baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101038055-B1 (KR)
Title: Aqua massage apparatus
Inventor: SONG KWANG SEOB
IPC: A61H23/04
Filed: 2010-06-10
Granted: 2011-06-01
Abstract: PURPOSE: An underwater massage apparatus is provided to relieve fatigue according to the skin massage and to facilitate blood circulation and metabolism. CONSTITUTION: An underwater massage apparatus comprises: a distribution pipe(20) installed on the top of a bath tub(10); a water supply pipe(30) perpendicularly connected from the distribution pipe; a hydraulic pump(40) which supplies and circulates cold and hot water to the lower side of the water supply pipe; a flexible hose(50) which is movably installed to each bath tub from the distribution pipe; a water spray gun(60) connected to the flexible hose; a circulating pipe(70) perpendicularly connected to the distribution pipe; a drainpipe(80) connected to each bath tub; and a controller(100) controlling a hydraulic pump.
Patent KR-101005211-B1 (KR)
Inventor: CHOI BYUNG MOO
IPC: G09G3/36
Filed: 2010-06-18
Granted: 2010-12-31
Abstract: 본 발명은 액정 셔터의 전면 패널과 후면 패널의 배리어 패턴을 개선하여서 최대 해상도로 입체 화상을 시청할 수 있는 입체패널을 개시하며, 상기 입체 패널은, 다수의 전면 배리어들이 형성되고 상기 전면 배리어들이 두 그룹으로 교차 구동되는 전면 기판; 두 개의 전면 배리어와 중첩되는 후면 배리어들이 형성되고 상기 후면 배리어들은 순차적으로 턴온 유지시간이 지연되는 세그먼트 신호로 각 후면 배리어들이 구동되는 후면 기판; 및 상기 전면 기판과 상기 후면 기판 사이에 게재되는 액정을 포함하는 액정 셔터를 포함하며, 수직 동기 신호의 라이징 에지와 폴링 에지에 동기되어 상기 후면 기판의 상기 후면 배리어들이 구동되며 상기 전면 기판의 상기 전면 배리어들은 각 그룹이 상기 수직 동기 신호의 라이징 에지 또는 상기 폴링 에지에 동기되어 하나씩 구동됨을 특징으로 한다.
Patent KR-101107582-B1 (KR)
IPC: G06Q50/00
Filed: 2010-06-21
Granted: 2012-01-30
Abstract: 본 발명은 온톨로지를 이용한 정보의 가공방식에 관한 것으로 특히 기존의 데스크탑 어플리케이션 기반의 온톨로지 편집도구에 웹 기반 편집 도구를 장착하여 그래프기반으로 개념(지식)들을 정의하는 온톨로지의 구조적 특징을 이용하여 다수의 관련자들이 공동으로 운영하여 보다 합당한 결과를 도출할 수 있도록 함과 동시에 온톨로지 프로토콜에 익숙하지 않은 관련자라할지라도 보다 손쉽게 이용할 수 있도록 하기 위한 웹기반의 온톨로지 편집 운영 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-101093458-B1 (KR)
Title: Spring pattern with c-type ring of multi stage retractable rod antenna
Inventor: KIM KWANG HWA
IPC: H01Q9/30
Filed: 2010-06-28
Granted: 2011-12-13
Abstract: PURPOSE: A C-ring integrated spring pattern of a multi-stage retractable rod antenna is provided to prevent a spring to break away from an antenna rod by doubly tightening the antenna rod. CONSTITUTION: A C-ring part is patterned in order to be separated from a spring part on the upper side of the spring part. A combining part interlinks the spring part and the C-ring part. A spring top part is composed with the spring part into one body on the upper side of a spring body part. A spring bottom part is composed with the spring part into one body on the lower side of the spring body part. The width of the combining part is narrower than the width of the C-ring part. The height of the combining part is 0.1mm to 1.0mm. The spring body part is formed into a convex type.
Patent KR-101186556-B1 (KR)
IPC: H01L21/20
Filed: 2010-07-02
Granted: 2012-10-08
Abstract: 본 발명은 질화갈륨계 III-V족 화합물 반도체와 강철을 기반으로 하는 기판의 접합방법과 이를 통한 화합물 반도체 소자에 관한 것이다.  금속을 기반으로 하고 있는 강철 기판과 화합물반도체 기판을 접합하기 위하여 두 기판 위에 금속접합층을 각각 형성하고, 두 기판의 금속접합층을 마주 보게 한 상태에서 금속접합층의 녹는점 이상의 온도를 유지하면서 일정압력을 인가한다. 그러면, 두 금속접합층이 서로 확산되어 두 기판 사이에 접합이 이루어진다.
Patent KR-101203342-B1 (KR)
IPC: C12Q1/68
Filed: 2010-07-05
Granted: 2012-11-20
Abstract: 본 발명은 RAB1A 유전자 다형성을 이용하는 아스피린 과민성 천식 진단용 마커, 아스피린 과민성 천식 진단용 일배체형 마커, 진단 키트 및 이를 이용한 진단에 필요한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라 아스피린 과민성 천식의 발생 위험을 예측할 수 있으며, 천식의 치료 분야에 유용하게 이용될 수 있다.
Patent KR-101702961-B1 (KR)
IPC: D06F39/08
Filed: 2010-07-06
Granted: 2017-02-06
Abstract: 본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 포가 삽입되어 회전하는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키는 모터를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법으로서, 모터를 1차 회전시키는 단계와, 모터의 1차 회전에 기초하여 1차 포량을 감지하는 단계와, 감지된 포량이 소정치 이상인 경우, 포가 적셔지도록 세탁조 내에 소정량의 물 또는 소정 수위까지 물을 투입하는 단계와, 모터를 2차 회전시키는 단계와, 모터의 2차 회전에 기초하여 2차 포량을 감지하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 포량을 정확히 감지할 수 있게 된다.
Patent KR-101210577-B1 (KR)
IPC: B82B3/00
Filed: 2010-07-14
Granted: 2012-12-11
Abstract: 본 발명은 기계적 밀링공정을 이용한 고상분말의 코팅방법 및 이를 이용한 탄소나노튜브의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기계적 밀링공정을 이용하여 고상촉매를 볼에 코팅시키는 방법 및 고상촉매를 볼에 코팅시킨 후 고상촉매로부터 탄소나노튜브를 합성시키고 상기 기계적 밀링공정으로 볼로부터 분리 및 분쇄시켜 제조되는 탄소나노튜브의 제조방법에 관한 것이다. 이때, 상기 볼로부터 탄소나노튜브의 분리 및 분쇄시 금속 또는 고분자 입자를 첨가하여 탄소나노튜브 복합체를 제조할 수 있다.
Patent KR-101128985-B1 (KR)
IPC: G06Q50/00
Filed: 2010-07-22
Granted: 2012-03-23
Abstract: 본 발명은 온라인 캡슐 추첨 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온라인 게임 내에서 복수의 캡슐이 포함되며 상기 캡슐 중 적어도 하나가 온라인 게임 내에서 측정되는 능력수치가 높은 고급 아이템 컨텐츠를 다수의 캡슐 중 하나와 매칭하여 추첨이벤트를 제공하고, 사용자의 선택에 따라 캡슐을 추출한 후 당첨여부를 결정하여 상기 고급 아이템 컨텐츠를 제공하는 온라인 추첨 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 온라인 게임을 시작한지 얼마 안된 플레이어라도 상기 캡슐을 원하는 만큼 구매하여 상기 고급 아이템 컨텐츠를 소지할 수 있는 기회를 제공받아 용이하게 온라인 게임에 적응할 수 있도록 하는 효과가 있다. 더하여, 본 발명은 고급 아이템 컨텐츠와 캡슐의 다양한 매칭방식, 캡슐구매 누적 및 캡슐구매 시점에 따라 당첨확률이 조절되도록 함으로써 아이템이 무분별하게 배포되어 게임 밸런스가 붕괴되는 것을 방지하는 동시에 캡슐 추첨 서비스에 사용자가 지속적으로 참가하도록 하여 추첨 시스템에 참여도를 높일 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101752441-B1 (KR)
IPC: H01L33/60
Filed: 2010-07-28
Granted: 2017-07-04
Abstract: 여기에서는 제1 전극과 제2 전극이 형성된 웨이퍼와, 제1 도전형 반도체층, 활성층 및 2 도전형 반도체층을 포함하며, 상기 웨이퍼 상에 배치되는 복수의 발광다이오드 칩들과, 이웃하는 발광다이오드 칩들의 제1 도전형 전극패드와 제2 도전형 전극패드를 연결하도록 형성된 중간 전극막과, 상기 이웃하는 발광다이오드 칩들 사이에서 상기 발광다이오드 칩들 사이로 출력된 광을 위로 반사시키도록 형성된 반사막을 포함하는 발광모듈이 개시된다.
Patent KR-101203833-B1 (KR)
IPC: B60P1/40
Filed: 2010-07-30
Granted: 2012-11-23
Abstract: 사료탱크에 대한 사료의 공급이 원활하게 이루어지는 사료차량의 반송장치가 소개된다. 사료차량의 반송장치는 사료 저장을 위한 사료탱크(100)와, 사료탱크(100)의 후방으로 사료가 이송되도록 사료탱크(100)의 하부에 마련되는 이송스크류(200)와, 이송스크류(200)에 의해 이송된 사료를 상방향으로 이송시키기 위해 사료탱크(100)의 후측에 설치되는 수직이송붐(300)과, 수직이송붐(300)의 배출 단부와 연통되게 연결되어 사료탱크(100)의 상측에 수평하게 설치되는 수평이송붐(400)과, 이송스크류(200), 수직이송붐(300) 및 수평이송붐(400)에 작동오일을 공급하기 위한 유압동력기구(500)와, 사료 투입을 위해 수직이송붐(300)에 형성되는 사료투입구(600)와, 일단이 사료투입구(600)에 연통되게 설치되고 타단이 사료탑(800)의 토출구에 연통되게 설치되며 유압동력기구(500)에 구동 연결되는 반송관(700)을 포함하여 구성된다.
Patent KR-101014392-B1 (KR)
Title: Transparent guardrail of road structure
Inventor: YOO KEUN MOO
IPC: E01F15/02
Filed: 2010-08-09
Granted: 2011-02-15
Abstract: PURPOSE: A transparent guard rail of a road structure sis provided to prevent the disturbance of widening drivers' and pedestrians' view by the transparent guard rail. CONSTITUTION: A transparent guard rail of a road structure comprises a transparent rail main body(10), a shock absorption material(20), a transparent reinforcement material(30), and multiple light emitting modules(40). The rail main body is made of polycarbonate material. The shock absorption material flexibly supports the rail body using a post(1) as a support base. The reinforcing material interrupts the damage to a rail main body. The light emitting module is installed in the rail main body.
Patent KR-101423111-B1 (KR)
IPC: H04B1/16
Filed: 2010-08-10
Granted: 2014-07-30
Abstract: 본 발명은 서로 다른 주파수 대역의 RF 신호들이 합쳐진 신호에 대해 샘플링을 수행하는 밴드 패스 샘플링 수신기에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 밴드 패스 샘플링 수신기는 서로 다른 주파수 대역의 제 1 및 제 2 RF 신호들이 합쳐진 신호에 대해 서로 시간 차를 가지는 샘플링 레이트를 적용하여 샘플링을 수행한다. 그리고, 샘플링 결과와 제 1 및 제 2 인터폴런트 함수들을 이용하여, 상기 제 1 및 제 2 RF 신호들을 분리한다. 이때, 제 1 및 제 2 인터폴런트 함수들은 샘플링 시간 차, 샘플링 레이트 및 제 1 및 제 2 RF 신호들의 주파수 대역들에 기반하여 결정될 것이다.
Patent KR-101172601-B1 (KR)
IPC: A23L13/00
Filed: 2010-08-17
Granted: 2012-08-08
Abstract: 본 발명은 (a) 천연유황, 무, 당귀삶은물, 감초삶은물, 초산 및 한약재 삶은 물을 혼합하여 교반하는 단계; (b) 상기 단계 (a)의 혼합물로부터 고형분을 침전시키는 단계; (c) 상기 고형분이 침전된 혼합물을 원심분리하여 수분과 유황을 함유하는 침전물로 분리하는 단계; 및 (d) 유황을 함유하는 침전물과 상기 삶고 남은 당귀, 감초 및 한약재를 건조하고, 분쇄하는 단계를 포함하는 고기잡내 제거용 정제유황 함유 사료첨가제의 제조방법 및 이를 동물에 급이하여 얻어지는 잡내가 제거된 육고기를 제공한다.
Patent KR-101097846-B1 (KR)
Title: Device for improving output power of power amplifier, and power amplifier
Inventor: RYU SEONG HYUN
IPC: H03F3/24
Filed: 2010-09-01
Granted: 2011-12-23
Abstract: PURPOSE: An apparatus for controlling the output power of a power amplifier and a power amplifying apparatus are provided to improve the transmission signal quality of a radar base station with a power amplifier by making the size of an output signal be a fixed size. CONSTITUTION: An output signal detecting part changes an output signal, which is outputted in a power amplifier, into a digital output signal. An output signal processing unit(103) outputs an input signal which is inputted into the power amplifier. An output power controlling part(104) stores a control value, which is offered to the output signal processing unit, for each frequency to make the pulse prime power of the output signal as target power. The output power controlling part offers a stored control value to the output signal processing unit. The input signal detecting part converts the input signal, which is inputted to the power amplifier, into a digital input signal.
Patent KR-101692273-B1 (KR)
IPC: H01L21/8238
Filed: 2010-09-03
Granted: 2017-01-05
Abstract: 상보적 금속-산화 반도체(CMOS) 구조에서 캡핑층을 사용하여 트랜지스터를 형성하는 방법이 제공된다. 상보적 금속-산화 반도체(CMOS) 구조에서 캡핑층을 사용하여 트랜지스터를 형성하는 방법은 n-형 전계효과 트랜지스터(nFET) 및 p-형 전계효과 트랜지스터(pFET) 상에 도전층을 증착하고, 상기 도전층 상에 캡핑층을 증착하고, 상기 캡핑층 및 상기 도전층을 에칭하여 상기 n-형 전계효과 트랜지스터 및 상기 p-형 전계효과 트랜지스터의 게이트에 적어도 하나의 캡핑된 게이트 도전체를 형성하고, 제1 도펀트를 상기 n-형 전계효과 트랜지스터에 이온 주입하고, 제2 도펀트를 상기 p-형 전계효과 트랜지스터에 이온 주입하는 것을 포함하되, 상기 트랜지스터 중 적어도 하나에 이온 주입하는 것은 소스 및 드레인 영역은 상당히 도핑하고, 게이트 영역은 도핑하지 않는다.
Patent KR-101091132-B1 (KR)
Title: Nitrogen gas ejection apparatus
Inventor: LEE SEUNG YONG
IPC: H01L21/02
Filed: 2010-09-27
Granted: 2011-12-09
Abstract: PURPOSE: A nitrogen gas ejector apparatus is provided to accelerate the flow of a reaction by-product by improving an ejector effect by reducing resistance against the gas of a reaction by-product. CONSTITUTION: A main body(100a) includes a venturi tube(110). An inflowing flange pipe(100b) and an outflowing flange pipe(100c) respectively include a flange. The inflowing flange pipe and the outflowing flange pipe are respectively connected to the front and back side of the venturi tube. An injection nozzle(121) sprays a nitrogen gas on the gap path(135) of the outflowing side of the venturi tube. A decompression member(130) is arranged to form the gap path which becomes narrower around the inner wall of the venturi tube.
Patent KR-101728821-B1 (KR)
Title: 3차원 표시 장치
IPC: G02B30/28
Filed: 2010-09-28
Granted: 2017-05-04
Abstract: 본 발명은 비안경식 3차원 표시 장치로 전계에 의하여 배열된 액정층을 이용하여 빛이 굴절되도록 하는 액정 렌즈부를 포함하며, 액정 렌즈부에서 액정층에 인가되는 전압이 주기적으로 변하도록 하여 초점 프로파일이 주기적으로 진동하도록 한다.  그 결과 블랙 매트릭스가 시인되면서 무아레 현상이 발생하는 문제가 제거되어 입체 영상의 화질을 향상시키며, 사선을 표현하는 경우 별도의 렌더링 처리 없이도 부드럽게 표현할 수 있으며, 액정 렌즈부를 사용하여 별도의 렌티큘러 렌즈를 제조 하지 않고서도 입체 표시가 가능하며, 액정 렌즈의 구조 및 초점 조절이 자유롭도록 한다.
Patent KR-101259443-B1 (KR)
IPC: F24F7/06
Filed: 2010-09-30
Granted: 2013-04-30
Abstract: 본 발명은 냉방 또는 난방 중인 축사 내부의 온도가 균등하게 유지될 수 있도록 제어하는 축사 온도 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 상기 축사의 특정 영역에 각각 설치되어 그 특정 영역의 온도 정보를 검출하는 다수의 온도 센서; 상기 축사의 온도를 제어하기 위한 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보를 사용자로부터 입력받는 키 입력부; 상기 키 입력부를 통해 입력받은 설정 정보와 현재의 동작 상태가 표시되도록 하는 표시부; 상기 키 입력부로부터 입력된 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보에 따른 동작 제어 신호와 상기 표시부로 이를 표시하기 위한 신호를 출력하고, 일정 시간 경과 후 상기 다수의 온도 센서로부터 검출된 각각의 온도 정보와 상기 설정 온도를 대비하여 온도 편차값을 산출하며, 상기 산출된 온도 편차값 중에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되면 그 온도 편차값이 산출된 해당 온도 센서의 영역으로 집중 송풍하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 송풍 동작 또는 집중 송풍을 수행하는 모터 구동부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 축사 내부의 온도를 균일하게 조절할 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-101201229-B1 (KR)
IPC: C08L63/00
Filed: 2010-10-05
Granted: 2012-11-15
Abstract: 본 발명은 에폭시수지와 같은 열경화성 수지에 첨가함으로써 잠재적인 경화성을 나타낼 수 있는 하기 [화학식 1]로 표시되는 열경화성 에폭시 수지용 열 잠재성 경화제에 관한 것으로서, 알킬기 또는 페닐기가 도입된 메틸 이미다졸륨 양이온과 헥사플루오르 안티모네이트 음이온이 결합한 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따른 열 잠재성 경화제는 액상 또는 분말 형태를 가지는 것으로서 이관능성 및 다관능성 에폭시 수지와 같은 열경화성 수지에 첨가하는 경우에도 상온에서 안정하여 저장 보관성이 우수하고, 기존의 이미다졸을 첨가한 잠재성 경화제에 비해 보다 낮은 온도에서 빠르게 저온 속경화가 일어나며, 본 발명에 따른 경화제를 에폭시 수지에 첨가하여 열을 가하여 얻어진 에폭시 수지 경화 조성물은 내열성, 내수성, 내약품성 및 내기후성이 우수하고 적용되는 기재에 대한 함침성이 우수하며 경화 후 투명하여 미관이 우수하다. 
[화학식 1]
Patent KR-101039589-B1 (KR)
Title: Functional fermented food for improvement of gout
Inventor: KWON TAE SEON
IPC: A23L27/50
Filed: 2010-10-12
Granted: 2011-06-13
Abstract: PURPOSE: Functional kimchi with the curing effect for gout, and a producing method thereof are provided to use pine needles, green tea leaves, corn silk, lotus roots, salicornia herbacea, cordyceps, and dandelion roots. CONSTITUTION: A producing method of functional kimchi with the curing effect for gout comprises the following steps: mixing use pine needle powder, green tea leaf powder, corn silk powder, lotus root powder, salicornia herbacea powder, cordyceps powder, and dandelion roots powder, plantago asiatica powder, sea tangle powder, brown rice powder, brassica juncea powder, pumpkin powder, sulfur powder, onion juice, and Japanese apricot juice; aging the mixture for 8~12days and molding into a gout pill; crushing the gout pill, and inserting 0.1~10% of crushed pill into conventional kimchi.
Patent KR-101166090-B1 (KR)
IPC: H01Q1/52
Filed: 2010-10-12
Granted: 2012-07-23
Abstract: 다중 대역 MIMO 안테나가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 대역 MIMO 안테나는, 기판 상에 형성된 그라운드와 각각 연결되고 일정 간격 이격하여 좌우 대칭으로 형성되며 다중 주파수 대역의 신호를 송수신하는 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함한다. 이때, 제1 안테나 및 제2 안테나는 제1 안테나와 제2 안테나 상호 간의 커플링으로 인해 발생하는 주파수 성분을 저지하는 대역 저지 필터를 포함한다.
Patent KR-101209350-B1 (KR)
IPC: B24B23/00
Filed: 2010-10-19
Granted: 2012-12-06
Abstract: 선박의 안전성 확보 및 침몰이나 침수로 인한 환경오염 방지를 위해 제정된 보호도장성능기준을 만족시키기 위하여 선박 구조물의 모서리를 3가지 각도로 동시에 모따기 처리함으로써 작업 시간을 단축하고 작업자를 보호할 수 있도록 한 피가공물 모서리 다각 면취 장치에 관한 것으로서, 
본체(10)에 구비된 회전 구동축(15)의 선단부에 결합되며 4개소의 바이트 고정부(25)가 형성된 바이트 홀더(20)와; 상기 바이트 고정부(25)에 각도 조절이 가능하게 결합되어 피가공물을 절삭하는 바이트(30);를 포함하고, 상기 바이트(30)는 상기 바이트 고정부(25)에 서로 다른 각도로 결합되어 상기 피가공물의 모서리를 다각도로 절삭하도록 한 것을 특징으로 한다. 
이에 따라 서로 다른 각도로 배치된 복수의 바이트가 동시에 회전하면서 이용하여 피가공물의 모서리를 다각으로 면취 절삭하게 되므로 한 번의 면취 작업만으로도 국제해사기구의 보호도장성능기준을 만족시키도록 피가공물의 모서리를 가공할 수 있으며, 피가공물의 모서리에 대한 면취 작업이 용이해지고 작업 시간을 단축할 수 있음은 물론 작업자의 근골격계 질환의 예방 및 선박의 건조 공기를 다단축시킬 수 있게 된다.
Patent KR-101166442-B1 (KR)
IPC: B25J13/08
Filed: 2010-10-22
Granted: 2012-07-19
Abstract: 본 발명은 지능 로봇에 탑재되어 전방의 복수 물체에 대한 정보를 감지하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 장치는 지능 로봇에 탑재되어 초음파를 전방으로 발신하는 한 개의 초음파 발신기, 발신된 초음파에 대해 반사체로부터 각각 반사되는 초음파를 수신하는 복수의 초음파 수신기, 초음파 발신기 및 초음파 수신기의 동작을 제어하고 수신된 초음파를 이용하여 반사체의 정보를 감지하기 위한 동작을 제어하는 제어부, 제어부의 제어에 따라 각각의 초음파 수신기에 수신된 초음파에 대한 전달시간을 산출하는 초음파 전달시간 산출부, 초음파 수신기별로 각각 하나의 초음파 전달시간을 선택하여 서로 다른 조합으로 그룹핑하고, 각 그룹별로 서로 다른 조합을 갖는 2개의 초음파 전달시간을 통해 반사체에 대한 복수의 위치값을 계산하여 반사체의 위치를 산출하는 위치 산출부, 각 그룹별로 선택된 조합을 통해 계산된 반사체의 위치값들에 대한 각 그룹별 표준편차를 산출하여 최소값 순으로 반사체의 개수에 대응하는 개수를 선택하는 표준편차 산출부, 및 선택된 최소값의 표준편차가 포함된 그룹의 산출된 반사체 위치를 반사체 정보로 획득하는 반사체 정보 획득부를 포함하며, 이에 의해 획득한 복수의 물체 정보를 통해 지능 로봇이 주행시 물체에 충돌하는 것을 회피할 수 있다.
Patent KR-101249407-B1 (KR)
IPC: C08K3/00
Filed: 2010-11-04
Granted: 2013-04-03
Abstract: 본 발명은 전분 100중량부에 대하여, 글리세린 25~40중량부, 무기입자 5~20중량부, 가소제 5~15중량부 및 첨가제 5~15중량부의 혼합물을 압출하는 것을 포함하여, 생분해성이 뛰어나면서 가공성이 우수하며, 기계적 물성 안정성 및 경제적 이점이 있는 열가소성 전분의 제조방법을 제공한다.
Patent KR-101145701-B1 (KR)
Title: A fixed focus camera module built-in auto focusing function
Inventor: SEO YOUNG HO
IPC: G02B7/28
Filed: 2010-11-09
Granted: 2012-05-24
Abstract: PURPOSE: A fixed focus camera module having an automatic focus function is provided to efficiently increase clearness and noise by using small hardware. CONSTITUTION: A lens unit(410) condenses light. An image sensor(420) converts an image of a subject into an electronic signal. A signal processing unit(430) outputs an image signal by process of the electronic signal. The signal processing unit automatically controls focus of the lens unit. A display unit(440) displays the outputted image signal.
Patent KR-101355507-B1 (KR)
IPC: C08J3/22
Filed: 2010-11-26
Granted: 2014-01-27
Abstract: 본 발명은 타이어 트레드용 고무 조성물, 마스터 배치 및 이를 이용하여 제조한 타이어에 관한 것으로서, 원료고무 100 중량부, 그리고 고래 오일 2 내지 50 중량부를 포함한다.  
상기 타이어 트레드용 고무 조성물은 오일의 혼합 비율을 기존 대비 2.5배 향상시켜 혼합시킬 수 있고, 석유계 오일을 다량 사용하는 경우에 비하여 가공성이 향상되며, 고속 주행시 발생하는 고열을 통한 트레드 고무의 열노화 현상을 개선하고, 그립 성능을 향상시켰으며, 환경적인 측면, 원가 절감 측면 및 지속적인 공급 측면에서 상대적으로 유리하다.
Patent KR-101718975-B1 (KR)
IPC: G06K19/07
Filed: 2010-11-30
Granted: 2017-03-22
Abstract: 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 단말이 정해진 장소에 설치된 무선 태그를 인식하면, 응용 서비스를 제공하는 장치에 접속한다. 그러면, 응용 서비스 장치는 단말 측위 장치로의 리다이렉션을 사용자 단말에게 명령한다. 이때, 단말 측위 장치는 사용자 단말의 위치 정보를 주기적으로 혹은 특정 시점에 수집하여 관리한다. 사용자 단말이 단말 측위 장치로 접속하여 위치 확인을 요청하면, 단말 측위 장치는 무선 태그가 설치된 위치와 대응하는 단말 위치 기록을 확인한다. 그리고 단말 측위 장치는 무선 태그가 설치된 위치와 대응하는 단말 위치 기록이 존재하면 제1 리턴 URL(Uniform Resource Locator)로의 접속을 유도하는 리다이렉션을 명령하고, 단말 위치 기록이 존재하지 않으면 제2 리턴 URL로의 접속을 유도하는 리다이렉션을 명령한다. 
그러면, 사용자 단말은 제1 리턴 URL 또는 제2 리턴 URL로 접속하여 무선 태그가 설치된 장소의 방문 여부에 따른 응용 서비스를 제공받는다.
Patent KR-101610068-B1 (KR)
IPC: B60W10/24
Filed: 2010-12-09
Granted: 2016-04-07
Abstract: 본 발명은 친환경 자동차에서 인버터를 구성하는 전력 스위치 소자의 온도와 모터의 온도에 따라 모터 및 엔진속도를 제한하여 고전압 부품의 소손 방지를 제공하는 인버터 보호장치 및 방법이 개시된다. 
본 발명은 인버터를 구성하는 전력 스위치 소자의 온도를 측정하여 DC 링크의 최대 허용전압을 계산하는 과정, 모터의 온도를 측정하여 최대 허용속도를 계산하는 과정, 모터의 속도를 측정하여 온도에 따른 최대 허용속도를 초과하는지 판단하는 과정, 모터의 속도가 온도에 따른 최대 허용속도를 초과하면 DC 링크의 과충전 위험으로 판단하여 모터와 엔진의 속도를 제한하여 발전량을 감소시키는 과정을 포함한다.
Patent KR-101232582-B1 (KR)
IPC: B23K26/02
Filed: 2010-12-10
Granted: 2013-02-12
Abstract: 기판을 가공위치로 반송할 때에 공기부상된 기판의 반송 방향을 따르는 양측 변을 지지하고, 일측변에 대하여 고정적으로 지지하고, 타측변에 대해서는 기판 표면에 수직하는 방향에 대해서만 구속적으로 지지한다. 즉, 타측변은 수직방향으로만 이동이 어렵도록 지지하고 있지만, 기판이 그 표면에 따른 2차원 방향으로는 이동할 수 있게 하고 있다. 이로 인하여 기판의 변형의 영향을 최대한 줄일 수 있다. 기판의 이동을 구속하는 방법으로서, 공기 분사류, 가압력 제어, 볼베어링 등을 이용한다. 따라서, 유리 기판의 변형의 영향을 가능한 한 줄이고, 유리 기판의 자세를 일정한 상태로 지지한 상태에서 이동할 수 있게 한다.
Patent KR-101777600-B1 (KR)
Title: 선박용 연료전지 발전 시스템
IPC: B63H21/38
Filed: 2010-12-16
Granted: 2017-09-27
Abstract: 본 발명은 물분자가 저분자 가스를 포획하고 있는 형태의 가스 수화물(Gas Hydrate)을 연료공급원으로 이용하는 선박용 연료전지 발전 시스템에 관한 것으로, 물분자가 저분자 가스를 포획한 형태의 가스수화물(Gas Hydrate)을 저장하는 가스수화물저장장치 및 상기 가스수화물저장탱크로부터 연료 기체를 공급받아 전기에너지를 생산하는 연료전지발전부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하며, 고가의 연료저장 설비를 구축 없이, 연료전지 시스템을 효율적으로 가동하는 것을 기술적 목적으로 한다.
Patent KR-101152755-B1 (KR)
Title: Cigs layer fabrication apparatus and method of solar cell
Inventor: LEE JONG CHUL
IPC: H01L31/0445
Filed: 2010-12-24
Granted: 2012-06-18
Abstract: PURPOSE: A CIGS light absorption layer manufacturing device and method are provided to prevent contamination due to harmful material by not using toxic gas including H2Se or H2S and to easily correspond to a large size area. CONSTITUTION: A substrate(S) is settled inside a bottom body(110). The bottom body supports the substrate. A source feed plate(130) supplies a source for process to the substrate. The source feed plate comprises a spaced to settle the source as a solid state. The source is evaporated to the substrate. A top body(120) is located on the source feed plate. The bottom body, the top body, and the source feed plate are separately installed. The bottom body and the top body are sealed by filling the source feed plate with the source.
Patent KR-101211519-B1 (KR)
IPC: G01N33/53
Filed: 2010-12-28
Granted: 2012-12-12
Abstract: 본 발명은 유전자변형 옥수수를 간단하게 검출하는 방법 및 이러한 방법에 사용되는 검출용 키트에 관한 것으로서, 서열번호 1 내지 6으로 표시되는 특정 프라이머 세트에 표지물질을 결합시켜 multi-PCR을 수행하고, 이를 대조군과 테스트의 두 가지 항-표지물질 항체가 부착(코팅)된 lateral flow strip으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101040549-B1 (KR)
Title: Electric fishing reels of the guide structure mounted plugs
Inventor: GOO KYUNG YUL
IPC: A01K87/06
Filed: 2010-12-28
Granted: 2011-06-16
Abstract: PURPOSE: A guide structure of an electromotion reel mounting type fishing rod is provided to prevent fishing line from being caught and to minimize resistance applied to a fishing line guide and fishing line. CONSTITUTION: A guide structure of an electromotion reel mounting type fishing rod comprises a fishing rod(1), an electromotion reel(2), a top guide(3), a bottom guide(3b). The electromotion reel is installed in the fishing rod having a handle. The top guide is formed by arranging the fishing line guide on the top of the fishing rod. The bottom guide is installed at a constant distance from the top guide. A helix guide path is formed between the top and bottom guides.
Patent KR-101739455-B1 (KR)
IPC: B30B15/04
Filed: 2010-12-31
Granted: 2017-05-24
Abstract: 본 발명은 금속 부재의 곡면 가공용 서보 프레스 장치에 관한 것으로서, 튜브와, 튜브의 일측에 설치되는 모터와, 모터의 회전속도를 감속하도록 튜브에 설치되는 감속기와, 감속기에 연결되어 튜브의 내측에 길이방향을 따라 설치되는 스크류축과, 스크류축에 나사결합되며, 스크류축의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 운동전환유닛과, 스크류축과 튜브 사이에 삽입되어 운동전환유닛에 고정됨으로써 운동전환유닛과 함께 직선운동하는 램과, 튜브의 외주면을 따라 간격을 두고서 다수로 설치되며, 튜브를 관통하여 램의 직선운동을 가이드하는 가이드를 포함한다. 
본 발명에 따르면, 유압실린더를 대체하여 선박 제조를 위한 금속 판재 등과 같은 부재의 곡면 가공에 필요한 수십톤의 수직가압력을 낼 수 있고, 정밀한 서보 제어가 가능하며, 4개의 면에 면압을 주어 외부 어느 방항에서도 측방향에 대하여 10톤 이상의 충분한 강성을 가질 수 있고, 외부에서 가압하여 설치하기 때문에 가이드 마모시 가이드를 쉽게 부착할 수가 있어 설치와 유지 및 보수가 탁월하며, 가이드 자체의 압축강도 및 마찰계수가 작아 스틱 슬립(Stick slip) 현상이 없을 뿐만 아니라 내마모성이 뛰어나며, 수평 정도를 쉽게 맞출 수 있다.
Patent KR-101220080-B1 (KR)
IPC: G06F17/27
Filed: 2010-12-31
Granted: 2013-01-10
Abstract: 실시간 인기 키워드에 대한 대표 문구를 제공하는 방법 및 시스템이 개시된다.  대표 문구 제공 방법 및 시스템은, 문서를 기초로 제1 후보 대표 문구를 생성하고, 방송 데이터를 기초로 제2 후보 대표 문구를 생성할 수 있다.  그리고, 제1 및 제2 후보 대표 문구 중 적합한 대표 문구를 인기 키워드와 결합하여 제공할 수 있다.
Patent KR-101126976-B1 (KR)
IPC: F02C7/228
Filed: 2009-07-01
Granted: 2012-03-22
Abstract: 연료를 공급하는 복수의 메인 노즐을 적어도 2개의 그룹에 나눠서 연소기가 구성된 가스 터빈의 연료 제어 방법에 있어서, 연소기의 착화시 전체 그룹의 메인 노즐로부터 연료를 공급하고(S1), 그후의 가스 터빈의 승속시에 A그룹의 메인 노즐 3개로부터 연료를 공급한다(S3).  승속시에서는 소수의 메인 노즐로부터 연료를 분사하므로 메인 노즐 1개당의 연료 유량이 많고, 연소 영역의 연공비(연료 유량/공기 유량)가 높게 되어서 연소성이 향상한다.  그 결과, 일산화탄소나 미연탄화수소의 발생을 저감할 수 있고, 또한 바이패스 밸브가 불필요해서 제조 비용을 저감할 수 있다.  더욱이 착화시에서는 전체 그룹의 메인 노즐로부터 연료를 공급해서 연소기의 전역에서 연소시키므로, 인접하는 다른 메인 노즐 그룹의 모두에 용이하게 화염을 전파할 수 있어 가스 터빈 전체의 착화성을 향상할 수 있다.
Patent KR-101201577-B1 (KR)
IPC: C22F1/18
Filed: 2008-08-05
Granted: 2012-11-14
Abstract: 본 발명은 내화 금속판에 관한 것이다.  판은 중심, 두께, 에지, 상부면 및 저부면을 갖고, 판의 전반에 걸쳐 실질적으로 균일한 (조직 성분 100//ND 및 111//ND 각각에 대한, 두께 관통 구배, 굴곡 정도 및 판 횡단 변동에 의해 특징 지어지는) 결정학적인 조직을 갖는다.
Patent KR-101411803-B1 (KR)
Title: 모발 세제 조성물
IPC: A61Q5/02
Filed: 2008-06-30
Granted: 2014-06-24
Abstract: 25℃에서의 점도가 500만㎟/s 이상의 디메틸폴리실록산을 함유하는 모발 세제 조성물에 있어서, 이 디메틸폴리실록산의 분산 안정성에 우수한 모발 세제 조성물을 제공한다.
Patent KR-101080989-B1 (KR)
IPC: G10G3/04
Filed: 2009-03-13
Granted: 2011-11-09
Abstract: 본 발명은 진동 저작 도구와 진동 저작 방법 및 이를 수록한 저장매체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 학습이 용이하고 쉽고 빠르게 진동을 저작할 수 있도록 하며, 직관적으로 인식하기 편리한 그래픽 유저 인터페이스를 구성하여 진동을 저작하기 위한 주파수, 진폭, 리듬의 3차원 정보를 한눈에 파악하기 쉽도록 함으로써 악보에 음표나 쉼표의 추가/삭제를 통해 간단하게 패턴을 디자인할 수 있을 뿐만 아니라, 악보 형태로 표현되므로 발생하는 진동의 효과를 유추하기 용이한 진동 저작 도구와 진동 저작 방법 및 이를 수록한 저장매체에 관한 것이다. 
     이를 위해 본 발명은 진동의 주파수와 진폭 및 파형을 조절함으로써 스케일(scale)을 정의하는 스케일 정의부; 진동 악보의 각 보표선(staff line)을 상기 주파수 중 일부에 대응시키고 각 음표의 머리 숫자를 상기 진폭 중 일부에 대응시킴으로써 클레프(clef)를 정의하는 클레프 정의부; 상기 진동 악보에 음표, 쉼표, 셈여림표를 포함하는 기호를 입력하여 악보를 저작하는 스코어 저작부; 상기 스코어 저작부를 통해 저작된 악보를 재생하는 재생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 저작 도구를 제공한다.
Patent KR-101152008-B1 (KR)
IPC: H04B1/40
Filed: 2008-09-10
Granted: 2012-06-01
Abstract: 전자 장치(100)에서 개체들을 관련시키는 방법(400)으로서, 이 방법(400)은 제1 개체와 대응하는 터치 센시티브 사용자 인터페이스(170)의 제1 영역의 위치에서 필기 획의 처음 접촉을 검출하는 것(410)에 응답하여 상기 제1 개체를 식별하는 단계(420)를 수행한다.  다음으로 제2 개체와 대응하는 상기 터치 센시티브 사용자 인터페이스(170)의 제2 영역의 위치에서 상기 필기 획의 마지막 접촉을 검출하는 것(450)에 응답하여 상기 제2 개체를 식별하는 단계(455)가 수행된다.  그 후 방법(400)은 상기 제1 개체를 상기 제2 개체와 관련시키는 단계(460)를 수행하고, 상기 터치 센시티브 사용자 인터페이스(170)의 상기 제1 및 제2 영역들 중 하나의 영역은 터치 센시티브 디스플레이 화면(105)이고 상기 터치 센시티브 사용자 인터페이스(170)의 다른 영역은 터치 센시티브 키패드(165)이다.
Patent KR-101236081-B1 (KR)
IPC: A61K6/884
Filed: 2008-10-17
Granted: 2013-02-21
Abstract: 본 발명은 a) 금속 알콕사이드를 증기 증착 또는 침지 증착에 의해 표면과 접촉시키는 단계; 및 b) 금속 알콕사이드를 표면 상의 산화물 접착층을 형성하기에 적절한 조건에 처리하는 단계를 포함하며, 상기 조건은 열분해, 마이크로웨이브처리, 완전한 가수분해 및 부분적 가수분해로 이루어진 군의 1 이상으로부터 선택되는 중합체 표면을 활성화시키는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101172585-B1 (KR)
IPC: H01L27/12
Filed: 2008-09-11
Granted: 2012-08-08
Abstract: 본 발명은, 도너 기판(30)의 층(32)을 리시버 기판(10)에 전사하는 것에 의해 반도체 구조체를 제조하는 방법으로서, (a) 상기한 층(32)을 규정하도록 상기 도너 기판(30)에 취화 영역(31)의 생성, (b) 상기 도너 기판(30) 및/또는 상기 리시버 기판(10)의 표면의, 상기 2개의 기판들 사이의 접합 강도를 증가시키도록 하는, 처리, (c) 상기 리시버 기판(10)으로의 상기 도너 기판(30)의 직접 웨이퍼 접합, (d) 상기 반도체 구조체를 형성하도록, 상기 취화 영역(31)에서의 상기 도너 기판(30)의 분리의, 단계들을 포함하며, 상기 리시버 기판의 표면은, 주변의 크라운을 제외하고, 전사된 층(32)으로 덮이는 반도체 구조체 제조 방법에 관한 것이다.  본 방법은, 상기 단계 (b)에서 기판의 처리가, 상기 도너 기판과 상기 리시버 기판 사이의 접합 강도의 증가가 이들 기판들의 주변 영역에서, 상기 기판들의 중앙 영역에서의 접합 강도의 증가보다 더 낮도록 제어되고, 상기 주변 영역이 상기 크라운의 폭에 적어도 동등하고 10 mm보다 더 좁은 폭을 갖는 것이 주목되어질 만하다.
Patent KR-101193275-B1 (KR)
IPC: C21B13/10
Filed: 2008-10-16
Granted: 2012-10-19
Abstract: 이 예비 환원철의 제조 방법은 제철 프로세스에서 발생하는 제철 더스트 및 철광석으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 산화철 원료를, 소정의 수분 함유율까지 건조시키는 건조 공정과, 이 건조 공정 후의 상기 산화철 원료와, 소정 수분 함유율의 환원재를 혼합하여 혼합물을 얻는 혼합 공정과, 이 혼합 공정에서 얻어진 상기 혼합물을, 체하 80％ 입경으로  70㎛ 내지 500㎛까지 분쇄하는 분쇄 공정과, 이 분쇄 공정 후의 상기 혼합물의 수분 함유율을 조정한 후, 이 혼합물을 혼련하는 혼련 공정과, 이 혼련 공정 후의 상기 혼합물을 괴성화하여 괴성물로 하는 괴성화 공정과, 이 괴성화 공정에서 얻어진 상기 괴성물을 회전로상식 환원로에 의해 환원하여, 예비 환원철을 생성하는 생성 공정을 포함한다.