Patent PL-434728-A1 (PL)
Inventor: SZCZERBANIEWICZ BŁAŻEJ
IPC: G06T7/285
Filed: 2020-07-20
Abstract: Przedmiotem zgłoszenia przedstawionym na rysunku jest metoda analizy wzorca ruchów współzależnych zębów szczęki górnej i zębów szczęki dolnej poprzez dwukierunkowe zsynchronizowanie technologii cyfrowej akwizycji obrazu tych ruchów z technologią haptyczną w cyfrowej analizie żucia, szablon pozycjonujący, oraz cyfrowy rejestrator żucia. Metoda analizy wzorca ruchów współzależnych zębów szczęki górnej i zębów szczęki dolnej poprzez dwukierunkowe zsynchronizowanie technologii cyfrowej akwizycji obrazu tych ruchów z technologią haptyczną w cyfrowej analizie żucia, na zasadzie feedbacku przy wykorzystaniu technologii Motion Capture opartej na wykrywaniu położenia markerów korzystnie optycznych i rejestrujących ich ruchy układach kamer. Kamery połączone korzystnie w co najmniej dwa układy jeden po prawej, jeden po lewej stronie ust/twarzy, lub jeden centralnie naprzeciwko linii pośrodkowej twarzy. Każdy z układów ma co najmniej jedną, a korzystnie trzy kamery w tym korzystnie co najmniej jedną (stereoskopową), a korzystnie dwie kamery monochromatyczne lub kolorowe o min rozdzielczości 2.3 Mpx i wysokim klatkażu min 1000 FPS,(klatek na sekundę — ang frames per sec) z dedykowaną optyką/obiektywem (korzystnie ogniskową od 35 mm oraz przysłoną od f 1.4), oraz co najmniej jedną kolorową o wysokiej rozdzielczości min 12 MPx i niskim klatkażu min 25 FPS pozwalające na rejestrację markerów mocowanych pośrednio (M1) za pomocą szablonu pozycjonującego, lub bezpośrednio/samodzielnie (M2 - korzystnie z wykorzystaniem technologii IPA) do powierzchni licowej koron zębów naturalnych czy sztucznych (nałożonych na zęby własne czy na implantach) w szczęce górnej i niezależnie, do powierzchni licowej koron zębów naturalnych czy sztucznych (nałożonych na zęby własne czy na implantach) w szczęce dolnej, (M1 i/lub M2). Działanie kamer jest zsynchronizowane w czasie dzięki połączeniu z kartami wyzwalającymi i odpowiada za rejestrację położenia/ruchu koron zębów górnych (naturalnych czy sztucznych opartych na implantach) z M1 i/lub M2 względem koron zębów dolnych (naturalnych czy sztucznych opartych na Implantach) z M1 i/lub M2 oraz koron w/w zębów (naturalnych czy sztucznych opartych na implantach) górnych i/lub dolnych względem kości wyrostka zębodołowego obu szczęk a także względem twarzy pacjenta z naklejonymi na mej w charakterystycznych punktach anatomicznych markerami M2 (korzystnie min 3 w okolicy stawów skroniowo żuchwowych po prawej i lewej stronie oraz na grobli nosa) dzięki jednoczesnej Ich rejestracji w technologii filmu video, a następnie (dzięki markerom M1 i/lub M2) wszyciu/ zszyciu w film video skanów 3D zębów górnych i dolnych z M1 i/lub M2 pozyskanych techniką skanowania wewnątrzustnego lub zewnątrzustnego. Ponadto umożliwia przekształcenie przemieszczenia tych markerów M1 i/lub M2, zarejestrowanych przez układ kamer podczas ruchu w trakcie badania żucia pacjenta i przeniesieniu do środowiska oprogramowania, gdzie cyfrowa akwizycja danych z markerów optycznych M1 i/lub M2 zostaje poddana dalszej analizie pozwalającej na przekształcenia przemieszczeń tych markerów na liczbę kolizji zachodzących pomiędzy koronami zębów (naturalnych czy sztucznych na implantach) górnych i dolnych i mocowanymi do nich markerami M1 i/lub M2, które korzystnie są odczytywane przez urządzenia haptyczne, korzystnie manipulatory haptyczne pozwalające na odwzorowanie/kontrolę tych przemieszczeń na skutek kolizji w postaci wibracji przez zmysł dotyku o częstotliwości pomiędzy 1 kHz a 4 kHz. Powyższe umożliwia śledzenie przebiegu zmiany wielkości amplitudy chwilowego kąta kolizji większego/ mniejszego niż 10 stopni pomiędzy parami koron zębów (naturalnych i/lub sztucznych na implantach) górnych i dolnych z markerami M1 i/lub M2, w zadanej jednostce czasu podzielonej na interwały czasowe korzystnie 0.001 sekundowe, na drodze każdej z faz ruchu /cyklu żucia tj na drodze przywodzenia do MZ, maksymalnego zaguzkowania (MZ), odwodzenia od MZ (średnio na drodze 0.2 mm w czasie 116 ms — dla MZ, średnio na drodze od 1.3 mm do 1.5 mm w czasie 200 ms- odpowiednio dla fazy przywodzenia do MZ i odwodzenia od MZ) wyrażających się liczbą drgań na manipulatorze haptycznym w momencie styku/kolizji tych par koron zębów (naturalnych i/lub sztucznych na implantach) górnych i dolnych z markerami M1 i/lub M2 w zadanej jednostce czasu.