Patent ES-2688233-T3 (ES)
Title: Sistema de navegación de campo próximo
Inventor: OEHLER VEIT
IPC: G01S5/16
Filed: 2011-06-10
Granted: 2018-10-31
Abstract: Sistema de navegación de campo próximo que comprende un primer objeto y un segundo objeto, navegando el primer objeto en relación con el segundo objeto, - comprendiendo dicho primer objeto en movimiento un segmento de usuario (4) de dicho sistema de navegación de campo próximo que tiene más de un receptor (40, 40', 40"), más de una antena de usuario (41, 42, 43) montada en una estructura de usuario (20) de dicho primer objeto, y una unidad de procesamiento (44) conectada a dichos receptores (40, 40', 40"), en el que cada antena de usuario (41, 42, 43) está conectada a un receptor asociado (40, 40', 40"); - comprendiendo dicho segundo objeto un segmento de base (3) de dicho sistema de navegación de campo próximo que tiene al menos cuatro transmisores (30, 32, 34, 36) y al menos cuatro antenas de base (31, 33, 35, 37), en el que cada transmisor está conectado a una antena de base correspondiente y respectiva de dichas antenas de base (31, 33, 35, 37) y en el que las antenas de base (31, 33, 35, 37) están previstas en una estructura de base (12) de dicho segundo objeto y están posicionadas una respecto a otra a distancias conocidas; - en el que dicho segmento de base (3) está dotado de al menos una unidad de detección de posición, en el que dicho segmento de base (3) está previsto en dicho segundo objeto que es un vehículo móvil o en movimiento, preferiblemente un buque militar (1); - en el que dichos receptores (40, 40', 40") y cada uno de dichos transmisores (30, 32, 34, 36) forman en conjunto unidades de medición de distancia; - en el que la unidad de procesamiento (44) está adaptada para calcular los datos de posición tridimensional relativa de la estructura de usuario (20) con respecto a la estructura de base (12) basándose en datos de distancia obtenidos de dichas unidades de medición de distancia, en el que la unidad de procesamiento (44) está adaptada para utilizar también datos obtenidos de dicha al menos una unidad de detección de posición para calcular los datos de posición tridimensional absoluta y/o relativa de la estructura de usuario con respecto a la estructura de base; - en el que al menos un primer transmisor de dichos transmisores (30; 32; 34; 36) está dotado de una unidad de medición de distancia entre transmisores (30'; 32'; 34'; 36') que está adaptada para determinar la distancia entre la antena (31) de dicho primer transmisor (30) y la antena de al menos otro transmisor (32, 34, 36) de dicho segmento de base (3); - en el que dicho al menos primer transmisor de dichos transmisores (30; 32; 34; 36) está adaptado para transmitir los datos de distancia entre transmisores determinados a dichos receptores (40, 40', 40") de dicho segmento de usuario (4), - en el que dicho segmento de base (3) comprende una unidad de control de medición de distancia entre transmisores (38) que controla la(s) unidad(es) de medición de distancia entre transmisores (30', 32', 34', 36'); y - en el que dicha unidad de control (38) está prevista en uno de dichos transmisores (30', 32', 34', 36') que así forma un transmisor maestro (30) adaptado para transmitir los datos de distancia entre transmisores determinados a dichos receptores (40, 40', 40") de dicho segmento de usuario (4) formando así un segmento de base autónomo (3) con una capacidad de autocalibración; - en el que el sistema de navegación de campo próximo está configurado para determinar, utilizando dos de dichas antenas de usuario, un rumbo, o, utilizando tres de dichas antenas de usuario, una actitud de dicho primer objeto en relación con dichos transmisores basándose en la medición de distancia.