Patent DE-102017115037-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erkennung des möglichen Vorhandenseins von Objekten im Nahbereich eines Ultraschallabstandssensors für Fahrzeuge
Inventor: SPIEGEL EGBERT
IPC: G01S7/52
Filed: 2017-07-05
Granted: 2023-03-23
Abstract: Verfahren zur Erzeugung eines Hinweissignals für das mögliche Vorhandensein eines Ultraschall reflektierenden Objekts im Nahbereich vor einem Ultraschalltransducer mit den Schritten- Bestimmen eines ersten Zeitpunkts (TAUS), nach dem Endzeitpunkt (T0) der vorhergehenden Sendephase des Ultraschalltransducers, wobei die Sendephase durch Energiezufuhr zum Ultraschallsensor gekennzeichnet ist,- wobei der erste Zeitpunkt als Ausschwingzeit (TAUS) so definiert wird, dass dies die Zeit ist, in der das Signal des Ultraschalltransducers auf 10% seiner Amplitude seit Beginn des Abfalls nach dem Endzeitpunkt (T0) der vorhergehenden Sendephase des Ultraschalltransducers abgefallen ist;- Erzeugung eines Ultraschallechosignals durch den Ultraschalltransducer nach dem Endzeitpunkt (To);- Erzeugung eines Hüllkurvensignals aus dem Ultraschallechosignal;- Bestimmen eines Startzeitpunktes (TSTART) nach dem ersten Zeitpunkt (TAUS) für die Integration des Hüllkurvenechosignals zu einem integrierten Hüllkurvensignal;- Bestimmen eines Endzeitpunktes (TEND) für die Integration des Hüllkurvenechosignals zu dem integrierten Hüllkurvensignal;- Integration des Hüllkurvenechosignals zu dem integrierten Hüllkurvensignal beginnend mit einem Wert 0 zu dem Startzeitpunkt (TSTART) und endend zu dem Endzeitpunkt (TEND);- Vergleich des Betrags des Werts des integrierten Hüllkurvensignals mit dem Betrag eines Schwellwerts;- Signalisierung einer Überschreitung dieses Schwellwerts, wenn der Betrag des Werts des integrierten Hüllkurvensignals über dem Betrag dieses Schwellwerts liegt;- wobei die Bestimmung des ersten Zeitpunkts (TAUS) durch Auswertung des Ultraschallechosignals erfolgt und- wobei das Ultraschallechosignal unmittelbar nach dem Endzeitpunkt (T0) der vorhergehenden Sendephase des Ultraschalltransducers ein schwingendes Schwingelement mit einer Schwingfrequenz aufweist, und- umfassend die weiteren Schritte:- Vergleichen des Ultraschallechosignals mit einem weiteren Schwellwert, in dem Zeitraum nach dem Endzeitpunkt (To);- Erzeugen eines digitalen gepulsten Signals mit einem ersten logischen Pegel, wenn der Betrag des Ultraschallechosignals über dem weiteren Schwellwert liegt, und mit einem zweiten logischen Pegel, wenn der Betrag des Ultraschallechosignals unter dem weiteren Schwellwert liegt,- wobei das digitale gepulste Signal zumindest zeitweise nach dem Endzeitpunkt (T0) der vorhergehenden Sendephase des Ultraschalltransducers eine Schwingfrequenz mit der Schwingfrequenz des Schwingelements des Ultraschallechosignals aufweist;- Überprüfen, ob das digitale gepulste Signal nach dem Endzeitpunkt (T0) der vorhergehenden Sendephase des Ultraschalltransducers keine Schwingfrequenz mit der Schwingfrequenz des Schwingelements des Ultraschallechosignals mehr aufweist;- Setzen eines Startsignals zur Markierung des Startzeitpunktes (TSTART) für die Integration des Hüllkurvenechosignals zu einem integrierten Hüllkurvensignal, wenn das digitale gepulste Signal nach dem Endzeitpunkt (T0) der vorhergehenden Sendephase des Ultraschalltransducers keine Schwingfrequenz mit der Schwingfrequenz des Schwingelements des Ultraschallechosignals mehr aufweist, wobei das Setzen dieses Startsignals um ein oder mehrere Perioden Schwingfrequenz des Schwingelements des Ultraschallechosignals verzögert sein kann.