baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101847557-B1 (KR)
Inventor: LEE CHOON MAN
IPC: B23Q5/54
Filed: 2017-04-26
Granted: 2018-04-10
Abstract: The present invention relates to an air curtain device for a spindle with a tool holder cleaning function, comprising: a clamping unit (200) which includes a collet (230) and a collet connection element (220) combined with the lower end of a draw bar (210) installed in a spindle (100); an air supply path (212) which is formed to penetrate the center axis of the draw bar (210), and into which air supplied from an air supply source flows; an air branch path (240) which is formed at the upper end of the collet connection element (220), and includes a first flow path (242) connected to the air supply path (212), a second flow path (244) branched from the first flow path (242) and guiding the air to the side, and a third flow path (246) guides the air downwards; an air curtain flow path (320) which is formed in the spindle (100), is connected to the second flow path (244), and guides the air to the outer circumference of the spindle (100); a blow flow path (310) which is formed at the lower end of the collet connection element (220), is connected to the third flow path (246), and guides the air to the collet (230) side; and a blow valve (400) which is moved to the third flow path (246) side by a tool at the time of clamping the tool to block the flow path, and is separated from the third flow path (246) to open the flow path at the time of releasing the tool. According to the present invention, air is supplied into the spindle through a single air supply line, and it is possible to form an air curtain and blow through the flow path branched in the spindle in accordance with whether the tool is attached or detached.
Patent KR-101920927-B1 (KR)
IPC: E05D15/26
Filed: 2017-05-04
Granted: 2018-11-21
Abstract: 본 발명은 방법용 문에 관한 것으로, 방범용 문에 있어서, 양측에 설치된 2개의 측면문틀; 상기 측면문틀 상부에 위치한 상부문틀; 상기 측면문틀 하부에 위치한 하부문틀; 상기 측면문틀, 상부문틀, 하부문틀에 결합되고 문틀을 고정시켜 주는 문틀 결합부; 상기 상부문틀 및 하부문틀 내측의 레일을 따라 이동하도록 설치된 도어부를 포함하고, 상기 도어부는 제1 및 제2 도어 양단에서 잡아주는 수직프레임; 상기 제1 및 제2 도어를 상하단에서 잡아주는 수평프레임; 상기 측면문틀에 인접하도록 상기 수직프레임과 결합하며 제1 결합부와 제1 관통구가 형성된 제1 프레임; 상기 수평프레임을 고정하도록 결합하는 제3 프레임; 상기 제1 프레임의 상단 및 하단에 삽입되고 타측에 상기 제3 프레임이 삽입되는 제1 프레임 결합부 및 상기 제1 및 제2 도어 사이에 위치한 수직프레임과 결합하며 상기 제1 및 제2 도어를 연결하는 힌지부를 포함하되, 상기 제1 프레임을 기준으로 상기 제1 프레임 결합부는 상하로 대칭되어 형성되고, 상기 도어부를 열었을 때 도어부 크기 정도의 공간이 확보되는 것을 특징으로 하는 방범용 문을 제공할 수 있다.
Patent KR-101812527-B1 (KR)
Inventor: KIM HYUN
IPC: G06Q50/10
Filed: 2017-05-10
Granted: 2018-01-30
Abstract: The present invention relates to a smart port system for managing a harbor access vehicle based on BLE beacon. The present invention: has an IoT-based beacon tag and a beacon AP sensing the same by having a charger and a small solar panel through a harbor operation information network building the beacon tag and a plurality of beacon APs in a harbor; monitors a beacon tag-attached object, a location tracking and a movement path of a vehicle by an RTLS server for location recognition through the beacon AP; manages a harbor access of a worker/visitor vehicle when entering a vehicle gate by being connected with a container terminal harbor automation system; issues a container receipt to the smartphone of a mobile phone number related to the beacon tag of a driver of a harbor access vehicle; performs an active monitoring when a vehicle passes through a yard block entrance and arrives at ARMGC; and transmits a beacon tag device ID, an RSSI value, and GPS location information of the beacon AP to the container terminal harbor automation system by recognizing the beacon AP at each point of the beacon tag since the beacon tag only transmits the ID and the RSSI value in one way at a predetermined cycle; transmits a work order to a smart device related to the beacon tag information of the harbor access vehicle through an adjacent beacon AP and the access management of a harbor vehicle; manages the movement line of a movement route by measuring and tracking the location and information of the beacon tag of a vehicle of a worker/visitor based on the location information of the facility and building of a harbor; and provides access security management, hazardous area safety management, major assets with beacon tag, and location-based hazardous material management.
Patent KR-101960594-B1 (KR)
Title: 잔류 응력에 따른 출력물의 변형을 방지하는 3차원 프린팅 장치 및 그것을 이용한 3차원 프린팅 방법
IPC: B33Y99/00
Filed: 2017-05-12
Granted: 2019-03-20
Abstract: 본 발명은 잔류 응력에 따른 출력물의 변형을 방지하는 3차원 프린팅 장치 및 그것을 이용한 3차원 프린팅 방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 분말 소재 용융 방식의 3차원 프린팅 장치를 이용한 3차원 프린팅 방법에 있어서, 3차원 프린팅 방법은 제조하고자 하는 제조물에 대한 설계 도면 및 인쇄 공정 정보를 입력받는 단계, 입력받은 상기 설계 도면 및 인쇄 공정 정보에 따라 출력되는 제조물에 발생하는 잔류 응력을 산출하는 단계, 산출된 상기 잔류 응력 및 상기 인쇄 공정 정보를 이용하여 상기 설계 도면 상 제조물과 출력되는 제조물 사이의 변형량을 예측하는 단계, 예측된 상기 변형량에 따라 상기 설계 도면 내 제조물에 대한 설계 정보를 변경하여 상기 설계 도면을 보정하는 단계, 그리고 상기 보정된 설계 도면 및 상기 인쇄 공정 정보에 따라 분말 소재 용융 방식으로 상기 제조물을 출력하는 단계를 포함한다.  
이와 같이 본 발명에 따르면, 3D 프린터로 제조물을 출력하기 전 레이저에 의한 잔류 응력에 따른 출력물의 변형을 미리 예측하여 보정하므로 제조물을 사용자가 원하는 형상으로 정확히 출력할 수 있다. 이에 따라 제조물 출력으로 변형을 확인하는 과정을 생략할 수 있어, 3D 프린팅 제조물의 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 제조 공정 효율을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101805040-B1 (KR)
Inventor: JEONG UN JIO
IPC: B26D1/147
Filed: 2017-05-12
Granted: 2017-12-05
Abstract: Provided is a food ingredient cutting device capable of being simply adjusted in accordance with a size of various food ingredients, and remarkably reducing work hours. To this end, the food ingredient cutting device of the present invention comprises: a main body; a rotary blade installed in one side of the main body, and rotating in a horizontal direction; a guide plate disposed adjacent to the rotary blade having an upper surface inclined upwards toward the rotary blade; a supply unit rotatably coupled to the upper portions of the rotary blade and the guide plate around a rotary shaft parallel to the rotary blade to supply food ingredients accommodated therein; and a support unit installed in a lower portion of the guide plate to elastically support the guide plate.
Patent KR-102291118-B1 (KR)
IPC: B60T13/68
Filed: 2017-05-23
Granted: 2021-08-20
Abstract: 전자식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 피스톤을 이용하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치; 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로; 제1 유압유로에서 분기되는 제2 유압유로; 제1 유압유로에서 분기되는 제3 유압유로; 제2 압력챔버와 연통되는 제4 유압유로; 제4 유압유로에서 분기되어 제2 유압유로에 합류하는 제5 유압유로; 제4 유압유로에서 분기되어 제3 유압유로에 합류하는 제6 유압유로; 제2 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브; 제3 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브; 제5 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제3 제어밸브; 제6 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제4 제어밸브; 제2 유압유로 또는 제5 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 마련되는 제1 유압서킷; 및 제3 유압유로 또는 제6 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 마련되는 제2 유압서킷을 포함한다.
Patent KR-101920921-B1 (KR)
Title: Integrated back pressure and egr valve module
Inventor: KIM CHANG YEUN
IPC: F02M26/51
Filed: 2017-05-24
Granted: 2018-11-21
Abstract: An integrated back pressure and EGR valve module is disclosed. The integrated back pressure and EGR valve module according to an embodiment of the present invention includes a back pressure valve disposed in an intake flow path suctioning fresh air from the outside; an EGR valve connected to the intake flow path and disposed on an LP EGR flow path recirculating exhaust gas discharged from an engine and passing through a turbine; a first cam where a first pin guide hole coupled to a first pin interlocking with the EGR valve is formed inside a main body, the pin guide hole being formed so as to have at least one partitioned region; and a second cam where a second pin guide hole coupled to a second pin interlocking with the back pressure valve is formed inside the main body. The first cam is positioned on an EGR valve shaft and the second cam is positioned on a back pressure valve shaft.
Patent KR-101848359-B1 (KR)
Inventor: PARK LYNN GULL
IPC: A01K63/02
Filed: 2017-05-26
Granted: 2018-04-13
Abstract: The present invention relates to a multipurpose transport container. More specifically, multipurpose transport container includes: a cargo chamber which has a live fish tank storing live fish with water; and a machine chamber formed separately from the cargo chamber. The fish tank stores live fish in multiple live fish storage containers in a distributed manner. The live fish storage containers are stacked from the lower part of the inner space of the fish tank in a sequential manner. The inner space of the fish tank can be partitioned for more efficient live fish storage. The fish densely stored in the lower part of the inner space can be protected from extreme stress or death caused by increased pressure unlike the fish in a conventional container exclusively used for live fish transport when being conveyed for an extended period of time in a ship. Even when the ship is tilted frequently, a large number of the live fish can be prevented from being tilted to minimize the stress caused thereby. Accordingly, the present invention can improve the survival rate of live fish.
Patent KR-101882460-B1 (KR)
Inventor: SHIN JIN WOO
IPC: G01S7/02
Filed: 2017-05-31
Granted: 2018-07-27
Abstract: The present invention relates to a radar detector device, and more specifically, relates to a radar detector device comprising a flat patch array antenna which comprises a substrate including a dielectric substance or including both dielectric and magnetic substances and a plurality of radiating patches and feeding lines formed on the upper surface of the substrate. Since a lens substrate is attached to the substrate of the patch array antenna, the radar detector device is capable of improving the sensitivity and beam-width of reception of the antenna. The device includes a flat patch array antenna part receiving a frequency signal through a plurality of patch antennas; a control device detecting and converting the frequency signal received by the flat patch array antenna part; a display part operated in accordance with a control signal of the control device to provide visual information regarding the detected signal; and an audio part providing voice information regarding the detected signal.
Patent KR-101845326-B1 (KR)
Inventor: KIM DU HO
IPC: H03K17/693
Filed: 2017-05-31
Granted: 2018-04-04
Abstract: The present invention provides a multiplexer having a level shifting function. The multiplexer according to the present invention includes a first pull-up driving part and a second pull-up driving part for driving the voltage level of an output signal to a power supply voltage (VDD) level according to the level of a first clock signal and a second clock signal, and a first pull-down driving part and a second pull-down driving part for driving the voltage level of the output signal to the ground voltage (VSS) level according to the level of the first clock signal and the second clock signal. Accordingly, the multiplexer according to the present invention can easily drive a VML-type Tx driver that requires a full-swing input signal that is the same as the power supply voltage of a driver, and reduces power consumption when a serializer is implemented.
Patent KR-101963286-B1 (KR)
IPC: H01L29/94
Filed: 2017-06-01
Granted: 2019-07-31
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 기판에 배치된 복수개의 트랜치를 포함하며, 상기 트랜치가 위치하는 용량부와 상기 용량부의 주위에 배치되는 마진부를 포함하는 셀(cell)에 있어서, 상기 셀은, 상기 용량부에 배치되며 상기 트랜치를 충전하도록 배치되는 n개의 유전층(단, n ≥ 3); 및 상기 유전층을 사이에 두고 순차적으로 적층되는 n개 이상의 전극층을 포함(단, n ≥ 3)하고, 상기 전극층 중 적어도 일부는 상기 용량부에서 상기 마진부로 인출되는 인출 전극을 포함하며, 상기 셀의 제1 방향의 중앙부를 기준으로 제1 방향의 일측을 제1 영역이라 하고, 상기 셀의 제1 방향의 중앙부를 기준으로 제1 방향의 타측을 제2 영역이라 하며, 상기 전극층 중 홀수번째 적층된 홀수 전극층의 상기 인출 전극은 제1 영역에 배치되고, 상기 전극층 중 짝수번째 적층된 짝수 전극층의 상기 인출 전극은 제2 영역에 배치되는 커패시터에 관한 것이다.
Patent KR-102465163-B1 (KR)
IPC: H01M50/557
Filed: 2017-06-08
Granted: 2022-11-08
Abstract: 본 발명은 안전하게 변형할 수 있는 전지를 제공한다.  반복적으로 휠 수 있는 전지를 제공한다. 
	제 1 리드와, 제 2 리드와, 제 1 집전체와, 제 2 집전체를 갖는 전지로 한다.  제 1 집전체는 제 1 리드와 접합된 제 1 부분과, 제 1 활물질이 도포된 제 2 부분을 갖는다.  제 2 집전체는 제 2 리드와 접합된 제 3 부분과, 제 2 활물질이 도포된 제 4 부분을 갖는다.  제 1 리드와 제 2 부분과 제 4 부분은 서로 중첩되는 부분을 갖고, 제 2 리드와 제 2 부분과 제 4 부분은 서로 중첩되는 부분을 갖는다.
Patent KR-101848204-B1 (KR)
Inventor: KIM SEONG JO
IPC: A47F5/00
Filed: 2017-06-12
Granted: 2018-04-11
Abstract: According to the present invention, disclosed is an apparatus for connecting a hanger which prevents falling of the hanger due to an external influence by connecting a plurality of mobile hangers. The apparatus for connecting a hanger comprises: one pair of fixing portions fixed to the hanger; and a connection portion for connecting the pair of fixing portions. The apparatus for connecting a hanger connects the mobile hangers so as to accommodate clothes, connects one pair of hangers and is provided with a support portion for supporting the bottom of the hanger, thereby preventing falling of the hanger due to external environmental factors such as wind and the like.
Patent KR-101950587-B1 (KR)
Title: 벨트컨베이어용 원료 과적 검출장치
IPC: G01C19/00
Filed: 2017-06-15
Granted: 2019-04-29
Abstract: 벨트컨베이어용 원료 과적 검출장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 벨트컨베이어용 원료 과적 검출장치는: 철편검출기의 전방에 위치하며 벨트부재의 외측에 고정된 상태로 설치되는 프레임부와, 프레임부에 회전 가능하게 설치되며 벨트부재에 과적된 원료에 밀려서 회전되는 이동패널부 및 프레임부에 설치되며 이동패널부의 회전을 측정하여 제어부로 측정값을 전달하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101854562-B1 (KR)
Title: Grinding method of curved surface grinding machine
Inventor: JUN YOUNG CHUL
IPC: B24B5/04
Filed: 2017-06-15
Granted: 2018-05-03
Abstract: The present invention relates to a grinding method of a curved-surface grinding machine, including: a first step of arranging a workpiece (1) in a row in a storage unit (110); a second step of positioning, by a supply unit (140), the workpiece (1) stored in the storage unit (110) between a rotation shaft (131) of a seating unit (130) and a driven shaft (121) of a pressing unit (120); a third step of allowing the rotation shaft (131), the workpiece (1), and the driven shaft (121) to rotate together by moving the driven shaft (121) of the pressing unit (120) forward to connect the driven shaft (121) to the rotation shaft (131) while interposing the workpiece(1) therebetween; a fourth step of grinding, by a machining unit (150), a circumferential surface of the workpiece (1) rotating together with the rotation shaft (131); and a fifth step of moving the driven shaft (121) of the pressing unit (120) backward to separate the rotation shaft (131) from the driven shaft (121) and discharging the workpiece (1) through a discharge port (170) of a work table (100). According to the present invention, an operation is easy so as to be easily performed by even unskilled workers, and circumferential surfaces of a workpiece having a circular ring shape or a circular arc shape, which are repeatedly produced in large quantities, are rapidly and accurately ground so as to remarkably reduce a working time, thereby remarkably improving working efficiency.
Patent KR-101798822-B1 (KR)
Inventor: BANG MAN HYUK
IPC: B65D90/04
Filed: 2017-06-16
Granted: 2017-11-16
Abstract: The present invention has an advantage of simply and easily installing a lining panel to be horizontal even when there are ups and downs in height of a wall body of a concrete water tank, and preventing the lining panel from being deformed by water pressure. A lining panel assembly according to the present invention comprises: a lining panel (110) for lining a wall body (1) of a concrete water tank; and an angle (150) which is installed on an anchor bolt (60). The lining panel (110) is made by bending a metal panel in the longitudinal direction thereof, and is provided with first and second coupling portions (120, 130) continuous in the longitudinal direction at both ends of the width direction. The first coupling portion (120) includes a first vertical portion (121), and a first horizontal portion (122) which horizontally extends from the upper end of the first vertical portion (121).
Patent KR-101803457-B1 (KR)
Inventor: PARK JEONG SIL
IPC: H04N9/31
Filed: 2017-06-21
Granted: 2017-11-30
Abstract: The present invention relates to a multi-cube correction system, which can automatically correct distortion of an image being projected on a screen without a physical manual work. The multi-cube correction system of the present invention comprises: an image display device which is formed on the front surface of a main body forming an outer shape and receives and displays a projected image; an image projection device mounted inside the main body to project a point for identifying an image or a projection range of the image display device to the image display device; a point recognizing device mounted inside the main body, detecting whether the point exists in the image display device, and generating detection information in accordance with the existence of the point; and a control device moving a projection location of the point being projected to locate the point in a specific location of the image display device for correction of an image by controlling the image projection device in accordance with detection information transmitted from the point recognizing device.
Patent KR-101835274-B1 (KR)
Inventor: HAN DONG YUN
IPC: A01G9/14
Filed: 2017-06-27
Granted: 2018-03-07
Abstract: The present invention relates to a prefabricated greenhouse structure which is for growing tropical plants, growing plants during winter, and growing vegetables or flowers quickly while preventing and reducing damage due to heavy snow or wind and reinforcing the strength. The prefabricated greenhouse structure has a support structure formed by connecting a support frame and multiple frames corresponding to the preset width and length of a cultivation area and a coating agent covering the exterior thereof. The coating agent comprises: a support panel which is a strip-shaped plate with the preset length and width and installed on the support frame and/or frames to be supported thereby; a coating panel which is a plate member with the different preset width and length and is arranged to have the edges of the lower surface partially overlap the edges of the support panel in the width direction; a cover panel which is a strip-shaped plate member corresponding to the support panel and covers the edges of the upper surface of the coating panel; and a coupler which is installed along the middle part of the cover and support panels in the width direction to fix the cover and support panels to press the coating panel arranged between the cover and support panels.
Patent KR-102053879-B1 (KR)
IPC: H05K1/02
Filed: 2017-06-29
Granted: 2019-12-09
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 연성을 갖는 재질을 함유하는 베이스 기판, 상기 베이스 기판에 배치된 하나 이상의 LED 모듈 및 상기 베이스 기판의 적어도 일 가장자리에 상기 베이스 기판의 일 영역이 제거된 형태의 절개부를 포함하는 LED 회로 기판을 개시한다.
Patent KR-101992233-B1 (KR)
IPC: A46B3/00
Filed: 2017-06-30
Granted: 2019-06-25
Abstract: 본 발명은 립 메이크업을 하기 위한 브러시 및 이를 포함하는 마스카라 용기에 관한 것으로서, 브러시는 트위스트된 와이어로 만들어져 있는 일측부와, 상기 일측부로부터 분기된 복수개의 타측부를 갖는 솔대 연결부; 상기 솔대 연결부의 타측부로부터 연장되어서 후프(hoop) 구조 또는 폐루프(closed loop) 구조를 형성하도록, 상기 타측부에 일체형으로 형성되어 있는 브러시 몸체; 및 상기 브러시 몸체의 트위스트된 와이어에 의해 압착되어 있고, 상기 브러시 몸체의 바깥쪽 방향으로 돌출되어 있는 복수개의 모(fiber);를 포함한다.
Patent KR-101923480-B1 (KR)
Inventor: HEO TAEK SOO
IPC: G06F17/50
Filed: 2017-07-03
Granted: 2018-12-10
Abstract: The present invention relates to a drawing creation application for actual interior work. The drawing creation application comprises: a drawing window providing unit; a space shape editing function unit; a drawing creation function unit; a file conversion function unit; and an additional function providing unit. According to the drawing creation application for actual interior work suggested by the present invention, a space sketching process can be simplified through area sketching.
Patent KR-101882736-B1 (KR)
Inventor: KIM SAM
IPC: A61Q19/00
Filed: 2017-07-10
Granted: 2018-07-27
Abstract: The present invention relates to a skin protection composition. More specifically, the present invention relates to a skin protection composition containing, as an active ingredient, melatonin having antioxidative effects for scavenging free radicals. The skin protection composition of the present invention is excellent in skin protection functions by preventing skin damage against ultraviolet (UV)-A and B, H_2O_2, and chemicals.
Patent KR-101948726-B1 (KR)
Title: 정수기
IPC: B01D35/14
Filed: 2017-07-13
Granted: 2019-02-18
Abstract: 본 발명은 정수기에 관한 것으로, 외형을 형성하는 하우징과 상기 하우징의 내부에 구비되어 외부에서 유입된 원수를 여과시키는 필터를 포함하는 정수기 본체와, 상기 정수기 본체에 장착되며, 상기 필터를 통과한 물을 상기 정수기 본체의 외부로 공급하는 출수노즐을 포함하는 출수모듈 및, 상기 출수모듈의 하측에 구비되는 트레이를 포함하되, 상기 출수모듈은, 상기 정수기 본체의 전면에 승강가능하게 장착되어, 상기 정수기 본체를 기준으로 승강하는 승강유닛과, 상기 승강유닛에 회전가능하게 장착되어, 상기 승강유닛을 기준으로 회전하면서, 상기 출수노즐의 위치를 가변시키는 로테이터를 포함한다.
Patent KR-102017020-B1 (KR)
IPC: H02S30/00
Filed: 2017-07-14
Granted: 2019-09-03
Abstract: 본 발명은 태양광전지판 위치 조절장치는 태양의 위치에 맞게 태양광전지판을 회전시켜 태양광전지판에 태양광이 효과적으로 집광되도록 구비되는 태양광전지판 위치 조절장치를 제공하기 위함이다. 
이를 구현하기 위해 본 발명은 지면에서 상부로 연장된 지지축과 태양에서 발산되는 태양광이 집광되도록 지지축의 상부에 배치되는 태양광전지판 사이에 개재되되, 지지축의 상부에서 수평으로 회전 가능하게 결합되는 회전유닛; 및, 일측이 회전유닛의 양측에 회동 가능하게 결합되고 타측이 태양광전지판의 일면에 고정결합되는 회동부와 회전유닛의 외측으로 연장되어 고정된 액츄에이터 수용부가 구비된 가이드수단과, 가이드수단에 각각 회동 가능하게 결합되는 액츄에이터를 포함하는 틸팅유닛;을 포함하고, 액츄에이터는 액츄에이터 수용부에 회동 가능하게 결합되고 회동부의 끝단측에 회동 가능하게 결합되어 태양광전지판의 각도를 조절하는 샤프트를 포함한다.
Patent KR-101848422-B1 (KR)
Inventor: HAN DONG PIL
IPC: B08B5/02
Filed: 2017-07-18
Granted: 2018-04-12
Abstract: The present invention relates to a washing method for a carriage of a railway vehicle, using a robot. According to the present invention, the washing method for a carriage of a railway vehicle includes: a step of enabling a carriage (1) to enter a carriage conveyor (2); a step of moving the carriage (1) in a washing place (10) and moving the carriage (1) on a carriage rail (16); a step of lifting up the carriage (1) mounted on the carriage rail (16) as a lift (11) ascends; a first washing step of jet-washing upper and lower parts and sides of the carriage (1) while a nozzle (9) of a multi-joint washing robot (20) capable of rotating at 360 degrees moves, onto the carriage (1) lifted up; a second washing step of rotating the carriage (1) at 90 degrees by a turntable (12) and washing the upper surface, the side surface, and the lower surface in order; a third washing step of rotating the carriage (1) at the 90 degrees again and washing the upper surface, the side surface, and the lower surface; a fourth washing step of rotating the carriage (1) at the 90 degrees again and washing the upper surface, the side surface, and the lower surface; a step of lastly rotating the carriage (1) at the 90 degrees and returning the carriage (1) to an initial position; a step of enabling the lift (11) to descend and enabling the turntable (12) to descend; a step of opening a door (3) of the washing place (10); and a step of releasing the carriage (1).
Patent KR-101993256-B1 (KR)
IPC: A61B1/313
Filed: 2017-07-26
Granted: 2019-06-26
Abstract: 숙련자가 아닌 시술자 누구나가 텔레스코프의 시야(field of view) 각 범위를 번거롭거나 불편함 없이 필요로 하는 각도로 간단하게 조절하여 사용할 수 있도록 튜브의 외측면에 회전방식 또는 슬라이딩 방식에 의해 그 튜브 상에서 이동 가능하게 마련되는 조절부; 및 상기 튜브의 말단으로부터 삽입되어 내측면 일단이 상기 조절부와 결합되어 이동되면서 끝단에 상기 튜브 말단으로 형성된 시약 각을 0~70°까지 조절 가능한 조절 챔버;를 포함하는 복강경 수술용 텔레스코프의 각도 조절장치를 제공한다.  
그에 따라 숙련자가 아니더라도 시술자 누구나가 정확한 수술 부위를 관찰하여 실수 없이 단시간 내에 신속하게 정확하게 시술이 이루어질 수 있는 효과를 가진다.