baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent EP-1218350-A1 (EP)
Inventor: MENKE OLAF
IPC: C07D233/70
Filed: 2000-09-19
Abstract: Substituierte 1-Aryl-1,3-dihydro-imidazol-2-(thi)one der Formel (I) und deren Salze, wobei R1=NH2, C1-C6-Alkyl, C1-C6-Halogenalkyl; R2=OH, SH, C¿1?-C6-Alkoxy, C1-C4-Halogenalkoxy, C1-C6-Alkylthio, C1-C4-Halogenalkylthio, C1-C6-Alkylsulfinyl, C1-C4-Halogenalkylsulfinyl, C1-C6-Alkylsulfonyl, C1-C4-Halogenalkylsulfonyl, C1-C4-Halogenalkyl oder C1-C6-Alkyl; R?3¿=H, Halogen, C¿1?-C6-Alkyl, Halogenmethyl; R?4¿=H, Halogen; R5=CN, Halogen, -CO-NH¿2?, -CS-NH2, -OC(R?8,R9¿)-CO-O(C¿1?-C6-Alkyl); Y=N, CH oder zusammen mit R?6¿ eine Brücke ⊃C-O-C(R10)=N-, ⊃C-S-C(R10)=N- oder ⊃C-N=C(R?10)-O-; R6+R5¿= einen über den Sauerstoff an R5 gebundenen Rest -N(R7)-C(O/S)-C(R8',R9')-O-, oder 1) OH, SH, CN, NO¿2?, C1-C6-Alkyl, C1-C6-Halogenalkyl, C1-C6-Halogenalkoxy, C1-C6-Halogenalkylthio, C1-C6-Alkylthio-(C1-C6-alkyl)carbonyl, (C1-C6-Alkyl)iminooxycarbonyl, C1-C6-Alkoxy-C1-C6-alkyl, C1-C6-Alkoxyamino-C1-C6-alkyl, C1-C6-Alkoxy-C1-C6-alkylamino-C1-C6-alkyl, 2) geg. subst. C1-C6-Alkoxy, C1-C6-Alkylthio, C3-C6-Cycloalkyloxy, C3-C6-Cycloalkylthio, C2-C6-Alkenyloxy, C2-C6-Alkenylthio, C2-C6-Alkinyloxy, C2-C6-Alkinylthio, (C1-C6-Alkyl)carbonyloxy, (C1-C6-Alkyl)carbonylthio, (C1-C6-Alkoxy)carbonyloxy, (C2-C6-Alkenyl)carbonyloxy, (C2-C6-Alkenyl)carbonylthio, (C2-C6-Alkinyl)carbonyloxy, (C2-C6-Alkinyl)carbonylthio, C1-C6-Alkylsulfonyloxy oder C1-C6-Alkylsulfonyl, 3) 28 weitere Reste; R?7¿=H, geg. subst. C¿1?-C6-Alkyl, C3-C6-Alkenyl, C3-C6-Alkinyl, C1-C6-Alkoxy, C3-C6-Alkenyloxy, C3-C6-Alkinyloxy, C3-C6-Cycloalkyl oder C3-C6-Cycloalkyloxy; R?8, R9, R8', R9'¿ = H, CN, C¿1?-C6-Alkyl; R?10¿=H, Halogen, geg. subst. C¿1?-C6-Alkyl, C3-C6-Alkenyl, C3-C6-Alkinyl, C1-C6-Alkoxy, C3-C6-Alkenyloxy, C3-C6-Alkinyloxy, C3-C6-Cycloalkyl oder C3-C6-Cycloalkyloxy. Verwendung: als Herbizide oder zur Desikkation/Defoliation von Pflanzen.
Patent EP-1220869-A1 (EP)
Inventor: WEBER ECKARD
IPC: A61K9/20
Filed: 2000-10-12
Abstract: L'invention concerne l'utilisation d'inhibiteurs de caspase dans le traitement, l'amoindrissement et la prévention de la mort cellulaire non cancéreuse pendant une chimiothérapie et une radiothérapie, et pour le traitement ainsi que l'amoindrissement des effets secondaires de la chimiothérapie et de la radiothérapie du cancer.
Patent EP-1246581-A1 (EP)
Title: Machine tool for the production of base structures for false teeth
Inventor: FILSER FRANK
IPC: A61C13/00
Filed: 2000-11-22
Abstract: The invention relates to an automatic machine tool (10), for the production of base structures (68), for false teeth, in particular, for tooth crowns and/or tooth bridges of exact three-dimensional shape. Said base structures (68) may be fixed to prepared natural and/or artificial tooth stumps. The machine tool (10) comprises a machine frame (12, 14), or a body, a work piece carrier, with a rotation shaft (38), at least one digitisation unit (46), at least one machining unit (52) and an electronic arithmetic and control unit (50) for all drive lines. A carrier for the workpiece, a blank (42), and/or for the machining unit(s) (52), serves as displacement unit, with three translational axes in the x-, y- and z-directions. The digitisation of the preparation model (44) and the machining of the blank (41) are carried out on the same machine tool (10), at different times. The machining paths for the blank (42) are calculated from the measured and stored digitised data and a predetermined material-specific scaling factor, before the machining of the blank.
Patent EP-1233239-A1 (EP)
Inventor: UCHIMURA TOMOYUKI
IPC: F25B37/00
Filed: 2000-11-21
Abstract: There is provided an absorption refrigerator
comprising a liquid-film type plate heat exchanger
structure, which is improved in terms of installation while
maintaining the height of the refrigerator at a practical
levels. 
     In an absorption refrigerator utilizing a liquid-film
type plate heat exchanger for an absorber (A), an
evaporator (E), a regenerator (G) and a condenser (C), all
the absorber, the evaporator, the regenerator and the
condenser, each comprising the liquid-film type plate heat
exchanger, are arranged in a horizontal direction. The
evaporator, the absorber, the regenerator and the condenser
are accommodated in a single can body (1), and the
evaporator and the absorber, and the regenerator and the
condenser are, respectively, accommodated in different
chambers arranged in a lateral direction, which are divided
by a partition wall (16) provided in the can body. The
evaporator and the absorber, and the regenerator and the
condenser may be, respectively, accommodated in different
can bodies arranged in the lateral direction.
Patent EP-1141137-A1 (EP)
Inventor: LEE LINDA G
IPC: G01N33/58
Filed: 2000-11-01
Abstract: The present invention provides novel, water-soluble, red-emitting fluorescent rhodamine dyes and red-emitting fluorescent energy-transfer dye pairs, as well as labeled conjugates comprising the same and methods for their use. The dyes, energy-transfer dye pairs and labeled conjugates are useful in a variety of aqueous-based applications, particularly in assays involving staining of cells, protein binding, and/or analysis of nucleic acids, such as hybridization assays and nucleic acid sequencing.
Patent EP-1219169-A1 (EP)
Inventor: BREM GOTTFRIED PROF DR DR
IPC: A61B10/00
Filed: 2001-01-01
Abstract: The ear tag has a pin plate (10), a counter-plate (11) and a sample container. It also has means for obtaining the tissue sample (4). After obtaining the sample, the means for obtaining the sample is inserted into the container and seals it closed. The means for obtaining the sample has a removable hollow tip. The counter-plate (11) does not have a hole through which the pin can pass. The hollow tip may be provided with an identification code or characters.
Patent EP-1122326-A1 (EP)
Title: Nichtedelmetall-Legierung und Verwendung derselben
Inventor: STRIETZEL ROLAND DIETER DR
IPC: A61K6/04
Filed: 2001-01-12
Abstract: Es wird eine Nichtedelmetall-Legierung auf Kobalt-Chrom- bzw. Nickel-Chrom-Basis vorgeschlagen, die 30 - 70 % Nickel und/oder Kobalt, 20 - 35 % Chrom und 3 - 25 %, insbesondere 12 - 15 % Mangan und/oder Eisen enthält. Mit einer solchen Legierung als Gußwerkstoff lassen sich Dentalerzeugnisse wie Kronen, Brücken, Inlays u. dgl. herstellen, welche keramisch verblendet werden können, ohne daß es aufgrund unterschiedlicher Wärmeausdehnungskoeffizienten zu Problemen kommt.
Patent EP-1122039-A1 (EP)
Inventor: WENNINGER MICHAEL
IPC: B25J19/00
Filed: 2001-01-19
Abstract: Es wird ein mehrachsiger Roboter (1) mit einem Gestell (2) und einem Aufbau mit wenigstens einem Roboterarm (4) mit einer Roboterhand (6), insbesondere für den Einsatz im Lebensmittelbereich, vorgeschlagen. Der Roboter (1) weist eine ihn im wesentlichen gas- und flüssigkeitsdicht umgebende Umhüllung (10) auf, die zumindest an einem der Roboterhand (6) zugewandten Abschnitt flexibel ausgebildet ist und ein Werkzeug (8) zumindest teilweise freiläßt, wobei sie dem Übergangsbereich von Roboterhand (6) zu Werkzeug (8) dichtend anliegt. In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß die Umhüllung (10) nach Art einer zumindest das Gestell (2) des Roboters aufnehmenden Kabine (20) mit wenigstens einem Durchlaß (18) für den Roboterarm (4) ausgebildet ist, wobei der Durchlaß (18) um seinen Umfang mit einer der Roboterhand (6) dicht anliegenden, flexiblen Membran (11) verbunden ist. <IMAGE>
Patent EP-1124021-A1 (EP)
Title: Water closet
Inventor: KUPRIAN WALTER
IPC: E03D11/10
Filed: 2001-02-06
Abstract: The lavatory has a shell with an outflow connection, a flushing system and a tilting shell-shaped closure flap (4) which, when closed, covers the outflow connection from below. The closure flap is mounted on an axis (5) with a keyed lever (8) linked to a spring (6) as the opening and closing mechanism. The spring (6) moves the flap (4) into the closed position and holds it in place. A moving locking bolt (10) does not shift the flap (4), but locks it in the closed position as a barrier in the movement path of the swing lever (8). The locking bolt (10) is coupled to a bolt release.
Patent EP-1245444-A1 (EP)
Inventor: MERZ BERND
IPC: B60Q3/02
Filed: 2001-03-31
Abstract: A reading lamp (1) fits in the rear side of a motor vehicle front seat headrest or seat back (4) and can be swung out or closed up flush with the rear side of the headrest. A switch for switching the reading lamp on and off links into the movement mechanism of the reading lamp. A light-emitting surface (7) towards the rear seat passenger is masked by a screening section (9). Power cable for the lamp runs inside the headrest support rods (10). An Independent claim is also included for a lamp assembly with a reading lamp for a rear seat passenger in a motor vehicle.
Patent EP-1164097-A1 (EP)
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B65G19/02
Filed: 2001-06-15
Abstract: A device (L) for advancing blister packs and removing
defective blister packs includes a stationary running
surface (P) defining the direction (Z), along which the
blister packs (B) are transferred from first operative
units to second operative units. Lug means (1) are equipped
with dragging lugs (10), situated over the stationary
running surface (P) and are aimed at pushing the blister
packs (B) fed by the first operative units to the
stationary running surface (P). Driving means (3) move the
lug means (1) along the direction (Z), and consequently
advance the blister packs (B) along the stationary running
surface (P) toward the second operative units. A plurality
of stations (5) are arranged along the stationary running
surface (P) in the regions of gaps (6) made therein for
removing the defective blister packs (B1).
Patent EP-1188800-A1 (EP)
Inventor: JUNG RUEDIGER DR
IPC: C09B67/18
Filed: 2001-09-04
Abstract: Crystal modifications of a known disazo pigment are obtained by treatment at ≥ 100 degrees C of the dye or a tautomer, cis/trans isomer or tautomeric cis/trans isomer with dimethylformamide, N-methyl-pyrrolidone, dimethyl sulfoxide, 4-20C alcohols, 1,2-dichlorobenzene, pyridine and/or nitrobenzene, optionally in combination with up to 90 wt.% water. Crystal modifications of a known disazo pigment of formula (I) are obtained by treatment at ≥ 100 degrees C of (I) or a tautomer, cis/trans isomer or tautomeric cis/trans isomer with dimethylformamide, N-Me-pyrrolidone, dimethyl sulfoxide, 4-20C alcohols, 1,2-dichlorobenzene, pyridine and/or nitrobenzene optionally in combination with up to 90 wt.% water. Independent claims are also included for: (i) the yellow disazo pigment (I) whose Cu-K alpha  X-ray powder diagram shows specified values for  alpha ,  beta ,  gamma ,  delta , zeta and  eta  modifications; and (ii) mixtures of (I) containing ≥ 10 (especially ≥ 90) % of each of these individual modifications or of 2-6 of the modifications.
Patent EP-1213080-A1 (EP)
Inventor: KRESS DIETER DR
IPC: B23D77/00
Filed: 2001-10-17
Abstract: A tool for machining bore surfaces having at least four cutting edges in respective pairs, one pair of cutting edges are arranged so as to be offset from one another as viewed in the axial direction of the tool, one pair may be diametrically opposed and another pair may be diametrically offset and not diametrically opposed.
Patent EP-1143561-A1 (EP)
Inventor: TROUILLET JACQUES
IPC: H01Q15/16
Filed: 1999-10-12
Abstract: The embedded wires are arranged parallel or in the form of a grid, and are embedded in thermoplastic material. The structure acts as the reflector for a microwave antenna and focuses received signals onto a feed element. The aerial is constructed from electrically conducting wires (1) situated at a distance from each other, and embedded in the surface of a sheet of thermoplastic material. The wires may be parallel, or may form a grid, and the sheet of material forming the aerial may be concave. The wires lie nearer to one surface of the plastic than the other and have a separation between 0.003 mm and 1.5 cm, whilst the diameter of the wires lies in the range 0.005 - 5mm. The thickness of the plastic is between 0.5 mm and 1 cm and may be coloured or transparent.
Patent EP-1293210-A1 (EP)
Inventor: VAN BEEK AGATHA ANTONIA MAGDAL
IPC: A61K31/565
Filed: 2001-05-23
Abstract: The present invention is concerned with a kit containing a plurality of hormone units
for use in a contraceptive method which consists of two alternating consecutive phases,
sometimes referred to as a sequential method or sequential regimen. More particularly the
present invention relates to a kit containing a plurality of daily hormone units for use in a
contraceptive method which consists of two alternating consecutive phases - an estrogenic
and a progestogenic phase - of administering a sequence of said hormone units to a female of
childbearing capability, the plurality of daily hormone units consisting of:
   a) one or more daily hormone units, for use during the estrogenic phase, containing synthetic
estrogen or a combination of synthetic estrogen and biogenic estrogen in a therapeutically
effective amount to inhibit ovulation and   b) at least 10 daily hormone units, for use during the progestogenic phase, containing a
combination of biogenic estrogen and progestogen in a therapeutically effective amount to
inhibit ovulation and to transform the endometrium from a proliferative into a secretory
state.
Patent EP-1164671-A1 (EP)
Inventor: FONTANA RODOLFO
IPC: H02B1/01
Filed: 2001-06-05
Abstract: An element for the frame of an electrical switchboard, having a profiled body which, seen in
transverse cross-section, has a first wall and a second wall which are arranged transversely to
each other and are connected by at least one third wall, a plurality of holes being provided
along the longitudinal extension of the first and second walls, the holes being suitable to
accommodate means for fixing with additional components of the switchboard, whose
particularity consists of the fact that at least some of the holes provided in the first and/or
second walls have a protruding rim which protrudes transversely to the surface of the
corresponding wall.
Patent EP-1236581-A1 (EP)
Inventor: TAKAHASHI AKIRA
IPC: B41J35/28
Filed: 2001-10-30
Abstract: A ribbon winding side ribbon and a ribbon supply side ribbon holder
(13) are provided for supplying an inked ribbon (12) to a thermal
printer. A ribbon tension detection plate (17,28) is rotatably supported
on a frame so as to be rotated in dependency on tension of the inked
ribbon. A ribbon tension adjusting means is provided to be responsive to
angular position of the ribbon tension detecting plate for applying a
load on the ribbon holder so that the tension of the inked ribbon is
adjusted.
Patent EP-1155921-A1 (EP)
Inventor: SUGATA SHOICHI
IPC: B60R16/02
Filed: 2001-05-14
Abstract: A cable reel structure (20) comprises a mobile member (22)
including a top guard portion (22a), from which extend at least two (first
and second) connector units (30, 31) adapted to receive outside circuits
(35). Each of the connector units (30, 31) contains bus bars (25) extending
therethrough, such that the bus bars (25) can be bonded to the outside
circuits (35) by a welding machine equipped with an anvil (40) and a horn
(42). The connector units (30, 31) are placed in staggered positions to each
other, with respect to the diametrical center line (L) of the cable reel (20),
such that, even after the mobile member (22) has been mounted onto the
fixed member (21), the welding of the bus bars (25) to the outside circuits
(35) can be performed, successively in the first connector unit (30) and the
second connector unit (31), by rotating the mobile member (22) after the
welding has been performed in the first connector unit (30). Ultrasonic or
resistance welding can thus be effected in those connector units (30, 31)
more easily.
Patent EP-1174064-A1 (EP)
Inventor: STAUB FRANCIS
IPC: A47J36/12
Filed: 2001-07-18
Abstract: The lid (3) for the casserole (1) has a lid retaining tab (4) which projects on the lid periphery. On its inner edge opposite each retaining tab is a lip (6) for diverting condensation to the inside of the casserole.
Patent EP-1245079-A1 (EP)
Inventor: SCHMIDT ROBERT WARREN
IPC: H03F3/68
Filed: 2001-01-04
Abstract: La présente invention concerne des dispositifs de translation du niveau de tension destinés, entre autres, à permettre au circuit intégré d'un amplificateur opérationnel conçu pour fonctionner avec une alimentation à sortie simple, de fonctionner avec une alimentation à plusieurs niveaux possédant une masse à point milieu.  Une borne d'alimentation d'une première polarité d'un circuit intégré de l'amplificateur opérationnel est couplée à une première polarité de l'alimentation à plusieurs niveaux, et une borne d'alimentation d'une seconde polarité du circuit intégré de l'amplificateur opérationnel est couplée à une seconde polarité de l'alimentation, une borne d'entrée de signal positif de l'amplificateur opérationnel étant couplée à la masse à point milieu de l'alimentation à plusieurs niveaux.  Un second dispositif de translation du niveau de tension permet de faire fonctionner un circuit intégré doté d'une capacité en voltage maximale avec une alimentation possédant une tension supérieure à la capacité précitée, une première diode zener étant couplée en série entre une première polarité de l'alimentation et un terminal de première polarité du circuit intégré, et une seconde diode zener étant couplée en série entre une seconde polarité de l'alimentation et une borne de seconde polarité du circuit intégré.
Patent EP-1247370-A1 (EP)
Inventor: MULLER THOMAS
IPC: H04B7/26
Filed: 2001-01-12
Abstract: A Bluetooth radio transceiver, for receiving isochronous data, comprising: receiving means for receiving data; determining means for determining whether the received data has been correctly or incorrectly received; validation means for determining whether the received data is current; and transmission means, for transmitting, in response to received data, a positive acknowledgement of reception when the received data has been correctly received, a negative acknowledgement when the received data has been incorrectly received and the received data is current and a positive acknowledgement when the received data has been incorrectly received and the received data is not current is described. The determination of whether data is current occurs at the receiver as opposed to the transmitter.
Patent EP-1246664-A1 (EP)
Inventor: JENKINS DAVID A
IPC: A61N1/36
Filed: 2001-01-10
Abstract: L'invention concerne un dispositif médical d'implant spécialement conçu pour une électrostimulation et/ou une surveillance électrique de tissus endo-abdominaux ou d'un viscère. Ce dispositif d'implant comprend généralement un corps allongé équipé de mécanismes d'immobilisation ou de dispositifs permettant de le fixer aux tissus ou au viscère à traiter et au moins deux pôles connectés électriquement à une borne de connexion électrique à connecter à une alimentation, un mécanisme permettant la pénétration des tissus ou du viscère à traiter ainsi que d'un dispositif de connexion à libération rapide destiné à séparer le dispositif de pénétration du corps allongé. Le positionnement relatif des électrodes et des mécanismes d'immobilisation le long du corps allongé est surveillé de manière précise. Le dispositif d'implant peut être facilement introduit et placé ou fixé correctement dans le viscère à stimuler. Le dispositif d'implant comprend des pôles électriques et des composants d'immobilisation placés d'une manière correcte les uns par rapport aux autres en vue de garantir une électrostimulation et/ou un surveillance électrique efficaces des tissus ou du viscère du corps de mammifère, surtout des tissus et des organes internes de la cavité endo-abdominale.
Patent EP-1269555-A1 (EP)
Title: Plaques d'extremite et plaques de prise de courant pour piles a combustible
Inventor: HODGSON DAVID RONALD
IPC: H01M8/10
Filed: 2001-03-09
Abstract: La présente invention concerne un empilement de piles à combustible présentant au moins une plaque d'extrémité et/ou de prise de courant qui comprend un substrat revêtu d'une substance active du point de vue électrocatalytique, comprenant de préférence de l'oxyde de ruthénium et éventuellement de l'oxyde de ruthénium ainsi que de l'oxyde d'un métal non noble.
Patent EP-1264057-A1 (EP)
Inventor: OSKARSSON ULF
IPC: E04G7/30
Filed: 2001-03-13
Abstract: L'invention concerne un dispositif de verrouillage conçu pour être placé entre des boulins et des supports d'échafaudage modulaire ou d'échafaudage de ce type. Selon l'invention, ce dispositif de verrouillage présente un taquet élastique (2) placé entre le boulin (1) et le support. Ce taquet est, de préférence, situé sur le boulin et fixe, en position de verrouillage, le boulin au support. Ce taquet peut se présenter sous la forme d'un fil incurvé, dont les deux extrémités sont placées dans deux trous au niveau du boulin, ce qui permet de commander les propriétés d'élasticité du taquet. Ce dernier est, de préférence, constitué par un matériau résistant à l'érosion, tel qu'un acier inoxydable élastique ou un acier revêtu de zinc, un plastique ou tout autre matériau approprié.
Patent EP-1282623-A1 (EP)
Inventor: CARLING WILLIAM ROBERT
IPC: A61P25/14
Filed: 2001-04-04
Abstract: La présente invention concerne une classe de dérivés de pyrazolo[1,5-d][1,2,4]triazine substitués qui possèdent un substituant cycloalkyle, phényle ou hétéroaryle facultativement substitué à la position 7, un groupe alkyle à la position 4 et une fraction alcoxy substituée à la position 2, qui sont des ligands sélectifs pour les récepteurs GABAA, qui présentent plus particulièrement une forte affinité pour la sous-unité α2 et/ou α3 de ces derniers et qui, par conséquent sont intéressants dans le traitement et/ou la prévention des troubles du système nerveux central, y compris l'anxiété et les convulsions.
Patent EP-1194215-A1 (EP)
Title: Catalyseur pour la purification de gaz d'echappement et son prodece de production
Inventor: YAMAMOTO SHINJI
IPC: B01J23/63
Filed: 2001-03-28
Abstract: L'invention concerne un catalyseur pour la purification de gaz d'échappement émis par un moteur à combustion d'un véhicule automobile. Ce catalyseur comprend un substrat sur lequel est formée, en tant que couche inférieure, une couche de matériau adsorbant les hydrocarbures contenus dans les gaz d'échappement. Cette couche de matériau adsorbant les hydrocarbures contient de la zéolite et de la silice colloïdale ayant subi une calcination. La silice colloïdale est une structure en chaîne et/ou une structure sphérique avant et après la calcination. En outre, une couche de composant catalyseur est formée, en tant que couche supérieure, sur la couche de matériau absorbant les hydrocarbures. La couche de composant catalyseur contient un métal catalyseur.
Patent EP-1279014-A1 (EP)
Inventor: JOHANSSON BOERJE
IPC: G01M17/007
Filed: 2001-03-27
Abstract: Dispositif d'essai de collisions permettant de provoquer une collision entre des premier et second objets (1, 2), qui comporte un câble de traction (3, 4) à l'aide duquel le premier objet (1) est tiré et accéléré vers le second objet (2). Ledit dispositif comporte un premier tambour (9) d'enroulement entraîné autour duquel un câble de traction (3) est enroulé lors de la traction du premier objet (1), et un second tambour séparé (10) duquel le câble (3) est déroulé pendant la traction. La présente invention concerne également un système de commande pour un dispositif d'essai de collision dans lequel au moins des premier et second objets (1, 2) sont tirés l'un vers l'autre au moyen de dispositifs de traction séparés. Ledit système comporte un moyen (17) permettant de déterminer la position et la vitesse du premier objet (1) en continu ou de manière répétée pendant la traction du premier objet (1) vers le second objet (2), un moyen (18) permettant de déterminer la position et la vitesse du second objet (2) en continu ou de manière répétée pendant la traction du second objet (2) vers le premier objet (1), et une unité de commande (30) dotée de moyens permettant de commander et de synchroniser les positions et les vitesses des premier et second objets (1, 2) sur la base des positions et des vitesses déterminées pour chaque objet (1).