Patent DE-102006024407-B4 (DE)
Title: Werkzeugmaschine
Inventor: TAKAYAMA NAOSHI
IPC: B23Q1/26
Filed: 2006-05-24
Granted: 2021-06-10
Abstract: Werkzeugmaschine (1) mit:
 einem Bett (11), das einen rechteckigen Unterbau (12), rechte und linke Seitenwände (13, 14), die entlang entsprechender Seiten des Unterbaus (12) stehend und zueinander beabstandet einander gegenüberliegend vorgesehen sind, und eine hintere Seitenwand (15) aufweist, die entlang der Rückseite des Unterbaus (12) auf dem Unterbau (12) zwischen der rechten und der linken Seitenwand (13, 14) stehend vorgesehen ist,
 einem ersten Supportschlitten (16), der eine rechteckige Rahmenform aufweist, wobei beide Endteile seiner Längsseiten auf einem oberen Abschnitt der linken und rechten Seitenwand (13, 14) des Betts (11) gelagert sind, und der in einer horizontalen Ebene rückwärts und vorwärts frei bewegbar ist;
 einem zweiten Supportschlitten (17), der innerhalb des Rahmens des ersten Supportschlittens (16) in einer horizontalen Ebene von einer Seite zur anderen frei bewegbar ist und ein vertikales Durchgangsloch (17b) aufweist;
 einem Spindelkopf (18), der innerhalb des Durchgangslochs (17b) des zweiten Supportschlittens (17) vertikal frei bewegbar angeordnet ist;
 einer Hauptspindel (19), die oberhalb des Tisches (20) angeordnet ist, wobei die Hauptspindelachse vertikal angeordnet ist und die Hauptspindel (19) durch den Spindelkopf (18) auf der Hauptspindelachse frei drehbar gelagert ist;
 einer ersten Führungseinrichtung (21) zum Rückwärts- und Vorwärtsführen des ersten Supportschlittens (16);
 einer zweiten Führungseinrichtung (22) zum Führen des zweiten Supportschlittens (17) von einer Seite zur anderen;
 einer dritten Führungseinrichtung zum Führen der vertikalen Bewegung des Spindelkopfs (18);
 einer ersten Vorschubeinrichtung (24) zum Rückwärts- und Vorwärtsbewegen des ersten Supportschlittens (16);
 einer zweiten Vorschubeinrichtung (25) zum Bewegen des zweiten Supportschlittens (17) von einer Seite zur anderen;
 einer dritten Vorschubeinrichtung (26) zum vertikalen Bewegen des Spindelkopfs (18); und
 einer ersten Drehantriebseinrichtung zum Drehen der Hauptspindel (19) auf der Hauptspindelachse, 
 einem Tisch (20), der in einem von den drei Seitenwänden (13, 14, 15) des Betts (11) umgebenen Raum angeordnet ist und eine Palettenbefestigungseinheit (20a), auf der eine Palette (P) befestigt ist, sowie eine Trägereinheit (20b) aufweist, welche um eine parallel zur Richtung der Bewegung des ersten Supportschlittens (16) verlaufende Schwenkachse schwenkbar an der hinteren Seitenwand (15) des Betts (11) gelagert ist und die Palettenbefestigungseinheit (20a) derart trägt, dass sie frei um eine vertikale Drehachse drehbar ist, wobei der Tisch (20) derart in dem von den drei Seitenwänden (13, 14, 15) des Betts (11) umgebenen Raum angeordnet ist, dass ein gleich bleibender Spalt zwischen der Unterseite der Trägereinheit (20b) und der Oberseite des Unterbaus (12) vorhanden ist;
 eine zweite Drehantriebseinrichtung, um die Palettenbefestigungseinheit (20a)auf der Drehachse zu drehen und die Palettenbefestigungseinheit (20a)auf eine bestimmte Drehwinkelstellung einzustellen;
 eine Schwenkantriebseinrichtung, um den Tisch (20) auf der Schwenkachse zu schwenken und den Tisch (20) auf eine bestimmte Schwenkwinkelstellung einzustellen;
 eine Werkzeugwechselvorrichtung (40), um ein in der Hauptspindel (19) gehaltenes Werkzeug (T) durch ein neues Werkzeug (T) zu ersetzen; und
 eine Palettenwechselvorrichtung (45) aufweist, um eine ein bearbeitetes Werkstück (W) haltende Palette (P) auf dem Tisch (20) durch eine neue Palette (P) zu ersetzen, die ein unbearbeitetes Werkstück (W) hält;
 wobei:
 das Bett (11) eine Werkzeugwechselöffnung (13a), die von außen nach innen durch eine der rechten und linken Seitenwände (13, 14) hindurchgeht, und eine Palettenwechselöffnung (14a) aufweist, die von außen nach innen durch die jeweils andere der rechten und linken Seitenwände (13, 14) hindurchgeht;
 die Werkzeugwechselvorrichtung (40) ein Werkzeugmagazin (41) aufweist, das an der Außenseite derjenigen Seitenwand (13, 14) gelagert ist, in welcher die Werkzeugwechselöffnung (13a) ausgebildet ist, und dazu ausgebildet ist, ein Werkzeug (T) aus dem Werkzeugmagazin (41) durch die Werkzeugwechselöffnung (13a) hindurch zu führen und das in der Hauptspindel gehaltene Werkzeug (T) durch das durch die Werkzeugwechselöffnung (13a) hindurch geführte Werkzeug (T) zu ersetzen, und
 die Palettenwechselvorrichtung (45) eine Palettenfördereinrichtung (47) aufweist, welche durch die Palettenwechselöffnung (14a) zu dem Tisch (20) hin und von diesem weg bewegbar ist, um die Palette (P) auf dem Tisch (20) durch die neue Palette (P) zu ersetzen.