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Patent DE-102017223514-A1 (DE)
Title: Elektromechanische Antriebseinheit zur Steuerung eines beweglichen Teils einer Verstelleinheit und Verstelleinheit
Inventor: KREUTZ WOLFGANG
IPC: H02K29/06
Filed: 2017-12-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Antriebseinheit (4) zur Steuerung eines beweglichen Teils (T) einer Verstelleinheit (3), insbesondere eines beweglichen Teils (T) einer Lehnenverstelleinheit eines Sitzes (1), umfassend- einen Motor (5), der eine Motorwelle (5.1) umfasst, sowie- ein Getriebe (6), das abtriebsseitig mittels der Motorwelle (5.1) an den Motor (5) angeschlossen ist,wobei ein ortsfester Positionssensor (8) zur Erfassung einer Position der Motorwelle (5.1) vorgesehen ist, wobei der ortsfeste Positionssensor (5.1) als ein Umdrehungsmesser ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzlicher Positionssensor (9) vorgesehen ist, der zur Kalibrierung des Umdrehungsmessers eingerichtet ist.
Patent DE-102017223815-A1 (DE)
Title: Bewegungsassistenzvorrichtung
Inventor: UCHIDA MINORU
IPC: A61H3/00
Filed: 2017-12-27
Abstract: Eine Bewegungsassistenzvorrichtung A enthält einen Antriebsmechanismus (9), der eine Kraft an den Körper eines Benutzers U mittels einer ersten Orthose und einer zweiten Orthose anlegt, Haltungsdetektoren (7), (8) und (3a), die die Haltung des Benutzers U erfassen, sowie eine Steuereinheit (9d), die den Antriebsmechanismus (9) ansteuert. Ein Getriebemechanismus (9b) des Antriebsmechanismus (9) ist so konfiguriert, dass er umschaltbar ist zwischen einem Übertragungsmodus, in dem eine auf einer Feder (9a) basierende Antriebskraft übertragen wird, um ein Gelenk zu einem vorbestimmten Zustand zu bewegen, und einem Nichtübertragungsmodus, in dem ein Gelenk frei bewegt werden kann, ohne die Antriebskraft, die gespeichert worden ist, zu übertragen. Die Steuereinheit (9d) schaltet automatisch den Getriebemechanismus (9b) zum Nichtübertragungsmodus, wenn basierend auf der Haltung des Benutzers U ein vorbestimmtes Auslöseereignis erkannt wird.
Patent DE-102018005055-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Unterstützung einer Anordnung eines Kindersitzes
Inventor: SCHÄFFLER MARTIN
IPC: B60R16/02
Filed: 2018-06-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung einer Anordnung eines Kindersitzes (4) durch eine geöffnete Fahrzeugtür (2) in ein Fahrzeug (1) und zur Entnahme des Kindersitzes (4) durch die geöffnete Fahrzeugtür (2) aus dem Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein erfasster Abstand des Fahrzeuges (1) zu einem seitlichen Hindernis ermittelt und mit einem in Abhängigkeit eines Fahrzeugtyps und eines Typs des Kindersitzes (4) erforderlichen Abstand des Fahrzeuges (1) zu einem seitlichen Hindernis verglichen und ein Vergleichsergebnis in dem Fahrzeug (1) und auf einem mit dem Fahrzeug (1) verbundenen mobilen Endgerät eines Fahrzeugnutzers ausgegeben wird.
Patent DE-102018007406-A1 (DE)
Title: Luftspaltisoliertes Abgasführungselement für eine Verbrennungskraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
Inventor: HOCHHAUS TORSTEN
IPC: F01N13/14
Filed: 2018-09-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein luftspaltisoliertes Abgasführungselement (10) für eine Verbrennungskraftmaschine, mit wenigstens einem von Abgas durchströmbaren Innenrohr (12) zum Führen des Abgases, mit wenigstens einem Außenrohr (14), welches das Innenrohr (12) unter Ausbildung eines zwischen dem Innenrohr (12) und dem Außenrohr (14) angeordneten Luftspalts (16) umgibt, mit wenigstens einem Eingang (E), über welchen das Abgas in das Innenrohr (12) einleitbar ist, mit wenigstens einem Ausgang (A), über welchen das Abgas aus dem Innenrohr (12) ausleitbar ist, und mit wenigstens einem am Ausgang (A) vorgesehenen Dichtungselement (24), mittels welchem das Innenrohr (12) an dem Ausgang (A) zumindest mittelbar gegen das Außenrohr (!4) abgedichtet ist, wodurch der Luftspalt (16) an dem Ausgang (A) abgedichtet ist, wobei wenigstens ein weiteres, am Eingang (E) vorgesehenes Dichtungselement (30), mittels welchem das Innenrohr (12) an dem Eingang (E) zumindest mittelbar gegen das Außenrohr (14) abgedichtet ist, wodurch der Luftspalt (16) an dem Eingang (E) abgedichtet ist.
Patent DE-102018009163-A1 (DE)
Title: Haltevorrichtung für ein Smartphone
Inventor: CIGAL BÜLENT
IPC: H04M1/11
Filed: 2018-11-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (10) zum Befestigen eines mobilen Bildschirmgeräts (50), insbesondere eines Smartphones, in einem Fahrzeug. Die Haltevorrichtung (10) enthält eine Geräteaufnahme (12) zum lösbaren Fixieren des mobilen Bildschirmgeräts (50) an der Haltvorrichtung (10) und eine Befestigungseinrichtung (14) zum Befestigen der Haltevorrichtung (10) an dem Fahrzeug. Weiterhin umfasst die Befestigungseinrichtung (14) ein Klemmmodul (16) zum Befestigen der Haltevorrichtung (10) an einer Sonnenblende (46) des Fahrzeugs.
Patent DE-102018100125-A1 (DE)
Title: Wasserzulaufsteuerung und Waschautomat
Inventor: SCHÄFER FELIX
IPC: D06F33/34
Filed: 2018-01-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Wasserzulaufsteuerung für ein Feuchtwaschen mit einem Waschautomaten, der einen Laugenbehälter (1) zur Aufnahme von Wasser, eine drehbar in dem Laugenbehälter (1) gelagerte Waschtrommel (2) zur Aufnahme von Wäsche (6) und ein Umflutungssystem (3) zum Fördern des Wassers aus einem ersten Bereich des Laugenbehälters (1) in einen zweiten Bereich des Laugenbehälters (1) und eine Sensoreinrichtung (5) zum Sensieren einer Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wassersmenge bis zu einer vorbestimmten Füllhöhe in den Laugenbehälter (1) oberhalb einer Unterkante der Waschtrommel (3) bei ausgeschaltetem Umflutungssystem (3) zugeführt wird; und wenn die Sensoreinrichtung sensiert, dass der Wasserstand im Laugenbehälter (1) von der vorbestimmten Füllhöhe auf eine Füllhöhe gleich oder unterhalb der Unterkante der Waschtrommel (3) sinkt, das Umflutungssystem (4) eingeschaltet wird. Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Waschautomaten.
Patent DE-102018104255-A1 (DE)
Title: Kabel
Inventor: PERREITER JÖRG
IPC: H01R43/02
Filed: 2018-02-26
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kabel mit einem ersten Außenleiter sowie einen zweiten Außenleiter, wobei der erste Außenleiter in einem ersten Abschnitt des Kabels ausgebildet ist und der zweite Außenleiter in einem zweiten Abschnitt ausgebildet ist, wobei der erste Außenleiter mit dem zweiten Außenleiter mittels einer EMP-Schweißverbindung verbunden ist.
Patent DE-102018105485-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Trainieren und/oder Testen des menschlichen Körpers
IPC: A63B24/00
Filed: 2018-03-09
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Trainieren oder/und Testen des menschlichen Körpers, insbesondere zum Trainieren der Körperkoordination oder/und der Beinmuskulatur. Die Vorrichtung (1) ist gekennzeichnet durch einen Strahlgeber (3), der zur zielgerichteten Abgabe eines Strahls (4) vorgesehen ist, und eine Einrichtung (5) zur Befestigung des Strahlgebers (3) an einem Arm oder einem Bein des menschlichen Körpers, an welcher der Strahlgeber (3) angeordnet ist. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Strahlgeber (3) dazu eingerichtet, einen Strahl (4) einer elektromagnetischen Welle abzugeben. Der Strahlgeber (3) ist vorzugsweise ein Laser, der einen Strahl Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts oder des Infrarotlichts abgibt. Die Befestigungseinrichtung (5) ist zweckmäßigerweise zur Anordnung an einem Gelenk des Arms oder des Beins, insbesondere des Knies des menschlichen Körpers eingerichtet und kann eine Knie-, eine Handgelenk- oder eine Ellbogenmanschette umfassen.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Trainieren oder/und Testen des menschlichen Körpers.
Patent DE-102018105645-A1 (DE)
Title: Wechselstromdrossel
Inventor: SHIROUZU MASATOMO
IPC: H01F27/24
Filed: 2018-03-12
Abstract: Eine Wechselstromdrossel gemäß einer Ausführungsform dieser Offenbarung weist einen umfänglichen Eisenkern, der aus umfänglichen Teil-Eisenkernen gebildet ist, die von einer Mehrzahl von Teilungsflächen geteilt sind, um einen äußeren Umfang einzuschließen; mindestens drei Eisenkernspulen, die eine innere Oberfläche des umfänglichen Eisenkerns berühren, mit ihr verbunden sind oder magnetisch verbunden sind, wobei jede der Eisenkernspulen einen Eisenkern und eine Spule aufweist, die um den Eisenkern gewickelt ist, und ein Befestigungselement zum Befestigen der umfänglichen Teil-Eisenkerne, um den umfänglichen Eisenkern mit den Teilungsflächen in Berührung zu halten, auf.
Patent DE-102018114853-A1 (DE)
Title: Getränkeautomat, Verfahren zur Herstellung eines Mischgetränkes mit einem derartigen Getränkeautomaten und Verfahren zur Durchführung eines Pflegeprogramms eines derartigen Getränkeautomaten
Inventor: TEMBAAK JUTTA
IPC: A47J31/60
Filed: 2018-06-20
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Getränkeautomat (1), umfassend:-eine elektronische Steuerungsvorrichtung (2),-eine Eingabeeinheit (3) zur Eingabe von Werten oder zur Programmauswahl,-eine Ausgabevorrichtung (4) mit mindestens einem Getränkeauslauf (5) zur Abgabe wenigstens eines in dem Getränkeautomaten (1) hergestellten Getränks,-eine Kupplung zur lösbaren Fixierung eines Adapters (6), der eine Dosiervorrichtung (7) aufweist und zur lösbaren Verbindung mit einem einen Zusatzstoff oder ein Pflegemittel enthaltenden Vorratsbehälter (8) ausgeführt ist.Die erfindungsgemäße Lösung besteht vorliegend darin, dass mittels der elektronischen Steuerungsvorrichtung (2) das über die Dosiervorrichtung (7) abzugebende Volumen des in dem Vorratsbehälter (8) enthaltenen Zusatzstoffes oder Pflegemittels als Funktion der Öffnungszeit der Dosiervorrichtung (7) steuerbar ist und die hierfür erforderlichen Funktionswerte in der elektronischen Steuerungsvorrichtung (2) hinterlegt sind.Darüber hinaus wird ein Verfahren zur Herstellung eines Mischgetränkes mit einem derartigen Getränkeautomaten und ein Verfahren zur Durchführung eines Pflegeprogramms eines derartigen Getränkeautomaten vorgestellt.
Patent DE-102018123143-A1 (DE)
Title: Beschleunigen des durchsatzes von faltungs-neuronalnetzwerk-berechnung
Inventor: BALASUBRAMANIAN PRAKASH
IPC: G06N3/02
Filed: 2018-09-20
Abstract: Komponenten eines Faltungs-Neuronalnetzwerks bzw. CNN können arbeiten, um verschiedene Beschleunigungen bereitzustellen, um ein künstliches neuronales Netzwerk bzw. ANN zu verbessern oder als Teil dieses zu arbeiten. Eine Faltungskomponente führt Faltungsoperationen aus, die Daten aus einem oder mehreren Bildern extrahieren, und stellt die Daten einer oder mehreren RELU (Rectified Linear Units) bereit. Die RELU sind ausgelegt zum Erzeugen von nichtlinearen Faltungsausgangsdaten. Eine Pooling-Komponente erzeugt Pooling-Ausgaben parallel mit den Faltungsoperationen über einen Pipelining-Prozess auf der Basis eines Pooling-Fenstern für eine Teilmenge der nichtlinearen Faltungsausgangsdaten. Eine voll zusammenhängende bzw. FC-Komponente, ausgelegt zur Bildung eines künstlichen neuronalen Netzwerks bzw. ANN, stellt ANN-Ausgaben auf der Basis der Pooling-Ausgaben bereit und ermöglicht eine Erkennung eines Musters in dem einen oder den mehreren Bildern auf der Basis der ANN-Ausgaben. Schichten der FC-Komponente sind außerdem in der Lage, in einem anderen Pipelining-Prozess parallel zu arbeiten.
Patent DE-102018124834-A1 (DE)
Title: Brennstoffzellensystem
Inventor: YAMAMORI KEITARO
IPC: H01M8/04223
Filed: 2018-10-09
Abstract: In einem Brennstoffzellensystem ist ein Steuergerät (720) konfiguriert, um zum Stoppen des Brennstoffzellensystems (a) einen Oxidationsgasverbrauchsprozess auszuführen durch Zuführen eines Brenngases zu einer Anode und Durchlaufenlassen von Strom aus einer Brennstoffzelle (100), während ein zufuhrseitiges An-Aus-Ventil (260) und ein abführseitiges An-Aus-Ventil (290) geschlossen sind, um das verbleibende Oxidationsgas in der Kathode einzuschließen, und (b) das Durchlaufen des Stroms an einem Zeitpunkt zu stoppen, an dem die Differenz zwischen einem Druck der Kathode, der als Reaktion auf das Durchlaufenlassen des Stroms abnimmt, und einem geschätzten Druckwert der Kathode, der durch Verbrauch des in der Kathode verbleibenden Oxidationsgases als Reaktion auf das Durchlaufenlassen des Stroms abnimmt, größer wird als ein vorbestimmter Bestimmungsschwellenwert, um den Oxidationsgasverbrauchsprozess zu beenden.
Patent DE-102018125304-A1 (DE)
Title: Heizeinrichtung mit einem Infrarot-Flächenstrahler
Inventor: WEISS OLIVER
IPC: H05B3/02
Filed: 2018-10-12
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heizeinrichtung mit mindestens einem Infrarot-Flächenstrahler zum Erhitzen eines Pulvers zur Herstellung eines 3D-Formteils in einem Bauraum, der eine Bauplattform zur Aufnahme des Formteils, eine höhenverschiebbare Trägerplatte und den Infrarot-Flächenstrahler, angeordnet zwischen Bauplattform und Trägerplatte, umfasst.Um hiervon ausgehend eine entsprechende Heizeinrichtung mit einem Infrarot-Flächenstrahler zur Herstellung eines 3D-Formteils in einem Bauraum bereitzustellen, die bei homogener Temperaturverteilung einen optimierten Wärmeübertrag auf das Sinter- bzw. Schmelzpulver gewährleistet und die als Hochtemperaturheizeinrichtung eine einfache Nachrüstung in einem bestehenden Bauraum ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass der Infrarot-Flächen-strahler eine mit einer elektrisch isolierenden Deckschicht abgedeckte Leiterbahn aus einem elektrisch leitenden und bei Stromdurchfluss Wärme erzeugenden Widerstandsmaterial auf einem plattenförmigen Substratkörper aus einem elektrisch isolierendem Werkstoff aufweist und dass der Infrarot-Flächenstrahler mit seinem plattenförmigen Substratkörper der Bauplattform zugewandt auf der Trägerplatte angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Herstellung eines 3D-Formteils unter Anwendung obiger Heizeinrichtung.
Patent DE-102018125663-A1 (DE)
Title: Lastausgleichsvorrichtung, Arbeitstisch mit einer Lastausgleichsvorrichtung und Verfahren zu deren Bedienung sowie deren Verwendung
IPC: A47B9/02
Filed: 2018-10-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lastausgleichsvorrichtung für höhenverstellbare Tische wenigstens aufweisend einen Grundrahmen zur Stabilisierung der Lastausgleichsvorrichtung sowie eine Grundlastausgleichseinrichtung zum Ausgleich einer Grundlast.
Patent DE-102018126689-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zum Verwalten eines Übergangs für ein autonomes Fahrzeug
Inventor: RYNE PATRIK M
IPC: B62D6/00
Filed: 2018-10-25
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Übergang aus einem autonomen Fahrmodus in einen manuellen Fahrmodus für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren umfasst, dass ein Lenkvorrichtungs-Eingabewinkel mit einem autonom gesteuerten Lenkwinkel verglichen wird, um einen Lenkwinkelfehler zu ermitteln. Das Verfahren umfasst außerdem, dass eine Beschleunigungs- oder Verzögerungseingabe mit einer autonom gesteuerten Beschleunigungs- oder Verzögerungseingabe verglichen wird, um einen Beschleunigungs- oder Verzögerungsfehler zu ermitteln. Das Verfahren umfasst ferner, dass auf eine gewichtete Weise beruhend auf einem Vertrauensniveaufaktor fortschreitend in den manuellen Fahrmodus übergegangen wird, welcher durch eine Berechnung ermittelt wird, die den Lenkwinkelfehler und den Beschleunigungs- oder Verzögerungsfehler berücksichtigt.
Patent DE-102018129153-A1 (DE)
Title: Eingabeeinrichtung und Robotersteuerungssystem
Inventor: ISHII YUKI
IPC: B25J13/06
Filed: 2018-11-20
Abstract: Eine kompakte, intuitiv bedienbare Eingabeeinrichtung zum Manipulieren eines Roboters wird bereitgestellt. Vorgesehen ist eine Eingabeeinrichtung (2) zum Manipulieren eines Roboters. Die Eingabeeinrichtung (2) umfasst: eine Bodenplatte (21); einen beweglichen Abschnitt (22), der in einer dreidimensional beweglichen Weise in Bezug auf die Bodenplatte (21) gehalten ist; und einen Detektor, der eine Detektion ausführt, indem er eine Bewegung des beweglichen Abschnitts (22) in Bezug auf die Bodenplatte (21) in Parallelbewegungsbeträge entlang einer ersten Achse (X1) und einer zweiten Achse (Y1), die sich parallel zu einer vorbestimmten Oberfläche (21a) der Bodenplatte (21) erstrecken und orthogonal zueinander sind, und einen Parallelbewegungsbetrag entlang einer dritten Achse (Z1), die orthogonal zu der ersten Achse (X1) und der zweiten Achse (Y1) ist, auflöst.
Patent DE-102018131747-A1 (DE)
Title: Planetengetriebe mit über Planetenräder schaltbaren Planetenstufen
Inventor: ROSENWALD ANDREAS
IPC: F16H3/62
Filed: 2018-12-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangssonne (2) zum Einleiten eines Drehmoments, mit einer Steckachse (3), die drehmomentübertragend mit der Eingangssonne (2) zum Weitergeben von Drehmoment verbunden ist, mit einer ersten und einer zweiten Planetenstufe (4, 5), die jeweils zumindest ein Planetenrad (6) und ein mit dem Planetenrad (6) in Zahnungseingriff stehendes Hohlrad (7) aufweisen, und mit einem Planetenträger (8), an dem die Planetenräder (6) der ersten und der zweiten Planetenstufe (4, 5) drehbar angebunden sind, wobei das Planetenrad (6) der ersten Planetenstufe (4) und das Planetenrad (6) der zweiten Planetenstufe (5) selektiv drehmomentübertragend mit der Steckachse (3) verbindbar sind.
Patent DE-102018132654-A1 (DE)
Title: Schneidemaschine für strangförmiges Schneidgut
Inventor: Völkl Thomas
IPC: B26D7/26
Filed: 2018-12-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Führen des Messers (3) an der schneidseitigen Stirnfläche (1a) des Führungsrohres (1) mittels Magnetkraft, um den Schneidspalt möglichst gegen Null zu bringen. Erfindungsgemäß wird das Messer erst gegen Ende des Abtrennvorganges der Scheibe (101), also nahe der Austrittsseite (2a) der Schneidkante (3a) aus dem Führungsrohr-Querschnitt (1.1', 1.2') mit der Magnetkraft beaufschlagt.
Patent DE-102018132664-A1 (DE)
Title: Multifunktionales greifwerkzeug
Inventor: CHANG HSU HSUEH-O
IPC: B25B13/56
Filed: 2018-12-18
Abstract: Ein multifunktionales Greifwerkzeug ist mit mehreren Buchsen (13) sowie mit einem Befestigungsglied (15) ausgebildet. Ein Ende einer jeden Buchse (13) weist ein Fugenanteil (131) auf. Eine Seite des Fugenanteils (131) ist fest am Befestigungsglied (15) fixiert, während ein weiteres Ende einer jeden Buchse (13) mit einem Antriebsteil (131) gebildet ist. Ein umlaufender Rand eines oberen Befestigungssitzes (20) weist in Übereinstimmung mit den Buchsen (13) mehrere obere Aufnahmeaussparungen (221) auf, während ein umlaufender Rand eines unteren Befestigungssitzes (22) mehrere untere Aufnahmeaussparungen (221) in Übereinstimmung mit den Buchsen (13) aufweist. Beim Aneinenanderfügen des oberen Befestigungssitzes (20) und des unteren Befestigungssitzes (22) werden die Buchsen (13) zwischen den mehreren der oberen Aufnahmeaussparungen (201) bzw. den mehreren unteren Aufnahmeaussparungen (221) aufgenommen. Der obere Befestigungssitz (20) und der untere Befestigungssitz (22) sind je in den vorstehenden Sitzen (24) ausgebildet. Im vorstehenden Sitz (24) ist eine Aufnahmekammer (241) gebildet. Ein Deckel (50) ist an einer Öffnung der Aufnahmekammer (241) vorgesehen.
Patent DE-102018133170-A1 (DE)
Title: Detektiermodul für einen lidar-basierten Umgebungssensor mit mehreren Kommunikationsschnittstellen
Inventor: SELBMANN FRANK
IPC: G01S7/486
Filed: 2018-12-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Detektiermodul (16) für einen lidar-basierten Umgebungssensor (22), insbesondere zur Verwendung in einem Fahrzeug, wobei das Detektiermodul (16) zum Empfang von Reflektionen (18) von mit dem lidar-basierten Umgebungssensor (10) abgestrahlten Laserpulsen (14) ausgeführt ist, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle (24) zur Kommunikation mit einer Steuerungseinheit (22), und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle (26) zur Kommunikation mit der Steuerungseinheit (22), wobei nur die erste oder die zweite Kommunikationsschnittstelle (24, 26) ein Takt-Signal umfasst, und das Detektiermodul (16) ausgeführt ist, das Takt-Signal zur Taktung der entsprechend zweiten oder ersten Kommunikationsschnittstelle (24, 26) zu verwenden. Die Erfindung betrifft außerdem einen lidar-basierter Umgebungssensor (10) zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere zur Verwendung in einem Fahrunterstützungssystem eines Fahrzeugs, umfassend eine Laserpulserzeugungseinheit (12) zur Erzeugung und Abstrahlung von Laserpulsen (14), wenigstens ein Detektiermodul (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Empfang von Reflektionen (18) der von mit der Laserpulserzeugungseinheit (12) abgestrahlten Laserpulse (14), und eine Steuerungseinheit (22), die über die erste und die zweite Kommunikationsschnittstelle (24, 26) mit dem wenigstens einen Detektiermodul (16) verbunden ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug mit einem obigen lidar-basierten Umgebungssensor (10).
Patent DE-102018200910-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Energiesystems, Steuergerät, Antriebssystem
Inventor: KREIN GABRIEL
IPC: B60L7/10
Filed: 2018-01-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiesystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1), das zumindest eine elektrische Antriebsmaschine (4) und mindestens einen der Antriebsmaschine zugeordneten elektrischen Speicher (5) aufweist, sowie eine Induktionsladeeinrichtung (10), die zur berührungsfreien Energieübertragung während der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist. Dabei ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von dem Ladezustand und/oder der maximalen Ladeleistung des Energiespeichers (5) und von einem Bremswunschmoment Energie durch die Antriebsmaschine (4) rekuperiert und dem Energiespeicher (5) und/oder einer dynamisch arbeitenden Ladestation (11) zugeführt wird.
Patent DE-102018202341-A1 (DE)
Title: Unterwasserfahrzeug und Verfahren zur Probenentnahme von Gasblasen unter Wasser
Inventor: ABILDGAARD MAX
IPC: G01V9/00
Filed: 2018-02-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Unterwasserfahrzeug, insbesondere unbemanntes Unterwasserfahrzeug, zum Probenentnahme von Gasblasen unter Wasser mit einem Fahrzeugkörper, welcher ein Heck und einen Bug aufweist, einem Unterwasserantrieb, einer den Unterwasserantrieb steuernde und/oder regelnde Steuereinrichtung, und einer Probenentnahmevorrichtung, welche einen Probenraum aufweist, wobei dem Probenraum eine Schalteinrichtung zugeordnet ist, sodass durch ein Beschalten mittels der Schalteinrichtung der Probenraum zur Aufnahme von Gasblasen öffenbar oder verschließbar ist.
Patent DE-102018203753-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur robusten Lokalisierung eines Fahrzeugs
Inventor: ROHDE JAN
IPC: B60W40/02
Filed: 2018-03-13
Abstract: Es wird ein Verfahren zur robusten Lokalisierung eines Fahrzeugs mit einem Lokalisierungssystem (10) vorgeschlagen. Dabei werden Sensordaten wenigstens eines Sensors des Fahrzeugs bereitgestellt, welche Informationen bezüglich einer Umgebung und/oder Eigenbewegung des Fahrzeugs enthalten. Ferner wird eine digitale Karte der Umgebung des Fahrzeugs bereitgestellt und ein Szenario der Umgebung des Fahrzeugs wird basierend auf den Sensordaten und/oder basierend auf der digitalen Karte ermittelt. Ferner wird von dem ermittelten Szenario ein Robustheitsgrad für das Lokalisierungssystem (10) abgeleitet und ein aktueller Robustheitsgrad des Lokalisierungssystems (10) wird basierend darauf angepasst. Ferner werden mit einem Zuordnungsmodul (18) des Lokalisierungssystems (10) Sensordaten zu der digitalen Karte basierend auf dem angepassten Robustheitsgrad zugeordnet. Des Weiteren wird mit einem Positionsbestimmungsmodul (20) des Lokalisierungssystems (10) eine Position und/oder Orientierung des Fahrzeugs basierend auf den zu der digitalen Karte zugeordneten Sensordaten ermittelt. Dadurch kann in vorteilhafter Weise ein Rechenaufwand für die Lokalisierung reduziert sein.