baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102281004-B1 (KR)
Title: Drone Operating System for Firefighting
Inventor: HWANG SEONG IL
IPC: A62C27/00
Filed: 2021-01-08
Granted: 2021-07-23
Abstract: The present invention relates to a firefighting drone operating system, which comprises: a fire monitoring drone (10) for flying a set fire monitoring area along a set route, photographing an image for monitoring a fire in a set range, and transmitting the photographed image in real time; a server (20) for receiving the image transmitted by the fire monitoring drone (10), analyzing the received image to determine whether the fire occurs, and a building exists in a fire occurrence area, and transmitting fire occurrence information; an integrated control system (30) for receiving the fire occurrence information transmitted by the server (20), deploying a drone corresponding to the received fire occurrence information, and controlling flight and a firefighting operation of the deployed drone; and a grenade dropping drone (40) controlled by the integrated control system (30), having a grenade mounted thereon, and deploying the mounted grenade to the fire occurrence area to suppress the fire. Accordingly, a fire can be smoothly suppressed.
Patent KR-102544407-B1 (KR)
IPC: H01L23/48
Filed: 2021-01-15
Granted: 2023-06-15
Abstract: 재배선 구조체를 갖는 반도체 디바이스 및 그 형성 방법이 제공된다. 반도체 디바이스는 반도체 구조체, 반도체 구조체 위에 있으며 반도체 구조체에 전기적으로 커플링되는 재배선 구조체, 및 재배선 구조체 위에 있으며 재배선 구조체에 전기적으로 커플링되는 커넥터를 포함한다. 재배선 구조체는 베이스 비아 및 베이스 비아와 커넥터 사이에서 전기적으로 개재되는 스택 비아를 포함한다. 적층된 비아는 베이스 비아로부터 측방향으로 이격된다.
Patent KR-102504359-B1 (KR)
Title: 복사냉각 방열부를 적용한 유연 열전 소자 및 복사냉각 방열부의 제조 방법
IPC: H10N10/80
Filed: 2021-01-18
Granted: 2023-02-28
Abstract: 본 발명은 굴곡진 면에도 결합 및 부착이 가능하며, 일면과 타면의 온도차에 의해 기전력을 발생시키는 유연 열전 소자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 복사냉각을 통해 열전 소자의 냉각 측의 방열 효율을 높여 발전 성능을 향상시키고, 방열부의 부피를 최소화한 복사냉각 방열부를 적용한 유연 열전 소자에 관한 것이다.
Patent KR-102417824-B1 (KR)
Title: Document management server that interlocks with a plurality of document repositories to load a document file similar to a scanned image of a paper document received from a client terminal and operating method thereof
Inventor: AN CHI YEON
IPC: G06F16/27
Filed: 2021-01-20
Granted: 2022-07-06
Abstract: Disclosed are a document management server and an operating method therefor. The present invention, as a scan image for a predetermined paper document is received from a client terminal, relates to the document management server that can provide to the client terminal by loading a document file for a document similar to that of a scan image from a plurality of document repositories for which document files are stored, when a document search request based on the scan image is received; and the operating method therefor.
Patent KR-102320241-B1 (KR)
Title: Underground distribution line protection device for both connection of underground distribution lines
IPC: H02G9/02
Filed: 2021-01-29
Granted: 2021-11-02
Abstract: The present invention relates to an underground distribution line protection device functioning to connect underground distribution lines, which comprises: a supporter unit (100) installed by means of a fixing means such as an anchor bolt on a side wall of an underground tunnel (T); a connector (200) fixed removably to the supporter unit (100) to electrically connect underground distribution lines (L); a fire extinguisher (300) accommodated by the supporter unit (100) to be destroyed by a hitting mechanism (140) to discharge a fire extinguishing chemical; a fire detection sensor (400) detecting a fire; a guide plate detection sensor (500) built in the supporter unit (100) to detect a guide plate (130) and output a detection signal; a cutting mechanism (600) operating the hitting mechanism (140) in order to destroy the fire extinguisher (300); and a control unit (700) controlling operation of the cutting mechanism (600). In accordance with the present invention, the underground distribution lines built in an underground tunnel can be easily and conveniently connected to each other and, in particular, a fire will be rapidly detected to help suppress the fire around. Therefore, the underground distribution lines can be safely protected from any damage caused by the fire, and unnecessary power consumption can be reduced.
Patent KR-102389762-B1 (KR)
Inventor: PARK KYUNG HEE
IPC: G06T7/70
Filed: 2021-02-04
Granted: 2022-04-22
Abstract: The present invention relates to a space formation and recognition system through a digital twin-linked augmented reality camera and a method thereof and, more particularly, to a space formation and recognition system through a digital twin-linked augmented reality camera that can infer which part of a building a user has photographed by comparing a direction vector of the camera extracted from a 6DoF value through DT with a building that is hit by raycasting the direction vector on a corresponding point on a DT space, and a method thereof.
Patent KR-102481498-B1 (KR)
IPC: E05F15/77
Filed: 2021-02-17
Granted: 2022-12-26
Abstract: 본 발명은 미닫이 창문 자동 개폐장치에 관한 것으로서, 건축물 내부 또는 외부에서 발생되는 창문개폐요인의 감지에 따라 미닫이창을 자동으로 개폐할 수 있도록 하며 수동조작구동부고정수단에 의하여 미닫이창을 수동조작할 수 있도록 하고, 미닫이창의 위치를 명확하게 파악하여 제어할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다. 
즉, 본 발명은 미닫이 창문 자동 개폐장치에 있어서, 건축물의 벽면에 창틀을 형성할 수 있게 구비되는 창문프레임과 상기 창문프레임에 일측 측면으로 슬라이딩 결합되는 두 개의 미닫이창, 상기 미닫이창에 구비되어 미닫이창을 개폐동작할 수 있게 구비되는 미닫이구동부, 상기 미닫이구동부가 미닫이창을 수동 개폐할 수 있도록 미닫이창에 수동조작가능하게 들어 올려져 고정되게 구비되는 수동조작구동부고정수단, 상기 미닫이창이 개폐될 수 있게 구동모터의 동작을 제어하는 창문개폐컨트롤러, 미닫이창의 위치를 감지할 수 있게 구비되는 창위치감지기, 상기 미닫이창의 개폐동작을 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부, 상기 창문개폐컨트롤러가 외부로부터 조작신호를 무선으로 수신받을 수 있게 구비되는 무선통신부, 상기 무선통신부와 무선통신을 통하여 창문개폐컨트롤러에 창문 개폐조작신호를 전송하는 창문개폐조작부 및 건축물 내부 또는 외부에 발생되는 창문개폐요인을 감지하는 창문개폐요인감지부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다. 
따라서, 본 발명은 건축물 내부 또는 외부에서 발생되는 창문개폐요인의 감지에 따라 미닫이창을 자동으로 개폐할 수 있는 효과와 수동조작구동부고정수단에 의하여 미닫이창을 수동조작할 수 있는 효과 및 미닫이창의 위치를 명확하게 파악하여 제어할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
Patent KR-102509522-B1 (KR)
Title: 성형물 또는 전기 전도성 접촉핀의 정렬 이송 방법
IPC: G01R3/00
Filed: 2021-02-22
Granted: 2023-03-14
Abstract: 본 발명은 성형물 또는 전기 전도성 접촉핀을 개별적으로 하나씩 꽂이 작업을 할 필요가 없이 일괄적으로 정렬시킬 수 있도록 하는 성형물 또는 전기 전도성 접촉핀의 정렬 이송 방법을 제공한다.
Patent KR-102443421-B1 (KR)
IPC: G01L5/171
Filed: 2021-02-25
Granted: 2022-09-15
Abstract: 본 발명은 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것으로, 상세하게는 외부로부터 가해지는 촉각 자극을 수용하는 입력층; 마이크로폰 부재; 및 상기 입력층 및 상기 마이크로폰 부재 사이에 배치되고, 내부에 기체를 포함하여 상기 자극에 의해 진동이 발생 및 전달되는 매질층;을 포함하는, 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것이다.
Patent KR-102465433-B1 (KR)
IPC: B63B39/06
Filed: 2021-03-03
Granted: 2022-11-09
Abstract: 본 발명은, 선체의 외판 좌우양측에 돌출되게 결합 설치하며, 내부에 공간부가 마련된 판형태를 가지고, 상면 및 하면에는 공간부와 연결되도록 복수의 분사구가 형성된 본체,  본체에 연결되게 설치하며, 분사구를 통해 수중으로 유체가 분사되게 본체의 공간부로 유체를 공급하는 유체 공급부,  본체의 공간부에 회전 가능하게 배치되도록 본체의 내측에 연결 설치하며, 본체의 공간부 상에서 회전 위치에 따라 유체 공급부로부터 공급되는 유체를 본체의 상면 또는 하면에 형성된 분사구로 배출되게 가이드하는 유체 배출가이드판,  유체 배출가이드판과 연결되게 설치하며, 파랑에 의한 선체의 횡동요 회전방향을 감지한 후, 선체의 횡동요 회전방향과 반대방향으로의 회전모멘트가 발생하도록 본체의 상면 또는 본체의 하면에 형성된 분사구로 유체가 배출되게 유체 배출가이드판의 회전 위치를 제어하는 유체 배출제어부를 포함하는 능동형 빌지킬 장치를 제공한다.
Patent KR-102403113-B1 (KR)
Title: 송신 장치 및 그의 부가 패리티 생성 방법
IPC: H03M13/11
Filed: 2021-03-08
Granted: 2022-05-30
Abstract: 송신 장치가 개시된다. 본 송신 장치는 아우터 인코딩된 비트들을 포함하는 입력 비트들을 인코딩하여 패리티 비트들을 생성하는 LDPC 인코더, 상기 패리티 비트들에서 일부 비트들을 펑처링하는 펑처링부 및 패리티 비트들에서 적어도 일부의 비트들을 선택하여, 이전 프레임에서 전송되는 부가 패리티 비트들을 생성하는 부가 패리티 생성부를 포함하며, 부가 패리티 비트들의 수는 현재 프레임에서 전송되는 아우터 인코딩된 비트들의 수 및 상기 펑처링 이후 남은 패리티 비트들의 수에 기초하여 결정된다.
Patent KR-102350457-B1 (KR)
IPC: H04N21/854
Filed: 2021-03-18
Granted: 2022-01-13
Abstract: 딥러닝 기반의 영상 캡셔닝을 통한 비디오 스트림 처리 방법 및 그 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 딥러닝 기반의 영상 캡셔닝을 통한 비디오 스트림 처리 방법은 시스템이 편집대상 비디오를 복수의 샷으로 분할하는 단계, 상기 시스템이 상기 분할된 샷들 각각에 대해 적어도 하나의 샷 텍스트를 생성하는 단계, 상기 시스템이 영상 검색을 위한 검색조건 텍스트를 입력받는 단계, 및 상기 시스템이 상기 검색조건 텍스트에 상응하는 매칭 샷 텍스트를 선택하고, 선택된 매칭 샷 텍스트에 상응하는 매칭영상을 추출하는 단계를 포함하며, 상기 시스템이 상기 분할된 샷들 각각에 대해 적어도 하나의 샷 텍스트를 생성하는 단계는, 상기 분할된 샷들 각각에 포함된 복수의 프레임들 중에서 적어도 하나의 선택 프레임을 결정하는 단계 및 결정한 선택 프레임에 상응하는 영상 캡셔닝을 통해 상기 샷 텍스트를 생성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102518019-B1 (KR)
Title: 산악철도차량용 주행 시스템
IPC: B61C3/00
Filed: 2021-03-23
Granted: 2023-04-07
Abstract: 본 발명은 산악철도차량용 주행 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산악철도차량의 차륜을 차축과 독립적으로 회전하도록 구성하고, 양측 전, 후방 차륜을 기어모듈을 통해 서로 연결시켜 구동모터의 구동에 의해 양측 차륜의 회전속도를 개별적으로 제어할 수 있도록 한 산악철도차량용 주행 시스템에 관한 것이다. 
본 발명은 산악철도차량용 주행 시스템에 있어서, 대차프레임에 구비되는 전, 후방 차축에는 내, 외측차륜이 독립 회전 가능하게 구비되고, 상기 내, 외측 차륜 각각을 구동시키기 위한 제1 및 제2기어모듈이 구비되어 산악철도레일의 곡선구간에서 전, 후방 내측차륜과 전, 후방 외측차륜이 서로 다른 속도로 구동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102337078-B1 (KR)
Title: Quick-hardening cement concrete composition with excellent workability and excellent cracking suppression effect, and road repairing method therewith
Inventor: CHO DONG MIN
IPC: C04B22/14
Filed: 2021-03-31
Granted: 2021-12-09
Abstract: The present invention relates to an ultra-fast hardening cement concrete composition with excellent workability and excellent cracking suppression effect and a road repairing method using the same. More specifically, the ultra-fast hardening cement concrete composition comprises: 20 to 50% by weight of fine aggregate, 10 to 40% by weight of coarse aggregate, 0.1 to 5% by weight of water, 10 to 35% by weight of a concrete binder, and 0.1 to 20% by weight of a non-polar modifier. The concrete binder includes 100 parts by weight of rapid hardening Portland cement, 20 to 40 parts by weight of calcium sulfoaluminate, 10 to 30 parts by weight of ground calcium carbonate, 10 to 30 parts by weight of sericite, 10 to 30 parts by weight of alkali silicate, 0.1 to 10 parts by weight of zinc sulfate, and 5 to 20 parts by weight of calcium hydroxide. The non-polar modifier includes 100 parts by weight of an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer, 20 to 50 parts by weight of non-polar alginic acid particles, 5 to 20 parts by weight of tamarind extract, and 5 to 10 parts by weight of a polycarboxylic acid-based water reducing agent. Accordingly, an available working time can be secured, thereby providing excellent workability and preventing cracks and expansion fractures caused by shrinkage of concrete.
Patent KR-102455915-B1 (KR)
Inventor: CHO HYUN JAE
IPC: B60W40/06
Filed: 2021-04-12
Granted: 2022-10-19
Abstract: Disclosed are start stop coasting (SSC) and coast regeneration control method and device of a mild hybrid system. The SSC and coast regeneration control method of a mild hybrid system according to the present invention comprises the steps of: determining whether a vehicle is currently coasting; if the vehicle is coasting, obtaining forward road information from a navigation device based on the current vehicle location; extracting the degree of sustainability of coasting how sustainable the coasting is using the forward road information obtained from the navigation device and information on the number of times of brake pedal operation learned while driving the same section before; and selecting one control that is advantageous for fuel efficiency among SSC and coast regeneration depending on the degree of sustainability of the coasting. Therefore, provided are SSC and coast regeneration control method and device of a mild hybrid system, wherein fuel efficiency can be improved.
Patent KR-102544604-B1 (KR)
Title: 동기기 고장 진단 방법 및 장치
IPC: G01R31/34
Filed: 2021-04-27
Granted: 2023-06-16
Abstract: 동기기 고장 진단 방법이 개시된다. 상기 동기기 고장 진단 방법은 동기기의 회전자에 인가되는 교류 전압 및 교류 전류가 측정되는 단계, 측정된 상기 교류 전압 및 상기 교류 전류를 이용하여 등가 임피던스가 연산되는 단계, 상기 등가 임피던스가 기준 임피던스와 비교되는 단계, 및 상기 등가 임피던스와 상기 기준 임피던스 간의 비교 결과에 따라서 상기 동기기의 이상 발생 여부가 판단되는 단계를 포함한다.
Patent KR-102466321-B1 (KR)
Inventor: LEE NO EUL
IPC: B63B22/00
Filed: 2021-05-06
Granted: 2022-11-10
Abstract: The present invention relates to a buoy used in fish farms, etc. The buoy includes a pair of outer shells (10, 10') and a pair of inner shells (20, 20') located between the outer shells (10, 10'). The pair of outer shells (10, 10') each include an outer skin (12) having a mating surface (11) that is ultrasonically or thermally welded to a corresponding outer shell and a grid reinforcing rib (14) formed in an inner space of the outer skin (12) to open toward the mating surface (11) and to be relatively shallower than the mating surface (11). The pair of inner shells (20, 20') each include an inner skin (22) having a mating surface (21) that is ultrasonically or thermally welded to the corresponding inner shell, a grid reinforcing rib (24) formed in an inner space of the inner skin (22) and opening toward the mating surface (21), and a closing surface (26) formed opposite to the mating surface (21), to which the grid reinforcing rib (14) formed in the inner space of the outer skin (12) is ultrasonically or thermally welded. Therefore, the inner shells (20, 20') are accommodated inside the outer shells (10, 10') and the inner and outer shells are joined together in an integral structure to create a plurality of compartments (C, C'). According to the present invention, the buoy can maintain buoyancy despite being partially damaged by external forces such as waves or ships, and has improved structural strength due to a double-layered structure of the inner and outer shells.
Patent KR-102479666-B1 (KR)
IPC: H01L29/423
Filed: 2021-05-07
Granted: 2022-12-21
Abstract: 본 발명은 플래쉬 메모리 셀을 포함하는 반도체 소자 제조 방법 및 이에 따라 제조된 비휘발성 메모리 셀을 포함하는 반도체 소자에 관한 것이다. 본 발명의 플래쉬 메모리 셀을 포함하는 반도체 소자 제조 방법은 기판을 제공하는 단계; 상기 기판 상에 플로팅 게이트 도전막과 컨트롤 게이트 도전막이 포함된 게이트 스택 패턴을 형성하는 단계; 상기 게이트 스택 패턴 상에 셀렉트 게이트 도전막을 증착하여, 상기 기판 상에 상기 플로팅 게이트 도전막과 상기 컨트롤 게이트 도전막과 상기 셀렉트 게이트 도전막이 스택되어 있는 스택 구조를 형성하는 단계; 상기 스택 구조를 식각하여 상기 스택 구조에 트렌치를 형성하고, 상기 트렌치에 의해 분리된 제1 셀렉트 게이트 패턴과 제2 셀렉트 게이트 패턴을 형성하는 단계; 및 에치 백 공정을 실시하여 제1 셀렉트 게이트 및 제2 셀렉트 게이트와 제1 스택 게이트 및 제2 스택 게이트를 동시에 형성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 개선된 공정으로 각각의 액세스 트랜지스터의 게이트 폴리-실리콘이 대칭적으로 형성됨에 따라 액세스 트랜지스터의 축소가 용이한 효과가 있다.
Patent KR-102510253-B1 (KR)
Title: 레이커 힌지결합구조를 구비한 흙막이 구조물
IPC: E02D17/08
Filed: 2021-05-12
Granted: 2023-03-14
Abstract: 본 발명은 터파기에 의해 형성된 굴착영역(1)을 둘러싸도록 설치되는 흙막이 구조물에 관한 것으로서, 흙막이 벽체(10); 상단이 상기 흙막이 벽체(10)의 상부에 결합하고, 하단이 상기 굴착영역(1)의 바닥에 결합하도록 하향경사지게 설치된 레이커 부재(100); 상기 레이커 부재(100)의 솟음에 대하여 저항하도록 상기 레이커 부재(100)의 중앙부에 결합하고, 상기 흙막이 벽체(10)로부터 내측으로 이격되어 수직방향을 따라 설치되고, 하단이 상기 굴착영역(1)의 바닥에 매설된 인장보강부재(200); 상기 인장보강부재(200)와 레이커 부재(100)의 힌지거동을 허용하도록, 상기 인장보강부재(200)와 레이커 부재(100)에 공통으로 결합한 힌지결합부(800);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이커 힌지결합구조를 구비한 흙막이 구조물을 제시함으로써, 자재의 재활용이 가능하고, 안전하고 용이한 작업이 가능하도록 한다.
Patent KR-102320690-B1 (KR)
Title: Seaweed net cleaner for hull
IPC: B08B13/00
Filed: 2021-05-13
Granted: 2021-11-01
Abstract: The present invention relates to a seaweed net cleaner for a hull, comprising cleaning nozzles cleaning an upper surface of a seaweed net towed by a lifting work pulling and lifting the seaweed net onto the hull. The cleaning nozzles are placed at regular intervals along the width of the towed seaweed net. Cleaning water (seawater) is sprayed evenly to the whole area of the seaweed net with a low water pressure to clean the seaweed net. There are an upper cleaning nozzle line having cleaning nozzles evenly cleaning the upper surface of the seaweed net towed by the lifting work pulling and lifting the seaweed net onto the hull, and a lower cleaning nozzle line having cleaning nozzles evenly cleaning the lower surface of the seaweed net. According to the present invention, the seaweed net cleaner for the hull is able to maximize the cleaning performance, and prevent the seaweed net from coming in contact with a bow part of the hull while being lifted from under the water surface during a lifting work pulling and lifting the seaweed net onto the hull for cleaning. Included are: an upper surface cleaning member (100) placed on the hull (S) and placed on an upper side of the towed seaweed net, and having cleaning nozzles (111, 121) cleaning an upper surface of the towed seaweed net and placed apart along the width of the towed seaweed net; and a net lower surface cleaning pipe (200) placed on the hull (S), and placed on a lower side of the towed seaweed net, and having cleaning nozzles (210) cleaning a lower surface of the towed seaweed net and placed apart along the width of the towed seaweed net.
Patent KR-102500254-B1 (KR)
IPC: H01M4/38
Filed: 2021-05-14
Granted: 2023-02-16
Abstract: 본 발명은 평균 기공크기가 3~5nm인 중기공을 포함하는 탄소구조체와, 상기 중기공을 포함하는 탄소구조체로부터 성장한 탄소와이어를 포함하고, 입자의 크기가 80~800nm인 중기공 탄소-탄소와이어 구조체와; 상기 중기공 탄소-탄소와이어 구조체의 기공 내에 함침된 황;을 포함하는 리튬-황전지용 양극재 조성물, 이의 제조방법 및 이를 이용한 리튬-황전지에 관한 것이다. 본 발명의 리튬-황전지용 양극재 조성물은 중기공이 발달하고 다양한 크기의 기공을 가지면서 높은 기공도와 높은 비표면적을 가져 리튬 폴리설파이드의 용출을 막을 수 있는 구형의 탄소 나노구조체와, 중기공 탄소입자로부터 성장하여 탄소입자를 상호연결하고 지지하는 역할을 하는 동시에 이온 전달특성과 전자 전달특성을 향상시킬 수 있는 높은 전기전도도를 가진 탄소와이어 구조로 이루어진 중기공 탄소-탄소와이어 구조체를 사용하고, 중기공 탄소-탄소와이어 구조체 내부의 빈공간인 기공에 함침된 다량의 황을 포함하는 것으로, 이를 양극재로 사용하면 양극 내 고함량의 황을 담지할 수 있으므로 높은 에너지밀도를 가진 리튬-황전지를 얻을 수 있다.
Patent KR-102603170-B1 (KR)
Title: 누설감지기능을 갖는 유체배관 실링용 클램프장치
IPC: F16L23/08
Filed: 2021-05-17
Granted: 2023-11-16
Abstract: 누설감지기능을 갖는 유체배관 실링용 클램프장치가 개시된다. 개시된 누설감지기능을 갖는 유체배관 실링용 클램프장치는 고무재질로 이루어지고, 반 원호 형태로 형성되며, 유체의 이송이 이루어지도록 두 배관의 마주하는 단부에 형성된 한 쌍의 플랜지를 결합한 플랜지 결합부의 외주면 상부에 면접촉으로 밀착되어 상기 한 쌍의 플랜지의 접촉에 의한 1차 실링과 더불어 상기 플랜지 결합부의 외주면 상부에 대한 2차 실링이 이루어지도록 하는 상측 고무 클램핑부재; 고무재질로 이루어지고, 반 원호 형태로 형성되며, 양단부가 상기 상측 고무 클램핑 부재의 양측단과 결합되어 상기 플랜지 결합부에 고정장착되며, 상기 플랜지 결합부의 외주면 하부에 면접촉으로 밀착되어 상기 한 쌍의 플랜지의 접촉에 의한 1차 실링과 더불어 상기 플랜지 결합부의 외주면 하부에 대한 2차 실링이 이루어지도록 하는 하측 고무 클램핑부재; 상기 상측 고무 클램핑부재 또는 상기 하측 고무 클램핑부재 중 어느 하나 또는 모두에 설치되어 상기 한 쌍의 플랜지 사이를 통해 누설되는 누설유체를 감지하는 누설감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102405682-B1 (KR)
IPC: C08K3/08
Filed: 2021-05-17
Granted: 2022-06-07
Abstract: 본 발명은 1~50nm의 구리입자가 500~20000ppm 증착된 1~10um 입도를 가진 탄산칼슘 분말을 코팅액의 고형분에 대하여 1~5 중량%의 비율로 바인더와 혼합하여 발포폴리스티렌 비드의 표면에 코팅한 항균 기능을 가진 발포폴리스티렌 비드 및 그의 제조방법에 관한 것이며, 본 발명은 발포폴리스티렌 비드가 발포하여 스티로폼을 형성할 때 비드 위부에 도포된 구리가 증착된 탄산칼슘에 의해 항균 및 탈취 기능을 발휘함으로써 반영구적인 항균기능을 갖는 항균 스티로폼 제품을 만드는 것이 가능하고, 본 발명은 항균과 탈취 성능이 필요한 많은 제품에 적용 가능한 광범위한 활용도를 가져올 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-102530432-B1 (KR)
IPC: B03C3/45
Filed: 2021-05-28
Granted: 2023-05-09
Abstract: 본 발명은 PET 필름의 편면에 카본 잉크로 도선과 이 도선에서 피치간격으로 분기되는 전극을 인쇄하고, 상기 전극에 보호필름을 씌워 접합한 전기집진기용 집진판에 항균능을 부여하여 세균의 증식과 바이러스의 성장을 적극 방지할 수 있는 항균능을 가진 미세먼지 포집용 복합필름을 제공하려는 것으로서, PET 베이스 필름과; 상기 베이스 필름의 저면에 코팅된 항균능 발휘용 Cu층과; 상기 베이스 필름의 상면에 인쇄된 카본 전극과; 상기 전극의 표면을 덮도록 합지해 전극을 보호하는 PET 보호필름과; 상기 보호필름의 표면에 코팅된 항균능 발휘용 Cu층;으로 이뤄진 미세먼지 포집용 복합필름을 특징으로 한다. 
 이 발명을 지원한 국가연구개발사업   
 과제고유번호 : S2715871   
 지원부처명   : 중소벤처기업부    
 연구사업명   : 구매조건부신제품개발사업(국내수요처)   
 연구과제명   : 미세먼지 포집을 위한 전도성 미세패턴 필름필터 개발   
 기여율       : 1/1   
 총연구기간   : 2019.06.01.∼ 2021.05.31.   
 주관기관     : ㈜ 국보화학
Patent KR-102484732-B1 (KR)
Title: 자율주행로봇의 층간 이동 제어 시스템 및 제어 방법
IPC: H04Q9/02
Filed: 2021-05-31
Granted: 2023-01-04
Abstract: 본 발명은 자율주행로봇과 무선통신하고, 자율주행로봇으로부터 수신한 출발층 정보 및 목표층 정보를 포함한 승강기 호출신호를 LTE 무선 통신망을 통해 무선통신으로 승강기제어모듈로 송신하는 중앙서버; 승강로 또는 승강기에 설치되어 승강기가 현재 위치한 현재층을 감지하여 현재층 정보를 승강기제어모듈로 실시간으로 전송하는 층감지모듈; 승강기에 설치되어 승강기의 컨트롤보드의 층 버튼 및 승강기 도어의 열림 버튼과 전기적으로 연결되어 층 선택과 도어 개방을 제어하는 승강기제어모듈; 및 출발층 정보 및 목표층 정보를 포함하는 승강기 호출신호를 중앙서버로 무선 송신하고, 장애물을 감지하는 센서부가 설치되어 장애물을 회피하면서 자율주행로봇의 맵저장부에 저장되어 있는 주행환경지도에 설정된 좌표로 스스로 주행하는 자율주행로봇을 포함하는 자율주행로봇의 층간 이동 제어 시스템 및 제어 방법을 제공한다.
Patent KR-102311439-B1 (KR)
Title: Cutting device for tube of pump dispensers
Inventor: KIM HO KYUNG
IPC: B26D7/06
Filed: 2021-06-14
Granted: 2021-10-08
Abstract: The present invention relates to a device for cutting a tube of a pumping instrument. The technical objective to be solved is to provide a device for cutting a tube of a pumping instrument, by which the tube of the pumping instrument is automatically cut without being manually cut by manpower, wherein the pumping instrument is continuously supplied to the cutting device. According to the present invention, the device for cutting a tube of a pumping instrument comprises: a conveyor belt unit (10) which transfers the pumping instrument (1) in one direction; a rotation transfer unit (20) which receives the pumping instrument (1) transferred from the conveyor belt unit (10) and rotates the received pumping instrument (1) in a direction toward a circular path on a horizontal plane; a cutting unit (30) which cuts a tube (1a) of the pumping instrument (1) rotated and supplied from the rotation transfer unit (20); and a driving control unit (40) which rotates the rotation transfer unit (20) such that the pumping instrument (1) is rotated and transferred, wherein the driving control unit (40) controls the rotation transfer unit (20) to repeatedly conduct a process of rotating the pumping instrument (1) in one direction at predetermined time intervals and stopping the rotation, and controls the cutting unit (30) to cut the tube (1a) of the pumping instrument (1) during the time at which the rotation of the rotation transfer unit (20) is stopped. The cutting unit (30) fixes an upper area of the tube (1a) by pressing an area near an upper end of the pumping instrument (1) while cutting the tube (1a) and cuts the tube (1a) while pressing and fixing both side surfaces of the tube (1a).
Patent KR-102571929-B1 (KR)
IPC: A61B10/06
Filed: 2021-06-18
Granted: 2023-08-29
Abstract: 조직 절제용 포셉에 대해 개시된다.  
개시된 조직 절제용 포셉은 내부에 중공부가 형성된 원기둥 형상으로 형성된 본체(10); 
	상기 본체(10)의 상단부에 결합되되, 탄성 재질의 파이프 형상으로 형성되어 조직채취부(40)를 이동시키기 위한 힘을 전달하는 탄성튜브(20); 
상기 본체(10)에 결합되어 조직채취부(40)의 채취동작을 조종하는 조작부(30); 
상기 탄성튜브(20)의 단부에 결합되어 조직(A)을 채취하는 조직채취부(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102307408-B1 (KR)
Inventor: KIM IN YOUNG
IPC: A61K8/20
Filed: 2021-06-22
Granted: 2021-10-01
Abstract: According to the present invention, one or more mixed surfactants (glycerin and dipropylene glycol with hydrogenated phosphatidylcholine, ergosterol, 7-dehydrocholesterol, polyglyceryl-10 dioleate) are used for a vegetable raw material having a blue color to stabilize the components by encapsulating the same in a multi-layered liposome vesicle, and thus it is possible to improve preservation and stability, and facilitate penetration into skin to further improve efficacy. In addition, the present invention relates to a multi-layered liposome vesicle, a production method, and a cosmetic material that contains a multi-layered liposome vesicle and has a blue color. When DL-alpha tocopherol is additionally encapsulated, the same is further stabilized. Thus, the effects of moisturizing the skin, reducing the amount of water loss, alleviating wrinkles, suppressing acne, synthesizing collagen, antioxidant properties, and regulating sebum on the scalp are further improved.
Patent KR-102548926-B1 (KR)
Title: 가상 네트워크 기능 조율 방법 및 그 장치
IPC: H04L47/2441
Filed: 2021-06-25
Granted: 2023-06-29
Abstract: 실시예들에 따른 가상 네트워크 기능 조율 방법은 복수의 네트워크 플로우(network flow)들을 수신하는 단계; 복수의 네트워크 플로우들의 전송 속도 및 지연 요구사항을 확인하는 단계; 복수의 네트워크 플로우들의 전송 속도 및 지연 요구사항에 기초하여 복수의 네트워크 플로우들을 복수의 가상 네트워크 기능 노드(Virtualized Network Function Node)들에 매핑(mapping)하는 단계; 를 포함할 수 있다.
Patent KR-102489484-B1 (KR)
Title: 진공단열체, 저장고, 차량용 저장고, 및 차량
IPC: F25B21/02
Filed: 2021-06-30
Granted: 2023-01-17
Abstract: 본 발명에는, 제 3 공간에 놓이는 열확산블럭; 상기 열확산블럭과 접하여 열교환하고 상기 제 3 공간에 놓이는 열전모듈; 및 상기 열전모듈과 열교환하고, 상기 제 1 공간 또는 제 2 공간에 놓이는 히트싱크가 포함되는 진공단열체가 개시된다. 본 발명에 따르면 높은 단열성능 및 열전달성능을 얻을 수 있다.
Patent KR-102531739-B1 (KR)
IPC: E06B3/70
Filed: 2021-07-01
Granted: 2023-05-11
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 구조보강프레임이 내장된 방화문은 제1, 2강판과 상기 제1, 2강판 사이에 설치되어 구조 변형을 막는 구조보강프레임으로 이루어진 방화문에 있어서, 상기 구조보강프레임은 상, 하측프레임과 상기 상, 하측프레임을 연결하는 측면프레임 및 상, 하측프레임 사이에 결합되는 수직보강프레임을 포함하되, 상기 상, 하측프레임과 수직보강프레임에는 각각 끼움홀과 끼움돌출부가 형성되어 서로 체결되고, 상기 상, 하측프레임과 측면프레임은 직결피스로 체결되어 용접없이 강구조로 결합되는 동시에, 상기 수직보강프레임과 제1, 2강판이 발포팽창테이프에 의해 접착되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102390064-B1 (KR)
Inventor: KIM YUN GU
IPC: H02G11/02
Filed: 2021-07-06
Granted: 2022-04-26
Abstract: The present invention relates to a wire processing apparatus and a processed wire, and more specifically, a wire processing apparatus capable of marking, that is, performing laser marking on heat-fused both ends of a wire, for solar power generation line construction. The wire processing apparatus makes marks on portions spaced apart by a certain length from both cut sides on a sheath while cutting a wire used for the solar power generation line construction in required lengths, makes a core partially exposed by pulling the wire outward on both sides, connects the wire by fusing the portions of the sheath where the core is partially exposed, and then, finishes by rotating the fused portions and twisting ends of the core. After that, the finished wires are continuously wound on a recovering reel and stored.