Patent DE-102008005054-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung für einen Dreiphasigen Bürstenlosen Motor
Inventor: MIYAJIMA MASAYASU
IPC: H02P6/06
Filed: 2008-01-18
Granted: 2018-07-19
Abstract: Steuervorrichtung für einen dreiphasigen bürstenlosen Motor, mit dem dreiphasigen bürstenlosen Motor (10), in welchem eine Vielzahl von Statorspulen (U1 - U3, V1-V3, W1 - W3) um einen Rotor (20) angeordnet ist, einer Umschaltschaltung (110), die Erregungen für die jeweiligen Statorspulen (U1 - U3, V1 - V3, W1 - W3) umschaltet, einer drei Positionssensoren (PA, PB, PC) enthaltende Positionsdetektionssignal-Erzeugungsvorrichtung (40), die Positionsdetektionssignale (p1, p6, p3, p2, p5, p4) aufeinanderfolgend entsprechend Drehpositionen (P1-P18) des Rotors (20) erzeugt, und einer Steuerschaltung (100), die die Positionsdetektionssignale (p1, p6, p3, p2, p5, p4) empfängt und eine Vielzahl von Erregungsschaltzeitgaben (tu1, tw1, tv1, tu2, tw2, tv2) für die jeweiligen Statorspulen (U1 - U3, V1 - V3, W1-W3) berechnet, um die Umschaltschaltung (110) zu steuern, unddie Positionsdetektionssignale (p1, p6, p3, p2, p5, p4) aufeinanderfolgend von den drei Positionssensoren (PA, PB, PC) erzeugt werden, wobei die Positionsdetektionssignale (p1, p6, p3, p2, p5, p4) dazwischen Abschnitte (q) aufweisen, wobei jeder der Abschnitte ein Winkelintervall zwischen benachbarten Positionsdetektionssignalen (p1, p6, p3, p2, p5, p4) darstelltdadurch gekennzeichnet,dass die Steuerschaltung (100) eine Zeitintervall-Berechnungseinrichtung (133) enthält, welche ausgelegt ist, eine Vielzahl von Zeitintervallen zu berechnen, und ein Erregungsschaltzeitgaben-Berechnungseinrichtung (131) enthält, welche ausgelegt ist, eine Vielzahl von verstrichenen Zeiten zu berechnen und die Vielzahl der Erregungsschaltzeitgaben (tu1, tw1, tv1, tu2, tw2, tv2) zu bestimmen,wobei wenigstens ein Zeitintervall-Berechnungsmodus der Zeitintervall-Berechnungseinrichtung (133) zugeführt wird und wobei in dem einen Zeitintervall-Berechnungsmodus die Zeitintervall-Berechnungseinrichtung (133) die Vielzahl von Zeitintervallen auf der Basis von zwei der Positionsdetektionssignale (p1, p6, p3, p2, p5, p4) berechnet, wobei die Positionsdetektionssignale (p1, p6, p3, p2, p5, p4) durch einen Additionsabschnitt (Aq) getrennt sind, der durch Aufaddieren von wenigstens zwei der aufeinanderfolgender Abschnitte (q) erhalten wird,; und dassdie Erregungsschaltzeitgaben-Berechnungseinrichtung (131) die Vielzahl der verstrichenen Zeiten auf Basis der Vielzahl der Zeitintervalle berechnet und die Vielzahl von Erregungsschaltzeitgaben (tu1, tw1, tv1, tu2, tw2, tv2) auf der Basis der Vielzahl der verstrichenen Zeiten und bezogen auf die Positionsdetektionssignale (p1, p6, p3, p2, p5, p4) als zeitliche Ausgangspunkte bestimmt,wobei jede der Vielzahl der verstrichenen Zeiten eine Summe eines ersten Zeitfaktors und eines zweiten Zeitfaktors enthält,wobei die Erregungsschaltzeitgaben-Berechnungseinrichtung (131) ausgelegt ist, den ersten Zeitfaktor und den zweiten Zeitfaktor in jeder der verstrichenen Zeit zu berechnen, und dass,mit einer Anzahl Q der in dem Additionsabschnitt enthaltenen Abschnitte (q), der erste Zeitfaktor in jeder der Vielzahl verstrichener Zeiten ein Zeitfaktor ist, berechnet durch jede der Vielzahl der Zeitintervalle geteilt durch Q, und dass der zweite Zeitfaktor in jeder der Vielzahl verstrichener Zeiten ein Zeitfaktor ist, berechnet durch jede der Vielzahl der Zeitintervalle geteilt durch 2Q.