baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230172667-A (KR)
Inventor: YOO SEUNG HWAN
IPC: G01N33/543
Filed: 2022-06-15
Abstract: 본 실시예는 표면플라즈몬공명 기반 광열효과를 발생시키는 래피드키트에 있어서, 기판; 상기 기판에 배치되고, 검체가 통과하는 투입구를 형성하는 샘플홀더; 나노물질을 포함하고, 상기 샘플홀더에 결합되어 상기 검체를 통과시키는 메쉬 형태의 필터; 및 상기 샘플홀더 및 상기 필터를 결합하여 고정하는 샘플커버를 포함하고, 상기 필터는 상기 나노물질로 광을 조사시키고, 플라즈몬공명 기반 광열효과를 발생시켜 바이러스를 사멸시키는, 래피드키트를 제공할 수 있다.
Patent KR-20230175002-A (KR)
Title: 실내 광전지 및 이의 제작 방법
Inventor: SHIM JAE WON
IPC: H10K30/00
Filed: 2022-06-22
Abstract: 실내 광전지 및 이의 제작 방법이 개시된다. 실내 광 전지는 투명 전극; 상기 투명 전극층 위에 형성되는 전자 수송층; 상기 전자 수송층 위에 형성되며, 실내 광에 의해 여기자를 생성하고, 상기 여기자를 양전하와 음전하로 분리하는 도너층과 억셉터층을 포함하는 광 활성층; 및 상기 광 활성층 위에 형성되되, 상기 도너층과 동질적인 물질로 형성되는 전하 수송층을 포함한다.
Patent KR-20230175035-A (KR)
Title: 기판 이면 세정 장치 및 기판 이면 세정 방법
Inventor: EOM SUNG HUN
IPC: H01L21/67
Filed: 2022-06-22
Abstract: 기판 이면 세정 장치는 세정액을 공급받도록 구비되는 세정액 공급부,　및 상기 세정액을 위쪽으로 치솟아 오르는 세정액 기둥으로 형성할 수 있게 상기 세정액 공급부에 초음파를 공급하도록 구비되는 초음파 공급부로 이루어지는 세정 어셈블리를 포함하는 것으로써,　상기 세정액 기둥을 기판 이면에 접촉시킴에 의해 상기 기판 이면을 세정할 수 있다.
Patent KR-20240001613-A (KR)
IPC: D01D5/00
Filed: 2022-06-27
Abstract: 본 발명에 따른 정렬된 나노섬유의 안정적 꼬임 형성을 위한 전기방사장치는 기존의 부직포와 같은 무정렬 형태의 나노섬유를 개선하여 정렬된 형태의 나노섬유 얀을 안정적으로 대량 생산하는 장치를 제공하는 것이다. 
자세하게는, 나노섬유가 노즐부로부터 나노섬유 유도부로 이송되는 경로 상에 마련되는 하우징부와 상기 하우징부에 형성된 외기 유입부를 통해 유입되는 외기가 나선형 유동을 형성하여 나노섬유에 꼬임을 부여할 수 있다. 
또한, 상기 하우징부로 소정 온도로 가열된 공기를 공급하여 나노섬유에 잔존하는 용액이 휘발되도록 할 수 있다.
Patent KR-20230002104-A (KR)
Title: Auxiliary precursor, thin film and semiconductor device
Inventor: KIM JONG MOON
IPC: C23C16/455
Filed: 2022-06-29
Abstract: The present invention relates to an auxiliary precursor, a thin film, and a semiconductor device. According to the present invention, the present invention is applied before or after a step of injecting a metal precursor to reduce impurities in a tin film and improve step coverage.
Patent KR-20230114165-A (KR)
Inventor: KIM DAE OK
IPC: A61K36/15
Filed: 2022-07-18
Abstract: 본 발명은 저분자 페놀 화합물을 포함하는 수소화 분해된 적송수피 추출물을 유효성분으로 함유하는 알츠하이머병 예방 또는 치료 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 고온 및 고압의 수소화 분해를 통해 국산 적송수피에 함유된 고중합도의 프로시아니딘을 저분자화시켜 추출하여 산화방지 효과와 더 나아가 신경세포 보호능 개선 효과 및 세포 내 산화스트레스 완화 효능을 증가시킴으로써, 부가가치가 큰 건강기능식품 및 약학조성물로 활용할 수 있다.
Patent KR-20240002650-A (KR)
IPC: A63F13/63
Filed: 2022-08-18
Abstract: 온라인 게임 내 규칙을 결정하는 방법이 개시된다. 온라인 게임 내 규칙을 결정하는 방법은 온라인 게임 내 복수의 사용자들 중 소정의 조건을 충족하는 사용자에게 투표권을 제공하는 단계 및 투표권을 사용하는 사용자 입력에 기초하여 규칙을 결정하는 단계를 포함하고, 투표권은 상기 복수의 사용자들 사이에서 이전 가능하다.
Patent KR-20220136319-A (KR)
Inventor: SA KWANG OUK
IPC: H05K5/00
Filed: 2022-09-27
Abstract: The present invention relates to a junction block. According to an embodiment of the present invention, the junction block comprises: a main body made of shielding plastic and having an accommodation space with one side opened; a top cover coupled to the opened one side surface of the accommodation space; an assembly plate with electronic parts mounted, and assembled with and fixed on the accommodation space; and a shield plate made of metal member and embedded in a connection hole penetrating the main body and connected to a connector and integrated with the main body. The main body has a first fastening hole where a reinforcement bushing, on which the assembly plate and the top cover are fixed, is embedded. The shield plate is extended from an outer side to an inner side of the connection hole, and a part thereof is exposed from the connection hole, and a grounding unit is formed to have an inner side surface incised, come in contact with the connector, and have elastic force. The weight of the junction block is reduced, and thanks to the assembly plate, improved workability and productivity are provided.
Patent KR-20220135231-A (KR)
Title: Apparatus and method of providing logistics optimization solution
Inventor: LIM KYUNG SUP
IPC: G06Q10/04
Filed: 2022-09-27
Abstract: According to one embodiment of the present invention, a method of providing a logistics optimization solution includes the steps of: acquiring vehicle information corresponding to a vehicle in which logistics target products will be loaded; determining loading space data including loading capacity and loading weight corresponding to the loading space of the vehicle; determining specification data corresponding to each logistics target product; generating a simulated layout of logistics target products loaded in the loading space based on the loading space data and specification data; and providing guidance information including logistics target product layout to a user terminal. Accordingly, a user can easily load camping supplies into the vehicle.
Patent KR-20230160157-A (KR)
Title: 관성 충돌형 집진장치
Inventor: BECK HWA HYUN
IPC: B01D45/08
Filed: 2022-10-26
Abstract: 본 발명은 집진장치에 관한 것으로서, 상세하게는 집진기 본체 내부 유입구 측에 골재가 관성 충돌하여 와류를 형성하는 와류 발생 부재를 설치함으로써 난류 발생을 억제하고, 집진기 본체가 파손되는 것을 방지하도록 하는 관성 충돌형 집진장치에 관한 것이다.
Patent KR-20230069018-A (KR)
Inventor: NAKANISHI HAYATO
IPC: B32B7/022
Filed: 2022-11-07
Abstract: (과제) 잔류 응력이 발생하고 있는 반도체 웨이퍼에 첩부했을 경우에, 반도체 웨이퍼의 휨을 억제하면서, 보관시에 있어서의 시트로부터의 성분의 삼출을 억제할 수 있는 반도체 가공용 보호 시트, 및, 당해 반도체 가공용 보호 시트를 사용한 반도체 장치의 제조 방법을 제공하는 것. 
(해결 수단) 기재와, 기재 상에 중간층과 점착제층을 이 순서로 갖는 반도체 가공용 보호 시트로서, 60 ℃ 에 있어서의 중간층의 전단 저장 탄성률을 G' (60 ℃) 로 하고, 80 ℃ 에 있어서의 중간층의 전단 저장 탄성률을 G' (80 ℃) 로 했을 때에, G' (60 ℃) 및 G' (80 ℃) 가 하기 식을 만족하고, 65 ℃ 에서 300 초 유지 후의 중간층의 잔류 응력이 10000 Pa 이하인 반도체 가공용 보호 시트. 
[수학식 1]
Patent KR-20230108209-A (KR)
Inventor: KIM JOONG YEON
IPC: G06Q50/10
Filed: 2022-11-07
Abstract: 사용자 트렌드에 기초한 사진 인화 서비스 제공 방법 및 장치가 개시된다.  본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 트렌드에 기초한 사진 인화 서비스 제공 방법은 사용자에 대응하는 사용자 단말에 저장되거나 상기 사용자의 사용자 계정에 대응하는 서버 저장소에 저장된 사진들을 획득하는 단계, 상기 사용자의 트렌드(trend) 정보 및 전체 사용자의 트렌드 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사진들 중 적어도 하나의 인화 대상을 선정하는 단계 및 사진 인화 단말로 상기 인화 대상에 대응하는 사진을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230083224-A (KR)
Inventor: KIM CHANGOH
IPC: H01L23/552
Filed: 2022-11-24
Abstract: 반도체 디바이스는 지그를 사용하여 형성된다. 지그는 금속 프레임, 폴리머 필름, 및 금속 프레임과 폴리머 필름 사이에 배치된 접착층을 포함한다. 접착층과 고분자 필름을 통해 개구부가 형성된다. 개구부 주위에 그루브가 형성된다. 반도체 패키지의 측면 표면이 그루브에 인접하도록 개구 위의 지그 상에 반도체 패키지가 배치된다. 반도체 패키지와 지그 위에 차폐층이 형성된다. 반도체 패키지가 지그로부터 제거된다.
Patent KR-20230103949-A (KR)
Title: 사용자의 보행 지표를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치 및 웨어러블 장치
Inventor: KEEHONG SEO
IPC: A61H1/02
Filed: 2022-11-29
Abstract: 사용자의 보행 지표를 추정하는 방법, 및 이를 수행하는 전자 장치 및 웨어러블 장치가 개시된다.  전자 장치는 웨어러블 장치로부터 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 수신하는 통신 모듈, 센서 데이터에 기초하여 사용자의 보행 상태를 나타내는 보행 지표를 추정하는 프로세서, 및 보행 지표를 포함하는 신체 능력 정보를 출력하는 디스플레이 모듈을 포함한다.  프로세서는 센서 데이터를 입력으로 하는 보행 속도 추정 모델을 이용하여 사용자의 보행 속도를 추정하고, 센서 데이터에 기초하여 사용자의 걸음 시간을 추정하며, 보행 속도 및 걸음 시간에 기초하여 다른 보행 지표를 추정한다.
Patent KR-20230083233-A (KR)
Inventor: KUAH TENG HOCK
IPC: H01L23/31
Filed: 2022-11-30
Abstract: 하나 이상의 전자 디바이스와 접촉하는 적어도 하나의 냉각판을 포함하는, 기판상에 장착된 하나 이상의 전자 디바이스가 캡슐화된다.  상기 기판은 하나 이상의 전자 디바이스를 몰딩하기 위한 몰딩 캐비티를 한정하는 제1 몰드 절반부와 제2 몰드 절반부 사이에 클램핑된다.  상기 제1 몰드 절반부에 이동 가능하게 위치된 캐비티 인서트는 상기 적어도 하나의 냉각판 위에 밀봉 압력을 접촉 및 가하기 위해 상기 캐비티 내로 돌출된다.  제1 충전 압력에서 몰딩 화합물을 상기 캐비티 내로 도입한 후, 상기 캐비티의 몰딩 화합물은 상기 제1 충전 압력보다 높은 제2 충전 압력을 가함으로써 패킹된다.  이와 같은 시간 동안, 상기 밀봉 압력은 제1 충전 압력 및 상기 제2 충전 압력보다 높은 값으로 유지된다.
Patent KR-20220031004-A (KR)
Title: 조직 치료 장치
Inventor: BEST JOSHUA J
IPC: A61F2/08
Filed: 2020-07-01
Abstract: 본 발명은, 전개될 위치에서 봉합사-임플란트 구조를 지지하는 구성의 가동 삽입기를 가지는 조직 치료 장치 및 이를 이용한 조직 치료 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220044940-A (KR)
Title: 박형 휴대 통신 단말과 그 제어 방법 및 제어 프로그램
Inventor: TAKAHASHI TOMOTAKA
IPC: H04M1/21
Filed: 2019-06-14
Abstract: 휴대성을 손상시키지 않고 로봇으로서도 구동할 수 있는 박형 휴대 통신 단말로서, 박형 휴대 통신 단말은 직육면체 형상의 하우징과, 일단부가 상기 하우징의 장변측의 양측면에 대하여 회동 가능하게 축 지지된 한 쌍의 아암부와, 상기 한 쌍의 아암부의 타단부 각각에 설치된 손부와, 상기 하우징의 단변측의 일측면에 설치되고 자립 이동 가능한 다리부를 구비한다.
Patent KR-20220103909-A (KR)
Title: 홀더를 위치시키기 위한 변형가능 디바이스
Inventor: RADOU GAEL
IPC: G02B7/00
Filed: 2020-06-26
Abstract: 본 발명은 주어진 방향(2)을 따라 물체를 위치시키기 위한 디바이스(1)에 관한 것으로서, 프레임(3), 물체를 보유하기 위한 홀더(4) - 홀더(4)는 주어진 방향(2)을 따라 프레임(3)에 대해 이동가능함 -, 제1 지점(6)과 제2 지점(7) 사이에서 연장되는 메인 레버(5)를 포함하고, 상기 메인 레버(5)는 메인 레버(5)의 제1 지점(6)에서 메인 레버(5)와 프레임(3)을 연결하는 제1 피벗 링크(9)를 통해 프레임(3)에 회전가능하게 장착되고, 메인 레버(5)는 제1 지점(6)과 제2 지점(7) 사이에 배열된 제3 지점(8)에서 홀더(4)에 연결되어, 주어진 방향(2)을 따른 프레임(3)에 대한 메인 레버(5)의 제2 지점(7)의 변위가 상기 주어진 방향(2)으로의 홀더(4)의 변위를 야기하게 하고, 홀더(4)의 상기 변위는 제2 지점(7)의 변위의 진폭보다 더 작은 진폭을 가지며, 디바이스(1)는 제3 피벗 링크(12)를 통해 홀더에 연결된 2차 레버(11)를 포함하고, 2차 레버(11)는 제4 피벗 링크(13)를 통해 메인 레버(5)에 연결되고, 제5 피벗 링크(14)를 통해 프레임에 회전가능하게 장착되고, 제3 피벗 링크(12)는 제4 피벗 링크(13)와 제5 피벗 링크(14) 사이에 배열된다.
Patent KR-20220018073-A (KR)
Title: 상이한 프레임 레이트들로 전경 화상 및 배경 화상을 송신하는 카메라 어레이로부터, 유저에 의해 선택된 시점으로부터의 가상 화상을 생성하는 방법 및 장치
Inventor: YANO TOMOHIRO
IPC: H04N13/243
Filed: 2017-05-22
Abstract: 시스템을 위한 정보 처리 장치는 복수의 카메라를 사용해서 복수의 방향에서 촬영을 수행함으로써 획득되는 화상 데이터에 기초하여 가상 시점 화상을 생성한다.  정보 처리 장치는 가상 시점 화상을 생성하기 위한 촬영 화상 내에서 미리 결정된 오브젝트를 포함하는 오브젝트 영역에 기초하는 전경 화상, 및 촬영 화상 내에서 오브젝트 영역과는 상이한 영역에 기초하는 배경 화상을 획득하도록 구성된 획득 유닛- 획득된 전경 화상 및 획득된 배경 화상은 상이한 프레임 레이트들을 가짐 -, 및 획득 유닛에 의해 획득되는 전경 화상 및 배경 화상을 서로 연관시켜 출력하도록 구성된 출력 유닛을 포함한다.
Patent KR-20220041846-A (KR)
Title: 경구 보체 인자 d 억제제에 대한 투약 요법
Inventor: BABU YARLAGADDA S
IPC: A61K31/381
Filed: 2020-07-29
Abstract: 보체 시스템의 억제제인, 화합물 및 약학적으로 허용 가능한 염 및 이의 전구약물이 개시된다. 또한 이러한 화합물, 염, 또는 전구약물을 포함하는 경구 제형이 제공된다. 또한 비정상적인 보체 시스템 활성을 특징으로 하는 질환 또는 병태 (예를 들어, 발작성 야간 헤모글로빈뇨)의 치료 또는 예방에서, 화합물, 염, 및 전구약물, 및 이의 경구 제형을 사용하는 방법이 개시된다.
Patent KR-20220026611-A (KR)
Title: 전자 이미터 및 이의 제작 방법
Inventor: DOU JUYING
IPC: H01J37/073
Filed: 2017-07-31
Abstract: 전자 이미터들 및 전자 이미터들을 제작하는 방법들이 개시된다.  소정 실시예들에 따르면, 전자 이미터는 대략 0.05 내지 10 마이크로미터의 범위 내의 직경을 갖는 평면 구역을 갖는 팁을 포함한다.  전자 이미터 팁은 전계 방출 전자들을 방출하도록 구성된다.  또한, 전자 이미터는 팁 상에 코팅된 일함수 저하 재료를 포함한다.
Patent KR-20220059492-A (KR)
Title: 자가-유화 에폭시 조성물 및 이로부터 제조되는 코팅 조성물
Inventor: XU PENG
IPC: C09D163/00
Filed: 2019-09-04
Abstract: 자가-유화 에폭시 조성물이 에폭시 부가물 a) 및 에폭시 화합물 b)를 포함하는 성분들로 제조되며, 자가-유화 조성물의 고형분은 더 작은 입자 크기를 갖는다. 자가-유화 에폭시 조성물은 유리한 부식 방지 성능을 갖는 코팅 조성물을 제조하는 데 사용할 수 있다.
Patent KR-20220053660-A (KR)
Title: 제1 디바이스 상의 제1 애플리케이션과 제2 디바이스 상의 제2 애플리케이션 사이의 접속의 셋업
Inventor: PROBST MICHAEL
IPC: H04N21/472
Filed: 2020-07-20
Abstract: 발명은 제2 애플리케이션에 배정되는 식별을 이용하여, 제1 디바이스 상의 제1 애플리케이션과 제1 디바이스 상의 통신 서비스 사이의 접속을 셋업하는 단계, 식별을 이용하여, 제2 디바이스 상에서 실행되는 제2 애플리케이션과 통신 서비스 사이의 접속을 셋업하는 단계, 통신 서비스를 통해 제1 애플리케이션과 제2 애플리케이션 사이의 통신 채널을 셋업하는 단계, 및 제2 애플리케이션에 의해, 제1 애플리케이션으로부터 제1 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 제1 메시지는 제2 디바이스 상에서 실행되어야 할 제3 애플리케이션 및/또는 제2 디바이스 상에서 실행되어야 할 제3 애플리케이션의 제1 서비스를 지정하는 방법이 개시된다.
Patent KR-20220047895-A (KR)
Title: 페이징 보정
Inventor: LANGLOIS ROBERT
IPC: C12N15/10
Filed: 2018-01-05
Abstract: 메모리 효율적인 방법이 염기 콜링 사이클 동안 핵산 시퀀서에 의해 획득된 이미지 데이터로부터 보정된 컬러 값을 결정한다. 이러한 방법은 (a) 핵산 염기가 판독되는 복수의 사이트를 포함하는 기질(가령, 플로우 셀의 일부분)의 이미지를 획득하는 단계, (b) 기질의 이미지로부터 복수의 사이트의 컬러 값을 측정하는 단계, (c) 시퀀서의 하나 이상의 프로세서의 프로세서 버퍼에 컬러 값을 저장하는 단계, (d) 복수의 사이트의 부분적으로 페이즈-보정된 컬러 값을 불러오는 단계 - 부분적으로 페이즈-보정된 컬러 값은 바로 이전 염기 콜링 사이클 동안 시퀀서의 메모리에 저장됨 - , (e) 프리페이징 보정을 결정하는 단계, 및 (f) 보정된 컬러 값을 결정하는 단계를 포함한다. 다양한 구현예에서, 이들 동작은 단일 염기 콜링 사이클 동안 모두 수행된다. 특정 실시예에서, 방법은 보정된 컬러 값을 이용해 복수의 사이트에 대해 염기 콜을 하는 단계를 더 포함한다. 시퀀서는 이러한 방법을 구현하도록 설계 또는 구성될 수 있다.
Patent KR-20220069101-A (KR)
Title: 혼합 옥사이드 나노입자의 현탁액
Inventor: HARLE VIRGINIE
IPC: B01J23/10
Filed: 2020-09-28
Abstract: 본 발명은 세륨 및 지르코늄을 기반으로 하는 혼합 옥사이드 나노입자의 현탁액에 관한 것이다. 이는 또한 촉매화된 가솔린 미립자 필터의 제조를 위한 상기 현탁액의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20220123220-A (KR)
Title: X선 발생을 위한 탄소 나노튜브 기반 콜드 캐소드
Inventor: JAGANNATHAN SESHANDRI
IPC: H01J9/02
Filed: 2020-10-16
Abstract: 전자 방출 소자의 캐소드가 기술되며, 상기 캐소드는 탄소 나노튜브(CNT); 나노 충전재; 및 탄화가능한 중합체를 포함하고; 상기 캐소드는 증가된 경도를 나타내고, 고온 열처리에 의해 형성되며, 기재가 없는 것이다. 또한, 전자 방출 소자의 캐소드의 제조 방법이 기술되며, 상기 제조 방법은 a) 탄소 나노튜브, 나노 충전재, 및 탄화가능한 중합체를 포함하는 분산된 혼합물을 용매 중에서 형성하는 단계; b) 상기 혼합물을 코팅 및/또는 압출하는 단계; c) 코팅 및/또는 압출된 혼합물을 건조하여 용매의 적어도 실질적인 부분을 제거하는 단계; 및 d) 건조된 혼합물에 고온 열처리를 가하는 단계를 포함하며; 여기서 상기 제조 방법은 증가된 경도를 갖는 전자 방출 소자의 캐소드를 생성한다.
Patent KR-20220101635-A (KR)
Title: 치료에 사용하기 위한 보톨리늄 독소
Inventor: WILLIAMS ROLAND M
IPC: A61K9/00
Filed: 2020-10-17
Abstract: ASD(자폐증) 치료를 필요로 하는 환자에서 ASD(자폐증)를 치료하는데 사용하기 위한 보톨리늄 독소가 제공된다. 치료는 피하/피내 주사에 의해 환자에 보톨리늄 독소를 투여하는 단계를 포함한다. 성인에 대한 보톨리늄 독소의 투여는 삼차신경의 부근 및/또는 이의 주위에 대한 2-4 단위, 환자의 척추에 대해 측면인 경신경의 부근 및/또는 이의 주위에 대한 2-4 단위, 환자의 척추에 대해 측면인 흉신경의 부근 및/또는 이의 주위에 대한 2-4 단위, 환자의 척추에 대해 측면인 요신경의 부근 및/또는 이의 주위에 대한 2-4 단위, 환자의 척추에 대해 측면인 천골신경의 부근 및/또는 이의 주위에 대한 2-4 단위 주사를 포함한다. 체중이 약 150 lb인 성인에 대한 보톨리늄 독소의 총 투여량은 약 50 단위 이하이고 연령, 체중, 또는 이의 조합에 대해 조정된다.
Patent KR-20220106124-A (KR)
Title: 포스페이팅 전에 금속 표면을 활성화하기 위한 자원 절감 방법
Inventor: POSNER RALF
IPC: C23C22/73
Filed: 2020-11-19
Abstract: 본 발명은 분산된 미립자 성분을 함유하는 활성화 스테이지로서 콜로이드성 수용액을 사용하여 층-형성 방식으로 금속 표면을 포스팅하는 방법에 관한 것이고, 미립자 성분은, 다원자가 금속 양이온들의 포스페이트들의 분산된 무기 화합물들 뿐만 아니라 스티렌 및/또는 5개 이하의 탄소 원자들을 갖는 α-올레핀으로 적어도 부분적으로 구성되고 말레산, 그 무수물 및/또는 그 이미드로 부분적으로 구성되고, 폴리옥시알킬렌 단위들을 추가로 포함하는 폴리머 유기 화합물들을 포함한다.     본 발명에 따른 방법의 활성화 스테이지에서, 응축된 포스페이트들의 첨가는 생략되어 콜로이드성 수용액에서 용해된 응축된 포스페이트들의 함량이 각각의 경우 원소 P 에 기초하여 그 미립자 성분에서 포스페이트 함량을 기준으로 0.25 미만이 된다.
Patent KR-20220107088-A (KR)
Title: 3차원 메모리 장치의 하이브리드 본딩 컨택 구조
Inventor: LU ZHENYU
IPC: H01L27/11573
Filed: 2018-03-02
Abstract: 3D 메모리 장치의 쓰루 어레이 컨택(through array contact: TAC) 구조 및 그 제조 방법에 관한 실시예가 본 명세서에 개시된다.  메모리 장치는 제1 기판 상에 배치된 교번 층 스택(alternating layer stack)을 포함한다.  이 교번 층 스택은 교번 유전체 스택을 포함하는 제1 영역, 및 교번 도전체/유전체 스택을 포함하는 제2 영역을 포함한다.   메모리 장치는 제1 영역을 제2 영역으로부터 측 방향으로 분리하기 위해 교번 층 스택을 통과하며 수직으로 연장되는 장벽 구조와, 제1 영역 내의 복수의 쓰루 어레이 컨택- 각각의 쓰루 어레이 컨택은 교번 유전체 스택을 통과하며 수직으로 연장됨 -과, 복수의 쓰루 어레이 컨택과 접촉하는 어레이 상호연결 층과, 제2 기판 상에 형성된 주변 회로와, 이 주변 회로 상의 주변 상호연결 층을 더 포함한다.  어레이 상호연결 층은 주변 상호연결 층 상에 본딩되어, 주변 회로는 적어도 하나의 쓰루 어레이 컨택에 전기적으로 연결된다.
Patent KR-20220123467-A (KR)
Title: 패턴 매칭 장치, 패턴 측정 시스템 및 비일시적 컴퓨터 가독 매체
Inventor: LI LIANG
IPC: G06T7/00
Filed: 2020-02-20
Abstract: 패턴 매칭 장치는, 설계 데이터(104)에 의거하는 제1 패턴 데이터와 전자 현미경의 촬상 화상(102)을 나타내는 제2 패턴 데이터 사이에서 패턴 매칭 처리를 실행하는 컴퓨터 시스템을 구비한다.  컴퓨터 시스템은, 1개 이상의 제1 에지 후보를 포함하는 제1 에지 후보 그룹을 취득하고, 선출 필요 개수(제2 패턴 데이터에 의거해서 선출해야 할 제2 에지 후보의 수)를 취득하고, 선출 필요 개수의 제2 에지 후보를 포함하는 제2 에지 후보 그룹을 취득하고, 제1 에지 후보 그룹과 제2 에지 후보 그룹의 서로 다른 대응짓기의 조합의 각각에 대하여 대응 평가값을 취득하고, 대응 평가값에 의거해서 조합 중 하나를 선택하고, 선택된 상기 조합에 의거해서, 매칭 시프트양을 계산한다.
Patent KR-20220149658-A (KR)
Title: 열 점토를 포함한 박스-인-박스 구조물, 그 용도 및 그 형성 방법
Inventor: Chen rong jie
IPC: C08L101/04
Filed: 2020-09-09
Abstract: 박스-인-박스 구조물은 열 점토, 플레이트 및 필름을 포함한다.  열 점토는 폴리아릴술폰 재료를 포함한다.  열 점토는 제 1 박스 형태이고, 적어도 하나의 측면을 갖는 필름은 제 2 박스 형태이다.  제 2 박스는 제 1 박스가 제 2 박스를 수용하여 박스-인-박스 구조물을 형성하도록 플레이트의 존재하에서 제 1 박스에 부착된다.
Patent KR-20220140755-A (KR)
Title: 배향 독립형 자기장 센서
Inventor: FOLETTO ANDREA
IPC: G01P3/489
Filed: 2021-01-06
Abstract: 배향 둔감형 속도 센서를 위한 방법들 및 장치들이 개시된다. 자기장 센싱 요소들은, 예를 들면, 출력 신호를 발생시키도록 결합될 수 있는 제1 및 제2 채널 신호들을 발생시키기 위해 원위에 위치할 수 있다. 상기 자기장 센싱 요소들의 위치는 표유 자계들의 효과를 감소시킨다. 실시예들은 시동 동안에 타겟 위치를 결정하기 위해 트루 파워 온 스테이트 처리를 포함할 수 있다.
Patent KR-20220137695-A (KR)
Title: 광전송망에서의 서비스 처리 방법, 처리 장치 및 전자 장치
Inventor: ZHANG YUANBIN
IPC: H04J3/16
Filed: 2020-12-28
Abstract: 본 개시의 실시예는 광전송망에서의 서비스 처리 방법을 제공하며, 이 방법은: 클라이언트 서비스를 서비스 컨테이너에 매핑하며; 상기 서비스 컨테이너를 광전송망 프레임에 매핑하고, 상기 광전송망 프레임의 페이로드 영역은 페이로드 블록으로 구성되고, 상기 페이로드 블록은 오버헤드 부분을 포함하고, 상기 오버헤드 부분은 지시 식별자를 포함하며, 상기 지시 식별자는 상기 페이로드 블록에 의해 운반되는 데이터가 서비스 컨테이너 데이터 또는 필링 데이터임을 나타내기 위해 사용되는 것을 포함한다. 본 개시의 실시예는 또한 광전송망에서 서비스 처리 장치, 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능 매체를 제공한다.
Patent KR-20230007320-A (KR)
Title: 통전 선루프 글래스를 포함하는 차량 선루프 및 차량
Inventor: LIU XIONG
IPC: B60R16/023
Filed: 2021-02-25
Abstract: 본 발명은 통전 선루프 글래스를 포함하는 차량 선루프 및 차량에 관한 것이다. 상기 통전 선루프 글래스는 후방 글래스(9)와, 후방 글래스(9)에 대해 슬라이딩 가능한 전방 글래스(1)를 포함하며, 상기 후방 글래스(9)와 상기 전방 글래스(1) 중 하나는 선루프의 메인 와이어 하니스(main wire harness)에 전기적으로 연결되며, 상기 차량 선루프는 상기 전방 글래스(1)가 상기 후방 글래스(9)에 대해 미리 결정된 위치로 슬라이딩될 때 상기 전방 글래스(1)가 상기 후방 글래스(9)에 전기적으로 연결되도록 구성된 중간 전기적 연결 구조(intermediate electrical connection structure)를 더 포함한다. 차량 선루프는 와이어 하니스의 수를 줄이고, 간단한 구조와 높은 집적도(high integration)를 가지며, 제어가 용이하다.
Patent KR-20220150368-A (KR)
Title: 메모리 신호의 대역폭 증가 및 간섭 감소를 위한 회로부
Inventor: LOFTSGAARDEN TAYLOR
IPC: H04L25/03
Filed: 2021-02-11
Abstract: 메모리 컴포넌트에 발송된 신호는 메모리 컴포넌트에 포함된 회로부에 의해 수신된다. 회로부는 수신된 신호를 처리하기 위한 비교기 회로를 포함한다. 회로부는 비교기 회로에 의해 처리된 수신된 신호에서 간섭을 줄이고 대역폭을 증가시키기 위해 비교기 회로에 결합된 저항기-커패시터(RC) 회로를 더 포함한다.
Patent KR-20230020384-A (KR)
Title: 자동차 시트 무선 충전 시스템
Inventor: YANKOWITZ JOSHUA AARON
IPC: H01Q1/22
Filed: 2021-03-05
Abstract: 차량 내 하나 이상의 전자 디바이스(예를 들어, 차량 시트의 전자장치 또는 차량에 내장된 충전 시스템으로부터의 충전형 탑승자 디바이스)를 무선 충전하는 시스템 및 방법이 설명된다.  하나의 방법은 전원으로부터 직류 전류(DC) 신호를 수신하는 단계, 수신된 DC 신호를 증폭하여 증폭된 교류 전류(AC) 신호를 생성하는 단계, 전력 증폭기의 내부 신호를 모니터링하는 단계 및 모니터링된 신호에 응답하여 전력 증폭기의 하나 이상의 특성을 조절하는 단계를 포함한다.  증폭된 AC 신호는 하나 이상의 송신기 안테나에 의해 송신된다.
Patent KR-20220146692-A (KR)
Inventor: SOU SHIKE
IPC: H01B1/02
Filed: 2017-08-30
Abstract: 도전 재료가 일정 기간 방치된 경우에도, 전극 상에 도전성 입자에 있어서의 땜납을 효율적으로 배치할 수 있고, 또한 가열 시에 도전 재료의 황변을 충분히 억제할 수 있는 도전 재료를 제공한다.  본 발명에 따른 도전 재료는, 도전부의 외표면 부분에 땜납을 갖는 복수의 도전성 입자와, 경화성 화합물과, 3불화붕소 착체를 포함한다.
Patent KR-20220153651-A (KR)
Title: 초미세 카보런덤 소잉 와이어용 스틸 제련방법
Inventor: XU YINGTIE
IPC: C21D8/06
Filed: 2021-04-29
Abstract: 초미세 카보런덤 소잉 와이어용 스틸의 제련방법은 1) 진공 유도 퍼니스에서 순철 및 저인 선철을 용융시킬 원료로 하여 아르곤 보호하에서 용강으로 용융시키는 단계; 300 Pa에서 15-20분 동안 진공화 및 제련 및 탈기; 고순도 규소철을 탈산제로 사용하여 용강의 성분을 조절하는 단계; 및 진공에서 원형 잉곳을 주조하는 단계; 2) 원형 잉곳의 표면을 세정하여 일렉트로슬래그 제련용 전극봉을 제조하는 단계; 3) 원료인 전극봉을 일렉트로슬래그 퍼니스에서 재용융 및 제련하는 단계로서, 슬래그를 보호하는 일렉트로슬래그는 CaF 2 : 45-55%, Al 2 O 3 : 15-25%, SiO 2 : 20-25%, Na 2 O: 2-4%, 및 K 2 O: 1-2%을 포함하고, 상기 일렉트로슬래그 퍼니스에서 상기 전극봉을 직경 0.4~0.5 m의 원통형 일렉트로슬래그 잉곳으로 제련하는 단계; 4) 와이어 압연을 위해 일렉트로슬래그 잉곳을 사각 빌릿으로 단조하는 단계; 및 5) 단조된 빌릿을 직경 4.5-5.5 mm의 스틸 와이어 로드로 압연하는 단계를 포함하며, 상기 스틸 와이어 로드는 [C]: 0.92-1.1%, [Si]: 0.3-0.4%, [Mn]: 0.5-0.8%, [Al]<0.0008%, [N]<0.005%, [S]<0.01% 및 [P]<0.015%을 포함하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220160679-A (KR)
Title: 컨텍스트 기반 증강 현실 통신
Inventor: SMITH BRIAN ANTHONY
IPC: H04W4/02
Filed: 2021-03-25
Abstract: 본 개시내용의 양태들은 네트워크를 통해 다수의 사용자들 사이의 텍스트 기반 증강 현실 통신을 용이하게 하는 적어도 하나의 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함하는 시스템, 방법, 및 사용자 인터페이스를 수반한다.  제2 디바이스를 통해 제2 사용자에게 보이는 실세계 환경에 적용하기 위한 가상 콘텐츠 아이템의 제1 사용자에 의한 선택을 나타내는 가상 콘텐츠 아이템 구성 데이터가 제1 디바이스로부터 수신된다.  가상 콘텐츠 아이템 구성 데이터는 또한 실세계 환경에 대한 가상 콘텐츠 아이템의 적용을 트리거하기 위한 하나 이상의 기준을 포함한다.  제2 디바이스에서 생성된 컨텍스트 데이터로부터 결정된 하나 이상의 기준의 충족에 기초하여 트리거링 이벤트가 검출된다.  제2 디바이스는 트리거링 이벤트에 기초하여 제2 사용자에게 보이는 실세계 환경에 오버레이된 가상 콘텐츠 아이템을 제시한다.
Patent KR-20220156658-A (KR)
Title: 유리 요소를 지지 요소에 열적으로 안정적으로 접합시키는 방법, 광학 디바이스를 제조하는 방법 및 광학 디바이스
Inventor: HERGENHAN GUIDO
IPC: B23K26/0622
Filed: 2021-04-06
Abstract: 본 발명은 유리 요소를 지지 요소에 열적으로 안정적으로 접합시키기 위한 방법(400)으로서, 유리 요소는 제1 팽창 계수를 갖고, 지지 요소는 제1 팽창 계수와는 다른 제2 팽창 계수를 갖는, 방법에 관한 것이다. 이에 따라, 방법(400)은 중간 유리 재료를 지지 요소에 부착하는 단계(405)를 포함하고, 중간 유리 재료는 제2 팽창 계수에 실질적으로 대응하는 제3 팽창 계수를 갖는다. 또한, 방법(400)은 유리 요소를 중간 유리 재료를 통해 지지 요소에 접합시키기 위해 중간 유리 재료를 국부적으로 가열하는 단계(410)를 포함한다.
Patent KR-20230029609-A (KR)
Title: 폴리비닐알코올 필름 및 그것을 사용한 광학 필름의 제조 방법
Inventor: NERIO TAKASHI
IPC: G02B5/30
Filed: 2021-06-23
Abstract: 광학 성능이 우수하고, 고온하에 있어서의 수축 응력이 작은 광학 필름을 제조할 수 있는 PVA 필름, 및 이와 같은 PVA 필름을 사용한 광학 필름의 제조 방법을 제공한다. 
본 발명의 폴리비닐알코올 필름은, 물/메탄올 혼합 용매 중 (체적 비율 : 2/8) 에서 실시한 소각 X 선 산란 측정으로부터 구해지는 결정 장주기 (Ds) 와, 상기 혼합 용매에 침지하기 전에 실시한 소각 X 선 산란 측정으로부터 구해지는 결정 장주기 (Da) 가 이하의 식을 만족한다. 
0.3 ≤ (Ds－Da)/Da ＜ 0.5
Patent KR-20230003603-A (KR)
Title: 센서-구동, 동적-조절식 피드백 루프를 이용하여 자산별 에너지 데이터 사용 레벨에 대한 장비 기반 위험을 관리하기 위한 컴퓨터 시스템 및 컴퓨터로 구현되는 방법
IPC: G06Q50/06
Filed: 2018-07-26
Abstract: 일부 실시예에서, 본 발명은 실행 가능한 프로그램 코드 및 컴퓨터 프로세서를 포함할 수 있는 예시적인 발명 시스템을 제공하며, 상기 컴퓨터 프로세서는, 특정 프로그램 코드를 실행할 때, 유틸리티 미터(들), 센서(들) 또는 둘 다로부터 자산별 과거 데이터 및 자산별 현재 에너지 소비 데이터를 에너지 소비 물리적 자산 집단에 대해 수신하는 단계; 각각의 각각의 물리적 자산 카테고리에 대해, 각각의 고장 빈도 및 각각의 고장의 각각의 평균 심각도를 결정하는 단계; 각각의 물리적 자산 카테고리에 대한 각각의 물리적 자산마다 조정된 고장 손실 값을 결정하는 단계; 각각의 물리적 자산 카테고리에 대한 각각의 물리적 자산 당 각각의 평균 현재 에너지 소비 값을 결정하는 단계; 각각의 에너지 소비 위치를 특정 물리적 자산 카테고리에 연관시키는 단계; 각각의 에너지 소비 위치의 사용-기반 고장 보험료 값에 기초하여, 하나 이상의 에너지 소비 물리적 자산의 위치별 에너지 사용 레벨에 영향을 주도록 구성된 전자 경보를 생성하는 단계를 수행하도록 구성된다.
Patent KR-20230010756-A (KR)
Title: 시편의 구조적 요소들에 관한 3차원 정보의 생성
Inventor: CHIRKO KONSTANTIN
IPC: G01N23/2251
Filed: 2021-05-07
Abstract: 시편의 구조적 요소들에 관한 3차원 정보를 제공하기 위한 방법, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체, 및 3차원 평가 시스템이 개시된다.  방법은, 상이한 입사각들의 전자 빔들을 이용하여 구조적 요소들을 조명하는 단계 - 전자 빔들은 구조적 요소들을 통과하고 구조적 요소들은 나노미터 치수들을 가짐 -; 검출된 전방산란된 전자들을 제공하기 위해 구조적 요소들로부터 산란된 전방산란된 전자들을 검출하는 단계; 및 적어도 검출된 전방산란된 전자들에 기초하여 구조적 요소들에 관한 3차원 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230019867-A (KR)
Title: 모듈식 브루 시스템
Inventor: VENKATAKRISHNAN NATARAJAN
IPC: A47J31/00
Filed: 2021-05-19
Abstract: 커피하우스 또는 상점에서 요구되는 고전력 회로의 수를 제한하기 위해 단일 중앙 집중식 보일러 및 전력 관리 모듈을 사용하여 뜨거운 물을 제공하고 다수의 브루 타워 모듈에 대한 전력을 관리하는 모듈식 브루잉 시스템이 기술된다. 보일러 및 전력 관리 모듈은 보일러 히터, 그라인더 모터 및 브루 챔버 히터를 포함하여 중앙 집중식 보일러 조립체 및 이에 연결된 브루 타워 모듈의 구성 요소의 전력을 관리한다.
Patent KR-20230051129-A (KR)
Title: 디스플레이 스크린을 위한 커버 상에 하나 이상의 생체 인식 센서 전극들을 갖는 웨어러블 컴퓨팅 디바이스
Inventor: LI KEVIN
IPC: A61B5/00
Filed: 2021-10-07
Abstract: 웨어러블 컴퓨팅 디바이스가 제공된다.  웨어러블 컴퓨팅 디바이스는 전도성 하우징 및 전도성 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치된 인쇄 회로 기판을 포함한다.  웨어러블 컴퓨팅 디바이스는 전도성 하우징과 인쇄 회로 기판 사이의 갭에 의해 정의된 슬롯 안테나를 더 포함한다.  웨어러블 컴퓨팅 디바이스는 인쇄 회로 기판에 전기적으로 커플링된 디스플레이 스크린을 포함한다.  웨어러블 컴퓨팅 디바이스는 디스플레이 스크린 상에 포지셔닝된 커버를 포함한다.  커버는 최상부 표면 및 최하부 표면을 포함한다.  웨어러블 컴퓨팅 디바이스는 커버의 최상부 표면 상에 부분적으로 포지셔닝된 생체 인식 센서 전극을 포함한다.  생체 인식 센서는 커버의 주변부를 적어도 부분적으로 감싼다.
Patent KR-20230112060-A (KR)
Title: 슬롯리스 전기 모터를 위한 고정자의 제조 방법
Inventor: Liam Bowman
IPC: H02K15/02
Filed: 2023-01-12
Abstract: 본 개시내용은 슬롯리스 전기 모터에 관한 것이며, 특히 슬롯리스 전기 모터를 위한 고정자를 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 개시내용의 한 양태는 슬롯리스 전기 모터를 위한 고정자를 제조하는 방법을 제공하며, 방법은 환형 실린더의 형상을 하는 도체를 배치하는 단계; 복수의 본딩된 길이의 도체를 본딩하는 단계로서, 복수의 본딩된 길이는 비본딩된 길이에 의해 분리되는, 상기 본딩 단계; 도체를 따라서 반복되는 복수의 꽃잎 형상부(petal)를 제공하기 위해 도체를 접는 단계로서, 각각의 꽃잎 형상부는 비본딩된 길이에 의해 연결된 한 쌍의 본딩된 길이를 포함하는, 상기 접는 단계; 및 원통 형상 도체를 포함하는 고정자를 제공하기 위해 모든 꽃잎 형상부의 본딩된 길이를 평행하게 정렬하도록 제2 원 상의 한 지점을 중심으로 각각의 꽃잎 형상부를 회전시키는 단계로서, 본딩된 길이는 원통 형상 도체의 중심 길이 방향 축 주위에 및 이로부터 등거리로 배치되는, 상기 회전 단계를 포함한다.
Patent KR-20230042684-A (KR)
Title: 휴대형 전자기기용 자성 홀더
Inventor: KIM WOO YOUNG
IPC: H04M1/02
Filed: 2023-03-20
Abstract: 본 발명은 휴대형 전자기기용 자성 홀더에 관한 것이다. 휴대형 전자기기용 자성 홀더는 휴대형 전자기기(SP)의 뒷면에 접촉 가능한 구조를 가진 접촉 판(11); 및 접촉 판(11)에 배치되는 자성체(12)를 포함하고, 접촉 판(11)은 자성체(12)에 의하여 전자기기(SP)에 분리 가능하도록 결합된다.
Patent KR-20230150229-A (KR)
Inventor: CHO KYONG JIN
IPC: A61B3/135
Filed: 2023-04-21
Abstract: 본 발명은 세극등 렌즈부; 및 상기 렌즈부와 결합되어 있는 거치부를 포함하는 안과 진료를 위한 휴대용 세극등 장치에 있어서, 상기 세극등 렌즈부는, 눈과 맞닿는 접안부; 및 복수개의 경통을 포함하고, 상기 경통 중 어느 하나의 내부에 세극렌즈를 포함하는, 세극등 장치와, 상기 장치 및 휴대폰을 포함하는 휴대용 안과 진료 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휴대용 세극등 장치는, 휴대폰에 탑재된 카메라 및 광원을 활용하여, 광원 및 전원을 포함하지 않으므로, 휴대성과 효율성이 우수한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230162538-A (KR)
Inventor: ASAKURA YASUNOBU
IPC: G05B23/02
Filed: 2023-05-08
Abstract: 대상물에 추력을 가하도록 각각 구성된 복수의 액추에이터, 대상물의 상태량을 검출하도록 각각 구성된 복수의 센서, 및 복수의 액추에이터를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는 제어 장치의 고장 위치를 진단하는 방법으로서, 이 방법은 복수의 액추에이터 및 복수의 센서가 정상이라고 간주되는 상태에서 복수의 센서 각각으로부터 출력되는 제1 신호와, 제어 장치가 사용되는 상태에서 복수의 센서 각각으로부터 출력되는 제2 신호를 비교하는 단계; 및 비교하는 단계에서의 비교 결과에 기초하여 고장난 액추에이터 및 고장난 센서 중 적어도 하나를 포함하는 디바이스를 고장 위치로서 진단하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230129354-A (KR)
Inventor: AHN GIN NAE
IPC: A61K8/98
Filed: 2023-08-31
Abstract: 식용곤충 추출물의 효소 분해물을 포함하며 항산화 활성을 갖는 식품 조성물 및 화장료 조성물이 개시된다.
Patent KR-20230154151-A (KR)
Inventor: HWANG IN HYOUNG
IPC: B67D7/02
Filed: 2023-10-30
Abstract: 케미컬 드럼의 커플러 자동 체결 장치 및 방법을 개시한다.  일 실시 예에 따른 케미컬 드럼의 자동 커플링 장치는 케미컬 드럼의 주입구에 삽입되는 노즐을 포함하고, 상기 주입구에 커플링된 상태에서 상기 케미컬 드럼으로부터 약액을 배출하는 커플러; 상기 커플러가 분리 가능하게 장착되는 커플링 모듈; 지지바디와, 상기 지지바디에 연결되고 서로 다른 복수의 축을 가지며 단부에 상기 커플링 모듈이 연결되는 다관절 아암을 포함하는 다관절 로봇; 및 상기 다관절 로봇 및 커플링 모듈의 작동을 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 커플러는 상기 다관절 로봇을 통해 상기 주입구에 정렬된 상태로 연결될 수 있다.
Patent KR-20230161401-A (KR)
Title: 이미지 세그멘테이션을 이용한 자율 운항 방법
Inventor: PARK BYEOLTEO
IPC: G05D1/02
Filed: 2023-11-20
Abstract: 본 발명은 이미지 세그멘테이션을 이용한 자율 운항 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 양상에 따른 해상 이미지 및 인공신경망을 이용한 선박의 자율 운항 방법은, 복수의 픽셀값을 포함하는 학습 이미지 및 상기 학습 이미지에 포함된 학습 장애물의 종류 정보 및 거리 정보를 반영하여 결정되는 복수의 라벨링값을 포함하는 라벨링 데이터를 획득하는 단계―상기 학습 이미지 및 상기 라벨링 데이터는 서로 대응됨―; 상기 인공신경망이 상기 학습 이미지를 입력받아 출력 데이터를 출력하는 단계―상기 출력 데이터는 복수의 출력값을 포함하고 상기 라벨링값 및 상기 출력값은 서로 대응됨―; 상기 라벨링값 및 상기 출력값의 차이를 고려한 오차 함수를 이용하여 상기 인공신경망을 학습시키는 단계; 상기 선박에 설치된 카메라로부터 상기 해상 이미지를 획득하는 단계; 상기 인공신경망을 이용하여 상기 해상 이미지에 포함된 장애물의 종류 정보 및 거리 정보를 획득하는 단계―상기 해상 이미지에 포함된 장애물은 복수의 픽셀값을 포함함―; 상기 해상 이미지에 포함된 장애물의 픽셀값의 상기 해상 이미지상에서의 위치에 기초하여 상기 해상 이미지에 포함된 장애물의 방향 정보를 획득하는 단계; 상기 해상 이미지에 포함된 장애물의 거리 정보 및 방향 정보를 이용하여 상기 해상 이미지에 포함된 장애물의 장애물 지도상에서의 위치를 획득하는 단계; 상기 장애물 지도상에서의 위치를 이용하여 상기 장애물 지도를 생성하는 단계; 상기 장애물 지도 및 선박 상태 정보를 이용하여 상기 선박이 추종하는 추종 경로를 생성하는 단계―상기 선박 상태 정보는 상기 선박의 위치 정보 및 자세 정보를 포함함―; 및 상기 추종 경로를 이용해 상기 선박이 상기 추종 경로를 추종하도록 제어 신호를 생성하는 단계―상기 제어 신호는 상기 선박의 프로펠러 제어 신호 및 선수 방향 제어 신호를 포함함―;를 포함한다.