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Patent DE-102021108226-A1 (DE)
Title: Zum regenerativen Bremsen und hydraulischen Bremsen geeignetes Fahrzeugbremssystem und Steuerverfahren hierfür
Inventor: KO JI WEON
IPC: B60L7/26
Filed: 2021-03-31
Abstract: Es sind ein Bremssystem und ein Verfahren zum Steuern des Bremssystems vorgesehen, welches eine Pedal-Haupteinheit, einen elektrischen Verstärker, eine Pedalgefühlerzeugungseinheit und eine elektrische Steuereinheit aufweist, wobei die Pedal-Haupteinheit einen Hauptbremszylinder und eine Betätigungsstange aufweist, die elektrische Verstärkereinheit einen Motor, einen zum Drücken des Hauptbremszylinders ausgebildeten Motorkolben und eine Getriebevorrichtung/Schneckenwelle-Kombination aufweist, die Pedalgefühlerzeugungseinheit eine Reaktionsscheibe, die dazu ausgebildet ist, eine Pedalgefühlkraft (FRS) zu erzeugen, und eine Pedalfeder aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Pedalgefühlkraft (FFeder) zu erzeugen, und wobei die elektrische Steuereinheit dazu ausgebildet ist, in einem regenerativen Bremsmodus und in einem hydraulischen Bremsmodus ein Verhältnis zwischen der Erhöhung und der Verringerung der von der Pedalgefühlkraft (FRS) und ein Verhältnis zwischen der Erhöhung und der Verringerung der Pedalgefühlkraft (FFeder) variabel zu steuern.
Patent DE-102021110205-A1 (DE)
Title: Schubkraftbetätigte Bremsvorrichtung und Drehtisch mit derselben
Inventor: CHUO WEN-HEN
IPC: F16D55/228
Filed: 2021-04-22
Abstract: Eine schubkraftbetätigte Bremsvorrichtung umfasst ein ringförmiges Gehäuse, das eine Bremsscheibe, einen Bremskolben, mehrere Bremselemente und einen Bremslösekolben aufnimmt. Wenn nur der Bremskolben unter der Wirkung eines Fluids steht, übt der Bremskolben eine axiale Druckkraft auf die Bremsscheibe aus, so dass die Bremsscheibe gemeinsam durch den Bremskolben und die Bremselemente in einer Bremsposition gehalten wird. Wenn nur der Bremslösekolben unter der Wirkung eines Fluid steht, übt der Bremslösekolben eine entgegengesetzte Druckkraft auf die Bremsscheibe aus, um diese in einer Bremslöseposition zu halten. Sollte die auf den Bremskolben wirkende Flüssigkeit ausfallen, kann durch die Kraft der Bremselemente immer noch eine Bremswirkung auf die Bremsscheibe ausgeübt werden. Die schubkraftbetätigte Bremsvorrichtung ist modular aufgebaut, um die Montage und Demontage zu erleichtern. Ein Drehtisch, der die Bremsvorrichtung verwendet, ist ebenfalls vorgesehen.
Patent DE-102021110404-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Kollisionsvermeidung, System und Laserschneidvorrichtung
Inventor: LUONG BJÖRN
IPC: G05B19/4061
Filed: 2021-04-23
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung bei einem Bearbeitungsvorgang eines Werkstücks (102) mit mindestens einem Laserschneidelement (104), bei dem während des Bearbeitungsvorgangs ein dem mindestens einen Laserschneidelement (104) zugeordneter Gefahrbereich (134) hinsichtlich darin angeordneter Objekte (136) überwacht wird, wobei der Gefahrbereich (134) zu einer dem mindestens einen Laserschneidelement (104) zugewandten Oberseite (114) des Werkstücks (102) beabstandet positioniert ist, der Gefahrbereich (134) zur Detektion von darin angeordneten Objekten (136) mit mindestens einem Laserstrahl (132) abgescannt wird, und bei dem der Bearbeitungsvorgang basierend auf in dem Gefahrbereich (134) detektierten Objekten (136) zur Kollisionsvermeidung mit diesen Objekten (136) gesteuert wird.
Patent DE-102021112360-A1 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und verfahren
Inventor: WANG CHUN-CHIEH
IPC: H01L21/8238
Filed: 2021-05-12
Abstract: Eine Ausführungsform umfasst eine Vorrichtung mit einer ersten Gruppe von Nanostrukturen auf einem Substrat, wobei die erste Gruppe von Nanostrukturen einen ersten Kanalbereich aufweist; einer zweiten Gruppe von Nanostrukturen auf dem Substrat, wobei die zweite Gruppe von Nanostrukturen einen zweiten Kanalbereich aufweist; einer dielektrischen Gateschicht, die jede der ersten und der zweiten Gruppe von Nanostrukturen umschließt; einer ersten Austrittsarbeits-Einstellschicht auf der dielektrischen Gateschicht der ersten Gruppe von Nanostrukturen, wobei die erste Austrittsarbeits-Einstellschicht jeder der ersten Gruppe von Nanostrukturen umschließt; einer Klebstoffschicht auf der ersten Austrittsarbeits-Einstellschicht, wobei die Klebstoffschicht jede der ersten Gruppe von Nanostrukturen umschließt; einer zweiten Austrittsarbeits-Einstellschicht auf der Klebstoffschicht der ersten Gruppe von Nanostrukturen und auf der dielektrischen Gateschicht der zweiten Gruppe von Nanostrukturen; und einer Füllschicht auf der zweiten Austrittsarbeits-Einstellschicht.
Patent DE-102021116177-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zur Erkennung und Vermeidung von Bildfehlern
Inventor: BLEY ANDREAS
IPC: G06V10/00
Filed: 2021-06-22
Abstract: Die Erfindung umfasst ein System und Verfahren zur Erkennung und Vermeidung von Bildfehlern, wie sie bspw. bei der Erstellung von Abbildungen von Produkten, Waren und/oder Regalen entstehen. Dazu werden, in einem Aspekt, Hindernisse zwischen dem das Bild aufnehmenden Sensor und den abzubildenden Produkten, Waren und/oder Regalen detektiert und die Abbildungserstellung unterdrückt oder verzögert. In einem Aspekt erfolgen Repositionierungen des Bilderfassungssensors.
Patent DE-102021116273-A1 (DE)
Title: Löscheinrichtung und Löschverfahren für pneumatische Transportleitungen
Inventor: WARNECKE THOMAS
IPC: A62C3/00
Filed: 2021-06-23
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Löscheinrichtung 1 und ein Löschverfahren für Brände in Rohrleitungen, insbesondere in pneumatische Transportleitungen 2. Wesentliche Komponenten der erfindungsgemäßen Löscheinrichtung sind eine reaktionsschnelle Funkenmeldeeinrichtung 3, welche mehrere, in der pneumatischen Transportleitung 2 angeordnete Funkenmelder und eine Funkenmeldezentrale 4 umfasst und zur Aktivierung und Ansteuerung einer Gaslöscheinrichtung 5 ausgebildet ist. Sowohl die Detektion von Funken und Zündinitialen in den Ablagerungen der Rohrleitungen 2, als auch die Gaslöschung eines Entstehungsbrandes erfolgen in einem durch Schieber 7 absperrbaren Lösch- und Detektionsbereich 12.Erfindungsgemäß ist die Funkenmeldezentrale 4 zusätzlich auch zur Maschinenabschaltung, etwa des Transportventilators 11 oder anderer verbundenen Bearbeitungsmaschinen ausgelegt und über Signalleitungen 10 verbunden.Als Löschgas wird vorzugsweise das Inertgas Argon verwendet, welches in einem Druckbehälter 8 bevorratet und im Alarmfall über ein Löschrohrnetz 13 und Gaslöschdüsen 6 in dem Löschbereich 12 der Transportleitung 2 geflutet wird.
Patent DE-102021119409-A1 (DE)
Title: Werkzeugmaschinensystem und Verfahren zum Auswählen von Werkzeugmaschinenkandidaten
Inventor: SAITO NAOTO
IPC: G06Q50/04
Filed: 2021-07-27
Abstract: (Problem) Ein Werkzeugmaschinensystem, das die Auswahl von Werkzeugmaschinenkandidaten ermöglicht, die zum Bearbeiten eines zu bearbeitenden Werkstücks imstande sind, und ein Verfahren zum Auswählen von Werkzeugmaschinenkandidaten bereitzustellen.(Lösung) Es wird ein Werkzeugmaschinensystem, das zum Auswählen von Werkzeugmaschinenkandidaten imstande ist, die zum Bearbeiten eines zu bearbeitenden Werkstücks imstande sind, und ein Verfahren zum Auswählen von Werkzeugmaschinenkandidaten bereitgestellt. Ein Werkzeugmaschinensystem 1 weist mehrere Werkzeugmaschinen 11, eine Sammeleinheit 22, eine Speichereinheit 21, eine Schätzeinheit 23, eine Annahmeeinheit 33 und eine Verarbeitungseinheit 25 auf. Jede Werkzeugmaschine 11 weist einen Aufnahmeraum 14 und ein Schneidwerkzeug 15 auf. Die Sammeleinheit 22 sammelt Bearbeitungsbereichsinformationen, die den Bearbeitungsbereich des Schneidwerkzeugs 15 angeben, wenn ein bearbeitetes Werkstück in jeder Werkzeugmaschine bearbeitet wird. Die Speichereinheit 21 speichert Attributinformationen über jede Werkzeugmaschine 11. Die Schätzeinheit 23 schätzt die Größe des Aufnahmeraums 14 auf der Grundlage des Maximalwerts und des Minimalwerts des Bearbeitungsbereichs. Die Annahmeeinheit 33 nimmt Bestimmungsinformationen über das zu bearbeitende Werkstück an, das in irgendeiner der mehreren Werkzeugmaschinen 11 neu bearbeitet werden soll. Die Verarbeitungseinheit 25 wählt einen oder mehrere Werkzeugmaschinenkandidaten, die zum Bearbeiten des zu bearbeitenden Werkstücks imstande sind, aus den verschiedenen Werkzeugmaschinen 11 auf der Grundlage der Größe des Aufnahmeraums 14 und der Größe des zu bearbeitenden Werkstücks aus.
Patent DE-102021119887-A1 (DE)
Title: Projektionseinheit und Projektionsvorrichtung mit einer Projektionseinheit
Inventor: THOMAE DANIEL
IPC: G02B27/01
Filed: 2021-07-30
Abstract: Es wird eine Projektionseinheit (3) bereitgestellt, die ein zugeführtes mehrfarbiges Bild mit einer ersten und einer zweiten Wellenlänge so in eine Austrittspupille (6) abbildet, dass es ein Betrachter als virtuelles Bild wahrnehmen kann, wenn sein Auge (A) in der Austrittspupille (6) positioniert ist und er unter einem vorbestimmten Betrachtungswinkel (α1) auf die Projektionseinheit (3) blickt,wobei die Projektionseinheit (3) ein Volumenhologramm aufweist, das das mehrfarbige Bild zur Abbildung in die Austrittspupille (6) umlenkt,wobei das Volumenhologramm für jede Wellenlänge der Farbteilbilder ein einbelichtetes Volumengitter aufweist, das jeweils eine vom Betrachtungswinkel abhängigen Umlenkeffizienzverlauf aufweist, der für den vorbestimmten Betrachtungswinkel (α1) maximal ist, undwobei die Umlenkeffizienzverläufe für einen vorbestimmten Winkelbereich um den vorbestimmten Betrachtungswinkel (α1) dadurch gleich eingestellt sind,dass bei den einbelichteten Volumengittern jeweils die Anzahl der einbelichteten Interferenzmaxima gleich sind unddass die einbelichtete Brechzahlmodulation für die entsprechende Wellenlänge bei den einbelichteten Volumengittern gleich ist.
Patent DE-102021120326-A1 (DE)
Title: Antriebssystem für eine Erntemaschine
Inventor: SOMAROWTHU MAHESH
IPC: A01D41/127
Filed: 2021-08-04
Abstract: Ein Antriebssystem für eine Erntemaschine (10) umfasst eine Steuereinrichtung (94), die signalübertragend mit einem Antrieb eines Einzugsförderers (22) und/oder mit einem Antrieb eines Emtevorsatzes (20) verbunden und konfiguriert ist, einen Reversiervorgang des Einzugsförderers (22) und/oder des Erntevorsatzes (20) zu kommandieren, wobei die Steuereinrichtung (94) konfiguriert ist, die Geschwindigkeit, mit der sich der Erntevorsatz (20) und/oder der Einzugsförderer (22) beim Reversieren bewegt, von Betriebsbedingungen der Erntemaschine (10) abhängig vorzugeben.
Patent DE-102021124905-A1 (DE)
Title: Getriebemodul, Getriebeanordnung und elektrischer Achsantriebsstrang
Inventor: LEUBNER SIMON
IPC: B60K1/00
Filed: 2021-09-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Getriebemodul (1) einer Getriebeanordnung (2) mit einem Planetengetriebe (3) und einem Stirnrad-Differentialgetriebe (4), wobei das Getriebemodul (1) umfasst: einen Planetenträger (3) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Planetenrädern (5) des Planetengetriebes (3), wobei die Planetenräder (5) in dem Planetenträger (3) drehbar gelagert sind und einen Stirnradträger (6) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Stirnrädern (7) des Stirnrad-Differentialgetriebes (4), wobei die Stirnräder (7) in dem Stirnradträger (6) drehbar gelagert sind, wobei in dem Planetenträger (3) vier Planetenräder (5) aufgenommen und in dem Stirnradträger (6) sechs Stirnräder (7) aufgenommen sind.
Patent DE-102021133748-A1 (DE)
Title: Laservorrichtung
Inventor: DIETZ THOMAS
IPC: G02B27/09
Filed: 2021-12-17
Abstract: Laservorrichtung (10) mit einem Halbleiterlaserbauteil (12), das ein Laserarray (14) aufweist, das mehrere ein Laserlicht (16) vertikal emittierende Halbleiterlaser (13) aufweist, mit einer Optikeinrichtung (19), die mindestens ein zweites und ein zwischen dem zweiten Optikelement (22) und dem Laserarray (14) angeordnetes erstes Optikelement (21) aufweist, die entlang einer Optikachse (24) angeordnet sind, wobei die Optikeinrichtung (19) zum Aufweiten des aus den Halbleiterlasern (18) emittierten Laserlichts (16), zum Kollimieren des durch das erste Optikelement (21) aufgeweiteten Laserlichts (16) und zum Formen des Strahlprofils des kollimierten Laserlichts (16) vorgesehen ist.
Patent DE-102021134158-A1 (DE)
Title: Energieverwaltungsdrehmomentsteuerung eines hybridfahrzeugs während übergängen zwischen einem betrieb in einem transienten und einem stationären zustand
Inventor: BOLTHOUSE ALEC
IPC: B60W20/10
Filed: 2021-12-21
Abstract: Ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Hybridfahrzeugs, das einen Verbrennungsmotor, einen Traktionsmotor und ein Stufen-Automatikgetriebe mit einer Vielzahl von auswählbaren diskreten Übersetzungsverhältnissen aufweist, beinhalten Betreiben der elektrischen Maschine, um ein Ausgangsdrehmoment bereitzustellen, das mit einem ersten Betriebspunkt assoziiert ist, der auf Grundlage eines Fahrerbedarfsdrehmoments und einer aktuellen Antriebsstrangdrehzahl während eines transienten Betriebs ausgewählt ist, Betreiben der elektrischen Maschine, um ein Ausgangsdrehmoment bereitzustellen, das mit einem zweiten Betriebspunkt assoziiert ist, der auf Grundlage des Fahrerbedarfsdrehmoments und der aktuellen Antriebsstrangdrehzahl während eines Betriebs im stationären Zustand ausgewählt ist, und Steuern des Verbrennungsmotordrehmoments auf Grundlage einer Differenz zwischen dem Fahrerbedarfsdrehmoment und dem Drehmoment der elektrischen Maschine.
Patent DE-102021134471-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Behandeln von Abgas I
Inventor: WRÓBEL RAFAL
IPC: F01N3/10
Filed: 2021-12-23
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung 1 zum Leiten und zum Behandeln eines Abgasstroms mit einem Außengehäuse 2 und einem an das Außengehäuse 2 anschließenden Einlassrohr 10 und einem an das Außengehäuse 2 anschließenden Auslassrohr 11 sowie einem im Außengehäuse 2 angeordneten und den Abgasstrom leitenden Strömungskanal K mit einer Kanalwand und mit mehreren Kanalabschnitten, der das Einlassrohr 10 mit dem Auslassrohr 11 verbindet. Mit der vom Abgasstrom in das Außengehäuse 2 eingebrachten Wärmeenergie sollen die Hydrolysereaktionen maximiert und gleichzeitig zusätzliche Energie gespart werden. In dem Außengehäuse 2 sind mehrere Wärmetransferzonen und mehrere SCR-Katalysator-Einheiten 31, 32 vorgesehen.
Patent DE-102021134559-A1 (DE)
Title: Anzeigevorrichtung
Inventor: KIM DONGHYUN
IPC: H01L27/15
Filed: 2021-12-23
Abstract: Es wird eine Anzeigevorrichtung bereitgestellt. Die Anzeigevorrichtung weist einen aktiven Bereich (A/A) auf. Die Anzeigevorrichtung weist des Weiteren einen inaktiven Bereich (I/A) auf, der den aktiven Bereich (A/A) umgibt. Die Anzeigevorrichtung weist des Weiteren ein Pixel (PXL) auf, das in dem aktiven Bereich (A/A) angeordnet ist. Die Anzeigevorrichtung weist des Weiteren einen Treiber-IC (200), einen Gate-Treiber, eine Niedriges-Potential-Spannungsleitung, eine Hohes-Potential-Spannungsleitung und eine Subframe-Steuerung (300) auf, die in dem inaktiven Bereich (I/A) angeordnet sind. Die Subframe-Steuerung (300) ist zwischen dem Pixel (PXL) und dem Gate-Treiber angeordnet.
Patent DE-102021201999-A1 (DE)
Title: Fahrtauglichkeitsbestimmungsvorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Fahrtauglichkeit
Inventor: MAIER ISABELL
IPC: B60W50/08
Filed: 2021-03-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt Fahrtauglichkeitsbestimmungsvorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen der Fahrtauglichkeit eines Fahrers zur Verfügung. Die Fahrtauglichkeitsbestimmungsvorrichtung umfasst eine Signalerzeugungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen; eine Sensoreinrichtung, welche ausgebildet ist, eine Reaktion eines Fahrers auf das Signal zu erfassen; und eine Auswerteeinrichtung, welche mit der Signalerzeugungseinrichtung und der Sensoreinrichtung gekoppelt ist, und welche ausgebildet ist, zumindest die Zeit zwischen der Signalerzeugung und der Reaktion des Fahrers zu ermitteln, und eine Fahrtauglichkeit des Fahrers aus der ermittelten Zeit zu bestimmen.
Patent DE-102021205616-A1 (DE)
Title: Radioaktivitätsmessgerät zur gleichzeitigen Messung der Radioaktivität einer Mehrzahl von Proben
Inventor: BERTHOLD FRITZ
IPC: G01T7/02
Filed: 2021-06-02
Abstract: Radioaktivitätsmessgerät (100) zur gleichzeitigen Messung der Radioaktivität einer Mehrzahl von Proben (1), aufweisend:- eine Mehrzahl von Messstellen (2), wobei eine jeweilige Messstelle (2) aufweist:- einen Probenträger (3) zur Aufnahme einer zu messenden Probe (1), und- einen Radioaktivitätsdetektor (4), der dazu ausgebildet ist, elektrische Impulse (P1_1, P2_1, ..., Pn_1; P1_2, ..., Pm_2) zu erzeugen, deren Rate von der Radioaktivität der zu messenden Probe (1) abhängig ist, und- eine Auswerteeinheit (5), die dazu ausgebildet ist,- eine von Übersprechen bereinigten Rate von elektrischen Impulsen der jeweiligen Messstelle (2) zu ermitteln, indem nur solche Impulse der jeweiligen Messstelle (2) gezählt werden, bei denen nicht gleichzeitig mittels eines Radioaktivitätsdetektors (4) einer benachbarten Messstelle (2) ein Impuls erzeugt wird, und- die Radioaktivität einer Probe (1) einer jeweiligen Messstelle (2) basierend auf der von Übersprechen bereinigten Rate von elektrischen Impulsen der jeweiligen Messstelle (2) zu ermitteln.
Patent DE-102021205747-A1 (DE)
Title: Bahnführungsvorrichtung und Verfahren zu ihrem Betreiben
Inventor: BACH MICHAEL
IPC: B65H23/24
Filed: 2021-06-08
Abstract: Es wird eine Bahnführungsvorrichtung (1) vorgeschlagen, die zum Führen einer aus einem biegeflexiblen Flachmaterial bestehenden Materialbahn (2) ausgebildet ist und die in mindestens einer Bahnführungseinheit (7) ein Materialbahn-Führungselement (8) aufweist. Das Materialbahn-Führungselement (8) hat eine gasdurchlässige Führungswand (15) mit einer Führungsfläche (12), über die die Materialbahn (2) hinwegbewegbar ist. Ein durch die Führungswand (15) hindurchströmendes Druckgas kann ein Gaspolster (13) erzeugen, durch das die Materialbahn (2) in einem Führungsabstand (18) zu der Führungsfläche (12) auf Abstand gehalten wird. Eine Abstandsdetektionseinrichtung (46) ermöglicht eine Erfassung des Führungsabstandes, um Maßnahmen ergreifen zu können, die bei ungünstigen Betriebsbedingungen eine Berührung zwischen der Materialbahn (2) und der Führungsfläche (12) verhindern. Es wird ferner ein Verfahren zum Betreiben der Bahnführungsvorrichtung (1) vorgeschlagen.
Patent DE-102021206304-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Ermittlung einer Profiltiefe eines Fahrzeugreifens
Inventor: SAHLMÜLLER BALDO
IPC: G01M17/02
Filed: 2021-06-18
Abstract: Es wird ein Verfahren mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:a) Bereitstellen eines Fahrzeugreifens mit einer bekannten Profiltiefe,b) Ermittlung einer vorhergesagten Profiltiefe und einer Unsicherheit der Vorhersage mit einer ersten Methode (4),wobei die Profiltiefenbestimmung über eine Auswertung von mindestens einer Randbedingungen erfolgt, die einen Reifenabrieb am Fahrzeug beeinflussen,c) Bestimmung einer vorhergesagten Referenz-Profiltiefe vom Fahrzeugreifen über eine Messung mit einer zweiten Methode (6), wobei die Unsicherheit der Messung ebenfalls bekannt ist,d) Bereitstellung einer Signalverarbeitungsvorrichtung, wobei die mit der ersten Methode (4) vorhergesagte Profiltiefe und die vorhergesagte Referenz-Profiltiefe in der Signalverarbeitungsvorrichtung gesammelt und mit einer Informationsfusionseinheit verarbeitet werden, wobei die Informationsfusionseinheit ein Kalmanfilter umfasst,e) Verarbeitung der mit der ersten Methode (4) vorhergesagte Profiltiefe mit der dazu gehöhrenden Unsicherheit der Vorhersage und der mit der zweiten vorhergesagten Referenz-Profiltiefe mit der dazu gehörenden Unsicherheit der Messung mit dem Kalmanfilter, wobei iterativ ein Vorhersageschritt (4) und ein Korrekturschritt durchgeführt wird und anschließend ein fusioniertes Ergebnis zur Profiltiefe bereit gestellt wird.
Patent DE-102021208899-A1 (DE)
Title: Exoskelett-Vorrichtung und Verfahren
Inventor: PETERS VICTOR
IPC: B25J11/00
Filed: 2021-08-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Exoskelett-Vorrichtung, umfassend ein Exoskelett (20) mit: einem Basisabschnitt (1) zur Anbringung an einen Körperabschnitt, insbesondere den Torso (2), des menschlichen Körpers, einem beweglich mit dem Basisabschnitt (1) gekoppelten Unterstützungsabschnitt (3) zur Unterstützung einer Gliedmaße, insbesondere eines Arms (4), des menschlichen Körpers und einer auf den Unterstützungsabschnitt (3) wirkenden, insbesondere pneumatischen, Aktoreinrichtung (5) zur Bereitstellung einer Unterstützungskraft für die Gliedmaße. Die Exoskelett-Vorrichtung (10) umfasst ferner eine Steuereinrichtung (7), die über wenigstens zwei manuell und/oder automatisch auswählbare Presets verfügt, die jeweils über wenigstens eine Preset-Charakteristik verfügen, die eine Unterstützungskraft-Vorgabe in Abhängigkeit von wenigstens einer Eingangsgröße, insbesondere einer Stellung des Unterstützungsabschnitts (3), festlegt, wobei sich die wenigstens zwei Presets in ihrer Preset-Charakteristik unterscheiden, und wobei die Steuereinrichtung (7) ausgebildet ist, unter Verwendung eines aus den wenigstens zwei Presets ausgewählten Presets die Unterstützungskraft-Vorgabe in Abhängigkeit von der Eingangsgröße zu ermitteln und die Unterstützungskraft auf Basis der Unterstützungskraft-Vorgabe einzustellen.
Patent DE-102021210615-A1 (DE)
Title: Feineinstellungsvorrichtung
Inventor: YAMANAKA SATOSHI
IPC: B24B45/00
Filed: 2021-09-23
Abstract: Feineinstellungsvorrichtung, die zwischen einer Tischbasis, die einen Einspanntisch zum Halten eines Werkstücks an einer Halteoberfläche drehbar trägt, und einer Basis, die die Tischbasis trägt, angeordnet ist und die eine Distanz zwischen der Tischbasis und der Basis einstellt. Die Feineinstellungsvorrichtung weist auf: ein Tragelement, das einen oberen Abschnitt und einen Zwischenabschnitt und einen unteren Abschnitt aufweist, wobei der obere Abschnitt an der Tischbasis befestigt ist und wobei der Zwischenabschnitt an der Basis befestigt ist; eine Unterbringungskammer, die in dem Tragelement ausgebildet ist; einen piezoelektrischen Aktor, der in der Unterbringungskammer untergebracht ist und in der Lage ist, sich in einer senkrechten Richtung zu verkürzen und aufzuweiten; und eine Verkürzungs-Aufweitungs-Struktur zum Verkürzen und Aufweiten der Unterbringungskammer in der senkrechten Richtung.
Patent DE-102021211476-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Fahrzeugführung eines Fahrzeuges sowie Steuereinrichtung
Inventor: STECHER ARMIN
IPC: B60W40/109
Filed: 2021-10-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Fahrzeugführung eines Fahrzeuges, bei dem Kurvenfahrten autonom geplant und/oder durchgeführt werden, wobei ein Kurvenradius vorzugsweise aus Geschwindigkeit und Querbeschleunigung des Fahrzeuges ermittelt wird, indem die Querbeschleunigung über den Kurvenradius als eine Referenzkennlinie ermittelt wird und durch Bezug auf eine Referenzkennlinie eine personalisierte Kennlinie anhand von Fahreingriffen des Fahrers erlernt wird.
Patent DE-102021212595-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Überwachen eines Rechensystems
Inventor: ZIMMERMANN CHRISTIAN
IPC: G06F11/30
Filed: 2021-11-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen, und insbesondere Absichern, eines Basisrechensystems (120) mit Berechnungsinstanzen unter Verwendung eines Sicherheitsrechensystems (100), das dazu eingerichtet ist, mit dem zu überwachenden Basisrechensystem (120) eine Kommunikationsverbindung (102) herzustellen, umfassend, wenn die Kommunikationsverbindung (102) hergestellt ist, ein Durchführen einer Eigendiagnose (110) des Sicherheitsrechensystems (100) gemäß in das Sicherheitsrechensystem (100) integrierter Sicherheitsmechanismen; ein Durchführen einer Fremddiagnose (112) des zu überwachenden Basisrechensystems (120) gemäß dafür vorgesehener Sicherheitsmechanismen; und ein Überwachen (114) des zu überwachenden Basisrechensystems (120) basierend auf einem Vergleich redundant in den Berechnungsinstanzen des zu überwachenden Basisrechensystems (120) durchgeführter Berechnungen miteinander.