Patent DE-112017005796-B4 (DE)
Title: Leistungsübertragungssteuerungsvorrichtung
Inventor: MANTA HIDETO
IPC: F16D48/06
Filed: 2017-12-27
Granted: 2022-05-05
Abstract: Leistungsübertragungssteuerungsvorrichtung (1) mit:einer ersten Drehwelle (4);einer Leistungsquelle (11, 12), die vorgesehen ist, um eine Drehzahl der ersten Drehwelle (4) einstellen zu können;einer zweiten Drehwelle (8), die in Verbindung mit einer Achse (6, 7) dreht;einer ersten Drehzahlerfassungseinheit (47), die die Drehzahl der ersten Drehwelle (4) erfasst;einer zweiten Drehzahlerfassungseinheit (48), die eine Drehzahl der zweiten Drehwelle (8) erfasst;einem Eingriffsbauteil (26), das einstückig mit einer Welle von der ersten Drehwelle (4) und der zweiten Drehwelle (8) dreht und vorgesehen ist, um in einer Axialrichtung mit Bezug auf die eine Welle beweglich zu sein;einem Zieleingriffsbauteil (19, 22), das vorgesehen ist, um relativ drehbar mit Bezug auf die eine Welle zu sein und in Verbindung mit der anderen Welle von der ersten Drehwelle (4) und der zweiten Drehwelle (8) dreht;einem Stellglied (31), das arbeitet, um das Eingriffsbauteil (26) in der Axialrichtung zu bewegen; undeiner Steuerungseinheit (29),wobei die Steuerungseinheit (29) gestaltet ist, umeinen Differentialdrehungsberechnungsprozess (29b) zum Berechnen einer Differentialdrehung zwischen dem Eingriffsbauteil (26) und dem Zieleingriffsbauteil (19, 22) auf der Basis der Drehzahl der ersten Drehwelle (4), die durch die erste Drehzahlerfassungseinheit (47) erfasst wird, und der Drehzahl der zweiten Drehwelle (8) zu berechnen, die durch die zweite Drehzahlerfassungseinheit (48) erfasst wird,einen Differentialdrehungssteuerungsprozess (29c) zum Inübereinstimmungbringen der Differentialdrehung mit einer vorbestimmten Differentialdrehung durch Einstellen einer Drehzahl der Leistungsquelle (11, 12), undeinen Eingriffssteuerungsprozess (29d) zum Betätigen des Stellglieds (31), um den Eingriff zwischen dem Eingriffsbauteil (26) und dem Zieleingriffsbauteil (19, 22) herzustellen, nachdem die Differentialdrehung mit der vorbestimmten Differentialdrehung durch den Differentialdrehungssteuerungsprozess (29c) übereinstimmt, auszuführen,wobei das Stellglied (31) ein elastisches Bauteil (42) hat, das durch Übertragen einer Last, die von dem Eingriffsbauteil (26) aufgenommen wird, verformt wird,wobei die Drehzahl der Leistungsquelle (11, 12) so eingestellt wird, dass die Differentialdrehung mit der vorbestimmten Differentialdrehung übereinstimmt, die auf der Basis einer Eigenfrequenz festgelegt ist, die in Verbindung mit dem Stellglied (31) und dem Eingriffsbauteil (26) durch das elastische Bauteil (42) erzeugt wird, zu der Zeit einer Ausführung des Differentialdrehungssteuerungsprozesses (29c),wobei das Eingriffsbauteil (26) und das Zieleingriffsbauteil (19, 22) gestaltet sind, um durch eine Keilkopplung miteinander einzugreifen, undwobei zu der Zeit einer Ausführung des Differentialdrehungssteuerungsprozesses (29c), die Steuerungseinheit (29)einen Frequenzberechnungsprozess (29e) zum Berechnen einer Keilfrequenz ausführt, die ein Wert ist, der durch Multiplizieren eines Absolutwerts der Differenzdrehung mit der Anzahl von Keilzähnen (19a, 26a) der Keilkopplung erhalten wird, unddie vorbestimmte Differentialdrehung so festlegt, ist, dass ein Wert nach einem Dezimalpunkt eines Werts, der durch Teilen der Keilfrequenz, die durch den Frequenzberechnungsprozess (29e) berechnet wird, durch die Eigenfrequenz erhalten wird, nicht Null wird.