baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102010013617-A1 (DE)
Title: Modular robot for positioning workpiece, has separation slot inserted into expanding element such that clamping jaws are radially expanded against each other for radial clamping of tubular connection section with wall of insertion recess
Inventor: KNUBBEN ELIAS
IPC: B25J9/08
Filed: 2010-04-01
Abstract: The robot has a connection head comprising a clamping core (36), which is arranged in an insertion recess. The clamping core comprises clamping jaws (53), which are radially moved and are separated from each other by a separation slot (47), which is axially extended. The slot is inserted into an expanding element in such a manner that the clamping jaws are radially expanded against each other for radial clamping of a tubular connection section with a circumferential wall of the insertion recess, where the connection section is inserted into a receiving space.
Patent DE-102010017009-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Ausbilden einer Kohlenstoffpartikel enthaltenden Schicht, Wärmeübertragungselement, Leistungsmodul, und Fahrzeug-Wechselrichter
Inventor: MIYAMOTO NORITAKA
IPC: C23C4/12
Filed: 2010-05-18
Abstract: Ein Verfahren zum Abscheiden einer Schicht (12), die Kohlenstoffpartikel (12b) enthält, durch Spritzen von Beschichtungspulver, das aus Kohlenstoffpartikeln gebildetes Kohlenstoffpulver enthält, auf eine Oberfläche eines Substrats beinhaltet: Herstellen einer Beschichtungsaufschlämmung durch Mischen von Flüssigkeit, die zumindest bei einer Temperatur, bei der die Substratoberfläche bespritzt wird, verdampft, in Beschichtungspulver; und Abscheiden der Kohlenstoffpartikel enthaltenden Schicht (12) durch Spritzen der Beschichtungsaufschlämmung auf die Oberfläche des Substrats bei der Spritztemperatur.
Patent DE-102010018097-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
Inventor: ALEKSIC MARIO
IPC: B60K31/00
Filed: 2010-04-24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs mittels einer Geschwindigkeitsregelvorrichtung der eine Setzgeschwindigkeit (5) als Fahrerwunsch eingebbar ist.  Es wird eine Führungsgröße (1) der Geschwindigkeitsregelvorrichtung innerhalb einer vorgebbaren oder vorgegebenen Geschwindigkeitsumgebung der Setzgeschwindigkeit (5) in Abhängigkeit eines vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitts und einer Bewertung des Streckenabschnitts sowie eines Zustands des Fahrzeugs hinsichtlich eines minimalen Kraftstoffverbrauchs in einer ersten Betriebsweise (11) der Geschwindigkeitsregelvorrichtung variiert.  Um ein verbessertes Regeln der Fahrgeschwindigkeit zu ermöglichen, sind folgende Schritte vorgesehen:  – Feststellen einer Änderung (7) der Setzgeschwindigkeit (5),  – Wechseln von der ersten Betriebsweise (11) in eine zweite Betriebsweise (13) der Geschwindigkeitsregelvorrichtung, falls die Änderung (7) der Setzgeschwindigkeit (5) festgestellt ist,  – Ermitteln der Führungsgröße in der zweiten Betriebsweise in Abhängigkeit der Änderung (7) derart, dass auf eine bei der Änderung erfolgte Erhöhung der Setzgeschwindigkeit (5) ein Einschwingvorgang der Geschwindigkeitsregelvorrichtung zu einer höheren Folgegeschwindigkeit und eine bei der Änderung erfolgte Erniedrigung der Setzgeschwindigkeit (5) ein Einschwingvorgang der Geschwindigkeitsregelvorrichtung zu einer niedrigeren Fahrgeschwindigkeit hin erfolgt,  – Zurückwechseln von der zweiten Betriebsweise (13) in die erste Betriebsweise (11), falls ein Abbruchkriterium (15) erfüllt ist.
Patent DE-102010018457-A1 (DE)
Title: Sliding element for fixing on carriage of guide device of roof cover for e.g. sunroof of cabriolet, has outer layers elastically deforming in sliding guide engagement, where forces acting on layers are absorbed by connecting member
Inventor: RADMANIC STJEPAN
IPC: B60J7/04
Filed: 2010-04-27
Abstract: The sliding element has outer layers elastically deforming in a sliding guide engagement that is provided with a connecting member (12), where forces acting on the outer layers are absorbed by the connecting member. An inner layer and the outer layers comprise different elastic properties and deformability. The inner layer is arranged in a recess of the outer layers. The recess extends in or below the outer layer or perpendicular to a sliding direction of the sliding element. The outer layers elastically deform in parallel to a sliding surface in the sliding direction.
Patent DE-102010020180-A1 (DE)
Title: Lastumschalter für einen Stufenschalter
Inventor: ALBRECHT WOLFGANG
IPC: H01F29/04
Filed: 2010-05-11
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lastumschalter für einen Stufenschalter mit für jede Phase leistungslos schaltenden Dauerhauptkontakten. Die allgemeine erfinderische Idee besteht darin, die festen Dauerhauptkontakte der Seite A oder B des Lastumschalters mittels eines beweglichen schienenförmigen Dauerhauptkontaktes zu beschalten, der nur in seinen jeweiligen Endlagen eine elektrische Verbindung mit den jeweils korrespondierenden Dauerhauptkontakten der Lastableitung herstellt und zudem nur eine einzige Umlenkung zur Betätigung vorsieht, die die jeweils federnd angelenkten mehreren Kontaktlamellen des entsprechenden festen Dauerhauptkontaktes rein drückend beschaltet.
Patent DE-102010024680-A1 (DE)
Title: Fluid load determining device for location-independent determination of load capacity of fluid medium in container, has electrically conductive element at container wall for carrying out measurement of impedance or electrical conductivity
Inventor: PETER STEFAN
IPC: A61F2/04
Filed: 2010-06-23
Abstract: The fluid load determining device (1) has an electrically conductive element (9) at a container wall (7) for carrying out measurement of impedance or electrical conductivity. The element is varied according to the shape of the container wall. The element is particularly arranged inside or outside the container wall.
Patent DE-102010024958-A1 (DE)
Title: Separating element arrangement for motor vehicle, has closed interior chamber with separating elements, where separating element are passed from stowage position to usage position
Inventor: FRIDERICH SVEN DIPL ING
IPC: B60R5/04
Filed: 2010-06-24
Abstract: The separating element arrangement has a closed interior chamber with separating elements (16,30), where the separating elements are passed from a stowage position to a usage position. The separating elements are formed impermeably for air flow. An independent claim is also included for a method for air-conditioning a motor vehicle.
Patent DE-102010027804-A1 (DE)
Title: Warenlagersystem und darin verwendbarer Endlosförderer
IPC: B65G1/04
Filed: 2010-04-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Warenlagersystem mit einer Gruppe räumlich separierter Lagerbereiche (1), einer Förderanlage (16, 20) für den Warentransport zu und von einem jeweiligen Lagerbereich (1) der Gruppe und Warentransferschnittstellen (22, 34) zwischen der Förderanlage (16, 20) und den Lagerbereichen (1), wobei die Förderanlage (16, 20) einen im Normalbetrieb kontinuierlich durchlaufenden ersten Endlos-Stetigförderer (16) umfasst, der Warentransferschnittstellen (22) aller Lagerbereiche (1) miteinander verbindet.
Patent DE-102010038302-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Kurzlichtbogen-Tandemschweißen
Inventor: WILHELM GERALD
IPC: B23K9/173
Filed: 2010-07-22
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lichtbogenfügen, bei dem unter Verwendung wenigstens zweier abschmelzender Elektroden (4, 4') Lichtbögen (11) zwischen den Elektroden (4, 4') und dem Werkstück (2) ausgebildet werden, wobei wenigstens eine der Elektroden zur Erzeugung eines elektronisch geregelten Kurzlichtbogens (11) eingerichtet ist, wobei Material (12) von der Elektrode (4, 4') auf das Werkstück (2) unter Bildung eines geregelten Kurzschlusses (13) übertragen wird.
Patent DE-102010038597-A1 (DE)
Title: Planetary gear for use in adjustment drive i.e. tailgate drive in vehicle, has bearing surface cooperating with counter-bearing surface of planetary carrier, where counter-bearing surface is provided concentric to rotation axis
Inventor: OBERLE HANS-JUERGEN
IPC: F16H57/08
Filed: 2010-07-29
Abstract: The gear (1) has a sun gear (2) and a planetary carrier (3), where the sun gear has a bearing surface (L22) provided concentric to a rotation axis (11). The bearing surface cooperates with a counter-bearing surface (L32') of the planetary carrier, where the counter-bearing surface is provided concentric to the rotation axis. The bearing surface is manufactured as one-piece with the sun gear and/or the counter-bearing surface is manufactured as one-piece with the planetary carrier.
Patent DE-102010038938-A1 (DE)
Title: Method for manufacturing bearing ring or rolling body of antifriction bearing, involves rotating bearing ring or rolling body from steel base body
Inventor: STORK JOSEF
IPC: B23P13/00
Filed: 2010-08-05
Abstract: The method involves rotating a bearing ring or a rolling body from a steel base body (2). The bearing ring has a track for the rolling body. The rolling body has a bearing surface. The bearing ring or the rolling body is hardened in an area of the track or in the area of the bearing surface after the rotation of the bearing ring or of the rolling body.
Patent DE-102010040819-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer Kolbenpumpe und Kolbenpumpe
Inventor: HUCKENBECK BERNARD
IPC: B23P13/00
Filed: 2010-09-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Kolbenpumpe (10) mit einem Gehäuse (12), einer in dem Gehäuse (12) verschiebbar geführten Kolbenbaugruppe (14) mit einem ersten stangenförmigen Kolbenelement (14.1) und einem über einen Presssitz (16) mit dem ersten Kolbenelement (14.1) verbundenen, zweiten hülsenförmigen Kolbenelement (14.2), in welchem mindestens eine Querbohrung (18.1, 18.2) und eine mit der mindestens einen Querbohrung (18.1, 18.2) korrespondierende Längsbohrung (20) angeordnet sind und an welchem eine Anschlagkante (22) für das Gehäuse (12) angeordnet ist, und einem Einlassventil (24), welches ein Aufnahmeelement (24.1), in welchem eine Einlassventilfeder (24.2) und ein Einlassventildichtelement (24.3) angeordnet sind, und einen korrespondierenden Einlassventilsitz (24.4) umfasst, welcher an dem zweiten Kolbenelement (14.2) angeordnet ist, und eine Kolbenpumpe (10). Erfindungsgemäß werden im Zuge einer Bearbeitung des zweiten Kolbenelements (14.2) der Presssitz (16) und die Längsbohrung (20) in einem Arbeitsschritt hergestellt und/oder endbearbeitet.
Patent DE-102010043752-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines lokalen Energienetzes
Inventor: SCHOEPF FRIEDRICH
IPC: B60L11/18
Filed: 2010-11-11
Abstract: Es werden ein Verfahren sowie eine Anordnung zum Betreiben eines lokalen Energienetzes (70), das eine begrenzte Netzauslastung hat und in dem mehrere Verbraucher über ein Stromnetz (94) angeschlossen werden können, vorgestellt. Dabei wird eine Energieanforderung jedes Verbrauchers erfasst und es erfolgt in Abhängigkeit einer maximalen Auslastung des Energienetzes (70) eine Zuteilung der zur Verfügung stehenden Energie an die Verbraucher. Dabei wird zugleich eine Kommunikation ermöglicht.
Patent DE-102010045566-A1 (DE)
Title: Scheibenbremse mit einer Dichtungseinrichtung
Inventor: ASEN ALEXANDER
IPC: F16D65/00
Filed: 2010-09-16
Abstract: Eine Scheibenbremse mit einer Dichtungseinrichtung (10), mit einem Bremssattel (7), welcher eine Bremsscheibe (1) übergreift und in dem zwei Bremsbeläge (2) zur Zusammenwirkung mit der Bremsscheibe (1) bei Beaufschlagung mit einer Bremskraft durch eine Zuspanneinrichtung über mindestens ein mit einer Gewinderohreinheit (6) verbundenes Druckstück (4) angeordnet sind, wobei die Dichtungseinrichtung (10) mindestens einen Faltenbalg (17) aufweist, welcher mit dem Druckstück (4) verbunden und an dem Bremssattel (7) axial festgelegt ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Faltenbalg (17) einen äußeren Versteifungsring (23) mit einer außen umlaufenden Nut (23c) aufweist, welche mit Vorsprüngen (26), die mit dem Bremssattel (7) direkt oder indirekt verbunden sind, in Eingriff steht.
Patent DE-102010045777-A1 (DE)
Title: Fahrmotor für Elektrofahrzeuge
Inventor: QIN RUI FENG
IPC: H02K21/02
Filed: 2010-09-17
Abstract: Ein Fahrmotor für ein Elektrofahrzeug umfasst einen Stator und einen an dem Stator drehbar montierten Rotor. Der Rotor hat einen Rotorkern und Magnete, die an dem Rotorkern befestigt sind. Der Rotorkern hat 2P Rotorpole, die durch die Magnete gebildet werden, wobei P eine ganze Zahl größer als eins ist. Der Stator hat einen Statorkern mit S Zähnen und mit Feldwicklungen, die an den Zähnen gewickelt sind, wobei S gleich 3·m·P ist und m die Anzahl von Phasen ist. Die Feldwicklungen jeder Phase umfassen P Wicklungseinheiten. Jede Wicklungseinheit umfasst eine erste Spule und eine zweite Spule, die in Reihe geschaltet sind. Die ersten Spulen haben einen größeren Wicklungsschritt und eine größere Anzahl von Windungen als die zweiten Spulen.
Patent DE-102010047091-A1 (DE)
Title: Nähmaschine
Inventor: LABES HOLGER
IPC: D05B27/04
Filed: 2010-10-01
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine, umfassend einen Antriebshebel (5) mit einer ersten Anlenkstelle (1) für einen Drückerfuß (11), einer zweiten Anlenkstelle (2) für einen Schieberfuß (12), einer dritten Anlenkstelle (3) für einen Auslenkhebel (13) und einer vierten Anlenkstelle (4) für ein Krafteinleitungselement (14), wobei die erste, zweite und dritte Anlenkstelle (1, 2, 3) jeweils an zueinander distanzierten Stellen des Antriebshebel (5) angeordnet sind, wobei das Krafteinleitungselement (14) eine erste, mit einem Gehäuse (6) der Nähmaschine und eine zweite, mit der vierten Anlenkstelle (4) verbundene Befestigungsstelle (7, 8) aufweist. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Befestigungsstelle (7) als Gelenk ausgebildet und die vierte Anlenkstelle (4) auf einer Mittelsenkrechten zwischen der ersten und zweiten Anlenkstelle (1, 2) angeordnet ist.
Patent DE-102010047279-A1 (DE)
Title: Kolbenschaftbeschichtung aus einer reibungsarmen Einlaufschicht und einer verschließarmen Grundschicht
Inventor: REHL ANDREAS
IPC: C08K7/02
Filed: 2010-10-01
Abstract: Die Erfindung betrifft Kolben für Verbrennungsmotoren mit einer Schaftbeschichtung aus einer verschleißbeständigen inneren Schicht aus einer Polymermatrix mit darin dispergierten Keramikpartikeln, Aramidfasern und/oder Kohlenstofffasern und einer äußeren Schicht aus einer Polymermatrix mit darin dispergierten Festschmierstoffen.
Patent DE-102010050528-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitten in Verpackungsmaschinen
Inventor: OBERSCHELP FRANK
IPC: B31B3/02
Filed: 2010-11-10
Abstract: Für den Transport von flächigen Einzelstücken, insbesondere von Zuschnitten (10) aus dünnem Karton, dienen Paare von Förderrollen (20, 21; 22, 23). Um einen veränderlichen Abstand zwischen Umfangsflächen (32, 33) zu schaffen, ist ein starrer Außenring (35, 36) mindestens einer Förderrolle elastisch queraxial, also aufwärts oder abwärts, verschiebbar. Zu diesem Zweck ist der Außenring (35, 36) auf einem elastischen Stützkörper (37, 38) abgestützt, der die queraxiale Bewegung des Außenrings (35, 36) relativ zu einer Achse bzw. Welle (41, 42) ermöglicht.
Patent DE-102010051260-A1 (DE)
Title: Method for producing three-dimensionally drapable thermoplastic semi-finished functional element for integration into fiber thermoplastic composite, involves enabling contact melting of films, and consolidating functional element network
Inventor: HUFENBACH WERNER A
IPC: B29C65/34
Filed: 2010-11-09
Abstract: The method involves providing a lower multi-functional thermoplastic carrier film (22), and presenting and positioning a functional element network (23) formed of flexible conductor tracks connected to planar functional elements e.g. sensor, on the multi-functional thermoplastic carrier film. An upper multi-functional thermoplastic carrier film is provided (24) on the functional element network. Contact melting of the carrier films is enabled (25), and the functional element network is consolidated during hot-pressing process under pressure and increased temperature. An independent claim is also included for a three-dimensionally drapable thermoplastic semi-finished functional element.
Patent DE-102010051594-A1 (DE)
Title: Gaszähler
Inventor: SONNENBERG HANS-MICHAEL DIPL ING
IPC: G01F15/00
Filed: 2010-11-16
Abstract: Gaszähler, umfassend ein Gehäuse (2) mit einem Gaseinlassanschluss (5) und einer diesem nachgeschalteten Einströmkammer (16), in die über eine Einströmöffnung (14) Gas einströmt, welcher Einströmkammer (16) eine einem Gasauslassanschluss (6) vorgeschaltete Messstrecke (19) mit einer Messeinrichtung (20), in der der Gasstrom gemessen wird, nachgeschaltet ist, wobei in die Einströmkammer (16) ein Rohr (15) ragt, das in die Messstrecke (19) übergeht oder diese bildet, und das im Wesentlichen senkrecht zur Gasdurchtrittsrichtung durch die Einströmöffnung (14) verläuft und die Gasdurchtrittsöffnung (14) zumindest abschnittsweise übergreift.
Patent DE-102010051913-A1 (DE)
Title: Cover-firm shifting device for use in coupling system for activating double clutches for motor vehicle transmission, has housing including central channel that is formed along longitudinal axis, and cap bearing attaching housing at clutch
Inventor: KRAHTOV LUBEN
IPC: F16D25/10
Filed: 2010-11-18
Abstract: The device (1) has housing (2) provided with a central channel (10) that is formed along longitudinal axis of the housing. A cap bearing (9) is utilized for attaching the housing at a clutch. The housing and the cap bearing are radially and inwardly limited by sleeves (12, 14). The sleeves are inserted into the channel, and include radial flaps (12a, 14a) limiting the housing and the cap bearing along axial direction. One of the sleeves is connected with the other sleeve at an axial wall (12b) by a connecting device (13) having a screw connection, a snap ring and a bayonet fixing.
Patent DE-102010053273-A1 (DE)
Title: Electro-acoustic component for use in mobile radio region, has electrodes arranged on side of piezoelectric layer made from mixed crystal that includes predominantly lithium tantalite
Inventor: METZGER THOMAS DR
IPC: H01L41/16
Filed: 2010-12-02
Abstract: The component (10) has electrodes (2) arranged on a side of a piezoelectric layer (1). The piezoelectric layer is made from mixed crystal that includes predominantly lithium tantalate. The piezoelectric layer is arranged on a support substrate or a carrier layer. A structural element (11) comprises solid body layers with a layer sequence and arranged with the piezoelectric layer, the electrodes and a temperature compensation layer i.e. amorphous silicon dioxide layer, that reduce temperature dependence of frequency of electro-acoustic wave. An independent claim is also included for a method for manufacturing an electro-acoustic component.
Patent DE-102010053334-A1 (DE)
Title: Device for adjusting height of body of motor car, has spring strut arranged at wheel carrier, and nut moved along spindle, where spindle and nut are made of plastic and comprise friction-improving surface coating i.e. PTFE coating
Inventor: GERNER ARMIN
IPC: B60G11/16
Filed: 2010-12-03
Abstract: The device (1) has a spring strut arranged at a wheel carrier and provided with a spring (5) that is tensioned between an upper spring plate (4) and a lower spring plate. The upper spring plate or an upper support plate (3) is axially adjustable by a motor-driven linear guiding unit that is designed as a spindle-nut drive (6). A spindle (7) and a nut (8) are made of plastic and comprise a friction-improving surface coating i.e. PTFE coating. The plastic exhibits dynamic friction coefficient of about lesser than 0.20. The nut is moved along the spindle using the upper spring plate.
Patent DE-102010053791-A1 (DE)
Title: Microwave source for molding tool used during manufacture of e.g. semi-finished products, has web that is operated as quasi-optical screens for screening reflection and scattering of light between transmitting antennas
Inventor: FEHER LAMBERT DR
IPC: B30B15/34
Filed: 2010-12-08
Abstract: The microwave source has two microwave generators (1) each having a transmitting antenna (2). The metal plate (4) is connected between the transmitting antennas and is provided with web (5). The web is operated as quasi-optical screens for screening reflection and scattering of light between transmitting antennas. The coupling surface of target object (7) e.g. clutch disk and web is made to be parallel to the metal plane. An independent claim is included for molding tool.
Patent DE-102010060844-A1 (DE)
Title: Dichtungselement für ein Gleichlaufdrehgelenk und Gleichlaufdrehgelenkanordnung
Inventor: CERMAK HERBERT DR
IPC: F16D3/20
Filed: 2010-11-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Dichtungselement 2 zum Abdichten eines Gelenkraums 31 eines Gleichlaufdrehgelenks 17. Das Dichtungselement 2 umfasst einen inneren ersten Bund 3 zum abdichtenden Verbinden gegenüber einem Gelenkinnenteil 19 des Gleichlaufdrehgelenks 17, einen zweiten Bund 4 zum abdichtenden Verbinden gegenüber einem Gelenkaußenteil 18 des Gleichlaufdrehgelenks 17, einen Membranabschnitt, der sich zwischen dem inneren Bund 3 und dem äußeren Bund 4 erstreckt, wobei der Membranabschnitt 5 zwischen dem inneren Bund 3 und dem äußeren Bund 4 faltenlos und im wesentlichen konusförmig gestaltet ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Gelenkanordnung 16 mit einem Gleichlaufdrehgelenk 17 und einem solchen Dichtungselement 2.
Patent DE-102010061219-A1 (DE)
Title: Electromagnetic actuator for cartridge valve utilized for controlling oscillating-motor camshaft adjuster, has anchor axially displaceable in thin sleeve, and sleeve provided with hard coating formed by plasma nitriding process
Inventor: LANG MATTHIAS
IPC: F16K31/06
Filed: 2010-12-14
Abstract: The actuator (5) has an anchor (37) axially displaceable in a thin sleeve (49) such that oil exchange is enabled between a front anchor chamber (43) and the anchor for surrounding of oil outside a pole core (39). The front anchor chamber is formed within the sleeve. The sleeve is provided with a coating that is harder than that of the anchor and formed by a plasma nitriding process. The sleeve is made of a metal sheet using a deep-drawing process. The anchor is formed as a rotary part from free-cutting steel and supported at a plunger (41) by spring force. An independent claim is also included for a hydraulic valve comprising a magnetic separation layer.
Patent DE-102010061981-A1 (DE)
Title: Signalverarbeitungsschaltung für einen Rotationsdetektor
Inventor: KURUMADO NORIHIRO
IPC: G01P3/481
Filed: 2010-11-25
Abstract: Eine Signalverarbeitungsschaltung (10) für einen Rotationsdetektor weist einen Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitt (27), einen Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitt (28), einen Rücksetzabschnitt (DFF5, DFF6) und einen Wartezeitwechselabschnitt (42, 43) auf. Wenn eine Ausgabe von einem eines Normalrotationsimpulses und eines Rückwärtsrotationsimpulses beendet und eine Wartezeit verstrichen ist, setzt der Rücksetzabschnitt (DFF5, DFF6) ein Ausgabeanfragesignal des einen des Normalrotationsimpulses und des Rückwärtsrotationsimpulses, der von einem der Impulsanfragehalteabschnitte (27, 28) gehalten wird, zurück. Der Wartezeitwechselabschnitt (42, 43) setzt die Wartezeit auf eine erste Wartezeit, wenn einer der Impulsanfragehalteabschnitte (27, 28) das Ausgabeanfragesignal hält, und der Wartezeitwechselabschnitt (42, 43) setzt die Wartezeit auf eine zweite Wartezeit, die länger als die erste Wartezeit ist, wenn beide der Impulsanfragehalteabschnitte (27, 28) die Ausgabeanfragesignale halten.