Patent DE-102008064411-B4 (DE)
Title: Belichtungssteuerungsvorrichtung und Belichtungssteuerungsprogramm für eine in einem Fahrzeug installierte elektronische Kamera
Inventor: MOCHIDA KENTARO
IPC: G08G1/16
Filed: 2008-12-22
Granted: 2022-01-05
Abstract: Belichtungssteuerungsvorrichtung zur Belichtungssteuerung einer in einem Fahrzeug installierten elektronischen Digitalkamera, wobei die Kamera angeordnet ist, um periodisch jeweilige Bilder einer externe Szene vor dem Fahrzeug aufzunehmen, jedes der Bilder eine Reihe von Bildelementen mit jeweiligen Leuchtdichtewerten aufweist, und die Belichtungssteuerungsvorrichtung eine Schaltung aufweist, die dazu ausgelegt ist, die Leuchtdichtewerte in entsprechende Helligkeitswerte der externen Szene zu wandeln, in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Verhältnis zwischen einem Belichtungszustand der Kamera, den Leuchtdichtewerten und den Helligkeitswerten, wobei die Belichtungssteuerungsvorrichtung aufweist:- eine Extrahierungsschaltung, die dazu ausgelegt ist, aus jedem der Bilder mehrere Bildelemente zu extrahieren, die einen Helligkeitsmessbereich bilden;- eine Ausschließungsschaltung, die dazu ausgelegt ist, einen Satz von Bildelementen höchster Helligkeit des Helligkeitsmessbereichs auszuschließen;- eine Messschaltung, die dazu ausgelegt ist, einen Aufnahmeziel-Helligkeitswert des Bildes auf der Grundlage jeweiliger Helligkeitswerte der verbleibenden Bildelemente des Helligkeitsmessbereichs nach der Ausschließung zu messen; und- eine Belichtungssteuerungsschaltung, die dazu ausgelegt ist, den Kamerabelichtungszustand in Übereinstimmung mit dem Aufnahmeziel-Helligkeitswert abzustimmen; wobei- die Extrahierungsschaltung dazu ausgelegt ist, die Bildelemente des Helligkeitsmessbereich in Einheiten von Bildlinien zu extrahieren, die jeweils eine horizontale Reihe von Bildelementen aufweisen;- die Ausschließungsschaltung dazu ausgelegt ist, die Ausschließung der Bildelemente jeweils einzeln für jede der Bildlinien auszuführen;- die Ausschließungsschaltung dazu ausgelegt ist, nacheinander die jeweilige Anzahl von Bildelementen, die aus den Bildlinien des Helligkeitsmessbereich ausgeschlossen werden, in Übereinstimmung mit zunehmender Nähe von externen Bereichen, welche den Bildlinien entsprechen, zum Fahrzeug zu erhöhen; und- die Messschaltung dazu ausgelegt ist, jede Bildlinie des Helligkeitsmessbereichs zu verarbeiten, indem sie:- einen Durchschnittshelligkeitswert von allen nicht ausgeschlossenen Bildelementen der Bildlinie berechnet und speichert, um so mehrere Durchschnittshelligkeitswerte, die jeweils aufeinander folgenden Zeitpunkten entsprechen, für die Bildlinie zu erhalten, und- eine Zeitachsenfilterung der mehreren Durchschnittswerten ausführt, um so einen gefilterten Durchschnittshelligkeitswert zu erhalten, wobei- die Messschaltung dazu ausgelegt ist, den Aufnahmeziel-Helligkeitswert auf der Grundlage der jeweiligen gefilterten Durchschnittshelligkeitswerte zu erlangen, die für die Bildlinien des Helligkeitsmessbereichs berechnet werden, und- ein Glättungseffekt der Zeitachsenfilterung in Übereinstimmung mit zunehmendem Abstand von externen Bereichen, welche den Bildlinien entsprechen, erhöht wird.