Patent DE-102016116964-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs vor einem stationären Objekt sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
Inventor: NOHL ANDREAS
IPC: B60W50/14
Filed: 2016-09-09
Granted: 2019-05-16
Abstract: Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs (1) oder eines Fahrzeugzugs vor einem stationären Objekt (4) beinhaltend wenigstens Folgendes:
 a) Eine Sensoreinrichtung (6) mit einem Erfassungsbereich (8), welcher einen seitlich von einer Fahrzeugseite (14) angeordneten und in Richtung einer Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs gesehen sich von einer Fahrzeugfront (10) bis zu einem Fahrzeugheck (20) erstreckenden Seitenerfassungsbereich (16) umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (6) ausgebildet ist, dass sie ein stationäres Objekt (4) innerhalb des Erfassungsbereichs (8) erfassen kann,
 b) eine mit der Sensoreinrichtung (6) zusammen wirkende Steuereinrichtung (30), welche ausgebildet ist, dass sie die Signale der Sensoreinrichtung (6) im Hinblick auf innerhalb des Erfassungsbereichs (16) erfasste stationäre Objekte (4) auswertet und einen dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) festlegt, welcher kleiner als der Seitenerfassungsbereich (16) oder maximal gleich diesem ist,
 c) eine Warneinrichtung (32), welche von der Steuereinrichtung (30) derart angesteuert ist, dass sie zum Warnen des Fahrzeugführers nur dann ein Warnsignal erzeugt, wenn von der Sensoreinrichtung (6) in dem dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) ein stationäres Objekt (4) erfasst wird, wobei
 d) die Steuereinrichtung (30) weiterhin ausgebildet ist, dass sie bei einem Erfassen eines stationären Objekts (4) innerhalb des Seitenerfassungsbereichs (16) und bei einem detektierten Abbiegen des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs zu der Fahrzeugseite (14) hin, auf welcher sich der Seitenerfassungsbereich (16) befindet dem dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) einen dreieckförmigem Querschnitt zuweist, dadurch gekennzeichnet, dass
 d1) eine erste Ecke (36) des dreieckförmigen Querschnitts an der vorderen Kante oder an einem Vorderrad (44) dieser Fahrzeugseite (14) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs, eine zweite Ecke (38) des dreieckförmigen Querschnitts an der hinteren Kante oder an einem Hinterrad (48) dieser Fahrzeugseite (14) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs und eine dritte Ecke (40) des dreieckförmigen Querschnitts auf einer Linie angeordnet ist, welche senkrecht zur Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs ist und sich von der ersten Ecke (36) seitlich nach außen erstreckt, wobei
 d2) eine Distanz (dy_info) zwischen der ersten Ecke (36) und der dritten Ecke (40) senkrecht zur Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs gesehen abhängig
 - von der Länge (l_truck) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzuges, und
 - von der Position (dx) des erfassten stationären Objekts (4) parallel zur Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs gesehen, und
 - von einem fiktiven Radius (r) berechnet wird, den das Fahrzeug (1) oder der Fahrzeugzug mit seiner beim Abbiegen herrschenden Geschwindigkeit (v_ego) noch befahren kann, ohne dass dabei eine maximal zugelassene Querbeschleunigung (a_lat_max) überschritten wird, oder
 - von einem tatsächlichen Radius (r) berechnet wird, den das Fahrzeug (1) oder der Fahrzeugzug beim Abbiegen tatsächlich befährt und der abhängig von der beim Abbiegen des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs herrschenden Geschwindigkeit (v_ego) und der dabei herrschenden Querbeschleunigung (a_lat) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs bestimmt wird.