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Patent WO-2024000844-A1 (WO)
Inventor: YIN LEI
IPC: C01B25/45
Filed: 2022-09-20
Abstract: Disclosed in the present invention are a lithium manganese iron phosphate preparation method and an application thereof. Two lithium manganese iron phosphate precursors having different Mn/Fe ratios are respectively grinded by using two particle sizes, a small-particle high-manganese low-iron precursor mainly provides capacity performance, and a large-particle high-iron low-manganese precursor mainly provides compaction density. A lithium manganese iron phosphate material is synthesized by combining the two precursors, so that extremely high electrochemical performance and conductivity of the material can be ensured, and extremely high compaction density and processability of the material can also be maintained. The two precursors are mixed by means of a liquid phase system, the particle size of a slurry is a primary particle size, subsequently, the slurry is subjected to spray drying granulation and atmosphere sintering, and then the particle size of a final product is controlled to be within a certain range by means of crushing. The process can enable the product to have excellent stability and uniformity, and more stably control the stability in particle size between batches of products.
Patent WO-2023124426-A1 (WO)
Title: 具有温度限制功能的冷冻消融系统及方法
Inventor: FENG JI
IPC: A61B18/02
Filed: 2022-10-18
Abstract: 一种具有温度限制功能的冷冻消融系统及方法，冷冻消融系统包括导管、流体输送单元以及控制单元，导管的末端设有冷冻球囊(100)，流体输送单元用于向冷冻球囊(100)内输送冷冻液体，控制单元包括温度限制回路，温度限制回路用于基于预设的温度限制值及冷冻球囊(100)的温度控制流体输送单元输送至冷冻球囊(100)的流体，以使冷冻球囊(100)的温度不低于预设的温度限制值。冷冻消融系统在肺静脉隔离消融过程中避免了由于冷冻温度过低而引起的邻近组织损伤现象的发生，降低了并发症的发生率。
Patent WO-2023066370-A1 (WO)
Inventor: THOMAS RYAN
IPC: F25D21/04
Filed: 2022-10-21
Abstract: 一种制冷电器包括：外壳，该外壳形成接收空间，该外壳限定接触制冷电器的门体的接触面；以及密封制冷系统，该密封制冷系统设置在外壳内。密封制冷系统包括设置为与接触面相邻的热流体部分。热流体部分包括连接器，该连接器形成平面接触区域以将热量从热流体部分传递到接触面。
Patent WO-2023124465-A1 (WO)
Title: 传送装置和检查设备
Inventor: HUANG QINGPING
IPC: G01V5/00
Filed: 2022-10-25
Abstract: 一种传送装置，限定沿第一方向的传送通道，包括：支撑框架（10），支撑框架（10）具有沿第一方向延伸的支撑面（10-1），支撑面（10-1）用于沿支撑方向支撑被传送物品；在第二方向上，支撑面（10-1）的靠近中线的区域相对于支撑面（10-1）的靠近两侧的区域，沿支撑方向的反方向凹进，其中第二方向是第一方向的横向方向。以及一种检查设备。
Patent WO-2023072158-A1 (WO)
Inventor: WANG MINXUE
IPC: H04L43/08
Filed: 2022-10-26
Abstract: La présente divulgation concerne un procédé de génération d'identifiants, un procédé de détection de flux in situ et un dispositif de communication. Le procédé de génération d'identifiant comprend les étapes consistant à : acquérir des informations de caractéristiques d'un premier flux; et, sur la base des informations de caractéristiques du premier flux, générer une instance de détection de flux in situ, un premier identifiant de flux et un second identifiant de flux. Le premier identifiant de flux est un identifiant du premier flux qui est envoyé d'une première adresse à une seconde adresse. L'instance de détection de flux in situ et l'identifiant du premier flux sont utilisés par un premier dispositif pour acquérir des données de détection de flux in situ du premier flux. Le second identifiant de flux est un identifiant d'un second flux qui est envoyé de la seconde adresse à la première adresse. Le second identifiant de flux est utilisé par un second dispositif pour acquérir des données de détection de flux in situ du second flux.
Patent WO-2023078330-A1 (WO)
Inventor: WANG LIHUI
IPC: H04L5/00
Filed: 2022-11-03
Abstract: 本申请公开了一种信息确定方法、装置、终端及可读存储介质，属于通信技术领域。本申请实施例的信息确定方法包括：终端确定在第一初始上行BWP上为其配置的PUCCH资源，并在所述PUCCH资源被去使能跳频的情况下，根据第一PRB偏移，确定所述PUCCH资源的PRB索引。
Patent WO-2023103910-A1 (WO)
Inventor: TAN YONGHUI
IPC: G01R31/00
Filed: 2022-12-02
Abstract: A fault simulation apparatus (10) and system, and an alternating-current charging pile (30). The fault simulation apparatus (10) comprises a power supply fault simulation unit (11), a wiring fault simulation unit (12), a charging fault simulation unit (13), a communication fault simulation unit (14) and a controller (15), wherein all the fault simulation units are respectively electrically connected to the controller (15); and the controller (15) controls the operation state of each fault simulation unit, and when each fault simulation unit simulates a corresponding fault, the controller detects whether the alternating-current charging pile (30) can detect the fault, that is, whether same can realize a corresponding alarm function. Therefore, the fault simulation apparatus (10) automatically controls the operation state of each fault simulation unit by means of the controller (15), and can simultaneously simulate various types of faults, such that an alarm function of the alternating-current charging pile (30) can be comprehensively and automatically detected. In addition, the power supply fault simulation unit (11) is triggered preferentially among all the fault simulation units, such that the reliability of detection is ensured, and the safety of the alternating-current charging pile (30) is also improved.
Patent WO-2023197628-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil d'imagerie de sous-pixel, dispositif d'imagerie, détecteur et support de stockage
Inventor: LIU YUQING
IPC: G01T1/24
Filed: 2022-12-06
Abstract: La présente demande divulgue un procédé et un appareil d'imagerie de sous-pixel, un dispositif d'imagerie, un détecteur et un support de stockage. Le procédé d'imagerie de sous-pixel consiste : à recevoir un photon incident en utilisant un détecteur de photons qui présente une pluralité de microcomposants, de telle sorte qu'un microcomposant correspondant qui reçoit le photon incident génère un signal d'impulsion ; à lire le signal d'impulsion généré, si un photon donné est incident sur différents microcomposants, les caractéristiques des signaux d'impulsion lus étant différentes ; et, sur la base de la caractéristique du signal d'impulsion lu, à déterminer le microcomposant correspondant qui reçoit le photon incident et/ou à déterminer les intensités de photons incidents de différents microcomposants du détecteur de photons. Par comparaison avec un détecteur de photons existant qui prend la totalité de la zone photosensible comme unité de détection minimale, le procédé et l'appareil d'imagerie de sous-pixel, le dispositif d'imagerie, le détecteur et le support de stockage dans la présente demande présentent une capacité de résolution de photons ayant une précision plus élevée, sans changer la taille physique d'un dispositif photoélectrique existant.
Patent WO-2023116728-A1 (WO)
Inventor: WANG PENGYIN
IPC: C07K16/46
Filed: 2022-12-20
Abstract: 本申请公开了一种双特异性抗体的生产方法。所述方法包括(1)构建生产双特异性抗体的细胞，并进行筛选；(2)培养步骤(1)筛选获得的细胞，获得培养液并进行分离纯化，获得双特异性抗体；其中，所述细胞包括CHO细胞，所述培养的方式包括分批补料培养或灌流培养。本申请综合分析发酵培养和分离纯化中各种影响因素，通过有效控制，使得各因素间能够有效协同，从而实现高效生产高纯度的双特异性抗体，日产量可达3g/L以上，经纯化后双特异性抗体的纯度可达在90％以上，并对生产工艺进行了放大验证，工艺稳定、可靠且成本低，与现有生产方法相比实现了巨大突破，对于双特异性抗体的广泛临床应用具有重要意义。
Patent WO-2023125253-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil de lecture de vidéo et dispositif électronique
Inventor: DING RUIXU
IPC: H04N21/431
Filed: 2022-12-23
Abstract: La présente demande se rapporte au domaine technique de la lecture de vidéo. Un procédé et un appareil de lecture de vidéo, et un dispositif électronique sont divulgués. Le procédé de lecture de vidéo consiste à : afficher une trajectoire de mouvement sur une interface de lecture d'une vidéo cible lorsque la vidéo cible est lue, la trajectoire de mouvement étant la trajectoire de mouvement lorsque la caméra capture la vidéo cible, et des points sur la trajectoire de mouvement correspondant à des trames d'image dans la vidéo cible ; recevoir une première entrée d'un utilisateur pour un point cible sur la trajectoire de mouvement ; et en réponse à la première entrée, commander à la vidéo cible de démarrer la lecture à partir d'une trame d'image correspondant au point cible.
Patent WO-2023160239-A1 (WO)
Inventor: HUANG MENG
IPC: F15B11/08
Filed: 2022-12-30
Abstract: 一种落幅液压控制方法、落幅液压控制系统及工程机械，其中落幅液压控制方法，包括：获取变幅油缸无杆腔的压力值；当压力值大于或等于预设压力值时，建立电比例控制阀输入电流的第一控制模式，其中，第一控制模式包括多个第一子控制模式；基于用户选择的臂架落幅速度选择对应的第一子控制模式的控制电流作为电比例控制阀的输入电流，该落幅液压控制方法解决了臂架落幅速度不好调节的问题，该落幅液压控制方法，能够根据用户的需求选择不同的第一子控制模式，进而能够调节电比例控制阀的输入电流，从而使臂架的落幅速度能够自动调节，实现了臂架以不同的速度落幅。
Patent WO-2023160271-A1 (WO)
Inventor: HAN XIAO
IPC: G06F16/54
Filed: 2023-01-05
Abstract: 本申请实施例提供了一种人机交互方法、装置和电子设备，该方法中，在图库应用程序中，响应于用户对第一相册或照片页签中显示的视频的缩略图的第一操作，显示第一界面，第一界面的显示区域显示视频的画面，第一界面还包括：关联区域和操作区域，关联区域包括视频的标识和视频关联的至少一个照片的标识，至少一个照片基于视频生成，操作区域中包括分享控件；响应于用户操作分享控件，向目标终端分享视频。本申请实施例可以在视频生成关联的照片的场景下，实现对视频的分享。
Patent WO-2023179195-A1 (WO)
Inventor: WEN SOPHIA ZIYING
IPC: H01L21/67
Filed: 2023-01-30
Abstract: The present invention provides a semiconductor processing device, comprising: a lower chamber having a first support region used to support a wafer; an upper chamber having a second support region, wherein the wafer is placed between the first support region and the second support region when the upper chamber and the lower chamber are closed with respect to each other; a temperature control component disposed adjacent to the upper chamber and/or the lower chamber, and configured to adjust its own temperature so as to adjust the temperature of the upper chamber and/or the lower chamber; and a first channel formed at an edge region of the first support region or the second support region, the first channel providing a first space for circulating one or more chemical fluids used to etch an edge region of the wafer, wherein the upper chamber and/or the lower chamber comprises a positioning structure, and the positioning structure is configured to abut an outer end of an edge of the wafer and to enable the central axis of the wafer to be aligned with the central axis of the second support region. In the invention, the temperature of the temperature control component is adjusted so as to adjust the positioning function of the positioning structure with respect to the wafer.
Patent WO-2023165601-A1 (WO)
Inventor: ESENLIK SEMIH
IPC: H04N19/42
Filed: 2023-03-03
Abstract: Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent une solution pour le traitement de données visuelles. Un procédé de traitement de données visuelles est proposé. Le procédé consiste à : obtenir, pour une conversion entre des données visuelles et un flux binaire des données visuelles, une représentation intermédiaire des données visuelles, la représentation intermédiaire étant différente d'une représentation latente quantifiée des données visuelles et étant générée sur la base d'au moins l'un des éléments suivants : au moins un paramètre, au moins une partie de la représentation latente quantifiée, une prédiction de la ou des parties de la représentation latente quantifiée, ou une différence entre la prédiction et la ou les parties de la représentation latente quantifiée; et effectuer, pour la conversion, une transformée de synthèse sur la représentation intermédiaire, la représentation latente quantifiée étant générée sur la base de l'application d'un premier réseau de neurones aux données visuelles.
Patent WO-2023179403-A1 (WO)
Inventor: GUO JINSHENG
IPC: B64G4/00
Filed: 2023-03-13
Abstract: Des modes de réalisation de la présente invention concernent un système et un procédé de capture pour une cible spatiale. Le système de capture comprend une pluralité de dispositifs de capture, un dispositif de transport, un dispositif de transmission, et un dispositif de réduction de vitesse et de récupération. La pluralité de dispositifs de capture sont utilisés pour être transmis séquentiellement à une orbite cible afin de capturer une cible spatiale défaillante. Le dispositif de transport est utilisé pour un mouvement d'alimentation séquentiel de la pluralité de dispositifs de capture vers une première position définie dans le dispositif de transmission le long d'un trajet de transport défini. Le dispositif de transmission est utilisé pour transmettre le dispositif de capture au niveau de la première position définie à l'orbite cible afin de capturer la cible spatiale. Le dispositif de réduction de vitesse et de récupération est utilisé pour effectuer une commande de réduction de vitesse sur le dispositif de capture après que le dispositif de capture est transmis et vole pendant une distance définie.
Patent WO-2023221835-A1 (WO)
Inventor: LI ANG
IPC: G06F16/9535
Filed: 2023-05-10
Abstract: 一种信息推送方法、装置、设备及存储介质，信息推送方法包括：检测是否有用户进入终端设备附近的第一区域；在确定有用户进入第一区域的情况下，获取用户的面部特征信息；向服务器发送面部特征信息；获取服务器针对面部特征信息反馈的多媒体信息并推送。
Patent WO-2024016875-A1 (WO)
Inventor: RUAN JIAJUN
IPC: G05D23/19
Filed: 2023-06-07
Abstract: 一种烹饪温度曲线的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括控制器和显示器，所述方法包括：获取待处理的初始烹饪温度曲线，所述初始烹饪温度曲线为烹饪时间与温度的拟合关系曲线；在满足压缩条件时，获取压缩比例；根据压缩比例，将所述初始烹饪温度曲线的温度点拆分为多个温度点集合，各温度点集合包括了连续的多个温度点，温度点集合的温度点数量根据所述压缩比例确定；确定各所述温度点集合中的多个温度点的数值变化特征；根据各所述温度点集合中的多个温度点的数值变化特征，确定各所述温度点集合的代表点；根据温度点集合的代表点生成目标烹饪温度曲线；将所述目标烹饪温度曲线发送给所述显示单元，并指示所述显示单元实时显示所述目标烹饪温度曲线。
Patent WO-2024022467-A1 (WO)
Title: Appareil et procédé de recherche rapide de faisceau
Inventor: SHABARA YAHIA AHMED MAHMOUD MAHMOUD
IPC: H04W24/10
Filed: 2023-07-28
Abstract: Un procédé de recherche de faisceau peut consister à recevoir des signaux de référence au niveau d'un équipement utilisateur (UE) provenant d'une pluralité de faisceaux à bras multiples d'une station de base (BS), chaque faisceau à bras multiples comprenant une pluralité de faisceaux étroits de BS qui comprennent chacun un identifiant et sont conçus pour transmettre des signaux à différents secteurs angulaires, mesurer une qualité de signal de chaque faisceau de la pluralité de faisceaux à bras multiples, déterminer une qualité de signal de chaque faisceau étroit de BS sur la base d'au moins la qualité de signal mesurée de la pluralité de faisceaux à bras multiples et des identifiants de faisceaux étroits de BS respectifs, et transmettre un signal de rapport comprenant au moins un indice de la qualité de signal correspondant aux faisceaux étroits de BS.
Patent CO-2022007084-A1 (CO)
Title: Modulo liviano de oruga para vehículo explorador todoterreno como herramienta de apoyo en equipos de desminado, y vehiculo asociado
Inventor: VARELA REYES LUIS ALFREDO
IPC: F42D5/04
Filed: 2022-05-26
Abstract: La presente invención se relaciona con un módulo de oruga para ser usado en un vehículo explorador todoterreno, el cual corresponde a un equipo de apoyo con el objetivo de ser introducido dentro de los protocolos de inspección de los grupos de manejo de artefactos explosivos de un ejército o fuerza militar, en donde el vehículo es pensado como un consumible o vehículo auto destruible de bajo costo que permita el paso al personal militar de forma segura en cortos desplazamientos, que no represente un peso significativo en el equipo del militar, que sea versátil y minimice sustancialmente la exposición del recurso humano y el recurso animal (caninos) a la afectación por una detonación accidental de una trampa en un camino no explorado previamente. El vehículo de la invención está compuesto de piezas diferentes interconectadas y articuladas que operan como un todo para servir como un equipo desechable para su uso en campos minados, donde dichas piezas corresponden a tres cuerpos o secciones que a su vez se dividen en un contenedor vacío que se debe llenar al momento de operar con algún fluido o material y una oruga que permite su desplazamiento. De forma preferida, el módulo de oruga de la presente invención puede ser usado de forma independiente, es decir, solo o en conjunto con los demás componentes para formar el vehículo explorador.
Patent CO-2022007357-A1 (CO)
Title: Composición a base de extracto de raiz de amorphophallus konjac y extracto de té verde
Inventor: BAYUELO CHARRIS SAID DE JESUS
IPC: A23L2/02
Filed: 2022-05-27
Abstract: La presente divulgación hace referencia a una composición líquida que comprende extracto de raíz de Konjac inalterado y extracto de té, las cuales se ponen en contacto justo antes de su consumo. Adicionalmente, la presente divulgación incluye el método para la obtención de la composición. La composición de la presente descripción puede ser usada como suplemento dietario de uso humano.
Patent CO-2022014413-A1 (CO)
Title: Máquina expendedora de líquidos homogéneos, con preparación de producto y gasificación
Inventor: TRUJILLO POSADA ALEXANDER
IPC: G07F7/00
Filed: 2022-10-10
Abstract: La presente tecnología describe una máquina expendedora de líquidos homogéneos, con preparación de producto y gasificación dispensador de líquidos el cual se activa cuando el PLC recibe el OK de venta, de agua, agua carbonatada, gaseosa, cerveza o jugos, puede disponerse directamente del acueducto para aguas potables, o puede contarse con filtros potabilizadores (15) o estar conectado a un garrafón de agua potable. Para el agua con gas carbónico se procede a inyectar gas carbónico posteriormente abre la válvula del tanque (8) para dar salida al líquido gasificado. Para cerveza o gaseosa se procede a inyectar gas carbónico junto con la válvula de concentrado (11), donde ambos flujos confluyen y se mezclan en la boquilla de entrega (12). Para bebidas sin gasificación o jugos se abre la válvula (9) junto con la del concentrado (11) para dar salida al líquido. El PLC (24) mide el volumen de bebida entregado; una vez el PLC recibe la cifra coincidente con el volumen de venta solicitado dará orden de cerrado al solenoide (6), y la operación se dará por finalizada. La máquina dispensadora adicional cuenta con un procedimiento inteligente de operación y un procedimiento que facilita el pago electrónico.
Patent WO-2014124613-A1 (WO)
Title: The multi-row radiator with a controlled flow of heating medium
Inventor: HRDLIČKA TOMÁŠ
IPC: F16K11/00
Filed: 2013-03-11
Abstract: A multi-row radiator (1) with the controlled flow of heating medium, in particular the multi-row heating plate unit with an inlet port (2) and the outlet port (3) of the heating medium, said radiator having usually the first passing-through heating plate (4) facing a heated room / space and at least one heating plate (5) situated behind said plate for intended medium flow reduction for cutting down or controlling the heating output, which are mutually connected to each other on the corners at their upper distributing channels (6) by means of the inflow fittings (9) and / or by a connecting set with an inflow fitting (9) for the inlet port (2) of the heating medium and at the lower collecting channels (7) with an outflow fitting (10) for the outlet port (3), whereby any of the inflow fittings (9) or the outflow fittings (10) is designed as a divider (16) with the internal separation screen (1 1) intended for the separation of the heating medium flows into or out of the individual heating plates (4,5), and said separation screen (11) of the divider (16) is assigned with its interface (17) to the central crosspiece (18), which forms separated channels (12,13) in the auxiliary body of the selective merger / splitter (14) of flows, wherein the threaded bushing (21) is attached across its longitudinal axis and parallel to the central crosspiece (18) by means of its interface (17) for the group of the valve shaft (22), and said threaded bushing (21) protrudes sealed into the auxiliary body of the selective merger / splitter (14) through the cylindrical obturator (24), which is provided with a radial recess (23), for which, in combination with the frontal edge of the central crosspiece (18), a cylindrical seat (25) with a single main inlet / outlet orifice (26) is formed in the body of the selective merger / splitter (14).
Patent WO-2018046030-A1 (WO)
Title: Flotteur cylindrique
Inventor: DUDAK TOMAS
IPC: E02B15/08
Filed: 2017-08-23
Abstract: L'invention concerne un flotteur cylindrique contenant, en tant qu'élément porteur, au moins un segment comprenant un rouleau de feuille enroulée en spirale constituée d'un matériau polymère présentant une masse volumique apparente inférieure à 1 000 kg.m -3 . Le matériau polymère de la feuille (1) est une mousse de polyoléfine présentant une masse volumique apparente de 10 à 200 kg.m -3 . La feuille (1) présente une épaisseur (h) de 1 à 40 mm, une largeur (L) de 50 mm à 2 m et, dans la direction de sa longueur, est enroulée en spirale sous la forme d'un rouleau (2) présentant un diamètre (D1) de 50 à 2 000 mm et une longueur axiale (L) de 50 mm à 2 m. À l'état enroulé, elle est fixée par soudage plan, collage ou à l'aide d'un système de soudures linéaires ou par point (7) ou de joints collés.
Patent WO-2005022995-A1 (WO)
Title: Perfusionskreislauf
Inventor: ARZT JOACHIM
IPC: A01N1/02
Filed: 2004-09-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung für einen Perfusionskreislauf zur extrakorporalen Vitalerhaltung oder Regenerierung von Organen, Extremitäten oder Gewebelappen (im folgenden Organe) für den Einsatz bei Transplantationen oder bei extrakorporaler Leberunterstützung oder für biochemische oder pharmakologische Untersuchung an isolierten Organen (3). Die Anordnung besteht aus einer Organperfusionskammer (1) mit einer regelbaren Temperatureinrichtung (2) und einem darin eingelagerten Organ (3), wobei das Organ (3) von einer inpermeablen Schutzhülle (4) ummantelt und im weiteren vollständig von einer Lagerflüssigkeit (5) umgeben ist, mit einem vitalerhaltenden Kreislauf umfassend einen Perfusatkreislauf, einen Oxygenator (Ox), einen Dialysator (Dia), einem Dialysatkreislauf und einen Wärmetauscher (WT). Der Perfusatkreislauf besteht aus einer oder zwei Pumpen (Pl, P2) und zwei Ventilen (Vl,V2) zur Dosierung der Perfusatteilströme und der davon unabhängigen Einstellung des Mischungsverhältnisses bei der Perfusataufbereitung für eine physiologische Versorgung des Organs (3) und aus höchstens zwei Reservoire (Rl, R2) zur Sammlung des Perfusates (20).
Patent WO-2005084895-A1 (WO)
Title: Procede de calibrage d'un point de fonctionnement d'outils pour robots industriels
Inventor: PAGEL THOMAS
IPC: G01B21/04
Filed: 2005-02-16
Abstract: L'invention concerne un procédé de calibrage d'un point de fonctionnement (TCP) d'outils (13) pour robots industriels (8) à l'aide d'un dispositif de calibrage (1) pourvu d'au moins deux barrières lumineuses orientées l'une par rapport à l'autre de façon à former un angle au sommet (α) supérieur à zéro et se croisant en un point d'intersection (R). Ledit procédé consiste : a) à déterminer des coordonnées de position d'un point de fonctionnement de consigne (TCPSOLL) de l'outil (13) par rapport à un point de base d'outil (W) du robot industriel (8) et d'un système de coordonnées de TCP par rapport au point de fonctionnement (TCP), b) à déplacer l'outil (13) directement vers le point de fonctionnement de consigne par rapport au système de coordonnées de TCP à travers les barrières lumineuses, de sorte que la pointe de l'outil (13), correspondant au point de fonctionnement (TCP), interrompt lesdites barrières lumineuses, c) à enregistrer des coordonnées de position de TCP réelles lors de l'interruption d'une barrière lumineuse respective, d) à déterminer les différences entre les coordonnées de position de TCP de consigne pour l'interruption des barrières lumineuses pour un point de fonctionnement de consigne (TCPSOLL) et les coordonnées de position de TCP réelles enregistrées correspondantes pour le point de fonctionnement réel (TCPIST) et e) à calculer l'écart entre le point de fonctionnement réel (TCPIST) et le point de fonctionnement de consigne (TCPSOLL) pour le nombre de plans prédéfini par les barrières lumineuses à partir des différences et de la position connue ainsi que d'angles opposés par le sommet (α) des barrières lumineuses.