Patent ES-2726811-T3 (ES)
Title: Dispositivo quirúrgico
Inventor: NICHOLAS DAVID A
IPC: A61B90/98
Filed: 2013-05-31
Granted: 2019-10-09
Abstract: Un dispositivo quirúrgico, que comprende: un alojamiento de dispositivo (102) que define una parte de conexión (108a) para conectar selectivamente con un conjunto adaptador (200); al menos un árbol de accionamiento giratorio (212) soportado en el alojamiento de dispositivo; al menos un motor de accionamiento (160) soportado en el alojamiento de dispositivo y que está configurado para girar el al menos un árbol de accionamiento giratorio; una batería (156) dispuesta en comunicación eléctrica con el al menos un motor de accionamiento; una placa de circuito (150) dispuesta dentro del alojamiento de dispositivo para controlar la potencia enviada desde la batería al, al menos un, motor de accionamiento; una unidad de carga (300) configurada para realizar al menos una función, incluyendo la unidad de carga al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable; y un conjunto adaptador (200) para interconectar selectivamente la unidad de carga y el alojamiento del dispositivo, incluyendo el conjunto adaptador: un alojamiento de pomo (202) configurado y adaptado para la conexión selectiva con el alojamiento de dispositivo y para estar en comunicación operativa con cada uno del al menos un árbol de accionamiento giratorio, el alojamiento de pomo que define un eje longitudinal central; al menos un conjunto convertidor que accionamiento (240) para interconectar uno respectivo del al menos un árbol de accionamiento giratorio del alojamiento de dispositivo y uno del al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable de la unidad de carga, en donde el al menos un conjunto convertidor de accionamiento convierte y transmite una rotación del al menos un árbol de accionamiento giratorio del alojamiento de dispositivo en una traslación axial del al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable de la unidad de carga, en donde el al menos un conjunto convertidor de accionamiento incluye: un primer conjunto convertidor accionamiento (240) que incluye: un primer elemento de accionamiento (212) soportado de manera giratoria en el alojamiento de pomo, en donde un extremo proximal del primer elemento de accionamiento se puede acoplar con el al menos un árbol de accionamiento giratorio, y en donde el primer elemento de accionamiento define un eje longitudinal; una tuerca de accionamiento (260) acoplada roscadamente con una parte distal del elemento de accionamiento; y un miembro de accionamiento distal (248) que define un eje longitudinal, estando una parte proximal del miembro de accionamiento distal dispuesta en cooperación mecánica con la tuerca de accionamiento, una parte distal del miembro de accionamiento distal configurada para el acoplamiento selectivo con el al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable de la unidad de carga, en donde la rotación del al menos un árbol de accionamiento giratorio da lugar a la rotación del elemento de accionamiento, y en donde la rotación del elemento de accionamiento da lugar a una traslación axial de la tuerca de accionamiento, el miembro de accionamiento distal, y el al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable de la unidad de carga, y en donde la tuerca de accionamiento (260) está dispuesta alrededor del eje longitudinal definido por el elemento de accionamiento (212), y el eje longitudinal del miembro de accionamiento distal (248) es coincidente con el eje longitudinal del elemento de accionamiento; y segundo y tercer elementos de accionamiento soportados giratoriamente en el alojamiento de pomo y que están opuestos diametralmente entre sí, definiendo el segundo y el tercer elementos de accionamiento un primer plano, en donde el primer elemento de accionamiento está desplazado del primer plano caracterizado por que el primer elemento de accionamiento (212) está dispuesto en el eje longitudinal central del alojamiento de pomo.