baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102496903-B1 (KR)
Title: 편광자, 편광 필름, 적층 편광 필름, 화상 표시 패널, 및 화상 표시 장치
IPC: H10K59/00
Filed: 2019-03-22
Granted: 2023-02-08
Abstract: 폴리비닐알코올계 필름으로 형성되는 편광자로서, 상기 편광자는 붕소 및 칼륨을 포함하고, 상기 편광자 중 상기 붕소의 함유량이 4중량% 이상 6중량% 이하이며, 또한 상기 붕소의 함유량(중량%)에 상기 칼륨의 함유량(중량%)을 곱한 값이 1.2 이상인 편광자. 상기 편광자는 고온 환경하에 있어서 광학 특성의 저하의 억제 효과가 우수하다.
Patent KR-102219501-B1 (KR)
IPC: H01L21/223
Filed: 2016-04-05
Granted: 2021-02-25
Abstract: 할로겐-기반 소스 가스의 이온 빔 품질을 개선하는 장치 및 방법들이 개시된다. 예상외로, 아르곤 또는 네온과 같은 비활성 가스를 이온 소스 챔버로 도입하는 것이 오염물질들 및 할로겐-함유 이온들의 양을 감소시키면서 희망되는 이온 종의 퍼센트를 증가시킬 수 있다. 이는 특히 모든 이온들이 작업물 내로 주입되는 비-질량분석형 주입들에서 유익하다. 일 실시예에 있어서, 프로세싱 종 및 할로겐을 포함하는 제 1 소스 가스가 이온 소스 챔버 내로 도입되며, 수소화물을 포함하는 제 2 소스 가스 및 비활성 가스를 포함하는 제 3 소스 가스가 또한 도입된다. 이러한 3개의 소스 가스들의 조합은, 제 3 소스 가스가 사용되지 않았을 경우 발생하였을 것보다 순수 프로세싱 종 이온들의 더 높은 퍼센트를 갖는 이온 빔을 생성한다.
Patent KR-102526070-B1 (KR)
Title: 치아 처리 기구
IPC: A46B11/00
Filed: 2019-04-23
Granted: 2023-04-27
Abstract: 치아 청결 기구는, 손잡이; 작업 유체를 저장하기 위한 유체 저장부; 및 유체 저장부로부터 작업 유체를 받기 위한 유체 전달 시스템을 포함한다.  유체 저장부는 유체가 유체 저장부로부터 분배되는 유체 포트를 포함하고, 이 유체 포트를 통해 유체 저장부가 보충될 수 있다.  유체 저장부는, 유체 포트가 유체 전달 시스템에 연결되는 제 1 위치와, 유체 저장부가 보충될 수 있도록 유체 포트가 노출되는 제 2 위치 사이에서 손잡이를 따라 움직일 수 있다.
Patent KR-102478936-B1 (KR)
Title: 단말 애플리케이션 활성화 방법, 장치 및 시스템
IPC: H04L9/40
Filed: 2019-04-25
Granted: 2022-12-16
Abstract: 본 출원은 단말 애플리케이션 활성화 방법, 장치 및 시스템을 제공한다. 단말이 마스터 칩 및 보안 모듈을 포함한다. 상기 보안 모듈은 적어도 2개의 데이터 채널을 통해 마스터 칩에 연결된다. 상기 방법은: 상기 마스터 칩이 상기 보안 모듈의 애플리케이션 정보를 획득하는 단계 - 상기 애플리케이션 정보는 활성화될 적어도 2개의 애플리케이션에 관한 정보를 포함함 - ; 상기 마스터 칩이 상기 적어도 2개의 애플리케이션을 활성화하고, 상기 적어도 2개의 애플리케이션 각각에 대해 대응하는 데이터 채널을 할당하는 단계; 및 상기 마스터 칩이 상기 적어도 2개의 애플리케이션에 대응하는 데이터 채널을 통해 개별적으로 상기 적어도 2개의 애플리케이션과 데이터 통신을 수행하는 단계를 포함한다. 이에 상응해서, 보안 모듈, 마스터 칩 및 시스템이 추가로 제공된다. 본 출원의 실시예에서, 보안 모듈 상의 서로 다른 애플리케이션이 동시에 활성화될 수 있다.
Patent KR-102401672-B1 (KR)
Title: 공기조화기
IPC: B01D46/44
Filed: 2021-01-07
Granted: 2022-05-25
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따르면, 외형을 형성하고, 후방에 흡입구가 형성된 캐비닛 어셈블리, 상기 흡입구에 배치되어 흡입되는 공기의 이물질을 제거하는 필터어셈블리, 및 상기 캐비닛 어셈블리의 외측에 구비되어 상기 필터 어셈블리의 이물질을 제거하는 필터청소 어셈블리를 포함하고, 상기 필터청소 어셈블리는 상기 필터어셈블리의 이물질을 제거하는 필터청소기, 상기 필터청소기의 이동을 가이드하는 이동가이더, 및 상기 필터청소기로 전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하고, 상기 필터청소기는, 외관을 형성하는 하우징, 상기 하우징의 내측에 배치되고, 먼지통삽입부를 형성하는 연결하우징, 상기 하우징에 회전가능하게 장착되는 에지테이터, 상기 필터 어셈블리로부터 분리된 이물질이 수용되는 먼지통, 및 상기 먼지통으로 유동을 형성하는 흡입팬을 포함하고, 상기 먼지통은 상기 캐비닛 어셈블리의 측면에서 상기 필터청소기로 삽입되고, 상기 먼지통삽입부에 장착되었을 때 상기 캐비닛 어셈블리의 후방으로 볼록한 곡면 형상을 가지는 공기조화기가 제공된다.
Patent KR-102315941-B1 (KR)
Title: Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus
Inventor: JANG KEUN CHUL
IPC: B65B13/18
Filed: 2021-01-18
Granted: 2021-10-22
Abstract: Provided is an auto strapping packaging tool having a clamp fixing apparatus, comprising: a body assembly; a tension module partially engaged with the body assembly, and providing tensile force to a plastic band through a first motor, a feed wheel unit rotating around a first shaft by the first motor, and a clamp unit rotating around a second shaft by being placed around the feed wheel unit; a welding module including a second motor and a third motor, and providing frictional force to a plastic band to which tensile force is given by the tension module; a hanging unit including a first hanging element axially rotatably placed on the body assembly and a second hanging element fixed on the body assembly; and a lever unit axially rotatably engaged with the body assembly, and, when being pulled by a user, being hung on the first hanging element and fixed at a position and converted into an open mode. The present invention aims to provide an auto strapping packaging tool having a clamp fixing apparatus, which is capable of enhancing user convenience.
Patent KR-102237708-B1 (KR)
Title: Capsule type bed
Inventor: AN TAE KYOUNG
IPC: A47C20/00
Filed: 2021-01-19
Granted: 2021-04-08
Abstract: The present invention relates to a capsule type bed, which has an upper portion of a mattress, where a user can lie on to sleep or take a rest, configured to be opened and closed by a cover unit to form a separation space unit, and which enables an oxygen generator and a humidity control device to be additionally installed in a bed frame provided to enable the mattress to be mounted to control humidity while supplying oxygen to the separation space unit. More specifically, the present invention allows the user to take the deep sleep during sleeping and enables the upper portion of the mattress to be opened and closed in a dome shape when the user takes a sleep or takes a rest on the mattress to protect the user from harmful substances.
Patent KR-102560994-B1 (KR)
IPC: A61B17/32
Filed: 2021-01-21
Granted: 2023-07-27
Abstract: 본 발명은, 모터를 포함하며 손잡이를 제공하는 핸드 피스와, 와이어 및 와이어를 감거나 푸는 조향 노브를 포함하며 핸드 피스에 체결되는 조향 조작부와, 단부에 조향 튜브를 구비하는 외측 튜브, 외측 튜브 내부에 삽입되며 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전 샤프트 및 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁을 포함하며 조향 조작부에 체결되는 쉐이버 샤프트를 포함하고, 조향 튜브는 와이어에 연결되며 조향 노브의 조작에 의해 조향되는 수술용 쉐이버를 제공한다.
Patent KR-102251750-B1 (KR)
Title: Construction method for vegetation gabion recruitment using multi-functional integrated plastic box
Inventor: WOO HYUN MYUNG
IPC: E02D29/02
Filed: 2021-01-27
Granted: 2021-05-14
Abstract: The present invention relates to a method of constructing a gabion structure for vegetation establishment using a multifunctional plastic box. According to the present invention, provided is the constructing method comprising the processes of: manufacturing a vegetation bag in a flat foldable rolling type; manufacturing a drain board panel constituting a plastic box in the shape of a square plate; manufacturing an approximately rectangular bottom frame of a rigid material that provides a floor frame for assembling the plastic box; manufacturing a wire mesh panel forming a wire mesh for accommodating and protecting the plastic box from the outside in a rectangular shape; and manufacturing the gabion structure by bringing the vegetation bag, drain board panel, floor frame and wire mesh panel produced through the above process into the site.
Patent KR-102237897-B1 (KR)
Title: System for electricity safety accident prevention of apartment house
Inventor: HEO SEUNG WON
IPC: H01R13/713
Filed: 2021-01-28
Granted: 2021-04-08
Abstract: The present invention relates to a system for preventing an electricity safety accident in an apartment building, capable of enabling a multi-socket used for each household of an apartment building or the like to be installed in a form better in preventing the occurrence of an electricity safety accident while, if a function for preventing the occurrence of an electricity safety accident is not normally running, automatically reporting the situation to a security office of the corresponding apartment building such that necessary action can be quickly taken. According to the present invention, the system includes: a socket concealing case in which a multi-socket is detachably mounted with plug insertion ports facing a side, having a form concealing the plug insertion ports and plugs of electronic devices inserted in the plug insertion ports from the outside; a human body sensing sensor, a socket exposure sensing sensor, a speaker, a control part, and a first near field communication module, installed in the socket concealing case regarded as a base body; and a second near field communication module installed on a household intercom of a corresponding apartment household so as to perform wireless communication with the first near field communication module.
Patent KR-102271037-B1 (KR)
Title: Geodetic survey system for underground facilities according to topographic change by reference point
Inventor: KIM YUN GI
IPC: G01C11/36
Filed: 2021-01-28
Granted: 2021-07-01
Abstract: The present invention relates to a geodetic survey system for underground facilities according to topographic changes for each reference point, and more particularly, relates to an improved geodetic survey system for underground facilities according to topographic changes for each reference point, capable of performing construction work of an underground facility and collection of location information of the underground facility at the same time through aerial photography using a drone, so as to efficiently collect the location information for the construction of the underground facility. A stereo camera rotates in a 90° rotational manner while not appearing and moves in a straight reciprocating motion while stably appearing without shaking, thereby preventing poor verticality caused by rotation and bad photographing caused by the poor verticality in advance, and maintaining fixed stability. The drone includes a drone controller and a memory.
Patent KR-102321443-B1 (KR)
Title: High-life contactless pump
IPC: F04B43/08
Filed: 2021-01-28
Granted: 2021-11-03
Abstract: The present invention relates to a contactless pump, which introduces or discharges a fluid through an inlet and an outlet formed at both sides by means of pumping. The high-life contactless pump of the present invention comprises: a pump cylinder including an outlet valve disposed at the outlet to prevent backflow of a discharged fluid when the fluid is introduced through the inlet and an inlet valve disposed at the inlet to prevent inflow of the fluid when the fluid is discharged through the outlet, and having a given pumping room for accommodating the introduced fluid; a bellows disposed in the pumping room of the pump cylinder to change a volume of the pumping room in order to pump the fluid introduced or discharged respectively through the inlet or the outlet; a piston finishing one end portion of the bellows to move along with the bellows; a reciprocating rod integrally connected to the piston and extended to the outside of the pump cylinder to reciprocate along with movement of the piston and flexibly vary the bellows; a cylinder cover finishing a part of the pump cylinder and fixing the other end portion of the bellows, wherein the reciprocating rod passes therethrough; and a reciprocation driving unit disposed on the outside of the cylinder cover to drive the piston so that the piston reciprocates along with the connected reciprocating rod. Accordingly, air-tightness can be maintained by pumping without friction between components and foreign substances are prevented from occurring in the fluid by the friction. In addition, replacement lifetime of expendable components is improved, replacement costs are reduced, and an operating ratio of equipment is increased. Moreover, compared to a conventional device, expendables can be more easily replaced and the pump can be expected to be applied to various industries.
Patent KR-102513833-B1 (KR)
Title: 신규한 화합물, 이의 제조방법 및 이를 이용한 헤테로 고리 화합물 제조방법
IPC: B01J23/42
Filed: 2021-02-05
Granted: 2023-03-23
Abstract: 본 발명은 하기 화학식 1로 표시되는 신규한 화합물, 이의 제조방법 및 이를 이용한 헤테로 고리 화합물의 제조방법을 제공한다. 
[화학식 1] 
   
상기 화학식 1에서,  
R 1 , R 2 ,   R 5 ,   R 6 은 각각 독립적으로 수소, C 1-10 알킬기, C 1-10 알콕시기, C 1-10 알콕시카보닐기 또는 C 1-10 알킬기, -COOR 7  또는 -OR 7 로 치환되거나 비치환된 페닐기이고, 
여기서, 상기 R 1 과 R 2 는 고리를 형성할 수 있고, 상기 고리는 C 1-10 알킬기, C 1-10 알콕시기 또는 C 1-10 알콕시카보닐기로 치환되거나 비치환된 방향족 고리이며, 
R 5 와 R 6 은 고리를 형성할 수 있고, 상기 고리는 C 1-10 알킬기, C 1-10 알콕시기 또는 C 1-10 알콕시카보닐기로 치환되거나 비치환된 방향족 고리이고,  
R 3 및 R 4 는 각각 독립적으로   C 1-10 알킬기, -COOR 7  또는 -OR 7 로 치환되거나 비치환된 페닐기이고, 
여기서, R 7 은 C 1-10  알킬기이며, 
X 1 는 C 또는 N이다.
Patent KR-102468572-B1 (KR)
Title: 초음파 융착장치
IPC: B06B1/00
Filed: 2021-02-17
Granted: 2022-11-18
Abstract: 본 발명은 초음파 융착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2차전지의 분리막(세라믹)과 분리막 보호필름(PET)을 접함하기 위한 것으로서, 국소 부분뿐만 아니라 직선 부분을 용이하게 융착할 수 있으며, 피가공물과 점 또는 일정 길이의 선만이 접하도록 함으로써, 초음파에 의한 진동과 그에 따른 마찰열의 발생 효율을 높이도록 하며 피가공물이 연질의 재질이더라도 피가공물의 손상없이 안정적으로 융착할 수 있는 초음파 융착장치에 관한 것이다. 
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피가공물이 지지되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되는 지지대와, 상기 지지대에 구비되어 상기 피가공물을 융착하는 융착부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102332505-B1 (KR)
Title: Providing dementia diagnosis information method using brain wave analysis
Inventor: PARK RAN HEE
IPC: A61B5/378
Filed: 2021-02-23
Granted: 2021-12-01
Abstract: The present invention relates to a method of providing dementia diagnosis information using brain wave analysis. The method includes: a measurement step of measuring a brain wave signal under the condition that external stimulation is given through audiovisual in the state of open eyes and a brain wave signal in the state of close eyes through a plurality of sensing electrodes in contact with each of the front left and right sides of a head corresponding to the prefrontal region of a subject; a confirmation step of confirming whether each of the brain wave signals measured through the plurality of sensing electrodes measured in the measurement step is synchronized; a determination step of determining whether the subject is mild cognitive impairment or dementia by generating an indexed result value for the degree of mild cognitive impairment or dementia according to the confirmation result in the confirmation step; and a generation step of generating improvement information for reducing mild cognitive impairment or dementia according to the determination result of the determination step.
Patent KR-102482237-B1 (KR)
IPC: B65G13/10
Filed: 2021-02-24
Granted: 2022-12-27
Abstract: 전환 구동 장치는 방향성 모터, 휠 허브 모터 모듈 및 방향성 모터의 상부 및 하부에 각각 위치한 구동장치를 포함하고, 방향성 모터는 회전샤프트를 포함하고, 휠 허브 모터 모듈은 고정 프레임, 수평 고정축 둘레를 회전할 수 있는 롤러로 구성되며, 고정 프레임은 고정축으로 장착되며, 회전샤프트는 고정 프레임의 바닥면에 결합되며, 구동장치는 방향성 모터와 휠 허브 모터 모듈에 전기적으로 연결되는 제어 모듈을 포함하고, 제어 모듈이 제어 신호를 방향성 모터와 휠 허브 모터 모듈에 생성하여 전송할 때, 회전샤프트는 고정 프레임을 구동하여 미리 설정된 각도 위치로 수평적으로 전환하고, 롤러는 수직하게 회전하도록 구동되어 물품이 미리 설정된 방향으로 움직이도록 구동시킨다.
Patent KR-102495354-B1 (KR)
IPC: A61H3/00
Filed: 2021-03-08
Granted: 2023-02-06
Abstract: 본 발명은, 사용자의 하지 신경에 자극을 인가하는 보행 보조 장치로서, 사용자의 양측 하지에 각각 착용되는 제1 및 제2 착용부; 상기 제1 착용부에 배치되어, 상기 하지의 족저압과 관절의 움직임을 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 측정부; 상기 측정부에서 출력되는 신호에 대응하는 자극 신호를 출력하는 제어부; 상기 제2 착용부에 배치되어 상기 사용자의 하지에 대하여 상기 제어부에서 출력되는 자극 신호를 인가하는 자극 인가부를 포함하는 보행 보조 장치를 제공한다.  
상기와 같이 구성된 본 발명은, 환자의 보행주기를 측정한 후, 환자의 환측 하지에 대하여 환자의 보행주기에 대응하는 자극을 인가하여 환자의 보행을 보조할 수 있다. 또한, 본 발명은 환자의 보행 시 건측 하지의 발목과 무릎의 동작을 측정하고 측정된 동작에 대응하는 자극을 환측 하지의 발목과 무릎으로 인가함으로써, 환측 하지가 건측 하지에 대응하는 동작을 하도록 하고 이에 따라 환자의 보행이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.
Patent KR-102267698-B1 (KR)
Title: Electronic connector
Inventor: LIM JONG GAE
IPC: H01R13/24
Filed: 2021-03-09
Granted: 2021-06-23
Abstract: The present invention relates to a board connector for an electronic device to maximize a movable length by elastic movement according to torsional deformation rather than bending deformation according to the immersion of a connection pin part in accordance with the connection with a connection object but also improve a connection force by rotating connection during the operation process. The board connector for the electronic device comprises: a pin plate configured to be formed in a circular plate shape to form a connection support force with a connection object; and a connection pin part protruding into a rod shape by deep drawing molding at a center of the pin plate.
Patent KR-102545809-B1 (KR)
Title: 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법
IPC: E01H10/00
Filed: 2021-03-18
Granted: 2023-06-22
Abstract: 본 발명은 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템(AS) 및 그 방법(M)에 관한 것이다. 
이를 위하여 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템은 실시간으로 개별 제설제 살포차량의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보를 중앙 관리서버로 전달하는 차량부착 단말기; 상기 차량부착 단말기로부터 전달된 제설제 살포차량 정보를 바탕으로 개별 염수 분사구간 마다 설치된 염수 분사장치의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치로 전달하는 중앙 관리서버; 및 상기 중앙 관리서버의 명령에 따라 염수 분사장치의 가동을 제어하는 분사 제어장치;를 포함한다. 
이로써,  상기 중앙 관리서버가 염수 분사장치의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치로 전달함으로써 상기 분사 제어장치가 염수 분사장치의 가동을 선택적으로 제어하므로 불필요한 액상 제설제의 소모를 방지할 수 있다.
Patent KR-102539951-B1 (KR)
IPC: F01D11/00
Filed: 2021-03-19
Granted: 2023-06-05
Abstract: 본 발명은 가스 터빈의 로터에서 사용하기 위한 밀봉 와셔(01)에 관한 것으로, 상기 밀봉 와셔의 일측에서 대략 반경 방향으로 배향된 접촉면(21)에 의해, 그리고 타측에서는 로터 축에 대해 경사지게 배향된 지지면(24)에 의해 밀봉이 이루어진다.  밀봉 와셔는 부분 부재들로 구성되며, 원주방향 와셔 섹션을 가진 하나 이상의 와셔 세그먼트를 포함한다.  분리 지점에서는 압착 섹션(11)과 삼각형 섹션(13)이 분리면(27)을 따라 서로 중첩된다.  이 경우, 분리면(27)은 접촉면(21)과 교차하며, 압착 섹션(11)뿐만 아니라 삼각형 섹션(13)도 이용해서 밀봉을 구현한다. 
압착 섹션(11) 및 삼각형 섹션(13)을 이용하여 지지면(24) 상에서의 밀봉도 구현하기 위해, 삼각형 섹션(13)은 와셔 섹션(07)의 단면 면적의 최대 0.3배로 축소된다.
Patent KR-102299922-B1 (KR)
Title: System for detecting underground facilities using boring method without cutting off tap water
Inventor: KIM YEOL
IPC: B23Q11/00
Filed: 2021-03-23
Granted: 2021-09-09
Abstract: The present invention relates to an underground facility exploration system using a continuous drilling method. By providing a high-pressure water jet header and a high-pressure water supply means, cutting chips generated in the process of continuously drilling the water pipe can be effectively recovered. By having a cable input part for inputting a probe cable to a gate valve, the water pipe is drilled without stopping the flow of water, and the backflow of tap water through the gate valve in the process of inserting the probe cable into the water pipe can be minimized. The present invention includes a saddle; a high pressure water jet header; a gate valve; a drilling means; a high-pressure water supply means; and a cutting chip discharging means.
Patent KR-102458021-B1 (KR)
Title: 후면 전력 레일을 구비한 반도체 디바이스 및 그 방법
IPC: H01L29/423
Filed: 2021-03-23
Granted: 2022-10-21
Abstract: 반도체 구조물은, 하나 이상의 채널층; 하나 이상의 채널층과 맞물리는 게이트 구조물; 하나 이상의 채널층의 제1 면에 접속되고 게이트 구조물에 인접한 제1 소스/드레인 피처(feature); 제1 소스/드레인 피처 위에 배치된 제1 유전체 캡 - 제1 유전체 캡의 하단 표면은 게이트 구조물의 상단 표면 아래에 있음 -; 제1 소스/드레인 피처 아래에 배치되고 이에 전기적으로 접속된 비아; 및 비아 아래에 배치되고 이에 전기적으로 접속된 전력 레일을 포함한다.
Patent KR-102485524-B1 (KR)
IPC: B25J13/08
Filed: 2021-03-26
Granted: 2023-01-09
Abstract: 모바일 보안 로봇의 동작 방법이 개시된다. 상기 모바일 보안 로봇의 동작 방법은 모바일 보안 로봇은 복수의 감시 카메라들로부터 상기 복수의 감시 카메라들에 의해 촬영된 복수의 제1영상들, 상기 복수의 감시 카메라들 각각의 위치 정보, 및 상기 복수의 감시 카메라들 각각의 촬영 방향 정보를 전송받는 단계, 상기 모바일 보안 로봇은 감시 영역을 이동하여 상기 감시 영역에 대한 맵을 생성하는 단계, 상기 모바일 보안 로봇은 상기 감시 영역을 이동하여 상기 모바일 보안 로봇에 포함된 보안 로봇 카메라를 이용하여 주변을 촬영하고 복수의 제2영상들을 생성하는 단계, 상기 모바일 보안 로봇은 상기 복수의 제1영상들, 상기 복수의 제2영상들, 상기 복수의 감시 카메라들 각각의 위치 정보, 및 상기 맵을 이용하여 상기 감시 영역에서 사각지대들을 결정하는 단계, 상기 감시 영역에서 상기 모바일 보안 로봇의 이동 경로가 미리 설정된 경우, 상기 모바일 보안 로봇이 상기 사각지대들에 위치하는지 판단하는 단계; 및 상기 모바일 보안 로봇이 상기 사각지대들에 위치한다고 판단될 때, 상기 모바일 보안 로봇은 상기 사각지대들을 촬영하는 단계를 포함한다. 상기 감시 영역에서 사각지대들을 결정하는 단계는 상기 모바일 보안 로봇은 상기 생성된 맵에 대해 복수의 존(zone)들로 나누는 단계, 상기 모바일 보안 로봇은 상기 나누어진 복수의 존들에 모두 같은 임의의 숫자를 부여하여 상기 복수의 존들의 아이디들을 초기화하는 단계, 상기 모바일 보안 로봇은 상기 복수의 감시 카메라들 각각의 위치 정보와, 상기 복수의 감시 카메라들 각각의 촬영 방향 정보에 기반하여 상기 복수의 제1영상들과 상기 복수의 제2영상들을 비교하는 단계, 상기 복수의 제1영상들 각각과 상기 복수의 제2영상들 각각이 임의의 비율 이상으로 유사할 때, 상기 모바일 보안 로봇은 상기 유사하다고 판단된 존들에 대해 상기 임의의 숫자와 다른 숫자를 부여하여 상기 아이디들을 설정하는 단계, 상기 모바일 보안 로봇은 상기 복수의 감시 카메라들 모두에 대해 상기 복수의 제1영상들과 상기 복수의 제2영상들을 비교하고, 상기 복수의 감시 카메라들 모두와 대응되는 존들에 대해 아이디들이 설정되었는지 확인하는 단계, 및 상기 복수의 감시 카메라들 모두에 대해 상기 복수의 감시 카메라들과 대응하는 존들의 아이디들이 모두 설정되었다고 확인될 때, 상기 모바일 보안 로봇은 남은 존들의 초기화된 아이디들을 그대로 유지하고, 상기 초기화된 아이디들이 유지된 남은 존들을 사각지대들로 결정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102508881-B1 (KR)
Title: 포장용 상자의 내부에 구비되는 페이퍼 트레이 및 이의 제조방법
IPC: B65D81/113
Filed: 2021-03-26
Granted: 2023-03-10
Abstract: 본 발명은 포장용 상자의 내부에 구비되는 페이퍼 트레이에 관한 것으로, 포장용 상자의 내부에 구비되어 화장품, 생활필수품의 포장대상이 되는 제품이 수용되는 포장용 상자의 내부에 구비되는 페이퍼 트레이에 있어서, 상기 페이퍼 트레이는, 상기 포장용 상자의 내부에 밀착되는 바닥부; 복수의 면으로 이루어지며, 상기 바닥부에 연계되되, 복수개로 형성되어 상기 바닥부를 기준으로 기립이 가능하도록 연계되고, 포장대상이 되는 상기 제품의 탈락을 차단시키는 홈이 상기 복수의 면 중 적어도 한개 이상의 면에 복수로 형성되는 안착부; 및 상기 바닥부의 상부에 연계되고, 상기 복수개로 형성되는 상기 안착부의 사이에 개재되는 개재부; 를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 하여 화장품, 생활필수품 등으로 이루어진 제품을 포장하는데 사용되는 포장용 상자 중 제품을 수용하는데 사용되는 기존의 합성수지로 제조되는 트레이로 인해 발생되는 환경 문제를 종이재질로 제조되는 트레이로 변경함으로써 환경 문제를 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 재활용이 가능하여 경제성 향상의 효과를 발휘할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102275402-B1 (KR)
Title: Led lingting device of arm body
Inventor: GWAK SUN I
IPC: F21Y115/10
Filed: 2021-04-06
Granted: 2021-07-08
Abstract: Disclosed is a street lighting device integrated with an arm, which can be installed with a lighting lamp. The street lighting device includes a support, and arm integrated lighting equipment fastened to the support. The lighting equipment includes a body, wings, a plurality of holes formed in the body, a power supply arranged on the body, lighting lamps respectively inserted into the holes while being supported by the body, at least one support part, a fixed portion coupled to the support part and installed to be rotatable, side covers covering the side surface of a space formed by the body and the wings, and an upper surface cover covering the upper surface of the space. According to an LED street lighting device integrated with an arm of the present invention, a lighting lamp can be installed without a conventional street lighting device, installation cost can be reduced.
Patent KR-102486659-B1 (KR)
IPC: A45D1/00
Filed: 2021-04-15
Granted: 2023-01-11
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 헤어 스트레이트너는, 입력부와 출력부를 포함하고, 입력부를 통해 외부 전원에 의해 충전되는 배터리를 포함하는 본체부, 배터리의 출력부와 전기적으로 연결되는 제1 히터부 및 제2 히터부, 배터리의 출력부와 제1 히터부를 전기적으로 연결하는 제1 전선, 및 배터리의 출력부와 제2 히터부를 전기적으로 연결하는 제2 전선을 포함한다.
Patent KR-102311746-B1 (KR)
Title: Compost stirring device
Inventor: KIM SU HAN
IPC: C05F17/979
Filed: 2021-04-20
Granted: 2021-10-12
Abstract: The present invention relates to a compost stirring device. Each of stirring units provided in a pair is configured to be controllable, and air can be supplied the stirring units to increase compost overturning and air supply effectively to enhance compost production efficiency and to improve compost quality. By installing an odor remover spraying unit on a second moving cart so that an odor remover can be sprayed when compost is stirred, it is possible to remove odors generated during composting of livestock manure. Also, a cleaning unit is further installed at one side of the odor remover spraying unit to prevent an odor remover spraying nozzle unit from being clogged due to a long-term use.
Patent KR-102555341-B1 (KR)
Title: 합판 대체용 복합재료층을 포함한 lng 운반선의 화물창용 복합 보냉재 및 그 제조방법
IPC: B63B73/20
Filed: 2021-05-24
Granted: 2023-07-13
Abstract: 본 발명은 유리섬유 촙(chop)과 폴리우레탄 원액을 동시에 분사하여 형성시킨 발포층 내에 유리섬유 촙(chop)이 분포되도록 1차 발포층과 2차 발포층을 형성시킨 복합 보냉재로써, 선체 내에 설치시 1차 발포층이 합판과 같은 기능을 하므로 복합 보냉재를 화물창용 복합 보냉재를 선체 내에 설치 시에 별도의 합판을 준비하지 않아도 되므로 시공성이 편리한 것을 특징으로 하는 합판 대체용 복합재료층을 포함한 LNG 운반선의 화물창용 복합 보냉재에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 LNG 운반선의 화물창용 복합 보냉재는 유리섬유 촙이 단열재의 발포 셀을 연결하는 가교역할을 하므로, 화물창의 급격한 온도 변화에도 복합 보냉재의 발포 셀들이 쉽게 분리되지 아니하여 내구성이 우수하고, LNG 화물창의 급작스런 온도 변화에도 복합 보냉재가 쉽게 파손되지 않는 효과가 있고, 또한, 1차 발포층의 상부 면에 부직포 및 복수 겹의 유리섬유 촙을 적층시킨 다음 2차 폴리우레탄 원액을 이용하여 2차 발포층을 형성시켜 복합 보냉재를 제조함으로써, 2차 폴리우레탄 원액이 부직포에 형성된 미세한 공간에 침투하여 1차 발포층의 상부 면에 결합됨으로써, 1차 발포층과 2차 발포층의 접착력을 향상시키는 효과가 있으므로 향후 LNG 운반선의 화물창용에 사용되는 복합 보냉재로서의 수요 증대가 기대된다.
Patent KR-102358687-B1 (KR)
Inventor: JUNG IL JUN
IPC: H01L21/67
Filed: 2021-05-25
Granted: 2022-02-08
Abstract: One embodiment of the present invention provides a wafer processing method that includes the steps of: preparing a wafer with a notch part formed on one side, aligning the wafer by analyzing image information of the notch part photographed by a vision camera; and processing the notch part using a notch wheel so that a predetermined area of the notch part has a preset thickness.
Patent KR-102339854-B1 (KR)
Title: Method, apparatus and system for controlling signals for a block type piano keyboard
Inventor: LEE YOUNG EUN
IPC: G10H1/34
Filed: 2021-06-09
Granted: 2021-12-16
Abstract: Provided is a block-type piano keyboard system for generating musical instrument digital interface (MIDI) signals. The block-type piano keyboard system comprises: a master keyboard block capable of generating a MIDI signal of a first octave; one or more slave keyboard blocks capable of generating a MIDI signal of an octave higher than the first octave and transmitting the MIDI signal to the master keyboard block; and a user terminal capable of communicating with the master keyboard block via a wire or wirelessly and outputting the MIDI signal transmitted from the master keyboard block, wherein each of the one or more slave keyboard blocks can be connected to in series or separated from the right side of the master keyboard block or both sides of the other slave keyboard blocks, the master keyboard block detects the total number of the one or more slave keyboard blocks connected to each other, each of the one or more slave keyboard blocks detects an order connected to the right from the master keyboard block and selects a channel according to the order, and MIDI signals of different octaves are allocated in the order of the channels.