baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102386783-B1 (KR)
IPC: A41H43/02
Filed: 2020-04-27
Granted: 2022-04-14
Abstract: 본 발명은 간단한 구조의 밸브 반전부를 채용하여 마스크에 밸브를 자동화 공정에 의하여 부착할 수 있는 마스크 밸브 부착장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 마스크 밸브 부착장치는, 다수개의 밸브를 하나씩 순차적으로 공급하는 밸브 공급부; 상기 밸브 공급부에 인접하게 설치되며, 상기 밸브 공급부에서 공급되는 밸브를 흡착하여 하측으로 반전시키고 마스크의 부착 위치에 밀착시키는 밸브 반전부; 상기 밸브 반전부의 하측에 설치되며, 상기 밸브가 부착될 마스크를 장착하는 마스크 장착부; 상기 마스크 장착부 하측에 설치되며, 상기 밸브가 상기 마스크 부착 위치에 밀착된 상태에서 하측에서 상측으로 초음파를 조사하여 상기 밸브를 상기 마스크에 융착하는 초음파 융착부;를 포함한다.
Patent KR-102187766-B1 (KR)
Inventor: JU HWA SIK
IPC: H02G1/06
Filed: 2020-04-27
Granted: 2020-12-07
Abstract: A short circuit detection and reinforcement structure of power distribution cables comprises: a base block disposed to move along a ground; a block body protruding from the base block and including a placement pipe on which power distribution cables are placed; a short circuit sensor provided in the placement pipe, and for sensing a current amount lost from the power distribution cables received in the placement pipe; a plurality of cover members installed in an opening portion of the placement pipe to be open and closed, and to enclose the power distribution cables received in the placement pipe when the placement pipe is rotated based on a hinge portion to be closed; a driving part to move the placement pipe along the power distribution cables by advancing and retreating the base block; a brake part for restraining an operation of the drive part so that the base block and the block body support the power distribution cables while a short circuit sensing work by the short circuit sensor is not performed; and a linkage part for convert a brake operation of the brake part into a closing operation of the cover member to transfer the closing operation of the cover member. When an operation of the brake part starts to restrain an operation of the drive part, the cover member is closed by the operation of the linkage part to enclose and support the power distribution cables received in the placement pipe.
Patent KR-102210538-B1 (KR)
Title: Method for manufacturing camera module
Inventor: BAE SANG SHIN
IPC: H04N5/225
Filed: 2020-05-08
Granted: 2021-02-01
Abstract: Provided is an apparatus for manufacturing a camera module to minimize a deviation of an optical axis of the camera module. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a chart unit providing an image for aligning an optical axis to a substrate assembly including an image sensor; a substrate alignment unit disposed to face the chart unit, aligning the substrate assembly, and electrically connecting to the image sensor; an optical axis alignment unit provided so as to optically align a lens assembly including a lens and an actuator with respect to the image sensor; and a camera module fixing unit positioned adjacent to the optical axis alignment unit, and applying an inorganic instantaneous adhesive to the aligned lens assembly and substrate assembly to fix the lens assembly to the substrate assembly.
Patent KR-102364563-B1 (KR)
IPC: A61F2/18
Filed: 2020-05-21
Granted: 2022-02-21
Abstract: 본 발명은 적어도 하나의 전극을 포함하는 인공 기저막 및 인공 기저막에 적층된 물질층을 포함하는 청각 센서에 관한 것이다. 본 발명에 따른 청각 센서는, 유연막인 물질층을 인공 기저막에 형성하여 질량을 증가시킴으로써 인공 기저막이 감지할 수 있는 최저 주파수를 낮추고 감지할 수 있는 주파수 범위를 크게 늘릴 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 청각 센서는 유연막인 물질층을 다양한 형태로 형성하여 인공 기저막의 각 부분에 따라 다른 주파수를 인식할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102148364-B1 (KR)
IPC: G06F8/71
Filed: 2020-05-21
Granted: 2020-08-26
Abstract: 본 발명은 응용프로그램 버전 관리 방법 및 장치에 관한 것이다. 개시된 응용프로그램 버전 관리 방법은 복수의 파일 뷰어 응용프로그램이 공유하는 뷰어 코어 라이브러리를 단말장치의 구동을 위한 운영체제프로그램의 버전별로 분류하여 개별의 데이터 저장영역에 저장하는 단계와, 파일 뷰어 응용프로그램이 설치된 단말장치에 탑재된 운영체제프로그램의 버전을 확인하는 단계와, 확인된 운영체제프로그램의 버전에 따라 대응하는 데이터 저장영역에 저장된 뷰어 코어 라이브러리를 단말장치에게 전송하여 자동으로 재설치되도록 하는 단계를 포함한다. 따라서, 응용프로그램의 수정에 있어서 종래 기술과 비교할 때에 상대적으로 적은 노력과 시간이 소요될 뿐만 아니라 운영 비용이 절약되고, 단말장치의 사용자에게는 앱스토어 등에 접속하여 파일 뷰어 응용프로그램을 일일이 업데이트 하지 않더라도 항상 최신 버전으로 관리되는 사용상의 편리성이 제공되며, 파일 뷰어 응용프로그램들이 공유하는 뷰어 코어 라이브러리가 서버 방식으로 관리되기 때문에 응용프로그램을 수정해야 하는 변경점이 발생했을 때에 일괄 적용이 가능하기 때문에 디바이스의 종류가 다양한 경우에 보다 효과적인 관리가 가능해지는 이점이 있다.
Patent KR-102384992-B1 (KR)
Title: 대장암 환자의 연령 특이적 바이오마커 및 이의 용도
IPC: C12Q1/6886
Filed: 2020-05-22
Granted: 2022-04-08
Abstract: 본 발명은 대장암 환자의 연령 특이적 바이오마커 및 이의 용도에 관한 것으로, 구체적으로 40세 이하의 피검자에 대한 PDGFRA(platelet derived growth factor receptor alpha) 유전자 또는 상기 유전자가 암호화하는 단백질의 대장암 진단 또는 예후 예측용도 및 40세 이하의 대장암 환자 맞춤형 항암제 선별방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 PDGFRA 유전자는 높은 연령의 대장암 환자군과 비교하여 40세 이하의 낮은 연령의 환자군에서 발현이 유의하게 증가되어 있고, 예후가 나쁜 CMS4 유형의 환자군 간에서도 상기 낮은 연령의 환자군에서 유의하게 발현이 증가되어 있으며, EMT 및 혈관 신생 인자들의 발현과도 연관이 있음을 확인하였다. 또한, 40세 이하의 환자군에서 유래된 세포(PDCs)는 PDGFRA의 발현을 저해하거나 또는 이를 표적하는 항암제를 처리한 경우 민감성을 나타내는 것을 확인하였는바, PDGFRA 유전자 또는 상기 유전자가 암호화하는 단백질은 40세 이하의 피검자에서 대장암의 진단, 예후예측 용도로 이용될 수 있으며, 또한 상기 연령대 대장암 환자의 맞춤형 항암제를 선별하는 치료 전략을 결정에도 유용하게 이용될 수 있을 것으로 기대된다.
Patent KR-102203167-B1 (KR)
Inventor: KIM IN YOUNG
IPC: A61K8/02
Filed: 2020-05-22
Granted: 2021-01-14
Abstract: The present invention relates to a cosmetic composition containing hydrolyzed sponge powder or sponge powder. More specifically, the present invention relates to a cosmetic composition having a rapid skin regeneration function and a scalp improvement function by encapsulating and stabilizing hydrolyzed sponge powder or sponge spicule powder in a lamellar liquid crystal. According to the present invention, hydrolyzed sponge powder or sponge powder is encapsulated in a lamellar liquid crystal, and an extract for minimizing damage occurring during the penetration of hydrolyzed sponge powder or sponge powder into the stratum corneum is encapsulated together. Thus, a rapid skin regeneration function and a scalp improvement function can be exhibited. In addition, the cosmetic composition containing hydrolyzed sponge powder or sponge powder according to the present invention has excellent effects in skin moisturizing, skin elasticity, skin whitening, and skin wrinkle alleviation, and thus can be applied to various formulations (cream, essence, and the like). Moreover, the cosmetic composition containing hydrolyzed sponge powder or sponge powder according to the present invention has excellent effects in alleviating scalp sebum, enhancing scalp pore size, improving the number of hairs, and alleviating hair cuticles, and thus can be applied to various scalp cosmetic products (a toner, an essence, a shampoo, and the like).
Patent KR-102342291-B1 (KR)
IPC: B65F1/14
Filed: 2020-05-26
Granted: 2021-12-24
Abstract: 본 발명은 접이식 구조의 플라스틱으로 제작되는 분리수거용 틀이 펼쳐진 상태에서 비틀림을 방지하고 직립된 상태를 안정적으로 유지하도록 한 분리수거용 틀에 관한 것으로, 전,후방에 서로 마주보게 구비되는 두 개의 직립대의 측면이 연결대에 의하여 상호 체결되되, 연결대의 중앙부가 힌지 구조로 체결되어 직립대를 접어서 보관하거나 펼쳐서 분리수거용 봉투를 걸어서 사용할 수 있게 되는 분리수거용 틀에 있어서, 상기 두 개의 직립대의 펼쳐진 간격을 유지할 수 있도록 지지대를 구비하고, 상기 지지대는 직립대의 하단에 장착부를 형성하여 조립하며, 지지대가 직립대의 하단에에 판상 구조로 이루어져 두 개의 직립대가 펼쳐진 상태에서 'ㄷ'자 형상으로 펼쳐짐 상태를 지지하도록 함으로써 직립대가 펼쳐진 상태에서 비틀림을 방지하도록 함은 물론, 상기 지지대의 일측 선단은 두 개의 직립대 중 어느 일측의 하단에 축 결합하여 상,하로 절첩 작동하도록 하고, 지지대의 타측 선단은 장착부에 형성된 체결돌부에 맞물려 고정되도록 함으로써 분리수거틀을 접은 상태에서는 지지대가 두 개의 직립대 사이에 세워진 상태로 보관되고, 분리수거틀을 펼친 상태에서는 두 개의 직립대가 펼쳐진 상대의 하부를 펼쳐 고정하도록 함으로써 간단하게 사용이 가능하도록 한 것이다.
Patent KR-102210506-B1 (KR)
Title: Toilet Drainage system
Inventor: KWON HYEON SEO
IPC: A61L2/10
Filed: 2020-06-05
Granted: 2021-02-03
Abstract: The present invention relates to a drain system, which includes: a sink draining part generating power by using a flow rate of water supplied to a sink to store power generated through power generation and irradiating a UV LED onto the sink draining part by using the stored power to suppress bacteria growth in the sink draining part for bad smells not to be generated; and a toilet draining part generating the power by using a flow rate of water supplied to a toilet to store the power generated through power generation and irradiating the UV LED onto the toilet draining part by using the stored power to suppress the bacteria growth in the toilet draining part for the bad smells not to be generated.
Patent KR-102511181-B1 (KR)
Title: 생이용성이 증진된 인삼을 포함하는 콩비지 가공물 및 이의 제조방법
IPC: A23L19/10
Filed: 2020-06-12
Granted: 2023-03-20
Abstract: 본 개시물에는 생이용성이 증진된 인삼을 포함하는 콩비지 가공물 및 이의 제조방법이 개시된다. 상기 인삼을 포함하는 콩비지 가공물은 콩비지와 인삼을 포함하고, 콩비지와 인삼이 함께 열처리된 것이다. 또한, 상기 인삼을 포함하는 콩비지 가공물의 제조방법은 콩비지와 인삼을 혼합하여 혼합 가공물을 제조하는 단계; 및 상기 혼합 가공물을 열처리하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102251359-B1 (KR)
Title: Semi-nonflammable corrugated cardboard board attached semi-nonflammable kenaf fiber plate and its manufacturing method
Inventor: LEE MYOUNG JU
IPC: B32B29/02
Filed: 2020-06-30
Granted: 2021-05-14
Abstract: The present invention relates to a semi-nonflammable corrugated board to which a semi-nonflammable kenaf fiberboard adheres, and a manufacturing method thereof, wherein the semi-nonflammable corrugated board is environmentally friendly, has excellent semi-nonflammable properties, is light and easy to process, has good workability, can be applied in various ways, and has a low price. To this end, the semi-nonflammable corrugated board to which a semi-nonflammable kenaf fiberboard adheres comprises: a semi-nonflammable corrugated cardboard layer which is impregnated in a semi-nonflammable resin solution and then taken out and heated, aged, and dried; and a semi-nonflammable kenaf fiberboard layer which is made with the kenaf impregnated with the semi-nonflammable resin solution and then taken out, pressed and dried, wherein the kenaf respectively adheres to opposite sides of the semi-nonflammable corrugated cardboard layer with a semi-nonflammable adhesive.
Patent KR-102556520-B1 (KR)
IPC: C12N5/0735
Filed: 2020-07-14
Granted: 2023-07-18
Abstract: 본 발명은, 에티오나마이드(ethionamide)를 포함하는 줄기세포의 효능 강화용 배지 조성물, 상기 배지 조성물에서 줄기세포를 배양하는 단계를 포함하는 줄기세포의 효능 강화방법 및 효능이 강화된 줄기세포의 제조방법, 상기 방법에 의해 제조된 줄기세포 및 이의 용도에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 중간엽 줄기세포에 에티오나마이드를 처리하는 간단한 과정으로 중간엽 줄기세포의 항염증 효과 및 근거리분비 인자들의 발현량을 효과적으로 증진시킬 수 있으며, 이러한 방법에 의해 얻어진 줄기세포는 염증성 질환 또는 퇴행성 뇌질환의 예방 또는 치료용도로써 유용하게 이용될 수 있을 것이다.
Patent KR-102213273-B1 (KR)
Title: water treating apparatus for reuse of dirty water and waste water and sea water
Inventor: PARK SEOUN SEEK
IPC: C02F3/10
Filed: 2020-07-14
Granted: 2021-02-05
Abstract: The present invention relates to a water treatment device which can reuse wastewater and seawater and, more specifically, to a water treatment device which increases water treatment efficiency by first treating sewage or wastewater with a biological method and then secondarily treating the same with a physical filtration method. According to the present invention, the water treatment device which can reuse wastewater and seawater includes: a biological reaction unit which removes contaminants from the water to be treated by microorganisms; and a filtration unit which filters the treated water discharged from the biological reaction unit to remove residual contaminants.
Patent KR-102196963-B1 (KR)
Title: 화합물 및 이를 포함하는 색변환필름
IPC: G02F1/1335
Filed: 2020-07-24
Granted: 2020-12-30
Abstract: 본 명세서는 화합물, 이를 포함하는 색변환 필름, 백라이트 유닛 및 디스플레이 장치에 관한 것이다.
Patent KR-102252330-B1 (KR)
Title: Method for manufacturing prismatic cell having busbar connecting structure
Inventor: BYUNG GWAN LEE
IPC: H01M10/04
Filed: 2020-07-27
Granted: 2021-05-14
Abstract: The present invention relates to a prismatic cell having a busbar connection structure and a method for manufacturing the same. The method for manufacturing a prismatic cell having a busbar connection structure according to an embodiment of the present invention includes: (a) a step of preparing a prismatic cell having a plurality of electrode terminals; (b) a busbar connection step of connecting a busbar to each of the plurality of electrode terminals; (c) a step of spinning a protruding head of each of the plurality of electrode terminals to transform the busbar into a deformable head that has a form that can be pressed; and (d) a step of connecting each of the plurality of electrode terminals and the connected busbar with required coupling force using the deformable head.
Patent KR-102228589-B1 (KR)
Title: Security light assembly
Inventor: SHIN DU SIK
IPC: F21V11/06
Filed: 2020-08-13
Granted: 2021-03-15
Abstract: The present invention relates to a security light assembly with a light blocking function, and more specifically, to a security light assembly with a light blocking function, which includes a housing, a light-emitting means provided in the housing, and a connection means for connecting the housing to a post. A light-transmitting part provided in the housing is configured to be drawn in from the bottom of the housing, the light-emitting means is located on an upper end of the light-transmitting part to prevent light from being scattered outward and, furthermore, a light blocking wall is provided in the light-transmitting part so that the light of each light-emitting member can be emitted independently without mixing with each other.
Patent KR-102283052-B1 (KR)
Title: Unmanned cafe operating system and method
Inventor: YUN SU JUNG
IPC: G06Q10/00
Filed: 2020-08-14
Granted: 2021-07-29
Abstract: Provided is an unmanned cafe operating system which comprises: a manufacturing device; a failure control device for controlling the manufacturing device to be in an unusable state when receiving a failure signal of the manufacturing device and generating a failure occurrence signal; an inspection management device receiving a management completion signal, measuring an elapsed time, and generating a management request signal when the elapsed time reaches a time interval according to a management request ratio for a management period; and a manager terminal device for receiving and outputting the failure occurrence signal or the management request signal.
Patent KR-102232606-B1 (KR)
Title: Device and method for dynamic tagged magnet resonance imaging
Inventor: SHIN TAE HOON
IPC: G01R33/56
Filed: 2020-08-31
Granted: 2021-03-26
Abstract: The present invention discloses a method of generating a magnetic resonance image using a magnetic resonance imaging device. The method of generating a magnetic resonance image comprises the steps of: periodically acquiring a magnetic resonance image signal emitted from an object by a magnetic resonance image device, acquiring under-sampled partial data in accordance with a preset lattice pattern in K-space at each acquisition time point, and acquiring the under-sampled partial data in a state in which the lattice pattern is moved by a preset distance along a specific axis after acquiring sampling data at a previous time point; estimating a position difference between overlapping images based on a correlation between aliasing images acquired from the partial data acquired at each time point; and restoring a magnetic resonance image by reflecting the estimated position difference, wherein the lattice pattern is formed not to perform sampling at lattice points adjacent to each other in a row direction, and not to perform the sampling at the lattice points adjacent to each other in a column direction.
Patent KR-102162357-B1 (KR)
Inventor: CHAI IN SUG
IPC: H04B7/155
Filed: 2020-09-02
Granted: 2020-10-06
Abstract: The present invention relates to a radio relay system capable of inter-layer calls and multiple calls using 1-frequency simplex and 2-frequncy simplex communications. According to the present invention, the radio relay system comprises: a radio communication repeater (100) for relaying between an outdoor radio, a radio in a disaster prevention room located outdoors, a radio in the ground floor of the building, and the radio in the basement floor of the building by using one-frequency short and two-frequency short; a first outdoor antenna (200) wirelessly connected to a nearby radio; a first indoor antenna (300) wirelessly connected to a nearby radio; second and third indoor antennas (302, 304) wireless connection to nearby radios; fourth and fifth indoor antennas (306, 308) wirelessly connected to nearby radios; a second outdoor antenna (202) wirelessly connected to a nearby radio; a sixth indoor antenna (310) wirelessly connected to a nearby radio; a seventh indoor antenna (312) wirelessly connecting to a nearby radio; an eighth indoor antenna (314) wirelessly connected to a nearby radio; a ninth indoor antenna (316) wirelessly connected to a nearby radio; and a tenth indoor antenna (318) wirelessly connected to a nearby radio.
Patent KR-102221356-B1 (KR)
Title: Simulation apparatus based on discrete event system specification for wireless sensor networks
Inventor: NAM SU MAN
IPC: H04L45/52
Filed: 2020-09-10
Granted: 2021-03-02
Abstract: Provided is a simulation device based on a discrete event system (DEVS). The simulation device based on a DEVS comprises at least one processor. Moreover, the simulation device based on a DEVS can comprise: a wireless sensor network (WSN) model which sets any one of a plurality of routing protocols for simulation in accordance with output messages of a plurality of sensor atomic models included in a DEVS model; and an experimental frame model outputting event information to the pre-designated sensor atomic model for performing the simulation and collecting a result value in accordance with the set routing protocol, wherein the WSN model and the experimental frame model are implemented by the at least one processor. Therefore, resource consumption at the sensor atomic model level can be minimized.
Patent KR-102574308-B1 (KR)
Title: 기판 처리 장치
IPC: H01L21/67
Filed: 2020-09-16
Granted: 2023-09-05
Abstract: 본 발명은, 기판 처리 장치를 제공한다. 일 예에서, 기판 처리 장치는, 내부에 기판을 처리하는 처리 공간을 가지며 기판이 출입하는 출입구가 구비된 하우징과; 처리 공간 내부에 위치하고 기판을 지지하는 지지 유닛과; 출입구를 개폐하는 도어를 가지는 셔터 부재와; 도어를 가열하는 히터를 포함하되, 히터는 도어와 인접하게 처리 공간 내에 제공되고, 셔터 부재는, 도어가 출입구를 폐쇄하는 폐쇄 위치 그리고 도어가 출입구를 개방하는 개방 위치 간으로 도어를 이동시키는 구동기를 더 포함할 수 있다.
Patent KR-102479875-B1 (KR)
IPC: E02B3/12
Filed: 2020-09-24
Granted: 2022-12-20
Abstract: 본 발명에 따른 연속 결합형 파력 분산 블록은 방파제가 설치된 모양에 따라서 다양한 형태로 쉽게 설치될 수 있는 연속 결합형 파력 분산 블록을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 
이를 해결하기 위한 수단으로 파도를 분산시키기 위하여 방파제 상부에 결합되는 파력 분산 블록에 있어서, 상기 방파제의 상부에 결합되는 몸체부, 상기 몸체부의 정면에 상기 몸체부와 일체로 오목하게 형성되어 파도의 방향을 돌려놓는 제1 곡면, 상기 몸체부의 일측면에 상기 몸체부와 일체로 형성된 오목부 및 상기 몸체부의 타측면에 상기 몸체부와 일체로 형성되되 상기 오목부와 형상이 대응되는 볼록부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
이에 본 발명에 따른 연속 결합형 파력 분산 블록은 몸체부의 일측에 형성된 오목부 및 타측에 상기 오목부와 대응되게 형성된 볼록부의 형상을 통해 직선이나 곡선의 형태 등 다양한 형태로 설치된 방파제의 설치된 모양에 따라서 파력 분산 블록을 설치할 수 있는 호환성을 제공하는 장점이 있다.
Patent KR-102253886-B1 (KR)
Title: Low noise antibacterial fine dust collecting system
Inventor: LEE HYUN JOO
IPC: B01D46/02
Filed: 2020-10-07
Granted: 2021-05-18
Abstract: The present invention relates to a low-noise antibacterial dust collecting system, and more specifically, to a low-noise antibacterial dust collector capable of actively responding to occurrence of fine dust and harmful bacteria in a multi-use facility with a large floating population, and an operating system thereof. The low-noise antibacterial dust collecting system includes a pre-filter, a bag filter, an electrostatic precipitator, a UV lamp, a blower fan, an intake distribution unit, a filter unit, and a droplet processing unit.
Patent KR-102289909-B1 (KR)
Title: Bellows unit based vacuum environment transfer stage for 2D materials
Inventor: LEE GWAN HYOUNG
IPC: B82Y40/00
Filed: 2020-10-08
Granted: 2021-08-13
Abstract: According to one embodiment of the present invention, a two-dimensional substance transfer device transfers a two-dimensional substance in a chamber of which a vacuum state or gas atmosphere can be controlled, thereby preventing impurities such as moisture or carbonated hydrogen from existing on a double bonding interface of the two-dimensional substance to increase quality of a two-dimensional substance structure to be manufactured. Moreover, the transfer of the two-dimensional substance, which is impossible to be performed when there is the moisture, can be performed. Moreover, a transfer process can be observed by an observation unit through a monitoring window of the chamber and vertical, horizontal, and transverse operation and rotating operation of a stage can be controlled to accurately control a transfer position of the two-dimensional substance. Furthermore, physical control and quality improvement of the two-dimensional structure manufactured by controlling an angle of crystal grains are possible.
Patent KR-102410530-B1 (KR)
Title: 이동 로봇 시스템
IPC: A47L9/28
Filed: 2020-10-08
Granted: 2022-06-20
Abstract: 청소 대상 구역의 오염물을 흡입하는 제1로봇, 상기 청소 대상 구역의 바닥을 닦는 제2 로봇, 상기 제1로봇을 충전하는 제1충전대, 상기 제2로봇을 충전하는 제2충전대, 그리고 상기 제1로봇 및 상기 제2로봇을 연결하는 네트워크를 포함하고, 상기 제1로봇 및 상기 제2로봇이, 상기 네트워크를 이용하여 협업 주행 모드에 진입하고, 서로의 위치 정보를 파악하여 협업 주행을 수행하고, 상기 협업 주행 수행 중에, 상기 제1로봇 및 상기 제2로봇 중 적어도 하나에 오류가 발생한 경우, 또는 상기 제1로봇 및 상기 제2로봇 중 적어도 하나에 키드냅이 발생한 경우, 또는 상기 네트워크의 연결이 해제된 경우에, 상기 제1로봇 또는 상기 제2로봇이 상기 협업 주행 모드를 해제할지 결정하는 이동 로봇 시스템의 실시예에 관한 것이다.
Patent KR-102456705-B1 (KR)
Title: 공기중의 오염원 제거장치
IPC: A61L9/20
Filed: 2020-10-20
Granted: 2022-10-20
Abstract: 공기중의 오염원 제거장치이 개시된다. 실시예에 따르면, 인입구와 인출구가 형성되며 내부에 공간이 형성된 함체; 상기 함체의 인입구에 결합되는 인입관과, 인출구에 결합되는 인출관 및 상기 인입관과 인출관이 양측에 연결되며, 에어를 살균할 수 있도록 UV발생부와 광촉매가 형성된 필터체가 한개 또는 다수개로 연결되어 이루어진 필터부;를 포함하여 이루어진다.  
이에 따르면, 다중 이용시설,  식품제조 시설, 제약시설, 의료 시설, 공공시설, 반도체 공장 등에 설치되는 공조 시스템에 적용되어 공기 중에 포함될 수 있는 각종 오염원, 악취입자를 제거할 수 있고, 일반 가정이나 자동차 실내에 두고 공기 정화시켜 거주자의 건강을 지킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102387090-B1 (KR)
Title: 3차원 가상공간을 활용한 하천정보제공시스템
IPC: G06Q50/10
Filed: 2020-10-21
Granted: 2022-05-09
Abstract: 본 발명은 3차원 가상공간을 활용한 하천정보제공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피 측정 대상인 제방을 포함한 하천(특히 홍수 피해가 지속적으로 발생하는 지역)의 영상과 수위와 온도 및 습도를 포함한 환경정보와 상공에서 초분광 영상정보(hyperspectral image)를 수집하고 3차원 가상현실을 접목시켜, 하천 상태에 대한 정보 분석 및 홍수 가능성을 예측하고, 이에 대한 직관적인 정보 및 위험 상황을 해당 하천 관리 주체 및 주변 지역 주민에게 정보를 제공하도록 된 3차원 가상공간을 활용한 하천정보제공시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102502717-B1 (KR)
IPC: A61M37/00
Filed: 2020-10-26
Granted: 2023-02-23
Abstract: 본 발명은 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇; 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 상기 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇은 생체 적합 및 생체 분해성을 지닌 천연 고분자 기반으로서, 자성 나노입자 부착을 통한 다공성 마이크로로봇의 정밀 타겟팅이 가능하며, 이를 이용한 약물 및 세포 전달이 가능하다.
Patent KR-102316196-B1 (KR)
Title: 360 degree hybrid situational awareness and remote control system
Inventor: CHANGHAN PARK
IPC: B60W40/02
Filed: 2020-11-09
Granted: 2021-10-22
Abstract: Disclosed is a 360-degree hybrid type situation recognizing and remote controlling system, which comprises: a modular camera composed of an infrared ray sensor and a visible ray sensor; and a remote control device receiving an infrared ray image and a visible ray image generated by the modular camera and outputting the images. The remote control device can be configured to remotely control the modular camera. According to the 360-degree hybrid type situation recognizing and remote controlling system, a situation recognition device is coupled to a side surface of a crosswind detector having an upper end of a manned and unmanned tactical vehicle, thereby detecting an omni-direction and recognizing a situation without screening of vision by a sight, a machine gun, and the crosswind detector.
Patent KR-102490174-B1 (KR)
Title: 전자현미경의 수차 값을 예측하기 위한 장치 및 그 동작 방법
IPC: H01J37/22
Filed: 2020-11-25
Granted: 2023-01-19
Abstract: 실시예는, 전자현미경의 수차 값을 예측하는 방법에 대한 것이다.  전자현미경의 수차 값을 예측하는 방법은, 전자현미경을 이용하여 비정질 시료에 대해 복수개의 출력 이미지를 획득하는 단계; 복수개의 출력 이미지를 각각 푸리에 변환하여 복수개의 변환 이미지를 획득하는 단계; 복수개의 변환 이미지를 복수의 서로 다른 CNN-R 모델들이 조합된 앙상블(Ensemble) 모델로 입력하는 단계; 앙상블 모델을 통해 복수개의 변환 이미지에 대응하는 수차 값 세트를 출력하는 단계; 및 수차 값 세트에 기초하여, 최종 수차 값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102384905-B1 (KR)
Title: Pipe cutting marking device
Inventor: CHUN SUNG SOO
IPC: B25H7/04
Filed: 2020-11-25
Granted: 2022-04-11
Abstract: The present invention relates to a pipe cutting marking device which provides the convenience of use. The pipe cutting marking device comprises: a fixing bracket (100) having an assembly plate (120); a cutting line adjusting means (200) having an adjusting knob (220); and a marking block body (300) having compression springs (340, 341).