baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101060155-B1 (KR)
Title: 가중치 기반의 행동-결합된 의미망 기술을 이용한 로봇의 대안 행동 결정 방법
IPC: G05D1/00
Filed: 2009-04-28
Granted: 2011-08-29
Abstract: 본 발명은 로봇의 대안 행동 결정 방법에 관한 것으로서, (a) 물체들의 명칭들, 공간들의 명칭들, 시공간적 관계들을 나타내는 명칭들, 행동을 표현하는 행동 명칭들 사이에 연관 관계를 규정하고, 상기 연관 관계 각각에 개별적인 가중치가 부여되는 자료 구조를 구축하는 단계; (b) 수행할 명령으로부터 목표 대상 및 목표 행동을 결정하는 단계; (c) 상기 목표 대상과 연관 관계에 있는 항목들 중 입력 이미지에서 확인된 항목을 주변 항목으로 결정하는 단계; (d) 상기 주변 항목과 연관 관계를 갖는 항목들 중 상기 가중치가 가장 큰 연관 관계에 있는 항목을 상기 주변 항목과 다른 범주의 명칭들 중에서 선택하여 승자 노드로 결정하는 단계; 및 (e) 상기 승자 노드와 연관 관계에 있는 행동 명칭들 중 상기 가중치가 가장 큰 연관 관계에 있는 행동 명칭을 대안 행동으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 대안 행동 결정 방법에 관한 것이다. 
     본 발명에 의해 자율 로봇의 목표 달성을 위한 대안적인 행동을 추천할 수 있어, 자율 로봇이 돌발적인 상황들에 대해서도 합리적인 기준을 가지고 다음 행동을 스스로 선택하고 수행할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 로봇은 복잡한 추론을 대신하여, 가중치를 기반으로 행동이 결합된 자료 구조를 통해 다음 수순의 행동을 신속하게 결정할 수 있다. 
       
     지능형 로봇, 대안 행동
Patent KR-100933234-B1 (KR)
Title: Method of float
Inventor: LEE DONG HUN
IPC: A01K93/00
Filed: 2009-05-01
Granted: 2009-12-22
Abstract: PURPOSE: A manufacturing method of an underwater float for fishing is provided, which lowers production cost by simplifying production process and achieves exact buoyancy. CONSTITUTION: A manufacturing method of an underwater float for fishing comprises a step for forming a disc part projected in the center and an insertion bar(31) facing both sides of the disc; a step for forming a tapered portion(30) in each end part of the insertion bar; a step of obtaining the length that has the same weight as display weight of the lead shell sinker for fishing using specific gravity of metal; a step for putting the disc part in the mold for forming after automatically cutting it; and a step for pressure-molding according to insertion bar diameter(35) of the fixed insertion bar, insertion bar length, disc part diameter, and disc part thickness.
Patent KR-101072363-B1 (KR)
IPC: F02M21/02
Filed: 2009-05-13
Granted: 2011-10-12
Abstract: 본 발명은 샤프트의 회전운동을 이용해 연료탱크에 저장된 연료를 펌핑하는 인-탱크 펌프에 관한 것으로, 연료탱크(1)에 미리 저장된 연료를 펌핑하도록 샤프트(13)를 회전시키는 모터부(11)와, 상기 샤프트(13)의 회전운동을 제공받아 상기 연료를 펌핑하는 펌프부(15)를 포함하고, 상기 펌프부(15)는 상기 샤프트(13)의 회전운동을 이용해 상기 연료의 흡입압력 및 배출압력을 형성하며, 상기 펌프부(15)는 상기 샤프트(13)의 회전운동에 의해 상기 흡입압력 및 배출압력을 형성하기 위한 스트로크를 발생시키는 제 1커버(16), 상기 제 1커버(16)에 결합되어 발생된 스트로크에 의해 상기 흡입압력 및 배출압력을 형성하는 몸체부(17) 및 상기 몸체부(17)에 결합되어 상기 몸체부(17)로부터 형성된 흡입/배출압력을 이용해 상기 연료를 흡입/배출하는 제 2커버(18)를 포함하고, 상기 제 1커버(16)는 상기 샤프트(13)에 결합되어 일정 각도만큼 기울어지게 형성되는 사판(20)과, 상기 사판(20)의 양측에 결합되는 제 1 및 제 2베어링(21, 22)을 포함하는 구성을 마련한다. 
     상기와 같은 인-탱크 펌프(10)를 이용하는 것에 의해, 편심 샤프트 대신 상대적으로 가공이 쉬운 사판(20)을 이용하므로 제작 비용을 절감하고, 스러스트 베어링을 적용하여 샤프트의 축 방향 하중을 현저히 저감할 수 있어 베어링(21, 22) 의 파손을 방지할 수 있다. 
       
     인-탱크 펌프, 엘피아이 시스템, 샤프트, 사판, 모터, 스러스트 베어링
Patent KR-101114650-B1 (KR)
Title: Crucible holding member and method for producing the same
IPC: C30B15/10
Filed: 2009-05-21
Granted: 2012-03-05
Abstract: A crucible holding member for holding a crucible for containing a melt is provided. The crucible holding member includes a mesh body which has a cylinder shape or a basket shape with a closed end, the mesh body being formed by weaving a plurality of strands to be aligned diagonally with respect to an axis line of the mesh body, each of the strands comprising a plurality of carbon fibers, a matrix filled in interstices between the plurality of carbon fibers; and a carbonaceous layer formed on an inner circumferential surface of the mesh body and having a flat surface to contact with an outer circumferential surface of the crucible.
Patent KR-101167248-B1 (KR)
IPC: A61B8/00
Filed: 2009-05-22
Granted: 2012-07-23
Abstract: 터치 인터랙션을 사용하는 초음파 진단 장치가 개시된다.  초음파 진단 장치는 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부와, 사용자로부터 터치 인터랙션을 입력 받는 터치 입력부와, 상기 터치 입력부로부터 상기 터치 인터랙션을 감지하는 감지 센서와, 상기 감지된 터치 인터랙션에 따라 상기 초음파 영상을 처리하기 위한 동작을 제어하는 제어부 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 터치 인터랙션은 상기 터치 입력부에 대한 멀티 터치가 가능한 하나 이상의 터치 동작을 포함한다. 
       
     초음파, 터치, 인터랙션
Patent KR-101033356-B1 (KR)
IPC: A47C21/00
Filed: 2009-05-27
Granted: 2011-05-09
Abstract: 본 발명은 흙침대용 매트의 엣지마감방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흙판의 건조로 인해 발생되는 각목과의 이격공간을 자연스럽게 커버하여 마감할 수 있고, 나무재질로 마감을 함으로써 자연친화적인 제품을 생산할 수 있는 흙침대용 매트의 엣지마감방법에 관한 것이다. 
     본 발명은 침대틀에 결합되는 매트의 가장자리부위를 미려하게 마감하기 위한 흙침대용 매트의 엣지마감방법에 있어서,  상기 침대틀(10)의 내측에 결합되게 매트(20)를 제조하되, 상기 매트(20)의 주연부를 이루는 각목(25)과 상기 침대틀(10)의 사이에 공간부(15)가 형성되게 상기 매트(20)를 제조하는 단계와; 양측면 상부에 일정 길이로 돌출되어 각각 커버부(31)와 가림부(32)가 형성되게 'T'형상으로 엣지마감재(30)를 형성하는 단계와; 상기 커버부(31)가 상기 각목(25)과 흙판(22)의 이격공간 상측을 커버하도록 상기 엣지마감재(30)를 상기 매트(20)의 가장자리부위에 구비하는 단계와; 상기 가림부(32)의 아래쪽에서 수평으로 상기 엣지마감재(30)를 관통하여 상기 각목(25)에 고정구(35)를 고정시키는 단계와; 상기 엣지마감재(30)가 결합된 매트(20)를 상기 침대틀(10)의 내측에 안착시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. 
       
      흙침대, 침대틀, 매트, 흙판, 각목, 엣지마감재, 고정구
Patent KR-101564418-B1 (KR)
IPC: G02B13/18
Filed: 2009-06-03
Granted: 2015-10-29
Abstract: 줌 렌즈 및 이를 구비한 결상 광학 장치가 개시된다.  
     개시된 줌 렌즈는 물체측에서 상측으로 순서대로 배열된 것으로, 양의 굴절력을 가지는 제1렌즈군과, 음의 굴절력을 가지는 제2렌즈군과, 양의 굴절력을 가지는 제3렌즈군과, 양의 굴절력을 가지는 제4렌즈군를 포함하고, 광각단에서 망원단으로의 주밍시 상기 제1렌즈군, 상기 제2렌즈군, 상기 제3렌즈군, 및 상기 제4렌즈군이 이동하여, 상기 제1렌즈군과 상기 제2렌즈군의 간격이 늘어나고 상기 제2렌즈군과 상기 제3렌즈군의 간격이 줄어들며, 상기 제3렌즈군과 제4렌즈군의 간격이 늘어나고, 상기 제1렌즈군은 광각단에서 망원단으로의 주밍시에 상측에 대해 볼록형의 궤적으로 이동한다.
Patent KR-101044543-B1 (KR)
IPC: A01K97/10
Filed: 2009-06-18
Granted: 2011-06-27
Abstract: 본 발명은 낚싯대의 전방 일측을 고정하는 받침대에 있어서, 반투명한 거치날개의 상부면 중앙을 따라서는 발광소자를 내장한 투명한 발광부를 일체로 형성하고, 상기 거치날개의 낚싯대가 거치될 내측으로는 탄성적으로 돌출된 감지버튼을 형성하여, 발광부가 계속하여 발광하다가 상기 감지버튼의 누름으로 인한 작동 시 발광부가 꺼지도록 한 낚싯대 받침대를 구성함으로써, 상기 낚싯대 받침대 상부의 거치날개로 낚싯대가 거치되지 않을 때에는 낚싯대 받침대의 거치날개를 따라 형성된 발광부가 계속하여 발광하여, 야간에 낚싯대 받침대의 위치를 낚시꾼에게 정확히 알려 낚싯대의 거치를 단시간에 용이하고 정확하게 하고, 불투명한 거치부의 거치날개 하부로는 발광부의 빛이 비치지않고 투명한 발광부 상부를 통해서만 빛이 발광하게 되어 물에 반사된 빛에 의한 시력저하 및 물고기의 흩어짐을 방지하며, 거치날개 상부로 낚싯대를 거치하면 낚싯대가 거치날개 내측의 감지버튼을 눌러 작동시켜 발광부를 꺼지도록 해, 야간에도 쉽게 낚시할 수 있도록 한다. 
     
     낚싯대, 받침대, 거치부, 거치날개, 발광부, 스피커, 배터리, 지지대
Patent KR-101036584-B1 (KR)
IPC: C02F11/00
Filed: 2009-06-22
Granted: 2011-05-24
Abstract: 본 발명은 유기성 슬러지를 함유한 폐수 처리장치 및 그 방법에 관한 것이다. 
     본 발명은 소화조에 유입되는 슬러지가 저장되는 있는 캐비테이션 저장조, 캐비테이션 저장조에 설치되어 슬러지의 순환통로를 제공하는 캐비테이션 순환관, 캐비테이션 순환관에 설치되어 슬러지를 순환시키는 순환펌프, 캐비테이션 순환관에 설치되어 슬러지에 수리동력학적 캐비테이션을 가하는 벤츄리관 및 벤츄리관의 압력을 측정하는 압력계를 포함하는 캐비테이션 발생기, 저장조의 유입 및 유출부에 설치되어 슬러지의 점도를 측정하는 점도계, 및 점도계에서 측정되는 슬러지의 점도에 따라 순환펌프의 출력을 제어하는 캐비테이션 제어부를 포함한다. 
     이와 같은 본 발명은 캐비테이션 순환펌프가 점도계에서 측정되는 점도에 따라 순환펌프의 출력이 제어됨으로써 소화조에서 슬러지의 소화가 효율적으로 이루어지고, 순환펌프의 수명이 연장되고, 과부하 및 오작동을 방지할 수 있고, 에너지의 사용이 효율적으로 이루어지는 효과를 얻을 수 있다. 
       
     슬러지, 초음파, 캐비테이션, 벤츄리관, 점도계
Patent KR-101008217-B1 (KR)
IPC: A61M1/08
Filed: 2009-06-25
Granted: 2011-01-17
Abstract: 본 발명은 온도 조절이 가능한 부항기에 관한 것으로서, 인체의 시술부위에 접촉하며 내부 공간을 가지는 부항관; 상기 부항관의 내측에 설치되어 부항관 내부 공간으로 열을 발산시키는 발열수단; 상기 부항관의 상측면에 구비되며, 상기 발열수단의 온도를 조절하는 온도조절키; 상기 부항관 내부에 설치된 온도센서; 상기 부항관의 상측면에 구비되며, 상기 온도센서에 의해 감지된 부항관 내부의 온도를 디스플레이하는 온도표시창; 및 상기 발열수단, 온도조절키, 온도표시창의 동작관계를 제어하는 온도제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
     본 발명에 따른 온도 조절이 가능한 부항기에 의하면, 부항관 중 단열관의 상측면에 온도조절키와 온도표시창을 구비시킴으로써, 사용자 및 제3자가 부항관의 온도를 개별적으로 조절하는 것이 가능하게 됨과 동시에 히터의 발열온도를 시각적으로 확인이 가능한 효과가 있다. 
       
     부항기, 온도조절키, 온도표시창, 동판, 히터, 황토판, 맥반석판, 단열판
Patent KR-101073293-B1 (KR)
IPC: H01L21/027
Filed: 2009-06-25
Granted: 2011-10-12
Abstract: 본 발명은 서로 이격하는 두 영역의 하부막 높이를 균일하게 형성할 수 있는 하프톤 마스크, 하프톤 마스크 제조방법 및 하프톤 마스크를 이용한 막 형성 방법에 관한 것이다. 본 발명의 하프톤 마스크는 조사되는 광을 차단하고 서로 일정 간격 이격하는 제1 광차단부와 제2 광차단부, 및 제1 광차단부에서 멀리 위치한 제2 광차단부의 측면에 인접하게 배치되며 광의 조사량을 감소시키는 반투과부를 포함하고, 제1 광차단부와 제2 광차단부를 지나는 직선 상에서, 제2 광차단부의 제2 길이와 반투과부의 제3 길이의 합이 제1 광차단부의 제1 길이보다 크다. 
       
     마스크, 하프톤, 하부막, 광차단부, 반투과부, 반비례
Patent KR-101093703-B1 (KR)
IPC: H01M8/04
Filed: 2009-06-25
Granted: 2011-12-15
Abstract: 본 명세서에서는 시차주사열량계(differential scanning calorimeter, DSC)에 의해 측정되는 결정 융해 엔탈피가 67.3 J/g 이상인 것으로 대표되는 결정화도를 가지는 연료전지용 고분자 전해질막 및 그 제조방법이 제공된다. 
       
     고분자 전해질막, 시차주사열량계, 결정화도, 연료전지
Patent KR-101243416-B1 (KR)
IPC: E06B1/36
Filed: 2009-07-07
Granted: 2013-03-13
Abstract: 본 발명에 따른 단열성능 개선을 위한 알루미늄 창호는, 건축물의 실내측에서 글래스(glass)의 단부를 지지하는 내부 알루미늄 형재; 상기 건축물의 실외측에서 상기 글래스의 단부를 지지하는 외부 알루미늄 형재; 상기 내,외부 알루미늄 형재 사이에 연결되어 상기 건축물의 실내측 및 실외측 사이의 열전달을 차단하는 제 1단열부재; 및 상기 제 1단열부재와 상하 대향되게 설치되어 상기 제 1단열부재와 함께 상기 건축물의 실내측 및 실외측 사이의 열전달을 차단하는 제 2단열부재;를 포함하여 구성된다.  
       
     창호, 알루미늄, 단열, 단열챔버, 탈착
Patent KR-101662824-B1 (KR)
Title: 고체 상태 드라이브 장치 및 그것의 구동 방법
IPC: G11C7/10
Filed: 2009-07-08
Granted: 2016-10-06
Abstract: 본 발명은 고체 상태 드라이브(Solid State Drive) 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 응답 시간(Response Time)을 향상시킨 고체 상태 드라이브 장치에 관한 것이다. 
     본 발명의 실시예에 따른 고체 상태 드라이브 장치는 호스트로부터 전송된 입출력 명령어를 저장하는 입출력 인터페이스부; 및 상기 입출력 명령어를 처리하는 메모리 컨트롤러를 포함한다.  상기 메모리 컨트롤러는 상기 입출력 인터페이스부로부터 전송된 입출력 명령어를 교차로 처리하는 제1 및 제2 입출력 컨텍스트; 및 상기 제1 및 제2 입출력 컨텍스트의 동작을 제어하는 입출력 스케쥴러를 포함한다. 상기 입출력 스케쥴러는 상기 제1 입출력 컨텍스트가 상기 입출력 인터페이스부로부터 전송된 입출력 명령어를 실행하는 동안 상기 입출력 명령어의 실행 시간이 데드라인 시간을 초과한 경우 상기 제1 입출력 컨텍스트의 동작을 정지시키고, 상기 제2 입출력 컨텍스트에 다음 입출력 명령어를 전송시킨다. 상기 입출력 스케쥴러는 상기 제2 입출력 명령어의 실행 시간이 종료된 시간부터 데드라인 시간까지, 상기 제1 입출력 명령어의 작업을 재진행한다. 따라서, 본 발명에 따른 고체 상태 드라이브 장치는 응답 시간을 감소시킬 수 있다.
Patent KR-100933025-B1 (KR)
Title: Overflow suctioning mold for plastic casting
Inventor: PARK KONG MYEONG
IPC: B29C33/18
Filed: 2009-07-08
Granted: 2009-12-21
Abstract: PURPOSE: A vacuum die-casting machine for plastic with an overflow part for vacuum suction is provided to take in molten resin efficiently and rapidly by vacuum suction and to form a micro structure more easily. CONSTITUTION: A vacuum mold for plastic casting comprises an upper template(130), a cavity core(200), an overflow suction pin(220), a bottom core(300), and a lower template(140). A locate ring is installed on top of the upper template, and includes a suction path(131) which is connected to a vacuum suction unit through a nipple(170). The cavity core is coupled to the lower side of the upper template, and a runner cavity including an overflow cavity(210) is formed beneath the cavity core. The overflow suction pin inhales the gas in the overflow cavity with a vacuum suction unit. The bottom core is formed the lower side of the cavity core to form a cavity(160) for molding a product. The lower template is coupled to the lower side of the bottom core.
Patent KR-101138318-B1 (KR)
IPC: B28B13/02
Filed: 2009-07-14
Granted: 2012-04-25
Abstract: 본 발명은 블록 제조를 위한 모르타르 투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상면에 굴곡면이 형성된 블록을 제작하기 위해 특화된 모르타르 투입장치에 관한 것이다. 
     본 발명은 몰드 위에 배치되어 전후방향으로 이동할 수 있는 모르타르 투입장치로서, 양 측판과 전후면판으로 이루어진 케이싱; 및 상기 케이싱의 양 측판을 횡방향으로 가로지르도록 설치된 다수개의 각파이프; 를 포함하여 구성되며, 상기 전면판의 하단은 곡선으로 형성된 것을 특징으로 하는 모르타르 투입장치를 제공한다. 
       
     블록, 모르타르, 공급장치, 몰드, 케이싱, 애지테이터, 유압실린더
Patent KR-101091086-B1 (KR)
IPC: H01L21/205
Filed: 2009-07-16
Granted: 2011-12-13
Abstract: 균일한 가스가 공정챔버로 공급되도록 하는 가스 인젝터 및 이를 구비한 기판 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 인젝터는 공급원으로부터 소스 가스를 공급 받는 가스 주입구, 공정챔버 내의 기판 적층부의 테두리 상에 배치되며, 가스 주입구로부터 상기 소스 가스를 전달 받는 가스 전달부, 및 가스 전달부 상에 수직으로 세워지며, 각각 서로 이격되어 상기 전달 받은 소스 가스를 상기 공정챔버 내로 공급하는 복수의 가스 분배부를 포함한다. 
       
     가스 분배, 가스 인젝터, 노즐
Patent KR-101062787-B1 (KR)
Title: 결빙 방지용 복합형 분사 노즐
IPC: F02M21/02
Filed: 2009-07-17
Granted: 2011-09-07
Abstract: 본 발명은 결빙 방지용 복합형 분사 노즐에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열전도관의 외부 일단면과 내부에 결합되는 단열관의 일단면이 동일선상에 형성되지 않음으로써, 분사 노즐에 결빙현상이 발생하지 않아 엔진의 효율이 증가하고, 종래의 결빙조각으로 인해 엔진 또는 연료공급기관이 파손될 수 있는 것을 방지할 수 있고, 상기 단열관을 통해 엘피지 연료가 분사되는 열전도관의 외측면에 오목홈이 형성됨으로써, 엔진으로 흡입된 흡기공기가 오목홈에서 2차 유동되어 주위에 수분공급을 억제시켜 결빙되는 것을 방지하고, 결빙현상에 따라 발생하는 결빙조각으로 인해 엔진 또는 연료공급기관이 파손될 수 있는 것을 방지하여 엔진의 효율성이 증가하는 특징으로 한다. 
       
     인젝터, 노즐, 결빙, 아이싱 팁, 엘피지 액상 연료, 와류, 2차 유동
Patent KR-101145161-B1 (KR)
IPC: E01F15/02
Filed: 2009-07-22
Granted: 2012-05-16
Abstract: 본 발명은 하이패스 차로의 물튀김 방지장치에 관한 것으로, 주행로를 구획하도록 노면에서 돌출 형성되는 구획부; 구획부에 다수개가 이격되어 고정 설치되는 지지봉과, 지지봉에 결합되고 측방향으로 형성되는 레일이 구비되는 배리어부; 배리어부에 밀착되어 물이 튀는 것을 차단하는 제3차단부; 및 제3차단부와 배리어부를 결합시키는 제3결합부를 포함한다. 
     본 발명에 따른 하이패스 차로의 물튀김 방지장치는 노면에 고인 물이 다른 차로로 튀는 것을 방지할 수 있다. 
     
     하이패스, 차로, 가드레일, 배리어부
Patent KR-101604748-B1 (KR)
IPC: H05B6/66
Filed: 2009-07-22
Granted: 2016-03-18
Abstract: 본 발명은 단일의 인버터를 구비한 유도가열 전기조리기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 병렬연결된 적어도 두개 이상의 가열부를 구비하고 상기 가열부에 공급되는 공진전류를 검출하여 상기 가열부에 조리용기가 설치되었는지를 판단하고 판단된 결과에 따라 단일의 인버터를 이용하여 공진전류를 조절함으로써, 고가의 인버터 및 릴레이 등의 계전 장치의 사용을 줄여 비용을 절감할 수 있고, 계전 장치의 온오프 동작으로 발생하는 소음을 줄일 수 있다.  
       
     단일 인버터, 복수의 가열부, 병렬 연결 구조
Patent KR-101140656-B1 (KR)
IPC: A01C15/04
Filed: 2009-07-24
Granted: 2012-05-03
Abstract: 본 발명은 차체 프레임(10)의 일 측은 견인수단이 연결되고, 중심부에 비료배출구(21)가 있는 장방향 호퍼(20)가 상기 차체 프레임(10)에 설치되며, 차체프레임에 설치된 바퀴(11)의 바퀴축(30)이 장방향 호퍼(20)의 비료배출구(21) 하부까지 연장설치되고, 상기 바퀴축(30)의 단부에 바퀴(11)의 회전을 90°상향의 회전운동으로 전환해 주고 클러칭이 이루어지는 클러칭 기어박스(40)가 결합되며, 상기 클러칭 기어박스(40)의 수직 방향으로 형성된 기어축(41) 상에 원판형 디스크 형의 살포팬(50)이 결합되며, 호퍼 내 하부에는 외부 구동모터(80)에 의해 구동되어 비료배출구(21)로 이송하는 피딩 스크루(90)가 설치되며, 상기 비료 배출구(21)에는 유기질비료의 살포량을 조절할 수 있도록 구성된 유기질비료살포량조절장치(60)가 설치된 것을 특징으로 하는 유기질 무동력 혼합 비료 살포기를 제시한다. 
       
     견인식 살포기, 유기질 살포기, 바퀴 동력
Patent KR-101603341-B1 (KR)
IPC: H04W72/04
Filed: 2009-07-28
Granted: 2016-03-15
Abstract: 무선 통신 시스템에서 상향링크 무선 자원 해제 방법이 제공된다. 단말은 할당된 상향링크 무선 자원의 해제를 지시하는 상향링크 무선 자원 해제 명령(release command)을 수신하며, 상기 상향링크 무선 자원 해제 명령의 수신을 확인하는 해제 확인 메시지(release confirm messsage)를 기지국으로 전송한다. 상향링크 무선 자원의 해제 여부를 기지국이 단말로부터 확인 받아 상향링크 무선 자원의 중복 할당을 방지할 수 있으며, 무선 통신 시스템의 신뢰도를 높일 수 있다. 
       
     무선, 통신, 상향링크, 해제, 확인
Patent KR-101046145-B1 (KR)
Title: 헬멧
IPC: A42B3/06
Filed: 2009-07-31
Granted: 2011-07-01
Abstract: 본 발명은 헬멧 착용자의 머리에 전달되는 충격에너지를 최대한 줄일 수 있고, 빗물 등이 헬멧의 뒤쪽으로 배수될 수 있도록 하며, 헬멧에 조명 및 형광표시기능을 갖도록 하면서 영상정보와 온도정보 및 음성정보 등의 현장정보를 실시간으로 지휘본부에 전달하고 송수신할 수 있도록 한 헬멧에 관한 것이다. 
     그 구성은, 헬멧모체(10)의 정상부에 작은 원형곡면(11)이 양각으로 형성되고, 상기 원형곡면(11)의 외곽에 환형주름뼈대(14)와 형성되며, 상기 환형주름뼈대(14)와 원형곡면(11)의 사이에 환형골(13)이 형성되고; 상기 원형곡면(11)의 하부측 헬멧모체(10)의 몸체표면(12)에 적어도 한 개 이상의 돌출형 환형주름뼈대(14')가 형성되고, 상기 환형주름뼈대(14')와 헬멧모체(10)의 몸체표면(12) 사이에 환형골(13')이 형성되며; 상기 환형주름뼈대(14')의 하부측 몸체표면(12)에 절곡환형골(15)과 절곡환형턱(16)으로 구성된 절곡스프링(17)이 형성되고, 상기 절곡스프링(17)은 헬멧모체(10)의 앞쪽에서 뒤쪽으로 가면서 경사지도록 형성되며, 상기 헬멧모체(10)의 전면부 및 양측면에 조명장치(20) 및 형광표시장치(21,21')가 설치되고, 상기 헬멧모체(10)는 전면부에 외장형 통합모듈(29)이 더 구비된 것이다. 
       
      헬멧모체, 원형곡면, 몸체표면, 환형골, 절곡스프링, 외장형 통합모듈
Patent KR-101083640-B1 (KR)
IPC: H01L21/82
Filed: 2009-07-31
Granted: 2011-11-16
Abstract: 본 발명은 퓨즈박스 바닥면 모서리에서 크랙이 발생하는 것을 방지할 수 있는 반도체 장치의 퓨즈부 및 그 제조방법을 제공하기 위한 것으로, 이를 위한 본 발명의 퓨즈부는, 기판 상의 동일선상에 위치하고 소정 간격 이격된 제1 및 제2도전패턴으로 이루어진 더블퓨즈; 및 상기 제1 및 제2도전패턴을 각각 일부 노출시키고 하단부 측벽이 경사진 제1 및 제2퓨즈박스를 포함하고 있으며, 상술한 본 발명에 따르면, 퓨즈박스의 하단부 측벽을 경사지도록 형성하여 퓨즈박스 바닥면 모서리에 응력이 집중되는 것을 완화시킴으로써, 퓨즈박스 바닥면 모서리로부터 크랙이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 
       
       
     응력, 크랙, 더블퓨즈
Patent KR-100936967-B1 (KR)
Title: Apparatus for tracing memory leaks of user programs on was environment and method thereof
Inventor: PARK LARK BIN
IPC: G06F11/30
Filed: 2009-08-04
Granted: 2010-01-14
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for tracing the memory leakage of a user program under a WAS operation through memory address, a memory size, a thread identifier and a transaction identifier are provided to simplify a top down and bottom up memory leakage tracing by simplifying a reference relation through a transaction ID connection and a thread ID. CONSTITUTION: A memory size of a thread and an object is stored in a repository with a thread ID and a transaction ID in a repository(S120). The memory extension transaction is detected through the stored data(S210). The change of the memory size is marked about transaction. The object of which the memory is increased is detected through the thread ID and the transaction ID(S220). The change of the memory size of the memory extension object is marked.
Patent KR-100949536-B1 (KR)
Title: Zig apparatus for car module
Inventor: PARK WON SEONG
IPC: B25B11/02
Filed: 2009-08-19
Granted: 2010-03-25
Abstract: PURPOSE: A universal jig apparatus for the assembly of vehicle modules is provided to support the inner side of an object, such as a heavy engine, with a vertical rod which is moved up vertically and fixed. CONSTITUTION: A universal jig apparatus for assembly of vehicle modules comprises first and second support parts(20,30). The first support part includes a first fixed rod(22) with a first lock pin(222) linearly moved by a spring(221) installed in a protruding body, a first rotating rod(23) with a plurality of first lock grooves which receives the first lock pin, and first, second, and third jigs(234,235) which are fixed to the outer circumference and upper end of the first rotating rod. The second support part has a second fixed rod(32) and a vertical rod(33). The first and second fixed rods are extended vertically from the top of first brackets(21,31). The vertical rod has a plurality of third lock grooves which receive a third lock pin(321).
Patent KR-101086216-B1 (KR)
IPC: C04B14/10
Filed: 2009-08-24
Granted: 2011-11-23
Abstract: 본 발명은 실내 장식용 황토 타일의 제조방법 및 그 방법으로 제조된 황토 타일에 관한 것으로서, 황토 단일소재로 이루어진 실내 장식용 건축자재를 제공하되 저압 성형하여 내측에 충분한 기공이 형성된 황토 타일을 제공하는 것이다.  
     본 발명은 황토분말을 성형틀에 넣고 인력 또는 압축장비를 이용하여 1,000 ~ 20,000kgf/㎡ 범위의 압력으로 압축 성형하는 과정을 통해 다수의 기공이 형성된 황토벽돌을 제조하는 공정과(S10); 상기 과정(S10)에서 제조된 황토벽돌(10)을 원통형 마쇄장치(200)내에 수용한 후 회전시켜 벽돌 상호간의 충돌에 의한 모서리 예각부를 둥글게 마쇄하는 황토벽돌의 마쇄공정과(S20); 모서리가 마쇄된 황토벽돌(10)을 길이방향으로 절단하여 실내 장식용 황토타일(20)을 생산하는 절단공정과(S30); 상기 절단공정(S30)을 통해 형성된 황토타일(20)에 대한 분진가루 및 이물질을 물로 세척하는 세척공정과(S40); 상기 세척공정(S40)을 통해 황토타일(20) 표면에 묻은 물기를 압축공기를 이용해 제거하는 탈수공정과(S50); 상기 탈수공정(S50) 이후, 150 ~ 250℃의 가열된 열풍을 5 ~ 30초간 황토타일(20)에 공급하여 건조시키는 건조공정과(S60); 건조된 황토타일(20)을 포장하는 공정(S70);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 
       
     황토벽돌, 황토타일, 저압성형
Patent KR-101046089-B1 (KR)
Title: 헤어스타일링 로봇
IPC: A45D4/18
Filed: 2009-08-25
Granted: 2011-07-01
Abstract: 본 발명은 컷팅, 염색, 파마, 드라이, 셋팅 등 모든 종합적인 헤어스타일링 작업을 로봇을 통해 수행토록 함으로써 사용상 편의성을 도모함은 물론 일반적인 가정에서도 자신의 취향에 맞게 헤어스타일을 연출할 수 있도록 한 헤어스타일링 로봇에 관한 것이다. 
     이러한 본 발명은 스텐드 형상의 지주에 본체가 고정되고, 본체에는 컷팅부, 퍼머부, 수세부, 셋팅 건조부가 회전가능하게 연결되어 대상자의 모드선택에 따라 선택된 부위가 본체 전면 중앙에 위치되도록 구성되며, 본체 내부의 마이크로 프로세서의 명령에 따라 각 부위에 구비된 로봇팔이 전후진, 스윙, 회전동작하면서 대상자의 머리를 자동으로 컷팅하거나, 퍼머하거나, 수세하거나, 셋팅 및 건조시킬 수 있도록 구성된 것으로, 이발소나 미용실에 가서 해결해야 하는 헤어 스타일링을 일반적인 가정내에서 직접 해결할 수 있어 헤어스타일링에 필요한 시간 및 비용을 절감할 수 있는 것이며, 특히 자신의 취향에 맞게 헤어스타일을 연출할 수 있고, 이러한 미용로봇을 미용실 등에 구비하게 되면 로봇에 입력된 정보에 따라 항상 동일한 수준의 헤어스타일링을 구현할 수 있어 인건비를 절감할 수 있음은 물론 한군데에서 모든 헤어스타일링, 수세, 셋팅 및 건조가 동시에 이루어질 수 있으므로 공간을 충분히 활용할 수 있는 이점도 있는 것이다.
Patent KR-100968114-B1 (KR)
Title: Multi plater heating exchanger
Inventor: BAE SEONG JONG
IPC: F28F3/02
Filed: 2009-09-16
Granted: 2010-07-06
Abstract: PURPOSE: A multifunctional plate type heat exchanger is provided to improve heat exchange performance by smoothly cleaning contaminants in a heat exchanger inside. CONSTITUTION: A multifunctional plate type heat exchanger comprises a cylindrical outside cell(10), an inner flange(22), an outer flange(24), a tube(28) which is inserted between the inner flange and the outer flange, an inside bundle(20) which comprises a tube plate wherein the tube is horizontally inserted and supported, a fixing cover, and a moving cover. The tube plate comprises inner plates and a horizontal reinforcing material. The inner plate comprises a plurality of tube insertion holes in which the tube is inserted. The horizontal reinforcing holes include a through hole corresponding to the tube insertion holes of the inner plate and reinforces a space between inner plates.
Patent KR-100933082-B1 (KR)
Title: Connector for drainage pipe
Inventor: LEE HAE KYUNG
IPC: F16L21/08
Filed: 2009-09-22
Granted: 2009-12-21
Abstract: PURPOSE: A connector for a drainage pipe is provided to prevent deformation and bending of the drainage pipe and to secure stability of the drainage pipe. CONSTITUTION: A connector for a drainage pipe comprises a connection sheet(10), a lower joint(20), an upper joint(30) and a tension member(40). The connection sheet surrounds the connection part of the drainage pipe and is fixed with an adhesive. The lower joint is installed in a floor side of underground at a regular interval. The lower joint steadily fixes the connection sheet surrounded with the drainage pipe. The upper joint is connected to the lower joint mounted in the underground. The upper joint is fixes the connection sheet surrounded with the drainage pipe. The tension member is fixed between a lower connection part and an upper connection part. A reinforcing projection is formed along an outer circumference of the tension member.
Patent KR-101313145-B1 (KR)
IPC: H04N1/00
Filed: 2009-09-29
Granted: 2013-09-30
Abstract: 복수의 정보 처리 기능을 갖는 정보 처리 장치는, 기억부와, 지정부와, 기능 지정부와, 설정부와, 실행부를 구비한다.  기억부는, 상기 복수의 정보 처리 기능의 실행을 위해 각각 설정되는 복수의 설정 항목과 각(各) 설정 항목의 설정 값을 대응시킨 실행 조건을 적어도 1개 기억한다.  지정부는, 상기 적어도 1개 실행 조건으로부터 어느 하나를 지정한다.  기능 지정부는, 실행하는 정보 처리 기능을 지정한다.  설정부는, 상기 지정된 상기 실행 조건에 포함되는 상기 설정 항목 중 상기 지정된 정보 처리 기능에서 설정가능한 적어도 1개의 설정 항목의 상기 설정 값을, 상기 지정된 상기 정보 처리 기능의 해당하는 적어도 1개의 설정 항목의 설정 값으로 설정한다.  실행부는, 상기 설정된 설정 값에 의거하여 상기 지정된 정보 처리 기능을 실행한다. 
       
     기억부, 지정부, 기능 지정부, 설정부, 실행부, 정보 처리 장치
Patent KR-101633465-B1 (KR)
IPC: G01R31/01
Filed: 2009-10-08
Granted: 2016-06-24
Abstract: 분배장치(3)의 투입 슈트(7)는 가요성을 가지는 튜브로 구성되어 있고, 투입 슈트(7)의 하단부는 요동부재(11)의 하단부에 유지되어 있다.  구동기구(8)에 의해 요동부재(11)를 요동시킴으로써 투입 슈트(7)의 배출구(7A)를 특정의 분배구(12A)와 대응하는 근접 상방 위치로 이동시킬 수 있다. 
     투입 슈트(7) 내는 전역에 걸쳐 유로 면적이 균일하게 되기 때문에 투입 슈트(7) 내를 유통하는 압축 공기의 유속이 저하되는 것을 방지할 수 있다.  따라서 종래와 비교하여 고속 처리가 가능한 전자부품의 분배장치(3)를 제공할 수 있다. 
       
     투입구, 전자부품, 투입 슈트, 분배구, 분배부재, 구동기구, 전자부품의 분배장치, 튜브, 배출구
Patent KR-101078895-B1 (KR)
IPC: G02B26/08
Filed: 2009-10-20
Granted: 2011-11-01
Abstract: 본 발명은 패턴 제어 또는 입사광 제어를 이용한 반사광 제어 유닛 및 반사광 제어 방법과, 이를 이용한 광학적 디스플레이 장치 및 반사광 제어 시스템에 관한 것이다.  더욱 상세하게는, 본 발명은 i) 표면에 일정한 패턴이 형성되며, 외부 자극에 의해 상기 패턴의 피치 및 형상이 변화하는 매질, ii) 상기 매질에 자극을 가하는 자극수단 및 iii) 상기 매질 표면에 특정 파장 및 입사각을 가지는 입사광을 조사하는 조사수단을 포함하는 패턴 제어를 이용한 반사광 제어 유닛과, i) 표면에 일정한 피치 및 형상을 가지는 패턴이 형성된 매질; ii) 상기 매질 표면에 특정 파장 및 입사각을 가지는 입사광을 조사하는 조사수단 및 iii) 상기 조사수단에서 상기 매질 표면으로 조사되는 입사광의 파장 및 입사각을 조절하는 제어수단을 포함하는 입사광 제어를 이용한 반사광 제어 유닛, 및 이를 이용한 반사광 제어 방법, 광학적 디스플레이 장치 및 반사광 제어 시스템에 대한 것이다.  
       
     패턴, 피치, 형상, 입사광, 입사각, 파장, 반사광
Patent KR-101082590-B1 (KR)
IPC: B82B3/00
Filed: 2009-10-23
Granted: 2011-11-10
Abstract: 본 발명은 수소저장용 탄소나노튜브의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이산화탄소 기체를 이용한 기상활성화를 통해 탄소나노튜브 표면에 나노 미세 기공을 형성하여 비표면적을 증가시킨 수소저장용 탄소나노튜브를 제조하는 방법 및 상기 방법에 따라 제조된 수소저장용 탄소나노튜브에 관한 것이다. 
     본 발명은 종래 상용화된 탄소나노튜브와 비교해 높은 비표면적, 전체 기공 부피, 및 미세 기공 부피를 가지는 고기능성 수소저장용 탄소나노튜브를 제공하는 효과가 있다. 
       
     탄소나노튜브, 기상활성화, 수소저장, 수소저장매체
Patent KR-101031598-B1 (KR)
Title: A method for fast template matching using integral image
Inventor: PARK DONG JO
IPC: G06T7/00
Filed: 2009-11-09
Granted: 2011-04-27
Abstract: PURPOSE: A fast template matching method using an integral image is provided to not configure unnecessary block sum pyramid about the searched image. CONSTITUTION: An accumulation image value about each pixel of the search area and a template are obtained(100). All level values of candidate sport are initialized, and a number of pixels on the search area is set as a lower bound(110). A selection candidate spot having the minimum lower bound value is searched(120). If the level value of the selected candidate spot is less than the maximum level value(125), the level value is increase one by one and the lower bound values is recalculated about the selected candidate spot(130).
Patent KR-101361891-B1 (KR)
IPC: F16H7/06
Filed: 2009-11-20
Granted: 2014-02-12
Abstract: 본 발명은 장력 변동의 영향을 경감하여 체인의 소형 경량화를 도모하는 동시에, 체인의 진동에 의한 소음을 방지하여 시스템의 정숙(靜肅)성을 향상시킨 타이밍 체인 드라이브 장치를 제공하는 것이다. 
     구체적으로 본 발명은 구동 스프로킷과, 종동 스프로킷과, 양 스프로킷의 사이에 감겨져 회전력을 전달하는 체인을 갖는 타이밍 체인 드라이브 장치에 있어서, 스프로킷(170)의 스프로킷 톱니(171)가, 상기 스프로킷(170)의 전체둘레에 걸쳐서 회전속도 변동에 동기하는 위상으로 부등(不等) 간격의 피치로 설정되어 있는 것이다.
Patent KR-101675375-B1 (KR)
IPC: H01Q1/24
Filed: 2009-11-23
Granted: 2016-11-14
Abstract: 본 발명은 휴대단말기 내장용 PCB 안테나에 관한 것으로, 상세하게는 공간상으로 인체와의 이격거리를 확보하기 위해 직각으로 형성된 휴대단말기 내장용 PCB 안테나에 관한 것이다.  
     본 발명에 따르면, 급전선과, 급전선에 전기적으로 연결되어 있는 하나 이상의 급전 안테나 라인을 포함하는 제 1 안테나 패턴이 상면에 형성되어 있는 주회로기판; 주회로기판의 말단부에 일렬로 형성되어 있으며, 제 1 안테나 패턴의 말단이 전기적으로 연결되어 있는 하나 이상의 통전홀을 포함하는 복수개의 관통홀들; 주회로기판에 수직으로 고정되어 있으며, 제 2 안테나 패턴이 상면에 형성되어 있는 수직회로기판; 및 수직회로기판의 측부에 형성되어 있으며, 하나 이상의 통전홀 각각에 끼워지고, 제 2 안테나 패턴의 말단이 전기적으로 연결되어 있는 통전 돌출부를 포함하는 복수개의 돌출부들을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기 내장용 PCB 안테나가 제공되어, 사용자의 인체에 의해 발생하는 방사성능의 열화를 감소시킬 수 있다.  
       
     주회로기판, PCB 안테나, 통전홀, 방사성능
Patent KR-101367402-B1 (KR)
IPC: C08F210/18
Filed: 2009-11-27
Granted: 2014-02-25
Abstract: 본 발명은 탄성 중합체의 제조방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명에 따른 탄성 중합체의 제조방법은 전이금속 화합물을 포함하는 촉매 조성물의 존재 하에서, 에틸렌, 프로필렌 및 디엔계 단량체를 중합하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 탄성 중합체의 제조방법은 고분자량의 에틸렌-프로필렌-디엔계 탄성 공중합체를 제조할 수 있고, 디엔계 단량체의 함량이 높은 특징이 있다. 
       
     전이금속 화합물, 탄성 중합체