baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102018122823-B4 (DE)
Title: Leistungshalbleitereinrichtung
Inventor: GROSSMANN JÖRN
IPC: H01L23/488
Filed: 2018-09-18
Granted: 2021-07-08
Abstract: Leistungshalbleitereinrichtung aufweisend ein Leistungshalbleiterbauelement mit einem Halbleiterkörper (2), der eine erste Halbleiterkörperhauptseite (3), eine der ersten Halbleiterkörperhauptseite (3) gegenüberliegend angeordnete zweite Halbleiterkörperhauptseite (4) und einen um den Halbleiterkörper (2) umlaufenden, die erste und zweite Halbleiterkörperhauptseite (3,4) verbindenden Halbleiterkörperrand (28) aufweist, wobei der Leistungshalbleiterbauelement (1) zum elektrischen Anschluss eine auf der zweiten Halbleiterkörperhauptseite (4) angeordnete erste Anschlussmetallisierung (5) aufweist, die eine erste Metallschicht (5a) aus einer ersten Aluminiumlegierung oder aus einer zweiten Aluminiumlegierung aufweist, die jeweilig Aluminium als Hauptbestandteil aufweisen,wobei die erste Aluminiumlegierung Magnesium aufweist, wobei die Masse des Magnesiums 3,4% bis 4,6% der Masse der ersten Aluminiumlegierung beträgt, wobei die erste Aluminiumlegierung Mangan aufweist, wobei die Masse des Mangans 0,1% bis 0,8% der Masse der ersten Aluminiumlegierung beträgt, wobei die zweite Aluminiumlegierung Silizium, Magnesium und Mangan aufweist, wobei die Masse des Siliziums 0,6% bis 1,4%, die Masse des Magnesiums 0,5% bis 1,3% und die Masse des Mangans 0,3% bis 1,1% der Masse der zweiten Aluminiumlegierung beträgt,und aufweisend ein Bonddraht (8) oder ein Bondband, wobei der Bonddraht (8) oder das Bondband ein Metall aus einer fünften Aluminiumlegierung oder aus einer sechsten Aluminiumlegierung aufweist, die jeweilig Aluminium als Hauptbestandteil aufweisen,wobei die fünfte Aluminiumlegierung Magnesium aufweist, wobei die Masse des Magnesiums 0,5% bis 6% der Masse der fünften Aluminiumlegierung beträgt, wobei die sechste Aluminiumlegierung Silizium, Magnesium und Mangan aufweist, wobei die Masse des Siliziums 0,5% bis 2%, die Masse des Magnesiums 0,4% bis 1,9% und die Masse des Mangans 0,4% bis 2% der Masse der sechsten Aluminiumlegierung beträgt,wobei der Bonddraht (8) oder das Bondband an die erste Metallschicht (5a) der ersten Anschlussmetallisierung (5) ultraschall gebondet ist.
Patent DE-102019003022-B4 (DE)
Title: Einzelradaufhängung
Inventor: WALENTOWSKI STEPHAN
IPC: B60G3/18
Filed: 2019-04-29
Granted: 2022-09-29
Abstract: Einzelradaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad (4) mit einem Radträger (6), der um eine Lenkachse (7) verschwenkbar gelagert ist, und mit einem Vertikallenker (12), der drehfest mit dem Radträger (6) verbunden ist, gekennzeichnet durch- einen um seine Drehachse rotierend antreibbaren Querlenker (8), der mit einem Fahrzeugaufbau (9) verbunden ist und eine Antriebswelle eines ersten Winkelgetriebes (10) bildet, wobei- der Vertikallenker (12) eine Abtriebswelle des ersten Winkelgetriebes (10) bildet und dessen Drehachse mit der Lenkachse (7) zusammenfällt, wobei- eine Rotation des antreibbaren Querlenkers (8) eine Verschwenkung des Radträgers (6) um die Lenkachse (7) bewirkt.
Patent DE-102019101278-B4 (DE)
Title: Kugelgelenk und Haltearm mit solchen Kugelgelenken
Inventor: ODENBACH ROBERT
IPC: F16C11/10
Filed: 2019-01-18
Granted: 2021-10-07
Abstract: Kugelgelenk (1) mit zwei Schwenkelementen (2, 3), wobei ein erstes Schwenkelement (2) eine Kugel (4) aufweist und ein zweites Schwenkelement (3) eine die Kugel (4) aufnehmende Kugelpfanne (5), wobei die Kugel (4) in zwei halbkugelförmige Kugelteile (6, 7) aufgeteilt ist, wobei durch relative Verlagerung der Kugelteile (6, 7) zueinander die Kugel (4) in der Kugelpfanne (5) mittels Veränderung der Reibung zwischen den Kugelteilen (6, 7) und der Kugelpfanne (5) festlegbar ist, sodass wahlweise eine relative Bewegung der Schwenkelemente (2, 3) verhindert wird, und lösbar ist, um eine relative Bewegung der Schwenkelemente (2, 3) zu ermöglichen, wobei zwischen den Halbkugeln (6, 7) mindestens ein elastisches Federelement (8) angeordnet ist, welches die Kugelteile (6, 7) auseinanderdrückt, um eine Gleitreibung zwischen den Kugelteilen (6, 7) und der Kugelpfanne (5) zu erzeugen, wobei mindestens ein Schaltelement (9) vorgesehen ist, um die Kugelteile (6, 7) so zueinander zu verlagern, dass sich zwischen den Kugelteilen (6, 7) und der Kugelpfanne (5) eine Haftreibung einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (9) in dem zweiten Schwenkelement (3) geführt ist und in die Kugelpfanne (5) zur Festlegung der Schwenkelemente (2, 3) gegen die Kugel (4) des ersten Schwenkelements (2) verlagerbar ist.
Patent DE-102019110395-B4 (DE)
Title: Türöffnungssperre in den gegenverkehr
Inventor: RRUMBULLAKU BESI
IPC: G08G1/16
Filed: 2019-04-18
Granted: 2023-07-20
Abstract: Verfahren zum Verhindern, dass sich eine Seitentür eines Fahrzeugs in eine Gegenfahrbahn öffnet, umfassend:Bestimmen einer Position und einer Straßenseite, auf der das Fahrzeug geparkt wird, basierend auf GPS-Informationen, die von einem Türsteuerungsmodul gesammelt werden, wenn die Position einer Sendevorrichtung größer als eine vorgegebene Entfernung ist;Kombinieren von Kompassinformationen, die durch das Türsteuerungsmodul erhalten werden, mit den GPS-Informationen, um zu identifizieren, welche Fahrzeugtüren als Reaktion auf einen Türöffnungsbefehl daran gehindert werden sollen sich vollständig zu öffnen; undVerhindern, dass sich die identifizierten Fahrzeugtüren vollständig öffnen, basierend auf voreingestellten Merkmalen, wenn die kombinierten Kompass- und GPS-Informationen anzeigen, dass sich die identifizierten Fahrzeugtüren auf der Gegenfahrbahn öffnen,ferner umfassend das Öffnen der identifizierten Fahrzeugtüren um einen vorgegebenen Sicherheitsabstand basierend auf einem ersten voreingestellten Merkmal, wenn die kombinierten Kompass- und GPS-Informationen anzeigen, dass sich die identifizierten Fahrzeugtüren in die Gegenfahrbahn öffnen.
Patent DE-102019113278-B4 (DE)
Title: Bildsensoren mit ladungsüberlauffähigkeiten
Inventor: BALAR BHARAT
IPC: H04N5/355
Filed: 2019-05-20
Granted: 2022-02-10
Abstract: Bildsensor (16), umfassend:
 Bildsensorpixel (30), die in einer Vielzahl von Pixelzeilen (ZEILE 0 - N) angeordnet sind, wobei jedes der Bildsensorpixel (30) so konfiguriert sind, dass sie Ladung als Reaktion auf einfallendes Licht erzeugen; und
 eine Steuersignalerzeugungsschaltung (44, 46, 48), die mit den Pixelzeilen (ZEILE 0 - N) über entsprechende Leitungen (42, 50) gekoppelt und konfiguriert ist, um Steuersignale für die Bildsensorpixel (30) zu erzeugen, die über die Leitungen (42, 50) zugeführt werden, wobei die Steuersignalerzeugungsschaltung (44, 46, 48) dazu ausgelegt ist,
 ein erstes Steuersignal (TX, DCG) für eine erste Pixelzeile (ZEILE 1) während einer ersten Phase (PHASE 1) in einer ersten Zeilenzeitperiode zu aktivieren (106-1),
 ein zweites Steuersignal (TX, DCG) für eine zweite Pixelzeile (ZEILE N) während einer zweiten Phase (PHASE N) in einer zweiten Zeilenzeitperiode zu aktivieren (104-N),
 das erstes Steuersignal (TX, DCG) während einer dritten Phase (PHASE 0) in der zweiten Zeilenzeitperiode zu aktivieren (108-1), und
 das zweite Steuersignal (TX, DCG) während der dritten Phase (PHASE 0) in einer dritten Zeilenzeitperiode zu aktivieren (108-N).
Patent DE-102019119578-B4 (DE)
Title: Applikator zur Sublimation eines verdampfungsfähigen Tierarzneimittels und Halterung für einen solchen Applikator
Inventor: BÄRMANN MARKUS
IPC: A61M13/00
Filed: 2019-07-18
Granted: 2022-04-14
Abstract: Applikator (1) zur Sublimation eines verdampfungsfähigen Tierarzneimittels (2), bei dem das Tierarzneimittel (2) durch Wärmeeinwirkung mittels einer Wärmequelle (3) innerhalb eines Bienenstocks verdampft wird, wobei der Applikator (1) ein feuchtigkeitsdichtes Dosierungsreservoir (6) umfasst, in das Tierarzneimittel (2) eingebracht ist, wobei das Dosierungsreservoir (6) mindestens eine reißbare, flexible Folie (60) aufweist, die dafür ausgelegt ist, durch Ausübung von Druck innerhalb des Dosierungsreservoirs (6), welcher durch eine Erwärmung des Dosierungsreservoirs (6) und des darin enthaltenen Tierarzneimittels (2) und dessen Sublimation oder durch Erwärmung eines weiteren für eine Druckbeaufschlagung geeigneten Stoffes oder Stoffgemisches innerhalb des Dosierungsreservoirs (6) erreicht wird, zu reißen und das verdampfte Tierarzneimittel (2) freizugeben, wobei Applikator (1) ferner eine Wärmequelle (3) umfasst, mittels der sich das Dosierungsreservoir (6) und/oder das darin befindliche Tierarzneimittel (2) erwärmen lässt und ein Temperatursensor vorgesehen ist, mittels dem ein An- und Abschalten der Wärmequelle (3) zur Verhinderung einer zu hohen Wärmeentwicklung und damit einer Zersetzung des Tierarzneimittels (2) bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmequelle (3) einen elektrischen Widerstand (30) umfasst, der auf dem Dosierungsreservoir (6) aufgebracht und/oder aufgedruckt ist.
Patent DE-102020107359-B4 (DE)
Title: Verdeckaufnahme für ein Carbriolet-Fahrzeug und Cabriolet-Fahrzeug
Inventor: SCHLAMP KONRAD
IPC: B60J7/20
Filed: 2020-03-18
Granted: 2021-10-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verdeckaufnahme (10) für ein Cabriolet-Fahrzeug, mit einem Aufnahmeraum (12), welcher geeignet ist ein ablegbares Verdeck (20) aufzunehmen, und einem Deckel (14), wobei der Deckel (14) eine den Aufnahmeraum (12) abdeckende geschlossene Stellung aufweist, wenn das Verdeck (20) in dem Aufnahmeraum (12) abgelegt ist oder entfaltet ein Dach für das Cabriolet-Fahrzeug ausbildet, wobei der Deckel (14) eine den Aufnahmeraum (12) freigebende Stellung aufweist, wenn das Verdeck (20) zwischen der abgelegten Stellung und der das Dach ausbildenden Stellung oder zurück bewegt wird, wobei der Deckel (14) geeignet ist, einen Druck auf das Verdeck (20) in der abgelegten Stellung auszuüben, um das Verdeck (20) in der abgelegten Stellung zu fixieren, sowie ein Cabriolet-Fahrzeug mit einer solchen Verdeckaufnahme (10). Erfindungsgemäß ist mindestens ein im Aufnahmeraum (12) angeordnetes aufblasbares Element (30) im aufgeblasenen Zustand geeignet, den Druck des Deckels (14) gleichmäßig auf das Verdeck (20) in der abgelegten Stellung zu verteilen.
Patent DE-102021126987-B4 (DE)
Title: Abschaltung von power-over-ethernet-schnittstellen
Inventor: CALLISON RACHEL
IPC: H04L12/10
Filed: 2021-10-19
Granted: 2023-08-03
Abstract: Ein Verfahren (300), das Folgendes umfasst:Einstellen (305) eines Leistungsfehlerwertes für jede einer Vielzahl von Stromversorgungseinheiten (PSUs) (220-1 bis 220-m), wobei der Leistungsfehlerwert für jede PSU einem Verhältnis zwischen einer Leistungsabgabekapazität der PSU und einer Gesamtleistungsabgabekapazität aller PSUs (220-1 bis 220-m) entspricht;Einstellen (310) eines Leistungsschwellenwertes für jede einer Vielzahl von Power over Ethernet (PoE)-Schnittstellen (240-1 bis 240-x);Erkennen (315) eines Fehlers, der den Stromfluss von einer Untergruppe der PSUs zu mindestens einer der PoE-Schnittstellen (240-1 bis 240-x) unterbricht;Addieren (320) des Leistungsfehlerwertes für die PSU zu einem Gesamtleistungsfehlerwert auf der Grundlage der Erfassung des Fehlers für jede PSU in der Untergruppe der PSUs; undfür jede der PoE-Schnittstellen (240-1 bis 240-x):Bestimmen (325), ob der Gesamtleistungsfehlerwert den Leistungsschwellenwert für die PoE-Schnittstelle erfüllt; undbasierend auf einer Bestimmung, dass der Gesamtleistungsfehlerwert den Leistungsschwellenwert für die PoE-Schnittstelle erfüllt, Abschalten (330) der PoE-Schnittstelle.
Patent DE-102021205493-B4 (DE)
Title: Borstenwalze mit Mechanismus zum Entfernen von Fasern und Haaren
Inventor: HOHMANN MICHAEL
IPC: A47L9/04
Filed: 2021-05-31
Granted: 2023-10-26
Abstract: Borstenwalze (102) für eine Saugvorrichtung (100); wobei- die Borstenwalze (102) ausgebildet ist, um eine Längsachse (205) gedreht zu werden;- die Borstenwalze (102) einen Borstenzylinder (200) mit ein oder mehreren Borstengruppen (201) aufweist;- die Borstenwalze (102) eine Hülse (210) mit einer hohlzylinderförmigen Hülsenwand aufweist, die ausgebildet ist, den Borstenzylinder (200) zu umschließen;- die Hülsenwand zumindest eine Öffnung (211, 212) für die ein oder mehreren Borstengruppen (201) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die ein oder mehreren Borstengruppen (201) durch die zumindest eine Öffnung (211, 212) auf eine zu reinigende Fläche einwirken können; und- die Borstenwalze (102) derart ausgebildet ist, dass-der Borstenzylinder (200) entlang der Längsachse (205) aus der Hülse (210) bewegbar ist und dabei die ein oder mehreren Borstengruppen (201) durch die zumindest eine Öffnung (211, 212) in einen Spalt zwischen dem Borstenzylinder (200) und der Hülsenwand bewegt werden; und-der Borstenzylinder (200) entlang der Längsachse (205) in die Hülse (210) bewegbar ist und dabei die ein oder mehreren Borstengruppen (201) aus dem Spalt zwischen dem Borstenzylinder (200) und der Hülsenwand zu der zumindest einen Öffnung (211, 212) bewegt werden;- der Borstenzylinder (200) zumindest eine Reihe von Borstengruppen (201) aufweist, die auf einer Borstenlinie entlang der Längsachse (205) nebeneinander angeordnet sind;- die Hülse (210) als Öffnung (211, 212) für die Reihe von Borstengruppen (201) eine Längsnut (212) aufweist, die einen der Borstenlinie entsprechenden Verlauf entlang der Längsachse (205) aufweist;- die Hülse (210) als Öffnung (211, 212) eine Reihe von Aussparungen (211) in der Hülsenwand für die entsprechende Reihe von Borstengruppen (201) aufweist; und- die Hülse (210) und der Borstenzylinder (200) ausgebildet sind, relativ zueinander um die Längsachse (205) verdreht zu werden, um die Reihe von Borstengruppen (201) aus der Längsnut (212) in die Reihe von entsprechenden Aussparungen (211) zu überführen.
Patent DE-102021208719-B4 (DE)
Title: Schaltungsvorrichtung zur Ortung zumindest einer Geräteeinheit in einer jeweiligen Ortungssitzung, Verfahren und Fahrzeug
Inventor: REISINGER THOMAS
IPC: G01S5/02
Filed: 2021-08-10
Granted: 2023-05-04
Abstract: Schaltungsvorrichtung (2) zur Ortung zumindest einer Geräteeinheit (4) in einer jeweiligen Ortungssitzung, in welcher die Schaltungsvorrichtung (2) einerseits und die zumindest eine Geräteeinheit (4) andererseits miteinander über Ultrabreitband-Funk, UWB, in einem vorbestimmten gemeinsamen Frequenzband kommunizieren,wobei die Schaltungsvorrichtung (2) eine Steuereinheit (3) umfasst, die dazu eingerichtet ist, eine Sende-Empfängereinheit der Schaltungsvorrichtung (2) anzusteuern, um in aufeinanderfolgenden Zeitblöcken eines vorbestimmten Zeitrasters der Ortungssitzung ein jeweiliges Ortungssignal (5) an die jeweilige Geräteeinheit (4) auszusenden,dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsvorrichtung (2) eine Überwachungseinheit (9) aufweist, die dazu eingerichtet ist, vor der jeweiligen Versendung eines zu versendenden Ortungssignals (5) zu prüfen, ob durch die Versendung des zu versendenden Ortungssignals (5) eine vorbestimmte Versendebedingung (8) erfüllt ist, die einen maximal zulässigen Auslastungsgrad für das Frequenzband vorgibt,die Aussendung des zu versendenden Ortungssignals (5) freizugeben, wenn die Versendebedingung (8) erfüllt ist, und andernfallsdie Aussendung des zu versendenden Ortungssignals (5) zu sperren,w o b e idie Überwachungseinheit (9) dazu eingerichtet ist, eine Anzahl an versandten Ortungssignalen (5) in einem vorbestimmten ersten Zeitintervall (T1) zu protokollieren, unddie Versendebedingung (8) ein Versendekriterium (10) umfasst, das vorgibt, dass die Versendung des aktuell zu versendenden Ortungssignals (5) nur freigeschaltet wird, wenn eine zulässige Maximalanzahl an Versendungen von Ortungssignalen (5) bei dem Versenden des zu versendenden Ortungssignals (5) in dem ersten vorbestimmten Zeitintervall (T1) unterschritten ist,oder wobeidie Überwachungseinheit (9) dazu eingerichtet ist, eine akkumulierte Dauer von Impulszeiten der bereits versandten Ortungssignale (5) in einem vorbestimmten zweiten Zeitintervall (T1) zu protokollieren, unddie Versendebedingung (8) ein Versendekriterium (10) umfasst, das vorgibt, dass die Versendung des zu versendenden Ortungssignals (5) nur freigeschaltet wird, wenn eine zulässige maximale akkumulierte Dauer der Ortungssignale (5) bei dem Versenden des zu versendenden Ortungssignals (5) in dem zweiten vorbestimmten Zeitintervall (T2) unterschritten ist,dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Versendekriterien (10) von einem Prioritätswert (13) des zu versendenden Ortungssignals (5) abhängt.
Patent DE-102022102820-B4 (DE)
Title: Filtriervorrichtung für PVC-Kunststoffschmelze zur Verbindung mit einem Doppelschneckenextruder und Doppelschneckenextruder für die PVC-Verarbeitung
Inventor: GNEUSS DANIEL
IPC: B29C48/69
Filed: 2022-02-07
Granted: 2023-12-21
Abstract: Filtriervorrichtung (100) für PVC-Kunststoffschmelze zur Verbindung mit einem Doppelschneckenextruder, wenigstens umfassend:- ein Gehäuse (10), das wenigstens aufweist:- einen Einlaufblock (11) mit wenigstens einem Einlaufkanal,- einen Auslaufblock (12) mit wenigstens einem Auslaufkanal;- wenigstens ein zwischen dem Einlaufblock (11) und dem Auslaufblock (12) angeordnetes Distanzelement (15, 16);- ein Siebrad (30), das in dem Gehäuse (10) drehbar gelagert ist und wenigstens teilweise zwischen dem Einlaufblock (11) und dem Auslaufblock (12) angeordnet ist und das eine Vielzahl von Siebstellen (31) aufweist, die jeweils zwischen dem Einlaufkanal und dem Auslaufkanal positionierbar sind und in denen jeweils wenigstens ein mit Kunststoffschmelze durchströmbares Siebelement (32) einsetzbar ist,- eine Antriebseinrichtung (20) zum Drehen des Siebrads (30) im Gehäuse (10); dadurch gekennzeichnet,- dass der Einlaufkanal wenigstens teilweise in einer Einlauf-Schmelzetasche (51) im Einlaufblock (11) ausgebildet ist, die an einer Einlaufseite an der Außenseite des Gehäuses eine Doppel-Extruderschneckenaufnahme (53) für zwei Schneckenspitzen von zwei nebeneinander anzuordnenden Extruderschnecken (201, 202) aufweist und sich in einem ovalen oder langlochförmigen Trichterabschnitt (52) erweitert und vor dem Siebrad (30) mündet;- dass der Auslaufkanal wenigstens teilweise in einer Auslauf-Schmelzetasche im Auslaufblock (12) ausgebildet ist, die sich von einem dem Siebrad (30) zugewandten Trichterabschnitt (42) in Fließrichtung verjüngt.
Patent DE-112004000398-B4 (DE)
Title: Kupplungsbetätigungsvorrichtung
Inventor: LEBAS GILLES
IPC: F16D28/00
Filed: 2004-03-09
Granted: 2017-04-06
Abstract: Kupplungsbetätigungsvorrichtung (1), die einerseits eine mit einem Gewindeteil (12) versehene Drehantriebswelle (11) und andererseits in einem Kasten (3) ein Kupplungsstellglied (4), das bezüglich des Kastens (3) verschiebbar angebracht ist, sowie einen Mechanismus (13) zur Verbindung des Stellglieds (4) mit der Antriebswelle (11) zur Umwandlung von deren Drehung in eine Translationsbewegung des Stellglieds (4) aufweist, wobei dieser Verbindungsmechanismus (13) ein Zahnrad (14, 14') aufweist, das drehbar um eine bezüglich des Kastens (3) feststehende Hauptachse (15) angebracht ist und durch den Gewindeteil (12) der Antriebswelle (11) in Eingriff genommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsmechanismus (13) einen Drehmomentbegrenzer (16), über den das Zahnrad (14, 14') mit dem Stellglied (4) verbunden ist, sowie einen drehbar um die Hauptachse (15) angebrachten und mit dem Stellglied (4) verbundenen Kurbelzapfen (17) aufweist, wobei dieser Kurbelzapfen (17) mittels des Drehmomentbegrenzers (16) mit dem Zahnrad (14, 14') verbunden ist.
Patent DE-112005002207-B4 (DE)
Title: Laufroboter unter Verwendung passiver Änderungen in Gelenkwinkeln und Steuerverfahren davon
Inventor: FUKUDA TOSHIO
IPC: B25J9/16
Filed: 2005-09-13
Granted: 2015-08-27
Abstract: Roboter (21) mit: einem Rumpf; mindestens zwei Beinverbindungen, wobei jede Beinverbindung drehbar über ein Hüftgelenk mit dem Rumpf verbunden ist und ein Fußgelenk besitzt; und einer Steuerung (22), die die folgenden Steueroperationen durchführt: 1) Ermöglichen einer freien Rotation des Fußgelenks einer den Boden berührenden Beinverbindung in der Lateral- und Vorwärtsrichtung, so dass das Fußgelenk der den Boden berührenden Beinverbindung frei drehbar ist; 2) Messen von Gelenkwinkeln des frei drehbaren Fußgelenks der den Boden berührenden Beinverbindung in der Lateral- und Vorwärtsrichtung; 3) Berechnen von Zielgelenkwinkeln von verbleibenden Gelenken des Roboters (21), die anders sind als das frei drehbare Fußgelenk der den Boden berührenden Beinverbindung, basierend auf den gemessenen Gelenkwinkeln des frei drehbaren Fußgelenks der den Boden berührenden Beinverbindung in der Lateral- und Vorwärtsrichtung; und 4) Anpassen von Gelenkwinkeln der verbleibenden Gelenke, um gleich den entsprechenden berechneten Gelenkwinkeln zu werden, wobei eine Periode, in der eine der Beinverbindungen die den Boden berührende Beinverbindung ist, und die andere der Beinverbindungen eine untätige Beinverbindung ist, und eine Periode, in der die eine der Beinverbindungen eine untätige Beinverbindung ist, und die andere der Beinverbindung die den Boden berührende Beinverbindung ist, zyklisch wiederholt werden, damit der Roboter (21) läuft, wobei die Zielgelenkwinkel der verbleibenden Gelenke basierend auf die gemessenen Gelenkwinkel des frei drehbaren Fußgelenks der den Boden berührenden Beinverbindung in der Lateral- und Vorwärtsrichtung unter den folgenden Bedingungen berechnet werden: ...
Patent DE-112007001369-B4 (DE)
Title: Fahrzeugeigene elektronische Vorrichtung und Fahrzeug mit der darin angebrachten Vorrichtung
Inventor: HIRONAKA RYOJI
IPC: B60R16/06
Filed: 2007-05-29
Granted: 2012-01-26
Abstract: Fahrzeugeigene elektronische Vorrichtung mit: einem leitfähigen Gehäuse (2); einer Steuerplatine (17), die in dem Gehäuse untergebracht ist; einem Entladespalt (18), der zwischen einem bei der Steuerplatine gebildeten, leitfähigen Muster (92) und dem Gehäuse zur Entladung vorgesehen ist, wenn eine Hochspannung beaufschlagt wird, die nicht weniger als eine vorbestimmte Spannung beträgt; und einer leitfähigen Platte (50), die die Steuerplatine bedeckt und mit dem leitfähigen Muster elektrisch verbunden ist, wobei der Entladespalt zwischen der leitfähigen Platte und dem Gehäuse gebildet ist, wobei die leitfähige Platte beinhaltet: einen ersten Abschnitt (52), der die Steuerplatine bedeckt; und einen zweiten Abschnitt (80), der außerhalb des ersten Abschnitts vorgesehen ist und einen Entladeweg bildet, wobei ein Abstand der engsten Annäherung zwischen dem zweiten Abschnitt und dem Gehäuse kürzer als ein Abstand der engsten Annäherung zwischen dem ersten Abschnitt und dem Gehäuse ist, und wobei ein...
Patent DE-112008000190-B4 (DE)
Title: Brennstoffzellenmodul für Fahrzeuge
Inventor: AOTO AKIRA
IPC: B60K1/00
Filed: 2008-01-11
Granted: 2016-11-10
Abstract: Brennstoffzellenmodul (11) für ein Fahrzeug, das einen Körper (15) aus gestapelten Zellen einschließt, der mit elektrischen Ausgangsanschlüssen (21, 23) zum Abnehmen von elektrischem Strom aus den gestapelten stromerzeugenden Zellen (16) versehen ist, und ein metallisches Gehäuse (12), das eine Isolierschicht (13) an seiner Innenfläche aufweist und den Körper (15) aus gestapelten Zellen beherbergt, wobei: ein Isolator (45, 46), der aus isolierendem Gummi oder einem isolierenden Harz besteht und dicker als die Isolierschicht (13) ist, zwischen der Isolierschicht (13) und den elektrischen Ausgangsanschlüssen (21, 23) angeordnet ist, um einem Kurzschluss zwischen den elektrischen Ausgangsanschlüssen (21, 23) und dem metallischen Gehäuse (12) vorzubeugen.