Patent DE-102017121761-B4 (DE)
Title: Elektropneumatisches Bremssystem mit Testmodus für den pneumatischen Backup-Bremskreis sowie Fahrzeug mit einem solchen Bremssystem
Inventor: HERGES MICHAEL
IPC: B60T17/22
Filed: 2017-09-20
Granted: 2021-02-18
Abstract: Einen Bremsdruck elektronisch regelndes elektropneumatisches Bremssystem (EBS) eines Fahrzeugs, mit
 a) einem von einem Fahrer betätigbaren Betriebsbremsbetätigungsorgan (136) einer Betriebsbremsbetätigungseinrichtung (114), welche einen elektrischen Kanal (144) und wenigstens einen pneumatischen Kanal (124) aufweist, wobei abhängig von der Betätigung des Betriebsbremsbetätigungsorgans (136) in dem elektrischen Kanal (144) ein einen Soll-Bremsdruck repräsentierendes elektrisches Bremsanforderungssignal und in dem pneumatischen Kanal (124) ein pneumatischer Backupdruck erzeugt wird,
 b) einer ersten Steuerelektronik (110), welche abhängig von einem von dem elektrischen Kanal (144) ausgesteuerten Bremsanforderungssignal ein elektrisches Bremssteuersignal aussteuert,
 c) wenigstens einem elektropneumatischen Druckregelmodul (100), welches abhängig von dem elektrischen Bremssteuersignal einen Ist-Bremsdruck aussteuert, im Rahmen einer Bremsdruckregelung den Ist-Bremsdruck auf den Soll-Bremsdruck einregelt und diesen in wenigstens einen pneumatischen Bremsaktuator (106) einsteuert, wobei
 d) das Druckregelmodul (100) wenigstens eine elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV), wenigstens ein Relaisventil (RLV), wenigstens ein elektromagnetisches Backup-Magnetventil (BV), eine zweite Steuerelektronik (1029 und wenigstens einen Drucksensor (DS) beinhaltet, wobei die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) abhängig von dem elektrischen Bremssteuersignal einen Steuerdruck für einen Steuereingang (126) des Relaisventils (RLV) erzeugt, welches abhängig von dem Steuerdruck einen Ist-Bremsdruck für den wenigstens einen pneumatischen Bremsaktuator (106) erzeugt, welchen der Drucksensor (DS) misst und an die zweite Steuerelektronik (102) des Druckregelmoduls meldet, und wobei
 e) die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) und das wenigstens eine elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) von der zweiten Steuerelektronik (102) elektrisch gesteuert sind, und wobei
 f) das elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) mit einem Eingang (134) an den pneumatischen Kanal (124) und mit einem Ausgang (138) an den Steuereingang (126) des Relaisventils (RLV) angeschlossen ist und zwischen einer Durchlassstellung, in welcher der Eingang (134) mit dem Ausgang (138) verbunden ist und einer Sperrstellung, in welcher der Eingang (134) gegenüber dem Ausgang (138) gesperrt ist, schaltbar ist, und wobei
 g) die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) den Steuereingang (126) des Relaisventils (RLV) mit einer Drucksenke (140) oder mit einer Druckluftzufuhr (118) verbindet oder von der Drucksenke (140) und von der Druckluftzufuhr (118) absperrt, und wobei
 h) ein pneumatischer Backup-Bremskreis des elektropneumatischen Bremssystems wenigstens den pneumatischen Kanal (124) der Betriebsbremsbetätigungseinrichtung (114), das Relaisventil (RLV), das wenigstens eine elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) sowie wenigstens eine den wenigstens einen pneumatischen Kanal (124) mit dem Eingang (134) des wenigstens einen elektromagnetischen Backup-Magnetventils (BV) verbindende pneumatische Leitung (116) umfasst, und wobei 
 i) ein elektrischer Bremskreis des elektropneumatischen Bremssystems wenigstens den elektrischen Kanal (144) der Betriebsbremsbetätigungseinrichtung (114), die erste Steuerelektronik (110), die zweite Steuerelektronik (102), die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV), das wenigstens eine elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV), das Relaisventil (RLV) und den Drucksensor (DS) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass
 j) in der ersten Steuerelektronik (110) und/oder in der zweiten Steuerelektronik (102) Testroutinen eines Testmodus implementiert sind, welche ausgebildet sind, dass wenn bei intaktem elektrischem Bremskreis und bei aktiviertem Testmodus die folgenden Testmodus-Bedingungen kumulativ erfüllt sind:
 j1) Die Betriebsbremsbetätigungseinrichtung (136) wird bei in Fahrt befindlichem Fahrzeug durch den Fahrer derart betätigt, dass eine von einer Notbremsung oder Vollbremsung abweichende Teilbremsung durchgeführt wird, und
 j2) eine Differenz zwischen dem in dem pneumatischen Kanal (124) erzeugte Backupdruck und einem ersten Druckwert (T1) ist größer als der von dem wenigstens einen Drucksensor (DS) gemessene Ist-Bremsdruck,
 k) die Bremsdruckregelung beendet und die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) und das elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) in einen Test-Schaltzustand geschaltet werden, in welchem durch die elektromagnetische Steuerventileinrichtung (EV, AV) der Steuereingang (126) des Relaisventils (RLV) sowohl von der Druckluftzufuhr (118) als auch von der Drucksenke (140) abgesperrt und das elektromagnetische Backup-Magnetventil (BV) von der Sperrstellung in die Durchlassstellung geschaltet ist, und falls dann
 I) der Druckgradient des von dem wenigstens einen Drucksensor (DS) gemessenen Bremsdrucks
 11) größer als Null ist, ein einen intakten Backup-Bremskreis repräsentierendes erstes Signal erzeugt wird, oder
 12) gleich Null oder kleiner als Null ist, ein einen defekten Backup-Bremskreis repräsentierendes zweites Signal erzeugt wird, oder
 m) eine Differenz zwischen dem in dem pneumatischen Kanal erzeugten Backupdruck und einem zweiten Druckwert (T2) größer als der von dem Drucksensor (DS) gemessene Ist-Bremsdruck ist, das einen defekten Backup-Bremskreis repräsentierende zweite Signal erzeugt wird.