baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3076424-B1 (FR)
Title: Dispositif de protection d'un appareil informatique portable et ensemble comprenant un appareil informatique portable et un tel dispositif de protection.
Inventor: BRETAGNE OLIVIER
IPC: H04M1/11
Filed: 2018-01-02
Granted: 2020-01-10
Abstract: Le dispositif (1) de protection d'un appareil (14) informatique portable comprenant un écran comporte un cadre (2) de protection rapporté positionnable autour de l'écran (15) de l'appareil (14) informatique et une base (8) de rechargement électrique de l'appareil (14) informatique raccordable au moins au secteur et sur laquelle le cadre (2) de protection est apte à être posé, ledit cadre (2) de protection comprenant quatre profilés (3), dont deux traverses, quatre pièces d'angle (4) et des moyens (5) de liaison des pièces (4) d'angle et des profilés (3) entre eux pour permettre une liaison indémontable, les profilés (3) et les pièces (4) d'angle étant fendus longitudinalement pour délimiter une rainure (9) à l'intérieur de laquelle une partie du bord périphérique de l'écran (15) de l'appareil (14) informatique est apte à s'insérer et la traverse (33) inférieure du cadre (2) comprenant une connectique (10), avec une partie (100) complémentaire d'une connectique (11) équipant la base (8) de rechargement électrique et une partie (101) raccordable à l'appareil (14) informatique.
Patent FR-3078244-B1 (FR)
Title: Suceur d'aspirateur combinant une premiere et une deuxieme tete d'aspiration reliees entre elles par un systeme d'articulation
Inventor: FROT DONATIEN
IPC: A47L9/02
Filed: 2018-02-23
Granted: 2021-02-19
Abstract: L'invention concerne un suceur (1) d'aspirateur conçu pour être déplacé sur une surface à aspirer, lequel comprend une première tête (2) qui comprend un premier conduit d'aspiration (6) raccordé à une première bouche d'aspiration (7) agencée sur une face inférieure de ladite première tête. Le suceur (1) comprend une deuxième tête (3) qui prolonge vers l'avant la première tête (2) et qui comprend un second conduit d'aspiration (9) raccordé à une seconde bouche d'aspiration (4) agencée sur une face inférieure de ladite deuxième tête. Le suceur (1) comprend également un système d'articulation qui est agencé entre la deuxième tête (3) et la première tête (2), le système d'articulation étant configuré pour permettre une inclinaison de la face inférieure (8) de la première tête par rapport à la surface à aspirer tout en tout en conservant une orientation de la face inférieure de la deuxième tête sensiblement fixe par rapport à ladite surface à aspirer durant les déplacements d'avant en arrière, et inversement, dudit suceur (1).
Patent FR-3078858-B1 (FR)
Title: Module de degradation de l'energie d'un ouragan et procede associe
Inventor: PLUVIOSE MICHEL
IPC: A01G15/00
Filed: 2018-03-16
Granted: 2020-03-13
Abstract: L'invention propose un module sous-marin de dégradation de l'énergie d'un ouragan, comprenant : - un moteur adapté pour assurer la propulsion du module, et - un dispositif d'injection d'eau froide comprenant au moins une pompe, le dispositif d'injection étant adapté pour pomper de l'eau froide en profondeur et pour injecter l'eau pompée à la base d'un ouragan, le module étant caractérisé en ce que le moteur comprend une centrale d'énergie thermique des mers (ETM), comprenant un dispositif d'alimentation d'eau froide adapté pour prélever de l'eau en profondeur, un dispositif d'alimentation d'eau chaude adapté pour prélever de l'eau en surface, un circuit thermodynamique de circulation d'un fluide de travail, ledit circuit comprenant une turbine entrainée par le fluide de travail, et en ce que la centrale ETM est en outre adaptée pour entraîner chaque pompe du dispositif d'injection d'eau froide.
Patent FR-3080053-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication de nanoparticules metalliques dans un microreacteur
Inventor: HAUMESSER PAUL-HENRI
IPC: B82Y40/00
Filed: 2018-04-12
Granted: 2020-05-08
Abstract: Procédé de fabrication de nanoparticules métalliques (40) comprenant les étapes successives suivantes :     a) injection d'une solution (10) comprenant un liquide ionique, formé par un cation et un anion, et un précurseur métallique (11), dans un canal réactionnel (20) d'un microréacteur, ayant un diamètre allant de 50µm à 1cm,     b) injection d'un fluide (30) contenant un agent réducteur hydrogéné (31), dans le canal réactionnel (20) du microréacteur, le fluide (30) n'étant pas miscible avec la solution (10) injectée à l'étape a), de manière à former une alternance de segments de solution (A) et de segments de fluide (B) adjacents dans le canal réactionnel (20) du microréacteur, et de manière à former des nanoparticules métalliques (40) par réaction du précurseur métallique (11) et de l'agent réducteur hydrogéné (31) à l'interface (C) des segments de solution (A) et des segments de fluide (B).
Patent FR-3080049-B1 (FR)
Title: Systeme a crabotage de maintien en position d'une vis de reglage de volume pour pipette de prelevement
Inventor: MALVOISIN HERVE
IPC: B01L3/02
Filed: 2018-04-17
Granted: 2020-03-27
Abstract: L'invention porte sur un système à crabotage (32) de maintien en position d'une vis de réglage de volume (14) pour système de pipetage, le système (32) comportant :     - une première roue dentée (34) comprenant des premières dents (40) ;     - une seconde roue dentée (36) comprenant des secondes dents (46) ;     - des moyens élastiques de rappel (38) capables de rappeler les première et seconde roues (34, 36) l'une contre l'autre,     les secondes dents (46) de la seconde roue (36) formant un nombre N de rangées annulaires concentriques (58a, 58b), et la seconde roue (36) présentant au moins une zone de recouvrement de dents dans laquelle les N rangées annulaires (58a, 58b) de secondes dents présentent respectivement N secteurs de recouvrement (66a, 66b) qui se recouvrent les uns les autres selon une direction radiale, et au sein desquels les dents (46) sont décalées angulairement.
Patent FR-3083867-B1 (FR)
Title: Support de tomographie, tomographe comportant un tel support et procede de mesure de tomographie
Inventor: GAY LIONEL CHRISTIAN JEAN-LOIC
IPC: G01N23/046
Filed: 2018-07-16
Granted: 2023-12-15
Abstract: L'invention concerne un support de tomographie (10) destiné à former, avec une source à rayons X (20), un tomographe (1). Le support de tomographie (10) comprend : une embase (100) ; une première et une deuxième surface primaire de captation (121, 122) montées sur l'embase (100); un premier et un deuxième plateau primaire (111, 112) montés libre en rotation sur l'embase (100) et destinés à recevoir une première et une deuxième pièce à mesurer (301, 302). Le premier et le deuxième plateau primaire (111, 112) sont agencés de manière à ce que les rayons X (251) émis par la source à rayons X (20) passent au travers des première et deuxième pièces à mesurer (301, 302) et soient absorbés par la première et la deuxième surface primaire de captation (121, 122).
Patent FR-3083962-B1 (FR)
Title: Dispositif d'isolation pour ruche et structure de ruche equipee d'un tel dispositif d'isolation
Inventor: MARTIN DAVID
IPC: A01K47/06
Filed: 2018-07-20
Granted: 2020-09-11
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'isolation pour une ruche comprenant un corps de ruche (2) de forme générale parallélépipédique délimité par une face avant (21) munie d'une ouverture d'entrée/sortie (211), une face arrière (22) opposée à ladite face avant et deux faces latérales (23, 24), lequel dispositif d'isolation (3) consiste en une ceinture d'isolation de forme générale parallélépipédique, constituée de quatre parois (31, 32, 33, 34) en matériau isolant, laquelle ceinture d'isolation (3) est adaptée pour venir ceinturer au moins une partie de la hauteur dudit corps de ruche (2) avec chacune de ses parois (31, 32, 33, 34) disposée en regard de l'une des faces dudit corps de ruche (2), lesquelles parois (31, 32, 33, 34) de ladite ceinture d'isolation (3) sont délimitées chacune par une face intérieure, une face extérieure opposée, une bordure supérieure, une bordure inférieure et deux bordures de côté, lesdites bordures de côté comportant des moyens d'assemblage (10, 17) pour l'assemblage deux à deux desdites parois (31, 32, 33, 34) de ladite ceinture d'isolation (3).
Patent FR-3086684-B1 (FR)
Title: Dispositif antivol
Inventor: BOUAN BRUNO
IPC: E05B73/00
Filed: 2018-10-02
Granted: 2022-04-29
Abstract: L’invention concerne un dispositif antivol comprenant une sangle crantée (110) présentant une extrémité libre et une extrémité solidaire d’un bloc assurant le verrouillage de la surface crantée de ladite sangle crantée (110), en position fermée, lorsque ladite extrémité libre est introduite dans une fente d’introduction (130) prévue dans ledit bloc de verrouillage, ledit dispositif antivol comportant en outre un moyen de détection antivol (240, 245), caractérisé en ce que ledit bloc de verrouillage présente un col (120) creux, prolongé au niveau de sa base, par ladite sangle crantée (110), et présentant du côté opposé une fente (130) de section supérieure ou égale à la section de ladite sangle (110) au niveau du sommet d’une dent, le dispositif comportant en outre une masselotte (310) présentant une surface frontale de blocage, ladite masselotte (310) étant mobile longitudinalement à l’intérieur dudit col cylindrique (120) et verrouillable en position de blocage par un moyen de verrouillage, ledit moyen de détection antivol (240, 245) étant logé dans un second bloc (200) présentant un logement pour recevoir le col (120) dudit bloc de verrouillage.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3088016-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d’une piece par densification sous charge
Inventor: ESTOURNES CLAUDE
IPC: C04B35/645
Filed: 2018-11-02
Granted: 2021-01-29
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'une pièce (2b) dans un appareil de densification sous charge qui comprend les étapes suivantes : a) on dispose : - d'une préforme de la pièce à fabriquer qui : i. comporte un cœur en un 1er matériau pulvérulent entouré d'une couche de matériau solide et poreux ou d'une une couche de matériau dense, ou ii. est complètement réalisée en un matériau solide et poreux, et - d'un fluide qui est un 2e matériau pulvérulent ou un gaz ; b) on dispose la préforme et le fluide dans l'enceinte de compression de telle sorte que la préforme soit entourée du fluide ; c) on soumet le contenu de l'enceinte de compression à un chauffage et on applique au moins une force de compression de manière à obtenir une pièce densifiée par frittage (2b).
Patent FR-3079605-B1 (FR)
Title: Echangeur thermique a plaques muni d'un bouclier de repartition de debit d'un fluide pour turbomoteur
Inventor: HONNORAT OLIVIER
IPC: F28F3/04
Filed: 2018-03-30
Granted: 2020-03-13
Abstract: La présente invention concerne un échangeur thermique (50) comportant une pluralité de modules (30) empilés les uns sur les autres et formés de deux plaques (10,20) munies d'ondulations (13,23,14,24) et de deux cheminées (11,21,12,22) positionnées respectivement à deux extrémités desdites plaques (10,20). Une conduite d'entrée (53) et une conduite de sortie (54) sont respectivement formées par lesdites cheminées d'entrée (11,21) et de sortie (12,22), un premier fluide circulant dans lesdits modules (30) de chaque conduite d'entrée (53) vers chaque conduite de sortie (54) et un second fluide circulant entre lesdits modules (30) d'une entrée (55) vers une sortie (56) dudit échangeur thermique (50). Ledit échangeur thermique (50) comporte un bouclier (31) de répartition de débit dudit second fluide, ledit bouclier (31) de répartition de débit étant muni d'ouvertures et agencé entre ladite entrée (55) et ladite conduite (53,54) la plus en amont par rapport à la circulation du second fluide de sorte à réguler le débit dudit second fluide circulant entre lesdits modules (30).
Patent FR-3089954-B1 (FR)
Title: Ensemble de motorisation pour un aeronef comprenant un support de charge
Inventor: GARDES PASCAL
IPC: B64D27/26
Filed: 2018-12-12
Granted: 2021-01-08
Abstract: ENSEMBLE DE MOTORISATION POUR UN AERONEF COMPRENANT UN SUPPORT DE CHARGE L’invention concerne un ensemble de motorisation (100) comportant un mât (104), une turbomachine comprenant un moteur (202) et une soufflante entourée par un carter de soufflante (204), une nacelle entourant le moteur (202) et le carter de soufflante (204) et comportant un support de charge (108) disposé en partie haute de la nacelle, une attache moteur avant entre le mât (104) et une partie avant du moteur (202), une attache moteur arrière (212) entre le mât (104) et une partie arrière du moteur (202), une attache de soufflante avant (214) entre le carter de soufflante (204) et le support de charge (108) et une attache de mât arrière (216) entre le mât (104) et le support de charge (108). Un tel ensemble de motorisation permet une réduction de l’encombrement car la charge du turbomoteur est répartie entre le support de charge et le mât, et le mât est attaché au moteur. Fig. 2
Patent FR-3093474-B1 (FR)
Title: Porte coulissante avec bas de porte articule
Inventor: DENIZET PATRICE
IPC: E05F1/16
Filed: 2019-03-08
Granted: 2021-08-06
Abstract: Plateau à usages multiples La présente invention a pour objet une porte (1) coulissante d'une cabine (2) un véhicule (3) présentant d'un décrochement (4) dans sa partie inférieure pour le passage de l'essieu et des roues avant dudit véhicule (3) de sorte que l'ouverture (5) de la porte (1) comprend une partie avant (6) descendant plus près du sol qu'une partie arrière (7) et que ladite porte (1) comporte un haut de porte (8) apte à coulisser dans le sens longitudinal dudit véhicule (3) et un bas de porte (9) monté pivotant par rapport audit haut de porte (8) par l'intermédiaire d'un pivot (10) dont l'axe de rotation est perpendiculaire au plan sagittal dudit véhicule (3), la porte (1) étant remarquable en ce qu'elle comporte des moyens d'assistance ayant pour fonction de générer une force supplémentaire visant à aider le pivotement du bas de porte (9) à la fin de la fermeture et au début de l'ouverture de ladite porte (1).
Patent FR-3095393-B1 (FR)
Title: Interface de couplage d’un module de sécurité piéton à un véhicule, port de connexion universel et dispositifs de couplage mécanique mis en œuvre dans cette interface
Inventor: ALLANI FÉRID
IPC: B60R21/36
Filed: 2019-04-23
Granted: 2021-08-13
Abstract: Interface de couplage d’un module de sécurité piéton (1) à un véhicule (10), ledit module de sécurité implémentant une structure gonflable externe (2) comportant une pluralité de sacs gonflables (11,12) et prévue pour être déployée devant ledit véhicule (10) en réponse à une détection d’une présence d’un piéton (P), ledit module de sécurité comprenant une unité de commande de déploiement prévue pour (i) traiter un signal d’ordre de déploiement de ladite structure gonflable externe (2) émis par un système de détection piéton (3) équipant ledit véhicule (10), et pour (ii) commander sélectivement le gonflage de ladite pluralité de sacs. Cette interface de couplage comprend un port de connexion (20) agencé pour recevoir (i) ledit signal d’ordre de déploiement et (ii) des informations associées à la détection de présence dudit piéton (P). Le port de connexion est adaptable, d’une part, à une diversité de formats de signaux et d’informations reçus de systèmes de détection piéton et, d’autre part, à une diversité de formats d’informations exploitables par des modules de sécurité piéton. Voir Figure 1
Patent FR-3095574-B1 (FR)
Title: Procédé et ensemble de traitement d’un stockage de produits végétaux à basse température et haute humidité relative
Inventor: SARDO ALBERTO
IPC: A23B7/04
Filed: 2019-05-03
Granted: 2021-05-14
Abstract: Procédé et ensemble de traitement d’un stockage de produits végétaux à basse température et haute humidité relative La présente invention concerne un procédé de conditionnement d’atmosphère d’un stockage (3) de produits végétaux (5). L’atmosphère du stockage (3) est maintenue à une température Tatm et à une humidité relative supérieure à 99%. Les produits végétaux (5) dégagent, du fait de leur maturation, une chaleur Qmat et une quantité de vapeur d’eau Mvap. Un flux de chaleur Qext entre depuis l’extérieur. L’atmosphère est mise en contact avec un flux de liquide par circulation dans un garnissage (9) avec un débit de l’atmosphère Datm et un débit de liquide Dliq à une température Tliq, la température de l’atmosphère étant abaissée d’une valeur ∆T inférieure à 1,5° C. Au moins un des paramètres Datm, Dliq, Tliq et ∆T est déterminé pour que la chaleur Qtot cédée par l’atmosphère au liquide vérifie la contrainte suivante : Qtot – Qmat – Qext – Qcond est compris entre -20% et 20% de Qtot. Figure pour l'abrégé : figure 1
Patent FR-3099217-B1 (FR)
Title: Palier à roulement
Inventor: RAMBAUD LAURENT
IPC: F16C19/38
Filed: 2019-07-22
Granted: 2021-09-03
Abstract: L’invention concerne un palier à roulement comprenant un espace de roulement (3) dans lequel au moins une rangée (4a, 4b) de rouleaux sphériques (4) retenue par une cage (5, 5a, 5b) formée d’au moins deux segments indépendants (10, 10a, 10b) disposés bord à bord pour former une cage (5, 5a, 5b) de géométrie annulaire, chacun desdits segments présentant un tronçon (16a) de première couronne (6), un tronçon (16b) de deuxième couronne (7) et au moins deux ponts (8) entre lesdits tronçons, le palier comprenant un anneau (12) qui entoure ladite cage pour maintenir la disposition annulaire bord à bord des segments (10, 10a, 10b), ledit anneau présentant un paroi extérieure (12a) qui est en contact avec l’organe extérieur (1) afin d’assurer le guidage de la cage (5, 5a, 5b) dans l’espace de roulement (3). Figure 3a
Patent FR-3100113-B1 (FR)
Title: Dispositif cosmétique réglable
Inventor: GIRON FRANCK
IPC: A45D97/00
Filed: 2019-09-03
Granted: 2022-09-23
Abstract: Dispositif cosmétique réglable Dispositif de maquillage et/ou d’aide au maquillage comportant un support (21) configuré pour se positionner sur le visage et au moins un organe d’application et/ou d’aide au maquillage (22) porté par le support (21), dans lequel le support (21) présente une forme sensiblement adaptée à la morphologie d’une zone prédéfinie du visage et dans lequel l’organe d’application ou d’aide au maquillage (22) est relié de manière réglable au support (21) de façon à permettre de modifier son positionnement par rapport au support (21).  Figure pour l’abrégé : Fig. 10
Patent FR-3101142-B1 (FR)
Title: Machine de mesure tridimensionnelle comprenant un dispositif de nettoyage d’un accessoire de palpage ou de calibration, procédé de nettoyage associé
Inventor: LE CLOAREC DAMIEN VINCENT
IPC: G01B5/012
Filed: 2019-09-23
Granted: 2021-09-10
Abstract: MACHINE DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UN ACCESSOIRE DE PALPAGE OU DE CALIBRATION, PROCÉDÉ DE NETTOYAGE ASSOCIÉ L’invention se rapporte à une machine de mesure tridimensionnelle comprenant : un accessoire (18), notamment de palpage ou de calibration, un dispositif de nettoyage (100) dudit accessoire (18) comprenant : un organe de nettoyage sans contact (110) configuré pour assurer le nettoyage de l’accessoire (18) par projection d’air ionisé sur l’accessoire (18), un organe de nettoyage par contact (130) configuré pour assurer le nettoyage de l’accessoire (18) par frottement de l’accessoire (18) sur ledit organe de nettoyage par contact (130), des moyens de déplacement configurés pour modifier automatiquement la position relative entre l’accessoire (18), l’organe de nettoyage sans contact (110) et/ou l’organe de nettoyage par contact (130, 230) lors d’un cycle de nettoyage de l’accessoire (18). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3
Patent FR-3104084-B1 (FR)
Title: Siège de véhicule doté de bourrelets de maintien et d’accoudoirs rétractables
Inventor: MARTIN CALVO FERNANDO
IPC: B60N2/75
Filed: 2019-12-04
Granted: 2021-12-24
Abstract: Siège (1) de véhicule comprenant une assise (2) et un dossier (3), ladite assise (2) comprenant deux bourrelets latéraux (8, 9) de maintien, destinés à venir se placer de part et d’autre des jambes d’une personne qui serait assise sur le siège (1).Selon l’invention, chacun des bourrelets (8, 9) comprend un accoudoir mobile (11) et apte à passer d’une première position rangée pour laquelle il est escamoté dans le bourrelet (8, 9) à une deuxième position opérationnelle pour laquelle il saille au-dessus dudit bourrelet (8, 9).             Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3092104-B1 (FR)
Title: Procédé de préparation d'un tamis moléculaire composite sans liant et son usage dans la désulfuration par adsorption du pétrole
Inventor: XIAO YONGHOU
IPC: C01B39/04
Filed: 2020-01-28
Granted: 2022-12-23
Abstract: La présente invention propose un procédé de préparation d'un tamis moléculaire composite sans liant et son usage dans la désulfuration par adsorption du pétrole, la poudre brute de tamis moléculaire formée étant préparée comme suit : mélanger une poudre brute de tamis moléculaire formé, un agent matrice et eau, ajouter une solution aqueuse de silicate de sodium pour obtenir un rapport silicium/aluminium de 50-90 ; ajuster le pH du mélange à 11-14 ; agiter dans un bain-marie, transférer le mélange dans une cuve de cristallisation hydrothermale, laisser réagir pendant 18-32 h ; laver, sécher, broyer, tamiser et calciner pour obtenir un tamis moléculaire composite sans liant. Par rapport à la poudre brute de tamis moléculaire, le tamis moléculaire de la présente invention permet de convertir la majeure partie du liant Al2O3 en tamis moléculaire par une réaction de cristallisation in situ. Le problème du faible taux de désulfuration par adsorption causé par la grande quantité d'Al2O3 contenu dans le tamis moléculaire formé est résolu, et le tamis moléculaire préparé est utilisé pour éliminer les sulfures comme thiophènes contenus dans le pétrole par adsorption, considérablement améliorer la capacité d'adsorption et améliorer l'efficacité de désulfuration.
Patent FR-3095342-B1 (FR)
Title: Cosmétique aqueux
Inventor: TAKEZAWA SHUNPEI
IPC: A61K8/34
Filed: 2020-04-14
Granted: 2023-11-03
Abstract: L’invention concerne un cosmétique aqueux comprenant de l’eau, un alcool polyhydrique et de l’acide carminique. Une teneur de l’acide carminique est supérieure ou égale à 0,2 % en masse et inférieure à 2 % en masse sur la base d’une quantité totale du cosmétique aqueux.  Figure pour l’abrégé : FIGURE 1
Patent FR-3110507-B1 (FR)
Title: Rampe de signalisation repliable pour machine agricole, telle qu’une charrue et machine agricole équipée d’une telle rampe
Inventor: DUCROQUET FRÉDÉRIC
IPC: B60Q1/26
Filed: 2020-05-20
Granted: 2022-06-03
Abstract: Rampe de signalisation repliable pour machine agricole, telle qu’une charrue et machine agricole équipée d’une telle rampe La présente invention a pour objet une rampe de signalisation repliable pour machine agricole, telle qu’une charrue, ladite rampe s’étendant longitudinalement le long d’un axe, dit axe de rampe (R) et présentant deux faces latérales opposées, à savoir une face arrière de signalisation (S1, S1’, S2) définissant un plan de référence et une face avant destinée à assurer la fixation de la rampe sur la machine.  La rampe comprend un support central (2) comportant au moins une extrémité de liaison (20, 21), au moins un bras (3, 3’) articulé sur l’extrémité de liaison (20, 21) au moyen d’une articulation constituée d’une liaison pivot (5, 300, 310, 300’, 310’) et d’une liaison glissière (5, 300, 310, 300’, 310’) permettant d’assurer un mouvement combiné du bras en pivotement, au moyen de la liaison pivot, depuis une position déployée jusqu’à une position repliée intermédiaire du côté de la face arrière perpendiculairement au plan de référence puis, en translation axiale, au moyen de la liaison glissière depuis ladite position repliée intermédiaire jusqu’à une position repliée finale du côté de la face avant et réciproquement, et des moyens de verrouillage permettant de verrouiller le ou chaque bras dans sa position déployée et dans sa position repliée finale. Elle a également pour objet une machine agricole, telle qu’une charrue, équipée d’une telle rampe.  Fig.1