Patent RU-2606271-C2 (RU)
Inventor: BOBYLEV NIKOLAJ GENNADEVICH
IPC: B25J11/00
Filed: 2015-05-22
Granted: 2017-01-10
Abstract: Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к стоматологии хирургической, предназначено для удаления зубов и их корней. Роботизированная система удаления зубов содержит основание, к которому неподвижно крепятся по восемь пар с каждой стороны телескопические гидроцилиндры, к концевым штокам которых неподвижно закреплены кожухи движущих механизмов, к которым неподвижно закреплены шестерни поворота. К шестерням поворота неподвижно закреплены оси поворота, на которых подвижно закреплены вилки поворота, на которых неподвижно с двух противоположных сторон стоящие друг против друга укреплены статоры электродвигателей поворота, а к их роторам неподвижно закреплены ведущие шестерни поворота. К вилкам поворота неподвижно закреплены с двух противоположных сторон стоящие друг против друга статоры электродвигателей движения, а к их роторам неподвижно зафиксированы ведущие шестерни движения. К вилкам поворота неподвижно закреплены оси колес движения, на которых подвижно крепятся колеса движения. На основании подвижно установлены четыре гидравлических штока гидроцилиндров с шаровыми фиксаторами. К корпусу неподвижно фиксирована ось поворота, на которой подвижно фиксирована шестерня поворота, которая неподвижно фиксирована к головному концу. К корпусу неподвижно с двух противоположных сторон стоящие друг против друга фиксированы статоры электродвигателей поворота головного конца, на роторах которых неподвижно фиксированы ведущие шестерни поворота головного конца. К головному концу  неподвижно фиксирован цилиндр телескопического гидроцилиндра, на концевом штоке подвижно фиксированы три рабочих механизма, которые состоят из ведущих частей и ведомых частей. Ведущие части подвижно фиксированы на концевом штоке при помощи двух движущих механизмов рабочих частей стоящих на противоположных сторонах друг против друга и по две пары с каждой противоположной стороны стоящих друг против друга относительно продольной оси конечного штока шарикоподшипников. Обоймы ширикоподшипников неподвижно фиксированы к штокам гидроцилиндров, а их цилиндры неподвижно фиксированы к корпусу ведущей части. К основаниям ведущих механизмов рабочих частей подвижно фиксированы четыре цилиндра гидроцилиндров, а их штоки подвижно фиксированы к корпусу ведущей части. К основанию ведущего механизма неподвижно фиксирована ось поворота и шестерня поворота ведущего механизма рабочих частей, на оси подвижно фиксирована вилка поворота ведущего механизма рабочих частей. К ней неподвижно фиксированы по два статора электродвигателей поворота, стоящих на противоположных сторонах против друг друга, на роторах которых неподвижно фиксированы ведущие шестерни поворота ведущих механизмов рабочих частей. К вилке ведущего механизма рабочих частей неподвижно фиксированы две пары статоров электродвигателей движения ведущих механизмов рабочих частей, стоящих под углом к друг другу 100°. На их роторах неподвижно фиксированы ведущие шестерни движения ведущих механизмов рабочих частей. К ней же неподвижно фиксирована ось движения, на которой подвижно фиксировано ведущее колесо ведущего механизма рабочих частей. Между основанием ведущего механизма рабочих частей и вилкой расположен шарикоподшипник. Ведомая часть состоит из рамы, к которой подвижно фиксированы по четыре гидроцилиндра, а их штоки подвижно фиксированы к основанию ведущей части. К нижним поверхностям ведущей части и ведомой части подвижно во фронтальной плоскости фиксированы по два штока рабочих гидроцилиндров, а их цилиндры подвижно фиксированы во фронтальной плоскости к основанию щечек, к нижним сторонам которых неподвижно фиксированы два боковых пера, на внутренних сторонах которых имеются пазы в виде ласточкиного хвоста, в которых подвижно фиксировано среднее перо, а к нему в верхней части неподвижно фиксирован шток гидроцилиндра, при этом его цилиндр неподвижно фиксирован к основанию щечек. Изобретение позволяет предупредить осложнения, возникающие вследствие неправильного удаления зубов и их корней, сократить сроки лечения и реабилитации больных и исключить необходимость повторных оперативных вмешательств. 10 ил.