baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023101136-A1 (WO)
Inventor: KIM KWANG MIN
IPC: H01M10/42
Filed: 2022-08-02
Abstract: 본 발명은 셀 전압 추정 방법 및 그 방법을 제공하는 배터리 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 배터리 시스템은, 병렬 연결된 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 셀 온도를 측정하는 온도센서, 그리고 상기 복수의 배터리 셀 각각에 대해, 제1 룩업 테이블(Look-Up Table)을 이용하여 상기 측정된 셀 온도값에 대응하는 셀 저항값을 추정하고, 상기 추정된 셀 저항값 및 제N-1 추정주기에서 추정된 셀 전압값에 기초하여 셀 전류값을 추정하며, 용량 추정모델을 이용하여 상기 셀 전류값에 대응하는 셀 용량(SOC, State of Charge)을 추정하고, 제2 룩업 테이블에서 상기 추정된 셀 용량에 대응하는 셀 전압값을 제N 추정주기에서의 셀 전압값으로 추정하는 BMS(Battery Management System)를 포함한다.
Patent WO-2023101205-A1 (WO)
Title: 냉장고
Inventor: JEON KI BUM
IPC: F25D23/02
Filed: 2022-10-14
Abstract: 본 발명은 제1도어와 제2도어가 중첩되도록 설치되는 이중 도어를 가지는 냉장고에 있어서, 제2도어의 회전 각도를 제한하는 스토퍼는 제2힌지어셈블리에 일체화되어 제공되도록 한 것이다. 이로써 힌지어셈블리의 구성 요소를 최소화함에 따라 관리 및 조립 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.
Patent WO-2023101293-A1 (WO)
Inventor: PARK JIN SOO
IPC: A23B7/10
Filed: 2022-11-22
Abstract: 본 발명은 동결건조 볶음김치 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에서 제공하는 동결건조 볶음김치는 적정한 비율로 배합된 여러가지 재료와 추가적으로 혼합된 프로바이오틱스로 관능성 및 영양성분이 우수하고, 저온숙성과정과 볶음김치제조과정을 통하여 식감 및 풍미를 향상시켰으며, 진공동결건조하는 단계를 포함하여 사용자의 섭취 형태에 맞게 블록, 후레이크 및 시즈닝 등의 형태로 제공하여 간편하고 손쉽게 사용할 수 있다.
Patent WO-2023106859-A1 (WO)
Inventor: LEE SEUNG SOO
IPC: B25J15/06
Filed: 2022-12-08
Abstract: L'invention concerne, selon un mode de réalisation, un plateau de maintien à vide pour coller et fixer un objet en utilisant la pression à vide, comprenant : une unité de base qui présente une ouverture formée à son extrémité supérieure, un espace vide et un trou de vide communiquant avec l'espace vide ; et une unité de couche poreuse disposée sur l'extrémité supérieure de l'unité de base et présentant une pluralité de pores comprenant au moins deux tailles différentes ou plus, la pluralité de pores étant disposée dans différentes régions divisées en fonction de la taille.
Patent WO-2023167415-A1 (WO)
Inventor: JO KWANG WOOK
IPC: G16H20/60
Filed: 2023-01-16
Abstract: 본 개시는 인공지능 기반의 중환자를 위한 맞춤형 영양지원 방법 및 장치를 공개한다. 이 방법은 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 복수의 서로 다른 체온 별 최적 대사량에 대응되는 칼로리, 수액 및 단백질 요구량이 학습된 제1 모델을 생성하는 단계; 복수의 신경계 중환자의 신체 상태 별 최적 영양 제품을 추천하는 제2 모델을 생성하는 단계; 병원 서버로부터 특정 신경계 중환자의 신체 상태 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 신체 상태 정보를 상기 제1 모델 및 상기 제2 모델에 각각 입력하여, 상기 특정 신경계 중환자의 영양 위험도를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 영양 위험도를 기반으로, 상기 특정 신경계 중환자의 맞춤형 영양 공급 방법 및 칼로리 공급 요구량을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent WO-2023140683-A1 (WO)
Title: Antenna apparatus
Inventor: SO SUNG HWAN
IPC: H01Q3/26
Filed: 2023-01-20
Abstract: The present invention relates to an antenna apparatus. In particular, the antenna apparatus comprises: a radiating element module including a plurality of antenna sub-arrays electrically connected to the front of an RF filter and arranged to implement antenna beamforming by building a predetermined number of RF chains; and a phase shifter which shifts a phase value by changing the length ratio of a physical transmission line to the plurality of antenna sub-arrays to a predetermined ratio, wherein each RF chain of the radiating element module is implemented such that the antenna sub-array is connected to one output terminal of two output terminals branching off from an input terminal of each RF chain and an additional antenna sub-array corresponding to the antenna sub-array is further arranged to be connected to the other output terminal. Accordingly, a beam with a narrow beam width and a high antenna gain may be radiated, thus providing advantages in production cost and process.
Patent WO-2023182799-A1 (WO)
Inventor: CHOI JUNYOUNG
IPC: G06F1/16
Filed: 2023-03-22
Abstract: 본 개시의 예시적 실시예에 따르면, 슬라이더블 전자 장치는, 제 1 하우징, 상기 제 1 하우징에 대해 슬라이딩 가능하게 배치된 제 2 하우징, 제 1 영역 및 상기 제 1 영역으로부터 연장되는 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이, 상기 플렉서블 디스플레이의 제 2 영역의 배면에 배치된 디스플레이 지지 플레이트, 상기 제 1 하우징 및 상기 디스플레이 지지 플레이트를 연결하는 벨트, 및 상기 제 2 하우징의 슬라이딩 인 또는 슬라이딩 아웃 이동에 따라 상기 벨트의 소정 구간을 롤링하도록 구성되는 풀리 장치를 포함하고, 상기 벨트 중 상기 풀리 장치에 대응하여 배치된 일부는 두 곡선 영역들 및 두 곡선 영역들 사이의 직선 영역을 포함할 수 있다.
Patent WO-2023182851-A1 (WO)
Inventor: SONG KI SUN
IPC: G06Q50/10
Filed: 2023-03-24
Abstract: L'invention concerne un système de fourniture d'informations de magasin basé sur un jumeau numérique et un procédé de fourniture d'informations de magasin basé sur un jumeau numérique, le système de fourniture d'informations de magasin basé sur un jumeau numérique pouvant comprendre : un serveur de magasin qui collecte des informations concernant l'intérieur d'un magasin ; un serveur de fourniture d'informations de magasin qui, afin de fournir des informations concernant le magasin au moyen d'un service de jumeau numérique sur la base d'informations collectées auprès du serveur de magasin, reflète les informations collectées pour générer des informations d'espace virtuel concernant le magasin sur la base d'un jumeau numérique ; et un premier terminal utilisateur qui reçoit les informations d'espace virtuel provenant du serveur de fourniture d'informations de magasin et les affiche sur un dispositif d'affichage.
Patent WO-2023219315-A1 (WO)
Title: Moteur rotatif sinusoïdal
Inventor: KIM BYEONG WOO
IPC: F02B55/08
Filed: 2023-05-09
Abstract: La présente invention concerne un moteur rotatif sinusoïdal et, plus précisément, une technologie permettant d'obtenir un couple élevé, en minimisant la perte d'énergie, à l'aide d'un dispositif mécanique pouvant être utilisé à diverses fins, notamment pour produire de l'énergie en convertissant, en énergie rotative, l'énergie générée par un fluide présentant différentes pressions ou par une réaction chimique du carburant, et, inversement, pour une pompe recevant de l'énergie de l'extérieur afin de transférer un fluide. La présente invention comprend : un carter de rotor doté d'un tuyau d'entrée et d'un tuyau de sortie, et dont la paroi intérieure est incurvée de sorte que le fluide qui s'écoule par le tuyau d'entrée est rempli dans l'espace intérieur du carter de rotor; un arbre de transmission rotatif à l'intérieur du carter de rotor, et qui se trouve à une position excentrée par rapport au point central de l'espace intérieur; un rotor alternatif qui s'adapte à la largeur de l'espace intérieur du carter du rotor de manière à passer par le centre de l'arbre moteur dans la direction diamétrale, et qui tourne à l'intérieur du carter du rotor tout en se déplaçant linéairement d'avant en arrière dans la direction diamétrale de l'arbre moteur en fonction de l'angle de rotation de ce dernier; et un arbre excentrique dont le diamètre est inférieur à celui de l'arbre moteur, de manière à pouvoir tourner dans le carter du rotor, et qui est couplé à la partie centrale du rotor alternatif de manière à ce que le rotor alternatif soit guidé de manière à avoir une trajectoire de rotation prédéterminée.
Patent WO-2023224341-A1 (WO)
Inventor: HAN SANG CHEOL
IPC: C01B33/18
Filed: 2023-05-15
Abstract: The present invention relates to mesoporous silica containing zinc oxide and a manufacturing method therefor. Mesoporous silica with a large specific surface area and pore volume can be provided, and the manufacturing process is simplified, which can improve cost-effectiveness and yield.
Patent WO-2023229362-A1 (WO)
Inventor: PARK JI YONG
IPC: B05D1/02
Filed: 2023-05-24
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication d'une feuille revêtue de nanotubes de carbone, comprenant les étapes consistant : à synthétiser un aérogel de nanotubes de carbone par synthèse en phase gazeuse ; et à pulvériser l'aérogel de nanotubes de carbone sur la surface d'un corps à revêtir, ce qui permet de le revêtir. Conformément à un procédé et un dispositif de revêtement à base de nanotubes de carbone selon la présente invention, lorsque des nanotubes de carbone sont synthétisés en phase gazeuse moyennant une synthèse en phase gazeuse, un procédé de filage les file en un aérogel de nanotubes de carbone, à la manière d'une barbe à papa. Le procédé de fabrication d'une feuille revêtue de nanotubes de carbone, selon la présente invention, est un procédé continu et peut fabriquer un aérogel de nanotubes de carbone longs et de haute qualité.
Patent WO-2024025257-A1 (WO)
Inventor: PARK JI MIN
IPC: H01M50/593
Filed: 2023-07-20
Abstract: The disclosed invention relates to a prismatic secondary battery, and, according to one embodiment, comprises: a case of which at least one side forms an open surface; an electrode assembly stored inside the case through the open surface of the case; and a cap plate coupled so as to seal the open surface of the case and having positive and negative electrode terminals, the prismatic secondary battery having at least one of an upper insulator that integrally occupies the space between the cap plate and the upper surface of the electrode assembly and the space between the case and at least two opposite surfaces among the front, rear, left, and right surfaces of the electrode assembly, or a lower insulator that integrally occupies the space between the bottom surface of the case and the bottom surface of the electrode assembly and the space between the case and at least two opposite surfaces among the front, rear, left, and right surfaces of the electrode assembly.
Patent WO-2024025285-A1 (WO)
Title: Dérivé carboxamide de cycle fusionné triazinyle et son utilisation nématicide
Inventor: YEOM HYUN SUK
IPC: A01N43/707
Filed: 2023-07-24
Abstract: La présente invention concerne : un composé ayant un excellent effet nématicide ; son procédé de préparation ; un agent nématicide contenant le composé en tant que principe actif ; et un procédé de lutte pour traiter une plante ou un sol avec le composé. En particulier, les composés selon la présente invention sont plus utiles pour lutter contre Meloidogyne spp. , Heterodera spp. , Globodera spp. , Pratylenchus spp. , Rotylenchus spp. ou similaires.
Patent WO-2016129983-A1 (WO)
Title: Nouveaux dérivés de n-acyl-arylsulfonamide utilisés en tant qu'inhibiteurs d'aminoacyl-arnt synthétase
Inventor: JIRGENSONS AIGARS
IPC: A61K31/505
Filed: 2016-02-11
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux N-acyl-diarysulfonamides agissant en tant qu'inhibiteurs d'aminoacyl-ARNt synthétase bactérienne. Ces composés peuvent être utilisés en tant que médicaments ou en tant que composant de médicaments pour le traitement d'infections bactériennes.
Patent WO-2014098545-A1 (WO)
Title: Système de stockage et de chauffage d'eau
Inventor: GODINEZ TOVAR CESAR OCTAVIO
IPC: F24D17/00
Filed: 2012-12-19
Abstract: La présente invention concerne un système relatif au stockage d'eau qui arrive par la tuyauterie classique et au chauffage d'eau par une énergie renouvelable, le système faisant partie intégrante d'un réservoir ou d'une cuve, l'invention étant mise en oeuvre au moyen de deux réservoirs de différentes dimensions, situés l'un dans l'autre, de sorte que par le transfert de chaleur et l'instabilité des molécules d'eau provoquée par la chaleur, l'eau ayant la température la plus élevée remonte et se positionne au-dessus de l'eau ayant la température la plus faible et déborde, de sorte que le réservoir de plus grande dimension voit sa température continuer d'augmenter en raison de l'effet de convection. Tout ceci se produit dans le but de maintenir séparés le liquide ayant la température la plus élevée et celui qui arrive par la tuyauterie, afin d'éviter l'application dans les deux liquides de la loi zéro de la thermodynamique; l'augmentation de la température résultant de l'utilisation de panneaux réflecteurs qui concentrent l'intensité des rayons solaires sur une surface du réservoir extérieur plus haut, permettant ainsi l'augmentation de la température, les réservoirs étant protégés, par une vitre extérieure. du refroidissement provoqué par les courants d'air.
Patent WO-2009028925-A1 (WO)
Title: Panneau structurel composite multi-couche de coques de riz
Inventor: NG HUNG WENG
IPC: B29C48/07
Filed: 2007-08-29
Abstract: L'invention porte sur un panneau structurel composite multi-couche (11 ) de coques de riz comprenant au moins deux couches extérieures décoratives lisses de différentes épaisseurs, formes, dessin et construction, et une couche centrale (80) rigide et résistant au gauchissement. Toutes les couches sont liées et fusionnées ensemble par un processus d'extrusion de manière à résister à l'humidité.
Patent WO-2011025356-A1 (WO)
Title: Système de lecteur rfid passif
Inventor: ISMAIL WIDAD
IPC: G06K19/00
Filed: 2010-01-13
Abstract: L'invention porte sur un système de lecteur d'identification par radiofréquence (RFID) passif (200) qui lit des étiquettes de fréquence décimétrique (UHF), le système (200) comprenant au moins une horloge temps réel (10), au moins un moyen de stockage des données (20, 80) qui est apte à être connecté à un moyen de transfert de données entre un lecteur (70) et un moyen de traitement (90), un dispositif d'entrée (30), le dispositif d'entrée (30) étant utilisé pour une entrée de données, un moyen de conversion de protocole (60), le moyen de conversion de protocole (60) étant apte à être connecté du lecteur (70) au moyen de traitement (90), un moyen de gestion d'alimentation (100), le moyen de gestion d'alimentation fournissant une alimentation au lecteur (70), une pluralité d'antennes, la pluralité d'antennes communiquant avec au moins une étiquette électronique par transmission ou réception d'un signal radiofréquence, l'horloge temps réel (10) maintenant un suivi du temps courant à l'intérieur du lecteur (70) et du moyen de gestion d'alimentation (100).
Patent WO-2014011028-A1 (WO)
Title: Method for stabilizing soil
Inventor: MD ASRI BIN SAIDIN
IPC: E02D17/20
Filed: 2013-07-12
Abstract: The present invention relates to a method for stabilizing unstable grounds having a predetermined soil density and consistency. The method comprises forming a hole (1) to a predetermined depth in ground to be reinforced, preparing a bulging end (1 1), inserting a specific type of anchor and grouting the hole (1). The hole (1) has a mouth (11) adapted for giving access for installing the anchor (2) and a bulging end (1 1 ) adapted for receiving the expanded anchor arm (24). The anchor (2) is of the V-arm flip anchor having an anchor arm (24) kept in close position under normal condition by a locking pin (26). The anchor (2) is installed in the hole (1) by inserting through the hole (1) until it reaches the bulging end (1 1) at a predetermined depth. The locking pin (26) is then release by pulling a cord (not shown) to unlock the locking pin (26). This will free the anchor arm (24) and set the anchor arm (24) expanded to lock with the adjacent ground of the bulging end (11). After this grouting may be applied and later having the mouth (1 1) of the hole (1) closed with a capping plate (15).
Patent WO-2005028005-A1 (WO)
Inventor: DIJKMAN GERRAT
IPC: A61M5/148
Filed: 2004-09-24
Abstract: The invention relates to an apparatus for dispensing fluid in a dosed manner, comprising a housing, a pressure bag and connecting means, the housing comprising a carrying device for suspending the pressure bag and pumping means for pumping pressure fluid into the pressure bag, a measuring device being provided for measuring, during use, the weight or changes therein of the pressure bag with a fluid container included therein, the connecting means being designed for connecting the pressure bag to the pumping means.
Patent WO-2006038797-A1 (WO)
Inventor: DE BAAR MARINUS PETRUS
IPC: A61P31/18
Filed: 2005-10-04
Abstract: The invention relates to a new use of statins. It was found that statins are capable of reducing human immunodeficiency virus (HIV) infection of cells that are normally susceptible to HIV-infection. Provided are pharmaceuticals, methods and uses of a statin in the treatment of infections.
Patent WO-2008111831-A1 (WO)
Inventor: GIBBS SUSAN
IPC: G01N33/50
Filed: 2007-03-15
Abstract: Method for testing a compound as an allergen, the method comprising contacting cells that increase the expression of CXCR4 in response to treatment with an allergen, with CXCL12 and with the compound to be tested, and determining sensitisation of said cells.
Patent WO-2012050451-A1 (WO)
Title: Marking system with chiral arrangement
Inventor: SIMONOV ALEKSEY NIKOLAEVICH
IPC: A61F2/16
Filed: 2011-10-17
Abstract: The invention provides a marking system for transparent objects comprising at least one arrangement of markers which arrangement comprises at least one marker, wherein the arrangement is a chiral arrangement adapted to provide a chiral function, with chiral function meaning that the chiral arrangement is adapted to provide orientation with regard to inversion, rotation and translation of, transparent, inversionally asymmetric objects. The invention also provides a transparent object comprising at least one marker to provide orientation with regard to inversion, rotation and translation of the objects in relation to a reference position, wherein the marker has a chiral structure adapted to provide a chiral function. Unambiguous positioning is relevant for objects with rotational asymmetry, inversional asymmetry and objects with a combination of rotational asymmetry and inversional asymmetry. In the latter case, the anterior and posterior surfaces of a transparent object have different functions and should be positioned accordingly.
Patent WO-2012091565-A1 (WO)
Title: Dispositif thermodynamique basé sur un champ magnétique et sur l'effet curie
Inventor: KOMKOMMER DANIEL
IPC: H02N11/00
Filed: 2011-12-23
Abstract: La présente invention concerne un dispositif permettant de convertir la chaleur en énergie dynamique. Le dispositif comprend : un cadre; un support couplé en rotation au cadre; au moins deux éléments associés au support, possédant des propriétés magnétiques et se déplaçant le long d'un trajet pendant la rotation du support; un aimant orienté vers le trajet; et une unité de chauffage disposée à proximité du trajet à une certaine distance de l'aimant afin de chauffer sélectivement dans une direction d'action des éléments proches mais situés à une certaine distance de l'aimant le long du trajet des éléments. Le dispositif possède en outre comme caractéristique le fait que les éléments sont faits d'un matériau ferromagnétique, sont allongés, et s'étendent dans leur direction longitudinale essentiellement transversalement à la direction d'action de l'unité de chauffage dans une direction s'éloignant du support, et l'aimant et l'unité de chauffage sont orientés vers les éléments à une certaine distance du support. L'accélération et la décélération du support lors de son mouvement rotatif sont possibles dans des modes de réalisation prédéterminés.
Patent WO-2012173475-A1 (WO)
Title: Système comprenant un bouton, un élément de fixation et un élément décoratif, et bouton ou élément décoratif faisant partie de ce système et vêtement pourvu d'un tel bouton
Inventor: VOLLEBERG RENATE MARIA AGNES
IPC: A44B1/34
Filed: 2012-06-14
Abstract: La présente invention concerne un bouton dont une face inférieure peut être fixée à ou sur un morceau de matériau, tel que par exemple du tissu ou du cuir, et un élément de fixation pouvant être fixé à une face supérieure du bouton. L'élément décoratif est de préférence fixé de manière libérable à la face supérieure du bouton, de sorte que des éléments décoratifs peuvent être choisis en combinaison avec des vêtements, par exemple, et peuvent être fixés au bouton. La face supérieure du bouton est pourvue à cet effet d'un évidement et l'élément décoratif est pourvu d'une partie en saillie pouvant être reçue dans l'évidement. Des moyens élastiques fixent la partie en saillie dans l'évidement de manière libérable.
Patent WO-2018009054-A1 (WO)
Title: Système de communication bidirectionnelle de données et dispositif auxiliaire
Inventor: PERRA ANTONIO GIUSEPPE
IPC: G06F13/10
Filed: 2016-07-08
Abstract: La présente invention concerne un dispositif auxiliaire qui est configuré pour échanger des données avec un dispositif principal, de préférence un dispositif mobile tel qu'un téléphone, un ordinateur portable ou une tablette électronique, à l'aide du jack audio du dispositif principal. La présente invention concerne également un système de communication bidirectionnelle de données comprenant un tel dispositif auxiliaire et un dispositif principal. Selon l'invention, le dispositif auxiliaire comprend un régulateur de tension à mode commuté pour la récupération de puissance à l'aide du signal du terminal de microphone, le signal de commutation pour le régulateur de tension en mode commuté étant dérivé des données modulées reçues au niveau du premier terminal de canal audio et/ou du second terminal de canal audio.
Patent WO-2017048117-A1 (WO)
Inventor: DALMOLEN LAMBERTUS GERRIT PETER
IPC: D01F11/14
Filed: 2016-08-30
Abstract: L'invention concerne un tuyau à haute pression comprenant une doublure interne (1), une couche de revêtement externe (6) et une couche de renforcement (2, 5) positionnée entre la doublure interne et la couche de revêtement externe. La couche de renforcement a des bandes enroulées de manière hélicoïdale (2, 5) qui comprennent chacune une matrice et des fibres incorporées dans la matrice ; les fibres sont constituées d'une multitude de filaments à haute résistance torsadés. Dans l'optique d'obtenir une flexibilité de courbure relativement élevée, les filaments d'une fibre sont des filaments encollés obtenus en soumettant les filaments à une opération d'encollage.
Patent WO-2018026283-A1 (WO)
Inventor: GRIFFIOEN ARJAN WILLEM
IPC: C12N15/09
Filed: 2017-08-04
Abstract: The invention is in the field of medicine. More specifically, it is in the field of diagnosing tumor angiogenesis status and in the field of medical treatment of a subject who is suffering, suspected to suffer, or might suffer from a tumor in the future. In particular, the invention relates to a fusion polypeptide comprising a foreign antigen and a self antigen, wherein said foreign antigen consists of a polypeptide comprising an amino acid sequence of at least 12-15 amino acid residues, 12-24% of which residues are hydrophilic, bulky amino acid residues selected from the group consisting of histidine, glutamate, arginine, glutamine, aspartic acid and/or lysine.
Patent WO-2020130837-A1 (WO)
Title: Refroidissement de micropuce par évaporation
Inventor: BULLEMA JAN EITE
IPC: H01L23/367
Filed: 2019-12-23
Abstract: L'invention concerne un procédé de refroidissement d'une micropuce, utilisant la vaporisation d'un liquide de refroidissement dans une chambre de vaporisation d'un élément de refroidissement, la chambre de vaporisation comprenant des canaux et une pluralité de structures de modification de flux.
Patent WO-2015005801-A1 (WO)
Title: Dispositif autonome permettant de nettoyer une surface d'une structure immergée
Inventor: MOLAUG OLE
IPC: A01K61/00
Filed: 2014-07-10
Abstract: L'invention concerne un dispositif autonome (1) permettant de nettoyer une surface d'une structure immergée (220), le dispositif (1) comprenant un châssis (7), et au moins : une brosse (2, 2'), deux roues d'entraînement entraînées électriquement (3), une hélice entraînée électriquement (4, 4') et au moins un corps de flottaison (6), au moins une des au moins deux roues d'entraînement (3) étant attachée à un côté du châssis (7) et l'autre desdites au moins deux roues d'entraînement (3) étant attachée au côté opposé du châssis (7), et une partie de la périphérie de la roue d'entraînement (3) dépassant au-delà du bord latéral inférieur (711, 731) du châssis (7); et la brosse (2, 2') dépassant au-delà du bord latéral inférieur (711, 731) du châssis (7), et au moins un desdits corps de flottaison (6) dépassant d'un côté extérieur du châssis (7), et le dispositif (1) comprenant une source d'énergie interne rechargeable (53'). L'invention concerne aussi une station de rechargement (300) pour le dispositif autonome (1) et un procédé de nettoyage de la structure immergée (220).