Patent ES-2706980-T3 (ES)
Title: Transporte de recipientes de líquido en un aparato de análisis automático
Inventor: WIEDEKIND-KLEIN ALEXANDER
IPC: G01N35/04
Filed: 2017-07-10
Granted: 2019-04-02
Abstract: Aparato de análisis automático (1) que comprende un primer y un segundo dispositivo de recepción (5, 15) con respectivamente una pluralidad de posiciones de recepción (4, 14) para recipientes de líquido, y un dispositivo fijado en un brazo de transferencia (10) que puede desplazarse automáticamente, para la transferencia de un recipiente de líquido desde una posición de recepción (4) en el primer dispositivo de recepción (5) a una posición de recepción (14) en el segundo dispositivo de recepción (15), donde el dispositivo para la transferencia de un recipiente de líquido comprende un elemento de sujeción por apriete pasivo (11) con dos brazos del elemento de sujeción (52, 62), entre los cuales, a través de un desplazamiento horizontal del elemento de sujeción por apriete (11), puede sujetarse un recipiente de líquido, y donde el elemento de sujeción (11) comprende además un dispositivo de expansión (50, 60) controlable que, en una posición activa, ejerce una fuerza sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62), de modo que los brazos del elemento de sujeción (52, 62) se presionan separándose y el cual, en una posición pasiva, no ejerce ninguna fuerza sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62), caracterizado porque el aparato de análisis automático (1) comprende además un dispositivo de control que está configurado de modo que el mismo controla un procedimiento con los siguientes pasos: - control de si el recipiente de líquido que debe transferirse contiene un volumen de líquido o si está vacío; y a) si se determina que el recipiente de líquido que debe transferirse está vacío, la transferencia se realiza del siguiente modo: i) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para establecer una conexión por apriete entre el elemento de sujeción por apriete (11) y el recipiente de líquido en la posición de recepción (4) del primer dispositivo de recepción (5); ii) elevación del dispositivo de transferencia para extraer el recipiente de líquido desde la posición de recepción (4); iii) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia a una posición de recepción (14) del segundo dispositivo de recepción (15); iv) descenso del dispositivo de transferencia para el posicionamiento del recipiente de líquido en la posición de recepción (14) del segundo dispositivo de recepción (15), y v) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para separar la conexión por apriete; donde durante los pasos a)i) a a)v) el dispositivo de expansión se encuentra exclusivamente en la posición pasiva; y b) si se determina que el recipiente de líquido que debe transferirse contiene un volumen de líquido, la transferencia se realiza del siguiente modo: i) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para establecer una conexión por apriete entre el elemento de sujeción por apriete (11) y el recipiente de líquido en la posición de recepción (4) del primer dispositivo de recepción (5), donde antes del establecimiento de la conexión por apriete entre el elemento de sujeción por apriete (11) y el recipiente de líquido el dispositivo de expansión (50, 60) se lleva a una posición activa, de modo que el mismo ejerce una fuerza sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62) y los brazos del elemento de sujeción (52, 62) se presionan separándose; ii) elevación del dispositivo de transferencia para la extracción del recipiente de líquido desde la posición de recepción (4), donde antes de la elevación del dispositivo de transferencia el dispositivo de expansión (50, 60) se lleva a la posición pasiva, de modo que ninguna fuerza se ejerce sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62); iii) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia a una posición de recepción (14) del segundo dispositivo de recepción (15); iv) descenso del dispositivo de transferencia para el posicionamiento del recipiente de líquido en la posición de recepción (14) del segundo dispositivo de recepción (15), y v) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para separar la conexión por apriete, donde antes del desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para separar la conexión por apriete el dispositivo de expansión (50, 60) se lleva a la posición activa, de modo que el mismo ejerce una fuerza sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62) y los brazos del elemento de sujeción (52, 62) se presionan separándose.