Patent RU-2675458-C2 (RU)
Title: Система обработки кожи
Inventor: ZEITOUNY MOUNIR
IPC: A61N5/06
Filed: 2015-11-03
Granted: 2018-12-19
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам обработки кожи. Система обработки кожи содержит устройство обработки, камеру, средство хранения и средство оценки ориентации, причем устройство обработки сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи устройство обработки обрабатывает область (TR) обработки тела (B) млекопитающего с помощью физического воздействия на тело млекопитающего в области обработки, камера сконструирована и выполнена так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи камера захватывает по меньшей мере одно изображение кожи тела млекопитающего, имеющего область (IR) визуализации, и обеспечивает данные (Id) захваченных изображений, представляющие упомянутое по меньшей мере одно захваченное изображение, причем упомянутая область (IR) визуализации имеет предварительно заданное пространственное взаимное расположение с упомянутой областью обработки, и средство хранения сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи средство хранения хранит данные (Ir) опорного изображения, указывающие опорное изображение кожи тела (B) млекопитающего, средство оценки ориентации сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи средство оценки ориентации определяет, какая часть упомянутого опорного изображения соответствует упомянутому по меньшей мере одному захваченному изображению, используя упомянутые данные (Id) захваченного изображения и упомянутые данные (Ir) опорного изображения, и извлекает из предварительно определенной ориентации упомянутой соответствующей части относительно опорного изображения показатель (Io) ориентации, указывающий ориентацию устройства обработки относительно тела (B) млекопитающего. Способ определения ориентации устройства обработки кожи по отношению к телу млекопитающего содержит этапы захвата по меньшей мере одного изображения, сохранения данных (Ir) опорного изображения, указывающих опорное изображение кожи тела (B) млекопитающего, определения, какая часть опорного изображения соответствует по меньшей мере одному захваченному изображению, используя данные (Id) изображения и данные (Ir) опорного изображения, и извлечения из предварительно определенной ориентации соответствующей части относительно опорного изображения показателя (Io) ориентации, указывающего ориентацию области обработки относительно кожи (S). Система анализа кожи для анализа кожи (S) тела млекопитающего содержит камеру визуализации кожи, устройство определения ориентации, блок картирования изображений и блок объединения изображений, причем камера визуализации кожи сконструирована и выполнена так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи камера визуализации кожи захватывает множество изображений упомянутой кожи и обеспечивает соответствующие данные (Id1) изображений, представляющие упомянутое множество изображений, устройство определения ориентации сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи устройство определения ориентации обеспечивает соответствующие данные информации об ориентации, представляющие ориентацию камеры визуализации кожи, блок картирования изображений сконструирован и выполнен так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи блок картирования изображений картирует соответствующие данные изображений в зависимости от ориентации камеры визуализации кожи, при которой соответственно получены данные изображения, как указано соответствующими данными информации об ориентации, и обеспечивает соответствующие данные картированных изображений, представляющие результат этого картирования, и блок объединения изображений сконструирован и выполнен так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи блок объединения изображений подготавливает единое объединенное изображение из соответствующих данных картированных изображений и обеспечивает данные объединенного изображения, представляющие единое объединенное изображение, причем устройство определения ориентации содержит дополнительную камеру, имеющую поле обзора, включающее в себя по меньшей мере часть камеры визуализации кожи и по меньшей мере часть тела млекопитающего, причем дополнительная камера сконструирована и выполнена так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи дополнительная камера захватывает по меньшей мере одно изображение из упомянутого поля зрения и обеспечивает данные (Id2) изображения, указывающие захваченное изображение, блоку картирования изображений, и причем блок картирования изображений сконструирован и выполнен так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи блок картирования изображений использует данные (Id2) изображения для определения ориентации камеры визуализации кожи относительно кожи (S). Использование