baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016006411-B4 (DE)
Title: Anschlussstutzen zum Anschluss einer Kraftstoffleitung an eine Kraftstoffhochdruckpumpe
Inventor: HENZEL BERNHARD
IPC: F02M55/00
Filed: 2016-05-31
Granted: 2018-03-29
Abstract: Anschlussstutzen zum Anschluss einer Kraftstoffleitung an eine Kraftstoff-Hochdruckpumpe eines Kraftfahrzeugs, der aus einem länglichen hohlen und in Längsrichtung nahtlosen Rundkörper (4) besteht, der einen abknickenden ersten Endteil (2) mit einem Befestigungsring (8) und einen linearen Einsteckabschnitt (6) enthält, wobei der Rundkörper (4) an seinem axial gegenüberliegenden Ende zum ersten Endteil (2) ein zweites lineares Endteil (3) mit einem Schlauchanschlussstutzen (9) aufweist, wobei der Einsteckabschnitt (6) als Rohrstumpf mit mindestens einer Ringnut (7) zur Fixierung eines Dichtelements ausgebildet ist und wobei der Schlauchanschlussstutzen (9) an seinem Ende einen Aufschubkegel (11) und zur Begrenzung der anzuschließenden Kraftstoffleitung einen Begrenzungsring (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rundköper (4) aus einem kraftstoffresistenten und temperaturbeständigen einschichtigen Polyamid-Kunststoffmaterial mit einem Füllstoffanteil aus Glasfasern besteht, und dass der Anschlussstutzen als Einlassstutzen (13) ausgebildet ist, der aus zwei linearen Endteilen (2, 3), zwei linearen voneinander abknickenden Zwischenteilen (14, 15), einem Sensoranschlussstutzen (18), einem Abdichtstöpsel (17) und eine diesen fixierende Abdichtmuffe (16) besteht, wobei der Einlassstutzenteil mit den Endteilen (2, 3), den beiden Zwischenteilen (14, 15) und dem Sensoranschlussstutzen (18) als ein einteiliger Rundkörper (4) ausgebildet ist, wobei das erste Endteil (2) im Endbereich des ersten Zwischenteils (14) mit einem Abknickwinkel von 90° bis 150° abknickend mit diesem verbunden ist.
Patent DE-102016101028-B4 (DE)
Title: Rundläufertablettenpresse
Inventor: ARNING ANDREAS
IPC: B30B15/32
Filed: 2016-01-21
Granted: 2018-07-19
Abstract: Rundläufertablettenpresse, umfassend einen drehend angetriebenen Rotor mit einer Matrizenscheibe (10) mit Matrizenbohrungen (12) und einer Mehrzahl von mit der Matrizenscheibe (10) umlaufenden Ober- und Unterstempeln zum Erzeugen von Tabletten (14) in den Matrizenbohrungen (12), wobei der Matrizenscheibe (10) des Rotors ein Abstreifer (16) zugeordnet ist, der in den Matrizenbohrungen (12) erzeugte und durch die Unterstempel aus den Matrizenbohrungen (12) ausgestoßene Tabletten (14) von der Oberseite der Matrizenplatte in einen Gutkanal (18) lenkt, wobei in Drehrichtung des Rotors vor dem Gutkanal (18) ein Schlechtkanal (20) angeordnet ist, dem eine Aussortiereinrichtung (24) zum Aussortieren von Tabletten in den Schlechtkanal (20) zugeordnet ist, wobei ferner eine Prüfeinrichtung an der Rundläufertablettenpresse angeordnet ist, welche mindestens eine Eigenschaft der in den Matrizenbohrungen (12) erzeugten Tabletten (14) überprüft und ein Schlechtsignal für eine Steuereinrichtung erzeugt, wenn die geprüfte Eigenschaft einer Tablette von einem Sollwert unzulässig abweicht, so dass die Steuereinrichtung die Aussortiereinrichtung (24) zur Aussortierung der betreffenden Tablette betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schlechtkanal (20) eine erste Detektoreinrichtung angeordnet ist, die durch den Schlechtkanal (20) geleitete Tabletten (14) detektiert und dass in dem Gutkanal (18) eine zweite Detektoreinrichtung angeordnet ist, die durch den Gutkanal (18) geleitete Tabletten (14) detektiert, wobei in dem Schlechtkanal (20) eine erste Unterdruckeinrichtung (28) derart angeordnet ist, dass durch die Aussortiereinrichtung (24) in Richtung des Schlechtkanals (20) geleitete Tabletten (14) durch den von der ersten Unterdruckeinrichtung (28) erzeugten Unterdruck durch den Schlechtkanal (20) abgefördert werden, und dass in dem Gutkanal (18) eine zweite Unterdruckeinrichtung (34) derart angeordnet ist, dass durch den Abstreifer (16) in Richtung des Gutkanals (18) geleitete Tabletten (14) durch den von der zweiten Unterdruckeinrichtung (34) erzeugten Unterdruck von der Matrizenscheibe abgesaugt und durch den Gutkanal (18) abgefördert werden.
Patent DE-102016102884-B4 (DE)
Title: Schweißverfahren
Inventor: STUMPP ROLF
IPC: B23K9/095
Filed: 2016-02-18
Granted: 2022-06-02
Abstract: Schweißverfahren, bei dem einem Schweißkreis ein Schweißstrom mit niederfrequenten Wechselstromphasen und einem dazu relativ hochfrequenten Pulsstrom niedrigerer Amplitude zugeführt wird, wobei die niederfrequenten Wechselstromphasen zeitlich abwechselnd mit Gleichstromphasen zugeführt werden, wobei der hochfrequente Pulsstrom in den Wechselstromphasen und/oder den Gleichstromphasen überlagert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromstärke der Gleichstromphase negativ vorgegeben und betragsmäßig geringer eingestellt wird als die negative Spitzen-Stromstärke der Wechselstromphase.
Patent DE-102016115360-B4 (DE)
Title: Überströmventil zum zumindest teilweisen Verschließen und Öffnen eines Fluidleitungssystems
Inventor: RECK SASCHA
IPC: F16K17/22
Filed: 2016-08-18
Granted: 2022-05-12
Abstract: Überströmventil zum Verschließen und Öffnen eines Fluidleitungssystems, umfassend- ein das Überströmventil (10) durchlaufendes Leitungssystem (26) mit einem ersten Ende (32) und einem zweiten Ende (34), wobei- das Leitungssystem (26) über das erste Ende (32) direkt oder unter Zwischenschaltung eines Teils des Fluidleitungssystems mit einem Fluidreservoir (36) fluidisch verbunden ist, in welchem ein Fluid gelagert werden kann, und- das Leitungssystem (26) über das zweite Ende (34) direkt oder unter Zwischenschaltung eines Teils des Fluidleitungssystems mit einer oder mehreren Komponenten (44) fluidisch verbunden ist,- einen Ventilsitz (16), wobei- das Leitungssystem (26) einen ersten Leitungsabschnitt (28), der die fluidische Verbindung zum Fluidreservoir (36) bereitstellt, und einen zweiten Leitungsabschnitt (30) aufweist, der die fluidische Verbindung zu den Komponenten (44) bereitstellt und der erste Leitungsabschnitt (28) und der zweite Leitungsabschnitt (30) am Ventilsitz (16) ineinander übergehen, und- ein erstes Schließelement (20), welches zwischen einer ersten Schließstellung, in welcher das erste Schließelement (20) mit dem Ventilsitz (16) zur Anlage kommt und die fluidische Verbindung zwischen dem ersten Leitungsabschnitt (28) und dem zweiten Leitungsabschnitt (30) trennt, und einer ersten Offenstellung, in welcher das erste Schließelement (20) die fluidische Verbindung zwischen dem ersten Leitungsabschnitt (28) und dem zweiten Leitungsabschnitt (30) freigibt, bewegbar ist, wobei- das Leitungssystem (26) einen dritten Leitungsabschnitt (50) aufweist, der fluidisch mit dem Fluidreservoir (36) verbunden ist und in den ersten Leitungsabschnitt (28) oder den zweiten Leitungsabschnitt (30) mündet, und- ein zweites Schließelement (48), welches zwischen einer zweiten Schließstellung, in welcher das zweite Schließelement (48) den dritten Leitungsabschnitt (50) verschließt, und einer zweiten Offenstellung, in welcher das zweite Schließelement (48) die Fluidkommunikation freigibt, bewegbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schließelement (48) als eine in einem das erste Schließelement (20) umgebenden Ringraum (18) bewegbar angeordnete Hülse (55) ausgestaltet ist, wodurch das zweite Schließelement (48) am ersten Schließelement (20) gelagert wird.
Patent DE-102016120990-B4 (DE)
Title: Gangschaltung für ein getriebe
Inventor: FIORE BRIAN H
IPC: F16H61/06
Filed: 2016-11-03
Granted: 2023-06-29
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Festganggetriebe (10), das eine Vielzahl von miteinander verbundenen Planetenradsätzen (20, 30, 40, 50) und eine Vielzahl von Kupplungen (61-67) beinhaltet, das Verfahren umfassend:
 das Anweisen einer ersten Iteration einer Skip-at-Sync-Getriebeschaltung;
 das Überwachen des Kupplungsschlupfes einer einrückenden Haltekupplung in Verbindung mit der Skip-at-Sync-Getriebeschaltung während der Ausführung der ersten Iteration der Skip-at-Sync-Getriebeschaltung, einschließlich des Überwachenes der Kupplungssynchronisation und eines maximalen Kupplungsschlupf-Überschreitwertes; und
 das adaptive Regeln einer progressiven Kupplungsdruck-Rampenrate für die einrückende Haltekupplung als Reaktion auf den erfassten Kupplungsschlupf der Haltekupplung während der Ausführung einer nachfolgenden Iteration der Skip-at-Sync-Getriebeschaltung.
Patent DE-102016121947-B4 (DE)
Title: Optimiertes Speicherlayout durch Data Mining
Inventor: ZENG SHUQING
IPC: G06F12/08
Filed: 2016-11-15
Granted: 2023-08-17
Abstract: Verfahren zum Ordnen von Speicherzugriff durch einen Anweisungs-Cache-Speicher einer Zentraleinheit (10) in einer globalen Speichereinrichtung (12), folgende Schritte umfassend:Extrahieren einer Signalliste aus einer Link-Map-Datei (14) in der globalen Speichereinrichtung (12);Aufzeichnen von Speicherzugriffskurven zu den ausgeführten Tasks aus der Signalliste;Identifizieren von Speicherplätzen (20), auf die in der globalen Speichereinrichtung (12) zugegriffen wird, aus den Zugriffskurven;Bestimmen eines Korrelationswertes für jedes Speicherplatzpaar in der globalen Speichereinrichtung (12), wobei die Korrelationswerte anhand der Nähe der entsprechenden ausführbaren Anweisungen zueinander berechnet werden, die das entsprechende Speicherplatzpaar nutzen, wobei das Bestimmen der Korrelationswerte der Speicherplatzpaare umfasst, dass eine Korrelationsmatrix (W) generiert wird, wobei die einzelnen Speicherplätze (20) untereinander mit Querverwiesen versehen sind;Neuordnen der Speicherplätze (20), auf die innerhalb der globalen Speichereinrichtung (12) zugegriffen wurde, als Funktion der bestimmten Korrelationswerte; undÄndern einer ausführbare Datei mit Zugriff auf die globale Speichereinrichtung, wobei die ausführbare Datei das Speicherlayout beim Zugriff auf die globale Speichereinrichtung (12) optimiert; dadurch gekennzeichnet , dassdie Korrelationsmatrix (W) zur Ermittlung einer gewünschten Permutation neu geordnet wird, wobei die neu geordnete Korrelationsmatrix (W) eine diagonale Reihe von Einträgen mit jeweils einem Korrelationswert null beinhaltet und wobei Korrelationswerte mit einem jeweils höchsten Wert unter allen Korrelationswerten der Korrelationsmatrix (W) am nächsten bei den Null-Diagonaleneinträgen angeordnet sind.
Patent DE-102016203470-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Verbinden eines Kugelgelenks mit einem Gegenstück
Inventor: HOYER CHRISTIAN
IPC: F16C11/06
Filed: 2016-03-03
Granted: 2018-10-25
Abstract: Verfahren zum Verbinden eines Kugelgelenks (1) mit einem Gegenstück (19), das eine Gelenkaufnahme (20) zur Aufnahme des Kugelgelenks (1) aufweist, welches ein Gelenkgehäuse (2), eine in dem Gelenkgehäuse (2) angeordnete Lagerschale (5) und ein einen kugelförmigen Lagerbereich (3) aufweisendes Gelenkinnenteil (4) umfasst, das mit dem Lagerbereich (3) gelenkig in der Lagerschale (5) gelagert ist und sich aus dem Gelenkgehäuse (2) heraus erstreckt, mit den Verfahrensschritten:
 - Bereitstellen des Gegenstücks (19) in einem Gegenstück-Bereitstellungsschritt (29),
 - Bereitstellen des Kugelgelenks (1) in einem Gelenk-Bereitstellungsschritt (26),
 - Einpressen des Kugelgelenks (1) in die Gelenkaufnahme (20) in einem den Bereitstellungsschritten (26, 29) nachfolgenden Einpressschritt (31) und
 - Erwärmen des Kugelgelenks (1) oder zumindest der Lagerschale (5) des Kugelgelenks (1) in einem dem Gelenk-Bereitstellungsschritt (26) nachfolgenden und dem Einpressschritt (31) vorgelagerten Erwärmungsschritt (30).
Patent DE-102016203665-B4 (DE)
Title: Bestimmung eines elektrischen Gleichstromanteils im Konverterelement
Inventor: STADLTHANNER KURT
IPC: G01T1/40
Filed: 2016-03-07
Granted: 2020-07-09
Abstract: Zählender Röntgendetektor (1) zur Umwandlung von Röntgenstrahlung (38) in elektrische Signalpulse in einer Stapelanordnung aufweisend eine Beleuchtungsschicht (3), ein Konverterelement (5) und eine Auswerteeinheit (7), wobeia. die Beleuchtungsschicht (3) zur Beleuchtung des Konverterelements (5) ausgebildet ist,b. der Röntgendetektor (1) eine Messvorrichtung (9) zur Bestimmung eines elektrischen Gleichstromanteils im Konverterelement (5) bei eingeschalteter Beleuchtung und die Auswerteeinheit (7) eine Zählvorrichtung (13) zur Bestimmung einer Anzahl oder einer Energie von Ereignissen aus den Signalpulsen aufweist,c. eine Messelektrode (11) am Konverterelement (5) ausgebildet ist, wobei eine elektrisch leitende Verbindung (17) zwischen der Messelektrode (11) und der Messvorrichtung (9) ausgebildet ist, undd. die Messelektrode (11) eine Elektrode eines zur Bestimmung des Gleichstromanteils ausgelegten Detektorelements (21) ist, welches in einer Aussparung oder einer Verjüngung eines Schutzrings (19) angeordnet ist.
Patent DE-102016205068-B4 (DE)
Title: Gurtumlenkeinrichtung
Inventor: CLAUSS YVES
IPC: B60R22/18
Filed: 2016-03-25
Granted: 2020-11-12
Abstract: Gurtumlenkeinrichtung mit
 - einem an einer Fahrzeugstruktur befestigbaren Grundelement (100) und
 - einem gegenüber dem Grundelement (100) beweglichen Gurtanlageelement (200), das eine Anlagefläche (231) oder Anlagekante für einen umzulenkenden Sicherheitsgurt (20) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurtumlenkeinrichtung ein deformierbares Zwischenelement (300, 400) aufweist, das - bei einer Relativbewegung des beweglichen Gurtanlageelements (200) relativ zum Grundelement (100) und in Richtung auf das Zwischenelement (300, 400) - deformiert und durch diese Deformation gegen den Sicherheitsgurt (20) gedrückt wird.
Patent DE-102017009644-B4 (DE)
Title: Leistungseffiziente, symmetrische und zuverlässige echte drahtlose bluetooth-stereo-audiolösung
Inventor: CHEN XIANBO
IPC: H04S1/00
Filed: 2017-10-17
Granted: 2023-01-19
Abstract: System zum drahtlosen Kommunizieren von Audioinhalt, das Folgendes umfasst:eine erste Audiosenkenvorrichtung;eine zweite Audiosenkenvorrichtung, wobei die erste und die zweite Audiosenkenvorrichtung über eine Hybridverbindung drahtlos miteinander verbunden sind und so konfiguriert sind, dass sie jeweils einen anderen Audiokanal mit drahtlos von einer Audioquelle empfangenem Stereo-Audioinhalt wiedergeben, wobei eine Kommunikation auf der Hybridverbindung zwischen der ersten und zweiten Audiosenkenvorrichtungen früher als an ursprünglich geplanten Rendezvous-Punkten erfolgt, nämlich sobald eine Kommunikation zwischen der Audioquelle und der ersten Audiosenkenvorrichtung abgeschlossen ist.
Patent DE-102017100767-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Drehmomententkopplung und axialen Kopplung
Inventor: KÖNEKE KLAUS-PETER
IPC: F16C19/38
Filed: 2017-01-17
Granted: 2020-12-10
Abstract: Vorrichtung (1) für eine Pendelstütze zur Drehmomententkopplung und Übertragung einer axialen Kraft von einem ersten Bauteil auf ein zweites Bauteil, umfassend eine erste Buchse (2) zur zumindest mittelbaren Verbindung mit dem ersten Bauteil und eine zweite Buchse (3) zur zumindest mittelbaren Verbindung mit dem zweiten Bauteil, wobei räumlich zwischen den beiden Buchsen (2, 3) mindestens zwei Axiallagerelemente (4, 5) zur drehbaren Lagerung der beiden Buchsen (2, 3) angeordnet sind, wobei die erste Buchse (2) mit einem Drehmoment und einer axialen Kraft beaufschlagbar ist, und wobei die zweite Buchse (3) die axiale Kraft im Wesentlichen drehmomentfrei aufnimmt, wobei eine jeweilige Axialscheibe (7, 8) axial zwischen der ersten Buchse (2) und dem jeweiligen Axiallagerelement (4, 5) angeordnet ist, wobei mindestens ein Federelement (9) axial zwischen der ersten Buchse (2) und einer jeweiligen Axialscheibe (7, 8) angeordnet ist, um die mindestens zwei Axiallagerelemente (4, 5) axial vorzuspannen, wobei axial an der ersten Buchse (2) ein Verbindungselement (10) zur Anbindung des ersten Bauteils an die erste Buchse (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Buchse (3) mindestens eine radiale Ausprägung (6) aufweist, an der die mindestens zwei Axiallagerelemente (4, 5) axial zur Anlage kommen.
Patent DE-102017129914-B4 (DE)
Title: Säulenstruktur
Inventor: NAKAMOTO YOSHIAKI
IPC: B62D27/02
Filed: 2017-12-14
Granted: 2021-11-18
Abstract: Säulenstruktur, aufweisend:ein Säuleninnenpaneel (24), das sich in einer Auf-/Abrichtung eines Fahrzeugs (10) an einem Seitenteil des Fahrzeugs (10) erstreckt, wobei das Säuleninnenpaneel (24) einen Innenpaneelflanschabschnitt (24C) an einem Ende des Säuleninnenpaneels (24) in einer Front-/Heckrichtung des Fahrzeugs (10) hat;ein Außenpaneel (20), das an einer am Fahrzeug (10) weiter außenliegenden Position in einer Fahrzeugbreitenrichtung angeordnet ist als das Säuleninnenpaneel (24), wobei das Außenpaneel (20) einen Außenpaneelflanschabschnitt (20C) an einem Ende des Außenpaneels (20) in der Front-/Heckrichtung des Fahrzeugs (10) hat; undeine Außenversteifung (30), die einen Flanschabschnitt (36), der an einer am Fahrzeug (10) weiter außenliegenden Position als das Säuleninnenpaneel (24) und an einer am Fahrzeug (10) weiter innenliegenden Position als das Außenpaneel (20) in der Fahrzeugbreitenrichtung angeordnet ist, einen Außenabschnitt (32), der an einer am Fahrzeug (10) weiter außen liegenden Position als der Flanschabschnitt (36) angeordnet ist, sowie einen Kupplungsabschnitt (34) umfasst, der den Flanschabschnitt (36) mit dem Außenabschnitt (32) kuppelt, wobei der Flanschabschnitt (36) an den Innenpaneelflanschabschnitt (24C) des Säuleninnenpaneels (24) und den Außenpaneelflanschabschnitt (20C) des Außenpaneels (20), die miteinander gestapelt sind, geschweißt ist, wobei eine Dicke des Flanschabschnitts (36) gleich wie oder kleiner als 2,2 mm ist, wobei der Außenabschnitt (32) eine Dicke hat, die sich in der Auf-/Abrichtung des Fahrzeugs (10) ändert, wobei die Außenversteifung (30) einen geschlossenen Querschnitt mit dem Säuleninnenpaneel (24) ausbildet, wobeizwischen einem Bereich (ET) einer dicken Platte, in dem eine Dicke des Außenabschnitts (32) größer ist als 2,2 mm, und dem Flanschabschnitt (36) die Außenversteifung (30) einen Bereich (C) einer sich allmählich ändernden Plattendicke hat, in dem sich eine Dicke der Außenversteifung (30) in der Front-/Heckrichtung des Fahrzeugs (10) allmählich ändert, so dass eine Dicke des Flanschabschnitts (36) gleich einer oder kleiner als eine Dicke des Bereichs (ET) einer dicken Platte wird.
Patent DE-102018101683-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen
Inventor: BERENDES ELMAR
IPC: G07D11/00
Filed: 2018-01-25
Granted: 2019-08-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen, mit mindestens einer umlaufenden Riemenanordnung, die einen über als Umlenkelemente dienende Rollen geführten endlosen Riemen umfasst. Der Riemen hat an seiner Mantelfläche mindestens eine Transportlasche, in die zumindest ein Bereich eines Wertscheins einführbar ist. Die Vorrichtung umfasst mindestens ein Abstreifelement, das den Wertschein zum Entfernen aus der Transportlasche kontaktiert. Die Vorrichtung umfasst insbesondere ein Kontaktelement, das derart angeordnet und ausgebildet ist, dass der Wertschein während des Transports in der Transportlasche das Kontaktelement in eine erste Position bewegt. Das Kontaktelement kontaktiert einen Bereich des Wertscheins zumindest nach dem Entfernen des Wertscheins aus der Transportlasche bis zum Auftreffen dieses Wertscheins auf der Ablagefläche oder auf dem oberen Wertschein eines auf der Ablagefläche abgelegten Wertscheinstapels.
Patent DE-102018111370-B4 (DE)
Title: Werkstückaufnahmesystem
Inventor: ANDO TOSHIYUKI
IPC: B25J13/08
Filed: 2018-05-14
Granted: 2019-11-28
Abstract: Werkstückaufnahmesystem (1), umfassend:einen Roboter (2);eine Hand (4), die an einem Handspitzenabschnitt (3) des Roboters (2) befestigt ist, zum Aufnehmen eines Werkstücks (W);einen dreidimensionalen Sensor (5), der an dem Handspitzenabschnitt (3) des Roboters (2) befestigt ist, zum Erfassen von Positionsinformationen einer Gruppe dreidimensionaler Punkte in einer Teilregion in einem Behälter (Y);eine Werkstückzustand-Berechnungseinheit (8), die das Werkstück (W) erkennt und eine Position und eine Stellung des erkannten Werkstücks (W) basierend auf Positionsinformationen einer Gruppe dreidimensionaler Punkte (B, B1) in einer ersten Teilregion (A) berechnet, die von dem dreidimensionalen Sensor (5) erfasst werden;eine Datenerfassungsposition-Berechnungseinheit (9), die eine Roboterposition entsprechend einer zweiten Teilregion (A) berechnet, in der als Nächstes Positionsinformationen zu erfassen sind, basierend auf den Positionsinformationen der Gruppe dreidimensionaler Punkte in der ersten Teilregion (A), die von dem dreidimensionalen Sensor (5) erfasst werden; undeine Steuereinheit (7), die den Roboter (2) und die Hand (4) basierend auf der Position und der Stellung des Werkstücks (W) steuert, die von der Werkstückzustand-Berechnungseinheit (8) berechnet werden, und basierend auf der Roboterposition entsprechend der zweiten Teilregion (A), die von der Datenerfassungsposition-Berechnungseinheit (9) berechnet wird,wobei die Datenerfassungsposition-Berechnungseinheit (9) als eine Referenz einen dreidimensionalen Punkt (B, B1) verwendet, der sich an einer höchsten Position von der Gruppe dreidimensionaler Punkte (B, B1) in der ersten Teilregion (A) befindet, um die Roboterposition entsprechend der zweiten Teilregion (A) zu berechnen.
Patent DE-102018203564-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs
Inventor: SABERI JENS
IPC: B60K6/50
Filed: 2018-03-08
Granted: 2024-01-25
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine (2), einer Verbrennungskraftmaschine, einem Getriebe (5), einem Planetenabtriebsradsatz (PA), wobei die Verbrennungskraftmaschine an das Getriebe (5) angebunden oder anbindbar ist, wobei der Planetenabtriebsradsatz (PA) ein erstes Element (A1), ein zweites Element (A2) und ein drittes Element (A3) umfasst, wobei das Getriebe (5) an das erste Element (A1) des Planetenabtriebsradsatzes (PA) angebunden ist, wobei die elektrische Maschine (2) an das zweite Element (A2) des Planetenabtriebsradsatzes (PA) angebunden oder anbindbar ist, wobei das dritte Element (A3) des Planetenabtriebsradsatzes (PA) mit einem Abtrieb (8) verbunden ist, wobei das Getriebe (5) in einen blockierten Zustand versetzt wird, um eine elektrische Gangstufe einzurichten, derart, dass sich ein von der elektrischen Maschine (2) bereitgestelltes Drehmoment an dem blockierten Getriebe (5) abstützt, wobei das Getriebe (5) einen ersten Planetenradsatz (P1) aufweist, der ein erstes Element (11), ein zweites Element (12) und ein drittes Element (13) umfasst, wobei das erste Element (11) das Sonnenrad (17) des ersten Planetenradsatzes (P1) ist, das mittels einer Kupplung (B) mit der Verbrennungskraftmaschine verbindbar ist, wobei das erste Element (11) des ersten Planetenradsatzes (P1) ferner mittels einer Bremse (C) blockierbar ist und wobei das zweite Element (12) des ersten Planetenradsatzes (P1), der Träger (18) ist, der mittels einer weiteren Kupplung (E) mit der Verbrennungskraftmaschine verbindbar ist, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt, dass das Getriebe (5) mittels der Kupplung (B), der weiteren Kupplung (E) und mittels der Bremse (C) in den blockierten Zustand versetzt wird, indem das erste Element (11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels der Bremse (C) blockiert wird und indem die Verbrennungskraftmaschine das Sonnenrad (17) und den Träger (18) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels der Kupplung (B) und mittels der weiteren Kupplung (E) drehfest miteinander verbindet, wobei die beiden für die Blockierung des Getriebes (5) genutzten Kupplungen (B, E) Anfahrkupplungen sind, die das Getriebe (5) mit der Verbrennungskraftmaschine verbinden.