Patent ES-2635604-T3 (ES)
Title: Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo
Inventor: AHAMMER CHRISTIAN
IPC: B65G1/04
Filed: 2012-10-24
Granted: 2017-10-04
Abstract: Sistema de almacenamiento en estanterías con un almacén de estanterías (1) con estanterías de almacenamiento (12a, 12b), que presentan en niveles de almacenamiento (16) situados unos sobre otros posiciones de almacenamiento (17) para mercancías (2), y una unidad de manipulación de mercancías (4; 4'; 4"), que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) con un dispositivo de transporte elevable y descendible (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacén de mercancías (2) así como un primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a) con dispositivos de suministro (43, 44) para el almacenamiento intermedio de una o varias mercancías (2), y al menos un pasillo de estanterías (15; 15.1; 15.2) que se extiende entre estanterías de almacenamiento (12a, 12b) dispuestas adyacentes entre sí y a lo largo del dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) así como del primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a), y guías (20) que discurren en al menos algunos de los niveles de estantería (16) a lo largo del pasillo de estanterías (15; 15.1; 15.2), y uno o varios vehículos transportadores (3) autónomos, desplazables a lo largo de las guías (20), para el transporte de las mercancías (2) entre las posiciones de almacenamiento (17) de las estanterías de almacenamiento (12a, 12b) y los dispositivos de suministro (43, 44) de la unidad de manipulación de mercancías (4; 4'; 4"; 4'''), y un mecanismo transportador (54a, 55a; 69, 71) conectado al dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) para el transporte de mercancías (2) hacia y desde el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a), comprendiendo el mecanismo transportador un primer dispositivo transportador (54a; 69) para el transporte de mercancías (2) hacia el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) y un segundo dispositivo transportador (55a; 71) para el transporte de mercancías (2) desde el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a), dispositivos transportadores (54a; 69; 55a; 71) primero y segundo que están enfrentados entre sí, y comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a) al menos en algunos de los niveles de estantería (16) de manera estacionaria una primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) y una segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a), en las que están dispuestos los dispositivos de suministro (43, 44), y estando dispuesto el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) entre las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a) y los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) de tal manera que el dispositivo de transporte (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacén de mercancías (2) puede posicionarse verticalmente con respecto a los niveles de estantería (16) o bien entre respectivamente dos dispositivos de suministro (43, 44) enfrentados o bien entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71), de modo que pueda transportarse una mercancía (2) o bien entre el dispositivo de transporte (36a; 86a) y uno de los dispositivos de suministro (43, 44) o bien entre el dispositivo de transporte (36a; 86a) y uno de los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71), caracterizado porque las guías (20) en aquellos niveles de estantería (16) en los que están dispuestos los dispositivos de suministro (43, 44) discurren de manera continua a lo largo del pasillo de estanterías (15; 15.1, 15.2) y del dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) así como de los dispositivos de suministro (43, 44) y la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) con los dispositivos de suministro (43) y la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) con los dispositivos de suministro (44) así como el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) dispuesto entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a) con el dispositivo de transporte elevable y descendible (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacén de mercancías (2) están previstos lateralmente junto al pasillo de estanterías (15; 15.1, 15.2) a lo largo de las guías (20), de modo que, en el respectivo nivel de estantería (16), el vehículo transportador (4) puede aproximarse o bien al dispositivo de suministro (43) en la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) o bien al dispositivo de suministro (44) en la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) a través de las guías (20), para la entrada y la salida de almacén de mercancías (2), y porque los dispositivos de suministro (43) de la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) en todos los niveles de estantería (16) en los que estos están dispuestos forman en cada caso un tramo de salida de almacén para las mercancías (2) y los dispositivos de suministro (44) de la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) en todos los niveles de estantería (16) en los que estos están dispuestos forman en cada caso un tramo de entrada en almacén para las mercancías (2).