Patent ES-2655092-T3 (ES)
Title: Aparato para controlar una máquina de inducción
Inventor: YOO ANNO
IPC: H02P21/14
Filed: 2015-04-22
Granted: 2018-02-16
Abstract: Un aparato para controlar un motor (2) que comprende: un generador (10) configurado para generar un comando de corriente de eje d y un comando de corriente de eje q de un marco de referencia síncrono; un controlador de corriente (20) configurado para emitir una tensión de eje d y una tensión de eje q del marco de referencia síncrono, realizando un control proporcional e integral, a partir del comando de corriente de eje d y del comando de corriente de eje q del marco de referencia síncrono; una primera unidad de conversión (30) configurada para convertir la tensión de eje d y la tensión de eje q del marco de referencia síncrono recibidas desde el controlador de corriente (20) a una tensión de eje d y a una tensión de eje q de un marco de referencia estacionario; un inversor (50) configurado para emitir una tensión para controlar un motor, a partir de la tensión de eje d y de la tensión de eje q del marco de referencia estacionario recibido desde la primera unidad de conversión (30); una segunda unidad de conversión (40) configurada para convertir una corriente de fase emitida desde el inversor (50) a una corriente de eje d y a una corriente de eje q del marco de referencia síncrono; y una unidad de estimación (60) configurada para estimar una velocidad y una posición de un rotor del motor (2), en base a la corriente de fase emitida desde el inversor (50), y en base a la tensión de eje d y a la tensión de eje q del marco de referencia estacionario emitido desde la primera unidad de conversión (30); caracterizado por una unidad de corrección (80) configurada para corregir el comando de corriente de eje d y el comando de corriente de eje q del marco de referencia síncrono recibidos desde el generador (10) y para proporcionar los comandos de corriente corregidos de eje d y de eje q para el controlador de corriente (20), utilizando el comando de corriente de eje d y el comando de corriente de eje q del marco de referencia síncrono recibido desde el generador (10) y la velocidad del rotor recibido desde el estimador (60), en el que la unidad de corrección (80) aumenta el comando de corriente de eje q del marco de referencia síncrono en respuesta a una disminución en el comando de corriente de eje d del marco de referencia síncrono recibido desde el generador (10), proporciona el comando de corriente de eje q incrementado del marco de referencia síncrono con el controlador de corriente (20), aumenta una frecuencia de deslizamiento en respuesta al comando de corriente de eje q incrementado del marco de referencia síncrono, y acelera un ángulo de flujo magnético del rotor en respuesta a la frecuencia de deslizamiento aumentada, en el que la unidad de corrección (80) incluye: una unidad de determinación (81) configurada para determinar una constante K que se aplica al comando de corriente de eje d del marco de referencia síncrono; una primera unidad de cálculo (82a) configurada para multiplicar el comando de corriente de eje d del marco de referencia síncrono recibido desde el generador (10) por la constante K; y una segunda unidad de cálculo (82b) configurada para multiplicar el comando de corriente de eje q del marco de referencia síncrono recibido desde el generador (10) por un número inverso de la constante K.