Patent DE-112016003544-B4 (DE)
Title: Anzeigesteuerungsvorrichtung, anzeigesteuerungsverfahren und nichtflüchtiges, computerlesbares speichermedium für solche
Inventor: HASHIMOTO TATSUHIRO
IPC: H04N7/18
Filed: 2016-07-15
Granted: 2023-07-06
Abstract: Anzeigesteuerungsvorrichtung (32), die ein Bild in einem vorbestimmten Bildbereich um ein Fahrzeug herum erfasst und das erfasste Bild auf einer Anzeigevorrichtung (20) in dem Fahrzeug anzeigt, aufweisend:einen Erfasstes-Bild-Erlangungsabschnitt (41, S13), der wiederholt ein erfasstes Bild von einer Fahrzeugkamera (10), die an dem Fahrzeug angeordnet ist, erlangt;einen Vogelperspektive-Umwandlungsabschnitt (42, S14), der Bildverarbeitung durchführt, um das wiederholt durch den Erfasstes-Bild-Erlangungsabschnitt erlangte erfasste Bild in ein Bild aus Vogelperspektive umzuwandeln, und fortlaufend ein erfasstes Bild aus Vogelperspektive entsprechend dem Bild aus Vogelperspektive, das aus der Umwandlung des erfassten Bildes resultiert, zu erzeugen;einen Komponente-Bestimmungsabschnitt (S15), der bestimmt, ob eine das Fahrzeug konfigurierende Fahrzeugkomponente (52) im erfassten Bild aus Vogelperspektive vorhanden ist;einen Bewegungsbetrag-Berechnungsabschnitt (43, S20), der einen Bewegungsbetrag des Fahrzeugs basierend auf vom Fahrzeug empfangenen Fahrzeugverhaltensinformationen berechnet;einen Historienbild-Erzeugungsabschnitt (44, S16, S17, S21), der ein Historienbild aus Vogelperspektive durch Kombinieren der erfassten Bilder aus Vogelperspektive, die durch den Vogelperspektive-Umwandlungsabschnitt erzeugt wurden, erzeugt, während Positionen von Bildsegmenten (51) basierend auf dem Bewegungsbetrag des Fahrzeugs verschoben werden, wobei die Bildsegmente (51) jeweils mindestens ein Teil des erfassten Bildes aus Vogelperspektive sind;einen Anzeigebild-Erzeugungsabschnitt (45, S18), der ein Anzeigebild aus Vogelperspektive entsprechend einem Bild aus Vogelperspektive, das eine Kombination des zuletzt erfassten Bildes aus Vogelperspektive und des Historienbildes aus Vogelperspektive ist, erzeugt; undeinen Anzeige-Verarbeitungsabschnitt (46, S19), der die Anzeigevorrichtung veranlasst, das Anzeigebild aus Vogelperspektive anzuzeigen, wobei:die Fahrzeugkamera ein Bild im Bildbereich, der ein Bereich ist, in welchem die Fahrzeugkomponente (52) im erfassten Bild aus Vogelperspektive enthalten ist, erfasst;das Bildsegment ausgewählt ist, welches die Fahrzeugkomponente nicht enthält;der Historienbild-Erzeugungsabschnitt aufweist:einen Bewegung-Verarbeitungsabschnitt (S21), der eine Referenzposition des Fahrzeugs im Historienbild aus Vogelperspektive, das in einem Speicherbereich (33b) gespeichert ist, gemäß dem Bewegungsbetrag des Fahrzeugs aktualisiert, um mit einer aktuellen Position des Fahrzeugs übereinzustimmen; undeinen Aktualisierungsabschnitt (S16, S17), der das Historienbild aus Vogelperspektive, das im Speicherbereich gespeichert ist, durch Überschreiben des Historienbildes aus Vogelperspektive mit dem neusten Bildsegment aktualisiert;undwenn der Komponente-Bestimmungsabschnitt bestimmt, dass die Fahrzeugkomponente im erfassten Bild aus Vogelperspektive nicht vorhanden ist, das Bildsegment ausgewählt ist, welches im erfassten Bild aus Vogelperspektive ein Bereich mit einem Randabschnitt (EV) des Fahrzeugs ist, der an das Fahrzeug angrenzt.