Patent DE-102011081389-B4 (DE)
Title: Drehfeldsensor
Inventor: SARUKI SHUNJI
IPC: G01B7/30
Filed: 2011-08-23
Granted: 2023-10-19
Abstract: Drehfeldsensor zum Erfassen eines Winkels, den eine Richtung eines sich drehenden Magnetfelds an einer Bezugsposition in Bezug auf eine Bezugsrichtung bildet, dadurch gekennzeichnet, dass:der Drehfeldsensor (1; 201) umfasst:eine erste Erfassungseinheit (10; 10A), die das sich drehende Magnetfeld (MF) an einer ersten Position (P1) erfasst, undeine zweite Erfassungseinheit (20; 20A), die das sich drehende Magnetfeld (MF) an einer zweiten Position (P2) erfasst,die erste Erfassungseinheit (10; 10A) eine erste Erfassungsschaltung (11), die eine Intensität einer Komponente des sich drehenden Magnetfelds (MF) in einer ersten Richtung (D1) erfasst und ein die Intensität angebendes Signal ausgibt, und eine zweite Erfassungsschaltung (12), die eine Intensität einer Komponente des sich drehenden Magnetfelds (MF) in einer zweiten Richtung (D2) erfasst und ein die Intensität angebendes Signal ausgibt, umfasst,die zweite Erfassungseinheit (20) eine dritte Erfassungsschaltung (21), die eine Intensität einer Komponente des sich drehenden Magnetfelds (MF) in einer dritten Richtung (D3) erfasst und ein die Intensität angebendes Signal ausgibt, und eine vierte Erfassungsschaltung (22), die eine Intensität einer Komponente des sich drehenden Magnetfelds (MF) in einer vierten Richtung (D4) erfasst und ein die Intensität angebendes Signal ausgibt, umfasst,jede der ersten bis vierten Erfassungsschaltungen (11, 12, 21, 22) wenigstens ein magnetisches Erfassungselement enthält,die Ausgabesignale der ersten bis vierten Erfassungsschaltungen (11, 12, 21, 22) periodische Änderungen mit derselben Signalperiode (T) durchlaufen,sich das Ausgabesignal der dritten Erfassungsschaltung (21) von dem Ausgabesignal der ersten Erfassungsschaltung (11) in der Phase unterscheidet,sich das Ausgabesignal der vierten Erfassungsschaltung (22) von dem Ausgabesignal der zweiten Erfassungsschaltung (12) in der Phase unterscheidet, undder Drehfeldsensor (1; 201) weiterhin umfasst:eine erste arithmetische Schaltung (31; 31A), die auf der Basis der Ausgabesignale der ersten und der dritten Erfassungsschaltung (11, 21) ein erstes Signal erzeugt, das eine Entsprechungsbeziehung zu der Intensität der Komponente des sich drehenden Magnetfelds (MF) in der ersten Richtung (D1) und zu der Intensität der Komponente des sich drehenden Magnetfelds (MF) in der dritten Richtung (D3) aufweist, wobei das erste Signal eine reduzierte Fehlerkomponente mit einer Periode von 1/3 der Signalperiode (T) im Vergleich zu den Ausgabesignalen der ersten und der dritten Erfassungsschaltung (11, 21) aufweist,eine zweite arithmetische Schaltung (32; 32A), die auf der Basis der Ausgabesignale der zweiten und der vierten Erfassungsschaltung (12, 22) ein zweites Signal erzeugt, das eine Entsprechungsbeziehung zu der Intensität der Komponente des sich drehenden Magnetfelds (MF) in der zweiten Richtung (D2) und zu der Intensität der Komponente des sich drehenden Magnetfelds (MF) in der vierten Richtung (D4) aufweist, wobei das zweite Signal eine reduzierte Fehlerkomponente mit einer Periode von 1/3 der Signalperiode (T) im Vergleich zu den Ausgabesignalen der zweiten und der vierten Erfassungsschaltung (12, 22) aufweist, undeine dritte arithmetische Schaltung (33; 33A), die auf der Basis des ersten und des zweiten Signals einen erfassten Winkelwert (θs) berechnet, der eine Entsprechungsbeziehung zu dem Winkel (θ) aufweist, den die Richtung des sich drehenden Magnetfelds (MF) an der Bezugsposition (PR) in Bezug auf die Bezugsrichtung (DR) bildet.