Patent DE-102019114677-B4 (DE)
Title: Drehflügler mit einem Hauptrotor und Verfahren hierzu
Inventor: WALL BEREND GERDES VAN DER
IPC: B64C27/46
Filed: 2019-05-31
Granted: 2022-11-17
Abstract: Drehflügler mit einem Hauptrotor (1) mit(1) einem Rotorkopf (3),(2) einer Rotorblattverstelleinrichtung (5) und(3) einer Mehrzahl an dem Rotorkopf (3) angeordneter Rotorblätter (7), die(3.1) sich jeweils radial entlang einer Blattlängsachse (9) von einer Blattwurzel (11) bis zu einer Blattspitze (13) erstrecken und(3.2) unter kontinuierlicher Veränderung eines Umlaufwinkels (ψ) in einer Rotorebene (15) rotieren können,(3.3) wobei der Umlaufwinkel (ψ) ein vorlaufendes Umlaufwinkelintervall (31) umfasst, in welchem das jeweilige Rotorblatt (7) vorläuft, und ein rücklaufendes Umlaufwinkelintervall (33) umfasst, in welchem das jeweilige Rotorblatt (7) zurückläuft, wobei(4) jedes Rotorblatt (7) entlang seiner Blattlängsachse (9) in eine Mehrzahl radial hintereinander angeordneter Blattsegmente (17, 19) unterteilt ist, die in einem primären Einstellwinkel (Θp) zur Rotorebene (15) ausgerichtet werden können, und(5) mindestens ein Blattsegment jedes Rotorblatts (7) ausgebildet ist als individuell verstellbares Blattsegment (17), das unabhängig von mindestens einem anderen Blattsegment (19) desselben Rotorblatts (7) um die Blattlängsachse (9) drehbar und/oder verwindbar ist, und(6) die Rotorblattverstelleinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des Umlaufwinkels (ψ)(6.1) durch ein von dem anderen Blattsegment (19) unabhängiges Drehen und/oder Verwinden des individuell verstellbaren Blattsegments (17) um die Blattlängsachse (9) relativ zu dem primären Einstellwinkel (Θp) einen sekundären Einstellwinkel Θs) des individuell verstellbaren Blattsegments (17) einzustellen und dadurch(6.2) einen aus dem primären Einstellwinkel (Θp) und dem sekundären Einstellwinkel Θs) zusammengesetzten resultierenden Einstellwinkel (Θr), in welchem das individuell verstellbare Blattsegment (17) zur Rotorebene (15) ausgerichtet ist, gegenüber dem primären Einstellwinkel (Θp) zu verstellen, dadurch gekennzeichnet, dass(7) die Rotorblattverstelleinrichtung (5) eine Steuereinheit (22) und Aktuatoren (21) hat, wobei die Steuereinheit (22) für eine automatische und von der Fluggeschwindigkeit des Hubschraubers abhängige Ansteuerung der Aktuatoren (21) eingerichtet ist, sodass der sekundäre Einstellwinkel Θs) jedes individuell verstellbaren Blattsegments (17) automatisch in Abhängigkeit der Fluggeschwindigkeit des Drehflüglers derart eingestellt wird,(8) dass in einem ersten Umlaufwinkelintervall (25), welches dem rücklaufenden Umlaufwinkelintervall (33) oder einem Teil hiervon entspricht, der sekundäre Einstellwinkel Θs) des individuell verstellbaren Blattsegments (17) so eingestellt wird, dass der resultierende Einstellwinkel (Θr) des individuell verstellbaren Blattsegments (17) zwischen +90° und +180° beträgt und somit bei rückwärtiger Anströmung des individuell verstellbaren Blattsegments (17) dessen Vorderkante von unten angeströmt wird oder zwischen 0° und -90° beträgt und somit bei rückwärtiger Anströmung des individuell verstellbaren Blattsegments (17) dessen Hinterkante von unten angeströmt wird, sodass bei rückwärtiger Anströmung das mindestens eine individuell verstellbare Blattsegment (17) so verstellt wird, dass es trotz rückwärtiger Anströmung einen für die Auftriebserzeugung erforderlichen positiven Anstellwinkel aufweist.