶部设置有顶盖，顶盖与外筒之间设置有外筒密封；本发明结构简单、操作方便、无需翻转内筒，节省人力物力，可推广应用到超临界萃取领域。
Patent CN-108871179-B (CN)
Title: 基于载波相位差分动静态融合的形变监测定位方法及装置
IPC: G01S19/44
Filed: 2018-05-07
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明提出一种基于载波相位差分动静态融合的形变监测定位方法,包括接收监测站和基准站GNSS观测数据，将观测数据中的载波相位做站星双差组成无秩亏方程组，基于最小二乘思想采用扩展卡尔曼算法进行迭代解算，得到监测站的浮点位置解，若采用LAMBDA/MLAMBDA算法搜索出模糊度整数值，则最终得到监测站的固定位置解。其中通过周期性调整扩展卡尔曼滤波算法中时间更新过程，将载波相位差分算法的动态模式和静态模式的优势进行融合，来保证精密形变监测的灵敏度和高精度要求。本发明所述的方法可将水平定位精度提高到3mm内，高程定位精度提高到5mm内；相比传统的载波相位差分静态模式方法，该方法有效保证了监测灵敏度，可将形变反应时间保持在要求范围内。
Patent CN-108663797-B (CN)
IPC: G02B26/02
Filed: 2018-05-09
Granted: 2019-05-07
Abstract: 本发明公开一种基于气浮导向的狭缝式可变光阑；该装置正面板安装有2个X向驱动控制单元、2个Y向驱动控制单元、2个X向支撑导向单元、2个Y向支撑导向单元及光阑窗口；背面板安装有2个重力补偿单元；光阑窗口由2个X向光阑板、2个Y向光阑板、2个X向从动气浮导轨及2个Y向从动气浮导轨；其中成对的单元相对于系统的光学中心轴oo’旋转对称；该装置包括4个基于气浮原理的支承导向单元，对4个从动导轨进行导向，并通过驱动控制单元与重力补偿单元分别对4个光阑板进行控制，光阑板首尾相接形成了共面的矩形窗口，并最终实现平面内任意范围的扫描；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的气浮导向的狭缝式可变光阑。
Patent CN-108637489-B (CN)
IPC: B23K26/06
Filed: 2018-05-11
Granted: 2020-08-14
Abstract: 一种利用超快激光进行铣削微槽加工的方法，通过利用包含迈克尔逊干涉仪的激光铣削槽系统，将单脉冲序列激光改为双脉冲序列激光，通过增加迈克尔逊干涉仪两干涉臂的光程差间接增大了双脉冲序列激光的脉冲延迟，增加了激光的时间延迟并间接增加了双脉冲激光的光程差，达到了减小铣削槽宽度的目的，同时通过计算获取精准的铣削槽宽度数值，削槽精度高。
Patent CN-108689802-B (CN)
Title: 一种薄荷脑烘制方法
IPC: C07C29/76
Filed: 2018-05-18
Granted: 2021-08-10
Abstract: 本发明提供一种薄荷脑烘制方法，包括以下步骤：S1：打开结晶桶的桶嘴，将结晶桶置于移动小车上，将移动小车推入烘房内，关闭烘房门；S2：第一次烘制，打开烘房的蒸汽阀门，同时驱动电机驱动偏心转盘转动，熔滴液以及残油通过桶嘴流入所述集油盘内，温度传感器检测到结晶盘温度上升至42℃，PLC控制系统控制蒸汽阀门关闭；S3：第二次烘制，液位传感器检测到熔滴液以及残油的液位，PLC控制系统控制驱动电机停止转动，同时打开蒸汽阀门打开，温度传感器检测到结晶盘温度上升至42.5℃,PLC控制系统控制蒸汽阀门关闭，浓度检测仪检测到熔滴液的浓度与合格结晶的纯度相同，保温2小时后，打开烘房门降温。
Patent CN-108643456-B (CN)
Title: 一种翻模主筋的安装夹具
IPC: E04C5/16
Filed: 2018-05-21
Granted: 2020-04-24
Abstract: 本发明涉及一种翻模主筋的安装夹具，涉及翻模施工技术领域，主要用以解决翻模施工中主筋的快速高效的接长，其技术要点包括夹紧多根主筋的第一夹臂及第二夹臂，所述第二夹臂上夹固主筋的一侧阵列设置有一排半圆托，所述半圆托抵于主筋的侧面，所述半圆托滑移设于第二夹臂的顶部，所述第二夹臂下设有调整相邻半圆托之间的距离的调节装置，所述第一夹臂上滑移设有与半圆托配合夹紧主筋的固定托，所述固定托内设有抵紧于主筋上的抵紧杆，所述第一夹臂及第二夹臂的两侧设有对两者进行夹紧的夹固装置，所述调节装置包括中部相互铰接的第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆的顶部转动设有竖滑块，所述半圆托下设有竖滑槽。
Patent CN-108841769-B (CN)
IPC: C12N1/21
Filed: 2018-05-24
Granted: 2021-03-02
Abstract: 本发明公开了一种高产非达霉素的基因工程菌德干高原游动放线菌YP‑2(Actinoplanes deccanensis YP‑2)及构建方法，通过将非达霉素生物合成正调控基因导入出发菌德干高原游动放线菌YP‑1中，筛选得到高产非达霉素的基因工程菌德干高原游动放线菌YP‑2，产量比出发菌提高了400％～500％，高达130mg/L，具有很好的应用前景。本发明方法高效、准确、操作方便，为放线菌药物高效生物合成途径的构建提供了一种新的研究手段。所述的非达霉素基因工程菌德干高原游动放线菌YP‑2可在制备治疗艰难梭菌感染引起的腹泻药物中应用。
Patent CN-108832190-B (CN)
IPC: H01M10/0583
Filed: 2018-05-28
Granted: 2020-12-01
Abstract: 本发明公开了一种可换向隔膜的叠片装置，包括：叠电芯机构，包括用于叠放极片的叠片台，以及设置在叠片台上、用于压紧极片和隔膜的压片；设置在叠片台上方的摆隔膜机构，包括用于摆隔膜的隔膜摆辊，以及用于驱动隔膜摆辊往复移动以将隔膜覆盖在极片上的摆辊驱动组件；第一隔膜夹紧旋转机构，包括夹紧组件和旋转驱动组件；夹紧组件用于在叠片台叠完最后一片极片时夹紧隔膜，旋转驱动组件用于驱动夹紧组件在竖直面内旋转以对夹持的隔膜换向；切隔膜机构，设置在叠片台的一侧，用于在夹紧组件夹紧隔膜后，将夹紧组件与叠片台之间的隔膜切断。在使用本叠片装置时，可有效防止电芯叠完最后一片极片后出现包两层隔膜的现象的发生。
Patent CN-110540499-B (CN)
IPC: C07C209/86
Filed: 2018-05-29
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了二元酸胺盐溶液的纯化方法，包括以下步骤：(1)将包括杂质的二元酸胺盐溶液固液分离，得上层清液；(2)使步骤(1)中得到的上层清液进入色谱分离系统，进行连续色谱分离，连续色谱分离系统包括多个分离单元，分离单元内填充有树脂，分离单元构成连续色谱分离系统的吸附区、分离区、洗脱区和再生区；所述洗脱区的流速为0.3‑8BV/h。本发明的方法，操作简单，能够得到高质量的聚酰胺聚合前体。
Patent CN-108649799-B (CN)
Title: 一种新型双向dc变换器及其控制方法
IPC: H02M3/158
Filed: 2018-05-29
Granted: 2020-04-10
Abstract: 本发明提供一种新型双向DC变换器，包括双向DC变换器拓扑电路，所述电路包括直流输入电源端电容C 1 、中间大电容C、输出端电容C 2 、输出端滤波电容C f 、储能电感L1、储能电感L2、功率开关管Q 1 、功率开关管Q 2 、续流二极管D 1 、续流二极管D 2 、电流检测电阻R Sense 、输出滤波电感L f 和电池B，所述功率开关管Q 1 和功率开关管Q 2 互补导通，并提供该变换器对应的控制方法，所述控制方法是基于复合指数递减惯性权重的粒子群优化算法优化PI参数，能提高优化算法的收敛速度及获得全局最优解能力，具有更快的全局寻优速度与精度，相比传统PI控制算法，提高了控制系统的响应速度及稳定性。
Patent CN-108769203-B (CN)
IPC: H04L29/08
Filed: 2018-05-30
Granted: 2019-09-03
Abstract: 本发明涉及一种基于PDF格式的正版标准文献资料加密传输方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)、PDF文件接收方与PDF文件发送方通过三次握手建立连接；步骤(2)、PDF文件发送方向PDF文件接收方传输正版标准文献资料的PDF文件，发送方通过分包，设置分包头部信息，对头部信息进行加密，接收方通过密钥进行头部信息解密，然后再重新组包，完成输出。与现有技术相比，本发明的优点在于：PDF文件接收方与PDF文件发送方通过三次握手建立连接，在PDF文件传输过程中，对分包的头部信息进行加密，在不影响文件传输效率的前提下，防止由于网络安全等原因，导致PDF文件在互联网传递中被恶意窃取或者篡改。
Patent CN-108763565-B (CN)
Title: 一种基于深度学习的数据自动关联匹配的构建方法
IPC: G06N5/02
Filed: 2018-06-04
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的数据自动关联匹配的构建方法，模拟人工在多域的广泛数据间建立匹配关联的过程，令匹配能力和准确度可随着深度学习的优化不断提升，具体是，建立特征观测值对数据实体进行抽象，抽像过程包括提取特征、自动执行、自动学习进化，其特征在于，包括如下步骤：将多个人为关联规则作为特征观测值导入至深度学习模型，并设定数据的可用范围与成功关联系的判断标准；以多个核心对象表为基础，通过核心对象表来索引其它表来建立强关联或软关联，继而输出成功关系的结果集，所述结果集中包含有可关联表、关联规则和关联匹配度，该结果集作为一个任务在相应平台执行或嵌入到挖掘分析任务中作为数据处理步骤执行。
Patent CN-108826022-B (CN)
IPC: F21Y115/10
Filed: 2018-06-21
Granted: 2021-01-15
Abstract: 提供一种发光二极管灯，即使在使用具有特定的入射角依赖性的带通滤波器的情况下也能最大限度减小射出红光的可能性。通过由发光二极管(20)、具有对包含于来自发光二极管(20)的光中的特定波长的光进行截止的光截止功能的带通滤波器(60)、使来自发光二极管(20)的光以带通滤波器(60)能发挥光截止功能的最大入射角度以下的角度向带通滤波器(60)入射的光角度调节件(12)构成发光二极管灯(10)，能够解决上述课题。
Patent CN-108758584-B (CN)
Title: 一种余热组合驱动的冷热储联供燃煤电站空冷系统及其运行调控方法
IPC: F22D1/50
Filed: 2018-06-17
Granted: 2021-12-21
Abstract: 一种余热组合驱动的冷热储联供燃煤电站空冷系统，其特点是：包括锅炉与汽轮机连通，汽轮机与空冷凝汽器连通，空冷凝汽器与低压加热器连通，低压加热器与除氧器连通，除氧器与高压加热器连通，高压加热器与锅炉的省煤器连通；锅炉与烟气余热交换器连通，烟气热量交换器与空气预热器连通；除氧器与除氧器排汽余热交换器连通，锅炉与排污扩容器、污水余热交换器连通，烟气余热交换器与除氧器排汽余热交换器连通，除氧器排汽余热交换器与污水余热交换器连通，污水余热交换器与储热装置、烟气余热交换器连通；储热装置与发生器、储热装置、冷凝器连通，冷凝器分别与蒸发器、吸收器连通，发生器与分别与吸收器连、发生器连通；蒸发器与空冷凝汽器连通。
Patent CN-108831781-B (CN)
Title: 一种基于肋片上下错位分布的断路器
IPC: H01H9/34
Filed: 2018-06-27
Granted: 2021-05-21
Abstract: 本发明属于断路器技术领域，尤其涉及一种基于肋片上下错位分布的断路器，它包括壳体、通气孔、开关座、开关机构、灭弧机构等，其中灭弧机构中的U型灭弧板与直板的紧密接触，使得电弧无法经直板引流穿过U型灭弧板，进而U型灭弧板对电弧进行熄灭；另外本发明中灭弧机构中的U型灭弧板和第二肋片可以在需要灭弧时，U型灭弧板可以拉回到不与直板相紧密接触的位置，同时第二肋片插入到相邻的两个第一肋片之间的空隙中，这样就能大大减小灭弧机构的空间，特别是减小了用于散热的肋片所占据的体积。再者，第二肋片与第一肋片在灭弧的过程中，第一肋片可以与第二肋片构成一个完整的长肋片，达到了传统断路器利用肋片散热的效果。
Patent CN-108824343-B (CN)
Title: 能够对沙滩垃圾进行自动清理的智能清理车
IPC: E01H12/00
Filed: 2017-05-03
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开了一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，包括有一机体，所述机体底部设置有一清理槽，所述清理槽内设置有一摆动的摆动底架，所述摆动底架上设置有一底架凹槽，所述底架凹槽内设置有一转动的清理滚轮，所述清理滚轮上设置有一圈相对应在所述滚轮槽内滑动的垃圾插针，所述摆动底架上还设置有一在所述滚轮槽内摆动的第一顶压支架，所述第一顶压支架上设置有一顶压盘，所述顶压盘顶压所述垃圾插针，能够通过所述清理滚轮的转动能够进一步的带动所述垃圾插针的转动，从而能够利用所述垃圾插针能够进一步的将沙滩内的垃圾进行插取，从而避免人工无法清除沙滩内垃圾造成的问题，从而避免垃圾对沙滩环境造成的污染。
Patent CN-110659535-B (CN)
IPC: G06T9/20
Filed: 2018-06-28
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹识别的私钥生成方法，通过收集指纹信息并处理，提取图像的指纹脊线并计算所述指纹脊线的曲率，提取图像的指纹纹线并计算所述指纹纹线的频率，生成指纹特征种子，使用所述指纹特征种子生成密码，用户保留私钥，公开公钥，用户使用所述私钥加密数据，其它用户使用公钥验证加密后的数据，本发明还公开了一种基于指纹识别的私钥生成系统，包括指纹识别器、指纹还原器、指纹特征器、指纹私钥器、本发明实现了将指纹作为私钥使用的作用，解决了私钥遗忘及丢失的问题。
Patent CN-108949914-B (CN)
Title: 基于转录激活因子样效应物核酸酶的大肠杆菌o157:h7检测试剂盒及检测方法
IPC: C12Q1/6844
Filed: 2018-07-06
Granted: 2021-11-30
Abstract: 本发明属于食品安全检测分析技术领域，涉及一种基于转录激活因子样效应物核酸酶的大肠杆菌O157:H7检测试剂盒及检测方法。该试剂盒包括以下组份：(1)转录激活因子样效应物核酸酶；能够特异识别大肠杆菌O157:H7的16S rDNA；(2)“拟人”分子信标。利用该试剂盒或该检测方法，能够高灵敏的检测大肠杆菌O157:H7。
Patent CN-108915641-B (CN)
IPC: E21F7/00
Filed: 2018-07-16
Granted: 2020-07-07
Abstract: 一种瓦斯抽采装置，属于瓦斯抽采技术领域。所述瓦斯抽采装置，包括抽采管，抽采管上设置有净化筒和干燥筒，所述抽采管靠近净化筒的一端与连接管的一端连接，连接管的另一端设置有圆周滑槽，电动伸缩杆的一端与圆周滑槽连接，另一端与固定板连接，所述固定板的表面设置有透气孔，固定板远离连接管的一侧设置有清理刷，连接管设有圆周滑槽的一端与吸气罩连接，吸气罩远离所述连接管的一侧设置有过滤网，抽采管与连接管连接的一端的外壁设置有驱动器和安装盒。所述瓦斯抽采装置结构简单便于安装，具有自动除尘、气体干燥、瓦斯浓度检测的功能，并且不受工作面条件限制，可以根据检测到的瓦斯浓度自由移动抽采位置，确保工作面瓦斯不超限。
Patent CN-108640550-B (CN)
IPC: C04B18/16
Filed: 2018-07-23
Granted: 2020-09-11
Abstract: 本发明公开了一种利用建筑垃圾预筛分细料配制的土质防污墙回填料及方法。回填料是由建筑垃圾预筛分细料、膨润土和水混合拌合而成的：先采用建筑垃圾预筛分细料、膨润土作为回填料的主要原料，确定主要原料配合比；再现场制备回填料。本发明不仅回收利用了附加值低的建筑垃圾预筛分细料，而且制备的回填料具有和易性良好的特点。本发明能使建筑垃圾预筛分细料得以资源化利用，且制备的回填料符合设计要求，工程造价低，具有良好的应用前景。
Patent CN-108638341-B (CN)
Title: 一种玻璃边框切割装置
IPC: B28D1/00
Filed: 2018-07-26
Granted: 2019-08-16
Abstract: 本发明提供一种玻璃边框切割装置，包括机架、输送带、压紧机构、支撑机构、切割机构、磨边机构和液压缸Ⅰ，两根输送带安装在机架内，切割机构通过液压缸Ⅰ活动安装在机架上，两个压紧机构分别安装在机架上并分别位于两根输送带的正上方，支撑机构安装在机架上，磨边机构安装在压紧机构上。通过压紧机构将边框压在输送带上使得在输送的过程中不会发生偏移，进而保证了切割位置的直线度，通过支撑机构将切割位置的边框的上下端顶着，进而在切割刀进行切割时边框不会发生形变，以及保证了切割过程中不会对边框直线度造成影响，通过磨边机构对切割边进行打磨，对切割过程中产生的毛刺进行打磨，进而无需后续的处理节约了工时。
Patent CN-108879342-B (CN)
Title: 一种便于拆卸的电源柜防静电安全装置
IPC: H05F3/02
Filed: 2018-07-26
Granted: 2019-12-27
Abstract: 本发明公开了一种便于拆卸的电源柜防静电安全装置,包括柜体、柜门和安装板，所述柜体的一侧转动连接有转动杆，转动杆与柜门固定，柜体的内部栓接有连接块，且连接块的一端与安装板栓接固定，所述柜体的顶端水平安装有导轨，导轨内滑动连接有滑块，滑块的底端连接有弹性件，且弹性件的一侧设置有移动金属连接板，移动金属连接板与设置在柜体内部的电器件表面静电导线连接，移动金属连接板的一侧设置有固定金属连接板，固定金属连接板固定在安装板的一端，固定金属连接板与接地装置连接，且接地装置安装在安装板的底端，本发明可在使用者打开柜门的过程中将电器件表面的静电导入地下，稳定性更高，且更加便捷。
Patent CN-108726437-B (CN)
IPC: B66F9/06
Filed: 2018-07-27
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明涉及可升降AGV。可升降AGV，包括车体，车体上通过升降机构连接有承载台，可升降AGV上两个相互对立的侧边处分别设有两处以上所述升降机构，所述升降机构包括设置在车体和承载台的其中一个上的蜗杆和与蜗杆适配的蜗轮，所述蜗轮与承载台之间设有用于在蜗轮带动下驱动承载台升降的丝杠螺母机构，位于可升降AGV的同一侧的各升降机构的蜗杆同轴布置，可升降AGV还包括垂直于可升降AGV的相对两侧的蜗杆布置的驱动轴，驱动轴的两端通过锥齿轮与各蜗杆传动连接以同时驱动各升降机构的蜗杆动作。上述方案能够完全依靠纯机械传动实现各升降机构的同步动作，从而保证各升降机构的动作一致性，保证AGV的支撑稳定性要求。
Patent CN-109017759-B (CN)
IPC: B60W30/02
Filed: 2018-07-31
Granted: 2022-04-08
Abstract: 期望路径车辆横摆控制方法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决期望路径车辆横摆控制的问题，要点是包括S1.建立反映橫摆运动的车辆动力学模型；S2.以该车辆动力学模型建立等效滑膜的橫摆力矩控制器，效果是基于准滑膜控制建立了橫摆力矩控制器，利用双曲正切函数代替符号函数，有效降低了准滑膜控制的抖振现象。
Patent CN-108977379-B (CN)
IPC: C12N1/04
Filed: 2016-12-07
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明涉及一种微生物低温保存保护剂，及其制备方法和用途。微生物低温保存保护剂的成分为：非还原性糖、甘油、非离子型表面活性剂、钾盐、谷氨酸盐和水。本发明还建立了卡介菌低温长期保存的技术方法，为深入开展卡介菌的相关研究提供了技术支撑。
Patent CN-108955181-B (CN)
Title: 一种用于枸杞烘干分选一体化设备
IPC: F26B23/06
Filed: 2018-08-03
Granted: 2020-04-17
Abstract: 本发明提供一种用于枸杞烘干分选一体化设备，包括底板、烘干箱、物料架、筛盒、凸轮机构、风机、回风管、物料箱、预热箱、气动输料装置、侧板、电加热板，烘干箱和物料箱分别安装在底板上并通过回风管连通，物料架活动安装在烘干箱内并与凸轮机构传动连接，四个筛盒分别活动安装在物料架上，若干风机安装在烘干箱上，预热箱安装在物料箱内，气动输料装置一端安装在预热箱内部、另一端位于物料架的上方。通过回风管将烘干的热量传递至预热箱内，使得待烘干的枸杞进行预热，进而充分的利用了能源，通过凸轮机构来回带动枸杞在筛盒运动，进而实现了枸杞的筛分以及枸杞在来回筛动的过程中能够加快水分蒸发。
Patent CN-109111950-B (CN)
IPC: C10G67/00
Filed: 2018-08-07
Granted: 2020-11-24
Abstract: 本发明涉及全馏分焦油加氢制备液体燃料的方法。具体而言，所述全馏分焦油加氢方法包括：制浆、悬浮床加氢、悬浮床加氢产物分离、固定床加氢、固定床加氢产物分离及尾气处理等步骤。本发明所述的全馏分焦油加氢方法具有如下优点：直接处理全馏分焦油，无需分馏处理，无需除杂净化，原料利用率高、产品油收率高；悬浮床操作条件温和，工艺简单，设备投资低；催化剂利用率高、成本低、产品质量好。
Patent CN-108930313-B (CN)
Title: 一种马桶疏通方法
IPC: E03C1/302
Filed: 2018-08-07
Granted: 2020-04-07
Abstract: 本发明涉及马桶疏通技术领域，具体的说是一种马桶疏通方法，该方法包括以下步骤：S1，将马桶专用疏通器放入马桶中；S2，操作S1中的马桶专用疏通器对马桶进行疏通；S3，S2疏通后，将肥皂放入硬水中，然后利用手反复揉搓肥皂，使硬水对肥皂进行分散稀释；S4，将S3中的肥皂水倒入S2中疏通的马桶内，肥皂水可对马桶管道进行润滑，避免下次堵塞。本方法收下采用马桶专用疏通器对马桶进行疏通，然后利用肥皂水增加马桶管道的润滑性，可有效避免马桶的下次堵塞。
Patent CN-108908300-B (CN)
IPC: B25J19/00
Filed: 2018-08-08
Granted: 2020-08-04
Abstract: 本发明公开了一种两转动一平动的三自由度运动平台，属于运动仿真领域，该运动平台在上平台和下平台上各具有三个呈等腰三角形分布的铰链安装点，两个等腰三角形相似且顶角朝向一致；上平台上的等腰三角形的高的中垂线上设有一个固定点和一个直线滑轨；直线滑轨沿等腰三角形的高的中垂线方向布置；三个位姿调节缸上下两端连接上平台和下平台上对应的铰链安装点；两个伸缩限位件的下端固定于下平台上的等腰三角形的高的中垂线上，上端分别连接固定点和直线滑轨的滑块。本发明能够实现绕X轴、Y轴的转动以及Z轴方向的平动的三自由度运动仿真，从而适用于模拟船舶在海面上系泊时的横摇、纵摇和垂荡等两转动一平动的场景。
Patent CN-109251943-B (CN)
Title: 一种超临界co2条件下的酶催化制备opo结构脂的方法
IPC: C12N11/082
Filed: 2018-08-28
Granted: 2021-02-12
Abstract: 本发明属于酶催化领域，具体涉及一种超临界CO 2 条件下酶催化制备OPO结构脂的方法。本发明固定化酶催化制备OPO结构脂的方法具体为：以卤代羧酸、咪唑类化合物、羰二咪唑、脂肪酶液为原料，反应得到酰化脂肪酶溶液；将硝酸锌加入到去离子水中；将2‑甲基咪唑、酰化脂肪酶溶液与聚乙烯吡咯烷酮溶解于去离子水中；将上述溶液混合，得到固定化脂肪酶；以三棕榈酸甘油酯和油酸为反应底物，加入固定化脂肪酶，置于反应釜，通入介质CO 2 ，反应，分离，得到OPO结构脂。本发明的反应条件温和，操作简单，原料利用率高，转化率高，纯度高，并且酶催化剂可重复利用，选择性高，对环境污染小，降低了生产成本，有望进行工业化生产。
Patent CN-109066992-B (CN)
Title: 一种智能配电房的监测方法及系统
IPC: H02J13/00
Filed: 2018-09-07
Granted: 2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种智能配电房的监测方法，通过图像识别技术将实时采集到的开关所在配电房控制面板的原始图像进行图像处理和分析，从而有效地替代了人工观察，并能实时地对开关状态进行实时监控、记录与分析，实现对配电房运行的自动化控制，进而为设备出现故障或存在重大安全隐患的情况下及时快速的进行报警的技术实现提供了保证。本发明还提供了一种智能配电房的监测系统。
Patent CN-109246886-B (CN)
IPC: H05B44/00
Filed: 2018-09-11
Granted: 2021-04-09
Abstract: 一种智能TRIAC调光器，包括：用于接收外部控制指令的RF接收电路；用于切相电力线的切相电路；用于根据外部控制指令驱动切相电路进行切相的控制芯片；用于过零检测的过零检测电路；用于过流检测的过流检测电路；以及供电电路；所述RF接收电路信号输入端接收外部指令信号，信号输出端将接收到的外部控制指令传送至控制芯片；电源输入端L经过过零检测电路与控制芯片连接，电源输入端L经过切相电路与控制芯片连接；负载输出端经过过零检测电路与控制芯片连接，负载输出端经过切相电路与控制芯片连接。本发明采用双线取电，不会出现LED灯闪烁现象；加入了WIFI模块，可以实现无线调光功能，用户可进行远程控制，使用更加灵活方便。
Patent CN-108793117-B (CN)
Title: 一种磷酸二氢铝钠微粘结剂制备用装置
IPC: C04B12/02
Filed: 2018-09-18
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明公开了一种磷酸二氢铝钠微粘结剂制备用装置，包括底座，所述底座的下方安装有可刹滚轮,可刹滚轮有四个，所述可刹滚轮的外侧安装有液压杆，所述底座的上方安装有甲金属外壳、油泵和乙金属外壳，所述甲金属外壳位于油泵的一侧，所述乙金属外壳位于油泵的另一侧，所述甲金属外壳下端面的两侧安装有支撑脚,支撑脚有四个，所述支撑脚的下端面安装有橡胶吸盘，所述甲金属外壳的一侧安装有甲电机保护外壳，所述甲电机保护外壳的外侧安装有支撑座，所述甲电机保护外壳的内部安装有甲电机，所述甲金属外壳的上方安装有氢氧化铝入口、水入口和磷酸入口。本发明操作简单，对磷酸二氢铝钠微粘结剂的制备稳定。
Patent CN-110934858-B (CN)
Title: 巴西木素作为α-突触核蛋白聚集抑制剂在制备药物、保健品或食品中的用途
IPC: A23L33/105
Filed: 2018-09-25
Granted: 2021-01-08
Abstract: 本发明属于医药、保健品或食品技术领域。本发明提供了巴西木素在制备α‑突触核蛋白聚集抑制剂中的用途，以及巴西木素作为α‑突触核蛋白聚集抑制剂在制备药物、保健品或食品中的用途。本发明中巴西木素可有效抑制α‑Syn聚集体对细胞产生的毒性，减缓α‑Syn的二级结构向β‑折叠的转变，抑制α‑Syn的聚集及其构象变化过程，是α‑Syn聚集的抑制剂。
Patent CN-109438759-B (CN)
Title: 一种具有阻燃作用的氮-磷复合插层改性磷酸锆及制备方法
IPC: C08K9/04
Filed: 2018-09-29
Granted: 2021-03-30
Abstract: 本发明公开了一种具有阻燃作用的氮‑磷复合插层改性磷酸锆及制备方法。该制备方法包括以下步骤：（1）将磷酸锆均匀分散在去离子水中，得到磷酸锆悬浮液；在磷酸锆悬浮液中加入小分子胺，得到预插层的磷酸锆悬浮液；（2）在预插层的磷酸锆悬浮液中加入季铵盐进行有机改性；（3）在经季铵盐有机改性的磷酸锆悬浮液中加入磷酸进一步反应后，制备得到氮‑磷复合插层改性磷酸锆。利用氮‑磷复合插层的磷酸锆的插层‑剥离结构,以及季铵盐、磷酸复合插层物质与磷酸锆形成的氮一磷‑锆协效阻燃作用,对高分子材料有明显的阻燃作用，且材料制备过程在水相中进行，反应条件温和，具有环保高效的优点。
Patent CN-109354706-B (CN)
Title: 一种多功能聚氨酯预聚物在医用导管表面改性中的应用
IPC: C08J7/16
Filed: 2018-10-12
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明提供一种多功能聚氨酯预聚物在医用导管表面改性中的应用，其是所述多功能聚氨酯预聚物溶液涂覆在医用导管表面上，经过烘干固化后，化学接枝在或粘附在医用导管表面上；其中所述多功能聚氨酯预聚物结构中的聚乙二醇链，其能够赋予所述医用导管表面的亲水性和生物相容性；再者是季铵阳离子，其能够赋予所述医用导管表面杀菌抗菌功能和亲水性。
Patent CN-109595535-B (CN)
Title: 一种新型节能led灯
IPC: H05B44/00
Filed: 2018-10-17
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明提供了一种新型节能LED灯，其位于设定的节能LED灯监测区域内，所述节能LED灯包括LED灯本体、用于支撑LED灯本体的支撑杆、用于采集环境参数的传感器节点、用于调节LED亮度的亮度调节模块，所述的传感器节点设置于支撑杆上，所述的环境参数包括节能LED灯所处环境的照度；所述设定的节能LED灯监测区域内还设置有单个汇聚节点，各支撑杆上的传感器节点与汇聚节点构建成无线传感器网络，传感器节点采集的环境参数最终发送至汇聚节点，进而由汇聚节点发送至服务器；所述亮度调节模块与所述服务器通信连接，以根据服务器发送的指令调节对应LED的亮度。
Patent CN-109873383-B (CN)
Title: 电缆与盒体的结合结构
IPC: H02G3/22
Filed: 2018-10-24
Granted: 2021-01-08
Abstract: 本发明涉及一种盒体与电缆的结合结构，更详细地说，该电缆与盒体的结合结构的盒体与电缆的组装性良好，防水性得到增强，从源头上消除了电缆从盒体分离并脱离的危险。本发明的电缆与盒体的结合结构包括：螺旋槽，形成于盒体的贯通孔内表面的前方；多个锁止槽，连续形成于上述贯通孔内表面的后方；螺旋形突起，设有贯穿上述贯通孔的电缆，和上述螺旋槽进行螺旋结合；锁止突起，设于上述电缆，具有以正方向顺着上述多个锁止槽越过的倾斜面、被上述锁止槽锁止结合而无法往反方向越过的锁止面。
Patent CN-109273250-B (CN)
IPC: H01F41/08
Filed: 2018-10-29
Granted: 2020-10-02
Abstract: 本发明公开了一种变压器骨架绕线装置，包括空心转轴，所述空心转轴的前端安装有旋转绕线单元，所述旋转绕线单元随所述空心转轴同步旋转；还包括待绕线变压器骨架，所述待绕线变压器骨架同步安装在所述旋转绕线单元上；本发明的结构简单，实现变压器骨架的快速拆装和拆卸，齿轮与所述齿形杆虽然是相啮合的关系，齿形杆相对齿轮做啮合运动的同时还沿轴线方向滑动；进而螺纹丝杆带动顶杆和齿形杆沿轴线方向前推进，进而控制活塞的推进和收缩。
Patent CN-109507057-B (CN)
IPC: G01N3/56
Filed: 2018-11-13
Granted: 2021-02-26
Abstract: 本发明公开了一种地铁用碳刷的磨损实验装置，涉及电气设备测试技术领域。本发明包括机箱；机箱一表面固定连接有十字座；十字座一表面开设有调节孔；调节孔两相对内表面之间固定连接有限位杆；调节孔一表面固定连接有直线电机；直线电机输出轴的一端固定连接有传动丝杆；传动丝杆周侧面连接有移动座；移动座两相对表面之间转动连接有传动轴；传动轴周侧面固定连接有集电环。本发明通过真空泵、润滑喷头、加湿器、电流输出调节器和集电环的设计，使该实验装置能够多重模拟碳刷磨损过程中的实验变量；通过正交实验法，能够充分探究各个变量对碳刷磨损的影响，从而加强实验数据的准确性和完整性。
Patent CN-109799865-B (CN)
Title: 参考电压产生电路和包括其的集成电路
IPC: G05F3/24
Filed: 2018-11-15
Granted: 2022-06-07
Abstract: 参考电压产生电路包括：运算放大器，包括连接到第一节点的第一输入端子和连接到第二节点的第二输入端子；第一晶体管，连接在接地端子和第一节点之间，其中第一电流在第一晶体管中流动；第二晶体管，连接到接地端子；第一可变电阻器，连接在第二晶体管和第二节点之间，其中第一可变电阻器具有用于基于由形成第一晶体管的工艺的变化引起的、第一晶体管的电流特性的改变来调整第一电流的第一电阻值。参考电压产生电路基于第一节点的电压和第一可变电阻器两端的电压提供参考电压。
Patent CN-109345857-B (CN)
IPC: G06Q50/26
Filed: 2018-11-16
Granted: 2021-04-20
Abstract: 一种城市公交系统运行方法，包括以下步骤：M1，沿线建立联网公交站台，并配置计划分配服务器；M2，公交车出站，根据车内配置的公交车行车仪，更新服务器内公交车行驶信息；M3，根据车内配置的公交车行车仪，为出站公交车司机提供下一个站台停靠信息；M4，乘客可以通过手机预定或在联网公交站台预定乘坐公交车班次；M5，公交车抵达站台，乘客上车，更新服务器内站台数据；M6，循环执行步骤M3至M5直到公交车抵达终点站；使用本发明的方法可以有效的自动统计站台客流人数来动态的发车，有效的减少乘客等待时间以及减少总体客流压力，同时通过自动统计的方式规划出客流分布压力统计，为后续规划新的线路提供可供参考的依据。
Patent CN-109450926-B (CN)
Title: 一种行车数据包压缩时机计算方法及数据包压缩装置
IPC: H04L29/08
Filed: 2018-12-06
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本发明公开了一种行车数据包压缩时机计算方法及数据包压缩装置。方法包括：数据包采集的过程；对最新采集的数据包的速度以及加速度分析的过程；根据分析结果确定对有效数据包进行采集的过程；对待压缩的数据包的筛选过程；对数据包进行压缩的过程。装置包括：依次相连的数据采集模块、存储器、数据处理模块、控制模块和数据压缩模块，所述控制器还连接有定时器。本发明通过在设备端对数据包进行筛选，可以过滤掉大量无效的数据包，大幅节省了上传的数据包的量，节省了设备端与平台端的计算开销。同时，所压缩的数据包对事件描述完整、清晰。通过数据包压缩方式可以节省网络开销，防止丢包。
Patent CN-109462220-B (CN)
IPC: G01R31/08
Filed: 2018-12-07
Granted: 2019-12-31
Abstract: 本发明公开了一种计及选相失败的主动干预式消弧选线方法，通过两相电压之间的差值比较，在小电阻故障时选择电压最小相为故障相，在大电阻故障时选择电压最高相的滞后相为故障相，提高消弧选相的准确率，实现快速准确熄灭故障点电弧，消除弧光接地过电压。
Patent CN-109656150-B (CN)
Title: 基于matlab的复合轴控制系统偏差高精度控制方法
IPC: G05B17/02
Filed: 2018-12-14
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明涉及一种基于matlab的复合轴控制系统偏差高精度控制方法，属于复合轴控制技术领域。本发明基于对复合轴控制系统工作原理的分析，利用matlab的m文件中的函数工具，实现了一种复合轴控制系统偏差高精度控制方法，实现了复合轴控制系统偏差的高精度控制。
Patent CN-111428466-B (CN)
Title: 法律文书解析方法及装置
IPC: G06Q50/18
Filed: 2018-12-24
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明提供了法律文书解析方法及装置，所述方法包括：提取法律文书中的犯罪主体名称、罪名与定罪量刑情节；当所述法律文书中的所述罪名所在分句中包含所述犯罪主体名称时，建立所述犯罪主体名称与所述罪名之间的对应关系，作为第一对应关系；当所述法律文书中的所述定罪量刑情节所在分句中包含所述犯罪主体名称时，建立所述犯罪主体名称与所述定罪量刑情节之间的对应关系，作为第二对应关系；根据所述第一对应关系与所述第二对应关系，建立所述犯罪主体名称、所述罪名与所述定罪量刑情节之间的对应关系，从而能够准确解析出各类案件的法律文书中犯罪主体名称、罪名与定罪量刑情节之间的对应关系，适用于各类案件的法律文书的有效解析。
Patent CN-109675871-B (CN)
IPC: B08B9/023
Filed: 2018-12-26
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种纸机的烘缸缸面清洁机构，包括两个相邻设置的支撑板，两个支撑板的一侧固定安装有同一个连杆，连杆的底侧开设有转孔，转孔内活动安装有转轴，转轴的两端均延伸至转孔外，转轴的顶端固定安装有摆杆，摆杆的顶侧固定安装有固定柱，固定柱上活动套接有转杆。本发明结构简单，采用空气刮刀进行清洁，在运行时按下压杆可以使空气刮刀严密的与缸面闭合，能够有效的清洁烘缸表面，从而减少断纸次数，保护烘缸缸面，减少设备磨损，按下T型推杆即可收回空气刮刀，方便工作人员操作，通过摆动电机带动空气刮刀沿烘缸轴向进行往复运动，避免固定点的产生，且成本低廉、易推广，满足了人们的使用需求。
Patent CN-109500129-B (CN)
Title: 一种多用途锌包钢的制造方法
IPC: B21C37/04
Filed: 2018-12-27
Granted: 2020-04-10
Abstract: 本发明属于电力技术领域，具体涉及一种多用途锌包钢的制造方法。公开的一种多用途锌包钢的制造方法包括以下步骤：钢丝表面的无化学的环保处理、钢丝经砂带机表面清洁处理、清洁后的钢丝经中频炉加热后与两条锌条同时进入连续包覆机进行挤压，得到锌包钢，中频炉加热温度控制在200‑250度，包覆机根据产品要求装配好挤压模和导向模，模具装配的鼻沟尺寸根据钢丝的直径大小控制在3‑6mm之间，模腔温度控制在150‑250度，挤压轮转速控制在3‑7转，挤压速度控制在70‑120m/分；包覆后的锌包钢母线进行复合金属拉拔。本发明整个生产过程无化学污染有别与目前锌包钢所有的工艺，生产灵活。
Patent CN-109858363-B (CN)
Title: 一种狗鼻纹特征点的检测方法、装置、系统及存储介质
IPC: G06K9/62
Filed: 2018-12-28
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明提供了一种狗鼻纹特征点的检测方法、装置、系统及存储介质。所述狗鼻纹特征点的检测方法包括：基于狗鼻图像与已经训练好的狗鼻纹模型，得到所述狗鼻图像中狗鼻纹特征点与对应的各个狗鼻纹基准特征点的坐标偏差；根据各个狗鼻纹基准特征点的坐标及所述坐标偏差得到所述狗鼻图像中各个狗鼻纹特征点的坐标。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，可以有效地提高狗鼻纹特征点检测的准确性和实时性，以及运行速率。
Patent CN-109788882-B (CN)
Title: 便座
IPC: A47K13/00
Filed: 2018-03-30
Granted: 2021-06-01
Abstract: 本发明提供一种便座，其具备：底板；上板，具有沿着铅垂方向设置在所述底板之上的侧壁部、被所述侧壁部支撑的就座部；及接合部件，对所述底板和所述侧壁部进行接合，且具有露出到外部的露出面，其特征在于，所述露出面位于比所述底板的中心面更靠下方，且位于比所述侧壁部的中心面更靠外侧。
Patent CN-111278746-B (CN)
IPC: B65D77/20
Filed: 2018-10-30
Granted: 2022-05-13
Abstract: 提供一种容器，其具备：第一容器主体，其包括凹部以及沿着凹部的周缘形成并从周缘向外侧延伸突出的凸缘部；以及第二容器主体，其通过在形成于凸缘部的接合区域中与第一容器主体接合而在与凹部之间形成内部空间，其中，在第一容器主体与第二容器主体之间设置有使通过来自外部的力将第二容器主体从第一容器主体剥开变得容易并且抵抗内部空间的内压的结构，在接合区域中形成有在内部空间的内压上升时能够使内部空间与外部空间连通的蒸气通过部。
Patent CN-109759224-B (CN)
Title: 一种提高锂云母矿浮选精矿品位的方法
IPC: B03B9/00
Filed: 2019-01-03
Granted: 2021-04-13
Abstract: 本发明提供一种提高锂云母矿浮选精矿品位的方法，其特征在于，包括以下步骤：将锂云母矿磨至‑100目占65‑85％之间，得到入浮产品；将得到的入浮产品直接给入水力旋流器中进行脱泥处理；控制脱泥处理中的分级溢流产率；将分级沉砂产品给入矿浆桶中，使浮选药剂与矿浆充分混匀；将充分混匀后的矿浆给入一粗二扫选作业；将得到的锂云母粗精矿产品给入艾砂磨机中进行纳米陶瓷球开路磨矿，控制磨矿产品细度；之后经过一粗选三精选作业，最终锂云母精矿含锂品位为3.30％以上，锂回收率为80％以上。
Patent CN-109611138-B (CN)
IPC: E21F16/00
Filed: 2019-01-17
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本发明属于煤矿井筒封闭、隔断技术领域，具体涉及到一种煤矿井筒风流隔断方法,包括以下步骤：在马头门上方的井壁上利用膨胀螺栓成对的安装多个梁支座，在梁支座上固定安装有工字钢梁；在马头门两侧壁上方的井壁上利用膨胀螺栓安装有弧形扁钢，弧形扁钢紧贴井壁；在工字钢梁上方铺设有与矿井等大的圆形花纹钢板，花纹钢板的侧壁与弧形扁钢之间焊接固定；在花纹钢板上方铺设单层钢筋网，并浇筑100mm‑200mm厚的混凝土制成单层钢筋混凝土。本发明的技术方案通过设计本专利在井筒与马头门结合处以上1m～5m处施工一道工字钢梁+钢板模板，然后铺设构造钢筋并浇筑混凝土。此方法封闭效果好、用料省、安全性好，并且不影响车场通行。
Patent CN-109877828-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2019-01-18
Granted: 2020-11-27
Abstract: 本申请涉及一种机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。采用本方法能够降低工业制造的生产成本，实现对机器人点位调试效率的提高。
Patent CN-109663286-B (CN)
Title: 一种基于并联拓扑结构的孕妇生理护理装置
IPC: A63B23/035
Filed: 2019-01-25
Granted: 2020-08-25
Abstract: 本发明涉及一种基于并联拓扑结构的孕妇生理护理装置，包括躺板，躺板的后端设置有恢复训练装置，躺板的中部设置有辅助装置，所述恢复训练装置包括安装在躺板上的训练支架，训练支架的左右两侧对称的设置有踩动训练机构，踩动训练机构上设置有拉动配合机构。本发明可以解决现有孕妇身体护理过程中存在的以下问题：a，无法根据孕妇身体的实际情况调节锻炼的力度，b，锻炼方法单一，不能做到全身锻炼的结合，c，锻炼时无法做到对孕妇腰部力度的缓冲，容易对孕妇造成伤害，可以实现孕妇身体护理安全全面锻炼的功能。
Patent CN-109607027-B (CN)
IPC: B65G1/04
Filed: 2019-01-26
Granted: 2020-07-03
Abstract: 一种用于汽车自动化生产线的平移车，包括混凝土地基，混凝土地基凹槽的底侧设有左右对称的横向铁轨，铁轨的上方设有车板，车板的下方设有一列数个第一横轴，第一横轴位于铁轨的上方，第一横轴外周的两端分别通过轴承安装第一轴座，第一轴座的顶侧分别与车板的底侧固定连接，第一横轴的两端分别固定安装行走轮，行走轮能够分别沿对应的铁轨滚动，车板底侧的中间设有与第一横轴垂直的第二横轴。本发明结构简单，便于生产与制造，避免对平移车上的车架进行二次搬动，降低工作人员的劳动强度，大大提升汽车自动化生产的效率，能够满足市场需求，适合推广。
Patent CN-109916851-B (CN)
Title: 一种激光遥测仪的气体浓度检测方法及系统
IPC: G01N21/39
Filed: 2019-01-31
Granted: 2021-01-01
Abstract: 本发明公开了一种激光遥测仪的气体浓度检测方法，包括：获取气体吸收信号的光谱波形；根据所述气体吸收信号的光谱波形得到所述气体吸收信号的信噪比；根据所述信噪比判断所述气体吸收信号是否可信并生成判断结果；基于所述判断结果将可信的气体吸收信号用于计算气体浓度值。同时，本发明还公开了一种激光遥测仪的气体浓度检测系统。本发明能够避免激光遥测仪由于信号信噪比低产生误报，提高浓度检测的准确度。
Patent CN-109879090-B (CN)
IPC: B65H19/26
Filed: 2019-03-03
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明公开了一种LED灯带自动卷绕装置的工作方法，属于LED设备技术领域，包括卷盘上料机构、卷绕机构和连接机构，卷盘上料机构和连接机构分别位于卷绕机构的两侧，卷绕机构包括安装组件、卷绕组件、调节组件和固定组件，安装组件安装在卷绕组件的下端，固定组件安装在卷绕组件上，所述调节组件安装在安装组件的上端，连接机构包括连接组件、压紧输送组件和切断组件，压紧输送组件和切断组件均安装在连接组件上。本发明能够实现卷盘的自动更换操作，从而能够减少人工工作量，能够实现将LED灯带自动切断并将其端头部与卷盘黏贴，从而能够进一步降低人工工作量，提高工作效率，本发明能够对不同宽度的卷盘进行固定和安装，从而提高了本发明的适用性。
Patent CN-109898180-B (CN)
IPC: D01F9/12
Filed: 2019-03-06
Granted: 2020-08-25
Abstract: 本发明涉及一种具有仿贝壳结构的石墨烯基复合导电导热纤维材料的制备方法，包括以下步骤：(1)：取氧化石墨烯溶液、纤维素纳米晶溶液和碳量子点溶液，混合，搅拌，浓缩，配成纺丝原液；(2)：将步骤(1)中的纺丝原液置于有机溶剂中进行湿法纺丝，得到石墨烯基复合纤维材料；(3)：将步骤(2)所得石墨烯复合纤维材料在高温下退火还原，即得到目的产物。与现有技术相比，本发明利用自组装的方法将纤维素纳米晶和碳量子点嵌入石墨烯层间，构筑了石墨烯层状仿贝壳结构，从而提高石墨烯基复合纤维或织物的导电导热性能。
Patent CN-109770968-B (CN)
Title: 一种椎弓根固定用微创脊柱手术通道装置及其使用方法
IPC: A61B90/11
Filed: 2019-03-07
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根固定用微创脊柱手术通道装置，包括第一脊柱手术通道器、第二脊柱手术通道器和联结器，联结器的两端分别与第一脊柱手术通道器和第二脊柱手术通道器联结以形成第一脊柱手术通道器和第二脊柱手术通道器的相互约束固定关系；第一脊柱手术通道器和第二脊柱手术通道器分别包括导针、扩张套筒和外套筒，联结器包括固定于第一脊柱手术通道器、第二脊柱手术通道器上的紧箍环套和连接锁定装置。该装置的联结器与第一脊柱手术通道器和第二脊柱手术通道器之间连接更加紧密，保证了第一脊柱手术通道器与第二脊柱手术通道器之间形成的相互约束关系而保证两者之间的相对位置关系，且联结器固定更加便捷、快速，提高手术的效率。
Patent CN-109962733-B (CN)
Title: 一种发生告警后恢复网络同步信号的方法及系统
IPC: H04J3/06
Filed: 2019-03-28
Granted: 2020-10-16
Abstract: 本发明公开了一种发生告警后恢复网络同步信号的方法及系统，及光通信应用领域。该方法用于业务盘级联、且业务盘传输的是网络同步信号、且业务盘具备在告警后需要复位的信号传输器件的场景下；该方法包括以下步骤：业务盘发生告警后，当业务盘的时钟源固定时，对信号传输器件进行复位；在信号传输器件复位后，至信号传输器件能够传输稳定的网络同步信号之前的时间恢复周期内，切断信号传输器件的输出信号；当信号传输器件能够传输稳定的网络同步信号时，控制信号传输器件输出信号。本发明能够显著降低网络同步信号的误码率，进而大幅度提升发生告警后恢复的网络同步信号的性能。
Patent CN-111769917-B (CN)
Title: 通信方法、装置、设备及存储介质
IPC: H04L1/00
Filed: 2019-03-30
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本申请提供一种通信方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定每一个时间窗的盲检测能力，时间窗的长度小于一个时隙，盲检测能力包括：最大候选物理下行控制信道PDCCH个数和最大不重叠控制信道元素CCE个数；根据每一个时间窗的盲检测能力进行PDCCH盲检测。从而，通过每一个时间窗的长度小于一个时隙的设置，减少了盲检测能力的定义区间，满足了业务低时延和高可靠性的实际需求。
Patent CN-109811084-B (CN)
Title: 青藏扁蓿豆est-ssr遗传标记位点和相应标记引物序列及其应用
IPC: C12N15/11
Filed: 2019-04-08
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明涉及一种青藏扁蓿豆EST‑SSR遗传标记位点，该EST‑SSR遗传标记位点是指通过青藏扁蓿豆幼苗转录组测序获得转录本，对转录本中SSR位点检测后，根据转录本上SSR位点侧翼序列设计的如序列表中SEQ ID NO.1~700位所示的引物核苷酸序列。其引物序列在青藏扁蓿豆和扁蓿豆基因组DNA中的扩增产物长度，为相同和接近如序列表中SEQ ID NO.1~700位所示的引物的预期扩增产物碱基序列长度。本发明青藏扁蓿豆EST‑SSR遗传标记位点可应用于青藏扁蓿豆和扁蓿豆种质资源商业性遗传多样性评价方面、青藏扁蓿豆和扁蓿豆商业化品种选育中以及青藏扁蓿豆和扁蓿豆功能基因商业化鉴定开发中。
Patent CN-109971760-B (CN)
IPC: A61K31/713
Filed: 2019-04-08
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明属于肿瘤分子生物学技术领域，具体涉及circ_3234及其在制备鼻咽癌治疗制剂中的应用和治疗制剂。由于siRNA具有良好的基因沉默效果，本发明在确保将鼻咽癌细胞系HONE1、HNE2和CNE2中的circ_3234用siRNA干扰沉默掉后，进行了Transwell小室实验及划痕愈合实验，相对于对照组，siRNA组细胞的侵袭迁移速度明显减慢，即沉默circ_3234抑制了鼻咽癌细胞的侵袭迁移，相应的，我们还构建了过表达circ_3234的载体，在鼻咽癌细胞系HONE1、HNE2和CNE2中过表达circ_3234后，细胞的侵袭迁移速度明显加快。即抑制circ_3234能延缓鼻咽癌扩散转移，具有深远的临床意义和重要的推广应用前景。