baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20170010265-A (KR)
Inventor: KIM JIN HYUN
IPC: B08B9/032
Filed: 2015-07-17
Abstract: According to the present invention, a dust collection hood comprises: a pipe where air mixed with dust is transferred; and a blocking unit installed in the pipe to control a cross-sectional area of an upper portion of the inside of the pipe to partially increase the speed of the air transferred from a lower area of the inside of the pipe to scatter the dust deposited on an inner floor of the pipe.
Patent KR-20170005740-A (KR)
Title: Mobile terminal supporter of automotive steering wheel
Inventor: HONG TAE WON
IPC: B62D1/04
Filed: 2015-07-30
Abstract: The present invention relates to a mobile phone holder mounted on an automotive steering wheel, which can be fixed to a central portion of a steering wheel by a simple operation of the mobile phone in one direction or another direction by a mobile phone fastening protrusion and a fixing protrusion, wherein the mobile phone fixed on the mobile phone holder can be continuously charged while using the mobile phone, and the mobile holder can receive an image from the mobile phone and output the same image to the central portion of the steering wheel.
Patent KR-20170014606-A (KR)
Title: Mobile terminal and method for controlling the same
Inventor: Cho tae hoon
IPC: G06Q30/06
Filed: 2015-07-30
Abstract: The present invention relates to a mobile terminal in which a camera is included and to a method for controlling the mobile terminal. The mobile terminal according to the present invention comprises: a display unit which outputs a preview image of a specific object in a camera photographing mode; and a control unit which enters a first mode configured to output a preview image obtained by focusing the specific object based on application of a preset 1-1 user input in the camera photographing mode and to output information related to the specific object based on application of a preset 1-2 user input, which enters a second mode configured to photograph the preview image based on application of a preset 2 user input in the first mode, to store the photographed image and the information related to the specific object in a preset folder, and to output a plurality of photographed images stored in the folder as well as information corresponding to each of the photographed images, and which enters a third mode configured to photograph the preview image based on application of a preset 3 user input in the first mode and to output screen information for a purchase of the specific object.
Patent KR-20170017372-A (KR)
Title: 피라졸 카르복실산 유도체의 제조방법
Inventor: AHN KYUNG WOOK
IPC: C07D231/12
Filed: 2015-08-06
Abstract: 본 발명은 피라졸 카르복실산 유도체의 제조방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게 설명하자면, 특히 피라졸 카복스아닐리드 계열 살균제의 제조 중간체로 유용한 다음 화학식(I)의 1-알킬-3-할로알킬 피라졸-4-카르복실산(1-alkyl-3-haloalkyl pyrazole-4-carboxylic acid)의 새로운 제조방법에 관한 것이다. 
[ 화학식(I) ] 
   
상기 화학식(I)에서, R 1 은 C1 ~ C3의 저급 알킬기이고, R 2 는 CHF₂, CF₃, CHCl₂, CCl₃중 어느 하나이다.
Patent KR-20170019854-A (KR)
Inventor: KIM HYO JIN
IPC: H01M10/04
Filed: 2015-08-13
Abstract: The present invention relates to a method of manufacturing a battery cell in which an electrode assembly, having a structure in which a separator film is disposed between a positive electrode and a negative electrode, is embedded in a cell case with an electrolyte. The method comprises the steps of: (a) immersing the electrode assembly in a first container containing the electrolyte to impregnate the same in the electrolyte; (b) extracting the electrode assembly from the first container and introducing the same in a box made of a polymer resin; (c) positioning the polymer resin box containing the electrode assembly in a second container; (d) reducing the pressure inside the second container such that the polymer resin box adheres to the exterior surface of the electrode assembly to form a cell case; and (e) attaching a top cap at an upper end of the cell case.
Patent KR-20170023527-A (KR)
Title: High-efficiency solar cell absorber film and a method of manufacturing the same using a wet process
Inventor: LEE DAE HO
IPC: H02S10/30
Filed: 2015-08-24
Abstract: The present invention relates to a high-efficiency solar absorber thin film and a method for manufacturing the same by using a wet process. The method for manufacturing a high-efficiency solar absorber thin film comprises the steps of: preparing a metal colloid solution and a ceramic colloid solution, respectively; coating a substrate to be coated with the metal colloid solution and the ceramic colloid solution; and thermally drying the metal colloid solution and the ceramic colloid solution on the substrate. Accordingly, the method of the present invention can coat the substrate with the metal colloid solution and the ceramic colloid solution through a simple and economical wet coating method. In addition, the method of the present invention can simply control solar absorptivity and thermal emission by adjusting the size, type, particle ratio, and thickness of nanoparticles, thereby obtaining the high-efficiency solar absorber thin film with high absorptivity and low radiation.
Patent KR-20170024964-A (KR)
Title: Ultra Capacitor Module
Inventor: LEE JUNG GUL
IPC: H01G11/82
Filed: 2015-08-27
Abstract: The present invention includes: a plurality of bare cells including a first electrode surface (312) with first polarity and a second electrode surface (314) with second polarity which is opposite to the first polarity; a first bus bar (320) electrically connecting a first bare cell (310a) and a second bare cell (310b), which are adjacent to each other, among the bare cells (310); a first combination member (370) physically combining the first bus bar (320) with a first electrode surface (312a) of the first bare cell (310a); and a second combination member (380) physically combining the first bus bar (320) with a second electrode surface (314b) of the second care cell (310b). The first bus bar (320) includes: a first electrode connection member (322) combined with the first electrode surface (312a) of the first bare cell (310a) through the first combination member (370); a second electrode connection member (324) combined with the second electrode surface (314b) of the second bare cell (310b) through the second combination member (380); and a first connection member (326) integrated with the first electrode connection member (322) and the second electrode connection member (324) to be individually connected to the first electrode connection member (322) and the second electrode connection member (324). As such, the present invention is capable of improving the whole energy efficiency of the ultra-capacitor module.
Patent KR-20170025175-A (KR)
Title: Apparatus and method for assisting vehicle steering
Inventor: LEE SO WON
IPC: B60W40/08
Filed: 2015-08-27
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a steering apparatus of a vehicle by detecting movements of a driver. According to the present invention, an apparatus for assisting steering of a vehicle comprises: a motion detection part measuring a position where the body of a driver is detected in a detection area having a preset size; a control part generating a control signal to allow the direction of a vehicles steering wheel to be controlled in accordance with the detected body position of the driver; and a steering wheel operation part controlling the direction of the steering wheel in accordance with the control signal. According to the present invention, a method for assisting steering of a vehicle comprises: a motion detection step of measuring the drivers body position in a detection area having a preset size; a control signal generation step of generating a control signal to allow the direction of the steering wheel to be controlled in accordance with the position where the body of the driver is detected; and a steering wheel operation step of controlling the direction of the steering wheel in accordance with the control signal.
Patent KR-20170025976-A (KR)
Inventor: LEE JONG HYUK
IPC: B65D5/22
Filed: 2015-08-31
Abstract: The present invention relates to a packing case which can safely protect a product even when a transparent window is formed at a part of the packing case through covers protecting the packing case on both sides of the packing case, attracts attention of a consumer through covers rotating and opened based on the lower portion of a main body, and allows the inner product to be easily taken out. The packing case comprises: a main body which is provided with openings on both sides, is provided with a first hole on one surface thereof, and is provided with an accommodation space therein; a transparent window which is attached to the first hole and is formed to expose the accommodation space; a display member which is inserted to the accommodation space and displays a product; and covers which are disposed on both sides of the main body, rotate based on the lower portion of the main body, and open or close the accommodation space of the main body.
Patent KR-20170032753-A (KR)
Title: Novel Bacillus sp. bacterium and method for Biologically degrading pyrethroid with the same
Inventor: LEE YONG SUK
IPC: C12N1/20
Filed: 2015-09-15
Abstract: The present invention relates to a novel Bacillus sp. microorganism, and to a method for biologically degrading pyrethroid using the same, and more specifically, to a Bacillus amyloliquefaciens AP01 strain (KACC92090P) having the decomposition activity to pyrethroid-based insecticidal ingredients, to a method for biologically decomposing pyrethroid comprising a step of touching the strain with a pyrethroid-containing sample, and to a pyrethroid decontamination composition based on the decomposition mechanism.
Patent KR-20160061871-A (KR)
Inventor: YOON MIN SUNG
IPC: G02B30/25
Filed: 2015-09-16
Abstract: The present invention relates to a beam path control device. Specifically, the beam path control device outputs a beam of uniform strength enlarged by an amplitude in correspondence with an active region of a display by using features with respect to an incident wave field of the beam having coherency.
Patent KR-20170033748-A (KR)
Title: 이중 회동개폐식 댐퍼
Inventor: SEO KWANG OOG
IPC: F24F13/10
Filed: 2015-09-17
Abstract: 본 발명은 회동개폐식 댐퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양관련 조업에서 선박 등의 구조물 내부를 외부의 환경요인으로부터 효과적으로 보호하기 위한 회동개폐식 댐퍼에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예는 케이싱부; 상기 케이싱부의 내부에서 상측과 하측에 각각 복수로 배열되는 상부 블레이드 및 하부 블레이드를 갖는 블레이드부; 상기 블레이드부의 후방에 마련되며, 상부 샤프트 및 하부 샤프트를 갖는 샤프트부; 상기 상부 샤프트 및 상기 하부 샤프트가 각각 일괄 연결되도록 마련되는 상부 링크 및 하부 링크를 갖는 링크부; 및 상기 상부 블레이드 및 상기 하부 블레이드를 독립적으로 회동 개폐시키는 구동부를 포함하는 이중 회동개폐식 댐퍼를 제공한다.
Patent KR-20170035610-A (KR)
Title: Preparation method of polymer filter membrane, and polymer filter membrane
Inventor: BAE SU GYEONG
IPC: C02F1/44
Filed: 2015-09-23
Abstract: The present invention relates to a method for preparing a polymer filter membrane which is favorable to application in mass production by improved economic efficiency and can improve filtering performance as fine pores are uniformly distributed in the manufactured filter membrane, and to a polymer filter membrane. The manufacturing method comprises: a step of mixing metal salts and a polar solvent; applying a polymer resin composition in which a polymer resin and an organic solvent are added to the mixture on a substrate; and a non-solvent induced phase separation step of immersing the polymer resin composition applied on the substrate in a non-solvent.
Patent KR-20170036492-A (KR)
Title: 나일론 기재용 도료 조성물
Inventor: YUN JAE KYUNG
IPC: C09D123/14
Filed: 2015-09-24
Abstract: 본 발명은 우수한 안정성, 안료 분산성을 가지며, 나일론 기재에 대한 부착성이 우수한 나일론 기재용 도료 조성물에 관한 것이다. 상기 나일론 기재용 도료 조성물은 CI(Carbonyl Index)가 3.5 이상인 디카르복실산 또는 이의 산무수물이 그라프트 공중합된 폴리프로필렌계 수지, 안료 및 유성용제를 포함한다.
Patent KR-20170037228-A (KR)
Inventor: LEE JAE YOUNG
IPC: B61G7/00
Filed: 2015-09-25
Abstract: The present invention relates to an elastic joint device for a railway vehicle comprising: a base plate connected to a railway vehicle and having a through hole thereon; a traction shaft inserted into the through hole to pass through the base plate; a pair of elastic members formed in a ring shape and contacting one and the other side surfaces of the base plate respectively while being penetrated by the traction shaft; and a bush having a protrusion provided around the through hole and protruding toward the hole and an extension portion extending in a longitudinal direction of the traction shaft and contacting the elastic member to provide horizontal and vertical supporting forces. The present invention intends to improve safety by stably supporting an elastic member provided in an elastic joint device for a railway vehicle.
Patent KR-20170039977-A (KR)
Title: 콘텐츠 허브 통합 운영 플랫폼 시스템
Inventor: HAN TAE GON
IPC: G06Q10/06
Filed: 2015-10-02
Abstract: 본 발명은 콘텐츠 허브 통합 운영 플랫폼 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콘텐츠를 가진 사업자에게 개별적으로 플랫폼을 제공하고, 상기 사업자 들 간의 콘텐츠를 통합하고 공유함으로써 복합 콘텐츠 활용이 가능한 콘텐츠 허브 통합 운영 플랫폼 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20170040478-A (KR)
Title: Apparatus for life evaluation test of pump mechanical seal and its method
Inventor: LEE SANG GUK
IPC: G01H17/00
Filed: 2015-10-05
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method to perform a life evaluation test of a mechanical seal of a pump, capable of simulating a deterioration state of a mechanical seal which is a service to seal a fluid circulated inside a pump used in industrial equipment such as a power plant, chemical plant, etc. According to the present invention, the apparatus comprises: a test observation module to simulate a mounting portion of an actual mechanical seal of a pump in order to simulate various abrasion and leakage states which are deterioration effect of the mechanical seal in accordance with changes of the pressure and the temperature of a fluid, and a revolution per minute (RPM), which are important factors affecting the performance of the mechanical seal of a pump; a fluid circulation module to provide the changes of the pressure and the temperature of the fluid; a data acquisition and control module to collect data measured by various kinds of sensors in the test observation module and the fluid circulation module, and to control operation of the apparatus; and a data analysis and display module computer to analyze and display the data measured by the various kinds of sensors in the test observation module and the fluid circulation module.
Patent KR-20170043309-A (KR)
Inventor: LEE WON OH
IPC: A61L2/20
Filed: 2015-10-13
Abstract: The present invention relates to a volume-variable sterilizer, which varies the volume of a chamber providing a sterilizing space so the degree of a vacuum inside the chamber is adjusted, thereby improving a sterilizing effect through an effective penetration and supply of a sterilizing agent. The volume-variable sterilizer comprises: a chamber for providing a sealed sterilizing space; a sterilizing agent supplying part for supplying a sterilizing agent into the chamber; and a volume varying means for varying the volume of the sterilizing space, thereby varying the pressure inside the sterilizing space.
Patent KR-20160048662-A (KR)
Inventor: KAMPMANN HERR ROLAND
IPC: H01B13/02
Filed: 2015-10-20
Abstract: The present invention relates to a twisting device including a supplier (1) supplying conductor ends (2a to 2c) of at least two conductors (3a to 3c); and a twisting head (4) installed to be rotated to twist the conductors (3a to 3c). In this twisting device, a controller (7) connected to a drive (8) for first clamping jaws (5a to 5f) controls the first clamping jaws to set intervals (a) between the clamped conductor ends (2a to 2c) as adjusted values before the conductor ends (2a to 2c) are moved to the twisting head (4). The present invention relates to a method for twisting at least two conductors (3a to 3c), wherein the intervals (a) are set as adjusted values before the conductor ends (2a to 2c) are clamped with second clamp jaws (6a to 6b) of the twisting head (4). Thus, the present invention provides an end section unable to twist as short as possible.
Patent KR-20170046826-A (KR)
Title: Controlling method of engine rpm
Inventor: OH WAN SOO
IPC: F02D41/14
Filed: 2015-10-21
Abstract: Disclosed is a method of controlling an engine RPM, comprising: a step of deriving frequencies wherein a control unit derives frequencies from a change of engine RPM detected by a detection means when an engine is driving; a step of converting frequencies wherein a control unit converts conversion frequencies from the derived frequencies derived in the step of deriving frequencies via predetermined conversion process; a step of comparing frequencies, which compares an amplitude of conversion frequencies and standard frequencies, wherein the amplitude of conversion frequencies at which engine RPM may vary among the conversion frequencies in the step of converting frequencies, and the standard frequencies are pre-input to the control unit; and a step of adjusting the amount of fuel injection which adjusts the amount of fuel injection by deriving a correction value based on a result derived in the step of deriving frequencies, reflecting the derived correction value and being controlled by the control unit.
Patent KR-20170046548-A (KR)
Inventor: HWANG SUNG KWAN
IPC: G06K9/32
Filed: 2015-10-21
Abstract: 본 발명은, 자동 알약 특정 해내는 앱 관한 것으로, 상세하게는 카메라나 스캐너로  알약을 촬영하여 알약을 특정하고 약 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터용 프로그램이나 휴대 단말기용 앱 또는 디바이스 에 관한 것이다. 
본 발명은, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로,  디바이스로 약을 스캔하거나 사진찍어 컴퓨터비젼 기술과 인공지능기법을 사용하여 약의 식별기호,모양,색갈을 구분하여 자동으로 특정하고 특정된 약의 정보를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 카메라나 스캐너로 알약을 촬영하고,컴퓨터 비젼 기술을 사용하여 모양,색상,식별기호문자인식 알고리즘을 적용하여 약을 특정한다.  
상기한 바와 같이, 본 발명에 의해 약의 특정을 위해 번거로운 입력 과정 없이 약을 특정할 수  있다는 장점을 갖는다.
Patent KR-20170047537-A (KR)
IPC: G06Q20/40
Filed: 2015-10-23
Abstract: 본 발명은 사용자 장치, 서비스 제공 장치, POS 단말, 그를 포함하는 결제 시스템, 그의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체를 개시한다. 즉, 본 발명은 분할 결제를 수행 시 실제 매장을 방문한 사용자 정보 중에서 분할 결제에 참여하는 참여자를 효과적으로 선택하여, 분할 결제 서비스 참여자를 용이하게 선택할 수 있다.
Patent KR-20170051020-A (KR)
Title: Method for game service and apparatus executing the method
Inventor: YU YANG SEONG
IPC: A63F13/352
Filed: 2015-11-02
Abstract: Disclosed are a game service method and an apparatus for performing the same. According to an embodiment of the present invention as an example, the game service method comprises the steps of: obtaining information on the remaining amount of data of a gaming device in a game management server; and converting a game mode of the gaming device according to the remaining amount of data in the game management server.
Patent KR-20170051028-A (KR)
Title: 캐터필러 로봇
Inventor: LEE HAG YOUNG
IPC: B25J9/16
Filed: 2015-11-02
Abstract: 본 발명은 확장 가능한 케터필러 로봇에 관한 것으로, 구동축 양측에 결합하는 플러퍼와, 상기 구동축 일부분에 결합되어 상기 구동축을 회전시키는 페이스 기어와, 상기 페이스 기어를 회전시키는 모터와, 상기 플리퍼를 통해 장애물의 높이를 감지하는 인코더, 및 상기 장애물의 거리를 감지하는 거리센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20170053961-A (KR)
Title: Bracket for Assembling Furniture, Furniture and Assemble Method thereof
Inventor: KIL JAE SU
IPC: A47B96/06
Filed: 2015-11-09
Abstract: The present invention relates to an easily manufactured bracket for assembling furniture and, more specifically, relates to an easily manufactured bracket for assembling furniture, which can simply assemble and disassemble a column and an upper plate with a housing member coupled to a bottom surface of the upper plate, an internal member coupled to an internal side of the housing member, and a column fixing member fixated to a column supporting the internal member and the upper plate to be coupled to the internal member. Moreover, as a coupling degree of each component is increased, and an unnecessary portion is removed, a mold can be easily manufactured, and a weight of the bracket is lightened.
Patent KR-20170059125-A (KR)
Inventor: YASUHIKO KOCHIYAMA
IPC: B03C3/45
Filed: 2015-11-20
Abstract: The present invention relates to an electric dust collection device comprising: an electrification unit; and a dust collection unit provided downstream of the electrification unit, wherein the dust collection unit includes a plurality of bent parts formed by continuously bending one insulating sheet, each bent part comprising: two flat surfaces bent so as to face each other at predetermined intervals; and a connection surface connecting each one end of the two flat surfaces in the vertical direction and having an opening, and an electrode for an anode is formed on one flat surface of the two flat surfaces, whereas an electrode for a cathode is formed on the other one flat surface.
Patent KR-20170034748-A (KR)
Inventor: KI HYEON CHEOL
IPC: H03F3/60
Filed: 2015-11-20
Abstract: 본 발명은 공간 전력 결합기에서 한정된 도파관 공간에 변환기의 배열 밀도를 높이고 동시에 방열 효율도 높이기 위해 핀라인 변환기를 이중 신호면과 공통 접지면을 갖도록 하고, 비아(via)를 이용하여 모든 신호 핀이 한 면에 모이도록 하여, 연결되는 증폭기가 바디 메탈(body metal) 등으로 형성되는 방열부에 접촉될 수 있도록 함으로써, 높은 방열 효율과 함께 변환기의 배열 밀도를 높일 수 있도록 한 안티포달 핀라인 변환기 및 상기 핀라인 변환기를 이용한 공간 결합 전력 증폭기에 관한 것으로, 
상기 핀라인 변환기는, 공통 접지면을 형성하는 접지층의 양면에 절연층이 형성되고, 상기 절연층의 접지층과 부착되는 면의 반대면 각각에 신호면을 형성하는 신호층이 형성되고, 접지면에는 도전성 금속판으로 형성되는 접지핀이 배치되고, 각 신호면에도 도전성 금속판으로 형성되는 신호핀이 배치되며, 일 측의 절연층에 형성된 신호핀들이 비아선을 통해 타측의 절연층에 형성된 신호핀들을 통해 증폭기에 접속되도록 구성되어, 
신호핀의 밀도를 높이고 방열 효율을 향상시켜 부피를 줄이면서도 대용량 전력 증폭을 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
Patent KR-20170060414-A (KR)
Title: 디지털 촬영 장치 및 그 동작 방법
Inventor: HAN HEE CHUL
IPC: H04N5/232
Filed: 2015-11-24
Abstract: 제1 영상을 획득하는 제1 광학계, 제1 영상을 획득할 때와 상이한 광학 조건으로 제2 영상을 획득하는 제2 광학계, 피사체의 조도, 디지털 촬영 장치와 피사체 사이의 거리 및 촬영 모드 중 적어도 하나를 포함하는 촬영 환경 정보를 획득하는 센서 및 촬영 환경 정보에 기초하여, 제1 영상과 제2 영상을 합성한 합성 영상을 생성할지 여부를 결정하는 프로세서를 포함하는 디지털 촬영 장치를 개시한다.
Patent KR-20170060438-A (KR)
Title: 신축성을 갖는 반도체 패키지 및 이를 이용한 반도체 장치
Inventor: KIM JONG HOON
IPC: H01L23/498
Filed: 2015-11-24
Abstract: 신축성을 갖는 반도체 패키지는, 신축성을 갖는 몰딩재와, 몰딩재 내에 구부러진 상태로 내장되는 칩과, 그리고 일 표면은 몰딩재 밖으로 노출되고 다른 표면은 칩에 결합되도록 배치되는 접속구조물을 포함한다.
Patent KR-20170060467-A (KR)
Title: 컴팩트 다중입출력 수신기의 빔포밍 장치 및 그 방법
Inventor: JO GWEON DO
IPC: H04B7/04
Filed: 2015-11-24
Abstract: 컴팩트 다중입출력 수신기의 빔포밍 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴팩트 MIMO 수신기의 빔포밍 장치는, 단일의 알에프 체인과 연결되는 단일의 능동 안테나를 통해 수신되는 신호를 획득하는 수신부와, 수신부를 통해 수신되는 수신신호의 빔 순서를 수신 빔 간 겹치는 구간을 고려하여 조정하고 조정된 빔 순서에 따라 수신 빔을 스위칭하여 빔포밍하는 프로세서를 포함한다.
Patent KR-20170061373-A (KR)
Title: 이동 로봇 및 그 제어 방법
Inventor: YOON SUK JUNE
IPC: B25J9/16
Filed: 2015-11-26
Abstract: 본 발명은3차원 영상을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 및 지도 작성에 관한 기술에 관한 발명이다. 
본 발명은 이동 로봇 주변의3차원 영상을 촬영하고 상기 촬영된 3차원 영상에 대한 깊이 영상 정보(Depth Image)를 추출하는 촬영부와 상기 촬영부에서 촬영한 3차원 영상을 이용하여 장애물을 감지하는 장애물 감지부, 상기 장애물 감지부에서 인식한 장애물의 영역을 제외한 영역내에서 관성센서(IMU)와 오드메트리(Odometry)를 이용하여 이동 로봇의 제 1위치 정보를 추정하는 위치 추정부와 상기 추출된 깊이(Depth) 영상 정보를 기초로 상기 추정된 이동 로봇의 제 1위치 정보를 보정하여 상기 이동 로봇의 제2위치 정보를 산출하고 상기 장애물 감지부에서 인식한 장애물의 영역을 제외한 지도를 작성하고 상기 로봇의 제 2위치와 상기 작성된 지도를 기초로 상기 로봇의 이동 경로를 계획하는 제어부를 포함하고 있다. 
본 발명은 장애물 감지, 이동 로봇의 위치 인식 및 지도 작성과 경로 계획을 한꺼번에 할 수 있어 지도 작성을 위한 별도의 지도가 필요하지 않다. 또한 별도의 장애물 센서 없이 장애물을 인지할 수 있으며 장애물로 판별된 영역은 SLAM에 사용하지 않아 보다 빠르고 정확하게 SLAM을 수행할 수 있다.
Patent KR-20170061500-A (KR)
Inventor: AN HEE JUNE
IPC: G07F17/34
Filed: 2015-11-26
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 카지노 전자 게임 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 기존의 국제적인 표준인 G2S, S2S 및 SAS를 통해 슬롯 머신과 전자 테이블 장치 게임에 플레이어가 동시에 참여할 수 있도록 지원하면서 게임의 결과 및 매출 내용을 전자적으로 관리할 수 있도록 하는 것에 의하여, 카지노의 영업 효율을 극대화할 수 있게 하는데 있다. 
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 복수 개의 EGM(Electrical Gaming Machine), 전자 테이블 장치 및 호스트 서버와 각각을 이용하여 카지노 전자 게임을 운영하는 운영 시스템을 포함하는 카지노 전자 게임 전자 시스템이고, 플레이어의 입력에 대응하는 조작신호를 기반으로 게임을 구동하는 EGM; 상기 EGM과 SAS(Slot Account System) 프로토콜을 통하여 연결되고, 상기 전자 테이블 장치와는 G2S(Game To System) 프로토콜을 통하여 연결되어, 상기 EGM 또는 전자 테이블 장치로부터 상기 게임의 구동에 관한 게임 데이터를 수신 및 저장하고, 상기 플레이어의 선택에 의하여 영상 스트리밍을 통하여 상기 게임에 대한 플레이어의 참여를 위한 웨거링 로직 정보를 생성하는 운영 시스템; 상기 운영 시스템에 G2S 프로토콜을 통하여 연결되어, 상기 운영 시스템에 원하는 게임 데이터를 요청하고, 상기 운영 시스템으로부터 상기 게임 데이터에 대응되도록 변환된 특정 형태의 게임 데이터를 수신하는 호스트 서버; 및 상기 운영 시스템으로부터 상기 웨거링 로직 정보를 수신하여 출력하고, 상기 플레이어에 의하여 ETG(Electrical Table Game)의 참여를 위한 정보가 입력되는 전자 테이블 장치를 포함하는 카지노 전자 게임 시스템을 개시한다.
Patent KR-20170061997-A (KR)
Inventor: HONG KI SUL
IPC: A01M7/00
Filed: 2015-11-27
Abstract: 차량 탑재형 연막 소독기가 개시된다. 약액이 저장되는 약액통, 및 내부에 고압공기를 발생하는 엔진을 포함하는 고압공기 발생부와 펌프 및 제어패널이 내장되고, 단부에 분사노즐이 내장되고 고압공기 발생부의 고압공기를 배출하는 배기관이 전단부에 장착되어, 약액통의 상부에 약액통과 일체형으로 결합되는 분무기 본체를 포함하여 구성되고, 약액통의 상부에는 운반을 위한 복수의 운반 손잡이가 부착되고, 약액통의 저부에는 이동을 위한 복수의 바퀴가 설치됨으로써, 차량에 탑재를 위한 운반과 이동이 용이할 뿐더러 원거리에서도 조정이 용이하다.