Patent RU-210112-U1 (RU)
Title: Спускаемый подводный дрон с надводной станцией передачи данных
IPC: B63C11/48
Filed: 2021-12-24
Granted: 2022-03-29
Abstract: Полезная модель относится к области подводной техники, а именно к телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА). Полезная модель используется для любительской и профессиональной видеосъемки подводного мира и надводной природной среды и предназначена для создания видео контента для личного или коммерческого применения. Комплекс для видеосъемки состоит из надводной станции передачи данных и спускаемого подводного дрона, имеющего гидродинамическую форму для планирования при движении. Надводная станция, выполненная по известной схеме тримарана, служит для: перемещения подводного дрона с гидродинамическим крылом в подводном пространстве и при этом служит отсеком для установки электронных компонентов, источников питания, радиопередающей аппаратуры, установки видеооборудования для съемки надводной природной среды. В конструкции надводной станции имеется лебедка с установленной леской, которая служит для обеспечения погружения и всплытия подводного дрона и складывания кабеля-канала под натяжением через конструкционные хомуты. В конструкции надводной станции имеется двигательная установка, предназначенная для перемещения станции в надводном положении и перемещения сцепленного леской с лебедкой подводного дрона. Подводный дрон имеет конструкцию гидродинамического крыла, что позволяет использовать принцип планирования при перемещении надводной станции, получения стабилизации и плавности видеоизображения при подводной видеосъемке. В конструкции подводного дрона расположена рулевая система, выполненная в виде распределительных сопел, использующая для руления распределенный поток воды под давлением, создаваемого микронасосами внутри корпуса подводного дрона для создания вектора тяги радиального руления. Рулевая система подводного дрона позволяет изменять угол обзора установленной на борт видеокамеры в горизонтальной плоскости. В конструкции подводного дрона с гидродинамическим крылом расположено видеооборудование для съемки подводного мира. Для передачи видеоинформации и сигналов управления в комплексе используется классическая схема аналоговой радиопередачи. В комплексе имеется возможность переключения каналов видеоизображения на камеру надводной станции и камеру подводного дрона. Для приема видеоизображения используется гарнитура видеошлема, работающая по принципу отражения изображения от зеркал и имеющая открытую форму, которая позволяет синхронно наблюдать за перемещением надводной станции в пространстве и вести наблюдение с видеокамер на экране видеошлема. Комплекс позволяет производить одновременную видеосъемку подводного и надводного мира, изменять глубину погружения подводного дрона в движении, выполнять маневрирование в надводном пространстве без технической привязки по дальности действия к береговой линии или другим объектам, устанавливать на борт надводной станции малогабаритные экшен камеры посредством размещения видеокамер на унифицированном креплении. Техническим результатом является создание управляемой функциональной конструкции подводно-надводного комплекса технических средств с предоставлением возможности любительской и профессиональной съемки надводной природной среды и подводного мира с предоставлением пользователям удобной и функциональной в использовании конструкции, которая обеспечивает необходимый технический функционал для организации одновременной подводной и надводной видеосъемки с обеспечением необходимого кинематографического качества видеосъемки.