Patent ES-2723275-T3 (ES)
Title: Aparato de interfaz entre un sistema de automatización de laboratorio y una plataforma para la manipulación de consumibles y líquidos en el campo de la biología molecular
Inventor: PEDRAZZINI GIANANDREA
IPC: G01N35/10
Filed: 2013-06-04
Granted: 2019-08-23
Abstract: Procedimiento para transferir automáticamente material biológico y reactivos de un sistema (12) de automatización de laboratorio para transportar una pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales que contienen material biológico y una pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales que contienen reactivos, a un sistema (14) de manipulación para mover placas (4) con pocillos (41) con material biológico a ensayar, por lo que el sistema (12) de automatización de laboratorio comprende un carril (15) principal y un carril (16) secundario para transportar la pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales y una puerta (19) de parada para bloquear la pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales, y por lo que el sistema (14) de manipulación comprende medios para mover las placas (4) con los pocillos (41) a los módulos (18) de ensayo, y en el que el procedimiento comprende las siguientes etapas: en dicho sistema (12) de automatización de laboratorio, que transporta una pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales que contienen material biológico a ensayar y una pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales que contienen reactivos para material biológico a ensayar hacia una plataforma (1) interpuesta entre el sistema (12) de automatización de laboratorio y el sistema (14) de manipulación, dichas plataformas (1) albergan placas (4) y contenedores (100) que contienen una pluralidad de pipetas (10) nuevas, y que comprenden un travesaño (6) horizontal en el que un primer robot (7) y un segundo robot (8) están montados deslizantemente, desviar una pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales que contienen material biológico a ensayar desde el carril (15) principal al carril (16) secundario de dicho sistema (12) de automatización de laboratorio, desviar una pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales que contienen reactivos para dicho material biológico a ser probado desde el carril (15) principal al carril (16) secundario de dicho sistema (12) de automatización de laboratorio, formar colas linealmente una pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales que contienen material biológico a ensayar y una pluralidad de tubos (13) de ensayo individuales que contienen reactivos para dicho material biológico a ensayar, en la puerta (19) de parada de dicho carril (16) secundario. por dicho primer robot (7), agarrando una secuencia lineal de nuevas pipetas (10) de un contenedor (100) por una secuencia lineal de dedos (9) para agarrar pipetas (10), moviendo dicha secuencia lineal de pipetas (10) sobre dichos tubos (13) de ensayo formaron una cola lineal en la puerta (19) de parada del sistema (12) de automatización de laboratorio, recogiendo material biológico o reactivo de dichos tubos (13) de ensayo después de bajar dichos dedos (9) a dichos tubos (13) de ensayo, transportando el material biológico recolectado o el reactivo sobre los pocillos (41) de una placa (4) incluida en una carcasa (3) de la plataforma (1), liberando el material biológico recolectado o el reactivo dentro de dichos pocillos (41) de una placa (4), y liberando las pipetas (10) usadas en una cesta (71) de la plataforma (1), mediante dicho segundo robot (8), agarrar las placas (4) con los pocillos (41) llenas de material biológico a ensayar y moviéndolas a dicho sistema (14) de manipulación, agarrando las placas (4) con los pocillos (41) vacíos desde el sistema (14) de manipulación y trasladarlas a las carcasas (3) de la plataforma (1), sujetar los contenedores (100) que contienen una pluralidad de pipetas (10) nuevas del sistema (14) de manipulación y trasladarlas a las carcasas (3) de la plataforma (1), dicha plataforma (1) también está provista de un tablero (21) de control que se comunica mutuamente con un tablero (20) de control del sistema (12) de automatización de laboratorio, de modo que el número de pipetas (10) que se deben agarrar con los dedos (9) del primer robot (7) es igual al número de tubos (13) de ensayo formados linealmente en la puerta (19) de parada del sistema (12) de automatización de laboratorio, el número máximo de pipetas (10) es igual al número de pipetas (10) alojadas en la misma fila del contenedor (100).