Patent ES-2886222-T3 (ES)
Title: Estructura de dron para el transporte de material con temperatura controlada
Inventor: TORTORA GIUSEPPE ROBERTO
IPC: B64C39/02
Filed: 2018-08-09
Granted: 2021-12-16
Abstract: Un sistema para transportar una carga a una temperatura controlada, comprendiendo dicho sistema al menos una estructura de dron (200) que comprende: - al menos un motor (210) dispuesto para desplazar dicha estructura de dron (200); - una unidad de energía dispuesta para suministrar energía eléctrica; - un recipiente térmico (100) que comprende: - una carcasa aislante (110) que comprende al menos una capa de material termoaislante; - al menos un sensor de temperatura interior configurado para medir un valor de Tint de temperatura interno a dicha carcasa aislante (110); - al menos un sensor de temperatura exterior configurado para medir un valor de temperatura Text externo a dicha carcasa aislante (110); - una unidad térmica dispuesta para ajustar o mantener constante dicho valor de temperatura Tint; comprendiendo dicho sistema una unidad de control adaptada para realizar: - una adquisición de una misión de vuelo que comprende: - una posición de aterrizaje de dicha estructura de dron (200); - un límite de tiempo tmax para alcanzar dicha posición de aterrizaje; - una condición sobre los valores de dicha temperatura Tint a mantener durante dicha misión de vuelo; - una adquisición de dichos valores de temperatura Tint y Text; - una adquisición de un valor de energía Eres disponible en dicha unidad de energía; - un cálculo de un valor de energía Eeng para proporcionar a dicho al menos un motor (210) para llevar dicha estructura de dron (200) a dicha posición de aterrizaje en dicho límite de tiempo tmax; dicho sistema se caracteriza porque dicha unidad de control también está adaptada para realizar: - un cálculo de un valor de energía Eterm a proporcionar a dicha unidad térmica con el fin de respetar dicha condición sobre los valores de dicha temperatura Tint a mantener durante dicha misión de vuelo; - un cálculo de un valor de energía global Emis = Eeng + Eterm necesario para completar dicha misión de vuelo; - una comparación entre dichos valores de energía Eres y Emis y porque dicha unidad de control está programada de tal forma que: - si Eres > Emis entonces dicha unidad de control realiza al menos una de las siguientes acciones: - ordenar a dicho al menos un motor (210) para que proceda con dicha misión de vuelo; - transmisión de una señal de energía suficiente, en particular enviada por medio de una luz de advertencia y/o de un sonido de advertencia y/o de una transmisión a distancia; - esperar una orden de un operador y/o de una unidad de control a distancia; - si Eres < Emis entonces dicha unidad de control realiza al menos una de las siguientes acciones: - cambio de dicha misión de vuelo según un algoritmo predeterminado; - puesta en práctica de estrategias para reducir dicho valor de dicha energía global Emis y seguimiento de una nueva comparación entre dichos valores de energía Eres y Emis; - transmisión de una señal de energía insuficiente, en particular enviada por medio de una luz de advertencia y/o de un sonido de advertencia y/o de una transmisión a distancia; - interrumpir dicha misión; - esperar una orden de un operador y/o de una unidad de control a distancia.