Patent RU-2303229-C1 (RU)
Title: Способ формирования сигналов стабилизации и самонаведения подвижного носителя и бортовая система самонаведения для его осуществления
Inventor: BERDICHEVSKIJ GERMAN EFIMOVICH
IPC: F41G7/22
Filed: 2005-10-05
Granted: 2007-07-20
Abstract: Изобретение относится к области систем самонаведения подвижных носителей. Технический результат - повышение точности, линейной и угловой разрешающей способности, помехозащищенности самонаведения при одновременном повышении помехоустойчивости и динамической точности автосопровождения объекта визирования по направлению и дальности. Сущность изобретения заключается в том, что формируют сигналы, пропорциональные проекциям вектора кажущегося линейного ускорения и проекциям вектора абсолютной скорости поворота вектора (линии) визирования цели на соответствующие координатные оси базовой антенной системы координат. По полученным сигналам с учетом начальной информации назначения цели или/и объекта визирования (ОВ) и начальных условий выставки инерциального измерения параметров вектора визирования определяют сигналы, пропорциональные текущим значениям вектора визирования цели, т.е. проекций вектора абсолютной линейной скорости сближения подвижного носителя с целью на соответствующие координатные оси базовой антенной системы координат, наклонной дальности сближения подвижного носителя с целью, составляющих пространственной угловой координаты цели в базовой антенной системе координат, направляющих косинусов взаимного углового положения базовой антенной системы координат и опорной геоцентрической системы координат, связанной одной своей координатной осью с неподвижной целью или/и с ОВ, расположенной, например, на земной поверхности. При отсутствии локационного контакта с целью или/и с ОВ преобразуют полученные сигналы в сигналы стабилизации подвижного носителя от его колебаний относительно своего центра масс в горизонтальной плоскости, в вертикальной плоскости и по крену, а также в сигналы самонаведения подвижного носителя на цель, пропорциональные перегрузкам. При поиске ОВ и его автосопровождении формируют сигналы по основному или по встроенному коротковолновому каналу излучения волн, которые пропорциональны составляющим пространственной угловой координаты ОВ и наклонной дальности до ОВ в антенной системе координат. При этом определяют сигналы, пропорциональные параметрам траекторных флюктуаций и деформирующих воздействий корпуса подвижного носителя на пространственное положение фазового центра антенны относительно цели или/и ОВ. По этим сигналам формируют сигнал, пропорциональный фазе опорной функции, являющейся функцией модуля вектора визирования цели или/и ОВ в смещенной системе координат, т.е. наклонной дальности до цели или/и ОВ, а также скорости ее изменения и ускорения за время интервала разрешения цели или/и ОВ. Положение смещенной системы координат при этом определяется вектором смещения фазового центра антенны или/и центра излучения зондирующих сигналов антенны относительно центра пересечения осей чувствительности измерения проекций кажущегося линейного ускорения и проекций вектора абсолютной угловой скорости поворота вектора (линии) визирования цели или/и ОВ в процессе инерциального измерения параметров вектора визирования цели или/и ОВ. По полученному сигналу, пропорциональному фазе опорной функции, определяют сигнал, пропорциональный фазовой поправке, компенсирующей в принимаемых сигналах, отраженных от облучаемого ОВ, траекторную нестабильность фазового центра антенны и деформирующих воздействий корпуса подвижного носителя. При автосопровождении ОВ по направлению и по дальности сравнивают сформированные сигналы, пропорциональные текущим параметрам вектора визирования цели в базовой антенной системе координат, соответственно с идентичными сигналами автосопровождения ОВ по направлению и по дальности в этой системе координат. Затем осуществляют оптимальную адаптивную помехоустойчивую фильтрацию соответствующих сигналов сравнения и формируют сигналы, пропорциональные точным оценкам соответствующих сигналов сравнения. Сигналами, пропорциональными точным оценкам, корректируют сигналы, пропорциональные соответственно текущим значениям параметров вектора визирования цели. По этим сигналам производят поворот вектора визирования по углу наклона и по азимуту относительно корпуса подвижного носителя до совмещения ее с направлением на ОВ, а при автосопровождении ОВ формируют сигналы, пропорциональные наклонной дальности и скорости сближения подвижного носителя с ОВ. Кроме того, формируют одновременно сигналы, пропорциональные скорости изменения соответственно углов визирования ОВ в горизонтальной и вертикальной плоскости в горизонтальной системе координат. По полученным данным формируют сигналы стабилизации подвижного носителя от колебаний его относительно центра масс в горизонтальной плоскости, в вертикальной плоскости и по крену, а также сигналы самонаведения подвижного носителя, пропорциональные перегрузкам соответственно в горизонтальной и в вертикальной плоскости. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.