Patent DE-102019114319-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur diagnose des fahrzeugzustands
Inventor: JIANG SHENGBING
IPC: G01M17/00
Filed: 2019-05-28
Granted: 2023-11-30
Abstract: Vorrichtung, die einen Zustand einer Fahrzeugkomponente erkennt, die Vorrichtung umfassend:mindestens einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen umfasst; undmindestens einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen zu lesen und auszuführen, wobei die computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen zum:Diagnostizieren des Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs durch Analysieren einer oder mehrerer aus Fahrzeugleistung, Fahrzeugenergienutzung und Fahrzeugvibration und -akustik;Durchführen einer Fehlerisolierung am Fahrzeug, um einen Zustand einer Fahrzeugkomponente entsprechend dem isolierten Fehler zu erkennen, falls der Fahrzeugzustand unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt;Überwachen der Fahrzeugkomponente entsprechend dem isolierten Fehler und Abschätzen einer Restnutzungsdauer der Fahrzeugkomponente entsprechend dem isolierten Fehler; undeine oder mehrere aus kontinuierlicher Überwachung, Planung der Wartung, Bereitstellen einer Warnung und Durchführen einer Fehlerabschwächung basierend auf der geschätzten Restnutzungsdauer der Fahrzeugkomponente entsprechend dem isolierten Fehler;dadurch gekennzeichnet , dassdie computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen, den Fahrzeugzustand des Fahrzeugs durch Analysieren der Leistung durch Schätzen eines Lenkradwinkels basierend auf dem Motorpositionswinkel, Bestimmen einer Differenz zwischen dem geschätzten Lenkradwinkel und einem tatsächlichen Lenkradwinkel, Anpassen des Fahrzeugzustands, falls die Differenz zwischen dem geschätzten Lenkradwinkel und dem tatsächlichen Lenkradwinkel größer als ein erster vorbestimmter Schwellenwert ist, zu diagnostizieren; und/oder dassdie computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen, den Fahrzeugzustand eines Fahrzeugs durch Analysieren der Leistung zu diagnostizieren, das Ermitteln umfassend, ob die Fahrzeugbewegungsschätzung basierend auf der vorgegebenen Bedingung erfolgen soll, die den gemessenen Werten des Lenkwinkels, der Gierrate, der Lateralbeschleunigung, der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit entspricht, Schätzen der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs durch Schätzen der Lateralbeschleunigung, der Gierrate, der Rollrate, falls die Voreinstellung aktiviert ist, Messen der tatsächlichen Bewegung des Fahrzeugs unter Verwendung eines oder mehrere Fahrzeugbewegungssensoren, Bestimmen einer Differenz zwischen der geschätzten Bewegung des Fahrzeugs und der tatsächlichen Bewegung des Fahrzeugs, Anpassen des Fahrzeugzustands, falls die ermittelte Differenz zwischen der geschätzten Bewegung des Fahrzeugs und der tatsächlichen Bewegung des Fahrzeugs größer als ein zweiter vorbestimmter Schwellenwert ist; und/oder dassdie computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen, den Fahrzeugzustand eines Fahrzeugs durch Analysieren von Fahrzeugvibrationen und -akustik zu diagnostizieren, indem bestimmt wird, ob die Fahrzeugvibrationsakustik-Messungen basierend auf einer Voreinstellung aktiviert sind, Aufzeichnen einer oder mehrerer aus Vibrationsinformationen von einem Beschleunigungsmesser und Geräuschinformationen von einem Mikrofon, falls die Voreinstellung aktiviert ist, Bestimmen der Differenz zwischen den akustischen Werten der aufgezeichneten und gemessenen Vibrationsinformationen und Informationen durchdringender Geräusche in einem oder mehreren Frequenzbändern mit kalibrierten akustischen Werten von Fahrzeugen in einem oder mehreren Frequenzbändern, und Anpassen des Fahrzeugzustands, falls die ermittelte Differenz größer als ein dritter vorbestimmter Schwellenwert ist; und/oder dassdie computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen, den Fahrzeugzustand eines Fahrzeugs zu diagnostizieren durch Analysieren der Fahrzeugenergienutzung durch Ermitteln, ob eine Fahrzeugbewegungsschätzung aktiviert ist, Berechnen der erwarteten durchschnittlichen Ausgangsleistung und der Gesamtausgangsenergie basierend auf der Eingangsleistung und -energie an das Fahrzeug und der normalen Energieeffizienz während verschiedener Betriebsmodi des Fahrzeugs einschließlich des Bremsens, der Beschleunigung, des Lenkens und des Leerlaufs, Schätzen der durchschnittlichen Leistung und der gesamten Ausgangsenergie des Fahrzeugs basierend auf der geschätzten Fahrzeugbewegung, Bestimmen der Differenz zwischen der berechneten erwarteten durchschnittlichen Ausgangsleistung und der gesamten Ausgangsenergie und der geschätzten durchschnittlichen Leistung und der Gesamtenergie, und Anpassen des Fahrzeugzustands, falls die ermittelte Differenz größer als ein vierter vorbestimmter Schwellenwert ist; und/oder dassdie computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen, den Fahrzeugzustand des Fahrzeugs durch Analysieren der Fahrzeugleistung, der Fahrzeugenergienutzung und der Fahrzeugvibration und -akustik zu diagnostizieren, undworin die computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen, Fehlerisolierung durch Erkennen von Mustern in Werten durchzuführen, die mit der Fahrzeugleistung, Fahrzeugenergienutzung und Fahrzeugvibration und -akustik assoziiert werden, Vergleichen des erkannten Musters mit einer Tabelle, die Komponentenfehler und ein entsprechendes Muster von Werten beinhaltet, die mit der Fahrzeugleistung, Fahrzeugenergienutzung und Fahrzeugvibration und -akustik assoziiert werden, und Bestimmen des isolierten Fehlers und der entsprechenden Komponente basierend auf dem Vergleich des erfassten Musters mit der Tabelle, die Komponentenfehler beinhaltet,wobei die mit der Fahrzeugleistung assoziierten Werte den Lenkradwinkel, die Änderungsrate des Lenkradwinkels, der Gierrate, der Lateralbeschleunigung, der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und der Rollrate umfassen, die mit der Fahrzeugenergienutzung assoziierten Werte die durchschnittliche Energie und die durchschnittliche Ausgangsleistung durch eine Komponente umfassen, und die mit Fahrzeugvibration und -akustik assoziierten Werte die Fahrzeugvibrationsenergie und die Fahrzeuggeräuschenergie umfassen.