Patent RU-196548-U1 (RU)
Title: Устройство догрузки каткового минного трала
IPC: F41H11/16
Filed: 2019-07-13
Granted: 2020-03-04
Abstract: Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.Устройство догрузки каткового минного трала представляет собой пульт управления с блоком управления тралом, соединенные проводной линией, с установленными на раме трала электрической лебедкой с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки, соединенными металлическим тросом через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала и направляющий валик с рамой базовой машины, а также шарнир для перемещения рамы в вертикальной плоскости.Устройство догрузки каткового минного трала содержит: расположенные в кабине базовой машины пульт управления с блоком управления тралом, соединенные проводной линией, с установленными на раме трала электрической лебедкой с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки, соединенными металлическим тросом через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала и направляющий валик с рамой базовой машины, а также шарнир для перемещения рамы в вертикальной плоскости.Устройство догрузки каткового минного трала работает следующим образом: при движении базовой машины с тралом по прямой, по команде оператора, через пульт управления, на блок управления тралом поступает сигнал на перевод минного трала в режим траления. По этой команде блок управления тралом включает электродвигатель электрической лебедки с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки на шкиву, установленные на раме трала. Шкив лебедки, проворачиваясь, натягивает металлический трос, одним концом соединенный со шкивом, а другим - через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала и направляющий валик, соединенный с рамой базовой машины, в районе центра масс. Натяжение троса производится до момента получения блоком управления трала от датчика нагрузки на шкиву данных об усилии, необходимом для создания под каждым катком трала нагрузки в 550 кгс, достаточной для срабатывания всех существующих мин с нажимным датчиком цели. Датчик нагрузки может устанавливаться на механизме подвески каткового рабочего органа.При движении базовой машины с тралом на подъем, рама трала перемещается вверх, при этом происходит проворот механического механизма ограничения нагрузки со шкивом и освобождение необходимой длины металлического троса для перемещения рамы трала. Механизм ограничения нагрузки может быть исполнен в виде механизма динамометрического ключа.При движении базовой машины с тралом на спуск, рама трала перемещается вниз, при этом датчик нагрузки, установленный на шкиву, передает сигнал на блок управления тралом о недостаточной нагрузке под рабочими органами и включении электродвигателя электрической лебедки.Таким образом, при движении по неровной поверхности, до получения на блок управления трало, по команде оператора, через пульт управления сигнала на перевод трала в походное положение, под каждым рабочим органом обеспечивается нагрузка, достаточная для срабатывания всех существующих мин с нажимным датчиком цели.Предлагаемое устройство догрузки каткового минного трала решает задачи:снижения массы трала и его элементов;обеспечения заданной нагрузки под рабочими органами;повышения маневренности базового шасси за счет снижения нагрузок на его элементы.