baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100401570-B1 (KR)
Title: 오일여과장치가 부설된 오일팬
IPC: F01M11/00
Filed: 2001-06-22
Granted: 2003-10-17
Abstract: 본 발명은 엔진오일에 함유된 불순물을 여과하는 오일여과장치가 부설된 오일팬에 관한 것으로, 엔진블럭의 하부에 설치되어 엔진 내부로 엔진오일을 공급하기 위하여 엔진오일을 저장하는 메인 오일팬에 있어서, 상기 엔진블럭의 하부에 결합되는 메인 오일팬의 일측에 형성되는 오일유동통로와; 상기 메인 오일팬 일측에 부설되며, 상기 오일이동통로와 연결되는 오일연결통로가 형성된 보조 오일팬과; 상기 메인 오일팬의 오일이동통로와 상기 보조 오일팬의 오일연결통로를 연결하도록 상기 메인 오일팬과 보조 오일팬 사이에 설치되며, 상기 메인 오일팬에 저장된 엔진오일이 보조 오일팬으로 이동될 때 불순물을 걸러주는 여과지가 장착되어 있는 오일여과장치를 구성하여 엔진 내부로 공급되는 엔진오일에서 미세한 불순물을 여과 및 제거할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 발명이다.
Patent KR-100442150-B1 (KR)
Title: 금속 급속 열 처리 장비의 모니터링 방법
IPC: H01L21/02
Filed: 2001-06-25
Granted: 2004-07-27
Abstract: 본 발명은 금속 급속 열 처리 장비(Metal RTP : Rapid Thermal Processing)에 관한 것으로, 특히 반도체 기판에 금속 실리사이드 형성 시에 금속 급속 열 처리 장비의 상태를 모니터링 하는 방법에 있어서, 반도체 기판을 세정한 후에, 금속을 반도체 기판 상부에 증착하는 단계와, 금속을 증착한 후에, 금속 급속 열 처리 장비를 이용하여 적어도 상 전이가 일어나는 온도 구간 이상까지 어닐링하여 금속 실리사이드를 형성하는 단계와, 온도 구간에서 금속 실리사이드의 저항 값을 측정하여 금속 급속 열 처리 장비의 이상 유무를 판단하여 금속 급속 열 처리 장비의 모니터링 함으로써, 정확한 온도에서 공정을 진행할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-100428866-B1 (KR)
Title: 냉동기기의 증발기 제조공정
IPC: F25B39/02
Filed: 2001-06-28
Granted: 2004-04-28
Abstract: 본 발명은 냉동기기의 증발기 제조공정에 관한 것으로, 냉동기기의 증발기를 제조함에 있어 그 재질을 경량이며 원가가 저렴하고 열전도율이 높은 알류미늄으로 형성하며, 리턴밴드의 결합을 아연욕 침욕에 의하여 신속하고 견고하게 이루어지도록 하여 생산원가의 절감과 생산공정을 단순화할 수 있도록 한 것이다. 
     즉, 본 발명은  증발기를 제조함에 있어 그 재질은 알류미늄을 형성하고, 알류미늄관을 일정길이로 재단한 후 이를 "U"자형으로 절곡하여 다수의 냉매관을 제조하고 상기 다수의 냉매관에 끼워 결속되는 다수의 냉각핀이 일체로 형성되게 하며, 다수로 구비된 냉매관에 결합되는 리턴밴드의 접합이 아연욕 침욕에 의하여 이루어지게 한 것이다.
Patent KR-100748122-B1 (KR)
IPC: C21C7/10
Filed: 2001-07-16
Granted: 2007-08-09
Abstract: 본 발명은 가스 쿨러탱크의 더스트 자동 제거장치에 관한 것으로, 진공 탈산조(10)로부터 유입된 가스가 유 출입될 수 있도록 양측에 가스 입,출구(20a)(20b)를 갖는 탱크본체(20')와, 상기 탱크본체(20') 내부에 회전되게 설치되며 가스가 그 내부로 출입되는 가스 쿨러관(22)과, 상기 가스 쿨러관(22)의 상부에 수직으로 위치되어 가스 쿨러관(22)의 입,출구 공간을 구획 형성하는 격판(21)을 구비한 가스 쿨러탱크에 있어서, 상기 가스 쿨러관(22)을 회전시킬 수 있도록 상기 가스 쿨러관(22)과 연결되어 상기 탱크본체(20') 상부에 설치된 구동모터(110); 상기 가스 쿨러관(22) 내부에 삽입되어 더스트를 제거할 수 있도록 상기 가스 쿨러관(22) 직상방에 상하 이동되게 다수 설치되며 측면에 가스 유출홀을 갖는 중공의 더스트 제거봉(120); 상기 더스트 제거봉(130)을 상하로 이동시킬 수 있도록 상기 탱크본체(20') 상부에 설치된 유압실린더(130); 및 상기 탱크본체(20')의 입,출구에 설치된 센서(140)의 측정값에 따라 상기 구동모터(110)와 유압실린더(130)를 작동시키는 콘트롤 유니트(150)를 포함하여 구성된다. 
       
      진공 탈산조, 가스 쿨러관, 가스 쿨러탱크, 중공의 더스트 제거봉
Patent KR-100428710-B1 (KR)
Title: 모델링 객체 조립을 통한 모델링 시스템 및 그 방법
IPC: G06F9/44
Filed: 2001-07-18
Granted: 2004-04-28
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 
     본 발명은 모델링 객체 조립을 통한 모델링 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임. 
     2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 
     본 발명은, 모델링 도구의 외부 프레임(frame)을 공통적으로 사용하면서 각 다이어그램에 따른 모델 객체를 동적으로 추가/삭제/변경할 수 있도록 하여 사용자의 의도에 맞게 모델링 도구를 구성할 수 있는 모델링 객체 조립을 통한 모델링 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함. 
     3. 발명의 해결방법의 요지 
     본 발명은, 모델링 객체 조립을 통한 모델링 시스템에 적용되는 모델링 방법에 있어서, 모델링 수단이 모델 객체 사전 관리 수단에 모델링을 위한 다이어그램 템플릿 정보를 요구하는 다이어그램 템플릿 요구 단계; 상기 모델 객체 사전 관리 수단이 제2 저장 수단에 상기 요청된 다이어그램 템플릿 정보가 존재하는지를 검색하는 다이어그램 템플릿 검색 단계; 상기 다이어그램 템플릿 검색 결과, 존재하면 상기 모델링 수단이 저장된 다이어그램 템플릿 정보를 이용하여 모델 객체를 생성 및 등록하는 제 1 모델 객체 등록 단계; 상기 다이어그램 템플릿 검색 결과, 존재하지 않으면 상기 모델링 수단이 새로운 다이어그램 템플릿을 생성하고, 모델 객체를 생성 및 등록하는 제 2 모델 객체 등록 단계; 및 상기 모델링 수단이 객체를 편집하여 모델을 모델링하는 모델링 단계를 포함함. 
     4. 발명의 중요한 용도 
     본 발명은 모델링 시스템 등에 이용됨.
Patent KR-100816403-B1 (KR)
IPC: G11C11/409
Filed: 2001-07-19
Granted: 2008-03-25
Abstract: 외부로부터의 신호에 의해 DRAM에서의 소비 전류를 감소시키고 저소비 전류시에 오동작을 하지 않는 저소비 전력형 다이내믹 랜덤 액세스 메모리(DRAM)를 제공한다. 신호를 수신하는 입력회로, 데이터를 보유하는 메모리 어레이, 그 메모리 어레이를 제어하는 주변회로는 2개의 내부 전압 수신회로군에 의해 공급된 내부 전압에 의해 구동되고 신호를 출력하는 출력회로는 외부 전원에 의해 구동된다. 이 2개의 내부 전압 수신회로군은 외부로부터 입력된 전원 제어신호 CONT에 응답하여 불활성화되고, 출력회로는 외부 전원의 전압이 인가되면서 하이 임피던스 상태로 되도록 제어된다. 
       
     DRAM, 저소비 전력, 입력회로, 메모리 어레이, 내부 전압 수신회로, 출력회로
Patent KR-100458709-B1 (KR)
Title: 태양전지를 이용한 부표 점멸장치
IPC: B63B22/00
Filed: 2001-08-16
Granted: 2004-12-03
Abstract: 본 발명은 태양전지를 이용한 부표 점멸장치에 관한 것으로, 투명 및/또는 반투명 원통형 케이스(4) 내부에 수납실(14)을 형성하고, 수납실(14)에 원뿔형상의 상.하 반사체(10)(11)를 설치하고, 상.하 반사체(10)(11) 사이에 복수 개의 발광다이오드(36)가 고른 간격으로 고정된 프린트기판(38)을 고정하고, 상부반사체(10)의 상부면에는 태양전지판(42)을 고정하고, 케이스(4)의 개방부(6)에 렌즈형 커버(8)를 수밀되게 결합하고, 케이스(4)의 바닥면(16) 저부에 지지부(18)를 형성하고, 상부 반사체(10)의 공간부(46)에 충전회로 제어회로 및 충전지(48)를 설치한 것으로, 태양전지와 충전지를 이용하여 자체 전원이 공급되므로 별도의 전원이 불필요하여 반영구적으로 사용할 수 있으며, 유지/보수 비용이 거의 불필요한 효과가 있으며, 배선이 불필요하므로 설치가 간편하며, 쉽게 분리/결합할 수 있으므로 설치 후 A/S가 용이하며, 어장이나 양식장을 포함하여 유.무인 등대, 등표, 도등, 등주와 같이 경고광 점멸을 위하여 전력공급이 불가피한 해상표지장치에 전부 적용할 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-100432132-B1 (KR)
Title: 음이온 교환수지탑으로부터의 Ｃｒ(Ⅵ)의 회수방법 및회수장치
IPC: C02F1/42
Filed: 2001-09-03
Granted: 2004-05-17
Abstract: 적어도 Cr(Ⅵ), SO 4   2- 및 Cl - 이온을 포화 흡착한 음이온 교환수지를 충전한 이온 교환탑에, Cr(Ⅵ) 고농도액을 통액해서 SO 4   2- , Cl - 이온을 포함하는 Cr(Ⅵ)이외의 이온을 압출하는 공정과, 이 공정 후에 향류 다단 재생법을 행하여 Cr(Ⅵ)만을 고농도로 회수하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 음이온 교환수지탑으로부터의 Cr(Ⅵ)의 회수방법.
Patent KR-100733374-B1 (KR)
IPC: B23K9/04
Filed: 2001-09-11
Granted: 2007-06-28
Abstract: 본 발명은 제철소 압연기에서 슬라브 안내용 사이드 가이드를 가압하는 푸셔바의 마모면 위를 내마모성 용가재로 자동 육성용접할 수 있도록 한 푸셔바 마모면 자동 육성용접장치에 관한 것이다. 
     본 발명의 육성용접장치는 압연기 슬라브 가이드장치의 푸셔바(10) 마모면 육성용접장치에 있어서, 매설된 자석(14)에 의해 상기 푸셔바(10)의 양측면에 부착되는 래크바(11), 상기 래크바(11)의 상하면을 따라 상기 푸셔바(10) 위쪽에 이동 가능하게 설치된 메인 프레임(17), 상기 메인 프레임(17) 중간부분 저면에 부착된 베이스 블록(19), 상기 베이스 블록(19)의 좌우측면 하단과 상기 전방 프레임(18) 내측면 하단에 각각 부착된 내외측 용락 방지판(21,23), 상기 메인 프레임(17) 위쪽에 부착되어 좌우로 연장된 토치 지지바(25)의 끝단에 현수되어 있는 한 쌍의 용접토치(33), 와이어릴(43)로부터 발출되는 와이어(45)를 상기 용접토치(33)로 이송하도록 상기 지지바(25) 위쪽에 장착된 한 쌍의 와이어 공급부(47), 상하 한 쌍의 주행휠(22,24)에 의해 상기 래크바(11) 상하면에 안내되는 상기 메인 프레임(17)을 전진시키는 감속 이송부(65) 및, 상기 지지바(25)를 활주 베이스(75) 내에서 좌우로 왕복 이동시키는 토치 왕복 횡운동부(77)로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. 
     따라서, 본 발명의 육성용접장치에 의하면, 푸셔바 위를 자동으로 주행 및 왕복 횡운동하는 용접장치에 의해 푸셔바의 마모면을 육성 용접할 수 있게 되므로 슬라브 가이드장치에서 떼어낸 푸셔바 위에 용접장치를 설치하고 작동시키는 것만 으로 매우 간편하고 효과적으로 용접 작업을 수행할 수 있게 된다. 
       
     압연기, 사이드 가이드, 푸셔바, 마모, 육성용접, 토치, 자동이송, 왕복이송
Patent KR-100439022-B1 (KR)
Title: 내강 확장용 스텐트
IPC: A61M29/04
Filed: 2001-09-12
Granted: 2004-07-02
Abstract: 본 발명은 내강 확장용 스텐트에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 내강 ,특히 기도의 형상 변화에 관계없이 협착 부위에 견고하게 고정할 수 있도록 하여 스텐트의 안정성을 향상함과 아울러 내강 특히, 기도의 작용 상태에 따라 유연하게 대응할 수 있도록 하여 스텐트의 내구성을 증가시킬 수 있도록 한 기도 확장용 스텐트에 관한 것으로, 
     일정한 길이를 갖고서 대체적으로 반원통 형상을 이루고, 자체적으로 수축 및 팽창이 가능하게 형성되는 스텐트 본체와, 상기한 스텐트 본체의 양단부를 서로 연결시켜 그 내부에 통로를 형성하고, 내강, 특히 기도(airway)의 형상 변화에 따라 스텐트 본체를 유연하게 대응시켜 주기 위한 유연부와, 상기한 스텐트 본체의 외주면에 복수개 형성되고 이 스텐트 본체를 내강의 협착부위에 견고하게 고정시켜 주기 위한 고정부, 및 상기한 스텐트의 말단부에 형성되고, 필요에 따라 별도의 추가적인 처리, 장치 또는 시술 없이도 상기한 스텐트의 특성을 유지하면서 스텐트를 적어도 하나 이상 연결하여 사용할 수 있도록 이 스텐트를 다른 스텐트와 연결시켜 주기 위한 연결부를 포함한다.
Patent KR-100889890-B1 (KR)
IPC: H04M1/23
Filed: 2001-09-19
Granted: 2009-03-20
Abstract: 본 발명은 키패드에서의 알파벳 입력장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 전화기 자판과 같은 적은 수의 키를 지닌 키패드에서의 알파벳 입력장치 및 그 방법에 관한 것이다. 
                 
       
     키패드; 알파벳입력;
Patent KR-100436441-B1 (KR)
Title: 지속성 립스틱 조성물
IPC: A61Q1/06
Filed: 2001-10-11
Granted: 2004-06-16
Abstract: 본 발명은 벤토나이트 또는 헥토라이트를 이용하여 제조된 겔 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 지속성(long-wearing) 립스틱 조성물에 관한 것으로서, 구체적으로 상기 겔 베이스는 벤토나이트 또는 헥토라이트 2∼10중량%, 에탄올 0.5∼5중량% 및 휘발성 오일 잔량을 포함하며, 이를 이용한 지속성 립스틱 조성물은 상기 겔 베이스를 조성물 총 중량에 대하여 10∼50중량% 함유하고, 그외 잔량으로서 유기 실록산 수지, 고점도 디메치콘, 분체와의 혼합물을 함유하되, 상기 혼합물 중 유기 실록산 수지는 조성물 총 중량에 대하여 5∼50중량%, 고점도 디메치콘은 1∼30중량%, 분체는 3∼20중량%에 속하는 범위에서 포함한다.  이와 같이 벤토나이트 또는 헥토라이트를 이용하여 제조된 겔 베이스를 이용함으로써, 립스틱의 경시변화에 의한 내용물 분리 현상 및 입술의 건조 현상을 개선할 수 있으며, 립스틱의 묻어남을 방지하는 효과가 있다.
Patent KR-100407553-B1 (KR)
Title: 주전자와 그 성형방법
IPC: A47J27/21
Filed: 2001-10-29
Granted: 2003-11-28
Abstract: 본 발명은 주전자와 그 성형방법에 관한 것으로써, 종래의 주전자는 물코를 몸체에 용접할 때의 용접열에 의해 배수공 부위의 산화막이 형성됨에도 몸체와 물코가 일체로 부착된 상태여서 그 피막처리작업을 행하지 못하므로 사용중 배수공 부위가 녹슬게 되어 녹물이 발생되는 심각한 문제점이 있었다. 
     따라서, 본 발명은 몸체(10)와, 물코(20)로 주전자를 구성함에 있어서 중앙에 단부(31)가 환형으로 돌출되면서 후미에 접힘부(32)가 구비된 연결링(30)의 선단을 상기 물코(20)의 말미에 먼저 용접한 후 피막처리한 상태에서 상기 물코(20)에 용접된 연결링(30)의 접힘부(32)를 몸체(10)의 배수공(11)에 끼워 내주면에 밀착시켜서 물코(20)가 연결링(30)에 의해 몸체(10)에 부착되게 한 것을 특징으로 하는 것으로서, 이러한 본 발명의 주전자는 접합 작업후 부분 광택만 행하면 되고, 물코를 몸체에 접합할 때 연결링의 접힘부 포밍에 의한 접합방식으로 접합되므로 종래처럼 접합부위가 녹슬게 될 우려가 없는 것으로서, 고품질의 제품을 제공할 수 있어 품질향상과 원가절감에 의해 경쟁력을 한층 더 높힐 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-100471021-B1 (KR)
Title: 자동차용 번호판의 봉인 구조
IPC: B60R13/10
Filed: 2001-11-15
Granted: 2005-03-08
Abstract: 본 발명은 자동차용 번호판의 봉인 구조에 관한 것으로서, 차체 백 패널(back pannel)에 장착된 봉인 브라켓을 관통하여 리어 범퍼의 번호판 장착부에 이르도록 설치된 봉인 볼트를 조여 번호판을 봉인 체결하도록 된 자동차용 번호판의 봉인 구조에 있어서, 상기 봉인 브라켓의 형상을 개선하여 강성을 향상시키고, 작업성을 개선시킬 수 있는 자동차용 번호판의 봉인 구조를 제공하고자 한다.
Patent KR-100461670-B1 (KR)
Title: 통신상의 추첨방법
Filed: 2001-11-27
Granted: 2004-12-14
Abstract: 본 발명은 통신상의 추첨방법에 관한 것으로, 이용자가 이용자단말에 의해 통신망을 매개로 서버에 접속하여 회원가입을 하는 스텝과, 상기 서버에서는 회원 가입한 이용자에게 추첨이벤트를 공지하고 이 공지에 따라 참여의사를 표명한 이용자들이 상기 서버에 접속하여 각기 설정한 입력변수들을 미리 설정된 규칙에 대입하여 당첨자를 선정하는 추첨게임을 실행하고 이 추첨게임의 실행결과에 의해 당첨자를 선정하는 추첨스텝과, 상기 서버는 상기 추첨결과를 추첨에 참여한 각 이용자에게 공지하고 당첨자에게 당첨상품을 배송 처리하는 스텝으로 이루어진다. 
     이러한, 본 발명은, 추첨과정에 이용자가 직접 참여하여 추첨결과에 직접적으로 관련되는 입력변수를 설정하고 추첨과정을 직접 확인할 수 있으므로, 추첨과정이 투명해져 이용자들로부터 신뢰감을 얻을 수 있고 이용자가 추첨과정에 능동적으로 참여할 수 있다. 즉, 본 발명을 이용하면, 온라인상에서의 추첨과정이 투명해져 신뢰성이 향상되고 이용자가 직접 입력한 변수에 따라 추첨결과가 달라지므로 이용자들로부터 능동적인 참여와 관심을 유발하여 온라인 추첨에 대한 흥미와 호응도를 획기적으로 향상시킬 수 있다.
Patent KR-100422560-B1 (KR)
Title: 수동변속기용 샤프트 지그
IPC: B25B11/00
Filed: 2001-12-07
Granted: 2004-03-11
Abstract: 본 발명은 수동변속기용 샤프트 지그에 관한 것으로, 메인 드라이브 샤프트의 조립 및 분해 작업시 지지되는 샤프트의 손상을 방지할 뿐만 아니라 스페너와 같은 공구를 이용해 베어링 고정용 너트를 손쉽게 체결 및 분리할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 
     상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 회전력을 전달받아 고속 회전되는 메인드라이브샤프트(3)의 조립 작업에 따른 바이스(C)에 의한 외경의 손상을 방지하는 샤프트 지그(6)가 대략 티자(T)형상을 이루도록 양쪽의 플랜지(6a)로부터 일체로 돌출되면서 상기 메인드라이브샤프트(3)의 외경에 결합되는 삽입홀(6c)을 형성한 지지부(6b)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100457102-B1 (KR)
Title: 평판기판의 국부적 열처리 방법
IPC: H01J17/49
Filed: 2001-12-15
Granted: 2004-11-10
Abstract: 본 발명은 평판표시소자의 제작과정 중 평판기판의 접합에 관한 국부적 열처리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리 혹은 플라스틱 기판상에 인쇄 형성된 열선에 의한 가열을 열원으로 하여 실장재를 소성시켜 두 장의 유리기판을 접착시킴으로써, 유리기판 전체의 온도를 높이지 않고서도 접착시킬 수 있는 방법 등에 대해 개시한다. 
     본 발명에 의한 평판기판의 국부적 열처리 방법은, 평판기판상에 저항성 발열체 페이스트를 포함하는 보조열선층을 형성한 후, 보조열선층에 전류를 인가함으로서 국부적으로 열처리한다. 이때, 상기 저항성 발열체 페이스트는 루테늄 다이옥사이드(RuO 2 ) 페이스트인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100436148-B1 (KR)
Title: 전자렌지
IPC: H05B6/66
Filed: 2001-12-24
Granted: 2004-06-14
Abstract: 개시된 발명은 진동에 강인하며 노이즈를 양호하게 제거할 수 있는 전자렌지를 제공한다. 본 발명은 마그네트론 필터박스 내부에 설치된 제1초크코일과 외부에 설치된 제2초크코일을 연결하고, 각 초크코일은 관통 콘덴서와 저역통과 필터회로를 구성한다. 제1초크코일의 사이즈는 줄이고 제2초크코일의 사이즈는 크게 설정함으로써 진동에 강인하면서도 노이즈를 양호하게 제거할 수 있다.
Patent KR-100530466-B1 (KR)
Title: 형상 제어부 목표형상 보정을 위한 목표 형상 추론 시스템
IPC: B21B37/00
Filed: 2001-12-26
Granted: 2005-11-23
Abstract: 이 발명은 도금 라인에서의 코일의 변형을 고려한  형상 제어부의 목표 형상을 위한 냉연 형상 제어 장치와  목표 형상 도출을 위한 목표 형상 추론 시스템에 대한 것으로, 기존의 냉연 형상 제어 장치가 단순히 형상 제어부 이전의 코일의 측정 형상으로부터 형상 제어 프로그램을 통해 평탄도가 뛰어난 목표 형상으로 만들어 내도록 하고 있으나 이는 일정기간이 지나면 다른 형태로 약간의 변형을 초래하여 제품의 품질 저하를 가져 오기 때문에 이를 개선하기 위해 형상 제어부에서 발생하는 형상 제어 관련 데이터들을 수집하고, 장기간 수집한 이들 데이터들을 분석함으로써 도금 라인에서의 최상의 형상 품질을 얻기 위한 형상 제어부의 목표 형상을 설정하는 냉연 형상 제어 장치와 목표 형상 도출을 위한 목표 형상 추론 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-100749742-B1 (KR)
IPC: H04B1/712
Filed: 2001-12-26
Granted: 2007-08-17
Abstract: 본 발명은 스마트 안테나에 의한 상향 링크(Up-link) 빔포밍(Beamforming) 기술을 활용하여 차세대 이동통신 시스템(WCDMA)에서 기지국의 용량을 증가시킬 수 있도록 하는 레이크 수신기의 가중치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 안테나로부터 수신된 신호에서 분리된 제어 채널(DPCCH) 신호의 역 확산 신호로부터 채널 정보를 추정하는 채널 추정기와; 상기 채널 추정기를 통해 검출된 채널 정보로 상기 제어 채널(DPCCH)의 역 확산 신호를 보상하는 제1 곱셈기와; 상기 역 확산된 제어 채널(DPCCH) 신호의 빔포밍된 신호로부터 채널 정보를 추정하여, 상기 제어 채널(DPCCH) 신호를 보상하는 제2 곱셈기와; 상기 제1,2 곱셈기를 통해 보상된 제어 채널(DPCCH) 신호를 입력받아 가중치를 구하는 적응형 가중치 추정기를 포함하여 구성함으로써 달성할 수 있다.
Patent KR-100460057-B1 (KR)
Title: 이미지 센서
IPC: H04N5/335
Filed: 2001-12-31
Granted: 2004-12-04
Abstract: 스캔시 게이트 펄스에 의해 데이터 판독 라인에 전하가 주입되는 것을 방지할 수 있는 구조의 이미지 센서가 개시된다. 본 발명에 의한 이미지 센서는 화소 어레이는 절연기판 상에서 수평 방향으로 형성되는 복수의 게이트 라인들과, 절연기판 상에서 게이트 라인들과 교차하는 방향으로 형성되는 복수의 데이터 라인들과, 게이트 라인들과 데이터 라인들이 교차하는 부분에 형성되며, 일단은 데이터 라인들에 연결되고, 해당 게이트 라인에 제1 전압이 인가되면 턴온되는 복수의 스위치들과, 스위치들의 타단에 일단이 연결되며, 타단은 공통 전극에 연결되는 복수의 커패시터들을 구비하며, 절연기판 상에서 화소 어레이 주변부에 게이트 라인과 평행하게 형성되며, 제1 전압과 극성이 반대인 제2 전압이 인가되는 전하 주입 보상 라인(ion injection compensation line)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100632727-B1 (KR)
Title: Mixed esters of pentaerythritol for refrigeration base oils
IPC: C10N40/30
Filed: 1999-09-02
Granted: 2006-10-16
Abstract: A refrigerator oil comprises an ester obtained from:pentaerythritol; anda carboxylic acid mixture comprising n-pentanoic acid in an amount of 20 to 50% by mass; n-heptanoic acid in an amount of 20 to 50 % by mass and 3,5,5-trimethylhexanoic acid in an amount of 5 to 60 % by mass, of the total amount of the carboxylic acid mixture.
Patent KR-100526050-B1 (KR)
IPC: C08G18/10
Filed: 1998-10-07
Granted: 2005-11-08
Abstract: The present invention is an optically clear, high hardness, impact resistant polyurethane which provides exceptionally high heat distortion temperatures and excellent chemical resistance. The invention is particularly useful for transparency applications that require excellent impact resistance coupled with high heat distortion temperatures, such as architectural glazings vehicles, glazings, riot shields, aircraft canopies, face masks, visors, opthalmic and sun lenses, protective eyewear, and transparent armor.
Patent KR-100588423-B1 (KR)
IPC: C01B21/072
Filed: 1999-10-08
Granted: 2006-06-09
Abstract: 본 발명은 무색의 합성 알루미늄 나이트라이드 또는 알루미늄 나이트라이드:실리콘 카바이드 합금의 벌크상 단결정을 면깍기하고 연마함으로써 제조되는 인조 다이아몬드 보석에 관한 것이다. 
     인조 다이아몬드, 알루미늄 나이트라이드, 단결정 성장
Patent KR-100557265-B1 (KR)
Title: Steam power plant
IPC: F22B37/00
Filed: 1999-11-22
Granted: 2006-03-07
Abstract: The five components of the steam power plant consist of a steam producer (1), a turbo group with a condensation steam turbine (2) and a generator (3), a water-cooled condensor (4) and a tap steam-heated pre-heater installation and including a fuel storage point (6) are arranged on the same level and in free air presentation. The turbo group together with the condensor, the pre-heater installation with corresponding pumps together with the transformers (7) are so arranged that a gantry crane can be used to paint them.
Patent KR-100675498-B1 (KR)
IPC: G06T5/00
Filed: 2000-09-21
Granted: 2007-02-05
Abstract: 본 발명은 이전에 인코드되고 디코드된 화상들의 시퀀스를 나타내는 픽셀들(P[i,j])이 될 수 있는 데이터를 처리하는 방법에 관한 것이다.  상기 방법은 이러한 픽셀들이 필터링될지에 대해, 적어도 연속으로 화상내의 에지 픽셀들을 검출하는 첫 번째 단계(ED) 이후에, 이전 단계에서 에지로서 검출되지 않은 픽셀로 선택이 이루어지는 연속한 단계(TEST)를 포함한다.  그 후에, 상기 방법은 필터링될 적어도 하나의 픽셀을 상기 픽셀의 가까운 인접 영역에 속한 픽셀로 대체하여 이루어진 필터링 단계(SAF)를 포함하며, 상기 가까운 인접 영역은 상기 픽셀 및 상기 픽셀에 인접한 픽셀들을 포함한다.   
       
     휘도 성분, 필터링, SAF, 비트 전송율
Patent KR-100603955-B1 (KR)
Title: Method and installation for producing personalized coupons
IPC: B65H29/00
Filed: 2000-01-28
Granted: 2006-07-25
Abstract: An installation for manufacturing personalized coupons comprises a set of work stations with at least a feed station (110) for supplying blank coupons (C), a personalization station (120) for personalizing blank coupons (C), and a cutting-out station (130) for cutting out personalized coupons (C). A system for transporting coupons (C) between the various work stations (110, 120, 170) comprises at least one chain (1) driven in indexed manner by motor-driven sprocket wheels (2), and a set of clamps (5) mounted at a constant pitch on links of the chain (1) and co-operating with opening/closing means (37) placed in fixed positions, so that each clamp takes hold of an individual blank coupon (C), transports said coupon (C) between the various work stations, and releases the coupon (C) in a station (180) for collecting the finished or semi-finished product. Each clamp (5) has a pair of jaws for clamping a marginal zone of a coupon (C) in at least two regions thereof which are spaced apart from each other in the travel direction of the chain (1), and external abutments secured to one or other of the jaws for laterally positioning the coupon.
Patent KR-100809915-B1 (KR)
IPC: F21V7/06
Filed: 2000-06-28
Granted: 2008-03-06
Abstract: 집속 및 수집용 광학 시스템은 시준용 반사기(30)와 집속용 반사기(40)를 포함한다.  상기 시준용 반사기(30)는 초점(36)과 광축(38)을 지니는 순환하는 포물면의 일부분을 포함한다.  상기 집속용 반사기(40)는 초점(46)과 광축(48)을 지니는 순환하는 포물면을 포함한다.  상기 시준용 반사기(30)의 초점(36)에 배치된 전자기 방사선 소스선의 시준된 비임을 발생시킨다.  상기 집속용 반사기(40)는 상기 시준된 비임을 수용하도록 배치되어, 그것을 상기 집속용 반사기(40)의 초점(46)에 배치된 타겟(60)을 향하여 집속시킨다.
Patent KR-100646665-B1 (KR)
Title: Method and system for banking
IPC: G06F17/40
Filed: 2000-06-30
Granted: 2006-11-17
Abstract: Methods and systems are disclosed which relate to online banking via interface surfaces printed with information and coded data. The coded data, encoded visibly or invisibly, may be queried by an appropriate sensing device. The sensing device communicates with a computer system. Together, the interface surfaces, sensing device and computer system are capable of effecting banking transactions over a network.
Patent KR-100406935-B1 (KR)
Title: 오에프디엠 다이버시티 수신기 및 방법
IPC: H04L1/06
Filed: 2002-01-29
Granted: 2003-11-21
Abstract: 오에프디엠 다이버시티 수신기가 개시된다.  오에프디엠 다이버시티 수신기는, 다중 경로로 전송된 오에프디엠신호를 각각 수신하는 복수의 안테나, 복수의 안테나에 수신된 오에프디엠신호를 각각 원신호로 복조하는 복수의 복조부, 복조된 각각의 오에프디엠신호가 전송된 채널상태정보를 각각 추정하여 오에프디엠신호의 채널상에 발생한 왜곡을 보상하는 복수의 등화부, 및 각각의 채널상태정보에 따라 안테나를 조정하도록 제어신호를 발생하는 안테나조정부를 갖는다.  안테나조정부는, 채널상태정보가 소정의 문턱치 보다 작은 값을 널로하여 각각의 채널상태정보로부터 각각의 널을 검출하는 복수의 널검출부, 각각의 널 중에서 동일한 위치에 해당하는 널의 개수를 카운팅하는 널계수부, 및 널계수부에서 카운팅한 널의 개수가 최소가 되도록 상기 안테나를 조정하도록 제어신호를 발생하는 제어부를 갖는다.  조합부에 의해 합성된 오에프디엠신호의 각 부반송파가 높은 신호대 잡음 비를 유지할 수 있다.
Patent KR-100430005-B1 (KR)
Title: 욕실형 공기조화기의 토출기류 제어장치
IPC: F24F13/08
Filed: 2002-01-30
Granted: 2004-05-03
Abstract: 본 발명은 욕실형 공기조화기의 토출기류 제어장치에 관한 것으로서, 저부에 제1흡입구 및 제1토출구를 구비한 제1순환유로와, 상기 제1순환유로와 구획되며 제2흡입구 및 제2토출구를 구비한 제2순환유로와, 상기 제2순환유로로부터 분기형성되는 배출유로가 각각 형성되어 있는 케이싱과;  상기 제1순환유로중에 배치되는 제1송풍팬과; 상기 제2순환유로 및 상기 배출유로의 분기전에 배치되는 제2송풍팬과;  상기 욕실의 내부의 온도를 검출하는 온도검출센서와;  냉방모드 및 난방모드를 포함한 복수의 운전모드중 어느 하나를 선택하는 모드선택부와;  상기 욕실의 내부 온도를 설정하는 온도설정버튼을 구비한 욕실형 공기조화기에 있어서, 상기 제1토출구를 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 회동가능하게 결합되는 제1루버와;  상기 제2토출구를 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 회동가능하게 결합되는 제2루버와;  상기 모드선택부에 의해 선택된 운전모드와, 상기 온도설정버튼에 의해 설정된 설정온도와, 상기 온도검출센서에 의해 검출된 상기 욕실온도에 기초하여 상기 제1토출구 및 제2토출구를 통해 각각 토출되는 기류의 방향이 조절되도록 상기 제1루버 및 상기 제2루버를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.  이에 의해, 운전모드에 따라 토출되는 기류를 적절히 조절하여 사용자의 편의를 제고시킬 수 있도록 한 욕실형 공기조화기의 토출기류 제어장치가 제공된다.
Patent KR-100783606-B1 (KR)
IPC: G02F1/1335
Filed: 2002-02-04
Granted: 2007-12-07
Abstract: 액정표시장치가 개시되어 있다. 컬러필터기판에 형성된 색화소를 지정된 폭으로 오버랩 시켜 블랙 매트릭스 없이도 광 누설을 방지할 수 있도록 함은 물론 반사 전극에 전원을 공급하는 신호선의 일부 또는 전부를 반사 전극의 하부에 위치시켜 추가적인 광 누설을 방지한다. 이로써, 액정표시패널에서의 원하지 않는 광 누설을 차단하는 효과를 갖는다. 
       
     액정표시장치, 반사 전극, 광누설
Patent KR-100503588-B1 (KR)
Title: 불휘발성 메모리를 갖는 기록 장치
IPC: G06F21/14
Filed: 2002-02-06
Granted: 2005-07-26
Abstract: 본 발명은, 기록 장치에 탬퍼 레지스턴트 모듈과 플래시 메모리를 탑재하여, 탬퍼 레지스턴트 모듈(121) 내의 CPU(128)가 커맨드에 따라 외부로부터 수신된 데이터의 은닉성을 판단하고, 은닉성이 높은 소용량의 데이터는 탬퍼 레지스턴트 모듈 내부의 메모리에, 은닉성이 높은 대용량의 데이터는 암호화하여 플래시 메모리(0)에, 은닉성이 낮은 데이터는 그대로 플래시 메모리에 기록함으로써, 데이터에 따른 은닉성(시큐리티 레벨)을 확보하면서 대용량의 데이터를 저장할 수 있다.
Patent KR-100418526-B1 (KR)
Title: 차량용 리드 잠금 장치의 스트라이커
IPC: B62D25/12
Filed: 2002-03-07
Granted: 2004-02-14
Abstract: 차량의 리드 잠금 장치의 스트라이커가 개시되어 있다. 상기 스트라이커는 제1, 제2플레이트가 서로 마주보도록 형성된 베이스 플레이트와 바를 포함한다. 제1, 제2플레이트에는 슬롯 홀이 형성되어 있고, 상기 바는 슬롯 홀을 통해 베이스 플레이트에 이동 가능하도록 장착된다. 또한 슬롯 홀에는 상기 바를 지지하고, 이동된 바에 복원력을 제공하는 코일 스프링이 장착된다. 상기 스트라이커와 대응하는 로크 조립체 및 상기 스트라이커의 조립시 오차가 발생하는 경우에 상기 바가 이동가능하므로 상기 오차를 용이하게 극복할 수 있다.
Patent KR-100457639-B1 (KR)
Title: 초전 센서를 이용한 물체 검지 장치
IPC: G08B13/191
Filed: 2002-03-07
Granted: 2004-11-17
Abstract: 물체 검지 장치는 감지 전류를 출력하는 초전 센서, 감지 전류에 비례하는 증폭 전압을 출력하는 전압 증폭기, 그리고 증폭된 전압이 검지 임계값(threshold)을 초과할 때 검지 신호를 출력하는 레벨 모니터(level monitor)를 이용한다.  본 장치는 전압 증폭기가 제한 전원 전류를 받아들여 낮은 증폭 전압을 출력하는 대기 모드를 가지고 있고, 낮은 증폭 전압이 검지 임계값보다 낮은 예비 임계값을 초과하면 레벨 모니터는 웨이크업 신호(wake-up signal)를 출력한다.  웨이크업 신호에 응답하여 본 장치는 증폭기가 정격 전원 전류를 받아들여 검지 임계값과의 비교를 위한 높은 증폭 전압을 출력하는 동작 모드로 전환된다.  따라서 웨이크업 신호가 없을 때 증폭기는 낮은 소비 전력으로 유지되고 전력 수요를 줄일 수 있다.
Patent KR-100449586-B1 (KR)
Title: 능형망을 이용한 호안 공법
IPC: E02B3/14
Filed: 2002-03-25
Granted: 2004-09-18
Abstract: 본 발명은 하천의 토양 유실을 방지하며, 식물을 식생 할 수 있는 능형망을 이용한 호안 공법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 설명하면, 정지작업된 하천 지반의 지중에, 한쪽 끝단이 지상으로 돌출된 다수의 철근이 수직으로 삽입된 콘크리트 방석을 매설하고, 그 상부에 구멍이 천공된 부직포, 하부 능형망, 와이어 로프, 식생주머니 및 상부 능형망 순으로 시공한 후, 결속수단으로 상기 상부 능형망 및 하부 능형망을 일체화시켜 마무리하는 호안 공법에 관한 것이다. 
     또한 본 발명의 능형망을 이용한 호안 공법은 종래의 콘크리트로 이루어진 호안블록 대신 상기 상부, 하부 능형망 및 식생주머니를 이용함으로서 자연 친화적이며, 시공이 용이한 능형망을 이용한 호안 공법을 제공한다. 또 본 발명인 능형망을 이용한 호안 공법에서 상기 하부 능형망 및 상부 능형망은 일체화되어 결속됨으로서 강한 유속에서 견딜 수 있는 안정적인 호안구조를 이룬다. 
     또 본 발명인 능형망을 이용한 호안 공법에서 사용되는 식생주머니는 선 식생이 가능한 것으로 시공 즉시 식물 활착이 가능하며, 초본류 뿐만 아니라 목본류까지 식생 할 수 있다.
Patent KR-100509709-B1 (KR)
Title: 피스톤 크라운 전기도금장치
IPC: C25D17/00
Filed: 2002-04-20
Granted: 2005-08-31
Abstract: 본 발명은 선박 등에 사용되는 대형엔진의 피스톤 크라운의 외주에 형성된 링홈에 형성되는 크롬(Cr) 도금층을 보다 균일하게 형성하기 위한 피스톤 크라운 전기도금장치에 관한 것으로, 회전력을 발생시키는 구동모터(60)와, 피스톤 크라운(50)과 결합되어 회전되는 스핀들(70)과, 피스톤 크라운(50)과 스핀들(70)을 연결하는 커플러(80)로 구성된 것이다.
Patent KR-100837493-B1 (KR)
IPC: H01J11/44
Filed: 2002-04-24
Granted: 2008-06-12
Abstract: 복수의 중공(中空) 패널(panel)을 배기 카트(cart)에 탑재하여 연속 배기 처리를 실행함에 있어, 배기 과정에서 불량품 패널을 특정(特定)하여, 나머지 패널의 배기를 실행해 생산 효율의 저하를 방지하는 불량품 패널 검지 방법을 제공한다. 적어도 배기 수단을 탑재한 배기 카트(10)에 복수의 패널(P 2 )을 유지하고, 복수의 패널 각각의 팁(tip)관(Pa)과 배기 카트의 배기 헤드(head)(18)를 접속하는 동시에, 상기 배기 헤드와 배기 수단을, 각각 개폐 밸브(20)를 구비하는 배기관(19)으로 배기 헤더(header)(17)를 사이에 끼워 접속하여, 상기 배기 카트를 노(爐) 내에 이동시키면서 배기 처리를 함에 있어서, 복수 패널의 배기 불량을 검지한 경우, 복수의 패널 각각의 상기 개폐 밸브를 모두 폐쇄한 뒤, 복수의 패널 각각의 개폐 밸브를 순차적으로 개폐하여 복수의 패널 각각의 진공도(眞空度)를 측정하고, 이 측정 진공도가 허용 범위 이외인 것을 불량품 패널로 한다.
Patent KR-100747119-B1 (KR)
IPC: E04F15/10
Filed: 2002-05-13
Granted: 2007-08-07
Abstract: 본 발명은 목재 또는 콘크리트로 되어 있던 기존 선착장 바닥재를 합성수지 바닥재로 대체하되, 강도 보강 및 그들간의 견고한 결합구조, 미끄럼 방지기능 등이 부가된 선착장용 바닥재에 관한 것이다. 
     본 발명의 주된 목적은 PVC, PE, PP등의 고강도 합성수지로 된 선착장용 바닥재를 제시하는데 있다. 
     상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주된 특징은 내부에 중공부를 갖는 PVC, PE,PP등의 합성수지재로 된 단위 바닥재(10)의 일측에 인접하는 다른 단위 바닥재의 결합홈과 취합되는 결합돌기(12)가 형성되고, 타측에는 인접하는 다른 단위 바닥재의 결합돌기와 취합되는 결합홈(14)이 형성되며, 사용면이 일정한 거칠기를 갖는 마찰면(16)인 것을 포함하는 것을 특징으로 한다. 
       
     선착장, 바닥재, 합성수지, 하니콤, 보강심재, 단위 바닥재, 결합돌기, 결합홈
Patent KR-100477044-B1 (KR)
Title: 계단 주행 로보트 및 그 주행방법
IPC: B25J5/00
Filed: 2002-05-15
Granted: 2005-03-17
Abstract: 본 발명은 계단 주행 로보트와 그 주행방법에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 다음과 같다. 
     즉, 포토센서와 비젼센서를 사용하는 이중의 연합센서(Sensor Fusion)를 사용하여 돌파 불가능한 장애물과 돌파 가능한 계단을 인식할 수 있는 로보트를 제공하고자 하는데 첫번째 목적이 있고, 각기 구동되는 전방의 좌/우 및 후방의 좌/우 4개의 궤도형 구동바퀴와, 상기한 전방 좌/우 및 후방 좌/우의 구동바퀴 각도를 각각 조절할 수 있는 전/후륜회동기구를 사용하여 전륜과 후륜이 각각 수평이동 및 등판이동을 동시에 수행할 수 있도록 하면서 평지는 물론 경사각을 가진 돌파 가능한 장애물을 등판하여 돌파할 수 있는 로보트를 제공하고자 하는데 그 두번째 목적이 있으며, 상기한 전방 좌/우 및 후방 좌/우의 구동바퀴의 축간 거리를 조절할 수 있는 축간거리조절기구를 사용하므로써 전륜과 후륜이 각각 수평이동 및 등판이동을 모두 수행하면서도 바퀴의 간격을 조정하여 돌파하고자 하는 계단의 넓고 좁은 상황에 맞게 대처할 수 있는 로보트를 제공하고자 하는데 그 세번째 목적이 있다. 
     상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 서로 임의의 간격을 가지는 상판(101)과, 하판(102), 이들 상, 하판과 견고히 결속된 전면판(103)과, 배면판(104)으로 이루어진 차체(100); 상기 차체의 전방부분에서 좌, 우 양측 외곽에 세로로 고정된 전방좌측지지다리(111) 및 전방우측지지다리(112), 이들 다리의 하단을 좌, 우로 관통한 전륜차축(113), 상기 전륜차축(113)의 양측 끝단에 축설된 전방좌측구동바퀴(160a)와 전방우측구동바퀴(160b)로 이루어진 전륜어셈브리(110); 상기한 전륜차축(113)의 중단에 축착한 피동스프로켓(131)과, 이 피동스프로켓(131)을 전체인(134)으로써 회동시킬 수 있는 전원동스프로켓(132)과, 이 전원동스프로켓(132)을 축단에 축착한 채 상기 차체(100)위에 고정된 모터(133)로 이루어진 전륜회동기구(130); 상기 차체의 후방부분에서 전, 후 방향으로 고정된 한 쌍 이상의 가이드레일부재(151), 이 가이드레일부재(151)를 따라 전, 후 이동가능하도록 연결된 이동연결간(152), 상기 이동연결간(152)의 좌, 우 양측 끝단에 세로로 고정된 후방좌측지지다리(121) 및 후방우측지지다리(122), 이들 다리의 하단을 좌, 우로 관통한 후륜차축(123), 상기 후륜차축(123)의 양측 끝단에 축설된 후방좌측구동바퀴(160c)와 후방우측구동바퀴(160d)로 이루어진 후륜어셈브리(120); 상기한 후륜차축(123)의 중단에 축착한 피동스프로켓(141)과, 이 피동스프로켓(141)을 후체인(144)으로써 회동시킬 수 있는 후원동스프로켓(142)과, 이 후원동스프로켓(142)을 축단에 축착한 채, 상기 이동연결간(152)위에 고정된 모터(143)로 이루어진 후륜회동기구(140); 상기한 이동연결간(152)에 고정된 이동너트부재(153), 상기 이동너트부재(153)에 나삽되고, 그 양측 끝단이 상기 차체(100)에 고정된 이송스크류(154), 상기 이송스크류(154)의 축단에 고정된 피동베벨(156), 피동베벨(156)과 치합된 원동베벨(155), 원동베벨(155)을 가진 채, 차체(100) 상에 고정된 축간조절모터(158)로 이루어진 축간거리조절기구(150); 상기의 차체(100)에서 전방을 향하도록 고정한 장거리검출센서(210)와, 상기의 전방좌측구동바퀴(160)와, 전방우측구동바퀴(160)에 각각 하나씩 부착한 앞쪽 전방감시센서(220)와, 후방좌측구동바퀴(160)와, 후방우측구동바퀴(160)에 각각 하나씩 부착한 뒷쪽 전방감시센서(230), 상기의 전륜어셈브리(110) 및 후륜어셈브리(120)에 각각 하나씩 구비한 바닥감지센서(240) 및 바닥감지센서(250)로 이루어진 센싱수단(200); 으로 구성하는 것이다. 
     그리고 본 발명의 바람직한 주행방법에 있어서는 상기 센싱수단(200)에 전방 장애물이 나타나지 않았을 경우, 전륜어셈브리(110) 및 후륜어셈브리(120)의 구동바퀴를 구동시켜 전진하는 평지주행단계; 상기 센싱수단(200)에 전방 장애물이 나타났을 경우, 그 센싱수단의 장거리검출센서(210)로써 극복 가능 또는 극복 불가능을 판단하는 1차장애물판단단계; 상기 1차장애물판단단계에서 장애물 극복 가능의 값이 나왔을 경우, 상기 센싱수단의 전방감시센서(220)(230)로써 그 높이를 측정파악하는 2차장애물판단단계; 상기 1차장애물판단단계 및 상기 2차장애물판단단계에서 장애물 극복 불가능의 값이 나왔을 경우, 장애물을 우회하여 주행하는 우회주행단계; 상기 2차장애물판단단계에서 장애물 극복 가능의 값이 나왔을 경우, 장애물 극복을 위해 전륜어셈브리(110)의 장애물 등판과정, 전륜어셈브리(110) 및 후륜어셈브리(120)의 장애물 동시 등판과정, 후륜어셈브리(120)의 장애물 등판과정을 거쳐 오르기를 하고, 전륜어셈브리(110)의 장애물 하강과정, 전륜어셈브리(110) 및 후륜어셈브리(120)의 장애물 동시 하강과정, 후륜어셈브리(120)의 장애물 하강과정을 거치는 장애물 극복단계;를 차례로 거쳐 돌파하도록 하는데 있는 것이다.