baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230102056-A (KR)
Title: 우회전 신호등 및 이를 이용한 교차로 사고방지 시스템
Inventor: YOON BYUNG UN
IPC: G08G1/16
Filed: 2021-12-29
Abstract: 우회전 신호등 및 이를 이용한 교차로 사고방지 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 우회전 신호등 및 이를 이용한 교차로 사고방지 시스템은 차량이 인도에 진입하는 것을 막기 위하여 상기 인도 중 차도에 인접한 영역에 설치된 볼라드 기둥에 결합되고, 우회전 횡단보도 내에 보행자를 감지하여 횡단 감지 신호를 생성하고, 상기 우회전 횡단보도를 횡단하고자 대기하는 보행자를 감지하여 보행 감지 신호를 생성하는 본체부, 및 상기 결합된 본체부를 씌울 수 있도록 형성되어 상기 결합된 본체부를 보호하는 케이스를 포함하는 볼라드 장치 및 우회전 차량이 우회전 하기 이전의 직진 횡단보도에 설치된 제1 신호등 및 상기 우회전 횡단보도에 설치된 제2 신호등으로부터 각각 제1 보행 신호 및 제2 보행 신호를 수신하는 무선 통신부와, 상기 우회전 차량을 위한 신호를 표시하는 표시부와, 상기 제1 보행 신호 및 상기 제2 보행 신호를 기반으로 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 우회전 신호등을 포함한다.
Patent KR-20230105693-A (KR)
Title: 식품용기용 포장필름 실링 장치
Inventor: LEE BO YOUNG
IPC: B65B7/16
Filed: 2021-12-30
Abstract: 본 발명은 식품용기용 포장필름 실링 장치에 관한 것으로, 
외부 케이싱의 상부에 지지대가 설치되어 롤 형태로 권취된 밀봉필름이 장착되고, 상기 외부 케이싱의 전방 상부에 가이드 로울러가 설치되어, 밀봉필름을 식품용기가 안착된 트레이의 전방으로 유인하여 공급되게 함으로써, 
포장기의 크기를 대폭 축소하고 구조를 단순화시켜 설치 공간을 줄이고, 원가를 감소시키며, 고장 없이 유지 관리가 보다 용이하게 이루어질 수 있게 하고, 
상기 트레이의 후방에 솔레노이드 밸브가 장착되어, 지그 판넬에 탑재되어 정해진 위치에 안착된 식품용기 상에 밀봉필름의 인쇄면이 정위치에 정확하게 안착된 상태에서 실링 작업이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-20230103061-A (KR)
Inventor: JI YOUNG HOON
IPC: A61H1/02
Filed: 2021-12-31
Abstract: 본 발명의 일측면에 따르면, a) 장비의 링크 무게 및 마찰력에 의해 발생하는 각 관절의 토크를 계산하고 이를 구동기를 사용하여 보상하여 외부의 힘에 의해 링크의 위치를 쉽게 움직일 수 있는 상태로 제어하는 단계; 
b) 착용자가 착용한 상태에서 조작자가 직접 장비 링크에 힘을 가하여 장비의 링크를 원하는 위치로 이동시키는 단계; 및 
c) 외부 인터페이스를 통해 트리거 신호를 받으면 각 관절에서 측정된 각도값을 저장하는 단계;를 포함하는 상지 기능 회복을 위한 재활 장비에서 손쉬운 각 관절 별 치료 각도 셋팅을 위한 장비 조작 방법이 제공될 수 있다.
Patent KR-20210039401-A (KR)
Title: 원형 폴리리보뉴클레오티드를 포함하는 조성물 및 이의 용도
Inventor: KAHVEJIAN AVAK
IPC: C12N15/115
Filed: 2019-07-24
Abstract: 본 발명은 일반적으로 원형 폴리리보뉴클레오티드의 약학 조성물 및 제조물, 및 이의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20210066808-A (KR)
Title: 감광성 수지 조성물, 드라이 필름, 경화물, 및 전자 부품
Inventor: TAKASHIMA Shuhei
IPC: C08L79/04
Filed: 2019-09-05
Abstract: 노광부의 현상성이 우수하고, 220℃ 정도의 저온에서 경화를 행한 경우에도, 내약품성 및 유연성이 우수한 경화막이 얻어지는, 재배선용의 절연막에 사용하기에 적합한 감광성 수지 조성물 등을 제공한다.  (A) 폴리벤조옥사졸 전구체, (B) 감광제, (C) 2관능 이상의 에폭시 화합물, 및 (D) 가소제를 포함하는 것을 특징으로 하는 감광성 수지 조성물 등이다.
Patent KR-20210043679-A (KR)
Title: 즉시 재생 프레임(ipf)의 생성, 전송 및 처리를 위한 방법, 장치 및 시스템
Inventor: FERSCH CHRISTOF
IPC: G10L19/16
Filed: 2019-08-20
Abstract: 본원에서 인코딩된 오디오 데이터의 비트스트림을 디코딩하기 위한 오디오 디코더가 설명되며, 인코딩된 오디오 데이터의 비트스트림은 오디오 샘플 값의 시퀀스를 나타내고 복수의 프레임을 포함하며, 각 프레임은 연관된 인코딩된 오디오 샘플 값을 포함하고, 오디오 디코더는: 인코딩된 오디오 데이터의 비트스트림의 프레임이 현재 프레임과 연관된 인코딩된 오디오 샘플 값 및 추가적인 정보를 포함하는 즉시 재생 프레임인지를 결정하도록 구성된 결정기; 및 결정기가 프레임이 즉시 재생 프레임인 것으로 결정하는 경우 디코더를 초기화하도록 구성된 초기화기 - 디코더를 초기화하는 것은 현재 프레임과 연관된 인코딩된 오디오 샘플 값을 디코딩하기 전에 추가적인 정보에 의해 포함된 인코딩된 오디오 샘플 값을 디코딩하는 것을 포함함 -를 포함한다. 상기 인코딩된 오디오 데이터의 비트스트림을 디코딩하기 위한 방법뿐만 아니라, 즉시 재생 프레임을 갖는 상기 인코딩된 오디오 데이터의 비트스트림을 생성하기 위한 오디오 인코더, 오디오 인코더의 시스템 및 방법이 더 설명된다. 더욱이, 인코딩된 오디오 데이터의 비트스트림의 즉시 재생 프레임을 생성하거나 인코딩된 오디오 데이터의 비트스트림으로부터 즉시 재생 프레임을 제거하기 위한 장치 및 각각의 비일시적 디지털 저장매체가 또한 설명된다.
Patent KR-20210049859-A (KR)
Title: 게놈을 조절하는 방법 및 조성물
Inventor: RUBENS JACOB ROSENBLUM
IPC: C12N15/90
Filed: 2019-08-28
Abstract: 표적 게놈을 조절하는 방법 및 조성물이 개시된다.
Patent KR-20210049190-A (KR)
Inventor: WANG HE
IPC: B60C9/00
Filed: 2014-07-18
Abstract: 본 발명은 코드 트위스트 피치로 함께 트위스트된 복수의 스트랜드(205)를 포함하는 고신장률 스틸 코드(200), 즉 5% 이상의 파단 신장률을 갖는 코드에 관한 것이다.  상기 코드 트위스트 피치로 인해 코드 트위스트 각도가 생성된다.  각각의 스트랜드(205)는 스트랜드 트위스트 각도를 생성시키는 스트랜드 트위스트 피치로 함께 트위스트된 복수의 필라멘트(210)를 포함한다.  고신장률 스틸 코드(200)의 구조적 신장률은 20도 내지 29도의 스트랜드 트위스트 각도와 코드 트위스트 각도의 합계를 위해서는 2.0% 이상이고, 또는 상기 구조적 신장률은 30도 내지 38도의 상기 합계를 위해서는 2.5% 이상이며, 또는 상기 구조적 신장률은 39도 내지 48도의 상기 합계를 위해서는 3.0% 이상이다.  스틸 코드는 안정적이고 내구성이 있으며, 그리고 높은 고무 침투성을 특징으로 하기 때문에 내부식성이다.
Patent KR-20210057203-A (KR)
Title: 반도체 기판의 임계 치수 측정을 위한 딥 러닝 기반 적응적 관심 영역
Inventor: YATI ARPIT
IPC: H01L21/66
Filed: 2019-10-01
Abstract: 계측 시스템이 개시된다.  일 실시예에서, 시스템은 표본의 하나 이상의 이미지를 획득하도록 구성된 특성화 서브 시스템을 포함한다.  다른 실시예에서, 시스템은: 특성화 서브 시스템으로부터 표본의 하나 이상의 훈련 이미지를 수신하고; 하나 이상의 훈련 이미지 내에서 하나 이상의 훈련 관심 영역(ROI) 선택을 수신하고; 하나 이상의 훈련 이미지 및 하나 이상의 훈련 ROI 선택에 기초하여 머신 러닝 분류기를 발생시키고; 특성화 서브 시스템으로부터 표본의 하나 이상의 제품 이미지를 수신하고; 머신 러닝 분류기를 사용하여 하나 이상의 분류된 관심 영역을 발생시키며; 하나 이상의 분류된 관심 영역 내에서 표본의 하나 이상의 측정을 결정하도록 구성된 제어기를 포함한다.
Patent KR-20210084489-A (KR)
Title: 적외선 나이트 비전 시스템
Inventor: KUZMIN MAXIM YAROSLAVICH
IPC: H04N5/225
Filed: 2019-10-04
Abstract: 본 발명은 저조도 조건에서의 광학 관찰 분야에 관한 것이다. 적외선 야간 투시 시스템은 가시광 원, 헤드 제어 장치, 적외선 범위로의 가시광 원 전환 장치, 야간 투시경 카메라, 반사 스크린 및 반사 스크린에 그래픽 정보를 표시하는 수단을 포함한다. 헤드 제어 장치에는 시스템 데이터 처리 컨트롤러와 그래픽 정보 처리 기능이 포함되어 있으며 적외선 야간 투시경 시스템을 위한 원격 제어 장치가 장착되어 있다. 스위칭 유닛은 데이터 처리 컨트롤러, 가시광 원의 공급 전압을 전환하기위한 수단, 밝기를 조정하기위한 수단 및 가시 범위의 광원을 활성화하기위한 제어 신호의 유형을 전환하기위한 수단을 포함한다. 효과 느는시스템의 원격 활성화 가능성 제공 및 육상화물, 해상 및 항공 운송에 시스템 적용된다.
Patent KR-20210103460-A (KR)
Title: 도금 장치 및 도금 방법
Inventor: KOHTOKU MAKOTO
IPC: C23C28/02
Filed: 2018-12-18
Abstract: <과제> 피도금 소재인 장척상 시트의 전기 저항이 큰 경우라도, 매우 적합하게 도금 처리를 행할 수 있고, 또한 장척상 시트 표면에 대한 동(copper) 등의 금속 박막의 밀착성을 향상시킴과 아울러, 고품질의 도금 처리가 실시된 니켈 금속 피막이 생성된 장척상 시트를 얻을 수 있는 도금 장치 및 도금 방법을 제공한다. 
<해결 수단> 권출측 롤(12)과 권취측 롤(14)의 사이를 공중의 캐소드 롤(16)을 통해 피도금 소재인 장척상 시트(18)를 유지 반송함과 아울러, 장척상 시트(18)를 도금액(20) 중에 잠기는 상태로 애노드(22)가 설치되어 있는 도금조(24) 중을 반송시키면서, 캐소드 롤(16)로부터 장척상 시트(18)에 대해 급전함으로써, 장척상 시트(18)에 대해 전해 도금 처리를 행하는 도금 장치(10)를, 또한 캐소드 롤(16)이, 도금조(24)에 대해, 장척상 시트(18)의 반송 방향에 있어서의 상류측으로서, 도금조(24)의 상류측의 입구로부터의 거리가, 150㎜ 이하의 범위에 설치하였다.
Patent KR-20210070368-A (KR)
Title: 비디오 이미지 요소 예측 방법 및 장치, 컴퓨터 저장 매체
Inventor: HUO JUNYAN
IPC: H04N19/157
Filed: 2019-10-11
Abstract: 본 출원의 실시예는 비디오 이미지 요소 예측 방법 및 장치, 컴퓨터 저장 매체를 제공하고, 상기 방법은, 현재 블록의 제1 이미지 요소의 기준값 세트를 획득하는 단계; 제1 이미지 요소의 기준값 세트로부터 복수 개의 제1 이미지 요소 기준값을 결정하는 단계; 복수 개의 제1 이미지 요소 기준값에 대응되는 픽셀 포인트의 샘플값에 대해 제1 필터링 처리를 각각 수행하여, 복수 개의 필터링 후의 제1 이미지 기준 샘플값을 얻는 단계; 복수 개의 필터링 후의 제1 이미지 기준 샘플값에 대응되는 예측될 이미지 요소 기준값을 결정하는 단계; 복수 개의 필터링 후의 제1 이미지 기준 샘플값 및 예측될 이미지 요소 기준값에 따라, 요소 선형 모델의 파라미터를 결정하는 단계; 요소 선형 모델에 따라, 현재 블록의 제1 이미지 요소의 재구축 값에 대해 맵핑 처리를 수행하여, 맵핑값을 얻는 단계; 및 맵핑값에 따라 현재 블록의 예측될 이미지 요소의 예측값을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20210059014-A (KR)
Title: 레인지와 감도가 증가한 시간-디지털 컨버터
Inventor: TESTI NICOLO
IPC: G04F10/00
Filed: 2019-10-22
Abstract: 수신된 피변조 신호와 로컬 클럭 신호 사이의 위상 측정 차이를 결정하기 위한 시스템 및 방법이 설명된다. 조정된 로컬 클럭 위상 측정치가 변조기 신호의 반송파 주파수와 로컬 클럭의 주파수 사이의 주파수 차이를 기초로 하는 위상 보정을 위상 측정 차이로부터 감산함으로써 결정될 수 있다. 위상 변조 값은 조정된 로컬 클럭 위상 측정치를 스케일링 함으로써 생성될 수 있다. 스케일링은 피변조 신호의 반송파 주파수와 로컬 클럭의 주파수의 비율을 기초로 할 수 있다. 위상 보정은 (i) 각 보정된 위상 측정치 사이에 나타나는 피변조 신호의 주기의 수, 및 (ii) 반송파 주파수와 로컬 클럭 주파수 사이의 차이를 기초로 할 수 있다.
Patent KR-20210091198-A (KR)
Title: 알칸-용해성 비-메탈로센 전촉매
Inventor: NEILSON BETHANY M
IPC: C08F4/6592
Filed: 2019-10-11
Abstract: 본원에 도시된 바와 같은 화학식 (1)의 화합물로, 상기 식에서 M은 4족 금속이고 각 R은 독립적으로 실리콘-없는 유기 가용화 기인, 화합물. 화합물 (1)을 합성하는 방법. 알칸 용매 중의 화합물 (1)의 용액. 화합물 (1) 및 활성화제를 포함하거나 이로부터 제조된 촉매 시스템. 올레핀 단량체를 촉매 시스템으로 중합하는 방법.
Patent KR-20210092296-A (KR)
Title: 전자기 리프레시가능한 점자 판독기
Inventor: MOON ALEXANDER
IPC: G09B21/02
Filed: 2019-11-20
Abstract: 소정의 실시예들에서, 전자기 리프레시가능한 점자 판독기들로서 사용하기에 적합한 디바이스들이 개시된다. 일부 실시예들에서, 본 개시내용의 전자기 리프레시가능한 점자 판독기들은 래칭을 위한 영구 자석 및 자석에 인접한 코일을 포함하는 작동 메커니즘을 포함한다. 일부 실시예들에서, 전자기 리프레시가능한 점자 판독기들은 별도의 인클로저가 사용자에 의해 제거 및 청소될 수 있도록 디스플레이에 제거가능하게 부착될 수 있는 촉각 엘리먼트들을 포함하는 별도의 인클로저를 포함할 수 있다.
Patent KR-20210094048-A (KR)
Title: 리튬 이온 이차 전지용 전해액, 리튬 이온 이차 전지 및 모듈
Inventor: HIDAKA TOMOYA
IPC: H01M10/0567
Filed: 2019-12-02
Abstract: 리튬 이온 이차 전지의 저항을 저감시킬 수 있고, 또한 보존 특성을 향상시킬 수 있는 전해액 등을 제공한다.  일반식 (1) 
   
(일반식 (1) 중, R 1  및 R 2 는 독립적으로 메틸기, 에틸기, 프로필기 또는 부틸기이다.)로 나타나는 화합물 (1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 리튬 이온 이차 전지용 전해액이다.
Patent KR-20210090712-A (KR)
Title: 위치 검출 시스템
Inventor: KAMIYA HAJIME
IPC: G01S13/75
Filed: 2020-07-06
Abstract: 위치 검출 시스템(1)은, 대상 아이템을 적재하는 적재 구역에 배치된 기억 매체(30P)로부터 수신한 위치 신호에 기반하여 위치 정보를 특정하고, 대상 아이템에 장착된 기억 매체(30Q)로부터 수신한 아이템 신호에 기반하여 아이템 정보를 특정하고, 상기 위치 정보를 특정한 시간으로부터 소정 시간을 초과하지 않는 시간대에 상기 아이템 신호를 수신한 경우에, 상기 위치 정보와 상기 아이템 정보를 연관시켜 기억한다.
Patent KR-20210099055-A (KR)
Title: 혈관 접근 기구용 주사기-기반 전달 장치
Inventor: BURKHOLZ JONATHAN KARL
IPC: A61B5/154
Filed: 2019-11-25
Abstract: 카테터 조립체로 기구를 전달하기 위한 전달 장치는, 배럴, 및 배럴 내에서 이동가능한 플런저를 갖는 주사기를 포함할 수 있다.  배럴 내에서의 플런저의 눌림에 응답하여, 기구는 원위측으로 전진될 수 있다.  기구는 카테터, 프로브, 소독용 광 튜브, 또는 또 다른 적합한 기구를 포함할 수 있다.  배럴 내에서의 플런저의 눌림에 응답하여, 기구의 원위 단부는 전달 장치에 커플링된 카테터 조립체를 통해 환자의 혈관계 내로 이동할 수 있다.
Patent KR-20210099083-A (KR)
Title: 도장 부스용의 공조 장치
Inventor: ISHIDA KOZO
IPC: F24F3/153
Filed: 2020-07-28
Abstract: 고효율화, 에너지 절약화 및 소형화가 의도된 공조 장치를 제공한다. 피도물(62)에 도장을 행하는 도장 부스(60)에 공기를 공급하는 공조 장치(10)로서, 해당 공급할 공기의 취입구(11) 및 토출구(12)를 가지는 하우징(13)과, 취입구(11)를 통하여 받아들여진 공기에 대하여 가습 미스트를 분무하는 가습 수단(30)과, 가습 수단(30)에 의해 가습 미스트가 분무된 공기를 통과시키면서, 공기에 포함되는 미기화의 가습 미스트를 공기와 접촉시켜 기화시키는 기화 수단(40)이 설치되고, 가습 수단(30) 및 기화 수단(40)에 의해 습도 조절이 된 공기가 토출구(12)를 통하여 도장 부스(60)에 공급되도록 구성되어 있다.
Patent KR-20210088748-A (KR)
Inventor: BLOMGREN PETER A
IPC: A61P3/10
Filed: 2017-06-09
Abstract: 본 개시내용은 일반적으로 NR1H4 수용체 (FXR)에 결합하며 FXR의 효능제로서 작용하는 화합물 (I)에 관한 것이다.  본 개시내용은 추가로 상기 화합물에 의한 상기 핵 수용체의 결합을 통한 질환 및/또는 상태의 치료를 위한 의약의 제조를 위한 화합물의 용도 및 상기 화합물의 합성 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20210102396-A (KR)
Title: 전력 생산용 수중 발전소
Inventor: BERGQVIST BJORN
IPC: F03B17/06
Filed: 2018-12-20
Abstract: 본 발명은 수중 발전소(1) 및 수중 발전소(1)를 제공하는 방법에 관한 것이다. 상기 수중 발전소(1)는 최소 깊이에 제공된 앵커링(2)과 적어도 하나의 윙(4)을 포함하는 차량(3)을 포함한다. 상기 차량(3)은 앵커링 커플링(19)에 의해 앵커링(2)에 회전 가능하게 부착되고 적어도 하나의 차량 커플링에 의해 차량(3)에 부착된 적어도 하나의 테더(5)에 의해 앵커링(2)에 고정되도록 배치된다. 상기 수중 발전소(1)는 수중 발전소(1)의 작동 중 및 비-작동 중 모두에서 유체(9)의 바디에 완전히 잠기고, 상기 테더(5)는 윙(4)의 익폭(W)의 2 - 20 배, 구체적으로 윙(4)의 익폭(W)의 3 - 12배, 보다 구체적으로 윙(4)의 익폭(W)의 5 - 10배의 연장되지 않은 테더 길이(L)를 갖는다.
Patent KR-20210119432-A (KR)
Title: 치료 화합물 및 조성물
Inventor: HAYWARD NEIL J
IPC: A61K47/26
Filed: 2020-01-24
Abstract: 본원은 제 XIa 인자 또는 칼리크레인을 억제하는 화합물을 포함하는 약학 조성물, 및 그 사용 방법을 제공한다.
Patent KR-20210122800-A (KR)
Title: 인트라 서브 파티션 코딩 모드 도구로부터 서브 파티션의 크기를 제한하는 인코더, 디코더 및 대응하는 방법
Inventor: WANG BIAO
IPC: H04N19/176
Filed: 2020-02-14
Abstract: 본 개시내용은 디코딩 디바이스 또는 인코딩 디바이스에 의해 구현되는 비디오 코딩의 방법을 제공하며, 여기서 현재 블록은 인트라 서브 파티션 코딩 모드에서 코딩되고 파티셔닝 규칙 및 현재 블록의 크기에 기초하여 파티셔닝 방향을 따라 다수의 서브 파티션으로 파티셔닝된다.
Patent KR-20210111345-A (KR)
Inventor: XU HONGXIA
IPC: C12Q1/6806
Filed: 2019-03-20
Abstract: 본 명세서에서 제공된 방법 및 조성물의 몇몇 실시형태는 RNA 및 DNA로부터 유래된 핵산 라이브러리의 제조 및 용도에 관한 것이다. 몇몇 실시형태에서, 핵산 라이브러리는 RNA로부터 유래된 폴리뉴클레오타이드를 태그화함으로써 제조될 수 있다. 몇몇 실시형태는 이러한 라이브러리로부터의 서열 데이터의 분석을 포함한다.
Patent KR-20210138599-A (KR)
Title: 비알콜성 지방간염의 진단
IPC: A61K31/192
Filed: 2020-03-12
Abstract: 본 발명은 비알콜성 지방간염에 대한 치료의 잠재적 수용자 또는 비-수용자로서 대상체를 분류하기 위한 비침습적 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20210135524-A (KR)
Title: 마이크로시스템 및 마이크로시스템을 제조하기 위한 방법
IPC: G01J5/34
Filed: 2020-02-17
Abstract: 본 발명은 마이크로시스템(1)에 관한 것이며, 이는 기판(12), 기판(12) 상에 배열된 하부 전극(3), 하부 전극(3) 상에 배열된 강유전체 층(4), 강유전체 층(4) 상에 배열된 상부 전극(5) 및 격리 층(6)을 포함하고, 격리 층(6)은 전기 격리성이고, 상부 전극(5) 상에 배열되고, 상부 전극(5)으로부터 기판(12)으로 연장되어서, 격리 층(6)이 하부 전극(3)의 전체 원주 주위의 구역에서 하부 전극(3), 강유전체 층(4) 및 기판(12)을 커버하게 하고, 격리 층(6)은 상부 전극(5)의 구역에 배열된 관통 구멍(11)이 중앙에 한정되어 있는 링의 형상을 갖는다.
Patent KR-20210129691-A (KR)
Title: 복합 음극 재료 및 그 제조 방법과 리튬 이온 전지
Inventor: PANG CHUNLEI
IPC: H01M4/48
Filed: 2020-09-25
Abstract: 본 출원은 복합 음극 재료 및 그 제조 방법과 리튬 이온 전지를 제공한다. 상기 복합 음극 재료는 실리콘 함유 입자와 탄소 코팅층을 포함하고, 상기 탄소 코팅층은 상기 실리콘 함유 입자의 적어도 일부 표면에 코팅되며, 라만 스펙트럼에서, 상기 복합 음극 재료는 450cm -1 ～550cm -1  사이에서 실리콘 특징 피크A를 가지고, 1300cm -1 ～1400cm -1  사이에서 탄소 특징 피크B를 가지며, 1530cm -1 ～1630cm -1  사이에서 탄소 특징 피크C를 가지고, 2500cm -1 ～2750cm -1  사이에서 그래핀 구조의 특징 피크D를 가진다. 상기 제조 방법은, 보호성 분위기에서, 반응 가스를 유입시켜 실리콘 함유 입자와 반응시키되, 반응 온도는 700℃～1450℃이며, 상기 반응 가스는 탄소 함유 기체를 포함하여 상기 실리콘 함유 입자의 적어도 일부 표면에 탄소 코팅층이 형성되도록 하여 상기 복합 음극 재료를 얻는 단계를 포함한다. 상기 복합 음극 재료는 사이클 용량 유지율이 높고, 율속성능이 좋으며, 고온 노화에 의한 손실이 적은 등 장점을 갖는다.
Patent KR-20210148159-A (KR)
Title: 흡수성 수지 및 지수재
Inventor: YAN XINLEI
IPC: C08F2/18
Filed: 2020-03-27
Abstract: 식염수에 대한 흡수 성능이 우수한 흡수성 수지 및 해당 흡수성 수지를 구비하는 지수재 및 흡수성 수지의 제조 방법을 제공한다.  본 발명의 흡수성 수지는, 부분 중화된 폴리아크릴산을 포함하고, 상기 폴리아크릴산은 가교 구조를 가지고, 하기 측정 조건으로 측정되는 3.3질량％ 식염수에 대한 팽윤 높이가 3.5㎜／0.5g 이상이다.  (식염수 팽윤 높이의 측정 조건) 높이가 30㎜이고 내경이 80.5㎜인 오목형 원형 컵에 흡수성 수지 입자 0.5g을 살포하고, 그 위에 부직포를 깔고, 해당 부직포 상에 외경이 80㎜인 볼록형 원형 실린더를 탑재시키고. 20℃의 3.3질량％ 식염수 55g을 상기 오목형 원형 컵 내에 투입한다.  흡수성 수지 입자가 흡수를 개시한 순간으로부터 기산하여 1분 후, 흡수성 수지 입자가 팽윤하여 볼록형 원형 실린더를 밀어올린 거리를 계측하고, 이 계측값을 흡수성 수지의 식염수 팽윤 높이로 한다.
Patent KR-20220074818-A (KR)
Title: 적외선 토스터
Inventor: SHEI STEVEN
IPC: H04N5/225
Filed: 2020-03-11
Abstract: 적외선 토스터 및 토스팅 방법은 적외선 소스에 대해 식품을 유지하도록 구성된 지지부를 사용한다.  광원 및 카메라는 식품을 조명하고 식품의 디지털 이미지를 캡처하기 위해 지지부에 대해 배열된다.  프로세서는 카메라로부터 연속적인 이미지를 수신하고 분석한다.  프로세서는 IR 소스를 작동시켜 식품의 미리 결정된 토스팅 수준을 달성한다.  프로세서는 미리 결정된 토스팅 수준에 도달할 때 IR 에너지를 지향시키는 동작을 종료하도록 IR 소스를 작동시킨다.
Patent KR-20210128036-A (KR)
Inventor: SALEHIFAR MEHDI
IPC: H04N19/70
Filed: 2018-12-13
Abstract: 본 발명에 따른 디코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 디코딩 방법은, 비트스트림으로부터 대상 블록에 대한 양자화된 변환 계수들을 도출하는 단계, 상기 대상 블록에 대한 양자화된 변환 계수들에 대하여 역양자화를 수행하여 변환 계수들을 도출하는 단계, 상기 변환 계수들에 대한 간소화 역변환(reduced inverse transform)을 기반으로 상기 대상 블록에 대한 레지듀얼 샘플들을 도출하는 단계 및 상기 대상 블록에 대한 레지듀얼 샘플들 및 상기 대상 블록에 대한 예측 샘플들을 기반으로 복원 픽처를 생성하는 단계를 포함하되, 상기 간소화 역변환은 간소화 역변환 매트릭스(matrix)를 기반으로 수행되고, 상기 간소화 역변환 매트릭스는 열의 개수가 행의 개수보다 적은 비정방형(non-square) 매트릭스인 것을 특징으로 할 수 있다.
Patent KR-20220002294-A (KR)
Title: 인터-코어 네트워크 재선택 제어
Inventor: KADIRI PRASAD REDDY
IPC: H04W36/08
Filed: 2020-04-21
Abstract: 본 개시내용의 다양한 양상들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.  일부 양상들에서, UE(user equipment)는 서빙 셀로부터, 코어 네트워크 타입 셀 랭킹 오프셋 파라미터를 식별하는 시그널링을 수신할 수 있다.  UE는 코어 네트워크 타입 셀 랭킹 오프셋 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 서빙 셀에 대한 재선택을 위해 이웃 셀을 랭킹할 수 있으며, 이웃 셀은 서빙 셀과 상이한 코어 네트워크 타입과 연관된다.  UE는 서빙 셀에 대한 재선택을 위해 이웃 셀을 랭킹하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 이웃 셀로 선택적으로 재선택할 수 있다.  많은 다른 양상들이 제공된다.
Patent KR-20210143865-A (KR)
Title: 배를 위한 공기 공급 장치, 이를 포함하는 배, 및 공기를 공기 윤활 디바이스에 공급하기 위한 방법
IPC: B63B1/38
Filed: 2019-03-28
Abstract: 배를 위한 공기 공급 장치(100)가 설명된다.  공기 공급 장치는, 주 압축기(111) 및 주 터빈(112)을 갖는, 주 터보차저(110)를 포함한다.  주 터빈(112)은 주 엔진(120)의 배기 가스에 의해서 구동될 수 있다.  또한, 공기 공급 장치(100)는, 보조 압축기(131) 및 보조 터빈(132)을 가지는, 보조 터보차저(130)를 포함한다.  보조 터빈(132)은 주 터빈(112)으로부터 제공되는 배기 가스에 의해서 구동될 수 있다.  또한, 공기 공급 장치(100)는 배의 저항 감소를 위한 공기 윤활 디바이스(140)를 포함한다.  보조 압축기(131)가 공기 윤활 디바이스(140)에 연결되어, 공기를 공기 윤활 디바이스(140)에 공급한다.
Patent KR-20210136154-A (KR)
Title: 공간의 온도 변화에 기반하여 공조 부하를 예측하는 방법 및 이를 구현하는 공기조화기
IPC: F24F110/10
Filed: 2019-06-24
Abstract: 본 발명은 공간의 온도 변화에 기반하여 공조 부하를 예측하는 방법 및 이를 구현하는 공기조화기에 관한 기술로, 본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기는 송풍부가 동작하지 않는 정지 구간에 공간의 온도 또는 습도를 센싱하는 센싱부와, 송풍부 및 실외기가 켜지면, 센싱부가 센싱한 값에서 산출된 운전 모드 정보에 기반하여 상기 송풍부와 상기 실외기를 제어하는 중앙제어부를 포함한다.
Patent KR-20220030210-A (KR)
Title: 컨테이너 및 대응되는 리드를 포함하는 저장 컨테이너 시스템
Inventor: MARINO SAMUEL J
IPC: B65D43/02
Filed: 2020-07-02
Abstract: 컨테이너 시스템은, 복수의 측벽들을 갖는 컨테이너 "G 상기 컨테이너의 상부에 있는 상기 측벽들로부터 연장하는 림을 갖는다.  상기 컨테이너의 상기 림은 제1 밀봉부 및 제2 밀봉부를 포함한다.  상기 림의 일부는 상기 컨테이너의 위에서 보았을 때 아크들을 따라 연장한다.  상기 컨테이너 시스템은 또한 컨테이너를 밀봉하기 위한 리드를 포함하고, 상기 리드는 상기 컨테이너의 상기 림의 상기 제1 밀봉부와 접촉하여 제1 밀봉 영역을 형성하도록 구성되는 제1 밀봉부 및 상기 컨테이너의 상기 림의 상기 제2 밀봉부와 접촉하여 제2 밀봉 영역을 형성하도록 구성되는 제2 밀봉부를 포함한다.  상기 리드의 상기 림의 일부는 상기 리드의 위에서 보았을 때 아크들을 따라 연장한다.  상기 컨테이너는 상기 리드에 의해 단단히 밀봉될 수 있다.
Patent KR-20220018476-A (KR)
Title: 에어로졸 발생 물품용 안정적 래퍼
Inventor: JOYEUX THIERRY
IPC: D21H27/00
Filed: 2020-06-08
Abstract: 에어로졸 발생 물품(10)에 사용되는 래퍼(50). 종이 래퍼는 낮은 파단 신장율을 가지며, 에어로졸 발생 기재(20)와 함께 사용된다. 에어로졸 발생 물품은 니코틴 및 글리세린을 포함하는 적어도 10%의 에어로졸 형성제를 포함하는 에어로졸 발생 기재를 포함하고 있다. 래퍼가 에어로졸 발생 기재 주위에 배치되고 이와 접촉한다. 래퍼는 2.5 이하의 교차 방향/기계 방향(CD/MD)의 파단 신장율을 갖는 종이 층을 포함하고 있다.
Patent KR-20210153696-A (KR)
Title: 지도 캘리브레이션 오류 검출 방법과 장치
Inventor: MA ZHENG
IPC: G01C21/36
Filed: 2021-02-18
Abstract: 본 발명의 실시예에서 지도 캘리브레이션 오류 검출 방법과 장치를 제공하는 바, 상기 방법은, 적어도 하나의 지도 요소를 포함하는 지도를 취득하는 것; 상기 적어도 하나의 지도 요소의 특징 정보를 결정하거나, 또는 상기 지도에 기반하여 네비게이션 라인을 결정하는 것; 및 상기 특징 정보 또는 상기 네비게이션 라인에 기반하여 지도 요소에 캘리브레이션 오류가 있는지 여부를 판단하는 것을 포함한다.
Patent KR-20220005574-A (KR)
Title: 수증기 발생체, 온열구, 및 수증기 발생체의 제조 방법
Inventor: OKAMOTO TAKUYA
IPC: A61M15/00
Filed: 2019-12-27
Abstract: 본 발명에 관련된 수증기 발생체는, 피산화성 금속, 탄소 성분, 및 물을 포함하는 발열층과, 상기 발열층 상에 적층되고, 제 1 흡수제를 포함하는 제 1 흡수제층과, 상기 제 1 흡수제층 상에 적층된 흡수 시트와, 상기 흡수 시트 상에 적층되고, 제 2 흡수제를 포함하는 제 2 흡수제층을 구비하고 있다.
Patent KR-20220008864-A (KR)
Title: 베셀형 빔들을 갖는 스캐닝 투영 방법을 위한 이미지 생성 디바이스
Inventor: HOFMANN ULRICH
IPC: G02B26/08
Filed: 2020-05-13
Abstract: 본 발명은 가우시안 방사 특성을 갖는 하나 이상의 출력 빔(1)에 대한 방사 소스(1a), 특히 레이저 빔 소스를 포함하는 이미지 생성 디바이스에 관한 것이며, 그 이미지 생성 장치는 하나 이상의 출력 빔으로부터 베셀형 빔을 생성하기 위한 디바이스 (2, 4, 5, 28, 29) 를 포함하고, 제어 가능하게 구동 가능한 MEMS 스캐너(8, 9, 32, 36, 41)를 포함하고, 베셀형 빔은 MEMS 스캐너로 지향되고 이미지를 생성할 목적으로 MEMS 스캐너 (8, 9) 에 의해 타겟된 방식으로 편향되며, 베셀형 빔들이 MEMS 스캐너에 의해 조향되는, 베셀형 빔들에 대해 적어도 부분적으로 투과성인 디스플레이 본체 (10, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 30) 를 포함한다.
Patent KR-20220007151-A (KR)
Title: 브루톤 티로신 키나아제 억제제인 치환된 1-아미노-1h-이미다졸-5-카르복사미드
Inventor: DING QINGJIE
IPC: A61P29/00
Filed: 2020-05-09
Abstract: 자가면역질환, 염증성 질환, 암 및 알레르기 등의 질환의 치료에 사용될 수 있는, 브루톤 티로신 키나아제 억제제인 식 I로 표시되는 화합물 또는 그의 약학적으로 허용되는 염, 활성 대사물, 호변이성질체, 입체이성질체 또는 전구약물에 관한 것이다.
Patent KR-20210155813-A (KR)
Title: 포커스 링 조정 조립체를 갖는 플라즈마 처리 장치
Inventor: ZUCKER MARTIN L
IPC: H01J37/32
Filed: 2020-05-13
Abstract: 플라즈마 처리 장치가 제공된다.  상기 플라즈마 처리 장치는 수직방향 및 측방향을 형성하는 처리 챔버를 포함한다.  상기 플라즈마 처리 장치는 처리 챔버 내에 배치된 페디스털(pedestal)을 구비한다.  상기 페디스털은 기판을 지지하도록 구성된다.  상기 플라즈마 처리 장치는 처리 챔버 내에 배치된 무선 주파수(RF)를 구비한다.  RF 바이어스 전극은 RF 바이어스 전극의 제1 단부와 측방향을 따라 RF 바이어스 전극의 제2 단부 사이에서 연장되는 RF 존을 형성한다.  상기 플라즈마 처리 장치는 처리 챔버 내에 배치된 포커스 링을 구비한다.  상기 플라즈마 처리 장치는 포커스 링 조정 조립체를 더 구비한다.  상기 포커스 링 조정 조립체는 RF 존의 외부에 위치된 리프트 핀을 구비한다.  상기 리프트 핀은 수직방향을 따라 이동가능하여 수직방향을 따라 페디스털과 포커스 링 사이의 거리를 조정한다.
Patent KR-20220024017-A (KR)
Title: 프로세싱 시스템을 위한 동적 멀티 존 유동 제어
Inventor: BENJAMIN RAJ DAEMIAN RAJ
IPC: C23C16/24
Filed: 2020-04-09
Abstract: 일 예에서, 프로세스 챔버는 덮개 조립체, 제1 가스 공급부, 제2 가스 공급부, 챔버 바디 및 기판 지지부를 포함한다.  덮개 조립체는 가스 박스, 가스 박스를 통과하는 가스 도관, 블로커 플레이트 및 샤워헤드를 포함한다.  가스 박스는 가스 분배 플레넘, 및 가스 분배 플레넘과 정렬된 복수의 홀들을 포함하는 분배 플레이트를 포함한다.  블로커 플레이트가 가스 박스에 커플링되어서, 제1 플레넘을 형성한다.  샤워헤드가 블로커 플레이트에 커플링되어서, 제2 플레넘을 형성한다.  제1 가스 공급부는 가스 분배 플레넘에 커플링되고, 제2 가스 공급 시스템은 가스 도관에 커플링된다.  챔버 바디는 샤워헤드에 커플링되며, 기판 지지 조립체는 챔버 바디의 내부 볼륨 내에 배치되고, 프로세싱 동안 기판을 지지하도록 구성된다.
Patent KR-20220035041-A (KR)
Title: 정보 처리 장치 및 방법
Inventor: NAKAGAMI OHJI
IPC: G06T9/40
Filed: 2020-07-06
Abstract: 본 개시는 포인트 클라우드의 부호화 데이터의 복호 처리의 부하의 증대를 억제할 수 있도록 하는 정보 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.  3차원 형상의 오브젝트를 포인트의 집합으로서 표현하는 포인트 클라우드의 위치 정보를, 그 위치 정보의 부호화 데이터의 복호 결과가 그 포인트 클라우드의 속성 정보의 처리순으로 출력되는 순서로 부호화하고, 그 부호화 데이터를 생성한다.  또한, 3차원 형상의 오브젝트를 포인트의 집합으로서 표현하는 포인트 클라우드의 위치 정보의 부호화 데이터를 복호하고, 그 복호 결과를 포인트 클라우드의 속성 정보의 처리순으로 출력한다.  본 개시는 예를 들어 정보 처리 장치, 화상 처리 장치, 부호화 장치, 복호 장치, 전자 기기, 정보 처리 방법 또는 프로그램 등에 적용할 수 있다.
Patent KR-20220044249-A (KR)
Title: 시트룰린의 개선된 합성 및 정제 방법
Inventor: BULL JAMES ALAN
IPC: C07C273/18
Filed: 2020-06-05
Abstract: 본 발명은 시아네이트를 사용하여 오르니틴의 말단 아미노 기를 유도체화함으로써 오르니틴의 전이금속 착물로부터 시트룰린을 합성하는 것을 제공한다.  본 발명은 또한 시트룰린의 구리 착물의 재침전 단계, 황화물 침전에 의한 착물 형성 금속의 제거 단계, 활성탄 흡착 단계 및 반용매 결정화 단계를 통한, 시아네이트와 오르니틴의 반응에 의해 제조된 시트룰린의 개선된 정제 방법을 제공한다.
Patent KR-20230104800-A (KR)
Inventor: CHO YOUNG JEE
IPC: A61N1/36
Filed: 2022-01-02
Abstract: 인공신경망을 사람의 체내에 주입하는 기술로, 감정, 사고와는 관계 없도록 하며 대뇌의 사고를 거치고 의지에 의해서만 작동할 수 있게 하는 것으로써, 망가진 신경을 기능하게 하거나 정교한 기술력을 요하는 상황에서 사용할 수 있게 한다.
Patent KR-20220157286-A (KR)
Title: Battery module with improved safety
Inventor: JANG SUNG HWAN
IPC: H01M50/211
Filed: 2022-01-19
Abstract: The present invention provides a battery module having improved safety in preparation for particular events such as thermal runaway and the like. The battery module according to one aspect of the present invention comprises: a plurality of pouch-type battery cells stacked on one another, wherein each thereof has a receiving unit and a sealing unit; a module case having an internal space that accommodates the plurality of the pouch-type battery cells; and a barrier member interposed between the receiving units of the adjacent pouch-type battery cells, wherein at least one side thereof is configured to protrude by extending from a gap between the receiving units of the adjacent pouch-type battery cells to a gap between the sealing units of the adjacent pouch-type battery cells.
Patent KR-20230117867-A (KR)
Inventor: PARK DAM BI
IPC: H01L21/67
Filed: 2022-02-03
Abstract: 본 발명의 기판 처리 장치는, 기판이 출입하기 위한 개구부가 형성되며 기판이 처리되는 처리 영역을 제공하는 공정 챔버; 상기 공정 챔버의 개구부를 개폐하는 셔터; 상기 셔터에 설치되며, 상기 셔터에 제1 온도를 부가하는 제1 온도 조절 부재; 및 상기 셔터에 설치되고, 상기 셔터에 상기 제1 온도와 다른 온도를 이루는 제2 온도를 부가하는 제2 온도 조절 부재를 포함한다.
Patent KR-20230117916-A (KR)
Inventor: CHOE CHANG HO
IPC: A01B1/06
Filed: 2022-02-03
Abstract: 본 발명은 동력 괭이장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손잡이와 이동바퀴를 구비한 이동수단에 엔진이나 모터 등의 동력발생기를 설치하고, 동력발생기의 출력측에 설치되는 동력전달봉의 단부에 상기 동력발생기의 동력에 의해 구동하는 괭이장치부를 설치함으로써, 괭이장치부에 설치된 수개의 괭이날이 동력에 의해 구동하면서 땅을 헤집어서 땅의 표면이 단단하지 않고 성기게 하여 제초제나 비료, 수분 등이 땅속으로 쉽게 스며들게 함과 아울러, 땅에 자라고 있는 잡초를 쉽게 제거할 수 있도록 하기 위한 것이다. 
본 발명은 손잡이(101)와 이동바퀴(102)를 구비한 이동수단(103)에 동력발생기(104)가 장착되고, 동력발생기(104)의 출력측에는 내측에 회전축이 설치된 동력전달봉(105)이 설치되며, 동력전달봉(105)의 단부에는 동력발생기(104)에서 발생되는 동력에 의해 전후방 괭이날(143,153)이 전후로 왕복이동하는 괭이장치부(110)가 설치되는 동력 괭이장치(100)를 구성함에 있어서; 
상기 괭이장치부(110)는 동력전달봉(105)으로부터 전달되는 회전력을 왕복운동으로 변환하는 구동헤드(120)와; 
구동헤드(120)의 말단부에 설치되어 전후방으로 왕복 운동하는 상하부작동간(127,128)에 각각 연결 설치되어 수개의 전후방 괭이날(143,153)을 전후방으로 왕복운동시켜서 흙을 헤집는 전방날유닛(140) 및 후방날유닛(150)과; 
후방측이 구동헤드(120)의 하우징(121) 상에 연결 설치되어 전후방날 유닛(140,150)을 커버하는 상부커버대(160)와; 
상부커버대(160)의 양측에 설치되어 전후방 괭이날(143,153)이 흙을 헤집는 깊이를 조절하는 높이조절유닛(170)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230119362-A (KR)
Title: 휠기반 사족보행 로봇
Inventor: KIM HYO SEOK
IPC: B62D57/02
Filed: 2022-02-07
Abstract: 본 발명의 일실시 형태는, 로봇몸체와, 상기 로봇몸체에 회동가능하게 연결되며, 복수개의 관절부를 구비하는 4개의 레그 어셈블리, 및 상기 로봇몸체에 배치되며, 상기 4개의 어셈블리와 연결되어 레그 어셈블리의 방향을 전환시키는 방향 전환장치를 포함하며, 상기 4개의 레그 어셈블리 각각은, 상기 로봇몸체에 연결되는 제1 관절부와, 상기 제1 관절부의 회전축에 연결되는 제2 관절부와, 상기 제2 관절부에 일단이 연결되는 제1 지지프레임과, 상기 제1 지지프레임의 타단에 연결되는 제3 관절부와, 상기 제3 관절부에 일단이 연결되는 제2 지지프레임과, 상기 제2 지지프레임의 일단과 타단 사이에 배치되는 휠, 및 상기 휠을 작동시키기 위한 모터를 포함하는  휠기반 사족보행 로봇을 제공할 수 있다.
Patent KR-20230082520-A (KR)
Inventor: WIDJAJA SERGI ADIPRAJA
IPC: G01C21/00
Filed: 2022-02-09
Abstract: 센서 데이터를 수신하는 것, 맵을 생성하는 것, 맵을 비중복 서브맵들로 분할하는 것, 서브맵 세그먼트화 마스크들을 추론하는 것, 추론된 세그먼트화 마스크를 구성하는 것, 추론된 세그먼트화 마스크를 필터링하는 것, 필터링된 세그먼트화 마스크를 평활화하는 것, 차량을 위한 경로를 계획하는 것 및 차량을 제어하는 것을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 운전가능한 도로 세그먼트들의 자동 주석 달기를 위한 기술들이 제공된다.
Patent KR-20220030974-A (KR)
Title: Apparatus for operation
Inventor: SHIN SUNG JOON
IPC: A61B17/00
Filed: 2022-02-24
Abstract: Disclosed is a surgical instrument which can be introduced into an incision at an endoscopic spinal surgery. The surgical instrument comprises: a rod; a rotation part which is rotatably connected to the rod; and a bending part which is connected to the rotation part and can be bent, wherein the bending part comprises: a plurality of links in rolling contact with each other; and a plurality of wires connecting the plurality of links to each other.
Patent KR-20230126918-A (KR)
Inventor: LEE DONGHWAN
IPC: A61J7/00
Filed: 2022-02-24
Abstract: 자동 폐기 기능을 가진 건기식 디스펜서가 개시된다. 기간이 지난 건기식을 자동으로 토출하여 사용자가 기간이 지난 건기식을 섭취하는 위험을 없애고 건강을 정상적으로 유지할 수 있도록 한다.
Patent KR-20220034747-A (KR)
Title: Fabric treating apparatus
Inventor: SEMIN JANG
IPC: D06F58/20
Filed: 2022-02-25
Abstract: A clothes treatment apparatus according to the present invention comprises: a frame; a hanger body disposed to be movable with respect to the frame and provided to hang clothes or hangers; a vibrating body provided around a predetermined central axis having a fixed position relative to the frame to be rotatable; a first eccentric unit supported by the vibrating body and rotating so that the weight is eccentric about a predetermined first rotation axis spaced apart from the central axis; a second eccentric unit supported by the vibrating body, and rotating so that the weight is eccentric about a predetermined second rotational axis spaced apart from the central axis and same as or parallel to the first rotation axis; and a hanger main driving unit disposed on the vibrating body and connected to the hanger body at a position spaced apart from the central axis. The centrifugal force of the first eccentric unit with respect to the first rotation axis and the centrifugal force of the second eccentric unit with respect to the second rotation axis are provided to reinforce each other when generating a rotational force centered on the central axis of the vibrating body, and are provided to be opposite to each other when not generating the rotational force. The present invention minimizes unnecessary vibration generation.