baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102442890-B1 (KR)
IPC: B66B1/46
Filed: 2020-11-27
Granted: 2022-09-13
Abstract: 다양한 실시예들에 따른 제1 전자 장치(electronic device)는, 블루투스 통신 회로와, 인스트럭션(instruction)들을 저장하도록 구성된 메모리와, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 승강기 차(elevator car)를 호출하기 위한 호출 버튼(call button) 내에 포함되고, 상기 호출 버튼의 상태를 제어하기 위한, 제2 전자 장치로부터 방송되는 상기 제2 전자 장치의 식별 정보를 포함하는 방송 신호를 상기 블루투스 통신 회로를 이용하여 수신하고, 상기 방송 신호를 수신하는 동안 상기 방송 신호의 수신 세기가 기준 수신 세기보다 큰 지 여부를 식별하고, 상기 수신 세기가 상기 기준 수신 세기보다 큼을 식별하는 것에 응답하여, 상기 제2 전자 장치의 식별 정보에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 블루투스 통신 링크를 상기 블루투스 통신 회로를 이용하여 수립하고, 상기 호출 버튼의 상태를 상기 승강기 차를 호출하는 상태로 전환하기 위한 신호를, 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 블루투스 통신 링크를 통해 상기 제2 전자 장치에게, 상기 블루투스 통신 회로를 이용하여 송신하도록 구성되는 프로세서를 포함할 수 있다.
Patent KR-102512905-B1 (KR)
Title: 온열 치료기
IPC: A61H15/00
Filed: 2020-11-30
Granted: 2023-03-22
Abstract: 본 발명은 온열 치료기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 도자부를 가열하는 발열부가 도자부와 함께 회전하는 상태에서도 비 회전 상태의 전원 공급부로부터 전류를 공급받을 수 있는 온열 치료기에 관한 것이다. 이를 위한 온열 치료기는 내부 공간이 형성된 도자부와, 상기 내부 공간에 삽입되며, 상기 도자부가 가열되도록 발열하는 발열 부재와, 상기 발열 부재로부터 발생된 열을 상기 도자부에 전달하는 전달 부재가 구비되는 발열부와, 상기 발열부에 전류를 공급하도록 전극 부재가 구비된 전원 공급부 및 상기 도자부를 지지하는 지지부를 포함하며, 상기 발열부가 상기 도자부와 함께 회전하도록 상기 발열부는 비 회전 상태의 상기 전극 부재와 상대 회전할 수 있다.
Patent KR-102539053-B1 (KR)
IPC: H01M8/103
Filed: 2020-12-09
Granted: 2023-06-02
Abstract: 본 발명은 연료 전지용 블렌드 폴리머 전해질 막 및 이의 제조방법 등에 관한 것으로, PDDPCSFS와 SPmax-1200 고분자를 서로 다른 비율로 혼합한 혼합 고분자 전해질은 우수한 이온 전도 채널을 형성하여 개별 고분자에 비해 향상된 성능을 가지므로 연료 전지 분야에 유용하게 이용될 수 있다.
Patent KR-102407447-B1 (KR)
Title: 의자 등받이 각도조절 보조 장치
Inventor: SONG GON JONG
IPC: A47C1/032
Filed: 2020-12-09
Granted: 2022-06-10
Abstract: 본 발명은 의자의 등받이 각도조절 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의자 시트 저면에 부착된 종래의 각도조절장치와 등받이의 외측에서 결합되는 몸체와, 등받이와 몸체에 결합되되 회동 가능하게 형성되어 등받이의 각도를 조절하는 각도조절부 및 각도조절부의 동작을 조절할 수 있는 위치조절부를 포함하여 이루어지는 보조장치의 구성으로서, 부족 되는 의자의 등받이 각도를 간단한 구성 및 동작을 통해 확장과 정지를 선택적으로 제어함으로써 폭넓은 휴식 공간 사용을 제공하는 의자의 등받이 각도조절 보조 장치에 관한 것이다.
Patent KR-102481254-B1 (KR)
IPC: A63F13/70
Filed: 2020-12-10
Granted: 2022-12-26
Abstract: 테스트 자동화 서비스 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 테스트 자동화 서비스 방법은, 하나 이상의 테스트 스크립트가 등록되는 서버로부터, 사용자가 선택한 테스트 옵션에 대응되는 테스트 스크립트를 획득하는 동작; 하나 이상의 테스트 대상 단말과 연결된 서버에 획득한 테스트 스크립트를 포함하는 테스트 요청을 전송하는 동작; 하나 이상의 테스트 대상 단말에서 수행된 테스트에 대한 스냅샷을 획득하는 동작; 및 사용자에게 테스트에 대한 스냅샷을 포함하는 리포트를 제공하는 동작을 포함한다.
Patent KR-102569772-B1 (KR)
Title: 절단 생검 기구
IPC: A61B10/02
Filed: 2020-12-10
Granted: 2023-08-25
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 채취 효율을 향상시킬 수 있는 절단 생검기구에 관한 것으로, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있으며, 조직 채취 효율을 향상시킬 수 있는 절단 생검기구에 관한 것이다.
Patent KR-102623116-B1 (KR)
Title: 생리활성 및 영양성분이 증가된 느타리버섯차 제조방법
IPC: A23F3/14
Filed: 2020-12-17
Granted: 2024-01-10
Abstract: 본 발명은 생리활성 및 영양성분이 증가된 느타리버섯차 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 느타리버섯차는 느타리버섯 및 곡물류를 혼합하여 이들의 조성 및 배합비에 따른 항산화 활성, 아질산염 소거능, 폴리페놀 함량, 베타글루칸 함량, 아미노산 함량을 확인함으로써, 생리활성 및 영양성분이 증진된 최적 조성 및 배합비를 도출하였으며, 이를 통해 제조된 느타리버섯차는 생리활성 및 영양성분이 증진된 효과를 가진다.
Patent KR-102490782-B1 (KR)
Title: 작물 재배용 양액 혼합장치 및 이를 포함하는 작물 재배 시스템
IPC: B01F25/30
Filed: 2020-12-21
Granted: 2023-01-20
Abstract: 본 발명은 작물 재배용 양액 혼합장치 및 이를 포함하는 작물 재배 시스템에 관한 것이다.  
본 발명의 일 실시예에 따른 작물 재배용 양액 혼합장치는 물이 저장되는 물저장부; 상기 물저장부의 측부에 접촉되도록 배치되고 우수유입관을 통해 우수가 유입되며 상기 우수가 저장되는 우수저장부; 상기 물저장부로부터 상기 물 또는 상기 우수저장부로부터 상기 우수를 공급받고 양액공급밸브에 연결되어 상기 양액공급밸브로부터 양액을 공급받아 혼합하여 양액혼합액을 생성하는 양액믹서; 및 상기 양액믹서에 연결되어 상기 양액혼합액을 배출하는 양액혼합액 배출밸브를 포함할 수 있다.
Patent KR-102334282-B1 (KR)
Title: A method for induced polarization in the time domain
Inventor: NAM MYUNG JIN
IPC: G01V3/38
Filed: 2020-12-22
Granted: 2021-12-01
Abstract: The present invention relates to a time-domain induced polarization survey method which measures an overvoltage due to induction of electric polarization in an underground medium by applying current and identifies distribution of induced polarization abnormalies. The time-domain induced polarization survey method according to one embodiment of the present invention includes a step of applying current through a source electrode, stopping the application after a predetermined period of time, and measuring a voltage obtained by the current; a step of measuring an overvoltage per time period due to induced polarization from the voltage and then calculating an inverse calculation model for each time channel based on the measurement; and a step of creating a chargeability model by multiplying the inverse calculation model for each time channel. According to the present invention, it is possible to accurately identify the structure of abnormaly compared to the prior art.
Patent KR-102617934-B1 (KR)
Title: 착색 프레임을 갖는 중간막 층을 포함하는 접합 유리
IPC: B32B17/10
Filed: 2018-08-01
Granted: 2023-12-22
Abstract: 본 발명은 폴리비닐 아세탈 PA 및 임의로 적어도 하나의 가소제 WA를 함유하는 적어도 하나의 필름 A 및 폴리비닐 아세탈 PB 및 적어도 하나의 가소제 WB를 함유하는 적어도 하나의 필름 B를 2개의 유리 시트 사이에 라미네이션시킴으로써 얻어지는 접합 유리로서, 라미네이션 전에; - 필름 A의 가소제 WA의 양은 22 중량% 미만이고, - 필름 B의 가소제 WB의 양은 적어도 22 중량%이고, - 필름 A는 적어도 하나의 표면 상에 불투명 영역을 포함하는 접합 유리에 관한 것이다.
Patent KR-102307722-B1 (KR)
Title: 작은 파장 무선 네트워크들에서의 비커닝
IPC: H04W84/18
Filed: 2018-08-09
Granted: 2021-10-05
Abstract: 메쉬 네트워크 내에서의 통신들을 위한 장치 및 방법에서 감소된 시그널링 오버헤드가 제공된다.  통신들은, 2개의 상이한 비컨 신호를 사용하는 것을 수반한다.  피어 비컨은, 하나 이상의 이웃하는 피어 스테이션 간의 기존 링크들을 유지하기 위해, 시간 동기화 및 리소스 관리 정보를 포함하는 한편, 별개의 네트워크 발견 비컨은, 메쉬 네트워크에 참여하기를 원하는 무선 통신 스테이션들에 대한 네트워크 발견을 보조하기 위해, 메쉬 네트워크를 식별하는 메쉬 네트워크 프로파일 정보를 포함한다.  실시예들은, 임의의 주어진 시간 기간에 모든 스테이션들이 발견 비컨들을 송신하고 있을 필요는 없도록, 어느 스테이션들이 네트워크 발견 비컨들을 전송할 것인지를 결정하기 위한 피어 스테이션 사이의 조정을 설명한다.
Patent KR-102555636-B1 (KR)
Title: 일종의 스피커 캐비넷, 압출 블로우 몰드 및 스피커 캐비넷의 제조 방법
IPC: H04R1/02
Filed: 2018-08-14
Granted: 2023-07-13
Abstract: 본 발명은 스피커 캐비넷을 제공하며, 상기 스피커 캐비넷은 내부에 수용 공간을 포함하고, 다수의 보강 리브 커넥터가 최대 면적을 가진 수용 공간의 내측의 2 개의 면들 사이에서 상기 공간을 통과하고, 상기 2 개의 면이 서로를 향해 또는 서로로부터 멀어지도록 이동하기 시작하는 경우, 상기 보강 리브 커넥터는 상기 이동의 반대 방향으로 저항을 제공하며, 상기 캐비넷 및 보강 리브 커넥터는 압출 블로우 성형을 통해 일체로 제조된다. 본 발명은 캐비넷의 총 용량이 사용 중에 변화하지 않고 유지될 수 있고, 캐비넷이 매우 경량이고, 공동부의 내벽도 매우 얇다. 음질 및 휴대성 요건이 완전히 충족된다.
Patent KR-102280350-B1 (KR)
Title: 리밋 스위치
IPC: H01H21/28
Filed: 2019-03-06
Granted: 2021-07-22
Abstract: 리밋 스위치가, 내부에 접점 기구부를 갖는 스위치 본체와, 이 스위치 본체에 접속된 조작부를 구비한다. 조작부가, 회동축부의 연재 방향에 따라서의 외력이 조작 레버에 가하여지지 않은 상태에서는 하우징 본체에 대한 회동축부의 회동을 허용하고, 회동축부의 연재 방향에 따라서의 외력이 조작 레버에 가하여진 상태에서는 주벽부에 접촉하여 회동축부를 지지하는 회동축 지지부를 갖고 있다.
Patent KR-102419379-B1 (KR)
Title: 변위-기반 힘/토크 감지를 위한 유니바디 만곡부 설계
IPC: B25J19/00
Filed: 2018-07-26
Granted: 2022-07-11
Abstract: 예시적인 디바이스는 내부 요소, 외부 둘러싸는 요소, 및 내부 요소와 외부 둘러싸는 요소 사이에 결합된 복수의 접속하는 만곡 요소를 포함한다.  내부 요소는 센서에 광을 반사하도록 구성되는 복수의 반사 표면 영역을 갖는다.  외부 둘러싸는 요소는 내부 요소를 둘러싼다.  복수의 접속하는 만곡 요소는 내부 요소가 외부 둘러싸는 요소에 대해 이동하게 허용한다.
Patent KR-102256405-B1 (KR)
Title: 오스테나이트계 스테인리스강 용접 금속 및 용접 구조물
IPC: B23K35/30
Filed: 2018-10-03
Granted: 2021-05-26
Abstract: 화학 조성이, 질량%로, C：0.05~0.11%, Si：0.10~0.50%, Mn：1.0~2.5%, P：0.035% 이하, S：0.0030% 이하, Co：0.01~1.00%, Ni：9.0~11.5%, Cr：17.0~21.0%, Nb：0.60~0.90%, Ta：0.001~0.100%, N：0.01~0.15%, Al：0.030% 이하, O：0.020% 이하, V：0~0.10%, Ti：0~0.10%, W：0~0.50%, Mo：0~0.50%, Cu：0~0.50%, B：0~0.005%, Ca：0~0.010%, Mg：0~0.010%, REM：0~0.10%, 잔부：Fe 및 불순물이며,［Nb-7.8×C≤0.25］를 만족하는, 오스테나이트계 스테인리스강 용접 금속.
Patent KR-102232351-B1 (KR)
IPC: A61M5/28
Filed: 2017-03-29
Granted: 2021-03-29
Abstract: 본 개시는 약물 전달 장치(1)를 위한 투여 메커니즘(9)에 있어서, 선형적으로 변위가능한 약물 전달 부재 커버(7)와, 액추에이터 슬리브(11)와, 액추에이터 슬리브(11)에 의해 수용되도록 구성된 액추에이터(13)로서, 약물 전달 부재 커버(7)는 액추에이터 슬리브(11)를 초기 위치로부터 원위방향으로 변위된 위치로 축방향으로 변위시켜서, 액추에이터(13)에 대해 액추에이터 슬리브(11)를 변위시키도록 구성되는, 상기 액추에이터(13)와, 안내 구조체를 갖고, 액추에이터(13)에 의해 수용되도록 구성된 회전자(25)와, 이 회전자(25)에 의해 수용되어 회전자(25)와 맞물리도록 구성된 플런저 홀더(21)로서, 회전자(25) 및 플런저 홀더(21)는 근위방향으로 편향되도록 구성되는, 상기 플런저 홀더(21)와, 액추에이터 슬리브(11)의 초기 위치에서 플런저 홀더(21)에 의해 수용되어 플런저 홀더(21)와 맞물리도록 구성되고, 근위방향으로 편향되도록 구성되는 플런저 로드(23)를 포함하며, 액추에이터(13)는 액추에이터 슬리브(11)의 초기 위치에서 플런저 홀더(21)와 맞물려서, 플런저 홀더(21)가 액추에이터(13)에 대해 근위방향으로 변위되는 것을 방지하도록 구성되고, 액추에이터(13)는 원위방향으로 변위된 위치를 향한 액추에이터 슬리브(11)의 변위에 의해 플런저 홀더(21)와의 맞물림으로부터 해제되어서, 액추에이터(13)에 대한 플런저 홀더(21), 플런저 로드(23) 및 회전자(25)의 근위방향 변위를 가능하게 하도록 구성되고, 이에 의해 액추에이터(13)는 회전자(25)의 안내 구조체와 맞물리고, 플런저 홀더(21)에 대해 회전자(25)를 회전시켜서, 플런저 로드(23)를 플런저 홀더(21)로부터 해제시키도록 구성되는, 투여 메커니즘(9)에 관련된다.
Patent KR-102212766-B1 (KR)
Title: 유체 용기를 위한 제거 가능한 폐쇄
IPC: B65D85/84
Filed: 2018-11-28
Granted: 2021-02-05
Abstract: 유체 용기용 캡은 제1 단부에 베이스 표면 및 제2 단부에 개구를 포함하는 캡 본체를 포함한다.  캡 본체는 유체 용기와 맞물릴 수 있다.  베이스 표면은 제1 맞물림 구조를 포함한다.  캡은 베이스 표면에 제1 구멍을 포함한다.  캡은 제1 맞물림 구조와 맞물릴 수 있는 제2 맞물림 구조를 포함하는 키 코드 본체를 더 포함한다.  키 코드 본체는 키 코드 링을 포함한다.  제거 가능한 폐쇄 부재는 복수의 맞물림 표면 및 복수의 맞물림 표면에 대향하여 배치된 밀봉 표면을 포함한다.  제거 가능한 폐쇄 부재는 밀봉 표면 상에 밀봉 부재를 포함하는 밀봉 메커니즘을 포함한다.  밀봉 부재는 제1 구멍을 획정하는 베이스 표면의 일부와 맞물릴 수 있다.
Patent KR-102549706-B1 (KR)
Title: 삼염화붕소의 제조 방법
IPC: C01B35/06
Filed: 2019-06-04
Granted: 2023-07-03
Abstract: 반응용기에 손상이 생기기 어려운 삼염화붕소의 제조 방법을 제공한다. 삼염화붕소의 제조 방법은, 염소가스 함유 가스 중에서 분립체 형상의 탄화붕소(4)가 유동하고 있는 상태에서, 염소가스 함유 가스 중의 염소가스와 탄화붕소(4)의 반응을 행하는 공정을 갖는다.
Patent KR-102294828-B1 (KR)
Inventor: KWON HYUK DAE
IPC: A23L17/60
Filed: 2021-01-05
Granted: 2021-08-27
Abstract: The present invention relates to a gimbap containing parsnips and a method for manufacturing the same, and more specifically, provides a gimbap containing parsnips and a method for manufacturing the same, wherein parsnips are rich in vitamins and minerals, excellent in nutrition, rich in fiber, excellent in texture, and excellent for losing weight. The present invention provides gimbap containing parsnip as an ingredient of gimbap and a method for manufacturing the same, comprising a step of preparing parsnips as the ingredient of gimbap, which is pretreated by frying the washed and cut parsnips in a time range of 60 to 120 seconds at a temperature range of 150 to 180℃ using a frying pan and oil.
Patent KR-102349292-B1 (KR)
Title: Upper cap for bathtub drain trap
Inventor: MOON DUK LIM
IPC: E03C1/26
Filed: 2021-01-06
Granted: 2022-01-11
Abstract: The present invention relates to an upper cap for the drain trap of a bathtub, which can offset the vertical load applied to the flange of the upper cap when the upper cap is fastened and assembled to a lower cap located in a lower portion of the bathtub, thereby preventing the flange of the upper cap from being damaged. The upper cap (1) for the drain trap of a bathtub (100) comprises: a thread formed on the outer periphery of a hollow body (2); a flange (3) provided at an upper edge thereof to extend outward; and a base (4) formed in an inner passage of a lower portion thereof to support a strainer. A lower portion of the body (2) is inserted into a drain (110) penetrating the bottom of the bathtub (100) and inserted into a lower cap (121) located in a lower portion of the bathtub (100), so that the thread is fastened to that formed on the inner periphery of the lower cap (121). Thus, the flange of the lower cap (121) is assembled to the bottom surface of the bathtub (100) in close contact with the bottom surface of the bathtub (100). A protective cap (5) covers the body (2), the flange (3), and the base (4) so that when the upper cap (1) is fastened to the lower cap (121), the upper cap reduces the load applied to the flange (3) in close contact with the bottom surface of the bathtub (100), thereby preventing the flange (3) from being damaged. The protective cap is integrally fixed to the upper cap (1) by means of a fixing means.
Patent KR-102565303-B1 (KR)
IPC: C12P7/64
Filed: 2021-01-14
Granted: 2023-08-08
Abstract: 본 발명은 무용매 조건 하에서 고정화 효소를 이용한 에틸헥실 지방산 에스터의 합성방법에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명은 (1) 2-에틸헥산올(2-Ethylhexanol) 및 지방산을 혼합한 기질을 준비하는 단계; 및 (2) 소수성 담체에 고정화된 써모마이세스 라누지노서스(Thermomyces lanuginosus) 유래의 자체고정화 리파아제를 상기 기질에 첨가하고 에스테르 반응시켜 에틸헥실 지방산 에스터를 합성하는 단계를 포함하는 무용매 하에서 에틸헥실 지방산 에스터의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-102397628-B1 (KR)
IPC: A01G9/26
Filed: 2021-01-20
Granted: 2022-05-13
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 생육정보 수집 장치는 작물이 성장할 수 있는 공간 및 환경을 제공하는 포트(pot)부; 상기 포트부와 연결 또는 연결해제 가능한 지지부; 및 상기 포트부 및 상기 지지부 중 적어도 하나에 구비되어 상기 작물에 대한 생육 정보를 센싱하는 생육정보 센싱부; 상기 포트부 및 상기 지지부 중 적어도 하나에 구비되어 상기 생육정보 센싱부로부터 전송된 상기 생육 정보를 외부로 전송하는 생육정보 전송부를 포함한다.
Patent KR-102608971-B1 (KR)
IPC: H01M8/023
Filed: 2021-01-21
Granted: 2023-12-06
Abstract: 탄소 기재 및 상기 탄소 기재 위에 형성된 미세다공층(MPL)을 포함하는 기체확산층으로서, 상기 미세다공층은 부분적 흑연 구조를 갖는 제1 탄소 입자들 및 상기 부분적 흑연 구조를 갖는 제1 탄소 입자들을 바인딩하는 발수성 바인더 수지를 포함하며, 상기 미세다공층은 과산화수소를 제거할 수 있는 라디칼 포획제로서 세륨 화합물, 질소 도핑된 세륨 화합물, 또는 질소 도핑된 부분적으로 흑연 구조를 갖는 제2 탄소 입자, 또는 2종 이상의 이들의 혼합물을 더 포함하는 미세다공층을 포함하는 기체확산층이 개시된다. 본 발명에 따른 내구성이 우수한 기체확산층을 채용한 막전극 접합체 및 연료 전지에서는 장기간에 걸쳐서 화학적 혹은 전기화학적 열화가 효과적으로 방지될 수 있어서 장기간에 걸쳐서 우수한 전기화학적 성능을 얻을 수 있다. 이는 연료전지의 사용 수명 연장으로 이어진다.
Patent KR-102260160-B1 (KR)
Title: Movable scrubber device
Inventor: JANG SUNG KYUN
IPC: B01D47/06
Filed: 2021-01-26
Granted: 2021-06-03
Abstract: The present invention relates to a horizontal scrubber device capable of improving pollutant removal efficiency by horizontally designing a cylindrical scrubber for horizontally moving air pollutants passing through an inside of the scrubber to increase a contact area and time with cleaning solution sprayed from an inside. A horizontal scrubber device including a chamber horizontally extending comprises: a gas inlet formed at one side of the chamber to inhale external pollutant gas in a first horizontal direction; a first spray nozzle extending in a second direction perpendicularly to the first direction inside the chamber adjacent to the gas inlet to spray cleaning solution in the first direction; a falling member formed adjacent to the first direction side from the first spray nozzle to purify the pollutant gas by passing the inhaled pollutant gas; a gas outlet formed at a top surface of the chamber to exhaust gas purified by passing through the falling member outward of a top side of the chamber; a demist member provided adjacent to a lower side of the gas outlet along a surface perpendicularly to an exhaustion direction of the purified gas for removing moisture of the gas passed through the falling member to exhaust the gas through the gas outlet; and a partition member extending into an inside of the chamber from an edge of one side of the demist member in the second direction to guide the gas passed through the falling member downward.
Patent KR-102438112-B1 (KR)
Title: 모바일 로봇을 이용한 공간정보 구축 시스템
IPC: G05D1/02
Filed: 2021-02-01
Granted: 2022-08-29
Abstract: 본 발명은 상대적으로 저렴하고 단순화된 카메라 및 라이다를 이용하더라도 일정 정도 이상의 정확도를 가지고, 상대적으로 적은 데이터 연산량을 통한 공간정보를 구축하여, 상대적으로 많은 수의 모바일 로봇을 운용해, 공간정보를 구축할 수 있는 모바일 로봇을 이용한 공간정보 구축 시스템에 관한 것으로, 지면을 이동하는 이동부(100), 상기 이동부(100)에 설치되어 2차원 이미지를 획득하는 카메라부(200), 상기 이동부(100)에 설치되어 라이다 데이터를 획득하는 라이다부(300), 상기 카메라부(200)에서 획득한 2차원 이미지를 입력받아, 상기 2차원 이미지에 포함되는 사물을 인식한 2차원 이미지를 출력하는 제1합성곱부(410), 상기 카메라부(200)에서 획득한 2차원 이미지를 입력받아 깊이정보를 포함하는 3차원 이미지로 출력하는 제2합성곱부(420), 상기 제1합성곱부(410)에서 출력되는 상기 사물을 인식한 2차원 이미지와, 상기 제2합성곱부(420)에서 출력되는 상기 3차원 이미지를 이용해 사물의 위치정보를 포함하는 공간정보를 생성해 출력하는 공간정보 출력부(500) 및 상기 라이다부(300)에서 획득한 데이터를 이용해 상기 공간정보 출력부(500)에서 출력되는 공간정보를 보정해 출력하는 보정부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102542927-B1 (KR)
Title: 목재부 간의 높이 차이에 의해 하울링을 줄일 수 있는 목재방음벽 구조를 포함하는 목재방음판 장치
IPC: E01F8/00
Filed: 2021-02-05
Granted: 2023-06-16
Abstract: 본 발명은 목재부 간의 높이 차이에 의해 하울링을 줄일 수 있는 목재방음벽 구조를 포함하는 목재방음판 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 목재부 간의 높이 차이에 의해 하울링을 줄일 수 있는 목재방음벽 구조를 포함하는 목재방음판 장치로서, 목재방음벽을 세우기 위한 기초부에 앙카 볼트로 체결 고정되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 일체로 형성되는 리브 플레이트와 H형태의 체결부를 구비하는 목재방음벽 기초부; 상기 목재방음벽 기초부의 H형태의 체결부들 사이에 각각 연결되어 체결 고정되는 목재 장선 체결부; 및 상기 목재 장선 체결부의 사이에 일체로 체결 형성되며, 후면 목재 사이딩의 전면으로 흡음재가 형성되고, 상기 흡음재의 전면으로 높낮이가 다른 다수의 목재루버가 배치되고, 상기 목재루버들 간의 사이를 연결하여 고정하는 픽스 클립을 구비하는 목재방음판을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 
본 발명에서 제안하고 있는 목재부 간의 높이 차이에 의해 하울링을 줄일 수 있는 목재방음벽 구조를 포함하는 목재방음판 장치에 따르면, 목재방음벽을 세우기 위한 기초부에 앙카 볼트로 체결 고정되는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트에 일체로 형성되는 리브 플레이트와 H형태의 체결부를 구비하는 목재방음벽 기초부와, 목재방음벽 기초부의 H형태의 체결부들 사이에 각각 연결되어 체결 고정되는 목재 장선 체결부와, 목재 장선 체결부의 사이에 일체로 체결 형성되며, 후면 목재 사이딩의 전면으로 흡음재가 형성되고, 흡음재의 전면으로 높낮이가 다른 다수의 목재루버가 배치되고, 목재루버들 간의 사이를 연결하여 고정하는 픽스 클립을 구비하는 목재방음판을 포함하여 구성함으로써, 높낮이가 상이한 목재 루버를 이용한 목재방음벽을 구성함에 따른 하울링을 저감시켜 방음 및 흡음 기능이 향상될 수 있도록 할 수 있다. 
또한, 본 발명의 목재부 간의 높이 차이에 의해 하울링을 줄일 수 있는 목재방음벽 구조를 포함하는 목재방음판 장치에 따르면, 목재방음벽을 형성하는 다수의 목재루버가 직접 나사를 박지 않고, 픽스 클립 및 탄성접착제를 통해 설치 고정되고, 폴리에스터 펠트의 흡음재와 전면 흡음재를 포함하여 구성함으로써, 목재방음벽을 형성하는 목재루버가 휘거나 뒤틀림 현상이 방지됨은 물론, 안전하고 견고한 형태의 목재방음벽이 유지되며, 목재에 직결하는 스크루나 못 작업으로 인한 목재방음벽의 파손을 방지할 수 있도록 할 수 있다.
Patent KR-102416890-B1 (KR)
Title: Learning kit for coding and ai education
Inventor: KIM YONG SIN
IPC: B33Y80/00
Filed: 2021-02-09
Granted: 2022-07-06
Abstract: The present invention relates to a learning kit for coding and artificial intelligence education. More specifically, the learning kit for education includes: any one driving device selected from the group including drones, self-driving model cars, robots, and classifiers; and an educational board including a microcontroller (MCU) which controls the driving device by a code written in a user terminal writing a code for controlling an operation of the driving device using artificial intelligence by using a programming language for coding and artificial intelligence education. According to the learning kit for coding and artificial intelligence education proposed in the present invention, by including the driving device and the educational board, a learner directly assembles the driving device according to a project and writes code using a programming language, and experiences the actual control of the driving device through the educational board according to the written code. Accordingly, the learner can learn the principles of product development and feel a sense of accomplishment by directly applying coding and artificial intelligence.
Patent KR-102433223-B1 (KR)
Inventor: LEE JIN HWAN
IPC: A42B3/22
Filed: 2021-02-09
Granted: 2022-08-18
Abstract: The present invention relates to a chin guard rotation mechanism. A chin guard rotation mechanism (100) is provided on a helmet including: a helmet body (10); a chin guard (20) rotatably coupled to the helmet body (10); and a shield (30) rotatably coupled to the helmet body (10). If the chin guard (20) are rotated a first predetermined angle (A) from the front of the chin of a wearer with respect to the helmet body (10), the shield (30) is rotated upward, and if the chin guard (20) is rotated a second predetermined angle (B) greater than the first predetermined angle (A) with respect to the helmet body (10), the shield (30) is rotated downward. Alternatively, if the chin guard (20) is rotated the first predetermined angle (A) from the front of the chin of a wearer with respect to the helmet body (10), the shield (30) is rotated upward, and if the shield (30) is rotated downward, the chin guard (20) is rotated the second predetermined angle (B) with respect to the helmet body (10). Therefore, the chin guard and the shield can be interlocked and rotated.
Patent KR-102518868-B1 (KR)
Title: 럼버 서포트 어셈블리용 하중 지지 장치
IPC: A47C31/02
Filed: 2021-02-10
Granted: 2023-04-10
Abstract: 본 명세서에 개시된 내용은 보강리브들이 오목부의 측면과 전방에 배치되어 탑승자에 대한 지지력을 유지하면서 부피가 감소되는 하중 지지 장치의 제공에 관한 것이다. 
본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 럼버 서포트 어셈블리에 사용되는 하중 지지 장치는 플레이트 형태로 형성되는 메인플레이트, 상기 메인플레이트의 일부분이 후방을 향해 돌출되어 전방에 홈이 형성되는 오목부 및 상기 메인플레이트에서 상기 홈 또는 후방을 향해 돌출되는 리브부가 형성되는 메인지지부를 포함한다.
Patent KR-102530101-B1 (KR)
IPC: H01L21/304
Filed: 2021-02-23
Granted: 2023-05-09
Abstract: 본 발명은 웨이퍼 연마 헤드용 멤브레인에 있어서, 가요성 재질의 제1 층; 및 제1 층 위에 제1 층보다 단단한 재질의 제2 층;를 포함하며, 제1 층이 웨이퍼와 접촉하는 웨이퍼 연마 헤드용 멤브레인 및 이를 구비한 웨이퍼 연마 헤드에 대한 것이다.
Patent KR-102509508-B1 (KR)
Title: 지표수 방사능 측정 시스템
IPC: G01T1/167
Filed: 2021-02-25
Granted: 2023-03-16
Abstract: 본 발명은 지표수 방사능 측정 시스템에 관한 것이다.  
이 지표수 방사능 측정 시스템은 지표수가 수용가능한 챔버를 제공하고, 지표수를 챔버의 상방향 또는 하방향으로 배출시키는 캐니스터 장치와, 지표수에 포함된 방사능 물질을 탐지하도록 캐니스터 장치의 상부에 설치되는 검출장치와, 검출장치를 통해 방사능 물질이 기 설정된 타겟 핵종으로 탐지될 때, 지표수의 시료가 캐니스터 장치로부터 채취되도록 캐니스터 장치 및 검출장치를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Patent KR-102492689-B1 (KR)
Title: 구조 중량물의 로드 아웃 결정 방법
IPC: B63C3/08
Filed: 2021-02-26
Granted: 2023-01-30
Abstract: 본 발명은 해양 공사의 로드 아웃 검토시, 주문주의 요구 및 스펙을 기초로, 지반 및 기초(skid & shoe)에 대한 실제 처짐을 지반 처짐 방정식으로 구현함으로써, 지반과 기초의 실제 거동을 적용 가능하게 하는 구조 중량물의 로드 아웃 결정 방법을 제안한다. 상기 구조 중량물의 로드 아웃 결정 방법은, 로드 아웃 하고자 하는 구조 중량물(이하 구조 중량물)에 대한 정보를 입력하는 단계, 상기 구조 중량물에 대한 정보 및 주문주의 요청 및 스펙을 참조하여 지반 처짐을 해석하는 단계 및 로드 아웃 지반 처짐 해석 단계의 결과에 따라 실제 구조 중량물의 로드 아웃을 수행하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102384950-B1 (KR)
Inventor: PAIK SANG JIN
IPC: G06Q50/30
Filed: 2021-03-02
Granted: 2022-04-11
Abstract: A server for providing a charging service comprises: a storage; a communication interface unit; a memory, and a process for executing instructions stored in the memory. The process executes the instructions, receives charging service call information from an external device through the communication interface unit, analyzes whether the charging service can be provided based on the received charging service call information and the charging service status information stored in the storage, and transmits analysis results to the external device and transmits charging service operation information to a charging service engineer terminal according to the analysis results, through the communication interface unit. Therefore, a charging service provision plan for assigning an optimal charging service engineer to a customer can be determined.
Patent KR-102473489-B1 (KR)
IPC: F25C1/142
Filed: 2021-03-19
Granted: 2022-12-01
Abstract: 본 발명은 자외선 발생기가 장착된 눈꽃 맥주 제빙기에 관한 것으로, 본 발명은 몸체의 후면부 하측에 위치하고 압축기와 응축기 및 증발기를 포함하는 기계실과, 몸체의 상면부 좌측편에 위치하는 모터와 몸체의 우측편에 위치하며 냉매를 공급하는 냉매관으로 구성되는 동력 및 냉매 공급실과, 몸체의 상면부 중앙에 위치하고 상측이 개방되며 격벽에 의해 기계실과 분리되며 상기 모터에 의해 구동되는 회전드럼 및 상기 회전드럼의 표면에 결빙된 맥주 얼음을 긁어 눈꽃상태로 만드는 분쇄 칼날로 구성되는 제빙실과, 상기 제빙실의 상측에 안착되는 맥주 공급기로 구성되는 눈꽃 맥주 제빙기에 있어서, 상기 격벽 전면부에는 자외선을 방출하여 살균 처리하는 자외선 발생기가 장착되는 구성이다. 
위와 같은 본 발명의 구성에 의하면 맥주나 맥주 얼음에 발생할 수 있는 대장균 같은 유해세균을 살균할 수 있을 뿐만 아니라 눈꽃 맥주 제빙기 내부를 항상 살균된 상태로 유지할 수 있고, 투명한 아크릴 커버에 의해 자외선은 잘 방출하면서도 수밀성이 우수하여 자외선 장치의 안정성은 보장되는 장점이 있고 자외선 발생기의 전원을 켜고 끌 수 있는 스위치에 의해 보다 편리하게 이용할 수 있는 장점이 있으며, 고객들에게는 안심하고 맥주를 즐길 수 있도록 하는 홍보의 효과가 있고, 구성이 간단하여 제작이 용이하여 고장이 적고, 종래 사용되고 있는 제빙기에 쉽게 장착이 가능하므로 사용 용이성이 우수한 매우 유용한 발명이다.
Patent KR-102371551-B1 (KR)
Inventor: KANG WOONG CHUL
IPC: A61H39/04
Filed: 2021-03-19
Granted: 2022-03-08
Abstract: The present invention relates to a pillow for acupressure of the cervical vertebrae, which can effectively apply acupressure to a portion of the cervical vertebrae of a user, and enables acupressure protrusions to be easily replaced with ones suitable for the body shape of the user, or enables the acupressure protrusions to be separated from the pillow so that the purpose of the pillow is converted to a sleeping purpose. The pillow for acupressure of the cervical vertebrae comprises: a pillow body made of a flexible and resilient material to support a head portion of a user; a support member fixed to the pillow body and provided with a plurality of installation grooves having an open upper surface; a plurality of acupressure protrusions detachably inserted into and coupled to the inside of the installation grooves of the support member, and protruding outward from the upper surface of the pillow body to press the cervical vertebrae of the user; and a detachable unit for detachably fixing the acupressure protrusions with respect to the support member.
Patent KR-102354751-B1 (KR)
Inventor: KIM GEUM SUN
IPC: A47G29/08
Filed: 2021-03-22
Granted: 2022-01-24
Abstract: The present invention relates to a wall-mounted hanger, comprising: a sheet unit having an adhesive force formed on the lower surface and having an elastic force; a main body attached to the outer surface of the sheet unit; and a hook protruding from the outer surface of the main body and curved upward. According to the present invention, an adhesive is applied to the upper surface of the sheet unit to form an adhesive layer. In addition, the lower surface of the main body is adhered to the adhesive layer of the sheet unit so that the main body and the sheet unit are integrated.
Patent KR-102382265-B1 (KR)
Inventor: YUN JEOM SUK
IPC: G08B17/00
Filed: 2021-03-30
Granted: 2022-04-08
Abstract: The present invention relates to an early fire suppression system using artificial intelligence (AI) in case of fire in apartment houses and, more specifically, to an early fire suppression system using AI in case of fire in apartment houses, which can monitor, manage, and control fire occurring in apartment houses, perform escape-related management, and furthermore, manage and monitor fire-fighting equipment itself so that the fire-fighting equipment can properly operate and work in case of fire, thereby minimizing damage and casualties and enhancing stability.