baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102006031681-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Falzapparats einer Druckmaschine
Inventor: ECHERER SIEGMUND
IPC: B26D5/32
Filed: 2006-07-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Falzapparats (10) einer Druckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine, der einen Falzaufbau (11) bzw. Magazinaufbau, eine in Transportrichtung von Bedruckbahnen gesehen stromabwärts des Falzaufbaus angeordnete Schneideinheit (19) und eine in Tranportrichtung der Bedruckbahnen gesehen stromabwärts der Schneideinheit angeordnete Querfalzeinheit (20) und/oder Längsfalzeinheit aufweist, wobei der Falzaufbau (11) mindestens einen Sensor (21) zur Erfassung eines zu erwartenden Querschnittfehlers umfasst. Erfindungsgemäß wird auf Basis des von dem oder jedem Sensor (21) erfassten, zu erwartenden Querschnittfehlers ein Antrieb (22) der Schneideinheit (19) beeinflusst, um den zu erwartenden Querschnittfehler an der Schneideinheit (19) zu kompensieren.
Patent DE-102006033661-A1 (DE)
Title: Detektoranordnung zur winkelauflösenden Detektion von Strahlung und Verfahren zum Betrieb desselben
Inventor: KRAFT GERHARD
IPC: G01V5/00
Filed: 2006-07-20
Abstract: Detektoranordnung (1) zur winkelauflösenden Detektion von Strahlung mit mindestens einem Detektorelement (2), welches eine Vorderseite (3) und eine Rückseite (4), ein erstes Detektormaterial und ein zweites Detektormaterial zwischen der Vorderseite (3) und der Rückseite (4) aufweist, wobei ein Raum zwischen der Vorderseite (3) und der Rückseite (4) des Detektorelementes (2) von mehreren Bereichen (6) aus dem ersten Detektormaterial und mindestens einem Bereich (5) aus dem zweiten Detektormaterial ausgefüllt ist und jeder Bereich die Vorderseite (3) mit der Rückseite (4) des Detektorelementes (2) verbindet und wobei eine Kollimation von durch die Vorderseite (3) in das Detektorelement (2) eintretender Strahlung (gamma) durch die Detektormaterialien erfolgt.
Patent DE-102006034391-A1 (DE)
Title: Bedienvorrichtung für ein Kochfeld
Inventor: KNOELLER THOMAS
IPC: H03K17/97
Filed: 2006-07-25
Abstract: Die
Erfindung geht insbesondere aus von einer Bedienvorrichtung für ein Kochfeld
(10) mit einem Bedienknebel (12) mit wenigstens einem zumindest magnetisierbaren
Element (14) zum Positionieren des Bedienknebels (12) an einer definierten
Position des Kochfelds (10) durch eine Magnetkraft, mit einer sich
in einer Standebene (48) erstreckenden Standfläche (16) zum Abstützen auf
dem Kochfeld (10) in einer Ruheposition. Um eine gattungsgemäße Bedienvorrichtung
bereitzustellen, durch die Schleifspuren im Bereich der vorgegebenen Position
des Bedienknebels (12) auf dem Kochfeld (10) vermieden werden können und
durch die ein besonders hoher Bedienkomfort erreichbar ist, wird
vorgeschlagen, dass die Bedienvorrichtung eine die Standfläche (16)
umgebende Auflagefläche
(18) zum Abstützen
des Bedienknebels (12) in einer Kippposition umfasst, wobei die
Auflagefläche (18)
in der Ruheposition der Standebene (48) der Standfläche (16)
zugewandt ist.
Patent DE-102006037154-A1 (DE)
Title: Navigationsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Navigationsgeräts
Inventor: BACHFISCHER KATHARINA
IPC: G01C21/36
Filed: 2006-08-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Navigationsgerät (30) mit einer Anzeigevorrichtung (34) und mindestens einer Sensoreinheit (37) zum Ermitteln einer Position eines Körperteils, insbesondere eines Fingers eines Nutzers, zumindest relativ zu der Anzeigevorrichtung (34), bei der eine Darstellung von Navigationsinformationen, insbesondere von Kartenausschnitten, in Abhängigkeit von der ermittelten Position des Körperteils angepasst wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationsgeräts (30), umfassend ein Ermitteln einer Position eines Körperteils, insbesondere eines Fingers eines Nutzers, zumindest relativ zu der Anzeigevorrichtung (34) und ein Anpassen einer Darstellung von Navigationsinformationen in Abhängigkeit von der ermittelten Position des Körperteils.
Patent DE-102006037871-A1 (DE)
Title: Pleuelstange für einen Verbrennungsmotor
Inventor: HELLENBROICH GEREON
IPC: F16C7/02
Filed: 2006-08-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Pleuelstange für einen Verbrennungsmotor, die eine Mittelstange 1 mit einem ersten und einem zweiten Ende umfaßt, wobei das erste Ende mit einem großen Auge und das zweite Ende mit einem Verbindungsstück versehen ist; wobei das große Auge eine erste Kappe 2 und eine zweite kappe 3 aufweist, um ein Lager 4 dazwischen aufzunehmen, wobei die erste Kappe 2 an der Mittelstange 1 angeordnet ist; wenigstens eine endlose Faserschlaufe 14, die um die gesamte Pleuelstange gewickelt ist; und ein Spannelement 15, das über der ersten Kappe 2 angeordnet ist, wobei die wenigstens eine Faserschlaufe 14 zwischen dem Spannelement 15 und der ersten Kappe 2 angeordnet ist, wobei das Spannelement 15 mit der zweiten Kappe 3 durch Befestigungselemente verbunden wird, wobei die erste Kappe 2 und die zweite Kappe 3 montiert werden und die wenigstens eine Faserschlaufe 14 gespannt wird.
Patent DE-102006038638-A1 (DE)
Title: Printing plant for semi-commercial products has printing mechanism cylinders of first and second printing units orthogonal to each other
Inventor: ECKERT GUENTHER
IPC: B41F7/02
Filed: 2006-08-17
Abstract: The printing plant has a printing press (01) with first printing unit (02) containing a funnel structure (07), and a second printing unit (03) with a second funnel structure (17). The printing mechanism cylinders (04, 06, 14, 16) of the printing units are orthogonal to each other relative to their axial direction. The funnel structures are orthogonal relative to the horizontally projected transporting directions (T1, T2) of a web (11).
Patent DE-102006040085-A1 (DE)
Title: Kostengünstig herstellbare pneumatische Verzögerungsvorrichtung
Inventor: ZIMMER GUENTHER
IPC: F16F9/02
Filed: 2006-08-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine pneumatische Verzögerungsvorrichtung mit einem Zylinder und mit einem in diesem mittels einer Kolbenstange geführten, mit einem Kolbendichtelement ausgestatteten, einen Verdrängungsraum gegen einen Ausgleichsraum abgrenzenden Kolben, die eine der Hubbewegung des Kolbens entgegengesetzte Kraft aufbaut, wobei der Leckagestrom zwischen dem Verdrängungsraum und dem Ausgleichsraum zumindest hubrichtungsabhängig ist, sowie ein Führungssystem mit einer derartigen Verzögerungsvorrichtung. Dazu bilden zumindest der Kolben und die Kolbenstange eine einteilige Kolbeneinheit. Das Kolbendichtelement weist mindestens zwei Verformungszonen auf, von denen sich unter dem Einfluss der gleichen Druckänderung eine erste Zone flink und eine zweite Zone träger als die erstgenannte Zone verformt. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine kostengünstige Verzögerungerungsvorrichtung sowie ein Führungssystem mit einer Verzögerungsvorrichtung entwickelt, wobei die Verzögerungsvorrichtung kostengünstig herstellbar ist und eine hohe Verzögerung ermöglicht.
Patent DE-102006046243-A1 (DE)
Title: Feldgerät und Verfahren zu dessen Inbetriebnahme und/oder Betrieb
Inventor: STRUETT BERND
IPC: H04L12/10
Filed: 2006-09-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Feldgerät und Verfahren zu dessen Inbetriebnahme und dessen Betrieb, das bzw. die eine Optimierung der Stromaufnahme erlauben, indem das Feldgerät (3) über eine Datenbusleitung (5) an eine übergeordnete Einheit (1) anschließbar ist, über die Datenbusleitung (5) mit Strom versorgt wird und eine Eingangsschaltung (7) und eine davon getrennte Restschaltung (9) aufweist, wobei die Eingangsschaltung (7) unmittelbar durch den Anschluss an die Datenbusleitung (5) in Betrieb geht, ein an die Datenbusleitung (5) anzuschließendes Busterminal (11) aufweist und eine Prozessor-gesteuerte Stromsteuerung aufweist und wobei die Restschaltung (9) über die Eingangsschaltung (7) mit Energie versorgt wird und von der Eingangsschaltung (7) in Betrieb genommen wird.
Patent DE-102006050041-A1 (DE)
Title: Radiation sensor i.e. infrared sensor, has thermopiles array on substrate with six-cornered membrane surfaces which form hexagonal arrangement without free space between individual membrane surfaces
Inventor: HERRMANN DANIEL
IPC: G01J5/12
Filed: 2006-10-24
Abstract: The sensor has an array of thermopiles (5) on a substrate with membrane surfaces (10a), and formed on thermocouples (7) that are connected in series. The thermopiles are located on the membrane surfaces with an absorber (9). The membrane surfaces are 6 cornered or 8 cornered in shape. The 6-cornered membrane surfaces form a hexagonal arrangement without free space between the individual membrane surfaces. Bases are designed thinner than thickness of the substrate.
Patent DE-102006050746-A1 (DE)
Title: Short inking device of sheet offset rotary printing machine, contains print form cylinder, where device for applying wetting water on offset cylinder, is arranged in area between printing gap and contact area
Inventor: JENTZSCH ARNDT
IPC: B41F31/00
Filed: 2006-10-27
Abstract: The short inking device contains a print form cylinder (4), where an inking roller (1) is arranged on the print form cylinder. An offset cylinder (5) is assigned on a contact area (9) of the print form cylinder. A printing cylinder (6) stays in contact with the offset cylinder over a printing gap (8). A device for applying wetting water on the offset cylinder is arranged in an area between the printing gap and the contact area. The device is fitted on the print form cylinder and viewed in a rotating direction of the offset cylinder as a spray device (7).
Patent DE-102006051782-A1 (DE)
Title: Volume reconstruction improvement method for instrument, involves transforming projection image so that sum of deviation amount between mark positions is transformed to data set using which volume reconstruction is executed
Inventor: HOERNDLER KLAUS
IPC: A61B19/00
Filed: 2006-11-02
Abstract: The method involves generating a series of two-dimensional projection photos of the region to be investigated, where each projection includes a portion of the x-ray positive marks (15) of phantoms (14). The position of the marks is determined from the photos, with which reference positions of the marks are compared. Each of the projection images is transformed such that the sum of deviation amount between the positions of the marks is determined and is transformed to a 2-dimensional data set. The volume reconstruction is executed with the transformed 2-dimensional data set.
Patent DE-102006053117-A1 (DE)
Title: Treatment device for correction of e.g. hyperopia, of eye of patient, has laser device adjusting focused radiation along path over sample of points and emitting pulse of radiation into cornea on points, which lie on path between points
Inventor: BISCHOFF MARK
IPC: A61F9/01
Filed: 2006-11-10
Abstract: The device (1) has a laser device separating cornea-tissue by irradiating a pulsed laser radiation (2), where the laser radiation is focused on arrival points that lie in a sample in a cornea. The laser device adjusts the focused laser radiation along a path over the sample of the arrival points and emits pulse of the pulsed laser radiation into the cornea on points, which lie on the path between the arrival points. Independent claims are also included for the following: (1) a method for producing control data for a laser device of a treatment device (2) a method for operative defective vision correction of an eye of a patient.
Patent DE-102006055369-A1 (DE)
Title: Flüssigkristall-Anzeigevorrichtung und dieselbe aufweisender tragbarer Computer
Inventor: SON NAM DO
IPC: G09F9/35
Filed: 2006-11-23
Abstract: Eine Flüssigkristall-Anzeigevorrichtung, die ein erstes Flüssigkristall-Anzeigepaneel (20) aufweist, das zwischen einer ersten Abdeckung (10) und einer zweiten Abdeckung (60) angeordnet ist, ein zweites Flüssigkristall-Anzeigepaneel (70), das zwischen der ersten Abdeckung (10) und der zweiten Abdeckung (60) angeordnet ist, wobei eine rückwärtige Oberfläche des zweiten Flüssigkristall-Anzeigepaneels (70) einer rückwärtigen Oberfläche des ersten Flüssigkristall-Anzeigepaneels (20) zugewandt ist, einen Hauptrahmen (50), der zwischen dem ersten Flüssigkristall-Anzeigepaneel (20) und dem zweiten Flüssigkristall-Anzeigepaneel (70) angeordnet ist, und eine Platte (100) zum Verbinden des zweiten Flüssigkristall-Paneels (70) mit dem Hauptrahmen (50).
Patent DE-102007000774-A1 (DE)
Title: Elektrisch betriebene Hydraulikpumpe
Inventor: SUZUKI SHIGEMITSU
IPC: F04C15/00
Filed: 2007-09-26
Abstract: Eine elketrisch betriebene Hydraulikpumpe (1) mit einem Pumpenabschnitt (P) und einem Motorabschnitt (M) weist eine Rotationssteuerungseinrichtung (43) auf, die die Rotation eines Rotors (15) steuert, eine erste Rotorpositionserfassungseinrichtung (41) zur Erfassung der Rotationsposition des Rotors (15) auf der Grundlage der von Erregungsspulen (18) induzierten gegenelektromotorischen Kraft, eine zweite Rotorpositionserfassungseinrichtung (50) zur Erfassung der Rotationsposition des Rotors (15) auf der Grundlage eines Magnetfeldes eines an dem Motorabschnitt (M) vorgesehenen Magneten (21) und eine Motorbetriebszustandserfassungseinrichtung (44) zur Erfassung des Betriebszustands des Motorabschnitts (M) auf. Die Rotationssteuerungseinrichtung (43) schaltet eine erste Rotationssteuerung, die auf die von der ersten Rotorpositionserfassungseinrichtung (43) erfassten Rotationsposition des Rotors (15) basiert, und eine zweite Rotationssteuerung, die auf der von der zweiten Rotorpositionserfassungseinrichtung (50) erfassten Rotationsposition des Rotors (15) basiert, auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Motorbetriebszustandserfassungseinrichtung (44).
Patent DE-102007001901-A1 (DE)
Title: Fingereinheit für eine Roboterhand
Inventor: KANAYAMA NAOKI
IPC: B25J17/02
Filed: 2007-01-12
Abstract: Eine
Roboterhand-Fingereinheit (1) besitzt einen ersten Rotationsbetätiger (2),
ein erstes Fingergelenkteil (3), ein erstes Fingerglied (4), ein
zweites Fingergelenkteil (5) und ein zweites Fingerglied (6), die
in dieser Reihenfolge miteinander verbunden sind. Ein zweiter Rotationsbetätiger (7)
ist an dem ersten Fingerglied (4) angebracht. Das erste Fingerglied
(4) führt
mittels des ersten Rotationsbetätigers
(2) eine Schwenkbewegung um das erste Fingergelenkteil (3) aus,
und das zweite Fingerglied (6) führt
mittels des zweiten Rotationsbetätigers
(7) eine Schwenkbewegung um das zweite Fingergelenkteil (5) aus.
Der zweite Rotationsbetätiger
(7) ist an dem ersten Fingerglied (4) derart angebracht, dass er
sich in einer geneigten Orientierung relativ zu einer geraden Linie
(4a) erstreckt, die ein Rotationszentrum (3a) des ersten Fingergelenkteils
(3) und ein Rotationszentrum (5a) des zweiten Fingergelenkteils
(5) miteinander verbindet. Mit dieser Konfiguration lässt sich
die axiale Länge
der Fingereinheit (1) einer Roboterhand verkürzen.
Patent DE-102007004173-A1 (DE)
Title: Portal axle for vehicle, has actuated stub axle, driven gear, intermediate gear wheel and output gear wheel and input shaft is arranged in assembly condition in vehicle below output shaft
Inventor: BRENDEL HANS-JOACHIM
IPC: B60K17/22
Filed: 2007-01-27
Abstract: The portal axle (10) has an actuated stub axle (28), a driven gear (18), an intermediate gear wheel (20) and an output gear wheel (22). The input shaft is arranged in the assembly condition in the vehicle below the output shaft. The intermediate shaft has an intermediate gear wheel meshed with the driven gear and the output gear wheel. The driving gear, the intermediate gear wheel and the output gear wheel are arranged in a common plane.
Patent DE-102007007300-A1 (DE)
Title: Device for agitating contents of fermenting or anaerobic digestion tank, comprises deflection element, with which rotary movement of agitator is partly converted into lifting movement
Inventor: LIPP XAVER
IPC: C12M1/02
Filed: 2007-02-07
Abstract: The device (10) comprises a deflection element (55). The rotary movement of the agitator (20) is partly converted into a lifting movement, and/or the lifting movement of the agitator (20) is partly converted into the rotary movement around an agitation axis (22) by the use of the deflection element.
Patent DE-102007010798-A1 (DE)
Title: Bearing axial-tolerance adjusting method for motor vehicle, involves adjusting axial tolerance of bearing during rotation of wheel hub, pre-applying clamping screw after fitting nut, and pre-tightening screw to nut under nominal torque
Inventor: NIGMANN HORST
IPC: B62D65/12
Filed: 2007-03-02
Abstract: The method involves adjusting axial tolerance of a bearing during rotation of a front wheel hub, and pre-applying a clamping screw after fitting a clamping nut. The clamping nut is turned on an axle leg pin, and the clamping screw is pre-tightened to the clamping nut under a preset nominal torque. A wheel hub (8) is clamped by a clamping device (4), and an axle leg (1) is pressed against a fixed support plate (3) over an infeed slide (2). The axle leg is adjusted by a traction force through the infeed slide. An independent claim is also included for a device for semiautomatic or automatic axial-tolerance of a bearing for a front wheel hub.
Patent DE-102007011275-A1 (DE)
Title: Steering-moment method for converting steering moment recommendation operates for a vehicle's tracking assistance system with an electromechanical steering mechanism
Inventor: DREYER DIRK
IPC: B62D5/04
Filed: 2007-03-08
Abstract: A manual moment requirement (M H) is detected along with a moment recommendation (M E) and then passed on to a servomotor (10) for an electromechanical steering mechanism via a steering-support functional unit (2). Moment recommendation is passed on directly to the servomotor. An independent claim is also included for a device for converting a moment recommendation for a vehicle's tracking assistance system with an electromechanical steering mechanism.
Patent DE-102007017861-A1 (DE)
Inventor: MARAHIEL MOHAMED A
IPC: C12N9/14
Filed: 2007-04-13
Abstract: A simple mutant of the natural asparagine oxygenase comprises at least the amino acids 13 to 318 of the natural asparagine oxygenase AsnO. In this protein according to the present invention, comprising at least the amino acids 13-318 of AsnO D241N, the amino acid residue at position 241 of the natural asparagine oxygenase AsnO is exchanged from aspartate (D) to asparagine (N). The protein according to the present invention, comprising at least the amino acids 13-318 of AsnO D241N, is produced by means of a directed mutagenesis from the AsnO wild type, cloning of this expression plasmid into a vector, transformation of the vector plasmid construction into a host organism and expression of the recombinant protein. The protein according to the present invention is suitable for the chemoenzymatic and enantioselective production of L-threo-hydroxyaspartate from L-aspartate. The protein is substrate-specific and converts quantitatively L-aspartate into L-threo-hydroxyaspartate.
Patent DE-102007021625-A1 (DE)
Title: Driver steering angle initializing method for two-track motor vehicle, involves determining absolute-driver steering angle around offset under fallback to model-steering angle determined from Ackermann-formula
Inventor: KORTI PETER
IPC: B62D15/02
Filed: 2007-05-09
Abstract: The method involves calculating and integrating rotor-orientation angle of an electric motor adjusting a steering moment support under consideration of speed ratio on a relative driver steering angle that differs from an actual angle. An absolute-driver steering angle around an offset is determined under fallback to a model-steering angle, which is determined from an Ackermann-formula that essentially sets the steering angle of a vehicle wheel to a yaw rate-signal and the driving speed of the vehicle in relation to each other.
Patent DE-102007023335-A1 (DE)
Title: Wischtuch und Wischbezug
Inventor: WINTERLING FRIEDEL
IPC: D04H11/00
Filed: 2007-05-16
Abstract: Wischtuch, umfassend zumindest zwei voneinander abweichende Florfasern (1, 2) mit unterschiedlichem Titer, wobei die ersten Florfasern (1) aus synthetischen Fasern gebildet sind, jeweils mit einem Titer < 1 dtex und die zweiten Florfasern (2) einen Titer > 1 dtex aufweisen und wobei die zweiten Florfasern (2) eine höhere Steifigkeit und eine größere Florhöhe (3, 4) aufweisen als die ersten Florfasern (1). Ein Wischbezug für ein Reinigungsgerät mit einem solchen Wischtuch weist zumindest eine Befestigungseinrichtung/-vorrichtung (6, 7) zur Befestigung an einem Träger (8) des Reinigungsgeräts auf.
Patent DE-102007027233-A1 (DE)
Title: Sun screen unit arrangement for use on vehicle roof, has connection devices for connecting sunscreen units and arranged on inner side of guide rails, and gripping sections bordered by inner surface of guide groove and gripped sections
Inventor: MORI KEIJI
IPC: B60J3/00
Filed: 2007-06-13
Abstract: The arrangement (20) has connection devices with engagement parts and connecting sunscreen units (21, 22, 23), when sliding units are supported by a guide groove. The sunscreen units are arranged in a longitudinal direction of a vehicle in a horizontal plane, and are provided in a closed condition to protect ambient light. Gripped and gripping sections are provided in the groove in the closed condition of the sunscreen units. The connection devices are arranged on an inner side of guide rails. The gripping sections are bordered by an inner surface of the guide groove and the gripped sections.
Patent DE-102007028326-A1 (DE)
Title: Abgasbehandlungseinrichtung
Inventor: WENZ MARCO
IPC: F01N3/021
Filed: 2007-06-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Abgasbehandlungseinrichtung (1) für eine Abgasanlage einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, mit einem rohrseitigen Gehäuse (2), das zwei Halbschalen (5, 6) aufweist, die an zwei einander gegenüberliegenden Längsseiten jeweils entlang von nach außen abstehenden Flanschstegen (7, 8) aneinander befestigt sind, mit zumindest einem von Abgas durchströmbaren Abgasbehandlungseinsatz (3), der im Gehäuse (2) angeordnet ist, und mit einer den jeweiligen Abgasbehandlungseinsatz (3) koaxial umhüllenden, aus einem Lagermaterial bestehenden Lagermatte (4), die radial zwischen dem jeweiligen Abgasbehandlungseinsatz (3) und dem Gehäuse (2) verpresst ist. Um die Abgasbehandlungseinrichtung (1) preiswerter herstellen zu können, ist zumindest bei einer Halbschale (5, 6) an wenigstens einer Längsseite in einem den jeweiligen Flanschsteg (7, 8) aufweisenden Flanschbereich (9, 10) eine Aufweitung (11) zur Aufnahme von Lagermaterial ausgebildet.
Patent DE-102007029008-A1 (DE)
Inventor: BIERDEL MICHAEL
IPC: B29C48/44
Filed: 2007-06-23
Abstract: Process for the production of an electrically conducting carbon nanotube polymer composite material with reduced surface resistance, in which carbon nanotubes are dispersed in a polymer melt in a twin-shaft screw extruder to form a mixture, and the mixture is then extruded.
Patent DE-102007029765-A1 (DE)
Title: Stand console for supporting assembled units, particularly body of vehicles, is slided vertically with base plate of column by connecting rod, and is stayed in swiveling connection by swivel joints
Inventor: JUCHT HORST
IPC: B23P19/10
Filed: 2007-06-21
Abstract: The stand console (1) is slided vertically with a base plate (3) of a column by a connecting rod (4), and is stayed in swiveling connection by swivel joints (5,6). The column is assigned to the console. The console is displaced continuously in six axes and six degrees of freedom, and is displaced inwards and outwards independent of its vertical displacement and horizontal direction. The connecting rod and swivel joints are fixed in the insertion position of the console, and all six degrees of freedom of the connecting rod and swivel joints are found parallel and concurrent.