baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023231623-A1 (WO)
Inventor: WANG QI
IPC: C25D11/08
Filed: 2023-04-19
Abstract: 本发明涉及太阳能铝边框技术领域，特别是一种太阳能铝边框的长效耐腐蚀的处理工艺，具体步骤如下：步骤一，分别配置溶度为30-50g/L的NaOH溶液、150-220g/L H 2SO 4溶液、150-170g/L H 2SO 4溶液；步骤二，将铝边框浸入浓度为30-50g/L的NaOH碱洗槽内清洗；步骤三，将铝边框浸入浓度为150-220g/L H 2SO 4中和槽内清洗；步骤四，将铝边框浸入浓度为150-170g/L H 2SO 4氧化槽内阳极电流氧化；步骤五，将铝边框浸入浓度为0.9-1.1g/L Ni 2+封孔槽内封孔；步骤六，将铝边框浸入水洗槽内纯水清洗，然后取出晾干。本发明可以有效解决型材氧化膜致密性及封孔质量等问题。
Patent WO-2023217218-A1 (WO)
Title: Dual-converter parallel circuit and control method and device therefor, and direct current power transmission system
Inventor: LU DONGBIN
IPC: H02M7/162
Filed: 2023-05-11
Abstract: The present application provides a dual-converter parallel circuit and a control method and device therefor, and a direct current power transmission system. The dual-converter parallel circuit comprises a first converter, a second converter and a connecting circuit. The first converter comprises three first upper bridge arms and three first lower bridge arms, and each first upper bridge arm and each first lower bridge arm both comprise a first semi-controlled valve and a first fully-controlled valve which are connected in series. The second converter comprises three second upper bridge arms and three second lower bridge arms, and each second upper bridge arm and each second lower bridge arm both comprise a second valve. The connecting circuit comprises a third valve and a fourth valve.
Patent WO-2024007991-A1 (WO)
Title: Projection system and three-dimensional measurement module comprising same
Inventor: HAO CHENGLONG
IPC: G03B21/20
Filed: 2023-06-30
Abstract: Provided in the embodiments of the present application are a projection system and a three-dimensional measurement module comprising the same, belonging to the technical field of three-dimensional measurement. The projection system comprises a radiation source array comprising randomly arranged radiation sources for providing randomly distributed radiation signals; and an amplification replicator array arranged on the light-emitting side of the radiation source array. The amplification replicator array comprises amplification replicators arranged in an array. Each amplification replicator comprises a plurality of metasurface units, each metasurface unit comprising at least one nanostructure and a substrate below the at least one nanostructure, and the nanostructure arrays in the amplification replicator being arranged on one side of the substrate. On the basis of the phase and arrangement form of the metasurface units, the amplification replicators can modulate the radiation signal, so as to amplify the radiation signal and project same to a target surface in an array form. The projection system has simple and compact structure and light weight, and the diffraction efficiency can reach 90% or above.
Patent CO-2019007653-A1 (CO)
Title: Generador de burbuja fina
Inventor: VALDERRAMA RINCON JUAN DANIEL
IPC: B01F23/00
Filed: 2019-07-16
Abstract: Generador de burbuja fina destinado a conectarse con un sistema de lodos activados con al menos un tanque de aireación caracterizado porque comprende un cuerpo principal (1), situado en el interior o en el exterior del tanque de aireación, en cuyo interior hay configurada una cámara de mezcla y que comprende una entrada de gas (2) dispuesta en una base superior (5) del cuerpo principal (1); al menos dos entradas de líquido (3) dispuestas de manera simétrica entre sí, configuradas para conectarse al tanque de aireación del sistema de lodos activados; un filtro cerámico (4), dispuesto en la cámara de mezcla y que está conectado a la entrada de gas (2); y una salida de mezcla (6) dispuesta en una sección inferior del cuerpo principal (1).
Patent CO-2022008722-A1 (CO)
Title: Un ensamble de entrada de combustible para un vehículo tipo silla de montar
Inventor: THANGAVEL DEEPAN
IPC: B60K15/04
Filed: 2022-06-22
Abstract: Un ensamble de entrada de combustible (200) para un vehículo tipo silla de montar (10) que tiene una brida de entrada de combustible (210) con una entrada de combustible (212) para recibir combustible de una fuente externa y una primera tubería de entrada (230) unida al combustible brida de entrada (210) en un primer extremo (230A). El primer tubo de entrada (230) se extiende al menos hacia abajo desde la brida de entrada de combustible (210). Un segundo tubo de entrada (240) se extiende al menos hacia abajo desde el primer tubo de entrada (230). El segundo tubo de entrada (240) tiene un extremo de entrada (240A) y un extremo de salida (240B). El extremo de entrada (240A) del segundo tubo de entrada (240) está unido de forma desmontable a un segundo extremo (230B) del primer tubo de entrada (230), y el extremo de salida (240B) del segundo tubo de entrada (240) está conectado a un tanque de combustible (250), suministrando así el combustible recibido en la brida de entrada de combustible (210) al tanque de combustible (250). Figura 3 de referencia
Patent WO-2004079359-A1 (WO)
Title: Verfahren und messsystem zur erfassung von gefahrstoffen
Inventor: WALTE ANDREAS
IPC: G01N27/64
Filed: 2004-03-04
Abstract: Die Aufgabe ist ein Verfahren und eine Einrichtung zu entwickeln, womit Schadstoffe detektiert werden können. Hierzu sind die Nachteile des Ionen-Motilitäts-Spektrometer (IMS) aufzuheben bzw. zu minimieren. Es wird daher verfahrensseitig vorgeschlagen, dass der Probengasstrom vor dem Erreichen der Detektoren (2, 3, 4, 5, 6) mit einem Referenzgas vermischt und zu mehreren Detektoren (3, 4, 5, 6) neben dem IMS (2) geführt wird, dass die erhaltenen Messsignale über das Verhältnis des Gasflusses im Messgaspfad (8) vor der Dosierung und dem Gasfluss des Referenzgases, die ursprüngliche Konzentration der Schadstoffe im Messgas zurückgerechnet wird, und dann mit vorher definitierten und gespeicherten Messwerten über einen einfachen Vergleich der Signalhöhen oder einer Mustererkennung einen Alarm auslösen kann und das Messsystem nach der Messphase durch Zuführung des Referenzgases, bei Bedarf durch Zuführung eines zusätzlichen Reinigungsgases, gereinigt und gespült wird. Solche Verfahren und Messsysteme werden zur Identifizierung von Schadstoffen in der Umgebungsluft eingesetzt.
Patent WO-2005015196-A1 (WO)
Title: Gasanalysesensor und verfahren zu dessen herstellung
Inventor: STECKENBORN ARNO
IPC: G01N29/24
Filed: 2004-07-23
Abstract: Erfindungsgemäß wird ein Gasanalysesensor mit als Generator für Oberflächenwellen (SAW) ausgebildeten Sensorelementen, vorgeschlagen. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Gasanalysesensors mittels Ätztechnologie. Erfindungsgemäß wird die Ätzbehandlung des Substrates (11) derart durchgeführt, dass mittels geeigneter Kombination von isotropen und anisotropen Ätzschritten in dem einkristallinen Substratwerkstoff (beispielsweise Silizium) ebene Wandflächen (13) erzeugt werden, die sich für eine Abscheidung einkristalliner, piezoelektrischer Schichten (14) eignen, die sich bei geeigneter Verbindung mit Anschlusselektroden (16) als Generator für Oberflächenwellen eignen. Vorteilhaft lässt sich durch dieses Herstellungsverfahren ein Gasanalysesensor herstellen, bei dem das Sensorelement in platzsparender Weise in dem Kanal zur Durchleitung des zu analysierenden Gases integriert sein kann. Dieser Kanal kann beispielsweise durch eine Trennsäule eines Gaschromatographen gebildet sein.
Patent WO-2006032244-A1 (WO)
Inventor: DZIALAS KARSTEN
IPC: B23K37/04
Filed: 2005-09-17
Abstract: L'invention concerne une installation de soudage par friction rotative permettant d'assembler deux composants et comprenant une première broche rotative et une deuxième broche non rotative. Un premier des composants à assembler est monté sur la première broche rotative et un deuxième des composants à assembler sur la deuxième broche non rotative, chacun étant respectivement fixé par un dispositif de serrage. Selon l'invention, une denture plane est associée au moins au dispositif de serrage qui permet de monter le premier composant sur la première broche rotative. Cette denture plane s'engrène pour le centrage et le transfert de couple dans une denture plane (26) correspondante associée au premier composant (11).
Patent WO-2007014559-A1 (WO)
Title: Verfahren zur pulvermetallurgischen herstellung von metallschaumstoff und von teilen aus metallschaumstoff
Inventor: BANHART JOHN
IPC: B22F3/11
Filed: 2006-08-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur pulvermetallurgischen Herstellung von Metallschaumstoff und von Teilen aus Metallschaumstoff. Bei bekannten pulvermetallurgischen Verfahren werden den Metallpartikeln Treibmittelpartikel beigemischt, die beim Erwärmen Gasblasen bilden. Dadurch entstehen unterschiedlich große und ungleichmäßig verteilte Poren im Metallschaumstoff. Die Porengröße und die Volumenexpansion sind während des Prozesses schwer regelbar. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das pulverförmige metallische Material, das unter mechanischem Druck und einer Temperatur von bis zu 4000C zu einem formstabilen Halbzeug gepresst wurde, in einer druckdicht verschlossenen Kammer bei einem gewählten Anfangsdruck, der vorzugsweise bis zu 50 bar beträgt, auf die Schmelz- bzw. Solidustemperatur des pulverförmigen metallischen Materials aufgeheizt. Nach Erreichen der Schmelz- bzw. Solidustemperatur des pulverförmigen metallischen Materials wird der Druck in der Kammer nach einem vorgegebenen Gradienten auf einen Enddruck reduziert, der kleiner als 0,1 bar sein kann. Dabei schäumt sich das Halbzeug auf und der sich dadurch gebildete Metallschaumstoff erstarrt während der anschließenden Absenkung der Temperatur. Es können auch maßhaltige Metallschaumkörper bei Verwendung von entsprechenden Formteilwerkzeugen hergestellt werden. Der Vorteil besteht darin, dass keine Treibmittelpartikel beigemischt werden müssen und durch einstellbare Werte für den Anfangs- und den Enddruck die Porengröße und die Volumenexpansion in bestimmten Grenzen einfach und genau wählbar bzw. während des Prozesses einstellbar sind.
Patent WO-2007128276-A1 (WO)
Title: Kreissägeblatt mit räumschneiden und verfahren zur herstellung der räumschneiden
Inventor: HUMPF BERNHARD
IPC: B23D61/02
Filed: 2007-04-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kreissägeblatt bestehend aus einem Tragkörper (1) und einer Mehrzahl von über den Umfang verteilten Schneidzähnen (2), bei dem der Tragkörper (1) eine Mehrzahl von Materialsausnehmungen (3) aufweist, die bereichsweise axial über den Tragkörper (1) hervorstehende Räumschneiden (4) aufweisen, das sich dadurch auszeichnet, dass die Räumschneiden (4) einstückig mit dem Tragkörper (1) ausgebildet sind.
Patent WO-2009039826-A1 (WO)
Title: Optoelektronisches bauelement
Inventor: WIRTH RALPH
IPC: H01L33/00
Filed: 2008-09-10
Abstract: Es wird ein optoelektronisches Bauelement mit den folgenden Merkmalen offenbart: - zumindest einem Halbleiterkörper (1), der dazu vorgesehen ist, elektromagnetische Strahlung eines ersten Wellenlängenbereichs zu emittieren, - einem inneren strahlungsdurchlässigen Formkörper (2), in den der Halbleiterkörper (1) eingebettet ist, - einer wellenlängenkonvertierenden Schicht (6) auf einer Außenseite (5) des inneren Formkörpers (2), die einen Wellenlängenkonversionsstoff (8) umfasst, der dazu geeignet ist, Strahlung des ersten Wellenlängenbereichs in Strahlung eines vom ersten Wellenlängenbereich verschiedenen, zweiten Wellenlängenbereichs umzuwandeln, - einer Auskoppellinse (10), in die der innere Formkörper (2) und die wellenlängenkonvertierende Schicht (6) eingebettet sind, wobei - die Auskoppellinse (10) eine Innenseite, die von einer inneren Halbkugelfläche mit Radius Rkonversion umschlossen ist, und eine Außenseite, die eine äußere Halbkugelfläche mit Radius Raussen umschließt, aufweist, und die Radien Rkonversion und Raussen die Weierstrass-Bedingung: Raussen ≥ Rkonversion * nLinse / nluft, erfüllen, wobei nLinse der Brechungsindex der Auskoppellinse und nluft der Brechungsindex der Umgebung der Auskoppellinse ist.
Patent WO-2009152804-A1 (WO)
Inventor: BERESCH EDUARD
IPC: F16C33/62
Filed: 2009-06-10
Abstract: L'invention concerne un palier à roulement (2) pour applications sous-marines, en particulier pour des hydroliennes, ce palier comprenant une bague extérieure (4) et une bague intérieure (6) formées d'un matériau non corrosif, placées dans un logement (8). Entre les bagues de roulement (4, 6), sur les chemins de roulement correspondants (10), se trouvent une pluralité de corps roulants (14) en matériau résistant à la corrosion, retenus dans une cage (12). Pour alléger le palier à roulement (2) dont le diamètre (D) est compris de préférence entre 0,2 et 10 m, au moins une des bagues de roulement (4, 6) est configurée comme une bague d'un roulement à section mince.
Patent WO-2010124669-A1 (WO)
Title: Kupplung
Inventor: MOOZ DANIEL
IPC: F16D13/70
Filed: 2010-04-01
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplung mit Anpressplatte (1) und Gegenplatte (16), wobei die Anpressplatte durch einen Kupplungsbetätigungsmechanismus verlagerbar ist, so dass eine Kupplungsscheibe zwischen Anpressplatte und Gegenplatte klemmbar ist, gekennzeichnet durch eine mehrteilige Anpressplatte, welche einen Zentralkörper (1) aufweist, der eine Reibfläche umfasst und an dem zumindest ein Verbindungselement (5) angeordnet ist, welches über die Reibfläche hinausragt und mit dem Kupplungsbetätigungsmechanismus in Verbindung steht zur Berstoptimierung und Kostenersparnis.
Patent WO-2012136205-A1 (WO)
Title: Dispositif de transmission
Inventor: ALLWEIER HUBERT
IPC: F16D11/14
Filed: 2012-04-10
Abstract: L'invention concerne un dispositif de transmission, comprenant un étage de sortie (12, 14, 16 ; 52, 54, 60) configuré en étage planétaire (12, 14, 16 ; 52, 54, 60) et un moyeu d'entraînement (10, 50). Le moyeu d'entraînement (10, 50) est monté rotatif sur un support planétaire (12 ; 52) fixe de l'étage de sortie (12, 14, 16 ; 52, 54, 60).
Patent WO-2014108108-A1 (WO)
Inventor: BUGOVICS JOZSEF
IPC: G01B11/24
Filed: 2013-12-16
Abstract: The invention describes a device which permits a three-dimensional capturing of the total surface of a motor vehicle. The device comprises: means for optical image capture, the image capture range of which can be oriented to the surface of the motor vehicle and by means of which coordinates of image elements can be captured and prepared as image coordinate data in a form capable of being transmitted; a control and evaluation unit, which is connected to the means for optical image capture and by means of which the image coordinate data can be captured and further processed; and a positioning device, which carries the means for optical image capture and can be moved relative to the surface of the motor vehicle. The device is characterised in that the positioning device has two sub-units, each of which sub-units having a base unit, which is arranged on a linear guide so as to be movable in a linear direction along a longitudinal axis by means of a translational drive means, and a scanner arm, which is arranged on the base unit so as to be swivellable about a horizontal transverse axis, which lies transverse to the longitudinal axis, and the scanner arm being swivellable by means of a rotatory drive means and carrying at least one means for optical image capture, and wherein a motor vehicle can be positioned between the sub-units with the motor vehicle longitudinal axis thereof along the longitudinal axis of the base units. By means of the control and evaluation unit, the movement of the base units and the scanner arms can be controlled, the position of the base units and the scanner arms can be fixed and the position of the base units and the scanner arms can be captured, wherein spatial coordinate data of points on the surface of the motor vehicle can be determined in a unified spatial coordinate system from the image coordinate data and the data on the position of the base units and the scanner arms, and wherein the spatial coordinate data is available for evaluation.
Patent WO-2014190987-A1 (WO)
Title: Système d'actionnement d'embrayage
Inventor: REIMNITZ DIRK
IPC: F16D23/12
Filed: 2014-04-30
Abstract: L'invention concerne un système d'actionnement d'embrayage destiné à actionner au moins un embrayage (6) au moyen d'un dispositif d'entraînement (17). Au moins un dispositif d'entraînement (19) supplémentaire est associé à l'embrayage. Le système d'actionnement d'embrayage est réalisé sous la forme d'un système d'actionnement à levier pourvu d'un levier d'actionnement (14) auquel le dispositif d'entraînement (19) supplémentaire est associé, de telle manière que de petits trajets peuvent être appliqués de manière ciblée rapidement et très fréquemment sur le levier d'actionnement.
Patent WO-2017202420-A1 (WO)
Title: Procédé d'amélioration du comportement à l'usure de composants d'installation lors du traitement d'aciers fortement alliés ainsi qu'installation de traitement de ces aciers fortement alliés
Inventor: GRAFE UWE
IPC: B22D11/12
Filed: 2017-05-23
Abstract: L'invention concerne un procédé d'amélioration du comportement à l'usure de composants d'installation lors de la fabrication et du traitement ultérieur de produits coulés à partir de matériaux présentant une forte tendance à la liquation tels que des aciers fortement alliés. Un refroidissement intensif du matériau coulé a lieu dans le corset de guidage de l'installation de coulée et compte tenu des dispositifs de refroidissement situés à la suite de l'installation de coulée, le refroidissement du matériau coulé étant commandé de telle sorte que la plus forte température dans la section transversale du matériau coulé (perpendiculairement à la direction de coulée) passe en dessous de la température de ductilité nulle (NDT) à l'extrémité de l'installation de coulée et avant la première étape de façonnage, mais au moins avant une coupe à longueur mécanique du matériau coulé au moyen d'une cisaille.
Patent WO-2018024289-A1 (WO)
Title: Véhicule articulé composé de plusieurs véhicules ou parties de véhicule reliés de façon articulée, par exemple véhicule ferroviaire ou bus articulé
Inventor: ANDREAS KUNZE
IPC: B61D17/22
Filed: 2017-07-28
Abstract: L'invention concerne un véhicule articulé composé de plusieurs véhicules ou parties de véhicule (2, 3) reliés de façon articulée, par exemple un véhicule ferroviaire ou un bus articulé, un passage (10) étant agencé entre les véhicules ou parties de véhicule (2, 3) et présentant un habillage intérieur (12) et un habillage extérieur (14) à espace latéral (A) de l'habillage intérieur, l'habillage intérieur (12) et l'habillage extérieur (14) étant disposés sur les parois frontales de deux véhicules ou parties de véhicule adjacents tout en formant l'espace (A), une couche d'isolation phonique (18) pouvant être appliquée sur la surface libre (16) formée par l'espace (A) sur la surface frontale,
Patent WO-2022002298-A1 (WO)
Title: Parksperrenbetätigungssystem mit formschlüssig gehaltenem verriegelungselement; sowie verfahren zum ansteuern des parksperrenbetätigungssystems
Inventor: GREB PETER
IPC: F16H61/02
Filed: 2021-06-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Parksperrenbetätigungssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem mit einer Parksperre (3) koppelbaren oder gekoppelten Betätigungselement (2), welches Betätigungselement (2) zwischen einer Sperrsteilung, in der die Parksperre (3) aktiv ist, und einer Entsperrstellung, in der die Parksperre (3) inaktiv ist, verschiebbar ist, und mit einem zum formschlüssigen Fixieren des Betätigungselementes (2) in seiner Entsperrstellung ausgebildeten Verriegelungselement (4), wobei das Verriegelungselement (4) mittels eines hydraulischen Betätigungszylinders (5) verstellbar ist und eine Haltekontur (6) des Verriegelungselementes (4) derart ausgebildet ist, dass eine Haltekontur für das Verriegelungselement (4) bei formschlüssigem Eingriff in dem zur Sperrsteilung hin federnd vorgespannten Betätigungselement (2) durch eine selbsthemmende Verbindung (7) das Betätigungselement (2) abstützt. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern dieses Parksperrenbetätigungssystems (1).
Patent WO-2021259415-A1 (WO)
Inventor: KASBERGER JOSEF
IPC: B29C45/00
Filed: 2021-06-02
Abstract: The invention relates to a roller, in particular for a sliding door of a vehicle, comprising a main part (2) having a running surface (3) pointing radially outward, wherein the running surface (3) can be coupled to a guide rail of a sliding door, and a central bore (4), penetrating the main part (2) at least in part, for receiving a bearing arrangement for rotatable mounting of the main part (2). A roller which is cost-effective to manufacture and is additionally durable is created in that at least the running surface (3) consists of a radiation-crosslinked plastic having a gel value in formic acid between 20% and 60%.
Patent WO-2005073996-A1 (WO)
Title: Protecteur bimetallique
Inventor: WEIHRAUCH NIELS CHRISTIAN
IPC: H02P1/44
Filed: 2005-01-27
Abstract: L'invention porte sur un protecteur bimétallique (115; 125) pour moteur électrique comprenant une paire de contacts fixes (112), ce protecteur étant normalement fermé par un élément bimétallique (108) tel qu'un disque bimétallique ou une paire de bandes bimétalliques. Le protecteur bimétallique de l'invention comprend un premier élément chauffant (114) qui est alimenté par un courant du moteur ; un second élément chauffant (116;126) alimenté par un courant de défaut du moteur lorsque la paire de contacts fixes (112) s'ouvre, le second élément chauffant (116; 126) chauffant l'élément bimétallique (108) lors d'une surcharge du moteur ou d'un défaut dans le rotor bloqué et st agencé de façon à permettre un réamorçage automatique de l'élément bimétallique. Le second élément chauffant peut être un élément à coefficient de température positif ou une résistance ohmique élevée. Le protecteur peut être un module intégré tel qu'un protecteur externe, ou peut être un protecteur interne dans lequel le second élément chauffant est placé à l'extérieur d'une enceinte de verre extrêmement hermétique (122.7) contenant l'élément bimétallique.
Patent WO-2009112033-A1 (WO)
Title: Utilisation d’antagonistes de récepteur npy y5 pour la prévention de l’abus de psychostimulants et d’opioïdes
Inventor: WOLDBYE DAVID PAUL DRUCKER
IPC: A61K31/352
Filed: 2009-03-11
Abstract: La présente invention concerne l’utilisation d’antagonistes de récepteur NPY pour la préparation d’un médicament permettant de réduire et/ou d’empêcher l’abus de psychostimulants, d’opioïdes et de substances associées.
Patent WO-2011035787-A1 (WO)
Title: Prothèse pénienne, outil d'insertion pour prothèse pénienne et système s'y rapportant
Inventor: MORNINGSTAR RANDY L
IPC: A61F2/26
Filed: 2010-09-22
Abstract: L'invention concerne un système de prothèse pénienne implantable comprenant une prothèse pénienne (26, 28) et un outil d'insertion (24). La prothèse pénienne comprend un cylindre s'étendant entre un bout distal et un bout proximal. Au moins l'un du bout distal et du bout proximal comporte une poche accessible par une ouverture, la poche étant formée pour s'étendre dans le sens latéral au-delà d'un périmètre de l'ouverture. L'outil d'insertion s'étend entre une extrémité distale et une extrémité proximale et comprend un mécanisme d'expansion accouplé à l'extrémité distale. L'ouverture dans le bout (les bouts) est dimensionnée pour recevoir l'extrémité distale de l'outil d'insertion et le mécanisme d'expansion est configuré à des fins d'expansion dans la poche pour accoupler l'outil d'insertion à la prothèse pénienne. L'invention concerne également un procédé d'implantation d'une prothèse pénienne chez un patient comprenant l'insertion d'une extrémité distale d'un outil d'insertion dans une ouverture formée dans un bout de la prothèse pénienne, l'expansion d'un mécanisme depuis l'extrémité distale de l'outil d'insertion jusque dans une poche formée dans le bout de la prothèse pénienne, et l'insertion de la prothèse pénienne dans un corps caverneux du patient avec l'outil d'insertion.