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Patent DE-102012024108-A1 (DE)
Title: Verfahren und Einrichtung zum Betrieb einer Biogasanlage mit aquatischen Pflanzen
Inventor: WILHELM HERMANN-JOSEF
IPC: C02F11/04
Filed: 2012-12-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Biogasanlage bei welcher landwirtschaftliche Gülle und/oder in einem vorherigen Gärprozess bereits teilausgegaster Gärbrei, und/oder Klärschlamm, und/oder Abfälle aus der Lebensmittelproduktion als Gärssubstrat in einem weiteren Gärprozess vergärt oder nachvergärt wird, sowie eine Einrichtung, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 8. Erfindungsgemäß ist angegeben, dass aus der Gülle oder dem zuvor teilausgegasten Gärbrei oder Klärschlamm oder den Lebensmittelproduktionsabfällen in einem ersten Schritt die Dickphase von der Dünnphase abgeschieden wird, dass die Dickphase in den Gärraum der Biogasanlage eingebracht wird, dass die abgeschiedene Dünnphase einer Kultureinrichtung mit schnellwüchsigen aquatischen Pflanzen zugeführt wird, und zumindest ein Teil der aus der Kultureinrichtung regelmäßig entnehmbare Biomasse aus aquatischen Pflanzen dem Gärraum der mit der Dickphase befüllten Biogasanlage zugeführt wird.
Patent DE-102012024959-A1 (DE)
Title: Method for operating vehicle e.g. passenger car, involves calculating position of object, and determining instantaneous detection area of sensor based on determined position of object when object is not detected by sensor
Inventor: WAGNER NIKOLAS
IPC: G01S17/93
Filed: 2012-12-20
Abstract: The method involves receiving position data of an object (4) by a receiving device of a vehicle (1), and calculating a position of the object based on the received position data. A determination is made whether the calculated position data is within a predetermined detection region (3) of a sensor (2), and a parameter of roadway geometry is determined. An instantaneous detection area (9) of the sensor is determined based on the determined position of the object when the object is not detected by the sensor. Independent claims are also included for the following: (1) a vehicle (2) a computer program product for operating a vehicle (3) a machine readable medium storing a program for operating a vehicle.
Patent DE-102012101303-A1 (DE)
Title: Sensorvorrichtung
Inventor: WIXFORTH THOMAS
IPC: G01S13/931
Filed: 2012-02-17
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (10) für die Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs (100), aufweisend zumindest zwei Sensoren (20a, 20b) mit jeweils wenigstens einem Signalerzeuger (22a, 22b), einer Sendeantenne (24a, 24b) und jeweils mindestens zwei Empfangsantennen (26a, 26b), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Referenztakterzeuger (30) für das Erzeugen eines gemeinsamen Referenztaktes für die Signalerzeuger (22a, 22b) der zumindest zwei Sensoren (20a, 20b) vorgesehen ist.
Patent DE-102012104563-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung
Inventor: STUKE INGO
IPC: G01N23/06
Filed: 2012-05-25
Abstract: Zerstörungsfreie Prüf- und Untersuchungssysteme und -verfahren erzeugen Modelle und andere Darstellungen eines Teils. Diese Modelle können verwendet werden, um eine Analyse, wie beispielsweise eine Defekterkennung und -kategorisierung, durchzuführen. Die vorliegende Offenbarung identifiziert in einestimmte Stellen an dem Teil für die Analyse identifiziert. Diese Stellen entsprechen Regionen eines Referenzmodells, das eine Darstellung des Teils aufweisen kann, die ein computergestütztes Konstruktionspaket (CAD-Paket) erzeugen kann. Das Verfahren sieht vor, dass Testparameter der Region zugewiesen oder zugeordnet werden, um die Ausführung der relevanten Teileanalyseprotokolle zu leiten und anzuweisen. In einem Beispiel identifizieren die Testparameter Kriterien für einen oder mehrere Typen von Defekten, die an dem Teil vorgefunden werden können.
Patent DE-102012105894-A1 (DE)
Title: Kollisionsdetektor für ein Fahrzeug
Inventor: TANABE TAKATOSHI
IPC: B60R19/48
Filed: 2012-07-03
Abstract: Ein Kollisiondetektor für ein Fahrzeug enthält: eine Kammer (4) mit einem Kammerhauptkörper zur Schaffung eines Kammerraums (3) darin, wobei die Kammer in einem Stoßfänger an einer Vorderseite einer Stoßfängerverstärkung angeordnet ist; und einen Drucksensor zur Druckerfassung im Kammerraum. Der Kollisiondetektor erfasst eine Kollision des Fahrzeugs basierend auf einem Druckerfassungsergebnis des Drucksensors, wenn ein Objekt auf den Stoßfänger des Fahrzeugs trifft. Die Kammer enthält ein Ausgleichsloch (12), so dass der Kammerraum mit der Umgebung der Kammer über das Ausgleichsloch in Verbindung steht. Das Ausgleichsloch weist einen nicht-kreisförmigen Querschnitt auf.
Patent DE-102012108846-A1 (DE)
Title: Method for production of energy, involves transporting water over long distances by hose- or pipe line for using of hydropower as renewable energy source, where water from higher position is conducted to lower position
Inventor: LABS WERNER
IPC: E02B9/06
Filed: 2012-09-20
Abstract: The method involves transporting water over long distances by a hose- or pipe line for using of hydropower as a renewable energy source. The water from a higher position is conducted to a lower position by the hose- or pipe line. The water in the lower position is conducted in a storage (1), whose height corresponds to the height of the higher position. The storage is a tower-like container or a tub.
Patent DE-102012109194-A1 (DE)
Title: Originalitätsverschluss zur Verwendung an einem Behälter, Behälter hiermit sowie Port zur Anordnung an dem Behälter
Inventor: ORSZULLOK WILLY
IPC: B65D55/12
Filed: 2012-09-27
Abstract: Ein Originalitätsverschluss zur Verwendung an einem Behälter umfasst im Wesentlichen eine an einem Behälterport anordenbare und mit diesem fluiddicht verbindbare Basis (4), sowie ein Verschlussteil (6), welches über eine Sollbruchstelle (10) mit der Basis (4) verbunden ist. Basis (4) und Verschlussteil (6) weisen jeweils wenigstens ein Kraftverstärkungsmittel (14, 16) auf, mit welchen eine Relativbewegung von Basis (4) und Verschlussteil (6) zueinander im Sinne einer Zerstörung der Sollbruchstelle (10) kraftunterstützt werden kann. Die Relativbewegung von Basis (4) und Verschlussteil (6) zueinander kann eine Drehbewegung des Verschlussteils (6) gegenüber der Basis (4) in Öffnungsrichtung des Verschlussteils (6) sein und jedes Kraftverstärkungsmittel (14, 16) kann als je eine von sowohl Basis (4) als auch Verschlussteil (6) bezüglich der Drehachse der Drehbewegung im Wesentlichen radial auskragende Handhabe (18, 20) in Form eines Hebels oder dergl. ausgebildet sein.
Patent DE-102012110082-A1 (DE)
Title: Method for controlling safety devices in motor vehicle during slope drive, involves detecting presence of risk measure of slope driving and adjusting control of safety device starting from exceed of hazard measure of slope trip
Inventor: KRAETSCHMER MANFRED
IPC: B60R21/013
Filed: 2012-10-23
Abstract: The method involves detecting presence of risk measure of slope driving by sensor on the basis of the inclination angle of slope by taking the speed of vehicle and/or steering angle and/or obstacles to be detected in vehicle environment into account. The control of the safety device is adjusted starting from exceeding predetermined hazard measure of slope trip, so that engine speed is reduced and/or a predetermined braking force is applied. An independent claim is included for a control device with algorithm for controlling safety devices.
Patent DE-102012113153-A1 (DE)
Title: Bremsdruck-ausgleichsystem und verfahren davon
Inventor: KIM TAEG JO
IPC: B60T8/40
Filed: 2012-12-28
Abstract: Ein Bremsdruck-Ausgleichsverfahren kann ein Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Höhe eines negativen Drucks in einem Verstärker und eines Hauptzylinderdrucks aufweisen, sowie ein Ermitteln einer Bremsabsicht anhand einer Änderung des Hauptzylinderdrucks und ein Entscheiden eines Bremsdrucks anhand einer Höhe des Hauptzylinderdrucks, ein Ermitteln des Ausgleichsbetrags des Bremsdrucks mittels Anwendens der Höhe des negativen Drucks eines Verstärkers und ein Ausführen einer Bremssteuerung mittels Ausgleichens für einen Hydraulikbremsdruck durch ein ESC-Modul.
Patent DE-102012201509-A1 (DE)
Title: Kupplungsanordnung und Dichtelement
Inventor: SCHROEDER ARTHUR
IPC: F16D25/06
Filed: 2012-02-02
Abstract: Eine Kupplungsanordnung (100), beispielsweise für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs, gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst eine erste Reibfläche (230), eine zweite Reibfläche (240), die mit einem Abtriebsbauteil (190) der Kupplungsanordnung (100) im Wesentlichen drehfest gekoppelt ist, wobei die erste und die zweite Reibfläche (230, 240) ausgebildet und angeordnet sind, um miteinander in einen Reibeingriff bringbar zu sein, um ein Drehmoment von der ersten Reibfläche (230) auf die zweite Reibfläche (240) übertragbar zu machen, und wobei die erste und die zweite Reibfläche (230, 240) ferner ausgebildet sind, um während eines Betriebs der Kupplungsanordnung (100) einem flüssigen Medium ausgesetzt zu sein, ein Anpresselement (620), das ausgebildet ist, um auf eine Betätigung hin den Reibeingriff durch ein Bewirken einer Kraft entlang einer Kraftrichtung zu schaffen oder zu trennen, und ein Dichtelement (360), das ein erstes Volumen (720), in dem die erste und die zweite Reibfläche (230, 240) angeordnet sind, von einem zweiten Volumen (740) trennt, wobei das Dichtelement (360) entlang der Kraftrichtung zwischen dem Anpresselement (620) und einem Gehäuse (110) der Kupplungsanordnung (100) angeordnet ist.
Patent DE-102012202490-A1 (DE)
Title: Angiography system e.g. c-arm angiography system for angiographic examination of e.g. organ of patient, has monitor on which spectral information of X-ray image detector converted into spectral gray values is reproduced
Inventor: KORN ALEXANDER
IPC: A61B6/02
Filed: 2012-02-17
Abstract: The system has a counting energy-resolving X-ray image detector which is designed for detecting pixels for receiving an X-ray image, the number of incident X-ray quanta and energy. A system control unit is provided with an evaluation unit for weighted evaluation of the energy information and designed such that, the spectral information of the X-ray image detector is converted into spectral gray values and reproduced on the monitor. An independent claim is included for a method for angiographic examination of organ of patient.
Patent DE-102012204864-A1 (DE)
Title: Drehoszillationstrennwerkzeug für eine Werkzeugmaschine
Inventor: DOST HAGEN
IPC: B27B33/00
Filed: 2012-03-27
Abstract: Ein Drehoszillationstrennwerkzeug für eine Werkzeugmaschine weist ein kreissegmentförmiges Stammblatt mit einer Arbeitskante und ein Halterungsteil zur Halterung an einer Welle der Werkzeugmaschine auf. Das Halterungsteil ist zur Steifigkeitsverbesserung benachbart zum Stammblatt mit einem einteilig ausgebildeten Verstärkungselement versehen.
Patent DE-102012205249-A1 (DE)
Title: Bearbeitungsstation für flächige Substrate und Verfahren zum Bearbeiten von flächigen Substraten
Inventor: REICHENBACH MICHAEL
IPC: H01L21/677
Filed: 2012-03-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsstation für flächige Substrate mit wenigstens zwei Bearbeitungseinheiten und wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Transportlinien für Substrate, wobei die beiden Bearbeitungseinheiten zwischen den beiden Transportlinien platziert sind und wobei Mittel zum Bewegen der Substrate von den Transportlinien zu den Bearbeitungseinheiten und zurück vorgesehen sind. Die Mittel zum Bewegen der Substrate weisen vier Lineartransporteinheiten mit jeweils wenigstens einer Substratauflage auf, wobei eine erste Lineartransporteinheit von der zweiten Transportlinie zu der ersten Bearbeitungseinheit führt, eine zweite Lineartransporteinheit von der ersten Transportlinie zu der ersten Bearbeitungseinheit führt, eine dritte Lineartransporteinheit von der ersten Transportlinie zu der zweiten Bearbeitungseinheit führt und eine vierte Lineartransporteinheit von der zweiten Transportlinie zu der zweiten Bearbeitungseinheit führt.
Patent DE-102012205292-A1 (DE)
Title: Ansteuerung eines Magnetresonanzsystems
Inventor: RITTER DIETER
IPC: G01R33/54
Filed: 2012-03-30
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetresonanzsystems (1) mit mehreren Hochfrequenz-Sendekanälen (S1, ..., SN), über die im Betrieb parallel HF-Pulszüge (b1, ..., bN) ausgesendet werden, beschrieben, bei dem für mehrere der Hochfrequenz-Sendekanäle (S1, ..., SN) ein gemeinsamer Referenzpulszug (bR) vorgegeben wird und in einem HF-Puls-Optimierungsverfahren (OV) unter Berücksichtigung einer vorgegebenen Ziel-Magnetisierung (m) für jeden der Hochfrequenz-Sendekanäle (S1, ..., SN) ein Sendeskalierungsfaktor (SF1, ..., SFN) ermittelt wird, um die HF-Pulszüge (b1, ..., bN) für die Sendekanäle (S1, ..., SN) auf Basis des Referenzpulszugs (bR) zu berechnen. Bei der Berechnung der Sendeskalierungsfaktoren (SF1, ..., SFN) wird zumindest in einem ersten Optimierungsmodus (OM1) des HF-Puls-Optimierungsverfahrens (OV) eine Zielfunktion (fZ) unabhängig von einer Zielmagnetisierungsabweichung (Δm) erstellt. Eine Berücksichtigung der Zielmagnetisierungsabweichung (Δm) im HF-Puls-Optimierungsverfahren (OV) erfolgt stattdessen durch eine Randbedingungsfunktion (fC). Darüber hinaus werden eine entsprechend arbeitende Pulsoptimierungseinrichtung (19) sowie ein Magnetresonanzsystem (1) mit einer solchen Pulsoptimierungseinrichtung (19) beschrieben.
Patent DE-102012210238-A1 (DE)
Title: Latentwärmespeichermaterialien auf der Basis von Aluminiumsulfat-Hydraten
Inventor: KENFACK FLAURANCE
IPC: C09K5/06
Filed: 2012-06-18
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Latentwärmespeichermaterial, umfassend ein Aluminiumsulfat-Hydrat mit einem Aluminiumoxid-Anteil im Bereich von 14 bis 17 Gew.-% Aluminiumoxid und mit zwischen 14 und 20 Mol Wasser pro Al2(SO4)3-Einheit und mindestens ein Chlorid-Hydrat, mit der Maßgabe, dass dann, wenn das Aluminiumsulfat weniger als 16 Mol Wasser pro Aluminiumsulfat-Einheit enthält, mindestens 2 Gew.-% Calciumchlorid-Hydrat, bezogen auf die Summe aus Aluminiumsulfat-Hydrat und Chlorid-Hydrat, vorhanden sein müssen.
Patent DE-102012210930-A1 (DE)
Title: Energieübertragungsanordnung und Verfahren zum Betreiben der Energieübertragungsanordnung
Inventor: ELSNER CORD
IPC: B60L11/18
Filed: 2012-06-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (60) zum Betreiben einer Energieübertragungsanordnung (10), wobei die Energieübertragungsanordnung (10) ein Primärglied (12) zum Abgeben von elektrischer Energie und ein Sekundärglied (14) zum Aufnehmen der elektrischen Energie aufweist, wobei das Primärglied (12) und das Sekundärglied (14) beweglich zueinander ausgebildet und zur Übertragung der elektrischen Energie magnetisch und/oder elektromagnetisch koppelbar sind und wobei das Primärglied (12) und das Sekundärglied (14) eine Mehrzahl von Betriebsparametern aufweisen, wobei zunächst die elektrische Energie von dem Primärglied (12) auf das Sekundärglied (14) übertragen wird, wobei wenigstens einer der Betriebsparameter des Primärglieds (12) erfasst wird, wobei der Betriebsparameter des Primärglieds (12) mit primärseitigen Referenzwerten verglichen wird, um die magnetische und/oder elektromagnetische Kopplung des Primärglieds (12) und des Sekundärglieds (14) zu bestimmen und damit ein Störobjekt zwischen dem Primärglied (12) und dem Sekundärglied (14) und/oder eine Bewegung des Sekundärglieds (14) relativ zu dem Primärglied (12) zu erfassen, und wobei wenigstens einer der Betriebsparameter des Primärglieds (12) variiert wird, sofern der Betriebsparameter des Primärglieds (12) von den primärseitigen Referenzwerten abweicht.
Patent DE-102012211150-A1 (DE)
Title: Identifikationsdokument
Inventor: WOLF ANDREAS
IPC: B42D15/10
Filed: 2012-06-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Identifikationsdokument 100 mit einem Trägermaterial 101 und einer elektrisch leitenden Induktionsstruktur 107, welche in dem Trägermaterial 101 angeordnet ist, wobei die elektrisch leitende Induktionsstruktur 107 einen Erwärmungsabschnitt 109 aufweist, welcher durch einen in der elektrisch leitenden Induktionsstruktur 107 induzierbaren elektrischen Strom erwärmbar ist.
Patent DE-102012211891-A1 (DE)
Title: Wälzlager für einen Turbolader
Inventor: SCHMIDT HEIKO
IPC: F16C33/66
Filed: 2012-07-09
Abstract: Es wird ein Wälzlager (6), insbesondere für einen Turbolader, mit einem Außenring (10), mit einem relativ zum Außenring (10) um eine Drehachse (14) drehbaren Innenring (11) und mit einer Anzahl von Wälzkörpern (19), die in einem Käfig (24) zwischen dem Außenring (10) und dem Innenring (11) geführt sind, angegeben. Dabei weist der Käfig (24) an seinem Innenumfang eine Führungsfläche (25) auf, die an einer Führungsbahn (26) am Außenumfang des Innenrings (11) geführt ist. Am Außenumfang des Innenrings (11) erstreckt sich eine Nut (32) mit einem freien Bereich (34). Die Nut (32) umfasst einen zur Führungsfläche (25) hin in radialer Richtung ansteigenden Nutgrund (33). Über eine Spritzölbohrung (22) im Außenring (10) wird Öl auf den freien Bereich (34) der Nut (32) gebracht.
Patent DE-102012213200-A1 (DE)
Title: Elektronische Steuereinheit
Inventor: YAMAUCHI SATOSHI
IPC: H05K5/00
Filed: 2012-07-26
Abstract: Eine elektronische Steuereinheit (10) enthält wenigstens eine Platine (12), eine Dichtung oder ein Dichtmittel (40) und ein Gehäuse (11). Das Gehäuse (11) nimmt die Platine (12) auf und umfasst erste und zweite Gehäuseteile oder Behälter (20, 30). Der erste Behälter (20) ist durch einen Formgussvorgang ausgebildet. Der zweite Behälter (30) ist durch einen Pressformvorgang ausgebildet und ist an dem ersten Behälter (20) angebracht, wobei unter Zwischenschaltung des Dichtmittels (40) Umfangsrandteile (23, 33) zusammengefügt werden. Wenigstens ein Teil des Umfangsrandteils (23) enthält eine flache Oberfläche (25) und ein vorstehendes Wandteil (26). Die flache Oberfläche (25) ist durchgängig mit einer äußeren Seitenfläche (24) ausgebildet und erstreckt sich in Breitenrichtung der Einheit (10). Das vorstehende Wandteil (26) steht von der flachen Oberfläche (25) im Wesentlichen parallel zu der äußeren Seitenfläche (24) vor. Das Umfangsrandteil (33) ist in abgestufter Form ausgebildet, um mit der äußeren Seitenfläche (24), der flachen Oberfläche (25) und einer Außenwandfläche (26a) mittels des Dichtmittels (40) zusammengefügt und/oder verbunden zu werden.
Patent DE-102012215189-A1 (DE)
Title: Fertigungsverfahren, Fertigungsform und Verwendung
Inventor: EYB ENNO
IPC: B29C33/00
Filed: 2012-08-27
Abstract: Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Fertigen eines Faserverbundbauteils, insbesondere eines Faserverbundbauteils für ein Rotorblatt einer Windenergieanlage, mit folgenden Verfahrensschritten bereit: – Einbringen von Fasermaterial (40) für das Faserverbundbauteil in eine Fertigungsform (10), – Zuführen von fließfähigem Matrixmaterial für das Faserverbundbauteil über einen eine Längserstreckung aufweisenden Angusskanal (20) der Fertigungsform (10) unter Anwendung eines Vakuuminfusionsverfahrens, so dass das Fasermaterial (40) in der Fertigungsform (10) mit quer zur Längserstreckung des Angusskanals (20) fließendem Matrixmaterial aus dem Angusskanal (20) getränkt wird, wobei ein erster Bereich (42, 42’, 42’’) des Fasermaterials (40) im Wesentlichen mit Matrixmaterial aus einem ersten Abschnitt (22, 22’, 22’’) des Angusskanals (20) und ein zweiter Bereich (42, 42’, 42’’) des Fasermaterials (40) im Wesentlichen mit Matrixmaterial aus einem zweiten Abschnitt (22, 22’, 22’’) des Angusskanals (20) getränkt wird, und – Vorgeben einer ersten Matrixmaterialflussrate für den ersten Abschnitt (22, 22’, 22’’) des Angusskanals (20) in Abhängigkeit einer Dicke des Fasermaterials (40) im ersten Bereich (42, 42’, 42’’) sowie Vorgeben einer zweiten Matrixmaterialflussrate für den zweiten Abschnitt (22, 22’, 22’’) des Angusskanals (20) in Abhängigkeit einer Dicke des Fasermaterials (40) im zweiten Bereich (42, 42’, 42’’).
Patent DE-102012220592-A1 (DE)
Title: System for sorting and selectively arranging medical product i.e. contact lens, for manufacturing package, has cross conveyer connected with buffers and co-acted with controller for selective and isolated output of products on output line
Inventor: GRÜNE MARTIN
IPC: B65G47/50
Filed: 2012-11-12
Abstract: The system (10) has supply lines (12) for supplying products in different variants (Var1-Var4) of a sort unit (20). The sort unit is provided with two buffers for homogeneous buffering of the products from the determined variants. A detection device (14) is connected with the supply lines and the sort unit for detecting the different variants. An output line (16) transports the products from the sort unit. The sort unit comprises a cross conveyer, which is connected with the buffers and co-acted with a controller (18) for selective and isolated output of the products on the output line. Independent claims are also included for the following: (1) a method for sorting and selectively arranging products for manufacturing a package (2) a sort unit.
Patent DE-102012221601-A1 (DE)
Title: Vehicle structure for mounting boot lid utilized for e.g. opening boot of passenger car, at vehicle body, has hinge whose end comprises bonding surface that is extended parallel to direction in which closure slides and connected with lid
Inventor: HARADA TARO
IPC: B62D25/10
Filed: 2012-11-27
Abstract: The structure (100) has a shutter attached at a trailing edge of an aperture of a boot (104). A closure slides at a boot lid (106) with respect to the shutter and is engaged with the shutter in an arbitrary position within a sliding region. An end (108A) of a boot lid hinge (108) holds the boot lid. Another end (108B) of the hinge is rotatably fixed at a vehicle body. The former end comprises a bent or inclined bonding surface (140) that is extended parallel to a direction in which the closure slides. The bonding surface is connected with the boot lid.
Patent DE-102012222693-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum extrahieren eines antriebscharakteristikums eines antriebssystems
Inventor: LEE SEOK WON
IPC: G05D17/00
Filed: 2012-12-11
Abstract: Hierin ist eine Vorrichtung zum Extrahieren eines Antriebscharakteristikums eines Antriebssystems offenbart. Die Vorrichtung enthält eine Antriebseinheit, die eine Antriebswelle mit einer Drehkraft versorgt. Eine Kraft-Drehmoment-Sensoreinheit ist mit der Antriebswelle der Antriebseinheit lösbar verbunden und kann nicht drehbar sein, wenn dieselbe mit der Antriebswelle verbunden ist. Eine Lasteinheit ist mit der Antriebswelle der Antriebseinheit lösbar verbunden. Eine Steuereinheit ist zum Steuern einer der Antriebseinheit zugeführten Antriebsenergie, zum Ableiten einer Konstante der Antriebseinheit durch Verwenden einer Relation zwischen der Eingangsantriebsenergie und einem Messdrehmoment, wenn die Antriebseinheit mit der Kraft-Drehmoment-Sensoreinheit verbunden ist, zum Berechnen eines Reibungsdrehmomentes unter Verwendung der abgeleiteten Antriebseinheitskonstante, der Eingangsantriebsenergie, eines Trägheitsmomentes und einer Winkelbeschleunigung der Lasteinheit, wenn die Antriebseinheit mit der Lasteinheit gekoppelt ist, und zum Ableiten eines Reibungskoeffizienten vom Reibungsdrehmoment vorgesehen.