Patent DE-202019001921-U1 (DE)
Title: Dreirädriges Elektrofahrzeug nach der EG-Fahrzeugklasse L2e-U
IPC: B62K5/027
Filed: 2019-05-02
Abstract: Dreirädriges Elektrofahrzeug nach EG-Fahrzeugklasse L2e-U, wobei
 - das Elektrofahrzeug (2) eine steife, selbsttragende, in Skelettkarosserie-Bauweise ausgeführte Karosserie (3) hat, deren Skelettelemente überwiegend aus metallischen, runden Rohren und hohlen Vierkantprofilen bestehen, die zumeist miteinander verschweißt sind;
 - das Elektrofahrzeug (2) zwei elektromotorisch angetriebene Hinterräder (100 und 100') hat, die je über eine Radaufhängung (102,102') an der Karosserie (3) gehalten sind, und die bezüglich einer horizontalen Fahrzeugebene vertikal ausgerichtet sind und in allen Fahrsituationen vertikal ausgerichtet bleiben, und die Vertikalverstellungen bezüglich der Karosserie (3) und deren Nutzlast auszuführen vermögen;
 - jedes Hinterrad (100 und 100') zum elektromotorischen Antrieb je einen, als mehrphasigen Synchronmotor mit integrierter Motorsteuerung ausgebildeten Radnabenmotor (90, 90') aufweist;
 - an einem Vorderende (6) der Karosserie (3) eine Teleskopfedergabel (80) schwenkbar angelenkt ist, an der ein Vorderrad (70) und ein, mit einem Beschleunigungsdrehgriff (82) ausgerüsteter Fahrzeuglenker (81) montiert ist, und diese Teleskopfedergabel (80) gegenüber einer Fahrzeuglängsrichtung einen maximalen Lenkwinkeleinschlag von etwa minus 80° bis etwa plus 80° auszuführen vermag, der von einem Lenkwinkelsensor erfasst wird, der ein entsprechendes Lenkwinkelsignal erzeugt; und
 - am Elektrofahrzeug (2) ein, mit Datenspeicherkapazität und digitaler Datenverarbeitungskapazität ausgerüsteter Controller montiert ist, der nachstehende Fahrparameter, nämlich
 - - den Lenkwinkeleinschlag des Vorderrades (70),
 - - die von der Beschleunigungsdrehgriff-Stellung geforderte SOLL-Beschleunigung,
 - - die aktuelle IST-Drehzahl der beiden Hinterräder (100 und 100'), und
 - - die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst und auswertet, und anhand dieser Auswertung verschiedene Antriebsmodi veranlasst, bei deren Ausführung die beiden Motorsteuerungen so angesteuert werden, dass bei einer Kurverfahrt die beiden Hinterräder (100 und 100') mit je unterschiedlichem Drehmoment angetrieben werden,
 dadurch gekennzeichnet, dass
 jeder Radnabenmotor (90, 90') für eine maximale Nenndauerleistung größer 2 kW und kleiner 6 kW ausgelegt ist, insbesondere für eine maximale Nenndauerleistung von etwa 4 kW ausgelegt ist;
 die Radnabenmotoren (90, 90') kein Getriebe besitzen;
 der Controller dafür sorgt, dass das aktuelle, von beiden Radnabenmotoren (90, 90') gemeinsam erzeugte Drehmoment eine Nenndauerleistung von 4 kW nicht übersteigt; und
 zu diesen Antriebsmodi ein Anfahr- und Hindernisüberwindungs-Modus gehört, der bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 bis 2 km/h ausgeführt wird, wobei bei einem starken Lenkwinkeleinschlag bis zu 80° der am kurvenäußeren Rad montierte Motor etwa 90 % des mit der gegebenen Beschleunigungsdrehgriff-Stellung angeforderten Gesamt-Drehmoments liefert, und
 der am kurveninneren Rad montierte Motor etwa 10 % des angeforderten Gesamt-Drehmoments liefert, das heißt ein Drehmomentverhältnis von 90 zu 10 eingestellt wird, und
 bei einem geringeren Lenkeinschlag ein proportional entsprechend vermindertes Drehmomentverhältnis eingestellt wird bis bei Geradeausfahrt ein solches Drehmomentverhältnis von 50 zu 50 erreicht ist.