Patent DE-202017003151-U1 (DE)
Title: Elektromotorisches Fahrrad
IPC: B62M6/60
Filed: 2017-06-16
Abstract: Elektromotorisches Fahrrad,aufweisend einen Generator (1), einen ersten Motor (2), einen zweiten Motor (3), eine Speichereinheit (4), einen Beschleunigungssensor (5) sowie eine Steuerungs- und Auswertungseinheit (6),wobei der Generator (1) einem Tretlager (7) zugeordnet ist, wobei mittels des Generators (1) eine elektrische Antriebsenergie bereitstellbar ist, wobei der Generator (1) mittels einer Generatorverbindung (8) mit der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) elektrisch verbunden ist, wobei mittels des Generators (1) in einem Aktivbetriebsmodus ein Abtriebsdrehmoment bereitstellbar ist und wobei mittels elektrischer Kenngrößen des Generators (1) ein Generatorzustand ermittelbar ist,wobei der erste Motor (2) einem Hinterrad (9) zugeordnet ist, wobei der erste Motor (2) mittels einer ersten Motorverbindung (10) mit der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) elektrisch verbunden ist, wobei die elektrische Antriebsenergie mittels des ersten Motors (2) in mechanische Energie umwandelbar ist, wobei mittels des ersten Motors (2) in einem ersten Antriebsbetriebsmodus ein erstes Antriebsdrehmoment auf das Hinterrad (9) übertragbar ist, wobei mittels des ersten Motors (2) in einem ersten Bremsbetriebsmodus ein erstes Bremsdrehmoment auf das Hinterrad (9) übertragbar ist, wobei mittels des ersten Motors (2) in dem ersten Bremsbetriebsmodus mechanische Energie in eine elektrische Rekuperationsenergie umwandelbar ist und wobei mittels elektrischer Kenngrößen des ersten Motors (2) ein erster Motorzustand ermittelbar ist,wobei der zweite Motor (3) einem Vorderrad (11) zugeordnet ist, wobei der zweite Motor (3) mittels einer zweiten Motorverbindung (12) mit der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) elektrisch verbunden ist, wobei die elektrische Antriebsenergie mittels des zweiten Motors (3) in mechanische Energie umwandelbar ist, wobei mittels des zweiten Motors (3) in einem zweiten Antriebsbetriebsmodus ein zweites Antriebsdrehmoment auf das Vorderrad (11) übertragbar ist, wobei mittels des zweiten Motors (3) in einem zweiten Bremsbetriebsmodus ein zweites Bremsdrehmoment auf das Vorderrad (11) übertragbar ist, wobei mittels des zweiten Motors (3) in dem zweiten Bremsbetriebsmodus mechanische Energie in eine elektrische Rekuperationsenergie umwandelbar ist und wobei mittels elektrischer Kenngrößen des zweiten Motors (3) ein zweiter Motorzustand ermittelbar ist,wobei die Speichereinheit (4) mittels einer Speicherverbindung (13) mit der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) elektrisch verbunden ist, wobei mittels des Speichereinheit (4) die elektrische Antriebsenergie und die elektrische Rekuperationsenergie aufnehmbar, speicherbar und abgebar ist,wobei der Beschleunigungssensor (5) mittels einer Sensorverbindung (14) mit der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) elektrisch verbunden ist, wobei mittels des Beschleunigungssensors (5) Beschleunigungszustandsdaten des Fahrrads ermittelbar sind und an die Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) übertragbar bereitstellbar sind,wobei mittels der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) anhand des ersten und zweiten Motorzustands eine Ermittlung eines Hinterradbewegungszustands und eines Vorderradbewegungszustands durchführbar ist, wobei mittels der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) eine Regelung der Drehmomente beider Motoren (2; 3) durchführbar ist, wobei mittels der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) eine Übertragung elektrischer Antriebsenergie und elektrischer Rekuperationsenergie zwischen dem Generator (1), den Motoren (2; 3) und der Speichereinheit (4) regelbar ist, wobei die Beschleunigungsdaten mittels der Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) auswertbar sind und anhand der Beschleunigungsdaten Balancezustände des Fahrrads detektierbar sind und durch die Steuerungs- und Auswertungseinheit (6) mittels der Regelung der Drehmomente beider Motoren (2; 3) eine Beeinflussung der Balancezustände durchführbar ist.