Patent ES-2728296-T3 (ES)
Title: Un aparato para la transferencia de artículos farmacéuticos de una máquina de contar al interior de recipientes que avanzan continuamente
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B65B5/10
Filed: 2016-05-26
Granted: 2019-10-23
Abstract: Un aparato (D) para transferir artículos farmacéuticos de al menos una máquina de contar (MC) al interior de los recipientes (C) que avanzan en modo continuo a lo largo de una línea de transporte (L), la al menos una máquina de contar (MC) que presenta una zona de almacenamiento (Z), a la que se dirigen los artículos una vez contados, que está provista de una salida (U) para los artículos, que se puede abrir para liberar los artículos en una dirección hacia abajo, y que está dispuesta lateralmente y en una posición a un nivel que se eleva con respecto a los recipientes (C) que se van a llenar, que avanzan en modo continuo a lo largo de la línea de transporte (L), comprendiendo el aparato (D): una primera serie de elementos tubulares (T1) que tienen dimensiones tales como para poder recibir libremente los artículos farmacéuticos en el interior de los mismos; y al menos una segunda serie de elementos tubulares (T2) que tienen dimensiones tales como para poder recibir libremente los artículos farmacéuticos en el interior de los mismos; medios de desplazamiento (M) de los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y de los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2), predispuestos entre la máquina de contar (MC) y la línea de transporte (L) de los recipientes (C) para desplazar la primera serie de elementos tubulares (T1) y para desplazar la segunda serie de elementos tubulares (T2) a lo largo de una vía de desplazamiento tal que los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2) transitan hacia una posición (P1) debajo de la salida de la máquina de contar (MC) y se desplazan a lo largo de al menos una porción (P2) de la vía de desplazamiento de los mismos sobre los recipientes (C) que avanzan de modo continuo a lo largo de la línea de transporte (L), siendo los medios de desplazamiento (M) adecuados además para desplazar la primera serie de elementos tubulares (T1) y la segunda serie de elementos tubulares (T2) a lo largo de la vía de desplazamiento, independientemente uno del otro y de tal manera que la primera serie de elementos tubulares (T1) y la segunda serie de elementos tubulares (T2) se pueden desplazar a lo largo de la vía de desplazamiento, ambos con un movimiento paso a paso, de modo que cada uno de los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y cada uno de los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2) pueden detenerse, respectivamente, en la posición (P1) debajo de la salida (U) de la máquina de contar (MC), durante un tiempo necesario para recibir en el interior de los mismos los artículos que se han contado y reconocido como válidos por la máquina de contar (MC), que, con una modalidad de avance continuo para que los elementos tubulares (T1, T2), una vez que los artículos hayan sido recibidos de la máquina de contar (MC), puedan desplazarse a lo largo de al menos la porción (P2) sobre los recipientes (C), y sigan los recipientes (C), con la misma velocidad que los recipientes (C) que avanzan de modo continuo a lo largo de la línea de transporte (L), una placa de soporte (8) dispuesta de modo que se posicione a un nivel tal que los elementos tubulares (T1, T2) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y de la segunda serie de elementos tubulares (T2) puedan deslizarse sobre la placa (8), cuando son desplazados por los medios de desplazamiento (M) desde la salida (U) de la máquina de contar (MC) hasta arriba de un recipiente (C) que se va a llenar, de modo que los artículos contenidos en el mismo se retienen en el interior de los mismos, caracterizado por que: los medios de desplazamiento (M) comprenden un primer órgano de desplazamiento en bucle (1) para desplazar la primera serie de elementos tubulares (T1) y al menos un segundo órgano de desplazamiento en bucle (2) para desplazar la al menos una segunda serie de elementos tubulares (T2), estando el primer órgano de desplazamiento en bucle (1) y el segundo órgano de desplazamiento en bucle (2) predispuestos para estar dispuestos uno encima del otro y para poder desplazarse por los órganos motores (11, 21) respectivos, y teniendo una forma tal que cada una defina una vía de desplazamiento en bucle (PC) para los elementos tubulares (T1, T2) que comprende una primera porción recta de desplazamiento (R1) de los elementos tubulares (T1, T2) y una segunda porción recta de desplazamiento (R2) de los elementos tubulares (T1, T2) conectadas entre sí por porciones curvas (RC) relativas, estando el primer órgano de desplazamiento (1) y el segundo órgano de desplazamiento (2) dispuestos tal que: la primera porción recta de desplazamiento (R1) de los elementos tubulares (T1, T2) presenta una parte (R10) que pasa en la posición (P1) debajo de la salida (U) de la máquina de contar (MC), de manera que los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2) se puedan detener cada vez en la posición (P1) debajo de la salida (U) de la máquina de contar (MC) durante el tiempo necesario para recibir en el interior los artículos contados desde la máquina de contar (MC), por que la segunda porción recta de desplazamiento (R2) de los elementos tubulares (T1, T2) está ubicada en la porción (P2) anterior y sigue una extensión de la línea de transporte (L) de los recipientes (C), de modo que los elementos tubulares (T1, T2) se puedan desplazar por encima de los recipientes (C) y sigan los recipientes con una misma velocidad de los mismos a lo largo de toda la segunda porción recta de desplazamiento (R2), por que la placa de soporte (8) tiene un desarrollo y una extensión como para estar siempre dispuestos debajo de los elementos tubulares (T1, T2) cuando se desplazan a lo largo de la vía de desplazamiento en bucle (PC) de los mismos, al menos a partir de la parte (R10) de la primera porción recta de desplazamiento (R1) situada en la posición (P1) debajo de la salida (U) de la máquina de contar (MC), para permitir la descarga de los artículos contados en los elementos tubulares (T1, T2) cuando se detienen debajo de la salida (U), hasta al menos una posición (P3) situada aguas arriba y en la proximidad de una porción final (RF) de la segunda porción recta de desplazamiento (R2), de tal manera que los elementos tubulares (T1, T2) con los artículos en el interior de los mismos, cuando se desplazan a lo largo de la segunda porción recta de desplazamiento (R2) con la misma velocidad que los recipientes (C) y por encima de ellos, que avanzan en modo continuo a lo largo de la línea de transporte (L), pasen más allá del placa (8) y estén, directamente, por encima de la boca de los recipientes (C) para la liberación en el interior de los artículos solo cuando alcanzan y avanzan a lo largo de la porción final (RF) de la segunda porción recta de movimiento (R2), y por que comprende medios de guía y transporte (50) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y de la segunda serie de elementos tubulares (T2) provistos y predispuestos para transportar y guiar los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1) y los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (R2) a lo largo de la vía de desplazamiento en bucle (PC), tal que los elementos tubulares (T1, T2) se mantienen dispuestos verticalmente y con el extremo inferior de los mismos a una distancia predeterminada de la placa de soporte (8) para retener los artículos en el interior de los mismos durante el movimiento de los elementos tubulares (T1, T2) en la placa (8), en la que la guía y los medios de transporte (50) comprenden: al menos un carril de guía en bucle (51, 52); para cada elemento tubular (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1): un dispositivo de transporte (60) predispuesto para conectar el elemento tubular (T1) al primer órgano de desplazamiento (1) y para seguir el carril de guía (51, 52), para cada elemento tubular (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2): un dispositivo de transporte (70) predispuesto para conectar el elemento tubular (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2) al segundo órgano de desplazamiento (2) y para seguir el carril de guía (51, 52), presentando el al menos un carril de guía en bucle (51, 52) una vía y una extensión que tiene dos porciones rectas conectadas entre sí entre dos porciones curvas y tal que: cuando el primer órgano de desplazamiento (1) es accionado por el órgano motor (11) correspondiente para desplazar los elementos tubulares (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1), el dispositivo de transporte (60) asociado a los mismo corre sobre el carril de guía en bucle (51, 52), lo que obliga en consecuencia a los elementos tubulares (T1) a seguir la vía de desplazamiento en bucle (PC) mientras se mantienen estables en posición vertical, de modo que cuando los elementos tubulares (T1), una vez que se han recibido los artículos de la salida (U) de la máquina de contar (MC), se deslicen sobre la placa de soporte (8), el extremo inferior de los mismos está siempre a la distancia predeterminada de la placa (8); cuando el segundo órgano de desplazamiento (2) es accionado por el órgano motor (21) correspondiente para desplazar los elementos tubulares (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2), el dispositivo de transporte (70) asociado al mismo corre sobre el carril de guía en bucle (51, 52), lo que obliga en consecuencia a los elementos tubulares (T2) a seguir la vía de desplazamiento en bucle (PC) mientras los mantiene estables en posición vertical, de modo que cuando los elementos tubulares (T2), una vez que los artículos han sido recibidos de la salida (U) de la máquina de contar (MC), se deslicen sobre la placa de soporte (8), el extremo inferior de los mismos está siempre a la distancia predeterminada de la placa (8), y por que: el dispositivo de transporte (60) de cada elemento tubular (T1) de la primera serie de elementos tubulares (T1) comprende: un elemento de soporte (61) fijado al elemento tubular (T1) y restringido al primer órgano de desplazamiento (1), al menos un carro (62, 65) fijado al elemento de soporte (61) y provisto de un par de ruedas internas (63, 66) y un par de ruedas externas (64, 67), estando el par de ruedas internas (63, 66) y el par de ruedas externas (64, 67) predispuestas en el al menos un carro (62, 65) de tal manera que cuando el elemento de soporte (61) está restringido al primer órgano de desplazamiento (1), el par de ruedas internas (63, 66) y el par de ruedas externas (64, 67) se acoplan al menos un carril de guía (51, 52) en los lados opuestos del mismo, el dispositivo de transporte (70) de cada elemento tubular (T2) de la segunda serie de elementos tubulares (T2) comprende: un elemento de soporte (71) fijado al elemento tubular (T2) y restringido al segundo órgano de desplazamiento (2), al menos un carro (72,75) fijado al elemento de soporte (71) y provisto de un par de ruedas internas (73, 76) y un par de ruedas externas (74, 77), estando el par de ruedas internas (73, 76) y el par de ruedas externas (74, 77) predispuestas en al menos un carro (72,75) de tal manera que cuando el elemento de soporte (71) está restringido al segundo órgano de desplazamiento (2), el par de ruedas internas (73, 76) y el par de ruedas externas (74, 77) se acoplan al menos un carril de guía (51, 52) en los lados opuestos del mismo.