Patent DE-202022105295-U1 (DE)
Title: Ein auf künstlicher Intelligenz basierendes System zur Erkennung des Verfallsdatums von Produkten und deren Neuanordnung entsprechend der Reihenfolge des Datums
IPC: G07C11/00
Filed: 2022-09-20
Abstract: Ein auf künstlicher Intelligenz basierendes System zur Erkennung des Verfallsdatums von Produkten und deren Neuanordnung entsprechend der Reihenfolge des Datums, wobei das System umfasst:
 eine Vielzahl von Roboterarmen zur Entnahme und Platzierung des Produkts aus dem Regal, wobei zwei Dobot Magician als Roboterarme verwendet werden, um die Zeitverzögerung bei der gesamten Operation zu verringern, wobei die Python-Computersprache zur Steuerung der Roboterarme und zur Integration einer auf Vision basierenden Funktion in diese verwendet wird;
 eine rotierende Plattform, um den Prozess des Ablesens des Verfallsdatums durch Sortieren der Produkte zu vereinfachen, wobei die rotierende Plattform von oben transparent gemacht wird, so dass das Verfallsdatum deutlich gelesen werden kann, wobei die entwickelte rotierende Plattform unter Verwendung eines 3-D-Druckers hergestellt wird und eine Auflage von 7 Zoll hat, die mit einer Stütze versehen ist, um sie zu halten, und wobei ein Dock für die rotierende Plattform mit einem 70 mm Aluminium-Vollmaterialstück entworfen wird;
 einen Greifer, um die Objekthaltefunktion des Roboterarms zu ermöglichen, wobei der Roboterarm mit Hilfe des Greifers den Artikel aus dem Regal nehmen und ihn auf der Drehplattform zur Erkennung des Verfallsdatums ablegen kann und das Produkt wieder zurück ins Regal legen kann, und wobei der Greifer an den Roboterarmen unter Verwendung eines quadratischen Rahmens von 35 mm x 35 m befestigt ist, und wobei der Greifer unter Verwendung der Plattform Fusion 360 entworfen und unter Verwendung eines 3D-Druckers mit Flexi-Material konstruiert wird;
 eine lineare Schiene zur Erhöhung der Reichweite des Roboterarms, wobei jeder Roboterarm nur eine Reichweite von 30 cm hat, wobei die lineare Schiene im CREO-Programm entworfen und später mit einem 3-D-Drucker konstruiert wird;
 eine Vielzahl von Kameras zur Objekterkennung und zur Extraktion des Verfallsdatums, wobei drei Kameras an verschiedenen Stellen verwendet werden, wobei die erste Kamera zur Identifizierung des Objekts und zum Lesen der Etiketten auf dem Regal und zur Identifizierung des Standorts des Objekts verwendet wird, die zweite Kamera zum Scannen des Strichcodes auf dem Produkt verwendet wird und die dritte Kamera zur Inspektion des Verfallsdatums verwendet wird und unter der Drehplattform angeordnet ist;
 eine Objektverarbeitungseinheit zum Durchführen einer effektiven Objekterkennung unter Verwendung der YOLO-Objekterkennungstechnik, wobei ein benutzerdefiniertes Modell zum Durchführen der Echtzeit-Objekterkennung entwickelt wird, wobei das Modell trainiert und getestet wird und wobei für die Objekterkennung ein Open-Source-Rahmenwerk für neuronale Netze verwendet wird;
 eine Abbildungsverarbeitungseinheit zum Durchführen einer Objektabbildung, um die Pixelpunkte des Objekts zu lokalisieren, wobei die Roboterarme auf der Grundlage der genauen Koordinaten des Objekts funktionieren und einen Aufnahme- und Platzierungsvorgang durch Anvisieren des Mittelpunkts des Objekts durchführen;
 eine Extraktionsverarbeitungseinheit zum Extrahieren des Verfallsdatums durch Ausführen eines 3D-Scannens des Objekts, indem es auf der Drehplattform platziert wird, wobei jedes Mal, wenn sich das Objekt dreht, ein Bild aufgenommen wird und dann die Bilder in 360° gespeichert werden und dann unter Verwendung einer optischen Zeichenerkennung (OCR) in Text umgewandelt werden, aus dem das Verfallsdatum und das Herstellungsdatum extrahiert werden; und
 eine Sortierplattform zur Durchführung der Sortierung des Produkts nach dem Ablesen des Verfallsdatums, wobei das Produkt nach dem Ablesen des Verfallsdatums auf die Sortierplattform gelegt wird, um entsprechend seinem Verfallsdatum zurück in das Regal sortiert zu werden.