baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100953995-B1 (KR)
IPC: E04G21/12
Filed: 2009-07-01
Granted: 2010-04-21
Abstract: 본 발명은 인장재 제거식 그라운드 앵커용 다구형 내부정착체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상단에 보호캡이 나사결합되는 본체의 상면에 복수개의 인장재가 각각 삽입되는 복수개의 웨지삽입공이 관통형성되고 상기 웨지삽입공에는 상단에 웨지물림해제구가 결합된 웨지조립체가 각각 삽입설치되며 상기 본체의 상부에는 웨지조립체의 상단에 결합된 웨지물림해제구가 각각 체결되는 웨지물림해제판이 한 쌍의 지지대에 의해 본체의 상면으로부터 이격되게 설치되도록 구성함으로써, 조립시 본체의 웨지삽입공에 각각 삽입되는 복수개의 인장재를 견고하게 고정시킨 후 간편하고 용이하게 조립할 수 있게 하여 조립작업성을 대폭 향상시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라 본체의 웨지삽입공에 각각 삽입되는 복수개의 인장재가 안정적인 웨지물림상태를 유지할 수 있게 하여 완성된 앵커의 운송과정이나 시공작업을 위한 취급시 외부충격이나 하중에 의해 인장재에 대한 고정 및 해제기능이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하며, 또 그라운드 앵커의 시공시 하나의 앵커공의 내부로 삽입되는 복수개의 인장재에 균일한 정착력을 가할 수 있게 하여 더욱 더 안정적인 정착상태를 유지할 수 있도록 하는 동시에 그라운드 앵커의 해체시 웨지물림해제구와 웨지물림해제판의 결합에 의해 인장재에 대한 웨지물림상태를 간편하게 해제할 수 있게 하여 더욱 더 용이하게 인장재를 제거할 수 있도록 하는 인장재 제거식 그라운드 앵커용 다구형 내부정착체에 관한 것이다. 
       
     그라운드 앵커, 인장재, 다구형, 내부정착체, 웨지, 결합핀
Patent KR-101549476-B1 (KR)
IPC: A61L9/12
Filed: 2009-07-06
Granted: 2015-09-02
Abstract: 본 발명은 차실 내부로 서로 다른 종류의 방향제가 발생되도록 한 차량용 방향제 발생장치에 관한 것이다. 이러한 발명은 유입관(103)과 배출관(104) 각각에 대하여 원주면을 따라 일정 간격으로 볼플런저(106)가 장착된 본체(100)와, 상기 본체(100)와 결합되고 내부에 서로 다른 방향제가 채워지도록 복수의 구획벽(221,222,223)이 형성되며 상기 복수의 볼플런저(106)와 대향하는 위치에 각각 관통홀(202)이 형성된 카트리지(200) 및, 상기 카트리지(200)를 일정 각도로 회전시키는 액츄에이터(300)를 포함하는 차량용 방향제 발생장치에 있어서, 상기 카트리지(200)는 상기 관통홀(202)의 내부와 주변부를 따라 고무 또는 실리콘 재질의 신축접촉부재(201)가 구비되어 있다. 따라서, 카트리지(200)의 관통홀(202)에 형성된 경사면(202a)에 볼플런저(106)가 압착되면서 방향제의 누출이 차단되는 것이다.  
       
     본체, 카트리지, 액츄에이터, 방향제
Patent KR-101092683-B1 (KR)
IPC: A23L13/50
Filed: 2009-07-08
Granted: 2011-12-09
Abstract: 본 발명은 1) 유황오리 고기 및 일반오리 고기를 지하암반수로 세척한 후 적외선 멸균 처리하는 단계, 2) 상기 멸균처리된 유황오리 고기 및 일반오리 고기를 볶은 후 분쇄하는 단계, 3) 상기 분쇄된 유황오리 고기 및 일반오리 고기에 고춧가루, 메주가루, 찹쌀가루(또는 보리가루, 매실가루), 엿기름을 혼합하여 반죽하는 단계, 4) 상기 3)단계의 혼합물에 함초, 울금, 구아바, 호두, 잣, 소주, 액젓, 소금을 추가로 첨가하여 반죽하는 단계, 5) 상기 반죽된 혼합물을 옹기에 넣고 발효시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유황오리 고기가 함유된 고추장의 제조방법 및 이로부터 제조되는 고추장에 관한 것으로, 유황오리의 영양적 약리적 효능을 부여하고 특유의 비린내를 제거하여 기호도를 높인 새로운 형태의 발효 장류식품을 제공한다. 
     유황오리, 함초, 울금, 구아바, 발효, 고추장
Patent KR-101038792-B1 (KR)
IPC: H04N5/225
Filed: 2009-07-08
Granted: 2011-06-03
Abstract: 카메라 모듈이 제공된다. 
     본 발명에 따른 카메라 모듈은 렌즈를 구비하며, 하단면에는 소정 깊이로 함몰되어 형성되는 리세스를 구비하는 본체부; 상기 렌즈와 동일한 광축상에 배치되는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서가 실장되는 기판과, 상기 이미지 센서를 덮도록 상기 기판상에 결합되는 하우징을 포함하는 센서부; 상기 리세스 내에 구비되어 상기 센서부를 내부에 수용하고, 상기 센서부의 이동을 안내하는 가이드부; 및 상기 센서부가 상부면에 고정되며, 상기 센서부가 상기 가이드부 내에 수용되도록 상기 본체부의 하단면에 구비되는 프레임;을 포함하고, 상기 하우징의 외측면은 곡면을 이루며, 상기 가이드부는 상기 하우징과 대면하는 내측면이 상기 하우징과 대응되는 구조의 곡면을 이루어 상기 센서부가 상기 곡면을 따라 움직이는 것을 특징으로 한다. 
       
     카메라 모듈, 이미지 센서, 틸트 보정, 구(sphere)
Patent KR-101128958-B1 (KR)
IPC: B64C33/00
Filed: 2009-07-24
Granted: 2012-03-27
Abstract: 본 발명은 비행체에 관한 것이다. 
     본 발명은 날개운동을 통해 구동력을 얻는 비행체에 있어서, 본체의 양측에 마련된 좌/우측날개의 표면에서 각각 전자기력의 변화를 통해 인력과 척력을 교번 제공하여 좌/우측날개에 상호 독립적 날개운동을 발생시켜서 구동력을 얻는 것을 특징으로 한다.  
     본 발명은 구동구조를 간소화하고 경량화하여 비행체의 총중량을 최소화함으로써 비행효율을 향상시킬 수 있다.  또한, 본 발명은 구동구조를 날개에 배치시킴으로써 몸체를 경량화하고 날개운동에 중량 가속도를 증대시켜 추진력을 향상시킬 수 있다.  또한, 본 발명은 수직 승/하강, 이/착륙, 전진, 선회는 물론 후진이 가능하도록 함으로써 방향전환성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101197663-B1 (KR)
IPC: F03D11/04
Filed: 2009-08-07
Granted: 2012-11-07
Abstract: 본 발명은 풍력발전기의 타워설치용 탄성받침에 관한 것으로서, 풍력발전기의 타워를 설치함에 있어, 타워와 타워 사이를 결합하기 위한 플랜지 결합부의 원주 둘레에 다수의 탄성받침을 분할 설치하되, 상기 탄성받침은 고무판과 금속판이 교대로 적층되도록 하고, 상기 고무판과 금속판의 접지면이 음각부 및 양각부로 이루어진 요철부를 형성하는 것을 특징으로 한다. 
     상기 구성에 따른 본 발명은 고무판 사이에 금속판을 적층시켜 수직하중에 대한 강성을 보강하는 한편, 상기 고무판과 금속판 사이의 접지면적을 확장시키기 위한 요철부를 형성함으로써, 고무판과 금속판 사이의 접착력이 향상되고 아울러 탄성받침의 탄성계수를 향상시켜 풍력발전기의 타워에서 발생되는 진동을 흡수하는 능력 및 바람에 의해 휨변형 후에 복원하는 능력이 향상되어 타워구조물의 안전시공에 기여하게 되는 효과를 갖는다. 
       
     탄성받침, 금속판, 요철부, 풍력발전기, 타워
Patent KR-101243299-B1 (KR)
IPC: G07C1/00
Filed: 2009-08-10
Granted: 2013-03-13
Abstract: 우편물 무인 접수 장치는 고객이 접수하고자 하는 통상 및 등기 우편물에 대한 검증을 수행한 후, 검증된 통상 및 등기 우편물에 대한 우편 요금을 결재하고, 우편 요금의 결재가 완료되면, 우편물에 전자 소인 정보를 표시한다. 
       
     우편물, 전자 소인, 온라인 우표, 검증
Patent KR-101066862-B1 (KR)
IPC: F16L3/00
Filed: 2009-08-21
Granted: 2011-09-26
Abstract: 본 발명은 배선용 멀티 채널의 예비 절단 구조에 관한 것으로, 배선을 지지하는 한 쌍의 클램프를 고정시키는 상부가 개방된 "ㄷ"자형 배선용 멀티 채널에 있어서, 상기 좌우로 연속 형성되는 멀티 채널(10)에 베이스(11)와 좌우 측벽(12, 13)에 절단공(20)이 일정 간격마다 형성되거나, 상기 베이스(11)와 좌우 측벽(12, 13)에 절단공(21)이 형성되고 결합돌기(15)의 단부에 절단홈(22)이 일정 간격마다 형성되거나, 상기 베이스(11)와 좌우 측벽(12, 13)을 관통하는 절단공(23)이 일정 간격마다 형성되거나, 상기 베이스(11)에 절단공(24)이 형성되고 좌우 측벽(12, 13)과 결합돌기(15)를 관통하는 절단홈(25)이 일정 간격마다 형성된 것 중에서 어느 하나가 선택적으로 적용된 것이다. 
       
     채널, 클램프, 마개, 전선, 배관, 절단
Patent KR-101094283-B1 (KR)
IPC: G02B30/25
Filed: 2009-08-21
Granted: 2011-12-19
Abstract: 입체 영상 표시 장치는 영상을 표시하는 표시 패널, 상기 표시 패널 상에 위치하며, 투명셀 또는 불투명셀이 되도록 선택적으로 구동되는 복수의 액정셀을 포함하는 배리어, 상기 표시 패널과 상기 배리어 사이에 위치하는 편광판, 및 상기 편광판과 상기 표시 패널 사이에 위치하는 위상 지연판을 포함한다. 
       
     입체 영상, 표시 패널, 배리어, 편광판, 위상 지연판
Patent KR-101155558-B1 (KR)
IPC: A01G9/16
Filed: 2009-08-25
Granted: 2012-06-19
Abstract: 본 발명은 조립식 작물하우스에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 부분 덮개를 교체하는 수리가 용이한 조립식 작물하우스를 제공함에 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 조립식 작물하우스는 자성체인 복수의 덮개 프레임이 마련된 하우스 구조물; 덮개 프레임에 부착되기 위한 부분 덮개; 및 부분 덮개의 테두리에 부착되어 부분 덮개를 덮개 프레임에 결합시키는 자석부재를 포함한다. 
       
     조립식 작물하우스, 덮개 프레임, 덮개, 자석부재
Patent KR-101049927-B1 (KR)
Title: 실리콘 코팅된 플라스틱 본딩시트 및 그 제조방법
IPC: B29C63/22
Filed: 2009-09-04
Granted: 2011-07-15
Abstract: 본 발명은 실리콘 코팅된 플라스틱 본딩시트 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 실리콘 코팅된 플라스틱 본딩시트는, 플라스틱을 플라즈마 처리함으로써 표면이 개질된 기재층; 실리콘에 하기 화학식 1 또는 화학식 2 또는 화학식 3 중 적어도 하나를 첨가하고, 하기 화학식 4의 촉매를 첨가하여 상기 기재층과 화학적으로 결합시킨 실리콘 코팅층;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 
     본 발명에 의하면, 종래와 달리, 플라스틱 표면에 플라즈마처리를 통해 반응성 작용기를 생성시키고, 실리콘에 특정 실리콘조성물을 첨가하고, 특정 촉매를 이용함으로써, 화학적 결합에 의하여, 프라이머 없이 플라스틱에 실리콘을 코팅할 수 있으며, 그 접착력 또한 월등히 우수한 장점이 있다. 
       
     플라스틱, 실리콘, 플라즈마, 접착력, 열처리, 폴리에틸렌 테레프탈레이트,테프론(Teflon), 폴리이미드
Patent KR-101171862-B1 (KR)
IPC: C12N15/09
Filed: 2009-09-18
Granted: 2012-08-31
Abstract: 본 발명은 폴리믹신을 생산할 수 있는 재조합 바실러스속 균주에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 패니바실러스 폴리믹사( Paenibacillus       polymyxa ) 유래의 폴리믹신 생합성 유전자군인  pmxABCDE 가 바실러스속 숙주 균주의 게놈 내에 삽입된 재조합 바실러스속 균주 및 이를 이용한 폴리믹신의 제조방법에 관한 것이다.  본 발명의 재조합 바실러스속 균주는 종래에 패니바실러스 폴리믹사로부터 소량 정제되던 폴리믹신을 효율적으로 대량생산할 수 있고, 더 나아가, 유전자 조작을 통해 좀더 효과적인 폴리믹신 유도체를 제조할 수 있는 장점이 있다. 
     
     폴리믹신, 폴리믹신 생합성 유전자, 펩티드 항생제, 바실러스, 바실러스 서브틸리스, 패니바실러스 폴리믹사
Patent KR-101158515-B1 (KR)
IPC: D05B57/02
Filed: 2009-09-24
Granted: 2012-06-20
Abstract: 본 발명의 편평 바느질 재봉틀에 있어서는, 장식 실 루퍼를 구동하는 윗 장식 축에 실 누르개 부재를 장착하고, 이 실 누르개 부재를 장식 실 안내 위에 배치한다. 실 누르개 부재는, 장식 실 루퍼에 연동하여 후방으로 요동할 때, 장식 실 안내의 안내 구멍을 통과한 윗 장식 실을 압박하여 강제 이동시켜, 안내 구멍의 후단부 근방에서 구속한다. 윗 장식 실은, 침실로부터의 작용력의 영향을 받지않고 천 표면의 소정 위치에 배치되며, 외관이 양호한 편평 바느질의 스티치를 안정적으로 형성할 수 있다.
Patent KR-101046748-B1 (KR)
Title: 발전기 고정자 권선의 전용 진동 진단 방법 및 분석 시스템
IPC: G01H11/06
Filed: 2009-09-28
Granted: 2011-07-06
Abstract: 본 발명은 발전기 고정자의 권선에서 발생하는 진동을 진단, 분석하여 진동에 의한 사고를 미연해 방지하고, 발전기의 운전 신뢰성을 향상시킬 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것으로, (a) 가진에 의해 발생되는 진동신호를 발전기 고정자 권선에 부착된 진동 센서로부터 제공받아 신호 감쇄기, 증폭기, Anti-aliasing filter, A/D 변환기, FPGA 및 DSP에 의해 순차적으로 처리하여 다채널로 동시에 동기화함으로써 제1 진동신호를 생성하는 단계, (b) 상기 제1 진동신호에 대한 상기 권선의 시간영역에서의 진동 데이터(time data), 위상(phase), 실수/허수부 진동 데이터(real/imaginary part) 및 신호의 연관성(coherence) 선도 중 적어도 하나 이상을 선택하여 상기 제1 진동신호에 대한 신뢰성 여부를 판단하고, 상기 신뢰성에 기초하여 상기 제1 진동신호를 반복적으로 중첩시켜 평균을 취함으로써 제2 진동 신호를 취득하는 단계, 및 (c) 상기 제2 진동신호에 대한 시간영역, FFT 영역, 코히어런스 영역, 평균 위상각도 영역, 평균 허수 영역 중 적어도 하나 이상을 선택하여 동시에 표시하는 단계를 포함하는 방법이 제공됨으로써, 사용자 편의적으로 진동 분석이 신속히 이루어져 신속히 사고를 방지하는 효과가 달성된다. 
       
     발전기, 고정자, 권선, 진동, 건전성 평가, 진동 분석
Patent KR-100959182-B1 (KR)
Title: Lighting system using wireless light control method
Inventor: PARK JONG CHOL
IPC: H05B37/02
Filed: 2009-09-29
Granted: 2010-05-24
Abstract: PURPOSE: A lighting system is provided to improve the lifespan property of a lighting apparatus by automatically reducing the pressure inside a lighting apparatus when the lighting apparatus is overheated. CONSTITUTION: A DMX(Digital Multiplex) console(210) outputs a power control signal for controlling power of a lighting apparatus. A master transceiver(220) wirelessly transmits a power control signal outputted from the DMX console to a first sub transceiver. A first sub transceiver(230-1) wirelessly transmits the power control signal received from the master transceiver to a second sub transceiver. A N sub transceiver(230-N) transmits the power control signal received from a N-1 sub transceiver to a N+1 sub transceiver.
Patent KR-101096796-B1 (KR)
IPC: D06C13/00
Filed: 2009-09-30
Granted: 2011-12-21
Abstract: 본 발명은 최근 스포츠의류분야에 적용이 확대되고 있는 폴리에스터(Polyester, PET),  폴리프로필렌(Polypropylene, PP) 섬유가 단독 또는 혼합된 이중 편성물(경편직물)의 표면에 벨보아 또는 EF 벨보아(Extra fine Velboa) 효과를 내고, 반대편에는 폴라플리스(Polar fleece) 효과를 내도록 한 고기능의 고부가가치를 실현한 벨보아 양면기모가공 직물의 제조방법 및 그 직물에 관한 것이다. 
       
     	벨보아, EF 벨보아, 폴라플리스, 경편직물, 폴리에스터, 폴리프로필렌
Patent KR-101119872-B1 (KR)
IPC: H04W88/02
Filed: 2009-10-21
Granted: 2012-02-22
Abstract: 휴대용 전자 디바이스들에 대한 회로가 제공된다.  회로는, 무선 통신 회로 및 스토리지 및 프로세싱 회로를 포함할 수 있다.  무선 통신 회로는, 안테나, 및 조정가능 이득 모드를 갖는 무선 주파수 전력 증폭기를 포함할 수 있다.  무선 주파수 전력 증폭기는 무선 주파수 신호들을 소정의 출력 전력으로 증폭할 수 있다.  회로는, 조정가능 파워 서플라이 전압을 전력 증폭기 회로에 공급하는 조정가능 파워 서플라이 회로를 포함할 수 있다.  회로는 또한, 지정된 입력 전력의 무선 주파수 신호를 생성하여 전력 증폭기 회로로 보내는 송수신기를 포함할 수 있다.  스토리지 및 프로세싱 회로는 캘리브레이션 데이터를 저장하는 데에 이용될 수 있다.  캘리브레이션 데이터는, 전력 소모를 최소화하면서 성능을 최적화하기 위해 무선 주파수 전력 증폭기에 대한 입력 전력, 전력 증폭기의 이득 모드 설정, 및 전력 증폭기에 대한 파워 서플라이 전압에 행해질 조정을 지정할 수 있다. 
       
     휴대용 전자 디바이스, 조정가능 이득 모드, 전력 증폭기, 무선 주파수 신호
Patent KR-101087072-B1 (KR)
IPC: G06Q30/00
Filed: 2009-10-23
Granted: 2011-11-25
Abstract: 본 발명은 실사기반 지도컨텐츠상에 광고영역을 제공하는 광고시스템 및 그 운영방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인터넷상의 불특정 다수의 인터넷 이용자에게 복수개의 프레임으로 이루어진 실사기반 지도컨텐츠를 제공하고, 상기 실사기반 지도컨텐츠를 구성하는 각 프레임상에 광고를 게제하기 위하여 가입된 회원에게 상기 각 프레임별로 다수의 광고영역을 제공하는 광고서버와; 상기 광고서버에 접속하여 상기 광고서버에서 제공되는 다수의 광고영역에 광고를 게재할 회원으로 가입하고, 상기 제공된 다수의 광고영역 중 광고를 게재할 광고영역을 선택하여 상기 선택된 광고영역을 구입하는 광고주클라이언트;를 포함하여 이루어지는 실사기반 지도컨텐츠상에 광고영역을 제공하는 광고시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다. 
     따라서, 본 발명은 인터넷상의 불특정 다수의 인터넷 이용자에게 복수개의 프레임으로 이루어진 실사기반 지도컨텐츠를 제공하고 상기 실사기반 지도컨텐츠를 구성하는 각 프레임상에 광고를 게제하기 위하여 가입된 회원에게 상기 각 프레임별로 다수의 광고영역을 제공함으로써 인터넷이용자에게 입체적이고도 생생한 지역정보를 보여줌과 동시에 특정지역 범위에 노출되는 광고를 독점적으로 점유하고자 하는 광고주의 요구를 만족시킬 수 있는 효과가 있다. 
       
     실사기반, 프레임, 광고영역, 광고서버, 광고시스템, 광고주클라이언트
Patent KR-101104316-B1 (KR)
IPC: A61B5/361
Filed: 2009-10-30
Granted: 2012-01-13
Abstract: 본 발명은 실험용 쥐와 같은 소동물(小動物)의 심장에서 발생하는 미약한 자기장을 측정하기 위한 심자도 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 
     본 발명의 스퀴드 센서를 이용한 소동물의 심자도 측정 시스템으로서, 케이스와, 상기 케이스의 내부에 고정되어 위치하고 자기를 감지하는 스퀴드 센서와, 상기 케이스의 내부에 상기 스퀴드 센서와 근접하게 배치되어 소동물이 안착되는 플랫폼과, 상기 플랫폼이 고정되며, 플랫폼의 위치를 이동시키기 위한 선형 스테이션과, 상기 선형 스테이션 및 스퀴드 센서의 동작을 제어하고, 상기 스퀴드 센서를 통해 감지된 자기값을 이용하여 소동물의 심자도를 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
       
     스퀴드, 심자도
Patent KR-101603766-B1 (KR)
IPC: B32B9/00
Filed: 2009-11-13
Granted: 2016-03-15
Abstract: 그라펜 적층체 및 그의 제조방법에 관한 것으로, 상기 그라펜 적층체는 기판과의 단단한 결합이 가능하며, 전사 과정에서 흠결이 최소화시킬 수 있는 제조방법에 관한 것이다. 
     상기 그라펜 적층체는 기판/바인더층/그라펜의 구조를 갖는다.
Patent KR-101119824-B1 (KR)
IPC: F16L23/12
Filed: 2009-11-13
Granted: 2012-02-28
Abstract: 본 발명은 상하수도관의 양측 말단에 섬유강화플라스틱으로 된 프랜지를 결착하고 상기 상하수도관의 외부를 섬유강화플라사틱으로 피복 처리한 상하수도관에 관한 것으로써, 합성수지로 된 상하수도관에 있어서, 상하수도관의 양측 말단에 내접면이 상하수도관의 외주면과 동일한 크기를 갖고 일정 두께를 갖는 환형의 상하수도관 결착부와, 일정 두께를 갖고 상하수도관 결착부의 외측방향으로 수직 연장형성되는 프랜지 결착부로 구성된 FRP 프랜지가 결착되고; 상기 FRP 프랜지가 결착된 상하수도관의 외부를 FRP 수지로 피복처리한 것을 특징으로 하는 섬유강화플라사틱 프랜지를 구비한 합성수지 상하수도관에 관한 것이다. 
     또한 본 발명에 의한 섬유강화플라스틱 프랜지가 형성된 합성수지 상하수도관은 종래 합성수지 재질로 제조된 상하수도관에 섬유강화플라스틱 프랜지를 결착함으로써 상하수도관 매설현장에서 이웃하는 합성수지 상하수도관의 연결을 위하여 커플러를 이용하거나 연결몰탈을 타설할 필요가 없는 작업성이 용이한 합성수지 상하수도관을 제공하는 효과가 있고, 상기 섬유강화플라스틱 프랜지가 결착된 합성수지 상하수도관에 FRP 수지를 피복 처리한 상하수도관을 제공함으로써 단순히 PVC, PE, PP 등의 합성수지로 된 상하수도관이 갖는 미약한 물성 및 내식성을 향상시키는 효과가 있어 상하수도관 시공시 또는 시공 후, 토압에 의하여 상하수도관이 손상되는 문제와 물 또는 오염물질로 인하여 합성수지 상하수도관이 쉽게 부식되는 문제를 해결하는 효과가 있다. 
       
     상하수도관, 섬유강화플라스틱, FRP, 프랜지, 합성수지 상하수도관
Patent KR-101054757-B1 (KR)
Title: 연료전지 스택의 아이스 블로킹 감지 방법 및 이를 이용한 연료전지 차량의 제어 방법
IPC: H01M8/04
Filed: 2009-11-16
Granted: 2011-08-05
Abstract: 본 발명은 연료전지 스택의 아이스 블로킹 감지 방법에 관한 것으로서, 연료전지 스택의 최소 셀전압을 분석하여 전극면의 아이스 블로킹 발생을 실시간으로 감지하는 동시에 특히 애노드의 아이스 블로킹을 캐소드의 아이스 블로킹과 구분하여 판별할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.   상기한 목적을 달성하기 위해, 연료전지 스택에 반응가스가 공급되는 상태에서 셀전압 모니터링 장치의 셀전압 측정치로부터 연료전지 스택의 최소 셀전압을 주기적으로 산출하는 단계와; 산출된 최소 셀전압의 현재값과 최소 셀전압의 이전값을 이용하여 최소 셀전압의 변화치를 산출하는 단계와; 상기 최소 셀전압의 변화치가 설정된 기준치 이상인지를 판정하는 단계와; 상기 최소 셀전압의 변화치가 기준치 이상이면 연료전지 스택의 애노드에서 아이스 블로킹이 발생한 것으로 판정하는 단계를 포함하는 연료전지 스택의 아이스 블로킹 감지 방법이 개시된다. 
        
       
     연료전지 스택, 아이스 블로킹, 애노드, 셀전압, 최소 셀전압 변화치
Patent KR-101276309-B1 (KR)
IPC: E02D29/02
Filed: 2009-11-18
Granted: 2013-06-18
Abstract: 본 발명은 경사면 중 기초 구조물 시공위치(100a)의 하측에 임시옹벽(200)을 설치하는 임시옹벽 설치단계; 기초 구조물 시공위치(100a)를 연직방향으로 굴착하여 천공 홀(110)을 형성함과 아울러, 천공 홀(110)에 영구 거푸집(300)을 설치하는 굴착 및 영구 거푸집 설치단계; 천공 홀(110)의 굴착에 의해 발생한 현장발생토(210)를 상기 임시옹벽(200)에 의해 임시로 적치하는 현장발생토(210) 적치단계; 영구 거푸집(300)에 콘크리트를 타설하여 기초 구조물(100)을 형성하는 기초 구조물 형성단계; 천공 홀(110) 중 기초 구조물(100) 상부에 현장발생토(210)를 되메움하는 현장발생토 되메움단계;를 포함하는 경사면의 기초 구조물 시공방법을 제시함으로써, 산지의 경사면에 대한 구조물의 시공 시 수고와 비용을 절감할 수 있도록 한다. 
       
     경사면, 철탑, 기초
Patent KR-101104196-B1 (KR)
IPC: C12R1/245
Filed: 2009-11-25
Granted: 2012-01-09
Abstract: 본 발명은 발효유 제조에 유용하게 사용될 수 있는 신균주 락토바실러스 카세이( Lactobacillus       casei ) CU2604 (KCCM 11035P) 및 이를 포함하는 발효유에 관한 것이다.  본 발명의 균주는 당발효 패턴과 16S rDNA 유전자의 서열 분석에 기초한 상동성 검색 및 세포벽의 지방산 조성 측정 결과 기존에 알려지지 않은 신균주로 확인된 균주이다.  본 발명의 균주는 담즙내성 및 pH 내성이 우수할 뿐만 아니라, 병원성 균에 대한 생육 억제 능력이 뛰어나며, 우유 배지에서의 생장능력도 기존 발효유 제조 균주와 대등한 특성을 보인다.  따라서, 본 발명 균주는 요구르트 제조시 우수한 스타터(starter)로 개발될 가능성이 매우 높다.  
       
     락토바실러스 카세이(Latobacillus casei), 요구르트 스타터, 프로바이오틱스, PFGE(pulsed field gel electrophoresis), 지방산 조성
Patent KR-101142528-B1 (KR)
IPC: G01R31/26
Filed: 2009-12-01
Granted: 2012-05-11
Abstract: 발광다이오드 패키지의 불량 여부를 검사하며, 검사 후 불량인 발광다이오드 패키지에 대해 마킹할 수 있는 발광다이오드 패키지 검사 장치를 개시한다.  로딩부는 발광다이오드 패키지들이 어레이 형태로 연결된 패키지 집합체를 다수 수납한 카세트를 적재한다.  검사부는 로딩부로부터 공급받은 패키지 집합체의 발광다이오드 패키지들에 대해 비전 검사를 통해 불량 여부를 검사한다.  불량 마킹부는 검사부로부터 공급받은 패키지 집합체의 발광다이오드 패키지들 중에서 검사부의 검사 결과를 토대로 불량으로 판정된 발광다이오드 패키지에 대해 불량 마킹을 한다.  언로딩부는 불량 마킹부를 거쳐 배출되는 패키지 집합체를 수납하기 위한 빈 카세트를 적재한다.  이에 따라, 발광다이오드 패키지의 불량 검사와 불량 마킹이 자동화됨과 아울러 일련의 과정으로 신속하게 처리될 수 있으므로, 생산성 향상이 도모될 수 있다.
Patent KR-100994394-B1 (KR)
Title: Tricycle
Inventor: BAIK DONG SOO
IPC: B62K5/06
Filed: 2009-12-03
Granted: 2010-11-15
Abstract: PURPOSE: A three wheeled bicycle, which can apply the convenience on usage by reducing the entire weight of a bicycle, is provided to prevent the falling of a driver. CONSTITUTION: A three wheeled bicycle comprises a headset tube(30), a horizontal shaft member(40), a front-wheel steering shaft(50), a supporting member(80) and a link assembly(60). The headset tube is connected to one or more front frames(20). A handle steering shaft is installed inside the headset tube. The front-wheel steering shaft is connected to the lower part of the horizontal shaft member. The supporting member supports the front-wheel. The link assembly is fixed to the bottom of the handle steering shaft.
Patent KR-101141346-B1 (KR)
IPC: H04N7/167
Filed: 2009-12-28
Granted: 2012-05-03
Abstract: 본 발명은 셋탑박스와 상기 셋탑박스에 연결된 라우터를 포함하는 IPTV 시스템에서 인증 방법에 있어서, 상기 셋탑박스가 IGMP(Internet Group Management Protocol) 메시지가 발생하면, 약한 인증을 위한 제1 인증 트레일러 및 강한 인증을 위한 제2 인증 트레일러를 생성하는 단계와, 상기 셋탑박스가 상기 제1 및 제2 인증 트레일러를 포함하는 IGMP 패킷을 생성하여 상기 라우터에 전송하는 단계와, 상기 라우터가 상기 IGMP 패킷에 포함된 제1 인증 트레일러를 이용하여 1차 인증을 수행하는 단계와, 상기 라우터가 상기 1차 인증을 통과한 경우 상기 IGMP 패킷에 포함된 제2 인증 트레일러를 이용하여 2차 인증을 수행하는 단계를 포함한다. 
       
     IPTV, 플러딩 공격, 패킷 인증
Patent KR-101263247-B1 (KR)
IPC: E02B3/20
Filed: 2009-12-29
Granted: 2013-05-10
Abstract: 본 발명은 육상에 위치한 항만시설로부터 해상으로 벗어난 해역에서 화물에 대한 선적과 하역을 가능하게 하여 보다 효율적인 해상운송 및 항만시설의 운용을 도모하고, 화물의 선적과 하역에 따른 해상과 육상의 항만시설 사이의 운송 과정에 있어 밸러스트 설비의 운용 없이도 적재되는 화물의 물량과 무관하게 해수내 잠김 깊이를 일정하게 유지하여 필요한 흘수를 확보함으로써 밸러스트 탱크의 물의 양을 조절하는 작업이 요구되지 않고, 해양 생태계의 교란과 오염을 원천적으로 배제할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.  
     전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 화물(3)의 선적 및 하역을 위한 이송 설비(12)를 갖춘 메인 플랫폼(10); 상기 메인 플랫폼(10)에 대해 접안 가능하고 해수의 출입을 허용하는 비수밀 공간부(5)를 갖춘 서브 플랫폼(20); 상기 비수밀 공간부(5)에 분리 가능하게 설치되고 내부에 상기 화물(3)을 적재하는 바스켓형 적재함(7); 및 상기 메인 플랫폼(10)에 구비되고 외부 선박(1)의 접안을 위한 접안부(14)로 구성된다. 
       
     이동 항구, 화물, 이송, 비수밀 공간, 적재함
Patent KR-101042654-B1 (KR)
IPC: G01R31/26
Filed: 2006-12-11
Granted: 2011-06-20
Abstract: 화상처리기술을 사용하여 소켓(71)에 대하여 IC디바이스의 상대적인 위치결정을 수행하는 전자부품 시험장치에서, 소켓(71)에 대한 디바이스카메라(434)의 상대위치를 구성하는 전자부품 시험장치의 캘리브레이션 방법으로서, 소켓가이드(73)에 대한 소켓카메라(414)의 상대위치와, 소켓(71)에 대한 소켓카메라(414)의 상대위치로부터, 소켓(71)에 대한 소켓가이드(73)의 어긋남량을 산출하고, 소켓가이드(73)에 대한 디바이스카메라(434)의 상대위치에 이 어긋남량을 가미함으로써, 소켓(71)에 대한 디바이스카메라(434)의 상대위치를 산출한다.  
       
     전자부품, 시험장치, 캘리브레이션
Patent KR-101288395-B1 (KR)
Title: High-pressure pulse nozzle assembly
IPC: B08B3/02
Filed: 2007-08-22
Granted: 2013-07-22
Abstract: A high-pressure liquid projection assembly for cleaning and/or deburring industrial parts, having a housing with an inlet adapted for connection with a pressurized liquid source, an outlet and a fluid passageway connecting the inlet to the outlet. A fluid chamber is formed in the housing and disposed around an intermediate portion of the passageway. At least one opening is formed in the housing which fluidly connects the chamber to the passageway while a control port on the housing is fluidly connected to the chamber. The control port is adapted to be connected to a variable flow pressurized liquid source to thereby vary the projection cone pattern from the outlet as a function of the valve opening.
Patent KR-101135407-B1 (KR)
IPC: B01J19/12
Filed: 2007-03-29
Granted: 2012-04-20
Abstract: 폴리머 중에 금속 미립자가 기판과 평행한 방향으로 일정한 간격을 가지고 층상으로 배열되는, 금속 미립자 배열막 및 그 제조 방법을 개시한다.     반사 기판 상에 금속 성분을 함유하는 폴리머 막을 형성하고, 그 폴리머 막에 특정 파장의 광을 조사하여, 금속 미립자 배열막을 제조한다.  
       
     금속 미립자 배열막, 다층 구조, 광조사, 광학 다층 반사막
Patent KR-101395027-B1 (KR)
IPC: H01L33/56
Filed: 2007-10-19
Granted: 2014-05-22
Abstract: 본 발명은 청색부터 자외영역에 걸친 단파장영역에서의 투과성이 우수하고, 또한 열로의 폭로에 의한 황변이 억제되어 있는, LED용 및 광학렌즈용에 적합한 경화물을 부여하는, 경화성 폴리오르가노실록산 조성물을 제공하는 것을 과제로 한다. 
     상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 경화성 폴리오르가노실록산 조성물은, (A) (A1) SiO 4   /2  단위 및 R 3 SiO 1   /2  단위, 및 경우에 따라서는 추가적으로 R 2 SiO 단위 및/또는 RSiO 3   /2  단위(식 중, R은 각각 독립적으로 1가의 비치환 또는 치환의 탄화수소기를 나타낸다)로 되고, 1분자당 3개 이상의 R이 알케닐기인 분지상 폴리오르가노실록산과, 경우에 따라, (A2) 규소원자에, R(R은 상기와 같다)이 결합되어 있고, 1분자당 2개 이상의 R이 알케닐기인 직쇄상 폴리오르가노실록산이며, (A1) 및 (A2)에 존재하는 R 중, 알케닐기 이외의 R 3 의 90 몰% 이상이 메틸기인 알케닐기 함유 폴리오르가노실록산; (B) SiO 4/2  단위 및 R 3 (CH 3 ) 2 SiO 1/2  단위(식 중, R 3 는 각각 독립적으로 수소원자 또는 메틸기를 나타낸다)로 되며, 1분자당 3개 이상의 R 3 가 수소원자인 폴리알킬하이드로겐실록산; 및 (C) 백금족 금속화합물을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101131311-B1 (KR)
IPC: A63F13/33
Filed: 2007-11-09
Granted: 2012-04-02
Abstract: 본 게임 시스템은, 캐릭터 카드의 소지 매수의 다소에 관계없이, 대전 게임을 보다 대등하게 행할 수 있도록 하는 것으로, 게임에서의 능력값을 구비한 캐릭터를 모니터에 표시하여 대전 게임이 가능한 복수의 게임 장치와, 복수의 게임 장치에서의 게임 상황에 관한 정보를 수집하고, 수집한 정보로부터 얻은 결과를 대전 게임에 반영시키는 서버 장치를 구비하고 있다.  서버 장치는, 캐릭터 카드의 종류의 사용 상황을 각 게임마다 취득하는 취득부와, 사용 정보의 취득수의 다소에 따라서, 캐릭터 카드의 종류간의 캐릭터 카드의 종류에 대응한 능력값의 차를 좁히기 위한 변환값을 캐릭터 카드의 종류에 대응하여 산출하는 변환값 산출부와, 변환값을 각 게임 장치로 송신하는 통신 제어부를 구비하고, 게임 장치는, 캐릭터 카드의 종류를 판독하는 촬상부와, 원래의 능력값을 변환값에 의해 새로운 능력값으로 변환하는 능력값 산출부를 구비하고, 변환된 능력값을 사용하여 게임 캐릭터에 대전 행동을 실행시킨다. 
       
     취득부, 산출부, 제어부, 촬상부, 능력값 산출부
Patent KR-101314301-B1 (KR)
IPC: H03M13/11
Filed: 2007-11-06
Granted: 2013-10-02
Abstract: 통신 네트워크에서 데이터를 인코딩하는 방법 및 장치가 제공된다.  한 형태로, 데이터를 코딩하는 방법이 제공된다.  상기 방법은 상기 데이터의 하나 이상의 치환들을 생성하는 단계, 각각의 치환과 관련된 가중치들을 결정하는 단계, 상기 관련된 가중치들을 기초로 각각의 치환으로부터 하나 이상의 코드 패킷들을 계산하는 단계, 및 상기 데이터 및 상기 하나 이상의 패킷들을 코드 패킷 스트림으로 다중화하는 단계를 포함한다.  한 형태로, 데이터를 코딩하는 장치가 제공된다.  상기 장치는 상기 데이터의 하나 이상의 치환들을 생성하도록 구성되는 치환 로직, 및 각각의 치환과 관련된 가중치들을 결정하도록 구성되는 가중 로직을 포함한다.  상기 장치는 또한 상기 관련된 가중치들을 기초로 각각의 치환으로부터 하나 이상의 코드 패킷들을 계산하도록 구성되는 처리 로직, 및 상기 데이터 및 상기 하나 이상의 패킷들을 코드 패킷 스트림으로 다중화하도록 구성되는 다중화기를 포함한다.
Patent KR-101348327-B1 (KR)
IPC: C12N9/04
Filed: 2007-03-27
Granted: 2014-01-08
Abstract: 본 발명은 데옥시폴리올 탈수소효소 생산능을 가진 미생물을 제공한다.  해결 수단: C2 및 C3 위치에 리비톨 또는 L-이디톨과 동일한 구조를 포함하는 데옥시폴리올 탈수소효소 생산능을 가진 엔테로박터 속의 미생물인 엔테로박터 sp. IK7(기탁번호 NITE BP-271).  C2 및 C3의 위치에 리비톨 또는 L-이디톨과 동일한 구조를 포함하는 데옥시폴리올 함유 용액에, 본 발명의 미생물의 배양에 의해 수득되는 데옥시폴리올 탈수소효소를 포함하는 배양물 또는 데옥시폴리올 탈수소효소를 작용시키고, 상기 데옥시폴리올의 산화에 의해 대응되는 데옥시케토스를 생성하고, 이를 채취하는 것을 특징으로 하는 데옥시케토스의 제조 방법.  데옥시폴리올은1-데옥시-D-알리톨이며, 대응되는 데옥시케토스는 1-데옥시-L-프시코스이다.  또는, 데옥시폴리올은 L-람니톨이며, 대응되는 데옥시케토스는 1-데옥시-L-프럭토스이다.
Patent KR-101452232-B1 (KR)
IPC: B65B55/04
Filed: 2008-03-05
Granted: 2014-10-21
Abstract: 전자선 조사 장치(28) 내에서 스파크가 발생되었을 경우에도 반송되고 있는 모든 용기(2)에 전자선을 조사해서 확실하게 살균한다. 진공 챔버(40) 내에 배치된 필라멘트(42)를 가열해서 전자선을 발생시켜 조사부(44)에 설치된 조사 창(46)의 창박(48)을 통해서 대기 중에 인출해서 용기(2)에 조사한다. 용기(2)는 용기 반송 장치(24)의 용기 유지부(36A, 36B)에 유지되어 반송되고 조사 창(46)의 전방을 통과한다. 스파크가 발생되면 전자선의 조사가 일시 중단되지만, 그 중단하고 있는 시간 내에 용기(2)가 반송되는 거리보다 조사 창(46)의 용기 반송 방향(X)에 있어서의 길이를 크게 한다. 
       
     전자선 살균 장치, 전자선 조사 수단, 용기 반송 수단, 용기 지지 수단
Patent KR-100934675-B1 (KR)
IPC: H04N7/24
Filed: 2007-03-30
Granted: 2009-12-31
Abstract: 본 발명은, 랜덤 액세스 픽쳐를 포함하는 다시점 비디오 데이터 스트림을 수신하는 단계, 여기서 상기 랜덤 액세스 픽쳐는 랜덤 액세스 슬라이스를 포함하고, 상기 랜덤 액세스 슬라이스는 상기 랜덤 액세스 픽쳐와 동일 시간 및 다른 시점에 대응되는 슬라이스만을 참조함;　상기 랜덤 액세스 슬라이스의 참조 픽쳐 리스트의 초기화 정보를 획득하는 단계, 여기서 상기 초기화 정보는 복수개의 시점들 사이의 단방향 또는 쌍방향에 대한 참조 관계를 나타내고, 상기 초기화 정보는 상기 복수개의 시점들의 시점 개수 정보와 시점 식별 정보를 포함함; 상기 랜덤 액세스 슬라이스가 단방향으로 예측되었는지 또는 쌍방향으로 예측되었는지 여부를 나타내는 타입 정보를 획득하는 단계; 상기 타입 정보에 따라,  상기 시점 개수 정보와 상기 시점 식별 정보를 이용하여 상기 랜덤 액세스 슬라이스의 참조 픽쳐 리스트를 초기화하는 단계; 상기 초기화된 참조 픽쳐 리스트에 기초하여 상기 랜덤 액세스 슬라이스 내에 있는 매크로블록의 예측값을 결정하는 단계; 및 상기 예측값을 이용하여 상기 매크로블록을 디코딩하는 단계를 포함하되, 상기 초기화 정보는 시퀀스의 확장 영역으로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 다시점 비디오 데이터를 디코딩하는 방법을 제공한다. 
     
      다시점, 비디오, DPB, 참조 픽쳐 리스트
Patent KR-101477046-B1 (KR)
IPC: G02F1/1335
Filed: 2008-03-13
Granted: 2014-12-29
Abstract: 적어도 편면에 보호막을 구비한 직선 편광판과 위상차 필름 등의 수지 필름을 자외선 경화형 접착제를 개재하여 적층할 수 있는 제조 방법을 제공함으로써, 박형이고 내구성이 우수하고, 외관 및 흡광도도 우수하고, 또한 생산성이 우수한 광학 필름 적층체 및 상기 적층체를 사용한 표시 장치를 제공한다. 자외선 경화형 접착제에 365nm에 있어서의 피크 조도가 600mW/cm 2  이하이고, 또한 상기 파장에 있어서의 피크 조도를 적산 광량(단위:mJ/cm 2 )으로 나눈 값이 0.25 이하인 조건하에서 조사하여 경화시킨다. 적산 광량은 1,500mJ/cm 2     이상이 바람직하다. 이 적층체는 액정 표시 장치, 유기 전계 발광 표시 장치, 터치 패널 등의 화상 표시 장치 구성부품으로서 사용할 수 있다. 
       
     광학 필름 적층체, 표시 장치
Patent KR-101099844-B1 (KR)
IPC: H04N1/60
Filed: 2007-03-08
Granted: 2011-12-27
Abstract: 본 발명의 실시예는 피사체의 트루 컬러를 전달하는 시스템 및 방법을 개시한다.  일 실시예에서, 본 발명은 이미지 캡쳐 장치(201)와, 적어도 하나의 기준 컬러(202a)를 포함하는 이미지화된 기준 컬러 세트(202)와, 적어도 하나의 기준 컬러(203a)에 대응하는 적어도 하나의 제어 컬러(203a)를 포함하는 제어 기준 컬러 세트(203)를 포함한다.  본 발명은 제어 기준 컬러 세트와 이미지화된 기준 컬러 세트(202a)에 액세스해서, 적어도 하나의 기준 컬러(203a)와 적어도 하나의 제어 컬러(203a) 사이의 불일치를 제거하는, 컬러 보정 함수(210)를 생성하는 컬러 보정 구성 요소(204)를 포함한다.
Patent KR-101009229-B1 (KR)
IPC: H04N9/07
Filed: 2008-03-19
Granted: 2011-01-19
Abstract: 상이한 휘도를 가지는 제1, 제2 촬상 모양을 교대로 병설한 차트를 촬영하여, S411에서 제1 촬상 모양과 제2 촬상 모양의 교점을 검출하고, 이어서, S412~S416에서, RG+B의 각 색마다 교점 둘레에서의 제1, 제2 촬상 모양의 에지 위치를 검출하고, 그 다음에, S417에서, 검출된 에지 위치의, G에 대한 R 및 B의 차를 구하여 이 차를 색수차량 △R, △B로서 검출한다.
Patent KR-101297120-B1 (KR)
IPC: H01H47/00
Filed: 2007-04-26
Granted: 2013-08-21
Abstract: 모듈은 회로 브레이커, 공급 컨택, 되먹임 컨택, 두 릴레이 컨택들, 스위칭 장치 그리고 두 액추에이션 요소들을 포함한다.  공급 컨택과 제1 릴레이 컨택이 회로 브레이커를 매개로 서로 연결되고, 되먹임 컨택과 제2 릴레이 컨택이 직접 서로에 연결된다.  공급 컨택, 되먹임 컨택 및 제1 액추에이션 요소는 제1 플러그 커넥션의 구성 요소들이다.  제1 릴레이 컨택 및 제2 릴레이 컨택과 제2 액추에이션 요소는 제2 플러그 커넥션의 구성 요소들이다.  제1 모듈의 제1 플러그 커넥션이 제2 모듈의 제2 플러그 커넥션에 연결될 수 있도록, 상기 플러그 커넥션들이 디자인된다.  모듈들을 연결하는 것에 의해서, 제2 모듈의 릴레이 컨택들 중 하나가 제1 모듈의 공급 컨택에 연결되고, 제2 모듈의 릴레이 컨택들 중 다른 하나가 제1 모듈의 되먹임 컨택에 연결된다.  나아가 제2 모듈의 제1 릴레이 컨택로부터 제2 모듈의 제2 릴레이 컨택까지의 전류 경로를 스위칭 장치가 차단하도록, 제1 액추에이션 요소가 제2 액추에이션 요소에 작용하게 된다.
Patent KR-101574191-B1 (KR)
IPC: H04J11/00
Filed: 2010-01-07
Granted: 2015-12-03
Abstract: 본 발명은 무선통신 시스템에서 채널 추정에 관한 것으로, 채널 추정 장치는, 다수의 채널 추정 방식들 각각을 위한 계수 집합들을 저장하는 저장기와, 파일럿 신호의 종류 및 채널 파라미터의 신뢰도 값 중 적어도 하나에 따라 상기 다수의 채널 추정 방식들 중 하나를 선택하는 제어기와, N개의 곱셈기들 및 N-1개의 합산기들을 포함하고, 선택된 채널 추정 방식을 위한 계수 집합들을 이용하여 데이터 톤들의 채널 추정 값들을 결정하는 N탭 필터를 포함하며, 무선통신 시스템에서 다양한 FIR 필터링을 위한 계수들을 파일럿 신호들을 중심으로 표현함으로써, 상기 FIR 필터링을 위한 계수들의 개수를 위너 채널 추정 기법을 위한 계수들의 개수와 동일하게 감소시킬 수 있으며, 이에 따라, 다양한 방식의 채널 추정 기법을 공통된 하드웨어를 통해 구현할 수 있다.
Patent KR-101151990-B1 (KR)
IPC: B25J9/10
Filed: 2010-01-08
Granted: 2012-06-01
Abstract: 본 발명은 모바일 로봇의 위치 오차 추정 및 보정 방법에 관한 것으로, 특히 네 개의 홀 센서를 바닥면에 부착하고 있는 모바일 로봇이 자석의 배치를 변경하여 형성되는 복수 종류의 랜드 마크들이 배치되어 있는 이동판을 이동하는 경우에, 상기 모바일 로봇이 특정 랜드 마크 및 이웃하고 있는 랜드 마크의 패턴을 인식한 후, 저장하고 있는 랜드마크 공간맵과 비교함으로써, 상기 모바일 로봇이 현재 위치하고 있는 랜드 마크의 절대 위치 좌표값을 용이하게 추정할 수 있고, 상기 모바일 로봇의 위치 오차를 용이하게 보정할 수 있는 마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 전역 위치 추정 및 보정 방법에 관한 것이다. 
본 발명인 마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 전역 위치 추정 및 보정 방법을 이루는 구성수단은, 마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 전역 위치 추정 및 보정 방법에 있어서, 모바일 로봇이 위치하고 있는 특정 랜드 마크의 패턴과 이웃하고 있는 랜드 마크의 패턴을 인식하여 모바일 로봇이 현재 위치하고 있는 랜드 마크의 절대 위치 좌표값을 추정하는 단계, 상기 추정된 랜드 마크의 절대 위치 좌표값에서 벗어난 상기 모바일 로봇의 위치 오차(x e , y e , θ e )를 추정하는 단계, 상기 모바일 로봇이 상기 랜드 마크의 절대 위치 좌표값으로 이동될 수 있도록, 상기 추정된 위치 오차(x e , y e , θ e )만큼 상기 모바일 로봇을 이동시켜 위치 오차를 보정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.