baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102046482-B1 (KR)
Title: House air circulation system
Inventor: OH SUNG HWAN
IPC: F04D25/10
Filed: 2019-03-25
Granted: 2019-11-19
Abstract: The present invention relates to a house air circulation device which is to realize economic benefits by increasing the cultivation efficiency of crops and maximizing heat usage efficiency by efficiently circulating air remaining in an indoor space of a house over the entire area of the indoor space. The house air circulation device of the present invention comprises: a support installed and supported on an upper inner portion of a house having an indoor space; a main body fixed to a lower portion of the support, and having an inlet through which air is sucked, an outlet through which the air is discharged, and a pump chamber for pumping the air between the inlet and the outlet; a blowing means having a blowing motor for generating a rotational force by receiving power and a ventilation fan for receiving the rotational force generated by the blowing motor to be rotated and disposed in the pump chamber; a fixing member for fixing the main body to be axially rotated through a rotary shaft with respect to the support; and a rotation means for axially rotating the main body in a vertical direction with respect to the fixing member.
Patent KR-102056564-B1 (KR)
Title: Method And Apparatus for Managing Facility by using Machine Vision
Inventor: JISUNG KIM
IPC: G06Q50/06
Filed: 2019-03-27
Granted: 2019-12-16
Abstract: Disclosed are a method and an apparatus for facility management using machine vision. The method and the apparatus for facility management using machine vision use a camera installed in a vehicle to photograph an image, then use a machine vision technique to automatically identify a facility to be managed from the image, incorporate the distance to the facility to be managed into the location of the vehicle to calculate the precise location, and automatically check and update whether the facility to be managed is abnormal.
Patent KR-102147599-B1 (KR)
Title: Photonic crystal structure and a method of fabricating the same
Inventor: PARK CHEOL MIN
IPC: G02B1/04
Filed: 2019-04-11
Granted: 2020-08-24
Abstract: The present invention relates to a photonic crystal structure and a manufacturing method thereof. The photonic crystal structure according to one embodiment of the present invention may include: a hydrophobic-hydrophilic block copolymer having a lamellar structure in which a hydrophobic polymer domain and a hydrophilic polymer domain are alternately repeated; a hydrogel material forming an interpenetrating polymer network (IPN) structure to which a hydrophilic polymer of the hydrophilic polymer domain is photo-crosslinked; and a transfer channel formed in the block copolymer in the thickness direction and transferring the hydrogel material to be photo-crosslinked to the hydrophilic polymer domain.
Patent KR-102230657-B1 (KR)
IPC: A61K51/08
Filed: 2019-05-08
Granted: 2021-03-23
Abstract: 본 발명은 방사성 원소의 표지방법, 방사성 표지화합물 및 이를 포함하는 방사성 원소 표지 키트 등에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하기 화학식 (I)로 표시되며, 생체 분자, 형광 염료 또는 나노입자 화합물이 결합된 다이아미노페닐 화합물을 제공하는 단계 및 상기 다이아미노페닐 화합물과 하기 화학식 (II)로 표시되며, 방사성 원소가 표지된 알데하이드 화합물을 상온에서 반응시키는 단계를 포함하는 방사성 원소의 표지방법; 및 관련 기술에 관한 것이다. 
 [화학식 I] 
(상기 화학식 I에서,  
A는 CH 2  또는 O이며; a는 0 또는 1 내지 10의 정수이고; X는 CH 2  또는 -CONH-이며; Y는 CH 2  또는   이며; Z는 생체 분자, 형광 염료 또는 나노입자 화합물이다.) 
 [화학식 II] 
(상기 화학식 II에서, b는 0 또는 1 내지 10의 정수이고; L는 CH 2  또는 -CONH-이며;  
Q는  ,  ,   또는  이며,  
M, M' 및 M"는 방사성 원소이다.)
Patent KR-102601152-B1 (KR)
Title: 메모리 컨트롤러 및 그 동작 방법
IPC: G06F3/06
Filed: 2019-05-10
Granted: 2023-11-13
Abstract: 본 기술은 전자 장치에 관한 것으로 저장 장치의 전력 소모량을 예측하여, 예측된 전력 소모량을 호스트로 출력하는 메모리 컨트롤러는, 데이터를 저장하는 메모리 장치를 제어하는 메모리 컨트롤러에 있어서, 상기 메모리 장치가 수행한 프로그램 및 소거 동작의 횟수를 카운트하여 프로그램 소거 카운트값을 생성하는 프로그램 소거 카운터, 상기 메모리 장치가 수행한 동작의 에러를 정정하기 위한 에러 정정의 횟수를 카운트하여 에러 정정 카운트값을 생성하는 에러 정정 카운터 및 상기 프로그램 소거 카운트값을 기초로 카운트될 프로그램 소거 카운트값을 예측하고, 상기 카운트될 프로그램 소거 카운트값에 대응하는 상기 메모리 장치 및 상기 메모리 컨트롤러를 포함하는 저장 장치가 소모할 전력량을 예측하고, 상기 예측된 전력 소모량을 호스트로 출력하는 전력 소모량 예측부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102224101-B1 (KR)
IPC: G06T7/11
Filed: 2019-06-21
Granted: 2021-03-08
Abstract: 보다 향상된 객체 추적 성능을 제공할 수 있는, 하드 네거티브 마이닝을 이용한 객체 추적 방법 및 네거티브 샘플 생성 방법이 개시된다. 개시된 하드 네거티브 마이닝을 이용한 객체 추적 방법은 동영상의 이전 프레임에서, 학습된 제1인공 신경망을 이용하여 타겟 객체에 대한 제1후보 객체들을 검출하는 단계; 상기 제1후보 객체들 중에서, 네거티브 샘플(negative sample)을 선택하는 단계; 상기 네거티브 샘플 및 상기 타겟 객체에 대한 미리 주어진 파지티브 샘플(positive sample)을 이용하여, 제2인공 신경망을 학습하는 단계; 및 상기 제2인공 신경망을 이용하여, 상기 동영상의 현재 프레임에서 상기 타겟 객체를 추적하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102156849-B1 (KR)
Inventor: PARK DAEYOUNG
IPC: H03M7/30
Filed: 2019-06-27
Granted: 2020-09-16
Abstract: The present invention relates to a method of restoring a sparse signal by using a learned iterative shrinkage thresholding algorithm (LISTA) and a recording medium therefor, capable of restoring the sparse signal more accurately within a shorter time. According to the present invention, the method of restoring the sparse signal by using the LISTA includes: performing linear measurement on a sparse signal vector x = {x_i} having a length N by using an M x N sensing matrix A to obtain a measurement vector b having a length M; and restoring the sparse signal vector x from the measurement vector b.
Patent KR-102025646-B1 (KR)
IPC: G02B27/28
Filed: 2019-07-11
Granted: 2019-09-27
Abstract: 본 발명은 간섭 줄무늬 및 컬의 발생을 충분히 억제하면서, 하드 코트층의 박막화를 도모할 수 있고, 제조 비용이 높아지는 것을 방지할 수 있는 광학 적층체를 제공한다. 
광투과성 기재의 한쪽 면 상에 하드 코트층을 갖는 광학 적층체이며, 상기 하드 코트층은 표면에 요철 형상을 갖고, 상기 요철 형상은, 요철부의 평균 경사각을 θa로 하고 요철의 커토시스를 Kr로 했을 때, 상기 θa 및 Kr이 이하의 식을 만족시키는 것을 특징으로 하는 광학 적층체이다. 
0.01°≤θa≤0.10° 
1≤Kr≤3
Patent KR-102045376-B1 (KR)
Inventor: GO SUNG WOON
IPC: G01M3/04
Filed: 2019-07-12
Granted: 2019-11-15
Abstract: The present invention relates to a test device for a gas detector, which comprises a body provided with a gas detector installed in an internal space thereof, and configured to generate dust in an airtight state to check whether the gas detector is normally operated.
Patent KR-102212932-B1 (KR)
IPC: H01M8/1004
Filed: 2019-07-12
Granted: 2021-02-05
Abstract: 본 발명은 과불소계 술폰화 이오노머 제조용 조성물, 이를 이용한 과불소계 술폰화 이오노머, 이를 포함하는 PEMFC용 복합 전해질막 및 이를 포함하는 PEMFC용 막-전극 접합체에 관한 것으로서, 안전성이 우수할 뿐만 아니라, 내구 수명이 개선된 과불소계 술폰화 이오노머 제조용 조성물, 이를 이용한 과불소계 술폰화 이오노머, 이를 포함하는 PEMFC용 복합 전해질막 및 이를 포함하는 PEMFC용 막-전극 접합체에 관한 것이다.
Patent KR-102110715-B1 (KR)
Title: Apparatus for exfoliating skin and method for manufacturing the same
Inventor: HWANG ROK YEON
IPC: A47K7/02
Filed: 2019-07-23
Granted: 2020-05-14
Abstract: Provided is an exfoliator designed to allow a user to conveniently and stably use the exfoliator by gripping the same. To this end, the exfoliator comprises: a polishing member made of a metallic material while a polishing surface is integrated with a handle; and a grip unit made of a resin and attached to one surface of the handle.
Patent KR-102347903-B1 (KR)
IPC: C25D3/38
Filed: 2019-08-01
Granted: 2022-01-05
Abstract: 전착 용액과 같은 용액에서 첨가제 회전율을 측정하는 방법이 제공된다.   전착 용액과 같은 용액의 노화 정도나 수명을 측정하는 방법도 제공된다.   상기 방법은 유기 첨가제 및 상기 유기 첨가제의 복수의 분해 산물을 함유하는 용액을 제공하는 단계로서, 상기 복수의 분해 산물은 하나 이상의 활성 성분 및 하나 이상의 비활성 성분을 포함하는 단계, 및 상기 용액 내 하나 이상의 비활성 성분의 농도를 측정하는 단계를 포함한다.   상기 방법은 용액 중 적어도 하나의 비활성 성분의 농도에 기초하여 용액의 첨가제 회전율을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Patent KR-102170486-B1 (KR)
Title: Water leisure boat with improved durability
Inventor: KONG SUNG MIN
IPC: B63B7/08
Filed: 2019-08-02
Granted: 2020-10-28
Abstract: Provided is a water leisure boat, which is towed on the water by a boat. The water leisure boat includes: a plurality of base tubes maintaining a shape by injected air pressure, extended in a first direction, and spaced apart from each other; boarding space providing parts provided between the plurality of base tubes spaced apart from each other to provide a boarding space for a user; a head tube maintaining a shape by the injected air pressure and connected to one side ends of the plurality of base tubes; and a barrier film covering lower surfaces of the plurality of base tubes and lower surfaces of the boarding space providing parts to protect the other side ends of the plurality of base tubes from water and friction during a tow on the water by the boat.
Patent KR-102252881-B1 (KR)
IPC: C07K7/08
Filed: 2019-08-09
Granted: 2021-05-17
Abstract: 본 발명은 API5(apoptosis inhibitor 5) 및 FGF2(fibroblast growth factor-2) 유래의 아미노산 서열을 포함하는 합성 펩타이드 등에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 상기 합성 펩타이드와 이를 이용하여 항암제 내성을 완화하는 물질을 스크리닝하는 방법에 관한 것이다. 
본 발명은 API5-FGF2 결합체의 3차원 구조를 규명하고, 두 단백질의 결합자리를 정확하게 동정하였으며 FGF2와 API5의 결합을 차단함으로써, 항암제에 대한 내성을 완화시킬 수 있음을 확인하였다. 따라서 본 발명의 API5 또는 FGF2 유래 펩타이드는 항암용 또는 항암제 내성 억제용 펩타이드로 활용할 수 있으며 이를 이용하는 경우 항암제 내성 완화물질 스크리닝 방법, 항암제 내성 억제용 조성물, 암 예방 또는 치료용 약학적 조성물 내지 항암 보조제로서 효과적으로 활용할 수 있다.
Patent KR-102114262-B1 (KR)
IPC: H01L21/02
Filed: 2019-08-12
Granted: 2020-05-22
Abstract: 처리 장치를 안정되게 가동할 수 있는지 용이하게 파악한다.  장치를 구성하는 구성 부품의 상태를 감시하는 부품 관리 제어부와, 장치를 구성하는 구성 부품의 작동 상태로부터 얻어지는 장치 데이터의 건전성을 감시하는 장치 상태 감시 제어부와, 공장 설비로부터 장치에 제공되는 설비 데이터를 감시하는 데이터 정합 제어부를 적어도 갖고, 부품 관리 제어부에서 취득되는 보수 시기 감시 결과 데이터와 장치 상태 감시 제어부에서 취득되는 장치 상태 감시 결과 데이터와 데이터 정합 제어부에서 취득되는 용력 감시 결과 데이터로 이루어지는 군에서 선택되는 복수의 감시 결과 데이터에 기초하여, 장치의 운용 상태를 평가한 정보를 도출하는 구성이 제공된다.
Patent KR-102068239-B1 (KR)
Title: 계단 등판을 위한 로봇 장치
IPC: B25J9/00
Filed: 2019-08-14
Granted: 2020-01-21
Abstract: 계단 등판 기능을 갖는 로봇 장치에 있어서, 전륜; 후륜; 및 로봇 장치의 전방 사선으로 돌출된 등판 보조 부재를 포함하되, 등판 보조 부재의 하부면은, 로봇 장치가 전진 이동할 때 전륜보다 먼저 계단에 접촉하여 전륜이 상승되도록 하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 장치가 개시된다.
Patent KR-102089442-B1 (KR)
Title: Reinforcement Anchor of Masonry Wall
Inventor: KIM BYUNG KI
IPC: E04G23/02
Filed: 2019-08-26
Granted: 2020-03-16
Abstract: According to one aspect of the present invention, a masonry wall reinforcing anchor, which reinforces a masonry wall, includes: a reinforcing material inserted into a perforation hole formed by perforating an outer wall; an adhesive pushed by the reinforcing material to be filled in the perforation hole and attaching the reinforcing material and the outer wall; a leakage cover in which an end portion of the reinforcing material is received and a leakage hole is formed on an outer circumference so that the adhesive is leaked through the perforation hole; and a leakage preventing cover coupled to an end portion of the leakage cover and preventing leakages of the adhesive, thereby fixing bricks to the outer wall without removing or damaging the bricks.
Patent KR-102116940-B1 (KR)
Title: Fuel supply system and method of electric cart using aerial refueling drone
Inventor: PAIK KYOUNG SEOK
IPC: B60K15/04
Filed: 2019-09-18
Granted: 2020-06-01
Abstract: The present invention relates to a fuel supply system of an electric cart using an aerial refueling drone and a method thereof. A fuel supply control server, which controls fuel supply to at least one electric cart using at least one aerial refueling drone, comprises: a cart information reception unit for receiving an estimated fuel consumption time and cart location information together with a refueling request message from the at least one electric cart; a drone information acquisition unit for acquiring drone state information including drone location information and refueling possibility information of the at least one aerial refueling drone; a schedule generation unit for calculating an estimated movement time required for the at least one aerial refueling drone to depart from a drone base and arrive to a location of an electric cart which has requested refueling, and predicting an amount of free time remaining at the present time according to the estimated fuel consumption time of the electric cart so as to generate schedule information; a drone selection unit for selecting an aerial refueling drone to perform refueling on each electric cart according to the drone state information and the schedule information; and a refueling performance unit for transmitting a refueling performance message and location information of an electric cart which is a refueling target to the selected aerial refueling drone.
Patent KR-102298016-B1 (KR)
IPC: A23L33/105
Filed: 2019-09-20
Granted: 2021-09-02
Abstract: 본 발명은 음식 재료의 소를 피로 둘러싸는 형태 또는 음식 재료의 소만으로 구성되는 만두를 튀겨 튀김만두를 제조하는 튀김만두 제조방법에 관한 것으로, (a) 만두를 냉동 보관하는 단계; (b) 상기 보관된 만두를 진공분위기 하에서 튀기는 단계; (c) 상기 튀김 만두의 기름을 탈유하는 단계 및 (d) 상기 튀김 만두를 검수하여 포장하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102123186-B1 (KR)
Title: A cosmetic composition containing a castor oil and sweet almond oil as an active ingredient and a lipstick containing the same
Inventor: JUN IM KYUNG
IPC: A61K8/68
Filed: 2019-09-24
Granted: 2020-06-15
Abstract: The present invention relates to a cosmetic composition for lips, comprising caster oil and sweet almond oil as base oil, and to a lipstick comprising the same and, more specifically, to a cosmetic composition for lips, comprising caster oil and sweet almond oil as base oil, wherein the caster oil and the sweet almond oil are produced by using natural base oil and vegetable wax, instead of using conventional silicone oil and a conventional synthetic curing agent, and to a lipstick comprising the same.
Patent KR-102129591-B1 (KR)
Inventor: KIM HYUN RE
IPC: C04B28/02
Filed: 2019-09-25
Granted: 2020-07-02
Abstract: The present invention relates to a method for constructing low-fluidity and high-pressure mortar and, more specifically, to an improved method for constructing low-fluidity and high-pressure mortar, which mixes cement, soil, stone dust, compounds and water, thereby allowing a viscosity to be increased so that an injection speed of the mortar is improved while the mortar is low-fluidity and allowing strength properties to be reinforced after injection so that a construction time can be shortened while a high-strength structure can be constructed.
Patent KR-102290360-B1 (KR)
IPC: E02D15/10
Filed: 2019-09-25
Granted: 2021-08-17
Abstract: 본 발명은 마찰저항 증대형 신형식 케이슨 시공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 셀을 형성할 케이슨의 저판 중 적어도 하나에 PC 저판공제블록을 설치하고, 케이슨의 저판을 제작하는 단계; 상기 저판의 상부에 콘크리트를 타설하여 케이슨의 벽체를 제작하여 케이슨을 제조하고, 상기 PC 저판공제블록을 제거하여 저판에 저판 공제부를 형성시키는 단계; 상기 저판공제부 측에 임시플레이트를 설치하는 단계; 임시플레이트 고정부재를 통해 상기 임시플레이트를 고정시키는 단계; 플로팅 독 선을 통해 상기 케이슨을 해수면에 띄워 상기 케이슨을 설치장소로 이동시키는 단계; 상기 임시플레이트 고정부재에 의한 고정을 해제하여, 상기 임시플레이트를 제거하고, 상기 케이슨을 사석 마운드에 안착시키는 단계; 및 상기 저판공제부와, 상기 저판공제부 상부측에 사석을 채우는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰저항 증대형 케이슨 시공방법에 관한 것이다.
Patent KR-102246633-B1 (KR)
IPC: G01R31/36
Filed: 2019-09-26
Granted: 2021-04-30
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 VARMA 및 LSTM을 이용한 배터리의 출력 전압 응답 및 충전 상태 예측 최적화 방법은, 배터리 전압 응답 및 배터리 출력 전류를 포함한 실제 데이터를 입력 변수로 사용하고 모델 생성 프로그램을 사용하여 초기 벡터 자동 회귀 이동 평균(VARMA) 모델을 얻는 제1 단계; 상기 초기 벡터 자동 회귀 이동 평균 모델을 사용하되 순수 벡터 자동 회귀(VAR(p)) 모델만 사용하여 배터리 전압 응답 및 배터리 출력 전류를 예측하는 제2 단계; 상기 실제 데이터에 포함된 배터리 전압 응답을 상기 제2 단계에서 예측된 배터리 전압 응답 예측값으로 빼고, 상기 배터리 출력 전류를 상기 제2 단계에서 예측된 배터리 출력 전류 예측값으로 빼서 잔차(reseiduals)를 얻는 제3 단계; 상기 제3 단계의 잔차와 VARMA(p, q) 모델을 사용하여 배터리 전압 응답 및 배터리 출력 전류를 다시 예측하는 제4 단계; 최적 VAR 및 VMA 모델의 매개변수(parameter)를 얻기 위해 상기 배터리 전압 응답 예측값 및 배터리 출력 전류 예측값과 실제 데이터(real data), 최소 제곱 추정 방법을 적용하여 최적화를 수행하는 제5 단계;를 포함한다.
Patent KR-102151704-B1 (KR)
Title: apparatus for melting expanded plastics
Inventor: CHOI YOUNG CHAI
IPC: B29B17/04
Filed: 2019-10-10
Granted: 2020-09-03
Abstract: The present invention relates to an expanded plastic melting apparatus which is capable of melting expanded plastics, but melting and recycling expanded plastics containing moisture, and also improving the quality of recycled plastics by removing moisture contained therein. The expanded plastic melting apparatus according to the present invention has an effect of melting and recycling expanded plastics containing moisture.
Patent KR-102089556-B1 (KR)
Title: Method and apparatus for detecting targets in a radar system
Inventor: JEONG TAE HEE
IPC: G01S7/292
Filed: 2019-10-17
Granted: 2020-03-16
Abstract: Provided is a method for detecting a target in a radar system, which obtains an average value of signal power of first reference cells among a plurality of cells receiving a radar signal, selects second reference cells having signal power smaller than a value obtained by multiplying the average value by a predetermined value among the first reference cells, obtains a threshold value based on the sum of the signal power of the second reference cells, and detects a target based on a result of comparing the signal power of a test cell among the plurality of cells with the threshold value.
Patent KR-102231262-B1 (KR)
Title: Complex information providing apparatus providing video and product information through still image
Inventor: CHO MOON OK
IPC: G06Q30/06
Filed: 2019-10-23
Granted: 2021-03-22
Abstract: Disclosed is a complex information providing device, which provides video and product information through a still image. According to the present invention, when a transmission request for any one still image is received from a client terminal of a member, the still image is extracted and transmitted to a client terminal of a member. As the still image is selected, when a selection signal for the still image is received from the client terminal of the member, the video to be played on the client terminal of the member is controlled to be played in a streaming manner by extracting the video stored corresponding to the still image and the product information on the product. When the play of the video is completed in the client terminal of the member, by transmitting product information on the product to the client terminal of the member, it can support members so that members can receive videos and product information more conveniently.
Patent KR-102295890-B1 (KR)
IPC: G06F1/16
Filed: 2019-10-30
Granted: 2021-08-31
Abstract: 본 발명은 몸체 내부에 스트랩과 소형전자제품이 결착되어 휴대할 수 있는 소형 전자제품 포터블 케이스에 관한 것으로, 구체적인 특징은 상기 스트랩은 조임부와 조임부로부터 연결되는 줄을 포함하고, 상기 몸체의 내부에는 내부공간이 형성되며, 상기 내부공간을 상부공간과 하부공간으로 분할하는 격벽을 포함하고, 상기 상부공간에는 상기 스트랩의 조임부가 설치되고 상기 몸체의 외부로 상기 줄이 인출되며, 상기 하부공간에는 상기 소형전자제품이 결착되는 것이다.
Patent KR-102287318-B1 (KR)
IPC: G06F9/48
Filed: 2019-11-15
Granted: 2021-08-09
Abstract: 본 발명은 오토사(AUTOSAR) 기반 러너블 동기화 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 러너블 동기화 장치는 오토사(AUTOSAR, Automotive Open System Architecture) 소프트웨어 구조를 이용한 장치에 있어서, 상기 AUTOSAR 소프트웨어 구조는, 미리 설정된 복수의 기능을 수행하는 복수의 소프트웨어 컴포넌트를 구비한 응용 소프트웨어 계층; 상기 복수의 소프트웨어 컴포넌트가 상기 복수의 기능을 수행하기 위해 필요한 서비스를 제공하는 베이직 소프트웨어 계층; 및 상기 복수의 소프트웨어 컴포넌트와 베이직 소프트웨어 계층 간의 정보 교환을 위한 인터페이스를 제공하는 런타임 환경 계층;을 포함하고, 상기 응용 소프트웨어 계층은 복수의 코어(core)를 이용하며, 상기 복수의 코어 각각은 상기 복수의 기능 각각에 대해 할당되고, 상기 응용 소프트웨어 계층에는 상기 복수의 기능을 수행하기 위한 최소의 실행단위인 러너블(Runnable)이 복수개 존재하고, 상기 복수의 코어 중 제 1 코어에 할당된 제 1 러너블, 제 2 코어에 할당된 제 2 러너블의 수행 종료 후에 제 3 코어에 할당된 제 3 러너블의 수행이 시작되도록 스케줄링 된 경우, 상기 제 1 러너블과 상기 제 2 러너블이 모두 수행 종료된 시점에 상기 제 3 러너블의 수행이 시작되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
Patent KR-102399879-B1 (KR)
Title: 군집비행 드론 플랫폼을 이용한 재배현황 및 식생지수 분석 시스템
IPC: G05D1/10
Filed: 2019-11-19
Granted: 2022-05-19
Abstract: 본 발명은 군집비행 드론 플랫폼을 이용한 재배현황 및 식생지수 분석 시스템에 관한 것이다. 
보다 구체적으로, 관리대상영역에 대한 전체영상을 생성하여 실제면적을 산출하고, 산출된 실제면적을 기준으로 각 슬레이브 드론에서 촬영할 분할영역 및 초기위치를 설정하는 마스터 드론, 상기 마스터 드론으로부터 해당 촬영영역 및 초기위치를 수신하면, 해당 초기위치로 이동하여 기설정된 경로에 따라 군집비행하며 촬영한 분할영상을 생성하는 복수의 슬레이브 드론 및 상기 마스터 드론 및 복수의 슬레이브 드론으로부터 촬영된 영상을 수집하여 상기 관리대상영역의 재배현황 및 식생지수를 파악하는 관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집비행 드론 플랫폼을 이용한 재배현황 및 식생지수 분석 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102443463-B1 (KR)
IPC: B61H11/10
Filed: 2019-11-19
Granted: 2022-09-15
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 의하면, 하이퍼튜브 차량 운행 시스템에 있어서, 자성체인 강재로 이루어진 하이퍼튜브; 및 상기 하이퍼튜브 내에서 주행가능하게 구성된 차량을 포함하되, 상기 차량은 상기 하이퍼튜브의 내벽과의 거리가 조절되도록 구성된 공력 브레이크 및 상기 공력 브레이크에 부착된 자기력 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 차량 운행 시스템을 제공한다 를 제공한다.
Patent KR-102224062-B1 (KR)
Title: Control method of capsule beverage extraction device
Inventor: KIM HA SEOB
IPC: A47J31/36
Filed: 2019-11-19
Granted: 2021-03-09
Abstract: The present invention, in a capsule beverage extraction apparatus for extracting a beverage using a capsule containing powder, relates to a method for controlling the capsule beverage extraction apparatus comprising the following steps: determining whether a user′s movement is detected through a motion sensor; and turning on a boiler when it is determined that the user′s movement is detected.
Patent KR-102107178-B1 (KR)
Title: Push stopper device with roller moving structure
Inventor: JO KYU HO
IPC: B62B3/04
Filed: 2019-11-21
Granted: 2020-05-06
Abstract: The present invention relates to a push stopper device with a roller movement structure and, more specifically, to a stopper device for controlling the movement of luggage loaded on a moving cart. The push stopper device comprises: a case body which is fastened to a fixing frame provided on the moving cart, has an open upper portion, and has a support member formed therein; a stopper unit installed on the support member so that one end thereof is rotated; a guide portion disposed on a lower portion of the stopper unit; a pair of push shafts disposed to connect a front panel and a rear panel of the case body and to penetrate therethrough; a connection guide portion for connecting the guide portion and the push shaft; and a push spring fitted to the push shaft to be disposed between the rear panel and the connection guide portion. A product is prevented from being damaged by preventing a box, on which the stopper device is loaded, from being displaced when a transport cart moves. The stopper device is manufactured in the form of a module to be attached to and detached from the transport cart, thereby facilitating maintenance. An accident which occurs when a worker is in close contact with a conveyor to control the stopper device can be prevented, and the movement line of a worker is reduced to increase work efficiency.
Patent KR-102104848-B1 (KR)
Title: Rotator Golf Ball Recovery Device
Inventor: HWANG HYEOK
IPC: A63B47/00
Filed: 2019-12-04
Granted: 2020-04-27
Abstract: The present invention relates to a rotator golf ball recovery device, and more specifically, to a rotator golf ball recovery device configured to supply golf balls to a golf tee of an automatic golf tee-up apparatus one by one, wherein an exit through which golf balls are discharged is formed in a straight line to prevent the golf balls from being caught while moving, and thus, the golf balls can be stably supplied. To this end, according to the present invention, the device comprises: a body including an entrance through which a golf ball is introduced and an exit through which a golf ball is discharged; a first cover arranged to cover the entrance of the body; a rotating disk arranged on the body and transferring, one by one, golf balls introduced into the entrance; a driving means which rotates the rotating disk at a predetermined speed; and a second cover arranged to cover one portion of the body. The first cover includes: a flat plate formed in a flat plate shape to cover the entrance and having an arc-shaped guide surface for guiding an introduced golf ball and a guide plate formed on one end of the guide surface and inclined towards the guide surface to guide a golf ball to the guide surface; and a blocking plate bent on an edge of the flat plate, partially blocking the body, and including a cut groove through which the rotating disk passes.
Patent KR-102255102-B1 (KR)
Title: Manufacturing method of austenitic stainless steel with improved surface quality
Inventor: HA MAN JIN
IPC: C25D17/00
Filed: 2019-12-05
Granted: 2021-05-24
Abstract: Disclosed is a method for manufacturing austenitic stainless steel with improved surface quality. The method comprises the steps of: hot-rolling and annealing a hot-rolled steel sheet including, wt%, C: 0.04 to 0.07%, Si: 0.3 to 0.5%, Mn: 1.0 to 1.5%, Ni: 8.0 to 10.0%, Cr: 17.0 to 19.0%, P: 0.1% or less (excluding 0), S: 0.01% or less (excluding 0), and the remainder of Fe and the inevitable impurities; immersing the hot-rolled and annealed steel sheet in a sulfuric acid solution to perform an AC electrolytic treatment thereon for 20 to 45 seconds; and immersing the treated steel sheet in a mixed acid solution containing nitric acid and hydrofluoric acid for 5 seconds to 15 seconds.