Patent IT-NO950002-A1 (IT)
Title: Robot da parete a vuoto per pulire superfici esterne palazzi e/o dipin  gerle.
Inventor: ZILLI KATIA
Filed: 1995-04-11
Abstract: Lo scopo della presente invenzione è di fornire un robot da parete a vuoto di dimensioni ridotte e peso leggero, che garantisca condizioni operative sicure ed affidabili per un lungo periodo con una funzionalità di tenuta contro muri a superficie grezza, minimizzando l'abrasione dei dischi di aspirazione; Lo scopo suddetto, e gli altri della presente invenzione, sono stati raggiunti fornendo un robot che comprende un telaio sostanz. rettangolare, pulegge anteriori e posteriori, imperniate su entrambi i lati alle parti ant; e post; del telaio; una cinghia senza fine destra avvolta intorno alle pulegge ant. e post. del lato sinistro-destro; una cinghia senza fine sinistra avvolta intorno alle pulegge ant. e post. del lato sinistro; entrambe le cinghie senza fine hanno un certo numero di cavità sulla superficie esterna lungo la sua intera lunghezza, mentre ogni cavità ha un foro di passaggio che mette in comunicazione la superficie esterna con la superficie interna della cinghia senza fine; assi di supporto destro e sinistro, installati nelle parti inferiori destra e sinistra del telaio ed estendentisi nel senso longitudinale del telaio, in modo che le superfici interne delle cinghie senza fine siano in contatto con gli assi di supporto destro e sinistro; gli assi di supporto hanno un certo numero di camere di aspirazione nella superficie inferiore lungo il senso longitudinale, mentre ogni camera di espirazione ha un foro di comunicazione, un certo numero di estrattori d'aria.La presente invenzione si riferisce ad un robot da parete a vuoto teleguidato. Viene usato a grandi altezze o in circostanze pericolose per operazioni come pulizie periodiche , rimozione della ruggine , decontaminazione della radioattività, ispezioni etc. di pareti in metallo o in cemento di edifici alti, serbatoi giganti , navi, impianti nucleari, dighe di impianti elettrici e così via. Lo scopo della presente invenzione è di fornire un robot da parete a vuoto di dimensioni ridotte e peso leggero, che garantisca condizioni operative sicure ed affidabili per un lungo periodo, con una sufficiente funzionalità di tenuta contro muri a superficie grezza, minimizzando l'abrasione dei dischi di aspirazione. Lo scopo suddetto, e gli altri della presente invenzione, sono stati raggiunti fornendo un robot da parete a vuoto che comprende un telaio sostanzialmente rettangolare; pulegge anteriori e posteriori, imperniate su entrambi i lati alle parti anteriore e posteriore del telaio; una cinghia senza fine destra avvolta intorno alle pulegge anteriore e posteriore del lato destro; una cinghia senza fine sinistra avvolta intorno alle pulegge anteriore e posteriore del lato sinistro, entrambe le cinghie senza fine hanno un certo numero di cavità sulla superficie esterna lungo la sua intera lunghezza , mentre ogni cavità ha un foro di passaggio che mette in comunicazione la superficie esterna con la superficie interna della cinghia senza fine; assi di supporto destro e sinistro, installati nelle parti inferiori destra e sinistra del telaio, ed estendentisi nel senso longitudinale del telaio, in modo che le superfici interne delle cinghie senza fine siano in contatto con gli assi di supporlo destro e sinistro; gli assi di supporto hanno un certo numero di camere di aspirazione nella superficie inferiore lungo il senso longitudinale, mentre ogni camera di aspirazione ha un foro di comunicazione che mette in comunicazione la superficie inferiore dell'asse di supporto con la superficie superiore; una fonte di aspirazione a vuoto; e un certo numero di estrattori d'aria che vengono attivati dalla produzione di vuoto nella fonte di aspirazione a vuoto; ogni estrattore è collegato indipendentemente a ciascuna delle camere di aspirazione allo scopo di aspirare aria dalla camera di aspirazione quando attivato.