Patent RU-45877-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования диаграмм перемещения исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением второй и четвертой производных скорости
IPC: H02P7/80
Filed: 2004-12-27
Granted: 2005-05-27
Abstract: Полезная модель относится к электротехнике и может использоваться для формирования рациональных диаграмм перемещения исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением второй и четвертой производных скорости. Сущность полезной модели заключается в том, что в известное устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением ее второй и четвертой производных, содержащее задатчик, первый пропорциональный блок, первый блок, ограничивающий значение своего входного сигнала, второй пропорциональный блок, второй блок, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый и второй суммирующие блоки, третий пропорциональный блок, первый, второй, третий, четвертый интегральные блоки, второй задатчик, введены первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый блоки, формирующие на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, блок, формирующий на выходе абсолютное значение своего входного сигнала, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый, девятнадцатый, двадцатый, двадцать первый, двадцать второй, двадцать третий, двадцать четвертый, двадцать пятый, двадцать шестой, двадцать седьмой, двадцать восьмой, двадцать девятый, тридцатый, тридцать первый, тридцать второй пропорциональные блоки, блок, формирующий на выходе значение корня второй степени своего входною сигнала, первый и второй блоки, формирующие на выходе значение корня третьей степени своего входного сигнала, третий,  четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый, девятнадцатый, двадцатый, двадцать первый, двадцать второй, двадцать третий суммирующие блоки, первый, второй и третий блоки, выходной сигнал которых при подаче на их вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), первый, второй и третий блоки, выходной сигнал которых при подаче на их вход отрицательного (положительного) сигнала равен единице (нулю), первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый блоки произведения. Технический результат: устройство, формирующее рациональную диаграмму перемещения электропривода с упругим валопроводом с ограничением второй и четвертой производных скорости, позволяющее совместно с системой автоматического регулирования положения электропривода достичь необходимой интенсивности перемещения, и как следствие, увеличение производительности промышленных установок, которым по техническим требованием необходимо ограничение второй и. четвертой производных скорости исполнительных органов механизмов. 3 ил.