baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3067406-B1 (FR)
Title: Systeme d'inverseur de poussee presentant des perturbations aerodynamiques limitees
Inventor: PAUTIS OLIVIER
IPC: F02K1/70
Filed: 2017-06-13
Granted: 2019-07-12
Abstract: Pour réduire les perturbations aérodynamiques dans un canal secondaire d'une turbomachine d'aéronef, l'invention prévoit un système d'inverseur de poussée (40) comprenant une grille d'inversion de poussée (46) et une porte d'inverseur (50) logées dans un espace de logement (60) situé en dehors d'un canal secondaire (24), le système comprenant également des pièces de liaison (52a, 52b) dont la présence combinée à l'action du vérin (42) produisent simultanément: 		- un déplacement vers l'arrière de la grille (46) en direction d'une ouverture de nacelle (70), libérée par un capotage de nacelle (28) entraîné vers l'arrière avec la grille ; et 		- un mouvement combiné de la porte d'inverseur (50) relativement à la grille (46) conduisant au déplacement de l'extrémité avant de la porte vers l'arrière le long de la grille, et au pivotement de cette porte de façon à provoquer la plongée de son extrémité arrière dans le canal secondaire (24).
Patent FR-3072495-B1 (FR)
Title: Procede et systeme de generation d'un identifiant unique d'un sujet a partir de son adn
Inventor: PIERRON DENIS
IPC: G16Z99/00
Filed: 2017-10-18
Granted: 2021-08-27
Abstract: L'invention concerne un procédé de génération d'un identifiant unique d'un sujet à partir d'un échantillon d'ADN génotypé dudit sujet, le procédé comprenant les étapes de : - obtention d'un nombre N≥2 de positions génomiques d'intérêt, lesdites positions génomiques obtenues étant telles que sur une population de M sujets, ces positions génomiques présentent un polymorphisme d'au moins un nucléotide ayant une fréquence allélique comprise entre 25 % et 35 %, pour l'allèle minoritaire ; - combinaison deux à deux des positions génomiques obtenues au moyen de fonctions logiques de manière à obtenir un code binaire cb.
Patent FR-3073630-B1 (FR)
Title: Lunette vision animaux
Inventor: DELAVAUD SOPHIE
IPC: A01K15/02
Filed: 2017-11-15
Granted: 2021-01-22
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant de transformer le champ visuel de l'Homme grâce à différents angles et miroirs pour l'amener au champ visuel des animaux et notamment du cheval. Il est constitué d'obturateurs bas et haut (1) calibrant le champ de vision frontal. Des miroirs (2) placés sur des supports articulés réglables angulairement (3) permettent d'élargir le champ de vision grâce à leur réflexion. Les obturateurs latéraux (4) bloquent de façon mesurée le champ de vision. L'obturateur central (5) oriente et calibre le champ de vision frontal afin de correspondre à celui du cheval. Les supports de fixation (6) permettent un maintien du dispositif devant le champ de vision de l'Homme. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à avoir une interprétation de la vision d'un cheval ou autre animal.
Patent FR-3083966-B1 (FR)
Title: Combinaison - pyjama, a simple enfilage
Inventor: BASUYAUX EMILIE
IPC: A41D11/00
Filed: 2018-07-20
Granted: 2021-03-12
Abstract: L'invention concerne une combinaison-pyjama, dont l'innovation réside en des ouvertures (27) (28) à l'entrejambe du pantalon solidaire à la taille (2) de la partie haute (1) et des ouvertures (37) (38) des pieds solidaires au bas du pantalon (5) (6), caractérisé par l'absence de fermetures mécaniques. L'innovation réside dans la technique d'assemblage par couture des empiècements des bandes (7) (8) de sorte à créer entre elles un croisement et une juxtaposition permettant l'écartement au niveau de l'entrejambe (27) (28) et au niveau des pieds (37) (38) pour procéder à un enfilage simple et rapide. La technicité aussi bien au niveau des éléments composant les jambes qu'aux éléments composant les pieds se structure par le même principe de composition.
Patent FR-3077884-B1 (FR)
Title: Magnetometre vectoriel a polarisation elliptique
Inventor: PALACIOS-LALOY AGUSTIN
IPC: G01R33/26
Filed: 2018-02-12
Granted: 2021-01-01
Abstract: L'invention concerne un magnétomètre vectoriel (10) comprenant une cellule (1) remplie d'un gaz atomique soumis à un champ magnétique ambiant, une source de pompage optique (2) apte à émettre en direction de la cellule un faisceau lumineux (F) accordé à une longueur d'onde de pompage et un dispositif de détection de résonances paramétriques (6) recevant le faisceau lumineux (L) ayant traversé la cellule. Le magnétomètre comporte en outre un dispositif de polarisation (3) apte à conférer, simultanément ou alternativement, une polarisation linéaire et une polarisation circulaire faisceau lumineux émis en direction de la cellule. Et le dispositif de détection (6) comprend un montage optique configuré pour séparer des signaux optiques porteurs respectivement d'une information relative à un état d'alignement et à un état d'orientation des atomes du gaz atomique.
Patent FR-3077799-B1 (FR)
Title: Navire dont la carene presente au moins une ouverture conformee pour etre obturee par un volet mobile
Inventor: ABIVEN NICOLAS
IPC: B63H25/42
Filed: 2018-02-15
Granted: 2020-06-12
Abstract: L'invention se rapporte à un navire (1) dont la carène (10) présente au moins une ouverture (11) nécessaire au fonctionnement d'un de ses équipements (2), cette ouverture (11) étant configurée pour être sélectivement obturée ou ouverte, par un volet mobile (4), ladite ouverture (11) étant ménagée en dessous de la ligne de flottaison (F), caractérisé par le fait que ledit volet mobile (4) est rigide et est conformé pour être déplacé entre une première position extrême dans laquelle il laisse entièrement dégagée ladite ouverture (11) et est logé complètement à l'intérieur de ladite carène (10) et au-dessus de ladite ouverture (11), et une seconde position extrême dans laquelle il obture partiellement ou totalement ladite ouverture (11), le déplacement dudit volet mobile (4) étant composé d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation.
Patent FR-3081933-B1 (FR)
Title: Procede de detection de rates de combustion d’un moteur thermique
Inventor: JACQUES BRUNO
IPC: F02P9/00
Filed: 2018-06-05
Granted: 2021-02-19
Abstract: L'invention porte sur un procédé de détection de ratés de combustion (Det rat comb) pendant un cycle de combustion dans au moins un cylindre d'un moteur thermique (M), une consigne de couple (Cons C) étant délivrée pour le fonctionnement du moteur et un couple instantané (Cinst) en vigueur étant calculé, caractérisé en ce qu'un facteur de comparaison entre la consigne de couple (Cons C) et le couple instantané (Cinst) en vigueur ou un paramètre (Acc vil) représentatif du couple instantané (Cinst) en vigueur est calculé en boucle fermée lors de chaque atteinte d'un point prédéterminé du cycle de combustion dans ledit au moins un cylindre, des ratés de combustion étant détectés (Det rat comb) en temps réel si le facteur de comparaison est au-dessus d'un seuil prédéterminé.
Patent FR-3084605-B1 (FR)
Title: Table de travail avec repose-tete ajustable
Inventor: WHITESIDE KIRT E
IPC: B60S5/00
Filed: 2018-08-01
Granted: 2021-01-15
Abstract: Table de travail (10) comprenant une première console (24) fixée au coussin (11) formant repose-tête, une deuxième console (29) fixée au coussin (10) pour le corps, un premier bras (21) relié à la première console (24), un deuxième bras (22) relié à la deuxième console (29), et une charnière (23) d'encliquetage placée entre chaque premier bras (21) et chaque deuxième bras (22).
Patent FR-3089017-B1 (FR)
Title: Procede de detection par integration longue et systeme radar correspondant
Inventor: BRETON PIERRE-ALBERT
IPC: G01S13/50
Filed: 2018-11-23
Granted: 2020-12-11
Abstract: PROCEDE DE DETECTION par intégration longue ET SYSTEME RADAR CORRESPONDANT A chaque nouvelle détection, dite détection pivot, par un système radar, le procédé comporte les étapes consistant à : regrouper, avec la détection pivot, des détections regroupées, définies comme des détections qui appartiennent à un balayage précédant le balayage de la détection pivot et qui ont une probabilité non nulle selon un critère de regroupement ; filtrer les détections regroupées pour ne retenir que détections strictement cohérentes cinématiquement avec la détection pivot, en : initialisant (110) un histogramme (H), dont chaque dimension est une variation temporelle d’une coordonnée mesurée par le système radar ; calculant (120, 130) un intervalle de valeurs potentielles pour chaque coordonnée de la détection pivot et chaque détection regroupée ; calculant (140) une variation temporelle minimale et une variation temporelle maximale pour la ou chaque coordonnée à partir des intervalles de valeurs potentielles de la détection pivot et de chaque détection regroupée ; incrémentant (150) l’ensemble des classes de l’histogramme dont l’index selon chaque dimension se situe entre les variations temporelles minimale et maximale calculées ; et, détectant (160) une cible dès qu’au moins une classe de l’histogramme atteint une valeur prédéfinie. Figure pour l’abrégé : Figure 4
Patent FR-3091002-B1 (FR)
Title: Procédé de gravure d’une couche diélectrique tridimensionnelle
Inventor: POSSEME NICOLAS
IPC: H01L21/335
Filed: 2018-12-20
Granted: 2021-01-08
Abstract: Titre. Procédé de gravure d’une couche diélectrique tridimensionnelle L’invention porte notamment sur un procédé de gravure d’une couche diélectrique (40) recouvrant au moins partiellement un flanc (32, 32) d’une structure (30) en un matériau semi-conducteur, la structure (30) présentant au moins une face (31). Le procédé comprend une pluralité de séquences comprenant chacune au moins les étapes suivantes : une oxydation principale de manière à former un film d’oxyde (90) ; une gravure anisotrope principale du film d’oxyde (90), effectuée de manière à graver une portion (Ox41s, Ox141s, Ox60s) du film d’oxyde (90) s’étendant parallèlement aux flancs et une partie au moins de la couche diélectrique (40), être stoppée avant de graver ladite structure (30) et toute l’épaisseur d’une autre portion du film d’oxyde (Ox41f, Ox141f) s’étendant perpendiculairement aux flancs, la séquence étant réitérée jusqu’au retrait complet de la couche diélectrique (40) située sur les flancs (32) de ladite structure (30). Figure pour l’abrégé : Fig.3E
Patent FR-3093204-B1 (FR)
Title: Procédé et système de gestion d’une fonctionnalité de fourniture d’informations d’un assistant personnel virtuel d’un véhicule terrestre à moteur
Inventor: BARTHELEMY STEPHANE
IPC: G06F3/16
Filed: 2019-02-21
Granted: 2021-08-13
Abstract: L’invention porte sur un procédé de gestion (100) d’une fonctionnalité de fourniture d’informations d’un assistant personnel virtuel embarqué à bord d’un véhicule terrestre à moteur, ainsi que sur un système et un véhicule terrestre à moteur associés. Figure pour l’abrégé : 1
Patent FR-3096360-B1 (FR)
Title: Sac d’emballage à recyclage facilité
Inventor: LANGELIER PHILIPE
IPC: B65D30/00
Filed: 2019-05-22
Granted: 2021-07-16
Abstract: L’invention concerne un sac (1) d’emballage réalisé en continu à partir d’un film (2), par exemple d’épaisseur inférieure à 250 µm, et comprenant une paroi avant (1a) et une paroi arrière (1b), éventuellement reliées par des soufflets (1c), un fond (1d), et une ouverture de remplissage (1e). Selon l’invention, le film (2) comprend un revêtement hydrosoluble (3) disposé sur au moins une partie de sa surface externe ou interne. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3097218-B1 (FR)
Title: Procede et systeme de recuperation d’energie pour dispositif consommateur de dihydrogene
Inventor: ALAGY JACQUES
IPC: C01B3/22
Filed: 2019-06-14
Granted: 2022-05-06
Abstract: - Système et procédé de récupération d’énergie pour dispositif consommateur de dihydrogène.   - L’invention concerne un procédé de récupération d’énergie comprenant au moins :      une étape de fourniture de dihydrogène (F), au cours de laquelle un substrat hydrogéné (SH) est soumis à un apport de chaleur (A) pour générer du dihydrogène (H2),  une étape de récupération (R) d’énergie thermique résiduelle (ETR) provenant d’un dispositif consommateur de dihydrogène (8) en fonctionnement, ledit dispositif consommateur de dihydrogène (8) étant alimenté, pour fonctionner, avec du dihydrogène (H2) généré lors de ladite étape de fourniture (F),  une étape de transfert d’énergie (T), au cours de laquelle ladite énergie thermique résiduelle (ETR) récupérée est utilisée pour former au moins une partie dudit apport de chaleur (A).      - L’invention est particulièrement adaptée à la récupération d’énergie des dispositifs, systèmes et moteurs fonctionnant avec du dihydrogène.  - Figure pour l’abrégé : Figure 2.
Patent FR-3100896-B1 (FR)
Title: Appareil et procédé pour la capture d’image d’un objet observé
Inventor: MALVACHE ARNAUD
IPC: G02B23/02
Filed: 2019-09-12
Granted: 2023-01-27
Abstract: Appareil pour la capture d’image d’un objet observé, comportant :      un corps creux (31) dans lequel pénètrent des rayons lumineux (39) provenant de l’objet observé,  un miroir primaire (33) pour réfléchir les rayons lumineux (39) pénétrant dans ledit corps,  un miroir secondaire (34) pour réfléchir les rayons lumineux (39) réfléchis par le miroir primaire (33),  les miroirs primaire (33) et secondaire (34) sont positionnés sur un même axe optique (37),  les miroirs primaire (33) et secondaire (34) sont agencés de manière à ce que les rayons lumineux (39) réfléchis forment, dans un plan focal (38), une image de l’objet observé,         caractérisé en ce que :      les miroirs primaire (33) et secondaire (34) sont agencés de manière à ce que le plan focal (38) soit situé entre les deux dits miroirs (33, 34),  un capteur (35) est disposé dans le plan focal (38), pour l’acquisition de l’image,  le capteur (35) est connecté à une unité électronique (36) de traitement d’image adaptée pour que l’image acquise par ledit capteur soit visionnée sur un écran (361) distant dudit capteur.      Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3102305-B1 (FR)
Title: Batterie d'accumulateurs factice
Inventor: PRA FRANCK
IPC: H01M6/50
Filed: 2019-10-16
Granted: 2022-06-10
Abstract: BATTERIE D'ACCUMULATEURS FACTICE La présente description concerne une batterie d'accumulateurs factice (1) comprenant au moins une première cellule électrochimique de stockage d'énergie factice (10) et un premier élément de connexion (12) en contact avec la première cellule factice. Le premier élément de connexion est en un premier matériau conducteur thermiquement. La batterie d'accumulateurs factice comprend en outre un premier élément chauffant (14) en contact avec le premier élément de connexion.  Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3104605-B1 (FR)
Title: Dispositif et procédé de production d’oléfines légères par craquage catalytique et vapocraquage.
Inventor: THINON OLIVIER
IPC: C10G63/04
Filed: 2019-12-16
Granted: 2022-04-22
Abstract: La présente invention concerne un dispositif et un procédé NCC de production d’oléfines légères et d’aromatiques, dans lesquels la coupe comprenant de l’éthane et/ou du propane (12) de l’effluent de craquage est envoyée au moins en partie dans un four de vapocraquage (19) alimenté par de la vapeur d’eau (20) pour produire un effluent de vapocraquage (21) comprenant de l’éthylène et/ou du propylène.  Figure 1 à publier
Patent FR-3109938-B1 (FR)
Title: Hydrolysat de kératine à hautes teneurs en acides aminés libres et haute teneur en tyrosine libre, procédé d’obtention et utilisation pour l’alimentation animale et la nutrition végétale
Inventor: BROIN ETIENNE
IPC: C07K14/47
Filed: 2020-05-07
Granted: 2022-04-15
Abstract: L’invention vise un hydrolysat de kératine comprenant au moins 88 %, de préférence au moins 90 %, en poids d’acides aminés libres par rapport au poids total des acides aminés de l’hydrolysat, et comprenant de la tyrosine libre en une teneur allant de 2 à 4%, de préférence 2,5 à 3,5% en poids par rapport au poids total des acides aminés libres de l’hydrolysat ainsi qu’un procédé de préparation de cet hydrolysat comprenant notamment les étapes suivantes : une hydrolyse acide, un ajustement du pH et un dessalement. L’invention vise aussi l’utilisation de cet hydrolysat en particulier pour l’alimentation des animaux de compagnie, les aliments pour l’aquaculture, les biostimulants de plantes.  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3114456-B1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’un stator de machine électrique à flux axial
Inventor: KOLEHMAINEN JERE
IPC: H02K15/02
Filed: 2020-09-24
Granted: 2022-08-05
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d’un stator (STAT) de machine électrique à flux axial, comportant des étapes de :  - découpage de créneaux sur une partie latérale (PL1) d’un ruban (RU) de tôle,   - découpage sur une partie latérale opposée (PL2) du ruban d’évidements (EV) pour former des canaux (CA) de circulation de liquide de refroidissement,  - enroulement du ruban selon un empilement radial, le découpage des évidements (EV) s’effectuant par une perforation double symétrique à une ligne orthogonale à la longueur du ruban (RU), les évidements (EV) étant découpés sur une première périphérie radiale de l’enroulement statorique de façon distante de la section radiale (SR) du stator (STAT) passant par ladite ligne, jusqu’à se rejoindre sur ladite section radiale au niveau d’une périphérie radiale opposée de l’enroulement statorique, formant des canaux (CA) en forme de V se rejoignant aux extrémités des branches de V lors de l’étape d’enroulement.  Figure pour l’abrégé : Figure 2a
Patent FR-3116540-B1 (FR)
Title: Système catalytique à base d’un métallocène de terre rare et d’un co-catalyseur ayant plusieurs liaisons carbone magnésium.
Inventor: BAULU NICOLAS
IPC: C08F4/52
Filed: 2020-11-24
Granted: 2023-11-03
Abstract: L’invention concerne un système catalytique à base au moins d’un métallocène de terre rare et à titre de co-catalyseur d’un organomagnésien de formule X-Mg-RA-Mg- X, RA étant une chaîne divalente hydrocarbonée aliphatique, interrompue ou non par un atome d’oxygène, un atome de soufre ou par un groupe arylène, X étant un atome d’halogène. Il permet la synthèse de polymères diéniques et/ou éthyléniques téléchéliques.
Patent FR-3116696-B1 (FR)
Title: Composition antimicrobienne
Inventor: SERGERE JEAN-CHRISTOPHE
IPC: A01N31/04
Filed: 2020-11-28
Granted: 2023-07-21
Abstract: La présente invention a pour objet l’activité bactéricide d’un mélange de terpinen-4-ol et d’alpha-terpineol agissant en synergie. Ce mélange peut être utilisé en tant qu’agent antimicrobien dans le traitement préventif ou curatif d’infections microbiennes chez l’Homme et l’animal par incorporation dans des médicaments ou dispositifs médicaux ou produits d’hygiène. Ce mélange peut aussi être utilisé pour prévenir ou traiter des contaminations sur des surfaces, dans des compositions d’hygiène ou alimentaires ou cosmétiques, et plus généralement dans toute matrice liquide ou semi-solide.
Patent FR-3117559-B1 (FR)
Title: Roue libre munie d’une barrière de lubrification à géométrie variable
Inventor: ROBERT SÉBASTIEN
IPC: F16H57/04
Filed: 2020-12-10
Granted: 2022-11-04
Abstract: La présente invention concerne une roue libre (10) comprenant une partie menante (20) et une partie menée (30) qui sont mobiles en rotation autour d’un axe de rotation (AX), ladite roue libre (10) comprenant au moins un organe de liaison en rotation (40) agencé dans un espace de liaison (50), un tronçon de liaison mené (31) de la partie menée (30) entourant un tronçon de liaison menant (21) de la partie menante (20), ledit espace de liaison (50) étant situé radialement par rapport à l’axe de rotation (AX) entre ledit tronçon de liaison menant (21) et ledit tronçon de liaison mené (31). Ladite roue libre (10) comprend au moins une barrière (70), à géométrie variable en fonction de la vitesse de rotation de la partie menante, disposé radialement entre la partie menante (20) et la partie menée (30) et longitudinalement contre l’espace de liaison (50), ladite barrière (70) étant solidaire en rotation du tronçon de liaison menant (21).  Figure d’abrégé : figure 1
Patent FR-3119081-B1 (FR)
Title: Bloc de béton immersible comportant des cavités susceptibles de servir d’habitat a des espéces aquatiques et son procédé de fabrication
Inventor: PIOCH SYLVAIN
IPC: E02B1/00
Filed: 2021-01-25
Granted: 2023-02-24
Abstract: BLOC DE BÉTON IMMERSIBLE COMPORTANT DES CAVITÉS SUSCEPTIBLES DE SERVIR D’HABITAT A DES ESPÉCES AQUATIQUES ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATION Un bloc de béton immersible (20) comportant des cavités susceptibles de servir d’habitat à des espèces aquatiques et son procédé de fabrication qui comporte :- au moins une étape de coulage de béton dans un moule, - au moins une étape de disposition d’au moins un insert dans le moule,- au moins une étape de séchage du béton, - une étape de démoulage du béton séché.l’insert étant configuré pour se désagréger au contact de l’eau de sorte que la désagrégation au moins partielle de l’insert après immersion du bloc de béton forme dans le béton des cavités susceptibles de servir d’habitat à des espèces aquatiques.  Figure pour l'abrégé : figure 4
Patent FR-3119891-B1 (FR)
Title: Dispositif de caractérisation d’un bain de corium formé ou en cours de formation dans un réacteur nucléaire
Inventor: REY FRéDéRIC
IPC: G01N27/72
Filed: 2021-02-12
Granted: 2023-11-17
Abstract: L’invention concerne un dispositif de caractérisation (1) des propriétés géométriques et/ou physiques d’un bain de corium (4) formé ou en cours de formation dans un réacteur nucléaire, lesdites propriétés étant variables dans le temps et/ou dans l’espace, ledit dispositif s’étendant selon une direction longitudinale (Z) et comprenant :- un inducteur (12) apte à appliquer un champ magnétique à l’ensemble du corium (4) à caractériser, ledit inducteur comprenant au moins deux bobines supérieures (12111, 12121), disposées au-dessus dudit corium, et au moins deux bobines inférieures (12112, 12122) disposées en dessous dudit corium ;- au moins un capteur (11) apte à mesurer une densité de flux magnétique, ledit au moins un capteur étant disposé à l’extérieur du corium (4) à caractériser.  L’invention concerne également un système comprenant un dispositif de caractérisation (1) et un dispositif d’expérimentation comprenant un contenant (3) apte à contenir un corium (4) à caractériser dans le temps et/ou dans l’espace.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1B
Patent FR-3121658-B1 (FR)
Title: Carlingues d’avion transformées en caissons de suroxygénation
Inventor: THURIES EDMOND
IPC: B64C1/00
Filed: 2021-04-13
Granted: 2023-09-15
Abstract: Carlingue d'avion transformée en caisson de suroxygénation pour traitement des maladies respiratoires, évitant d'avoir à intuber les malades.
Patent FR-3125565-B1 (FR)
Title: Rotule à bague extérieure emboutie
Inventor: RIVIERE FLORENT
IPC: F16C11/06
Filed: 2021-07-21
Granted: 2023-06-16
Abstract: Rotule comprenant une bague extérieure (2) et une bague intérieure (3) comportant respectivement une surface intérieure (2a) et une surface extérieure (3b) en contact l’une contre l’autre.  En outre, le matériau de la bague extérieure (2) comporte un alliage de formule NiCr19Fe18Nb ou un alliage de formule X6NiCrTiMoVB25-15-2.  .  Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-2441879-B1 (FR)
IPC: H02P8/00
Filed: 1978-11-17
Granted: 1981-04-17
Abstract: The invention comes within the field of equipment control. A method of shifting a moving unit from a first position to a second position by means of a stepping motor driven by a finite sequence of pulses, said moving unit being liable to oscillate about its equilibrium point, characterized in that as a function of the period and of the damping factor of the oscillation, the time intervals which separate said pulses are chosen so that the last pulse is applied to the motor at an instant when the oscillation resulting from the set of preceding pulses brings the moving unit substantially to the required final position and reduces its speed substantially to zero. It applies in particular to disc-type printers.