Patent DE-102018204612-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Lagern einer Vielzahl von Objekten sowie zum vereinzelten Handhaben der Objekte
Inventor: FUNKE PHILIP
IPC: B65G1/04
Filed: 2018-03-27
Granted: 2020-12-03
Abstract: Vorrichtung zum Lagern einer Vielzahl von Objekten (31) sowie zum vereinzelten Handhaben von Objektträgern (X), in Art eines Warenautomaten, mit mehreren vertikal übereinander angeordneten Lagerebenen (L, L1, L2, L3, L4), die jeweils eine Anzahl n von in Umfangsrichtung um eine Vertikalachse angeordnete Lagerpositionen aufweisen, an denen jeweils ein Objektträger (5, X) angeordnet ist, an dem wenigstens eines der Objekte (31) lösbar fest gefügt ist, sowie einer längs einer vertikal orientierten Drehachse (D) und um die Drehachse (D) innerhalb eines sämtliche Lagerebenen (L, L1, L2, L3, L4) vertikal durchsetzenden Zentralschachtes (7) bewegbaren Tragstruktur (8), die zum Aufnehmen eines der Objektträger (X) und Überführen des jeweils aufgenommenen Objektträgers (X) in eine Zielposition angeordnet und ausgebildet ist,bei der die Tragstruktur (8) in Umfangsrichtung um die Drehachse (D) wenigstens ein Kontaktmittel (27*) aufweist,bei der die Tragstruktur (8) in einer ersten Position um die Drehachse (D) vermittels des wenigstens einen Kontaktmittels (27*) mit einem in einer Lagerebene (L, L1, L2, L3, L4) angeordneten Objektträger (X) in Eingriff gelangt und durch Vertikalbewegung der Tragstruktur (8) den in Eingriff befindlichen Objektträger (X) gegenüber der Lagerebene (L, L1, L2, L3, L4) vertikal anhebt,bei der die Lagerebenen (L, L1, L2, L3, L4) jeweils einen zusätzlichen Ausschnitt (21) aufweisen, so dass die zusätzlichen Ausschnitte (21) sämtlicher Lagerebenen (L, L1, L2, L3, L4) in vertikaler Projektion überlappen und einen vertikalen Transportschacht (22) bilden,bei der die Tragstruktur (8) durch Rotation um die Drehachse (D) in eine zweite Position überführbar ist, in der der mit dem Kontaktmittel (27*) in Eingriff stehende Objektträger (X) innerhalb des Transportschachtes (22) angeordnet ist, undbei der längs des Transportschachtes (22) die Zielposition angeordnet ist, in die der sich innerhalb des Transportschachtes (22) befindliche Objektträger (X) durch Vertikalbewegung der Tragstruktur (8) überführbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (8) ringförmig ausgebildet ist, einen die Ringform radial äußeren Umfangsrand (26) besitzt, längs dessen in Umfangsrichtung n Kontaktmittel (27, 27*) angeordnet sind, die den Umfangsrand (26) radial nach außen lokal überragen und jeweils paarweise mit dem Umfangsrand (26) eine radial nach außen offene Lücke (28) begrenzen,dass die an den Lagerpositionen in den einzelnen Lagerebenen (L, L1, L2, L3, L4) angeordneten Objektträger (5, X) jeweils eine seitlich in den Zentralschacht (7) ragende Aufnahmestruktur (24) besitzen,dass die Aufnahmestrukturen (24) zweier längs einer virtuellen Kreislinie um die Drehachse (D) jeweils benachbart angeordnete Objektträger (5, X) einen Abstand (29) zueinander aufweisen,dass die n Kontaktmittel (27, 27*) jeweils in Art eines Aufnahmehakens ausgebildet sind, unddass die Aufnahmestrukturen (24) der Objektträger (5, X) jeweils eine nutförmige Ausnehmung (25) besitzen, in die jeweils der Aufnahmehaken eines Kontaktmittels (27, 27*) unter Ausbildung einer Formschlussverbindung einführbar ist.