Patent ES-2511654-T3 (ES)
Title: Prensa plegadora con un dispositivo de posicionamiento de piezas de trabajo así como un procedimiento para la explotación
Inventor: FISCHEREDER BERNHARD
IPC: B21D43/26
Filed: 2011-05-02
Granted: 2014-10-23
Abstract: Procedimiento para la explotación de un dispositivo de fabricación (1) con al menos una prensa plegadora (2) y un dispositivo de manipulación de piezas de trabajo (3) y con un dispositivo de control (24) central y un dispositivo de posicionamiento de piezas de trabajo (16) con un primer dispositivo de tope (17) y con al menos otro dispositivo de tope (17) con dedos de tope (59) desplazables en una dirección del eje X (57) que discurre perpendicularmente a un plano de plegado (56) para el posicionamiento de una pieza de trabajo (4) sobre un primer útil de plegado (12) para una conformación por plegado entre el primer útil de plegado (12) y un segundo útil de plegado desplazable en relación a éste, y en el que el dispositivo de tope (17) presenta un módulo de carro (36) que se puede desplazar en una disposición de guiado lineal en una dirección del eje Z (44) que discurre en paralelo al plano de plegado (56) y un plano de soporte (66), y el módulo de carro (36) presenta un porta-dedos (46) que soporta de forma desplazable el dedo de tope (59) y que se puede desplazar en relación al módulo de carro (36) en una vía de guiado (49) del módulo de carro (36) en una dirección del eje R (47) que discurre perpendicularmente al plano de soporte (66) mediante un medio de accionamiento (50) de una primera disposición de accionamiento (53), caracterizado porque los dedos de tope (59) se pueden desplazar a una posición inicial de tope (78) en la dirección del eje X (57) con una superficie de tope (60) en una distancia (79) que sobresale de una posición final de tope (80) predeterminada en sentido opuesto a una dirección de suministro de la pieza de trabajo (4), después de lo cual la pieza de trabajo (4) se desplaza en la dirección de la posición final de tope (80) con el dispositivo de manipulación de piezas de trabajo (3) en la dirección de suministro de la pieza de trabajo (4) mediante apoyo de una superficie de apoyo de la pieza de trabajo (83) en las superficie de tope (60) de los dedos de tope (59), y a partir de las señales de impulso de tope del primer y el otro dispositivo de tope (17) y los datos de posición detectados cíclicamente del primer y el otro dispositivo de tope (17), durante el proceso de desplazamiento posterior de la pieza de trabajo a la posición final de tope (80) se corrige una posición errónea de la pieza de trabajo mediante la regulación de vía del dispositivo de manipulación de piezas de trabajo (3) según un algoritmo de regulación almacenado en el dispositivo de control (24), siendo activado un medio de accionamiento (62) para el desplazamiento del dedo de tope (59) en relación al porta-dedos (46) en forma de un servomotor excitado a través de un circuito de medida y regulación (25) del dispositivo de control (24) en una disposición de accionamiento (61) del dedo de tope (59) durante el desplazamiento del dedo de tope (59) con la pieza de trabajo (4) de la posición inicial de tope (78) a la posición final de tope (80) y el retorno del dedo de tope (59) a la posición inicial de tope (78).