baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2386237-T3 (ES)
Title: Medio para absorber las fuerzas de impacto producidas en un cinturón de seguridad en un asiento de seguridad para niños
Inventor: WUERSTL JAN-STEFAN
IPC: B60N2/28
Filed: 2009-02-25
Granted: 2012-08-14
Abstract: Medio para absorber las fuerzas de impacto que inciden sobre un cinturón de seguridad en un asiento de seguridad para niños (1) como resultado de una gran carga brusca de choque, siendo este cinturón de seguridad un cinturón de seguridad (3) de un asiento de vehículo que sirve para retener el asiento de seguridad para niños (1) en el asiento del vehículo y/o para sujetar el niño en el asiento de seguridad para niños (1) y está colocado alrededor de al menos un canto (4) de una guía (9) en las paredes laterales de asiento (10) de la parte de asiento (11) del asiento de seguridad para niños (1) de tal modo que el cinturón de seguridad (2, 3) se tensa alrededor del al menos un canto (4) al producirse una colisión, caracterizado porque al menos en la zona de los cantos de desviación (4) de una de las guías (9) en las paredes laterales de asiento está insertado un elemento de amortiguación (7) elástico comprimible o deformable plásticamente o cargado por resorte que en dependencia de la fuerza de presión ejercida sobre éste según su característica de elasticidad definida se puede desplazar o presionar hacia las paredes laterales de asiento o contra éstas o se puede deformar elástica o plásticamente.
Patent ES-2621169-T3 (ES)
Title: Composición para la administración transdérmica de fentanilo
Inventor: CANTOR ADAM S
IPC: C08L33/08
Filed: 2001-09-27
Granted: 2017-07-03
Abstract: Una composición de administración transdérmica del fármaco que comprende (a) un copolímero que comprende (i) uno o más monómeros A seleccionados del grupo que consiste en acrilatos de alquilo que contiene 4 a 12 átomos de carbono en el grupo alquilo y metacrilatos de alquilo que contienen 4 a 12 átomos de carbono en el grupo alquilo; y (ii) uno o más monómeros B etilénicamente insaturados copolimerizables con el monómero A; y (b) 8 % a 30 % en peso de fentanilo basándose en el peso total de la composición; en donde la composición está exenta de fentanilo sin disolver.
Patent ES-2499024-T3 (ES)
Title: Combinado de filtro de protección solar con 2,4,6-tris-(bifenil)-1,3,5-triazina
Inventor: SKUBSCH KERSTIN
IPC: A61K8/41
Filed: 2009-04-04
Granted: 2014-09-26
Abstract: Preparado cosmético que contiene una combinación de a) 2,4,6-tris-(bifenil)-1,3,5-triazina, b) ácido fenilbenzimidazolsulfónico y/o sus sales, c) éster hexílico de ácido 2-(4'-dietilamino-2'-hidroxibenzoil)-benzoico.
Patent ES-2390405-T3 (ES)
Title: Derivados de 5-hidroximetil-oxazolidin-2-ona para el tratamiento de enfermedades intestinales bacterianas
Inventor: HUBSCHWERLEN CHRISTIAN
IPC: A61K31/4375
Filed: 2009-05-08
Granted: 2012-11-12
Abstract: Un compuesto de fórmula I en la que A es N o CH; y n es 0 ó 1; o una sal farmacéuticamente aceptable del mismo, para uso en la prevención o el tratamiento de enfermedades intestinales que están causadas por bacterias seleccionadas de entre Clostridium difficile, Clostridium perfringens o Staphylococcus aureus.
Patent ES-2582568-T3 (ES)
Title: Dispositivo y método para disminuir el consumo de energía de una persona mediante el uso de un exoesqueleto de extremidad inferior
Inventor: KAZEROONI HOMAYOON
IPC: B25J9/00
Filed: 2009-05-19
Granted: 2016-09-13
Abstract: Un exoesqueleto (100) de extremidades inferiores, configurable para ser acoplado a una persona, que comprende dicho exoesqueleto (100) de extremidades inferiores, entre otras cosas: dos soportes (101, 102) para las piernas configurables para ser acoplados a los miembros (143, 144) inferiores de dicha persona; un tronco (109) del exoesqueleto configurable para ser acoplado a la parte superior del cuerpo (149) de dicha persona, capaz de unirse de forma giratoria a dichos soportes (101, 102) para las piernas, que permiten la extensión y la flexión entre dichos soportes (101, 102) para las piernas y el citado tronco (109) exoesqueleto; al menos una unidad (201) de potencia; y medios para detectar una fase de apoyo; caracterizado porque: el exoesqueleto (100) de extremidades inferiores comprende al menos un actuador (145, 146) de cadera acoplado a cada soporte (101, 102) para las piernas y configurado para crear un par de torsión en los soportes (101, 102) para las piernas; la por lo menos una unidad (201) de potencia es capaz de proporcionar energía a dichos actuadores de cadera; (145, 146); y cuando dicho exoesqueleto (100) de extremidades inferiores es utilizado por dicha persona, la citada al menos una unidad (201) de potencia se configura para provocar que dichos actuadores (145, 146) de cadera de dichos soportes (101, 102) para las piernas acoplados a los miembros (143, 144) inferiores de la persona en la citada fase de apoyo para crear un perfil de par de torsión de tal manera que la fuerza desde dicho exoesqueleto (100) de las extremidades inferiores hacia dicha persona es a lo largo de la velocidad hacia delante de dicha persona y la energía mecánica se transfiere a dicha persona desde dicho exoesqueleto (100) de las extremidades inferiores durante dicha fase de apoyo, reduciendo por tanto la energía requerida por el portador para la locomoción durante dicha fase de apoyo.
Patent ES-2390749-T3 (ES)
Title: Tapón con línea de debilitamiento troquelada y procedimiento de fabricación de este tapón
Inventor: LUZZATO MICHEL
IPC: B65D41/34
Filed: 2009-10-08
Granted: 2012-11-16
Abstract: Tapón (1; 100; 200) para un cuello de recipiente (2), que comprende un faldón tubular (12) apto para rodear elcuello y provisto de una primera línea periférica de debilitamiento (20; 220) que comprende a la vez cortestraspasantes troquelados (241 a 247; 2241 a 2247) que se suceden según la periferia del faldón, y, entre estoscortes, puentecillos rompibles sin troquelar (261 a 266; 2261 a 2266) que están adaptados para ser rotos en laprimera apertura del tapón y que, antes de la primera apertura, unen, según la dirección del eje (X-X) del faldón,una parte no amovible (122) del faldón, provista de medios (22) de retención de forma fija alrededor del cuello, yuna parte amovible (121) del faldón, provista de medios (16) de fijación amovible al cuello,caracterizado porque el faldón (12) está provisto de una segunda línea periférica de debilitamiento (34; 134;234) que se extiende en menos de 180o alrededor del eje (X-X) del faldón, que comprende al menos un cortetraspasante troquelado (38; 1381, 1382; 2381 a 2383) y que está delimitado en la parte de faldón amovible (121)de forma distinta de la primera línea de debilitamiento (20; 220), con interposición , según la dirección del eje delfaldón, de un ramal no rompible (36), y porque la primera línea de debilitamiento (20; 220) se extiende en menosde 360o alrededor del eje (X-X) del faldón (12) de tal forma que los dos cortes (241 y 247; 2241 y 2247)respectivamente situados en los extremos periféricos (20A y 20B) de la primera línea de debilitamiento esténseparados por una porción de unión (28; 228) del faldón, al menos en parte no troquelada y adaptada para unirde forma no rompible la parte de faldón no amovible (122) y el ramal (36), mientras que los dos extremosperiféricos (34A y 34B) de la segunda línea de debilitamiento (34; 134; 234) están situados, según la periferiadel faldón, respectivamente entre un primero (28A) de los dos extremos periféricos (28A y 28B) de la porción deunión y el puentecillo (261) lo más próximo de este primer extremo a lo largo de la primera línea dedebilitamiento, y entre el segundo extremo periférico (28B) de la porción de unión y el puentecillo (266) lo máspróximo de este segundo extremo a lo largo de la primera línea de debilitamiento.
Patent ES-2386701-T3 (ES)
Inventor: MOULIN ANTOINE
IPC: C21D8/02
Filed: 2009-05-15
Granted: 2012-08-27
Abstract: Cold-rolled and annealed steel sheet comprises (in wt.%): carbon (0.055-0.095); manganese (2-2.6); silicon (0.005-0.35); sulfur (= 0.005); phosphorus (= 0.05); aluminum (0.1-0.3); molybdenum (0.05-0.25); chromium (0.2-0.5); nickel (= 0.1); niobium (0.01-0.04); titanium (0.01-0.05); boron (0.0005-0.0025); and nitrogen (0.002-0.007), where the rest of the composition is iron and impurities. An independent claim is included for a process for preparation of the steel sheet comprising pouring the steel in the form of semi-product, carrying the semi-product at a temperature of 1150-1250[deg] C, hot rolling of the semi-finished product with a temperature of end-rolling of greater than argon (Ar3) to obtain a hot rolled product, coiling the hot-rolled at a temperature of 500-570[deg] C, cleaning the hot rolled product, making cold rolling with a reduction rate of 30-80% to obtain cold rolled product, heating the cold rolled product having a speed of 1-5[deg] C/s and annealing temperature including Ac1+40[deg] C-Ac3-30[deg] C , (where Ac1 is initial temperature of allotropic transformation, and Ac3 is final temperature of allotropic transformation) for 30-300 seconds to obtain a heated and annealed product with a structure comprising austenite and cooling the product to a temperature below the initial temperature of formation of martensite (M s) temperature with sufficient speed so that austenite is completely transformed to martensite.
Patent ES-2587110-T3 (ES)
Title: Retorno inalámbrico
Inventor: TOUBOUL ASSAF
IPC: H04W72/04
Filed: 2009-06-30
Granted: 2016-10-20
Abstract: Un sistema para proporcionar retorno inalámbrico en una red inalámbrica de acceso radioeléctrico (10, 11) que tiene un ancho global de banda de acceso asignado para comunicaciones de acceso, comprendiendo el sistema: una estación base de acceso de radio (12, 40), diseñada para el retorno fuera de banda, incluyendo dicha estación de base un transceptor de acceso que se comunica a través de un canal de frecuencia asignada dentro del ancho global de banda de acceso asignado; y una unidad de retorno en banda (14, 42), acoplada a dicha estación base de acceso (12, 40) que incluye medios para la comunicación en banda de retorno de dicha estación base de acceso (12, 40), en el que la comunicación de retorno se transmite y se recibe en una ranura de tiempo o frecuencia que se reserva para las mediciones o para la zona de difusión en una trama de radio de acceso.
Patent ES-2623851-T3 (ES)
Title: Aparato interespinoso cónico
Inventor: YUE JAMES J
IPC: A61B17/88
Filed: 2009-08-27
Granted: 2017-07-12
Abstract: Un aparato (10) interespinoso cónico que comprende: Un distractor (12) que comprende una porción (13) de inserción y una ranura (14) de acoplamiento central que tiene un extremo proximal y un extremo distal, teniendo la porción de inserción una forma cónica que se estrecha desde el extremo proximal de la ranura de acoplamiento central hasta una punta y está adaptado para permitir el paso del distractor entre dos apófisis espinosas de las vértebras de modo que se produce una distracción gradual entre las dos apófisis espinosas y la ranura central de acoplamiento que está adaptada para asegurar el distractor entre las dos apófisis espinosas de tal manera que las dos apófisis espinosas descansan en la ranura central de acoplamiento entre el extremo proximal y el extremo distal; la guía (20) de inserción acoplada de forma desmontable a una porción trasera del distractor, en donde el distractor y la guía de inserción tienen cada uno un canal de guía que se extiende a través de toda una porción central en él, estando cada canal de guía alineado entre sí; Un par de alas (30) proximales de estabilización retraídas dentro de una primera cavidad del distractor y configuradas para ser desplegadas a través de un par de ranuras proximales dispuestas en lados opuestos del extremo proximal de la ranura central de acoplamiento; Un par de alas (34) distales de estabilización retraídas dentro de una segunda cavidad del distractor y configuradas para ser desplegadas a través de un par de ranuras distales dispuestas en lados opuestos del extremo distal de la ranura central de acoplamiento; Una barra (44) de despliegue acoplada de forma desmontable al extremo de la guía de inserción a cada ala de estabilización de las alas de estabilización proximal y las alas de estabilización distal, estando insertada la barra de despliegue dentro del canal de guía del distractor, y configurada para ser conmutada de forma deslizante entre una posición extendida y una posición retraída, en donde, cuando está en la posición extendida, la barra de despliegue mantiene las alas de estabilización proximal y las alas distales de estabilización en un estado retraído y, cuando está en la posición retraída, la barra de despliegue libera las alas proximales de estabilización y las alas distales de estabilización a un estado desplegado.
Patent ES-2548589-T3 (ES)
Title: Proceso de hidroconversión para aceites pesados y extrapesados y residuos
Inventor: ZACARIAS LUIS
IPC: C22B34/22
Filed: 2010-09-23
Granted: 2015-10-19
Abstract: Un proceso de hidroconversión, que comprende alimentar una carga de alimentación pesada que contiene por lo menos un metal de la carga de alimentación seleccionado del grupo que consiste en vanadio y níquel, una emulsión preparada de catalizador que contiene por lo menos un metal de los grupos 8-10 y por lo menos un metal del grupo 6, hidrógeno y un aditivo orgánico a una zona de hidroconversión bajo condiciones de hidroconversión para producir un producto de hidrocarburos de mejor calidad y un material carbonáceo sólido que contiene el citado metal de los grupos 8-10, el citado metal del grupo 6 y el citado por lo menos un metal de la carga de alimentación, en el que el aditivo orgánico comprende partículas de cok que tienen un tamaño de partículas entre 0,1 y 200 μm, en el que el aditivo orgánico actúa como compuesto que fija el catalizador y metales de la carga de alimentación, en el que el aditivo orgánico se añade a la carga de alimentación pesada para proporcionar una mezcla de carga de alimentación-aditivo en el que la emulsión del catalizador se añade a la mezcla de carga de alimentación-aditivo para proporcionar una mezcla de carga de alimentación-aditivo, en el que se añade hidrógeno a la mezcla de carga de alimentación-aditivo para proporcionar una mezcla de reaccionantes que se alimenta a la zona de hidroconversión, en el que el producto de hidrocarburos de mejor calidad comprende una fase de vapor y una fase sólida-líquida que comprende el material carbonáceo sólido y residuo no convertido, en el que la fase de vapor se alimenta a una unidad secuencial de hidroprocesamiento para una mejora complementaria de la calidad, y en el que la fase sólida-líquida se alimenta a una torre de separación en vacío para separar de la carga de alimentación pesada los materiales más ligeros remanentes, y el material carbonáceo sólido se alimenta a una unidad de recuperación de metales.
Patent ES-2427178-T3 (ES)
Title: Recubrimientos mejorados con bajo dióxido de titanio
Inventor: WHEELER STEPHEN ARTHUR
IPC: C09D7/45
Filed: 2010-04-27
Granted: 2013-10-29
Abstract: Una composición de recubrimiento acuoso que tiene un PVC (contenido de pigmento en volumen) de 78 a 88 %que comprende, basado en el volumen total de sólidos del recubrimiento seco, a menos que se indique otra cosa, a) partículas de pigmentos opacificantes que comprenden i) de 3 a 10 % de dióxido de titanio ii) de 0 a 20 % de partículas poliméricas huecas b) partículas extensoras no opacificantes que comprenden i) carbonato de magnesio y calcio y/o ii) carbonato de calcio y/o iii) nefelina sienita y/o iv) caolín donde i)+ii)+iii)+iv) >= 40 a 80 % y iv) es 0 a 20 % c) partículas poliméricas aglutinantes con una Tg calculada según la ecuación Fox de 25 a 70 ºC que tienen uníndice de acidez de 15 a 65 mg de KOH/g de polímero y en donde las partículas poliméricas se derivan demonómeros acrílicos y opcionalmente comprenden además estireno y/o sus derivados d) dispersante que tiene un peso molecular promedio en peso de al menos 3500 Dalton e) disolvente coalescente fugitivo.
Patent ES-2443571-T3 (ES)
Inventor: DOWLING KEVIN
IPC: A63J17/00
Filed: 2001-06-21
Granted: 2014-02-19
Abstract: An apparatus and method for controlling a lighting system is disclosed. The apparatus comprises a mapping table (2015t) to store a plurality of lighting programs, an audio decoder (2011) to process an audio signal (2003, 2005) to determine information reflective of at least one characteristic of the audio signal, and a mapper (2015) coupled to the audio decoder (2011) and to the mapping table (2015t). The mapper is configured to perform a mapping function based on the information reflective of the at least one characteristic of the audio signal, to execute a lighting program stored in the mapping table (2015t), and to change the mapping function during the execution of the lighting program to generate control signals to control the lighting system.
Patent ES-2636693-T3 (ES)
Title: Bebida alcohólica estable moderadamente ácida a base de proteína de leche y/o de soja
Inventor: VAN DIJK JOHANNES HENRICUS
IPC: A23C9/154
Filed: 2005-04-22
Granted: 2017-10-06
Abstract: Bebida alcohólica estable con un pH en el rango de 5,2 a 6,5, que comprende a) una o varias proteínas de leche, proteínas de soja, proteínas de huevo, proteínas de patata, proteínas de guisante y/o proteínas de trigo. b) alcohol y c) uno o más estabilizadores que comprenden un alginato de alquilenglicol.
Patent ES-2554381-T3 (ES)
Title: Procedimiento para el control de un robot
Inventor: KEMKER UWE
IPC: G08G1/123
Filed: 2010-11-08
Granted: 2015-12-18
Abstract: Procedimiento para el control de un robot (1), con preferencia de un robot de barrar y/o de aspirar desplazable de forma autónoma, en el que en el robot (1) se crea y se registra un mapa (9) del entorno o bien de una vía de desplazamiento predeterminada, en el que, además, un aparato exterior (10) actúa para el control sobre el robot (1), se transmite el mapa (9) fuera del robot (1) sobre el aparato exterior (10) y se representa la posición del robot (1) dentro del mapa (9), caracterizado por que el mapa (9) del entorno se crea en el aparato exterior (10) y el mapa creado de esta manera se transmite al robot (1).
Patent ES-2427403-T3 (ES)
Title: 1,3-Dionas bicíclicas y su uso como insecticidas, acaricidas y/o fungicidas
Inventor: BRETSCHNEIDER THOMAS
IPC: A01N35/06
Filed: 2010-01-14
Granted: 2013-10-30
Abstract: El uso de compuestos de Fórmula (I) en la que R1 es metilo, etilo, n-propilo, iso-propilo, ciclopropilo, halometilo, haloetilo, halógeno, vinilo, etinilo, metoxi, etoxi,halometoxi o haloetoxi, R2 y R3 son independientemente hidrógeno, halógeno, alquilo C1-C6, haloalquilo C1-C6, alcoxi C1-C6, haloalcoxi C1-C6,alquenilo C2-C6, haloalquenilo C2-C6, alquinilo C2-C6, alqueniloxi C3-C6, haloalqueniloxi C3-C6, alquiniloxi C3-C6,cicloalquilo C3-C6, alquiltio C1-C6, alquil C1-C6-sulfinilo, alquil C1-C6-sulfonilo, alquil C1-C6-sulfoniloxi, haloalquilC1-C6-sulfoniloxi, ciano, nitro, fenilo opcionalmente sustituidos o heteroarilo opcionalmente sustituido donde almenos uno de R2 y R3 es fenilo opcionalmente sustituido o heteroarilo opcionalmente sustituido, R4 es hidrógeno, metilo, etilo, n-propilo, iso-propilo, halometilo, haloetilo, halógeno, vinilo, etinilo, metoxi, etoxi,halometoxi o haloetoxi, R5 y R6 son independientemente hidrógeno, alquilo C1-C6, alquenilo C2-C6, alquinilo C2-C6, haloalquilo C1-C6,haloalquenilo C2-C6, alcoxi C1-C6, alqueniloxi C3-C6, haloalqueniloxi C3-C6, alquiniloxi C3-C6, alcoxi C1-C4 alquiloC1-C4, alcoxi C1-C4-alcoxi C1-C4, alcoxi C1-C4-alcoxi C1-C4-alquilo C1-C4, alquiltio C1-C6, alquiltio C1-C4-alquilo C1-C4,alquil C1-C4-sulfinilo, alquil C1-C4-sulfinil-alquilo C1-C4, alquil C1-C4-sulfonilo, alquil C1-C4-sulfonil-alquilo C1-C4,hidroxialquilo C1-C4, haloalcoxi C1-C6-alquilo C1-C4, alqueniloxi C3-C6-alquilo C1-C4, haloalqueniloxi C3-C6 alquiloC1-C4, alquiniloxi C3-C6 alquilo C1-C4, cianoalquilo C1-C6, cianoalcoxi C1-C4, cianoalcoxi C1-C4-alquilo C1-C4, hidroxi,alquil C1-C6-carbonilo, carboxi, alcoxi C1-C6-carbonilo, alquilamino C1-C6-carbonilo, di-alquil C1-C6-carbonilo, tri(alquilC1-C4)sililo o tri(alquil C1-C4)sililoxi.
Patent ES-2578734-T3 (ES)
Title: Producción de vidrio plano con textura por flotación
Inventor: LOPEPE FRÉDÉRIC
IPC: C03B18/14
Filed: 2010-02-08
Granted: 2016-07-29
Abstract: Procedimiento de fabricación de un vidrio plano que comprende una textura en la superficie por flotación de una cinta del citado vidrio sobre un metal fundido (32) en un recinto de flotación, siendo colado el vidrio sobre el metal fundido aguas arriba del recinto, siendo extraída la cinta de vidrio plano aguas abajo del recinto, comprendiendo la citada cinta un rodillo impresor (30) que aplica una textura en la superficie superior del vidrio, caracterizado porque el rodillo impresor (30) es metálico y está enfriado con el agua que le recorre y porque la cinta de vidrio (31) es enfriada aguas abajo del rodillo impresor de tal manera que se obtiene una diferencia de temperatura de al menos 150º C en la superficie del vidrio entre un punto situado en la superficie del vidrio, 50 cm antes del contacto con el rodillo impresor y un punto situado en la superficie del vidrio 50 cm después del contacto con el rodillo, siendo ejercido el enfriamiento de la cinta de vidrio aguas abajo del rodillo impresor por una barrera sumergida (36) en el baño de metal fundido y situada sensiblemente por debajo del rodillo impresor de tal manera que separa un baño de metal fundido más caliente aguas arriba de un baño de metal fundido menos caliente aguas abajo.
Patent ES-2428010-T3 (ES)
Title: Composición farmacéutica que contiene plata microcoloidal y carboximetil-beta-glucano para la desinfección de las mucosas nasales
Inventor: MERCURI LUIGI
IPC: A61K9/00
Filed: 2010-02-19
Granted: 2013-11-05
Abstract: Composición farmacéutica para la desinfección de las mucosas nasales, caracterizada porque contiene plata micronizada coloidal con carboximetil-ß-glucano, y al menos un conservante, y posiblemente al menos un aromatizante natural.
Patent ES-2525348-T3 (ES)
Title: Máquina esquiladora para animales
Inventor: HEERLEIN MATTHIAS
IPC: B26B19/28
Filed: 2010-04-15
Granted: 2014-12-22
Abstract: Máquina esquiladora para animales (1) con una carcasa (2), con un cabezal de esquilar (6) sujeto en la carcasa (2) y con una unidad de accionamiento (21) dispuesta dentro de la carcasa (2), en la cual la unidad de accionamiento (21) comprende un electromotor (9) con un árbol y un engranaje reductor (10), acoplado al árbol del motor de accionamiento, con un árbol receptor (19), en la cual el cabezal de esquilar (6) presenta una cuchilla de esquilar (7) fija y una cuchilla de esquilar (8) que puede ser accionada para realizar un movimiento relativo con respecto a la cuchilla de esquilar (7) fija, en la cual el árbol receptor (19) del engranaje reductor (10) está acoplado a la cuchilla de esquilar (8) accionable, en la cual el engranaje reductor (10) es un engranaje planetario y el árbol receptor (19) del engranaje reductor (10) está dispuesto paralelamente con respecto al árbol del electromotor (9), en la cual la cuchilla de esquilar (8) puede ser accionada de forma oscilante y el árbol receptor (19) del engranaje planetario está acoplado a la cuchilla de esquilar (8) accionable, a través de una excéntrica (11) y una palanca oscilante (12), en la cual la palanca oscilante (12) presenta un extremo delantero que está acoplado a la cuchilla de esquilar (8) accionable y que presenta un extremo trasero que comprende un elemento de deslizamiento, en la cual la palanca oscilante (12) está soportada en la carcasa (2) en una zona entre el extremo delantero y el extremo trasero, de forma giratoria alrededor de un eje de oscilamiento (15), en la cual la excéntrica (11) está en engrane, en forma de una leva excéntrica, con el elemento de deslizamiento de la palanca oscilante (12), caracterizada porque el elemento de deslizamiento está realizado como ranura que se extiende perpendicularmente con respecto al árbol receptor (19) del engranaje planetario y paralelamente con respecto al eje de oscilamiento (15) de la palanca oscilante (12), y porque la ranura presenta paredes de ranura con superficies curvadas de forma convexa que están en contacto con la leva excéntrica respectivamente sólo en un punto.