baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102004039868-A1 (DE)
Title: Türschließvorrichtung mit Nocken
Inventor: CHO CHUL-SOO
IPC: E05F3/20
Filed: 2004-08-17
Abstract: Eine Türschließvorrichtung mit Nocken (30), die eine Tür automatisch unter Verwendung der durch den Nocken (30) erzeugten Rückstellkraft einer Feder (90) in eine Ausgangsstellung wiederherstellt, wobei der Nocken (30) die Drehbewegung nach dem Drücken und Öffnen der Tür in eine geradlinige Bewegung umsetzt. Die Türschließvorrichtung umfasst einen Schaft (10) mit einem festen Teil (11), einem gleitenden Teil (12) und einem Halteteil (13); ein an der Tür befestigtes Gehäuse (20) mit einer Schaftbohrung (21), so dass der Schaft (10) ins Innere eingeführt ist; einen Nocken (30); eine Führung (40) mit einer kreisförmigen Platte (41) mit einem Durchgangsschlitz (42) und mit einer Taste (43), die von der kreisförmigen Platte (41) vorsteht und sich entlang der Führungsfläche (31) des Nockens (30) bewegt, wobei sich die äußere Umfangsfläche (44) der kreisförmigen Platte (41) in Kontakt mit der Oberfläche (22) des inneren Teils des Gehäuses (20) geradlinig bewegt; sowie eine Druckfeder (50).
Patent DE-102004041953-A1 (DE)
Title: Verlängerungsstück zum Drehen von Heizkörperventilsteuerungen
Inventor: ANDREASSON STIG
IPC: G05D23/02
Filed: 2004-08-31
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verlängerungsstück (1) zum Drehen einer Heizkörperventilsteuerung (2). Das Verlängerungsstück (1) weist ein Element (4) zum Eingriff in die Heizkörperventilsteuerung (2), das sie um ihre Achse dreht, einen drehbaren Handgriff (6) zur Fernregelung der Heizkörperventilsteuerung und Kupplungsmittel zum Verbinden des Handgriffs (6) mit dem Eingriffelement (4), so daß der Handgriff (6) das Eingriffelement (6) dreht, auf. Das Verlängerungsstück (1) nimmt eine axiale Bewegung von dem Teil der Heizkörperventilsteuerung (2), das mit dem Eingriffelement (4) in Eingriff ist, auf, ohne daß diese axiale Bewegung auf den Handgriff (6) übertragen wird.
Patent DE-102004041967-A1 (DE)
Title: Outdoor wooden assembly floor assembled from parallel lengths of timer with overlapping tongue and groove joints forming rain water drainage channels
Inventor: EHRMAIER JOHANN
IPC: E01C11/22
Filed: 2004-08-31
Abstract: Am outdoor meeting place has a timber floor consisting of a series of parallel planks with non-watertight overlapping tongue and groove joints along their long sides. The plank short ends are linked by a transverse approx. G-shaped metal profile which forms a rain water gutter discharging to a drain or soakaway.
Patent DE-102004042298-A1 (DE)
Title: Arrangement of especially exhaust gas pipes for internal combustion engines is such that exhaust gas path is divided into two sections between exhaust gas inlet and outlet by means of additional acoustic compatible fixed support
Inventor: NEFF STEFAN
IPC: F16L27/10
Filed: 2004-09-01
Abstract: The arrangement of especially exhaust gas pipes for internal combustion engines is such that the exhaust gas path is divided into two sections between the exhaust gas inlet (2) and outlet (15) by means of at least one additional acoustic compatible fixed support (5). At least one flexible pipe element is located in each section and is incorporated without pretensioning. One of the flexible pipe elements (4) is located in the region of the exhaust gas inlet and acts as a vibration damping element.
Patent DE-102004043045-A1 (DE)
Title: Light arrangement for a vehicle comprises an illuminating module which is transparent in the inner region of a joint so that light emitted from a light source is able to exit through this region
Inventor: HINKFOTH JOERG
IPC: B60Q1/30
Filed: 2004-09-06
Abstract: Light arrangement comprises an illuminating module (3) which is transparent in the inner region (7) of a joint (8) so that light emitted from a light source (4) is able to exit through this region. Preferred Features: The illuminating module is arranged in a fixed vehicle part (1) laterally next to a pivoting vehicle part (2). The light beam leaving the inner region of the joint has an angle of at least 45[deg] to the longitudinal axis of the vehicle in the direction of the center of the vehicle.
Patent DE-102004044041-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Entfeuchten oder Befeuchten eines Feuchtwischers
Inventor: DAMRATH JOACHIM
IPC: A47L13/60
Filed: 2004-09-09
Abstract: Eine Vorrichtung (4) zum Be- bzw. Entfeuchten eines Feuchtwischers (1) weist einen Behälter (5) zur Aufnahme einer Flüssigkeit (6) auf. Um die Flüssigkeit (6) einfacher aus dem Behälter (5) entfernen oder in den Behälter (5) füllen zu können, ist die Vorrichtung (4) so ausgestaltet, dass sämtliche Komponenten der Vorrichtung (4) derart mit der Vorrichtung (4) verbunden sind, dass sie auch bei einem Kippen in wenigstens eine waagrechte Stellung der Vorrichtung (4) gegen Lösen von der Vorrichtung (4) gesichert sind, und dass die Vorrichtung (4) einen Einlass und einen Auslass zum Befüllen des Behälters (5) mit Flüssigkeit (6) bzw. zum Entleeren der Flüssigkeit (6) aus dem Behälter (5) aufweist. Auf diese Weise ist kein Zerlegen der Vorrichtung (4) erforderlich, um den Behälter (5) zu entleeren oder zu befüllen.
Patent DE-102004047572-A1 (DE)
Title: Flüssigkonzentrat-Set
Inventor: RITSCHER FRANK
IPC: C11D3/04
Filed: 2004-09-27
Abstract: Um Mittel für die Dekontamination radioaktiv kontaminierter Oberflächen zur Verfügung zu stellen, die einfach in der Anwendung, lagerstabil und unproblematisch hinsichtlich der Logistikanforderungen sind, wird ein Flüssigkonzentrat-Set vorgeschlagen, das ein wässriges Komplexbildnerkonzentrat und ein wässriges Tensidkonzentrat umfasst, wobei das Komplexbildnerkonzentrat bis zu 35 Gew.-% einer Citronensäurekomponente, umfassend Citronensäure und/oder eines oder mehrerer ihrer Salze und gegebenenfalls geringe Mengen eines Konservierungsmittels und/oder eines Reduktionsmittels und das Tensidkonzentrat mit einem oder mehreren biologisch abbaubaren Tensiden umfasst.
Patent DE-102004051988-A1 (DE)
Title: Pop-up striker for raising lid e.g. deck lid of vehicle, has striker component that restricts pivoting movement of pop-up lever, and which is secured to baseplate
Inventor: BISHOP BRYAN
IPC: B62D25/10
Filed: 2004-10-25
Abstract: A spring for providing a pop-up force has one end attached to a baseplate. A pop-up lever pivotally mounted to the baseplate is engaged with the other end of the spring. A striker component is secured to the baseplate to restrict the pivoting movement of the pop-up lever. An independent claim is also included for a vehicle having a lid.
Patent DE-102004055960-A1 (DE)
Inventor: HOEFLER HANS
IPC: B60T13/66
Filed: 2004-11-19
Abstract: A motor vehicle with a parking brake (3) which, in addition to functioning as a parking brake (3), may also be used as an auxiliary brake for assisting the main brake (2) and/or a sustained-action brake. The parking brake (3) is preferably incorporated in the transmission (1) of the vehicle and designed as a rotary disk brake in an oil bath.
Patent DE-102004061132-A1 (DE)
Title: Sheet delivery device for sheet processing printing machine has gripper opening drive which swivels the cam to and fro for controlling the opening points of clamping gripper between two end positions
Inventor: HEFFTLER VICTOR
IPC: B41F21/04
Filed: 2004-12-20
Abstract: The device has circumferential pick-up carrier (6) which transfers the printed sheets, deposited in delivery stack, to the secondary gripper containing to and fro oscillating clamping gripper. A gripper opening drive is provided, with which the cam (10) can be swiveled to and fro for controlling the opening points of clamping gripper between two end positions.
Patent DE-102004061804-A1 (DE)
Title: Mikromechanischer Drehratensensor mit Fehlerunterdrückung
Inventor: WILLIG RAINER
IPC: G01C19/56
Filed: 2004-12-22
Abstract: Die Erfindung geht aus von einem mikromechanischen Drehratensensor mit einer seismischen Masse (100) und mit Antriebsmitteln (110), welche eine Antriebsschwingung der seismischen Masse (100) in einer ersten Richtung x bewirken. Der Drehratensensor weist Messmittel (120) auf, welche eine Auslenkung der seismischen Masse in einer zweiten Richtung y messen und ein Auslenkungssignal (125) erzeugen. Die Auslenkung setzt sich dabei aus einer Messauslenkung infolge einer Corioliskraft und einer Störauslenkung zusammen, wobei die Störauslenkung zur Messauslenkung um 90 DEG phasenverschoben ist. Zur Verminderung der Störauslenkung sind an der seismischen Masse (100) Kompensationsmittel (130) vorgesehen. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass Mittel zur Regelung vorgesehen sind, denen das Auslenkungssignal (125) als eine Eingangsgröße zugeführt wird, die aus dem Auslenkungssignal (125) ein Störauslenkungssignal (401) demodulieren und die aus dem Störauslenkungssignal (401) ein Kompensationssignal (135, 135A) generieren, welches den Kompensationsmitteln (130) zugeführt wird.
Patent DE-102004063296-A1 (DE)
Title: Positioning device, has set of strain gauges, where each of strain gauges is attached in corresponding hinge mechanism measuring its strain, and amplifier receiving output signal of each strain gauge for amplification
Inventor: CHU YI-MING
IPC: G12B5/00
Filed: 2004-12-29
Abstract: The device has a stage (40) and a block (41), where a set of hinge mechanisms attaches the block in the stage. An actuator is formed in the block, where the actuator bends for moving the block in one direction. A set of strain gauges is provided, where each strain gauge (50) is attached in a corresponding hinge mechanism to measure its strain. An amplifier receives an output signal of each strain gauge for amplification.
Patent DE-102005001277-A1 (DE)
Title: Anlage und Verfahren zur Rekondensation von Kaltgas
Inventor: BRACHA MICHAEL
IPC: F17C7/04
Filed: 2005-01-11
Abstract: Es wird eine Anlage zur Rekondensation von aus einem mobilen Speicherbehälter (F) für kryogene Medien stammendem Kaltgas beschrieben. DOLLAR A Die erfindungsgemäße Anlage weist DOLLAR A - wenigstens einen stationären Speicherbehälter (S) für kryogene Medien, DOLLAR A - wenigstens einen im unteren Bereich des stationären Speicherbehälters (S) angeordneten Wärmetauscher (E), DOLLAR A - der über eine vorzugsweise absperrbar ausgebildete (V2) Leitung (1', 2) mit dem mobilen Speicherbehälter (F) verbindbar ist, und DOLLAR A - wenigstens einen Rekondensations-Speicherbehälter (R) auf, DOLLAR A - der über eine (erste) vorzugsweise absperrbar ausgebildete (V3) Leitung (3) mit dem Wärmetauscher (E) verbindbar ist. DOLLAR A Ferner wird ein Verfahren zur Rekondensation von aus einem mobilen Speicherbehälter (F) für kryogene Medien stammendem Kaltgas beschrieben.
Patent DE-102005001648-A1 (DE)
Title: Method for controlling torque converter and system for maintenance of hydraulic pressure in switched-off engine, involves controlling or regulating of pressure in force flow at switching element of transmission
Inventor: SCHIELE PETER
IPC: B60W30/18
Filed: 2005-01-13
Abstract: The method involves controlling or regulating of pressure in force flow at switching element of transmission so that during restarting the engine, it is lowered. During the starting process, the switching element can transfer a defined residual torque only to drive train. If the starting procedure continues to advance or ends or if the engine runs, the defined switching element is closed. The defined switching element involved is opened or released.
Patent DE-102005011308-A1 (DE)
Title: Infrarotabsorptionsmittel, elektrofotografischer Toner und einen elektrofotografischen Toner verwendende Bilderzeugungsvorrichtung
Inventor: NAKAMURA YASUSHIGE
IPC: G03G15/20
Filed: 2005-03-08
Abstract: Es ist ein Infrarotabsorptionsmittel mit einer maximalen Lichtabsorption im Infrarotbereich und einer Kristallinität von 20 bis 80% ein elektrofotografischer Toner, der das Infrarotabsorptionsmittel enthält, sowie eine Bilderzeugungsvorrichtung mit einer Bilderzeugungseinheit für die Erzeugung eines Tonerbildes mittels des elektrofotografischen Toners auf einem Aufzeichnungsmediums, und eine Fixiereinheit für das Fixieren des Tonerbildes auf dem Aufzeichnungsmedium beschrieben.
Patent DE-102005014984-A1 (DE)
Inventor: HAIMER FRANZ
IPC: B23P11/02
Filed: 2005-04-01
Abstract: The induction coil unit for heating a sleeve section of a tool holder holding the shaft of a rotation tool in a receiver opening in press fit comprises two coil units, whose distance can be changed selectively through at least one slanted surface cam assembly. A magnetic flux concentrator assembly with several concentrator elements distributed in circumferential direction is associated with the coil unit adjacent to the free end of the sleeve section. The width of a pass through opening defined by the concentrator elements for the tool shaft is also changeable through a control cam, to which the concentrator elements are coupled through a slanted surface cam assembly. The two slanted surface cam assemblies are coupled amongst each other in a useful manner in order to simplify the operation of the unit.
Patent DE-102005015213-A1 (DE)
Title: Wet running pump for use as cooling water pump in motor vehicles has stators that are connected to printed circuit board (PCB) that separates wet and dry areas
Inventor: STEPHAN WALDEMAR
IPC: H02K3/26
Filed: 2005-04-02
Abstract: The pump includes a wet area (28) through which fluid flows, and a dry area (46) in which electrical components are arranged. A PCB (34) partially demarcates the wet area from the dry area. Stators (42) are connected to the PCB.
Patent DE-102005015582-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Kunststoffformteilen mit Innenhohlraum mittels Injektion von Flüssigkeit, insbesondere Wasser, und Flüssigkeitseinspritzeinrichtung hierfür
Inventor: BATON DAVID
IPC: B29C45/00
Filed: 2005-04-05
Abstract: Es werden ein Verfahren zur Herstellung von Kunststoffformteilen mit Innenhohlraum mittels Injektion von Flüssigkeit, insbesondere Wasser, eine Vorrichtung zur Herstellung eines solchen Kunststoffformteils mit Innenhohlraum und eine Flüssigkeitsinjektionseinrichtung in Form einer Einspritzdüse angegeben. Zur Erzeugung eines Innenhohlraums in der in den Hohlraum eingespritzten Kunststoffmasse wird Flüssigkeit in einer dynamischen Phase gemäß einer geschlossenen Regelung unter Steuerung des Flüssigkeitsstroms nach Maßgabe von Geschwindigkeit, Masse und/oder Volumen eingetragen. Hieran schließt sich dann eine statische Phase gemäß einer geschlossenen Regelung des Flüssigkeitsdrucks bis zur endgültigen Erstarrung des Kunststoffformteils mit Innenhohlraum im Formhohlraum zum Aufbringen eines Verdichtungsdruckes an. Bei der Vorrichtung zur Herstellung von Kunststoffformteilen mit Innenhohlraum wird mittels einer Steuereinrichtung (26) eine Flüssigkeitsinjektionseinrichtung (25) derart betrieben, daß in einer dynamischen Phase ein Flüssigkeitsstrom in Form einer geschlossenen Regelung nach Maßgabe von Geschwindigkeit, Masse und/oder Volumen eingeleitet wird, und eine Umschaltung auf eine statische Phase vorgenommen wird, in welcher nach Maßgabe einer geschlossenen Regelung der Flüssigkeitsdruck bis zur endgültigen Erstarrung des Kunststoffformteils (10) im Formhohlraum (2) zum Aufbringen eines Verdichtungsdruckes eingestellt und aufrechterhalten wird. Ferner wird eine ...
Patent DE-102005019338-A1 (DE)
Title: Lenksystem und Verfahren zur Variation des Lenkverhältnisses von Kraftfahrzeugen
Inventor: TURNER MARCUS
IPC: B62D6/00
Filed: 2005-04-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenksystem 10 für ein Kraftfahrzeug mit einem lenkbaren Rad 12, das einen Lenkwinkel 20 definiert, einem mit Energie versorgten Betätiger 14, der den Lenkwinkel 20 steuert, und einem Lenkrad 16, das den vom Fahrer eingegebenen Steuerwinkel liefert. Das Verhältnis des vom Fahrer eingegebenen Steuerwinkels zum Lenkwinkel 20 definiert ein Lenkverhältnis. Das Lenksystem 10 umfaßt auch eine Steuerung 18, die selektiv das Lenkverhältnis auf Basis - zumindest teilweise - der Straßenbedingungen variiert.
Patent DE-102005020629-A1 (DE)
Title: Non-stationary saw for cutting materials in cramped conditions has two V-shaped saw blade cutting towards each other at cutting pressure or feed force created by spring
Inventor: BARTH REINER
IPC: B23D51/16
Filed: 2005-05-03
Abstract: The saw has two short saw blades (7, 11) cutting towards each other, a mechanism to create the required cutting pressure (4, 13), and a clamping device (5, 8, 9, 10) to clamp a workpiece to the saw and vice versa. The saw may have two guide units (6, 12), in one or both of which may be able to rotate about an axis.
Patent DE-102005024330-A1 (DE)
Inventor: FAIRY FABRICE
IPC: B29C45/30
Filed: 2005-05-27
Abstract: A nozzle (116) in an injection molding machine allows for smooth, blended melt flow into a mold cavity. In one example, this is accomplished through use of a nozzle having a nozzle body (230) with a nozzle melt channel (214) in fluid communication with a manifold melt channel (108) and a nozzle tip (226). The nozzle tip (226) includes a first melt channel (350) in fluid communication with the nozzle melt channel (214) and a plurality of release melt channels (354) between the first melt channel (350) and an annular melt channel (352). The annular melt channel (352) is formed between a retaining and/or sealing device (232) and the nozzle tip (226). The annular melt channel (352) includes a decompression chamber (356) in fluid communication with respective ones of the release melt channels (354) and a compression chamber (358) between the decompression chamber (356) and a mold. A pressure difference formed between the respective release melt channels (354) and the decompression chamber (356) and between the decompression chamber (356) and the compression chamber (358) blends the molten material to even and balance flow into the mold cavity. <IMAGE>
Patent DE-102005025353-A1 (DE)
Title: Protective device for even and effective absorption of thrust energy in event of collision in which road vehicle is involved
Inventor: BAUMEISTER PETER
IPC: B60R19/12
Filed: 2005-05-31
Abstract: The protective device (1) for a road vehicle is for the even and effective absorption of thrust energy in the event of a collision in which the vehicle is involved. It has at least one deformation device (5) fixed to first and second longitudinal bearers (3,4) and to at least one cross bearer (6,7). The deformation device has at least first and second deformation bodies (9,10). A connecting component (1) connects the deformation bodies. It leads to a more even and more effective deformation of the deformation bodies in the event of a collision.
Patent DE-102005026291-A1 (DE)
Title: Passenger detecting device for seat of vehicle, comprises connection to control device for switching off functions no longer needed
Inventor: FISCHER MARTIN
IPC: B60R16/02
Filed: 2005-06-08
Abstract: The vehicle is equipped with a system detecting with a sensor element (11,12) if a seat (10) is occupied by a person. The information is transmitted to a processing and evaluating unit (13) by a bus or other connection. When a seat (10) is found not to be occupied by a human being particular functions such as a seat heating facility (16,17), a hot or cool air releasing device (15,18), and a video camera (19,100) are automatically switched off in order to save energy. The system is capable to differentiate between transported objects and passengers.
Patent DE-102005027473-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Bestimmen einer Ansaugkanalströmung in einem Verbrennungsmotor
Inventor: LEE BYUNGHO
IPC: F02D41/18
Filed: 2005-06-14
Abstract: Verbrennungsmotor, der für eine Verbrennung von stöchiometrischen und nicht-stöchiometrischen Luft-/Kraftstoff-Gemischen eingerichtet ist und der ein Ansaugsystem, einen Brennraum, der für eine Direkteinspritzung eines Kraftstoffs eingerichtet ist, und ein Abgassystem umfasst. Der Ansaugkanal-Stromausgang umfasst einen Ansaugluftstromausgang und einen AGR-Luftstromausgang. Eine Ansaugkanal-Strömungsschätzfunktion bestimmt einen Ansaugkanal-Gasstromausgang von dem Ansaugluftmasseneingang des Ansaugluftstroms in den Ansaugkrümmer hinein und den AGR-Luftmassenstromeingang des AGR-Luftstroms des AGR-Luftstroms in den Ansaugkrümmer hinein unter Verwendung einer Vielzahl von Motorparametern und einem Luft-/Kraftstoff-Einstellungsfaktor. Der Ansaugkanal-Gasstromausgang ist bestimmt als ein effektiver Ansaugluftstromausgang und ein effektiver AGR-Luftstromausgang. Der effektive Ansaugluftstromausgang zu dem Brennraum wird verwendet, um eine effektive Masse von Ansaugluftausgang pro Zylinder zu bestimmen. Die effektive Masse von Ansaugluftausgang pro Zylinder wird verwendet, um einen Kraftstoffeingang in den Brennraum hinein in Übereinstimmung mit einem befohlenen Luft-/Kraftstoff-Verhältnis zu bestimmen.
Patent DE-102005028661-A1 (DE)
Title: Two-layer foil production, comprises connecting surfaces of thinner and thicker single thermoplastic foil at infrared radiation source, supplying energy for softening/melting of the surfaces of the foils
Inventor: KREIS JUERGEN
IPC: B29C65/00
Filed: 2005-06-15
Abstract: The two-layer foil production in which thickness of surfaces of thinner and thicker single thermoplastic foil between 1 and 50. The softened or melted foil surfaces are led together over entire width and are compressed within 0.1-10 seconds under pressure after heating. The radiation frequency range is set to the maximal absorption of the single foil. The thicker single foil directly absorbs 50 and 90% heat radiation and the thinner foil absorbs 50 and 10% heat radiation. The two-layer foil production in which thickness of surfaces of the thinner and thicker single thermoplastic foils between 1 and 50. The softened or melted foil surfaces are led together over entire width and are compressed within 0.1-10 seconds under pressure after heating. The radiation frequency range is set to the maximal absorption of the material used as the single-foils. The thicker single foil directly absorbs 50 and 90% heat radiation and the thinner foil absorbs 50 and 10% heat radiation. Transportation speed of the foils is regulated and steered at heat radiation source to connect the foils as a function of softening and melting degrees. Independent claims are included for: (1) device for production of two-layer foils; and (2) two layer foil from thermoplastic materials.
Patent DE-102005037343-A1 (DE)
Title: System zur Eingabe und Ausgabe von Wertscheinen
Inventor: LANDWEHR MARTIN
IPC: G07G1/00
Filed: 2005-08-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zur Eingabe und Ausgabe von Wertscheinen, bestehend aus verschiedenen Einrichtungen wie einer Bezahlstation und einem Geldautomaten. Es ist eine Transfereinheit mit einer Wertscheintransportvorrichtung und einer Wertscheinspeichereinrichtung vorgesehen, in die die Banknoten eingegeben, gespeichert und wieder ausgegeben werden können, wobei die Transfereinheit mit den verschiedenen Systemeinrichtungen verbindbar und zwischen ihnen transportierbar ist.
Patent DE-102005042805-A1 (DE)
Title: Household appliance actuating device for e.g. an oven or refrigerator or dish washer and comprising a stationary element and a moveable actuator element
Inventor: KRENZ HORST
IPC: D06F37/28
Filed: 2005-09-08
Abstract: The actuator device for a household appliance has a stationary element (16,18) for arrangement on the appliance and an actuator element (8) to be held by the user. The actuator element can be moved from a rest position to an actuating position relative to the stationary element.
Patent DE-102005043699-A1 (DE)
Title: Ultrasonic test head positioning procedure uses camera fixed on industrial robot to image approximate weld position to create data to place test head in ideal position
Inventor: HUERLAND ARMIN
IPC: G01N27/02
Filed: 2005-09-14
Abstract: An ultrasonic test head (1) positioning procedure uses a camera (5) fixed on an industrial robot (3) relative to the head and imaging the approximate weld (2) position to obtain image data to place the test head in an ideal position.