baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230023964-A (KR)
Inventor: KIM DAE KYU
IPC: H01M10/04
Filed: 2021-08-11
Abstract: A technical problem to be solved according to the present disclosure is to provide a cylindrical secondary battery capable of preventing cracks in an electrode plate or minimizing cracks in an electrode plate at an interface between an electrode assembly and a finishing tape. To this end, the present disclosure provides a cylindrical secondary battery including: a cylindrical can; an electrode assembly accommodated in the cylindrical can; a cap assembly for sealing the electrode assembly by sealing the cylindrical can; and a finishing tape for finishing the outermost periphery of the electrode assembly, wherein the finishing tape includes a plurality of protrusions protruding in a width direction along a length direction.
Patent KR-20230024806-A (KR)
Inventor: OH HYUN HWAN
IPC: B60C5/08
Filed: 2021-08-12
Abstract: Disclosed is a pneumatic tire. According to the present invention, the pneumatic tire comprises a plurality of air chambers which can be elastically deformed to a lower portion of a tread unit. The air chambers are provided in multiple rows toward the center of the tire and have upper air flow holes arranged in upper portions of the air chambers and lower air flow holes arranged in lower portions of the air chambers. Accordingly, the present invention improves driving performance, handling performance, and riding comfort and reduces generation of waste tire since the tire can be used by replacing only tread rubber to reduce an environmental problem.
Patent KR-20230026827-A (KR)
Title: 소형자율운항선박
Inventor: KIM SU A
IPC: G01S17/93
Filed: 2021-08-18
Abstract: 본 발명은 소형자율운항선박 컨트롤 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 ubuntu, ros, lattepanda를 기반으로 제어함으로써 코딩을 통해 선박의 자율운항을 제어할 수 있는 알고리즘을 개발하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해상 물체 탐지를 위한 소형자율운항 선박 시스템 및 알고리즘은,  평소에는 물론이고 악조건 속에서도 운항 중인 선박의 주변부에 존재할 수 있는 해상 물체를 미리 탐지하여 충돌 회피가 가능한 경로로 자율운항이 가능함에 따라,해상 물체와의 충돌을 방지하는 안전한 운항을 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Patent KR-20230026893-A (KR)
Title: 개인 맞춤 약제 처방 시스템 및 방법
Inventor: GHANG BYEONG ZU
IPC: G16H70/40
Filed: 2021-08-18
Abstract: 본 발명은 다양한 처방 프로그램 화면에서 필요한 의료정보만을 수집하여 환자 개인별로 맞춤 약제 처방을 지원할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제안한다. 본 발명의 시스템은, 처방 프로그램을 구현하는 병원 단말기 및 데이터베이스와 네트워크 연결되는 정보처리장치를 포함한다. 그리고 정보처리장치는, 병원 단말기의 처방 프로그램 구현에 따라 화면 표시하는 처방 프로그램 화면에서 환자 의료정보를 수집하는 정보 수집부, 수집된 환자 의료정보와 상기 데이터베이스의 약물 정보를 기초로 하여 환자에게 처방될 약물 처방 내역들을 분석하는 정보 분석부, 및 기계학습을 수행하여 분석된 약물 처방 내역들 중 가장 최적의 약물 처방 내역을 제공하는 학습부를 포함하여 구성된다.
Patent KR-20230030875-A (KR)
Inventor: KIM YOUNG SHIN
IPC: A61G3/08
Filed: 2021-08-26
Abstract: 본 발명의 대중교통 차량(1)에 적용된 모빌리티 거치 시스템(10)은 좌/우측 지지 포스트(40A,40B)로 구획된 장비 탑재 공간(3)의 바닥 프레임(5)에 노출된 페달(21)과 연동된 실린더 유닛(25)으로 가변 바닥(29)이 바닥 프레임(5)의 함몰된 바닥 채널(5a)을 노출시켜 휠체어(100)의 바퀴(101) 또는 개인 모빌리티(200)의 바퀴(201)를 삽입시켜 주고, 좌/우측 지지 포스트(40A,40B)와 결합된 백가드(33)의 상/하부 백 가드(33A,33B)에 의한 손잡이 고정 간극(33C)으로 휠체어(100)의 손잡이(103)를 고정하며, 백가드(33)의 고정 홀더(39) 또는 손잡이 홈(34)으로 개인 모빌리티(200)의 손잡이(203)를 고정함으로써 거동 약자의 대중교통 이동권 보장고하 개인 모빌리티 사용성도 가능하게 하고, 특히 요급과급 시스템과 연계한 백 가드(33)의 충전 콘센트(50)로 차량 배터리를 이용한 전동 휠체어(100) 및 개인 모빌리티(200)의 배터리 충전도 가능한 특징이 구현된다.
Patent KR-20230032522-A (KR)
Title: 공정성이 향상된 타이어 트레드 고무조성물
Inventor: LEE DAE WOO
IPC: C08L21/00
Filed: 2021-08-31
Abstract: 본 발명은 공정성이 향상된 타이어 트레드 고무조성물을 제공한다. 
본 발명에 따르는 공정성이 향상된 타이어 트레드 고무조성물은 원료고무에 첨가제를 포함하는 타이어 트레드 고무조성물에 있어서, 상기 첨가제는 지용성 페놀고분자인 리그닌을 포함하는 것을 특징으로 하는데, 이에 의하면 고무조성물에 사용되는 실리카를 대체하거나 일부 치환하여 사용할 수 있어서 환경친화적이며, 고무조성물의 공정성도 향상시킬 수 있는 효과를 발휘한다.
Patent KR-20210112286-A (KR)
Title: Pneumatic tire and manufacturing apparatus for the same
Inventor: PARK JONG SOO
IPC: B60C13/00
Filed: 2021-09-03
Abstract: The present invention relates to a pneumatic tire and a manufacturing device thereof. The pneumatic tire in accordance with an embodiment of the present invention, which is a pneumatic tire including a side wall part, comprises a plurality of protrusion parts having constant lengths, arranged on the surface of the side wall part, parallel to one another, and having different pitches, heights and widths. The protrusion parts include: protrusion parts having pitches between adjacent protrusions greater than 0.5 mm, having heights equal to or greater than 0.5 mm, and having maximal widths equal to or greater than 0.5 mm; and protrusion parts having pitches between adjacent protrusion parts equal to or greater than 0.5 mm, having heights greater than 0.5 mm, and having maximal widths greater than 0.5 mm. The average surface roughness of the surface of each of the protrusion parts is equal to or greater than 5 ㎛ and equal to or less than 30 ㎛. Hereinbefore, the pitch of the protrusion parts is the distance between the tips of adjacent protrusion parts, the height of the protrusion parts is the shortest distance from the bottom (the surface of the side wall part) of the protrusion parts to the tip of the protrusion parts, and the width of the protrusion parts represents a distance from the lowest portion of a trough between adjacent protrusion parts to the lowest portion of the nest trough. Therefore, a side wall part with an excellent contrast effect can be formed.
Patent KR-20220037348-A (KR)
Title: Secondary battery
Inventor: NOH TAE HEON
IPC: H01M50/116
Filed: 2021-09-03
Abstract: The present invention relates to a secondary battery including: an electrode assembly; a pouch in which the electrode assembly is accommodated and a gas outlet is provided; a first adhesive that seals the gas outlet with adhesive force and opens the gas outlet while the adhesive force is destroyed when pressure inside the pouch rises; and a self-recovery adhesive member for re-sealing the open gas outlet with adhesive force to prevent gas from being discharged to the gas outlet.
Patent KR-20210119337-A (KR)
Title: Real time VR service method through robot avatar
Inventor: KIM SUNG RYONG
IPC: H04N21/81
Filed: 2021-09-13
Abstract: The present invention relates to a method for providing a real-time virtual reality (VR) service. The method includes: a step in which a client device registers VR experience request information in an application management server, in which the VR experience request information includes information on the VR imaging position of the client device; a step in which the application management server searches for a robot avatar device matching the VR experience request information; a step in which the client device performs pairing with the searched robot avatar device; and a step in which the client device receives a VR image in real time from the paired robot avatar device. The movement of the paired robot avatar device can be controlled by a first control signal transmitted from the client device.
Patent KR-20230043447-A (KR)
Title: 창호프레임 지지용 소음저감장치
Inventor: LEE KWANG WOO
IPC: E06B1/60
Filed: 2021-09-24
Abstract: 본 발명은 창호프레임 지지용 소음저감장치에 관한 것으로서, 창호 시공시 창호프레임을 지지하여 창호프레임의 수평을 유지해줌과 동시에 창호프레임으로부터 전달되는 소음과 충격을 저감시킬 수 있는 창호프레임 지지용 소음저감장치에 관한 것이다.  
본 발명의 창호프레임 지지용 소음저감장치는 상부가 개방된 하우징과, 하우징의 상부에 배치되어 창호프레임을 지지하기 위한 지지플레이트와, 하우징의 내부에 설치되어 상기 지지플레이트를 승강시키기 위한 승강유닛과, 하우징의 내부에 설치되어 상기 창호프레임에서 전달되는 소음을 저감시키는 소음저감수단을 구비한다.
Patent KR-20230046056-A (KR)
Inventor: KIM NOH YU
IPC: B64C39/02
Filed: 2021-09-29
Abstract: 제안기술은 수소 연료전지 드론의 프레임에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캘빈 구조의 다공성 구조를 이용하여 형성된 수소 연료전지 드론의 프레임에 관한 발명이다.
Patent KR-20230049786-A (KR)
Title: 무인기용 하이브리드 전력 공급장치
Inventor: YOON MYEON KEUN
IPC: H02N1/04
Filed: 2021-10-06
Abstract: 본 발명은 무인기용 하이브리드 전력 공급장치에 관한 것으로, 화학연료를 이용하여 전기를 발생시키는 화학전지부와, 태양에너지와 풍력에너지를 이용하여 전기를 발생시키는 재생전지부와, 상기 화학전지부와 상기 재생전지부에서 생산된 전력을 저장하는 배터리부와, 상기 화학전지부 또는 배터리부의 전력을 모터에 공급제어하는 제어부와, 상기 배터리부의 온도를 적정온도로 유지하는 항온 유지부를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230055134-A (KR)
Inventor: SUNGSIK CHOI
IPC: F24F1/0011
Filed: 2021-10-18
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 실내기는, 케이스; 상기 케이스 내부에 수용되는 열교환기; 상기 케이스 내부에 수용되는 팬 모듈; 상기 케이스의 저면에 결합되며, 흡입구와 토출구가 형성되는 프런트 패널; 상기 흡입구에 장착되는 흡입 그릴; 상기 토출구를 개폐하는 토출 베인 어셈블리; 및 상기 토출구의 내측에 배치되어, 상기 프런트 패널의 좌측과 우측으로 틸팅되는 루버 어셈블리를 포함하고, 상기 루버 어셈블리는, 상기 프런트 패널의 좌우 방향으로 연장되는 루버 구동바와, 상기 후단부가 상기 루버 구동바에 연결되는 다수의 루버를 포함하며, 상기 루버의 하단에는 기류 확산부가 연장 형성되고, 상기 기류 확산부는, 하단으로 갈수록 두께가 증가하도록 좌우 측면이 경사지는 쐐기 형태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230055845-A (KR)
Title: Vr을 이용한 반려동물 입양 테스트 방법
Inventor: KIM MI YEON
IPC: G06F16/9038
Filed: 2021-10-19
Abstract: 본 발명은 반려동물 입양 전에 사용자가 반려동물을 기를 수 있는 상황인지 여부를 파악할 수 있는 VR을 이용한 반려동물 입양 테스트 방법에 관한 것으로, 사용자의 머리에 착용하는 HMD 장치를 통해 반려동물에 대한 기초지식, 행동요령, 대처요령, 케어방법 중 적어도 하나 이상에 대한 지식정도를 파악하여 반려동물 입양의 용의성을 판단하는 반려동물 입양 테스트 방법에 있어서, 상기 HMD 장치를 통해 사용자가 입양하고자 하는 반려동물의 정보를 획득하는 반려동물 확인 단계와, 상기 HMD 장치의 화면에 상기 반려동물 확인 단계에서 획득한 반려동물에 대한 기초지식 질문을 표시하고, 사용자로부터 질문에 대한 사용자의 기초지식 정보를 인식하는 기초지식 테스트 단계와, 상기 HMD 장치의 화면에 상기 반려동물 확인 단계에서 획득한 반려동물의 이미지를 표시하고, 기저장된 반려동물의 행동에 따른 사용자가 대처하는 대처 정보를 획득하는 행동요령 테스트 단계 및 상기 기초지식 테스트 단계와 행동요령 테스트 단계에서 각각 획득한 사용자의 기초지식 정보와 대처 정보를 분석하여 입양 가능 여부를 상기 HMD 장치에 표시하는 결과 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230056429-A (KR)
Title: 전해액 및 이를 포함하는 이차전지
Inventor: JANG MIN JUNG
IPC: H01M10/052
Filed: 2021-10-20
Abstract: 본 발명은 전해액 및 이를 포함하는 이차전지에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 방전 저항이 낮아 충전 효율 및 출력이 향상될 수 있고, 두께 증가를 억제하여 장기 수명 및 고온 용량 유지율이 우수한 이차전지를 제공하는 효과가 있다.
Patent KR-20230057106-A (KR)
Title: 모터 고장 진단을 위한 이미지 생성 방법 및 장치, 상기 이미지를 이용한 모터 고장 진단 방법 및 장치
Inventor: PARK CHAN HEE
IPC: G01R31/34
Filed: 2021-10-21
Abstract: 본 발명에 따른 모터 고장 진단 방법은, 모터의 상전류 신호로부터 얻어지는 학습 데이터를 이용하여 신경망 모델을 학습시키는 단계-여기서, 상기 신경망 모델은, 모터의 고장 모드를 식별하는 고장 진단 모듈 및 각 고장 모드에 대한 고장 심각도를 추정하는 심각도 추정 모듈을 포함하고, 상기 고장 진단 모듈에서 추출된 특징 데이터가 상기 심각도 추정 모듈에 입력됨-; 및 상기 학습된 신경망 모델을 이용하여 모터의 고장 모드 및 고장 심각도를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230060610-A (KR)
Inventor: LEE JEONG WOO
IPC: G06F11/30
Filed: 2021-10-27
Abstract: 자율주행 차량 관리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 관리 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 자율주행 중에 복수의 센서들을 이용하여 각각의 센서 데이터를 수집하고, 상기 각각의 센서 데이터를 이용하여 인식된 객체들에 대한 인식 결과들을 생성하고, 상기 인식 결과들에 포함된 객체들의 동일 여부를 비교하여 인식 오류를 판단하고, 상기 인식 오류에 대응하는 위험 상황을 회피하기 위한 자율 주행을 수행한다.
Patent KR-20230062091-A (KR)
Inventor: PARK HAE HWAN
IPC: B60R13/02
Filed: 2021-10-29
Abstract: 차량 내장재용 원단 커버링 장치를 개시한다.  
일 실시예에 따른 차량 내장재용 원단 커버링 장치는 차량용 내장재의 표피재 원단을 상기 차량용 내장재의 기재를 감싸도록 상기 기재 표면에 부착시키는 차량 내장재용 원단 커버링 장치에 있어서, 상기 기재가 거치되고, 상기 거치된 기재를 덮도록 상기 원단을 기재에 고정시키는 고정부; 상기 기재에 고정된 원단의 가장자리를 견인하는 견인부;를 포함하고, 상기 견인부는, 상기 원단을 파지하는 클램핑부를 구비하여 상기 기재거치부의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 클램핑부의 위치 조절이 가능하게 마련되는 복수의 견인모듈;을 포함할 수 있다.
Patent KR-20230062293-A (KR)
Inventor: I JONG PAL
IPC: B05B1/34
Filed: 2021-10-29
Abstract: 본 발명은 약액(농약) 또는 각종 액상 물질을 직사 또는 분무 형태로 살포하여 주기 위한 분사 약대에 장치하여 분사되는 약액의 직사거리를 증가시켜 주도록 함과 아울러 약액의 분무 살포시에 확산 정도를 증가시켜 줄 수 있도록 발명한 분사 약대의 약액 공급 구조에 관한 것이다. 
본 발명은 약액 공급구 및 파지구, 조절손잡이를 구비하는 약대 파이프 선단에 분사 노즐구를 결합하여 구성한 분사 약대에 있어서; 상기 분사 노즐구의 노즐 몸체를 관통하는 약액 송출공의 선단에 분사 노즐을 결합하고, 상기 약액 송출공의 후단에 확장공을 형성하며, 상기 약액 송출공에 수용되는 직경을 가지고 외주면에는 나선형 공급홈을 형성한 공급 조절부재를 결합하여 구성하고, 상기 공급 조절부재의 후방에 결합되는 연결로드를 조절손잡이에 연결하여, 조절손잡이의 구동에 의해 공급 조절부재가 약액 송출공 후단부에서 전,후진되도록 구성한 것이다. 
본 발명은 약액의 직사 거리를 향상시켜 주고 약액의 분무 살포시에는 분무 확산도를 향상시켜 줄 수 있으며, 궁극적으로는 각종 약액 살수작업의 효율을 향상시켜 줄 수 있는 등의 효과가 있다.
Patent KR-20230063493-A (KR)
Inventor: SHIN GI SU
IPC: E06B9/15
Filed: 2021-11-02
Abstract: 본 발명은 이중 센서 구성의 방화 셔터 안전 보조 시스템에 관한 것이다. 
본 발명에 의한 이중 센서 구성의 방화 셔터 안전 보조 시스템은, 통행로의 상단에 구비되며 화재시 신호를 전달받아 통행로를 폐쇄하는 방화 셔터에 있어서, 방화 셔터의 일측에 위치될 수 있도록 통행로의 상단에 설치되, 방화 셔터를 기준으로 일 방향으로 사람의 유무를 감지하는 제1 감지 수단과, 방화 셔터의 다른 일측에 위치될 수 있도록 통행로의 상단에 설치되며 방화 셔터를 기준으로 다른 일 방향으로 사람의 유무를 감지하는 제2 감지 수단과, 방화 셔터의 일측에 위치될 수 있도록 통행로의 양 측면에서 대향되게 설치되며 방화 셔터를 기준으로 일측으로부터 방화 셔터측으로 진입하는 사람의 유무를 감지하는 제3 감지 수단과, 방화 셔터의 다른 일측에 위치될 수 있도록 통행로의 양 측면에서 대향되게 설치되며 방화 셔터를 기준으로 다른 일측으로부터 방화 셔터측으로 진입하는 사람의 유무를 감지하는 제4 감지 수단을 포함하여 구성된다. 
이와 같은 본 발명에 의하면, 최소한의 시공 시간 및 비용으로 방화 셔터 시스템의 안전 기능이 향상되게 된다.
Patent KR-20220059431-A (KR)
Title: High-efficiency wet ultrafine dust and odor removal apparatus
Inventor: KIM SUNG WOO
IPC: B01D47/06
Filed: 2021-11-02
Abstract: The present invention relates to a high efficiency wet ultrafine dust and odor removal apparatus to effectively remove ultrafine dust, liquid droplets, and odor through gas absorption as well as distillation and vaporization. According to an embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a housing having an accommodation space inside, a gas inlet and a gas outlet spaced apart on some sections; a suction part for regulating an internal pressure of the housing so that polluted gas accompanied by ultrafine dust and odor in the vicinity of the housing are directed toward the gas outlet through the gas inlet; a mixing diffuser spaced apart in the housing and mixing the polluted gas introduced into the housing by the suction part and certain surfactant to separate dust and remove odor; and a plurality of nozzles spraying the surfactant into the mixing diffuser at a preset temperature and pressure.
Patent KR-20230064225-A (KR)
Inventor: JUNG WON JIN
IPC: G06T7/11
Filed: 2021-11-03
Abstract: 클래스 불균형 해소를 위한 데이터 증강 방법 및 장치를 개시한다. 
본 발명의 일 측면에 의하면, 데이터를 증강하기 위한 방법에 있어서, 객체를 포함하는 패치, 및 이미지를 획득하는 단계; 복수의 마스크 중에서 하나의 마스크를 선택하는 단계; 상기 선택된 마스크를 상기 패치에 적용함으로써, 분할된 객체를 획득하는 단계; 및 상기 분할된 객체를 상기 이미지에 합성하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.
Patent KR-20230068481-A (KR)
Inventor: LEE GYUWON
IPC: G01W1/02
Filed: 2021-11-10
Abstract: 호우 발생 가능성을 진단하는 장치, 방법 및 이를 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램이 개시된다. 호우 발생 가능성을 진단하는 장치는, 적어도 하나 이상의 지상자동관측장비 및 정지궤도 위성으로부터의 강수자료를 통해 호우 발생 가능성을 진단하는 장치로서, 상기 지상자동관측장비 및 정지궤도 위성으로부터 강수자료를 수집하는 강수자료 수집부, 상기 수집된 강수자료를 전처리하는 전처리부, 상기 전처리된 강수자료 중 적어도 하나 이상을 훈련데이터로 선별하고, 상기 훈련데이터를 기초로 미리 설정된 구름 시스템의 유형별로 호우 발생 가능성을 진단하는 호우진단모델을 생성하는 호우진단모델 생성부 및 상기 생성된 호우진단모델에 상기 전처리된 강수자료를 입력하여 출력된 강수량과 호우영역을 기초로 호우발생 가능성을 진단하는 진단부를 포함한다. 따라서, 지상자동관측장비 및 정지궤도 위성으로부터 수집한 강수자료로부터 패턴을 발견하여 한반도에서 발생하는 다양한 구름 시스템의 유형 별로 호우 발생 가능성을 정확하게 진단할 수 있는 이점을 갖는다.
Patent KR-20230069727-A (KR)
Inventor: CHOI MIN HYUCK
IPC: H01M4/62
Filed: 2021-11-12
Abstract: 전극 코팅 장치 및 전극 코팅 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 코팅 장치는, 기재에 슬러리를 도포하는 슬롯 다이 코터; 및 슬러리와 접촉하여 슬러리의 단부에 형성된 돌출부를 조정하는 에지조정물질을 제공하는 에지조정물질제공수단을 포함한다.
Patent KR-20230070125-A (KR)
Inventor: LIM CHAE JIN
IPC: E05B1/00
Filed: 2021-11-13
Abstract: 본 발명은 문손잡이 항균 코팅 장치에 대한 것으로 더욱 상세하게는 코로나 상황이나 기타 방역 상황에 비말 및 감염 원인 물질이 묻기 쉬울 수 있는 문고리를 보완 및 방역 보조함은 물론, 위생상으로 뛰어난 효과를 얻을 수 있게하는 문손잡이 항균 코팅 장치에 관한 것이다. 사용자는 상기 탈착가용틈(60)을 벌려 상기 홀(10)에 문손잡이를 끼워 본 발명품을 문손잡이에 다시 상기 탈착가용틈(60)을 닫아 고정한다. 제품의 본격적인 사용 후에 상기 걸림쇠(50)을 잠시 풀어 상기 회전판(30)을 돌려 말려진 상기 코팅(40)의 일부분을 벗겨내고 상기 걸림쇠(50)를 닫아 위생상으로 훌륭한 효과를 거두고 편리함을 얻을 수 있게 된다.
Patent KR-20230075985-A (KR)
Title: 길이 센서를 사용하는 크레인 다단붐의 충격 경감장치
Inventor: BAE DAE KWON
IPC: B66C23/90
Filed: 2021-11-23
Abstract: 본 발명은 길이 센서를 사용하는 크레인 다단붐의 충격 경감장치에 관한 것으로, 크기가 다른 복수 개의 붐대를 포함하는 다단붐; 상기 다단붐과 연결되면서, 상기 다단붐을 신장 또는 압축시키는 실린더; 상기 실린더에 구비되며, 상기 다단붐이 신장 또는 압축될 때, 하나의 붐대에서 다른 하나의 붐대로 이동되는 롤러; 상기 다단붐이 신장되거나 압축되는 길이를 측정할 수 있는 길이 센서; 상기 길이 센서로부터 상기 다단붐이 신장되거나 압축된 길이를 수신 받는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 길이 센서로부터 상기 다단붐이 신장되거나 압축된 길이를 수신 받아, 상기 롤러가 하나의 붐대에서 다른 하나의 붐대로 이동하는 시점을 판별하며, 상기 제어부는, 상기 롤러가 하나의 붐대에서 다른 하나의 붐대로 이동할 때, 상기 실린더의 작동을 제어하여 상기 다단붐의 신장 또는 압축 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다.
Patent KR-20230076485-A (KR)
Title: 얼음높이조절부를 구비하는 얼음취출장치 및 이를 포함하는 정수기
Inventor: AN SEUNGSUN
IPC: F25C5/20
Filed: 2021-11-24
Abstract: 본 발명은 아이스룸과, 상기 아이스룸 내부에 일정한 기울기를 갖도록 고정되며 회전하며 아이스룸 내부의 얼음을 끌어올려 외부로 토출시키는 스크류와, 상기 아이스룸으로 투입된 얼음을 받치고 상기 스크류에 공급하며 얼음의 양이 많아지면 새로 투입된 얼음을 먼저 공급하도록 형성되는 얼음높이조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치를 제공한다.
Patent KR-20220071953-A (KR)
Title: Method and apparatus for hybrid automatic repeat request feedback in sidelink communication
Inventor: ZHONGFENG ZHANG
IPC: H04L1/00
Filed: 2021-11-24
Abstract: Disclosed are a method and a device for hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback in sidelink communication. An operation method of a reception terminal comprises the steps of: receiving first control information from a first transmission terminal; receiving second control information from a second transmission terminal; receiving first data from the first transmission terminal; receiving second data from the second transmission terminal; comparing a first traffic data priority included in the first control information and second traffic data priority included in the second control information; and transmitting first HARQ feedback for the first data through a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) to the first transmission terminal based on the first traffic data priority. According to the present invention, the reception terminal can transmit HARQ feedback to the transmission terminal which has transmitted data having a high priority in consideration of the priority of data.
Patent KR-20230077435-A (KR)
Inventor: AN SIN AE
IPC: C12Q1/6855
Filed: 2021-11-25
Abstract: 본 발명은 유전체와 후성 유전체 동시 분석 방법 또는 유전체와 후성 유전체 동시 분석 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 준비된 상기 DNA 시료에 대하여 바이설파이트 처리 및 열처리를 수행하여 ssDNA(single-stranded DNA) 시료를 준비하고, 어댑터 부착 및 유전체 분석을 수행한다. 본 발명에 따르면, 단일화된 과정을 통해 다양한 핵산 정보 분석을 위한 전처리를 수행하고, 후성유전체 정보, 절단서열의 염기서열 특성, 절단 서열의 메틸레이션 패턴 정도를 한 번에 분석할 수 있다.
Patent KR-20230077965-A (KR)
Inventor: JINWOO KIM
IPC: B25J19/00
Filed: 2021-11-26
Abstract: 본 발명은 로봇 소독장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의료현장이나 다중이용시설에서 배송 또는 방역작업을 하는 자율주행 로봇과 같은 로봇장치들의 몸체를 소독하여 2차감염을 막기 위한 로봇 소독장치에 관한 것이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇소독장치는, 로봇이 내부공간에 수용 가능하도록 형성되는 소독장치본체부와, 상기 소독장치본체부의 내측면에 설치되며, 로봇의 외부 표면을 소독하는 소독부와, 상기 소독장치본체부의 내측 상부면에 형성되며, 로봇위치를 감지하는 센서부 및 상기 소독장치본체부에 설치되어, 상기 소독부 및 센서부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-20230080163-A (KR)
Inventor: SON JOO HEE
IPC: G06K7/10
Filed: 2021-11-29
Abstract: 놀이시설용 태그 시스템은, 사용자의 몸에 착용되는 RFID(radio frequency identification)를 이용하는 태그; RFID 안테나 및 영상을 표시하는 디스플레이를 포함하고, 상기 RFID 안테나를 통해 상기 태그의 태그 식별 코드를 포함하는 태그 정보를 수신하는 복수의 태그 리더기; 및 상기 태그 리더기로부터 상기 태그 정보를 수신하고, 수신된 상기 태그 정보를 이용하여 태그 성공 여부를 판별하여 태그 성공 여부 정보를 생성하고, 상기 태그 성공 여부 정보를 상기 태그 리더기에 전송하고, 상기 태그 성공 여부 정보를 상기 태그 리더기의 디스플레이에 표시하고, 태그를 수행한 상기 태그에 상기 태그 리더기에 부여된 점수를 누적시키는 중앙 서버;를 포함하고, 상기 중앙 서버는, 상기 복수의 태그 리더기를 개별적으로 동작 제어하여 상기 복수의 태그 리더기 중 적어도 하나의 태그 리더기에 대하여 부여된 점수를 변경하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230080183-A (KR)
Inventor: PARK JUNG YUL
IPC: A61B5/1486
Filed: 2021-11-29
Abstract: 본원은 음향자 결정구조로 배열된 실리카 입자; 및 하이드로젤을 포함하며, 생체 적합성인 실리카-하이드로젤 복합체 및 이를 포함하는 센서에 관한 것이다.
Patent KR-20230052166-A (KR)
Title: 인공지능을 이용한 모바일 기반 양봉 내시경 영상 분석 방법 및 장치
Inventor: LEE HAE SUNG
IPC: G06T7/00
Filed: 2021-12-01
Abstract: 본 발명은 인공지능을 이용한 모바일 기반 양봉 내시경 영상 분석 방법 및 장치에 관한 것으로, 카메라를 포함하여 양봉 내시경 영상을 촬영하도록 구성된 내시경 장치 및 상기 내시경 장치가 연결되고, 양봉 내시경 영상의 객체가 진드기 그룹, 딱정벌레 그룹, 나방 애벌레 그룹, 말벌 그룹 및 기타 그룹 중 어느 그룹에 해당하는지를 판별하는 인공 신경망 모델을 포함하는 애플리케이션이 설치되어 인공지능을 이용한 모바일 양봉 내시경 영상 분석을 수행하는 모바일 디바이스를 포함하되, 상기 모바일 디바이스는, 상기 내시경 장치를 통해 입력된 영상을 상기 인공 신경망 모델에 입력하여, 양봉 내시경 영상의 객체가 어느 그룹에 해당하는 것인지 판별하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230082750-A (KR)
Inventor: KIM SUNG SOO
IPC: G06T7/13
Filed: 2021-12-02
Abstract: 본 발명은 영상처리 및 딥러닝 기반의 절화 품질 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상처리 및 딥러닝 기반의 절화 품질 관리 시스템은, 촬영된 절화의 이미지를 입력받아 픽셀화 및 RGB 색상 포맷의 HSV 변환을 수행하고, 색검출 및 이미지 윤곽선 검출을 통해 줄기 및 화형을 검출하며, 비교 물체를 특정하여 검출하고 검출된 객체 길이를 측정하는 영상 처리부와; 인공지능 모델에 의해 평가 대상의 화훼의 품질을 판별 및 등급을 결정하는 품질 판별/등급 결정부와; 결정된 등급에 따라 해당 화훼 상품에 부착될 코드를 생성하여 출력하는 코드 관리부; 및 절화의 이미지 데이터, 절화 품종별 이미지 분석 데이터, 분류 단위별 1차 품질 판별 결과 데이터 및 최종 포장 단위별 품질 데이터, 화훼 상품에 부착되는 코드 데이터를 수집 및 관리하고, 화훼 농가, 화훼 공판장 또는 도매시장, 꽃 도소매상에 화훼 유통 데이터를 제공하는 화훼 데이터 통합 관리부를 포함한다. 
이와 같은 본 발명에 의하면, 절화의 품질 및 수명 보증을 체계적으로 관리하고, 유통 및 품질 보증 체계를 고도화함으로써 생산품의 가치를 보존하여 화훼 농가의 수익 증대 및 화훼 생산품의 경쟁력을 제고할 수 있다.
Patent KR-20230083055-A (KR)
Inventor: PARK JUN YONG
IPC: B22D11/20
Filed: 2021-12-02
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 주형의 제조 방법은, 제1주형에서 용강을 응고시키는 과정, 제1주형에서 용강의 응고 시에 발생되는 응고 수축량(SD)을 제1주형의 높이 별로 검출하는 과정, 검출된 높이 별 응고 수축량(SD)을 이용하여, 제조하고자 하는 제2주형에 대한 높이 별 설계 폭을 마련하는 과정, 제2주형의 내벽면의 높이 별 폭(W)이, 높이 별 설계 폭이 되도록 제2주형을 마련하는 과정을 포함할 수 있다. 
따라서, 본 발명의 실시예들에 의하면, 응고셸 수축에 대한 보상율을 향상시킬 수 있다. 즉, 높이 별 서로 다른 응고 수축량에 따라 주형 높이 별 폭을 설계하여 주형을 제조함으로써, 높이 별 응고 수축에 대한 보상율을 향상시킨다. 따라서, 응고셸의 수축에 의한 주편 표면의 결함 발생을 억제 또는 방지할 수 있다.
Patent KR-20230083561-A (KR)
Inventor: YOU SEOK HWAN
IPC: B33Y10/00
Filed: 2021-12-03
Abstract: 본 발명은 오토 레벨링이 가능한 바이오 프린터 및 그 오토 레벨링 방법에 관한 것이다. 상기 바이오 프린터는, 프린팅 챔버 내에서 바이오 물질을 토출하는 적어도 하나 이상의 디스펜서; 상기 디스펜서 하부에 배치되어 토출된 바이오 물질이 안착되는 출력 플레이트 모듈; 상기 출력 플레이트 모듈의 측부에 결합되며 상면에 개구가 형성된 센서 하우징; 상기 센서 하우징의 내부 공간에서 상기 개구 하측에 제공되어 상기 디스펜서 노즐을 감지하는 비접촉식 레벨링 센서; 및 상기 디스펜서 또는 상기 출력 플레이트 모듈의 이동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 레벨링 센서가 상기 디스펜서 노즐 끝의 위치를 측정하도록 상기 디스펜서 또는 상기 출력 플레이트 모듈의 이동을 제어할 수 있다.
Patent KR-20230085684-A (KR)
Inventor: PARK SUN KIE
IPC: H04W4/02
Filed: 2021-12-07
Abstract: 본 발명은 대기 중의 오염원을 측정하여 측정결과를 제공하는 대기 오염원 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버스 등과 같은 교통수단이나, 버스 정류장 등의 공공시설물에 설치된 오염측정모듈이 실시간으로 대기 오염원을 측정하여 측정위치와 측정된 결과를 실시간으로 제공할 수 있는 대기 오염원 측정시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20220089636-A (KR)
Inventor: LEE DO MIN
IPC: C12Q1/6818
Filed: 2021-12-09
Abstract: 본 발명은 DNA를 포함한 핵산의 표지가 가능함과 동시에 들뜬 에너지 준위에서 발광 특성을 나타내는 형광성 리포터 및 이의 다양한 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20230090401-A (KR)
Inventor: YOU JUNG KEUN
IPC: B60W50/14
Filed: 2021-12-14
Abstract: 일 실시예에 따른 차량은 스티어링 휠의 각도를 감지하는 각도 센서; 차량의 속도를 감지하는 속도 센서; 상기 차량의 전면 휠을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이; 및 상기 각도 센서에 의해 감지된 상기 스티어링 휠의 각도가 제1 각도 이상이고, 상기 속도 센서에 의해 감지된 상기 차량의 속도가 제1 속도 이하이면, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 차량의 전면 휠의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230091331-A (KR)
Inventor: CHANG SEOUK EUN
IPC: F25C1/147
Filed: 2021-12-16
Abstract: 본 발명은 필요에 따라 간단한 조작으로 얼음 사이즈를 달리할 수 있는 오거식 제빙기와 관련되며 실시예로, 물을 냉각하여 형성한 얼음 파편을 회전하는 오거를 통해 압출홀로 밀어내어 얼음 기둥을 연속 형성하는 오거식 제빙기에 있어서, 상기 압출홀보다 높게 연장되어 있는 상기 오거의 회전축, 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 제1 바디 및 상기 제1 바디에 분리 가능하게 결합되는 것으로, 상기 압출홀에서 배출되는 얼음 기둥의 상단부가 접촉하여 횡력을 가하는 가압면이 둘레에 구비되어 있으며, 상기 제1 바디에 대하여 고정 위치가 가변되어 상기 가압면으로부터 상기 압출홀까지의 거리가 조절되는 제2 바디를 포함하는 얼음 사이즈 조절이 가능한 오거식 제빙기를 제시한다.
Patent KR-20230101068-A (KR)
Title: 중계 서비스 시스템
Inventor: YANG SEUNG WOO
IPC: G06Q30/06
Filed: 2021-12-29
Abstract: 본 발명에서는 중계 서비스 시스템이 개시된다. 상기 중계 서비스 시스템은, 하나의 상거래 구역 내에 집약적으로 위치하는 다수의 매입처와 다수의 구매자 간의 상거래를 중계하기 위한 서버를 포함하는 중계 서비스 시스템으로서, 서버는, 상품의 상세 정보가 저장되어 있는 제1 군의 상품에 대해, 제1 군의 상품 각각의 매입처의 위치 정보와 무관하게 상품 자체의 상세 정보로부터 상품 선택이 개시되는 제1 선택 경로 및 매입처의 위치 정보로부터 상품 선택이 개시되는 제2 선택 경로를 제공하고, 상품의 상세 정보가 아닌, 상품의 간략 정보가 저장되어 있는 제2 군의 상품에 대해, 매입처의 위치로부터 상품 선택이 개시되는 제2 선택 경로를 제공한다.  
본 발명의 일 실시형태에 따른 중계 서비스 시스템에 의하면, 서버의 웹 상에 등록된 상품에 대한 제1 선택 경로와 함께, 매입처의 위치에 기반하는 상품의 제2 선택 경로를 함께 제공함으로써, 시장과 같은 하나의 상거래 구역에 대한 가상의 쇼핑체험을 제공함과 동시에, 각각의 상품을 판매하는 매입처의 인지도를 높일 수 있고, 온라인 상의 구매자를 오프라인 매장으로 유도할 수 있으며, 상품의 간편한 등록, 유연한 가격 정책 등을 통하여, 상품의 판매와 관련된 매입처의 편이가 향상될 수 있다.
Patent KR-20230101089-A (KR)
Inventor: KIM CHANGWON
IPC: A47J37/12
Filed: 2021-12-29
Abstract: 본 발명은 상세하게는 다축 로봇암의 형태로 구성되어 튀김 조리에 이용되는 조리 로봇을 제어하여 조리 작업이 순서대로 정확하게 처리될 수 있도록 하는 자동 튀김 조리 시스템에 관한 것이다. 
본 발명에 의한 조리 로봇을 이용한 자동 튀김 조리 시스템은 튀김망을 수거 가능한 다축 로봇암의 형태로 구성되어, 거치대에 준비된 튀김망을 수거하여 가동중인 튀김기의 기름에 투입하고, 기름에 투입된 시간을 계산하여 일정한 간격마다 흔들어 주며, 설정된 시간이 경과하면 기름에서 꺼내어 작업대로 옮기는 조리 작업을 수행하는 조리 로봇 및, 조리 로봇의 작동 상태와 진행중인 각 조리 작업의 조리 시간을 포함하는 정보의 제공이 발생하고, 전체 조리 작업의 중단을 위한 리셋 명령과 개별 조리 작업의 중단을 위한 정지 명령의 입력과 전송이 가능하며, 중단된 조리 작업의 남은 조리 시간에 관한 정보의 제공이 발생하는 사용자 단말기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230104791-A (KR)
Inventor: BYOUNG SANG LEE
IPC: B60W60/00
Filed: 2021-12-31
Abstract: 본 발명은 감염 전파 방지 기능을 수행하는 자율 주행 차량에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율 주행 차량은 내부 천정에 기 설정된 간격으로 복수 개 구비된 에어커튼 장치와; 승차하는 탑승자의 차량내 승차 진입 경로상에 상기 에어커튼 장치를 통해 천정에서 바닥방향으로 에어커튼용 바람이 송출되도록 제어하고, 상기 탑승자가 내부 특정 공간에 머무는 경우 해당 머무는 위치를 중심으로 해당 탑승자를 감싸는 폐쇄형 에어커튼이 형성되도록 제어하는 에어커튼 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20210024549-A (KR)
Title: 제품 용량 단위의 동결, 건조 및/또는 동결 건조
Inventor: DE BEER THOMAS
IPC: F26B25/14
Filed: 2019-06-28
Abstract: 본 발명은 동결, 건조 및/또는 동결 건조 공정 동안 제품의 미리 결정된 용량(4)을 유지하고 모니터링하기 위한 장치(1)에 관한 것이다. 상기 장치는 상기 제품의 미리 결정된 용량(4)을 직접 접촉하며 수용하기 위한 수용부 부분(3)을 갖는 몰드(2); 상기 몰드와 접촉하거나 상기 몰드에 통합되고, 물리적 특성 및/또는 양을 측정하기 위한 센서(5); 및 센서 신호의 형태의 측정된 특성 및/또는 양을 상기 동결 건조 공정에서 동결, 건조 및/또는 동결 건조 공정 동안 상기 제품의 미리 결정된 용량(4)을 가열 및/또는 냉각하기 위해 상기 장치에 통합된 가열 및/또는 냉각 요소(8, 12, 13)를 제어하기 위해 제어 유닛에 전송하기 위한 송신기(6)를 포함한다. 본 발명은 다른 양태에서 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20210142582-A (KR)
Title: 반도체 배선 연마용 조성물
IPC: H01L21/304
Filed: 2020-03-18
Abstract: 연마 속도가 우수함과 함께, 디싱의 발생이 억제된 반도체 배선 연마용 조성물을 제공한다.  본 발명의 반도체 배선 연마용 조성물은 하기 식 (1)로 표시되는 화합물을 포함한다.  R 1 O-(C 3 H 6 O 2 ) n -H (1)(식 중, R 1 은 수소 원자, 히드록실기를 갖고 있어도 되는 탄소수 1 내지 24의 탄화수소기, 또는 R 2 CO로 표시되는 기를 나타내고, 상기 R 2 는 탄소수 1 내지 24의 탄화수소기를 나타낸다.  n은 괄호 내에 나타나는 글리세린 단위의 평균 중합도를 나타내고, 2 내지 60이다)