Patent DE-102010029703-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur optimierten Darstellung eines Routenverlaufs
Inventor: BÜRGER ROBERT
IPC: G01C21/32
Filed: 2010-06-04
Granted: 2021-03-18
Abstract: Navigationsgerät zum Ausgeben eines Routenverlaufs einer berechneten Route unter Verwendung eines akkumulierten Richtungsänderungswinkels, wobei das Navigationsgerät aufweist:- einen Routenkalkulator, der eingerichtet ist zuma) Bereitstellen der berechneten Route, die von einer Startposition zu einer Zielposition führt und aus einer Mehrzahl aneinandergereihter Routensegmente zusammengesetzt ist,- ein Überlappungserkennungsmodul, das eingerichtet ist zumb) Auswählen eines Routensegments, welches an die Startposition grenzt, aus der Mehrzahl von Routensegmenten,c) Kennzeichnen des zuletzt ausgewählten Routensegments als Start-Routensegment,d) Auswählen eines weiteren Routensegments, welches sich an das zuletzt ausgewählte Routensegment anschließt, aus der Mehrzahl von Routensegmenten,e) Bestimmen eines Richtungsänderungswinkels, der von dem zuletzt ausgewählten Routensegment und dem davor ausgewählten Routensegment eingeschlossen wird,f) wenn das vor dem zuletzt ausgewählten Routensegment ausgewählte Routensegment als Start-Routensegment gekennzeichnet ist, Gleichsetzen des akkumulierten Richtungsänderungswinkels mit dem zuletzt bestimmten Richtungsänderungswinkel, oder, wenn das vor dem zuletzt ausgewählten Routensegment ausgewählte Routensegment nicht als Start-Routensegment gekennzeichnet ist, Gleichsetzen des akkumulierten Richtungsänderungswinkels mit der Summe aus dem zuletzt bestimmten Richtungsänderungswinkel und dem zuletzt bestimmten akkumulierten Richtungsänderungswinkel,g) Vergleichen des akkumulierten Richtungsänderungswinkels mit einem vorgegebenen Referenzwinkel,h) wenn der akkumulierte Richtungsänderungswinkel nicht größer als der Referenzwinkel ist und das zuletzt ausgewählte Routensegment nicht an die Zielposition grenzt, Wiederholen der Schritte d) bis h),wenn der akkumulierte Richtungsänderungswinkel größer als der Referenzwinkel ist und das zuletzt ausgewählte Routensegment nicht an die Zielposition grenzt, Markieren aller unmarkierten ausgewählten Routensegmente außer dem zuletzt ausgewählten Routensegment als ein überlappungsfreier Routenabschnitt und Wiederholen der Schritte c) bis h),wenn der akkumulierte Richtungsänderungswinkel nicht größer als der Referenzwinkel ist und das zuletzt ausgewählte Routensegment an die Zielposition grenzt, Markieren aller unmarkierten ausgewählten Routensegmente als ein überlappungsfreier Routenabschnitt, oder,wenn der akkumulierte Richtungsänderungswinkel größer als der Referenzwinkel ist und das zuletzt ausgewählte Routensegment an die Zielposition grenzt, Markieren aller unmarkierten ausgewählten Routensegmente außer dem zuletzt ausgewählten Routensegment als ein überlappungsfreier Routenabschnitt,undi) Generieren einer Liste mit den als überlappungsfrei markierten Routenabschnitten und einer Steuerinformation, und- einer Anzeigekomponente, die eingerichtet ist zumj) Ausgeben der berechneten Route unter Verwendung der Liste, sodass die Route auf einer Straßenkarte dargestellt wird, wobei unabhängig von einer realen Ebene im Gelände die zuerst befahrenen Routensegmente den später befahrenen Routensegmenten überlagert werden.