Patent RU-2690537-C1 (RU)
Title: Фазированный лидар
Inventor: GUSHCHO YURIJ PETROVICH
IPC: G01S17/88
Filed: 2018-01-16
Granted: 2019-06-04
Abstract: Изобретение относится к управлению лазерным излучением без подвижных частей с возможностью управления направлением, интенсивностью, частотой и фазовыми характеристиками светового излучения и может найти применение в ряде специальных областей, в оптической локации, системах управления робототехническими комплексами, в автомобильной промышленности, самолетостроении, беспилотной авиации, системах предупреждения столкновения с препятствиями, картографии и навигации, космической геодезии, системах машинного зрения, строительстве, горном деле, системах подводного зрения, при исследовании атмосферы, разминировании и при спасении людей на море и на суше. Заявленный фазированный лидар состоит из выходной оптической системы, приемного оптико-электронного тракта, цифрового вычислителя, потребителя информации, лазерного излучателя, содержащего лазерный источник света и коллиматор. Также в фазированный лидар введены модулятор, драйвер лазерного излучателя, блок управления модулятором, блок синхронизации, причем лазерный излучатель, модулятор и выходная оптическая система расположены на одной оптической оси. Лазерный излучатель содержит импульсный лазерный источник и коллиматор, расположенные на одной оптической оси, а модулятор содержит диэлектрическую призму полного внутреннего отражения, прозрачный электропроводящий слой, нанесенный на гипотенузную грань диэлектрической призмы полного внутреннего отражения, гелеобразный прозрачный слой, оптически контактирующий с прозрачным электропроводящим слоем, двуслойную структуру, расположенную над гелеобразным прозрачным слоем с зазором. Двуслойная структура содержит последовательно расположенные диэлектрическую подложку и систему электродов, обращенную к гелеобразному прозрачному слою. Система электродов содержит проводящую матричную сетку, электрически соединенную с блоком управления модулятором. Блок синхронизации электрически соединен с драйвером лазерного излучателя и с блоком управления модулятором. Выходная оптическая система содержит, например, адаптивную отражательную оптику, оптически направленную на объект наблюдения, при этом приемный оптико-электронный тракт оптически направлен на объект наблюдения и содержит объектив, полосовой оптический фильтр, фотоприемный элемент, согласующий электронный тракт, регистрирующую электронную схему, причем объектив, полосовой оптический фильтр и фотоприемный элемент расположены на одной оптической оси, а фотоприемный элемент электрически соединен с согласующим электронным трактом, который электрически соединен с регистрирующей электронной схемой. Регистрирующая электронная схема электрически соединена с цифровым вычислителем, при этом цифровой вычислитель электрически соединен с драйвером лазерного излучателя и блоком синхронизации, причем регистрирующая электронная схема содержит усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первую схему пороговой обработки сигнала, вторую схему пороговой обработки сигнала, регистратор времени отклика, устройство задания порога срабатывания. Технический результат – расширение сферы применения, увеличение быстродействия и улучшение качества работы системы в сложной помеховой обстановке. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.