baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102058402-B1 (KR)
Title: Fire extinguishing agent composition of spray type
Inventor: YOON SOL
IPC: A62D1/00
Filed: 2019-06-14
Granted: 2019-12-23
Abstract: The present invention relates to a fire extinguishing agent for a simple fire extinguisher. The fire extinguishing agent for a simple fire extinguisher comprises: a first extinguishing component containing at least one selected from carbonate and phosphates; a second extinguishing component selected from surfactants; at least one third extinguishing component selected from sodium silicate and hydrates thereof; at least one fourth extinguishing component selected from polyethyleneimine and derivatives thereof; a foam stabilizer; and water. According to the present invention, the fire extinguishing agent, which can be filled in a simple fire extinguisher such as a spray can, etc. to be usefully used, is excellent in spraying ability, fire fighting ability, re-ignition prevention and storage safety as well as environmentally friendly and harmless to a human body.
Patent KR-102241311-B1 (KR)
IPC: G06N3/08
Filed: 2019-06-20
Granted: 2021-04-16
Abstract: 인공지능의 자율적 도덕 판단 및 수행을 위한 시스템이 개시된다. 본 개시는 각각의 개인정보 및 데이터를 서버로 전송하는 단말 장치 및 단말 장치로부터 개인정보 및 데이터를 수신하는 서버를 포함하고, 서버는 데이터로부터 키워드 및 성향 관련 정보를 추출하고, 추출된 모든 키워드와 성향 관련 정보에 기초하여 범용 정체성 학습 데이터를 생성하며, 생성된 범용 정체성 학습 데이터에 기초하여 범용 정체성 딥러닝 학습 모델을 생성하고, 개인정보에 기초하여 복수의 그룹을 생성하며, 생성된 복수의 그룹 각각과 관련된 그룹 정체성 학습 데이터를 생성하고, 생성된 그룹 정체성 학습 데이터에 기초하여 복수의 그룹 각각에 대한 그룹 정체성 딥러닝 학습 모델을 생성하며, 생성된 딥러닝 학습 모델 중 사용자 요청에 대응되는 하나의 딥러닝 학습 모델을 단말 장치로 전송할 수 있다.
Patent KR-102238892-B1 (KR)
IPC: A01K7/02
Filed: 2019-06-20
Granted: 2021-04-09
Abstract: 본 발명은 반려동물을 위한 자동 사료 급식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 나쁜 식습관에 의하여 야기되는 비만 등의 질병을 예방하고자 적정량의 사료를 자동으로 지급하고, 실시간으로 반려동물의 상태를 관찰가능한 자동 사료 급식기에 관한 것이다.
Patent KR-102160016-B1 (KR)
Inventor: LEE JU YEOL
IPC: F24F13/06
Filed: 2019-06-25
Granted: 2020-09-25
Abstract: The present invention relates to an interlocking system between an air circulator and an air conditioner outdoor unit. The interlocking system between the air circulator and the air conditioner outdoor unit according to one aspect of the present invention includes: the air circulator having a first inlet through which outdoor air is introduced, a first outlet through which air is discharged to the indoor side, a second inlet through which indoor air is introduced, and a second outlet through which air is discharged to the outdoor side; and the air conditioner outdoor unit having a heat exchanger that cools or heats air conditioner refrigerant through heat exchange with ambient air, wherein at least a portion of the air discharged from the air circulator to the outdoor side is supplied to the air conditioner outdoor unit.
Patent KR-102271207-B1 (KR)
IPC: B60P3/36
Filed: 2019-07-03
Granted: 2021-07-01
Abstract: 본 발명은 이동식 금융 업무 처리용 차량에 관한 것으로서, 구체적으로 상술한 이동식 금융 업무 처리용 차량은 고객용 공간과 금융 업무 처리자인 행원용 공간으로 분리된 승객용 공간 중 승객용 공간에 출입 가능한 차량 출입문 측에 형성된 고객용 공간을 제외한 행원용 공간에 마련되어 있고, 전방에 금융 업무 처리가 가능한 전용 단말기가 설치된 업무 처리 테이블이 설치된 행원용 좌석; 행원용 좌석과 업무 처리 테이블을 기준으로 마주보도록 고객용 공간에 설치되어 있는 고객용 좌석; 및 차량의 후면 도어 개방 후 차량의 후면 적재 공간에 적재된 확장 테이블을 차량의 후방영역에 설치함으로써 마련되며, 고객의 대기 시 식음료 공급이 가능하도록 하는 식음료 공급 장치가 설치되어 있는 고객용 대기 공간;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102061884-B1 (KR)
Title: Hybrid flooring panel for shock absorption and reducing noise between floors and constructing method thereof
Inventor: LEE JONG SHIN
IPC: B32B9/02
Filed: 2019-07-19
Granted: 2020-01-02
Abstract: The present invention relates to a hybrid flooring material for shock absorption and reduction in noise between floors and a construction method thereof. According to the present invention, the hybrid flooring material is excellent in reduction in lightweight and heavy shock sounds compared to a conventional flooring panel, and is suitable for a standard value of flooring shock sound prevention performance set by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport. Accordingly, the hybrid flooring material for shock absorption and reduction in noise between floors can be usefully used as a flooring material for reduction in noise between floors of an apartment house.
Patent KR-102018313-B1 (KR)
IPC: G01N33/68
Filed: 2019-07-23
Granted: 2019-09-04
Abstract: 본 발명은 환자 맞춤형 치료제의 스크리닝 방법에 관한 것이다. 본 발명의 환자 맞춤형 치료제의 스크리닝 방법을 이용 시, 질병 아형별 또는 질병 작용 인자에 대한 각기 다른 유래의 중간엽 줄기 세포의 치료능을 확인하고 이를 선별할 수 있다. 또한, 선별된 중간엽 줄기 세포가 분비하는 단백질을 분석하여 고효율 또는 저효율적으로 작용하는 분비 단백질의 특성을 확인할 수 있어, 환자 개개인의 질병 특이성에 대한 맞춤형 치료제를 제안할 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-102186174-B1 (KR)
Title: System for sharing medical records of a companion animal
Inventor: LEE DAE HWA
IPC: G06F16/245
Filed: 2019-07-24
Granted: 2020-12-03
Abstract: The present invention relates to a system for sharing a medical record of a companion animal, which shares a medical record of a companion animal on a network and has enhanced security and integrity. The system of the present invention comprises: a species-specific serial number generating unit for automatically generating and transmitting a species-specific serial number of a companion animal in response to a request for generating a medical record from a veterinarian terminal; a medical record information encrypting and registering unit for receiving medical record information including the species-specific serial number, biometric identification information on the companion animal, owner information, and medical information from the veterinarian terminal, and hashing and encrypting the same to record the same in a species-specific database; a hash value distributing and storing unit for hashing the medical record information to match a generated hash value with one or more of the species-specific serial number, the biometric identification information on the companion animal, and owner identification information, and distributing and storing the same in a hash database; and a medical record information management unit for extracting the hash value matching any one of the species-specific serial number, the biometric identification information on the companion animal, and the owner identification information when a request for reading the medical record information is received from the veterinarian terminal, searching for and decoding the encrypted medical record information corresponding to the extracted hash value, and then, controlling the same to be transmitted to the veterinarian terminal.
Patent KR-102140079-B1 (KR)
Title: Tasteless odorless biodegradable recyclable water-proof coating paper
Inventor: JEON IN SUNG
IPC: D21H21/16
Filed: 2019-07-26
Granted: 2020-08-11
Abstract: The present invention relates to a tasteless and odorless biodegradable recyclable waterproof coating paper and, more specifically, to a tasteless and odorless biodegradable recyclable waterproof coating paper, which has excellent waterproofness and tasteless and odorless properties suitable for a waterproof paper food packaging material, has excellent paper adhesion by extrusion coating, is collected after discard to provide excellent recyclability through a pulp collection process, and has biodegradability when being not collected to be buried. According to the present invention, such a waterproof coating paper can be usefully used for a waterproof paper food packaging material such as a paper cup, a cup ramen vessel, a container for a fast food, such as fried chicken, pizza, and the like, and a paper straw. The tasteless and odorless biodegradable recyclable waterproof coating paper comprises paper and a waterproof coating layer including a biodegradable polymer, non-porous inorganic particles, and porous ceramic particles.
Patent KR-102249440-B1 (KR)
IPC: G09G3/32
Filed: 2019-07-29
Granted: 2021-05-10
Abstract: 본 발명은 디지털 감마 보정 방식을 통해 구현되는 표시장치에 관한 것이다. 본 발명의 표시장치는 화소를 포함하는 화소부 및 y 비트의 제1 영상데이터를 n 비트(n > y 인 자연수)의 제2 영상데이터로 변환하고, 제2 영상데이터에 대응하는 감마전압을 기초로 PWM 신호를 생성하여 화소로 출력하는 PWM 구동부를 포함하고, PWM 구동부는, x 비트의 영역 비트를 기초로 상기 n 비트에 대응하는 2 n 개의 계조를 2 x 개의 하위 영역으로 구분하고, 하위 영역 각각에 대하여 y 비트를 기초로 제2 영상 데이터로 변환한다.
Patent KR-102215980-B1 (KR)
IPC: B29L31/00
Filed: 2019-07-30
Granted: 2021-02-15
Abstract: 본 발명은 개선된 윤활유 용기 제조 공정 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 종래의 용기 누유 검사 및 덧살제거 공정을 개선시킨 윤활유 용기 제조 공정 시스템에 관한 것으로, 종래에 개별 단위로 처리하던 공정을 자동화 장치를 통해 성형공정, 덧살제거공정, 및 누유검사 공정이 연속적으로 순환하며 이루어질 수 있도록 하고, 이전 공정이 완료되면 컨베이어 이송을 통해 다음 공정으로 이송될 수 있도록 하여 일괄생산 공정이 가능하도록 하는 개선된 윤활유 용기 제조 공정 시스템에 관한 것이다.  
이를 위해, 본 발명은 일측에 소재주입구가 구비되어 소재주입구를 통해 압출소재를 주입하고 압출소재를 기준으로 양측에 구비된 금형을 이용하여 압출품을 절단한 다음, 용기의 마개 부위에 압축공기를 주입하여 성형하도록 하는 압출성형부; 압출성형부에 의해 성형이 완료된 용기를 이송받아 절단지그장치가 부착된 자동덧살제거장치를 이용하여 용기의 덧살을 제거하는 덧살제거부; 덧살제거부에 의해 덧살제거공정이 완료된 용기를 이송받아 용기의 마개 입구에 공기압을 가압하여 용기의 누유 여부를 검사하는 누유검사부를 포함하고, 덧살제거부는 상부 및 하부 양측면에 각각 칼날 형태의 지그가 구비되고, 이송된 용기를 양측 지그의 중앙에 위치시키고 양쪽 지그를 가압하여 용기의 상부 덧살과 하부덧살을 절단하도록 하고, 누유검사부는 누유검사장치를 이용하여 공기가압압력, 가압유지압력값의 구간을 미리 프로그램화하고 기 설정된 값에 해당되면 합격 용기로 판정하여 다음 공정으로 이송시키고, 미리 설정된 구간에 해당되지 않을 경우 불량품으로 판정하며, 압출성형부, 덧살제거부, 누유검사부 간에는 상호 연동되고 컨베이어 방식을 통해 용기를 자동이송시켜 압출, 덧살제거, 누유검사 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 개선된 윤활유 용기 제조 공정 시스템을 제공한다.
Patent KR-102295400-B1 (KR)
Title: 블록체인 네트워크 및 분산 노드에 의한 패킷 우회 전송 시스템 및 방법
IPC: H04L45/24
Filed: 2019-08-08
Granted: 2021-08-30
Abstract: 본 발명은 기존의 기술이 가지고 있는 컴퓨팅 자원 낭비의 문제점을 해결함과 동시에 보다 강력한 보안과 더 자유로운 정보 열람 가능성으로 사용자에게 보다 가치 있는 인터넷 경험을 제공하기 위한 것으로서, 블록체인 노드의 연산 파워를 서비스적 차원에서 사용자에게 제공하는 블록체인 네트워크 및 분산 노드에 의한 패킷 우회 전송 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 블록체인 네트워크 및 분산 노드에 의한 패킷 우회 전송 시스템은 사용자 단말기와의 가상 회선 연결을 통해 패킷 우회인 호스팅하여 사용자 단말기와 서버 간의 송수신 관련 행위에 대한 감청 및 도청을 방지하는 분산 노드; 및 블록체인 네트워크에서 사용자 요청에 의한 패킷 우회를 처리하는 호스트를 배정하는 중계 노드를 포함할 수 있다.
Patent KR-102097561-B1 (KR)
Inventor: CHOI BYOUNG CHEON
IPC: C02F1/24
Filed: 2019-08-09
Granted: 2020-04-06
Abstract: The present invention relates to a wastewater processing apparatus using a high-speed turbulent swirl flow floatation process, to increase wastewater processing efficiency. According to the present invention, the wastewater processing apparatus comprises: a turbulent reaction unit disposed at a position to which pretreated high-concentration wastewater is supplied and generating turbulence in supply of bubble water and bubble catalyst water to discharge reaction water reacting with a catalyst in the wastewater; an agitation reaction unit connected to the turbulent reaction unit and performing agitation when the bubble catalyst water is supplied to reaction water reacting with the catalyst to promote oxidation; an aeration floatation unit connected to the agitation reaction unit, receiving and rotating the agitated reaction water to generate an upward centrifugal force, increasing oxidation by the catalyst while supplying the bubble water and the bubble catalyst water, and performing floatation of sludge by buoyancy when supplying swirl flow aerated in a lower part; an agitation coagulation unit connected to the aeration floatation unit and performing agitation when a coagulant is supplied to the treated water, from which the aerated sludge is separated by the floatation, to promote coagulation; and an inclined capturing and processing unit connected to the agitation coagulation unit and capturing and processing the coagulated sludge while moving up the agitated coagulated reaction water in an inclined direction inclined to one side.
Patent KR-102261558-B1 (KR)
IPC: B03C5/00
Filed: 2019-08-22
Granted: 2021-06-07
Abstract: 이미지 조작 전기력으로 바이오 입자를 선별하는 기기는 제1 기판, 제2 기판, 유체 채널, 하나 이상의 감광층 및 주입구 구멍을 포함한다. 상기 제1 기판은 제1 전도성 전극을 갖고, 상기 제2 기판은 제2 전도성 전극을 갖는다. 상기 제2 전도성 전극은 상기 제1 전도성 전극에 대향하여 배치된다. 상기 유체 채널은 상기 제1 전도성 전극과 상기 제2 전도성 전극 사이에 배치된다. 상기 감광층은 상기 제1 전도성 전극의 표면과 상기 제2 전도성 전극의 표면 중 적어도 하나의 표면 상에 일치하게 배치된다. 상기 주입구 구멍은 상기 제1 전도성 전극 및 제1 기판에 배치되며, 상기 주입구 구멍은 상기 유체 채널에 가까운 제1 개구부와 상기 유체 채널로부터 떨어진 제2 개구부를 포함하고, 상기 제1 개구부의 표면적은 제2 개구부의 표면적보다 크다.
Patent KR-102229125-B1 (KR)
IPC: A61B5/103
Filed: 2019-08-29
Granted: 2021-03-19
Abstract: 본 발명은 다자유도 보행 재활 로봇에 관한 것으로서, 사사용자의 발이 안착되는 한 쌍의 발판; 상기 한 쌍의 발판을 주기적으로 상반되게 전진 및 후진시켜 보폭을 제어하는 보폭구동부; 상기 한 쌍의 발판을 주기적으로 상반되게 상승 및 하강시켜 걸음 높이를 제어하는 승강구동부; 상기 한 쌍의 발판을 주기적으로 상반되게 보행 전후방향으로 피칭시켜, 발목의 구름각과 디딤각을 제어하는 피칭구동부; 및 보행 운동에 대해 프로그래밍된 보행프로토콜에 의거하여, 상기 보폭구동부와 상기 승강구동부와 상기 피칭구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102084368-B1 (KR)
Inventor: DONG GEUN HAN
IPC: E02B7/54
Filed: 2019-09-06
Granted: 2020-05-26
Abstract: The present invention relates to a floodgate, in which a concrete structure blocking a drain is installed in an embankment where the drain is formed, a flow channel penetrating through the concrete structure is formed at the lower end of the concrete structure, a pulling-up floodgate opening and closing the flow channel while vertically moving by a hoist installed at the upper part of the concrete structure is installed on the front surface of the flow channel, and an automatic floodgate preventing the backflow of water is installed on the rear surface of the flow channel, and to a cutoff wall integrated floodgate apparatus formed of a wire drum type floodgate driven by a wire drum and an automatic floodgate with a double watertight structure driven by a hydraulic cylinder, in which a cutoff wall is installed on the front surface of the upper end of the concrete structure, an assistant concrete structure is installed on the front surface of the lower end of the concrete structure blocking the drain, and a communication passage communicating with the flow channel of the rear side is installed in the assistant concrete structure, while a wire drum type floodgate vertically moving by the wire drum installed at the upper part of the assistant concrete structure is installed on the front surface of the communication passage. The cutoff wall integrated floodgate apparatus formed of the wire drum type floodgate driven by the wire drum and the automatic floodgate with the double watertight structure driven by the hydraulic cylinder according to the present invention, reduces construction costs by additionally installing the wire drum type floodgate without tearing down a floodgate apparatus formed of a conventional cutoff wall integrated automatic floodgate, has an excellent watertight effect due to the wire drum type floodgate and a floodgate installed on a conventional cutoff wall, and has a remarkable effect like the prevention of backflow due to the automatic floodgate.
Patent KR-102272072-B1 (KR)
IPC: A61K8/14
Filed: 2019-09-18
Granted: 2021-07-02
Abstract: 본 발명은 나노리포좀의 제조방법에 관한 것으로서, 수상 베이스, 유상 베이스 및 플라보노이드 계열의 유효성분의 용해상을 제조하는 단계, 상기 수상 베이스에 상기 유상 베이스 및 상기 플라보노이드 계열의 유효성분의 용해상을 순차적으로 혼합하여 유화액을 제조하는 단계, 상기 유화액에 상기 유효성분의 용해상을 부가하고 고압 유화하는 단계를 포함하며, 상기 유효성분의 용해상은 플라보노이드 계열의 유효성분 및 알콕시 글라이콜로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102126906-B1 (KR)
Inventor: KIM DAE HAN
IPC: E06B3/263
Filed: 2019-09-24
Granted: 2020-07-08
Abstract: The present invention relates to a window structure with improved insulation and constructability, which is used to construct a tempered glass panel for light transmission and penetration installed in various buildings, a large high-rise building or the like and, more specifically, to a window structure with improved insulation and constructability, capable of improving insulation by effectively preventing a heat transition of an aluminum main frame and a PVC sub frame integrated with a glass support part, and improving problems such as a construction defect or the like by preventing the glass support part from sagging. In other words, the window structure installed in various buildings or a large high-rise building to support and fix a tempered glass panel includes: an aluminum main frame installed in various buildings or a large high-rise building; a PVC sub frame combined in front of the main frame and integrated with a glass support part in front; a heat bridge cutoff material filling the inside of the sub frame; and a PCV outer insulation member combined with the front end of the glass support part.
Patent KR-102313138-B1 (KR)
IPC: C01B33/04
Filed: 2019-10-01
Granted: 2021-10-15
Abstract: 본 발명은 실란합성을 위한 촉매 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 모노실란이 촉매에 의해 탈수소화반응이 용이하게 수행되어 올리고실란이 용이하게 제조될 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-102321871-B1 (KR)
IPC: G06F40/20
Filed: 2019-10-07
Granted: 2021-11-04
Abstract: 본 발명에 따른 데이터 분류 분석에 따른 패턴 사전 구축방법은, 사용자 정의 분류체계 별 주제어에 따라 샘플 문서로부터 데이터를 샘플링하여 분류하는 (a)단계, 상기 (a)단계에 의해 샘플링된 데이터에 포함되어 있는 분석대상단어조합에 대해 형태소 분석을 수행하는 (b)단계, 상기 (b)단계의 형태소 분석 결과에 따라 분석대상단어조합을 분석실패조합, 분석제외조합 및 정규화조합으로 분류하는 (c)단계, 상기 (c)단계에 의해 분류된 조합 중 정규화조합에 대해 후속분석을 수행하는 (d)단계 및 상기 (d)단계에서 후속분석이 수행된 정규화조합을 통해 패턴 사전을 구축하는 (e)단계를 포함한다.
Patent KR-102257064-B1 (KR)
IPC: H01M10/6554
Filed: 2019-10-16
Granted: 2021-05-28
Abstract: 본 발명은 특히, 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차용 배터리들 및 파워 전자 장치의 부품들의 템퍼링을 위한 열전달 장치(1a, 1b, 1c)에 관한 것이다. 상기 장치(1a, 1b, 1c)는 유체용 유입구(8) 및 유체용 배출구(9) 그리고 유체를 가이드하는 2개 이상의 플레이트형 열전달 부재(6, 7)를 포함하며, 이때 제1 플레이트형 열전달 부재(6)와 제2 플레이트형 열전달 부재(7)는 열전달을 위해 서로 평면으로 접촉되어 있다. 이 경우 상기 제2 플레이트형 열전달 부재(7)는 배터리(2) 및/또는 파워 전자 장치의 부품의 열전달 표면과의 평면 접촉을 위해 형성되어 있다. 상기 제1 플레이트형 열전달 부재(6)와 제2 플레이트형 열전달 부재(7) 사이에 하나 이상의 유체 연결부(10, 25, 29)가 형성되어 있음으로써, 상기 제2 플레이트형 열전달 부재(7)가 상기 제1 플레이트형 열전달 부재(6)로부터 배출되는 유체에 의해 관류될 수 있다.
Patent KR-102262811-B1 (KR)
IPC: G06F1/18
Filed: 2019-10-28
Granted: 2021-06-09
Abstract: 본 발명은 커넥터들이 삽입되는 포트들을 덮는 커버를 특정 형상의 공구를 통해서만 개방할 수 있기 때문에 보안성이 증가되며, 연결포트에 삽입된 커넥터들을 가압해줌으로서 연결포트에 삽입된 커넥터들이 진동 또는 충격 등에 의해 접속불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 보안성을 높인 연결포트 커버에 관한 것이다.
Patent KR-102259848-B1 (KR)
IPC: H01L27/12
Filed: 2019-11-01
Granted: 2021-06-01
Abstract: 산화물 반도체를 사용한 보텀 게이트형의 트랜지스터에 있어서, 높은 게이트 전압이 게이트 전극층에 인가되는 경우, 드레인 전극층의 단부 근방(및 소스 전극층의 단부 근방)에 발생할 우려가 있는 전계 집중을 완화시켜, 스위칭 특성의 열화를 억제하여, 신뢰성이 향상된 구조를 제공한다. 
채널 형성 영역 위에 겹치는 절연층의 단면 형상을 테이퍼 형상으로 하고, 채널 형성 영역 위에 겹치는 절연층의 막 두께는 0.3㎛ 이하, 바람직하게는 5nm 이상 0.1㎛ 이하로 한다.  채널 형성 영역 위에 겹치는 절연층의 단면 형상의 하단부의 테이퍼각 θ를 60° 이하, 바람직하게는 45° 이하, 더욱 바람직하게는 30° 이하로 한다.
Patent KR-102185489-B1 (KR)
Inventor: CHO JUNG IL
IPC: A01C11/02
Filed: 2019-11-05
Granted: 2020-12-02
Abstract: The present invention relates to an automatic metacenter adjusting device of a rotary of a minimum-tillage rice-planting machine. According to the present invention, the automatic metacenter adjusting device of a rotary of a minimum-tillage rice-planting machine comprises: a metacenter adjusting actuator connected to the upper surface of a rotary body; a metacenter maintaining switch; and a sensor pin having an upper end coupled to the metacenter maintaining switch. According to the present invention, rice-planting work can be stably performed.
Patent KR-102202558-B1 (KR)
Title: 재료 파일의 3차원 재구성 방법, 장치, 전자 기기 및 컴퓨터 판독 가능 매체
IPC: G06T7/50
Filed: 2019-11-07
Granted: 2021-01-14
Abstract: 본 발명의 실시예는 재료 파일의 3차원 재구성 방법, 장치, 전자 기기 및 컴퓨터 판독 가능 매체를 공개한다. 상기 방법의 일 구체적인 실시형태는, 굴착기 몸체의 회전을 제어하여 재료를 운송하는 명령을 감지한 것에 응답하여, 굴착기 측면에 설치된 양안 카메라가 수집한 굴착된 재료 파일의 깊이 이미지 시퀀스를 획득하는 단계; 및 상기 재료 파일의 깊이 이미지 시퀀스에 기반하여 3차원 재구성을 진행하여, 상기 재료 파일의 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 재료 파일의 3차원 재구성의 정확도를 향상시켰을 뿐만 아니라 원가를 절약할 수 있다.
Patent KR-102311293-B1 (KR)
IPC: B25J9/10
Filed: 2019-11-11
Granted: 2021-10-12
Abstract: (과제) 로봇의 기어 감속기의 기어의 회전각도 전달 오차에 의거하여 캘리브레이션을 행함으로써 보다 정확한 캘리브레이션을 가능하게 하는 것. 
(해결 수단) 암과, 상기 암에 부설된 관절과, 상기 관절에 설치된 모터와, 상기 모터와 상기 관절 사이에 설치된 기어 감속기를 갖는 로봇의 캘리브레이션 장치로서, 소정의 3차원 공간 내에서 상기 암의 선단의 목표 이동위치를 설정하는 설정부와, 상기 목표 이동위치에 상기 암의 선단을 이동했을 때의 상기 관절의 각도를 취득하는 취득부와, 상기 기어 감속기의 기어의 회전각도 전달 오차에 의거해 상기 취득부에서 취득한 각도를 조절하는 조절부와, 상기 조절부에서 조절한 각도를 이용하여 상기 로봇의 DH(Denavit-Hartenberg) 파라미터를 수정하는 수정부를 구비한다.
Patent KR-102123531-B1 (KR)
Title: Heat exchange system
Inventor: OH SEOUNG JAE
IPC: F25B41/00
Filed: 2019-12-02
Granted: 2020-06-16
Abstract: The present invention relates to a heat exchange system. According to the present invention, the heat exchange system comprises: a pump or a compressor (100) which pressurizes a working fluid; a first heat exchanger (200) which receives the working fluid from the pump or the compressor (100), and in which the working fluid exchanges heat with a first medium to reduce the temperature of the working fluid; a first control means (300) which receives the working fluid from the first heat exchanger (200) and reduces the temperature and pressure of the working fluid; a heat absorbing means (400) which receives the working fluid from the first control means (300) and absorbs the heat to supply the heat to the working fluid; a second control means (500) which receives the working fluid from the heat absorbing means (400) and reduces the temperature and pressure of the working fluid; and a second heat exchanger (600) which receives the working fluid from the second control means (500), and in which the working fluid exchanges heat with a second medium to increase the temperature of the working fluid, and the working fluid is transferred to the pump or the compressor (100). The heat exchange system can effectively control the heat exchange between a first medium and a second medium.
Patent KR-102241110-B1 (KR)
Title: Motor and electric pump having the same
Inventor: LEE HYUNTAE
IPC: F04D13/06
Filed: 2019-12-05
Granted: 2021-04-19
Abstract: The present invention relates to a motor and an electric pump having the same, which comprises: a stator having a hollow center portion which passes through the upper and lower surface thereof and containing a plurality of coils wound thereon; a rotor disposed apart from the inner side of the stator to have a driving shaft inserted into the center portion so as to penetrate the upper and lower surface of the center portion; a terminal block consisting of a frame joined to the upper side of the stator, a rib extended from the frame toward the inner side in a radial direction, and a ring portion joined to the rib and inserted such that the upper side of the driving shaft in the rotor is able to rotate; and a terminal joined to the terminal block and electrically connected to the coils of the stator. Accordingly, a terminal can be readily joined and electrically connected to coils of a stator constituting a motor, and at the same time, the stator and the rotor can be easily aligned.
Patent KR-102153094-B1 (KR)
Title: Small electric road sweeping vehicle having sprinkle function
Inventor: JANG JIN WOOK
IPC: B01D39/12
Filed: 2019-12-06
Granted: 2020-09-07
Abstract: The present invention relates to a small electric road cleaning vehicle having a sprinkle function, in which a sewage suction function and a sprinkle function are implemented to a small electric vehicle operated by a battery, thereby reducing road management costs and vehicle management costs. The vehicle can be driven even on a narrow road and can remarkably reduce smoke, heat, and noise generated during driving. In addition, water for sprinkling is stored not only in a water tank but also in a hopper where suctioned sewage is stored and thus, the vehicle can store a large quantity of water. A water collection area is automatically changed according to a remaining amount of water in the water tank and the hopper. Accordingly, the vehicle can perform cleaning continuously for a long period of time without a user′s special operation.
Patent KR-102424631-B1 (KR)
Title: 양극 전극용 집전체
IPC: H01M50/572
Filed: 2019-12-24
Granted: 2022-07-25
Abstract: 본 발명에 따른 양극 전극용 집전체는, 금속 포일을 대체하는 양극 전극용 집전체로서, 비금속 부도체 재질의 고분자 필름; 및 상기 고분자 필름의 상면 또는 하면 중 적어도 하나의 일면에 0.25 ~ 0.6 μm의 두께로 코팅 또는 도포되어 상기 양극 전극용 집전체의 최외면을 형성하는 알루미늄 도전재;를 포함하고, 상기 도전재는 내부 단락 또는 외부 단락 발생시 전기화학적 퓨즈의 기능을 가지거나 단락 전류를 차단하거나 단락 전류를 낮추는 기능을 가질 수 있다.
Patent KR-102371455-B1 (KR)
IPC: G03F1/68
Filed: 2019-12-27
Granted: 2022-03-07
Abstract: 본 발명은 기판을 처리하는 장치를 제공한다. 일 실시 예에 있어서, 기판 처리 장치는, 기판을 지지하는 지지부재와; 전기 습윤 모듈을 포함하고, 상기 전기 습윤 모듈은, 복수개의 전극으로 제공되는 전극층을 포함하며, 상기 기판의 일부 또는 전부와 대응하는 영역에 마주하게 제공되는 전기 습윤부를 포함한다.
Patent KR-102091480-B1 (KR)
Title: Isolation apparatus of durable
Inventor: KO YOUNG HO
IPC: F16F15/02
Filed: 2019-12-30
Granted: 2020-03-23
Abstract: The present invention relates to a durability-enhanced seismic isolation device having a mechanical seal, wherein a mechanical seal is mounted along the circumference of an inner seating groove of each base where steel balls are interposed to prevent the inflow of various foreign substances to the inner seating groove of each base as much as possible, so that the relative movement of the steel balls and the base supported thereon is smoothly performed to maximize a seismic isolation function.