Patent DE-102017105375-B4 (DE)
Title: Bremssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug
Inventor: OHBAYASHI MOTONARI
IPC: G06V30/19
Filed: 2017-03-14
Granted: 2022-01-20
Abstract: Fahrzeugbremssteuerungsvorrichtung, die an einem Fahrzeug (V) angewendet wird, mit:einer Bremsvorrichtung (32) zum Bremsen des Fahrzeugs (V); undeiner Bildaufnahmeeinrichtung (11) zum Aufnehmen eines Bildes einer Landschaft in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (V) als ein Landschaftsbild (Limg),wobei die Fahrzeugbremssteuerungsvorrichtung eine Steuerungseinrichtung (10, 30) aufweist, die konfiguriert ist:um einen Prozess zum Erfassen eines in dem Landschaftsbild (Limg) enthaltenen Personenbildes (Himg) durch eine Musterabgleichtechnologie durchzuführen, wobei das Personenbild (Himg) ein Bild einer Person (H) ist;um zu bestimmen, ob sich eine Person (H) in einem Bremsbereich (Abrk) befindet oder nicht, auf der Grundlage einer Position (Pimg) des Personenbildes (Himg) in dem Landschaftsbild (Limg), wenn die Steuerungseinrichtung (10, 30) das in dem Landschaftsbild (Limg) enthaltene Personenbild (Himg) erfasst, wobei der Bremsbereich (Abrk) ein Teil eines geplanten Fahrbereichs (Av) des Fahrzeugs (V) ist, in dem das Fahrzeug (V) mit der Person (H) kollidieren kann, wenn sich die Person (H) in dem Bremsbereich (Abrk) befindet;um eine Aktivierung der Bremsvorrichtung (32) zum Bremsen des Fahrzeugs (V) zu starten, wenn die Steuerungseinrichtung (10, 30) bestimmt, dass sich die Person (H) in dem Bremsbereich (Abrk) befindet;um zu bestimmen, ob sich die Person (H) außerhalb des Bremsbereichs (Abrk) befindet oder nicht, auf der Grundlage der Position (Pimg) des Personenbildes (Himg) in dem Landschaftsbild (Limg), nachdem die Steuerungseinrichtung (10, 30) die Aktivierung der Bremsvorrichtung (32) startet; undum die Aktivierung der Bremsvorrichtung (32) zu stoppen, wenn die Steuerungseinrichtung (10, 30) bestimmt, dass sich die Person (H) außerhalb des Bremsbereichs (Abrk) befindet,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (10, 30) konfiguriert ist:um zu bestimmen, ob eine Nicht-Erfassungssituation auftritt oder nicht, nachdem die Steuerungseinrichtung (10, 30) die Aktivierung der Bremsvorrichtung (32) startet, wobei die Nicht-Erfassungssituation eine Situation ist, in der die Steuerungseinrichtung (10, 30) das Personenbild (Himg) durch die Musterabgleichtechnologie nicht erfassen kann;um zumindest einen ersten charakteristischen Punkt (Fn, Fp), der in einem ersten Landschaftsbild (Limgll, Limg21) enthalten ist, und zumindest einen zweiten charakteristischen Punkt (Fn, Fp), der in einem zweiten Landschaftsbild (Limg12, Limg22) enthalten ist, zu beziehen, wenn die Nicht-Erfassungssituation aufritt, bevor die Steuerungseinrichtung (10, 30) bestimmt, dass sich die Person (H) außerhalb des Bremsbereichs (Abrk) befindet, wobei das erste Landschaftsbild (Limgll, Limg21) jenes Landschaftsbild (Limg) ist, das zu einem ersten Zeitpunkt (t11) bezogen wird, das zweite Landschaftsbild (Limg12, Limg22) jenes Landschaftsbild (Limg) ist, das zu einem zweiten Zeitpunkt (t12) vor dem ersten Zeitpunkt (t11) bezogen wird, und der mindestens eine zweite charakteristische Punkt (Fn, Fp) dem zumindest einen ersten charakteristischen Punkt (Fn, Fp) entspricht;um eine Bewegungsrichtung (Dh) und ein Bewegungsausmaß (Dm) des zumindest einen ersten oder zweiten charakteristischen Punkts (Fn, Fp) auf der Grundlage des mindestens einen ersten charakteristischen Punkts (Fn, Fp) und des zumindest einen zweiten charakteristischen Punkts (Fn, Fp) zu beziehen; undum die Aktivierung der Bremsvorrichtung (32) zu stoppen, wenn die Steuerungseinrichtung (10, 30) bestimmt, dass sich die Person (H) außerhalb des Bremsbereichs (Abrk) befindet, auf der Grundlage der Bewegungsrichtung (Dh) und des Bewegungsausmaßes (Dm).