Patent RU-2692535-C1 (RU)
Title: Способ реабилитации и восстановления двигательной активности под аудиовизуальным самоконтролем
Inventor: Ashapkina Mariya Sergeevna
IPC: A61B5/11
Filed: 2017-06-05
Granted: 2019-06-25
Abstract: Изобретение относится к восстановительной медицине опорно-двигательного аппарата человека, а именно к контролю правильности выполнения движений частей тела при выполнении реабилитационных упражнений для восстановления суставов и к способу реабилитации и восстановления двигательной активности под аудиовизуальным самоконтролем. При этом устанавливают на теле модуль регистрации двигательной активности. Датчиками ускорения регистрируют изменение положения модуля регистрации двигательной активности при движениях тела и отображают на пользовательском интерфейсе (12) информацию о положении тела в пространстве. После выбора реабилитационного упражнения на пользовательском интерфейсе модуля контроля демонстрируют пример установки модуля регистрации двигательной активности, исходное положение конечности и пример выполнения упражнения, после чего пациент устанавливает модуль регистрации двигательной активности на конечности и сопрягает его по беспроводной связи с модулем контроля двигательной активности и после этого придает конечности исходное положение. Блок вычисления положения модуля регистрации двигательной активности принимает данное положение за исходное, передает об этом сообщение по беспроводной связи в модуль контроля двигательной активности и кратковременно активирует вибромотор, после чего пациент приступает к циклическому повторению восстановительного упражнения. Блок вычисления положения модуля регистрации двигательной активности непрерывно производит вычисление текущего положения относительно исходного по датчикам ускорения, угловой скорости и по беспроводной связи передает данные значения в модуль контроля, который производит вычисление траектории движения регистрирующего устройства, запоминает ее и с учетом индивидуального порогового коэффициента сравнивает ее с шаблоном, выводит на пользовательский интерфейс информацию о шаблоне упражнения (16), траектории движения модуля регистрации двигательной активности и о соответствии траектории его шаблону. В случае отклонения текущего положения модуля регистрации двигательной активности от шаблона за пределы индивидуального порога модуль контроля отображает данную информацию на пользовательском интерфейсе, сопровождая ее звуковыми сигналами или речевыми сообщениями о необходимости корректировки восстановительных движений, и по беспроводному каналу связи передает в модуль регистрации двигательной активности информацию о выходе текущего положения модуля регистрации двигательной активности за пределы порога, о чем происходит оповещение пациента кратковременным включением вибромотора с целью корректировки восстановительных движений. Пациент в модуле контроля двигательной активности задает индивидуальный пороговый коэффициент исходя из возраста, веса, а также тяжести состояния сустава и выбирает реабилитационное упражнение. В качестве модуля регистрации и модуля контроля двигательной активности используют смартфон со встроенными штатными датчиками ускорения и поворотов. Информация о соответствии траектории выполнения восстановительного упражнения заданному шаблону через вибромотор выдается не в абсолютных единицах, а в относительных. Пациенту выдается дискретная информация в виде "верно" или "не верно", и пользователь подстраивает свои движения для попадания в зону правильного выполнения упражнения самостоятельно без присутствия тренера. На корпусе модуля регистрации двигательной активности установлен магнит с целью крепления модуля к ответному магниту для крепления модуля на конечности пациента или к ткани одежды. При креплении модуля к ответному магниту срабатывает магнетометр и активирует блок вычисления положения. Обеспечивается персональная калибровка и учет индивидуальных физиологических особенностей пациента, а также возможность самоконтроля правильности выполнения восстановительных упражнений без присутствия тренера. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.