Patent ES-2831027-T3 (ES)
Title: Vehículo con inclinación
Inventor: MITSUOKA RYUTA
IPC: B62K5/10
Filed: 2018-03-07
Granted: 2021-06-07
Abstract: Un vehiculo con inclinacion que comprende: un bastidor (21) configurado para inclinarse hacia la izquierda cuando el vehiculo con inclinacion gira hacia la izquierda en la direccion izquierda-derecha del vehiculo con inclinacion y para inclinarse hacia la derecha cuando el vehiculo con inclinacion gira hacia la derecha en la direccion izquierda-derecha del vehiculo con inclinacion; una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que estan dispuestas una al lado de la otra en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21); un dispositivo (7) de suspension izquierdo que soporta a la rueda (31) delantera izquierda; un dispositivo (8) de suspension derecho que soporta a la rueda (32) delantera derecha; un mecanismo (5) de conexion configurado para cambiar las posiciones relativas de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha respecto al bastidor (21) para por lo tanto provocar que el bastidor (21) se incline hacia la izquierda o hacia la derecha del vehiculo con inclinacion, en donde el mecanismo (5) de conexion comprende: un miembro (51) trasversal superior; y un miembro (52) trasversal inferior dispuesto por debajo del miembro (51) trasversal superior en una direccion arriba-abajo del bastidor (21); un miembro (53) lateral izquierdo dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda en la direccion arribaabajo del bastidor (21), y que soporta el dispositivo (7) de suspension izquierdo de forma giratoria alrededor de un eje (SL) de direccion izquierdo que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); y un miembro (54) lateral derecho dispuesto por encima de la rueda (32) delantera derecha en la direccion arribaabajo del bastidor (21), y que soporta el dispositivo (8) de suspension derecho de forma giratoria alrededor de un eje (SR) de direccion derecho que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); en donde el miembro (51) trasversal superior, el miembro (52) trasversal inferior, el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho estan conectados de forma giratoria entre si de tal manera que el miembro (51) trasversal superior y el miembro (52) trasversal inferior se mantienen en posiciones que son paralelas entre si, y de tal manera que el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho se mantienen en posiciones que son paralelas entre si; en donde el bastidor (21) comprende una porcion (212) de soporte de conexion que soporta al mecanismo (5) de conexion; en donde al menos uno de, el miembro (51) trasversal superior y el miembro (52) trasversal inferior comprende: un elemento (521) delantero giratorio alrededor de un eje (LDI) de giro que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor (21) en una posicion delante de la porcion (212) de soporte de conexion en la direccion delante-atras del bastidor (21); y un elemento (522) trasero giratorio alrededor del eje (LDI) de giro en una posicion por detras de la porcion (212) de soporte de conexion en la direccion delante-atras del bastidor (21); en donde el bastidor (21) ademas comprende: un chasis (213U) superior que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21) de manera que intersecta un area que se dispone directamente por encima de un rango de giro del elemento (522) trasero en la direccion arriba-abajo del bastidor (21), en donde el chasis (213U) superior incluye: un chasis (213UL) superior izquierdo que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia la izquierda en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21); y un chasis (213UR) superior derecho que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia la derecha en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21), el chasis (213U) superior incluye un miembro (213UB) de rama superior; en donde el miembro (213UB) de rama superior incluye: una porcion (213UB0) extrema proximal superior conectada a la porcion (212) de soporte de conexion; una porcion (213UBL) de rama superior izquierdo que se ramifica desde la porcion (213UB0) extrema proximal superior y que forma una parte del chasis (213UL) superior izquierdo; y una porcion (213UBR) de rama superior derecha que se ramifica desde la porcion (213UB0) extrema proximal superior y que forma una parte del chasis (213UR) superior derecho; un chasis (213D) inferior que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21) de manera que intersecta un area que se dispone directamente por debajo del rango de giro del elemento (522) trasero en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); y un chasis (213C) de acoplamiento que se extiende de tal manera que una direccion longitudinal del mismo sigue la direccion arriba-abajo del bastidor (21), y acopla el chasis (213U) superior y el chasis (213D) inferior entre si en una posicion por detras de la porcion (212) de soporte de conexion en la direccion delante-atras del bastidor (21); y en donde una mayoria de un borde (213C1) delantero del chasis (213C) de acoplamiento se extiende en la direccion longitudinal tal y como se ve desde la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo con inclinacion esta en una condicion vertical, y el chasis (213D) inferior incluye: un chasis (213DL) inferior izquierdo que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia la izquierda en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21); y un chasis (213DR) inferior derecho que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia la derecha en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21); y en donde el chasis (213C) de acoplamiento incluye: un chasis (213CL) de acoplamiento izquierdo que acopla el chasis (213UL) superior izquierdo y el chasis (213DL) inferior izquierdo entre si; y un chasis (213CR) de acoplamiento derecho que acopla el chasis (213UR) superior derecho y el chasis (213DR) inferior derecho entre si, en donde el chasis (213D) inferior incluye un miembro (213DB) de rama; en donde el miembro (213DB) de rama incluye: una porcion (213DB0) extrema proximal inferior conectada a la porcion (212) de soporte de conexion; una porcion (213BDL) de rama inferior izquierda que se ramifica desde la porcion (213DB0) extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis (213DL) inferior izquierdo; y una porcion (213DBR) de rama inferior derecha que se ramifica desde la porcion (213DB0) extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis (213DR) inferior derecho; en donde el chasis (213CL) de acoplamiento izquierdo acopla la porcion (213UBL) de rama superior izquierda y la porcion (213DBL) de rama inferior izquierda; y en donde el chasis (213CR) de acoplamiento derecho acopla la porcion (213UBR) de rama superior derecha y la porcion (213DBR) de rama inferior derecha, en donde, el bastidor (21) ademas incluye un tubo (211) colector, y un chasis (213) principal que soporta un asiento (23), una unidad (24) de motor y un brazo (25) trasero, el tubo (211) colector soporta un miembro (6) de direccion, el miembro (6) de direccion incluye un manillar (61) y un arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba, el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba se extiende hacia abajo desde una porcion intermedia del manillar (61) con respecto a la direccion izquierda-derecha del mismo, el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba esta soportado en el tubo (211) colector a traves de una porcion de cojinete de direccion intermedia trasera, al adoptar esta configuracion, el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba puede girar alrededor de un eje (SIB) de giro de direccion intermedio trasero con respecto al tubo (211) colector, la porcion (212) de soporte de conexion esta dispuesta directamente por delante del tubo (211) colector en la direccion delante-atras del bastidor (21), cuando se ve el vehiculo con inclinacion desde la izquierda en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21), una porcion superior de la porcion (212) de soporte de conexion esta dispuesta por detras de una porcion inferior de la porcion (212) de soporte de conexion en la direccion delante-atras del bastidor (21), el vehiculo con inclinacion ademas comprende un mecanismo (9) de trasmision de fuerza de direccion, el mecanismo (9) de transmision de fuerza de direccion incluye un arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo, un dispositivo (92) de acoplamiento, una placa (93) de trasmision intermedia, una placa (94) de transmision izquierda, una placa (95) de trasmision derecha, una articulacion (96) intermedia, una articulacion (97) izquierda, una articulacion (98) derecha, y un tirante (99), el arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo esta soportado por la porcion (212) de soporte de conexion de manera que gira alrededor de un eje (SIF) de giro de direccion intermedio delantero, el eje (SIF) de giro de direccion intermedio delantero se extiende paralelo al eje (SIB) de giro de direccion intermedio que sirve como un centro de giro del arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba, el dispositivo (92) de acoplamiento acopla el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba y el arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo entre si, el dispositivo (92) de acoplamiento esta configurado de manera que se va a desplazar, cuando gira el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba, el arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo esta configurado de manera que gira Cuando el dispositivo (92) de acoplamiento se desplaza, de manera que, el dispositivo (92) de acoplamiento esta configurado para transmitir una accion de giro del arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba al arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo, en donde un primer angulo (θ1) es definido entre la direccion longitudinal del chasis (213C) de acoplamiento y la direccion arriba-abajo del bastidor, tal y como se ve desde la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo con inclinacion esta en la condicion vertical; en donde un segundo angulo (θ2) es definido entre una direccion longitudinal de la porcion (212) de soporte de conexion y la direccion arriba-abajo del bastidor (21), tal y como se ve desde la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo con inclinacion esta en la condicion vertical; y en donde el primer angulo (θ1) es mas pequeno que el segundo angulo (θ2).