Patent RU-2763643-C1 (RU)
Inventor: SOLOMIN LEONID NIKOLAEVICH
IPC: G09B23/30
Filed: 2021-04-20
Granted: 2021-12-30
Abstract: Группа изобретений относится к медицине.   Искусственная модель конечности включает модели бедренной и большеберцовой костей, шарнирно соединенных между собой с образованием модели коленного сустава. Модель конечности дополнительно включает расположенные на соответствующих моделях бедренной и большеберцовой костей модель мягких тканей бедра и модель мягких тканей голени, каждая из которых разделена на восемь уровней, согласно методу унифицированного обозначения чрескостного остеосинтеза.   Модель имеет индивидуальные параметры конечности пациента, включающие, по меньшей мере, длины бедра и голени, а также длины окружностей бедра и голени по меньшей мере в трех частях для каждой.   Способ определения оптимальных компоновок ортопедического гексапода, применяемого для разработки движений при контрактурах коленного сустава, осуществляемый на вышеуказанной модели посредством ортопедического гексапода, включающего набор статических модулей, мобильных модулей, телескопических стоек и чрескостных элементов. Способ включает следующие этапы:   определяют индивидуальные параметры конечности пациента, включающие, по меньшей мере, длины бедра и голени, а также длины окружностей бедра и голени по меньшей мере в трех частях для каждой;  - по полученным индивидуальным параметрам конечности пациента изготавливают или подбирают предварительно изготовленную вышеуказанную соответствующую по размерам искусственную модель конечности пациента;   идентифицируют по восемь уровней для сегмента бедра и сегмента голени на искусственной модели конечности пациента согласно методу унифицированного обозначения чрескостного остеосинтеза;   в проксимальном отделе сегмента бедра, на уровнях I-II, и на дистальном отделе сегмента голени, на уровнях VI-VII, накладывают статические модули и фиксируют их на искусственной модели конечности пациента посредством чрескостных элементов;   к статическим модулям посредством телескопических стоек фиксируют соответствующие мобильные модули, которые при изменении длин телескопических стоек выполнены с возможностью изменения угла наклона и перемещения вдоль уровней сегмента голени и сегмента бедра соответственно;   мобильный модуль сегмента бедра и мобильный модуль сегмента голени соединяют между собой шестью телескопическими стойками с образованием гексапода в области коленного сустава на искусственной модели конечности пациента;   телескопические стойки переводят в режим, при котором длина каждой из телескопических стоек не фиксирована и мобильные модули выполнены с возможностью свободного линейного перемещения и поворота на заданный угол друг относительно друга;   задают исходное положение каждого из мобильных модулей посредством свободного перемещения мобильных модулей и изменения длин телескопических стоек, затем выполняют сгибание коленного сустава искусственной модели конечности пациента до касания по меньшей мере одной из телескопических стоек гексапода мягких тканей искусственной модели конечности пациента, после чего регистрируют амплитуду сгибания и расстояние от каждой из телескопических стоек до мягких тканей искусственной модели конечности пациента;   выполняют перемонтаж гексапода посредством введения дополнительных элементов конструкции аппарата, обеспечивающих увеличение расстояния между телескопическими стойками и мягкими тканями искусственной модели конечности пациента, затем повторно регистрируют амплитуду сгибания и расстояние от каждой из телескопических стоек до мягких тканей искусственной модели конечности пациента; перемонтаж выполняют до получения оптимальной компоновки ортопедического гексапода, обеспечивающей исключение контакта элементов гексапода с мягкими тканями искусственной модели конечности пациента при сгибании в пределах амплитуды от 0° до 120°; регистрируют оптимальную компоновку ортопедического гексапода для индивидуальных параметров конечности пациента.  Изобретения обеспечивают  исключение нежелательно контакта элементов гексапода с мягкими тканями бедра и голени пациента при сгибании в пределах 120°  при  упрощении и облегчении процедуры перемонтажа аппарата для определения оптимальных компоновок ортопедического гексапода.  2 н. и 3 з.п. ф-лы, 21 ил.