baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102571430-B1 (KR)
Title: 실리콘 기판 식각 용액 및 이를 사용한 반도체 소자의 제조 방법
IPC: C09K13/06
Filed: 2018-10-31
Granted: 2023-08-28
Abstract: 본 발명은 실리콘 기판 식각 용액 이를 사용한 반도체 소자의 제조 방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 실리콘 기판 식각 용액 중 실란 화합물(실리콘)의 농도를 조절함으로써 실리콘 질화막의 식각시 실리콘 산화막 대비 실리콘 질화막에 대한 식각 선택비를 향상시키는 것이 가능한 실리콘 기판 식각 용액 및 이를 사용하여 수행되는 식각 공정을 포함하는 반도체 소자의 제조 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102541184-B1 (KR)
IPC: H05K5/02
Filed: 2018-11-02
Granted: 2023-06-12
Abstract: 본체; 상기 본체의 배면에 결합하는 슬라이드 브라켓; 상기 슬라이드 브라켓과 슬라이드 이동 가능하게 결합된 스탠드를 포함하며, 상기 스탠드는 롤 형태로 감긴 금속 테이프를 포함하고 단부가 상기 슬라이드 브라켓과 결합된 롤스프링; 및 상부에 위치하며 상기 롤스프링 거치되는 스프링 안착부를 포함하고, 사용자가 상기 본체를 하부로 누르면 상기 롤스프링이 풀리면서 상기 본체가 하부로 이동하고, 상기 사용자가 상기 본체를 상부로 누르면 상기 롤스프링이 감기면서 상기 본체가 상부로 이동하는 높이조절 장치는 본체의의 높이를 조정할 수 있어 상황에 따라 적절한 높이로 조정 가능하여 사용성을 높일 수 있다.
Patent KR-101981264-B1 (KR)
Inventor: RO YONG HWAN
IPC: F21V21/04
Filed: 2018-11-02
Granted: 2019-05-23
Abstract: The present invention relates to an illumination lamp fixing device assembly, and more specifically, to an illumination lamp fixing device assembly comprising: an illumination lamp main body having a first hanging portion and a second hanging portion individually protruding inward in a horizontal direction in edge frames at both sides opposite to each other; and an installation member fixedly installed on a mounting surface and having a mounting means individually supporting the first and second hanging portions such that the main body is mounted, wherein the mounting means includes: a first support portion which protrudes outward in a horizontal direction from one side portion of the installation member and supports the first hanging portion; a support member which is slidably coupled to be retractable from the other side portion of the installation member to the inside and outside thereof and supports the second hanging portion at an outer end; and an elastic body elastically supporting the support member such that the second support portion is drawn out to the outside, wherein the second support portion supports the second hanging portion as the support member is drawn out after being drawn in through pressing of the main body in a state in which the first hanging portion is supported by the first support portion, and accordingly, it is possible to easily mount and install the illumination lamp main body in the installation member by one touch method.
Patent KR-102602959-B1 (KR)
Title: 차량의 하이브리드 파워트레인
IPC: B60K6/365
Filed: 2018-11-05
Granted: 2023-11-16
Abstract: 본 발명은 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와; 상기 복합유성기어장치의 두 회전요소에 각각 단속 가능하게 연결된 엔진과; 상기 복합유성기어장치의 나머지 두 회전요소에 각각 연결된 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터와; 상기 제2모터제너레이터가 연결된 회전요소에서 출력되는 동력을 등속 또는 감속시켜서 출력할 수 있도록 설치된 출력유성기어장치를 포함하여 구성된다.
Patent KR-102520563-B1 (KR)
Title: 구동 전압 센싱 회로 및 이를 이용한 디스플레이 장치
IPC: G09G3/3233
Filed: 2018-11-07
Granted: 2023-04-10
Abstract: 본 발명의 실시예는 구동 전압 센싱 회로 및 이를 이용한 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 의하면, 유기 발광 다이오드의 열화 센싱 기간에 각각의 서브픽셀에 배치된 유기 발광 다이오드에 흐르는 전류에 따라 충전되는 전하량의 변화를 정확하게 센싱함으로써, 유기 발광 다이오드의 열화에 따른 보상을 효과적으로 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예에 의하면, 유기 발광 다이오드의 열화 센싱 기간에 디스플레이 패널로 인가되는 열화 센싱용 구동 전압을 허용 범위 내에서 유지할 수 있도록 한다. 본 발명의 실시예에 의하면, 유기 발광 다이오드의 열화 센싱을 위하여 열화 센싱 기간에 인가되는 열화 센싱용 구동 전압을 허용 범위 내에서 유지하도록 함으로써, 유기 발광 다이오드의 열화를 정확하게 센싱할 수 있도록 한다.
Patent KR-101984982-B1 (KR)
Inventor: SUN BONG SOO
IPC: G01M13/04
Filed: 2018-11-16
Granted: 2019-06-03
Abstract: The present invention relates to a device for verifying a quality of a general standard bearing of a nuclear power plant. More specifically, the present invention relates to the device for verifying the quality of the general standard bearing of the nuclear power plant capable of verifying the quality of the bearing, and preventing damage due to collision with other structures and the like and the difficulties in repositioning caused when moved due to the external forces and the like by fixing a display part on an upper surface of an installation surface.
Patent KR-102221022-B1 (KR)
IPC: G06Q10/08
Filed: 2018-11-16
Granted: 2021-02-26
Abstract: 화물의 배송 지원 시스템, 화물의 배송 지원 방법, 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체, 및 이동체가 개시된다.  화물의 배송 지원 시스템은, 지역에 배치되는 이동체(100)와, 상기 이동체의 관리 장치(400)를 구비한다.  상기 관리 장치는, 취득 수단과, 공급 수단을 포함한다.  상기 취득 수단은, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방을 취득하도록 구성된다.  상기 공급 수단은, 상기 배송 요구 및 상기 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 상기 이동체가 이동하는 지시를 상기 이동체에 공급하도록 구성된다.
Patent KR-102592828-B1 (KR)
Title: 차량용 와이퍼 구동 장치
IPC: B60S1/08
Filed: 2018-11-22
Granted: 2023-10-23
Abstract: 본 발명은 와이퍼가 고속 선회 모드로 동작 중에 발생되는 소음을 방지하기 위한 차량용 와이퍼 구동 장치에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 차량용 와이퍼 구동 장치는, P 단자를 통해 인가되는 와이퍼의 저속 선회 모드용 제1 신호 또는 상기 와이퍼의 고속 선회 모드용 제2 신호에 따라 와이퍼를 구동하는 구동 모터부와; 상기 제1 신호를 상기 P 단자에 인가하는 제1 릴레이 회로와; 상기 제2 신호를 상기 P 단자에 인가하는 제2 릴레이 회로와; 상기 와이퍼가 상기 고속 선회 모드로 동작 시에, 상기 P 단자에 상기 제2 신호가 인가되는 시간 구간 중 적어도 하나의 일부 시간 구간 동안에만 상기 제2 릴레이 회로를 오프시켜 일시적으로 상기 제1 신호가 인가되도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
Patent KR-102037336-B1 (KR)
IPC: A61K47/65
Filed: 2018-11-23
Granted: 2019-10-29
Abstract: 본 발명은 광반응성 작용기를 갖는 아미노산으로 치환된 항체 접합 펩티드, 상기 접합 펩티드로 수식화된 생리활성물질 및 상기 생리활성물질에 항체가 결합되어 있는 항체-생리활성물질 접합체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 접합 펩티드로 수식화된 생리활성물질을 항체에 결합시킬 경우, 종래에 비하여 항체와 생리활성물질 간의 결합 효율이 획기적으로 향상되므로, 항체의 특이성을 해치지 않으면서 약물을 견고하게 결합시킬 수 있어, 항체-생리활성물질 접합체의 상업화를 가속화시킬 수 있다.
Patent KR-102562631-B1 (KR)
IPC: H04M1/02
Filed: 2018-11-26
Granted: 2023-08-02
Abstract: 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1방향을 향하는 제1플레이트, 상기 제1플레이트와 대향되는 제2방향을 향하는 제2플레이트, 및 상기 제1플레이트와 상기 제2플레이트 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재를 포함하는 하우징과, 상기 공간에서 상기 제1플레이트와 실질적으로 평행하게 배치되고, 무선 통신 회로를 포함하고, 적어도 부분적으로 노출되며 상기 무선 통신 회로와 전기적으로 연결되는  적어도 하나의 제1도전성 컨택을 포함하는 인쇄 회로 기판과, 상기 인쇄 회로 기판에 배치되고, 적어도 하나의 제1안테나 엘리먼트를 포함하고, 적어도 부분적으로 노출되며 상기 적어도 하나의 제1안테나 엘리먼트와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 제2도전성 컨택을 포함하는 안테나 구조물 및 상기 공간에서 상기 제1플레이트의 적어도 일부 영역을 통해 외부로부터 보일 수 있도록 배치되는 디스플레이를 포함하고, 상기 안테나 구조물이 상기 인쇄 회로 기판에 배치될 때, 상기 적어도 하나의 제1도전성 컨택이 상기 적어도 하나의 제2도전성 컨택과 전기적으로 연결되고, 상기 무선 통신 회로는 상기 적어도 하나의 제1안테나 엘리먼트를 통해 방향성 빔을 형성하도록 구성될 수 있다. 그 밖에 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.
Patent KR-102109956-B1 (KR)
Title: Wiper control system and operating method thereof
Inventor: KIM MYOUNG KWAN
IPC: B60S1/08
Filed: 2018-11-27
Granted: 2020-05-28
Abstract: The present invention is to provide a wiper control system and an operating method thereof to secure driver′s view in a limp-home mode. The operating method of the wiper control system according to the present invention includes a step of checking a communication error between a body control module and a wiper motor controller, a step of entering a limp-home mode when the communication error has occurred, and a step of controlling the operation of a wiper using a low backup signal generated when a multi-function switch is off in the limp-home mode. After the multi-function switch is off, the wiper is moved to a parking position after a predetermined period of time.
Patent KR-102323487-B1 (KR)
IPC: H01M8/1018
Filed: 2018-11-28
Granted: 2021-11-10
Abstract: 본 발명은 촉매, 이의 제조 방법, 이를 포함하는 전극, 막-전극 어셈블리 및 연료 전지에 관한 것으로서, 상기 촉매는 담체, 상기 담체에 담지된 금속 입자, 그리고 상기 금속 입자 위에 위치하며, 프탈로시아닌(phthalocyanine), M-프탈로시아닌(여기서, M은 전이 금속이다) 및 이들의 혼합물로 이루어지는 군에서 선택되는 어느 하나를 포함하는 코팅층을 포함한다. 
상기 촉매는 상용 촉매 또는 기존의 촉매를 별도의 처리 없이 비교적 쉬운 방법을 통해 촉매 표면에 코팅층을 형성함으로써 내구성이 향상되고, 상기 코팅층을 포함하는 촉매를 후처리하여 탄소 코팅층을 형성함으로써 내구성이 더욱 개선되면서, 후처리 과정 중 생성된 탄소나노섬유 또는 탄소나노튜브에 의하여 물질 전달 능력 및 성능도 개선된 것이다.
Patent KR-101958811-B1 (KR)
Inventor: YU TAK SHIN
IPC: G06F16/00
Filed: 2018-11-30
Granted: 2019-03-15
Abstract: The present invention relates to a search service system and a method thereof. More specifically, the present invention relates to an ontology-based search service system which searches for a search keyword in a triple data list including subjects, objects, and predicates, and expresses the relations thereof in a network graph. According to the present invention, the search service system includes: a triple store storing triple data lists which is multiple sets of triple data made of nodes including subjects and objects of the subjects, and edges including the relations between the subjects and objects; a triple search module searching for a triple data list related to a search keyword inputted from a user in the triple store; and a network graph search module displaying the shape of a network graph including the search keyword, node lists including the subjects in the triple data found with the search keyword, and an edge list connecting the node lists based on the triple data list found in the triple search module. In addition, the present invention visualizes the relations between data to easily recognize the same, thereby significantly reducing the analysis time.
Patent KR-102066183-B1 (KR)
Title: Semiconductor byproduct trapping device
Inventor: CHA IL SU
IPC: H01L21/67
Filed: 2018-12-03
Granted: 2020-01-14
Abstract: The present invention relates to a semiconductor byproduct capturing device to prevent a (reaction) byproduct, which is created in a processor chamber when depositing and etching a thin film during a semiconductor manufacturing process to be discharged, from being sucked into a vacuum pump. The semiconductor byproduct capturing device comprises: a primary capturing device and a secondary capturing device. The primary capturing device has a rectangular column shape and has a first space formed therein and a second space formed therein, arranged below the first space, and separated from the first space. Exhaust gas entering through an inlet moves to an upper portion of the first space via a plurality of trap plates from a lower portion of the first space and then moves to the second space through a connection passage to move to an outlet formed on a lower portion of the housing. The secondary capturing device is arranged between a vacuum pump and the outlet of the primary capturing device, and includes: a capturing body including an air inlet for rotation generation to capture a primary byproduct by rotating inflow air by suction power of the vacuum pump; a byproduct-capturing cone member consisting of a plurality of capturing cones including air inlets for rotation generation on an upper portion thereof to capture a secondary byproduct by rotating the inflow air again; and a capturing cone member cover having a plurality of capturing holes to capture a tertiary byproduct by moving the inflow air upwards again.
Patent KR-102034967-B1 (KR)
IPC: G06T3/40
Filed: 2018-12-06
Granted: 2019-10-21
Abstract: 움직임 흐림 제거 방법 및 장치가 개시된다.  일 실시예에 따른 움직임 흐림 제거 방법은, 이미지를 수신하는 단계와, 적어도 한 번의 상기 이미지의 움직임 흐림을 제거하는 단계를 포함하고, 상기 제거하는 단계는, 상기 이미지에 기초한 특징맵에 제1 컨벌루션 연산을 수행하여 크기가 감소된 복수의 채널을 생성하는 단계와, 상기 복수의 채널에 제2 컨벌루션 연산을 수행하는 단계와, 제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 상기 특징맵과 동일한 크기의 출력으로 복원하는 단계와, 상기 특징맵과 상기 출력을 더하여 움직임 흐림을 제거하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102108656-B1 (KR)
Inventor: JUN JIN JOO
IPC: G06F3/038
Filed: 2018-12-06
Granted: 2020-05-07
Abstract: The present invention relates to a text message sending method of a mobile communication terminal capable of sending a text message in one′s own handwriting which enables a user to register and store his/her handwriting as a text, and then transmit, receive and display his/her unique handwriting texts, not electronic texts with uniform fonts, when sending a text message, thereby enabling the user, in case of acquaintances, to easily recognize who transmits the text message, enabling the user to practice Hangeul, and also enabling artistic values of letters, which are displayed by various handwriting styles, to be shown. The method comprises: a first step (S10) of executing an application program for sending handwriting text; a second step (S20) of inputting arbitrary handwriting in a handwriting input window, performing a key-in operation with letters corresponding to the handwriting of a key input window, and storing the input handwriting and the key-in letters after executing the application for the handwriting text; a third step (S30) of calling the handwriting letters stored through the second step (S20) by using corresponding letter keys of the key input window and then writing a text message and sending the message; and a fourth step (S40) of receiving the handwriting text message, having been transmitted through the third step (S30) to display the handwriting letters on a text receiving window.
Patent KR-102563489-B1 (KR)
IPC: B60G7/00
Filed: 2018-12-06
Granted: 2023-08-04
Abstract: 본 발명의 양단 버링 암 어셈블리(1)는 좌우측 엔드 날개(13-1,13-2)의 부시 결합공(19)에 지지부 버링(17)을 갖는 양단 버링 암(10), 상기 좌우측 엔드 날개(13-1,13-2)에 압입되는 부시(20), 상기 양단 버링 암(10)과 상기 부시(20)의 압입부위로 구비되어 상기 양단 버링 암(10)에 대한 상기 부시(20)의 부시 이탈력을 강화시켜 주는 이탈력 강화 링(30)을 포함함으로써 서스펜선(1-1)의 시스템 특성상 요구되는 부시이탈력을 충족하여 잠재적인 차량이상거동 문제를 방지하는 특징이 구현된다.
Patent KR-102201183-B1 (KR)
Title: 수소 플라즈마를 활용한 이차원 물질의 전기적 특성 회복 방법 및 이의 장치
IPC: H01B5/00
Filed: 2018-12-11
Granted: 2021-01-13
Abstract: 본 발명은 수소 플라즈마를 활용한 이차원 물질의 전기적 특성 회복 방법 및 이의 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 (a)단층 또는 수층의 고체로 원자들이 소정의 결정 구조를 이루고 있는 이차원물질을 준비하는 단계, (b)상기 준비된 이차원물질을 필름형태의 복합물질로 구성된 이차원물질의필름으로 형성시키는 단계, (c)상기 형성된 이차원물질의 필름을 상온에 보관하는 단계, (d)상기 상온 보관을 통해 산화된 이차원물질의 필름을 사용하기 위해 상온상태의 챔버 내에 배치시키는 단계, (e)상기 이차원물질의 필름이 배치된 챔버 내에 수소가스를 주입하는 단계 및 (f)상기 주입된 수소가스에 노출된 이차원물질의 필름의 전기적 특성을 산화되기 이전의 수준으로 회복시키고, 표면 작용기의 변화를 통해 표면 개질이 되도록 상기 챔버 내에 플라즈마발생기를 통해 상온에서 플라즈마를 발생시켜 상기 이차원물질의 필름을 플라즈마처리하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102181788-B1 (KR)
Title: 고강도 내진용 중탄소강 및 그 제조방법
IPC: C22C38/14
Filed: 2018-12-12
Granted: 2020-11-24
Abstract: 본 명세서에서는 건축을 하거나 기계 등을 설치할 때 콘크리트 바닥에 묻어 건축지지대를 고정시키는 앵커볼트 등에 응용될 수 있는 고강도 내진용 중탄소강 및 그 제조방법을 개시한다. 
개시되는 중탄소강의 일 실시예에 따르면 중량%로, C: 0.3~0.5%, Si: 0.5~1.0%, Mn: 0.5~1.5%, P: 0.02% 미만, S: 0.03~0.07%, Al: 0.02~0.08%, V: 0.05~0.2%, Ti: 0.01~0.08%, N: 0.008~0.02%, 잔부 Fe 및 기타 불가피한 분순물을 포함하고, 항복선반 길이는 1.0% 이상이다.
Patent KR-101977736-B1 (KR)
Inventor: HEE GON KWAK
IPC: E01B11/36
Filed: 2018-12-20
Granted: 2019-05-13
Abstract: The present invention relates to an expansion joint apparatus for a monorail track beam, which is installed on an expansion joint unit (501) between unit sections of the monorail track beam (500). According to the present invention, the track beam (500) comprises: a driving surface (100); a guide surface (200); and a settlement surface (300). The expansion joint unit (501) of the driving surface (100) comprises: a driving surface base plate (110); and a driving surface joint plate (120). The expansion joint unit (501) of the guide surface (200) comprises: a guide surface base plate (210); and a guide surface joint plate (220). The expansion joint unit (510) of the settlement surface (300) comprises: a settlement surface base plate (310); and a settlement surface joint plate (320). The present invention aims to provide the expansion joint apparatus for the monorail track beam, which is able to be conveniently installed, easily replaced, and prevented from dislodging.
Patent KR-102205407-B1 (KR)
Title: 곤충의 사육 제어 장치 및 방법
IPC: G06Q50/10
Filed: 2018-12-26
Granted: 2021-01-20
Abstract: 본 발명은 곤충을 사육하는 기술에 관한 것으로, 사육 제어 장치는, 사료 곤충의 성장과 사료 가공 후의 영양소를 고려하여 설정된 환경 인자의 조합을 저장하는 데이터베이스, 사료 곤충을 사육하는 사육장에 관한 환경 인자 및 곤충의 생육 상태를 감지하는 복수 개의 센서, 사료 곤충으로부터 생산되는 사료의 예상 수요량 및 출하 시기를 입력받고, 입력된 예상 수요량, 출하 시기 및 감지된 곤충의 생육 상태에 따라 현재의 사육장으로부터 요구되는 사료 곤충의 성장 속도를 산출하며, 센서를 통해 감지된 환경 인자 및 산출된 성장 속도를 고려하여 데이터베이스로부터 환경 인자의 조합을 독출하는 처리부 및 처리부로부터 독출된 환경 인자의 조합에 따라 각각의 환경 인자에 대응하는 생육 제어 인자를 조절함으로써 사육장 내의 사료 곤충의 성장을 제어하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-102216818-B1 (KR)
IPC: A61B6/00
Filed: 2018-12-28
Granted: 2021-02-17
Abstract: 본 발명은 간의 위치를 추정하기 위한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이중 에너지 X선 흡수 계측법을 통해 이차원 이미지를 영상을 획득한 뒤, 폐, 횡경막, 갈비뼈 및 척추뼈의 위치를 통해 간의 경계를 추정하고 간 영역을 확정하는 방법에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 이중에너지 X선 흡수 계측법(DEXA)의 이차원(2D) 이미지를 이용한 간 위치 추정 방법은, 전체 몸의 듀얼 에너지(Dual Energy) X-RAY 영상을 획득하는 제1단계; 상기 제1단계에서 생성된 듀얼 에너지(Dual Energy) X-RAY 영상의 감쇄 정도 차이를 이용하여 뼈 이미지(bone image)를 생성하는 제2단계; 상기 제1단계에서 생성된 듀얼 에너지(Dual Energy) X-RAY 영상의 감쇄 정도 차이를 이용하여 뼈 성분이 제거된 조직 이미지(tissue image)를 생성하는 제3단계; 상기 제3단계의 조직 이미지(tissue image)에서 간의 상단 경계를 추정하는 제4단계; 상기 제2단계의 뼈 이미지(bone image)에서 간의 좌측 경계를 추정하는 제5단계; 상기 제2단계의 뼈 이미지(bone image)에서 간의 하단 경계를 추정하는 제6단계; 상기 제2단계의 뼈 이미지(bone image)에서 간의 우측 경계를 추정하는 제7단계; 상기 제4단계 내지 제7단계에서 추정된 간의 각 경계 이미지를 이용하여 추정된 간의 외곽점을 계산하는 제8단계; 상기 제8단계에서 계산된 추정된 간의 외곽점에서 간 영역을 확정하는 제9단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102158091-B1 (KR)
IPC: B64D45/08
Filed: 2018-12-28
Granted: 2020-09-22
Abstract: 본 발명은 드론을 사람의 도움 없이 무선으로 충전시키기 위해 드론의 착륙위치를 태양전지패널부가 설치된 드론 스테이션의 충전안착부로 자동유도하고, 충전안착부에 착륙한 드론이 아래방향으로 갈수록 내측이 좁아져 경사면이 형성된 충전안착부의 경사면을 따라 미끄러져 충전패널부에 안착되도록 하여 선택적으로 충전시킬 수 있는 드론용 무선충전시스템에 관한 것이다. 본 발명은 현위치를 추출하기 위한 현위치추출부(240)를 포함한 드론(200)과, 상기 드론(200)을 충전시키기 위한 드론 스테이션(100)을 포함하는 드론용 무선충전시스템에 있어서, 상기 드론 스테이션(100)은, 가장자리에 각각 설치되어 레이저 빔을 조사하기 위한 다수개의 레이저부(160)를 포함하고, 상기 드론(200)은, 상기 현위치추출부(240)에서 주기적으로 현위치값을 수신받아 미리 저장된 드론 스테이션(100)의 위치정보 중에서 상기 드론(200)의 현위치와 가장 가까운 드론 스테이션(100)의 위치정보를 추출하여 상기 현위치값에서 상기 추출된 드론 스테이션(100)의 위치정보까지 비행경로를 주기적으로 보정하여 추출하기 위한 비행경로추출부(250)와, 상기 드론(200)의 하단부 가장자리에 구비되어 상기 레이저부(160)에서 조사되는 레이저 빔을 각각 감지하기 위한 다수개의 수광부(270)와, 상기 수광부(27)에서 상기 레이저 빔이 감지되었는지 판단하기 위한 레이저판단부(280)와, 상기 레이저판단부(280)에서 상기 수광부(270)에 상기 레이저부(160)의 각 레이저 빔이 모두 감지되었다고 판단할 경우에 착륙을 명령하고, 각 레이저 빔이 모두 감지되지 않았다고 판단할 경우에 다시 레이저 빔을 감지하기 위해 비행을 명령하는 착륙명령부(290)를 포함한다.
Patent KR-102192023-B1 (KR)
Title: Cmos 상보적 버렉터 소자 기반의 고선형 저면적 튜너블 커패시터
IPC: H01L27/08
Filed: 2018-12-31
Granted: 2020-12-16
Abstract: 본 발명은 비선형의 특성을 가지는 누적 모드 버렉터(Accumulation-mode Varactor) 내지 반전 모드 버렉터(Inversion-mode Varactor)를 어레이로 배열하고, 디지털 온/오프에 따라 제어함으로서 높은 선형성 및 넓은 가변 범위를 확보할 수 있는 CMOS 상보적 버렉터 소자를 기반으로 하는 튜너블 커패시터에 관한 것이다. 본 발명은 버렉터(Varactor)소자를 어레이로 배열하고, 디지털 온/오프로 제어하여 높은 선형성 및 넓은 가변 범위를 확보함으로서 Q-factor 저하 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 표준 디지털 CMOS 공정에서 누적 모드 버렉터(Accumulation-mode Varactor) 내지 반전 모드 버렉터(Inversion-mode Varactor)가 상보적으로 동작되도록 연결 및 어레이로 배열하고, 디지털 온/오프로 제어함으로서, 작은 실리콘 면적으로 동일한 성능을 구현할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102240347-B1 (KR)
Title: 노화와 연관된 질환을 치료하기 위한 방법 및 조성물
IPC: A61K38/55
Filed: 2016-06-06
Granted: 2021-04-15
Abstract: 노화와 연관된 질병에 대해 성인 포유동물을 치료하는 방법이 제공된다. 방법의 양태는 노화와 연관된 질환에 대해 성인 포유동물을 치료하기에 충분한 방식으로 포유동물에서 TIMP 활성, 예를 들어 TIMP2 활성을 향상시키는 것을 포함한다. 또한, 본 발명의 방법을 실시하는 데 사용하기 위한 조성물이 제공된다. 다양한 노화와 연관된 질환이 이 방법의 실시로 치료될 수 있으며, 여기서 질환은 인지 장애를 포함한다.
Patent KR-102492724-B1 (KR)
Title: 착용가능 컴퓨팅 디바이스들의 마이크로모션 기반 입력 제스쳐 제어를 위한 기술들
IPC: G06F3/01
Filed: 2015-06-26
Granted: 2023-01-27
Abstract: 마이크로모션 기반 입력 제스쳐들을 검출하기 위한 기술은 센서들을 포함하는 손목 착용가능 컴퓨팅 디바이스를 포함하고, 그러한 센서들로부터 마이크로모션 상태들을 위한 값들이 결정될 수 있다.  각각의 마이크로모션 상태는 검출된 제스쳐 스텝들의 시퀀스가 입력 제스쳐에 연관된 입력 제스쳐 모델과 매칭하는지를 결정하기 위해 이용되는 손목 착용가능 컴퓨팅 디바이스의 모션 관련 특성을 나타낸다.  입력 제스쳐 모델은 요구되는 제스쳐 스텝들의 요구되는 시퀀스를 정의하며, 그로부터 입력 제스쳐가 결정될 수 있다.
Patent KR-102017030-B1 (KR)
IPC: H01M4/04
Filed: 2016-08-23
Granted: 2019-09-02
Abstract: 직사각형의 판 형상 전극 기재를, 서스펜션 지그에 의해 늘어뜨린 상태에서 열처리 등의 전극 제조 작업을 실시하는 경우에, 전극 기재의 낭비의 억제, 작업성을 해치는 일 없이, 간편한 방법으로 전극 기재의 평탄성 등을 보다 양호한 것으로 하고, 전극 기재의 낙하를 확실하게 방지할 수 있음과 동시에, 열처리 등의 작업에 의해 발생하는 전극의 주름이나 팽창의 문제를 해결하여, 보다 고품질의 전극을 제조할 수 있는 전극의 제조 방법을 제공한다. 
대향하는 변을 포함하는 단부 2개소에 각각, 전체 변에 평행하게 직선 형상으로 2개소를 절곡함으로써 부착부(A1)가 형성된 직사각형의 판 형상 전극 기재(A)를 이용하여, 부착부(A1)의 선단이 부딪히는 이동 제한부가 형성된 서스펜션 지그(B1)와 하부 지그에 의해 이들 부착부(A1)를 끼워지지시켜, 전극 기재(A)를 늘어뜨린 상태로 배치하고, 늘어뜨린 상태의 전극 기재(A)에 대하여 적어도 열처리를 실시하여 전극이 되는 부분을 제조하는 전극의 제조 방법이다.
Patent KR-102191934-B1 (KR)
Title: 에코 지연 검출 방법, 에코 제거 칩 및 단말 디바이스
IPC: H04M9/10
Filed: 2017-03-20
Granted: 2020-12-17
Abstract: 에코 지연 검출 방법, 에코 제거 칩 및 단말 디바이스가 제공된다.  이 방법은, 호출 액세스 요청이 검출될 때 공기를 통해 전파되고 단말 디바이스의 오디오 입력 디바이스에 의해 수집되는 오디오 신호를 취득하는 단계 - 오디오 신호는 단말 디바이스의 오디오 출력 디바이스에 의해 출력되는 오디오에 대응함 -; 오디오 신호를 변환하여 처리될 신호를 획득하는 단계; 오디오 신호에 대응하는 기준 신호를 결정하는 단계; 및 기준 신호 및 처리될 신호에 따라 에코 지연 값을 결정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101887419-B1 (KR)
Title: 광경화식 3d 성형방법 및 광경화식 3d 성형장치
IPC: B33Y30/00
Filed: 2015-02-27
Granted: 2018-08-13
Abstract: 본 발명은 광경화식 3D 성형방법 및 광경화식 3D 성형장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 조형물을 성형하는 시간을 단축할 수 있는 광경화식 3D 성형방법 및 광경화식 3D 성형장치를 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 투명한 바닥판을 갖는 수지조 내에 수용된 광경화성 액체수지를 조형판에 층상으로 적층시켜 조형물을 성형하는 광경화식 3D 성형방법은 단위성형층을 위한 층이미지광을 조사하는 동안 상기 단위성형층의 적어도 일부의 두께 범위 내에서 상기 조형판을 상기 수지조 바닥판에 대해 상대적으로 상승시키며 조형한다.
Patent KR-102457448-B1 (KR)
Title: 탄성 코어 조성물 또는 조립체, 및 탄성 조성물 조립체를 제작하기 위한 시스템 및 방법
IPC: A61F13/15
Filed: 2016-11-22
Granted: 2022-10-21
Abstract: 베이스 부직포 층, 상부 부직포 층, 및 그 사이에 끼워진 복수의 이격된 탄성체가 본원에 기재된다. 탄성체는 하나 또는 양쪽 층들에 고정되고, 이와 함께 복수의 연장된 공간을 형성하고, SAP 물질은 증착된다. 또한, 탄성 코어 조성물 또는 조립체를 제작하는 시스템 및 방법과, 탄성 코어 조립체를 병합하는 1회용 흡수 물품이 기재된다.
Patent KR-102215932-B1 (KR)
Title: 확장 범위 모드에서의 전송 방법 및 장치
IPC: H04L27/26
Filed: 2016-12-05
Granted: 2021-02-16
Abstract: 본 발명의 실시예들은 확장 범위 SU 모드 PPDU 전송 방법 및 장치를 제공한다.  방법은: 확장 범위 SU 모드 PPDU를 생성하는 단계 - 확장 범위 SU 모드 PPDU에서의 레거시 프리앰블 부분은 20MHz의 대역폭을 이용하여 전송되고, 확장 범위 SU 모드 PPDU에서의 데이터 부분은 협대역을 이용하여 전송되고, 협대역 전송에서의 대역폭은 하기 파라미터들: 26-톤(tone) RU, 52-톤 RU, 106-톤 RU, 또는 242-톤 RU 중 적어도 하나를 포함함 -; 및 확장 범위 SU 모드 PPDU를 송신하는 단계를 포함한다.  본 발명의 실시예들에서의 방법 및 장치를 적용하는 것에 의해, 데이터 부분의 전송 신뢰성이 개선되고, EXT SU 모드에서의 PPDU에서의 부분들의 성능이 보다 균형을 이루고, 장거리 전송의 커버리지 영역이 보장된다.
Patent KR-102443653-B1 (KR)
Title: 내비게이션 경로 제공
IPC: G01C21/36
Filed: 2017-08-04
Granted: 2022-09-15
Abstract: 지리적 지역의 대화형 디지털 지도는 사용자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 제공되며, 대화형 디지털 지도의 현재 가시적인 부분은 뷰포트 내에 표시된다. 상기 뷰포트는 하나 이상의 사용자 명령들에 따른 궤적을 따라 디지털 지도상의 초기 위치로부터 디지털 지도상의 목표 위치로 재배치된다. 상기 뷰포트의 궤적 상의 다른 위치들에 대해, 상기 뷰포트의 중심 근처의 지리적 위치에 대한 내비게이션 경로는 지리적 위치에 대한 내비게이션 경로를 획득하기 위해 사용자 인터페이스를 통해 명령들을 수신하지 않고, 자동으로 검색된다. 제1 및 제2 수준의 상세정보를 갖는 내비게이션 경로는 상기 궤적 상의 제1 및 제2 지점들에 대해 각각 검색되고, 제1 수준의 상세정보는 제2 수준의 상세정보보다 적은 정보를 포함한다. 상기 내비게이션 경로는 사용자 인터페이스를 통해 표시된다.
Patent KR-102093685-B1 (KR)
Title: 헤드업 디스플레이 장치
IPC: G09G5/36
Filed: 2017-01-27
Granted: 2020-03-26
Abstract: 헤드업 디스플레이 장치는, 차량(2)에 있어서 외계실상(5)을 투과하는 투영 부재(4)에 표시 화상(9)을 투영함으로써, 외계실상(5)과 중첩되는 표시 화상(9)을 차량 내의 탑승인(7)에 의해 시인 가능하게 허상 표시한다.  투영 유닛(10)은, 탑승인(7)에게 특정 정보를 통지하는 표시 화상(9)으로서의 통지 화상(90, 2090, 3090, 4090, 5090)을, 투영 부재(4)에 투영한다.  표시 제어 유닛(20)은, 투영 유닛(10)을 제어함으로써, 표시 화상(9)의 허상 표시 상태를 조정하고, 통지 화상(90, 2090, 3090, 4090, 5090)에 있어서 외연 부분(900)보다도 내측 부분(901)을 구성하는 특정 화소(90b, 2090b, 3090b)의 허상 표시를 커트한다.
Patent KR-102438052-B1 (KR)
Title: 포즈들 및 멀티-dof 제어기들을 사용하는 3d 가상 객체들과 상호작용들
IPC: G06F3/01
Filed: 2017-03-29
Granted: 2022-08-29
Abstract: 웨어러블 시스템은 3차원 공간 내에 가상 콘텐츠를 제시하도록 구성된 디스플레이 시스템, 사용자 입력을 수신하도록 구성된 사용자 입력 디바이스, 및 사용자의 포즈를 검출하도록 구성된 하나 또는 그 초과의 센서들을 포함할 수 있다.  웨어러블 시스템은 콘텍스트 정보에 기반하여 사용자의 환경 내의 객체들과의 다양한 사용자 상호작용들을 지원할 수 있다.  예로서, 웨어러블 시스템은 콘텍스트 정보에 기반하여 콘 캐스트(예컨대, 사용자의 포즈들을 사용함) 동안 가상 콘의 애퍼처의 크기를 조정할 수 있다.  다른 예로서, 웨어러블 시스템은 콘텍스트 정보에 기반하여 사용자 입력 디바이스의 작동과 연관된 가상 객체들의 움직임 양을 조정할 수 있다.
Patent KR-102223594-B1 (KR)
Title: 구강 케어 기구용 필라멘트 및 구강 케어 기구
IPC: A46B9/04
Filed: 2017-06-01
Granted: 2021-03-05
Abstract: 구강 케어 기구용 필라멘트는 종축, 및 종축에 실질적으로 수직인 평면 내에서 연장되는 실질적으로 십자형 단면 영역을 갖는다.  십자형 단면 영역은 4개의 돌출부들 및 4개의 채널들을 갖는다.  돌출부들 및 채널들은 교번 방식으로 배열된다.  각각의 채널은 이웃한 수렴 돌출부들에 의해 형성된 오목 만곡부를 갖는다.  오목 만곡부는 곡률 반경을 갖고, 각각의 돌출부는 단부가 둥글게 되어, 그에 의해 만곡부를 형성한다.  만곡부는 직경을 가지며, 채널의 만곡부의 곡률 반경에 대한 돌출부의 만곡부의 직경의 비는 약 0.2 내지 약 1.5이다.
Patent KR-102372347-B1 (KR)
Title: 페달 답력 시뮬레이션 장치
IPC: B60T8/40
Filed: 2017-03-08
Granted: 2022-03-08
Abstract: 본 발명은 작동 가능한 압력 피스톤(4)이 축방향으로 이동 가능하게 내부에 지지되는 하우징(3)과; 압력 피스톤(4)의 단부면(13)과 하우징(3)의 축방향 스토퍼(9) 사이에 서로 평행하게 배치되는 2개 이상의 코일 스프링들(5, 6, 7);을 갖는 페달 답력 시뮬레이션 장치(1)에 관한 것이다.  이 경우, 코일 스프링들(5, 6, 7)과 축방향 스토퍼(9) 사이 그리고/또는 코일 스프링들(5, 6, 7)과 압력 피스톤(4) 사이에는 각각 하나 이상의 디스크 스프링(10, 11)이 삽입된다.
Patent KR-102242376-B1 (KR)
IPC: F24F11/63
Filed: 2019-01-10
Granted: 2021-04-20
Abstract: 본 발명은 다수의 실내기가 설치된 공간에서 사용자의 음성을 인식하는 경우 사용자의 위치를 파악하여, 다수의 실내기 중 제어 타겟 실내기를 선택하여 실내기를 제어하는 공기조화 시스템에 관한 것으로, 중앙 제어기가 복수의 실내기 각각으로부터 수신한 음성 신호에 기초하여 음성 명령, 음성 세기 및 음성 도달시간 중 적어도 하나를 포함하는 음성 정보를 획득하고, 획득된 음성 정보에 기초하여 제어 타겟 실내기를 선택할 수 있다.
Patent KR-102044858-B1 (KR)
Inventor: KIM KYOUNG HOON
IPC: E04B7/02
Filed: 2019-01-18
Granted: 2019-11-14
Abstract: The present invention relates to a foundation structure assembly system of a wooden building. In the foundation structure assembly system of a wooden building, a base square pipe is embedded and installed on a base floor, and a foundation portion and a lower wall plate are coupled to the base square pipe to provide excellent wall horizontal construction. More specifically, with indoor and external plates, a plurality of base portions stacked to be constructed are fastened to each other to secure structural stability, and further, an indoor floor structure such as concrete and tramping soil forming a base floor and a base portion indoor side wall are isolated and divided by an indoor side plate to prevent damage to the base portion by moisture with a wall module (10), a base square pipe (100), and a base portion (120).