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Patent WO-2008155179-A1 (WO)
Title: Verwendung von undotierten kristallen der yttrium-aluminium-borat-familie zur erzeugung nichtlinearer effekte
Inventor: RYTZ DANIEL
IPC: G02F1/355
Filed: 2008-05-16
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von blauem oder UV-Licht. Um blaues oder UV-Licht mit der beschriebenen Kristallfamilie zu erzeugen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß ein Kristall der Familie AXM1-XX3(BO3)4, wobei sowohl A als auch M für ein Element aus der Gruppe Y, La, Ce, Pr, Nd, Pm, Sm, Eu, Gd, Tb, Dy, Ho, Er, Tm, Yb, Lu steht, A≠M und X = AI, Ga, Sc und 0 ≤ x ≤ 1 ist, als nichtlineares optisches Element verwendet wird, um Licht mit einer Wellenlänge von weniger als 0,450 μm zu erzeugen.
Patent WO-2009000745-A1 (WO)
Title: Composés hétérocycliques pour le traitement de la tuberculose
Inventor: BALLELL-PAGES LLUIS
IPC: A61K31/498
Filed: 2008-06-19
Abstract: L'invention porte sur des composés tricycliques contenant de l'azote, représentés par la formule (I) ou sur des sels, solvates ou N-oxydes de ceux-ci, pharmaceutiquement acceptables ; sur des compositions les contenant, sur leur utilisation dans le traitement de la tuberculose et sur des procédés de préparation de tels composés.
Patent WO-2009155970-A1 (WO)
Title: Cylindre encolleur motorisé
Inventor: SECCHI ANTONIO
IPC: B65C9/22
Filed: 2008-06-24
Abstract: La présente invention concerne un cylindre encolleur amélioré devant être utilisé principalement dans des étiqueteuses à des fins d'étiquetage de récipients tels que des bouteilles, en particulier pour des groupes d'étiquetage à colle froide. En particulier, la présente invention concerne un groupe de collage (10) comportant un cylindre encolleur (1) et un bâti (14) à des fins de montage dudit groupe de collage (10) sur une étiqueteuse, ledit cylindre encolleur (1) comportant un moyen moteur (2), ayant un stator (4) et un rotor (5), et un moyen de collage (3) monté sur ledit rotor (5).
Patent WO-2009015972-A1 (WO)
Title: Bremssystem für ein fahrzeug und ein verfahren zum betreiben eines bremssystems für ein fahrzeug
Inventor: STRENGERT STEFAN
IPC: B60T17/22
Filed: 2008-07-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (60, 80, 100) für ein Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung (16a, 16b, 20a, 20b, 22a, 22b) zum Bereitstellen eines ersten und zweiten Sensorsignals (18a, 18b, 24a, 24b, 26a, 26b), einer ersten und einer zweiten Bremssteuereinrichtung (28a, 28b), welche mit der Sensoreinrichtung (16a, 16b, 20a, 20b, 22a, 22b) direkt verbunden sind und für das erste und/oder zweite Sensorsignal (18a, 18b, 24a, 24b, 26a, 26b) ein entsprechendes Steuersignal bereitzustellen, und einer ersten und einer zweiten Signalleitung (34a, 34b) zum Weiterleiten des Steuersignals, wobei die erste Signalleitung (34a) die erste Bremssteuereinrichtung (28a) mit einer ersten und zweiten Radaktoreinrichtung (30a, 32a) direkt verbindet und die zweite Signalleitung (34b) die zweite Bremssteuereinrichtung (28b) mit einer dritten und vierten Radaktoreinrichtung (30b, 32b) direkt verbindet, wobei die vier Radaktoreinrichtungen (30a, 30b, 32a, 32b) ein dem Steuersignal entsprechendes Bremsmoment auf das zugeordnete Rad auszuüben, und wobei die erste Radaktoreinrichtung (30a) direkt mit der zweiten Bremssteuereinrichtung (28b) und/oder der Sensoreinrichtung (16a, 20a, 22a) verbunden ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (60, 80, 100) für ein Fahrzeug.
Patent WO-2009021959-A1 (WO)
Title: Procédé et système pour aligner des surfaces tridimensionnelles
Inventor: MATABOSCH I GERONES CARLES
IPC: G06T7/00
Filed: 2008-08-12
Abstract: L'invention concerne un procédé pour aligner une surface tridimensionnelle représentant un objet réel et une surface de référence tridimensionnelle, le procédé comprenant les étapes consistant à fournir un nuage de points représentant la surface de référence; obtenir un nuage de points représentant la surface réelle; réduire le nuage de points de la surface de référence pour obtenir un sous-nuage de points; réduire le nuage de points de la surface réelle pour obtenir un sous-nuage de points; déterminer le vecteur normal de chaque point du sous-nuage de points obtenu de la surface réelle; obtenir, parmi les points du sous-nuage de points de la surface réelle, des points de contrôle conformément au vecteur normal déterminé desdits points; obtenir, à partir des points du sous-nuage de points de la surface de référence, les points correspondant aux points de contrôle de la surface réelle; obtenir le mouvement qui minimise les distances entre les points de contrôle de la surface réelle et les points de correspondance obtenus.
Patent WO-2009118053-A1 (WO)
Title: Method and arrangement relating to a communication device
Inventor: LIWELL MARCUS
IPC: H04L29/06
Filed: 2008-09-10
Abstract: The present invention relates to a method for handling applications in a device (10) by associating an application signed by a domain certificate (16, 17) to a pre-defined entity in a device. The device comprises: a module reader for reading subscriber identity, a virtual machine (14) for running at least one applicat ion, a memory (11, 12) containing a root certificate (16 - 19), the method comprising: using a data set for aggregating a sub set of data, modifying portion of said data set such that said portion includes reference to said entity. The invention also relates to a device for implementing the method.
Patent WO-2009034124-A1 (WO)
Title: Stabilisation d'omega-3 par rapport a l'oxydation
Inventor: HAUCH ROAR
IPC: B01J13/04
Filed: 2008-09-11
Abstract: L'invention concerne une composition constituée : a) d'un noyau contenant un composé labile à l'oxydation, ce composé étant un lipide présentant au moins une liaison double carbone-carbone sujette à l'oxydation ; et b) d'une couche de revêtement de protection contre l'oxydation contenant un lipide.
Patent WO-2009043798-A1 (WO)
Inventor: GAENSLEIN HANS-GUENTHER
IPC: F04B49/06
Filed: 2008-09-25
Abstract: The invention relates to mobile hydraulic pumps for hydraulically operated tools, comprising a pancake motor on a housing and an outlet for the hydraulic medium and at least one pump unit arranged in the housing, said pump unit being coupled in the housing to a pancake motor via an eccentric. The hydraulic pumps of the above type are characterized by their simple and economic layout. According to the invention, the pressure side of the pump unit is connected to the outlet for the hydraulic medium via at least one channel as a component of the housing. The hydraulic pumps are especially advantageous in that the pressure lines for the hydraulic medium are located in the housing, thereby allowing a compact mobile hydraulic pump. The compact nature of said pump allows small pumps. The size of the pump is determined by the housing itself, the pump unit inserted therein and the dimensions of the pancake motor.
Patent WO-2009053350-A1 (WO)
Title: Procédé de préparation de fines poudres séchées de (co)polymères de tfe transformables à l'état fondu ou non transformables à l'état fondu
Inventor: LIGABUE OMAR
IPC: C08F6/00
Filed: 2008-10-21
Abstract: L'invention porte sur un procédé de préparation, sous une forme séchée, de fines poudres coagulées d'homopolymère de PTFE ou de copolymères de TFE transformables à l'état fondu ou non transformables à l'état fondu. Ce procédé comprend : I) l'application de fines poudres coagulées humides du polymère sous la forme d'un lit sur la surface d'une courroie métallique, le séchage des fines poudres humides au moyen d'un passage d'un courant d'air à travers le lit dans la direction allant de la partie supérieure du lit à la partie inférieure du lit, la courroie ayant une dimension de maille qui permet le passage de l'air et qui empêche de façon substantielle le passage de la fine poudre de polymère ; II) le refroidissement de la fine poudre séchée ; III) le retrait de la poudre à partir de la surface de la courroie métallique.
Patent WO-2009062837-A1 (WO)
Title: Cellule solaire avec structures de concentration optique
Inventor: KLENKE MARTIN
IPC: H01L31/052
Filed: 2008-10-27
Abstract: Cette cellule solaire présente un élément solaire (10) pour transformer le rayonnement solaire en énergie électrique. L'élément solaire (10) est recouvert par un élément de recouvrement (16) transparent au rayonnement, à travers lequel passe la lumière du soleil. Selon l'invention, des éléments de surface diffractifs (20) sont prévus sur l'élément de recouvrement (16). Les éléments de surface (20) dirigent la lumière solaire incidente sur l'élément solaire (10). Le rendement de la cellule solaire (10) peut ainsi être considérablement amélioré.
Patent WO-2009077269-A1 (WO)
Title: Mehrkomponentiges spritzgussteil mit stoffschlüssiger abdichtung
Inventor: KRENZ GUENTER
IPC: B29C45/16
Filed: 2008-11-11
Abstract: Es sind schon Spritzgussteile bekannt, mit mindestens einem thermoplastischen Einlegeteil und einen auf das Einlegeteil gespritzten thermoplastischen Verbundelement, wobei das zumindest eine Einlegeteil an seiner Grenzfläche zum Verbundelement mehrere in Schmelzflussrichtung hintereinander angeordnete als Anschmelzspitzen ausgebildete Erhöhungen aufweist. Das Spritzgussteil wird durch ein Spritzgiessverfahren hergestellt, bei dem das Einlegeteil in einem Spritzgiesswerkzeug angeordnet und daran ein Verbundelement angespritzt wird. Die Erhöhungen sollen von der Schmelze des Verbundelements angeschmolzen werden, so dass eine Stoff schlüssige, gasdichte Verbindung erreicht wird. Erf indungsgemäss ist vorgesehen, dass die zumindest eine Erhöhung (8) auf ihrer Schmelzflussanströmseite (11) eine erste Schräge (12) aufweist, wobei das Verhältnis der Höhe (H2) des verengten Querschnitts (10) zur Höhe (HI) der Erhöhung (8) im Bereich zwischen 0,6 und 0,9 liegt.
Patent WO-2009071701-A1 (WO)
Title: Dérivés de pyrazole et leur utilisation comme inhibiteurs de kinases dépendantes des cyclines
Inventor: BRAIN CHRISTOPHER THOMAS
IPC: C07D403/14
Filed: 2008-12-08
Abstract: La présente invention concerne des composés organiques représentés par la formule (I) qui sont utiles pour le traitement, la prévention et/ou l'amélioration de maladies, en particulier des composés et dérivés de pyrazole, lesquels inhibent les protéines kinases. Les composés organiques sont utiles dans le traitement d'une maladie proliférative.
Patent WO-2009087095-A1 (WO)
Title: Encoding filter coefficients
Inventor: ANDERSSON KENNETH
IPC: H04N7/26
Filed: 2009-01-08
Abstract: A method of encoding a plurality of adaptive filter coefficients (104, 107, 112) into a bitstream (110). The method comprises the steps of entropy encoding (109) the adaptive filter coefficients (104, 107, 112) into the bitstream (110), whereby a prediction (202) for an instance (204) of the adaptive filter coefficients is determined (201 ) based on at least one of the remaining adaptive filter coefficients (206), a prediction error (205) is determined (203) based on the difference between the instance (204) of the adaptive filter coefficients and the prediction (202), and wherein the step of entropy encoding (109) the plurality of adaptive filter coefficients (104, 107, 112) comprises entropy encoding (109) the prediction error (205) for the instance (204) of the adaptive filter coefficients and entropy encoding (109) the remaining adaptive filter coefficients (206). Further is provided a corresponding method of decoding a bitstream (110) of encoded adaptive filter coefficients into decoded adaptive filter coefficients (116, 118, 120, 123).
Patent WO-2009135612-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zum messen einer druckdifferenz
Inventor: HEROLD FRANK
IPC: G01L9/00
Filed: 2009-04-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Messen einer Druckdifferenz zwischen einer Hochdruckseite (10) und einer Niederdruckseite (12), wobei die Vorrichtung (1) einen von einem vorgespannten Kraftspeicher (60) in mindestens einer Richtung bewegbaren Geber (58) aufweist, dessen Position in Bezug auf einen feststehenden Teil der Vorrichtung (1) abhängig ist von der zu messenden Druckdifferenz, und die Vorrichtung (1) weiterhin einen Sensor (66) aufweist, mit dem die Position des Gebers (58) und damit die Druckdifferenz detektierbar ist, und wobei der Kraftspeicher (60) in dichter Anlage an dem Geber (58) einerseits und an einem feststehenden Teil der Vorrichtung (1) andererseits ist und dadurch die Hochdruckseite (10) gegenüber der Niederdruckseite (12) abdichtet.
Patent WO-2010037449-A1 (WO)
Title: Cylindre hydraulique et agencements associés
Inventor: HODGKINSON PHILIP DAVID
IPC: F03D7/02
Filed: 2009-08-19
Abstract: L’invention concerne un cylindre hydraulique (11) comprenant un barillet (12) à l'intérieur duquel se trouve un piston mobile (17). Un piston (17) est relié à une tige de piston (19) et le barillet (12) est divisé par le piston (17) en une chambre inférieure (21) et une chambre du côté de la tige de piston (22). Le barillet (12) est conçu de sorte que l’une des chambres (21, 22) repose sensiblement de manière concentrique à l'intérieur d'au moins une région de l'autre chambre (22, 21). L'invention concerne également des agencements hydrauliques comprenant au moins un cylindre hydraulique de ce type, et de préférence une pluralité de cylindres hydrauliques de ce type. La configuration du cylindre hydraulique permet la construction d'une unité d’actionnement hydraulique multicylindres d’une manière plus compacte, les cylindres hydrauliques étant agencés de manière concentrique. L'invention concerne également un procédé et un agencement permettant de commander indépendamment le pas de plusieurs aubes dans un rotor de turbine ou dans une hélice.
Patent WO-2010051962-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von polyesterpolyolen mit geringen mengen an dioxanabfall
Inventor: ROERS ROLF
IPC: C08G18/00
Filed: 2009-11-03
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft die Herstellung und Verwendung von Polyesterpolyolen aufgebaut aus wenigstens einem Carbonsäureanhydrid und Diethylenglykol, wobei durch eine spezielle Reaktionsführung die Bildung von 1,4-Dioxan aus Diethylenglykol weitgehend unterdrückt wird. Weitere Gegenstände der Erfindung sind das Polyesterpolyol erhältlich nach diesem Verfahren, ein Verfahren zur Herstellung eines Polyurethan (PUR)- oder Polyisocyanuratschaum (PIR)-Schaumstoffes sowie Metallverbundelemente enthaltend den erfindungsgemäßen PUR- oder PIR-Schaumstoff.
Patent WO-2009098102-A1 (WO)
Title: Druckwerk für eine verarbeitungsmaschine
Inventor: HUMMEL PETER
IPC: B41F31/26
Filed: 2009-01-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Druckwerk in einer Verarbeitungsmaschine. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Druckwerk, das ein verbessertes Färb-/Feuchtmittelgleichgewicht aufweist und die Druckqualität spürbar erhöht, zu schaffen. Gelöst wird das dadurch, indem mindestens einer Auftragwalze (7; 8) des Druckwerks eine Walze (9 bis 11) unmittelbar in Kontakt zur jeweiligen Auftragwalze (7; 8) vorgeordnet ist, die Oberfläche (13) dieser Walze (9 bis 11) jeweils oleophile und hydrophile Phasen (14, 15) aufweist, welche auf der Oberfläche (13) Flächeninhalte (16; 17) bildend angeordnet sind, und jeder Flächeninhalt (16) einer oleophilen Phase (14) in Bezug zu jedem Flächeninhalt (17) einer hydrophilen Phase (15) sich in seiner Oberflächenenergie und seiner Polarität unterscheidet.
Patent WO-2009144191-A1 (WO)
Title: High pressure turbine for turbine engine with improved mounting of the housing for controlling the radial clearance of mobile blades
Inventor: GENDRAUD ALAIN DOMINIQUE
IPC: F01D11/24
Filed: 2009-05-25
Abstract: The invention relates to an improvement in high-pressure turbines (10) of turbine engines, such as a turbojet, in which a housing (40) for driving the axial clearance of rotary blades (18) is provided. According to the invention, an annular member (5) having a predetermined flexibility is also provided, and has one end (51) attached to an annular bearing (24) and another end (52) arranged for simple axial bearing under a given pressure against the upstream portion (401) of the control housing (40). It is thus possible to avoid parasitic vibratory strains at the attachment points (45, 46) of the control housing to the outer casing (22) of the turbines, and to thereby prevent the occurrence of cracks.
Patent WO-2010046247-A1 (WO)
Title: Schutzschaltung und messgerät mit einer solchen schutzschaltung
Inventor: FINK NICOLAI
IPC: H02H3/05
Filed: 2009-10-09
Abstract: Schutzschaltung, wobei die Schutzschaltung eingangs- und ausgangsseitig je mindestens zwei elektrische Anschlüsse (1, 2) aufweist, wobei ein eingangsseitiger Anschluss (1) mit wenigstens einem ausgangsseitigen Anschluss (2) elektrisch verbunden ist, wobei die Schutzschaltung mindestens eine erste Überspannungsschutzvorrichtung (3) umfasst, die im Fall einer elektrischen Spannung zwischen zwei eingangsseitigen Anschlüssen (1), die über einem ersten vorgegebenen Spannungswert liegt, mindestens zwei der eingangsseitigen Anschlüsse (1) kurz schliesst oder die elektrische Spannung zwischen mindestens zwei ausgangsseitigen Anschlüssen (2) begrenzt, wobei die Schutzschaltung mindestens eine zweite Überspannungsschutzvorrichtung (4) umfasst, die im Fall einer elektrischen Spannung zwischen zwei eingangsseitigen Anschlüssen (1), die über einem zweiten vorgegebenen Spannungswert liegt, mindestens zwei der eingangsseitigen Anschlüsse (1) kurz schliesst oder die elektrische Spannung zwischen mindestens zwei ausgangsseitigen Anschlüssen (2) begrenzt, wobei die Schutzschaltung mindestens eine Sicherungsvorrichtung (5) umfasst, die im Fall eines Stromflusses zwischen den eingangsseitigen Anschlüssen (1) mit einer Stromstärke, die über einem vorgegebenen Stromstärkewert liegt, den Stromfluss unterbricht.
Patent WO-2010043658-A1 (WO)
Inventor: STAEHLIN ULRICH
IPC: G01S19/48
Filed: 2009-10-14
Abstract: Selon un mode de réalisation de l'invention, des données de position externes transmises à un véhicule par des dispositifs de l'infrastructure ou des véhicules voisins sont utilisées pour valider ou améliorer la position mesurée du véhicule. Ces données peuvent également être utilisées pour calculer la position propre du véhicule sans devoir pour cela prévoir un récepteur de navigation satellite dans le véhicule. Une évaluation statistique correspondante permet d'améliorer encore la détermination de position.
Patent WO-2010066594-A1 (WO)
Title: Kunststoffgetriebeabdeckung und schaltdombaueinheit mit der kunststoffgetriebeabdeckung
Inventor: BECK TINO
IPC: F16H57/027
Filed: 2009-11-27
Abstract: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kunststoffgetriebeabdeckung sowie eine Schaltdombaueinheit vorzuschlagen, welche verbesserte Funktionseigenschaften aufweisen. Hierfür wird eine Kunststoffgetriebeabdeckung (5) zur Abdeckung eines Schaltgetriebes eines Fahrzeugs vorgeschlagen, mit einem Gehäuseabschnitt, wobei der Gehäuseabschnitt einen Innenraum des Schaltgetriebes von einem Umgebungsraum trennt und wobei der Gehäuseabschnitt eine Aufnahme (17, 30) für eine Funktionseinheit (16, 26) des Schaltgetriebes bildet, welche zumindest abschnittsweise bei einem Wähl- und/oder Schaltvorgang des Schaltgetriebes bewegt wird, wobei die Aufnahme (17, 30) einstückig in den Gehäuseabschnitt eingebracht ist und sich ausschließlich zu dem Innenraum öffnet.
Patent WO-2010069769-A1 (WO)
Title: Hydrate de gaz comestible et sa production
Inventor: BURNS IAN WILLIAM
IPC: A23G9/20
Filed: 2009-12-02
Abstract: L'invention porte sur un procédé de production d'un composite comestible d'hydrate de gaz et de glace, à l'aide d'une extrudeuse (1) comprenant un cylindre (3) pourvu d'une entrée (9) et d'une sortie (11) et doté de moyens de refroidissement (5), le procédé comprenant : l'introduction d'une solution aqueuse de gaz à une pression élevée dans le cylindre de l'extrudeuse par l'entrée; le refroidissement du cylindre pour former un bouchon congelé à l'intérieur de l'extrudeuse de sorte que la pression à l'intérieur du cylindre est égale ou supérieure à la pression minimale requise pour la formation d'hydrate de gaz; la congélation de la solution de gaz à l'intérieur du cylindre pour former le composite; et l'extrusion du composite congelé par la sortie de l'extrudeuse. L'invention porte également sur un procédé de production d'une confiserie congelée contenant un tel composite.
Patent WO-2010070103-A1 (WO)
Title: Method for the collective production of electronic modules for surface mounting
Inventor: VAL CHRISTIAN
IPC: H01L21/60
Filed: 2009-12-18
Abstract: The invention relates to a method for the collective production of CMS electronic modules from a wafer (2') with metallised outputs having electronic components (22, 23, 24) moulded in the resin (28) and, on one surface, the outer outputs (26) of the electronic components on which a non-oxidisable metal or alloy (21) is deposited and a printed circuit (1) provided with pads (11) of a non-oxidisable metal or alloy. The method comprises the following steps: cutting the wafer (2') according to predetermined patterns for obtaining reconfigured moulded components (30) including at least one electronic component, assembling the reconfigured components (30) on the printed circuit (1), the metallised outer outputs of the reconfigured components being arranged opposite the metallised pads (11) of the printed circuit, and connecting, without any brazing additives, said outer outputs to the metallised pads of the printed circuit using a material (10) containing an electrically conductive ink or glue.
Patent WO-2010089023-A1 (WO)
Inventor: SAGDIC MEHMET
IPC: H01R13/639
Filed: 2010-01-20
Abstract: The invention relates to an electrical plug connector having a first plug (1) and a second plug (2), wherein the first plug (1) comprises a first clip (3) and a second clip (4), and the second plug comprises a catch element (5), a first releasing tab (6), a second releasing tab (7), and an unlatching element (8), wherein the first clip (3) and/or the second clip (4) can engage in the catch element (5), the first releasing tab (6) contacts the first clip (3) in the plugged state of the electrical plug connector such that the first clip (3) can be released from catch element (5) by means of the first releasing tab (6), and the second releasing tab (7) contacts the second clip (4) in the plugged state of the electrical plug connector such that the second clip (4) can be released from catch element (5) by means of the second releasing tab (7), the unlatching element (8) encompasses the first releasing tab (6) and the second releasing tab (7) in the plugged state of the electrical plug connector such that the unlatching element (8) contacts the first releasing tab (6) on one side and contacts the second releasing tab (7) on the opposite side, the unlatching element (8) is displaceable transverse to the longitudinal axis of the electrical plug connector, and a tool (9) can be inserted between the unlatching element (8) and the first releasing tab (6) and/or between the unlatching element (8) and the second releasing tab (7). According to the invention, such an electrical plug connector having a first plug (1) and a second plug (2) is disclosed, wherein the first plug (1) can be connected particularly securely and simply to the second plug (2), and the first plug (1) can be particularly simply and securely released from the second plug (2).
Patent WO-2010130302-A1 (WO)
Title: Systeme modulaire pour la production automatique de structures tissulaires tridimensionnelles
Inventor: WALLES HEIKE
IPC: A61L27/60
Filed: 2010-02-20
Abstract: L'invention a trait au domaine du génie tissulaire et plus particulièrement à la production automatique de structures tissulaires biologiques tridimensionnelles nouvellement constituées, obtenues à partir de cellules individuelles ou d'agrégats tissulaires. L'invention concerne un système de production modulaire automatisé et un système de commande associé.