Patent DE-102010061501-B4 (DE)
Title: Motorantriebsvorrichtung, elektrische Servolenkvorrichtung, die diese verwendet und Verfahren zur Fehlererfassung in selbiger
Inventor: MUKAI YASUHIKO
IPC: H02H11/00
Filed: 2010-12-22
Granted: 2021-07-15
Abstract: Motorantriebsvorrichtung mit:einem Motor (10), der eine Mehrzahl von Wicklungssätzen (18, 19), die Wicklungen (11 bis 16), die einer Mehrzahl von Phasen entsprechen, haben, aufweist;einer Wechselrichtereinheit (20, 30), die für jeden der Wicklungssätze (18, 19) vorgesehen ist und konfiguriert ist, um die Wicklungen (11 bis 16) mit einem Strom zu versorgen, wobei die Wechselrichtereinheit (20, 30) eine Mehrzahl von Schaltelementen (21 bis 26, 31 bis 36), die Schaltelementepaare, die jeweils den Phasen der Wicklungen (11 bis 16) entsprechen, aufweisen, aufweist, wobei jedes der Schaltelementepaare ein hochpotenzialseitiges Schaltelement (21 bis 23, 31 bis 33) auf einer Hochpotenzialseite und ein niederpotenzialseitiges Schaltelement (24 bis 26, 34 bis 36) auf einer Niederpotenzialseite aufweist;einer Schalteinheit (52), die konfiguriert ist, um jedes der Schaltelemente (21 bis 26, 31 bis 36) zwischen EIN und AUS zu schalten;einer Spannungsanlegeeinheit (65, 66), die konfiguriert ist, um eine Spannung an die Wicklungen (11 bis 16) anzulegen, ohne durch die Wechselrichtereinheit (20, 30) zu gehen;einer Hochspannungserfassungseinheit (70), die konfiguriert ist, um zwischen der Wechselrichtereinheit (20, 30) und einer Leistungsversorgung (55) eine Hochspannung zu erfassen;einer Anschlussspannungserfassungseinheit (81 bis 86), die konfiguriert ist, um an einem Kontakt zwischen jedem der Schaltelemente (21 bis 26, 31 bis 36) und einer entsprechenden der Wicklungen (11 bis 16) eine Anschlussspannung zu erfassen; undeiner Steuereinheit (50), die eine Drehungssteuereinheit (50), eine erste Fehlererfassungseinheit (50) und eine zweite Fehlererfassungseinheit (50) aufweist, wobeidie Drehungssteuereinheit (50) konfiguriert ist, um die Schalteinheit (52) zu steuern, um jedes der Schaltelemente (21 bis 26, 32 bis 36) zwischen EIN und AUS zu schalten, um eine Drehung des Motors (10) zu steuern,die erste Fehlererfassungseinheit (50) konfiguriert ist, um einen Kurzschlussfehler in den Schaltelementen (21 bis 26, 31 bis 36) basierend auf der Anschlussspannung und der Hochspannung zu erfassen, bevor die Drehungssteuereinheit (50) eine Steuerung der Drehung des Motors (10) startet, unddie zweite Fehlererfassungseinheit (50) derart konfiguriert ist, dass,bevor die Drehungssteuereinheit (50) eine Steuerung der Drehung des Motors (10) startet, und wenn die erste Fehlererfassungseinheit (50) keinen Fehler in den Schaltelementen (21 bis 26, 31 bis 36) erfasst, undunter einer Bedingung, bei der bewirkt wird, dass die Schalteinheit (52) mindestens entweder das hochpotenzialseitige Schaltelement oder das niederseitige Schaltelement (21 bis 26, 31 bis 36) einschaltet und anschließend alle Schaltelemente (21 bis 26, 31 bis 36) ausschaltet,die zweite Fehlererfassungseinheit (50) bestimmt, ob die Schalteinheit (52) unfähig ist, das Schaltelement (21 bis 26, 31 bis 36) nicht leitfähig zu machen, um in der Schalteinheit (52) basierend auf der Anschlussspannung und der Hochspannung einen Kurzschlussfehler zu erfassen.