baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102016042-B1 (KR)
Title: Manhole frame removing device and manhole repair method using the same
Inventor: JOUNG BONG HUN
IPC: E02D29/14
Filed: 2019-02-15
Granted: 2019-08-29
Abstract: The present invention relates to a manhole frame demolishing device and a manhole repairing method using the same, which allow a road surface to be circularly cut by a cutting part rotated around a manhole frame to be lifted and removed with the manhole frame so that operation is very simple, allow a structure to be improved so as to be lifted in a state where a road surface cut object is grasped by a bite entering the road surface as much as cut depth to secure continuity of the operation so that a construction period is innovatively shortened, and allow a bite tip part to be converted into a free rotation state when the road surface cut object is lifted with the manhole frame to prevent damage caused by external force. To this end, the present invention includes a center clamp (100), a rotary arm (200) and a cutting part (300).
Patent KR-102036716-B1 (KR)
Title: Path planning method for visiting multiple mission points and apparatus therefor
Inventor: JANG HWANCHOL
IPC: G06Q10/06
Filed: 2019-02-15
Granted: 2019-10-25
Abstract: Disclosed is a method for planning a route for visiting multiple mission points performed by an apparatus for planning a route for visiting multiple mission points. The method comprises the steps of: reusing previously calculating path plan information of section paths having the same destination point to calculate each section path cost and perform a section path plan for a route for multiple mission points of an unmanned vehicle, which starts at mission start point, visits multiple mission points, and return to a mission end point; determining a mission point visit order for mission points based on each section path cost; and performing a prior path plan for visiting the mission points based on the determined mission point visit order and the section path plan.
Patent KR-102178847-B1 (KR)
Title: 선 타설 수직부재 보온양생을 위한 갱폼 일체화 양생시트
IPC: E04G21/24
Filed: 2019-02-18
Granted: 2020-11-13
Abstract: 본 발명은 선 타설 수직부재 보온양생을 위한 갱폼 일체화 양생시트에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 갱폼에 가이드프레임을 이용하여 양생시트의 펼침 작업이 용이하도록 하고, 갱폼과 양생시트를 일체화하여 고층환경에서 갱폼이 인양된 상태에서 바로 전 양생된 콘크리트가 우천 및 바람에 노출되는 것을 방지함으로써, 충분한 보온양생 기간을 지킬 수 있도록 하며 작업자의 안전을 확보하도록 하기 위하여 개발된 선 타설 수직부재 보온양생을 위한 갱폼 일체화 양생시트에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 갱폼에 설치된 양생시트를 작업자가 위험에 노출되지 않은 상황에서 안전하게 설치하여 양생되어 노출된 콘크리트가 우천과 바람에 노출되어 경화과정에 영향을 받는 것을 방지하는 효과가 있다.
Patent KR-102020533-B1 (KR)
Title: End effector detecting module and end effector monitoring device using the same
Inventor: LEE KYU OK
IPC: H01L21/677
Filed: 2019-02-22
Granted: 2019-09-10
Abstract: Disclosed are an end effector measuring module and an end effector monitoring device using the same. The present invention has a wafer on a supply port entering semiconductor process equipment from an EFEM, measures a moving path of an end effector, uses the measured moving path, and monitors distortion of the end effector, thereby being possible to automatically identify generation of malfunction of a robot arm and easily manage maintenance and repair of the robot arm.
Patent KR-102158036-B1 (KR)
Title: Novel antimicrobial peptide derived from Pseudin-2 peptide and uses thereof
Inventor: YOONKYUNG PARK
IPC: A01N63/00
Filed: 2019-03-25
Granted: 2020-09-22
Abstract: The present invention relates to an antimicrobial peptide in which, in the amino acid sequence of SEQ ID NO:1, i) the 1st and 20th to 24th amino acids are deleted, ii) the 1st and 20th to 24th amino acids are deleted, and the 11th or 18th amino acid is substituted with lysine (K), or iii) the 1st and 20th to 24th amino acids are deleted, and the 11th and 18th amino acids are substituted with lysine.
Patent KR-102099849-B1 (KR)
Inventor: CHO KWAN HYUNG
IPC: A61K31/704
Filed: 2019-03-26
Granted: 2020-04-10
Abstract: The present invention relates to: a drug-polymer complex which forms a direct electrostatic bond between a positive ionic low-molecular drug having a basic functional group and a polymer compound having a sugar structure containing a sulfate group; and a manufacturing method thereof. The drug-polymer complex exhibits an excellent encapsulation rate of 50% or more, enables various controlled release, improved absorption, stabilization, and targeting of drugs, has a simple and economical manufacturing method, can make a complex which can be adjusted to nanoparticles or microparticle sizes, and also can be applied as a drug transporter in various administration routes such as oral, injection, transdermal, nasal, eye drop, inhalation etc.
Patent KR-102251277-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2019-04-03
Granted: 2021-05-11
Abstract: 본 발명은 정전용량식 터치센서, 압전센서 및 듀얼게이트 트랜지스터를 포함하고; 상기 듀얼게이트 트랜지스터는 하부게이트전극; 상기 하부게이트전극 상부에 위치한 하부게이트절연층; 상기 하부게이트절연층 상부에 위치한 반도체층; 상기 반도체층 상부에 위치한 상부게이트절연층; 상기 상부게이트절연층 상부에 위치한 상부게이트전극; 및 서로 이격되어 위치하는 소스전극 및 드레인전극; 을 포함하는 트랜지스터 모듈을 제공한다.
Patent KR-102168079-B1 (KR)
IPC: F41B11/60
Filed: 2019-04-03
Granted: 2020-10-20
Abstract: 일 실시 예에 따른 회전 투발 장치는, 베이스; 상기 베이스에 고정되는 고정 포신; 상기 고정 포신의 후단에 연결되어 상기 고정 포신과 동일한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되는 회전 포신; 상기 회전 포신을 회전시키는 회전 장치; 및 상기 회전 포신의 후단에 연결되어 상기 회전 포신에 장전되는 포탄을 발사시키기 위한 고압 가스를 공급하는 고압 가스 공급 장치를 포함할 수 있다.
Patent KR-102037379-B1 (KR)
Title: Park golf club head
Inventor: BAE JAE IK
IPC: A63B102/32
Filed: 2019-04-10
Granted: 2019-10-28
Abstract: Disclosed is a golf club head for park golf. The golf club head for park golf according to the present invention comprises: a head body; and a face member coupled to the head body to form a hitting surface for hitting a ball, wherein the face member consists of a first reinforcing member having a first concave groove formed on the opposite surface of the hitting surface, and a second reinforcing member having a second concave groove formed in the opposite direction to the first concave groove, and the first reinforcing member and the second reinforcing member are coupled to each other such that the first and second concave grooves face each other, to form a space part between the first and second concave grooves. According to the present invention, the first reinforcing member and the second reinforcing member are coupled such that the first and second concave grooves face each other, and thus a space part is formed between the first and second concave grooves, thereby increasing a driving distance by repulsive force while increasing a sweet spot range at the same time.
Patent KR-102087614-B1 (KR)
IPC: H01M2/02
Filed: 2019-04-25
Granted: 2020-03-11
Abstract: 본 발명은 전지 용기, 이것을 사용한 필름 포장 전지 및 이들의 제조 방법을 제공한다. 본 발명은 금속박과 용착층을 갖는 적층 필름으로 형성된 용기 본체를 갖는 전지 용기로서, 상기 용기 본체의 둘레벽은 네모난 바닥부로부터 접혀서 기립하는 벽면이, 윗면이 덮개재 용착면이 되는 수지 성형체에 용착되어 연결된 것을 특징으로 하는 전지 용기를 제공한다.
Patent KR-101993583-B1 (KR)
Title: Manufacturing apparatus for case embedded tape flag
Inventor: KIM DU HEON
IPC: B42F21/06
Filed: 2019-05-02
Granted: 2019-06-26
Abstract: The present invention relates to a label manufacturing apparatus with an embedded case which performs individual sheet exposing work by an air spray and suction process besides bending work of a case material. The label manufacturing apparatus with an embedded case comprises: a transport part including a conveyor unit having a plurality of bundles arranged in a line to transport an attached case material; a bending part including a first heater and a first bending belt to bend one end in a width direction of the case material to form a first upper plate, and a second heater and a second bending belt to bend the other end in the width direction of the case material to form a second upper plate; and an individual sheet exposing means including a nozzle unit to spray air to an end of the bundles, a suction part to apply a negative pressure to an upper portion of the bundle to lift a first individual sheet, and a guide arranged on a side of the first bending belt near the suction part.
Patent KR-101995048-B1 (KR)
Title: Gel type injecting agent for crack repair improved in insulating property
Inventor: LEE SU JIN
IPC: C09D7/63
Filed: 2019-05-07
Granted: 2019-07-01
Abstract: The present invention relates to a gel-type injecting agent for crack repair having improved insulating properties and a manufacturing method thereof and, more specifically, to a gel-type injecting agent for crack repair having improved insulating properties, which contributes to the prevention of electric shock and fire by strengthening the insulating properties as well as waterproofing properties during the injection repair due to the crack and deterioration of a concrete structure, and improves the maintenance life, so as to prevent the maintenance work, and in which the maintenance life is extended to prevent re-maintenance work after the injection repair due to high strength and durability, and to a manufacturing method thereof.
Patent KR-102194583-B1 (KR)
Title: 가변 듀티 사이클을 갖는 기준 발진기, 기준 발진기를 갖는 주파수 합성기 및 신호 수신기
IPC: H04B1/10
Filed: 2019-05-13
Granted: 2020-12-24
Abstract: 가변 듀티 사이클을 갖는 기준 발진기, 기준 발진기를 갖는 주파수 합성기 및 신호 수신기 
본 발명은 전자기 신호들의 송신기 및/또는 수신기를 위한 기준 발진기 (20) 에 관한 것이다.     기준 발진기 (20) 는 기준 공진기 (22) 에 의해 공급된 신호로부터 미리 정의된 듀티 사이클로 ON 시간들 및 OFF 시간들을 교번시키는 수정된 기준 신호 (50) 를 발생시키기 위해 적합하다.     기준 발진기 (20) 는 수정된 기준 신호 (50) 의 적어도 하나의 고조파 성분을 최소화하도록 수정된 기준 신호 (50) 의 적어도 하나의 고조파 성분의 랭크에 의존하는 적어도 하나의 조정 파라미터에 따라 수정된 기준 신호 (50) 의 듀티 사이클을 조정하기 위해 적합한 조정 회로 (30) 를 또한 포함한다. 
본 발명은 또한 본 발명에 따른 기준 발진기 (20) 를 포함하는 주파수 합성기 및 무선 주파수 신호 수신기에 관한 것이다.
Patent KR-102145847-B1 (KR)
Inventor: YOU SEOK
IPC: B66B13/06
Filed: 2019-05-17
Granted: 2020-08-19
Abstract: The present invention relates to a guide structure of a vertical opening/closing door for an elevator. More specifically, the guide structure of a vertical opening/closing door for an elevator to improve the stability of lift movement by replacing conventional fixed shoes, which ride a guide rail and a C-shaped tube and moves up and down while fixed to ends of left and right sides of a door for an elevator, and applying roller shoes, reducing a noise, and improving the durability comprises: a first guide roller (30) having roller shoes fixed to each end of left and right sides of vertical opening/closing elevator doors (10, 20) and installed on a rotating shaft to be rotated; and guide rails (6) installed at a predetermined distance apart from the ends of the left and right sides of the doors (10, 20) and installed in a vertical direction. When the doors (10, 20) are moved up and down, the first guide roller (30) rides on the guide rail (6) to be elevated and descended.
Patent KR-102199919-B1 (KR)
Title: 통기성 및 산화방지 특성이 향상된 친환경 폴리우레탄 폼 형성용 조성물 및 폴리우레탄 폼의 제조 방법
IPC: C08G18/72
Filed: 2019-05-20
Granted: 2021-01-11
Abstract: 본 발명은 통기성 및 산화방지 특성이 향상된 친환경 폴리우레탄 폼 형성용 조성물 및 폴리우레탄 폼의 제조 방법 등에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 천연물 유래의 무수당 알코올, 특히 이소소르비드를 포함함으로써 폼의 발포 상태를 포함한 제반 물성을 우수하게 유지하면서 통기성 및 산화방지 특성이 향상된 친환경 폴리우레탄 폼을 제조할 수 있는 폴리올 프리믹스 조성물 및 이를 일 성분으로 포함하는 2성분형 폴리우레탄 폼 형성용 조성물, 그리고 이를 사용하여 폴리우레탄 폼을 제조하는 방법 및 그렇게 제조된 친환경 폴리우레탄 폼에 관한 것이다.
Patent KR-102203115-B1 (KR)
Title: 증가된 배향성을 갖는 열전 재료의 제조 방법
IPC: H01L35/34
Filed: 2019-05-23
Granted: 2021-01-14
Abstract: 개시된 열전 재료의 제조 방법은, 열전 물질의 1차상과, 상기 열전 물질을 구성하는 금속에 의해 형성되는 2차상을 포함하는 열전 모재를 준비하는 단계; 및 상기 열전 모재를 가열 및 가압하여, 액상화된 2차상을 제거하고 배향성을 향상시키는 단계를 포함한다.
Patent KR-102014189-B1 (KR)
Title: Updating system of digital map quickly reflecting change in geographic information
Inventor: CHOI TAE HYUK
IPC: F16F9/04
Filed: 2019-05-27
Granted: 2019-08-26
Abstract: The present invention relates to a digital map updating system and, more specifically, to a digital map updating system, which is capable of quickly reflecting change in geographic information which can reflect accurate the geographic information using a ground meter. The digital map updating system comprises: a digital map production device for creating a drawing image based on an aerial image to create and update the digital map based on the same; a storage device for storing the aerial image and the digital map, respectively; and a ground meter installed at a point where a new inserted image is inserted to acquire the geographic information, and applies the digital map update of a drawing image type in real time according to the change of the geographic information.
Patent KR-102291128-B1 (KR)
IPC: G06Q10/10
Filed: 2019-05-30
Granted: 2021-08-20
Abstract: 메모리 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고 상기 프로세서는 할일 생성자의 요청에 따라 할일을 생성하고, 상기 할일에 상응하는 할일 지시자와 할일 처리자를 지정하며, 상기 할일에 대해 상기 할일 처리자가 주기적으로 기록하는 주기별 노트의 노트 기록 주기와, 상기 노트 기록 주기에 따라 상기 할일 처리자의 단말로부터 상기 주기별 노트가 입력되어야 할 노트 기록 기한 및 상기 노트 기록 기한이 도래함을 알리는 주기별 노트 리마인더의 발송을 일시적으로 보류하는 리마인더 보류 기간을 설정하고, 상기 노트 기록 주기에 따른 상기 노트 기록 기한이 다가옴에 따라, 상기 리마인더 보류 기간이 도과하였으나 상기 할일 처리자의 단말로부터 상기 주기별 노트가 입력되지 않으면, 상기 할일 처리자의 단말로 상기 주기별 노트 리마인더를 발송하는 주기적 리마인더 제공 장치가 제공된다.
Patent KR-102083439-B1 (KR)
Title: powder-only metal removal device
Inventor: BAEK SEUNG HUN
IPC: B03C1/12
Filed: 2019-06-07
Granted: 2020-03-02
Abstract: The present invention relates to a wind power iron removing device for powder comprising a body unit, an inputting unit, a scattering unit, and an iron removing unit. The body unit forms a foreign substance discharging unit in a front side of a lower side of a cylindrical body in which an inducing body is formed, and a wind receiving unit in a back side. The body unit opens and closes a cover in which a powder food material discharging unit is formed on one side in an upper part. The inputting unit is formed to receive the powder food material input by vibration by inserting an end part of a vibration plate vibrated by a vibrator in a back side of the center of a body of the body unit and forming an inputting hopper for inputting the powder food material in an upper part of the vibration plate. The scattering unit is formed in a bottom of the end part of the vibration plate by inserting an end unit of a wind discharging unit of a wind generating device for generating wind by a blower into a wind inlet in order to scatter the powder food material which is inputted and dropped through the vibration plate of the inputting unit. The iron removing unit forms a plurality of iron removing rods in the body of the body unit in order to remove a scattered metal foreign substance of the powder food material scattered by the wind discharged in the wind discharging unit of the scattering unit, forms a rotation metal rod of a rotation side rotated by a motor in the end part of the vibration plate in order to remove the dropped metal foreign substance, and forms a rotating iron removing rod for forming an arc shaped permanent magnet in an upper side in an inner diameter. The present invention can minimize loss of material power when removing iron.
Patent KR-102037851-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2019-06-11
Granted: 2019-10-29
Abstract: 본 발명은 박형화 및 경량화가 가능한 표시 장치 및 그 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 표시 장치는 발광 소자를 덮도록 배치된 봉지부 상부에 나란하게 배치되는 터치 센싱 전극 및 터치 구동 전극과, 컬러 필터가 직접 배치됨으로써 별도의 접착 공정이 불필요해져 공정이 단순화되며 비용을 저감할 수 있다.
Patent KR-102360452-B1 (KR)
IPC: G06N3/04
Filed: 2019-06-18
Granted: 2022-02-11
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 뉴럴 네트워크에 있어서, 폭 x 높이 x 입력 채널의 형태로 구성되는 입력 데이터와 상기 입력 데이터의 형태에 대응되도록 K x K x 입력 채널 혹은 K x K(K는 1이상의 정수)의 형태로 형성되는 필터의 컨벌루션 연산을 처리하여, 폭 x 높이 x 출력 채널의 형태로 구성되는 출력 데이터를 생성하도록 구성되는 컨벌루션 연산 처리 장치로서, 상기 입력 데이터가 저장된 메모리에서 연산기의 단위 데이터 처리량보다 많은 데이터를 갖는 데이터군을 순차적으로 읽어오고 상기 데이터군을 구성하는 데이터 중 적어도 어느 하나 이상의 데이터가 상기 컨벌루션 연산에 재사용되도록 상기 데이터군을 상기 연산기로 제공하는 페치 유닛, 그리고, 하나 이상의 상기 연산기를 이용하여 상기 단위 데이터 처리량에 맞춰 상기 데이터군을 구성하는 데이터와 상기 필터의 컨벌루션 연산을 복수회 수행하는 연산 유닛을 포함하는 컨벌루션 연산 처리 장치를 제공한다.
Patent KR-102036284-B1 (KR)
Title: Manufacturing method of polyethylene terephthalate film
Inventor: LEE GYU DEUK
IPC: C08J5/18
Filed: 2019-06-21
Granted: 2019-10-24
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a polyethylene terephthalate film and a polyethylene terephthalate film composition used therein. According to the present invention, a polyethylene terephthalate film having excellent light shielding properties, heat shielding properties and durability can be manufactured.
Patent KR-102326172-B1 (KR)
IPC: A45D44/22
Filed: 2019-07-02
Granted: 2021-11-15
Abstract: 본 발명은 목 주름 방지기에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 턱을 밀어올려서 목을 편 상태로 유지시켜주고, 목을 마사지하여 목에 생기는 주름을 방지하고 완화시킬 수 있는 목 주름 방지기에 대한 것이다.  
본 발명에 따른 목 주름 방지기는 본체수단과, 복수의 마사지수단과, 고정수단을 포함한다. 상기 본체수단은 턱지지부와 목지지부와 가압부를 구비한다. 상기 턱지지부는 사용자의 턱의 하부를 받친다. 상기 목지지부는 상기 사용자의 목의 하단에 지지된다. 상기 가압부는 일단은 상기 목지지부에 결합되고 타단은 상기 턱지지부에 결합되어 상기 사용자의 턱의 하부를 밀어올릴 수 있도록 상기 턱지지부를 상기 목지지부에 대해 상승하도록 가압한다. 상기 마사지수단은 상기 목을 상하로 마사지할 수 있게 상기 본체수단에 장착된다. 상기 고정수단은 상기 본체수단을 상기 목에 탈착가능하게 고정시킨다.  
본 발명에 의하면, 본체수단은 사용자의 목에 장착되어 턱을 밀어올려서 목을 편 상태로 유지시키고, 마사지수단은 목을 따라 상하로 회동하면서 마사지한다. 이 경우, 목을 편 상태로 유지시킴으로써 노화로 인해 목에 발생하는 주름을 방지할 수 있고, 목을 상하로 마사지함으로써 피부에 탄력을 부여하여 목의 주름을 완화시킬 수 있다.
Patent KR-102034414-B1 (KR)
Title: Angle valve for water supply having a pivotal fastening structure
Inventor: PARK DEOK SU
IPC: F16K21/00
Filed: 2019-07-09
Granted: 2019-10-18
Abstract: The present invention relates to an angle valve for water supply having a rotational fastening structure, and more specifically, to an angle valve for water supply which is connected to a water supply pipe in order to control water discharged from the water supply pipe, and comprises: a valve pipe main body having a binding pipe with an O-ring formed at one end, wherein a connecting pipe with the O-ring and a water feeding hole is formed at an end portion of the binding pipe; a branching guiding unit composed of a rotary pipe rotatably fit into the binding pipe and the connecting pipe, and a branching pipe formed on an outer surface to communicate with the rotary pipe in order to receive water from the water feeding hole; a control valve unit fastened to the valve pipe main body to control movement of the water; and a rotary cap connected to the control valve unit. Therefore, according to the angle valve for water supply having a rotational fastening structure, the branching guiding unit connected to a handbasin or a sink is rotatably coupled to the valve pipe main body connected to a buried water supply pipe to deliver water. Resultantly, the branching guiding unit can be rotated while being connected to a connecting hose of the handbasin or the sink. Consequently, a problem in known technology that the connecting hose and the branching pipe could not be connected when the branching pipe is not vertically arranged, and that water is leaked because the branching guiding unit is forcibly and excessively rotated or insufficiently rotated, can be solved.
Patent KR-102067007-B1 (KR)
Title: IoT-based facilities management system capable of self-generation
Inventor: HONG SA HYUK
IPC: H02S40/38
Filed: 2019-07-10
Granted: 2020-03-02
Abstract: An IoT-based facility management system capable of self-generation is disclosed. The IoT-based facility management system capable of self-generation is a facility management system for generating electric energy using wind and sunlight and managing IoT-based facilities with the generated electricity. The facility management system (A) comprises: a cylindrical support (10) vertically installed on the ground; a wind turbine (20) installed at a top end of the support (10) and rotating blades (21) with wind energy to produce electric energy; a photovoltaic generator (30) installed on an upper side of the support (10) and converting sunlight into electric energy to produce electricity; a battery (40) installed on one side of the support (10) to be charged with the electricity produced by the wind turbine (20) and the photovoltaic generator (30) and configured to supply power to each unit; a photographing unit (50) installed on another side of the support (10) and equipped with an LED lamp (51) and a camera (52); a wired/wireless communication unit (60) installed on another side of the support (10) and equipped with a transmitting and receiving antenna for LTE and Wi-Fi to perform wired and wireless communications; a data storage unit (70) for storing data transmitted and received through the wired/wireless communication unit (60); and a controller (80) collectively controlling the operation of each unit of the system.
Patent KR-102123971-B1 (KR)
Title: Apparatus for controlling compressor, operating system of apparatus for controlling compressor and operating method of apparatus for controlling compressor
Inventor: CHOI SOONYONG
IPC: H02P27/06
Filed: 2019-07-19
Granted: 2020-06-17
Abstract: The present specification relates to a compressor control device, a drive system of the compressor control device, and a driving method of the compressor control device, wherein the compressor control device monitors a storage state of data stored in a storage unit to detect whether a power supply and a connection unit (connector) are separated based on a monitoring result when control of a compressor is started, and controls driving according to a detection result.
Patent KR-102289032-B1 (KR)
IPC: B25J17/02
Filed: 2019-07-22
Granted: 2021-08-12
Abstract: 본 발명은 로봇 암의 추가적인 확장을 위한 조인트 부재인 로봇 암 간편형 크로스 조인트에 관한 것으로서, 폴리프탈아미드 수지 50 중량부에 대하여, 우레탄 또는 에폭시 중 적어도 어느 하나의 수지를 포함하는 미네랄 필러 30 내지 60 중량부와, 카본 15 내지 20 중량부 또는 글라스 20 내지 30 중량부를 포함하며, 크기와 형태가 단일 규격으로 형성되며  2개가 상호 마주보는 형태로 조합되는 조인트 암(10)(10')과, 조인트 암(10)(10')에 조립되는 축핀(22a)으로 구성됨으로써,       단일 규격으로 성형되는 조인트 암 2개의 조합으로 체결력이 발휘되고, 조인트 암 자체 맞물림 구조로 인해 적은 볼팅개수로 강한 고정력이 제공되는 로봇 암 간편형 크로스 조인트를 제공하는 것과, 연결되는 로봇 암의 규격이 달라지더라도 하나의 조인트로 다양한 규격에 대응될 수 있는 힌지 구조를 가지는 로봇 암 간편형 크로스 조인트를 제공하고자 한다.
Patent KR-102195462-B1 (KR)
Inventor: SIM KI DEOK
IPC: F16L59/147
Filed: 2019-07-31
Granted: 2020-12-28
Abstract: An objective of the present invention is to provide an insulation bayonet-type coupling capable of insulating cryogenic fluid from the outside. According to the present invention, the insulation bayonet-type coupling comprises: a male coupling pipe of a dual pipe structure having a male coupling outer pipe and a male coupling inner pipe; a female coupling pipe of a dual pipe structure having a female coupling outer pipe and a female coupling inner pipe; a male bayonet protruding outwards from one end of the male coupling outer pipe facing the female coupling outer pipe, and allowing the male coupling outer pipe to be extended to be arranged therein; a female bayonet which is extended from one end of the female coupling outer pipe facing the male coupling outer pipe along the inside of the female coupling outer pipe, has a hollow space to insert the male bayonet thereinto, and allows the female coupling inner pipe to be connected thereto; and a pair of check valves provided on the male coupling inner pipe and the female coupling inner pipe, respectively, and linked to each other when the male bayonet is inserted into the female bayonet to open a flow path of the male coupling inner pipe side and a flow path of the female coupling inner pipe side, respectively.
Patent KR-102069716-B1 (KR)
Title: 표시 장치
IPC: H01L51/50
Filed: 2019-07-31
Granted: 2020-01-23
Abstract: 표시 장치는, 기판상에, 복수의 유기 EL 소자와, 복수의 유기 EL 소자 사이의 소자간 영역에 제공된 절연막을 포함하며, 절연막은 서로 인접하는 유기 EL 소자들 사이의 위치에 그루브(groove)를 포함한다.
Patent KR-102073939-B1 (KR)
Inventor: EUN NAM PYO
IPC: G06Q50/30
Filed: 2019-08-05
Granted: 2020-02-05
Abstract: According to the present invention, a bus information guide display device interlocked with a BIS comprises: an electronic paper module which displays display target information by changing a voltage applied to charged particles provided between mutually opposed electrodes; an auxiliary light source unit installed on opposite first or third sides of the electronic paper module to irradiate the electronic paper module with light; and a support portion which is installed on opposite second and fourth sides of the electronic paper module to support the electronic paper module and the auxiliary light source unit. The auxiliary light source unit includes, to improve the visibility of the display target information of the electronic paper module, a first or second auxiliary light source unit for irradiating the beam so that the angle θ between axes of the beam and a horizontal plane of the surface of the electronic paper module is not 0 degrees but close to 0 degrees. The auxiliary light source unit is a light source irradiating a beam having a narrow beam angle of 10 degrees or less in a direction perpendicular to the surface of the electronic paper module.