Patent ES-2555270-T3 (ES)
Title: Sistema de metrología óptica proyectiva para determinar actitud y posición
Inventor: BRESCIANI FULVIO
IPC: G01S17/06
Filed: 2012-04-10
Granted: 2015-12-30
Abstract: Un sistema de metrología óptica proyectiva (1) que comprende: - un objetivo luminoso (2) que comprende una pluralidad de fuentes de luz (4a a 4c) con una disposición espacial prefijada; - un sensor de imágenes opto-electrónico (10); - una unidad óptica (6) configurada para recibir una señal lumínica (R1, R2) procedente del objetivo luminoso y para definir dos trayectos ópticos distintos para la señal lumínica hacia el sensor de imágenes opto-electrónico, siendo los dos trayectos ópticos tales como para provocar la formación simultánea en el sensor de imágenes opto-electrónico de al menos dos imágenes (I1, I2) del objetivo luminoso; en el que la unidad óptica (6) comprende además un elemento óptico receptor (12) configurado para recibir la señal lumínica (R1, R2) procedente del objetivo luminoso (2); y en el que ambos trayectos ópticos se extienden hacia el sensor de imágenes opto-electrónico (10) a partir del elemento óptico receptor; comprendiendo además la unidad óptica: - un primer circuito óptico (OT1) que tiene un primer plano principal frontal (P1; P42a), un primer plano principal trasero (P1; P42b) y una primera longitud focal efectiva trasera (f1; fe1) y que define un primer trayecto óptico de dichos dos trayectos ópticos; - un segundo circuito óptico (OT2) que tiene un segundo plano principal frontal (P2; P44a), un segundo plano principal trasero (P2; P44b) y una segunda longitud focal efectiva trasera (f2; fe2) y que define un segundo trayecto óptico de dichos dos trayectos ópticos; y en el que los planos principales frontales primero y segundo están separados del elemento óptico receptor (12), respectivamente, por una primera distancia (dc + d1) y una segunda distancia (dc + d2), distintas entre sí y medidas, respectivamente, a lo largo de los trayectos ópticos primero y segundo; y en el que los planos principales traseros primero y segundo están separados del sensor de imágenes opto-electrónico (10), respectivamente, por una tercera distancia (d3) y una cuarta distancia (d4), siendo medidas dichas distancias tercera y cuarta, respectivamente, a lo largo de los trayectos ópticos primero y segundo y siendo, respectivamente, una función de las longitudes focales efectivas traseras primera y segunda (f1, f2; fe1, fe2); y en el que el sensor opto-electrónico (10) comprende una superficie de detección (A) y en el que el objetivo luminoso (2), la superficie de detección y las longitudes focales efectivas traseras primera y segunda (f1, f2; fe1, fe2) son tales que, cuando el objetivo luminoso se establece a una primera distancia (Dprog) de la unidad óptica (6), ambas imágenes (I1, I2) están contenidas dentro de la superficie de detección; - comprendiendo además el sistema de metrología óptica proyectiva una unidad de procesamiento electrónico (3) acoplada con el sensor de imágenes opto-electrónico y configurada para determinar, para cada una de dichas dos imágenes, un número de máximos de intensidad lumínica, igual al número de fuentes de luz del objetivo luminoso y para determinar, sobre la base de la posición de dichos números de máximos para dichas dos imágenes, una pluralidad de distintas cantidades, que indican la posición y la actitud del objetivo luminoso con respecto a la unidad óptica.