baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-0015826-A (BR)
Inventor: PIROTTE BERNARD
IPC: C07D285/24
Filed: 2000-11-28
Abstract: Compound selected from those of formula (I): wherein: X represents flourine, bromine, iodine or methyl, each of R<SUB>1 </SUB>and R<SUB>2</SUB>, which may be identical or different, represents hydrogen or alkyl, its isomers when they exist, and addition salts thereof with a pharmaceutically acceptable acid Medicinal products containing the same which are useful as AMPA modulators.
Patent BR-0016037-A (BR)
Title: Instalação para liquefazer gás natural
Inventor: REIJNEN DUNCAN PETER MICHAEL
IPC: F25J1/00
Filed: 2000-11-29
Abstract: "INSTALAçãO PARA LIQUEFAZER GáS NATURAL". Instalação (1) para liquefazer gás natural compreendendo um trocador de calor principal (10), em que o gás natural (5) é liquefeito por meio de troca de calor indireta com um refrigerante em evaporação, e um circuito de refrigerante (20), no qual refrigerante evaporado é comprimido (23a, 23b) e liquefeito para produzir refrigerante líquido que é usado no trocador de calor principal (10); em que o circuito de refrigerante (20) inclui um grupo compressor (23a, 23b) consistindo em pelo menos um compressor (65a-67b) acionado por um motor elétrico (83a, 83b).
Patent BR-0102342-A (BR)
Title: Abridor de latas
Inventor: OLSSON ULF BERTIL
IPC: B67B7/50
Filed: 2001-06-12
Abstract: "ABRIDOR DE LATAS". Na forma de alavanca (1), definindo duas partes ao longo de seu comprimento, uma parte maior denominada de empunhadura (2) e um terminal inferior (3) que, por sua vez, é aberto inferiormente ou cavado (4) com uma geometria cooperante para penetração justa e total da alça ou anel (A) de uma lata descartável usual (L), onde a dita parte oca ou cavada (4) aloja integralmente o comprimento da dita alça ou anel (A), de modo que o mesmo possa ficar estável nesta posição e, em seguida, a dita alavanca (1) é deslocada angularmente para cima e para frente, ocasionando a ruptura e a abertura (R) da dita lada usual (L), de modo que em seguida a referida alavanca possa ser removida mantendo a alça (A) quase na mesma posição inicial.
Patent BR-0102676-A (BR)
Title: Temporizador para postes de iluminação de vias públicas
Inventor: CATOIRA JOSE DANIEL MARTIN
IPC: H05B41/36
Filed: 2001-05-23
Abstract: "TEMPORIZADOR PARA POSTES DE ILUMINAçãO DE VIAS PúBLICAS". Que por meio de um circuito sensor e alimentador, um temporizador, e um comutador associados a cada poste, permitem o controle individual de estado e tempo de operação de cada unidade de iluminação conseguindo notável economia de energia elétrica.
Patent BR-0104727-A (BR)
Title: Processo e equipamento para obtenção de poliester portante
Inventor: OVO ANDREA DELL
IPC: B01F5/00
Filed: 2001-09-18
Abstract: "PROCESSO E EQUIPAMENTO PARA OBTENçãO DE POLIéSTER PORTANTE". Fragmenta-se resíduos de PU e os mistura à poliéster líquido aquecido em um reator (03), aquecido, movimentando-se esta mistura através de bombeamento, jogando-se o bombeado sobre a mistura, no interior do reator (03), em cascata até sua completa dissolução. O equipamento é constituído de um moedor fragmentado (01), em cuja saída tem uma ventoinha (02) que joga este material no topo do reator (03), aquecido, de cujo fundo sai uma tubulação bifurcada (07), conectada à bomba de circulação (10), acoplada à tubulação (11) cuja saída é no topo do reator (03).
Patent BR-0105836-A (BR)
Title: Cobertura única forro telhado
Inventor: GOUVEA ERNANI
IPC: E04D3/00
Filed: 2001-10-19
Abstract: "COBERTURA úNICA FORRO TELHADO". é construída com aplicação das unidades aqui denominadas MóDULOS DE COBERTURA. Esses módulos são assentados paralelamente um a um, conjugando-se a parede que contém a calha invertida de um módulo com a parede simples do módulo vizinho. Para o assentamento dos MóDULOS DE COBERTURA não há necessidade armações provisórias para escoramento, porquanto os MóDULOS DE COBERTURA são auto portantes, ou seja, apoiam nas paredes dos cómodos da residência.
Patent BR-0106232-A (BR)
Title: Desinfetante para tetas de animais e um método para melhorar meio ambiente com microorganismos prejudicial aos animais
IPC: A61K38/46
Filed: 2001-12-20
Abstract: "DESINFETANTE PARA TETAS DE ANIMAIS E UM MéTODO PARA MELHORAR MEIO AMBIENTE COM MICROORGANISMOS PREJUDICIAL AOS ANIMAIS". é fornecido um novo desinfetante para tetas de animais. O desinfetante para tetas de animais contém lisozima.
Patent BR-0108024-A (BR)
Title: Composto, processo para a preparação de um composto, composição farmacêutica, uso do composto, método para o tratamento e/ou a profilaxia da hiperglicemia, hiperlipidemia, hipertensão, doença cardiovascular e determinadas desordens da alimentação, novo intermediário, processo para a preparação de um novo intermediário
Inventor: BAROT GAJUBHAI KUMAR VIJAY
IPC: A61P25/18
Filed: 2001-01-17
Abstract: "COMPOSTO, PROCESSO PARA A PREPARAçãO DE UM COMPOSTO, COMPOSIçãO FARMACêUTICA, USO DO COMPOSTO, MéTODO PARA O TRATAMENTO E/OU A PROFILAXIA DA HIPERGLICEMIA, HIPERLIPIDEMIA, HIPERTENSãO, DOENçA CARDIOVASCULAR E DETERMINADAS DESORDENS DA ALIMENTAçãO, NOVO INTERMEDIáRIO, PROCESSO PARA A PREPARAçãO DE UM NOVO INTERMEDIáRIO". A presente invenção se refere a novos compostos pirrola substituídos, seus derivados, seus análogos, suas formas tautoméricas, seus estereoisómeros, seus polimorfos, seus sais farmaceuticamente aceitáveis, seus solvatos farmaceuticamente aceitáveis, e às composições farmaceuticamente aceitáveis que contêm os mesmos. A presente invenção se refere particularmente a novos compostos pirrola substitutos de fórmula geral (I), seus análogos, suas formas tautoméricas, seus estereoisómeros, seus polimorfos, seus sais farmaceuticamente aceitáveis, seus solvatos farmaceuticamente aceitáveis, e às composições farmaceuticamente aceitáveis que contêm os mesmos. A presente invenção refere-se também ao processo para a preparação dos referidos compostos, a uma composição que contém o referido composto e ao uso do referido composto e composição na medicina.
Patent BR-0108152-A (BR)
Inventor: ALLEGRETTI MARCELLO
IPC: C07C259/06
Filed: 2001-02-06
Abstract: N-(2-aryl-propionyl)-amides of formula (I) are described. The process for their preparation and pharmaceutical preparations thereof are also described. The amides of the invention are useful in the prevention and treatment of tissue damage due to the exacerbate recruitment of polymorphonuclear neutrophils (leukocytes PMN) at the inflammatory sites. In particular, the invention relates to the R enantiomers of N-(2-aryl-propionyl)amides of formula (I) for use in the inhibition of the chemotaxis of neutrophils induced by IL-8. The compounds of the invention are used in the treatment of psoriasis, ulcerative cholitis, glomerular nephritis, acute respiratory insufficiency, idiopathic fibrosis, and rheumatoid arthritis.
Patent BR-0108309-A (BR)
Inventor: FORSELL PETER
IPC: A61F5/41
Filed: 2001-02-14
Abstract: A male sexual impotence treatment prosthesis apparatus comprises an operable prosthesis (48) implanted in the cavities of the corpora cavernose of a patient's penile tissue for providing erect penile condition, when the prosthesis is operated. The prosthesis is operable by an implanted operation device (60). A control device (62 and 64) is provided for controlling a source of energy, which may or may not be implanted, from outside the patient's body, to release energy for use in connection with the operation of the prosthesis, i.e. to power the operation device. The patient uses the control device to operate the prosthesis to achieve erection.
Patent BR-0108476-A (BR)
Title: Sistema e método para comunicar informação de revocação de produto, advertências relacionadas ao produto ou outra informação relacionada aos usuários de produtos
Inventor: ABREU MARCIO MARK
IPC: G06Q30/00
Filed: 2001-02-08
Abstract: "SISTEMA E MéTODO PARA COMUNICAR INFORMAçãO DE REVOCAçãO DE PRODUTO, ADVERTêNCIAS RELACIONADAS AO PRODUTO OU OUTRA INFORMAçãO RELACIONADA AOS USUáRIOS DE PRODUTOS". Um sistema automatizado e método para comunicar informação de produto aos consumidores por um computador central que usa uma rede de computador distribuída. O computador central é conectado a uma pluralidade de fontes de informação de saúde pública e de informação de revocação de produto através de uma rede pública como a Internet. Consumidores que compram ou que são de outra forma associados com produtos submetem a informação sobre o produto ao computador central. O computador central estabelece um vínculo entre o usuário e informação de produto associada e armazena os dados em um banco de dados. Informação médica ã respeito do usuário também é submetida para e é retida pelo computador central. Após a recepção de informação atualizada sobre o produto, que pode incluir notificação de revocação ou outras advertências sobre o produto das fontes de saúde pública ou fonts de informação sobre revocação de produtos, o computador central tem acesso ao banco de dados e identifica vínculos de usuário-produto derivados da informação de atualização sobre o produto e automaticamente inicia comunicações eletrónicas ou similares para os usuários afetados.
Patent BR-0108539-A (BR)
Inventor: CHESHIRE
IPC: A61K31/695
Filed: 2001-02-20
Abstract: There is disclosed the use of a compound of formula (I), wherein R<SUP>1</SUP>, R<SUP>2</SUP>, X, Y, V, W and Z are as defined in the specification, and pharmaceutically acceptable salts, enantiomers or racemates thereof, in the manufacture of a medicament, for the treatment or prophylaxis of diseases or conditions in which inhibition of nitric oxide synthase activity is beneficial. Certain novel compounds of formula (Ia) and pharmaceutically acceptable salts thereof, and enantiomers and racemates thereof are disclosed; together with processes for their preparation, compositions containing them and their use in therapy. The compounds of formulae (I) and (Ia) are inhibitors of the enzyme nitric oxide synthase and are thereby particularly useful in the treatment or prohylaxis of inflammatory disease
Patent BR-0108748-A (BR)
Title: Recipiente para solução intravenosa de linezolid
Inventor: SIMS SANDRA M
IPC: A61J1/00
Filed: 2001-03-15
Abstract: "RECIPIENTE PARA SOLUçãO INTRAVENOSA DE LINEZOLID". A presente invenção é um recipiente para uma solução IV aquosa de um agente de oxazolidinona Gram-positivo, tal como linezolid, um composto de fórmula: que compreende o fato de ter o material da superfície de contato recipiente -solução ser uma poliolefina.
Patent BR-0109644-A (BR)
Title: Processo eletrônico de pagamento e disposição para a sua execução
Inventor: HORN MICHAEL
IPC: G06Q20/00
Filed: 2001-03-30
Abstract: "PROCESSO ELETRôNICO DE PAGAMENTO E DISPOSIçãO PARA A SUA EXECUçãO". Processo eletrônico de pagamento para o pagamento de uma mercadoria ou prestação de serviço oferecida por um vendedor e solicitada por um comprador através de uma rede de dados, respectivamente rede de telecomunicação, por meio de um crédito eletrônico pré-pago através da rede, essencialmente em tempo real, sendo que uma quantia em crédito predeterminada, necessária para o pagamento da mercadoria ou da prestação de serviço, é transferida para uma conta intermediária eletrônica do comprador, particularmente depois de uma transferência intermediária através de um sinal de débito, para uma conta final eletrônica do vendedor, em resposta a um sinal de transferência enviado por um primeiro aparelho terminal do comprador.
Patent BR-0111566-A (BR)
Title: Cobertura para piso, e, painel
Inventor: THEIRS BERNARD PAUL JOSEPH
IPC: B44C5/04
Filed: 2001-01-12
Abstract: "COBERTURA PARA PISO, E, PAINEL". Cobertura para piso consistindo de painéis duros (2), pelo que estes painéis (2) são providos, pelo menos em dois lados opostos (3-4; 5-6) com meios de encaixe (7) feitos, em uma pega, com os painéis (2), de modo que vários destes painéis (2) podem ser mutuamente encaixados, pelo que estes meios de encaixe (7) provêem um intertravamento em uma direção (R1) perpendicular ao plano da cobertura para piso (1), assim como em uma direção (R2) perpendicular às bordas (3-4; 5-6) em questão e paralela ao plano da cobertura para piso (1), e pelo que estes meios de encaixe (7) são feitos de modo que os painéis (2) podem ser girados para dentro e/ou para fora um do outro pelo menos ao longo das bordas acima mencionadas (3-4; 5-6), caracterizada em que os painéis (2) são providos, pelo menos nas bordas acima mencionada (3-4; 5-6), próximos do lado de cima, com uma parte da qual foi removida uma quantidade de material.
Patent BR-0112408-A (BR)
Inventor: MUELLER WOLFGANG
IPC: B22D18/04
Filed: 2001-07-10
Abstract: A method for uphill/low-pressure casting, especially of light metal alloys, with a casting table having a flow-through opening, with a casting furnace lying below the casting table with a riser pipe forming an upwardly open mouth opening, with a mould having a base plate which has a downwardly open pouring-in opening; the mouth opening is positioned against the flow-through opening in a sealing fashion from below, the mould is brought with its pouring-in opening over the flow-through opening, melt is conveyed from the casting furnace via the riser pipe into the mould until it is filled, the mould is displaced horizontally on the casting furnace with open melt-filled communication between the casting furnace and the mould until the pouring-in opening is closed by the casting table below and the flow-through opening is closed by the base plate above, the melt is allowed to drop in the riser pipe as far as below the mouth opening.
Patent BR-0114159-A (BR)
Title: Herbicidas de fenilpropiniloxipiridina
Inventor: SCHAETZER JUERGEN
IPC: A01N43/40
Filed: 2001-10-01
Abstract: "HERBICIDAS DE FENILPROPINILOXIPIRIDINA". Os compostos de fórmula I em que os substituintes R~ 1~, R~ 2~, R~ 3~ e R~ 4~, e os sufixos n e m são como definidos na reivindicação 1, e os sais agroquimicamente aceitáveis e todos os estereoisómeros e tautómeros de tais compostos são adequados para uso como herbicidas.
Patent BR-0114926-A (BR)
Inventor: LAMMINPOO OSMO
IPC: D21G9/00
Filed: 2001-11-01
Abstract: A dry end of a paper machine located in a paper machine room, comprising a drying cylinder (1; 32) for drying a paper web (5), a hood (2) covering the drying cylinder, and a reel-up (6) for winding the dried paper web into a roll. According to the invention a cover (9) is arranged after the drying cylinder and adapted to extend from the hood to at least the reel-up and to define thereunder a covered space (23) above and on the sides of the web so that the covered space is effectively isolated from the paper machine room. The invention also relates to a method of reducing dust spreading out from the dry end. The method comprises the steps of: providing a cover (9) extending from the hood (2) to at least the reel-up (6); defining by the cover thereunder a covered space (23) for keeping the dust within this space (23); and preventing the dust from spreading from the covered space (23) into the paper machine room.
Patent BR-0115166-A (BR)
Title: Combinações de drogas (por exemplo, cloropromazina e pentamidina) para o tratamento de distúrbios neoplásticos
Inventor: BORISY ALEXIS
IPC: A61K31/54
Filed: 2001-10-30
Abstract: "COMBINAçõES DE DROGAS (POR EXEMPLO, CLOROPROMAZINA E PENTAMIDINA) PARA O TRATAMENTO DE DISTúRBIOS NEOPLáSTICOS". A presente invenção refere-se a um método para tratar um paciente tendo um câncer ou outro neoplasma, administrando-se ao paciente (i) cloropromazina ou um metabólito ou análogo desta; e (ii) pentamidina ou um metabólito ou análogo desta simultaneamente ou em 14 dias de cada uma em quantidades suficientes para inibir o crescimento do neoplasma.
Patent BR-0115261-A (BR)
Inventor: VANDERMEER JOHN
IPC: B22C1/08
Filed: 2001-11-09
Abstract: The invention relates to investment casting shell molds and their method of manufacture. The method entails mixing fiber such as ceramic refractory fiber and organic fiber with ceramic filler to form a dry blend. The dry blend is mixed with a binder sol such as colloidal silica sol to form slurry. An expendable preform is dipped into the slurry, stuccoed and dried. This step is repeated until a ceramic shell of a desired thickness is formed over the expendable preform. The expendable preform then is removed, and the green ceramic shell is fired. Molten metal then may be poured into the shell to form a metal casting.
Patent BR-0115960-A (BR)
Title: Dispersões de resinas sólidas, semi-sólidas, e lìquidas e métodos para fabricar as mesmas
Inventor: LUNDGARD RICHARD A
IPC: C09D5/02
Filed: 2001-11-15
Abstract: "DISPERSõES DE RESINAS SóLIDAS, SEMI-SóLIDAS, E, LìQUIDAS E MéTODO PARA FABRICAR AS MESMAS". Dispersões estáveis de reinas sólidas, semi-sólidas, e líquidas podem ser preparadas juntando num dispersor mecânico uma corrente de uma fase dispersa líquida ou fundida com uma corrente de uma fase contínua líquida ou fundida para formar uma dispersão ou emulsão. Um polímero que é preferivelmente sólido em temperatura ambiente, mas fundido em alguma temperatura avançada pode ser disperso continuamente numa extrusora com polímeros de baixo peso molecular ou de peso molecular intermediário. Uma composição de revestimento curável de pó/lama de baixa polidispersão tendo tamanhos de partícula médio volumétrico menores que 10 gm pode ser preparada pelo método da invenção presente. A pigmentação de uma composição de revestimento pó/lama é executada convenientemente adicionando o pigmento ao polímero fundido, ou à fase contínua, ou à dispersão após juntar-se a fase contínua com a fase dispersa.
Patent BR-0116047-A (BR)
Title: Imidazoquinolinas substituìdas de éter heterocìclico
Inventor: CHARLES LESLIE J
IPC: C07D471/04
Filed: 2001-12-06
Abstract: "IMIDAZOQUINOLINAS SUBSTITUìDAS DE éTER HETEROCìCLICO". A presente invenção refere-se aos compostos de imidazoquinolina e tetraidroimidazoquinolina que contêm funcionalidade de éter e de heterociclila ou heteroarila na posição 1, que são úteis como modificadores de resposta imune. Os compostos e composições da invenção podem induzir a biossíntese de várias citocinas e são úteis no tratamento de uma variedade de condições incluindo doenças viróticas e doenças neoplásticas.
Patent BR-0116181-A (BR)
Title: Aparelho e sistema de comunicação de unidade móvel
Inventor: NAKAMURA HORISHI
IPC: H04Q7/36
Filed: 2001-11-22
Abstract: "APARELHO E SISTEMA DE COMUNICAçãO DE UNIDADE MóVEL". Um sistema de assinante óptico de acordo com a presente invenção tem uma antena adaptável tendo uma pluralidade de elementos de antena, para controlar a ponderação dos elementos de antena para desse modo irradiar feixes que estejam adaptados a ambientes de onda de rádio, um estimador de posição para estimar a posição de ma unidade móvel, um combinador de feixe para ponderar sinais recebidos da unidade móvel pelos elementos de antena e combinar feixes, e um gerador de coeficientes de ponderação para corrigir coeficientes de ponderação adaptados para ambientes de onda de rádio, o qual proporciona pesos iniciais como pesos para formar nulos em rumos outros que a unidade móvel baseado na posição da unidade móvel que foi estimado pelo estimador de posição, para desse modo reduzir um tempo requerido para convergência.
Patent BR-0200706-A (BR)
Title: Sistema de teste para corretor de avanço para veìculos
Inventor: MONROY ANGEL ADOFO
IPC: F02D41/36
Filed: 2002-02-26
Abstract: "SISTEMA DE TESTE PARA CORRETOR DE AVANçO PARA VEìCULOS". Especificamente os dotados de injeção eletrónica, atuando diretamente sobre os sensores MAP, caudalímetro, MAF e MAP freq³ência, capaz de modificar os valores previstos por esses sensores para melhorar a performance do funcionamento dos motores com combustíveis gasosos (gás natural veicular - GNV), atuando extremamente sobre o computador do veículo, corrigindo os avanços, prevendo a possibilidade de corrigir a regulagem através de um regulador de fácil acesso, permitindo o uso do equipamento a todos os veículos existentes no mercado atual.
Patent BR-0201293-A (BR)
Title: Dispositivo para remoção de emergência de tampões de secreções em tubos orotraqueais
Inventor: MOUTA MIGUEL FERREIRA JR
IPC: A62B9/00
Filed: 2002-04-15
Abstract: "DISPOSITIVO PARA REMOçãO DE EMERGêNCIA DE TAMPõES DE SECREçõES EM TUBOS OROTRAQUEAIS." Patente de invengão de um dispositivo de remoção de tampões de secreção em tubos orotraqueais ou traqueais , que é compreendido por um manguito ou bainha de lona de plástico fino 1 que fica apoiada sobre ura tubo orotraqueal ou traqueal, desde a superfície externa da extremidade superior do tubo 7, onde é aderido por meio de uma fita-lacre adesiva 5 , e segue ao longo da superfície interna do tubo 9 até a boca inferior do tubo orotraqueal 8 ,neste nível se conectando à face interna do tubo orotraqueal 9 , por uma fina linha circunvolutiva de soldagem plástica 10, de fácil destaque por tracionamento do manguito em direção ao exterior do paciente, o que pode ser realizado após a retirada da fita-lacre adesiva 5, possibilitando o deslocamento de toda a bainha de lona plástica para fora da luz do tubo orotraqueal com toda substância mucosa nele aderida, conseq³entemente evacuando das vias aéreas o tampão causador da obstrução respiratória.
Patent BR-0201747-A (BR)
Title: Máquina para produção de gelo em escamas
Inventor: SANTOS PATRICIA REGIANE DE OLI
IPC: F25C1/14
Filed: 2002-05-03
Abstract: "MáQUINA PARA PRODUçãO DE GELO EM ESCAMAS". Caracterizada pelo fato de compreender uma estrutura básica (1), a qual inferiormente compreende um reservatório de água potável (2), o qual, superiormente recebe a montagem de Lima estrutura cilíndrica (3); a estrutura cilíndrica (3), de dentro para fora, compreende uma primeira parede cilíndrica concêntrica (4), fabricada em aço inox polido e com acabamento fino, uma segunda parede cilíndrica concêntrica (5), fabricada em aço carbono, sendo que entre as paredes (4) e (5) forma-se uma câmara de circulação de gás refrigerante (6), através da qual circula o gás que provoca a extração do calor da água que irá transformar-se em gelo sobre a face interna parede (4); ao redor do conjunto formado pelas duas paredes (4) e (5), que geram a já citada câmara de circulação de gás (6), é prevista uma camada de material isolante térmico (7), preferentemente produzida em Poliuretano; extemamente, a estrutura cilíndrica (3) é revestida por uma parede de alumínio (8), sendo toda a estrutura (3) superiormente fechada por uma cobertura, também fabricada em alumínio; sobre a porção superior da estrutura cilíndrica (3) encontra-se montado um motor elétrico (10), que através de um sistema de correia e polias (11) é mecanicamente conectado a um redutor (12), utilizado para girar um eixo central vertical (13).
Patent BR-0202469-A (BR)
Title: Limpadora manual de moedas - geringonça
Inventor: CAIXETA ANTONIO
IPC: A47L25/02
Filed: 2002-06-19
Abstract: "LIMPADORA MANUAL DE MOEDAS -GERINGONçA". A presente invenção que, em apenas um equipamento compacto, proporciona a desinfecção e limpeza de centenas de moedas (+ ou - 600 por hora) ao mesmo tempo (anverso e reverso e disco) com tempo reduzidíssimo, custo baixíssimo, sem consumo de eletricidade, sem danos à saúde e sem danos às moedas dos mais variados metais. Obviamente que, para a limpeza, separam-se as moedas por tipo de metal e tamanho. A Limpadora medindo 60 cm x 50 cm e pesando 19,5 kg foi a primeira fabricada artesanalmente e levou a marca de Geringonça, pois os cortes e dobras das chapas e acessórios carecem de pequenos reparos e ajustes para efeito de apresentação. Porém, esses detalhes em nada comprometem a sua eficiência e sua eficácia, o que na fabricação em série, se porventura vier a ocorrer, as medidas, cortes, dobras, etc, serão precisos e devidamente corrigidos.