Patent ES-2805018-T3 (ES)
Title: Control de cometa de energía
Inventor: IPPOLITO MASSIMO
IPC: F03D7/00
Filed: 2014-09-04
Granted: 2021-02-10
Abstract: Proceso para gestionar, ajustar y controlar al menos un generador eólico de gran altitud, del tipo que comprende al menos una cometa conectada operativamente a través de cables de accionamiento a cabrestantes u otros mecanismos para controlar el vuelo de dicha cometa, dicho proceso que se implementa a través de un sistema que comprende: - al menos un medio de detección, adaptado para detectar al menos un valor de velocidad del viento al cual se someten las cometas de dicho generador; - al menos un medio de adquisición, adaptado para interactuar con el medio de detección y para adquirir su valor de velocidad de viento detectado; - al menos un medio de procesamiento, adaptado para comparar dicho valor de velocidad detectado por dicho medio de detección con valores de velocidad del viento preestablecidos y para procesar dicha comparación generando al menos un comando de control que se enviará al menos a un medio de control; - al menos un medio de control adaptado para recibir dicho comando de control del medio de procesamiento y para activar al menos un primer motor de accionamiento adaptado para ejercer una acción de desenrollado-rebobinado en los mecanismos de comando respectivos de dichos cables de accionamiento conectados a las cometas del generador; caracterizado porque el proceso comprende las etapas de: a) proporcionar al menos un primer gráfico (1) de valores de energía emitidos por dicho generador en dependencia de los valores de velocidad del viento; b) proporcionar al menos un segundo gráfico (2) de los valores de tracción ejercida por dicho generador adecuado para mover dichos cables de accionamiento en dependencia de los valores de velocidad del viento; c) proporcionar al menos un tercer gráfico (3) de los valores de velocidad de desenrollado de dichos cables en dependencia de los valores de velocidad del viento; d) ubicar en cada uno de dichos gráficos (1, 2, 3) al menos una primera área operativa (A) en la que dichos valores de velocidad del viento se incluyen entre una velocidad del viento nula y un valor mínimo de velocidad del viento (4), al menos una segunda área operativa (B) en la que dichos valores de velocidad del viento están incluidos entre dicho valor mínimo de la velocidad del viento (4) y un valor predeterminado de la velocidad del viento de máxima tracción (5), al menos una tercera área operativa (C) en la que dichos valores de velocidad del viento se incluyen entre dicho valor preestablecido de velocidad del viento demáxima tracción (5) y al menos un valor preestablecido de velocidad del viento de máxima energía (6), y al menos una cuarta área operativa (D) en la que dichos valores de velocidad del viento son mayores que dicho valor de velocidad de viento de energía máxima preestablecido (6); e) definir modos de operación de dicho generador, cada uno de dichos modos de operación depende de una respectiva de dichas áreas de operación (A, B, C, D); f) detectar al menos un valor de velocidad del viento; y g) comparar dicho valor de velocidad de viento detectado con dicho valor mínimo de velocidad de viento (4) y/o dicho valor de velocidad de viento de máxima tracción preestablecida (5) y/o dicho valor de velocidad de viento de máxima energía preestablecida (6) e imponer uno de dichos modos operativos para dicho generador en dependencia de una de dichas áreas operativas (A, B, C, D) ubicadas por dicho valor de velocidad del viento detectado en dichos gráficos (1, 2, 3), dicha etapa g) que comprende las subetapas de: - realizar una primera comparación entre dicho valor de velocidad de viento detectado y dicho valor mínimo de velocidad de viento (4) en dichos gráficos (1, 2, 3); - si, a partir de dicha primera comparación, resulta que dicho valor de velocidad del viento detectado es inferior a dicho valor mínimo de velocidad del viento (4), seleccionar dicho primer modo de funcionamiento para evitar una operación de dicho generador, imponiendo como nulo el valor de energía emitida, el valor de tracción ejercida y el valor de la velocidad de desenrollado del cable, de lo contrario pasa a la siguiente etapa; - si, a partir de dicha primera comparación, resulta que dicho valor de velocidad de viento detectado es mayor que dicho valor mínimo de velocidad de viento (4), realizar una segunda comparación entre dicho valor de velocidad de viento detectado y dicho valor de velocidad de viento de tracción máxima preestablecido (5) en dichos gráficos (1, 2, 3); - si, a partir de dicha segunda comparación, resulta que dicho valor de velocidad de viento detectado es menor que dicho valor de velocidad de viento de tracción máxima preestablecido (5), seleccionar dicho segundo modo de funcionamiento no para evitar una operación de dicho generador sino para imponer nulo el valor de energía emitida y el valor de velocidad de desenrollado del cable e imponer el valor de tracción ejercida por debajo de al menos un valor de tracción nominal predeterminado (8) en dicho segundo gráfico (2), de lo contrario pasar a la siguiente etapa; - si, a partir de dicha segunda comparación, resulta que dicho valor de velocidad de viento detectado es mayor que dicho valor de velocidad de viento de máxima tracción preestablecido (5), realizar una tercera comparación entre dicho valor de velocidad de viento detectado con al menos dicho valor de velocidad de viento de máxima energía preestablecido (6) en dichos gráficos (1, 2, 3) para los cuales dicho generador alcanza almenos un valor de energía nominal predeterminado (7) en dicho primer gráfico (1) y al menos un valor de velocidad nominal predeterminado de desenrollado de cable (9) en dicho tercer gráfico (3); - si, a partir de dicha tercera comparación, resulta que dicho valor de velocidad de viento detectado es menor que dicho valor de velocidad de viento de energía máxima preestablecido (6), seleccionar dicho tercer modo de operación para imponer un valor de energía emitido menor que dicho valor de energía nominal (7), imponer un valor de tracción ejercida igual a dicho valor de tracción nominal (8) e imponer un valor de velocidad de desenrollado del cable inferior a dicho valor de velocidad nominal (9); - si, a partir de dicha tercera comparación, resulta que dicho valor de velocidad de viento detectado es mayor que dicho valor de velocidad de viento de energía máxima preestablecido (6), seleccionar dicho cuarto modo operativo para imponer un valor de energía emitido igual y/o mayor que dicho valor de energía nominal (7), un valor de tracción ejercida igual a dicho valor de tracción nominal (8), y un valor de velocidad de desenrollado de cable igual a dicho valor de velocidad nominal (9).