Patent DE-202021104686-U1 (DE)
Title: Prüfvorrichtung für den Stützmechanismus des Bohrtraktionsroboters
IPC: E21B12/00
Filed: 2021-08-31
Abstract: Prüfvorrichtung für den Stützmechanismus des Bohrtraktionsroboters, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Stützanschlagplatte (1), einen Zug- und Drucksensor A (2), einen Zug- und Drucksensor B (12), einen Zug- und Drucksensor C (9), einen Zug- und Drucksensor D (23), eine Hydraulik A (3), eine Hydraulik B (11), eine Hydraulik C (7), eine Hydraulik D (22), einen Verschiebungssensor A (13), einen Verschiebungssensor B (6), einen simulierten Schacht (4), eine Stützanzugstange (5), eine Bodenplatte (8), eine Teleskopanzugstange (10), eine Teleskopanschlagplatte (14), ein axiales Schublager (15), eine Stütz-/Drehmomentanschlagplatte (16), Schieber A (201/202), Schieber B (181/182), einen Stützblock A (21), einen Stützblock B (17), eine Verbindungsstange-Stützmechanismus (191) und einen keilförmigen Stützmechanismus (192) umfasst;
 wobei eine linke Stützplatte (401) und eine rechte Stützplatte (404) des simulierten Schachts (4) an der Bodenplatte (8) angeschweißt sind;
 und wobei die Stützanschlagplatte (1) und die Stütz-/Drehmomentanschlagplatte (16) durch die Stützanzugstange (5) fest miteinander verbunden sind, und wobei an die Stützanzugstange (5) auf der linken Seite der Stützanschlagplatte (1) eine Mutter angeschlossen ist, und wobei an die Stützanzugstange (5) auf der linken und rechten Seite der Stütz-/Drehmomentanschlagplatte (16) jeweils eine Mutter angeschlossen ist, und wobei zwischen der rechten Seite der Stützanschlagplatte (1) und dem Kolben am linken Ende der Hydraulik A (3) der Zug- und Drucksensor A (2) mittels des festen Klebers befestigt ist, und wobei das rechte Ende der Hydraulik A (3) mittels des Bolzens auf der linken Seite des Stützblocks A (21) befestigt ist, und wobei die Schieber A (201/202) und die Schieber B (181/182) jeweils in einer rechteckigen Nut (211) des Stützblocks A (21) und des Stützblocks B (17) montiert sind, und wobei diese Teile ein Stützsystem bilden, um ein Stützsimulationsexperiment des Verbindungsstange-Stützmechanismus (191) und des keilförmigen Stützmechanismus (192) zu realisieren;
 und wobei die Teleskopanschlagplatte (14) und der simulierte Schacht (4) durch die Teleskopanzugstange (10) fest miteinander verbunden sind, und wobei an die Teleskopanzugstange (10) auf der linken und rechten Seite des simulierten Schachts (4) jeweils eine Mutter angeschlossen ist, und wobei an die Teleskopanzugstange (10) auf der rechten Seite der Teleskopanschlagplatte (14) eine Mutter angeschlossen ist, und wobei zwischen der Teleskopanschlagplatte (14) und dem Kolben am rechten Ende der Hydraulik B (3) der Zug- und Drucksensor B (12) mittels des festen Klebers befestigt ist, und wobei das linke Ende der Hydraulik B (11) mittels des festen Klebers mit dem axialen Schublager (15) fest verbunden ist, und wobei das axiale Schublager (15) im kreisförmigen Sackloch (162) der Stütz-/Drehmomentanschlagplatte (16) montiert ist, und wobei die Stütz-/Drehmomentanschlagplatte (16) mittels des Bolzens mit dem Stützblock B (17) fest verbunden ist, und wobei diese Teile ein Traktionssystem bilden, um ein Antitraktionsreaktionskraft-Simulationsexperiment des Verbindungsstange-Stützmechanismus (191) oder des keilförmigen Stützmechanismus (192) zu realisieren;
 und wobei die Sitze der Hydraulik C(7) und der Hydraulik D(22) mittels des Bolzens an der Bodenplatte (8) installiert sind, und wobei die Kolben der Hydraulik C(7) und die Hydraulik D(22) jeweils mit dem Zug- und Drucksensor C (9) und dem Zug- und Drucksensor D (23) verbunden sind, und wobei der Zug- und Drucksensor C (9) und der Zug- und Drucksensor D (23) mit dem rechteckigen Vorsprung (161) der Stütz-/Drehmomentanschlagplatte (16) verbunden sind, und wobei diese Teile ein Torsionssystem bilden, um ein Antitorsions-Simulationsexperiment der Stützmechanismen (191/192) zu realisieren.