Patent DE-102013202740-B4 (DE)
Title: Elektrisches Servolenksystem sowie Steuereinrichtung des elektrischen Servolenksystems
Inventor: KODATO MASAKI
IPC: B62D6/00
Filed: 2013-02-20
Granted: 2018-05-17
Abstract: Elektrisches Servolenksystem, das umfasst:einen Lenkmechanismus mita) einer Eingangswelle (1a), die sich entsprechend einer Lenkbetätigung eines Lenkrades (SW) dreht;b) einer Ausgangswelle (1b), die mit der Eingangswelle (1a) über einen Drehstab (1c) verbunden ist und auf die die Drehung der Eingangswelle (1a) übertragen wird; undc) einem Umwandlungsmechanismus, der eine Drehung der Ausgangswelle (1b) in eine Lenkbewegung gelenkter Räder (W1, W2) umwandelt;einen Drehungswinkel-Sensor (6) der Eingangswellen-Seite, der an einer Seite der Eingangswelle (1a) vorhanden ist und einen Drehungswinkel der Eingangswelle (1a) erfasst;einen Drehungswinkel-Sensor (7) der Ausgangswellen-Seite, der an einer Seite der Ausgangswelle (1b) vorhanden ist und einen Drehungswinkel der Ausgangswelle (1b) erfasst oder schätzt;einen Elektromotor (M), der dem Lenkmechanismus eine Lenkunterstützungskraft bereitstellt;eine Operationsschaltung (10), die auf Basis eines Fahrzeug-Fahrzustandes einen Befehls-Stromwert berechnet, der zu dem Elektromotor (M) geleitet wird;eine Schaltung (12) zum Feststellen der Drehungsrichtung, die in der Operationsschaltung (10) vorhanden ist und feststellt, ob eine Drehungsrichtung der Eingangswelle (1a) und eine Drehungsrichtung der Ausgangswelle (1b) identisch sind oder nicht;eine Schaltung (13) zum Feststellen einer voreilender Phase, die in der Operationsschaltung (10) vorhanden ist und feststellt, ob eine Phase eines Drehungswinkel-Signals (S1) der Eingangswellen-Seite, das ein Ausgangssignal des Drehungswinkel-Sensors (6) der Eingangswellen-Seite ist, oder ein Drehungswinkel-Signal (S2) der Ausgangswellen-Seite, das ein Ausgangssignal des Drehungswinkel-Sensors (7) an der Ausgangswellen-Seite ist, voreilt;eine Schaltung (14) zum Feststellen von Normal/Gegen-Eingang, die in der Operationsschaltung (10) vorhanden ist und feststellt, dass1) wenn die Schaltung (12) zum Feststellen der Drehungsrichtung feststellt, dass die Drehungsrichtungen identisch sind, und auch die Schaltung (13) zum Feststellen voreilender Phase feststellt, dass die Phase des Drehungswinkel-Signals (S1) der Eingangswellen-Seite voreilt, ein Eingangszustand ein Normal-Eingang ist, bei dem die Drehung des Drehstabes (1c) aufgrund eines Eingangs von der Seite der Eingangswelle (1a) stattfindet, und2) wenn die Schaltung (12) zum Feststellen der Drehungsrichtung feststellt, dass die Drehungsrichtungen identisch sind, und des Weiteren die Schaltung (13) zum Feststellen voreilender Phase feststellt, dass die Phase des Drehungswinkel-Signals (S2) der Ausgangswellen-Seite voreilt, der Eingangszustand ein Gegen-Eingang ist, bei dem die Drehung des Drehstabes (1b) aufgrund eines Eingangs von der Seite der Ausgangswelle (1b) stattfindet; undeine Schaltung (15) zum Korrigieren des Befehls-Stroms, die in der Operationsschaltung (10) vorhanden ist und den Wert des Befehls-Stroms für den Elektromotor (M) korrigiert, so dass, wenn durch die Schaltung (14) zum Feststellen von Normal/Gegen-Eingang der Normal-Eingang festgestellt wird, ein Erzeugungs-Drehmoment in der gleichen Richtung wie der Drehungsrichtung der Eingangswelle (1a) durch den Elektromotor (M) größer ist als dasjenige in einem Fall, in dem der Gegen-Eingang durch die Schaltung (14) zum Feststellen von Normal/Gegen-Eingang festgestellt wird.