Patent DE-112010002719-B4 (DE)
Title: Antriebsvorrichtung
Inventor: YAMASAKI MASASHI
IPC: H02K9/22
Filed: 2010-06-23
Granted: 2022-07-28
Abstract: Antriebsvorrichtung, aufweisend:einen Motor (30, 2002), welcher ein zylindrisches Motorgehäuse (101, 2010) aufweist, welches einen Außenumfang bildet, einen Stator (201, 2020), welcher an einer radial inneren Seite des Motorgehäuses (101, 2010) angeordnet ist und Wicklungen (205, 2026) hat, welche um den Stator gewickelt sind, um eine Mehrzahl von Phasen zu bilden, einen Rotor (301, 2030), welcher an einer radial inneren Seite des Stators (201, 2020) angeordnet ist, und eine Welle (401, 2035), welche sich zusammen mit dem Rotor (301, 2030) dreht;eine Wärmesenke (601, 611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911), welche in einer gleichen Richtung wie eine Mittellinie der Welle (401, 2035) von einer Endwand des Motorgehäuses (101, 2010) erstreckt ist, undeine elektronische Steuereinheit (50, 70, 2090, 2100), welche an der Seite der Wärmesenke (601, 611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) in der Mittellinienrichtung des Motorgehäuses (101, 2010) angeordnet ist, und eine Steuerung des Antriebs des Motors (30, 2002) durchführt,wobei die elektronische Steuereinheit (50, 70, 2090, 2100) Folgendes aufweist:Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274), welche Halbleiterchips aufweisen zum Schalten von Wicklungsströmen, welche durch die Wicklungen (205, 2026) der Mehrzahl von Phasen fließen und die longitudinal platziert sind, um direkt oder indirekt in Kontakt mit einer Seitenwandoberfläche (605, 615, 625, 635, 645, 655, 665, 675, 695, 905, 915, 925, 945, 955, 975) der Wärmesenke (601, 611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) zu sein, so dass eine vertikaleLinie zu jeder Halbleiterchipoberfläche nicht parallel zu der Mittellinie der Welle (401, 2035) ist; undKondensatoren (54 bis 56, 701 bis 706, 711 bis 713, 721 bis 724, 731 bis 738, 741 und 742, 751, 2078), welche parallel zwischen einer Leitung von Versorgungsseiten der Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274) zu einer Leistungsversorgung und einer Leitung von einer Masseseite der Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274) zu einer Masse verbunden sind, undeine Drosselspule (52, 2076), die in einer Stromleitung für die Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274) angeordnet ist, und an einer radial inneren Seite einer Seitenwand der Wärmesenke (601, 611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) angeordnet ist, undwobei die Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274), die Wärmesenke (601, 611, 621, 631, 641, 651, 661, 671, 691, 901, 911) und die Kondensatoren (54 bis 56, 701 bis 706, 711 bis 713, 721 bis 724, 731 bis 738, 741 und 742, 751, 2078) angeordnet sind, um einander wenigstens teilweise in der Mittellinienrichtung zu überlappen, undeine Steuerschaltung (70), die die Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274) steuert; und wobeidie Steuerschaltung (70) mit einer bedruckten Leiterplatte (801, 802) gebildet ist, wobei die Plattenoberfläche der bedruckten Leiterplatte (801, 802) rechtwinklig zu der Mittellinie der Welle (401, 2035) in dem Motorgehäuse (101, 2010) angeordnet ist,wobei die bedruckte Leiterplatte (801, 802) auf einen Seiten der Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274) angeordnet ist, welche in der Mittellinienrichtung gegenüber dem Motorgehäuse (101, 2010) sind,wobei die Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274) Steueranschlüsse (509) an einen Enden davon in der Mittellinienrichtung der Welle (401, 2035) haben, und die Steueranschlüsse (509) mit der bedruckten Leiterplatte (801, 802) verbunden sind,wobei die Halbleitermodule (501 bis 506, 511 bis 516, 5121 bis 526, 531 bis 536, 541 bis 546, 551 bis 556, 2261 bis 2264, 2271 bis 2274) Spulenanschlüsse (508) an anderen Enden davon haben, welche gegenüber der bedruckten Leiterplatte (801, 802) sind, und wobei die Spulenanschlüsse mit den Wicklungen (205, 2026) des Stators (201, 2020) verbunden sind.