Patent DE-112012002825-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Überwachen einer Kupplung sowie ein Getriebe zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: HODRUS ERHARD
IPC: F16D48/06
Filed: 2012-06-13
Granted: 2021-11-11
Abstract: Verfahren zum Überwachen einer Kupplung, insbesondere einer Lastschaltkupplung (15, 17, 19) eines Triebstrangs (3) eines Kraftfahrzeugs (5), wobei der Kupplung (15, 17, 19) eine Motorausgangswelle (13) vorgeschaltet und eine Getriebeeingangswelle (23, 25, 27) eines Getriebes (1, 7, 9) des Triebstrangs (3) nachgeschaltet ist, gekennzeichnet durch
 - Offenhalten der Kupplung (15, 17,19) des Getriebes (1, 7, 9),
 - Auslegen eines Ganges des Getriebes (1, 7, 9),
 - Ermitteln einer ein Drehbeschleunigungsverhalten der Getriebeeingangswelle (23, 25, 27) des Getriebes (1, 7, 9) kennzeichnenden Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips1  bzw. ω̇ Ips2  ,
 - Abspeichern der ermittelten Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips1  bzw. ω̇ Ips2  oder einer daraus abgeleiteten Größe M SumInaktivUnterMotorIps1  , M SumInaktivÜberMotorlps1  , M SumInaktivUnterMotorlps2  bzw. M SumInaktivÜberMotorlps2  unter Zuordnung einer Bezeichnung des Getriebes (1, 7, 9) sowie unter Zuordnung der Information, ob die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (23, 25, 27) des Getriebes (1, 7, 9) größer oder kleiner als die Drehzahl der Motorausgangswelle (13) zum Zeitpunkt der Ermittlung der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips1  bzw. ω̇ Ips2  ist, in einem nicht-flüchtigen Speicher,
 wobei das Getriebe (1) ein Teilgetriebe (7,9) eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben (7,9) sowie zwei Getriebeeingangswellen Ips1 (25) bzw. Ips2 (27) sowie zwei Teilkupplungen (17,19) ist,
 wobei ein Schleppmoment M DragCl1  ,M DragGBox1  ,M DragCl2  bzw. M DragcGBox2  in Abhängigkeit von Summendrehmomenten M SumInaktivÜberMotorlps1 , M SumInaktivÜberMotorlps1  , M SumInaktivUnterMotorlps2  bzw. M SumInaktivÜberMotorlps2  ermittelt wird,
 wobei ein kupplungsseitiges Schleppmoment M DragCl1  bzw. M  DragCl2  an einer Getriebeeingangwelle Ips1 (25) bzw. Ips2 (27) mittels der folgenden Formel ermittelt wird:
         M     D   r   a   g   C   l   1       =     (       M     S   u   m   I   n   a   k   t   i   v   U   n   t   e   r   M   o   t   o   r   I   p   s   1       −     M     S   u   m   I   n   a   k   t   i   v   Ü   b   e   r   M   o   t   o   r   I   p   s   1         )     /   2         bzw.
         M     D   r   a   g   C   l   2       =     (       M     S   u   m   I   n   a   k   t   i   v   U   n   t   e   r   M   o   t   o   r   I   p   s   2       −     M     S   u   m   I   n   a   k   t   i   v   Ü   b   e   r   M   o   t   o   r   I   p   s   2         )     /   2,         
 und/oder wobei ein getriebeseitiges Schleppmoment M  DragGBox1  bzw. M  DragcGBox2  an einer Getriebeeingangwelle Ips1 (25) bzw. Ips2 (27) mittels der folgenden Formel ermittelt wird:
         M     D   r   a   g   G   B   o   x   1       =   −     (       M     S   u   m   I   n   a   k   t   i   v   U   n   t   e   r   M   o   t   o   r   I   p   s   1       +     M     S   u   m   I   n   a   k   t   i   v   Ü   b   e   r   M   o   t   o   r   I   p   s   1         )     /   2         bzw.
         M     D   r   a   g   G   B   o   x   2       =   −     (       M     S   u   m   I   n   a   k   t   i   v   U   n   t   e   r   M   o   t   o   r   I   p   s   2       +     M     S   u   m   I   n   a   k   t   i   v   Ü   b   e   r   M   o   t   o   r   I   p   s   2         )     /   2,         
 wobei die Teilkupplung (17,19) des Teilgetriebes (7,9) welches die andere Getriebeeingangwelle Ips1 (25) bzw. Ips2 (27) aufweist, geschlossen ist,
 wobei M SumInaktivUnterMotorlps1  das Summenmoment an der Getriebeeingangswelle Ips1 (25) ist sowie gemäß der Formel ω̇ Ips1  J Ips1  = M SumInaktivUnterMotorlps1  ermittelt wird,
 wobei dieser Wert aus dem abgespeicherten Wert der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips1  mit Zuordnung des Getriebes (7) mit der Getriebeeingangswelle Ips1 (25) sowie mit Zuordnung der Information, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle Ips1 (25) des Getriebes (7) kleiner als die Drehzahl der Motorausgangswelle (13) zum Zeitpunkt der Ermittlung der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips1  ist ermittelt wird,
 wobei M SumInaktivÜbterMotorlps1  das Summenmoment an der Getriebeeingangswelle Ips1 (25) ist sowie gemäß der Formel ω̇ Ips1  J Ips1  = M SumInaktivÜbterMotorlps1  ermittelt wird,
 wobei dieser Wert aus dem abgespeicherten Wert der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips1  mit Zuordnung des Getriebes (7) mit der Getriebeeingangswelle Ips1 (25) sowie mit Zuordnung der Information, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle Ips1 (25) des Getriebes (7) größer als die Drehzahl der Motorausgangswelle (13) zum Zeitpunkt der Ermittlung der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips1  ist ermittelt wird,
 wobei M SumInaktivUnterMotorlps2  das Summenmoment an der Getriebeeingangswelle Ips2 (27) ist sowie gemäß der Formel ω̇ Ips2  J Ips2  = M SumInaktivUnterMotorlps2  ermittelt wird,
 wobei dieser Wert aus dem abgespeicherten Wert der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips2  mit Zuordnung des Getriebes (9) mit der Getriebeeingangswelle Ips2 (27) sowie mit Zuordnung der Information, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle Ips2 (27) des Getriebes (9) kleiner als die Drehzahl der Motorausgangswelle (13) zum Zeitpunkt der Ermittlung der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips2  ist ermittelt wird, 
 wobei M SumInaktivÜbterMotorlps2  das Summenmoment an der Getriebeeingangswelle Ips2 (27) ist sowie gemäß der Formel ω̇ Ips2  J Ips2  = M SumInaktivÜbterMotorlps1  ermittelt wird,
 wobei dieser Wert aus dem abgespeicherten Wert der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips2  mit Zuordnung des Getriebes (9) mit der Getriebeeingangswelle Ips2 (27) sowie mit Zuordnung der Information, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle Ips2 (27) des Getriebes (9) kleiner als die Drehzahl der Motorausgangswelle (13) zum Zeitpunkt der Ermittlung der Drehbeschleunigungsgröße ω̇ Ips2  ist ermittelt wird
 und wobei J Ips1  das Trägheitsmoment der Getriebeeingangswelle Ips1 (25) und J Ips2  das Trägheitsmoment der Getriebeeingangswelle Ips2 (27) bezeichnet.