Patent ES-2879927-T3 (ES)
Title: Aparatos para terapia con láser de exploración
Inventor: ZANATA FRANCESCO
IPC: A61N5/06
Filed: 2018-06-07
Granted: 2021-11-23
Abstract: Aparato (200) para terapia con láser de un paciente (300), que comprende: - al menos un soporte (310) arqueado que define un arco, con un primer extremo (217) de arco y un segundo extremo (218) de arco; - un sistema (230, 250) de suspensión de dicho al menos un soporte (210) arqueado; - al menos una unidad (220, 103) de generación de láser conectada a dicho al menos un soporte (210) arqueado; - una o más guías (215) fijadas a lo largo del arco de dicho al menos un soporte (210) arqueado; - al menos un cabezal (212, 120) de láser separado de dicha al menos una unidad (220, 103) de generación de láser y conectado a ella por medio de fibras (102) ópticas, conectándose el cabezal de láser de manera deslizante, en al menos una de dichas una o más guías (215), teniendo dicho al menos un cabezal (212, 120) de láser una dirección de emisión de láser respectiva hacia el interior de dicho al menos un soporte (210) arqueado; - medios (122, 101) motorizados para mover dicho al menos un cabezal (212, 120) de láser de manera deslizante a lo largo de al menos una parte de dicha al menos una de dichas una o más guías (215); - al menos un sensor (214, 124) de exploración volumétrica conectado de manera solidaria a dicho al menos un soporte (210) arqueado, configurado para detectar un volumen ocupado por dicho paciente, en uso; - al menos un sensor (121) de temperatura para detectar, en uso, una temperatura instantánea Tt de la piel de dicho paciente bajo dicho soporte (210) arqueado; y - una unidad (220, 105) central de procesamiento conectada electrónicamente a dicho al menos un sensor de temperatura, a dicho al menos un sensor (214, 124) de exploración volumétrica y a dichos medios motorizados, estando instalado un programa en dicha unidad (220, 105) central de procesamiento que está configurado para accionar y/o ajustar dicha al menos una unidad (220, 103) de generación de láser y dichos medios motorizados, basándose en datos predeterminados, de la temperatura detectada por dicho al menos un sensor de temperatura y de los datos detectados por dicho al menos un sensor (214, 124) de exploración volumétrica, en el que: un número entero positivo no nulo, de rayos láser con frecuencias λ1, λ2, ... λn respectivas para enviarse a cada uno de dicho al menos un cabezal (212, 120) de láser; y - dicho programa comprende los siguientes módulos: - un primer módulo A configurado para adquirir un conjunto de parámetros de usuario S = {S1,S2,..., Sr} siendo 0 <= Sj <= 1 y j = 1...r, donde r es un número entero positivo mayor de 1; - un segundo módulo B configurado para adquirir un coeficiente de absorción λαi de la piel del paciente con respecto a la longitud de onda λi, para cada i = 1...n, por ejemplo, mediante una etapa de evaluación preliminar o de una base de datos; - un tercer módulo C configurado para controlar dicha unidad (22, 103) de generación de láser para enviar dichos rayos láser a dicho al menos un cabezal (212, 120) de láser, después de la ejecución de dicho segundo módulo B, para generar los rayos láser de la longitud de onda λ1, λ2, ... λn respectivas con potencias pli respectivas para i=1,...,n para las diversas longitudes de onda y para una potencia total de todos los rayos láser dada por la suma de: - una primera contribución fija correspondiente a un valor obtenido basándose en todas las longitudes de onda λ1, λ2, ... λn y de los parámetros S = {S1,S2,..., Sr}; - una segunda contribución correctora instantánea de realimentación, obtenida basándose en el tiempo t transcurrido desde el inicio de la generación de los rayos láser por el módulo C, de todos los coeficientes αλ1, aλ2..., αλn de la diferencia de temperatura ΔT entre una temperatura nominal preestablecida y la temperatura T detectada por dicho al menos un sensor (121) de temperatura así como de los parámetros S = {S1,S2,..., Sr}; en el que dicho módulo C interrumpe la generación de los rayos láser cuando se alcanza un límite de tiempo preestablecido o un límite de energía radiada máxima preestablecido.