baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-112009000456-B4 (DE)
Title: Kompositwärmetauscherstirnstruktur
Inventor: MATHEW SUNIL I
IPC: F28D7/00
Filed: 2009-02-27
Granted: 2020-07-09
Abstract: Wärmetauscher (12, 112, 212), miteinem Gehäuse (14, 114, 214) mit einer einen Wärmetauscherhohlraum (24) definierenden Innenwand (22, 122, 222),einem Rohrbündel (20) mit mehreren in dem Gehäuse (14, 114, 214) angeordneten Rohren (21, 121, 221), undwenigstens einer elastischen Stirnstruktur (50, 150, 250) zum Abdichten des Wärmetauscherhohlraums (24),wobei:- die wenigstens eine elastische Stirnstruktur (50, 150, 250) in zusammengedrückter Weise wenigstens über den Wärmetauscherhohlraum (24) quer zu wenigstens einem der mehreren Rohre (21, 121, 221) angeordnet ist,- die wenigstens eine elastische Stirnstruktur (50, 150, 250) wenigstens ein zwischen der Innenwand (22, 122, 222) und dem Rohrbündel (20) angeordnetes Randsegment (56, 156, 256) aufweist,- das wenigstens eine Randsegment (56, 156, 256) wenigstens einen Bereich (60, 160, 260) mit einem ersten Material mit einer elastomeren Eigenschaft, das durch einen ersten Kompressionsmodul gekennzeichnet ist, und wenigstens einen weiteren Bereich (62, 162, 262) mit einem zweiten Material aufweist, das durch einen zweiten Kompressionsmodul gekennzeichnet ist, der größer als der erste Kompressionsmodul ist,- der wenigstens eine weitere Bereich (62, 162, 262) mit dem zweiten Material in der Form von Verschlüssen (62), Einsätzen (162) oder als Bereiche (262) mit vergrößertem Kompressionsmodul durch selektive chemische Änderung oder Zugabe an definierten Stellen über die Randsegmente (256) ausgebildet ist, und- der wenigstens eine Bereich (60, 160, 260) mit dem ersten Material wenigstens teilweise einen weiteren Bereich (62, 162) oder mehrere der weiteren Bereiche (62, 162, 262) umgibt.
Patent DE-112009000936-B4 (DE)
Title: Teflonbehälter zum Aufschließen von Proben mithilfe von Gaskondensation durch Luftkühlung
Inventor: EUM YOUNG ROK
IPC: B01L3/00
Filed: 2009-04-13
Granted: 2013-01-03
Abstract: Behälter zum Aufschließen von Proben, umfassend einen Reaktionsbehälter mit einem Anschlussabschnitt zum Verbinden mit einem Auffangrohr; wobei das Auffangrohr aus einem Zwischenrohr, einem Rohr in Form eines umgedrehten „U” und einer Auffangrohrabdeckung besteht, wobei das Zwischenrohr am unteren Abschnitt einen Reaktionsbehälteranschlussabschnitt zum Verbinden mit dem oberen Abschnitt des Reaktionsbehälters aufweist, wobei das Zwischenrohr am oberen Abschnitt an der Innenseite einen Anschlussabschnitt für das Rohr in Form eines umgedrehten „U” aufweist, wobei das Zwischenrohr am oberen Abschnitt an der Außenseite einen Anschlussabschnitt für die Auffangrohrabdeckung aufweist, wobei das Zwischenrohr ein Rohr aufweist, das dazu ausgebildet ist, ein Gas, das im Reaktionsbehälter erzeugt wird, in das Rohr in Form eines umgedrehten „U” strömen zu lassen, wobei das Rohr in Form eines umgedrehten „U” am unteren Abschnitt einen Zwischenrohranschlussabschnitt zum Verbinden mit dem Anschlussabschnitt des Zwischenrohres aufweist, um in Form eines umgedrehten „U” kombiniert zu werden,...
Patent DE-112009002586-B4 (DE)
Title: Handstaubsauger
Inventor: GROFF TIMOTHY
IPC: A47L5/24
Filed: 2009-10-21
Granted: 2022-10-13
Abstract: Handstaubsauger (12), der umfasst:einen Einlass (174),einen Auslass (28),eine Staubschale (20), die eine Öffnung (80) umfasst, wobei die Staubschale (20) in einer Fluidverbindung mit dem Einlass (174) und dem Auslass (28) steht und konfiguriert ist, um durch den Handstaubsauger (12) gesammelten Schmutz zu halten,ein Gebläse (32), das konfiguriert ist, um Luft durch den Einlass (174) und die Staubschale (20) zu ziehen und über den Auslass (28) auszustoßen,eine Tür (22), die in Nachbarschaft zu der Staubschale (20) angeordnet ist und den Einlass (174) umfasst, wobei die Tür (22) zwischen einer geöffneten Position, in welcher ein Benutzer den in der Staubschale (20) gesammelten Schmutz durch die Öffnung (80) der Staubschale (20) entfernen kann, und einer geschlossenen Position, in der eine Entfernung des Schmutzes durch die Öffnung (80) der Staubschale (20) verhindert wird und Schmutz durch den Einlass (174) und durch die Öffnung (80) der Staubschale (20) gesammelt werden kann, bewegt werden kann, undein Vorspannglied (104), das konfiguriert ist, um die Tür (22) zu der geöffneten Position vorzuspannen, wobei der Handstaubsauger (12) weiterhin eine Teleskopdüse (170) umfasst, die den Einlass (174) definiert, wobei die Teleskopdüse (170) beweglich mit der Tür (22) gekoppelt ist, sodass die Teleskopdüse (170) von einer eingeschobenen Position, an der die Teleskopdüse (170) im Wesentlichen in der Tür (22) gehalten wird, zu einer ausgezogenen Position, in der die Teleskopdüse (170) von der Tür (22) vorsteht, um den Einlass (174) weiter weg von der Staubschale (20) zu positionieren, bewegt werden kann.
Patent DE-112011101517-B4 (DE)
Title: Steuerverfahren eines Fremdzündungsmotors und Fremdzündungsmotor
Inventor: YAMAKAWA MASAHISA
IPC: F02D41/02
Filed: 2011-04-27
Granted: 2021-04-29
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Fremdzündungsmotors (100) mit einer Zündkerze (15), die ein Gemisch in einem in einem Zylinder (12) ausgebildeten Brennraum (14) zünden kann, einem Katalysator (60), der an einem Auslass (24) vorgesehen ist und Kohlenwasserstoff, Kohlenmonoxid und Stickstoffoxid, die in einem Abgas enthalten sind, in einem Zustand abreinigen kann, bei dem ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Auslass (24) in der Nähe eines theoretischen Luft/Kraftstoff-Verhältnisses liegt, einem Katalysatortemperaturdetektionsmittel zum Detektieren oder Schätzen einer Temperatur des Katalysators (60), und einem Motorkühlmitteltemperatur-Detektionsmittel zum Detektieren einer Temperatur des Motorkühlmittels, wobei der Fremdzündungsmotor (100) ausgelegt ist, um das Gemisch in dem Brennraum (14) zünden und einen Öffnungs-/Schließzeitpunkt mindestens eines Auslassventils (20) des Motors (100) ändern zu können, wobei das Steuerverfahren umfasst:einen ersten Schritt des Zündens des Gemisches bei einem Zündzeitpunkt, der auf einer späteren Seite als ein MBT eingestellt ist, der ein Zündzeitpunkt ist, bei dem ein Ausgangsmoment des Motors (100) maximal wird, und des Öffnens des Auslassventils (20) während eines Ansaugtakts zusätzlich zum Öffnen während eines Auspufftakts, so dass verbranntes Gas in dem Gemisch in dem Brennraum (14) enthalten ist, während eines Zeitraums ab der Zeit, bei der der Start des Motors (100) abgeschlossen ist und der Motor (100) eine selbständige Drehung aufnimmt, bis zu der Zeit, bei der eine von dem Katalysatortemperaturdetektionsmittel detektierte oder geschätzte Temperatur des Katalysators (60) höher als eine erste vorbestimmte Temperatur wird;einen zweiten Schritt des Öffnens des Auslassventils (20) während des Ansaugtakts zusätzlich zum Öffnen während des Auspufftakts und bewirken dass eine Zeitfläche eines Ventilhubs des Auslassventils (20) während des Ansaugtakts größer als eine Zeitfläche in dem ersten Schritt ist, so dass ein Anteil von in dem Gemisch in dem Brennraum (14) enthaltenem verbrannten Gas höher als der Anteil des verbrannten Gases während der Implementierung des ersten Schritts wird, während eines Zeitraums ab der Zeit, bei der die von dem Katalysatortemperaturdetektionsmittel detektierte oder geschätzte Temperatur höher als die erste vorbestimmte Temperatur wird bis zu der Zeit, bei der die von dem Motorkühlmitteltemperatur-Detektionsmittel detektierte Temperatur des Motorkühlmittels eine zweite vorbestimmte Temperatur übersteigt; undeinen dritten Schritt des Zündens des Gemisches in dem Brennraum (14) ab der Zeit, bei der die von dem Katalysatortemperaturdetektionsmittel detektierte oder geschätzte Temperatur des Katalysators (60) höher als die erste vorbestimmte Temperatur wird, wobei während des dritten Schritts das Gemisch bei einem Zündzeitpunkt gezündet wird, der auf einer früheren Seite als der Zündzeitpunkt in dem ersten Schritt eingestellt ist.
Patent DE-112011104542-B4 (DE)
Title: Fliehkraftpendeleinrichtung
Inventor: KÜHNLE MICHAEL
IPC: F16F15/14
Filed: 2011-12-14
Granted: 2021-03-18
Abstract: Fliehkraftpendeleinrichtung (10) mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse (100) drehbaren Pendelmassenträger (16) angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen (18), wobei die Pendelmassen (18) zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt (22) in dem Pendelmassenträger (16) durchgreifenden Befestigungselement (20) miteinander befestigt sind und einen Pendelmassenschwerpunkt (102) aufweisen und mit Hilfe von wenigstens einem Abrollelement (28) entlang einer durch Aussparungen (24, 26) in dem Pendelmassenträger und in den Pendelmassen gebildeten Pendellaufbahn gegenüber dem Pendelmassenträger (16) begrenzt verschenkbar sind und wobei das Pendelmassenpaar während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn um den Pendelmassenschwerpunkt (102) verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pendelmasse (18) in einem zu dem Pendelmassenschwerpunkt (102) beabstandeten Abschnitt (30) eine höhere Dichte aufweist als in dem an den Pendelmassenschwerpunkt (102) unmittelbar angrenzenden Abschnitt (32), wobei sich der Abschnitt (30) mit einer höheren Dichte zusammensetzt aus einem mit dem an den Pendelmassenschwerpunkt (102) unmittelbar angrenzenden Abschnitt (32) einteilig ausgebildeten und an diesen angrenzenden Pendelmassenabschnitt (34) und einer dem Pendelmassenabschnitt (34) zugeordneten Zusatzmasse (36), wobei die Zusatzmasse (36) an der Pendelmasse (18) verdrehbar und/oder bewegbar aufgenommen ist.
Patent DE-112012003554-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Vertreiben von Tieren durch Schallwellen
Inventor: LEE SEUNG NOH
IPC: A01M29/18
Filed: 2012-09-20
Granted: 2023-01-12
Abstract: Tiervertreibungsvorrichtung unter Verwendung von Schallwellen, umfassend:eine Schallwellenerzeugungseinheit (11), die ein elektrisches Pulssignal erzeugt,eine erste und zweite Frequenzeinstellungseinheit (12) und (13), die eine Frequenz derart einstellen, dass eine Resonanzerzeugung eines Pulssignals induziert wird, das in der Schallwellenerzeugungseinheit (11) erzeugt wird;eine Schallwellenausgabeeinheit (14), die ein Pulssignal, das über die erste Frequenzeinstellungseinheit (12) ausgegeben wird, in Schallwellen umwandelt und ausgibt; undeine Resonanzerzeugungs-Schallwellenausgabeeinheit (15), die ein Pulssignal, das über die zweite Frequenzeinstellungseinheit (13) ausgegeben wird, in Schallwellen umwandelt und ausgibt; gekennzeichnet durcheine Resonanzerzeugungseinheit (16), die eine Lautstärke und eine Frequenz durch Induzieren verstärkt, um gegenseitige Interferenz zu erzeugen, indem ein Raum bereitgestellt wird, in dem Schallwellen, die von der Schallwellenausgabeeinheit (14) ausgegeben werden, und Schallwellen, die von der Resonanzerzeugungs-Schallwellenausgabeeinheit (15) ausgegeben werden, gleichzeitig vorliegen; undeine Schallwellenverbreitungseinheit (17), die Schallwellen, die aufgrund der Resonanzerzeugung erweitert wurden, über einen Induktionsweg in einen offenen Raum verbreitet.
Patent DE-112013006696-B4 (DE)
Title: Hintergrundbeleuchtungsansteuerplatine und LCD-Vorrichtung
Inventor: ZHANG HUA
IPC: G02B30/00
Filed: 2013-03-27
Granted: 2017-05-18
Abstract: Hintergrundbeleuchtungsansteuerplatine (11) zum Ansteuern einer Hintergrundbeleuchtung, umfassend: einen Mikroprozessor (111) zum Empfangen eines Anzeigemodusschaltsignals und eines Synchronisationssignals von einer Flüssigkristallansteuerplatine (10) und zum Erzeugen eines ersten Pulsbreitenmodulationssignals (PWM1–PWMn), welches der Hintergrundbeleuchtung zugeordnet ist, gemäß dem Anzeigemodusschaltsignal und dem Synchronisationssignal; und ein Konstantstromansteuerbaustein (112) zum Steuern eines Betriebszustands der Hintergrundbeleuchtung entsprechend des ersten Pulsbreitenmodulationssignals (PWM1–PWMn), wobei der Konstantstromansteuerbaustein (112) ferner das Anzeigemodusschaltsignal empfängt und eine relative Einschaltdauer eines Stromes steuert, welcher entsprechend des ersten Pulsbreitenmodulationssignals (PWM1–PWMn) durch die Hintergrundbeleuchtung fließt, wobei der Konstantstromansteuerbaustein (112) ferner das Anzeigemodusschaltsignal empfängt und die Stärke des Stromes steuert, welcher durch die Hintergrundbeleuchtung fließt, wobei der Konstantstromansteuerbaustein (112) entsprechend der Hintergrundbeleuchtung jeweils einen Komparator (A) und einen ersten gesteuerten Schalter (M1) aufweist, wobei auf einen positiven Eingabeanschluss des Komparators (A) das Anzeigemodusschaltsignal (T) gegeben ist und wobei ein negativer Eingabeanschluss mit einem ersten Terminal des ersten gesteuerten Schalters (M1) verbunden und über einen Widerstand (R) geerdet ist, wobei ein Ausgabeanschluss des Komparators (A) mit einem Steueranschluss des ersten gesteuerten Schalters verbunden ist, wobei ein zweiter Anschluss des ersten gesteuerten Schalters (M1) mit einem zweiten Ende der Hintergrundbeleuchtung verbunden ist und wobei ...
Patent DE-112013007177-B4 (DE)
Title: Bandbreitensteuerung bei drahtloser Kommunikation
Inventor: LEE HYOUNG-GON
IPC: H04W72/04
Filed: 2013-06-21
Granted: 2020-02-20
Abstract: Tragbares Sendergerät, das konfiguriert ist, um Information über eine drahtlose Verbindung zu senden, wobei das tragbare Sendergerät aufweist:einen Basisbandsignalprozessor, der konfiguriert ist, um die Information zu verarbeiten, um ein Basisbandsignal mit einer Basisband-Bandbreite zu erzeugen;einen Modulator, der konfiguriert ist, um ein Hochfrequenzsignal (HF-Signal) mit einer HF-Bandbreite basierend auf dem Basisbandsignal zu modulieren; undeine Steuereinrichtung, die konfiguriert ist, um die durch den Doppler-Effekt hervorgerufenen Bandbreitenverschiebungen durch eine Verringerung der Basisband-Bandbreite und der HF-Bandbreite basierend auf einer Bewegungsgeschwindigkeit des tragbaren Sendergeräts relativ zu einer Position eines Empfängergeräts zu korrigieren, das konfiguriert ist, um das HF-Signal zu empfangen.
Patent DE-112014004694-B4 (DE)
Title: Abgassystem mit einem darin angeordneten Katalysator
Inventor: AOKI YUKI
IPC: F01N3/10
Filed: 2014-10-06
Granted: 2021-12-23
Abstract: Abgassystem zum Ausstoßen eines Abgases mit einem darin angeordneten Katalysator (10), wobei der Katalysator (10) umfasst:ein Substrat (1), das eine Zellstruktur umfasst, die so ausgestaltet ist, dass sie es einem Abgas ermöglicht, durch die Zellstruktur zu strömen; undeine an einer Oberfläche einer Zellwand des Substrates (2) gebildete Katalysatorschicht (3), dadurch gekennzeichnet, dassdie Katalysatorschicht (3) eine Unterkatalysatorschicht (4), eine erste Oberkatalysatorschicht (6) und eine zweite Oberkatalysatorschicht (7) umfasst,die Unterkatalysatorschicht (4) an einer Oberfläche des Substrats (2) über eine Gesamtlänge des Substrats (2) bereitgestellt ist,die erste Oberkatalysatorschicht (6) an einer Oberfläche der Unterkatalysatorschicht (4) an einer in einer Abgasströmungsrichtung stromaufwärtigen Seite des Substrats (2) bereitgestellt ist,die zweite Oberkatalysatorschicht (7) an einer Oberfläche der Unterkatalysatorschicht (4) an einer in der Abgasströmungsrichtung stromabwärtigen Seite des Substrats (2) bereitgestellt ist,die Unterkatalysatorschicht (4) aus einem Träger und an dem Träger geträgerten Palladium hergestellt ist,die erste Oberkatalysatorschicht (6) aus einem Cerdioxid-freien Zirkoniumdioxid-Mischoxid-Träger und an dem Cerdioxid-freien Zirkonium-Mischoxid-Träger geträgertem Rhodium hergestellt ist,die zweite Oberkatalysatorschicht (7) aus einem Cerdioxid umfassenden Zirkoniumdioxid-Mischoxid-Träger und an dem Cerdioxid umfassenden Zirkonium-Mischoxid-Träger geträgertem Rhodium hergestellt ist,die erste Oberkatalysatorschicht (6) an einem stromaufwärtigen Seitenende des Substrats (2) beginnt und eine Länge aufweist, die X% der Gesamtlänge des Substrats (2) in der Abgasströmungsrichtung beträgt, wobei X 30% bis 70% beträgt,die zweite Oberkatalysatorschicht (7) an einem stromabwärtigen Seitenende des Substrats (2) beginnt und eine Länge aufweist, die 100-X% der Gesamtlänge des Substrats (2) in der Abgasströmungslänge entspricht, undein Verhältnis einer Dichte bzw. Konzentration in der ersten Oberkatalysatorschicht (6) geträgerten Rhodiums zu einer Dichte bzw. Konzentration in der zweiten Oberkatalysatorschicht (7) geträgerten Rhodiums mindestens 1 und höchstens 3 beträgt.
Patent DE-112015001732-B4 (DE)
Title: Verbinder mit einer Ausrichtungsfunktion
Inventor: MAKI TOMOHIDE
IPC: H01R13/73
Filed: 2015-03-20
Granted: 2018-10-31
Abstract: Verbinder mit einer Ausrichtungsfunktion, aufweisend:einen ersten Verbinder (6), welcher einen ablenkbaren Verriegelungsarm (7) aufweist;eine Halterung (H), wobei der erste Verbinder (6) in die Halterung (H) montierbar ist; undeinen zweiten Verbinder (5), welcher mit dem ersten Verbinder (6) verbindbar und durch den Verriegelungsarm (7) verriegelbar ist,wobei:eine Mehrzahl von Federabschnitten für ein Ausrichten des ersten Verbinders (6) mit einer Bezugsposition zwischen der Halterung (H) und dem ersten Verbinder (6) zwischengeschaltet ist; unddie Mehrzahl von Federabschnitten aufweist:einen Y-Richtungs-Federabschnitt (24, 27), welcher in einer Y-Achsen-Richtung angeordnet ist, welche eine ablenkende Richtung des Verriegelungsarms (7) ist, und konfiguriert ist, um den ersten Verbinder (6) in Richtung zu der Bezugsposition zu beaufschlagen; undeinen X-Richtungs-Federabschnitt (29), welcher in einer X-Achsen-Richtung angeordnet ist, welche eine Richtung normal auf die Y-Achse ist, und konfiguriert ist, um den ersten Verbinder (6) in Richtung zu der Bezugsposition zu beaufschlagen;der Y-Richtungs-Federabschnitt aus einem ersten Federstück (24) und einem Paar zweiter Federstücke (27) ausgebildet ist, welche jeweils ausgebildet sind, um entlang der Y-Achsen-Richtung in der Halterung (H) ablenkbar zu sein, und konfiguriert sind, um rückstellfähig sandwichartig den ersten Verbinder (6) in der Y-Achsen-Richtung einzuschließen und zu halten;das erste Federstück (24) eine Oberfläche des ersten Verbinders (6) gegenüberliegend zu einer Oberfläche, wo der Verriegelungsarm (7) vorgesehen ist, relativ zu der Y-Achsen-Richtung abstützt;der erste Verbinder (6) mit einem Paar von aufnehmenden Abschnitten (18) ausgebildet ist, welche nach auswärts in der X-Achsen-Richtung vorragen; unddas Paar der zweiten Federstücke (27) vorgesehen ist, um die beiden aufnehmenden Abschnitte (18) in der Halterung (H) abzustützen, und die zweiten Federstücke (27) den ersten Verbinder (6) durch ein rückstellfähiges sandwichartiges Einschließen des ersten Verbinders (6) in der Y-Achsen-Richtung zwischen den zweiten Federstücken (27) und dem ersten Federstück (24) halten,wobei der X-Richtungs-Federabschnitt (29) auf jeder von Oberflächen der beiden zweiten Federstücke (27) ausgebildet ist, welche zu den aufnehmenden Abschnitten (18) gerichtet sind, und die beiden X-Richtungs-Federabschnitte (29) ausgebildet sind, um symmetrisch nach unten von inneren Seiten in Richtung zu äußeren Seiten entlang der X-Achsen-Richtung geneigt zu sein.
Patent DE-112016000524-B4 (DE)
Title: Bindemittelzusammensetzung und damit hergestelltes Verbindungselement
Inventor: NAKAJIMA NAOYA
IPC: H01L21/58
Filed: 2016-01-05
Granted: 2021-12-23
Abstract: Bindemittelzusammensetzung mit anorganischen und organischen Bestandteilen bereitgestellt, dadurch gekennzeichnet, dass der gemittelte Partikeldurchmesser der anorganischen Partikel 1 - 200 nm beträgt, die Viskosität bei etwa 25 °C und einer Schergeschwindigkeit von 10 s-110 - 30 Pa·s beträgt, wobei der Thixotropieindex R, d.h. die bei einer Schergeschwindigkeit von 1 s-1und einer Temperatur von etwa 25 °C gemessene Viskosität V1, geteilt durch die bei einer Schergeschwindigkeit von 10 s-1und einer Temperatur von etwa 25 °C gemessene Viskosität V10, 3 - 7 beträgt.
Patent DE-112017008018-B4 (DE)
Title: Kalibrierungsvorrichtung, kalibrierungsverfahren und steuerungsvorrichtung
Inventor: NAMMOTO TAKASHI
IPC: G05B19/4155
Filed: 2017-11-02
Granted: 2021-03-04
Abstract: Kalibrierungsvorrichtung, umfassend:eine Positionsinformationserfassungseinheit (101) zum Erfassen von Positionsinformationen, die eine Position und eine Stellung einer Steuerungszielausrüstung (2) darstellen, die eine Vorrichtung bildet, die eine Kraftsteuerung verwendet und zumindest die verändernde Position und/oder die verändernde Stellung aufweist;eine Kraftinformationserfassungseinheit (102) zum Erfassen von Informationen über eine auf die Steuerungszielausrüstung ausgeübte Kraft anhand eines Detektionsergebnisses eines in der Steuerungszielausrüstung angeordneten Kraftsensors (5);eine erste Schätzeinheit (104) zum Schätzen der auf die Steuerungszielausrüstung ausgeübten Kraft anhand der von der Positionsinformationserfassungseinheit erfassten Positionsinformationen durch Verwenden eines physikalischen Modells, um geschätzte Kraftinformationen zu erfassen; undeine zweite Schätzeinheit (105) zum Schätzen eines Unterschieds zwischen den geschätzten Kraftinformationen und den Kraftinformationen unter Verwendung eines linearen oder nichtlinearen Modells auf Basis der von der Positionsinformationserfassungseinheit erfassten Positionsinformationen, der von der Kraftinformationserfassungseinheit erfassten Kraftinformationen und der von der ersten Schätzeinheit erfassten geschätzten Kraftinformationen, wenn die Steuerungszielausrüstung mit keinen anderen Objekten in Kontakt steht,wobei die zweite Schätzeinheit (105) die von der Positionsinformationserfassungseinheit (101) erfassten Positionsinformationen als eine Eingabe in ein neuronales Netz festlegt und einen Unterschied zwischen den von der ersten Schätzeinheit (104) erfassten geschätzten Kraftinformationen und den von der Kraftinformationserfassungseinheit (102) erfassten Kraftinformationen als Lehrsignal für das neuronale Netz festlegt und Lernen des neuronalen Netzes durchführt.