Patent ES-2647518-T3 (ES)
Title: Brazo robótico montable en una pluma
Inventor: DEVINE CLIFFORD
IPC: H02G1/02
Filed: 2012-12-10
Granted: 2017-12-22
Abstract: Un brazo robótico (20) que puede montarse en una pluma para soportar temporalmente uno o más conductores eléctricos que se hallan bajo tensión eléctrica, que comprende: una viga (28) montada de manera de poder pivotar en un adaptador (24) para su montaje a una pluma, siendo montable dicho adaptador de montaje a la pluma en un extremo superior de una pluma (22), al menos dos postes de soporte (34) aislados eléctricamente montados y espaciados a lo largo de dicha viga, al menos un primer acoplamiento de rotación (30) y segundos acoplamientos de rotación (28a), en donde dicho primer acoplamiento de rotación (30) proporciona dicho montaje pivotante de dicha viga en dicho adaptador de montaje a la pluma de manera de proporcionar una rotación selectivamente controlable de dicha viga alrededor de un primer eje de rotación, en donde dicho primer eje de rotación se extiende lateralmente y entre dicha viga y un extremo superior de dicho adaptador de montaje a la pluma para la rotación de dicha viga con respecto a dicho adaptador de montaje a la pluma en un plano sustancialmente vertical, y en donde dichos segundos acoplamientos de rotación (28a) proporcionan una rotación selectivamente controlable de dichos al menos dos postes de soporte aislados eléctricamente alrededor de segundos ejes de rotación correspondientes, y donde dichos segundos ejes de rotación incluyen ejes de rotación que se extienden sustancialmente lateralmente a través de dicha viga en los extremos de base de dichos postes de soporte para la rotación de cada uno de dichos postes de soporte con respecto a dicha viga y sustancialmente a lo largo de ésta, con lo que las posiciones de dichos postes de soportes pueden ajustarse selectivamente entre una posición retraída colocada sustancialmente al ras a lo largo de dicha viga y una posición de recolección lista para recibir un conductor soportado, y en donde cada poste de dichos al menos dos postes de soporte aislados eléctricamente está adaptado para soportar temporalmente un conductor eléctrico bajo tensión eléctrica, caracterizado por que un primer accionador accionable selectivamente (32) está montado para cooperar entre dicha viga y un mecanismo articulado de tijera (26) montado en dicha viga y dicho adaptador de montaje a la pluma para ajustar selectivamente una posición angular de dicha viga con relación a dicho adaptador de montaje a la pluma en donde dicho mecanismo articulado de tijera incluye miembros lineales primero y segundo (26b, 26c), teniendo cada uno de dichos miembros lineales primero y segundo, respectivamente, extremos opuestos primero y segundo, estando dichos primeros extremos de dichos miembros lineales primero y segundo conectados en forma pivotante entre sí, estando dichos segundos extremos de dichos miembros lineales primero y segundo montados en forma pivotable, respectivamente, a dicha viga y a dicho adaptador de montaje a la pluma, estando montado dicho primer accionador de manera pivotable en un primer extremo del mismo a dichos primeros extremos de dichos miembros lineales primero y segundo, y estando un segundo extremo de dicho primer accionador, opuesto al primer extremo de dicho primer accionador, montado a dicha viga.