baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-109834941-B (CN)
Title: 节省型盒体3d打印系统
IPC: B33Y50/00
Filed: 2019-04-09
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明涉及一种节省型盒体打印系统，包括：盒体打印设备，设置在水果店的收费台的下方，用于接收参考横向面积，并基于所述参考横向面积3D打印出相应的盒体，所述相应的盒体的容积与所述参考横向面积相适应；水果辨识设备，与所述盒体打印设备连接，用于将参考横向面积发送给所述盒体打印设备。本发明的节省型盒体打印系统设计合理，打印迅速。由于能够确定出收费台上所有水果的横向面积，并引入设置在水果店的收费台的下方的盒体打印设备用于基于所述参考横向面积3D打印出相应的盒体，从而有效节省了水果店的打包材料。
Patent CN-109882907-B (CN)
Title: 一种烟气动态平衡处理装置
IPC: F23G7/07
Filed: 2019-04-12
Granted: 2020-09-22
Abstract: 本发明公开了一种烟气动态平衡处理装置，该装置包括炉灶，所述炉灶上部安装锅具后其内部形成密闭腔室；所述集气罩悬置于所述炉灶上方；所述风机的进气口通过集气管与所述集气罩相连；所述风机的出气口通过第一管道与所述换热器的冷源进气口相连，所述换热器的冷源出气口通过第二管道经由所述炉灶底部与所述密闭腔室内部导通。本发明通过集气罩收集油烟，利用部分油烟代替新鲜空气鼓入炉膛参与直接燃烧，部分油烟通过环形通道预热和催化裂解后与燃烧排放烟气再次混合，在烟道处催化剂再次催化燃烧。实现了油烟的净化和能源的充分利用。利用炉灶自身温度解决油烟污染问题，不需要额外增加能量，同时无固体废弃物和节能环保等优点。
Patent CN-111807740-B (CN)
Title: 一种混凝土废料回收使用系统
IPC: C04B20/02
Filed: 2019-04-12
Granted: 2022-01-25
Abstract: 本发明涉及建筑废料再利用领域，公开了一种混凝土废料回收使用系统，其包括有以下按流程顺序依次排序的单元：废料破碎单元，破碎混凝土废料获得废料集料；烘干单元，烘干去除废料集料中的自由水，得到干废料集料；第一分选单元，对干废料集料按粒径不同进行分选；封孔单元使用处理液对干废料集料浸泡或浸润处理1.5‑4h得到封孔集料，处理液为可溶性铁盐、可溶性铜盐或可溶性镁盐的水溶液；干燥单元干燥封孔废料集料，得到干封孔集料；第二分选单元对干封孔集料按粒径不同进行分选，得到可使用的混凝土回收集料，使用本系统生产的混凝土回收集料，混凝土的抗渗性能和强度较现有技术强，增大混凝土回收集料的使用范围，促进混凝土回收集料使用普及。
Patent CN-110108346-B (CN)
IPC: G01H9/00
Filed: 2019-04-22
Granted: 2021-05-04
Abstract: 一种基于延迟调相啁啾脉冲对的高性能光纤振动传感器，包括窄线宽激光器、第一光纤耦合器、电光调制器、声光调制器、光学放大器、第二光纤耦合器、延迟光纤、光纤伸缩器、第一法拉第旋转镜、第二法拉第旋转镜、环形器、待测光纤、第三光纤耦合器、第一偏振控制器、第四光纤耦合器、第二偏振控制器、第五光纤耦合器、第六光纤耦合器、第一双平衡探测器、第二双平衡探测器、第一模数转换器、第二模数转换器、第一数字信号处理单元、第二数字信号处理单元和任意波形发生器。本发明可以解决传统基于时域反射计的传感系统中空间分辨率与传感距离之间的矛盾关系，并能够解决干涉传感系统中的干涉衰落问题，可同时实现长传感距离、高空间分辨率和高信噪比等指标。
Patent CN-110055295-B (CN)
IPC: A23J1/12
Filed: 2019-04-30
Granted: 2021-05-28
Abstract: 本发明公开了磷酸化‑酶解法制备低致敏性小麦醇溶蛋白的方法，属于小麦加工技术领域。本发明是通过结合化学与酶解处理方法降低小麦醇溶蛋白的过敏性，通过对处理后的醇溶蛋白的结构的测定，以及比对处理后的小麦醇溶蛋白与未处理的小麦醇溶蛋白的致敏性，发现处理后的小麦醇溶蛋白的致敏性与未致敏的小鼠的过敏参数相比无显著性差异，说明本发明的磷酸化‑酶解处理方式有效降低了小麦醇溶蛋白的致敏性。
Patent CN-110001835-B (CN)
Title: 一种可收缩的电动车遮雨棚
IPC: B62J50/00
Filed: 2019-05-21
Granted: 2020-10-23
Abstract: 本发明公开了一种可收缩的电动车遮雨棚，包括后备箱，所述后备箱的内底壁固定连接有收纳箱，所述收纳箱的上表面固定连接有合页，所述收纳箱的上表面通过合页活动连接有箱盖，所述箱盖的侧面固定连接有卡板，所述卡板的侧面活动连接有按钮，所述收纳箱的内底壁固定连接有伸缩盘，所述伸缩盘的上表面固定连接有伸缩骨架，所述伸缩骨架的正面开设有收纳槽，所述伸缩骨架的正面固定连接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的正面固定连接有伸缩连杆。本发明中通过设置伸缩盘和伸缩骨架，通过伸缩盘内的弹簧顶起伸缩骨架，通过设置伸缩支撑杆、收纳槽、伸缩连杆和防水布，便于电动车遮雨棚收缩，从而达到电动车遮雨棚具有收缩功能的效果。
Patent CN-110148290-B (CN)
IPC: G06Q50/02
Filed: 2019-05-24
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种智能感知矿山安全生产预警与防控监管信息化大数据系统，包括：现场端，服务端和应用端。现场端包括：第一通信模块、第一处理器、安全数据存储模块、数据接入模块、传感器、现场检查模块、预警指示模块、预警与防控处理模块。服务端包括第二通信模块、第二处理器、数据存储模块、安全标准管理模块以及智能预测模块；本发明还对利用机器学习算法根据数据存储模块中的现场安全大数据，训练系统预测模型的处理过程做了详细说明。本发明实现了复杂安全监管体系下的智能预测，指导管理人员更好地开展矿山生产安全的预警与防控工作，极大降低了安全监管对于人员及素质的高度依赖，可更好地保障矿山生产安全。
Patent CN-110340747-B (CN)
IPC: B24B1/04
Filed: 2019-05-30
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明公开了气泡调控微超声球体发射仿形阵列研抛方法及装置，通过微超声研抛模的振动，激发球体与研抛液中纳米级磨粒对碳化硅待加工工件表面的高频冲击，以实现对材料的去除。本发明极大地提高微半球凹模阵列的加工效率，并通过气泡调控的方式，保证了凹模的形状一致性。
Patent CN-110190134-B (CN)
IPC: H01L29/861
Filed: 2019-06-14
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明属于电子设备的技术领域，尤其涉及一种非晶氧化物薄膜器件及其制备方法。本发明提供了一种非晶氧化物薄膜器件，以玻璃基片为基底层，在所述玻璃基片上物理气相沉积Hf靶材得到HfO 2 薄膜，形成产品1，将所述产品在500‑600℃条件下退火，形成产品2，在所述产品2的HfO 2 薄膜的表面及没有沉积HfO 2 薄膜的玻璃基片镀电极。本发明提供了一种稳定性良好的具有二极管效应氧化物薄膜器件；本发明还公开了一种制备工艺简单的非晶氧化物薄膜器件制备方法。
Patent CN-110092809-B (CN)
Title: 一种利用巨大芽孢杆菌分离提取β－谷甾醇的方法
IPC: C07J9/00
Filed: 2019-06-14
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明公开了一种利用巨大芽孢杆菌分离提取β－谷甾醇的方法，包括以下步骤：粗提物的制备：巨大芽孢杆菌菌体细胞经喷雾干燥制成菌粉备用，质量比为1:3的菌粉与乙醇，在压力为0.04‑0.06MPa、温度为40‑60℃下回流提取3次，时间为每次4h，得巨大芽孢杆菌提取液，减压浓缩至总体积的1/10‑1/5后加等体积的水溶解，水溶液与等体积的乙酸乙酯萃取得上层乙酸乙酯萃取液，再经减压浓缩至乙酸乙酯挥干，得粗提物；常压硅胶柱层析，再次常压硅胶柱层析，第三次常压硅胶柱层析，凝胶柱层析，重结晶。本发明底物廉价易得，工艺简单易行，生产过程环保。
Patent CN-110330344-B (CN)
IPC: C04B35/628
Filed: 2019-06-19
Granted: 2020-12-18
Abstract: 本发明公开了一种基于激光选区烧结制备高孔隙率氮化硅陶瓷的方法，属于增材制造技术制备无机非金属陶瓷领域，该方法包括步骤：(1)采用机械混合法制备纳米烧结助剂和氮化硅聚空心球的混合均匀的复合粉体，或者通过化学共沉淀法制备纳米烧结助剂包覆氮化硅聚空心球的复合粉体；(2)设计CAD模型，进行切片处理后保存为STL文件，导入SLS成形设备中；(3)采用SLS成形设备对复合粉体进行激光选区烧结，制备出预烧结氮化硅陶瓷；(4)高温烧结后，制备出CAD模型结构的多孔氮化硅陶瓷。本发明方法制备出复合粉体后，通过激光选区烧结制备出预烧氮化硅陶瓷，并经过后处理工艺制备出高孔隙率氮化硅陶瓷，无需排胶、可成形复杂结构、成形件孔隙率高。
Patent CN-110635331-B (CN)
IPC: H02K23/00
Filed: 2019-06-20
Granted: 2022-04-19
Abstract: 一种在使发动机起动的起动器中使用的DC电动机。DC电动机具有换向器和电刷。换向器由铜或铜合金形成，铜百分含量高于或等于99质量％。电刷布置成与换向器的表面滑动接触。此外，电刷由烧结压块形成，该烧结压块包含石墨、铜和至少一种金属硫化物固体润滑剂。烧结压块中的铜的百分含量为30‑70质量％。至少一种金属硫化物固体润滑剂包含二硫化钨。烧结压块中的二硫化钨的百分含量高于或等于6.5质量％。
Patent CN-110285753-B (CN)
Title: 海洋浮式结构物水池试验模型大空间光学运动测量方法
IPC: G06T7/80
Filed: 2019-06-25
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮式结构物水池试验模型大空间光学运动测量方法，目的在于通过光学运动测量技术与装置在试验水池大空间内实现对六自由度运动的精确测量。包括如下步骤：1)定义水池试验中模型的六自由度运动，2)依据水池总测量空间的大小，搭建由两两成组的光学传感器组成的阵列；3)采用标定板进行光学传感器自标定，建立观测图像与空间坐标的对应关系矩阵{N}，4)通过对相邻传感器测量空间的重叠区域进行标定，获得相邻传感器的空间相对位置关系，5)在测量空间内，海洋浮式结构物试验模型置于试验水池风浪流环境下进行试验；该方法测量精度高、组织灵活、适用空间范围广，可准确有效的实现试验模型大空间运动的测量。
Patent CN-110288702-B (CN)
IPC: G06T17/00
Filed: 2019-06-28
Granted: 2021-05-18
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法及电子设备，获取实时图像，处理器对实时图像进行直方图均衡化处理，确定第一图像，并行执行对第一图像进行光流跟踪、基于图像灰度确定图像角点及对第一图像中包括的物体的惯性数据进行处理的处理过程，确定并行执行的处理过程的时间信息，依据对第一图像进行光流跟踪得到的第一数据及基于图像灰度确定的图像角点数据确定第一图像的特征点，将第一图像的特征点及处理后的惯性数据进行时间信息的同步，以便通过时间信息的同步实现三维图像的构建。本方案中通过处理器并行执行对第一图像进行光流跟踪、确定图像角点及惯性数据的处理过程，节省了确定图像特征点的时间，为后端处理过程增加了处理时长，提高了用户体验。
Patent CN-110367882-B (CN)
Title: 一种医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人
IPC: A61L2/10
Filed: 2019-07-01
Granted: 2021-02-12
Abstract: 本发明涉及一种医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人，包括外置杀菌机构和传动机构，所述外置杀菌机构的下端固定有中座，且中座的右上端设置有料口，所述中座的内部开设有液室，且中座的左右两端均固定有连接座，所述传动机构位于连接座的中部，所述中座的左右两端底部均安装有出水喷头，本发明的有益效果是：该医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人，设置有清洁毛刷和出水喷头，通过清洁毛刷和出水喷头的使用，从而让装置体得以随身携带大量的杀菌液体，方便进行杀菌操作，并可使得一部分杀菌液体得以随着清洁毛刷上端的顶槽口甩出，另一部分液体则顺着清洁毛刷落下，以对地面进行清洁杀菌，具有更广泛、更全面的清洁杀菌效果。
Patent CN-110353580-B (CN)
IPC: A47L11/28
Filed: 2019-07-12
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明公开了一种擦地机器人，包括：底座；拖地机构，其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板，清水箱、第一滚筒和缠绕板从左到右依次排列设于通槽内，第一滚筒上卷绕有抹布，抹布从所述清水箱底部缠绕至清水箱上部，延伸至第一滚筒的上方，再绕至缠绕板的底部，并从缠绕板的底部伸出，清水箱用于给抹布供水；清洗机构，其设有底座上，清洗机构包括清洗箱，清洗箱内设有能够升降的升降压杆，抹布从缠绕板伸出向清洗箱的左侧伸入，抹布绕过升降压杆底部从清洗箱的右侧伸出；以及第二滚筒。本发明的擦地机器人，擦地部分实现分段擦地的功能，清洗部分实现自主清洗，两部分协同工作，完成整个擦地。
Patent CN-110372242-B (CN)
Title: 一种海砂淡化池及其使用方法
IPC: C04B20/02
Filed: 2019-07-22
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明提供了一种海砂淡化池及其使用方法，属于海砂淡化领域。本发明提供的海砂淡化池充分利用太阳能、风能和波浪能推动海砂淡化池的运转，且该淡化池的结构简单、高效、环保低碳，便于更换和维护。本发明提供的海砂淡化池的使用方法简单、高效，充分利用海面上的太阳能、风能和波浪能，并将其合理地转化为淡化海砂所需的搅拌机械能和热能，由于温度越高，氯离子相关的无机盐溶解度越大且离子更加活跃，相同淡水量溶解海砂中的氯离子更多更快，节约淡化海砂淡水的同时，有效提高了海砂淡化效率，显著降低了海砂淡化成本，具有可观的经济效益和社会效益。
Patent CN-110295595-B (CN)
IPC: E02D5/74
Filed: 2019-07-25
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明公开一种智能锚索端部保护结构，包括固定智能钢绞线的锚索结构；锚索结构包括第一承载体，智能钢绞线的光纤跳线出线端固定于第一承载体内，智能钢绞线的光纤跳线出线端引出光纤跳线，第一承载体设有第一注浆孔；智能锚索端部保护结构还包括球型保护壳和转向管，球型保护壳固定连接于第一承载体的光纤跳线出线侧，转向管的一端与球型保护壳的壳体连通然后穿过第一承载体的第一注浆孔进行固定；光纤跳线依次穿过球型保护壳和转向管并在光纤跳线的端部连接有跳线接头。本发明可以很好的保护智能锚索端部的光纤跳线，广泛应用于岩土工程高边坡、水利水电工程大规模地下洞室等基础设施中。
Patent CN-110491658-B (CN)
Title: 一种大容量油浸式变压器
IPC: H01F27/40
Filed: 2019-07-30
Granted: 2021-11-19
Abstract: 本发明公开了一种大容量油浸式变压器，其结构包括安装支架、箱体、散热片、顶板、高压套管、低压套管、报警装置，箱体的侧面设有散热片，箱体底部焊接有安装支架，箱体顶部连接有顶板，顶板上分别安装有高压套管、低压套管，报警装置设在箱体下方并与箱体底部相连接，报警装置包括收集筒、浮动装置、直筒容器、补水箱、导流罩，直筒容器顶部与收集筒底部相连通，直筒容器侧面与补水箱相连接，浮动装置设在直筒容器与收集筒中，浮动装置顶部与箱体底部相连接，本发明的有益效果是：通过漏的油增加水位作为动力，通过杠杆将距离变大，从而触动开关进行报警，能够及时通知工作人员，缩短维修的时间，减少事故发生率。
Patent CN-110401568-B (CN)
IPC: H04L41/12
Filed: 2019-07-31
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本申请适用于通信技术领域，提供了一种网络拓扑发现方法及设备，包括：接收发送端发送的链路层发现协议LLDP报文；获取接收所述LLDP报文的收包面板端口的信息；基于所述LLDP报文和所述收包面板端口的信息，生成邻居信息；将所述邻居信息发送至服务器，所述邻居信息用于触发服务器基于所有网络设备发送的邻居信息确定网络拓扑信息。上述方案，接收到的LLDP报文中包含收包面板端口的信息，生产的邻居信息中包括收包面板端口的信息，仅仅基于该邻居信息就可以生成准确的网络拓扑信息，可以确定网络设备间的连接关系。
Patent CN-110441865-B (CN)
IPC: G01D5/353
Filed: 2019-08-09
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明属于反射镜封装技术领域，公开了一种镀膜光纤反射镜固定方法，包括：设置带有贯通凹槽的石英封装件，并使得所述贯通凹槽的槽口朝上；在所述贯通凹槽内注入凝胶形成第一凝胶层，所述第一凝胶层朝向所述贯通凹槽的槽口的外侧面为支撑平面，使得所述支撑平面与所述贯通凹槽的槽口间隔设置；将镀膜光纤的一端伸入所述贯通凹槽内，使得所述镀膜光纤伸入所述贯通凹槽内的部分沿所述贯通凹槽的贯通方向延伸，并搭设于所述支撑平面上；在所述贯通凹槽内注入凝胶形成第二凝胶层，使得所述第二凝胶层将部分所述镀膜光纤封装于所述贯通凹槽内。本发明中，石英封装件可以通过贯通凹槽的单侧开口释放封装凝胶热胀冷缩时自身所产生的变形。
Patent CN-110505065-B (CN)
IPC: H04L9/32
Filed: 2019-08-21
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本申请实施例提供一种可信时间戳添加方法、装置和存储介质，涉及区块链技术领域。其中，方法包括：获取区块链上当前最新区块的区块数据；获取可信时间，并根据所述可信时间为所述区块数据添加可信时间戳，得到具有可信时间戳的区块数据；根据所述具有可信时间戳的区块数据构建时间戳交易请求；向所述区块链中的节点发送所述时间戳交易请求，以使得所述节点根据所述时间戳交易请求将所述具有可信时间戳的区块数据添加至所述区块链中。本申请实施例通过异步地为区块链的当前最新区块的区块数据添加可信时间戳，提高了区块链的性能，方便对区块链进行管理。
Patent CN-110350414-B (CN)
Title: 一种高压开关柜系统及其高压开关柜更换方法
IPC: H02B1/30
Filed: 2019-08-22
Granted: 2020-09-15
Abstract: 本发明公开了在安装或遇到故障时能快速更换高压开关柜的一种高压开关柜系统，属于开关柜技术领域；所述高压开关柜的进线铜排为矩形截面，对应的母线铜排为供进线铜排插入的凹形截面导轨，所述凹形截面导轨两侧翼端部向内弯折形成弯折部；所述母线铜排、进线铜排上各设有至少两个螺栓孔，所述两铜排的螺栓孔在插接后连通；所述母线铜排所在柜体在连通后的螺栓孔一侧设有与螺栓孔位置对应的电动扳手；所述电动扳手放置在固定的支撑套上，工作端连接有正对螺栓孔的螺栓，自由端转动连接有压缩弹簧，所述电动扳手顶部固定连接有穿出高压开关柜的操作手柄，所述高压开关柜顶部设有供操作手柄往复运动的通道。
Patent CN-110790670-B (CN)
Title: 一种光催化叔胺类化合物的合成方法
IPC: C07C211/29
Filed: 2019-08-27
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明公开了一种光催化叔胺类化合物的合成方法，所述的方法具体按如下步骤进行：将光敏剂、碱性物质加入Schlenk反应管中，在氮气气氛下，再将式I、式II或式III所示烯烃和式IV所示叔胺溶解于有机溶剂中得到混合液，将所述的混合液加入到上述反应管中，在光源照射下，于25℃搅拌反应6～14小时，得到反应液经后处理分别得到式V、VI或VII所示的叔胺类化合物；所述的光敏剂、碱性物质、式I或式II或式III所示的烯烃及式IV所示的叔胺物质的量之比为0.05:1～2:1:1.5～2.5。本发明所述的方法可以合成现存的方法难以制备的叔胺；以廉价易得的铜基催化剂取代了贵金属催化剂，毒性较低；具有反应条件较温和，节约能源消耗；产率高，底物普适性强，操作简便等优点。
Patent CN-112449291-B (CN)
IPC: H04R9/06
Filed: 2019-08-28
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本申请实施例提供一种音响单元和移动终端，音响单元包括磁路组件和致动件，致动件位于移动终端的显示屏之下并与显示屏贴合，致动件可在磁路组件的磁性激励下运动，并带动显示屏振动发声，通过将致动件设置在显示屏之下并与显示屏贴合，这样一方面在保证致动件沿其轴线运动的最大行程不变的情况下，能够减小音响单元的总高度，另一方面，当致动件在磁路组件的磁性激励下运动时，能够带动显示屏运动进而推动空气并向外辐射声波，从而实现屏幕发声，有助于移动终端的薄形化。
Patent CN-110710409-B (CN)
Title: 一种酸性煤矸石山的植被恢复方法
IPC: A01G22/00
Filed: 2019-09-29
Granted: 2022-01-25
Abstract: 本发明涉及一种酸性煤矸石山的植被恢复方法，属于环境、生态和固体废弃物处置与利用技术领域。本方法包括：根据煤矸石山绿化需求，选择不同的植被群落配置方案和山体表面覆土厚度，采用穴植灌木和人工播撒草籽的方式进行绿化，在生长期内定期抚育管理。本发明方法将7种草本植物和3种灌木组合搭配，得出的3套适用于不同绿化标准的煤矸石山植被恢复模式，能够有效改善煤矿区生态环境、美化当地景观，社会经济和环境效益高。本发明方法提出了煤矸石山植被恢复工程的最佳草种用量和灌木栽植密度，降低了酸性煤矸石山的治理成本，提高了煤矸石山绿化治理的综合效益，为煤矸石植被恢复技术领域提供了一种便于推广的实用方法。
Patent CN-110774223-B (CN)
Title: 一种角接触球轴承的安装工具
IPC: B25B27/06
Filed: 2019-09-29
Granted: 2021-09-03
Abstract: 本发明涉及轴承装配辅助工具领域，具体的说是一种角接触球轴承的安装工具。包括一端封闭且另一端敞口的套筒，在套筒的封闭端设有柄部，在套筒的敞口端的环形端面上设有固定内唇和固定外唇，固定内唇和固定外唇为同心的环形并间隔分布，固定外唇的高度小于固定内唇，在固定外唇上设有可沿固定外唇轴向方向滑动的浮动外唇，并在固定外唇和浮动外唇之间设有浮动弹簧。本发明可避免轴承安装过程中因冲击力产生的压痕，且简易快捷，显著降低成本，明显提高效率。
Patent CN-110583685-B (CN)
Title: 一种戊吡虫胍悬浮剂及其制备方法和应用
IPC: A01P7/04
Filed: 2019-10-10
Granted: 2021-11-19
Abstract: 本发明涉及农药制剂技术领域，公开了一种戊吡虫胍悬浮剂及其制备方法和应用。本发明所述悬浮剂包括戊吡虫胍、分散剂、润湿剂、增稠剂、稳定剂、防冻剂、防腐剂、消泡剂和水。本发明对戊吡虫胍悬浮剂的分散剂、润湿剂和稳定剂三种助剂的选择加以限定，组成适宜的助剂组合辅助提高了戊吡虫胍悬浮剂的药效，同时保持了悬浮剂具备较高的悬浮率和更佳的倾倒性、稳定性和起泡性，更好地发挥戊吡虫胍环保、高效、低残留的特点。
Patent CN-110776941-B (CN)
Title: 一种带有甲烷三重整的生物质制氢装置及方法
IPC: C01B3/52
Filed: 2019-10-25
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明涉及生物质能源的开发和应用领域，特别公开了一种带有甲烷三重整的生物质制氢装置及方法。该装置主要包括生物质预处理单元、空分单元、气化炉、甲烷三重整单元、水煤气变换单元、低温甲醇洗单元、变压吸附单元；方法步骤为生物质预处理单元处理的生物质送入气化炉进行气化反应，得到生物质合成气经水蒸气洗涤，进入水煤气转换装置，转化后进入低温甲醇洗单元进一步提纯，净化后的合成气进入变压吸附装置分离得到甲烷和氢气。本发明在生物质制氢过程中集成甲烷三重整反应，解决了生物质制氢能耗高的难题，可实现近零CO 2 排放，大量节约能耗，甲烷三重整反应可将CO 2 回收利用，是化工生产过程中一种有效的减排途径。
Patent CN-110750021-B (CN)
Title: 一种阵列基板、显示面板及显示装置
IPC: G02F1/1362
Filed: 2019-10-31
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明实施例公开了一种阵列基板、显示面板及显示装置。阵列基板包括：衬底基板以及位于衬底基板一侧的第一遮光层；光感结构，位于第一遮光层背离衬底基板的一侧；第二遮光层，位于光感结构背离衬底基板的一侧；遮光结构，位于第一遮光层和第二遮光层之间；在垂直于衬底基板的方向上，遮光结构包围光感结构，且遮光结构至少包括第一遮光分部和第二遮光分部，第一遮光分部位于靠近第一遮光层的一侧，第一遮光分部和第二遮光分部采用不同的制备工序制备形成。本发明提供的技术方案可以防止串扰光线进入光感结构，提高指纹识别精度，同时，遮光结构包括第一遮光分部和第二遮光分部，可以降低遮光结构的制备工艺难度。
Patent CN-110820058-B (CN)
IPC: D01D5/098
Filed: 2019-11-05
Granted: 2021-02-23
Abstract: 本发明涉及一种民用高性能聚乙烯纤维的制备方法，将重均分子量为15万～40万，由单活性中心催化剂聚合得到的聚乙烯原料经过螺杆挤出机高温挤出聚乙烯未拉伸原丝；对挤出原丝直接在常温下进行高倍牵伸；高倍牵伸后的原丝，通过热甬道在高温下再次进行多倍拉伸；对高温拉伸后的聚乙烯纤维进行收卷，得到拉伸强度为20cN/dtex以上的聚乙烯纤维。与现有技术相比，本发明所得的纤维产品性能在满足现有民用高性能纤维领域需求的情况下，具有工艺流程简单、环保节能，安全系数高，生产成本低等优点。
Patent CN-110710900-B (CN)
Title: 一种基于食品安全化加工的蛋清自动化分离系统
IPC: A47J43/14
Filed: 2019-11-19
Granted: 2021-04-09
Abstract: 本发明公开了一种基于食品安全化加工的蛋清自动化分离系统，包括筒体、设于所述筒体上的下料装置、设于所述筒体内的支撑件、与所述支撑件相配合的第一转轴、用于驱动所述第一转轴间歇性转动的第一驱动装置、与所述第一转轴相配合的打蛋装置、与所述打蛋装置相配合的蛋清蛋黄分离装置及蛋壳收集装置，所述打蛋装置包括压蛋组件及与所述压蛋组件相配合的开蛋组件，所述压蛋组件包括设于所述第一转轴上的支撑架、设于所述支撑架上的转轴、与所述转轴相配合的支杆、设于所述支杆一端的压板及用于驱动所述支杆动作的第二驱动组件。本发明操作连贯，解放了人手操作，不仅打蛋效率高，而且还大大提高了打蛋及蛋清蛋黄分离的操作的卫生性。
Patent CN-110961681-B (CN)
Title: 一种基于异形齿轮传动原理的汽车配件用等距压孔装置
IPC: B23Q11/00
Filed: 2019-11-26
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明涉及汽车配件技术领域，且公开了一种基于异形齿轮传动原理的汽车配件用等距压孔装置，包括架体，所述架体的固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有漏料孔，所述支撑板的顶部滑动连接有板件，所述板件的顶部滑动连接有导料轮，导料轮的内部固定连接有导料轴，所述导料轴的外部铰接连接有棘爪，所述棘爪的外部固定连接有弹簧，所述导料轴的外部活动连接有棘轮齿环，所述棘轮齿环的外部啮合连接有双面齿杆，通过压杆和第二伸缩杆的配合使用，从而保证压力块的稳定性，保证钻头钻孔过程的稳定性，从而使钻头备定位准确，提高打孔精度，有效防止钻头偏移，从而导致的配件孔附近结构损坏。
Patent CN-110928008-B (CN)
IPC: G02F1/1333
Filed: 2019-11-26
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明提供一种面板切割装置，该面板切割装置包括：承载平台，用于承载显示面板；其中所述显示面板包括本体部和延伸部，所述本体部包括多个子显示面板；所述延伸部位于所述本体部的两侧，且与所述本体部的底部齐平，所述延伸部的厚度小于所述本体部的厚度；所述延伸部上设置有用于给液晶进行配向的电极；支撑部，固定在所述承载平台上，所述支撑部用于在对所述显示面板切割之前，与所述本体部的设定侧壁抵接；所述设定侧壁与所述延伸部相邻；切割部，包括轮刀组件和驱动部，所述驱动部用于驱动所述轮刀组件沿预设轨迹移动，以对所述显示面板进行切割，得到多个子显示面板。本发明的面板切割装置，能够提高产品良率。
Patent CN-110979957-B (CN)
Title: 一种试验用氧化钙防水溅变质保存装置
IPC: B65D41/02
Filed: 2019-11-26
Granted: 2021-04-16
Abstract: 本发明涉及氧化钙保存用具技术领域，且公开了一种试验用氧化钙防水溅变质保存装置，包括保存瓶，工字架的上部均环绕连接有第一转柱，转盘的上端连接有第二转柱，第二转柱的外侧连接有连杆，连杆连接有封堵叶，滑动底板的上端设置有膨胀条，导出管的中部开设有凹槽，导出管的下部开设有滑动槽，导出管的上部外侧连接有紧固装置，通过水滴进入导出管的内部且沿着其内壁下滑，膨胀条膨胀推动滑动底板在滑动槽内向下滑动，滑动底板通过第二轴承带动支撑柱推动转盘向下移动，转盘通过其上的第二转柱带动连杆移动，连杆带动封堵叶环绕第一转柱转动，封堵叶闭合，这一结构解决了现有普通的氧化钙瓶不具备防水溅变质的问题。
Patent CN-110849472-B (CN)
IPC: G01J1/42
Filed: 2019-11-28
Granted: 2021-07-13
Abstract: 本发明提供一种应用于显示技术领域中的光感检测装置和显示终端，光感检测装置中，电源模块包括互相连接的控制单元和处理单元以输出第一电压、第二电压和第三电压；检测模块与电源模块连接，包括并联的第一桥臂和第二桥臂以接收第一电压、第二电压以及第三电压，所述第一桥臂的上部开关管和所述第二桥臂的下部开关管为光感应开关管，所述第一桥臂中点输出第一检测信号，所述第二桥臂中点输出第二检测信号；光感检测装置的工作周期包括第一时段和第二时段，第一电压在第一时段内高于第二电压，并在第二时段内低于第二电压。本发明提供的光感检测装置及显示终端，能够减少光感测误差，增强器件稳定性，提高显示终端自动背光系统的灵敏度。
Patent CN-110956936-B (CN)
Title: 显示装置以及驱动其的方法
IPC: G09G3/36
Filed: 2015-10-22
Granted: 2022-02-22
Abstract: 提供了一种显示装置以及驱动其的方法。所述显示装置包括：液晶面板组件，包括多个像素；数据驱动器，将数据电压施加到连接到所述多个像素的多条数据线；以及共电压产生器，将共电压提供到所述液晶面板组件，其中，所述数据驱动器将具有第一灰度级的所述数据电压施加到所述多条数据线，使得具有所述第一灰度级的负数据电压比所述共电压高出第一电压电平或比所述第一电压电平高的电压电平。
Patent CN-111006743-B (CN)
IPC: G01S7/35
Filed: 2019-12-05
Granted: 2021-07-02
Abstract: 本发明公开了一种基于平面雷达水位计的水位测量排除干扰的方法，使用多发多收雷达天线，能够区别雷达照射范围内不同位置的物体，从而排除河堤等干扰物，能够区分不同材质的物体，进而能够区分水面和其他物体，当有干扰物体进入测量范围中心，可以通过分析物体是不是水面，从而排除漂浮物、船只等物体的干扰，减小测量误差，测量更为准确。
Patent CN-110951506-B (CN)
IPC: C10J3/48
Filed: 2019-12-10
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明涉及煤气化技术领域，提供了一种气化炉及其气化方法。该气化炉包括一次反应室、二次反应室和激冷室，一次反应室的底部设有第一收缩段，二次反应室的顶部设有扩张段。该气化方法包括以下步骤：烧嘴将物料和氧化剂注入一次反应室，一次反应室内部气体流速为0.6‑1.2m/s，停留时间为3‑6s；混合气体通过第一收缩段的流速为8‑12m/s；二次反应室内部气体速度为3‑8m/s，停留时间为0.2‑0.8s；二次反应产生的混合气体进入到激冷室。本申请将燃烧室分为一次反应室和二次反应室，在一次反应室的底部设置第一收缩段，防止物料和氧化剂逃离，增强返混状态，提高碳的转化率，在二次反应室设置扩张段避免气体回流，增加二次反应的强度，提高有效气的含量。
Patent CN-111040042-B (CN)
Title: 一种枸杞多糖、制备方法及其应用
IPC: A61K31/715
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本发明公开了一种枸杞多糖、制备方法及其应用，所述枸杞多糖通过碱提法制备获得；枸杞多糖LALP的单糖组成包括阿拉伯糖、半乳糖、半乳糖醛酸、鼠李糖、甘露糖、葡萄糖醛酸、葡萄糖和岩藻糖，其中阿拉伯糖、半乳糖、半乳糖醛酸、鼠李糖、甘露糖、葡萄糖醛酸、葡萄糖和岩藻糖的占比为37.26:22.23:14.53:7.66：4.11:1.61:6.18:6.43。多糖LALP含有两个主要组分，两个组分的分子量分别为183.9kDa和316kDa，多分散系数分别为2.793和1.411，分子旋转半径分别为17.5nm和37.3nm。经结构分析发现，主要由RG‑I结构的果胶多糖组成，实验表明上述多糖可以与抗癌治疗的分子靶点Gal‑3很好地结合，结合常数低于其他种类植物多糖，效果极佳，能开发成治疗癌症的糖类药物。
Patent CN-111084836-B (CN)
IPC: A61K36/84
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-12-10
Abstract: 本发明涉及一种热炎宁联合抗生素在干预抗病原菌的抗菌作用中的应用，其克服了中药制剂、抗生素单独使用产生抗药性、效果不佳的问题，热炎宁与抗生素头孢西丁、利奈唑胺联用发挥协同作用，为临床上采用中药制剂和抗生素联合治疗耐甲氧西林金黄色葡萄球菌感染提供指导。本发明采用的技术方案为：一种热炎宁联合抗生素在干预抗病原菌的抗菌作用中的应用，热炎宁采用热炎宁合剂，抗生素为头孢西丁或利奈唑胺，病原菌为耐甲氧西林金黄色葡萄球菌。热炎宁稀释倍数为1:8，头孢西丁浓度为4mg/ml时为两药联用的最低抑菌浓度；1/8MIC热炎宁与1/2MIC利奈唑胺的组合较每种单一药物具有更强的抑菌效果。
Patent CN-111124207-B (CN)
Title: 多媒体文件播放方法及电子设备
IPC: G06F16/48
Filed: 2019-12-23
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明提供一种多媒体文件播放方法及电子设备，该方法包括：显示快捷图标，其中，所述快捷图标关联有多媒体文件，以及所述多媒体文件的播放进度；若接收到针对所述快捷图标的第一输入，则按照所述播放进度播放所述多媒体文件。本发明实施例可以基于快捷图标所关联的多媒体文件，在多个零碎时间内观看同一个多媒体文件，且基于快捷图标所关联的播放进度，续接着所述多媒体文件上一次的播放进度继续观看，从而简化了用户的操作，并节省了用户的时间，提高了用户时间的利用率。
Patent CN-111119526-B (CN)
IPC: E04B2/00
Filed: 2019-12-31
Granted: 2021-01-01
Abstract: 本发明涉及一种智能化洁净手术室，包括外墙和设置在外墙上的滑动门，外墙上开设有安装槽，滑动门滑动安装在安装槽中，外墙内设置有驱动电机、驱动电机的输出轴连接有驱动丝杆，滑动门顶部设置有活动块，活动块上开设有水平的横向槽，横向槽中固定安装有丝杆螺母，驱动丝杆穿过丝杆螺母并和丝杆螺母螺纹配合；安装槽顶部设置有油罐，油罐底部开设有出油孔，出油孔上安装有孔塞；活动块顶部开设有竖直的连接槽，连接槽中安装有活动杆，连接槽底部竖直向下延伸并形成导向槽，活动杆沿导向槽竖直滑动，活动杆上成型有挡块，活动杆顶部成型有顶出块。本发明具有便于自动进行滑动门驱动处润滑油添加的效果。
Patent CN-111149595-B (CN)
IPC: A01C1/00
Filed: 2020-01-04
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明涉及用于选种设备技术领域，具体为一种高产高抗逆性的优质樱桃选种设备及选育方法，将水选后的樱桃果核从进料斗导入筛选箱内，通过第一筛选层、第二筛选层和第三筛选层筛选出不同直径和长度的果核，通过一号筛选板和二号筛选板筛出直径不合格的果核，三号筛选板筛选出的果核长度不合格的果核，即从出料口选出的果核为直径和长度均合格的樱桃果核，有效提高筛选精度，提高果核发芽率；将一号筛选板、二号筛选板和三号筛选板所筛选出的樱桃果核进行分类存放，分区域种植，观察其发芽率和成苗率并对其进行统计分析，有效提高樱桃果核育苗筛选的精准度，提高筛选出的有效果核筛选效率，提高育苗成效。
Patent CN-111197126-B (CN)
IPC: C25D5/00
Filed: 2020-02-11
Granted: 2021-01-05
Abstract: 本发明提供了一种多孔三元Cu‑ZnNi合金材料及其制备方法和应用，属于多孔金属材料领域。本发明在铜镀层上电镀锌镍合金镀层，有效提高了多孔铜镍材料的力学性能，在孔隙率相当的条件下，表现出了更好的力学性能和耐腐蚀性能，应用前景更加广阔，可在腐蚀环境下作为抗冲击材料使用。此外，本发明还具有如下优势：所得多孔三元Cu‑ZnNi合金材料的孔径大，孔分布均匀；与传统的化学镀处理相比，具有工艺流程简单的优势，降低了生产成本，且对环境基本无污染；采用电镀的方法沉积铜镀层和锌镍合金镀层，均镀和深镀能力好，且沉积均匀，镀层结合力强。
Patent CN-111174745-B (CN)
IPC: G01B21/18
Filed: 2020-02-13
Granted: 2021-03-30
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的不易在沟渠修建时进行测量的难题，公开了一种建筑设计用测量装置，包括横杆，所述横杆下表面对称焊接有第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧内部套有支撑杆，所述支撑杆下端焊接有底板，所述底板底面均匀安装有万向轮，所述横杆侧面焊接有手柄，所述横杆上表面右侧焊接有顶板，所述顶板外螺钉紧固有连接罩，所述连接罩内部顶端对称装有挤压筒，所述横杆左右两端焊接有第一连接环和第二连接环，所述第一连接环内部套有第一转轴，所述第一转轴表面套装有第二转筒。本发明合理通过在盛料层内填装橡皮泥，利用橡皮泥的成型在修建沟渠的时候进行检测，使得修建更加平稳，且设计合理，操作方便，符合建筑设计领域的需求。
Patent CN-111156941-B (CN)
Title: 一种车辆刹车片表面全跳动检测装置
IPC: G01B21/00
Filed: 2020-02-18
Granted: 2021-11-19
Abstract: 本发明公开一种车辆刹车片表面全跳动检测装置，包括支撑座、制动模拟装置、测距传感器移动装置、V型块紧固装置和丝杠传动装置；待测车轴固定在所述支撑座上，所述制动模拟装置、所述V型块紧固装置及所述丝杠传动装置均固定在所述待测车轴上，所述测距传感器移动装置固定在所述V型块紧固装置上；本发明通过所述丝杠传动装置和所述传感器滑动装置的设置，通过转盘驱动，使转盘带动丝杠转动，实现传感器的转动和移动的同步，保证传感器的轨迹稳定，操作简单，降低数据误差。
Patent CN-111224294-B (CN)
Title: 具有防水、防触电功能的插座
IPC: H01R13/71
Filed: 2020-03-06
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明提供了一种具有防水、防触电功能的插座，属于电器技术领域，包括：上壳体，一端设置有第一插孔，另一端设置有相互连通的第一容纳腔和第二容纳腔；插套座组件，安装于第一容纳腔内，其中，该插套座组件包括插套座，且在插套座上设置有与第一插孔位置对应的插套，以及与其中一个插套相连通的通孔；解锁组件，安装于第二容纳腔内，其中，一端伸入对应的插套座内；下壳体，其上设置有与插套位置对应的导电连接片，其中，下壳体与插套座组件之间设置有第一弹性复位件。本发明提供的一种具有防水、防触电功能的插座，能够防止水滴进入插座内部而引起漏电现象，同时插座在导通的瞬间产生电火花而产生漏电、短路等现象，保证设备的使用及人身安全。
Patent CN-111484695-B (CN)
Title: 荧光共轭聚合物纳米颗粒、制备方法及在光转化中的应用
IPC: B82Y40/00
Filed: 2020-03-06
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本发明涉及一种荧光共轭聚合物纳米颗粒及其制备方法和在提高绿色植物光合作用中的应用，属于纳米材料技术领域。该荧光共轭聚合物纳米颗粒包括荧光共轭聚合物和表面配体两种成分，经配置成最低浓度为0.04mg/ml的水溶液后，每天至少一次均匀喷洒在植物叶片表面，形成均匀的液珠，以正常昼夜光照交替的条件下进行培育，可以提高叶片中叶绿素含量，增加光能吸收，使得植物的光合作用变强。与现有技术相比，该方法易于操作，工艺简单，且不需要使用其他植物培育装置，绿色环保，在光照农业中有着潜在的应用前景。
Patent CN-111396049-B (CN)
IPC: F42D1/00
Filed: 2020-03-23
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明公开了一种安全环保的岩石爆破装置及方法。该装置包括：控制器、高压电源、储能电容器、放电开关、高压电极、封孔器和注水系统；所述控制器，分别与高压电源以及放电开关控制连接，用于控制高压电源向储能电容器充电，以及控制放电开关的开闭；所述储能电容器，通过放电开关与高压电极连接；所述高压电极用于设置在岩体钻孔中；所述注水系统用于向岩体钻孔中注水；所述封孔器，为胶圈封孔器，用于密封岩体钻孔的孔口，所述胶圈封孔器上开设有供高压电缆穿过的电缆孔，所述高压电缆为连接放电开关与高压电极的电缆，所述电缆孔尺寸与所述高压电缆横截面尺寸相匹配。本发明提供的岩石爆破装置及方法具有环保性好、安全性高的优势。
Patent CN-111285860-B (CN)
Title: 一类含二硫烷基杂环结构的吲哚衍生物或其立体异构体、或其盐或其溶剂化物
IPC: A01P1/00
Filed: 2020-03-25
Granted: 2021-08-10
Abstract: 本发明涉及一类含二硫烷基杂环结构的吲哚衍生物的制备方法及其应用。该化合物具有如通式(I)所示的结构： 本发明以吲哚类化合物为基础，将二硫烷基杂环结构引入到此体系中，合成一系列含二硫烷基杂环结构的吲哚衍生物，该化合物对植物致病病原细菌具有良好的抑制作用，针对病原细菌如水稻白叶枯病菌、烟草青枯病菌等具有良好的抑制效果。
Patent CN-111381285-B (CN)
IPC: G01V3/38
Filed: 2020-03-31
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明公开了一种多频电流过零方波信号处理方法及装置，涉及信号处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：对接收到的含噪的N个激励交变磁场信号进行DFT算法处理；找到DFT算法处理后频谱图中N条最大谱线所分别对应的N个频率，比较这N个频率与原始激励信号预设频率是否一致，如果相等则进行下一步，如果不相等则系细化特定频段区间，再进行DFT算法处理，直到这N个频率与原始磁场激励信号预设频率相等为止；根据最优化过零方波的基波幅值计算公式计算出N个频率所分别对应的N个幅度值；对计算出的N个幅度值分别进行幅值校正，最终获得逼近真实信号的幅值。所述方法易于实现且能量又较常用方波更集中于基频。
Patent CN-111235084-B (CN)
IPC: C12N9/10
Filed: 2020-04-01
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本发明属于酶工程技术领域，涉及重组大肠杆菌工程菌及利用其制备S‑腺苷甲硫氨酸的方法。所述的重组大肠杆菌工程菌含有重组表达载体，所述的重组表达载体含有表达S‑腺苷甲硫氨酸合成酶的基因和表达ATP合成酶的基因。相比传统的发酵法和体外酶催化合成方法，利用本发明的重组大肠杆菌工程菌及利用其制备S‑腺苷甲硫氨酸的方法，能够更简单、更低成本、高产率的制备S‑腺苷甲硫氨酸。
Patent CN-111380522-B (CN)
Title: 一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法
IPC: G01C21/16
Filed: 2020-04-07
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道作业的悬臂式掘进机技术领域，提供了一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法，包括以下步骤：S1、在掘进机机身上布置主惯性导航组件及在截割臂安装辅惯性导航组件，在巷道内架设的固定轨道上安装自动全站仪组件；S2、结合主惯性导航组件、辅惯性导航组件的检测数据计算出掘进机截割头的空间位置；S3、预先设定截割头工作的工艺路径，结合截割头的断面自动截割模型，控制升降油缸和回转油缸的行程，使截割头运动到自动截割的起点位置，按照工艺路径开始自动截割煤壁。本发明能够有效提高掘进机机身导航定位精度及截割头空间位置的自动截割精度，提高了掘进机整体的导航定位精度。
Patent CN-111496303-B (CN)
Title: 一种带有切削液净化系统的铣床
IPC: B03C1/02
Filed: 2020-04-23
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明公开了一种带有切削液净化系统的铣床，其结构包括支撑柱、横梁、加工头、加工槽、底座、活动座，支撑柱与横梁互相垂直设立，横梁与支撑柱机械连接，支撑柱上设有加工头，加工头与加工槽相配合，加工槽安装在活动座上，活动座设于底座上并与底座机械连接，本发明的有益效果：通过在喷头内设立活动块，使得从喷头输出的切削液的流速以及冲击力增强，并利用磁板对铁屑的吸引力，将流经磁板的切削液中由加工头工作产生的铁屑进行吸附，以及过滤层再次过滤，将不可吸附的杂质进行拦截，确保切削液内无杂质，解决了由于铁屑的存在容易使得切削头的作用点发生小幅度的位移的问题。
Patent CN-111673734-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-04-27
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节伺服系统振动抑制控制方法，包括输入模块、速度环控制器、电流环控制器、惯量负载，所述输入模块连接所述速度环控制器，所述速度环控制器连接所述电流环控制器，所述电流环控制器连接所述惯量负载，所述惯量负载连接所述输出模块，其特征在于：还包括补偿转矩观测器；所述电流环控制器连接所述补偿转矩观测器；所述速度环控制器连接所述补偿转矩观测器。本发明的有益效果是：集成在每一个关节伺服驱动器中的控制算法能够具有消除或减轻振动的控制策略，对各自的机械振动做出合适的控制或补偿动作。
Patent CN-111243035-B (CN)
Title: 相机标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
IPC: G06T7/80
Filed: 2020-04-29
Granted: 2020-08-14
Abstract: 本发明提供一种相机标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及运动相机的图像处理领域。该相机标定方法包括：获取多张运动图像；多张运动图像是相机运动在预设轨迹时采集的具有纹理的图像；获取多张运动图像中任意两张图像之间的基础矩阵；基础矩阵表征任意两张图像中基于纹理的图像特征点匹配关系；根据所有的基础矩阵，获取相机的标定内参数；标定内参数为相机拍摄图像的目标校正参数。使用具有纹理的运动图像，继而获取图像之间的基础矩阵并获取相机的标定内参数，不需依赖场景，增加了获取相机的标定内参数的通用性；标定内参数用于拍摄图像的目标校正，减少了图像在后处理过程中的误差。
Patent CN-111604679-B (CN)
Title: 一种大型液压螺母的试配工装
IPC: B66C13/16
Filed: 2020-04-29
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，其公开了一种大型液压螺母的试配工装，包括内圈、活动套装在所述内圈外圆上的外圈、分别设置在所述内圈外圆上和所述外圈内圆上的一圈弧形沟槽、连接在所述内圈与所述外圈之间的弧形沟槽内的若干数量的钢珠，固定在所述外圈上的吊装座、连接在所述吊装座上的吊耳，所述内圈的两侧分别向两侧延伸至所述外圈之外，且所述内圈的两侧延伸段的外圆上沿周向间隔分布有若干数量的贯穿螺纹孔，所述贯穿螺纹孔上安装有向着所述内圈中心方向顶压的丝杆。本发明实现大型液压螺母的顺利试配，安全性、自适应性好。
Patent CN-111606984-B (CN)
IPC: C07K14/415
Filed: 2020-05-19
Granted: 2021-08-06
Abstract: 本申请公开了一种用于植物抗虫的蛋白质，所述蛋白质的氨基酸序列为SEQ ID NO:3。同时还提供了该抗虫蛋白的编码基因SEQ ID NO:1。本发明进一步提供了上述抗虫蛋白和基因在抗地老虎中的应用。本发明提供的抗虫蛋白和基因能够提供更好的地老虎抗性和草地贪夜蛾抗性。
Patent CN-111633654-B (CN)
IPC: B25J11/00
Filed: 2020-06-05
Granted: 2021-07-16
Abstract: 发明提供了一种基于5G的危化品储罐检测机器人，包括模型生成装置、检测装置、防护装置、传输装置和控制器，所述模型生成模型被配置为对存储模型建立，并基于存储料的存储规则进行存储，并生成用于检测列表；所述检测装置被配置为对所述模型生成装置设定的模型参数进行检测；所述防护装置被配置为对存储罐的危险状况进行处理；所述模型生成装置、所述检测装置、所述防护装置分别与所述控制器控制连接。通过采用纠偏装置，保证放置在固定板上的存储罐不会偏移导致振动引起的危化品的危险，即：通过纠偏装置的保护，使得对存储罐的运输的过程中，保证存储罐不会震动，同时不会对存储在存储罐的危化品产生影响。
Patent CN-111506957-B (CN)
Title: 建筑结构设计控制方法、装置、设备和介质
IPC: G06F30/13
Filed: 2020-06-17
Granted: 2020-09-29
Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑结构设计控制方法、装置、设备和介质。其中方法包括：获取结构设计方案的电算结果，并从电算结果中获取多个电算参数；确定每个电算参数对应的目标校审规范；根据目标校审规范，对每个电算参数进行校审，以得到校审结果。本发明实施例实现对电算结果中的多个电算参数进行自动化校审，提高了对电算结果的校审效率，节省了校审的人力和物力成本。
Patent CN-111574578-B (CN)
Title: 具有智能响应多色转变的圆偏振发光材料及其制备方法和应用
IPC: C09K9/02
Filed: 2020-06-24
Granted: 2021-09-28
Abstract: 本发明公开了一种具有智能响应多色转变的圆偏振发光材料及其制备方法，所述智能响应多色转变的圆偏振发光材料具有式I所示的结构，由于在结构中引入胆固醇手性基团，分子自组装形成螺旋堆积的纳米管，显示黄色的圆偏振发光，不对称因子|g lum |高达0.016。所述的圆偏振发光材料的荧光颜色和圆偏振强度对多种外界刺激均有智能响应性，包括外力、温度、光照以及有机溶剂的刺激，响应灵敏、对比度高、可逆性好。本发明所述智能响应多色转变的圆偏振发光材料制备方法简单高效，可应用于力致变色、热致变色、光致变色、汽致变色等传感材料及光学存储和显示、防伪、圆偏振发光材料等领域。
Patent CN-111970221-B (CN)
IPC: H04L27/34
Filed: 2020-06-30
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明公开了基于多概率分布的高抗噪P比特光传输方法，将子载波分成6种模式的信号流，经多路复用后，通过光纤扇入设备发射到19芯6模光纤的其中一个芯中，在其余18个芯的不同发射器中，通过使用不同的二进制序列调制了18个相同波长的伪随机二进制信号。这19个信号通过19芯6模光纤发出，被信号接收装置接收并处理；多概率编码调制分别对不同模式的子载波采用麦克斯韦‑玻尔兹曼分布对光信号进行概率整形，其中，高阶模的概率整形缩放因子 取值大于基模的 取值。本发明具有能同时获得传输效率高且抗噪声能力强的技术优点。
Patent CN-111633157-B (CN)
IPC: H01L21/67
Filed: 2020-07-01
Granted: 2022-03-01
Abstract: 本发明公开了一种半导体元件生产用切筋设备，包括底座，底座上固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有滑槽板，滑槽板上滑动安装有滑板，滑槽板的一侧固定安装有第一气缸，第一气缸的输出杆端部与滑板的一端固定连接，滑板的上表面一端固定安装有第二气缸，第二气缸的输出杆底端固定安装有固定平板，固定平板的底部固定安装有切筋机构；本发明通过第二电机对相邻两个切筋刀头之间的间距进行调节，通过第一电机带动活动平板移动，调节活动平板、刀座安装板底部的切筋刀头的间距，本发明可以快速方便地调节各个切筋刀头之间的间距，从而满足不同尺寸的切筋需求，可以一次性完成切割工作，工作效率高。
Patent CN-111855929-B (CN)
IPC: G06Q10/06
Filed: 2020-07-06
Granted: 2021-04-30
Abstract: 本发明属于食品测量技术领域，涉及一种用于评价果粉原料相似度的方法。该方法包括：(1)由分析人员确定目标果粉原料的5个评价属性；(2)根据(1)中确定的5个评价属性，对目标果粉原料和备选果粉原料的相似性进行正向和逆向评价；(3)对步骤(2)中的数据进行分析，得到5个评价属性的相似系数和相似度权重；(4)结合步骤(2)中的正向评价数据和步骤(3)中的相似系数和相似度权重，得到备选果粉原料的相似度；(5)相似度达到80％以上，即可认为备选果粉原料可以用于替换目标果粉原料。该方法解决了目前食品领域中对于果粉原料筛选和替换过程中单凭主观判断导致无法准确判断相似程度的问题。
Patent CN-111690079-B (CN)
Title: 甲基倍他环糊精的制备方法
IPC: C08B37/16
Filed: 2020-07-21
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明提供了一种甲基倍他环糊精的制备方法，涉及材料技术领域。该甲基倍他环糊精的制备方法包括将环糊精水溶液和甲基化试剂反应，得到甲基倍他环糊精；其中甲基化试剂包括气态的卤代甲烷；反应为边搅拌边反应；搅拌为采用U型搅拌桨进行搅拌；反应包括第一阶段和第二阶段；第一阶段的温度条件为60～80℃，反应压力为0.4～0.7Mpa；第二阶段的温度条件为80～95℃。该甲基倍他环糊精的制备方法显著的提升了反应效率。
Patent CN-111778573-B (CN)
IPC: D01D5/088
Filed: 2020-07-30
Granted: 2021-07-27
Abstract: 本发明公开了一种用于纺丝过程的助剂喷淋设备及其使用方法，包括储液箱和喷淋台，所述储液箱为顶面无盖的长方体空腔结构，所述喷淋台为U型架构，且喷淋台两侧的竖直板倒扣在储液箱的顶部，所述喷淋台内部顶端位置处设置有摆动机构，所述喷淋台内部底部位置处设置有喷淋架，所述储液箱顶部两端分别设置有侧板，且在储液箱两端的侧板上分别设置有走线架一和走线架二，该纺丝喷淋设备能够对喷淋角度和喷淋高度进行快速调整，实用性强，应用范围。