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Patent WO-2011057660-A1 (WO)
Title: Appareil et procédé de génération de moment électromagnétique dans une machine électrique
Inventor: TENCA PIERLUIGI
IPC: H02P21/00
Filed: 2009-11-10
Abstract: L'invention concerne un appareil de génération de moment électromagnétique dans une machine électrique à N phases, N étant un entier positif, comprenant N liaisons, chacune des N liaisons comprenant une borne d'entrée (A, B, C), une borne de sortie (a, b, c) et une paire de thyristors (T am , T bm , T cm ) ou une paire composée d'un thyristor et d'une diode, connectée entre la borne d'entrée et la borne de sortie, de sorte que la cathode de l'un des composants, dans la paire de thyristors ou dans la paire thyristor-diode, est connectée à l'anode de l'autre des composants, dans la paire de thyristors ou dans la paire thyristor-diode et que la cathode de l'autre des composants, dans la paire de thyristors ou dans la paire thyristor-diode, est connectée à l'anode du premier composant, dans la paire de thyristors ou dans la paire thyristor-diode. Les N liaisons sont connectées entre le réseau et la machine électrique. Il est prévu un appareil destiné à déterminer de manière répétitive ou continue au moins le signe d'une tension (Vthyr_bB) aux bornes de la paire de thyristors ou de la paire thyristor-diode sur au moins une des N lignes. Il est prévu un moyen destiné à déterminer de manière répétitive ou continue au moins un paramètre lié au champ électromagnétique dans la machine électrique et il est prévu un dispositif destiné à commander le fonctionnement de la paire de thyristors ou de la paire thyristor-diode de ladite au moins une des N lignes en réponse à la détermination au moins du signe de la tension et à la détermination d'un paramètre lié au champ électromagnétique dans la machine électrique.
Patent WO-2010079025-A1 (WO)
Title: Colorants capillaires polymères
Inventor: MARQUAIS-BIENEWALD SOPHIE
IPC: C09B69/10
Filed: 2009-12-04
Abstract: L'invention porte sur un colorant polymère comprenant des oligo et polypeptides choisis parmi les acides aminés naturels ou synthétiques portant au moins un colorant cationique lié de façon covalente. De très bons résultats de coloration sur les cheveux humains sont obtenus avec ces colorants.
Patent WO-2011076248-A1 (WO)
Title: Contacts multi-points avec données de pression sur une surface interactive
Inventor: PEARCE NIGEL
IPC: G06F3/041
Filed: 2009-12-21
Abstract: L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de contrôler une application logicielle s'exécutant sur un système informatique comprenant un écran interactif conçu pour détecter au moins deux points de contact sur la surface de l'écran interactif, ledit procédé consistant à : détecter au moins deux points de contact; déterminer des données de pression associées à au moins l'un desdits points de contact; et définir une condition de l'application logicielle en fonction d'au moins deux desdits points de contact détectés et d'au moins une desdites valeurs de pression déterminées.
Patent WO-2010115641-A1 (WO)
Title: Procédé de synthèse de carbamates cycliques chiraux
Inventor: GRIFFITHS GARETH-JOHN
IPC: C07D265/18
Filed: 2010-04-09
Abstract: L'invention concerne un procédé de préparation d'un carbamate cyclique chiral de formule (I) et/ou de son image dans un miroir, et/ou d'un sel de ces carbamates, à partir de l'alcool  o -aminobenzylique correspondant et/ou de sels de cet alcool.
Patent WO-2011000476-A1 (WO)
Title: Dispositif pour le fraisage in situ de surfaces articulaires
Inventor: VASARHELYI ATTILA
IPC: A61B17/16
Filed: 2010-06-16
Abstract: La présente invention concerne un dispositif pour le fraisage in situ de surfaces articulaires comprenant un dispositif de fraisage (20 à 24) et un dispositif tenseur (10) darticulation. Linvention concerne en outre lutilisation dun dispositif correspondant ainsi quun dispositif pour le fraisage in situ de surfaces articulaires. Dans le dispositif selon linvention, le dispositif tenseur (10) darticulation est conçu pour être inséré entre deux parties articulaires formant une articulation, notamment des os (1, 3), et pour écarter les parties articulaires (1, 3) en appliquant une tension prédéterminée ou réglable. Le dispositif tenseur darticulation (10) présente un espace (11) dans lequel on peut insérer le dispositif de fraisage (20 à 24), ledit dispositif de fraisage (20 à 24) étant muni dune fraise en bout (21).
Patent WO-2011009600-A1 (WO)
Title: Dispositif et élément filtrant pour la filtration de mélanges liquides-solides
Inventor: LAUTH WERNER
IPC: B01D29/90
Filed: 2010-07-21
Abstract: Linvention concerne un dispositif de filtration de mélanges liquides-solides (10), de préférence de suspensions, comportant un boîtier (2) qui sétend le long dun axe (1) et dans lequel sont placés des éléments filtrants (23) dont les surfaces filtrantes (24) sont submergées par le mélange liquide-solide (10); une admission (11, 11) débouchant dans le boîtier (2) et alimentant le boîtier (2) en mélange liquide-solide (10); ainsi quune première évacuation débouchant à lextérieur du boîtier (2) pour le rétentat et une seconde évacuation (32) permettant lécoulement du filtrat(33). Ladmission (11, 11) comprend une fente dintroduction (12, 12) orientée tangentiellement et sétendant au moins sur la section longitudinale axiale du boîtier (2) opposée radialement à lélément filtrant (23). Linvention concerne par ailleurs un élément filtrant destiné audit dispositif, constitué de plusieurs segments de filtre.
Patent WO-2011038938-A1 (WO)
Title: Probenaufnahmevorrichtung für probenmaterialien in ultrahochvakuumkammern
Inventor: DOEHRMANN RALPH
IPC: H01L21/687
Filed: 2010-10-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Probenaufnahmevorrichtung für Probenmaterialien in Ultrahochvakuumkammern mit einem wechselbaren Probenhalter (4), der einen scheibenförmigen ProbenaufIagekörper und einen davon abstehenden Fortsatz hat, einem Halterungsteil (1) mit einer Zentrieröffnung, die zur zentrierten Aufnahme des Fortsatzes des Probenhalters (4) geformt ist und in eine durch das Halterungteil hindurchgehende Durchgangsöffnung (8) übergeht, einem Zugstab (3), der von der der Zentrieröffnung gegenüberliegenden Seite in die Durchgangsöffnung (8) eingeführt ist und mit seinem eingeführten Ende wenigstens zwei Spannkörper (3b) in der Weise beweglich halt, dass sie eine Bewegung quer zur Längsachse der Durchgangsöffnung (8) ausführen können, einer relativ zu dem Halterungsteil (1) feststehenden Führungskurve (7), um die Spannkörper (3b) bei Bewegung des Zugstabes in Richtung der Längsachse der Durchgangsöffnung (8) so zu führen, dass die Spannkörper (3b) in einer ersten Stellung des Zugstabes (3) in Eingriff hinter radialen Eingriffsvorsprüngen an den Fortsatz (4a) angedrückt werden, so dass der Zugstab (3) auf den Probenhalter (4) eine in Richtung in die Zentrieröffnung hinein gerichtete Zugkraft ausüben kann, und dass die Spannkörper (3b) in einer zweiten Stellung des Zugstabes (3), in der dieser weiter in die Durchgangsöffnung hinein geschoben ist, in Richtung quer zur Längsachse der Durchgangsöffnung so weit verschoben sind, dass die radialen Eingriffsvorsprünge sie passieren können, wenn der Fortsatz des Probenhalters (4) aus der Durchgangsöffnung und der Zentrieröffnung heraus gezogen wird.
Patent WO-2011063979-A1 (WO)
Title: Verfahren und form zum herstellen von betonrohren mit kunststoffinnenrohr
Inventor: SCHLUESSELBAUER JOHANN
IPC: B28B21/72
Filed: 2010-11-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Form zum Herstellen eines einen Grundkörper (2) aus Beton und ein Kunststoffinnenrohr (3) umfassenden Betonrohrs (1) zum Leiten einer Flüssigkeit. Das Verfahren umfasst die Schritte Einbringen eines Formkerns (4) in das Kunststoffinnenrohr (3), Einbringen des Kunststoffinnenrohrs (3) in eine Außenform (5) und Einfüllen von Beton in einen Zwischenraum zwischen Außenform (5) und Kunststoffinnenrohr (3) zum Formen des Grundkörpers (2), wobei das Kunststoffinnenrohr (3) nach dem Verfestigen des Betons als Innenschalung in dem Grundkörper (2) aus Beton verbleibt und der Formkern (4) nach Verfestigen des Betons entnommen wird, und wobei das Kunststoffinnenrohr (3) einen Innenabschnitt (3c) und an beiden Enden jeweils Aufweitungsabschnitte (3a, 3b) umfasst, die einen größeren Querschnitt als der Innenabschnitt (3c) aufweisen. Erfindungsgemäß ist der Formkern (4) derart an die Form des Kunststoffinnenrohrs (3) angepasst, dass ein Innenabschnitt des Formkerns (4) im Wesentlichen einen Querschnitt entsprechend dem Querschnitt des Innenabschnitts (3c) des Kunststoffinnenrohrs (3) aufweist, und die Außenabschnitte des Formkerns (4) im Wesentlichen einen Querschnitt entsprechend den Querschnitten der Aufweitungsabschnitte (3a, 3b) an den Enden des Kunststoffinnenrohrs (3) aufweisen. Der Formkern (4) ist zumindest zweiteilig ausgebildet.
Patent WO-2010142472-A1 (WO)
Title: Équipement à débit binaire variable
Inventor: RIVAL OLIVIER
IPC: H04J3/16
Filed: 2010-03-03
Abstract: La présente invention porte sur un concentrateur de signaux qui comporte : un dispositif de conversion parallèle-série qui comporte une pluralité d'entrées parallèles et une sortie série, une unité de commande qui comporte un moyen de détection conçu pour détecter l'activité de ladite pluralité d'entrées parallèles dudit dispositif de conversion parallèle-série, un moyen d'indication conçu pour indiquer les entrées parallèles actives au dispositif de conversion parallèle-série et un moyen de commande conçu pour régler un débit binaire de fonctionnement de la sortie série en fonction de ladite activité de ladite pluralité d'entrées parallèles.
Patent WO-2010133421-A1 (WO)
Title: Perfectionnements apportés à un procédé et un système de gestion de réservation ou s'y rapportant
Inventor: LEBRETON XAVIER
IPC: G06Q10/00
Filed: 2010-04-22
Abstract: L'invention porte sur un procédé de génération d'une offre pour des ressources, telles qu'une chambre d'hôtel, satisfaisant à une demande d'un client et satisfaisant au moins dans une mesure prédéterminée aux préférences du client, le procédé comprenant : la réception d'une demande de client pour une ou plusieurs ressources satisfaisant à une ou plusieurs exigences ; la recherche d'un ensemble de ressources satisfaisant à une ou plusieurs des exigences ; la détermination d'une ou de plusieurs préférences du client à partir d'un ensemble de règles commerciales ; la détermination d'un ordre d'importance pour la ou les préférences de client ; l'application de la préférence du client la plus importante à l'ensemble de ressources afin de sélectionner les ressources satisfaisant dans une mesure prédéterminée à la préférence de client la plus importante, de façon à générer un ensemble révisé de ressources ; et la création d'une offre pour une présentation au client à partir de l'ensemble révisé de ressources, de telle sorte que le client puisse sélectionner une offre pour un achat.
Patent WO-2010130654-A1 (WO)
Title: Steckbarer varistor
Inventor: KALLEE WERNER
IPC: H05K3/36
Filed: 2010-05-07
Abstract: Zur lösbaren Anbringung eines elektronischen oder elektrischen Bauteiles wird vorgeschlagen, das Bauteil in einer Baugruppe mit einem Trägerelement und einem Gehäuse zusammenzufassen. An der nach außen gerichteten Seite des Trägerelements ist ein Isolierkörper angebracht, durch den Durchgänge hindurchgehen. In den Durchgängen sind Verbindungselemente untergebracht. Diese Verbindungselemente sind einerseits mit dem Trägerelement elektrisch und mechanisch verbunden und ragen auf der anderen Seite des Isolierkörpers aus dessen Stirnfläche heraus. Dort sind sie als Kontaktelemente ausgebildet, die zum Einsetzen in durchkontaktierte Bohrungen einer Leiterplatte ausgebildet sind. Auf diese Weise kann das elektronische Bauteil als Baugruppe mit dem Gehäuse mit der Leiterplatte durch stecken verbunden werden und im Bedarfsfall auch wieder entnommen werden. Falls erforderlich können in dem Gehäuse an dem Trägerelement auch mehrere Bauteile angeordnet sein, falls diese funktionell zusammengehören.
Patent WO-2010130746-A1 (WO)
Title: Procédé et équipement de fixation d'un fil à un tampon
Inventor: MIDDELBEEK HANS ALMER
IPC: A61F13/34
Filed: 2010-05-11
Abstract: L'invention porte sur procédé de fixation d'un fil (24) à un tampon (10), en particulier un tampon vétérinaire, qui consiste à faire passer le fil à travers le tampon au moyen d'une aiguille (12, 14) et à attacher les extrémités libres du fil, l'étape consistant à faire passer le fil à travers le tampon comportant : le perçage du tampon (10) à l'aide de deux aiguilles creuses (12, 14), l'insertion des extrémités distales des aiguilles dans un moule (20) ce qui forme un passage (16) reliant entre elles les extrémités ouvertes des aiguilles creuses, la distribution du fil (24) sur l'extrémité proximale de l'une (12) des deux aiguilles, l'application d'une pression d'aspiration sur l'extrémité proximale de l'autre (14) des deux aiguilles, l'ouverture du moule (20) et les aiguilles (12, 14) sont enlevées du tampon (10).
Patent WO-2010139649-A1 (WO)
Inventor: STAEHLIN ULRICH
IPC: H04W4/44
Filed: 2010-05-28
Abstract: L'invention concerne un procédé de communication entre un véhicule (22, 26) et un autre véhicule (23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30) ou un dispositif d'infrastructure présentant une portée déterminée qui dépend de la position instantanée du véhicule. Afin de garantir le bon fonctionnement de la communication, la portée de communication escomptée est dérivée, entre autres, de la nature de l'environnement (12, 14) qui dépend de la position instantanée du véhicule (22, 26). L'invention concerne également un dispositif de communication correspondant.
Patent WO-2010142718-A1 (WO)
Title: Kit comprenant un dispositif de support pour article transparent et polarimètre
Inventor: GARREC RONAN
IPC: G01N3/08
Filed: 2010-06-09
Abstract: La présente invention concerne un kit comprenant un dispositif de support (1) servant à maintenir un article transparent (2) possédant un axe longitudinal A, une extrémité proximale (3a) et une extrémité distale (3b), ledit dispositif de support (1) comportant un dispositif proximal de maintien (10) comprenant un orifice (14) prévu pour recevoir l'extrémité proximale (3a) dudit article (2) et un dispositif distal de maintien (20) comprenant une partie réceptrice (24) prévue pour recevoir l'extrémité distale (3b) dudit article (2), ledit orifice (14) et ladite partie réceptrice (24) étant alignés sur le même axe longitudinal B, le dispositif de support (1) comportant en outre un moyen de compression (29) servant à placer ledit article (2) sous une compression longitudinale dirigée vers le centre dudit article quand ledit article est monté sur ledit dispositif de support (1) avec son axe longitudinal A aligné sur ledit axe longitudinal B, et un polarimètre. L'invention concerne également un procédé de mesure de la contrainte à l'intérieur d'un article composé d'un matériau transparent.
Patent WO-2011009699-A1 (WO)
Inventor: SPINELLI VITO
IPC: F04B1/02
Filed: 2010-07-01
Abstract: A high-pressure piston pump (1) for supplying fuel, preferably diesel, to an internal-combustion engine has a pump casing (2); a first piston (4) and a second piston (4) movable along a first axis (A1) and a second axis (A2), respectively; and a driving device (5) comprising a shaft (10) rotating about a third axis (A3) and a polygonal ring (12) mounted rotatably about an eccentric portion (11) of the shaft (10) to drive the first and second pistons (4); in which the first and second axes (A1, A2) are on opposite sides of the third axis (A3), are parallel to each other and separated from each other by a distance (D) such that the ratio (R) of the eccentricity (E) of the eccentric portion (11), to the distance (D) between the first and second axes (A1, A2) is in a range from 0.8:1 to 1:1.
Patent WO-2012007028-A1 (WO)
Title: Dispositif d'essuie-glace
Inventor: BOLAND XAVIER
IPC: B60S1/40
Filed: 2010-07-12
Abstract: Dispositif d'essuie-glace (1), comprenant un balai d'essuie-glace (2) allongé, en matière flexible, qui comprend une rainure (3), dans laquelle est disposée une bande, caractérisé en ce que ledit dispositif d'essuie-glace (1) comprend un dispositif de connexion (6) pour raccorder ledit balai d'essuie-glace (2) à un bras oscillant (7) et en ce que ledit balai d'essuie-glace (2) comprend un spoiler (9), ledit dispositif de connexion (6) comprend des pièces de connexion (10, 11), ledit spoiler (9) étant pris en sandwich entre les pièces de connexion (10, 11) quand celles-ci sont assemblées l'une à l'autre.
Patent WO-2011020839-A1 (WO)
Title: A method of predicting response to thalidomide in multiple myeloma patients
Inventor: RAJPAL RAJESH
IPC: G01N33/574
Filed: 2010-08-17
Abstract: A method of predicting response to thalidomide, or thalidomide analogs, in an individual with cancer, especially cancers for which thalidomide has been implicated as a treatment, such as Multiple Myeloma (MM) employs one or more of a panel of biomarkers that have been shown to be differentially expressed in cancer patients that respond to thalidomide (hereafter "Responders") relative to cancer patients that do not respond to thalidomide (hereafter "Non-responders). The method involves assaying a biological sample from the individual to determine the abundance of at least three biomarkers including Vitamin-D binding protein precursor(VDB) (Sequence ID 1) and Serum amyloid A protein (SAA) (Sequence ID 3), and at least one of beta-2-microglobulin (B2M) (Sequence ID 4), Haptoglobin (Hp) precursor (fragment) (Sequence ID 5), and zinc-alpha-2- glycoprotein (ZAG) (Sequence ID 2). Correlation of the abundance value for the at least three biomarkers with a reference abundance value from a Responder or Non-responder enables predication of response to thalidomide for the patient.
Patent WO-2011039063-A1 (WO)
Title: Agencement d'alimentation électrique pour des unités de terminaison de ligne
Inventor: VAN DEN BERG ERIC
IPC: H04L25/02
Filed: 2010-09-17
Abstract: La présente invention se rapporte à une unité de terminaison de ligne (1') comprenant : un module de commande de ligne (10) pour commander une ligne de transmission, ayant une première borne d'entrée de tension d'alimentation (11) et une seconde borne d'entrée de tension d'alimentation (12); un moyen d'alimentation électrique (20) ayant une borne de sortie de tension d'alimentation analogique (22) pour alimenter une partie analogique de l'unité de terminaison de ligne et au moins une borne de sortie de tension d'alimentation numérique (23a, 23b, 23c) pour alimenter une partie numérique de l'unité de terminaison de ligne; et une référence de tension de la masse (30). Selon un premier aspect de l'invention, la borne de sortie de tension d'alimentation analogique est couplée à la première borne d'entrée de tension d'alimentation et l'unité de terminaison de ligne comprend en outre un sélecteur (40) pour coupler sélectivement une borne de sortie de tension d'alimentation numérique et/ou la référence de tension de la masse à la seconde borne d'entrée de tension d'alimentation.
Patent WO-2011047927-A1 (WO)
Title: Zusatzbetätigungsvorrichtung, gehäuse und drehverriegelungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
Inventor: RUFF EDUARD
IPC: F16B5/10
Filed: 2010-09-22
Abstract: Eine in einem Gehäuse (2) geführte Zusatzbetätigungsvorrichtung (1) ist zur Anlage an einem Bolzenelement (9) vorgesehen, welches mit dem Gehäuse (2) drehverriegelt, wobei ein Signal im Falle einer erfolgten Drehverriegelung des Gehäuses (2) mit dem Bolzenelement (9) durch Drehung der Zusatzbetätigungsvorrichtung (1) zusammen mit dem Bolzenelement (9) zuverlässig geliefert wird.
Patent WO-2011128090-A1 (WO)
Title: Procédé destiné à réchauffer de manière régulière un fluide circulant dans un tube
Inventor: PFEIFFER THOMAS
IPC: A23L3/01
Filed: 2011-04-13
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à réchauffer de manière régulière un fluide circulant dans un tube (1) à l'aide d'un réchauffeur haute fréquence (2). Dans le procédé, dans le tronçon de tube soumis au réchauffeur haute fréquence (2), une différence de vitesse d'écoulement du fluide entre les zones internes et externes de la section d'écoulement est réduite par une application sélective d'énergie de cisaillement dans les zones externes. Grâce à cette application sélective d'énergie de cisaillement dans l'écoulement du fluide près de la paroi du tube du réchauffeur, on obtient une régularisation avantageuse du profil de température lors du réchauffage.
Patent WO-2012041433-A1 (WO)
Title: Dispositif de freinage hydraulique pour une installation d'énergie éolienne
Inventor: WARFEN KARSTEN
IPC: F03D7/04
Filed: 2011-08-31
Abstract: L'invention porte sur un dispositif de pilotage hydraulique (1) pour un dispositif de freinage d'une installation d'énergie éolienne, comprenant une conduite de commande hydraulique (10) qui s'étend d'un raccordement (5) pour un circuit de système hydraulique (P) d'une installation d'énergie éolienne jusqu'à un raccordement (6) pour au moins un cylindre (2) d'un dispositif de freinage, au moins un étranglement (13) ou un diaphragme étant monté dans la conduite de commande (10). L'invention concerne en outre un dispositif de freinage correspondant et une installation d'énergie éolienne ainsi qu'un procédé pour le freinage d'un arbre (4) d'une installation d'énergie éolienne. L'invention est caractérisée en ce que l'on utilise au moins une conduite de dérivation (14) comportant un organe (15) de réglage de pression, qui est piquée sur la conduite de commande (10) en contournant l'étranglement (13) ou le diaphragme dans le sens de l'accroissement de la pression en amont de l'étranglement (13) ou du diaphragme, et qui débouche de nouveau dans la conduite de commande (10) en aval de l'étranglement (13) ou du diaphragme, l'organe (15) de réglage de la pression qui est ouvert dans le cas d'une basse pression côté sortie (15) se fermant lorsque la pression présente sur l'organe (15) de réglage de la pression sur le côté sortie de l'organe (15) de réglage de pression excède une pression de fermeture (Ps) préalablement réglée ou pouvant être préalablement réglée.
Patent WO-2012072273-A1 (WO)
Title: Unité de culture de plante
Inventor: DICKS DAVID
IPC: B65D88/74
Filed: 2011-11-30
Abstract: L'invention porte sur une unité de culture de plante (10) comprenant une chambre de culture (11), à l'intérieur de laquelle se trouve une pluralité de moyens de support de plante (12) servant de support à une pluralité de plantes et alimentant ces plantes en un mélange nutritif fluide, ladite chambre de culture comportant des moyens d'éclairage (10), des moyens de régulation de température et des moyens pour alimenter ladite pluralité de moyens de support de plante en ledit mélange nutritif fluide (12).
Patent WO-2012084256-A1 (WO)
Title: Procédé et dispositif à détection tactile permettant la mise en œuvre dudit procédé
Inventor: ESTEVE SIMON
IPC: G06F3/043
Filed: 2011-12-22
Abstract: La présente invention concerne un procédé permettant de déterminer une réponse acoustique attribuée à l'emplacement d'un impact, en particulier d'un événement tactile, sur la surface d'un objet comprenant au moins un transducteur, et comprenant les étapes qui consistent : à injecter une onde de flexion acoustique prédéterminée par le biais du transducteur à la position (5a, 5b) du transducteur, à détecter un paramètre d'onde de flexion à un second emplacement (11) de la surface différent de la position du transducteur, à déterminer efficacement la réponse acoustique en fonction du paramètre d'onde de flexion détecté et des propriétés de l'onde de flexion acoustique prédéterminée comme si l'injection se produisait audit second emplacement (11) de la surface différent de la position du transducteur, et la détection se produisait à la position du transducteur sur la base des principes de réciprocité, et à déterminer la réponse acoustique attribuée à au moins un emplacement (9) de la surface différent de l'au moins un second emplacement (11) de la surface différent de la position du transducteur en se basant sur au moins deux réponses acoustiques différentes déterminées à l'étape c).