baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2019110512-A1 (WO)
Title: Sécurité d'application de conteneur logiciel
Inventor: DU XIAOFENG
IPC: G06F21/52
Filed: 2018-12-03
Abstract: L'invention porte sur un procédé mis en œuvre par ordinateur pour détecter un comportement anormal d'un conteneur logiciel contenant une application logicielle s'exécutant en son sein, le procédé consistant à : recevoir une représentation de données éparses de chaque premier ensemble parmi : un premier ensemble d'enregistrements de trafic réseau de conteneur ; un premier ensemble d'enregistrements de trafic d'application ; et un premier ensemble d'enregistrements de ressources de conteneur, et entraîner une mémoire temporelle hiérarchique (HTM) pour chaque premier ensemble, les enregistrements de trafic réseau de conteneur correspondant à du trafic réseau communiqué avec le conteneur, les enregistrements de trafic d'application correspondant à du trafic réseau communiqué avec l'application logicielle, et les enregistrements de ressources de conteneur correspondent à l'utilisation de ressources informatiques par le conteneur ; recevoir une représentation de données éparses de chaque second ensemble parmi : un second ensemble d'enregistrements de trafic réseau de conteneur ; un second ensemble d'enregistrements de trafic d'application ; et un second ensemble d'enregistrements de ressources de conteneur ; exécuter les HTM entraînées sur la base de chaque second ensemble respectif afin de déterminer un degré de reconnaissance de chacun des seconds ensembles ; et en réponse à l'identification d'une coïncidence du fait que le degré de reconnaissance de chacun des seconds ensembles est inférieur à un degré seuil dans chacune des HTM, identifier un comportement anormal du conteneur logiciel.
Patent WO-2019115632-A1 (WO)
Inventor: GERARD MATHIEU
IPC: H02K7/18
Filed: 2018-12-12
Abstract: The invention is directed to an electric generator (2) comprising: a rotor (12) with permanent magnets, configured for rotating about a rotation axis; at least one magnetic yoke (28, 30) with at least two arms (28.1, 30.1) extending axially inside or outside of the rotor (12) so as to be adjacent to the radial inner or outer side, respectively, of the rotor; wherein the permanent magnets are arranged according to an Halbach array so as to maximize the magnetic field on the radial side of the rotor adjacent to the arms (28.1, 30.1) of the at least one yoke (28, 30). The invention is also directed to a valve for gas cylinder, equipped with a corresponding electric generator (2).
Patent WO-2019149498-A1 (WO)
Inventor: SELTNER NORBERT
IPC: F16K31/02
Filed: 2019-01-10
Abstract: The invention relates to an actuator unit (AE) for actuating a valve (V) for a pneumatic adjustment device (PV) of a vehicle seat (FZS). The actuator unit (AE) comprises a printed circuit board with an actuation section (BA) for actuating the valve (V) and a shape memory alloy element (SMA) which is coupled to the actuation section (BA) and can be deformed when electric energy is supplied such that the actuation section (BA) is moved in order to actuate the valve (V).
Patent WO-2019141650-A1 (WO)
Title: Arretier- und bremsmodul für eine windenergieanlage sowie generator und windenergieanlage mit selbigem
Inventor: FISCHER LARS
IPC: F03D15/20
Filed: 2019-01-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Arretier- und Bremsmodul (1) für eine Windenergieanlage (100), welche eine Rotornabe (106) und einen mit der Rotornabe (106) wirkverbundenen Generator (50) zur Erzeugung elektrischer Energie aufweist, wobei der Generator (50) einen Generatorstator (51) und einen außen um den Generatorstator (51) umlaufenden, von der Rotornabe (106) angetriebenen Generatorrotor (55) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Arretier- und Bremsmodul (1) aufweist: - eine Tragstruktur (3), - eine Anzahl an der Tragstruktur (3) montierter Arretierbolzen (5), die dazu eingerichtet ist bzw. sind, den Generatorrotor (55) im Stillstand zu arretieren, und eine Anzahl an der Tragstruktur montierter Bremsvorrichtungen (7), die dazu eingerichtet ist bzw. sind, den Generatorrotor (55) zu bremsen und/oder zumindest temporär in Stillstand zu halten.
Patent WO-2020156679-A1 (WO)
Inventor: GADY CÉCILE
IPC: A23K10/30
Filed: 2019-02-01
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation d'une biomasse de Thraustochytrides permettant de maintenir la fonction de barrière intestinale.
Patent WO-2019174850-A1 (WO)
Title: Cryogenic-stripline microwave attenuator
Inventor: OLIVADESE SALVATORE
IPC: H01P1/22
Filed: 2019-02-14
Abstract: A cryogenic-stripline microwave attenuator includes a first high thermal conductivity substrate such as sapphire and a second high thermal conductivity substrate such as sapphire, along with a signal conductor comprising one or more attenuator lines between the substrates form a stripline. A compression component such as one or more screws, vias (plus clamps) and/or clamps presses the first high thermal conductivity substrate against one side of the signal conductor and presses the second high thermal conductivity substrate against another side of the signal conductor. The high thermal conductivity of the substrates facilitates improved thermalization, while the pressing of the substrates against the conductor reduces the thermal boundary (Kapitza) resistance and thereby, for example, improves thermalization and reduces thermal noise.
Patent WO-2019158750-A1 (WO)
Inventor: HESTERMANN SIMON
IPC: H04S7/00
Filed: 2019-02-18
Abstract: The invention relates to an apparatus for generating a processed signal using a plurality of audio objects according to an embodiment, each audio object of the plurality of audio objects comprising an audio object signal and audio object metadata, and the audio object metadata comprising a position of the audio object and a gain parameter of the audio object. The apparatus comprises an interface (110) for the user to specify at least one effect parameter of a processing object group of audio objects, the processing object group of audio objects comprising two or more audio objects of the plurality of audio objects. The apparatus also comprises a processor unit (120) which is designed to generate the processed signal such that the at least one effect parameter specified by means of the interface (110) is applied to the audio object signal or to the audio object metadata of each of the audio objects of the processing object group of audio objects. One or more audio objects of the plurality of audio objects do not belong to the processing object group of audio objects.
Patent WO-2019192791-A1 (WO)
Title: Leuchtstoff und beleuchtungsvorrichtung
Inventor: PESCHKE SIMON
IPC: C09K11/77
Filed: 2019-03-05
Abstract: Es wird ein Leuchtstoff angegeben. Der Leuchtstoff weist die allgemeine Summenformel A n+ 
 x [ Z 1-y Z* y O 2-z N z ] m - : E auf und kristallisiert in einer Kristallstruktur, die eine Schicht {uB, 1 2 ∞}[ 2  (Z, Z*)  2  (O,N)  4 ] aufweist, wobei - Z = B, AI und/oder Ga, - z* = Li, Na und/oder K, - E = Eu, Ce, Yb und/oder Mn, - A = Mg, Ca, Sr, Ba, Li, Na, K, Rb, Cs, Zn, Cu, Ag, Y, La, Lu, Sc und/oder Zr, - 0 < xn ≤5, - 0 ≤ y ≤ 1, - 0 ≤ z ≤2 und - 3-2y-4-z = -m = xn. Der Leuchtstoff kristallisiert nicht in der monoklinen Raumgruppe  P 2 1 / m .
Patent WO-2020177877-A1 (WO)
Inventor: EHRLER SYLVIA
IPC: H01R12/53
Filed: 2019-03-07
Abstract: Method for providing an electrical connection, comprising connecting a first cable to a first conducting structure on a printed circuit board, connecting a second cable to a second conducting structure on the printed circuit board, comparing a propagation delay of a first signal path comprising the first cable and the first conducting structure on the printed circuit board, and a propagation delay of a second signal path comprising the second cable and the second conducting structure on the printed circuit board; and removing conductive material of the first conducting structure and/or of the second conducting structure, in order to modify an electrical length of the first conducting structure and/or of the second conducting structure, to obtain a first conducting path and a second conducting path, in dependence on a result of the comparison, in order to reduce a difference of the propagation delays between the first signal path and the second signal path.
Patent WO-2019193101-A1 (WO)
Inventor: HILKEN PERSEFONI
IPC: C08G18/76
Filed: 2019-04-04
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung von Polyurethanschaumstoffen durch Umsetzung der Komponenten: - A) Polyolkomponente, enthaltend:. A1 40 bis 100 Gew. -Teile Polyethercarbonatpolyol mit einer Hydroxylzahl gemäß DIN 53240-1 (Juni 2013) von 20 mg KOH/g bis 120 mg KOH/g;. A2 0 bis 60 Gew. -Teile Polyetherpolyol mit einer Hydroxylzahl gemäß DIN 53240-1 (Juni 2013) von 20 mg KOH/g bis 250 mg KOH/g und einem Gehalt an Ethylenoxid von 0 bis 60 Gew.-%, wobei Polyetherpolyol A2 frei von Carbonateinheiten ist, - B) B1 Katalysator, und B2 gegebenenfalls Hilfs- und Zusatzstoffe, - C) Wasser und/oder physikalische Treibmittel, mit - D) Di- und/oder Polyisocyanaten, wobei die Herstellung bei einer Kennzahl von 90 bis 120 und in Gegenwart einer Komponente K erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente K ein Umsetzungsprodukt von alkoxylierter Phosphorsäure mit 1,3-Dicarbonyl Verbindung oder Carbonsäureanhydrid enthält und gegebenenfalls in mindestens einem anschließenden Schritt alkoxyliert wurde, und die Komponente K in einer Menge von 0,05 bis 10,00 Gew. -Teile eingesetzt wird, bezogen auf die Summe der Gewichtsteile der Komponenten A1 + A2 = 100 Gewichtsteile.
Patent WO-2019197302-A1 (WO)
Title: Photovoltaische energieerzeugungsanlage, versorgungsleitung für eine energieerzeugungsanlage, gegenstecker und wechselrichter
Inventor: BUTTERWECK SIMON
IPC: H02M1/08
Filed: 2019-04-08
Abstract: Eine photovoltaische Energieerzeugungsanlage (1) mit einem eine Reihenschaltung von Solarmodulen (10) aufweisenden String (20), der mit einem Wechselrichter (30) über Anschlussleitungen (50) zur Umwandlung und Einspeisung elektrischer Leistung des Strings (20) in ein Netz elektrisch verbunden ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (30) dazu eingerichtet ist, eine alternative Betriebsleistung in dem Fall, dass eine normale Betriebsleistung weder aus dem Netz noch aus dem gesamten String (20) beziehbar ist, nur aus einem der Solarmodule (10) zu beziehen. Eine Versorgungsleitung kann die alternative Betriebsleistung dem Wechselrichter (30) zuführen. Weiterhin sind Stecker (90) und Gegenstecker (100) einer solchen Versorgungsleitung beschrieben, die auch mit einem Wechselrichter (30) verbaut sein können.
Patent WO-2019201827-A1 (WO)
Title: Video-gestützte aufrüstung von dialysemaschinen
Inventor: BREHM WINFRIED
IPC: G16H20/40
Filed: 2019-04-15
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Berechnungseinheit (B), ein Bildunterstützungssystem, ein Verfahren und ein Computerprogramm zur Berechnung einer Bildschirmausgabe (ba) zur Bedienungsunterstützung eines Dialysegerätes (DG). Die Berechnungseinheit greift auf einen Grafikspeicher (MEM) zu, in dem eine Bildfolge in einem strukturierten Format mit separat adressierbaren Sequenzen (seq) abgespeichert sind. Ein Identifikationssignal (is) dient zur Identifikation von zu identifizierenden Sequenzen (iseq), um diese auf Basis von erfassten Steuerdaten (sd) zu einer Bildschirmausgabe (ba) dynamisch an die Gerätebedienung zu berechnen.
Patent WO-2019211230-A1 (WO)
Inventor: VAN LEEUWEN JOHANNES
IPC: C12P19/56
Filed: 2019-04-29
Abstract: L'invention concerne une cellule recombinée capable de produire un glycoside de stéviol, la cellule comprenant un acide nucléique codant pour une variante d'un polypeptide parent, la variante ayant une activité de médiation par transport de glycoside de stéviol, la variante comprenant une séquence d'acides aminés qui, lorsqu'elle est alignée avec la séquence d'acides aminés du polypeptide parent, comprend au moins une modification du résidu d'acide aminé correspondant à l'un quelconque des acides aminés dans la séquence d'acides aminés du polypeptide parent, la variante ayant une capacité améliorée à produire du rébaudioside M et éventuellement d'autres glycosides de stéviol de manière extracellulaire par comparaison au polytpeptide parent mesurée dans les mêmes conditions.
Patent WO-2019211456-A1 (WO)
Title: Endoskopdeflecting mit distalem abklappmechanismus
Inventor: BOB KONSTANTIN
IPC: A61B1/005
Filed: 2019-05-03
Abstract: Abklappmechanismus (10) zur abklapp- oder abwinkelbaren Halterung eines Endoskopkopfes (4) am distalen Ende eines Endoskops (2), vorzugsweise Endoskopschafts, mit einer Anzahl axial aufeinanderfolgender und mittels zumindest eines Betätigungselements aktiv gegeneinander winkelverstellbarer Segmente (16), die in Axialrichtung zumindest einen Kanal (14, 24, 26) zur Durchführung von minimalinvasiven chirurgischen Instrumenten, Spülmedien, Versorgungsleitungen und dergleichen definieren. Die Segmente (16) sind als keilförmige Zylinderausschnitte mit keilförmig zueinander ausgerichteten Stirnseiten ausgebildet, wodurch jeder Zylinderausschnitt einen Zylindermantelabschnitt mit minimaler Axiallänge (18) und einen gegenüberliegenden Zylindermantelabschnitt mit maximaler Axiallänge (20) erhält, wobei jeweils zwei unmittelbar benachbarte Segmente (16) derart zueinander ausgerichtet sind, dass sie sich an ihren jeweiligen Zylindermantelabschnitten maximaler Axiallänge (20) axial abstützen oder aufeinander aufliegen, wodurch an der Abstütz- oder Auflagestelle (22) ein Scharnier- oder Gelenkkontakt entsteht.
Patent WO-2019233838-A1 (WO)
Inventor: FUJIWARA TAKASHI
IPC: C08G77/62
Filed: 2019-05-29
Abstract: Le problème décrit par la présente invention est de fournir un nouveau polymère, qui remplit des tranchées ayant des largeurs étroites et des rapports de forme élevés et peut former un film plus épais. La solution de l'invention consiste en ce que le copolymère séquencé comprend un bloc linéaire ou cyclique A ayant un squelette polysilane comprenant 5 atomes de silicium ou plus et un bloc B ayant un squelette polysilazane comprenant 20 atomes de silicium ou plus.
Patent WO-2020239215-A1 (WO)
Inventor: LAAN RAIMON JOZEF
IPC: A01H6/02
Filed: 2019-05-29
Abstract: La présente invention concerne le mildiou, et en particulier le mildiou provoqué par le pathogène végétal Peronospora farinosa, des plants d'épinard résistants (Spinacia oleracea). Les présents plants d'épinard comprennent un fragment génomique à partir de Spinacia tetrandra conférant la résistance au mildiou. Spécifiquement, la présente invention concerne des plants d'épinard qui sont résistants au mildiou, le plant d'épinard comprenant un fragment génomique à partir de Spinacia tetrandra conférant la résistance au mildiou tel que des plants d'épinard comprenant dans leurs génomes une ou plusieurs séquences d'acide nucléique choisies dans le groupe constitué par SEQ ID NO : 1, SEQ ID NO : 3, SEQ ID NO : 5, SEQ ID NO : 7, SEQ ID NO : 9, SEQ ID NO : 11, SEQ ID NO : 13, SEQ ID NO : 15, SEQ ID NO : 17, SEQ ID NO : 19, SEQ ID NO : 21, SEQ ID NO : 23, SEQ ID NO : 25, SEQ ID NO : 27, SEQ ID NO : 29, SEQ ID NO : 31, SEQ ID NO : 33 et SEQ ID NO : 35.
Patent WO-2019234256-A1 (WO)
Title: Propylene copolymer compositions suitable for foaming
Inventor: NEIDHÖFER MICHAEL
IPC: C08L23/14
Filed: 2019-06-11
Abstract: The disclosure relates to a method for producing a propylene copolymer, comprising extruding a molten propylene copolymer and a composition essentially comprising at least one peroxydicarbonate and at least one organic peroxide. Extruding is performed by extruding the propylene copolymer, adding the composition to the propylene copolymer, and melt extruding the propylene copolymer in the presence of the composition.
Patent WO-2019243387-A1 (WO)
Title: Installation électrique dotée d'une entrée de signal de détresse destinée à recevoir un signal de détresse émis par radio
Inventor: HOLZTRATTNER DIETMAR
IPC: H02H5/12
Filed: 2019-06-19
Abstract: L'invention vise à renforcer la sécurité d'une personne (8) travaillant dans la zone d'une installation électrique (10) contre les décharges électriques. A cet effet, plusieurs premiers terminaux radio (90a, 90b) sont situés sur l'installation électrique (10) et permettent chacun d'établir une liaison radio pour recevoir le signal de détresse (S) et la personne (8) porte un dispositif de protection (1) pour détecter un courant électrique traversant le corps, un second terminal radio (91) étant situé sur le dispositif de protection (1) et ledit dispositif de protection (1) émettant, en cas de détection d'un courant d'intensité non acceptable traversant le corps, un signal de détresse (S) sur la liaison radio établie entre un des premiers terminaux radio (90a, 90b) et le second terminal radio (91), et le transmettant à l'entrée de signal de détresse (21).
Patent WO-2020020562-A1 (WO)
Inventor: GLAUE ANDREAS
IPC: H01H33/56
Filed: 2019-06-27
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches Schaltgerät zum Bereitstellen und Unterbrechen einer elektrischen Verbindung, aufweisend einen Schaltraum (12), wobei unmittelbar in dem Schaltraum (12) oder in einem in dem Schaltraum (12) angeordneten und zu dem Schaltraum (12) gasdicht ausgebildeten Kapselungsgehäuse zwei Kontaktstücke (14, 16) angeordnet sind, wobei die Kontaktstücke (14, 16) zum Bewirken einer Schalthandlung relativ zu einander bewegbar sind, wobei ferner ein fluides Isoliermedium (30) vorgesehen ist, dass in dem Schaltraum (12) oder einem mit dem Schaltraum (12) verbindbaren Lagervolumen (28) angeordnet ist, und wobei der Schaltraum (12) oder das Lagervolumen (28) einen Auslass (22, 32) zum Auslassen des fluiden Isoliermediums (30) aufweist, wobei an oder benachbart zu dem Auslass (22, 32) ein Filter (36, 38) vorgesehen ist, der dazu ausgestaltet ist, gasförmige Bestandteile des durch den Auslass (22, 32) geführten Isoliermediums (30) oder deren Reaktionsprodukte zu filtern.
Patent WO-2020002632-A1 (WO)
Inventor: BENGTSSON HENRIK
IPC: A61M5/32
Filed: 2019-06-28
Abstract: La présente invention concerne une unité aiguille (10, 310, 410, 510) ayant un espace proximal (13, 513) adapté pour accueillir une partie d'un réservoir à volume variable, l'unité aiguille (10, 310, 410, 510) comprenant : un support d'aiguille (15, 315, 415, 515), un tube d'aiguille (21, 121, 221, 321, 421, 521) qui est fixé au support d'aiguille (15, 315, 415, 515) et comprenant une extrémité d'aiguille distale (23, 123, 223, 323, 423, 523) pour fournir la communication fluidique à un site d'injection, une protection d'aiguille (50, 350, 450, 550) portant une chambre étanche (38, 138, 238, 338, 438, 538) pour loger une partie distale du tube d'aiguille (21, 121, 221, 321, 421, 521), la chambre étanche (38, 138, 238, 338, 438, 538) étant rendue étanche au plan distal par une cloison auto-scellante pénétrable (39, 139, 239, 339, 439, 539), et un canal d'écoulement (24, 124, 224, 324, 424, 524) pour l'établissement de la communication fluidique entre la chambre étanche (38, 138, 238, 338, 438, 538) et l'espace proximal (13, 513), la protection d'aiguille (50, 350, 450, 550) et le support d'aiguille (15, 315, 415, 515) étant capables d'un mouvement relatif entre une première position relative dans laquelle la chambre étanche (38, 138, 238, 338, 438, 538) loge l'extrémité d'aiguille distale (23, 123, 223, 323, 423, 523), et une seconde position relative dans laquelle l'extrémité d'aiguille distale (23, 123, 223, 323, 423, 523) fait saillie depuis la chambre étanche (38, 138, 238, 338, 438, 538) à travers la cloison auto-scellante pénétrable (39, 139, 239, 339, 439, 539), et le tube d'aiguille (21, 121, 221, 321, 421, 521) comprenant en outre un trou latéral (25, 125, 225, 325, 425, 525), le trou latéral (25, 125, 225, 325, 425, 525) se trouvant en communication fluidique avec le canal d'écoulement (24, 124, 224, 324, 424, 524) et positionné à l'intérieur de la chambre étanche (38, 138, 238, 338, 438, 538) lorsque la protection d'aiguille (50, 350, 450, 550) et le support d'aiguille (15, 315, 415, 515) se trouvent dans la seconde position relative.
Patent WO-2020048658-A1 (WO)
Title: Verfahren zur wartung eines schiebeverschlusses am ausguss eines metallurgischen gefässes sowie ein schiebeverschluss
Inventor: HEINRICH BEAT
IPC: B22D41/34
Filed: 2019-07-03
Abstract: Bei einem Verfahren wird mittels eines Roboters für eine automatisierte Wartung die exakte Position eines metallurgischen Gefässes und eines Schiebeverschlusses (10) am Wartungsplatz selbsttätig ermittelt und anschliessend von diesem ein Antrieb am Schiebeverschluss (10) montiert. Der Schiebeverschluss wird dann vom Antrieb entspannt und vom Roboter kann dann zumindest je eine feuerfeste Verschlussplatte (19, 21) in eine Schiebereinheit (20) und in ein Gehäuse (11) des Schiebeverschlusses (10) eingesetzt bzw, aus diesen herausgenommen werden. Von dieser mit dem Roboter automatisierten Wartung kann auf eine manuelle Wartung des Schiebeverschlusses (10) am Wartungsplatz und umgekehrt gewechselt werden. Die Verschiussplatten (19, 21) werden bei der automatisierten Wartung zusammen mit einer Kassette (15, 25) ins Gehäuse (11) und in die Schiebereinheit (20) eingesetzt bzw. aus diesen herausgenommen. Hingegen sind diese Kassetten (15, 25) beim manuellen Wartungsbetrieb im Gehäuse (11) bzw. in der Schiebereinheit (20) fixiert und die Verschlussplatten (19, 21) werden manuell direkt in diese im Schiebeverschluss (10) verbleibenden Kassetten eingesetzt und darin zentriert oder befestigt bzw. gelöst. Damit kann je nach Gegebenheiten am Wartungsplatz auf sehr einfache Weise von einer automatisierten zu einer manuellen Wartung und umgekehrt gewechselt werden.
Patent WO-2020038686-A1 (WO)
Title: Skalierbare teleoperation autonomer roboter
Inventor: RIETH DOMINIK
IPC: G05D1/00
Filed: 2019-07-29
Abstract: Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Teleoperation eines Roboters aus einer Vielzahl an Robotern. Das Verfahren umfasst Ermitteln eines Istzustands des Roboters; Ermitteln eines ersten Sollzustands des Roboters; Generieren von ersten Steuerdaten, die konfiguriert sind, den Roboter in den ersten Sollzustand zu überführen; Steuern des Roboters basierend auf den ersten Steuerdaten; Übertragen von aktuellen Betriebsdaten an einen Server; Empfangen von zweiten Steuerdaten vom Server, die konfiguriert sind, den Roboter in einen zweiten Sollzustand zu überführen; Steuern des Roboters basierend auf den zweiten Steuerdaten; und autonomes Steuern des Roboters. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung einen Roboter, der eine Steuereinheit umfasst, wobei die Steuereinheit zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zur Teleoperation eines Roboters aus einer Vielzahl an Robotern. Das Verfahren umfasst Empfangen, durch einen Server, von aktuellen Betriebsdaten des Roboters; Ermitteln eines zweiten Sollzustands des Roboters; Generieren von zweiten Steuerdaten, die konfiguriert sind, den Roboter in den zweiten Sollzustand zu überführen; und Senden der zweiten Steuerdaten an den Roboter. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein System umfassend einen Server, der zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist.