Patent RU-47342-U1 (RU)
Title: Устройство для определения длины телескопической стрелы грузоподъемного крана (варианты)
IPC: B66C23/64
Filed: 2005-04-19
Granted: 2005-08-27
Abstract: Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использована в системах защиты и управления стреловых грузоподъемных кранов. Сущность: устройство для определения длины телескопической стрелы грузоподъемного крана, содержащее гибкий элемент, одним концом закрепленный на последней выдвижной секции телескопической стрелы, и тело вращения, установленное на невыдвижной секции телескопической стрелы с возможностью взаимодействия с гибким элементом и кинематически связанное с датчиком перемещения, согласно полезной модели, дополнительно содержит микроконтроллер и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), соединенный с микроконтроллером, или микроконтроллер со встроенным аналого-цифровым преобразователем, причем выход датчика перемещения соединен со входом АЦП, а выход микроконтроллера непосредственно или через схему согласования с линией связи подключен к выходу этого устройства. В этом варианте исполнения устройство может дополнительно содержать дискретный датчик, в частности датчик стопорения секций телескопической стрелы, выход которого непосредственно или через схему согласования уровня сигнала соединен с дополнительным входом микроконтроллера или АЦП, а также выходное устройство и/или цифро-аналоговый преобразователь, причем вход выходного устройства подключен к дополнительному выходу микроконтроллера, а выход - к исполнительному устройству крана, в частности к электромагниту стопорения секций стрелы или к фаре рабочего освещения грузоподъемного крана, при этом входы цифро-аналогового преобразователя подключены к дополнительным выходам микроконтроллера, а выход цифро-аналогового преобразователя  
     непосредственно и/или через схему согласования с линией связи подключен к выходу этого устройства. Другой вариант реализации предложенной полезной модели отличается от описанного тем, что тело вращения устанавливается на последней выдвижной секции телескопической стрелы, а указанный конец гибкого органа закрепляется на невыдвижной секции стрелы. Кроме того, устройство в этом варианте исполнения может дополнительно содержать датчик приближения к линии электропередачи, выход которого подключен к дополнительному входу АЦП, и/или дискретный датчик предельного подъема грузозахватного органа, выход которого непосредственно или через схему согласования уровня сигнала соединен с дополнительным входом микроконтроллера. Устройство может содержать датчик скорости ветра, выход которого подключен к дополнительному входу АЦП, также выходное устройство, вход которого подключен к дополнительному выходу микроконтроллера, а выход подключен к габаритному фонарю или к фаре рабочего освещения грузоподъемного крана. При любом варианте реализации предложенной полезной модели устройство может дополнительно содержать датчик угла наклона стрелы, выход которого подключен к дополнительному входу АЦП и/или датчик температуры, выход которого подключен к дополнительному АЦП. Тело вращения может быть выполнено в виде подпружиненного барабана и дополнительно снабжено токосъемником. В последнем случае гибкий элемент выполнен в виде электрического провода или кабеля и подключен к схеме согласования с линией связи и/или к микроконтроллеру при помощи токосъемника. Схема согласования с линией связи может быть выполнена в виде контроллера и/или драйвера мультиплексного канала обмена данными, например последовательного интерфейса CAN или LIN, в частности в виде одной микросхемы вместе с микроконтроллером. Микроконтроллер может содержать энергонезависимое запоминающее устройство (EEPROM) для реализации программной настройки начального значения и коэффициента передачи устройства для измерения длины, а датчик углового перемещения может быть реализован полноповоротным, в частности на основе  
     магниточувствительной микросхемы. Устройство для измерения длины стрелы целесообразно выполнить в виде одной конструктивно законченной составной части системы безопасности грузоподъемного крана, например в виде кабельного барабана со встроенной электронной схемой. Реализация предложенной полезной модели обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства для определения длины телескопической стрелы, а также упрощение системы безопасности грузоподъемного крана и повышение ее быстродействия.