Patent RU-76519-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования рациональной диаграммы для средних перемещений электроприводов с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами
IPC: H02P7/14
Filed: 2008-06-09
Granted: 2008-09-20
Abstract: Полезная модель направлена на разработку устройства, формирующего рациональную диаграмму для средних перемещений электроприводов с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами и позволяющего совместно с системой автоматического регулирования положения электропривода достичь высокой точности позиционирования исполнительных органов механизмов. Технический результат достигается в устройстве для формирования рациональной диаграммы для средних перемещений электроприводов с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами тем, что из известного устройства выведено соединение между выходом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, и входом первого интегрального блока; в известное устройство введены четвертый интегральный блок, вход которого соединен с выходом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход четвертого интегрального блока соединен с входом первого интегрального блока, с входом шестого пропорционального блока и первым входом третьего блока произведения, выход шестого пропорционального блока соединен с третьим входом второго пропорционального блока, пятый блок арифметических функций, вход которого соединен с выходом второго блока арифметических функций, выход пятого блока арифметических функций соединен с входом седьмого пропорционального блока, выход седьмого пропорционального блока соединен с первым входом четвертого блока произведения, пятый блок произведения, первый вход которого соединен с выходом пятого пропорционального блока, шестой блок арифметических функций, вход которого соединен с выходом второго блока арифметических функций, выход шестого блока арифметических функций соединен с входом восьмого пропорционального блока, выход восьмого пропорционального блока соединен со вторым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с пятым входом первого пропорционального блока, девятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго задатчика, первый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом девятого пропорционального блока, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом шестого блока произведения, второй вход шестого блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход шестого блока произведения соединен с входом блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), и с входом блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), соединен со вторым входом пятого блока произведения, выход блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю  
     (единице), соединен со вторым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятого блока произведения соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом первого блока произведения.