Patent DE-102015103470-B4 (DE)
Title: Verfahren zum steuern eines getriebes
Inventor: ATMARAM HARINATH
IPC: F16H61/02
Filed: 2015-03-10
Granted: 2023-12-28
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Getriebes (34), wobei das Verfahren umfasst:Ermitteln, ob das Getriebe (34) gegenwärtig ein erstes drehmomentgesteuertes Schalten von einem ersten Übersetzungsverhältnis in ein zweites Übersetzungsverhältnis ausführt (70), wobei ein drehmomentgesteuertes Schalten als ein Schaltsteuerungsvorgang definiert ist, bei dem die Drehzahl der Kraftmaschine (30) gesteuert wird, um einen Schaltvorgang durchzuführen;Detektieren einer Anforderung für ein zweites drehmomentgesteuertes Schalten von dem zweiten Übersetzungsverhältnis in ein drittes Übersetzungsverhältnis, während das Getriebe (34) gegenwärtig das erste drehmomentgesteuerte Schalten von dem ersten Übersetzungsverhältnis in das zweite Übersetzungsverhältnis ausführt (78); undAusführen einer doppelten drehmomentgesteuerten Schaltstrategie (84), die eine erste Schaltsteuerungsstrategie zum Ausführen des ersten drehmomentgesteuerten Schaltens mit einer zweiten Schaltsteuerungsstrategie zum Ausführen des zweiten drehmomentgesteuerten Schaltens verschmilzt, um nahtlos das erste drehmomentgesteuerte Schalten und das zweite drehmomentgesteuerte Schalten ohne eine Zeitverzögerung und Kraftmaschinen-Drehmomentunterbrechung dazwischen auszuführen, wobei der Übergang von dem ersten drehmomentgesteuerten Schalten zu dem zweiten drehmomentgesteuerten Schalten zu einem Schaltübergangszeitpunkt (116) erfolgt, der als der Zeitpunkt definiert ist, zu welchem die doppelte drehmomentgesteuerte Schaltstrategie (84) von der ersten Schaltsteuerungsstrategie zum Schalten von dem ersten Übersetzungsverhältnis in das zweite Übersetzungsverhältnis in die zweite Schaltsteuerungsstrategie zum Schalten von dem zweiten Übersetzungsverhältnis in das dritte Übersetzungsverhältnis übergeht, wobei das Ausführen der doppelten drehmomentgesteuerten Schaltstrategie (84) umfasst:Lösen einer ersten weggehenden Kupplung gemäß der ersten Schaltsteuerungsstrategie und gemäß einem ersten Kupplungssteuerungssignal (104),Vorsteuern einer ersten herankommenden Kupplung gemäß der ersten Schaltsteuerungsstrategie und gemäß einem zweiten Kupplungssteuerungssignal (106), so dass ein Steuerungsdruck für die erste herankommende Kupplung auf ein Vorsteuerungsdruckniveau erhöht wird, um die erste herankommende Kupplung zur Einrückung vorzubereiten, während keine Drehmomentverbindung durch die erste herankommende Kupplung vorgesehen wird,allmähliches Erhöhen des Steuerungsdrucks für die erste herankommende Kupplung von dem Vorsteuerungsdruckniveau aus, um die erste herankommende Kupplung allmählich in Drehmomentverbindung einzurücken,Erteilen eines Befehls an die Kraftmaschine (30), einen ständigen, im Voraus definierten Drehmomentwert an das Getriebe (34) zu liefern, wenn der Steuerungsdruck für die erste herankommende Kupplung allmählich erhöht wird,Vorsteuern einer zweiten herankommenden Kupplung gemäß der zweiten Schaltsteuerungsstrategie und gemäß einem dritten Kupplungssteuerungssignal (108), so dass ein Steuerungsdruck für die zweite herankommende Kupplung auf ein Vorsteuerungsdruckniveau erhöht wird, um die zweite herankommende Kupplung zur Einrückung vorzubereiten, während keine Drehmomentverbindung durch die zweite herankommende Kupplung vorgesehen wird,Vorsteuern einer ersten weggehenden Haltekupplung gemäß einem vierten Kupplungssteuerungssignal (110), so dass ein Steuerungsdruck für die erste weggehende Haltekupplung verringert wird,dadurch gekennzeichnet, dassdas Ausführen der doppelten drehmomentgesteuerten Schaltstrategie (84) ferner umfasst:bei Empfang eines Benutzerbefehls, das zweite drehmomentgesteuerte Schalten auszuführen (124), Vorsteuern der zweiten herankommenden Kupplung (108) gemäß der zweiten Schaltsteuerungsstrategie,Vorsteuern der ersten weggehenden Haltekupplung (110), so dass ein Steuerungsdruck für die erste weggehende Haltekupplung auf ein Mindestdruckniveau verringert wird, um ein Schlupfen der ersten weggehenden Haltekupplung zu verhindern,Lösen der ersten weggehenden Haltekupplung, um eine Drehmomentverbindung durch die erste weggehende Haltekupplung zu einem im Voraus ermittelten Zeitpunkt (132) vor dem Schaltübergangszeitpunkt (116) zu verhindern, undErhöhen des Steuerungsdrucks, der auf die erste herankommende Kupplung (106) aufgebracht wird, mit einer Anstiegsrate zu dem im Voraus ermittelten Zeitpunkt (132) vor dem Schaltübergangszeitpunkt (116), um die erste herankommende Kupplung (106) in eine zweite Haltekupplung zu überführen.