baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2736559-C1 (RU)
Title: Mobile robot service navigation method
Inventor: Lakontsev Dmitrii Vladimirovich
IPC: G06Q10/08
Filed: 2019-12-27
Granted: 2020-11-18
Abstract: FIELD: physics. 
     SUBSTANCE: invention relates to the field of robotics, namely to systems and methods of navigation of a mobile service robot (MSR), which performs technological functions on commercial objects (CO), in particular, an inventory. Method of MSR navigation, having movable platform, sensors with controller, wheel motors with controller, human-machine interface unit, a communication unit and a service device and equipped with a navigation system comprising a computer arranged on a mobile MSR platform, configured for navigation using cards and goods inventory and using different modules, including a navigation module and a rack identification module, includes: obtaining a static CO map, constructing a global map by scanning using sensors; determining the coordinate system for the CO on the global map. Input data include: a static map, a circuit for partitioning a static map into zones, a sequence of zones, a scanning direction of the zones, a direction of inspection of racks. Navigation method includes the following steps: specifying a first scanning region; detour circuit formation; generation of waypoints; obtaining input data from a rack identification software module; when loop is detected - its analysis for study, at non-detection, checking condition of completion of scanning of current zone (CZ) and presence of following zones for scanning; in case the contour is not surveyed, the transition to the Formation of the Task: Bypass Path step; in case the loop is known, verification of the CZ scanning completion condition and availability of the following scanning areas; in case the scanning of CZ is completed and other zones for scanning are not available, MSR is returned to starting position. 
     EFFECT: high efficiency of the method of navigating a mobile service robot on commercial facilities, characterized by intermittent change of location and configuration of racks. 
     3 cl, 5 dwg
Patent RU-2729618-C1 (RU)
Title: Устройство ректификационной установки
Inventor: Shulman Igor Semenovich
IPC: B01D3/00
Filed: 2020-01-31
Granted: 2020-08-11
Abstract: Изобретение относится к оборудованию для ректификации спирта. Изобретение касается устройства ректификационной установки, содержащего последовательно соединённые друг с другом сообщающиеся перегонный куб, снабжённый нагревателем, накопитель флегмы с паролифтовым подъёмом флегмы для питания ректификационной колонны, ректификационную колонну и дефлегматор. Накопитель флегмы включает в себя корпус, снабжённый патрубком соединения с ректификационной колонной и патрубком соединения с перегонным кубом, укрепляющую колонку накопителя флегмы в виде цилиндра с контактными тепло- и массообменными средствами, установленную внутри корпуса и сообщающуюся с патрубком соединения с перегонным кубом, цилиндрическую насадку с отверстиями по периметру её нижней части, охватывающую укрепляющую колонку накопителя флегмы, установленную соосно с ней с зазором δ, находящимся в интервале от 0,03 до 0,07 от радиуса стенки трубы укрепляющей колонки накопителя флегмы, при этом высота цилиндрической насадки больше высоты укрепляющей колонки накопителя флегмы. Отбойник флегмы размещён выше цилиндрической насадки напротив патрубка соединения с ректификационной колонной. Корпус снабжён штуцером с краном для слива остатков флегмы, размещённым в нижней части корпуса, и штуцером в верхней части корпуса для установки термометра.  Технический результат - повышение степени очистки спирта от примесей, существенное уменьшение времени отбора и максимально возможный выход товарного продукта. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Patent RU-2732787-C1 (RU)
Title: Connecting loop-lock for spectacle frame and temple
Inventor: Kalashnikov Andrei Viktorovich
IPC: G02C5/14
Filed: 2020-03-19
Granted: 2020-09-22
Abstract: FIELD: optics. 
     SUBSTANCE: invention relates to spectacle optics, specifically to screwless joints of arches and spectacle holder. Connecting loop lock for the spectacle holder and the shackles is formed by the end element of the holder, made of two detachable parts, in each of which there are rectangular holes, end element of the arch, brace made in form of rectangular plate with two holes, having identical shape with holes of end element of holder, two crossbars, made in form of flat elements of complex shape, lock, made in form of plate, one of which ends is made shaped, at that, endings of the end element of the holder are shaped and form a cross-shaped cut on the edge of the end element of the holder, on the end part of the end element of the arch there is a cross-shaped projection, in the central part of the brace between the holes there is a resilient element formed by U-shaped cutout in the brace, in the body of the lock a through slot of the complex shape is made, which forms an elastic element. 
     EFFECT: technical result consists in obtaining a simple in assembly-disassembly structure without using an additional tool. 
     1 cl, 6 dwg
Patent RU-2729823-C1 (RU)
Title: Дождевальная установка позиционного действия
Inventor: Teterin Vladimir Sergeevich
IPC: A01G25/09
Filed: 2020-03-19
Granted: 2020-08-12
Abstract: Изобретение относится к области сельского хозяйства. Дождевальная установка содержит опорное основание, три дождевальных крыла (11) с углом 120° между ними с концевыми насадками (13) направленного действия и установленными на оси, эксцентрично расположенной относительно центральной оси, которая соединена с центральной осью трубопровода (9) посредством ременной передачи (14) со шкивами (15), обеспечивающая траекторию концевых насадок, приближенную к прямоугольной. Установка дополнительно оборудована цифровым блоком управления (21), датчиками положения (20) и влажности почвы, электромагнитными клапанами (12) и шаровым краном с электроприводом (17). Обеспечивается повышение эффективности полива орошаемых площадей и снижение расхода водных ресурсов за счет оптимизации процесса распределения воды. 1 ил.
Patent RU-2734149-C1 (RU)
Title: Steering shaft lock
Inventor: FILIPPOV MAKSIM NIKOLAEVICH
IPC: B60R25/02
Filed: 2020-04-03
Granted: 2020-10-13
Abstract: FIELD: transportation. 
     SUBSTANCE: invention relates to equipment of vehicles, preventing their unauthorized use or theft, and can be used as an additional anti-theft device acting independently or together with the locking bolt of the standard ignition lock on the steering shaft of the vehicle to prevent its rotation. Steering shaft interlocking device 1 comprises coupling 2 with at least one slot 3 fixed on steering shaft 1 of vehicle and means of locking rotation of steering shaft 1 arranged in housing 4. Means of blocking rotation of steering shaft 1 includes key cylinder 6 interacting with flexible rod 7 connected by the other end to locking rod 8 with the possibility of movement of rod 8 into slot 3 of coupling 2. Location of slot 3 of coupling 2 opposite locking rod 8 is made with corresponding position of standard locking of steering shaft 1 by crossbar 9 of ignition lock 10, note here that slot 3 of coupling 2 is made in the form of blind hole open in one side with depth H larger than maximum dimension of cross-section d of locking rod 8. Edge of blocking rod 8 adjoining its end facing groove 3 of coupling 2 can be equipped with groove 11. At the same time inner surface of slot 3 of coupling 2 near its outlet outside can also be equipped with groove 12 forming sharp edge interacting with groove 11 of locking rod 8. 
     EFFECT: higher security. 
     19 cl, 10 dwg
Patent RU-2737115-C1 (RU)
Inventor: KERZERHO GAELLE
IPC: C22B3/06
Filed: 2018-12-13
Granted: 2020-11-24
Abstract: FIELD: technological processes. 
     SUBSTANCE: invention relates to hydrometallurgical treatment of iron-containing sludge. Method comprises leaching iron-containing sludge with an acid and an oxidising agent to obtain an oxidised leaching product and subsequent precipitation of iron, wherein oxidized leaching product is mixed with neutralizing agent to obtain mixture formed from solid part containing precipitated iron and liquid part. Neutralizing agent contains at least 30 wt% of dust extracted during processing of gas using bag filter, in production of cast iron, steel making, production of coke or agglomerating. 
     EFFECT: method reduces impact on environment. 
     6 cl, 1 tbl, 1 dwg
Patent RU-2752382-C1 (RU)
Title: Method for catalytic reforming of gasoline fractions
Inventor: BELYJ ALEKSANDR SERGEEVICH
IPC: C10G35/085
Filed: 2020-06-19
Granted: 2021-07-26
Abstract: FIELD: petroleum industry. 
     SUBSTANCE: invention relates to catalytic reforming. Described is a method for catalytic reforming of gasoline fractions at elevated temperature and pressure implemented in a unit of five consequently located reactors, in the first reactor - forecontactor - preliminary dehydrogenation of cyclohexane hydrocarbons contained in the raw material is executed, and in the subsequent second to fifth reactors the reforming process is executed resulting in target indicators: octane number of the reformate no less than 98 IM, output of the reformate no less than 88 wt.%, wherein the reforming process is executed in presence of catalysts containing platinum in an amount of 0.38 wt.%, fluorine in an amount of 1.6 to 2,5 wt.% and chlorinated gamma alumina. 
     EFFECT: increased output of the product. 
     1 cl, 1 tbl, 3 ex
Patent RU-2749269-C1 (RU)
Inventor: CHZHAN Syaofan
IPC: C04B24/26
Filed: 2020-06-04
Granted: 2021-06-07
Abstract: Настоящее изобретение относится к уменьшающему усадку поликарбоксилатному суперпластификатору и способу его получения. Поликарбоксилатный суперпластификатор получают из смеси продукта этерификации, ненасыщенного полиоксиэтиленового эфира, эмульгатора, раствора инициатора, агента передачи цепи, макромономера сложного эфира, акриловой кислоты, уменьшающего усадку мономера и ненасыщенного сульфоната. Продукт этерификации получают из кокосового диэтаноламида и ненасыщенной кислоты. Ненасыщенная кислота представляет собой акриловую кислоту, малеиновый ангидрид или фумаровую кислоту. Уменьшающий усадку мономер представляет собой дивиниловый эфир триэтиленгликоля. Макромономер сложных эфиров представляет собой моноакрилат полиэтиленгликоля, монометакрилат полиэтиленгликоля, монометоксиэфир моноакрилата полиэтиленгликоля или монометоксиэфир монометакрилата полиэтиленгликоля. Ненасыщенным сульфонатом является сульфонат натрия 3-аллилокси-2-гидрокси-1-пропана или 3-сульфонатопропилакрилат калия. Поликарбоксилатный суперпластификатор имеет более низкое поверхностное натяжение, что может эффективно уменьшить усадку бетона при высыхании, улучшить механические свойства и прочность бетона. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 1 табл., 4 пр.
Patent RU-2746656-C1 (RU)
Title: Method for creating selective infrared coating with high emittance in given wavelength range
Inventor: KHODUNKOV VYACHESLAV PETROVICH
IPC: C09D5/30
Filed: 2020-07-27
Granted: 2021-04-19
Abstract: FIELD: measuring devices.SUBSTANCE: invention relates to the technology of manufacturing infrared coatings, it is intended for the creation of coatings of blackbody radiation simulators used in the calibration of non-contact temperature measuring instruments. In the method, a composite mixture is created, for which two components are evenly mixed in a given proportion - a binder and a filler, then the created composite mixture is applied to the surface of the object in several layers. A hydrocarbon-based varnish is used as a binder. As a filler, solid particles are used, the dimensions of which are within a given accuracy and a given wavelength range. The mass ratio of the filler and binder in the composite mixture or the number of coating layers is calculated based on the specified emittance of the coating.EFFECT: technical result is an increase in the spectral emittance of the coating, an expansion of its scope and availability of use, and a simplification of the production technology.1 cl, 1 dwg, 1 ex
Patent RU-2746668-C1 (RU)
Title: Способ измерения электропотенциальным методом глубины поверхностной трещины
Inventor: SHKATOV PETR NIKOLAEVICH
IPC: G01N27/20
Filed: 2020-08-10
Granted: 2021-04-19
Abstract: Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для измерения глубины поверхностных трещин в металлах. Способ измерения электропотенциальным методом глубины поверхностной трещины осуществляется следующим образом. Токовые электроды 2 и 3 устанавливают в точках T1и Т2, находящихся напротив друг друга по разные стороны относительно трещины 9. Выбирают точки контакта P1и P2потенциальных электродов 4 и 5 так, чтобы они находились друг за другом на одном из берегов трещины и были смещены в одном направлении вдоль трещины от линии Т1Т2. Устанавливают потенциальный электрод 6 в точке контакта Р3, расположенной на другом относительно точек P1и Р2берегу трещины 9. Первую пару потенциальных электродов, подключенную к первому входу электронного блока 8, образуют между установленными в точках P1и Р2потенциальными электродами 4 и 5. Вторую пару потенциальных электродов, подключенную ко второму входу электронного блока 8, образуют между установленными в точках P1и Р3потенциальными электродами 4 и 6. После установки электродов пропускают создаваемый источником 1 переменный синусоидальный электрический ток, вводимый токовыми электродами 2 и 3 в точках контактирования T1, Т2. Измеряют с помощью электронного блока 8 изменяющиеся по гармоническому закону напряжениеUП1между электродами 4, 6 иUП2между электродами 4, 5. По измеренным напряжениямUП1иUП2вычисляют отношение Re(UП1/UП2) и по нему судят о глубине трещины. Отношение Re(UП1/UП2) однозначно связано с глубиной h трещины и практически не зависит от электромагнитных свойств контролируемого объекта с трещиной. Технический результат – повышение чувствительности к глубине трещины и увеличение диапазона ее измерения. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
Patent RU-2757450-C1 (RU)
Title: High-temperature superconducting hydride and method for production thereof
Inventor: Kvashnin Aleksandr Gennadievich
IPC: H01B12/00
Filed: 2020-09-09
Granted: 2021-10-15
Abstract: FIELD: conductors. 
     SUBSTANCE: present invention relates to the technology of manufacturing high-temperature superconducting compounds, namely metal polyhydrides, and can be applied in low-current superconducting electronics for manufacturing single-photon detectors, SQUID magnetometers and quantum qubits placed on the surface of a diamond anvil. The high-temperature superconducting hydride has the formula A x Y 1-x H 6 , wherein A is lanthanum or magnesium, x is in the range from 0 to 1, and the content of H is no less than 86 atomic percent. The superconductor is produced by compressing a hydride-forming element with a hydrogen source under super-high pressure, followed by heating by a laser pulse, wherein La x Y 1-x  or Mg  x Y 1-x  alloys are used as a hydride-forming element, wherein x is in the range from 0 to 1. The alloys are obtained by sintering La and Y or Mg and Y in an inert atmosphere, followed by placing the alloy and the source of hydrogen in a diamond anvil, compressing to a pressure of 150 to 200 GPa, and heating by laser pulses in the infrared range to a temperature of 1,500 to 3,000 K. The compound NH 3 BH 3  can be used as a source of hydrogen. Produced is a superconductor with a critical temperature of up to 253 K, critical magnetic field of up to 140 T, and critical current density of no less than 2,000 A/mm 2 . 
     EFFECT: reduction of the stoichiometric ratio between the metal and hydrogen in the superconductor. 
     3 cl, 8 dwg, 4 ex
Patent RU-2751582-C1 (RU)
Inventor: Glazyrin Sergej Yurevich
IPC: H04R9/04
Filed: 2020-10-01
Granted: 2021-07-15
Abstract: Изобретение относится к области акустических систем, в частности к изодинамическим излучателям, и предназначено для использования в акустических системах воспроизведения звука для бытовых и профессиональных целей. Технический результат достигается в планарном электродинамическом электроакустическом преобразователе с матричной структурой на основе равносторонних треугольников, содержащем диафрагму, магниты, расположенные на расстоянии от диафрагмы с обеспечением воздействия своим электромагнитным полем на диафрагму, причем магниты расположены так, что близлежащие друг к другу магниты отличаются расположением полярностей относительно диафрагмы, на диафрагме в промежутках между вышеуказанными магнитами расположена токопроводящая дорожка с образованием непрерывного пути тока, форма токопроводящей дорожки образует матрицу треугольных равносторонних ячеек двух типов, которые расположены вплотную друг к другу так, что каждая ячейка одного типа каждой своей стороной граничит с ячейками другого типа, ограничивающие каждую ячейку первого типа участки токопроводящей дорожки имеют направление тока по часовой стрелке, а ограничивающие каждую ячейку второго типа участки токопроводящей дорожки имеют направление тока против часовой стрелки, постоянные магниты двух типов отличаются расположением полярностей относительно диафрагмы и расположены так, что магниты первого типа расположены в центрах ячеек первого типа, а магниты второго типа расположены в центрах ячеек второго типа. Каждая ячейка может быть ограничена несколькими параллельными рядами участков токопроводящей дорожки, имеющими ток одного направления. Одна из обращенных к плоскости диафрагмы поверхностей магнита может быть конической. Обращенная к плоскости диафрагмы поверхность магнита может быть полусферой. Обращенная к плоскости диафрагмы поверхность магнита может быть эллипсоидом. Магнит может иметь цилиндрическую форму со скругленными кромками. Магнит может иметь цилиндрическую форму с фасками Техническим результатом при реализации заявленного решения является снижение переходных и фазовых искажений воспроизводимого сигнала излучателя, обусловленных деформацией диафрагмы. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.
Patent RU-2749535-C1 (RU)
Inventor: JONEMOTO BRAJAN
IPC: H01M4/1391
Filed: 2019-06-11
Granted: 2021-06-15
Abstract: Изобретение относится к способу получения полноградиентных частиц прекурсора и к полученной таким способом полноградиентной частице прекурсора. Способ заключается в том, что осуществляют регулирование различных анионных составов и/или катионных составов путем постепенного перехода на продукты с другими составами, регулируют рН в соответствии с используемыми веществами, частицы осаждают с образованием суспензии, выделяют осажденные частицы, обрабатывают осадок водой и сушат с получением частиц прекурсора. После промывки и сушки частицы прекурсора смешивают с источником лития, после прокаливания получают активные катодные частицы. Активные катодные частицы могут быть использованы для производства катода литий-ионного аккумулятора. Техническим результатом является улучшение электрохимических характеристик, снижение коррозии технологического оборудования, снижение производственных затрат. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 12 ил., 4 табл., 2 пр.
Patent RU-2746857-C1 (RU)
Title: Способ управления импульсным оптическим излучением
Inventor: Pleshakov Ivan Viktorovich
IPC: G02B27/40
Filed: 2020-10-23
Granted: 2021-04-21
Abstract: Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается способа управления импульсным оптическим излучением. Управления импульсным оптическим излучением осуществляется с помощью управляющего элемента в виде пластины или линзы, расположенного на пути распространения излучения. В управляющем элементе возбуждают упругие колебания, изменяющие кривизну его поверхности и посредством этого сдвигающие фокус управляющего элемента. Упругие колебания синхронизированы с импульсами оптического излучения таким образом, чтобы его фокусировка происходила на заданном расстоянии от источника излучения. Технический результат заключается в увеличении расстояния, на котором может быть получено излучение высокой плотности, и повышении точности перемещения области фокусировки. 4 ил.
Patent RU-2756294-C1 (RU)
Title: Mechanism for manual disconnection of the drive of a high-voltage vacuum circuit breaker
Inventor: PARAMONOV EVGENIJ YUREVICH
IPC: H01H33/64
Filed: 2020-11-05
Granted: 2021-09-29
Abstract: FIELD: electrical engineering. 
     SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering, to high-voltage apparatus building, namely to structures of drives of high-voltage vacuum circuit breakers configured to be manually disconnected, and pertains to a structure of high-voltage circuit breakers with vacuum arc-interruption chambers. The manual drive mechanism comprises three phase-by-phase drives with a mobile element in the form of a cylindrical armature, the manual disconnection and locking shaft comprises eccentrics intended, upon pressing the manual disconnection button followed by turning the manual disconnection and locking shaft, to impact the disconnection levers connected with the release bolts intended for detaching the armature from the magnetic circuit and disconnecting the drive of the circuit breaker. 
     EFFECT: increase in the safety and security of performing the manual operation, as well as provided possibility of increasing the retaining force on the drives and creating a more powerful apparatus intended for significantly higher currents, exhibiting higher safety. 
     1 cl, 3 dwg
Patent RU-2764184-C1 (RU)
Inventor: SCHIAVON EMANUELE LUCA
IPC: B29D30/20
Filed: 2019-04-16
Granted: 2022-01-14
Abstract: Группа изобретений относится к способу сборки невулканизированных шин и к рабочей станции для наложения элементарных полуфабрикатов для сборки невулканизированных шин. Способ включает обеспечение наличия формообразующего барабана. Обеспечение наличия по меньшей мере одного подающего устройства, выполненного с возможностью подачи элементарного полуфабриката. Обеспечивают связывание антропоморфной роботизированной руки с формообразующим барабаном. Осуществляют передачу команд на перемещение антропоморфной роботизированной руке для перемещения формообразующего барабана в рабочей зоне. Рабочая зона образована рядом с выходной зоной, в которой элементарный полуфабрикат выходит из подающего устройства. Формообразующий барабан перемещают в рабочей зоне во время подачи элементарного полуфабриката подающим устройством, так что элементарный полуфабрикат накладывается на формообразующий барабан в виде витков, расположенных рядом друг с другом или по меньшей мере частично перекрывающих друг друга, для образования по меньшей мере одного компонента невулканизированной шины заданной модели шины. Передача команд на перемещение антропоморфной роботизированной руке включает определение заданных координат, соответствующих указанному по меньшей мере одному компоненту невулканизированной шины, для антропоморфной роботизированной руки для перемещения формообразующего барабана в рабочей зоне. Передача команд также включает извлечение функции коррекции, связанной с антропоморфной роботизированной рукой и с рабочей зоной, из области памяти. Также включает изменение заданных координат посредством функции коррекции с получением обработанных координат и использование обработанных координат для команд на перемещение. Группа изобретений обеспечивает повышение точности размеров изготавливаемых изделий. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 7 ил.