Patent ES-2875349-T3 (ES)
Title: Dispositivo portátil y método para determinar el estado de una planta
Inventor: REUSCH STEFAN
IPC: G06T7/90
Filed: 2017-12-27
Granted: 2021-11-10
Abstract: Dispositivo portátil (1) para determinar el estado de una o más plantas, que comprende: - una cámara digital de color (2) dispuesta para obtener una imagen en color de plantas dentro de un campo de visión, incluyendo la imagen en color píxeles, cada uno de los cuales comprende al menos un componente de color rojo (R), verde (G) y azul (B), que forman juntos un conjunto de componentes de color; - una fuente de luz (4) dispuesta para proporcionar iluminación de banda ancha al menos a las plantas dentro del campo de visión; - una unidad de procesamiento (14) dispuesta para controlar la cámara y la fuente de luz para obtener una primera imagen de las plantas mientras la fuente de luz ilumina las plantas con la iluminación de banda ancha, y para obtener una segunda imagen de las plantas mientras la fuente de luz no ilumina las plantas, en donde la unidad de procesamiento está dispuesta para realizar al menos las siguientes operaciones: (i) determinar un primer valor de color representativo de una diferencia en los valores de intensidad en la primera y en la segunda imagen para un primero de los componentes de color; (ii) determinar un segundo valor de color representativo de una diferencia en los valores de intensidad en la primera y en la segunda imagen para un segundo de los componentes de color; (iii) calcular un valor representativo del estado de las plantas usando el primer valor de color y el segundo valor de color; en donde el valor representativo del estado de las plantas se calcula: a) determinando el primer valor de color como la diferencia del valor de intensidad promedio de píxeles en la primera imagen y en la segunda imagen para el primero de los componentes de color; determinando el segundo valor de color como la diferencia del valor de intensidad de píxeles promedio en la primera y en la segunda imagen para el segundo de los componentes de color; y calculando el valor representativo del estado de las plantas usando el primer valor de color y el segundo valor de color; o b) determinando el primer valor de color como un promedio de la diferencia en los valores de intensidad por píxel en la primera y en la segunda imagen para el primero de los componentes de color; determinando el segundo valor de color como un promedio de la diferencia en los valores de intensidad por píxel en la primera y en la segunda imagen para el segundo de los componentes de color; y calculando el valor representativo del estado de las plantas usando el primer valor de color y el segundo valor de color; o c) determinando el primer valor de color como la diferencia en los valores de intensidad en la primera y en la segunda imagen para el primero de los componentes de color por píxel; determinando el segundo valor de color como la diferencia en los valores de intensidad en la primera y en la segunda imagen para el segundo de los componentes de color por píxel; y calculando el valor representativo del estado de las plantas promediando un valor en píxeles representativo del estado de las plantas obtenido usando el primer valor de color por píxel y el segundo valor de color por pixel; caracterizado por que la unidad de procesamiento está dispuesta además para calibrar el primer valor de color, el segundo valor de color y el tercer valor de color opcional, para ese valor de color: a) multiplicando el valor de color por un valor de calibración, C, determinado como un valor de referencia dividido entre la diferencia del valor de intensidad promedio en una primera imagen de referencia, de un objeto de referencia con una reflectancia uniforme mientras la fuente de luz ilumina el objeto de referencia con la iluminación de banda ancha, y el valor de intensidad promedio en una segunda imagen de referencia, del objeto de referencia mientras la fuente de luz no ilumina el objeto de referencia, para ese componente de color; o b) multiplicando el valor de color por un valor de calibración, C, determinado como un valor de referencia dividido entre un promedio de la diferencia en los valores de intensidad por píxel en la primera imagen de referencia y en la segunda imagen de referencia para ese componente de color; o c) multiplicando por píxel el valor de color por un valor de calibración, Ci, determinado como un valor de referencia dividido entre la diferencia en los valores de intensidad en la primera imagen de referencia y en la segunda imagen de referencia para ese componente de color por píxel; o d) multiplicando por bloque de píxeles para ese valor de color el valor de color por un valor de calibración determinado como un valor de referencia dividido entre un promedio de la diferencia en los valores de intensidad por píxel en la primera imagen de referencia y en la segunda imagen de referencia para ese componente de color.