Patent DE-102016107489-B4 (DE)
Title: Dither-Strom-Energieversorgung-Steuerungsverfahren und Dither-Strom-Energieversorgung-Steuerungsapparat
Inventor: MATSUMOTO SHUICHI
IPC: H01F7/18
Filed: 2016-04-22
Granted: 2023-11-09
Abstract: Dither-Strom-Energieversorgung-Steuerungsverfahren, das einen Berechnungssteuerungsschritt umfasst zum Erzeugen, für eine induktive elektrische Last (105) zum Antreiben eines Aktuators mit einem Gleitwiderstand, eines Befehlsignals für einen Anweisungsstrom, der einem Solldurchschnittsstrom Iaa entspricht, so dass der Solldurchschnittsstrom Iaa und ein erfasster Durchschnittsstrom Idd miteinander übereinstimmen, um dadurch eine Gegenkopplungsregelung eines Erregungsstroms auszuführen,wobei der Solldurchschnittsstrom Iaa mit einem durch den Gleitwiderstand bestimmten vorbestimmten Dither-Amplitudenstrom ΔI addiert wird,wobei das Dither-Strom-Energieversorgung-Steuerungsverfahren umfasst:Setzen des Dither-Amplitudenstroms ΔI als einen Abweichungswert ΔI=I2-I1 zwischen einem Sättigungsschätzwert I2 eines großen Dither-Stroms in einer Dither-Strom-groß-Periode B innerhalb eines Dither-Amplitudenzyklus Td und einem Sättigungsschätzwert I1 eines kleinen Dither-Stroms in einer Dither-Strom-klein-Periode A (A=Td-B) innerhalb des Dither-Amplitudenzyklus Td, so dass Ausdruck 1 etabliert ist, wenn ein Dither-Mediumstrom ausgedrückt wird durch I0=(I2+I1)/2,I2=I0+ΔI/2, I1=I0−ΔI/2Berechnen eines Wellenformdurchschnittsstroms Ia durch Ausdruck 2,Ia=[I2+(B−b)+I1×(A−a)+I0×(b+a)]/Td=I0+0,5×ΔI[(B−b)−(A−a)]/Tdwobei eine Anstiegszeit repräsentiert, während welcher der Erregungsstrom von dem kleinen Dither-Strom I1 zu dem großen Dither-Strom I2 zunimmt, und a eine Abfallzeit repräsentiert, während welcher der Erregungsstrom von dem großen Dither-Strom I2 zu dem kleinen Dither-Strom I1 abnimmt,wobei der Wellenformdurchschnittsstrom Ia ein Wert ist, der akquiriert worden ist durch Dividieren eines Zeitintegrals des Erregungsstroms während des Dither-Amplitudenzyklus Td durch den Dither-Amplitudenzyklus Td,der Dither-Mediumstrom I0 so berechnet wird, dass der Wellenformdurchschnittsstrom Ia mit dem Solldurchschnittsstrom Iaa übereinstimmt,der Dither-Mediumstrom I0 als der Anweisungsstrom zum Akquirieren des Solldurchschnittsstroms Iaa dient;Erregen und Antreiben, in einer Experimentphase, der induktiven elektrischen Last, die ein Probenstück ist, mit dem großen Dither-Strom I2 und dem kleinen Dither-Strom I1 in dem Dither-Amplitudenzyklus Td und Akquirieren, durch eine Messung oder eine Simulation auf einem Computer, experimentell gemessener Daten einer Antwortzeitdifferenz (a-b) zwischen der Anstiegszeit b und der Abfallzeit a entsprechend dem Dither-Mediumstrom I0 in einer Mehrzahl von Phasen, die bei dem Erregen und Antreiben akquiriert worden sind;Speichern, in einer Herstellungs-/Zusammenbauphase, einer Approximationsgleichung oder einer Datentabelle von Dither-Mediumstrom I0 zu Durchschnitt-Antwortzeitdifferenz ((a-b)), berechnet auf Grundlage eines Durchschnitts der experimentell gemessenen Daten, die mit einer Mehrzahl von Probenstücken bzw. Samples akquiriert worden sind, als einen Korrekturparameter in einem Programmspeicher, der ausgestaltet ist zum Zusammenarbeiten mit einem Mikroprozessor, der als eine Berechnungssteuerungseinrichtung (120A-120C) zum Durchführen des Berechnungssteuerungsschrittes dient; undLesen und Setzen, als ein erster Schritt einer Phase eines tatsächlichen Betriebs, des gegebenen Solldurchschnittsstroms Iaa und des Dither-Amplitudenstroms ΔI; Berechnen, als ein zweiter Schritt, des Anweisungsstroms, der solch eine Beziehung etabliert, dass der als Ausdruck 2 repräsentierte Wellenformdurchschnittsstroms Ia mit dem gegebenen Solldurchschnittsstroms Iaa übereinstimmt, und eines Dither-Tastverhältnisses Γ=B/Td, welches ein Verhältnis der Dither-Strom-groß-Periode B zu dem Dither-Amplitudenzyklus Td ist, und Setzen des Anweisungsstroms als den Dither-Mediumstrom I0; und Ausführen, als einen dritten Schritt, einer Gegenkopplung durch die Berechnungssteuerungseinrichtung, um solch eine Beziehung zu etablieren, dass der erfasste Durchschnittsstrom Idd des Erregungsstroms und der Solldurchschnittsstrom Iaa, nämlich der Wellenformdurchschnittsstrom Ia, miteinander übereinstimmen.