Patent DE-112016000713-B4 (DE)
Title: Auto-Kalibrierung eines automatischen Nivelliersteuersystems in einer Arbeitsmaschine
Inventor: PAYNE BYRON
IPC: G05D1/04
Filed: 2016-02-09
Granted: 2020-11-19
Abstract: Kalibriersystem für ein automatisches Lagesteuersystem für eine Arbeitsmaschine, die einen Rahmen, einen linksseitigen linearen Aktuator, der von einem linksseitigen elektrisch betriebenen Ventil zum Einstellen der Lage des Rahmens der Maschine betätigt wird, und einen rechtsseitigen linearen Aktuator, der von einem rechtsseitigen elektrisch betriebenen Ventil zum Einstellen der Lage des Rahmens der Maschine betätigt wird, aufweist, wobei das automatische Steuersystem eine Steuereinheit zum automatischen Betätigen des linksseitigen linearen Aktuators und/oder des rechtsseitigen linearen Aktuators der Arbeitsmaschine umfasst, um eine vorherbestimmte Lage des Rahmens aufrechtzuerhalten, wobei das Kalibriersystem umfasst:(a) mindestens einen Sensor, der geeignet ist zu bestimmen, ob die Betätigung entweder des linksseitigen linearen Aktuators oder des rechtsseitigen linearen Aktuators eine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine bewirkt hat;(b) eine Kalibriersteuereinheit, die:(i) betreibbar mit dem mindestens einen Sensor verbunden ist;(ii) betreibbar mit dem linksseitigen elektrisch betriebenen Ventil verbunden ist;(iii) geeignet ist zu bewirken, dass ein oder mehrere sequentielle elektrische Ströme an das linksseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet werden, um auf der Basis des Eingangs von dem mindestens einen Sensor zu bestimmen, ob irgendein derartiger elektrischer Strom eine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine bewirkt hat, und um eine linksseitige Sequenzzählung der Anzahl von Malen zu bestimmen, die ein elektrischer Strom, von dem bewirkt wurde, dass er an das linksseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet wird, keine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine bewirkt hat;(iv) geeignet ist, eine linksseitige Kalibriersequenz zu initiieren, indem bewirkt wird, dass ein vorherbestimmter minimaler elektrischer Strom an das linksseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet wird;(v) geeignet ist, die linksseitige Kalibriersequenz fortzusetzen, wenn der vorhergehende elektrische Strom, der an das linksseitige elektrisch betriebene Ventil in der linksseitigen Kalibriersequenz gesendet wurde, keine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine bewirkt hat, indem bewirkt wird, dass ein nachfolgender elektrischer Strom, der größer ist als der vorherbestimmte minimale elektrische Strom um ein Inkrement, das gleich ist einem vorherbestimmten inkrementalen elektrischen Stromwert, multipliziert mit der linksseitigen Sequenzzählung, an das linksseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet wird;(vi) geeignet ist, an das automatische Lagesteuersystem einen linksseitigen elektrischen Stromsollwert gleich dem Betrag des elektrischen Stroms zu kommunizieren, der an das linksseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet wurde, welcher aus dem Eingang von dem mindestens einen Sensor bestimmt wurde, um eine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine zu bewirken;(vii) betreibbar mit dem rechtsseitigen elektrisch betriebenen Ventil verbunden ist;(viii) geeignet ist zu bewirken, dass ein oder mehrere sequentielle elektrische Ströme an das rechtsseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet werden, um auf der Basis des Eingangs von dem mindestens einen Sensor zu bestimmen, ob irgendein derartiger elektrischer Strom eine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine bewirkt hat, und um eine rechtsseitige Sequenzzählung der Anzahl von Malen zu bestimmen, die ein elektrischer Strom, von dem bewirkt wurde, dass er an das rechtsseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet wird, keine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine bewirkt hat;(ix) geeignet ist, eine rechtsseitige Kalibriersequenz zu initiieren, indem bewirkt wird, dass ein vorherbestimmter minimaler elektrischer Strom an das rechtsseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet wird;(x) geeignet ist, die rechtsseitige Kalibriersequenz fortzusetzen, wenn der vorhergehende elektrische Strom, der an das rechtsseitige elektrisch betriebene Ventil in der rechtsseitigen Kalibriersequenz gesendet wurde, keine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine bewirkt hat, indem bewirkt wird, dass ein nachfolgender elektrischer Strom, der größer ist als der vorherbestimmte minimale elektrische Strom um ein Inkrement, das gleich ist einem vorherbestimmten inkrementalen elektrischen Stromwert, multipliziert mit der rechtsseitigen Sequenzzählung, an das rechtsseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet wird;(xi) geeignet ist, an das automatische Lagesteuersystem einen rechtsseitigen elektrischen Stromsollwert gleich dem Betrag des elektrischen Stroms zu kommunizieren, der an das rechtsseitige elektrisch betriebene Ventil gesendet wurde, welcher aus dem Eingang von dem mindestens einen Sensor bestimmt wurde, um eine Änderung in der Lage des Rahmens der Maschine zu bewirken.