Patent ES-2334457-T3 (ES)
Title: Procedimiento para embalar articulos en cajas y maquina para llevar a cabo el procedimiento.
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B65B5/02
Filed: 2006-09-27
Granted: 2010-03-10
Abstract: Procedimiento para embalar artículos en cajas, obteniéndose las cajas a partir de piezas en bruto tubulares (1), realizándose mediante una hoja superior (1h) y una hoja inferior, unidas a lo largo de dos extremos opuestos (1k, 1z) e inicialmente enfrentados entre sí para definir una configuración plegada plana (1w), presentando asimismo cada una de dichas piezas en bruto tubulares (1) unas líneas longitudinales de pre-plegado destinadas a facilitar su plegado y que permiten que adquieran una forma sustancialmente de paralelepípedo, y presentando asimismo unas líneas transversales de pre-plegado destinadas a facilitar el plegado de las solapas (5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F), comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: - transportar dichas piezas en bruto tubulares (1) en dicha configuración plegada plana (1w), una tras otra, hacia una estación de elevación (S), hasta que alcanzan una disposición horizontal; - en dicha estación de elevación (S), sujetar la primera pared lateral (6A) de cada pieza en bruto tubular (1), mediante los medios (18) y, posteriormente, elevar la misma con un giro de 90º, de tal modo que la pieza en bruto (1) adquiera una forma de paralelepípedo con un eje vertical, debido a la elevación por rotación y a su peso; - golpear por lo menos una segunda pared lateral (6B) de dicha pieza en bruto (1) adyacente a dicha primera pared lateral (6A), sometida a la acción de sujeción, para definir su orientación en ángulo recto con respecto a dicha primera pared lateral (6A), con la consiguiente elevación de la pieza en bruto (1); - golpear la primera solapa inferior (5A) de la pieza en bruto tubular (1), dispuesta en la parte posterior con respecto a la dirección de avance (AV) de la pieza en bruto (1), con el consiguiente plegado hacia el interior de la misma en un ángulo de 90º; - desplazar la pieza en bruto (1) levantada, que se mantiene elevada, en la dirección de avance (AV) hacia la estación de relleno (R), mediante dichos medios de sujeción (18); - golpear la segunda solapa inferior (5B) de dicha pieza en bruto tubular (1), opuesta a dicha primera solapa inferior (5A) y dispuesta en la parte anterior con respecto a la dirección de avance (AV), con el consiguiente plegado hacia el interior de la misma en un ángulo de 90º, en una relación de etapas con dicha pieza en bruto (1) que llega a la estación del relleno (R); - deslizar dicha primera solapa inferior (5A) y la segunda solapa inferior (5B), cada una de las mismas doblada hacia dentro con un ángulo de 90º, sobre un plano de soporte horizontal (4), realizándose en la estación de relleno (R), en una relación de tiempo con la pieza en bruto (1) que está llegando a esta última; - en dicha estación de relleno (R), separar los medios de sujeción (18) de dicha primera pared lateral (6A) y, en relación de tiempo, la introducción en la vertical de por lo menos un artículo (10) en la pieza en bruto levantada (1), dispuesta sobre la primera solapa inferior (5A) y la segunda solapa inferior (5B) y sobre el plano de soporte horizontal (4); - el desplazamiento de la pieza en bruto tubular (1), con el consiguiente deslizamiento de este último en dicho plano de soporte horizontal (4) por parte de los medios de accionamiento y de guiado (7), en dicha dirección de avance (AV), hacia las estaciones correspondientes para plegar las solapas laterales inferiores restantes (5C) y las solapas superiores (5D, 5E, 5F) de la pieza en bruto (1) y para cerrar el fondo y la tapa de la caja obtenida de este modo, con dichos medios de accionamiento y de guiado (7) que actúan sobre por lo menos una parte longitudinal de la primera pared lateral (6A), en la parte no acoplada de los medios de sujeción (18), y por lo menos en una parte longitudinal de la tercera pared lateral de dicha pieza en bruto tubular (1), opuesta a la primera (6A), estando el procedimiento caracterizado porque comprende la ejecución de las siguientes etapas específicas: - antes de transportar las piezas en bruto tubulares (1) hacia dicha estación de elevación (S), liberar cada una de dichas piezas en bruto tubulares (1) en una configuración plegada plana (1w) desde un depósito de almacenamiento (19) hacia un recorrido activo (20a) de un transportador (20) de tal modo que una línea transversal de pre-plegado (U), fijada anteriormente, de dichas piezas en bruto (1) se alinea siempre con respecto a un plano vertical prefijado (H1) independientemente de las dimensiones de la pieza en bruto y a continuación las piezas en bruto planas liberadas (1) se transportan en una configuración horizontal hacia dicha estación de elevación (S), alcanzando cada una de dichas piezas en bruto planas (1) la estación de elevación (S) entrando en contacto con una zona de contacto fija (11) que define un primer plano de referencia vertical fijo (Z) en la estación de elevación (S); - en la estación de elevación (S), elevar por rotación cada una de dichas piezas en bruto tubulares (1) provoca la alineación de la primera pared lateral (6A) de las piezas en bruto (1) con un segundo plano de referencia vertical fijo (K) y provoca la alineación de dicha línea transversal superior (U), de pre-plegado, de las piezas en bruto (1) con un tercer plano de referencia horizontal fijo (H) independientemente de las dimensiones de las piezas en bruto (1), manteniéndose dichas alineaciones por lo menos hasta que cada una de dichas piezas en bruto (1) alcanza la estación de relleno (R); - antes de la llegada de las piezas en bruto levantadas (1) a dicha estación de relleno (R), ajustar la altura de dicho plano de soporte horizontal (4) en función de las dimensiones de las piezas en bruto (1), de tal modo que las piezas en bruto levantadas (1) en la estación de relleno (R) en dicho plano de soporte horizontal (4) con la primera pared lateral (6A) alineada con dicho segundo plano de referencia vertical (K) y con la línea transversal superior de pre-plegado(U) alineada con dicho tercer plano de referencia horizontal fijo (H) durante la introducción de los artículos (10).