Patent DE-112015000941-B4 (DE)
Title: Fahrzeugseitige Vorrichtungssteuereinheit und Lenkunterstützungsvorrichtung
Inventor: SASAKI MITSUO
IPC: B60R16/02
Filed: 2015-02-05
Granted: 2023-08-17
Abstract: Steuereinheit einer fahrzeugseitigen Vorrichtung mit einem Aktuator, wobei die Steuereinheit umfasst:ein Betriebszustand-Erfassungssystem (TS, AS, 6), das einen Fahrzeug-Betriebszustand erfasst und erste und zweite Betriebszustand-Erfassungssignale ausgibt, wobei die ersten und zweiten Betriebszustand-Erfassungssignale durch eine Vielzahl von jeweiligen Erfassungselementen erfasst und ausgegeben werden, oder durch ein gemeinsames Erfassungselement erfasst und durch jeweilige unterschiedliche elektronische Schaltungen ausgegeben werden;eine erste Anomalie-Beurteilungsschaltung (TS1, AS1, 61), die das Vorhandensein oder Fehlen einer Anomalie im ersten Betriebszustand-Erfassungssignal beurteilt und, bei Erfassung einer Anomalie im ersten Betriebszustand-Erfassungssignal, das erste Betriebszustand-Erfassungssignal mit darin enthaltenen Anomaliedaten als Ausgangssignal ausgibt;eine zweite Anomalie-Beurteilungsschaltung (TS2, AS2, 62), die das Vorhandensein oder Fehlen einer Anomalie im zweiten Betriebszustand-Erfassungssignal erfasst und, bei Erfassung der Anomalie im zweiten Betriebszustand-Erfassungssignal das zweite Betriebszustand-Erfassungssignal mit darin enthaltenen Anomaliedaten als Ausgangssignal ausgibt;eine ECU (4), die eine Antriebssteuerung des Aktuators ausführt;eine Signalanomalie-Erfassungsschaltung (16a - 16f; 22), die in der ECU (4) angeordnet ist, sodass die Signalanomalie-Erfassungsschaltung die Ausgangssignale der ersten und zweiten Anomalie-Beurteilungsschaltungen (TS1, AS1, 61, TS2, AS2, 62) empfängt und das Vorhandensein oder Fehlen einer Anomalie in den jeweiligen Ausgangssignalen der ersten und zweiten Anomalie-Beurteilungsschaltungen (TS1, AS1, 61, TS2, AS2, 62) erfasst;eine Aktuator-Steuerschaltung (20), die in der ECU (4) angeordnet ist, sodass, wenn die Signalanomalie-Erfassungsschaltung (16a - 16f; 22) beurteilt, dass keine Anomaliedaten in den Ausgangssignalen der ersten und zweiten Anomalie-Beurteilungsschaltungen (TS1, AS1, 61, TS2, AS2, 62) enthalten sind, die Aktuator-Steuerschaltung ein Antriebssteuersignal für eine Antriebssteuerung des Aktuators gemäß zumindest einem der Ausgangssignale der ersten und zweiten Anomalie-Beurteilungsschaltungen (TS1, AS1, 61, TS2, AS2, 62) berechnet und ausgibt, und sodass, wenn die Signalanomalie-Erfassungsschaltung (16a - 16f; 22) beurteilt, dass die Anomaliedaten in einem der Ausgangssignale der ersten und zweiten Anomalie-Beurteilungsschaltungen (TS1, AS1, 61, TS2, AS2, 62) enthalten sind, die Aktuator-Steuerschaltung das Antriebssteuersignal gemäß dem anderen der Ausgangssignale der ersten und zweiten Anomalie-Beurteilungsschaltungen (TS1, AS1, 61, TS2, AS2, 62) berechnet und ausgibt; undeine Redundanz-Überwachungsschaltung (21), die in der ECU (4) angeordnet ist, um die Anomalie in den jeweiligen Ausgangssignalen der ersten und zweiten Anomalie-Beurteilungsschaltungen (TS1, AS1, 61, TS2, AS2, 62) durch einen Vergleich der Ausgangssignale der ersten und zweiten Anomalie-Beurteilungsschaltungen (TS1, AS1, 61, TS2, AS2, 62) zu erfassen.