baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230128856-A (KR)
Title: 임시개방구조를 포함하는 장애인용 의류
Inventor: YOU CHOON OK
IPC: A41D27/00
Filed: 2022-02-28
Abstract: 임시개방구조를 포함하는 장애인용 의류가 개시된다.  본 발명의 실시예에 따른 장애인용 의류는, 착용자의 몸통을 감싸는 형태로 착용되는 구조의 몸통착용부; 상기 몸통착용부의 상부에 장착되고, 상방으로 소정 높이만큼 연장되어 착용자의 목 둘레 일부를 감싸는 구조의 목착용부; 상기 몸통착용부의 양측에 장착되고, 양측방으로 소정 길이만큼 연장되며, 착용자의 팔을 감싸는 구조의 팔착용부; 및 상기 팔착용부의 소매 일단으로부터 몸통착용부에 이르는 길이를 따라 연속적으로 장착되고, 착용자의 의도에 따라 팔착용부를 개방하는 구조의 개방부재;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다. 
본 발명에 따르면, 신체의 일부가 경직되거나 원활하게 굽힐 수 없는 신체 부위에 대응하는 의류를 손쉽게 착용하거나 탈의할 수 있도록 필요한 부분 일부를 개방할 수 있고 필요에 따라 신체일부를 외부로 손쉽게 노출시켜 원활한 일상생활을 유도할 수 있는 구조를 포함하는 장애인용 의류를 제공할 수 있다.
Patent KR-20230132167-A (KR)
Inventor: KIM BYUNG GEOL
IPC: A47G1/04
Filed: 2022-03-08
Abstract: 본 발명은 다양한 방향에서 사용자 모습을 비출 수 있는 커브드 거울에 관한 것으로, 복수의 거울로 구성되는 거울부; 상기 각 거울 사이를 연결하며 거울의 각도를 조절하는 각도 조절부; 상기 거울부를 지면으로부터 소정 거리 이격 배치시키는 고정부; 및 상기 고정부 일측에 회전 가능하도록 축결합되어, 상기 거울부를 상기 축 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 회전부;를 포함한다. 상기 회전부는 선택적으로 치합되는 제1,2톱니부로 구성된다. 그리고 상기 제1톱니부는 거울부에 결합되며, 상기 제2톱니부와 분리 상태에서 거울부의 회전을 위하여 상기 축을 기준으로 회전하고, 상기 제2톱니부는 고정부에 결합되며, 상기 제1톱니부와 치합 상태에서 거울부의 위치를 고정시킨다. 
이와 같은 본 발명에 의하면, 거울부가 회전부 또는 이동부를 통해 사용자가 비추고자 하는 모습이 위치한 방향으로 이동되고, 각도조절부를 통해 거울의 각도를 조절하여 상기 모습의 상을 전면 거울에 맺히게 함으로써, 사용자는 본인의 모습을 다양한 방향에서 관찰할 수 있다.
Patent KR-20230075331-A (KR)
Inventor: CHO BYEONG HYEON
IPC: G06Q30/06
Filed: 2022-03-18
Abstract: 관심 사용자 추천 모델에 기초하여 사용자의 직업에 따른 관심 상품 제공 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 방법은, 사용자 단말로부터 사용자 정보를 수신하는 단계; 직업 사용자 단말로부터 직업 사용자 정보를 수신하는 단계; 상기 사용자 정보 및 상기 직업 사용자 정보를 관심 사용자 추천 모델에 입력하여, 관심 사용자 리스트를 생성하는 단계; 상기 관심 사용자 리스트를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계; 및 사용자에게 선택된 관심 사용자의 직업 사용자 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 직업 사용자 정보는 직업 사용자의 작업 공간 정보 및 작업 상품 정보를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230137087-A (KR)
Title: 탄소 모니터링 솔루션 제공방법, 장치 및 프로그램
Inventor: GWANGBEEN PARK
IPC: G06Q50/26
Filed: 2022-03-21
Abstract: 탄소 모니터링 솔루션 제공방법이 개시된다.
Patent KR-20230140220-A (KR)
Inventor: KIM JI HOON
IPC: G06F9/38
Filed: 2022-03-29
Abstract: 양자내성암호의 연산에 있어서 연산 성능을 향상시킬 수 있는 양자내성암호 보조 처리 장치 및 보조 처리 장치를 이용한 연산 방법을 위하여, 본 발명에 따른 보조 처리 장치는, 중앙 처리 장치에 연결되어 연산을 수행하는 보조 처리 장치에 있어서, 상기 중앙 처리 장치로부터 양자내성암호와 관련된 명령어를 수신하고, 상기 명령어와 관련하여 양자내성암호에 사용되는 연산에 대하여 미리 저장된 복수의 명령어 집합 구조를 이용하여 상기 명령어를 연산하는 연산 유닛을 포함한다.
Patent KR-20230141020-A (KR)
Title: 플라스틱 렌즈의 제조방법
Inventor: SUNG BONG HEE
IPC: B29D11/00
Filed: 2022-03-31
Abstract: 본 발명은 모노머 주입 시 몰드 내부의 공기가 원활하게 배출되도록 함과 동시에 종래와 같이 오버랩된 테이프를 떼었다가 다시 부착하는 번거롭고 시간이 많이 소요되는 공정을 대폭 단축할 수 있도록 소정의 간격으로 이격된 2개의 몰드 외곽에 테이프를 감아서 형성된 몰드 내부의 캐비티에 모노머 용액을 주입한 후 중합 경화시켜 플라스틱 렌즈를 제조하는 방법에 있어서, 2개의 몰드 외곽에 일부를 개방된 상태로 남겨놓고 1차로 테이프를 감는 단계와; 상기 개방된 부분을 통해 모노머 용액을 캐비티 내에 주입하는 단계와; 2차로 또 다른 테이프를 모노머 용액이 주입된 몰드의 개방된 부분을 밀봉하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
Patent KR-20230144264-A (KR)
Title: 회전 발사대 시스템
Inventor: MOON KYONG WHAN
IPC: F41F3/065
Filed: 2022-04-07
Abstract: 본 발명은 제한된 공간과 면적에서 발사관 수량 확대 문제, 획일적 발사관 문제, 동시 발사 능력 문제, 발사 속도 향상 문제 등을 해결하기 위한 것으로서, 발사관을 지지 및 고정하는 발사대 장치에서, 중심부와 외부로 구성되는 발사대, 발사장치가 있는 하단부와 투사체가 발사되는 상단부로 구성되는 발사관, 상기 발사대 중심부를 중심으로 발사관 하단부 배치, 상기 발사대 중심부는 고정형 및 회전형으로 구성되며, 회전형은 회전에 필요한 회전부를 포함하여 이루어지고, 
본 발명의 발사대에 따르면, 제한된 공간과 면적에서 발사관 수량 확대 문제, 획일적 발사관 문제, 동시 발사 능력 향상 문제, 발사 속도 향상 문제 등이 해결된다.
Patent KR-20230040853-A (KR)
Title: 이미지 분석을 이용하는 밀핀을 위한 자동 고주파 열처리 장치
Inventor: BANG SOO CHOON
IPC: C21D1/10
Filed: 2022-04-15
Abstract: 본 발명에 따르면, 밀핀을 위한 자동 고주파 열처리 장치에 있어서, 열풀림 대상이 되는 밀핀이 안착되도록 구성된 컨베이어를 포함하는 이송부 및 이송부를 통해 이동하는 밀핀의 머리부에 열을 가하도록 구성된 고주파 가열부를 포함하는 자동 고주파 열처리 장치를 제공할 수 있다.
Patent KR-20230108679-A (KR)
Inventor: CHO SEONG JIN
IPC: G11C11/406
Filed: 2022-04-26
Abstract: 본 발명은 복수의 메모리 셀 로우들을 포함하는 메모리 셀 어레이, 및 리프래쉬 어드레스를 생성하여 상기 복수의 메모리 셀 로우들에 대해 리프래쉬 동작을 수행하도록 구성된 로우 해머 핸들러를 포함하고, 상기 로우 해머 핸들러는 복수의 로우 어드레스들을 시간 순서에 따라 수신하고, 수신되는 상기 복수의 로우 어드레스들 각각에 대하여 가중치를 할당하고, 상기 복수의 로우 어드레스들 각각에 대응하는 가중치 데이터를 생성하도록 구성된 가중치 분배기, 상기 가중치 데이터를 기초로 공격 어드레스를 판단하여 상기 공격 어드레스를 생성하도록 구성된 공격 어드레스 생성기 및 상기 공격 어드레스를 수신하여, 공격 메모리 셀 어레이와 인접한 인접 메모리 셀 어레이의 어드레스 정보를 포함하는 상기 리프래쉬 어드레스를 생성하도록 구성된 리프래쉬 어드레스 생성기를 포함하는 반도체 메모리 장치를 제공한다.
Patent KR-20230155316-A (KR)
Title: 전자기기의 강화 유리 보호용 광경화형 코팅 조성물
Inventor: JIN HWA YOU
IPC: C09D4/00
Filed: 2022-05-03
Abstract: 상온에서 경화 특성이 우수하고, 생산성 및 친환경 특성을 가지며, 전자기기의 강화 유리 보호용으로 사용될 수 있는 광경화형 코팅 조성물에 대하여 개시한다.  
본 발명에 따른 광경화형 코팅 조성물은 화학식 1로 표시되는 화합물 및 화학식 2로 표시되는 화합물 중 1종 이상을 포함하는 제1아크릴레이트 올리고머; 2 ~ 6 관능성 우레탄아크릴레이트 올리고머 중 1종 이상을 포함하는 제2아크릴레이트 올리고머; 아크릴레이트 모노머; 광개시제; 무기 충전제; 및 첨가제를 포함할 수 있다. 
[화학식 1] 
   
[화학식 2]
Patent KR-20230157150-A (KR)
Title: 쌀을 이용한 생분해성 시트용 수지 조성물
Inventor: PARK JAE MIN
IPC: C08L99/00
Filed: 2022-05-09
Abstract: 본 발명은 생분해성 시트용 수지 조성물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쌀을 이용하여 제조된 시트용 수지 조성물 및 이를 이용한 멀칭필름을 제공하는 것이다.
Patent KR-20230078476-A (KR)
Inventor: YOON HONG SIK
IPC: H04W72/04
Filed: 2022-05-10
Abstract: 본 개시의 기술적 사상에 따른 멀티플 TRP들과의 통신을 지원하는 무선 통신 장치는 제1 TRP(transmission and reception point)로부터 제1 기준 신호(reference signal)를 수신하고, 제2 TRP로부터 제2 기준 신호를 수신하는 RFIC(radio frequency integrated circuit) 및 상기 제1 기준 신호 및 상기 제2 기준 신호 중 적어도 하나에 기초하여 복수의 서브캐리어들의 채널들을 추정하는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는 상기 추정된 채널들을 이용하여 상기 제1 및 제2 TRP와 상기 무선 통신 장치 사이의 유효 채널의 용량이 최대값을 갖는 빔포밍 파라미터를 결정하고, 상기 결정된 빔포밍 파라미터에 기초하여 수신 빔을 조정할 수 있다. 상기 RFIC는 상기 조정된 수신 빔을 통해 상기 제1 TRP로부터 제1 PDSCH(physical downlink shared channel)를 수신하고, 상기 제2 TRP로부터 제2 PDSCH를 수신할 수 있다.
Patent KR-20230161759-A (KR)
Title: Ccr7의 활성 조절 항체
Inventor: YU YEON GYU
IPC: C07K16/28
Filed: 2022-05-19
Abstract: 본 발명은 인간 CCR7의 신호전달기능 억제 활성을 갖는 항체 및 CCR7의 특이적 항체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CCR7의 신호전달과정을 억제하는 기능을 보이며 이 기능을 이용하여 CCR7이 관여하는 암 또는 암의 전이에 대한 치료제로서 유용하게 활용될 수 있다.
Patent KR-20230163192-A (KR)
Title: 스크롤 압축기
Inventor: JANG SOOHO
IPC: F04C18/02
Filed: 2022-05-23
Abstract: 스크롤 압축기가 개시된다. 상기 스크롤 압축기에서 선회스크롤의 회전축결합부의 외주면 및/또는, 상기 회전축결합부의 외주면을 반경방향으로 마주보는 메인프레임의 선회공간부의 내주면은 구동모터의 회전축의 축방향에 대해 경사지게 형성될 수 있다. 이를 통해, 선회공간부에 저장된 오일은 회전축결합부의 외주면 및/또는 선회공간부의 내주면을 따라 쉽게 상승할 수 있고, 축방향베어링면에 쉽게 다다를 수 있다. 따라서, 축방향베어링면에서의 마찰이 줄어 압축기의 효율은 상승될 수 있다.
Patent KR-20230166787-A (KR)
Inventor: BAEK SEJIN
IPC: G03F7/20
Filed: 2022-05-31
Abstract: 본 발명의 기술적 사상은, UV 노광 공정에서 미러에 기인한 에러를 최소화하여 오버레이 에러를 개선할 수 있는 UV 노광 장치와 노광 방법, 및 그 노광 방법을 포함한 반도체 소자 제조 방법을 제공한다. 그 UV 노광 장치는 UV(Ultra-Violet) 광을 생성하여 출력하는 UV 광원; 상기 UV 광을 UV 마스크로 전달하는 제1 조명 광학계(illumination optics); 상기 UV 마스크로부터 반사된 UV 광을 노광 대상으로 투사하는 투사 광학계 (projection optics); 가열용 레이저 광을 생성하여 출력하는 레이저 광원; 및 상기 레이저 광을 상기 투사 광학 계에 포함된 적어도 하나의 미러에 조사되도록 하는 제2 조명 광학계;를 포함한다.
Patent KR-20230169519-A (KR)
Inventor: LYOO IN KYOON
IPC: A61M21/00
Filed: 2022-06-08
Abstract: 본 발명은 경두개 직류 자극과 후각 자극을 결합한 인지 증강 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 개인별 또는, 상황별로 분석된 경두개 직류 자극의 경두개 직류 자극 프로토콜과 후각 자극의 후각 자극 프로토콜을 이용하여 인지 증강 프로토콜을 제공함으로써 개인 맞춤화 된 인지 증강 효과를 극대화한다.
Patent KR-20230170256-A (KR)
Title: 절전형 레인지후드 시스템
Inventor: SIM WON O
IPC: F24F7/02
Filed: 2022-06-10
Abstract: 본 발명은 주방에서 가스, 전기레인지를 사용할 때 발생하는 열기나 냄새를 흡입하여 외부로 배출하는 절전형 레인지후드 시스템에 관한 것으로서, 각 세대의 정풍량 전동댐퍼의 정방향 및 역방향 구동을 통해서 레인지후드에 설치되어 있는 환풍기를 구동하지 않고도 세대 주방의 환기를 원활하게 제공할 수 있도록 하고, 세대에서의 역류와 환기 능력이 저하되면 환풍기를 강제 구동하여 환기량을 높일 수 있도록 한 것이다. 
즉, 본 발명은 수직연도의 상단 옥상에 설치되며 음·양압을 계산하여 구동하거나 또는 각 세대의 제어기와 유선이나 무선통신으로 구동하는 루프팬을 설치하고, 수직연도와 연결되는 각 세대의 배기덕트와 레인지후드를 연결하며, 레인지후드 쪽의 배기덕트에는 정방향 및 역방향 구동이 제공되는 정풍량 전동댐퍼를 설치하여 레인지후드에 구비된 제어기로 제어되도록 함에 있어서; 상기 정풍량 전동댐퍼와 인접하는 위치에 역류를 감지하는 역류감지수단을 설치하여 각 세대의 레인지후드에 설치된 환풍기를 무동력인 상태에서 정풍량 전동댐퍼를 정방향 상태로 두어 배기하는 과정에서 역류 발생으로 역류감지수단의 신호가 발생되면 제어기에서 즉각 환풍기를 강제 가동함과 아울러 정풍량 전동댐퍼를 역방향 상태로 두어 강제 배기가 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230171226-A (KR)
Inventor: PARK HAE CHUL
IPC: A61K31/341
Filed: 2022-06-13
Abstract: 본 발명은 탈수초성 질환 유도 제브라피쉬에서 운동성 회복 및 희소돌기아교세포 재생을 촉진하는 것으로 확인된 키나아제 저해제를 유효성분으로 포함하는 탈수초성 질환 예방 또는 치료용 약학적 조성물 등에 관한 것으로서, 본 발명은 현재 개발된 탈수초성 질환 치료제가 단순히 질환에 의해 나타나는 2차 증상만을 완화하는 것에 그치는 한계를 극복하고 탈수초성 질환의 근본적 치료에 기여할 것으로 기대된다.
Patent KR-20230172863-A (KR)
Inventor: LEE JI SOO
IPC: A61F5/455
Filed: 2022-06-16
Abstract: 본 발명은 생리컵에 관한 것으로서, 특히 접혀짐에 따라 형성되는 가장자리 중 최외측에 위치되는 지점의 구겨짐이 가능하여 여성의 질 내로 삽입시 통증이 유발되지 않으면서 거부감을 해소할 수 있도록, 내부가 비고 상방을 향해 개구부가 형성된 종 형태를 이루는 컵본체;를 포함하되, 상기 컵본체는, 접혀짐에 따라 형성되는 가장자리 중 최외측에 위치되는 지점을 포함하면서 다른 부분에 비해 상대적으로 두께가 얇은 유연부가 형성되는 것을 특징으로 하는 생리컵에 관한 것이다.
Patent KR-20230174044-A (KR)
Inventor: KIM CHUL HAN
IPC: G01R19/165
Filed: 2022-06-20
Abstract: ESS(Energy Storage System) 팬의 이상 검출 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, ESS 팬으로부터의 전류 신호를 수신하고, 수신된 전류 신호를 미리 설정된 시간을 기준으로 샘플링하여, 샘플링된 전류 신호를 전류 신호의 값으로 누적하고, 누적되는 샘플링된 전류 신호의 값이 상승하는지 여부를 판단하여, 누적되는 샘플링된 전류 신호의 값이 상승하는 경우, ESS 팬이 정상적으로 동작하는 것으로 판단한다. 
본 발명에 따르면, ESS 팬의 전류 감지를 이용하면서도 ESS 팬의 이상 여부를 정확하게 검출해 낼 수 있어, ESS를 보다 안전하게 사용하는 것이 가능한 장점이 있다.
Patent KR-20240001801-A (KR)
IPC: G06Q50/16
Filed: 2022-06-27
Abstract: 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 온라인에서 제공되는 부동산 매물의 정보를 관리하는 전자장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 온라인에서 제공되는 부동산 매물의 정보를 관리하는 전자장치는 온라인에서 제공되는 부동산 매물의 정보를 관리하는 전자장치는 저장부 및 복수의 공동주택에 포함되는 복수의 부동산 매물에 대한 정보를 제공하는 부동산 매물정보 제공 서버로부터 실시간 부동산 매물 정보를 획득하고, 상기 복수의 공동주택 중 하나가 선택되면, 상기 실시간 부동산 매물 정보에 기초하여, 상기 복수의 공동주택 중 하나에 포함되는 복수의 부동산 매물에 대한 정보를 획득하여 디스플레이하는 프로세서를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 디스플레이되는 복수의 부동산 매물에 대한 정보는 복수의 부동산 매물 각각에 대한 정보를 포함하는 복수의 행 정보를 포함하고, 상기 복수의 부동산 매물 각각에 대한 정보를 포함하는 상기 복수의 행 정보는 상기 복수의 행 정보 중 하나에 대응되는 부동산 매물을 중개하는 복수의 부동산 중개업소에 대응되는 복수의 노출 순위 아이템을 포함할 수 있다.
Patent KR-20240003220-A (KR)
Title: 기공도가 낮은 복합 소재 제조방법
IPC: B29C70/34
Filed: 2022-06-30
Abstract: 본 발명은 복합 소재 제조방법에 관한 것으로서, (a) 적층판 상에 복합 소재를 적층하는 단계; (b) 상기 적층판을 하형 금형에 장착한 다음, 상기 하형 금형의 상면으로부터 상기 복합 소재 두께의 1.1 내지 1.7배가 되는 높이에 상형 금형을 위치시키는 단계; (c) 상기 (b) 상태를 소정 시간 유지(dwell)하는 단계; (d) 상기 상형 금형과 하형 금형을 형합하여 경화시키는 단계; 및 (e) 완성된 복합 소재를 상기 적층판으로부터 탈거하는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-20220113908-A (KR)
Title: Performance directing system
Inventor: CHOI JI SUN
IPC: H04W4/021
Filed: 2022-08-08
Abstract: Provided is a performance directing system, which is provided to interconnect a performance venue and a remote location to simultaneously control cheering lighting devices of audiences. The performance directing system comprises: a control console device which generates control data to control first cheering lighting devices, based on performance direction data created to realize performance direction effects using the first cheering lighting devices respectively located corresponding to seats within the performance venue; a data processing device which separately processes performance data, based on the performance conducted in the performance venue, and control data synchronized with the performance data, for audiences in the remote location to realize the performance direction effects synchronized with the performance venue; and second cheering lighting devices which are controlled based on the control data corresponding to the current playback section of the performance data to correspond to the performance direction data. The second cheering lighting devices are held by audiences at the remote location, and the second cheering lighting devices can be controlled based on the same control data as the first cheering lighting devices.
Patent KR-20230032993-A (KR)
Title: 생분해성 섬유용 조성물, 및 이를 이용하여 제조된 생분해성 섬유
Inventor: SONG BO SEOK
IPC: D01F1/10
Filed: 2022-08-30
Abstract: 본 발명은 생분해성 섬유용 조성물, 및 이를 이용하여 제조된 생분해성 섬유에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 생분해성 섬유용 조성물은 4-하이드록시부티레이트(4-HB) 반복단위를 포함하는 폴리하이드록시알카노에이트(PHA) 수지, 구체적으로 4-HB 반복단위를 갖는 특정 제 1 PHA 수지 및/또는 제 2 PHA 수지를 포함하여, 열중량분석기(TGA)로 측정된 분해 온도(Td, 5%의 중량 감소)가 220℃ 이상을 만족함으로써, 생분해성 및 생체 적합성이 우수하여 친환경적이면서 이를 이용하여 우수한 특성을 갖는 생분해성 섬유를 용이하게 제조할 수 있다.
Patent KR-20230061242-A (KR)
Inventor: TEPSIC STANKO
IPC: G01B7/30
Filed: 2022-09-01
Abstract: 본 발명은, 회전 축선(X)을 중심으로 회전할 수 있는 로터 유닛(10)을 포함하고; 고정 방식으로 배열되고, 회전 축선(X)에 대해 반경방향으로 배열되는 공극(30)만큼 로터 유닛(10)으로부터 이격되는 스테이터 유닛(20)을 포함하며; 로터 유닛(10)은 로터 유닛(10)에 작용하는 토크를 검출하는 스트레인 게이지(15)를 포함하고; 로터 유닛(10)은 서로 이격되어 배열되는 복수의 쌍극자 자석(14)을 포함하고; 스테이터 유닛(20)은 로터 유닛(10)의 회전 동안 쌍극자 자석(14)의 자기장을 측정하는 자기장 센서(24)를 포함하고; 스테이터 유닛(20)은 1차 코일(21)을 포함하고, 로터 유닛(10)은 2차 코일(11)을 포함하고; 1차 코일(21)의 1차 전압이 2차 코일(11)의 2차 전압을 발생시키며, 쌍극자 자석(14) 각각은 1,000mT 이상, 바람직하게는 1,400mT 이상인 잔류 자기를 가지며; 2차 코일(11)은 복수의 페라이트 요소(110)를 포함하는 토크 및 회전각 검출 시스템(1)에 관한 것이다.
Patent KR-20230040299-A (KR)
Title: 플라스마 처리 장치 및 플라스마 처리 방법
Inventor: TORII NATSUMI
IPC: H01J37/32
Filed: 2022-09-15
Abstract: [과제] 플라스마 처리에 있어서의 기판의 에지 영역에서의 틸트 각도의 제어성과, 기판과 에지 링 사이의 이상 방전 중 적어도 한쪽을 개선한다. 
[해결 수단] 기판에 플라스마 처리를 행하는 장치로서, 챔버와, 상기 챔버 내에 배치된 기판 지지체로, 기대와, 상기 기대 상의 정전 척과, 상기 정전 척 상에 탑재된 기판을 둘러싸도록 배치되는 에지 링을 가지는 상기 기판 지지체와, 상기 챔버의 내부의 가스로부터 플라스마를 생성하기 위한 고주파 전력을 공급하는 고주파 전원과, 상기 에지 링에 음극성의 직류 전압을 인가하는 직류 전원과, 상기 직류 전압의 파형을 제어하는 파형 제어 소자와, 상기 파형 제어 소자의 상수를 조정하여, 상기 직류 전압이 소망하는 값에 도달할 때까지의 시간을 제어하는 제어부를 구비한다.
Patent KR-20230052816-A (KR)
Title: 게이트 밸브
Inventor: NISHIKAWA TAKESHI
IPC: F16K35/06
Filed: 2022-10-06
Abstract: [과제] 중량이나 비용의 증대를 억제 가능한 게이트 밸브를 제공한다. 
[해결수단] 게이트 밸브(10)는 제 1 및 제 2 챔버 사이에 배치되고, 제 1 챔버로 통하는 제 1 개구부와, 제 2 챔버로 통하는 제 2 개구부를 서로 연통하고, 또한 개별로 개폐한다. 게이트 밸브는 밸브 샤프트(17)와, 이 선단부에 부착된 제 1 및 제 2 밸브판(21, 22)과, 밸브 샤프트를 작동시켜 이들 밸브판을, 제 1 및 제 2 개구부를 서로 연통시키는 퇴피 위치, 제 1 밸브판으로 제 1 개구부를 폐색하는 제 1 폐색 위치, 제 2 밸브판으로 제 2 개구부를 폐색하는 제 2 폐색 위치로 이동시키는 조작 기구(24)와, 이들 밸브판 사이에 밸브 샤프트의 선단부를 협지시킨 상태에서, 이들 밸브판과 밸브 샤프트를 탈착 가능하게 서로 체결하고, 이들 밸브판을 밸브 샤프트의 선단부에 착탈 가능하게 부착하는 체결 기구(30)와, 이들 밸브판의 길이 방향의 적어도 양단부에 있어서 이들 밸브판을 탈착 가능하게 서로 체결하는 서포트 기구(50)를 갖는다.
Patent KR-20220146395-A (KR)
Title: Complex cultivation kit using high-temperature ceramic ball topsoil that combines garden and hydroponic complex cultivation and humidification function
Inventor: LEE KYUNG HWAN
IPC: A01G24/13
Filed: 2022-10-21
Abstract: The present invention relates to a kit (583) adopting a method, wherein in spite of not being in the environment of normal soil or hydroponics, non-antibacterial porous high-temperature calcined balls (580) of 2 to 8 mm each in size including zeolite are put into large and small facilities or containers so as to serve as soil, and to compose the base of a cultivation kit (583), and on the basis thereof, garden cultivation and hydroponics with a continued process of seed sowing, seed soaking, seed germination, and growth are performed in parallel so that combined cultivation may be performed. The combined cultivation does not require a separate seed soaking procedure and is less cumbersome to water every day, and the amount of watering (586) can be adjusted according to the type of plants so as to reduce damage from overwatering and make easy cultivation and recycling of balls possible. The present invention relates to a composite cultivation kit using a high-temperature calcined ball top soil which derives a humidification function and performs the growing of plants and sprouts such as barley, camphor ginseng, Chinese cabbage, and water parsley indoors and outdoors.
Patent KR-20230104513-A (KR)
Inventor: LEE BYUNG KEUK
IPC: B29C64/124
Filed: 2022-11-01
Abstract: 3D성형물을 출력하는 3D프린터가 개시된다. 3D프린터는 일 표면 상에 복수의 단위성형층이 순차적으로 적층되는 조형판, 상기 조형판의 중심축에서 반경방향으로 형성된 일부 영역에 광을 조사하는 광원모듈, 상기 조형판을 상기 중심축을 기준으로 회전시키고 상기 중심축을 따라 승하강시키는 조형판구동부 및 상기 단위성형층의 성형 중에 상기 조형판이 상기 광원모듈에 대해 상대 회전하면서 상승 또는 하강하도록 상기 조형판구동부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
Patent KR-20230076771-A (KR)
Title: 리튬 이차전지의 활성화 방법
Inventor: YU SUNG HOON
IPC: H01M10/052
Filed: 2022-11-21
Abstract: 본 발명의 활성화 방법은, (a) 리튬 이차전지를 충전하는 1차 충전 과정; (b) 산소를 포함하는 내부 가스를 이차전지의 외부로 배출하거나, 가스포켓부로 이동시키는 탈기 과정; (c) 이차전지를 에이징하는 에이징 과정; 및 (d) 에이징된 이차전지의 가스를 제거하는 탈기 과정을 포함하고, 상기 (b) 탈기 과정은, (a) 1차 충전 과정과 (c) 에이징 과정의 사이에, 수행한다.  
산소 가스를 포함하는 내부 가스를 조기에 배출하여, 산소 가스가 전해질 또는 피막과 반응하는 것을 방지하고, 이에 따라 전지의 용량, 수명 특성이 향상되는 효과가 있다.
Patent KR-20230080328-A (KR)
Inventor: KIM JEONG EUN
IPC: C07C51/50
Filed: 2022-11-24
Abstract: 본 발명은, 알칼리 금속염 존재 하에, 3-하이드록시프로피온산을 포함하는 농축액에서 3-하이드록시프로피온산염의 결정을 형성하는 단계, 및 특정 온도 범위 하에서 상기 농축액에서 분리된 3-하이드록시프로피온산염의 결정에 산을 첨가하는 단계를 포함하는 3-하이드록시프로피온산의 회수 공정과, 상기 3-하이드록시프로피온산의 회수 공정에서 제조된 침전물 및 3-하이드록시프로피온산을 포함하는 슬러리 조성물에 관한 것이다.
Patent KR-20230104007-A (KR)
Inventor: SOTO DEL VALLE ARIEL
IPC: A61B17/12
Filed: 2022-12-28
Abstract: 색전 코일 이식물을 치료 부위로 전달하기 위한 분리 시스템이 제공된다.  루프 와이어와 맞물리는, 분리 시스템의 루멘을 통과하는 당김 와이어가 슬랙 섹션을 포함할 수 있다.  슬랙 섹션은 하나 이상의 굽힘부, 나선형 코일, 또는 신장가능 재료일 수 있다.  슬랙 섹션은 분리 시스템이 마이크로카테터를 통과할 때 당김 와이어의 원위 단부의 이동을 억제함으로써 이식가능 의료 장치의 조기 분리를 억제하는 데 효과적이다.
Patent KR-20220031715-A (KR)
Title: 암시적 모드 의존적 주 변환들
Inventor: KRISHNAN MADHU PERINGASSERY
IPC: H04N19/593
Filed: 2021-02-02
Abstract: 비디오 데이터를 코딩하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램, 및 컴퓨터 시스템이 제공된다.  비디오 데이터가 수신되고, 비디오 데이터에 대응하는 하이브리드 변환 커널들의 세트가 식별된다.  하이브리드 변환 커널들의 세트 중에서 하이브리드 변환 커널들의 서브세트가 명시적으로 또는 암시적으로 선택된다.  비디오 데이터는 선택된 하이브리드 변환 커널들의 서브세트에 기반하여 디코딩된다.
Patent KR-20220038745-A (KR)
Title: 표면 품질이 우수한 내마모강 및 그 제조방법
Inventor: LIU JUN
IPC: C21D8/02
Filed: 2020-04-09
Abstract: 본 발명은 일종의 표면 품질이 우수한 내마모강에 관한 것으로, 성분은 C: 0.12~0.20%, Si: ≤0.1%, Mn: 0.6~1.20%, Nb: 0.010~0.040%, V: ≤0.01%, Ti: 0.010~0.030%, Al: ≤0.04%, Ni: ≤0.1%, Cu: ≤0.1%, Cr: 0.10~0.40%, Mo: ≤0.1%, B: 0.001~0.005%, Ca: 0.0010~0.0050%, P: ≤0.010%, S: ≤0.0015%, O: ≤0.0012%, N: ≤0.0035%, H: ≤0.0002%, 나머지는 Fe이며, 탄소당량 CEV≤0.4; PCM≤0.25이다. 생산공정은: 전로 제강 -> LF 정련 -> VD 혹은 RH 고진공탈가스 -> 연속주조 -> 가열 -> 압연 -> 숏블라스팅 처리 -> 담금질 -> 템퍼링을 포함한다. 본 발명의 내마모강은 더 우수한 표면 품질을 가지며, 기공, 개재물, 요홈과 압입된 산화철막 등 표면 결함이 존재하지 않는다. 산화철막이 벗겨져 생긴 표면 얼룩 깊이는 ≤0.1mm이며, 강판 표면에 대해 연마 하지 않아도 된다. 원소 설계를 진행한 기초 위에 비예열용접과 우수한 인성도 실현할 수 있다.
Patent KR-20220097867-A (KR)
Title: 기판 결합 장치 및 방법
Inventor: BURGGRAF JURGEN
IPC: H01L21/18
Filed: 2019-11-08
Abstract: 기판 결합 장치 및 방법 
본 발명은 기판(2o, 2u)의 접촉 표면(17u, 17o)에서 제 1 기판(2o)을 제 2 기판(2u)에 결합하기 위한 방법에 관한 것으로, 다음 단계, 특히 절차로서, 
- 제 1 기판 홀더(1u)의 제 1 장착 표면(18o) 상에 제 1 기판(2o)을 장착하고, 제 2 기판 홀더(1u)의 제 2 장착 표면(18u) 상에 제 2 기판(2u)을 장착하는 단계, 여기서 기판 홀더(1o, 1u)는 챔버(3)에 배열되고, 
- 결합 시작 표면(10)에서 접촉 표면(17u, 17o)과 접촉하는 단계, 
- 결합 시작 표면(10)으로부터 기판(2o, 2u)의 중심까지 제 1 기판(2o)을 제 2 기판(2u)에 결합하는 단계를 포함한다. 
또한, 본 발명은 대응하는 장치에 관한 것이다.
Patent KR-20220045001-A (KR)
Title: 참조 시간 도메인 유닛을 결정하는 방법 및 장치
Inventor: ZHU YAJUN
IPC: H04W74/08
Filed: 2019-08-16
Abstract: 본 개시는 참조 시간 도메인 유닛을 결정하는 방법 및 장치를 제공하며, 상기 방법은 타겟 채널의 점용 시간 내의 각 시간 도메인 유닛에 포함된 타겟 정보의 수량을 결정하는 단계 - 상기 타겟 채널의 점용 시간은 상기 타겟 기기가 채널 검출을 곧 시작하기 전의 첫번째 채널의 점용 시간임 -; 및 상기 타겟 정보의 수량에 따라, 참조 시간 도메인 유닛을 결정하는 단계를 포함한다. 본 개시는 비면허 주파수 스펙트럼에서 경쟁 윈도우 길이값을 결정하는데 사용되는 참조 시간 도메인 유닛을 획득할 수 있으므로, 경쟁 윈도우의 길이값을 보다 정확하게 조정하고, NR-U 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-20220050971-A (KR)
Title: 신규 항-cd39 항체
Inventor: QIU YANGSHENG
IPC: A61K39/00
Filed: 2020-08-26
Abstract: 본 개시내용은 항-CD39 항체 또는 그의 항원-결합 단편, 그를 코딩하는 단리된 폴리뉴클레오티드, 그를 포함하는 제약 조성물 및 그의 용도를 제공한다.
Patent KR-20220044378-A (KR)
Title: 고강도 내식성 6xxx 시리즈 알루미늄 합금 및 이의 제조 방법
Inventor: DAS SAZOL KUMAR
IPC: C22C21/08
Filed: 2018-05-25
Abstract: 본 개시 내용은 일반적으로 6xxx 시리즈 알루미늄 합금 및 이를 예를 들어 주조 및 압연을 통해 제조하는 방법을 제공한다. 또한, 본 개시 내용은 이러한 합금으로부터 제조된 제품을 제공한다. 또한, 본 개시 내용은 그 중에서도 예를 들어 차량, 운송, 전자, 항공 우주, 및 산업 응용 분야에서 이러한 제품의 다양한 최종 용도를 제공한다.
Patent KR-20220044389-A (KR)
Title: 복합 산화물 반도체 및 트랜지스터
Inventor: YAMAZAKI SHUNPEI
IPC: H01L29/24
Filed: 2017-06-15
Abstract: 신규 재료 및 이 신규 재료를 포함한 트랜지스터를 제공한다.  본 발명의 일 형태는 적어도 2개의 영역을 포함한 복합 산화물이다.  상기 영역들 중 하나는 In, Zn, 및 원소 M1(원소 M1은 Al, Ga, Si, B, Y, Ti, Fe, Ni, Ge, Zr,Mo, La, Ce, Nd, Hf, Ta, W, Mg, V, Be, 및 Cu 중 하나 이상임)을 포함하고, 상기 영역들 중 다른 하나는 In, Zn, 및 원소 M2(원소 M2는 Al, Ga, Si, B, Y, Ti, Fe, Ni, Ge, Zr,Mo, La, Ce, Nd, Hf, Ta, W, Mg, V, Be, 및 Cu 중 하나 이상임)를 포함한다.  EDX에 의한 복합 산화물의 분석에서, 제 1 영역에서의 원소 M1의 검출 농도는 제 2 영역에서의 원소 M2의 검출 농도보다 낮고, 관찰된 EDX 매핑 이미지에서 제 1 영역의 주변부는 불명확하다.
Patent KR-20220062326-A (KR)
Title: 금속 산화물을 사용하는 폴리올레핀 해중합
Inventor: BRITA DIEGO
IPC: C08J11/16
Filed: 2020-09-09
Abstract: 금속 산화물과 열을 이용하여 폴리올레핀계 재료를 유용한 석유화학 제품으로 해중합하는 방법이 기술되어 있다. 금속 산화물은 해중합 개시 온도를 감소시킴으로써 해중합 반응을 개선하여 해중합률을 높이고 해중합 장치에서의 체류 시간을 단축하여 예측 가능한 해중합 반응을 가능하게 하고 생성물 중의 분지화 또는 방향족 형성을 감소시킨다.
Patent KR-20220062693-A (KR)
Inventor: HETKE THEODORE
IPC: H04R3/12
Filed: 2015-11-23
Abstract: 복수의 블루투스 스피커의 완전한 링 네트워크를 형성하는 방법을 제공하며, 이 방법은 상기 복수의 블루투스 스피커의 각각의 설정가능 스피커 등록부를 상기 복수의 블루투스 스피커에서 업스트림 블루투스 스피커의 어드레스로 채우는 단계; 상기 복수의 블루투스 스피커의 각각의 설정가능 스피커 등록부를 상기 복수의 블루투스 스피커에서 다운스트림 블루투스 스피커의 어드레스로 채우는 단계; 및 상기 복수의 블루투스 스피커 중 하나의 블루투스 스피커에 적어도 하나의 오디오 소스를 결합하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220082020-A (KR)
Title: 금속 화합물의 제거 방법
Inventor: MATSUI KAZUMA
IPC: C09K13/00
Filed: 2021-01-12
Abstract: 이산화규소, 질화규소, 폴리실리콘, 금속 단체 등의 제거를 억제하면서 금속의 산화물, 금속의 질화물, 및 금속의 산질화물을 선택적으로 제거하는 것이 가능한 금속 화합물의 제거 방법을 제공한다. 금속의 산화물, 금속의 질화물, 및 금속의 산질화물로부터 선택되는 적어도 1종의 금속 화합물을 처리액과 접촉시킴으로써 피처리물로부터 제거한다. 상기 금속은 텅스텐, 코발트, 니켈, 탄탈, 티탄, 철, 구리, 및 몰리브덴으로부터 선택되는 적어도 1종이다. 처리액은 카르복실산 및 그 염으로부터 선택되는 적어도 1종의 제거용 화합물을 함유하는 수용액이며, 처리액 중의 제거용 화합물의 합계의 농도는 2질량% 이상이다.
Patent KR-20220090550-A (KR)
Title: 배터리 모듈, 장치 및 실효 배터리 셀의 실효 처리 방법
Inventor: WANG PENG
IPC: H01M50/264
Filed: 2020-11-25
Abstract: 배터리 모듈(M), 가압판(D) 및 실효 배터리 셀(133)의 실효 처리 방법. 배터리 모듈(M)은 배터리 셀 배열 구조(1), 박스 본체(5), 장착빔(52), 가압판(4) 및 도전성 부재(6)를 포함하며, 배터리 셀 배열 구조(1)는 길이 방향(X)을 따라 배열된 복수의 배터리 셀(13)을 포함하고, 배터리 셀(13)은 전극 단자(131)를 포함하고, 전극 단자(131)는 길이 방향(X)을 따라 배치되고, 또한 폭방향(Y)을 향하고, 배터리 셀(13)은 실효 배터리 셀(133)을 포함하며; 박스 본체(5)는 수용 캐비티(51)를 구비하며, 배터리 셀 배열 구조(1)는 수용 캐비티(51)에 위치하며; 장착빔(52)은 수용 캐비티(51)에 위치하고, 또한 폭 방향(Y)을 따라 배터리 셀 배열 구조(1)의 단부에 위치하며, 가압판(4)의 적어도 일부는 높이 방향(Z)을 따라 배터리 셀 배열 구조(1)의 단부에 위치하고, 또한 가압판(4)은 장착빔(52)과 분리 가능하게 연결되며; 도전성 부재(6)는 실효 배터리 셀(133)의 양극 단자(131a) 및 음극 단자(131b)에 연결되며; 그 중에서, 높이 방향(Z)을 따라, 도전성 부재(6)의 적어도 일부는 장착빔(52)과 상기 가압판(4)의 사이에 위치한다. 도전성 부재(6)와 실효된 배터리 셀(13)의 전극 단자 사이의 연결 조작을 쉽게 구현하여, 유지 보수 프로세스를 간락화하고, 유지 보수 비용을 줄일 수 있다.
Patent KR-20230026979-A (KR)
Title: 디스플레이 기판 및 디스플레이 장치
Inventor: HUANG YAO
IPC: H10K59/121
Filed: 2021-05-17
Abstract: 디스플레이 기판 및 디스플레이 장치. 해당 디스플레이 기판(01)은 디스플레이를 위한 제1측과 제1측에 상대한 제2측을 가지며, 또한 디스플레이 영역(10)을 포함하며; 디스플레이 영역(10)은 제1 디스플레이 영역(11)과 제2 디스플레이 영역(12)을 포함하며; 제1 디스플레이 영역(11)은 제1 발광 소자(411)를 포함하며, 또한 제1 디스플레이 영역(11)은 제1측으로부터의 빛의 적어도 부분이 제2측으로 투과되는 것을 허용하며; 제2 디스플레이 영역(12)은 제1 픽셀 회로(412)를 포함하며, 제1 발광 소자(411)는 제1 픽셀 회로(412)에 전기적으로 연결되며; 디스플레이 기판(01)에는 신호 전송 라인(110)과 제1 더미 배선(121)이 설치되며, 제1 발광 소자(411)는 신호 전송 라인(110)을 통해 제1 픽셀 회로(412)에 연결되며, 제1 더미 배선(121)의 적어도 부분은 제1 디스플레이 영역(11) 내에 위치하며, 또한 신호 전송 라인(110) 및 제1 발광 소자(411)와 절연되며, 제1 더미 배선(121)이 디스플레이 기판(01)에 평행되는 평면 내에서의 정투영과 신호 전송 라인(110)이 디스플레이 기판(01)에 평행되는 평면 내에서의 정투영의 적어도 부분은 어긋난다. 해당 디스플레이 기판은 제1측에서 제2측으로 투과되는 빛의 균일성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-20220109408-A (KR)
Title: Ras 억제제
Inventor: KOLTUN ELENA S
IPC: C07D498/22
Filed: 2020-11-04
Abstract: 본 개시내용은 거대환식 화합물, 그리고 Ras 단백질을 억제시킬 수 있는 이의 약학적 조성물 및 단백질 복합체, 그리고 암의 치료에서 그들의 용도를 특성화한다.
Patent KR-20220121800-A (KR)
Title: 계층형 다공성 zsm-5 분자체, 이의 제조방법, 이로부터 제조된 hzsm-5 분자체 및 분자체의 용도
Inventor: ZHANG LEI
IPC: H04R1/02
Filed: 2020-12-24
Abstract: 계층형 다공성 ZSM-5 분자체 및 이의 제조방법이 제공된다. 분자체는 미세기공 및 메조기공을 포함하며, 미세기공의 기공 크기는 0.5-1.8nm이고, 메조기공의 기공 크기는 4-30nm이고, 입자 크기는 0.3-4㎛이다. 분자체는 헤미셀룰로오스를 경질 주형제로 사용하여 제조된다. 또한, ZSM-5 분자체를 염화암모늄 용액으로 이온 교환하여 수득한 계층적 다공성 HZSM-5 분자체, 흡음 재료의 제조에서 ZSM-5 및 HZSM-5 분자체의 용도, 분자체로 만든 흡음 재료, 흡음 재료를 탑재한 스피커가 또한 제공된다. 흡음 입자로 제조된 후, 분자체는 공기 분자의 흡수 및 탈착 성능을보다 효과적으로 개선하고, 스피커의 저주파 응답을 개선하고, 스피커의 음향 성능을 개선하고, 스피커에서 흠음 입자의 음향 개선 안정성을 개선할 수 있다.
Patent KR-20220098283-A (KR)
Inventor: REYNOLDS GRAHAME
IPC: G02F1/1333
Filed: 2017-11-16
Abstract: 소정의 실시예들에서, 방법은 제1 동기 기간 동안 터치 센서의 충전 신호의 제1 상승 에지를 감지함으로써 제1 양의 적산을 수행하는 단계 및 제2 동기 기간 동안 충전 신호의 제1 하강 에지를 감지함으로써 제1 음의 적산을 수행하는 단계를 포함한다.  상기 방법은 또한 충전 신호를 토글하여, 제2 동기 기간 동안 충전 신호의 제2 상승 에지를 야기하는 단계를 포함한다.  상기 방법은 제3 동기 기간 동안 충전 신호의 제2 하강 에지를 감지함으로써 제2 음의 적산을 수행하는 단계 및 제4 동기 기간 동안 충전 신호의 제3 상승 에지를 감지함으로써 제2 양의 적산을 수행하는 단계를 추가로 포함한다.  제1 적산들은 제1 샘플 측정과 연관되고 제2 적산들은 제2 샘플 측정과 연관된다.
Patent KR-20220102665-A (KR)
Inventor: LAMBERT GHISLAIN
IPC: B60L55/00
Filed: 2015-04-29
Abstract: 전기 네트워크(102)로 연결되는 양방향 단말기(101), 전기 차량(103)으로의 연결을 위한 케이블, 단말기로부터 액세스 가능한 제어 패널(104) 및 전기 네트워크(107)의 제어 시스템으로의 통신을 위한 수단을 포함하는, 전기 차량용 양방향 충전 시스템으로서, 상기 차량은 양방향 충전기(105)를 포함하고, 상기 양방향 충전기는 단말기에서부터 차량의 배터리(106)로의 그리고 그 반대 방향으로의 전기 에너지의 전달을 가능하게 하며, 상기 차량의 사용자는 제어 패널의 단말기를 통한 배터리(106)의 최소 충전 레벨을 특정할 수 있다.
Patent KR-20220113781-A (KR)
Title: 환경의 지형을 측정하는 방법
Inventor: HUGHES CIARAN
IPC: G06T7/579
Filed: 2020-12-08
Abstract: 이미징된 환경의 지형에 대응하는 포인트 클라우드를 형성하는 방법은 차량에 장착된 WFOV 렌즈를 가진 카메라로 환경의 제1 이미지를 획득하는 단계와, 임계값보다 큰 조정에 의해 카메라 포즈를 변경하는 단계와, 변경된 포즈의 카메라로 환경의 제2 이미지를 획득하는 단계를 포함한다. 이미지는 동일한 비평면 기하구조에 의해 정의되는 각각의 표면에 매핑되어 각각의 매핑된 이미지를 형성한다. 제1 또는 제2 매핑된 이미지 중 하나는 픽셀 블록으로 분할되고, 각각의 픽셀 블록에 대해, 매핑된 이미지 각각에서 픽셀 블록의 장소의 위치의 디스패리티를 평가하기 위해 다른 매핑된 이미지를 통해 검색을 수행함으로써 깊이 맵을 형성된다. 깊이 맵은 차량이 차량 주변의 환경을 지나갈 때 환경의 로컬 지형에 대응하는 포인트 클라우드의 일부로 변환되고, 카메라 포즈의 조정에 따라 포인트 클라우드가 스케일링된다.