baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016103974-B4 (DE)
Title: Saugdüse für Bodenstaubsauger
Inventor: ZYDEK MARTIN
IPC: A47L9/02
Filed: 2016-03-04
Granted: 2022-07-28
Abstract: Saugdüse für Bodenstaubsauger, welche ein Gehäuse (1), eine Gleitsohle (2) mit einem Saugmund (3) und einen oberhalb der Gleitsohle (2) im Innern des Gehäuses (1) angeordneten sowie zwischen zwei Funktionsstellungen (I, II) verstellbaren Dichtungsträger (4) aufweist, wobei an dem Dichtungsträger (4) zumindest ein Dichtungselement (7, 7') zur Anlage an einer zu reinigenden Bodenfläche angeordnet ist und wobei der Dichtungsträger (4) in einer Funktionsstellung (II) für Hartbodenflächen so weit abgesenkt ist, dass das Dichtungselement (7, 7') an der Unterseite der Gleitsohle (2) vorsteht, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fläche (12) des Gehäuses (1) und/oder die Gleitsohle (2) zumindest eine tragende Struktur aus einer Hartkomponente und zumindest eine mit der Hartkomponente stoffschlüssig und/oder formschlüssig verbundene Weichkomponente aufweist, wobei die Weichkomponente mit einer Dichtungsfunktion an dem Dichtungsträger (4) anliegt, wenn der Dichtungsträger (4) in die Funktionsstellung für Hartbodenflächen abgesenkt ist, dass die Weichkomponente aus zumindest einem Elastomer besteht,und dass entweder die Gleitsohle (2) bzw. die Fläche (12) des Gehäuses (1) als zwei- oder mehrkomponentiges Spritzgussteil ausgebildet istoder dass die Hartkomponente aus einem vorgefertigten Formkörper besteht und dass die Weichkomponente an den Formkörper angespritzt ist.
Patent DE-102016111658-B4 (DE)
Title: Verschattungsvorrichtung für ein Fahrzeug
Inventor: SEEL HOLGER
IPC: B60J3/02
Filed: 2016-06-24
Granted: 2022-07-21
Abstract: Verschattungsvorrichtung (10) für Fahrzeuge- mit einer Rollobahn (15), die von einer Einzugsposition in eine verschattende Auszugsposition bewegbar ist,- mit einer Wickelwelle (14), an welcher die Rollobahn (15) mit einer ersten Kante festgelegt ist,- mit einem Auszugsprofil (16), an welchem die Rollobahn (15) mit einer zweiten Kante festgelegt ist,- mit einem ersten Antrieb, welcher auf die Wickelwelle (14) zum Zwecke des Aufwickelns der Rollobahn (15) wirkt,- mit einem Hubstab (21), der an dem Auszugsprofil (16) lösbar anordenbar ist,- mit einem zweiten Antrieb (20), mittels dessen der am Auszugsprofil (16) angeordnete Hubstab (21) die Rollobahn (15) durch eine Linearbewegung zwischen der Einzugsposition und der Auszugsposition verfährt,- mit einer dem Auszugsprofil (16) zugeordneten Verriegelungseinrichtung (18), welche der Verankerung des Auszugsprofils (16) in einer fahrzeugseitigen Halteeinrichtung (19) dient,- mit einer Steuereinrichtung (28), welche mit der Verriegelungseinrichtung (18) interagiert, um die Verriegelungseinrichtung (18) in der Auszugsposition der Rollobahn (15) zu entriegeln, wobei- die Verriegelungseinrichtung (18) einen Schwenkriegel (27) umfasst, dessen Schwenkachse parallel zur Längsachse des Auszugsprofils (16) und dessen Schwenkbewegung quer zur Längsachse des Auszugsprofils (16) ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass- die Steuereinrichtung (28) zusätzlich zur Interaktion mit der Verriegelungseinrichtung (18) mit dem Hubstab (21) interagiert, um die Verriegelungseinrichtung (18) in der Auszugsposition der Rollobahn (15) zu verriegeln oder zu entriegeln,- die Steuereinrichtung (28) eine Riegelstellung des Schwenkriegels (27) definiert, in welcher die Steuereinrichtung (28) eine Schwenkbewegung des Schwenkriegels (27) in Offenstellung blockiert, wenn sich die Verschattungseinrichtung (10) in der verschattenden Auszugsposition befindet und der Hubstab (21) vom Auszugsprofil gelöst und in seine Ausgangsposition verfahren ist.
Patent DE-102016113858-B4 (DE)
Title: Kite
Inventor: DESTINO ANTONIO
IPC: B63H9/04
Filed: 2016-07-27
Granted: 2018-03-29
Abstract: Offenbart ist ein Kite, bei dem ein Frontschlauch und/oder zumindest ein Querschlauch bladderlos ausgeführt sind. Diese Elemente können auswechselbar sein. Der Frontschlauch hat hierzu eine etwa buchsen-/hülsenförmige Aufnahme für den Querschlauch.
Patent DE-102016121767-B4 (DE)
Title: System und Verfahren für eine synchronisierte Treiberschaltung
Inventor: LETEINTURIER PATRICK
IPC: F02D41/28
Filed: 2016-11-14
Granted: 2023-09-28
Abstract: Steuerungssystem, das eingerichtet ist, einen Leistungsschalter anzusteuern, wobei das Steuerungssystem Folgendes umfasst:eine integrierte Treiberschaltung, die Folgendes umfasst:eine Schnittstellenschaltung, die eingerichtet ist, ein Steuerschema über eine serielle Schnittstelle zu empfangen,eine Synchronisationsschaltung, die mit der Schnittstellenschaltung gekoppelt ist und eingerichtet ist,ein Winkelpositionssignal zu empfangen, undein Ansteuersignal mit dem Winkelpositionssignal zu synchronisieren, wobei das Ansteuersignal auf dem Steuerschema basiert, undeine Ansteuerschaltung, die mit der Synchronisationsschaltung gekoppelt ist und eingerichtet ist, den Leistungsschalter unter Verwendung des Ansteuersignals anzusteuern, wobei die Synchronisationsschaltung eine Positionsbestimmungsschaltung umfasst, die mit der Schnittstellenschaltung gekoppelt ist und eingerichtet ist, ein interpoliertes Winkelpositionssignal auf der Basis des Winkelpositionssignals zu erzeugen, wobei das interpolierte Winkelpositionssignal eine höhere Auflösung aufweist als das Winkelpositionssignal.
Patent DE-102016123063-B4 (DE)
Title: Verfahren und ansteuereinrichtung zum sequenzgesteuerten ansteuern von lasten an einem stromverteiler für ein kraftfahrzeug
Inventor: FÜSSL PETER
IPC: B60R16/03
Filed: 2016-11-30
Granted: 2023-01-05
Abstract: Verfahren zum sequenzgesteuerten Ansteuern von Lasten (104; 2041, 2042, 2043, 204n) an einem Stromverteiler (108) für ein Kraftfahrzeug (100), wobei der Stromverteiler (108) eingerichtet ist, eine Anzahl von Lasten (104; 2041, 2042, 2043, 204") in dem Kraftfahrzeug (100) mit elektrischer Energie zu versorgen, die über eine Zuleitung (110) dem Stromverteiler (108) zugeführt wird, mit den Schritten:a. Erfassen einer zugeführten elektrischen Stromstärke (337) als Maximalwert (338) der zugeführten elektrischen Stromstärke (337);b. Einlesen (S1) des Maximalwerts (338) der zugeführten elektrischen Stromstärke (337);c. Bestimmen (S2) einer maximalen Stromstärke (3401, 3402, 3403, 340") je Last (104; 2041, 2042, 2043, 204n) ;d. Auswählen (S3) eines Betriebszyklus (344), in dem die elektrische Energie auf die Anzahl von Lasten (104; 2041, 2042, 2043, 204n) intermittierend sequenzgesteuert geschaltet wird, wobei der Betriebszyklus (344) eine den Maximalwert (338) nicht überschreitende Sequenz der Ansteuerung definiert, über die eine Schaltdauer je Last (104; 2041, 2042, 2043, 204") und eine Reihenfolge der Ansteuerung der Lasten (104; 2041, 2042, 2043, 204n) gesteuert wird, wobei der Betriebszyklus (344) eine Verarbeitungsvorschrift (358) umfasst, dass im Schritt (S4) des Ansteuerns zumindest zwei Lasten (104; 2041, 2042, 2043, 204n) parallel angesteuert werden, wenn eine Summenstromstärke der parallel angesteuerten Lasten (104; 2041, 2042, 2043, 204") kleiner oder gleich dem Maximalwert (338) der zugeführten Stromstärke (337) ist, wobei zumindest eine dritte Last (104; 2041, 2042, 2043, 204n) intermittierend zu den zumindest zwei Lasten (104; 2041, 2042, 2043, 204n) mit elektrischer Energie versorgt wird; unde. Ansteuern (S4) einer Schalteinrichtung (224), um die elektrische Energie entsprechend des ausgewählten Betriebszyklus (344) intermittierend auf die Anzahl von Lasten (104; 2041, 2042, 2043, 204n) zu schalten.
Patent DE-102016203144-B4 (DE)
Title: Anpassbare Saugglocke
Inventor: HUKELMANN BERNHARD
IPC: B65G47/91
Filed: 2016-02-26
Granted: 2020-07-23
Abstract: Saugglocke mit einer Basis (1), in der ein Anschluß (V) für eine Unterdruckquelle angeordnet ist und mit einem die Basis (1) überragenden Rand, der Rand zumindest zwei Stempel (4) aufweist, die einen umfänglich geschlossenen Rand bilden und zueinander parallele Seitenwände (5) aufweisen, die verschieblich aneinander anliegen, wobei die Stempel (4) parallel zu ihren Seitenwänden (5) gegeneinander verschieblich entlang linearer Bewegungsachsen in Führungen (2) der Basis (1) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (1) eine Klemmeinrichtung (7) zur reversiblen Fixierung der Stempel (4) aufweist.
Patent DE-102016204536-B4 (DE)
Title: Weiterleitungsvorrichtung und kommunikationssystem
Inventor: KOIKE TOMOYUKI
IPC: G06F1/3206
Filed: 2016-03-18
Granted: 2023-05-25
Abstract: Weiterleitungsvorrichtung (90), die mit mehreren Kommunikationsleitungen verbunden ist, um eine Datenweiterleitung zwischen den mehreren Kommunikationsleitungen auszuführen, wobei die Weiterleitungsvorrichtung aufweist:
 - eine Schlafweiterleitungseinheit (S40, S50), die bei Empfang eines Schlafbefehls, der eine bestimmte Kommunikationsvorrichtung anweist, in einen Schlafmodus zu wechseln, und eine bestimmte MAC-Adresse der bestimmten Kommunikationsvorrichtung angibt, den Schlafbefehl an die bestimmte Kommunikationsvorrichtung weiterleitet;
 - eine Startbestimmungseinheit (S60), die eine bestimmte Kommunikationsleitung, die eine mit der bestimmten Kommunikationsvorrichtung verbundene Kommunikationsleitung ist, anhand der MAC-Adresse der bestimmten Kommunikationsvorrichtung identifiziert, und bestimmt, ob oder nicht eine Startkommunikationsvorrichtung, die eine Kommunikationsvorrichtung verschieden von der bestimmten Kommunikationsvorrichtung ist und sich in einem normalen Modus verschieden von dem Schlafmodus befindet, auf der bestimmten Kommunikationsleitung vorhanden ist; und
 - eine Kommunikationsblockierungseinheit (S70), die eine Kommunikation blockiert, die die bestimmte Kommunikationsleitung nutzt, wenn die Startbestimmungseinheit bestimmt, dass die Startkommunikationsvorrichtung nicht auf der bestimmten Kommunikationsleitung vorhanden ist.
Patent DE-102018101609-B4 (DE)
Title: Gehänge, insbesondere für eine EHB (Elektro-Hänge-Bahn)
Inventor: EHRENLEITNER FRANZ
IPC: B62D65/18
Filed: 2018-01-24
Granted: 2020-04-16
Abstract: Gehänge (1) für eine Ein- oder Mehrschienenbahn mit einem am Laufwagen montierten oder aus ihm gebildeten Oberrahmen (5) mit einer Fahrtrichtung (F), einem mittels eines Zugmittelgehänges (16) am Oberrahmen (5) angehängten Unterrahmen (6), mit am Unterrahmen (6) fest montierten Abhängern (10), die Auflagevorrichtungen (14) für das Gut (15), bevorzugt KFZ-Karossen, aufweisen, und einer zwischen Oberrahmen (5) und Unterrahmen (6) vorgesehenen Stabilisierungskinematik (2), die eine rein vertikale Relativbewegung zwischen Oberrahmen (5) und Unterrahmen (6) sicherstellt, wobei die Seile (13) des Seilgehänges (16) im unteren Bereich der Abhänger (10) gelenkig angelenkt sind, und dass die die Drehung des Gutes (15) um eine zur Fahrtrichtung (F) parallele Achse verhindernde Stabilisierungskinematik (2) entwedera. lösbar ist, sodass der untere Rahmen (6) in seiner Winkellage ausschließlich durch die Seile (13) des Seilgehänges (16) gehalten und geführt ist, oderb. die Winkellage der Stabilisierungskinematik (2) im unteren Rahmen (6) durch ein Getriebe die Winkellage der Stabilisierungskinematik (2) im oberen Rahmen (5) definiert, oderc. die Winkellage der Stabilisierungskinematik (2) im unteren Rahmen (6) durch ein Getriebe die seitliche Lage der Stabilisierungskinematik (2) im oberen Rahmen (5) definiert, oderd. ein Antrieb in einem der Rahmen (5, 6) die Winkellage oder die seitliche Lage der Stabilisierungskinematik (2) bestimmt und damit die Winkellage oder die seitliche Lage der Stabilisierungskinematik (2) im anderen Rahmen (6, 5) definiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisierungskinematik (2) am Oberrahmen (5) und am Unterrahmen (6) je eine in Fahrtrichtung (F) verlaufende Traverse (17, 18) aufweist, die mittels zweier miteinander und mit den Traversen (17, 18) drehbar verbundener Arme (7, 8) verbunden sind, dass die drei Armachsen normal zur Fahrtrichtung (F) verlaufen, und dass die Verdrehbarkeit dieser Arme mittels eines lösbaren Haltemittels (9) blockierbar ist.
Patent DE-102018104985-B4 (DE)
Title: Spannmembrane, Spannfutter für Innen- und Außenspannung sowie Grundkörper dafür
Inventor: STERMAN PETER
IPC: B23B31/32
Filed: 2018-03-05
Granted: 2023-07-27
Abstract: Spannmembrane (2) zum Einspannen eines Werkstückes (3) entlang einer Längsachse (X-X) umfassend- einen elastisch verformbaren und in der Längsachse (X-X) gewölbten Membrankörper (20) mit einer Rückseite (21) und einer Stirnseite (22),- mindestens eine Abstützfläche (30), die von der Rückseite (21) zugänglich angeordnet ist, und- mindestens zwei um die Längsachse (X-X) im Umfang verteilte radial verlaufende Schlitze (35),- wobei sich die mindestens zwei Schlitze (35) von einem offenen Ende (36) auf einer Mantelfläche (23, 24) zu einem Schlitzende (37) in dem Membrankörper (20) erstrecken und den Membrankörper (20) in der Längsachse (X-X) vollständig durchdringen,- wobei zwischen den mindestens zwei Schlitzen (35) mindestens eine Spannbacke (40) mit mindestens einer Spannfläche (43) gebildet ist, und- wobei die mindestens eine Spannbacke (40) wenigstens ein Mittel (45) zum Einleiten einer Axialkraft aufweist.
Patent DE-102018109317-B4 (DE)
Title: Getriebeanordnung für eine elektrisch antreibbare Achse eines Fahrzeugs
Inventor: KLEIN MARTIN
IPC: F16H57/02
Filed: 2018-04-19
Granted: 2024-01-04
Abstract: Getriebeanordnung für eine elektrisch antreibbare Achse eines Fahrzeugs mit einem über eine Kupplung (2) elektrisch antreibbaren Getriebe (1) zur Übertragung eines Drehmoments auf die Achse, dadurch gekennzeichnet, dass Getriebe (1) und Kupplung (2) koaxial hintereinander zumindest abschnittsweise durch eine Zwischenwand (4) eines ortsfesten Gehäuses (3) getrennt angeordnet sind, Kupplung (2) und Getriebe (1) derart ausgebildet und an der Zwischenwand (4) abgestützt sind, dass sich im Betrieb die einerseits durch die Betätigung der Kupplung (2) und andererseits aus dem Getriebe (1) auf die Zwischenwand (4) wirkenden axialen Kräfte (FK, FG) zumindest teilweise kompensieren, wobei das Getriebe (1) eine Schrägverzahnung (10) mit einem vorbestimmten Schrägungswinkel (α) und die Kupplung (2) eine vorbestimmten Anzahl an Reiblamellen (8, 9) und einen vorbestimmten mittleren Reibradius aufweist, derart, dass sich eine axiale Betätigungskraft (FK) der Kupplung (2) und eine aus dem Getriebe (1) wirkende resultierende Axialkraft (FG) in zumindest einem Betriebspunkt gegenseitig aufheben.
Patent DE-102018115046-B4 (DE)
Title: Rasterelektronenmikroskop und Bildverarbeitungsvorrichtung
Inventor: KRASIENAPIBAL THANTIP
IPC: H01J37/22
Filed: 2018-06-22
Granted: 2022-09-29
Abstract: Rasterelektronenmikroskop (REM), umfassend:einen Probentisch (108) zur Montage einer Probe (107);eine Elektronenstrahlkanone (101) zum Erzeugen eines Primärelektronenstrahls (102);eine Objektivlinse (104) zum Fokussieren des Primärelektronenstrahls (102) auf eine Oberfläche der Probe (107);einen Detektor (105, 106) zur Erkennung von Elektronen (112, 113), die aufgrund der Bestrahlung mit dem Primärelektronenstrahl (102) von der Probe (107) emittiert werden;einen REM-Systemsteuerabschnitt (109) zur Steuerung eines Arbeitsabstands (WD) zwischen der Objektivlinse (104) und der Oberfläche der Probe (107) und eines Linsenstroms der Objektivlinse (104) derart, dass der Primärelektronenstrahl (102) auf die Probe (107) fokussiert wird;einen Datenspeicherabschnitt (110), der folgendes speichert:eine Materialdatenbank (600), die eine Vielzahl von Datensätzen speichert, wobei jeder der Datensätze- Information über ein Material,- Information über die Kristallstruktur des Materials und- Information über vom Material emittierte Elektronen (112, 113) enthält;eine Gleichung 1, die eine Beziehung zwischen der Information über vom Material emittierte Elektronen (112, 113), dem Arbeitsabstand (WD) und einem vom Detektor (105, 106) erkannten Signal angibt,dadurch gekennzeichnet, dass der REM-Systemsteuerabschnitt (109) dazu ausgelegt ist, den Arbeitsabstand (WD) anhand von Gleichung 1 und der Materialdatenbank zu berechnen,und zwar derart, dass der Arbeitsabstand (WD) der maximale Arbeitsabstand (WD) ist, bei dem sich gemäß der Gleichung 1 ein Signal ergibt, das größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist.
Patent DE-102018116559-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Werkstoffverbundes, einen Werkstoffverbund sowie eine Verwendung des Werkstoffverbundes als Wärmeleiter sowie -überträger
Inventor: RIESSELMANN JENS
IPC: H01H1/021
Filed: 2018-07-09
Granted: 2023-02-09
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines Werkstoffverbundes (200) umfassend:- Herstellen (S100) eines Verbundwerkstoffes (20), der sich entlang einer Ausdehnungsachse (z) erstreckt, aus in einer Matrix eines ersten Metalls (24) verankerten Kohlenstoffnanostrukturen (22),- Unterteilen (S200) des Verbundwerkstoffes (20) in Segmente (30),- Anordnen (S300) der Segmente (30) in mindestens einer Ebene in einer Matrize (100),- Bilden (S400) eines Werkstoffverbundes (200) durch- Auffüllen (S410) von Freiräumen in der Matrize (120) mit einem Auffüllmaterial (130) und anschließendem Sintern (S420) in der Matrize (100), oder- Schmelzinfiltration (S430) in der Matrize (100),- Freilegen (S500) der Kohlenstoffnanostrukturen (22) aus mindestens einer Oberfläche des Werkstoffverbundes (200), so dass die Kohlenstoffnanostrukturen (22) aus dieser Oberfläche herausragen.
Patent DE-102018222717-B4 (DE)
Title: Schnurclip für Angelrolle und Spule für Angelrolle mit Schnurclip
Inventor: SAITO KEI
IPC: A01K89/01
Filed: 2018-12-21
Granted: 2023-11-02
Abstract: Ein Schnurclip (70) für eine Angelrolle (1), wobei der Schnurclip (70) umfasst:ein Montageelement (71), das an einer Spule (4) der Angelrolle (1) montierbar ist; undeinen Clipkörper (72), der in der Lage ist, eine Angelschnur zu befestigen, wobei der Clipkörper (72) umfasst:einen Hauptkörper (73), der sich vom Montageelement (71) aus erstreckt,einen ersten Vorsprung (74), der aus dem Hauptkörper (73) herausragt,einen zweiten Vorsprung (75), der aus dem Hauptkörper (73) zwischen dem Montageelement (71) und dem ersten Vorsprung (74) herausragt, undeine Aussparung (76), die in konkaver Form im Hauptkörper (73) zwischen dem ersten Vorsprung (74) und dem zweiten Vorsprung (75) ausgebildet ist.
Patent DE-102019109511-B4 (DE)
Title: Klimafeste Magnetspule
Inventor: KLOTZSCHE TOM
IPC: H01F27/29
Filed: 2019-04-10
Granted: 2021-01-14
Abstract: Klimafeste Magnetspule (1) für den Einbau auf ein Joch mit einer Spulenausleitung (2) über ein daran angeordnetes Anschlusskabel (2.1), welches mittels einer Lötstelle mit der Kupferspule stoffschlüssig verbunden ist, wobei die Magnetspule (1) mit einem epoxidharzhaltigen Prepregband (7) eingebunden ist, wobeidass über dem Ausleitungsbereich des Anschlusskabels (2) und der Ausleitung zur Spulenüberwachung (3) eine wannenförmigen Glasfaserhartgewebehülse (4) so angeordnet ist, dass diese den Ausleitungsbereich vollständig überdeckt,dass in der Glasfaserhartgewebehülse (4) eine elastische Vergussmasse eingebracht ist,dass darüber ein epoxidharzhaltiges Isolationsband (8) angeordnet ist.
Patent DE-102019125792-B4 (DE)
Title: Elektrisch betriebenes Lenkungssystem für ein Fahrzeug
Inventor: TRAUTNER FLORIAN
IPC: B62D7/08
Filed: 2019-09-25
Granted: 2021-12-16
Abstract: Elektrisch betriebenes Lenkungssystem (1) für ein Fahrzeug (2), wobei das elektrisch betriebene Lenkungssystem (2) Folgendes aufweist:ein Gestell (3) zur Anordnung des Lenkungssystems (2) an einem Fahrzeugrahmen eines Fahrzeugs (2);zwei an dem Gestell (3) verschwenkbar angeordnete lenkbare Räder (4);ein an dem Gestell (3) angeordnetes Stangenelement (5), das in seiner Längsrichtung relativ zum Gestell (3) verschiebbar ist;eine Kinematikeinheit (13), die mit dem Stangenelement (5) gekoppelt ist und die eine Verschiebung des Stangenelements (5) in eine lenkende Drehung der Räder (4) umwandelt;eine elektrische Maschine (6), die mit dem Stangenelement (5) mechanisch wirkverbunden ist, um die Verschiebung des Stangenelements (5) zu bewirken, undeinen Querkraftaufnahmemechanismus (7), der eingerichtet ist, um eine von der Kinematikeinheit (13) hervorgerufene Querkraft in Bezug auf das Stangenelement aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Querkraftaufnahmemechanismus (7) eingerichtet ist, um eine zwischen Kinematikeinheit (13) und Stangenelement (5) wirkende Querkraft in das Gestell (3) ableitend aufzunehmen.
Patent DE-102019130707-B4 (DE)
Title: Aerodynamisches Modell für einen Windkanal
Inventor: HABIB HOUSSAM
IPC: G01M9/08
Filed: 2019-11-14
Granted: 2021-07-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein aerodynamisches Modell für einen Windkanal mit einer flexiblen Außenhaut (30) zur Erzeugung einer variablen Außenkontur (K) des aerodynamischen Modells, wobei das aerodynamische Modell (20) eine Vielzahl an Aktoren (40, 42, 44) umfasst, die an einer Innenseite (32) der Außenhaut (30) anliegen und/oder mit der Innenseite (32) der Außenhaut (30) verbunden sind, wobei in einer ersten Teilmenge der Vielzahl an Aktoren (40, 42, 44) die Aktoren (40) parallel zueinander angeordnet sind. In einer zweiten, von der ersten Teilmenge disjunkten Teilmenge der Vielzahl an Aktoren (40, 42, 44) sind die Aktoren (42) mit einem Winkelversatz zueinander angeordnet. Umfasst ist ein an der Innenseite der Außenhaut (30) anliegendes und/oder mit der Innenseite der Außenhaut (30) verbundenes erstes Formelement (50), wobei in einer von der ersten Teilmenge und der zweiten Teilmenge disjunkten dritten Teilmenge der Aktoren der/ die Aktor(en) (44) mittelbar über das erste Formelement (50) mit der Außenhaut (30) verbunden ist/sind.
Patent DE-102019205890-B4 (DE)
Title: Steuerungssystem und Verfahren zum Steuern eines angetriebenen Körpers
Inventor: YAMAOKA NOBUAKI
IPC: B25J13/08
Filed: 2019-04-25
Granted: 2022-11-10
Abstract: Steuerungssystem (100), umfassend:einen angetriebenen Körper (10), der von einem Motor angetrieben wird;eine Steuerungsvorrichtung (20), die ausgebildet ist, um den Motor zum Betreiben des angetriebenen Körpers (10) zu steuern; undeinen Sensor (SN), der auf dem angetriebenen Körper (10) montiert und ausgebildet ist, um eine Zustandsgröße des angetriebenen Körpers (10) an einer Befestigungsposition zu erfassen,wobei die Steuerungsvorrichtung (20) umfasst:eine Speichereinheit (25), die ausgebildet ist, um einen Vibrationskorrekturwert (Ad1) zum Korrigieren von Vibrationen, die an der Befestigungsposition auftreten, zu speichern;eine Betriebssteuerungseinheit (21), die ausgebildet ist, um in jedem Steuerzyklus basierend auf einem Betriebsprogramm einen Befehlswert für den Motor zu erzeugen und eine Betriebssteuerung des angetriebenen Körpers (10) basierend auf dem in der Speichereinheit (25) gespeicherten Vibrationskorrekturwert (Ad1) und dem Befehlswert durchzuführen;eine Korrekturwertberechnungseinheit (23), die ausgebildet ist, um den Vibrationskorrekturwert (Ad1) zu berechnen, wenn die Betriebssteuerung durch die Betriebssteuerungseinheit (21) durchgeführt wird;eine Korrekturwertaktualisierungseinheit (24), die ausgebildet ist, um den Vibrationskorrekturwert (Ad1) jedes Mal zu aktualisieren, wenn die Betriebssteuerung durchgeführt wird; undeine Bestimmungseinheit (22), die ausgebildet ist, jedes Mal, wenn die Betriebssteuerung ausgeführt wird, einen Korrelationswert (c, c2) unter Verwendung erster Zeitreihendaten (As3) einer physikalischen Größe an der Befestigungsposition des Sensors berechnet, die basierend auf Zeitreihendaten der vom Sensor (SN) erfassten Zustandsgröße und einem internen Parameter des Sensors (SN) berechnet werden, und zweiter Zeitreihendaten einer physikalischen Größe an der Befestigungsposition des Sensors (SN) zu berechnen, die basierend auf Zeitreihendaten (Ac) des Befehlswerts und Einstellwerten für die Befestigungsposition und Haltung des Sensors (SN) berechnet werden, und die Gültigkeit von wenigstens einem aus dem internen Parameter, der Zustandsgröße, der Befestigungsposition und der Haltung des Sensors (SN) basierend auf dem berechneten Korrelationswert zu bestimmen.