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Patent DE-102017110574-A1 (DE)
Title: Verfahren und Reinigungseinheit zum Reinigen einer Druckeinheit eines Drucksystems und ein entsprechendes Drucksystem
Inventor: LÜCKE KAY
IPC: B41J29/17
Filed: 2017-05-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Druckeinheit eines Drucksystems, insbesondere eines Tintenstrahl-Drucksystems, mit folgenden Schritten: Anordnen zumindest einer verstellbaren Reinigungsdüse in einer Selbstreinigungsstellung, Selbstreinigen der Reinigungsdüse durch druckbeaufschlagtes Zuführen von Reinigungsmittel, Verstellen der Reinigungsdüse in eine Sprühstellung zum Besprühen der Druckeinheit, und Besprühen der Druckeinheit mit Reinigungsmittel. Die Erfindung betrifft ferner eine Reinigungseinheit zum automatischen Reinigen einer Druckeinheit eines Drucksystems sowie ein entsprechendes Drucksystem.
Patent DE-102017112964-A1 (DE)
Title: Wälzkörperkäfig
Inventor: SZEKELY SANDOR-ANDRAS
IPC: F16C33/54
Filed: 2017-06-13
Abstract: Wälzkörperkäfig, mit zwei Seitenwangen (3) und mehreren diese verbindende Verbindungselementen (4), wobei an den aus Kunststoff bestehenden Seitenwangen (3) innenseitig jeweils zwei Metalldrähte (5) umlaufen, zwischen denen die bolzenförmigen Verbindungselemente (4) eingesetzt und verklemmt sind.
Patent DE-102017116557-A1 (DE)
Title: Spannschiene mit einer von außen befestigten Lagerbuchse
Inventor: STIGLMAIER FRANZ
IPC: F02B67/06
Filed: 2017-07-21
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannschiene für einen Kettentrieb, insbesondere für einen Steuerkettentrieb eines Verbrennungsmotors, mit einer Lageröffnung zur schwenkbaren Anordnung der Spannschiene in einem Kettentriebgehäuse. Es ist eine drehbar in der Lageröffnung angeordnete Lagerbuchse vorgesehen, wobei die Lagerbuchse von außerhalb des Kettentriebgehäuses durch eine Außenwandung hindurch fest an der Außenwandung des Kettentriebgehäuses befestigbar und die Spannschiene schwenkbar auf der Lagerbuchse angeordnet ist. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf einen Kettentrieb mit einer solchen Spannschiene.
Patent DE-102017121121-A1 (DE)
Title: Ölkreislauf eines Flugtriebwerks
Inventor: SCHULZE ULRICH
IPC: F01M5/00
Filed: 2017-09-12
Abstract: Ein Ölkreislauf (16) eines Flugtriebwerks ist mit einer Schmiermittelpumpeneinrichtung (18), mittels der über jeweilige Schmierölleitungen (101-106) in einem Ölzulauf (100) Öl von einer Tankeinrichtung (17) an mit Öl zu versorgende Einrichtungen (5, 10, 11) des Flugtriebwerks (1) zuführbar ist, und mit wenigstens einer Kühlereinrichtung (19) zur Ölkühlung sowie mit einem Ölrücklauf (120) von den mit Öl zu versorgenden Einrichtungen (5, 10, 11) an die Tankeinrichtung (17) ausgebildet. Es ist wenigstens eine erste Schmierölleitung (101) zu der wenigstens einen Kühlereinrichtung (19) und hiervon wenigstens eine zweite Schmierölleitung (102) mit gekühltem Öl zu wenigstens einer der mit Öl zu versorgenden Einrichtungen (5, 10, 11) vorgesehen. Von der ersten Schmierölleitung (101) zweigt wenigstens eine die Kühlereinrichtung (19) umgehende Bypassleitung (106) ab, welche in die zweite Schmierölleitung (102) oder in wenigstens eine hiervon zu den mit Öl zu versorgenden Einrichtungen (5, 10, 11) führende Leitung (103, 105) mündet, wobei die Regelung der Zumischung des Ölstroms aus der Bypassleitung (106) mittels einer Steuer- und Regeleinheit (20) in Abhängigkeit der erfassten Betriebssituation und der Betriebsparameter an zumindest den mit konditioniertem Öl zu versorgenden Einrichtungen (10, 11) erfolgt.
Patent DE-102017122850-A1 (DE)
Title: Anzeigevorrichtung und elektrisch angetriebener Roller mit entsprechender Anzeigevorrichtung
Inventor: DAVID PATRICK
IPC: B62J99/00
Filed: 2017-10-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung (110) für einen insbesondere elektrisch angetriebenen Motorroller (1), Folgendes aufweisend: eine erste Anzeigeeinrichtung, nämlich einen Flachbildschirm, mit einer ersten Auflösung; eine zweite elektrische oder elektronische Anzeigeeinrichtung mit einer zweiten Auflösung, wobei vorzugsweise die zweite Auflösung deutlich geringer ist als die erste Auflösung.
 Die Anzeigevorrichtung (110) ist ferner dazu ausgebildet, eine Information, die auf einem Messwert, z.B. ein Ladezustand einer Batterie des Motorrollers (1) und/oder einer Stellgröße, gleichzeitig auf der ersten Anzeigeeinrichtung und der zweiten Anzeigeeinrichtung anzuzeigen.
Patent DE-102017123905-A1 (DE)
Title: Arbeitskanaldichtung
Inventor: HORN MARTIN
IPC: A61B1/303
Filed: 2017-10-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein medizinisches Endoskop (10) mit einem Schaftteil (12), wobei das Endoskop (10) einen oder mehrere den Schaftteil (12) durchlaufende Arbeitskanäle (14) umfasst, wobei der oder die Arbeitskanäle (14) jeweils in ihrem proximalen Endbereich durch einen Eingangsstutzen (16) zu einer proximalen Instrumentieröffnung (18) führen und wobei der Eingangsstutzen (16) ein Dichtungssystem (20) zum flüssigkeitsdichten Abdichten des Arbeitskanals (14) in axialer Richtung umfasst, und das Dichtungssystem (20) mindestens zwei Dichtungen (22, 24) aufweist, wobei die Dichtungen (22, 24) durch einen Hohlraum (26) axial voneinander beabstandet sind und jeweils einen Durchgang (27) aufweisen, durch den Durchgangsinstrumente in den Arbeitskanal (14) eingeführt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Durchgang (27) des Dichtungssystems (20) als selbstschließende Öffnung (28) ausgebildet ist und dass die Dichtungen (22, 24) reversibel zum Reinigen des Arbeitskanals (14) vom Eingangsstutzen (16) entfernbar sind und die Dichtung (22) am proximalen Ende und/oder die Dichtung (24) am distalen Ende des Hohlraums (26) reversibel vom jeweiligen Ende des Hohlraums (26) zum Reinigen des Hohlraums (26) entfernbar ist.
Patent DE-102017124253-A1 (DE)
Title: Transportsystem, Ladungseinheit und Verfahren zum Beladen eines Lieferfahrzeugs
Inventor: NIEBUHR MICHAEL
IPC: B66F9/14
Filed: 2017-10-18
Abstract: Das Transportsystem (2) umfasst ein Lieferfahrzeug (4), eine Ladungseinheit (6) und ein Flurförderzeug (8). Das Lieferfahrzeug (4) umfasst einen Frachtraum (10) zur Aufnahme der Ladungseinheit (6). Das Flurförderzeug (8) umfasst ein mit der Ladungseinheit (6) koppelbares Lastaufnahmemittel (18) und ist zum Aufnehmen und Handhaben der Ladungseinheit (6) sowie zum Beladen des Frachtraums (10) mit der Ladungseinheit (6) eingerichtet. Die Ladungseinheit (6) ist dazu eingerichtet, eine Vielzahl von Frachtstücken (26) aufzunehmen. Die Ladungseinheit (6) ist aus zumindest einem ersten und einem zweiten Ladungseinheitsmodul (61, 62) aufgebaut und das Flurförderzeug (8) ist dazu eingerichtet, das erste und zweite Ladungseinheitsmodul (61, 62) im Frachtraum (10) des Lieferfahrzeugs (4) zu spreizen, so dass zwischen den Ladungseinheitsmodulen (61, 62) ein begehbarer Zwischenraum (24) vorhanden ist.
Patent DE-102017124806-A1 (DE)
Title: Aluminium-Gehäuse mit gekrimptem Endbereich
Inventor: ALABARSE BRUNO
IPC: F16D25/08
Filed: 2017-10-24
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Zentralausrücker (1) aufweisend:
 - ein hohlzylinderförmiges Gehäuseteil (2) mit einer kupplungszugewandten Stirnseite (3) und einer gegenüberliegenden kupplungsabgewandten Stirnseite (4),
 - wobei der Gehäuseteil (2) einen ersten Außendurchmesser aufweist, und
 - wobei der Gehäuseteil (2) an der kupplungszugewandten Stirnseite () radial nach außen geformt ist, um einen zweiten Außendurchmesser zu bilden, der den ersten Außendurchmesser des Gehäuseteils (2) überragt.
 Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Zentralausrückers (1).
Patent DE-102017126787-A1 (DE)
Title: Kompakt konstruiertes Abgas-Nachbehandlungssystem mit NOx-Sensor
Inventor: YI YONG
IPC: G01N27/407
Filed: 2017-11-14
Abstract: Ein Abgasnachbehandlungssystem (50, 70) umfasst ein Gehäuse (72) mit zumindest einer Abgasnachbehandlungskomponente (88, 96, 98, 100). Das Gehäuse (72) definiert einen Körperabschnitt (82) und einen Auslassabschnitt (84), der in einer Auslassöffnung (76) endet. Der Auslassabschnitt (84) verringert sich im Durchmesser von dem Körperabschnitt (82) zu der Auslassöffnung (76) hin. Ein Beprobungsrohr (110) ist innerhalb des Auslassabschnitts (84) positioniert und erstreckt sich zwischen gegenüberliegenden Seiten (112, 114) einer Innenwand (116) des Auslassabschnitts (84), wobei das Beprobungsrohr (110) eine Vielzahl von Öffnungen (118, 120, 122, 124) aufweist, die zu dem Körperabschnitt (82) weisen. Ein NOx-Sensor (102) ist in Fluidverbindung mit einem Innenraum (130) des Beprobungsrohrs (110) positioniert.
Patent DE-102017129945-A1 (DE)
Title: Dispersionslösung aus Metallpartikeln
Inventor: SATO YOSHIHIRO
IPC: H01B1/22
Filed: 2017-12-14
Abstract: Die Dispersionslösung aus Metallpartikeln der vorliegenden Erfindung umfasst Metallpartikel (P), die Kupfernanopartikel (P1) mit einer durchschnittlichen Primärpartikelgröße (Pd1) von 2 nm bis 500 nm aufweisen, und ein organisches Dispergens (S), wobei die Kupfernanopartikel (P1) eine mittels einer Amidgruppen aufweisenden chemischen Verbindung (A2) modifizierte Oberfläche haben, das organische Dispergens (S) ein Triol (A1a) und ein mindestens vier Hydroxygruppen in einem Molekül umfassendes Polyol (A1b) umfasst, und außerdem der Oxidationsgrad der Kupfernanopartikel (P1) mindestens 0,10 und höchstens 4,0 beträgt.
Patent DE-102017200252-A1 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung
Inventor: FUJII HIDENORI
IPC: H01L29/861
Filed: 2017-01-10
Abstract: Eine Halbleitervorrichtung weist auf: ein Halbleitersubstrat, das eine Hauptoberfläche aufweist; einen ersten Diffusionsbereich in der Hauptoberfläche in einem Hauptzellbereich; einen zweiten Diffusionsbereich in der Hauptoberfläche in einem Anschlussbereich; eine isolierende Schicht auf der Hauptoberfläche und erste und zweite Kontaktlöcher jeweils auf dem ersten und zweiten Diffusionsbereich aufweisend; eine erste Elektrode in dem ersten Kontaktloch und mit dem ersten Diffusionsbereich verbunden; eine zweite Elektrode in dem zweiten Kontaktloch und mit dem zweiten Diffusionsbereich verbunden; eine halbisolierende Schicht, die die zweite Elektrode bedeckt; und eine dritte Elektrode auf der ersten Elektrode, wobei die erste und zweite Elektrode aus dem gleichen Material bestehen, die erste Elektrode das erste Kontaktloch nicht vollständig füllt, die zweite Elektrode das zweite Kontaktloch vollständig füllt, und die dritte Elektrode das erste Kontaktloch vollständig füllt.
Patent DE-102017200354-A1 (DE)
Title: Geteilter-Schlüssel-Erzeugungsprogramm, Geteilter-Schlüssel-Erzeugungsverfahren und Informationsverarbeitungsvorrichtung
Inventor: SAKEMI YUMI
IPC: H04L12/22
Filed: 2017-01-11
Abstract: Ein Informationsverarbeitungs-Endgerät (10) erzeugt einen geteilten Schlüssel durch ein Öffentlicher-Schlüssel-Kryptosystem unter Verwendung einer Kennung. Das Informationsverarbeitungs-Endgerät (10) berechnet einen ersten Berechnungswert durch Verwenden eines Algorithmus, der ein Element einer Körpererweiterung eines Primkörpers aus zwei Punkten einer additiven zyklischen Gruppe auf einer elliptischen Kurve, die durch den Primkörper definiert ist, ausgibt. Das Informationsverarbeitungs-Endgerät (10) hält den ersten Berechnungswert. Das Informationsverarbeitungs-Endgerät (10) berechnet einen zweiten Berechnungswert aus einer Variablen unter Verwendung einer Kennung eines Beteiligten, der den geteilten Schlüssel teilt, eines privaten Schlüssels des Informationsverarbeitungs-Endgeräts und des Algorithmus. Das Informationsverarbeitungs-Endgerät (10) erzeugt den geteilten Schlüssel durch Ausführen einer endgültigen Potenzierung auf jedes der Potenzierung des ersten Berechnungswerts und des zweiten Berechnungswerts.
Patent DE-102017201075-A1 (DE)
Title: Getriebebauteil
Inventor: FISS TIM
IPC: F16H57/033
Filed: 2017-01-24
Abstract: Getriebebauteil zwischen mindestens einer Antriebs- und einer Abtriebswelle innerhalb eines Antriebsstrangs, wobei das Getriebebauteil mindestens eine Getriebestufe mit einem Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebs- und Abtriebswelle umfasst und mindestens ein mit einer Antriebswelle verbundenes Getrieberad und ein mit einer Abtriebswelle verbundenes Getrieberad aufweist, wobei jede Getriebestufe als Zugriementrieb mit einem festen Übersetzungsverhältnis ausgebildet und innerhalb eines das Getriebebauteil separat abschließenden Gehäuses angeordnet ist, wobei die Getrieberäder als Riemenscheiben des Zugriementriebs ausgebildet und im Gehäuse gelagert sind und der Zugriementrieb mindestens einem Zugriemen aufweist, der die Riemenscheiben reib- und/oder formschlüssig zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl umschlingt, wobei die Antriebs- und Abtriebswellen durch Gehäuseöffnungen drehfest mit den jeweiligen innerhalb des Gehäuses befindlichen Getrieberädern verbindbar sind.
Patent DE-102017201128-A1 (DE)
Title: Kühlsystem, hüttentechnische Anlage und Verfahren zum Betreiben eines Kühlsystems
Inventor: PEETERS RALF
IPC: C21D1/667
Filed: 2017-01-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kühlsystem (1) für eine hüttentechnische Anlage, mit dem Metallprodukte (2) direkt mit einem Kühlmittel (3) beaufschlagbar sind, aufweisend wenigstens ein Abgabemittel (4) zum direkten Beaufschlagen eines Metallprodukts (2) mit dem Kühlmittel (3), wenigstens ein Einstellmittel zum Einstellen eines dem Abgabemittel (4) zugeführten Volumenstroms des Kühlmittels (3) und wenigstens ein Druckerhöhungsmittel (10) zum Versorgen des Einstellmittels mit dem Kühlmittel (3). Um die Energieeffizienz des Kühlsystems (1) zu verbessern und Betriebskosten zu reduzieren, umfasst das Kühlsystem (1) wenigstens ein Auswertungsmittel (15), das eingerichtet ist, unter Berücksichtigung eines Kühlmitteldrucks (p) zwischen dem Abgabemittel (4) und dem Einstellmittel, etc einen Kühlmitteldrucksollwert (P) zu ermitteln. Weiterhin umfasst das Kühlsystem wenigstens eine mit dem Auswertungsmittel (15) und dem Druckerhöhungsmittel (10) verbundene Regeleinrichtung zum Regeln des Kühlmitteldrucks (p) zwischen dem Druckerhöhungsmittel (10) und dem Einstellmittel auf den Kühlmitteldrucksollwert (P) durch geeignetes Ansteuern des Druckerhöhungsmittels.
Patent DE-102017203183-A1 (DE)
Title: Klangerzeugungsvorrichtung zur Erzeugung von Abgasanlagensound
Inventor: FREYTAG CLAUS
IPC: G10K15/04
Filed: 2017-02-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klangerzeugungsvorrichtung (S), welche einen Resonanzkörper (1) und einen vorgeschalteten Abgasanlagensoundaktor (3) zur Erzeugung von Abgasanlagengeräuschen eines Kraftfahrzeugs (Kfz) umfasst. Ausgehend von einer Eingangsöffnung (2) weist der Resonanzkörper (1) die Form eines sich öffnenden Trichters auf, welcher sich anschließend mit gleichbleibendem oder sich verjüngendem Querschnitt bis zu einer Ausgangsöffnung (7) erstreckt. Dabei ist die Klangerzeugungsvorrichtung (S) in ihren Abmessungen derart ausgelegt, dass sich zumindest zwei dominierende Resonanzfrequenzen der Klangerzeugungsvorrichtung (S) in dem Bereich zwischen 200 Hz und 600 Hz befinden, wobei eine Übertragungscharakteristik der Klangerzeugungsvorrichtung (S) für Schalldruckpegel zwischen den Resonanzfrequenzen nicht um mehr als 15 dB unter den maximalen Schalldruckpegel der Resonanzen fällt.
Patent DE-102017208320-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Fluidpumpe in einem Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors
Inventor: HUYNH NGUYEN MINH KHOI
IPC: F02M37/00
Filed: 2017-05-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fluidpumpe in einem Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors, bei dem eine den Betriebszustand der Fluidpumpe charakterisierende Größe statistisch ausgewertet wird, wobei ausgehend von einer statistischen Kenngröße ein Reibwert ermittelt wird.
Patent DE-102017208978-A1 (DE)
Title: Magnetlageranordnung
Inventor: HAJE DETLEF
IPC: F16C32/04
Filed: 2017-05-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Magnetlageranordnung (1) zur Lagerung einer Welle einer Rotationsmaschine, umfassend ein als elektromagnetisches Lager ausgebildetes Lager (3), insbesondere ein Radiallager, wobei das Lager (3) wenigstens einen Rotor (2) und einen Stator (5) umfasst. Der Stator (5) weist elektrische Wicklungen (6) zur Erzeugung eines Magnetfeldes auf und der Stator (5) besteht aus mehreren ringförmigen Elementen aus ferromagnetischem Material. Wenigstens ein ringförmiges Element (7) besteht dabei aus einem ferromagnetischen Material mit kristalliner Struktur und wenigstens ein zweites ringförmiges Element (8) besteht aus einem ferromagnetischen Material mit amorpher Struktur.
Patent DE-102017210515-A1 (DE)
Title: Durchflussmessvorrichtung
Inventor: AKAGI KAZUTO
IPC: G01F1/684
Filed: 2017-06-22
Abstract: Bereitstellen einer Durchflussmessvorrichtung, durch die eine Veränderung einer Form eines Bypass-Kanals, die durch eine Ansammlung von Fremdpartikel verursacht wird, verhindert wird und eine Durchflussgeschwindigkeit eines gemessenen Fluids, das an einem Durchflusserfassungselement vorbei geleitet wird, konstant ist.Ein Zwischen-Bypass-Kanal (23) in einem vorherigen Schritt bezüglich eines Bypass-Kanals (8), der mit einem Durchflusserfassungselement (6) verbunden ist, angeordnet ist, und Bypass-Kanalwandflächen (18a und 19a), die an einem benachbarten Abschnitt des Zwischen-Bypass-Kanals (23) angeordnet sind, in einer Richtung hin zu einer Einströmöffnung (24) geneigt sind, und eine Innenumfangsseitenwandfläche (26) und eine Außenumfangsseitenwandfläche (27) des Zwischen-Bypass-Kanals (23) in Richtung einer Zwischenauslassöffnung (25) geneigt sind.
Patent DE-102017211029-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige wenigstens einer Eigenschaft von aus einer Wasserentnahmestelle strömendem Wasser und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
Inventor: DUKART ANTON
IPC: E03C1/05
Filed: 2017-06-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Erfassung und Anzeige wenigstens einer Eigenschaft von aus einer Wasserentnahmestelle (1) strömendem Wasser (100), mit Mitteln (15, 20, 25) zur Erfassung und Auswertung der wenigstens einen Eigenschaft des Wassers (100) und mit wenigstens einem Anzeigeelement (22, 23) insbesondere zur Visualisierung der wenigstens einen Eigenschaft des Wassers (100).
Patent DE-102017211071-A1 (DE)
Title: Verwendung einer Dieselinjektionsvorrichtung zum Einspritzen von Oxymethylenether (OME)
Inventor: KASTNER OLIVER
IPC: F02M61/18
Filed: 2017-06-29
Abstract: Die Erfindung betrifft die Verwendung einer Dieselinjektionsvorrichtung (10) zum Einspritzen von Oxymethylenether (OME) in eine Brennkammer einer Brennkraftmaschine, wobei eine Düse (36) so ausgebildet ist, dass in einem vordefinierten Zeitraum eine Kraftstoffmasse (m) an OME eingespritzt wird, die um einen Vergrößerungsfaktor (V) im Vergleich zu der Verwendung von Diesel als Kraftstoff (12) erhöht ist, wobei der Vergrößerungsfaktor (V) dem Kehrwert eines Heizwertverringerungsfaktor (H) des Heizwertes (H) von OME im Vergleich zum Heizwert (H) von Diesel entspricht.
Patent DE-102017211399-A1 (DE)
Title: Elektrische servolenkvorrichtung vom zahnstangen-unterstützungstyp
Inventor: KIM DONG WAN
IPC: B62D3/08
Filed: 2017-07-04
Abstract: Die vorliegende Erfindung sieht eine elektrische Servolenkvorrichtung vom Zahnstangen-Unterstützungstyp vor. Die Servolenkvorrichtung enthält: eine Kugelmutter, die mit einem Zahnstangenhalter über zu drehende Kugeln gekoppelt ist und die konfiguriert ist zum Bewirken, dass der Zahnstangenhalter gleitet; ein Lager, das auf einer äußeren Umfangsfläche der Kugelmutter so befestigt ist, dass es eine Drehung der Kugelmutter stützt; und ein Stützteil, das mit zumindest einem von einem Raum zwischen einer Seite eines äußeren Laufrings des Lagers und einem Gehäuse und einem Raum zwischen der anderen Seite des äußeren Laufrings des Lagers und dem Gehäuse so gekoppelt ist, dass es das Lager stützt.
Patent DE-102017214587-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines teil- oder vollautonomen Kraftfahrzeugs
Inventor: BRETTSCHNEIDER THOMAS
IPC: B60W30/14
Filed: 2017-08-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines teil- oder vollautonom betreibbaren Kraftfahrzeugs (1), bei welchem in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen und einer Zielvorgabe eine Soll-Trajektorie bestimmt und Aktoren eines Lenksystems (4), eines Antriebssystems (2) und/oder eines Bremssystems (3) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der Soll-Trajektorie angesteuert werden, und wobei eine Ist-Trajektorie erfasst und in Abhängigkeit von einer Abweichung der Ist-Trajektorie von der Soll-Trajektorie eine Trajektoriefolgeregelung durchgeführt und bei Bedarf zur Reinitialisierung die Soll-Trajektorie in Abhängigkeit von aktuellen Umgebungsdaten neu bestimmt wird. Es ist vorgesehen, dass eine Soll-Beschleunigung (a) der Trajektoriefolgeregelung mit einer zulässigen Maximalbeschleunigung verglichen wird, und dass bei Erreichen der Maximalbeschleunigung (a) durch die Soll-Beschleunigung (a) die Reinitialisierung durchgeführt wird.
Patent DE-102017215114-A1 (DE)
Title: Manipulatorsystem und Verfahren zum Steuern eines robotischen Manipulators
Inventor: STEINMETZ FRANZ
IPC: B25J9/22
Filed: 2017-08-30
Abstract: Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Manipulatorsystem, mit einem robotischen Manipulator (12), wobei der Manipulator Sensoren zum Erkennen einer Kraft und/oder eines Drehmoments aufweist, die von außen auf den Manipulator aufgebracht wird, wobei durch ein Aufbringen einer Kraft und/oder eines Drehmoments von außen auf den Manipulator (12) Befehle für den Manipulator (12) erzeugbar sind, wobei das Manipulatorsystem ferner eine Augmented-Reality-Anzeigevorrichtung aufweist, durch die ein Anzeigen von Stellen am Manipulator (12) erfolgt, an denen durch das Aufbringen einer Kraft und/oder eines Drehmoments von außen ein Befehl für den robotischen Manipulator (12) erzeugt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern eines robotischen Manipulators.
Patent DE-102017216253-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Fehlerferndiagnose
Inventor: WOLFF ROLAND
IPC: G07C3/14
Filed: 2017-09-14
Abstract: Verfahren zur Ermittlung bzw. Diagnose der Ursache fehlerhafter oder von einer normierten Ausbildung abweichender Gegenstände, insbesondere der Ursache von fehlerhaften oder von einer normierten Ausbildung abweichenden Oberflächen von Gegenständen, wobei die Gegenstände einerseits und die Kompetenz oder die Einrichtungen zur Ermittlung oder Diagnose (Diagnosekompetenz) andererseits sich an voneinander entfernt liegenden Orten befinden, wobei eine durch die fehlerhafte oder normabweichende Ausbildung oder Herstellung verursachte Eigenschaftsänderung des Gegenstands oder Auswirkung auf den Gegenstand am Ort des Gegenstands detektiert, aufgezeichnet und/oder in Form eines vorzugsweise digitalen Dokumentes gespeichert wird, wonach die Aufzeichnung / das Dokument mit Hilfe eines Telekommunikationsmittels an die entfernt liegenden Einrichtungen zur Ermittlung oder Diagnose übermittelt und dort mit in einer Datenbank befindlichen, bereits vorhandenen Aufzeichnungen von Eigenschaftsänderungen gleicher oder ähnlicher Gegenstände bzw. Auswirkungen auf gleiche oder ähnliche Gegenstände verglichen wird, wonach bei Vorliegen einer Identität oder vorbestimmten Ähnlichkeit der Eigenschaftsänderungen oder Auswirkungen geprüft wird, ob der bereits vorhandenen ähnlichen oder identischen Aufzeichnung oder Eigenschaftsänderungen eine korrelierende Ursache oder Diagnose aus einer weiteren diesbezüglichen Datensammlung/Datenbank zugeordnet werden kann, wonach gegebenenfalls die so gefundene korrelierende Ursache oder Diagnose mit Hilfe eines Telekommunikationsmittels an den Ort des entfernt liegenden Gegenstandes rückübermittelt wird.