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Patent KR-102492244-B1 (KR)
Title: Electronic cylinder apparatus
Inventor: AHN BYOUNG NO
IPC: F16H57/021
Filed: 2021-07-26
Granted: 2023-01-26
Abstract: The present invention relates to an electric cylinder apparatus. More specifically, the present invention relates to an electric cylinder apparatus which additionally comprises: a rotation energy attenuation unit coaxially connected to one or more of a motor shaft of a driving motor and a rotation shaft of a parallel linking shaft, and attenuating energy in a gravity direction toward a falling direction of a lifter. The rotation energy attenuation unit includes: an energy attenuation housing having a certain space inside, and having a large number of attenuation fixing members arranged on the inner circumferential surface to be apart from each other in a vertical direction; a power control bearing rotatably arranged in the certain space in the energy attenuation housing, and rotated by being linked to an attenuation shaft coaxially connected to the motor shaft or the parallel linking shaft, and having a large number of attenuation rotation members arranged on the outer circumferential surface apart from each other in a vertical direction to be overlapped between the large number of attenuation fixing members of the energy attenuation housing; and a brake unit coupled to the power control bearing and elastically supported toward an inner side of a mounting cover arranged to cover the certain space of the energy attenuation housing. Therefore, work stability can be improved.
Patent KR-102351482-B1 (KR)
Inventor: LIM HYUN TAEK
IPC: B65D90/20
Filed: 2021-07-26
Granted: 2022-01-17
Abstract: A prefabricated dry pad assembly for a water tank with enhanced leveling performance, according to the present invention, comprises: a frame supporting the water tank; a lower support body including a plurality of supporters installed at regular intervals in an extension direction of the frame, and standing at a certain height from the floor, and a holder formed in a reverse dome shape at the upper end of the supporter with an upper part open; and a dry pad having an upper rotating body extending from the bottom surface of the frame and movably accommodated in the holder. According to the prefabricated dry pad assembly for a water tank with enhanced leveling performance in accordance with the present invention, the fluidity of the upper rotating body accommodated in the holder of the lower support body is secured and a self-leveling function is enhanced to further ensure the convenience of installation.
Patent KR-102335447-B1 (KR)
Title: Mold changing cart with pusher device
Inventor: LEE SANG HYUN
IPC: B62B3/04
Filed: 2021-07-29
Granted: 2021-12-06
Abstract: The present invention relates to a mold changing cart with a pusher device, which comprises: a cart with wheels (b1); a push-pull part (b2) for putting a mold (A) loaded on the cart into a press, or discharging the mold of the press to the cart; and a transfer guide part (b3) for smooth movement of the mold input and discharged by the push-pull part (b2). The mold changing cart further comprises a pusher device (b4) which further pushes the mold put into the press by the push-pull part (b2) and puts the pushed mold into the press. The pusher device (b4) includes: a base frame (11) installed on an upper part of the cart; an actuator (12) installed on an upper portion of the base frame (11); a pusher head (13) hinged to a piston rod of the actuator (12) and pushing the mold into the press; and a pusher guide (14) installed on the upper portion of the base frame (11) to guide the pusher head (13). According to the present invention, in the process of putting the mold into the press using the push-pull part, the mold is put in a correct position by further pushing the mold using the pusher device, such that the speed and accuracy of inserting the mold and work efficiency are improved.
Patent KR-102428217-B1 (KR)
Inventor: KWON HYUN JUN
IPC: C01D3/06
Filed: 2021-08-03
Granted: 2022-08-02
Abstract: Provided is a seawater evaporating device which comprises: a seawater discharging member spraying or dripping seawater; a seawater evaporating member formed of a plurality of porous blocks and passing the seawater sprayed from the seawater discharging member therethrough and evaporating moisture; a water storing tank accommodating a lower part of the seawater evaporating member and storing the seawater passed through the seawater evaporating member; and a seawater circulating member circulating the seawater and supplying the seawater from the water storing tank to the seawater discharging member, wherein the seawater is concentrated by the circulation of the seawater.
Patent KR-102375754-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNGSIK
IPC: B63J2/12
Filed: 2021-08-13
Granted: 2022-03-18
Abstract: The present invention relates to a housing module for accommodating an immersion battery, including: a plurality of housings for accommodating a fluid and an immersion battery immersed in the fluid; and a coupling unit which allows housings to communicate with each other to move the fluid between the housings and connects the housings, wherein the coupling unit includes: a body fixed to the housings; and a hollow channel member positioned at the center of the body and having both ends disposed inside the housings so that the fluid can move.
Patent KR-102375672-B1 (KR)
Title: Automatic blending process cleaning foreign matter remover
Inventor: PARK YONG CHUL
IPC: A23B7/06
Filed: 2021-08-18
Granted: 2022-03-17
Abstract: The present invention relates to an automatic blanching processing cleaning foreign matter remover, which is configured by a steamer (10) and a cooling tank (20) such that vegetable boiling is performed through the steamer (10) and the cooling tank (20). The steamer (10) and the cooling tank (20) have rotating shafts coupled in the left-right direction to the front of the upper part of a cuboid box-shaped housing open upward and flip and discharge the vegetable inside while being reversed by the rotation of the rotating shafts. According to the present invention, foreign matter-containing bubbles are discharged by a step protrusion while the vegetable is boiled by the steamer. The foreign matter-containing bubbles are discharged during cooling through the cooling tank as well. In addition, the vegetable is not discharged by the step protrusion. Accordingly, vegetable boiling and cooling can be performed with speed, foreign matter can be filtered out at the same time, and thus the work can be facilitated and time can be saved.
Patent KR-102484637-B1 (KR)
IPC: C09K3/14
Filed: 2021-08-30
Granted: 2023-01-04
Abstract: 화학적 기계적 연마용 산화 세륨 입자 및 이를 포함하는 화학적 기계적 연마용 슬러리 조성물을 제공한다. 상기 산화 세륨 입자의 표면에는 Ce 3+  및 Ce 4+ 를 포함하고 있는 것을 특징으로 하고, 본 발명의 실시예에 따른 산화 세륨 입자를 사용하는 경우, 산화 세륨 표면의 Ce 3+ 의 비율을 증가시켜 미세한 입자 크기에도 불구하고 저함량 범위에서 높은 산화막 제거 속도 및 산화막 연마 선택비를 나타낼 수 있다.
Patent KR-102484641-B1 (KR)
Title: 화학적 기계적 연마 슬러리 조성물 및 반도체 소자의 제조 방법
IPC: H01L21/306
Filed: 2021-08-30
Granted: 2023-01-04
Abstract: 화학적 기계적 연마용 산화 세륨 입자 및 이를 포함하는 화학적 기계적 연마용 슬러리 조성물을 제공한다. 상기 산화 세륨 입자의 표면에는 Ce 3+  및 Ce 4+ 를 포함하고 있는 것을 특징으로 하고, 본 발명의 실시예에 따른 산화 세륨 입자를 사용하는 경우, 산화 세륨 표면의 Ce 3+ 의 비율을 증가시켜 미세한 입자 크기에도 불구하고 저함량 범위에서 높은 산화막 제거 속도 및 산화막 연마 선택비를 나타낼 수 있다.
Patent KR-102618623-B1 (KR)
IPC: H02K1/16
Filed: 2021-09-10
Granted: 2023-12-28
Abstract: 둘레 방향(C)을 따라 복수의 슬롯(slot)이 형성되는 고정자 코어; 상기 복수의 슬롯에 삽입되는 복수의 코일 다발; 및 일 측이 상기 복수의 코일 다발 중 하나에 접합되고, 타 측이 상기 복수의 코일 다발 중 다른 하나에 접합되는 연결 코일; 을 포함하고, 상기 복수의 슬롯에는 각각 상기 고정자 코어의 반경 방향(R)을 따라 복수의 레이어(layer)가 형성되고, 상기 복수의 코일 다발은 각각 상기 고정자 코어의 축 방향(A)의 일 측으로 돌출되는 크라운부 및 상기 축 방향(A)의 타 측으로 돌출되는 레그부를 포함하는 복수의 헤어핀을 포함하는 고정자가 개시된다.
Patent KR-102618381-B1 (KR)
IPC: A61L2/22
Filed: 2021-09-13
Granted: 2023-12-27
Abstract: 본체 케이스; 본체 케이스 상에 마련된 적어도 하나의 스위치를 포함하는 사용자 조작부; 본체 케이스의 일측에 마련되고, 약제가 수용되는 약제통; 약제통에 연결되어 약제통 내에 수용된 약제를 펌핑하는 펌프; 사용자 조작부에 의해 결정되는 소정의 풍량에 기초하여 공기를 배출하는 송풍팬; 본체 케이스의 일단에 마련되고, 약제를 분사하는 제1 토출관; 및 본체 케이스의 일단에 마련되고, 제1 토출관과 상이한 경로로 약제를 분사하는 제2 토출관;을 포함하고, 제1 토출관 및 제2 토출관에 의해 분사되는 약제의 분사거리 범위는 서로 다른 것을 특징으로 하는 휴대용 살포기가 제공된다.
Patent KR-102378927-B1 (KR)
Title: Accessory fixing apparatus for mobile device
Inventor: KANG HO MIN
IPC: A45C11/00
Filed: 2021-09-14
Granted: 2022-03-25
Abstract: One embodiment of the present invention provides an accessory fixing device for a mobile device, which comprises: an accessory member (10) coupled to an accessory installed on a mobile terminal; and a terminal member (20) installed on the mobile terminal and fastened to the accessory member (10) in a fitting manner. The accessory member (10) includes: a fitting protrusion (142) extending inward from an end of a first substrate (11); and protruding steps (12) spaced apart from each other on an upper surface of the first substrate (11) and each of which has a slidable space formed on a lower side thereof. The terminal member (20) includes: a fitting groove (241) formed on one surface of the second substrate (21) to face inward so that the fitting protrusion (142) is fitted thereto; and a protruding block (22) drawn into a space between the protruding steps (12) and the first substrate (11). According to the present invention, the accessory fixing device for a mobile device can be easily coupled and decoupled so that user convenience can be increased.
Patent KR-102483405-B1 (KR)
Title: Agrochemical spraying system for growing fruit trees using a fastening type spreader and control method thereof
Inventor: KIM SEOK YEOL
IPC: B05B7/24
Filed: 2021-09-27
Granted: 2022-12-30
Abstract: According to a technical aspect of the present invention, an agrochemical spreading system for fruit tree cultivation using a fastening-type spreader is suggested. The agrochemical spreading system for fruit tree cultivation using a fastening-type spreader comprises: an irrigation hose portion having a plurality of irrigation hoses positioned around a plurality of fruit trees; a storage tank which stores water less than or equal to a critical capacity, allows medicinal substances to be injected thereto, and provides a function of mixing stored water and injected medicinal substances; a pump which is connected to an outlet pipe of the storage tank to provide a fluid from the storage tank to the irrigation hose portion; and a controller which controls the operations of the storage tank and the pump on the basis of a user's input. The irrigation hose portion has a fastening-type spreader fastened thereto, and the fluid in the storage tank may be sprayed to the plurality of fruit trees through the fastening-type spreader. According to the present invention, an appropriate amount of agricultural pesticides can be sprayed onto the entire fruit trees.
Patent KR-102602833-B1 (KR)
IPC: B41J3/54
Filed: 2021-09-30
Granted: 2023-11-16
Abstract: 본 발명은 복수의 노즐 헤드를 구비한 프린팅 장치 및 복수의 노즐팁 정렬 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 복수의 노즐 헤드를 구비한 프린팅 장치는 잉크를 토출할 수 있는 제1노즐팁과 상기 제1노즐팁을 이동시킬 수 있는 제1이동부를 구비하고, 기판 상의 작업영역 일측에 배치되는 제1노즐헤드; 잉크를 토출할 수 있는 제2노즐팁과 상기 제2노즐팁을 이동시킬 수 있는 제2이동부를 구비하고, 기판 상의 작업영역 타측에 배치되는 제2노즐헤드; 및 상기 작업영역의 상측에 배치되고 상기 제1노즐팁과 제2노즐팁을 동시에 관찰하는 제1카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102399158-B1 (KR)
Inventor: PARK CHUN JONG
IPC: G10K11/16
Filed: 2021-10-06
Granted: 2022-05-17
Abstract: The present invention relates to a soundproof wall including a noise interference device and a construction method thereof. The purpose of the present invention is to provide a soundproof wall including a noise interference device, which can more easily and safely install the noise interference device composed of a plurality of noise interferers on the upper portion of the soundproof wall, and a construction method thereof. To this end, the present invention provides the soundproof wall including a noise interference device, which configures a soundproof wall body by stacking soundproofing panels between pillars and has the noise interference device installed at an upper end portion of the soundproof wall body. The noise interference device comprises: a holder installed on an upper end portion of the pillar; a connecting member installed on a mounting groove of the holder and extending in a horizontal position to connect two or more pillars to each other; and an attenuator assembly composed of a plurality of noise interferers installed on a mounting frame, assembled on the ground, and then coupled and fixed to the holder by an elastic clip in a state of being mounted on the holder and an upper portion of the connecting member. The mounting frame includes: a body portion which is configured such that a portion of the holder is inserted into the interior and coupled, and a portion is inserted into and coupled to a lower end portion of the noise interferer, and which is formed to extend along the connecting member; a seating portion formed to protrude from the body portion so as to be seated on an upper surface of the connecting member; and an elastic clip having one portion fixed to the seating part and the other part protruding to a lower portion of the holder through one side surface of the connecting member, wherein the protruding portion is bent to have an upwardly inclined position toward the bottom of the holder.
Patent KR-102612877-B1 (KR)
Title: 순간온수기
IPC: F24H9/20
Filed: 2021-10-14
Granted: 2023-12-12
Abstract: 본 발명은 순간온수기에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 순간온수기는 유로, 상기 유로를 지나가는 물을 가열하기 위한 복수의 히터, 상기 유로로 들어오는 물의 온도를 측정하는 입수 온도 센서, 사용자로부터 목표 온도와 목표 유량이 입력되는 입력부 및 상기 입수 온도 센서에 의해 측정된 입수 온도, 상기 목표 온도 및 상기 목표 유량에 기반하여 상기 복수의 히터를 선택적으로 구동하는 제어부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102462387-B1 (KR)
Title: Company consultation system using labor and tax information
Inventor: KIM DONG SEOK
IPC: G06F16/31
Filed: 2021-10-14
Granted: 2022-11-03
Abstract: Disclosed is a company consultation system, which includes: a company terminal operated by a company; an expert terminal providing consultation information; and a consultation server receiving the consulting information from the expert terminal through a network and transmitting the consultation information to the company terminal. According to the present invention described above, it is possible to easily input various tax, accounting, management, and other related information necessary for company management and receive the consultation in real time. Therefore, the cost and time required for this can be saved, and the e-business environment can be established.
Patent KR-102498920-B1 (KR)
Title: 박스형 콘크리트 구조물의 우각부 보강장치 시공방법
IPC: E02D31/00
Filed: 2021-10-25
Granted: 2023-02-13
Abstract: 본 발명은 박스형 콘크리트 구조물의 우각부 보강장치 시공방법에 관한 것으로서, 우각부 보강부재를 우각부에 설치한 후 너트에 가해지는 토크와 보강부재에 의해 우각부에 가해지는 가압력을 계산하고 토크렌치를 이용하여 계산된 토크만큼 너트를 회전시킴으로써 신뢰도 있게 지하 구조물의 구조적 안전성을 보강할 수 있는 박스형 콘크리트 구조물의 우각부 보강장치 시공방법에 관한 것이다. 본 발명은, 박스형 콘크리트 구조물의 우각부에 설치되어 우각부에 작용하는 전단력과 부모멘트의 일부를 분산하고 전단저항 및 모멘트 저항부재로 사용됨으로써 상기 우각부를 보강하기 위한 박스형 콘크리트 구조물의 우각부 보강장치의 시공방법에 있어서, 상기 우각부에 밀착되도록 설치되는 것으로서, 상기 우각부의 헌치부에 접하는 본체, 상기 본체의 일단부로부터 연장되는 제1부재 및 상기 본체의 타단부로부터 연장되는 제2부재로 구성되되, 상기 제1부재와 제2부재의 중심을 지나는 가상의 직선 사이의 각은 상기 박스형 콘크리트 구조물의 천정부(또는 바닥부)와 벽부가 이루는 각보다 크도록 구성되는 보강부재와, 상기 보강부재를 상기 우각부 쪽으로 가압하여 상기 우각부에 고정하는 수단으로서, 상기 박스형 콘크리트 구조물의 헌치부에 설치되는 앵커 볼트와 상기 보강부재의 본체에 형성되는 체결공 및 상기 앵커 볼트에 체결되는 너트, 상기 너트와 상기 분체 사이에 배치되는 와셔를 포함하는 고정수단을 포함하는 우각부 보강장치를 마련하는 우각부 보강장치 마련단계; 상기 헌치에 형성된 앵커 볼트가 상기 본체에 형성되는 체결공을 관통한 상태에서 너트를 체결함으로써 상기 보강부재를 상기 우각부에 설치하는 보강부재 설치단계; 상기 보강부재가 상기 우각부에 재하 해야 할 가압력을 이용하여 상기 앵커 볼트에 재하 되어야 하는 축력인 볼트 축력을 계산하고, 상기 볼트 축력을 근거로 나사면 마찰에 의한 토크와 상기 너트와 와셔와의 마찰에 의한 토크를 계산한 후, 토크 렌치를 이용하여 계산된 토크를 너트의 회전에 재하 함으로써 우각부에 원하는 가압력을 제공하는 가압단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스형 콘크리트 구조물의 우각부 보강장치의 시공방법을 제공한다.
Patent KR-102576972-B1 (KR)
Title: 아연옥살레이트 유래 아연 금속 및 유기산 회수 방법 및 이를 이용한 아연 매개 이산화탄소 고정 방법
IPC: C25C1/16
Filed: 2021-10-26
Granted: 2023-09-08
Abstract: 아연옥살레이트 유래 아연 금속 및 유기산 회수 방법 및 이를 이용한 아연 매개 이산화탄소 고정 방법이 개시된다. 상기 아연옥살레이트 유래 아연 금속 및 유기산 회수 방법은 아연옥살레이트를 수용액 상태에서 수산화기가 포함된 염기로 처리하는 염기 처리 단계; 상기 염기 처리된 용액에서 침전물을 분리하여 전기 화학적으로 환원하는 아연 금속 회수 단계; 및 상기 침전물이 분리된 용액으로부터 옥살산을 수득하는 유기산 회수 단계;를 포함한다. 상기 아연 매개 이산화탄소 고정 방법은 아연 금속과 이산화탄소를 반응하여 아연 옥살레이트를 형성하는 이산화탄소 고정 단계; 및 상기 아연옥살레이트 유래 아연 금속 및 유기산 회수 방법;을 포함한다.
Patent KR-102466869-B1 (KR)
Inventor: IM GWANG HYUN
IPC: B42D25/373
Filed: 2021-10-28
Granted: 2022-11-11
Abstract: Disclosed are a jeweled metal card and a manufacturing method thereof. According to the present invention, the jeweled metal card comprises: a card main body made of metal and having a fixing groove; and a decorative jewel fixed on the fixing groove. The fixing groove's edge is transformed to be closed by being pressed with the decorative jewel settled, so that the edge of the decorative jewel can be fixed. According to the present invention, with the decorative jewel settled on the fixing groove formed on the metallic card main body, the fixing groove's edge is transformed to be closed by being pressed, and the transformed part fixes the edge of the decorative jewel through a pressing unit, thereby maintaining the thickness of the card main body and firmly fixing the decorative jewel at the same time.
Patent KR-102613857-B1 (KR)
Title: 딥러닝 모델 기반의 동적 관류 mri 영상을 이용한 측부 순환 평가 방법 및 분석장치
IPC: A61B5/055
Filed: 2021-11-03
Granted: 2023-12-14
Abstract: 동적 관류 MRI 영상을 이용하여 대상자의 측부 순환을 평가하는 방법은 분석장치가 대상자의 동적 관류 MRI 영상을 입력받는 단계, 상기 분석장치가 상기 동적 관류 MRI 영상에서 동맥기 영상, 모세혈관기 영상 및 정맥기 영상을 추출하는 단계, 상기 분석장치가 상기 동맥기 영상, 상기 모세혈관기 영상 및 상기 정맥기 영상을 각각 사전에 학습된 딥러닝 모델에 입력하여 다수의 측부 순환 예측 확률값들을 산출하는 단계 및 상기 분석장치가 상기 다수의 측부 순환 예측 확률값들을 이용하여 상기 대상자에 대한 최종적인 측부 순환 평가(collateral circulation assessment)를 수행하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102438269-B1 (KR)
Inventor: JUN KWANG JAE
IPC: B65D41/02
Filed: 2021-11-17
Granted: 2022-08-30
Abstract: The present invention relates to a packaging device and a packaging method capable of long-term distribution and storage of chestnuts. An objective of the present invention is to improve the satisfaction of consumers by preventing larvae such as weevils and the like from parasitizing chestnuts stored in a container as the chestnuts are placed in the sealed container and filling gas, i.e., nitrogen is introduced to fill the container, thereby preventing spoilage of the chestnuts to maintain the quality even after long-term storage. The packaging device comprises: a storage container comprising a main body having a space for storing a certain amount of chestnuts therein and an opening for putting the chestnuts at one end and a lid configured to open and close the opening of the main body; a filling unit comprising an injection gas container filled with a certain amount of filling gas so that the filling gas can be injected through the lid of the storage container and a valve body configured at one end of the injection gas container to control the filling of the filling gas stored in the injection gas container; and an injection hose configured between the storage container and the filling unit to guide the flow of the filling gas.
Patent KR-102480699-B1 (KR)
Title: Smart flour milling appratus
Inventor: KIM SOO RYEON
IPC: B02B5/00
Filed: 2021-11-24
Granted: 2022-12-26
Abstract: The present invention relates to a smart flour milling apparatus. The smart flour milling apparatus, according to the present invention, comprises: an injection unit; a pin mill; a first cyclone unit; a second cyclone unit; a blower; a user terminal; and a control unit. According to the present invention, a smart flour milling apparatus having excellent grinding performance and capable of producing good quality grain powder is provided.
Patent KR-102533776-B1 (KR)
Inventor: KWON JUNSEOK
IPC: G06T5/00
Filed: 2021-11-30
Granted: 2023-05-17
Abstract: 픽셀 기반 생성적 이미지 안개 제거 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 픽셀 기반 생성적 이미지 안개 제거 방법은 이미지 정보 획득 모듈을 이용하여 입력 이미지 정보를 획득하는 단계; 인코딩 모듈을 이용하여 상기 입력 이미지 정보를 인코딩하여 잠재 텐서를 생성하는 단계; 잠재 텐서 처리 모듈을 이용하여 상기 잠재 텐서 처리를 수행하고, 처리된 잠재 텐서를 생성하는 단계; 및 디코딩 모듈을 이용하여 상기 처리된 잠재 텐서를 출력 이미지 정보로 디코딩하여 상기 출력 이미지 정보를 출력하는 단계;를 포함하며, 상기 입력 이미지 정보는 최초 안개 이미지 및 스타일 이미지를 포함하며, 상기 출력 이미지 정보는 생성적 안개 제거 이미지 및 일반 안개 제거 이미지를 포함한다.
Patent KR-102404262-B1 (KR)
Inventor: LIM SEUNG HOO
IPC: H02J7/00
Filed: 2021-12-03
Granted: 2022-05-31
Abstract: Disclosed is a multi-purpose battery bank with an air purification function. The multi-purpose battery bank with an air purification function of the present invention comprises: a bank body in which a charge/discharge battery module which is chargeable and dischargeable can be embedded; a detachable base which supports the bank body while forming a lower surface of the bank body and is detachably coupled to the bank body; and an air purification unit coupled to an upper portion of the bank body. The air purification unit comprises: a UV sterilization lamp which is provided on an inner wall of the bank body adjacent to an upper opening region of the bank body and emits UV sterilization light; a filter module which is provided in the bank body to be replaceable and purifies the air; and a grill-type cover which protects the UV sterilization lamp and the filter module and is detachably coupled to the upper opening region of the bank body.
Patent KR-102572840-B1 (KR)
Title: 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템 및 그 동작 방법
IPC: B60W20/13
Filed: 2021-12-10
Granted: 2023-08-31
Abstract: 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템 및 그 동작 방법이 제공된다. 제어 시스템의 동작 방법은, 사용자의 구동 토크 요구량을 입력받는 단계, 현재 배터리 SOC를 제공받는 단계, ECMS(Equivalent Consumtion Minimization Strategy) 및 상기 배터리 SOC에 기초하여 상기 사용자의 구동 토크 요구량에 대응하도록 상기 하이브리드 차량의 엔진(110)의 출력 토크와 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계를 포함하되, 상기 하이브리드 차량의 엔진(110)의 출력 토크와 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는, 상기 배터리 SOC의 수치가 미리 정해진 범위 이하인 경우 상기 모터(160)의 출력 토크를 제한하는 것을 포함한다.
Patent KR-102487955-B1 (KR)
Title: Natural seaweed and sea forest monitoring device.
Inventor: KIM YONG KWAN
IPC: F21V31/00
Filed: 2021-12-20
Granted: 2023-01-13
Abstract: Traditionally, skilled divers put a device on the seafloor to take photographs, at a specific depth, of seafloor areas where marine forest facilities are installed, and then retrieve filming equipment to check the photographs on the sea, and thus it has been challenging to conduct long-term observations or underwater shooting in underwater environments deeper than the depth at which divers can dive. In order to solve such existing problems, provided is an artificial fish-breeding ground and seaweed bed/sea forest monitoring device which is installed in artificial fish-breeding grounds and seaweed bed/sea forest regions to be monitored and thus which is capable of collecting, in real time, information about changes in biota and changes in the regions to be monitored during a set period. Therefore, after an artificial fish-breeding complex or a marine forest site is constructed, post-monitoring is possible, allowing for more efficient monitoring of fishing grounds. To this end, the present device comprises a camera housing, an underwater light, and a system frame.
Patent KR-102479686-B1 (KR)
Title: Multicopter Thrust System Using Reduction Gear And Variable Pitch
Inventor: HA KYEONG HO
IPC: B64C27/08
Filed: 2021-12-21
Granted: 2022-12-21
Abstract: The present invention relates to a multicopter thrust system using a reduction gear and a variable pitch. According to the present invention, the multicopter thrust system using a reduction gear and a variable pitch comprises: a plurality of propeller units generating thrust while being individually driven and controlled to rotate; and a propeller control unit controlling rotational speed and pitch of each of the plurality of propeller units.
Patent KR-102564368-B1 (KR)
IPC: A62C29/00
Filed: 2021-12-29
Granted: 2023-08-07
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 난연성 FRP복합소재를 적용한 무인소방정은, 난연성 FRP(Fiber Reinforced Plastics) 복합소재로 형성되는 선체, 상기 선체를 구동 시키기 위한 동력을 제공하는 엔진부, 상기 선체에 장착되어 화재 지점에 소방수를 분사하는 방수포, 상기 선체의 외벽에 소방수를 분사하여 수막을 형성시키는 분사부, 상기 방수포 및 상기 분사부에 상기 소방수를 공급하는 공급펌프 및 무선 신호에 의해 상기 엔진부, 방수포, 분사부 및 공급부 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102541394-B1 (KR)
IPC: G01R31/52
Filed: 2021-12-30
Granted: 2023-06-13
Abstract: 본 발명은 고장예지 다면평가 테이블 기반 태양광 선로 절연 상태 위험 전조 및 스트링별 누설전류 감시 기능을 구비한 태양광 발전 장치에 관한 것으로, 이는 태양광 판넬의 다수의 스트링 출력 라인 각각에 연결되어, 누설 발생 여부를 감지 및 통보하는 다수의 누설 감지부; 상기 스트링 출력 라인 다수와 전력 라인간 연결 여부를 결정하는 전력 차단기; 상기 전력 라인에 연결되어, 상기 전력 라인의 절연 저하량을 측정 및 통보하는 절연 감지부; 상기 전력 라인에 연결되어, 상기 전력 라인의 아크 발생 여부를 감지 및 통보하는 아크 감지부; 및 상기 누설 감지부, 상기 절연 감지부, 상기 아크 감지부의 센싱 결과를 고장예지 다면평가 테이블을 통해 분석하여 위험 레벨을 예측한 후 상기 전력 차단기를 동작 제어하는 고장 분석부를 포함할 수 잇다.