Patent DE-112012007096-B4 (DE)
Title: Trackereinheit und Verfahren in einer Trackereinheit
Inventor: GRÄSSER CHRISTIAN
IPC: G01S17/66
Filed: 2012-11-01
Granted: 2019-01-03
Abstract: Trackereinheit (1) für ein Messinstrument (10), das wenigstens einen drehbar angeordneten Instrumentenkörper (11, 14) umfasst, wobei die Trackereinheit aufweist:
 ein Fotosensormodul (33), das mehrere Fotosensoren aufweist, wobei jeder Fotosensor geeignet ist, ein Signal zu erzeugen, das der Intensität der optischen Strahlung, die auf den Fotosensor auftrifft, entspricht, wobei die optische Strahlung durch Reflexion der optischen Strahlung an einem reflektierenden Ziel (90) erzeugt wurde, wobei das Fotosensormodul ein optisches System (34) aufweist, das geeignet ist, die reflektierte optische Strahlung von dem Ziel auf die mehreren Fotosensoren zu projizieren, wobei das Fotosensormodul derart angeordnet ist, dass eine Trackerzeigerachse (36) des Fotosensormoduls in Bezug auf eine Instrumentenzielachse (S) des Messinstruments koaxial ist;
 eine erste und wenigstens eine zweite optische Strahlungsquelle (81, 82), die an verschiedenen Positionen angeordnet sind und von denen jede in Bezug auf die Trackerzeigerachse nicht koaxial angeordnet ist und geeignet ist, optische Strahlung in Richtung des reflektierenden Ziels zu emittieren, wenn sie aktiviert ist, wobei die erste und die wenigstens eine zweite optische Strahlungsquelle an.derartigen Positionen angeordnet sind, dass die Trackerzeigerachse und die Position der ersten optischen Strahlungsquelle eine erste Ebene definieren und die Trackerzeigerachse und die Position der wenigstens einen zweiten optischen Strahlungsquelle eine zweite Ebene definieren, so dass die senkrechte Projektion der ersten optischen Strahlungsquelle auf die zweite Ebene in Bezug auf die Trackerzeigerachse koaxial ist und die senkrechte Projektion der wenigstens einen zweiten optischen Strahlungsquelle auf die erste Ebene in Bezug auf die Trackerzeigerachse koaxial ist;
 ein Steuermodul (5; 51), das geeignet ist:
 um selektiv die Drehung wenigstens eines Instrumentenkörpers zu bewirken;
 um wenigstens einmal jeweils die erste und die wenigstens eine zweite optische Strahlungsquelle zu aktivieren und zu deaktivieren; und
 um zu bewirken, dass die mehreren Fotosensoren wenigstens einen ersten Satz von Signalen auf der Basis von optischer Strahlung erzeugen, die auf die Fotosensoren auftrifft, die durch Reflexion von optischer Strahlung erzeugt wird, die von der ersten optischen Strahlungsquelle emittiert wird, und wenigstens einen zweiten Satz von Signalen auf der Basis von optischer Strahlung erzeugen, die auf die Fotosensoren auftrifft, die durch Reflexion von optischer Strahlung erzeugt wird, die von der wenigstens einen zweiten optischen Strahlungsquelle emittiert wird; und
 ein Signalverarbeitungsmodul (6; 70), das geeignet ist, Informationen in Bezug auf einen Winkel zwischen einer Zielachse (95) und der Instrumentenzielachse jeweils in der Ebene senkrecht zu der ersten Ebene und in der Ebene senkrecht zu der zweiten Ebene auf der Basis jeweils des wenigstens einen ersten Satzes von Signalen und des wenigstens einen zweiten Satzes von Signalen zu extrahieren;
 wobei das Steuermodul geeignet ist, unter einer Bedingung, dass die Instrumentenzielachse und die Zielachse nicht ausgerichtet sind, einer Drehung des wenigstens eines Instrumentenkörpers auf der Basis der Informationen in Bezug auf den Winkel zwischen der Zielachse und der Instrumentenzielachse jeweils in der Ebene senkrecht zu der ersten Ebene und in der Ebene senkrecht zu der zweiten Ebene zu bewirken, so dass die Instrumentenzielachse mit der Zielachse ausgerichtet wird oder näher in Ausrichtung damit kommt.