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Patent WO-2020058194-A1 (WO)
Title: Dispositif d'exposition destiné à un procédé de photolithographie, module doté d'un dispositif d'exposition et procédé d'exposition d'un substrat revêtu d'une photorésine
Inventor: VOGLER UWE
IPC: G03F7/20
Filed: 2019-09-16
Abstract: Dispositif d'exposition (12) destiné à un procédé de photolithographie, comprenant un dispositif d'exposition (15), un système de dispositif d'ajustement de la focale (17) et un plateau de maintien (34). Le système dispositif d'ajustement de focale (17) est prévu entre le dispositif d'exposition (15) et le plateau de maintien (34), est disposé sensiblement parallèle au plateau de maintien (34) et présente au moins deux éléments d'ajustement de focale (42) avec respectivement un point focal (44). Le dispositif d'exposition (12) est conçu de manière telle que, lors de l'exposition, tous les éléments d'ajustement de focale (42) du système dispositif d'ajustement de focale (17) sont toujours soumis à l'exposition du dispositif d'exposition (15). Est également prévu un module (10) doté d'un substrat (14), notamment d'une tranche, et d'un tel dispositif d'exposition (12). Le substrat (14) est disposé sur le plateau de maintien (34). Le nombre d'éléments d'ajustement de focale (42) du système dispositif d'ajustement de focale (17) correspond à un nombre de puces (48) prévues sur le plateau de maintien (14). L'invention concerne enfin un procédé d'exposition d'un substrat (14) revêtu d'une photorésine.
Patent WO-2020064900-A1 (WO)
Inventor: GONZALEZ PENAS HELENA
IPC: C12P7/04
Filed: 2019-09-26
Abstract: The present invention relates to a process for producing alcohols, in which a sweetened fluid is introduced into a fermentation reactor (2) in order to produce a fermenting wort enriched in isopropanol, butanol, ethanol and acetone with respect to the sweetened fluid, the fermentation reactor (2) comprising a biomass produced by a strain belonging to the genus  Clostridium  and supported on a solid support (9) comprising a polyurethane foam. The invention also relates to a fermentation reactor (2) comprising said biomass supported on said solid support (9).
Patent WO-2020074313-A1 (WO)
Title: Clé de véhicule destinée au déverrouillage et/ou au verrouillage au moins partiels d'un véhicule, procédé de déverrouillage et/ou de verrouillage au moins partiels d'un véhicule à l'aide d'une clé de véhicule
Inventor: SCHNEIDER SIMON
IPC: G07C9/00
Filed: 2019-10-01
Abstract: L'invention concerne une clé de véhicule (100) destinée au déverrouillage et/ou au verrouillage au moins partiels d'un véhicule (200), caractérisée en ce que la clé de véhicule (100) comprend un système micro-électromécanique MEMS (105), la clé de véhicule (100) étant conçue de façon à ce qu'une clé cryptographique (308) soit produite à l'aide d'au moins une propriété physique (302) du système micro-électromécanique (105).
Patent WO-2020094304-A1 (WO)
Inventor: BOULAIS GUILLAUME
IPC: B65B3/00
Filed: 2019-10-04
Abstract: The present invention concerns a method for manufacturing a device (1) for dispensing a product, comprising: providing a device (1) comprising a vessel (3), the vessel being connected to a deformable chamber (45) and being provided with a filling opening (8), the inside of the deformable chamber being delimited at least partially by a movable wall (13), the movement of which results in a variation in the volume of the deformable chamber, a step of filling the deformable chamber (45) through a filling valve (41), a step of filling the vessel (3) with product (16), and a closing step in which the filling opening (8) is closed. The invention can be used, for example, in the pharmaceutical, cosmetic or food-processing industries.
Patent WO-2020088892-A1 (WO)
Inventor: BLAIN FRÉDÉRIC
IPC: G06K9/00
Filed: 2019-10-08
Abstract: The invention relates to a unit (10) for detecting an object in or damage to a passenger compartment of a motor vehicle (1), comprising: - an image acquisition assembly suitable for acquiring at least one image of the passenger compartment of the motor vehicle (1), and - a storage module (13) suitable for recording at least two images respectively acquired at two different instants by the image acquisition assembly. According to the invention, the storage module (13) is suitable for storing a dating characteristic relating to the acquisition of said image. A detection system and a corresponding detection method are also disclosed.
Patent WO-2020164763-A1 (WO)
Inventor: CHEN QIAN
IPC: H04W76/12
Filed: 2019-10-17
Abstract: L'invention concerne un procédé dans un réseau central (110) d'un système de communication cellulaire (100) pour permettre la transmission de données par données sur strate de non-accès (DoNAS) dans un scénario d'itinérance, le procédé consistant à : envoyer, à partir de la V-SMF à une fonction de gestion de session domestique (H-SMF), une demande de création de session d'unité de données par paquets (PDU), pendant l'établissement d'une session PDU pour la transmission de données DoNAS pour un équipement d'utilisateur (UE) (112, 900) dans un scénario d'itinérance ; et recevoir une réponse de la H-SMF. Dans des modes de réalisation du procédé, la demande de création de session PDU comprend une indication qu'un plan de commande peut être utilisé pour la transmission de données.
Patent WO-2020089160-A1 (WO)
Inventor: BREITENSTROETER CHRISTOPH
IPC: A01M21/04
Filed: 2019-10-28
Abstract: The present invention relates to the control of plants which appear as undesirable matter in a field for crop plants by means of electrical energy. The subject matter of the present invention is a method, a device and a vehicle for controlling plants
Patent WO-2020099268-A1 (WO)
Inventor: HENRY SÉBASTIEN
IPC: A61B17/15
Filed: 2019-11-08
Abstract: The invention relates to a cutting device (1) for the placement of a knee prosthesis comprising a bracket (4) and a cutting guide (2) mounted with the ability to move on said bracket (4), wherein the bracket (4) comprises a first marker (43) for identifying it and a fixing element (42) for fixing it to a bone, and wherein the cutting guide (2) comprises a second marker (23) for identifying it and a slot (21) defining a cutting plane suited to guiding a cutting tool. The invention also relates to an assistance device and to a system comprising said cutting device. The invention finally relates to an assistance method and to a computer program product and to a data recording medium for executing the method.
Patent WO-2020104311-A1 (WO)
Title: Beleuchtungsvorrichtung für fahrzeuge
Inventor: Mügge Martin
IPC: F21S43/31
Filed: 2019-11-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einer Anzahl von Lichtquellen und Lichtführungselementen zur Erzeugung unterschiedlicher Lichtfunktionen, mit einer Anzahl von der Lichtaustrittsseite (6) der Lichtführungselemente (3) zugeordneten Streuoptikelementen (11) zum Streuen des Lichtes, mit einer in einem Abstand (a) vor den Lichtführungselementen (3) angeordneten Lichtscheibe (12, 12'), die entsprechend der linienförmigen Lichtsignatur geformt ist, wobei die ersten Lichtquellen (1) und die zweiten Lichtquellen (2) in Erstreckungsrichtung (E) der linienförmigen Lichtsignatur alternierend angeordnet sind und dass die Streuoptikelemente (11) und/oder der Abstand (a) der Lichtscheibe (12, 12') zu den Streuoptikelementen (11) und/oder ein Abstand (c) jeweils zwischen in Erstreckungsrichtung (E) verlaufenden benachbarten ersten Lichtquellen (1) und jeweils zwischen in derselben Erstreckungsrichtung (E) verlaufenden benachbarten zweiten Lichtquellen (2) so ausgebildet sind, dass sich jeweils aus den benachbarten ersten Lichtquellen (1) zugeordneten Streuoptikelementen (11) austretende, in Erstreckungsrichtung (E) benachbarte erste Lichtbündel (8) und dass sich jeweils aus den benachbarten zweiten Lichtquellen (2) zugeordneten Streuoptikelementen (11) austretende, in Erstreckungsrichtung (E) benachbarte zweite Lichtbündel (9) auf der Lichtscheibe (12, 12') überschneiden oder direkt angrenzend zueinander angeordnet sind.
Patent WO-2020120727-A1 (WO)
Inventor: ATACAN ÖMER FARUK
IPC: F23N5/24
Filed: 2019-12-13
Abstract: L'invention concerne un procédé pour le fonctionnement d'un dispositif brûleur en particulier à prémélange partiel ou complet, en particulier pour détecter un bouchage et/ou un bouchage partiel d'une conduite reliée d'air de combustion et/ou d'une conduite reliée de gaz d'échappement, au moins un type de fonctionnement du dispositif brûleur ayant lieu avec formation de flammes. L'invention est caractérisée par les étapes suivantes : (a) mesure d'une séquence temporelle de valeurs de signal de flamme d'un signal de flamme ; (b) détection d'au moins une valeur différentielle entre deux valeurs successives de signal de flamme ; (c) arrêt du dispositif brûleur et/ou émission d'un avertissement et/ou écriture d'une entrée de rapport dans une mémoire de données lorsqu'au moins une valeur différentielle atteigne et/ou dépasse une valeur différentielle limite pouvant être prédéfinie.
Patent WO-2020127779-A1 (WO)
Title: Substrate for producing consumer-ready vegetables, mushrooms or herbs in a closed container
Inventor: KONG KALIN
IPC: A01G18/20
Filed: 2019-12-19
Abstract: Disclosed are a substrate a container and a method for producing consumer-ready vegetables, mushrooms or herbs, a method of producing the substrate, and use of the substrate for producing consumer-ready vegetables, mushrooms or herbs. The substrate comprises a polymer fiber based body having a porous structure, wherein the polymer fiber based body comprises a sowing material receiving surface for receiving sowing material of the vegetables, mushrooms or herbs, wherein the polymer fiber based body comprises polyethylene terephthalate, PET, fiber material.
Patent WO-2020136197-A1 (WO)
Title: Système de luminaire avec modules mobiles
Inventor: SERONVEAUX LAURENT
IPC: F21V17/00
Filed: 2019-12-24
Abstract: Cette invention concerne un système de luminaire, comprenant : une structure de support ; une pluralité de sources de lumière disposées sur la structure de support ; au moins un premier et un second module optique, ledit premier module optique étant pourvu d'au moins un premier élément optique et ledit second module optique étant pourvu d'au moins un second élément optique, lesdits premier et second modules optiques étant configurés pour être emboîtés l'un à l'autre dans une direction de déplacement ; et des moyens de déplacement configurés pour déplacer le premier module optique par rapport à la structure de support dans la direction de déplacement, de telle sorte qu'une position du premier et du second module optique par rapport à la structure de support est modifiée.
Patent WO-2020193011-A1 (WO)
Inventor: BERGHAUS GERD
IPC: F16L37/12
Filed: 2020-02-17
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steckverbindung für Fluid-Leitungen, mit einem Steckerteil (2), das mit einem Steckerschaft (4) umfangsgemäß abgedichtet in Richtung einer Steckachse (X) in eine Aufnahmeöffnung (8) eines Gehäuseteils (8) einsteckbar ist, und mit einer Verriegelungseinrichtung zum lösbaren Arretieren des Steckerteils (2) in seiner eingesteckten Verbindungslage. Die Verriegelungseinrichtung besteht aus einem auf dem Steckerschaft (4) angeordneten, radial verformbaren Halteelement (16) und einem auf dem Steckerteil (2) in einem axial zwischen dem Halteelement (16) und einem Widerlagerelement (24) des Steckerteils (2) liegenden Bereich quer zur Steckachse (X) verschiebbaren Keilschieber (26). Der Keilschieber (26) ist aus einem Festteil (36) und einem Schieberteil (38) gebildet. In einer Riegelstellung blockiert der Keilschieber (26) eine axiale Relativbewegung formschlüssig zwischen dem Halteelement (16) und dem Steckerschaft (4) in der Haltestellung gegen ein Überführen in die Lösestellung, wobei der Keilschieber (26) relativ zu dem Steckerteil (2) zwischen einer Freigabestellung und der Riegelstellung beweglich sowie derart ausgebildet ist, dass dieser während der Bewegung in einer Schubrichtung (32) von der Freigabestellung in die Riegelstellung auch als Antriebselement für eine Zwangsbewegung von Halteelement (16) und Steckerschaft (4) aus deren Lösestellung in deren Haltesteilung fungiert. Das Festteil (36) und das Schieberteil (38) weisen korrespondierende Keilflächen auf. Das Schieberteil (38) weist Anlagearme und das Festteil (36) weist Führungsmittel zur Anlage und Führung der Anlagearme des Schieberteils (38) auf, und das Festteil (36) und das Schieberteil (38) weisen in einandergreifende Rastmittel zum unverlierbaren Halten in der Freigabe- und der Riegelstellung auf.
Patent WO-2020169571-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer schichtdicke einer auf ein substrat aufgebrachten schicht
Inventor: BÖTTGER STEFAN
IPC: G01B21/08
Filed: 2020-02-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Schichtdicke einer auf ein Substrat (2-2g) aufgebrachten Schicht, insbesondere einer Lackschicht, bei dem zumindest ein Oberflächenbereich (7-7c; 22-25; 22e-25e; 27; 7g) des beschichteten Substrats (2-2g) durch Bestrahlung mit mindestens einer Strahlungsquelle (5-5b; 5c, 19; 5d-g) und/oder induktiv erwärmt wird und von dem zumindest einen Oberflächenbereich (7-7c; 22-25; 22e-25e; 27; 7g) emittierte Wärmestrahlung von einer Detektionseinrichtung (8-8g) erfasst wird. Zweckmäßigerweise wird die Schichtdicke anhand der emittierten Wärmestrahlung bestimmt. Der mindestens eine Oberflächenbereich wird von der mindestens einen Strahlungsquelle angestrahlt und erwärmt sich und/oder wird induktiv erhitzt. Eine von dem Oberflächenbereich emittierte Wärmestrahlung ist charakteristisch für eine bestimmte Schichtdicke und wird von der Detektionseinrichtung erfasst und an die Auswerteinrichtung übermittelt. Durch Vergleich eines erfassten Wärmestrahlungsverlaufs mit einer Kalibrierkurve kann die Auswerteinrichtung die Schichtdicke ermitteln und einen Messwert ausgeben. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Schichtdicke einer auf ein Substrat aufgebrachten Schicht.
Patent WO-2020173792-A1 (WO)
Inventor: PODHORNY ROMAN
IPC: A47L7/00
Filed: 2020-02-19
Abstract: Um ein Sauggerät, umfassend einen Sauggutbehälter (22) mit einem Innenraum (28), und eine Messeinrichtung (164) für einen Flüssigkeitspegel (166) in dem Sauggutbehälter (22) bereitzustellen, bei dem sich auf einfache Weise ein Flüssigkeitspegel detektieren lässt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Messeinrichtung (164) mindestens ein erstes biegeelastisches Element (170) und ein zweites biegeelastisches Element (172) aufweist, wobei das zweite biegeelastische Element (172) beabstandet zu dem ersten biegeelastischen Element (170) ist, und dass das erste biegeelastische Element (170) und das zweite biegeelastische Element (172) in den Innenraum (28) des Sauggutbehälters (22) ragen.
Patent WO-2020193091-A1 (WO)
Title: Steuereinheit für ein fahrzeug mit einem elektrischen antrieb und einer elektromechanisch aktuierten bremseinheit sowie fahrzeug damit und verfahren dafür
Inventor: HENNING PAUL
IPC: B60L7/14
Filed: 2020-03-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit (56) für ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit einem elektrischen Antrieb (12) und einer elektromechanisch aktuierten Bremseinheit (14), wobei der elektrische Antrieb (12) einen Hochvoltgleichspannungszwischenkreis (20), der mit einem ersten Energiespeicher (24) des elektrischen Antriebs (12) trennbar verbunden ist und mindestens einen mit dem Hochvoltgleichspannungszwischenkreis (20) verbundenen Umrichter (18), der bidirektional betreibbar ist, und mindestens einen mit dem Umrichter (18) verbundenen elektrischen Motor (16) zum Antreiben mindestens eines Rades (50) des Fahrzeugs (10), der generatorisch betreibbar ist, umfasst. Die elektromechanisch aktuierte Bremseinheit (14) umfasst mindestens eine mit dem Hochvoltgleichspannungszwischenkreis (20) verbundene Bremsansteuerschaltung (36) und mindestens einen mit der Bremsansteuerschaltung (36) verbundenen elektrischen Motor (34) zum Aktuieren einer Bremse des Fahrzeugs (10). Die Steuereinheit weist einen Funktionsblock (55) auf, der einen Eingang (69) zum Empfangen eines Spannungssignals (68), das indikativ für die Spannung des Hochvoltgleichspannungszwischenkreises (20) ist, einen ersten Ausgang (63) zum Ausgeben eines Umrichteransteuersignals (60) zum Ansteuern des Umrichters (18) und eine erste Reglereinheit (66), insbesondere mit einem PI-Regler, zum Erzeugen des Umrichteransteuersignals (60) in Abhängigkeit des empfangenen Spannungssignals (68) und eines vordefinierten Vergleichswerts (70), insbesondere eines Sollspannungswerts, umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein System für ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Nutzfahrzeug, umfassend einen elektrischen Antrieb (12) und eine Steuereinheit (56), ein Fahrzeug (10) mit einer Steuereinheit (56) oder einem System und ein Verfahren für ein Fahrzeug (10) mit einem System oder einer Steuereinheit (56) sowie ein Computerprogrammprodukt.
Patent WO-2020183025-A1 (WO)
Title: Dispersion pigmentaire comprenant des particules de silice colloïdale modifiées par un silane et un polymère épaississant soluble dans l'eau
Inventor: GREENWOOD PETER
IPC: C09D17/00
Filed: 2020-03-13
Abstract: La présente invention concerne une dispersion pigmentaire qui comporte des particules de silice colloïdale modifiées par un silane, un pigment organique et/ou inorganique, un polymère épaississant soluble dans l'eau en une quantité de 0,1 % en poids, et de l'eau. La dispersion pigmentaire est utilisée pour colorer des compositions de peinture, et présente d'excellentes caractéristiques en termes de stabilité au stockage et de résistance au lavage du revêtement obtenu. Un autre aspect de la présente invention concerne un procédé de coloration d'une composition de peinture.
Patent WO-2020187845-A1 (WO)
Inventor: WEISS GUIDO
IPC: H01L25/075
Filed: 2020-03-16
Abstract: Eine optoelektronische Halbleitervorrichtung (10) umfasst eine Vielzahl von Bildelementen (101, 101 1 , 101 2 ), die jeweils eine erste Halbleiterschicht (110) von einem ersten Leitfähigkeitstyp sowie eine zweite Halbleiterschicht (120) von einem zweiten Leitfähigkeitstyp, die unter Ausbildung eines Halbleiterschichtstapels übereinander angeordnet sind, aufweisen. Die optoelektronische Halbleitervorrichtung umfasst weiterhin Trennelemente (130), die zwischen benachbarten Bildelementen (101, 101 1 , 101 2 ) angeordnet sind und sich in einer horizontalen Richtung entlang einer Begrenzung (102) des angrenzenden Bildelementes (101) erstrecken, jeweils an die erste und die zweite Halbleiterschicht (110, 120) angrenzen und sich in vertikaler Richtung jeweils durch die erste und die zweite Halbleiterschicht (110, 120) erstrecken.
Patent WO-2020244831-A1 (WO)
Inventor: Müller Peter
IPC: G01R31/28
Filed: 2020-04-03
Abstract: The invention discloses a method and an apparatus for precise power and energy consumption measurements of communication modems during operation. The objective of the invention to provide a method and an apparatus which supports a sufficient dynamic range for current measurement of current drawn by a communication modem is solved by an apparatus performing the method for precise power and energy consumption measurements of communication modems during operation comprising a device under test (DUT) to become configured an tested in various test scenarios to measure its power and energy consumption, a power supply configured to power the DUT and a measurement unit configured to measure a provided voltage to the DUT by the power supply and a current drawn by the DUT, wherein the apparatus further comprises a radio communication tester configured to derive an operation mode of the DUT or to create a desired power and energy scenario for the communication modem and a measurement control unit for dynamically selecting one shunt resistor of at least two shunt resistors, whereas the selection of the shunt resistor is based on the estimation of the current drawn by querying the operation mode of the DUT or the desired power and energy scenario either directly from the DUT or indirectly either from the radio communication tester or a base station of a live network to which the DUT is connected to.
Patent WO-2020224899-A1 (WO)
Title: Steuervorrichtung und verfahren zum betrieb eines hybridantriebs
Inventor: FRIEDRICH MICHAEL
IPC: B60W10/06
Filed: 2020-04-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen Hybridantrieb, der einen Verbrennungsmotor, eine elektrische Maschine, mindestens einen Drehschwingungstilger und eine elektronische Steuereinheit umfasst, wobei der Drehschwingungstilger auf die optimale Schwingungsdämpfung bei Betrieb des Verbrennungsmotors mit voller Zylinderanzahl des Verbrennungsmotors bei verbrennungsmotorischem Betrieb ausgelegt ist und wobei die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, dass die elektrische Maschine im rein elektromotorischen Betrieb die zylinderzündungsabhängigen Drehmomentanregungen des abgeschalteten Verbrennungsmotors bis zum Wiedereinschalten des Verbrennungsmotors zumindest nahezu gleichermaßen simuliert.
Patent WO-2021004676-A1 (WO)
Inventor: KÖWILEIN JOHANNES
IPC: H02K3/51
Filed: 2020-05-06
Abstract: Rotor für eine elektrische Maschine, wobei der Rotor einen Rotorkörper (1) mit axial verlaufenden Nuten und eine doppellagige Drehstromwicklung mit einer Unterlage und einer Oberlage umfasst, wobei die Drehstromwicklung eine Vielzahl von Wicklungselementen (2, 3) umfasst, und wobei sich in jeder Nut jeweils zwei Wicklungselemente (2, 3) mit über den Rotorkörper (1) hinausragenden Enden befinden und die außenliegenden Wicklungselemente (2) die Oberlage und die innenliegenden Wicklungselemente (3) die Unterlage bilden, und wobei im Bereich des Wickelkopfes die Wicklungselemente der Ober- und der Unterlage (2, 3) jeweils von separaten Haltekörpern gehalten werden, welche mit dem Wickelkopfträger mittels Zugbolzen verbunden sind.
Patent WO-2020234088-A1 (WO)
Inventor: RÜTHER THOMAS
IPC: B02C17/18
Filed: 2020-05-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Scheibenschwingmühlenvorrichtung (10) zur Zerkleinerung von Einsatzmaterial, insbesondere Einsatzmaterial einer Partikelgröße kleiner 20mm, insbesondere eingerichtet zum Mahlen des Einsatzmaterials auf Partikelgrößen kleiner 75µm, mit: einem Mühlengehäuse (11); einem im Mühlengehäuse schwingbeweglich angeordneten Mahlsystem (13) mit einer Mahlkammer (13.1) und mit wenigstens einem in der Mahlkammer beweglich angeordneten Mahlstein; wenigstens einem im Mühlengehäuse gelagerten und die Schwingbewegung in der Mahlkammer erzeugenden Exzenterwellen-Antrieb (14) und wenigstens zwei Exzenterwellen (15); einer mit dem Exzenterwellen-Antrieb verbundenen Ausgleichsmasseneinheit (13) eingerichtet zum Unwuchtausgleich; wobei die Mahlkammer (13.1) mittels wenigstens einer materialelastischen Anlenkereinheit (17) an die Exzenterwellen (15) gekoppelt ist. Dies ermöglicht auch verbesserte Betriebsbedingungen. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung einer Anlenkereinheit zur materialelastischen Lagerung des Mahlsystems der Scheibenschwingmühle.
Patent WO-2020239753-A1 (WO)
Inventor: BERTOLINI IVANO
IPC: F16F1/26
Filed: 2020-05-26
Abstract: In order to reduce vibration of movable airfoil structures (38), such as rudders (22), elevators (24), and ailerons (20), a spring device (48), a leaf spring (50) for example, is mounted to an airfoil mounting structure (28), such as a vertical tail plane (16), horizontal tail plane (18) or the wings (14), such that the spring device (48) exerts a force on a cam device (80), which transforms the spring force (F) into an airfoil torque (M). The airfoil torque (M) is applied to the airfoil structure (38) and thus reduces a risk of vibration or flutter. The cam device (80) is configured to redirect the spring force (F) such that when the airfoil structure (38) is moved in a first direction (108), torque decreases and when moved in the opposite second direction (110) the torque is zero.