Patent ES-2437673-T3 (ES)
Title: Sistema de reaprovisionamiento de combustible en vuelo asistido
Inventor: DEGIORGIS PIERO GIORGIO
IPC: B64D39/00
Filed: 2010-06-03
Granted: 2014-01-13
Abstract: Un sistema de reaprovisionamiento de combustible en vuelo asistido (1) configurado para aprovisionar decombustible una aeronave de toma (5); comprendiendo el sistema de reaprovisionamiento de combustible en vueloasistido una aeronave de toma de combustible (5) provista con una sonda (6), una aeronave cisterna (2), y una cesta(4) conectada con la aeronave cisterna (2) mediante una manguera (3) y arrastrada por la aeronave cisterna (2) enuna dirección de desplazamiento (WA) predeterminada; estando dicho sistema de reaprovisionamiento de combustible en vuelo asistido (1) caracterizado por comprenderun sistema de control de vuelo electrónico (7) que comprende: - tres módulos de determinación de posición de DGPS / RTK (Differential Global Positioning System / Real TimeKinematic, Sistema Global de Determinación de Posición Diferencial / Cinemática en Tiempo Real) (10) (11) (9)instalados respectivamente en dicha cesta (4), dicha aeronave de toma (5) y dicha aeronave cisterna (2) paradeterminar una primera cantidad que indica una primera distancia (B-C) entre dicha cesta (4) y dicha sonda (6); unasegunda cantidad que indica una segunda distancia (A-B) entre dicha aeronave cisterna (2) y dicha cesta (4); y unatercera cantidad que indica una tercera distancia (A-C) entre dicha aeronave cisterna (2) y dicha sonda (6); uno dedichos tres módulos de determinación de posición de DGPS / RTK (10) (11) (9) comprende un módulo maestro dedeterminación de posición de DGPS / RTK configurado para determinar y transmitir su propia posición absolutainstantánea (PA) y una corrección diferencial (C-RTK); los otros dos módulos de determinación de posición deDGPS / RTK comprenden respectivamente un módulo esclavo de determinación de posición de DGPS / RTKconfigurado para recibir dicha posición absoluta (PA) y dicha corrección diferencial (C-RTK), y para determinar supropia distancia con respecto a dicho módulo maestro de determinación de posición de DGPS / RTK sobre la basede dicha posición absoluta (PA) recibida y dicha corrección diferencial (C-RTK) recibida; - unos medios de control electrónico (15) configurados para cooperar con dichos tres módulos de determinación deposición (9) (10) (11) para determinar, como una función de dicha primera (B-C), dicha segunda (A-B) y dicha tercera(A-C) distancia, el movimiento necesario de dicha cesta (4) y / o el movimiento necesario de dicha aeronave de toma(5) para acoplar la cesta (4) con la sonda (6); - unos medios de control (18, 19) montados sobre la cesta (4) y configurados para mover la cesta (4) en una o másdirecciones transversales de forma transversal con respecto a la dirección de desplazamiento (WA); estando además dichos medios de control electrónico (15) configurados para: - recibir dichas dos distancias que se calculan a partir de dichos módulos esclavos de determinación de posición deDGPS / RTK; - calcular la distancia entre dichos módulos esclavos de determinación de posición sobre la base de las dosdistancias calculadas recibidas; estando dichas tres distancias calculadas asociadas respectivamente con dichaprimera (B-C), dicha segunda (A-B), y dicha tercera distancia (A-C);- controlar dichos medios de control (18, 19) sobre la base de dicha primera (B-C), dicha segunda (A-B) y dichatercera (A-C) distancia, con el fin de mover la cesta (4) en una o más direcciones transversales de forma transversalcon respecto a dicha dirección de desplazamiento (WA) para alinear el eje longitudinal de la cesta (4) con el ejelongitudinal de dicha sonda (6); - determinar una situación de peligro y generar una primera señal de alarma (AL2), que indica que dicha aeronavede toma (5) está acercándose peligrosamente a dicha aeronave cisterna (2), cuando dicha tercera distancia (AC) seencuentra por debajo de un primer umbral predeterminado.