baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-111935726-B (CN)
IPC: H04W76/11
Filed: 2020-07-10
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明实施例提供一种通信处理方法、主节点、从节点、存储介质及系统，其中通信处理方法包括：接收从节点发送的从节点标识消息，所述从节点标识消息包括：所述从节点生成的随机节点标识和在握手流程中为所述从节点分配的握手节点标识；基于所述握手节点标识，若确定初次收到所述从节点标识消息，则保存所述随机节点标识，若确定非初次收到所述从节点标识消息，获取保存的与所述握手节点标识相应的随机节点标识，并与所述从节点标识消息携带的随机节点标识进行匹配；响应于匹配结果，确定为所述从节点分配的握手节点标识是否存在冲突。本发明实施例能够提高主从节点之间通信交互的稳定性和可靠性。
Patent CN-111737143-B (CN)
IPC: G06F11/36
Filed: 2020-07-17
Granted: 2020-12-22
Abstract: 本发明提供一种网页AB测试故障排查方法及系统，其中方法包括在试验控制服务器生成预览链接，还包括以下步骤：在客户端浏览器上保存试验用户信息和试验用户身份认证信息；当客户端浏览器进入集成调试模式时，客户端浏览器向试验控制服务器发起请求；试验控制服务器验证试验用户身份认证信息；客户端浏览器将对应的全部试验版本信息拆分成多个单独的试验版本的信息；试验用户选择要进入的测试试验组，将对应的试验版本的信息发送给所述试验控制服务器；试验控制服务器再次验证试验用户身份认证信息，并进行分配；客户端浏览器根据分配到的试验版本的信息进行渲染，试验管理者通过客户端浏览器的检验页面的渲染与交互来检查AB测试试验设计是否正常，在试验开始前排查问题。
Patent CN-111802281-B (CN)
IPC: A01K43/00
Filed: 2020-07-21
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本发明公开孵前种鸭蛋中受精蛋的光纤光谱分级检测装置及其方法，包括：光室，光室的底部设有带孔传送带，带孔传送带上设有孔洞，孔洞用于放置孵前种鸭蛋；带孔传送带下方设有聚光透镜，聚光透镜通过石英光纤连接有卤素光源；光室内设有准直透镜和光电传感器，准直透镜与所述聚光透镜上下对应设置，准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪，光纤光谱仪连接有计算机；光电传感器连接有PLC控制器，PLC控制器与所述计算机相连；带孔传送带的一端连接有电机，带孔传送带的另一端连接有剔蛋装置。本发明能在孵化前实现对种鸭蛋中的受精蛋进行快速准确的无损检测。
Patent CN-111893369-B (CN)
IPC: B22D11/115
Filed: 2020-07-22
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明公开了一种高磷硫铁水生产的管线钢及生产工艺，涉及钢铁生产技术领域，其化学成分及质量百分比如下：C：0.03%～0.08%，Si：0.1%～0.3%，Mn：0.6%～1.8%，P≤0.015%，S≤0.003%，Ni≤0.50%，Cr≤0.50%，Mo≤0.50%，Cu≤0.50%，Nb+V+Ti≤0.15%，Alt：0.015%～0.050%，N≤0.0080%，H≤0.00020%，余量为Fe和不可去除的杂质。采用铁水预处理保证扒渣干净，转炉冶炼终点温度1660～1700℃，精炼采用LF+RH进行脱氧合金化，连铸采用电磁搅拌技术，铸坯堆冷后进行TMCP轧制，采用ACC水冷，以使性能检测满足标准要求。
Patent CN-111963025-B (CN)
IPC: E05F15/632
Filed: 2020-07-29
Granted: 2021-07-13
Abstract: 本发明公开了一种隔音防爆式人防门，包门框、人防门本体、设于人防门本体内的混凝土、设于门框上的加固装置、设于人防门本体上的开关装置、设于门框和人防门本体上的隔音密封装置；所述混凝土按重量份数计包括水泥330份、粉煤灰63份、聚羧酸减水剂15份、葡萄糖酸钙0.2份、水155份、全氟聚醚13份、月桂酰胺羟磺甜菜碱9份；本发明提高混凝土硬化后致密性和具有更强的硬化强度，人防门整体抗冲击防护和隔音效果好。
Patent CN-112102985-B (CN)
Title: 高抗辐射长寿命核电站用的数据传输电缆
IPC: H01B7/295
Filed: 2020-08-12
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明涉及高抗辐射长寿命核电站用的数据传输电缆，由内到外的结构依次包括缆芯、包带层、隔热层、铠装层、防水防腐层和外护套层；所述缆芯包括五组对绞线芯和将所述线芯扎紧的扎带层，每组所述对绞线芯均包括两根绝缘单线绞合而成；所述绝缘单线包括导体和包裹在导体外的绝缘层。本发明的高抗辐射长寿命核电站用的数据传输电缆具有良好的耐辐射性能和稳定的传输性能，具有良好的弯曲性能和抗压扁性能；使用寿命长、耐辐射性、耐热性、耐化学、防潮性等优点，应用于核反应堆厂房、核辅助厂房、网控楼等特殊环境。
Patent CN-111953422-B (CN)
Title: 一种并行光发射电路
IPC: H04B10/50
Filed: 2020-08-17
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明公开了一种并行光发射电路，属于光电数字收发模块领域。一种并行光发射电路，包括微处理器、驱动器和激光器阵列；所述微处理器用于发送控制指令，接收驱动器的反馈、告警信号，并对驱动器设置补偿；所述驱动器用于对电信号检测、处理和驱动激光器阵列；所述驱动器用于实现多路并行数据传输，驱动器具有12个独立通道，单个通道数据传输速率为10Gb/s，每个通道能够独立工作；所述激光器阵列用于发射激光。本发明的一种并行光发射电路，可完成电信号转光信号的功能，采用高度集成多路驱动器、激光器阵列和微处理器的线路结构，能够实现最大12×10Gb/s容量的高速数据传输；本发明具有数据速率高、线路集成度高的特点。
Patent CN-111945703-B (CN)
Title: 一种用于地基加固的排水结构及其排水方法
IPC: E21D11/10
Filed: 2020-08-19
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本申请公开了一种用于地基加固的排水结构及其排水方法，涉及地基的技术领域，改善了工后沉降的问题，该排水结构包括灌有砂石的砂袋以及用于安装砂袋的砂井，还包括安装于砂袋内的注浆管，所述注浆管为中空结构，所述注浆管的两端分别与砂袋的两端固定连接，所述注浆管的一端为封闭端，所述注浆管的另一端具有注浆孔，所述注浆管上均布有注浆孔；所述注浆管上套接有定位盘，所述定位盘上均布有用于透水的通孔，所述注浆管沿自身的长度方向固定连接有多个限位环，所述注浆管上的限位环直径沿注浆管的长度方向逐渐增大，直径最大的限位环靠近注浆管的封闭端，所述定位盘的内径逐渐增大，所述定位盘与限位环相对应，并且定位盘与限位环抵接。
Patent CN-112046328-B (CN)
Title: 具有能量双向流动功能的电动自行车电池集中充换电系统
IPC: B60L53/80
Filed: 2020-08-24
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明具有能量双向流动功能的电动自行车电池集中充换电系统，包括电能变换系统和监控系统；电能变换系统包括一个能量双向流动的AC/DC变流器和多个能量双向流动的DC/DC变流器，AC/DC变流器与多个DC/DC变流器通过直流母线连接，每个DC/DC变流器与一个电池连接；监控系统包括云端服务器、主控制器、AC/DC分布式控制器、DC/DC分布式控制器及电池BMS系统；主控制器通过无线网络或者有线网络与云端服务器通信，上传充换电系统的运行状态和运行参数，并接受云端服务器发下的指令；主控制器与AC/DC分布式控制器和DC/DC分布式控制器进行通信，下发运行模式及运行参数指令，并接收AC/DC变流器和DC/DC变流器的运行状态、运行参数和事件上报。本发明可实现电池充换电柜的多种功能，在不同的功能之间进行切换，满足不同的应用需求。
Patent CN-111996131-B (CN)
IPC: C02F3/34
Filed: 2020-09-07
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明属于工业微生物技术领域，涉及一种降解氨氮的生香库德里阿兹威毕赤酵母菌与应用。一种降解氨氮的生香库德里阿兹威毕赤酵母菌，其分类命名为库德里阿兹威毕赤酵母(Pichia kudriavzevii)HJ2，于2020年06月01日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.19897。本发明所提供的库德里阿兹威毕赤酵母可单独利用五碳糖和六碳糖有机质产生丰富的芳香类化合物，耐盐，耐重金属，并能够适应广泛的pH范围，扩大了处理含氨氮废水的环境条件。利用本发明菌种处理含高浓度氨氮水体，生产工艺环保，操作简单，无二次污染，很适合工业大规模生产。
Patent CN-112031264-B (CN)
Title: 一种节能型装配式墙体
IPC: E04C2/284
Filed: 2020-09-07
Granted: 2021-10-26
Abstract: 本发明公开了一种节能型装配式墙体，包括外墙、排风组件、内墙和预紧组件，其中，所述内墙设置在外墙右侧，所述外墙与内墙之间从左到右依次设置有隔离板、隔热层和保温层，所述排风组件对称分布在外墙上下两端，能够保证内墙与外墙之间的空气流通，所述预紧组件固定在外墙与内墙的侧面，所述内墙与外墙的另一侧固定有T形卡槽，用于连接多个墙体，本发明通过排风组件、隔热层和保温层能够保持室内的温度，减少了冷空气与热空气的进入，通过预紧组件能够将多个墙体进行组合装配，提高了施工效率。
Patent CN-112058004-B (CN)
IPC: B03C3/017
Filed: 2020-09-09
Granted: 2022-04-05
Abstract: 本发明公开了激光焊接烟气处理净化装置及其净化方法，涉及激光焊接领域，包括安装仓，所述安装仓的一端连接有吸尘管，且吸尘管的下方设置有连接块，所述连接块的外侧安装有电机，且连接块的内侧连接有旋转板，所述连接块的底端连接有进烟口。本发明通过设置的安装仓、吸尘管、连接块、电机、旋转板、进烟口、光敏传感器，实现了在需要焊接的工件上方设置了多组进烟口，但是进烟口的吸尘通道并不是都是开启的，只有当光敏传感器感应到对应区域正在焊接，才会开启对应通道，由此使得吸尘更加具有针对性，在能耗一定的情况下，关闭其他通道会使得焊接区域的吸尘效果更好，且吸尘通道跟随焊接区域移动，焊接区域不具备限制性。
Patent CN-112123060-B (CN)
Title: 墙面打磨机器人的恒压控制方法及装置
IPC: B24B49/00
Filed: 2020-09-23
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本申请公开了一种墙面打磨机器人的恒压控制方法及装置，其中，方法包括：采集墙面打磨机器人的当前作业信息，并根据当前作业信息检测墙面打磨机器人的当前作业工况；根据当前作业工况确定墙面打磨机器人作业的工作压力值；根据工作压力值生成墙面打磨机器人的压力输出区间，并在打磨机器人执行打磨作业时，将墙面打磨机器人的实际压力输出控制在压力输出区间内。该方法解决了相关技术中打磨组件对墙面的适应性较差，并且因墙面凹凸起伏，导致工作过程中压力调整波动较大，打磨质量一致性较差，且压力传感器容易受振动过载损坏等问题，有效提高了墙面打磨机器人的使用价值及使用性能，提高了墙面打磨机器人施工作业面的施工质量。
Patent CN-112139655-B (CN)
Title: 一种搅拌摩擦焊接工具和搅拌摩擦焊接装置
IPC: B23K20/12
Filed: 2020-09-27
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊接工具和搅拌摩擦焊接装置，涉及搅拌摩擦焊接技术领域；该搅拌摩擦焊接工具用于与焊机配合，焊机包括机体和可转动地设置于机体的主轴，该工具具体包括：搅拌头和依次同轴设置且套设于搅拌针外侧的外筒、套筒以及静止轴肩；搅拌头包括夹持刀柄和搅拌针，夹持刀柄一端用于与主轴传动连接，另一端与搅拌针固定连接，用于在主轴驱动下带动搅拌针旋转扎入待焊材料；且夹持刀柄的材料为钢铁材料，搅拌针的材料为陶瓷或硬质合金材料；外筒远离套筒的一端与机体固定连接，静止轴肩用于抵持于待焊材料表面。该工具不仅能保证在焊接过程中具有较低的磨损量，还能简化加工过程，降低制造成本，避免材料浪费，提高工具的成品率。
Patent CN-112121874-B (CN)
IPC: B01L3/00
Filed: 2020-09-27
Granted: 2021-12-10
Abstract: 本申请公开了一种微通道结构芯片制备方法及微通道结构芯片，该制备方法包括在待处理基底的表面制作微通道结构图案，进行刻蚀，在基底表面形成微通道结构，使用第一光刻胶对待处理基底表面上非微通道结构的部分进行覆盖，得到待一次镀膜基底，在基底表面镀上一层氧化硅，对非微通道结构部分所覆盖的氧化硅进行剥离，得到待二次镀膜基底，在基底表面镀上一层金膜，得到第一基底，将第一基底与第二基底镀有金膜的表面键合在一起，得到第三基底，对第三基底进行清洗，去除微通道结构中的氧化硅。采用上述制备方法得到的微通道结构芯片，金膜互融形成一体，且金和基底是通过镀膜工艺镀上，贴合紧密，不会出现通道渗漏的问题。
Patent CN-112038803-B (CN)
IPC: H01R13/46
Filed: 2020-09-29
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明公开了一种电连接器，包括：绝缘本体；多个端子设于绝缘本体，其包括两个信号端子对及位于两者之间的两个接地端子；金属外壳盖设于绝缘本体外，其包括自顶板向后延伸的颈部，自颈部分别向后延伸的第一弹臂、第二弹臂及第三弹臂，第一、第二弹臂分别具有朝右的第一接触部，第二、第三弹臂分别具有朝左的第二接触部，第一弹臂的第一接触部与第二弹臂的第二接触部错位，第二弹臂的第一接触部与第三弹臂的第二接触部错位，当颈部向右偏移，第一弹臂的第一接触部向右抵接其中一接地端子，第二弹臂的第一接触部向右抵接另一接地端子，当颈部向左偏移，第二弹臂的第二接触部向左抵接其中一接地端子，第三弹臂的第二接触部向左抵接另一接地端子。
Patent CN-112182314-B (CN)
Title: 一种数据处理方法和系统
IPC: G06F9/445
Filed: 2020-09-30
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法和系统，该方法包括：获取用户设置的场景数据；基于所述场景数据从特征仓库中选择对应的特征工程算子；使用所述特征工程算子对输入的原始数据进行处理，得到目标特征数据。本发明实施例中的基于场景数据自动匹配特征仓库中的特征工程算子，从而可以自动实现将所述原始数据加工处理为特征数据，提高了数据处理的效率。
Patent CN-112248956-B (CN)
IPC: B33Y10/00
Filed: 2020-10-21
Granted: 2022-01-04
Abstract: 本发明公开一种基于多工况的混合梯度笼式吸能结构及其加工方法，该笼式吸能结构包括沿X向、Y向、Z向依次排列的笼式胞元体以及用于将X向、Y向上相邻两个笼式胞元体连接的连接臂；其中，所述笼式胞元体是由空间垂直且上端面与下端面均沿中心线交叉重叠设置的两个相同结构的正六边形构成，使笼式胞元体的顶面和底面均为十字交叉结构，四个侧壁为V型结构；所述连接臂包括等壁厚连接臂、变壁厚连接臂；该吸能结构在斜向冲击时吸能效果好，碰撞时初始峰值低。
Patent CN-112362646-B (CN)
IPC: B82Y40/00
Filed: 2020-10-27
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米酶的谷胱甘肽传感器及其制备方法与应用。该方法包括：将十六烷基三甲基溴化铵和一水合柠檬酸加入水中，得到溶液A；将K 2 PdCl 4 、CuCl 2 ·2H 2 O和HAuCl 4 ·4H 2 O加入水中，得到溶液B；将溶液A和溶液B混合，加热，得到复合物；将复合物加入水中，得到PdCuAu溶液；将2‑甲基咪唑和Zn(NO 3 ) 2 ·6H 2 O加入甲醇中，加入PdCuAu溶液，搅拌，得到纳米复合物；将纳米复合物和二氧化锰纳米片加入溶剂中，孵育，得到基于纳米酶的谷胱甘肽传感器。本发明得到的传感器中，PdCuAu在载体上均匀分布，PdCuAu与ZIF‑8具有正向的协同作用，能提高催化活性。
Patent CN-112255818-B (CN)
Title: 成像校正单元与成像模块
IPC: G02B27/64
Filed: 2020-11-03
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明提供一种成像校正单元与成像模块，具有小体积、低耗电以及高效能的优点。成像校正单元具有一光轴，且包括一光学转向元件以及二楔形光学元件。光学转向元件具有一出光面，且出光面相对于光轴具有一第一夹角。各楔形光学元件具有一倾斜光学面，倾斜光学面相对于光轴具有一第二夹角。光学转向元件的出光面朝向二楔形光学元件的其中一者，且二楔形光学元件能相对于光轴旋转。
Patent CN-112383242-B (CN)
IPC: H02N2/12
Filed: 2020-12-09
Granted: 2021-10-12
Abstract: 一种带尾翼的薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法，定子的主体为V形，主体为薄板构成的框架，V形框架的两边尾部均设有薄板尾翼，V形框架与薄板尾翼连接处开有安装孔，压电陶瓷片安装在V形框架的厚侧面或薄板尾翼的厚侧面上，所述激励方法为：在V形框架的两边厚侧面上安装压电陶瓷片，或者在薄板尾翼的厚侧面上安装压电陶瓷片，对V形框架或薄板尾翼上的压电陶瓷片上施加相位差90度的交流电信号，可在驱动点上激发出相位差90度的沿Y轴方向的振动和X轴方向的振动，从而在驱动点合成出椭圆运动，如果改变相应的两个压电陶瓷片的激励信号相位差，可以使驱动点的椭圆运动转向相反，使定子双向驱动。本发明定子结构紧凑，振动效果可靠。
Patent CN-112559402-B (CN)
Title: 一种基于fpga的pci从接口控制电路及fpga
IPC: G06F13/20
Filed: 2020-12-23
Granted: 2021-11-26
Abstract: 本文公开基于FPGA的PCI从接口控制电路。控制电路包括：基于FPGA实现的状态机模块、后端访问控制模块和基地址空间模块；状态机模块用于根据来自PCI总线的命令信息控制状态的跳转；以及根据当前状态相应触发基地址空间模块和/或后端访问控制模块；基地址空间模块用于在被触发时对来自PCI总线的地址信息进行译码，以及当译码成功时生成PCI从设备的选通信号；后端访问控制模块用于在被触发时根据来自PCI总线的命令信息和地址信息，对用于控制PCI从设备的后端信号进行相应的使能、赋值或读取。本文提供的PCI从接口控制电路能作为FPGA的基础接口电路供后端设备的制造商调用以降低PCI接口应用的开发难度。
Patent CN-112691232-B (CN)
IPC: C04B35/81
Filed: 2020-12-28
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种晶须补强氧化锆基台，包括一体结构的氧化锆基台本体，氧化锆基台本体的中心处设有纵向贯通的内孔，氧化锆基台本体由上至下依次包括修复段、穿龈段和连接段，所述氧化锆基台本体的材料为晶须补强氧化锆，所述晶须补强氧化锆的原料包括主材料及添加剂，所述主材料按质量百分比计由氧化锆80‑99%和晶须1‑20%组成，所述添加剂按占晶须重量的百分比计包括：超细纳米氧化铝粉0.1‑1%，超细纳米氧化硅粉0‑0.1%。本发明通过脉冲电场导向的3D胶态分层成型工艺使晶须在晶须补强氧化锆材料中分布为定向分布和/或弥散分布，提高了氧化锆基台的强度和断裂韧性，兼顾生物相容性、生物活性和美学性能。
Patent CN-112675044-B (CN)
Title: 一种神经内科用患者喂食装置
IPC: A61J15/00
Filed: 2020-12-29
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开一种神经内科用患者喂食装置，涉及医疗护理辅助设备技术领域，包括支架和固定安装在支架上端的混合桶，混合桶底部呈倒锥形，混合桶内设有转动的搅拌杆，混合桶底端设有传输管顶部与混合桶固定连接，传输管内部与混合桶内部贯通，传输管另一端与用户嘴巴接触用于喂食，传输管弯曲且水平倾斜设置，传输管靠近混合桶端设有成型腔，成型腔内设有下成型块，传输管靠近用户侧斜置段设有分料腔，分料腔内设有定量分料机构，患者实现自助喂食，不仅节约了的人力，减轻了医护人员的工作负担，同时患者可以根据自己的意愿选择喂食的速度，操作方便快捷，且安全可靠。
Patent CN-112614351-B (CN)
Title: 基于机器视觉的货车超载检测系统及方法
IPC: G08G1/017
Filed: 2020-12-29
Granted: 2021-10-26
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的货车超载检测方法，包括：依次提取车轮的轮毂区域、轮毂区域的轮毂外轮廓及轮毂外轮廓的圆心坐标；提取车轮外轮廓及轮廓点集Ⅰ，将轮毂外轮廓的圆心作为轮胎外轮廓的圆心，确定轮胎半径；计算轮廓点集Ⅰ各轮廓点距轮胎圆心的距离，将距离小于轮胎半径的轮廓点放入轮廓点集Ⅱ；在轮廓点集Ⅱ中找出x坐标与轮胎圆心x坐标相同的轮廓点p(x 0 ，y 0 )，在轮廓集Ⅱ中查找y坐标位于[y 0 ‑d，y 0 +d]的轮廓点，放入轮廓点集Ⅲ；遍历轮廓点集Ⅲ，获取两轮廓点间的距离最大值L，将距离L与轮胎直径的比值作为检测参数，若检测参数大于设定阈值，则判定该货车超载。实现货车超重的初步检测，此外设置位置可根据需求进行灵活性设定。
Patent CN-112576360-B (CN)
IPC: F01P5/02
Filed: 2021-01-08
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种散热装置，包括输出座，所述输出座内设有空腔，所述输出座的上端插接有夹管，所述输出座内卡接安装有导热组件，所述输出座上端开设有出风口，所述出风口位于导热组件上方，且所述出风口与导热组件连通，所述导热组件的下端固定安装有散热组件，所述导热组件与散热组件连通，所述转动轴的上端贯穿导热组件和散热组件位于夹管内，所述转动轴的下端固定安装有离合杯，所述离合杯上开设有进风孔，所述隔断板上开设有通气孔。本发明通过导热组件与散热组件连通并且出风口与导热组件连通形成风道，达到了一体式散热的效果，可以很快速将热量散出，集成于输出壳内部，节约空间的同时使携带更加方便。
Patent CN-112363406-B (CN)
Title: 基于视觉传感器的智能控制方法
IPC: G05B15/02
Filed: 2021-01-11
Granted: 2021-04-30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的智能控制方法及系统，视觉传感器在监测空间分区设置，包括：若干视觉传感器基于当前监测区间采集视觉信息，与视觉传感器一一对应设置的视觉处理器接收视觉信息，分别解析生成多个识别信号，并将识别信号传输于智能总线上；智能系统通过智能总线接收多个识别信号并转化为对应智能设备的执行信号；执行信号通过智能总线被智能设备对应的执行器接收；多个识别信号包括人体存在信号；多个识别信号包括视觉传感器的空间编码信息，以此方式被多个执行器接收识别，实现对监测区域的全方位、全覆盖、高准确性的实时监测，同时实现智能系统的精准和简化控制管理。
Patent CN-112889454-B (CN)
IPC: A01D34/66
Filed: 2021-01-18
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明公开了一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，属于割草机领域。本发明的可折叠大型割草设备，其主体部分由中间机罩组件和两侧的侧边机罩组件三个部分组成，中间机罩组件与两侧的侧边机罩组件之间分别设有折叠油缸，中间机罩组件和侧边机罩组件的后部设有支撑轮组件，中间机罩组件与中间轮架之间设有高度调节油缸，中间轮架与两侧的侧边轮架之间通过联动连杆组件相连接，中间轮架与牵引组件之间还设有高度调节连杆。在保证割草机具有大割幅的情况下可以进行折叠转运，同时实现了割草机的离地高度联动调节，高度调节机构设计巧妙，结构简单紧凑，调节灵活方便，对复杂环境的适应性强，大幅提高了大型割草机的工作效率和使用灵活性。
Patent CN-112647456-B (CN)
IPC: E01F15/04
Filed: 2021-01-20
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明涉及一种安装装置，尤其涉及一种道路隔离护栏安装装置。技术问题为提供一种活动方便、运送稳定且操作便捷的道路隔离护栏安装装置。技术方案是一种道路隔离护栏安装装置，包括有：支撑板；滚轮，支撑板底部一侧对称转动式设有滚轮；第一万向轮，支撑板另一侧对称转动式设有第一万向轮；把手，支撑板顶部一侧设有把手；上升组件，支撑板顶部设有上升组件；电机，支撑板顶部一侧设有电机。在支撑组件的作用下，当进行护栏安装工作时，人们向外侧移动第二转杆，在第二万向轮的配合下，第二转杆会将此装置进行更好的支撑作用，使得在移动护栏时此装置不会发生倾倒或偏移路面，从而提高了人们的工作效率。
Patent CN-112898734-B (CN)
Title: 一种液晶聚合物互锁网络及其制备方法和应用
IPC: C08L63/00
Filed: 2021-01-22
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本发明提供一种液晶聚合物互锁网络及其制备方法和应用。本发明的液晶聚合物互锁网络，包括如下重量份数的组分：25～75份含可逆DA键的交联液晶聚合物D；25～75份含动态可逆亚胺键的交联聚合物S。本发明提供的液晶聚合物互锁网络选用互不干扰的DA键与亚胺键组合，分别制备环氧液晶与聚氨酯交联网络，并以此制备液晶聚合物互锁网络。本发明提供的液晶聚合物互锁网络充分结合液晶聚合物优异力学性能、聚合物互锁网络均匀化结构的特点，其拉伸强度优于常见聚合物互锁网络，相分离、各向异性、表面粗糙度等传统液晶聚合物常见的问题均得到明显改善，同时具有多向固态牵伸的能力。
Patent CN-112892411-B (CN)
IPC: B01J3/06
Filed: 2021-01-25
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明提供了一种高温高压下生长大颗粒金刚石的方法，以晶种、触媒、碳源为原料，工艺步骤如下：(1)将晶种置于触媒中模压成型得到触媒包裹晶种的复合体，然后用碳源包裹复合体，形成金刚石生长坯体；(2)将步骤(1)得到的金刚石生长坯体与静高压设备配套的高温高压装置组合形成合成块，然后将合成块放入静高压设备中先加压至金刚石生长压力、再升温至金刚石生长温度保压保温生长；(3)保压保温结束后，先降温至室温、再降压至常压，然后将静高压设备回程并取出由剩余碳源和触媒包覆金刚石的块体，去除该块体的剩余碳源和触媒，即得到金刚石。该方法能从多个方向为金刚石生长提供碳源，提高金刚石的生长速率和金刚石大单晶的产出率。
Patent CN-112858411-B (CN)
IPC: G01N27/26
Filed: 2021-01-27
Granted: 2021-12-28
Abstract: 本发明公开了一种基于硫化银@二硫化物‑氧化铜三元异质结的光电化学生物传感器检测5fdC的方法。所述光电化学生物传感器以在表面依次修饰Ag 2 S@WS 2 复合纳米材料、聚乙烯亚胺、5fdC、4‑羧基苯硼酸和氨基功能化CuO的电极为工作电极。本发明利用Ag 2 S@WS 2 良好的光电活性和光催化性能，聚乙烯亚胺上胺基与5fdC上醛基的特异性共价反应，以Ag 2 S@WS 2 ‑CuO三元异质结的协同作用为信号放大技术，以5fdC为靶标，构建了光电化学生物传感器，实现对5fdC的灵敏检测。本发明的检测方法操作简单，灵敏性强，便于实现小型化，仅对ITO电极表面进行修饰就可以实现对5fdC的快速灵敏检测。
Patent CN-112773862-B (CN)
Title: 一种中药组合物及其制备方法和应用
IPC: A61P17/14
Filed: 2021-02-03
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种中药组合物及其制备方法和应用，属于中药技术领域，该中药组合物的原料药按重量份数组成为：制何首乌12～50份、墨旱莲10～23份、豨莶草8～23份、韭菜子12～42份、骨碎补15～47份。本发明制何首乌入肝经，益精血，血生而发长；骨碎补入肾经，补肾强骨，肾强则发亦盛，两药相合强壮肝肾，补益精血，促进毛发新生，提高毛发质量；韭菜子入肝、肾二经，温补肝肾，壮阳固精；墨旱莲归肝、肾经，可凉血止血，清血分之热；豨莶草同入肝、肾，可祛风除湿，清热解毒，化解湿热之内蕴，墨旱莲又可祛血热所化风燥，诸药合用，标本兼顾，同入肝肾，达补益肝肾、凉血祛风、清热除湿之功。
Patent CN-112991783-B (CN)
IPC: G08G1/095
Filed: 2021-02-05
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种基于网联公交实时位置的公交优先控制方法及装置，该方法包括获取公交车辆进入RSU接收范围内的优先请求，根据公交车辆的车辆信息和当前时刻位于预处理范围内的车辆数，计算公交车辆的优先级方向，在确定公交车辆的优先级方向为最高优先级时，确定当前时刻公交车辆优先请求的相位是否为绿灯，若是，则对公交车辆优先请求的相位进行绿灯延长操作，否则对公交车辆优先请求的相位进行红灯早断操作。通过结合公交的车辆信息和当前时刻位于预处理范围内请求优先的车辆数，来确定出需求高的优先请求，从而解决现有技术中存在的多辆交叉线路车辆同时到达路口时无法选择优先的问题，提高了公交优先控制的效率。
Patent CN-113046630-B (CN)
Title: 一种厚规格管线钢及其制备方法
IPC: C21C7/10
Filed: 2021-02-07
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明提供了一种厚规格管线钢及其制备方法，所述管线钢由如下质量分数的化学成分组成：C：0.04～0.07％，Si：0.15～0.30％，Mn：1.65～1.85％，P≤0.01％，S≤0.0020％，Alt：0.03～0.05％，Nb：0.07～0.09％，T i：0.010～0.020％，N i：0.25～0.35％，Cr：0.2～0.35％，RE：0.005～0.020％，Mo：0.15～0.30％，余量为Fe和不可避免的杂质元素，其中Re为稀土元素。本发明提供的管线钢焊接后，母材在‑20℃的冲击韧性为358‑384J，熔合线在‑10℃下的冲击韧性为305‑348J，粗晶区在‑10℃下的冲击韧性为318‑342J，熔合线和粗晶区的韧性好。
Patent CN-112929053-B (CN)
Title: 一种跳频信号特征提取与参数估计方法
IPC: H04B1/713
Filed: 2021-03-10
Granted: 2022-02-22
Abstract: 本发明公开了一种跳频信号特征提取与参数估计方法,克服了现有技术具有时间和频率分辨率相互制约、存在交叉项及TT变换对噪声敏感问题，步骤：1.跳频信号采样；2.作平滑伪Wigner时频变换；3.作基于SPWVD变换的TT变换；4.绘制SPWVD‑TT变换图；5.提取得到的SPWVD‑TT变换图中“眼状”结构最外圈等高线；6.求上包络曲线，去直流分量；7.估计跳频周期：对去除直流分量后的上包络曲线进行傅里叶变换，得到的幅频图中幅度最大值对应的频率即为跳频速率估计值，跳频速率取倒数即为跳频周期估计值；8.估计跳频时刻：通过其余峰值时间点t 1 ,t 2 ,...,t k‑1 对跳频时刻进行估计；通过累加平均法减小误差，初始跳频时刻估计值为
Patent CN-113097686-B (CN)
IPC: H01Q1/20
Filed: 2021-04-02
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明公开了一种基于恶劣环境应用的ADS‑B接收机天线装置，包括天线，还包括固定座，固定座的顶部设有安装筒、第一弹性件、第一伸缩管，安装筒的两侧均设有与安装筒顶部连通的第一条形口，第一伸缩管位于安装筒内，第一弹性件套在第一伸缩管内，第一伸缩管的顶部设有驱动组件，所述安装筒内还设有球体，球体内设有第二伸缩管和与天线匹配的活动管，活动管一端为封闭结构且与球体内部连接，另一端与天线连接，活动管位于其中一个第一条形口内，活动管内还设有第二弹性件，第二弹性件一端与活动管封闭端连接，另一端与天线连接，第二伸缩管套在活动管内；活动管的圆周外壁上还设有排气孔，活动管上还套设有封堵环。
Patent CN-112801069-B (CN)
Title: 一种人脸关键特征点检测装置、方法和存储介质
IPC: G06N3/04
Filed: 2021-04-14
Granted: 2021-06-29
Abstract: 本发明公开了一种人脸关键特征点检测装置、方法和存储介质，输入人脸图像并通过卷积模块提取包含人脸关键点位置信息的特征图，然后输入到自注意力变换模块；所述评估向量通过若干个自注意力变换模块进行多次注意力变换融合特征图中的信息；最后通过输出全连接层输出人脸关键特征点的坐标。本发明融合了卷积神经网络的参数量小、训练效率高，以及自注意力变换网络的归纳偏置少、网络精度高的优势，用于人脸关键特点检测，可以降低网络运算量，有效提升检测精度。
Patent CN-113106373-B (CN)
Title: 一种抗弯曲镀锡铜线制备系统
IPC: C23C2/38
Filed: 2021-04-14
Granted: 2021-12-31
Abstract: 本发明涉及一种抗弯曲镀锡铜线制备系统，包括，拉伸装置，第一位移传感器、第二位移传感器、第一动力装置、液压爪甲、第一导线装置、第一检测装置、清洗装置、镀锡装置、冷却室、温控装置、进水口、电磁阀、第二导线装置、第二动力装置、第二检测装置、中控单元。本发明中控单元预设抗弯曲评价指数，同时与通过镀锡铜丝硬度和铜丝横截面积获取的实时镀锡铜线抗弯曲评价指数相比较，判定实时镀锡铜线抗弯曲品质，中控单元根据获取的铜丝厚度对第一动力装置拉力进行调节，根据获取的镀锡铜丝硬度对冷却室进水流量和冷却室温度进行调节，以使产出的镀锡铜丝抗弯曲品质符合预设标准。
Patent CN-113053483-B (CN)
IPC: A61B5/145
Filed: 2021-04-26
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明公开了基于人工智能和云计算的住院患者定时巡视的系统及方法，包括可穿戴手环、巡视机器人、云服务器、终端设备，可穿戴手环具有识别模块A、定位模块、生命体征监测模块和处理器模块，并与巡视机器人、云服务器通过无线通信连接，巡视机器人具有识别模块B、巡视模块、行走模块和处理器模块，并与可穿戴手环、云服务器通过无线通信连接，云服务器具有任务控制模块、数据获取和存储模块、数据分析模块、信息提示和展示模块，并与可穿戴手环、巡视机器人通过无线通信连接，与医院电子病历、人工智能计算模块。本发明针对不能有效落实护理分级巡视工作的问题，能有效监测患者生命安全数据，保障患者安全。
Patent CN-113217303-B (CN)
Title: 一种基于寿命评估的自适应共振转速控制方法
IPC: F03D17/00
Filed: 2021-06-21
Granted: 2022-06-24
Abstract: 一种基于寿命评估的自适应共振转速控制方法，对振动数据进行处理获得共振风险频率对应的振动量级；对后续振动信号进行FFT，识别峰峰值振幅和次峰值对应的频率，若该频率不在风险频率±10％范围内，更新共振风险频率表；基于共振风险频率表分析后续振动信号的峰峰值振幅和次峰值振幅，当振动振幅超过振动阈值，进行自适应跳转速控制；实时评估振动疲劳损伤D的大小，当D小于设计值，增大振动监控阈值，当D大于设计值，缩小振动监控阈值；本发明解决常规主动跳转速控制策略带来的机组发电量损失以及对高柔塔、柔柔塔应用的不足，同时能够用于解决塔架异常共振产生的问题，放开了塔架加速度的限制，无需增加额外传感器的同时提升1％左右发电量。
Patent CN-113312615-B (CN)
Title: 一种终端检测与响应系统
IPC: G06F21/55
Filed: 2021-06-23
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本公开涉及一种终端检测与响应系统，包括：至少一个检测点，用于捕获事件，并构造事件的事件上下文发送给过滤引擎；安全对象数据库，用于存储关键对象的信息；过滤引擎，用于维护策略集合，并根据策略集合对检测点传入的事件上下文进行过滤处理，返回过滤结果；其中，在过滤引擎对事件上下文进行过滤判断时，查询安全对象数据库获取事件相关对象的信息；检测点，还用于根据过滤结果执行对应操作。由此，在终端能够实时检测和响应，提高检测效率和效果。
Patent CN-113400926-B (CN)
Title: 一种汽车主动进气格栅
IPC: B60K11/08
Filed: 2021-06-29
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明属于汽车配件技术领域，具体的说是一种汽车主动进气格栅，包括支撑板、马达、伸缩格栅和温控器；所述温控器控制马达；相邻所述支撑板之间均匀固连有一组马达，且马达位于支撑板两端；相邻所述马达之间固连有伸缩格栅，且伸缩格栅靠近支撑板中心位置，伸缩格栅中的固定端靠近马达；当发动机舱内的温度高于温控器设定的最高温度值需要开启伸缩格栅时，温控器控制马达正转，马达带动传动带运动，传动带带动滑动杆运动，滑动杆带动一号板沿滤网表面运动，一号板靠近滤网的一侧刮擦滤网表面，增加滤网表面的清洁程度；在一号板运动至马达位置时，刮除后的杂质随空气气流从排气孔排出。
Patent CN-113503167-B (CN)
Title: 锚索加固三角形防冒落岩梁
IPC: E21D11/00
Filed: 2021-07-13
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明涉及一种锚索加固三角形防冒落岩梁，在冒落区平面影响范围外顶部两侧各施工一条穿脉巷道，在两侧穿脉巷道内向冒落区中央施工水平和上向两排对拉锚索，形成锚索加固的三角形岩梁承受和降低上部垂向荷载，防止空区进一步往上冒落，并在岩梁承载下完成底部空区出矿、空区探测及充填作业，具有能解决现有技术无法进行冒落区内出矿及冒落空区形状内有效探测难题，通过在冒落空区顶部的三角加固岩梁防止进一步冒落，并在岩梁承载下进行出矿、空区探测与充填作业等优点，适于地下工程领域应用。
Patent CN-113571710-B (CN)
IPC: H01M4/66
Filed: 2021-07-22
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明提供一种锂金属电池用铜集流体表面改性方法，包括如下步骤：选择带有‑SH官能团的有机硅氧烷，将其与一定量无水乙醇均匀混合；在空气中将步骤S1的混合溶液滴加到准备好的铜片上，并自然干燥成膜；将铜片放入酸溶液中进行水解，使铜片表面的膜层自组装成Si‑O‑Si网络结构；真空干燥获得镀膜改性的铜集流体。本发明提供的锂金属电池用铜集流体表面改性方法，在铜集流体表面自组装改性形成一层Si‑O‑Si网络结构，可提高锂金属电池的电化学性能；且由于膜层对铜集流体表面的钝化作用，使改性后的集流体具有优良的环境抗腐蚀性能以及抗异质金属间电偶腐蚀性能。本发明还提供一种锂金属电池用铜集流体及其在锂金属电池负极材料中的应用。
Patent CN-113702492-B (CN)
IPC: G01N29/24
Filed: 2021-07-27
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅阵列的分布式超声检测的装置，它包括激光器、第一光纤耦合器、脉冲发生装置、正弦脉冲发生装置、第二光纤耦合器、环形器、光纤光栅阵列传感器、脉冲放大装置、声光移频器、第三光纤耦合器、光电探测器和数据处理装置；本发明通过前向布里渊散射激发横向超声波，采用光纤光栅阵列的方式，能够显著提升分布式测量的距离，并实现安全可靠的分布式超声测量。
Patent CN-113551368-B (CN)
Title: 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质
IPC: F24F11/77
Filed: 2021-07-31
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：获取空调器的导风条的目标调整方向；按照目标调整方向调整导风条的角度；获取目标调整方向上的送风区域的第一热舒适值；在第一热舒适值不满足舒适条件时，返回执行按照目标调整方向调整导风条的角度的步骤，直至导风条的角度达到预设角度；在目标调整方向上的送风区域满足舒适条件时，维持导风条的角度不变。本发明还提供一种空调器及计算机可读存储介质。本发明通过按照目标调整方向调整空调器的导风条的角度，使得空调器吹出的风通过导风条导向热舒适度待调节的送风区域，以提高热舒适度待调节的送风区域的热舒适性或以使得热舒适度待调节的送风区域满足热舒适需求，提高空调器的使用舒适性。
Patent CN-113324818-B (CN)
Title: 一种基于凝胶电泳原理的发酵食品活菌分离装置
IPC: G01N27/447
Filed: 2021-08-04
Granted: 2021-09-28
Abstract: 本发明公开了一种基于凝胶电泳原理的发酵食品活菌分离装置，涉及食品检测技术领域。本发明包括分离罐、电泳盒和驱动结构，分离罐内设挤压辊和筛孔，电泳盒内置正极导柱和负极板，两者均插入胶块内部。本发明通过在发酵食品的粉碎处理装置中增设凝胶电泳结构，利用凝胶电泳中不同体积微粒跑胶速度不同的原理，能够将发酵菌细胞与营养物质分子分离，提高了活菌分离的效率；通过设置筛孔和挤压辊作为物料粉碎结构，采用限定机械粉碎能够确保发酵菌细胞在粉碎过程中保持细胞完整性和生理活性；另外，通过设置负极板和正极导柱，能够将营养物质分子分别截留在正极和负极附近，并使两处之间聚集跑胶速度最慢的发酵菌细胞，大大提高了活菌分离效率。
Patent CN-113518482-B (CN)
IPC: A47J27/086
Filed: 2021-08-17
Granted: 2022-03-22
Abstract: 本发明提供了一种导磁发热结构及烹饪器具，其中，导磁发热结构包括至少两层材料层，至少两层所述材料层包括涡流生热层，所述涡流生热层的厚度δ满足以下公式： 且 其中，P为所述导磁发热结构的额定功率，δ 0 为所述涡流生热层的趋肤深度；δ为所述涡流生热层的设计厚度；A为所述涡流生热层的外表面积；ρ为所述涡流生热层材料的密度；c为所述涡流生热层材料的比热容；B为常数；f为所述导磁发热结构线圈激励的频率；μ r 为所述涡流生热层材料的相对磁导率；μ 0 为真空磁导率；σ为所述涡流生热层材料的电导率。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲的内锅磁热转换效率较低的缺陷。
Patent CN-113422919-B (CN)
Title: 数据采集工作站装置及其方法
IPC: G06F13/40
Filed: 2021-08-24
Granted: 2021-11-05
Abstract: 一种数据采集工作站装置及其方法，包括：执法记录仪和采集工作站；所述执法记录仪包括控制器一、存储卡与USB口一；所述存储卡与USB口一都同控制器一相连，所述存储卡中事先设定有存储区二和存储区三，所述存储区二中存有该执法记录仪的编号，所述存储区三用于存放执法信息；结合另外的结构和方法有效避免了现有技术中计算机上人工找到并打开与执法记录仪的控制器相连的存储卡、把执法信息人工导出来保存在存放系统的硬盘内与把存储卡内的执法信息人工删除的方式效率低下且操作很不方便、执法信息要传递给若干监控装置执行处置之际却要执行若干回反复传递来达成、不利于提高传递执法信息的速度的缺陷。
Patent CN-113695635-B (CN)
IPC: B23B41/00
Filed: 2021-10-28
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明公开了一种通信设备壳体加工用钻孔装置，涉及通信设备加工技术领域；包括基座，钻孔机构固定连接在基座的一端，驱动机构固定连接在钻孔机构靠近基座的一端，限位机构固定连接在驱动机构的内部，降温机构转动连接在驱动机构靠近基座的一端；本发明的有益效果是：通信设备壳体加工用钻孔装置通过第二驱动件将喷洒组件调整到合适的角度，通过第一伸缩件以及第一驱动件带动钻头对通信设备壳体进行钻孔，不仅能够在工作的过程中对钻头进行降温，还能够根据钻头的尺寸不同将降温机构调整到不同的角度对钻头进行降温，能够始终保持合适的角度对钻头进行有效的降温，提高了装置的降温效果以及装置的使用寿命，一定程度上提高了装置的工作效率。
Patent CN-113722496-B (CN)
Title: 一种三元组抽取方法、装置、可读存储介质及电子设备
IPC: G06F16/36
Filed: 2021-11-02
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本公开提供了一种三元组抽取方法、装置、可读存储介质及计算设备，该方法能够提高三元组抽取的效率和准确性，方法包括：获取文本数据；确定所述文本数据包含的实体的属性；根据所述文本数据和所述属性，确定所述文本数据包含的所述属性的属性值和所述属性值的分类信息；根据所述属性、所述属性的属性值和所述属性值的分类信息，生成三元组。
Patent CN-113777569-B (CN)
Title: 一种雷达联动光电的自动化动态标校方法及系统
IPC: G01S7/40
Filed: 2021-11-10
Granted: 2022-02-15
Abstract: 本发明涉及光电技术领域，安防领域，尤其涉及雷达光电动态标校。本发明提供一种雷达联动光电的自动化动态标校方法，方法包括：S1、建立三维坐标系，利用标校物对光电装置进行标校；S2、依据光电装置三维坐标数据以及通过雷达对目标的测量，获取目标相对于光电装置的第一角度数据；S3、通过光电装置跟踪目标，获取目标相对于光电装置的第二角度数据；S4、计算第一角度数据与第二角度数据的差值；S5、依据差值，对光电装置再次标校从而实现只要光电装置跟踪上目标，就可以实现自动化动态标校，并提高了雷达引导光电装置准确性。
Patent CN-113926356-B (CN)
Title: 一种水性丁苯胶乳生产装置及生产方法
IPC: B01J19/00
Filed: 2021-11-29
Granted: 2022-06-17
Abstract: 一种水性丁苯胶乳生产装置及生产方法，属于丁苯胶乳技术领域，为了解决传统的水性丁苯胶乳生产装置在配制时，不便于同浓度的快速制作小型样本流体，传统的水性丁苯胶乳生产装置不便于对软化水进行计量的问题；本发明通过将原料送入第一搅拌内腔内部时，截留一定量的原料，且软化水经斜向管截流一定的量，两者通过小型搅拌桨进行搅拌，先制成小剂量的样本观察其浓度，且软化水经进水管进入水内壳内部时，经压力感应盘、折叠水管和顶升柱的结构，先预留一部分水，随后释放，经均流槽和对应槽的设置，来使得软化水定量进入第一配制釜、第二配制釜和第三配制釜内部，本发明实现了便于同浓度的快速制作小型样本流体，便于对软化水进行计量的效果。
Patent CN-114256940-B (CN)
IPC: G06Q10/06
Filed: 2022-02-28
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种多机器人充电调度方法、装置及系统，方法包括：通过客户端采集机器人信息并对机器人进行注册；通过客户端采集充电桩信息并对充电桩进行注册；将机器人工作区域地图发送至机器人；采集注册的各个机器人的位置信息以及待充电机器人发送的充电请求；根据注册的各个充电桩的位置、各个机器人的位置信息以及待充电机器人的位置，查找最优充电桩并计算行走路径；生成指引信号并发送至所述待充电机器人，所述待充电机器人根据所述指引信号按照计算获得的行走路径移动至最优充电桩的充电等待区等待充电；生成身份确认信息分别发送至所述最优充电桩以及对应的待充电机器人；该方法能够进行身份注册及路径规划，充电效率高，可靠性强。
Patent CN-114338247-B (CN)
Title: 数据传输方法和装置、电子设备、存储介质和程序产品
IPC: H04L9/40
Filed: 2022-03-15
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本公开实施例公开了一种数据传输方法和装置、电子设备、存储介质和程序产品，其中，数据传输方法包括：从待传输数据中获取待加密数据；根据预设规则和所述待加密数据，获取至少一个编码序号组；分别针对所述至少一个编码序号组中各编码序号组，根据所述各编码序号组中的至少两个编码序号，确定所述各编码序号组对应的加密算法的数量和算法标识；基于所述各编码序号组对应的加密算法的数量和算法标识，对所述各编码序号组对应的所述待加密数据或所述待加密数据的部分进行多重加密，得到加密数据包；根据预设传输协议传输所述加密数据包。本公开实施例可以提高数据传输的安全性。
Patent GE-P19940058-B (GE)
Title: Method for Cleaning of Water-Storage Cascades from Deposits
Inventor: MACHARADZE GRIGOL
IPC: E02B15/00
Filed: 1992-11-18
Abstract: This invention refers to maintenance of water development projects, especially to hydraulic cleaning of water-storage cascades.        Technical result is to provide an increase in water-storage cascades maintenance owing to decreasing losses of electric energy, excluding overexpenditure of the river flow and decreasing energy costs, owing to repeated washouts of water-storage.    The method according to the invention comprises steps of washing deposits of the lower disposed water-storage 1 to its complete discharge, then washing each subsequent water-storage 2, 3. Thereby washout deposit-products of upper disposed water-storage in the cascade are passed in transit along the released from deposits canal beds 5, 6, 7 of the discharged lower disposed water-storage.     4 fig.
Patent GE-P19970743-B (GE)
Title: Antiseismic Belt of the Construction
Inventor: GELKHVIDZE SAMSON
IPC: E04H9/02
Filed: 1994-08-02
Abstract: This invention refers to building and can be used at the building of structure in active seismic regions.    Technical result of the invention is to increase seismic stability of structures.    The antiseismic belt of the construction is made in the form of a hollow body in which removably are placed sperical bodies interconnected by springs. The centre of the sperical bodies is provided with a trough passage in wtich a shaft is introduced on ends of which the springs are fixed.    3 fig.
Patent GE-P20063888-B (GE)
Title: Liquid tea product
Inventor: MONIAVA JEMAL-IPOLITE
IPC: A23F3/34
Filed: 2003-02-05
Abstract: A product in weight parts contains: 5000-10000 aqueous extract of black or green baikh tea, 10-200 A, B1, B2, B6, B12, C, D, E, K, PP vitamins, and also a folic acid and choline chloride, 10-100 microelements in the form of compounds of zinc, fluorine and magnesium, 1-20 potassium iodide, 50-500 food fibres containing pectinaceous substances in the form of a peel of a lemon or apple of roots althaea medicinal (Althaea officinalis), 200-2000 biologically active substances in the form of fruit and citron juices, 50-50 marigold oil, 5-100 preservative like citric acid or salicylic acid, 1000-2000 sweeteners in the form of sugar, saccharin or aspartame, 5-10 aromatizer in the form of essential oil of mint or vanillin.
Patent GE-P20135797-B (GE)
Title: Method of gathering and storing water
Inventor: GOCHITASHVILI TEIMURAZ
IPC: E02B15/00
Filed: 2010-06-28
Abstract: Water gathering and storing method comprising covering a reservoir bottom with a waterproof material and covering the later with earth or gravel, collecting meteorological sediments in the reservoir and covering the water surface with steamproof plates that are lighter then water.
Patent GE-P201706623-B (GE)
Title: Pyrrolotriazinone derivatives as pi3k inhibitors
Inventor: ERRA SOLA MONTSERRAT
IPC: C07D519/00
Filed: 2013-10-15
Abstract: An invention relates to novel pyrrolotriazinone derivatives of formula (I), and to a method for preparation thereof, pharmaceutical compositions and application thereat the therapy as phosphoinositide 3-kinase (PI3K) inhibitors, as well.