Patent ES-2715012-T3 (ES)
Title: Sistema y método de supervisión automática de objetivos terrestres lineales para un avión pilotado a distancia
Inventor: LUNGHI ALESSIO
IPC: G01C11/02
Filed: 2014-09-19
Granted: 2019-05-31
Abstract: Un sistema para supervisar objetivos terrestres lineales (12), configurado para ser instalado en un avión (1) adaptado para volar sobre una zona geográfica (10), incluyendo: - un dispositivo de captura de imagen y/o vídeo (2) que puede estar acoplado operativamente a dicho avión (1); - un dispositivo de localización (4) adecuado para ser instalado en el avión (1) y configurado para proporcionar primeras coordenadas geográficas (LATV, LONV) de dicho avión (1) que identifican una posición actual del avión (1) a lo largo de una dirección de recorrido de vuelo (dTRK); - una memoria (16) que almacena segundas (LATA, LONA), terceras (LATB, LONB) y cuartas (LATC, LONC) coordenadas geográficas predeterminadas de al menos una primera (A), una segunda (B) y una tercera (C) posición terrestre respectivamente, definiendo dichas segundas y terceras coordenadas geográficas respectivos vértices (A, B) de un primer objetivo recto (14a) a supervisar, y definiendo dichas terceras y cuartas coordenadas geográficas respectivos vértices (B y C) de un segundo objetivo recto (14b), contiguo con el primer objetivo recto, a supervisar de tal manera que los objetivos rectos primero y segundo (14a y 14b) formen una cadena poligonal simple (14); - lógica de procesamiento (6) conectada operativamente al dispositivo de captura (2), el dispositivo de localización (4) y la memoria (16), y configurada para: (i) adquirir, del dispositivo de localización (4), las primeras coordenadas geográficas que identifican una posición actual del avión a lo largo de dicha dirección de recorrido de vuelo (dTRK); (ii) adquirir, de la memoria (16), las segundas, las terceras y las cuartas coordenadas geográficas predeterminadas; (iii) subdividir la zona geográfica (10) en una primera y una segunda subzona geográfica (10a y 10b) separadas una de otra por dicha cadena poligonal simple (14); (iv) determinar si existe una primera línea recta ideal, pasando la primera línea recta ideal a través de las primeras coordenadas geográficas e intersecando ortogonalmente el primer objetivo recto (14a); (v) si existe dicha primera línea recta ideal, dirigir dicho dispositivo de captura (2) hacia el primer objetivo recto a lo largo de la dirección definida por dicha primera línea recta ideal, en caso contrario realizar la operación (vi) para (vi) determinar una segunda línea recta ideal que pasa a través de las primeras coordenadas geográficas e interseca ortogonalmente el segundo objetivo recto, y dirigir dicho dispositivo de captura (2) hacia el segundo objetivo recto a lo largo de la dirección definida por dicha segunda línea recta ideal, caracterizado porque la lógica de procesamiento (6) está configurada además para definir una primera zona operativa (II) asociada con el primer objetivo recto (14a), una segunda zona operativa (V) asociada con el segundo objetivo recto (14b), y una tercera zona operativa (III), estando incluida dicha primera zona operativa (II) entre una línea límite L4 ortogonal al primer objetivo recto (14a) y que pasa a través de las segundas coordenadas geográficas (LATA, LONA), y una línea límite L1 ortogonal al primer objetivo recto (14a) y que pasa a través de las terceras coordenadas geográficas (LATB, LONB), estando incluida dicha segunda zona operativa (V) entre una línea límite L2 ortogonal al segundo objetivo recto (14b) y que pasa a través de las terceras coordenadas geográficas (LATB, LONB), y una línea límite L3 ortogonal al segundo objetivo recto (14b) y que pasa a través de las cuartas coordenadas geográficas (LATC, LONC), y estando incluida dicha tercera zona operativa (III) entre la línea límite L2 y la línea límite L1 y siendo definida por el solapamiento parcial de las zonas operativas primera y segunda, donde la lógica de procesamiento (6) está configurada además para: - controlar dicho dispositivo de captura (2) para adquirir imágenes asociadas con el primer objetivo recto (14a) a una primera velocidad de adquisición cuando el avión (1) vuela sobre dicha primera zona operativa (II), pero no dicha tercera zona operativa (III); - controlar dicho dispositivo de captura (2) para adquirir imágenes asociadas con el segundo objetivo recto (14b) a una segunda velocidad de adquisición cuando el avión (1) vuela sobre dicha segunda zona operativa (V), pero no dicha tercera zona operativa (III); y - controlar dicho dispositivo de captura (2) para adquirir imágenes asociadas tanto con el primer objetivo recto (14a) como con el segundo objetivo recto (14b) a una tercera velocidad de adquisición, más grande que las velocidades de adquisición primera y segunda, cuando el avión (1) vuela sobre dicha tercera zona operativa (III).