Patent ES-2837024-T3 (ES)
Title: Sistema para trasladar personas y/o mercancías durante operaciones en alta mar
Inventor: PRINS WILLEM FREDERIK
IPC: B63B27/10
Filed: 2017-08-15
Granted: 2021-06-29
Abstract: Una embarcación (2) provista de un sistema (1) para trasladar personas y/o mercancías durante operaciones en alta mar, que comprende: a. una base (10) con una parte estacionaria (11) y una parte móvil (12) que puede rotar con respecto a la parte estacionaria (11) alrededor de un primer eje (13) sustancialmente vertical; b. un brazo de soporte (20) que tiene un primer extremo libre (21) y un segundo extremo libre (22) opuesto al primer extremo libre (21) del brazo de soporte (20); c. un aguilón (30) que tiene un primer extremo libre (31) y un segundo extremo libre (32) opuesto al primer extremo libre (31) del aguilón (30); d. un elemento de soporte de carga (40) que está configurado para ser cargado con personas y/o mercancías; e. un sistema de medición (50); f. un sistema de accionador; y g. un sistema de control (70), en la que el brazo de soporte (20) en una localización entre los extremos libres primero y segundo (21, 22) del brazo de soporte (20) está montado en la parte móvil (12) de la base (10) de tal manera que el brazo de soporte (20) puede hacerse rotar con respecto a la parte móvil (12) alrededor de un segundo eje (15) sustancialmente horizontal, en la que el aguilón (30) en una localización entre los extremos libres primero y segundo (31, 32) del aguilón (30) está montado en el primer extremo libre (21) del brazo de soporte (20) de tal manera que el aguilón (30) puede hacerse rotar con respecto al brazo de soporte (20) alrededor de un tercer eje (23) sustancialmente horizontal, en la que el elemento de soporte de carga (40) está configurado para ser soportado por el primer extremo libre (31) del aguilón (30) y está configurado para soportar a las personas y/o mercancías durante el traslado, en la que el sistema de medición (50) está configurado para medir el movimiento relativo del elemento de soporte de carga (40) con respecto a una referencia, en la que el sistema de accionador está configurado para hacer rotar la parte móvil (12) con respecto a la parte estacionaria (11) usando un primer conjunto de accionador (61), para hacer rotar el brazo de soporte (20) con respecto a la parte móvil (12) usando un segundo conjunto de accionador (62), y para hacer rotar el aguilón (30) con respecto al brazo de soporte (20) usando un tercer conjunto de accionador (63), en la que el sistema de control (70) está configurado para accionar el sistema de accionador dependiendo de una salida del sistema de medición (50) para compensar el movimiento relativo del elemento de soporte de carga (40), caracterizada por que el brazo de soporte (20) comprende un contrapeso (24) en el segundo extremo libre (22) del brazo de soporte (20), y por que el aguilón (30) comprende un contrapeso (33) en el segundo extremo libre (32) del aguilón (30), y por que los conjuntos de accionador segundo y tercero (62, 63) comprenden unos accionamientos eléctricos (62a, 63a), en la que el contrapeso (24) en el segundo extremo libre (22) del brazo de soporte (20) compensa al menos el 25 % de un momento (M2) que está presente alrededor del segundo eje (15) en el brazo de soporte (20) y que es igual a la suma de los submomentos provocados por las fuerzas de peso del elemento de soporte de carga (40), incluyendo las personas y/o mercancías presentes en el mismo durante una operación de traslado, del aguilón (30), del contrapeso (33) en el segundo extremo libre (32) del aguilón (30), y del brazo de soporte (20), y en la que el contrapeso (33) en el segundo extremo libre (32) del aguilón (30) compensa al menos el 25 % de un momento (M1) que está presente alrededor del tercer eje (23) en el aguilón (30) y que es igual a la suma de los submomentos provocados por las fuerzas de peso del elemento de soporte de carga (40), incluyendo las personas y/o mercancías presentes en el mismo durante una operación de traslado, y del aguilón (30), en la que el segundo conjunto de accionador (62) comprende además un cable (62b) que se extiende entre la parte móvil (12) de la base (10) y el segundo extremo libre (22) del brazo de soporte (20) para desenrollarse o ser recogido por el accionamiento eléctrico correspondiente (62a), y en la que el tercer conjunto de accionador (63) comprende además un cable (63b) que se extiende entre el primer extremo libre (21) del brazo de soporte (20) y el segundo extremo libre (32) del aguilón (30) para desenrollarse o ser recogido por el accionamiento eléctrico correspondiente (63a).