baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CS-212111-B1 (CS)
Title: Gearing mechanism for,under load, eligible gear changing of the front drive of vehicles with propulsion of all four wheels
Inventor: HAVRANEK MILAN
IPC: F16H48/30
Filed: 1980-08-18
Abstract: The purpose of the invention is to enable, by means of a spring, both engagement and disengagement of a front drive dog clutch to be preselected. A hand-operated preselector 1 acting on a compression spring 8 affecting via a transmission mechanism a displaceable shifting sleeve 14 has both a stop 2 protruding into a recess of a fixed gate 4 and a recessed member 17 in its bottom part to receive the compression spring located between two floating inserts 5 locked by nuts 9. The compression spring is positioned, together with its floating inserts, in a guide bush 7. One end of the bush is closed by a union nut 6 and the other end is fixed to a lower arm 10 forming a part of the transmission mechanism, the fork 20 of which protrudes, by its arms, into a peripheral groove of the displaceable shifting sleeve positioned co-axially with a dog clutch 16. <IMAGE>
Patent CS-232587-B1 (CS)
Inventor: BUCEK PAVEL
IPC: D04B15/18
Filed: 1983-07-29
Abstract: Vynález se týká okrouhlých pleta
cích strojů a to maloprůměrových jedno- 
válcových, kde se přístrojový talířek 
snižuje během pletení například lemu 
pomocí elektromagnetu, který je mecha
nicky spojen s hnací hřídelí přístrojo
vého talířku. Elektromagnet je řízen 
elektronickým řídicím ústrojím, které 
ovládá činnost celého pletacího stroje.
Patent CS-245415-B1 (CS)
Inventor: PINDUR JOSEF
IPC: B60R9/04
Filed: 1982-08-09
Abstract: Uzamykatelný autonosič windsuřferu
sestává ze dvou sedel majících
nahoře nosná plochy, které jsou
uprostřed a po krajích snížené,
ze dvou opásáni, jež jsou na jednom
konci opatřené háčky a na druhém
konci uzamykatelnými sponami
a ze sklápěcí zajištovací lišty
na obou koncích zahnuté nebo
opatřené kolíky pro fixaci na pásy
a opatřené zespodu výstupkem s táhlem
a objímkou, přičemž poloha táhla
je za osou sklápěcí zajištovací lišty.
Patent CS-267844-B1 (CS)
Inventor: MRAZ STANISLAV ING
IPC: G05F1/16
Filed: 1988-09-16
Abstract: Řešení se týká oboru autematizační
technika a jeho předmětem je zapojení
pro spouštění stejnosměrných elektromagnetických
prvků. Podstata řešení
je v tom, že mezi svorky zdroje stejnosměrného
napětí jsou v sérii zapojeny
elektromagnetický prvek a tyristor.
K elektromagnetickému prvku jsou paralelně
zapojeny ochranná dioda a dále nabíjecí
odpor v sérii spojené vybíjecí
odpor a vybíjecí dioda. K nabíjecímu
kondenzátoru jsou paralelně zapojeny
vzájemně v sérii spojené lavinový tranzistor,
omezovači odpor a vysílač optronu
je kolektorem připcjen na kladnou
svorku zdroje stejnosměrného napětí a
emitorem na odpor. Odpor je spojen s bází
tranzistoru a tranzistor je paralelně
spojen s tyristorem.
Patent CS-267219-B1 (CS)
Inventor: WEDLICH WOLFGANG ING
IPC: B60K20/02
Filed: 1987-08-31
Abstract: Automobilový obor. Řeší problém
ovládání řadících objímek převodovek.
Zařízení pro ovládání převodových členů,
zejména pro ovládání řadících objímek
převodovek, sestává z dutého válcového
tělesa se dvěma otvory pro přívod tlakového
média. Ve válcovém tělese je uložen
pomocný píst a na společné pístnici
dva hlavní písty stegných průměrů.
V dutině válcového telesá jsou vytvořeny
dvě válcové komory. V komoře menšího průměru
je uložen první hlavní píst. Podstata
vynálezu spočívá v tom, že v komoře
většího průměru je uložen pomocný píst,
ve kterém je uložen druhý hlavní píst.
Patent CS-248000-B1 (CS)
Inventor: VELICKO BORIS A
IPC: C12N9/42
Filed: 1984-09-10
Abstract: Živné půdy podle vynálezu obsahují zejména
tyto komponenty ve vymezených množstvích
celulozový výpraěek (1 až 2 % hmot.), řepná
řízky (do 2 % hmot.), dusičnan sodný (0,1
až 1,0 % hmot), síran amonný (0,2 až 0,5 %
hmot.), síran hořačnatý (0,05 až 0,i % hmot)
a organický zdroj dusíku (1 až 12 % hmot).
Použitím těchto půd při průmyslové kulti*·
vaci se zvyěuje aktivita .celuláz na 128 až
192 %.
Patent CS-220592-B1 (CS)
Inventor: KRASNYJ LAZAR E
IPC: C03B5/04
Filed: 1979-10-09
Abstract: Sklářská tavící pec, jež sestává
z tavícího bazénu, jehož stěny 1 jsou
provedeny ze žáruvzdorného materiálu a
dno 2 z keramlokých hranolů, a ze závěsných
stěn 2. a klenby £, jež jsou uloženy
nad tavícím bazénem a jsou provedená ze
žáruvzdorné vyzdívky. Stěny 1. tavícího
bazénu jsou vybavené tepelnou izolací,
která je provedena z více vrstev z fosfátového
pórovitého betonu X, a fosfokeramzitového
betonu 6 a z fosfoperlitu £,
jež jsou spojeny navzájem a se stěnami 1
tavícího bazénu prostřednictvím fosfátového.
žáruvzdorného roztoku 8. Závěsné
stěny X jsou také vybaveny tepelně izolační
vrstvou 2. z fosfokeramzitového betonu,
která je spojená s žáruvzdornou vyzdívkou
prostřednictvím fosfátového žáruvzdorného
roztoku 10. Dno £ peee má tepelně
izolační vrstvu 11 z fosfokeramzitového
betonu, která je spojena s hranoly dna
2 prostřednictvím fosfátového žáruvzdorného
roztoku 12. Klenba £ pece je provedena
z vrstev z křemenné moučky s pískem 13. lehčených cihel 14. těsnicího nátěru
15 a rolovaného vláknitého tepelně izolačního
materiálu 16. jež jsou uloženy nad
žáruvzdornou vyzdívkou.
Využití této peoe napomáhá zlepšení
pracovních podmínek, úspoře paliv, zmenšení
napětí pálavého prostoru a úspoře
žáruvzdorných materiálů.
Patent CS-234978-B1 (CS)
Inventor: MACH ANTONIN
IPC: B65G47/14
Filed: 1982-10-07
Abstract: Zásobník skládok tehál je určený pre
dopravu a zásobu skládok tehál s jednou
zdvíhacou plošinou. Pozostáva zo zdvíhacej
plošiny, dopravníka a dvojice položiek,
pričom plošina je umiestnená vo vnútri dopravníka
a dvojica podložiek sa presúva
nad plošinou pomocou dopravníka.
Patent CS-273402-B1 (CS)
Title: Device for semi-finished products handling between presses
Inventor: MATEJ JIRI ING
IPC: B30B15/30
Filed: 1988-11-24
Abstract: The device consists of a telescopic platen (2) of a punching press (3), followed on one side by the first pressing manipulator (1) and on the other by the first roller conveyor (4), on whose other end, equipped on one side with the second pressing manipulator (7) and on the other by the second roller conveyor (10) with checking scales (11), there is the first adjustable tilting bumper (8). The second end of the second roller conveyor (10) with the second adjustable tilting bumper (14) is on one side equipped with vertical pressing manipulator (12) and on the other with a revolving platen (16) of an extension press (17) followed on one side by the fourth pressing manipulator (18) and on the other by a handling table (19).<IMAGE>
Patent CS-248084-B1 (CS)
Inventor: KUBU MIROSLAV
IPC: G01T1/11
Filed: 1984-10-16
Abstract: Termoluminiscenčný ihlový diferenčný
dozimeter slúži na meranie rozloženia absorbovanej
dávky od povrchu do hlbky fantomu
v zmiešaných poliach neutrónov a gama
žiarenia. Pozostáva z vrstvového válcového
absorbátora (1), v ktorom sa striedajú
vrstvy moderátora (2) s kadmiovou vrstvou
(3), vo vnútri ktorého sú v smere pozdlžnej
osi valca vyvrtané dva otvory (4) pre naplněné
trubičky (5) s termoluminiscenčnými
práškovými dozimetrami 6LiF a zLiF.
Patent CS-265657-B1 (CS)
Inventor: PRECEK HYNEK ING
IPC: E21D7/00
Filed: 1985-11-07
Abstract: Pro  zafízení pracující v dolech s
nebezpečím výbuchu metanu je použito
hliníkové slitiny, obsahující v množství
podle hmotnosti 0,7 až 1,2 /5 hořčíku,
0,7 až 1,4 % křemíku, 0,4 až 1 % manganu,
do 0,05 % železa, do 0,1 % mědi, do
0,05 % titanu, do 0,2 % zinku, zbytek
hliník a obvyklé nečistoty s případnou
modifikací niklu. Toto zařízení pracující
v dolech s nebezpečím výbuchu metanu
má vysokou životnost i v případě
vystavení účinkům agresivních látek, obsažených
v důlních vodách, zejména jodu
a bromu.
Patent CS-252249-B1 (CS)
Inventor: KOHOUT JAN
IPC: B27G13/00
Filed: 1985-11-08
Abstract: Frézovací nástroj vhodný zejména pro
obrábění dřeva, sestává z unášecího kotouče
opatřeného alespoň jedním tangenciálním
vybráním. Tangenciální vybrání protíná stahovací
šroub prostupující otvor plochého
nože vsunutého do tangenciálního vybrání
a přesahujícího unášecí kotouč alespoň
z jednoho z boků osazením.
Patent CS-271183-B1 (CS)
Title: Stretching mechanism for caterpillar undercarriage
Inventor: CHYTRY PETR ING
IPC: B62D55/30
Filed: 1988-12-20
Abstract: The invention applies to a solution of absorbing side forces affecting the tensioning pulley in the caterpillar carrier tensioning device. Between the hub of the tensioning pulley (2) and the frame (12) there are circular rings (9) and between the circular rings (9) and the hub there are axial bearing elements (8). The circular rings (9) lean with their bearing surfaces (11) against the guiding surfaces (13) arranged on the inner side of the frame (12).<IMAGE>
Patent CS-251289-B1 (CS)
Inventor: VANEK VLADIMIR
IPC: B43K7/10
Filed: 1984-11-19
Abstract: Řešení se týká nového provedení jemně
píšícího hrotu. Podstata řešení spočívá
v provedení kapilárního systému hrotu,
u kterého je spojení tvarových monofilů
provedeno spojovacími můstky.
Doplňujícím znakem je to, že jsou tvarové
monofily vytvořeny stromečkovitě
s vrcholy ve středu válcového pláště.
Výhodné je takové řešení, kdy mezi stromečkovými
útvary jsou tvarové monofily
ve tvaru písmene H.
Patent CS-228230-B1 (CS)
Inventor: TOMES OLEG ING
IPC: F24H7/02
Filed: 1981-12-02
Abstract: Vynálezem je elektrický akumulační kotel
s akumulací tepla do vody, jehož topné
elektrické vložky jsou umístěny v pouzdrech,
naplněných technickým olejem s odolností do
250 °C. Tato pouzdra jsou opatřena vyrovnávací
nádržkou s trychtýřem a vypouštěcí
soustavou. .
Patent CS-274351-B1 (CS)
Title: Method of ethylamine and 2-aminoethanol or 2-methoxyethylamine preparation by electroreduction of oximes
Inventor: FEDORONKO MICHAL ING DRSC
IPC: C07C209/40
Filed: 1986-12-17
Abstract: The solution concerns a preparation of ethylamine and 2-aminoethanol or 2-methoxyethylamine by reaction of free solutions of glycolaldehyde or its 0-alkyl substituted derivates with hydroxylamine or its salt with subsequent electroreduction of the solution of the related oximes. The principle of the solution consists in the fact that the related oxime is prepared by reaction of water solutions of reaction components. The electroreduction of the water solution of oxime is performed in presence of at least 50 percent of hydroxylamine surplus. The substances react in potentiostatic and pH-static conditions, with discontinuous pH-static monitoring of circulating or pulsing part of the electrolyzed solution, positioned in the measuring time out of the electric field of the reaction environment, at a pH value ranging from 1 to 5. The working electrode potential ranges from -1.0 to -1.6 V with regards to the saturated calomel electrode. The obtained mixture of amines is subsequently separated. The advantage of the solution consists mainly in the ability to proceed in the preparation of amines from water reaction solutions of oximes. This means that it is not necessary to isolate pure oxime. Another advantage of this method are almost theoretical yields of target amines.
Patent CS-237736-B1 (CS)
Inventor: KOPEJTKO KAREL
IPC: H05K3/00
Filed: 1983-12-19
Abstract: Způsob laminace desek ploěných drátových
spojů laminačním cyklem, s působením teploty
v rozmezí 80 °C až 300 °C, nejprve
nízkým tlakem v rozmezí 0 až 3,5 MPa a
potom vysokým tlakem v rozmezí 0,5 V®a
až 4 MPa, přičemž doba trvání nízkotlaké
části laminačního cyklu je definována
dosažením hodnoty normalizovaného konverzního
faktoru termosetických komponent polotovarů
skladby v rozmezí 300 až 2 500 jednotek
o optimální doba trvání vysokotlaké části
laminačního cyklu je déna dosažením minimální
.celkové hodnoty normalizovaného
konverzního faktoru 24 000 jednotek. Pco
výpočet doby trvání jednotlivých stadií
laminačního cyklu platí následující vztah
v diferenciálním tvaru:
T(t) - 80
kde značí
dS - diferenciál normalizovaného konve.rznlho
faktoru v jednotkách
dt - diferenciál doby trváni laminačního
cyklu v minutách
T(t) - funkce průběhu teploty v objemu laminované
desky
Patent DK-175787-B1 (DK)
Inventor: LATTER VICTORIA SUSAN
IPC: C07C229/60
Filed: 1989-08-15
Granted: 2005-02-21
Abstract: The present invention relates to the use of known and novel naphthoquinones in the treatment and prophylaxis of Pneumocystis carinii infections, and for the manufacture of medicaments for the treatment and prophylaxis of P.carinii infections, novel formulations containing said compounds, and novel naphthoquinones of formula (VI):   <CHEM>  wherein R<1><1> and R<1><2> each represent =O and the dotted line represents a double bond between the 2 and 3 positions of the quinone ring, in which case R<1><3> represents a group - OCOR5; a group OR<6> or SR<6>; or a group NR<7>R<8>; or the dotted line represents double bonds at the 1,2 and 3,4 positions of the quinol ring and R<1><1>, R<1><2> and R<1><3> each represents a group -OCOR<1><4>, wherein R<1><4> represents an optionally substituted C1-10alkyl group.
Patent DK-168037-B1 (DK)
Inventor: KATZ EDUARD
IPC: B61D19/02
Filed: 1989-09-13
Granted: 1994-01-24
Abstract: During the closing process of this swinging door, a door wing (6) is moved along a swinging line designated by A. In this arrangement, brackets (12) arranged on the vertical right-hand door wing inner edge engage in automatic locking devices (13). Further on in the course of the closing process, a fork-shaped spagnolet (14) is moved by the bracket (12) into a rotational position symbolised by B. Shortly before reaching the closing position, brackets (15) arranged on the vertical left-hand door wing inner edge enter arresting claws (16) arranged on the door frame (5). As soon as the door wing (6) has reached the closed position, a locking latch (17) locks the fork- shaped rotational bolt (14). A pressure medium-operating inner seal (11) is then acted upon by pressure. The force released by the inner seal (11) acts on the door wing (6) in such a way that the right-hand brackets (12) are pressed against the spagnolet (14) and the left-hand brackets (15) are pressed against the arresting claws (16). As a result, on the one hand the play between the right-hand brackets (12) and the automatic locking devices (13) is eliminated as is, on the other hand, the play between the left-hand brackets (15) and the arresting claws (16). <IMAGE>
Patent DK-175607-B1 (DK)
Inventor: SIMON JAIME
IPC: A61K51/00
Filed: 1989-11-20
Granted: 2004-12-27
Abstract: The invention concerns a method for suppressing bone marrow which comprises administering to a mammal at least one bone marrow suppressing complex of a radionuclide selected from Samarium-153, Gadolinium-159, Holmium-166 and Yttrium-90 and at least one macrocyclic aminophosphonic acid ligand containing the 1,4,7,10-tetraazacyclododecane moiety, or a physiologically acceptable salt thereof. Suitable compositions for use in this method are also provided.
Patent FI-104148-B1 (FI)
Inventor: DELLA VALLE FRANCESCO
IPC: A61K9/70
Filed: 1991-05-29
Granted: 1999-11-30
Abstract: This invention provides new gels in the form of highly hydrated self-supporting film, comprising one or more alkaline alginates, an alkaline earth alginate, a polyalcohol and a natural, synthetic or semisynthetic polymer of hydrophilic nature, and their preparation process. These polysaccharide-matrix gels in highly hydrated self-supporting film form are suitable for use as covering and protection materials for cutaneous lesions and/or pathologies in that they are obtainable in self-supporting form in the desired thickness, are transparent, flexible, have good mechanical characteristics, are adaptable to the lesion surface without strongly adhering to it, and are permeable to gas but are impermeable to liquids and bacteria; one or more pharmacologically active substances can also be incorporated in the gel. <IMAGE>
Patent FI-103994-B1 (FI)
Inventor: NEGRERIE MARCEL
IPC: C09J201/00
Filed: 1996-01-15
Granted: 1999-10-29
Abstract: PCT No. PCT/FR94/00860 Sec. 371 Date Apr. 12, 1996 Sec. 102(e) Date Apr. 12, 1996 PCT Filed Jul. 11, 1994 PCT Pub. No. WO95/02715 PCT Pub. Date Jan. 26, 1995A method comprising the steps of (a) preparing a divided copper oxide dispersion (4) including a solvent and a selected binder, (b) applying said dispersion to a non-conductive substrate (1) to form a film (5), (c) forming a Cu film (9) with a suitable reagent, and (d) electrolytically depositing at least one metal film (11) on said film (9).
Patent IE-40284-B1 (IE)
Title: Paper sheets and processes for their manufacture
IPC: D21F11/14
Filed: 1974-06-07
Abstract: A low-density, soft, bulky and absorbent paper sheet exhibiting a diamond-shaped pattern in its surface after creping, said paper being characterized by having a cross-directional stretch of from about 3.5 percent to about 6 percent, as well as improved softness, surface feel and drape, said paper sheet being particularly suitable for use in tissue, toweling and sanitary products. The aforesaid paper sheets are produced by impressing a dot-dash knuckle pattern, wherein the long axis of the dash impressions is aligned parallel to the machine direction of papermaking, using the back side of a monofilament, polymeric fiber, semi-twill fabric of selected coarseness, the knuckle imprint area of which constitutes between about 20 percent and about 50 percent of the total fabric surface area, as measured in the plane of the knuckles, on an uncompacted paper web at selected fiber consistencies, induced by thermal predrying, prior to final drying and creping.
[US3905863A]
Patent IE-32529-B1 (IE)
Title: A mechanical handling device for mounting on a vehicle
IPC: E02F3/42
Filed: 1968-10-24
Abstract: 1,205,044. Load handling devices on vehicles. HARRISON, McGREGOR & GUEST Ltd. 29 Oct., 1968 [2 Nov., 1967], No. 49870/67. A vehicle-mountable device having a loadhandling tool, e.g. a scoop 42. a grab or a manure fork, pivotable by a ram 47 about one end of a dipper stick 40 pivoted at 41 on a boom 33 is so designed that the parts of the device may be disposed in one or the other of two operating arrangements in order that the doubleacting hydraulic powered jacks 37, 45 associated with the boom 33 and dipper stick 40 for controlling movement thereof when the device is mounted on a vehicle will both be located either above or below the boom. Thus the device can have maximum operating efficiency when removing material from either well below to just above the ground surface supporting the vehicle or from adjacent said surface to well above the surface. The device can be as shown for removing material from well below said surface or the connections of the boom 33 and the jack 37 with the king post 20 of the device may be changed over with resultant inversion of the boom about its longitudinal axis when the jack 47 is disconnected from the dipper stick and the dipper stick disconnected from the boom. On reconnection of the dipper stick to the boom the jack 45 is now connected at 43 to the dipper stick, the device then being for removing material from adjacent the ground surface to well above said surface.
[GB1205044A]
Patent IE-62999-B1 (IE)
Title: Supported high silica zeolites
Inventor: SUPPIAH SELLATHURAI
IPC: B01J29/068
Filed: 1991-06-18
Abstract: A process for applying a highly crystalline form of silica, for example Silicalite, to a supporting structure, with a small thermal mass, such as a screen or a metal surface is described. A slurry of finely-divided high silica zeolite and a silicone or polytetrafluoroethylene binder is coated onto the support structure. Optionally, a noble catalyst is applied to the high silica zeolite either before or after the high silica zeolite is coated onto the support structure. The support structures coated according to this process can be used to catalyze flameless combustion of hydrogen or hydrocarbon gases with suitable amounts of air or oxygen if a noble metal catalyst is applied, or as an adsorbent structure in the absence of the metal catalyst.
Patent IE-43642-B1 (IE)
Title: 2-aroyl-3-phenylindenes and 2-aroyl-1-phenyl naphthalenes, methods for their preparation and their use
IPC: C07C45/45
Filed: 1976-10-27
Abstract: Derivatives of 2-aroyl-3-phenylindenes, 3-aroyl-4-phenyl-1,2-dihydronaphthalenes, and 1-phenyl-2-aroyl-naphthalenes are useful as antifertility agents.
Patent IE-54807-B1 (IE)
Title: A sand trap
IPC: B01D21/04
Filed: 1983-11-25
Abstract: 1. Sand collector for the recovery of sand suspended in water, having a trough (1), which is provided with an entry (4) for the water/sand mixture and a water outlet (8) and into which at least one drivable bucket wheel (2) dips, wo which the sand settling on the floor (5) of the trough (1) may be conducted by means of at least one drivable worm (3) arranged coaxially to the bucket wheel (2), characterized in that each bucket wheel (2) is drivable independently of the respective associated worm or worms (3) and that at least one of the two drive speeds is variable.
Patent IE-54890-B1 (IE)
Title: A method and apparatus for correcting the relative motion of a transmitter and a receiver in airborne electromagnetic prospecting
IPC: G01V3/165
Filed: 1983-12-15
Abstract: A method and apparatus for improving signals used for detecting conductive bodies in an area by means of an airborne electromagnetic survey system, comprising the steps of generating and transmitting an AC primary field signal, the frequency spectrum of which comprises a DC component or a low frequency component, and radiating this primary field signal to the said area and receiving induced secondary field signals which are generated by the said conductive bodies and further comprising the step of processing the received secondary field signals and representing the processed signals in order to derive information whether or not conductive bodies in the said area are present.
[US4629990A]
Patent IE-75905-B1 (IE)
Title: Forming a metal-oxide coating on glass articles
Inventor: LINDNER GEORG HEINRICH
IPC: B05B15/68
Filed: 1991-09-27
Abstract: A hood (300) for making a metal oxide coating on glass articles (103) constitutes a tunnel through which the articles (103) pass along a conveyor. Gas carrying the coating chemical is blown/sucked across the conveyor path from blowing and suction channels (301,302) opposed on opposite sides of the conveyor. To reduce the operational temperatures of sidewall surfaces of the hood on the coating region, the sidewalls are made from tapered segments so that only line edges (312) face onto the conveyor path. Reduced temperature of the sidewall surfaces (314) reduces the formation of deposits thereon in operation.
Patent LU-500283-B1 (LU)
Title: A Control Method of Hybrid Power of Hydrogen Fuel Cell and an Unmanned Aerial Vehicle
Inventor: LI YONG
IPC: H01M16/00
Filed: 2021-06-16
Granted: 2021-12-16
Abstract: In this invention, a control method for hybrid power of hydrogen fuel cell is disclosed, which comprises a driving device and a power supply device for supplying power to the driving device. The power supply device comprises: at least two of the solar cells, hydrogen fuel cells and lithium batteries; The method includes:  obtaining multiple power supply modes are obtained according to the power supply device; obtaining the current flight conditions and flight direction of the UAV (Unmanned Aerial Vehicle): obtaining the flight status of the UAV according to the mentioned flight conditions and the flight direction; and according to the preset corresponding relationship and the flight state of the UAV to obtain the power supply mode to supply power to the driving device. In the invention, the current flight state of the UAV is judged by the flight environment of the UAV.  For different flight states, the driving device is powered in different power supply ways to extend the endurance time of the UAV and reduce the impact of environment on the flight state of the UAV.  Based on the mentioned method, the invention also discloses an UAV which is applied with the method.