Patent DE-102017108578-B4 (DE)
Title: Steuern eines Automatisierungsprozesses über ein Datennetzwerk
Inventor: PRÜSSMEIER UWE
IPC: G05B19/418
Filed: 2017-04-21
Granted: 2019-06-27
Abstract: Verfahren (300) zum Steuern eines Automatisierungsprozesses über ein Datennetzwerk (210) eines Steuerungssystems (200),wobei das Steuerungssystem (200) eine Steuereinrichtung (222), ein Netzwerkmodul (250), das mit der Steuereinrichtung (222) über einen übergeordneten Datenpfad (212) verbundenen ist, und Signaleinheiten (240), die mit dem Netzwerkmodul (250) über untergeordnete Datenpfade (214, 216, 218) verbunden sind, umfasst, wobei die Summe der Übertragungsraten auf den untergeordneten Datenpfaden (214, 216, 218) höchstens der Übertragungsrate auf dem übergeordneten Datenpfad (212) entspricht,wobei die untergeordneten Datenpfade (214, 216, 218) wenigstens einen ersten untergeordneten Datenpfad (214) und einen zweiten untergeordneten Datenpfad (216) umfassen,wobei das Verfahren (300) aufeinanderfolgende Steuerzyklen (302) umfasst, die jeweils einen Berechnungszyklus (304) und einen Kommunikationszyklus (306) umfassen,wobei der Berechnungszyklus (304) folgende Schritte umfasst:- Bereitstellen (310) einer Gesamtheit erster Ausgangsdaten (10), die in dem Kommunikationszyklus (306) von der Steuereinrichtung (222) zu den mit dem ersten untergeordneten Datenpfad (214) verbundenen Signaleinheit (240) übertragen werden, in der Steuereinrichtung (222),- Bereitstellen (310) einer Gesamtheit zweiter Ausgangsdaten (20), die in dem Kommunikationszyklus (306) von der Steuereinrichtung (222) zu den mit dem zweiten untergeordneten Datenpfad (216) verbundenen Signaleinheiten (240) übertragen werden, in der Steuereinrichtung (222), wobei der Kommunikationszyklus (306) folgende Schritte umfasst:- Aufteilen (320) der ersten Ausgangsdaten (10) in zumindest einen ersten Teil (11) und einen zweiten Teil (12) in der Steuereinrichtung (222),- Aufteilen (320) der zweiten Ausgangsdaten (20) in zumindest einen ersten Teil (21) und einen zweiten Teil (22) in der Steuereinrichtung (222),- Übertragen (325) des ersten Teils (11) der ersten Ausgangsdaten (10) von der Steuereinrichtung (222) über den übergeordneten Datenpfad (212) an das Netzwerkmodul (250),- Übertragen (325) des ersten Teils (21) der zweiten Ausgangsdaten (20) von der Steuereinrichtung (222) über den übergeordneten Datenpfad (212) an das Netzwerkmodul (250) nach dem Übertragen (325) des ersten Teils (11) der ersten Ausgangsdaten (10),- Übertragen (325) des zweiten Teils (12) der ersten Ausgangsdaten (10) von der Steuereinrichtung (222) über den übergeordneten Datenpfad (212) an das Netzwerkmodul (250) nach dem Übertragen (325) des ersten Teils (21) der zweiten Ausgangsdaten (20),- Übertragen (325) des zweiten Teils (22) der zweiten Ausgangsdaten (20) von der Steuereinrichtung (222) über den übergeordneten Datenpfad (212) an das Netzwerkmodul (250) nach dem Übertragen (325) des zweiten Teils (12) der ersten Ausgangsdaten (10),- Versenden (345) des ersten Teils (11) der ersten Ausgangsdaten (10) über den ersten untergeordneten Datenpfad (214) durch das Netzwerkmodul (250),- Versenden (345) des ersten Teils (21) der zweiten Ausgangsdaten (20) über den zweiten untergeordneten Datenpfad (216) durch das Netzwerkmodul (250),- Versenden (345) des zweiten Teils (12) der ersten Ausgangsdaten (10) über den ersten untergeordneten Datenpfad (214) durch das Netzwerkmodul (250),- Versenden (345) des zweiten Teils (22) der zweiten Ausgangsdaten (20) über den zweiten untergeordneten Datenpfad (216) durch das Netzwerkmodul (250).