Patent ES-2712559-T3 (ES)
Title: Sistema de medio presurizado
Inventor: SIPOLA ARI
IPC: F15B21/14
Filed: 2009-04-02
Granted: 2019-05-13
Abstract: Un sistema de medio presurizado, que comprende: - al menos un accionador (23) o unidad accionadora configurados para generar sumas 5 de fuerzas (Fcyl) efectivas sobre una carga; - al menos dos cámaras de trabajo que funcionan por el principio de desplazamiento y ubicadas en dicho accionador o unidad accionadora, las al menos dos cámaras de trabajo incluyen al menos dos cámaras de trabajo predeterminadas (19, 20, 21, 22); - al menos un circuito de carga de una presión más alta (AP, AP1, APi), que es una fuente de energía hidráulica que puede producir y recibir un flujo volumétrico a un primer nivel de presión predeterminado; - al menos un circuito de carga de una presión más baja (BP, BP1, BPi), que es una fuente de energía hidráulica que puede producir y recibir un flujo volumétrico a un segundo nivel de presión predeterminado; y - un circuito de control (40) configurado para acoplar al menos uno de dichos circuitos de carga de presión más alta (AP, AP1, APi) y al menos uno de dichos circuitos de carga de presión más baja (BP, BP1, BPi) por turnos a cada cámara de trabajo predeterminada (19, 20, 21, 22); - al menos un controlador (24) para control de dichas sumas de fuerzas generadas por dicho accionador o unidad accionadora; caracterizado por que: - el circuito de control (40) comprende, para cada cámara de trabajo predeterminada (19, 20, 21, 22), una primera interfaz de control controlable (9, 11, 13, 15) configurada para abrir y cerrar una primera conexión al circuito de carga de una presión más alta (AP, AP1, APi), y una segunda interfaz de control controlable separada (10, 12, 14, 16) configurada para abrir y cerrar una segunda conexión al circuito de carga de una presión más baja (BP, BP1, BPi); - en donde la primera interfaz de control controlable y la segunda interfaz controlable comprenden, cada una, una válvula de cierre controlada en activación/desactivación o varias válvulas de cierre controladas en activación/desactivación conectadas en paralelo; - en donde cada cámara de trabajo predeterminada (10, 20, 21, 22) puede generar componentes de fuerza (FA, FB, FC, FD) que corresponden al primer nivel de presión predeterminado y el segundo nivel de presión predeterminado del al menos un circuito de carga de una presión más alta (AP, AP1, APi) y el al menos un circuito de carga de una presión más baja (BP, BP1, BPi) para acoplarse a cada cámara de trabajo predeterminada; y - en donde cada componente de fuerza se configura para generar al menos una de dichas sumas de fuerzas en combinación con las componentes de fuerza generadas por las otras cámaras de trabajo predeterminadas; - en donde dicho controlador se configura para controlar dicho circuito de control (40) sobre la base de una entrada que es un valor de pauta (31) para una suma de fuerzas a generar, aceleración de la carga, velocidad de la carga o posición de la carga; y - en donde dicho al menos un controlador se configura además para controlar, en cada momento de tiempo, las interfaces de control controlables primera y segunda de dicho circuito de control (40) de tal manera que las componentes de fuerza generadas generan una de dichas sumas de fuerzas correspondientes o relacionadas de cerca con dicho valor de pauta (31).