baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2004082414-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zum transport eines warenstückes
Inventor: REINDERS PETER
IPC: D05B33/00
Filed: 2004-01-21
Abstract: ABSTRACT: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines Warenstückes (1) in zwei sich kreuzenden Transportrichtungen, bestehend aus einer ersten Transportvorrichtung (3) zum Abziehen einer Warenbahn (1) von einem Warenspeicher sowie einer zweiten Transportvorrichtung (6) mittels derer das Warenstück (1) in einer zweiten, quer zur ersten Transportrichtung (2) gerichteten Transportrichtung transportierbar ist, wobei die zweite Transportvorrichtung (6) aus vier Klemm- und Transportteilen (7,8,10,11) besteht, von denen das vierte Teil (11) derart auf kurzem Weg verstellbar ist, dass eine Schlaufenbildung und der Transport des geschlauften Warenstückes (1) mittels der ersten Transport-vorrichtung (3) unbehindert vom vierten Teil (11) erfolgt und in der Sollposition das vierte Teil (11) im Wesentlichen ohne Berührung der Schlaufe in die Arbeitsposition überführt ist, in der der eine Rand der Warenbahn (1') oder des Warenstückes (1) an das dritte Teil (10) angepresst ist.
Patent WO-2004066738-A1 (WO)
Inventor: UEMIT CAN
IPC: A23L13/00
Filed: 2004-01-26
Abstract: The invention relates to a method for producing moulded portions of food from a base substance containing meat. The aim of the invention is to provide a method for producing moulded portions of food, in particular moulded portions of meat, in addition to a device which can be used to produce and reproduce moulded portions of meat in a hygienic, flexible manner. To achieve this, the base substance is introduced into an annular mould (1) and is refrigerated, in particular frozen, until a dimensionally stable moulded portion of food (10) is formed.
Patent WO-2006010365-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zum bewegen einer heckklappe eines kraftfahrzeugs, heck eines kraftfahrzeugs und verfahren zum schliessen einer heckklappe eines kraftfahrzeugs
Inventor: ASENDORF SVEN
Filed: 2005-07-22
Abstract: Vorrichtung zum Bewegen einer Heckklappe (12) eines Kraftfahrzeugs, wo­bei die Heckklappe (12) eine Schließstellung (12c) und eine von der Schließstellung (12c) abweichende Zwischenstellung (12b) einnehmen kann. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung Stellmittel (14) auf, durch welche die Heckklappe (12) allein translatorisch zwischen der Zwischenstel­lung (12b) und der Schließstellung (12c) bewegbar ist. Heck (10) eines Kraftfahrzeugs mit einer Heckklappe (12) und einer Heck­ klappenöffnung (18), wobei die Heckklappenöffnung (18) eine Öffnungskan­te (20) und die Heckklappe (12) einen Heckklappenrand (13) aufweist, wo­bei die Heckklappe (12) eine Schließstellung (12c) und eine von der Schließstellung (12c) abweichende Zwischenstellung (12b) einnehmen kann. Erfindungsgemäß weisen die Öffnungskante (20) und der Heckklap­penrand (13) in der Zwischenstellung (1 2b) überall einen im wesentlichen konstanten Abstand voneinander aufweisen. Verfahren zum Schließen einer Heckklappe (12) eines Kraftfahrzeugs, wo­bei die Heckklappe (12) eine Öffnungsstellung (12a), eine Schließstellung (12c) und eine von der Schließstellung (12c) abweichende Zwischenstellung (12b) einnehmen kann, mit den folgenden Schritten: - Positionieren der Heckklappe (12) in einer Öffnungsstellung (12a), - Verschwenken der Heckklappe (12) aus der Öffnungsstellung (12a) in die Zwischenstellung (12b), - Lineares Verschieben der Heckklappe (12) aus der Zwischenstel­ lung (12b) in die Schließstellung (12c), wobei das lineare Ver­schieben über einen Weg von 1 cm bis 5 cm erfolgt.
Patent WO-2006045283-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zum transport und zur lageveränderung von werkstücken
Inventor: REICHENBACH RAINER
IPC: B21D43/05
Filed: 2005-10-21
Abstract: Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und zur Lageveränderung von Einfach- oder Doppelteilen in einer Presse, Pressenstrasse, Grossteilstufenpresse, einem Simulator oder dergleichen, wobei die Teiletransportvorrichtung eine Quertraverse (8) die Dreh-Schiebeeinheit (10) ein Bewegungsübertragungsmittel (13) aufweist, welches in ständiger Wirk Verbindung mit mindenstens zwei unabhändig angetrieben Antriebssträgen (25, 26, 11, 12) steht, und wober mit diese Dreh-Schiebeeinheit (10) Haltemittel wie zum Beispiel Saugerspinnen (19, 20, 21) fest verbunden sind.
Patent WO-2006097091-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur nutzung der windenergie
Inventor: KELAIDITIS KONSTANTIN
IPC: F03D3/04
Filed: 2006-03-15
Abstract: Zur Nutzung der Windenergie wird durch Lenkung des Windes Strömung wirksam auf einen Rotor zum Umsetzen der Strömungsenergie geführt, indem durch die Lenkung - der Wind von einer Stelle höherer Windgeschwindigkeit an eine für die Aufstellung des Rotors bevorzugte Stelle niedrigerer Windgeschwindigkeit geleitet wird, - der Strömungsquerschnitt verdichtend und die Strömungsgeschwindigkeit erhöhend verengt wird, - eine Seite eines Rotors mit quer zur Windrichtung angeordneter Achse abgeschirmt wird und/oder - in Strömungsrichtung hinter dem Rotor eine Sogwirkung erzeugt wird. Konkret vorgeschlagen ist ein hohler Turm (2) mit einer Windfangöffnung (5) am oberen Ende und einem im Hohlquerschnitt des Turmes (2) gebildeten Strömungskanal, der nach unten zu mindestens einem nahe der Erdoberfläche angeordneten Rotor (12;14) zum Umsetzen der Strömungsenergie führt, hinter dem ein Auslass (13) für die Luft angeordnet ist. Ein oberer Endabschnitt (3) des Turmes mit der Windfangöffnung (5) ist drehbar (4).
Patent WO-2006111123-A1 (WO)
Title: Elektronisches vorschaltgerät mit blindstromschwingungsreduzierung
Inventor: FISCHER KLAUS
IPC: H05B41/28
Filed: 2006-03-22
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein eine Eingangskapazität (C) aufweisendes elektronisches Vorschaltgerät mit einem Hochsetzsteller (LH, DH, SH, CH) zum Betrieb einer Entladungslampe (CFL) an einem, eine eingebaute oder parasitäre Induktivität (L) aufweisenden, Phasenanschnittdimmer (DIM). Spannungsüberhöhungen im Anschluss an den Phasenanschnitt werden durch Einstellung des Stromes durch den Hochsetzsteller (LH, DH, SH, CH) reduziert.
Patent WO-2007095890-A1 (WO)
Title: Device for monitoring a series resonant circuit of an antenna
Inventor: RUSS ANDREAS
IPC: H01Q1/32
Filed: 2007-02-09
Abstract: The invention relates to a device for monitoring a series resonant circuit (R, L, C), wherein a control unit (ST) continuously monitors the electric state of the series resonant circuit (R, L, C). According to the invention, to monitor the circuit the control unit (ST) calculates a linear factor, continuously stores said factor in a memory and compares the values of the current calculated linear factors with the values of the previous linear factors that have been stored in the memory. The current supply to the series resonant circuit and/or the transmission current of the antenna is/are pulse-width modulated. The linear factor represents the correlation between the antenna transmission current and the supply voltage and is adapted to the respective duty cycle of the pulse-width modulated antenna transmission current.
Patent WO-2009024126-A1 (WO)
Inventor: FREIGEBER JUERGEN
IPC: C02F1/66
Filed: 2008-08-15
Abstract: L'invention concerne un dispositif de neutralisation de condensats de combustion acides, comprenant : un récipient (1) fermé par un couvercle (7), présentant une arrivée de condensat (9) et une sortie de condensat (10), et une chambre de neutralisation à fond perforé, destinée à recevoir un agent de neutralisation sous forme de granulés, caractérisé en ce que le fond perforé (17) prend appui, à distance au-dessus du fond du récipient (2), et délimite une chambre d'amenée du condensat située au-dessous de la chambre de neutralisation, et dans laquelle débouche une ouverture d'amenée du condensat (20a) qui est en liaison avec l'arrivée du condensat (9), et en ce qu'une chambre de sortie du condensat (22) présentant une sortie de condensat (10) est prévue à la suite de la chambre de neutralisation (19a, 19b), ladite chambre de sortie du condensat étant séparée par une paroi séparatrice (21) qui présente, dans sa partie supérieure, une ouverture, par exemple sous forme d'un déversoir de trop-plein, reliant la chambre de neutralisation avec la chambre de sortie du condensat (22).
Patent WO-2009074151-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur perkutanen gefässintervention
Inventor: SCHAAF HANSGEORG
IPC: A61F2/95
Filed: 2008-12-10
Abstract: Eine Vorrichtung zur perkutanen Gefäßintervention, insbesondere zur Durchführung einer Stentimplantation mit einem Führungskatheter (1) und einem Führungsdraht, welcher in einem Katheterlumen des Führungskatheters (1) zum Interventionsort im Gefäß geführt wird, wobei zur Steuerung des distalen Katheterendes (4) zwei mit dem distalen Katheterende (4) verbundene Steuerdrähte (2, 3) vorgesehen sind.
Patent WO-2011023157-A1 (WO)
Title: Volant comportant une couronne dentée de démarrage
Inventor: FRIEDMANN OSWALD
IPC: F16D43/16
Filed: 2010-07-29
Abstract: L'invention concerne un volant (1) logé fixement sur un arbre de sortie (2) d'un moteur à combustion interne, comportant une couronne dentée de démarrage (4) pour le démarrage du moteur à combustion interne au moyen d'un démarreur. La couronne dentée de démarrage est logée axialement rotative entre un carter (6) du moteur à combustion interne et le volant, et est accouplée solidaire en entraînement avec l'arbre de sortie en fonction de la direction d'un moment transmis par le démarreur sur l'arbre de sortie au moyen de la couronne dentée de démarrage et/ou en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie.
Patent WO-2011029418-A1 (WO)
Title: Procédé permettant de faire fonctionner un moteur diesel de navire
Inventor: POREP THOMAS
IPC: F02D19/08
Filed: 2010-08-27
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant de faire passer un moteur à combustion interne d'un mode de fonctionnement avec un premier carburant à un mode de fonctionnement avec un deuxième carburant, le premier carburant présentant une première viscosité à une température prédéterminée et le deuxième carburant une deuxième viscosité différente de la première viscosité à la même température. Le procédé comporte les étapes qui consistent à faire fonctionner le moteur à combustion interne avec un mélange de carburant qui présente un premier rapport prédéterminé entre le premier carburant et le deuxième carburant et à modifier la proportion du premier carburant par rapport au deuxième carburant à une vitesse de modification prédéterminée jusqu'à atteindre un deuxième rapport prédéterminé entre le premier carburant et le deuxième carburant, la température d'au moins un carburant ou du mélange de carburant étant régulée jusqu'à l'obtention d'une viscosité prédéterminée. Le procédé est caractérisé par la détection de la modification de la température du mélange de carburant se produisant lors de la modification de la proportion entre le premier carburant et le deuxième carburant par unité de temps prédéterminée et le réglage de la vitesse de modification de la proportion sans dépasser une vitesse maximale admissible prédéterminée de modification de la température.
Patent WO-2011069477-A1 (WO)
Inventor: OTSUKA NORIYUKI
IPC: F16K15/14
Filed: 2010-11-23
Abstract: The invention relates to a check valve (10), comprising a valve membrane (12), which comprises an umbrella-like closing body (14), which in a closed position abuts a housing body (5) in such a way that the closing body prevents the passage of a medium through passage holes (26) provided in the valve body (16), the closing body lifting off the housing body in an open position in order to allow a medium to pass through the passage holes. The invention is characterized in that in the open position and/or closed position the closing element is clamped between the valve body and the housing body at least at one point (31, 32).
Patent WO-2011088818-A1 (WO)
Title: Dispositif et procédé pour la pulvérisation de poudre avec une vitesse de flux de gaz élevée
Inventor: HERTTER MANUEL
IPC: C23C24/04
Filed: 2011-01-15
Abstract: La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour revêtir des composants par pulvérisation de poudres lors de laquelle des particules solides (13) rigides et/ou fondues et/ou amenées à fusion sont dirigées au moyen d'un flux de gaz (14) à vitesse élevée sur la surface à revêtir, le flux de gaz étant en particulier ionisé, et le flux de gaz étant accéléré par application d'au moins d'un champ électrique et/ou magnétique au moins en partie en direction de la surface à revêtir et/ou est éloigné des parois de buse.
Patent WO-2015003673-A1 (WO)
Title: Dispositif et procédé de détermination d'un volume stocké dans un réservoir
Inventor: FIMMEN MALTE
IPC: F17C1/00
Filed: 2013-07-09
Abstract: Les dispositifs et les procédés classiques de détermination du volume stocké dans un réservoir qui possède une limitation au moins en partie flexible ont une précision insuffisante, car seul un point ou un petit nombre de points de la partie flexible sont palpés, ou bien ces dispositifs et procédés sont d'une complexité excessive. L'invention vise à permettre une grande précision avec un dispositif simple. Des bandes capables de palper la partie flexible (11) du réservoir (10) palpent un grand nombre de points de la partie flexible (11) sans augmenter excessivement la complexité du dispositif. En outre, dans un tel dispositif, les capteurs (13) peuvent être positionnés pratiquement n'importe où, de préférence à un endroit facilement accessible et bien protégé. Des procédés d'évaluation adéquats permettent d'améliorer encore plus la précision. Des dispositifs et des procédés capables de déterminer avec précision un volume de gaz stocké et de donner des résultats de mesure précis sans une grande complexité permettent d'utiliser les installations de production de biogaz qui en sont équipées pour compenser les fluctuations de l'offre de courant électrique, dues principalement à la production irrégulière des éoliennes et des centrales photovoltaïques.
Patent WO-2014194903-A1 (WO)
Title: Reibungskupplung für einen antriebsstrang eines kraftfahrzeuges
Inventor: GRASSER ARNAUD
IPC: F16D13/64
Filed: 2014-05-12
Abstract: Reibungskupplung (1) für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einer verdrehbar um eine Drehachse (4) gelagerten Druckplatte (2), einer Anpressplatte (6), sowie mit einer zwischen der Druckplatte und der Anpressplatte angeordneten und um die Drehachse verdrehbar gelagerten Kupplungsscheibe (5), wobei die Kupplungsscheibe wenigstens einen Reibbelag (19,22) aufweist, der sich überwiegend in einer normal zur Drehachse ausgerichteten Radialebene erstreckt und in einem eingekuppelten Zustand der Reibungskupplung kraftschlüssig zwischen der Druckplatte und der Anpressplatte eingespannt oder eingeklemmt ist, wobei der wenigstens eine Reibbelag wenigstens eine quer zur Radialebene ausgerichtete Erhebung (12,17) aufweist, die in eine gegengleiche Vertiefung der Druckplatte oder Anpressplatte, die Kraftübertragungsflächen zwischen den miteinander in kraftübertragenden Wirkkontakt stehenden Bauteilen vergrößernd, greift.
Patent WO-2019001601-A1 (WO)
Title: Layer composite printing film
Inventor: OSTERMANN HOLGER
IPC: B41N1/00
Filed: 2017-06-28
Abstract: The invention relates to a layer composite printing film (1) comprising a carrier film (2) on which a light-permeable image carrier layer (3) is mounted. According to the invention, registration marks (4) for aligning the layer composite-printing film (1) when applying to the print cylinder on the carrier film (2) are provided.
Patent WO-2018224087-A1 (WO)
Title: Boîte de vitesses à trains épicycloïdaux comprenant un porte-satellite en plusieurs parties et liaison par coopération de formes destinée à empêcher un mouvement rotatif de trois éléments
Inventor: YUGRIN MIKHAIL
IPC: F16H57/08
Filed: 2018-05-28
Abstract: L'invention concerne une boîte de vitesses à trains épicycloïdaux (1) pour un véhicule à moteur. La boîte de vitesses comprend un porte-satellite (2) en plusieurs parties, dans lequel une pluralité de satellites (3) peuvent être montés en rotation. Le porte-satellite (2) possède un corps de base (4), auquel au moins une plaque (5) du porte-satellite (2) est fixée de manière à être bloquée axialement et en rotation. Le corps de base (4) possède des premiers éléments de coopération de formes (6) et la plaque (5) possède des deuxièmes éléments de coopération de formes (7). Les premiers éléments de coopération de formes (6) et les deuxièmes éléments de coopération de formes (7) s'insèrent dans des éléments de coopération de formes (8) complémentaires d'un élément de transmission de couple (9) pour empêcher un mouvement relatif du corps de base (4), de la plaque (5) et de l'élément de transmission de couple (9) les uns vis-à-vis des autres.
Patent WO-2019063045-A1 (WO)
Title: Magnet assembly comprising an adjustable central magnet plane
Inventor: SCHNITZLER CLAUS
IPC: H01F7/02
Filed: 2018-09-27
Abstract: The invention relates to a magnet assembly for generating a magnetic field, comprising at least three magnet planes and an aperture channel extending transversely to the magnet planes, the central magnet plane comprising at least two partial planes which are disposed in such a way that the distance therebetween is adjustable in order to influence the magnetic field.
Patent WO-2020011303-A1 (WO)
Title: Abrichtrolle und verfahren zum abrichten einer schleifscheibe
Inventor: MALIK ANDREJ
IPC: B24D5/02
Filed: 2019-06-03
Abstract: Eine Abrichtrolle (1) zum Abrichten einer Schleifscheibe weist eine in Form eines Gewindes (3, 4) profilierte Oberfläche (2) mit einer sich längs der Mittelachse der Abrichtrolle (1) verändernden Geometrie auf.
Patent WO-2021008639-A1 (WO)
Inventor: Schäfer Walter
IPC: G06Q10/10
Filed: 2019-07-18
Abstract: The present invention relates to a method for checking emails, characterised in that a) the content of a message (N) arriving on a server and identified as not legitimate by means of checking by this server or by software on another server is converted into a document and/or into at least one image (K), which in turn contains no electronic reference (V) which has not been checked and/or generated by the server and/or the software itself, b) the converted document and/or the at least one converted image (K) is/are transmitted to the recipient (E) of the original message (N) for preview and checking, c) the method provides at least one function by which, by means of one or more defined commands (B) after the checking of the converted document and/or of the at least one converted image (K) by the receiver (E), a positive or negative legitimation confirmation with regard to the message (N) and/or with regard to the sender (A) is transmitted to the server and/or to the software and d) after receipt of a positive legitimation confirmation by the server and/or the software, the original message (N) or a message which is functionally similar to the original is transmitted to the recipient (E) of the original message (N).
Patent WO-2022122060-A1 (WO)
Title: Inhalator mit elliptischer nutkurve zum aktiven einsaugen pulverförmiger trockensubstanzen
Inventor: MEZGER MARKUS
IPC: A61M15/00
Filed: 2020-12-07
Abstract: Erfindungsgemäß liegt die Aufgabe darin, eine elliptische Nutkurve zu gestalten deren Hubbewegungen die Nadel, bei angepasster Nadelgeometrie, einen optimalen Öffnungsdurchmesser in der Kapsel zur vollständigen Entnahme der Substanz ausführen lässt. In der neuen Ausführungsform wurde der Vorhub und der Rückhub der Nutkurve so gestaltet, dass im Vorhub der Nadel die Kapselöffnung einen definierten Luftstrom in der Kapsel zulässt, welche durch den in der Kapsel entstehenden Unterdrück die Substanz vollständig entnimmt. Ferner der Rückhub die Nadel soweit in das Grundgehäuse zurück zieht, dass die Entnahme der Kapsel aus der Aussparung des Grundgehäuses mit Hilfe der Gravitation entnehmen lässt. Um die erfindungsgemäße Aufgabe zu lösen, wurde die Nutkurve im Vorhub wie auch im Rückhub optimiert. Die Nadelgeometrie wurde in den Schneidwinkeln angepasst um in der Kapsel eine soweit als möglich runde Öffnung auszustanzen deren ausgestanzte Ronde die Öffnung nicht bei der Inhalation verschließt. Die Größe der Öffnungsfläche ist so bestimmt, dass die durch die Kapsel strömende Luft eine definierte Geschwindigkeit und dadurch einen definierten Unterdrück erzielt, welcher für die Entleerung der Substanz aus der Kapsel verantwortlich ist. Ferner wird mit Hilfe der korrekten Strömungsgeschwindigkeit die Trennung, also die Impaktion von Wirkstoffen und Hilfsstoffen ermöglicht.
Patent WO-2020233746-A1 (WO)
Inventor: REICHERT DAVID
IPC: B68B5/00
Filed: 2020-05-15
Abstract: Ein bandförmiges Element (10), nämlich zur Bildung eines Zaum-Stirnbands (20), oder zur Bildung eines auf der Oberseite und in der jeweiligen Längsrichtung anbringbaren Dekorationsbands (40) für Gürtel, Armbänder oder Halsbänder, ist hinsichtlich einer einfachen und sicheren Befestigung bei vielseitiger Verwendbarkeit und vergleichsweise geringen Bereitstellungskosten so ausgestaltet, dass an beiden Enden (12, 112) des bandförmigen Elements (10) jeweils ein magnetisches Element (14, 114) zur lösbaren Verbindung des jeweiligen Endes (12, 112) an einem zweiten magnetischen Element (32) angeordnet ist. Ein Zaum-Stirnband (20), insbesondere Pferdezaum-Stirnband, oder ein Dekorationsband (40) für Grundkörper (50), insbesondere Gürtel, Armbänder oder Halsbänder, umfasst ein solches bandförmiges Element (10), sowie zwei Gegenstücke (22, 122, 222, 322), welche jeweils ein zweites magnetisches Element (32) aufweisen, wobei jeweils ein Ende (12, 112) des bandförmigen Elements (10) lösbar an oder in einem Gegenstück (22, 122, 222, 322) festlegbar bzw. festgelegt ist.
Patent WO-2021223792-A1 (WO)
Title: Türantrieb für eine kraftfahrzeug-tür oder kraftfahrzeug-klappe
Inventor: BERRES MICHAEL
IPC: E05F7/04
Filed: 2021-02-18
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Türantrieb für eine Kraftfahrzeug-Tür oder Kraftfahrzeug-Klappe. Dieser ist generell mit einem elektromotorischen Antrieb (2) und einem dem Antrieb (2) nachgeschalteten Getriebe (3, 4) ausgerüstet. Außerdem ist ein Kraftübertragungselement (5) vorgesehen, welches mit einem Flügel (1) der Kraftfahrzeug-Tür oder Kraftfahrzeug-Klappe wirkverbunden ist. Ein Abtriebselement (4a) des Getriebes (3, 4) und das Kraftübertragungselement (5) sind durch eine Verzahnung (6, 7, 8) mit Spielausgleich gekoppelt. Erfindungsgemäß ist die Verzahnung (6, 7, 8) zweigeteilt zum Eingriff einerseits in das Kraftübertragungselement (5) und andererseits in ein mit dem Kraftübertragungselement (5) drehbar elastisch gekoppeltes Ausgleichselement (9) ausgebildet. Das Ausgleichselement (9) weist zur Spielfreistellung eine vom Kraftübertragungselement (5) abweichende Winkelgeschwindigkeit zur Realisierung eines Relativwinkels (α1 - α2) zwischen beiden Elementen (5, 9) auf.
Patent WO-2022184194-A1 (WO)
Title: Système de direction
Inventor: BOHN JUERGEN
IPC: B62D7/09
Filed: 2021-03-01
Abstract: L'invention concerne un système (10) de direction destiné à un véhicule, comportant: au moins une paire de unités (15, 20) de roues qui peuvent être actionnées et déviées indépendamment l'une de l'autre, chaque unité (15, 20) de roue étant appariée avec au moins un dispositif (17, 22) de capteur servant à détecter un écart par rapport à une déviation spécifiée des unités (15, 20) de roues l'une par rapport à l'autre, et chaque unité (15, 20) de roue étant appariée avec au moins un dispositif (16, 21) d'actionnement afin d'actionner les unités (15, 20) de roues; et au moins une unité (35) de commande qui est conçue pour actionner les dispositifs (16, 21) d'actionnement des unités (15, 20) de roues lorsque les dispositifs (17, 22) de capteurs détectent un écart spécifié de la déviation spécifiée des unités (15, 20) de roues l'une par rapport à l'autre.