baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-102020024588-A2 (BR)
Title: Bomba centrífuga e usina para processar ureia fundida
Inventor: ALBERTO DE AMICIS
IPC: F04B15/00
Filed: 2020-12-01
Abstract: bomba centrífuga e usina para processar ureia fundida. uma bomba centrífuga (100) para processar ureia fundida tendo: uma entrada (102) adaptada para receber ureia fundida a uma pressão de sucção; uma saída de entrega (104) adaptada para possibilitar uma saída de ureia fundida a uma pressão de entrega maior que a pressão de sucção; e uma saída intermediária (103) adaptada para possibilitar uma saída de ureia fundida a uma pressão intermediária maior que a pressão de sucção e menor que a pressão de entrega.
Patent BR-102020025854-A2 (BR)
Title: Disposição construtiva aplicada em equipamento para eliminação de escórias em mesas de corte à laser e plasma
Inventor: FELIPE ANDRÉ MORAES
IPC: C21B3/04
Filed: 2020-12-17
Abstract: DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM EQUIPAMENTO PARA ELIMINAÇÃO DE ESCÓRIAS EM MESAS DE CORTE À LASER E PLASMA. Disposição construtiva aplicada em equipamento para eliminação de escórias em mesas de corte à laser e plasma, referindo-se a um equipamento composto por ferramentas de múltiplos gumes que removem as escórias de uma mesa de corte, seja ela à laser ou plasma, otimizando o processo de limpeza das grelhas.
Patent BR-102021001134-A2 (BR)
Title: Dispositivo para suporte de cabos para veículos articulados e veículo articulado
Inventor: MICHELE BENEDETTI
IPC: H01R13/72
Filed: 2021-01-21
Abstract: dispositivo para suporte de cabos para veículos articulados e veículo articulado. é descrito um dispositivo para suporte de cabos (1) para veículos articulados (100), concebido para instalação em um compartimento de intercomunicação (400) entre duas cabines adjacentes (200, 300) de um veículo articulado (100), compreendendo pelo menos um elemento para suporte de cabos (2), definindo internamente pelo menos um canal (v) para alojar pelo menos um cabo, duas placas de ancoragem (3) conectadas ou conectáveis a respectivas extremidades (2c) do elemento de suporte de cabos (2), cada uma estando configurada para uma montagem estável em uma porção de extremidade (200a, 300a) diferente do veículo articulado (100), e pelo menos um elemento de conexão (4), posicionado para conexão entre pelo menos uma extremidade (2c) do elemento de suporte de cabos (2) e a respectiva placa de fixação (3). em particular, o elemento de conexão (4) está configurado para permitir um movimento recíproco, entre a respectiva extremidade (2c) do elemento de suporte de cabos (2) e a respectiva placa de ancoragem (3), pelo menos em torno de dois eixos de rotação (a, b) que não são paralelos entre si e preferencialmente são perpendiculares entre si.
Patent BR-102021005422-A2 (BR)
Title: Sistema para prática e avaliação de mentorias
Inventor: MIRIAN HATORI
IPC: G06Q50/20
Filed: 2021-03-22
Abstract: Sistema para prática e avaliação de mentorias caracterizado por ser implementado na forma de programa de computador e composto de 13 módulos, Front-End, Output, CPU, DB Users, DB Sys, Módulo de Gestão, Módulo de IA, Módulo de Comunicação, Módulo Trilha, Módulo Jornadas, Módulo Expedições, Módulo Club e Módulo Cards, que juntos permitem ao usuário executar uma serie de atividades previstas por um mentor, jogos de mentoria, envolvendo ou não flashcards, com vistas a identificar variáveis mais importantes e menos importantes no processo de otimização de funções de produção e bem-estar de seu interesse.
Patent BR-102021006117-A2 (BR)
Title: Dispersão sólida do hanseostático clofazimina
Inventor: LUIS HENRIQUE SILLVA QUEIROZ
IPC: C07D215/00
Filed: 2021-03-30
Abstract: A Clofazimina (CFZ) é um antimicrobiano oral aplicada no tratamento de pessoas com hanseníase. A baixa solubilidade aquosa da CFZ diminui sua taxa de dissolução e biodisponibilidade, sendo necessária o uso oral em doses maiores para atingir uma eficácia terapêutica adequada. A obtenção de dispersões sólidas de fármacos (DS), tais como sais, podem melhorar à baixa hidrossolubilidade destes materiais. A DS de CFZ foi obtida por evaporação lenta de solvente utilizando o coformador citosina (CIT) e, depois, caracterizada por Difração de Raio X em pó (DRXP), Termogravimetria, Termogravimetria Derivativa e Análise Térmica Diferencial simultâneas (TG/DTG-DTA) e Calorimetria Exploratória Diferencial (DSC). Pela DRXP verificou-se a formação de uma nova fase na razão molar (1:1). As curvas TG/DTG mostraram melhoria na estabilidade térmica do sal em relação aos compostos de partida. As Curvas DTA e DSC mostraram um único evento endotérmico (fusão), confirmando a interação. Estes resultados demonstraram que foi possível obter um sal da CFZ com CIT em razão equimolar. Com isso, este sal de CFZ tem potencial para aumentar a hidrossolubilidade e biodisponibilidade deste fármaco, sendo um material promissor para melhorar sua eficácia terapêutica, diminuindo os efeitos colaterais e as taxas de abandono do paciente durante o tratamento da hanseníase.
Patent BR-102021007901-A2 (BR)
Title: formulação para enxaguante bucal com ação inibidora do vírus sars-cov-2 e redutora das patologias relacionadas
Inventor: YGUREY TIARAJU ELMANO DE OLIVEIRA
IPC: A61P31/14
Filed: 2021-04-26
Abstract: formulação para enxaguante bucal com ação inibidora do vírus sars-cov-2 e redutora das patologias relacionadas. uma formulação para a obtenção de um produto inibidor do poder de transmissão do coronavírus, em especial o sars-cov-2, e redutor dos sintomas que afetam o corpo das pessoas infectadas e sua duração. a formulação contém uma mistura de componentes onde, em volume q.s.p 100 de uma base de água destilada, são adicionados: 0,2% de digluconato clorhexidina (clorexidina) e 0,2% de aroma de menta líquido (aromax menta líquido). a mistura do produto é realizada em equipamento misturador comum. o produto resultante é líquido, do tipo enxaguante bucal a ser utilizado especialmente por pessoas infectadas pelo coronavírus, em especial a cepa sars-cov-2. a utilização é feita com bochecho e gargarejo de alguns mililitros do produto, sendo um enxágue oral completo por 30 segundos duas vezes ao dia, tendo como resultado a redução da carga viral salivar da pessoa diagnosticada com covid-19 e a redução da duração e ação das patologias associadas ao vírus.
Patent BR-102021014793-A2 (BR)
Title: Método e sistema para rastrear pendões perdidos deixados por uma máquina de despendoamento
Inventor: KENT A KLEMME
IPC: A01H1/02
Filed: 2021-07-27
Abstract: Sistemas e métodos para rastrear pendões perdidos deixados por uma máquina de despendoamento. Dados de imagem voltada para trás são capturados por uma câmera posicionada com um campo de visão atrás da máquina de despendoamento e o processamento de imagem é aplicado aos dados de imagem voltada para trás para quantificar uma métrica de pendão perdido para uma área geoespacial. Uma indicação da métrica da pendão perdido é exibida a um operador da máquina de despendoamento. Em algumas implementações, a indicação exibida da métrica de pendão perdido é atualizada em tempo quase real à medida que a máquina de despendoamento continua a operar no campo de cultura como uma porcentagem de pendões perdidos total acumulada para todo o campo de cultura e/ou como um mapa de pendão perdido indicando uma porcentagem de pendões perdidos para cada uma de uma pluralidade de diferentes subáreas geoespaciais no campo de cultura.
Patent BR-102021018747-A2 (BR)
Title: Dispositivo automatizado para impressão de superfícies verticais, com mecanismo de fixação e movimentação via sucção e método de uso
Inventor: RICARDO RUAS RUMI
IPC: B41J11/00
Filed: 2021-09-21
Abstract: A presente patente trata de um dispositivo portátil, automatizado, para imprimir, pintar, riscar ou marcar superfícies verticais, como paredes, entre outros, cujo mecanismo de fixação na superfície é feito por meio de sucção, e ao método de impressão, pintura e/ou marcação empregado pelo dispositivo. O dispositivo é compacto, portátil e automatizado, e possui sistema de fixação por sucção para se manter fixo à superfície de trabalho a ser impressa, pintada ou marcada, e rolamentos que permitem a movimentação livre ao longo da superfície de trabalho. A imagem/arquivo que será impresso na superfície de trabalho é enviado para o dispositivo via aplicativo de smartphone ou computador, por conexão bluetooth, ou semelhante. Após receber a imagem/arquivo, a placa de controle do dispositivo inicia a impressão e executa toda a operação sem que seja necessário manter a conexão que foi usada para receber a imagem/arquivo, totalmente off-line.
Patent BR-102023007221-A2 (BR)
Title: Vestuário com uma cintura de calça não linear
Inventor: Alfred BIRTCH
IPC: A41D1/06
Filed: 2023-04-18
Abstract: A presente invenção fornece um dispositivo com a capacidade de ser incorporado em vestuário ou ser fixado ao mesmo para fornecer uma cintura de calça não linear. O dispositivo inclui um corpo que tem um perímetro definido por um lado superior e um lado inferior com relação ao vestuário quando incorporado, sendo que o lado inferior tem um comprimento maior que o lado superior, sendo que o corpo é conformado para definir uma porção intermediária que se inclina para cima para duas extremidades distais. O vestuário tem uma cintura de calça não linear de modo que uma seção frontal seja inferior a uma seção traseira e duas seções laterais. As duas extremidades distais são dispostas para manter as duas seções laterais do vestuário, e a porção intermediária é disposta para manter a seção frontal do vestuário. Uma força de tensão é aplicada pelas duas seções laterais para manter a seção traseira no lugar quando o usuário se inclinar para a frente.
Patent BR-112012003818-A2 (BR)
Title: material magnetocalórico policristalino, processo para produzir os materiais magnetocalóricos, uso dos materiais magnetocalóricos
Inventor: REESINK BENNIE
IPC: H01F1/01
Filed: 2010-08-17
Abstract: a invenção refere-se a materiais magnetocalóricos policristalinos de fórmula geral mn~ a~co~ b~ge~ c~a~ x~ com a, b ou c; 0<x<0,5; 0,9<a<1,1; 0,9<b<1,1; 0,9<c< 1,0, onde até 30% em mol de mn ou co pode ser substituído por fe, ni, cr, v ou cu ou até 30% em mol de mn, co, ou ge pode ser substituído por vagas, em que fases de tipo de estrutura de tinisi ortorrômbica e do tipo de estrutura de ni~ 2~in hexagonal estão presentes em uma temperatura abaixo de -40°c.
Patent BR-112012005329-A2 (BR)
Title: Aparelho para eletrocardiografia (ecg) intracardíaca não invasiva pelo uso de um dispositivo de interferência magnético e condutor, método para eletrocardiografia (ecg) intracardíaca não invasiva pelo uso de um dispositivo de interferência de condução elétrica e magnética e programa de computador
Inventor: GLEICH BERNHARD
IPC: A61B5/0402
Filed: 2010-09-03
Abstract: APARELHO PARA ELETROCARDIOGRAFIA 
(ECG) INTRACARDÍACA NÃO INVASIVA PELO USO DE UM DISPOSITIVO DE 
INTERFERÊNCIA MAGNÉTICO E CONDUTOR, MÉTODO PARA ELETROCARDIOGRAFIA (ECG)
 INTRACARDÍACA NÃO INVASIVA PELO USO DE UM DISPOSITIVO DE INTERFERÊNCIA 
DE CONDUÇÃO ELÉTRICA E MAGNÉTICA E PROGRAMA DE COMPUTADOR. A presente 
invenção refere-se a um aparelho e a um método correspondente para 
eletrocardiografia(ECG) intracardíaca  não invasiva por uso de um 
dispositivo de interferência de condução elétrica e magnética (210). 
Propõe-se uma técnica de mapeamento de ECG com base em MPI, em que um 
dispositivo de interferência (210), por exemplo, uma haste condutora 
contendo  material magnético suave, é dirigida através do sistema 
vascular e do coração usando campos magnéticos gerados por um sistema de
 imagem de partícula magnética (MPI) para que os sinais de ECG medidos 
em paralelo sejam influenciados. Usando  apropriadamente os meios de 
avaliação adaptados (153), essa influência do dispositivo de 
interferência (210) no sinal de ECG pode ser avaliada para ganhar 
informações espacialmente resolvidas sobre a atividade elétrica 
cardíaca.
Patent BR-112012005726-A2 (BR)
Title: processos para dessulfurizar hidrocarbonetos e para reformar uma alimentação de hidrocarboneto
Inventor: ANTONIO CHICA LARA
IPC: B01D53/52
Filed: 2010-09-02
Abstract: processos para dessulfurizar hidrocarbonestos e para reformar uma alimentação de hidrocarboneto. um processo para dessulfurizar hidrocarbonetos é descrito compreendendo as etapas de (i) passar uma mistura de hidrocarboneto e hidrogênio sobre um catalisador de hidrodessulfurização para converter compostos de organoenxofre presentes no dito hidrocarboneto a sulfeto de hidrogênio, (ii) passar a mistura resultante sobre um sorvente de sulfeto de hidrogênio da mistura e (iii) passar a mistura esgotada de sulfeto de hidrogênio sobre um material de dessulfurização adicional, em que o material de dessulfurização adicional compreende um ou mais compostos de níquel, um material de suporte de óxido de zinco, e opcionalmente um ou mai compostos de metal promotor selecionados de compostos de ferro, cobalto, cobre e metais preciosos, o dito material de dessulfurização tendo um teor de níquel na faixa de 0,3 a 20 % e peso e um teor de metal promotor na faixa de 0 a 10 % em peso.
Patent BR-112012011190-A2 (BR)
Title: método de pesquisa de rotas em uma rede de transmissão de dados
Inventor: SANCHEZ JOSÉ LUIS CADENILLA
IPC: H04Q11/00
Filed: 2010-11-15
Abstract: método de pesquisa de rotas em uma rede de transmissão de dados. método de pesquisa de pelo menos uma rota entre um nó origem e um nó dentro de uma rede de transmissão de dados, que compreende duas pesquisas. uma primeira pesquisa em que o nó origem e o nó destino são fixos; uma segunda pesquisa em que, se a primeira pesquisa não tiver sucesso, se amplia considerando outros nós origem e/ou nós destinos alternativos sempre que parilhem uma localização espacial com esses nó origem e/ou nó destino.
Patent BR-112012012769-A2 (BR)
Title: cobertura, dispositivo de tratamento e metodo de uso de tal dispositivo
Inventor: THIERRY PECHOUX
IPC: A61N7/02
Filed: 2010-11-23
Abstract: cobertura, dispositivo de tratamento e método de uso de tal dispositivo. a presente invenção refere-se a um elemento de cobertura, especialmente para um cabeçote hifu, compreendendo uma parede externa periférica, um primeiro lado aberto configurado para cobrir parcialmente um cabeçote de ultrassom e um segundo lado fechado, compreendendo uma membrana flexível, adaptada para o contrato com a pele do paciente, caracterizada pelo fato de que o elemento de cobertura é acoplável de forma removível à ponta da dita sonda de ultrassom.
Patent BR-112012013497-A2 (BR)
Title: geração em larga escala de megacariócitos e plaquetas funcionais a partir de células-tronco embrionárias humanas sob condições livres de estroma
Inventor: LI FENG
IPC: C12N5/00
Filed: 2010-12-03
Abstract: geração em larga escala de megacariócitos e plaquetas funcionais a partir de células-tronco embrionárias humanas sob condições livres de estroma. a presente invenção provê um método para geração de megacariócitos e plaquetas. em várias modalidades, o método envolve o uso de células-tronco embrionárias humanas derivadas de hemangioblastos para diferenciação em megacariócitos e plaquetas sob condição livre do soro e estroma. nesse sistema, as ctehs são conduzidas em direção a megacariócitos através de formação de corpo embrioide e diferenciação de hemangioblasto. é adicionalmente provido um método para tratamento de um sujeito necessitando de transfusão de plaquetas.
Patent BR-112012014658-A2 (BR)
Title: uso de 2,3-di-hidroxipropil dodecanoato para o tratamento da seborreia
Inventor: DECHELETTE CORINNE
IPC: A61K8/37
Filed: 2010-12-17
Abstract: uso de 2,3-di-hidroxipropil dodecanoato para o tratamento da seborreia. a presente invenção refere-se ao uso de 2,3-di-hidroxipropil dodecanoato para o tratamento da seborreia.
Patent BR-112012015133-A2 (BR)
Title: "conjunto de bateria."
Inventor: HIDEYUKI SUZUKI
IPC: H01M50/555
Filed: 2010-12-21
Abstract: CONJUNTO DE BATERIA. É descrito um conjunto de bateria capaz de ser montado em uma pluralidade de equipamentos eletrônicos. Nos equipamentos eletrônicos existentes tem havido um problema de que o arranjo/separação etc. de terminais em seções de montagem de bateria são diferentes para cada tipo de equipamento, e os conjuntos de bateriais compatíveis com os respectivos tipos de equipamentos eletrônicos não têm versatilidade e não podem ser montados em uma pluralidade de tipos de equipamentos eletrônicos. Um conjunto de bateria é provido com: um corpo de conjunto tendo uma célula de bateria disposta na mesma; e uma seção de terminal compreendendo um terminal positivo (12a), um terminal negativo (12b) e um terminal de controle (12c) provido na face dianteira do corpo de conjunto. Os terminais compondo a seção terminal são deslocados em uma seção de extremidade (11f) na direção de largura da face dianteira do corpo de conjunto, são providos próximos entre si a partir da seção extrema (11f) na ordem do terminal positivo (12a), do terminal de controle (12c) e então do terminal negativo (12b) e são formados a fim de serem progressivamente maiores na ordem do terminal de controle (12c), do terminal positivo (12a) e então do terminal negativo (12b), desse modo resolvendo o problema acima mencionado.
Patent BR-112012019020-A2 (BR)
Title: filtro de fluxo de parede , processo para fabricar um filtro de fluxo de parede , método para tratar emissões de gás de escapamento, sistema de escapamento para um motor de combustão interna , e, veículo
Inventor: HUBERT SCHEDEL
IPC: C04B35/16
Filed: 2011-02-01
Abstract: filtro de fluxo de parede , processo para fabricar um filtro de fluxo de parede , método para tratar emissões de gás de escapamento , sistema de escapamento para um motor de combustão interna , e, veículo um filtro de fluxo de parede , constituído por um catalisador para a conversão de óxidos de nitrogênio na presença de um agente redutor,cujo filtro de fluxo de parede é constituido por um corpo extrusado composto por: 10-100% em peso pelo menos de um componente de aglutinante/matriz; 5-90% em peso de uma peneira molecular zeolítica, uma peneira molecular não zeolítica ou uma mistura de quaisquer dois ou mais dos mesmos , e 0-80% em peso , opcionalmente , de céria estabilizada, cujo estabilizador é composto pelo menos por um metal, em que : (i) pelo menos um único metal está presente em todo o corpo sólido extrusado; (ii) pelo menos o único metal está presente em todo o corpo sólido extrusado e também está presente em uma concentração maior na superfície do corpo sólido extrusado ; (iii) pelo menos um único metal está presente em todo corpo sólidoo extrusado e é também colocado em uma ou mais camadas de revestimentos sobre a superfície do corpo sólido extrusador ; ou (iv) pelo menos um único metal está presente em todo corpo sólido extrusado , e está presente com uma concentração maior na superfície do corpo sólido extrusado e é também contido em uma ou mais camadas de revestimento sobre a superfície do corpo sólido extrusado.
Patent BR-112012021387-A2 (BR)
Title: maquina de bolsa com seladora
Inventor: MORAN DANIEL J
IPC: B31B50/64
Filed: 2011-02-19
Abstract: máquina de bolsa com vedador. a máquina de bolsa inclui seção de alimentação, a seção de vedação, seção de saída. aseção de vedação inclui pelo menos um vedador que tem um acessório de vedação disposta para se mover em uma primeira direção em direção a e para longe da posição de vedação. um acionador linear proporciona um movimento controlado em um segunda direção, não na primeira direção. o sistema de ligação é conectado entre o acionador linear e o acessório de vedação. o sistema de ligação traduz o moviemnto de atuador para o moviemnto controlado do vedador. o sistema de ligação multiplica a força quando o vedador se encontra na posição de vedação, e multiplica-se a distância/velocidade, quando o selador é retraído. o acessório de vedação inclui um suporte de matriz com pelo menos um grampo montado nele. o grampo inclui uma extremidade de gancho, uma primeira posição relaxada e uma segunda posição de tensão. amatriz de selagem inclui um receptor que recebe a extremidade do gancho. quando o grampo está em posição d etensão, a matriz de vedação é mantida contra o membro de apoio da matriz
Patent BR-112012022497-A2 (BR)
Title: aparelho de teste de pneus tendo largura de talão ajustável.
Inventor: CARGOULD BARRY
IPC: G01M17/02
Filed: 2011-03-10
Abstract: aparelho de teste de pneus tendo largura de talão ajustável. uma montagem de mandril de largura ajustável para uma máquina de teste de pneu incluindo aros relativamente móveis superior e inferior, pelos quais um pneu é preso e mantido durante um ciclo de teste. um piloto ou cone de ponta formando parte de um dos aros é orientado por pressão de gás para engate com a estrutura formada de modo complementar no outro aro. a orientação de pressão de gás é fornecida por uma mola a gás que pode ser substituída por molas a gás de pressão diferente a fim de ajustar a força de orientação ou, alternativamente, a mola a gás pode ser removida da montagem de mandril e pressurizada novamente em um nível diferente a fim de mudar sua força de orientação. o uso de uma mola a gás para fornecer a força de orientação necessária expande a faixa de movimento para o cone de ponta, permitindo assim que uma montagem de mandril dada acomode pneus tendo uma ampla faixa de larguras de talão.
Patent BR-112012023914-A2 (BR)
Title: dispositivo de indicação de veículo
Inventor: YONEDA JUN
IPC: B62J99/00
Filed: 2011-02-16
Abstract: dispositivo de indicação de veículo. a presente invenção refere-se a um dispositivo de indicação de um veículo, que pode dispor um indicador de ffm com boa visibilidade sem uma produção recente de uma unidade de medidor. este dispositivo de indicação inclui uma cobertura de chave (100) disposta no lado de cima de um comutador principal (46) e provida com uma abertura de inserção (104) para uma chave principal (50), e o indicador de ffm (101) indicando o estado de mistura de combustível compósito em um tanque de combustível (36) é montado na cobertura de chave (100). a parte de trás da cobertura de chave (100) é provida com nervuras (112,113,114) erguidas na periferia da abertura de inserção (104) para posicionar os fios (101a, 102a) do indicador de ffm (101). a cobertura de chave (100) é provida com um guia (105) no lado para frente do veículo da mesma para dirigir os fios (101a,102a) conectados ao indicador de ffm (101) e conduzido para o exterior da cobertura de chave (100) para o lado inferior do corpo do veículo. um colar de orifício de chave (111) formando a superfície periférica interna da abertura de inserção (104) é fornecido por moldagem com inserto.
Patent BR-112012024115-A2 (BR)
Title: métodoe aparelho para facilitar o suporte para coexistância multi-rádio.
Inventor: ASHOK MANTRAVAD
IPC: H04W72/12
Filed: 2011-03-30
Abstract: método e aparelho para facilitar o suporte para coexistância multi-rádio. um método inclui a identificação de problemas de coexistência entre rádios em um ur. o método também inclui a submissão de uma mensagem a uma estação base que solicita a reconfiguração de uma programação de temporização de um primeiro dos rádios suportados para fornecer períodos de inatividade do primeiro dos rádios suportados. os períodos inativos fornecem períodos operacionais para pelo menos um dos rádios suportados. os períodos inativos podem ser espaços de medição.
Patent BR-112012025827-A2 (BR)
Title: "uso de um absorvente de uv para redução da isomerização e/z de pesticidas, composição e método"
Inventor: TARANTA CLAUDE
IPC: A01N25/22
Filed: 2011-04-14
Abstract: suporte flutuante - a presente invenção está correlacionada a um suporte (8) do tipo tubulão de profundidade, com um eixo longitudinal (0) apresentando uma porção inferior (8c) em um corpo de água, e uma porção superior (8a) para suporte de uma plataforma (2) acima de uma superfície de água (f). o suporte compreende uma porção estendida (8b) em uma área entre a porção superior (8a) e a porção inferior (8c), pelo que o período natural de arfagem do suporte é aumentado. a porção estendida (8b) pode compreender uma ou mais câmaras internas de armazenamento (18) e uma ou mais câmaras de lastro (16).