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Patent WO-2006072336-A2 (WO)
Title: Complexes métalliques radioactifs à base de bispidine et de ses dérivés utilisés en tant qu'agents chélateurs, et utilisation de ces complexes métalliques à des fins de diagnostic et de thérapie en médecine nucléaire
Inventor: COMBA PETER
IPC: A61K33/34
Filed: 2005-12-08
Abstract: L'invention concerne des complexes métalliques radioactifs spécifiques à base de bispidine et de ses dérivés utilisés en tant qu'agents chélateurs, et l'utilisation de ces complexes métalliques à des fins de diagnostic et de thérapie en médecine nucléaire. Cette invention se rapporte en outre à un procédé de production desdits complexes métalliques radioactifs.
Patent WO-2006066868-A2 (WO)
Inventor: LAMBERT OLIVIER
IPC: A61K47/18
Filed: 2005-12-20
Abstract: La présente invention concerne une composition pharmaceutique destinée à l'administration parentérale d'un sel analogue de la somatostatine, à l'état aspartate (mono- ou diaspartate), lactate, succinate (mono- ou disuccinate), acétate, glutamate (mono- ou diglutamate) citrate, et d'un système hydrique formant dépôt en gel après injection au contact du fluide anatomique.
Patent WO-2006066924-A2 (WO)
Title: Derives d'azole a activite antimuscarinique
Inventor: PERETTO ILARIA
IPC: A61K31/454
Filed: 2005-12-22
Abstract: La présente invention a trait à des composés de formule (I), dans laquelle R1, R2, x, X, Y et B sont tels que définis dans la description pour le traitement de maladies causées par l'intermédiaire du récepteur muscarinique à l'acétylcholine, notamment les maladies causées par l'intermédiaire du récepteur muscarinique de type M3.
Patent WO-2006005725-A2 (WO)
Inventor: HEROLD PETER
IPC: C07D471/00
Filed: 2005-07-08
Abstract: L'invention concerne de nouveaux composés hétérocycliques de formule générale (I), dans laquelle L, R, R1, R2, W, X, Y, Z et n sont tels que définis de façon plus détaillée dans le mémorandum descriptif. Elle concerne une méthode de préparation et d'utilisation desdits composés comme médicaments, en particulier comme inhibiteurs de l'aromatase.
Patent WO-2007031561-A2 (WO)
Title: Composition insecticide et acaricide a large spectre d'application
Inventor: PARKER DIANA L
IPC: A01N65/00
Filed: 2006-09-14
Abstract: L'invention concerne une composition efficace sur le plan pesticide et sans danger pour l'environnement qui permet de lutter contre les insectes/acariens. Dans un mode de réalisation exemplaire, une composition renferme une concentration efficace sur le plan pesticide, toutefois, sans danger pour l'environnement d'au moins un spinosyne avec au moins un insecticide et/ou acaricide supplémentaires agissant au contact et au moins un solvant ou un excipient.
Patent WO-2008034462-A2 (WO)
Inventor: DLUGOKINSKI YORK
IPC: B60R16/06
Filed: 2006-09-18
Abstract: L'invention concerne un câble de masse pour véhicules, disposé entre une carrosserie (4) présentant un potentiel de référence de masse électrique et un composant (6) ajouté au véhicule, isolé électriquement par rapport à la carrosserie. Un contact flexible et peu sensible aux interférences est possible du fait que le câble de masse est un film conducteur (2).
Patent WO-2007060104-A2 (WO)
Inventor: SCHMIDT FRIEDRICH
IPC: A61K31/55
Filed: 2006-11-13
Abstract: L'invention concerne des formulations d'aérosol aqueuses spécifiques, exemptes de gaz propulseur, contenant un ou plusieurs agents anticholinergiques, représentées par la formule (1) dans laquelle X<SUP>-</SUP> est un anion, au moins un acide organique pharmaceutiquement compatible, et éventuellement d'autres agents auxiliaires et/ou complexants pharmaceutiquement compatibles, le cation de la formule (1') étant présent dans la préparation à une concentration de 830,22 à 904,2 mg pour 100 ml de préparation pharmaceutique.
Patent WO-2007085328-A2 (WO)
Inventor: SCHLAR MAX
IPC: C23C16/06
Filed: 2006-12-13
Abstract: The invention relates to a coating on predetermined surfaces of machine parts that are exposed to frictional contact. Said coating is composed of a basic material and at least one nanomaterial which is selected in accordance with the desired wear characteristics, sliding properties, and/or adhesive properties of the coating.
Patent WO-2007099158-A2 (WO)
Title: Material zur herstellung von im dentalbereich einsetzbaren kunststoffformteilen
Inventor: RHEINBERGER VOLKER
IPC: A61K6/083
Filed: 2007-03-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Material zur Herstellung von im Dentalbereich einsetzbaren Kunststoffformteilen, insbesondere von Dentalprothesen, und deren Verwendung.
Patent WO-2008043768-A2 (WO)
Inventor: SIEHLER SANDRA
IPC: G01N33/50
Filed: 2007-10-09
Abstract: The present invention relates to a cellular assay for screening modulators of the G12 and/or G13 pathway. More specifically the cellular assay comprises the following steps: a. culturing eukaryotic cells expressing a RhoGEF protein or a suitable variant thereof in the presence or in the absence of a test compound; and, b. comparing the subcellular localization of said RhoGEF protein or its suitable variant in the presence of a test compound with said subcellular localization in the absence of the test compound; wherein a change in the subcellular localization of said RhoGEF protein or its suitable variant is indicative that said test compound is a modulator of G12 and/or G13 pathway of GPCRs.
Patent WO-2008059047-A2 (WO)
Title: Authentification de multiples accès dans des systèmes de communication
Inventor: PANDEY RAVI
IPC: H04L29/06
Filed: 2007-11-16
Abstract: Un élément de rattachement local dans un domaine d'accès est configuré pour effectuer une procédure d'authentification rapide sans mettre en jeu un élément de rattachement centralisé dans un domaine de réseau central. En d'autres termes, l'invention concerne un concept d'authentification régionale pour n'importe quel accès dans un environnement à multiples accès.
Patent WO-2008125285-A2 (WO)
Inventor: IVES JAMES
IPC: F03B13/26
Filed: 2008-04-11
Abstract: La présente invention concerne un système et un procédé de déploiement d'une turbine hydroélectrique, ce système comprenant une base et un navire au-dessous duquel la base peut être fixée, et à laquelle base, depuis le pont supérieur, une turbine hydroélectrique peut être fixée et ensuite désolidarisée du navire avec la base.
Patent WO-2009033712-A2 (WO)
Title: Use of a peptide as a therapeutic agent
Inventor: BEVEC DORIAN
IPC: A61K38/34
Filed: 2008-09-09
Abstract: The present invention is directed to the use of the peptide compound Ac-Nle-cyclo(- Asp-His-D-Phe-Arg-Trp-Lys-NH2) as a therapeutic agent for the prophylaxis and/or treatment of cancer, autoimmune diseases, fibrotic diseases, inflammatory diseases, neurodegenerative diseases, infectious diseases, lung diseases, heart and vascular diseases and metabolic diseases. Moreover the present invention relates to pharmaceutical compositions preferably in form of a lyophilisate or liquid buffer solution or artificial mother milk formulation or mother milk substitute containing the peptide Ac-Nle-cyclo(-Asp-His-D-Phe-Arg-Trp- LyS-NH2) optionally together with at least one pharmaceutically acceptable carrier, cryoprotectant, lyoprotectant, excipient and/or diluent.
Patent WO-2009071142-A2 (WO)
Inventor: ZIEGLER ROBERT
IPC: H05K1/16
Filed: 2008-10-09
Abstract: The invention relates to an electrical circuit arrangement, having a substrate (16) and at least two conductive surfaces (10, 11, 12, 13). The substrate (16) comprises at least one layer. At least one layer of the substrate (16) is located between the at least two conductive surfaces (10, 11, 12, 13). The at least two conductive surfaces (10, 11, 12, 13) form a capacity. The conductive surfaces (10, 11, 12, 13) partially overlap and form an overlap surface. The resulting overlap surface remains extensively constant when the conductive surfaces (10, 11, 12, 13) are displaced up to a limit value of displacement.
Patent WO-2009010443-A2 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von nano- und mesofasern durch elektrospinnen von kolloidalen dispersionen, enthaltend mindestens ein im wesentlichen wasserunlösliches polymer
Inventor: VENKATESH RAJAN
IPC: D04H1/728
Filed: 2008-07-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Polymerfasern, insbesondere von Nano-und Mesofasern, wobei eine kolloidale Dispersion wenigstens eines im Wesentlichen wasserunlöslichen Polymers in einem wässrigen Medium elektroversponnen wird, sowie mit diesem Verfahren erhältliche Fasern, textile Flächengebilde enthaltend die erfindungsgemäßen Fasern, und die Verwendung der erfindungs-gemässen Fasern und der erfindungsgemässen textilen Flächengebilde.
Patent WO-2009053388-A2 (WO)
Inventor: STRECKER ANDREAS
Filed: 2008-10-22
Abstract: L'invention concerne un procédé de détection de position de rotor à l'arrêt dans un circuit d'attaque d'un moteur électrique triphasé sans balai, doté de trois raccordements (TA,TB,TC), le procédé comprenant les étapes suivantes: appliquer sur deux des trois raccordements de moteur une séquence de mesure durant laquelle des tensions continues sont appliquées à deux des raccordements de moteur alternativement à chaque raccordement l'un après l'autre avec un signe de polarité différent, la tension continue restant sensiblement la même pendant un laps de temps limité; mesurer la tension induite sur le troisième raccordement de moteur qui n'est pas sous tension durant ce laps de temps, une ou plusieurs fois pendant la séquence de mesure; évaluer les tensions mesurées pendant la séquence de mesure, notamment leur signe de polarité, relativement à la position du rotor. L'invention porte également sur un circuit d'attaque de moteur pour réaliser ce procédé et sur son utilisation.
Patent WO-2009071668-A2 (WO)
Title: Nouveaux composés ii
Inventor: BOYD JOSEPH W
Filed: 2008-12-05
Abstract: La présente invention porte sur de nouveaux composés représentés par la formule (I), sur des compositions pharmaceutiques comprenant ces composés, sur des procédés permettant de les préparer, et sur l'utilisation de ces composés en tant que mimétiques des modulateurs des récepteurs de la leptine dans la préparation de médicaments contre des états associés à un gain de poids, aux diabètes de type 2 et aux dyslipidémies.
Patent WO-2010009796-A2 (WO)
Inventor: FAHLDIECK ANDREAS
IPC: B65G17/32
Filed: 2009-06-27
Abstract: The invention relates to a method for handling containers, in particular, bottles made from a plastic material such as for example, PP or PET, or bag packagings with sealing elements, during transport thereof through filling stations or similar with at least one handling device, such as a filler, a closer, an inspection device, a labeller or similar, wherein the containers are transferred between the handling devices directly in transfer regions or by means of transport devices, such as transport star wheel, transport belts or similar, wherein the bottle transport is to be greatly simplified, in particular by avoiding the interfaces between the individual station components, which must be matched to the size of the bottle. The above is achieved, whereby the container is provided with at least one retainer element an during the further transport of the container said retainer element remains on the container at least for a part of the run and is directly moved and manipulated, wherein the part of the run runs at least over a transfer region and the container a retainer element are separated at the end of the handling process or the end of the part run.
Patent WO-2009115603-A2 (WO)
Title: Compositions herbicides comprenant pyroxasulfone viii
Inventor: SIEVERNICH BERND
Filed: 2009-03-20
Abstract: La présente invention concerne des compositions herbicides actives comprenant 3-[5-(difluorométhoxy)-1-méthyl-3-(trifluorométhyl)pyrazol-4-ylméthylsulfonyl]-4,5-dihydro-5,5-diméthyl-1,2-oxazole [pyroxasulfone de son nom commun], et au moins un herbicide B sélectionné dans le groupe constitué par isoxaflutole, mésotrione et sulcotrione. L’invention concerne également l'utilisation d'une composition telle que définie ici, destinée à lutter contre la végétation indésirable, notamment dans les cultures. Pendant l'utilisation des compositions de l'invention à cette fin, l'herbicide A et le(s) herbicide(s) B peuvent être appliqués simultanément ou l'un après l'autre, là où une végétation indésirable est susceptible d'apparaître. L'invention concerne en outre un procédé de lutte contre la végétation indésirable, qui consiste à appliquer une composition herbicide de l'invention sur les plantes indésirables. Cette application peut s'effectuer avant, pendant et/ou après, de préférence pendant et/ou après l'apparition des plantes indésirables. L'herbicide A et le(s) herbicide(s) B peuvent être appliqués simultanément ou l'un après l'autre.
Patent WO-2010076334-A2 (WO)
Title: Intraoperative diagnosis of primary tumors and secondary tumors or metastases
Inventor: DUTOUR AURELIE
IPC: A61K49/00
Filed: 2009-12-31
Abstract: The invention relates to the improvement of the detection of the surgical margins of primary tumors as well as to the improvement of the resection of secondary tumors (metastases), most notably pulmonary metastases. The invention notably relates to the use of a RAFT scaffold on which have been grafted both a marker detectable in the near infrared and a ligand of the α v β 3  integrins.
Patent WO-2011072798-A2 (WO)
Title: Antenne en réseau à double polarisation, notamment antenne de téléphonie mobile
Inventor: GOETTL MAXIMILIAN
IPC: H01Q21/08
Filed: 2010-11-25
Abstract: Antenne en réseau à double polarisation, notamment antenne de téléphonie mobile, présentant les caractéristiques suivantes : cette antenne présente au moins un premier, au moins un deuxième et au moins un troisième élément rayonnant (103a, 103b, 3), le deuxième élément rayonnant (3) rayonne dans les deux plans de polarisation (P1, P2), le premier élément rayonnant (103a) rayonne seulement dans un plan de polarisation (P1 ou P2), le troisième élément rayonnant (103b) rayonne dans un plan de polarisation (P2 ou P1) qui est orienté perpendiculairement au plan de polarisation (P1 ou P2) dans lequel rayonne le premier élément rayonnant (103a), ou bien cette antenne présente un premier et un troisième élément rayonnant (103a, 103b) ou bien plusieurs premiers et plusieurs troisièmes éléments rayonnants (103a, 103b), le nombre de premiers éléments rayonnants (103a) correspondant au nombre de troisièmes éléments rayonnants (103b).
Patent WO-2010125137-A2 (WO)
Title: Bürstenapparat für eine elektrische maschine sowie elektrische maschine
Inventor: BOTZENHARD THOMAS
IPC: H02K5/14
Filed: 2010-04-29
Abstract: Es wird eine elektrische Maschine (1), insbesondere ein Starter für eine Brennkraftmaschine beschrieben, mit einem Kommutator (4) und einem Bürstenapparat (2), wobei auf dem Kommutator (4) Bürsten (3) mit mindestens einem Bürstenpaar zueinander versetzt laufbar angeordnet sind, wobei jede Bürste (3) in einer Bürstenfassung (5) untergebracht ist, jede Bürstenfassung (5) an einer axialen Stirnseite an einer Bürstenplatte (6) befestigt ist, jede Bürste (3) abwechselnd entweder mit einem Minuspol oder einem Pluspol über eine Stromführungseinrichtung (18, 19) zu einem Bürstenpaar in Reihe schaltbar ist, die Bürstenplatte (6) mit Anschlusslitzen (24, 25, 26) zu minuspolseitigen Bürsten (3) und eine Stromschiene (10) mit Anschlusslitzen (21, 22, 23) zu pluspolseitigen Bürsten (3) jeweils eine Stromführungseinrichtung (18, 19) ausbilden. Damit möglichst einfach ein Schutz bei thermischer Überlast für den Bürstenapparat (2) erzielt wird, ist mindestens eine Stromführungseinrichtung (18, 19) mit einer Vorrichtung zur Reduktion einer Wärmeabfuhr ausgebildet.
Patent WO-2012107199-A2 (WO)
Title: Anpassung der dynamik zumindest eines roboters
Inventor: HERRE FRANK
IPC: G05B19/416
Filed: 2012-02-06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Roboters oder eines ersten Roboters (LR1) und zumindest eines weiteren zweiten Roboters (LR2), wobei der Roboter oder der erste Roboter (LR1) und der zumindest eine weitere zweite Roboter (LR2) vorgesehen ist, um im Betrieb mehrere Stellungsbereiche (SB11, SB22) zu durchlaufen. Insbesondere wird ein Dynamikverhalten und/oder ein Belastungskennwert des Roboters in zumindest einem ersten Stellungsbereich an ein Dynamikverhalten und/oder einen Belastungskennwert in zumindest einem zweiten Stellungsbereich des Roboters angepasst und/oder wird ein Dynamikverhalten und/oder ein Belastungskennwert des ersten Roboters (LR1) in zumindest einem ersten Stellungsbereich (SB11) an ein Dynamikverhalten und/oder einen Belastungskennwert des zweiten Roboters (LR2) in zumindest einem zweiten Stellungsbereich (SB22) angepasst. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Steuersystem, ein entsprechendes Computerprogramm bzw. computerlesbares Medium und einen entsprechenden Roboter.
Patent WO-2013174774-A2 (WO)
Title: Cosmetic compositions comprising magnetosomes and uses thereof
Inventor: FISAS VERGES PATRICIA
IPC: A61Q19/02
Filed: 2013-05-20
Abstract: The present invention relates to cosmetic and skin care compositions comprising magnetosomes. The invention also relates to methods for the treatment of diseases associated with increased proliferation or accumulation of differentiating keratinocytes.
Patent WO-2014049028-A2 (WO)
Title: Resin composition and composite structure containing resin
Inventor: MORTIMER STEPHEN
IPC: C08G59/24
Filed: 2013-09-25
Abstract: A resin composition for producing a composite part, comprising a first resin component comprising a glycidyl ether epoxy resin, a second resin component comprising a naphthalene based epoxy resin, and an amino-phenyl fluorene curative; wherein the epoxy resin components a) and b) contain up to 33 wt% of the second resin component.
Patent WO-2014135249-A2 (WO)
Title: Mixer mit massnahmen zur reduzierung des eintrages von luftsauerstoff in den mixer-inhalt
Inventor: MERTENS JOCHEN
IPC: A47J43/07
Filed: 2014-02-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zerkleinern von Lebensmitteln, Eis, sonstigen Stoffen mit a) einem Gehäuse, b) mindestens einem Antrieb zur Bereitstellung einer Rotationsbewegung an mindestens einer Antriebswelle, c) einem separatem oder integriertem Behälter, d) mindestens einem rotierbaren Messer, e) einem Füllraum, der im Wesentlichen durch den Behälterinnenraum ausgebildet ist. Um diese Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dahingehend weiterzuentwickeln, so dass wenig oder kein Luftsauerstoff in den Inhalt eingemixt werden erfindungsgemäß drei Hauptlösungen und deren Kombinationen vorgeschlagen: f) ein oder mehrere Strömungselement(e) 1,1 ' mit optionalen Strömungsumlenkungen 18 in den Füllraum 2 bewegbar sind. g) ein oder mehrere Rotationsbauteile mit einer zweiten Drehrichtung integrierbar sind. h) der Behälter mit Gas befüllbar ist und/oder dem Behälter die Luft teilweise entzogen wird.
Patent WO-2015028109-A2 (WO)
Title: Rail, cadre de raccordement et pied à roulettes d'un système à rail pour tables de soudage
Inventor: SIEGMUND BERND
IPC: E01B5/02
Filed: 2014-07-12
Abstract: Rail (100, 200, 300) d'un système à rail pour tables de soudage, comprenant un rail de base (101, 201, 301) qui est conçu être fixé sur ou dans un sol (600) et qui présente plusieurs orifices (104, 204, 304) correspondant aux orifices des tables de soudage, un cadre de raccordement (400, 418, 420) d'un système à rail pour tables de soudage, lequel cadre est équipé de roulettes (416) conçues pour coopérer avec un rail de section circulaire (106, 206, 306), et un pied à roulettes (500) d'un système à rail pour tables de soudage, lequel pied comprend un corps de base (501), des roulettes (502) et un dispositif anti-basculement (503). Le but de l'invention est d'améliorer avantageusement ledit rail. A cet effet, s'agissant du rail (100, 200, 300), un rail de section circulaire (106, 206, 306) est fixé dans un évidement (105, 205, 305) du rail de base (101, 201, 301); s'agissant du cadre de raccordement (400, 418, 420), un évidement (407) est respectivement prévu dans des plaques formant pied (406) du cadre de raccordement (400), une roulette (411) à couronne de pivotement pouvant être fixée dans ledit évidement dans différentes positions de rotation; et s'agissant du pied à roulettes (500), les roulettes (502) sont conçues pour coopérer avec un rail de section circulaire (206, 306) et le dispositif antibasculement (503) est conçu pour coopérer avec un évidement antibasculement (209, 309) et un bord antibasculement (210, 313) d'un rail (200, 300).
Patent WO-2015040243-A2 (WO)
Title: Procédés et compositions pour cibler un microenvironnement de tumeur et pour prévenir la métastase
Inventor: GAGGIOLI CÉDRIC
IPC: A61K39/395
Filed: 2014-09-23
Abstract: L'invention concerne des procédés et des compositions pour cibler un microenvironnement de tumeur (MET) et pour prévenir la métastase. L'invention concerne également des procédés et des composition pour inhiber l'activité des fibroblastes du stroma pro-invasifs, ainsi que l'activation des fibroblastes du stroma pro-invasifs chez un patient le nécessitant, par exemple un patient affecté d'un cancer solide.
Patent WO-2017045959-A2 (WO)
Inventor: BODE ANDREAS
IPC: A61M5/24
Filed: 2016-09-05
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'administration de médicaments destiné à distribuer un médicament liquide, le dispositif comprenant : - un boîtier (20 ; 120) pour accueillir une cartouche (40) remplie du médicament et comportant un piston (44) déplacé de manière coulissante à l'intérieur de la cartouche (40) et scellant une extrémité proximale (42) de la cartouche (40), - au moins un élément élastique (60 ; 160) ayant une première extrémité (61 ; 161) agencée au niveau d'une partie paroi latérale tournée vers l'intérieur (26) du boîtier (20 ; 120) et ayant une seconde extrémité (62 ; 162) opposée à la première extrémité (61 ; 161) pour venir en butée avec le piston (44) de la cartouche (40).
Patent WO-2017153536-A2 (WO)
Inventor: KANDLER MARCUS TED
IPC: B62D1/04
Filed: 2017-03-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenkrad (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkradskelett (131) und mindestens einem Element (132) zur Einstellung der Schwingungsfrequenz und/oder der Massenträgheit des Lenkrads (1). Das Lenkrad (1) zeichnet sich dadurch aus, dass das Element (132) elektrisch leitfähig ist und Teil eines Sensorelements ist.
Patent WO-2018007140-A2 (WO)
Title: Procédé de fonctionnement d'un système d'aide à la conduite assistant le conducteur lors d'une procédure de roulement par inertie dans un véhicule automobile, et véhicule automobile
Inventor: LIMBACHER REIMUND
IPC: B60W30/18
Filed: 2017-06-20
Abstract: L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide à la conduite (28) assistant le conducteur lors d'une procédure de roulement par inertie dans un véhicule automobile (7), dont la chaîne cinématique peut fonctionner dans un mode roue libre, dans lequel un moteur d'entraînement (34) est séparé du reste de la chaîne cinématique par un embrayage de coupure (35). Lorsque le système d'aide à la conduite (28) est activé, que le conducteur met fin à un actionnement de la pédale d'accélérateur et qu'au moins un objectif de roulement par inertie (9) exigeant un ralentissement du véhicule automobile (7) est déterminé, un plan d'action comportant au moins une mesure de ralentissement ciblé du véhicule automobile (7) avec prise en compte au moins d'un critère d'efficacité rapporté au bilan énergétique du véhicule automobile (7) et d'un critère cible rapporté au ralentissement par rapport à l'objectif de roulement par inertie (9), ainsi que des données prédictives de parcours décrivant la voie jusqu'à l'objectif de roulement par inertie (9), est déterminé et utilisé pour guider longitudinalement le véhicule automobile (7). Les mesures sont sélectionnées à partir d'un groupe de mesures comportant au moins un fonctionnement en mode roue libre et un fonctionnement en mode poussée. Une position d'arrêt (16) est déterminée comme objectif de roulement par inertie (9) et le plan d'action pour ralentir le véhicule automobile (7) dans l'immobilisation dans la position d'arrêt (16) est déterminé.