baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011106182-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Abziehen einer Doppelkupplung
Inventor: SJOESTEN THOMAS
IPC: B25B27/073
Filed: 2011-07-01
Granted: 2014-02-20
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen einer Doppelkupplung von einer in einer Kupplungsglocke eines Getriebegehäuses angeordneten Getriebewelle eines Doppelkupplungsgetriebes. Erfindungsgemäß besteht die Vorrichtung aus – einer Stützvorrichtung, – einer mit einer Druckstange versehenen Pressvorrichtung, welche in der Stützvorrichtung angeordnet ist und sich beim Abziehvorgang axial an der Getriebewelle abstützt, – mehreren Zughaken (1), welche jeweils einen Zugschaft (10) bilden, mit welchem die Zughaken (1) mit der Stützvorrichtung in radialem Abstand zur Pressvorrichtung in Eingriff bringbar sind und welche jeweils ein die Doppelkupplung in deren Randbereich hintergreifendes Zugelement (16) aufweisen, – mehreren Sicherungsbolzen (3), welche jeweils mit einem Zugschaft (10) eines Zughakens (1) in Eingriff bringbar sind und welche sich im an der Doppelkupplung angesetzten Zustand des jeweils zugeordneten Zughakens (1) oberseitig im Randbereich der Doppelkupplung axial abstützen und das jeweilige Zugelement (16) in seiner Eingriffposition mit der Doppelkupplung halten.
Patent DE-102011107027-B4 (DE)
Title: Tauchausrüstung
Inventor: MEYER HEINZ-HERMANN
IPC: B63C11/02
Filed: 2011-07-09
Granted: 2021-10-28
Abstract: Tauchausrüstung, umfassend eine Druckluftquelle (1), welche mit einem Atemgerät in Verbindung steht, und eine aufblasbare Weste (2), über welche ein Auftrieb austarierbar ist, indem die Weste (2) in einem Normalbetrieb mit der Druckluftquelle (1) zum Aufblasen oder mit einem Auslass zum Ablassen von Luft verbindbar ist, wobei eine pneumatische Kontrolleinrichtung (8) mit einem Steuerventil (18) vorgesehen ist, welches die pneumatische Kontrolleinrichtung (8) im Normalbetrieb in Abhängigkeit eines umliegenden Wasserdrucks aktiviert, so dass sicherheitsrelevante Parameter über die Kontrolleinrichtung (8) überwachbar und Notfallmaßnahmen einleitbar sind, wobei die pneumatische Kontrolleinrichtung (8) mit einer Prüfeinrichtung (23) in Verbindung steht, über welche eine Funktionstüchtigkeit der pneumatischen Kontrolleinrichtung (8) überprüfbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinrichtung (23) ein Vorabtestventil (24) umfasst, in dessen Grundstellung im Normalbetrieb eine Steuerleitung (19) des Steuerventils (18) mit dem umliegenden Wasserdruck beaufschlagt ist, wohingegen das Vorabtestventil (24) in einem Testbetrieb in eine Betätigungsstellung überführbar ist, in welcher die Steuerleitung (19) des Steuerventils (18) mit der Druckluftquelle (1) verbunden und damit eine Überführung des Steuerventils (18) in eine Betätigungsstellung erzwungen ist, in welcher die pneumatische Kontrolleinrichtung (8) durch Verbinden mit der Druckluftquelle (1) aktiviert ist.
Patent DE-102011108719-B4 (DE)
Title: Streckenführungselement
Inventor: CZAK RAINER ANDREAS
IPC: A63H18/00
Filed: 2011-07-28
Granted: 2017-12-07
Abstract: Streckenführungselement (10, 10', 10'') zur Begrenzung einer Fahrstrecke für Modellfahrzeuge (62), das an einem Ende eine Koppelstelle zur Kopplung mit einem weiteren Streckenführungselement (10, 10', 10'') aufweist, wobei die Koppelstelle ein erstes Gelenkteil (22) aufweist, das eine schwenkbare Kopplung mit dem weiteren Streckenführungselement (10, 10', 10'') derart erlaubt, dass die auf den Untergrund (66) gestellten gekoppelten Streckenführungselemente (10, 10', 10'') relativ zueinander um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar sind, wobei die Koppelstelle eine stufenförmige Ausnehmung (36, 38') zur teilweisen Überlappung zweier gekoppelter Streckenführungselemente (10, 10', 10'') aufweist und das erste Gelenkteil (22) eine Durchgangsausnehmung (16) zur Aufnahme eines stiftförmigen Befestigungsmittels aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgangsausnehmung (16) in einem vertikal ausgerichteten Befestigungsvorsprung (50) ausgebildet ist, der in die stufenförmige Ausnehmung (36) des ersten Gelenkteils (22) ragt.
Patent DE-102011111403-B4 (DE)
Title: Tulpenkopfschraube zur Repositionierung von Wirbelkörpern
Inventor: PREUSCHE RONALD
IPC: A61B17/70
Filed: 2011-08-29
Granted: 2015-05-28
Abstract: Tulpenkopfschraube zur Repositionierung von Wirbelkörpern, umfassend: – eine, einen strukturierten Schraubenkopf (1) aufweisende Pedikelschraube (2) zur Verankerung im Wirbel und – einen U-förmig ausgestalteten Tulpenkopf (3), in den die Pedikelschraube eingelegt und über dessen Einpresskanten (8) verpresst wird, so dass eine einheitliche Baugruppe entsteht, wobei der Tulpenkopf (3) der Aufnahme eines Korrekturstabs (4) dient und ein Innengewinde (5) zum Einbringen einer Setzschraube (7) hat, wobei der Tulpenkopf (3) einen linken verlängerten Schenkel (9) und einen rechten verlängerten Schenkel (10) aufweist, die jeweils in eine linke Kopfflanke (11) bzw. eine rechte Kopfflanke (12) und in eine linke verlängerte Kopfflanke (13) bzw. rechte verlängerte Kopfflanke (14) unterteilt sind, wobei am distalen Ende (15) der Kopfflanken (11, 12) an deren Außenseite eine radial umlaufende Sollbruchkante (16) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die radial umlaufende Sollbruchkante (16) an der Außenseite des Tulpenkopfes (3) einen Höhenversatz (x) zwischen dem linken und dem rechten Schenkel (9, 10) hat und das Innengewinde (5) des Tulpenkopfes (3) im Bereich der äußeren umlaufenden Sollbruchkante (16) auf einen größeren Durchmesser (26) wie der Rest des Innengewindes (5) gefertigt ist.
Patent DE-102011116734-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Ermitteln eines fokussierten Bildabstands eines optischen Sensors eines Koordinatenmessgeräts
Inventor: MITTELSTAEDT WALTER
IPC: G01B11/03
Filed: 2011-10-19
Granted: 2013-06-06
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren (70) zum Ermitteln eines fokussierten Bildabstands eines optischen Sensors (14) eines Koordinatenmessgeräts (10) auf ein zu vermessendes Werkstück (12), wobei der optische Sensor (14) und das Werkstück (12) in einer Z-Richtung (20) relativ zueinander bewegbar sind, so dass ein Abstand (22) in der Z-Richtung (20) zwischen dem Werkstück (12) und dem optischen Sensor (14) veränderbar ist, mit den folgenden Schritten des Festlegens (72) eines ersten Abstands als Startabstand (34) und eines zweiten Abstands als Endabstand (36), und des erstes Veränderns (74) des Abstands (22) zwischen dem Werkstück (12) und dem optischen Sensor (14) von dem Startabstand (34) in Richtung des Endabstands (36) mit einer ersten Geschwindigkeit, wobei der optische Sensor (14) während des Verändern des Abstands erste Bilder des Werkstücks (12) erfasst, und wobei jedem erfassten ersten Bild ein endgültiger erster Fokuswert und ein erster Bildabstand zugeordnet wird. Des Weiteren weist das Verfahren die Schritte des Auswertens (76) der endgültigen ersten Fokuswerte und Erfassen eines Überschreitens eines Extremwerts (56) der endgültigen ersten Fokuswerte; und, wenn ein Überschreiten des Extremwerts erfasst wurde, des zweiten Veränderns (78) des Abstands (22) zwischen dem Werkstück (12) und dem optischen Sensor (14) zurück in Richtung des Startabstands (34) mit einer zweiten Geschwindigkeit, die geringer als die erste Geschwindigkeit ist, wobei der optische Sensor (14) während des Veränderns des Abstands zweite Bilder des Werkstücks (12) erfasst, und wobei jedem erfassten zweiten Bild ein endgültiger zweiter Fokuswert und ein zweiter Bildabstand zugeordnet wird; und des Auswertens (80) der endgültigen zweiten Fokuswerte und Ermitteln des zweiten Bildabstands, bei dem ein Extremwert (96) der endgültigen zweiten Fokuswerte vorliegt.
Patent DE-102012007086-B4 (DE)
Title: Kupplung für eine Stromschiene sowie Anordnung mehrerer solcher Kupplungen
IPC: F21V21/35
Filed: 2012-04-11
Granted: 2013-12-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kupplung (1) für eine Stromschiene (2), die symmetrisch zu einer symmetrisch zu einer Mittelquerebene (zum Beispiel 13) ausgebildet ist und Kontakte zur Kontaktierung von Leitern einer Stromschiene (2), sowie mechanische Führungs- und Anschlagteile aufweist, mit denen die Kupplung (1) in die Stirnseite einer Stromschiene (2) wegbegrenzt einsteckbar ist, wobei die Kontakte (14–17) jeweils in einem Gehäuseteil der Kupplung (1) quer zur Gehäuselängsachse federnd verschieblich angeordnete L-förmige Kontaktstreifen (23) sind, die einen diesseits und einen jenseits einer mittigen Gehäuseanschlagwandung (13), die die Mittelquerebene bildet oder in dieser ausgebildet ist, seitlich vorragenden Kontaktbereich (24) an einem ersten Schenkel (25) der L-Form aufweisen, die mit der Randkante (26) des zweiten Schenkels (27) mittelbar unter Zwischenlage eines ebenen Blechstreifens (28) an einer Isolierstoffwand des Gehäuses anliegen, wobei an den Blechstreifen (28) aus Federblech eine schwach V-förmig gebogene Feder (29) mit ihrem Mittelteil (30) angeformt und rechtwinklig vom Blechstreifen (28) abragend abgewinkelt ist, deren Schenkelenden an der den vorragenden Kontaktbereichen (24) des ersten Schenkels (25) entgegengesetzten Außenfläche des zweiten Schenkels (27) des Kontaktstreifens (23) federnd anliegen.
Patent DE-102012010933-B4 (DE)
Title: Antriebsvorrichtung, Kameraträgervorrichtung und Objektivvorrichtung mit dieser Antriebsvorrichtung sowie Antriebsverfahren zum Steuern der Antriebsvorrichtung
Inventor: KAGEI KENJI
IPC: H04N5/232
Filed: 2012-06-01
Granted: 2018-02-15
Abstract: Antriebsvorrichtung, umfassend: eine Antriebseinheit, ausgebildet zum Antreiben einer angetriebenen Einheit; eine Steuerung, ausgebildet zum Steuern der Antriebseinheit; einen zu detektierenden Teil, bei dem mehrere erste Flächen und mehrere zweite Flächen mit einer von den mehreren ersten Flächen verschiedenen Charakteristik abwechselnd angeordnet sind; und einen Detektor, ausgebildet zum Nachweisen, welche von den mehreren ersten Flächen oder den mehreren zweiten Flächen an einer vorbestimmten Nachweisposition positioniert ist, wobei einer von dem zu detektierenden Teil und dem Detektor dazu ausgebildet ist, sich in Verbindung mit einer Bewegung der angetriebenen Einheit, angetrieben durch die Antriebseinheit, in Bezug auf die Antriebseinheit zu bewegen; Breiten der mehreren ersten Flächen, die bezüglich einer vorbestimmten Basisposition davon auf einer Seite des zu detektierenden Teils angeordnet sind, verschieden voneinander sind und größer sind als eine Breite irgendeiner der mehreren ersten Flächen, die auf der bezüglich der vorbestimmten Basisposition anderen Seite des zu detektierenden Teils angeordnet sind, Breiten der mehreren zweiten Flächen, die bezüglich der vorbestimmten Basisposition auf der anderen Seite des zu detektierenden Teils angeordnet sind, verschieden voneinander sind und größer sind als eine Breite irgendeiner der mehreren zweiten Flächen, die auf der bezüglich der vorbestimmten Basisposition einen Seite des zu detektierenden Teils angeordnet sind, und wenn die Antriebsvorrichtung in einem Bewegungsmodus für eine spezifische Position arbeitet, in welchem die angetriebene Einheit zu einer spezifischen Position bewegt wird, die Steuerung die Antriebseinheit derart steuert, dass die angetriebene Einheit in einer Richtung angetrieben wird, die sich bestimmt nach Maßgabe einer von dem Detektor nachgewiesenen Fläche, wenn der Betrieb in dem Bewegungsmodus für die spezifische Position gestartet wird, und die Antriebsrichtung der angetriebenen Einheit umkehrt, um die angetriebene Einheit zu der spezifischen Position zu bewegen, falls die angetriebene Einheit um einen ...
Patent DE-102012013931-B4 (DE)
Title: Strumpf, in Form eines Knie- oder Armstrumpfes insbesondere Kniestrumpf mit oder ohne Fußteil
Inventor: BAUER JOCHEN
IPC: A41D31/00
Filed: 2012-07-16
Granted: 2018-11-15
Abstract: Strumpf in Form eines Knie- oder Armstrumpfs, bestehend aus einem textilen, kompressiv wirkende Flächenmaterial mit einer Innenseite und einer Außenseite, wobei auf der Außenseite zumindest abschnittsweise eine mit dem textilen Flächenmaterial (6) fest verbundene Beschichtung (4) aus einem adhäsiven Material (5) aufgebracht ist, wobei die Beschichtung (4) eine flächige Auflage zum lösbaren Befestigen eines Gegenstands (11) bildet, und wobei an der adhäsiven Oberfläche der Beschichtung (4) ein Gegenstand (11) adhäsiv, jedoch ohne Anzukleben befestigbar ist.
Patent DE-102012110938-B4 (DE)
Title: Seitenelementeinrichtung für einen Bus, aufweisend einen Rahmen und eine Sitzschiene
Inventor: LEE SANGKYU
IPC: B62D31/02
Filed: 2012-11-14
Granted: 2021-01-21
Abstract: Eine Seitenelementeinrichtung für einen Bus, die einen Rahmen und eine Sitzschiene aufweist, aufweisend:ein unteres Element (10), integral aufweisend:ein unteres Elementteil (12), welches eine untere Seite einer Seitenfläche des Busses bildet;ein Rahmenteil (11), welches sich von einer oberen Seite des unteren Elementteils (12) erstreckt, wobei eine Innenseite des Rahmenteils (11) in einer Form eines hohlen Rohrs ausgebildet ist; undeinen Sitzschienenteil (13), der in Form einer Nut in einer longitudinalen Richtung des Busses an der Innenseite des Busses in dem Rahmenteil (11) ausgebildet ist und einen Sitz integral aufnimmt oder für das integrale Eingreifen eines Sitzes vorgesehen ist;ein oberes Element (20), welches an einer oberen Seite des unteren Elements (10) angeordnet ist und mit dem Rahmenteil (11) ineinander greift, damit eine untere Seite des oberen Elements (20) eine obere Seite des unteren Elementteils (12) aufnimmt, wobei das obere Element (20) aufweist:einen oberen Elementteil (21), welcher an einer oberen Seite des unteren Elementteils (12) des unteren Elements (10) angeordnet ist und eine obere Seite des Busses bildet; undeinen Halterungsteil (22), der sich von dem oberen Elementteil (21) an einer unteren Seite des oberen Elementteils (21) erstreckt und den Rahmenteil (11) des unteren Elements (10) hält, wobei der Halterungsteil (22) mit dem Rahmenteil (11) ineinander greift, und wobei der obere Elementteil (21) und der Halterungsteil (22) integral ausgebildet sind;wobei an einer oberen Seite des Rahmenteils (11) ein Anschlag (11a) ausgebildet ist, der in einer nach innen weisenden Richtung des Rahmenteils (11) stufenförmig ist und eine untere Seite des Halterungsteils (22) daran hindert, weiter eingesetzt zu werden.
Patent DE-102012210413-B4 (DE)
Title: Rollenbahn mit paarweiser Steuerung
Inventor: GASSNER OKTEN
IPC: B65G43/10
Filed: 2012-06-20
Granted: 2014-11-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Rollenbahn mit parallel nebeneinander angeordneten ersten Rollen (102; 104; 106; 108), wobei jeweils zwei einander benachbarte ersten Rollen (102; 104; 106; 108) ein Rollenpaar mit einer in Transportrichtung der Rollenbahn gesehenen vorderen Rolle und einer entgegen der Transportrichtung der Rollenbahn gesehenen hinteren Rolle bilden, wobei jedem Rollenpaar zumindest ein Steuermodul (110; 112; 114; 116) zugeordnet ist, wobei der vorderen Rolle ein Sensor zur Abgabe eines ersten Signals in Abhängigkeit vom Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein eines Förderguts (100; 118) in einem vordefinierten Bereich relativ zu dieser vorderen Rolle zugeordnet ist und der hinteren Rolle ein Sensor zur Abgabe eines zweiten Signals in Abhängigkeit vom Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein eines Förderguts in einem vordefinierten Bereich relativ zu dieser hinteren Rolle zugeordnet ist, wobei das Steuermodul (110; 112; 114; 116) dazu ausgebildet ist, eine Veränderung eines Drehverhaltens der hinteren Rolle des ihr zugeordneten Rollenpaares zu steuern, wobei das Steuermodul (110; 112; 114; 116) dazu ausgebildet ist, die Veränderung des Drehverhaltens aufgrund a) zumindest des ersten Signals und einer zeitlich während Empfang dieses ersten Signals detektieren Richtung des Flankenwechsels eines Zustands des zweiten Signals oder b) zumindest des zweiten Signals und einer zeitlich während Empfang dieses zweiten Signals detektieren Richtung des Flankenwechsels eines Zustands des ersten Signals zu steuern.
Patent DE-102012210905-B4 (DE)
Title: Mikroskop mit einer Beleuchtungseinrichtung
Inventor: SIEPER JOCHEN
IPC: G02B21/06
Filed: 2012-06-26
Granted: 2014-01-09
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungseinrichtung (100) für ein Mikroskop (200) aufweisend eine Lichtquelle (110) sowie wenigstens zwei Stromregeleinrichtungen (120, 130), wobei jede der wenigstens zwei Stromregeleinrichtungen (120, 130) einen Sollwerteingang (121, 131) und eine Messwiderstandsanordnung (R1; R2) aufweist und dazu eingerichtet ist, einen Durchflussstrom (I1, I2) für die Lichtquelle (110) zu liefern und über einen Spannungsabfall (U1, U2) an der Messwiderstandsanordnung (R1; R2) die Stärke des Durchflussstroms (I1, I2) basierend auf einem an dem Sollwerteingang (121, 131) anliegenden Signal (US1, US2) zu regeln.
Patent DE-102012213172-B4 (DE)
Title: Optisch getakteter Digital/Analog-Wandler und DDS-Einheit mit solchem Wandler
Inventor: KAHMEN GERHARD
IPC: H03M1/66
Filed: 2012-07-26
Granted: 2018-01-04
Abstract: Digital/Analog-Wandler (30) mit einer ersten Rückkehr-nach-Null-Stufe (311), die mit einer ersten Stromschiene (321) verbunden ist, wobei die erste Stromschiene (321) mit je einem ersten Ausgang von mehreren Differenzstufen (351, 352, 35n) verbunden ist, wobei die erste Rückkehr-nach-Null-Stufe (311) einen ein Taktsignal (Clk) empfangenden ersten Takteingang und einen ein invertiertes Taktsignal ( Clk ) empfangenden zweiten Takteingang aufweist, die direkt oder indirekt mit einer ersten Fotodiode (20) verbunden sind, wobei die erste Fotodiode (20) von einer gepulsten Lichtquelle (5) gespeist wird, wobei die erste Rückkehr-nach-Null-Stufe (311) einen ersten und zweiten Transistor (341, 342) enthält, und wobei der erste Takteingang mit dem ersten Transistor (341) und der zweite Takteingang mit dem zweiten Transistor (342) verbunden ist.
Patent DE-102012221715-B4 (DE)
Title: Schaltdomanordnung für ein Kraftfahrzeug-Zahnräderwechselgetriebe
Inventor: SCHWARZ UWE
IPC: F16H63/30
Filed: 2012-11-28
Granted: 2015-02-26
Abstract: Schaltdomanordnung (1) für ein Kraftfahrzeug-Zahnräderwechselgetriebe, umfassend ein Schaltdomgehäuse (2) und ein im Schaltdomgehäuse (2) um eine Längsachse (L) drehbar und in Richtung der Längsachse (L) axial verschiebbar angeordnetes Schaltelement (3), wobei am Schaltelement (3) ein Sperrbügel (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Sperrbügel (4) mittelbar oder unmittelbar ein Spritzschutz (5) befestigt ist, der mindestens eine Abweisfläche (6, 7) aufweist.
Patent DE-102013110975-B4 (DE)
Title: Ansteuerung für ein Gargerät
Inventor: SCHNEIDER JOCHEN
IPC: F24C14/00
Filed: 2013-10-02
Granted: 2015-11-05
Abstract: Reinigungsvorrichtung für Küchengeräte, insbesondere Kombidämpfer, Back- oder Gargeräte, – mit einem zu reinigenden Garraum (1), welcher durch wenigstens eine Wandung begrenzt ist und an dem wenigstens eine Auslassöffnung (16, 22) für eine Flüssigkeit vorgesehen ist, – mit einem Ventilationsrad (7), welches dem Garraum (1) zugeordnet ist und einem Antriebsmotor (8) für das Ventilationsrad (7), – mit einem Sammelbehältnis (2), welches die über die Auslassöffnung (16, 22) aus dem Garraum (1) austretende Flüssigkeit wenigstens temporär aufnimmt und sammelt, – mit einer an ein Wasserreservoir anschließbaren, wahlweise verschließbaren oder freigebbaren Zulaufleitung (33), über die Flüssigkeit zuführbar ist, – mit einer Umwälzpumpe (3) zum Pumpen von Flüssigkeit, umfassend ein Umwälzpumpenrad (18) und einen das Umwälzpumpenrad (18) antreibenden Umwälzpumpenmotor (19), – mit einer Umwälzleitung (17), über die von der Umwälzpumpe (3) geförderte Flüssigkeit dem zu reinigenden Garraum (1) zuführbar ist, – mit einer an dem Sammelbehältnis (2) angeschlossenen Ablaufleitung (6) zum Abführen der von dem Sammelbehältnis (2) aufgenommenen Flüssigkeit und – mit einer Steuereinheit (10) zum Betreiben des Antriebsmotors (8) und des Umwälzpumpenmotors (19), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine dezentrale Leistungselektronik (9) mit einem ersten Wechselrichter (24) für den Antriebsmotor (8) des Ventilationsrads (7) und mit einem zweiten Wechselrichter (25) für den Umwälzpumpenmotor (19) sowie einer für die Wechselrichter (24, 25) gemeinsam vorgesehenen und an ein Versorgungsnetz anschließbaren Versorgungseinheit (27), umfassend einen Gleichrichter, einen Zwischenkreis und einen Leistungsfaktorkorrekturfilter, aufweist.
Patent DE-102013202304-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Ausführen eines asynchronen Kupplung-zu-Kupplung-Schaltens in einem Hybridgetriebe
Inventor: DEMIROVIC BESIM
IPC: F16H61/08
Filed: 2013-02-13
Granted: 2021-07-01
Abstract: Verfahren (500) zum Betreiben eines Hybridgetriebes (10), das eine erste und zweite Elektromaschine (56, 72) umfasst, in Ansprechen auf einen Befehl, ein Schalten von einem stufenlosen Ausgangsmodus (EVT Modus 2) in einen stufenlosen Zielmodus (EVT Modus 1) auszuführen, umfassend:Erhöhen von Drehmoment (444) einer herankommenden Kupplung (62), die dem Betrieb in dem stufenlosen Zielmodus (EVT Modus 1) zugeordnet ist, und entsprechendes Verringern eines Drehmoments (442) einer weggehenden Kupplung (70), die dem Betrieb in dem stufenlosen Ausgangsmodus (EVT Modus 2) zugeordnet ist; wobei das Erhöhen des Drehmoments (444) der herankommenden Kupplung (62) und das entsprechende Verringern des Drehmoments (442) der weggehenden Kupplung (70) das Ermitteln des Drehmoments (444) der herankommenden Kupplung (62) gemäß der folgenden Beziehung umfasst:[TaTbTcr2]=[B]⋅[Tc1_estimateTo_dsrdNiDotNoDotNiNc]wobei Ta ein Drehmomentbefehl für die erste Elektromaschine (56) ist,Tb ein Drehmomentbefehl für die zweite Elektromaschine (72) ist,Tcr2 das Kupplungsreaktionsdrehmoment der weggehenden Kupplung (70) ist,Tc1_estimate eine Schätzung des Drehmoments (444) der herankommenden Kupplung (62) ist,To_Dsrd die Ausgangsdrehmomentanforderung (438) ist, Ni_dot die Drehbeschleunigung eines Eingangselements (12) des Hybridgetriebes (10) ist,No_dot die Beschleunigung eines Ausgangselements (64) des Hybridgetriebes (10) ist,Ni die Drehzahl des Eingangselements (12) ist,Nc eine Kupplungssynchronisationsdrehzahl (424) der herankommenden Kupplung (62) ist, undB eine 3x6-Matrix von systemspezifischen skalaren Werten ist;bei Deaktivierung der weggehenden Kupplung (70), Steuern der Drehmomentausgänge (432, 434) der ersten und zweiten Elektromaschine (56, 72) und des Drehmoments der herankommenden Kupplung (62), um die herankommende Kupplung (62) zu synchronisieren; undbei Synchronisation der herankommenden Kupplung (62), Erhöhen des Drehmoments der herankommenden Kupplung (62) und Betreiben des Getriebes (10) in dem stufenlosen Zielmodus (EVT Modus 1).