Patent DE-102018009294-B4 (DE)
Title: Motorantriebsvorrichtung und Messverfahren
Inventor: CHOU NORIHIRO
IPC: G01R31/34
Filed: 2018-11-26
Granted: 2021-08-05
Abstract: Motorantriebsvorrichtung (10) zum Antreiben einer Mehrzahl von Motoren (M), die umfasst:eine Gleichrichterschaltung (Re), die so konfiguriert ist, dass sie eine AC-Spannung, die von einer AC-Energieversorgung (12) über einen ersten Schalter (SW1) zugeführt wird, gleichrichtet, um somit eine DC-Spannung zu erhalten;einen Kondensator (Ca), der so konfiguriert ist, dass er die durch die Gleichrichterschaltung erhaltene DC-Spannung glättet;eine Mehrzahl von Wechselrichtereinheiten (16), die jeweils Oberarmhalbleiterschaltelemente (S), die so konfiguriert sind, dass sie eine positivseitige Klemme des Kondensators mit Motorspulen (Cu, Cv, Cw) eines entsprechenden der Motoren (M) verbinden, und Unterarmhalbleiterschaltelemente (S), die so konfiguriert sind, dass sie eine negativseitige Klemme des Kondensators mit den Motorspulen verbinden, umfassen, wobei die Wechselrichtereinheiten so konfiguriert sind, dass sie die Motoren durch Umwandeln einer Kondensatorspannung (Vc) über den Kondensator in AC-Spannung durch Wechseln eines Betriebs der Oberarmhalbleiterschaltelemente und der Unterarmhalbleiterschaltelemente antreiben;einen zweiten Schalter (SW2), der so konfiguriert ist, dass er eine Klemme der positivseitigen Klemme und der negativseitigen Klemme des Kondensators mit Masse verbindet;einen ersten Detektor (18), der so konfiguriert ist, dass er einen massebezogenen Strom (Im) detektiert, der zwischen der einen Klemme des Kondensators und der Masse fließt, oder eine massebezogene Spannung (Vm) zwischen der einen Klemme des Kondensators und der Masse detektiert;einen zweiten Detektor (20), der so konfiguriert ist, dass er die Kondensatorspannung über den Kondensator detektiert;eine Schaltersteuereinheit (32), die so konfiguriert ist, dass sie einen Messzustand zum Ermöglichen einer Messung eines Isolationswiderstands (Rm) eines Messzielmotors der Motoren durch Abschalten der Oberarmhalbleiterschaltelemente und der Unterarmhalbleiterschaltelemente aller Wechselrichtereinheiten herstellt, um somit einen Betrieb jedes Motors zu stoppen, während sie gleichzeitig den ersten Schalter ausschaltet und den zweiten Schalter einschaltet, danach ein Halbleiterschaltelement, das mit einer anderen Klemme des Kondensators verbunden ist, aus den Oberarm- und Unterarmhalbleiterschaltelementen einschaltet, mit denen die Motorspulen des Messzielmotors verbunden sind, und ein Halbleiterschaltelement, das mit der einen Klemme des Kondensators verbunden ist, aus den Oberarm- und Unterarmhalbleiterschaltelementen einschaltet, mit denen die Motorspulen jedes der Motoren außer dem Messzielmotor verbunden sind;einen Konvergenzwertschätzer (34), der so konfiguriert ist, dass er einen Konvergenzwert (C) des massebezogenen Stroms oder der massebezogenen Spannung auf Basis mehrerer Messungen des massebezogenen Stroms oder der massebezogenen Spannung, wie vom ersten Detektor zu voneinander unterschiedlichen Detektionszeiten (t) detektiert, im Messzustand schätzt; undeinen Isolationswiderstandsberechner (36), der so konfiguriert ist, dass er einen Isolationswiderstand des Messzielmotors auf Basis des Konvergenzwerts und der Kondensatorspannung berechnet, wobei:der Konvergenzwertschätzer nach Schätzen des Konvergenzwerts den Konvergenzwert auf Basis mehrerer Messungen des massebezogenen Stroms oder der massebezogenen Spannung, wie vom ersten Detektor zu mehreren Detektionszeiten detektiert, wobei sich zumindest eine davon von den mehreren Detektionszeiten für die vorherige Schätzung unterscheidet, erneut schätzt, den Konvergenzwert weiterhin schätzt, wenn ein Unterschied (ΔC) zwischen dem vorherigen Konvergenzwert und dem aktuellen Konvergenzwert einem Referenzwert (SV) gleicht oder über diesem liegt, und die Schätzung des Konvergenzwerts beendet, wenn der Unterschied kleiner als der Referenzwert ist; undder Isolationswiderstandsberechner den Isolierwiderstand nach beendetem Schätzen des Konvergenzwerts berechnet.