baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0714943-A2 (BR)
Title: micropartÍculas de liberaÇço modificada baseada em copolÍmero anfifÍlico e em princÍpio(s) ativo(s) e formulaÇÕes farmacÊuticas compreendendo as mesmas
Inventor: CONSTANCIS ALAIN
IPC: A61K9/10
Filed: 2007-07-30
Abstract: MICROPARTÍCULAS DE LIBERAÇçO MODIFICADA BASEADA EM COPOLÍMERO ANFIFÍLICO E EM PRINCÍPIO(S) ATIVOS(S) E FORMULAÇOES FARMACÉUTICAS COMPREENDENDO AS MESMAS. A presente invenção se refere a novas micropartículas formadas de poliaminoácidos anfifílicos os quais transportam princípio(s) ativos(s), PA(s), em particular princípio(s) ativos(s) protéicos e peptídeos, e a novas formulações farmacêuticas de liberação modificada compreendendo as referidas micropartículas de PA. O objetivo da invenção é desenvolver novas micropartículas, carregadas com PA, obtidas por agregação de nanopartículas de poliaminoácidos anfifílicos e que tenham propriedades melhoradas, em particular na forma sólida seca, em relação a sua capacidade de ser dispersa e, no que diz respeito à suspensão reconstituida, sua estabilidade e sua capacidade de ser facilmente manipulada e injetada. A invenção se refere primeiramente as micropartículas de poliaminoácido anfifílico (PO) compreendendo pelo menos um PA (não-covalentemente associado) o qual forma espontaneamente uma suspensão coloidal de nanopartículas em água, o pH 7,0, sob condições isotônicas; cujas micropartículas a. são obtidas por atomização de uma solução ou suspensão coloidal de PO compreendendo pelo menos um PA, b. têm um tamanho de entre 0,5 e 100 micra, c.e são dispersíveis em suspensão coloidal. A invenção também se refere ao processo para a preparação destas micropartículas, a uma formulação líquida compreendendo uma suspensão destas micropartículas de PO/PA, a um processo de reconstituição e um kit para esta formulação e a uma forma seca desta formulação.
Patent BR-PI0715017-A2 (BR)
Title: composiÇÕes e mÉtodos relativos aos anticorpos receptores de glucagon
Inventor: YAN HAI
IPC: A61K39/395
Filed: 2007-09-19
Abstract: COMPOSIÇÕES E MÉTODOS RELATIVOS AOS ANTICORPOS RECEOPTORES DE GLUCAGON. A presente revelação fornece as composições e métodos relacionados às proteinas de ligação ao antígeno, em particular os anticorpos que especificamente se ligam ao receptor de glucagon humano. A revelação fornece os ácidos nucléicos que codificam tais proteínas de ligação ao antígeno e anticorpo e os métodos para produzir e utilizar tais anticorpos, incluindo os métodos para tratar e prevenir o diabetes tipo 2 e distúrbios associados, administrando tais anticorpos a um sujeito que necessite de tal tratamento.
Patent BR-PI0715072-A2 (BR)
Title: antagonistas de miostatina
Inventor: KAMBADUR RAVI
IPC: A61K38/18
Filed: 2007-08-02
Abstract: ANTAGONISTAS DE MIOSTATINA. Polipeptídeo recombinante isolado possuindo atividade antagonista de miostatina, compreendendo um peptídeo de miostatina maduro truncado no C terminal, onde otruncamento do C terminal está em uma posição de ou entre os aminoácidos 281 e 329, ou um fragmento, variação ou derivado deste.
Patent BR-PI0715132-A2 (BR)
Inventor: LEWIS RICHARD J JR
IPC: A61G1/02
Filed: 2007-07-30
Abstract: A positive lock for an ambulance cot and method thereof which requires lifting an upper frame of the ambulance cot, in order to permit a spring actuator to clear an interference fit of the positive lock, are provided. If the upper frame is not lifted, then the spring force used to pull on the positive lock is insufficient to overcome the interference fit. Clearing the interference fit permits the cot to be height adjusted. Optionally, a light indicator may be provided which illuminates if the cot has not been positively locked in a height adjusted position.
Patent BR-PI0715405-A2 (BR)
Title: chuveiro automÁtico giratàrio
Inventor: BARZUZA ISAAC
IPC: B05B3/04
Filed: 2007-09-09
Abstract: CHUVEIRO AUTOMÁTICO GIRATàRIO. Um chuveiro automático giratório incluindo um membro de corpo (A) tendo um bocal de entrada de água (4) com uma extremidade de topo e uma extremidade de fundo, um conector de água pressurizada (8) se comunicando com a extremidade de fundo do bocal de entrada de água, um anel (14) fixado em relação distanciada da extremidade de topo do bocal, e um membro de rotor (B) tendo, em uma extremidade, uma abertura (3) para receber água do bocal de entrada e dirigir a mesma para uma ranhura de distribuição de água e, em sua extremidade oposta, um eixo (36). O chuveiro automático giratório também inclui um membro de base de eixo do rotor (c) engatável e desengatável com o eixo do rotor e com o anel facilitando, quando do desengate do membro de base do anel, a recuperação axial do membro do rotor através do anel.
Patent BR-PI0715858-A2 (BR)
Inventor: KARAGIANNIS ARISTOTELIS
IPC: B29C45/14
Filed: 2007-08-22
Abstract: The present invention is directed to the use of injection molding to form polymeric interlayers directly between two rigid substrates that are positioned so that after injection of the melted polymeric material and after cooling, the resulting multiple layer panel functions as a safety panel that can be used in any appropriate conventional safety glazing application. Methods of the present invention utilize a relatively low molecular weight polymer, multiple injection points, mold compression, and/or a heated substrate in order to facilitate the injection of polymer into the relatively narrow space between glazing substrates that is typically found in safety glazings.
Patent BR-PI0718947-A2 (BR)
Inventor: PRESS NEIL JOHN
IPC: A61K31/522
Filed: 2007-11-21
Abstract: The present invention relates to compounds of formula (I) and the use of these compounds as pharmaceuticals, e.g. in preventing or treating a CXCR2 receptor mediated condition or disease.
Patent BR-PI0800505-A2 (BR)
Title: elemento de fixação de balaustrada de seção tubular
Inventor: DE AVILA BORGES LUIZ CARLOS
IPC: E04F11/18
Filed: 2008-01-16
Abstract: ELEMENTO DE FIXAçãO DE BALAUSTRADA DE SEçãO TUBULAR. O presente relatório de patente de invenção descreve um ELEMENTO DE FIXAçãO BALAUSTRADA DE SEçãO TUBULAR, destinado a fixação de balaustrada, grade de proteção ou corrimão de seção tubular a alvenaria da edificação, constituido por 01 (uma) peça que servirá de fixação à alvenaria, acabamento do conjunto e fixação da balaustrada, grade ou corrimão, de qualquer formato e pinos de fixação.
Patent BR-PI0804333-A2 (BR)
Title: arranjo de controle de fluxo para válvula de descarga
Inventor: DE FIGUEIREDO LAERCIO OLIVEIRA
IPC: E03D3/12
Filed: 2008-10-14
Abstract: ARRANJO DE CONTROLE DE FLUXO PARA VALVtJLA DE DESCARGA. A válvula de descarga utilizada compreende uma câmara de pressão (CP) conectada a uma saída de água (12) através de uma sede de disparo (SD) e alojando: um cursor vedante (20); um vedante de controle (70) que provê e impede comunicação fluida entre a câmara de pressão (CP) e a sede de disparo (SD) ; e uma haste de acionamento (30) carregando um vedante de disparo (37) . Uma tampa (15, 17> da câmara de pressão (CP) carrega uma projeção tubular telescópica (50) , definindo uma sede de controle (SC) e formando uma câmara de controle (CC> aberta para as sedes de controle (SC) e de disparo (SD) . Uma porção móvel (55) da projeção tubular telescópica é deslocada: de uma posição retraida, com os vedantes de disparo (37) e de controle (70) fechando as sedes de disparo (SD) e de controle (SC) , quando de um deslocamento máximo de abertura do cursor vedante (20) ; para pelo menos duas posições distendidas, produzindo a abertura da sede de disparo (SD) e o fechamerLto da sede de controle (SC), antes de o cursor vedante (20) alcançar seu deslocamento máximo de abertura.
Patent BR-PI0804970-A2 (BR)
Title: dispositivo de operação de unidade elétrica distribuidora e unidade elétrica distribuidora compreendendo o dispositivo de operação
Inventor: BRUNE YVES
IPC: H01H3/54
Filed: 2008-11-14
Abstract: A presente invenção refere-se a um dispositivo de operação de uma unidade elétrica distribuidora, compreendendo um punho de operação manual (6) do contato(s) móvel (4), e um eixo chamado de eixo de fechamento em alta velocidade (6). Este dispositivo é caracterizado pelo fato de que o dito eixo de fechamento em alta velocidade (7) compreende uma primeira alavanca (13) operando em conjunto com uma parte formando um came (14) do punho (6), e pelo menos uma segunda alavanca (15) operando respectivamente em conjunto com pelo menos um batente (16), cada batente sendo seguramente fixo junto a um contato móvel, de modo que os contatos móveis sejam mantidos pelas segundas alavancas (15) no começo do fechamento manual do punho (6) e que o came (14) atue sobre a primeira alavanca (13), após o percurso do punho (6) mencionado acima, de modo a desengatar o engate mencionado acima das segundas alavancas (15) nos contatos móveis (4), este desengate causando o fechamento em alta velocidade dos contatos (4, 5).
Patent BR-PI0806395-A2 (BR)
Title: método para aumentar o rendimento de sabão de talóleo de um licor negro
Inventor: SVARZ JAMES J
IPC: C11B13/00
Filed: 2008-01-24
Abstract: MéTODO PARA AUMENTAR O RENDIMENTO DE SABãO DE TALóLEO DE UM LICOR NEGRO Trata-se de métodos para aumentar o rendimento de sabão de talóleo de um licor negro. Em uma realização, o método compreende a adição de um auxiliar de separação ao licor negro. O auxiliar de separação compreende alcoxilatos de álcool de alquila da fórmula RO[(CH~ 2~ CHCH~ 3~O)x(CH~ 2~CH~ 2~O)y]M e as combinações dos mesmos, em que R é alquila linear ou ramificada de aproximadamente 8 a aproximadamente 22 átomos de carbono; x varia de 1 a aproximadamente 20; y varia de aproximadamente 20 a aproximadamente 80, e M é H ou um metal alcalino.
Patent BR-PI0900152-A2 (BR)
Title: dispositivo para desobstrução de sistemas de descarga pneumática
Inventor: MORAES MAGNO
IPC: B08B9/02
Filed: 2009-01-08
Abstract: DISPOSITIVO PARA DESOBSTRUçãO DE SISTEMAS DE DESCARGA PNEUMáTICA. Trata-se de um dispositivo destinado ao setor industrial, utilizado para desobstrução de tubulação de abastecimento (9) do silo de cal fina (10); mais especificamente, um dispositivo cilíndrico que pode ser acoplado à entrada da tubulação de cal (9), unindo-a diretamente à mangueira de ar-comprimido (8). Deste modo, toma-se dispensável a utilização de carreta silo vazia e de procedimentos de "marretadas", antes utilizadas para desobstrução da tubulação (9). Outra vantagem é a sua capacidade de resistir à forte pressão interna gerada pelo ar-comprimido, o que permiti soprar o material desobstruido diretamente para dentro do silo de armazenamento (10), evitando, portanto, que o material retome para o ambiente. Assim, o impacto ambiental é minimizado e o processo de descarga da cal toma-se mais ágil. O dispositivo para desobstrução de sistemas de descarga pneumática é compreendido por: aba de engate da tubulação (1); aba de engate da mangueira (2); seção cilíndrica maior (3); seção cilíndrica menor (4); válvula de escape (5); correntes de segurança (6); e, alça para transporte (7).
Patent BR-PI0900242-A2 (BR)
Title: suporte do tipo adega modular portátil
Inventor: GONCALVES DE OLIVEIRA CARMUS
IPC: B65D21/032
Filed: 2009-02-16
Abstract: SUPORTE DO TIPO ADEGA MODULAR PORTáTIL representado por uma solução inventiva ancorada na constatação comercial de que ocorre uma grande expansão no consumo de vinho, e por conseguinte representa um aumento significativo do número de apreciadores desta nobre bebida, onde para contemplar apreciadores de alto poder aquisitivo, e novos apreciadores, não tão abonados, a inédita adega foi idealizada para ser composta a partir da montagem de ao menos duas unidades de adega modular, que por sua vez apresenta conceito construtivo balizado em um suporte (1), em formato octogonal extrudado, onde este apresenta nas faces do octógono um sistema de click (1a), e ainda na parte frontal do suporte (1) é definida uma abertura (lb), em forma de meia lua, e na parte posterior do suporte (1) é montada uma base (2), garantindo assim uma adequada acomodação da garrafa 93), de vinho por exemplo, em seu interior, e ainda seu armazenamento na mandatária posição horizontal, com ensina a cultura enóloga.
Patent BR-PI0900252-A2 (BR)
Title: prendedor de autocentralização com flange de vedação correspondente
Inventor: PYRON ROGER
IPC: H02G3/04
Filed: 2009-01-30
Abstract: PRENDEDOR DE AUTOCENTRALIZAçãO COM FLANGE DE VEDAçãO CORRESPONDENTE. Um aspecto da presente invenção fornece uma montagem de corpo de conduto. A montagem de corpo de conduto tem um corpo de conduto com uma extremidade inferior fechada e uma parede lateral circundando a extremidade inferior. A parede lateral inclui um aro perimétrico planar que define uma extremidade superior aberta. Também, a montagem de corpo de conduto tem uma cobertura para encerrar a extremidade superior aberta. Um flange flexível deformável se estende de pelo menos um furo de cobertura para engate com a parte cónica de um prendedor a fim de manter o alinhamento com e efetuar uma vedação entre a cobertura e o prendedor.
Patent BR-PI0901523-A2 (BR)
Title: processo de confecção de próteses por injeção termoplástica em compósito a base de poliamida reforçada com fibra de vidro e óxido de zircÈnio e compósito a base de poliamida reforçada com fibra de vidro e óxido de zircÈnio e processo de obtenção
Inventor: SANTOS CLAUDINEI DOS
IPC: B29C45/02
Filed: 2009-05-19
Abstract: PROCESSO DE CONFECçãO DE PRóTESES POR INJEçãO TERMOPLASTICA EM COMPóSITO A BASE DE POLIAMIDA REFORçADA COM FIBRA DE VIDRO E óXIDO DE ZIRCÈNIO E COMPóSITO A BASE DE POLIAMIDA REFORçADA COM FIBRA DE VIDRO E óXIDO DE ZIRCóNIO EPROCESSO DE OBTENçãO, se baseia na fusão entre o processo de fundição com a injeção termoplástica de compósito a base de poliamida reforçada com fibra de vidro e óxido de zircónio injetável a baixa temperatura aplicável no segmentoodontológico que devido a sua moldabilidade e resistência torna possivel a fabricação de próteses de dimensões reduzidas e geometrias complexas; assim como a formulação do compósito a base de poliamida reforçada com fibra de vidro e óxido de zircónio.
Patent BR-PI0911037-A2 (BR)
Inventor: CHAUPIN JÉROME
IPC: F16L37/088
Filed: 2009-03-21
Abstract: A coupling for a connector for fluid pipes includes a female base in which a male end-piece is inserted to produce a sealed connection. An elastically deformable C-shaped metal wire spring immobilizes the end-piece in the base. A locking sleeve is movable axially around the spring and the base between a first axial position in which the spring can deform radially towards the outside of the base, and a second axial position prohibiting the radial deformation of the spring. The sleeve has at least one radial interior recess into which the spring retracts when deformed by the end-piece in the first position. Each recess is offset axially with respect to the spring in the second position, preventing the radial deformation of the spring and thereby safeguarding the sealed connection.
Patent BR-PI0912145-A2 (BR)
Title: método para reduzir a adesão de condensáveis solificados à superfície interna de um conduto e/ou equipamento associado, conduto e/ou equipamento associado, e, método para reduzir condensáveis solificados por adesão
Inventor: CORNELIS ANTONIE
IPC: F17D1/05
Filed: 2009-05-27
Abstract: método para reduzir a adesão de condensáveis solidificados à superfície interna de um conduto e/ou equipamento associado, conduto e/ou equipamento associado, e, método para reduzir condensáveis solidificados por adesão" a invenção pertence a um método para reduzir a adesão do hidrato gasoso à superficie interna de um conduto e equipamento associado, transportar ou processar uma corrente de fluido em exploração e produção de óleo e gás, refino de petróleo e/ou petroquímica, provendo-se a superfície interna de conduto com uma camada de revestimento exibindo um ângulo de contato estático de queda d'água séssil sobre a camada de revestimento em ar superior a 75° em condições de ar ambiente, conforme medido de acordo com astm d7334-08, em que dita camada de revestimento compreende carbono semelhante a diamante (dlc), compreendendo frações de um ou mais componentes selecionados do grupo consistindo de silício (si), oxigênio (0) e flúor (f).
Patent BR-PI0919515-A2 (BR)
Title: combinação de fechadura e chave, fechadura, e, lâmina de chave
Inventor: Bo Widén
IPC: E05B19/02
Filed: 2009-09-30
Abstract: "combinação de fechadura e chave, fechadura, e, lâmina de chave" uma combinação de fechadura e chave é descrita, oferecendo um grande número de códigos. a combinação inclui uma fechadura (200) do tipo compreendendo um alojamento tendo um furo cilíndrico, plugue de chave cilíndrico (202) e numerosos pinos de travamento (205a-205g) em uma fileira ao longo de um eixo-geométrico de plugue de chave para travar o plugue de chave contra rotação no furo cilíndrico e uma chave (100) do tipo compreendendo uma lâmina de chave substancialmente plana (102), com pelo menos duas formações estendendo-se longitudinalmente. a lâmina de chave compreende uma parte de borda superior, tendo um primeiro padrão de código (103) e uma parte maciça inferior, tendo um segundo padrão de código (104). pelo menos um dos pinos de travamento de dita fileira é um pino curto (205a, 205b, 205c) compreendendo uma primeira parte sensora de chave relativamente curta (207, 208) cooperando com o primeiro padrão de código (103) e pelo menos outro dos pinos de travamento de dita fileira sendo um pino longo (205x, 205g, 205h) compreendendo uma segunda parte sensora de 1 chave relativamente longa (210, 207, 208) cooperando com o segundo padrão de código.
Patent BR-PI1001847-A2 (BR)
Title: Processo eficiente de emulsificação de invesão de fase com base em solvente
Inventor: OU ZHAOYANG
IPC: C08J3/02
Filed: 2010-06-07
Abstract: TONER E PROCESSO PARA PRODUZIR UMA EMULSÃO DE RESINA. A presente invenção refere-se a um processo e sistema para a produção de uma emulsão de resina adequadar para uso na formação de partículas de toner incluindo um agente antiespumante livre de silicone para controlar a espuma durante a formação de uma dispersão de poliéster
Patent BR-PI1002172-A2 (BR)
Title: aparelho para prática de exercìcios fisìcos com automação pneumática
Inventor: DALCIN VALDECIR
IPC: A63B21/008
Filed: 2010-06-28
Abstract: APARELHO PARA PRáTICA DE EXERCìCIOS FìSICOS COM AUTOMAçãO PNEUMáTICA. Patente de modelo de invenção que descreve aparelhos (figuras 1, 8, 11, 14, 17, 20, 23 e 38) destinados a pratica de exercícios físicos e reabilitação física conformados por um chassi (1) estruturado em tubos e chapas dotados de, pelo menos, uma alavanca (2) e, pelo menos, um dispositivo pneumatico (4) mancalizado ou fixo em ponto secundário (5) do chassi (1) e com sua extremidade oposta da haste (4a) acionadora, mancalizado em um ponto (2 b) da alavanca (2) que conforma-se por, pelo menos uma, empunhadura (6) ou peseira (6a); um painel de controle (7) compreende uma válvula (7a), chave reversora (7b) e manómetro (8).
Patent BR-PI1006568-A2 (BR)
Title: aparelho condutor e método de condução contínua de trama permeável ao ar
Inventor: HIROKI YAMAMOTO
IPC: A61F13/15
Filed: 2010-03-02
Abstract: aparelho condutor e método de condução contínua de trama permeável ao ar em um aparelho condutor (100), uma correia é provida com urna pluralidade de partes (111) penetrando a correia (11 o). a correia (11 o) inclui partes elevadas (113) cada delas sendo provida entre às partes de sucção (111) adjacentes em uma direção transversal (cd) e se elevando das partes extremas (112) formando as partes de sucção (111). a pluralidade de partes de sucção (111) adjacentes entre si através das partes elevadas (113) se comunicando entre si, quando uma trama (7) for sugada e retida na correia (110). as partes de sucção (111) posicionadas nas partes mais próximas (11oa) na direção transversal (cd) da correia (11 o) comunicando-se com o exterior, quando a trama (7) for sugada e retida na correia (11o).
Patent BR-PI1104691-A2 (BR)
Title: tiosssemicarbazonas incorporadas ao s-(-)-limoneno com atividade antileishmania
Inventor: DA SILVA CLEUZA CONCEICAO
IPC: A61K31/175
Filed: 2011-09-05
Abstract: TIOSSSEMICARBAZONAS INCORPORADAS AO S-(-)-LIMONENO COM ATIVIDADE ANTILEISHMANIA. A presente invenção se enquadra dentro do setor químico-farmacêutico, referindo-se a uma série de benzaldeidotiossemicarbazonas cuja incorporação ao monoterpeno S-(-)-Limoneno aumenta consideralvemente a atividade antileishmania. As tiossemicarbazonas e o limoneno apresentam um vasto espectro de atividade biológica, sendo bastante conhecidos por suas aplicações na pesquisa de novos fármacos. Desta forma, seguindo a estratégia de combinar moléculas ativas para estudar o efeito cooperativo na busca por novos compostos com atividade biológica foram sintetizadas benzaldeidotiossemicarbazonas derivadas do S-(-)-limoneno e avaliado o potencial farmacológico desses compostos. O presente invento tem a seu favor a alta seletividade que as benzaldeidotiossemicarbazonas derivadas do S-(-)-limoneno apresentaram, sendo ativas contra as formas promastigotas de L. amazonensis, além do baixo custo e versatilidade na preparação destes compostos. A incorporação de benzaldeidotiossemicarbazonas ao S-(-)-Limoneno acarretou também um acentuado aumento na atividade antitumoral frente a diversas linhagens de células e na atividade antitripanossoma, sendo que suas características moleculares proporcionam ainda considerável potencialidade acaricida, ansiolítica, antimicrobiana, anti-inflamatória e antiviral.
Patent BR-PI1106677-A2 (BR)
Title: Carroceria fechada com laterais e teto em peça única
Inventor: CAMPOS RAFAEL WOLF
IPC: B62D33/04
Filed: 2011-10-20
Abstract: CARROCERIA FECHADA COM LATERAIS E TETO EM PEÇA ÚNICA. A presente invenção refere-se a "carroceria fechada com laterais e teto em peça única" composto por um conjunto de peças capaz de formar uma carroceria (1) fechada com teto e laterais em peça única , o corpo (1.1.A). Esta invenção se aplica em caminhonetes bem como caminhões pequenos, médio e grande porte, reboques e semi-reboques, bem como pode ser conformada sem isolamento térmico, dita como para carga seca, ou com revestimento térmico para as carrocerias ditas isotérmicas (sem máquina de refrigeração) ou frigorificadas (com máquina de refrigeração).
Patent BR-PI1107314-A2 (BR)
Title: Conjunto construtivo para teste de micro tração de materiais odontológicos e método de realização do teste de micro tração utilizando o dito conjunto
Inventor: PATZLAFF RAFAEL TIAGO
IPC: A61C19/04
Filed: 2011-11-25
Abstract: CONJUNTO CONSTRUTIVO PARA TESTE DE MICRO TRAÇÃO DE MATERIAIS ODONTOLÓGICOS E MÉTODO DE REALIZAÇÃO DO TESTE DE MICRO TRAÇÃO UTILIZANDO O DITO CONJUNTO".descreve o conjunto construtivo e o método de realização do teste de micro tração utilizando o dito conjunto,que é compreendido por um par de suportes(2),superior e inferior,para fixação do corpo de prova e uma placa de alinhamento(4)dos ditos suportes(2)que tem função de gabarito,além do aperfeiçoamento das matrizes,superior(51)e inferior(52),da máquina universal,para encaixe e fixação dos ditos suportes(2):e as ditas modificações das matrizes,superior(51)e inferior(52),são contituídas por cavidades(53)onde são fixados os ditos suportes(2),além de furação(54)na cavidade(53)tanto na matriz superior(51),quanto na matriz superior(51),quanto na matriz inferior(52):apresentando tanbém guias(56)que possuem a função de alinhar a matriz superior(51)com a matriz inferior(52).