baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2020007497-A1 (WO)
Inventor: STEINKE ROBERT
IPC: B60F3/00
Filed: 2019-06-11
Abstract: L'invention concerne un véhicule chenillé ou à chenilles pourvu de deux bandes, en particulier des chenilles, flexibles, tournant chacune autour d'au moins deux roues de renvoi, sur les faces extérieures desquelles des blocs cubiques de même taille sont mis en place et fixés de manière étanche, de sorte que respectivement les deux surfaces latérales voisines, verticales, parallèles l'une à l'autre de chaque bloc s'appliquent contre les surfaces latérales de blocs voisins, lorsque la bande/chenille se trouve entre les roues de renvoi, la bande/chenille étant entourée sur toute sa longueur côté extérieur d'une gaine à l'élasticité du caoutchouc en tant qu'enveloppe, dont la face extérieure forme la surface de roulement, et que l'espace intérieur de la gaine est fermé de manière étanche à l'air et est en surpression.
Patent WO-2019166627-A1 (WO)
Inventor: MILLER DAVID
IPC: A61K31/415
Filed: 2019-03-01
Abstract: The present invention relates to compounds of formula (I): comprising a 5-membered nitrogen-containing heteroaryl ring A, wherein the heteroaryl ring A is substituted with at least one group containing an oxygen atom, and wherein said oxygen atom is attached to the heteroaryl ring A via at least two other atoms. The present invention further relates to salts, solvates and prodrugs of such compounds, to pharmaceutical compositions comprising such compounds, and to the use of such compounds in the treatment and prevention of medical disorders and diseases, most especially by the inhibition of NLRP3.
Patent WO-2019175236-A1 (WO)
Title: Ferroelektrisches material, mems-bauteil mit diesem material, mems-vorrichtung, sowie herstellungsverfahren
Inventor: WAGNER BERNHARD
IPC: H01L41/187
Filed: 2019-03-13
Abstract: Ferroelektrisches Material mit einem Mischkristall, der AIN und mindestens ein Nitrid eines Übergangsmetalls umfasst. Der Anteil des Nitrids des Übergangsmetalls ist so gewählt, dass eine Richtung einer anfänglichen oder spontanen Polarität des ferroelektrischen Materials durch Anlegen einer Umschaltspannung umschaltbar ist. Die Umschaltspannung liegt dabei unterhalb einer Durchbruchspannung des ferroelektrischen Materials.
Patent WO-2019175356-A1 (WO)
Title: 5'-cap-trinucleotide- or higher oligonucleotide compounds and their uses in stabilizing rna, expressing proteins and in therapy
Inventor: KUHN ANDREAS
IPC: C12N15/11
Filed: 2019-03-14
Abstract: The present invention relates to 5'-cap compounds, in particular the stabilization of RNA by such 5'-cap compounds, and provides compositions, such as pharmaceutical compositions, and cells comprising an RNA which is modified with such a 5 '-cap compound, as well as methods for producing a peptide or protein of interest using the compositions or cells according to the present invention. Furthermore, the present invention provides the RNA, compositions, or cells for use in therapy, in particular for use in a method of treating a disease or disorder by protein replacement therapy, genome engineering, genetic reprogramming, and immunotherapy; a method for increasing the stability of RNA in cells; a method for increasing the expression of RNA in cells; and a method for providing an RNA with a 5'-cap structure.
Patent WO-2019185555-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur entfeuchtung einer drucksensorzuleitung eines partikelfilters sowie kraftfahrzeug mit einer solchen
Inventor: LAUER MANFRED
IPC: F01N13/00
Filed: 2019-03-25
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entfeuchtung einer Drucksensorzuleitung (11) eines Partikelfilters (7), mit einem Verbrennungsmotor (1); einem Lufttrakt (2) stromaufwärts des Verbrennungsmotors (1); einem Abgasturbolader, der einen Verdichter (3) im Lufttrakt (2) und eine Abgasturbine (5) aufweist; dem Partikelfilter (7) zum Filtern von Abgasen des Verbrennungsmotors (1); einem Drucksensor (10), der einen Druck im Partikelfilter (7) misst; der Drucksensorleitung (11), welche den Drucksensor (10) zur Druckmessung im Partikelfilter (7) mit dem Partikelfilter (7) verbindet, und einer Spülleitung (12) mit der die Drucksensorleitung (11) mit Luft aus dem Lufttrakt (2) durchströmbar ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit solch einer Vorrichtung.
Patent WO-2019201733-A1 (WO)
Title: Lamellenkupplung, hybrideinheit sowie kraftfahrzeug
Inventor: EBERT ANGELIKA
IPC: F16D25/0638
Filed: 2019-04-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lamellenkupplung (3) mit wenigstens einem Ölraum (22, 24, 26), wobei der Ölraum (22, 24, 26) wenigstens durch ein erstes Wandelement (28) und ein zweites Wandelement (30) eingeschlossen ist, die gegeneinander bewegbar angeordnet sind, und einem Dichtelement (40) zur Abdichtung der Öffnung (38) zwischen dem ersten Wandelement (28) und dem zweiten Wandelement (30), dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (40) wenigstens einen radialen Abschnitt (51) und wenigstens einen axialen Abschnitt (53) aufweist, wobei beide Abschnitte (51, 53) eine dem Ölraum (22, 24, 26) zugewandte Seite (64, 68) aufweisen, Daneben betrifft die Erfindung eine Hybrideinheit. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.
Patent WO-2019206820-A1 (WO)
Title: Synbiotic compositions
Inventor: OCHROMBEL INES
IPC: A23K20/147
Filed: 2019-04-18
Abstract: The current invention concerns a synbiotic preparation containing at least one probiotic strain and at least one amino acid or derivative thereof selected from glutamine, glutamic acid or salts thereof, conjugated glutamine, or oligopeptides of 2-10 amino acid units in length, said amino acid units being natural amino acids, and at least one amino acid unit being a glutamine or glutamic acid unit.
Patent WO-2019228776-A1 (WO)
Title: Verfahren zur regelung der bewegung eines fahrzeugs und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
Inventor: OLTMANN VOLKER
IPC: B60W50/02
Filed: 2019-05-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Bewegung eines Fahrzeugs (2) in einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen, Fährbetrieb, wobei das Fahrzeug (2) während des automatisierten Fährbetriebs sowohl in einem regulären Betriebsmodus als auch in einem Notbetriebsmodus betreibbar ist. Im regulären Betriebsmodus wird das Fahrzeug (2) automatisiert zu einer vorgegebenen Zielposition geführt. Bei Feststellung einer Funktionsbeeinträchtigung des regulären Betriebsmodus erfolgt eine Umschaltung vom regulären Betriebsmodus zum Notbetriebsmodus. Im Notbetriebsmodus wird das Fahrzeug (2) automatisiert zu einer Nothalteposition geführt. Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug (2) im Notbetriebsmodus mit einem Verzögerungsprofil abgebremst, das drei Verzögerungsphasen (VP1, VP2, VP3) enthält, nämlich eine erste Verzögerungsphase (VP1) mit einer kurzzeitigen starken Bremsung, eine zweite Verzögerungsphase (VP2) mit einer etwas länger andauernden moderaten Bremsung und eine dritte Verzögerungsphase (VP3) mit einer starken Bremsung, die solange andauert, bis der Stillstand erreicht wird oder bis ein Fahrzeugführer des Fahrzeugs (2) eine Fahrzeugführung des Fahrzeugs (2) übernimmt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.
Patent WO-2019229066-A1 (WO)
Inventor: MAHMOUD MOSTAFA MOHAMED SAFWAT AHMED
IPC: C12N15/115
Filed: 2019-05-28
Abstract: La présente invention concerne un procédé de détection d'au moins une molécule cible comprenant la détermination du changement de température de fusion lors de la liaison à au moins une molécule de reconnaissance, un aptamère et son utilisation dans ledit procédé, une utilisation dudit procédé pour la détermination de propriétés thermodynamiques de liaison entre une molécule de reconnaissance et une molécule cible, une utilisation dudit procédé pour l'identification de molécules de reconnaissance reconnaissant une cible connue et l'utilisation de calorimétrie pour la détection d'une molécule cible dans un échantillon liquide.
Patent WO-2020002364-A1 (WO)
Title: Belt tensioner
Inventor: AUBERTIN YANNICK
IPC: F16H7/12
Filed: 2019-06-25
Abstract: The invention concerns a belt tensioner (100) comprising: an end (3) provided with a plate (5), another end (13) comprising another plate (17), a chamber (35) provided with a bottom (350), another chamber (37) arranged around the chamber (35), an opening (34) between the two chambers (35, 37), the chamber (35) comprising a piston (33) able to move between two extreme positions in such a way as not to obstruct the opening (34), characterised in that the chamber (35) comprises, at its bottom (350), an elastically deformable membrane (40) a portion of which is arranged opposite the assembly of said opening (34).
Patent WO-2020030589-A1 (WO)
Inventor: GARRIDO FLEURY CARMEN
IPC: A61P35/00
Filed: 2019-08-05
Abstract: HSP110 is involved in multiple tumorigenic processes, but no inhibitor was known to date. The inventors have identified for the first time HSP110 inhibitors. These inhibitors bind directly to the nucleotide binding domain of HSP110 and then blocks the phosphorylation of STAT3, cancer cell growth or MyD88 stability. The present invention relates to a compound of general formula (I) for use in the treatment of a HSP 110-associated cancer, for example colorectal cancer and lymphoma. Especially the inventors tested the compound on two different colorectal mice models, a syngeneic model for which mouse colon cancer CT-26 cells were injected into Balb/c mice and a NOD/ SCID model in which mice were implanted with human colorectal cancer HCT116 cells. In those animals bearing a tumor, the compound induced tumor regression that was associated with the inhibition of other HSP110 reported tumorigenic functions (resistance to apoptosis, induction of pro-tumor macrophages). Further, the inventors also tested the compound on large B cell lymphoma cell lines (DLBCL). Specifically, the compound is able to alter the interaction between HSP110 and MyD88, which induces a degradation of the oncogene MyD88. Additionally, is has been showed that the compound act synergistically with other anticancer agents, including with tyrosine kinase inhibitors like Ibrutinib.
Patent WO-2020052902-A1 (WO)
Inventor: HAAS PETER
IPC: B60Q3/242
Filed: 2019-08-15
Abstract: La présente invention concerne une boucle de ceinture de sécurité (10) pour véhicule à moteur, comprenant un boîtier de boucle de ceinture de sécurité (12) ainsi qu'un dispositif d'éclairage (20) présent dans la zone d'une ouverture d'insertion de languette (36) et qui comprend un moyen d'éclairage (22) et un conducteur optique (16). Une plaque frontale (14) entourant l'ouverture d'insertion de languette (36) est prévue et limite sur l'avant la boucle de ceinture de sécurité (10). La plaque avant (14) est couplée par au moins un mécanisme d'encliquetage (24, 30) avec le boîtier de boucle de ceinture de sécurité (12), de sorte à orienter le conducteur optique (16) prévu au moins partiellement entre la plaque avant (14) et le boîtier de boucle de ceinture de sécurité (12). La présente invention concerne en outre un procédé de fabrication d'une boucle de ceinture de sécurité (10).
Patent WO-2020048774-A1 (WO)
Title: VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES MODELLFORMKERNROHLINGS, EINES MODELLFORMKERNS UND EINER FEINGUSSFORM SOWIE EIN GIEßVERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES GUSSTEILS MIT EINER HOHLRAUMSTRUKTUR
Inventor: OTTO JOHANNES
IPC: B22C7/02
Filed: 2019-08-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Herstellverfahren eines Modellformkernrohlings (1), bei dem ein Fixieren eines Keramikrohlings (10) an einem Bearbeitungshalter (50) erfolgt. Aus dem Keramikrohling (10) wird basierend auf einem 3D-Modell in einem CNC-Herstellungsverfahren ein verlorener Kern (12) gefertigt während die Fixierung fortbesteht, wobei der Bearbeitungshalter (50) in der durchführenden CNC-Maschine festgelegt ist. Daraufhin erfolgt ein Herstellen eines Modellrohlings (20) durch Gießen von Modellwerkstoff um den verlorenen Kern (12) herum während die Fixierung weiterhin fortbesteht. Hierauf baut ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung eines Modellformkerns (2) auf, bei dem ein Herstellen einer Außenkontur (22) eines verlorenen Modells (21) aus und/oder auf dem Modellrohling (20) basierend auf dem 3D-Modell in einem zweiten CNC-Herstellungsverfahren erfolgt, wobei die Fixierung währenddessen fortbesteht, und wobei der Bearbeitungshalter (50) in der durchführenden CNC-Maschine festgelegt ist. Zum Erfindungsgegenstand gehören außerdem ein hierauf aufbauendes Verfahren zur Herstellung einer Feingussform (80), bei dem eine keramische Form (81) auf die Außenkontur (22) des verlorenen Modells (21) aufgebracht wird, und ein Gießverfahren, bei dem ein Gussteil (100) mit einer Hohlraumstruktur (101) mit der Feingussform (80) hergestellt wird.
Patent WO-2020043766-A1 (WO)
Inventor: BARINGHAUS JENS
IPC: H01L29/16
Filed: 2019-08-28
Abstract: Unipolarer Siliziumkarbidtransistor (100) umfassend ein mit einem bestimmten Ladungsträgertyp dotierten Siliziumkarbidsubstrat (101), das eine Vorderseite und eine Rückseite aufweist, wobei die Rückseite der Vorderseite gegenüberliegt, wobei auf der Vorderseite des Siliziumkarbidsubstrats (101) ein Sourceanschluss (102) und auf der Rückseite des Siliziumkarbidsubstrats ein Drainanschluss (104) angeordnet sind und wobei Gatebereiche (103) innerhalb Graben, die sich von der Vorderseite sich estrecken, angeornet sind, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich der Gatebereiche (103) ein erster Bereich (105) mit Siliziumkarbid angeordnet ist, der unterschiedliche Dotierungskonzentrationen des bestimmten Ladungsträgertyps aufweist, und eine Oberseite des ersten Bereichs (105) mit dem Sourceanschluss (102) elektrisch verbunden ist.
Patent WO-2020048979-A1 (WO)
Title: Controlled drug release formulation
Inventor: IMANIDIS GEORGIOS
IPC: A61K9/20
Filed: 2019-09-03
Abstract: Pharmaceutical formulation dosage form (1) with a core (2) encapsulated by at least one shell (3) and comprising at least one active pharmaceutical ingredient (4), wherein the at least one active pharmaceutical ingredient (4) is embedded in said core (2) of the pharmaceutical formulation dosage form (1), preferably in that said core (2) is formed by a matrix based on xyloglucan (5) containing said active pharmaceutical ingredient (4), and wherein said shell (3) is a pH-responsive coating.
Patent WO-2020049135-A1 (WO)
Title: Long non-coding rnas (lncrnas) for the diagnosis and therapeutics of brain disorders, in particular cognitive disorders
Inventor: MOUSSAOUI SALIHA
IPC: C12Q1/6883
Filed: 2019-09-05
Abstract: The present invention describes a method for the therapeutic treatment and/or for the diagnosis of a brain disorder including but not limited to cognitive disorders such as mild cognitive impairment, Alzheimer disease, frontotemporal dementia, dementia with Lowy body in a subject at risk of having or developing a brain disorder such as cognitive disorder, using long non-coding RNA (IncRNA).
Patent WO-2020070012-A1 (WO)
Title: Analyzer for testing a sample
Inventor: NIEMEYER AXEL
IPC: G01N35/00
Filed: 2019-09-27
Abstract: An analyzer for testing a biological sample is proposed, wherein the analyzer comprises a guide apparatus for guiding a clamping unit and/or a connection unit, wherein the guide apparatus is adapted to compensate misalignments. The analyzer comprises a rack for the clamping unit and/or connection unit, wherein the rack is supported by a flexible cushion within a housing of the analyzer.
Patent WO-2020083887-A1 (WO)
Inventor: FABRIS PAOLO
IPC: F16C11/06
Filed: 2019-10-22
Abstract: L'invention concerne un appareil (1) pour explorer une cavité interne d'un corps humain ou animal, l'appareil comprenant un endoscope (2) et un support (3) pour l'endoscope, ledit support comprenant une base de support plate (4), une tige télescopique (5) ayant une extrémité inférieure (6a) et une extrémité supérieure (6b), un premier joint à rotule (7) reliant ladite extrémité inférieure de la tige télescopique à ladite base de support, un connecteur de fixation (8) déconnectable dudit endoscope et un moyen de liaison fonctionnelle (9) pour relier ledit connecteur à ladite extrémité supérieure de ladite tige télescopique.
Patent WO-2020089233-A1 (WO)
Title: Doppler-radar-sensorvorrichtung an einem fahrzeugelement mit durch einen aktor eigenbewegten antenne zur detektion statischer objekte
Inventor: SEIFERT PHILIPP
IPC: G01S7/03
Filed: 2019-10-29
Abstract: Es ist eine Doppler-Radar-Sensorvorrichtung (14, 18, 32, 42, 44, 50, 82), diedazu ausgebildet ist, an einem Fahrzeugelement (12) eines Fahrzeugs (10) angeordnet zu sein und ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (10) zu erfassen. Die Doppler-Radar-Sensorvorrichtung (14, 18, 32, 42, 44, 50, 82) umfasst eine Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) zum Aussenden und/oder Empfangen eines Radarsignals und eine Aktoreinheit (22), an dem die Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) zumindest teilweise angebracht ist, wobei die Aktoreinheit (22) dazu ausgebildet ist, die Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) relativ zu dem Fahrzeugelement zumindest während dem Aussenden und/oder Empfangen des Radarsignals zu bewegen.
Patent WO-2020126395-A1 (WO)
Inventor: FRANZ MARCUS
IPC: G01K13/00
Filed: 2019-11-28
Abstract: The present invention relates to a sensor arrangement for determining a state of a carbon-based, fluid-exposed component, wherein the sensor arrangement comprises at least one sensor element which is in contact with a carbon-based material.
Patent WO-2020151859-A1 (WO)
Inventor: FISCHER DIRK
IPC: B62K21/04
Filed: 2019-12-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine kippentkoppelte Lenkvorrichtung (1) eines Motorrades umfassend eine Lenkerbrücke (11) zur Aufnahme eines Motorradlenkers (12), eine Gabelbrücke (21) zur Aufnahme eines Gabelbeins (22) und ein die Lenkerbrücke (11) mit der Gabelbrücke (21) verbindendes Entkopplungselement (30), wobei die Lenkerbrücke (11) um eine Lenkachse (L) drehbar gelagert und um eine zu der Lenkachse (L) orthogonale Kippachse (K) fixiert ist, die Gabelbrücke (21) um die Lenkachse (L) und um die Kippachse (K) drehbar gelagert ist, das Entkopplungselement (30) elastisch ist und wobei das Entkopplungselement (30) ausgebildet ist, eine Lenkbewegung in eine Lenkrichtung (LR) um die Lenkachse (L) von der Lenkerbrücke (11) auf die Gabelbrücke (21) zu übertragen und eine Kippbewegung in eine Kipprichtung (KR) um die Kippachse (K) der Gabelbrücke (21) gegenüber der Lenkerbrücke (11) durch elastische Verformung auszugleichen.
Patent WO-2020126484-A1 (WO)
Inventor: POECHLAUER PETER
IPC: C12N9/20
Filed: 2019-12-03
Abstract: The present invention relates to a process for biocatalytic amidation of non-protected amino acids comprising the step of contacting a non-protected amino acid with an ammonia source in the presence of an organic solvent and an enzyme.
Patent WO-2020126501-A1 (WO)
Inventor: HORMES HELLE
IPC: A61F5/01
Filed: 2019-12-04
Abstract: La présente invention concerne un matériau en feuille (10) élastique présentant une face avant (12) et une face arrière (11) opposée à la face avant (12) et au moins un élément fonctionnel (20) disposé sur la face avant (12) et qui est relié au matériau en feuille (10), un élément de limitation (30) pour limiter l'élasticité du matériau en feuille (10) étant disposé sur la face arrière (11) du matériau en feuille (10), à l'opposé de l'élément fonctionnel (20) et/ou sur la face avant (12) en dessous de l'élément fonctionnel (20) ou à l'intérieur du matériau en feuille (10) en dessous de l'élément fonctionnel (20).
Patent WO-2020127763-A1 (WO)
Title: A progressive ophthalmic lens
Inventor: CALIXTE LAURENT
IPC: G02C7/02
Filed: 2019-12-19
Abstract: A progressive ophthalmic lens adapted to a wearer in given wearing conditions having an addition and fulfilling an acuity performance criterion determined by: - defining a set of at least three different vision distances comprise at least a first vision distance greater than or equal to 4 m, a second vision distance greater than or equal to 0.6 m and smaller than or equal to 2 m and a third vision distance smaller than or equal to 0.5 m, each vision distance being associated with an acuity loss threshold value and an acuity area threshold value, - providing an acuity model defining acuity loss as a function of lens power and resulting astigmatism, - determining of each vision distance using the acuity model the area of gaze directions for which the acuity loss is below the associated acuity loss threshold value, the acuity performance criterion being fulfilled if for each vision distance of the set of at least three vision distances, the area of gaze directions for which the acuity loss is below the associated acuity loss threshold value is greater than or equal to the acuity area threshold value corresponding to said distance.
Patent WO-2020127855-A1 (WO)
Title: Improved thermocurable moulding process
Inventor: VERGE NICHOLAS
IPC: C08J5/04
Filed: 2019-12-19
Abstract: A fast cure cycle for thermocurable resins coupled with long storage stability is achieved by applying a curative containing particulate cure initiator to the surface of a layer of the thermocurable resin and by employing conditions of temperature and pressure that drive the curative into the resin to cause rapid cure of the resin.
Patent WO-2020169302-A1 (WO)
Inventor: LUTSCHER EWALD
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-01-24
Abstract: Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Durchführen einer vorgegebenen Aufgabe durch einen Roboter (10), der bezüglich dieser Aufgabe redundant ist, wird beim Durchführen der Aufgabe eine von einer extern auf den Roboter ausgeübten Kraft und einer vorgegebenen virtuellen Masse, Steifigkeit und/oder Dämpfung abhängige Admittanz-Bewegung im Nullraum durchgeführt.
Patent WO-2020160969-A1 (WO)
Title: Lubricant composition
Inventor: XANTHOPOULOS PASCAL
IPC: C10M141/06
Filed: 2020-01-29
Abstract: The present invention relates to a lubricant composition comprising a base oil and an antioxidant additive, said antioxidant additive comprising a phenolic antioxidant, an amine antioxidant and a tocopherol supplement having at least one member of the list consisting of: beta-tocopherol, delta-tocopherol and gamma-tocopherol. The present invention also relates to a use of a lubricant composition according to the invention in a heat engine.
Patent WO-2020193129-A1 (WO)
Inventor: IKONEN TOMMY
IPC: B62D15/02
Filed: 2020-03-11
Abstract: Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Das landwirtschaftliche Fahrzeug weist mindestens zwei lenkbare Achsen auf. Ein Pfad zum automatisierten Befahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug wird vorbestimmt. Eine geometrische Verlaufseigenschaft des vorbestimmten Pfads wird zudem bestimmt. Mindestens eine lenkbare Achse des landwirtschaftlichen Fahrzeugs wird in Abhängigkeit der geometrischen Verlaufseigenschaft automatisiert ausgewählt. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, ein automatisiertes Lenkungssystem mit zwei lenkbaren Achsen und einer derartigen Steuereinrichtung sowie ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem solchen automatisierten Lenkungssystem.