baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-10059633-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Überführung von luftempfindlichen Substanzen
Inventor: SCHUNK STEPHAN ANDREAS
IPC: B01J19/00
Filed: 2000-12-01
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überführung und Freisetzung von Substanzen, die luft- oder feuchtigkeits- oder lichtempfindlich oder luft- und feuchtigkeitsempfindlich oder luft- und lichtempfindlich oder feuchtigkeits- und lichtempfindlich oder luft-, feuchtigkeits- und lichtempfindlich sind, wobei wenigstens eine Substanz (20), die luft- oder feuchtigkeits- oder lichtempfindlich oder luft- und feuchtigkeitsempfindlich oder luft- und lichtempfindlich oder feuchtigkeits- und lichtempfindlich oder luft-, feuchtigkeits- und lichtempfindlich, nach ihrer Herstellung unter Schutzgasatmosphäre ihren Syntheseraum umgeben von wenigstens einem sie schützenden Mittel (32, 34) verläßt und anschließend in wenigstens einen Untersuchungsreaktor (50, 60) überführt wird, DOLLAR A dadurch gekennzeichnet, DOLLAR A daß die Überführung in einem schutzgasfreien Raum stattfindet und daß die wenigstens eine Substanz (20) im Untersuchungsreaktor (50, 60) mit Hilfe wenigstens einer Vorrichtung oder mittels wenigstens einem Verfahren von dem sie schützenden Mittel (32, 34) befreit wird.
Patent DE-10064677-A1 (DE)
Title: Polyurethane powder paints giving coatings with matt surfaces and increased flexibility contain high molecular crystalline polymer added to binder
Inventor: WENNING ANDREAS
IPC: C09D5/46
Filed: 2000-12-22
Abstract: Polyurethane powder paints giving coatings with matt surfaces and increased flexibility can be obtained when to the binder is added, from a urea group containing polyaddition compound of an isophorone diisocyanate-uretedione and an average molecular weight OH group containing polymer, a further component, i.e. a high molecular crystalline copolymer.  Transparent or pigmented polyurethane powder paints containing (wt.%): (A) at least one urea and uretedione group containing polyaddition compound with free, partially or completely blocked isocyanate groups of NCO content 10-18%; (B) at least one moderate molecular weight amorphous polymer containing OH groups (20-95); (C) at least one high molecular weight crystalline polyester (1-50)(plasticizer); (D) a pigment and/or inorganic filler (0-50); and  (E) additives and adjuvants (0-5), where the ratio of OH groups of components B and C to the NCO groups of component A is 0.6 to 1.2.
Patent DE-10100974-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Erzeugung von Stoßwellen
Inventor: RESTLE KARL-HEINZ
IPC: G10K15/06
Filed: 2001-01-11
Abstract: Eine Vorrichtung zur Erzeugung von Stoßwellen, insbesondere für medizinische Anwendung, weist in einem flüssigen Medium angeordnete Elektroden auf, an welche eine Hochspannung zur Erzeugung eines elektrischen Durchbruchs angelegt wird. In dem flüssigen Medium sind in Pulverform zugesetzte Partikel suspensiert. Um die Partikel in Suspension zu halten, wird dem flüssigen Medium ein thixotropierender Zusatz beigemischt.
Patent DE-10101322-A1 (DE)
Inventor: BAUMANN GEORG
IPC: A01G9/28
Filed: 2001-01-13
Abstract: The lawn edging strip (1) has a top edge (4) with an inverted U shape. It is made from stainless steel and has corrugations (3) which are parallel or at right angles to the top edge. Holes in the top edge allow fixing rods (11) to be inserted.
Patent DE-10103871-A1 (DE)
Title: Differential gear has housing containing ring gear, driven shaft, insert and bearing, connection, external thread, and thrust piece
Inventor: MINET MARTIN
IPC: B60K17/16
Filed: 2001-01-30
Abstract: A ring gear (3) is mounted in a housing (2) and contains a coaxial driven shaft.(5). The ring gear has at least one insert (6) holding a bearing (7) for the driven shaft. Between the insert and ring gear is a detachable flanged or screw connection (8). The insert has an external thread (10) or tubular thread coaxial with a gear main axle (12) from its end side. The insert has a radially aligned thrust piece (11) defining the external thread and resting against the ring gear.
Patent DE-10106404-A1 (DE)
Title: Drehzahlregelungsvorrichtung für Synchronreluktanzmotor
Inventor: CHEONG DAL-HO
IPC: H02P21/06
Filed: 2001-02-12
Abstract: Offenbart ist eine Drehzahlregelungsvorrichtung für einen Synchronreluktanzmotor, umfassend eine Spannungserfassungsvorrichtung zur Erfassung einer Spannung, die an den Motor angelegt wird, einen ersten Phasenumwandler zum Empfang von Spannungen in drei Phasen von der Spannungserfassungsvorrichtung und zum Umwandeln der Dreiphasen-Spannungen in äquivalente Spannungen in zwei Phasen, eine Stromerfassungsvorrichtung zur Erfassung eines Stroms, der an den Motor angelegt wird, einen zweiten Phasenumwandler zum Empfang von Strömen in drei Phasen von der Stromerfassungsvorrichtung und zum Umwandeln der Dreiphasenströme in äquivalente Ströme in zwei Phasen, ein Rotordrehzahlstellelement zum Empfang der Zweiphasen-Spannungen, zum Berechnen einer Drehzahl eines Rotors, der in den Motor eingebaut ist, einen Drehzahlregler zum Empfang einer Abweichung zwischen einem Drehzahlbefehl, der extern angelegt wird, und einem Ausgabewert von dem Rotordrehzahlstellelement, zum Erzeugen eines drehmomentbezogenen Strombefehls, einen Stromregler zum Empfang einer Abweichung zwischen einem Drehmomentstrombefehl, der extern angelegt wird, und einem Ausgabewert von dem Rotordrehzahlstellelement zum Ausgeben eines drehmomentbezogenen Strombefehls, und einen Stromregler zum Empfang einer Abweichung zwischen dem drehmomentbezogenen Strombefehl und einem drehmomentbezogenen Strom, der vom zweiten Phasenumwandler ausgegeben wird, zum Ausgeben eines drehmomentbezogenen Spannungsbefehls zusammen mit ...
Patent DE-10107697-A1 (DE)
Title: Accumulator pack for battery operated electric tool unit which for operating tool unit is brought in operating position of pack at tool unit with counter contacts of tool unit into contact and which for charging of pack released
Inventor: STICKEL WOLFGANG
IPC: H01M50/204
Filed: 2001-02-19
Abstract: The accumulator pack (2) is designed, so that in addition to the contact system (4), a connection (20) is provided for a charging cable (16) of a further accumulator charging unit (14), and the contact system (4) and the connection (20) for the charging cable are connected with the accumulator cells (32) of the accumulator pack respectively across a separate charging circuit.
Patent DE-10112708-A1 (DE)
Title: Rotary piston engine crankshaft induces fuel mixture and expels exhaust gases
Inventor: REICHEL KLAUS
IPC: F02B57/08
Filed: 2001-03-16
Abstract: A rotary engine has a crankshaft and crankcase which rotate in opposite directions and a fixed cage for all moving parts. Power is delivered through an arrangement not forming part of the crank shaft and without a piston 'dead point'. The rotating parts within the fixed cage are connected especially through the crankshaft. The crankshaft induces mixture on one side and discharges exhaust gases on the other. The fixed cage also operates the valves and ignition system. Power is delivered through a cog and crankcase crown gear.
Patent DE-10113403-A1 (DE)
Title: Nematic liquid crystal composition, useful in electro-optical displays, comprises at least two compounds with negative dielectric anisotropy
Inventor: HECKMEIER MICHAEL
IPC: C09K19/44
Filed: 2001-03-20
Abstract: Nematic liquid crystal (LC) medium (M) contains at least one each of two specific compounds, (I) and (II), and optionally at least one third compound (III), all having negative dielectric anisotropy. Nematic liquid crystal (LC) medium (M) contains at least one each of two specific compounds, (I) and (II), and optionally at least one third compound (III), all having negative dielectric anisotropy. (I)-(III) have the formulae:   A<1>  = 1,4-phenylene, trans-1,4-cyclohexylene or the rings (a), (b):; R<11>  = 1-7C alkoxy or 2-7C alkenyloxy, or, when A<1> = (fluoro)tetrahydrophenylene, 1-7C alkyl;  R<12>, R<21>,R<22>, R<31> and R<32>  = 1-7C alkyl or alkoxy, or 2-7C alkenyloxy;  Z<21>, Z<22> and Z<31> = CH2CH2, vinylene, acetylene, COO or a single bond;  A<21> and A<22>  = trans-1,4-cyclohexylene, 1,4-phenylene, pyrimidin-2,5-ylidene or the rings (c), (d), (e):; L<21> and L<22>  = CF, or one of them is nitrogen;  l  = 0 or 1;  each pair L<31>/L<32> and L<33>/L<34>  = CF or one in each pair may be nitrogen;  (II) excludes any compounds included in (I) and (III). An Independent claim is also included for an electro-optical display containing (M).
Patent DE-10113592-A1 (DE)
Title: Allocating files to delivery addresses e.g. for print data, by using variable selection criterion to allocate delivery addresses to at least one file
IPC: H04L29/12
Filed: 2001-03-20
Abstract: The method involves allocated a delivery address to at least one file, in accordance with a variable selection criterion. The delivery address may be recorded in a delivery address list, from which at least one delivery address is accessed in accordance with the selection criterion, and allocated to at least one file.  An Independent claim is included for a system for sending data.
Patent DE-10116127-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts
Inventor: STEINMUELLER HARALD
IPC: D06F33/47
Filed: 2001-03-30
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts, insbesondere einer Wasch- oder Spülmaschine, mit einer Mehrzahl von benutzerseitig wählbaren sequentiell ausführbaren Programmen, wobei jedem Programm wenigstens eine, auf eine in einem Speicher abgelegte Kennzahl anzuwendende programmspezifische Berechnungsvorschrift zur Ermittlung einer den Gefährdungsgrad einer Maschinenkomponente darstellenden Maßzahl zugeordnet ist, die daraufhin als neue Kennzahl im Speicher abgelegt wird, wobei die Ausführung eines Programms modifiziert wird, wenn die Maßzahl einen Schwellwert über- oder unterschreitet.
Patent DE-10119666-A1 (DE)
Inventor: THOELE ALOIS
IPC: B41F31/30
Filed: 2001-04-20
Abstract: The invention relates to a device (1) for exchanging ink containers (7) and doctor blade assemblies (6) of a printing machine (9), said device comprising (a) at least one receiving device (4, 4a to e) for exchangeable parts of the printing machine (9); and (b) a frame (3) which is situated in a suitable position for exchanging the ink containers and (c) which (3) carries the at least one receiving device (4a to e). The inventive device is characterised in that (d) the at least one receiving device (4a to e) has a form which is adapted to carrying at least one ink container (7) and at least one doctor blade assembly (6), and (e) in that said at least one receiving device can be vertically displaced.
Patent DE-10120900-A1 (DE)
Title: Procedure for connecting of parts of packing entails making separation of the parts possible after first applying adhesive and bringing them into contact with each other
Inventor: GLOESMANN JOSEF
IPC: B65B51/02
Filed: 2001-04-27
Abstract: The procedure for the connecting of parts of a packing entails applying adhesive (18) on at least one of the parts and then bringing the parts into contact with each other. After the bringing together stage of the parts of the packing a separation of the parts is made possible, and after separation the parts can be brought into contact again. The parts during and/or after the second stage of interconnection are held together until the setting of the adhesive. The stage of separation is achieved by a separating element, and especially by exerting a force between the parts.  Independent claims are included for a device for the carrying out of the aforesaid connection procedure, which has a second connecting device (27) for renewing the connection between one part of the packing and another, and for a packing machine for the packing of products of the tobacco processing industry.
Patent DE-10122403-A1 (DE)
Title: Anbringungsvorrichtung
Inventor: ANSCHER JOSEPH
IPC: A45F3/00
Filed: 2001-05-09
Abstract: Eine Anbringungsvorrichtung für einen Gurt (16, 17) umfasst ein Basisteil (10, 10'), Mittel für die Anbringung des Basisteils (10, 10') an einem Schultergurt eines Rucksacks sowie einen lösbaren Haltemechanismus für die Befestigung eines Teilehalters. Wenigstens ein Teilehalter ist vorgesehen für die lösbare Befestigung an dem Basisteil (10, 10') vermittels des lösbaren Haltemechanismus. Der lösbare Haltemechanismus umfasst eine sich nach oben erstreckende seitliche Wand (19, 19'), die sich von der oberen Oberfläche des Basisteils (10, 10') nach oben erstreckt und eine überhängende Lippe (20, 20') aufweist. Ein flexibler Arm (21, 21') ist an dem Basisteil (10, 10') angeformt in der Nähe der seitlichen Wand (19, 19') und weist ein freies Ende auf, das sich oberhalb der oberen Oberfläche des Basisteils (10, 10') erstreckt. Eine Stirnfläche ist an dem freien Ende angeordnet und liegt an dem Teilehalter an, wenn dieser unter die überhängende Lippe (20, 20') geschoben ist. Der Teilehalter umfasst eine Platte (26), einen Halteabschnitt, der an der oberen Oberfläche der Platte (26) angebracht ist, sowie einen Anbringungsabschnitt, der sich von der unteren Oberfläche der Platte (26) wegerstreckt. Der Anbringungsabschnitt umfasst einen sich nach außen erstreckenden Flansch (28, 32). Der Teilehalter kann mit dem Baisisteil (10, 10') dadurch verbunden werden, dass der Flansch (28, 32) unter die überhängende Lippe (20, 20') geschoben wird. Der flexible Arm (21, 21') übt eine nach ...
Patent DE-10122934-A1 (DE)
Title: Vermessungsinstrument
Inventor: KANEKO KENJI
IPC: G01C5/00
Filed: 2001-05-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Vermessungsinstrument mit einer Autofokuseinrichtung (50) mit Fokussierlinse (11) und Kollimationsfernrohr (10). Ein Fokusdetektor (50) erfasst den Fokussierzustand über das Kollimationsfernrohr (10), und eine Steuerung (40) bewegt die Fokussierlinse (11) des Kollimationsfernrohrs (10) in eine Scharfstellposition abhängig von dem erfassten Fokussierzustand. Das Vermessungsinstrument arbeitet mit Einzelfokussierung, bei der nur eine Erfassung des Ausgangssignals des Fokusdetektors (50) und nur eine Steueroperation der Steuerung (40) abhängig von dem erfassten Ausgangssignal durchgeführt wird, und mit kontinuierlicher Fokussierung, bei der mehrere Erfassungen des Ausgangssignals des Fokusdetektors (50) und mehrere Steueroperationen der Steuerung abhängig von den erfassten Ausgangssignalen nacheinander durchgeführt werden. Die Einzelfokussierung und die kontinuierliche Fokussierung können wahlweise durchgeführt werden.
Patent DE-10123377-A1 (DE)
Title: Reading data stored on data tape involves reading out parameters describing structure of label depending on data tape type, identifying , reading out label using parameter describing label
Inventor: LANKREIJER HERMANN
IPC: G11B27/10
Filed: 2001-05-14
Abstract: The method involves entering the data tape type into the reader, reading out parameters describing the structure of the label depending on the data tape type, identifying and reading out the label using the parameter describing the label, reading out the useful data using the information in the label and outputting the useful data.  Independent claims are also included for (1) a computer program; and (2) a reader.
Patent DE-10124350-A1 (DE)
Title: Operating and/or observing method for installation control monitoring device, using additional function block with communication interface for evaluating and displaying operating device information
Inventor: BIEBER JUERGEN
IPC: G05B23/02
Filed: 2001-05-18
Abstract: The operating and/or observing method uses an additional function block (9) provided within the installation control monitoring device (4), with a communication interface inserted between the monitoring device or a monitoring function block (8) and the associated operating devices (6,7), for evaluating the information for the latter and allowing it to be displayed directly.  An Independent claim for a device for operating and/or observing an installation control monitoring device is also included.
Patent DE-10124400-A1 (DE)
Title: Hubkolbenkompressor
Inventor: SHIMIZU KEIJI
IPC: F01B3/00
Filed: 2001-05-18
Abstract: Ein Hubkolbenkompressor hat eine Vielzahl an Zylinderbohrungen (4), von denen jede eine Kolbenanordnung aufnimmt. Jede Kolbenanordnung bewegt sich zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt in jeder der Zylinderbohrungen (4) hin und her. Jede Kolbenanordnung enthält einen Kolben (10) und einen Kolbenring (12). Eine erste Nut (10a) ist auf einer äußeren Umfangsoberfläche und in etwa an einem ersten Ende des Kolbens (10) ausgebildet. Der Kolbenring (12), der eine kegelstumpfförmige konische Gestalt hat, ist in die erste Nut (10a) eingesetzt, so daß sich eine weitere Kante des Kolbenrings (12) zu einem Kolbenrandabschnitt (10c) des Kolbens hin öffnet und eine engere Kante des Kolbenrings (12) gegen eine untere Oberfläche der ersten Nut (10a) stößt. Eine zweite Nut (4a) ist auf einer Innenwand der Zylinderbohrung (4) ausgebildet und erstreckt sich entlang einer axialen Linie zwischen einem Kurbelkammerseitenende der Zylinderbohrung und ungefähr einem Ende der Position des unteren Totpunkts.
Patent DE-10124825-A1 (DE)
Title: Device for drilling holes in walls and ceilings comprises movable lower frame with tubular drilling frame connected for articulated movement to adjust to inclines
Inventor: SCHUETZE HUBERTUS
IPC: B25H1/00
Filed: 2001-05-21
Abstract: The device comprises a movable lower frame and a tubular frame forming the drilling plane which are connected together for articulated movement. The lower frame is mounted on wheels for movement in all directions.  An adjustable end stop is used to set the drilling depth. A trapezoidal thread at the front and back enables the drilling frame to be adjusted to different inclines.
Patent DE-10125464-A1 (DE)
Title: Electrical gearbox or 3-phase motor has frame with static magnet poles, a first rotor, a second rotor and defined dimensional relationships for a driven first or second rotor
Inventor: INGELHEIM PETER GRAF VON
IPC: H02K51/00
Filed: 2001-05-25
Abstract: The device has a frame (3) with static magnet poles, a first rotor (1) with magnetic poles or a rotary field and a second rotor (2) with first rotary current windings (5) for the magnetic poles of the first rotor and second rotary current windings (4) for the static poles, which are connected together in short circuit so that the direction of rotation of the rotary field in the first windings is opposite to that in the second windings. The dimensional relationships of the gear unit or motor are defined for a driven first or second rotor.
Patent DE-10130215-A1 (DE)
Inventor: SCHNEIDER JOCHEN
IPC: G08C19/02
Filed: 2001-06-22
Abstract: The invention relates to a transducer (4) and a method for determining measuring values and for exchanging data between an evaluation device and the transducer (4), which are connected by means of at least two connecting lines (2', 2; 11, 12). Data which is pre-determined by means of the evaluation device is read out of the data memory and/or rewritten into the same via at least two connecting lines (2, 2'; 11, 12) which have the same electrical potential in the measuring operation. The data memory is embodied as a data memory module (5) and contains a current limitation circuit (2) by which means the system can be switched from the measuring mode to a communication mode for data transfer. The lines (2, 2'; 11, 12) are thus provided for switching into the communication mode and for exchanging data during the measuring operation, and for feeding the transducer (4) and/or for detecting measuring values.
Patent DE-10130568-A1 (DE)
Title: Optoelectronic analysis system, e.g. for point-of-care testing, has a light source and layer with functionalized surface combined in monolithic silicon block
Inventor: GEBEL THORALF
IPC: G01N33/543
Filed: 2001-06-27
Abstract: Optoelectronic analysis system for use in biotechnology has a light source and a layer with a functionalized surface combined in a monolithic silicon block (1).
Patent DE-10133389-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Ansteuerung einer Leistungsendstufe
Inventor: SEYFANG BERND
IPC: H02P7/288
Filed: 2001-07-10
Abstract: Es wird eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Leistungsendstufe vorgeschlagen, welche eine Leistungsendstufenansteuerung (16, 22) umfasst, die in Abhängigkeit von zumindest einem Steuersignal (19) ein Ansteuersignal (15) erzeugt zur Ansteuerung zumindest einer Leistungsendstufe (14), welche eine elektrische Last (10), vorzugsweise eine induktive Last (10) mit einer Freilaufdiode (12) schaltet, wobei eine Erfassungseinrichtung (34, 35, 36) vorgesehen ist, die ein Maß für eine elektrische Größe UGES erfasst, mit der die elektrische Last (10) beaufschlagt ist. Erfindungsgemäß ist eine Rückkopplungseinrichtung (24) vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem Maß für die elektrische Größe UGES der Leistungsendstufenansteuerung (16, 22) zumindest ein Rückkopplungssignal (21) zuführt zur Beeinflussug des Ansteuersignals (15).
Patent DE-10134336-A1 (DE)
Title: Ticket System
Inventor: DOMES JAN
IPC: G07D7/0047
Filed: 2001-07-14
Abstract: Es wird ein Ticket und ein Verfahren zur Erstellung und Kontrolle eines solchen, eine Vorrichtung zur Erstellung eines Tickets, und eine Kontrolleinrichtung für ein Ticket, ein Verfahren zur Inanspruchnahme einer Leistung sowie ein Entwerter beschrieben, wobei das Ticket aus einem Träger mit einem Code gebildet ist, wobei sich der Code aus einem Basiscode und einem Ergänzungscode zusammensetzt. Der Ergänzungscode wird aus einer nach Abschluß des Verkaufs der mit dem Ticket zugänglichen Leistung unter Zuhilfenahme des Basiscodes errechneten Ziffernfolge oder Ziffern- und Buchstabenfolge oder Buchstabenfolge gebildet und ist nachträglich eintragbar. Der Verkauf des Tickets kann auf einfache Weise über ein Verkaufsportal im Internet oder telefonisch erfolgen. Die Kontrolle des Tickets erfolgt mittels einer Vorrichtung, die den erfaßten Ergänzungscode mit einer nach dem Algorithmus unter Zuhilfenahme des Basiscodes, mittels dem beim Verfahren zur Erstellung eines Tickets die Berechnung des Ergänzungscodes erfolgte, berechneten Ziffernfolge oder Ziffern- und Buchstabenfolge oder Buchstabenfolge vergleicht. Außerdem werden noch Teile der Kennzeichnung durch den Entwerter mit dem zum Code zugehörigen Datenbankeintrag verglichen, der die mit dem Ticket verkaufte Leistung repräsentiert.
Patent DE-10140909-A1 (DE)
Title: Oil trap, for trapping floating oil in water, comprises feather-filled bag with two parallel walls, sub-divided into cells
Inventor: HAENEL HELGA
IPC: C02F1/68
Filed: 2001-08-21
Abstract: An oil trap comprises a feather (1) filled bag with two parallel walls (2, 3), sub-divided by cross-pieces (4) into cells. The bag incorporates buoyancy bags (5) at one end and weights (6) at the other.  An Independent claim is included for an assembly to pack the net-bags with feathers.
Patent DE-10142039-A1 (DE)
Title: Controlling vehicle, especially with automatic gearbox, involves detecting, processing actuation signals for drive motor and brake system; one signal can take priority over another
Inventor: SCHMIDT ROBERT
IPC: B60T8/175
Filed: 2001-08-28
Abstract: The method involves using electronic arrangements to regulate a drive motor and a braking system.  Actuation signals for the drive motor and brake system are detected and processed, whereby one of the signals is given priority over the other signal under defined boundary conditions, so that a demand value signal associated with the next lower priority actuation signal has a reduced or no or an opposite effect in relation to the desired actuation.
Patent DE-10142448-A1 (DE)
Title: Determining rotation angle and/or angle difference from phase signals involves determining torque on shaft by multiplying angle difference by spring rate of intermediate torsion rod
Inventor: STEINLECHNER SIEGBERT
IPC: G01L3/12
Filed: 2001-08-31
Abstract: The method involves acquiring ambiguous phase signals in relation to shaft rotation using associated sensors (5) and an evaluation unit, summing at least two phase signals in weighted manner, forming a non-even component of the summed signal proportional to the angle difference and determining the torque on the shaft by multiplying the angle difference by the spring rate of the torsion rod.