Patent RU-2636191-C2 (RU)
Title: Хирургический инструмент (варианты) и соединительная конструкция для прикрепления его концевого эффектора
Inventor: SHELTON FREDERIK E IV
IPC: A61B17/068
Filed: 2013-06-20
Granted: 2017-11-21
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, вариантам хирургического инструмента (ХИ) и соединительной конструкции для прикрепления его концевого эффектора (КЭ). ХИ содержит КЭ, проксимальный поворотный передаточный узел (ППУ), дистальный ППУ, проксимальный осевой передаточный узел (ОПУ), дистальный ОПУ и соединительную конструкцию для одновременного прикрепления проксимального ППУ к дистальному ППУ и проксимального ОПУ к дистальному ОПУ и их одновременного отсоединения. Проксимальный ППУ функционально соединен с источником поворотных и осевых управляющих движений. Проксимальный ППУ дополнительно выполнен с возможностью продольного смещения в результате сообщения ему осевых управляющих движений. Дистальный ППУ функционально соединен с КЭ для сообщения ему поворотных управляющих движений. Проксимальный ОПУ функционально соединен с источником других осевых управляющих движений. Дистальный ОПУ функционально соединен с КЭ для сообщения ему осевых управляющих движений. Соединительная конструкция для прикрепления КЭ, включающего множество дистальных передаточных узлов, выполненных с возможностью сообщения множества управляющих движений КЭ, соответствующим проксимальным передаточным узлам, соединяющимся с источником приводных движений, где конструкция содержит проксимальную крепежную конструкцию (ПКК) на дистальном конце каждого проксимального передаточного узла, дистальную крепежную конструкцию (ДКК) на проксимальном конце каждого дистального передаточного узла, проксимальный соединительный элемент (ПСЭ), дистальный соединительный элемент (ДСЭ) и блокирующее кольцо (БК). ПСЭ выполнен с возможностью функциональной поддержки на себе каждого проксимального передаточного узла так, чтобы ПКК на нем удерживались в выровненном для соединения положении. Каждая ДКК выполнена с возможностью функционального зацепления ПКК на дистальном конце соответствующего проксимального передаточного узла при приведении их в соединительное зацепление друг с другом. ДСЭ функционально соединен с КЭ и выполнен с возможностью функциональной поддержки на себе каждого дистального передаточного узла для удержания ДКК на нем в выровненном для соединения положении. БК имеет выступающие внутрь стопора и выполнено с возможностью перемещения из разблокированного положения, где дистальные передаточные узлы могут быть отсоединены от соответствующих проксимальных, в заблокированное положение, где дистальные передаточные узлы удерживаются в соединительном зацеплении с соответствующими проксимальными передаточными узлами. Вариант хирургического инструмента содержит КЭ, источник приводных движений, первый ППУ, второй ППУ, первый ДПУ, второй ДПУ и соединительную конструкцию. КЭ выполнен с возможностью осуществления хирургических действий в ответ на сообщенные ему приводные движения. Первый ППУ и второй ППУ функционально взаимодействуют с источником приводных движений и принимают от него, соответственно первые и вторые приводные движения. Первый и второй ДПУ функционально взаимодействуют с КЭ и выполнены с возможностью приема, соответственно первых и вторых приводных движений от первого и второго ППУ при их функциональном соединении. Вариант соединительной конструкции содержит первый соединительный элемент, второй соединительный элемент и БК. Первый соединительный элемент функционально поддерживает на себе первый и второй ППУ. Второй соединительный элемент функционально поддерживает на себе первый и второй дистальные передаточные узлы и выполнен с возможностью осевого выравнивания с первым соединительным элементом так, чтобы при осевом выравнивании первого и второго соединительных элементов первый ДПУ выравнивался по оси с первым ППУ для функционального зацепления с ним, а второй ДПУ выравнивался по оси со вторым ППУ для функционального зацепления с ним. БК установлено с возможностью перемещения на один из первого и второго соединительных элементов, имеет выступающие внутрь стопора и выполнено с возможностью перемещения между разблокированным положением, где первый и второй ДПУ могут быть отсоединены от первого и второго ППУ, соответственно, и заблокированным положением, где первый и второй ДПУ удерживаются в функциональном зацеплении с первым и вторым ППУ, соответственно. Изобретения обеспечивают увеличение манипуляционных возможностей при хирургии. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 178 ил.