baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012005346-B4 (DE)
Title: Flugzeug
Inventor: HAUBER BERNHARD
IPC: B64C13/38
Filed: 2012-03-16
Granted: 2023-08-24
Abstract: Flugzeug mit wenigstens einem an der Tragfläche des Flugzeuges angeordneten Hochauftriebssystem, das wenigstens eine Antriebseinheit zur Umwandlung elektrischer oder hydraulischer Energie in eine drehzahlgesteuerte Rotationsbewegung umfasst, wobei das Flugzeug des Weiteren wenigstens eine Steuereinheit aufweist, die das Hochauftriebssystem steuert, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hochauftriebssystem mindestens ein Energiespeicher zu dessen Betätigung zugeordnet ist, dass jedes Element des Hochauftriebssystems ein eigenes Antriebssystem aufweist, welches jeweils mit einem eigenen Energiespeicher verbunden ist und dass ein Element des Hochauftriebsystems mehrere separate Aktuatoren aufweist.
Patent DE-102012015060-B4 (DE)
Title: Hochspannungssystem eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur De- und Reaktivierung eines Hochspannungssystems eines Kraftfahrzeugs
Inventor: DRENKELFORTH SASCHA
IPC: B60L3/04
Filed: 2012-07-28
Granted: 2022-05-25
Abstract: Verfahren zur De- und Reaktivierung eines elektrischen Hochspannungssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Deaktivierung durch die Schritte:- Öffnen eines manuell zu betätigenden Trennelements, wodurch das Hochspannungssystem unterbrochen wird, wobei das manuelle Betätigen ein Entfernen eines Hochvolt-Service-Disconnects und/oder eines Niedervolt-Service Disconnects umfasst- automatisches Erkennen des Öffnens des Trennelements durch ein Steuersystem und- Sichern einer Unterbrechung des Hochspannungssystems gegen ein Schließen mittels des Steuersystems erfolgt und wobei eine Reaktivierung durch die Schritte:- Schließen des manuell zu betätigenden Trennelements, wobei das manuelle Betätigen ein Einsetzen eines Hochvolt-Service-Disconnects und/oder eines Niedervolt-Service Disconnects umfasst, und- Zulassen eines Schließens der Unterbrechung des Hochspannungssystems durch das Steuersystem bei einem Vorliegen definierter Voraussetzungen, erfolgt.
Patent DE-102012019922-B4 (DE)
Title: Batterieanordnung in einem Fahrzeug
Inventor: REINSCH STEFAN
IPC: B62D21/15
Filed: 2012-10-11
Granted: 2023-03-02
Abstract: Batterieanordnung in einem Fahrzeug, mit einer Traktionsbatterie (7) mit einem Batteriegehäuse (9), in dem crashsensible Batteriezellen (23) und zumindest ein in Fahrzeugquerrichtung (y) verlaufender Crashquerträger (25) angeordnet sind, mit dem im Seitencrashfall die eingeleitete Aufprallkraft (F A ) zur crashabgewandten Fahrzeugseite unter Überbrückung der Batteriezellen (23) übertragbar ist, wobei das Batteriegehäuse (9) außenseitig ein Kraftübertragungselement (29) aufweist, das in Flucht zum Crashquerträger (25) um einen Querversatz (Δy) von einer Außenwand (27) des Batteriegehäuses (9) vorragt, dadurch gekennzeichnet, dass an das Kraftübertragungselement (29) in der Fahrzeugquerrichtung (y) nach außen ein Karosserieteil, und zwar ein Fahrzeuglängsträger (7) anschließt, und dass das Karosserieteil im Seitencrash gegen das Kraftübertragungselement (29) des Batteriegehäuses (9) verlagerbar ist.
Patent DE-102012021987-B4 (DE)
Title: Airbag und Verfahren zur Herstellung eines Airbags
Inventor: WIADERNY MARCIN
IPC: B60R21/206
Filed: 2012-11-07
Granted: 2014-10-16
Abstract: Airbag-Anordnung (10) für ein Fahrzeug mit einem aus einem Airbag (12) oder Gassack sowie einer damit in Verbindung stehenden Aufblasvorrichtung (14), insbesondere einem Gasgenerator, wobei der Airbag (12) aus mehreren Materialabschnitten (16, 18, 20, 22, 24) besteht, die derart geformt und zusammengebunden, insbesondere zusammengenäht, sind, dass in aufgeblasenem Zustand eine Selbstbiegung des Airbags (12) über das Fahrzeugarmaturenbrett (32) bis zur Windschutzscheibe (34) und nach unten in Richtung des Fahrzeugbodens realisierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Airbag (12) zumindest aus zwei unteren, im Wesentlichen rechteckigen, Materialabschnitten (16, 18), welche gegenüberliegende miteinander zu verbindende Ränder (16', 18') aufweisen, die konkav geformt sind, und aus zwei oberen, im Wesentlichen rechteckigen, Materialabschnitten (20, 22), die gegenüberliegende miteinander zu verbindende Ränder (20', 22') aufweisen, die konvex ausgebildet sind, besteht, und wobei die einzelnen Materialabschnitte (16, 18, 20, 22) zusammengebunden eine Airbag-Kammer (30) bilden.
Patent DE-102012102739-B4 (DE)
Title: Erdwärmesonde
Inventor: MRUKWIA KARL
IPC: F24J3/08
Filed: 2012-03-29
Granted: 2014-07-03
Abstract: Es wird eine von der Erdoberfläche aus in ein Bohrloch zu versenkende Erdwärmesonde (1) mit einem im Bereich der Erdoberfläche (5) anzuordnenden oberen Ende (7) und einem in das Bohrloch zu versenkenden unteren Ende (3) zur Verfügung gestellt. Die Erdwärmesonde (1) umfasst: – einen Verdampfungsraum (9), welcher in einem unter der Erdoberfläche (5) befindlichen Bereich der Erdwärmesonde (1) vorhanden ist, und – wenigstens eine Fluidleitung (13), welche vom oberen Ende der Erdwärmesonde (1) aus zugänglich ist, sich bis zum Verdampfungsraum (9) erstreckt und wenigstens zwei Verdampferabschnitte (14) mit jeweils mindestens einer darin vorhandenen Fluidaustrittsöffnung (16) umfasst, über welche die Fluidleitung (13) in den Verdampfungsraum (9) mündet, wobei die Verdampferabschnitte (14) in unterschiedlichen Abständen vom oberen Ende der Erdwärmesonde möglich sind Vorzugsweise sind sie jedoch in gleichen Abständen angeordnet. (1). Jeder Verdampferabschnitt (14) der Fluidleitung (13) umfasst jeweils mindestens ein im Inneren der Fluidleitung (13) angeordnetes Drosselelement, die im Falle von gleichen Abständen der Verdampferabschnitte (14) mit gleichen Widerstandswerten ausgelegt sind und damit gleiche Verdampfungsbedingungen in jedem Verdampferabschnitt sichern. (18).
Patent DE-102012105554-B4 (DE)
Title: Klebeverband
Inventor: FÖGELING-OOMEN MONIKA
IPC: A61F13/02
Filed: 2012-06-26
Granted: 2014-12-18
Abstract: Klebeverband (1) zum Schutz und zur Therapierung offener Wunden, umfassend – eine flexible Trägerschicht (2), die eine die Wunde im bestimmungsgemäßen Zustand freilegende Aussparung (3) definiert, – eine an der Unterseite der Trägerschicht (2) vorgesehene selbstklebende Haftschicht (4), die im bestimmungsgemäßen Zustand zur Fixierung des Klebeverbands (1) dient, – eine auswärts von der Haftschicht (4) vorstehende und die Aussparung (3) rahmenartig umgebende Abstandseinrichtung (5) und – eine die Abstandseinrichtung (5) zumindest oberseitig vollständig abdeckende, gitterartig ausgebildete Abdeckschicht (6), wobei die Abstandseinrichtung (5) derart flexibel ausgebildet ist, dass sie sich unter Einwirkung äußerer Kräfte nachgiebig verformt.
Patent DE-102012106015-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Verlagern eines Anker-Gurtstraffer für Sicherheitsgurte
Inventor: KIM YOUNG ROK
IPC: B60R22/195
Filed: 2012-07-05
Granted: 2022-07-14
Abstract: Vorrichtung zum Verlagern eines Anker-Gurtstraffers (10) für einen Sicherheitsgurt, aufweisend:den Anker-Gurtstraffer (10), der an einem unteren Abschnitt einer B-Säule (30) einer Fahrzeugkarosserie angebracht ist, und mit dem ein Kabel (15) unter einem Winkel gekoppelt ist, wobei das Kabel (15) oberhalb der Fahrzeugkarosserie freigelegt ist, undeine Führungseinrichtung (20), die an der Fahrzeugkarosserie befestigt ist und relativ zu der Fahrzeugkarosserie fest ist, und die eine Führungsöffnung (21) in der Mitte oder in einem mittleren Bereich derselben hat, um zu ermöglichen, dass das Kabel (15) in die Führungsöffnung (21) eingebracht und darin geführt wird, sowie einen Anschlag (25), der an einem Ende der Führungsöffnung (21) ausgebildet wird, um zu ermöglichen, dass das Kabel (15) in dem Anschlag (25) gefangen wird, wenn das Kabel (15) in einer Rückwärtsrichtung der Fahrzeugkarosserie geschwenkt wird oder ist.
Patent DE-102012107580-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Koppeln von einem Anbaugerät an einem Fahrzeug
Inventor: RETTINGER GUENTER
IPC: B60D1/02
Filed: 2012-08-17
Granted: 2014-04-10
Abstract: Vorrichtung zum Koppeln eines Anbaugeräts (2), insbesondere eines Räumschilds, Minenräumpflugs oder Minenrollers an ein Fahrzeug (3) mit einem Bolzen (6), einer den Bolzen (6) aufnehmenden Bolzenaufnahme (4) und einer Sprengeinrichtung (5) zum Notentkoppeln, dadurch gekennzeichnet, dass über die Sprengeinrichtung (5) der Bolzen (6) zum Lösen der Kopplung in Steckrichtung (S) des Bolzens (6) aus der Bolzenaufnahme (4) druckbar ist.
Patent DE-102012109785-B4 (DE)
Title: Verbindungselement zur Verbindung eines unelastischen Rohres mit einem elastischen Schlauch
Inventor: KUHLHOFF FLORIAN
IPC: F16L37/02
Filed: 2012-10-15
Granted: 2018-04-05
Abstract: Verbindungselement (3) zur Verbindung eines unelastischen Rohres (1) mit einem elastischen Schlauch (2), wobei das Verbindungselement (3) eine erste Aufnahme (30) zur Aufnahme des unelastischen Rohres (1) und eine zweite Aufnahme (32) zur Aufnahme des elastischen Schlauches (2) aufweist, wobei das Verbindungselement (3) einen ersten Anschlag (33) aufweist, gegen den das unelastische Rohr (1) zur Einnahme einer definierten Position in Längsrichtung A auf das Verbindungselement (3) aufgeschoben werden kann, und wobei das Verbindungselement (3) einen zweiten Anschlag (13; 5) aufweist, gegen den der elastische Schlauch (2) zur Einnahme einer definierten Position in Längsrichtung A auf das Verbindungselement (3) aufgeschoben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Aufnahmen (30, 32) in Längsrichtung A überlappend angeordnet sind.
Patent DE-102012110296-B4 (DE)
Title: Antriebskopf mit einstellbarer Torsionskraft
Inventor: CHENG CHIN-SHUN
IPC: B25B23/14
Filed: 2012-10-27
Granted: 2016-05-12
Abstract: Antriebskopf mit einstellbarer Torsionskraft, der umfasst: – ein äußeres Rohrstück (10), bei dem eine Mehrzahl von durchgehenden Fenstern (14) am Umfang angeordnet ist, ein erstes Gewindeteil (11) am inneren Umfang nahe einem Ende des äußeren Rohrstücks (10) angeordnet ist, eine erste durchgehende Öffnung (12) in der Mitte des anderen Endes angeordnet ist, wobei ein vorspringender erster ringförmiger Flansch (13) am Umfangsrand der ersten durchgehenden Öffnung (12) ausgebildet ist, wobei jedes durchgehende Fenster (14) in Axialrichtung des äußeren Rohrstücks (10) in Form eines Langlochs ausgebildet ist, wobei eine erste Skala (15) und eine zweite Skala (151) an dem Außenumfang jeweils an beiden Seiten jedes durchgehenden Fensters (14) angeordnet sind, wobei die erste und die zweite Skala (15, 151) Gradeinteilungen in unterschiedlichen Torsionskraftgrößen aufweisen; – ein inneres Rohrstück (20), bei dem ein zweites Gewindeteil (21) an dem Außenumfang nahe einem Ende angeordnet ist, eine durchgehende Öffnung (22) in der Mitte des anderen Endes angeordnet ist, wobei das zweite Gewindeteil (21) und das erste Gewindeteil (11) aneinander verschraubt sind, wobei ein zweiter ringförmiger Flansch (23) an dem Umfangsrand der zweiten durchgehenden Öffnung (22) ausgebildet ist, wobei eine ringförmige Rille (24) in dem Bereich des zweiten Gewindeteiles (21) angeordnet ist, wobei der Durchmesser der ringförmigen Rille (24) kleiner als der Außendurchmesser des zweiten Gewindeteiles (21) ist, wobei sich die ringförmige Rille (24) nach dem durchgehenden Fenster (14) richtet, wobei eine ringförmige Bezugslinie (25) innerhalb der ringförmigen Rille (24) angeordnet ist; – ein erstes Verbindungsstück (30), das in einem von dem äußeren Rohrstück (10) und dem inneren Rohrstück (20) gebildeten Aufnahmeraum (16) aufgenommen ist, bei dem ein erstes Steckende (31) an einem Ende des ersten Verbindungsstücks (30) angeordnet ist und ein zweites Steckende (32) an dem anderen Ende des ersten Verbindungsstücks (30) angeordnet ist, wobei sich das erste Steckende (31) von der ersten durchgehenden Öffnung (12) aus nach Außen erstreckt, wobei das erste Verbindungsstück (30) gegen den ersten ringförmigen Flansch (13) gedrückt ist, wobei ein erstes Steckteil (311) in Form einer viereckigen Vertiefung in der Mitte des ersten Steckendes (31) angeordnet ist, wobei das zweite Steckende (32) in Form von sechseckiger Säule ausgebildet ist; – ein zweites Verbindungsstück (40), das in dem Aufnahmeraum (16) aufgenommen ist, bei dem eine Mehrzahl von ersten Eingriffsteilen (41) an einem Ende des zweiten Verbindungsstücks (40) um die Mitte herum angeordnet ist, und ein zweites Steckteil (42) in Form von einer sechseckigen Vertiefung an dem anderen Ende angeordnet ist, wobei das zweite Steckteil (42) steckend mit dem zweiten Steckende (32) verbunden ist; ...
Patent DE-102012111438-B4 (DE)
Title: Fahrradsattelpositionsanzeigeeinrichtung
Inventor: HARA NOBUKATSU
IPC: B62J50/22
Filed: 2012-11-26
Granted: 2021-06-10
Abstract: Fahrradsattelpositionsanzeigeeinrichtung, umfassendeine Steuerung (22),einen Detektor (48), der ausgebildet ist, eine momentane Höhenposition einer einstellbaren Fahrradsattelstütze (12) zu detektieren und ein Ausgabesignal bereitzustellen, das für die momentane Höhenposition der einstellbaren Fahrradsattelstütze (12) bezeichnend ist,eine Anzeigevorrichtung (24), die operativ mit der Steuerung (22) gekoppelt ist,wobei die Steuerung (22) ausgebildet ist, das Ausgabesignal der Anzeigevorrichtung (24) bereitzustellen, wobei das Ausgabesignal für die momentane Höhenposition einer einstellbaren Fahrradsattelstütze (12) bezeichnend ist,wobei die Anzeigevorrichtung (24) operativ mit der Steuerung (22) gekoppelt ist, um das Ausgabesignal zu empfangen,wobei die Anzeigevorrichtung (24) Informationen bereitstellt, die die momentane Höhenposition der einstellbaren Fahrradsattelstütze (12) auf Grundlage des Ausgabesignals von der Steuerung (22) darstellen,wobei die Anzeigevorrichtung (24) eine Bildschirmvorrichtung (26) aufweist, undwobei die Bildschirmvorrichtung (26) ausgebildet ist, wenigstens zwei grafische Bilder (50) anzuzeigen, wobei jedes der grafischen Bilder (50) für eine vorgegebene Höhenposition bezeichnend ist, und wobei die Bildschirmvorrichtung (26) ausgebildet ist, eines der wenigstens zwei grafischen Bilder (50) hervorzuheben, das für die momentane Höhenposition bezeichnend ist.
Patent DE-102012212285-B4 (DE)
Title: Profilstange für einen Sportausrüstungsgegenstand sowie Spieltor und Fangzaun
Inventor: ZWICKL HANNO
IPC: A63B63/00
Filed: 2012-07-13
Granted: 2014-01-02
Abstract: Die Profilstange (1) ist für einen ein Netz (2) umfassenden Sportausrüstungsgegenstand, wie z. B. ein Spieltor oder einen (Ball-)Fangzaun, mit einer Netzbefestigungsmöglichkeit bestimmt. Es ist eine Aufteilung in mindestens ein Stangenhauptelement (3) und ein lösbar am Stangenhauptelement (3) angebrachtes Stangennebenelement (4) vorgesehen. Das Stangenhauptelement (3) und das Stangennebenelement (4) bilden im zusammengesetzten Zustand einen innen liegenden Befestigungsraum (6) für das Netz (2). Innerhalb des Befestigungsraums (6) sind Netzhaken (8) zum Einhängen des Netzes (2) vorgesehen. Die Netzhaken (8) liegen vollständig innerhalb einer durch das Stangenhauptelement (3) und das Stangennebenelement (4) im zusammengesetzten Zustand gebildeten Außenkontur und sind zum Ein- oder Aushängen des Netzes (2) nur bei entferntem Stangennebenelement (4) zugänglich.
Patent DE-102012214318-B4 (DE)
Title: Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine
Inventor: DIEBOLD STEFFEN
IPC: A47L15/42
Filed: 2012-08-10
Granted: 2016-12-01
Abstract: Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem wenigstens einen Spülbehälter (2) und eine frontseitige Behältertür (3) umfassenden Oberteil (1.O) und mit einem wenigstens einen frontseitigen Maschinensockel (19) aufweisenden und mehrere Geräteaggregate tragenden und unterhalb des Oberteils (1.O) angeordneten Basisträger (1.U), wobei die Behältertür (3) eine dem Spülbehälter (2) zugewandte Innentür (3.1) und eine dem Spülbehälter (3) abgewandte und von der Innentür (3.1) der Behältertür (3) zumindest bereichsweise beabstandete Außentür (3.2) umfasst, wobei zwischen der Außentür (3.2) der Behältertür (3) und dem frontseitigen Maschinensockel (19) des Basisträgers (1.U) wenigstens eine Schallabschirmung (23) angeordnet ist, wobei die wenigstens eine Schallabschirmung (23) entweder an dem Maschinensockel (19) des Basisträgers (1.U) oder an der Außentür (3.2) der Behältertür (3) angeordnet ist und an der anderen Baueinheit (3.2; 19), also an der Außentür (3.2) der Behältertür (3) oder an dem Maschinensockel (19) des Basisträgers (1.U), nur bei geschlossener Behältertür (3) schalldichtend anliegt, und wobei die wenigstens eine Schallabschirmung (23) zumindest bei geöffneter Behältertür (3) in einen zumindest zwischen der Außentür (3.2) der Behältertür (3) und der Innentür (3.1) der Behältertür (3) gelegenen Türraum (3.R) oder in einen in einem Bereich des Maschinensockels (19) des Basisträgers (1.U) gelegenen Raum eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schallabschirmung (23) zumindest einen harten Haltebereich (24) zu einer Anordnung an dem Maschinensockel (19) des Basisträgers (1.U) oder an der Außentür (3.2) der Behältertür (3), einen dem harten Haltebereich (24) abgewandten und harten Lippenbereich (28) zu einer schalldichten Anlage an der anderen Baueinheit (3.2; 19), also an der Außentür (3.2) der Behältertür (3) oder an dem Maschinensockel (19) des Basisträgers (1.U), nur bei geschlossener Behältertür (3) und einen zwischen dem harten Haltebereich (24) und dem harten Lippenbereich (28) liegenden und weichen Halsbereich (29), über dessen elastische Verformbarkeit eine schalldichte Anlage des harten Lippenbereichs (28) nur bei geschlossener Behältertür (3) an der Außentür (3.2) der Behältertür (3) oder an dem Maschinensockel (19) des Basisträgers (1.U) ermöglicht wird, umfasst.
Patent DE-102013005738-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Bearbeitung eines Rohres
Inventor: NÖKER GERD
IPC: B21D19/00
Filed: 2013-04-05
Granted: 2015-02-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur Bearbeitung eines Rohres (200). Die Vorrichtung weist auf einen Druckgeber (110-1) mit einer Druckstange (112-1), eine Rohrhalteeinrichtung (120) zum Halten des Rohres in fester Relativposition zu dem Druckgeber (110-1) und ein mit Hilfe des Druckgebers relativ zu dem Rohr bewegbares Werkzeug zum Bearbeiten eines Rohrabschnitts (202) des Rohres. Um auch die Bearbeitung von zu bearbeitenden Rohrabschnitten eines umgebogenen Rohres zu ermöglichen, bei denen sich ein nicht zu bearbeitender Rohrabschnitt in nur geringem Abstand y von dem zu bearbeitenden Rohrabschnitt angeordnet ist und sich über das freie Ende des zu bearbeitenden Rohrabschnitts (202) hinaus erstreckt, ist erfindungsgemäß ein Kanal vorgesehen, welcher sich parallel zur Bewegungsrichtung des Werkzeugs und radial beabstandet zu der Mittelachse (160) des Werkzeugs erstreckt, entweder im Inneren der Vorrichtung oder an deren Oberfläche.
Patent DE-102013010108-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines bemaßten Materials, insbesondere einer Furnierschichtholzplatte
Inventor: PÜSCHNER PETER
IPC: G01J5/10
Filed: 2013-06-18
Granted: 2016-08-18
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines bemaßten Materials, insbesondere einer Furnierschichtholzplatte, unter Verwendung eines faserigen Bestandteils, insbesondere einer oder mehrerer Furnierholzschicht(en), und eines Bindematerialbestandteils, insbesondere eines Holzleims, der aushärtet, wobei eine Aushärtegeschwindigkeit durch Hitze beschleunigt wird und die beiden Bestandteile in einem Block oder dergleichen mit einer Mitte und einer Längsachse angeordnet sind, umfassend die Schritte: Bestrahlen des Blocks mit Mikrowellenenergie in einer Vorerhitzungsstufe (12) und anschließendes Führen des Blocks durch eine konventionelle Erhitzungsstufe und konventionelles Erhitzen des Blocks in selbiger, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestrahlen des Blocks mit Mikrowellenenergie derart erfolgt, dass eine komplette Volumenerwärmung in der Dickenrichtung des Blocks mit einem räumlichen Temperaturprofil (36) mit einem zur jeweiligen die Dicke begrenzenden Oberfläche hin gerichteten positiven Temperaturgradienten stattfindet.
Patent DE-102013010406-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Diagnose von Bremsstörungen und Vorrichtung zur Diagnose von Bremsstörungen
Inventor: MATSUMOTO YASUYUKI
IPC: B25J19/06
Filed: 2013-06-21
Granted: 2015-01-22
Abstract: Eine Vorrichtung zur Diagnose von Bremsstörungen, die eine Störung in einer Bremse (31) eines Motors (30) diagnostiziert, der mit einer Bremse ausgestattet ist und in einem Roboter (1) oder einer Werkzeugmaschine (10) bereitgestellt wird, umfasst: eine Störungsdiagnoseeinheit (41), die eine Diagnose ausführt, ob eine Störung in der Bremse vorliegt oder nicht, während der Motor erregt wird und die Bremse aktiviert ist; und eine Ausgabeeinheit (42), die, falls diagnostiziert wird, dass eine Störung in der Bremse vorliegt, die Störung in der Bremse meldet, ohne die Erregung des Motors zu unterbrechen und ohne die Bremse zu lösen.
Patent DE-102013013791-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen Vermessen von Oberflächenkonturen
Inventor: HEIST STEFAN
IPC: G01B11/25
Filed: 2013-08-14
Granted: 2015-03-26
Abstract: Verfahren zum berührungslosen Vermessen dreidimensionaler Oberflächenkonturen, umfassend folgende Schritte: – Projizieren einer Folge von jeweils aus einer Vielzahl von Streifen gebildeten Streifenmustern (A1–A19) gleicher Streifenrichtung auf eine zu vermessende Oberfläche (1) mittels einer Projektionsvorrichtung (2), wobei die Streifenmuster (A1–A19) in einer Umgebung jedes der Streifen einen jeweils sinusförmigen Helligkeitsverlauf haben, – während des Projizierens jedes der Streifenmuster (A1–A19) Aufnehmen jeweils mindestens eines Bildes der Oberfläche (1) mit einer Kamera (3) oder mit jeder von mindestens zwei Kameras (3), wobei für Punkte (7) in Bildebenen der Kamera (3) und der Projektionsvorrichtung (2) oder in Bildebenen der Kameras (3) jeweils eine Folge von Helligkeitswerten erfasst wird, – Identifizieren korrespondierender Punkte (7) in den Bildebenen der Kamera (3) und der Projektionsvorrichtung (2) oder in den Bildebenen der Kameras (3) mittels der auf die Oberfläche (1) projizierten Streifenmuster (A1–A19), – Bestimmen von Raumkoordinaten von Oberflächenpunkten (6) auf der Oberfläche (1) durch Triangulation auf Basis der als korrespondierend identifizierten Punkte (7), dadurch gekennzeichnet, dass eine Ortsfrequenz der einzelnen Streifenmuster (A1–A19) nicht konstant ist und die Streifenmuster (A1–A19) dadurch jeweils aperiodisch sind und dass die korrespondierenden Punkte (7) identifiziert werden durch Maximieren einer Korrelation, die zwischen den für potentiell korrespondierende Punkte (7) erfassten Folgen von Helligkeitswerten gebildet wird, wobei die verschiedenen Streifenmuster (A1–A19) durch verschiedene in der Projektionsvorrichtung (2) enthaltene Projektoren (8) mit jeweils mindestens einer eigenen Lichtquelle (9) projiziert werden, von denen jeder zum Projizieren jeweils eines der Streifenmuster (A1–A19) eingerichtet ist, wobei die Streifenmuster (A1–A19) beim Projizieren der Folge gewechselt werden, indem zwischen den Lichtquellen (9) der verschiedenen Projektoren (8) umgeschaltet wird, wobei jeder der Projektoren (8) jeweils mehrere durch die gleiche Lichtquelle (9) ausgeleuchtete Projektionseinheiten (11) umfasst, wobei die Projektoren (8) Durchlichtprojektoren sind und die Projektionseinheiten (11) jeweils eine Kondensorlinse (12), ein festes bildgebendes Medium (13) zur Erzeugung des jeweiligen Streifenmusters (A1–A19) und eine Objektivlinse (14) aufweisen.