baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230103407-A (KR)
Title: 다기능 의료용 포셉
Inventor: HWANG SUNG UK
IPC: A61B10/06
Filed: 2021-12-31
Abstract: 본 발명은 다기능 의료용 포셉에 관한 발명이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 포셉은 바디, 상기 바디의 일측에서 연장되는 한 쌍의 제1 암 및 상기 한 쌍의 제1 암에 각각 수용되며, 상기 제1 암의 일측에 배치되는 핸들에 의해 상기 제1 암의 내부에서 인출 및 내부로 인입되는 한 쌍의 제2 암을 포함한다.
Patent KR-20210019499-A (KR)
Title: 로컬화 및 위치 기반 서비스를 위해 차량에서 캡처된 승객 주의 데이터의 활용
Inventor: BONANNI TAIGO MARIA
IPC: B60W40/08
Filed: 2020-01-15
Abstract: 차량 로컬화 및 위치 기반 서비스를 위해 차량에서 캡처된 승객 주의 데이터를 활용하기 위한 기술이 개시된다.  일 실시예에서, 방법은 환경에서 동작하는 자율 주행 차량의 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 수신하는 단계, 및 센서 데이터를 사용하여 자율 주행 차량의 승객에 대한 승객 주의 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.  프로세싱 회로는 승객 주의 데이터에 기초하여 환경에서의 하나 이상의 물리적 특징부를 결정한다.  프로세싱 회로는 물리적 특징부(들)와 연관된 물리적 특징부 데이터를 획득하고 물리적 특징부 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 AV에 대한 하나 이상의 액션을 개시한다.  이 액션은 물리적 특징부에 대한 콘텐츠를 요청하는 것 및 자율 주행 차량의 로컬화를 보조하는 것을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.
Patent KR-20210028228-A (KR)
Title: 가구 또는 가전 제품용 보관 선반 베이스
Inventor: REHAGE DANIEL
IPC: A47B49/00
Filed: 2019-05-16
Abstract: 본 발명은 다음을 포함하는 가구(11) 또는 가전 제품(12)용 보관 선반 베이스(1)에 관한 것으로, 가구(11) 또는 가전 제품(12)의 본체(13, 14)에 고정적으로 배치된 지지 플레이트(2), 및 상기 지지 플레이트(2)에 대해 양으로 구동되고 동시에 회전 및 병진 이동될 수 있는 보관 선반(3)을 포함하며, 이때 상기 지지 플레이트(2) 및 상기 보관 선반(3)의 대향하는 베어링 표면(21, 33)들은 각각 적어도 실질적으로 폐쇄된, 롤링 요소(10)들이 가이드되는, 순환 구동 홈(22, 34)들을 가지며, 상기 지지 플레이트(2)는 상기 가구(11) 또는 가전 제품(12)의 상기 본체(13, 14)에 분리 가능하게 고정될 수 있다. 상기 가구(11) 또는 가전 제품(12)의 상기 본체(2)에 상기 지지 플레이트(2)를 분리 가능하게 고정하기 위한 적어도 하나의 고정 영역(securing region, 25)이 상기 지지 플레이트(2) 상에 형성되고, 상기 보관 선반(3)은 도구를 사용하지 않고 상기 지지 플레이트(2)에 고정될 수 있다. 본 발명은 또한 가구(11) 또는 가전 제품(12)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 보관 선반 베이스(1)를 장착하는 것에 관한 것이다.
Patent KR-20210033000-A (KR)
Title: 이미지 디스플레이를 위한 디바이스 및 방법
Inventor: QUERRE GOULVEN
IPC: H04N5/232
Filed: 2019-07-11
Abstract: 디스플레이 디바이스(100)는 이미지를 획득하고(S210), 디스플레이 디바이스(100)의 스크린(110)의 현재 경사 측정치를 획득하고(S220), 이미지를 수평선과 평행하게 렌더링하기 위해 경사를 보상하도록 이미지를 회전시키고(S230), 이미지를 스크린상에 전체적으로 및 수평으로 스케일링(S240)하고 디스플레이한다(S250).  이미지는 다른 이미지들이 수평으로 디스플레이되도록 처리되는 비디오의 부분일 수 있다.  이미지는 스크린(110)상에 디스플레이될 때 이미지의 크기를 최대화하도록 스케일링될 수 있다; 이는 변경되지 않은 경사 기간 후에 수행될 수 있다.
Patent KR-20210033058-A (KR)
Title: EUV 리소그래피를 위한 SnO2 표면의 개질
Inventor: SINGHAL AKHIL
IPC: G03F7/20
Filed: 2019-08-12
Abstract: SnO 2  층들의 EUV 리소그래피 패터닝을 개선하기 위한 방법이 제공된다.  일 방법 실시 예는 SnO 2  층의 표면을 개질하기 위해 프로세싱 챔버 내로 소수성 표면 처리 화합물을 도입하는 단계를 포함한다.  개질은 SnO 2  층의 소수성을 상승시킨다.  방법은 또한 스핀 코팅을 통해 SnO 2  층의 표면 상에 포토레지스트 층을 증착하는 것을 제공한다.  SnO 2  층의 표면의 개질은 스핀 코팅 동안 그리고 스핀 코팅 후에 포토레지스트와 SnO 2  층 사이의 콘택트 접착을 향상시킨다.
Patent KR-20210034693-A (KR)
Inventor: KONTKANEN JANNE MATIAS
IPC: G06T15/04
Filed: 2016-10-04
Abstract: 객체의 이미지를 캡처한 조준 지점(210, 220)과는 다른 조준 지점(230)으로부터 객체(240)의 표면들을 디스플레이하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 일부 실시형태들에서, 복수의 소스 이미지들(215, 225)로부터의 시각적 특성들을 결합하고, 소스 이미지들 중 일부 소스 이미지들의 시각적 특성들에 대해서 다른 소스 이미지들보다 더 큰 가중치를 적용함으로써 디스플레이를 위한 이미지(710)가 발생될 수 있다. 가중치는 이미지를 캡처한 위치(320) 및 객체를 디스플레이할 위치(430)에 대한 표면의 배향(310)에 근거할 수 있다.
Patent KR-20210062103-A (KR)
Title: 통신 방법 및 통신 장치
Inventor: KLENNER PETER
IPC: H03M13/27
Filed: 2015-05-19
Abstract: 본 개시의 일양태에 따른 통신 방법은, 리피트 어큐뮬레이트 의사 순회 저밀도 패리티 검사 부호를 포함하는 의사 순회 저밀도 패리티 검사 부호에 의거하여 생성된 부호어에 대하여, 이 부호어 내에서의 순회 블록의 배열을 바꾸는 순회 블록 퍼뮤테이션을 실행하고, 순회 블록 퍼뮤테이션이 실행된 부호어의 각 비트를 비균일 컨스텔레이션의 컨스텔레이션 포인트에 매핑한다.  이에 따라 수신 성능의 향상을 도모한다.
Patent KR-20210095890-A (KR)
Title: 세분화된 네트워크 엘리먼트를 포함하는 로직 라우터
Inventor: PATEL KEYUR
IPC: H04L45/586
Filed: 2019-11-26
Abstract: 로직 라우터는 단일 라우터로 기능하고 공통 백플레인에 결합되지 않는 세분화된 네트워크 엘리먼트를 포함한다. 로직 라우터는 리프 엘리먼트에 의해 정의되는 전면 패널 포트로 네트워크 패브릭을 구현하는 리프 엘리먼트 및 스파인 엘리먼트를 포함한다. 제어 플레인 엘리먼트는 로직 라우터 기능을 위해 스파인 유닛과 리프를 프로그래밍한다. 제어 플레인은 리프 엘리먼트의 전면 패널 포트에 매핑되고, 로직 라우터를 횡단하는 패킷과 관련된 태그에 의해 참조되는 운영 체제 인터페이스를 정의할 수 있다. 제어 플레인 엘리먼트에 의해 구현된 라우트 데이터베이스에 대해 이중화 및 체크 포인트가 구현될 수 있다. 로직 라우터는 독립형 패브릭을 포함할 수 있으며 패브릭을 통한 경로 및 이그레스 포트에 따라 패킷을 라벨링을 하는 데 사용되는 라벨 테이블을 구현할 수 있다.
Patent KR-20210104744-A (KR)
Title: 렙틴 수용체, gdf8 및 액티빈 a에 대한 길항제를 사용하여 체중 및 제지방 근육량을 향상시키기 위한 조성물 및 방법
Inventor: ALTAREJOS Judith
IPC: C07K16/28
Filed: 2019-12-17
Abstract: 본 발명은, 렙틴 수용체, GDF8, 및 액티빈 A의 길항제를 포함한 조합, 그리고 이의 사용 방법을 제공한다. 이러한 조성물은, 예를 들어 적어도 부분적으로 체지방량을 희생하여 제지방량을 증가시키는 데 효과적이다. 영양실조, 악액질, 및 영양 부족과 체중 감소를 특징으로 하는 다른 병태를 치료하기 위한 방법이 또한 제공된다.
Patent KR-20210094066-A (KR)
Title: 밸브체를 갖는 관이음매 및 그것에 사용되는 코일 스프링
Inventor: WADA AKIHIRO
IPC: F16F1/12
Filed: 2020-01-20
Abstract: (과제) 큰 부하가 가해졌을 때에 과대한 변형이 발생하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있도록 한, 밸브체를 탄성 지지하기 위한 코일 스프링을 제공한다. 
(해결 수단) 코일 스프링 (18) 은, 유체 통로 (12) 내에 있어서 통상 본체 (14) 와 밸브체 (16) 의 사이에 배치되고, 밸브체 (16) 를 폐지 위치를 향하여 탄성 지지한다.     코일 스프링 (18) 은, 밸브체 (16) 를 지지하는 밸브 지지부 (50) 와, 유체 통로 (12) 의 내주면 (12a) 에 고정되는 고정부 (52) 와, 고정부 (52) 로부터 연장되는 신축부 (54) 와, 신축부 (54) 와 밸브 지지부 (50) 의 사이의 연결부 (56) 로 이루어진다.     연결부 (56) 는, 신축부 (54) 의 단부 권부 (54b) 보다 지름 방향 외측을 지나도록 만곡한 제 1 부분 (56a) 과, 밸브 지지부 (50) 의 중심을 통과하는 제 2 부분 (56b) 과, 제 1 부분 (56a) 과 겹치도록 만곡하여 연장되는 제 3 부분 (56c) 과, 밸브 지지부 (50) 로까지 연장되는 제 4 부분 (56d) 으로 이루어진다.     코일 스프링 (18) 이 압축되었을 때에, 밸브 지지부 (50) 는 연결부 (56) 를 통해서 신축부 (54) 에 지지된다.
Patent KR-20210091817-A (KR)
Title: 레이 트레이싱에서 삼각형 및 박스 교차 테스트를 위한 병합된 데이터 경로
Inventor: Saleh Skyler Jonathon
IPC: G06F9/38
Filed: 2019-12-02
Abstract: 서로 다른 명령어 유형들 간에 스위칭하도록 구성 가능한 요소들을 가진 병합된 데이터 경로 유닛이 본원에 개시된다. 병합된 데이터 경로 유닛은 다수의 스테이지들을 갖는 파이프라인 유닛이다. 서로 다른 스테이지들 사이에는 이전 스테이지의 기능 블록에서 후속 스테이지로 데이터를 라우팅하도록 구성 가능한 멀티플렉서 계층들이 있다. 멀티플렉서 계층들이 특정 스테이지에 대해 구성되는 방식은 해당 스테이지에서 실행되는 명령어 유형을 기반으로 한다. 일부 구현들에서, 서로 다른 스테이지들의 기능 블록들은 수행되는 동작들을 변경하기 위해 제어 유닛에 의해 구성 가능하다. 또한, 일부 구현들에서, 제어 유닛은 "스테이지를 스킵하는" 데이터를 저장하는 사이드밴드 저장소를 갖는다. 레이-삼각형 교차 테스트 및 레이-박스 교차 테스트를 수행하는 데 사용되는 병합된 데이터 경로의 예시가 또한 본원에 기술된다.
Patent KR-20210108437-A (KR)
Title: 정보 전송 방법, 단말 및 네트워크 장치
Inventor: SHEN XIAODONG
IPC: H04W16/14
Filed: 2019-09-20
Abstract: 본 개시는 정보 전송 방법, 단말 및 네트워크 장치를 제공하며, 해당 방법은: 하향링크 전송 식별 신호의 구성 정보를 수신하는 단계 - 상기 구성 정보는 검측 주기 및/또는 검측 위치를 포함함 - ; 및 구성 정보가 지시한 검측 주기 및/또는 검측 위치에 근거하여, 제1 시간 영역 전송 유닛에서 하향링크 전송 식별 신호를 검측하는 단계;를 포함한다.
Patent KR-20210104891-A (KR)
Title: Vvc에서의 컬러 변환을 위한 방법 및 장치
Inventor: ZHAO XIN
IPC: H04N19/96
Filed: 2020-03-12
Abstract: 비디오 디코더에서 수행되는 비디오 디코딩 방법.  방법은 현재 픽처를 포함하는 코딩된 비디오 비트스트림을 수신하는 단계를 포함한다.  방법은 현재 픽처에 포함된 현재 블록에 대해 역 양자화를 수행하는 단계를 추가로 포함한다.  방법은, 역 양자화를 수행한 후에, 현재 블록에 대해 역 변환을 수행하는 단계를 추가로 포함한다.  방법은 역 변환을 수행한 후에 현재 블록에 대해 예측 프로세스를 수행하는 단계를 추가로 포함한다.  방법은, 현재 블록에 대해 예측 프로세스를 수행한 후에, 미리 결정된 조건이 충족되는지를 결정하는 단계를 추가로 포함한다.  방법은, 미리 결정된 조건이 충족된다고 결정한 것에 응답하여, 현재 블록에 대해 역 컬러 변환을 수행하는 단계를 추가로 포함한다.
Patent KR-20210124226-A (KR)
Title: 함불소 에테르 화합물, 함불소 에테르 조성물, 코팅액, 물품, 물품의 제조 방법, 및 함불소 화합물의 제조 방법
Inventor: AOYAMA MOTOSHI
IPC: C09K3/18
Filed: 2020-01-31
Abstract: 내약품성이 우수한 함불소 에테르 화합물, 함불소 에테르 조성물 및 코팅액, 내약품성이 우수한 표면층을 갖는 물품 및 그 제조 방법, 그리고 내약품성이 우수한 함불소 에테르 화합물을 제조할 수 있는 방법의 제공.     하기 식 (1) 로 나타내는 제 1 부분 구조와, 하기 식 (2) 로 나타내는 제 2 부분 구조를 갖고, 상기 제 1 부분 구조를 5 개 이상 갖거나, 또는 상기 제 2 부분 구조를 2 개 이상 갖는, 함불소 에테르 화합물.     -OR f12 -(1)-OR f13 -(2) 단, R f12  는, 탄소수 1 ∼ 6 의 플루오로알킬렌기이고, R f13  은, 헤테로 원자를 가지고 있어도 되는 함불소 고리 구조를 갖는 기이다.
Patent KR-20210117306-A (KR)
Title: 메모리 디바이스를 프로그래밍하는 방법 및 관련 메모리 디바이스
Inventor: CUI YING
IPC: G11C16/04
Filed: 2019-10-12
Abstract: 복수의 워드 라인 및 복수의 비트 라인에 결합된 복수의 메모리 셀을 포함하는 메모리 디바이스를 프로그래밍할 때, 복수의 워드 라인 중 2개의 인접한 제 1 워드 라인 및 제 2 워드 라인에 대해 개략적 프로그래밍이 수행된다.  다음에, 제 1 워드 라인 및 제 2 워드 라인에 대해 개략적 프로그래밍을 수행한 후 제 1 기간에 복수의 비트 라인 중 미선택된 비트 라인을 선충전한다.  또한, 미선택된 비트 라인과 제 2 워드 라인 사이의 채널은 제 1 기간의 시작 시에 턴 온되고 제 1 기간 종료 전에 턴 오프된다.  그런 다음, 제 1 기간에 후속하는 제 2 기간 동안 제 1 워드 라인에 대해 미세 프로그래밍이 수행된다.
Patent KR-20210107157-A (KR)
Inventor: TABUTEAU HERRIOT
IPC: A61P25/06
Filed: 2018-01-04
Abstract: 사이클로덱스트린 및/또는 탄산염 또는 중탄산염과 조합되는 트립탄(예를 들어 리자트립탄) 및/또는 NSAID(예를 들어 멜록시캄)과 같은 약물을 포함하는 조성물이 본원에 개시되어 있다. 이러한 조성물은 예를 들어 통증과 같은 질병의 치료를 위한 약물의 생체이용률 또는 약동력학을 개선하기 위해 경구로 투여될 수 있다.
Patent KR-20210109055-A (KR)
Title: 미생물의 선택적 대사 기능에 의한 환경의 동적 제어를 위한 방법 및 생성물
Inventor: KOENIG DAVID W
IPC: A61L15/46
Filed: 2019-01-31
Abstract: 적어도 하나의 유기체를 포함하는 환경의 목표 pH 범위를 유지하기 위한 방법 및 생성물이 제공된다. 방법은 탄소 공급원을 환경에 방출하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 탄소 공급원이 적어도 하나의 유기체에 의해 대사되고 환경의 pH를 낮출 수 있게 하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 방법은 또한 질소 공급원을 환경에 방출하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 질소 공급원이 적어도 하나의 유기체에 의해 대사되고 환경의 pH를 증가시킬 수 있게 하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 탄소 공급원을 환경에 방출하고 질소 공급원을 환경에 방출하는 단계는 환경의 pH를 환경의 목표 pH 범위로 제어하기 위해 선택적으로 시간이 맞춰질 수 있다.
Patent KR-20210122831-A (KR)
Title: 다관식 관류 보일러
Inventor: INO TADAYUKI
IPC: F22B21/20
Filed: 2019-03-15
Abstract: 다관식 관류 보일러에 있어서, 소비 증기를 발생시키기 위한 연소 가스로서 재생유 및 폐용제를 사용 가능하게 함과 더불어, 수관의 청소를 용이하게 행할 수 있는 구조를 얻는다. 수관 내의 보일러수를 가열 증발시키며, 소비 증기를 빼내도록 한 다관식 관류 보일러에 있어서, 연소실(9)은 수평 방향으로 연장되는 원통 형상으로 하고, 각 수관은 연소실(9)의 좌우측에 각각 배치되는 원호 형상으로 하며, 연소실(9)의 좌우에 배치된 수관열에 대하여, 상단에 마련한 직선형의 좌우의 상부관 헤더(1) 및 하단에 마련한 직선형의 좌우의 하부관 헤더(2)로 각각 연결함과 더불어, 연소실(9)을 향하는 일단측에 덮개체(도어)(22)를 형성하여 연소실(9)에 연소 가스를 공급하는 버너(10)를 구비하고, 버너(10)에 대하여, 재생유를 공급하는 재생유 공급부와, 폐용제를 공급하는 폐용제 공급부와, 분사 공기 공급부와, 연소 공기 공급부와, 상기 재생유·폐용제·분사 공기·연소 공기의 공급을 제어하는 제어부를 구비한다.
Patent KR-20210118225-A (KR)
Inventor: PHIPPS BENJAMIN S
IPC: G10L15/22
Filed: 2018-04-25
Abstract: 지능형 자동화 어시스턴트를 동작시키기 위한 시스템들 및 프로세스들이 제공된다.  하나의 예시적인 프로세스에서, 제1 전자 디바이스 상에서 동작하는 디지털 어시스턴트의 제1 인스턴스는 사용자 요청을 나타내는 자연 언어 스피치 입력을 수신한다.  제1 전자 디바이스는 제2 전자 디바이스 상의 디지털 어시스턴트의 제2 인스턴스에 대응하는 데이터의 세트를 획득하고, 수신된 데이터의 세트에 기초하여 디지털 어시스턴트의 제1 인스턴스의 하나 이상의 설정들을 업데이트한다.  디지털 어시스턴트의 제1 인스턴스는 업데이트된 하나 이상의 설정들에 기초하여 하나 이상의 태스크들을 수행하고, 하나 이상의 태스크들이 수행되는지 여부를 나타내는 출력을 제공한다.
Patent KR-20210130768-A (KR)
Title: 경구 투여된 디옥솔란 뉴클레오타이드와 항-pd1 또는 항-pdl1 단일클론 항체를 함께 사용하여 간암을 치료하는 방법
IPC: A61K31/675
Filed: 2020-02-17
Abstract: PD-1에 대한 PD-L1 및/또는 PD-L2의 결합을 차단하는 단일클론 항체로 포유동물을 동시적 또는 순차적으로 치료하는 것을 특징으로 하는, 상기 포유동물의 간암 치료에 있어서의 하기 화학식 I의 화합물, 또는 이의 약제학적으로 허용가능한 염의 용도.
Patent KR-20220058846-A (KR)
Title: 로봇 포지셔닝 방법 및 장치, 기기, 저장 매체
Inventor: YAO DACHEN
IPC: G06T7/70
Filed: 2021-04-08
Abstract: 본 발명은 로봇 포지셔닝 방법 및 장치, 기기, 저장 매체에 관한 것으로, 상기 방법은, 제1 시각에서의 로봇의 제1 위치 정보를 획득하는 단계; 제2 시각에서의 로봇의 제2 이미지를 획득하고, 제2 이미지에 기반하여 제2 시각에서의 로봇의 제1 예상 위치 정보를 획득하는 단계; 제1 시각으로부터 제2 시각까지의 과정에서의 로봇의 움직임 파라미터를 수집하는 단계; 제1 위치 정보 및 움직임 파라미터에 기반하여 제2 시각에서의 로봇의 제2 예상 위치 정보를 계산하여 얻는 단계; 및 제1 예상 위치 정보 및 제2 예상 위치 정보를 통해 제2 시각에서의 로봇의 제2 위치 정보를 얻는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220054543-A (KR)
Title: 개선된 시력 속성을 나타내는 다초점 콘택트 렌즈
Inventor: MAHADEVAN SHIVKUMAR
IPC: G02C7/04
Filed: 2020-08-17
Abstract: 고 에너지 가시(HEV) 광 흡수 화합물을 포함하는 다초점 콘택트 렌즈 및 하나 이상의 시력 속성을 개선하기 위한 그의 용도가 기술된다.
Patent KR-20210155398-A (KR)
Title: 전기 안전 잠금장치를 모니터링하기 위한 어레인지먼트 및 방법
Inventor: WERKER STEPHAN
IPC: B60L3/12
Filed: 2020-10-08
Abstract: 본 발명은 전기 안전 잠금장치를 모니터링하기 위한 어레인지먼트 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 과제는 안전 잠금장치에서 비용 효율적이고 강력한 모니터링이 가능할 뿐만 아니라 회로의 전체적인 복잡성이 감소되는 해결책을 제공하는 것이다. 어레인지먼트 측면에서, 상기 과제는 분리 회로(6a, 6b)가 연속적이고 값이 이산적인 신호(11)를 생성하는 신호 발생 및 평가 유닛(9)에 연결되어 있음으로써 달성된다. 방법 측면에서, 상기 과제는 신호 발생 및 평가 유닛(9)에 의해 제공되는 연속적이고 값이 이산적인 신호(11)를 이용하여 상기 회로의 모니터링이 수행됨으로써 해결되며, 이 경우 상기 회로를 통한 상기 신호의 전송은 상기 신호 발생 및 평가 유닛(9)에 의해 평가된다.
Patent KR-20230052176-A (KR)
Title: Op 앰프를 이용하여 동작 상태를 제어하는 전자 장치와 이의 동작 방법
Inventor: PARK JINSEOK
IPC: G06F1/3228
Filed: 2022-01-06
Abstract: 다양한 실시예들에 따라서, 전자 장치는 배터리, 제1 전압 조정기, 프로세서, 및 상기 배터리, 상기 제1 전압 조정기, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 OP 앰프(operational amplifier)를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 배터리의 임계 레벨의 설정 요청에 기반하여, 상기 임계 레벨에 대응하는 제1 기준 전압을 식별하고, 상기 제1 기준 전압을 상기 제1 OP 앰프에 인가하도록 상기 제1 전압 조정기를 제어하고, 및 상기 배터리의 입력 전압 및 상기 제1 기준 전압의 차이에 기반하여 생성된 제1 인터럽트 신호를 상기 제1 OP 앰프로부터 획득하는 것에 기반하여, 상기 제1 인터럽트 신호에 대응하는 제1 기능을 수행하도록 설정될 수 있다. 그 밖의 실시예들도 가능할 수 있다.
Patent KR-20230111817-A (KR)
Title: 경추 견인용 베개
Inventor: SHIN BOK YOUNG
IPC: A47G9/10
Filed: 2022-01-19
Abstract: 공기를 이용하여 경추를 견인하는 베개로서, 사용자의 상부 경추 부위를 견인하는 제1 넥베이스, 사용자의 하부 경추 부위를 견인하는 제2 넥베이스, 그리고 상기 제1 넥베이스와 상기 제2 넥베이스 사이에 형성되며, 공기의 주입 또는 흡입 여부에 따라 팽창하거나 수축하며, 사용자의 중부 경추 부위를 견인하는 에어쿠션부를 포함하는 경추 견인용 베개가 제공된다.
Patent KR-20230112193-A (KR)
Title: 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법
Inventor: RYU MIN AH
IPC: B60W50/14
Filed: 2022-01-19
Abstract: 본 발명은 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신하는 통신부, 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정하는 주행 방향 판단부 및 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식하고, 인식된 신호등, 주행 방향 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 신호등 표시 정보 생성부를 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 장치에 관한 것이다.
Patent KR-20230113864-A (KR)
Inventor: YUN JE MOON
IPC: C01B32/05
Filed: 2022-01-24
Abstract: 본 발명은 고순도 탄소의 제조방법에 관한 것으로, 유기소재를 흡습성/친수성 무기 화합물을 혼합하고, 열처리 하여, 상기 무기 화합물과 유기소재 내에 수소와 산소만을 선택적으로 결합시킴으로써, 고순도 탄소를 높은 수율로 제조할 수 있는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20230114425-A (KR)
Inventor: AN JUNG GI
IPC: C02F9/00
Filed: 2022-01-25
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 난분해성 유기폐수의 정화방법에 있어서, 1차여과단계(S1), 2차여과단계(S2), 산화공정단계(S3), 생물학적 처리단계(S4) 및 3차여과단계(S5)를 포함하고, 1차여과단계(S1)에서는 난분해성 유기물로 구성된 폐수를 여러 단으로 구성된 여과사로 구성된 물리학적 처리를 통해 이물질을 걸러내고, 2차여과단계(S2)에서는 중공사막과 역삼투막으로 구성된 거름막을 여러 단으로 통과 시켜 최종 환경 기준치에 적합한 방류수를 방출하며, 산화공정단계(S3)는 상기 거름막에서 걸려져 농축된 난분해성 유기물을 전기화학적 산화공정을 통해 생물학적 화학적 반응이 잘 일어나도록 하고, 생물학적 처리단계(S4)는 상기 산화공정단계(S3)에서 처리된 난분해성 유기물을 포함한 폐수를 고온 고속 생물학적 처리조를 통해 생물학적 분해가 발생하며, 3차여과단계(S5)는 생물학적 처리단계(S4)에서 처리된 폐수를 다시  여과사로 구성된 물리학적 처리단계를 통해 정화하는 방법으로서, 본 발명의 목적은 고농도 난분해성 유기폐수를 효율적이고, 안정적으로 처리할 수 있는 공정을 제공할 수 있고, 기존의 물리화학적 처리방법보다 운영비를 줄이고, 설치면적을 줄이게 하는 난분해성 유기폐수 정화방법에 관한 것이다.
Patent KR-20230116975-A (KR)
Title: 디지털 방식의 의치 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 의치
Inventor: SONG KYUNG KEUN
IPC: A61C13/00
Filed: 2022-01-28
Abstract: 본 발명은 의치를 제조하기 위한 방법에 관한 것으로, 적어도 하나의 인공 치아가 배열되는 외관부 및 외관부에 삽입되는 보강부를 포함하고, 외관부가 보강부의 적어도 일부를 감싸도록 상호 결합되는 적어도 한 쌍의 결합체로 이루어진 의치 구조물을 밀링 및 3D 프린팅을 활용하여 디지털 방식으로 제조할 수 있는 제조방법과, 이를 이용하여 제조되는 의치 구조물에 대한 것이다.
Patent KR-20230009276-A (KR)
Title: Driving system, driving method, computer system and readable medium
Inventor: Wei chiajen
IPC: G09G3/20
Filed: 2022-01-28
Abstract: Provided are a driving system capable of automatically detecting an on-chip voltage to adjust the gate voltage of a thin film transistor, a driving method, a computer system and a computer-readable medium. The driving system includes: an input circuit configured to receive an input on-chip voltage and output the on-chip voltage; and an adjustment circuit configured to automatically detect the current amplitude of the on-chip voltage outputted by the input circuit and output a bias voltage corresponding to the current amplitude of the on-chip voltage to the gate of the driven thin film transistor. A source of the thin film transistor is directly or indirectly coupled to the on-chip voltage, and the bias voltage is lower than the on-chip voltage. Transistor gate protection and receiver threshold voltage adjustment for different input/output (I/O) voltages and levels can be completed through automatic detection and automatic adjustment of the on-chip voltage.
Patent KR-20230122222-A (KR)
Title: 파이로 고정분리 장치
Inventor: SONG KI SEOK
IPC: F42B3/00
Filed: 2022-02-14
Abstract: 본 발명은 내부 수용공간이 형성된 하우징; 화약이 충전되어 있고, 상기 하우징의 전방부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지; 상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 하우징의 내부 수용공간에 배치되어 직선 운동하는 피스톤; 상기 하우징의 후방부에 배치되고, 상기 하우징의 내부 수용공간에 일부가 수용되어 고정되는 볼트; 및 일측부는 상기 하우징의 내부 수용공간에 수용된 볼트의 일부를 고정시키고, 타측부는 상기 피스톤에 결합되도록 상기 하우징의 내부 수용공간에 배치되는 고정체;를 포함하고, 상기 압력 카트리지의 화약 폭발로 인한 압력 상승으로 상기 피스톤이 상기 하우징의 전방부에서 후방부 방향으로 직선 운동을 하여 상기 고정체를 압박하게 되면, 상기 볼트의 일부를 고정시킨 상기 고정체의 일측부가 벌어지면서 상기 볼트와 분리되는 것을 특징으로 하는, 파이로 고정분리 장치를 제공한다.
Patent KR-20220024382-A (KR)
Inventor: KIM JIN A
IPC: C12N9/22
Filed: 2022-02-16
Abstract: The present invention relates to a guide RNA for GIGANTEA gene editing, a vector for GIGANTEA gene editing comprising the guide RNA, and a method for manufacturing plants having improved resistance to salt or dry stress using the same. The present invention can prevent damage to crops in the genus Chinese cabbage in a high salt or dry environment, and thus can be usefully used as a main crossbreeding line with enhanced or improved resistance to salt or dry stress during breeding of Chinese cabbage.
Patent KR-20230077588-A (KR)
Inventor: SUNG HWAN KIM
IPC: G06F40/295
Filed: 2022-02-17
Abstract: 본 발명은 금융 용어 언어 모델에 기반하여 금융 도메인의 다양한 질의에 대한 의도를 분류하고 및 답변을 검색하는 방법 및 시스템에 관한 것으로 본 발명의 일 실시예에 의한 금융 용어 언어 모델에 기반하여 금융 도메인의 다양한 질의에 대한 의도를 분류하고 및 답변을 검색하는 방법은 시스템의 프로세서가 제1입력 데이터를 이용하여 비지도학습 기반 개체명을 추출하는 단계와 프로세서가 추출한 개체명을 시스템의 데이터베이스에 저장하는 단계와 프로세서가 데이터베이스에 저장된 개체명을 제1입력 데이터 또는 제2입력 데이터의 전처리된 결과에 적용하여 토크나이징을 수행하는 단계와 프로세서가 토크나이징된 결과에 기반하여 금융용어 사전을 포함한 언어 모델을 구축하여 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230124201-A (KR)
Inventor: PARK KWANG CHEOL
IPC: A43B3/24
Filed: 2022-02-18
Abstract: 본 발명은 신발의 바닥을 이루는 아웃솔, 상기 아웃솔의 형태에 대응되도록 형성되어 아웃솔의 상부에 위치하고 스킨 결착부와 체결되는 돌출부가 형성된 결착 프레임, 상기 결착 프레임의 돌출부를 노출시키는 노출홈이 형성되어 상기 돌출부를 제외한 결착 프레임을 덮도록 아웃솔과 결합되는 미드솔, 상기 미드솔과 결합되어 발을 수용하는 수용공간을 형성하는 외피, 및 상기 외피를 감싸도록 형성되고 상기 결착 프레임의 돌출부와 체결되는 스킨 결착부를 포함하는 스킨을 포함하는 스킨 탈부착 신발에 관한 것이다.
Patent KR-20230126392-A (KR)
Title: 케이블 설치 시스템. 및 케이블 설치 방법
Inventor: AHN YONG HAN
IPC: H02G1/02
Filed: 2022-02-23
Abstract: 일 실시예에 따른 무인 비행체의 측량을 활용하는 케이블 설치 시스템.에 있어서, 건설 구조물의 상공에서 비행하며 일 단이 건설 구조물의 지지부에 고정된 케이블의 형상을 촬영하는 무인 비행체; 상기 케이블의 타 단을 고정하는 케이블 고정 장치; 상기 케이블의 타 단에 설치되어 상기 케이블의 인장력을 측정하는 인장 센서; 상기 케이블의 타 단에 설치되어 상기 케이블을 당기도록 구성된 젝 장치; 상기 무인 비행체로부터 수신한 상기 케이블 상태 정보 및 상기 인장 센서에서 측정된 인장력을 전송받아서 상기 젝 장치의 구동을 조절하는 제어 장치를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230126454-A (KR)
Inventor: KWON HO YOUNG
IPC: C25D3/56
Filed: 2022-02-23
Abstract: 본 발명은 전기자동차 열관리시스템 장치용 브라켓의 고내식성 표면처리 코팅방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 피도금체의 불순물을 제거하는 탈지 및 산처리단계, 아연-니켈 합금도금액을 이용하여 도금층을 형성하는 도금단계, 도금층을 보호하기 위해 도금층 표면에 크로메이트층을 형성하는 크로메이트처리단계, 내식성 향상을 위해 크로메이트층 표면에 코팅층을 형성하는 탑코팅단계 및 코팅층이 형성된 도금체를 건조하는 건조단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고내식성 표면처리 코팅방법에 관한 것으로, 도금층, 크로메이트층 및 코팅층이 순차적으로 형성되도록 표면처리 함으로써 전기자동차 열관리시스템 장치용 브라켓에 적용 시 내식성 및 내열성을 강화시킬 수 있는 장점이 있는 전기자동차 열관리시스템 장치용 브라켓의 고내식성 표면처리 코팅방법에 관한 것이다.
Patent KR-20230126567-A (KR)
Inventor: LEE HAE YEON
IPC: A61K8/34
Filed: 2022-02-23
Abstract: 본 개시의 일구현예에 따르면 갈릭 애씨드 및 프로토카테큐익 알데하이드를 필수적으로 포함하는 식물성 페놀 성분, 포타슘 알룸, 및 철금속염을 포함하는 염모제용 조성물을 제공하여, 식물성 페놀 성분, 포타슘 알룸, 및 철금속염의 조합을 이용하여 높은 염색력을 갖고, 인체에 안전하면서 단시간에 모발 염색이 가능하며, 식물성 페놀 성분의 혼합 중량비에 따라 모발에 다양한 색상을 구현할 수 있다.
Patent KR-20230128190-A (KR)
Inventor: YOO CHANGKYOO
IPC: G06N3/04
Filed: 2022-02-25
Abstract: 본 발명은 강화학습을 이용한 하수처리장 모델 자율 보정시스템과, 그 시스템을 이용한 공정 운영 다중 최적화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하수처리장 모델 보정시스템으로서, 상기 하수처리장을 모사하여 하수처리장 모델을 산출하는 모델링부; 및 상기 하수처리장 모델의 동력학계수값을 인공지능 학습을 이용하여 보정하여 상기 하수처리장 모델을 보정하는 모델링 보정부;상기 자율보정시스템에 의해 보정된 ASM 모델을 기반으로 하수처리공정 운영 제어를 최적화하는 최적화모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 강화학습을 이용한 하수처리장 공정 운영 다중 최적화시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20230129785-A (KR)
Title: 시뮬레이션 실행 시간 예측 방법
Inventor: NA GAP JOO
IPC: G06N5/04
Filed: 2022-03-02
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이션 실행 시간 예측 방법은 시뮬레이션 실행을 위한 복수의 파라미터 정보를 전처리하는 단계와, 상기 전처리된 데이터를 군집화 기반의 군집 모델을 이용하여 시뮬레이션의실행 시간을 예측하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230134903-A (KR)
Inventor: HAN SEUNG JIN
IPC: C08K5/20
Filed: 2022-03-15
Abstract: 본 발명은 무기막에서의 코팅성이 개선되며 가지는 동시에 우수한 내열성 등의 물성을 구현할 수 있는 고분자 수지 조성물, 고분자 수지 필름의 제조방법, 고분자 수지 필름 및 이를 이용한 디스플레이 장치용 기판, 및 광학 장치에 관한 것이다.
Patent KR-20230135267-A (KR)
Title: 복수의 배송지 설정이 가능한 전자상거래 서버 및 방법
Inventor: KWON HYUK
IPC: G06Q10/08
Filed: 2022-03-16
Abstract: 본 발명은 전자상거래 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구매자가 마음대로 상품의 수량과 자신이 원하는 복수의 배송지를 선택하고, 모든 상품 구매 비용을 단한번에 결제할 수 있는 전자상거래 서버 및 방법을 제공하는 것이다.
Patent KR-20230137520-A (KR)
Title: 이중 모드 겸용식 배터리 냉각 시스템
Inventor: RYU JAE YEON
IPC: H01M10/6566
Filed: 2022-03-21
Abstract: 본 발명의 이중 모드 겸용식 배터리 냉각 시스템(1)은 에어 또는 중력 작용에 의한 자유 낙하로 냉각수가 통과되도록 상기 배터리 모듈(10)의 내부 공간에 형성된 하우징 냉각 통로(70), 배터리 모듈(10)을 감싸 에어 또는 냉각수의 유입 경로와 배출 경로를 형성하는 덕트 냉각 통로(80), 및 에어 또는 냉각수를 선택적으로 공급하는 냉각모드 작동부(90)로 구성된 듀얼 냉각 장치(60)가 배터리 모듈(10)의 셀(30)이 내부 공간에 적층된 복수개의 셀(30)을 공냉 방식 또는 수냉 방식으로 선택적인 냉각이 가능함으로써 사용자(또는 고객사) 선택지도 넓혀 줄 수 있고, 특히 액티브 방식의 수냉 모드로 배터리 모듈(10)의 출력 증대 및 급속 충전 모드의 고 발열 상황에서 충분한 냉각성능 확보를 가능하게 한다.
Patent KR-20220042088-A (KR)
Inventor: NONOMURA Kazuki
IPC: C23C16/458
Filed: 2022-03-22
Abstract: The present invention provides a configuration capable of reducing the influence on the processing result while maintaining the strength of a substrate support. The substrate support for supporting a plurality of substrates horizontally and vertically at intervals, comprises: a main post having a substrate holding mechanism for supporting each of the plurality of substrates; and an auxiliary post having a diameter greater than the diameter of the main post and configured not to come in contact with the substrate. Provided is the substrate support mechanism configured to be able to adjust the shapes and installation positions of the auxiliary post and the auxiliary post, so that the ends of the auxiliary post and the substrate are spaced apart by a predetermined length or more.
Patent KR-20220133789-A (KR)
Title: Novel indoleamine 2,3-dioxygenase inhibitors, processes for the preparation thereof and pharmaceutical compositions comprising the same
Inventor: LEE GYU JIN
IPC: C07D513/04
Filed: 2022-03-22
Abstract: The present invention provides a novel compound having a cyclohexyl-(alkyl or cycloalkyl-substituted) ethylene-amino-heteroaryl moiety or a pharmaceutically acceptable salt thereof, a method for manufacturing the same, a pharmaceutical composition comprising the same, and uses thereof. The compound or the pharmaceutically acceptable salt thereof not only has excellent inhibitory activity against indoleamine 2,3-dioxygenase (IDO), but also exhibits remarkably high exposure to the body when administered orally, thereby being able to be usefully used for the treatment and prevention of diseases.
Patent KR-20230139019-A (KR)
Title: 딥 러닝 기반 작업자 개인보호구 착용 및 얼굴 신원 확인 시스템
Inventor: JUNG HOE KYUNG
IPC: G06V40/16
Filed: 2022-03-25
Abstract: 본 발명은 영상 데이터를 기반으로 한 컴퓨터 비전 영상처리와 딥 러닝 알고리즘을 적용하여 무인으로 산업 현장 작업자들의 개인보호구 착용 여부를 확인하고, 이와 동시에 얼굴 인식을 통해 신원을 확인할 수 있는 딥 러닝 기반 작업자 개인보호구 착용 및 얼굴 신원 확인 시스템에 관한 것으로, 이는 작업자들을 촬영한 영상 데이터를 획득하는 촬영부와, 영상 데이터로부터 작업자가 착용한 개인보호구의 객체와 작업자의 얼굴을 인식하기 위한 각 모델을 학습시키는 모델 학습부, 모델 학습부를 통해 학습된 최적의 모델 알고리즘을 적용하여 실제 영상 데이터로부터 작업자의 개인보호구 및 얼굴을 인식하고 사전 등록된 데이터 셋과 비교하여 개인보호구의 착용 여부 및 작업자의 신원을 각각 식별하는 개인보호구 착용 식별부 및 작업자 신원 식별부를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230141346-A (KR)
Inventor: JUNG DO HWAN
IPC: H01J37/32
Filed: 2022-03-31
Abstract: 본 발명은 플라즈마를 이용하여 기판을 처리하는 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법에 관한 것으로서, 내부에 공간이 형성되는 공정 챔버; 상기 공정 챔버에 설치되고, 기판을 지지하는 지지부; 및 상기 지지부에 지지된 상기 기판에 플라즈마 환경이 생성될 수 있도록 마이크로파를 인가하는 마이크로파 인가 장치;를 포함하고, 상기 마이크로파 인가 장치는, 제 1 모드에서는 구동 장치를 이용하여 마이크로파 발생기에서 발생된 상기 마이크로파를 반사시키는 반사판을 제 1 위치 또는 제 2 위치로 자동으로 슬라이딩 이동시키고, 제 2 모드에서는 상기 반사판을 제 3 위치 또는 제 4 위치로 자동으로 슬라이딩 이동시키는 오토 슬라이딩 튜너(Auto Sliding Tuner)를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230142297-A (KR)
Title: 다용도 마스크 클립.
Inventor: KIM PUNG SE
IPC: A44B6/00
Filed: 2022-04-01
Abstract: 본 발명은 다용도 마스크 클립에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면,상하방향으로 길게 형성되어 있는 바디부의 양측단을 서로 마주보게 절곡된 형상으로 제1탄성부와 제2탄성부를 형성하고 상기 제1탄성부와 바디부 그리고 상기 제2탄성부와 바디부 사이에는 각각 귀끈을 수용할 수 있을 정도의 끼움공간을 각각 형성하고 있는 한편 상기 끼움공간에는 제1탄성부와 제2탄성부으로부터 돌출되어 탄성 가압되게 하는 하나 이상의 고정돌기를 형성함으로써, 마스크에 장착시 귀끈이 착용자의 귀에 안정적으로 걸림된 상태를 유지하거나 혹은 탈착된 마스크를 착용자의 상의 포켓에 고정시켜 용이하게 보관되게 하거나 혹은 마스크 착용시 머리 뒤쪽에서 양쪽 귀끈을 연결하여 귀의 착용을 편안하거나 혹은 위생마스크의 턱받침으로 사용되는 다용도 마스크 클립에 관한 것이다.
Patent KR-20230034863-A (KR)
Inventor: PARK SUNG CHUL
IPC: G06Q10/06
Filed: 2022-04-11
Abstract: 은퇴한 고령자들을 위한 일자리 매칭 방법 및 시스템이 개시된다. 일자리 매칭 방법은, 만 55세 이상의 은퇴자에 대한 일자리 매칭 방법으로서, 일자리 매칭 서버가 복수의 기업 단말들로부터 각각 구인 정보를 수집하는 단계, 상기 일자리 매칭 서버가 은퇴자 단말로부터 상기 은퇴자의 이름, 생년월일, 성별, 사진, 퇴직 경과 기간 및 학력을 포함하는 기본 정보를 수집하는 단계, 상기 일자리 매칭 서버가 상기 은퇴자 단말로부터 상기 은퇴자의 희망 직종 정보를 수집하는 단계, 상기 일자리 매칭 서버가 상기 은퇴자 단말로부터 상기 은퇴자의 근무 희망 지역을 수집하는 단계, 상기 일자리 매칭 서버가 상기 은퇴자의 이전 근무지의 은퇴 기업 서버로부터 상기 은퇴자의 이전 근무지의 회사명, 업종, 재직 기간, 직무, 최종 직급 및 개인 평판을 포함하는 재직 정보를 수집하는 단계, 상기 일자리 매칭 서버가 은퇴 기업 서버로부터 상기 은퇴자의 전체 경력, 자격증 및 습득 기술을 포함하는 이력 정보를 수집하는 단계, 및 상기 일자리 매칭 서버가 상기 구인 정보를 수집하는 단계, 상기 희망 직종 정보를 수집하는 단계, 상기 근무 희망 지역을 수집하는 단계, 상기 재직 정보를 수집하는 단계, 상기 이력 정보를 수집 단계에서 수집된 정보를 기초로 상기 은퇴자에게 일자리를 매칭하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230146706-A (KR)
Inventor: KIM JIN TAEK
IPC: H01L27/12
Filed: 2022-04-12
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 표시 장치는, 베이스층 상에 배치된 제1 전극 및 제2 전극; 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 상에 배치된 제1 절연층; 상기 제1 절연층 상에 배치된 뱅크; 상기 뱅크가 둘러싸는 영역 내 배치된 발광 소자; 및 상기 뱅크 상에 배치된 제2 절연층; 을 포함할 수 있다. 상기 제2 절연층은 상기 뱅크의 일면을 노출하는 개구를 형성할 수 있다.
Patent KR-20230097963-A (KR)
Title: 스핀코팅장치 및 이를 이용한 스핀코팅방법
Inventor: LIM JAE HYUN
IPC: H01L21/67
Filed: 2022-04-18
Abstract: 본 발명은 스핀코팅장치 및 이를 이용한 스핀코팅방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀코팅장치는, 내부에 처리 공간을 가지는 하우징; 상기 처리 공간에 기판을 지지하며, 상기 기판을 회전시키는 회전구동부재를 갖는 기판 지지 유닛; 상기 기판 상에 용액을 분사하는 복수개의 노즐을 포함하는 분사 유닛; 상기 분사 유닛의 노즐에 연결되어 상기 노즐을 구동시키는 노즐 구동부; 및 상기 기판 지지 유닛 및 상기 노즐 구동부에 연결되어 상기 노즐들의 동작을 제어하는 제어부 포함하고, 상기 분사 유닛은 포토레지스트 노즐과 프리? 노즐로 구성되며, 상기 노즐들은 구동범위가 겹치지 않도록 Z-축 선상의 앞뒤로 배치되는 것을 특징으로 한다.