Patent RU-67356-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещния электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по току и скорости механизма с активным неизменным моментом сопротивления
IPC: H02P5/60
Filed: 2007-07-02
Granted: 2007-10-10
Abstract: Полезная модель относится к электротехнике и может использоваться в промышленных установках для формирования близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по току и скорости механизма с активным неизменным моментом сопротивления. Перемещение электропривода осуществляется по близкому к оптимальному по быстродействию закону и ограничениях по току и скорости механизма. Устройство для формирования близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по току и скорости механизма с активным неизменным моментом сопротивления содержит задатчик 1, выход которого соединен с первым входом первого суммирующего блока 2, выход первого суммирующего блока 2 соединен с входом седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 29, с входом восьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 31, с первым входом первого пропорционального блока 3, выход первого пропорционального блока 3 соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 4, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 4, соединен с первым входом второго пропорционального блока 5, выход второго пропорционального блока 5 соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 6, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 6, соединен с входом пятого пропорционального блока 13, выход пятого пропорционального блока 13 соединен с первым входом первого блока произведения 14, соединен с первым входом второго блока произведения 15, выход первого блока произведения 14 соединен с входом пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 16, выход пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 16, соединен с первым входом третьего интегрального блока 18, выход второго блока произведения 15 соединен с входом шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 17, выход восьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 17, соединен со вторым входом третьего интегрального блока 18, выход третьего интегрального блока 18 соединен с входом четвертого интегрального блока 19, с входом шестого пропорционального блока 20, с входом седьмого пропорционального блока 21, с входом восьмого пропорционального блока 22, с входом девятого пропорционального блока 23, выход четвертого интегрального блока 19 соединен с входом первого интегрального блока 7, с входом десятого пропорционального блока 24, с входом одиннадцатого пропорционального блока 25, с входом двенадцатого пропорционального блока 26, со вторым входом пятого пропорционального блока 13, выход первого интегрального блока 7 соединен с входом второго интегрального блока 8, с входом третьего пропорционального блока 9, с входом четвертого пропорционального блока 10, со вторым входом второго пропорционального блока 5,  
     выход второго интегрального блока 8 соединен со вторым входом первого суммирующего блока 2, выход третьего пропорционального блока 9 соединен с первым входом второго суммирующего блока 27, выход четвертого пропорционального блока 10 соединен с первым входом третьего суммирующего блока 28, выход шестого пропорционального блока 20 соединен со вторым входом второго суммирующего блока 27, выход седьмого пропорционального блока 21 соединен со вторым входом третьего суммирующего блока 28, выход восьмого пропорционального блока 22 соединен с третьим входом второго пропорционального блока 5, выход девятого пропорционального блока 23 соединен с третьим входом пятого пропорционального блока 13, выход десятого пропорционального блока 24 соединен с третьим входом второго суммирующего блока 27, выход одиннадцатого пропорционального блока 25 соединен с третьим входом третьего суммирующего блока 28, выход двенадцатого пропорционального блока 26 соединен с четвертым входом второго пропорционального блока 5, выход второго суммирующего блока 27 соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 11, выход четвертого суммирующего блока 28 соединен с входом четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 12, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 11, соединен со вторым входом первого пропорционального блока 3, выход четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 12, соединен с третьим входом первого пропорционального блока 3, выход седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 29, соединен с входом первого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов 30, выход восьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала 31, соединен с входом блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала 32, выход блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала 32, соединен с входом второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов 33, выход первого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов 30, соединен с входом первого блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль) 34, с входом первого блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица) 35, выход второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов 33, соединен с входом второго блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль) 36, с входом второго блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица) 37, выход первого блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль) 34, соединен с первым входом четвертого суммирующего блока 38, выход первого блока, формирующего на выходе при  
     подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица) 35, соединен с первым входом пятого суммирующего блока 39, выход второго блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение единица (ноль) 36, соединен со вторым входом четвертого суммирующего блока 38, выход второго блока, формирующего на выходе при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала значение ноль (единица) 37, соединен со вторым входом пятого суммирующего блока 39, выход четвертого суммирующего блока 38 соединен со вторым входом первого блока произведения 14, выход пятого суммирующего блока 39 соединен со вторым входом второго блока произведения 15. Таким образом, точность формирования близкой к оптимальной диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по току и скорости механизма с активным неизменным моментом сопротивления определяется настройкой линейных блоков: интегральных, пропорциональных и суммирующих; блоков произведения; а так же нелинейных блоков: ограничивающих значения своих входных сигналов, формирующих на выходе при подаче на их вход положительных (отрицательных) сигналов значение единица (ноль), формирующих на выходе при подаче на их входа положительных (отрицательных) сигналов значение ноль (единица), формирующих на выходе абсолютные значения своих входных сигналов и формирующих на выходе алгебраическую сумму значений своих входных и опорных сигналов.