baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1364820-A1 (SU)
Title: Шарнирное трубопроводное соединение
Inventor: MEDVEDKOV VLADIMIR I
IPC: F16L27/02
Filed: 1985-01-31
Granted: 1988-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к горному  делу, а именно к подвижным соединени м  гидромониторов и скважинных  гидроустановок дл  гидрошахт. Целью  изобретени   вл етс  повышение эффективности  использовани  шарнирного соединени  трубопроводов гидромониторов  путем повьш1ени  компактности  и расширени  диапазона углов кругового  смещени  колен. Внутри соединени  установлен стержень, жестко соединенный  с одним из колен, в другом  колене соосно соединению выполнено  сквозное отверстие, через которое  стержень пропущен наружу и относительно  которого он уплотнен. Во врем  кругового смещени  одного колена  относительного другого крут гций момент  от колена передаетс  стержню 6.  При относительном круговом смещении  подшипника 5 и сопр женного с ним  колена существует сила трени , стрем ща с  повернуть подшипник на стержне . Подшипник 5 вращаетс  вместе со  стержнем, поскольку соединен с ним  шлицами 13. 3 ил. /J Гв 5 .1U « (Л U со 35 . эо
Patent SU-1260713-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени угла опережени впрыска топлива
Inventor: BORISENKO ANATOLIJ N
IPC: F02B75/02
Filed: 1984-12-24
Granted: 1986-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к диагностике двигателей  внутреннего сгорани . Изобретение  позвол ет расширить функциональные возможности  устройства путем измерени  углов как у четырехтактных, так и у двухтактных  двигателей, при этом не требуетс   изменени  алгоритма процесса диагностировани , что снижает трудоемкость процесса.  Указанное достигаетс  введением одновибра  тора, схемы ИЛИ, дополнительных схем И,  триггеров и кнопки. При диагностировании  двухтактного двигател  вырабатываютс   импульсы, частота следовани  которых равна  половине импульсов впрыска. В устройстве  сигналы на входе вычислительно-логического  блока 8 не завис т от тактности.  Блок 8 вычисл ет искомый угол. Длительность  времени импульса дополнительного  триггера 15 представл ет собой врем  опережени  впрыска путем заполнени  этого времени  импульсами генератора 17. 3 ил. i (Л 1чЭ О5 о  00
Patent SU-1272176-A1 (SU)
Title: Способ измерени объемной прочности жидкости и устройство дл его осуществлени
Inventor: BELYANSKIJ VIKTOR P
IPC: G01N11/00
Filed: 1985-02-13
Granted: 1986-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к технике  определени  физических свойств  материалов и используетс  дл  определени  объемной прочности веществ, в в зкотекучем состо нии при раст - .  жении. Цель изобретени  - повышение  точности измерени  путем исключени  искажающего вли ни  нерастворенного  воздуха и неравномерности возрастани  нагрузки. Способ заключает ,с  в том, что исследуемую жидкость раст гивают путем увеличени  объема,  а об объемной пр.очности суд т по измеренным  значени м раст гивающей силы  в момент разрыва. Раст жение осуществл ют  через буферную жидкость,  химически нейтральную по отношению  к исследуемой, преимущественно через  ртуть, путем приложени  увеличив ающейс  с посто нной скоростью силы.  Дополнительно осуществл ют раст жение  газа в идентичных услови х, а  раст гивающую силу в момент разрыва  жидкости определ ют по точке пересечени  измеренных зависимостей. Устройство  дп  осуществлени  способа соi  держит герметичную камеру переменного  объема с запираюп им элементом,  (Л нагружающее устройство, индикатор пеС  ремещени  исследуемой жидкости, сосуд , заполненньш буферной жидкостью.  Последний соединен . одним концом  с герметичной камерой переменного  объема, а нагружающее устройство соединено  с камерой через буферную жидкость . Устройство снабжено также узлом  обеспечени  увеличени  силы с посто нной  скоростью и узлом фиксации  изменени  объема исследуемой жидкости  и раст гивающей силы. 2 с.п. и  2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent SU-1277217-A1 (SU)
Title: Коаксиальный кабель
Inventor: KAZANCHYAN GRISHA P
IPC: H01B11/18
Filed: 1985-03-04
Granted: 1986-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к кабельной технике . Цель изобретени  - улучшение гчества путем повьш1ени  экранируюш 1х  характеристик, снижени  материалоемкости  и трудоемкости. Кабель содержит  внутренний медный проводник  1, полиэтиленовую изол цию 2, спиральную  обмотку 3, внешний проводник  (экран) из фольгированной пленки 4,  обмотанную поверх экрана медную луженую  проволоку 5 и полиэтиленовую оболочку  6. Использование в качестве  внешнего проводника и экрана обладающей  хорошей гибкостью фольгированной  пленки, гофрированной и наложенной  на изол цию кабел  продольным  способом с перекрытием, придает кабелю  достаточную гибкость и высокие  ( стабильные экранирующие свойства  при значительной экономии остродефи (Л цитной меди, повьш1ении производительности  труда путем совмещени  технологических  процессов наложени  экрана  и оболочки кабел . 1 ил.
Patent SU-1293174-A1 (SU)
Title: Способ получени поверхностно-активного вещества на основе алкиларилсульфоната натри
Inventor: CHALABIEV CHALABI A
IPC: C07C303/32
Filed: 1985-04-01
Granted: 1987-02-28
Abstract: Изобретение касаетс  производных  алкиларилсульфокислот, в частности  алкиларилсульфоната натри  (АС),  используемого как поверхностно-активное  вещество в химической и нефтехимической  промьшшенности. Повьшение  выхода АС и упрощение процесса достигаетс  использованием другого исходного  сырь , перерабатываемого в других  услови х. Получение АС ведут сульфированием  отхода сульфанола 55-65%-  ным олеумом 6-7 ч с подачей олеума  в течение 1-1,5 ч. Процесс ведут при  10-30&deg;С. Затем сульфомассу нейтрализуют  40-42%-ным водным NaOH при 20-  . СпосоП обеспечивает получение  АС без отходов, исключение стадии выделени  непрореагировавтих веществ,  увеличение выхода с 88,5 до 100%.  2 табл. € сл ГчЭ се &amp;э Ч
Patent SU-1292780-A1 (SU)
Title: Устройство дл санации гнойных полостей
Inventor: KURILETS IGOR P
IPC: A61M1/00
Filed: 1985-04-24
Granted: 1987-02-28
Abstract: , Изобретение относитс  к области медицины  и может быть использовано при дренировании  закрытых ран. Цель изобретени  - сокращение сроков лечени  закрытых  гнойных полостей. Цель достигаетс   заполнением полостей раствором антисептика  и последующей управл емой эвакуацией содержимого турбулентным движением жидкости . Устройство содержит блок отсоса 1,  соединенный со сборником 2, дренажную  трубку 4, расположенную в трубке 3, систему  капельного вливани  6, соединенную с  дренажной трубкой 3, блок управлени  7,  соединенный с кольцевыми электродами 8, 9.  Блок отсоса 1 на выходе содержит антибактериальный  фильтр 10. Эластичный патрубок  11 в средней части выполнен в виде петли  12. При поступлении диализата из системы  6 происходит увеличение гидростатического  давлени  в полости раны и повышение  уровн  диализата в дренажных трубках  3, 4. При протекании жидкости по патрубку  11 замыкаютс  электроды 8, 9, блок 7  управлени  включает блок 1, который отсасывает  диализант и раневой экссудат. При  это.м в области концов трубок 3 и 4 создаетс  турбулентное движение диализата, способствующее  очистке стенок полости от  гнойных накоплений.  ил. S (Л ю со ю  оо
Patent SU-1287155-A1 (SU)
Title: Микропрограммное устройство управлени
Inventor: KRIVEGO VLADIMIR A
IPC: G06F9/22
Filed: 1985-05-20
Granted: 1987-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к области  вычислительной техники и может быть  использовано в качестве устройства  синхронизации и управлени  в многоканальных  вычислительных устройствах.  Цель изобретени  - расширение области  применени  микропрограммного устройства  управлени  за счет реализации  приоритетного обслуживани  запросов  объектов управлени . Устройство  содержит генератор тактовых импульсов , элемент задержки, два коммутатора , блок пам ти адресов микропрограмм , регистр микрокоманд, регистр  запросов, блок приоритетной обработки , регистр маски запросов, коммутатор  логических условий, регистр.,  адреса, блок пам ти микропрограмм и  триггер. Введение регистра запросов,  регистра маски запросов, блока приоритетной  обработки, триггера, элемента  задержки, коммутатора логических  условий и двух коммутаторов способствует  достижению цели. 1 з.п.  ф-лы, 4 ил. с (О (Л
Patent SU-1333109-A1 (SU)
Title: Flexible magnetic composite material
Inventor: BODROV S G
IPC: H01F1/113
Filed: 1985-05-17
Granted: 1994-08-15
Abstract: FIELD: composite materials. SUBSTANCE: thermal elestoplastic material in combination with polyurethaneacetal is used in manufacturing process as binder. Carbon acids and/or their esters and/or salts are used in the capacity of modifying additives. Material contains, per cent by mass: thermal elastoplastic material 4.0-7.8; polyurethaneacetal 2.0-8.0; modifying additives 0.1-2.5; magnetically hard ferrite being the balance. Material enables permanent magnets to be produced from barium ferrite with maximum magnetic energy 1.1 MGs Oe, strontium ferrite - with maximum magnetic energy 1.35-1.70 MGs Oe. Material shows high value of flow index which makes it possible to manufacture permanent magnets from it by die casting. EFFECT: enhanced magnetic parameters of material and simplified technology of manufacture of articles. 1 tbl
Patent SU-1293746-A1 (SU)
Inventor: VOLKOV EVGENIJ B
IPC: G06K15/00
Filed: 1985-06-24
Granted: 1987-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к цифровым  регистрирующим устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение  надежности регистрации. Устройство  дл  регистрации позвол ет производить  съем и регистрацию в произвольные  моменты значений кода текущего  времени, периодически измен ющегос  в накапливающем счетчике. За  счет введени  трех формирователей  импульсов различной длительности и  элемента задержки формируетс  диаг-  грамма работы устройства, исключающа  возможность записи кода накапли-  вающего счетчика в регистр кода времени  в моменты изменени  состо ни   счетчика, независимо от моментов  поступлени  импульса регистрации.  2 ил. i (Л ;о 00   О)
Patent SU-1311651-A1 (SU)
Title: Способ выращивани саженцев
Inventor: BABUK VASILIJ I
IPC: A01C7/00
Filed: 1985-05-07
Granted: 1987-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к плодоводству. Цель  изобретени  - увеличение выхода и повышение  качества посадочного материала. Ежедекадно измер ют параметры высоты,  диаметра ствола и массы саженцев  блони.  В обш,ей массе эталонного саженца определ ют  содержание азота. При отклонении  параметров от стандартных в меньшую  сторону внос т азотные удобрени . Дозы  и сроки внесени  удобрений согласуютс  с  естественными биологическими особенност ми  растений. Количество удобрений определ етс  из соотношени  , где К  1,0-1,4 - коэффициент обеспеченности  почвы элементами минерального питани ;  В - содержание азота в саженце. К концу  вегетации получено стандартное растение  высотой 58,6 см и диаметром 7,3 мм. 1 табл. О5  ел
Patent SU-1382446-A1 (SU)
Title: Установка дл автоматического орошени
Inventor: STRUSYAVICHYUS ZENONAS V
IPC: A01G25/02
Filed: 1985-04-18
Granted: 1988-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственной  мелиорации. Цель изобретени  - повьпиение надежности работы . Установка содержит сифонные трубы , расположенные в емкости 1 и снабженные  поплавковым приводом 15. При  подаче воды в емкость, 1 поплавок поднимаетс  и через рычаг 14 поворачивает  вал 7. При этом штанга 12 со  свободно вис щими крючками 13 зацепл етс  за выступ 9 и поднимает коромысло  6 вместе с головной частью сифонной  трубы 3. При заполнении емкости  1 до заданного уровн  защелка 10  коромысла 6 отклон етс , коромысло 6  проходит стопор 18, нажимает на Г-об-  разный рычаг 16, через т гу 19 коромысло  20 передвигает стопор 18 влево  и освобождает защелку 10 коромысла  одной из сифонных труб 2 первого сифона . Под действием противовеса 8  головна  часть сифонной трубы 3 опусс   (Л
Patent SU-1271407-A1 (SU)
Title: Устройство управлени дождевальной машиной
Inventor: DOLGIKH VLADIMIR V
IPC: A01G25/09
Filed: 1985-07-11
Granted: 1986-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к области искусственного  орошени  сельскохоз йственных  культур и может быть использовано  дл  Управлени  дождевальной машиной  .(ДМ). Целью изобретени   вл етс  упрощение  управлени  ДМ и повышение надежности  ДМ и ее трубопровода при открытии  и закрытии запорного органа (ЗО) путем  ликвидации возможности возникновени   гидравлического удара. Устройство состоит  из ЗО 1 с гидроприводом 2 и UITOKOM 3 с  закрепленным на нем удлиненным магнитом  4, генератора импульсов 5 с выходным  реле 6, св занным с герконом 7, цепи выключателей  аварийной защиты, выключател   9 и промежуточного реле 10. Переключающиес  контакты II промежуточного реле 10  соединены последовательно с переключающимис  контактами 12 выходного реле 6 и  электрогидрореле 13. Дл  питани  устройства  предусмотрен источник питани  14. Генератор  импульсов 5 задает режим движени  ЗО. Выключатель 9 и промежуточное  реле 10 позвол ют управл ть работой ДМ.  СЛ , Устройство обеспечивает поэтапное открытие  и закрытие ЗО. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1569031-A1 (SU)
Title: Трубна мельница
Inventor: BOGDANOV VASILIJ S
IPC: B02C17/06
Filed: 1985-05-17
Granted: 1990-06-07
Abstract: Изобретение предназначено дл  измельчени  клинкера и добавок. Может быть использовано как в промышленности строительных материалов, так и в горнорудной, химической, энергетической. Цель изобретени  - более рациональное распределение энергии мелющих тел по ходу процесса измельчени . Трубна  мельница состоит из цилиндрического барабана 1, футерованного бронеплитами, последовательно установленных наклонных колец 2-5, между которыми образованы зоны 10-6, заполн емые мелющими телами и измельчаемым материалом. Высота наклонных колец убывает вдоль оси барабана мельницы экспоненциально. Мельница работает следующим образом. При вращении барабана 1 наклонные кольца 2-5 зачерпывают в зонах 10-6 массу мелющих тел, котора  пропорциональна высоте каждого из колец, поднимают их на высоту, соответствующую углу 85-90°, и сбрасывают. Материал измельчаетс . Наибольша  энерги  удара мелющих тел по измельчаемому материалу достигаетс  в зоне работы кольца 2, далее она убывает и в зоне кольца 5 энерги  удара минимальна . Здесь преобладает измельчение интенсивным продольно-поперечным истиранием. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1354352-A1 (SU)
Title: Магнитна муфта
Inventor: ZAMAJ VLADIMIR I
IPC: H02K49/10
Filed: 1985-08-15
Granted: 1987-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к области  электромашиностроени . Цель изобретени  позвол ет повысить точность передачи  движени . Зубцы ведущей полумуфты  1 и полюса 12 статора 11 намагничены . Ротор ведомой полумуфты 2 выполнен  из магнитом гкого материала.  Вращение ротора ведущей полумуфты  1 передаетс  за счет зубцового эффекта  на ротор ведомой полумуфты 2. Размеры  полюсов 4 ведущей полумуфты и  зубцов 10 ведомой полумуфты 2 выбраны  так, что при совместном угловом  перемещении ведущего и ведомого звеньев  на угол больший, чемТГ/п, где  п - число зубцов ротора ведомой полумуфты  2, действие магнитного пол  полюса  4 на маг 1иточувствительный элемент  3 прекращаетс . Муфта содержит  коммутатор 14. На вход 15 коммутатора  14 поступает сигнал, включающий  ток намагничивани  в обмотки полюсов  12, и ротор ведомой полумуфты 2 фиксируетс  в следующем дискретном положении . Это позвол ет повысить точ-   ность передачи движени  муфты. 2 ил. i (Л 00 ел 4 СлЭ сд
Patent SU-1357395-A1 (SU)
Title: Огнеупорна масса
Inventor: KULIK ANDREJ D
IPC: C04B33/22
Filed: 1985-07-24
Granted: 1987-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к футеров-  кам разливочного оборудовани .Целью   изобретени   вл етс  повьшение термостойкости  при сохранении прочности.  Огнеупорна  масса содержит, мас.%:  шамот 55-60; чешуйчатый кристаллический  графит 2-5; алюмохромофосфатное  св зующее 6-8; дистенсиллиманитовьй  концентрат 30-34. Термостойкость массы  составл ет 18-19 теплосмен, прочность  при сжатии при 300&deg;С 39-41 МПа,  при  29-32 Ша. 2 табл.
Patent SU-1295061-A1 (SU)
Title: Устройство дл смазки подшипников
Inventor: SKRIPKIN ALEKSANDR A
IPC: F16C33/66
Filed: 1985-10-29
Granted: 1987-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к подшипниковым  узлам, работающим на пластичной смазке . Цель изобретени  - повьпаение надежности  подшипниковых опор. В устройстве  осуществл етс  периодическа   подпитка подшипника качени  пластич7  ной смазкой и разгрузка уплотнени   вала от высоких давлений. Это обеспечиваетс  упругим элементом с радиаль-.  ньвии прорез ми и упругими лепестками.  При вращении вала упругий влемент  деформируетс , лепестки открывают радиальные  прорези и давление смазки  перед уплотнением уменьшаетс . При  останове вала упругий злемент возвращаетс  в исходное положение, лепестки  перекрьшают радиальные прорези  и в подшипник поступает свежа   порци  пластичной смазки. 3 ил. (Л С
Patent SU-1472544-A1 (SU)
Title: Флотореагент дл очистки макулатуры
Inventor: PASHOVKIN ALEKSEJ I
IPC: D21C5/02
Filed: 1985-11-05
Granted: 1989-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к области переработки вторичных ресурсов ,в частности, макулатуры, и позвол ет повысить степень удалени  наполнител . Сухую макулатуру, содержащую наполнитель, вместе с водой и флотореагентом загружают в камеру механической флотомашины, в которой осуществл ют роспуск макулатуры и флотацию наполнител . Обработку ведут при температуре 20-80°С в течение 30-40 мин. В качестве флотореагента используют состав, содержащий (мас.%) 3-15 битума, 2-5 дибутилфталата и органический растворитель - остальное. 1 табл.
Patent SU-1364617-A1 (SU)
Title: Способ приготовлени фиброармированной бетонной смеси
Inventor: RABINOVICH FELIKS N
IPC: C04B40/00
Filed: 1985-10-01
Granted: 1988-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к промышленности  строительных материалов  и может быть использовано при приготовлении  фиброармированных бетонных  смесей. Оно направлено на сокращение  времени приготовлени  фибро-  армированной бетонной смеси. В качестве  армирующего материала используют  стальные фибры диаметром 1,2 мм  и длиной 120 мм. Одновременно с подачей  в бетоносмеситель компонентов  бетонной смеси: щебн  (с величиной  зерен не более 10-15. мм), песка и  цемента осуществл ют резку и подачу  части фибры в падающий поток компонентов . Оставшуюс  часть фибр подают  в бетоносмеситель во врем  перемешивани  компонентов. Общее врем  приготовлени  фиброармированной бетонной  смеси сокращаетс  на 20%. 1 табл.  сл
Patent SU-1301816-A1 (SU)
Title: Сырьева смесь дл изготовлени стеновых керамических изделий
Inventor: SEVASTYANOVA MARINA S
IPC: C04B33/00
Filed: 1985-11-14
Granted: 1987-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к производству  стеновых керамических изделий . С целью повышени  морозостойкости  и снижени  водопоглощени  изделий  сырьева  смесь содержит следующие  компоненты, мас.%: суглинок 85-  94,2, зола-унос 5-12 и отход дистилл ции  глицерина - глицериновый гудрон  0,8-3,0. Физико-механические показатели  изделий следующие; предел прочности  при сжатии 38-46 МПа, водопог-  лощение 13,8-15,3%, морозостойкость  30-35 циклов. 2 табл. (Л 00 О5
Patent SU-1533887-A1 (SU)
Title: Гидроходопреобразователь транспортного средства
Inventor: AMELCHENKO PETR A
IPC: B60K17/10
Filed: 1985-12-02
Granted: 1990-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гидроходопреобразовател м - устройствам дл  изменени  и бесступенчатого регулировани  скорости тракторов и аналогичных машин. Цель изобретени  - упрощение конструкции при одновременном расширении диапазона бесступенчатого регулировани  скорости. Гидроходопреобразователь транспортного средства содержит корпус 1, расположенный в корпусе дифференциальный механизм 4 с входным звеном 5, промежуточным звеном и выходным звеном 6, кинематически св занным с движителем 7, тормоз и муфту дл  св зи входного звена дифференциального механизма с корпусом или двигателем, и регулируемую гидропередачу, питающий элемент 10 который св зан с двигателем 11, а питаемый 12 - с промежуточным звеном 8 дифференциального механизма. Новым  вл етс  то, что тормоз и муфта выполнены в виде подвижной многовенцовой шестерни 13, установленной на входном звене 5 дифференциального механизма и снабженной механизмом управлени  16, и многовенцовой шестерни 20, кинематически св занной с двигателем, при этом механизм управлени  выполнен с возможностью св зи одного из венцов подвижной шестерни с зубчатым отверстием 17, выполненным в корпусе 1, или выборочного взаимодействи  одного из ее венцов с одним из венцов многовенцовой шестерни 20, кинематически св занной с двигателем. При этом п5 на каждом нижнем упоре накопител  8. Консольный стопировщик 11 суммирует рамки 5 на одну стопу и при перемещении каретки 12 переносит их в приемное устройство автомата-укладчика 2. 4 ил.с.в.акиньшине.и.савина666.022.97т WRеNсн17 700124 ташкент, пр-т горького 134-7017 700124 ташкент, пр-т горького 134-70 
     17 700105 ташкент, ипподромна -гайдара 7-28Изобретение относитс  к ручному инструменту и может быть использовано в различных отрасл х промышленности при монтажно-сборочных работах. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. При работе стержень 8 вставл ют в гнездо патрона токарно-винторезного станка и руко ткой 2 осуществл ют операцию зат жки. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.а.а.
Patent SU-1420618-A1 (SU)
Title: Импульсный генератор тока
Inventor: MIKHAJLIN STANISLAV V
IPC: H01F13/00
Filed: 1985-12-12
Granted: 1988-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  импульсного намагничивани  магнитных  систем, контактной сварки металлов, магнитно-импульсной  штамповки и т. д. Цель изобретени  - увеличение выходной мощности  и расширение диапазона регулировани  длительности импульса. Генератор  содержит блок 1 синхронизации  блок 2 запуска, блок 3 коммутации  включающий диоды 6,выключатели 10 и 11, тиристор 5. В устройство  введены блоки 8 и 9 задержки, а блок 3  коммутации оснащен диодами 14-16, тиристорами  12 и 13 и выключател ми 17-19.  Подключение генератора одновременно к  трем фазам обеспечивает более равномерное  распределение нагрузки на сеть переменного  тока, уменьша  пиковые нагрузки  в сети. 1 ил.
Patent SU-1313709-A1 (SU)
Title: Палец схвата манипул тора
Inventor: PRESS IGOR M
IPC: B25J17/00
Filed: 1986-01-06
Granted: 1987-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к робототехнике , а именно к схватам манипул торов, и  может использоватьс  в конструкци х про-  .мышленных роботов и манипул торов. 1Де-  лью изобретени   вл етс  повышение надежности  работы пальца схвата манипул тора.  Палец схвата манипул тора содержит последовательно  шарнирно соединенные между 10 собой звень  1, выполненные в виде полых  корпусов, в которых в плоскости, паралле.1ь-  ной ос м 2 шарнирных соединений звеньев,  выполнен сквозной паз 3. Привод относительного  пере.мешени  звеньев 1 включает  шарнирный параллелограмм дл  каждого  звена, составленный из стержней 4-7, шарнирно  св занных ос ми 8, 9. 10 и И. Два  смежных стержн  6 и 7 параллелограмма  шарнирно соединены соответственно с аналогичными  стержн ми параллелограм.мов  предыдущего и последуюшего звеньев I посредством  оси 12. Ось 10 шарнира соединени  стержней 6 и 7 между собой свободно  размешена в сквозном пазу 3 корпуса, а  ось 11 противолежашего шарнира параллелограмма  жестко закреплена на корпусе.  I ил. (О (Л с: со со  о со
Patent SU-1317239-A1 (SU)
Title: Тепловой пункт
Inventor: ZUBKOVA LYUDMILA A
IPC: F24D3/08
Filed: 1986-01-16
Granted: 1987-06-15
Abstract: Изобретение относитс  к централизованному  теплоснабжению жилых, общественных  и промышленных зданий. п 15 {г 14 л W «AXJ 16 2 f  AxhИзобретение  позвол ет сократить потери  тепла. Тепловой пункт обеспечивает  нагрев воды до температуры,  требуемой в системе гор чего водоснабжени . Вместе с тем он улучшает  работу системы отоплени  в наиболее  теплый период отопительного сезона  за счет подключени  к выходному патрубку  11 первой ступени 8 теплообменника  патрубка подсоса 6 смесительного  устройства 5. Это способствует  более глубокому снижению температуры  обратной воды, поступающей по перемычке  7 в смесительное устройство 5,  и исключает потери тепла на перегрев  помещений. 1 ил. (Л с vl ND / 78