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Patent CN-110256960-B (CN)
Title: 一种有机硅耐高温涂料及其制备方法
IPC: C09D183/04
Filed: 2019-07-10
Granted: 2020-11-10
Abstract: 本发明属于涂料技术领域，具体涉及一种有机硅耐高温涂料，采用如下重量份数的涂料原料组成：有机硅树脂25～35份、填料20～30份、消泡剂5～10份、溶剂10～20份、硅酸酯类5～10份、催化剂1～5份。该涂料在高温下不易龟裂、脱落，同时涂料在成膜时光滑、均匀、平整，具有较高的使用价值和良好的应用前景。
Patent CN-110351439-B (CN)
IPC: H04M3/42
Filed: 2019-07-15
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本申请涉及一种话务处理方法及系统，其中，所述话务处理方法，一方面，通过在确定主叫来电中的主叫号码为骚扰电话时，将主叫来电推送至第一话务对接平台进行应答，实现了对骚扰电话的应答与接续，为骚扰电话信息的保留与存储提供基础。另一方面，通过在确定主叫号码不为骚扰号码时，将主叫来电推送至第二话务对接平台进行应答，实现在用户在不方便接听非骚扰电话时，为非骚扰电话信息的保留与存储提供基础。此外，两个话务对接平台互相独立，当对某一个话务对接平台进行业务拓展时，另一个话务对接平台不会受到影响，具有低耦合性；两个话务对接平台分别进行话务业务开发时，开发难度和规模相对相低，具有高拓展性。
Patent CN-110387137-B (CN)
Title: 一种吲哚半花菁结构的水溶性染料及其合成方法
IPC: C07D403/00
Filed: 2019-07-19
Granted: 2020-10-16
Abstract: 本发明公开了一种吲哚半花菁结构水溶性染料及其合成方法，所述化合物结构如下图： 合成方法为以2，3，3‑三甲基吲哚衍生物与2‑甲酰基吡咯为原料，经单缩合反应合成吲哚半花菁结构水溶性染料。该吲哚半花菁结构水溶性染料合成方法简单，反应条件易于控制且产率高。该材料具有良好的水溶性及pH响应，有利于在生物体内的应用。
Patent CN-110330409-B (CN)
IPC: A61K8/34
Filed: 2019-07-24
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种工业大麻提取物的制备方法，其采用加盐和离心的方式富集大麻酚类化合物，一步即可完全去除水溶性杂质，避免应用常规的水沉工艺或应用大孔树脂去水溶性杂质时引入的甲苯、二甲苯等溶剂残留，极大地节省了生产成本和质量控制成本，且可完全排除精神活性成分THC。上述方法中仅用到纯化水和毒性很低的三类有机试剂，试剂环保，工艺操作简单，仪器设备易得，可以降低成本，减少污染，利于工业化生产。上述方法所制得的工业大麻提取物富含大麻酚类化合物CBDV、CBG和CBD等，其中上述大麻酚类化合物的总含量可高达80％以上，转移率可高达99％以上。
Patent CN-110436512-B (CN)
IPC: C01G9/04
Filed: 2019-07-24
Granted: 2021-04-23
Abstract: 本发明的一种羟基氯化锌晶体及其制备方法属于ⅡB族羟基氯化物制备技术领域。制备方法以氢氧化锌粉末、氯化锌粉末为原料，首先将原料混合并研磨10分钟；然后将混合物在40～140℃下密封反应3～12小时；反应结束后，冷却至室温，将产物研磨得到浅黄色粉末样品，即为羟基氯化锌晶体。所述的羟基氯化锌晶体是以化学计量数为1:1:1的比例构成的化合物ZnOHCl，是正交晶系晶体，空间群为Pna21；形貌为扭曲的纳米片，厚度约为30nm。本发明利用固相‑固相合成法，流程简单、节能环保、安全高效；制备出的羟基氯化锌晶体的纯度高，产物颗粒均匀，分散性好，性质稳定，可以在诸多领域得到应用。
Patent CN-110380178-B (CN)
IPC: H01P5/16
Filed: 2019-07-29
Granted: 2021-07-13
Abstract: 本发明公开了一种基于硅微机械加工的毫米波径向多路功率分配器，分配器由上层硅片和下层硅片组成，其中上层硅片包括一根基于圆波导高次模的输入传输线、径向波导上片、输出传输波导上片和若干输出矩形波导口；下层硅片包括圆柱凸台、径向波导下片和输出波导下片；上硅片和下硅片通过微机械键合工艺实现完整径向功分器。本发明基于硅微机械加工的毫米波径向功率分配器具有更高的加工精度、更紧凑的结构，后续安装适合采用微组装技术，可以获得更高集成度，主要用于毫米波及以上频段的功率分配及合成。
Patent CN-110326382-B (CN)
IPC: A01B49/06
Filed: 2019-08-15
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明公开了农业有机肥撒播机，包括撒肥车，所述撒肥车内部设置有水箱和用于混合肥料的撒肥机构，所述撒肥机构包括肥料箱、U形盘和混料箱，所述肥料箱内安装有隔板，所述肥料箱的底部开设有第一混料孔、第二混料孔和第一放料孔，且第一混料孔和第二混料孔分别位于隔板的两侧，所述U形盘上开设有第二放料孔、第三放料孔和第四放料孔，且U形盘的下表面设有用于改变U形盘角度的转动装置。本发明结构新颖，撒肥车可以只撒播一种肥料，或将有机肥与化肥随时混合随时撒播，增加有机肥的施肥效果，同时肥料撒播时水管会自动向地面洒水，肥料撒播完成后水流自动停止，不需要额外的人力或电力控制，较为便捷。
Patent CN-110500427-B (CN)
IPC: F16K15/18
Filed: 2019-08-24
Granted: 2021-01-08
Abstract: 本发明涉及一种能够快速泄油的液控单向阀，包括阀体、阀芯与活塞；所述阀体内设置有左腔、中腔与右腔，所述阀体上设置有进油口、进液口、出液口；所述进油口与左腔之间设置有导油孔，所述活塞的一端设置有延伸进导油孔内的调节栓；所述调节栓的内部设置有泄流通道；所述调节栓表面设置有连通泄流通道的泄流孔；所述调节栓上设置有用于控制泄流孔开合的调节装置。利用调节栓能够调节导油孔的过油面积大小。当通过导油孔往左腔内通入压力油的时候，泄流孔闭合，使得导油孔的过油面积小，压力油无法快速通过，实现保压效果；当不再往左腔内通入压力油时，泄流孔开启，使得压力油能够快速排出，达到快速关闭单向阀的效果。
Patent CN-110426000-B (CN)
IPC: G01B11/26
Filed: 2019-08-26
Granted: 2021-01-26
Abstract: 本发明公开一种基于光偏振的摆角检测装置，包含：轻质摆架，吊绳穿过轻质摆架；导体圆盘，与摆架连接；等分布式电阻槽，与导体圆盘连接，吊绳摆动带动摆架摆动，导体圆盘在电阻槽上的阻值变化与摆角变化相匹配；两个偏振片；均匀磁场装置，通过通入电流以产生均匀磁场；附有短波通滤光片的Cmos线阵列，光源发射出光线后经过偏振片、均匀磁场装置并落在Cmos线阵列上呈现光斑，产生光电效应；信号处置装置，吊绳摆动使得磁场强度变化时，通过信号处置装置接收落在Cmos线阵列上不同光斑产生的电信号，得到不同光斑之间的偏移量，计算出摆角。本发明避免外界环境的干扰的影响，准确、高效、实时性强，简单，成本低，维护简单，适用多吊具的摆角检测问题。
Patent CN-110466270-B (CN)
Title: 一种钢印印刷工艺
IPC: C09D163/10
Filed: 2019-08-26
Granted: 2021-02-05
Abstract: 本发明涉及一种钢印印刷工艺，属于印刷技术领域，包括印模准备、样品钢印、基材预处理、批量钢印、后处理，在基材预处理中，在加工基材的两个表面分别喷涂一层光固化保护涂料并形成保护膜，光固化保护涂料的原料包括水、聚氨酯丙烯酸酯、环氧丙烯酸酯树脂、丙烯酸酯磷酸酯、乙氧基化三羟甲基丙烷三丙烯酸酯、二缩三丙二醇二丙烯酸酯、1,2,2‑三氟乙烯基三苯基硅烷、α‑羟基异丁酰苯、羟基环己烷苯酮、2,4‑二羟基二苯甲酮、分散剂、流平剂、成膜助剂。该钢印印刷工艺，保护膜不仅降低了基材表面划伤的情况发生，而且在其划伤时也不会形成毛刺，提高了加工基材钢印效果，而且光固化保护涂料还具有附着力好、光固化时间短、易脱模的优点。
Patent CN-110509276-B (CN)
Title: 一种机场跑道检测机器人的运动建模及参数辨识方法
IPC: B25J5/00
Filed: 2019-08-28
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明涉及一种机器人运动建模及参数辨识方法领域，尤其涉及一种基于机场跑道检测机器人运动建模及参数辨识方法领域。一种机场跑道检测机器人的运动建模及参数辨识方法，包括如下步骤：设定机场跑道检测机器人运动建模的前提条件并建立相关坐标系；采用坐标变换法建立机场跑道检测机器人的运动学模型及转移矩阵；建立系统的牛顿动力学方程；根据建立的牛顿动力学方程求解出输入电压与车轮角速度间的关系，采用最小二乘法辨识机器人系统模型的未知参数；采用拉格朗日法结合辨识结果建立最终的机器人运动系统动力学模型。本发明中所述的运动建模方法在针对机场跑道检测机器人时，可以达到建立较为准确的系统模型的目的，具有建模准确等特点。
Patent CN-110556793-B (CN)
IPC: H02H7/20
Filed: 2019-08-28
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明涉及电机驱动器的安全控制领域，提出了一种实时IGBT过载保护方法，旨在解决IGBT器件过载保护中，存在过温保护精度差，对快速过载响应慢的问题。该方法包括：获取与IGBT模块运行相关的信息，作为运行信息；根据上述运行信息分别确定出上述IGBT模块中IGBT开关管的热损耗和二极管的热损耗；根据上述IGBT开关管的热损耗和二极管的热损耗，计算出上述IGBT模块的结温和壳温；将上述结温和上述壳温所表示的温度值分别与预设的结温阈值和壳温阈值进行比较，在上述结温大于上述结温阈值，或上述壳温大于上述壳温阈值时，确定上述IGBT模块过载，对上述IGBT模块进行过载保护。本发明实现了对IGBT模块的实时过温保护和过载保护。
Patent CN-110641691-B (CN)
Title: 一种共轴对转螺旋桨推进系统控制方法
IPC: B64C27/12
Filed: 2019-09-06
Granted: 2021-09-10
Abstract: 本专利通过对对转螺旋桨系统效率离线优化数据库的构建和优化，并在此基础上结合在线优化算法实时解算出使得对转螺旋桨推进系统综合效率最优的转速和标称桨距角，最后由转速闭环控制微调桨距角以满足实际飞行工况。该专利在保证对转螺旋桨推进系统总体效率最优的基础上，提高了实时性，更容易提升对转螺旋桨推进系统控制的实时性。
Patent CN-110768557-B (CN)
IPC: H02M1/38
Filed: 2019-09-24
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明公开了一种新型H桥五电平有源中点钳位型逆变器，包括三个单相H桥逆变器，每个单相H桥逆变器均由左桥臂和右桥臂组成，为每相负载双端供电；左右桥臂拓扑一致，每个桥臂均为5L‑ANPC拓扑结构，由13个开关器件和1个悬浮电容组成，所有桥臂的直流母线并联，且母线两端并联两个串联的分压电容器；调制策略采用一种改进型载波移相PWM算法，核心为通过合理控制与悬浮电容串联的开关器件的通断状态，确保5L‑ANPC逆变器的输出电压过零点处的不会出现多电平跳变。本发明从根本上解决了传统H桥5L‑ANPC逆变器在其开关状态切换时由死区效应导致的输出电压多电平越级跳变问题，降低了对输出滤波器和电机绝缘等级的要求，对实际工程应用具有重要意义。
Patent CN-110691132-B (CN)
Title: 一种模拟信号输出可配置统一接入物联网的方法和系统
IPC: H04L29/08
Filed: 2019-09-27
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，提供了一种模拟信号输出可配置统一接入物联网的方法和系统。其中方法包括获取设备上传感器的检测数据；确定所述传感器的类型，并将所述检测数据按照预定义的上报数据消息字段，进行消息字段赋值；将携带所述上报数据消息字段和模组信息消息字段的数据包，发送给数据采集端。本发明提供了一种可服务于现有采集装置的智能设备的数据物联方法，不仅能够与现有的已经布局的采集设备进行兼容，而且，可涵盖已知的各种采集用传感器形式，并提供了一致性的报文协议格式，提高了数据采集端的处理效率。
Patent CN-110653312-B (CN)
IPC: B65B51/14
Filed: 2019-10-11
Granted: 2021-04-23
Abstract: 本发明涉及工业生产领域，尤其是工业用自动制钉点数包装一体机，所述的工业用自动制钉点数包装一体机，包括机体，所述机体左端下方设置有第一运转腔，所述第一运转腔内部设置有第一槽轮，所述第一槽轮为特殊结构，所述第一槽轮后方设置有与其固定连接的齿轮，所述第一槽轮中心位置设置有第一动轴，本发明提供的工业用自动制钉点数包装一体机，可以自动生产钉子并对钉子进行自动包装，在结构上使其各种机构联动，保证工序的有序进行，确保机构工作稳定性与和谐性，同时具备对生产的钉子进行包装的功能。
Patent CN-110748070-B (CN)
Title: 一种走廊通道的吊顶系统及施工方法
IPC: E04B9/06
Filed: 2019-10-23
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明涉及室内装修领域，特别涉及一种走廊通道的吊顶系统，包括三角龙骨和方板，方板的边沿部分上翻形成卡接板，三角龙骨包括隔板和主片体，主片体包括通过弯折成型的底板和两个侧板，两个侧板远离底板的一端相互靠近形成卡口，隔板位于主片体的内部，隔板垂直于底板，隔板的中间部位开设有贯穿隔板的安装槽，安装槽内安装有卡接组件；所述卡接组件包括转轮和驱动转轮转动的驱动结构，转轮位于安装槽内并且通过转轴与隔板转动插接，转轴垂直于底板，转轮的周面上一体设置有至少两个相对设置的卡接凸起，卡接板上开设有卡槽。本发明达到了降低方板拆卸和安装难度的效果。
Patent CN-110686371-B (CN)
IPC: F24F11/62
Filed: 2019-10-24
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明公开了一种基于温度场云图的粮仓空调自动控温方法，包括：步骤一、采集粮温数据，并且按照粮仓中传感器的布局将所述粮温数据重新排列后，对排列后的所述粮温数据进行数据处理，补全所述传感器阵列间与传感器阵列外缺失的粮温数据；步骤二、根据数据处理后的粮温数据得到粮仓的温度场云图；步骤三、分别计算转换到实际空间的第一面积、第二面积、第三面积和第四面积后，并计算得到相邻两天的第一面积变化率、第二面积变化率、第三面积变化率和第四面积变化率；步骤四、对所述粮仓空调进行如下控制：分别根据粮温的阈值区间进行判断，当在所述阈值区间内满足面积与面积变化率条件时按照降温级数进行降温处理，否则自动降一级处理。
Patent CN-110624322-B (CN)
Title: 一种用于环保设备的废气处理输送装置
IPC: B01D46/00
Filed: 2019-10-29
Granted: 2020-05-26
Abstract: 本发明公开了一种用于环保设备的废气处理输送装置，属于环保设备领域。一种用于环保设备的废气处理输送装置，包括初级除尘组件、集气罐、次级吸收组件及储气罐。本发明通过依次设置初级除尘组件、集气罐、次级吸收组件及储气罐，利用初级除尘组件对工业废气进行初级除尘过滤，让过滤后的气体进入集气罐内等待后续处理，本发明还在集气罐上方设置次级吸收组件，利用次级吸收组件对难以分解的有机废气进行吸收，从而解决现有光氧一体机废气处理设备在废气进入发生柜时缺少对不能进入的气体进行预处理，进而易造成发生柜的损坏的问题。
Patent CN-110790977-B (CN)
Title: 一种双连续相泡沫凝胶及其制备方法和应用
IPC: C08L33/26
Filed: 2019-10-31
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明一种双连续相泡沫凝胶及其制备方法和应用，包括如下步骤：步骤1，配置聚合物溶液：按照质量百分比计，将0.3％～0.6％的起泡剂、0.05％～0.2％的交联剂和0.15％～0.35％的聚丙烯酰胺溶于水中；步骤2，向聚合物溶液中通入气体，形成湍流，至最大发泡量后，降低气体流量至0.5～2.5ml/50cm 3 ·min，持续搅拌，然后静置熟化1～3小时，得到双连续相泡沫凝胶。本发明通过控制气泡成核速率和气泡聚并速率相等，制备出双连续相泡沫凝胶，具有高的孔隙率、较低的传热性、较高的比模量和比强度，可应用于超轻夹层材料隔热、减震和填充等功能材料方面。
Patent CN-110984229-B (CN)
Title: 用于智慧消防的井盖
IPC: E02D29/14
Filed: 2019-11-13
Granted: 2021-04-02
Abstract: 本发明提供了一种用于智慧消防的井盖，该用于智慧消防的井盖包括盖体、框架、拉升机构和驱动组件；所述框架包括具有开口的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔共用一中间腔壁；所述第一容纳腔的开口形成为井口，所述盖体盖设于所述第一容纳腔开口处，并且所述盖体与所述框架转动连接；所述拉升机构设置在所述第二容纳腔内，所述拉升机构可拆卸地连接所述盖体，所述盖体通过所述拉升机构的运动得以自动开启或关闭；所述驱动组件与智慧消防系统的物联网通讯连接，能够远程控制拉升机构的运动，方便快捷，提高工作效率，从而解决了现有技术中的井盖不能自动开启或关闭的技术问题。
Patent CN-110793366-B (CN)
Title: 一种热管
IPC: F28D15/02
Filed: 2018-04-14
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本发明提供了一种热管，包括竖直部分、水平部分和竖直管，其中竖直部分的底端连通水平部分，所述水平部分从竖直部分的底端向着远离竖直部分的方向延伸，所述水平部分下部连通多个竖直管，其中竖直管是热管的蒸发端，竖直部分是热管的冷凝端；从竖直管下部向竖直管上部，相邻的竖直管之间设置多个连通管；从竖直管下部向竖直管上部，相邻连通管之间的距离不断减小。本发明提供了一种热管，能够保证在流体流动过程中尽快的达到压力均衡。
Patent CN-110918494-B (CN)
IPC: B07C5/344
Filed: 2019-11-22
Granted: 2021-04-02
Abstract: 本发明公开了测试电池中金属杂质析出电压的方法及其应用，其中，测试方法包括：制备实验组正极片和空白组正极片，实验组正极片涂布面上掺杂有金属杂质；利用实验组正极片和空白组正极片制作全电池；将全电池的正负极与化成设备连接，并将全电池的正负极和参比电极与多通道电压记录仪的正极/负极、正极/参比电极和负极/参比电极三个电压通道连接，对全电池进行充电并利用多通道电压记录仪测试全电池三个不同电压通道的电位曲线图；比较全电池的电位曲线图，实验组全电池正负极电位较空白组全电池出现升高或下降的电压即为金属杂质的初始析出电压。该测试方法可以快速监测出不同组成的金属杂质的析出电位以及在不同倍率下析出速度。
Patent CN-110895522-B (CN)
IPC: G06F16/21
Filed: 2019-12-02
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明提供一种数据迁移方法及系统。该方法包括：AIX模块根据数据迁移控制指令和数据迁移表清单生成并发送数据库建表语句指令至主机模块；主机模块根据数据库建表语句指令发送DB2数据库建表语句至AIX模块；AIX模块根据DB2数据库建表语句和数据字典生成并上传主机数据采集脚本至主机模块；主机模块编译运行主机数据采集脚本，得到DB2数据库表数据；将DB2数据库表数据导入顺序文件，发送顺序文件至AIX模块；AIX模块根据建表控制指令和DB2数据库表建表语句分别生成Oracle数据库和控制脚本；执行控制脚本以将顺序文件中的数据导入Oracle数据库。本发明可以提高数据迁移的效率和质量。
Patent CN-110873781-B (CN)
Title: 单推-3中硝酸肼含量测定方法
IPC: G01N31/16
Filed: 2019-12-10
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明公开了一种单推‑3中硝酸肼含量测定方法，包括以下步骤：在纯水中加入单推‑3样品，得到待测溶液，利用减量法称量样品，得到样品质量m；在待测溶液中加入丙酮，充分搅拌均匀；使用自动电位滴定仪向待测溶液中滴加氢氧化钠标准滴定溶液，记录直到滴定终点消耗的氢氧化钠标准滴定溶液体积V 1 ；在待测溶液中加入中性甲醛，充分搅拌均匀；使用自动电位滴定仪滴加氢氧化钠标准滴定溶液，记录直到滴定终点消耗的氢氧化钠标准滴定溶液体积V 2 ；根据公式 计算样品中硝酸肼含量ω，其中C为氢氧化钠标准滴定溶液的浓度。本发明步骤简单，反应时间短，测试终点识别准确，具有广阔的应用前景。
Patent CN-111119810-B (CN)
Title: 井下精细分注室内综合模拟装置
IPC: E21B47/06
Filed: 2019-12-17
Granted: 2020-09-22
Abstract: 一种井下精细分注室内综合模拟装置。包括层段配水管网系统、聚合物罐和废液箱、底盘、高压柱塞泵、控制台、管托和立柱支架。所述装置通过将高压流体注入装有智能配水器的模拟井筒，在井上模拟智能配水器在井下的实际工况，通过调节可以为实验提供所需模拟井深的压力值，进而实现对配水器水嘴高压水的压力和流量参数的采集，对比配水器上传的压力、流量信号和实验台测试获得的压力、流量信号，既实现在井上对智能配水器的检修，又完成了对配水器密封性能、通讯性能和注水功能测试，解决了智能配水器井上测试不精准的问题，并且大大降低了实验成本。
Patent CN-111721307-B (CN)
IPC: G01C21/32
Filed: 2020-01-03
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本申请公开了一种路网地图的生成方法以及相关装置，通过获取第一数据和第二数据，其中第二数据是该第一数据所指示区域内的障碍物数据；然后基于该第一数据指示的区域确定规则网格以生成第一网格点；接下来基于第二数据对该第一网格点进行筛选，以得到第二网格点；并将每个该第二网格点在预设范围内进行两两连接，以生成路网地图。从而实现了路网地图的自动生成，且更加符合实际路线中的行径方式，提高了路网地图与实际路线的匹配性；使得路线规划更加准确，提高了路网地图的准确性。
Patent CN-111219169-B (CN)
IPC: E21B41/00
Filed: 2020-01-07
Granted: 2021-10-29
Abstract: 本发明涉及一种水下可维干式工作舱，包括两端带球封头的圆柱形耐压舱，其顶部设有对接装置，底部通过支架固定安装在压重底座上；所述对接装置与舱体连通处设有双向启闭舱门；舱体的舱壁上设有观察窗、湿插拔接口和生产管线接口；舱体内底部设有甲板，沿舱体舱壁，从甲板至双向启闭舱门处设有扶梯；甲板上设有控制柜，甲板下部的舱体内设有氧烛，二氧化碳吸收器及蓄电池组。本发明结构紧凑合理，操作方便，可为水下生产系统设备提供干式常压工作环境，及深海原位维护维修的工作方式。可通过内部载人、设置观察窗、搭载水声通信模块等，为水下生产系统提供原位观察、监测手段，成为水下生产系统无人作业装备的协同控制中心。
Patent CN-111215201-B (CN)
IPC: B02C23/04
Filed: 2020-01-15
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明涉及一种高温球磨罐紧固密封装置及装拆方法，具有一端开口的球磨筒体和通过螺栓密封固连于球磨筒体开口端的端盖，球磨筒体封闭端连接有气管，气管尾端连接有抽取球磨筒体内真空的抽气管，位于球磨筒体与端盖之间设有锁夹机构，所述锁夹机构包括转动安装在球磨筒体开口端侧壁的锁夹闭杆、锁夹搭扣以及固定在端盖上锁夹角座，锁夹搭扣一端与锁夹闭杆连接，锁夹搭扣另一端翻折扣于锁夹角座上。本发明在球磨处理前采用螺栓与锁夹机构相结合的方式，保证了抽真空时球磨筒体对真空度的要求，然后拆除螺栓锁紧，在高温球磨时仅保留锁夹机构锁紧，实现了作业后球磨罐端盖在高温下的快速拆卸功能，进一步满足了特殊物料的作业需求。
Patent CN-111289971-B (CN)
IPC: G01S7/02
Filed: 2020-02-25
Granted: 2021-09-28
Abstract: 本发明公开一种谐波标签辅助增强混合雷达感知系统，包括混合雷达及谐波标签；混合雷达包括传统雷达与谐波接收电路；传统雷达由基频发射、接收电路构成；基频发射电路由基频振荡器、耦合器、功率放大器、脉冲发生器、环形器、基频滤波器及基频天线构成；基频接收电路由基频低噪声放大器、基频混频器、ADC采样器及基带处理电路构成；谐波接收电路包括谐波天线、谐波滤波器、谐波低噪声放大器、谐波混频器、谐波振荡器、ADC采样器及基带处理电路；基频与谐波天线极化方向垂直；谐波标签转换基频为谐波，通过双工器与双频双极化天线反馈，并融合传统雷达实现谐波标签辅助增强混合雷达感知。
Patent CN-110988106-B (CN)
IPC: G01N27/62
Filed: 2020-03-04
Granted: 2020-06-12
Abstract: 本发明提供一种氧化亚氮气体同位素δ 15 N的校正方法。本发明利用致金色假单胞菌对四种标准硝酸盐或亚硝酸盐：USGS32，USGS34，IAEA‑NO‑3和RSIL‑N7373通过反硝化方法将硝酸盐（NO 3   ‑ ）逐步还原为亚硝酸盐（NO 2   ‑ ），一氧化氮（NO）和一氧化二氮（N 2 O），得到四种具有标准δ 15 N bulk 和δ 15 N α 值的参比N 2 O气体，将实测值与真值进行线性回归，得到校正方程，基于此，获得待测N 2 O样品的δ 15 N α 和δ 15 N bulk ，从而计算N 2 O气体的SP值。通过SP值可以了解N 2 O合成途径中N 2 O的来源，为大气中温室气体N 2 O的减排提供技术支撑。
Patent CN-111410235-B (CN)
IPC: H01M4/485
Filed: 2020-03-26
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本发明公开一种超薄钒酸铁纳米片在钠离子电池及钠离子电容器中的应用，是所述超薄钒酸铁纳米片作为负极活性材料应用于钠离子电池及钠离子电容器中，并通过简单经济的工艺快速地合成了超薄钒酸铁纳米片。基于超薄钒酸铁纳米片独特的赝电容储钠行为，采用该超薄钒酸铁纳米片作为储钠负极活性材料时，其表现出优异的高比容量、高倍率性能和长循环寿命。
Patent CN-111303317-B (CN)
IPC: C08C19/02
Filed: 2020-04-01
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明提供一种共轭二烯烃加氢胶乳制备氢化共聚物的方法：将部分共轭二烯烃胶乳与荷维达‑格鲁布斯Ⅱ催化剂混合，得到混合物A；将剩余共轭二烯烃胶乳、所述混合物A和复合助剂混合，得到混合物B；所述复合助剂选自油酸钠、油酸钾、十四碳烯基磺酸钠、十四碳烯基磺酸钾、直链烷基硫酸盐、烷基甜菜碱中的两种或两种以上的组合；向所述混合物B中通入氮气进行搅拌脱气处理，之后，继续搅拌处理，得到混合物C；对所述混合物C升温并通入氢气，进行氢化反应，得到氢化共聚物。通过分批次加入的混料方式，引入特定的复合助剂，氮气脱气处理而后搅拌，实现共轭二烯烃的选择性加氢，降低催化剂用量，获得高氢化度产品，加快反应速率，提高催化效率。
Patent CN-111389437-B (CN)
Title: 碳化钼负载单原子加氢催化剂、其制备方法及其在炔烃半加氢中的应用
IPC: B01J37/08
Filed: 2020-04-10
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明提供了一种碳化钼负载单原子加氢催化剂、其制备方法及其在炔烃半加氢中的应用，涉及加氢技术领域，加氢催化剂包括：载体，所述载体包括MoC；和，金属单原子，所述金属单原子负载在所述载体上，且所述金属单原子与所述MoC中的钼原子化学键合；其中，所述金属单原子包括单原子镍、单原子钴和单原子铜中的至少一种。该加氢催化剂在乙炔的半加氢中表现出极高的活性和100％的选择性。
Patent CN-111301604-B (CN)
IPC: B63B1/38
Filed: 2020-04-07
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器投放入水空化降载杆结构，包括降载杆、定位件和连接件组成。其中，降载杆由圆柱段和圆台段组成，在航行器入水时起到开空泡的作用，有效减少航行器入水沾湿面积，通过调整杆体长度和圆锥长度，可以控制产生的空泡尺寸，使其完全包裹航行器，针对不同的入水工况和航行器，设计不同尺寸的降载杆。定位件为一圆盘，降载杆体焊接在定位件圆盘前端面上，定位件圆盘后端面与航行器头部贴合，作为支撑面。连接件为爆炸螺栓，将定位件与航行器结合在一起，航行器完成入水过程后，在合适的时候引爆螺栓，使降载杆与航行器发生分离，不影响航行器的水动力性能和水中弹道。
Patent CN-111415102-B (CN)
Title: 基于熵值法的电力监控系统韧性评估方法
IPC: H02J3/00
Filed: 2020-04-17
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明涉及一种基于熵值法的电力监控系统韧性评估方法，包括步骤1：从时间和空间两个不同维度分析电力监控系统的韧性特征；步骤2：基于所述韧性特征，选取多个韧性评价指标，并根据多目标决策方法的层次结构建立针对电力监控系统的韧性评价指标体系；步骤3：利用熵值法完成对指标权重的量化计算，得到各个韧性评价指标的权重值，并根据所述权重值的大小，来判别各个韧性评价指标对系统韧性评估的影响程度；步骤4：计算该电力监控系统的韧性综合得分，作为该电力监控系统的韧性量化评估结果。本发明可实现对电力监控系统韧性的有效评估，保证评估的科学性、准确性。
Patent CN-111600187-B (CN)
IPC: G01N21/25
Filed: 2020-05-03
Granted: 2021-03-02
Abstract: 本发明提供了一种基于环境湿度调谐波长的薄膜随机激光器，该激光器包括罗丹明6g、银纳米花颗粒、固化后的壳聚糖‑甘油薄膜、玻璃基底；所述的银纳米花颗粒和罗丹明6g分散在固化后的壳聚糖‑甘油薄膜中，所述的固化后的壳聚糖‑甘油薄膜覆盖在玻璃基底上即为随机激光器。所述的壳聚糖‑甘油薄膜具有良好的吸水性，通过改变随机激光器周围环境的湿度，进而可以调谐随机激光器的输出波长，具有灵活、与环境主动交互的特点。
Patent CN-111451967-B (CN)
Title: 低地板车辆制造端墙的工艺装备及方法
IPC: B25B11/02
Filed: 2020-05-07
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明公开了一种低地板车辆制造端墙的工艺装备及方法，用于低地板车辆带大弧度端墙的制造，主要包括：胎具、定位装置、压紧装置；所述胎具的胎面平整，并设有多条滑槽，所述定位装置可通过紧固件固定于所述胎面的滑槽上，所述压紧装置安装于所述胎面上；本发明通过多组所述定位装置可快速精确的对加工的大弧度端墙及端角柱定位，并通过设置多组所述压紧装置，分布式多点压紧端墙板，保证其平面度，获得良好的加工质量。
Patent CN-111476508-B (CN)
IPC: G06Q40/04
Filed: 2020-05-15
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本说明书实施例提供一种目标操作的风险识别方法，所述方法可以包括:获取所述目标操作的信息；所述目标操作的信息至少包括与所述目标操作相关的至少一个目标实体；以及基于风险识别引擎对所述至少一个目标实体进行匹配识别，并根据匹配识别结果判断所述目标操作的风险。所述风险识别引擎可以包括实体关系网络和判断单元，所述实体关系网络可以包括预设实体以及与所述预设实体存在预设关联关系的关联实体；所述判断单元可以用于基于所述实体关系网络判断所述目标操作的风险。
Patent CN-111500152-B (CN)
Title: 环氧防腐底漆及其制备方法和具有底漆层的制品
IPC: C08G59/54
Filed: 2020-05-19
Granted: 2021-12-17
Abstract: 本发明公开了一种环氧防腐底漆及其制备方法和具有底漆层的制品，该环氧防腐底漆包括组分A和组分B；以环氧防腐底漆的总重量为基准，组分A的原料包括：15～19％固体环氧树脂、9～15％液体环氧树脂、2～4％环氧活性稀释剂、48.5～60.5％填料、0.5～0.6％催化剂、7～9％溶剂；液体环氧树脂中含有占液体环氧树脂的总重量50～80％的螯合改性液体环氧树脂；以环氧防腐底漆的总重量为基准，组分B的原料包括：4～6％固化剂，固化剂包括酰胺基胺、聚醚胺和改性胺。本发明环氧防腐底漆固含量高、涂装VOCs排放量低，附着力强，适用于低表面处理的可带锈装涂，通用性强，所形成漆膜具有优异的物理机械性能和防腐性能。
Patent CN-111559050-B (CN)
IPC: B29C45/03
Filed: 2020-05-20
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明公开了一种拼接式的耐磨塑料中空地板及其生产工艺，包括塑料中空地板，所述塑料中空地板的内部沿塑料中空地板的轴向方向设置有若干个中空腔，所述塑料中空地板的两侧沿轴向方向对称开设有连接凹槽，且相邻的所述塑料中空地板通过与连接凹槽相适配的连接块固定连接，该塑料中空地板浇注过程中将注塑模具放置到模具安装台上，将左模块通过底面的圆柱孔槽固定到夹紧块二上，将右模块通过底面的圆柱孔槽固定到夹紧块一上，使该注塑模具注塑过程中的合模与拆模无需人工手动操作，极大的提高了塑料中空地板的注塑加工效率，降低了操作人员的劳动强度。
Patent CN-111550709-B (CN)
IPC: F21S8/06
Filed: 2020-05-21
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开一种具有空气净化作用的灯，包括有灯架，在所述灯架上安装有LED灯条，在所述LED灯条一侧连接有电源驱动，在所述灯架一侧设有灯罩，在所述灯架一侧设有能放置电源驱动的侧腔，在所述灯架一侧设有筒体在所述筒体内设有能将空气吸入或送出的传输机构，本发明结构简单，通过将负离子发生器设置在天花板上，使负离子不会阻碍人类生活区域的活动范围，增大人类活动空间，且通过负离子发生器喷出水雾对LED灯进行降温散热，使灯具能避免长期过热导致使用寿命减少，并由于带有空气负离子的水雾设置在人类活动区域的上方，进而做到对人类呼吸的空气质量改善，且生成生态级负离子，能对人类带来有益的影响。
Patent CN-111470812-B (CN)
Title: 用于深基坑小倾角溜管施工的c50p10大体积混凝土
IPC: C04B28/00
Filed: 2020-06-02
Granted: 2022-02-15
Abstract: 本发明公开了一种用于深基坑小倾角溜管施工的C50P10大体积混凝土，由以下质量份数的组分制备而成：水泥220～270份，碎石Ⅰ 450～480份，碎石П 480～520份，中砂780～830份，矿粉120～160份，粉煤灰80～120份，水140～150份，外加剂9～11份。本发明通过加入矿粉和粉煤灰作为C50P10大体积混凝土的矿物掺合料，取代了部分水泥用量，在保证C50P10大体积混凝土抗压强度的前提下，大大减少水泥水化过程产生的水化热量，提高了C50P10大体积混凝土的和易性和施工性能，使其适用于深基坑小倾角溜管施工。
Patent CN-111719947-B (CN)
IPC: E05B65/00
Filed: 2020-06-02
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明涉及高铁配件领域，具体是一种高铁上卫生间用自锁门锁，包括主锁板与副锁板，副锁板一侧的内壁通过螺栓连接有马达，且马达输出轴的端部通过键与键槽连接有第一齿轮，副锁板内壁的两侧均焊接有轴承，两个轴承的内部分别转动连接有第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆的端部通过键与键槽连接有第二齿轮，第二轴杆外部的一侧焊接有主转动件，且主转动件外壁的焊接有连接拨片，第二轴杆的端部通过键与键槽连接有第三齿轮，副锁板靠近第二轴杆的内壁一侧通过螺栓连接有限位件。本发明的推动拨片将压动板推动，锁件使锁板推动锁柱进行卡锁，连接拨片将推动板拉回，副转动件上方的推动拨片拉回到主锁板与副锁板中，实现自锁与开锁，使用便捷。
Patent CN-111640972-B (CN)
Title: 膜电极、单电池组件和燃料电池电堆
IPC: H01M8/0258
Filed: 2020-06-02
Granted: 2021-09-03
Abstract: 本申请提供一种膜电极、单电池组件和燃料电池电堆。该膜电极包括质子交换膜(1)、阳极碳纸(2)和阴极碳纸(3)，阳极碳纸(2)位于质子交换膜(1)的第一侧，并用于与阳极板接触，阴极碳纸(3)位于质子交换膜(1)的第二侧，并用于与阴极板接触，阴极碳纸(3)的面积小于阳极碳纸(2)的面积，质子交换膜(1)的面积大于阴极碳纸(3)的面积。根据本申请的膜电极，能够提高质子交换膜的利用效率，减少质子交换膜的浪费，降低膜电极成本，进而降低燃料电池电堆的成本。
Patent CN-111633968-B (CN)
Title: 一种大型航空玻璃保温拉伸装置
IPC: B29C55/20
Filed: 2020-06-03
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明涉及航空玻璃成型装置，特别是涉及一种大型航空玻璃保温拉伸装置，包括：梁结构、拉伸机构、夹紧装置、展开装置、保温腔、冷却装置、电机、传动装置。其特征在于所述梁结构作为主要受力结构用于支撑拉伸机构，所述拉伸机构工作时拉动夹紧装置完成玻璃拉伸，所述夹紧装置作用是在拉伸玻璃的过程中夹紧玻璃。所述展开装置保证细拉杆在拉伸过程中匀速展开，所述保温腔在加热后进行保温，所述冷却装置是在拉伸过程中对夹紧部分局部降温，所述电机产生的拉伸动力由传动装置通过丝杠传递。本装置拉伸过程中可以对玻璃进行整体保温，使航空玻璃受热均匀，延展均匀。
Patent CN-111722943-B (CN)
IPC: G06F9/54
Filed: 2020-06-06
Granted: 2020-12-18
Abstract: 本申请是关于基于边缘计算的大数据处理方法及中心云服务器。在应用上述方法时，中心云服务器能够与边缘节点之间建立日志抽取通道，从而实现在不打破边缘节点的私有网络环境壁垒的前提下对边缘节点中的日志数据进行抽取，从而便捷、低成本地实现对边缘节点的应用程序的运维调试。
Patent CN-111567200-B (CN)
Title: 一种种子或肥料排料装置的驱动装置
IPC: A01C19/04
Filed: 2020-06-08
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
Patent CN-111762491-B (CN)
IPC: B65G1/04
Filed: 2020-07-02
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明公开了一种地下物流智能物料搬运装置，包括移动机构和伸缩杆，所述移动机构的右侧连接有固定架，且固定架的内侧设置有第三连接块，所述第三连接块的两侧设置有螺杆，且螺杆的下表面设置有皮带机构，所述螺杆的表面设置有放置板，且放置板的左侧铰接有第一固定块，所述螺杆的右侧顶端设置有第一锥形轮，且第一锥形轮的表面与第二锥形轮的表面相啮合。本发明的地下物流智能物料搬运装置，能够根据需要运输不同数量的物料而进行调节，通过放置板倾斜使表面的物料方便下降，方便搬运放置板表面的物料。
Patent CN-111705287-B (CN)
IPC: C23C2/26
Filed: 2020-07-10
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本发明涉及一种电气绝缘设备金属表面处理防止C 4 F 7 N腐蚀的方法，步骤如下：1)对电气绝缘设备接触C 4 F 7 N气体的部件表面进行清洗，除去部件表面油污；2)对部件进行活化处理，活化部件金属表面；3)在部件表面镀铝；4)对部件表面进行氧化处理，在部件表面形成一层致密的氧化铝薄膜。本方法可以有效地防止气体绝缘介质C 4 F 7 N在较高温度时腐蚀电气绝缘设备内部的金属材料，延长电气绝缘设备使用寿命，同时，防止C 4 F 7 N与金属材料反应分解，保证绝缘气体的电气绝缘水平，避免影响电气设备的正常工作运行，防止产生毒性气体，并且操作流程简单，具有很好的工程应用价值。
Patent CN-111775991-B (CN)
IPC: B61F7/00
Filed: 2020-07-13
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，且公开了变轨距转向架及变轨距轮系统，包括车轴和两个对称设置的车轮，车轴的两端外壁均一体套接有安装座，车轮的内壁固定套接有连接套，连接套稳固卡套在安装座外，连接套外固定卡套有连接壳，连接壳的外壁通过多个滚珠轴承转动套接有固定壳，车轴对应安装座的内部开设有空腔，空腔左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，车轴的两端均开设有凹槽，凹槽内固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与调节螺杆的一端固定连接，调节螺杆的杆壁均匀螺纹套接有多个移动螺环。本发明能够实现对车轮的稳固限位，且操作快速便捷，便于车轮的固定安装使用。
Patent CN-111764439-B (CN)
Title: 一种海上风电桩基的自维修防冲刷装置
IPC: E02D37/00
Filed: 2020-07-14
Granted: 2021-12-14
Abstract: 本发明提供一种海上风电桩基的自维修防冲刷装置，包括桩基、隔筒、外支撑架组件、隔罩组件,桩基安装于海床上端，桩基外侧套接有隔筒，隔筒底部固定于海床上端，隔筒外侧固定连接有外支撑架组件，隔筒外侧对应推动组件处均安装有驱动组件，隔筒外侧位于驱动组件处竖直设有一号凹槽，隔筒外侧对应一号凹槽竖直安装有一号齿条杆，桩基上端安装有修复装置，隔筒内侧竖直固定连接有二号齿条杆，修复装置与二号齿条杆传动连接，本发明提供一种海上风电桩基的自维修防冲刷装置为解决现有海上风电桩基易被海水冲刷锈蚀，造成桩基不稳，需要工作人员经常进行维护，费时费力，同时防冲刷效果差，无法将桩基旁的泥沙拦截，防止冲刷形成凹坑的问题。
Patent CN-111806350-B (CN)
IPC: F16F15/067
Filed: 2020-07-20
Granted: 2021-12-10
Abstract: 本发明提供了一种支撑结构和车辆，支撑结构包括：多个连杆，相互平行并对称地设置在安装平台相对设置的第一侧和第二侧，多个连杆的下端通过转轴与安装平台可转动连接，多个连杆的上端与置物平台可转动连接，多个连杆转动时能够带动置物平台水平移动，多个连杆均沿第一方向倾斜设置，多个连杆包括多个下端带有第一转角杆的第一支撑杆，第一转角杆从上至下沿与第一方向相反的方向倾斜设置；多个第一弹簧，一端与安装平台连接，另一端与第一转角杆连接，能够在多个连杆摆动时被拉长。该种支撑结构在安装平台受到冲击时，能够通过摆动以及弹簧进行冲击力缓冲，这样便可减少安装平台在颠簸时传递到置物平台的震动，减少置物平台上的物品的损伤。
Patent CN-111811077-B (CN)
IPC: F24F8/20
Filed: 2020-07-20
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明提供一种空气净化器，包括：壳体；连接件，设置在所述壳体内壁上；直线推动装置，设置在所述连接件上，所述直线推动装置具有活动端；过滤网及加热装置，沿高度方向设置在所述壳体内部；所述直线推动装置的活动端设置在所述过滤网或所述加热装置的其中一个上，适于驱动所述过滤网和所述加热装置发生彼此靠近或远离的运动。本发明中，通过直线推动装置可以实现加热装置相对过滤网的靠近或远离。当过滤网的温度低于预设温度时，控制加热装置和过滤网相互靠近，此时过滤网的中心部位的温度受到更多的热辐射，随之可以实现温度升高。
Patent CN-112064606-B (CN)
Title: 节能海洋油污清理器
IPC: E02B15/10
Filed: 2020-07-20
Granted: 2021-06-04
Abstract: 本发明公开了节能海洋油污清理器，至少包括清洁本体和漂浮本体，所述漂浮本体设置于所述清洁本体上以使得所述清洁本体能够漂浮于海面之上，所述清洁本体中设置有能够独立旋转的第一排油推板和第二排油推板以将清洁本体的内腔分隔为第一区域和第二区域，所述清洁本体上设置有与所述第一区域连通的第一进油口以及与所述第二区域连通的第一排油口，第一排油推板和第二排油推板配置为交替旋转的工作模式以将第二区域中的油污持续推入第一排油口中。海面上的油污由第一进油口进入清洁本体后，清洁本体能够对海面上的海浪进行阻挡，此时，进入清洁本体内的油污不会被海浪拍入海底，进而进入清洁本体内的油污能够被完全排出以提高油污的清洁效率。
Patent CN-111827350-B (CN)
IPC: E02D29/045
Filed: 2020-07-24
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明提供了一种预制微型管廊填方段施工方法，包括：在人行道挖施工沟，该施工沟的一侧壁位于机动车道；在施工沟靠近边坡的一侧浇筑混凝土挡墙，在边坡上浇筑多个混凝土压板条，压板条的上端与挡墙固定连接；将管廊吊装进入施工沟，管廊一侧与挡墙之间留出第一填筑空间，管廊另一侧留出第二填筑空间；填筑第一填筑空间和第二填筑空间，且填筑时在第二填筑空间中设置多层土工格栅；在管廊顶部铺设人行道。混凝土挡墙可起到支撑、减振、削弱作用力的效果，在填筑第二填筑空间时，填筑压力由混凝土挡墙承受，从而防止边坡受到较大的作用力而垮塌。通过设置压板条，压板条压在边坡表面，可起到加固边坡的作用，进一步地防止边坡垮塌，提高施工安全。
Patent CN-111977025-B (CN)
Title: 一种飞行试验外挂式直升机桨叶运动状态测量装置及方法
IPC: B64F5/60
Filed: 2020-07-29
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明一种飞行试验外挂式直升机桨叶运动状态测量装置及方法，属于直升机飞行试验测量技术领域；包括两台高速相机、GPS授时设备、补光灯、嵌入式计算机、光接收器、外挂架和存储卡。嵌入式计算机与两台高速相机、补光灯、光接收器、GPS授时设备和存储卡连接；所述嵌入式计算机包括触发控制模块、采集记录模块、数据解算模块，通过触发控制模块接受信号和发出指令，采集记录模块用于采集所述高速相机的图像信息，数据解算模块将图像信息进行处理后存储到采集记录模块。该装置一体化设计安装在外挂架上，整体通过外界28V电源接口，便于在机载环境中改装应用；相机位置姿态依据旋翼测量状态事先标校好，不用重复标定，改装周期、改装难度降低。
Patent CN-111890343-B (CN)
IPC: B25J9/08
Filed: 2020-07-29
Granted: 2021-10-15
Abstract: 本申请提供的一种机器人载物碰撞检测方法及装置，该方法包括：获取包含有载物台及载物台上的待运输物品的待检测图像；根据待检测图像，确定待运输物品与载物台内壁之间的距离信息；根据待运输物品与载物台内壁中各侧壁之间的距离信息，以及预设的线性回归函数，确定待运输物品的离差；当待运输物品的离差大于预设的离差阈值时，确定待运输物品发生了碰撞。上述方案提供的检测方法，通过实时获取载物台及载物台上的待运输物品的待检测图像，根据待检测图像确定待运输物品和载物台内壁之间的距离信息，以实时检测待运输物品是否发生了碰撞，提高了检测结果的时效性。
Patent CN-111871689-B (CN)
Title: 一种拼板机用涂胶装置及其涂胶方法
IPC: B27G11/00
Filed: 2020-08-04
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本申请涉及一种拼板机用涂胶装置及其涂胶方法，涉及拼板机的技术领域，改善了人力资源耗费较多的问题，其包括滑动于拼板机机架的放置座，所述放置座顶部开设有放置槽，所述放置槽内设置有可放置于机架的纵梁部分的定位框，所述定位框包括定位柱以及导向杆，所述导向杆滑动设置于定位柱两侧，所述定位柱相向侧分别开设有安装槽，所述定位柱设置有定位块，所述定位柱设置有用于控制定位块完全滑入安装槽的控制组件，所述定位框设置有用于驱动两个定位柱相互夹紧木条的驱动组件，所述放置座开设有胶槽，所述胶槽内放置有用于同时对相邻木条相向侧涂抹胶水的涂抹组件。本申请具有降低人力资源的耗费的效果。
Patent CN-111980182-B (CN)
IPC: F16L5/02
Filed: 2020-08-21
Granted: 2021-11-05
Abstract: 本申请涉及一种厨卫间预留洞防渗漏结构，涉及建筑工程防漏结构的领域，包括管道预留洞，管道预留洞内设有排水管，管道预留洞包括由上至下依次设置的可拆部和固定部，固定部内浇注有砼层，可拆部的侧壁预埋有螺纹钢环，可拆部内设有与螺纹钢环螺纹连接的密封件，密封件为弹性材质的密封件，密封件的上表面开设有贯通密封环的紧固孔，排水管穿过并插紧紧固孔。解决管道预留洞处不便于维修的问题，本申请具有管道预留洞处便于维修的效果。
Patent CN-112003325-B (CN)
Title: 一种逆变器并网平滑切除预同步控制器的方法
IPC: H02J3/24
Filed: 2020-08-24
Granted: 2022-01-14
Abstract: 本发明公开了一种逆变器并网平滑切除预同步控制器的方法，具体为：逆变器首先工作在孤岛运行状态，接收到并网指令后，先投入预同步控制器，待逆变器输出电压的相位和频率与电网电压一致，此时接通并网开关实现并网；待并网完成后，并网条件判断模块比较电网相位角和逆变器相位角，若持续小于ξ，且能保持在5个开关周期内差值小于ξ，视为并网成功，发出预同步控制器切除信号，锁存器收到信号后，保持当前输出信号不变，梯度切除控制器则将输入信号逐次降低0.1倍之后输出，直至输出完全为0。本发明解决了预同步控制器切除时逆变器频率和功率的扰动问题，填补现有工程技术空白。
Patent CN-112018361-B (CN)
IPC: H01M4/583
Filed: 2020-08-31
Granted: 2021-10-15
Abstract: 本发明属于电池技术领域，公开了一种碳布负载碳包覆的硒化钴纳米片电池负极材料及其制备，其中，碳布负载碳包覆的硒化钴纳米片电池负极材料包括碳布和位于该碳布上的由垂直二维纳米片作为构筑单元彼此交错并相连所构成的三维阵列，二维纳米片为氮掺杂碳镶嵌CoSe 2 颗粒，CoSe 2 颗粒周围被结晶碳所包覆；二维纳米片厚度为100‑200nm。本发明通过对负极材料的细节组成及结构，相应制备方法的整体流程设计、以及关键工艺的参数条件设置(如原料的选取、电沉积参数等)进行改进，与现有技术相比，得到的负极材料具有较高的比容量，优异的循环性能和倍率性能，且可以同时应用到锂离子电池和钠离子电池中。
Patent CN-111991750-B (CN)
Title: 力量训练机
IPC: A63B23/12
Filed: 2020-08-31
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明提供一种力量训练机，包括本体，本体包括第一拉力带和配重机构，配重机构包括阻力调节组件、驱动件、带轮组件和第一支撑座，阻力调节组件与驱动件电连接，阻力调节组件驱动驱动件转动，且可调节驱动件的转速；第一拉力带的第一端与带轮组件连接，且第一拉力带卷绕在带轮组件上，带轮组件与第一支撑座转动连接，驱动件与带轮组件连接，以驱动带轮组件转动。本发明提供的力量训练机，便于调节配重，且配重控制较为精确。
Patent CN-112154948-B (CN)
Title: 一种生态提升牡蛎软体部糖原含量的方法
IPC: A01K61/54
Filed: 2020-09-11
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明涉及一种高端牡蛎的生产技术，具体地说，涉及一种生态提升牡蛎软体部糖原含量的方法。选择单胞藻饵料丰富、水质优良和潮差适宜的海区，依据所在海区的潮汐参数构建糖原含量提升系统，在牡蛎上市销售前选择外壳完整健康的成贝作为糖原提升的材料，而后将装有牡蛎的养殖笼水平置于糖原含量提升系统的平台上，经30‑90天后收获，糖原含量可提升10％‑20％。本发明与传统技术相比具有生态环保、费用低、周期短和效率高的优势。总之，本方法可快速生态提升牡蛎的软体部糖原含量，显著提升牡蛎的品质和产业的经济效益，打破国际高端牡蛎产品垄断的现状。
Patent CN-112095134-B (CN)
IPC: C25D13/22
Filed: 2020-09-18
Granted: 2021-09-07
Abstract: 本发明属于汽车配件涂漆加工技术领域，公开了一种汽车配件表面电泳漆涂附旋转收集气泡装置，包括由下至上依次设置的电泳槽、两个移动导轨和一个移动梁，所述移动梁可沿两个移动导轨往复移动，且移动梁的两端均延伸至移动导轨的外侧；其中一个所述移动导轨的外侧壁上固定有抽气机构，且所述抽气机构包括U型安装框、以及固定于所述U型安装框内的环形移动带；综上，在本发明中，基于移动导轨和移动梁的设置，使得安装架与抽气管既可进行转动抽气、又可进行移动抽气，从而有效实现对电泳槽内漆料的完整处理，进而使电泳槽内各处的漆料表面均不存在气泡，提高气泡收集效果及汽车配件的表面处理质量。
Patent CN-112250616-B (CN)
IPC: C07D211/86
Filed: 2020-10-26
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明公开了一种4‑氧代‑3,4‑二氢吡啶‑1(2H)‑羧酸叔丁酯的制备方法，包括：将3‑溴‑4‑氧代哌啶‑1‑羧酸叔丁酯溶于溶剂中，加入碱，反应后得到4‑氧代‑3,4‑二氢吡啶‑1(2H)‑羧酸叔丁酯。本发明提供的4‑氧代‑3,4‑二氢吡啶‑1(2H)‑羧酸叔丁酯的制备方法，所用的原料3‑溴‑4‑氧代哌啶‑1‑羧酸叔丁酯、溴化锂、碳酸锂等来源广泛，廉价易得，仅需一步反应即可快速、高效地得到4‑氧代‑3,4‑二氢吡啶‑1(2H)‑羧酸叔丁酯。
Patent CN-112502190-B (CN)
IPC: E02D29/077
Filed: 2020-10-30
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明公开一种防水涂料的施工方法，涉及建筑材料技术领域，旨在解决防水涂料在施工时，拱脚处喷涂不均匀导致整体结构质量较差的问题，其技术方案要点是：步骤1，将管状隧道的外周壁通过水枪清洗干净，并将表面整平；步骤2，在坑岸上利用喷涂装置，在管状隧道的外周壁上喷涂粘合剂，在拱腰处，沿着管状隧道的长度方形，从前到后，再从后到前往复喷涂两次，粘合剂沿着管状隧道的外周壁的弧度滑落至拱脚处；步骤3，利用喷涂装置，在管状隧道的外周壁上喷涂润滑剂，形成润滑层。本发明通过在管状隧道的外周壁涂覆粘合层以及润滑层，再涂覆防水涂料时可以顺着外周壁的弧度滑落至底部，使得拱腰至拱脚处能够均匀涂覆防水涂料。
Patent CN-112199753-B (CN)
Title: 剪力墙生成方法、装置、电子设备及存储介质
IPC: G06F30/13
Filed: 2020-10-30
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明实施例公开了一种剪力墙生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取模拟墙的第一定位线和仿真剪力墙的第二定位线；确定所述第一定位线和所述第二定位线的重合线段；获取目标线段，所述目标线段为所述第一定位线去除所述重合线段的部分；根据所述目标线段在所述模拟墙上形成所述仿真剪力墙，从而减少了开发时间，提升了开发效率。