Patent DE-102019127735-B4 (DE)
Title: Selbstfahrende Baumaschine
Inventor: FRANK BURKHARD 
IPC: B60R16/08
Filed: 2019-10-15
Granted: 2021-08-19
Abstract: Selbstfahrende Baumaschine aufweisendeinen Maschinenrahmen (1), der von einem Fahrwerk (2) getragen wird, das mehrere Laufwerke (3A, 3B) umfasst,eine Bremseinrichtung (8), die mindestens eine hydraulisch betätigbare Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) umfasst, die einen mit einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Druckraum (10A, 11A) aufweist, wobei die Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) derart ausgebildet ist, dass in einer Feststellposition, in der der Druckraum (10A, 11A) der Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) nicht mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, das Laufwerk (3A, 3B), dem die Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) zugeordnet ist, gebremst ist, und in einer Betriebsposition, in der der Druckraum (10A, 11A) der Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, das Laufwerk (3A, 3B) ungebremst ist,eine hydrostatische Lenkeinrichtung (9), die mindestens eine Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22) umfasst, die einen ersten und einen zweiten mit einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Druckraum (22A, 22B) aufweist, wobei die Lenkeinrichtung (9) derart ausgebildet ist, dass beim Lenken in die eine Richtung der eine Druckraum (22A, 22B) der Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung und beim Lenken in die andere Richtung der andere Druckraum (22A, 22B) der Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, so dass das Laufwerk (3A, 3B), dem die Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22) zugeordnet ist, eine Lenkbewegung ausführt,ein Hydrauliksystem zur Betätigung der mindestens einen Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) und der mindestens einen Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22), welches eine Hydraulikquelle (12) zur Bereitstellung von Hydraulikflüssigkeit für die Versorgung der Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22) und der Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) mit Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei das Hydrauliksystem derart ausgebildet ist, dass in der Betriebsposition der Druckraum (10A, 11A) der Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, wobeidas Hydrauliksystem eine manuell betätigbare Notbetrieb-Ventilanordnung (16) für den Fall einer Störung der Versorgung der Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) mit Hydraulikflüssigkeit aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass nach deren manueller Betätigung eine Flüssigkeitsverbindung zwischen der Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22) und dem Druckraum (10A, 11A) der Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) geschaffen wird, so dass bei einer Betätigung der Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22) Hydraulikflüssigkeit aus der Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22) in den Druckraum (10A, 11A) der Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) strömt, so dass die Bremseinrichtung (8) die Betriebsposition einnimmt,dadurch gekennzeichnet, dassdie Notbetrieb-Ventilanordnung (16) einen Ventilblock (27) mit einem ersten Zulaufanschluss (29A), der mit der Hydraulikquelle (12) in Flüssigkeitsverbindung steht, einem zweiten Zulaufanschluss (30A), der mit einem der beiden Druckräume (22A, 22B) der Lenkeinrichtungs-Betätigungseinrichtung (22) in Flüssigkeitsverbindung steht, und einem Arbeitsanschluss (28A), der mit dem Druckraum (10A, 11A) der Bremseinrichtungs-Betätigungseinrichtung (10, 11) in Flüssigkeitsverbindung steht, aufweist, und in dem Ventilblock (27) ein den ersten Zulaufanschluss (29A) mit dem Arbeitsanschluss (28A) verbindenden erster Durchflussweg, der von einer ersten Absperrschraube (31) absperrbar ist, und ein den zweiten Zulaufanschluss (30A) mit dem Arbeitsanschluss (28A) verbindenden zweiter Durchflussweg, der von einer zweiten Absperrschraube (32) absperrbar ist, ausgebildet sind.