baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102007061905-A1 (DE)
Title: Hochansprechende Permanentmagnetmotorsteuerung
Inventor: TOBARI KAZUAKI
IPC: H02P6/08
Filed: 2007-12-21
Abstract: Stromsteuerwerte werden anstelle von erfassten Stromwerten verwendet, um durch Berechnung einen Achsenfehler abzuschätzen. Ein Achsenfehlersteuerwert wird entsprechend eines Geschwindigkeitssteuerwertes erzeugt und eine Differenz zwischen dem erzeugten Achsenfehlersteuerwert und dem abgeschätzten Achsenfehlerwert wird verwendet, um einen abgeschätzten Frequenzwert zu steuern. Somit kann die vorliegende Erfindung Achsenfehler während einer Beschleunigung oder einer Abbremsung auf 0 reduzieren für Motoren (1) mit einer kleinen elektrischen Zeitkonstakte (Verhältnis einer Induktanz zu einem Widerstand) und für Motoren mit einer großen elektrischen Zeitkonstante, wodurch ein hocheffizienter Betrieb gewährleistet werden kann. Die vorliegende Erfindung gibt ebenfalls eine hochempfindliche Permanentmagnetmotorsteuerung an, die ebenfalls bei einem preisgünstigen Stromerfassungssystem angewendet werden kann.
Patent DE-102007062481-A1 (DE)
Title: Gas pressure measuring method for e.g. window of building, involves measuring gas friction co-efficient over magnetic field power for constant rotation speed of rotor after deactivating driven magnetic field
Inventor: GUETTLER KATRIN
IPC: G01L21/24
Filed: 2007-12-20
Abstract: The method involves rotating a ferromagnetic body i.e. rotor (3), in an evacuated glass pane gap (5) by an induced magnetic field. A gas friction co-efficient is measured over a magnetic field power for a constant rotation speed of the rotor after deactivating a driven magnetic field by reducing the speed of the rotor, where the speed measurement takes place inductively or optically. Two separated, parallel parts of a winding system (1) are arranged on glass panes (2), where the winding system has a measuring head and a ferromagnetic or permanent magnet object. An independent claim is also included for a gas friction vacuum meter with a winding system having two separated, parallel parts arranged on glass panes.
Patent DE-102008000462-A1 (DE)
Title: Form zur Herstellung von Betonformsteinen
Inventor: BRAUNGARDT RUDOLF
IPC: B28B7/28
Filed: 2008-02-29
Abstract: Für eine Form zur Herstellung von Betonformsteinen, welche in wenigstens einem Formnest wenigstens einen Formkern enthält, wird vorgeschlagen, dass der Formkern zumindest überwiegend aus einem Kunststoffmaterial besteht, welches an Haltestrukturen an der Kernhalterleiste angegossen und dort verfestigt wird. Die Haltestrukturen können Durchbrüche durch die Kernhalterleiste und/oder von der Kernhalterleiste seitlich abstehende Halteelemente enthalten, wobei die Haltestrukturen an der Kernhalterleiste vorzugsweise im Bereich von deren bezüglich vertikaler Durchbiegung neutraler Faser angeordnet sind.
Patent DE-102008001922-A1 (DE)
Inventor: WALTHER THOMAS
IPC: B41F17/00
Filed: 2008-05-21
Abstract: A method for integrating RFID antennas into a printed product is intended to involve the use of a pre-press application to produce an antenna design for an RFID transponder application. To simplify the printing process, provision is made for said production to be effected on the basis of a print order in the pre-press stage. The design of the antenna takes account of the parameters which influence the RFID transponder power. The antenna design produced in this manner is printed onto the substrate in a printing process using an electrically conductive ink or another electrically conductive coating.
Patent DE-102008002647-A1 (DE)
Title: Rauschreduktion in einem Halbleiterbauelement unter Verwendung von Gegendotierung
Inventor: SIPRAK DOMAGOJ
IPC: H01L21/265
Filed: 2008-06-25
Abstract: Eine oder mehrere Ausführungsformen beschreiben ein Verfahren zum Herstellen eines siliziumbasierten Metalloxidhalbleiterbauelements, umfassend: Implantieren eines ersten Dotierstoffs in eine erste teilweise Fertigstellung des Bauelements, wobei der erste Dotierstoff eine erste rauschreduzierende Spezies umfasst; und Implantieren eines zweiten Dotierstoffs in eine zweite teilweise Fertigstellung des Bauelements, wobei der zweite Dotierstoff und der erste Dotierstoff von entgegengesetzten Leitfähigkeitstypen sind.
Patent DE-102008003247-A1 (DE)
Title: Control method of e.g. laundry dryer of top loading type, involves supplying hot air after supplying steam to drum
Inventor: SON CHANG WOO
IPC: D06F58/28
Filed: 2008-01-04
Abstract: The hot air generated in a hot air heater is supplied to a drum, after supplying steam generated in a steam generator to the drum. The steam supply time and hot air supply time are relatively adjustable. The steam supply time and hot air supply time for laundry fluffiness are relatively shorter than the steam supply time and the hot air supply time for wrinkle removal operation.
Patent DE-102008004904-A1 (DE)
Title: Suspension for a combustion engine auxiliary unit comprises a centering device for aligning one combustion engine auxiliary unit and having a guiding element for a further combustion engine auxiliary unit
Inventor: MENNICKEN ROLAND
IPC: F02M39/02
Filed: 2008-01-17
Abstract: Suspension comprises a centering device (122) for aligning a combustion engine auxiliary unit (106) and having a guiding element (124) for a further combustion engine auxiliary unit (102). An independent claim is also included for a centering device for the suspension. Preferred Features: The centering device has a centering sleeve (126). Drive shafts (118, 134) of the auxiliary units are arranged opposite each other. The centering device has an oil channel (160) with an offset.
Patent DE-102008006411-A1 (DE)
Inventor: KOBELEV VLADIMIR
IPC: F16F1/02
Filed: 2008-01-28
Abstract: The spring (11) has a spring band provided as individual wave train meanders from reversal regions (12, 13). Intermediate sections (14, 15) are provided around a longitudinal center line (L), which essentially corresponds to the direction of a force application. An increased resistive torque of the spring band is provided in the reversal regions of the wave train meanders. The spring band is manufactured using sectioned resin-impregnated fiber mats and resin-impregnated fiber strands. Width of the spring band lies transverse to the curvature of the wave train meanders. An independent claim is also included for a suspension strut for a motor vehicle, comprising a flat spiral spring.
Patent DE-102008006505-A1 (DE)
Title: Durch einen Berührungsschalter aktivierte LED-Beleuchtungsschaltung
Inventor: CRUICKSHANK WILLIAM
IPC: F21W107/10
Filed: 2008-01-29
Abstract: Eine durch einen Berührungsschalter aktivierte LED-Beleuchtungsschaltung für ein Fahrzeug umfasst eine LED-Beleuchtungsquelle zum Vorsehen einer Fahrzeugbeleuchtung. Eine Berührungsschalterantenne umfasst eine Benutzereingabe für das Aktivieren oder Deaktivieren der LED-Beleuchtungsquelle. Eine integrierte Schaltung ist auf einer Leiterplatte montiert, um den zu der LED-Beleuchtungsquelle zugeführten Strom zu steuern. Die integrierte Schaltung kommuniziert mit der Berührungsschalterantenne, um die Benutzereingabe zu erfassen. Eine Ansteuerschaltung ist auf der Leiterplatte montiert und elektrisch mit der LED-Beleuchtungsquelle verbunden, um die LED-Beleuchtungsquelle zu betreiben. Die integrierte Schaltung umfasst einen Batteriespannungseingang und einen Temperatureingang, an denen die integrierte Schaltung Erfassungssignale empfängt, um die Signaleingabe für die Ansteuerschaltung und damit den zu der Beleuchtungsquelle geführten Strom variabel zu steuern.
Patent DE-102008007183-A1 (DE)
Title: Werkzeug zur Herstellung von Schneidklemm- und/oder Crimpverbindungen
Inventor: LIPP MARTIN
IPC: H01R43/045
Filed: 2008-02-01
Abstract: Werkzeug (2) zur Herstellung von Schneidklemm- und/oder Crimpverbindungen, das wenigstens einen an einem Stempel-Hebelarm (8) angebrachten Stempel (4) und wenigstens eine an einem Aufnahme-Hebelarm (10) angebrachte Aufnahmevorrichtung (6) zur Aufnahme wenigstens eines Kontaktelementes aufweist, wobei der Stempel-Hebelarm (8) und der Aufnahme-Hebelarm (10) derart gegeneinander bewegbar sind, dass die Aufnahmevorrichtung (6) in wenigstens einem Arbeitshub in Richtung auf den Stempel (4) bewegbar ist, um zwischen einem wenigstens teilweise zwischen der Aufnahmevorrichtung (6) und dem Stempel (4) angeordneten elektrisch leitfähigen Draht und wenigstens einem auf der Aufnahmevorrichtung (6) angeordneten Kontaktelement eine Verbindung herzustellen, und dass die Aufnahmevorrichtung (6) in einem Rückkehrhub in Richtung von dem Stempel (4) wegbewegbar ist. Ein festehend angeordneter Auswerfer (20) ist derart an dem Stempel-Hebelarm (8) angebracht, dass zumindest ein Teil des Auswerfers (20) von der dem Stempel (4) abgewandten Seite des Kontaktelementes gegen das Kontaktelement drückt, um das Kontaktelement von der Aufnahmevorrichtung (6) zu lösen, wenn die Aufnahmevorrichtung (6) von dem Stempel (4) wegbewegt wird.
Patent DE-102008007230-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtungen zum Konfigurieren von Prozesssteuerungssystem-Eingängen und -Ausgängen
Inventor: JUNDT LARRY OSCAR
IPC: G05B19/048
Filed: 2008-02-01
Abstract: Es werden Verfahren und Vorrichtungen zum Konfigurieren von Prozesssteuerungssystem-Eingängen und -Ausgängen offengelegt. Ein offengelegtes beispielhaftes Verfahren weist das Erhalten eines Tags eines Prozesssteuerungsgeräts von dem Eingabe-/Ausgabegerät und das Zuordnen des Prozessteuerungsgeräts zu einem Prozesssteuerungsmodul auf der Grundlage des erhaltenen Tags auf.
Patent DE-102008007799-A1 (DE)
Title: Solar low-temperature flat-plate collector for industry and household applications, has absorber plate connected with aluminum frame, where collector water is in direct contact with absorber plate and is not guided in pipes
Inventor: LIPPMANN MARTIN
IPC: F24S10/50
Filed: 2008-02-06
Abstract: The collector has an absorber plate (5) connected with an aluminum frame (1) that enables liquid circulation apart from a static function. Collector water (8) is in direct contact with the absorber plate and is not guided in pipes. Longitudinal bars are attached to a heating circuit (3) so that fluid is guided in the heating circuit. Inflow nozzles are provided in the heating circuit. The collector water is provided over an absorber layer (6). A two-fold glazing of the collector is provided over the collector water and is fastened to the frame.
Patent DE-102008009192-A1 (DE)
Inventor: MEYER-AHRENS SVEN
IPC: B32B7/12
Filed: 2008-02-15
Abstract: The invention relates to a highly flexible sheet composite material comprising a block flexible foam and a layer of whipped foam made of polyurethane-based dispersions two-dimensionally bonded thereto, a process for preparing such a composite material, and the use thereof.
Patent DE-102008015753-A1 (DE)
Title: Multi-speed transmission for power train in e.g. passenger car, has brakes and clutches which are engaged to establish eight forward speed ratios and one reverse speed ratio
Inventor: WITTKOPP SCOTT H
IPC: F16H3/62
Filed: 2008-03-26
Abstract: The multi-speed transmission (14) has a brake (80) which selectively connects ring gear (54) with transmission housing (60). A clutch (82) selectively connects ring gear (24) with planet carrier assembly (46). A clutch (84) selectively connects planet carrier assembly (26) with planet carrier assembly (56). A clutch (85) selectively connects a ring gear (34) with planet carrier assembly (46). A clutch (86) selectively connects ring gear (34) with ring gear (54). The brakes and clutches are engaged to establish eight forward speed ratios and one reverse speed ratio.
Patent DE-102008015849-A1 (DE)
Title: Verbrennungszustandserfassungsvorrichtung und Verbrennungszustandserfassungsverfahren für einen Verbrennungsmotor
Inventor: KODA TAKESHI
IPC: F02D41/22
Filed: 2008-03-27
Abstract: Eine Verbrennungszustandserfassungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor enthält ein Konvexitätserfassungsmittel (30) zum Erfassen der Domäne innerhalb des Erfassungsintervalls, worin die Änderungsform des Ionenstroms aufwärts konvex ist, auf der Basis der Ionenstromdaten, die durch ein Datenextraktionsmittel (20) extrahiert werden, und ein Vorzündungsentscheidungsmittel (40), das enthält ein Vergleichseinstellungsmittel zum Einstellen eines Vergleichswertes, mit dem die aufwärts konvexe Domäne verglichen wird, und funktioniert, das Auftreten der Vorzündung oder der warnenden Erscheinung davon zu entscheiden, wenn die aufwärts konvexe Domäne in einer Zeitsteuerung früher als der Vergleichswert liegt, wobei das Konvexitätserfassungsmittel (30) enthält ein Kriechstrom-Beurteilungsmittel zum Beurteilen des Erscheinens eines Kriechstroms über Elektroden und es ermöglicht die Erfassung der aufwärts konvexen Domäne, wenn das Erscheinen des Kriechstroms beurteilt wurde.
Patent DE-102008016325-A1 (DE)
Title: Boden- oder Fundamentverfestiger
Inventor: SIEGNER AXEL
IPC: C09K17/40
Filed: 2008-03-28
Abstract: Der Boden- oder Fundamentverfestiger enthält ein Latexpolymer A, ein Verdickungsmittel B, einen Entschäumer C und mindestens ein Salz oder Hydroxid D eines Alkali- oder Erdalkalimetalls sowie gegebenenfalls Wasser.
Patent DE-102008018433-A1 (DE)
Title: Solar updraft tower for converting flow energy of air into drive energy of rotating machine, has heating zone integrated in driving region of air guide and operating in flow path in machine arrangement
Inventor: WEH HERBERT
IPC: F03D9/00
Filed: 2008-04-11
Abstract: The plant has a tube arrangement opened at top and bottom and provided with a heating region, and a machine arrangement extracting energy from air flow. A heating zone is integrated in a driving region of air guide, and operates in a flow path in the machine arrangement. A heat exchanger for heat transmission is operated with a heat carrier, and heats inner surfaces of the pipe arrangement, where temperature of the heat carrier lies above an air temperature. A heat storage is attached at a line network of the heat exchanger.
Patent DE-102008022110-A1 (DE)
Title: Sensorsteuervorrichtung
Inventor: HIRAIWA MASAMICHI
IPC: G01N27/419
Filed: 2008-05-05
Abstract: Es wird eine Sensorsteuervorrichtung angegeben zum Steuern eines Stromapplizierungszustands eines Gassensorelements beim Messen einer spezifischen Gaskomponentenkonzentration in einem zu messenden Gas unter Verwendung des Gassensorelements, wobei die Sensorsteuervorrichtung umfasst: zumindest eine Zelle mit einem festen Elektrolytkörper und einem Paar Elektroden; eine Sensorbeheizungseinheit wie hierin definiert; eine Sauerstoffreferenzpol-Generierungseinheit wie hierin definiert; eine Schadenvermeidungszeit-Ablaufbestimmungseinheit wie hierin definiert; und eine Referenzgenerierungsstrom-Applizierungsfreigabeeinheit wie hierin definiert.
Patent DE-102008024868-A1 (DE)
Title: Polymerisationsverfahren zur Herstellung von Kern-Hülle-Partikeln
Inventor: JONSCHKER GERHARD
IPC: C08F297/04
Filed: 2008-05-23
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Kern-Hülle-Partikeln, bei dem mindestens ein Oberflächenmodifizierungsmittel mit einer zum Start einer kontrollierten radikalischen Polymerisation befähigten Gruppe auf Nanopartikel aufgebracht wird, und die kontrollierte radikalische Polymerisation von Monomeren in Gegenwart der modifizierten Nanopartikel und eines Metallkatalysators, wobei die entstehenden Oligomere und/oder Polymere kovalent an die modifizierten Nanopartikel gebunden sind.
Patent DE-102008027471-A1 (DE)
Title: Knebel für ein Haushaltsgerät
Inventor: THIELEN HEIKO
IPC: F24C15/00
Filed: 2008-06-09
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Knebel (1) zur Betätigung eines Haushaltsgeräts, insbesondere eines Gargeräts. Der Knebel (1) weist einen zylindrischen Grundkörper auf und ist um die Mittelachse des zylindrischen Grundkörpers drehbar. Erfindungsgemäß besitzt die Mantelfläche (7) des zylindrischen Grundkörpers zwei Ausnehmungen (2). Jede Ausnehmung (2) weist eine parallel zur Mittelachse (8) ausgerichtete ebene Teilfläche (4) auf. Die ebenen Teilflächen (4) der beiden Ausnehmungen (2) sind zueinander im Wesentlichen parallel. Die ebenen Teilflächen (4) bilden eine Betätigungsfläche zum Drehen des Knebels (1). Darüber hinaus besitzt der Knebel (1) Betätigungsflächen zum Drücken und zum Ziehen des Knebels (1).
Patent DE-102008028696-A1 (DE)
Title: Metallkondensator und Verfahren zu dessen Herstellung
Inventor: OH YOUNG JOO
IPC: H01G9/048
Filed: 2008-06-17
Abstract: Es wird ein Metallkondensator, bei dem die elektrische Leitfähigkeit durch das Verwenden eines Metallmaterials für einen Elektrolyten signifikant verbessert ist, und ein Verfahren zu dessen Herstellung geliefert. Der Metallkondensator umfasst ein Anschlusszunahmetyp-Metallelement, eine Metalloxidschicht, die auf dem Anschlusszunahmetyp-Metallelement ausgebildet ist, eine Isolierschicht 14, die auf den Hauptelektrodenschichten und dem Anschlusszunahmetyp-Metallelement ausgebildet ist, um die ersten und die zweiten Elektrodenrückzugsteile des Anschlusszunahmetyp-Metallelements nach außen freizulegen, eine Hauptelektrodenschicht, die auf dem Durchgangslochformungsteil ausgebildet ist, um die Vielzahl der Durchgangslöcher, die auf dem Durchgangslochformungsteil des Anschlusszunahmetyp-Metallelements ausgeformt sind, zu füllen, erste und zweite Leiteranschlüsse und ein Dichtungselement, das das Anschlusszunahmetyp-Metallelement, das mit den ersten und den zweiten Leiteranschlüssen verbunden sind, abdichtet, um die ersten und die zweiten Leiteranschlüsse nach außen freizulegen.
Patent DE-102008034539-A1 (DE)
Title: LED-daytime running lamp for use at leading front of motor vehicle e.g. motor cycle, has housing made of flexible material and provided with appropriate fasteners and light sources that are designed as LED-lights
Inventor: KLEIST JOACHIM
IPC: F21V19/00
Filed: 2008-07-19
Abstract: The lamp has a housing made of flexible material. The housing is provided with appropriate fasteners and light sources that are designed as LED-lights. A power supply of the light sources is directed on a rear side and runs away from an illuminating unit. A longer cable harness is provided with an appropriate connector and is connected to an on-board electrical system. An adhesive material e.g. double-sided adhesive tape, is provided in upper and lower sides of the illuminating unit. A rubber or plastic body is provided for a carrier material for LEDs.
Patent DE-102008036280-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen von Fluorapatit, Fluorapatit und Adsorptionsvorrichtung
Inventor: ISHIKAWA TSUYOSHI
IPC: C01B25/455
Filed: 2008-08-04
Abstract: Es ist ein Verfahren zum Erzeugen von Fluorapatit vorgesehen. Das Verfahren umfasst das Zubereiten einer Schlämme mit einem Hydroxylapatit, das mindestens eine Hydroxylgruppe hat, das Zubereiten einer Hydrogenfluorid enthaltenden Lösung, die ein Hydrogenfluorid enthält, das Mischen der das Hydrogenfluorid enthaltenden Lösung mit der Schlämme, um eine Mischung zu erhalten, wobei der pH-Wert der Mischung im Bereich von 2,5 bis 5 eingestellt wird, und die Reaktion des Hydroxylapatits mit dem Hydrogenfluorid in der Mischung in einem Zustand, bei dem der pH-Wert der Mischung in dem vorstehend genannten Bereich eingestellt ist, um dabei das Fluorapatit durch Substitution der mindestens einen Hydroxylgruppe des Hydroxylapatits mit Fluoratomen des Hydrogenfluorits zu erhalten. Das Verfahren kann das Fluorapatit mit verbesserter Säurebeständigkeit durch Verringern einer Verunreinigung wie Ammoniak, abgeleitet von einem Rohmaterial, auf geringe oder sehr geringe Werte erzeugen. Ferner ist auch ein Fluorapatit mit hoher Säurebeständigkeit vorgesehen. Außerdem ist eine Adsorptionsvorrichtung zum Verwenden eines solchen Fluorapatits vorgesehen.
Patent DE-102008039075-A1 (DE)
Title: Hinge for door and flap of motor vehicle, has column-sided hinge part and door-sided hinge part connected with each other by hinge connectors and pins, where column-sided hinge part and/or door-sided hinge part are partially made of plastic
Inventor: BOHN MARTIN
IPC: E05D9/00
Filed: 2008-08-21
Abstract: The hinge (10) has a column-sided hinge part (12) and a door-sided hinge part (14) connected with each other by hinge connectors (18) and hinge pins (20), where the column-sided hinge part and/or the door-sided hinge part are partially formed from plastic. Connection regions (26, 28) of the respective column-sided hinge part and the door-sided hinge part are formed from plastic. An area forming an inner surface (30) of the connectors is formed from plastic, and an area forming an outer surface (32) of the pins is formed from plastic. The pins are connected with a base plate of the part (14).
Patent DE-102008040779-A1 (DE)
Title: Device, particularly home appliance device for home appliance, particularly oven, cooker, dishwasher or laundry handling machine, has screen unit, which has signal area and display element, which forms signal surface
Inventor: HUBER ERNST
IPC: D06F34/32
Filed: 2008-07-28
Abstract: The device has a screen unit (16), which has a signal area (20), a display element, which forms a signal surface for displaying a light signal in the signal area, a light source carrier unit for carrying a light source and a light transmission unit, which forms an optical path for a light signal between the light source and the display element and has a base. A fastening unit is provided to fix the base at the screen unit and the light carrier unit.
Patent DE-102008040951-A1 (DE)
Title: Outfeed roller for drawing finespun thread from spinning device of open-end spinning machine, is constantly propelled in thread departure direction, and upper surface of outfeed roller has friction increasing plasma coating in thread
Inventor: STEPHAN ADALBERT
IPC: B65H51/10
Filed: 2008-08-01
Abstract: The outfeed roller (8) is constantly propelled in thread departure direction. The upper surface of the outfeed roller has a friction increasing plasma coating in a thread running area. The outfeed roller has a base body and a sleeve, where the sleeve is made of metallic material, particularly steel or aluminum. The base body is made of plastic material. The plasma coating is an oxide-ceramic coating.
Patent DE-102008043284-A1 (DE)
Title: Refrigerator, particularly household refrigerator, has heat insulated housing, which has external casing and inner casing, which form gap, in which heat insulating material is brought in fluidic source components over insertion opening
Inventor: ARZOZ BARANDALLA JOSE MARIA
IPC: F25D23/06
Filed: 2008-10-29
Abstract: The refrigerator has a heat insulated housing (1), which has an external casing (7) and an inner casing (3), which form a gap (9), in which a heat insulating material is brought in fluidic source components over an insertion opening (15). A cup-shaped insert part (17) is provided, which is arranged in the insertion opening, with which the heat insulated material is turned round during insertion. The cup-shaped insert part has two outlet openings in its outer wall (23) for even distribution of the inflowing heat insulating material.
Patent DE-102008045803-A1 (DE)
Title: Packing tulip for head-sided gripping of bottles, particularly bottles sealed by closure, has cup-shaped housing and sleeve-shaped, elastically deformable insert
Inventor: ZODROW RUDOLF
IPC: B65B21/12
Filed: 2008-09-05
Abstract: The packing tulip has a cup-shaped housing (1), a sleeve-shaped, elastically deformable insert (2) and a setting piston (3) acting on the insert at its rear end with an axial compressive force. The elastically deformable insert encompasses a lower border area (1a) of the cup-shaped housing and is connected with the housing on an external surface section (1b) of the housing.