baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2764816-C1 (RU)
Title: Automated control and dimensional device for control of rolling railway trains
Inventor: KALABEKOV OLEG ANDREEVICH
IPC: B61K9/02
Filed: 2021-05-13
Granted: 2022-01-21
Abstract: FIELD: transported goods dimensions determination. 
     SUBSTANCE: invention relates to automated devices for determining the dimensions of transported goods. An automated control and dimensional device for monitoring rolling stock contains a U-shaped frame installed above the railway track, with three scanning laser rangefinders placed on it with built-in computers mounted on the side racks and a cross member of the U-shaped frame, as well as an optoelectronic sensor the beginning of the train and counting of cars, while the calculators of the scanning laser rangefinders, as well as the output of the optoelectronic sensor of the start of the train and counting of cars through the multiport board are connected to the PC. At the same time, there are also three digital cameras located on the side racks and the crossbar of the U-shaped frame, three pulse illuminators located on the side stands and the crossbar of the U-shaped frame, as well as a selector connected to a PC, three video signal adders, three signal image synthesizers. tags, three switchers of video signals and a control monitor. The outputs of digital cameras through the series-connected corresponding adders of video signals and switchers of video signals are connected to the control monitor, the free inputs of the adders of video signals are connected to the outputs of the corresponding image synthesizers of the signal mark, the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the selector, which are also connected to the control inputs of the corresponding digital cameras, the control inputs corresponding switches and control inputs of pulse illuminators. The corresponding outputs of the PC are connected to the control inputs of the corresponding synthesizers of the signal mark images. 
     EFFECT: automation of oversize detection is achieved. 
     1 cl, 1 dwg
Patent RU-2769553-C1 (RU)
Title: Heat-resistant shaped charge
Inventor: BULATOV UMAR KHAMIDOVICH
IPC: F42B1/02
Filed: 2021-07-29
Granted: 2022-04-04
Abstract: FIELD: chemistry. 
     SUBSTANCE: invention relates to compositions which can be used in making shaped charges for the oil industry. Heat-resistant shaped charge used in oil and gas wells contains an explosive substance of Okfol 3.5. When making the shaped charge, activated carbon powder is introduced into it as a sorbent, with the following ratio of components, wt.%: Okfol 3.5 95–99.5, activated carbon powder 0.5–5. 
     EFFECT: higher heat resistance of shaped charge to 200 °C and increasing its penetration capacity. 
     1 cl, 3 dwg, 1 tbl
Patent RU-2766872-C1 (RU)
Title: Killing fluid for oil and gas wells
Inventor: Efimov Oleg Dmitrievich
IPC: E21B43/12
Filed: 2021-11-16
Granted: 2022-03-16
Abstract: FIELD: oil and gas industry. 
     SUBSTANCE: invention relates to oil and gas industry, in particular to process fluids used for killing gas, oil and gas condensate wells. Killing fluid contains 20–40 wt.% of diesel fuel as a hydrocarbon base and 25–47 wt.% of barite with particle size of 02–90 mcm as a weighting agent. Stabilizing reagents used are 10–20 wt.% alkylbenzosulphonic acid and 10–28 wt.% oxyethylated nonylphenol. 
     EFFECT: easy-to-prepare and stable during storage for a long time composition for killing liquid, providing the possibility of achieving density of up to 2,5 g/cm 3 . 
     1 cl, 2 tbl
Patent DE-2024612-C2 (DE)
Title: Movement control mechanism in brush mfr. machine - incorporates control belt with several tracks regulating auxiliary controls
IPC: G05B19/14
Filed: 1970-05-20
Granted: 1982-12-16
Abstract: The brush or other type of mfr. machine incorporates a part which is moved by a machine (13) with automatic feed. The length of the movement is determined by a control or escapement (3,4) which is regulated by a control belt (1) which has a number of tracks. The control belt (1) has an additional track and an auxiliary control mechanism (7,8,16). The auxiliary control mechanism incorporates a piston and cylinder unit (7,8), and a control block (16). The control escapement incorporates a ratchet wheel (4) and two opposed pawls (3) on arms pivoted at the centre of the wheel.PS.
Patent DE-2714020-C2 (DE)
IPC: G04B13/02
Filed: 1977-03-30
Granted: 1983-02-10
Abstract: In many precision engineering applications, silent running of gear mechanisms is striven for. Difficulties are encountered in particular in stepwise driving due to the play which is required when the gearwheels are engaged in one another. The invention provides a gearwheel which is suitable for transmitting small torques and makes the production of a silent gear mechanism possible. This plastic gearwheel is composed of an inner pinion (10) and an outer gear rim (12) connected thereto by spiralling arms (16). By this means, a very soft spring action of the outer gear rim (12) is achieved, this permitting play-free and hence silent engagement in the said gear rim. Despite the long, thin arms, production of this gearwheel in one piece by injection moulding is possible in that in the centre of the said arms a thickened portion (24) is provided, in the region of which the injection mould is vented. <IMAGE>
Patent DE-2914297-C2 (DE)
IPC: C25D13/06
Filed: 1979-04-09
Granted: 1981-10-01
Abstract: Polyadducts, free from epoxide groups, are obtained from ammonia and epoxide compounds by reacting 1 mole of ammonia with from 1.2 to 2.0 equivalents of epoxide, so that if diepoxide compounds are used products of the general formula (I)   <IMAGE>   are obtained, while if triepoxides and/or tetraepoxide compounds are used, by themselves, or together with diepoxide compounds, products of the general formula II    <IMAGE> (II)  are produced; in these formulae, the E1's are identical or different hydroxyl-containing divalent radicals and the E2's are identical or different hydroxyl-containing trivalent or tetravalent radicals, resulting from the opening of the oxirane rings of epoxide compounds containing two, three or four epoxide groups in the molecule, n1, n3 and n5 are from 0 to 3, n2 and n4 are from 1 to 3 and X is 0 or 1, and one or more of the divalent radicals E1 in the general formlula (II) may or may not be replaced by polyvalent radicals E2. The novel polyadducts can be modified by reaction with aldehydes, ketones, monoepoxide compounds, carboxylic acids, carboxylic acid esters or isocyanates, or by protonation with an acid, and may be used, for example, for the cathodic electrocoating of metallic articles.
Patent DE-2940188-C2 (DE)
IPC: E04F17/02
Filed: 1979-10-04
Granted: 1982-07-15
Abstract: 1. Method for lining hollow shaped parts on the interior, in particular for chimneys or suchlike with a thermal insulating layer of an insulating material, principally of expanded vermiculture and a hydraulic binding agent in which the insulating material is introduced in an annular slot (5) formed between the shaped part (3) and an inner core (4), characterised in that an insulating material with a ratio of water to solid matter of the insulating material of between 1.2 and 2 to 1 is used, that the insulating material is condensed such that it has a gross density of 150 to 400 g/l and/or a compression strength of 0.1 to 1 N/mm**2 and a coefficient of thermal conductivity of lambda = 0.18 to 0.20 W/m . K at an application temperature of 800 degrees to 1000 degrees C, and that the inner core is removed after consolidation and the shaped part is stored up to approximately 48 hours, with drying out being prevented.
Patent DE-3102057-C2 (DE)
Title: Kupplungsbetätigte Sperrvorrichtung für die Getriebegänge in einem Schaltgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
IPC: B60W30/18
Filed: 1981-01-23
Granted: 1984-12-20
Abstract: Bei einem Antrieb für Kraftfahrzeuge mit einem Motor, einem Schaltgetriebe und einer zwischengeschalteten, ausrückbaren Kupplung wird zur Vermeidung des Herausspringens eines Ganges eine Sperrvorrichtung für die Getriebegänge derart vorgesehen, daß bei eingerückter Kupplung der jeweils eingelegte Gang über ein arretiertes Getriebe- oder Gestängeteil in seiner Stellung festgehalten ist, und daß die Sperrvorrichtung durch Betätigung der Kupplung (Ausrücken der Kupplung) lösbar ist.
Patent DE-3113733-C2 (DE)
Title: Verfahren zur Rückgewinnung von hochwertigen Werkstoffen
IPC: B22F8/00
Filed: 1981-04-04
Granted: 1984-08-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rückgewinnung von insbesondere hochwertigen Werkstoffen, die als Späne oder Kernschrott bei einer industriemäßigen Fertigung anfallen, wie z.B. Schnellarbeitsstahl, Nickel- oder Eisen-Wolfram-Legierungen, Nimonic, Waspalloy od.dgl. und ist dadurch gekennzeichnet, daß Späne und/oder Kernschrott in Abhängigkeit von deren Zusammensetzung und Lieferform zerkleinert, vermischt, entfettet, gebeizt und gegebenenfalls entgast und vorzugsweise nach Zugabe von desoxydierenden Zusätzen, wie Aluminium, Magnesium, Zirkonium, Titan od.dgl. sowie von preßerleichternden Hilfsmitteln, wie Mikro-Wachsen od.dgl. unter Vakuum oder in einer Atmosphäre, die eine Oxydation oder Versprödung des Materials verhindert, zu einem Rohling mit möglichst hoher Dichte, vorkompaktiert und der sich dabei ergebende Grünling unmittelbar oder nach Einschweißen in einen Schutzbehälter bis auf eine oberhalb der Rekristallisationstemperatur des Materials liegende Temperatur aufgeheizt und z.B. durch ein- oder mehrmaliges Strangpressen bis auf eine Enddichte von mindestens 95 umgeformt wird.
Patent DE-3116951-C2 (DE)
Title: Vorrichtung zur Beimischung flüssiger Narkosemittel in das dem Patienten zuzuführende Atemgas
IPC: A61M16/14
Filed: 1981-04-29
Granted: 1984-12-20
Abstract: Die Vorrichtung zur Beimischung flüssiger Narkosemittel in das dem Patienten zuzuführende Atemgas erlaubt eine Überwachung von Konzentration, Gasdurchfluß und Flüssigkeitsdurchfluß. Dadurch können Fehler angezeigt und/oder automtisch behoben werden. Dies dient in der Medizintechnik der Sicherheit der Patienten. Die Vorrichtung kann außerdem überall verwendet werden, wo verdunstende Flüssigkeiten definiert einem Gasstrom zugemischt werden sollen. Die Vorrichtung nutzt die Erscheinung, daß bei der Verdunstung der dem Gas beigemischten Flüssigkeit in der wärmeisolierenden Umgebung einer Meßkammer eine Temperaturerniedrigung eintritt, die von dem Verhältnis zwischen verdunsteter Flüssigkeit und Gas, also der Konzentration, abhängt. Die Temperaturen werden durch einen Einlaßtemperaturfühler und Auslaßtemperaturfühler gemessen. Bei Heizung der Meßkammer bis zum Temperaturausgleich kann aus der erforderlichen Heizleistung der Flüssigkeitsdurchfluß bestimmt werden. Der Quotient aus Flüssigkeitsdurchfluß und Konzentration ergibt den Gasdurchfluß. Eine mit den Fühlern und der Heizung verbundene Steuer- und Auswerteschaltung führt die Messungen durch und löst bei Abweichung von Sollwerten Alarm und/oder Regelung aus.
Patent DE-3136172-C2 (DE)
Title: Ergänzungswerkzeug für Rasenmäher
IPC: B02C18/06
Filed: 1981-09-12
Granted: 1986-01-23
Abstract: Eine Vorrichtung zum Zerkleinern und Kompostieren von Gartenabfällen besteht darin, daß an der Motorwelle eines Rasenmähers ein flächiger Gleitkörper mit nach unten zeigenden Messern aufgesetzt ist, der dieselbe Wirkung hat wie bekannte, separate Häcksler. Die Messer sind an bestimmten geometrischen Positionen auf dem Gleitkörper angeordnet, so daß ein einwandfreies Schneidergebnis einerseits und eine Sammlung der Schnittstücke im Bereich des Rasenmähers andererseits erreicht ist. Der Gleitkörper dient dabei einerseits zur Halterung dieser Messer, andererseits verhindert er das zu tiefe Eintauchen des Rasenmähers in die Ansammlung der Gartenabfälle, über die der Rasenmäher hin- und hergeschoben wird, der Gleitkörper kann dazu aus einer vollflächigen Metallscheibe oder aber auch lediglich aus einem Gerüst bestehen (beispielsweise einer Lochscheibe), die diese Bedingungen ebenfalls erfüllt.
Patent DE-3136334-C2 (DE)
Title: Verkaufsautomat für flache Waren
IPC: G07F11/04
Filed: 1981-09-14
Granted: 1984-12-06
Abstract: Verkaufsautomat für flache Waren (18) mit einem Gehäuse (15), in dem oben ein Warenausgabeschlitz (16) vorgesehen ist. Im Gehäuse (15) ist eine durch einen Betätigungsgriff (1) anhebbare Anschiebeplatte (2) vorgesehen, mit der jeweils eine Ware (18) aus dem im Gehäuse (15) auf einer geneigten Stützplatte (4) stehenden Warenstapel durch den Ausgabeschlitz (16) nach oben gehoben wird.
Patent DE-3203676-C2 (DE)
Title: Steckvorrichtung, insbesondere Rundsteckvorrichtung
IPC: H01R13/533
Filed: 1982-02-04
Granted: 1986-02-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine mehrpolige Rundsteckvorrichtung aus Stecker und Steckdose mit jeweils einem Kontaktträger aus Isolierstoff für einerseits Kontaktstifte und andererseits Kontaktbuchsen, wobei der jeweilige Kontaktträger zum Einsetzen der Kontaktstifte oder Kontaktbuchsen hülsenartige Fassungen aus thermoplastischem Kunststoff aufweist. Die Fassungen besitzen innenwandig Abstandhalter für die Kontaktstifte bzw. Kontaktbuchsen. Dadurch sind zwischen den Fassungsinnenwänden und den Kontaktstiften bzw. Kontaktbuchsen Lüftungsspalte zur verbesserten Wärmeabfuhr gebildet.
Patent DE-3206101-C2 (DE)
Title: Eingabe-Tastvorrichtung für elektrische Signale
IPC: H01H13/702
Filed: 1982-02-19
Granted: 1986-05-28
Abstract: Die Tastvorrichtung zum Eingeben elektrischer Signale (Fig. 2) in ein hauswirtschaftliches Gerät wie Mikrowellengerät ist einfach durch Fingerdruck bedienbar und hat frontseitig ein flaches membranartiges Betätigungselement (11) mit mehreren länglichen Betätigungsfeldern (6, 7, 8 . . .) auf der Oberfläche und mit einer Anzahl von dahinter zur Rückseite freiliegend angeordneten ersten Elektroden (23). Ein mit der Rückseite des Betätigungselements (11) verbundenes Substrat (12) trägt an den ersten Elektroden gegenüberliegenden Positionen eine Anzahl zweiter Elektroden (31), die durch Drücken und Durchwölbung entsprechender Stellen eines Betätigungsfeldes mit zugeordneten ersten Elektroden in Kontakt gelangen. Durch Messen eines dem im Kontaktzustand befindlichen Elektrodenpaar zugeordneten elektrischen Wertes wird die gedrückte Stelle auf dem Betätigungsfeld geortet.
Patent DE-3236379-C2 (DE)
Title: Schaltungsanordnung zur Erzeugung einer Hilfsspannung
IPC: G05F1/575
Filed: 1982-10-01
Granted: 1986-08-14
Abstract: Bei einem Verfahren zur Erzeugung der Hilfsspannung für einen Längsregler in einer Stromversorgungsschaltung, die einen Gleichrichter, eine Ladekapazität und ein Stellglied enthält, wird der Spitzenwert der Spannung, die an der Ladekapazität anliegt, gespeichert. Die gespeicherte Spannung wird dem Längsregler als Hilfsspannung zugeführt.
Patent DE-3239069-C2 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen geformter Käselaibe
IPC: A23C19/16
Filed: 1982-10-22
Granted: 1986-04-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von geformten Käsearten, die einer Formänderung ausgesetzt sind, insbesondere von Halbhartkäse, wie Maasdamer. Dazu werden die Käselaibe vor der Phase, in der sie einer Formänderung ausgesetzt sind, insbesondere vor der Reifungsphase, mit einer stützenden und bleibenden Manschette aus einem wasserdampf- und sauerstoffgasdurchlässigen Material, insbesondere Teebeutelpapier, versehen. Es wird eine automatische Manschettierung beschrieben.
Patent DE-3315868-C2 (DE)
Title: Vorrichtung zum Reinigen von scheibenförmingen Analysencuvetten
IPC: B01L99/00
Filed: 1983-04-30
Granted: 1985-09-26
Abstract: Die Erfindung schlägt eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von scheibenförmigen Analysencuvetten vor, wobei durch Einspritzen einer Reinigungsflüssigkeit die einzelnen Testkammern gespült und anschließend durch Einführen von Druckluft die noch vorhandene Feuchtigkeit entfernt wird und durch Anordnung der Düsen selbst für eine Wirbelbildung innerhalb der Kammer Sorge getragen wird, wobei die abzuführende Waschflüssigkeit durch beide Öffnungsreihen aus der Cuvette abfließen kann.
Patent DE-3323572-C2 (DE)
Title: Verfahren zur Weiterverarbeitung von bei der Hydrierung von schweren Ölen anfallendem Hydrierrückstand
IPC: C10G1/06
Filed: 1983-06-30
Granted: 1986-09-25
Abstract: Bei einem Verfahren zur Weiterverarbeitung von bei der Hydrierung von schweren Ölen anfallendem Hydrierrückstand wird der Hydrierrückstand sowie der in ihm enthaltene Katalysator in die Sumpfphase einer Kohlehydrieranlage gegeben und gemeinsam mit Kohle hydriert. Der Hydrierrückstand kann unmittelbar in die Sumpfphase der Kohlehydrieranlage eingeleitet oder aber als Anreiböl für die Kohle verwendet werden.
Patent DE-3415032-C2 (DE)
Title: Verfahren zur störresistenten Funkübertragung
IPC: H04B1/713
Filed: 1984-04-19
Granted: 1985-06-20
Abstract: Bei der Nachrichtenübertragung über Funkstrecken ist die Qualität der Übertragung nicht nur durch atmosphärische Störungen, sondern auch durch Signale beeinträchtigt, die gewollt oder ungewollt von der gleichen oder einer unmittelbar benachbarten Frequenz Gebrauch machen. Um hier eine höhere Störresistenz gegenüber solchen Signalen zu erreichen, ist es bekannt, bei der Signalübermittlung von einem Frequenzsprungverfahren Gebrauch zu machen, bei dem die Radioträgerfrequenz in kurzen Intervallen sprunghaft pseudozufällig innerhalb eines vorgegebenen Frequenzbereichs geändert wird. Wie die Praxis zeigt, kann auch hier die durch Signale innerhalb des von den Sprungfrequenzen verwendeten Frequenzbandes herrührende Störleistung noch relativ hoch sein. Es wird vorgeschlagen, zur weiteren Verbesserung der Störresistenz die Sprungfrequenzen auf mögliche Interferenzstörungen zu überwachen und sie bei Auftreten einer nicht mehr tolerierbaren Störhäufigkeit von ihrer weiteren Verwendung auszuschließen.
Patent DE-3440813-C2 (DE)
Title: Schreibgerät mit einem Vorratsbehälter für Schreibflüssigkeit
IPC: B43K5/12
Filed: 1984-11-08
Granted: 1986-10-16
Abstract: Der Behälter (1) weist einen verstellbaren Kolben (15) auf, mit dem das Volumen der Behälterkammer (13) verändert werden kann. An einem Ende der Behälterkammer ist eine durch einen Schwimmer (22) mit einem Permanentmagnet (23) und einer Kugel (8) aus magnetischem Material gebildete Anzeigevorrichtung vorgesehen, die bei senkrechter Haltung des Behälters anzeigt, wenn eine Verringerung des durch Verbrauch von Flüssigkeit in der Behälterkammer (13) entstandenen Luftvolumens (25) erforderlich ist. Durch Drehen an einer Spindel (17) wird der Kolben (15) daraufhin in die Behälterkammer hineinbewegt, bis die Anzeigevorrichtung das nahezu vollständige Ausschieben der Luft aus der Behälterkammer anzeigt. Dadurch kann auf einfache Weise das Luftvolumen in der Behälterkammer klein gehalten werden. Die Erfindung kann insbesondere bei Tinten- oder Tusche-Füllhaltern angewandt werden, um das Luftvolumen im Behälter klein zu halten und Störungen im Tinten- oder Tuschefluß zu vermeiden.
Patent DE-3546615-C2 (DE)
Title: Mounting box for electrical installation apparatuses
IPC: H02G3/12
Filed: 1985-10-15
Granted: 1989-02-02
Abstract: The invention relates to a mounting box for electrical installation apparatuses, for fixing on a mounting wall which has retaining projections and is preferably a component of cable ducts, having hooks which are arranged on its base and interact with the retaining projections in the locked position, and having a device for maintaining the locked position, as well as having screws for fixing the apparatuses in the mounting box while conforming with one of the two attachment tracks of 60 mm or 67 mm. In order to avoid the screws being interchanged when such mounting boxes are used in accordance with the regulations, and when it is intended to change from one attachment track to the other, the retaining hole for the screw has a plurality of retaining spaces, which can be used selectively, for the screw shank. The retaining spaces are in this case preferably separated from one another by means of catches.
Patent DE-4143671-C2 (DE)
Title: Verfahren zur Fertigung eines Temperaturschalters
Inventor: HOFSAES PETER
IPC: H01H1/58
Filed: 1991-11-28
Granted: 2002-02-28
Abstract: Bei einem Verfahren zur Fertigung eines Temperaturschalters (1) mit einem Schaltwerk, das in einem dichten Gehäuse aufgenommen ist, an dem Anschlußkontakte (4) vorgesehen sind, wird ein Schenkel (43) einer Anschlußfahne (6) an das Gehäuse angenietet, bevor das Schaltwerk in das Gehäuse eingelegt und dieses verschlossen wird. Danach wird die Nietstelle mit Einkomponenten-Duroplast (9) umspritzt und ein freier Schenkel (42) der Anschlußfahne (6) über den angenieteten Schenkel (43) umgebogen (Fig. 3).
Patent DE-4233528-C2 (DE)
Inventor: LONARDI EMILE
IPC: F27D3/15
Filed: 1992-10-06
Granted: 2001-06-13
Abstract: A machine for boring a tap hole of a shaft furnace is presented for use in conjunction with a lost-rod process. In this process, a metal rod is driven into a botting mass, before it has completely hardened, and is removed later for opening a tap hole. Driving-in of the rod is performed with the aid of a to-and-fro movement of a clamp which can move over a mount through action of a first jack. Removal is performed with the aid of a continuous reverse movement of the clamp through the action of the first jack and of a powerful drive means, for example a second jack, driving the first jack towards the rear of the mount.
Patent DE-4309406-C2 (DE)
Inventor: HEINTKE HANS-EBERHARD
IPC: A45D26/00
Filed: 1993-03-24
Granted: 1995-06-14
Abstract: PCT No. PCT/EP94/00653 Sec. 371 Date Nov. 17, 1994 Sec. 102(e) Date Nov. 17, 1994 PCT Filed Mar. 4, 1994 PCT Pub. No. WO94/21151 PCT Pub. Date Sep. 29, 1994The invention is directed to an epilating appliance for the removal of human body hairs which is adapted to be held in a user's hand and guided over the sections of the skin to be treated. The epilating appliance includes a cylinder rotary about a center axis, the cylinder periphery being formed by at least one group of relatively fixed blades and at least one group Of relatively movable gripping elements. The blades and the gripping elements of a group are arranged adjacent to each other at least in pairs, and the groups are in successive arrangement on the cylinder when viewed in a direction of rotation of the cylinder. The gripping elements are adapted to approach each other and recede from each other at least in pairs, closing and, respectively, opening a gripping aperture in the process. Adjacent blades combine to form a groove of a width tapering in wedge or funnel shape, with at least one groove end section of reduced groove width being associated with one gripping aperture each.
Patent DE-4428824-C2 (DE)
Inventor: HOLLSTEIN JUERGEN
IPC: A01B63/02
Filed: 1994-08-16
Granted: 1998-05-07
Abstract: The control facility includes a control unit (10) which regulates operating elements (12,14,16), control devices (28,32,36) and control for a hoisting system (46) for auxiliary devices. An automatic switch (18) works independently from the other operating elements and is manually used to activate an automatic operational mode. Sensors (24,52) indicating operating speed and hoisting system position are connected electrically to the automatic switch, and enable auxiliary devices to be operated according to preset programmes, dependent on the speed and hoist position. The automatic mode can be overridden manually and supervisory and alarm functions are included (26,30,34,38).