baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100784810-B1 (KR)
IPC: F16D65/02
Filed: 2002-03-20
Granted: 2007-12-14
Abstract: 본 발명은 캐리어와 캐리어에 이동가능하게 설치되는 패드플레이트를 갖춘 차량용 디스크 브레이크에 관한 것이다.  
     본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크는 패드플레이트와 캐리어 중 어느 하나에 슬라이딩돌기를 구비함으로써, 슬라이딩돌기를 통해 패드플레이트와 캐리어가 접하게 하여 접촉면적을 줄이면, 패드플레이트와 패드스프링 사이에 작용하는 마찰력이 저감되고, 그에 따라 패드플레이트가 캐리어 내에서 원활하게 슬라이딩 이동할 수 있게 되는 작용효과가 있다.
Patent KR-100447924-B1 (KR)
Title: 용접 로봇의 용접헤드 위치 제어 장치
IPC: B23K37/02
Filed: 2002-03-25
Granted: 2004-09-13
Abstract: 본 발명은 용접 로봇의 용접헤드 위치 제어 장치에 관한 것으로, 로봇제어기에 의해 관절 운동이 제어되는 다관절 로봇암과, 용접 대상물에 용접 빔을 조사하는 용접헤드와, 용접헤드에 설치되어 용접헤드와 용접 대상물과의 이격거리를 검출하는 거리 검출 소자와, 거리 검출 소자로부터 인가되는 용접헤드와 용접 대상물간 거리 정보를 검출하는 신호 검출부와, 신호 검출부에 의한 검출 거리값과 기설정된 기준 거리값과의 비교 결과에 따라 이격거리를 유지시키기 위한 위치 조절 신호를 발생하는 위치 제어부와, 로봇암에 설치되며 용접헤드를 이송하여 위치 조절이 가능한 이송기와, 위치 조절 신호에 따라 이송기를 구동시켜 용접헤드를 이송하는 구동부를 포함하며, 용접 로봇의 관절 운동과는 별개로 용접헤드의 위치를 조절함으로써 로봇 운동 반경의 외부에 고정된 대상물의 용접 작업을 수행할 수 있고, 용접 작업시 용접헤드와 용접 대상물과의 이격거리를 일정하게 유지시켜 레이저 용접 품질이 향상되는 이점이 있다.
Patent KR-100470100-B1 (KR)
Title: 탄성 표면파 장치, 통신장치
IPC: H04B1/40
Filed: 2002-04-24
Granted: 2005-02-05
Abstract: 본 발명은 복수의 탄성 표면파 필터로 구성되며, 분파기(branching filter)로서 사용된 경우에, 각 탄성 표면파 필터의 비대역(比帶域)이 큰 경우라 하더라도, 통과대역이 열화(劣化)되지 않고, 우수한 정합성을 발휘할 수 있는 탄성 표면파 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 
     본 발명의 구성에 따르면, 본 발명에 따른 분파기는 통과대역의 주파수가 상대적으로 낮은 제 1 필터(F 1 )와 높은 제 2 필터를 하나의 공통 단자(T 0 )에 접속하여 이루어지는 탄성 표면파 장치로서, 제 2 필터에 포함되며, 가장 공통 단자(T 0 ) 측에 접속되는 결합측 공진자(S 4 )가 직렬 접속으로 되어 있다. 이 결합측 공진자(S 4 )의 공진 주파수(f sr )는 제 2 필터(F 2 )에 있어서의 통과대역의 중앙이 되는 중심 주파수(f 0 )보다도 높게 설정되어 있으며, 보다 바람직하게는 통과대역의 밴드(band) 폭을 BW라고 한 경우에, 다음식이 성립하고 있다. 
     f 0 ＋BW×0.2≤f sr ≤f 0 ＋BW×0.7
Patent KR-100365331-B1 (KR)
Title: Channel and method for constructing channel
Inventor: CHOI SUNG JU
IPC: E02B13/00
Filed: 2002-05-13
Granted: 2002-12-20
Abstract: PURPOSE: A channel and a channel construction method are provided to prevent overflow of water by forming the cylindrical channel, and to reduce construction time and check the channel easily by assembling and replacing conveniently. CONSTITUTION: A channel is composed of an anchor bolt formed in the upper part of a channel support; a channel supporting unit(130) combined with the anchor bolt by a nut; plural cylindrical channels connected to one another and placed on the channel supporting units; a band fixing the cylindrical channel in the channel supporting unit; and an assembling bolt combining the band to a band assembling unit(134) of the channel supporting unit. Overflow is prevented by forming the cylindrical channel, and construction hours are reduced by assembling and replacing the channel easily.
Patent KR-100474958-B1 (KR)
Title: 반도체 집적 회로 장치
IPC: G01R31/3185
Filed: 2002-06-18
Granted: 2005-03-10
Abstract: 혼재 메모리에 제공되는 테스트 신호를 테스트 클럭 신호에 동기하여 변화시키고 또한 이 테스트 클럭 신호와는 비동기인 제어 신호로 무효 상태를 설정하고, 메모리에 제공한다.  메모리에서는, 메모리 클럭 신호에 동기하여 제공된 신호를 수신한다.  무효 데이터 발생 회로에 있어서, 테스트 신호를 비동기 제어 신호 PTX로 수식하고 테스트 신호 TEOUT를 생성하여 메모리에 제공한다.  이 수식 테스트 신호의 무효 상태의 기간을 조정할 수 있으며, 따라서 이 비동기 제어 신호 PTX의 변화 타이밍을 외부의 테스터로 모니터함으로써, 메모리에 대한 신호의 셋업 시간/홀드 시간을 측정할 수 있다.  혼재 메모리의 셋업 시간/홀드 시간 및 액세스 시간을 정확하게 측정할 수 있다.
Patent KR-100851225-B1 (KR)
IPC: B02C18/22
Filed: 2002-07-02
Granted: 2008-08-07
Abstract: 본 발명은 하부드럼의 양측에 직경이 확대되는 취출 바를 장착하여 하부 드럼의 역회전시, 박판의 양측 모서리를 당겨 회전형 절단기를 통해 이동시킬 수 있도록 함으로서 손쉽게 절단 불량 박판을 견인할 수 있도록 개선된 회전형 절단기의 박판 인출장치에 관한 것이다. 
     본 발명은, 절단기의 하부드럼 양측단부에 각각 베어링을 통하여 회전가능하게 장착된 조정 휠; 상기 하부 드럼의 양측 단부에 각각 형성된 다수개의 홈내측에 회전가능하도록 장착되고, 그 외경이 하부 드럼의 외경이 일치되는 취출 바; 상기 취출 바의 일측단부에 마련된 기어 축과 상기 기어 축이 치차 결합되는 호형의 래크기어를 상기 조정 휠에 형성하여 상기 하부 드럼에 대한 상기 조정 휠의 회전 각도변위가 상기 취출 바를 회동시켜 그 선단이 하부드럼의 외측으로 각각 돌출되도록 하는 기어부;및 상기 조정 휠의 상부측 프레임에 각각 수직 장착된 승강 실린더를 구비하고, 상기 승강 실린더의 로드 끝에 회전가능하도록 장착된 그립롤을 갖는누름부;를 포함하는 회전형 절단기의 박판 인출장치를 제공한다.  
     
     선,후행 박판, 시임 용접, 절단설, 회전형 드럼 절단기, 용접기
Patent KR-100475978-B1 (KR)
Title: 토목섬유 팩으로 강화된 다짐말뚝을 이용한 연약지반의지지력 증대 시스템 및 이의 시공방법
IPC: E02D3/12
Filed: 2002-07-19
Granted: 2005-03-10
Abstract: 본 발명은 해안, 강안, 호안등과 같은 연약지반 또는 철도 및 도로제방이 설치되는 지반이 연약지반일 경우 지반의 지지력을 증대하여 기초지반이 구조물을 충분히 지지할 수 있게 연약지반(A)의 지지력을 증대시키는 방법으로서, 특히 주된 개량대상 지반인 해안등에서 시공시 연약지반(A)의 하단부에 개폐장치가 설치된 대구경의 강관(12)을 바지선(22) 위에 설치된 진동압입기(21)에 의해 연약지반(A)에 압입하고 강관(12)내부에 토목섬유로서 하부가 밀폐된 토목섬유 팩(10)을 삽입하고, 바지선(22)상에 설치된 백호우(20)를 이용하여 모래, 자갈, 깬자갈(2) 중에서 어느 하나를 토목섬유 팩(10)의 내부에 호퍼를 이용하여 충전하고, 강관(12)의 하단부에 설치된 개폐장치를 해제시킨 후에 진동압입기(21)를 이용하여 강관(12)을 인발하면서 도입되는 진동에 의해 토목섬유 팩(10) 내부에 충전된 충전물이 조밀하게 다짐이 된 다짐말뚝(11)을 형성하고 그 위에 일정 두께의 모래를 포설하여 모래 포설층(13)을 형성하고 그 상부에 토목섬유의 매트 보강재(14)를 일정한 면이 되도록 연속하여 포설한 후에 성토(B)를 하고 구조물을 설치하도록 한 연약지반의 지지력 증대에 관한 시공방법이다.
Patent KR-100490586-B1 (KR)
IPC: A47K13/28
Filed: 2002-07-24
Granted: 2005-05-24
Abstract: 본 발명은 좌변기의 좌판을 사용자 중심으로 조절하기 위한 좌판 가변형 좌변기에 관한 것으로, 특히 사용자가 좌판에 착석한 자세에서 비데 노즐의 물 분사 위치에 국부나 항문을 접근시킬 수 있도록 함으로서, 국부나 항문의 세정 위치를 비데의 물 분사 노즐에 정확히 맞출 수 있도록 유도하기 위한 좌판의 위치 가변형 좌변기에 관한 것이다. 
     본 발명에 따른 좌판의 위치 가변형 좌변기는, 변기 본체의 윗면부를 따라 이동할 수 있게 변기 본체의 윗면부를 따라 설치된 좌판과, 상기 좌판을 변기 본체의 윗면부를 따라 전후 좌우 평면 운동이 가능하도록 결합하여 안내하기 위해 변기 본체의 윗면부와 좌판을 결합하고 그 결합지점을 중심으로 좌판이 움직일 수 있게 하는 가이더와, 상기 변기 본체의 윗면부와 좌판 사이에 설치되어 변기 본체 윗면부와 좌판을 서로 이격시켜 일정한 이동공간을 형성하면서 좌판으로부터 전달되는 수평 수직 운동을 받아 좌판의 운동을 자유운동으로 유도하는 구름부재와, 상기 변기 본체의 윗면과 좌판 사이에서 구름부재 안내 고정하는 고정부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 비데의 물 분사 노즐의 분사점에 맞추어 좌판을 편리하게 움직일 수 있다.
Patent KR-100857990-B1 (KR)
IPC: F21V7/00
Filed: 2002-08-05
Granted: 2008-09-10
Abstract: 본 발명은 액정표시장치의 백라이트 유니트 구조에 관한 것으로, 패널하부에 장착되는 액정표시장치의 직하형 백라이트 유니트 구조에 있어서, 램프 주위에 반사판을 장착하여 램프와 반사판을 일체로 회전시키거나 반사판만을 회전시키도록 구성되며, 본 발명의 반사판이 있는 블링크 백라이트를 적용하므로써 응답속도를 개선하고 기존의 CRT 와 유사하게 동영상의 화면품위를 높일 수 있으며, 부가적으로 높은 휘도 또한 구현할 수 있는 것이다.
Patent KR-100452226-B1 (KR)
Title: 자동차 패널 페인트가 벗겨지는 것을 방지하는 트렁크리드 가니쉬 구조
IPC: B62D25/10
Filed: 2002-09-18
Granted: 2004-10-12
Abstract: 본 발명은 형상이 완만하게 변하는 외측판의 상부 가장자리의 접착면에는 압출 성형된 PVC 스트립인 제1 매개 부재를 접착시키고 형상의 변화가 심한 외측판의 측부 가장자리의 접착면에는 측부 접착면의 형상에 대응하도록 사출 성형된 PVC 사출물인 제2 매개부재를 접착시켜, 형상의 변화가 심한 측부 접착면에서 제2 매개부재가 차체의 외측으로 삐져나오지 않도록 하여 차체패널의 페인트가 벗겨지는 것을 방지할 수 있는 트렁크 리드 가니쉬 구조를 제공한다. 또한, 상기 트렁크 리드 가니쉬의 외측판에서 안쪽으로 돌출하는 립부재를 형성하여 상기 제2 매개부재가 움직이는 것을 방지하여 장착작업을 용이하게 한다.
Patent KR-100502011-B1 (KR)
Title: Tv 플라자 기능이 부가된 셋톱박스 및 셋톱박스에 tv플라자 기능을 부가하는 방법
IPC: H04N5/44
Filed: 2002-10-01
Granted: 2005-07-20
Abstract: 본 발명은 TV 플라자 기능이 부가된 셋톱박스 및 셋톱박스에 TV 플라자 기능을 부가하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 셋톱박스는 a) 방송신호와 TV 플라자용 정보신호를 수신하는 신호 입력 인터페이스(100), b) 상기 방송신호와 TV 플라자용 정보신호를 분류하는 DEMUX(200), c) 사용자 TV에 연결되어, 방송신호 또는 TV 플라자용 정보신호를 디코딩한 후 사용자 TV에 전달하는 신호 출력 인터페이스(300), d) 시스템을 제어하는 마이크로프로세서(400), 및 e) 상기 TV 플라자용 정보신호를 저장하는 TV 플라자용 저장매체(500)를 포함하여 이루어지며, 상기 TV 플라자용 정보신호는 사용자의 요구와 무관하게 신호 입력 인터페이스(100)와 DEMUX(200)를 거쳐 상기 TV 플라자용 저장매체(500)에 저장되고, 사용자의 요구가 있을 경우 마이크로프로세서(400)의 제어하에 DEMUX(200)와 신호 출력 인터페이스(300)를 거쳐 사용자 TV에 전달된 후 디스플레이된다.
Patent KR-100450763-B1 (KR)
Title: 통신 시스템 및 이를 위한 키 재사용 방법
IPC: H04L9/16
Filed: 2002-10-04
Granted: 2004-10-01
Abstract: 통신 시스템 및 이를 위한 키 재사용 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 키의 재사용 방법은, 단말간 보안을 통해 인증 및 권한 검증을 수행하는 제 1 노드와 제 2 노드 사이에, 보안 연관 설정을 통해 키의 재사용 여부를 결정하는 단계, 및 키를 재사용하기로 결정한 경우, 제 1 노드에서 제 2 노드에 메시지를 보냄에 있어 키를 재사용 하여 암호화 및 복호화 하는 단계를 포함한다. 메시지의 전송 이전인 보안 연관 설정 단계에서 키의 재사용 여부를 결정함으로써 불필요한 데이터 트래픽을 감소시키고 시스템 내 노드 간의 키 재사용 기법 여부를 확실하게 알 수 있어 시스템의 신뢰성과 효율성을 높일 수 있다.
Patent KR-100843898-B1 (KR)
IPC: B66C13/22
Filed: 2002-10-16
Granted: 2008-07-03
Abstract: 본 발명은 크레인의 호이스트 후크(Hoist hook)에 매달리는 코일 리프터를 자동으로 분리및, 연결하여 작업자의 안전사고를 예방하고, 코일 리프터를 연결한 경우, 호이스트 후크의 흔들림을 제거하여 안정적인 조업을 이룰 수 있도록 개선된 크레인의 코일 리프터 연결장치에 관한 것이다. 
     본 발명은, 후크를 고정시키는 후크 안착부와, 크레인으로 부터의 전원이 코일 리프터의 전기기기로 공급되도록 하는 전원 케이블 연결부및, 상기 코일 리프터의 일측에 마련된 유압 모터와 유압 실린더를 구비하여 상기 유압모터의 작동으로 피스톤 로드가 상기 후크를 관통하여 프레임의 양측에 마련된 구멍으로 삽입됨으로서 후크와 코일 리프터를 유압작용력으로 연결및 분리시키는 유압고정부등을 포함하는 크레인의 코일 리프터 연결장치를 제공한다. 
       
     	크레인(CLTS Crane), 후크, 코일 리프터, 후크 안착부, 전원 케이블 연결부, 코일 리프터 연결장치
Patent KR-100894791-B1 (KR)
IPC: H01L21/76
Filed: 2002-10-24
Granted: 2009-04-24
Abstract: 본 발명은 반도체 소자의 소자 분리막 형성 방법에 관한 것으로, 소자 분리 영역의 가장 자리에 식각 경사면을 형성하고, 패드 산화막 및 패드 질화막 패턴의 측벽에 절연막으로 스페이서를 형성한 상태에서 트렌치를 형성한 후 절연물질로 트렌치를 매립하여 소자 분리막을 형성함으로써, 트렌치의 상부 모서리가 둥글게 형성되어 전계가 집중되는 것을 방지하고 절연막 스페이서에 의해 소자 분리막의 상부가 넓게 형성되어 화학적 기계적 연마 공정 후 패드 질화막 및 패드 산화막 제거 시 소자 분리막의 상부 모서리에 모우트(Moat)가 발생되는 것을 방지할 수 있는 반도체 소자의 소자 분리막 형성 방법이 개시된다.  
                 
       
     소자 분리막, 모우트, 절연막 스페이서, 식각 경사면, 전계 집중
Patent KR-100461308-B1 (KR)
Title: 자동차의 에어컨용 에어필터 이물질제거장치
IPC: B60H3/06
Filed: 2002-11-13
Granted: 2004-12-16
Abstract: 본 발명은 자동차의 에어컨용 에어필터 이물질제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 에어컨으로 바람을 유입시키는 송풍덕트의 중간에 에어필터가 설치되고, 이 에어필터에 이물질제거기구가 연결되며, 상기 에어필터의 하단에는 이물질흡입기구가 설치되는 한편, 상기 송풍덕트의 에어필터 전후에는 압력감지센서가 설치되고, 이 압력감지센서, 에어컨 작동스위치 및 송풍제어스위치가 전자제어유닛과 연결되어, 상기 압력감지센서와 에어컨 작동스위치 및 송풍제어스위치로부터 인가되는 전기적인 신호를 상기 전자제어유닛이 처리한 후 그 결과에 따라서 이물질제거기구 및 이물질흡입기구를 선택적으로 작동시키도록 한 구조로 되어 있다.   이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 자동차 에어컨의 에어필터에 이물질이 필요 이상으로 끼인 경우에 이를 감지하여 상기 이물질제거기구가 에어필터의 이물질을 제거하고 제거된 이물질을 이물질흡입기구가 흡입 제거하게 함으로써 에어컨에서 송풍되는 공기가 항상 깨끗한 상태를 유지하게 하게 한 것이다.
Patent KR-100495132-B1 (KR)
Title: 인쇄회로기판의 표면실장형 전기장치 및 이를 제조하는 방법
IPC: H01C7/02
Filed: 2002-11-19
Granted: 2005-06-14
Abstract: 인쇄회로기판에 장착되어 회로를 보호하는 기능을 수행하는 표면실장형 정온도계수(Positive Temperature Coefficient; PTC) 장치는 제1 및 제2 표면 및 상기 제1 및 제2 표면과 연결되는 제1 및 제2 측면을 구비하는 박판 저항 성분; 상기 박판 저항 성분의 제1 표면상에 배치되고, 상기 제1 표면의 일부가 노출되도록 상기 제1 측면부터 상기 제2 측면을 향해 연장되는 제1 전극; 상기 박판 저항 성분의 제2 표면상에 상기 제1 측면부터 상기 제2 측면까지 연장되도록 배치된 제2 전극; 상기 박판 저항 성분의 제1 측면과 상기 제1 표면의 노출부분, 상기 제1 및 제2 전극 위에 배치되고, 상기 제1 전극의 일부를 노출시키는 절연층; 상기 절연층 위에 형성되고, 상기 제1 전극의 노출부분과 전기적으로 접촉하는 제1 전도층; 및 상기 절연층 및 상기 박판 저항 소자의 제2 측면에 형성되고, 상기 제2 측면에서 상기 제2 전극과 전기적으로 접촉하며, 상기 제1 전도층과는 전기적으로 분리된 제2 전도층을 포함한다.
Patent KR-100503300-B1 (KR)
Title: 조수석 에어백의 힌지 결합구조
IPC: B60R21/20
Filed: 2002-12-16
Granted: 2005-07-25
Abstract: 본 발명은 조수석 에어백의 힌지 결합구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 인스트루먼트 패널과, 상기 인스트루먼트 패널 내측에 형성된 파열라인에 의해 구획되는 도어와, 상기 도어의 내측면에 배치되는 결합부재와, 상기 결합부재에 결합되는 힌지부재와, 상기 힌지부재 하단에 개구부가 형성된 하우징과, 상기 하우징 내부에 수용되는 쿠션과, 상기 쿠션과 연결된 인플레이터로 이루어지되, 상기 힌지부재의 타단은 상기 하우징의 차량 전방부 일측에 결합되어지므로 써, 에어백 전개시 인스트루먼트 패널 및 힌지부재가 파열되거나 분리되어 에어백 도어가 승객측으로 날아가지 않도록 하는 조수석 에어백의 힌지 결합구조에 관한 것이다.
Patent KR-100528325-B1 (KR)
Title: 비트율 조절이 가능한 스테레오 오디오 부호화 및복호화방법 및 그 장치
IPC: G10L19/14
Filed: 2002-12-18
Granted: 2005-11-15
Abstract: 비트율 조절이 가능한 스테레오 오디오 부호화 및 복호화방법과 그 장치가 개시된다.  오디오 부호화방법은 (a) 입력 오디오신호를 신호처리하여 소정의 부호화대역별로 양자화하는 단계; 및 (b) (a) 단계에서 양자화된 스테레오 오디오신호 중 채널 1에 대하여 기반계층에서부터 소정의 전환포인트에 이르기까지 계층을 증가시키면서 부호화한 다음, 전환포인트 이후의 계층에 대하여 계층을 증가시키면서 채널 1과 채널 2을 인터리빙하여 부호화하는 단계로 이루어지고, 오디오 복호화방법은 (a) 부호화되어 입력되는 비트스트림 중 채널 1에 대하여 기반계층에서부터 소정의 전환포인트에까지 계층을 증가시키면서 복호화한 다음, 전환포인트 이후의 계층에 대하여 계층을 증가시키면서 채널 1과 채널 2을 인터리빙하여 복호화하여 양자화샘플을 복원하는 단계; 및  (b) (a) 단계에서 복호화된 양자화샘플을 역양자화하는 단계로 이루어진다.  스테레오 오디오 부호화시 채널 1의 오디오신호를 전환포인트까지 먼저 부호화 또는 복호화한 다음, 전환포인트 이후의 계층에 대하여 계층을 증가시키면서 채널 1과 채널 2을 인터리빙하여 부호화 또는 복호화함으로써 FGS를 제공하면서도 낮은 계층에서의 음질을 더욱 향상시킬 수 있다.
Patent KR-100917469-B1 (KR)
IPC: B65G47/88
Filed: 2002-12-26
Granted: 2009-09-14
Abstract: 본 발명은 빌렛 이송 장치에 관한 것으로, 컨베이어를 통해 이동된 빌렛을 그 컨베이어보다 낮게 설치된 연마기 테이블로 이송시키도록 구성된 빌렛 이송 장치에 있어서, 상기 컨베이어(110)에서 시작하여 연마기 테이블(130) 쪽으로 하향 경사를 갖도록 고정 설치된 가이드 레일(10)과, 상기 가이드 레일(10)의 상부 표면보다 더 돌출되어 빌렛(100)의 이동을 제한하도록 된 스토퍼 수단과, 상기 스토퍼 수단을 가이드 레일(10)의 경사 방향을 따라 이동되도록 구동시키는 스토퍼 구동수단이 포함된 구성을 가지며, 이에 의하면 가이드 레일을 따라 서서히 하강되는 스토퍼에 의하여 빌렛이 충격을 발생시키지 않으면서 연마기 테이블로 이송되는 효과를 갖는다. 
       
     빌렛, 연마기, 테이블, 컨베이어, 충격방지
Patent KR-101131076-B1 (KR)
Title: Materials for and production of highly pure wearing inserts
IPC: C30B15/10
Filed: 2002-12-27
Granted: 2012-03-30
Abstract: Production of a highly pure replaceable wear insert comprises: placing expanded graphite into a pressing mold having two parts and subjecting the mold to 10-100 MPa pressure; removing a compressed molded part from the mold and placing into a mold made from temperature-resistant materials; and treating in a halogen-containing atmosphere above 2000 degrees C so that the part is purified and embrittled.  Preferred Features: The molding surfaces of the upper stamp and the lower stamp are separated by a gap. One of the stamps is convex and the other is concave.
Patent KR-100513610-B1 (KR)
Title: 액정 표시 장치
IPC: G02F1/1335
Filed: 2002-12-27
Granted: 2005-09-09
Abstract: 반투과형 LCD의 고품질화를 실현할 수 있다.  제1 기판(100)에는, 화소마다 형성된 TFT(110)와, TFT(110)를 덮는 절연막 상의 1 화소 영역의 반사 영역에, TFT(110)와 절연되고, 제2 기판측으로부터 투명 제2 전극을 투과하여 입사되는 빛을 반사하는 반사층(44)을 형성한다.  제2 전극과 마찬가지의 일함수를 갖는 투명 도전 재료로 이루어지는 제1 전극(50)이 반사층(44)을 직접 덮고, 투과 영역을 포함하는 1 화소 영역 내에 형성되며, 접속용 금속층(42)을 개재하여 TFT(110)와 접속된다.  제1, 제2 전극의 특성에 의해서 액정을 대칭성 좋게 교류 구동할 수 있다.  반사 영역과 투과 영역에서 액정 트위스트각에 따라서 최적 셀 갭 dr, dt로 함으로써 어느 영역에서도 최적의 반사율, 투과율을 실현할 수 있다.
Patent KR-100676809-B1 (KR)
IPC: A61F13/15
Filed: 2000-07-14
Granted: 2007-01-31
Abstract: 다리 부분 또는 허리 부분 주위에 기립 커프스를 갖는 일회용 기저귀와 같은 일회용 흡수 용품이다.  일회용 흡수 용품은, 착용 상태에서, 신축부재의 신축력을 통하여 착용자를 향해 기립하는 자유부분을 각각 갖는 기립 커프스를 갖는다.  신축부재는 자유부분의 끝단에, 자유부분의 기단과 중심 사이에 그리고 기단에 가까운 부분에 제공된다.  기립 커프스는 그 바깥 측면에 평면-개더링 커프스를 갖지 않을 수도 있다. 
       
     일회용 흡수 용품, 일회용 기저귀, 신축부재, 기립 커프스, 자유부분
Patent KR-100666018-B1 (KR)
IPC: H01L21/311
Filed: 2000-08-11
Granted: 2007-01-10
Abstract: 활성 가스종을 피처리체의 산화막에 반응시켜 생성막을 형성하는 저온 공정과, 피처리체를 소정의 온도로 가열함으로써 생성막을 기화시키는 가열 공정을 교대로 연속해서 행하는 것이 가능한 처리 장치 및 처리 방법을 제공한다.  이 처리 장치(12)는 피처리체(W)와 투과창(28) 사이에 끼웠다 뺐다할 수 있는 차폐판(103)을 마련하며, 이 차폐판(103)이 닫힌 상태에서, 투과창(28)으로부터의 방사열을 차단하는 상태로 피처리체의 표면에 형성된 자연 산화막에 NF 3  가스의 활성 가스종을 저온 상태로 반응시켜 생성막을 형성하며, 그 후에, 차폐판(103)이 개방된 상태에서, 가열 램프(36)로부터의 방사열을 투과창(28)을 통과시켜 생성막에 가하여, 자연 산화막을 제거하도록 되어 있다.  또, 저온에서 자연 산화막에 NF 3 를 반응시키는 저온 처리실(207)과 생성막을 가열하는 가열실(209)을 별도로 구비하고 있다.
Patent KR-100714744-B1 (KR)
IPC: A61M25/06
Filed: 2000-09-27
Granted: 2007-05-07
Abstract: 수액이나 수혈, 체외혈액순환 등의 처리시에 사용되는 날개가 부착된 주사침의 피복수단에 대해 특징을 갖는 것으로서, 천자용 침관 (206), 침관의 기단부를 지지하는 허브 (208), 및 허브가 슬라이드에 의해 변위가 가능하며, 또한 허브의 전체가 그 내강에 수용가능한 중공의 침수납부재로 이루어지고, (1) 사용후, 보다 안전하며 용이하게 주사침을 수용할 수 있을 것, (2) 구조가 간단하여 취급이 용이하고, 제조가 용이하여 비용이 염가일 것, (3) 안전하게 폐기처리할 수 있을 것, 의 3 개의 조건을 적어도 만족시키는 오천자 방지수단을 형성한 날개가 부착된 주사침.
Patent KR-100773446-B1 (KR)
IPC: G06F21/62
Filed: 2001-07-31
Granted: 2007-11-05
Abstract: 기록매체에 대한 기록 및/또는 재생방법은, 적어도 유형정보가 기록되어있는 기록매체에 데이터가 기록될 때 또는 기록매체로부터 데이터가 재생될 때 기록매체로부터 유형정보를 독출하는 단계와, 상기 기록매체에 대한 기록 및/또는 재생장치로부터 유형정보를 독출하는 단계와, 상기 기록매체로부터 독출된 유형정보와 장치로부터 독출된 유형정보를 비교하는 단계와, 상기 기록매체로부터 독출된 상기 유형정보가 상기 장치로부터 독출된 유형정보와 일치할 때 상기 장치에 저장된 유형정보에 대응하는 정보를 이용해서 기록매체에 대한 기록 또는 재생처리를 실행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
Patent KR-100748772-B1 (KR)
IPC: G11C15/00
Filed: 2000-12-08
Granted: 2007-08-13
Abstract: 본 발명은 동일한 메모리에 희박 서브트리 디스크립터와 밀집 서브트리 디스크립터가 저장될 수 있도록 하는 룩업 테이블에 관한 것이다. 메모리내의 서브트리 엔트리는 밀집 서브트리용 밀집 서브트리 디스크립터 또는 희박 서브트리용 희박 서브트리 디스크립터를 저장한다. 상기 서브트리 엔트리는 선행 서브트리의 리프에 의해 인덱스된다. 상기 희박 서브트리 디스크립터는 적어도 하나의 노드 디스크립터를 저장한다. 상기 노드 디스크립터는 공통값을 가진 희박 서브트리에 리프 세트를 표시한다. 상기 공통값은 롱 렝스 엔코딩을 이용하여 노드 디스크립터에 엔코드된다.  
       
     룩업 테이블, IP 어드레스, 루트 인덱스, 매퍼, 키.
Patent KR-100852563-B1 (KR)
Title: Digital signal processing apparatus
IPC: G06F9/50
Filed: 2001-10-10
Granted: 2008-08-18
Abstract: The present invention relates to a digital signal processing apparatus comprising a plurality of available hardware resource means and a first instruction set means having access to said available hardware resource means, so that at least a part of said hardware resource means execute operations under control of said first instruction set means, and further comprising a second instruction set means having access to only a predetermined limited subset of said plurality of available hardware resource means, so that at least a part of said predetermined limited subset of said hardware resource means execute operations under control of said second instruction set means. Further, the present invention relates to a method for processing digital signals in a digital signal processing apparatus comprising a plurality of available hardware resource means, wherein at least a part of said hardware resource means execute operations under control of a first instruction set, and wherein at least a part of a predetermined limited subset of said plurality of available hardware resource means execute operations under control of a second instruction set having access to only said predetermined limited subset of said hardware resource means.
Patent KR-100744675-B1 (KR)
IPC: C08G59/62
Filed: 2001-01-18
Granted: 2007-08-01
Abstract: 지지필름의 양면에 접착제층을 설치한 3층 구조의 접착필름에 있어서, 그 접착제층이 (A) 유리전이온도가 130∼300℃, 흡수율이 3중량% 이하, 비어져 나온 길이가 2mm 이하인 내열 열가소성 수지, (B) 에폭시수지 및 (C) 에폭시수지 경화제로서 트리스페놀계 화합물을 함유하여 이루어지는 반도체용 접착필름, 반도체용 접착필름 부착 리드프레임 및 이 반도체용 접착필름 부착 리드프레임과 반도체소자를 접착시켜 이루어지는 반도체장치.
Patent KR-100699383-B1 (KR)
Title: Novel bonding agent combination for water-proof coatings that are produced by coil coating
IPC: C08G18/80
Filed: 2001-01-17
Granted: 2007-03-26
Abstract: The present invention relates to a new liquid, storage-stable coating composition, which is suitable for the production of coatings which have an outstanding resistance to external weathering, and binders thereof which are composed of a hardener component comprising an aminoplast resin and/or a blocked polyisocyanate and a specific polyol component of selected units, and to its use for the production of weathering-resistant coatings on any desired heat-resistant substrates.
Patent KR-100560882-B1 (KR)
IPC: H04L27/34
Filed: 2001-12-27
Granted: 2006-03-13
Abstract: P/S 변환부(302)가, 병렬로 입력된 데이터 계열 #1∼#4를 할당 제어부(303)로부터의 제어에 따라서, 우선도가 높은 통신 단말에 대한 데이터 계열일수록 1 심볼내에서 상위의 비트에 할당되도록 하여 병렬-직렬 변환을 하고, 다치 변조부(304)가 병렬-직렬 변환된 데이터에 대하여 다치 변조를 행하고, S/P 변환부(305)가 다치 변조 후의 심볼을 병렬로 변환하고, 승산기(306-1∼306-4)가 병렬로 출력된 각 심볼에 대하여 각각 확산 처리를 실시하고, 다중부(309)가 확산 처리 후의 심볼과 확산 처리 후의 할당 통지 신호를 다중하며, 무선 송신부(310)가 다중 신호를 송신한다.
Patent KR-100798438-B1 (KR)
IPC: B24B41/047
Filed: 2002-01-17
Granted: 2008-01-28
Abstract: 드레싱장치는 폴리싱장치내의 반도체웨이퍼와 같은 작업대상물을 폴리싱하는 데 사용되는 폴리싱테이블의 폴리싱면을 드레싱한다.  상기 드레싱장치는 수직으로 이동할 수 있는 드레서구동샤프트에 연결된 드레서몸체(31), 드레서몸체(31)에 대하여 수직으로 이동할 수 있는 드레서판(32), 및 폴리싱면(1a)을 드레싱하는 드레서판(32)에 의하여 잡혀진 드레싱부재를 포함한다.
Patent KR-100916376-B1 (KR)
IPC: H01L21/02
Filed: 2001-03-22
Granted: 2009-09-07
Abstract: 장치 집적 방법 및 집적 장치.  본 발명에 따른 방법은 기판(20)을 가진 반도체 장치(14)를 소자(10)에 직접 본딩하는 단계, 본딩 이후에 상기 반도체 장치의 나머지 부분을 노출시키기 위해 상기 기판의 일부를 제거하는 단계를 포함한다.  상기 소자는 열 확산, 임피던스 정합용 또는 RF 분리용으로 사용된 기판, 안테나, 및 수동 소자들로 구성되는 정합 회로망중 하나를 포함할 수 있다.  제2 열 확산 기판은 반도체 장치의 나머지 부분에 본딩될 수 있다.  배선(51)은 제1 또는 제2 기판을 통해 이루어질 수 있다.  본 방법은 또한 복수의 반도체 장치(165)를 소자(163)에 본딩시키는 단계를 포함할 수 있고, 소자는 반도체 장치가 배치되는 리세스(167)를 구비할 수 있다.  복수의 접촉 구조를 갖는 도전체 어레이(78)가 반도체 장치(77)의 노출된 표면상에 형성될 수 있고, 반도체 장치를 통해 장치 영역으로 바이어스가 형성될 수 있으며, 상기 장치 영역과 상기 접촉 구조 사이에 배선(81, 82, 83)이 형성될 수 있다. 
       
     집적 장치, 반도체 장치, 본딩
Patent KR-100501325-B1 (KR)
Title: 무선 브이오아이피 단말 장치를 이용한 데이터 서비스장치 및방법
IPC: H04L12/66
Filed: 2003-01-02
Granted: 2005-07-18
Abstract: 본 발명은 무선 데이타 서비스에 관한 것으로 특히 무선 VOIP 단말장치를 이용하여 데이터 서비스를 확장하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 무선 데이터 서비스를 이용하기 위해서는 유선 데이터망 사용과 마찬가지로 데이터 송수신을 위한 별도의 장치가 필요하며 무선 데이터 서비스를 위한 인터페이스가 없는 장치나 단말은 무선 데이터 서비스를 받을 수 없게 된다. 본 발명에서는 무선 데이터 서비스를 위한 인터페이스가 없는 장치나 단말의 경우에도 무선 VOIP 단말장치를 무선 송수신 어댑터로 전환할 수 있도록 함으로써 데이터 서비스 인터페이스가 없는 장치와 연동한 데이터망의 확장을 용이하게 하고 이동성을 보장할 뿐 아니라 모드선택에 의한 다양한 서비스 구현이 가능하도록 하였다.
Patent KR-100454591-B1 (KR)
Title: 바이셀라속 신균주 바이셀라 코리엔시스 균주 및 그를이용한 김치 제조방법
IPC: C12N1/20
Filed: 2003-01-06
Granted: 2004-11-03
Abstract: 본 발명은 바이셀라(Weissella)속 신균주인 바이셀라 코리엔시스( Weissella koreensis ) 균주 및 상기 균주를 이용한 김치 제조방법에 관한 것이다.  본 발명의 상기 균주 및 김치 제조방법을 이용하면 김치의 숙성기간을 단축시키고 좋은 풍미를 지니는 김치의 제조에 재현성을 부여하였으며, 또한 김치의 산패가 지연되어 풍미를 오랜 기간 유지할 수 있으므로, 우수한 품질의 김치 제조에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-100508919-B1 (KR)
Title: 플라즈마 표시 소자
IPC: H01J11/54
Filed: 2003-01-29
Granted: 2005-08-17
Abstract: 별도의 추가 공정 없이 배기 통로를 형성할 수 있으며, 배기 통로로 인한 형광체 페이스트의 인쇄 불량 및 격벽 무너짐을 억제할 수 있는 폐쇄형 격벽을 갖는 플라즈마 표시 소자에 관한 것으로, 본 발명의 표시 소자는, 전면 기판 및 후면 기판과; 전면 기판에 제공되는 디스플레이 전극 및 이 전극을 매립하는 유전체층과; 후면 기판에 제공되는 어드레스 전극 및 이 전극을 매립하는 유전체층과; 후면 기판상에 제공되어 방전 공간을 형성하는 격벽과; 격벽에 의해 형성되는 방전 공간내에 채워진 방전 가스에 의해 발광하는 형광체층;을 포함하며, 상기 격벽은, 배기 통로를 구비하는 제1 격벽체와, 제1 격벽체와 직교하는 방향의 제2 격벽체와, 배기 통로를 형성하는 부분에서 제1 격벽체와 일체로 형성되는 보조 격벽체로 이루어진다.
Patent KR-100518378-B1 (KR)
Title: 자동 약 포장기의 약 분배 장치
IPC: A61J3/00
Filed: 2003-01-30
Granted: 2005-10-04
Abstract: 본 발명은 자동 약 포장기의 약 분배 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 약을 분배하여 포장시켜 주는 자동 약 포장 장치에서 미리 설정된 조건대로 약을 약통에서 취출시켜 분배해 주는 기능을 가지는 약 분배 장치에 관한 것이다. 
     본 발명은 약병을 약병 고정부; 튜브 형태로 이루어져 상기 약병 고정부에 장착된 약병으로부터 부압을 이용하여 약을 취출하는 취출부; 상기 취출부를 상하 이동시켜 주는 구동부; 상기 약병 고정부의 일 측에 연결되어, 상기 취출부에 의하여 취출된 약을 포장부로 이송시켜 주는 분배 호퍼; 상기 취출부에 의한 약의 취출을 위하여 필요한 부압을 형성하기 위한 부압 발생 수단; 상기 약병 고정부에 장착된 약을 취출하여 상기 분배 호퍼로 낙하시켜 주기 위하여, 상기 구동 모터, 부압 발생 수단을 제어하는 제어부로 구성된다.
Patent KR-100508381-B1 (KR)
Title: 열가소성 수지 공급을 위한 원료 공급장치
IPC: B29C48/92
Filed: 2003-01-30
Granted: 2005-08-17
Abstract: 본 발명은 원료가 저장된 호퍼(2), 호퍼(2)의 일측에 구비되어 저장되어 있는 원료가 배출되는 원료 배출구(20), 상기 배출구(20)에 이웃하게 설치되며 적어도 상기 배출구(20)의 직경보다 작은 크기를 갖는 구멍(12)이 적어도 하나 이상 구비되며 회전에 의하여 상기 구멍(12)이 상기 배출구(20)의 중심에 일치할 수 있도록 하는 회전판(4), 상기 회전판(4)에 연결설치되어 회전판(4)을 회전시키는 구동부(10), 상기 회전판(4)에 이웃하도록 설치되어 상기 배출구(20) 및 구멍(10)을 통과한 원료가 유입되는 유입구(22) 및 상기 유입구(22)에 연결설치된 용융기(6)를 포함하는 원료 공급장치를 제공한다. 
     본 발명에 따르면, 종래의 장치에서 발생하는 원료에 의하여 공급통로가 막히는 현상을 방지할 뿐만 아니라 냉각매체를 이용하여 통로를 냉각시키는 부수적인 냉각장치를 필요로 하지 않는 효과가 있다.
Patent KR-100603544-B1 (KR)
IPC: G01R1/067
Filed: 2003-03-06
Granted: 2006-07-25
Abstract: 본 발명은, 베이스 플레이트에의 설치 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있으면서도 기판의 시험시 베이스 플레이트에 대해 안정된 지지 상태를 유지할 수 있으며, 베이스 플레이트의 교체시 리셉터클을 용이하게 분리하여 재활용 할 수 있도록 한 탐침 조립체에 관한 것으로,  
     본 발명에 따른 탐침 조립체는, 베이스 플레이트의 시험공에 리셉터클이 결합되고, 플런저가 바이어스 스프링에 의해 탄성 지지된 상태로 슬라이드 가능하게 설치되는 배럴이 상기 리셉터클 내부에 교체 가능하게 삽입되며, 상기 베이스 플레이트의 상부에는 상기 베이스 플레이트의 시험공에 대응되는 위치에 안내공이 형성된 톱 플레이트가 배치되는 탐침 조립체에 있어서, 상기 리셉터클의 상단부에는 상기 베이스 플레이트의 시험공 상부면에 안착되는 절곡턱이 형성되어 있어서, 상기 톱 플레이트가 상기 절곡턱의 상부면에 안착됨으로서 상기 절곡턱을 상기 베이스 플레이트에 대해 가압하게 되며, 상기 리셉터클의 상기 절곡턱 하부로는 자세 유지용 비드가 상기 리셉터클의 외경보다는 크고 상기 시험공의 내경보다는 작게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 
       
     탐침. 프로브, 배럴, 리셉터클, 인쇄회로기판, 시험, 비드, 리셉터클
Patent KR-100521998-B1 (KR)
Title: 발포 알루미늄 판재 성형장치
IPC: B22F3/03
Filed: 2003-04-12
Granted: 2005-10-17
Abstract: 본 발명은 발포로(10 ; 도가니)에서 출탕된 발포 알루미늄 고형체(20)를 이송시키는 이송 컨베이어(30)의 상부에 평탄장치(40)가 배치된 발포 알루미늄 판재 성형장치에 있어서, 상기 평탄장치(40)는 프레임(41)의 선단 지지축(43)에 패널부재(45)의 선단부가 핀절점(링크)되고, 상기 패널부재(45)의 후단부와 높이조절부재(51)의 하단이 힌지(47)에 의해 연결되고, 상기 높이조절부재(51)의 상단부와 프레임(41)이 핀(49)에 의해 착탈가능하게 결합되므로서, 패널부재(45)가 이송 컨베이어(30)에서 이격된 상태에서 전방에서 후방으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100480936-B1 (KR)
Title: 반도체 장치용 트레이
IPC: H01L21/50
Filed: 2003-04-24
Granted: 2005-04-07
Abstract: 본 발명은, 트레이로부터 인써트를 분리시킬 때, 인써트내에 수납된 반도체 장치를 안정되게 수납한 채로 유지할 수 있는, 착탈 가능한 인써트를 포함하는 반도체 장치용 트레이를 제공하여, 개별 반도체 장치의 사용 단계에서 오염이나 물리적 충격을 최소화하기 위하여, 반도체 장치를 수납할 수 있는 저장포켓영역을 포함하는 인써트와, 상기 인써트가 삽입될 수 있는 인써트홀 및 돌출부를 포함하는 트레이 본체로 이루어지고, 상기 인써트는, 상기 인써트가 상기 인써트홀에 삽입될 때 상기 트레이 본체의 돌출부로 삽입되면서 상기 저장포켓영역의 포켓벽 연장선상 혹은 연장선상 바깥으로 밀려나도록 하고 상기 인써트가 상기 인써트홀로부터 분리될 때 상기 트레이 본체의 돌출부로부터 이탈되면서 상기 저장포켓영역의 포켓벽 연장선 안으로 튀어나오도록 하는 탈착수단과, 상기 인써트의 상기 인써트홀로의 탈착을 가이드하는 가이드수단을 포함하는 반도체 장치용 트레이를 제공한다.
Patent KR-100507755-B1 (KR)
Title: 트랩형 방음판
IPC: E01F8/00
Filed: 2003-04-25
Granted: 2005-08-10
Abstract: 본 발명은 트랩형 방음판에 관한 것이다. 
     본 발명은 방음벽을 이루는 방음판에 있어서, 소음이 입사되는 방음판 프레임의 일면에, 입사되는 소음이 부딪힌 상태에서 확산 유입되도록 하고 동시에 입사 면에 부딪힌 후 내측에서 재반사되어 소음이 차단될 수 있도록 선단에 확산 유도편을 갖는 지지리브가 복수개 결합되어서 이루어진다. 
     이상에서와 같이 구성되는 방음판으로 소음 전달시 전달되는 소음이 확산 유도편에 의해 입사면으로 확산 유입되도록 하고 동시에 확산 유입된 소음이 입사면에 부딪힌 후 외부로 전달되지 않고 확산 유도편의 내측에 의해 소정 공간내에서 재반사되어 소음이 차단 또는 흡수 될 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-100516733-B1 (KR)
Title: 돌비 프로로직 오디오 장치
IPC: H04S3/00
Filed: 2003-04-30
Granted: 2005-09-22
Abstract: 어떤 음원이라도 5.1 채널 이상으로 분리하여 출력하는 본 발명에 따른 돌비 프로로직 오디오 장치는, 디지털 입력단을 구비하여 디지털 입력단에 연결된 기기로부터 디지털 신호를 입력받거나 외부 입력 신호, 스테레오 또는 모노 신호를 입력받으며, 입력받은 신호를 압축 처리 및 디코딩하여 6채널의 오디오 신호를 생성하여 하나의 시리얼 데이터 라인을 통해 송출하는 IC 1; 좌우측 서라운드 및 센터 스피커가 연결가능한 단자를 구비하여 IC 1에서 출력되는 6채널의 오디오 신호들 중에서 좌우측 서라운드 및 센터 신호를 아날로그 신호 처리하여 좌우측 서라운드 및 센터 스피커로 출력하고, 6채널의 오디오 신호 중 메인 좌우측 신호와 우퍼 신호를 송출하는 IC 2; 및 메인 좌우측 및 우퍼 스피커가 연결 가능한 단자를 구비하여 IC 2에서 출력되는 메인 좌우측 신호와 우퍼 신호를 아날로그 신호 처리하여 메인 좌우측 및 우퍼 스피커로 출력하고, SIF 단자를 구비하여 SIF 단자에 연결되는 기기로부터 스테레오 또는 모노 신호를 입력받아 IC 1에 제공하고, 스카트 단자를 구비하여 스카트 단자를 통해 입력되는 외부 입력 신호를 상기 IC 1에 제공하는 IC 3를 포함한다.
Patent KR-100499593-B1 (KR)
Title: 출발 및 후속 차량 가속 공정 제어 방법 및 시스템
IPC: B60L50/16
Filed: 2003-05-01
Granted: 2005-07-07
Abstract: 자동차의 출발 및 후속 차량 가속 공정을 제어하는 시스템이 제공된다.  시스템은 출발 공정 중에 연속적으로 증가하는 사전설정 변수를 임계값과 비교한다.  시스템은 운전자 요구에 응답하여 토크의 제1 소정값을, 가속 슬립에 응답하여 토크의 제2 소정값을 결정한다.  시스템은, 사전설정 변수가 임계값 이하일 때 토크의 제1 소정값에 응답하여 피드 포워드 4WD 제어를 수행한다.  시스템은, 토크의 제2 소정값에 응답하여 피드 포워드 4WD 제어의 수행으로부터 피드백 2/4WD 제어의 수행으로의 변경이 주행 상태에 의해 정당화되는지의 여부를 판정한다.