Patent ES-2787906-T3 (ES)
Title: Aparato mejorado para paletizar automáticamente recipientes y método respectivo
Inventor: BENEDETTI LUCA
IPC: B65G47/51
Filed: 2015-08-06
Granted: 2020-10-19
Abstract: Aparato para cargar una pluralidad de recipientes (30), particularmente que contienen productos vegetales, sobre palés, que comprende: - un primer conjunto que consiste en un paletizador que comprende un armazón (13) articulado y una placa (12), - al menos un segundo conjunto que comprende un transportador (1) que tiene un movimiento horizontal, un grupo (2) de manipulación y recogida, un dispositivo (11, 18) de transferencia y una estructura (3) abierta de múltiples pisos, - estando dispuesto dicho grupo (2) de manipulación y recogida aguas abajo de dicho transportador (1) y estando dotado de un plano de apoyo que puede soportar uno o más recipientes (30) transferidos en secuencia por dicho transportador (1), estando dotado dicho grupo (2) de manipulación y recogida de medios adecuados adaptados para disponer dicho uno o más recipientes para formar, en sucesión, uno o más mosaicos de recipientes, - medios de almacenamiento vertical temporales que comprenden dicha estructura (3) abierta de múltiples pisos que está dispuesta sustancialmente adyacente a dicho grupo (2) de manipulación y recogida y que puede acumular en una posición vertical, para una cantidad predeterminada, dichos mosaicos (30) de recipientes, y transferirlos sucesivamente en secuencia y de manera individual hacia y dentro de dicho paletizador, estando adaptado dicho dispositivo (11, 18) de transferencia para desplazar en secuencia dichos mosaicos de recipientes (30) desde dicho grupo (2) de manipulación y recogida hasta dicha estructura (3) abierta de múltiples pisos dentro de uno de los espacios (5A, 6A, 7A) huecos y desde dichos espacios huecos respectivos hasta dicho paletizador, consistiendo dicha estructura (3) abierta de múltiples pisos en: - una pluralidad de planos (5, 6, 7, 8, 22, 23, 24) de apoyo básicamente similares colocados verticalmente uno por uno, y separados por dichos espacios (5A, 6A, 7A) huecos respectivos, - medios (50) de ascenso/descenso que pueden desplazar verticalmente la posición de dichos planos (5, 6, 7, 8, 22, 23, 24) de apoyo hacia una pluralidad de niveles definidos selectivamente y en una secuencia controlable selectivamente, en el que en cada nivel, uno definido de dichos espacios huecos, está dispuesto en altura sustancialmente al mismo nivel de dichos planos de apoyo de dicho grupo (2) de manipulación y recogida, estando adaptado dicho primer conjunto para servir y para funcionar en coordinación con dicho al menos un segundo conjunto, en el que - dicha placa (12) está dispuesta junto a dicha estructura (3) abierta de múltiples pisos, - dicho armazón (13) articulado puede transportar selectivamente con movimiento horizontal y vertical dicha placa (12), - comprendiendo dicho dispositivo de transferencia un elemento (18) de empuje que puede transferir, en secuencia, dichos mosaicos de recipientes (30) fuera de los espacios huecos respectivos en los que se alojan, hacia y sobre dicha placa (12), comprendiendo además dicho paletizador medios de retención que consisten en una pared (15) vertical, combinada con dicha placa (12) y que puede colocarse selectivamente en dos posiciones, en el que en una primera posición (15A) elevada puede dejar pasar dichos mosaicos de recipientes, dispuestos sobre dicha placa (12), y en una segunda posición (15B) desciende básicamente al mismo nivel de dicha placa (12), en el que dicha estructura abierta de múltiples pisos comprende una pluralidad de postes (40, 40A, 41, 41A, 42, 42A, 43, 43A) verticales que pueden acortarse selectivamente de modo que dichos planos (5, 6, 7, 8, 22, 23, 24) de apoyo, dispuestos en una sucesión ordenada, se aproximen de manera sustancial y recíproca moviéndose desde una posición de separación inicial y vuelvan a estirarse de modo que dichos planos (5, 6, 7, 8, 22, 23, 24) de apoyo se separen de nuevo entre sí hasta volver a dicha posición inicial, de modo que la altura de dichos espacios (5A, 6A, 7A) huecos respectivos se reduzca considerablemente, pudiendo dichos medios (50) de ascenso/descenso implementar la elevación de dichos planos (5, 6, 7, 8, 22, 23, 24) de apoyo en secuencia comenzando desde el plano superior, de modo que dichos espacios (5A, 6A, 7A) huecos se abran en secuencia comenzando desde el espacio hueco superior, e implementar su descenso comenzando desde el plano de apoyo inferior, de modo que dichos espacios (5A, 6A, 7A) huecos se cierren en secuencia comenzando desde el espacio hueco inferior.