Patent DE-102012206511-B4 (DE)
Title: Radarvorrichtung zum Erfassen eines Azimuts eines Ziels
Inventor: SHIMIZU KOJI
IPC: G01S7/35
Filed: 2012-04-20
Granted: 2022-05-05
Abstract: Radarvorrichtung (30), die aufweist:einen Sender (36), der eine Radarwelle sendet, wobei die Radarwelle frequenzmoduliert wird, um eine Frequenz aufzuweisen, die in einem Aufwärtsabschnitt über die Zeit ansteigt und in einem Abwärtsabschnitt über die Zeit abnimmt, wobei der Aufwärtsabschnitt und der Abwärtsabschnitt einen Modulationszyklus der Radarwelle bilden;einen Empfänger (40), der mehrere Empfangsantennen (391-39N) aufweist, von denen jede mindestens ein Ankunftsecho als ein empfangenes Signal empfängt, wobei der Empfänger (40) konfiguriert ist, ein Schwebungssignal für jede der mehreren Empfangsantennen (391-39N) basierend auf den empfangenen Signalen der mehreren Empfangsantennen (391-39N) und einem lokalen Signal mit einer Frequenz auszugeben, die identisch zur Frequenz der gesendeten Radarwelle ist;ein Frequenzspitzenextrahierungsmodul (46), das eine Spektralanalyse auf das Schwebungssignal für jede der mehreren Empfangsantennen (391-39N) in sowohl dem Aufwärtsabschnitt als auch dem Abwärtsabschnitt durchführt, um aus einem Ergebnis der Spektralanalyse für jede der Antennen erste Frequenzkomponenten in dem Aufwärtsabschnitt und zweite Frequenzkomponenten in dem Abwärtsabschnitt zu extrahieren, wobei jede der ersten Frequenzkomponenten eine lokale Intensitätsspitze in dem Aufwärtsabschnitt aufweist, jede der zweiten Frequenzkomponenten eine lokale Intensitätsspitze in dem Abwärtsabschnitt aufweist; undein Azimutschätzmodul (46), das:für jede der ersten Frequenzkomponenten und der zweiten Frequenzkomponenten eine Autokorrelationsmatrix der empfangenen Signale der entsprechenden Antennen erzeugt;für jede der ersten Frequenzkomponenten und der zweiten Frequenzkomponenten eine Anzahl des mindestens einen Ankunftsechos basierend auf Eigenwerten der Autokorrelationsmatrix schätzt;für jede der ersten Frequenzkomponenten und der zweiten Frequenzkomponenten einen Ankunftsazimut des mindestens einen Ankunftsechos und eine empfangene Leistung des mindestens einen Ankunftsechos als Ankunftsleistung schätzt;einen virtuellen Azimut und eine virtuelle Leistung für jede der ersten Frequenzkomponenten und der zweiten Frequenzkomponenten schätzt, wenn das mindestens eine Ankunftsecho mehrfach vorliegt und ein Winkelbereich zwischen dem Ankunftsazimut von einem von benachbarten Ankunftsechos in den mehreren Ankunftsechos und dem Ankunftsazimut des anderen davon gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Azimutauflösung der mehreren Empfangsantennen (391-39N) ist, wobei der virtuelle Azimut innerhalb des Winkelbereichs zwischen dem Ankunftsazimut von einem von benachbarten Ankunftsechos in den mehreren Ankunftsechos und dem Ankunftsazimut des anderen davon ist und die virtuelle Leistung die empfangene Leistung eines virtuellen Ankunftsechos von dem virtuellen Azimut ist; undAzimutinformationen für jede der ersten Frequenzkomponenten und der zweiten Frequenzkomponenten erzeugt, wobei die Azimutinformationen für jede der ersten Frequenzkomponenten und der zweiten Frequenzkomponenten den Ankunftsazimut und die Ankunftsleistung des mindestens einen Ankunftsechos und den virtuellen Azimut und die virtuelle Leistung beinhalten.