Patent RU-2334980-C1 (RU)
Inventor: SINEV ANDREJ IVANOVICH
IPC: F17D5/02
Filed: 2007-04-23
Granted: 2008-09-27
Abstract: Изобретение относится к области неразрушающего контроля нефтегазопроводов и может быть использовано для определения пространственных координат дефектов, а также для измерения пройденного внутритрубным инспектирующим снарядом-дефектоскопом расстояния. Внутритрубный снаряд-дефектоскоп содержит цилиндрический, являющийся магнитопроводом гермоконтейнер, закрепленные на нем в передней и задней частях полюса постоянного магнита щетки-магнитопроводы, размещенные в радиальных направлениях между полюсами постоянного магнита и трубопроводом, и опорные элементы в виде эластичных манжет с колесами, установленные за пределами полюсов магнита, концентрический ряд ластов с пластинками-накладками, размещенными между полюсами постоянного магнита. В каждом из ластов вмонтированы герметично дефектоскопические датчики, предназначенные для измерения напряженности магнитного поля трубопровода. Внутри контейнера размещен блок электроники с приборами ориентации и навигации, содержащий регистрирующую аппаратуру, а также блок источников электрического питания. В задней части гермоконтейнера расположены два колесных одометра, при этом каждый содержит колесо с зубчатым диском, полую ось, укрепленную на рычаге, к этой оси прикреплены два датчика, которые состоят из двух датчиков Холла, расположенных на расстоянии, равном двойной ширине магнита, который расположен на равных расстояниях между датчиками Холла. Снаряд-дефектоскоп также содержит два усилителя, дифференциальный усилитель, пиковый детектор максимального сигнала, пиковый детектор минимального сигнала, RS-триггер, формирователь выходного сигнала и фильтры питания формирователей выходного сигнала, фильтров питания, при этом датчики, пиковый детектор максимального сигнала, пиковый детектор минимального сигнала, RS-триггер, формирователи выходного сигнала и фильтры питания, при этом датчики смещены по окружности на угол, соответствующий целому числу половинок зубцового шага и сдвигу выходных сигналов датчиков на угол 90 электрических градусов, неподвижную часть экрана, два шарикоподшипника, обеспечивающих возможность вращения колеса с зубчатым диском, выполненным из магнитопроводящей стали, прикрепленным к одной из двух подвижных крышек колеса, между которыми закреплена стальная обечайка с насечкой на наружной поверхности, а к другой крышке прикреплена подвижная часть экрана. Дополнительно в снаряд-дефектоскоп введены демпфирующее устройство, два дополнительных датчика, расположенных диаметрально противоположно двум основным датчикам. Магниты каждого из дополнительных датчиков расположены по окружности радиуса зубчатого диска, меньше радиуса расположения магнитов двух основных датчиков на величину, равную длине магнитов. На зубчатом диске проточены против двух дополнительных датчиков две канавки, расположенные по окружности так, что длина одной из канавок соответствует углу смещения двух основных датчиков, ширина каждой из двух перемычек между канавками равна ширине зубца диска. Программное обеспечение электронного блока обеспечивает возможность записи сигналов двух дополнительных датчиков для определения числа оборотов колеса. Изобретение обеспечивает повышение точности и надежности определения пройденного расстояния и координат дефектов. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.