baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102010000375-B4 (DE)
Title: Gasbrenner
Inventor: LIN ARLO
IPC: F23D14/46
Filed: 2010-02-11
Granted: 2013-03-28
Abstract: Gasbrenner, aufweisend: eine Brennerkopfanordnung (10), die eine Kupplungsbasis (113) und einen Verbindungsabschnitt (121) aufweist, der mit dem Außenumfang der Kupplungsbasis (113) gekuppelt ist, und die mit verschiedenen Arten von Gasbehältern verbunden werden kann; eine Verbindungsanordnung (30; 60), die mit der Kupplungsbasis (113) gekuppelt ist und mit einer Düse (41; 71) eines Flaschengasbehälters (40; 70) verbunden werden kann, und die ein erstes Verbindungselement (31; 61) und ein zweites Verbindungselement (32; 62) aufweist, die fest miteinander gekuppelt sind; und eine Eingriffsplatte (20), die zwischen der Brennerkopfanordnung (10) und der Verbindungsanordnung (30) axial um eine Längsachse des Flaschengasbehälters (40, 70) drehbar installiert ist, und die einen Montageabschnitt (21), der an dem Verbindungsabschnitt (121) montiert ist, sowie einen Eingriffsabschnitt (22) aufweist, der sich quer von dem Montageabschnitt (21) erstreckt, wobei der Flaschengasbehälter (40; 70) einen Hals (45) aufweist, der einen Körper des Flaschengasbehälters (40; 70) mit der Düse des Flaschengasbehälters...
Patent DE-102010002867-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Rückgewinnung von Stahlfasern
Inventor: SPENNATO FRANCO
IPC: B29B17/00
Filed: 2010-03-15
Granted: 2013-01-17
Abstract: Vorrichtung zur Rückgewinnung von Metallanteilen aus Verbundstoffen, wobei die Vorrichtung eine Welle (2) in einem Gehäuse (1) aufweist, und wobei an der Welle (2) Beschleunigungselemente (4, 41) zur Beschleunigung der Verbundstoffe angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2) vertikal angeordnet ist und die Länge der Beschleunigungselemente (4, 41) nach unten hin zunimmt und das Gehäuse (1) mehrere zylindrische Teilabschnitte (11, 12, 13) aufweist, deren Innenradien an die Länge der an den entsprechenden Positionen der Welle (2) angeordneten Beschleunigungselemente (4, 41) angepasst sind, wobei im oberen Bereich der Vorrichtung Ketten (4) und im unteren Bereich der Vorrichtung starre Beschleunigungselemente (41) vorhanden sind.
Patent DE-102010009811-B4 (DE)
Title: Biegevorrichtung zum Biegen einer Schaufel eines Schaufelrings
Inventor: BIERKAMP JAN DIPL ING
IPC: B21D5/02
Filed: 2010-03-02
Granted: 2013-05-16
Abstract: Biegevorrichtung (10) zum Biegen einer Schaufel (12) eines Schaufelrings (14), insbesondere einer Schaufel (12) eines Schaufelgitterrings für eine Flugzeugturbine, mit einer Halteeinrichtung (16), welche zum lösbaren Festlegen des Schaufelrings (14) ausgebildet ist, und mit einer Biegeeinrichtung, welche einen relativ zur Halteeinrichtung bewegbaren Biegestempel (18) zum Beaufschlagen der Schaufel (12) mit einer Biegekraft umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (16) eine Schwenkeinrichtung (22) umfasst, mittels welcher der an der Halteeinrichtung (16) festgelegte Schaufelring (14) und der Biegestempel (18) relativ zueinander um eine Schwenkachse (A) der Schwenkeinrichtung (22) verschwenkbar sind.
Patent DE-102010031206-B4 (DE)
Title: Abstimmbares Fabry-Pérot-Filter und Verfahren zu seiner Herstellung
Inventor: KURTH STEFFEN
IPC: G02B5/28
Filed: 2010-07-09
Granted: 2014-02-27
Abstract: Abstimmbares Fabry-Pérot-Filter, mit folgenden Merkmalen:  einem ersten Teil (10), das einen ersten Reflektorträger (12) mit einem ersten Reflektor (34) und einen ersten Trägerrahmen (14), an dem der erste Reflektorträger (12) federnd gelagert ist, aufweist;  einem zweiten Teil (20), das einen zweiten Reflektorträger (22) mit einem zweiten Reflektor (36) und einen zweiten Trägerrahmen (24), an dem der zweite Reflektorträger (22) federnd gelagert ist, aufweist;  wobei das erste Teil (10) und das zweite Teil (20) derart miteinander verbunden sind, dass sich der erste Reflektor (34) und der zweite Reflektor (36) gegenüberliegen und dass ein Abstand zwischen dem ersten Reflektor (34) und dem zweiten Reflektor (36) veränderlich ist,  wobei der erste Reflektorträger (12) und der zweite Reflektorträger (22) jeweils eine längliche Form aufweisen und in einem Winkel zueinander angeordnet sind, so dass sich in einem Bereich, in dem die länglichen Reflektorträger (12, 22) überlappen, die Reflektoren (34, 36) gegenüberliegen,  wobei Bereiche des ersten Reflektorträgers (12) Bereichen des zweiten Trägerrahmens (24) gegenüberliegen und wobei Bereiche des zweiten Reflektorträgers (22) Bereichen des ersten Trägerrahmens (14) gegenüberliegen.
Patent DE-102010032030-B4 (DE)
Title: Elektrischer Schalter
Inventor: NESTLER JOHANNES
IPC: H01H75/10
Filed: 2010-07-21
Granted: 2022-06-30
Abstract: Elektrischer Schalter mit
 - zumindest einem steuerbaren Auslösemagneten (10) mit Anker (20) ,
 - einer mit dem Anker (20) in Wirkverbindung stehenden schwenkbaren Klinkenwelle (30), die mit einer nachgeordneten schwenkbaren Auslösewelle (40) zusammenwirkt und bei eingeschaltetem Schalter mit der Auslösewelle (40) verklinkt ist, wobei sich bei Aktivierung des Auslösemagneten (10) der Anker (20) verschiebt und die Klinkenwelle (30) schwenkt, dadurch die Verklinkung zwischen Auslösewelle (40) und Klinkenwelle (30) aufhebt und die Auslösewelle (40) mittelbar oder unmittelbar den Schalter ausschaltet,
 - einer Handhabe (70) zum Ein- und Ausschalten des Schalters und
 - einen um einen Drehpunkt (90) in einer Schwenkebene schwenkbar gelagerten Rückstellhebel (80), der mit der Handhabe (70) und der Auslösewelle (40) zusammenwirkt und bei einem Ausschalten des Schalters mittels der Handhabe (70) von der Handhabe (70) verschwenkt wird und dabei die Auslösewelle (40) in die mit der Klinkenwelle (30) verklinkte Position schwenkt.
Patent DE-102010042555-B4 (DE)
Title: Radialwellendichtring
Inventor: KURTH JÜRGEN
IPC: F16J15/32
Filed: 2010-10-18
Granted: 2015-10-08
Abstract: Radialwellendichtring (1), aufweisend einen Versteifungsring (3) und ein mit dem Versteifungsring (3) verbundenes Elastomerteil (5), das eine Dichtlippe (9) aufweist mit einem ersten Dichtabschnitt (11), der zum Rückfördern eines Leckagefluids bei einer sich drehenden Welle mit einer gewindeartigen Rückförderstruktur (13) versehen ist, und mit einem zweiten Dichtabschnitt (15), der zum gasdichten Anliegen an einer stehenden Welle eine kreiszylindermantelförmige Dichtfläche (19) aufweist, wobei die kreiszylindermantelförmige Dichtfläche (19) eine Mikrostruktur (17) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikrostruktur (17) von Kanälen gebildet wird, die Verlängerungen (23) aufweisen, die in die gewindeartige Rückförderstruktur (13) des ersten Dichtabschnitts (11) hineinreichen.
Patent DE-102010045064-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Trocknung von pflanzlichem Material
Inventor: JACOB MICHAEL
IPC: F26B9/06
Filed: 2010-09-10
Granted: 2016-05-19
Abstract: Vorrichtung zur Trocknung von pflanzlichem Material durch einen in einen Trocknungsapparat zugeführten Trocknungsgasstrom, wobei der Prozessraum (3) des Trocknungsapparates (1) mehrere übereinander liegende, von einem ersten Teil eines Trocknungsgases (10) durchströmbare Böden (15, 16, 17) aufweist, denen zur Zuführung eines zweiten Teils eines Trocknungsgases (11) unterhalb der jeweiligen einzelnen Böden (16, 17) im Prozessraum (3) mindestens ein Randkanal (14), mindestens ein Zentralkanal (13) und mehrere Querkanäle (18) zugeordnet sind, die miteinander verbunden sind, wobei die durchströmbaren Böden (15, 16, 17) jeweils in mehrere Segmente (12) unterteilt sind und die Segmente (12) der Böden (15, 16, 17) zur Auflage des zu trocknenden Materials (19) durch horizontal zueinander beabstandete Gitter, Roste, Lochbleche oder Körbe gebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die durchströmbaren Böden (15, 16, 17) Querkanäle (18) aufweisen.
Patent DE-102010051637-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Serie von Basisgläsern, Serien von Brillengläsern, Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Brillenglases, progressives Brillenglas und astigmatisches Brillenglas
Inventor: BECKEN WOLFGANG DR
IPC: G02C7/06
Filed: 2010-11-17
Granted: 2023-06-22
Abstract: Verfahren zum Herstellen einer Serie von Basisgläsern, welche einen vorgegebenen Wirkungsbereich abdecken, wobeialle Basisgläser der Serie halbfertige Brillengläser sind;jedes Basisglas der Serie eine von den Basiswirkungen der anderen Basisgläser der Serie unterschiedliche Basiswirkung hat und zumindest ein diffraktives Basisgitter (14) aufweist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:Festlegen der Basiswirkungen eines jeden Basisglases der Serie;Zuordnen von jeweils einem Korrekturbereich (30) zu jedem der Basisgläser der Serie, wobei die Korrekturbereiche (30) der einzelnen Basisgläser den vorgegebenen Wirkungsbereich abdecken;Berechnen des Basisgitters (14) eines jeden Basisglases der Serie derart, dassder Farbsaum eines aus dem jeweiligen Basisglas hergestellten fertigen Brillenglases mit der festgelegten Basiswirkung in einem vorgegebenen Bereich des Brillenglases minimiert wird, undder Farbsaum eines aus dem Basisglas hergestellten fertigen Brillenglases innerhalb eines vorgegebenen Bereichs des Brillenglases kleiner oder gleich einem vorgegebenen Schwellwert ist, wobei das fertige Brillenglas eine Wirkung aufweist, die innerhalb des dem Basisglas zugeordneten Korrekturbereichs liegt,wobei der vorgegebene Bereich des Brillenglases, innerhalb dessen der maximale Farbsaum kleiner oder gleich dem vorgegeben Schwellwert ist, einen Durchmesser von zumindest 40 mm aufweist; und wobei der vorgegebene Schwellwert 0,5 cm/m beträgt.
Patent DE-102010061286-B4 (DE)
Title: Kühlvorrichtung für ein Achsgetriebe
Inventor: GRANDERATH ELLEN
IPC: F16H57/04
Filed: 2010-12-16
Granted: 2021-04-29
Abstract: Kühlvorrichtung (12) für ein Achsgetriebe (1) mit mindestens einer innerhalb eines Gehäuses (2) des Achsgetriebes (1) angeordneten Kühlwasserschleife (13, 14), die endseitige Anschlüsse zum Anschluss an einen Kühlwasserkreislauf einer Brennkraftmaschine aufweist, wobei das Achsgetriebe ein Vorderachsgetriebe (1) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderachsgetriebe (1) zwei Kühlwasserschleifen (13, 14) aufweist, die durch eine außerhalb des Gehäuses (2) angeordnete Verbindungsleitung (24) miteinander verbunden sind, wobei die erste Kühlwasserschleife (13) im vorderen Bereich des Gehäuses (2) von unten nach oben um die Antriebsachse (15) des Getriebes (1) und von dort nach unten geführt ist und die zweite Kühlwasserschleife (14) im Bereich einer Ölwanne (20) benachbart dem Boden (16) der Ölwanne (20) angeordnet ist.
Patent DE-102011004918-B4 (DE)
Title: Strahlungsdetektor, insbesondere Röntgenstrahlungsdetektor
Inventor: BERNHARDT PHILIPP DR
IPC: G01T1/29
Filed: 2011-03-01
Granted: 2013-05-02
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Strahlungsdetektor, insbesondere Röntgenstrahlungsdetektor, in Form eines Flachbilddetektors, umfassend eine auf einem Träger aufgebrachte Szintillatorschicht, bestehend aus länglichen Nadeln aus einem die Szintillatorschicht bildenden Szintillatormaterial, und eine aktiv auslesbare Pixelmatrix aus Photodioden, wobei die Dicke der Szintillatorschicht (6) 900 μm–2500 μm beträgt, wobei der Winkel (α), unter dem die Nadeln (12) zur Pixelmatrix (8) stehen, ausgehend von 90° in der Detektormitte mit zunehmendem Abstand von der Detektormitte abnimmt.
Patent DE-102011009777-B4 (DE)
Title: Schlauchpumpe und hiermit ausgestattete Blutbehandlungsvorrichtung
Inventor: STEJSKAL MARTIN
IPC: A61M1/14
Filed: 2011-01-28
Granted: 2016-09-29
Abstract: Schlauchpumpe (1) zur Aufnahme wenigstens eines Abschnitts eines Schlauchs mit wenigstens einem Stator (3) und wenigstens einem um eine Drehachse (26) drehbar im Stator (3) gelagerten Rotor (5), - wobei der Stator (3) den Rotor (5) unter Aussparung eines ersten Durchlasses (13) zum Einführen des Schlauchs in die Schlauchpumpe (1) hinein und eines hiervon getrennt vorliegenden zweiten Durchlasses (15) zum Ausführen des Schlauchs aus der Schlauchpumpe (1) heraus zumindest in Abschnitten des Umfangs des Rotors (5) umgibt oder diesen begrenzt; – wobei ein Zwischen dem ersten Durchlass (13) und dem zweiten Durchlass (15) ausgestalteter Abschnitt (17) der Schlauchpumpe (1) und/oder des Stators (3) in einem Bereich des zweiten Durchlasses (15) einen Bereich oder Vorsprung (19) aufweist, welcher einen geringeren Abstand zur Drehachse (26) des Rotors (5) aufweist als andere Abschnitte des Stators (3); und – wobei der Bereich oder Vorsprung (19), welcher einen geringeren Abstand zur Drehachse (26) des Rotors aufweist, in einem Bereich des zwischen den getrennt voneinander vorliegenden Durchlässen (13, 15) ausgestalteten Abschnitts (17) ausgestaltet ist, welcher im Gebrauch der Schlauchpumpe (1) nicht im Laufweg von Fluidfortbewegungseinrichtungen des Rotors (5) liegt.
Patent DE-102011076856-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Prüfen einer Achsbaugruppe eines Kraftfahrzeugs
Inventor: ENGELMOHR FRANZ
IPC: G01M17/06
Filed: 2011-06-01
Granted: 2017-11-02
Abstract: Vorrichtung (2) zum Prüfen einer Achsbaugruppe eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (2) Einrichtungen zur Fixierung einer Achsbaugruppe an ihren fahrzeugseitigen Anbindungspunkten hat, und wobei die Vorrichtung (2) anstelle eines Achsgetriebes ein Ersatzmodul aufweist, mit einer kippbar gelagerten Platte (40), die von einer motorischen Einheit (20) bewegbar ist und mit Verbindungselementen (62, 64, 66) zur Verbindung der Platte (40) mit denjenigen Befestigungsstellen an der Achsbaugruppe, die beim Kraftfahrzeug der Befestigung des Achsgetriebes dienen, wodurch bei einer Einleitung von Kippmomenten über die Platte (40) ein Lastkollektiv aus einem simulierten Fahrbetrieb ebenso nachgefahren wird, wie dies bei einer Vorrichtung durch Einleitung der Kräfte und Momente über das Achsgetriebe der Fall ist.
Patent DE-102011088509-B4 (DE)
Title: Schienenfahrzeugwagenkasten und Verfahren zu dessen Herstellung
Inventor: BISSELS STEPHAN
IPC: B61D17/08
Filed: 2011-12-14
Granted: 2014-12-04
Abstract: Schienenfahrzeugwagenkasten mit zumindest einem ersten Wagenkastenteil (100) und zumindest einem zweiten Wagenkastenteil (200), wobei die beiden Wagenkastenteile (100, 200) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass – die beiden Wagenkastenteile (100, 200) in ihrem Verbindungsbereich doppelwandig sind und jeweils eine Innenwand (110, 210) und eine dazu beabstandet angeordnete Außenwand (120, 220) aufweisen, – zwischen der Innenwand (110, 210) und der Außenwand (120, 220) der beiden Wagenkastenteile (100, 200) jeweils eine schräg zu den beiden Wänden verlaufende Schnittstellenwand (130, 230) angeordnet ist, und – die beiden Wagenkastenteile (100, 200) miteinander verklebt sind, und zwar derart, dass eine Klebeschicht (510) zwischen der Innenwand (110) des ersten Wagenkastenteils (100) und der Innenwand (210) des zweiten Wagenkastenteils (200) liegt, eine Klebeschicht (510) zwischen der Außenwand (120) des ersten Wagenkastenteils (100) und der Außenwand (220) des zweiten Wagenkastenteils (200) liegt und eine Klebeschicht (510) zwischen der Schnittstellenwand (130) des ersten Wagenkastenteils (100) und der Schnittstellenwand (230) des zweiten Wagenkastenteils (200) liegt, wobei die Schnittstellenwand (130) des ersten Wagenkastenteils (100) und die Außenwand (120) des ersten Wagenkastenteils (100) einen Vorsprung (150) bilden, der in eine rinnenförmige Vertiefung (260) im zweiten Wagenkastenteil (200) eingreift, – wobei die rinnenförmige Vertiefung (260) durch die Schnittstellenwand (230) des zweiten Wagenkastenteils (200) und die Außenwand (220) des zweiten Wagenkastenteils (200) begrenzt wird.
Patent DE-102012001611-B4 (DE)
Title: Rohrendenfräser
Inventor: HAAS THOMAS
IPC: B23C3/04
Filed: 2012-01-30
Granted: 2014-05-15
Abstract: Rohrendenfräser (1) zum Glätten eines Rohrendes (75), – mit einem Koppelelement (2) zur kraftübertragungstechnischen Verbindung mit einem Antrieb, – mit einem eine Schneidkante bildenden Schneidelement (5a; 5b) oder einer Aufnahme (40a; 40b) zur lösbaren Halterung eines solchen, und – mit einem Führungselement (4) zur Zentrierung des Rohrendenfräsers (1) bezüglich einer Rohrlängsachse, – wobei das Führungselement (4) in ein zu bearbeitendes Rohr (80) einsetzbar ist, – wobei das Führungselement (4) zylindrisch und im Wesentlichen hohl mit einem einseitig angeformten Deckel (95) ausgeführt ist, – wobei der Deckel (95) des Führungselements (4) eine Nut (55) aufweist, in der das Schneidelement (5a; 5b) aufgenommen ist, und – mit einem Grundträger (3), – wobei das Koppelelement (2) in den Grundträger (3) eingeformt ist, – wobei das Führungselement (4) an dem Grundträger (3) gehaltert ist, und – wobei eine Oberfläche des Grundträgers (2) einen axialen Anschlag für eine zu bearbeitende Rohrstirnfläche an dem Rohrendenfräser (1) bildet.
Patent DE-102012009190-B4 (DE)
Title: Anlage mit einer anzutreibenden Welle und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
Inventor: WEGNER JÜRGEN
IPC: B65H20/38
Filed: 2012-05-10
Granted: 2020-03-19
Abstract: Anlage mit einer anzutreibenden Welle (1),wobei zumindest ein erster und ein zweiter Getriebemotor (41, 42) antreiben,wobei ein durch eine Zugkraft (F) bewirktes Drehmoment auf die Welle (1) wirkt, wobei die Zugkraft (F) von einer Vorrichtung erzeugt ist,wobei das vom ersten Getriebemotor (41) erzeugte Drehmoment entgegen dem durch die Zugkraft (F) bewirkten Drehmoment wirkt und das das vom zweiten Getriebemotor (42) erzeugte Drehmoment in Richtung dem durch die Zugkraft (F) bewirkten Drehmoment wirkt,wobei eine Wickelrolle (2) drehfest mit der Welle (1) verbunden ist,wobei die Zugkraft (F) an der Wickelrolle (2) herrscht,- wobei ein Sensor zur Erfassung des Radius der Wickelrolle (2) vorgesehen ist- oder wobei der Radius der Wickelrolle (2) aus der erfassten Drehzahl der Welle (1) und der erfassten Umfangsgeschwindigkeit der Wickelrolle (2) beziehungsweise aus der Geschwindigkeit des abgewickelten oder aufgewickelten Wickelguts bestimmt wird, wobei in der Anlage ein Sensor (S) zur Bestimmung der Zugkraft (F) angeordnet ist,wobei der erfasste Istwert der Zugkraft (F) einem Regler des den ersten Getriebemotor (41) speisenden Umrichters (21) zugeführt wird,wobei dem Regler des den ersten Getriebemotor (41) speisenden Umrichters (21) ein Sollwert für die Zugkraft (F) zugeführt wird,wobei die Regelabweichung mittels Multiplikation mit dem Radius der Wickelrolle (2) in einen Drehmomentenwert (M1_Soll) umgerechnet wird, auf den das vom ersten Getriebemotor (41) erzeugte Drehmoment hingeregelt wird.
Patent DE-102012009455-B4 (DE)
Title: Schüttgutumschlagvorrichtung
Inventor: SCHOBESBERGER EUGEN
IPC: B65G67/60
Filed: 2012-05-11
Granted: 2022-06-23
Abstract: Schüttgutumschlagvorrichtung (1) mit einem Grundkörper (10) wenigstens einem zum Grundkörper (10) relativ beweglichen Drehteil (12) und wenigstens einem am Drehteil (12) vorgesehenen Umschlagmittel (30, 31), insbesondere einem Greifer, zum Aufnehmen und/oder Ausgeben von Schüttgut, wobei eine Abführvorrichtung (2) zum Abführen des Schützguts am Drehteil (12) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Umschlagmittel (30, 31) vorgesehen sind, wobei eine Bewegung eines ersten Umschlagmittels (30) eine Bewegung eines zweiten Umschlagmittels (31), insbesondere in eine zum ersten Umschlagmittel (30) entgegengesetzte Richtung, verursacht und ein Entlademittel (22) vorgesehen ist, das relativ zur Abführvorrichtung (2) bewegbar, insbesondere in eine Aufnahme- oder Entladeposition des Greifmittels bewegbar, ist.
Patent DE-102012024247-B4 (DE)
Title: Transportfahrzeug mit variabler Breite und Spurweite und mindestens einer Lenkachse
Inventor: KERN FLORIAN
IPC: B62D53/06
Filed: 2012-12-12
Granted: 2016-03-24
Abstract: Transportfahrzeug mit variabler Breite und Spurweite, einem Fahrgestell (14) und mindestens einer Lenkachse (16, 18, 20, 22), wobei das Fahrgestell (14) zwei Fahrgestellteile (28) umfasst, die jeweils eine Reihe von hintereinander angeordneten Rad-Drehgestellen (60) tragen und quer zu einer vertikalen Längsmittelebene (26) des Transportfahrzeugs verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Reihen von Rad-Drehgestellen (60) nur eine einzige längenverstellbare Querspurstange (72) angeordnet ist, die zwei Rad-Drehgestelle (60) von der oder einer Lenkachse (16, 18, 20, 22) verbindet und deren Länge um ein dem Maß der Vergrößerung oder Verkleinerung der Breite und Spurweite entsprechendes Maß verstellbar ist.
Patent DE-102012103830-B4 (DE)
Title: Verfahren und computerlesbare Medien zur automatischen Verbindung von gegenseitiger Blockierung in Mehrfachrobotersytemen
Inventor: MCGEE H DEAN
IPC: B25J9/18
Filed: 2012-05-02
Granted: 2022-05-25
Abstract: Verfahren zur Verhinderung von gegenseitiger Blockierung eines Paares von Robotern (6, 8), die einen gemeinsamen Arbeitsbereich (10) besitzen, jeder der Roboter (6, 8) durch ein zugeordnetes Programm (A, B) gesteuert wird, wobei, wenn die Programme (A, B) gleichzeitig ausgeführt werden, jeder der Roboter (6, 8) zumindest einen Abschnitt des gemeinsamen Arbeitsbereiches (10) während eines Teils der Ausführung des zugeordneten Programms (A, B) besetzt, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:Bestimmen der jeweils besetzten Abschnitte (12, 14) des gemeinsamen Arbeitsbereichs (10) durch Inbetriebnahme der Roboter (6, 8) in einem Sperrmodus oder einem nicht-angeschlossenen Modus, einschließlich der Darstellung der besetzten Abschnitte (12, 14) des gemeinsamen Arbeitsbereichs (10) in Voxelmodellen (300), wobei das Bestimmen der besetzten Abschnitte (12, 14) außerhalb einer normalen Ausführung durchgeführt wird;Bestimmen mindestens eines Störungsbereichs, indem sich die Abschnitte (12, 14) des von den Robotern (6, 8) belegten gemeinsamen Arbeitsbereichs (10) überschneiden, wobei das Bestimmen des mindestens einen Störungsbereichs durch Vergleich der Voxelmodelle (300) durchgeführt wird;Analysieren des zumindest einen Störungsbereiches und Kennzeichnen, wo zumindest eine Bedingung gegenseitiger Blockierung der zwei Roboter (6, 8) auftreten kann; undVermeiden der zumindest einen Bedingung gegenseitiger Blockierung während einer normalen Ausführung der Programme (A, B) durch automatisches Bestimmen und Ausführen einer Anweisung einer von gegenseitiger Blockierung freien Bewegung und Hinzufügen der Anweisung der von gegenseitiger Blockierung freien Bewegung zu mindestens einem der Programme (A, B).
Patent DE-102012109017-B4 (DE)
Title: Messgerät zur paramagnetischen Gasanalyse
Inventor: GOTTSCHALD JÖRG
IPC: G01N27/74
Filed: 2012-09-25
Granted: 2022-05-05
Abstract: Messgerät zum Ermitteln des Anteils eines paramagnetischen Gases in einem Gasstrom mit einer von einem Zellenkörper (2) gebildeten Messkammer (4), die einen Einlass und einen Auslass für den Gasstrom und ein lichtdurchlässiges Fenster (7) aufweist, einer magnetischen Einrichtung, die ein magnetisches Feld in der Messkammer (4) erzeugt, einer Sensoreinrichtung mit einem in der Messkammer (4) an einer Aufhängung (20) beweglich gelagerten Verdrängerkörper (12) mit diamagnetischen Eigenschaften und einer optisch-elektronischen Messeinrichtung zum Bestimmen einer durch in der Messkammer (4) vorhandenes paramagnetisches Gas auf den Verdrängerkörper (12) ausgeübten Kraft, wobei der Verdrängerkörper (12) einen Spiegel (27) und die Messeinrichtung eine Lichtquelle (35) zur Erzeugung eines auf den Spiegel (27) gerichteten Lichtstrahls und Fotodetektoren (38) zur Erfassung des von dem Spiegel (27) reflektierten Lichts aufweist,dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lichtquelle (35) und dem Fenster (7) und zwischen dem Fenster (7) und den Fotodetektoren (38) die Lichtpfade einhüllende Tuben (33, 34) angeordnet sind, deren Innenwände eine Oberfläche aus hartanodisiertem Aluminium aufweisen.