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Patent DE-102012109283-A1 (DE)
Title: Power converter of electrical machine used for feeding three-phase motor of motor vehicle, has electrical resistance that is provided in circuit portion at same time through decoupling element
Inventor: BITTNER ROLAND
IPC: B60L3/00
Filed: 2012-09-28
Abstract: The power converter (1) has a voltage intermediate circuit (7) that is configured for supplying an intermediate circuit voltage (UZK). A power unit (2) configured for converting electrical energy. A second voltage tap configured for picking up a second component voltage from the intermediate circuit voltage. A decoupling element configured to execute function of the circuit portion in a first switching state. An electrical resistance is provided in the circuit portion at the same time through the decoupling element. Independent claims are included for the following: (1) an electrical machine; (2) a motor vehicle; and (3) a method for operating a power converter.
Patent DE-102012110329-A1 (DE)
Title: Verstellbarer Leitapparat für eine Turbine und Verfahren zur Herstellung eines verstellbaren Leitapparates
Inventor: KOTZBACHER THORBEN
IPC: F02C6/12
Filed: 2012-10-29
Abstract: Die Erfindung betrifft einen verstellbaren Leitapparat für eine Turbine, insbesondere für eine Turbine (2) eines Abgasturboladers, mit einem Trägerring (10) aufweisend eine Mehrzahl von am Trägerring (10) verdrehbar gelagerten Leitschaufeln (11), sowie mit einem Konturring (12), welcher dem Trägerring (10) axial gegenüberliegend koaxial angeordnet ist, derart, dass zwischen dem Trägerring (10) und dem Konturring (12) die Leitschaufeln (11) verdrehbar positionierbar sind. Erfindungsgemäß weist der Konturring (12) einen ersten Ringabschnitt (17) und einen zweiten Ringabschnitt (18) auf, welche relativ zueinander Bewegungen ausführbar ausgebildet sind.
Patent DE-102012110919-A1 (DE)
Title: Hot melt gun for cutting metal ropes, has cooling device which is arranged in cooling zone of housing, and is electrically connected with electrical terminal to generate convection of internal air and external air of casing
Inventor: WEN YUAN-HUNG
IPC: B21F11/00
Filed: 2012-11-13
Abstract: The melt gun has a heater which provided in the housing (1), and is connected to an electrical terminal (2). An operating portion is arranged in the housing. A gap is provided between an upper work element and a lower work element to clamp a workpiece. A control unit (5) controls the heating device, so that upper work element is pressed against the lower work element. A cooling device is arranged in the cooling zone (131) of the housing, and is electrically connected with electrical terminal to generate a convection of the internal air and external air of the casing.
Patent DE-102012111053-A1 (DE)
Title: Pipe carrier i.e. heat exchanger device, has cladding layer welded on weld joint of supporting body, which is welded from first surface region to second surface region in weld region, and multiple pipes welded to cladding layer
Inventor: KOCH JENS
IPC: F16L3/08
Filed: 2012-11-16
Abstract: The carrier (10) has a supporting body (12) provided with a first surface region of a first material. A cladding layer (14) i.e. precious metal, is provided with a second surface area of a second material, which is different from the first material. Multiple pipes (16) are welded to the cladding layer. The cladding layer is welded on a weld joint (18) of the supporting body, which is welded from the first surface region to the second surface region in a weld region. An intermediate layer is provided between the cladding layer and supporting body. The weld joint is extended around the pipes. An independent claim is also included for a method for manufacturing a pipe carrier.
Patent DE-102012111511-A1 (DE)
Title: Herstellungsverfahren eines Verbundmaterials, das Holzzellulosefasern in einer Kunststoffmatrix umfasst
Inventor: PICCIN HUGO
IPC: B29B7/92
Filed: 2012-11-28
Abstract: Dieses Herstellungsverfahren umfasst die Schritte: – Bereitstellen der Holzzellulosefasern (2), – Bereitstellen des Kunststoffs (30) und – Mischen der Holzzellulosefasern (2) und des Kunststoffs (30), um das Verbundmaterial (32) zu erhalten. Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst das Verfahren vor dem Schritt des Mischens einen Schritt der thermischen Behandlung der Holzzellulosefasern (2), bei dem die Holzzellulosefasern (2) erhitzt werden.
Patent DE-102012111971-A1 (DE)
Title: Drehmomentübertragungsanordnung für ein Kraftfahrzeug
Inventor: KNOBLAUCH DANIEL
IPC: F16C19/10
Filed: 2012-12-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsorgan (4) und mindestens einem Abtriebsorgan, die über ein Getriebe (6) und eine Schaltkupplungsanordnung (8) miteinander verbunden sind, wobei die Schaltkupplungsanordnung (8) einen Aktuator (40) aufweist, der über ein Verschiebeorgan (42, 44) ein erstes Kupplungsorgan (32) axial in Richtung eines zweiten Kupplungsorgans (34) bewegt, derart, dass ein Formschluss zwischen dem Antriebsorgan (6) und dem Abtriebsorgan herstellbar ist, wobei das erste Kupplungsorgan (32) über eine Axiallageranordnung (50) an dem Verschiebeorgan (42, 44) in Axialrichtung gesehen anliegt, wobei die Axiallageranordnung (50) ein Wälzlager (58) und ein zum ersten Kupplungsorgan (32) gerichtetes Lagerscheibenelement (62) aufweist.
Patent DE-102012112779-A1 (DE)
Title: Elektrisches Schaltgerät
Inventor: GERVING KARSTEN
IPC: H01H9/30
Filed: 2012-12-20
Abstract: Elektrisches Schaltgerät 1 umfassend ein Gehäuse, mindestens zwei Schaltkammern 49 innerhalb des Gehäuses 3 mit Kontakten 31, 32, 36, 37 zum Unterbrechen mindestens einer Strombahn 24, 25, eine Lichtbogenlöscheinrichtung 43 je Schaltkammer 49 und mindestens ein Führungskanal 61 innerhalb des Gehäuses 3, der die aus der Lichtbogenlöscheinrichtung 43 austretenden Lichtbogengase in Richtung zumindest einer Ausblasöffnung 14, 15 zum Austritt der Lichtbogengase aus dem Gehäuse 3 umlenkt, wobei je Schaltkammer 49 ein Führungskanal 61 vorgesehen ist, und wobei die Führungskanäle 61 der unterschiedlichen Schaltkammern 49 voneinander getrennt sind.
Patent DE-102012200147-A1 (DE)
Title: Sensor device e.g. hot film air mass meter for determining parameter of intake air of internal combustion engine used in vehicle, has ventilation path which is penetrated through wall for enabling ventilation of electronic chamber
Inventor: MAIS TORSTEN
IPC: G01F1/684
Filed: 2012-01-05
Abstract: The sensor device (10) has a circuit carrier (34) that is arranged in an electronic chamber (38) of a housing portion (40). An electric lead portion (48) of the circuit carrier is penetrated in a wall (50) of the electronic chamber. The electric lead portion is provided with a ventilation path which is penetrated through the wall for enabling ventilation of the electronic chamber.
Patent DE-102012210484-A1 (DE)
Title: Verfahren für ein schlüssiges Verbinden eines organischen optoelektronischen Bauelements mit einem Verbindungsstück, Verbindungsstruktur für ein kraftschlüssiges Verbinden und optoelektronische Bauelementevorrichtung
Inventor: SCHICKTANZ SIMON
IPC: H01L51/44
Filed: 2012-06-21
Abstract: In verschiedenen Ausführungsbeispielen wird ein Verfahren für ein schlüssiges Verbinden (300) eines organischen optoelektronischen Bauelementes (100) mit einem Verbindungsstück (204), das Verfahren aufweisend: Ausbilden eines ersten Hohlraumes (202) in eines organischen optoelektronischen Bauelementes (100), wobei der erste Hohlraum (202) wenigstens eine erste Öffnung aufweist; Einführen einer Verbindungsstruktur (412, 422, 432, 502, 606, 614, 702, 704, 1202) durch die erste Öffnung in den ersten Hohlraum (202), wobei die eingeführte Verbindungsstruktur (412, 422, 432, 502, 606, 614, 702, 704, 1202) einen ersten Fixierungsbereich (302) aufweist, wobei der erste Fixierungsbereich (302) der Verbindungsstruktur (412, 422, 432, 502, 606, 614, 702, 704, 1202) wenigstens teilweise komplementär zu der Form des ersten Hohlraumes (202) eingerichtet ist; Ausbilden eines zweiten Hohlraumes (206) in einem Verbindungsstück (204), wobei der zweite Hohlraum (206) wenigstens eine zweite Öffnung aufweist; wobei der zweite Hohlraum (206) wenigstens teilweise komplementär zu der Form des zweiten Fixierungsbereiches (304) der eingeführten Verbindungsstruktur (412, 422, 432, 502, 606, 614, 702, 704, 1202) eingerichtet wird; und Einführen eines zweiten Fixierungsbereiches (304) der Verbindungsstruktur (412, 422, 432, 502, 606, 614, 702, 704, 1202) durch die zweite Öffnung in den zweiten Hohlraum (206).
Patent DE-102012210895-A1 (DE)
Title: Vorhersage der ungeordneten Parallelverarbeitung der Befehle von Threads in einem Multithread-Prozessor
Inventor: BURCEA IOANA MONICA
IPC: G06F9/46
Filed: 2012-06-26
Abstract: Systeme und Verfahren zur Vorhersage der ungeordneten Parallelverarbeitung der Befehle (ILP) von Threads, die in einem Multithread-Prozessor ausgeführt werden, und zur Priorisierung ihrer Planung werden hierin beschrieben. Ein Aspekt stellt das Verfolgen des Abschlusses von Befehlen mithilfe einer globalen Abschlusstabelle bereit, die ein KopfsegmeVorhersagewerte für jeden Befehl in einer Vorhersagetabelle, die über Befehlskennungen indiziert sind, die jedem Befehl zugeordnet sind, wobei ein Vorhersagewert konfiguriert ist, um anzugeben, ob ein Befehl voraussichtlich vom Kopfsegment oder vom Endsegment kommen wird; und das Vorhersagen, dass Threads mit mehr Befehlen vom Endsegment einen höheren Grad an ungeordneter Parallelverarbeitung der Befehle aufweisen. Auch andere Ausführungsformen und Aspekte werden hierin beschrieben.
Patent DE-102012212462-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen chemisch vorgespannter Glassubstrate
Inventor: WAGNER FABIAN
IPC: C03B33/00
Filed: 2012-07-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von chemisch vorgespannten Glassubstraten. Dabei wird das Substrat zunächst chemisch vorgespannt, danach entlang einer Linie lokal über eine Temperatur oberhalb der Glasübergangstemperatur erwärmt und sodann entlang der Linie getrennt.
Patent DE-102012213170-A1 (DE)
Title: Device for varying swept volume of two hydraulic engines of continuously variable transmission unit, has valve spool of regulating valve unit, which is impinged against throw force by control unit
Inventor: MAISE TIMO
IPC: F16H61/42
Filed: 2012-07-26
Abstract: The device (1) has a regulating valve unit (11) which limits the pressures in the region of hydraulic engines (2,3). The regulating valve unit is coupled to lines (9,10), in which the higher pressure is present. The hydraulic engines are connected with each other by the lines. A valve spool (16) of the regulating valve unit is impinged against a throw force by a control unit with a throw force adjustable as a function of a current transmission ratio inserted in the transmission unit.
Patent DE-102012213809-A1 (DE)
Title: Sohlenteil
Inventor: FLEXHEEL GMBH
IPC: A43B3/24
Filed: 2012-08-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sohlenteil für einen Schuh zur Verwendung mit unterschiedlichen Absätzen. Das Sohlenteil hat einen vorderen, einen mittleren und einen hinteren Sohlenabschnitt und weist einen Mechanismus zur Verstellung der Sohlenkrümmung in einem Übergangsbereich zwischen dem vorderen und dem mittleren Sohlenabschnitt auf. Der Mechanismus hat ein drehbares Versteifungselement, das so vorgesehen ist, dass es einen ersten Drehwinkel annehmen kann, der eine erste Sohlenkrümmung im Übergangsbereich bewirkt, und einen zweiten Drehwinkel annehmen kann, der eine zweite Sohlenkrümmung im Übergangsbereich bewirkt, wobei die erste Sohlenkrümmung unterschiedlich von der zweiten Sohlenkrümmung ist.
Patent DE-102012214883-A1 (DE)
Title: Stator segment for setting cylindrical stator assembly of rotary inner rotor machine, has core element portion protruding at partial section opposite to side of another partial section to form core element for retaining exciter coil
Inventor: EVANS STEVEN ANDREW
IPC: H02K1/14
Filed: 2012-08-22
Abstract: The segment (20) has two stator tooth partial sections (22) arranged at opposite ends of an inference area portion (21) that exhibits an arcuate cross-section. The partial sections are orthogonally project from the inference area portion such that a U-shaped structure with a stator groove aperture is formed commonly with the inference area portion. A core element portion (24) protrudes at one of the partial sections opposite to a side of the other partial section in an arrangement direction of the partial sections to form a core element for retaining an exciter coil. Independent claims are also included for the following: (1) a stator assembly (2) a method for setting a stator assembly.
Patent DE-102012215840-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeug mit einem Airbagmodul
Inventor: MAURER CHRISTIAN
IPC: B60R21/217
Filed: 2012-09-06
Abstract: Es ist bereits ein Kraftfahrzeug mit einem Airbagmodul bekannt, das wenigstens einen Airbag und wenigstens einen Gasgenerator aufweist, die in einem Airbaggehäuse aufgenommen sind. Das Airbaggehäuse ist mittels wenigstens einem Befestigungseinrichtung an wenigstens einem angrenzenden Wandbereich lösbar befestigbar, wobei die Befestigungseinrichtung als Steck- und Schiebeverbindung nach dem Schlüssellochprinzip ausgebildet ist. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug mit einem Airbagmodul zu schaffen, das auf einfache Weise an einem angrenzenden Wandungsbereich befestigbar ist. Erfindungsgemäß wird das Airbaggehäuse (2) zur Montage auf den Wandungsabschnitt (3) aufgesetzt und in eine Halteposition längsverschoben, in der das Airbaggehäuse (2) formschlüssig vom Befestigungsrahmen (3) gehalten ist. Das Airbaggehäuse (2) beim Längsverschieben des Airbagmoduls (2) in die Halteposition am Befestigungsrahmen (3) verrastet, sodass das Airbaggehäuse (2) gegen ein Längsverschieben aus der Halteposition heraus gesichert ist.
Patent DE-102012215954-A1 (DE)
Title: Electrical contact device e.g. plug connector for e.g. direct plug-in system, used in e.g. opto-electrical module for motor car field, has elastic stop portion that is resiliently supported to bridge mechanical or geometrical tolerance
Inventor: DUENKEL DIRK
IPC: H01R12/71
Filed: 2012-09-10
Abstract: The device (10) has a movable electrical contact unit (120) which is provided for applying a contact force (K) to an electrical counter-contact device (220). An elastic stop portion (110) is resiliently supported for bridging of mechanical or geometrical tolerances.
Patent DE-102012216875-A1 (DE)
Title: Method for determining driving strategy for motor vehicle from information about driving route ahead, involves generating control signal depending on reference speed, and adjusting band limits of speed band depending on traffic density
Inventor: MITTENDORF CHRISTIAN
IPC: B60W10/04
Filed: 2012-09-20
Abstract: The method involves generating a control signal depending on the reference speed resulting from the drive strategy. The band limits (13,14) of the speed band (10) are adjusted depending on a traffic density on the drive route. The reference speed values (25,26) determined in frame of the previously determined drive strategy are limited on the adjusted speed band by changing the band limits. The information about the traffic density on the driving route is detected by the motor vehicle or is received through a communication interface. Independent claims are included for the following: (1) a control unit for determining a driving strategy for a motor vehicle from information about the driving route ahead; and (2) a motor vehicle with a drive train and a control unit.
Patent DE-102012217628-A1 (DE)
Title: Werkregelvorrichtung, Werkregelverfahren und Programm
Inventor: YAMASAKI MASUO
IPC: G05B13/02
Filed: 2012-09-27
Abstract: [ZU LÖSENDES PROBLEM] Eine automatische Regelung von einer Geschwindigkeitstyp PID Berechnungseinheit fortzuführen und eine Abweichung zwischen Positionsbefehlswerten für jedes einer Vielzahl von Betriebsterminals zu beseitigen nach einem Abbrechen einer Überschreibverarbeitung, sogar wenn eine Differenz hergestellt wird zwischen den Positionsbefehlssignalen für jedes der Vielzahl von Betriebsterminals als ein Ergebnis einer Überschreibverarbeitung durch einen Überschreibmodus. [LÖSUNG] Eine Werkregelungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform enthält ein Abweichungsberechnungsmittel, ein Geschwindigkeitstyp PID Berechnungsmittel, eine Vielzahl von Integralberechnungsmitteln, eine Vielzahl von Überschreibmitteln und eine Automatikausgleichseinheit. Das Berechnungsmittel ist eingerichtet zum Berechnen einer Abweichung zwischen einem Einstellwert und einem Prozesswert, der von einem einer Vielzahl von Betriebsterminals enthaltenen Werk bereitgestellt wird, und zum Erzeugen eines Abweichungssignals. Das Geschwindigkeitstyp PID Berechnungsmittel ist eingerichtet zum Durchführen einer PID Berechnung von dem Abweichungssignal und zum Erzeugen eines Geschwindigkeitstypbetriebsbetragsbefehlssignals, das der Abweichung entspricht. Die Integralberechnungsmittel sind eingerichtet zum Erzeugen von Positionsbefehlssignalen für die jeweiligen Betriebsterminals als definierte Betriebsterminalpositionsbefehlssignale in Übereinstimmung mit dem Betriebsbetragsbefehlssignal. Die Vielzahl von Überschreibmitteln sind eingerichtet zum Erzeugen zusätzlicher Positionsbefehlssignale für die jeweiligen Betriebsterminals, zum Durchführen einer Überschreibverarbeitung für die entsprechenden Integralberechnungsmittel und zum neu definieren von Betriebsterminalpositionsbefehlssignalen. Das Automatikausgleichmittel ist eingerichtet zum Berechnen einer Abweichung zwischen den definierten Betriebsterminalpositionsbefehlssignalen, zum Korrigieren des Betriebsbetragsbefehlssignals in Übereinstimmung mit dem Ergebnis der Berechnung und zum Liefern des korrigierten Betriebsbetragsbefehlssignals an das Integralberechnungsmittel.
Patent DE-102012220603-A1 (DE)
Title: Positionserfassungsvorrichtung für eine Transporteinheit eines Verbands
Inventor: PILGER MICHAEL
IPC: B61L25/00
Filed: 2012-11-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Positionserfassungsvorrichtung für eine Transporteinheit (12.i) eines Verbands (10) von aneinander gekoppelten Transporteinheiten (12.0 bis 12.9), der zwei Kopfeinheiten und dazwischen angeordnete Mitteleinheiten aufweist, umfassend: – eine Erfassungseinheit (22) zur Erfassung der Position der Transporteinheit (12.i) als Mitteleinheit im Verband (10), wobei die Erfassungseinheit (22) dazu vorgesehen ist, auf der Basis zumindest einer Zustandskenngröße eine Positionskenngröße (Pi) für die Position bereitzustellen, – einen ersten Satz (16.A) von Erfassungsleitungen (18.1 bis 18.8), der einem ersten Ende der Transporteinheit (12.i) zugeordnet ist und – zumindest einen zweiten Satz (16.B) von Erfassungsleitungen (18.1 bis 18.8), der dem zweiten Ende der Transporteinheit (12.i) zugeordnet ist, wobei – der erste und der zweite Satz (16.A, 16.B) mit Erfassungsleitungen (18) von zugeordneten, benachbarten Transporteinheiten (12.(i – 1), 12.(i + 1)) verbindbar sind, – zumindest ein Satz (16.A; 16.B) als vorderer Satz ausgebildet ist, dessen Zustand von einer ersten zugeordneten, benachbarten Transporteinheit (12.(i – 1); 12.(i + 1)) vorgegeben ist und – die Zustandskenngröße eine Kenngröße für den Zustand des vorderen Satzes (16.A; 16.B) ist. Um eine gattungsgemäße Positionserfassungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Anpassung der Zusammenstellung eines Fahrzeugsverbands mit einem geringen Aufwand bezüglich der Positionserfassung ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass die Positionserfassungsvorrichtung eine Schaltvorrichtung (28) aufweist, die dazu vorgesehen ist, abhängig von der Zustandskenngröße den Zustand des weiteren, hinteren Satzes (16.B; 16.A) festzulegen, welcher den Zustand der Erfassungsleitungen (18) einer weiteren zugeordneten, benachbarten Mitteleinheit vorgibt.
Patent DE-102012220837-A1 (DE)
Title: Building construction site radio has battery housing whose sides are partially limited to be maximum of four sides, while hand tool battery is electrically coupled to battery accommodating portion
Inventor: VISEL BENJAMIN
IPC: H04B1/08
Filed: 2012-11-15
Abstract: The radio has a battery interface (14a) which is integrally formed with radio housing (12a) which is formed on one side of battery accommodating portion (16a). The hand tool battery (18a) is provided in battery accommodating portion and is electrically coupled to battery accommodating portion. The sides of battery housing are partially limited to be the maximum of four sides. An independent claim is included for assembly of construction site radio, hand tool battery and hand tool box.
Patent DE-102012221911-A1 (DE)
Title: Abgastorbolader
Inventor: KELLNER ANDREAS
IPC: F01L1/245
Filed: 2012-11-29
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Abgasturbolader (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer durch einen Abgasstrom antreibbaren Turbine (2), die eine Druckölversorgung (10) mit Schmiermittel zur Schmierung beweglicher Teile und eine Stelleinrichtung (8) zum Beeinflussen des Abgasstroms aufweist, wobei der Stelleinrichtung (8) ein Stellantrieb (9) zugeordnet ist. Es ist vorgesehen, dass der Stellantrieb (9) einen mit der Stelleinrichtung (8) wirkverbundenen Hydraulikzylinder (11) aufweist, der mit der Druckölversorgung (10) durch ein betätigbares Ventil (18) wirkverbunden/wirkverbindbar ist.
Patent DE-102013000513-A1 (DE)
Title: Desk used in office, has power and data cable and installation equipment which are installed in function panel, such that arbitrary location of base frame is firmly connected to panel
IPC: A47B21/06
Filed: 2013-01-15
Abstract: The desk has a base frame (1) which is provided with a function panel (2). A power and data cable and an installation equipment (3) are installed in the panel, such that an arbitrary location of the base frame is firmly connected to the panel.
Patent DE-102013006285-A1 (DE)
Title: Device for sending emotional information of communication participant of audio or video telephony application, has recording interface to derive emotional information from image of communication participant recorded by imaging system
Inventor: BOZIONEK BRUNO
IPC: H04L29/06
Filed: 2013-04-12
Abstract: The device has a generating unit for production of a data field (102), and a transmission interface for sending the data field, where the data field comprises emotional information of a communication participant. The emotional information comprises an emotional state of the participant. A recording interface receives the emotional information, and comprises an imaging system to record an image or a partial image of the participant, where the recording interface derives the emotional information from the image. Independent claims are also included for the following: (1) a device for receiving emotional information of a communication participant (2) a method for receiving emotional information of a communication participant (3) a method for sending emotional information of a communication participant (4) a session initiation protocol (5) a computer program with program codes for performing methods for sending and receiving emotional information of a communication participant.
Patent DE-102013007419-A1 (DE)
Title: Anregung von Luftlagerschwingungen mit einer TAR-Nahfeldvorrichtung zur Erkennung des Aufsetzens
Inventor: RUIZ OSCAR J
IPC: G11B5/127
Filed: 2013-04-29
Abstract: In einer allgemeinen Ausführungsform umfasst ein Magnetkopf einen Slider mit einer Medien-zugewandten Oberfläche und eine Vorrichtung, die an den Slider gekoppelt ist und die zum selektiven Kontaktieren mit einem magnetischen Medium bei einer Frequenz zwischen etwa 200 und 600 kHz selektiv ausfahrbar ist. Andere Magnetköpfe und Einsatzverfahren werden anhand weiterer Ausführungsformen beschrieben.