Patent DE-102013214212-B4 (DE)
Title: Fahrzeugbremskraftgenerator
Inventor: HOTANI YUKI
IPC: B60T17/18
Filed: 2013-07-19
Granted: 2022-02-10
Abstract: Fahrzeugbremskraftgenerator (10), umfassend:einen einen Hauptzylinder (34) enthaltenden Hydraulikdruckgenerator (14), in den eine Bremsbetätigung vom Fahrer über ein Bremsbetätigungselement (12) eingegeben wird,eine elektrohydraulische Druckerzeugungseinheit (16), die einen Zylinder (76), einen Kolben (88a, 88b) und einen Elektromotor (72), der den Kolben (88a, 88b) über einen ein Untersetzungsgetriebe enthaltenden Kraftübertragungsmechanismus (74) antreibt, enthält, und wenn der Elektromotor (72) gemäß einem Betätigungsbetrag des Bremsbetätigungselements (12) angetrieben wird, sich der Kolben (88a, 88b) durch Erhalt einer Antriebskraft über den Kraftübertragungsmechanismus (74) zu einer Kompressionsrichtung eines Bremsfluids in Bezug auf den Zylinder (76) bewegt, um hierdurch einen Bremshydraulikdruck entsprechend dem Betätigungsbetrag des Bremsbetätigungselements (12) zu erzeugen;eine Motorstromerlangungseinheit (315), die einen Motorstrom (Iq) gemäß dem Elektromotor (72) erhält;eine Bremshydraulikdruckerlangungseinheit (317), die einen in dem Zylinder (76) erzeugten Bremshydraulikdruck (BPp) erhält;eine Bewegungsbetragerlangungseinheit (319), die einen Bewegungsbetrag (Mv) des Kolbens (88a, 88b) zur Kompressionsrichtung des Bremsfluids in Bezug auf den Zylinder (76) erhält; undeine Bestimmungseinheit (321), die einen Betriebszustand der elektrohydraulischen Druckerzeugungseinheit (16) bestimmt, worin,wenn der Elektromotor (72) gemäß dem Betätigungsbetrag des Bremsbetätigungselements (12) angetrieben wird, die Bestimmungseinheit (321) bestimmt, dass die elektrohydraulische Druckerzeugungseinheit (16) im abnormalen Blockage-Zustand ist, wenn eine Beziehung zwischen dem Motorstrom (Iq) und dem Bremshydraulikdruck (BPp) zu einem Blockage-Abnormalitätsbestimmungsbereich gehört, in dem der Elektromotor (72) den Kolben (88a, 88b) in der Bremsfluid-Kompressionsrichtung antreibt aber der Bewegungsbetrag (Mv) des Kolbens (88a, 88b) kleiner als ein vorbestimmter Bewegungsbetrag-Schwellenwert (Mvth) ist, wobei der Blockage-Abnormalitätsbestimmungsbereich in Bezug auf den Motorstrom . (Iq) oberhalb eines Normalitätsbestimmungsbereichs liegt, der eine vorbestimmte Breite mit positiver Korrelation hat, oder die Bestimmungseinheit (321) bestimmt, dass eine Hydraulikdruckabnomalität aufgetreten ist, wenn die Beziehung zwischen dem Motorstrom (Iq) und dem Bremshydraulikdruck (BPp) zu einem Hydraulikdruck-Abnormalitätsbestimmungsbereich gehört, in dem der Elektromotor (72) den Kolben (88a, 88b) entgegen der Bremsfluid-Kompressionsrichtung antreibt aber Bremshydraulikdruck erzeugt wird, wobei der Hydraulikdruck-Abnormalitätsbestimmungsbereich in Bezug auf den Motorstrom (Iq) unterhalb des Normalitätsbestimmungsbereichs liegt,wobei die Bestimmungseinheit (321) bestimmt, dass die elektrohydraulische Druckerzeugungseinheit (16) normal ist und deren Bremsfunktion beibehalten wird, wenn die Beziehung zwischen dem Motorstrom (Iq) unddem durch den Hauptzylinder (34) gestützten Bremshydraulikdruck (BPp) in einem Bereich (331) in Bezug auf den Bremshydraulikdruck (BPp) oberhalb des Blockage-Abnormalitätsbestimmungsbereichs und in Bezug auf den Motorstrom (Iq) oberhalb des Normalitätsbestimmungsbereichs liegt.