baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-112009003602-B4 (DE)
Title: Dualmodus-Massenflussverifizierungs- und Massenflusslieferungsvorrichtung und entsprechendes Verfahren
Inventor: DING JUNHUA
IPC: G05D7/06
Filed: 2009-11-18
Granted: 2016-03-31
Abstract: Massenflusslieferungsvorrichtung zur Massenflusslieferung eines Fluids und zur Massenflussverifizierung des Fluids, wobei die Massenflusslieferungsvorrichtung umfasst: eine Kammer (130; 230; 430); ein Einlassventil (120; 220; 420), das konfiguriert ist, den Fluss des Fluids in die Kammer (130; 230; 430) zu steuern bzw. zu regeln; ein Auslassventil (150; 250; 450), das konfiguriert ist, den Fluss des Fluids aus der Kammer (130; 230; 430) zu steuern bzw. zu regeln; einen Drucksensor (170; 270; 470), der konfiguriert ist, einen Druck innerhalb der Kammer (130; 230; 430) zu messen; und einen Regler (160; 260; 460); wobei der Regler (160; 260; 460) konfiguriert ist, in einem ersten Modus das Öffnen und Schließen des Einlassventils (120; 220; 420) und des Auslassventils (150; 250; 450) zu regeln, um eine Messung der Flussrate des Fluids durch eine Vorrichtung (110) zu verifizieren; wobei der Regler (160; 260; 460) ferner konfiguriert ist, in einem zweiten Modus das Öffnen und Schließen des Einlass- und des Auslassventils (120; 220; 420, 150; 250; 450) zu regeln, um eine gewünschte Menge des Fluids aus der Kammer (130; 230; 430) in eine Ausgangsverarbeitungseinrichtung zu liefern, und wobei der Regler (160; 260; 460) konfiguriert ist, ein Eingangssignal zu empfangen, das eine Wahl zwischen dem ersten und dem zweiten Modus angibt, und ansprechend auf das empfangende Eingangssignal in einem ersten oder zweiten Modus zu arbeiten; wobei der Regler (160; 260; 460) konfiguriert ist, in dem zweiten Modus eine Masse des Fluids zu messen, das während eines Zeitraums in die Kammer (130; 230; 430) fließt, und dann eine gewünschte Masse des Fluids in eine Ausgangsverarbeitungseinrichtung zu liefern, indem er das Öffnen und Schließen des Einlassventils (120; 220; 420) und des Auslassventils (150; 250; 450) regelt.
Patent DE-112010003394-B4 (DE)
Title: Überschreibschutz von Nicht-Worm-Kassetten für Datenspeicherlaufwerke
Inventor: BUTT KEVIN DALE
IPC: G11B23/28
Filed: 2010-08-18
Granted: 2023-03-23
Abstract: Verfahren zum Schutz einer wiederbeschreibbaren Nicht-WORM-Datenspeicherkassette gegen das Überschreiben von Daten, wobei das Verfahren Folgendes aufweist:(A) Erkennen, ob eine Datenspeicherkassette bei einem Datenspeicherlaufwerk eine wiederbeschreibbare Nicht-WORM-Kassette ist;(B) Durchführen von Prozeduren zum Schutz von Kassettendaten gegen Überschreiben durch eine Befehlsstruktur (100) des Datenspeicherlaufwerks, unabhängig von der Abwesenheit von Kassettensteuerungen der wiederbeschreibbaren Nicht-WORM-Datenspeicherkassette bezüglich des Schutzes von Daten gegen Überschreiben, wobei die Prozeduren aufweisen:(C) Reagieren auf einen Befehl zur Erlaubnis des Überschreibens von Daten dahingehend, dass einem unmittelbar nachfolgenden Befehl des Schreibtyps erlaubt wird, auch dann auf die Kassette zu schreiben, wenn der Befehl vorhandene Daten überschreibt (155, 180, 186); und(D) Reagieren auf einen Befehl des Nicht-Schreibtyps, der dem Befehl zur Erlaubnis des Überschreibens von Daten unmittelbar folgt (155, 180), Zurücksetzen der Prozeduren zum Überschreiben des Schutzes von Daten (183), so dass ein nachfolgender Überschreibversuch dazu führt, dass ein Fehlerprüfungsstatus zurückgemeldet wird (170), Ausgeben eines Datenschutz-Sense-Key.
Patent DE-112010005233-B4 (DE)
Title: Superturbolader mit hochtourigem Traktionsantrieb und stufenlosen Getriebe
Inventor: BRINKS BARRY T
IPC: F16H15/48
Filed: 2010-02-05
Granted: 2020-07-16
Abstract: Superturbolader, der mit einem Motor gekoppelt ist, umfassend:eine Turbine, die mechanische Turbinenrotationsenergie aus der Enthalpie von Abgasen, die von dem Motor erzeugt werden, generiert;einen Verdichter, der Ansaugluft verdichtet und dem Motor als Reaktion auf die mechanische Turbinenrotationsenergie und auf mechanische Motorrotationsenergie, die von dem Motor generiert wird, verdichtete Luft zuführt;eine Welle, die Endabschnitte, die mit der Turbine und dem Verdichter verbunden sind, und einen mittleren Abschnitt mit einer Wellentraktionsfläche aufweist;einen Planeten-Traktionsantrieb, der mindestens zwei Planetenrollen mit mehreren Durchmessern aufweist, wobei der Planeten-Traktionsantrieb einen Planetenträger aufweist, auf dem die Planetenrollen mit mehreren Durchmessern montiert sindwobei der Planeten-Traktionsantrieb um die Wellentraktionsfläche der Welle herum angeordnet ist, wobei die Planetenrollen mit mehreren Durchmessern eine erste Mehrzahl von Planetenrollen-Traktionsflächen aufweisen, die eine Grenzfläche mit der Wellentraktionsfläche bilden, so dass eine erste Mehrzahl von Traktionsgrenzflächen zwischen der ersten Mehrzahl von Planetenrollen-Traktionsflächen und der Wellentraktionsfläche vorhanden ist;wobei der Planeten-Traktionsantrieb weiterhin umfasst:eine Ringrolle, die durch jede der Planetenrollen mit mehreren Durchmessern durch eine zweite Mehrzahl von Planetenrollen-Traktionsflächen der Planetenrollen mit mehreren Durchmessern gedreht wird, wobei die zweite Mehrzahl von Planetenrollen-Traktionsflächen der Planetenrollen mit mehreren Durchmessern eine zweite Mehrzahl von Traktionsgrenzflächen zwischen der Ringrolle und den Planetenrollen mit mehreren Durchmessern bilden;undein stufenloses Getriebe, das mechanisch mit der Ringrolle und dem Motor gekoppelt ist und in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen des Superturboladers einen Teil der mechanischen Turbinenrotationsenergie an den Motor oder einen Teil der mechanischen Motorrotationsenergie an den Planeten-Traktionsantrieb überträgt.
Patent DE-112011101781-B4 (DE)
Title: Verstellbares Rast-Rückhaltesystem und Verfahren
Inventor: LEAL BENJAMIN SANCHEZ
IPC: A47B88/493
Filed: 2011-05-23
Granted: 2020-11-19
Abstract: Gleitführung (30) mit einer verstellbaren Rastmechanik (100) mit:einem ersten Gleitführungselement (32);einem zweiten Gleitführungselement (39), das relativ zum ersten Gleitführungselement (32) gleitend verschiebbar ist und eine obere und eine gegenüber liegende untere Rückhaltelasche (40) aufweist; undeiner mit dem ersten Gleitführungselement (32) verbundenen verstellbaren Rastmechanik (100), die aufweist:ein Basisglied (110), das mit einer Bodenfläche (111) auf dem ersten Gleitführungselement (32) liegt und um dessen Zentralachse ein erster und ein gegenüberliegender zweiter Rastarm (112) symmetrisch angeordnet sind, wobei der erste Rastarm (112) einen mit ihm einteiligen ersten Schenkel (115) und der zweite Rastarm (112) einen mit ihm einteiligen zweiten Schenkel (115) hat und die Rastarme (112) zur Zentralachse hin und von ihr weg ausbiegbar ausgeführt sind;eine Einstellskala (130), die vom Basisglied (110) koaxial aufgenommen und in ihm drehbar ist und einen ersten und einen gegenüberliegenden zweiten Einstellnocken (134, 135) aufweist, die um die Zentralachse der Skala (130) symmetrisch angeordnet ist, wobei der erste und der zweite Einstellnocken (134, 135) entlang ihres Außenrandes kaskadierende Stufen (134a, 135a) aufweisen, die jeweils mit dem ersten bzw. zweiten Schenkel (115) zusammenwirken;wobei die Einstellskala (130) so betätigbar ist, dass, wenn die Skala (130) in einer Richtung um ihre Zentralachse gedreht wird, die Einstellocken (134, 135) mit den jeweiligen Schenkeln (115) zusammenwirken, um die Rastarme (112) von der Zentralachse weg und zu den Rückhaltelaschen (40) hin auszubiegen, und dass, wenn die Skala (130) in der Gegenrichtung gedreht wird, die Rastarme (112) von den Rückhaltelaschen (40) weg und zur Zentralachse der Skala (130) hin biegen, so dass ein einstellbarer Reibschluss zwischen den Rastarmen (112) und zugehörigen Rückhaltelaschen (40) entsteht.
Patent DE-112011103424-B4 (DE)
Title: System und Verfahren zum Auswählen von Routen
Inventor: YOSHIZUMI TAKAYUKI
IPC: G01C21/34
Filed: 2011-11-08
Granted: 2019-07-04
Abstract: Auf einem Computer realisiertes Verfahren zum Auswählen einer Fahrtroute für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:Erstellen eines Graphen, der eine Vielzahl von Straßenabschnitten als Strecken und eine Vielzahl von Straßenkreuzungen als Knoten darstellt, wobei sich aus Kombinationen der Vielzahl von Strecken und der Vielzahl von Knoten eine Vielzahl von Routen ergibt, wobei jede der Strecken mit der Zeit gewichtet ist, welche zum Durchfahren der Strecke notwendig ist, wobei die Gewichtung durch monoton ansteigende, stückweise lineare Funktionen approximiert wird, welche die zum Durchfahren der Strecke benötigte Zeit in Abhängigkeit eines Verkehrsaufkommens auf der Strecke darstellen;Als Reaktion auf das Empfangen einer Vielzahl von Anforderungen, wobei jede der Anforderungen einen Datensatz bestehend aus einem Startpunkt und einem Zielpunkt beinhaltet, wobei für jeden Datensatz der in dem Datensatz enthaltene Startpunkt durch eine Vielzahl von Routen mit dem Zielpunkt verbunden ist, das Durchsuchen des Graphen nach kürzesten Routen für die Anforderungen, wobei eine kürzeste Route den Startpunkt und den Zielpunkt des Datensatzes einer Anforderung verbindet, und Zusammenstellen der erhaltenen kürzesten Routen als Satz zu verarbeitender Routen;Durchführen eines Iterationsschritts durch Lösen einer Zielfunktion, welche so gewählt ist, dass durch Lösen der Zielfunktion der Höchstwert einer Wertemenge minimiert wird, wobei die Wertemenge Werte für die Vielzahl von Anforderungen enthält, wobei die Werte erhalten werden durch Dividieren einer ersten Zeit, welche notwendig ist um eine Route, welche den Startpunkt und den Zielpunkt einer Anforderung aus der Vielzahl von Anforderungen verbindet, zu durchfahren durch eine zweite Zeit, welche notwendig ist um die kürzeste Route für die Anforderung zu durchfahren unter der Annahme, dass auf der kürzesten Route das Verkehrsaufkommen gleich Null ist;Bestimmen einer momentan besten Route für jede Anforderung aus der Lösung der Zielfunktion,Als Reaktion auf das Bestimmen einer momentan besten Route für jede Anforderung das Entfernen derjenigen Routen, für die die zum Durchfahren der Route benötigte Zeit unter der Annahme, dass das Verkehrsaufkommen auf der Route gleich Null ist, größer als oder gleich der ersten Zeit der derzeit besten Route sind, und das Entfernen aller ungenutzten Routen, die bei dem vorhergehenden Iterationsschritt hinzugefügt wurden; undIteratives Wiederholen des Lösens der Zielfunktion.
Patent DE-112013000804-B4 (DE)
Title: Abfüllanordnung
Inventor: ZHENG XIAODONG
IPC: B67C3/28
Filed: 2013-07-13
Granted: 2018-01-04
Abstract: Abfüllanordnung, umfassend ein Membranventil (13) mit einer Metallmembran, einen Schnellverschlussadapter (4), eine Antriebsstange (3), eine Antriebswelle (5), eine Montageplatte (6), eine feststehende Grundplatte (1) und ein feststehendes Verbindungsstück (2) und dadurch gekennzeichnet, dass die feststehende Grundplatte (1) und das feststehende Verbindungsstück (2) an der Montageplatte (6) befestigt sind, das Membranventil (13) abnehmbar an dem Adapter (4) befestigt ist, der Adapter (4) abnehmbar mit dem feststehenden Verbindungsstück (2) verbunden ist, die Antriebsstange (3) innerhalb des Adapters (4) und des feststehenden Verbindungsstücks (2) angeordnet ist, ein Ende der Antriebswelle (5) in das feststehende Verbindungsstück (2) reicht und mit der Antriebsstange (3) verbunden ist, die Antriebswelle (5) von einem Antriebsmechanismus angetrieben wird, um die Antriebsstange (3) in eine Vor- und Rückwärtsbewegung zu versetzen, wenn sich die Antriebstange (3) vor Ort vorwärts bewegt, sie mit einem Ende gegen die Metallmembran des Membranventils (13) stößt, um das Membranventil (13) zu schließen, wenn sich die Antriebsstange (3) zurückbewegt, die Metallmembran des Membranventils (13) durch ihre eigene Elastizität zurückgestellt wird, um das Membranventil (13) zu öffnen, und ein Öffnen das Membranventils (13) durch Steuern des Rückweges der Antriebstange (3) gesteuert wird.
Patent DE-112014005287-B4 (DE)
Title: Wärmepumpenkreislaufvorrichtung
Inventor: TAKATSU MASAHIRO
IPC: F25B47/02
Filed: 2014-11-07
Granted: 2021-10-14
Abstract: Wärmepumpenkreislaufvorrichtung, umfassend:einen Wärmepumpenkreislauf (17), der umfasst:einen Kompressor (18), der Kältemittel ansaugt und das Kältemittel abführt;einen Radiator (19), der Wärme des von dem Kompressor (18) abgeführten Kältemittels strahlt;einen Dekompressor (20), der das Kältemittel dekomprimiert, das Wärme in dem Radiator (19) austauscht; undeinen Verdampfer (21), der das Kältemittel durch Durchführen eines Wärmeaustausches zwischen Luft und dem in dem Dekompressor (20) dekomprimierten Kältemittel verdampft; undeinen Abtauvorgangs-Controller (26, S13, S15), der imstande ist, (i) einen ersten Abtauvorgang, der den Kompressor (18) betreibt und den Verdampfer (21) durch Verwenden von Wärme des von dem Kompressor (18) abgeführten Hochtemperaturkältemittels abtaut, und (ii) einen zweiten Abtauvorgang, der den Kompressor (18) stoppt und den Verdampfer (21) durch Verwenden von Wärme der durch den Verdampfer (21) laufenden Luft abtaut, durchzuführen, wobeider Abtauvorgangs-Controller (26, S13, S15) einen Abtauvorgangs-Übergangsabschnitt (S17) aufweist, der den zweiten Abtauvorgang auf den ersten Abtauvorgang umschaltet, wenn eine erste Abtau-Übergangsbedingung, um auf den ersten Abtauvorgang überzugehen, nach Starten des zweiten Abtauvorgangs erfüllt ist, wobeidie Wärmepumpenkreislaufvorrichtung ferner umfasst:eine Heizvorrichtung (12), die einen Raum durch Verwenden eines Zielheizfluids heizt, das durch einen Wärmeaustausch mit dem Hochtemperaturkältemittel in dem Radiator (19) erhitzt wurde; undeinen Abluftkanal (2), der eine von dem Raum emittierte Innenluft einer stromaufwärtigen Seite des Verdampfers (21) in einer Strömungsrichtung der Luft zuführt, wobeider zweite Abtauvorgang den Verdampfer (21) durch Verwenden von Wärme der von dem Raum emittierten Innenluft abtaut,die Wärmepumpenkreislaufvorrichtung ferner umfasst:eine Abgaswärme-Rückgewinnungsvorrichtung (3), die einen Wärmeaustausch zwischen einer in den Raum eingeführten Außenluft und der von dem Raum emittierten Innenluft durchführt, wobeider zweite Abtauvorgang den Verdampfer (21) durch Verwenden von Wärme der Innenluft nach Austauschen von Wärme in der Abgaswärme-Rückgewinnungsvorrichtung (3) abtaut.
Patent DE-112014005323-B4 (DE)
Title: Optoelektronischer Halbleiterchip mit integriertem ESD-Schutz
Inventor: LEIRER CHRISTIAN
IPC: H01L27/15
Filed: 2014-11-07
Granted: 2022-02-24
Abstract: Optoelektronischer Halbleiterchip (1) umfassend
 - eine Halbleitermaterial enthaltende Halbleiterschichtenfolge (2), die einen ersten Halbleiterbereich (3) eines ersten Leitfähigkeitstyps und einen zweiten Halbleiterbereich (4) eines zweiten Leitfähigkeitstyps und eine aktive Zone (5) mit einem pn-Übergang aufweist, die zwischen dem ersten und dem zweiten Halbleiterbereich (3, 4) ausgebildet ist,
 - einen Träger (6), auf welchem die Halbleiterschichtenfolge (2) angeordnet ist,
 - einen ersten Kontakt (7), der zum elektrischen Anschließen des ersten Halbleiterbereichs (3) vorgesehen ist,
 - ein von dem ersten Kontakt (7) verschiedenen zweiten Kontakt (8), der zum elektrischen Anschließen des zweiten Halbleiterbereichs (4) vorgesehen ist,
 - ein parallel oder antiparallel zu der Halbleiterschichtenfolge (2) geschaltetes Überbrückungselement (9), das einen nichtlinearen elektrischen Widerstand aufweist, der bei einer Betriebsspannung des optoelektronischen Halbleiterchips (1) in Vorwärtsrichtung höher ist als ein elektrischer Widerstand der Halbleiterschichtenfolge (2) und bei Überspannungen in Sperrrichtung geringer ist als der elektrische Widerstand der Halbleiterschichtenfolge (2), so dass elektrische Ladung bei Überspannungen über das Überbrückungselement (9) abgeleitet wird, wobei das Überbrückungselement (9) mindestens eine Überbrückungsschicht (9A) aufweist, die außerhalb des Halbleitermaterials der Halbleiterschichtenfolge (2) angeordnet ist, wobei das Überbrückungselement (9) an der Halbleiterschichtenfolge (2) vorgesehen ist, und sich das Überbrückungselement (9) in direktem physischen Kontakt mit der Halbleiterschichtenfolge (2) befindet, und das Überbrückungselement (9) direkt an den ersten Halbleiterbereich (3), die aktive Zone (5) und/oder den zweiten Halbleiterbereich (4) angrenzt, wobei
 - die Halbleiterschichtenfolge (2) eine Vertiefung (10) aufweist, welche durch eine Innenfläche (2D) der Halbleiterschichtenfolge (2) begrenzt wird, und wobei die Überbrückungsschicht (9A) auf der Innenfläche (2D) angeordnet ist,
 - der zweite Kontakt (8) ein Kontaktelement (8B) aufweist, das in der Vertiefung (10) angeordnet ist, und
 - das Kontaktelement (8B) umfangseitig von dem Überbrückungselement (9) umgeben ist.
Patent DE-112014006594-B4 (DE)
Title: Anweisungswerterzeugungsvorrichtung
Inventor: AZUMA TOSHIHIRO
IPC: G05B19/404
Filed: 2014-04-16
Granted: 2023-07-13
Abstract: Anweisungswerterzeugungsvorrichtung (101) die aufweist:eine Anweisungsreaktionsberechnungseinheit (102), die auf Basis eines Modells eines Steuerungsziels an einer Berechnungseinrichtung, eines Parameters des Modells des Steuerungsziels an der Berechnungseinrichtung und eines Parameters einer das Steuerungsziel steuernden Steuervorrichtung (700) prädiktiv einen Reaktionspfad berechnet, entlang dessen das Steuerungsziel tatsächlich geführt wird, wenn ein Anweisungspfad vorliegt,eine Zielpfadbestimmungseinheit (104), die einen Zielpfad, bei dem es sich um einen idealen Pfad des Steuerungsziels handelt, auf Basis von Formdaten,denen für jeden Teil der endgültigen Form eines Werkstücks vom Steuerungsziel zur Verfügung gestellte Geschwindigkeitsdaten hinzugefügt sind, einer Zeitkonstante, einer Anzahl von Verweilumdrehungen und eines Sicherheitsabstands zum Zeitpunkt eines Beginns und Endes eines Vorgangs des Steuerungsziels bestimmt,eine Vorschubbearbeitungseinheit (505), die einen temporären Anweisungspfad so umgestaltet, dass eine Abweichung zwischen dem Zielpfad und einem temporären Anweisungsreaktionspfad, der erhalten wird, wenn der temporäre Anweisungspfad an die Anweisungsreaktionsberechnungseinheit übergeben wird, kleiner als ein aktueller Wert ist,eine Konvergenzbestimmungsbedingungsbestimmungseinheit (103), die eine Konvergenzbestimmungsbedingung bestimmt, die in einer Bestimmungsbearbeitung für die Bestimmung, ob die Abweichung zwischen dem temporären Anweisungsreaktionspfad und dem Zielpfad konvergiert, verwendet wird, undeine Pfadvergleichseinheit (502), die die Bestimmungsbearbeitung auf Basis der Konvergenzbestimmungsbedingung ausführt, wobeidie Umgestaltung des temporären Anweisungspfades durch die Vorschubbearbeitungseinheit (505) und die Berechnung des temporären Anweisungsreaktionspfades durch die Anweisungsreaktionsberechnungseinheit (102) solange wiederholt werden, bis die Pfadvergleichseinheit (502) bestimmt, dass die Konvergenzbestimmungsbedingung erfüllt ist, und wobei der temporäre Anweisungspfad, wenn die Pfadvergleichseinheit (502) bestimmt, dass die Konvergenzbestimmungsbedingung erfüllt ist, als Anweisungspfad zum Führen des Steuerungsziels an die Steuervorrichtung (700) ausgegeben wird.
Patent DE-112016005365-B4 (DE)
Title: Direktes Lehrverfahren eines Roboters
Inventor: WATANABE MASAYUKI
IPC: G05B19/42
Filed: 2016-11-02
Granted: 2022-06-23
Abstract: Direktes Einlern- bzw. Lehrverfahren eines Roboters (1), wobei der Roboter (1) eine Mehrzahl von Roboterarmen (10M, 10S) enthält, wobei das direkte Lehrverfahren umfasst:ein Spezifizieren von einem der Mehrzahl von Roboterarmen (10M, 10S) als einen Master-Arm (10M) und ein Spezifizieren als einen Slave-Arm (10S) von wenigstens einem der Mehrzahl von Roboterarmen (10M, 10S), welcher verschieden von dem Master-Arm (10M) ist;ein Veranlassen des Slave-Arms (10S), gemeinsam mit dem Master-Arm (10M) zu arbeiten, so dass relative Positionen und Lagen bzw. Stellungen eines Gelenkteils (13) des Master-Arms (10M) und eines Gelenkteils (13) des Slave-Arms (10S) eine vorbestimmte Beziehung werden, während eine lehrende Person direkt eine Kraft auf eine willkürliche Stelle des Master-Arms (10M), beinhaltend ein Werkzeug (5) aufbringt, um den Master-Arm (10M) zu einer gewünschten Einlernposition bzw. lehrenden Position zu bewegen; undein Speichern von Positionsinformation des Master-Arms (10M) und von Positionsinformation des Slave-Arms (10S) zu einem Zeitpunkt, wenn der Master-Arm (10M) die gewünschte Einlernposition bzw. lehrende Position erreicht hat,wobei die relativen Positionen und Lagen bzw. Stellungen des Gelenkteils (13) des Master-Arms (10M) und des Gelenkteils (13) des Slave-Arms (10S), bevor sich der Master-Arm (10M) und der Slave-Arm (10S) bewegen, als die vorbestimmte Beziehung gespeichert werden.
Patent DE-112016007253-B4 (DE)
Title: Roboter
Inventor: ISHIZUKA KENJI
IPC: B25J19/00
Filed: 2016-09-23
Granted: 2022-10-13
Abstract: In einem Roboter 1 ist eine hohle Arbeitswelle 41 auf einem zweiten Arm 3B unterstützt, der um eine Achse L2 drehbar ist, und die Arbeitswelle 41 wird mittels einer Anhebe/Absenkvorrichtung 43 angehoben und abgesenkt. Ein lineares Element 5 ist durch die Arbeitswelle 41 eingeführt. Der Roboter 1 umfasst einen inneren Abdeckungskörper 45, der auf einer oberen Oberfläche des zweiten Arms 3B angeordnet ist. Der innere Abdeckungskörper 45 weist eine Unterstützungsoberfläche 451 auf, die ein freiliegendes Teilstück 51 von unten unterstützt, um zu verhindern, dass das freiliegende Teilstück 51 einen Kontakt mit der Arbeitswelle 41 und dem zweiten Arm 3B herstellt, wobei das freiliegende Teilstück 51 des linearen Elements 5 sich von dem oberen Ende der Arbeitswelle 41 nach außen erstreckt, um freizuliegen. Die Unterstützungsoberfläche 451 des inneren Abdeckungskörpers 45 ist eine geneigte Oberfläche, die mit dem freiliegenden Teilstück 51 einen Kontakt herstellt und dieses unterstützt. Die Unterstützungsoberfläche 451 neigt sich derart in die Auf- und Abwärtsrichtung, dass ein Abschnitt des freiliegenden Teilstücks 51 in Kontakt mit der Unterstützungsoberfläche 451 sich von der Unterstützungsoberfläche 451 weg trennt, wenn die Arbeitswelle 41 angehoben wird.
Patent CH-680631-B5 (CH)
Inventor: DUBOIS JEAN-DANIEL
IPC: G04F7/08
Filed: 1991-04-15
Abstract: It includes a tide indicator formed by a tide disc 16 visible through a hatch in the dial 5 and making one revolution in twenty-four hours and driven in rotation by the hand gear. A lunation hand 15 is also driven by the hand gear, at a rate of one revolution in 29.5 days and cooperates with both the tides disc 16 and with signs 20 to 23 representing the phases of the moon, arranged on the dial 5 around the tide disc 16. <IMAGE>
Patent CZ-281386-B6 (CZ)
Title: Probiotic preparations for people and animal nutrition ns process for preparing thereof
Inventor: HUSEK VLADIMIR ING CSC
IPC: A23K10/28
Filed: 1991-01-29
Abstract: This probiotic preparation in a dry form for human nutrition mainly as tablets and coated tablets contains dried bacterial cultures from the group of bacteria capable of passing through the whole gastrointestinal tract, or of its colonization. The probiotic preparations for human nutrition also contain 0.1 to 98% by weight of yeast biomass, the probiotics for animal nutrition 10 to 90% by weight of yeast biomass from brewer's yeasts and their derivatives. The dried probiotic preparation is produced from milk, defatted milk, whey and permeates from them that can be concentrated up to a dry matter content of 20 to 25%, pasteurised at a temperature of 85 to 115 degrees C, cooled down to the fermentation temperature, inoculated with the liquid culture or the concentrate of the bacterial cultures, thereafter fermentation, homogenisation, spray-drying to produce the resulting probiotic preparation take place, or the semi-product is mixed with another portion of yeast biomass or its derivatives so that their content in the resulting probiotic is up to 98% by weight for human nutrition and up to 90% by weight for animal nutrition. During the production, before drying and/or after it amyls, the thermally processed amyls and/or maltodextrines are added and their content is 0.1 to 10% by weight.