baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101876131-B1 (KR)
Inventor: PARK HYUNG GON
IPC: H03M13/11
Filed: 2017-06-22
Granted: 2018-07-06
Abstract: An embodiment of the present invention provides a device and a method for network encoding by using a unitary Hessenberg matrix as an encoding coefficient matrix, wherein network decoding is performed through a transposed matrix of the encoding coefficient matrix; and provides a device and a method for network decoding. Accordingly, complexity of calculation in network decoding performed on a user terminal can be mitigated. According to an embodiment of the present invention, the method for network encoding comprises the steps of: generating a Hessenberg matrix, a rectangular matrix; using the generated Hessenberg matrix as an encoding coefficient matrix; using the encoding coefficient matrix to encode original data, thereby generating encoding data; creating a data packet including the generated encoding data and the encoding coefficient matrix; and transforming the created data packet from a field of real numbers to a field of Galois.
Patent KR-101886969-B1 (KR)
Inventor: JIN CHANG KOK
IPC: E02F3/12
Filed: 2017-06-30
Granted: 2018-08-13
Abstract: The present invention relates to a forklift-coupled ground excavation apparatus. According to the present invention, a chain-type excavation mechanism easily angle-adjustable in a vertical direction and a lateral direction is detachably mounted on an ordinary forklift. As a result, retaining wall construction is possible based on excavation mechanism mounted on an existing crane even in the event of an insufficient shape space having a hindrance of an upper structure attributable to the height of the crane during retaining wall construction. Various equipment can be replaced and operated based on vehicle body sharing. When the chain-type excavation mechanism mounted on a forklift is laid on a horizontal support, the excavation chain of the chain excavation arm that is vertically installed can be placed outside the vehicle body and separated from the vehicle body, and thus the ground surface for retaining wall construction close to the land boundary of the adjacent building can be easily and conveniently excavated. Activity and maneuverability in a ground excavation work site can be improved.
Patent KR-102079580-B1 (KR)
IPC: G06Q10/06
Filed: 2017-07-03
Granted: 2020-02-20
Abstract: 본 발명은 LNG 발전 플랜트 엔지니어링 연계 비즈니스 과정에서 고객(customer)에게는 맞춤형 LNG 공급 솔루션과 함께 신뢰성 높은 견적을 신속하게 제공하고, 기자재 업체는 손쉽게 신규 프로젝트 정보에 접근하여 견적 산출의 용이성을 갖도록 한 LNG 공급 솔루션을 위한 비즈니스 컨설팅 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 고객의 성능 요구 조건 및 비용,납기,설치 운영 조건을 포함하는 LNG 플랜트 기본정보를 관리하는 LNG 플랜트 기본정보 관리부;LNG 플랜트 기본정보 관리부로부터 LNG 플랜트 기본정보를 입력받아 LNG 공급 시나리오 생성을 하고, 시나리오에 따른 LNG 기본 설계안 도출을 하고, 기본 설계 안에 따른 기자재 항목별 설계안 도출을 하는 기본 설계 시스템;기준 정보에 따른 업체별 단가 정보를 모니터링 및 업데이트하고, 기본 설계 시스템에서 도출된 기자재 항목별 설계안을 기준으로 기자재 별 데이터베이스를 이용하여 기자재 항목별 견적 산출을 하고, LNG 기자재 업체로 견적 유효성 피드백 요청을 하는 견적 시스템;도출된 여러 시나리오들의 설계안 및 해당 시나리오의 견적 정보를 종합 분석하여, 제약 조건을 반영한 맞춤형 솔루션 도출을 하는 최종 설계 시스템;을 포함하는 것이다.
Patent KR-101832726-B1 (KR)
Inventor: SEO BYUNG OK
IPC: A23L19/20
Filed: 2017-07-18
Granted: 2018-02-27
Abstract: According to the present invention, salted radish for cold noodles contains natural compounds and levan, and prevents obesity by inhibiting absorption of cholesterol. According to the present invention, by containing a medicinal herb extract having warm energy to make up cold energy of radish, the salted radish of the present invention can be beneficial to health by preventing diarrhea without stomachache, even when a person incompatible with cold energy eats the salted radish.
Patent KR-102445869-B1 (KR)
IPC: H01L51/00
Filed: 2017-07-21
Granted: 2022-09-22
Abstract: 본 발명은 소자의 높은 발광효율, 낮은 구동전압 및 수명을 향상시킬 수 있는 화합물, 이를 이용한 유기전기소자 및 그 전자장치를 제공한다.
Patent KR-102436318-B1 (KR)
Title: 고분자 시트 및 그 제조 방법
IPC: C08J7/04
Filed: 2017-07-24
Granted: 2022-08-24
Abstract: 본 발명은 이종 소재로 이루어지는 고분자 시트 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명은 25 내지 50 μm의 두께를 가지는 광학용 투명 점착제(Optically Clear Adhesive)로 이루어지는 제1층, 상기 제1층 위에 형성되고, 3 내지 10μm의 두께를 가지며, 7 내지 9H의 경도를 가지고, 소정 고분자 물질로 이루어지는 제2층 및 상기 제1 및 제2층 사이에 형성되고, 상기 광학용 투명 점착체 및 상기 소정 고분자의 혼합물로 이루어지는 중간층을 포함하는 고분자 시트를 제공한다. 본 발명에 따른 고분자 시트는 경도가 높은 하드 코팅층과 유연성이 높은 OCA층을 모두 포함하기 때문에 폴더블 디스플레이를 보호하는 커버 글라스로 활용될 수 있다.
Patent KR-101895422-B1 (KR)
Title: 백라이트 어셈블리, 및 이를 포함하는 액정표시모듈 및 액정표시장치
IPC: F21V8/00
Filed: 2017-07-26
Granted: 2018-09-07
Abstract: 복수의 도광판 지지편을 조립하여 도광판의 가장자리를 지지하는 액정표시모듈이 개시된다. 마주보는 도광판 지지편은 걸림대로 상호 연결되며, 외부장치를 실장하는 구조를 포함한다. 액정표시모듈은 상부 및 하부 케이스에 수납되는데, 하부 케이스는 개구를 통하여 액정표시장치 제조업체가 조립하는 부품을 액정표시모듈에 조립하여 액정표시장치를 완성할 수 있다.
Patent KR-101922483-B1 (KR)
IPC: E03D13/00
Filed: 2017-07-28
Granted: 2018-11-27
Abstract: 본 발명은 공중 화장실 등에 설치되는 남성용 소변기의 내벽에 소변과 오물이 묻지 않도록 세정수를 공급함에 있어, 소변이 직접적으로 접촉하는 내벽과 더불어 덮개 부위까지 사용자가 뱉는 가래나 점착성이 강한 침이 들러붙는 것을 방지하도록 하고, 덮개를 들어올리지 않고도 배수구 주연에 대한 청소가 용이하도록 하는 소변기에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은, 전방으로 남성 사용자의 소변을 수용할 수 있도록 상부와 전방으로 개구를 형성하고, 하부에 배출구를 형성한 본체와; 상기 본체의 상부에 설치하여 인가되는 제어신호에 따라 세정수를 공급하는 세정수 공급부와; 상기 본체의 배출구를 덮는 덮개; 및 상기 본체의 전방에 사용자의 유무를 감지하여 상기 세정수 공급부를 제어하는 제어부를 구비한 소변기에 있어서, 상기 세정수 공급부는 상기 본체의 내벽에 세정수를 공급하는 제1공급부와; 상기 본체의 상부에서 상기 제1공급부로부터 분기하여 일단이 상기 배출구의 중심 부위를 통해 상측으로 세정수를 공급하도록 한 제2공급부;를 포함한 구성으로 이루어지고, 상기 덮개는 하측에 상기 제2공급부의 단부와 연결이 이루어지고, 내부에 상기 제2공급부로부터 공급이 이루어지는 세정수를 상부면으로 유도하는 세정통로를 형성한 것으로 이루어진다.
Patent KR-102047916-B1 (KR)
IPC: H04L12/58
Filed: 2017-07-31
Granted: 2019-12-04
Abstract: 본 발명은 촬영정보 인증 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 촬영정보 인증 서버는 적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하며, 사용자 단말로부터 전송되는 단말정보를 수신하고 세션을 개시하는 단말정보 수신부, 수신된 단말정보에 대응하는 인증정보를 포함하는 푸시 메시지를 주기적으로 생성하여 사용자 단말로 전송하는 인증정보 전송부, 그리고 생성된 푸시 메시지를 저장하는 메시지 저장부를 포함한다.
Patent KR-102192651-B1 (KR)
Title: 시약을 저장하는 저장 매체 및 이를 이용한 검사 방법 및 검사 모듈
IPC: B01L3/00
Filed: 2017-08-23
Granted: 2020-12-17
Abstract: 본 발명은 패치 및 저장 매체를 이용한 검사 방법에 대한 것으로서 샘플이 타겟 물질을 포함하는지 검사하기 위한 시약이 비활성 상태로 저장된 저장 매체를 준비하는 단계, 복수의 미세 공동을 형성하는 그물 구조체 및 상기 시약에 활성 조건을 부여하는 베이스 물질을 포함하는 패치를 상기 저장 매체의 일측에 준비하는 단계, 상기 저장 매체를 상기 패치에 접촉함으로써, 상기 저장 매체에 저장된 시약의 일부를 상기 패치로 전달하는 단계, 상기 패치가 상기 전달된 시약을 베이스 물질을 이용하여 활성 상태로 수용하는 단계 및 상기 시약이 상기 샘플이 위치된 반응 영역에 제공되도록, 상기 패치를 상기 샘플에 접촉하는 단계를 포함하는 검사 방법을 포함한다.
Patent KR-102119114-B1 (KR)
Title: 온수 매트용 호스 연결장치
IPC: F16L37/12
Filed: 2017-08-31
Granted: 2020-07-06
Abstract: 본 발명은, 매트로부터 연장되는 호스가 연결되고, 상기 호스의 단부를 감싸도록 상부케이스 및 하부케이스가 결합되어 이루어지는 연결본체; 상기 연결본체 내부에 설치되고, 상기 호스가 연결되는 연결돌출부, 및 안착홈부가 구비되는 연결블록; 컨트롤러에 설치되는 온수탱크로부터 연장되는 상기 호스가 연결되는 호스연결부가 구비되고, 상기 컨트롤러에 설치되며, 상기 안착홈부에 삽입되는 안착돌출부가 구비되는 삽입블록; 상기 연결본체를 관통하여 상기 연결블록에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 안착홈부를 통해 삽입되는 상기 안착돌출부와 걸림결합되는 스위치부재; 및 상기 연결본체가 지면으로부터 간격을 유지하여 상기 연결본체의 높이가 상기 삽입블록의 높이와 동일하거나 유사한 높이를 유지하도록 상기 연결본체에 구비되는 직립지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101898155-B1 (KR)
Inventor: CHOE SEUNG SEON
IPC: E03F3/06
Filed: 2017-09-19
Granted: 2018-09-12
Abstract: The present invention relates to an assembly type concrete pipe having a water permeable function, a manufacturing apparatus thereof, a manufacturing method thereof, and a construction method of the pipe. According to the present invention, the assembly type concrete pipe having a water permeable function comprises: an upper member in which an inlet into which rainwater flows is formed in an upper portion, and a side portion is provided at both sides to form a flow path communicating with the inlet therein; and a lower member connected and coupled to the upper member, provided with a wall portion of which an internal surface forms a surface connected to an internal surface of the side portion and a floor portion formed under the wall portion, forming a flow path in which rainwater is collected and moved along with the upper member, and formed with a water permeable concrete material to filter and discharge a portion of the collected and moved rainwater to the outside of the wall portion and the floor portion by a self-load.
Patent KR-101949134-B1 (KR)
Title: 로터리 엔코더를 이용한 전방향 안테나 방사 패턴 측정 장치
IPC: G01R29/10
Filed: 2017-09-26
Granted: 2019-02-20
Abstract: 로터리 엔코더를 이용한 전방향 안테나 방사 패턴 측정 장치가 개시된다. 측정 장치는 바닥에 고정지지되는 하부 받침부와, 하부 받침부 중앙부위를 기준한 수직방향으로 설치된 중공의 마스트와, 마스트 상단에 구비된 회동장치와, 회동장치 상부에 결합된 수직봉과, 수직봉의 상측에 수평으로 결합된 각도계와, 각도계의 상측에 수평으로 결합된 수평바와, 수직봉의 상단을 통해 내부에 슬라이딩 삽입된 상태로 수직방향으로 길이 조절되며 상면에 시험 안테나가 안착되는 제1거치부와, 수평바의 일단에 결합된 수직바와, 수직바에 결합된 로터리 엔코더 센싱부와, 수평바에 일단이 결합되고 타단이 하우징에 결합된 지지바를 포함한다.
Patent KR-102159501-B1 (KR)
IPC: G02B5/18
Filed: 2017-09-29
Granted: 2020-09-25
Abstract: 본 출원은 연속적이고 경제적인 공정으로 투과형 홀로그래픽 광학소자를 제조할 수 있는 투과형 홀로그래픽 광학소자의 제조방법 및 제조장치를 제공한다.
Patent KR-101898496-B1 (KR)
Title: 세탁장치
IPC: D06F37/26
Filed: 2017-10-23
Granted: 2018-09-13
Abstract: 본 발명은 세탁장치에 관한 것으로 공간확장부가 구비된 가스켓을 통해 세탁용량의 향상이 가능한 세탁장치를 제공한다.
Patent KR-102428159-B1 (KR)
Title: 다환 화합물 및 이를 포함하는 유기 전계 발광 소자
IPC: C09K11/06
Filed: 2017-10-24
Granted: 2022-08-03
Abstract: 청색 발광 영역의 발광 효율을 향상시키는 다환 화합물 및 이를 포함하는 유기 전계 발광 소자를 제공한다. 본 발명에 따른 다환 화합물은 하기 화학식 1로 표시된다. 
[화학식 1]
Patent KR-102015550-B1 (KR)
IPC: F23J1/06
Filed: 2017-10-26
Granted: 2019-08-28
Abstract: 본 발명은 회가 이송되는 통로의 역할을 하는 스크류케이스; 상기 스크류케이스 상단에 설치되어 회가 유입되는 1 개 이상의 회 유입구; 상기 스크류케이스 내부에 설치되어 유입되는 회를 일측으로 이송하는 이송 스크류; 상기 이송 스크류에 의해 이송된 회를 배출하는 회 배출구; 및 상기 스크류케이스 내부의 상단에 설치되어 상기 일측으로 이송되는 회의 역슬립을 방지하는 1 개 이상의 역슬립 방지 패드;를 포함하고,  상기 스크류케이스는 하부면은 호형으로 형성되고, 상부면은 수평으로 형성되어 “U”형 단면을 가지고, 상기 스크류케이스는 상기 회 배출구 측이 회 유입구 측보다 높게 경사지도록 설치되어 있는 유동층 연소장치에서 발생되는 회 배출 장치를 제공한다.  본 발명에 따른 회 배출 장치를 이용하면 필수적으로 수반되는 고체(회)와 함께 배출되는 가스의 흐름을 차단하고 고체(회)의 역류를 역슬립 방지 패드를 이용하여 방지할 수 있기 때문에 상기 고체(회)가 유동층으로 다시 역류되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 장치에 설치된 투명한 점검구를 통하여 회가 원활하게 이송되고 있는지를 실시간으로 확인할 수 있다.  또한, 상기 회 배출 장치의 이송 스크류는 샤프트 및 상기 샤프트 외부면에 탈부착 가능한 복수 개의 블레이드를 포함하기 때문에 상기 블레이드가 마모 등을 원인으로 손상 시에 부분적으로 교체가 가능하여 작업 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-102111045-B1 (KR)
Title: 표시장치
IPC: H01L27/32
Filed: 2017-10-31
Granted: 2020-05-14
Abstract: 본 발명은 패널ID를 포함하는 표시장치에 관한 것으로, 특히 네로우 베젤을 구현하는 표시장치에 있어서, 인식율이 향상된 패널ID에 관한 것이다.  
본 발명은 제 1 기판의 측면으로 패널ID를 위치시킴으로써, 네로우베젤을 구현하면서도 패널ID를 통해 표시패널의 생산 과정 및 유통 과정에 대한 정보를 관리할 수 있게 된다.  
따라서, 공정의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 또한 모듈 조립 후 필드(field)에서 불량이 발생한 경우 상기 문제된 표시패널이 언제 제작된 패널인지 또한 구분할 수 있어, 불량분석 또한 용이한 이점을 갖게 된다.  
특히, 본 발명의 실시예에 따른 표시패널은 패널ID의 패널ID패턴의 표면에 반사층, 블랙염료를 코팅하거나, 패널 ID패턴을 양각으로 형성하거나, 또는 패널ID영역에 표면처리층을 형성함으로써, 보다 명확하게 패널ID가 인식되도록 할 수 있다.
Patent KR-101935558-B1 (KR)
Inventor: KIM HYUNG DO
IPC: G06Q50/08
Filed: 2017-11-01
Granted: 2019-01-04
Abstract: A system for predicting and analyzing an earthquake damage to a building comprises: a design analysis model construction unit; a measurement dynamic characteristic information acquisition unit; a behavior model construction unit; an earthquake scenario determination unit; a response database construction unit; and a risk analysis information calculation unit. The design analysis model construction unit constructs a design analysis model of a building from design information of the building, the measurement dynamic characteristic information acquisition unit acquires measurement dynamic characteristic (natural frequency, etc.) information of the building from measurement information of the building, the behavior model construction unit modifies the design analysis model of the building according to the measurement dynamic characteristic information to construct a behavior model of the building, the earthquake scenario determination unit determines an occurrence possible earthquake scenario in a target area of the building, the response database construction unit applies the earthquake scenario to the behavior model of the building to construct a response database of the building, and the risk analysis information calculation unit selects an earthquake scenario having the smallest error with measurement data measured among the response database constructed before occurrence of earthquake by using, as a true value (reference), data measured in real-time when earthquake occurs within 5 to 10 minutes after occurrence of earthquake, and calculates earthquake damage prediction and analysis information of the response database corresponding to the earthquake scenario.
Patent KR-101992623-B1 (KR)
IPC: E03D1/32
Filed: 2017-11-07
Granted: 2019-06-25
Abstract: 본 발명은 급수제어장치의 급수공에 감량밸브를 설치하여 수압변화에 따른 물양의 변화를 최소화시켜 수압을 일정하게 유지시키고 감량밸브의 구조를 간소화하여 작업성을 향상시키고 제조비용의 절감으로 경제성을 향상시키며 밸브몸체의 일측에 다수의 리브를 형성하여 공급공과 유로 사이에 공간을 확보함으로써 물의 흐름을 원활하게 하여 안정적으로 사용할 수 있는 양변기용 급수제어장치에 관한 것이다.
Patent KR-101857971-B1 (KR)
Inventor: KIM MYEONG SOO
IPC: F16K11/085
Filed: 2017-11-08
Granted: 2018-05-15
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a food waste disposal apparatus using an auto valve includes: a stirring part stirring and drying food wastes; a condensing part separating steam generated from the food wastes into water and air; a deodorizing part deodorizing the air flowing inwards to discharge the air to the outside; and an opening and closing valve directing the air from the condensing part into the stirring part or deodorizing part, while at the same time directing air coming from an external heat source into the stirring part or deodorizing part. According to the present invention, the apparatus is capable of controlling the flow of air flowing in from the condensing part through the opening and closing valve while controlling the flow of air flowing in from the outside, thereby simplifying the structure of the food waste disposal apparatus as well as quickly disposing of food wastes by enabling two functions to be executed through one control operation.
Patent KR-102414370-B1 (KR)
IPC: G09G3/3233
Filed: 2017-11-23
Granted: 2022-06-29
Abstract: 본 발명은 감마 전압 발생장치와 이를 이용한 표시장치에 관한 것으로, 이 감마 전압 발생장치는 제1 입력 전압으로부터 분배된 전압들 중에서 선택된 기준 전압을 발생하는 휘도 제어부, 제1 구동 모드에서 상기 기준 전압으로부터 분배된 전압들을 바탕으로 픽셀 데이터의 계조 전압에 대응하는 감마 보상 전압들을 발생하고, 제2 구동 모드에서 제2 입력 전압으로부터 분배된 전압들을 바탕으로 상기 감마 보상 전압들을 발생하는 감마 전압 발생부, 및 상기 제2 구동 모드에서 상기 휘도 제어부로 입력되는 상기 제1 입력 전압과, 상기 감마 전압 발생부로 입력되는 상기 기준 전압을 차단하는 스위치 회로를 구비한다.
Patent KR-102057151-B1 (KR)
IPC: A61C17/22
Filed: 2017-11-24
Granted: 2019-12-18
Abstract: 구강 세정기를 개시한다.  일 실시 예에 따른 구강 세정기는, 일측에 형성된 개구부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부에 위치하는 몸체부; 일측은 상기 몸체부에 연결되고, 타측은 상기 하우징 외부에 위치하는 헤드부; 및 상기 헤드부에 연결되어, 상기 헤드부를 진동시키는 진동부를 포함하고, 상기 하우징 외부에 위치한 헤드부 타단의 진동변위는, 상기 하우징 내에 위치한 헤드부의 진동변위보다 클 수 있다.
Patent KR-101892874-B1 (KR)
Title: seismic retrofitting structure of concrete structure
Inventor: KWON JUNG SOO
IPC: F16F15/02
Filed: 2017-11-28
Granted: 2018-08-28
Abstract: The present invention relates to an earthquake-proof reinforcing structure of a building capable of enhancing earthquake-proof performance of the building by damping vibration applied to the building at the time of an earthquake. When an earthquake occurs, the earthquake-proof reinforcing structure controls damping power of first and second dampers (40, 60) in the direction that the building vibrates, and operates a driving motor (71) in the number of revolution, which is equal to the number of vibrations of the building, so that centrifugal force generated while an eccentric weight (70) rotates acts to the building in the opposite direction to the direction that the building vibrates in order to damp vibration of the building. Therefore, the earthquake-proof reinforcing structure can enhance earthquake-proof performance of the building even though pillars, wall surfaces or slabs of a building are not constructed thick, and prevent rise of construction costs of the building, reduction of indoor spaces of the building, and increase of weight of the building. Especially, such an earthquake-proof reinforcing structure can be applied not only to new buildings but also to old buildings.
Patent KR-102061210-B1 (KR)
Title: 차량 측 전방 사각 영역 감시 장치 및 그 방법
IPC: B60R11/04
Filed: 2017-11-28
Granted: 2020-02-11
Abstract: 본 발명은 추월 또는 차선 변경 시 차량의 앞 유리와 측면 유리 사이를 지지하는 측 전방 지지프레임 또는 장식물 등에 의한 차량의 차선 변경 진행 방향의 측 전방의 영역에서 발생하는 차량 측 전방 사각 영역을 운전자가 용이하게 감시할 수 있도록 하는 차량 측 전방 사각 영역 감시 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 
상술한 차량 측 전방 사각 영역 감시 장치(100)는, 차량의 방향지시등레버(10)의 방향 지시를 감지하는 방향지시등레버감지부(110); 상기 방향지시등레버감지부(110)에서 감지된 지시 방향에 따라 카메라 구동신호와 디스플레이부 구동신호를 출력하는 사각감시구동부(120); 상기 카메라 구동신호에 따라 구동되어 상기 지시 방향에 위치되는 차량의 전조등과 사이드 미러의 사이의 측 전방 영역을 촬영하는 우측카메라(132)와 좌측카메라(136)를 구비하는 카메라부(130); 및 상기 디스플레이부 구동신호에 따라 구동되도록 차량의 내부에 설치되어 상기 우측카메라(132)와 좌측카메라(136)의 영상을 각각 표시하는 우측디스플레이(141)와 좌측디스플레이(145)를 구비하는 디스플레이부(140);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102005405-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-11-29
Granted: 2019-07-30
Abstract: 본 발명은 동적 평형에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물체가 장착되는 플랫폼의 경사각을 실시간으로 조절하여 직선 방향의 가속도를 갖는 운동을 하더라도 물체가 플랫폼에서 이동하는 것을 방지하는 플랫폼의 동적 평형 유지 방법과 이를 이용한 로봇 및 로봇의 제어 방법에 관한 것이다. 
 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 플랫폼의 동적 평형을 유지하기 위한 방법으로서, (a) 플랫폼 상에 페이로드(payload)가 놓여진 상태에 따라 발생하는 플랫폼의 자세 변화 또는 플랫폼의 움직임에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 입력 데이터를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 입력 데이터에 기초하여, 상기 페이로드에 의하여 상기 플랫폼에 인가되는 힘의 방향이 플랫폼의 표면에 수직인 성분만 존재하도록 하는 플랫폼의 자세 목표에 관한 정보를 산정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101997199-B1 (KR)
IPC: E04G21/18
Filed: 2017-12-05
Granted: 2019-07-08
Abstract: 본 발명은, 하면은 수평으로 편평하게 형성되고, 다른 높이를 갖는 복수개가 연속적으로 형성되어 블록(500)과 블록(500) 사이의 틈새(S)에 끼워지는 복수의 끼움부(10);와 상기 끼움부(10)들이 서로 맞닿는 부위에 형성되어 상기 끼움부(10)들 중 블록(500)과 블록(500) 사이의 틈새(S) 외측에 배치되는 끼움부(10)를 절단하기 위한 절단부(20)를 포함하되, 상기 끼움부(10)는, 일측 끼움부(10)에서 타측 끼움부(10)로 갈수록 점진적으로 높이가 높아지는 것을 특징으로 하는 블록용 레벨 유지구에 관한 것이다.
Patent KR-102059473-B1 (KR)
IPC: A47F11/00
Filed: 2017-12-05
Granted: 2019-12-26
Abstract: 본 발명은 조명수단이 마련된 전시대에 관한 것으로서, 광투과성 소재로 형성된 전시물이 안착되는 안착면이 마련된 본체와, 상기 본체에 설치되어 상기 안착면에 안착된 전시물에 조명을 제공하는 발광부를 구비한다.  
본 발명에 따른 조명수단이 마련된 전시대는 광투과성 소재로 형성된 전시물이 안착되는 본체에 조명수단이 설치되어 있으므로 전시물에 조명을 제공하기 위해 별도의 조명장치가 요구되지 않아 보다 편리하게 전시물을 전시할 수 있다는 장점이 있다.
Patent KR-102002824-B1 (KR)
IPC: G01P3/62
Filed: 2017-12-14
Granted: 2019-07-23
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 플러시 포트 대기 자료 장치는, 아웃터 커버(100)가 비행체(700)에 조립될 수 있고, 미들 커버(200)가 아웃터 커버(100)에 조립될 수 있으며, 하우징(300)이 미들 커버(200)에 조립될 수 있고, 상기 하우징(300)의 내부에는 센서(410)와 밸브 유닛(620)이 구비될 수 있다. 
상기 미들 커버(200)는 수분과 기체를 분리하도록 함으로써, 상기 센서(410)는 수분의 영향을 받지 않은 상태로 공기에 작용하는 물리적 압력을 전압 신호로 변환하여 출력할 수 있고, 상기 밸브 유닛(620)은 수분을 외부로 강제로 배출할 수 있다.
Patent KR-102452468-B1 (KR)
IPC: F02M59/36
Filed: 2017-12-19
Granted: 2022-10-12
Abstract: 본 발명은 외력을 받아 왕복운동하여 고압챔버의 연료를 압축할 수 있도록 설치된 플런저와; 저압연료를 상기 고압챔버로 공급 또는 리턴시키도록 개폐되는 저압조절밸브와; 생성된 고압을 자체에 형성된 노즐로 공급하는 상태를 제어하는 니들제어밸브와; 연료레일로 공급된 고압이 역류하는 것을 방지하기 위한 논리턴밸브와; 상기 논리턴밸브가 열렸다가 닫히는 시점에 상기 고압챔버의 압력을 증가시킬 수 있도록 구비된 압력보완장치를 포함하여 구성된다.
Patent KR-102344211-B1 (KR)
IPC: G01R31/28
Filed: 2017-12-20
Granted: 2021-12-27
Abstract: 본 발명은 메인 제어부 이상 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 하나 이상의 배터리 관리 모듈과 배터리 관리 모듈을 제어하는 메인 제어부를 포함하는 배터리 관리 시스템에 있어서, 메인 제어부의 이상 동작을 진단하기 위한 보조 제어부를 추가적으로 구비함으로써, 보다 안정적으로 배터리 관리 시스템을 구동할 수 있는 메인 제어부 이상 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102106850-B1 (KR)
IPC: B60H1/34
Filed: 2017-12-21
Granted: 2020-05-07
Abstract: 본 발명은 벤트하우징의 수평방향으로 설치되어 상하 방향으로 동시에 회동 가능한 다수의 수평날개부가 힌지축을 통하여 벤트하우징에 각각 연결되고, 상기 수평날개부 중 어느 하나의 일측에는 수평날개부의 외측을 따라 이동하면서 수직날개부를 동시에 좌우 회동토록 윙노브가 결합되고, 상기 수평날개부에 센터의 위치를 표시하는 돌기부와 윙노브의 이동을 위한 슬라이딩홀이 함몰 형성되며, 상기 윙노브에는 슬라이딩홀을 따라 이동하는 가이드와 돌기부에 탄성 지지되는 텐션부가 일체로 구비되는 자체텐션을 구비한 자동차용 에어벤트에 관한 것이다.
Patent KR-101838858-B1 (KR)
Inventor: SONG WAN JOO
IPC: G07C9/00
Filed: 2017-12-28
Granted: 2018-04-27
Abstract: The present invention relates to an access control system using a biometrics function of a user terminal, capable of improving security and stability to determine access permission by performing biometrics to an accessor moving in and moving out from a security facility and clearly analyze an access motion line of the accessor. According to the present invention, the access control system includes: the user terminal obtaining a position coordinate of an entrance from an access recognition unit installed in the entrance and generating the obtained position coordinate and the authorization information; and an access image control device driving a door lock device of the entrance by comparing the authorization information transmitted from the user terminal and the authorization information registered in advance. According to the present invention, an access control method includes: a step in which the access recognition unit outputs the position coordinate of the entrance to the user terminal in accordance with input of an accessor identification number of the accessor; a step in which the access recognition unit encodes the accessor identification number and an entrance identification number to a call signal and transmits the call signal to a controller; a step in which the controller extracts a user terminal number after searching an access authorization information history unit based on the accessor identification number, and the user terminal transmits a selected authorization item to the user terminal number after selecting one among the authorization items; a step of performing the authorization by using the user terminal and transmitting a performance result to the controller; a step in which the controller confirms the performance result in the authorization, which is transmitted, and transmits an entrance opening signal to the access recognition unit; and a step in which the access recognition unit outputs a driving signal for opening the entrance to the door lock device and opens the entrance.
Patent KR-102133028-B1 (KR)
Title: 덕 햄버거의 제조방법
IPC: A23L13/50
Filed: 2017-12-29
Granted: 2020-07-10
Abstract: 본 발명은 덕 햄버거의 제조방법에 관한 것이다. 
이를 위한 본 발명은 발골된 오리, 소고기를 구비하고 믹싱하여 육고기를 구비단계; 
믹싱된 육고기를 100 중량부로 할 때 양파분말 1~5 중량부, 마늘분말  1~5 중량부, 생강분말 0.1~1 중량부, 아보카도 오일 0.1~1 중량부, 아로니아 분말 0.5~5 중량부를 포함하는 패티소스를 상기 육고기와 믹싱한 후 숙성하는 1차 숙성단계; 
상기 숙성된 패티를 성형한 후 다시 2차로 숙성하는 단계; 
성형 및 2차로 숙성된 패티를 100 중량부로 할 때 숙성된 패티를 맥반석 그리들에서 익히면서 죽염소금 0.1~1 중량부, 후추가루 0.01~1 중량부를 뿌려 패티를 완성하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101850405-B1 (KR)
Title: 외용 조성물
IPC: A61Q19/00
Filed: 2009-04-22
Granted: 2018-04-19
Abstract: 본 발명은 정유의 IGF-1의 분비 촉진 작용을 증강하는 것이 가능한, (A) 정유; (B) 퓨린 염기 및 그 염으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 1종을 포함하는 외용 조성물을 제공한다.  또한 본 발명은 살결의 각질층 수분량을 증가시키고, 또한 경표피 수분 상실량을 적절한 상태로 유지할 수 있는 외용 조성물을 제공한다.
Patent KR-101971377-B1 (KR)
Title: 시계 바늘
IPC: G04B19/04
Filed: 2015-08-10
Granted: 2019-04-22
Abstract: 본원은 보디 및 원통형 아버에 삽입되도록 의도된 캐논을 포함하는 시계제조 부품을 위한 포인터 바늘에 관한 것으로서, 상기 캐논은 원통형 아버의 직경보다 큰 내경을 가진다. 
본원에 따라서, 바늘을 상기 원통형 아버에 고정하기 위해서 플랫의 양측의 캐논을 탄성적으로 변형시키도록, 상기 캐논은 이의 내경에 원통형 아버와 상호협력하도록 의도된 플랫을 가진다.
Patent KR-102325712-B1 (KR)
IPC: B29C35/08
Filed: 2015-08-05
Granted: 2021-11-11
Abstract: 본 발명은 셰이핑 공구 (10, 14) 를 사용하여 구성부품에 가스킷을 제조하는 방법에 관한 것이며, 상기 가스킷에 사용되는 재료는 UV-경화성 밀봉 재료이고, 상기 셰이핑 공구는 상부면 (11), 하부면 (12), 및 상기 셰이핑 공구의 상기 하부면 쪽으로 개방되고 상기 밀봉 재료로 충전하기 위한 적어도 하나의 공동 (13) 을 포함하고, 또한 상기 셰이핑 공구는 적어도 상기 공동의 영역에서 UV-투과성 재료로 만들어지고, 상기 방법은 이하의 단계들, 1. 상기 셰이핑 공구의 상기 공동 내로 상기 밀봉 재료를 도입하는 단계, 2. 상기 밀봉 재료가 제공된 상기 공구의 상기 하부면 상에 상기 구성부품을 위치시키는 단계, 3. 상기 구성부품을 상기 공구 상에 가압하는 단계, 4. UV 조사에 의해 상기 밀봉 재료를 경화시키는 단계, 및 5. 상기 구성부품 및 상기 구성부품에 결합된 상기 가스킷으로부터 상기 공구를 제거하는 단계를 주어진 순서로 포함한다.    본 발명은 또한 이러한 방법에 사용하기위한 셰이핑 공구에 관한 것이다.
Patent KR-101901796-B1 (KR)
IPC: G06F3/0362
Filed: 2015-08-06
Granted: 2018-09-28
Abstract: 디스플레이를 갖는 전자 디바이스는 정보를 포함하는 경고를 수신할 수 있고, 경고를 수신한 것에 응답하여, 인지적 출력을 발할 수 있다.  디바이스는 사용자 입력을 검출할 수 있고, 사용자 입력이 인지적 출력 후의 사전결정된 시간 간격 내에 검출되었는지 여부를 판정할 수 있다.  사용자 입력이 사전결정된 시간 간격 내에 검출되었다는 판정에 따라, 디바이스는 디스플레이 상에 정보의 제1 부분을 포함하는 통지를 디스플레이할 수 있다.  디바이스가 제2 사전결정된 기간 후에 사용자 입력을 계속해서 검출하는 경우, 디바이스는 제1 부분과는 상이한 정보의 제2 부분을 디스플레이할 수 있다.
Patent KR-102190142-B1 (KR)
IPC: G02B5/02
Filed: 2014-10-01
Granted: 2020-12-11
Abstract: 광확산 입사각도 영역을 효과적으로 확대할 수 있음과 함께, 광확산 입사각도 영역 내에서 입사광의 입사각도를 변화시킨 경우여도, 광확산 특성의 변화를 효과적으로 억제할 수 있는 단일층으로 이루어지는 광확산 필름 및 그 제조 방법을 제공한다.  필름 내부에, 굴절률이 상대적으로 낮은 영역 중에 굴절률이 상대적으로 높은 복수의 영역을 구비한 제1 내부 구조 및 제2 내부 구조를, 필름 막두께 방향을 따라 아래쪽에서부터 순차적으로 갖는 단일층의 광확산층을 갖는 광확산 필름 등으로서, 제1 내부 구조에 있어서의 굴절률이 상대적으로 높은 영역이, 필름 막두께 방향을 따른 중간점에 있어서 굴곡부를 갖고 있다.
Patent KR-101943340-B1 (KR)
Title: 착색 조성물, 착색 조성물의 제조 방법, 컬러 필터, 패턴 형성 방법, 컬러 필터의 제조 방법, 고체 촬상 소자, 및 화상 표시 장치
IPC: G03F7/26
Filed: 2015-11-18
Granted: 2019-01-29
Abstract: 착색 조성물은, 컬러 인덱스 피그먼트 레드 264와, 산기를 갖는 그래프트 수지와, 광중합성 화합물과, 광중합 개시제를 포함한다.
Patent KR-102511659-B1 (KR)
Title: 액체 등급 및 용융성 고체 등급의 스코치 보호 과산화물
IPC: C08K5/08
Filed: 2015-12-04
Granted: 2023-03-20
Abstract: 유기 과산화물 제형의 구현예는 더 긴 스코치(scorch) 시간 보호를 제공하고, 더 적은 첨가제를 필요로 한다. 본 과산화물 제형은, 예를 들어 적어도 하나의 유기 과산화물, 적어도 하나의 니트록사이드-함유 화합물(예를 들어, 4-하이드록시-TEMPO), 및 적어도 하나의 퀴논-함유 화합물(예를 들어, 모노-tert-부틸하이드로퀴논)을 포함할 수 있다. 본 발명의 구현예는 스코치 지연제를 포함하는 유기 과산화물 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 구현예는 또한 가교결합성 탄성중합체 조성물, 탄성중합체를 경화시키는 공정, 및 그러한 공정에 의해 제조된 제품에 관한 것이다.