Patent DE-102010063733-B4 (DE)
Title: Beobachtungssignalverarbeitungsvorrichtung
Inventor: MIYAKE YASUYUKI
IPC: G01S13/26
Filed: 2010-12-21
Granted: 2021-07-22
Abstract: Beobachtungssignalverarbeitungsvorrichtung (1), die in der Lage ist, aufeinanderfolgend ein Pulssignal als ein Suchsignal (TX), das von mehreren Trägerwellen (CW) je Suche moduliert wird, von einer Sendeantenne (16) an einen zu beobachtenden Bereich zu senden, mehrere reflektierte Signale (RX), die Teil des Suchsignals (TX) sind, das von einem Ziel in dem Bereich reflektiert wird, an einer Empfangsantenne (22) einzufangen, eine korrelative Erfassung auf der Grundlage des eingefangenen reflektierten Signals (RX) und eines Verzögerungsmodulationspulssignals (LOI, LOQ), das äquivalent zu einer verzögerten Version eines Pulssignals ist, das durch die Trägerwelle (CW) moduliert wird, durchzuführen, um mehrere Beobachtungswerte je Suche zu erzeugen, eine Kohärenzintegration des erzeugten Beobachtungswerts durchzuführen, wobei der erzeugte Beobachtungswert eine Phase mit Informationen hinsichtlich eines relativen Abstands zu dem Ziel und eine Amplitude mit Informationen hinsichtlich eines relativen Abstands zu dem Ziel und eines Reflexionsabschnittsbereiches des Ziels aufweist, und einen spezifizierten Kohärenzintegrationswert je Suche als Integrationsausgang zuzuführen, wobei die Beobachtungssignalverarbeitungsvorrichtung (1) aufweist:einen ersten Speicher (12) zum Speichern einer Prozessverstärkung für den Integrationsausgang als eine benötigte Prozessverstärkung entsprechend dem Bereich, der hinsichtlich des Ziels, das in dem zu beobachtenden Bereich vorhanden ist, zu durchsuchen ist;einen zweiten Speicher (12) zum Speichern einer geschätzten Relativgeschwindigkeit für das zu suchende Ziel;einen dritten Speicher (12) zum Speichern eines Fehlerbereiches für die geschätzte Relativgeschwindigkeit als Relativgeschwindigkeitsunsicherheit;einen Kohärenzintegrationszahlbestimmungsabschnitt (18) zum Holen der benötigten Prozessverstärkung entsprechend dem zu beobachtenden Bereich, einer geschätzten Relativgeschwindigkeit des zu suchenden Ziels und der Relativgeschwindigkeitsunsicherheit hinsichtlich der Relativgeschwindigkeit aus den ersten bis dritten Speichern (12) und zum Durchführen einer Berechnung, um eine Kohärenzintegrationszahl (NUMCl) für die Kohärenzintegration, die die benötigte Prozessverstärkung erfüllt, aus diesen Werten zu bestimmen;einen Suchsignalsendeabschnitt (14, 15) zum Senden der Pulssignale als die Suchsignale (TX), die äquivalent zu der bestimmten Kohärenzintegrationszahl (NUMCl) sind, von der Sendeantenne (16);einen Beobachtungsdatenspeicher (6) zum Ermöglichen, dass die Empfangsantenne (22) eine reflektierte Welle als das reflektierte Signal (RX) für die gesendeten Pulssignale, die äquivalent zu der Kohärenzintegrationszahl (NUMCl) sind, einfängt, und zum Speichern des reflektierten Signals (RX) als den Beobachtungswert;einen Phasenkorrekturbetragberechnungsabschnitt (10) zum Holen der geschätzten Relativgeschwindigkeit des Ziels aus dem zweiten Speicher (12) und zum Berechnen eines Phasenkorrekturbetrags auf der Grundlage der geholten geschätzten Relativgeschwindigkeit; undeinen Phasenwichtungskohärenzintegrationsabschnitt (11) zum Durchführen einer phasengewichteten Kohärenzintegration hinsichtlich Beobachtungswerten, die äquivalent zu der Kohärenzintegrationszahl (NUMCl) sind, so häufig wie die Kohärenzintegrationszahl (NUMCl), auf der Grundlage des berechneten Phasenkorrekturbetrags, und zum Zuführen des Integrationsausgangs, der die benötigte Prozessverstärkung erfüllt, nach außen.