baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SE-1830057-A1 (SE)
Title: Webcam cover to protect privacy and security
Inventor: ALESSA AMMAR
IPC: G02B5/00
Filed: 2018-02-22
Abstract: The present invention relates to the privacy and security protection for Smartphone, against hacking and spying that occur through the camera.The invention is a webcam micro annular cover (Fig. 5), comprising an annular micro base Fig.l, a number of micro curved blades Fig. 2 and an annular rotatable element Fig. 3, this cover is placed over the Smartphone camera to cover / uncover the camera, said cover can also be used for laptop camera and tablet camera for the same said purpose, as well as it can be as an integrated part into those devises.(Fig. 5)
Patent WO-8000693-A1 (WO)
Inventor: WESTIN K
IPC: B66C1/00
Filed: 1979-10-09
Abstract: L'electro aimant pour deplacer des objets en fer est forme de tetes magnetiques opposees (M1, M2), montees aux extremites d'un arbre porteur (1), auquel est egalement attache un cable en acier (9). L'electro aimant (M1, M2) peut etre eleve et abaisse a l'aide du cable (9). Par les tetes magnetiques (M1, M2) assujetties a l'axe (1) a l'aide de joints a rotule, une ligne verticale dont l'origine est le point de suspension d'un moyen de suspension du cable (9) portant l'electro aimant passe pratiquement par le centre de gravite des tetes magnetiques et de l'objet en fer a lever. Un levage tres sur est ainsi obtenu a l'aide de l'electro aimant.
Patent WO-8103261-A1 (WO)
Title: Method of manufacturing collagen slurry
Inventor: SJOELANDER E
IPC: A22C13/00
Filed: 1981-05-14
Abstract: Manufacture of a collagen slurry which can be used, inter alia, for manufacturing casings for food products. When manufacturing the slurry, various parts of the digestive system are used as starting material and are reduced and suspended, after which the collagen is extracted, cleaned and brought into a slurry state.
Patent WO-9415838-A1 (WO)
Title: Method and apparatus for feeding package blanks erected in an erecting machine
Inventor: WALLIN KAY
IPC: B31B50/02
Filed: 1994-01-18
Abstract: The invention relates to a method and an arrangement for feeding packaging blanks (1) erected in an erecting machine from an ejection position (2) under a form chamber (3) in the machine, where an erecting plunger (4) inside the erected blank relinquishes it for transfer to an underlying delivery conveyor (5) for further horizontal conveyance to a filling and sealing station. Substantially simultaneously as it is relinquished, the erected blank (1) is captured by a vacuum conveyor (8), known per se, which includes at least one vertically moving belt (9). One side wall (6), and possibly a lid (7) attached in an upstanding attitude to the wall of the erected blank are urged against the belt for controlled movement downwards until the bottom (11) of the erected blank comes into contact with the upper surface (12) of the delivery conveyor (5) substantially simultaneously as the erected blank is automatically released from the vacuum conveyor (8) for further horizontal conveyance by the delivery conveyor to a filling and sealing station.
Patent WO-9428684-A1 (WO)
Title: Systeme mobile de telecommunications
Inventor: PALMGREN CHRISTER
IPC: H04B7/185
Filed: 1994-05-20
Abstract: Un système mobile de télécommunication (8) comprend un réseau (11) pourvu de moyens (12) servant à raccorder des stations mobiles (MS), ainsi que des moyens de commutation (MSC, BSC, BTS) adaptés pour identifier les stations mobiles (MS) raccordées au réseau (11), faire passer des appels provenant des stations mobiles (MS) ou leur étant destinées, et enregistrer les services qui sont utilisés par l'intermédiaire des stations mobiles (MS). Le système présenté (8) peut être installé à bord d'un avion (9) ou d'un bateau (10) et comprend un dispositif émetteur-récepteur (TFTS) servant à la transmission, sans fil, d'un signal externe, entre le réseau (11) monté à bord dudit véhicule ou dudit avion et le monde environnant. En outre, le système comprend un câblage (13) ou des moyens d'émission et de réception à infra-rouge pour la transmission, par fil ou sans fil, d'un signal interne entre le réseau (11) monté à bord dudit avion ou dudit bateau et les stations mobiles (MS) se trouvant également à bord dudit avion ou dudit bateau et raccordées audit réseau.
Patent WO-9750263-A1 (WO)
Inventor: EMILSSON STELLAN
IPC: H04L5/02
Filed: 1997-05-27
Abstract: The invention provides a mobile radio terminal for a digital cellular radio communication system including a number of base stations connected to a public network, each of said base stations being adapted to serve a number of mobile radio terminals, characterised in that the mobile radio terminal includes negotiation means for initial negotiation with a service provider for the provision of a service application required by a terminal user; control means for dynamically controlling individual elements of the service application, interactions between said individual elements, and interactions between the service application and a carrier network; and code division access means for enabling different users to share a radio resource. The code division access means may use CDMA, or COFDM.
Patent WO-9840050-A1 (WO)
Title: Composition de calcium
Inventor: ALMARKER TOM
IPC: A61K31/19
Filed: 1998-03-06
Abstract: La présente invention concerne une composition d'au moins un composé de calcium à administrer oralement à des animaux, de préférence préventivement pour réduire la manifestation d'une paralysie au vêlage. Selon ladite invention, le composé de calcium comprend du propionate de calcium et la composition se présente à l'état solide et sous forme d'une dose standard c'est-à-dire que celle-ci contient la quantité totale de calcium que l'on veut administrer à une certaine occasion. La présente invention concerne en outre un dispositif d'administration d'une composition réalisée selon un mode de la présente invention.
Patent WO-9843309-A1 (WO)
Title: Batterie au plomb a acide distribue
Inventor: NILSSON OVE
IPC: H01M10/18
Filed: 1998-03-23
Abstract: La présente invention concerne un procédé d'augmentation de la quantité d'acide disponible dans un matériau actif positif (PAM) et dans un matériau actif négatif (NAM) dans des électrodes de batterie au plomb, tout en conservant un faible écart entre les surfaces d'électrodes. Le soutien mécanique d'un PAM (par exemple dans des batteries tubulaires), malgré des densités de PAM faibles, permet d'empêcher presque totalement la formation de boue. Les espaces pour l'acide doivent donc être mécaniquement forts et résistants de façon à maintenir inchangé le volume de PAM. Pour empêcher que les corps poreux ne se remplissent de poudre de plomb, de sulfate de plomb ou d'autres composants au cours de la fabrication, on peut les imprégner d'une matière de garniture telle que, par exemple, du plastique ou de la cire, que l'on retire après formation des électrodes ou après tout autre procédé approprié. La matière de garniture peut aussi être un sel inorganique qui se dissout uniquement lors d'un remplissage par un acide laissant une porosité désirée.
Patent WO-0016888-A1 (WO)
Title: Dispositif de melange et chambre de melange
Inventor: NILSSON BO
IPC: D21F1/00
Filed: 1999-09-10
Abstract: Chambre de mélange destinée au mélange de constituants ajoutés à un liquide, au moins un des constituants ayant une tendance à floculer ou à créer des agrégats. Ladite chambre est dotée d'au moins un orifice d'entrée (24, 27) destinée à l'introduction du liquide et des constituants à mélanger et d'au moins un orifice de sortie (33) destiné à l'évacuation de la dispersion mélangée. Un moteur (37) fait tourner des agitateurs situés dans la chambre de mélange. Ladite chambre de mélange comporte au moins un transducteur ultrasonore (29) placé de manière à introduire de l'énergie ultrasonore dans le liquide.
Patent WO-0020749-A1 (WO)
Title: Procede de production de tuyeres de sortie pour moteurs-fusees
Inventor: LUNDGREN JAN
IPC: B23K26/00
Filed: 1999-09-29
Abstract: L'invention concerne un procédé de production de tuyères de sortie (1) s'utilisant dans des moteurs-fusées. La tuyère de sortie (1) présente une structure de paroi comprenant une pluralité de canaux de refroidissement adjacents (5; 5'), s'étendant sensiblement de l'extrémité d'entrée (6) de la tuyère de sortie (1) à son extrémité de sortie (7). Ce procédé comprend pour étapes : positionnement d'une paroi extérieure (3) autour d'une paroi intérieure (2), configuration et positionnement d'une pluralité d'éléments espaceurs (4; 4') entre ladite paroi extérieure (3) et ladite paroi intérieure (2), et assemblage desdits éléments espaceurs (4; 4') entre la paroi intérieure (2) et la paroi extérieure (3), les canaux de refroidissement (5; 5') étant alors formés. Cette invention se caractérise en ce que ce type d'assemblage s'effectue par soudage laser et est réalisé pour la configuration de joints soudés (9; 9') qui, dans une section transversale à travers la structure de la paroi, sont sensiblement en T et présentent une forme (10) arrondie en direction de l'intérieur des canaux de refroidissement (5; 5'). Ce procédé permet d'améliorer la fabrication de tuyères de sortie, et présente notamment l'avantage de produire à coûts réduits, des tuyères de sortie de poids réduit, aux propriétés de refroidissement optimales.
Patent SU-527974-A1 (SU)
Title: Регулятор давления газа
IPC: G05D16/06
Filed: 1974-07-04
Granted: 2005-12-27
Abstract: Регулятор давления газа, содержащий корпус с размещенными в нем регулирующим органом и подпружиненным чувствительным элементом-сильфоном, связанным с регулирующим органом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе регулятора, внутри сильфона установлена втулка, а между втулкой и сильфоном размещены направляющие вкладыши.
Patent SU-506982-A1 (SU)
Title: Смесь дл изготовлени керамических стержней, используемых в производстве лить по выплавл емым модел м
Inventor: POLYVYANYJ V G
IPC: B22C1/00
Filed: 1974-09-13
Granted: 1992-04-30
Abstract: СМЕСЬ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ • КЕРАМИЧЕСИ1Х СТЕРЖНЕЙ, ИСПОЛЬЗУЕШХ В ПРОИЗВОДСТВЕ ЛИТЬЯ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ, включающа  наполнитель, св зующее - карбид кремни  и пластификатор, ото1Ичаюр1;а с тем, что, с целью повышени  химической инертности и геометрической точности стержней, в качестве наполнител  смесь содержит обезжелезненный 1ЩРКОН и дополнительно п тиокись ванади  при следующем соотношении компонентов , вес.ч.: Обезжелезненньпг цирконОсноваКарбид кремни  4-10 Пластификатор 13-15 П тиокись ванади  0,1-0,3
Patent SU-574885-A1 (SU)
Title: Устройство дл фиксации ползунов с валками относительно станины
Inventor: REZNICHENKO A M
IPC: B21D3/02
Filed: 1975-10-08
Granted: 1986-08-30
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ ПОЛЗУНОВ С ВАЛКАМИ ОТНОСИТЕЛЬНО СТАНИНЫ, преимущественно в косовалковьгхправильных машинах, содержащее установленные в направл ющих клиновые •сухари, взаимодействующие с ползунами, и сопр женный с сухар ми двух- скосный клин, св занный с силовым цилиндром при помощи механизма возвратно-поступательного перемещени , отличающее с  тем, что, с целью повьштени  надежности работы устройства, механизм возвратно-поступательного перемещени  выполнен в виде кулачка и т ги, жестко св занной одним концом с двухскоснь1м клином, посто нно поджимаемым к'направл ющим клиновых сухарей пружиной, а другим концом шарнирно соединенной с кулачком, в свою очереДь шарнирно установленные на силовом, например пневматическом цилиндре.о S(Лсд •^4^00 00сл
Patent SU-695433-A1 (SU)
Title: Устройство дл совмещени рисунков подложки и фотошаблона
Inventor: ZAJTSEV V A
IPC: G03B27/20
Filed: 1977-06-24
Granted: 1985-04-15
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕВРЕНИЯ РИСУНКОВ ПОДЛОЖКИ И ФОТШАБЛОНА, содержащее оптическую систему, манипул тор совмещени , держатель фотошаблона, столик дл  подложки, мёха-иизм образовани  мнкрозазора, калибратор с базовыми упорами со стороны подложки, выполненный с возможностью горизонтальных перемещений, о т л и- чающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции устройства и повьшени  его производительности, на базовых упорах калибратора выполнены вакуумные захваты, а на его обратной стороне - дополнительные базовые упоры, параллельные основньш, причем калибратор выполнен с возможностью взаимодействи  с'механизмом создани  микрозазора, в который введен узел компенсации толщины     ^ калибратора, выполненный, преимущест- ;* венно, в виде кулачка со ступенью подъема, имеющей высоту, равную толщине калибратора.(Л
Patent SU-1030754-A1 (SU)
Title: Геохимический способ поисков месторождений нефти и газа
Inventor: ZOTOVA ELENA M
IPC: G01V9/00
Filed: 1978-06-05
Granted: 1983-07-23
Abstract: ГЕОХИМИЧЕСКИЙ СПОСОБ ПОИСКОВ  МЕСТОРОЖДЕНИЙ НЕФТИ И ГАЗА,  включающий отбор проб поролл слабопроницаемых  пластов, контактирующих  с коллектором, их анализ на содержание  бари  и суждение по полученным  данным о наличии месторождени , о тличающийс  тем, что, с  целью повышени  достоверности поисков , в пробах дополнительно определ ют  содержание цери  и неодима,  вычисл ют отношение разности содержани  цери  и неодима к содержанию  бари , а вывод о наличии месторождени  делают при величине этого отношени , превышающей значение 0,5. (О СЛ  СГ1 4;
Patent SU-735146-A1 (SU)
Title: Источник питани электромагнита протонного синхротрона
Inventor: VASILEV S N
IPC: H05H7/04
Filed: 1978-12-26
Granted: 1983-06-23
Abstract: ИСГОЧНИК ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТА  ПРОТОННОГО СИНХРОТРОНА , содержащий m-фазный тирнстор:шй  выприктетепь, включенный по мостовой  схеме, одноканальную систему фазово  го управлени  выпр мителеь с помощью   сдвоенных импульсов управлени ,сдвн-  / нутых на угол ZD /fr частоты напр жени   питающей сети, подстроенные блоки за    :держки и фор.ирователи, включенные по;  следовательно в каждом из кана пов св зи  I выходов распределител  устройства фазоiBoro  управлени  с управл ющими электродами  тиристоров соответствующего плеча  ; выпр мител , отличающийс   тем, что, с целью повышени  экономичности , параллельно входу каждого из блоков  задержки подключен вход соответствующей  схемы И, выход которой вместе с  ; ВЫХОДОК блока задержки подключены через  схему ИЛИ на вход второй схемы И, выход  которой св зан с формирователем,  i выход которого дополнительно через второй  формирователь подключен к инверсно (Л му входу второй схемы И, вторые входы  первых схем И соединены параллельно и  ;через формирователь пускового сигнала  подключены к входу синхронизации.  ее ел iu 9д
Patent SU-766462-A1 (SU)
Title: Ускор юща система циклотрона
Inventor: BOGDANOV P V
IPC: H05H13/00
Filed: 1979-03-26
Granted: 1983-11-30
Abstract: УСКОРЯЮЩАЯ СИСТЕМА ЦИКЛОТРОНА , содержаща  электроды, соединенные  перемычкой, закрепленной на штоке резонансной  линии, отличают  а   с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности  работы циклотрона, ускор ющие  электроды соединены попарно механически  жесткими токопровод щими шинами , а последние подсоединены серединами  к общей перемычке,.
Patent SU-1006132-A1 (SU)
Title: Сварочна клеть дл производства замкнутых гнутых профилей
Inventor: SIDORKEVICH MIKHAIL A
IPC: B23K31/02
Filed: 1980-11-10
Granted: 1983-03-23
Abstract: СВАРОЧНАЯ КЛЕТЬ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА  ЗАМКНУОЫХ ГНУОЫХ ПРОФИЛЕЙ,  содержаща  станину с валковым сварочным  калибром, боковые сварочные  валки которого установлены в каст  сетах, кажда  из которых св зана с   плунжерами двух гидроцилиндров, размеа (енных на установленных в направл ющих  станины приводных траверсах,  отличающа с  тем, что,  с целью повшоени  качества изготавливаемых  профилей, кассеты с боковыми  сварочными валками шарнирно св заны  с плунжерами гидроцилиндров, снабжены  цилиндрическими опорными поверхност ми  и установлены в направ (л ющкх станины. -S (П С в
Patent SU-944367-A1 (SU)
Title: Способ извлечения ванадия из хлоридных растворов сорбцией
IPC: C22B34/22
Filed: 1980-10-03
Granted: 1999-05-27
Abstract: 1. Способ извлечения ванадия из хлоридных растворов сорбцией на ионите эпоксиаминного типа, содержащем гидроксильные и аминогруппы, с последующей десорбцией ванадия, отличающийся тем, что, с целью повышения степени извлечения, увеличения производительности и сокращения расхода ионита и реагентов, в качестве эпоксиаминного ионита используют ионит с разделенными метиленовыми мостиками гидроксильными и аминогруппами, дополнительно содержащий 5 - 30% сильноосновных ионогенных групп.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, в качестве ионита для сорбции ванадия используют гранулированный полиоксиаминный ионит общей формулы3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что исходный ванадий-содержащий хлоридный раствор перед сорбцией предварительно обрабатывают щелочным и/или кислым реагентом до pH 0,5 - 3,0, преимущественно до pH 0,7 - 2,0.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что десорбцию ванадия ведут поочередной обработкой ионита щелочным и кислым реагентами.5. Способ по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что десорбцию ванадия ведут поочередной обработкой ионита сначала 0,5 - 3 н. раствором гидроксида натрия, затем 0,5 - 3 н. раствором соляной кислоты с последующим объединением щелочного и кислого элюатов.
Patent SU-1205005-A1 (SU)
Title: Устройство дл дефектоскопии цилиндрических изделий
Inventor: ZUBKOV VLADIMIR S
IPC: G01N27/82
Filed: 1981-02-18
Granted: 1986-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к средствам  неразрушающего контрол  и может  быть использовано в любых отрасл х  машиностроени , например, дл  дефектоскопии  труб, втулок, цилиндрических  стрежней и т.п. ферромагнитных  изделий. Целью изобретени   вл етс   повьш1ение надежности дефектоскопии.  Изделие поступает в два валковых  калибра и при этом получает стабильное  устойчивое состо ние. Наружна   поверхность его при вращении не. совершает  колебаний и биений. Такое  состо ние издели  обеспечиваетс   между вторым и третьим валковыми  калибрами устройства, где и установлен  преобразователь дефектоскопа. Перемеща сь  между валковыми калибрами,  изделие контролируетс  преобразователем  дефектоскопа, в результате чего  определ етс  его годность. При выходе  из устройства дл  дефектоскопии  изделие направл етс  сортирующим механизмом  в бункер- годных или негодных  изделий. Сортирующий механизм сра-  батьшает по сигналу преобразовател   дефектоскопа. Дл  предотвращени  заклинивани  и надежности взаимодействи   с роликами один из роликов каждого  валкового калибра снабжен упругой  прокладкой, котора  обеспечивает уп-  ,ругий поджим ролика к поверхности из-  . дели  и надежное, точное базирование  издели  двум  жесткими роликами  Ьалкового калибра. 4 ил. (П 1C о СП ел
Patent SU-1007656-A1 (SU)
Title: Катетер
Inventor: VASILEV REMUS KH
IPC: A61M31/00
Filed: 1981-04-02
Granted: 1983-03-30
Abstract: КАТЕТЕР, содержащий  эластичную трубку с боковыми отверсти ми  и дискообразным эластичным  фланцем на рабочем конце, о т л ичающийс  тем, что,, с целью  предотвращени  инфишфовани  раны  эластична  трубка снабжена по крайней  мере одним .дополнительным диско-    образным эластичным фланцем, фланцы  выполнены сферическими и первые два  фланца от рабочего конца вогнутыми  поверхност ми нап авлены друг к другу , причем, диаметра первого фланца равен  ЗО - 60 мм, а диаметр второго  фланва равен 7О - 8О мм.. (Л с  с  ел о
Patent SU-1010364-A1 (SU)
Title: Сильфон
Inventor: DIDENKO VIKTOR M
IPC: F16J3/04
Filed: 1981-06-02
Granted: 1983-04-07
Abstract: СИЛЬФОН, содержащий цилиндрический  гофрированный корпус, во  впадинах гофров которого размещены   пружины сжати , отличающийс    тем, что, с целью расширени   области применени  за счет получени  нелинейной характеристики усили   и перемещени f прУжины  выполнены  из проволоки с монотонно уменьша- .  ющимс . диаметром, причем больший диаметр  проволоки равен .1 ирине впадины  гофра. СП С со
Patent SU-1137145-A1 (SU)
Title: Способ возведени гравитационных плотин
Inventor: SUDAKOV VADIM B
IPC: E02B7/10
Filed: 1981-03-26
Granted: 1985-01-30
Abstract: СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ ГРАВИТАЦИОННЫХ  ПЛОТИН, включающий зональное распределение бетона однослойными  блоками, опалубочные работы, укладку  и уплотнение с помощью глубинных вибраторов  бетонной смеси, обработку  горизонтальных поверхностей строительных  швов перед укладкой на них следующих  по высоте, в том числе удаление  цементной пленки, и регулирование  температурно-влажностного режима каждого  сло , отличающийс   тем, что, с целью снижени  трудоемкости  бетонных работ, удаление цементной  пленки с поверхности горизонтальных  строительных швов производ т за  пределами той части внутренней зоны  плотины, где бетонна  кладка находит- j  с  в состо нии сжати , а бетонирова (Л ние внутренней зоны осуществл ют бетонными  смес ми с подвижностью до.  5 см. « СП
Patent SU-1013963-A1 (SU)
Title: Устройство дл выбора заданий
Inventor: GANITULIN ANATOLIJ KH
IPC: G06F9/46
Filed: 1981-07-17
Granted: 1983-04-23
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ . ВЫБОРА ЗАДАН ИЙ , содержащее матрицу триггеров,  ;группу элементов ИЛИ, первую группу  элементов И, группу счетчиков, группу  схем сравнени  и счетчик тактов,  причем единичные выходы триггеров ;  каждого столбца матрицы соединены  с входами соответствующего элемента  ИЛИ группы, выход каждого элемента  ИЛИ группы соединен с первым входом  соответствующего элемента И первой  . группы, выходы элементов И первсэй  группы соединены со счетньами входами  счетчиков группы, выходы которых  соединены с первыми входами соответствующих  схем сравнени  группы, вто- .  рые входы которых соединены с выходом  счетчика тактов, о т л и ч а- .  ю щ е е с   тем, что, с целью расширени  области применени , устройство  содержит два элемента ИЛИ, элемент  НЕ, счетчик ресурсов, элемент И, вторую , третью и четвертую группы элементов  Kf первую и вторую группы  триггеров и группу элементов задержки , причем первый вход элемента И  соединен соединен с тактовым входом  устройства, второй вход элемента И  соединен с выходом первого элемента  ИЛИ, входы которого соединены с  выходами элементов ИЛИ группы, вы;ход  элемента И соединен с вторыми  входами элементов И первой группы,  со счетным входом счетчика тактов и  с входом первого элемента задержки  группы, выход каждого элемента задержки  группы соединен с первым Bxot  дом одноименного элемента И второй  группы и с входом следующего элемента  задержки группы, вторые входы  элементов И второй группы соединены  с единичными выходами соответствующих  триггеров первой группы,, нулевые  и единичные входы которых соединены  соответственно с единичными выходами  триггеров второй группы и с  выходами соответствующих элементов  И третьей группы, первый и второй  входы каждого элемента И третьей  О) группы соединены соответственно с  нулевым выходом соответствующего .  триггера второй группы и с выходом  соответствующей схемы сравнени  груп;  пы, единичный «ход каждого триггера   второй группы соединен с выходом соответствующего  элемента И четвертой  группы, первый и второй входы каждого  из которых соединены соответственно  с выходом элемента НЕ и с  выходом соответствующего элемента И  о:  второй группы, выходы элементов И  со четвертой группы соединены с нулевыми  входами триггеров соответствуюOJ  щих строк материцы и с группой инСА  формационных выходов .устройства, выходы  элементов И второй группы соединены  с входами второго элемента  ИЛИ, выход которого соединен со счетным  входом счетчика ресурсов, информационный  вход которого соединен с  .информационным входом устройства,  выход переполнени  счетчика ресурсов  соединен с входом элемента НЕ,
Patent SU-1038219-A1 (SU)
Title: Манипул тор
Inventor: BORISENKO LEONID A
IPC: B25J9/10
Filed: 1981-10-27
Granted: 1983-08-30
Abstract: МАНИПУЛЯТОР, содержащий  неподвижную опору, руку, схват и приводы переьющени  руки, отличающийс  тем,.;что,с целью  повышени  точности позиционирова-,  ии  за счет сохранени  ориентации  объекта манипулировани  относительно  координат, рука выполнена в виде  сдвоенных механизмов пантографов , расположенных в параллельных  .плоскост х, при этом пантографы шарнирно  св заны с одной стороны с неподвижной  опорой, а с другой - с дополнительно  введенной траверсой,  при этом схват расположен на этой  траверсе. .