Patent RU-2678366-C2 (RU)
Title: Хирургическая инструментальная система (варианты)
Inventor: BUDRO CHED P
IPC: A61B17/068
Filed: 2014-04-12
Granted: 2019-01-28
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургической инструментальной системе. Хирургическая инструментальная система содержит рукоятку, первый ствол и второй ствол. Рукоятка содержит электрический двигатель и исполнительный механизм. Исполнительный механизм выполнен с возможностью приведения в действие электродвигателя. Первый ствол, прикрепляемый к рукоятке, содержит первый концевой эффектор и первую приводную систему. Первый концевой эффектор содержит первый упор и первую кассету со скобками. Первая приводная система выполнена с возможностью осуществления функции первого концевого эффектора. Первая приводная система выполнена с возможностью взаимодействия при работе с электрическим двигателем, причем электрический двигатель выполнен с возможностью функционирования в первом направлении для выполнения функции первого концевого эффектора. Второй ствол, прикрепляемый к рукоятке вместо первого ствола, содержит второй концевой эффектор и вторую приводную систему. Второй концевой эффектор содержит второй упор и вторую кассету со скобками. Вторая приводная система выполнена с возможностью осуществления функции второго концевого эффектора. Вторая приводная система выполнена с возможностью взаимодействия при работе с электрическим двигателем, причем электрический двигатель выполнен с возможностью функционирования во втором направлении для выполнения функции второго концевого эффектора. Функция первого концевого эффектора содержит перемещение первого упора в направлении первой кассеты со скобками. Функция второго концевого эффектора содержит перемещение второго упора в направлении второй кассеты со скобками. Второе направление является противоположным первому направлению. Рукоятка содержит по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью обнаружения того, первый или второй ствол был прикреплен к рукоятке, и передачи этой информации микропроцессору. Микропроцессор выполнен так, что, когда исполнительный механизм приходит в действие для выполнения функции первого или второго концевого эффектора, микропроцессор поворачивает электрический двигатель в первом направлении или во втором направлении, в зависимости от того, первый или второй ствол был соответственно прикреплен к рукоятке. Во втором варианте выполнения хирургическая инструментальная система содержит вышеуказанные рукоятку, первый ствол и второй ствол. Электрический двигатель выполнен с возможностью осуществления первого и второго количества вращений для выполнения функции первого и второго концевого эффектора. Функция первого концевого эффектора содержит перемещение указанного первого упора в направлении указанной первой кассеты со скобками. Функция второго концевого эффектора содержит перемещение указанного второго упора в направлении второй кассеты со скобками. Первое количество вращений отличается от второго количества вращений. Группа изобретений характеризуется присутствием микропроцессора в рукоятке, который может регулировать направление вращения двигателя, в частности, в ответ на информацию о том, какой ствол прикреплен в данный момент. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 121 ил.