Patent DE-202020103429-U1 (DE)
Title: Bewegungseinheit einer Werkzeugmaschine für die Bearbeitung von Werkstücken und Werkzeugmaschine mit einer derartigen Bewegungseinheit
IPC: B23Q1/58
Filed: 2020-06-16
Abstract: Bewegungseinheit einer Werkzeugmaschine (2) für die Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere für die Bearbeitung von plattenartigen Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, mit einem Querträger (6), mit einem motorischen Antrieb (16) für den Querträger (6) sowie mit einer Führungsstruktur (3) für den Querträger (6),
 • wobei an dem Querträger (6) der Bewegungseinheit eine Funktionseinheit (7), vorzugsweise eine Bearbeitungseinheit, angebracht, insbesondere mit einer Bewegung in einer Querträgerlängsrichtung (8) angetrieben bewegbar ist,
 • wobei sich der Querträger (6) mit der Querträgerlängsrichtung (8) senkrecht zu einer Vorschubrichtung (11) erstreckt, in welcher der Querträger (6) mittels des motorischen Antriebs (16) der Bewegungseinheit bewegbar ist und die gemeinsam mit der Querträgerlängsrichtung (8) eine Bewegungsebene aufspannt,
 • wobei die Führungsstruktur (3) der Bewegungseinheit zwei in der Vorschubrichtung (11) verlaufende Führungsstrukturelemente (4, 5) umfasst, die senkrecht zu der Vorschubrichtung (11) voneinander beabstandet sind und an denen der Querträger (6) an zwei Lagerstellen (14, 15) gelagert und dabei in der Vorschubrichtung (11) beweglich geführt ist, indem der Querträger (6) mit zwei trägerseitigen Führungselementen (9, 10) verbunden ist, die mit gegenseitigem Abstand senkrecht zu der Vorschubrichtung (11) angeordnet sind und indem an der einen Lagerstelle (14, 15) des Querträgers (6) das eine trägerseitige Führungselement (9, 10) mit einem strukturelementseitigen Führungselement (12, 13) an dem einen Führungsstrukturelement (4, 5) und an der anderen Lagerstelle (14, 15) des Querträgers (6) das andere trägerseitige Führungselement (9, 10) mit einem strukturelementseitigen Führungselement (12, 13) an dem anderen Führungsstrukturelement (4, 5) zusammenwirkt,
 • wobei an beiden Lagerstellen (14, 15) des Querträgers (6) das trägerseitige Führungselement (9, 10) in der Vorschubrichtung (11) beweglich und ansonsten parallel zu der Bewegungsebene spielfrei an dem strukturelementseitigen Führungselement (12, 13) gelagert ist, 
 • wobei die eine Lagerstelle (14) des Querträgers (6) als Festlagerstelle ausgebildet ist, indem der Querträger (6) mit dem trägerseitigen Führungselement (9) derart verbunden ist, dass der Querträger (6) parallel zu der Bewegungsebene relativ zu dem trägerseitigen Führungselement (9) um eine senkrecht zu der Bewegungsebene verlaufende festlagerseitige Querträger-Schwenkachse (21) schwenkbeweglich ist und ansonsten mit dem trägerseitigen Führungselement (9) parallel der Bewegungsebene spielfrei verbunden ist,
 • wobei die andere Lagerstelle (15) des Querträgers (6) als Loslagerstelle ausgebildet ist, indem der Querträger (6) mit dem trägerseitigen Führungselement (10) derart verbunden ist, dass der Querträger (6) parallel zu der Bewegungsebene relativ zu dem trägerseitigen Führungselement (10) in der Querträgerlängsrichtung (8) längsbeweglich sowie um eine senkrecht zu der Bewegungsebene verlaufende loslagerseitige Querträger-Schwenkachse (22) schwenkbeweglich ist und ansonsten mit dem trägerseitigen Führungselement (10) parallel zu der Bewegungsebene spielfrei verbunden ist,
 • wobei der motorische Antrieb (16) für den Querträger (6) als Gantry-Antrieb ausgebildet ist mit zwei Antriebsmotoren (17, 18), die mit dem Querträger (6) der Bewegungseinheit bewegungsverbunden sind und die jeweils ein motorseitiges Antriebselement antreiben,
 • wobei zur Erzeugung der Bewegung des Querträgers (6) in der Vorschubrichtung (11) das motorseitige Antriebselement des einen Antriebsmotors (17, 18) des Gantry-Antriebs (16) mit einem strukturelementseitigen Antriebselement (19, 20) an dem einen Führungsstrukturelement (4, 5) und das motorseitige Antriebselement des anderen Antriebsmotors (17, 18) des Gantry-Antriebs (16) mit einem strukturelementseitigen Antriebselement (19, 20) an dem anderen Führungsstrukturelement (4, 5) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass an der Loslagerstelle des Querträgers (6) der Querträger (6) relativ zu dem trägerseitigen Führungselement (10) längsbeweglich und schwenkbeweglich ist, indem an dem Querträger (6) und an dem trägerseitigen Führungselement (10) einerseits ein Langloch (25) und andererseits ein Schwenkachszapfen (26) vorgesehen ist,
 • wobei sich das Langloch (25) mit einer Längsrichtung in der Querträgerlängsrichtung (8) erstreckt und in einer Querrichtung senkrecht zu der Längsrichtung des Langlochs (25) voneinander beabstandete und senkrecht zu der Bewegungsebene verlaufende Längswände (27, 28) aufweist,
 • wobei das Langloch (25) gegenüber dem Schwenkachszapfen (26) ein Übermaß in der Querträgerlängsrichtung (8) aufweist,
 • wobei der Schwenkachszapfen (26) senkrecht zu der Bewegungsebene verläuft und parallel zu der Bewegungsebene einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, dessen Umfang von einer sich senkrecht zu der Bewegungsebene erstreckenden zylindrischen Umfangsfläche (29) des Schwenkachszapfens (26) ausgebildet ist und
 • wobei der Schwenkachszapfen (26) mit der zylindrischen Umfangsfläche (29) senkrecht zu der Querträgerlängsrichtung (8) unmittelbar an den Längswänden (27, 28) des Langlochs (25) abgestützt ist.