baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent AR-067816-A1 (AR)
Title: Mezclas de polioles para usar en la fabricacion de polimeros
Filed: 2008-08-05
Abstract: Una combinacion de polioles de aceite natural diferentes que exhiben preferiblemente las propiedades satisfactorias en un nivel más alto de recursos renovables, propiedades mejoradas sobre esencialmente el mismo producto final producido usando uno de los polioles de aceite natural solo en una cantidad igual a aquella de la combinacion, una mejora en el procesamiento o, más preferiblemente una combinacion de los mismos. Una composicion que comprende (A) una mezcla de (a) , por lo menos, un primer poliol de aceite natural preparado por un primer proceso, y (b), por lo menos, un segundo poliol de aceite natural diferente del primer poliol de aceite natural, preparado por un segundo proceso; o (B) un prepolímero preparad de, por lo menos, un primer poliol de aceite natural preparado por un primer proceso, y (b) , por lo menos, un segundo poliol de aceite natural diferente del primer poliol de aceite natural preparado por un segundo proceso; o (C) , por lo menos, un prepolímero preparado de (a), por lo menos, un primer poliol de aceite natural preparado por un primer proceso, y (b) , por lo menos, un segundo poliol de aceite natural diferente del primer poliol de aceite natural, preparado por un segundo proceso. Los polímeros se pueden preparar usando, por lo menos, 2 polioles de aceite natural diferentes, preferiblemente de la composicion de la solicitud y, por lo menos, un monomero interpolimerizable con ello. El polímero es más preferiblemente un poliuretano. Un proceso para preparar un polímero que comprende (a) mezclar, por lo menos, uno de tal composicion con, por lo menos, un monomero interpolimerizable con ello. Los artículos comprenden, por lo menos, un polímero resultante o un polímero reparado usando, por lo menos, 2 diferentes polioles de aceite natural.
Patent AR-069795-A1 (AR)
Title: Hidantoinas sustituidas
Filed: 2008-12-18
Abstract: Composiciones farmacéuticas que los comprenden, métodos para la obtencion de los mismos y a métodos para su utilizacion. Uso de estos compuestos para el tratamiento de enfermedades caracterizadas por la hiperactividad de la MEK. Por consiguiente, para el tratamiento de enfermedades tales como el cáncer, trastornos cognitivos y del SNC y enfermedades inflamatorias y autoinmunes. Reivindicacion 1: Compuestos de la formula (1), en la que R1 se elige entre el grupo formado por halogeno y alquinilo inferior; R2 se elige entre el grupo formado por hidrogeno y fluor; R3 y R4 con independencia entre sí se eligen entre el grupo formado por hidrogeno, halogeno y alquilo inferior; R5 se elige entre el grupo formado por hidrogeno, cloro y alquilo inferior; R6 se elige entre el grupo formado por arilo opcionalmente sustituido, cicloalquilo C3-7, -(CH2)n-cicloalquilo C3-7, -(CH2)n-alquinilo inferior y -(CH2)mCO-X, en el que X es un resto elegido entre el grupo formado por alcoxi inferior, hidroxi y NH-O-(CH2)2-OH, cada n es con independencia el numero 0, 1 o 2 y m es el numero 1 o 2; R7 se elige entre el grupo formado por hidrogeno y R8-C(R10)(R9) dicho R8 se elige entre el grupo formado por hidrogeno, alquilo inferior, cicloalquilo C3-6, alcoxi inferior, bencilo opcionalmente sustituido, arilo opcionalmente sustituido y heteroarilo opcionalmente sustituido; o R9 y R10 con independencia entre sí se eligen entre el grupo formado por hidrogeno y alquilo inferior; o R9 y R10 junto con el carbono al que están unidos pueden formar un grupo cicloalquilo de C3-7 y R8 es hidrogeno; y las sales y ésteres farmacéuticamente aceptables de los mismos.
Patent AR-072562-A1 (AR)
Title: Sistema electronico de verificacion de anclajes y lineas de viento con sensor de desplazamiento, sensor de angulo de tiro y posicionamiento global
Inventor: METRAILLER MARCO ANDRES PAUL
Filed: 2009-07-15
Abstract: 1) Registro computarizado de la tension aplicada en la prueba de cada anclaje de hasta 15 Tn; 2) lnterfaz electronica de alta velocidad y alta resolucion (mas de 50 muestras por segundo con 16 bits de resolucion); 3) Sensor de desplazamiento, para verificar cuanto cedio el anclaje al tensionarlo con precision de 0,1 mm; 4) Gráfico en tiempo real de la tension aplicada y el desplazamiento en la verificacion del anclaje; 5) El sistema es autoportante; 6) Indicacion y registro por GPS de la posicion de cada anclaje al realizarse la prueba; 7) Celda de carga electronica de 15 Tn. con precision de 0,5 Kg; 8) Indicador de ángulo de tiro con precision de 0,5°, 9) Sistema de corte automático programado en tiempo de tensionado, 10) Todos los parámetros quedan registrados electronicamente en medios digitales.
Patent AR-075288-A1 (AR)
Title: Uso de inhibidores de acetil coa carboxilasa en plantas cultivadas
Filed: 2009-10-22
Abstract: Reivindicacion 1: Un método para aumentar la salud de una planta cultivada en comparacion con el respectivo control, caracterizado porque comprende la aplicacion de un plaguicida a una planta con al menos una modificacion, partes de dicha planta, material de propagacion vegetal o su locus de crecimiento, en donde el plaguicida se selecciona del grupo que consiste en cletodim, clodinafop-propargilo, cicloxidin, fenoxaprop (y ésteres), fluazifop-butilo, haloxifop (y ésteres), pinoxaden, profoxidim, setoxidim, tepraloxidin, tralcoxidim, aloxidim, butroxidim, cialofop-butilo, diclofop-metilo, fluazifop-P-butilo, haloxifop-R-metilo, metamifop, propaquizafop, quizalofop, quizalofop-P-etilo, quizalofop-P-terfurilo, quizalofop-P-metilo. Reivindicacion 4: El método de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la planta cultivada muestra por lo menos una de las siguientes propiedades: tolerancia a herbicidas, resistencia a insectos, resistencia fungica o resistencia viral o resistencia bacteriana, tolerancia al estrés, alteracion de la maduracion, modificacion del contenido de los productos químicos presentes en la planta cultivada, modificacion de la absorcion de nutrientes, resistencia a antibioticos y esterilidad del macho en comparacion con la correspondiente planta de control, respectivamente. Reivindicacion 23: Uso de un plaguicida como se define en la reivindicacion 1 o 2 caracterizado porque es para controlar plagas y/o aumentar la salud de las plantas de una planta transgénica en comparacion con el respectivo control.
Patent AR-079117-A1 (AR)
Title: Metodo y aparato para la fabricacion de hierro utilizando un gas rico en hidrogeno y oxigeno total
Inventor: GUO PEIMIN
Filed: 2010-11-23
Abstract: La presente solicitud proporciona un método y un aparato para la fabricacion de hierro que utiliza gas rico en hidrogeno y oxígeno total y un aparato y el método para la transferencia en caliente y la carga en caliente de la materia prima para la fabricacion de hierro. En la presente solicitud, la coquefaccion, la sinterizacion, la pelletizacion y el horno para fabricar hierro se acoplan para ser operados, en los que el coque, el sinter y el pellet no se enfrían sino que se transfieren en caliente y se cargan en caliente en el horno para la fabricacion de hierro a alta temperatura por medio del dispositivo de transferencia y de carga y las toberas de oxígeno y gas están dispuestas en el horno para la fabricacion de hierro para soplar oxígeno y gas combustible rico en hidrogeno con una temperatura predeterminada, como para lograr los objetivos de ahorrar en energía y reducir la emision; el dispositivo para la fabricacion de hierro que utiliza oxígeno total y gas rico en hidrogeno incluye un sistema de materia prima, un sistema de gas de techo de horno, un sistema de inyeccion de gas del horno de coque, un sistema de inyeccion de polvo, un sistema de recuperacion residual en caliente y de granulacion seca de las escorias, y un sistema de oxígeno; las cargas a alta temperatura son cargadas directamente en el horno en la presente solicitud, con el fin de ahorrar la inversion en el dispositivo de enfriado y permitir una disposicion compacta. La tecnología de inyectar oxígeno total y gas rico en hidrogeno es utilizada para obtener los efectos de un producto limpio, eficiencia en la energía y emision ambientalmente amigable.
Patent AR-095286-A1 (AR)
Title: Lentes multifocales de alto rendimiento y bajo costo con una región de potencia óptica progresiva dinámica
IPC: G02B26/08
Filed: 2011-06-27
Abstract: Un aparato óptico embrionario que incluye un primer componente de lente que incluye una primera superficie y una segunda superficie en la cara opuesta del primer componente de lente con respecto a la primera superficie y un segundo componente de lente que comprende un elemento flexible, donde el elemento flexible del segundo componente de lente comprende una primera región que se puede mover de modo variable hacia y desde la primera superficie, para ajustar así dinámicamente una potencia óptica del aparato óptico embrionario con respecto a una trayectoria de la luz a través de la primera región y la primera superficie, y donde el aparato óptico embrionario está configurado de tal manera que por lo menos una porción de la segunda superficie sea permanentemente alterable para definir permanentemente una potencia óptica de la primera lente en por lo menos una segunda región de la segunda superficie, donde la segunda región está ópticamente alineada con la primera región, dando lugar así a un aparato óptico oftálmico de calidad para prescripción.
Patent AR-084708-A1 (AR)
Title: Formulaciones de enjuague bucal para ser usadas con un dispositivo de suministro en el cepillo de dientes
Inventor: MELLO SARITA
IPC: A61C17/00
Filed: 2011-07-29
Abstract: Reivindicación 1: Una composición para el cuidado oral, caracterizada porque comprende: (a) 5 a 45% en peso de agente anti-bacteriano; (b) 5 a 70% en peso de saborizante; y (c) un vehículo liquido, oralmente aceptable, en donde a composición suministra más de 5 mg de agente anti-bacteriano a la cavidad oral cuando se administran menos de 50 ml de la composición a la cavidad oral, y donde la composición tiene una viscosidad de 1 a 100 mPas (cps).Reivindicación 2: La composición de la reivindicación 1, caracterizada porque el vehículo líquido, oralmente aceptable, es agua. Reivindicación 10: Un sistema caracterizado porque comprende: un implemento para el cuidado oral que tiene al menos un reservorio posicionado dentro del implemento para el cuidado oral, al menos un elemento aplicador, la composición de cuidado oral de cualquier reivindicación precedente dispuesta en el reservorio, y un mecanismo de transferencia para transferir la composición para el cuidado oral desde el reservorio hasta la superficie del al menos un elemento aplicador. Reivindicación 11: El sistema de la reivindicación 10, caracterizado porque el mecanismo de transferencia se selecciona entre el grupo consistente de fibras absorbentes, esponjas, hidrogeles, pasajes de fluido que conectan un reservorio que contiene la composición a los filamentos, dispositivos vibratorios, bombas, y sus combinaciones.
Patent AR-084737-A1 (AR)
Title: Procedimiento y placas superior e inferior de comprobacion de duplicados de modelos de yeso en laboratorio, y/o de impresiones odontologicas
Inventor: LOPEZ ROBERTO FRANCISCO
IPC: A61C13/00
Filed: 2011-12-21
Abstract: Placas superior e inferior de comprobación de duplicados de modelos yeso en laboratorio, y/o de impresiones odontológicas constituidas por un cuerpo y un mango de sujeción y procedimiento de moldeado de placas sobre duplicados y comprobación de original e impresiones odontológicas.
Patent AR-088719-A1 (AR)
Title: Metodo para aislar osteopontina usando alimentaciones concentradas
Inventor: HANS BERTELSEN
IPC: A23J1/20
Filed: 2012-03-06
Abstract: Método para aislar osteopontina a partir de alimentaciones derivadas de leche con una concentración elevada de proteínas. En particular, el presente método comprende usar una ventana reducida de pH y conductancia específica de la alimentación derivada de leche, que inesperadamente ha demostrado proporcionar un aislamiento muy eficiente de osteopontina a partir de alimentaciones químicamente complejas.
Patent AR-086394-A1 (AR)
Title: Sistema y metodo para enrutar contenido electronico a un dispositivo de destino
Inventor: IBASCO ALEX D
IPC: H04L47/32
Filed: 2012-05-11
Abstract: Se revela un sistema y método para enrutar contenido electrónico a un dispositivo de destino que comprende una pluralidad de nodos, cada nodo adaptado para recibir y reenviar contenido electrónico y un servidor de actividad de perfil adaptado para estar en comunicación de datos con cada nodo, el servidor de actividad de perfil adaptado para monitorear el nivel de actividad de cada nodo e informar a cada nodo acerca del nivel de congestión de un nodo adyacente; en donde cada nodo se adapta, al recibirla información acerca del nivel de congestión para almacenar contenido electrónico si el nodo adyacente está congestionado y reenviar el contenido electrónico al nodo adyacente si el nodo adyacente no está congestionado.
Patent AR-089835-A1 (AR)
Title: Jarabes reducidos en azucar y metodos para preparar jarabes reducidos en azucar
IPC: A23L27/30
Filed: 2013-01-29
Abstract: Un jarabe reducido en azúcar que tiene una viscosidad ventajosamente baja se prepara mediante hidrólisis de almidón o de un material con alto contenido de almidón utilizando un tipo en particular de enzima a amilasa lo cual produce una distribución de sacáridos que tiene un contenido bajo de DP1-2 y un contenido bajo de DP11+. El contenido de DP4 del jarabe puede ser aumentado favorablemente utilizando una enzima a amilasa maltotetragénica en combinación con la enzima a amilasa mencionada anteriormente. El jarabe es útil en la producción de composiciones alimenticias, bebidas, pienso para animales, composiciones para la salud y nutrición de animales, composiciones farmacéuticas y cosméticas y puede combinarse con un edulcorante de elevada intensidad para proporcionar una composición capaz de ser sustituida por los jarabes de maíz convencionales.
Patent AR-091828-A1 (AR)
Title: Proceso para preparar compuestos fluoroaromaticos
IPC: C07C39/27
Filed: 2013-07-17
Abstract: Reivindicación 1: Un proceso para preparar compuestos fluoroaromáticos de la fórmula (1): A-F (1) en donde A es arilo o heteroarilo de 5 ó 6 miembros, que, de modo independiente entre sí, son ambos no sustituidos o sustituidos con uno a cinco sustituyentes seleccionados del grupo que consiste en halógeno, alquilo C₁₋₆, alquenilo C₂₋₆, alquinilo C₂₋₆, haloalquilo C₁₋₆, haloalquenilo C₃₋₆, haloalquinilo C₃₋₆, hidroxi, alcoxi C₁₋₆, amino, (alquil C₁₋₆)amino y di(alquil C₁₋₆)amino; caracterizado porque comprende etapa a) diazotación de compuestos aminoaromáticos de la fórmula (2): A-NH₂ (2) en donde A se define como en la fórmula (1); en HF anhidro con una solución acuosa de un agente de diazotación seleccionado de nitritos; seguido por etapa b) descomposición térmica de la sal de diazonio de la fórmula (3): A-N₂⁺F⁻ (3) resultante de la etapa a).
Patent AR-093944-A1 (AR)
Title: Troquelado para envase
Inventor: JASON J PALADINO
IPC: B65D81/38
Filed: 2013-12-12
Abstract: Troquelado hecho de un material polimérico que se usa para conformar el cuerpo de un vaso u otro envase. Es posible acoplar un fondo al cuerpo para definir una región interior del vaso.
Patent AR-095087-A1 (AR)
Title: Cuantificación de señales de audio adaptables por tonalidad de baja complejidad
IPC: G10L19/02
Filed: 2014-01-29
Abstract: La presente proporciona un codificador de audio para codificar una señal de audio (AS) con el objetivo de producir a partir de ella una señal codificada (ES), el codificador de audio (1) que comprende un dispositivo de integración por marcos (2) configurado para extraer marcos (F) de la señal de audio (AS); un cuantificador (3) configurado para trazar el mapa de líneas espectrales (SL₁₋₃₂) de una señal de espectro (SPS) que deriva del marco (F) de la señal de audio (AS) a los índices de cuantificación (I₀, I₁), en donde el cuantificador (3) tiene una zona muerta (DZ), en la cual las líneas espectrales de entrada (SL) se mapean hasta el índice de cuantificación cero (I₀); y un dispositivo de control (4) configurado para modificar la zona muerta (DZ); en donde el dispositivo de control (4) comprende un dispositivo para calcular la tonalidad (5) configurado para calcular por lo menos un valor indicativo de tonalidad (TI₅₋₃₂) para por lo menos una línea de espectro (SL₁₋₃₂) o para por lo menos un grupo de líneas espectrales (SL₁₋₃₂),en donde el dispositivo de control (4) está configurado para modificar la zona muerta (DZ) para la por lo menos una línea de espectro (SL₁₋₃₂) o el por lo menos un grupo de líneas de espectro (SL₁₋₃₂) dependiendo del respectivo valor indicativo de tonalidad (TI₅₋₃₂).
Patent AR-097639-A1 (AR)
Title: Tanque de líquido para humidificador de gas médico
Inventor: ROMAIN DAVOINE
IPC: F24F6/08
Filed: 2014-09-11
Abstract: Tanque de líquido (1) para un humidificador de gas, que comprende una parte inferior (2) y una pared periférica (3) que define un volumen interior (4) capaz de contener un líquido, donde la parte inferior (2) comprende una placa difusora de calor (5) en contacto con el volumen interior (4), y donde la placa difusora de calor (5) está fijada a la parte inferior (2) del tanque (1) con un elemento elástico (6) hecho de un material deformable. Humidificador de gas (11) que comprende un tanque de líquido (1), en particular para el agua, de acuerdo con la presente, preferiblemente un tanque extraíble (1). Instalación para el suministro de gas respiratorio humidificado a un paciente (P), que comprende un dispositivo de asistencia respiratoria (10) capaz de administrar un gas respirable, conectado de manera fluida (14) con la entrada de gas (21) de un humidificador de gas (11).
Patent AR-100672-A1 (AR)
Title: PROCESAMIENTO DE MATERIAL QUE CONTIENE LITIO INCLUYENDO INYECCIÓN DE HCl
Inventor: YATENDRA SHARMA
IPC: C01D15/02
Filed: 2015-04-21
Abstract: Un proceso para el tratamiento de un material que contiene litio, comprendiendo el proceso los pasos de: (i) preparar una solución de proceso a partir del material que contiene litio; (ii) pasar la solución del proceso del paso (ii) a una serie de pasos de remoción de impurezas, uno de los cuales es un paso de inyección de HCl, proporcionando así una solución de cloruro de litio sustancialmente purificada; y (iii) pasar la solución de cloruro de litio purificada del paso (ii) a un paso de electrólisis produciendo así una solución de hidróxido de litio; y (iv) carbonatar la solución de hidróxido de litio producida en el paso (iii) pasando el dióxido de carbono comprimido a través de la solución, produciendo así un precipitado de carbonato de litio.
Patent AR-103499-A1 (AR)
Title: Péptidos antagonistas de prgc
IPC: C07K7/54
Filed: 2016-01-05
Abstract: Los compuestos de la fórmula (1) podrán usarse como antagonistas PRGC y podrán usarse para tratar la migraña. Reivindicación 1: Un compuesto de la fórmula (1) o una sal farmacéuticamente aceptable del mismo, en donde m es 0, 1, 2, 3, 4 ó 5; p es 0, 1, 2 ó 3; A es una unión carbono-carbono simple o doble; Ar¹ es arilo o heteroarilo de 5 ó 6 miembros, cada uno de los cuales se sustituye opcionalmente por uno o más sustituyentes, cada sustituyente siendo independientemente halógeno, nitro, C₁₋₄ alquilo, C₁₋₄ hidroxialquilo, ORᵃ, o N(RᵃRᵃ), en donde cada Rᵃ, independientemente, es H o C₁₋₄ alquilo y cada Rᵃ, independientemente, es H o C₁₋₄ alquilo; Ar² es arilo o heteroarilo de 5 ó 6 miembros, cada uno de los cuales se sustituye opcionalmente por uno o más sustituyentes, cada sustituyente siendo independientemente halógeno, ciano, nitro, C₁₋₄ alquilo, C₁₋₄ aminoalquilo, C₁₋₄ hidroxialquilo, ORᵇ, N(RᵇRᵇ), C(O)-N(RᵇRᵇ), o NH-C(O)-N(RᵇRᵇ), en donde cada Rᵇ, independientemente, es H o C₁₋₄ alquilo y cada Rᵇ, independientemente, es H o C₁₋₄ alquilo; Ar³ es arilo o heteroarilo de 5 ó 6 miembros, cada uno de los cuales se sustituye opcionalmente por uno o más sustituyentes, cada sustituyente siendo independientemente halógeno, C₁₋₄ alquilo, C₁₋₄ hidroxialquilo, ORᶜ, o N(RᶜRᶜ), en donde cada Rᶜ, independientemente es H o C₁₋₄ alquilo y cada Rᶜ, independientemente es H o C₁₋₄ alquilo; cada R¹, independientemente, es C₁₋₄ alquilo, C₁₋₄ aminoalquilo, C₁₋₄ hidroxialquilo, ORᵈ, o C(O)-N(RᵈRᵈ), en donde cada Rᵈ, independientemente, es H o C₁₋₄ alquilo y cada Rᵈ, independientemente, es H o C₁₋₄ alquilo; R² es -(CH₂)ₙ-R, en donde n es 0, 1, 2, ó 3 y R es guanidino sustituido o no sustituido, aminoacilo, C₁₋₄ alquilaminoacilo, ORᵉ, N(RᵉRᵉ), NH-C(O)-CH(NH₂)-(CH₂)₄-N(RᵉRᵉ), NH-C(O)-CH₂-(OCH₂CH₂)₂-N(RᵉRᵉ), o heterocicloalquilo de 5 miembros opcionalmente sustituido por C₁₋₄ alquilo o N(RᵉRᵉ), en donde cada Rᵉ, independientemente, es H o C₁₋₄ alquilo y cada Rᵉ, independientemente es H o C₁₋₄ alquilo; y cada R³, independientemente es halógeno, C₁₋₄ alquilo, o ORᶠ, en donde cada Rᶠ, independientemente es H o C₁₋₄ alquilo; con la salvedad de que, cuando n es 0, R no es amino o guanidino y que, cuando el residuo aminoácido unido a Ar¹C(O) es L-Val, Ar¹ no es fenilo no sustituido.
Patent AR-107225-A1 (AR)
Title: Avantrén de un vehículo a motor de balanceo con bloqueo de balanceo
Inventor: RAFFAELLI ANDREA
IPC: B62K5/08
Filed: 2016-12-27
Abstract: Una carrocería de un vehículo motor rodante de tres o cuatro ruedas, que comprende: un bastidor 16 de carrocería delantera; por lo menos un par de ruedas delanteras 10, 10 conectadas cinemáticamente entre sí y al bastidor de carril 16 por medio de un primer mecanismo cinemático 20 que permite que las ruedas delanteras 10, 10 rueden de una manera sincrónica y especular. Estando cada rueda 10, 10 conectada a dicho primer mecanismo cinemático 20 por medio de un respectivo resorte de eje 60, estando dicho cojinete de eje (60) conectado mecánicamente a un pasador de rotación 68 de la rueda con el fin de soportarlo giratoriamente alrededor de un eje Eje de rotación R-R, R-R; un sistema de bloque de rodillos 100; medios de suspensión 90 que proporcionan a cada muñón de eje 60 al menos un movimiento de suspensión de resorte con respecto a dicho primer mecanismo cinemático 20; un dispositivo de dirección 36, 86 apto para controlar el giro de los montantes de eje 60 alrededor de los respectivos ejes de dirección S-S, S-S de cada rueda delantera 10, 10. El sistema 100 de bloques de rodillos comprende un segundo mecanismo cinemático 110 que conecta directamente las dos ruedas 10, 10 entre sí en los respectivos cojinetes de eje 60 por medio de medios de articulación 71, 72, 73 entre dos puntos de conexión, la distancia D de que varía en el caso de rodadura de las dos ruedas delanteras, pero no varía en dirección. El segundo mecanismo cinemático 110 es susceptible de asumir al menos dos configuraciones diferentes: una configuración libre y una configuración bloqueada. En la configuración libre, el segundo mecanismo cinemático 110 está configurado para seguir pasivamente los movimientos de dichas dos ruedas entre sí y con respecto al bastidor 16 sin interferir con ellos. En la configuración bloqueada, dicho segundo mecanismo cinemático 110 está configurado para establecer la distancia D entre dichos dos puntos, evitando así movimientos de rodadura entre las dos ruedas y al mismo tiempo permitiendo movimientos de cabeceo y dirección. El sistema 100 de bloqueo de rollos comprende un dispositivo de control 120 de la configuración del segundo mecanismo cinemático 110 que es adecuado para actuar sobre el segundo mecanismo cinemático 110 para llevarlo de la configuración libre a la configuración bloqueada y viceversa.