Patent ES-2418839-T3 (ES)
Title: Sistema de estanterias y procedimiento para el almacenamiento automatizado de mercancía en fardos pequeños
Inventor: GOLLMANN DANIEL
IPC: B65G1/04
Filed: 2007-02-13
Granted: 2013-08-16
Abstract: Sistema de estanterias (1, 1', 1") para el almacenamiento automatizado de mercancía en bultos pequeños(13), que comprende: - varios segmentos de armario (6), en donde los segmentos de armario (6) están dispuestos uno al lado de otro, a lolargo de una guía para los segmentos de armario (6) que se extiende en un sentido (A) de movimiento para lossegmentos de armario (6) y pueden desplazarse de manera independente los unos de los otros en el sentido (A) delmovimiento por la guía, de manera que se puede arreglar una hendidura (3) por lo menos entre dos segmentos dearmario (6) dispuestos uno al lado de otro, o entre una pieza lateral (22) del sistema de estanteria (1,1', 1") y unsegmento de armario (6) adyacente; - una guía horizontal y vertical que es accionada por un motor eléctrico y presenta un sistema de ejes; y - un dispositivo de transporte de bultos (12), mediante el cual la mercancia en bultos pequeños (13) puede serdepositada en los segmentos de armario (6) y ser extraída de los segmentos de armario (6), pudiendo serposicionado el dispositivo de transporte de bultos (12) a través de la guía horizontal y vertical delante de al menosuno de los segmentos de armario (6), y pudiendo ser desplazado el dispositivo de transporte de bultos (12) a travésde la guía horizontal y vertical en la guía horizontal y vertical en el sentido (A) del movimiento de los segmentos dearmario (6) así como en dos sentidos de movimiento adicionales, de modo perpendicular respecto al sentido (A) demovimiento de los segmentos de armario (6), de manera independente de los segmentos de armario (6) pero, noobstante, siempre en relación con los segmentos de armario (6), libremente en el sistema cartesiano del sistema deestanteria (1, 1', 1"), pudiendo ser posicionado de este modo en la hendidura (3), estando la guía horizontal y vertical para el dispositivo de transporte de bultos (12) y la guía para los segmentos dearmario (6) desacopladas una de la otra, y siendo el dispositivo de transporte de bultos (12) un robot de alimentacióno de extracción, caracterizado porque el dispositivo de transporte de bultos (12) dispone de un eje de rotación vertical (4), y porqueel dispositivo de transporte de bultos (12) puede girar alrededor de su propio eje de rotación (4) por al menos 180°,pudiendo efectuar movimientos de giro y de traslación, y porque bien - el sistema de ejes presenta un eje vertical (10), dos ejes horizontales (9, 9') en el sentido (A) del movimiento de lossegmentos de armario (6), y un tercer eje horizontal (11) transversal con respecto al sentido (A) del movimiento delos segmentos de armario (6), que conecta los dos ejes horizontales (9, 9') que se extienden en el sentido (A) delmovimiento de los segmentos de armario (6) uno con el otro, estando el eje vertical (10) conectado de maneramovible con el tercer eje horizontal (11) que puede desplazarse lateralmente y por motor, de modo que el eje vertical(10) con el dispositivo de transporte de bultos (12) puede desplazarse en la hendidura (3) de un lado hacia otro,pudiendo ser introducido en la hendidura (3) y ser extraido de la misma, en donde el dispositivo de transporte debultos (12) puede desplazarse a lo largo del eje vertical (10), saliendo hacia arriba fuera de la hendidura (3),pudiendo disponerse encima de los segmentos de armario (6) y pudiendo alejarse de la hendidura (3); bien - el sistema de ejes presenta un eje vertical (10), dos ejes horizontales (9, 9") en el sentido (A) del movimiento delos segmentos de armario (6), y un tercer eje horizontal (11) transversal con respecto al sentido (A) del movimientode los segmentos de armario (6), en donde el eje vertical (10) conecta los dos ejes horizontales (9, 9'') que seextienden en el sentido (A) del movimiento de los segmentos de armario (6) uno con el otro, en donde el tercer ejehorizontal (11) puede sobresalir lateralmente dentro del sistema de estanterias (1') y posicionarse en la hendidura(3) entre los segmentos de armario (6) con el dispositivo de transporte de bultos (12), pudiendo desplazarse eldispositivo de transporte de bultos (12) a lo largo del tercer eje horizontal (11), siendo libremente desplazable encimade los segmentos de armario (6) por la guía horizontal y vertical que dispone del sistema de ejes; o bien - el sistema de ejes presenta un primer y un segundo eje vertical (10, 10'), un primer y un segundo eje horizontal (9",9'") en el sentido (A) del movimiento de los segmentos de armario (6), y un tercer eje horizontal (11) que se extiendetransversalmente al sentido (A) del movimiento de los segmentos de armario (6) y que conecta el primer y elsegundo eje vertical (10, 10') el uno con el otro, siendo guiado el primer eje vertical (10) a través del primer ejehorizontal (9") y el segundo eje vertical (10') a través del segundo eje horizontal (9"'), en donde el dispositivo detransporte de bultos (12) puede desplazarse a lo largo del tercer eje horizontal (11), pudiendo desplazarselibremente a través de la guía horizontal y vertical que dispone del sistema de ejes, a lo largo de la vía de guía paralos segmentos de armario (6) así como de manera transversal y vertical con respecto a la vía de guía para lossegmentos de armario (6).