baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1574400-A1 (SU)
Title: Установка дл контактной точечной сварки
Inventor: PETROV ALEKSANDR M
IPC: B23K11/10
Filed: 1987-12-28
Granted: 1990-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано при разработке оборудовани  дл  контактной точечной сварки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Установка дл  контактной точечной сварки содержит основание с направл ющими, каретку, установленную на направл ющих с возможностью перемещени , сварочный механизм и механизм шагового перемещени . Механизм шагового перемещени  размещен на подвижной каретке и выполнен в виде установленных на рычагах 17 и 18 обгонных муфт 13 с эластичным покрытием. Рычаги 17 жестко закреплены на валу, установленном с возможностью поворота относительно каретки. Рычаги 18 установлены на каретке шарнирно. Палец 16 жестко закреплен на конце рычага 17 и проходит через паз 30 рычага 18. Шток цилиндра 11 шарнирно соединен с пальцем 16. При перемещении штока цилиндра вниз рычаг 18 поворачиваетс  по часовой, а рычаг 17 - против часовой стрелки. При этом уменьшаетс  межцентровое рассто ние между муфтами, обойма левой обгонной муфты заклиниваетс . Изделие поднимаетс  и одновременно поворачиваетс  против часовой стрелки. При возвращении штока в нейтральное положение обойма правой обгонной муфты 13 заклинена, изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки и опускаетс . В результате осуществл етс  поворот издели  на заданный шаг. Установка может быть применена дл  сварки как плоских конструкций, так и изделий типа тел вращени . 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
Patent SU-1516207-A1 (SU)
Title: Метчик
Inventor: RIKMAN STANISLAV F
IPC: B21H3/08
Filed: 1987-11-19
Granted: 1989-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении метчиков дл  получени  резьб в хрупких и малопластичных материалах. Цель изобретени  - повышение качества получаемой резьбы. На рабочей части метчика выполнены перь  с зубь ми, на которых размещены режущие участки с посто нной величиной затыловани  по профилю резьбы и пластически деформирующие участки, имеющие радиусную форму по всей высоте профил . Пластически деформирующие участки расположены непосредственно за режущими участками. При пр мом ходе метчика режущие участки зубьев вырезают в металле винтовую канавку, а пластически деформирующие участки выглаживают боковые стороны профил , выполн   при этом роль направл ющих элементов. В ходе обработки пластически деформирующие участки предотвращают подрезание профил  резьбы и ее разбивание по среднему диаметру. Это позвол ет повысить точность получаемых резьб. 3 ил.
Patent SU-1539640-A1 (SU)
Title: Способ определени концентрации тримекаина и его аналогов в водных растворах
Inventor: KEREJCHUK ANATOLIJ S
IPC: G01N27/416
Filed: 1988-01-04
Granted: 1990-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к аналитической химии и может примен тьс  в фармацевтической промышленности. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  способа количественного определени  тримекаина и его аналогов в водных растворах. В способе в качестве ионселективного электрода примен етс  кальцийселективный электрод ЭМ CA-01 в растворе с PH от 4 до 6. В отличие от известных способ позвол ет в силу своей чувствительности к тримекаину и его аналогов увеличить класс анализируемых веществ и упростить процедуру анализа. 3 табл.
Patent SU-1544714-A1 (SU)
Title: Способ обеззараживани воды озоном и устройство дл его осуществлени
Inventor: MISHUKOV BORIS G
IPC: C02F103/02
Filed: 1988-01-04
Granted: 1990-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к очистке воды. Может быть использовано при обработке природных и сточных вод и позвол ет интенсифицировать процесс обеззараживани . Способ осуществл етс  путем создани  кавитации в обрабатываемой жидкости. Устройство дл  осуществлени  способа содержит расположенные на патрубке диски, в полость между которыми подаетс  жидкость. Кавитируема  жидкость подвергаетс  совместному воздействию ударных волн и импульсного электрического пол , причем ударные волны получают при объемном содержании образующегос  в жидкости газа 1-8%. Диски свободно расположены на патрубке симметрично относительно штуцера. Полость между дисками выполнена в виде кругового кавитационного канала с контактирующими между собой кольцевыми стенками-электродами. 2 с.п.ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1551667-A1 (SU)
Title: Черное стекло
Inventor: POLISHCHUK NINA A
IPC: C03C3/087
Filed: 1988-01-11
Granted: 1990-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к составам стекла на основе отходов металлургического и химических производств, которые могут быть использованы в качестве облицовочных и конструкционных материалов. С целью снижени  температур варки, выработки и верхнего предела кристаллизации, стекло содержит, мас.%: SIO 2  49,40-54,0, AL 2 O 3  7,20-13,90, FE 2 O 3  0,10-0,12, CAO 21,20-23,10, MGO 2,30-2,50, NA 2 O 7,30-8,00, K 2 O 0,20-0,40, MNO 0,03-0,05, TIO 2  0,03-0,12, S 2-  0,31-0,35, ZNO 1,61-1,73, F -1  1,53-1,67, COO 0,19-0,53, MOO 0,57-1,55. Температура варки 1300°С, температура начала выработки 950°С, температура верхнего предела кристаллизации 920°С. 2 табл.
Patent SU-1557022-A1 (SU)
Title: Устройство дл преобразовани двухр дного потока изделий в однор дный
Inventor: BONDARENKO VIKTOR E
IPC: B65G29/02
Filed: 1987-11-16
Granted: 1990-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к роторным транспортным устройствам и может быть использовано в роторно-конвейерных лини х в любой отрасли промышленности. Цель - повышение надежности. Устройство включает рабочий орган, выполненный в виде звездочки 1 с гнездами дл  изделий (И) 2, 3, подающий механизм (М) 7 и отвод щий М 8. Концентрично звездочке 1 размещены боковые направл ющие 4 и 5 и неподвижный копир 6, установленный над звездочкой 1 дл  смещени  И 3 с одного уровн  на другой. Подающим М 7 передаютс  И 2, 3, расположенные соосно одно над другим, в одно из гнезд звездочки 1. Перемещаютс  И 2, 3 в зону передачи в М 8, который принимает И 2. При этом И 3 удерживаетс  в гнезде звездочки 1 боковыми направл ющими 4 и 5. Подойд  к неподвижному копиру 6, И 3 перемещаетс  на место удаленного И 2 и в зоне передачи удал етс  М 8. Загрузка следующих соосно расположенных И 2, 3 производитс  в свободные гнезда звездочки 1. 2 ил.
Patent SU-1540578-A1 (SU)
Title: Method for producing chromium and silicon alloy base thin-film resistors
Inventor: OSIPOV JU A
IPC: H01C7/00
Filed: 1988-02-01
Granted: 1996-12-27
Abstract: FIELD: microelectronics; thin-film integrated circuits. SUBSTANCE: insulating substrate is sequentially coated with layers of resistive and conducting materials, pattern of resistive and conducting components is formed, protective layer is made by applying metal and oxidizing it. For metal layer, use is made of titanium base alloy doped with zirconium, niobium, molybdenum. Metal layer is oxidized at 350-450 C for 3-12 h. Mentioned conditions provide for stabilization of resistive layer. Metal layer components are used in the following proportion; mass percent; zirconium - 20-30; niobium - 13-16; molybdenum - 6-12; titanium - the rest. This raises stability of resistor ratings up to <$E+-> 0.002-0.02%. EFFECT: improved time stability of resistors due to using simple process operations and equipment. 1 tbl
Patent SU-1581286-A1 (SU)
Title: Способ введени электродов в структуры головного мозга
Inventor: GENNE RAJNGOLD I
IPC: A61B17/00
Filed: 1988-02-16
Granted: 1990-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к области медицины, а именно к нейрохирургии. Способ позвол ет снизить травматизацию тканей мозга, что достигаетс  формированием пучка электродов из параллельно ориентированных вдоль оси направител  проводников, смачиванием их физиологическим раствором и замораживанием.
Patent SU-1615630-A1 (SU)
Title: Способ измерени мгновенных значений электрического сигнала
Inventor: MIKITIV MIROSLAV N
IPC: G01R19/04
Filed: 1988-02-23
Granted: 1990-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано, например, в приборостроении и автоматике при измерении значений электрического сигнала в заданные моменты времени. С целью повышени  точности измерени  в способе дополнительно осуществл ют двухпол рное ограничение суммарного сигнала и провод т второе измерение контролируемого сигнала при изменении входов сумматора, на которые в первом измерении подавались контролируемый и опорный сигнал. В устройстве, реализующем способ, на входной зажим 1 подаетс  контролируемый сигнал, который через блок 4 коммутации поступает на один из входов сумматора 5, выходной сумматорный сигнал которого ограничиваетс  двухпол рным ограничителем 7 и поступает на вход осциллографа 6. На другой вход сумматора 5 поступает опорный сигнал от источника 2 регулируемого опорного напр жени , причем опорный сигнал противоположен по пол рности контролируемому сигналу. Регулировкой опорного сигнала добиваютс  равества нулю суммарного сигнала по экрану осциллографа. Второе измерение провод т при перекоммутации входов сумматора, а результат измерени  вычисл ют как среднегеометрическое на результатов первого и второго измерений. 1 ил.
Patent SU-1554101-A1 (SU)
Title: Способ торможени частотно-регулируемого N-фазного асинхронного электродвигател
Inventor: KOROLEV ANATOLIJ N
IPC: H02P3/22
Filed: 1987-12-29
Granted: 1990-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах переменного тока с многофазными асинхронными электродвигател ми общепромышленных механизмов. Целью изобретени   вл етс  улучшение энергетических показателей. Устройство дл  реализации способа торможени  M-фазного электродвигател  содержит первый и второй преобразователи 1, 2 частоты и блок 3 управлени  преобразовател ми. Выходы первого и второго преобразователей частоты 1, 2 соединены соответственно с первой и второй N-фазными группами 4, 5 статорных обмоток электродвигател  6. При торможении электродвигател  с помощью первого преобразовател  1 частоты обеспечивают рекуперацию энергии с первых K групп 4 N-фазных обмоток электродвигател  6 и используют эту энергию дл  создани  тормозного момента вторыми M/N-K группами 5 N-фазных обмоток. При этом с помощью второго преобразовател  2 частоты либо измен ют пор док чередовани  фаз напр жени  питани  второй группы 5 обмоток на противоположный по сравнению с двигательным режимом, обеспечива  торможение противовключением, либо подают во вторую группу 5 обмоток посто нный ток, создава  режим динамического торможени . Изобретение позвол ет повысить интенсивность торможени , улучшить энергетические и массогабаритные показатели привода. 1 ил.
Patent SU-1511863-A1 (SU)
Title: Реверсивный счетчик
Inventor: ELTSOV VLADIMIR N
IPC: H03K23/56
Filed: 1988-02-29
Granted: 1989-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной технике и может найти применение при реализации технических средств в этой области. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей реверсивного счетчика. Дл  достижени  поставленной цели в устройство введены шина 26 управлени , элемент И 10, элементы НЕ 8,9, элемент ИЛИ 11, а в элемент И-ИЛИ 7 введены треть  и четверта  структуры И. Устройство также содержит триггеры 1-4, элементы И-ИЛИ 5,6,7, шину 12 пр мого счета, шину 13 обратного счета 
     счетную шину 14 
     шину 15 сброса, шину 27 потенциала логической единицы и выходы 19-25. Цель достигаетс  за счет возможности использовани  устройства как в режиме реверсивного двоичного счетчика, так и в режиме реверсивного двоично-дес тичного счетчика. 1 ил.
Patent SU-1516061-A1 (SU)
Title: Капельница
Inventor: ESIKOV ALEKSANDR V
IPC: A01G25/02
Filed: 1988-03-09
Granted: 1989-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственной мелиорации, а именно к устройствам капельного орошени  и может быть использовано при орошении сельскохоз йственных культур. Цель изобретени  - повышение эффективности работы. Капельница включает монтируемый в отверсти х поливного трубопровода 1 подвижный патрубок 3 и пористый элемент 2. Подвижный патрубок 3 с проходным каналом 4 снабжен перфорированной трубкой 5, зафиксированной в отверстии поливного трубопровода 1. Пористый упругий элемент 2 закреплен на поверхности трубки 5 с возможностью взаимосв занного изменени  его сечени  посредством подвижного патрубка 3. При этом капельница снабжена установленным на трубопроводе 1 фиксатором 11 с возможностью поворота и перекрытием возврата подвижного патрубка 3 в исходное положение. 1 з.п. фл-ы, 2 ил.
Patent SU-1523266-A1 (SU)
Title: Способ резки труб кручением
Inventor: GLUSHCHENKOV VLADIMIR A
IPC: B23D21/00
Filed: 1988-02-01
Granted: 1989-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к разделению труб кручением, и может быть использовано в машиностроении, авиастроении и судостроении. Цель изобретени  - улучшение качества получаемых изделий и повышение производительности. Трубу 1 зажимают и прикладывают дополнительный крут щий момент. Затем зажимы 2 останавливают, снима  дополнительный крут щий момент, и прикладывают раздел ющий крут щий момент в направлении, противоположном направлению приложени  предварительного крут щего момента. При этом зона пластического вли ни  резко сужаетс . 2 ил.
Patent SU-1550178-A1 (SU)
Title: Состав закладочной твердеющей смеси
Inventor: OSHCHEPKOV IVAN A
IPC: E21F15/00
Filed: 1988-04-01
Granted: 1990-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано при подземной разработке полезных ископаемых с закладкой выработанного пространства. Цель - снижение стоимости твердеющей смеси за счет использовани  отходов промышленных производств, а также обеспечение более интенсивного набора прочности в начальные сроки твердени . Дл  этого закладочна  твердеюща  смесь содержит высококальциевую золу-унос в качестве минерального в жущего, заполнитель из молотого гранулированного шлака, хлорид сульфат тиосульфат натри  в виде отхода производства диафена ФП и воду при следующем соотношении компонентов, мас.%: зола-унос 15,7-30,2% 
     граншлак 46,4-57,9%, хлорид сульфат тиосульфат натри  0,3-0,6% 
     вода 2,9-25,9%. Твердеющую смесь готов т следующим образом. В шаровой мельнице закладочного комплекса измельчают гранулированный доменный шлак - отходы доменного производства. После этого измельченный граншлак смешивают с водой, золой-уносом с высоким содержанием кальци , добавл ют в смесь активизатор твердени  - хлорид сульфат тиосульфат натри . После смешивани  указанных компонентов смесь направл ют в закладочный комплекс дл  заполнени  выработанного пространства. 1 табл.
Patent SU-1569185-A1 (SU)
Title: Транспортно-накопительный участок автоматических роторно-конвейерных линий
Inventor: SHEVEJKO KIRILL A
IPC: B23Q41/02
Filed: 1988-04-01
Granted: 1990-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при комбинировании обрабатывающего оборудовани . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем встраивани  в линии автоматизированных накопителей предметов обработки. Участок содержит ротор 1 приема предметов 2 обработки из предшествующей линии и их передачи в последующую линию, комплект носителей 4 предметов 2, средство 5 дл  перемещени  носителей 4 от ротора 1 к ротору 3 по поддону со смещаемой частью 7, которое оснащено двум  стрелками 8 и 9, выполненными с возможностью перекрывани  входа носителей 4 в роторы 1 и 3, задерживатель 10, расположенный в конце смещаемой части 7, счетчик 11 задержанных носителей 4, управл ющий смещаемой частью 7, и накопитель предметов 2. Накопитель 12 выполнен в виде автоматического склада кассет 13 дл  предметов 2, содержащего горизонтальный шаговый транспортер 14 кассет 13, размещенный под поддоном и перемещаемый поперек него по сигналу счетчика 11, и два штабелера 16 кассет 13. Транспортер 14 и штабелеры 16 выполнены с возможностью реверсивного включени , а смещаема  часть 7 поддона 6 кинематически св зана с транспортером 14. Участок оснащен механизмом передачи предметов 2 из кассеты 13 в носители 4. 15 ил.
Patent SU-1578271-A1 (SU)
Inventor: MIRSADYKOV MIRADYL A
IPC: E02F3/76
Filed: 1988-04-13
Granted: 1990-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к землеройным машинам типа бульдозеров. Цель - повышение производительности бульдозерных работ при работе на малосв зных грунтах. Бульдозерный агрегат включает параллельно установленные тракторы /Т/ 1,2 и 3, оснащенные бульдозерным оборудованием. Соединены между собой Т передними поперечными и задними св з ми. Задн   св зь выполнена в виде жестко соединенной со средним Т 2 посредством продольного рычага 9 жесткой балки 7, котора  соединена с задними сторонами остовов крайних Т 1 и 3 посредством телескопических т г 10 и цилиндрических шарниров. Кажда  передн   поперечна  св зь, соедин юща  средний Т 2 с крайним, выполнена из телескопической подпружиненной т ги 8. Т га 8 св зана с толкающим брусом среднего Т 2 горизонтальным цилиндрическим шарниром. С толкающим брусом крайнего Т т га 8 соединена установленным на брусе с возможностью продольного перемещени  шаровым шарниром. Отвалы соединены выполненными из горизонтальных и вертикальных р дов цепными сетками 25. Горизонтальные р ды сеток 25 могут фиксированно измен ть свою длину. При разработке малосв зных грунтов крайние Т 1 и 3 располагаютс  выдвинутыми вперед по отношению к среднему Т. Объем призмы волочени  увеличиваетс  за счет грунта, наход щегос  в пространстве, ограниченном отвалом 23 и цепными сетками 25. 7 ил.
Patent SU-1580219-A1 (SU)
Title: Способ испытани плоского образца при двухосном нагружении
Inventor: GAVRISH VASILIJ S
IPC: G01N3/08
Filed: 1988-04-21
Granted: 1990-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к испытательной технике, а именно к методам испытаний на усталость плоских образцов при двухосном нагружении. Целью изобретени   вл етс  повышение информативности испытаний путем обеспечени  любого соотношени  деформаций по взаимно перпендикул рным ос м образца. Способ испытани  заключаетс  в следующем. Плоский крестообразный образец 1 жестко закрепл ют по оси симметрии двух пар кривых брусьев 2 и 3 соответственно. Изменение кривизны брусьев в процессе их нагружени  прессом-пульсатором приводит к раст жению или сжатию образца по соответствующей оси в зависимости от ориентации вогнутой поверхности каждой пары брусьев по отношению к центру образца. Измен   рассто ние между брусь ми в каждой паре или использу  брусь  разной жесткости в парах 2 и 3 соответственно, можно получить любое соотношение деформаций по взаимно перпендикул рным ос м образца. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1526640-A1 (SU)
Title: Рабочий орган устройства дл смешивани и взбивани
Inventor: VLASENKO VLADIMIR I
IPC: A47J43/12
Filed: 1988-02-22
Granted: 1989-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к бытовой технике, а именно к рабочим органам кухонных машин дл  смешивани  и взбивани  пищевых продуктов. Цель изобретени  - повышение эффективности при взбивании. Рабочий орган устройства дл  смешивани  и взбивани  содержит шток 1 с установленной на нем стиральной пружиной 2 сжати  и элементы 3 креплени  концов пружины 2. Шток 1 выполнен изогнутым, а витки пружины 2 с увеличивающимс  переменным шагом от середины к ее концам, причем элементы 3 креплени  пружины 2 расположены на одном уровне. Шток 1 имеет выступы 4. 3 ил.
Patent SU-1567644-A1 (SU)
Inventor: GRACHEV VLADIMIR A
IPC: C21C5/56
Filed: 1988-05-23
Granted: 1990-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии и может быть использовано дл  подогрева чугуна на заключительных операци х его плавки. Цель изобретени  - увеличение эффективности подогрева, снижение потерь в короткой цепи при сокращении длины канала и создание условий дл  рафинировани  обрабатываемого чугуна синтетическими шлаками. Установка дл  электроподогрева жидкого чугуна, содержаща  токоподвод щие электроды, горизонтальный канал дл  протекани  и перегрева расплава металла, соедин ющий приемный и выпускной колодцы и металлическую летку, имеет электрод, введенный в приемный колодец и выполненный подвижным, в колодце выполнена шлакова  летка, а длина канала определ етс  равенством L = H - (26 - 52) H, где H - разность уровней шлаковой летки в приемном и металлической в выпускном колодцах (толщина сло  шлака), м 
     H - величина, учитывающа  св зь геометрических и электрических параметров установки с производительностью плавильного агрегата, м. Выполнение электрода, введенного в приемный колодец подвижным, наличие шлаковой летки в колодце и определение длины канала по указанной формуле позвол ют в 1,5 - 1,8 раза повысить эффективность подогрева чугуна, в 8 - 10 раз снизить электропотери. 1 ил.
Patent SU-1531166-A1 (SU)
Title: Многоканальный параллельный оптический преобразователь дл оптоэлектронного запоминающего устройства
Inventor: VERBOVETSKIJ ALEKSANDR A
IPC: G11C11/42
Filed: 1988-04-15
Granted: 1989-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной технике. Многоканальный параллельный оптический преобразователь решает задачу многоканальной параллельной логической обработки информации в оптоэлектронных запоминающих устройствах. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей преобразовател  за счет выполнени  логических операций и установлени  пространственно-временных св зей между операндами. Преобразователь содержит оптический коммутатор 1 дл  обеспечени  полностью пространственно-временных св зей между операндами. Корректирующий блок 2 обеспечивает параллельность световых пучков и усиление их по мощности. Оптический коммутатор 3 служит дл  проецировани  изображени  каждого элемента первой страницы операндов на определенный элемент или группу элементов соответствующего столбца второй страницы операндов. Операционный блок 4 обеспечивает вычисление всех шестнадцати основных логических булевых функций. Блоки разведени  пучков 5 и 7 раздел ют результаты операций в преобразователе и направл ют их на соответствующие его выходы. Блок 8 формировани  пучков форсирует выходные сигналы преобразовател . 2 з.п.ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1574957-A1 (SU)
Title: Сальниковое уплотнение вала
Inventor: NACHOVNYJ ILYA I
IPC: F16J15/18
Filed: 1988-05-24
Granted: 1990-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к уплотнительной технике и позвол ет улучшить обслуживание сальникового уплотнени . Уплотнение состоит из корпуса 1, в полости которого расположена сальникова  коробка 2 с набивкой 3, поджимаемой грундбуксой в виде кольца 4 с охватывающим его разъемным фланцем 5, имеющим внутренние выступы 6, вход щие в разрезы сальниковой коробки 2, закрытые пластинами 7, имеющими выступ 8 и поджатыми пружинами 9 к выступам 6 фланца 5. Фланец 5 имеет радиальные пазы 11, через которые проход т шпильки 12, св занные с корпусом 1, имеющим уплотнительное кольцо 13. Фланец 5 имеет в плоскости разъема штифты. 3 ил.
Patent SU-1551818-A1 (SU)
Title: Перистальтический насос
Inventor: KATS GENRIKH M
IPC: F04B43/12
Filed: 1988-06-03
Granted: 1990-03-23
Abstract: Изобретение позвол ет упростить конструкцию перистальтического насоса. В корпусе 1 на опорной поверхности 2 установлен эластичный шланг 3, взаимодействующий с нажимными роликами 4. Ролики 4 установлены на роторе (Р) 5 с возможностью радиального перемещени  при помощи механизма регулировани . Механизм выполнен в виде колец 6, установленных на Р 5 концентрично с возможностью относительного поворота, и т г 7, попарно шарнирно св занных между собой одним из концов. Другими концами т ги 7 через одну шарнирно закреплены на Р 5 и кольцах 6. Оси 8 роликов 4 установлены в шарнирных соединени х т г 7. Кольца 7 св заны с Р 5 посредством муфты 9. Одна из полумуфт 10 установлена на Р 5 и соединена с ним черв чным механизмом 11. 3 ил.