Patent PL-440103-A1 (PL)
Inventor: MŁYNARCZYK ADAM
IPC: G01C13/00
Filed: 2022-01-10
Abstract: Sposób pomiaru falowania i przemieszczania się wody w zbiornikach i ciekach wodnych charakteryzuje się tym, że w miejscu pomiaru włącza się urządzenie i oczekuje na informację na wyświetlaczu (8), że sygnał odebrany przez moduł globalnego pozycjonowania (5) jest poprawny, po czym sygnał przesyła się do mikrokontrolera (3) i dalej na kartę pamięci (4) jako początkowy, dalej w stosunku do danych odczytanych z globalnego systemu pozycjonowania (5) przelicza się kolejne informacje pochodzące z modułu akcelerometru/żyroskopu/magnetometru (6) i czujnika ciśnienia (11), z kolei do mikrokontrolera (3) wpisuje się głębokość zanurzenia w zakresie od 0 do zadanej głębokości oraz czas całego pomiaru za pomocą modułu nadawczego bluetooth (21) i modułu odbiorczego bluetooth (23) i tak skonfigurowane urządzenie kładzie się w toni zbiornika lub cieku (2) w miejscu badania, następnie po upływie zaprogramowanego wcześniej czasu, urządzenie za pomocą wewnętrznego tłoka (13) i silnika elektrycznego (14) rozpoczyna pobieranie wody zmniejszając wyporność urządzenia powodującą zanurzanie, zaś podczas całego badania od włączenia do wyłączenia urządzenia zapisuje się wartości odczytane z czujników zlokalizowanych w module akcelerometru/żyroskopu/magnetometru (6), czujnika ciśnienia (11), przy czym dane z enkodera liniowego (15) przekazują do mikrokontrolera dane o posuwie tłoka (13) zwiększając dokładność działania urządzenia poprzez kontrolę ilości wody pobranej przez tłok co umożliwia obliczenie głębokości, zaś mikrokontroler (3) na podstawie danych z enkodera liniowego (15) oraz odczytanych z czujnika ciśnienia (11) oblicza szybkość zanurzania od 0 do zadanej głębokości oraz głębokość zanurzenia, korzystnie do 2m, przy czym urządzenie pozostaje w toni zbiornika lub cieku (2) przez czas zaprogramowany za pomocą modułu nadawczego bluetooth (21) i modułu odbiorczego bluetooth (23) porównując go z zegarem czasu rzeczywistego (7), równocześnie zapisując dane pochodzące ze wszystkich czujników z modułu akcelerometru/żyroskopu/magnetometru (6), czujnika ciśnienia (11) enkodera liniowego (15), modułu systemu globalnego pozycjonowania (5), zegara czasu rzeczywistego (7) na karcie pamięci (4), dalej o założonym czasie z tłoka (13) za pomocą silnika elektrycznego (14) wypompowuje się wodę, po czym urządzenie wynurza się na powierzchnię toni zbiornika lub cieku (2), a następnie ponownie zbiera się dane o położeniu w przestrzeni z modułu systemu globalnego pozycjonowania umożliwiając dodatkową weryfikację poprawności działania urządzenia i zapisuje się na karcie pamięci (4), a po wydobyciu z toni urządzenie odkłada się na stację dokującą (22) i za pomocą modułu nadawczego bluetooth (21) i modułu odbiorczego bluetooth (23) odczytuje się dane zapisane wewnątrz urządzenia pochodzące z modułu akcelerometru/żyroskopu/magnetometru (6), modułu globalnego pozycjonowania (5), czujnika ciśnienia (11), zegara czasu rzeczywistego (7) i enkodera liniowego (15) i zapisuje się na zewnętrznych nośnikach, korzystnie za pomocą portu USB, ponadto stacja dokująca (22) indukuje prąd korzystnie 100mA w układzie ładującym (19) ładując akumulator (20) za pomocą prądu dostarczonego przez USB (24).