Patent DE-102015114572-B4 (DE)
Title: Schaltsteuerungverfahren eines doppelkupplungsgetriebes bei absichtsänderung
Inventor: ATMARAM HARINATH
IPC: F16H61/04
Filed: 2015-09-01
Granted: 2023-11-02
Abstract: Verfahren (100) zum Steuern eines Absichtsänderungsschaltens in einem Fahrzeug (10), das eine Kraftmaschine (12) und ein Doppelkupplungsgetriebe (DCT) (14) mit einer ersten und zweiten Eingangswelle (150, 15E) und einer ersten und zweiten Eingangskupplung (C1, C2) aufweist, wobei das Absichtsänderungsschalten ein angefordertes Schalten des DCT (14) in einen zweiten gewünschten Gangzustand (GS2) ist, das nach einem früher angeforderten aber noch nicht vollständig ausgeführten Schalten des DCT (14) in einen ersten gewünschten Gangzustand (GS1) eingeleitet wird, wobei das Verfahren (100) umfasst:
 Detektieren des angeforderten Absichtsänderungsschaltens über einen Controller (16);
 Identifizieren des zweiten gewünschten Gangzustands (GS2) (Punkt 35);
 Abbrechen des früher angeforderten Schaltens in den ersten gewünschten Gangzustand (GS1) sofort bei Identifizieren (Punkt 35) des zweiten gewünschten Gangzustands (GS2); und
 automatisches Schalten des DCT (14) in den zweiten gewünschten Gangzustand (GS2) über den Controller (16) unter Verwendung eines kalibrierten Schaltprofils (30A-G), das dem angeforderten Absichtsänderungsschalten entspricht, wobei das kalibrierte Schaltprofil (30A-G) erforderliche Drehmomente der herankommenden und weggehenden ersten und zweiten Eingangskupplung (C1, C2), die benötigt werden, um den zweiten gewünschten Gangzustand (GS2) zu erreichen, beschreibt, wobei das automatische Schalten des DCT (14) in den zweiten gewünschten Gangzustand (GS2) unter Verwendung eines kalibrierten Schaltprofils (30A-G) ein Wählen aus einer Mehrzahl von Schaltprofilen (30A-G) umfasst, die zumindest eines umfassen von einem Manöver Herunterschalten mit anstehender Leistung in Herunterschalten mit anstehender Leistung (PDXPD1, PDXPD2), ein Manöver Hochschalten in Herunterschalten mit anstehender Leistung (US2PD), ein Manöver Rollherunterschalten in Herunterschalten mit anstehender Leistung (CD2PD), ein Manöver Herunterschalten mit anstehender Leistung in Rollhochschalten (PD2CU), ein Manöver Schnellschalten in Schnellschalten (QS2QS) und ein Manöver Drehmomentunterbrechung in Herunterschalten mit anstehender Leistung (TI2PD), wobei ein kalibriertes Schaltprofil (30F) das Manöver Schnellschalten in Schnellschalten (QS2QS) beschreibt, welches irgendein Tap-Herunterschalten während Intervallen mit wenig oder keiner Beschleunigung der Kraftmaschine (12) ist,
 wobei in dem kalibrierten Schaltprofil (30F) zeitlich aufeinanderfolgende Zeitpunkte t 0 , t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5 , t 6  und t 7  definiert sind,
 wobei bei dem kalibrierten Schaltprofil (30F) das früher angeforderte Schalten in den ersten gewünschten Gangzustand (GS1) zwischen Zeitpunkten t 1  und t 4  fortschreitet,
 das Kupplungsdrehmoment (Linienzug T C1 ) für die weggehende Kupplung (C1) für den ersten gewünschten Gangzustand (GS1) zwischen den Zeitpunkten t 1  und t 2  auf Null absteigen gelassen wird, wobei Null bei Zeitpunkt t 2  erreicht wird, die herankommende Eingangskupplung (C2) für den ersten gewünschten Gangzustand (GS1) schnell auf ein kalibriertes Niveau bei Zeitpunkt t 3  in der Mitte über das Schalten in den ersten gewünschten Gangzustand (GS1) hochgestuft wird, wobei die beeinflussten Geschwindigkeiten (Linienzüge N 1 , N I ) in Ansprechen auf die sich ändernden Kupplungsdrehmomente mit einer kalibrierten Rate ansteigen,
 bei Detektion des Absichtsänderungsschaltens (Punkt 35) nicht zugelassen wird, dass das früher angeforderte Schalten in den ersten gewünschten Gangzustand (GS1) abgeschlossen wird, sondern stattdessen bei Detektion des Absichtsänderungsschaltens (Punkt 35) der Controller (16) das anfänglich angeforderte Schalten bei Zeitpunkt t 4  sofort abbricht, das Kupplungsdrehmoment (Linienzug T C2 ) der herankommenden zweiten Eingangskupplung (C2) für den ersten gewünschten Gangzustand (GS1) zurück auf Null abfallen lässt und das Kupplungsdrehmoment (Linienzug T C1 ) für die frühere weggehende erste Eingangskupplung (C1), die nun als die herankommende erste Eingangskupplung für das Absichtsänderungsschalten wirkt, hochstuft,
 der Controller (16) bei Zeitpunkt t 5  eine Drehzahlsteuerung der Kraftmaschine (12) anfordert, so dass die Eingangsdrehzahl (Linienzug N I ) mit einer kalibrierten Rate ansteigt, wobei eine Synchronisation der Eingangsdrehzahl (Linienzug N I ) und der Drehzahl der zweiten Eingangswelle (15E) (Linienzug N 2 ) (Punkt 39) auftritt, bei Synchronisation das Drehmoment der herankommenden ersten Eingangskupplung (C1) (Linienzug T C1 ) mit einer kalibrierten Rampenrate (R CAL ) bei Zeitpunkt t 3  erhöht, und eine kalibrierte Zeitdauer nach Synchronisation schnell das Drehmoment der herankommenden ersten Eingangskupplung (C1) bei Zeitpunkt t 7  erhöht, und das Absichtsänderungsschalten in den zweiten gewünschten Gangzustand (GS2) abschließt.