baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2744647-C1 (RU)
Inventor: KRUGLOV SERGEJ PETROVICH
IPC: B66C13/18
Filed: 2020-07-16
Granted: 2021-03-12
Abstract: FIELD: crane control. 
     SUBSTANCE: invention relates to the field of control of crane installations with a suspended load arrangement, in particular-overhead cranes. Drives for moving the crane beam, trolley and lifting mechanism are actuators in the crane control system. The control system provides horizontal movement of cargo over a set distance and eliminates the pendulum oscillations of the suspended load, and it also provides the crane’s operation under conditions of a priori uncertainty of the parameters of the goods transported and the parameters of the crane, as well as countering uncontrolled external disturbances. For the current parametric identification, a recurrent least square method with a forgetting factor is used. The reference model is assigned in the form of an oscillatory link with an eigenfrequency not exceeding that for a control object with a fixed base, which is in the experimentally established range. The following sensors are used: those of displacement and speed of the crane trolley, of the angle of deflection of the load transfer from the vertical and of the linear acceleration of the load. 
     EFFECT: direct tracking of cargo transfer is achieved.  
     1 cl, 3 dwg
Patent RU-2749052-C1 (RU)
Inventor: KIKNADZE NIKOLAI DZHEMALOVICH
IPC: B61D35/00
Filed: 2020-08-11
Granted: 2021-06-03
Abstract: Изобретение относится к санитарно-гигиеническому оборудованию на железнодорожном транспорте, в частности к туалетным системам. Система очистки серой воды рельсового транспортного средства содержит технологически связанные между собой посредством подающей магистрали (4) умывальник (5), накопительный резервуар (7) для приема серой воды из умывальника (5), блок (17) подготовки серой воды, соединенный питающей линией с туалетным модулем для повторного использования серой воды. Накопительный резервуар (7) расположен под умывальной чашей умывальника (5) и снабжен блоком (8) предварительной физико-химической обработки серой воды. В питающей линии перед туалетным модулем и блоком (17) подготовки серой воды установлен блок (30) ультрафиолетового обеззараживания. Блок (17) подготовки серой воды и блок (30) ультрафиолетового обеззараживания расположены в верхней части санитарно-технического помещения. Изобретение повышает эффективность обеззараживания серой воды для ее возможного повторного использования и уменьшает габаритные размеры оборудования для обеспечения размещения блоков очистки серой воды в туалетном помещении железнодорожного транспортного средства. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent RU-2749906-C1 (RU)
Title: Method for preparation of flour-based oriental sweets
Inventor: IVANOVA NATALYA GENNADEVNA
IPC: A21D13/80
Filed: 2020-08-12
Granted: 2021-06-18
Abstract: FIELD: confectionery industry.SUBSTANCE: invention relates to the confectionery industry. The method of preparation of flour-based oriental sweets such as gata of a preventive effect involves the preparation of dough from butter, chicken eggs, yeast, salt, water, a mixture of wheat flour of the 1st grade, barley, soy and amaranth. Then the dough is fermented for about 40 minutes. A filling is also prepared from chopped dates and Jerusalem artichoke syrup. Next, the dough is rolled out. The filling is spread and the dough with the filling is wrapped in a roll. The roll is cut into pieces. An egg wash is brushed on the pieces. Then they are baked for 15-20 minutes at 180°C and after that they are cooled. The initial components are taken in a certain mass ratio.EFFECT: invention makes it possible to make gata of increased nutritional value, to ensure the absence of added sugar, to proactively target products, to expand the range of flour oriental sweets.1 cl, 1 tbl, 2 ex
Patent RU-2756437-C1 (RU)
Inventor: Semochkin Aleksandr Nikolaevich
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-09-03
Granted: 2021-09-30
Abstract: Изобретение относится к области робототехники. Техническим результатом является уменьшение времени планирования движения робота-манипулятора. Способ планирования движения робота-манипулятора содержит этапы: получают информацию о заданном положении и ориентации рабочего органа, в которые необходимо переместить рабочий орган робота-манипулятора; определяют текущие положение и ориентацию рабочего органа робота-манипулятора; определяют ячейку области интереса, в которую необходимо переместить рабочий орган робота-манипулятора; определяют ближайшую возможную ориентацию рабочего органа робота-манипулятора к заданной ориентации; извлекают из списка предварительно сгенерированную прямую опорную траекторию; определяют набор углов шарниров робота-манипулятора в точке заданного положения с заданной ориентацией; удаляют от конца извлеченной прямой опорной траектории последовательно точки, пока длина траектории не уменьшится на величину размера ячейки; добавляют к концу траектории точку, соответствующую заданному положению с заданной ориентацией, а в начало - точку, соответствующую текущему положению рабочего органа робота-манипулятора; перемещают рабочий орган робота-манипулятора в соответствии с полученной на предыдущем этапе траекторией. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 18 ил.
Patent RU-2751302-C1 (RU)
Title: Stamp for determining deformation properties of soils
Inventor: KYATOV NURBI KHUSINOVICH
IPC: E02D1/02
Filed: 2020-12-01
Granted: 2021-07-13
Abstract: FIELD: construction industry.SUBSTANCE: invention relates to construction and, in particular, to devices for determining the deformation properties of soils. The stamp for determining the deformation properties of soils includes a flat disk with stiffeners, a table for installing a jack. Additionally, it contains a solid disk in contact with the ground, made up of a circle and at least two rings inserted into each other, and a sensitive element made of an elastic compressible material located between the disks, made up of a circle and at least two rings inserted into each other, with gaps between them and the circle. The solid disks and the sensing element are coaxially oriented relative to each other by cylindrical guides equipped with pre-compression adjusting nuts of the sensing element. The upper disk and the sensing element are equipped with coaxially oriented cylindrical holes, and the lower disk is equipped with centering holes for coupling with the tips of the displacement sensors mounted on the upper disk.EFFECT: expanding the technical capabilities of the stamp and increasing the accuracy and reliability of determining the deformation characteristics of the soil.1 cl, 6 dwg
Patent RU-2757735-C1 (RU)
Title: Composition of yogurt with pine nut preparation
Inventor: Mazalevskij Viktor Borisovich
IPC: A23C9/13
Filed: 2020-12-10
Granted: 2021-10-21
Abstract: FIELD: food industry.  
     SUBSTANCE: composition of yogurt with pine nut preparation is obtained by a thermostatic or reservoir method. The milk base (skimmed milk and skimmed milk powder in a mixture providing a skim solids content of 9.5%) is subjected to dispersion with simultaneous pasteurization at a temperature of (65±2)°C in a rotary pulsating device with a shutter speed of 20 minutes. It is cooled to 2-6°C and packed. The initial components are used with the following content of components, kg per 100 kg of a normalized mixture: water 9, milk base 85, pine nut kernel 6 or water 4.5, milk base 92.5 and pine nut cake 3.  
     EFFECT: invention makes it possible to obtain a product with high biological value, biological efficiency, good organoleptic characteristics, to expand the range.   
     1 cl, 1 tbl, 2 ex
Patent RU-2763646-C1 (RU)
Title: Apparatus for mechanical removal of stones from bile ducts
Inventor: Linnik Konstantin Vladimirovich
IPC: A61B17/22
Filed: 2021-02-16
Granted: 2021-12-30
Abstract: FIELD: medicine. 
     SUBSTANCE: invention relates to the field of surgery, namely, to surgical instruments for mechanical extraction of stones from the CBD after performing endoscopic papillosphincterotomy. The apparatus for mechanical removal of stones from the bile ducts comprises a guide and a basket formed by a pair of threads converging in a single vertex. One of the threads is made non-detachable, and the other detachable, configured for calculi to be released from the basket. A tip is mounted at the vertex of the threads, wherein said tip is mounted rigidly to the non-detachable thread, and the detachable thread is passed through a hole in said tip. An aglet is mounted on one end of the detachable thread and a handle on the other. The aglet is configured for pulling the tip with a non-detachable thread from the captured calculus when pulling the detachable thread by the handle. 
     EFFECT: facilitated release of the apparatus from the blocking calculus inside the bile duct. 
     5 cl, 3 dwg
Patent RU-2769615-C1 (RU)
Title: Construction element
Inventor: Abitov Murat Rashidovich
IPC: A63H33/08
Filed: 2021-03-22
Granted: 2022-04-04
Abstract: FIELD: toys.SUBSTANCE: proposed invention constitutes a construction element and relates to production of toy construction sets, puzzles, educational games. The result is achieved due to the fact that in the construction element with a box-shaped body made of side walls and a diaphragm with a connection means from sockets on one side, made in the form of cylindrical consoles, and pins on the other side, made in the form of a console, the variable cross section whereof increases along the entire span from a minimum at the base to a maximum at the overhang, wherein said section is cross-shaped and located at an angle of 90° relative to the side walls in the orthogonal modification or at an angle of 45° relative to the same walls in the diagonal modification.EFFECT: reduction in the amount of consumed material, decrease in the printing time, reduction in the cost.1 cl, 18 dwg
Patent RU-2769227-C1 (RU)
Title: Водоразбавимое средство для лечения и профилактики некробактериоза копыт
Inventor: Korchagova Viktoriya Nikolaevna
IPC: A61D99/00
Filed: 2021-04-15
Granted: 2022-03-29
Abstract: Изобретение относится к области ветеринарии, в частности к водоразбавимому средству для лечения и профилактики некробактериоза копыт на полимерной основе. Средство содержит стабилизированные золи наночастиц серебра, меди и цинка, поливинилацетатную дисперсию, повидон-йод, ксантановую камедь, цитрат натрия и воду. Все компоненты используют в определенном соотношении. Применение изобретения позволит эффективного лечить и профилактировать некробактериоз копыт у животных. 1 табл.
Patent DE-3114923-C2 (DE)
Title: Video-Ausgabe-Prozessor für ein Computer-Graphiksystem
IPC: G09G5/36
Filed: 1981-04-13
Granted: 1985-10-24
Abstract: Bei einem Video-Ausgabe-Prozessor (42) für ein Computergraphiksystem mit einer Daten-Verarbeitungseinrichtung und einer Video-Verarbeitungseinrichtung wird zur Verbesserung der parametergesteuerten Umwandlung der digitalen Vi deoinformation in ein Abtastraster-Videosignal vorgeschlagen, einen Video-Datenweg (276) zur Aufnahme einer Folge von digitaler Videoinformation und zur Abgabe eines Abtastraster-Videosignals auf dieses Videosignal hin vorzusehen sowie einen zweiteiligen Parameterspeicher (290) für eine Vielzahl von Parametern zur Festlegung von Videoausgabe-Verarbeitungsbetriebsarten mit zwei gleichen Teilspeichern (A und B), in denen Betriebsartsteuerinformation eingespeichert ist.
Patent DE-3116347-C2 (DE)
Title: Kanister für Verdüppelung
IPC: F42B12/70
Filed: 1981-04-24
Granted: 1986-09-25
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Kanister für Radar-Stör-Düppel zur Anwendung bei einer Düppel-Abwurfeinrichtung (Dispenser). Das Beladen eines Düppel-Dispensers mit Düppel-Bündeln beim Startklarmachen eines Flugzeuges kann erhebliche Zeit in Anspruch nehmen. Durch die Erfindung läßt sich die Füllzeit wesentlich abkürzen; gleichzeitig wird ein praktisches Verpackungsmittel für die Düppel-Bündel geschaffen. Gemäß der Erfindung wird ein Kanister (30) somit vorzugsweise als Einweg-Kanister gestaltet. Er ist mit sich längs erstreckenden Zellen (33) ausgerüstet, die Teilen im Magazin des Düppel-Dispensers entsprechen. Die Zellen des Kanisters werden vom Hersteller mit Düppel-Bündeln gefüllt. Beim Füllen des Düppel-Dispensers mit Düppel-Bündeln wird der Kanister am Düppel-Dispenser derart angewandt, daß die Öffnungen einer jeden Zelle entsprechend den zugeordneten Abteilen zu liegen kommen. Mit Hilfe einer Fülleinrichtung mit einem oder mehreren Ladestöcken werden die in dem Kanister enthaltenen Düppel-Bündel dem Magazin des Düppel-Dispensers zugeführt.
Patent DE-3123676-C2 (DE)
Title: Cyclische Benzoinorganopolysiloxane, Verfahren zu deren Herstellung und deren Verwendung
IPC: C08G77/04
Filed: 1981-06-15
Granted: 1986-05-28
Abstract: Die cyclischen Benzoinorganopolysiloxane enthalten mindestens einen in einem cyclischen Trisiloxan, Tetrasiloxan, Pentasiloxan oder Hexasiloxan direkt an ein Siliciumatom gebundenen Benzoinrest der Formel  (Formel)  in der Ph die Phenylgruppe ist und R ↑1 das Wasserstoffatom oder eine Alkylgruppe mit 1 bis 4 Kohlenstoffatomen, insbesondere die Methylgruppe, ist. Die cyclischen Benzoinorganopolysiloxane können als Sensibilisatoren für die Vernetzung photovernetzbarer oder durch Strahlungseinwirkung vernetzbarer Organopolysiloxanformmassen verwendet werden. Sie weisen mit den Organopolysiloxanformmassen eine ungewöhnlich gute Mischbarkeit auf.
Patent DE-3133923-C2 (DE)
Title: Zitterkompensationseinrichtung für ein Gerät zum Abspielen eines sich drehenden Aufzeichnungsträgers
IPC: H04N9/83
Filed: 1981-08-27
Granted: 1984-11-08
Abstract: Der Zweck der Zitterkompensationseinrichtung ist es, das Abtastelement des den Aufzeichnungsträger abtastenden Signalabnehmers fortlaufend so zu steuern, daß in dem abgenommenen und wiedergegebenen Signal möglichst geringe Zitterstörungen auftreten. Solche Störungen beruhen beispielsweise darauf, daß das Mittenloch des plattenförmigen Aufzeichnungsträgers exzentrisch ist oder daß im Aufzeichnungsträger Verwerfungen vorhanden sind. Ist auf dem Aufzeichnungsträger beispielsweise ein Farbvideosignal aufgezeichnet, kann das zur Zitterkompensation erforderliche Fehlersignal aus dem Horizontalsynchronisiersignal des abgenommenen Farbvideosignals abgeleitet werden. Dazu macht die Zitterkompensationseinrichtung von einer phasenverriegelten Schleife mit einem spannungsgesteuerten Oszillator und einem Phasenvergleicher Gebrauch, dem das aus dem abgenommenen und demodulierten Farbvideosignal abgetrennte Horizontalsynchronisiersignal zugeführt wird.
Patent DE-3136015-C2 (DE)
Title: Trägerverstärkte Bahn oder Platte zur Herstellung von Flachdichtungen oder wärmedämmenden Platten
IPC: F16J15/12
Filed: 1981-09-11
Granted: 1986-01-09
Abstract: Eine trägerverstärkte Bahn oder Platte, insbesondere zur Herstellung von Flachdichtungen, sowie auch zur Herstellung von wärmedämmenden Platten, besteht aus einem bahn- oder plattenförmigen Trägermaterial (10), das mit Weichstoffmaterial (34, 35) belegt ist, wobei das Weichstoffmaterial (34, 35) faserförmige und gegebenenfalls pulverförmige Grundstoffe sowie ein Bindemittel enthält und vulkanisierbar ist. Das Trägermaterial (10) ist glattflächig ausgebildet und die Weichstoffauflage (34, 35) besteht weitaus überwiegend aus pulverförmigem asbestfreien mineralischen Grundstoff. Durch eine derartige Ausgestaltung der trägerverstärkten Bahn oder Platte erhält diese eine hervorragende Druckstandfestigkeit, gute Rückfederungseigenschaften, Temperaturbeständigkeit und eine hohe Längs- und Querstabilität. An die aus einer solchen Bahn oder Platte hergestellten Produkte, z.B. Flachdichtungen, können demgemäß hohe Anforderungen hinsichtlich mechanischer und thermischer Beanspruchbarkeit gestellt werden. Da aufgrund der festen Haftung des Weichstoffmaterials auf dem Trägermaterial mechanische Verklammerungen entfallen, das Trägermaterial also glattflächig ausgebildet sein kann, zeichnet sich die erfindungsgemäße Bahn oder Platte, wie auch die daraus hergestellten Endprodukte, durch eine extrem geringe Dicke aus.
Patent DE-3150704-C2 (DE)
IPC: G01S13/82
Filed: 1981-12-21
Granted: 1985-12-12
Abstract: Transmitting and receiving circuit for an apparatus for the automatic identification of objects and/or living organisms, including a stationary interrogator and a transponder fastened to the object or living organism to be identified, the interrogator including an energy transmitter, a signal transmitter, a first directional coupler connected to the energy and signal transmitters for receiving outgoing waves from the transmitters and for decoupling a first energy component from the outgoing waves, a first transmitting and receiving antenna, a second directional coupler being connected in series with the first directional coupler and being connected to the first transmitting and receiving antenna for receiving returning waves from the transponder and for decoupling a second energy component from the returning waves, an adjustable attenuator connected to the first directional decoupler for receiving the first energy component, an adjustable phase shifter connected to the adjustable attenuator for receiving the first energy component, a third directional coupler having a first input connected to the adjustable phase shifter for receiving the first energy component, a second input connected to the second directional coupler for directly receiving the second energy component, and an output, the attenuator and the phase shifter being adjusted for providing a signal at the output of the third directional coupler with a minimum, and an evaluation unit connected to the output of the third directional coupler, and the transponder including an energy receiver, an energy converter connected to the energy receiver, a signal receiver, a signal demodulator connected to the signal receiver, a data processing unit connected to the signal demodulator, a reply transmitter connected to the data processing unit, and a second transmitting and receiving antenna connected to the energy receiver, signal receiver and reply transmitter.
Patent DE-3151246-C2 (DE)
Title: Vorrichtung zum Bearbeiten von Flachmaterial
IPC: B26D7/01
Filed: 1981-12-22
Granted: 1986-05-07
Abstract: Eine Maschine zum Schneiden einer langgestreckten Flachmaterialauflage hat einen Fördertisch zum Abstützen des Materials und Vorrücken desselben, während es geschnitten wird. Ein Schlittenaufbau bewegt ein Schneidwerkzeug in Schneideingriff mit dem Material auf dem Fördertisch in Erwiderung auf Signale aus einer programmierbaren Steuereinrichtung. Der Fördertisch und der Schlittenaufbau sind zu einem System verbunden, so daß die programmierten Bewegungen des Schneidgeräts zur Bewegung des Förderers in Beziehung stehen und dadurch ein Schneiden des Materials in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Programm ermöglichen, während es gleichzeitig durch den Fördertisch vorgerückt wird. Eine weitere Schneidmaschine, die einen Drehtrommelförderer zum Abstützen und Vorrücken von Flachmaterial aufweist, hat einen beweglichen Werkzeugschlitten, der mit dem Trommelförderer zum Zwecke einer Bewegung relativ zum Förderer durch ein Ringzahnrad und ein Ritzel gekoppelt ist.
Patent DE-3204987-C2 (DE)
Title: Spannvorrichtung für durchmesserkleine scheibenförmige Werkstücke
IPC: B23B31/12
Filed: 1982-02-12
Granted: 1986-06-05
Abstract: Es ist eine Spannvorrichtung (11) für scheibenförmige Werkstücke (16) beschrieben, die einen mit einer Antriebsspindel einer Werkzeugmaschine (14) koppelbaren Grundkörper (12) aufweist, an dem das Werkstück (16) axial gehalten ist. Damit relativ durchmesserkleine und flache Werkstücke in genau reproduzierbarer Weise eingespannt, während der Bearbeitung festgehalten und unter hoher Genauigkeit plan und planparallel bearbeitet werden können, ist der Grundkörper (12) mit einer Spannfläche (26) versehen, die Durchgangsbohrungen (28) besitzt und an der das Werkstück (16) mittels Unterdruck axial anliegend festgehalten ist. Die Spannfläche (26) ist von drei Formstücken (32) zur Vorzentrierung der Werkstücke (16) und von drei Fliehkraftelementen (37) umgeben, die bei der Rotationsbewegung des Grundkörpers (12) eine das Werkstück (16) drehfest an der Spannfläche (26) haltende radiale Mitnahmekraft auf das Werkstück (16) ausüben.
Patent DE-3211054-C2 (DE)
Title: Ringgedichtete Rohrsteckverbindung
IPC: F16L17/025
Filed: 1982-03-25
Granted: 1986-09-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine ringgedichtete Rohrsteckverbindung, die insbesondere für eine Rohrmuffe und ein Spitzende geeignet ist. Besonders bei Rohren mit großen Durchmessern, die aus mineralischen Werkstoffen hergestellt sind, treten große Fertigungstoleranzen auf. Trotz dieser Fertigungstoleranzen müssen die Rohre, beispielsweise eine Rohrmuffe und ein Spitzende, zuverlässig abgedichtet werden können. Hierzu ist es auch erforderlich, daß der eigentliche Dichtungseinsatz sicher in der Rohrmuffe befestigt ist. Eine Rohrsteckverbindung weist hierzu einen am Dichtungseinsatz angeformten Haltering mit daran radial außen vorgesehene Anlageeinrichtung gegen die Innenwand der Rohrmuffe auf. Des weiteren ist am Haltering ein etwa axial verlaufendes Wandungselement mit radialem Abstand zur Innenwand der Rohrmuffe vorgesehen. Der Dichtungseinsatz weist zusätzlich zu dem Wandungselement mindestens einen gegenüber dem eingeschobenen Spitzende abdichtenden Dichtungsring auf. Nach Einsetzen des Dichtungseinsatzes in die Rohrmuffe wird ein zwischen deren Innenwandung dem Haltering und dem Wandungselement gebildeter Vergußraum mit einer Hartvergußmasse ausgegossen. Der Muffenkragen ist dabei so gestaltet, daß der Dichtungseinsatz in einen erweiterten Kragenfalz eingesetzt wird, bis der Haltering gegen die Falzsohle anliegt. Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen ist der größte Außendurchmesser des Halteringes so bemessen, daß er kleiner ist als der kleinste Innendurchmesser des sich axial
Patent DE-3231682-C2 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Hochleistungs-Kohlenstoffasern
IPC: C10C3/02
Filed: 1982-08-26
Granted: 1986-02-20
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Kohlenstoffasern mit hoher Festigkeit und hohem Modul, bei dem ein Mesophase-Pech, das 1 bis 40 Gew.-% einer Mesophase enthält, geschmolzen und gesponnen wird, die entstehende Faser in Luft un schmelzbar gemacht wird, die entstehende unschmelzbar gemachte Faser in einer Atmosphäre aus einem inerten Gas carbonisiert wird und die carbonisierte Faser wahlweise graphitisiert wird. Das Mesophase-Pech wird durch Hydrieren eines Peches mit einem Aromatenindex von nicht weniger als 0,6 in einem Kohlenwasserstofflösungsmittel unter dem Einfluß eines Hydrierungskatalysators, Entfernen des Katalysators, unlöslicher fester Substanzen und des Kohlenwasserstofflösungsmittels von der Reaktionsmischung und nach folgender Wärmebehandlung des entstehenden hydrierten Peches unter Unterdruck hergestellt.
Patent DE-3301222-C2 (DE)
Title: Pendelvorrichtung
IPC: A63H33/26
Filed: 1983-01-15
Granted: 1985-06-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Pendelvorrichtung mit einem symmetrischen Ständer, der zwei feststehende Magneten trägt, denen je ein beweglicher Magnet gegenüber angeordnet ist. Die beiden beweglichen Magneten sind durch eine Wippe gekuppelt, so daß jeweils abwechselnd der eine den Mindestabstand und der andere den größtmöglichen Abstand zu dem gegenüberstehenden festen Magneten einnimmt. Dem Magnetpaar ist eine quer zu dem Magnetfeld bewegliche Blende zugeordnet, so daß sie abwechselnd das eine Feld sperrt und das andere freigibt. Die die Magneten und die Sperre tragenden Wippen- und Gestängesysteme sind durch eine sich längs der jeweiligen Schrägfläche einer Wippe abwärts beweglichen Masse, z. B. eine Kugel, gekuppelt.
Patent DE-3314698-C2 (DE)
Title: Antriebsmotor für einen Mehrfachdrehspiegel
IPC: G02B26/12
Filed: 1983-04-22
Granted: 1985-05-15
Abstract: Ein Mehrfachdrehspiegel-Antriebsmotor mit Luftlagern ist erfindungsgemäß dadurch verbessert, daß das Gewicht einer oberen Lagerschale (20c) durch Wegschneiden oder Aussparen eines Abschnitts (21cΔ) derselben verringert ist, so daß die Luftspalte (g ↓2) der Lagerschalen (20a-20c) des Antriebsmotors vergleichmäßigt sind.