baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-110925111-B (CN)
IPC: F02D41/22
Filed: 2019-12-13
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明提供的节气门诊断方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常，即本发明示例将实时采集的节气门驱动占空比的测量值与节气门驱动占空比理论值进行比较来判断节气门是否异常，实现了节气门故障的及时诊断，进而提高发动机性能和使用寿命。
Patent CN-111161688-B (CN)
IPC: G09G3/36
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-07-23
Abstract: 一种像素驱动方法，包括如下步骤，检测面板Data线的数据信号变化情况，检测到数据信号发生变化时，若数据信号由低绝对值变化为高绝对值，则提高负极性的高绝对值灰阶的电压值；若数据信号由高绝对值变为低绝对值时，降低负极性的低绝对值灰阶的电压值。区别于现有技术，上述技术方案达到正负极性Data Line电压变化的压差相同，使正负极性Data Line对VCOM的耦合效应相互抵消，从而消除水平串扰问题。
Patent CN-112987561-B (CN)
IPC: G05B13/04
Filed: 2019-12-17
Granted: 2022-06-17
Abstract: 一种有限时间轨迹跟踪的鲁棒滤波器型迭代学习控制方法，提供一种有限时间期望轨迹跟踪的分布式滤波器型迭代学习控制方法，通过这个方法缩小目标轨迹跟踪时可能会产生的轨迹跟踪误差，达到对目标轨迹较为精确的跟踪。
Patent CN-110824822-B (CN)
Title: 投影仪幕布的亮度调节方法及装置
IPC: G03B21/20
Filed: 2019-12-19
Granted: 2021-08-27
Abstract: 本发明涉及一种投影仪幕布的亮度调节方法及装置，包括：获取环境中的光照强度值，比较光照强度值与预设光照强度值的大小，得到第一比较结果，若第一比较结果为光照强度值小于预设光照强度值，调低投影仪幕布的亮度，若第一比较结果为光照强度值大于预设光照强度值，捕捉投影仪幕布与投影仪的投影距离值，比较投影距离值与预设投影距离值的大小，得到第二比较结果，若第二比较结果为投影距离值小于预设投影距离值，调低投影仪幕布的亮度，若第二比较结果为投影距离值大于预设投影距离值，采集投影信息，识别投影信息中的内容，根据投影信息的内容，按照预设规则调节投影仪幕布的亮度，实现了对所需光照强度的精确调节。
Patent CN-111042791-B (CN)
Title: 低透气煤层群井上下联合煤与煤层气共采方法
IPC: E21F7/00
Filed: 2019-12-29
Granted: 2021-08-27
Abstract: 本发明针对低透气性瓦斯突出矿井，具有渗透性低、含气量低的特点的煤储层，通过开采保护层与地面瓦斯抽采相结合，使临近煤层快速卸压，地面高效快速抽采煤层气，提出一种井上下联合抽采煤层气，煤与煤层气边抽边采的共采技术体系。从而最大限度代替高抽巷和底抽巷，有效降低煤矿瓦斯治理成本，增加地面煤层气井产量，降低煤矿瓦斯突出风险和瓦斯超限事故出现频率，提高采煤效率，实现煤矿开采的安全高效。
Patent CN-110904071-B (CN)
Title: Raf49蛋白及其编码基因在调控植物抗旱性中的应用
IPC: A01H5/00
Filed: 2019-12-31
Granted: 2021-04-23
Abstract: 本发明涉及植物基因工程技术领域，具体涉及RAF49蛋白及其编码基因在调控植物抗旱性中的应用。本发明发现玉米RAF49基因正调控植物抗旱性，通过提高RAF49基因的表达量，能够有效提高植物的抗旱性。本发明构建了RAF49过表达转基因玉米植株，该植株在干旱条件下的生长情况明显优于野生型玉米植株，叶片萎蔫程度明显降低，且蒸腾速率和气孔导度均明显低于野生型玉米植株，有效减少了植物的水分流失，抗旱性显著提高。RAF49的抗旱功能的发现为培育抗旱植物新品种提供了新的基因靶点和资源，为阐明植物干旱逆境信号应答的分子机制提供了理论依据。
Patent CN-111108475-B (CN)
Title: 一种cocos2dx嵌入cef实现透明网页的方法
IPC: G06F8/38
Filed: 2019-12-27
Granted: 2021-03-09
Abstract: 本发明提供了一种cocos2dx嵌入cef实现透明网页的方法，在cocos2dx中创建显示网页层，开启刷新定时器，创建浏览器对象；创建cef事件处理对象并注册；cef将RGBA位图数据回调给网页层，网页层将数据缓存到队列尾部；在刷新定时器回调中检测缓存队列中是否有网页数据，若无数据，则重复检测；若有数据，则判断背景精灵是否已创建，使用数据初始化或更新纹理；网页层检测是否有键盘、鼠标事件触发，若有，则重组消息发送给cef；若无，则执行上一步。本发明提供的方法，cef离屏渲染回调位图数据，cocos2dx显示位图实现透明网页，填补了cocos2dx在Windows平台下内嵌web的空缺。
Patent CN-111147146-B (CN)
Title: 一种基于光纤网络的工业现场总线的光电收发系统
IPC: H04B10/25
Filed: 2020-01-03
Granted: 2021-03-23
Abstract: 本申请公开了一种基于光纤网络的工业现场总线的光电收发系统，包括：主设备；通过电缆与主设备连接的主光电收发器；通过光纤与主光电收发器连接的分光器；通过光纤与分光器连接的N个从光电收发器；N为不小于2的正整数；通过电缆分别与N个从光电收发器连接的N个从设备，且每一个从设备基于与该从设备连接的从光电收发器、分光器以及主光电收发器实现与主设备之间的通信连接。应用本申请的方案，降低了光纤的数量，也降低了光电收发器的数量，有利于节约成本。
Patent CN-110939422-B (CN)
Title: 一种具有射孔子簇的水平井分段多簇限流压裂方法
IPC: E21B43/114
Filed: 2020-01-06
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本发明提供一种具有射孔子簇的水平井分段多簇限流压裂方法，具体步骤为：步骤一，确定压裂段内射孔簇数及各射孔簇的位置；步骤二，每个射孔簇位置设置多个射孔子簇，射孔子簇的间距不小于2 m且不超过8 m；步骤三，下入射孔工具在水平井段内既定位置射孔，形成具有射孔子簇的射孔簇；步骤四，进行压裂施工，射孔簇的多个子簇均会起裂并倾向于沿井筒两侧的不同方向延伸，在段内射孔簇位置形成井筒两侧近乎均匀对称的水力裂缝。本发明，利用射孔孔眼的限流效应，裂缝自射孔子簇起裂并分别向水平井筒两侧扩展，从而在每个射孔簇位置形成在井筒两侧近乎均匀对称的水力裂缝。从而能够达到减少无效射孔簇的产生、提高储层改造程度的目的。
Patent CN-110873629-B (CN)
IPC: G01M3/28
Filed: 2020-01-16
Granted: 2020-05-22
Abstract: 本发明适用于管道检测技术领域，提供了一种管道外用压力检测装置，包括套管、固定装置、检测装置和支撑装置，固定装置包括固定件和密封件，检测装置包括压力表、泄压阀和增压装置；述支撑装置包括对称设置的支撑杆、支撑架、主动杆、从动杆和动力件，支撑杆弯折成型，主动杆一侧固定连接动力件，从动杆包括上从动杆和下从动杆，限位块上下两端分别活动连接上从动杆端部和下从动杆端部，下从动杆另一端活动连接支撑杆弯折端下方，支撑架上设有容纳支撑杆的固定套；支撑装置位于套管下方。借此，本发明能够提高管道密闭性检测质量，同时能够便于移动，针对不同位置的管道进行有效检测，提高工作效率。
Patent CN-111361931-B (CN)
IPC: B65G21/14
Filed: 2020-02-19
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式挡泥板，涉及挡泥板技术领域，为解决现有的扒渣车挡泥板在使用的过程中无法根据实地现场输送带的长度进行自由伸缩调节的问题。所述安装座的上端设置有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的上端设置有支撑杆，所述伸缩式液压缸和支撑杆均设置有两个，两个所述支撑杆的上端设置有顶板，所述顶板的上端设置有密封顶棚，所述顶板的下方设置有三个挡泥板，且三个挡泥板位于三个不同的水平线上。
Patent CN-111331938-B (CN)
Title: 一种基于弧形壁波纹板的静不定负泊松比蜂窝结构
IPC: B32B7/12
Filed: 2020-03-06
Granted: 2021-09-21
Abstract: 本发明属于吸能领域，具体的本发明是一种基于弧形壁波纹板的静不定负泊松比蜂窝结构。包括上层面板、中间的空腔负泊松比夹芯层和下层面板。所述上、下层面板为复合材料实心平板。所述中间的空腔负泊松比夹芯层是由波纹板和支撑板构成，其中每两个带不同弧形壁的波纹板呈双箭矢形堆叠并和若干个薄壁支撑板组合构成负泊松比夹芯层的纵向周期性最小单元。与传统正六边形蜂窝结构相比，该结构的优点在于负泊松比蜂窝具有更高的压缩刚度和强度，同时通过波纹板间支撑板形成的静不定结构进一步提高了结构稳定性。本发明的蜂窝结构应用在缓冲、隔振、抗冲击吸能装置，能显著提高整体装置的承载和能量吸收能力。
Patent CN-111235558-B (CN)
Title: 耐磨耐腐蚀铝基复合材料及其制备方法
IPC: C23C18/36
Filed: 2020-03-20
Granted: 2021-11-05
Abstract: 本发明公开了一种耐磨耐腐蚀铝基复合材料及其制备方法，所述耐磨耐腐蚀铝基复合材料的制备方法包括以下步骤：(1)铝基材预处理：将铝基材在氢氧化钠水溶液中浸泡后再在硫酸水溶液中浸泡得到预处理铝基材；(2)助镀：将助镀液加热到80‑90℃，将预处理铝基材浸入到助镀液中保温，得到助镀铝基材；(3)活化：将助镀铝基材在盐酸水溶液中浸泡，得到活化铝基材；(4)施镀：将活化基材浸入镀液中，静置60‑90分钟，得到耐磨耐腐蚀铝基复合材料。本发明耐磨耐腐蚀铝基复合材料及其制备方法，方法简单易于实现，通过化学镀膜，得到的耐磨耐腐蚀铝基复合材料具有优异的耐磨性和耐腐蚀性，稳定性高，使用寿命长，具有广阔的应用前景。
Patent CN-111296859-B (CN)
Title: 一种油茶果脱壳机
IPC: B07B1/28
Filed: 2020-03-21
Granted: 2021-01-12
Abstract: 本发明涉及油茶籽加工设备领域，尤其涉及一种油茶果脱壳机，包含台面，所述台面上方固定有进料斗，所述进料斗底部固定有长条形进料管，所述进料管底部固定连接有送料管，所述送料管底部固定连接有出料管，所述送料管内固定有送料辊，所述出料管一侧的台面上固定有定位块，所述出料管另一侧的台面上纵向固定有多根滑轨，所述滑轨上固定有与滑轨滑动连接的滑台，所述台面上方还设有与滑轨平行的丝杆，所述丝杆由滑动电机驱动转动，所述滑台与定位块之间的台面上方设有推板，所述推板通过多个气缸连接前述滑台，所述台面上还设有贯穿台面的连接槽，所述连接槽通过台面下方的导料管连接筛选篮。通过本装置可以有效对油茶果进行破碎。
Patent CN-111301646-B (CN)
Title: 一种用于冰下探测的自主式水下机器人
IPC: B63G8/00
Filed: 2020-03-25
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明属于冰下探测技术领域，具体涉及一种用于冰下探测的自主式水下机器人。本发明的艇体采用立扁式外形，以浮力材作为外壳，并采用左右安装方式，可使体积最小化情况下搭载更多作业载荷，安装便捷，有效降低艇体阻力。本发明采用多波束声纳与浮力材一体化设计，在不同任务时选择用配重的浮力材替换多波束声纳，使机器人重心不变；采用多个推进器组合的推进方式，冗余推进方式可以实现高速航行和低速航行，并保障在部分推进器故障时可以正常航行。本发明可以应用于极地海洋科学研究、气候与气象服务、油气工业以及军事领域等，为极地海洋科学研究提供新颖的观测资料，提升认识极地海洋和利用极地海洋的能力。
Patent CN-111514118-B (CN)
Title: 一种葡萄糖改性的聚乳酸立构复合物载药微球制备方法及产品
IPC: A61P29/00
Filed: 2020-05-06
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种葡萄糖改性的聚乳酸立构复合物载药微球的制备方法及产品，本发明采用聚L‑乳酸‑葡萄糖共聚物改性聚D‑乳酸制备聚乳酸立构复合物，以聚L‑乳酸‑葡萄糖共聚物、聚D‑乳酸和布洛芬的共混溶液为有机相、聚乙烯醇水溶液为水相制备水包油乳液，采用乳液‑溶剂挥发法制备葡萄糖改性聚乳酸立构复合物载药微球，利用聚乳酸对映体的立构复合作用与两亲性聚L‑乳酸‑葡萄糖共聚物的自组装作用提高载药微球的生物相容性、载药率和包封率。
Patent CN-111593381-B (CN)
IPC: C25D15/00
Filed: 2020-05-09
Granted: 2022-04-19
Abstract: 一种制备中空件内壁Ni‑SiC复合镀层的阳极装置，包括镍阳极顶盖、内层镍阳极管和外层镍阳极管。内层镍阳极管位于外层镍阳极管内，组成了夹层结构的阳极管体。分别位于内层镍阳极管管壁上的内层阳极开缝的位置与位于外层镍阳极管管壁上的外层阳极开缝的位置交错。镍阳极顶盖固定在所述阳极管体上端的端面，从而将所述内层镍阳极管与外层镍阳极管固定连接。本发明有效解决了现有技术中因阳极原因而引起的镀层质量质量缺陷，提高中空工件内表面Ni‑SiC复合镀层的宏/微观均匀性，亦可用于其它单金属电镀或复合电镀。
Patent CN-111340471-B (CN)
IPC: G06Q20/40
Filed: 2020-05-22
Granted: 2020-08-21
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于人脸识别的支付方法、装置及设备，所述方法包括：获取人脸图像信息；发送所述人脸图像信息至服务器；对所述人脸图像信息进行识别，确定第一识别结果；在确定第一识别结果之后，在显示屏上显示第一支付界面，所述第一支付界面包括第一支付确认按钮；当获取到对所述第一支付确认按钮的点击操作之后，获取在所述第一支付界面被显示后的预设时间内接收到的所述服务器对于所述人脸图像信息的第二识别结果；判断第一识别结果与第二识别结果是否一致，得到第一判断结果；当第一判断结果表示第一识别结果与第二识别结果一致时，基于所述第一识别结果进行支付。
Patent CN-111404504-B (CN)
IPC: H03F3/45
Filed: 2020-06-03
Granted: 2020-10-09
Abstract: 本发明公开了一种RS485总线差分信号放大器，其特征是：包括第一总线接口、第二总线接口、第一RS485转换模块、第二RS485转换模块以及信号处理模块，第一总线接口与第一RS485转换模块的差分信号端口连接，第一RS485转换模块的电平信号端口与信号处理模块的输入端连接，信号处理模块的输出端与第二RS485转换模块的电平信号端口连接，第二总线接口与第二RS485转换模块的差分信号端口连接，信号处理模块用于接受电平信号并根据电平信号的传输方向控制第一RS485转换模块和第二RS485转换模块的收发状态。该放大器先将差分信号转换为TTL电平信号，再对TTL电平信号进行一系列反相处理，最后将TTL电平信号还原为差分信号，实现了对衰弱的差分信号的放大，从而对差分信号进行准确判断。
Patent CN-113832344-B (CN)
Title: 一种从铜钴渣中回收铜、钴的方法
IPC: C22B15/00
Filed: 2020-06-08
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明属于湿法冶金技术领域，具体涉及一种从铜钴渣中回收铜、钴的方法，其包括以下步骤：步骤(1)：将铜钴渣、氧化剂在甲磺酸溶液体系中进行选择性氧化浸出，随后固液分离，得到铜钴甲磺酸浸出液和金属杂质渣；步骤(2)：将铜钴甲磺酸浸出液进行电置换处理，分离得到海绵铜和脱铜钴液。与传统硫酸体系相比，该方法选用甲磺酸作为反应体系，能有效实现铜钴渣中各金属的选择性分离，提高铜钴回收效率，为工业生产提供指导。
Patent CN-111621508-B (CN)
IPC: A01H5/12
Filed: 2020-06-11
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明公开了一种烟草萜类合成酶基因 NtTPS7 及其应用，所述烟草萜类合成酶基因 NtTPS7 的核苷酸序列为SEQ ID NO:1所示，该基因编码的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示；本发明首次克隆烟草萜类合成酶基因 NtTPS7 ，并构建得到了克隆载体及敲除载体；通过基因编辑载体构建 NtTPS7 基因缺失的转基因突变株，从而使烟草叶片颜色由正常的绿色变成浅绿，从而形成花白叶片；因此可以利用基因编辑载体使NtTPS7基因不表达，进行植物品种育种，获得植物花叶的观赏植物品种。
Patent CN-111693466-B (CN)
Title: 一种基于超表面的高光谱滤波装置
IPC: G01N21/25
Filed: 2020-06-18
Granted: 2022-01-07
Abstract: 本发明提出了一种基于超表面的光谱滤波装置，属于高光谱传感和成像技术领域。本发明装置包括衬底和由以周期形式布设于该衬底表面的若干个亚波长光学天线形成的超表面滤波阵列；所述超表面滤波阵列中各光学天线分别对应不同的像素，用于产生不同谐振波长的窄带滤波光谱，各光学天线的高度均相同且在亚波长范围内；本发明根据导模谐振效应，通过设计超表面滤波阵列中光学天线的几何形状、尺寸、排布周期，可以实现对光谱的窄带滤波；进一步地，通过对超表面滤波阵列中的光学天线的分布进行优化，可以实现高光谱分辨率、高灵敏度的光谱滤波。
Patent CN-111714119-B (CN)
IPC: A61B5/369
Filed: 2020-06-28
Granted: 2022-01-04
Abstract: 本发明提供一种无创可赋形双模态脑机接口，所述无创可赋形双模态脑机接口包括：多个EEG电极(1)；多个fNIRS探头(2)，所述fNIRS探头(2)与所述EEG电极(1)成对配置；以及多根柔性导线(3)，各所述柔性导线(3)的一端与所述EEG电极(1)或所述fNIRS探头(2)连接，而另一端在被汇集到一起之后经由柔性引线接口与外部装置连接，其中所述EEG电极(1)包括微纳结构层(6)，并且所述EEG电极(1)和所述fNIRS探头(2)均包括在使用时将与头皮表面接触的仿生材料层(4)。
Patent CN-111893836-B (CN)
IPC: E01C11/22
Filed: 2020-06-29
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明公开了一种自清洁透水混凝土结构及其制备方法，该混凝土结构包括表面保护层、透水土工布层和透水混凝土承载层，透水混凝土承载层内设置有用于储存雨水及地下水的蓄水装置，利用蓄水装置的水对堵塞物进行清理的清理装置，用于检测所述自清洁透水混凝土结构通透性的检测装置，分别与蓄水装置、清理装置及检测装置连接的控制系统。该方法首先铺设透水混凝土承载层，进行第一次碾压后放置透水土工布，再铺设所述表面保护层，进行第二次碾压。本发明不仅能够对透水混凝土的通透性进行定时检测，并且能够实现透水混凝土中孔隙的自清洁，避免堵塞物滞留在透水混凝土孔隙内，防止透水混凝土堵塞确保排水通畅。
Patent CN-111705099-B (CN)
Title: 一种(s)-1-(3,5-二氯吡啶-4-取代)乙醇的制备方法
IPC: C12P17/12
Filed: 2020-07-01
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明公开了一种(S)‑1‑(3,5‑二氯吡啶‑4‑取代)乙醇的制备方法。底物1‑(3,5‑二氯吡啶‑4‑基)乙酮在酮还原酶、辅酶再生体系的存在下，在pH6.0‑8.0的缓冲溶液中，在20℃~37℃温度下发生不对称还原生成(S)‑1‑(3,5‑二氯吡啶‑4‑取代)乙醇。本发明方法通过添加廉价易得的辅料，有效地改进了(S)‑1‑(3,5‑二氯吡啶‑4‑取代)乙醇的制备方法，与现有化学不对称合成法相比，成本更低且收率和光学纯度更高。
Patent CN-111657045-B (CN)
IPC: A01G9/029
Filed: 2020-07-13
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明涉及一种用于花椒幼树早春栽植的方法，包括步骤：S1:栽植前将幼树根系充分浸水及蘸生根粉；S2:挖栽植坑穴，将有机圈肥、商品有机肥与表土按比例拌合均匀回填到栽植坑穴内；在正式栽植前，对该栽植坑穴灌水，使该栽植坑穴内土壤沉实；S3:将蘸了生根粉的幼树栽植到栽植坑穴内，及时浇水并填土踏实；S4:在幼树根颈部以上5‑10cm处进行重截干，并保证顶芽距离截断处1‑2cm，以防止截断处风干影响该顶芽的萌发；S5:整理树盘以利于集水；S6:将树盘内的表土拍碎，用土从下往上覆盖截干后的幼树，覆土厚度超过该截干后的幼树1‑2cm，等待幼树自然生长。本发明方法，可促进花椒幼树早发芽、快生根，树苗生长旺盛。经试验证明，花椒生长健壮，成活率达95％以上。
Patent CN-111762607-B (CN)
IPC: B65H23/34
Filed: 2020-07-15
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明涉及一种塑料薄膜拆卸收卷处理系统及处理工艺，包括框体、行走装置、弧形贴合装置、收集装置、辊筒装置和收卷装置，所述的框体的下端安装有行走装置，框体的内部上端设置有收卷装置，框体的左侧壁上端设置有辊筒装置，框体的左侧壁下端安装有其中收集装置，框体内中部设置有弧形贴合装置。本发明可以解决传统的塑料薄膜收卷方式往往采用人工收卷的方式进行，即人工将塑料薄膜摊平，进行收卷，十分浪费人力物力，收卷效率较低，且收卷后的塑料薄膜不够整齐，表面附有泥土，影响塑料薄膜的再次使用等难题。
Patent CN-111851348-B (CN)
IPC: E01F9/623
Filed: 2020-07-15
Granted: 2022-01-04
Abstract: 本发明公开了一种道路交通标识牌安装固定结构，包括安装座，所述安装座底面前后两端插接有两对连接头，所述安装座内侧由上到下均匀的设有若干灯管，所述安装座内侧靠近顶端和底端的位置均设有转轴，两个所述转轴之间设有标识布，所述安装座内侧顶端设有电机，所述电机的输出端和靠近安装座顶端的转轴之间通过皮带连接，本发明解决现有的交通标识牌在没有路灯的状态下往往很难观看交通标识牌上的内容，且现有的交通标识牌灵活性较差，不能够根据使用需求进行调节和使用的问题，通过对道路交通标识牌的安装固定结构进行改良和优化，使得道路交通标示牌在没有路灯的状态下也能够进行观看，便于驾驶人观看交通标识牌上的内容。
Patent CN-111953083-B (CN)
Title: 一种用于无线电能传输系统的可抗偏移耦合器
IPC: H02J50/10
Filed: 2020-07-17
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明公开了一种用于无线电能传输系统的可抗偏移耦合器，属于发电、变电或配电的技术领域。在耦合器线圈发生偏移时，该系列抗偏移耦合器的等效自感和互感系数波动范围均较小，适用于各种无线电能传输场合。该系列抗偏移耦合器包括第一原边线圈、第二原边线圈、第一副边线圈、第二副边线圈、原边补偿电容和副边补偿电容。该系列抗偏移耦合器利用线圈之间的互感特性，通过合理设计线圈耦合异名端和互感参数，实现了在偏移过程中耦合器等效自感和互感系数波动范围较小，可用于任何补偿拓扑以及构建抗偏移无线电传输系统，并且，该系列可抗偏移耦合器四个线圈可以集成设计，不增加额外的体积。
Patent CN-111934117-B (CN)
Title: 可换装接触件的插孔以及插孔固定结构
IPC: H01R13/42
Filed: 2020-07-21
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本发明公开了一种可换装接触件的插孔，以及插孔固定结构，其中插孔包括孔套、接触件和卡盖，孔套内部设有环形台，环形台上设有多块第一卡块，孔套一端端部设有多个第一缺口，孔套外壁设有环形卡槽；接触件两端分别设有多个第二缺口和多个第三缺口，第一卡块分别卡入第二缺口内，多个第一缺口分别和多个第三缺口对应，接触件腰部包括多条与接触件切面倾斜的栅条；卡盖一端面设有多块第二卡块，每一块第二卡块卡入对应的第一缺口和第三缺口内固定，卡盖侧壁设有多个第一卡勾，多个第一卡勾均卡入环形卡槽内固定。本发明提供一种可换装接触件的插孔，通过拆卸卡盖与孔套的卡扣结构，以便于取出接触件；再通过替换接触件的方式节省维修成本。
Patent CN-111846219-B (CN)
IPC: B64C33/02
Filed: 2020-08-04
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本公开提供了一种并联差动式二自由度扑翼机构，包括：翼板、连接杆、驱动组件和主体组件，所述驱动组件固定设置在所述主体组件内，所述翼板通过所述连接杆与所述驱动组件固定连接；本公开的有益效果为采用差动轮系结构，增加运动的精确性和运动范围，采用并联驱动方式，以两个锥齿轮为主动轮，共同驱动从动轮进行运动，使得扑动和转动双自由度运动中每个自由度均由两个主动轮承担，降低电机的负担，使结构更紧凑。
Patent CN-112162593-B (CN)
Title: 一种用于加工平板电脑壳体的存放装置
IPC: G06F1/16
Filed: 2020-08-26
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了一种用于加工平板电脑壳体的存放装置，包括放置架，放置架的外侧设有气缸，气缸通过动力轴穿过放置架与存放框连接，存放框上设有刻度，存放框的下端设有支杆，支杆的下端滚动连接有滚轮，滚轮通过滑槽滚动连接于放置架内，存放框内设有空槽，空槽内设有电机，电机上设有双向丝杆。该装置可以通过两侧的电机带动双向丝杆转动，使得双向丝杆带动两侧的内螺纹块向内侧移动，直到压板上的橡胶垫将壳体进行固定，可以对不同大小的壳体进行固定，使用简单方便；该装置可以通过气缸带动存放框进行左右移动，使得存放框可以收入到放置架中，方便对加工后的壳体进行放置和晾晒，使用方便灵活。
Patent CN-112093704-B (CN)
IPC: B66F13/00
Filed: 2020-09-09
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种用于顶升模架系统的吊挂装置，包括槽钢、爬升机构、吊挂机构、平移机构和防护机构，槽钢通过安装孔安装在顶升模架系统中贝雷桁架平台的底部，槽钢的两侧侧壁上均开设有方形插孔；爬升机构包括有第一条形块和第二条形块，第一条形块的上部表面中心固定连接有竖直液压缸；平移机构包括有两组平行设置的爬升机构，且两组爬升机构之间通过两组水平液压缸连接；第一插块的一端插接于方形插孔中。本发明通过爬升机构使得吊挂机构可以在槽钢的内下部上升或下降；通过平移机构使得吊挂机构可以在槽钢的下部进行平移；通过防护机构在平移过程中，以及爬升过程中都可以起到下坠防护的作用，提高安全性能。
Patent CN-112064171-B (CN)
IPC: D03D15/47
Filed: 2020-09-11
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明公开了一种抗静电面料及其制备方法。所述抗静电面料包含以下重量组份原料：30wt％‑80wt％抗静电纤维、20wt％‑70wt％棉纤维；所述抗静电纤维由5wt％‑40wt％抗静电剂和60wt％‑95wt％纤维基体制备而成。本发明制得的抗静电面料，兼具抗静电和抑菌两方面优异功能效果。抗静电方面，电荷面密度可达0.42uc/m 2 ，较其他方法制得产品增益70％左右，与此同时，抑菌性能方面，对大肠杆菌的杀菌率可达98.6％，较其他方法制得的面料有明显增益，产生了意料不到的技术效果。
Patent CN-112063292-B (CN)
Title: 一种高附着力的手机真空电镀uv固化涂料
IPC: C09D163/10
Filed: 2020-09-25
Granted: 2021-09-21
Abstract: 本发明属于涂料技术领域。一种高附着力的手机真空电镀UV固化涂料，所述底漆包括：二官能度聚氨酯丙烯酸酯、八官能度聚氨酯丙烯酸酯、乙氧基化三羟基甲基丙烷三丙烯酸酯、丙烯酸双环戊二烯酯、醋酸丁酸纤维素、光引发剂、流平剂、有机溶剂；所述中漆包括：蓖麻油基超支化聚氨酯丙烯酸酯、纤维素纳米晶改性聚氨酯丙烯酸酯、四氢呋喃丙烯酸酯、二季戊四醇五/六丙烯酸酯、2‑羟乙基甲基丙烯酸酯磷酸酯、光引发剂、流平剂、有机溶剂；所述面漆包括：脂环族聚氨酯丙烯酸酯、聚氨酯改性环氧丙烯酸酯、丙烯酸异冰片酯、丙二醇甲醚醋酸酯、N,N'‑二(2,6‑二异丙基苯基)碳二亚胺、光引发剂、有机溶剂、流平剂。本发明涂料涂料力学性能优异。
Patent CN-112206938-B (CN)
IPC: B05B15/00
Filed: 2020-09-27
Granted: 2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种固态CO 2 清洗喷头装置，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括枪管以及连接于枪管上的枪柄，所述枪管的一端设有喷头，所述喷头上设有与枪管内部连通的气冰进口，所述枪管包括与枪柄连接的连接管以及穿设过连接管的喷嘴管，所述喷嘴管的一端与喷头连接并连通，所述连接管内设有用于缓冲喷射管喷力的弹性件，且所述连接管上设置有用于提供反冲力的推力装置，所述连接管的内壁上设置有隔温层，所述枪柄上设置有保温套，且所述枪柄内设置有保温套加热件。本发明能够减少后坐力，并提供使用者舒适的枪柄握持，避免受冻劳累，具有提高其使用舒适性的效果。
Patent CN-112592985-B (CN)
Title: 一种蜡样芽孢杆菌实时荧光pcr检测方法及应用
IPC: C12Q1/689
Filed: 2020-10-12
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明涉及基于MGB探针的实时荧光PCR反应快速检测体系对8种蜡样芽孢杆菌进行检测。本发明以8种蜡样芽孢杆菌的wzm基因为靶基因，设计并筛选了针对每一个血清型的Taqman特异性引物及MGB探针，并建立了实时荧光PCR检测方法。具有对食品中常见致病菌‑蜡样芽孢杆菌全部菌株进行检测的技术手段。利用本发明提供的方法可以准确、快速、灵敏地对8种蜡样芽孢杆菌菌株进行分子生物学检测。
Patent CN-112261809-B (CN)
Title: 一种可调节地铁信号机柜高度的电气屏柜
IPC: H05K7/14
Filed: 2020-10-28
Granted: 2022-02-22
Abstract: 本发明涉及一种电气屏柜，尤其涉及一种可调节地铁信号机柜高度的电气屏柜。本发明提供一种能及时除尘和可调节地铁信号机柜高度的电气屏柜。一种可调节地铁信号机柜高度的电气屏柜，包括：底座，底座上对称设有铁门；把手，两块铁门中部均设有把手；升降机构，底座上设有升降机构；旋转机构，升降机构上部设有旋转机构，旋转机构与底座上部右壁连接。本发明通过转动螺杆来调节螺纹套上下移动，实现机柜的升降效果；通过控制伺服电机正反转，使得升降机构带动地铁信号机柜上下移动的效果。
Patent CN-112221061-B (CN)
IPC: A62C33/04
Filed: 2020-11-04
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明公开一种消防水带收纳装置，其包括收纳架，所述收纳架的内部缠绕有消防水带本体，所述收纳架的表面分别固定连接有四个固定块和四个限位块，所述固定块的内部固定连接有转动机构，所述转动机构靠近限位块的一侧贯穿至限位块的内腔，所述转动机构的内部固定连接有限位机构，所述限位块靠近限位机构的一侧开设有与限位机构配合使用的限位孔。本发明的主要目的是提供一种消防水带收纳装置，旨在解决现有的消防水带收纳装置不方便对消防水带进行便捷的进行限位，使用者操作不便，降低了该装置的实用性，不便于使用者使用的问题。
Patent CN-112365575-B (CN)
Title: 地平面数据测量方法、装置、可移动设备和可读存储介质
IPC: G06T17/00
Filed: 2020-11-10
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本申请的实施例提供了一种地平面数据测量方法、装置、可移动设备和可读存储介质，涉及地形测量领域，地平面数据测量方法包括：获得待测区域的点云模型并根据点云模型计算待测区域的全局地平面表达式；将点云模型划分为多个待测点云群并计算每个待测点云群的局部地平面表达式；基于全局地平面表达式或局部地平面表达式确定每个待测点云群的目标地平面表达式；根据每个待测点云群的目标地平面表达式得到待测区域的地平面数据，能够准确地测量得到地平面数据。
Patent CN-112615968-B (CN)
IPC: H04M3/51
Filed: 2019-12-05
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种云呼叫中心电话的分流方法及设备；所述方法包括：接收电话呼入请求，对所述电话呼入请求进行解析，获取所述电话呼入请求对应的呼入信息；根据获取的所述呼入信息，在电话数据库中查找设置的导航转接策略；若所述导航转接策略为分流导航策略，则根据所述分流导航策略，定位接听坐席；达到了采用分流的方式处理呼叫中心的电话接入业务的目的；解决了单一采用传统的按键接入方式无法完全满足客户需求的问题，具有全天候、并发处理、高灵活性、智能化、呼叫接入高效等特点。
Patent CN-112718280-B (CN)
IPC: A01G25/02
Filed: 2020-12-25
Granted: 2021-11-02
Abstract: 本发明公开了一种生态农业用多喷头可旋转灌溉装置，包括旋转灌溉装置本体，旋转灌溉装置本体上转动设有多组隐藏防护喷水件，隐藏防护喷水件包括喷头防护外壳，喷头防护外壳内壁上连接有多个第一衔接柱，第一衔接柱内开凿有第一喷头滑槽。本发明通过在农业灌溉装置上设置双隐藏喷头防护结构，可以在无需灌溉时对喷头进行隐藏防护，从而避免喷头被外界环境所锈蚀和损坏，提高喷头及相关部件的使用寿命，并且双隐藏喷头可以分别打开，及时外喷头的喷口形成堵塞也不会影响喷头的正常喷水灌溉，同时内喷头打开时自带的清洁件可以对堵塞的外喷头喷口进行清理，从而降低使用者的维修成本和工作强度，响应生态农业灌溉技术中的高效、节水理念。
Patent CN-112764113-B (CN)
IPC: G01V3/38
Filed: 2020-12-25
Granted: 2021-12-28
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下利用钻孔雷达探测煤层顶底板界面的方法，方法包括：采集雷达波信号；根据雷达波信号，形成时间域钻孔雷达剖面；获取工作面钻孔距离顶、底板煤层界面距离；根据工作面钻孔距离顶、底板煤层界面距离以及雷达波信号，确定顶、底板反射波同相轴；根据顶、底板反射波同相轴以及时间域钻孔雷达剖面，确定顶、底板对应的时间域雷达剖面；根据顶、底板对应的时间域雷达剖面，形成顶、底板对应的界面图像。本发明的方案，根据顶、底板反射波同相轴以及时间域钻孔雷达剖面，确定顶、底板对应的时间域雷达剖面；根据顶、底板对应的时间域雷达剖面，形成顶、底板对应的界面图像，实现了高准确性和高安全性的煤层顶、底板界面探测。
Patent CN-112845764-B (CN)
Title: 冲压用机器人
IPC: B21D43/00
Filed: 2020-12-31
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明公开了冲压用机器人，涉及机器人领域，包括连接板A、连接板B、加强筋管、移动套板、斜体支撑杆A和固定圆盘，所述连接板A与连接板B分别位于加强筋管的两端，所述移动套板位于连接板A与连接板B之间，所述连接板A和连接板B3的内部插接有加强筋管，所述连接板A和连接板B的顶面固定连接有伸缩板，所述伸缩板的顶面固定连接有伸缩支杆，所述伸缩支杆的顶面固定连接有顶部衔接块，所述顶部衔接块的一侧焊接有一级液压缸，本发明能够将需要冲压的物体直接的放置在板材上，然后通过冲压施力板的作用向下压，能够使得整个板材，在物体的作用下形成规则的冲压模型之后，直接的掉落到底部的落料支撑环板上,实现整个自动化加工,整体的加工效率更快。
Patent CN-112644504-B (CN)
Title: 一种基于空气动力学优化的队列车辆的行驶管理方法
IPC: B60W40/105
Filed: 2020-12-31
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明公开了一种基于空气动力学优化的队列车辆的行驶管理方法，包括，通过车辆速度传感器采集单体列队车辆行驶时的行驶速度；根据云端平台有限元仿真技术计算列队车辆中单车行驶受到的空气阻力C和车辆x i 行驶受到的空气阻力C i ，并将该数据传送至队列车辆远程收费计算平台中；当收费系统判定为扣费时，队列车辆中该车需缴纳一定费用用以补偿队列车辆中的其他车辆；当收费系统判定为补偿时，队列车辆中该车会收到一笔金额用以补偿在队列行驶中的带动消耗。本发明能够对处于队列中的每辆车的燃油节省进行公平分配，在保证整体队列车辆燃油经济性的同时，也保证了个体车辆的利益补偿问题；具有更好的管理范围与灵活度。
Patent CN-112569536-B (CN)
Title: 一种医疗护理用康复训练装置
IPC: A63B23/04
Filed: 2021-01-22
Granted: 2022-01-28
Abstract: 本发明涉及康复训练装置领域，尤其涉及一种医疗护理用康复训练装置，包括底板，所述底板的上端面固定安装有朝向前后方向延伸的行走台，所述底板的上端面靠近行走台的前后端分别转动安装有转动台，所述底板的两侧边沿上固定安装有长导轨，所述长导轨的一侧边沿上固定安装有长齿板，所述转动台的两侧边沿固定安装有短导轨，所述短导轨的一侧边沿上固定安装有短齿板，所述长导轨、长齿板的前后端分别与短导轨、短齿板的端部相贴合，位于两侧的短导轨上分别滑动安装有滑动座，本发明针对手部不便的病人进行行走康复，防止行走时倒地，可以协助病人进行独立换向，减轻医护人员负担。
Patent CN-112998738-B (CN)
IPC: A61B6/03
Filed: 2021-03-01
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明公开了CT机及其自动搬运装置，包括主体、吸合定位单元、接驳单元以及移载单元，吸合定位单元设置于主体上；接驳单元设置于主体的相对两侧，并能够相对主体伸缩运动；移载单元设置于主体上；其中，吸合定位单元用于吸合固定病床，移载单元用于将病床上的床板移动至接驳单元上，接驳单元收缩以将床板放置于主体上。通过上述方式，病人在检查的过程中只需要平躺在病床的床板上即可，无需进行移动；当扫描完成后，接驳单元和移载单元反向运动，即可以将床板放置于病床上，如此，使得整个检测过程更加便捷。
Patent CN-112940939-B (CN)
Title: 小鼠子宫蜕膜细胞培养装置
IPC: C12M3/02
Filed: 2021-03-03
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明涉及细胞培养领域，更具体地说，涉及小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，包括箱壳机构、驱动机构、承载机构、推拉机构、滑架机构和培养机构；所述驱动机构安装在所述箱壳机构的内部，所述驱动机构传动连接多个所述推拉机构；多个所述推拉机构均匀环绕固定在所述承载机构上，所述承载机构安装在所述箱壳机构的内部；每个所述推拉机构传动连接一个所述滑架机构，多个所述滑架机构均匀环绕滑动配合在所述承载机构上。本发明内部的驱动机构可以通过与多个推拉机构和多个滑架机构的配合带动多个培养机构进行内外方向的往复运动，从而晃动多个培养机构内部的细胞与培养液，提高细胞与培养液混合的均匀性。
Patent CN-112972915-B (CN)
Title: 家用应急救生伞
IPC: A62B1/00
Filed: 2021-03-04
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明公开了家用应急救生伞，包括伞骨主杆以及设置在伞骨主杆底端的伞柄，所述伞骨主杆的顶部设置有双层伞布组件，所述双层伞布组件包括底层伞布和顶层伞布，且顶层伞布缝合固定在底层伞布的上方，所述底层伞布的底部表面安装有多个伞骨撑杆，所述伞骨主杆的表面套设有基环，且基环与伞骨撑杆之间通过设置的旋转杆活动连接；通过将普通雨伞的伞布替换成与降落伞相同材料的伞布，并且将伞骨使用高强度的钢，防止伞骨折断、生锈，使得逃生人员可通过本装置进行跳楼逃生，且通过设置由基块、钢丝绳、防脱卡扣、端槽、弹簧、直角三角形伸缩卡块、限位卡槽、侧槽和L形块组成的防脱组件，可在后续使用过程中防止逃生人员手部松开而掉下。
Patent CN-113003627-B (CN)
IPC: C02F1/00
Filed: 2021-03-05
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明涉及一种混凝土污水回收处理系统及方法，该系统中包括砂石分离机构和细砂回收机构，可对混凝土污水中大部分的砂石进行分离回收，分离获得的污水排入调配池，所述调配池中设有污水调配机构，该污水调配机构中设有悬浮在污水中的测量块利用中空的测量块在不同密度的水体中受到浮力不同的原理，计算获取调配池中污水密度，并通过水体浓度计算需要添加清水的质量，实现污水特定浓度调配，有效实现混凝土污水大批量调制过程，大幅提升调制效率。
Patent CN-112678972-B (CN)
IPC: C02F7/00
Filed: 2021-03-11
Granted: 2021-05-28
Abstract: 本发明提供了一种市政用污水处理装置，包括好氧池，所述好氧池左、右两侧壁内侧各转动连接有若干链轮，每侧至少有一件链轮传动连接有驱动装置，每侧的链轮上均缠绕有呈环形的链条，两条链条之间安装有若干出气管，所述出气管上开设有若干出气孔，相邻两件出气管之间连接有连接管，其中一件出气管通过输气管连接有气泵，所述连接管及输气管均由橡胶管制成；两条链条之间还安装有若干横杆，所述横杆上连接有若干搅拌叶片。当不需要对好氧池进行曝气作业时，驱动链条运动，将出气管输送到链条上部，脱离水面，此时，关闭气泵，由于出气管位于水面上方，污水中的杂质颗粒无法进入出气孔，减少污水中的杂质颗粒进入出气孔的风险。
Patent CN-113237070-B (CN)
Title: 一种风冷式干渣机缓存渣井补风门
IPC: F23J1/06
Filed: 2021-03-17
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明公开了一种风冷式干渣机缓存渣井补风门，包括干渣机、侧面补风道和侧面补风门；干渣机包含渣井入口段、渣井中间段和灰渣传送段，侧面补风门包含风门上壁导流板、风门下壁导流板和风门下壁前端斜坡。侧面补风道、侧面补风门、渣井中间段右侧壁的补风口顺次连接，在干渣机渣井中间段的右侧形成整个侧面补风结构。相较常规补风装置，在采用四角切圆燃烧方式的锅炉中，利用风门导流设计改变补风流向，使得补风更加贴近渣井内壁，强化灰渣颗粒对流换热，布置风门下壁前端斜坡使偏离下落方向进入补风装置的灰渣颗粒回弹滑落至渣井内部，防止灰渣颗粒堵塞风门。
Patent CN-113233452-B (CN)
Title: 一种富羰基炭材料及其制备方法和应用
IPC: C02F1/62
Filed: 2021-03-18
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种富羰基炭材料及其制备方法和应用，该方法包括将炭粉和可溶性过硫酸盐粉末按一定比例混合球磨后，得到富羰基炭材料；所述可溶性过硫酸盐粉末和炭粉的质量比为0.01～0.05:1。本发明通过可溶性过硫酸盐粉末和炭粉混合后球磨，得到富羰基炭材料，该材料可用于原位去除水体和土壤中的重金属类污染物以及催化过硫酸盐去除/降解水体和土壤中的酚类、农药类、偶氮染料类、卤代有机物类、硝基代有机物类、多环芳烃类、多氯联苯类和/或石油烃类等污染物，且具有较高的去除效率和降解效率。
Patent CN-112940298-B (CN)
Title: 一种再生纤维素微球的制备方法
IPC: C08L1/02
Filed: 2021-03-23
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本发明公开了一种再生纤维素微球的制备方法，该再生纤维素微球的制备方法包括如下步骤：纤维素溶液的制备、再生纤维素微球的制备，在低温下将不同聚合度的纤维素溶解在质量比为7：12：81的氢氧化钠/尿素/水体系中得到透明的纤维素溶液，利用溶胶‑凝胶转相法制备出再生纤维素微球。本发明对再生纤维素微球的工艺进行了优化，结果表明，低聚合度的纤维素在氢氧化钠/尿素/水体系溶解度更高，同时确定了制备再生纤维素微球的最佳工艺条件，在此种条件下制备的再生纤维素微球尺寸分布均匀，表面呈多孔结构。
Patent CN-112727500-B (CN)
Title: 拱腹式超高性能混凝土预制盾构隧道管片结构及设计方法
IPC: G06F30/13
Filed: 2021-03-29
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明涉及一种拱腹式超高性能混凝土预制盾构隧道管片结构及设计方法，针对本发明管片结构来说，其包括：管片主体，管片主体包括：拱顶，拱腹，拱脚，混凝土内部的钢筋网，管片注浆孔，管片接缝凹槽，拱腹的横向截面为弧面片状结构；拱腹还具有拱形的纵向截面。针对本发明设计方法来说，具体包括如下步骤：1）确定拱顶厚度h 1 和拱脚厚度h 2 ；2）超高性能混凝土管片主体拱腹区正截面承载力计算，将拱腹区正截面等效为矩形截面进行配筋计算；3）管片主体拱腹区内力复核4）对比按受弯构件正截面承载力计算和按大偏心受压构件正截面承载力计算的配筋结果，选择其中配筋面积大的方案进行配筋。本发明能解决管片结构抗裂性能差的问题。
Patent CN-113093014-B (CN)
IPC: G01R31/367
Filed: 2021-03-31
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本公开提出了一种基于阻抗参数的SOH与SOC的在线协同估计方法，包括：向蓄电池施加脉冲电流激励，采集充放电过程中充放电数据，基于蓄电池等效电路模型，结合蓄电池的充放电数据进行阻抗参数的辨识，引入循环神经网络模型，基于充放电数据和阻抗参数，协同估计SOC和SOH，具有较高的准确度并具有较好的泛化能力，考虑了SOC与SOH两者的强耦合性，避免单一变量估算带来的误差。
Patent CN-113281736-B (CN)
IPC: G01S13/72
Filed: 2021-04-08
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明涉及一种基于多假设singer模型的雷达机动交汇目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、目标航迹建立；S2、未处于航迹交叉区的目标采用singer模型进行目标跟踪；对处于航迹交叉区的目标，采用多假设singer模型对交汇目标进行跟踪；S3、通过步骤S2中多假设singer模型的跟踪，实现对目标的准确稳定跟踪。本发明的优点是：1.可减小雷达机动交汇目标跟踪中的跟踪误差，实现更精确的目标跟踪；2.可减小雷达机动交汇目标跟踪中错误跟踪的概率，实现对交汇目标的正确跟踪；3.本发明使用范围广，对雷达系统参数无特殊要求，具有推广可行性。
Patent CN-113182027-B (CN)
IPC: B02C17/10
Filed: 2021-05-08
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明属于氧化铝行业磨矿设备传动系统技术领域，具体公开一种氧化铝磨机专用开式齿轮结构及其安装操作方法，第一半齿轮和第二半齿轮把合在一起形成一个完整的开式分体齿轮，第一半齿轮和第二半齿轮的结合面是半接触式，前排把合螺栓的结合面为接触式，后排把合螺栓的结合面是内凹非接触式，安装时，先安装第一半齿轮和第二半齿轮接触式结合面间把合螺栓组的精制螺栓，再安装第一半齿轮和第二半齿轮费接触式结合面间把合螺栓组，磨机运行1周后，热态状态下，复紧大齿轮把合螺栓，解决磨机运行过程中热应力导致的齿轮结合面张口现象以及由此带来的磨机振动、轮齿断裂、螺栓胀断等问题，克服热应力对大齿轮的影响，保证磨机稳定运行。
Patent CN-112986982-B (CN)
IPC: G01S13/86
Filed: 2021-05-12
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本申请涉及环境地图参照定位方法、装置和移动机器人，方法包括：获取激光雷达的当前点云数据帧和毫米波雷达的雷达测量帧；根据当前点云数据帧进行语义物体检测，确定视场中可移动物体的第一语义物体检测框；根据当前点云数据帧的体素网格与第一语义物体检测框，对雷达测量帧的测量点进行降噪和类别赋值处理；根据第一语义物体检测框和处理后的测量点的速度信息，提取显著动态物体；将当前点云数据帧与预设环境地图进行比较，确定第一环境变动点簇与第一测量点集；将第一测量点集用于预设环境地图的参照定位，获得第一位姿估计值；根据第一测量点集和第一位姿估计值确定使用当前点云数据帧重定位。定位精度得到了大幅提升。
Patent CN-113352773-B (CN)
IPC: B41J3/44
Filed: 2021-05-13
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明涉及一种具有在线粘贴功能的标签打印机，包括主体、支架、驱动机构、传送机构和粘贴机构，主体和驱动机构均设置在支架上，传送机构设置在主体下方，所述粘贴机构设置在传送机构上方，粘贴机构包括限位组件、推动组件和转动组件，该具有在线粘贴功能的标签打印机，通过主体实现标签的打印，通过传送机构实现包装盒的传送，通过粘贴机构实现标签的粘贴，该装置通过一个输出端实现了传送机构和粘贴机构的运行，节省了能源，同时实现了标签的在线打印粘贴，提高了效率，且传送机构和粘贴机构采用纯机械结构的联动，提高了装置的稳定性和使用寿命，并且对包装盒采用柔性压力，对包装盒进行保护，提高了实用性。
Patent CN-113244932-B (CN)
IPC: B01J37/08
Filed: 2021-05-17
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明属于催化剂合成领域，提供了一种合成无定型结构MoS 2 蛋壳型加氢脱硫催化剂的方法及应用，采用溶剂热法合成定型结构MoS 2 蛋壳型加氢脱硫催化剂，并从宏观结构调控含硫化合物在催化剂表面的吸脱附，使脱硫产物快速从催化剂表面脱附，增加直接脱硫路径选择性，在加氢脱硫反应中能大幅度降低反应的氢耗，节约加氢脱硫工艺成本。
Patent CN-113558538-B (CN)
Title: 一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备
IPC: A47L11/24
Filed: 2021-05-28
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，属于除尘设备领域，智能除尘设备包括通过可拆卸的连接机构对接连接的壳体一、壳体二，壳体一、壳体二上分别设有清扫机构、擦拭机构，壳体一、壳体二上分别设有底端安装有驱动轮的防护罩一、防护罩二，且每个防护罩上均设有驱动相应壳体上下升降并调节清扫机构、擦拭机构与清洁地面之间位置的驱动机构。本发明中清扫机构可对地面进行清扫，擦拭机构可对地面进行擦拭，而壳体一是通过可拆卸的连接机构与壳体二连接的，该种设置使两个分别带有清扫机构、擦拭机构的壳体能够被独立或者组合使用，从而使人们可根据自身的使用需求，对该装置的使用状态进行选择，提高该装置使用的灵活性能。
Patent CN-113336811-B (CN)
IPC: C07H1/06
Filed: 2021-06-01
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明公开了一类环烯醚萜苷类化合物及其制备和应用。所述环烯醚萜苷类化合物具有下式(I)所示结构： 式(I)中：R 2 为H，R 1 为‑CH 2 CH 3 、‑CH 2 CH 2 CH 3 、‑CH(CH 3 ) 2 、‑CH 2 (CH 2 ) 2 CH 3 、‑CH 2 (CH 2 ) 3 CH 3 、‑CH 2 CH 2 CH(CH 3 ) 2 或‑CH 2 CH＝C(CH 3 ) 2 ；或者，R 1 为‑CH 2 CH 2 CH(CH 3 ) 2 ，R 2 为‑COOCH 2 CH 3 。所述环烯醚萜苷类化合物通过京尼平苷酸酯化反应或进一步糖基化反应制备得到。所述环烯醚萜苷类化合物可用于制备抗氧化应激和(或)诱导自噬的制剂和抗衰老、抗脑衰老、防治包括阿尔茨海默症在内的神经退行性疾病的药物、食品、保健品等。
Patent CN-113173381-B (CN)
IPC: B65G21/02
Filed: 2021-06-05
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明属于传输机技术领域，具体的说是一种高效节能物料传输机自适应支撑装置，包括支撑腿；所述支撑腿底部侧壁固接有防护壳；所述支撑腿的侧壁处固接有电缸；所述支撑腿中部滑动连接有第一套环；所述第一套环与支撑腿底部之间连接有弹簧；所述第一套环的侧壁固接有多组第一支杆；所述第一支杆的端部铰接有支撑板；所述支撑腿的侧壁中部滑动连接有第二套环；所述第二套环的侧壁铰接有第二支杆；所述第二支杆端部铰接在支撑板中部；通过在支腿的侧壁增加有多组支撑板，可在传输机在作业时，被压向地面，进而增加支腿与地面的接触面积，减少整个装置在使用时会出现的移位问题。
Patent CN-113369313-B (CN)
IPC: B21B37/00
Filed: 2021-06-15
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明提供了一种轧钢智能隔号控制方法，涉及轧钢车间控制技术领域，包括以下步骤：标记跟踪、动齿条隔号、手动修正、设定取消、加亮标记和双重跟踪程序；本发明通过对隔号操作的流程进行设定，通过编程设定信号跟踪程序，定位步进梁上的哪一根钢是某一个炉号的第一根钢，待这根钢运行至出炉悬臂辊上时，自动多停留一段时间以后再出钢，停留时间由主控台人员根据实际情况进行设定，同时，利用数据通讯，使得冷床动齿条进行自动隔号，具体隔号步数根据实际生产要求进行设定，不但实现了轧钢产能的提升，还降低了岗位人员手动操作步进梁造成的步距混乱，以及手动操作动齿条进行隔号时，导致的一些误操作，减少了给生产带来的不便。
Patent CN-113259397-B (CN)
IPC: H04L29/06
Filed: 2021-07-07
Granted: 2021-09-28
Abstract: 本发明公开了一种执行预案的方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：当发生网络安全事件时，从预设的预案库中获取与所述网络安全事件对应的目标预案；解析出包含在所述目标预案中的预案节点，以及各个预案节点之间的节点顺序；在按照所述节点顺序依次执行所述预案节点的过程中，当执行的预案节点为强流程节点时按序执行所述强流程节点中的所有子节点，以及当执行的预案节点为弱流程节点时乱序执行所述弱流程节点中的所有子节点；本发明能够通过即包括强流程节点又包括弱流程节点的应急预案响应网络安全事件。
Patent CN-113259298-B (CN)
IPC: H04L27/26
Filed: 2021-07-16
Granted: 2021-10-12
Abstract: 本发明提供一种OTFS信号处理方法、装置、设备及存储介质，其中该方法应用于信号发射机，包括：获取时延‑多普勒域内的信息符号矩阵；基于信息符号矩阵对应的优化预编码矩阵，对信息符号矩阵进行预编码处理；将经预编码处理后的信息符号矩阵转化为时域发射信号；其中，优化预编码矩阵是以时域发射信号的PAPR最小化为优化目标，以时域发射信号的平均功率和预编码矩阵中的元素模值为约束条件，对预编码矩阵进行优化求解得到的。通过本发明提供的OTFS信号处理方法、装置、设备及存储介质，能够使得经预编码优化后的OTFS发射信号的PAPR得到有效抑制，且几乎不影响BER性能。