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Patent WO-2021013386-A1 (WO)
Title: Remote control and method for modifying an unmanned aerial vehicle's autonomous flight of a predetermined trajectory, and system comprising a remote control and an unmanned aerial vehicle
Inventor: DÜRR PETER
IPC: G05D1/00
Filed: 2020-02-14
Abstract: A remote control adapted to modify an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)'s autonomous flight of a predetermined trajectory is provided. The remote control includes at least one moveable control member for adjusting a set point of an adjustable control parameter of the UAV. Further, the remote control includes at least one actuator capable of controllably applying a torque to the at least one control member. The remote control additionally includes a processing circuit configured to determine a set point of torque to be applied to the at least one control member based on a reference set point of the control parameter. The reference set point of the control parameter is related to the predetermined trajectory. The processing circuit is further configured to control the at least one actuator to apply the determined set point of torque to the at least one control member. The remote control includes a sensing circuit configured to sense the position of the at least one control member while the determined set point of torque is applied to the at least one control member by the at least one actuator in order to detect a user input for modifying the predetermined trajectory. In addition, the remote control includes a wireless transmitter configured to transmit information about the sensed position of the at least one control member to the UAV.
Patent WO-2020182423-A1 (WO)
Title: Vorrichtung und verfahren zum bedrucken von behältern
Inventor: KOERS SASCHA
IPC: B41J11/00
Filed: 2020-02-18
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern (2) umfassend eine Behältertransportstrecke (3) und mehrere entlang der Behältertransportstrecke (3) angeordnete Behandlungsstationen (4), wobei die Behandlungsstationen (4) zumindest teilweise als Druckstationen (4.1) ausgebildet sind und jeweils zumindest einen Druckkopf aufweisen, mittels dem der Behälter (2) in einem digitalen Druckverfahren bedruckbar ist, wobei die Behältertransportstrecke (3) durch ein Transportsystem gebildet wird, das mehrere voneinander unabhängig entlang einer Bewegungsbahn bewegbare Transporteinheiten (5) aufweist, wobei die Transporteinheiten (5) jeweils zumindest ein Halteorgan (5.1) aufweisen, mittels dem eine Halte- und Zentriereinheit (6), die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters (2) ausgebildet ist, fixierbar ist, wobei das Halteorgan (5.1) der Transporteinheit (5) an einem relativ zur Transporteinheit (5) bewegbaren Halteorganträger (5.2) vorgesehen ist und wobei mittels des bewegbaren Halteorganträgers (5.2) eine Halte- und Zentriereinheit (6) mit daran befindlichem Behälter (2) einer Behandlungsstation (4) zuführbar und von dieser Behandlungsstation (4) abführbar ist.
Patent WO-2020169745-A1 (WO)
Inventor: MATHEY CHRISTOPH
IPC: F04D29/58
Filed: 2020-02-20
Abstract: Die Erfmdung betrifft ein Verdichtergehause (10) eines Radial verdi chters. Das Verdichtergehause (10) umfasst einen radial innen liegenden Gehausebereich (10A), der einen axial en Einstromungskanal (11) in einem Ansaugbereich des Radial verdi chters (20) bildet. Zusatzlich umfasst das Verdichtergehause (10) einen sich an den radial innen liegenden Gehausebereich (10A) anschlieBenden Diffusorbereich (10B). Der Diffusorbereich (10B) ist ausgebildet, um cine radiale Stromung nach einem Verdi chterrad (21) in cine axiale Richtung entgegen einer Einstromungsrichtung (12) des Einstromkanals (11) umzulenken. Femer umfasst das Verdichtergehause (10) einen sich an den Diffusorbereich (10B) anschlieBenden radial auBen liegenden Gehausebereich (10C), der sich axial entgegengesetzt zur Einstromungsrichtung (12) erstreckt und einen oder mehrere Ladeluftsammelraume (13, 14) bereitstellt.
Patent WO-2020193574-A1 (WO)
Inventor: GRANGE DAVID
IPC: B22C21/14
Filed: 2020-03-24
Abstract: The invention relates to a moulding device (1) for moulding a material around a core (2), comprising a hollow moulding enclosure (3) suitable for receiving the core (2), and means for controlling the shape of the core (2) in the hollow enclosure (3), the control means comprising means for deforming the core (2). The control means further comprise force control means and a control unit (8) suitable for actuating the deformation means in accordance with information provided by the force control means.
Patent WO-2021028082-A1 (WO)
Title: Reconnaissance des rails par lidar
Inventor: PALMER ANDREW
IPC: B61L25/02
Filed: 2020-04-17
Abstract: L'invention porte sur un procédé de reconnaissance de rails. Dans le procédé de reconnaissance de rails, des données de points (PD) d'une région avant devant un véhicule ferroviaire (90) sont détectées, à partir du véhicule ferroviaire (90), par une unité lidar (81). Sur la base des données de points (PD), on détermine une fenêtre (ABD) qui comprend une voie ferrée. Des points candidats (PP) sont également détectés dans la fenêtre (ABD). Enfin, un modèle de rail (SBD) est déterminé sur la base des points candidats (PP). L'invention concerne également un dispositif de reconnaissance des rails (80). La présente invention porte également sur un véhicule ferroviaire (90).
Patent WO-2021213683-A1 (WO)
Inventor: GAO YANG
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-04-24
Abstract: The invention relates to an industrial robot system comprising a first robot (12). The first robot comprises a first manipulator (13) with a base (14) and a tool (16) movable in relation to the base (14) about a plurality of axes, and a first primary controller (20) having a primary robot functionality, the primary robot functionality including control of manipulator motion. The industrial robot system further comprises a plurality of secondary controllers (28, 29, 30, 31, 32, 36, 100), each having a secondary robot functionality, wherein the primary robot functionality is different from all of said secondary robot functionalities, and wherein an overall robot functionality is defined by the primary robot functionality and one or more secondary robot functionalities.
Patent WO-2020259912-A1 (WO)
Inventor: GORGELS FRANK
IPC: B21B38/02
Filed: 2020-05-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Planheitsmessvorrichtung (1) zur Messung der Planheit eines metallischen Bandes, umfassend eine Messrolle (2), die eine Rollenachse (a) aufweist und die zwecks Planheitsmessung zur Kontaktnahme mit dem Band ausgebildet ist, wobei die Messrolle (2) mit einem Kühlsystem (3) in Verbindung steht, mit dem die Messrolle (2) gekühlt werden kann. Um sicherzustellen, dass auch bei hohen Temperaturen und insbesondere in Warmwalzanlagen ein hohes Maß an Messgenauigkeit aufrechterhalten werden kann, sieht die Erfindung vor, dass das Kühlsystem (3) einen Düsenbalken (4) aufweist, der sich parallel zur Rollenachse (a) erstreckt, wobei am Düsenbalken (4) mindestens eine, vorzugsweise eine Anzahl, Spritzdüsen (5) angeordnet ist, mit der in eine Ausspritzrichtung (b) Kühlmedium auf die Oberfläche der Messrolle (2) ausgespritzt werden kann, wobei die Ausspritzrichtung (b) einen Oberflächenabschnitt (6) der Messrolle (2) trifft und wobei der Winkel (α) zwischen der Ausspritzrichtung (b) und der Tangente (t) an die Messrolle (2) am Ort des Oberflächenabschnitts (6) kleiner als 30° ist.
Patent WO-2021004907-A1 (WO)
Inventor: COTTE PIERRE-ALAIN
IPC: B65D81/07
Filed: 2020-07-02
Abstract: The invention relates to a packaging item (1) comprising a box (2) having a base and a peripheral edge (22), the packaging item (1) also comprising a lid (3) rotatably mounted on a load-bearing side of the peripheral edge (22), and retaining means for holding, in the box (2), an object to be transported, characterised in that the retaining means comprise a frame rotatably mounted on the peripheral edge (22) in the proximity of the base of the box (2), the retaining means also comprising elastically deformable means extending inside the frame, and a connecting rod between the frame and the lid (3), the rod being rotatably mounted on the lid (3) and on the frame, and the rod, the lid (3), the load-bearing side of the peripheral edge (22) and the frame together forming a deformable parallelogram.
Patent WO-2021004983-A1 (WO)
Inventor: VON CAMPENHAUSEN HARALD
IPC: A61M5/142
Filed: 2020-07-06
Abstract: A jacket (110) for watertight sealing a medical device (112), is disclosed. The jacket (110) comprises at least one flexible envelope (114), wherein the flexible envelope (114) comprises at least one first side (116) and at least one opposing second side (120), wherein the first side (116) comprises: - at least one first sealing lip (124), wherein the first sealing lip (124) is configured to surround the medical device (112); and - at least one second sealing lip (126), wherein the second sealing lip (126) is configured to surround the medical device (112), wherein the second sealing lip (126) is spaced apart from the first sealing lip (124); wherein the flexible envelope (114) further comprises at least one envelope contacting sealing end (150), wherein the envelope contacting sealing end (150) is fixedly connectable to the opposing second side (120) of the flexible envelope (114).
Patent WO-2021058213-A1 (WO)
Inventor: SCHLICHTIG DOHAN
IPC: G04B37/22
Filed: 2020-08-21
Abstract: Un procédé de fixation d'une corne sur une carrure d'une montre, un dispositif de connexion carrure-corne et un ensemble carrure-corne, la corne comprenant un premier connecteur et la carrure comprenant un second connecteur ayant une rainure en contre-dépouille, le premier connecteur coopérant avec le second connecteur pour fixer la corne sur la carrure. Le procédé comprend : ○ la mise en contact du premier connecteur de la corne avec le second connecteur de la carrure de telle façon à ce qu'une ou plusieurs cavités intermédiaires soient formées entre la rainure en contre-dépouille et le premier connecteur; ○ la fusion d'une partie du premier connecteur de la corne de telle façon à créer une matière en fusion; ○ le comblement, au moins partiel, des une ou plusieurs cavités intermédiaires par déplacement de la matière en fusion; et ○ la solidification de la matière en fusion de telle façon à rendre la corne et la carrure solidaires.
Patent WO-2021063961-A1 (WO)
Inventor: MIKUŚKIEWICZ MICHAŁ
IPC: C10B53/07
Filed: 2020-09-29
Abstract: An installation for the production of oil, gas and char for carbon black, from elastomers, characterized in that, it has a screw dispenser (3) with a shaft (1), which from the loading side is closed hydraulically with a lock (2) by a nitrogen, a reactor (4), which is divided into zones A, B, C, corresponding to the subsequent stages of the pyrolysis process: zone A - the beginning of depolymerization (350 °C), zone B - carbonization (350-400 °C) and zone C - aromatic compounds cracking (400 - 650 °C), while a bubbler (5) hydraulically closed with a siphon (6) and a separator (7) with a hydraulic closure (8) and an oil separator (9) equipped with a transport screw (10) and an afterburner chamber (20) are installed outside the reactor (4), wherein the oil separator (9) is closed at the outlet by an accumulation shaft (12) and from the side of receiving a solid product - with a shaft (13), which is connected by an U-shaped screw conveyor (14) with economizers (11) and (15). wherein the installation is provided with a scrubber (16).
Patent WO-2021104869-A1 (WO)
Title: Évier avec plaque d'insertion mobile et dispositif d'évacuation actif pour milieux résiduels sur la plaque d'insertion
Inventor: WÖLFLER ANDREAS
IPC: E03C1/186
Filed: 2020-11-11
Abstract: Un aspect de l'invention concerne un évier (1) avec un bassin (2) qui présente une paroi de base (3) et des parois latérales (4, 5, 6, 7) adjacentes à la paroi de base et qui présente une zone de réception (8) délimitée par les parois (4 à 7). L'évier (1) présente une plaque d'insertion (10) qui est séparée du bassin (2) et qui est insérée dans la zone de réception (8), et l'évier (1) comprend un dispositif de levage (11), au moyen duquel la plaque d'insertion (10) peut être déplacée par rapport au bassin (2), l'évier (1) comportant au moins un dispositif d'évacuation de milieu résiduel (28), au moyen duquel des milieux résiduels peuvent être évacués de la partie supérieure (10a) de la plaque d'insertion (10).
Patent WO-2021099213-A1 (WO)
Inventor: BECKERS LUCAS
IPC: B01L3/00
Filed: 2020-11-13
Abstract: A fluidic device (1) comprises a flow chamber (2) for accommodating a biological specimen on a carrier portion (3) and at least one flow channel (4a, 4b, 4c, 4d) fluidly connected to the flow chamber (2), the fluidic device (1) having a layered structure comprising a bottom plate (5), a cover plate (6) and an insert (7) in between, the insert (7) comprising the carrier portion (3) and a frame portion surrounding the carrier portion (3), and being elastomeric in order to be able to clamp a biological specimen between an incision in the carrier portion (3).
Patent WO-2021099375-A1 (WO)
Inventor: OLBERDING THOMAS
IPC: B65D83/38
Filed: 2020-11-18
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Aerosol-Spender (11) aufweisend einen Behälter (13) aus einem Kunststoff, welcher ein erstes als Bode ausgebildetes Ende und ein zweites offenes als Hals (19) ausgebildetes Ende umfasst und eine aus einem Kunststoff hergestellte Ventilkappe (15) mit einem Ventil, welche durch ein Reibschweissverfahren mit dem Behälter (13) verschweissbar ist. An dem Behälterhals (19) sind eine erste Feder (29) und eine erste Nut (31) ausgebildet, welche mit einer an der dem Behälterhals (19) zugewandten Unterseite der Ventilkappe (15) ausgebildeten zweiten Nut (43) und zweiten Feder (41) Zusammenwirken, um die Ventilkappe (15) mit dem Behälter (13) zu verbinden, indem die erste Feder (29) in die zweite Nut (43) und die zweite Feder (41) in die erste Nut (31) eingreift.
Patent WO-2021115996-A1 (WO)
Inventor: TUNZINI MARC DANIEL
IPC: F02C7/32
Filed: 2020-12-07
Abstract: Auxiliary power unit, in particular for an aircraft, comprising a gas generator (12) and an electric generator (20) comprising an input shaft (20a) connected to an output shaft (14a) of the gas generator (12). The auxiliary power unit comprises an accessories housing (24) directly connected to a rotor shaft (20b) of the electric generator (20), the electric generator (20) being interposed between the gas generator (12) and said accessories housing (24).
Patent WO-2021122327-A1 (WO)
Title: Échangeur de chaleur et machine d'adsorption
Inventor: PISCHEL RAINER
IPC: F28D21/00
Filed: 2020-12-10
Abstract: L'invention concerne un échangeur de chaleur (10) d'une machine d'adsorption, comprenant au moins deux tuyaux de transport de chaleur (15) et/ou des sections de tuyau de transport de chaleur qui sont disposés à une certaine distance (A) les uns des autres de manière à former au moins un espace intermédiaire qui est réalisé sous la forme d'un canal d'écoulement de vapeur (18), et des fixations de tuyau (20) reliées aux tuyaux de transport de chaleur (15) et/ou aux sections de tuyau de transport de chaleur. Selon l'invention, les fixations de tuyau (20) sont disposées dans l'espace intermédiaire et conçues sous la forme d'un substrat pour un revêtement de matériau actif directement appliqué, exempt de liant (25), la grille de transfert de chaleur (50) constituée des fixations de tuyau revêtues (20) conjointement avec les tuyaux de transport de chaleur (15) et/ou les sections de tuyau de transport de chaleur ayant une surface extérieure côté vapeur de 500 à 3600 m ²/m ³.
Patent WO-2021123149-A1 (WO)
Inventor: O'DONNELL J
IPC: H02P5/747
Filed: 2020-12-18
Abstract: Described is an electric machine having a primary mechanical output, a plurality of electric sub-machines (1302, 1304, 1306, 1308) configured to drive the primary mechanical output, and an array of motor controllers (1312, 1314, 1316, 1318), each motor controller being configured to control a subset of the plurality of electric sub-machines. The electric machine can be used for many functions including as drive units for electric vehicles (1300). An electric vehicle (1300) comprises: an electrical energy storage system (1310); at least one electric machine for providing motive force to the vehicle, said at least one electric machine having a plurality of electric sub-machines (1302, 1304, 1306, 1308) configured to drive a primary mechanical output thereof; and an array of motor controllers (1312, 1314, 1316, 1318), each motor controller being configured to control a subset of the plurality of electric sub-machines, wherein each motor controller is connected to its subset of the plurality of electric sub-machines by cables (1322) sized in relation to a maximum power amount required by said subset of the plurality of electric sub-machines during operation.
Patent WO-2021136754-A1 (WO)
Title: Wegwerfbarer inkontinenzartikel in höschenform
Inventor: EILERS JÖRG
IPC: A61F13/491
Filed: 2020-12-28
Abstract: Die Erfindung betrifft einen wegwerfbaren Inkontinenzartikel (2) in Höschenform, wobei Cuffelemente (68) mit variierendem Abstand ihrer Cuffsockellinien (52) voneinander geführt sind und wobei sich ein Absorptionskörper (7) über eine Quermittelachse (30) des Inkontinenzartikels in Richtung einer Hüftöffnungskante (18") eines Rückenabschnitts (6) erstreckt.
Patent WO-2021170316-A1 (WO)
Inventor: KNIERIM CHRISTIAN
IPC: G06F9/48
Filed: 2021-01-21
Abstract: Die Erfindung gibt ein automatisiertes Verfahren zur Analyse einer Container-Instanz (3) eines Betriebssystems eines Hostsystems (2) an, wobei die Container-Instanz (3) auf einer Laufzeitumgebung gestartet ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Erfassen eines initialen Referenzbilds (S1) der Container-Instanz (3), wobei das initiale Referenzbild ein Abbild der Container-Instanz (3) ist, - Übermitteln des initialen Referenzbilds (S2) an ein Prüfsystem (4), wobei das Prüfsystem (4) außerhalb des Hostsystems (2) angeordnet ist, - Erfassen von Daten (S3), wobei das Erfassen getriggert durch ein Eintreten eines Ereignisses durchgeführt wird und wobei sich die Daten auf eine Operation auf der Container- Instanz (3) beziehen, wobei die Operation eine tatsächlich stattgefundene Operation darstellt und wobei die Daten, die Operation charakterisieren, - Übertragen der Daten (S4) an das Prüfsystem (4), - Erstellen eines aktualisierten Referenzbilds (S5) der Container-Instanz (3), wobei das aktualisierte Referenzbild durch Anpassen des initialen Referenzbilds bezüglich Effekten, die die Operationen auf der Container-Instanz (3) haben, erstellt wird, und - Analysieren des aktualisierten Referenzbilds (S6) durch das Prüfsystem (4). Außerdem gibt die Erfindung ein System (1) an, welches das genannte Verfahren ausführen kann.
Patent WO-2021175704-A1 (WO)
Inventor: KAHNT SEBASTIAN
IPC: H01M50/593
Filed: 2021-02-25
Abstract: Die Vorrichtung dient zur Überwachung einer Batterie (16) zur Vermeidung eines Thermal Runaways. Die Batterie (16) weist mehrere in einem Zellmodul (2) angeordnete Zellen (6) auf, die innerhalb eines Gehäuses (16) unter einer Vorspannung in einer Querrichtung (8) nebeneinander angeordnet sind. Eine Messanordnung (36) ist zur Erfassung einer Ausdehnung zumindest einer der Zellen (6) in Querrichtung vorgesehen und weist mehrere insbesondere kapazitive Sensoren (12) sowie eine Auswerteeinheit (18,34) auf. Die Sensoren (12) sind jeweils zwischen zwei in Querrichtung (8) benachbarte Zellen wirksam und insbesondere zwischen diesen angeordnet und mit der Auswerteeinheit (18,34) verbunden. Eine Ausdehnung einer der Zellen (6) in Querrichtung (8) wird von der Messanordnung (36) erfasst und im Hinblick auf das Übersteigen eines kritischen Wertes für die Ausdehnung überwacht. Der kritische Wert deutet dabei auf ein potenzielles Entstehen eines Thermal Runaways hin. Durch diese Maßnahme ist zuverlässig ein prädiktives Erkennen eines Thermal Runaways ermöglicht.
Patent WO-2021175839-A1 (WO)
Inventor: KONIK MICHAEL
IPC: B33Y80/00
Filed: 2021-03-02
Abstract: Eine Zahnschiene (10), insbesondere zur Korrektur von Fehlstellungen von Zähnen (16, 28, 40, 40', 42, 42'), hat eine vestibuläre Seitenfläche (20), eine orale Seitenfläche (22) und eine Deckfläche (24), welche die beiden Seitenflächen (20, 22) verbindet, wodurch die Zahn- schiene (10) dazu eingerichtet ist, Zähne (16, 28, 40, 40', 42, 42') eines Zahnbogens (14) kappenartig zu überdecken. Um nachteilige Auswirkungen der Zahnschiene (10) auf die 5 Kieferstellung zu vermindern, weist die Deckfläche (24) an mindestens einem Zahn (16, 28, 40, 40', 42, 42') des Zahnbogens (14) eine Ausnehmung (30) derart auf, dass die Kaufläche (32) des Zahnes (16, 28, 40, 40', 42, 42') dort von der Deckfläche (24) nicht überdeckt wird.
Patent WO-2021204514-A1 (WO)
Inventor: ALONSO SUSANA FERNANDEZ
IPC: H04L12/14
Filed: 2021-03-18
Abstract: L'invention concerne un procédé mis en œuvre par un premier nœud, tel qu'un nœud PCF, d'un réseau de télécommunication. Le procédé comprend la fourniture d'un profil de facturation alternatif et d'un profil de QoS alternatif à un second nœud, tel qu'un nœud SMF, dans le cadre d'une règle de politique et de facturation, PCC,. Le procédé consiste également à demander au second nœud d'appliquer une facturation à partir de la règle PCC selon le profil de facturation alternatif sur la base d'une dégradation de QoS. L'invention concerne également un procédé exécuté par un second nœud.
Patent WO-2021213886-A1 (WO)
Inventor: BRINKMEIER FRANK
IPC: F21S43/00
Filed: 2021-04-15
Abstract: The present invention relates to a method for producing a light module (100) for a lighting device of a motor vehicle, wherein the module (100) comprises a support component (1) and a light-outcoupling component (2). According to the invention, a connection element (3) for establishing a retaining connection between the support component (1) and the light-outcoupling component (2) is moulded at least onto the support component (1) by an injection-moulding method.
Patent WO-2021219612-A1 (WO)
Inventor: Fjeldheim Ivar
IPC: B65G1/04
Filed: 2021-04-27
Abstract: A method of monitoring an automated storage and retrieval system (1) utilizing a flying drone (400) to locate and inspect anomalies in the operation of the system.
Patent WO-2021224357-A1 (WO)
Title: Treatment of ischaemia
Inventor: DOLAN FINBAR
IPC: A61B17/22
Filed: 2021-05-05
Abstract: An endovascular apparatus for crossing through an obstruction in a blood vessel comprises an elongate endovascular element such as a wire. The element has a proximal section, a distal tip section of smaller diameter than the proximal section; and a distally-tapering intermediate section extending between the proximal and distal tip sections. The apparatus comprises an ultrasonic transducer, mechanically coupled to the proximal section of the element for ultrasonically activating the element, hence exciting the distal tip section to facilitate crossing through the obstruction. A catheter surrounds the element, leaving at least part of the distal tip section of the element protruding distally beyond a distal end of the catheter.