Patent DE-102015213000-B4 (DE)
Title: Fahrzeugregelungsvorrichtung
Inventor: TOKIMASA MITSUHIRO
IPC: B60W30/17
Filed: 2015-07-10
Granted: 2020-01-16
Abstract: Fahrzeugregelungsvorrichtung (12) zum Durchführen einer Zwischenfahrzeugabstandsregelung eines Fahrzeugs (80), das die Vorrichtung (12) befördert, hinter einem vorausbefindlichen Fahrzeug (70) auf der Grundlage von von einem Ziel, das ein reflektierender Abschnitt des vorausbefindlichen Fahrzeugs (70) ist, reflektierten Wellen, wobei das Fahrzeug (80), das die Vorrichtung (12) befördert, als Subjekt-Fahrzeug bezeichnet wird, wobei die reflektierten Wellen Radarwellen sind, die an einen vorderen Bereich des Subjekt-Fahrzeugs ausgesendet und dann von dem Ziel reflektiert werden, wobei die Vorrichtung (12) aufweist:einen Zielinformationsbeschaffer (31), der ausgelegt ist, Zielinformationen über das Ziel von den reflektierten Wellen zu beschaffen, wobei die Zielinformationen einen erfassten Abstand von dem Subjekt-Fahrzeug zu dem Ziel des vorausbefindlichen Fahrzeugs (70) enthalten;einen Zielpaarabstandserkenner (351, S302), der ausgelegt ist, bei dem Vorhandensein eines Zielpaars, das ein Paar aus dem Ziel und einem Nicht-Zielreflexionspunkt ist, der näher bei dem Subjekt-Fahrzeug als das Ziel ist und zu demselben vorausbefindlichen Fahrzeug (70) wie das Ziel gehört, einen Trennabstand zwischen dem Ziel und dem Nicht-Zielreflexionspunkt des Zielpaars als einen Zielpaarabstand zu berechnen und zu erkennen;einen Offset-Einsteller (352, S303, S304), der ausgelegt ist, wenn der Zielpaarabstand von dem Zielpaarabstandserkenner (351, S302) eine vorbestimmte Zeitdauer oder länger erkannt wurde, den Zielpaarabstand als einen Offset einzustellen;einen Korrekturabstandsrechner (353, S305, S307), der ausgelegt ist,wenn der Zielpaarabstand von dem Zielpaarabstandserkenner (351, S302) die vorbestimmte Zeitdauer oder länger erkannt wurde, einen ersten korrigierten Abstand als einen Zwischenfahrzeugabstand zwischen einem hinteren Ende des vorausbefindlichen Fahrzeugs (70) und dem Subjekt-Fahrzeug durch Subtrahieren des Zielpaarabstands von dem erfassten Abstand zu berechnen, undwenn der Zielpaarabstand von dem Zielpaarabstandserkenner (351, S302) weniger als die vorbestimmte Zeitdauer erkannt wird, in einem Fall, in dem der Offset durch den Offset-Einsteller (351, S303, S304) eingestellt wurde, einen zweiten korrigierten Abstand als einen Zwischenfahrzeugabstand zwischen dem hinteren Ende des vorausbefindlichen Fahrzeugs (70) und dem Subjekt-Fahrzeug durch Subtrahieren des Offsets, der von dem Offset-Einsteller (351, S303, S304) eingestellt wurde, von dem erfassten Abstand zu berechnen, und in einem Fall, in dem der Offset nicht durch den Offset-Einsteller (351, S303, S304) eingestellt wurde, den zweiten korrigierten Zwischenfahrzeugabstand auf den erfassten Abstand einzustellen; undeine Steuerung (39), die ausgelegt ist, wenn der Zielpaarabstand von dem Zielpaarabstandserkenner (351, S302) die vorbestimmte Zeitdauer oder länger erkannt wurde, die Zwischenfahrzeugabstandsregelung auf der Grundlage des ersten korrigierten Abstands, der von dem Korrekturabstandsrechner (353, S305, S307) berechnet wird, durchzuführen, und wenn der Zielpaarabstand von dem Zielpaarabstandserkenner (351, S302) weniger als die vorbestimmte Zeitdauer erkannt wird, die Zwischenfahrzeugabstandsregelung auf der Grundlage des zweiten korrigierten Abstands, der von dem Korrekturabstandsrechner (353, S305, S307) berechnet wird, durchzuführen.