baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102000636-B1 (KR)
Title: A holding device and foldable stroller having this
Inventor: JUNG SAE HOON
IPC: B62B7/06
Filed: 2018-03-15
Granted: 2019-07-17
Abstract: The present invention relates to a folding device easy to fold and unfold and a foldable stroller using the same. According to the present invention, the folding device comprises: a main frame (10); a first folding frame (30) relatively rotating with the main frame (10) around a main rotary shaft (P); a second folding frame (50) relatively rotating with respect to the main frame (10) and the first folding frame (30) around the main rotary shaft (P); a locking assembly (121, 125) selectively preventing relative rotation among the main frame (10) and the first and second folding frames (30, 50) while moving in the longitudinal direction of the main rotary shaft (P) to form a folding-locked state; an actuator (160) connected to the second folding frame (50), installed to be able to linearly move in a direction to the locking assembly (121, 125), and operating the locking assembly (121, 125) during linear movement to unlock the folding-locked state; and an elastic member (S) elastically supporting and moving the locking assembly (121, 125) to the folding-locked state.
Patent KR-101906105-B1 (KR)
Inventor: LEE JAE HO
IPC: E03B11/00
Filed: 2018-03-19
Granted: 2018-10-08
Abstract: The present invention relates to a multifunctional water tank apparatus to supply water, comprising: a water tank body having an inlet pipe and an outlet pipe penetrating and coupled to an outer wall, and including a drain pipe for guiding water flowing therein through the inlet pipe to the discharge pipe; a partition wall disposed in a reception space while one end penetrates and is coupled to the drain pipe, and partitioning the reception space to separately receive the water flowing through the inlet or drain pipe; a first water tank disposed on the front end of the reception space with respect to the partition wall and having a storage space to supply the water flowing therein through the inlet pipe to the drain pipe; and a second water tank disposed on the rear end of the reception space with respect to the partition wall and having a storage space to supply the water flowing therein through the drain pipe to the discharge pipe. According to the present invention, the water tank body, the partition wall, and the first and second water tanks are installed in one facility to constantly maintain the water level of stored water in accordance with operation of a compressing pump, thereby realizing the compressing pump at economic power costs due to stable operation while maintaining uniformity in lift.
Patent KR-101875361-B1 (KR)
Inventor: JUNG WOO DON
IPC: B25B23/08
Filed: 2018-03-26
Granted: 2018-07-05
Abstract: 본 기술은 비계 난간기둥용 클램핑 볼트 재생장치에 관한 것이다. 본 기술의 비계 난간기둥용 클램핑 볼트 재생장치는, 스텐션을 올려놓을 수 있는 베이스부; 상기 베이스부상에서 상기 스텐션의 일단부를 수용하는 제1 가이드부-상기 일단부에는 상기 스텐션의 클램프부가 마련됨-; 상기 베이스부상에서 상기 스텐션의 타단부를 수용하는 제2 가이드부; 및 상기 베이스부상 상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부 사이에서 상기 클램프부에 나사결합된 클램핑 볼트를 홀딩 및 상기 볼트에 회전력을 가하는 렌치부;를 포함한다.
Patent KR-102010026-B1 (KR)
Title: Induced polarization rotor
Inventor: OH YOUNG HAN
IPC: H02K9/02
Filed: 2018-04-04
Granted: 2019-08-12
Abstract: The present invention relates to an induced polarization rotor in which a polarization hole for induced polarization is formed between slot grooves of a rotor core so as to increase energy efficiency of a motor in accordance with induced polarization action. To this end, in a rotor (100) for the motor which is formed to allow the plurality of rotor cores to be stacked, the rotor core (10) has a plurality of slot grooves (11) formed at regular intervals along an outer circumference. The polarization hole (12) is formed between the slot grooves (11). A first magnet (13) is formed inside a part of forming the polarization hole (12). A second magnet (14) which has a size larger than the size of the first magnet (13) is formed by regular intervals along circumstance of a shaft hole (15) formed at the center of the rotor core (10).
Patent KR-102238291-B1 (KR)
IPC: B61L23/34
Filed: 2018-04-06
Granted: 2021-04-08
Abstract: 궤도를 따라서 복수의 물품 반송차를 주행시켜서 물품을 반송하는 물품 반송 설비에 있어서, 복수의 물품 반송차의 원활한 주행을 방해하는 일 없이, 물품 반송차에 접촉할 가능성이 있는 장애물을 적절히 검출할 수 있는 기술을 제공한다. 물품 반송차는, 자차량의 폭을 적어도 포함하여 진행 방향으로 퍼지는 검출 에리어(E)를 가지는 장애물 센서(8)를 구비하고, 자차량의 위치(Qf)를 나타내는 자차 위치 정보와, 자차량의 전방에 위치하여 궤도상에 있어서의 위치가 특정된 전방 물체의 궤도상에 있어서의 위치(Qp)를 나타내는 전방 물체 위치 정보에 대응한 전방 물체간 거리(FD)에 기초하여, 자차량의 주행을 제어함과 함께, 장애물 센서(8)의 진행 방향을 따른 검출 에리어(E)의 길이(DD)를, 전방 물체간 거리(FD) 미만으로 하도록 전방 물체간 거리(FD)에 대응하여 가변 설정한다.
Patent KR-102204471-B1 (KR)
Title: 유압전동장치를 이용한 하이브리드 냉각시스템
IPC: H02S10/12
Filed: 2018-04-11
Granted: 2021-01-18
Abstract: 본 발명의 실시예에 의하면, 유압전동장치를 이용한 하이브리드 냉각시스템은, 스크롤압축기, 컨덴서, 팽창기, 증발기를 구비하는 냉각시스템을 가동하기 위해 스크류 윈드터빈(screw wind turbine)에 연결된 제1발전동체 및 태양전지를 통해 전압이 제1배터리팩(1st battery pack)에 인가되도록 구성하고,  제1발전동체와 제1배터리팩 사이에 설치되어 제1발전동체의 전압을 입력전압으로 변환하는 제1인버터(AC-DC)와 태양전지와 제1배터리팩 사이에 설치되어 태양전지의 전압을 입력전압으로 변환하는 컨버터(DC-DC) 등을 입력부로 구성하며; 제2배터리팩(2nd battery pack)을 통해 인가된 전압을 전동모터에 전원을 공급하며, 제3유압모터로부터 구동되는 제2발전동체와 제2발전동체로부터 제2배터리팩 사이에 설치되어 제2발전동체의 전압을 입력전압으로 변환하는 제2인버터(AC-DC)는 출력부로 구성하며;  제1,제2,제3유압모터와 제1,제2,제3유압펌프 사이에 오일을 저장하는 유압탱크를 구비하여 응축기, 증발기, 팽창기, 제2발전동체에 따라 제1,제2,제3유압펌프들과 제1,제2,제3전동모터를 제어하는 유압제어부를 통해서 하이브리드 냉각시스템을 가동함으로써 친환경적인 에너지의 사용 및 에너지소모의 효율성을 제공한다.
Patent KR-101924758-B1 (KR)
Inventor: SHIN MYUNG SOO
IPC: E05B9/08
Filed: 2018-04-19
Granted: 2018-12-03
Abstract: The present invention relates to an apparatus for assembling a torsion spring on a body support of a door lock, including support supply means (20) for supplying a body support on a support feeder (21) to an assembly rail (26) via a feed rail (22); spring supply means (30) for supplying a torsion spring on a spring feeder (31) to a loader (33) via a feed rail (32); tensioning means (40) for causing elastic deformation and holding a posture with the torsion spring seated on a jig base (41); and coupling means (50) for sequentially coupling the posture-maintained torsion spring to the body support transferred to the assembly rail (26). With the present invention, it is possible to automate the process of assembling torsion springs in a tensioned state during the mass production of door lock parts employing the torsion springs with a relatively high tension, and thus it is possible to improve working environments and productivity.
Patent KR-101915227-B1 (KR)
Title: Patients transfer apparatus
Inventor: YOUN SE LEE
IPC: A61G1/02
Filed: 2018-04-19
Granted: 2018-11-05
Abstract: The present invention relates to a patient transport apparatus capable of transporting a patient more conveniently and safely by comprising: an upper body which extends in the longitudinal direction and on which the object to be transported is positioned; a lower frame positioned below the upper body; a lower body positioned in the lower frame and including a height adjuster for adjusting the height of the upper body; and a protection part located on both sides in the width direction of the upper body and restricting movement of the transported object located in the upper body in the width direction.
Patent KR-102600825-B1 (KR)
Title: 전지 모듈 어셈블리
IPC: H01M50/20
Filed: 2018-04-24
Granted: 2023-11-09
Abstract: 본 발명은 전지 모듈 어셈블리에 관한 것으로, 이는 쉘, 복수개의 전지코어 및 복수개의 접착층을 포함한다. 쉘은 두개의 리브를 포함하는데, 이는 쉘을 제1구역, 제2구역 및 제3구역으로 나누어지게 한다. 제1구역의 크기는 제2구역의 크기와 같다. 제3구역은 제1구역과 제2구역 사이에 위치한다. 제3구역의 크기는 제1구역의 크기보다 작다. 전지코어는 쉘 상에 배치되며 제1구역과 제2구역내에 위치한다. 접착층은 쉘 상에 배치되며 전지코어 사이 및 전지코어의 가장자리와 쉘 사이에 위치하며 전지코어와 쉘을 접착시킨다.
Patent KR-101924041-B1 (KR)
Title: Fixing braket of stereo camera for aerial photography
Inventor: CHO SUNG TAE
IPC: G03B15/00
Filed: 2018-04-30
Granted: 2018-11-30
Abstract: The present invention relates to a vertical fixing bracket of a stereo camera for aerial photographing. More specifically, the stereo camera is stably fixed to an aircraft so that the stereo camera faces the vertical direction, so that accurate image images can be obtained through free angle adjustment. On the other hand, the present invention is intended to prevent a failure or damage to the stereo camera by buffering a shock transmitted from the outside to the stereo camera.
Patent KR-102066202-B1 (KR)
IPC: F02F1/14
Filed: 2018-06-15
Granted: 2020-01-14
Abstract: 본 발명은 내부에 형성된 유로를 따라 냉각수가 유동하면서 엔진의 실린더 블록을 냉각시키는 워터자켓에 관한 것으로서, 특히 실린더 블록의 열적 분포에 대응하여 냉각수의 유량을 달리함으로써, 실린더 블록의 온도편차를 줄일 수 있게 구성한 것이다. 
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 워터자켓은 엔진의 실린더 블록을 감싸도록 복수의 실린더 홀이 형성되며 일측에는 냉각수 유입구가 형성되고 타측에는 냉각수 유출구가 형성된 워터자켓 블록부와, 워터자켓 블록부 내부에 형성된 유로에 위치하여 유입구에서 유출구로 유동하는 냉각수의 양이 유로의 하부 쪽보다 상부 쪽으로 상대적으로 더 많이 유동하도록 냉각수의 유동방향을 안내하는 디플렉터를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Patent KR-102120342-B1 (KR)
IPC: C02F1/48
Filed: 2018-06-19
Granted: 2020-06-08
Abstract: 본 발명은 물 클러스터 분리 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 물 클러스터 분리 장치는, 물 유입 및 배출을 위한 유입 및 배출 포트를 구비하는 하우징과; 상기 하우징의 개구에 지지되는 지지 플레이트와; 상기 지지 플레이트에 복수 개로 설치되는 전극봉 조립체; 및 상기 지지 플레이트에 상기 전극봉 조립체를 고정시키고, 상기 전극봉 조립체와 지지 플레이트 사이를 수밀시키는 고정 수밀부를 포함한다. 상기 고정 수밀부는, 상기 각 전극봉 조립체가 일정 깊이로 삽입되어 체결되도록 상기 지지 플레이트에 복수로 형성된 체결홀과; 상기 전극봉 조립체와 체결홀의 사이에 구비되는 나사 체결부와; 상기 전극봉 조립체의 단부에 설치되며, 상기 전극봉 조립체의 나사 체결에 따라 상기 전극봉 조립체에 의해 가압되어 반경 방향으로 탄성 변형되는 씰링 부재를 포함한다.
Patent KR-101925910-B1 (KR)
Inventor: HA BYEONG YEON
IPC: A01G24/28
Filed: 2018-06-25
Granted: 2018-12-06
Abstract: The present invention relates to a bed soil composition for paddy rice using byproduct phosphogypsum and serpentine. The bed soil composition for paddy rice, according to the present invention, exhibits an excellent effect on the growth of rice seedlings, and the stability in the quality is secured since pH and electrical conductivity (EC) do not change even in long-term storage. In addition, by using byproduct phosphogypsum and serpentine, expensive diatomaceous earth for lowering the pH is not used, thereby reducing manufacturing cost.
Patent KR-101927662-B1 (KR)
Inventor: CHOI JAE HONG
IPC: B32B27/08
Filed: 2018-06-26
Granted: 2018-12-10
Abstract: According to the present invention, provided is a method for manufacturing a grounding bar provided with a conductive film of a polymer electrolyte, which includes: a base rod preparing step of preparing a rod-shaped base rod made of a conductive material; a conductive film attaching step of attaching a conductive film including a polymer electrolyte to a surface of the base rod at a pressure of 800 to 1200 kg/cm^2 at temperatures of 100 to 150°C to attach the conductive film; and a coating layer forming step of covering an upper surface of the conductive film with a coating made of one of silicone, Teflon, polyvinyl chloride, polyethylene, polyurethane, and polyethylene terephthalate to form a coating layer.
Patent KR-101944671-B1 (KR)
Inventor: KIM SHIN KI
IPC: A61F2/50
Filed: 2018-06-27
Granted: 2019-01-31
Abstract: The present invention relates to a ground-adaptive foot joint device. The ground-adaptive foot joint device includes: a keel material connection unit (10) fixed to a keel material (1) from the upper surface of the keel material (1); an elastic rubber limit (20) which is coupled to the surface of the keel material connection unit (10) and has a ball (22) of a ball hinge shaft (40) protruding from the center and dam walls (24) protruding from the left and right sides; an elastic and rectangular rubber foot joint unit (30) which is mounted to a space between the dam walls (24) and has shaft holes (32) of the ball hinge shaft (40) formed at the center while having height exceeding that of the dam walls; the ball hinge shaft (40) having a ball hinge (42) stored in the ball (22) and a hinge shaft unit (44) stored in the shaft holes (32) while protruding to the upper part of the ball hinge (42) in an integrated manner and having a radius smaller than that of the ball hinge (42); and an upper body (50) which has the storage walls (52) protruding to the lower part of the edges while surrounding the upper edges of the elastic and rectangular rubber foot joint unit (30), has the storage walls (52) with height for spacing and allowing the elastic deformation of the elastic and rectangular rubber foot joint unit (30) and the dam walls (24), and has the upper end coupled to a lower body connection socket (54).
Patent KR-102134717-B1 (KR)
Title: 물류이송 시스템
IPC: H01L21/67
Filed: 2018-07-06
Granted: 2020-07-16
Abstract: 본 발명의 실시예들은 레일을 따라 이동하는 운반체를 촬영하는 적어도 하나의 카메라, 카메라로부터 촬영된 영상정보를 수신하는 수신부, 영상정보를 분석하여 운반체의 위치좌표를 산출하는 위치좌표산출부 및 위치좌표에 위치하는 운반체를 식별하는 추적부를 포함하는 중앙통제장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류이송 시스템을 제공한다. 
이에, 본 발명의 실시예들은 카메라로 물류이송을 하는 운반체를 촬영하여 운반체의 위치를 추적함으로써, 물류이송을 적은 비용으로 안전하고 효율적이며 신뢰가능하게 할 수 있다.
Patent KR-102163412-B1 (KR)
IPC: G06Q30/02
Filed: 2018-07-20
Granted: 2020-10-08
Abstract: 예비 창업자의 사용자 클라이언트로부터 창업 아이템, 브랜드 및 지역 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득하는 단계, 제1 데이터베이스, 제2 데이터베이스 및 제3 데이터베이스로부터 상기 획득된 정보에 대응하는 창업비용, 예상 매출액 및 예상수익을 추출하는 단계, 상기 추출된 정보를 이용하여 창업정보 리포트를 생성하는 단계 및 상기 생성된 창업정보 리포트를 상기 예비 창업자의 사용자 클라이언트에 제공하는 단계를 포함하는, 창업정보 리포트 제공방법이 개시된다.
Patent KR-101990738-B1 (KR)
Title: Pharmaceutical composition for preventing or treating brain cancer comprising compounds penetrating blood-brain barrier
Inventor: CHOI HWAN GEUN
IPC: A61K31/505
Filed: 2018-07-24
Granted: 2019-06-19
Abstract: The present invention relates to a pharmaceutical composition for preventing or treating brain cancer comprising a compound capable of passing through a blood-brain barrier as an active component. The pharmaceutical composition for preventing or treating brain cancer according to the present invention efficiently passes through the blood-brain barrier of a brain to effectively inhibit LRRK2 protein, thereby being able to be usefully used for preventing or treating brain cancer.
Patent KR-101943342-B1 (KR)
Inventor: HU CHEOL KYUN
IPC: G06T5/00
Filed: 2018-08-29
Granted: 2019-01-29
Abstract: The present invention relates to a management system for a solar panel using a drone and a method thereof. More specifically, the present invention flies a drone having a camera above an area on which a plurality of solar panels are installed and gets an aerial photograph image to get rapidly and accurately the locations of a plurality of solar panels installed on the area, thereby easily distinguishing and rapidly maintaining an abnormal solar panel if the solar panel has an abnormality through the aerial photograph image. The management system for a solar panel using a drone and the method thereof guarantee convenience and efficiency of solar panel management. The present invention comprises the steps of: receiving location information and an image of a plurality of locations; composing latitude and longitude to get coordinate information; correcting the location information and angle information based on a position correction value; and displaying an orthographic image.
Patent KR-102075782-B1 (KR)
Title: Apparatus for manufacturing medical thread
Inventor: LEE JIN WOO
IPC: D02G3/44
Filed: 2018-08-31
Granted: 2020-02-10
Abstract: According to an embodiment of the present invention, provided is a manufacturing device for a medical suture. The medical suture comprises: a modification unit compressing a raw suture material at a predetermined pressure to modify the same; and a cutting unit forming a plurality of recessed units on one side of the raw suture material and on the other side corresponding to the one side by cutting the raw suture material using a cutting blade.
Patent KR-102135640-B1 (KR)
Title: 기능성 소금 제조방법
IPC: A23L5/20
Filed: 2018-09-11
Granted: 2020-07-20
Abstract: 본 발명은 원료염(原料鹽)을 전처리하는 전처리단계; 전처리된 원료염을 용융부와 RF코일부에 의하여 가열하여 용융된 소금을 제조하는 용융단계; 상기 용융된 소금을 아토마이징 방법을 이용하는 냉각부에서 급냉시켜 제1 크기를 갖는 고형의 소금으로 제조하는 냉각단계; 및 상기 고형의 소금을 분쇄부를 통과시켜 상기 제1 크기보다 작은 제2 크기를 갖도록 분쇄시키는 분쇄단계;를 포함하고, 내부에 복수개의 포어를 구비한 기능성 소금의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 높은 순도를 갖고, 몸에 유익한 기능성 성분을 다량 보유한 기능성 소금을 제조하는 방법을 제공할 수 있다.
Patent KR-102128006-B1 (KR)
Title: 능동 펄스 식별 장치 및 방법
IPC: G01S15/10
Filed: 2018-09-14
Granted: 2020-06-29
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 펄스 식별 장치는, 능동 펄스를 포함하는 수중 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 수중 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하는 변환부; 학습을 통해 생성된 능동 펄스 식별 알고리즘을 이용하여, 상기 2차원 변환된 수중 신호로부터 미리 정해진 복수의 식별 인자를 추출하는 추출부; 및 상기 추출된 식별 인자를 기초로 상기 수중 신호 내 상기 능동 펄스를 식별하는 식별부를 포함한다.
Patent KR-102391287-B1 (KR)
Title: 액체공기를 이용한 가스터빈 발전 시스템
IPC: F01D15/10
Filed: 2018-09-20
Granted: 2022-04-27
Abstract: 냉매 냉각라인과 3-스트림 열교환기에 의해 공기를 액체공기로 압축한 후 액체공기를 가압 및 기화시켜 연소기로 공급하여 발전을 수행하는 액체공기를 이용한 가스터빈 발전 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 액체공기를 이용한 가스터빈 발전 시스템은 냉매를 압축하는 압축기와, 압축기에 의해 압축된 냉매를 냉각하는 냉각기와, 냉각기에 의해 냉각된 냉매를 팽창시키는 팽창기를 포함하는 냉매 냉각라인; 제1 라인에 흐르는 공기를 팽창기의 상류 측의 제2 라인에 흐르는 냉매 및 팽창기의 하류 측의 제3 라인에 흐르는 냉매와 열교환시켜 액체공기를 생성하는 제1 열교환기; 제1 열교환기에 의해 생성된 액체공기를 저장하는 액체공기 저장탱크; 액체공기 저장탱크에 저장된 액체공기를 가압하여 공급하는 제1 펌프; 제1 펌프에 의해 공급되는 액체공기를 기화시켜 압축공기를 생성하는 제1 기화기; 제1 기화기에 의해 기화된 압축공기를 연료가스와 함께 연소시켜 터빈을 회전시키는 연소기; 및 터빈의 회전에 의해 발전하는 발전기를 포함한다.
Patent KR-102115665-B1 (KR)
Title: 유기랭킨사이클용 소형 다단 터빈
IPC: F01D1/04
Filed: 2018-09-28
Granted: 2020-05-26
Abstract: 유기랭킨사이클(organic ranking cycle, ORC)용 소형 다단 터빈(multistage-turbine)을 제공한다.  일실시예에 따른 다단 터빈 장치는, 다단 터빈의 첫 번째 단을 구성하는 내향 반경류 터빈 및 상기 첫 번째 단 이후에 상기 내향 반경류 터빈의 디퓨저에 구성되어 상기 내향 반경류 터빈에서 상기 내향 반경류 터빈의 축(shaft)을 따라 상기 디퓨저가 있는 방향으로 유출되는 유체를 유입하여 동작하는 제1 축류 터빈을 포함할 수 있다.
Patent KR-102152339-B1 (KR)
Title: 대화 정책 모델의 최적화 방법 및 이를 구현하는 대화 시스템
IPC: G10L15/04
Filed: 2018-09-28
Granted: 2020-09-04
Abstract: 대화 시스템으로서, 사용자 발화에 대한 화행(speech act) 정보를 수신하고, 상기 화행 정보를 이용하여 대화 상태를 결정하고, 상기 대화 상태를 벡터화하여 대화 상태 벡터를 생성하는 대화 상태 결정부, 상기 대화 상태 벡터를 수신하고, 상기 대화 상태 벡터를 대화 정책 모델에 입력하여 상기 대화 상태에서 가능한 대화 행위를 결정하는 대화 관리부, 그리고 대화 도메인 데이터베이스와 연동하여 상기 대화 행위의 슬롯에 삽입될 정보를 결정하고, 상기 정보를 상기 대화 행위의 슬롯에 삽입하여 시스템 응답을 생성하는 시스템 응답 생성부를 포함한다.
Patent KR-102153178-B1 (KR)
Title: 가스 배출 장치 및 방법
IPC: B23K31/02
Filed: 2018-10-10
Granted: 2020-09-07
Abstract: 본 발명은 예컨대 거대한 탱크와 같은 구조물 내에서 작업 중에 발생하는 용접가스 등의 가스를 효과적으로 배출하기 위한 가스 배출 장치 및 방법에 관한 것으로, 가스 배출 장치는, 밀폐된 공간을 형성하는 구조물의 측벽에서 이격되게 배치되어 상기 구조물 내에 유도 공간을 구획하는 가이드 부재; 상기 구조물 내에 설치되어 상기 구조물 내에 있는 가스를 상기 유도 공간 쪽으로 유동시키는 가스 유동 수단; 및 상기 구조물에 설치되어 상기 유도 공간으로 유동된 가스를 상기 구조물의 외부로 배출하도록 흡입하는 가스 흡입 수단을 포함한다.
Patent KR-101971507-B1 (KR)
Title: Autonomous driving apparatus on the rail and method for controlling the same
Inventor: DU JEONG EON
IPC: B61D15/00
Filed: 2018-10-15
Granted: 2019-07-12
Abstract: The present invention relates to an autonomous driving device on a rail and a control method thereof. The autonomous driving device on a rail according to embodiments of the present invention comprises: a driving body; a plurality of wheels disposed at a lower end of the driving body and driving along a pair of rails; at least one sensor installed at a lower end of the driving body, moving with the plurality of wheels while the plurality of wheels are driving, and measuring a distance for each of the pair of rails; at least one driving unit connected to at least one of the plurality of wheels and providing a driving force to drive the plurality of wheels; and a control unit connected to the at least one sensor and the at least one driving unit and controlling the driving of the at least one driving unit after determining the driving state of the driving body depending on the measured value measured by the at least one sensor. According to the present invention, the driving state of each of the plurality of wheels can be controlled more accurately.
Patent KR-101953192-B1 (KR)
Inventor: YOON TAEG GYU
IPC: E21D9/12
Filed: 2018-10-22
Granted: 2019-02-28
Abstract: The present invention relates to a semi-shield method with improved directivity for a recycle of casing. An objective of the present invention is to provide a semi-shield method with improved directivity for a recycle of casing, wherein a casing used when forming a propulsion hole and an arrival hole can be recycled, and an expansion pipe can be pressed and installed without deviation with respect to a predetermined route from the propulsion hole to the arrival hole as propulsive directivity of a propulsion unit is kept. According to the present invention, the casing is pressed and inserted while vertical excavation is performed to form a propulsion hole and an arrival hole, in which ground subsidence is prevented. Moreover, a propulsive force is provided by an expansion propulsion unit in a pipe so that the expansion pipe can be pressed and installed while propulsive directivity of the propulsion unit is kept.
Patent KR-101977000-B1 (KR)
Inventor: PARK JUNG YWN
IPC: G06T19/00
Filed: 2018-10-23
Granted: 2019-05-13
Abstract: The present invention relates to a real image-based real time virtual factory. According to an aspect of the present invention, a control method for a real image-based real time virtual factory includes: a first step of photographing at least a part in the factory in which multiple devices are installed, using a camera; a second step of classifying photographed information in accordance with predetermined criteria and storing the information in a database; a third step of extracting recognition information related to the multiple devices based on the photographed information; a fourth step of correcting at least a part of the recognition information and additionally storing the corrected recognition information in the database; a fifth step of additionally storing operation information obtained by the multiple devices by the database; a sixth step of generating and displaying virtual factory data using the photographed information stored in the database, the corrected recognition information, and the operation information; and a seventh step of displaying warning information reporting an event on the virtual factory when an event occurs in a first device which is at least one among the multiple devices. The first to seventh step can be updated in real time by being periodically executed.
Patent KR-102009397-B1 (KR)
Title: Photocatalys and method for preparing the same
Inventor: KIM YOUNG DOK
IPC: B01J37/02
Filed: 2018-10-26
Granted: 2019-08-13
Abstract: The present invention relates to a photocatalyst, a product comprising the same, and a method for manufacturing the photocatalyst. More specifically, the photocatalyst comprises: an inorganic oxide; and a ferrocene-derived iron oxide layer formed on the inorganic oxide. Thus, the present invention relates to an inorganic oxide-based photocatalyst, a product comprising the same, and the method for manufacturing the photocatalyst. The present invention can provide an inorganic oxide-based photocatalyst having excellent photolysis efficiency in various humidity and temperature ranges.
Patent KR-102091943-B1 (KR)
Title: Equipment for testing pcb board assembly
Inventor: JUNG TAEK YUL
IPC: G01R31/28
Filed: 2018-10-31
Granted: 2020-03-20
Abstract: The present invention discloses a PBA inspection apparatus for checking whether a PBA normally operates. The PBA inspection apparatus of the present invention is configured such that an inspection is made by sequentially moving an inspection target PBA consisting of a plurality of inspection jigs, so as to reduce the inspection time and manpower required for distinguishing between a normal PBA and a bad PBA.