Patent DE-102005063217-C5 (DE)
Title: Verfahren zum Konfigurieren einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen eines Raumbereichsund entsprechende Überwachungseinrichtung
Inventor: DÖTTLING DIETMAR
IPC: F16P3/14
Filed: 2005-12-22
Granted: 2022-08-18
Abstract: Der Patentanspruch 1 in der mit Hilfsantrag 5 verteidigten Fassung lautet mit einer hinzugefügten Gliederung (wobei die Änderungen gegenüber der erteilten Fassung hervorgehoben sind):[1'] Verfahren zum Konfigurieren einer Überwachungseinrichtung (10) zum Überwachen eines realen Raumbereichs (36) unter Verwendung eines Konfigurationsgerätes (24),[2] wobei die Überwachungseinrichtung (10) zumindest eine Bildaufnahmeeinheit (16, 18) beinhaltet, die ein dreidimensionales Abbild (30) des Raumbereichs (12) erzeugt,[2a1] wobei das dreidimensionale Abbild ein Abbild des realen Raumbereichs (36) ist, das zusätzlich zu einem zweidimensionalen Bild Entfernungsinformationen zu einzelnen oder allen Objekten im realen Raumbereich (36) beinhaltet,[2b1] und wobei die Überwachungseinrichtung (10) eine Auswerteeinheit (20) zum Auslösen einer Steuerfunktion beinhaltet, mit den Schritten:[3a] - Aufnehmen und[3b1] Anzeigen des dreidimensionalen Abbildes (30) des Raumbereichs (12) auf einer Anzeige (28) des Konfigurationsgerätes (24),[41] - Bestimmen einer Vielzahl von Raumpunkten (46, 48, 50) in dem angezeigten dreidimensionalen Abbild (30),[5a1] - Definieren einer virtuellen Konfigurationsebene (74) unter Verwendung dieser Raumpunkte (46, 48, 50) mit Hilfe des Konfigurationsgerätes (24),[5b1] so dass ein eindeutiger Zusammenhang zwischen der virtuellen Konfigurationsebene (74) und dem realen Raumbereich (36) geschaffen wird.[6a1] - Erzeugen von zumindest einem veränderbaren virtuellen Geometrieelement (86, 88) relativ zu der virtuellen Konfigurationsebene (74) mit Hilfe des Konfigurationsgerätes (24),[6b'] wobei das virtuelle Geometrieelement (86, 88) grafisch in das Abbild (30) eingeblendet wird und[6c1] aufgrund des eindeutigen Zusammenhangs zwischen der virtuellen Konfigurationsebene (74) und dem realen Raumbereich (36) in einer eindeutigen und bestimmten Beziehung zu dem realen Raumbereich (36) steht,[6d2] wobei das virtuelle Geometrieelement (86, 88) Seitenflächen (90) besitzt, die senkrecht oder unter einem schrägen Winkel zu der virtuelle Konfigurationsebene (74) stehen,[71] - Erzeugen eines Datensatzes, der eine Transformation des virtuellen Geometrieelements (86, 88) in den Raumbereich (12) repräsentiert, mit Hilfe des Konfigurationsgerätes (24), und[8a'] - Übertragen des Datensatzes von dem Konfigurationsgerät (24) an die Auswerteeinheit (20) der Überwachungseinrichtung (10),[8b1] wobei die Überwachungseinrichtung (10) dazu ausgebildet ist, den Raumbereich (12) unter Verwendung des Datensatzes zu überwachen,[8c'] wobei die Auswerteeinheit (20) die Lage und Ausdehnung des zumindest einen virtuellen Geometrieelements (86, 88) als Überwachungsbereich berücksichtigt.[8d5] wobei der Datensatz einen Teil (38, 40) des Raumbereichs (12) definiert, der mit dem virtuellen Geometrieelement (46, 48, 50) korrespondiert, und[95] wobei anschließend ein Funktionstest erfolgt, indem ein Objekt (42) in den Teil (38) des Raumbereichs eingeführt wird, wobei ein Liveabbild des Objekts (42) beim Einführen in den Teil (38) aufgenommen und archiviert wird.An diesen Patentanspruch 1 schließen sich die auf diesen rückbezogenen Patentansprüche 2 bis 10 gemäß Hilfsantrag 5 an.