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Patent DE-102018213875-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
Inventor: BECK STEFAN
IPC: B60K17/12
Filed: 2018-08-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe (G), insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten Variator (V1), einen zweiten Variator (V2), ein Planetenradsatzsystem (PS), einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1) sowie zumindest ein erstes Schaltelement (A), ein zweites Schaltelement (B), ein drittes Schaltelement (C), ein viertes Schaltelement (D) und ein fünftes Schaltelement (E), wobei durch selektives Betätigen der Schaltelemente (A, B, C, D, E) unterschiedliche Fahrbereiche stufenlos darstellbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).
Patent DE-102018214085-A1 (DE)
Title: Energieversorgungsanordnung zur Energieversorgung einer elektrischen Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Energieversorgung
Inventor: EDERLE THOMAS
IPC: B60L58/18
Filed: 2018-08-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Energieversorgungsanordnung (10, 100) zur Energieversorgung einer elektrischen Antriebseinheit (20) eines Kraftfahrzeugs (102), aufweisend einen ersten Energiespeicher (14) und einen zweiten Energiespeicher (16), durch welche eine HV-Versorgungsspannung (U) an einem mit der elektrischen Antriebseinheit (20) koppelbaren Ausgang (18) bereitstellbar ist. Dabei ist der zweite Energiespeicher (16) als vom ersten Energiespeicher (14) separate bauliche Einheit ausgebildet, wobei zwischen dem ersten Energiespeicher (14) und dem zweiten Energiespeicher (16) ein erster Strompfad (44, 36) mit einem ersten elektrischen Widerstand (48, 42) und ein zweiter Strompfad (46, 38) mit einem zweiten elektrischen Widerstand, der kleiner ist als der erste elektrische Widerstand (48, 42), angeordnet ist, wobei die Energieversorgungsanordnung (10, 100) derart ausgebildet ist, dass in zumindest einem ersten Betriebszustand (62, 72) über den ersten Strompfad (44, 36) Strom geführt wird, und in zumindest einem zweiten Betriebszustand (64, 74) über den zweiten Strompfad (46, 38) Strom geführt wird.
Patent DE-102018214712-A1 (DE)
Title: Fahrzeugsteuervorrichtung und -verfahren zum Erkennen von Verkehrszeichen
Inventor: SAITO SHINNOSUKE
IPC: G08G1/0967
Filed: 2018-08-30
Abstract: Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (2) zum Steuern eines Fahrzeugs erhält ein Bild durch Aufnehmen einer Umgebung des Fahrzeugs (S202), erhält Information einer Benutzerbedienung, die an dem Fahrzeug durchgeführt und von dem Fahrzeug akzeptiert wird (S201), extrahiert Information eines in dem Bild enthaltenen Verkehrszeichens mittels eines basierend auf der Benutzerbedienung bestimmten Betriebsmodus (S204), und steuert das Fahrzeug zur Ausführung eines vorbestimmten Prozesses basierend auf der Information des Verkehrszeichens (S205).
Patent DE-102018215257-A1 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung
Inventor: KOBAYASHI YUSUKE
IPC: H01L29/78
Filed: 2018-09-07
Abstract: In einem Stromdiffusionsbereich vom n-Typ ist ein erster Bereich vom p + -Typ unter dem Boden eines Grabens (Gate-Graben) vorgesehen. In dem Stromdiffusionsbereich vom n-Typ ist ein zweiter Bereich vom p + -Typ zwischen benachbarten Gräben vorgesehen, der von dem ersten Bereich vom p + -Typ getrennt ist und mit dem Basisbereich vom p-Typ in Kontakt ist. In dem Basisbereich vom p-Typ, nahe einer Seitenwand des Grabens, ist ein dritter Bereich vom p + -Typ in einem vorgegebenen Abstand von der Seitenwand des Grabens vorgesehen und von dem ersten und dem zweiten Bereich vom p + -Typ getrennt. Der dritte Bereich vom p + -Typ erstreckt sich in eine Tiefenrichtung, im Wesentlichen parallel zu der Seitenwand des Grabens. Ein Drainseitiges Ende des dritten Bereichs vom p + -Typ ist in Kontakt mit dem Stromdiffusionsbereich vom n-Typ oder ragt eine vorgegebene Tiefe von der Grenzfläche des Basisbereichs vom p-Typ und des Stromdiffusionsbereichs vom n-Typ aus zu dem Drain hin hervor.
Patent DE-102018215341-A1 (DE)
Title: Numeriksteuerung und vorrichtung, die in industrieller maschine enthalten ist
Inventor: HIRAYAMA NOBUO
IPC: G05B19/414
Filed: 2018-09-10
Abstract: Es ist eine Aufgabe, eine Numeriksteuerung und eine Vorrichtung bereitzustellen, die in einer Industriemaschine enthalten sind, welche ein Steuerprogramm in der Vorrichtung, die in der Industriemaschine enthalten ist, verwalten und die Betriebslast während des Aktualisierens der sich auf die Vorrichtung beziehenden Steuerprogramme reduzieren können. Eine Numeriksteuerung 100, die mit einer Motorantriebsvorrichtung 200 verbunden ist, um so in der Lage zu sein, damit zu kommunizieren, und welche die Motorantriebsvorrichtung 200 steuert, beinhaltet: eine Programmverwaltungs-Speichereinheit 121, die ein Steuerprogramm speichert, das in die Motorantriebsvorrichtung 200 geschrieben wird und ausführbar ist; eine Programmschreibeinheit 118, welche das in der Programmverwaltungs-Speichereinheit 121 gespeicherte Steuerprogramm schreibt; einen Datenerfassungsbereich 111, der aus der Motorantriebsvorrichtung 200 ein Steuerprogramm erfasst, das bereits in der Motorantriebsvorrichtung 200 gespeichert ist; und eine Speichersteuereinheit 112, die das erfasste Steuerprogramm in der Programmverwaltungs-Speichereinheit 121 speichert.
Patent DE-102018216887-A1 (DE)
Title: Automatisches Abschätzen von Informationssicherheitsrisiken
Inventor: KUROWSKI SEBASTIAN
IPC: G06F21/57
Filed: 2018-10-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Abschätzen von Informationssicherheitsrisiken, insbesondere zum automatischen Abschätzen von Informationssicherheitsrisiken in einer Informationstechnik-, IT-, Infrastruktur, sowie ein entsprechendes System zum automatischen Abschätzen von Informationssicherheitsrisiken.
Patent DE-102018217571-A1 (DE)
Title: Bewässerungssystem für Pflanzen
Inventor: TCHIKANGO SIAGAM ADELINE
IPC: A01G25/09
Filed: 2018-10-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bewässerungssystem (100) für Pflanzen (1), mit einem Schlauch (10) zur Versorgung wenigstens einer Pflanze (1) mit Wasser über eine mit dem Schlauch (10) zumindest mittelbar verbundene Sprüheinrichtung (32), einer Ventileinrichtung (34) zur Beeinflussung des Durchflusses der Sprüheinrichtung (32) mit Wasser, und mit wenigstens einem Sensorelement (338, 44) zur Steuerung der Ventileinrichtung (34) in Abhängigkeit von mittels des wenigstens einem Sensorelement (38, 44) erfassten Messwerte.
Patent DE-102018218315-A1 (DE)
Title: Brennstoffzellenaufbau, Brennstoffzellensystem und Kraftfahrzeug
Inventor: KAPITZA LARS
IPC: H01M8/0276
Filed: 2018-10-26
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Brennstoffzellenaufbau (100) mit einer Membranelektrodenanordnung (102), die eine Anode (104), eine Kathode (106) sowie eine die Anode (104) von der Kathode (106) trennende protonenleitfähige Membran (108) umfasst, und mit mindestens einer Gasdiffusionslage (110, 112), die lateral durch eine Struktur (114) begrenzt oder in diese eingelegt ist. Die Struktur (114) weist zur Reduzierung eines Bypassmassenstroms eines Reaktanten zumindest an einer ihrer der Gasdiffusionslage (110, 112) zugewandten Kanten (116) mindestens einen sich in Richtung der Gasdiffusionslage (110, 112) erstreckenden Vorsprung (118) auf. Außerdem betrifft die Erfindung ein Brennstoffzellensystem und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen.
Patent DE-102018218863-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems, Antriebssystem und Arbeitsmaschine
Inventor: WÖRZLER DAVID
IPC: B60W20/10
Filed: 2018-11-06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems (1) für eine Arbeitsmaschine (20), wobei mindestens ein Elektromotor (2) der Arbeitsmaschine (20) und mindestens ein Hydromotor (3) der Arbeitsmaschine (20) von einer Steuereinheit (4) der Arbeitsmaschine (20) gesteuert werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der mindestens eine Elektromotor (2) und der mindestens eine Hydromotor (3) jeweils individuell zur Bereitstellung von Gesamtdrehmomenten nach Maßgabe von Soll-Gesamtdrehmomenten und Soll-Geschwindigkeiten der Arbeitsmaschine (20) gesteuert werden, wobei das Gesamtdrehmoment eine Summe eines Drehmoments des mindestens einen Elektromotors (2) und eines Drehmoments des mindestens einen Hydromotors (3) ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Antriebssystem (1) und eine entsprechende Arbeitsmaschine (20).
Patent DE-102018220872-A1 (DE)
Title: Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges
Inventor: BRAND TOBIAS
IPC: F16H61/686
Filed: 2018-12-03
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges (1) mit einer Antriebsmaschine (2), mit einem Getriebe (3), das wenigstens ein formschlüssiges Schaltelement (A, F) umfasst, und mit einem Abtrieb (4) während einer Anforderung zum Schließen des formschlüssigen Schaltelementes (A, F) und einer Drehzahl des Abtriebs (4) nahe null beschrieben. Ein Gradient eines Verlaufes eines am Schaltelement (A, F) anliegenden Getriebeeingangsmomentes wird auf einen Wert begrenzt, unterhalb dem während eines Schließvorganges am formschlüssigen Schaltelement (A, F) anliegende Kräfte kleiner als eine Belastungsgrenze sind, oberhalb der irreversible Schäden am formschlüssigen Schaltelement (A, F) auftreten.
Patent DE-102018221723-A1 (DE)
Title: Schutzsystem und Verfahren zum Schützen einer Batterie eines Fahrzeugs
Inventor: LANG MARKUS
IPC: G01R31/36
Filed: 2018-12-14
Abstract: Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Schutzsystem (100) für eine Batterie (107) eines Fahrzeugs (105). Das Schutzsystem umfasst mindestens eine Recheneinheit (101), und mindestens eine Ausgabeeinheit (103). Die mindestens eine Recheneinheit ist dazu konfiguriert, eine Vielzahl möglicher Streckenführungen von einem bereitgestellten Startpunkt zu einem bereitgestellten Zielpunkt zu ermitteln. Die mindestens eine Recheneinheit ist weiterhin dazu konfiguriert, mindestens eine Streckenführung aus der Vielzahl möglicher Streckenführungen in Abhängigkeit eines ersten Schadensfaktors und mindestens eines zweiten Schadensfaktors auszuwählen und die mindestens eine ausgewählte Streckenführung auf der mindestens einen Ausgabeeinheit auszugeben, wobei der erste Schadensfaktor ein Schädigungspotential jeweiliger auf einer jeweiligen Streckenführung verfügbarer Ladesäulen mathematisch abbildet, und wobei der mindestens eine zweite Schadensfaktor ein Schädigungspotential einer jeweiligen Streckenführung mathematisch abbildet.
Patent DE-102019001754-A1 (DE)
Title: Siphoneinrichtung
Inventor: GERIG THOMAS
IPC: E03C1/284
Filed: 2019-03-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Siphoneinrichtung (1), insbesondere für einen Waschplatz im Sanitärbereich, mit einem rohrförmigen, mit dem Waschplatz verbindbaren Anschlussteil (2) und einem mit dem Anschlussteil (2) verbundenen Umlenkteil (3), mittels dem eine durch die Siphoneinrichtung (1) strömende Flüssigkeit (4) zwecks Ausbildung eines Geruchsverschlusses aufstaubar ist, wobei Anschlussteil (2) und Umlenkteil (3) derart ausgebildet sind, dass die Strömungsgeschwindigkeit im Umlenkteil (3) höher als diejenige im Anschlussteil (2) ist.
Patent DE-102019002434-A1 (DE)
Title: Untersetzungsgetriebe
Inventor: BINNEN GEORG
IPC: F16H1/32
Filed: 2019-04-03
Abstract: Es wird ein Getriebe, beschrieben, mittels welchem bei einem einfachen Aufbau, einer hohen Steifigkeit, ein großes Drehmoment übertragen werden kann.Das Außengehäuse 30, in welchem eine begrenzt elastischen Hülse 31, mit Innenverzahnungen 34,35, welche im Außendurchmesser im zehntel Millimeterbereich kleiner als der Innendurchmesser des Außengehäuses ist, so dass sich ein enger Spalt ergibt. Die begrenzt elastische Hülse ist in ihrer Mitte mit dem Außengehäuse fest verbunden. Zwei gleiche Flansche, 23, welche je vier Verbindungsstege aufweisen, die zueinander, und miteinander verbunden sind, ergeben einen drehsteifen Rotor. Der Rotor ist mittels Schrägkugellagern im Außengehäuse spielfrei gelagert. Die Exzenterwelle 39, oder Exzenterholwelle die zwei Exzenter 40,41, aufweist, deren Exzentrizität um 180° zueinander versetzt sind, ist mittels Kegelrollenlager in den Flanschen des Rotors gelagert.Die beiden Zykloidzahnräder 2a,2b, sind auf den Exzentern gelagert, wobei deren Exzentrizität um den Bereich des oben genannten Spaltes vergrößert ist. Somit wird die begrenzt elastische Buchse 31, im Bereich der Verzahnungen bis an den Innendurchmesser des Außengehäuses 30, gedrückt.Die Zykloidzahnräder 2a,2b, sind mittels Klauenkupplungen mit parallel zueinander versetzten Achsen mit dem Rotor verbunden. Da die Kupplungsklauen kürzer als die nutartigen Durchbrüche 7,8,10,11, sind, sind sie in radialer Richtung verschiebbar, wobei sie in Drehrichtung spielfrei eingreifen. Dadurch wird die exzentrische Drehbewegung der Zykloidzahnräder eine zentrische Drehbewegung umgewandelt.
Patent DE-102019004589-A1 (DE)
Title: Elektromotor mit einer Verschaltungseinheit und Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors mit einer Verschaltungseinheit
Inventor: HETTEL DOMENIK
IPC: H02K3/50
Filed: 2019-07-04
Abstract: Elektromotor mit einem um eine Drehachse drehbar angeordneten Rotor und mit einem Stator, wobei der Stator mehrere Spulen aufweist, wobei jede Spule zwei Spulenanschlüsse aufweist, wobei die Spulen mittels einer Verschaltungseinheit miteinander verschaltet sind, wobei die Verschaltungseinheit ein Trägerteil zur Aufnahme von mehreren voneinander beabstandeten Verschaltungselementen umfasst, wobei erste Verschaltungselemente vorgesehen sind, wobei jedes der ersten Verschaltungselemente jeweils zwei voneinander beabstandete Kontaktierungsbereiche und einen mit den Kontaktierungsbereichen verbundenen Verbindungsbereich aufweist, wobei die Kontaktierungsbereiche jedes ersten Verschaltungselements jeweils mit einem der Spulenanschlüsse an jeweils einer Verbindungsstelle verbunden sind, wobei der von dem Verbindungsbereich eines der ersten Verschaltungselemente in Umfangs- und Radialrichtung überdeckte Bereich jeweils einen von dem Verbindungsbereich eines anderen der ersten Verschaltungselemente in Umfangs- und Radialrichtung überdeckten Bereich überlappt, wobei jedes der ersten Verschaltungselemente jeweils einen ersten Befestigungsbereich zur formschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung mit dem Trägerteil aufweist.
Patent DE-102019004743-A1 (DE)
Title: Flaschenträger mit Funktionselement
Inventor: SCHMITT HANS-JÖRG
IPC: B65D85/30
Filed: 2019-07-10
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Flaschenträger (1) aus einem faltbaren Flachmaterial zur Aufnahme von Flaschen (40), Gläsern oder dgl., aufweisend eine Tragevorrichtung (20) zum manuellen Anheben und Tragen des Flaschenträgers (1). Erfindungsgemäß weist der Flaschenträger (1) zumindest ein zusätzliches Funktionselement (21, 30, 31) auf.
Patent DE-102019006276-A1 (DE)
Title: System zur Überwachung eines an einem Kraftfahrzeug anzuhängenden oder angehängten Anhängers, Kraftfahrzeuggespann sowie Anhänger
Inventor: GÄNG CHRISTOPH
IPC: B60D1/00
Filed: 2019-09-05
Abstract: Beschrieben wird ein System zur Überwachung eines an einem Kraftfahrzeug (2) anzuhängenden oder angehängten Anhängers (6), mit einem Stützlastsensor (12) zur Ermittlung einer Stützlast des Anhängers (6) an einer Kupplung () und einer Steuerung (22), wobei anhängerseitig ein Gyroskopsensor (18) vorgesehen ist, wobei Stützlastsensor (12) und Gyroskopsensor (18) mit der Steuerung (22) verbunden sind, wobei die Steuerung (22) dazu eingerichtet ist, aus den Werte des Gyroskopsensors (18) und des Stützlastsensors (12) ein Beladungszustand des Anhängers (6) zu ermitteln.Beschrieben werden des Weiteren ein Kraftfahrzeuggespann (2) sowie ein Anhänger (6).
Patent DE-102019007387-A1 (DE)
Title: Datenerstellungsvorrichtung, fehlerbehebungsvorrichtung, datenerstellungsverfahren und datenerstellungsprogramm
Inventor: KAMIGUCHI MASAO
IPC: G07C3/00
Filed: 2019-10-23
Abstract: Es werden eine Datenerstellungsvorrichtung, ein Datenerstellungsverfahren und ein Datenerstellungsprogramm bereitgestellt, die Informationen erfassen können, in denen Betriebszustände der Betriebsausstattung bei Eintritt eines bestimmten Ereignisses in der Betriebsausstattung organisiert sind. Ein Edge-Server (1) umfasst einen Erfassungsabschnitt (11), der so konfiguriert ist, dass er Zeitreihendaten (21) von der Betriebsausstattung (2) erfasst, eine Speichereinheit (20), die so konfiguriert ist, dass sie eine Situation, in der eines der Elemente oder eine Kombination der Elemente, die in den Zeitreihendaten (21) enthalten sind, einen vorgegebenen Wert annimmt, als Ereignis definiert und eine Speicherungsnorm (23) speichert, die für jedes der Ereignisse ein Element zugeordneter Daten als Speicherziel definiert; und einen Umwandlungsabschnitt (12), der so konfiguriert ist, dass er die zugeordneten Daten zu jedem der Ereignisse entsprechend der Speicherungsnorm (23) aus den Zeitreihendaten (21) extrahiert und die resultierenden Daten in Ereignisdaten (22) umwandelt.
Patent DE-102019103868-A1 (DE)
Title: Bauwerk, Verfahren zur Herstellung eines Bauwerks und Bauwerksystem
Inventor: KÖNING KLAUS
IPC: E02D29/02
Filed: 2019-02-15
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bauwerk (1), insbesondere Böschungsbauwerk, umfassend zumindest ein Stützelement (3) mit Anschlusselementen (7), zumindest eine Geokunststoffbewehrung (2), die zumindest abschnittsweise eine Gitter- oder Maschenstruktur und/oder eine Vliesstruktur aufweist, und einen ersten Steckstab (4), wobei die Geokunststoffbewehrung (2) um den ersten Steckstab (4) gelegt ist oder der erste Steckstab (4) durch wechselseitiges Schlaufen durch die Maschen oder das Gitter der Geokunststoffbewehrung (2) geführt ist und der erste Steckstab (4) dabei gleichzeitig derart durch die Anschlusselemente (7) geführt ist, dass die Geokunststoffbewehrung (2) mit dem Stützelement (3) zumindest formschlüssig verbunden ist.Erfindungswesentlich ist vorgesehen, dass zumindest ein zweiter Steckstab (5) über die um den ersten Steckstab (4) zurückgeschlagene Geokunststoffbewehrung (2) oder über die von dem ersten Steckstab (4) durchgeführten Maschen oder das Gitter parallel in Längserstreckung zu dem ersten Steckstab (4) durch die Anschlusselemente (7) derart geführt ist, dass die Geokunststoffbewehrung (2) bei Relativbewegung des ersten Steckstabes (4) zu dem zweiten Steckstab (5) orthogonal zur Längserstreckung der Steckstäbe (4) und (5) zumindest kraftschlüssig zwischen dem ersten Steckstab (4) und dem zweiten Steckstab (5) geklemmt ist.
Patent DE-102019105109-A1 (DE)
Title: Integrierte Schaltung mit einem Leistungsschalter und einer Temperaturerfassungsschaltung und entsprechende Leistungsschaltverfahren
Inventor: REITER TOMAS MANUEL
IPC: H03K17/082
Filed: 2019-02-28
Abstract: Eine integrierte Schaltung umfasst einen Leistungsschalter, der einen Strompfad und einen Stromerfassungsknoten umfasst; und eine Temperaturerfassungsschaltung, die zwischen dem Strompfad und dem Stromerfassungsknoten intern gekoppelt ist.
Patent DE-102019108568-A1 (DE)
Title: Zugmittelgetriebeanordnung mit Überwachung des Zugmittelzustands
Inventor: BERESCH EDUARD
IPC: G01M13/023
Filed: 2019-04-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zugmittelgetriebeanordnung zum Antreiben von Nebenaggregaten eines Verbrennungsmotors (1) über eine dessen Kurbelwelle (2) zugeordnete Antriebsscheibe (3) sowie eine einer Antriebswelle (6) eines Nebenaggregats (7) zugeordnete Abtriebsscheibe (5), die über ein Zugmittel (4) gekoppelt sind, wobei der zeitliche Verlauf der Kurbelwellendrehzahl sowie der Nebenaggregat-Antriebswellendrehzahl mit einer Einrichtung analysiert wird, die den Zustand des Zugmittels mit folgenden Verfahrensschritten überwacht:- Ermitteln eines auf die Antriebsscheibe bezogenen ersten Drehzahlverlaufs (n1) sowie eines auf die Abtriebsscheibe bezogenen zweiten Drehzahlverlaufs (n2);- Durchführen einer Ungleichförmigkeitsanalyse durch Vergleich beider Drehzahlverläufe (n1, n2) miteinander zur Bestimmung des Isolationsgrads des Zugmittelgetriebes;- Vergleichen des Isolationsgrads mit einem vordefinierten Schwellwert (s1; s2) zur Beurteilung des aktuellen Verschleißzustands des Zugmittels; wobei die Einrichtung umfasst:- einen ersten und zweiten Drehzahlsensor (8, 9) zur Messung des ersten und zweiten Drehzahlverlaufs;- eine Analyseeinheit (10) zur Durchführung der Ungleichförmigkeitsanalyse durch Vergleich beider Drehzahlverläufe miteinander zwecks Bestimmung des Isolationsgrads und zur Durchführung des Schwellwertvergleichs;- eine Ausgabeeinheit (11) zur Anzeige oder Bereitstellung eines Signals für einen kritischen Verschleißzustand des Zugmittels.
Patent DE-102019108665-A1 (DE)
Title: Mim-kondensatorstruktur mit hoher dichte
Inventor: TAKAHASHI SEIJI
IPC: H01L23/522
Filed: 2019-04-03
Abstract: Die vorliegende Offenbarung betrifft in einigen Ausführungsformen einen integrierten Chip. Der integrierte Chip umfasst eine dielektrische Struktur, die über einem Substrat angeordnet ist. In der dielektrischen Struktur sind eine Mehrzahl von leitfähigen Verbindungsschichten angeordnet. Die Mehrzahl von leitfähigen Verbindungsschichten umfassen abwechselnde Schichten von Verbindungsdrähten und Verbindungsdurchkontaktierungen. Ein Metall-Isolator-Metall-Kondensator (MIM-Kondensator) ist in der dielektrischen Struktur angeordnet. Der MIM-Kondensator weist eine untere leitfähige Elektrode auf, die von einer oberen leitfähigen Elektrode durch eine Kondensator-Dielektrikumsstruktur getrennt ist. Der MIM-Kondensator erstreckt sich vertikal über zwei oder mehr der Mehrzahl von leitfähigen Verbindungsschichten hinaus.
Patent DE-102019112029-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung von Bremsvorrichtungen in einem Robotersystem sowie Roboter
Inventor: SPENNINGER ANDREAS
IPC: B25J19/06
Filed: 2019-05-08
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft u.a. ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsvorrichtung für eine Antriebseinrichtung eines Gelenks zwischen zwei Gliedern eines mehrachsigen Roboterarms eines Gelenkarmroboters aufweisend eine Bremsaktivierungsvorrichtung (1) und ein Sperrelement (2), wobei die Antriebseinrichtung einen Rotor (4) mit zumindest zwei radialen Bremselementen (7) aufweist und die Bremsaktivierungseinrichtung (1) ausgebildet ist, das Sperrelement (2) bei Bedarf in Eingriff mit einem Bremselement (7) zu bringen, um eine Drehung des Rotors (4) zu stoppen, wobei eine erfasste Position zumindest eines Bremselements (7) mit einer gespeicherten absoluten Position in Bezug auf dieses Bremselement (7) verglichen wird.