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Patent BR-102015009550-B1 (BR)
Title: Método para otimizar a operação de um parque eólico
Inventor: AKSHAY KRISHNAMURTY AMBEKAR
IPC: F03D9/25
Filed: 2015-04-28
Abstract: MÉTODO E SISTEMA PARA OTIMIZAR A OPERAÇÃO DE UM PARQUE EÓLICO E MÉTODO PARA OPERAR UM PARQUE EÓLICO. Trata-se de realizações apresentadas dos métodos e dos sistemas para otimizar a operação de um parque eólico. O método inclui receber novos valores correspondentes a pelo menos alguns parâmetros de redemoinho para turbinas eólicas no parque eólico. O método inclui adicionalmente identificar novas séries de turbinas eólicas em interação a partir das turbinas eólicas com base nos novos valores. Adicionalmente, o método inclui desenvolver um modelo de redemoinho de previsão ao nível do parque para as novas séries de turbinas eólicas em interação com base nos novos valores e nos modelos de redemoinho históricos determinados com o uso de valores históricos dos parâmetros de redemoinho correspondentes às séries referenciais de turbinas eólicas em interação no parque eólico. Adicionalmente, o método inclui ajustar uma ou mais definições de controle para, pelo menos, as novas séries de turbinas eólicas em interação com base no modelo de redemoinho de previsão ao nível do parque.
Patent BR-102015024268-B1 (BR)
Title: Disposição de um módulo de farol em um veículo, e veículo, especialmente veículo comercial
Inventor: NATHAN BRÜCHNER
IPC: B60Q1/08
Filed: 2015-09-21
Abstract: DISPOSIÇÃO DE UM MÓDULO DE FAROL EM UM VEÍCULO,  ESPECIALMENTE EM UM VEÍCULO COMERCIAL A invenção diz respeito a uma disposição de um módulo de farol em um veículo, especialmente em um veículo comercial, em que o módulo de farol (7) possui um farol (9), por meio do qual uma região de trajeto de condução localizada na frente do veículo (1), vista na direção longitudinal do veículo (x), é passível de iluminação, em que o veículo (1) possui um dispositivo de detecção de imagem (11), especialmente uma câmera, por meio do qual uma região de trajeto de condução relevante para um controle da luz, especialmente para um controle da distribuição da luz do farol (9), é passível de detecção por imagem e/ou vídeo, em que o veículo (1) possui um dispositivo de processamento de imagem (13), por meio do qual informações relevantes são passíveis de extração a partir da região de trajeto de condução detectada por meio do dispositivo de detecção de imagem (11) para o controle da luz. De acordo com a invenção, o dispositivo de detecção de imagem (11) é parte constituinte do módulo de farol (7).
Patent BR-102016016424-B1 (BR)
Title: Sistema e método de geração de potência eólica
Inventor: KRISHNA KUMAR SWAMINATHAN
IPC: H02P101/15
Filed: 2016-07-15
Abstract: SISTEMA DE GERAÇÃO DE POTÊNCIA EÓLICA E MÉTODO. A presente invenção se refere a um sistema de geração de potência eólica (10) que inclui um ou ambos dentre uma memória (83) ou dispositivo de armazenamento que armazena uma ou mais rotinas executáveis por processador (100), e um ou mais processadores (85) configurados para executar as uma ou mais rotinas executáveis que, quando executadas, fazem com que ações sejam realizadas. As ações incluem receber (102) dados meteorológicos, dados de sistema de turbina eólica, ou uma combinação dos mesmos; transformar os dados meteorológicos, os dados de sistema de turbina eólica, ou a combinação dos mesmos, em um subconjunto de dados (106), em que o subconjunto de dados (106) compreende dados de primeiro período de tempo; selecionar um ou mais modelos de sistema de potência eólica (84) a partir de uma pluralidade de modelos (58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72); transformar os um ou mais modelos de sistema de potência eólica (84) em um ou mais modelos treinados (112) pelo menos parcialmente com base no subconjunto de dados (106); e executar os um ou mais modelos treinados (112) para derivar uma previsão (86), em que a previsão (86) compreende uma produção de potência elétrica prevista para o sistema de potência eólica (10).
Patent BR-102017028213-B1 (BR)
Title: Composição cosmética compreende óleo de licuri, uso da dita composição e método cosmético
Inventor: SIMONE ROCHTASCHEL FOSS
IPC: A61K8/92
Filed: 2017-12-27
Abstract: COMPOSIÇÃO COSMÉTICA COMPREENDE ÓLEO DE LICURI, USO DA DITA COMPOSIÇÃO E MÉTODO COSMÉTICO. A presente invenção refere-se ao setor tecnológico de cosméticos tendo como objeto uma composição cosmética que compreende óleo de licuri e outros componentes/excipientes além de um veículo cosmeticamente aceitável sendo apresentado particularmente na forma de óleo de banho e creme em óleo.  	Tal composição cosmética particularmente de aplicação tópica compreende: ? óleo de licuri; ? pelo menos um emoliente sendo selecionado dentre: coco-caprilato/caprato, éter dicaprílico, etilhexil isononanoato, palmitato de isopropila e suas combinações; ? derivado de tocoferol sendo preferencialmente acetato de tocoferol e ? um veículo cosmeticamente aceitável Ainda, a presente invenção se refere ao uso da dita composição cosmética e a método cosmético de aplicação da mesma.
Patent BR-112013020267-B1 (BR)
Title: Método e dispositivo de controle de exibição, e, mídia de gravação
Inventor: UCHIMURA KOUICHI
IPC: H04N5/278
Filed: 2012-02-08
Abstract: MÉTODO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE EXIBIÇÃO, E, MEIO DE GRAVAÇÃO. A presente invenção se refere a um método de controle de exibição, um meio de gravação e um dispositivo de controle de exibição que habilitam a implementação da função de exibição forçada de legendas em uma base de TTML (Linguagem de Remarcação de Texto Cronometrada). São usados dados TTML nos quais a informação de atributo predeterminada relacionada a exibição forçada de legenda são descritos em uma etiqueta que define um elemento de documento. No lado de reprodução de conteúdo, o controle é efetuado de tal modo que, com base na informação de atributo predeterminada nos dados TTML, caracteres com base em dados de texto designados pela etiqueta, nos quais a informação de atributo é escrita, são exibidos em uma unidade de exibição, independentemente da configuração deexibição de legenda ser ATIVADA ou DESATIVADA. Devido a esta configuração, dados de texto como um elemento de documento predeterminado entre elementos de documento (dados de texto como legendas) nos dados TTML, podem ser exibidos independentemente da configuração de exibição de legenda estar ATIVADA ou DESATIVADA. Em outras palavras, a função de exibir forçadamente legendas pode ser implementada em uma base TTML.
Patent BR-112013023240-B1 (BR)
Title: cápsula de porção para produzir uma bebida de chá
Inventor: GÜNTER EMPL
IPC: B65D85/804
Filed: 2012-03-14
Abstract: resumo patente de invenção: "substância de bebida, cápsula de porção e método para produção de uma bebida". a presente invenção refere-se a uma substância de bebida para a produção de uma bebida de chá que é proposta, em que a substância da bebida é planejada para ser armazenada em uma cápsula da porção e para ser infundida na cápsula da porção por meio de água quente introduzida sob pressão dentro da cápsula da porção, em que a substância da bebida é substancialmente particulada e pelo menos em parte compreende chá e em que a substância da bebida tem um tamanho médio de partícula entre 500 micrômetros e 1.500 micrômetros.
Patent BR-112013032823-B1 (BR)
Title: método de ejeção de artigos absorventes
Inventor: KAZUHIKO TAKAHASHI
IPC: A61F13/49
Filed: 2012-06-29
Abstract: MÉTODO DE EJEÇÃO DE ARTIGOS ABSORVENTES É provido um método para descarregamento de artigo absorvente sendo habilitado de aperfeiçoar a taxa de produção pela confiável descarga somente de um artigo absorvente incluindo uma articulação. Este método para descarregamento de um artigo absorvente (PD) inclui: uma etapa de provisão de uma articulação (P1) na qual a borda dianteira de um trama contínua (WB) sendo usada e a borda traseira da próxima trama contínua (WB) são unidas juntas; uma etapa que, com base no comprimento da trama contínua (WB) da articulação (junta) (P1) para uma posição de corte (P2) e também com base na dimensão (L1) dos artigos absorventes (PD) na direção de máquina (MD) da trama contínua (WB), controlando o tempo de fornecimento da trama contínua (WB) de modo que a articulação (P1) esteja localizada no centro de um artigo absorvente (PD); e uma etapa de separação de somente o artigo absorvente (PD) incluindo a articulação (P1) de uma linha de fabricação (10) e descarregando o artigo absorvente (PD) no meio da linha de fabricação (10).
Patent BR-112014003903-B1 (BR)
Title: Composições dentais que compreendem agentes de adição fragmentação
Inventor: AFSHIN FALSAFI
IPC: A61K6/083
Filed: 2012-08-14
Abstract: resumo composições dentais que compreendem agentes de adição fragmentação a presente invenção refere-se a uma composição dental curável que compreende um agente de adição-fragmentação e uma resina dental curável, a qual é apresentada.
Patent BR-112014022277-B1 (BR)
Title: Método para controlar um sistema de tração de um veículo, sistema de tração de um veículo e veículo
Inventor: ALM FILIP
IPC: B60K6/52
Filed: 2012-03-09
Abstract: método e sistema de controle de trem de tração de veículo. a presente invenção se refere a um método e a um sistema de tração de veículo (1) compreendendo: - uma primeira roda de tração (2a) fazendo parte de um primeiro sistema de propulsão (12) compreendendo um trem de tração mecânico; - uma segunda roda de tração (6a) fazendo parte de um segundo sistema de propulsão (13) compreendendo uma (8a) ; um sensor para propulsão de um motor hidráulico (10a, 10b, 10c, 14) indicando uma bomba hidráulica (7) condição de arrancada; - uma unidade de controle (9) para controle de referida segunda unidade de propulsão (13). em concordância com a presente invenção, referida unidade de controle (9) é programada para: - detecção automaticamente de uma condição de arrancada por referido sensor (10, 10b, 10c, 14) e envio de uma entrada para a unidade de controle (9) de que uma condição de arrancada foi preenchida; - provisão automaticamente de uma força de tração a partir de referido segundo sistema de propulsão (13) em resposta para a indicação de que existe uma condição de arrancada do veículo presente e/ou uma indicação de que uma tração é ou irá ser proporcionada pelo primeiro sistema de tração (12); - controle automaticamente de referida segunda unidade de propulsão (13) pela unidade de controle (9) em dependência do torque manualmente controlado a partir da primeira unidade de propulsão (12).
Patent BR-112014028047-B1 (BR)
Title: mistura de borracha reticulável com enxofre e pneumático para veículos automóveis
Inventor: EDA JAGST
IPC: C08L21/00
Filed: 2013-05-06
Abstract: MISTURA DE BORRACHAS. A invenção refere-se a uma mistura de borrachas reticulável com enxofre, particularmente destinada a bandas de rodagem de pneumáticos para veículos automóveis, a qual compreende pelo menos duas borrachas de dieno e entre 0,1 e 20 ppc de pelo menos uma resina alifática modificada de hidrocarboneto C9 e 0,1 a 7 ppc de pelo menos um outro agente auxiliar de transformação. A mistura de borrachas apresenta uma melhor resistência ao desgaste e propriedades melhoradas na frenagem em molhado, se mantendo ao mesmo tempo a resistência à rodagem, a resistência em relação à perda de pedaços ("Chip & Chunk") e se mantendo as restantes propriedades do pneu ao mesmo nível.
Patent BR-112014030330-B1 (BR)
Title: Lente oftálmica, par de lentes oftálmicas e variedade de lentes oftálmicas adaptadas a serem utilizadas por um usuário levando em consideração a sua lateralidade
Inventor: AUDE CONTET
IPC: G02C7/06
Filed: 2013-06-28
Abstract: LENTES OFTÁLMICAS LEVANDO EM CONSIDERAÇÃO A LATERALIDADE DO USUÁRIO. A invenção refere-se a lentes oftálmicas e óculos para uma experiência de lateralidade melhorada.
Patent BR-112015016328-B1 (BR)
Title: Métodos para produzir um vírus do herpes
Inventor: PETER PECHAN
IPC: C12N7/00
Filed: 2014-01-07
Abstract: USO DE INIBIDORES DA INOS PARA AUMENTAR A PRODUÇÃO VIRAL NA CULTURA. Descreve-se o uso de inibidores da iNOS, incluindo o ácido aurintricarboxílico, a dexametasona e o ácido valproico, para aumentar a produção de uma variedade de vírus na cultura, incluindo os vírus do herpes recombinantes.
Patent BR-112016000862-B1 (BR)
Title: Sinalização de profundidade de bit de identificador de visualização em conjuntos de parâmetros
Inventor: KRISHNAKANTH RAPAKA
IPC: H04N19/70
Filed: 2014-07-14
Abstract: SINALIZAÇÃO DE PROFUNDIDADE DE BIT ID DE VISÃO EM CONJUNTOS DE PARÂMETROS Um aparelho para codificação de informação de vídeo de acordo com determinados aspectos inclui uma memória e o hardware de compu-tação. A memória é configurada para armazenar a informação de vídeo. O hardware de computação é configurado para determinar uma profundidade de bit de um ou mais identificadores de visuali-zação a serem sinalizados, onde cada um dos um ou mais identifica-dores de visualização é associado com uma camada a ser codificada. O hardware de computação é adicionalmente configurado para sinali-zar a profundidade de bit de um ou mais identificadores de visualiza-ção em uma sequência de bits.
Patent BR-112016019527-B1 (BR)
Title: Sistema para a otimização de uma operação de digestor contínuo de um digestor contínuo e método para otimizar uma operação de digestor contínuo de um digestor contínuo usando um ou mais processadores
Inventor: ABHIJIT BADWE
IPC: G05B13/04
Filed: 2015-02-25
Abstract: A presente invenção se refere ao sistema e ao método para a otimização da operação de um digestor contínuo de um digestor contínuo que são apresentados. O sistema inclui um módulo de rastreio para acompanhar de variáveis de processo na operação de digestor contínuo e o desenvolvimento de modelo empírico não linear para uma ou mais variáveis de qualidade. Um módulo de sensor virtual é usado para implantar um sensor virtual com base no modelo empírico não linear e para a geração de medições virtuais que correspondem às variáveis de qualidade em diferentes locais. Um módulo de gestão de restrição é usado para gerar de maneira dinâmica um conjunto de restrições que é usado por um controlador preditivo com base em modelo para calcular os pontos de referência para a otimização da operação do digestor contínuo.
Patent BR-112016022996-B1 (BR)
Title: processo para correção da posição axial de um suporte de peça de trabalho
Inventor: PETER SCHELLING
IPC: A61C13/00
Filed: 2015-05-04
Abstract: SUPORTE DE PEÇA DE TRABALHO E PROCESSO PARA CORREÇÃO DA POSIÇÃO DO EIXO DE UM SUPORTE DE PEÇA DE TRABALHO. A invenção refere-se a um suporte de peça de trabalho (1), para a ablação de uma peça de trabalho odontológica (2) a qual é apoiada no suporte da peça de trabalho (1) e é girada com o suporte da peça de trabalho (1) em torno de um eixo de acionamento (3) durante a ablação. O suporte da peça de trabalho (1) apresenta pelo menos duas partes separáveis e encaixáveis (4, 5, 6), onde uma das partes do suporte da peça de trabalho (4, 5) apresenta no mínimo uma área de compensação (7) com um ressalto (8) para a introdução de uma superfície de compensação (9) por ablação e a outra parte da peça de trabalho (6) tem uma superfície de apoio (10) para a junção positiva com a superfície de compensação (9).
Patent BR-112016026996-B1 (BR)
Title: Dispositivo filtrante para filtração de ar e filtro
Inventor: RUHLAND KLAUS-DIETER
IPC: B01D46/52
Filed: 2015-06-17
Abstract: filtro e dispositivo filtrante. a presente invenção refere-se a um dispositivo filtrante (100) para um filtro (10), para filtração de um fluido, particularmente de ar, particularmente, para um motor de combustão interna, com uma área de entrada de fluxo (110), uma área de saída (112), bem como uma direção de fluxo principal (x), um corpo de filtro (120), um quadro de dispositivo filtrante (118) que sustenta o copo de filtro (120), sendo que o quadro de dispositivo filtrante (118) apresenta na região da área de saída (112) uma vedação (116), para separação de um espaço interno de filtro em lado limpo e lado não filtrado, e uma estrutura distanciadora (128) para definição de uma distância entre o quadro de dispositivo filtrante (118) e um outro dispositivo filtrante (200) a ser disposto a jusante em direção de corrente principal (x).
Patent BR-112016027732-B1 (BR)
Title: Composto modulador do receptor gama, composição farmacêutica que compreende o referido composto, bem como uso do mesmo para o tratamento de doenças inflamatórias e autoimunes mediadas por rory
Inventor: LEI HUI
IPC: A61K31/495
Filed: 2015-05-26
Abstract: novos compostos a presente invenção se refere a novos moduladores do receptor gama (rory) órfão relacionado ao retinoide e ao seu uso no tratamento de doenças mediadas por rory.
Patent BR-112016029507-B1 (BR)
Title: Embalagem, material de acondicionamento, e, método de fabricação de um material de acondicionamento
Inventor: JOHANSSON HANS
IPC: B65B57/00
Filed: 2015-06-17
Abstract: EMBALAGEM, MATERIAL DE ACONDICIONAMENTO, E, MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE UM MATERIAL DE ACONDICIONAMENTO. É provida uma embalagem compreendendo um material de acondicionamento (2) que tem uma camada volumosa e que é formada em um recipiente tridimensional por meio da dobragem do dito material de acondicionamento ao longo de linhas de vinco predefinidas (9), formando, assim, uma fratura (54) ao longo das ditas linhas de vinco (9). A embalagem compreende uma pluralidade de arestas (202), em que pelo menos uma das ditas arestas (202) é arranjada em uma área (9d) do material de acondicionamento (2) em que duas ou mais linhas de vinco (9) se entrecruzam.
Patent BR-112016029509-B1 (BR)
Title: Dispositivo de abertura e de fechamento em um recipiente de acondicionamento para alimentos líquidos ou semilíquidos, e,método de fabricação de um recipiente de acondicionamento com um dispositivo de abertura e de fechamento
Inventor: HÅKANSSON BENGT
IPC: B65D33/16
Filed: 2015-04-22
Abstract: DISPOSITIVO DE ABERTURA E DE FECHAMENTO EM UM RECIPIENTE DE ACONDICIONAMENTO PARA ALIMENTOS LÍQUIDOS OU SEMILÍQUIDOS, MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE UM RECIPIENTE DE ACONDICIONAMENTO COM UM DISPOSITIVO DE ABERTURA E DE FECHAMENTO, E, RECIPIENTE DE ACONDICIONAMENTO PARA ALIMENTOS LÍQUIDOS OU SEMILÍQUIDOS. A presente invenção refere-se a um dispositivo de abertura e de fechamento (10) em um recipiente de acondicionamento (100) para alimentos líquidos ou semilíquidos. O recipiente de acondicionamento tem uma linha de dobra (16) e uma linha de abertura (13) que se cruzam em um ponto de interseção, dividindo assim a linha de abertura em uma primeira porção de linha de abertura (13a) e uma segunda porção de linha de abertura (13b). O dispositivo de abertura e de fechamento compreende um dispositivo de abertura (12) adaptado para facilitar a ruptura do material de acondicionamento ao longo da linha de abertura (13), e um dispositivo de fechamento (14) adaptado para refechar o recipiente de acondicionamento após a abertura ao longo da linha de abertura (13). A invenção também compreende um recipiente de acondicionamento com um dispositivo de abertura e de fechamento e um método de fabricação do dito recipiente de acondicionamento.
Patent BR-112017001121-B1 (BR)
Title: Adjuvantes
Inventor: Johannes f van den bosch
IPC: A61K39/39
Filed: 2015-07-24
Abstract: adjuvantes. a presente invenção refere-se a uma nova família de ésteres de ácido graxo de carboidrato monossulfato, que contêm menos de 10% de ésteres de ácido graxo de polissulfato de carboidrato, e a um método de preparação da mesma. os ésteres de carboidrato monossulfato, de acordo com a invenção, compreendem um éster de sulfato e pelo menos um ácido graxo, e são, entre outros, úteis como adjuvantes para produtos imunológicos, como vacinas.
Patent BR-112017002527-B1 (BR)
Title: Dispositivo médico, método para revestimento de um dispositivo médico, método para promoção de coagulação em uma localização alvo no ou sobre o corpo, artigo configurado para uso em um ensaio diagnóstico in vitro ou cultura celular, kit diagnóstico, método para promover adsorção de uma macromolécula biológica a uma superfície de um artigo em um ensaio diagnóstico in vitro ou cultura celular e método para reduzir ou prevenir a aderência de bactéria em uma superfície de dispositivo médico
Inventor: ADRIYN TORGUSON
IPC: A61L27/34
Filed: 2015-08-06
Abstract: resumo "revestimentos de artigos incluindo camada de polifenol oligomerizado e métodos biológicos de uso" modalidades da revelação incluem revestimentos compreendendo uma camada de polifenol oligomerizado. a camada de polifenol oligomerizado pode ser utilizada como uma camada revestida intermediária em um dispositivo médico que hidrogênio liga a um polímero sintético ou natural, que por sua vez pode ser utilizado como um revestimento superior ou ainda associado com outra camada revestida. os revestimentos multicamadas podem prover propriedades tal como hemocompatibilidade ou lubricidade. em outras modalidades, a camada de polifenol oligomerizado é utilizada em um dispositivo médico como uma camada hemostática configurada para entrar em contato com o sangue e promover coagulação. a camada de polifenol oligomerizado pode também ser utilizada na superfície interna (por exemplo, diâmetro interno) de um dispositivo médico para prevenir aderência bacteriana. a camada de polifenol oligomerizado pode também ser utilizada na superfície de um artigo diagnóstico in vitro, ou um dispositivo de cultura celular para promover adsorção de uma molécula biológica.
Patent BR-112017004192-B1 (BR)
Title: Intercamada para vidro laminado e vidro laminado
Inventor: MINAKUCHI NAMI
IPC: C03C27/12
Filed: 2015-09-11
Abstract: INTERCAMADA PARA VIDRO LAMINADO E VIDRO LAMINADO. A presente invenção refere-se a uma película intercamada para vidro laminado que é capaz de aperfeiçoar a rigidez flexural de vidro laminado, é capaz de aperfeiçoar as propriedades de isolamento de som de vidro laminado e é capaz de inibir a formação e desenvolvimento de bolhas em vidro laminado. Uma película intercamada para vidro laminado de acordo com a presente invenção é provida com uma estrutura tendo uma camada ou uma estrutura tendo duas ou mais camadas e é provida com uma primeira camada que inclui uma resina de polivinil acetal e um plastificante. A temperatura de transição vítrea da primeira camada não é mais do que 10°C. O módulo elástico da primeira camada a 30°C é pelo menos 285.000 Pa.
Patent BR-112017007697-B1 (BR)
Title: Duto flexível submarino, método de preparação de um duto flexível submarino, uso de um duto flexível submarino e uso de um polietileno reticulado de resistência térmica aumentada
Inventor: TRONC FRÉDÉRIC
IPC: F16L11/08
Filed: 2015-10-08
Abstract: a presente invenção se refere a um duto flexível submarino destinado a transportar hidrocarbonetos compreendendo uma pluralidade de camadas em que pelo menos uma camada compreende um polietileno reticulado de resistência térmica aumentada, ao seu método de preparação e ao seu uso para o transporte de hidrocarbonetos.
Patent BR-112017027281-B1 (BR)
Title: Instrumento cirúrgico
Inventor: CHESTER O BAXTER III
IPC: A61B17/072
Filed: 2016-06-09
Abstract: "INSTRUMENTO CIRÚRGICO". A presente invenção se refere a um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que inclui um atuador de extremidade cirúrgico que é operacionalmente acoplado ao mesmo por uma junta articulada. O instrumento cirúrgico pode incluir um primeiro acionador de articulação distal acoplado operacionalmente ao atuador de extremidade cirúrgico e um segundo acionador de articulação distal que é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico. Ao menos um membro de acionamento pode engatar operacionalmente os primeiro e segundo acionadores de articulação distal, de modo que, quando o primeiro acionador de articulação distal é movido em uma direção distal, o ao menos um acionador move o segundo acionador de articulação distal em uma direção proximal e quando o primeiro acionador de articulação distal é movido na direção proximal, o ao menos um membro de acionamento move o segundo acionador de articulação distal na direção distal.