baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3039132-A1 (FR)
Title: Ensemble moteur a helice a axe horizontal pour aeronef
Inventor: MARCHE JACQUES HERVE
IPC: B64D27/26
Filed: 2015-07-20
Abstract: L'invention concerne un ensemble moteur (200) pour un aéronef comportant un mât (104). L'ensemble moteur (200) comporte : - un moteur (202) avec un axe moteur (204) horizontal, - un arbre moteur (504) présentant une première extrémité rigidement liée au moteur (202) et une deuxième extrémité, et - un réducteur (206) présentant un arbre d'entrée engrenant avec la deuxième extrémité, et un arbre de sortie (210) sur lequel est fixée une hélice (201). L'ensemble moteur (200) est tel que le moteur (202) est fixé au mât (104) par une liaison rigide, le réducteur (206) est fixé au mât (104) par l'intermédiaire d'attaches souples (306), l'entraînement en rotation entre l'arbre moteur (504) et l'arbre d'entrée s'effectue à travers une liaison glissière, l'arbre moteur (504) présente une première partie et une deuxième partie et entre elles, une partie flexible assurant une tolérance à un désalignement angulaire entre l'axe de la deuxième partie et l'axe de la première partie. Un tel ensemble permet de limiter l'hyperstaticité et permet de démonter de manière indépendante, d'une part, le réducteur et l'hélice, et, d'autre part, le moteur.
Patent FR-3039681-A1 (FR)
Title: Procede de mise a jour de donnees d'association entre des articles et des emplacements
Inventor: BOTTINE PHILIPPE
IPC: G09F9/00
Filed: 2015-07-27
Abstract: L'invention concerne un procédé de mise à jour de données d'association entre des articles d'une surface de vente et des emplacements de ladite surface de vente ledit procédé comprenant les étapes selon lesquelles, - un dispositif de lecture (3) acquiert une séquence d'identifiants d'étiquette comprenant au moins deux identifiants d'étiquettes dont les étiquettes électroniques de gondoles (10, 11, 12) sont adjacentes, une desdites étiquettes électroniques de gondoles adjacentes étant ladite étiquette électronique de gondole à localiser, et une autre desdites étiquettes électroniques de gondoles adjacentes étant une étiquette électronique de gondole dont l'emplacement est connu, - le dispositif de lecture (3) transmet la séquence d'identifiants à un système informatique (2) qui met à jour les données d'association à partir de la séquence d'identifiants d'étiquettes, en déterminant : • les articles associés aux étiquettes de la séquence d'étiquettes, • les emplacements respectifs desdits articles à partir de l'ordre des étiquettes dans la séquence d'étiquettes.
Patent FR-3040543-A1 (FR)
Title: Module thermoelectrique tridimensionnel
Inventor: CARELLA ALEXANDRE
IPC: H01L35/34
Filed: 2015-08-24
Abstract: L'invention concerne un module thermoélectrique (1), comprenant : -un substrat isolant (2) ; -des thermocouples (3) connectés électriquement en série et comprenant chacun: -une bande de jonction (31) en matériau thermoélectrique de type P solidaire du substrat et s'étendant selon la largeur du substrat; -une bande de jonction (32) en matériau thermoélectrique de type N solidaire du substrat et s'étendant selon la largeur du substrat; -le substrat (2) est flexible et enroulé pour former un rouleau de plusieurs couches de substrat.
Patent FR-3043026-A1 (FR)
Title: Siege de vehicule comportant un nez d'assise ajustable
Inventor: CHABERT LAURENT
IPC: B60N2/02
Filed: 2015-10-30
Abstract: Siège pour véhicule automobile comprenant une assise, et une armature d'assise, un nez d'assise ajustable, le nez d'assise comprenant un support fixe (1) monté fixe par rapport à l'armature, un chariot coulissant (2) monté coulissant par rapport au support fixe (1) selon une direction longitudinale (X), et un ressort à lame (4). Le chariot coulissant comprend un plateau (21) définissant un premier plan (X ; Y). Le ressort à lame (4) est agencé entre le support fixe et le chariot coulissant de sorte à subir une force d'appui entre le chariot coulissant (2) et le support fixe (1), ladite au moins une force ayant une direction définissant avec le premier plan (X ; Y) un angle (θ) compris entre 5° et 85°.
Patent FR-3044804-A1 (FR)
Title: Systeme de controle de pression d'une enceinte etanche
Inventor: PARRENIN CEDRIC
IPC: G08B21/18
Filed: 2015-12-02
Abstract: L'invention porte sur un système de contrôle de pression d'une enceinte étanche (7), comprenant un circuit primaire (3) de pilotage configuré pour maintenir une valeur courante de pression de l'enceinte étanche (7) dans un intervalle de pression opérationnel, ledit circuit primaire (3) de pilotage étant en outre configuré pour isoler l'enceinte étanche (7) et pour transmettre un signal d'alerte primaire au cas où la valeur courante de pression atteint l'une ou l'autre des bornes primaires d'un intervalle de dégradation, ledit système comportant en outre un circuit secondaire (5) de mise en sécurité indépendant et dissemblable dudit circuit primaire, ledit circuit secondaire (5) de mise en sécurité étant configuré pour isoler l'enceinte étanche (7) et pour transmettre un signal d'alerte secondaire lorsque la pression de l'enceinte étanche atteint l'une ou l'autre des bornes secondaires d'un intervalle d'alarme.
Patent FR-3045619-A1 (FR)
Title: Polybenzoxazine utilisable pour le revetement de metal et son collage a du caoutchouc
Inventor: FEDURCO MILAN
IPC: C09J181/02
Filed: 2015-12-16
Abstract: Polybenzoxazine dont les unités récurrentes comportent au moins un motif répondant aux formules (I) ou (II) : dans lesquelles : - Z1 représente un groupement de liaison au moins divalent, aliphatique, cycloaliphatique ou aromatique, comportant au moins un atome de carbone et optionnellement au moins un hétéroatome choisi parmi O, S, N et P ; - X1 et X2, identiques ou différents, représentent O ou S ; - Ar1 et Ar2, identiques ou différents, représentent un groupe phénylène, substitué ou non substitué ; - Z2 représente O ou (S)n, le symbole « n » représentant un nombre entier égal à 1 ou supérieur à 1. Utilisation d'une telle polybenzoxazine comme couche adhésive au métal, en particulier pour le collage d'un substrat métallique, en particulier en acier au carbone, à un caoutchouc.
Patent FR-3053493-A1 (FR)
Title: Procede de restitution d'un fichier informatique sur un ecran d'affichage et dispositif associe
Inventor: THIS BENOIT
IPC: G06F40/00
Filed: 2016-06-30
Abstract: L'invention concerne un procédé de restitution d'un fichier informatique sur un écran d'affichage (16), le fichier informatique contenant une pluralité de termes, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique (10) et comprenant la détection dans le fichier informatique de termes appartenant à un dictionnaire de termes (14) accessible par le dispositif électronique (10), chaque terme du dictionnaire (14) étant associé à un champ au sein du dictionnaire (14), le champ étant configuré pour contenir un contenu additionnel, et la restitution du fichier informatique et d'un indicateur représentatif de la présence de chaque terme détecté, l'indicateur prenant une première valeur prédéterminée lorsque le terme n'a pas été détecté et l'indicateur prenant une deuxième valeur prédéterminée lorsque le terme a été détecté dans le dictionnaire.
Patent FR-3047213-A1 (FR)
Title: Structure de tableau de bord ou de volet d'airbag
Inventor: SAELEN MARC
IPC: C09J5/02
Filed: 2016-02-03
Abstract: La présente invention a pour objet une structure de tableau de bord ou de volet d'airbag comprenant au moins : - un premier panneau (1) réalisant une structure orientée vers l'extérieur du conduit d'éjection de l'airbag, - un second panneau (2) réalisant une structure orientée vers l'intérieure du conduit d'éjection de l'airbag, - une couche intermédiaire de collage (3) réalisant la liaison entre le premier panneau (1) et le second panneau (2), caractérisée en ce que la couche intermédiaire de collage (3) présente des propriétés mécaniques élastiques autorisant un déplacement en cisaillement, traction ou clivage du premier panneau (1) par rapport au second panneau (2) tout en limitant, voire en empêchant, une séparation des panneaux (1, 2) par traction dans un plan perpendiculaire au plan de la structure.
Patent FR-3047675-A1 (FR)
Inventor: JORDA ERIC
IPC: B03D103/04
Filed: 2016-02-16
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation pour l'enrichissement de minerai d'au moins un dérivé de (polyester)amine grasse alkoxylée. La présente invention concerne également la pulpe de flottation et les boues de minerai comprenant ledit produit utile pour l'enrichissement de minerai.
Patent FR-3049244-A1 (FR)
Title: Insonorisation de tunnel avant de vehicule automobile
Inventor: TAVERNIER LUC
IPC: B60R13/08
Filed: 2016-03-24
Abstract: L'invention a pour objet un panneau d'isolation acoustique (10) de tunnel avant (4) de véhicule automobile. Le panneau (10) comprenant: une couche de masse lourde (18) en forme de plaque, une couche ressort (22) en mousse en ou en feutre; et une surface de contact (28) contre le tunnel (4). Le panneau d'isolation acoustique (10) comprend en outre des moyens de positionnement (26) qui font saillie par rapport à la surface de contact (28). Ils présentent une forme de plot tubulaire creux, et sont formés par les deux couches (18 ; 22) du panneau d'isolation acoustique (10). Ces moyens de positionnement (26) sont engagés dans un ajour (30) du tunnel (4) pour permettre le bon positionnement du panneau (10).
Patent FR-3050301-A1 (FR)
Title: Methode et systeme d'acces securise a un vehicule
Inventor: THOORIS ARNAUD GEORGES
IPC: G09C5/00
Filed: 2016-04-19
Abstract: La présente invention concerne une méthode et un système (100) d'accès sécurisé à un véhicule (3). La méthode comprend une phase préliminaire, une phase d'échange de données et une phase d'accès. La méthode met en œuvre le véhicule (3), un serveur (30) de données distant, et au moins un dispositif électronique personnel (10 ; 20) muni d'une application (A10 ; A20) dédiée. La méthode met en œuvre une courbe elliptique de cryptage (EC), une clé maître (MK), une clé primaire (K1), une clé secondaire (K2) et une clé tertiaire (K3).
Patent FR-3051501-A1 (FR)
Title: Commande d’ouverture exterieure de vehicule automobile
Inventor: ALRIC BRICE
IPC: E05B85/16
Filed: 2016-05-20
Abstract: Commande d'ouverture extérieure pour un ouvrant de véhicule automobile, comprenant un boîtier (10), une poignée (8) montée mobile sur le boîtier (10) entre une position déployée et une position rétractée en vue d'être noyée dans l'ouvrant, des moyens de commande d'ouverture de l'ouvrant en réponse à une traction sur la poignée (8) en position déployée. La commande d'ouverture comprend, en outre, des moyens de détection (14) de déplacement de la poignée par rapport au boîtier (10), résultant d'une pression sur ladite poignée (8), lesdits moyens (14) étant configurés pour verrouiller l'ouvrant et/ou déplacer la poignée.
Patent FR-3053468-A1 (FR)
Title: Dispositif et procede d'aide a l'evaluation sensorielle
Inventor: DORANGE ANNIE
IPC: G01N21/01
Filed: 2016-07-01
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'aide à l'évaluation sensorielle d'un matériau comprenant : - une mallette portative ; -des moyens référentiels (20) de type échantillons ; - des moyens de formation éducatifs et/ou didactiques (30) fonctionnellement utilisables en combinaison avec lesdits moyens référentiels (20) et les éléments constitutifs de la mallette portative (1), - des moyens d'acquisition et de traitement de données psychophysiologiques propres à un utilisateur, - des moyens d'acquisition et de traitement de caractéristiques physiques et/ou sensorielles relatives aux moyens référentiels, - des moyens d'acquisition et de traitement de données relatives à la lumière, et/ou l'éclairement, et/ou l'hygrométrie, et/ou la température de l'environnement spatial dans lequel l'évaluation sensorielle est effectuée. L'invention porte en outre sur le procédé mis en œuvre par un tel dispositif.
Patent FR-3057060-A1 (FR)
Title: Interface de commande pour dispositif d'eclairage de vision industrielle
Inventor: MAZEAUD GUILLAUME
IPC: G02B26/00
Filed: 2016-10-03
Abstract: L'invention se rapporte à une interface de commande pour dispositif d'éclairage de vision industrielle (12), comprenant : - une pluralité de capteurs de lumière (32) pour capter chacun un signal lumineux d'origine respectif, et émettre un signal de capteur respectif en réponse à la capture dudit signal lumineux d'origine respectif ; - une unité électronique (36) de traitement dudit signal de capteur respectif configuré de manière à émettre, en conséquence dudit traitement, un signal de commande respectif à au moins une sortie (40) respective de l'unité électronique de traitement (36).
Patent FR-3045104-A1 (FR)
Title: Procede de correction d'une valeur modelisee d'une concentration d'oxydes d'azote nox
Inventor: SCHWEIZER FRANK
IPC: F01N11/00
Filed: 2016-12-07
Abstract: Procédé de correction d'une valeur modélisée d'une masse NOx (mNOxUS,mod) en amont d'un catalyseur SCR (12) dans la conduite des gaz d'échappement (10) d'un véhicule automobile qui comporte un capteur NOx (172) en aval du catalyseur SCR (12) et un observateur de niveau de remplissage (161). Selon le procédé on surveille à la fois la demande spécifique d'agent de dosage (DBS) de l'observateur de niveau de remplissage (161) et aussi une information fournie par un capteur de qualité (162) qui surveille la qualité de l'agent de dosage (141) pour corriger la masse NOx (mNOxUS,mod) en amont du catalyseur SCR (12).
Patent FR-3059957-A1 (FR)
Title: Structure de face avant de vehicule automobile
Inventor: DA COSTA PITO SERGIO
IPC: B60R21/34
Filed: 2016-12-13
Abstract: L'invention se rapporte à une structure de face avant pour véhicule automobile comportant un élément de renfort transversal sous forme d'une traverse (16), et des moyens (38, 40 ; 44, 46) de liaison mécanique destinés à relier une zone centrale de ladite traverse (16) à des longerons (34, 36) d'un véhicule automobile.
Patent FR-3059892-A1 (FR)
Title: Ancillaire de pose d’une cupule pour implant cotyloidien de prothese totale de hanche
Inventor: RIMET (ÉPOUSE BRISSOT) LAETITIA
IPC: A61F2/46
Filed: 2016-12-13
Abstract: Ancillaire (1) comportant un manche (2) présentant une tête de préhension (60) coopérant avec un organe de préhension (3) ; un système d'actionnement (4) comprenant une poignée (40) pivotante selon un axe de pivotement (49) sur le manche et un dispositif de transmission (7) comprenant une biellette incurvée (71) traversant la tête de préhension, où la poignée (40) est montée pivotante et de manière amovible sur le manche (2) et l'organe de préhension (3) est fixé de manière amovible sur la biellette incurvée (71), afin de permettre le démontage de la poignée (40) et du système d'actionnement (4) hors du manche (2).
Patent FR-3045996-A1 (FR)
Inventor: GUPTA VIVEK
IPC: H04W16/00
Filed: 2016-12-22
Abstract: L'invention concerne un dispositif et un procédé de formation d'une connexion à réseau de données par paquets (PDN) au niveau d'un équipement utilisateur (UE) configuré en mode de priorité double accès. Le procédé comprend l'envoi, de l'UE à une entité de gestion de mobilité (MME), d'un message de requête de connectivité PDN qui comprend un indicateur de neutralisation de priorité de signalisation NAS pour indiquer que la connexion PDN a un mode de priorité de signalisation NAS différent d'une connexion PDN existante. La connexion PDN existante fonctionne dans un premier mode de priorité de signalisation. La connexion PDN existante est désactivée au niveau de l'UE. Une nouvelle connexion PDN, fonctionnant dans un second mode de priorité de signalisation NAS, est établie au niveau de l'UE.
Patent FR-3067199-A1 (FR)
Title: Procede de transmission d'une video immersive
Inventor: SABATIER PIERRE
IPC: H04N21/60
Filed: 2017-06-06
Abstract: L'invention concerne un procédé de transmission d'une vidéo immersive entre une unité réseau et au moins un équipement de visualisation permettant à une pluralité d'utilisateurs de visualiser simultanément ladite vidéo immersive, la vidéo immersive comprenant une suite d'ensembles d'images chacune composée de blocs de pixels, la vidéo immersive étant transmise sous une forme compressée à chaque équipement de visualisation. Le procédé est mis en œuvre par l'unité réseau et comprend pour chaque ensemble d'images : obtenir (501) une information représentative d'un point de vue sur la vidéo immersive de chaque utilisateur ; déterminer (502) au moins une zone d'image, dite zone privilégiée, correspondant à au moins une partie des points de vue ; pour chaque image comprise dans l'ensemble d'images, appliquer (503) aux blocs de pixels n'appartenant pas à une zone privilégiée, un taux de compression en moyenne plus élevé qu'une moyenne des taux de compression appliqués aux blocs de pixels appartenant à une zone privilégiée ; et, transmettre (504) l'ensemble d'images à chaque équipement de visualisation.
Patent FR-3067815-A1 (FR)
Title: Procede et systeme de detection de defauts dans une ligne de transmission
Inventor: LAYER CHRISTOPHE
IPC: G01R31/08
Filed: 2017-06-16
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection de défaut par réflectométrie dans une ligne de transmission comprenant les étapes suivantes : - injecter dans la ligne de transmission un signal de référence à une fréquence d'émission fDAC; - récupérer un signal réfléchi en un point de la ligne de transmission ; - échantillonner le signal réfléchi à une fréquence d'échantillonnage fADC ; - stocker chaque point du signal échantillonné à une adresse mémoire calculée selon un incrément d'adressage ? prédéterminé ; - répéter l'étape de stockage pendant un temps d'acquisition ? prédéterminé ; et - générer à partir des points stockés pendant le temps d'acquisition un signal recomposé apte à être utilisé pour détecter des défauts.
Patent FR-3068893-A1 (FR)
Title: Extrait de tulipe
Inventor: BERNARD PHILIPPE
IPC: A61P17/00
Filed: 2017-07-17
Abstract: La présente invention a pour objet un extrait issu de tulipe comportant de 20 à 70% de sucres et de 15 à 30 % de composés phénoliques, ainsi que le procédé de préparation d'un tel extrait. Cet extrait de tulipe est utilisable dans une composition cosmétique pour améliorer l'inconfort cutané et pour améliorer la fonction barrière de la peau chez un mammifère.
Patent FR-3056229-A1 (FR)
Title: Alliage d’acier inoxydable cementable
Inventor: BESWICK JOHN
IPC: C22C38/52
Filed: 2017-09-08
Abstract: L'invention concerne un alliage d'acier pour un roulement, l'alliage ayant une composition comprenant : de 0,04 à 0,1 % en poids de carbone, de 10,5 à 13 % en poids de chrome, de 1,5 à 3,75 % en poids de molybdène, de 0,3 à 1,2 % en poids de vanadium, de 0,3 à 2,0 % en poids de nickel, de 6 à 9 % en poids de cobalt, de 0,05 à 0,4 % en poids de silicium, de 0,2 à 0,8 % en poids de manganèse, de 0,02 à 0,06 % en poids de niobium, de 0 à 2,5 % en poids de cuivre, de 0 à 0,1 % en poids d'aluminium, de 0 à 250 ppm d'azote, de 0 à 30 ppm de bore, et pour le reste du fer, ainsi que toutes les impuretés inévitables.
Patent FR-3060475-A1 (FR)
Title: Dispositif de montage de groupe motopropulseur
Inventor: SUZUKI SHINTARO
IPC: F16F7/12
Filed: 2017-12-11
Abstract: Un dispositif de montage comprenant un cylindre extérieur (11) ayant un axe central (C) vertical et fixé à un organe de carrosserie comportant une portion concave sur une surface supérieure par l'intermédiaire d'un support latéral de carrosserie (13), un arbre de support (14) dans le cylindre extérieur avec un axe central (C) vertical, et un support latéral en coupe en L sur une surface supérieure et une surface latérale de l'organe latéral et comprenant une encoche (13C) face à la portion concave dans la direction verticale. Le dispositif de montage prévoit un organe cylindrique (12) comprenant une portion de paroi supérieure (12A) raccordée à une portion d'extrémité inférieure du cylindre extérieur et ayant une coupe transversale quadrangulaire formée de sorte qu'une portion d'extrémité du support latéral de groupe motopropulseur (16) y soit insérée. La portion de paroi supérieure (12A) de l'organe cylindrique est pourvue d'une portion de trou (12a) dans laquelle l'arbre de support (14) est inséré et l'organe cylindrique est fixé à l'encoche (13C).
Patent FR-3077871-A1 (FR)
Title: Dispositif de refroidissement a reaction chimique endothermique
Inventor: IATRIDES CLEMENT
IPC: F25D5/00
Filed: 2018-02-12
Abstract: - Le dispositif de refroidissement (1) comporte une enveloppe étanche (2) qui comprend au moins deux réactifs (R1, R2), les réactifs (R1, R2) étant tels que leur mise en contact génère une réaction chimique endothermique, une membrane de séparation (3) pour séparer les réactifs (R1, R2) dans une position de stockage, un système de mise en contact (4) apte à être activé et configuré pour mettre en contact les réactifs (R1, R2) lorsqu'il est activé, afin de déclencher la réaction chimique endothermique, un élément d'interface (5) pour l'activation du système de mise en contact (4), et une interface thermique (6) comprenant une semelle métallique (7), thermiquement conductrice, dont l'une des faces (S1) est soumise le cas échéant à la réaction chimique endothermique et dont l'autre face (S2) est accessible de l'extérieur du dispositif de refroidissement (1).
Patent FR-3081619-A1 (FR)
Title: Element rayonnant, antenne et procede de fabrication associes
Inventor: XAVIER STEPHANE
IPC: H01Q21/06
Filed: 2018-05-23
Abstract: L'invention concerne un élément rayonnant d'une antenne (10) comportant : - au moins une nanostructure filaire (45), chaque nanostructure filaire (45) s'étendant selon la même direction (D), dite direction commune, entre une première extrémité (55) et une deuxième extrémité (60), et - une inductance (50) reliée à chaque première extrémité (55) d'une nanostructure (45), l'inductance (50) étant réalisée en un premier matériau conducteur, l'inductance (50) s'étendant dans un plan normal à la direction commune (D).
Patent FR-3086499-A1 (FR)
Title: Poutre telescopique pour andaineur a soleil
Inventor: CHIVET ALAIN LOUIS PHILIPPE
IPC: A01D78/14
Filed: 2018-10-01
Abstract: Dispositif de poutre télescopique pour andaineurs à soleils afin d'en réduire l'encombrement pour le transport sur la voie publique. Cette poutre télescopique permet la construction d'andaineurs à soleils combinant à la fois une grande largeur de travail aux champs avec les poutres dépliées et un encombrement réduit lorsque celles-ci sont en position rétractées pour un déplacement sur route facilité et sécurisé. La poutre télescopique est constituée d'une série de tubes (1) dont les sections respectives leurs permettent de coulisser les uns dans les autres, chaque tube porte un support (2) pour le montage du bras articulé de soleil. Le coulissement des tubes, position dépliée ou rétractée, est assuré par vérin hydraulique (3). Des éléments mécaniques, butée (4) et chaine (5) limitent l'amplitude des mouvements respectifs des différents tubes. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à équiper les andaineurs à soleils tirés ou avant.
Patent FR-3077017-A1 (FR)
Title: Outillage pour la fabrication additive sur lit de poudre equipe d'un systeme permettant d'eviter un endommagement de son moyen d'etalement
Inventor: PICHOT FRANCOIS
IPC: C04B35/653
Filed: 2018-01-23
Abstract: Outillage (1) pour fabriquer une pièce par fusion sélective ou frittage sélectif sur lit de poudre, qui comprend : un plateau de fabrication (8) ; un moyen d'étalement (10) d'une couche de poudre (11) sur ce plateau ; un moyen de chauffage (12) pour obtenir une couche solidifiée de la pièce (9) ayant une surface supérieure (13) ; un système de vérification (16) pour vérifier l'absence d'une excroissance (17) sur la surface supérieure. Ce système comprend : au moins un capteur (18) de distance sans contact, couplé au moyen d'étalement, pour mesurer, en amont du moyen d'étalement et selon sa direction de déplacement, une distance entre le plan de balayage et la surface supérieure ; une unité de contrôle (19) pour comparer une distance mesurée par le capteur avec une distance seuil déterminée et pour stopper l'avancement du moyen d'étalement lorsque la distance mesurée est inférieure à la distance seuil.