baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-102014029037-A2 (BR)
Title: tubo protetor de componente de instrumentos odontológicos
Inventor: SMITH JOSÉ GERALDO MARTINS
IPC: A61C19/02
Filed: 2014-11-21
Abstract: resumo "tubo protetor de componentes de instrumentos odontologicos"', pertencente ao campo de aplicação dos artigos de proteção, sendo destinado a revestir bicos das seringas tríplices, compreendendo um corpo tubular na forma de um canudo resiliente e maleável (1), com abertura circular em ambas as extremidades (2), e de parede interna vazada (3), dotado ainda de características resilientes, maleáveis e passível de ser cortado e fracionado em partes.
Patent BR-102014031487-A2 (BR)
Title: forno metalúrgico de obtenção de ligas metálicas
Inventor: LUZ ANDRÉ SILVA DA
IPC: F27B1/02
Filed: 2014-12-16
Abstract: forno metalúrgico de obtenção de ligas metálicas. a presente invencão está relacionada a processos e e, mais particularmente, a um forno metalúrgico equipamentos metalúrgicos capaz de operar com unia ampla gama de matérias-primas e combtistíveis, incluindo aqueles com altos níveis de impurezas. para tal, o forno metalúrgico da presente invenção compreende (i) pelo menos uma cuba superior (1), (ii) pelo menos tinia ctiba iiíferior (2), (iii) pelo menos um alimentador de combustível(5) posicionado substancialmente entre a pelo menos uma cuba superior (1) e a pelo menos uma cuba inferior (2), (iv) pelo menos uma filcira de ventaneiras (3, 4) posicionada em pelo menos um de pelo menos uma cuba superior (1) e pelo menos uma cuba inferior (2), a pelo menos uma fileira de ventaneiras (3, 4) comunicando de maneira fluida o interior do forno com o ambiente externo, e (v) pelo menos uma coifa chamada de curtain wall localizada na cuba superior que se estende longitudinalmente pelo forno, e (vi) pelo menos um sistema de carregamento de combustível permeabilizador no centro da cuba superior chamado de sistema de carregamento de booster. a utílízacão do sistema de carregamento booster (8) juntamente com o curtain wall (6) possibilita uma canalização do gás gerado na combustão do combustível da cuba inferior (2) com o ar insuflado pelas ventaneiras primarias (3) e ventaneiras secundarias (4), controlando com maior eficiência a distribuicão gasosa no forno.
Patent BR-102015016223-A2 (BR)
Title: método de produção de queijo caprino tipo ricota probiótico
Inventor: SOUZA EVANDRO LEITE DE
IPC: A23C19/068
Filed: 2015-06-11
Abstract: método de produção de queijo caprino tipo ricota probiótico.a presente invenção é aplicada ao setor de alimentos na tecnologia de produtos lácteos próbióticos, que se refere ao método de fabricação de um queijo caprino tipo ricota onde são adicionadas culturas probióticas de lactobacillus acidophi/us la-5 ou bifidobacterium anima/is subsp. lactis bb- 12. o processo prevê a adição de leite de cabra e o uso de ácido acético para acidificação da mistura de soro e leite com consequente coagulação das proteínas do soro e floculação da massa obtida. a tecnologia de produção pode ser executada facilmente, apresenta um baixo custo de produção, por utilizar um subproduto da indústria de queijos de elevado valor nutricional além de permitir uma viabilidade satisfatória das cepas adicionadas ao longo do armazenamento e na exposição às condições do trato gastrointestinal.
Patent BR-102015031402-A2 (BR)
Title: sistema de porta traseira com posições múltiplas
Inventor: HUNT DANIEL R
IPC: B62D33/027
Filed: 2015-12-15
Abstract: 1 / 1 resumo âsistema de porta traseira com posiãães mãltiplasâ um sistema de porta traseira com posiã§ãµes mãºltiplas inclui uma parede de caixa de armazenamento e um fundo de caixa de armazenamento. um porta-malas ã© montado com relaã§ã£o ao fundo de caixa de armazenamento ã© pivotã¡vel em torno de um eixo geomã©trico do porta-malas. o porta-malas ã© mã³vel entre uma posiã§ã£o completamente fechada proximal ã  parede de caixa de armazenamento e uma posiã§ã£o completamente aberta distal a partir da parede de caixa de armazenamento. um mecanismo de cabo tem uma primeira extremidade afixada pivotavelmente ao porta-malas e uma segunda extremidade afixada pivotavelmente ã  parede de caixa de armazenamento. um gancho de canal ã© afixado tanto no porta-malas ou na parede de caixa de armazenamento em um conector. um ressalto arqueado ã© espaã§ado do conector, por um braã§o, e define uma ranhura. o mecanismo de cabo pode ser passado ou levado atravã©s da ranhura do ressalto arqueado para reter seletivamente o porta-malas em uma posiã§ã£o intermediã¡ria entre as posiã§ãµes completamente abertas e fechadas.
Patent BR-102016001676-A2 (BR)
Title: método para fazer e usar uma estrutura de componente
Inventor: BUEHLER CHARLES K
IPC: B29C45/32
Filed: 2016-01-26
Abstract: resumo método para fazer e usar uma estrutura de componente diversas variações podem incluir um produto compreendendo: estrutura de componentes com pelo menos uma superfície e pelo menos uma protuberância, em que a estrutura de componentes compreende um material de polímero termoplástico e um enchedor, e em que a superfície e a protuberância são construídas e arranjadas de maneira tal que a estrutura de componentes fique substancialmente livre de depressão.
Patent BR-102016005330-A2 (BR)
Title: unidade de roda de acionamento
Inventor: BROWNELL DOUGLAS K
IPC: B60K17/02
Filed: 2016-03-10
Abstract: uma unidade de roda acionada inclui um motor elétrico acoplado a um conjunto de acionamento planetário de três estágios e duas velocidades e tem uma largura dimensionada para se deslocar entre fileiras de colheita. um cubo de roda é suportado sobre uma superfície externa de um alojamento fixo por mancais de roda de grande diâmetro circundando tanto uma cavidade contendo motor e uma cavidade adjacente contendo primeiro e segundo estágios planetários. encaixadas radialmente e circundando os dois estágios planetários estão duas embreagens de disco sahr incluindo pistões engatando superfícies interna e externa de um membro de guia de pistão compacto. o portador planetário de terceiro estágio define uma tampa e é fixado a uma extremidade axialmente externa do cubo de roda. uma engrenagem de anel de terceiro estágio tem um diâmetro externo aproximadamente igual àqueles dos mancais de roda e tem um diâmetro interno fixado ao alojamento por uma placa retentora de mancal de roda anular plana, que é fixada a uma extremidade do alojamento.
Patent BR-102016018463-A2 (BR)
Title: Método de gerenciamento de ciclo de lavagem para aparelhos eletrodomésticos
Inventor: RAJENDRAN KUMARAN
IPC: D06F35/00
Filed: 2016-08-11
Abstract: a presente invenção pertence ao campo tecnológico dos aparelhos eletrodomésticos, e refere-se a presente invenção a um método de gerenciamento de ciclo de lavagem para aparelhos eletrodomésticos que visa, de modo mais específico, promover condições para a total dissolução dos insumos e, consequentemente, minimizar a presença de resíduos na carga de lavagem após a conclusão do ciclo -- em especial durante o processamento de cargas pesadas cujo volume corresponde a 70% ou mais da capacidade total do aparelho — quando em comparação com os resultados obtidos com os equipamentos e métodos conhecidos no atual estado da técnica. em suma, efetua a etapa de abastecimento de água em etapas diferentes, cada qual introduzindo diferentes volumes que, quando somados, totalizam o volume total que no atual estado da técnica é introduzido de uma única vez, sendo que tais etapas de enchimento são intercaladas por períodos de agitação e molho, visando fazer com que a totalidade dos insumos seja diluída de forma fracionada e mais efetiva, consequentemente levando a uma redução da permanência de resíduos.
Patent BR-102017006657-A2 (BR)
Title: aperfeiçoamento em mini implante para ancoragem e otimização ortodôntica
Inventor: ADRIANA SIMONI LUCATO
IPC: A61C8/00
Filed: 2017-03-30
Abstract: aperfeiçoamento em mini implante para ancoragem e otimização ortodôntica compreendido por um corpo principal formado a partir de um mini implante esse dotado em sua secção inferior de rosca soberba, seguida superiormente por um corpo cilíndrico que finda-se em um segmento cônico, acima do qual verifica-se uma base sobre a qual projeta-se um elemento sextavada, caracterizado pela cabeça sextavada centralmente ser dotada de um eixo cilindro, cuja secção superior detém um suporte esférico, para acoplamento de uma cabeça de retenção, cuja secção inferior detém um segmento cilíndrico que internamente é dotado de cavidade esférica, enquanto externa e superiormente projeta um anel de movimentação, que superiormente incorpora uma torre que centralmente detém um furo cilindrico e radialmente cavidades dispostas de forma ortogonais e dotadas de furos passante oblongos, enquanto a secção inferior projeta um rebaixo de formato quadrado.
Patent BR-102018014732-A2 (BR)
Title: processo de obtenção de porcelana reforçada e produtos obtidos
Inventor: ADILSON LUIZ CHINELATTO
IPC: C04B33/04
Filed: 2018-07-19
Abstract: processo de obtenção de porcelana reforçada e produtos obtidos refere-se ao processo de obtenção de porcelana do tipo triaxial aluminosa composta parte por: argila (ar), caulim (c), feldspato (f), óxido de alumínio (oa1 e oa2) produzido a partir de rejeito metálico de alumínio (i) e/ou a partir da gelificação da pectina cítrica (ii) de alto ou baixo teor de metoxilação e nitrato de alumínio; e, óxido de ferro (of1 e of2) produzido a partir de rejeito metálico de ferro (i) e/ou da gelificação da pectina cítrica (ii) de alto ou baixo teor de metoxilação e nitrato de ferro; a partir de um processo de baixo custo e em consenso com questões ambientais, que proporciona porcelanas com elevada porosidade residual e resistência, o que melhora seu desempenho em suas aplicações.
Patent BR-102018015722-A2 (BR)
Title: Sistema de assistência de condução
Inventor: IKE WATARU
IPC: B60R21/00
Filed: 2018-07-31
Abstract: um sistema de assistência de condução inclui: uma unidade de detecção de alvo (10, 20); uma unidade de detecção de quantidade de operação (10, 21); uma unidade de detecção de velocidade (10, 23); e uma unidade de implementação de controle de pré-colisão (10, 30, 32, 34, 36, 38) configurada para executar controle de pré-colisão para evitar uma colisão com o alvo, quando uma condição de partida de controle pré-determinada é satisfeita, e não executar, mesmo quando a condição de partida de controle pré-determinada seja satisfeita, o controle de pré-colisão quando uma condição de permissão não foi estabelecida por um ponto no tempo em que a condição de partida de controle pré-determinada é satisfeita, a condição de permissão sendo que uma quantidade de operação de aceleração é igual ou maior do que um primeiro valor limite de quantidade de operação e uma velocidade do veículo é igual ou menor do que um valor limite de velocidade.
Patent BR-102019010033-A2 (BR)
Title: Equipamento de medição de qualidade de energia modular para reguladores de média tensão e sistema modular de processamento de dados com múltiplas funcionalidades
Inventor: ALEXANDRE DOMINICE
IPC: G06Q50/06
Filed: 2019-05-16
Abstract: equipamento de medição de qualidade de energia modular para reguladores de média tensão e sistema modular de processamento de dados com múltiplas funcionalidades. a presente invenção pertence ao campo da medição e é capaz de analisar parâmetros elétricos da rede de distribuição, incluindo questões de qualidade de energia, bem como a execução de aquisição de dados e rotinas de comunicação. o equipamento de medição (10) constitui-se de uma placa de circuito (pci) integrada a um invólucro (10a) de um regulador de tensão (rt) convencional, tal como o relé único assimétrico (r.u.a) do tipo aplicado em sistemas de distribuição comercial de média tensão com alimentação, com sistemas de medição (tp e tc) e protocolos de comunicação comuns ao mesmo; o equipamento de medição (10) inclui um sistema modular de processamento de dados (11) com múltiplas funcionalidades, as quais são, assim, definidas: de combate às perdas de energia, analisador de qualidade de energia elétrica com oscilografia dos sinais elétricos em regime permanente e transiente com características de protocolos de comunicação em vigência e baseada nos conceitos de smart grids ou redes inteligentes de energia elétrica; o equipamento de medição (10) realiza todas as funcionalidade mencionadas a partir de um único ponto de instalação com a rede elétrica.
Patent BR-102019016504-A2 (BR)
Title: Processo de obtenção de mucilagens de cactáceas
Inventor: ANGELA MARIA TRIBUZY DE MAGALHÃES CORDEIRO
IPC: A23L29/244
Filed: 2019-08-09
Abstract: processo de obtenção de mucilagens de cactáceas .a presente invenção trata de um processo de obtenção de mucilagens de cactáceas em extrato-aquoso e em pó, e abrangendo as seguintes etapas: extração líquida, acidificação, agitação, filtração, precipitação com centrifugação e secagem. o referido processo foi otimizado para reduzir custos e aumentar a viabilidade econômica, além de utilizar solventes orgânicos e que sejam seguros à saúde e ao meio ambiente. os produtos obtidos com esse processo apresenta-se como mistura complexa de polissacarídeos que pode ou não estar ligadas a outras substâncias como proteínas, minerais e fenólicos. devido às suas propriedades físico-químicas e estruturais, os produtos demonstram a capacidade de formação de emulsões, de absorção de substâncias hidrofílicas e/ou lipofílicas, de promotores de aumento de viscosidade, além de serem passíveis de propriedades tecnológicas, dietéticas e funcionais para aplicação em alimentos, medicamentos, fármacos, cosméticos, embalagens, filmes, películas, gomas têxteis e servindo até para o tratamento de resíduos industriais.
Patent BR-102019025004-A2 (BR)
Title: farinha, leite fermentado, processo de obtenção de leite fermentado e usos
Inventor: CLAUCIA FERNANDA VOLKEN DE SOUZA
IPC: A23C9/127
Filed: 2019-11-27
Abstract: A presente invenção descreve produtos de farinha obtida a partir de frutos verdes e um leite fermentado obtido a partir da mesma. Além disso, a presente invenção compreende o uso da farinha obtida a partir de frutos verdes e um processo de obtenção do leite fermentado que compreende as etapas de:     (a) adição de leite;   (b) adição de farinha;   (c) pasteurização;   (d) adição de inóculo; e   (e) incubação com agitação orbital.   A presente invenção se situa no setor alimentício.
Patent BR-102020013208-A2 (BR)
Title: base espessante e estabilizante em formulações para espumas alimentares, preparo e etapas de envase
Inventor: FABRÍCIO EDUARDO LOT MARTINS
IPC: A23L19/00
Filed: 2020-06-26
Abstract: “BASE ESPESSANTE E ESTABILIZANTE EM FORMULAÇÕES PARA ESPUMAS ALIMENTARES, PREPARO E ETAPAS DE ENVASE” Para a formação de uma base espessante e estabilizante composta por: - espessantes e estabilizantes e proteínas como: ácido agínico, alginato de sódio, alginato de potássio, alginato de amónio, alginato de cálcio, alginato de propileno glicol, alginato de amónio-cálcio, alginato de sódio-cálcio, goma carragena, goma xantana, carboximetilcelulose, goma jataí, goma guar, e agar-agar; carboximetilcelulose, goma jatai, goma guar, agar-agar, mono e digliceridios de ácidos graxos, ester de ácidos graxos com poliglicerol e estereato de sódio e lecitina, gelatina combinada ou não com albumina, combinada ou não com caseína. As composições recebem também ácido málico, ácido tartárico, açúcar, ácido ascórbico, conservante, edulcorante, corante, frutose, para espumas alimentícias de frutas ‘in natura’ e/ou vegetais frescos, polpa e/ou suco de fruta e/ou vegetal fresco, polpa e/ou suco de fruta e/ou vegetal, polpa e/ou suco de fruta misturados, pasteurizados/esterilizados ou não. Após preparadas e envasadas, cada espuma é consumida ao ser batida pelo usuário e, ao receber a mistura de ar é formada uma espuma alimentícia aerada e estruturada.
Patent BR-102020014773-A2 (BR)
Title: Vagão ferroviário
Inventor: JOSÉ MAURICIO CAETANO
IPC: B61D3/00
Filed: 2020-07-20
Abstract: A presente invenção refere-se a um vagão (100) ferroviário compreendendo uma pluralidade de pares de portas de descarga (10) dispostos longitudinalmente em uma porção inferior do vagão (100), o vagão (100) definindo, em uma primeira concretização, um comprimento (X1) medido entre uma extremidade longitudinal do vagão (100) e o centro do vagão (100), e uma distância par-centro (X2) medida longitudinalmente entre a extremidade distal de um par de portas de descarga (10) adjacente ao centro do vagão (100) e o centro do vagão (100), o valor da distância entre as extremidades de cada par de portas (10) sendo igual ao valor da distância par-centro (X2), a razão entre o comprimento (X1) e distância par-centro (X2) sendo entre 2,3 e 2,6, o vagão definindo, em uma segunda concretização, uma distância entre portas (Z2) medida transversalmente entre as extremidades inferiores de cada porta de descarga (10) de cada par de portas de descarga (10), a razão entre a largura (Z1) e a distância entre portas (Z2) sendo de entre 4,8 e 5,1.
Patent BR-102020023539-A2 (BR)
Title: fio dental
Inventor: LEONCIO ANGEL GONZALEZ
IPC: D02G3/28
Filed: 2020-11-18
Abstract: Um fio dental inclui uma primeira fita de material torcido com uma segunda fita de material a uma densidade de torção entre 60 torções/metro a 300 torções/metro, inclusive.
Patent BR-102021011161-A2 (BR)
Title: manta abrasiva antiviral e/ou antibacteriana, esponja de limpeza antiviral e/ou antibacteriana, processso para fabricação de uma manta abrasiva antiviral e/ou antibacteriana e para fabricação de uma esponja de limpeza antiviral e/ou antibacteriana, e, uso de uma manta abrasiva antiviral e/ou antibacteriana e de uma esponja de limpeza antiviral e/ou antibacteriana
Inventor: FRANCISCO EDUARDO FONSECA GORNI
IPC: A01N59/16
Filed: 2021-06-09
Abstract: manta abrasiva antiviral e/ou antibacteriana, esponja de limpeza antiviral e/ouantibacteriana, processso para fabricação de uma manta abrasiva antiviral e/ou antibacteriana e para fabricação de uma esponja de limpeza antiviral e/ou antibacteriana, e, uso de uma manta abrasiva antiviral e/ou antibacteriana e de uma esponja de limpeza antivira e/ou antibacteriana. a presente invenção se refere a uma manta abrasiva antiviral e/ou antibacteriana e uma esponja de limpeza antiviral e/ou antibacteriana, além de seus respectivos usos. adicionalmente, a presente invenção também se refere aos processos para fabricação de uma manta abrasiva com agente antiviral e/ou antibacteriano e para fabricação de uma esponja de limpeza com agente antiviral e/ou antibacteriano.
Patent BR-102021012652-A2 (BR)
Title: Dispositivo de memória com alta capacidade e ampla largura de banda
Inventor: CLEBER GEOVANNI RAMOS FIGUEIRA
IPC: G11C5/12
Filed: 2021-06-25
Abstract: Trata-se de um dispositivo de memória com uma alta capacidade e uma ampla largura de banda que usa mediador funcional. O dispositivo de memória inclui: uma pluralidade de mediadores empilhados em um substrato; uma pluralidade de chips de memória sujeitos à ligação de chip invertido nos mediadores; uma pluralidade de padrões de fiação configurada para incluir uma pluralidade de linhas de dados que são fornecidas nos mediadores e são conectadas individualmente aos pinos de entrada/saída de dados dos chips de memória; e uma pluralidade de membros condutores de conexão configurados para conectar individualmente a pluralidade de padrões de fiação e uma pluralidade de dedos de ligação no substrato. Os pinos de entrada/saída de dados dos chips de memória permitem o acesso paralelo através da pluralidade de dedos de ligação.
Patent BR-102021018459-A2 (BR)
Title: Dispositivo multifuncional de validação de dados e método de validação de dados
Inventor: GIULIANO ORCELLI PAVANI
IPC: G06K7/14
Filed: 2021-09-16
Abstract: A presente invenção se refere a um dispositivo multifuncional de validação de dados e método de validação de dados aplicável a diversos tipos de serviços e/ou setores, tais como transações financeiras, assinaturas eletrônicas, etc. Referida invenção insere-se na área da segurança da informação. Problema a ser resolvido: Prover uma solução simples, de baixo custo, prática e multifuncional, que garanta a segurança dos dados dos usuários e permita a validação desses dados durante uma operação/transação, que funcione de acordo com um método/protocolo simples e rápido. Resolução do problema: Para tanto, revela-se um dispositivo multifuncional de validação de dados capaz de operar de acordo com um método de validação de dados que compreende: ligar o dispositivo; gerar um código de validação de dados, o qual é gerado em uma sequência específica, hábil de ser utilizado uma única vez e, ainda, hábil de ser lido por um dispositivo leitor; realizar a leitura do código de validação de dados por meio de um dispositivo leitor; um agente de segurança (AS) tentar confirmar a autenticidade do código de validação de dados; o agente de segurança confirmar dita autenticidade perante um agente validador (AV); o agente validador (AV) transmitir informações e/ou dados ao agente receptor (AR).
Patent BR-102021020153-A2 (BR)
Title: Instrumento eletrocirúrgico, dispositivo eletrocirúrgico e método para operar um dispositivo eletrocirúrgico
Inventor: BRODBECK ACHIM
IPC: A61B17/00
Filed: 2021-10-07
Abstract: A presente invenção refere-se a um instrumento eletrocirúr-gico (11) que pode ser conectado a um aparelho de suprimento (12) para operação. O instrumento eletrocirúrgico (11) tem uma abertura de extremidade (30) na extremidade mais distante e suporta pelo menos um eletrodo (25) na área da abertura de extremidade (30) para o qual um potencial de voltagem alternada pode ser aplicado. Diretamente adjacente à abertura de extremidade (30), um revestimento (17) do instrumento eletrocirúrgico (11) limita uma câmara de fluxo (31) dentro do revestimento (17). Com uma distância da abertura de extremidade (30) um canal de lavagem (32) abre para dentro da câmara de fluxo (31) através de uma abertura de saída (33) e um canal de sucção (34) abre para dentro da câmara de fluxo (31) através de uma abertura de entrada (35). Um fluido de lavagem (F) pode ser introduzido na câmara de fluxo (31) através do canal de lavagem (32) e pode ser extraído por sucção através do canal de sucção (34). A maior porção do fluido de lavagem (F) que flui para dentro da câmara de fluxo (31) é descarregada através do canal de sucção (34) da câmara de fluxo (31) e pode assim não sair da câmara de fluxo (31) através da abertura de extremidade (30). Fazendo isto, a superfície de entrada de luz (41) de um dispositivo de condução de luz (40) disposto dentro do revestimento (17) pode ser efetivamente protegida de contaminação.
Patent BR-102021020754-A2 (BR)
Title: Composição de creme para os olhos
Inventor: Valdenir Gonçalves De Sales
IPC: A61K8/9706
Filed: 2021-10-15
Abstract: O seguinte resumo para invenção se refere ao desenvolvimento de uma composição de creme para os olhos, capaz de ser rapidamente absorvido pela pele, promovendo uma hidratação intensa, de modo a manter a elasticidade da pele por mais tempo, combatendo olheiras, rugas e ressecamento na região, compreendendo água, EDTA dissódico, carbômero, olivato de cetearil/olivato de sorbitano, álcool cetearílico, triglicerídeo caprílico / cáprico, acetato de tocoferol, (triheptanoína, laurato de hexila e etilhexila poliidroxiestearato), biossacarídeo Goma-1, (palmitoil tripeptídeo-5, pantenol, hialuronato de sódio, extrato de Dunaliella salina, fenoxietanol, ácido cítrico, benzoato de sódio, etilhexilglicerina , sorbato de potássio e pantolactona), niacinamida, (sílica e dióxido de titânio), aminometil propanol, (fenoxietanol e etilhexilglicerina) e pastilhas.
Patent BR-102022000673-A2 (BR)
Title: Sistema de atuação, e, asa de aeronave
Inventor: PAUL BREWER
IPC: B64C3/00
Filed: 2022-01-13
Abstract: SISTEMA DE ATUAÇÃO, E, ASA DE AERONAVE. Um sistema de atuação, por exemplo, um sistema de atuação para uma superfície de controle de aeronave (8), é fornecido. O sistema de atuação pode incluir um acionador rotativo (80) e três ou mais módulos atuadores (16) e cada módulo atuador podem ser conectados ao acionador rotativo de modo que os três ou mais módulos atuadores sejam configurados para conduzir a rotação do acionador rotativo em combinação.