Patent RU-2664171-C1 (RU)
Title: Протез руки для пациентов со степенью ампутации от пальцев до предплечья, протез лучезапястного сустава, включающий протез кисти руки, устройство блокировки тросов тяг пальцев протеза кисти руки (3 варианта), устройство управления комбинацией положения пальцев протеза кисти руки (2 варианта)
Inventor: Lyashko Maksim Aleksandrovich
IPC: A61F2/58
Filed: 2017-07-26
Granted: 2018-08-15
Abstract: Группа изобретений относится к области медицинской техники, а именно к активным протезам кисти и предплечья рук. Протез руки для пациентов со степенью ампутации от пальцев до предплечья включает протез кисти руки, включающий систему тросов и шкивов, протез предплечья и протез лучезапястного сустава, соединяющего протез кисти руки с протезом предплечья. Лучезапястный сустав образован соединением кисти и предплечья посредством двух гибких трубок с утолщениями на концах, каждая из которых закреплена одним концом в протезе кисти, другим - в протезе предплечья. Предплечье содержит дистальный и проксимальный сегменты, соединенные двумя гибкими трубками, закрепленными с двух концов в соединяемых сегментах. В кисти установлено устройство блокировки кисти. В проксимальном сегменте предплечья установлен механизм натяжения троса тяги протеза кисти руки и регулятор угла разблокировки кисти, представляющий собой пластину, закрепленную на поверхности проксимального сегмента и выполненную с возможностью выдвижения за пределы сегмента и воздействия на устройство блокировки кисти, установленное в протезе кисти руки. Протез кисти руки для упомянутого протеза руки включает устройство блокировки кисти и механическую кисть, содержащую пясть, соединенные с пястью посредством суставов искусственные пальцы, образованные соединенными посредством суставов фалангами с каналами, через которые протянуты тросы, концы которых закреплены на дистальных фалангах и на концах шкивов, соединенных посредством троса с узлом натяжения тросов. Сустав, соединяющий соседние фаланги пальцев и фаланги с пястью, представляет собой упругий удлиненный элемент с утолщениями на концах. На пясти в области основания большого пальца выполнена выемка с соосно закрепленными выступами, в которых установлен ротатор с образованием оси ротации большого пальца, установленного на ротаторе. С одной стороны ротатор содержит зубчики, расположенные радиально вокруг оси ротации большого пальца. На одном из выступов установлена пружина, а вокруг другого выступа на стенке выемки расположены зубчики, которые при установке ротатора в выемку входят в зацепление с зубчиками на ротаторе. На пясти между пальцами и узлом натяжения тросов или между узлом натяжения тросов и проксимальной частью пясти размещена система управления комбинацией положения пальцев, включающая по меньшей мере одно устройство блокировки тросов тяг пальцев, выполненное с возможностью фиксации троса. Протез лучезапястного сустава для упомянутого протеза руки включает по меньшей мере две гибкие трубки с утолщениями на концах, каждая из которых посредством винтов закреплена одним концом в протезе кисти, другим - в протезе предплечья. Устройство блокировки тросов тяг пальцев упомянутого протеза кисти руки по первому варианту включает полый цилиндрический корпус с конусообразным наконечником, в корпусе закреплена шайба, между конусообразным наконечником и шайбой установлен поршень в виде полого цилиндра, диаметр одного конца равен диаметру отверстия цилиндрического корпуса со стороны конусообразного наконечника и выполнен с возможностью перемещения в отверстии корпуса, другой конец упирается в шайбу, средняя часть поршня имеет диаметральное клиновидное утолщение. Между шайбой и утолщением поршня установлена пружина. Во внутреннем канале поршня радиально установлен шариковый подшипник. Трос проходит по каналу, образованному полостью корпуса, отверстием в шайбе и полостью поршня.Устройство блокировки тросов тяг пальцев упомянутого протеза кисти руки по второму варианту включает зубчатую рейку, на которой с обеих сторон закреплены тросы тяг, над рейкой установлен храповик, который находится в зацеплении с зубцами рейки. Устройство блокировки тросов тяг пальцев упомянутого протеза кисти руки по третьему варианту включает клин, соединенный с пружиной, закрепленной в корпусе кисти, при этом трос проходит между клином и корпусом кисти руки. Система управления комбинацией положения пальцев упомянутого протеза кисти руки по первому варианту включает объединенные посредством рычага три устройства блокировки среднего пальца, безымянного пальца и мизинца, соединенные с пальцами посредством тросов и соединенные посредством тросов со шкивами, с которыми посредством тросов соединено устройство блокировки указательного пальца, два шкива, объединяющие попарно тросы от указательного и среднего пальцев, безымянного пальца и мизинца, соединены штангой и соединяются тросами с устройством блокировки, объединенным посредством рычага с устройством блокировки большого пальца, соединенным с большим пальцем тросом. Система управления комбинацией положения пальцев упомянутого протеза кисти руки по второму варианту включает вытянутую пластину с поперечными каналами, через