Patent DE-102014010213-B4 (DE)
Title: Numerische Steuerungsvorrichtung, die zum Steuern einer Drehmaschine, in der ein Werkstück dreht, derart ausgebildet ist, dass eine Pfadlänge reduziert wird
Inventor: HAGA MAKOTO
IPC: B23Q15/22
Filed: 2014-07-02
Granted: 2022-06-02
Abstract: Numerische Steuerungsvorrichtung (200), die zum Steuern einer Drehmaschine, in der ein Werkstück (21) dreht, derart ausgebildet ist, dass eine Pfadlänge reduziert wird, wobei die Drehmaschine auf einen Befehl hin zur Bearbeitung eines Werkstücks (21) aus einer Materialform desselben zu einer Endbearbeitungsform desselben gemäß einem festen Zyklus konfiguriert ist, der aus einer Mehrzahl von Schneidzyklen gebildet ist, bei welchen jeweils ein Bewegungspfad von einer Startposition desselben zu einer Endposition desselben aus einer Mehrzahl von Pfaden als ein Schneidzyklus gebildet ist, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst:ein Überschneidungsüberprüfungsmittel, das zur Bestimmung konfiguriert ist, ob eine Überschneidung zwischen dem Werkstück (21) und dem Bewegungspfad entsteht, wenn der Bewegungspfad von einer Schneid-Abschlussposition (4) in einem Schneidzyklus zu einer Schneid-Startposition (5) in einem nächsten Schneidzyklus gerade ist, umfassend:- einen ersten Teil des Überschneidungsüberprüfungsmittels, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass der Bewegungspfad sich mit dem Werkstück (21) überschneidet, wenn eine Position (22), die der Schneid-Abschlussposition (23) in dem Schneidzyklus unmittelbar vorausgeht und bei welcher sich die Bewegungsrichtung ändert, in einer halben Ebene auf der Seite vorhanden ist, auf der die Schneid-Startposition (24) in dem nächsten Schneidzyklus in Bezug auf eine senkrechte Linie (25) vorhanden ist, die durch die Schneid-Abschlussposition (23) in dem Schneidzyklus senkrecht zu einer ersten planaren Achse verläuft,- einen zweiten Teil des Überschneidungsüberprüfungsmittels, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass der Bewegungspfad sich mit dem Werkstück (21) überschneidet, wenn von allen Positionen (30, 31, 32, 40, 41, 42), an welchen sich die Bewegungsrichtung in dem Schneidzyklus ändert, eine Position (31, 41) vorhanden ist, an welcher ein durch die erste planare Achse und eine gerade Linie (35, 45), die die Schneid-Startposition (34, 44) in dem nächsten Schnittzyklus mit der Position verbindet, an welcher sich die Bewegungsrichtung in dem Schneidzyklus ändert, gebildeter Winkel (36, 46) größer ist als ein Winkel, der durch die erste planare Achse und eine gerade Linie gebildet ist, die die Schneid-Startposition (34, 44) in dem nächsten Schneidzyklus mit der Schneid-Abschlussposition (33, 43) in dem Schneidzyklus verbindet,- einen dritten Teil des Überschneidungsüberprüfungsmittels, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass der Bewegungspfad sich mit dem Werkstück (21) überschneidet, wenn eine Distanz (α) in einer auf der ersten planaren Achse senkrecht stehenden zweiten planaren Achse von einer Position (61), an der i) sich die Bewegungsrichtung in dem Schneidzyklus ändert und ii) ein Winkel, der durch die erste planare Achse und eine gerade Linie gebildet ist, die die Schneid-Abschlussposition (65) in dem Schneidzyklus mit der Position (61) verbindet, an welcher sich die Bewegungsrichtung in dem Schneidzyklus ändert, ein Mindestmaß erreicht, zu einer geraden Linie, die durch die Schneid-Abschlussposition (65) in dem Schneidzyklus verläuft und parallel zur ersten planaren Achse ist, kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, und- einen vierten Teil des Überschneidungsüberprüfungsmittels, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass der Bewegungspfad sich mit dem Werkstück (21) überschneidet, wenn eine Distanz (β) in der auf der ersten planaren Achse senkrecht stehenden zweiten planaren Achse von einer Position (73), an welcher i) sich die Bewegungsrichtung ändert und ii) ein Winkel, der durch die erste planare Achse und eine gerade Linie gebildet ist, die die Schneid-Startposition (76) in dem nächsten Schneidzyklus mit der Position (73) verbindet, an welcher sich die Bewegungsrichtung in dem Schneidzyklus ändert, ein Maximum erreicht, zu einer geraden Linie, die durch die Schneid-Abschlussposition (75) in dem Schneidzyklus verläuft und parallel zur ersten planaren Achse ist, kleiner als ein vorbestimmter Wert ist,wobei das Überschneidungsüberprüfungsmittel des Weiteren, wenn bestimmt wird, dass keine Überschneidung entsteht, zur Änderung des Bewegungspfads von der Schneid-Abschlussposition (4) in dem einen Schneidzyklus zur Schneid-Startposition (5) in dem nächsten Schneidzyklus in eine gerade Form konfiguriert ist,wobei das Überschneidungsüberprüfungsmittel ferner dann, wenn durch den ersten Teil des Überschneidungsüberprüfungsmittels bestimmt wird, dass sich der Pfad nicht mit dem Werkstück überschneidet, und durch den zweiten bis vierten Teil des Überschneidungsüberprüfungsmittels bestimmt wird, dass sich der Pfad mit dem Werkstück (21) überschneidet, zum Ausführen einer geraden Bewegung entlang zweier Blöcke aus geraden Linien von der Schneid-Abschlussposition (110) in dem einen Schneidzyklus zur Schneid-Startposition (112) in dem nächsten Schneidzyklus innerhalb eines Bereichs konfiguriert ist, in welchem keine Überschneidung mit dem Werkstück (21) bestimmt wird, wobei die beiden geraden Linien einen Winkel von 90 Grad oder mehr und weniger als 180 Grad bilden.