baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-109970912-B (CN)
IPC: C08F220/56
Filed: 2019-03-20
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明公开了黄酮类磁性分子印迹聚合物的制备方法，属于药物分析技术领域；本发明方法采用表面分子印迹技术制备对槲皮素具有吸附能力的磁性分子印迹纳米材料；制备获得的磁性分子印迹聚合物呈规则的球形，在聚合物表面含有多个模板分子留下的特定形状和大小的孔穴，孔穴内具有特定排列的结合位点；本发明制备的磁性分子印迹纳米材料性能显著优于传统富集材料，且制备简单，廉价易得，对模板分子具有优异的选择性和吸附能力。
Patent CN-109807704-B (CN)
IPC: B24B5/40
Filed: 2019-03-25
Granted: 2021-04-23
Abstract: 本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种管状五金件打磨设备。要解决的技术问题：提供一种打磨质量较高和打磨速度快的管状五金件打磨设备。技术方案是：一种管状五金件打磨设备，包括有水箱、出料管、阀门、分隔板、支撑板、第一打磨板、水泵、第一软管、第二软管等；水箱右侧下部设有出料管，出料管上设有阀门，水箱内中部设有分隔板，水箱上部右侧均匀开有通孔，水箱顶部左侧设有支撑板，支撑板顶部设有第一打磨板。本发明设置了第一打磨板和第二打磨板，管状五金件本体外侧与第一打磨板和第二打磨板进行接触，当人们启动电机后，管状五金件本体外侧会在第一打磨板和第二打磨板上进行摩擦，进而可将管状五金件本体外侧打磨光滑。
Patent CN-110128922-B (CN)
IPC: C08G18/50
Filed: 2019-03-27
Granted: 2021-03-05
Abstract: 本发明提供了一种改性聚脲涂料，包括甲组分与乙组分；所述甲组分包括氨基改性石墨烯与端氨基聚合物；所述乙组分为二异氰酸酯类化合物和/或预聚物；所述预聚物由二异氰酸酯类化合物与低聚物二元醇反应形成。与现有技术相比，本发明通过对接枝链上碳链的长度进行控制，进而实现了氨基改性石墨烯材料的液态化和高流动性，进而保证了其在溶剂和复合材料基体中的单层分散；同时本发明将氨基改性石墨烯作为甲组分添加到聚脲体系中，既可以起到扩链和交联的作用，通过与二异氰酸酯类化合物上的‑NCO官能团反应，参与聚脲涂层固化，进一步提高纳米材料在基体树脂的稳定性，又可以显著提高改性聚脲涂料的力学及热学性能。
Patent CN-110097826-B (CN)
Title: 显示屏、显示屏弯曲检测装置和方法、显示装置
IPC: G01B7/28
Filed: 2019-03-28
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开一种显示屏、显示屏弯曲检测装置和方法、显示装置，该显示屏包括：基板，在自身厚度方向上具有相对的两个表面；电极对，两个表面中的一个表面上设置有至少一个电极对，电极对包括两个电极，每个电极具有检测面，各电极对中的两个电极的检测面彼此相对设置；信号检测电路，分别与各电极对中的两个电极电连接，用于检测各电极对的电容值。采用本发明实施例中的技术方案，能够检测到显示屏的弯曲程度。
Patent CN-110055183-B (CN)
IPC: C12P7/46
Filed: 2019-04-03
Granted: 2020-09-15
Abstract: 一种扩展青霉及其应用，属于生物工程技术领域。本发明一方面提供了一种扩展青霉(Penicillium expansum)WH‑3，该菌株于2018年12月03日在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心保藏，保藏号为CGMCC No.16798，保藏单位地址为：北京市朝阳区北辰西路1号院3号；本发明另一方面提供了该扩展青霉在制备L(+)‑酒石酸或其盐中的应用，为获得L(+)‑酒石酸或其盐提供了新的方法。
Patent CN-109841288-B (CN)
IPC: G21C15/18
Filed: 2019-04-09
Granted: 2020-10-23
Abstract: 本发明公开了一种用于二氧化碳冷却反应堆余热排出系统，所述余热排出系统包括：能动余排子系统和非能动余排子系统；能动余排子系统和非能动余排子系统共用余排换热器；在正常停堆或事故停堆且电源可用时，余热排出系统自动投入能动余排子系统，CO2冷却剂被驱动进入余热排出系统，将热量传递给分离式热管换热器进行散热；当断电事故发生后，能动余排子系统停运，自动投入非能动余排子系统，CO2冷却剂自动进入余热排出系统，将热量传递给分离式热管换热器进行散热；通过设置能动与非能动结合的余热排出系统，满足了专设安全系统的纵深防御要求，提高了装置的安全性。
Patent CN-110079244-B (CN)
Title: 一种太阳能电池封装材料、相关胶膜及太阳能电池组件
IPC: C09J11/08
Filed: 2019-04-15
Granted: 2021-08-27
Abstract: 本发明提供一种太阳能电池封装材料及由它形成的胶膜，所述封装材料包含以下组分：A)66‑99.5重量％的乙烯共聚物，B)0.5‑0.6重量％的有机过氧化物，C)0.1‑3重量％的烷氧基硅烷低聚物，以及D)任选的0‑30重量％的其他助剂；其中各组分重量百分比的加和为100％；以及所述烷氧基硅烷低聚物为烷氧基硅烷均聚物、共聚物或其混合物，其平均分子量为300‑2000g/mol。另外本发明还涉及包含所述封装胶膜的太阳能电池组件。
Patent CN-110033678-B (CN)
Title: 水内冷发电机定子模型
IPC: G09B23/18
Filed: 2019-04-22
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明涉及一种水内冷发电机定子模型。该水内冷发电机定子模型包括：包括依次连接的进水母管、绝缘引水管、进水水盒、定子线棒、出水水盒、绝缘出水管及出水母管，进水母管包括用于与水源连接的进水口，出水母管包括用于排出绝缘出水管内的水的出水口；其中，定子线棒包括多根空心线股，每一空心线股包括空心管体及包覆于空心管体外壁的电加热带。上述水内冷发电机定子模型的绝缘引水管的水流量可以与某一型号的真实的水内冷发电机的绝缘引水管的水流量相同，上述水内冷发电机定子模型模拟了某一型号的真实的水内冷发电机的水流量。从而可以采用上述水内冷发电机定子模型在员工培训中心开展发电机定子线棒水流量试验的培训实操课程。
Patent CN-110061353-B (CN)
IPC: H01Q1/48
Filed: 2019-04-22
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开了一种小型化Ku全频段卫星天线阵列，包括天线本体和对天线本体馈电的馈电结构，所述天线本体由若干天线单元排列而成，所述天线单元包括从上到下叠放设置的上层介质板、中层介质板和下层介质板，所述上层介质板的上表面印制有辐射贴片，所述下层介质板的下表面印制有接地反射板，所述中层介质板上表面印制有接地板，下表面印制有两个馈电方向相反的水平极化馈电微带线和两个馈电方向相同的垂直极化馈电微带线，接地板上与每个水平极化馈电微带线端部垂直的位置分别设有一个垂直矩形缝隙，与每个垂直极化馈电微带线端部垂直的位置分别设有一个水平矩形缝隙，两个水平极化馈电微带线通过水平极化同轴探针连接，两个垂直极化馈电微带线通过垂直极化同轴探针连接，所述水平极化同轴探针和垂直极化同轴探针都连接所述馈电结构。本发明可以获得窄的天线宽度和高的增益。
Patent CN-110086909-B (CN)
IPC: H04M1/02
Filed: 2019-04-26
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明公开一种终端设备，其包括：壳体，壳体包括第一壳件和第二壳件，第一壳件设置有卡托容纳槽，卡托容纳槽的底面开设有卡托过孔和拆装孔；卡托，卡托的第一部分穿过卡托过孔并伸入壳体内，卡托的第二部分与卡托容纳槽定位配合，卡托覆盖拆装孔；紧固组件，紧固组件的至少一部分位于壳体内；紧固组件的至少一部分位于拆装孔内，或者紧固组件的至少一部分朝向拆装孔；第一壳件和第二壳件通过紧固组件相连接。终端设备组装完毕后，卡托可以遮挡紧固组件，用户从终端设备的外观面看不到紧固组件，因而可以提升终端设备的外观质感，使得终端设备的用户体验随之提升。同时，该紧固组件可以选用方便实施拆装操作的结构，使得终端设备的维修更加方便。
Patent CN-110004690-B (CN)
IPC: D06F73/00
Filed: 2019-05-06
Granted: 2020-12-01
Abstract: 本发明公开了一种快速便捷的智能熨烫设备，包括熨烫箱体、熨烫机构和智能识别控制系统，在框架的正面设有箱门，在框架的两侧以及顶部分别设有侧板和顶板，在框架的上端设有一用于挂设衣架的挂置杆，在衣架上设有与挂设在其上部的需要进行熨烫的衣物的材质信息相对应的二维码；所述熨烫机构包括蒸汽发生器和夹持在需要熨烫的衣物两侧的熨烫板，在所述熨烫板内沿其长度方向设有蒸汽通道，在所述熨烫板的一端的上侧设有与蒸汽通道相连通的蒸汽进气孔。本发明直接将清洗后的衣物挂设在对应的衣架上，通过智能识别控制系统能够控制熨烫机构对衣物进行自动熨烫工作，自动化程度高，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了熨烫设备的熨烫效率。
Patent CN-110149260-B (CN)
IPC: H04L12/40
Filed: 2019-05-09
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本申请提供了一种时间触发总线集群启动和重启方法。本发明表述了一种时间触发总线集群启动和重启方法，通过总线控制器初始化、监听和监听超时控制、冷启动和冷启动超时控制以及成员关系的全局整合统一过程，建立有效的同步全局时钟和一致的成员关系，从而快速完成容错的时间触发总线集群启动或重启过程。
Patent CN-110190695-B (CN)
Title: 装配结构、定子组件、塑封电机及空调器
IPC: H02K3/34
Filed: 2019-05-14
Granted: 2020-06-02
Abstract: 本发明提供一种装配结构、定子组件、塑封电机及空调器，用于绝缘护套与定子骨架的装配，支架设置在定子骨架上；支撑柱设置在绝缘护套上；相邻的两个支架围成一装配槽，支撑柱安装在装配槽内；装配槽内设有限位结构，限位结构用于将支撑柱保持在装配槽内，防止支撑柱在装配槽内窜动。本发明限位结构将支撑柱固定保持在槽内，支撑柱无法轴向窜动，从而保证绝缘护套能够保护插针。本发明仅通过支撑柱与支架就能完成绝缘护套和定子骨架的精定位，不需要加装定位柱、定位孔，简化了绝缘护套和定子骨架的结构，节省了材料成本，支撑柱与支架尺寸较大，易辨别，能够降低定位难度，提高装配效率。
Patent CN-110335826-B (CN)
Title: 一种具有键合结构的晶圆级芯片的封装方法
IPC: H01L21/60
Filed: 2019-05-29
Granted: 2020-08-14
Abstract: 本发明涉及一种具有键合结构的晶圆级芯片的封装方法，所述方法包括：提供叠层晶圆，所述叠层晶圆包括底部晶圆和位于所述底部晶圆上方并与所述底部晶圆键合为一体的顶部晶圆；在所述顶部晶圆的上表面形成多个焊垫；在所述顶部晶圆的上表面以及所述焊垫的表面形成第一保护层，所述第一保护层内形成有暴露所述焊垫的开口；在所述叠层晶圆的边缘形成第二保护层，所述第二保护层覆盖所述顶部晶圆的边缘至所述底部晶圆的边缘之间的区域；在所述开口内形成焊点，所述焊点与所述焊垫电连接；去除所述第二保护层。实施本发明，可以减小晶圆错位现象对后续焊点制备过程的影响，从而降低晶圆封装的异常发生率。
Patent CN-110328710-B (CN)
Title: 一种多功能刀具可更换切菜机及应用
IPC: B26D1/08
Filed: 2019-06-12
Granted: 2020-04-10
Abstract: 本发明公开了一种多功能刀具可更换切菜机及应用，包括装置主体、切菜板、蔬菜推杆和蔬菜暂存箱，装置主体的一侧固定连接有切菜板，切菜板的后方固定连接有蔬菜推杆，切菜板的正面底部固定连接有蔬菜暂存箱，切菜板的表面固定连接有活动轨道，活动轨道的内部固定连接有活动杆，活动杆的一侧嵌入连接有刀具固定横杆，刀具固定横杆的中间部位固定连接有刀具固定栓，刀具固定栓体现了装置主体的灵活性，蔬菜推杆体现了装置主体的智能性，蔬菜暂存箱体现了装置主体的灵活性，切菜板体现了装置主体功能的多样性，蔬菜传送带体现了装置主体的实用性，控制中心体现了装置主体的便捷性，适用于切菜机的使用，在未来具有广泛的发展前景。
Patent CN-110215994-B (CN)
IPC: C01B33/40
Filed: 2019-06-14
Granted: 2021-06-04
Abstract: 本方法公开了一种膨润土加工工艺,包括以下步骤：a.选矿：选取优质的膨润土矿石收集起来，以待使用；b.原料化验：取得膨润土原矿以后，对其进行初步化验；c.人工选矿：对化验后的膨润土原料进行除杂处理；d.碎矿：通过膨润土破碎设备将膨润土原料破碎成小块状并除去砂石；e.晾晒：对膨润土原料进行自然阳光的晾晒；f.磨细：将晾晒后的膨润土磨细至指定细度；g.包装储存：对磨细后的膨润土原料进行打包装袋。
Patent CN-110711777-B (CN)
IPC: B21B19/04
Filed: 2019-06-17
Granted: 2021-03-02
Abstract: 本发明提供一种大口径高压锅炉用无缝钢管的制造方法，使用820斜轧机组穿孔后轧制荒管，使用中频热扩机组扩径，热处理，利用液压式矫直机和六辊矫直机进行两步矫直和整圆。利用本发明的方法制造的高压锅炉用无缝钢管可达到以下指标：外径840～1220mm，壁厚25～120mm，最大长度14m；外径公差±1.0％，内径公差±0.75％，壁厚公差±10％，直线度小于1.5mm/m，椭圆度小于平均直径的1.0％。
Patent CN-110166773-B (CN)
IPC: H04N19/182
Filed: 2019-06-25
Granted: 2021-08-31
Abstract: 本申请公开了一种帧内预测方法，该帧内预测方法包括：将当前编码单元分割为多个子编码单元；根据子编码单元的尺寸构建对应的子编码单元的参考像素；在相应的预测模式下对子编码单元的参考像素进行滤波，以及对子编码单元的像素进行预测。通过上述方式，本申请能够减少参考像素的数目，进而减少参考像素构建时的内存开销和复杂度，去除空间冗余，提升帧内编码的压缩率。
Patent CN-110156620-B (CN)
Title: 一种氨甲环酸的制备方法
IPC: C07C227/30
Filed: 2019-07-02
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明涉及一种氨甲环酸的制备方法，以1,4‑环己烷二甲醇为起始原料，与HX酸反应，所述的X为Cl或I，生成4‑氯甲基环己基甲醇或4‑碘甲基环己基甲醇，然后在氧含量为21～100％的气体氛围下进行氧化反应生成4‑氯甲基环己基甲酸或4‑碘甲基环己基甲酸，然后在高压釜中，再进行氨解反应，氨解反应时向体系中通入液氨或者氨含量为15～28％的氨水，氨解反应结束后，再用碱转型后得到氨甲环酸。与现有技术相比，本发明的制备方法所用原料廉价易得，成本低。同时，该方法具有操作简便，收率高，适合工业化生产等优点。
Patent CN-110172575-B (CN)
IPC: C22B3/44
Filed: 2019-07-05
Granted: 2021-03-05
Abstract: 本发明涉及一种铯矾原料的处理方法，所述处理方法包括：S1:将铯矾和水置于反应器内，加热至铯矾完全溶解，得到第一溶液；S2:向第一溶液中缓慢加进第二溶液，所述第二溶液为氢氧化钙溶液或氢氧化钡溶液；边加所述第二溶液边加热并搅拌反应，控制反应终点pH为6.5～8.5，到达反应终点后保温10min～60min，使第一溶液中的铝离子以氢氧化铝形态析出；S3:离心分离，得到清液A1 3+ 和沉淀物B1；S4:将清液A1 3+ 使用微孔滤膜过滤分离，此时得到的滤液A2，滤液A2为除杂液。该除杂液中Al 3+ 离子含量可被降低至0.002g/L以下。
Patent CN-110328715-B (CN)
IPC: B26F1/44
Filed: 2019-07-11
Granted: 2021-09-07
Abstract: 本发明涉及面膜切割技术领域，且公开了一种冲压型的面膜切割装置包括固定底板和固定架，固定底板的上端固定安装有固定架，固定架的上端中间位置活动套接有冲压柱，冲压柱的上端固定安装有限定板，限定板的下端固定安装有位于冲压柱外侧的弹簧，固定底板的内部下端固定安装有固定座，固定座的上端转动安装有转动杆，转动杆的上端固定安装有裁剪板，固定底板的上表面铺设有位于固定架内的面膜带，固定底板的内部右侧转动安装有转动螺杆，转动螺杆的外侧螺纹套接有输送台。本发明通过冲压柱的设置，可以对面膜整体进行切割，可以将面膜分成许多适合脸部的小份，可以减少激光切割的成本，同时可以保持面膜内部成分的效果。
Patent CN-110514130-B (CN)
Title: 一种桥梁状况在线跟踪监测系统
IPC: G01B11/16
Filed: 2019-08-26
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明公开了一种桥梁状况在线跟踪监测系统，所述系统包括应变传感器，所述应变传感器包括密封保护壳、激光发射器、反射板、光电屏，其中：所述密封保护壳用于保护应变传感器的内部器件，并保证应变传感器内部环境的独立性；所述激光发射器用于发射光线；所述反射板用于反射激光发射器发射的光线；所述光电屏用于接收并感知反射板反射的光线。本发明提供的系统可以不受桥梁上车辆的限制，无论桥梁处于静态还是动态，根据光电屏上光点位置的偏移量都可以得到桥梁实时的弯曲情况，不仅可以监测桥梁的承载能力，还可以监测桥梁的热胀冷缩及老化情况。
Patent CN-110533656-B (CN)
Title: 一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置
IPC: G06T7/11
Filed: 2019-08-30
Granted: 2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置，其中，方法包括：将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置，将医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息，基于纵隔淋巴结的位置、关键目标的信息，确定纵隔淋巴结所在的分区。该技术方案用以准确识别出纵隔淋巴结所在的分区。
Patent CN-110530296-B (CN)
Title: 一种线激光安装误差角确定方法
IPC: G01B11/26
Filed: 2019-09-03
Granted: 2021-03-19
Abstract: 本发明公开了一种线激光安装误差角确定方法，包括如下步骤：进行规定路径扫描标准件；利用扫描后的轮廓数据，分别计算出线激光测头绕Z轴的安装误差角α Z 、绕Y轴的安装误差角α y 和绕X轴的安装误差角α x 。该方法有效解决了线激光安装误差角难以确定的问题，方法操作方便、精度高、适用性强、成本低，是线激光实现高效、高精度测量的有效手段。
Patent CN-110681246-B (CN)
Title: 改性三甘醇组合物及利用其对低浓瓦斯气除湿的装置
IPC: C10L3/10
Filed: 2019-09-10
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明提供了一种改性三甘醇组合物，其包含稳定剂、降粘剂和三甘醇。本发明还提供了利用改性三甘醇组合物对低浓瓦斯气除湿的装置，包括：除湿塔和汽提再生塔，利用所述的改性三甘醇组合物作为除湿剂在除湿塔中与降温后的低浓瓦斯气接触除湿后，经由汽提再生塔再生后循环回至所述除湿塔。本发明的改性三甘醇组合物在对低浓瓦斯气除湿过程中，可以有效抑制三甘醇被氧化，具有很好的除湿功能，同时瓦斯气的压力损失很小，提升了发电机组的发电效率。
Patent CN-110703050-B (CN)
IPC: G01R31/12
Filed: 2019-10-15
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本发明公开一种GIL耐压试验故障点精确定位的方法，GIL第一次老练试验，判断试验系统是否出现持续异常警报，若是则进行防错检测，若否则进行GIL第二次老练试验；GIL第二次老练试验，判断试验系统是否出现持续异常警报，若是则进行防错检测，若否则进行GIL第三次老练试验；GIL第三次老练试验，判断是否有击穿和/或闪络现象，若是则判断SF6光谱检测系统是否报警，若否则证明GIL无故障点；若SF6光谱检测系统报警，则完成故障点定位，若未出现持续异常警报，则进行防错检测。本发明的有益效果是：可实现在绝缘缺陷暴露的初期迅速发现绝缘问题，快速实现缺陷定位。
Patent CN-110613562-B (CN)
IPC: A47K11/04
Filed: 2019-10-15
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明公开了一种辅助如厕的轮椅车，包括，轮椅本体，包括辅助站立组件，所述辅助站立组件的底端设置于坐垫上；脱穿裤模块，靠近辅助站立组件的托架一端且设置于所述坐垫上；如厕模块，设置于所述坐垫底端；以及，收集模块，位于所述轮椅本体的支撑架上且设置于所述如厕模块的下方；所述托架两侧设置的滑块分别与所述辅助站立组件的靠背和所述脱穿裤模块的支撑板建立连接；本发明通过轮椅本体、脱穿裤模块、如厕模块和收集模块之间相互配合，能够辅助行动不便者脱裤穿裤，使用方便，从而可避免使用者使用无助与尴尬的情况发生。
Patent CN-110768671-B (CN)
Title: 一种用于逐次逼近型模数转换器的片外校准方法及系统
IPC: H03M1/10
Filed: 2019-10-17
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了一种用于逐次逼近型模数转换器的片外校准方法及系统，包括：包括以下步骤：向待校准ADC输入一正弦波；所述正弦波的频率与待校准ADC的采样频率满足相干采样的关系；采集待校准ADC的比较器的输出码值，根据比较器的输出码值计算获得所述正弦波数字码值；通过校准算法校准获得的所述正弦波数字码值，得到待校准ADC的电容阵列实际权重，将所述电容阵列实际权重写入待校准ADC的权重寄存器，完成校准；所述校准算法中，通过待校准ADC的信噪失真比的大小来衡量电容权重的失配程度。本发明能够在不影响ADC的正常工作模式下且无需要进行额外功能配置下，通过计算调节电容权重的方式，达到高精度的模数转换。
Patent CN-110740202-B (CN)
Title: 盖板、显示模组及折叠式电子设备
IPC: H04M1/02
Filed: 2019-10-21
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明实施例提供了一种盖板、显示模组以及电子设备，所述盖板包括：透光的第一子盖板、透光的第二子盖板以及透光的弯折部；所述弯折部连接在所述第一子盖板和所述第二子盖板之间，所述弯折部上设置有多个开孔，所述开孔内填充有透光的填充件；所述第一子盖板、所述第二子盖板通过所述弯折部的弯折可折叠，其中，所述填充件的韧性大于所述第一子盖板和所述第二子盖板的韧性。本发明实施例可以避免盖板的表面出现的凹凸不平的现象。
Patent CN-110940415-B (CN)
Title: 激光感知系统和方法
IPC: G01J1/42
Filed: 2019-11-07
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，涉及一种激光感知系统和方法。所述系统包括：信号识别模块和多个激光探测模块，多个激光探测模块设置在保护目标的不同位置上；每个激光探测模块均接收对应位置上的入射激光，将入射激光转换为电压信号发送给信号识别模块；信号识别模块接收多个电压信号，并判断每个电压信号的电压是否满足对应的预设电压条件，根据每个满足对应的预设电压条件的电压信号生成对应的触发信号；信号识别模块还获取与触发信号对应的激光探测模块的标识，根据多个激光探测模块的标识识别入射激光的波长和保护目标被攻击的位置信息。本发明结构简单，造价低，可快速精准识别攻击的激光信息，便携性强。
Patent CN-111199711-B (CN)
Title: 数据驱动电路、显示面板和显示装置
IPC: G09G3/3266
Filed: 2019-11-12
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明涉及数据驱动电路、显示面板和显示装置。根据本发明的实施方式，使得在保持区间中表现的发光波形与刷新区间中表现的发光波形相同或相似，因此可以防止导致识别出闪烁。另外，通过在低速驱动模式下的各种驱动条件下提供最佳复位电压，可以进一步克服闪烁现象。所述数据驱动电路包括：数据电压输出单元，在帧周期的第一区间中将数据电压输出到数据线；复位电压输出单元，在低速驱动模式下，在帧周期的第一区间之后的第二区间中周期性地至少一次将复位电压输出到所述数据线，其中，基于低速驱动模式下的驱动频率、由所述数据电压产生的亮度以及从被施加所述数据电压的子像素发出的颜色中的至少之一来设置所述复位电压的电平。
Patent CN-110962314-B (CN)
IPC: B29C45/64
Filed: 2019-11-15
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种减小注塑机在合模时拉杆的应力幅的方法，属于注塑机技术领域，所述注塑机具有可调节预紧力的合模机构，注塑机运行之前采用以下步骤调试所述合模机构：S1，通过可调定位件调节动模板或定模板在拉杆上的位置来调节各个拉杆的变形力，使各个拉杆的变形力在合模时均达到相同的预设值；S2，设定注塑机最大合模力，在合模时测得各个拉杆的最大变形力；S3，设定注塑机预紧合模力，在合模时测得各个拉杆的预紧变形力，并通过可调定位件锁定动模板或定位板在拉杆上的位置。本发明可以大幅降低拉杆的工作应力幅，依靠合模机构自身产生预紧力，无需额外工装，也不用大量时间进行工装的安装拆卸。
Patent CN-110910966-B (CN)
Title: 三维多孔连续介质离散模型的定排量挤酸计算方法
IPC: G16C20/10
Filed: 2019-11-19
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了三维多孔连续介质离散模型的定排量挤酸计算方法：建立初始孔隙空间分布模型，并进行网格划分；通过三维多孔连续介质离散模型计算m+1时刻的压力场，再由压力场得到流速场；压力场为通过迭代循环得到的真实压力分布的近似解；通过三维多孔连续介质离散模型计算m+1时刻各空间节点处的传质速度、H + 扩散速度、酸浓度场、孔隙度、渗透率、比表面、孔吼半径，并更新各空间节点的物性属性；判断。本发明用以解决现有技术中采用恒定排量模拟注入酸液时，现有的离散模型并不能直接计算得到准确的压力场分布的问题，实现在三维多孔连续介质离散模型的条件下基于准确的压力场分布得到定排量挤酸模型的目的。
Patent CN-110789066-B (CN)
Title: 一种六通管件注塑模具
IPC: B29C45/26
Filed: 2019-11-25
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本发明公开了一种六通管件注塑模具，包括定模和动模，定模上成型有第一型槽，动模上成型有与第一型槽相对称的第二型槽，第一型槽和第二型槽形成的型腔内套接有左型轴和右型轴，左型轴和右型轴设有驱使其左右移动的驱动机构；左型轴的右端面上固定有十字凸台，十字凸台的右端成型有锥部，右型轴的左端成型有左侧开口的十字槽及两个垂直设置的径向孔，每个径向孔内套接有两个抽芯，抽芯的外端伸出端径向孔外，四个抽芯的内端分别压靠在十字凸台的四条凸板上，四个抽芯设有回位机构和回位限定机构。本发明的抽芯可以内缩，且机构简单、方便加工，大幅度减小了模具的质量和体积，降低了生产成本。
Patent CN-110803835-B (CN)
Title: 一种季铵盐类废水资源化处理办法
IPC: C02F9/14
Filed: 2019-12-02
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明提供了一种季铵盐类废水资源化处理方法，属于污水处理方法领域，其步骤为：将工艺废水进行气浮除油，实现废水中油、水分离，处理后的油类物质收集后回生产回收工艺处理；气浮出水调节pH，将调节好pH的废水经过超滤‑纳滤膜系统组件使工艺废水浓缩，纳滤浓缩液经过蒸发处理浓缩母液回生产回收工艺处理；蒸发出水与纳滤出水混合进行生化处理；生化出水经过O 3 /H 2 O 2 高级氧化工艺深度处理后接反渗透系统，反渗透淡水回用于生产；反渗透浓缩液经蒸发处理，蒸发出水回到生化处理系统进一步处理；本发明针对季铵盐类生产废水进行工艺设计，经过本发明技术处理后，解决了季铵盐难以处理的技术难题，能够实现废水的资源化回用于生产。
Patent CN-110952882-B (CN)
Title: 一种猪舍纱窗
IPC: E06B9/68
Filed: 2019-12-02
Granted: 2021-06-04
Abstract: 本发明涉及一种猪舍纱窗，包括滑动式窗户、滑动轨道、窗户开合机构、窗户回位机构、档位调节机构与窗纱；设置的多个纱网与窗户同步移动，这样实现窗户与纱窗开合方便快捷，这样可以降低工作人员的劳动强度；设置的窗户与纱窗移动同步，同时纱网与窗口贴合，可以有效的防止蚊虫进入到猪舍内。
Patent CN-110932063-B (CN)
IPC: H01S5/024
Filed: 2019-12-09
Granted: 2020-12-29
Abstract: 本发明公开了一种激光烧结设备激光器冷却装置，包括底座，所述底座的上端固定安装有外壳和抽水泵，所述外壳的内部分别设置有过滤组件和储水组件，且过滤组件和储水组件通过连接管连通，所述抽水泵的进水口与储水组件连通。本发明能通过过滤组件对循环使用的冷却水进行过滤，避免冷却水中含有杂质影响冷却效果；通过在储水箱的内壁上对称设置有导热材质的折流板，并且将折流板的一端依次贯穿储水箱和外壳固定连接有散热片，能通过散热片快速将折流板散热，从而通过折流板对冷却水进行快速冷却，一定程度上避免由于激光器冷却达不到预期效果导致的激光烧结设备加工精度偏差，以及激光器的使用寿命所缩短。
Patent CN-110804196-B (CN)
IPC: C08K3/04
Filed: 2019-12-10
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种利用强磁场手段制备聚合物‑碳纳米复合材料取向薄膜的方法，其制备方法包括如下步骤：（1）将石墨烯分散液和π共轭聚合物分散液混合后，在超声条件下分散均匀得到混合物料；（2）将混合物料旋涂在硅片上得到湿膜，将涂覆有湿膜的硅片放置到磁场中，使湿膜所在的平面与磁场的方向平行；（3）步骤（2）处理得到的湿膜进行退火处理后，得到聚合物‑碳纳米复合材料取向薄膜。本发明将湿膜放置在强磁场中时，保证湿膜所在的平面与磁场的方向平行，从而在磁场的作用下，制备得到聚合物‑碳纳米复合材料取向薄膜。通过掺杂石墨烯使薄膜在平行磁场方向的迁移率显著提高，且平行磁场方向的迁移率远远大于垂直磁场方向的迁移率。
Patent CN-110976325-B (CN)
Title: 一种轮毂涂装线喷漆后自检装置及方法
IPC: B07C5/36
Filed: 2019-12-12
Granted: 2020-12-25
Abstract: 本发明属于轮毂生产设备领域，具体涉及一种轮毂涂装线喷漆后自检装置及方法。该装置包括轨道，沿着轮毂运行方向依次有测高光栅、测宽光栅、居中机构、箱体、拨料器、喷码器，箱体的内顶部有摄像头、激光扫描仪、旋转机构、箱体内的底部有升降台机构，轨道末端分为合格品轨道和返修轨道。通过该装置和方法，轮型自动多次筛选，加快筛选速度，大大减少出错率；同时识别正面，侧面，内腔缺陷，集成度高；合格品和有缺陷品分开处理，方便返工操作。
Patent CN-111193834-B (CN)
Title: 基于用户声音特征分析的人机交互方法、装置和电子设备
IPC: G06F40/30
Filed: 2019-12-16
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于用户声音特征分析的人机交互方法、装置和电子设备，包括：获取用户语音信息；对所述用户语音信息进行语义识别，提取形成所述语音信息对应的文本数据；基于所述用户语音信息及所述文本数据，利用客服应答模型对所述用户声音特征进行分析，生成交互反馈语音，并将所述交互反馈语音发送给所述用户。通过对用户语音信息的声音特征识别和语义识别，提高用户人机互动场景时的准确性和友好度，给用户更好的使用体验。
Patent CN-110994035-B (CN)
Title: 软包电池铝塑膜自动合盖系统
IPC: H01M10/058
Filed: 2019-12-16
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种软包电池铝塑膜自动合盖系统，包括：第一驱动装置，第一驱动装置设置有驱动轴；平台，与驱动轴传动连接，平台至少能被所述驱动装置带动旋转；至少一个合盖装置，合盖装置包括：上合盖板、下合盖板；第二驱动装置，包括动力源、与所述动力源相连接的传动机构，所述传动机构通过连接件与所述上合盖板、下合盖板中的至少一个相连接；启动所述第二驱动装置，所述动力源通过所述传动机构、连接件将所述上合盖板与所述下合盖板分离、闭合；启动所述第一驱动装置，所述合盖装置在圆周方向切换工位。本发明能够提高电池生产的自动化程度，缩短加工时长，提高生产效率。
Patent CN-111100182-B (CN)
Title: 一种盘式蛋白质结晶板的驱动装置
IPC: C07K1/30
Filed: 2019-12-17
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明涉及一种盘式蛋白质结晶板的驱动装置，包括：固定底座；固定支撑在固定底座上的转盘支架；通过轴承旋转支撑在转盘支架上的摩擦转盘，摩擦转盘的中部具有供X光穿过的摩擦转盘贯通孔；通过轴承旋转支撑在转盘支架上的样品固定转盘，样品固定转盘的中部具有供X光穿过的样品固定转盘贯通孔，盘式蛋白质结晶板正对摩擦转盘贯通孔和样品固定转盘贯通孔并固定在样品固定转盘上；套设固定在测角头上的旋转环，测角头为蛋白质衍射实验用衍射仪的测角头，旋转环与摩擦转盘联动以最终实现盘式蛋白质结晶板的旋转。根据本发明的盘式蛋白质结晶板的驱动装置，可以实现盘式蛋白质结晶板的稳定的高精度转动，从而完成结构生物学中蛋白质串行晶体学实验。
Patent CN-110922371-B (CN)
Title: 一种m2晶型麦考酚钠的制备方法
IPC: C07D307/88
Filed: 2019-12-27
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明属于药物制备技术领域，具体涉及一种M2晶型麦考酚钠的制备方法。本发明M2晶型麦考酚钠的制备方法，包括以下步骤：将麦考酚酸用甲基异丁酮溶解，加入二环己胺后，降温析出过滤，得到固体麦考酚酸二环己胺盐，并用冷甲基异丁酮洗涤，得到湿盐固体；湿盐固体用甲基异丁酮溶解，加入磷酸盐缓冲液在搅拌下洗涤，分离弃去水层，得到麦考酚酸的甲基乙丁酮溶液，将麦考酚酸的甲基异丁酮溶液分为麦考酚酸溶液A和麦考酚酸溶液B；麦考酚酸溶液A滴加氢氧化钠溶液，加入麦考酚酸溶液B，降温析出过滤，洗涤干燥，即得。本发明能够制得M2晶型的麦考酚钠，收率高，堆密度适用于制剂的生产，杂质含量少，便于工业化规模推广应用。
Patent CN-111169050-B (CN)
Title: 一种缠绕式frp拉索锚头制备方法
IPC: E01D19/14
Filed: 2019-12-30
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种缠绕式FRP拉索锚头制备方法，包括预处理、FRP拉索组装、缠绕和成型，通过分片式多孔夹具和金属圆盘对FRP拉索进行分段固定，为FRP拉索提供抗弯刚度，可以实现FRP拉索的自由起吊和移动，使FRP拉索模压过程中仍能保持直线，通过多个金属圆盘的作用，利用金属圆盘与圆管接触，通过圆管转动，带动金属圆盘转动，从而带动整个FRP拉索转动，进行缠绕工作，有效的避免FRP拉索制备过程中发生扭绞、错位、磨损，而且可以根据需求，调节FRP拉索的转速和截面形状的固定，通过调整浸胶纱缠绕时的张力，可实现纤维含量的变化，满足不同需求使用，所用的分片式多孔夹具、金属圆盘、螺杆等部件，均可快速安装和拆卸，从而实现重复利用，降低成本。
Patent CN-111088469-B (CN)
IPC: C22F3/00
Filed: 2019-12-31
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明提供了一种铝合金表面强韧性的调控方法，利用多次、大能量激光喷丸对铝合金进行激光喷丸处理，使铝合金发生塑性变形，在铝合金表面诱导高密度位错，使材料表面产生高于再结晶临界形变储能的塑性变形；再使用加热炉将铝合金表面加热至静态再结晶温度，并保温，使原始晶粒在形变储能驱动作用下再结晶细化为细小晶体，并空冷至室温；空冷至室温后，使用多次、小能量激光喷丸对铝合金喷丸处理，在铝合金再结晶晶粒中诱导产生位错，获得位错与细晶共存的表面组织。本发明利用“大能量激光喷丸‑高温保持‑小能量激光喷丸”工艺制备位错与细晶组织共存的微观结构，进而大幅增加铝合金表面强韧性。
Patent CN-111566338-B (CN)
IPC: F02D35/00
Filed: 2019-01-11
Granted: 2022-05-13
Abstract: 一种用于协调包括在发动机中的多个气缸中的爆震的系统，该系统包括多个爆震传感器和耦合至多个爆震传感器中的每个的控制器。所述控制器被配置为接收与多个爆震传感器中的每个爆震传感器相应的多个气缸爆震值，并接收平均爆震值。所述控制器根据所述平均爆震值和气缸爆震值来确定多个气缸中的每个气缸的气缸火花正时偏移值。所述控制器确定平均火花正时偏移值。所述控制器还通过从多个气缸中的每个气缸的火花正时值中减去平均火花正时偏移值，来确定多个气缸中的每个气缸的调整后的火花正时值。
Patent CN-113159809-B (CN)
Title: 对象处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
IPC: G06Q30/02
Filed: 2020-01-22
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本公开实施例公开了一种对象处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述对象处理方法包括获取流量请求；获取与所述流量请求相对应的多个候选展示集合，所述候选展示集合包括至少一个候选展示对象；根据所述候选展示集合中的候选展示对象的历史展示效果数据，确定所述候选展示集合的预估参数；根据预先构建的预估参数与候选展示集合的评价参数的数据关联关系，确定所述候选展示集合的评价参数；根据所述评价参数从所述候选展示集合中选取目标展示集合，并展示所述目标展示集合。该技术方案通过离线和在线设计框架，提高了展示平台的响应速度以及历史数据利用率，在考虑到多个展示对象计划的主体的营销诉求基础上，优化展示平台的收益。
Patent CN-111249514-B (CN)
Title: 一种医用棉球处理设备
IPC: A61L101/34
Filed: 2020-02-09
Granted: 2021-01-15
Abstract: 本发明涉及一种棉球设备，更具体的说是一种医用棉球处理设备，包括酒精消毒机构、进给过滤机构、切换机构，设备能够帮助棉球顺畅进入设备内，设备能够用极少的酒精对棉球进行消毒，不会对酒精造成浪费，设备能够将废酒精和棉球分开排出，设备能够对废酒精进行过滤，设备能够自动排废酒精，所述的酒精消毒机构与进给过滤机构相连，进给过滤机构与切换机构相连，切换机构与酒精消毒机构相连。
Patent CN-111343668-B (CN)
IPC: H04W28/06
Filed: 2020-03-03
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明涉及一种基于背压策略的编码感知路由方法，包括：节点接收来自一个或多个数据流的数据包，更新各数据流的积压时间；根据第一预定义规则，从一个或多个数据流中寻找编码组合，并基于编码组合编码数据包；根据第二预定义规则，发送所述经编码的数据包，通过该方案，解决了确定性路由在时变网络中吞吐量问题，提升了网络吞吐量和传输稳定性。
Patent CN-111350191-B (CN)
IPC: E02D15/08
Filed: 2020-03-04
Granted: 2021-08-31
Abstract: 本发明公开了一种桶式基础结构抽水系统，包括：桶式基础结构，桶式基础结构的上端设置有桶盖板，桶盖板上开设有抽水口；排水井包括排水井壁和排水井底板，排水井底板设置在排水井壁的下端；密封板套设在排水井壁上，密封板的外侧嵌入桶盖板内；潜水排污泵设置在排水井内；排水管和多孔进水管，排水管的上端和潜水排污泵的进水口相连通，排水管的下端贯穿排水井底板，多孔进水管设置在排水井的正下方，排水管的下端与多孔进水管中部相连通；一种桶式基础结构抽水系统的施工工艺。本发明的桶式基础结构抽水系统的潜水排污泵设置在桶式基础结构仓内，不需要吸程即可排出水，有效地提高仓内负压能力，提高桶体下沉力，保证了桶式基础结构安装能力。
Patent CN-111239618-B (CN)
IPC: G01R31/385
Filed: 2020-03-09
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明提供了一种模组极性检测方法及检测工装，包括为模组每只电芯配置一个光耦继电器，并规定电芯和继电器的摆放方式；当电芯的正负极与光耦继电器的正负极一致时，程序中设置为1；当电芯的正负极与光耦继电器的正负极不一致时，程序中设置为0；将电芯的摆放顺序转化为继电器输出的高低电平1和0的顺序，将输出的01序列视为2进制，再转为10进制后判定；当转为10进制的值与标准值一致时，判断电芯，否则错误。本发明所述的模组极性检测方法及检测工装，能够简化操作，提高工作效率。
Patent CN-111229433-B (CN)
IPC: B02C17/10
Filed: 2020-03-11
Granted: 2021-09-07
Abstract: 本发明公开了一种多模式破碎球磨机，其包括驱动件、第一破碎机构、碾压机构和第二破碎机构；驱动件驱动所述第一破碎机构破碎石料，石料经破碎机构破碎后，驱动件驱动碾压机构碾压石料，使石料到达预设大小后，通过第二破碎机构对石料进一步破碎。本发明通过第一破碎机构和第二破碎机构对石料进行双重破碎，而第一破碎机构和碾压机构由同一驱动件提供动力，使两者同步进行，整个破碎球磨机的机构简单，破碎效率高，经过筛板过筛的石料再经第二破碎机构破碎，使得从出料口排出的石料完全符合破碎要求。
Patent CN-111298282-B (CN)
IPC: A61M37/00
Filed: 2020-03-20
Granted: 2020-11-27
Abstract: 本发明公开了一种自动护肤的美容仪，包括机身，所述下巴托左右摆动带动下巴进行调整脸的角度进行美容，第一齿轮转动带动齿条、固定架、第四齿轮、第二转动轴、支撑杆、转动杆、下巴托左右滑动使脸接触拍打块准备护肤设计了托下巴、拍打、扇风三个功能，托下巴功能可以调节下巴的位置，调节角度和位置可以更好的接触拍打部分进行拍打，自动改变托下巴的位置和角度更符合人体工学的控制，拍打功能可以接触涂过护肤品的皮肤促进皮护肤品吸收，扇风功能可以在皮肤吸收时进行扇风，使护肤品吸收完毕，可以更好地促进护肤品吸收，引导改善皮肤。
Patent CN-111431560-B (CN)
IPC: H04B1/715
Filed: 2020-03-25
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明实施例提供一种基于IIR滤波器的抗强干扰装置及方法，该方法包括获取输入信号，通过所述下变频单元将输入信号与下变频单元预存的跳频图案进行解跳，得到基带数据，对所述基带数据进行抽取处理，得到抽取后的基带数据；通过所述抗混叠干扰滤波单元对所述抽取后的基带数据进行干扰抑制，得到抗干扰信号；通过所述相位补偿单元对所述抗干扰信号进行非线性相位群时延补偿得到非线性补偿输出信号。通过由多个IIR滤波器级联组成的抗混叠干扰滤波单元将抽取后的基带数据进行抗干扰处理，同时通过相位补偿单元，针对于抗混叠干扰滤波单元导致的不同频点非线性相位进行群时延补偿，从而有效抵抗跳频系统强干扰。
Patent CN-111292570-B (CN)
Title: 基于项目式教学的云端5gc通信实验教学系统及教学方法
IPC: G09B5/08
Filed: 2020-04-01
Granted: 2021-09-17
Abstract: 本发明公开了一种基于项目式教学的云端5GC通信实验教学系统及教学方法，教学系统包括实验教学平台；所述的实验教学平台包括教师模块、学生模块及系统管理模块；接入端；所述的接入端用于用户登录教学平台；5GC；所述的5GC利用NFV及SLICE功能，自动生成若干个学员实验环境资源组，通过连接接入端，为实验教学平台提供5GC通信的实验教学资源。该基于项目式教学的云端5GC通信实验教学系统及教学方法通过实验教学平台的构建，充分发挥5GC的NFV及5G SLICE功能，将教学课程资源与5GC实验资源相结合，打通理论与实验教学，构建完整的项目式教学的模式，降低5GC通信实验室构建的成本。
Patent CN-111318228-B (CN)
IPC: C09K23/42
Filed: 2020-04-03
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种原位聚合固体分散剂的制备方法，它包括的步骤为：将（甲基）丙烯酸盐水溶液、顺酐、烯丙基聚醚大单体及引发剂水溶液进行预混合；往载体粉料上喷雾吸附；陈化2～4小时；聚合反应；于95～100℃抽真空0.5～1小时；降温至40℃以下，检测合格后经粉碎、筛分、出料即得。本发明所述的制备方法由于采用预中和+原位聚合工艺，解决了固体分散剂物理混合结构的均一性及使用时溶解困难的问题；制备的固体分散剂为新型固体水性分散剂，具有环保、安全、分散性能优异、存储稳定、运输方便等特点，其完善了国内市场产品的种类，为粉体助剂类产品提供了新型分散剂品种，填补了原位聚合固体类分散剂的空白。
Patent CN-111590284-B (CN)
Title: 一种精密电连接器的智能盲插装配单元
IPC: B23P19/00
Filed: 2020-04-16
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明涉及一种精密电连接器的智能盲插装配单元，所述盲插装配单元包括电连接器上料装置、装配机构、控制单元和工作台装置；所述电连接器上料装置、所述装配机构和所述控制单元分别设置在装配工位上；所述电连接器上料装置用于电连接器的自动上料；所述装配机构用于实现所述电连接器的抓取、定位及装配动作；所述控制单元用于控制所述电连接器上料装置、所述装配机构和所述工作台装置各自动作；所述工作台装置用于待装件的逐一定位装夹，并将所述待装件送至所述装配工位装配所述电连接器。本发明能够实现盲插电连接器的智能化、高精度、高可靠装配，保证产品精度与电性能指标。
Patent CN-111421957-B (CN)
IPC: B41J2/12
Filed: 2020-04-21
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明涉及一种打印头状态检测方法、打印头检测系统及3D打印机。所述3D打印机包括所述打印头检测系统，所述的打印头状态检测方法包括下述步骤：打印头根据预设规格打印测试纸；获取打印测试纸的打印图像；对打印图像进行降噪处理；对降噪处理后的打印图像选取若干检测区域；分别统计各检测区域的打印线条总数；比较各检测区域的打印线条总数与预设合格线条总数；根据上述比较结果判断打印头是否需要维修或更换。打印头状态检测方法、打印头检测系统及3D打印机，能够实现自动检测，从而有利于提高打印头状态检测效率。
Patent CN-111496790-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-04-24
Granted: 2021-12-10
Abstract: 本发明公开了一种仲裁规划系统及方法，属于机器人控制技术领域。仲裁规划系统接收外部输入的计划指令并转换形成执行计划，同时仲裁规划系统接收传感系统发送的外在环境信息。仲裁规划系统将执行计划与外在环境信息进行冲突仲裁判断：若不产生冲突，则交由控制单元生成相应的控制指令并下发至机器人的控制系统，由控制系统控制机器人的各个可活动关节的电机单元执行；若产生冲突，则返回至仲裁规划系统并重新进行规划，重新规划的执行计划与原先的执行计划不同。上述技术方案的有益效果是：通过上述仲裁规划系统及其仲裁规划方法能够解决机器人计划动作与外在环境之间产生冲突时的仲裁问题，从而实现顺畅执行预定的执行计划，使得机器人能够完成既定动作，提升机器人的工作效率。
Patent CN-111362939-B (CN)
IPC: C07D471/04
Filed: 2020-04-26
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明提供一种帕布昔利布母核结构化合物的制备方法，其包括以胞嘧啶或中间体1或中间体2为起始原料制备如式(I)所示的帕布昔利布母核结构化合物；   中间体1； 中间体2；其中，X选自卤素。本发明的方法起始物料来源广泛、操作工艺简单、副反应少纯度高且符合现代化绿色工业生产。
Patent CN-111589980-B (CN)
IPC: B21F1/00
Filed: 2020-05-15
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明涉及一种折弯机，尤其涉及一种铜线自卸料式折弯机。要解决的技术问题：提供一种可自动将铜线折弯，使折好的铜线自动卸料，完成铜线收集工作的铜线自卸料式折弯机。本发明的技术方案是：一种铜线自卸料式折弯机，包括有：收线箱，其顶部设有工作面板，工作面板侧部安装有固定台，工作面板中部开设有供铜线卸料的卸料孔；挤压机构，固定台顶部设置有挤压机构，工作面板右侧安装有铜线取出机构，铜线取出机构与挤压机构连接。本发明通过挤压机构，自动将铜线两端折弯，无需对同一根铜线进行二次操作，提高了铜线折弯的效率，通过驱动机构，实现挤压轮的自动下移与滑动台的自动右移，实现铜线折弯与卸料的自动化。
Patent CN-111427424-B (CN)
IPC: G06F1/16
Filed: 2020-05-15
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明提供一种可穿线的轴铰链结构，包括从内至外套设并转动的空心轴和外套筒；所述空心轴设有第一通孔、第二通孔、第一凸起部和第二凸起部；其中，所述第一通孔和所述第二通孔分别沿所述空心轴的径向贯穿所述空心轴的侧壁；所述第一凸起部和所述第二凸起部沿空心轴的轴向相对设置，并沿径向自所述第一通孔的内壁向外延伸；所述外套筒设有第三通孔和第四通孔，分别沿径向贯穿所述外套筒的侧壁；所述第一凸起部和所述第二凸起部穿设所述第三通孔而向外伸出；本发明的可穿线的轴铰链结构在电子设备更加轻薄的情况下，能够满足无需经由合页穿设端子线的要求，直接将端子线从显示屏穿到系统中。
Patent CN-111559447-B (CN)
Title: 一种可拆卸式运输货厢的滑橇
IPC: B62D65/00
Filed: 2020-05-27
Granted: 2021-09-21
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式运输货厢的滑橇，其特征在于：所述可拆卸式运输货厢的滑橇分为左滑橇体和右滑橇体，所述左滑橇体和所述右滑橇体可拆卸连接，左滑橇体上设置有左侧中间支架，左侧中间支架的一端与左滑橇体铰接，另一端能与右滑橇体可拆卸连接；右滑橇体上设置有右侧中间支架，右侧中间支架的一端与右滑橇体铰接，另一端能与左滑橇体可拆卸连接。本发明所公开的可拆卸式运输货厢的滑橇解决在车身货箱焊接生产线货箱滑橇保证货箱的翻转和转运便利运行，同时解决滑橇自身拆卸转运方便、安装便利的问题。
Patent CN-111541097-B (CN)
IPC: H01R13/627
Filed: 2020-06-02
Granted: 2021-05-18
Abstract: 本申请公开了用于保护USB插口的装置、插座面板组件及插座，该装置适于被设置在插座面板和USB插口之间，插座面板具有与USB插头相应的USB开口；装置包括承载座和保护门组件；保护门组件的一端与承载座弹性连接，并可沿USB插口的长度方向弹性移动，使保护门组件在处于自然状态时遮挡至少部分USB插口，在处于压缩状态时显露USB插口。该装置能够在USB插头被施加有较大插入力或以较快插入速度插入的情况下，实现对USB插口的保护。
Patent CN-111696723-B (CN)
Title: 一种自动缠胶带设备及其缠胶带方法
IPC: H01B13/012
Filed: 2020-06-12
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明公开了一种自动缠胶带设备，涉及到自动缠绕胶带领域，包括机架面板、设于机架面板上的第一传动轴、第二传动轴、滑轨和滑杆、以及设于第一传动轴与第二传动轴的一端设有动力模块、设于滑轨的两端的两线束固定模块、设于第二传动轴和滑杆上的胶带缠绕模块、设于胶带缠绕模块的一侧的胶带自动裁剪模块、和设于机架面板上的线束长度调节模块，且线束长度调节模块与一线束固定模块连接；电子控制模块分别与动力模块、胶带缠绕模块和胶带自动裁剪模块信号连接。其能够实现自动缠绕胶带、自动裁剪胶带，保证人身安全、省时省力、工作效率高。
Patent CN-111778702-B (CN)
Title: 一种无纺布面料加工用裁剪装置
IPC: D06H7/00
Filed: 2020-06-20
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明涉及无纺布加工技术领域，具体为一种无纺布面料加工用裁剪装置，包括底座，底座上通过螺栓固定安装有第一支架和第二支架，且第一支架上通过轴承安装有用于运输无纺布面料的第一传送带，第一支架上通过螺栓固定安装有第一驱动电机。有益效果为：本发明设计的无纺布面料裁剪装置能够有效的通过竖向切割刀具和横向切割刀具实现对纺织面料的快速切块处理，并且能够有效的利用第二传送带和第三传送带避免在竖向切割时纺织面料出现褶皱位移，有效的利用导向板和压板避免在横向切割过程中出现褶皱位移，从而提高加工精度，相对于传统手工对纺织面料进行裁切，具有更高的生产效率，同时也能够节省人工成本。
Patent CN-111872545-B (CN)
IPC: B23K26/042
Filed: 2020-07-22
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明提出一种用于晶片标记的激光设备，包括：激光器，用于发射激光束；扩束镜，用于对所述激光束进行扩束和准直；光束调节单元，用于调节所述激光束的方向；反射镜，用于改变所述激光束的方向；聚焦镜头，用于对所述激光束进行聚焦，以使所述激光束垂直射出；其中，所述激光器，所述扩束镜，所述光束调节单元和所述反射镜在第一方向上依次设置，所述反射镜，所述聚焦镜头和所述载台在第二方向上依次设置，所述第一方向垂直所述第二方向；其中，所述载台的一端设置有采集器，所述载台的另一端设置有驱动单元，所述驱动单元带动所述载台进行直线运动，以将所述采集器移动至校正区内。本发明提出的用于晶片标记的激光设备使用寿命长，工作效率高。
Patent CN-111817094-B (CN)
IPC: H01R25/14
Filed: 2020-07-24
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本申请涉及一种断口纠偏装置以及轨道电源滑线体系，属于焦炉电气技术领域。本申请提出一种断口纠偏装置，包括：安装部，安装部用于安装于所述第一轨道滑线；定位部，定位部位于断口纠偏装置的远离安装部的一端，用于定位第二轨道滑线，以限定断口处的纵向偏差范围和横向偏差范围。本申请还提出一种轨道电源滑线体系，包括依次串联的多个轨道滑线，多个轨道滑线中相邻的两个轨道滑线之间设置有断口，每个断口布置有一个上述的断口纠偏装置。在断口处使用该断口纠偏装置，能有效地杜绝该轨道电源滑线体系的断口故障的发生，确保了焦炉车辆供电系统的稳定顺行。
Patent CN-112079127-B (CN)
IPC: B65G63/00
Filed: 2020-07-31
Granted: 2022-04-05
Abstract: 本发明公开了一种基于分离式AGV输送的锂电池生产设备，包括上料系统、烧结系统和输送系统，输送系统包括AGV小车、载料车厢和移载装置，载料车厢底部设有可供AGV小车穿过的对接通道，AGV小车的顶部设有顶起载料车厢的升降顶撑机构，移载装置包括移载主架以及移动模组、复合夹具和对接输送线，移动主架的底部设有可容纳载料车厢的移载通道，移动模组用于驱动复合夹具移动，复合夹具活动于载料车厢与对接输送线之间用于上下料，上料系统的出料口、烧结系统的入料口均设有移载装置。本发明将AGV小车与载料车厢分离，从降低AGV小车停留等待时间，提升AGV使用效率，通过移载装置与载料车厢对接，实现了物料的连续生产。