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Patent BR-102013030147-B1 (BR)
Title: PELÍCULAS DE CELULOSE BACTERIANA IMPREGNADAS COM INDICADORES DE pH PARA O MONITORAMENTO DA CICATRIZAÇÃO E INFECÇÃO DE FERIDAS DÉRMICAS E SUBDÉRMICAS
Inventor: ADELIA GRZYBOWSKI
IPC: A61L15/10
Filed: 2013-11-25
Abstract: películas de celulose bacteriana impregnadas com indicadores de ph para o monitoramento da cicatrização e infecção de feridas dérmicas e subdérmicas. a presente invenção se refere ao emprego de material biotecnológico de interesse da indústria médico-odonto- farmacêutica, em que membranas e películas flotantes cruas do cultivo da bactéria negativa gluconacetobacter xylinuns em fontes nutritivas de baixo custo s~o clarificadas e purificadas com um detergente aniônico tal como dodecilsulfato de sódio a 0,5g% durante 24 horas, extensivamente lavadas com água destilada, submetidas a desidratação ao ar, em secador de géis, liofilizador ou funil poroso a vácuo e então como tal, e alternativamente pré-cationizadas, pré-anionizadas e alternativamente pré-hidrofobizadas, e ainda mediante auxilio de outros componentes adesivos sao impregnadas e alternativamente ligadas covalentemente com solução hidroalcoólica de um ou mais corantes indicadores de ph na faixa de viragem entre 3,0 e 10,0 ou ainda corantes naturais extraidos do repolho roxo, amoras e similares para então, na forma de bandagens coloridas, serem utilizadas no monitoramento do ph de injúrias dérmicas, tecidos subdérmicos e mucosas, no caso de queimaduras, feridas e fraturas para corroborar no diagnóstico e acompanhamento no processo de cicatrização ou, opostamente, detectar a instalação de infecção bacteriana ou microbiana de outra origem.
Patent BR-102015001909-B1 (BR)
Title: Condicionador de escova para uma máquina de plantio
Inventor: ELIJAH B GARNER
IPC: A01C7/16
Filed: 2015-01-28
Abstract: condicionador de escova para uma máquina de plantio. um condicionador de escova é descrito para uma máquina de plantio que se move ao longo de um trajeto de semente com uma correia de escova tendo extremidades de escova livres e extremidades de escova afixadas. o condicionador de escova pode incluir um membro de condicionamento com uma porção de montagem e uma porção de condicionamento. a porção de montagem pode ser afixada ao alojamento de correia de escova e a porção de condicionamento pode angular para longe da porção de montagem para se estender através do trajeto de semente. a porção de condicionamento pode contactar assim uma porção das extremidades de escova livre para defletir as extremidades de escova livres na direção para as extremidades de escova afixadas.
Patent BR-102016005475-B1 (BR)
Title: moinho de esferas
Inventor: LARS-PETER WEILAND
IPC: B02C15/00
Filed: 2016-03-11
Abstract: MOINHO DE ESFERAS. A presente invenção refere-se a um moinho de esferas, com uma carcaça de máquina e um recipiente de moagem cilíndrico, que está disposto deitado horizontalmente na carcaça de máquina. O cilindro do recipiente de moagem compreende nas duas extremidades, em cada caso, um flange de recipiente de moagem, sendo que o recipiente de moagem está disposto e/ou fixado através do primeiro flange de recipiente de moagem na carcaça de máquina. No outro flange de recipiente de moagem, o recipiente de moagem está fechado por uma cobertura de recipiente de moagem. A carcaça de máquina do moinho de esferas compreende uma conexão elétrica para um conector de um sensor que pode ser instalado através de pelo menos um cabo de conexão no moinho de esferas. De acordo com a invenção, o primeiro e o segundo flange de recipiente de moagem compreendem, em cada caso, pelo menos uma abertura de passagem, que estão dispostas em um alinhamento com a conexão eleétrica.
Patent BR-102016008499-B1 (BR)
Title: Equipamento para personalização de cadeiras de rodas esportivas
Inventor: Cleudmar Amaral De Araújo
IPC: A61G5/02
Filed: 2016-04-15
Abstract: EQUIPAMENTO PARA PERSONALIZAÇÃO DE CADEIRAS DE RODAS ESPORTIVAS A presente invenção compreende um equipamento responsável por medir as dimensões antropométricas de pessoas com deficiência, usuárias de cadeiras de rodas, nos âmbitos de cadeiras desportivas ou de uso diário, de forma a determinar as medidas adequadas que o equipamento deve conter. Estas medidas traduzem as necessidades ergonômicas dos usuários, estabelecendo uma metodologia de se personalizar cadeiras de rodas, em função da anatomia e natureza da deficiência dos usuários. O respectivo equipamento é dotado de uma série de ajustes baseados na cinesiologia e nas dimensões antropornétricas destes cadeirantes. Assim, os ajustes respondem pela acomodação correta do cadeirante além de associar configurações que permitam um desempenho biomecãnico superior para a pessoa durante as atividades de propulsão, rotação e manobras da cadeira.
Patent BR-102016017208-B1 (BR)
Title: Composição de parafinas ecológicas para uso em esportes aquáticos
Inventor: SILAS DERENZO
IPC: C09K3/14
Filed: 2016-07-25
Abstract: COMPOSIÇÃO DE PARAFINAS ECOLÓGICAS PARA USO EM ESPORTES AQUÁTICOS refere-se a formulação de ceras de esportes aquáticos de origem renovável e ecológica, aplicáveis a equipamentos como pranchas de surf, stand up paddle, bodyboard, kitesurf e wakeboard, e objetos de madeira ou polímeros ou compósitos para a aplicação em diferentes situações de uso e adequadas às diferentes condições térmicas da água. As formulações das ceras compreendem as seguintes proporções: entre 50% e 70% em massa de cera de abelha, entre 10% e 20% em massa de breu ou resina de colofônia ou de outro tipo de árvore, entre 1% e 10% de óleo de coco, entre 0 e 6% de goma xantana, entre 0 e 10% de ácido esteárico, entre 0 e 10% de celulose microcristalina, entre 0 e 15% de carga inorgânica, talco ou argila ou caulim ou terra diatomácea ou carbonato de cálcio. As formulações de "COMPOSIÇÃO DE PARAFINAS ECOLÓGICAS PARA USO EM ESPORTES AQUÁTICOS" se adequam ao uso como cera base aplicada diretamente na prancha ou ceras adequadas a uma determinada faixa de temperatura da água aplicadas sobre a cera base, sendo todas produzidas predominantemente com materiais de origem renovável, exceto a carga mineral incorporada em pequenas proporções. Essas ceras podem ser aplicadas não só em pranchas de surf, como também (...).
Patent BR-102018003979-B1 (BR)
Title: Conjunto elevador de uma máquina de colher e máquina colheitadeira
Inventor: JEAN CARLOS PEREIRA DE CAMARGO
IPC: A01D61/00
Filed: 2018-02-28
Abstract: A invenção refere-se a um conjunto elevador para uma máquina de colher, tal como as colhedoras de cana, capaz de propiciar um efeito de amortecimento em resposta aos eventuais impactos provocados na estrutura do conjunto elevador durante as atividades em campo. De acordo com uma realização da invenção, o conjunto elevador (52) compreende um alojamento de elevador (58) e um elevador (60) que se estende dentro do alojamento do elevador (58) entre uma extremidade proximal inferior (62) e uma extremidade distal superior (64), a extremidade proximal inferior (62) sendo fixada ao chassi (12) da máquina (10) e a extremidade distal superior (64) tendo uma abertura (82) para descarga do material colhido; sendo que o conjunto elevador possui um sistema de amortecimento (100) que compreende: um primeiro elemento (101) e um segundo elemento (102), o primeiro elemento disposto na estrutura de alojamento do elevador (58) e o segundo elemento (102) sendo encaixado ao dito primeiro elemento (101) em uma relação deslizante; e em que pelo menos um elemento de conexão (83a, 83b) é fixado, de um lado, ao dito segundo elemento (102) e, de outro lado, a uma porção do chassi (12) da máquina (10).
Patent BR-112012004697-B1 (BR)
Title: método para purificar um polipeptídeo compreendendo uma região ch2/ch3
Inventor: ARICK BROWN
IPC: G01N33/53
Filed: 2010-09-01
Abstract: MÉTODO PARA PURIFICAR UM POLIPEPTÍDEO COMPREENDENDO UMA REGIÃO CH2/CH3. A presente invenção refere-se a métodos para a purificação de um polipeptídeo que compreende uma região CH2/CH3, compreendendo a ligação do polipeptídeo à Proteína A e eluição com um gradiente de pH que começa em um pH baixo.
Patent BR-112012014326-B1 (BR)
Title: pá de turbomáquina de material compósito e processo para a sua fabricação, e, turbomáquina
Inventor: Clément Roussille
IPC: F01D5/28
Filed: 2010-12-10
Abstract: pá de turbomáquina de material compósito e processo para a sua fabricação. uma pá de turbomáquina de material compósito compreendendo um reforço fibroso densificado por uma matriz é fabricada por um processo compreendendo: a realização por tecelagem tridimensional de um esboço fibroso (100) em uma única peça, a conformação do esboço fibroso para obter uma preforma fibrosa em uma única peça tendo uma primeida parte (102) formando preforma de palheta e base de pá, pelo menos uma segunda parte (104) formando preforma de plataforma de pá ou preforma de membros de raiz de pá, e pelo menos uma terceira parte (106) formando preforma de reforço de plataforma de pá ou preforma de aerofólios de cobertura de raiz de pá, e a densificação da preforma fibrosa por uma matriz para obter uma pá de material compósito tendo um reforço fibroso constituído pela preforma e densificado pela matriz, e formando uma única peça com plataforma e/ou raiz integradas.
Patent BR-112012029936-B1 (BR)
Title: tanque de armazenamento de fluido, e método para condicionar um fluido hidráulico
Inventor: BRUCE E KNUTH
IPC: B01D19/02
Filed: 2011-05-24
Abstract: TANQUE DE ARMAZENAMENTO DE FLUIDO CONFIGURADO PARA REMOVER AR EXISTENTE DO FLUIDO. O tanque de armazenamento de fluido incluindo um mecanismo de remoção de ar existente é fornecido. O mecanismo de remoção de ar existente ajuda a consolidar pequenas bolhas de ar existentes dentro do fluido em bolhas maiores de modo que as bolhas de ar telham flutuação suficiente para escapar do fluxo de fluido. O mecanismo de remoção de ar existente pode estar na forma de uma pluralidade de fendas com dentes de serra comunicando diferentes câmaras dentro do tanque de armazenamento de fluido. O tanque de armazenamento de fluido pode também ser configurado para direcionar o fluxo de fluido em direção às paredes laterais do tanque de armazenamento de fluido à medida que o fluido transita de uma câmara para outra para promover transferência de calor do tanque de armazenamento de fluido e para evitar que o fluido dentro do tanque aja como um isolante térmico.
Patent BR-112012030959-B1 (BR)
Title: emulsões acrílicas intumescíveis em álcali que compreendem ácido acrílico, seu uso em formulações aquosas e formulações que contenham as mesmas
Inventor: JEAN-MARC SUAU
IPC: C08F283/06
Filed: 2011-06-08
Abstract: emulsões acrílicas intumescíveis em álcali que compreendem ácido acrílico, seu uso em formulações aquosas e formulações que contenham as mesmas. a presente invenção diz respeito ás novas emulsões espaçadoras intumescíveis em álcali isenta de ácido metacrílico: este monômero foi até então indispensável, o que torna os fabricantes dependentes desta matéria prima. estas novas emulsões contêm uma certa quantidade de ácido 2-crilaminado-2metilptopano sulfônico (ou amps, cas no:40623-75-4). elas também podem ser fabricadas na ausência de um tensoativo, que impede a formação de espuma. finalmente, elas são eficazes para o espessamento de meios aquosos, incluindo meios com um ph entre 5 e 6, tal como a pele.
Patent BR-112013015802-B1 (BR)
Title: Método para extrair albumina de soro humano a partir de grão de arroz transgênico
Inventor: YANG DAICHANG
IPC: C07K14/765
Filed: 2011-08-18
Abstract: MÉTODO PARA EXTRAIR ALBUMINA DE SORO HUMANO A PARTIR DE GRÃO DE ARROZ TRANSGÊNICO. A presente invenção fornece um método para extrair albumina de soro humano a partir de grãos de arroz transgênico, que compreende os passos de: Moer o grão de arroz descascado, em seguida misturar o grão de arroz moído com um tampão de extração e extrair com agitação para obtenção da mistura I; 2) ajustar o pH da mistura I para 4,0-4,5 e precipitá-la por 1-12 horas para obtenção na mistura II; 3) filtrar a mistura II e coletar o filtrado para obter uma solução contendo alta concentralção de albumina de soro humano. O método fornece uma base para a purificação adicional de rHSA.
Patent BR-112013026959-B1 (BR)
Title: Máquina elétrica girante de imãs permanentes com método de montagem e desmontagem da mesma
Inventor: LEANDRO PAULO DA CUNHA
IPC: H02K15/03
Filed: 2012-12-11
Abstract: MÁQUINA ELÉTRICA GIRANTE DE IMÃS PERMANENTES COM MÉTODO DE MONTAGEM E DESMONTAGEM DA MESMA. 0 presente pedido de patente de invenção reveja um sistema para montagem e desmontagem de um máquina elétrica girante de imã permanente, compreendendo um motor de imãs permanentes dotado de uma pluralidade de orifícios roscados dispostos sobre sua superfície da tampa traseira, hastes não magnéticas transversais associadas a estas dispositivos de posicionamento para as hastes.
Patent BR-112014008718-B1 (BR)
Title: método para fabricação de um disco de freio, sino de suporte para um disco de freio e disco de freio
Inventor: MASSIMILIANO VALLE
IPC: B21D22/20
Filed: 2012-10-10
Abstract: Método para fabricação de um disco de freio, sino de suporte para um disco de freio e disco de freio. Um método para a fabricação de um disco de freio compósito (1) compreendendo a formação de um sino (2) por meio de repuxamento profundo de uma chapa metálica (20), formando ao menos um sulco (22) em uma superfície de uma porção inferior (24) da chapa metálica (20) e, em seguida, empurrando a porção inferior (24) em relação a uma porção externa (25) em uma direção de retro formação (23) oposta à direção de repuxamento (20), conectando uma banda de freio (3) no sino (2).
Patent BR-112014008726-B1 (BR)
Title: Método para preparar filamentos pré-orientados gelatinizados; filamentos pré- orientados gelatinizados; método para preparar fibras de polietileno de peso molecular ultra alto; e fibras de polietileno de peso molecular ultra alto
Inventor: FENGQI LIN
IPC: D01D5/04
Filed: 2012-06-08
Abstract: método para preparar filamentos gelatinizados; filamentos pré-orientados pré-orientados gelatinizados; método para preparar fibras de polietileno de peso molecular ultra alto; e fibras de polietileno de peso molecular ultra alto são revelados um método para preparar filamentos pré-orientados gelatinizados e os filamentos pré-orientados gelatinizados preparados pelo método. o método compreende: alimentar uma graxa de fiação em uma extrusora de rosca dupla para misturar e extrudar a mesma para obter uma primeira solução de fiação que tem um índice não newtoniano de 0,1-0,8 e um índice de viscosidade estrutural de 10-50; alimentar a primeira solução de fiação em uma caixa de fiação, e arrastar em uma fieira com um fator de 5-20 de modo a obter uma segunda solução de fiação; e resfriar rápido e curar a segunda solução de fiação de modo a obter os filamentos préorientados gelatinizados. também são proporcionados um método para preparar fibras de polietileno de peso molecular ultra alto usando o método acima e as fibras preparadas por este método. os filamentos pré-orientados gelatinizados preparados pelo método acima são usados para preparar as fibras de polietileno de peso molecular ultra al to com o número de extremidades de filamento quebrado por 10 km não sendo de mais de 2 estirados a 40-55 dobras, e as fibras de polietileno de peso molecular ultra alto preparadas têm um denier por filamento de menos de 2,2 d e excelente performance mecânica.
Patent BR-112014011295-B1 (BR)
Title: Cauda telescopicamente extensível de um veículo voador, veículo voador, veículo que é conversível entre uma condição de direção automotiva para dirigir em uma estrada e uma condição de voo para voar no ar, veículo voador que possui uma condição de voo para voar no ar, e veículo que é conversível entre uma condição de direção para dirigir em uma estrada e uma condição de voo para voar no ar
Inventor: CHRISTIAAN CORNELIS KLOK
IPC: B60F5/02
Filed: 2012-11-09
Abstract: veículo. trata-se de um veículo (1) capaz de ser convertido entre uma condição de voo e uma condição de direção automotiva. o veículo possui uma cauda telescopicamente extensível (10) que compreende um primeiro segmento de cauda tubular (11) e um segundo segmento de cauda (12) disposto axialmente deslizável dentro do primeiro segmento de cauda tubular. a cauda é fornecida com pelo menos dois elementos de acoplamento de fechamento de forma (21, 35; 31, 36) localizados em uma distância axial (li) um do outro para fornecer um acoplamento de transferência de força entre o segundo segmento de cauda (12) e o primeiro segmento de cauda tubular (11) no estado estendido do segundo segmento de cauda (12), sendo que cada um dos ditos elementos de acoplamento de fechamento de forma (21, 35; 31, 36) é capaz de transferir torque e forças transversais, e cada um dos ditos elementos de acoplamento de fechamento de forma (21, 35; 31, 36) entra em engate por deslocamento axial do segundo segmento de cauda (12) na direção para fora.
Patent BR-112014017588-B1 (BR)
Title: Elemento de aço alongado adaptado para reforço de produtos de borracha, processo para produzir um elemento de aço alongado adaptado para reforço de produtos de borracha e artigo de borracha reforçado
Inventor: DIETER WEMEL
IPC: D07B1/06
Filed: 2012-07-24
Abstract: elemento de aço alongado compreendendo um revestimento de liga ternária ou quaternária de latão e método correspondente. a presente invenção refere-se a um elemento de aço alongado adaptado para reforço de produtos de borracha que é coberto com um revestimento de liga ternária ou quaternária de cobre-m-zinco. o m sendo um ou dois metais selecionados do grupo consistindo em cobalto, níquel, estanho, índio, manganês, ferro, bismuto e molibdênio. o teor de cobre dentro dos revestimentos varia de 58 porcento em peso a 75 porcento em peso, os teores dos ditos um ou dois metais dentro dos revestimentos variam de 0,5 porcento em peso a 10 porcento em peso, o restante é zinco e impureza inevitável. o um ou dois metais estão presentes em todas as partes do revestimento. o fósforo está presente dentro e/ou sobre o revestimento em uma quantidade variando de 0,3 miligramas por metro quadrado a 1 miligrama por metro quadrado do revestimento. o revestimento adicionalmente necessita de resíduos de triazol. bons resultados de adesão sob cura foram obtidos. além disso, um método correspondente para a produção de um elemento de aço alongado é divulgado.
Patent BR-112014020562-B1 (BR)
Title: Método, sistema e meio não-transitório legível por computador para determinar um primeiro valor de tonalidade agrupada
Inventor: SCHUG MICHAEL
IPC: G10L21/0388
Filed: 2013-02-22
Abstract: métodos e sistemas para a recuperação eficiente de conteúdo de áudio em alta frequência. métodos de recuperação eficiente de conteúdo de alta frequência de sinal de áudio a partir de conteúdo de baixa frequência do mesmo. visa determinar um primeiro valor de tonalidade (311, 312) para uma primeira sub-banda de frequência (205) de sinal de áudio. o primeiro valor de tonalidade agrupado (311, 312) é utilizado para aproximar componente de alta frequência do sinal de áudio baseado em componente de baixa frequência do sinal de áudio. compreende determinar conjunto de coeficientes de transformação em conjunto correspondente de posições de frequência com base em bloco de amostras do sinal de áudio; determinar conjunto de valores de tonalidade agrupados (341) para o conjunto de posições de frequência, usando o conjunto de coeficientes de transformação, respectivamente, e a combinação do primeiro subconjunto de dois ou mais do conjunto de valores de tonalidade (341) para duas ou mais posições de frequências adjacentes correspondentes do conjunto de posições de frequência situadas dentro da primeira sub-banda de frequência, reduzindo desse modo valor de tonalidade (311, 312) da sub-banda de frequência.
Patent BR-112014028242-B1 (BR)
Title: Prótese intraluminal
Inventor: ANDRZEJ J CHANDUSZKO
IPC: A61F2/82
Filed: 2013-03-12
Abstract: prótese intraluminal. a presente invenção refere-se a uma prótese intraluminal que inclui uma arquitetura de stent que tem uma série de elementos de stent que se repetem ao longo de um eixo geométrico circunferencial (a1, a2). uma série de elementos de stent inclui elementos de stent em formato de v (v1, v2, v3, v4, v1, v2, v3) que têm pelo menos quatro diferentes orientações, e elementos de stent em formato de v (v1, v2, v3, v4, v1, v2, v3) que conectam elementos adjacentes de stent em formato de v (v1, v2, v3, v4, v1, v2, v3). uma série de elementos de stent inclui elementos de stent em formato de r (r1, r2, r3, r4, r1, r2, r3, r4, r5, r6) que tem pelo menos quatro diferentes orientações, e elementos de stent em formato de u (u1, u2) que têm pelo menos duas diferentes orientações, sendo que os elementos de stent em formato de u (u1, u2) conectam elementos adjacentes de stent em formato de r. (r1, r2, r3, r4, r1, r2, r3, r4, r5, r6) séries adjacentes de elementos de stent podem ser conectadas por conectores (c1, c2). porções dos elementos de stent podem se tornar estreitas em largura ao longo de um comprimento das mesmas. a arquitetura de stent pode incluir membros de recebimento de elemento radiopaco. a arquitetura de stent pode ser formada usinando-se um metal ou tubo de polímero. a prótese intraluminal pode incluir uma ou mais camadas de enxerto.
Patent BR-112014028576-B1 (BR)
Title: cloreto de n-metil-4-benzilcarbamidopiridínio, processo para preparo do mesmo e composição farmacêutica compreendendo o mesmo
Inventor: FILYA ZHEBROVSKA
IPC: A61K31/4425
Filed: 2013-05-16
Abstract: CLORETO DE N-METIL-4-BENZILCARBAMI-DOPIRIDÍNIO E UM PROCESSO PARA PREPARO DO MESMO. A presente invenção refere-se a um sal de N-metil-4-benzil-carbamidopiridina, a um processo para preparo do mesmo e a uma composição farmacêutica, que compreendem esse composto e seu uso para o tratamento ou prevenção de doenças virais.
Patent BR-112014032333-B1 (BR)
Title: Kit para a preparaqao e processo de fabricaqao de uma betonilha ou de um revestimento de solo autonivelantes, composiqao flu i da para a fabricaqao de betonilhas ou de revestimento de solo autonivelantes, e, betonilha ou revestimento de solo autonivelante
Inventor: ANDERS SODERGARD
IPC: C04B28/14
Filed: 2013-07-09
Abstract: COMPOSIÇÕES AUTONIVELANTES À BASE DE AGLUTINANTES HIDRÁULICOS PARA BETONILHAS OU REVESTIMENTOS DE SOLO. A presente invenção descreve um kit para a preparação de uma betonilha ou de um revestimento de solo autonivelante, caracterizado pelo fato de compreender: - um componente mineral que é uma argamassa autonivelante sob a forma de pó, compreendendo um ou vários aditivos dos quais pelo menos um é um aditivo reológico de tipo plastificante e/ou superplastificante, a quantidade de aditivos estando compreendida entre 0,01 e 20% em peso, em relação ao peso de argamassa, e - 0,1 a 15% em peso, em relação ao componente mineral, preferivelmente 0,1 a 10% em peso, de um componente orgânico que é uma composição líquida fotoendurecível.
Patent BR-112015001783-B1 (BR)
Title: Aparelho para uso em um cabo e sistema e método de inspeção de um cabo
Inventor: EDWARD SIDNEY BOJE
IPC: B25J15/00
Filed: 2013-07-29
Abstract: DISPOSITIVO PARA USO EM UM CABO, SISTEMA DE INSPEÇÃO E/OU MONITORAMENTO PARA INSPEÇÃO DE UM CABO E MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM DISPOSITIVO EM UM CABO ALONGADO A FIM DE EVITAR OBSTÁCULO. A invenção refere-se a um dispositivo para uso em um cabo, particularmente a um dispositivo ou robô de inspeção ou monitoramento de uma linha de energia ou cabo. O dispositivo compreende tipicamente um módulo de energia para energizar o dispositivo, um par de articulações acoplado em série via pelo menos uma junta, um arranjo de retenção acoplado a cada articulação para fixação do dispositivo ao cabo, sendo que cada arranjo de retenção pode ser controlado para prender e/ou liberar o cabo como um efector terminal, e prender o cabo como uma base em um modo de manipulador em série; e um arranjo de controle configurado pelo menos para controlar o descocamento das articulações e os arranjos de retenção para prender e/ou liberar o cabo. A invenção também se refere a um método de inspeção e/ou monitoramento de cabo; a um sistema de inspeção e/ou monitoramento para inspecionar um cabo; e a um método de operação de um dispositivo em um cabo alongado (...).