baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102007038892-A1 (DE)
Inventor: PREXL FRANZ
IPC: H05B44/00
Filed: 2007-08-17
Abstract: An electronic device includes circuitry for driving a light-emitting diode (LED) or other light-emitting semiconductor device. The circuitry includes a first switch (NM5) coupled with the light-emitting semiconductor device (LED) for switching a current (ILED) through the light-emitting semiconductor device (LED); a sensing means (RSENS) for sensing a magnitude of the current (ILED) and outputting a respective sensing signal (SEN); an error amplifier (AMP2) for receiving the sensing signal (SEN) and a target value (ISET) for the current (ILED) for providing a first control voltage (VG1) based on the deviation of the actually sensed current magnitude and the current target value (ISET); a lowpass filter coupled to the error amplifier (AMP2) for filtering the first control voltage (VG1) and providing a second control voltage (VG2); a voltage follower (NM3) coupled to the lowpass filter and the first switch for receiving the second control voltage (VG2) and providing a third control voltage (VG3) for controlling the first switch's (NM5) switching activity; and a second switch (PM1, NM4) for switching a supply current (IDS3) of the voltage follower (NM3) for switching the voltage follower (NM3) on and off.
Patent DE-102007041055-A1 (DE)
Title: EVM in Solarmodulen
Inventor: BERGMANN GERD
IPC: H01L31/048
Filed: 2007-08-29
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Solarmodul, enthaltend mindestens eine Schicht, aufgebaut aus mindestens einem alpha-Olefin-Vinylacetat-Copolymer mit einem Gehalt von >= 40 Gew.-%, bezogen auf das Gesamtgewicht des alpha-Olefin-Vinylacetat-Copolymeren, das nach einem Lösungspolymerisations-Verfahren bei einem Druck von 100 bis 700 bar hergestellt ist, die Verwendung des genannten alpha-Olefin-Vinylacetat-Copolymeren in Solarmodulen, die Verwendung des erfindungsgemäßen Solarmoduls zur stationären oder mobilen Stromerzeugung sowie eine Solarstromanlage, die mindestens ein erfindungsgemäßes Solarmodul enthält.
Patent DE-102007041240-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Verbessern einer Diagnosefunktion eines Feldgerätes
Inventor: MANEVAL MICHAEL
IPC: G01D21/00
Filed: 2007-08-30
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern einer Diagnosefunktion eines Feldgerätes (F0; F1; F2), das über einen Feldbus (F) mit einer übergeordneten Einheit (SPS) verbunden ist und das in Bezug auf das Feldgerät (F0; F1; F2) und/oder in Bezug auf mindestens ein anderes an dem Feldbus (F) angeschlossenes Feldgerät (F0; F1; F2) Diagnoseinformationen erstellt. Die erstellten Diagnoseinformationen werden an ein Wissenssystem (10) übermittelt. Nach Durchführen einer Instandhaltungsarbeit an dem Feldgerät (F0; F1; F2), zu dem die Diagnoseinformationen erstellt werden, wird in dem Wissenssystem (10) eine Regel erstellt, welche eine Beziehung zwischen den vor Durchführung der Instandhaltungsarbeit erstellten Diagnoseinformationen und der durchgeführten Instandhaltungsarbeit und/oder dem aufgetretenen Fehler herstellt. Anschließend wird die Regel von dem Wissenssystem (10) an zumindest das Feldgerät (F0; F1; F2), durch das die Diagnoseinformationen erstellt wurden, übermittelt. Die Diagnosefunktion des Feldgerätes (F0; F1; F2), an das die Regel übermittelt wurde, wird, basierend auf der Regel, dahingehend automatisiert aktualisiert, dass in der Regel enthaltene Informationen beim Erstellen von Diagnoseinformationen berücksichtigt werden.
Patent DE-102007042629-A1 (DE)
Title: Device for pluggable wiring of power cable, data cable and communication lines such as universal serial bus, has mobile information technology work carriage and fixed work table between which all power and data cables are bundled together
Inventor: STREIBERT FRANK
IPC: H02G3/04
Filed: 2007-09-09
Abstract: The device has a mobile information technology (IT) work carriage (1) and a fixed work table (2) between which all power and data cables are bundled together. The individual wires contact the plug and the cable box by soldered joint or crimp joint. A junction box is mounted on the side of the work table, in which multi-pole box and another communication plug or socket is mounted. The cables between the multi-pole plug connections and the IT work carriage are screened by metal braiding or metal foil and are encased with insulation, which contains ferrite powder of electromagnetic screening.
Patent DE-102007043185-A1 (DE)
Title: Einschaltschaltung
Inventor: AHN MUN WEON
IPC: G06F1/26
Filed: 2007-09-11
Abstract: Eine Einschaltschaltung kann ein Einschaltsignal erzeugen, das unempfindlich für die Anstiegsgeschwindigkeit einer E/A-Spannung oder Kernspannung ist. Ein Einschaltsignal kann entsprechend der Stromtreiberfähigkeit von NMOS- und PMOS-Transistoren auf der Grundlage der E/A-Spannung oder der Kernspannung erzeugt werden. Eine Einschaltschaltung kann eine E/A-Spannung steuern, wenn der Pegel einer Kernspannung niedriger als die E/A-Spannung ist.
Patent DE-102007044813-A1 (DE)
Title: Loop antenna, has coil provided in form of closed ring surrounding hollow space, where coil is formed of flat conductive material and exhibiting appropriate ring cross section that is variable in ring depth
Inventor: HAGEN JUERGEN VON
IPC: H01Q1/36
Filed: 2007-09-20
Abstract: The loop antenna (1) has a coil (2) provided in the form of a closed ring surrounding a hollow space. The coil is formed of a flat conductive material, where the coil exhibits an appropriate ring cross section that is variable in a ring depth (T). A diameter of the coil increases from one of two ends (5.1, 5.2) of the coil to a middle region between the ends, where the coil is formed of two truncated conical sections (2.1, 2.2). A sphere exhibits a shell surface that is sectioned by a plane.
Patent DE-102007045119-A1 (DE)
Title: Outdoor light fixture, particularly for use in public area, has housing with photometric aggregates and lamp fixture, and translucent light well is connected with housing in sealing manner
Inventor: BOSSY RINO
IPC: F21V21/15
Filed: 2007-09-20
Abstract: The outdoor light fixture (1) has a housing (5) with photometric aggregates and a lamp fixture. A translucent light well (6) is connected with the housing in sealing manner and a pole connection (3) is provided for fixation of the housing at a pole (2). The pole connection and the housing are connected by a hinge (4), where the hinge allows a swiveling of the housing from a direction of the axis of the pole connection to a direction perpendicular to pole connection.
Patent DE-102007048772-A1 (DE)
Title: Fire protection and/or smoke protection border for a door comprises sealing profile with one surface having a surface coating in contact with the edge profile
Inventor: SCHROEDERS THEO
IPC: E06B7/16
Filed: 2007-10-10
Abstract: Fire protection and/or smoke protection border comprises sealing profile (3) with one surface having a surface coating (26, 27) in contact with the edge profile (20). Independent claims are also included for the following: (1) Sealing profile of a fireproof and/or smoke-proof door; and (2) Method for the production of a sealing profile. Preferred Features: The sealing profile has a flat triangular shape.
Patent DE-102007049018-A1 (DE)
Title: Method for transmitting emergency data and audio signal from road vehicle to emergency center, involves transmitting audio signal within global system for mobile communication-mobile phone-subscriber connection
Inventor: FENSKE MICHAEL
IPC: H04M11/04
Filed: 2007-10-11
Abstract: The method involves automatically transmitting an audio signal over a Global system for mobile communication (GSM)-mobile phone-subscriber connection after transmitting minimum set of data from a road vehicle. The minimum set of data is transmitted from the vehicle according to a circuit switched data-transmission process that conforms to a GSMstandard. The minimum set of data is exchanged to a data operation mode (DA) of a GSMby the subscriber connection. The audio signal is transmitted within the subscriber connection in an audio operation mode (AU). An independent claim is also included for a device for transmitting emergency data and audio signal from a road vehicle to an emergency center.
Patent DE-102007050502-A1 (DE)
Title: Strahlpumpendiffusor-Schweissreparatureinrichtung und Verfahren
Inventor: KOEPKE BARRY HAL
IPC: G21C19/02
Filed: 2007-10-19
Abstract: Eine Strahlpumpendiffusor-Schweißreparatureinrichtung weist einen unteren Ringabschnitt (3, 4) und einen oberen Ringabschnitt (1, 2) auf, die jeweils geeignet bemessen sind, um an entgegengesetzten Seiten der zu reparierenden Schweißnaht um einen Umfang des Diffusors zu passen. Die unteren und oberen Ringabschnitte sind mit mehreren fluchtend ausgerichteten Greiferschlitzen (10) versehen. Eine entsprechende Anzahl von Greifern (5) sind in die Greiferschlitze eingepasst, wobei mindestens entweder die Greiferschlitze und/oder die Greifer Nockenflächen definiert/definieren, die so gestaltet sind, dass sie die Greifer radial nach innen bewegen, während die unteren und oberen Ringabschnitte gegeneinander gezogen werden. Mehrere Verbindungsschrauben (6) sind zwischen dem unteren Ringabschnitt und dem oberen Ringabschnitt gesichert. Ein Anziehen der Verbindungsschrauben zieht die unteren und oberen Ringabschnitte gegeneinander.
Patent DE-102007058586-A1 (DE)
Title: Subscribers i.e. persons, remote conference subscribing device, has loudspeaker and/or headphone and two independent microphones connected with computer, where microphone signals of microphones are digitalized and evaluated
Inventor: KEMPF FABIAN
IPC: H04M1/60
Filed: 2007-12-04
Abstract: The device (1) has a computer (2) that connects two local present subscribers (P1-P3) with distant subscribers (P4, P5) by a speech and data interface (8). The computer has a processor (3) and a display device (5) which graphically represents and individually references the subscribers of a remote conference in associated display areas (A1-A5). A loudspeaker and/or a headphone (10) and two independent microphones (11) are connected with the computer, where microphone signals of the microphones are digitalized and evaluated. An independent claim is also included for a method for subscribing a remote conference with subscribers using a computer.
Patent DE-102007062097-A1 (DE)
Title: Diagnoseverfahren für Zusatzventile
Inventor: ELSAESSER ALFRED
IPC: F02D21/08
Filed: 2007-12-21
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose wenigstens eines Zusatzventils, das zum Einstellen einer Abgasrückrate bei einer Abgasrückführeinrichtung einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Beim Diagnoseverfahren wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine eine einem aktuellen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine zugeordnete und mit dem wenigstens einen Zusatzventil eingestellte Abgasrückführrate durch eine entsprechende Betätigung des wenigstens einen Zusatzventils vorübergehend verändert. Zur Diagnose des wenigstens einen Zusatzventils wird die Änderung zumindest eines von der Abgasrückführrate abhängigen Betriebsparameters der Brennkraftmaschine ausgewertet.
Patent DE-102008002891-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Recyceln von Getränkebehältern
Inventor: ARMBRECHT-MEYER ANDREAS
IPC: B02C4/02
Filed: 2008-06-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Recycling von gefüllten Getränkebehältern, mit einem Gehäuse, mindestens zwei innerhalb des Gehäuses in einer ersten Ebene angeordneten rotierenden Walzen, nämlich einer ersten Walze und einer zweiten Walze, wobei die erste Rotationsachse der ersten Walze parallel zu der zweiten Rotationsachse der zweiten Walze orientiert ist, einem Spalt zwischen der ersten und der zweiten Walze, einem Zuführungsbereich im Gehäuse zur Zuführung von zu recycelnden gefüllten Getränkebehältern, einem Trenn- und/oder Abtransportmittel unterhalb der rotierenden Walzen zum Abführung von durch die rotierenden Walzen gequetschten Getränkebehältern und einer Auffangwanne unterhalb des Trenn- und/oder Abtransportmittels, und weiter ein Verfahren zum Recyclen von gefüllten Getränkebehältern.
Patent DE-102008004303-A1 (DE)
Title: Laminated plastic molded skin producing method for dashboard of motor vehicle, involves producing inner layers by spraying plastic on sides, where individual inner layer is partially hardened before production of subsequent inner layers
Inventor: LESSER ROMAN
IPC: B29C41/22
Filed: 2008-01-15
Abstract: The method involves producing an outer layer (3) of a plastic molded skin by spraying transparent plastic i.e. polyurethane, in a spray form (2), where the outer layer is provided with a size of 10 micrometers to 1 millimeter. The outer layer is hardened. Multiple inner layers are sequentially produced by spraying the plastic on sides of the outer layer, where one of the inner layers is formed using a semitransparent plastic. Individual inner layer is partially hardened before production of the subsequent inner layers.
Patent DE-102008016188-A1 (DE)
Title: Verfahren zur parallelen Ausrichtung eines Laserscanners zu einer Fahrbahn
Inventor: LEHNING MICHAEL
IPC: G01S17/88
Filed: 2008-03-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum parallelen Ausrichten der Scanebene eines am Rand einer Fahrbahn 2 aufgestellten Laserscanners 1 zu der als eine Ebene angenommenen Fahrbahnoberfläche. Die Scanebene wird durch ein gezieltes Verkippen des Laserscanners 1 bei gleichzeitigem Aussenden eines Laserstrahls, scannend bzw. fixiert, ausgerichtet, indem aus den jeweils aus den Reflexionssignalen abgeleiteten Entfernungswerten auf deren Längs- und Querneigung geschlossen wird, um diese anschließend auszugleichen.
Patent DE-102008018132-A1 (DE)
Title: Kationische Direktzieher und Mittel zum Färben von keratinhaltigen Fasern
Inventor: GROS WIBKE
IPC: A61Q5/06
Filed: 2008-04-09
Abstract: Die vorliegende Anmeldung betrifft kationische Verbindungen der Formel (I):  mit den Definitionen für R 1  bis R 9  und X -  wie in Anspruch 1, die sich zur Färbung von keratinischen Fasern, insbesondere menschlichen Haaren, eignen und im Stand der Technik selber noch nicht beschrieben sind. In Ausfärbungen dieser Verbindungen werden Farbnuancen mit hoher Farbintensität, hervorragender Farbbrillanz, insbesondere im Rotbereich, und mit sehr guten Echtheitseigenschaften erhalten. Besonders vorteilhaft erwiesen sich die erhaltenen Färbungen im Bezug auf ihre Waschechtheit und ihr Egalisiervermögen.
Patent DE-102008018536-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen und/oder Ablösen eines Wafers auf einen/von einem Träger
Inventor: THALLNER ERICH
IPC: H01L21/673
Filed: 2008-04-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen und/oder Ablösen eines Wafers auf einen/von einem Träger mit - einer parallel zu einer Kontaktfläche des Wafers ausrichtbaren, verformbaren Membran mit einer Kontaktseite zur zumindest teilweisen Kontaktierung der Kontaktfläche, - rückwärtig zu der Kontaktseite angeordneten Verformungsmitteln zur definiert steuerbaren Verformung der Membran und - Haftmitteln zur Anhaftung des Wafers an die Membran sowie Verfahren zum Ablösen und/oder Aufbringen eines Wafers von einem/auf einen Träger mit einer entsprechenden Vorrichtung.
Patent DE-102008019674-A1 (DE)
Title: Knocking sensor normal function testing method for internal combustion engine of motor vehicle, involves setting internal combustion engine in knocking state using knocking sensor, and detecting knocking state using knocking sensor
Inventor: BODOR ERVIN
IPC: F02D41/22
Filed: 2008-04-18
Abstract: The method involves setting an internal combustion engine (1) in a knocking state using a vibration generation sensor (6) i.e. knocking sensor (7), attached to the internal combustion engine. The knocking state is detected by the vibration generation sensor, where the vibration generation sensor is supported at a transportable pallet (3) fastened to the internal combustion engine and is controlled with alternating current. An independent claim is also included for a device for testing normal function of a knocking sensor attached to an internal combustion engine.
Patent DE-102008025877-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Bestimmung des Gehalts an mindestens einem oxidierbaren Inhaltsstoff in einer wässrigen Flüssigkeitsprobe
Inventor: KATHE ULRICH
IPC: G01N31/12
Filed: 2008-05-29
Abstract: Eine Vorrichtung zur Bestimmung des Gehalts an mindestens einem oxidierbaren Inhaltsstoff in einer wässrigen Flüssigkeitsprobe, umfasst einen Hochtemperaturreaktor zum Aufschließen der Flüssigkeitsprobe und Bildung eines Gasgemisches, welches mindestens den Inhaltsstoff als gasförmiges Oxid enthält, wobei der Hochtemperaturreaktor einen Flüssigkeitseinlass zur Zuführung der Flüssigkeitsprobe und einen Gaseinlass zur Zuführung eines Trägergases aufweist, und über einen Gasauslass mit einer Analysekammer verbunden ist, wobei der Analysekammer eine Kondensationseinheit zur Auskondensation von Wasser aus dem Gasgemisch vorgeschaltet ist, wobei sich im Betrieb der Vorrichtung ein Gasstrom des Trägergases mit dem Gasgemisch vom Hochtemperaturreaktor über den Gasauslass und die Kondensationseinheit bis in die Analysekammer ausbildet, wobei zwischen dem Gasauslass und der Kondensationseinheit eine beheizbare Filtereinheit zur Entfernung von Salzen und/oder Metalloxiden aus dem Gasgemisch zwischengeschaltet ist, und der Gasauslass, die Filtereinheit und optional zwischen Gasauslass und Filtereinheit angeordnete Verbindungselemente derart thermisch isoliert und/oder mit Heizelementen ausgestattet sind, dass ihre Temperatur im Betrieb der Vorrichtung ihre Temperatur auf mehr als 100°C einstellbar ist.
Patent DE-102008027541-A1 (DE)
Title: Betätigungsvorrichtung für Möbelstückteile mit mindestens einem Formgedächtniselement
Inventor: ZIMMER GUENTHER
IPC: E05F15/60
Filed: 2008-06-10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung, die ein bewegliches Möbelstückteil gegenüber einem ortsfesten Möbelstücksteil mittels einer ein Formgedächtniselement aufweisenden Antriebsvorrichtung in eine Öffnungs- oder eine Schließrichtung in Bewegung versetzt. Die Antriebsvorrichtung ist an einem Möbelstückteil fixiert und liegt an einem anderen Möbelstückteil über ein Kupplungselement zeitweise an. Die Antriebsvorrichtung weist als Antriebselement entweder ein sich verkürzendes Formgedächtniselement auf oder einen Federspeicher, der durch mindestens ein Formgedächtniselement gespannt wird. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Betätigungseinrichtung entwickelt, deren Antriebsvorrichtung als Antrieb oder zum Aufladen eines Speicherantriebs mindestens ein Formgedächtniselement aufweist.
Patent DE-102008028828-A1 (DE)
Title: Dokumentationsvorrichtung
Inventor: KOCHMANN BERND
IPC: G07C1/10
Filed: 2008-06-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Dokumentationsvorrichtung 20 mit einem Sprachaufnahmegerät 22, ein Bildaufnahmegerät 24 und einem Datenverarbeitungsgerät 26. Das Sprachaufnahmegerät 22 und das Bildaufnahmegerät 24 sind mit dem Datenverarbeitungsgerät 26 verbunden. Das Datenverarbeitungsgerät 26 weist ein Datenverarbeitungsgerät auf, das ein Dokument 36 erzeugt, Spracheingabedaten in Schriftdaten umwandelt und in das Dokument 36 einfügt und vom Bildaufnahmegerät 24 empfangene Bilddaten unmittelbar in das Dokument integriert.
Patent DE-102008029517-A1 (DE)
Title: Schleifmittel für einen Strahlprozess sowie Strahlbehandlungsverfahren unter dessen Verwendung
Inventor: MASE KEIJI
IPC: B24C11/00
Filed: 2008-06-21
Abstract: Ein Schleifmittel hat eine Plattenform mit einer flachen Oberfläche, wobei ein maximaler Durchmesser der flachen Oberfläche in dem Bereich von 0,05 mm bis 10 mm liegt und der maximale Durchmesser 1,5 bis 100 mal so groß ist wie die Dicke des Schleifmittels. Das Strahlbehandlungsverfahren ist ein solches, bei dem das Schleifmittel ausgestoßen wird geneigt in einem Einfallswinkel zu einer Oberfläche eines zu behandelnden Produkts. Das ausgestoßene plattenförmige Schleifmittel gleitet entlang der Oberfläche des zu behandelnden Produkts, wobei die flache Oberfläche in gleitendem Kontakt mit der Oberfläche des zu behandelnden Produkts steht, welches eine zu behandelnde Oberfläche eines Gegenstands ist, so dass die Oberfläche des zu behandelnden Produkts abgeflacht wird durch Entfernung nur der Peaks, ohne dass die Tiefe der Täler der Rauigkeitskurve vergrößert wird.
Patent DE-102008036549-A1 (DE)
Title: Shaft has axial sub-area and teeth area inside sub-area, and one of two axial end areas of sub-area is carried out in such a manner that chamfered area is manufactured by same tool
Inventor: BENDER JOSEF
IPC: B23F9/00
Filed: 2008-08-06
Abstract: The shaft (1) has an axial sub-area and a teeth area inside the sub-area. One of the two axial end areas of the sub-area is carried out in such a manner that the chamfered area is manufactured by the same tool. The axial end area of the sub-area is chamfered in such a manner that the tooth spacing width is provided in the chamfered area. An independent claim is included for a shaft-hub joint.
Patent DE-102008037843-A1 (DE)
Title: Multi-functional supporting unit for fastening e.g. mirror, on e.g. wall, has fastening units fastened with load-bearing element, and emission source radiated by supporting element and indirectly supported at outer periphery
Inventor: RICHTER BERND
IPC: F21Y101/02
Filed: 2008-08-15
Abstract: The unit (1) has a supporting element (2) i.e. laminar element, including fastening units (3, 4) for fastening with a load-bearing element and for coupling with background illuminating objects. An individual emission source (14.n) i.e. LED, radiated by the supporting element is indirectly supported at an outer periphery. The emission source is directly fixed at the supporting element, and is arranged at a support that is detachably connected with the supporting element. The emission source is arranged over a portion in a circumferential direction of the supporting element.
Patent DE-102008038904-A1 (DE)
Title: Dispersion für den Einsatz in einer Betonmischung
Inventor: THOENE OLIVER
IPC: C04B22/06
Filed: 2008-08-13
Abstract: Wässrige Dispersion für die Zumischung in eine Betonmischung, insbesondere für den Straßen- und Wegebau, enthaltend:  a. 85,0–95,0 Gew.-%, bezogen auf das Gesamtgewicht der Dispersion, Wasser,  b. 0,5,0–2,0 Gew.-%, bezogen auf das Gesamtgewicht der Dispersion, Cellulose,  c. 0,1–0,3 Gew.-%, bezogen auf das Gesamtgewicht der Dispersion, Natriumhydroxid,  d. 0,9–1,5 Gew.-%, bezogen auf das Gesamtgewicht der Dispersion, Calciumchlorid und  e. 5–10 Gew.-%, bezogen auf das Gesamtgewicht der Dispersion, Styrol-Butadien,  wobei das Gesamtgewicht aus allen Komponenten der Dispersion 100 Gew.-% ergeben muss.
Patent DE-102008038911-A1 (DE)
Title: Manipulationsvorrichtung für ein chirurgisches Instrument
Inventor: ROESE ANDREAS
IPC: A61B17/00
Filed: 2008-08-13
Abstract: Eine Manipulationsvorrichtung (1) für ein chirurgisches Instrument mit einer Befestigungseinrichtung zur Befestigung der Manipulationsvorrichtung (1) an einem Instrumentenschaft, an welchem mehrere Linearaktoren (2) festlegbar sind, mit einer Werkzeugplattform (8) zur Aufnahme von mindestens einem chirurgischen Werkzeug und mit mehreren passiven Stab-Gelenk-Einheiten (5, 9, 10, 11), deren eines Ende (6) jeweils mit einem zugeordneten Linearaktor (2) verbindbar ist und mittels derer die Werkzeugplattform (8) mit den Linearaktoren (2) in Wirkverbindung bringbar ist, weist mindestens zwei durchgehende Stab-Gelenk-Einheiten (10, 11) auf, die jeweils mit der Werkzeugplattform (8) verbunden sind und mindestens eine verzweigende Stab-Gelenk-Einheit (10, 11), die an einem Verzweigungsabschnitt (12) beabstandet zu der Werkzeugplattform (8) mit einer zugeordneten durchgehenden Stab-Gelenk-Einheit (5) verbunden ist. Die Manipulationsvorrichtung (1) weist zwei durchgehende Stab-Gelenk-Einheiten (5, 9) und zwei verzweigende Stab-Gelenk-Einheiten (10, 11) auf, wobei die beiden verzweigenden Stab-Gelenk-Einheiten (10, 11) mit derselben durchgehenden Stab-Gelenk-Einheit (5) verbunden sind. Die Manipulationsvorrichtung (1) ist einstückig ausgeführt.