Patent RU-156488-U1 (RU)
Title: Тренажер для обучения и подготовки расчета боевой машины зенитно-ракетного комплекса
IPC: G09B9/00
Filed: 2015-04-27
Granted: 2015-11-10
Abstract: Тренажер относится к техническим средствам обучения и подготовки операторов боевых машин зенитно-ракетных комплексов. 
     Обучение на тренажере проводится под руководством инструктора с использованием синтезированной фоно-целевой воздушной обстановки. 
     Информационное подобие тренажера по зрительному восприятию реальной воздушной обстановки обеспечивается формированием и выводом на экраны видеомониторов имитаторов пультовой аппаратуры операторов (командира и наводчика) синтезированной фоно-целевой информации, аналогичной и наблюдаемой боевым расчетом в реальных условиях. 
     Динамическое подобие тренажера обеспечивается решением дифференциальных уравнений полета воздушной цели в реальном масштабе времени и воспроизведением алгоритмов работы боевого расчета по степеням готовности (1, 2 и 3) и циклограмм функционирования систем комплекса вооружения в различных режимах. 
     Технический результат достигается повышением методологических и функциональных возможностей тренажера. 
     Тренажер позволяет расчету в полной мере во всех режимах проводить отработку навыков и слаженность боевой работы с возможностью всестороннего и объективного контроля. 
     Тренажер содержит кабину 1 модуля оператора, установленную на подвижном основании 2 привода 3 горизонтального наведения пусковой установки. Пультовая аппаратура в кабине 1 модуля оператора включает в себя имитаторы: визирного устройства 4, азимутального указателя 5, пульта 6 наведения, пульта 7 оператора, пульта 8 управления наземного радиозапросчика, светового табло 9, блока 10 управления системы пеленгования, пульта 11 оперативного управления аппаратуры оценки зоны, блока 12 юстировки, механизма 13 стопорения пусковой установки, суммирующего усилителя 14, пульта 18 управления тепловизионной системы захвата и сопровождения цели, а также видеомонитор 15 поля зрения оператора, вычислитель 16, аппарат 17 переговорного устройства, блок 19 сопряжения. 
     Аппаратно-программный комплекс 20 включает в себя вычислители 21 и 22, сетевой коммутатор 23, видеомонитор 24 инструктора, клавиатуру 25, манипулятор 26 «мышь», видеоразветвитель 27, видеомонитор 28 поля зрения оператора на рабочем месте инструктора, аппарат 29 переговорного устройства, второй видеоразветвитель 30, видеокоммутатор 31, дополнительный видеомонитор 32. 
     Кабина 33 модуля командира включает в себя имитаторы: блока 34 индикации, блока 35 управления командира, аппаратуры 36 приема целеуказания и второго суммирующего усилителя 39, а также аппараты 37 и 38 переговорного устройства. 
     Привод 3 горизонтального наведения включает частотный преобразователь 40, электродвигатель 41 с тормозным устройством 42, датчик 43 обратной связи, блок 44 концевых выключателей и имитатор стопора 45 люльки пусковой установки, электрически подключенные к соответствующим входам/выходам блока 19 сопряжения модуля оператора. 
     В ОАО «Тулаточмаш» в 2014 г. разработан, изготовлен и испытан с положительными результатами тренажер 9Ф624М1 для обучения и подготовки боевых расчетов зенитно-ракетных комплексов «Стрела-10МЗ» и «Стрела-10МН», серийное освоение которого в соответствии с программой ГОЗ-2015 ведется в настоящее время.