Patent ES-2722325-T3 (ES)
Title: Sistema y método de terminación de vuelo para vehículos aéreos
Inventor: FERREYRA EDUARDO GABRIEL
IPC: B64D25/00
Filed: 2015-05-18
Granted: 2019-08-09
Abstract: Un sistema a bordo de terminación de vuelo para vehículos aéreos no tripulados que comprende un paracaídas en donde el sistema comprende al menos una unidad de microcontrolador conectada a un sistema de despliegue del paracaídas, en donde el sistema comprende sensores internos conectados a la al menos una unidad de microcontrolador, en donde los sensores internos están configurados para medir el vuelo y las variables relacionadas con vehículos aéreos no tripulados, en donde la unidad de microcontrolador está configurada para activar el sistema de despliegue del paracaídas y desplegar (8) el paracaídas del vehículo aéreo no tripulado cuando esta determina una emergencia importante durante el vuelo del vehículo aéreo no tripulado, y en donde la unidad de microcontrolador está configurada para determinar una emergencia importante con base en la comparación, con valores predeterminados, de datos comprendidos dentro de señales detectadas que comprenden mediciones tomadas por cualquier combinación de sensores internos y sensores externos; en donde los sensores externos comprenden cualquier combinación de uno o más de al menos: - sensores que no forman parte del sistema de terminación de vuelo a bordo y con los cuales un vehículo aéreo está equipado convencionalmente, ubicados a bordo del vehículo aéreo; - sensores ubicados fuera del vehículo aéreo no tripulado, conectados a la al menos una unidad de microcontrolador a través de radio; en donde la al menos una unidad de microcontrolador está configurada para: - enviar una alerta (14) a un piloto manual, a un piloto automático o a una estación de control que supervisa el vuelo, si la unidad de microcontrolador detecta que una medición tomada por cualquier combinación de los sensores internos y externos está fuera de los límites de primer rango predeterminados y dentro de límites de rango crítico predeterminados, y verificar la detección (7) de instrucciones con el fin de desplegar el paracaídas del vehículo aéreo no tripulado, en donde la unidad de microcontrolador está configurada para, si se reciben instrucciones con el fin de desplegar el paracaídas del vehículo aéreo no tripulado, activar el sistema de despliegue del paracaídas y desplegar (8) el paracaídas del vehículo aéreo no tripulado, terminando así el vuelo (9), y; - activar el sistema de despliegue del paracaídas y desplegar (8) el paracaídas del vehículo aéreo no tripulado si detecta que la medición realizada por cualquier combinación de sensores internos y externos está fuera de los límites de rango crítico predeterminados; caracterizado porque el sistema comprende un transmisor de radio configurado para conectar, a través de radio, la al menos una unidad de microcontrolador con el piloto manual ubicado fuera del vehículo aéreo no tripulado o la estación de control ubicada fuera del vehículo aéreo no tripulado; en donde el sistema está configurado para: evaluar si la transmisión de radio entre la al menos una unidad de microcontrolador y el piloto manual o la estación de control está habilitada; y si la transmisión de radio entre la al menos una unidad de microcontrolador y el piloto manual o la estación de control se desactiva, continuando el vuelo de manera autónoma hasta que se recupere dicha transmisión de radio.