baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2016034167-A2 (WO)
Title: Système de création d'enregistrements de données de commande pour des robots
Inventor: HADDADIN SAMI
Filed: 2015-08-28
Abstract: L'invention concerne un système permettant de créer des enregistrements de données de commande pour des robots mis en réseau. Ledit système comprend plusieurs robots (R i ), avec i = 1, 2, 3,..., n et n ≥ 2, un dispositif d'optimisation (OE) et une banque de données (DB) qui sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un réseau de données. Chaque robot (R i ) comprend au moins : une unité de commande (SE i ) servant à la commande et/ou à la régulation du robot (R i ); une unité de stockage (SPE i ) servant au stockage d'enregistrements de données de commande SD i (A k ) qui permettent chacun la commande du robot (R i ), conformément à une tâche spécifiée (A k ), avec k = 0, 1, 2,..., m; une unité (EE i ) servant à la spécification d'une nouvelle tâche (A m+1 ) pour le robot (R i ), avec A m+1  ≠ A k;  une unité (EH i ) servant à la détermination d'un enregistrement de données de commande SD i (A m+1 ) pour l'exécution de la tâche (A m+1 ) par le robot (R i ); une unité d'évaluation (BE i ) qui évalue l'enregistrement de données de commande SD i (A m+1 ) déterminé par l'unité (EH i ) en ce qui concerne au moins un paramètre (P1) avec l'indicatif K P1 (SD i (A m+1 )); et une unité de communication (KE i ) servant à la communication avec le dispositif d'optimisation (OE) et/ou avec la banque de données (DB) et/ou avec d'autres robots (R j≠i ). Le dispositif d'optimisation (OE) est conçu et réglé pour déterminer, d'après une demande par un robot (R i ), au moins en ce qui concerne un paramètre spécifié (P2), un enregistrement de données de commande optimisé SD i,P2 (A m+1 ), la demande par le robot (R i ) ayant lieu alors dans la mesure où l'indicatif K P1 (SD i (A m+1 )) ne remplit pas une condition spécifiée. La banque de données (DB) stocke l'enregistrement de données de commande SD i,P2 (A m+1 ) optimisé par le dispositif d'optimisation (OE) et le met à la disposition du robot (Ri) en vue de l'exécution de la tâche (A m+1 ).
Patent WO-2023147833-A2 (WO)
Title: Shaeer's penile prosthesis implantation instrument
Inventor: MAHMOUD OSAMA
Filed: 2022-02-02
Abstract: Inflatable Penile prosthesis (iPP) implantation is a surgery for cases of erectile dysfunction, whereby two inflatable cylinders are inserted into the penis into two naturally-occuring cylinders named the corpora cavernosa (CC). The CC need to be dilated with one instrument, length measured with another instrument. Then the IPP cylinder is introduced using a third instrument with a needle-plunger mechanism. The needle poses risks for the surgical team and patient. Finally, the incision needs to be sutured, a process that may result in puncturing the iPP cylinders with the suture needle. The cylinders can be protected from the suturing needle by means of a fourth instrument. Classically this requires several instruments. This invention "Shaeer's Penile Prosthesis Implantation Instrument (SPPII)" is a combination of all four functions in one tool, as well as a mechanism for insertion of the implant without a needle; needle-free insertion mechanism
Patent WO-2004106536-A2 (WO)
Title: Agents diagnostiques et therapeutiques pour maladies associees a la serine protease 8 (prss8)
Inventor: GOLZ STEFAN
IPC: C12Q1/37
Filed: 2004-05-15
Abstract: Cette invention concerne une PRSS8 humaine qui est associée aux maladies cardiovasculaires, aux troubles dermatologiques, aux troubles hormonaux et de l'appareil endocrinien, aux troubles liés au cancer, aux troubles métaboliques, aux maladies inflammatoires, aux maladies gastro-intestinales et hépatiques, aux maladies respiratoires et aux troubles urologiques. Cette invention concerne également des analyses servant à identifier des composés servant au traitement ou à la prévention de maladies cardiovasculaires, de troubles dermatologiques, de troubles hormonaux et de l'appareil endocrinien, de troubles liés au cancer, de troubles métaboliques, de maladies inflammatoires, de maladies gastro-intestinales et hépatiques, de maladies respiratoires et de troubles urologiques. Cette invention porte également sur des composés qui se lient à la PRSS8 et/ou qui activent ou inhibent l'activité de la PRSS8 ainsi que sur des compositions pharmaceutiques qui renferment ces composés.
Patent WO-2005050424-A2 (WO)
Title: Abdeckbares display für geräte in der automatisierungstechnik
Inventor: SCHARNAGL JOACHIM
IPC: G06F1/16
Filed: 2004-11-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Automatisierungsgerät (1) mit ei­ner abdeckbaren Anzeigevorrichtung (2) zur Darstellung und/oder Anzeige von aktuellen Geräteinformationen. Hierbei ist der Bereich (21) zur Darstellung von Informationen wäh­rend des normalen Betriebs des Automatisierungsgeräts abge­ deckt und somit geschützt. Die abdeckbare Anzeigevorrichtung (2) ist als Roll-Display ausgebildet oder durch eine weg­klappbare Abdeckung abgedeckt. Sie kann automatisch oder durch einen Benutzer exponiert werden, wenn der Bedarf an entsprechenden Geräteinformationen besteht. Zusätzlich kann das Automatisierungsgerät (1) über eine weitere Anzeige (3) verfügen, welche nicht abgedeckt ist und zur Anzeige des all­gemeinen Gerätezustands dient.
Patent WO-2005085472-A2 (WO)
Title: Utilisation diagnostique et therapeutique du gene et de la proteine mal2 pour les maladies neurodegenerescentes
Inventor: VON DER KAMMER HEINZ
IPC: A61B17/00
Filed: 2005-02-28
Abstract: L'invention se rapporte à l'expression différentielle du codage génique de la protéine MAL2 dans des zones du cerveau spécifique de patients atteints de la maladie d'Alzheimer. A la lumière de cette découverte, l'invention porte sur un procédé permettant de diagnostiquer ou de pronostiquer la maladie d'Alzheimer chez un sujet, ou de déterminer si un sujet présente un risque accru de développer la maladie d'Alzheimer. L'invention concerne également des procédés thérapeutiques et prophylactiques de traitement ou de prévention de la maladie d'Alzheimer et des maladies neurodégénérescentes associées au moyen du gène MAL2 et ses produits géniques correspondants. Elle se rapporte également à un procédé de criblage d'agents de modulation de maladies neurodégénérescentes.
Patent WO-2005109150-A2 (WO)
Title: Schutzeinrichtung
Inventor: KONRAD HILMAR
IPC: G06F1/16
Filed: 2005-05-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für eine Anzei­geeinheit (DU) eines elektrischen Geräts (CD) mit einem auf­rollbaren Abdeckelement (AE), welches in einem aufgerollten Zustand die Anzeigeeinheit (DU) zumindest teilweise freigibt und in einem ersten abgerollten Zustand die Anzeigeeinheit (DU) zumindest teilweise bedeckt und einer Aufrolleinrichtung zum Auf- und Abrollen des Abdeckelements (AE) über der Anzei­geeinheit (DU). Die Erfindung betrifft ferner Schutzeinrichtung für eine An­zeigeeinheit (DU) eines elektrischen Geräts (CD) mit einem umklappbaren Abdeckelement (AE), welches in einem aufgeklapp­ten Zustand die Anzeigeeinheit (DU) zumindest teilweise frei­gibt und in einem zugeklappten Zustand die Anzeigeeinheit (DU) zumindest teilweise bedeckt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tastatur in das Abdeckelement integriert ist, wel­che im zugeklappten Zustand bedienbar ist.
Patent WO-2006094712-A2 (WO)
Inventor: BAUMANN ULRICH
IPC: B23Q1/48
Filed: 2006-03-03
Abstract: Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels mindestens eines Werkzeugs (WZ) durch gesteuerte Positionierbewegungen von Werkstück (WS) und Werkzeug (WZ) relativ zueinander, umfassend ein Maschinengestell (10), einen gegenüber dem Maschinengestell (10) mittels einer Bewegungseinheit (14) bewegbaren Trägerkopf (20) und mindestens eine am Trägerkopf (20) vorgesehene Aufnahme (A), mittels welcher entweder für ein Werkstück (WS) oder ein Werkzeug (WZ) an dem Trägerkopf (20) angeordnet werden kann, so dass mittels der Bewegungseinheit zumindest ein Teil der Positionierbewegungen ausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerkopf (20) um eine erste Schwenkachse (26) schwenkbar an einem Trägerarm (24) gehalten ist, dass der Trägerarm (24) seinerseits um eine zur ersten Schwenkachse (26) parallel und im Abstand von dieser angeordnete zweite Schwenkachse (32) schwenkbar gegenüber einer Trägerbasis (30) gelagert ist, und dass die Trägerbasis (30) gegenüber dem Maschinengestell (10) mittels mindestens einer gesteuerten Bewegungsachse (X, Y, Z) bewegbar ist.
Patent WO-2006097339-A2 (WO)
Inventor: COLAU BRIGITTE DESIREE ALBERTE
IPC: C12Q1/70
Filed: 2006-03-16
Abstract: The present invention relates to a method for detecting or detecting and identifying rotavirus in a biological sample. In particular, the invention relates to a detection method comprising contacting the nucleic acids from the sample or derived from the sample with at least one VP4 and/or VP7 universal probes in the context of a solid support and detecting any type-specific hybridisation. The invention further relates to a detection or detection followed by typing method comprising contacting the nucleic acids from the sample or derived from the sample with at least one P type-specific and G type-specific probes in the context of a solid support and detecting any type-specific hybridisation. The invention also relates to primers and probes used therein and to diagnostic kits.
Patent WO-2007059968-A2 (WO)
Title: Verwendung einer zusammensetzung zur konservierung von organen und gliedmassen
Inventor: MEINERT HASSO
IPC: A01N1/02
Filed: 2006-11-23
Abstract: Die Erfindung betrifft die Verwendung einer Zusammensetzung, die mindestens eine semifluorierte Alkanverbindung und mindestens ein flüssiges Siloxan enthält, wobei die Zusammensetzung eine Dichte in einem Bereich von 0,8 bis 1 ,5 g/cm<SUP>3</SUP> aufweist, zur Konservierung von Organen oder Gliedmassen.
Patent WO-2007071429-A2 (WO)
Inventor: POULSEN SYLWIA EWA KROEL
IPC: B29C49/00
Filed: 2006-12-22
Abstract: La présente invention a pour objet des améliorations concernant un masque laryngé qui comprend un coussinet gonflable (1), un élément de masque (2) et un élément tubulaire (3), ledit élément de masque (2) étant renforcé par une langue (7) pour recevoir et soutenir l'élément tubulaire (3) et présenter un contact extensif pour l'assemblage, par example par adhésion entre l'élément de masque (2) et l'élément tubulaire (3).
Patent WO-2007009881-A2 (WO)
Inventor: KAGERMEIER ROBERT
IPC: G08C17/02
Filed: 2006-07-05
Abstract: The invention relates to a device for the cableless operation of a medical appliance (30), said device comprising a mobile remote control unit (2) for the cableless transmission of operating signals (S) to a receiver (14B). An acceleration sensor (10) is integrated into the remote control unit (2). The inventive device also comprises a control unit (8) which is used to receive and evaluate measuring signals (E2) of the acceleration sensor. In this way, a displacement of the remote control (2) is recorded, and the transmission of the operating signal (S) can be blocked according to the actual position (I) of the remote control (2).
Patent WO-2007051785-A2 (WO)
Title: Utilisation de sdf-1 pour le traitement et/ou la prevention de maladies neurologiques
Inventor: BOSCHERT URSULA
Filed: 2006-10-30
Abstract: L'invention concerne l'utilisation de SDF-1, ou d'un antagoniste de l'activité de SDF-1, pour le traitement et/ou la prévention d'une maladie neurologique.
Patent WO-2007101720-A2 (WO)
Title: Dispositif de navigation et procédé de transmission de relations d'informations
Inventor: DEURWAARDER WILLIAM
Filed: 2007-03-08
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif de transmission de relations d'informations. Dans un mode de réalisation, le procédé consiste à solliciter dans un dispositif de navigation au moins l'entrée ou la sélection d'une destination de voyage et une heure d'arrivée désirée à destination, à calculer une heure d'arrivée en cours de trajet vers la destination de voyage, et à générer à l'aide du dispositif de navigation, au cours du trajet vers la destination de voyage, une indication d'une relation entre l'heure d'arrivée désirée et l'heure d'arrivée calculée. Dans un autre mode de réalisation, le procédé consiste à entrer une destination de voyage dans un dispositif de navigation, à déterminer un itinéraire de voyage vers la destination de voyage entrée, à calculer la vitesse du dispositif de navigation en cours de trajet vers la destination de voyage en suivant l'itinéraire déterminé, et à générer, à l'aide du dispositif de navigation, une indication d'une relation entre la vitesse autorisée et la vitesse calculée.
Patent WO-2008040555-A2 (WO)
Title: Implantierbare einrichtung
Inventor: FREUDENTHAL FRANZ
IPC: A61B19/00
Filed: 2007-10-05
Abstract: Bei einer implantierbaren Einrichtung (1) zur Verwendung im menschlichen und/oder tierischen Körper zum Verschluss oder Teilverschluss von Defektöffnungen (2), Hohlräumen, Organwegen etc. oder zum Schaffen einer definierten Verbindungsöffnung zwischen Wandungen, Organen, Hohlräumen etc., mit einer Tragstruktur (17), die in einer Primärform ein großes Verhältnis von Länge zu Querausdehnung entlang einer Achse (x) und in einer Sekundärform ein kleineres Verhältnis von Länge zu Querausdehnung entlang der Achse (x) aufweist, wobei die Tragstruktur (17) einen proximalen und einen distalen Abschnitt (10, 11) aufweist und nach Art eines Geflechts und/oder Gewebes und/oder Geleges und/oder Netzes geformt ist, weist zumindest der eine Abschnitt (11) in der Sekundärform einen nach außen von dem anderen Abschnitt (10) wegweisenden oder zu diesem weisenden ersten Teilabschnitt (14) und zum Bilden zumindest einer Doppellagigkeit einen sich als erster aus der Primärform in die Sekundärform entfaltenden in Richtung zu dem anderen Abschnitt (10) oder nach innen auf den ersten Teilabschnitt (14) zurückgefalteten zweiten Teilabschnitt (13) auf.
Patent WO-2008089823-A2 (WO)
Title: Mehrspannungsbordnetz für ein kraftfahrzeug
Inventor: PROEBSTLE HARTMUT
IPC: H02J7/14
Filed: 2007-12-12
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Mehrspannungsbordnetz (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Generator (2), einem ersten Energiespeicher (4), dessen Energie in einen ersten Niederspannungs-Bordnetzzweig mit zumindest einem ersten Niederspannungs-Verbraucher (7) einspeisbar ist, und dessen Energie über eine steuerbare Schalteinrichtung (6) in einen zweiten Niederspannungs- Bordnetzzweig mit zumindest einem zweiten Niederspannungs-Verbraucher (8) einspeisbar ist, und einem zweiten Energiespeicher (3), dessen Energie in einen Hochspannungs-Bordnetzzweig einspeisbar ist, und dessen Energie über einen DC/DC-Wandler (10) in den zweiten Niederspannungs-Bordnetzzweig (8) einspeisbar ist, wobei die steuerbare Schalteinrichtung (6) zwischen einer ersten Schaltungskonfiguration, in der der erste Niederspannungs-Bordnetzzweig über den DC/DC-Wandler (10) mit Energie des zweiten Energiespeichers (3) speisbar ist oder gespeist wird, und einer zweiten Schaltungskonfiguration, in der der erste Niederspannungs-Bordnetzzweig nicht über den DC/DC-Wandler (10) mit Energie des zweiten Energiespeichers (3) speisbar ist oder gespeist wird, schaltbar ist.
Patent WO-2007110301-A2 (WO)
Title: Contenant et son procede de fabrication
Inventor: JAMES SHANE
IPC: B65D83/06
Filed: 2007-03-07
Abstract: L'invention concerne un contenant comprenant une partie de corps et une partie de dessus dotée d'ouvertures permettant de distribuer le contenu du contenant, la partie de dessus pouvant être fermée par un couvercle rabattable à charnière et la partie de corps, la partie de dessus et le couvercle rabattable formant tous une seule pièce constituée, par exemple, de matière plastique. Le contenant peut être utilisé pour distribuer des épices. Il peut être formé en une pièce (exception faite d'un mécanisme de fermeture de fond) par moulage par injection en donnant de préférence à la partie de corps une forme conique.
Patent WO-2008028781-A2 (WO)
Inventor: ECKARTSBERG PETER
IPC: F25D21/14
Filed: 2007-08-16
Abstract: The invention relates to a refrigerator comprising an interior, cooled by an evaporator. The refrigerator comprises a tube condenser (1) on the outside of the refrigerator and a vaporising dish (4), into which condensed water from the cooled interior is led. According to the invention, a tube section (8) of the tube condenser (1) runs through the vaporization dish (4) and is retained there by a clip (5), said clip (5) comprising a downwardly-open channel (18), forming a closed channel (18) for a part of the tube section (8) with the base (9) of the vaporization dish (4).
Patent WO-2008037547-A2 (WO)
Title: Device for interrogating a passive sensor of the surface acoustic-wave type
Inventor: FRIEDT JEAN-MICHEL
Filed: 2007-08-21
Abstract: The invention relates to a device for remotely interrogating the resonance frequencies of a passive sensor, said device comprising means for transmitting an interrogation signal at a plurality of frequencies to said passive sensor, means for receiving a signal including the resonance frequencies of the passive sensor, means for analysing said frequencies, wherein the transmission signal is a continuous signal, and further comprising a demodulator and a low-pass filter for selecting a band of frequencies centred on the resonance frequency of the passive sensor.
Patent WO-2008145209-A2 (WO)
Title: Kryospeichereinrichtung, kryokonservierungsvorrichtung und verfahren zu deren betrieb
Inventor: FUHR GUENTER
IPC: A01N1/02
Filed: 2008-03-05
Abstract: Eine Kryospeichereinrichtung (100), die zur Speicherung von Probendaten in einer Tieftemperaturumgebung eingerichtet ist, umfasst eine Datenverarbeitungseinrichtung (10), die zur Verarbeitung der Probendaten in der Tieftemperaturumgebung eingerichtet ist, eine opto-elektrische Wandlereinrichtung (20), die zum Betrieb in der Tieftemperaturumgebung vorgesehen ist, eine Lichtleitereinrichtung (30) mit mindestens einem Lichtleiter (31), der zur Beleuchtung der opto-elektrischen Wandlereinrichtung (20) in der Tieftemperaturumgebung eingerichtet ist, und eine Energiespeichereinrichtung (40), die mit der opto-elektrischen Wandlereinrichtung (20) verbunden ist und mindestens ein Energiespeicherelement (41) enthält. Es wird auch ein Verfahren zum Betrieb der Kryospeichereinrichtung beschrieben.
Patent WO-2009043579-A2 (WO)
Title: Modular and mobile health center
Inventor: LUGLI FERNANDO
IPC: E04B1/344
Filed: 2008-10-02
Abstract: The present invention relates to the field of mobile structures for forming environments adapted to carry out health activities. The modular and mobile health center, forming the object of the present invention, consist of at least an openable container (1) and a connecting structure (38); said openable container (1) being suitable for hosting people and the equipment and instruments necessary for carrying out the health activities; said connecting structure (38) allows the passage of people and equipment.
Patent WO-2009071318-A2 (WO)
Title: Mischeinrichtung, system zum vermischen von komponenten, auspressvorrichtung für folienbeutel, mischvorsatz für hochdruckmisch- und/oder dosieranlage mit einer mischeinrichtung sowie gelenkverbinder fur schläuche und/oder rohre
Inventor: KLEINDIENST OLIVER
IPC: B01F23/47
Filed: 2008-12-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Mischeinrichtung (1) zum Vermischen mehrerer Komponenten viskoser Medien, umfassend zumindest ein von den Komponenten durchströmbares Mischgehäuse (2) mit zumindest zwei Komponentenanschlüssen (3a, 3b) und mit zumindest einer Austrittsöffnung (4) für die miteinander vermischten Komponenten, bei der in dem Mischgehäuse (2) in Strömungsrichtung der Komponenten zumindest zwei hintereinander angeordnete, miteinander kommunzierende Mischkammern (16) vorgesehen sind, in denen jeweils zumindest ein drehbarer Mischflügel (15) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Auspressvorrichtung (20) zum parallelen Auspressen zumindest zweier Folienbeutel mit miteinander zu mischenden Komponenten viskoser Medien. Sie umfasst zumindest zwei in einem Gehäuse (21 ) vorgesehene Volumina zur Aufnahme von Folienbeuteln sowie zumindest zwei in dem Gehäuse (21) verstellbare Auspresskolben (23) mit unterschiedlichen Querschnittsflächen, die über eine gemeinsame Betätigungseinrichtung verstellbar sind. Die Erfindung betrifft ferner eine Mischvorrichtung für eine solche Auspressvorrichtung. Ebenso betrifft sie einen Mischvorsatz. Ferner betrifft die Erfindung einen Gelenkverbinder für Schläuche und/oder Rohre, insbesondere für Hochdruckanwendungen, mit zumindest zwei schwenkbar um zumindest einen Scharnierzapfen (104a, 104b, 104c) angeordneten Anschlusselementen (101a, 101 b), die mit jeweils zumindest zwei Anschlüssen (102a, 102b, 102c, 102d) zur gas- und/oder flüssigkeitsdichten Verbindung mit Schläuchen und/oder Rohren versehen sind, wobei die Anschlusselemente (101a, 101 b) über zumindest zwei voneinander getrennte Mediendurchführungen miteinander kommunizieren.
Patent WO-2009080369-A2 (WO)
Inventor: MISHRA MUNMAYA K
IPC: A24D1/00
Filed: 2008-12-22
Abstract: Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un mélange de polymères d'acétate de polyvinyle (PVAc) et d'acide polyacrylique (PAA), l'acétate de polyvinyle étant présent en une quantité comprise entre environ 20 % en poids et 80 % en poids, et l'acide polyacrylique étant présent en une quantité comprise entre environ 80 % en poids et environ 20 % en poids, sur la base du poids total du mélange. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne une fibre produite à partir de ce mélange de polymères, et qui comporte en elle des cellules. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne une substance libérant un arôme qui comporte la fibre poreuse décrite dans la description, et un ou plusieurs arômes disposés dans un coer s'étendant longitudinalement à l'intérieur de la fibre. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne une membrane de fibre polymère contenant une fibre creuse poreuse formée à partir du mélange de polymères décrit dans la description. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un filtre contenant la fibre décrite dans la description. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un procédé de production des fibres décrites dans la description par ajout des polymères dans une extrudeuse ou un mélangeur, et d'extrusion et de filage à chaud du mélange en une fibre comportant en elle des cellules.
Patent WO-2008090098-A2 (WO)
Inventor: KARTASHEV IGOR
IPC: H01L41/107
Filed: 2008-01-18
Abstract: The invention relates to a piezoelectric transformer comprising a base (1) having contact surfaces (3', 4', 6') arranged on its main surface. The maximum linear cross-sectional size of the respective contact surface is 200 micrometer.
Patent WO-2008152112-A2 (WO)
Title: 17ß-CYANO-19-ANDROST-4-EN-DERIVAT, DESSEN VERWENDUNG UND DAS DERIVAT ENTHALTENDE ARZNEIMITTEL
Inventor: KUHNKE JOACHIM
IPC: C07J53/00
Filed: 2008-06-12
Abstract: Die 17ß-Cyano-19-androst-4-en-Derivate der vorliegenden Erfindung besitzen gestagene Wirksamkeit. Sie haben die allgemeine chemische Formel (1), in der Z ausgewählt ist aus der Gruppe, umfassend O, zwei Wasserstoffatome, NOR und NNHSO2R, worin R Wasserstoff oder C1-C4-Alkyl ist, R1, R2 unabhängig voneinander Wasserstoff oder Methyl sind oder R1 und R2 gemeinsam Methylen bilden oder unter Bildung einer Doppelbindung zwischen C1 und C2 entfallen, R4 Wasserstoff oder Halogen ist, ferner entweder: R6a, R6b gemeinsam Methylen oder 1,2-Ethandiyl bilden oder R6a Wasserstoff und R6b aus der Gruppe ausgewählt ist, umfassend Wasserstoff, Methyl und Hydroxymethylen, und R7 ausgewählt ist aus der Gruppe, umfassend Wasserstoff, C1-C4-Alkyl, C2-C3-Alkenyl und Cyclopropyl, oder: R6a Wasserstoff und R6b und R7 gemeinsam Methylen bilden oder unter Bildung einer Doppelbindung zwischen C6 und C7 entfallen oder R6a Methyl ist und R6b und R7 unter Bildung einer Doppelbindung zwischen C6 und C7 entfallen, R15, R16 Wasserstoff sind oder gemeinsam Methylen bilden, R17 ausgewählt ist aus der Gruppe, umfassend Wasserstoff, C1-C4-Alkyl und AIIyI, und umfassen außerdem deren Solvate, Hydrate, Stereoisomere, Diastereomere, Enantiomere und Salze, mit der Maßgabe, dass bestimmte Verbindungen ausgenommen sind.