Patent DE-202022002586-U1 (DE)
Title: Kraftschrittmotor
IPC: H02K53/00
Filed: 2022-12-05
Abstract: Kraftschrittmotor, bei dem die benachbarten Elektromagneten zu einer Gruppe mit einem gemeinsamen Anker zusammengefasst sind, der an einem Scharnier im oberen Teil der Elektromagneten Gruppe aufgehängt ist, und in der Mitte des unteren Teils des Ankers der Elektromagneten Gruppe sich ein Stift befindet, der mit dem kleinen Arm des Doppelarm-Winkelhebels zusammenwirkt, während der große Arm dieses Hebels mit dem Eingangsteil der Freilaufkupplung zusammenwirkt, die starr mit der Ausgangswelle des Leistungsschrittmotors verbunden ist, und das Verhältnis der Schultern des Doppelarm-Winkelhebels bestimmt bei einem bestimmten Anker Hub die Steigung der Freilaufkupplung, und bei Ausbleiben von Impulsen von der Leistungsschrittmotor-Steuereinheit, die die Gruppen-Elektromagneten versorgt, bringt die Rückstellfeder den Doppelarm-Winkelhebel und den Gruppenanker in ihre Ausgangsstellung zurück, In diesem Fall führt der Anker jeder Gruppe von Elektromagneten eine logische Funktion „ODER“ aus, da er bei jeder Kombination der gleichzeitigen Aktivierung von Elektromagneten der Gruppe ausgelöst wird, und diese Kombination zu jedem Zeitpunkt von der Steuerung des Leistungsschrittmotors bestimmt wird, bei der der Sollwertgenerator seine Frequenz stufenlos ändern kann und diese Frequenz auch in Vielfachen der Anzahl der nicht gleichzeitig schaltenden Elektromagneten ändern kann, dadurch gekennzeichnet, dass Gruppen sowie ein gemeinsamer Anker fehlen und jeder Elektromagnet (1) seinen eigenen Anker (2) hat, der an einem Scharnier (35) im oberen Teil des Elektromagneten (1) aufgehängt ist und der Stift (3) im unteren Teil des Ankers (2) in sein Loch in der Latte (6) eintritt, die die logische Funktion „ODER“ ausübt, genannt Latte „ODER “, wobei diese Latte (6) „ODER“ ihren Stift (9) hat, der mit dem kleinen Arm des zweiarmigen Hebels (4) zusammenwirkt, wodurch am langen Arm des Winkelarms (4) befindet sich eine ringförmige Öffnung (19), in der sich die Abtriebswelle (20) des Schrittmotors frei bewegen kann und die durch das an der Platine (23) des Schrittmotors befestigte Lager (21) nach außen führt, wobei die Abtriebswelle (20) auch die Abtriebswelle der Freilaufkupplung ist, auf der das Ausgangselement (Sperrrad) (18) fest montiert ist, und das Eingangselement (federbelasteter Sperrklinke) (26) der Freilaufkupplung ist auf einer Achse (27) montiert, die am langen Arm des doppeltwirkenden Arms (4) befestigt ist, wobei das Verhältnis des Abstandes zwischen der Schwenkachse (5) des Winkel-Doppelhebels (4) und dem Berührungspunkt des Klinkenrades (18) zum Abstand zwischen der Schwenkachse (5) des Winkel-Doppelhebels (4) und dem Berührungspunkt des Stiftes (9) der Latte (6) „ODER“ mit dem kleinen Arm des Winkel-Doppelhebels (4), des Stiftes (9) bei einer bestimmten Verschiebung des Stiftes (9) eine Verschiebungsstufe für das Sperrrad (18) der Freilaufkupplung liefert und außerdem zwei Permanentmagnete (Neodym) (12) in der Nähe der Drehachse (5) des Winkel-Doppelhebels (4) und auch auf dem Vorsprung (11) des Rahmens (23) angeordnet sind, die mit gleichen Polen zueinander gerichtet und so angeordnet sind, dass sie sich bei der Betätigung der Elektromagneten (1) gegenüberstehen mit einem kleinen Spalt und der Doppelarm-Winkelarm (4) müssen aus einem nichtmagnetischen Material bestehen oder einen nichtmagnetischen Pol haben, durch den der Dauermagnet (12) am großen Arm des Doppelarm-Winkelarms (4) befestigt ist, und zusätzlich zu diesen Dauermagneten kann eine Rückstellfeder (13) am großen Arm des Doppelarm-Winkelarms (4) befestigt sein, deren anderes Ende fest mit der Platte (23) des Kraftschrittmotors verbunden ist.