baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent EP-2492056-A1 (EP)
Inventor: TEALDI IGOR
IPC: B25J9/00
Filed: 2011-12-28
Abstract: A manipulator robot for industrial production lines, comprising: 
- a supporting structure (20); 
- a first robot arm (30) mounted in a suspended condition on said supporting structure and comprising a plurality of bodies set in series and rotatable with respect to one another and with respect to said supporting structure about respective axes of rotation; 
- a second robot arm (40) mounted in a suspended condition on said supporting structure and comprising a plurality of bodies set in series and rotatable with respect to one another and with respect to said supporting structure about respective axes of rotation; and 
- first and second means for mounting, respectively, said first and second arms on said supporting structure, 
wherein the axis of rotation of a first rotatable body of said first arm, which is the closest of said plurality of bodies to said supporting structure, identifies a first direction (A1), and wherein the axis of rotation of a first rotatable body of said second arm, which is the closest of said plurality of bodies to said supporting structure, identifies a second direction (A2), 
said manipulator robot being  characterized in that  said first and second means orient respectively said first body of said first arm and said first body of said second arm in such a way that said first and second directions are inclined and divergent downwards.
Patent EP-2375519-A1 (EP)
Inventor: COURBIS HERVE
IPC: H02G15/013
Filed: 2011-03-28
Abstract: The interface (2) has a shaped core (5) comprising a conical portion that is inserted into a socket (4) resulting in locking of the socket in a position by tabs in a cylindrical traversing body part of the interface. The core and the socket are equipped with units authorizing extraction of the core with respect to the socket and the socket with respect to the interface. A connection interface end is arranged to receive cable ends or orientation of the cables to a destination.
Patent EP-2526264-A1 (EP)
Title: Centrale géothermique à plusieurs cycles
Inventor: MAHIEUX CELINE
IPC: F01K13/00
Filed: 2011-01-10
Abstract: L'invention concerne une centrale géothermique (5) à plusieurs cycles avec au moins les cycles suivants : un cycle primaire (10) configuré pour un fluide de réservoir géothermique ; un deuxième cycle (20) en boucle fermée muni d'un vaporisateur (7) s'étendant sur le cycle primaire (10) et le deuxième cycle (20), pour transférer l'énergie thermique du cycle primaire (10) au deuxième cycle (20) ; et au moins un cycle eau/vapeur en boucle fermée (30) supplémentaire muni d'un échangeur de chaleur (8), s'étendant sur le cycle primaire (10) et le ou chaque cycle supplémentaire (30), pour transférer l'énergie thermique du cycle primaire (10) au ou à chaque cycle (30) supplémentaire. Grâce aux cycles indirects secondaires, la centrale (5) peut exploiter des puits de grande impureté avec un rendement d'extraction d'énergie élevé.
Patent EP-2524275-A1 (EP)
Title: Système et procédé pour adapter un algorithme de commutation de tension et d'horloge dynamique en fonction des demandes de charge de travail
Inventor: GARGASH NORMAN S
IPC: G06F1/32
Filed: 2011-01-10
Abstract: L'invention concerne un procédé qui permet d'adapter un algorithme de commutation de tension et d'horloge dynamique et qui peut consister à définir une réactivité par défaut, à déterminer si une charge de travail est enregistrée après avoir été ajoutée, à attribuer un identifiant unique à la charge de travail si celle-ci est enregistrée, et à recevoir une réactivité requise à partir de la charge de travail.
Patent EP-2531401-A1 (EP)
Title: Outil et procédé permettant de nettoyer des surfaces en milieu sous-marin
Inventor: OESTERVOLD TOR MIKAL
IPC: B63B59/08
Filed: 2011-02-03
Abstract: L'invention concerne un outil (4) permettant de nettoyer des surfaces en milieu sous-marin, comportant un corps ayant une face de nettoyage (11) à tenir contre et de préférence également à déplacer le long de la surface devant être nettoyée, la face ayant une forme qui est convexe ou qui correspond à la surface devant être nettoyée, et un moyen de contrôle de distance de la face de nettoyage du corps de sorte qu'un espace est mis en œuvre entre ladite face et la surface (3) devant être nettoyée quand l'outil fonctionne, et/ou des ouvertures ou des voies étant arrangées pour permettre à l'eau environnante de s'écouler vers le centre de la face de nettoyage. Par ailleurs, la face de nettoyage comporte une sortie d'aspiration pour l'eau, les débris et toute contamination. Lors de l'utilisation, la sortie (13) est raccordée à un dispositif d'aspiration (17) de manière à aspirer l'eau, les débris et toute contamination dans la sortie à des fins de transport pour tout autre traitement.
Patent EP-2547878-A1 (EP)
Inventor: FIX RICHARD
IPC: F01N11/00
Filed: 2011-01-18
Abstract: The invention proposes an exhaust-gas sensor unit (120) for measuring a concentration of a gas of at least one part of an exhaust-gas flow. The exhaust-gas sensor unit (120) comprises an exhaust-gas sensor housing (130) with an inlet opening (140) at a first end of the exhaust-gas sensor housing (130), which inlet opening is designed to be connected in a fluid-tight manner to an exhaust line (110), and with an outlet opening (150) at a second end, situated opposite the first end, of the exhaust-gas sensor housing (130), which outlet opening is designed to be connected to a region outside the exhaust line (110). Furthermore, the exhaust-gas sensor unit (110) has an exhaust-gas sensor which is arranged in the exhaust-gas sensor housing (130) and which is designed to measure the concentration of the gas of the at least one part of the exhaust-gas flow.
Patent EP-2529390-A1 (EP)
Inventor: GERHARD MARKUS
IPC: F21Y101/00
Filed: 2011-01-19
Abstract: La présente invention a trait à un brûleur (12) pour des lampes d'automobile (10), en particulier des lampes DHI, comprenant une enceinte de décharge (14) permettant de générer de la lumière au moyen d'un arc de décharge. Une première électrode (16) prend fin dans l'enceinte de décharge (14). Une seconde électrode (18) prend fin dans l'enceinte de décharge (14) afin de générer l'arc de décharge en coopération avec la première électrode (16). Un corps en verre (20) permettant de protéger l'enceinte de décharge (14) est également prévu. Le corps en verre (20) comprend un arbre (22) afin d'être inséré dans un support (24). La première électrode (16) est conduite à travers l'arbre (22) en dehors du corps en verre (20) dans la direction proximale (32) et la seconde électrode (18) est conduite de façon espacée par rapport à la première électrode (16) en dehors de l'arbre (22) dans la direction proximale (32). L'arbre (22) comprend au moins une poche isolante (26) permettant de recevoir une nervure (36) du support (24) et permettant d'isoler la première électrode (16) en dehors du corps en verre (20). En raison de la poche isolante (26), le corps en verre (20) peur fournir un diélectrique en parapluie augmentant le pôle nécessaire minimum pour un arc de décharge de haute tension entre la partie non couverte de la première électrode (16) à l'extrémité proximale de l'arbre (22) et la seconde électrode (18) ou autres parties conductrices. En raison de l'effet isolant amélioré grâce à la poche isolante (26), la hauteur de l'arbre (22) du corps en verre (20) peut être significativement réduite ce qui permet d'obtenir une hauteur réduire du brûleur (12) sans influer négativement sur l'isolation du brûleur (12). La hauteur totale d'une lampe d'automobile (10) comprenant ce brûleur (12) peut être réduite, ce qui à son tour permet une optimisation supplémentaire de l'espace de confection requis du phare de l'automobile (56).
Patent EP-2550556-A1 (EP)
Title: Display-anordnung und deren montage
Inventor: ARHEIT THOMAS
IPC: G02F1/13
Filed: 2011-02-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Display-Anordnung und deren Montage.
Patent EP-2686855-A1 (EP)
Inventor: BEGUIN FRANÇOIS
IPC: H01G9/022
Filed: 2011-03-18
Abstract: La présente invention concerne un condensateur électrochimique (1) comprenant : - une première électrode (2) destinée à être connectée à une borne positive d'une source de courant (6) pendant le chargement du condensateur électrochimique (1), - d'une seconde électrode (3) destinée à être connectée à une borne négative d'une source de courant (6) pendant le chargement du condensateur électrochimique (1), chaque électrode (2, 3) comprenant un matériau carbone, et - d'un séparateur poreux (5) destiné à séparer les première et seconde électrodes (2, 3) et imprégné d'un électrolyte aqueux (4) presque neutre situé entre les deux électrodes (2, 3), l'électrolyte aqueux (4) comprenant un sel formé par un cation métallique et un anion.
Patent EP-2544835-A1 (EP)
Title: Verfahren und vorrichtung zum ablegen eines metallbundes
Inventor: CRAMER ULRICH
IPC: B21C47/32
Filed: 2011-03-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablegen eines Metallbundes (200) auf zwei ortsfest angeordneten Auflagepunkten (110-1; 110-2). Um auch Metallbunde mit hoher interner Restspannung stabil auf den beiden Auflagepunkten ablegen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen dritten Auflagepunkt (140) im Bedarfsfalle an den äußeren Umfang des Metallbundes (200) anzuschwenken.
Patent EP-2561341-A1 (EP)
Inventor: SMETANA ALEXANDER B
IPC: B82Y10/00
Filed: 2011-04-20
Abstract: Multiplexed dip pen nanolithography for functionalizing sensors for biological applications, wherein multiple capture molecules are applied to sensor elements such as cantilevers. The sensor element can be a microcantilever.
Patent EP-2552583-A1 (EP)
Title: Substance céramique comportant des pores tubulaires tronconiques
Inventor: DEVILLE SYLVAIN
IPC: H01M8/1246
Filed: 2011-04-01
Abstract: La présente invention concerne un produit fait d'une substance céramique, une partie au moins dudit produit n'étant pas constituée de silice amorphe et comprenant des pores, tout en satisfaisant aux critères (a), (b) et (c) suivants: (a) 70% au moins de ces pores sont des pores tubulaires tronconiques se présentant sensiblement parallèlement entre eux, selon un axe longitudinal; (b) dans au moins un plan en coupe, les dimensions moyennes des coupes de ces pores sont supérieures à 0,15µm et inférieures à 300µm; (c) dans au moins un plan en coupe, 50% au moins des pores présentent un indice de convexité Ic supérieur à 87%, l'indice de convexité d'un pore étant égal au rapport Sp/Sc des surfaces Sp et Sc délimitées respectivement par le périmètre et par l'enveloppe convexe dudit pore.
Patent EP-2569488-A1 (EP)
Title: Verfahren und abdichtung einer bauwerksfuge und dichtelement
Inventor: KOMMA MARKUS
IPC: E04B1/68
Filed: 2011-05-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abdichtung einer Bauwerksfuge durch Einbringen eines aus einem zumindest teilweise offenzelligen, elastisch rückstellfähigem Schaumstoff bestehenden Dichtelement (1) in die Bauwerksfuge, wobei das Dichtelement aufgrund elastischer Rückstellung des Schaumstoffs aus einem komprimierten Zustand in einen teilweise oder vollständig entspannten Zustand expandieren kann und mit einem die Expansion beeinflussenden Mittel versehen ist. Erfindungsgemäß wird zur Freigabe oder Unterstützung der Expansion des Dichtelementes (1) gesondert von dem Dichtelement ein Heizelement in die Bauwerksfuge eingebracht. Vorzugsweise ist das Heizelement auf einer von dem Schaumstoff des Dichtelementes gesonderten Schaumstofflage aufgebracht. Unabhängig hiervon kann zur Freigabe oder Unterstützung der Expansion das Heizelement rohr- oder schlauchförmig ausgebildet sein, wobei, bevorzugt, das Heizelement zur Durchleitung von Heißluft ausgebildet ist.
Patent EP-2571786-A1 (EP)
Title: Enveloppe de protection et système de distribution pour un contenant portatif
Inventor: ANDERSON DANIEL A
IPC: B65D83/16
Filed: 2011-05-20
Abstract: Le système de distribution ci-décrit comprend une enveloppe de protection (102) pour recevoir un contenant (104). L'enveloppe de protection (102) est munie d'une ouverture. Une paroi latérale de l'enveloppe de protection (102) est équipée d'une partie actionnement (141). D'environ 0 % à environ 25 % de la longueur d'une paroi latérale du contenant (104) est visible sous un bord inférieur de l'enveloppe de protection (102).
Patent EP-2522083-A1 (EP)
Inventor: LAU RICHARD
IPC: H04W52/24
Filed: 2011-01-04
Abstract: Methods and systems used to plan, optimize, and manage LTE femtocell networks describes an analytical framework and algorithms that allow analysis and planning of various femtocell aspects including dynamic adjustment of femtocell power for interference mitigation, and optimization according to user selectable policies. The framework recommends using a hybrid of both distributed control and centralized policy enforcement. An algorithm having two closely related aspects is provided. The first part is an Iterative and Distributed Algorithm (IDA), which is intended to be executed inside the femtocells. The second part of the algorithm is intended to be used as a toolset and is called Analytic Computational Algorithm (ACA), which is intended to be used in a centralized planning and operations center. The ACA provides a set of conditions that are used to check for convergence of the IDA.
Patent EP-2591647-A1 (EP)
Title: Elektronische vorrichtung mit kühlvorrichtung
Inventor: HOLZMANN GOTTFRIED
IPC: H05K7/20
Filed: 2011-07-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung aufweisend eine Mehrzahl an elektronischen Baugruppen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) und eine Kühlvorrichtung (3) zum Kühlen der elektronischen Baugruppen (2.1, 2.2, 2.3,.2.4). Die Kühlvorrichtung (3) weist eine Kühlleistungsverteilungsvorrichtung (6) auf. Mit der Kühlleistungsverteilungsvorrichtung (6) ist eine Kühlleistung der Kühlvorrichtung (3) für jede Baugruppe (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) individuell steuerbar. Die Vorrichtung weist weiterhin Temperaturerfassungsmittel (10, 11.1, 11.2, 11.3, 11.4) für jede Baugruppe zur Erfassung einer Temperatur jeder Baugruppe und eine Belastungsbestimmungsvorrichtung (12) zur Bestimmung einer Kenngröße für jede Baugruppe (2.1, 2.2, 2.3, 2.4), die die von einer Baugruppe (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) erfahrene Belastung beschreibt, auf der Basis der erfassten Temperatur dieser Baugruppe (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) auf. Eine Steuervorrichtung (7) steuert die Kühlleistungsverteilungsvorrichtung (6) auf der Basis der bestimmten Kenngrößen der Baugruppen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4).
Patent EP-2521664-A1 (EP)
Inventor: GAMMILL KURT
IPC: B60R11/00
Filed: 2011-01-07
Abstract: Inflatable curtain airbags can be attached to an inflator at a throat portion of the airbag. The attachment of the inflator to the throat portion may be mediated by an inflator mounting bracket. An extended portion of the inflator mounting bracket can protrude through an aperture in the throat portion to provide an anti-rotation function as well as a retention function.
Patent EP-2598421-A1 (EP)
Title: Kontrollstation, vereinzelungsvorrichtung und verfahren zum vereinzeln von stückgütern
Inventor: WINKLER MAX
IPC: B65G47/68
Filed: 2011-07-18
Abstract: Vorrichtung (12) zum Vereinzeln einer Menge von Stückgütern (23), die geometrisch ungeordnet bereitgestellt werden, in eine geordnete Reihe, bei der die Stückgüter (23) hintereinander aufgereiht sind, aufweisend: einen Förderer (26) mit einem Aufnahmebereich (24) und einem Abgabebereich, wobei der Förderer (26) eine Förderfläche (27) aufweist, auf der die Stückgüter (23) in einer Hauptförderrichtung (32) stromabwärts zu dem Abgabebereich transportiert werden, wobei der Übergabebereich (24) vorzugsweise an einem stromaufwärts gelegenen Ende des Förderers (26) angeordnet ist und wobei der Abgabebereich an einem stromabwärts gelegenen Ende des Förderers (26) angeordnet ist; und eine Führungseinrichtung, entlang der die Stückgüter (23) in der Hauptförderrichtung (32) in den Abgabebereich geleitet werden; dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (26) eine Vielzahl von Fördersegmenten (28) aufweist, deren Längserstreckungen im Wesentlichen schräg zur Hauptförderrichtung (32) orientiert sind und wobei jedes stromabwärts gelegene Fördersegment (28) mit einer höheren Geschwindigkeit als sein stromaufwärts dazu gelegenes Nachbarfördersegment (28) betrieben wird.
Patent EP-2612401-A1 (EP)
Inventor: SPIELVOGEL MICHAEL
IPC: H01R12/70
Filed: 2011-08-12
Abstract: The present invention relates to an electrical plug-element (1a-1e) comprising at least one socket module (2a-2e) with a receptacle (5) for a mating plug-element, the receptacle (5) opens towards a plug-direction (Z) of the plug-element (1a-1e), is formed between at least two wall sections (4, 4') of the socket module (2a-2e) which extend essentially in parallel to a length direction (X) of the plug-element (1a-1e), and accommodates at least one contact support area (27) which extends along the length direction (X) and at least partially faces into the plug-direction (Z), and at least one mounting module (3a-3i) having a holding section (30) attached to a lateral side of the socket module (2a-2e), the lateral side extending essentially in parallel to the plug- direction (Z), and a mounting section (16a-16i) providing a mounting organ (17a-17i) adapted to be fastened to a substrate (100). Further, the invention relates to a socket module (2a-2e), a mounting module (3a-3i) and to a kit comprising the socket module (2a-2e) and the mounting module (3a-3i), as well as to a method of equipping an electrical device with the plug-element (1a-1e).
Patent EP-2611567-A1 (EP)
Title: Verfahren zum rekonturieren einer kompressor- oder turbinenschaufel für eine gasturbine
Inventor: CZERNER STEFAN
IPC: F01D5/00
Filed: 2011-08-22
Abstract: Verfahren zum Rekonturieren einer Kompressor- oder Turbinenschaufel (1) für eine Gasturbine, wobei die Eintrittskante (2) der Kompressor- oder Turbinenschaufel (1) mindestens in einem Teilbereich durch einen Energiestrahl (8) derart gezielt aufgeschmolzen wird, dass der Werkstoff im Wesentlichen ohne Zugabe von zusätzlichem Werkstoff zu einer Neukontur (5) erstarrt.
Patent EP-2601300-A1 (EP)
Inventor: BERGSMA MARTIEN H
IPC: C12P5/02
Filed: 2011-08-05
Abstract: Embodiments of the present disclosure relate to a process for producing isoprene from a starch substrate by saccharification and/or fermentation. The saccharification is effectively catalyzed by a glucoamylase at a pH in the range of 5.0 to 8.0. At a pH of 6.0 or above, the glucoamylase possesses at least 50% activity relative to its maximum activity. The saccharification and fermentation may be performed as a simultaneous saccharification and fermentation (SSF) process.
Patent EP-2544449-A1 (EP)
Inventor: NAGAOKA NOBUHARU
IPC: G06T5/00
Filed: 2011-02-21
Abstract: An imaging means mounted on a vehicle performs imaging resulting in grayscale images which have brightness values corresponding to object temperature, and objects around the vehicle are detected from said images. On the basis of said grayscale images, display images to be displayed on a display device mounted on the vehicle are generated and displayed on the display device. The display images are generated by means of lowering the brightness of areas not corresponding to the objects detected in the grayscale images. The display device is positioned in the vehicle width direction at no more than a prescribed distance away from an imaginary line passing through the center of rotation of the vehicle steering wheel and extending in the longitudinal direction of the vehicle. In this way, because display images are generated in which only the objects are spotlighted, the driver can quickly comprehend the objects present when using a display device like that described above.
Patent EP-2544271-A1 (EP)
Inventor: SATOH HIROHITO
IPC: H01M4/525
Filed: 2011-02-21
Abstract: The present invention provides a positive electrode active material for lithium ion battery having good rate characteristics. The positive electrode active material for lithium ion battery has a layer structure expressed by a composition formula: Li x (Ni y M 1- y)O z , wherein M represents Mn and Co, x represents 0.9 to 1.2, y represents 0.6 to 0.9, and z represents 1.8 to 2.4. The positive electrode active material has a particle size ratio D50P/D50 of 0.60 or more, wherein D50 is the average secondary particle size of the positive electrode active material powder, and D50P is the average secondary particle size of the positive electrode active material powder after pressing at 100 MPa. The positive electrode active material contains 3% or less particles having a particle size of 0.4 µm or less in terms of the volume ratio after pressing at 100 MPa.
Patent EP-2600911-A1 (EP)
Title: Wachstumsinhibierter hydroxylapatit, verfahren zu dessen herstellung und verwendung
Inventor: HEINEMANN SASCHA
IPC: A61L27/12
Filed: 2011-08-04
Abstract: Die Erfindung betrifft wachstumsinhibierten Hydroxylapatit für die Verbesserung der Knochenheilung. Dieser unterscheidet sich von den bisher bereits eingesetzten Apatiten dadurch, dass er in physiologischen Lösungen Calcium- und Phosphationen freisetzt und diese nicht wie herkömmliche Hydroxalapatite bindet. Dadurch fördert er die Knochenneubildung und das Knochenwachstum. Der wachstumsinhibierte Hydroxylapatit enthalten in Agglomeraten von vorstrukturierten Kollagentemplaten, an denen epitaktisch Hydroxylapatitkristallite mit einer Kristallitgröße unterhalb ihres kritischen Keimradius formiert sind. Hergestellt wird er mit den Schritten a) Mineralisation von vorstrukturierten Kollagentemplaten in übersättigten Ca- und Phosphationen aufweisenden Lösungen, wobei die vorstrukturierten Kollagentemplate diffusions- bzw. migrationsfähig sind, so dass eptaktisch HAP-Kristallite an den Kollagentemplaten aufwachsen und sich die mit HAP-Kristalliten aufgewachsenen Kollagentemplate aufgrund deren Diffusions- bzw. Migrationsfähigkeit agglomerieren, b) Abtrennen der Agglomerate.
Patent EP-2614134-A1 (EP)
Title: Mikrokapselhaltiges wasch- oder reinigungsmittel
Inventor: HUCHEL URSULA
IPC: C11D3/37
Filed: 2011-09-09
Abstract: Wasch- oder Reinigungsmittel, die lagerstabil eingearbeitete formaldehydarme bzw. -freie Kapseln enthalten und damit eine Kontamination des Wasch- oder Reinigungsmittels mit Formaldehyd verhindern, enthalten Mikrokapseln, deren Kapselwände ein Harz umfassen, welches durch Umsetzung mindestens eines aromatischen Alkohols oder dessen Ether oder Derivat und mindestens einer aldehydischen Komponente, die mindestens zwei C-Atome pro Molekül aufweist, und optional mindestens eines (Meth)Acrylat-Polymeren, erhältlich ist sowie Gerüstoffe und/oder Tenside. Diese Wasch- oder Reinigungsmittel ermöglichen bei der Anwendung eine gezielte und langeanhaltende Freisetzung flüssiger Aktivsubstanzen, wie insbesondere Riechstoffe, auf den behandelten Objekten.
Patent EP-2616656-A1 (EP)
Inventor: GONIDEC PATRICK
IPC: F02K1/76
Filed: 2011-07-20
Abstract: This locking/unlocking device for a thrust reverser with sliding cover and adaptive nozzle comprises: - a fixed pin (18) secured to the fixed structure (9) of said reverser, - a first sleeve (17) secured to said sliding cover and able to accommodate said pin (18), - a second sleeve (19) slidably mounted on said first sleeve (17), - a third sleeve (21) secured to said adaptive nozzle (11) and slidably mounted on said second sleeve (19), - first locking means able to lock said first sleeve (17) with respect to said pin (18), - second locking means able to lock said second sleeve (19) with respect to said first sleeve (17), - third locking means able to lock said third sleeve (21) with respect to said second sleeve (19).
Patent EP-2609086-A1 (EP)
Title: 2-oxo- et 2-thioxo-dihydroquinoléine-3-carboxamides substitués comme modulateurs de kcnq2/3
Inventor: KUEHNERT SVEN
IPC: A61P25/00
Filed: 2011-08-26
Abstract: L'invention porte sur des 2-oxo- et 2-thioxo-dihydroquinoléine-3-carboxamides substitués, sur des compositions pharmaceutiques contenant ces composés, ainsi que sur ces composés qui sont destinés à être utilisés dans le traitement et/ou la prophylaxie de la douleur et d'autres maladies et/ou troubles.