Patent ES-2905248-T3 (ES)
Title: Método y sistema para registrar y transmitir datos desde un activo móvil
Inventor: JORDAN LAWRENCE B
IPC: G07C5/00
Filed: 2013-04-12
Granted: 2022-04-07
Abstract: Un método para registrar, procesar y transmitir datos de un activo móvil, que comprende las etapas de: a. proporcionar al menos un registrador de datos de eventos (38) a bordo del activo móvil, monitorizar sensores de entrada de estado en tiempo real y registrar datos relacionados con el activo móvil; b. proporcionar al menos un grabador de vídeo digital (52) a bordo del activo móvil, grabar vídeo y acústica; c. proporcionar al menos una placa de sensor de navegación inercial (214) a bordo del activo móvil, comprendiendo la placa un microcontrolador (222) que se comunica con y que procesa datos desde un acelerómetro de 3 ejes (20); d. leer (18) un valor de aceleración en bruto del eje x (Ax), un valor de aceleración en bruto del eje y (Ay), y un valor de aceleración en bruto del eje z (Az) del acelerómetro de 3 ejes; e. filtrar (22) usando un filtro de paso bajo el valor de aceleración en bruto del eje x, el valor de aceleración en bruto del eje y, y el valor de aceleración en bruto del eje z en un valor de aceleración filtrado del eje x (Afx), un valor de aceleración filtrado del eje y (Afy), y un valor de aceleración filtrado del eje z (Afz); f. traducir (28) los ejes de la placa de sensor de navegación inercial que comprenden el valor de aceleración en bruto del eje x, el valor de aceleración en bruto del eje y, y el valor de aceleración en bruto del eje z a los ejes del activo móvil, para determinar un valor de aceleración en bruto traducido del eje x (A'x), un valor de aceleración en bruto traducido del eje y (A'y), y un valor de aceleración en bruto traducido del eje z (A'z); g. traducir (26) los ejes de la placa de sensor de navegación inercial que comprenden el valor de aceleración filtrado del eje x, el valor de aceleración filtrado del eje y, y el valor de aceleración filtrado del eje z a los ejes del activo móvil, para determinar un valor de aceleración filtrado traducido del eje x (Af'x), un valor de aceleración filtrado traducido del eje y (Af'y), y un valor de aceleración filtrado traducido del eje z (Af'z); h. establecer (14) una duración de aceleración del eje x (Adx), una duración de aceleración del eje y (Ady), y una duración de aceleración del eje z (Adz); i. establecer (16) un umbral de aceleración del eje x (Atx), un umbral de aceleración del eje y (Aty), y un umbral de aceleración del eje z (Atz); j. almacenar la duración de aceleración del eje x, la duración de aceleración del eje y, y la duración de aceleración del eje z; k. almacenar el umbral de aceleración del eje x, el umbral de aceleración del eje y, y el umbral de aceleración del eje z; l. determinar (32) un umbral añadido del eje x (Af'tx) añadiendo el valor de aceleración filtrado traducido del eje x (Af'x) al umbral de aceleración del eje x (Atx); m. determinar (32) un umbral añadido del eje y (Af'ty) añadiendo el valor de aceleración filtrado traducido del eje y (Af'y) al umbral de aceleración del eje y (Aty); n. determinar (32) un umbral añadido del eje z (Af'tz) añadiendo el valor de aceleración filtrado traducido del eje z (Af'z) al umbral de aceleración del eje z (Atz); o. comparar continuamente (29) el umbral añadido del eje x (Af'tx) al valor de aceleración en bruto traducido del eje x (A'x), el umbral añadido del eje y (Af'ty) al valor de aceleración en bruto traducido del eje y (A'y), y el umbral añadido del eje z (Af'tz) al valor de aceleración en bruto traducido del eje z (A'z); p. activar un temporizador (30) cuando al menos uno del valor de aceleración en bruto traducido del eje x supera el umbral añadido del eje x, el valor de aceleración en bruto traducido del eje y supera el umbral añadido del eje y, y el valor de aceleración en bruto traducido del eje z supera el umbral añadido del eje z; q. determinar una duración de temporizador (34) del temporizador cuando el valor de aceleración en bruto traducido del eje x no supera el umbral añadido del eje x, el valor de aceleración en bruto traducido del eje y no supera el umbral añadido del eje y, o el valor de aceleración en bruto traducido del eje z no supera el umbral añadido del eje z; r. almacenar (36) un evento activador en un tiempo cuando la duración del temporizador supera la duración de aceleración del eje x, la duración de aceleración del eje y o la duración de aceleración del eje z; s. recibir (40) los mensajes de datos periódicos del registrador de datos de eventos que incluyen el estado en tiempo real de los sensores de entrada, incluyendo los sensores de entrada un dispositivo a bordo de aplicación de freno de emergencia; t. detectar (42) cuando los mensajes de datos periódicos indican que tuvo lugar una señal discreta de aplicación de freno de emergencia; u. almacenar (44) un tiempo de evento activador cuando tuvo lugar el evento activador y un tiempo de freno y un evento de freno de emergencia cuando tuvo lugar la señal discreta de aplicación de freno de emergencia; y v. activar (48) una aplicación de freno de emergencia con una alerta de impacto cuando el tiempo de evento activador y el tiempo de freno están en proximidad temporal cercana; w. solicitar (50) una descarga de vídeo digital que cubre el tiempo del evento desde el grabador de vídeo digital a bordo; x. recibir (54) la descarga de vídeo digital; e y. enviar (56) la descarga de vídeo digital a unos asuntos internos.