Patent DE-112015005225-B4 (DE)
Title: Automatisch justierbare Spiegelanordnung
Inventor: HUIJZERS BASTIAAN
IPC: B60R1/072
Filed: 2015-11-19
Granted: 2021-10-14
Abstract: Justierbare Fahrzeugspiegelanordnung, die Anordnung umfassend- einen Spiegel (16),- einen ersten Elektromotor (22) und einen zweiten Elektromotor zum Ändern von Spiegelausrichtungswinkeln um verschiedene Rotationsachsen, wobei die Fahrzeugspiegelanordnung eine zweidimensionale geschlossene Kontur von Kombinationen von Rotationswinkeln um die Rotationsachsen definiert, die auf einen Anschlag treffen werden, und- einen Getriebezug (12, 14) zum Umsetzen der Drehung des ersten Elektromotors (22) in Änderungen eines ersten Ausrichtungswinkels des Spiegels (16), der Getriebezug umfassend eine ausrückende Kupplung (13a, b);- eine Motorstromversorgung (20) und einen Richtungssteuerungsschalter (21), gekoppelt an den ersten Elektromotor (22);- einen Umdrehungssensor (24) zum Erkennen der Umdrehung eines Elements in dem Getriebezug (12, 14) oder einer Rotationsachse des ersten Elektromotors (22);- einen Steuerkreis (26), gekoppelt an den Umdrehungssensor (24) und die Motorstromversorgung (20) und den Richtungssteuerungsschalter (21), welcher Steuerkreis (26) konfiguriert ist zum- Bestimmen (43) einer Zählung einer Anzahl von vollständigen oder teilweisen Nettoumdrehungen des Elements basierend auf Signalen von dem Umdrehungszähler (24) und zum Steuern (44) der Stromversorgung zum ersten Elektromotor (22) und seiner Richtung abhängig davon, ob die Zählung angibt, dass die Anzahl der vollständigen oder teilweisen Nettoumdrehungen einen voreingestellten Wert erreicht hat,- Bestimmen von Zählwerten entsprechend einer bekannten Spiegelausrichtung durch automatisches Umschalten in einen Übersteuerungszustand und Steuern der Stromversorgung zum ersten und/oder zweiten Elektromotor und, wenn im Übersteuerungszustand, Drehen des Spiegels (16) in einer ersten Richtung zu einer ersten ausgerückten Position oder Motorblockierungsposition, wobei die ausrückende Kupplung in einem ausgerückten Zustand ist und/oder bis der erste Elektromotor (22) blockiert, weil ein übertragenes Drehmoment einen Schwellenwert überschreitet,- Liefern von Strom an den ersten und/oder zweiten Elektromotor zum Drehen des Spiegels (16) in einer zweiten Richtung, beginnend von der ersten ausgerückten Position oder Motorblockierungsposition, bis eine zweite ausgerückte Position oder Motorblockierungsposition erreicht ist, um eine weitere Zählung vollständiger Umdrehungen oder von Teilumdrehungen, zwischen der ersten und der zweiten ausgerückten Position oder Motorblockierungsposition zu erhalten, und wobei der Steuerkreis (26) dazu konfiguriert ist, entwedero eine Position der Spiegelausrichtung zu bestimmen, durch Drehen des Spiegels (16) zurück von der zweiten ausgerückten Position oder Motorblockierungsposition entlang der zweiten Richtung zu der ersten ausgerückten Position oder Motorblockierungsposition, bis die Hälfte der weiteren Zählung von Umdrehungen erreicht wird, und nachfolgend Antreiben des Spiegel (16) im rechten Winkel zu der zweiten Richtung, bis eine dritte ausgerückte Position oder Motorblockierungsposition erreicht ist, odero eine Strecke (76) zu bestimmen, die sich mit einer anderen Linie (73) im rechten Winkel entlang der Hälfte der Strecke überschneidet, je nach Ausrichtung der geschlossenen Kontur, unter Verwendung der weiteren Zählung, durch Bestimmen eines Punkts auf der geschlossenen Kontur, dessen Abstand zu einem Schnittpunkt zwischen der geschlossenen Kontur und einer Linie von dem Punkt entlang der zweiten Richtung der weiteren Zählung entspricht.