Patent DE-202023100734-U1 (DE)
Title: Ein IoT-basiertes selbstfahrendes System für die Reinigung von Solarzellen
IPC: H02S40/10
Filed: 2023-02-16
Abstract: Ein IoT-basiertes selbstfahrendes System (100) für die Reinigung von Sonnenkollektoren, das Folgendes umfasst:
 eine erste Vielzahl von Sensoren, die so konfiguriert sind, dass sie das Vorhandensein von Staubpartikeln über dem Solarpanel erkennen;
 eine zweite Vielzahl von Sensoren, die so konfiguriert sind, dass sie den abnormalen Umgebungszustand erkennen;
 eine vordere Bürste, die betriebsmäßig mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie die Oberfläche des Sonnenkollektors reinigt;
 ein Roboterchassis, das betriebsmäßig mit der vorderen Bürste verbunden und so konfiguriert ist, dass es der vorderen Bürste eine mechanische, bewegliche Unterstützung bietet;
 eine Vielzahl von Rädern, die betriebsmäßig mit dem Roboterchassis verbunden und so konfiguriert sind, dass sie den Roboter zum Reinigen des Solarpanels von einem Ort zu einem anderen bewegen;
 eine Gummiraupenkette, die über der Vielzahl von Rädern konfiguriert ist, mit einer größeren Oberfläche in Kontakt ist, als dies im Allgemeinen bei der Vielzahl von Rädern der Fall wäre, und als Ergebnis eine viel geringere Kraft pro Flächeneinheit auf die Oberfläche des überfahrenen Solarpanels ausübt als ein herkömmliches Radfahrzeug mit demselben Gewicht;
 einen Gleichstrommotor, der betriebsmäßig mit der Mehrzahl von Rädern verbunden ist und so konfiguriert ist, dass er die Mehrzahl von Rädern mit mechanischer Energie versorgt; 
 eine Wassertankeinheit, die betriebsmäßig mit dem Roboterfahrgestell verbunden ist und zum Speichern von Wasser ausgelegt ist
 eine Rohrleitungseinheit, die betriebsmäßig mit dem Wassertank verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie das gespeicherte Wasser für die Reinigung der Solarpaneele liefert;
 eine Pumpenmotoreinheit, die betriebsmäßig mit der Wassertankeinheit und der Rohrleitungseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie das Wasser von der Wassertankeinheit zur Oberfläche des Solarpanels unter Verwendung mechanischer Wirkung bewegt;
 einen Tragrahmen, der betriebsmäßig mit dem Roboterchassis verbunden und so konfiguriert ist, dass er das Roboterchassis mechanisch stützt;
 eine zentrale Verarbeitungseinheit, die betriebsmäßig mit der ersten Mehrzahl von Sensoren, der zweiten Mehrzahl von Sensoren, der vorderen Bürste, der Mehrzahl von Rädern, den Gummiketten, den Gleichstrommotoren und der Pumpenmotoreinheit verbunden ist und dazu konfiguriert ist:
 Empfangen von detektierten Informationen durch die erste Vielzahl von Sensoren und die zweite Vielzahl von Sensoren;
 die empfangenen Informationen zu analysieren;
 die Gleichstrommotoren zu betätigen, um den mehreren Rädern mechanische Energie zuzuführen, damit sie sich bewegen, und die Pumpenmotoreinheit, um das Wasser für die Reinigung des Solarpanels zuzuführen;
 eine RF-Fernsteuerung, die betriebsmäßig mit der ersten Mehrzahl von Sensoren, der zweiten Mehrzahl von Sensoren, der vorderen Bürste, der Mehrzahl von Rädern, den Gummiketten, den Gleichstrommotoren, der Pumpenmotoreinheit und der zentralen Verarbeitungseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie eine Kommunikationsverbindung zu der ersten Mehrzahl von Sensoren, der zweiten Mehrzahl von Sensoren, der vorderen Bürste, der Mehrzahl von Rädern, den Gummiketten, den Gleichstrommotoren, der Pumpenmotoreinheit und der zentralen Verarbeitungseinheit bereitstellt
 eine Anzeigeeinheit, die betriebsmäßig mit der zentralen Verarbeitungseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie eine Benutzerschnittstelle bereitstellt.