Patent DE-102014118564-B4 (DE)
Title: Drehfeldsensor und winkelbestimmungsverfahren unter verwendung von diesem
Inventor: HIROTA YOHEI
IPC: G01D5/14
Filed: 2014-12-12
Granted: 2022-02-24
Abstract: Drehfeldsensor zum Detektieren eines Winkels, den eine Richtung eines rotierenden Magnetfeldes in einer Referenzposition relativ zu einer Referenzrichtung bildet, wobei der Drehfeldsensor Folgendes umfasst:
 N Detektionsschaltungen, wobei jede der N Detektionsschaltungen mindestens ein magnetisches Detektionselement umfasst und ein Ausgangssignal als Antwort auf die Richtung des rotierenden Magnetfeldes erzeugt; und
 eine Berechnungseinheit zum Durchführen einer Berechnung zum Bestimmen eines Winkeldetektionswerts, der von dem Drehfeldsensor unter Verwendung von N Ausgangssignalen der N Detektionsschaltungen ausgegeben werden soll, wobei der Winkeldetektionswert eine Entsprechungsbeziehung zu dem Winkel aufweist, den die Richtung des rotierenden Magnetfeldes in der Referenzposition relativ zu der Referenzrichtung bildet, wobei
 in der Berechnungseinheit G erste Detektionsschaltungsgruppen definiert sind und ferner g zweite Detektionsschaltungsgruppen in jeder der G ersten Detektionsschaltungsgruppen definiert sind, wobei jede der G ersten Detektionsschaltungsgruppen aus M Detektionsschaltungen besteht, die aus den N Detektionsschaltungen gewählt sind, wobei jede der g zweiten Detektionsschaltungsgruppen aus m Detektionsschaltungen besteht, die aus den M Detektionsschaltungen gewählt sind;
 N eine ganze Zahl ist, die nicht kleiner als vier ist,
 M eine ganze Zahl ist, die nicht kleiner als drei und nicht größer als (N-1) ist, 
 jede der N Detektionsschaltungen zu einer oder mehreren und nicht mehr als (G-1) der G ersten Detektionsschaltungsgruppen gehört,
 m eine ganze Zahl ist, die nicht kleiner als zwei und nicht größer als (M-1) ist,
 g eine ganze Zahl ist, die nicht kleiner als M/m und nicht größer als  M C m  ist, wobei  M C m  die Gesamtzahl der Kombinationen von m Detektionsschaltungen ist, die aus M Detektionsschaltungen gewählt werden,
 in jeder der G ersten Detektionsschaltungsgruppen jede der M Detektionsschaltungen zu einer oder mehreren und nicht mehr als (g-1) der g zweiten Detektionsschaltungsgruppen gehört, und
 die Berechnungseinheit Folgendes umfasst:
 eine Winkelberechnungseinheit zum Berechnen eines Winkelwerts für jede der zweiten Detektionsschaltungsgruppen auf der Grundlage der m Ausgangssignale der m Detektionsschaltungen, wobei der Winkelwert eine Entsprechungsbeziehung mit dem Winkel aufweist, den die Richtung eines rotierenden Magnetfeldes in der Referenzposition relativ zu der Referenzrichtung bildet; und
 eine Winkelbestimmungseinheit, die dazu ausgelegt ist, eine oder mehrere normale erste Detektionsschaltungsgruppen aus den G ersten Detektionsschaltungsgruppen zu extrahieren, wobei jede der einen oder der mehreren normalen ersten Detektionsschaltungsgruppen eine erste Detektionsschaltungsgruppe von der Art ist, bei der alle g Winkelwerte, die den g zweiten Detektionsschaltungsgruppen entsprechen, die zu dieser gehören, innerhalb eines Winkelbereichs einer vorbestimmten Breite liegen, und den Winkeldetektionswert auf der Grundlage von mindestens einem aller Winkelwerte zu bestimmen, die allen zweiten Detektionsschaltungsgruppen entsprechen, die zu einer oder mehreren normalen ersten Detektionsschaltungsgruppen gehören.