baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-9848027-A9 (WO)
Title: Produits agissant contre des affections retiniennes et traitement correspondant
Inventor: HAUSWIRTH WILLIAM W
IPC: A61K31/711
Filed: 1998-04-21
Abstract: La présente invention concerne des produits et des traitements suscitant une expression satisfaisante et spécifique de protéines dans les cellules photorécepteurs de la rétine. Plus particulièrement, les produits de recombinaison sont constitués d'un vecteur viral associé aux adénovirus renfermant un promoteur d'opsine des bâtonnets ou des cônes rétiniens. Ces produits et traitement conviennent à des thérapies adaptées à des affections rétiniennes. Selon une réalisation, pour soigner la rétinite pigmentaire, on utilise des ribozymes qui dégradent l'ARNm mutant.
Patent WO-9940417-A9 (WO)
Inventor: WATKINS MICHAEL L
IPC: G01N21/892
Filed: 1999-02-10
Abstract: A method and apparatus for detecting, locating, isolating and controlling variations in the manufacturing process by transient thermography. A heat source (200) imparts heat to a surface which is radiated in the infrared region. Infrared sensors (204, 206, 208, 210) are coupled to a processor which tracks the physical characteristics of the sample, and provides feedback to a central process controller to make adjustments to the manufacturing process. The sample can be a continuous product such as a green powder metal sheet or tobacco product.
Patent WO-0022990-A9 (WO)
Title: Oeillet et procede correspondant
Inventor: JOHNSON GREG A
IPC: A61B17/58
Filed: 1999-10-15
Abstract: Cette invention se rapporte à un système (10) servant à raccrocher un premier côté (12) et un second côté (14) du sternum d'un patient, et comprenant à cet effet un premier oeillet (161), un second oeillet (162) et un mécanisme (18) de positionnement d'un oeillet (16) dans le sternum. Ce système (10) comprend en outre un premier fil de suture (201) destiné à passer dans le premier et le second oeillet (161, 162) respectivement, ainsi qu'un mécanisme d'arrêt de foret (22).
Patent WO-0034900-A9 (WO)
Title: Systeme et procede pour interfacer et separer un contenu formate et un code de programme
Inventor: ABRAMSON NATHAN
IPC: G06Q40/04
Filed: 1999-12-10
Abstract: Cette invention concerne un système et un procédé permettant d'interfacer et de séparer un contenu formaté et un code de programme en connexion avec le système serveur de contenu. Le système comprend un préprocesseur de document, un compilateur, et un gestionnaire de contexte d'exécution. Le préprocesseur de document fait la lecture et l'analyse d'un document à contenu formaté qui contient des appels de programme et traduit les appels de programme en une procédure disposant d'un code de programme adapté à la compilation ou à l'interprétation. Le préprocesseur code également des segments désignés du document à contenu sous forme de sous-procédures qui sont appelées dans un contexte géré par le gestionnaire de contextes d'exécution. Le gestionnaire de contextes d'exécution permet aux valeurs d'être appliquées aux paramètres désignés de sorte que les valeurs soient disponibles pour les procédures et les programmes appelés. Il en résulte que le système serveur de contenus permet la séparation entre le contenu formaté et le code de programme.
Patent EP-1760211-A9 (EP)
Title: Verwendung einer oder mehrerer mobiler Trennwände zum Bereitstellen eines Grossraum OP's und mobile Trennwand selbst
Inventor: VAN DEN WILDENBERG PIERRE DIPL
IPC: E04B2/82
Filed: 2005-09-02
Abstract: Verwendung einer oder mehrerer mobiler Trennwände (14) zum Bereitstellen eines Großraum OP's (13) aus zwei oder mehreren einzelnen Operationsräumen (12), die insbesondere der interdisziplinären Nutzung dienen, mit folgenden Merkmalen für jede Trennwand (14): 
a. horizontale (17) Auszieh- oder Ausroll- und Querverschiebbarkeit, 
b. zweischalige Bauweise zur Erzielung von Schall-, Hygieneschutz und Abdunkelung, 
c. eingearbeitete Folien, insbesondere Bleifolie, zum Strahlenschutz.
Patent GB-2484505-A9 (GB)
Title: Method for obtaining a lean NOX trap in an internal combustion engine
Inventor: NICOLA PIO SACCO
IPC: F02D41/02
Filed: 2010-10-12
Abstract: The invention provides a method for operating a lean NOx trap 20 in an internal combustion engine 10) equipped with an electronic control unit 22. The method comprises monitoring a set of operating parameters of the Engine 10 and of the lean NOx trap 20; performing a plurality of lean NOx trap regeneration events, where each event is started when the operating parameters have values indicative of an optimal condition for performing an efficient lean NOx trap regeneration event, until a predefined number of regeneration events is reached.
Patent WO-2022061418-A9 (WO)
Inventor: HILDER EMILY FRANCES
IPC: B01J20/28
Filed: 2021-09-27
Abstract: Un procédé de production d'un substrat monolithique de copolymère poreux destiné à être utilisé dans des applications de chromatographie en phase liquide traversante est divulgué. Le procédé comprend la formation d'une composition de réaction comprenant au moins un monomère aryle à insaturation monoéthylénique, au moins un monomère aryle éthyléniquement insaturé, un agent RAFT, au moins un porogène liquide et un initiateur radicalaire. La composition de réaction est introduite dans un moule présentant une forme et des dimensions appropriées pour former un substrat de chromatographie en phase liquide. Le monomère aryle à insaturation monoéthylénique, le monomère aryle éthyléniquement insaturé et l'agent RAFT sont copolymérisés dans le moule dans des conditions permettant de former un réseau de copolymère solide qui est séparé en phase à partir de la composition de réaction et/ou d'un quelconque composant liquide.
Patent CH-719033-A9 (CH)
Title: Ensemble horloger formé d'un boîtier incorporant un mouvement et d'une pièce d'habillage extérieure amovible.
Inventor: FRANÇOIS ERDEMLI
IPC: G04B37/18
Filed: 2021-10-08
Abstract: L'ensemble horloger comprend un boîtier étanche (4), une pièce d'habillage extérieure (6) configurée pour pouvoir entourer le boîtier étanche et un système d'assemblage amovible de ces deux parties principales qui comprend un élément élastique (8) formé par un joint élastomère configuré pour pouvoir être agencé dans une rainure (30) usinée dans une paroi latérale (32) du boîtier étanche ou dans une paroi intérieure (36) de la pièce d'habillage extérieure (6) et pour présenter, une fois mis en place dans la rainure, une partie saillante hors de cette rainure. Le joint élastomère (8) est agencé pour pouvoir subir, lors d'un assemblage ou d'un désassemblage de la pièce d'habillage extérieure (6) et du boîtier étanche (4) une déformation élastique permettant d'insérer axialement en force le boîtier étanche dans la pièce d'habillage extérieure, de sorte que la partie saillante vienne se placer finalement au moins en partie dans un creux (40) ou derrière un èpaulement (38) de la paroi intérieure de la pièce d'habillage exterieure (6) respectivement la paroi latéral (32) du boîter étanche (4), pour maintenir assemblées les deux parties principales de l'ensemble horloger.
Patent WO-2022061773-A9 (WO)
Inventor: LI YANHUA
IPC: H04W76/00
Filed: 2020-09-25
Abstract: Provided are a data flow processing method and apparatus, and a communication device and a storage medium. The data flow processing method comprises: receiving a pre-set indication, wherein the pre-set indication indicates that an AS suspends and/or resumes at least some data flows; and responding to the pre-set indication.
Patent WO-2011029422-A9 (WO)
Title: Opercule de sécurité pour protéger des médicaments conditionnés dans un emballage individuel
Inventor: LUDWIG FRANK
IPC: B65D75/36
Filed: 2010-08-31
Abstract: L'invention concerne un opercule de sécurité pour protéger des médicaments conditionnés dans un emballage individuel, comportant une couche de sécurité (10, 110, 210) collée sur l'emballage individuel (12, 112, 212), cette couche de sécurité (10, 110, 210) présentant des éléments pelables (16, 216) dans la zone des médicaments (15) à conditionner, ces éléments pelables étant formés en ce que des découpes (17) sont ménagées dans la couche de sécurité (10, 110, 210) autour des éléments pelables (16, 216), ces découpes (17) étant disposées suivant un tracé virtuel. L'invention vise à créer un opercule de sécurité du type susmentionné qui soit d'ouverture facile tout en offrant une protection contre l'ouverture non autorisée par des enfants ou contre l'ouverture involontaire, et qui soit également de fabrication peu coûteuse. À cet effet, le tracé des découpes est doté d'obstacles formant une résistance contre l'enlèvement de l'élément pelable.
Patent WO-2010149515-A9 (WO)
Inventor: BIRKE PETER
IPC: H01M4/485
Filed: 2010-06-14
Abstract: An electrode (300) for an energy store (200) is proposed, comprising a porous carrier body (301) composed of an electrically conductive carrier material, said carrier body having a coating (304) composed of active material, wherein the coating (304) is formed in such a way that it does not block the pores (302) of the carrier body (301).
Patent WO-2019008537-A9 (WO)
Title: Medical compounds
Inventor: PITARI GIOVANNI MARIO
IPC: A61K31/352
Filed: 2018-07-05
Abstract: There is provided a medical compound comprising a synthetic flavone derivative, according to the formula (I) with allotment in position C-3 of a group as shown below: Formula (I) wherein at least two of R 2 -R 6  a re H, and the remaining are independently selected from: H, OH, R 1 , OR 1 , NO 2 , NH 2 , NHR 1 , F, CI, Br, I, where R 1  is a radical. Also provided are dimeric, trimeric and tetrameric compounds, where two or more quercetin units are linked through position 3 and a spacer to a central linker (scaffold). The medical compounds may be used for the treatment of malignant tumours, in particular malignant epithelial tumours, such as colon carcinoma, melanoma and/or skin squamous carcinoma, lung carcinoma, mammary carcinoma, basal cell carcinoma (basalioma).
Patent WO-2014068588-A9 (WO)
Title: Process for the synthesis of etravirine and its intermediates
Inventor: PULLAGURLA MANIK REDDY
IPC: C07D239/48
Filed: 2013-10-28
Abstract: The invention discloses the synthesis of Etravirine via intermediate 4-((4-amino-5-bromo-6-chloropyrimidin-2-yl) amino)benzonitrile and process for the preparation of Etravirine of the formula-I.
Patent WO-2007043672-A9 (WO)
Title: Nouveau composé de type spiroacétal fluoré et méthode de synthèse dudit composé
Inventor: ITO TAKAYUKI
IPC: C07B61/00
Filed: 2006-10-10
Abstract: La présente invention concerne un composé de type spiroacétal fluoré de formule (A) suivante : où X représente >C(CF3)(Y) ou >C=CF2, où Y représente -CF2OCOR1, -COOR2, -COF ou -CH2OR3, R1 représente un groupement alkyle ou cycloalkyle comprenant au moins un atome de fluor, R2 représente un atome d'hydrogène, un métal alcalin, un métal alcalino-terreux, un groupement alkyle ou un groupement cycloalkyle, et R3 représente un atome d'hydrogène ou un groupement acyle ; le groupement alkyle ou cycloalkyle de R1 pouvant comporter un substituant différent de l'atome de fluor ; le groupement alkyle ou cycloalkyle de R2 pouvant comporter un substituant ; et le groupement acyle de R3 pouvant comporter un substituant.
Patent WO-2012018115-A9 (WO)
Title: 線維化組織から正常組織を再生するための組成物
Inventor: NIITSU YOSHIRO
IPC: A61K47/12
Filed: 2011-08-05
Abstract: 本発明は、コラーゲン低減物質を含む、線維化組織から正常組織を再生するための医薬組成物および方法に関する。本発明により、線維化組織から治療的に正常組織を再生することが可能となる。
Patent WO-2011068339-A9 (WO)
Title: 어쿠스틱 전자 겸용 바이올린족 현악기
Inventor: LEE JAE-WON
IPC: G10H3/18
Filed: 2010-11-26
Abstract: 본 발명의 어쿠스틱 전자 겸용 바이올린족 현악기에 관한 것으로서, 간격을 유지하며 위치하는 상판 및 하판과 이들 상판과 하판의 테두리를 감싸는 측면판으로 이루어진 사운드보드, 상기 사운드보드에서 일측으로 연장되고 끝단부는 헤드로 이루어진 네크부와, 상기 사운드보드와 헤드 사이에 고정되는 하나 이상의 줄과, 상기 줄의 진동을 전기로 바꾸어 큰소리로 증폭할 수 있는 압전소자(Piezo pickup)를 포함하고, 상기 압전소자는 사운드포스트(Soundpost)하단부와 접촉되는 위치의 사운드보드 하판 속에 매몰하여 압력판으로 고정시킨 후 사운드 포스트를 압력판 위에 세워서 줄에서 발생한 압력과 진동이 브리지를 타고 사운드보드 상판을 거쳐 사운드포스트로 내려와 압력판에 전해져서 사운드보드 하판의 어쿠스틱 음향과 더불어 사운드보드 하판 속에 매몰되어진 압전소자가 압전현상을 일으키는 어쿠스틱 전자 겸용 바이올린족 현악기를 특징으로 한다.
Patent WO-2005084244-A9 (WO)
Title: Systeme et procede devant faciliter une collecte de fonds par des ventes en ligne de contenus numeriques de media
Inventor: MACDONALD FREDERIC
IPC: G06Q30/00
Filed: 2005-03-01
Abstract: Cette invention concerne un système et un procédé de gestion et de collecte de fonds utilisés par divers types d'organisations via la promotion et la vente de contenus de média numériques. Des bons ou des cartes média échangeables contre des chansons, des enregistrements vidéos, des animations, des jeux, etc. peuvent être fournis à des organisations sans but lucratif ou autres organismes pour vente ultérieure à des consommateurs dans le but de collecter des fonds associés à une manifestation ou à un événement promotionnel. Les bons peuvent porter un identifiant permettant au consommateur de les échanger soit en ligne (par exemple sur un site Internet), soit dans des commerces. Il est possible de suivre les bons et de les prendre en compte tout au long du processus afin de contrôler la validité des bons présentés pour échange. L'échange d'un bon valide s'accompagne du téléchargement du média numérique auquel il correspond dans un dispositif consommateur. Les droits perçus et les droits versés au fournisseurs de média peuvent également être comptabilisés.
Patent WO-2006020648-A9 (WO)
Title: Catalyseur de cobalt-alumine de lit fluidisée/bouillonnantfabriqué par composition et séchage par atomisation
Inventor: OSBOURNE TODD
Filed: 2005-08-08
Abstract: Cette invention a pour objet un procédé de production d’un catalyseur de cobalt sur alumine. Ce catalyseur est préparé en mélangeant soigneusement du nitrate de cobalt dans une bouillie d’alumine peptisée, puis en séchant cette bouillie par atomisation afin de former des microsphères résistantes à l’attrition. Le cobalt préparé selon cette invention est entièrement réductible. Éventuellement, des métaux tels que le ruthénium peuvent être ajoutés aux catalyseurs de cobalt/d’alumine par imprégnation ou par le recours aux procédés utilisés par la technique antérieure.
Patent WO-2006135674-A9 (WO)
Title: Systeme de production microbienne soutenue du gaz hydrogene dans un bioreacteur utilisant un systeme de circulation
Inventor: DIZ HARRY R
IPC: C12P3/00
Filed: 2006-06-08
Abstract: L'invention concerne un appareil utilisé dans la production d'hydrogène à partir de micro-organismes, et un bioréacteur qui crée un environnement favorable à la production de l'hydrogène à partir de micro-organismes produisant l'hydrogène et limitant la production du méthane à partir de méthanogènes. L'environnement est ajusté à un pH favorable à la prolifération et au métabolisme de micro-organismes produisant l'hydrogène à l'intérieur du bioréacteur, le pH du matériau d'alimentation organique étant de préférence compris entre environ 3,5 et 6,0. Le procédé concerne également un système de circulation permettant de créer un écoulement directionnel à l'intérieur du bioréacteur.
Patent WO-2007022296-A9 (WO)
Title: Systeme et procede de fourniture de services de notifications d'urgence via assistance-annuaire amelioree
Inventor: MCGARY FAITH
IPC: H04M11/04
Filed: 2006-08-16
Abstract: Un système d'assistance-annuaire améliorée comprend une base de données destinée à stocker au moins un profil d'urgence d'abonné. Le profil d'urgence d'abonné présente une ou plusieurs instructions à exécuter en cas d'urgence et comporte également un identifiant permettant d'identifier un dispositif mobile d'un abonné correspondant. Un terminal opérateur reçoit une communication entrante d'un ou plusieurs appelants en provenance du dispositif mobile de l'abonné de sorte que lorsqu'une communication est reçue, le terminal opérateur rappelle le profil d'urgence de l'abonné et exécute la ou les instructions.
Patent WO-2008133663-A9 (WO)
Title: Compositions immunogènes à codons modifiés et procédés d'utilisation
Inventor: GRAHAM BARNEY S
IPC: A61K39/00
Filed: 2007-11-30
Abstract: Cette invention se rapporte à des compositions immunogènes comprenant des gènes à codons modifiés qui codent des protéines virales et/ou des glycoprotéines ou des fragments. Les compositions immunogènes de l'invention sont utilisées dans différents procédés thérapeutiques, par exemple dans la prévention et dans le traitement des infections virales. L'invention a également trait à des trousses et à des instructions d'utilisation.
Patent WO-2009017837-A9 (WO)
Title: Sublingual fentanyl spray
Inventor: KOTTAYIL S GEORGE
IPC: A61K31/21
Filed: 2008-08-01
Abstract: The present invention is directed to sublingual formulations containing fentanyl, a pharmaceutically acceptable salt thereof, or derivative thereof, suitable for administration to a patient, and methods for treatment with the formulations.
Patent WO-2009111671-A9 (WO)
Title: Système comprenant un procédé et un dispositif d’identification et de surveillance de données pulmonaires
Inventor: SUTTON GEORGE
IPC: A61B5/087
Filed: 2009-03-05
Abstract: L’invention concerne un procédé et un dispositif comprenant un système d’identification et de surveillance de données pulmonaires. L’invention permet la collecte de données d’essai de fonction pulmonaire ainsi que la possibilité de comparer et de corréler des données nouvellement collectées avec des données historiques du patient. L’invention permet également d’identifier des patients individuels à partir de l’analyse des caractéristiques pulmonaires uniques de l’individu, telles que les mesures de la fonction pulmonaire pour garantir l’intégrité des données historiques d’un patient.
Patent WO-2015100336-A9 (WO)
Title: Mouvement automatique d'un modèle de conception assistée par ordinateur
Inventor: GIBSON MARK
IPC: G06F17/50
Filed: 2014-12-23
Abstract: L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur qui automatise le mouvement d'un modèle de conception assistée par ordinateur (CAD). Le modèle CAD représente un objet du monde réel comprenant un nombre de pièces. La pièce contenant une entité spécifiée par l'utilisateur est analysée pour collecter des données pertinentes pour une étude de mouvement, par exemple, des données de taille, des données d'emplacement et des données de type de matériau sont collectées. Sur la base de l'entité spécifiée par l'utilisateur, des paramètres pour automatiser un mouvement sont déduits et utilisés pour automatiser le mouvement. Les paramètres comprennent une pièce qui est déplacée directement par un moteur, un emplacement sur la pièce sur laquelle le moteur est monté, un type de moteur, un axe de mouvement de la pièce, et/ou une fonction de mouvement indiquant un changement de mouvement au cours du temps.
Patent WO-2017062797-A9 (WO)
Inventor: EARP HENRY SHELTON III
IPC: A61P35/00
Filed: 2016-10-07
Abstract: La présente invention appartient au domaine des associations thérapeutiques améliorées et des méthodes de traitement de cancers sélectionnés à l'aide d'inhibiteurs spécifiques de la Mer tyrosine kinase (MerTK) en association avec des inhibiteurs du point de contrôle immunitaire. Selon un aspect de l'invention, un traitement amélioré pour des cancers sélectionnés, à l'aide d'inhibiteurs spécifiques de la Mer tyrosine kinase (MerTK), par exemple UNC2371, en association avec un inhibiteur du point de contrôle immunitaire, par exemple, un inhibiteur de la protéine 4 associée à un lymphocyte T cytotoxique (CTLA4), un inhibiteur de la protéine 1 de mort cellulaire programmée (PD1), ou un inhibiteur du ligand 1 de mort programmée (PDL-1).
Patent WO-2020219868-A9 (WO)
Inventor: DANOS OLIVIER
IPC: C12N15/86
Filed: 2020-04-24
Abstract: Provided are methods and compositions for the delivery of fully human post-translationally modified therapeutic monoclonal antibodies and antigen-binding fragments thereof. The fully human post-translationally modified therapeutic monoclonal antibodies may be delivered by gene therapy methods, e.g., as a recombinant adeno-associated virus (rAAV) vector to the appropriate tissue. Methods of manufacture of the AAV vectors, pharmaceutical compositions and methods of treatment are also provided. In addition, provided are methods of producing therapeutic antibodies that are "biobetters" as fully human post-translationally modified. These fully human post-translationally modified therapeutic antibodies may be administered to a subject in need of treatment with the therapeutic antibody.
Patent WO-2021195533-A9 (WO)
Title: Synthesis of modified oligonucleotides with increased stability
Inventor: KHVOROVA ANASTASIA
IPC: C07H19/06
Filed: 2021-03-26
Abstract: This disclosure relates to the synthesis of novel modified oligonucleotides. The synthesis of novel phosphoramidites are also provided.
Patent WO-2022133280-A9 (WO)
Inventor: BOWMAN CHRISTOPHER
IPC: C08G75/045
Filed: 2021-12-17
Abstract: L'invention concerne une composition pour la production d'un polymère de réseau adaptable covalent (CAN) de thiol-ène. La composition comprend un premier monomère comprenant au moins un groupe thiol; et un second monomère comprenant au moins un groupe fonctionnel anhydride et au moins un groupe fonctionnel alcène. L'invention concerne également un polymère produit à partir de la composition, un procédé de production du polymère à l'aide de la composition, un procédé de fabrication d'un article polymère à l'aide de la composition, ainsi qu'un procédé de dégradation du polymère.
Patent WO-2023034418-A9 (WO)
Title: Système et procédé de sérialisation et de validation sécurisées de matières premières pour soins de santé
Inventor: HOGGLE JOHN RANDALL
IPC: G06F16/182
Filed: 2022-08-31
Abstract: L'invention concerne des systèmes et des procédés de sérialisation et de validation de matières premières de produits médicaux, ainsi que des matières premières. Ces systèmes permettent aux participants de la chaîne logistique d'ajouter des informations pertinentes à un registre privé auquel il peut être accédé afin de valider des produits et de déterminer des vulnérabilités dans la chaîne logistique telles que la présence de produits contrefaits et de matières premières.
Patent CS-246929-B1 (CS)
Inventor: JANIK BOHUSLAV
IPC: H02G15/24
Filed: 1984-01-04
Abstract: Způsob zalévání dvoudílných kabelových
spojek izolační hmotou spočívá v tom, že
před spojením konců kabelů se vnitřní plocha
horní části dvoudílné kabelové spojky
vyloží fólií z plastu, která odděluje litou
roztavenou izolační hmotu od vnitřních
kovových ploch obou části dvoudílné kabelové
spojky. Při lití roztavené izolační hmoty
dovnitř do dutiny dvoudílné kabelové spojky
kopíruje fólie z plastu přesně do nejmenších
detailů tvar vnitřní kovové plochy
obou částí dvoudílné kabelové spojky tak,
že po ztvrdnutí izolační hmoty je rozvodové
vedení včetně dvoudílné kabelové
spojky v nevýbušném provedení.
Patent CS-261158-B1 (CS)
Inventor: HAZDRA FRANTISEK
IPC: B60L50/11
Filed: 1987-02-11
Abstract: Předmětem řešení je zapojení pro
zadávání žádané hodnoty proudu trakčního
generátoru u regulovaných soustav
se zavedenou proudovou zpětnou vazbou
používaných u vozidel nezávislé trakce,
zejména kolejových a silničních. Podstatou
řešení je, že nezávisle na sobě lze
zadávat průběh výkonové a proudové
charakteristiky trakčního generátoru
v celé pracovní oblasti otáček tepelného
motoru. Tím je zajištěno optimální
využití vlastností tepelného motoru a
trakčních strojů, což se odráží ve zlepšené
účinnosti přenosu výkonu energetického
zařízení vozidla a v omezeni opotřebení
tepelného motoru.
Patent DK-170885-B1 (DK)
Title: Appts. for peeling shrimps and prawns - comprises at least two rows of rotatable parallel rollers between which bars are placed
Inventor: KORGAARD POUL ERIK
IPC: A22C29/02
Filed: 1993-03-19
Granted: 1996-03-04
Abstract: The bars are held in contact with the rollers, and during drive a limited angular rotation in opposite directions of the rollers occurs. The angular rotation for a given roller in a given direction is greater than that in an opposite direction. This produces over a longer period with many axis movements a slow rotation of the rollers so that their complete surface comes in contact with the bars.