Patent DE-102017219563-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine Antriebsstrangeinheit
Inventor: ISHIKAWA OSAMU
IPC: B60L15/02
Filed: 2017-11-03
Granted: 2023-04-27
Abstract: Eine Steuervorrichtung (7) zum Steuern einer Antriebsstrangeinheit (5), welche umfasst:einen Verstärkungswandler (53), ausgebildet zum Verstärken einer von einer Batterie (6) zugeführten Spannung;einen Motorinverter (51), ausgebildet zum Antreiben eines Elektromotors (3) durch Umwandeln einer von dem Verstärkungswandler (53) zugeführten Leistung und Zuführen der umgewandelten Leistung an den Elektromotor (3); undeinen Generatorinverter (52), ausgebildet zum Umwandeln einer Leistung von einem Generator (2) und Speichern der umgewandelten Leistung in der Batterie (6),wobei die Steuervorrichtung (7) umfasst:eine Speichereinheit (76), ausgebildet zum Speichern einer ersten Verstärkungsbestimmungskarte, welche mit einer Motordrehgeschwindigkeit und einem Befehlsdrehmoment verknüpft ist und in einen Verstärkungsnotwendigkeitsbereich und einen Verstärkungs-Nicht-Notwendigkeitsbereich durch eine Drehmomentlinie geteilt ist, welche ein Drehmoment angibt, welches durch Subtrahieren eines vorbestimmten Werts von einem Drehmoment auf einer Drehmomentlinie bestimmt ist, welche ein maximales Drehmoment angibt, welches der Elektromotor (3) ausgeben kann, wenn der Verstärkungswandler (53) nicht verstärkt;eine Befehlsdrehmoment-Erzeugungseinheit (71), ausgebildet zum Erfassen einer Beschleunigeröffnung von einem Beschleunigeröffnungssensor (9), welcher die Beschleunigeröffnung detektiert, und Erzeugen des Befehlsdrehmoments basierend auf der erfassten Beschleunigeröffnung;eine Zielverstärkungsspannung-Einstelleinheit (72), ausgebildet zum Erfassen der Motordrehgeschwindigkeit von einem Motordrehgeschwindigkeitssensor (10), welcher die Motordrehgeschwindigkeit detektiert, zum Ausführen einer Parametererfassungsverarbeitung, welche das Befehlsdrehmoment von der Befehlsdrehmoment-Erzeugungseinheit (71) erfasst, zum Ausführen einer Verstärkungsbestimmungskarten-Auswahlverarbeitung, welche die erste Verstärkungsbestimmungskarte auswählt, welche in der Speichereinheit (76) gespeichert ist, als eine Verstärkungsbestimmungskarte, zum Ausführen einer Verstärkungsbestimmungsverarbeitung, welche die Notwendigkeit des Verstärkens durch den Verstärkungswandler (53) bestimmt, basierend auf einem Betriebspunkt, welcher durch die Motordrehgeschwindigkeit und das Befehlsdrehmoment, erfasst bei der Parametererfassungsverarbeitung, bestimmt ist, unter Verwendung der bei der Verstärkungsbestimmungskarten-Auswahlverarbeitung ausgewählten Verstärkungsbestimmungskarte, und zum Einstellen einer verstärkten Zielspannung des Verstärkungswandlers (53) basierend auf dem Ergebnis der Verstärkungsbestimmungsverarbeitung;eine Steuereinheit (75), ausgebildet zum Steuern des Verstärkungswandlers (53) derart, dass die verstärkte Spannung des Verstärkungswandlers (53) die verstärkte Zielspannung wird, welche durch die Zielverstärkungsspannung-Einstelleinheit (72) eingestellt ist, wobei,wenn der Betriebspunkt in dem Verstärkungsnotwendigkeitsbereich in der bei der Verstärkungsbestimmungskarten-Auswahlverarbeitung ausgewählten Verstärkungsbestimmungskarte liegt, die Zielverstärkungsspannung-Einstelleinheit (72) bestimmt, dass die Verstärkung notwendig ist, bei der Verstärkungsbestimmungsverarbeitung und die verstärkte Zielspannung auf einen vorbestimmten Spannungseinstellwert einstellt, und,wenn der Betriebspunkt in dem Verstärkungs-Nicht-Notwendigkeitsbereich bei der bei der Verstärkungsbestimmungskarten-Auswahlverarbeitung ausgewählten Verstärkungsbestimmungskarte liegt, die Zielverstärkungsspannung-Einstelleinheit (72) bestimmt, dass die Verstärkung nicht notwendig ist, bei der Verstärkungsbestimmungsverarbeitung, und die verstärkte Zielspannung auf die Spannung der Batterie (6) einstellt; undeine Befehlsdrehmomentänderungsraten-Berechnungseinheit (74), ausgebildet zum Berechnen einer Befehlsdrehmomentänderungsrate, welches eine Änderungsrate des von der Befehlsdrehmoment-Erzeugungseinheit (71) erfassten Befehlsdrehmoments ist, wobeidie Speichereinheit (76) weiter eine zweite Verstärkungsbestimmungskarte speichert, welche mit der Motordrehgeschwindigkeit und dem Befehlsdrehmoment verknüpft ist und in einen Verstärkungsnotwendigkeitsbereich und einen Verstärkungs-Nicht-Notwendigkeitsbereich durch eine Drehmomentlinie geteilt ist, welche ein maximales Drehmoment angibt, welches der Elektromotor (3) ausgeben kann, wenn der Verstärkungswandler (53) nicht verstärkt, und,wenn die durch die Befehlsdrehmomentänderungsraten-Berechnungseinheit (74) berechnete Befehlsdrehmomentänderungsrate gleich oder größer als ein vorab eingestellter Befehlsdrehmomentänderungsraten-Einstellwert ist, die Zielverstärkungsspannung-Einstelleinheit (72) die in der Speichereinheit (76) gespeicherte erste Verstärkungsbestimmungskarte als die Verstärkungsbestimmungskarte bei der Verstärkungsbestimmungskarten-Auswahlverarbeitung auswählt, und,wenn die durch die Befehlsdrehmomentänderungsraten-Berechnungseinheit (74) berechnete Befehlsdrehmomentsänderungsrate geringer als der Befehlsdrehmomentänderungsraten-Einstellwert ist, die Zielverstärkungsspannung-Einstelleinheit (72) die in der Speichereinheit (76) gespeicherte zweite Verstärkungsbestimmungskarte als die Verstärkungsbestimmungskarte bei der Verstärkungsbestimmungskarten-Auswahlverarbeitung auswählt.