Patent ES-2788687-T3 (ES)
Title: Procedimientos de dirección de línea de corte para formar una imagen de mosaico de un área geográfica
Inventor: GIUFFRIDA FRANK
IPC: G06T3/40
Filed: 2009-08-05
Granted: 2020-10-22
Abstract: Un procedimiento ejecutado en un sistema informático sin requerir intervención humana para dirigir automáticamente líneas de corte de mosaico a lo largo de rutas preferidas para formar una imagen (10) de mosaico de salida, que comprende las etapas de: crear un Mapa (41) de asignación correspondiente a la imagen (10) de mosaico de salida en el que cada píxel en el Mapa (41) de asignación tiene una designación inicial de no asignado; marcar píxeles del Mapa (41) de asignación que cruzan las rutas preferidas para las líneas (24) de corte como píxeles (46) de Línea de corte preferidos para dividir el Mapa (41) de asignación en una pluralidad de regiones (45) que están delimitadas por píxeles (46) de Línea de corte preferidos o el borde (42) del Mapa (41) de asignación, en el que las rutas preferidas para las líneas de corte se determinan utilizando información de la línea central de la calle o un mapa (100) de confianza del terreno formado analizando porciones superpuestas de imágenes fuente georreferenciadas y que proporciona una indicación de dónde las porciones superpuestas de las imágenes fuente muestran ubicaciones del terreno; para cada región (45) de la pluralidad de regiones, determinar ubicaciones del terreno para los límites de la región, buscar una o más imágenes (16) fuente de orientación oblicua que contienen datos de imagen para una ubicación de terreno identificada en particular dentro de la región, de modo que una o más imágenes de terreno de orientación oblicua cubran completamente toda esa región (45) y respondan a múltiples imágenes (45) fuente de orientación oblicua que cubren completamente toda la región (45), usando una Heurística de Selección para determinar la calidad de la cobertura y luego designar cada píxel en esa región (45) como asignado a la imagen (16) fuente de orientación oblicua que la Heurística de Selección determina que es la mejor, en el que la Heurística de Selección se selecciona del grupo que comprende: determinar qué imagen fuente está más cerca del nadir en un área que cubre la región, determinar una primera imagen fuente ubicada dentro de la región, determinar una imagen fuente que cubre la mayor cantidad de píxeles de línea de corte preferidos circundantes y determinar una imagen fuente que cubra la mayor cantidad de otras regiones contiguas; para cualquier región (45) restante no asignada, buscar dos o más imágenes (16) fuente de orientación oblicua cuya huella combinada cubre por completo toda la región (45) no asignada, y para cada conjunto de dos o más imágenes (16) de orientación oblicua combinadas, utilizar una Heurística de Emparejamiento para determinar la calidad de la cobertura y luego designar cada píxel en la región (45) como asignado a las dos o más imágenes (16) de orientación oblicua combinadas que se determinan como mejores por la Heurística de Emparejamiento, en el que la Heurística de Emparejamiento se selecciona del grupo que comprende: determinar una imagen fuente que cubra la mayor cantidad de píxeles en la región, luego encontrar una imagen fuente que cubra la mayor cantidad de píxeles restantes sin cubrir en la región; determinar una imagen fuente que esté más cerca del nadir en el punto central de la región, determinar qué subregiones no están cubiertas por la imagen fuente que está más cerca del nadir en el punto central de la región, y luego determinar qué imagen fuente está más cerca del nadir con respecto a cada subregión; revisar una lista de imágenes fuente en el orden encontrado, marcando la cobertura hasta que todos los píxeles estén cubiertos; expandir las líneas de corte preferidas hasta que las regiones que se crean sean lo suficientemente pequeñas como para ser cubiertas por una única imagen fuente, usando un procedimiento de asignación de única imagen fuente para seleccionar la imagen fuente para cada una de las regiones lo suficientemente pequeñas como para ser cubiertas por una única imagen fuente; seleccionar imágenes fuente usando la orientación relativa de una cámara que capturó las imágenes fuente; y seleccionar imágenes fuente en base a un tipo de cámara utilizada en la captura de las imágenes fuente; designar los píxeles (46) de la Línea de corte preferidos para que coincidan con las asignaciones de imágenes de sus regiones delimitadas; y formar la imagen (10) de mosaico de salida contribuyendo con valores de píxeles de las imágenes (16) fuente de orientación oblicua en base a las designaciones de los píxeles establecidos en el Mapa (41) de asignación.