Patent RU-119905-U1 (RU)
Title: Система электроснабжения подводного телеуправляемого аппарата с судна-носителя (варианты)
IPC: H01Q1/34
Filed: 2012-04-27
Granted: 2012-08-27
Abstract: Система электроснабжения подводного телеуправляемого аппарата с судна-носителя относится к электротехнике, в частности, к устройствам для управления и обслуживания телеуправляемых подводных аппаратов, а именно к устройствам, обеспечивающим электропитание различных устройств подводного аппарата, к которым относятся силовые установки, приемопередающие системы, манипуляторы, навигационные системы, системы связи и т.п., от бортового источника питания, установленного на судне-носителе. 
     Задачей полезной модели является упрощение системы с повышением надежности и сниженными потерями мощности в кабель-тросе, а также создание системы электроснабжения, позволяющей высвободить полезное пространство подводного аппарата и снизить вес используемой аппаратуры электроснабжения. 
     Указанная задача решается несколькими вариантами. 
     Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата с судна-носителя, содержит установленную на судне-носителе бортовую часть системы, включающую коммутатор сети, вход которого соединен с судовой электрической сетью, а выход - с фильтром радиопомех, силовой трансформатор, кабель-трос, питающий конец которого соединен с первичными обмотками согласующего трансформатора первого подводного блока системы, установленного на гараже-заглубителе, и второй подводный блок системы, установленный на телеуправляемом подводном аппарате. 
     В первом варианте системы по кабель-тросу передается переменное напряжение с частотой 50 Гц, которое выпрямляется выпрямителями гаража-заглубителя, и к телеуправляемому подводному аппарату передается постоянное напряжение, позволяя устранить трансформатор из подводного аппарата, высвобождая пространство для других устройств. 
     Во втором варианте системы электроснабжения подводного аппарата с судна-носителя первый подводный блок системы, установленный на гараже-заглубителе, содержит выпрямитель с фильтром, выход которого соединен с конвертором dc/ac, повышающим частоту питающего напряжения, которое затем подается на трансформатор, обеспечивающий питание устройств гаража-заглубителя, а также на согласующий трансформатор второго подводного блока системы, установленного на подводном аппарате. В этом варианте, за счет повышенной частоты существенно снижаются массогабаритные параметры трансформатора, установленного на подводном аппарате. 
     В третьем варианте, выходные обмотки силового трансформатора бортовой части системы соединены с выпрямителем с фильтром, выход которого связан с кабель-тросом, соединенным с первым подводным блоком системы, установленным на гараже-заглубителе, в которой первый подводный блок системы содержит конвертор dc/ac, повышающий частоту питающего напряжения, выход которого соединен с плавучим кабелем, соединенным со вторым подводным блоком системы, установленным на подводном аппарате.. В этом случае, так же как и во втором варианте, за счет повышенной частоты, существенно снижаются массогабаритные параметры трансформатора, установленного на подводном аппарате. 
     В четвертом варианте бортовая часть системы содержит конвертор dc/ac, повышающий частоту питающего напряжения, вход которого соединен с фильтром выпрямителя, а выход - с входными обмотками силового трансформатора бортовой части системы, на первой подводной части системы полученное высокочастотное напряжение через кабель-трос поступает на две параллельные ветви, одна из которых содержит согласующий трансформатор, выходные обмотки которого связаны с соответствующими выпрямителями, обеспечивающими питание устройств гаража-заглубителя, а вторая - выпрямитель с фильтром и конвертор dc/ac, выходная частота которого превышает частоту конвертора бортовой части системы, указанный конвертор dc/ac соединен с плавучим кабелем, соединенным с согласующим трансформатором второй подводной части системы, установленной на подводном аппарате. 
     В этом варианте, за счет первого повышения частоты питающего напряжения снижаются габариты трансформатора первой подводной части системы, установленной на гараже-заглубителе, за счет последующего повышения частоты, например до 10 кГц, снижаются габариты трансформатора подводного аппарата. Поскольку гараж-заглубитель и подводный аппарат соединены с помощью короткого плавучего кабеля, повышение частоты в этом варианте может достигать 10 кГц и выше.