Patent ES-2908939-T3 (ES)
Title: Sistema con sistema soterrado para la recogida de basura
Inventor: DA SILVA NUNO FILIPE CARDOSO CABRAL MARTINS
IPC: B65F3/02
Filed: 2008-10-08
Granted: 2022-05-04
Abstract: Sistema que comprende una grúa automática (18) y un sistema soterrado de recogida de basura, comprendiendo el sistema varios módulos independientes según el tipo de basura que deba recogerse, consistiendo el sistema, además, en la zona soterrada, en un depósito subterráneo (4) y un contenedor (3) para la recogida de la basura mediante la grúa automática (18) y una cubierta (2), que se abre hasta 90 grados soportando un pavimento, un poste con un cubo de depósito (1) situado a una altura de alrededor de 90 cm ubicado en la cubierta (2), en el que el sistema incluye: - medios para abrir y cerrar la cubierta (2); - un camión de recogida (17) con la grúa automática (18) y - medios para enganchar automáticamente la grúa automática (18) del camión de recogida (17) al contenedor (3); en que el sistema se caracteriza por - un dispositivo de seguridad que comprende un elemento móvil (33) que permanece estibado contra la pared del depósito (4) cuando el contenedor (3) está dentro del depósito (4) y se inclina hacia la posición horizontal cuando se recoge el contenedor (3), cubriendo la abertura del depósito (4); - medios para abrir y cerrar el cubo de depósito (1) para uso solamente por usuarios específicos; - medios para medir el volumen de basura en el contenedor; - medios para medir el peso de un contenedor; - medios para medir el peso de la basura depositada en el cubo de depósito (1), accesibles únicamente para usuarios específicos; - medios para el enganche automático de la grúa automática (18) del camión de recogida (17) a un contenedor (3) vaciado desde abajo, utilizados para la elevación y el traslado automáticos del contenedor a un punto de vaciado mediante un sistema automático de sensores de proximidad, son tales que dicho contenedor (3) está completamente abierto en la parte superior y está equipado en cada uno de los lados con un solo juego de brazos (22), que en su extremo superior están configurados para ser conectados al sistema de acoplamiento (21) ubicado en la parte superior de la grúa, y en el extremo inferior están conectados a la base (19) del contenedor (3), cuya base (19) está articulada con bisagras (20) al cuerpo del contenedor (3); comprendiendo dicho conjunto de brazos (22) un brazo móvil (25) situado dentro de un brazo fijo (26) acoplado al cuerpo del contenedor (3) y teniendo ambos brazos en la parte superior una ranura (27 y 27') para el acoplamiento; teniendo dicho sistema de acoplamiento (21) conectado a los brazos de la grúa un brazo horizontal (23) capaz de girar 360 grados y otros dos brazos verticales (24), que se mueven verticalmente por medio de cilindros operados por fluido del sistema; comprendiendo cada uno de los dos brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) un elemento exterior (28) y un elemento interior (29), que a su vez poseen ambos, en cada extremo, un agarre (30 y 30') para el acoplamiento; siendo efectuado el acoplamiento mediante el enganche del elemento inferior (29) a las ranuras (27) de los brazos móviles (25) del contenedor y el enganche del elemento exterior (28) a las ranuras (27') del brazo fijo (26) del contenedor, lo que permite la elevación rígida y automática del contenedor hasta el punto de vaciado; moviendo verticalmente el elemento interior (29) de los brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) mediante los cilindros accionados por fluido, y empujando o tirando del brazo móvil (25) sobre el contenedor, es posible abrir y cerrar la base del contenedor para vaciarlo de basura.