baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1525841-A1 (SU)
Title: Устройство дл управлени преобразователем частоты со звеном посто нного тока
Inventor: YULEGIN ALEKSANDR N
IPC: H02M5/42
Filed: 1986-10-20
Granted: 1989-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано дл  управлени  регулируемыми источниками питани , например, дл  индукционного нагрева металлов. Цель изобретени  - увеличение диапазона регулировани  выходного напр жени  преобразовател . Устройство содержит сумматор 15, нуль-орган 18, селектор 19, фазо сдвигающую цепь 17 выходного напр жени  преобразовател , коммутатор 16 пол рности, узел 20 ограничени  максимального угла управлени  инвертором. Вход первого ограничител  8 подключен к выходу второго регул тора 13. Первый вход сумматора подключен к выходу датчика 10 выпр мленного тока, второй вход сумматора подключен к выходу датчика 9 выходного напр жени  выпр мител , третий вход сумматора подключен к источнику напр жени  задани  минимального выпр мленного тока, четвертый вход сумматора подключен к выходу коммутатора. Первый вход коммутатора подключен к фазосдвигающей цепи выходного напр жени  преобразовател , а второй вход к выходу преобразовател . Выход сумматора через нуль-орган подключен к первому входу селектора, второй вход селектора подключен к выходу системы 7 фазового управлени  инвертора, третий вход селектора подключен к выходу узла ограничени  максимального угла управлени  инвертором, выход селектора подключен ко входу формировател  6 импульсов управлени  инвертором. 4 ил.
Patent SU-1436933-A1 (SU)
Title: Способ прогнозировани перезимовки посевов лугового клевера
Inventor: SHARIKOVA LYUDMILA A
IPC: A01G7/00
Filed: 1986-10-04
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому  хоз йству, в частности к кормопроизводству , и может быть использовано  с целью прогнозировани  перезимовки  лугового клевера при планировании  кормопроизводства. Цель изобретени -  повышение точности и заблаговременности  прогноза. С начала но бр   до конца марта ежемес чно отбирали  растительные образцы, отмывали  от почвы. Готовили навеску  из очищенных зимукицих почек и  регистрировали интенсивность спонтанного  сверхслабого свечени . Первое  измерение осуществл ли в начале зимы  после завершени  закаливани  расте-   НИИ в естественных услови х, при  этом количество перезимовавших растений  определ ли из уравнени  Y   141 - 60 ХСР/ХИС, , где Y - количество  перезимовавших растений, Z;  Хср.  средн   на зимний период интенсивность  спонтанного сверхслабого  свечени , имп/с; Х|к, -интенсивность  спонтанного сверхслабого свечени   почек клевера в начале зимы после  завершени  закаливани ,имп/с. 1 табл. (Л с
Patent SU-1385239-A1 (SU)
Title: Формирователь сигналов с заданным законом изменени фазы
Inventor: KOCHEMASOV VIKTOR N
IPC: H03C3/00
Filed: 1986-11-20
Granted: 1988-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к радиоэлектронике . Дл  повышени  точности  формировани  заданного закона изменени  фазы выходного сигнала в устр-  во введены блок 8 формировани  сигналов  управлени , коммутаторы (К) 10,  13 и 14, блоки 11 и 12.инверторов,  регистр 15 пам ти ЦАП 16, формирователь  17 модулирующих сигналов, фазовый  детектор 18, сумматор 19, перестраиваемый  фильтр 20, В каждом q-м тракте опорного г-ра 3 на вьпсоде делител  7 частоты с коэф. делени  q  возникает импульс, к-рьй поступает на  тактовый вход блока 1 формировани   кода фазы. На 1-м кодовом выходе блока  1 формируетс  код фазы 4, поступающий  на преобразователи (П)  2 2-2 1 Н кода. На выходе п-го из П  формируетс  код sin-функции, поступающий  на соответствующий вход К 9.  Принцип действи  устр-ва основан на  том, что sin-ступенчатый сигнал получают  последовательным считыванием  сдвинутых по фазе на /N выборок sin-  функции, формируемых в П 2  - 2. Коды , соответствующие значени м этих вы-  выборок, подаютс  на N входов К 9,  При изменении кода фазы значени  вы-  ;борок на выходах П 2 - 2 j измен ют-  с . Но сдвиг фаз между сигналами, коды  к-рых формируютс  на выходах П (О (Л 2v - 2 HJ с двум  соседними номерами. остаетс  равным /T/N. 5 ил.
Patent SU-1442244-A1 (SU)
Title: Игрушка "Летающа модель вертолета
Inventor: NASYROV ILNUR R
IPC: A63H27/00
Filed: 1986-11-19
Granted: 1988-12-07
Abstract: 1. ИГРУШКА, содержаща  воздушный  винт, подвешенный с возможностью  вращени  к стилизованному корпусу. выполненному с возможностью висени   в потоке воздуха, отличающа с  тем, что, с целью повьше-  ни  занимательности, воздушный винт  установлен на имеющейс  у стилизованного  корпуса направл ющей с возможностью  перемещени  по ней во врем   вращени , 2. Игрушка по п. 1, отличающа с  тем, что воздушный винт  и направл юща  образуют винтовую  пару.
Patent SU-1406216-A1 (SU)
Title: Способ обжига подины алюминиевого электролизера
Inventor: TEPLYAKOV FEDOR K
IPC: C25C3/06
Filed: 1986-12-16
Granted: 1988-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к области  электролитического получени  алюмини .  Цель изобретени  - увеличение срока  службы электролизера за счет повьппе-  ни  качества обжига подины. На подине  по периферии шахты электролизера формируют  слой глинозема высотой О,1-  0,3 глубины шахты электролизера и площадью  0,57-0,65 площади подины. Это  обеспечивает направленный обжиг подины  от центра к периферии, что исключает  поперечное растрескивание подовых  блоков и швов. 1 табл. Q S
Patent SU-1461564-A1 (SU)
Title: Штамп дл обжима тонкостенных трубчатых заготовок
Inventor: PODSOBLYAEV VYACHESLAV A
IPC: B21D41/04
Filed: 1986-12-22
Granted: 1989-02-28
Abstract: Изобретение относи.тс  к обработке металлов  давлением, в частности к штамповой оснастке дл  обжима трубных заготовок.  Цель изобретени  - улучшение качества получаемых  деталей. Штамп содержит верхнюю  7 и нижнюю 1 опорные плиты, матрицу  (М) 10, трубчатый пуансон 12, закрепленный  в нижней опорной плите стержень 3.  Установленна  на внутренний стержень 3 деталь  13 вначале обжимаетс  перемещающейс  в осевом направлении М 10, а после ее  остановки трубчатый пуансон 12 осаживает  торец обжатой части детали 13, калибру  ее  между внутренним стержнем 3 и М 10. 1 ил.
Patent SU-1520402-A1 (SU)
Title: Оптическа проточна кювета дл исследовани быстрых реакций методом остановленного потока
Inventor: ALMAZOV VLADIMIR P
IPC: G01N21/03
Filed: 1986-12-22
Granted: 1989-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к физико-химическим методам исследовани  веществ и может найти применение в химических, биохимических и молекул рно-биологических научных исследовани х, а также в медицине и биологии. Цель - уменьшение времени на промывку кюветы, расхода реагентов и упрощение устройства. Оптическа  кювета содержит входное и выходное отверсти  дл  подачи и удалени  реагентов, канал наблюдени  и оптические окна, причем оптические окна отделены от канала наблюдени  малым зазором, не превышающим четвертой части диаметра канала, что облегчает удаление газовых пузырьков из канала наблюдени , а также уменьшает расход реагентов и врем  на промывку самой кюветы. 1 ил.
Patent SU-1400875-A1 (SU)
Title: Манипул тор
Inventor: VERKHOVSKIJ VLADIMIR V
IPC: B25J1/06
Filed: 1986-12-29
Granted: 1988-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  машиностроени , в частности к робототехнике . Целью изобретени   вл етс   уменьшение потребной мопшости привода  поворота корпуса за счет уравновешивани  вращающейс  массы корпуса, В исходном положении механическа   рука 3 манипул тора занимает горизонтальное  положение Момент от веса G  конструкции руки 3 на плече Н уравновешиваетс  момент усили  упругого элемента , св зывающего шток;силового  цилиндра 4 с датчиком 5 силы, который  через систему управлени  создает уравновешивающую  силу О. на штоке 1 1 силового  цилиндра. При выдвижении или  вт гивании руки 3 блок изменени  передаточного  отношени , расположенный в  силовом цилиндре и приводимый в движение  зубчато-реечной передачей, увеличивает  или соответственно уменьшает  уравновешивающую силу. При повороте  корпуса 2 вместе с рукой 3 соответственно  измен етс  плечо h действи  уравновешивающей силы Q. При  повороте руки 3 вниз с одновременным  уменьшением плеча h действи   уравновешивающей силы Q дополнительный  блок изменени  передаточного отношени  увеличивает величину этой  силы, тем самым сохран   обтую уравновешенность  системы. При повороте  руки 3 вверх происходит аналогичный  процесс, 3 ил. (Л
Patent SU-1453282-A1 (SU)
Title: Устройство дл инициировани кристаллизации переохлажденных водных растворов
Inventor: ZAVOLZHENSKIJ VALENTIN S
IPC: G01N25/02
Filed: 1987-01-08
Granted: 1989-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к физико-  химическим исследовани м и может быть  использовано дл  инициировани  кристаллизации  переохлажденных водных  растворов. Цель изобретени  - повышение  надежности кристаллизации. Зонд  из теплопроводного материала, снабженный  защитным кожухом, охлаждают с  помощью термобатареи до по влени  на  его конце кристалликов льда из влаги , конденсирующейс  из окружающего  воздуха, С помощью злектродвигател   перемещают конец зонда в емкость с  переохлажденным раствором. После инициировани  кристаллизации, зонд очищают  от лишнего льда, после чего  он готов к следующему циклу кристаллизации . 1 ил. сл
Patent SU-1414891-A1 (SU)
Title: Свечевой пакет к устройству дл отделки вискозной нити на куличах
Inventor: ROZENFELD ARNOLD B
IPC: D01D10/04
Filed: 1987-01-07
Granted: 1988-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к производству  искусственных волокон и позвол ет  улучшить эксплуатационные  свойства свечевого пакета к устройству  дл  отделки вискозных нитей в куличах . Свечевой пакет содержит средство  дл  подпрессовки куличей, содержащее  камеры, кажда  из которых  имеет упругий элемент, смонтирована  у основани  соответствующей свечи на  подвижной плите и сообщаетс  с полос-  тью каждой свечи. Упругий элемент камеры  армирован гнутыми пружинными  пластинами. 3-ил.
Patent SU-1448090-A1 (SU)
Title: Экран дл защиты зданий, сооружений от воздействи колебаний грунта
Inventor: ILICHEV VYACHESLAV A
IPC: E02D27/34
Filed: 1987-02-05
Granted: 1988-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к экранам дл   защиты зданий, сооружений от воздействи   колебаний грунта и позвол ет повысить эффективность  защиты. Экран включает размещенную  в траншее между источником колебаний  и защищаемым объектом жесткую  стенку 2, выполненную, ftanpaaep, из монолитного  бетона, и имеющую выступы 3, обращенные  в сторону защищаемого объекта.  Высота выступов равна полудлине волны, а  их периодичность не превыщает длину волны  колебаний, воздействующих на экран. Высту-  пы могут быть выполнены криволинейными  в плане и соединены между собой СВОИА И  основани ми. 1 з. п. ф-лы 4 кл.
Patent SU-1440394-A1 (SU)
Title: Машина дл внесени удобрений
Inventor: DRUGOV MIKHAIL P
IPC: A01C17/00
Filed: 1986-12-10
Granted: 1988-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственному  машиностроению, а именно к  машинам дл  внесени  непыл щих известковых  и гипсосодержащих материалов и твердых  органических удобрений. Цель изобретени  - повышение равномерности внесени   удобрений и расширение диапазона доз внесени . Над выгрузным концом подающего транспортера (ПТ) 4 установлен измельчающий  барабан 7. Затем размещен распредел ющий  орган 8, выполненный в виде барабана  с расположенными на его поверхности  по винтовой линии с противоположной  от поперечной оси симметрии барабана  навивкой лопатками. Угол наклона лопаток  к поперечной плоскости составл ет 45-50&deg;,  а к продольно-горизонтальной плоскости --  1-3&deg;. Оси измельчающего и распредел ющего  барабанов параллельны. Разгрузочное  устройство 5 наклонено к выгрузному концу  ПТ 4 под углом 1-3&deg;. Выгрузной конец  ПТ 4--снабжен примыкающим под углом  35-50&deg; к его плоскости направителем потока  9. Удобрени  подаютс  к измельчающему  барабану, который подает их к распредел ющему  органу 8. Направитель потока  9 частично возвращает удобрени  к измельчающему  барабану 7, а частично подает  к распредел ющему органу 8. 3 з. п. ф-лы,  8 ил. с
Patent SU-1449144-A1 (SU)
Title: Качели
Inventor: NOVIKOV VLADIMIR A
IPC: A63G9/02
Filed: 1987-02-11
Granted: 1989-01-07
Abstract: Изобретение отиоситс  к развлекательным  устройствам, а именно к  качел м, и позвол ет повысить занимательность  посредством того, что они  имеют расположенные по всей длине  т г 2 с возможностью контакта один с  другим сферические элементы 4, выполненные  одинакового диаметра, и сфери  ческие элементы, выполненные разного  диаметра. 2 з.п. , 3 ил.
Patent SU-1494965-A1 (SU)
Title: Устройство дл гранулировани волокнистых материалов
Inventor: DENISOV ALEKSANDR S
IPC: B01J2/20
Filed: 1986-12-30
Granted: 1989-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к строительству и используетс  в производстве строительных теплоизол ционных материалов. Цель - повышение производительности и снижение удельных энергозатрат. Устройство содержит цилиндрический корпус 1 с отверсти ми в нижней части. Внутри корпуса жестко закреплены р ды штырей 5 и смонтирован вращающийс  ротор 3 с шарнирно закрепленными молотками 4. За счет постепенного увеличени  высоты штырей от р да к р ду в направлении вращени  ротора, начина  от загрузочного патрубка, достигаетс  снижение удельных энергозатрат на переработку волокнистого материала и повышаетс  производительность. 3 ил., 1 табл.
Patent SU-1430464-A1 (SU)
Title: Анкерна сва
Inventor: RYABININ GEORGIJ A
IPC: E02D5/80
Filed: 1987-02-27
Granted: 1988-10-15
Abstract: Изобретение касаетс  выполнени  анкерной сваи и позвол ет повысить  ее несущую способность. Сва   включает полый ствол 1, нижний конец  которого выполнен с прорез ми, образующими  поворотные лопасти 2. В полости  ствола установлена инергщон-  на  масса 3 в нижней части которой  выполнена замкнута  цилиндрическа   камера 4. В камере размещен поршень  5. Шток 6 поршн  пропущен через проточку  7 в основании камеры и соединен  с массивным клином. 8, который размещен  между лопаст ми. ,1 ил.
Patent SU-1451110-A1 (SU)
Title: Устройство дл резки волокна
Inventor: DOROSHENKO MARIYA V
IPC: C03B33/06
Filed: 1987-03-02
Granted: 1989-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к промышленности  строительства и стройматери-  алов к устройствам дл  разрезани   волокна и может быть использовано в  химической.промышленности и других  отрасл х народного хоз йства при армировании  пластмасс и нетканых материалов . Цель изобретени  - расширение  функциональных возможностей и повышение  производительнос1 и и надежности  работы устройства. Это достигают за  счет эффективного удалени  измельченного  волокна, накапливающегос  в кольцевых  канавках подаюш;его барабана.  При работе разрезанные волокна падают  вниз. Обрезки влажного волокна, налипшие  на дне кольцевых канавок 4 подающего  барабана, снимаютс  скребками  8 и легко удал ютс  из них благодар   трапециевидной форме канавок. Кроме  того, происходит накопление отдельных  захваченных воздушным потоком, неразрезанных  волокон. Дл  их удалени   служит механизм, который периодически  приводитс  в действие с помощью руко тки , перемеща  толкатель 14 до соприкосновени  его с проточкой 15 в  зубь х 5 в направлении подающего барабана , тем самым подава  волокно к  его зубь м, которые захватывают его  и транспортир тот к отрезному барабану  дл  последзпощего измельчени . 1 з.п.  ф-лы, 2 ил. (О сриэ.2
Patent SU-1464924-A1 (SU)
Title: Способ обработки почвы под посадку картофел
Inventor: LOVKIS ZENON V
IPC: A01B79/02
Filed: 1987-03-02
Granted: 1989-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к области сельского  хоз йства. Целью изобретени   вл етс  новышение урожайности за счет улучшени  водно-воздушного ре.жима дл  растений  картофел  и создани  угнетающих условий  роста дл  сорных растений. Предложен способ  одновременной обработки почвы и нарезки  гребней под посадку картофел  с последующей  междур дной обработкой всходов . Провод т глубокое чизельное рыхление  и фрезерование зоны будущего р дка с одновременной  отсыпкой гребней. Данный способ  позвол ет повысить всхожесть картофел ,  особенно в зат жную и дождливую весну,  а также создать приоритетные услови  дл   всходов картофел  перед сорн ками. Описание  иллюстрировано рисунком, отражающим  технологию глубокого  чизелевани , поверхностной  обработки, нарезки гребней и  уровень подпочвенной влаги. Способ обработки  почвы может примен тьс  и в  других отрасл х народного хоз йства,  где необходима нарезка гребней с целью  создани  и регулировани  водно-воздушного  режима почвы. 4 ил.  (Л
Patent SU-1425672-A1 (SU)
Title: Устройство дл распределени задач в многопроцессорной вычислительной системе
Inventor: KRYSHEV ANATOLIJ P
IPC: G06F9/50
Filed: 1987-03-19
Granted: 1988-09-23
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике, в частности к многопроцессорным  вычислительным системам,  и предназначено дл  распределени  вычислительной  нагрузки между процессорами  в таких системах. Цель  изобретени  - расширение функциональных  возможностей устройства за счет перераспределени  задач с учетом их важ- , ности между работоспособными процессорами  после полного отказа одного  или нескольких процессоров. Устройство  содержит дешифратор, группу    триггеров, блок пам ти и блок перебора  задач. Блок перебора, задач содержит  группу регистров, группу триггеров , п ть групп элементов И, генератор  импульсов, два элемента ИЛИ,  группу элементов ИЛИ, элемент задержки , регистр и кольцевой сдвиговьш  регистр. В блоке пам ти устройства  хранитс  информаци  о состо нии процессоров . Сообщение об отказе процессора  в виде кода отказавшего процессора  поступает на вход устройства.Щ  При этом, если отказавший процессор   решал основную задачу, то устройство f  передает код.этой задачи исправному  процессору, который до фиксации отказа  либо находилс  в резерве, либо  решал неосновную задачу. 1 ил.
Patent SU-1461542-A1 (SU)
Title: Установка дл очистки изделий
Inventor: NOVIKOV TIMOFEJ I
IPC: B08B3/02
Filed: 1987-03-27
Granted: 1989-02-28
Abstract: Изобретение позвол ет повысить  производительность и качество очистки  изделий. Издели , подлежащие обработке , загружают в сменную корзи:ну  25, затем корзину устанавливают на платформу 24, при этом коллектор  26 корзины соедин етс  с системой подачи  моющей жидкости. Загруженна   платформа 24 перемещаетс  - в камеру  1 мойки. Устанавливают оптимальное  положение коллектора 14 относ.ителвно  коллектора 11. Моющую жидкость .по  жесткому трубопроводу подают в коллекторы  11, 14 и 26. После окончани   процесса мойки платформа 24 выезжает  из камеры 1 и производитс  замена  корзины с очищенными издели ми другой  корзиной со следующей партией изделий , подлежащих очистке, тем самым  сокращаетс  врем , требуемое на операцию  погрузки и выгрузки изделий.  1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent SU-1439570-A1 (SU)
Title: Устройство дл ввода информации
Inventor: KIRILLOV ALEKSANDR A
IPC: G06F3/02
Filed: 1987-04-01
Granted: 1988-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике  и вычислительной технике и может  быть использовано дл  организации  ручного ввода информации в управл ющие  или вычислительные системы. Целью  изобретени   вл етс  повьвпение  надежности устройства. Устройство содержит демультиплексор 1, блок управлени  2, блок емкостных датчиков  3, аналоговый мультиплексор 4 и блок  детектировани  5. Демультиплексор 1  и мультиплексор 4 под управлением  блока 2 опрашивают блок емкостных  датчиков 3. Изменени  емкости датчика  при касании фиксируютс  блоком  детектировани  5, амплитуда и длительность  выходного импульса которого  оказываетс  равной амплитуде и длительности  импульса возбуждени  на выходе  демультиплексора 1. На всех выходах  мультиплексора 4 поддерживаютс   одинаковые потенциалы, что уменьшает  длительность переходных процессов §  при переключении входов мультиплексо-  ра 4. Блок детектировани  5 имеет ff  высокую чувствительность и широкий f  динамический диапазон работы. 6 ил.
Patent SU-1455148-A1 (SU)
Title: Способ определени величины присосов в топочную камеру
Inventor: REZNICHENKO LEONID M
IPC: F23N3/02
Filed: 1987-04-08
Granted: 1989-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к теплоэнергетике  и позвол ет упростить определение  величины присосов воздуха в топку путем газового анализа про-   дуктов сгорани  без ухудшени  точности  за счет того, что при неизменных .  величинах расхода топлива и разреже-  ни  вверху топки устанавливают два  различных воздушных режима изменением  расхода  воздуха и определ ют  величину присосов по соотношению - (ч  /(V, - V)1V,  где V к Vii - расходы воздуха на  первом и втором воздушных режимах , :  0(4 и   соответствующие им коэффициенты  избытка воздуха.
Patent SU-1494944-A1 (SU)
Title: Аппарат дл очистки газа от примесей
Inventor: SHUSHLYAKOV ALEKSANDR V
IPC: B01D53/06
Filed: 1987-04-08
Granted: 1989-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к аппаратам дл  очистки газов от твердых и газообразных примесей и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства, где имеютс  технологические или вентил ционные выбросы. Цель изобретени  - повышение эффективности очистки газа от твердых и газообразных примесей. Аппарат содержит рабочую камеру, заполненную адсорбентом, центральную трубу, бункер с обратным конусом, эжектором и завихрители. В центральной трубе предусмотрено устройство дл  транспортировани  адсорбента, окна дл  выхода адсорбента в рабочую камеру и коронирующий электрод, размещенный над окнами. Обратный конус снабжен патрубком дл  вывода адсорбента. 4 ил.
Patent SU-1449496-A1 (SU)
Title: Устройство дл сортировки бревен на воде
Inventor: AJBABIN GENNADIJ P
IPC: B65G69/20
Filed: 1987-05-04
Granted: 1989-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к лесосплаву  и предназначено дл  автоматической сортировки  бревен на сортировочных рейдах. Целр  изобретени  - повышение надежности работы  устройства. Устройство содержит механизм  1 поштучной подачи бревен, сортировочный  коридор 2, содержаший плавучее  основание 3, образованное двум  р дами  понтонов с сортировочными окнами 4, в которых  установлены ускорители 5 бревен, поперечный  транспортер 6 с траверсами, выталкиватели  7 бревен. Каждый выталкиватель  7 снабжен приспособлением 17 дл  контрол  положени  толкателей. 2 з. п. ф-лы,  8 ил.
Patent SU-1431030-A1 (SU)
Title: Устройство дл многорежимного управлени четырехфазным шаговым электродвигателем
Inventor: ARUTYUNYAN VAGAN SH
IPC: H02P8/00
Filed: 1987-05-06
Granted: 1988-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к области  электротехники и может быть использовано  дл  управлени  четырехфазным  шаговым электродвигателем с активным  ротором в дискретных системах автоматизированного  электропривода. Цель  изобретени  - расширение функциональных  возможностей устройства путем  обеспечени  всех возможных разнопол рных  симметричных и несимметричных  режимов коммутации. Устройство содержит  источник 1 питани  логической  части первую группу из четырех усилителей  мощности 2.1-2.4, коммутирующих  фазы шагового двигател , первый  источник 4 питани  силовой части одной  пол рности, реверсивньпЧ двоичный  счетчик 10, первую группу из четырех  мультиплексоров 14.1-14.4, логический  элемент 2ИЛИ 17 и две шины 20,  21 выбора режима коммутаций. Дл  достижени  цели в него дополнительно  введены втора  группа из четырех  мультиплексоров 15.1-15.4, втора   группа из четырех усилителей мощности  5.1-5.4, второй источник 4 питани   силовой части противоположной пол рности , логический элемент 2И-НЕ 16,  первый 18 и второй 19 трехпозицион-  ные переключатели режимов коммутации.  5 ил. е (Л