baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102019128062-A1 (DE)
Title: Primärteil mit einteiliger in der Primärschwungmasse eingepresster Flexplate
Inventor: FENDER-OBERLE VINCENT
IPC: F16F15/131
Filed: 2019-10-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Zweimassenschwungrad (1), das in einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs eingesetzt ist, bestehend aus einem Primärteil (2) und einem Sekundärteil (3), die über eine Federdämpfungseinrichtung (5) verbunden und um eine Drehachse (4) drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, wobei in einem Federkanal (6) der Federdämpfungseinrichtung (5) eingesetzte Bogenfedern (7) an Anschlägen des Primärteils (2) und einem Trägerflansch (18) des Sekundärteils (3) abgestützt sind und das mehrteilig aufgebaute Primärteil (2) eine scheibenartige, axial elastische Flexplate (10) einschließt, die radial innen an der Brennkraftmaschine befestigt und radial außen mit einer Primärschwungmasse (13) verbunden ist und ein äußerer abgewinkelter Schenkel (11) der einteiligen Flexplate (10) von einem zylindrischen Abschnitt (12) der Primärschwungmasse (13) umschlossen ist zur drehstarren Befestigung der Flexplate (10) und die Primärschwungmasse (13) einen außenseitig positionierten Zahnkranz (21) sowie lokale Zonen (27, 28) für Auswuchtmaßnahmen einschließt.
Patent DE-102019130192-A1 (DE)
Title: Hybrider Antriebsstrang mit Trennkupplungsmodul und Elektromotor in P3-Konfiguration
Inventor: FINKENZELLER MARC
IPC: B60K6/387
Filed: 2019-11-08
Abstract: Das Trennkopplungsmodul 1 in einem Antriebsstrang 34 eines Kraftfahrzeugs 33 dient zum An- und Abkoppeln eines Verbrennungsmotors 35 von einem Getriebestrang 36. Es erlaubt einen kompakten Aufbau, bei dem die Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung 31 über die Gegendruckplatte 16 auf eine Getriebeeingangswelle 25 und über ein Stützlager 26 in einen Getriebedeckel 27 eingeleitet werden kann. So kann ein Abstützen der Betätigungseinrichtung 31 auf der Kurbelwelle 38 der Verbrennungsmotors 35 unterbleiben. Das Trennkopplungsmodul 1 wird bevorzugt in einem hybriden Antriebsstrang 34 mit einem Elektromotor 47 in P3-Konfiguration eingesetzt.
Patent DE-102019131275-A1 (DE)
Title: Phasendimmer sowie Verfahren zum Betreiben desselben
Inventor: KRAUSE KARL-HEINZ
IPC: H05B45/357
Filed: 2019-11-20
Abstract: Offenbart ist ein Phasendimmer 1 mit einer einen Eingang 7 und einen Ausgang 8 aufweisenden Dimmeinrichtung 6, einem zweipoligen Spannungsversorgungsanschluss 3, an dem eine zumindest zweipolige Spannungsversorgung 2 anschließbar ist, und einem Verbraucheranschluss 4, an dem ein zu dimmender Verbraucher 5 anschließbar ist, wobei der Eingang 7 der Dimmeinrichtung 6 an einen ersten Pol 3a des Spannungsversorgungsanschlusses 3 und der Ausgang 8 der Dimmeinrichtung 6 an dem Verbraucheranschluss 4 angeschlossen ist, wobei die Dimmeinrichtung 6 zum Betreiben eines an den Verbraucheranschluss 4 anschließbaren Verbrauchers 5 in einem Ein-Zustand ist und wobei zum Nicht-Betreiben eines an den Verbraucheranschluss 4 anschließbaren Verbrauchers 5 in einem Aus-Zustand ist. Besonderes Kennzeichen ist, dass der Phasendimmer 1 über ein an dem Ausgang 8 der Dimmeinrichtung 6 und dem zweiten Pol 3b des Spannungsversorgungsanschlusses 3 angeschlossenes Schaltelement 10, welches Schaltelement 10 in seinem Leitend-Zustand den Ausgang 8 der Dimmeinrichtung 6 und den zweiten Pol 3b des Spannungsversorgungsanschlusses 3 verbindet, und über eine Überwachungseinrichtung 15 zum Überwachen der Dimmeinrichtung 6 verfügt, welche Überwachungseinrichtung 15 dazu eingerichtet ist, das Schaltelement 10 in seinen Leitend-Zustand zu schalten, wenn die Dimmeinrichtung 6 in ihrem Aus-Zustand ist, und in ihrem Nicht-Leitend-Zustand zu schalten, wenn die Dimmeinrichtung 6 in ihrem Ein-Zustand ist.Des Weiteren ist ein Verfahren zum Betreiben eines an einer zumindest zweipoligen Spannungsversorgung und an einen Verbraucher angeschlossenen Phasendimmers offenbart.
Patent DE-102019135161-A1 (DE)
Title: Waschmaschine
Inventor: BEHR MARKUS
IPC: D06F39/02
Filed: 2019-12-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine, umfassend einen Behandlungsraum (2), ein erstes Reservoir (8) für ein erstes Waschmittel (10), ein zweites Reservoir (12) für ein zweites Waschmittel (14) und ein Wasserzufuhrsystem (19) mit einem Wassereinlass (22) und einem dem Behandlungsraum (2) zugeordneten Wasserauslass (24, 26), wobei das Wasserzufuhrsystem (19) derart ausgebildet ist, dass das erste Waschmittel (10) in einem ersten Betriebszustand des Wasserzufuhrsystems (19), in dem ein erster mit dem Wassereinlass (22) strömungsleitend verbundener Wasserweg (30) geöffnet ist, und das zweite Waschmittel (14) in einem zweiten Betriebszustand des Wasserzufuhrsystems (19), in dem der zweite mit dem Wassereinlass (22) strömungsleitend verbundene Wasserweg (32) geöffnet ist, jeweils nach Art einer Wasserstrahlpumpe mittels des Wassers von der Wasserquelle (20) aus dem jeweiligen Reservoir (8, 12) angesaugt und mit diesem Wasser in den Behandlungsraum (2) förderbar ist.Um eine Waschmaschine mit einem einfacheren Aufbau und Betrieb anzugeben, wird vorgeschlagen, dass das Wasserzufuhrsystem (19) derart ausgebildet ist, dass in einem dritten Betriebszustand des Wasserzufuhrsystems (19), in dem der erste und der zweite Wasserweg (30, 32) gleichzeitig geöffnet sind, lediglich das Wasser von der Wasserquelle (20) in den Behandlungsraum (2) förderbar ist.
Patent DE-102019135264-A1 (DE)
Title: Lichtbeleuchtungsvorrichtung
Inventor: WATANABE HIROAKI
IPC: F21V29/60
Filed: 2019-12-19
Abstract: (Problem)Eine kleine Lichtbeleuchtungsvorrichtung bereitzustellen, die konfiguriert ist, um mehrere lichtemittierende Dioden (LEDs) gleichmäßig zu kühlen.(Problemlösungsansatz)Eine Lichtbeleuchtungsvorrichtung, die Licht einer Linienform abstrahlt, umfasst eine Lichtquelleneinheit mit mehreren Lichtquellen, die entlang einer ersten Richtung auf einer Oberfläche eines Substrats angeordnet sind, eine Wärmeableitungseinheit mit mehreren Kühlkörperrippen, die entlang der ersten Richtung ausgebildet sind und mit einer gegenüberliegenden Oberflächenseite des Substrats thermisch gekoppelt sind, ein Gehäuse, das die Wärmeableitungseinheit aufnimmt und einen Windtunnel mit einem innerhalb strömenden Kühlwind bildet, wobei der Kühlwind die Kühlkörperrippen kühlt, und ein erstes Kühlgebläse, das den Kühlwind erzeugt, der in der ersten Richtung innerhalb des Windtunnels strömt, wobei mindestens eine der gegenüberliegenden Seiten einer zweiten Richtung des Gehäuses ein Luftloch aufweist, durch das der Kühlwind nach außen über die mehreren Kühlkörperrippen abgegeben wird, oder der Kühlwind über die mehreren Kühlkörperrippen von außen absorbiert wird, wobei der Windtunnel als eine Druckkammer dient, in der Überdruck und Unterdruck durch den Kühlwind erzeugt wird.
Patent DE-102019203564-A1 (DE)
Title: Anzeigemodul
Inventor: WEBER MARKUS
IPC: G09F9/33
Filed: 2019-03-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Anzeigemodul (1) für eine Anzeigevorrichtung sowie eine Anzeigevorrichtung mit einem solchen Anzeigemodul (1). Das Anzeigemodul (1) weist ein Display-Panel (10) mit einer Matrix von Pixeln zur Erzeugung eines Bildes auf. Zudem weist das Anzeigemodul (1) eine Solarzellenanordnung (15) zur Umwandlung von Licht (SL, BL) in elektrischen Strom auf. Die Solarzellenanordnung (15) kann in eine Backplane (14) des Display-Panels (10) integriert sein.
Patent DE-102019204282-A1 (DE)
Title: Steuereinrichtung eines hybridfahrzeugs
Inventor: TAKAHASHI TOMOYA
IPC: B60W40/09
Filed: 2019-03-27
Abstract: Die Steuereinrichtung eines Hybridfahrzeug 1 umfasst: eine Soll-Ladezustandseinstellkomponente 42, die dafür konfiguriert ist, einen Soll-Ladezustand einzustellen, der ein Sollwert eines Ladezustands der Batterie 20 ist; und eine Leistungssteuerungskomponente 41, die dafür konfiguriert ist, Leistungen des Verbrennungsmotors 10 und des Elektromotors 16 so zu steuern, dass der Ladezustand der Batterie gleich groß wie oder größer als der Soll-Ladezustand wird, wenn das Hybridfahrzeug an einem Ladestandort vorbeigefahren wird. Die Soll-Ladezustandseinstellkomponente ist dafür konfiguriert, den Soll-Ladezustand auf Basis einer Menge an elektrischer Energie, die für das das Hybridfahrzeug erforderlich ist, um den Ladestandort nur durch die Leistung des Elektromotors zu erreichen, und Neigungsdaten einer Straße in der Nähe des Ladestandorts einzustellen.
Patent DE-102019206133-A1 (DE)
Title: Festkörperelektrolytschicht und Batteriezelle aufweisend eine Festkörperelektrolytschicht
Inventor: KUNZE MIRIAM
IPC: H01M10/052
Filed: 2019-04-29
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Festkörperelektrolytschicht (22) für eine Batteriezelle (10), insbesondere für eine Festkörper-batterie, wobei die Festkörperelektrolytschicht (22) einen keramischen Festkörperelektrolyt und einen Binder aufweist, wobei der keramische Festkörperelektrolyt in dem Binder verteilt vorliegt, wobei der Binder einen Elektronendonor und einen Elektronenakzeptor aufweist derart, dass der Elektronendonor mit dem Elektronenakzeptor einen Charge-Transfer-Komplex ausbildet. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Batteriezelle (10), die eine solche Festkörperelektrolytschicht (22), insbesondere als Kathode (14) und/oder als Separator (16) aufweist.
Patent DE-102019207753-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugs
Inventor: PRENZEL RALF
IPC: H04L9/08
Filed: 2019-05-27
Abstract: Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugs, mit folgenden Schritten:- Empfangen eines Signals umfassend eine unter Verwendung eines gültigen symmetrischen Schlüssels einer ersten Steuereinheit eines ersten Fahrzeugs verschlüsselte Nachricht mittels einer zweiten Steuereinheit eines anzusteuernden zweiten Fahrzeugs;- Ermitteln einer Entschlüsselbarkeit der verschlüsselten Nachricht unter Verwendung- eines gültigen symmetrischen Schlüssels der zweiten Steuereinheit oder- eines mittels der zweiten Steuereinheit ermittelten symmetrischen Reserveschlüssels der zweiten Steuereinheitmittels der zweiten Steuereinheit;- Entschlüsseln der verschlüsselten Nachricht in Abhängigkeit von der ermittelten Entschlüsselbarkeit unter Verwendung- des gültigen symmetrischen Schlüssels der zweiten Steuereinheit oder- des symmetrischen Reserveschlüssels der zweiten Steuereinheitmittels der zweiten Steuereinheit; und- Ansteuern des anzusteuernden zweiten Fahrzeugs basierend auf der entschlüsselten Nachricht.
Patent DE-102019210143-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Durchführen einer Speicherauffrischung einer nichtflüchtigen Speichereinheit
Inventor: KRAMER SIMON
IPC: G11C16/34
Filed: 2019-07-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Speicherauffrischung einer nichtflüchtigen Speichereinheit, wobei eine Überprüfung durchgeführt wird (210), ob eine oder mehrere Speicherbereiche der Speichereinheit einen Fehler aufweisen, wobei, wenn im Zuge der Überprüfung (210) bestimmt wird, dass wenigstens ein Speicherbereich der Speichereinheit einen Fehler aufweist, in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Kriterium ein Auffrischungszeitpunkt bestimmt wird (220), zu welchem eine Speicherauffrischung des wenigstens einen fehlerhaften Speicherbereichs durchgeführt werden soll, und wobei bei Erreichen des bestimmten Auffrischungszeitpunkts die Speicherauffrischung des wenigstens einen fehlerhaften Speicherbereichs durchgeführt wird (230).
Patent DE-102019215535-A1 (DE)
Title: Fahrzeug, umfassend eine Funkvorrichtung für ein funkbasiertes Fahrzeugentriegelungssystem, Funkvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
Inventor: KERSCHER STEFAN
IPC: G01S5/02
Filed: 2019-10-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), umfassend eine Funkvorrichtung (2) für ein funkbasiertes Fahrzeugentriegelungssystem. Die Funkvorrichtung (2) weist zumindest zwei Sende-Empfängereinheiten (4, 5) auf, die jeweils dazu eingerichtet sind, Funksignale (8) zu empfangen. Die Funkvorrichtung (29 ist dazu eingerichtet, mittels eines vorbestimmten Abstandsermittlungsverfahrens einen jeweiligen Abstand (r1, r2) eines Ursprungsorts (P) eines Funksignals (8) zu den jeweiligen Sende-Empfängereinheiten (4, 5) zu ermitteln, und aus den zumindest zwei Abständen (r1, r2) nach einem vorbestimmten Ortungsverfahren den Ursprungsort (P) zu ermitteln. Die Erfindung sieht vor, dass in der Funkvorrichtung (2) für zumindest ein Paar, bestehend aus zwei der Sende-Empfängereinheiten (4, 5) eine jeweilige Ellipse (10) zugewiesen ist, wobei für die jeweilige Ellipse (10) eine vorbestimmte Nebenachsenlänge (bf) definiert ist und Positionen (Pa1, Pa2) der Sende-Empfängereinheiten (4, 5) als Brennpunkte der jeweiligen Ellipse (10) definiert sind, und die Funkvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug (1) nur dann zu entriegeln, wenn durch die Funkvorrichtung (2) ermittelt wird, dass sich der Ursprungsort (P) des Funksignals (8) auf oder innerhalb der jeweiligen Ellipse (10) des zumindest einen Paares befindet.
Patent DE-102019219047-A1 (DE)
Title: Maschinenkomponente, Verfahren zum Herstellen der Maschinenkomponente und elektrische Maschine
Inventor: PETERS MARKUS
IPC: H02K3/28
Filed: 2019-12-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Maschinenkomponente (10) für eine elektrische Maschine mit einer Mehrzahl von radial nach außen weisender Zähne (12), insbesondere Rotor, mit einer ersten Zahnwicklung (14a) um einen ersten Zahn (12a), einer zweiten Zahnwicklung (14b) um einen zweiten Zahn (12b) und mit
 einer dritten Zahnwicklung (14c) um einen dritten Zahn (12c), wobei der erste Zahn (12a) und der zweite Zahn (12b) zueinander benachbart sind, der erste Zahn (12a) und der dritte Zahn (12c) zueinander benachbart sind, und
 zwischen dem ersten Zahn (12a) und dem zweiten Zahn (12b) eine erste Nut (16a) angeordnet ist, zwischen dem ersten Zahn (12a) und dem dritten Zahn (12c) eine zweite Nut (16b) angeordnet ist.
 Es wird vorgeschlagen, dass die Maschinenkomponente eine erste Füllwicklung (18a) aufweist, welche durch die erste Nut (16a) verläuft und durch die zweite Nut (16b) verläuft und welche wenigstens um einen ersten Fortsatz (34a) verläuft, welcher an einer axialen Stirnseite (26) der Maschinenkomponente (10) angeordnet ist und dem ersten Zahn (12a) zugeordnet ist
Patent DE-102019219238-A1 (DE)
Title: Mehrlagiges 3D-Folienpackage
Inventor: LANDESBERGER CHRISTOF
IPC: H01L23/14
Filed: 2019-12-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein mehrlagiges 3D-Folien-Package (100) sowie ein Verfahren zum Herstellen eines solchen mehrlagigen 3D-Folien-Packages (100). Das 3D-Folien-Package (100) weist einen Foliensubstratstapel (150) mit mindestens zwei Folien-Ebenen (E1, E2) auf, wobei in einer ersten Folien-Ebene (E1) ein erstes elektrisch isolierendes Foliensubstrat (110) angeordnet ist, und wobei in einer zweiten Folien-Ebene (E2) ein zweites elektrisch isolierendes Foliensubstrat (120) angeordnet ist, wobei das erste Foliensubstrat (110) einen ersten Hauptoberflächenbereich (111) aufweist, auf dem mindestens eine funktionale elektronische Komponente (113) angeordnet ist, wobei das zweite Foliensubstrat (120) eine Kavität (124) mit mindestens einer Öffnung im zweiten Hauptoberflächenbereich (122) aufweist, wobei die Foliensubstrate (110, 120) innerhalb des Foliensubstratstapels (150) derart übereinander angeordnet sind, dass die auf dem ersten Folien-substrat (110) angeordnete funktionale elektronische Komponente (113) innerhalb der in dem zweiten Foliensubstrat (120) vorgesehenen Kavität (124) angeordnet ist.
Patent DE-102019219759-A1 (DE)
Title: Schaltungsanordnung zum Erfassen eines durch eine bipolare Last fließenden Stroms
Inventor: FORSTER JOSEF
IPC: G01R19/00
Filed: 2019-12-16
Abstract: Eine Schaltungsanordnung zum Erfassen eines durch eine bipolare Last (M) fließenden Stroms (IM) umfasst einen Differenzverstärker (10) und ein Widerstandsnetzwerk mit einem Anpasswiderstand (24). Der Anpasswiderstand (24) ist eine Widerstandsanordnung, die eine Parallelschaltung aus einem ersten Widerstand (25) und einer Serienschaltung eines zweiten Widerstands (26) mit einem steuerbaren Schaltelement (27) umfasst, wobei das steuerbare Schaltelement (27) durch die Steuereinheit (30) im Betrieb der Schaltungsanordnung durch ein Pulsweitenmoduliertes Signal (PWMin) mit vorbestimmten Tastgrad periodisch ein- und ausgeschaltet wird. Dabei ist bei dem Tastgrad die Bedingung R1/R2 = R3/R4 erfüllt, wobei R1 der Widerstandswert des ersten Eingangswiderstands (21), R2 der Widerstandswert des Rückkoppelwiderstands (22), R3 der Widerstandswert des zweiten Eingangswiderstands (23), und R4 der Widerstandswert des Anpasswiderstands (24), der sich aus den Widerstandswerten der parallel geschalteten ersten und zweiten Widerstände (25, 26) ergibt, sind.
Patent DE-102020000639-A1 (DE)
Title: Aufnahmetisch für einen wabenformkorper, verfahren zur herstellung eines wabenformkörpers und verfahren zur herstellung eines gebrannten wabenkörpers
Inventor: NAKAMURA HIROTADA
IPC: B29C48/25
Filed: 2020-01-30
Abstract: Ein Aufnahmetisch 100 zum Lagern einer Seitenfläche eines Wabenformkörpers, wobei die Seitenfläche parallel zur Zellenverlaufsrichtung ist. Der Aufnahmetisch 100 umfasst: einen Körperabschnitt 10 mit einer Nut 11, die in einer Richtung verläuft; einen Lagerabschnitt 20, umfassend: ein flexibles Foliensubstrat 21 in Kontakt mit einer Oberfläche der Nut 11 des Körperabschnitts 10 und eine Schaumschicht 22, die an das flexible Foliensubstrat 21 angebracht ist, wobei die Schaumschicht 22 mit der Seitenfläche des Wabenformkörpers in Kontakt gebracht wird; und Befestigungsbauteile 30 zum Befestigen des Lagerabschnitts 20 am Körperabschnitt 10. Der Lagerabschnitt 20 ist in einem nicht-adhäsiven Zustand am Körperabschnitt 10 vorgesehen.
Patent DE-102020004890-A1 (DE)
Title: Verfahren zur beanspruchungsgerechten Auslegung einer Befestigung für ein Montageteil in einem Fahrzeug
Inventor: FAGHFOURI AYYOUB
IPC: G06F30/17
Filed: 2020-08-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur beanspruchungsgerechten Auslegung einer Befestigung für ein Montageteil (1) in einem Fahrzeug.Erfindungsgemäß wird dem Montageteil (1) in Abhängigkeit von seinem Gewicht eine bei einer maximal möglichen Beschleunigung auftretende Beschleunigungskraft zugeordnet, hierfür erforderliche Befestigungsschrauben (3) werden hinsichtlich Anzahl, Anzugsdrehmoment und Festigkeitsklasse ausgewählt und für die Befestigungsschrauben (3) werden geeignete Schraubenmuttern (4) ausgewählt, welche des Weiteren eine vorgegebene Gewindeüberdeckung sicherstellen. Es ist eine Datenbank mit einem Referenzbolzen vorgesehen, welchem der zur ermittelten Befestigungsschraube (3) passende Schweißbolzen, das Anzugsdrehmoment, eine Verknüpfung mit einem Rohbauteil (2) des Fahrzeugs, an welchem das Montageteil (1) montiert werden soll, eine Verknüpfung mit dem Montageteil (1), eine Verknüpfung mit der ermittelten Schraubenmutter (4), ein Rohbaumaterial und eine Lage des Schweißbolzens im Fahrzeug zugeordnet und in der Datenbank gespeichert wird.
Patent DE-102020005257-A1 (DE)
Title: Kolbenspeicher
Inventor: KLOFT PETER
IPC: F15B15/22
Filed: 2020-08-27
Abstract: Es ist offenbart ein Kolbenspeicher mit einem Speichergehäuse (10) und einem im Speichergehäuse (10) längsverfahrbaren Trennkolben (12), der zwei Medienräume (14, 16) voneinander separiert, der dadurch gekennzeichnet ist, dass zwischen Trennkolben (12) und Speichergehäuse (10) eine Endlagendämpfung (28) vorgesehen ist, die mindestens einen Spalt (66, 72) aufweist, der sich mit zunehmender Bewegung des Trennkolbens (12) in Richtung seiner Endsteltung verengt und dergestalt einen Strömungswiderstand aufbaut, der die Bewegung des Trennkolbens (12) hemmt, und der zumindest in eine der benachbarten Stirnseiten (30, 56) von Trennkolben (12) und Speichergehäuse (10) als Vertiefung (64, 78) eingebracht ist.
Patent DE-102020103051-A1 (DE)
Title: Automatisierte fahrsysteme und steuerlogik mit verwendung von manöverkritikalität für die fahrzeugführung und modusanpassung
Inventor: MEHDI SYED B
IPC: G01C21/34
Filed: 2020-02-06
Abstract: Präsentiert werden automatisierte Fahrsysteme und Steuerlogik für den intelligenten Fahrzeugbetrieb in transienten Fahrzuständen, Verfahren zum Aufbau/Betrieb solcher Systeme sowie Fahrzeuge, die mit solchen Systemen ausgestattet sind. Ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs umfasst eine Fahrzeugsteuerung, die Pfadplandaten mit Standort-, Ziel- und vorhergesagten Pfaddaten für ein Fahrzeug empfängt. Aus den empfangenen Pfadplandaten prognostiziert die Steuerung ein bevorstehendes Manöver zum Fahren des Fahrzeugs zwischen Start- und Zielspursegmenten. Die Fahrzeugsteuerung bestimmt eine vorhergesagte Route mit Fahrspursegmenten, die Start- und Zielspursegment verbinden, und Segmentmanöver zur Bewegung des Fahrzeugs zwischen Start-, Ziel- und Fahrspursegmenten. Für jedes Segmentmanöver wird ein Kostenwert berechnet; die Steuerung bestimmt, ob ein Kostenwert einen entsprechenden Kritikalitätswert überschreitet. Wenn dies der Fall ist, sendet die Steuerung Befehle an ein residentes Fahrzeug-Subsystem, um einen Steuervorgang auszuführen, der mit der Einnahme der ersten vorhergesagten Route assoziiert ist.
Patent DE-102020105457-A1 (DE)
Title: Lithotripsievorrichtung
Inventor: GLÖGGLER BERNHARD
IPC: A61B17/225
Filed: 2020-03-02
Abstract: Die Erfindung geht aus von einer Lithotripsievorrichtung, insbesondere intrakorporale Lithotripsievorrichtung, mit wenigstens einer Sonotrode (10a, 10b), welche zur Beaufschlagung von Konkrementen zumindest mit Ultraschallwellen eingerichtet ist, mit wenigstens einem Ultraschallhorn (12a, 12b), welches zumindest zur Fokussierung und/oder Übertragung von Ultraschallwellen auf die Sonotrode (10a, 10b) eingerichtet ist, mit wenigstens einem Irrigationskanal (14a, 14b), welcher zur Leitung eines Irrigats eingerichtet ist und welcher sich zumindest teilweise durch die Sonotrode (10a, 10b) und/oder das Ultraschallhorn (12a, 12b) erstreckt, mit wenigstens einer Kappe (16a), welche die Sonotrode (10a, 10b) und/oder das Ultraschallhorn (12a, 12b) zumindest teilweise umgebend angeordnet ist, sowie mit wenigstens einem Abführungskanal (18a, 18b), welcher fluidtechnisch zu einem Abführen des Irrigats mit dem Irrigationskanal (14a, 14b) verbunden ist,Es wird vorgeschlagen, dass der Abführungskanal (18a, 18b) wenigstens teilweise von einem zwischen der Kappe (16a) und der Sonotrode (10a, 10b) und/oder dem Ultraschallhorn (12a, 12b) eingeschlossenen Spalt (20a) ausgebildet ist und zu einer Kühlung der Sonotrode (10a, 10b) und/oder des Ultraschallhorns (12a, 12b) mittels des abgeführten Irrigats eingerichtet ist.
Patent DE-102020105773-A1 (DE)
Title: Robotisches Arbeitswerkzeugsystem und Verfahren zur Steuerung eines robotischen Arbeitswerkzeugs
Inventor: JÄGENSTEDT PATRIK
IPC: B25J5/00
Filed: 2020-03-04
Abstract: Ein robotisches Arbeitswerkzeugsystem, das mindestens ein Eingabegerät, ein robotisches Arbeitswerkzeug und mindestens einen Controller umfasst. Das mindestens eine Eingabegerät ist so konfiguriert, dass es Bahndaten empfängt, die eine gewünschte Fahrstrecke darstellen. Die Bahndaten umfassen mindestens einen Entfernungswert, einen Richtungswert und einen Geschwindigkeitswert. Das robotische Arbeitswerkzeug umfasst mindestens einen Motor, der so konfiguriert ist, dass er mindestens ein Rad des robotischen Arbeitswerkzeugs antreibt. Der mindestens eine Controller ist so konfiguriert, dass er die Bahndaten empfängt und eine Steuersequenz für den mindestens einen Motor bestimmt. Die Steuersequenz ist eine Folge von unterschiedlichen Leistungen und/oder Geschwindigkeiten, mit denen das mindestens eine Rad angetrieben werden soll. Der mindestens eine Controller ist ferner so konfiguriert, dass er den mindestens einen Motor gemäß der festgelegten Steuersequenz steuert. Der mindestens eine Controller ist außerdem so konfiguriert, dass er Fahrdaten in Bezug auf die gefahrene Fahrstrecke empfängt und verarbeitet.