baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20130122650-A (KR)
Inventor: KAWAKAMI AKIRA
IPC: C22F1/18
Filed: 2012-02-24
Abstract: α＋β형 티타늄 합금 열연판으로서, (a) ND (열간 압연판의 법선) 방향, RD (열간 압연) 방향, TD (열간 압연 폭) 방향으로 하고, C축 방위 (α상의 (0001)면의 법선 방향)가 ND 방향과 이루는 각도를  θ , c축 방위와 ND 방향을 포함하는 면이 ND 방향과 TD 방향을 포함하는 면과 이루는 각도를  φ 로 하고, (b1)  θ 가 0도 이상, 30도 이하이며, 또한,  φ 가 전주 (-180도 내지 180도)에 들어가는 결정립에 의한 X선의 (0002) 반사 상대 강도 중에서, 가장 강한 강도를 XND로 하고, (b2)  θ 가 80도 이상, 100도 미만이며, 또한, XTD ( φ 가 ±10도에 들어가는 결정립에 의한 X선의 (0002) 반사 상대 강도 중에서, 가장 강한 강도)로 하고 (c) XTD/XND가 5.0 이상인, 냉연시에 판 폭 방향으로의 균열이 진전하기 어렵고, 냉연하기 쉬운 등, 냉연성 및 냉간에서의 취급성이 우수한 티타늄 합금 열연판.
Patent KR-20130114222-A (KR)
Inventor: MADAN RITESH K
IPC: H04W72/12
Filed: 2010-05-06
Abstract: 하나 이상의 간섭 기지국들로부터의 공칭 간섭 결정을 용이하게 하기 위한 시스템들, 방법들, 장치 및 컴퓨터 프로그램 물건들이 제공된다.  하나의 실시예에서, 방법은 공칭 간섭을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.  방법은 또한 하나 이상의 간섭 기지국들로 공칭 간섭을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.  하나 이상의 간섭 기지국들 중 적어도 하나가 선택된 셀내 사용자 장비가 정보를 수신하는 것과 동일한 세트의 자원들을 통해서 전송하면, 선택된 셀내 사용자 장비로의 전송 레이트의 손실을 계산하기 위해 하나 이상의 간섭 기지국들 중 적어도 하나로 공칭 간섭이 전송될 수 있다.
Patent KR-20140040101-A (KR)
Inventor: MCCOY CHRISTOPHER H
IPC: G01R31/36
Filed: 2012-01-17
Abstract: 차동 전류 모니터링에 기초하여 배터리 특성을 판별하기 위한 시스템으로서, 제 1 배터리, 제 1 배터리와 병렬로 연결되는 제 2 배터리, 적어도 하나의 전류 측정 장치를 포함하는 차동 전류 측정 모듈을 포함하고, 차동 전류 측정 모듈은 제 1 배터리 및 제 2 배터리와 연관된 차동 전류를 판별하도록 구성된다. 차동 전류 모니터링에 기초하여 배터리 특성을 판별하기 위한 방법으로서, 제 1 배터리 및 제 2 배터리와 연관된 차동 전류를 측정하는 스텝을 포함하고, 제 1 배터리는 제 2 배터리와 병렬로 연결된다.
Patent KR-20130100022-A (KR)
Inventor: WU HUAN PING
IPC: G01N33/487
Filed: 2006-09-11
Abstract: 시료에서 분석물의 농도를 결정하기 위한 센서 시스템, 디바이스 및 방법이 개시된다. 순차적인 여기와 이완의 복수 듀티 사이클로 이루어지는 게이트형 전압 측정 펄스 시퀀스는 더 짧은 분석 시간을 제공하고 그리고/또는 분석의 정확성 및/또는 정밀도를 향상시킨다. 개시된 펄스 시퀀스는 헤마토크리트 효과, 캡-갭 체적의 변동, 비정상 상태 조건, 매개물질 백그라운드, 단일 세트의 교정 상수, 언더-필 및, 센서 스트립의 활성 이온화제 내용물에서의 변화로부터 제기되는 분석 에러를 감소시킬 수 있다.
Patent KR-20140020872-A (KR)
Inventor: KIEDERLE GUENTER
IPC: B32B27/12
Filed: 2011-01-28
Abstract: 이 발명이 제공하는 라미나 구조체(10)는 적응적 단열을 제공하고, 제1 층(26), 제2 층(28), 제1 층(26)과 제2 층(28) 사이에 제공되는 적어도 하나의 외부 공동(22), 엔빌로프(20)에 의해 둘러싸인 적어도 하나의 내부 공동(16), 외부 공동(22) 속에 포함되어 있는 엔빌로프(20), 및 불활성화 구성과 활성화 구성을 갖는 기체 발생제(18)를 포함하며, 내부 공동(16) 속에서의 온도의 증가에 응답하여 적어도 내부 공동(16)의 내측에서의 기체 압력을 증가시키기 위해, 기체 발생제(18)는 불활성화 구성으로부터 활성화 구성으로 변화시키에 적합하고, 제1 층(26), 제2 층(28), 외부 공동(22) 및 내부 공동(16)은 내부 공동(16)의 내측에서의 기체 압력의 증가에 응답하여 제1 층(26)과 제2 층(28) 사이의 거리(D)가 증가하도록 배열된다.
Patent KR-20130102661-A (KR)
Inventor: SKJOLD ARNE
IPC: A61K49/04
Filed: 2008-01-18
Abstract: 본 발명은 심근 전체의 영상의 신호 강도(signal intensity; SI) 또는 더욱 바람직하게는 종축 이완율  R   1 을 평가하기 위하여 피험자에게 MRI 처리를 하는 것을 포함하는, 망간 조영제 또는 그것의 약제학적으로 허용가능한 염이 미리 투여된 피험자의 심근에서 세포내 망간의 양을 측정하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20140015430-A (KR)
Inventor: HENDRICKSON SETH
IPC: H04N7/16
Filed: 2012-03-23
Abstract: 본 발명에 따르면, 연속적인 프레임 N-1과 프레임 N 사이의 비디오 정보에서의 작은 변화 뒤에 연속적인 프레임 N과 프레임 N+1 사이의 비디오 정보에서의 큰 변화가 이어질 때, 비디오 서명이 생성된다.  프레임 N 및/또는 프레임 N+1로부터의 정보는 비디오 서명을 형성하는 데에 사용된다.
Patent KR-20140042811-A (KR)
Inventor: RAMIREZ RAUL A
IPC: B01D71/56
Filed: 2012-05-09
Abstract: 나노섬유 층 및 두 개의 나노다공성 막 층들을 포함하는 여과 부재가 개시된다. 여과 부재는 체질 및 비-체질 입자 포집 기작들의 조합에 의해 입자들 및 겔을 포토레지스트 및 기타 유체로부터 제거하기 위하여 사용될 수 있다.
Patent KR-20140040151-A (KR)
Title: Method and apparatus for processing broadcast signal for 3 dimensional broadcast service
Inventor: CHOE JEE HYUN
IPC: H04N13/00
Filed: 2012-06-20
Abstract: According to an embodiment of the present invention, the device for receiving broadcast signals including 3D content comprises: a receiving unit for receiving broadcast signals including video data for 3D content; a decoder for decoding the video data for the 3D content from the received broadcast signals; a signaling processor for parsing depth information from the decoded video data; a graphic engine for determining a depth to display on screen display (OSD) of the receiver; a formatter forming images including OSD placed at the depth for 3D content; and a display unit for display the images. The depth information includes segmentation information indicating an image segment pattern. A plurality of area of images are defined by the segmentation information. The depth information also includes minimum disparity information identifying a minimum disparity value in an area among the all areas and maximum disparity information identifying a maximum disparity value in the images.
Patent KR-20140004261-A (KR)
Inventor: NORTH MICHAEL AIDAN
IPC: A61P35/00
Filed: 2006-09-06
Abstract: 본 발명은 액티빈 수용체 유사 키나제-1(ALK-1)의 세포 외 도메인(ECD)과 결합하고, ALK-1/TGF-베타-1/Smad1 신호 전달 경로를 억제하는 기능을 하는 인간 항체 및 이의 항원 결합부를 포함하는 항체에 관한 것이다. 본 발명은 또한 인간 항-ALK-1 항체로부터 유래하는 중쇄 및 경쇄 면역 글로불린 및 이러한 면역 글로불린을 암호화하는 핵산 분자에 관한 것이기도 하다. 본 발명은 또한 인류 즉, 인간의 항-ALK-1 항체의 제조 방법, 이러한 항체를 포함하는 조성물, 그리고 이 항체와 조성물을 이용하는 방법에 관한 것이기도 하다. 본 발명은 또한 본 발명의 핵산 분자를 포함하는 트랜스제닉 동물 또는 식물에 관한 것이기도 하다.
Patent KR-20140031327-A (KR)
Inventor: SAITO DAIGO
IPC: C08L61/26
Filed: 2012-05-25
Abstract: 예를 들면, 하기 식[I]로 표시되는 바와 같은, 술포기 등의 산성기를 가지는 반복 단위를 가지는 고분기 폴리머 및 이 고분기 폴리머로 이루어지는 카본나노튜브 분산제는 유기 용매 중 등의 매체 중에서, CNT를 그 단독 사이즈까지 분산시킬 수 있음과 아울러, 박막으로 한 경우의 도전성을 개선할 수 있다.(식 중, A 1 ~A 5 의 어느 하나는 술포기이며, 나머지는 수소 원자이다.)
Patent KR-20140015564-A (KR)
Inventor: KOYABU HIDEMICHI
IPC: F01D9/04
Filed: 2010-04-20
Abstract: 가스 터빈의 분할 링을 냉각하는 분할 링 냉각 구조에 있어서, 분할 링의 분할체는 냉각 공기를 분출하는 작은 구멍을 구비한 충돌판과, 상기 충돌판과 상기 분할체의 본체로 둘러싸인 냉각 공간과, 측단부를 따라 회전축의 축 방향에 배치되고, 상기 냉각 공간으로부터 냉각 공기를 수용하는 제1 캐비티와, 일단부가 상기 제1 캐비티에 연통하고, 타단부가 상기 측단부에 배열된 개구로부터 연소 가스 중에 냉각 공기를 분출하는 제1 냉각 유로로 구성되고, 상기 제1 냉각 유로의 개구는 연소 가스의 흐름 방향의 상류측에서는 하류측의 개구보다 개구의 배열 피치가 작거나 또는 개구의 개구 면적이 커지도록 배열되고, 연소 가스의 흐름 방향의 하류측에서는 상류측의 개구보다 개구의 배열 피치가 크거나 또는 개구의 개구 면적이 작아지도록 배열되어 있다.
Patent KR-20150087512-A (KR)
Inventor: KIM SEOK JIN
IPC: G06F19/00
Filed: 2014-01-22
Abstract: The present invention discloses a medicine envelope output apparatus and a method thereof. The medicine envelope output apparatus includes: a checking unit which checks the number of the medicine produces included in a prescription from the prescription information; a determining unit which determines the display environment in consideration with the checked number of the medicine products; and a processor which records the medicine information regarding the medicine products onto the medicine envelope based on the determined display environment.
Patent KR-20150090466-A (KR)
Title: Bus duct reducing vibration and noise
Inventor: KANG HYOUNG KU
IPC: H02G5/06
Filed: 2014-01-29
Abstract: Disclosed are a bus duct for reducing vibration and noise by using a hybrid -type external case. A bus duct according to an embodiment includes an external case of which at least one part is made of a non-magnetic material and other parts are made of a magnetic material; and a bus bar which is received in the external case. A current flows along the bus bar. The non-magnetic part of the external case can generate a force due to an eddy current and a magnetic field compared to the magnetic part of the external case when a current flows through the bus bar.
Patent KR-20150091910-A (KR)
Inventor: SUNG JAE HUN
IPC: H01L33/48
Filed: 2014-02-04
Abstract: A light emitting device package according to an embodiment of the present invention includes: a body part; a light emitting device disposed on the body part, a molding member surrounding the light emitting device; a light guide member disposed along an upper edge of the body part; and a lens member disposed apart from the upper portion of the body part at a regular interval. The embodiment has an effect of reducing the size of the lens member by reducing a light incident area falling on the lens by disposing the light guide member on the upper portion of the body part.
Patent KR-20140103073-A (KR)
Inventor: LEE YOUNG CHUL
IPC: A63B23/12
Filed: 2014-02-14
Abstract: The present invention provides a grip expander. The grip expander safely realizes functions of various exercise devices, is potable, is economic, and has various exercise effects. According to the present invention, the grip expander includes: a guide member having a to-be-pressed part in the lengthwise direction; at least one moving member which has a pressing part which moves while pressing the to-be-pressed part with at least one rotational part, which presses the to-be-pressed part; and a snagging part which is joined to an end portion side of the guide member to prevent the moving member from escaping. When external force imposed is stronger than resistance to movement, the moving member presses the to-be-pressed part stronger as moving in a first direction of generating moving force. When external force is weaker than resistance to movement, the moving member generates recovery force by which the moving member moves in a second direction opposite to the first direction.
Patent KR-20140104393-A (KR)
Inventor: YANG SE WOO
IPC: G09F9/35
Filed: 2014-02-20
Abstract: The present application relates to a packaging film for a display device and a display device including the same. In the present application, provided are the packaging film for the display device and the display device including the same. The packaging film for the display device includes: a first area which corresponds to a front surface of a display panel; and a second area which is formed to be extended from the first area and corresponds to a side of the display panel and a side of a rear side element, installed on a rear side of the display panel. According to the present application, an improved display device can be realized.
Patent KR-20150099673-A (KR)
Inventor: SHIN YEUNG SEOB
IPC: G06F13/14
Filed: 2014-02-22
Abstract: A method for communicating with a peripheral apparatus by a second electronic apparatus according to various embodiments includes the following operations: getting connected to a first electronic apparatus; receiving first information about a third electronic apparatus from the first electrode apparatus; and controlling the third electronic apparatus by using the first information. The first information can include control authority information about the third electronic apparatus.
Patent KR-20140107129-A (KR)
Inventor: ICHIKAWA SUMIHIRO
IPC: H01L23/12
Filed: 2014-02-24
Abstract: A semiconductor device includes a semiconductor substrate. A through hole penetrates the semiconductor substrate to be extended. A first insulating layer covers the upper surface of the semiconductor substrate and includes an opening part which is communicated with the through hole. An insulation film covers the wall side of the through hole and the opening part. A through electrode is formed in the through hole and the opening part. A first connection terminal includes an electroless plating metal layer formed on the end surface of the through electrode and the insulation film. The diameter of the first connection terminal is greater than that of the through electrode. A line pattern is stacked on the lower surface of the semiconductor substrate. An electrode pad is connected to the line pattern. The through electrode is connected to the line pattern.
Patent KR-20150100317-A (KR)
Inventor: GIM YEONG HYEON
IPC: F24B5/02
Filed: 2014-02-25
Abstract: The present invention relates to a stove having a convection pipe. According to a conventional stove used indoors, in an ignition state, almost heat is upwardly moved for a temperature in an upper side to be continuously increased, and heated air is stagnated and stopped in an upper side. Therefore, a temperature of a lower side and an intermediate side in an internal space is relatively and significantly low for severe temperature deviation to be generated. Moreover, heat heated in a stove to be discharged is not widely spread to increase a temperature only around a stove for heating efficiency to be reduced, and further heat is concentrated on an upper side for energy consumption to be excessive. The present invention provides a stove having a convection pipe, which can maintain an even temperature over an upper, intermediate, and lower layer as heat heated in a stove used for heating an indoor space of a house or a greenhouse is continuously supplied indoors by using a convection phenomenon for warm and cool air to be naturally circulated with non-power.
Patent KR-20150102134-A (KR)
Inventor: LEE DONG GYU
IPC: G09G5/02
Filed: 2014-02-27
Abstract: Provided is an image processing part, which comprises: an image shift part for outputting a shift data signal and a shift direction signal which are produced by shifting pixel in response to a shift initiation signal; an image buffer part for outputting the current data and previous data on the basis of the shift data signal and the shift direction signal; and an image mixing part for outputting by mixing the current data and the previous data from the frame having received the shift initiation signal over M number of frames, wherein the M is a natural number.
Patent KR-20150051121-A (KR)
Inventor: LEE SANG HOON
IPC: H04N21/238
Filed: 2014-02-28
Abstract: Disclosed are a method of allocating radio resources and an apparatus thereof. The method of allocating radio resources comprises the steps of: (a) calculating a bit expected value by using the bit error rate (BER) of a block of each layer with respect to each of user groups - each of the layer represents each layer of multiple scalable video coding (SVC); and (b) allocating radio resources differentially in a layer exceeding the maximum number of resource of radio resources during allocating the radio resources in the order of enhancement layers beginning from a base layer for each of the user groups by using the bit expected value.
Patent KR-20150102323-A (KR)
Inventor: HA GA YOUNG
IPC: H01L27/115
Filed: 2014-02-28
Abstract: Provided is an electronic device. The electronic device according to an embodiment of the present invention includes a semiconductor memory. The semiconductor memory includes: a variable resistance pattern which is formed on a substrate; a protective layer which is formed on the substrate with the variable resistance pattern and includes a leakage blocking layer formed on the substrate with the variable resistance pattern and apart from the variable resistance pattern; and a contact plug which penetrates the protective layer on the substrate adjacent to the variable resistance pattern and is connected to the substrate.
Patent KR-20150104356-A (KR)
Inventor: YOON SUK UN
IPC: H04W48/18
Filed: 2014-03-05
Abstract: The present invention relates to a user terminal, a method for driving a user terminal, and a computer readable recording medium. The user terminal, according to an embodiment of the present invention, communicates with a first external device and a second external device. The user terminal comprises: a first communications interface unit which communicates with a first external device; a second communications interface unit which communicates with a second external device; and a control unit which determines the properties of received signals and controls the second communications interface unit to communicate with the second external device based on the determination results, after signals from the second external device are received, during communications with the first external device, to a channel identical to the current operating channel communicating with the first external device through the first communications interface unit.
Patent KR-20150106227-A (KR)
Inventor: GUEN MIN HYUNG
IPC: H01M2/34
Filed: 2014-03-11
Abstract: An aspect of the present invention provides a rechargeable battery for simplifying the combination structure of an internal insulator and a retainer. The rechargeable battery according to the present invention includes: a cap plate which seals an opening of a case including an electrode assembly; the internal insulator which is arranged in the cap plate; first and second electrode terminals which penetrate the internal insulator and the cap plate and are electrically connected to the electrode assembly; an external short part which separates or shorts a short tap which is electrically connected to the first electrode terminal and a membrane which seals the short hole of the cap plate which is electrically connected to the second electrode terminal; and a retainer which moves to a first direction which faces the internal insulator between the electrode assembly and the internal insulator which covers the short hole, and is combined with the internal insulator.
Patent KR-20150092688-A (KR)
Inventor: LEE DAVID YUNHEE
IPC: G06F21/30
Filed: 2014-03-27
Abstract: In the present invention, an electronic stamp is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the electronic stamp includes: a sound wave generating unit which generates a reference sound wave; a control unit which uses the uniquely designated identification information to modulate the reference sound wave and convert the reference sound wave into a transmission sound wave; an output unit which outputs the transmission sound wave; and a contact unit including one or more conductive tips, and generating at least one touch event by coming in contact with the touch interface of a user terminal.
Patent KR-20140047652-A (KR)
Title: Semiconductor device
Inventor: INOUE HIROKI
IPC: G11C13/00
Filed: 2014-04-10
Abstract: The purpose of the present invention is to provide a new structure of a semiconductor device capable of holding stored data for a long period even when power is not supplied and having no writing number limit. Provided is a semiconductor device including a nonvolatile memory cell including a writing transistor which includes an oxide semiconductor, a reading transistor which includes a semiconductor material different from that of the writing transistor, and a capacitor. Data is written to the memory cell by turning on the writing transistor to supply a potential to a node where a source electrode (or a drain electrode) of the writing transistor, one electrode of the capacitor, and a gate electrode of the reading transistor are electrically connected to each other, and then turning off the writing transistor to hold a predetermined amount of charge at the node. Further, by using a p-channel transistor as the reading transistor, a reading potential becomes a positive potential. [Reference numerals] (AA) Fifth wiring line; (BB,FF) Fourth wiring line; (CC) Second wiring line; (DD,HH) Third wiring line; (EE,II) First wiring line
Patent KR-20140053070-A (KR)
Title: Method for providing golf driving distance ranking information
Inventor: LEE JONG MYOUNG
IPC: G06Q50/10
Filed: 2014-04-11
Abstract: Disclosed are a method and system for providing golf driving distance ranking information. The method for providing golf driving distance ranking information includes the steps of receiving hitting result information of a participant in a golf driving distance contest from a main server for storing a driving distance database via a communication network; calculating a ranking of the hitting result of the participant within the driving distance database; and transmitting ranking information indicating a calculated raking from the main server via the communication network. Therefore, since a driving distance of a user is fairly measured and compared to the driving distances of other persons, the user can recognize a driving distance ranking of the user objectively.
Patent KR-20150121518-A (KR)
Title: Battery module and battery pack for guarantee at safety for short circuit
Inventor: SHIN BYUN GHEON
IPC: H01M2/20
Filed: 2014-04-21
Abstract: The present invention is to improve the safety and reliability of a battery module for a secondary battery by physically blocking a line before damage to a battery cell is generated in the case of a short circuit while maintaining the performance of a battery pack unlike conventional ones, thereby preventing risks such as explosion and a fire caused by the damage to the battery cell, in advance. To achieve the purpose, the battery module, which comprises multiple battery cells; and multiple bus bars for electrically connecting the battery cells, provides a battery module for a secondary battery wherein: a bus bar which must be physically separated before the battery cell is damaged in the case of a short circuit, from among the multiple bus bars is made of different types of materials having a lower melting point than the melting point of the other bus bars; and in the case of occurrence of short circuit, the bus bar on one side is melted first to be physically separated before the battery cell is damaged.
Patent KR-20150122311-A (KR)
Title: 단분산성 pmma 나노입자의 제조방법 및 이를 이용한 필름
Inventor: LIM SANG KYOO
IPC: C08J3/12
Filed: 2014-04-22
Abstract: 본 발명은 단분산성 PMMA 나노입자의 제조방법 및 이를 이용한 필름에 관한 것이다. 본 발명에 따른 단분산성 PMMA 나노입자 및 이를 이용한 필름의 제조방법은 구체적으로 단분산성 PMMA 나노입자를 분산중합에 의해 제조하고 단분산성 PMMA 나노입자를 PU 고분자 수지에 분산시켜 경화하여 소수성을 가지는 PU 필름을 제조하는 방법이다. 본 발명의 단분산성 PMMA 나노입자 화장품, 전자재료 소재, 도료 등에 사용할 수 있으며 상기 입자를 이용한 필름은 소수성을 요구하는 의류용 라미네이트용 필름, 기능성 필름, 전자재료용 필름 등으로 활용 가능하다.
Patent KR-20150121894-A (KR)
Title: Pepper hot air sterilization drying device
Inventor: KIM DONG CHEOL
IPC: A23L3/22
Filed: 2014-04-22
Abstract: The present invention relates to a drying device for sterilizing red pepper powder with hot air and, more specifically, to a drying device for sterilizing red pepper powder with hot air, which transfers high-temperature heat to red pepper powder while stirring the red pepper powder by several steps without directly applying hot air to the red pepper powder so as to uniformly sterilize the red pepper powder and allows the hot air to be circulated to enable efficient use of heat. In addition, the hot air does not directly come into contact with the red pepper powder, and thus is not discharged when sterilizing and drying the red pepper powder, thereby not generating exhaust gas discharged when drying the red pepper powder. The drying device of the present invention comprises: a housing unit consisting of a body formed with an opening/closing door on front and rear sides thereof; a transfer unit in which an inlet, through which pulverized red pepper powder is introduced, is formed on one side of the housing unit, and a transfer screw is formed on an inner side of a transfer pipe to transfer the red pepper powder introduced through the inlet; a driving unit for driving the transfer screw of the transfer unit with a driving motor; and a sterilization unit including a hot air pipe formed on the outer diameter of the transfer pipe to dry and sterilize the red pepper powder transferred by the driving unit, and formed so that a supply pipe having a heater formed on the hot air pipe and a circulation pipe are communicated through a blower in order that hot air is circulated through the hot air pipe.
Patent KR-20150128181-A (KR)
Inventor: KIM YONG HUN
IPC: B65G47/54
Filed: 2014-05-08
Abstract: 본 발명은 볼어레이 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물건 또는 사람 등을 다양한 이송방향으로 안정되게 이송할 수 있는 볼어레이를 이용한 이송장치에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명은 제1방향 및 제2방향 중 어느 한 방향 또는 동시에 회전구동력이 인가되어 이들의 합벡터 방향으로 회전하는 복수의 제1볼롤러와, 상기 제1볼롤러의 어느 일측에 회전접촉하여 제1볼롤러로부터 회전력을 전달받는 복수의 제2볼롤러와, 상기 제2볼롤러에 회전접촉하여 제2볼롤러로부터 회전력을 전달받는 복수의 제3볼롤러를 포함하고, 상기 제1볼롤러, 제2볼롤러 및 제3볼롤러가 조합된 형태로 행/열 구조를 가지며 일정간격 이격 배열되는 볼어레이와; 상기 제1방향으로 회전하는 제1볼롤러에게 회전구동력을 인가하는 제1구동유닛 및 상기 제2방향으로 회전하는 제1볼롤러에게 회전구동력을 인가하는 제2구동유닛;으로 이루어지되, 상기 제1구동유닛은 제1볼롤러들을 회전구동시키도록 제1방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제1방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축을 포함하고, 상기 제2구동유닛은 제1볼롤러들을 회전구동시키도록 제2방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제2방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제2구동축을 포함하여 이루어진다.