Patent WO-2018116214-A3 (WO)
Title: Avant-train d'un véhicule à moteur roulant avec bloc de roulis
Inventor: RAFFAELLI ANDREA
IPC: B62K5/08
Filed: 2017-12-20
Abstract: Avant-train d'un véhicule à moteur roulant pourvu de trois ou quatre roues, comprenant : un châssis de train avant 16 ; au moins une paire de roues avant 10', 10" reliées cinématiquement entre elles et au châssis de train avant par un mécanisme de roulis cinématique 20 qui permet à celles-ci de rouler de manière synchrone et spéculaire ; un système de commande 100 de roulis comprenant une tige 110 ayant des première 111 et seconde 112 extrémités opposées l'une à l'autre qui relient à l'aide de moyens d'articulation 101', 101" et 102', 102" une première 60 et une seconde 60 partie d'ancrage de l'avant-train 8 directement l'une à l'autre. Au moins l'une desdites première 60 et seconde 60 parties d'ancrage est soumise à des mouvements de roulis desdites deux roues avant 10', 10". Les moyens d'articulation 101', 101" et 102', 102" sont conçus pour suivre passivement les mouvements desdites deux parties d'ancrage. Les moyens d'articulation 101', 101" au niveau de la première extrémité 111 de la tige comprennent au moins une première charnière de roulis 101' qui a son axe de charnière sensiblement orthogonal à un plan de roulement des deux roues avant et est relié à la première partie d'ancrage 60. Le système de commande de roulis comprend un premier dispositif amortisseur approprié pour amortir - dans une plage angulaire prédéfinie - les mouvements de rotation de ladite tige par rapport à ladite première charnière de roulis au niveau de la première extrémité 111. Ladite plage angulaire correspond à la plage angulaire de roulis de la tige. Ledit premier dispositif amortisseur comprend un mécanisme cinématique de bielle-manivelle 210, 220 qui est relié à la tige 110 au niveau de la bielle 210 à l'aide d'une première charnière cylindrique 201, et à ladite première partie d'ancrage 60 au niveau de la manivelle 220 à l'aide d'une seconde charnière cylindrique 202 de manière à délimiter un quadrilatère articulé. La bielle est reliée à la manivelle à l'aide d'une charnière d'articulation cylindrique 203. Ces trois charnières 201, 202 et 203 ont toutes un axe de charnière parallèle à l'axe de charnière de la première charnière de roulis 101'. La bielle est engagée dans la charnière d'articulation ou dans la première charnière avec un couplage mobile axial. La manivelle est constituée d'un amortisseur axial 222 ou comprend un amortisseur axial 222, qui est disposé coaxialement à la manivelle et présente une course axiale prédéfinie. Ledit premier dispositif amortisseur comprend en outre un actionneur 230 qui est approprié pour conférer un mouvement de décalage axial à la bielle par rapport à la charnière d'articulation ou à la première charnière pour faire varier la distance H définie entre ces deux charnières. L'actionneur peut fonctionner pour faire varier une telle distance par rotation de la manivelle autour de la seconde charnière 202 et faire ainsi varier la configuration du mécanisme cinématique de bielle-manivelle entre : une configuration de roulement amorti, dans laquelle la bielle est alignée sur la manivelle et ledit quadrilatère articulé est dégénéré en un triangle délimitant ainsi une entretoise extensible contrant la rotation de la tige à l'intérieur de ladite plage angulaire prédéfinie, ladite entretoise ayant une excursion axiale qui correspond à ladite course axiale et délimite à son tour ladite plage angulaire prédéfinie de roulis de la tige ; et au moins une configuration de roulement libre, la bielle étant désalignée par rapport à la manivelle et ledit quadrilatère articulé ayant une configuration non dégénérée qui laisse les mouvements de roulement libres. Le premier dispositif amortisseur comprend en outre un actionneur 230 qui est approprié pour conférer un mouvement de décalage axial. Le premier dispositif amortisseur comprend en outre des moyens de libération 240 pour aider l'actionneur à passer de la configuration de roulis amorti à au moins un roulis libre. De tels moyens de libération sont conçus pour conférer à la manivelle une rotation de libération autour de la seconde charnière 202 de manière à déclencher un désalignement entre la manivelle et la bielle.