Patent RU-203328-U1 (RU)
Title: Катер-автомобиль
IPC: B63B5/00
Filed: 2020-07-06
Granted: 2021-03-31
Abstract: Полезная модель относится к области автомобилей-амфибий, т.е. катер-автомобиль может перемещаться как по воде, так и по суше. Его достоинство состоит в том, что он может двигаться как по суше, так и по мелководью, по полыньям с выездом на лед, так и по болотистой местности. Тем более легко он плавает по воде.Катер-автомобиль, содержащий корпус, кузов с кабиной, колеса, двигатель, рулевое устройство, ножной и стояночный тормоза и исполнительные механизмы тормозной системы, каждое колесо закреплено на соответствующей полуоси в двух подшипниковых узлах с герметичной защитой, имеет автономный привод от соответствующего электродвигателя, например, вентильного типа, через редуктор, источником электрической энергии является блок аккумуляторных батарей с системой: двигатель внутреннего сгорания - генератор напряжения, входящий в состав стартера-генератора, зарядное устройство, устройство регулирования общего напряжения, рулевое устройство, центральный компьютер, с которым соединен контроллер управления величиной и знаком напряжения каждого электродвигателя, причем режим поворота катера-автомобиля предусматривает смену знака и уменьшение-увеличение величин напряжений пары левых или правых передних и задних колес. Используются ножной и стояночный тормозы, электродвигатели с редукторами и аккумулятором размещаются в герметичном пространстве между днищем и полом, на корпусе установлены кузов с кабиной с дверцами и рулевым управлением, имеет ту особенность, что пустотелые колеса, выполненные в качестве плавучих средств и одновременно движителей, изготовлены из армированных с помощью стального упругого каркаса резиновых покрышек, установленных на ободах, закрепленных на высокопрочных металлических полуосях в корпусе, каждая полуось вмонтирована в двух подшипниковых узлах, объем колес выбирается из каталога стандартных покрышек низкого давления при условии обеспечения плавучести катера-автомобиля с запасом 1,5-2,5 по соотношению:где m - масса катера-автомобиля; ρ - плотность воды, R - радиус средней осевой линии (окружности) резиновой части колеса; S - площадь поперечного сечения тора резиновой части колеса; n - число колес, для обеспечения управления на колонке рулевого управления предусмотрены четыре датчика углов, выходы которых соединены через интерфейс с контроллером и центральным компьютером, в качестве источника энергии применен блок литий-ионных аккумуляторных батарей, для режима остановки предусмотрена система снижения общего напряжения до нуля, для режима смены знака направления движения предусмотрено устройство смены знака напряжения управления электродвигателями, в качестве двигателя для привода от центрального компьютера генератора напряжения для подзарядки батарей применен турбированный бензиновый двигатель с непосредственным впрыском с максимальной удельной мощностью, датчиком степени зарядки батарей и устройством включения-выключения двигателя подзарядки, педаль ножного тормоза снабжена датчиком перемещения, его электрический выход соединен через согласующее устройство со входом контроллера электропривода колес и с центральным компьютером с целью переключения режимов торможения для суши и водной поверхности, для торможения на воде в центральном компьютере предусмотрен режим изменения скорости и знака угловой скорости вращения колес, а на суше - режим использования стояночного тормоза, причем при перемещении педали тормоза на 90-95% от исходного положения в центральном компьютере предусмотрен режим отключения электроприводов.