baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230072887-A (KR)
Title: 흑보리딸기식초가 함유된 음료 조성물
Inventor: CHOI MYUNG SOON
IPC: C12J1/04
Filed: 2021-11-18
Abstract: 본 발명은 흑보리딸기식초가 함유된 음료 조성물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정제수, 흑보리딸기식초, 딸기청, 당성분, 비타민C 및 사과농축액으로 이루어진다. 
상기의 성분으로 이루어지는 음료 조성물은 영양성분이 풍부하게 함유되어 있을 뿐만 아니라, 우수한 기호도를 나타낸다.
Patent KR-20230073501-A (KR)
Inventor: JANG SOO HYUN
IPC: B60W50/00
Filed: 2021-11-19
Abstract: 주행 상태 기반 차량 센서 데이터 적응형 압축 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 데이터 압축 방법은, 자율 주행 차량의 주행 상태를 모니터링하고, 모니터링된 주행 상태를 기초로 자율 주행 차량에서 생성된 센서 데이터의 압축 알고리즘을 결정하며, 결정된 압축 알고리즘에 따라 센서 데이터를 압축한다. 이에 의해, 자율 주행 차량의 주행 상황 모니터링을 기반으로 압축 알고리즘 선택 및 파리미터 튜닝을 통해, 주행 상황 및 센서 데이터 특징에 적합한 최적의 데이터 압축 성능을 도출함으로써, 주행 협상을 위한 효율적인 실시간 데이터 통신을 가능하게 할 수 있다.
Patent KR-20230073834-A (KR)
Inventor: LEE MYUNG HEE
IPC: F16K31/12
Filed: 2021-11-19
Abstract: 본 발명은 내부의 압력을 상황에 맞게 조절하여 도어의 닫힘이 용이하도록 하면서도 외부로부터 이물질이나 소음의 유입을 방지토록 한 압력 가변형 웨더스트립 어셈블리에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 압력 가변형 웨더스트립 어셈블리는, 내부가 폐단면으로 이루어져 차량의 개폐부(10)와 차체 사이를 기밀시키는 기밀부(31)와 상기 기밀부(31)와 일체로 형성되어 차량의 패널에 고정되는 고정부(32)를 포함하는 웨더스트립(30); 가압된 에어를 공급하는 에어공급장치(41); 상기 에어공급장치(41)와 상기 기밀부(31)를 연통시키는 에어라인(42); 및 상기 에어라인(42)에서 상기 기밀부(31)와 상기 에어공급장치(41) 사이에 설치되어, 상기 에어공급장치(41)로부터 상기 기밀부(31)로 공급되는 에어를 단속(斷續)하는 적어도 하나 이상의 제어밸브(50);를 포함한다.
Patent KR-20230076937-A (KR)
Inventor: KIM WON TAE
IPC: G06F8/35
Filed: 2021-11-23
Abstract: 지능형 소프트웨어 제공 방법이 개시된다. 본 명세서는, 미리 훈련된 AI 모델 및 상기 AI 모델의 메타정보에 기초하여 최적 AI 모델을 요청할 수 있고, AI 모델을 복수의 분화(differentiation) 수준에 따라 복수의 AI 분화 모델을 생성함으로써, 상기 요청에 응답하여 지능형 디바이스에 최적화된 AI 모델을 손쉽게 제공할 수 있다.
Patent KR-20230077274-A (KR)
Inventor: BOUM SIK KIM
IPC: H04N5/655
Filed: 2021-11-25
Abstract: 디스플레이 장치가 개시된다. 디스플레이 장치는 자발광 소자를 포함하는 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널을 지지하도록 상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 리어 섀시, 상기 디스플레이 패널과 상기 리어 섀시를 지지하도록 상기 리어 섀시에 결합되는 지지 스탠드 및 상기 리어 섀시의 일부를 커버하도록, 상기 리어 섀시의 후방에 위치되는 리어 커버로서, 상기 리어 커버는 상기 리어 섀시에 대해 후방향으로 돌출되고 상기 리어 커버의 측방향을 따라 연장되는 리어 커버 상면을 포함하고, 상기 리어 커버 상면은 상기 후방향으로 경사진 슬립면을 포함하는 리어 커버를 포함한다.
Patent KR-20230077856-A (KR)
Inventor: JIN HYEONG KYU
IPC: F04B39/00
Filed: 2021-11-26
Abstract: 본 발명은 리니어 압축기용 실린더장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허니콤 형태로 형성된 실린더 몸통의 중앙부에 냉매가 흡입되는 흡입공이 형성되고, 상기 흡입공을 중심하여 방사상으로 다수개의 피스톤공이 형성되며, 상기 흡입공과 피스톤공 사이를 연결해주는 연결홀이 형성되고, 상기 다수개의 피스톤공에 피스톤이 형성되어 피스톤공의 축 방향으로 왕복 직선운동하여 냉매를 흡입 또는 토출시킴으로써, 기계적인 손실이 없이 압축효율이 향상되고, 다수개의 피스톤이 순차적으로 작동되어 종래에 하나의 피스톤으로 작동되는 리니어 압축기보다 더 높은 압축효율이 발생되는 특징이 있다.
Patent KR-20230078288-A (KR)
Inventor: CHOI YOON HO
IPC: G06Q50/04
Filed: 2021-11-26
Abstract: IoT 기반의 장독대 발효식품 관리 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 IoT 기반의 장독대 발효식품 관리 시스템은, 장독대에 설치되고 상기 장독대 내부의 환경 데이터를 측정하기 위한 센서부를 구비하는 IoT 관리 디바이스, 및 상기 IoT 관리 디바이스와 전기적으로 연결되어 전력을 공급하고 상기 IoT 관리 디바이스와 통신하여 상기 센서부에 의해 측정된 상기 환경 데이터를 수집하며 상기 수집된 환경 데이터를 바탕으로 상기 장독대에 담긴 발효식품을 관리하는 IoT 디바이스 컨트롤러를 포함한다.
Patent KR-20230086301-A (KR)
Inventor: HWANG KYUNGCHUL
IPC: H01M4/04
Filed: 2021-12-08
Abstract: 본 발명은 이차전지 생산을 위한 금형 노칭기 시뮬레이션 장치에 관한 것이다. 이차전지 생산을 위한 금형 노칭기 시뮬레이션 장치는 적어도 하나의 명령어들을 저장하도록 구성된 메모리 및 메모리에 저장된 적어도 하나의 명령어들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 명령어들은, 이차전지의 생산과 연관된 3D 금형 노칭기를 포함하는 장치 동작부, 3D 금형 노칭기의 동작을 결정하기 위한 복수의 조정 파라미터를 포함하는 설비 가동부 및 3D 금형 노칭기에 의해 생성되는 물질의 품질과 연관된 품질 정보를 포함하는 품질 확인부를 실행하고, 장치 동작부를 통해 획득되는 제1 사용자 행동 정보 및 설비 가동부를 통해 획득되는 제1 사용자 조건 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 획득된 제1 사용자 행동 정보 및 제1 사용자 조건 정보 중 적어도 하나에 기초하여 3D 금형 노칭기의 동작을 결정하고, 결정된 동작을 기초로 3D 금형 노칭기와 연관된 전극을 타발하는 동작을 실행하기 위한 명령어들을 포함한다.
Patent KR-20230090815-A (KR)
Inventor: LEE HAN SOL
IPC: G06T5/00
Filed: 2021-12-15
Abstract: 본 발명은 딥러닝을 활용하여 이미지 내 객체를 제거하는 방법 및 이를 위한 연산 장치에 관한 것으로, 어느 이미지 또는 이미지들 내에서 제거하고자 하는 객체를 검출해 내고, 그 객체를 제거하는 과정을 학습시켜 둠으로써 실제 이미지 내에서 제거가 필요한 객체를 자동으로 검출 및 제거할 수 있도록 한 방법 및 연산 장치에 관한 것이다.
Patent KR-20230092105-A (KR)
Inventor: BAE JONG HWA
IPC: B65D45/18
Filed: 2021-12-17
Abstract: 본 개시서는 10 내지 60 중량%의 엘라스토머; 및 90 내지 40 중량%의 폴리프로필렌을 포함하는 것을 특징으로 하는 보관용 결착 뚜껑에 관한 것이다. 또한 본 개시서는 상기 결착 뚜껑이 용기 본체와 결합되어 개폐되는 것을 특징으로 하는 보관용 밀폐 용기에 관한 것이다.
Patent KR-20230093648-A (KR)
Inventor: YOO HANSEONG
IPC: C23C2/00
Filed: 2021-12-20
Abstract: 용융 아연 도금 욕조의 잉곳 투입장치가 개시된다. 용융 아연 도금 욕조의 잉곳 투입장치는, 잉곳이 용해되는 잉곳 포트에 잉곳을 자동으로 투입하는 장치로서, 잉곳을 이송하는 이송 유닛과, 이송 유닛과 잉곳 포트의 사이에 설치되는 레일부재와, 레일부재를 따라 이동 가능하게 설치되며 이송 유닛에서 이송된 잉곳을 잉곳 포트 위치로 이동하는 이동 대차와, 이송 유닛과 잉곳 포트의 사이에 설치되어 잉곳을 이동대차로 공급하는 피딩 유닛과, 잉곳이 내부에 위치되고 이동 대차에 회동 가능하게 설치되어 회전시 잉곳을 잉곳 포트의 내부에 투입하는 회전 브라켓과, 회전 브라켓에 회동 구동력을 제공하는 구동부를 포함한다.
Patent KR-20220090458-A (KR)
Title: 멜라노코르틴 수용체 작용제 화합물의 결정형 ⅲ 및 이의 제조방법
Inventor: KIM JI YOON
IPC: C07D403/06
Filed: 2021-12-22
Abstract: 본 발명은 화학식 1로 표시되는 화합물의 결정형 Ⅲ, 이의 제조 방법 및 이를 포함하는 약학적 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 화학식 1로 표시되는 화합물의 결정형 Ⅲ는 XRPD 패턴, TG/DTA 프로파일, NMR 스펙트럼 및/또는 DVS 프로파일에 의해 특성화되는 것일 수 있다.
Patent KR-20230095735-A (KR)
Inventor: SHIN SE GAE
IPC: A01G31/00
Filed: 2021-12-22
Abstract: 본 발명은 단순하게 햄프의 고성장을 도모하는 것을 지양하고 카나비디올의 수율을 극대화하기 위한 햄프의 버드 유도 방법을 제공함에 있다.  
이에 본 발명은 햄프의 생장을 영양 생장 단계 및 생식 생장 단계로 구분하고 최적화된 온도제어, 습도제어, 및 광제어 등을 통해 충분한 버드를 유도하여 CBD 추출량을 극대화시킨다.
Patent KR-20220002205-A (KR)
Title: Medical image acquisition method and apparatus thereof
Inventor: KIM SUN JUNG
IPC: A61B6/00
Filed: 2021-12-24
Abstract: The present invention relates to a medical image acquisition method to accurately and automatically find defects of pixels of a sensor or image information and an apparatus for the same. According to one embodiment of the present invention, a method for generating a medical image in a medical image generation apparatus for generating medical image information including a plurality of pixels comprises the following steps: acquiring first medical image information including a plurality of imaged data values corresponding to the plurality of pixels, respectively; calculating a second derivative of at least one of a representative value or sum of at least one group consisting of at least one of the plurality of imaged data values or a part of the plurality of imaged data values; and determining a defective pixel among the pixels on the basis of the calculated second differential value.
Patent KR-20220002220-A (KR)
Title: Display panel, manufactuing method of panel, and forming method of pattern thereof
Inventor: JEONG BOO GIE
IPC: H01L33/00
Filed: 2021-12-28
Abstract: A manufacturing method of a display panel, which includes a transparent support member, and a thin film transistor unit and a plurality of LED chips on the upper part of the transparent support member, disclosed in an embodiment of the present invention includes a step of forming a wiring unit connected to at least one of an upper pad formed in an edge region of an upper surface of a support member and a lower pad formed in an edge region of a lower surface of the support member. In the step of forming the wiring unit, the activated metal material and gas may be wired using plasma generated by a laser beam.
Patent KR-20210052430-A (KR)
Title: 광전자 컴퓨팅 시스템
Inventor: SHEN YICHEN
IPC: G02F1/225
Filed: 2019-06-04
Abstract: 시스템 및 방법은 입력 정보를 전자 형식으로 제공하는 단계; 전자 입력 정보의 적어도 일부를 광학 입력 벡터로 전환하는 단계; 광학 행렬 승산에 기초하여 광학 입력 벡터를 광학 출력 벡터로 광학적으로 변환하는 단계; 광학 출력 벡터를 전자 형식으로 전환하는 단계; 및 비선형 변환을 전자적으로 전환된 광학 출력 벡터에 전자적으로 적용하여 전자 형식으로 출력 정보를 제공하는 단계를 포함한다.  일부 예에서, 다수의 입력 값의 세트는 광학 도파로에 의해 운반되는 각각의 광학 신호에 인코딩된다.  하나 이상의 광학 신호의 적어도 2개의 서브세트 각각에 대해, 하나 이상의 복사 모듈의 대응하는 세트는 하나 이상의 광학 신호의 서브세트를 광학 신호의 2개 이상의 사본으로 분할한다.  하나 이상의 광학 신호의 제1 서브세트의 적어도 2개의 사본 각각에 대해, 대응하는 승산 모듈은 광학 진폭 변조를 사용하여 제1 서브세트의 하나 이상의 광학 신호에 하나 이상의 행렬 요소 값을 승산한다.  2개 이상의 승산 모듈 결과에 대해 합산 모듈은 2개 이상의 승산 모듈 결과의 합을 나타내는 전기 신호를 생성한다.
Patent KR-20210020093-A (KR)
Title: 산성제로 안정화된 에멀젼
Inventor: HUTSON ASHLEY L
IPC: A61K8/34
Filed: 2019-06-12
Abstract: 폴리올과 소정 활성 성분의 조합이 일부 활성 성분(예컨대, 히드록시산 등)의 잠재적인 자극 속성을 완화시키는 것으로 밝혀졌다. 입술에 도포 시에, 이러한 조합은 더 매끄러운 입술, 증가된 수분, 감소된 수분 손실, 및 이들의 조합을 포함하는 치료적 및/또는 미용적 효과를 제공할 수 있다. 그러나, 소정 활성 성분으로 안정한 에멀젼을 제형화하는 것은 문제가 있음이 입증되었다. 본 출원은 또한 내부상의 연신 점도의 변경을 포함하는, 에멀젼을 위한 새로운 안정화 메커니즘을 제공한다.
Patent KR-20210032388-A (KR)
Title: 프레임워크 3 영역에 삽입된 폴리펩티드를 포함하는 항체
Inventor: ADAMS RALPH
IPC: C07K14/505
Filed: 2019-07-10
Abstract: 본 발명은 가변(V) 도메인 및 인서트 폴리펩티드를 포함하는 항체로서, 여기서, 인서트 폴리펩티드는 V 도메인의 프레임워크 3 영역 내에 있는 것인 항체를 제공한다.
Patent KR-20210040036-A (KR)
Title: 비면허 대역들에서 셀 및 대역폭 파트 동작들
Inventor: BABAEI ALIREZA
IPC: H04W74/08
Filed: 2019-08-06
Abstract: 무선 디바이스는 제1 대역폭 파트(bandwidth part)를 통한 업링크 송신에 대한 비지 채널(busy channel)을 지시하는 리슨 비포 토크 절차(listen before talk procedure)를 기반으로 리슨 비포 토크 카운터(listen before talk counter)를 증가시킨다. 제1 값에 도달하는 상기 리슨 비포 토크 카운터를 기반으로, 액티브(active) 대역폭 파트가 상기 제1 대역폭 파트에서 제2 대역폭 파트로 스위치된다.
Patent KR-20210042309-A (KR)
Title: 패턴 미러를 이용한 레이저 빔 포지셔닝 방법
Inventor: REAM STANLEY L
IPC: G02B5/08
Filed: 2019-06-13
Abstract: 레이저 빔 정렬 시스템은, 레이저 빔을 수신하고 반사하도록 구성된 표면 패턴을 가진 적어도 하나의 미러, 상기 미러로부터 레이저 빔의 편향된 부분을 탐지하도록 구성된 적어도 하나의 탐지기, 및 적어도 하나의 미러 및 적어도 하나의 탐지기와 통신하고 상기 레이저 빔의 편향된 부분에 기초하여 미러 위치를 제어하도록 구성된 적어도 하나의 제어기를 포함한다.
Patent KR-20210018551-A (KR)
Inventor: YAMAZAKI SHUNPEI
IPC: H01L21/02
Filed: 2010-06-24
Abstract: 안정적인 전기적 특성을 갖는 높은 개구율의 박막 트랜지스터를 포함하는 고도로 신뢰성있는 표시 장치를 제조하고 제공하는 것이 목적이다.  산화물 반도체막을 이용하여 채널 형성 영역을 포함한 반도체층을 형성하는 박막 트랜지스터를 갖는 반도체 장치의 제조 방법에 있어서, 산화물 반도체막의 순도를 높이고 불순물인 수분 등을 저감하기 위한 열 처리(탈수화 또는 탈수소화를 위한 열 처리)를 수행한다.  또한, 개구율은, 투광성을 갖는 도전막을 이용하여 게이트 전극층, 소스 전극층, 및 드레인 전극층을 형성함으로써 개선된다.
Patent KR-20210032486-A (KR)
Title: 약액 수용체
Inventor: SHIMIZU TETSUYA
IPC: B65D23/02
Filed: 2019-08-15
Abstract: 본 발명의 과제는, 결함 억제 성능이 우수한 약액을 수용하는 약액 수용체의 제공이다. 본 발명의 약액 수용체는, 용기와, 용기 내에 수용된 약액을 갖는 약액 수용체로서, 약액이, 용제와, 금속 원자를 포함하는 금속 함유 입자와, 용제보다 ClogP값이 높은 유기 화합물을 함유하고, 금속 함유 입자의 함유량이 약액의 전체 질량에 대하여 10질량ppt 이하이며, 용기의 공극부에 있어서 용제보다 ClogP값이 높은 유기 화합물을 포함하는 기체가 존재하고, 기체 중의 유기 화합물과 약액 중의 유기 화합물의 함유량의 합계가, 약액의 전체 질량에 대하여, 100,000질량ppt 이하이다.
Patent KR-20210052446-A (KR)
Title: 촬상 장치, 촬상 시스템, 촬상 방법 및 촬상 프로그램
Inventor: SATOH RYUTA
IPC: H04N5/374
Filed: 2019-09-02
Abstract: 복수의 화소가 배열된 화소 영역을 가지며, 화소 영역에 포함되는 화소로부터 화소 신호를 판독하여 출력하는 촬상부(10)와, 화소 영역의 일부로서 설정되는 판독 단위를 제어하는 판독 단위 제어부(111a)와, 판독 단위마다의 교사 데이터를 학습한 인식 처리를 위해 화소 영역으로부터 화소 신호를 판독하는 제1 판독 단위를 설정하는 제1 판독 단위 설정부(123)와, 후단으로 출력하기 위해 화소 영역으로부터 화소 신호를 판독하는 제2 판독 단위를 설정하는 제2 판독 단위 설정부(142)와, 제1 판독 단위와 제2 판독 단위 사이에서 조정을 행하는 조정부(1110)를 구비하고, 판독 단위 제어부는 조정부에 의한 조정에 의해 판독 단위를 설정한다.
Patent KR-20210063324-A (KR)
Title: 지방 유래 줄기 세포 및 젤라틴을 포함하는 생체물질 및 이의 제조방법
Inventor: DUFRANE DENIS
IPC: A61L27/38
Filed: 2019-09-20
Abstract: 본 발명은 지방 유래 줄기 세포 (ASC), 세포외 기질 및 젤라틴을 포함하는 생체물질에 관한 것이다.  본 발명은 또한 생체물질을 제조하는 방법 및 이의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20210062027-A (KR)
Title: Csf-1r 항체 제제
Inventor: RAVURI SATYA KRISHNA KISHORE
IPC: A61K47/22
Filed: 2019-09-12
Abstract: 본원 발명은 40 mg/ml 내지 200 mg/ml의 CSF-1R에 대한 항체; 0.01 %(w/v) 내지 0.1 %(w/v)의 계면활성제; 5 mM 내지 100 mM의 완충제; 및 10 mM 내지 500 mM의 한 가지 이상의 안정제를 포함하되, pH가 4.5 내지 7.0의 범위 안에 있는 안정된 액체 제약학적 제제에 관계한다.
Patent KR-20210059771-A (KR)
Title: 실리콘 산화물/탄소 복합 음극 재료 및 이의 제조 방법 및 리튬이온 전지
Inventor: WANG JINGWEI
IPC: H01M4/62
Filed: 2020-05-15
Abstract: 본 출원은 실리콘 산화물/탄소 복합 음극 재료 및 이의 제조 방법 및 리튬이온 전지를 제공한다. 상기 실리콘 산화물/탄소 복합 음극 재료는 주로 SiO x /C재료로 구성된 이차입자이고, 상기 SiO x /C 재료는 SiO x 입자 및 SiO x 입자 표면에 코팅된 탄소층을 포함하며, 상기 SiO x 입자는 Si 미결정을 포함한다. 상기 제조 방법은, 1)실리콘 산화물 블록을 합성하는 단계; 2)파쇄하여, 마이크로/나노 SiO x 입자를 획득하는 단계; 3)탄소질 점착제와 혼합하는 단계; 4)조립단계; 5)개질 탄소화하는 단계; 6)후처리 단계;를 포함한다.
Patent KR-20210047379-A (KR)
Title: 스프링클러 어댑터 및 파이프 플러그
Inventor: DOLE DOUGLAS R
IPC: F16L17/02
Filed: 2016-11-22
Abstract: 스프링클러를 파이프 요소에 결합시키는 어댑터는 외부 평탄면들 및 시일들을 수용하는 홈들이 있는 몸체를 가진다. 파이프 요소를 밀봉하는 플러그는 시일들을 수용하는 원주방향 홈이 있는 원통형 몸체를 가진다. 어댑터 및 플러그 모두는 파이프 요소 내부에 끼워져 고정되고 파이프 요소에서 원주방향 홈으로 형성되는 변형부에 의해 밀봉된다. 변형부는 어댑터 및 플러그 몸체의 홈들과 기계식으로 체결된다.
Patent KR-20210060623-A (KR)
Title: 패널 어셈블리, 냉장고 및 가전제품
Inventor: KIM SOYOON
IPC: F25D23/02
Filed: 2019-10-30
Abstract: 본 발명은 패널 어셈블리, 냉장고 및 가전 제품을 제공한다.  
본 발명의 패널 어셈블리는, 글래스 재질로 형성되는 제 1 패널; 상기 제 1 패널과 이격되어 배치되며, 글래스 재질로 형성되는 제 2 패널; 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 간격이 유지되도록 하며, 서로 이격되어 배치되는 복수의 스페이서; 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이 공간의 밀폐를 위하여, 상기 제 1 패널과 제 2 패널 사이에 배치되는 실링부재; 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이 공간이 진공 단열 공간이 되도록 공기를 배출시키기 위하여 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 중 하나 이상에 구비되는 배기홀; 및 상기 배기홀을 커버하는 커버부재를 포함한다.
Patent KR-20210138557-A (KR)
Title: 자동 주행 시스템
IPC: A01B69/04
Filed: 2020-03-10
Abstract: 위성 측위 시스템을 사용하여 작업 차량의 위치 정보를 취득하는 측위 유닛 (21) 이 구비되고, 통전 경로는, 제 1 스위치 (C1) 를 통해 배터리 (27) 로부터 측위 유닛 (21) 을 포함하는 전장품에 통전 가능한 제 1 통전 경로 (K1) 와, 제 2 스위치 (C2) 를 통해 적어도 배터리 (27) 로부터 측위 유닛 (21) 에 통전 가능한 제 2 통전 경로 (K2) 를 포함하고, 제 1 스위치 (C1) 가 ON 상태인 경우에는, 제 1 통전 경로 (K1) 및 제 2 통전 경로 (K2) 중 어느 것이라도, 배터리 (27) 로부터 측위 유닛 (21) 으로의 통전을 실시하고, 제 1 스위치 (C1) 가 OFF 상태인 경우에는, ON 상태의 제 2 스위치 (C2) 를 통해 제 2 통전 경로 (K2) 에 의해 배터리 (27) 로부터 측위 유닛 (21) 으로의 통전을 실시하도록 구성되어 있다.
Patent KR-20210094547-A (KR)
Title: 맨드릴 사전-스핀 조립체를 갖는 캔 본체 장식기 및 송입 개선
Inventor: EGERTON DANIEL
IPC: B41F13/008
Filed: 2019-10-31
Abstract: 캔 장식기, 특히 음료 캔 본체를 위한 오버-바니시 유닛 및 맨드릴 사전-스핀 시스템은 오버-바니시 유닛 하우징의 외측에 있는 맨드릴 사전-스핀 벨트를 가질 수 있다.  맨드릴 휠 상의 캔 송입의 위치 및 인쇄 지점이 제어된다.
Patent KR-20210087064-A (KR)
Title: 로직 회로
Inventor: PANSHIN STEPHEN D
IPC: G06F13/38
Filed: 2018-12-03
Abstract: 일 예에서, 방법은 직렬 데이터 버스를 통해 교체 가능한 인쇄 장치 구성요소와 연관된 로직 회로의 어드레스로 전송된 제1 커맨드에 응답하여, 로직 회로에 의해, 직렬 데이터 버스에 저전압 상태를 생성하는 단계를 포함한다.  이 방법은 로직 회로의 타이머를 사용하여 저전압 상태의 지속 시간을 모니터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Patent KR-20210077785-A (KR)
Title: 비휘발성 메모리에 대한 비트 라인 승압
Inventor: YANG XIANG
IPC: G11C16/24
Filed: 2019-12-19
Abstract: 비휘발성 메모리 내에서의 프로그래밍 동작 동안의 비트 라인 승압을 위한 방법론 및 구조가 기술된다.  억제 비트 라인은 제1 사전충전 기간 동안 정전류로 구동된다.  프로그램 비트 라인 승압은 억제 비트 라인 상의 저항-커패시턴스(RC) 지연을 처리하도록 억제 비트 라인을 계속 구동시키면서, 제2 사전충전 기간 동안 지연된다.  그 후, 프로그램 비트 라인은 제2 기간의 끝에서 프로그램 전압 레벨로 승압된다.  비트 라인의 피구동 단부로부터 멀리 떨어진 비트 라인의 원거리 단부에서의 신호 레벨이 감지되어, 언제 억제 비트 라인이 레벨(예컨대, VDDSA)에 또는 전류 한계들이 턴오프되는 레벨에 도달하는지가 결정된다.  그 후, 비트 라인 승압이 수행될 수 있다.
Patent KR-20210102909-A (KR)
Title: 촉매 연소 버너의 표면에의 촉매 도포 방법
Inventor: GERARD CORINNE
IPC: F23D3/24
Filed: 2019-12-19
Abstract: 본 발명은 또한 촉매 연소 버너의 표면에의 촉매 도포 방법에 관한 것으로, 상기 버너는, 이의 상부(10)가 내면(100), 외면(101), 및 크라운(crown) 형태의 상면(102)을 포함하는 단부편(1) 및 상기 단부편(1)의 연장선에 배치되고, 가연성 조성물을 버너로 전달하도록 하기 위한 심지를 잡기에 적합한 슬리브(2)를 포함하는 방법에 관한 것이다. 본 방법은 A) 외부(101), 및 내부(100) 또는 상부(102) 표면들을 주기율표의 9 또는 10 족에 해당하는 적어도 하나의 촉매를 포함하는 촉매 조성물에 함침시키는 단계 및 B) 상기 버너를 적어도 450℃의 온도 T a 로 열처리하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 촉매 조성물은, 단부편(1)에 도포 전에 20℃에서 적어도 15 mPa.s의 동점성계수 μ c 를 나타내는 비뉴턴유체이다. 본 발명은 또한 본 발명의 방법에 따른 촉매로 코팅될 수 있는 촉매 연소 버너, 및 가연성 액체를 함유하고 본 발명의 촉매 연소 버너를 이의 목부(neck)에서 수용하기에 적합한 촉매 연소 용기에 관한 것이다.
Patent KR-20210095691-A (KR)
Title: 모바일 네트워크 운영자의 네트워크에 보안 요소를 연결하기 위한 방법 및 대응하는 보안 요소
Inventor: FINE JEAN YVES
IPC: H04W12/30
Filed: 2020-01-02
Abstract: 본 발명은, 제1 모바일 네트워크 운영자로부터 제2 IMSI라고 불리는 다른 IMSI(t-IMSI)를 얻기 위해, 제1 IMSI라고 불리는 임시 IMSI(e-IMSI) 덕분에 디바이스와 협력하는 보안 요소 - 상기 제1 IMSI는 상기 보안 요소에 저장되어 있음 - 를 상기 제1 모바일 네트워크 운영자의 네트워크에 연결하기 위한 방법을 제안하고, 이 방법은: 
A - 상기 디바이스에 의해, 제1 선택된 네트워크라고 불리는 3GPP 네트워크 선택 절차를 실행한 후에 무선 서빙 네트워크(VPLMN)를 선택하는 단계 - 상기 제1 선택된 네트워크는 상기 보안 요소의 금지된 VPLMN 리스트(FPLMN)에 열거되지 않음 -; 
B - 상기 디바이스에 의해 상기 제1 IMSI(e-IMSI)를 포함하는 REGISTER REQUEST 메시지를 상기 제1 선택된 네트워크에 전송하는 단계; 
C - 상기 제1 선택된 네트워크(VPLMN)가 상기 메시지를 상기 제1 모바일 네트워크 운영자의 네트워크로 라우팅하지 않으면, 상기 제1 선택된 네트워크(VPLMN)에 등록하려는 시도를 중지하고 상기 제1 선택된 네트워크(VPLMN)의 MCC/MNC 코드들을 상기 보안 요소의 금지된 VPLMN 리스트(FPLMN)에 넣는 단계; 
D - 상기 디바이스에 의해, 상기 3GPP 네트워크 선택 절차를 이용하여 등록할 다른 네트워크를 검색하는 단계; 
E - 네트워크가 상기 제1 IMSI(e-IMSI)를 상기 제1 모바일 네트워크 운영자의 네트워크로 라우팅할 때까지 단계 A 내지 단계 D를 반복하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210091327-A (KR)
Title: 애플릿의 배치 처리방법, 장치, 전자 기기 및 판독가능 저장매체
Inventor: ZHANG HAO
IPC: G06F9/54
Filed: 2020-10-21
Abstract: 애플릿의 배치 처리방법, 장치, 전자 기기 및 판독가능 저장매체를 제공한다. 사람-컴퓨터 상호작용 분야에 관한 것으로, 이미지, 비디오, 음성, vr, 사용자 이해와 관련된 시나리오에 사용될 수도 있다. 배치 패키지 제출 신규 이벤트를 구축하는 단계; 상기 배치 패키지 제출 신규 이벤트에 대한 응답으로, 배치 패키지 제출 태스크를 생성하여 다수의 애플릿 패키지 제출 태스크를 포함한 패키지 제출 작업큐를 생성하는 단계; 상기 패키지 제출 작업큐에서 제1 개수의 애플릿 패키지 제출 태스크를 인출하는 단계; 상기 제1 개수의 애플릿 패키지 제출 태스크 중의 각 패키지 제출 태스크를 위한 가상 애플릿 패키지를 생성하는 단계; 상기 가상 애플릿 패키지를 애플릿 온라인 패키지로 업데이트하여 상기 애플릿 온라인 패키지를 자동으로 게시하는 단계;를 포함한다.
Patent KR-20210113218-A (KR)
Title: 필름 형태의 기재들을 접착 본딩하기 위한 방법 및 디바이스 및 이에 의해 얻어지는 복합체
Inventor: KINZELMANN HANS GEORG
IPC: B32B41/00
Filed: 2019-12-19
Abstract: 본 발명은 필름 형태의 기재들을 접착 본딩하는 방법에 관한 것이고, 상기 기재들 중 하나는 접착 본딩 이전에 연화된 상태로 변환되는 열가소성 표면을 가지고, 상기 열가소성 표면의 반대쪽에 이러한 기재의 표면은 냉각 롤러를 이용하여 냉각된다.     또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 디바이스에 관한 것이다.
Patent KR-20210117279-A (KR)
Title: 코어부 센터링 메커니즘을 갖는 가이드와이어
Inventor: DAVIS CLARK C
IPC: A61M25/09
Filed: 2020-01-15
Abstract: 본 발명은 외부 튜브와 코어부를 갖는 가이드와이어 장치에 관한 것이다.   코어부의 원위부는 외부 튜브 쪽으로 연장되고, 이에 의하여 둘러싸인다.   하나 이상의 센터링 메커니즘은 또한 외부 튜브 내에 배치되고, 튜브의 코어부와 내부면 사이의 환형 공간의 일부를 채우도록 배치된다.   따라서, 하나 이상의 센터링 메커니즘은 튜브 내에서 축방향으로 정렬된 코어부의 원위부를 유지하는 것을 돕고, 장치의 효과적인 조절을 가능하게 하고, 가이드와이어의 원치않는 흔들리는 움직임을 최소화하도록 한다.
Patent KR-20210133953-A (KR)
Title: 로다트리스타트 에틸로 폐동맥 고혈압을 치료하기 위한 투여 요법 및 방법
IPC: A61K31/506
Filed: 2020-01-30
Abstract: 폐동맥 고혈압 치료를 위한 매일 투여 요법을 제공한다. 요법은 두개의 별개의 제형으로 투여된다. 각 제형은 (S)-에틸 8-(2-아미노-6-((R)-1-(5-클로로-[1,1'-비페닐]-2-일)-2,2,2-트리플루오로에톡시)피리미딘-4-일)-2,8-디아자스피로[4.5]데칸-3-카복실레이트 약 600mg 내지 약 800mg의 양을 포함한다. 매일 투여 요법 제공을 위한 또 다른 방법도 있다. 또한 폐동맥 고혈압 치료를 위한 여러 방법도 제공한다. 세로토닌 생합성 수치를 최소 50%까지 감소하기 위한 방법을 제공한다. (S)-8-(2-아미노-6-((R)-1-(5-클로로-[1,1'-비페닐]-2-일)-2,2,2-트리플루오로에톡시)피리미딘-4-일)-2,8-디아자스피로[4.5]데칸-3-카르복실산의 AUC 0-tau ≥ 2530ng.hr/mL 달성을 위한 방법도 제공된다. 소변 5-HIAAdml > 50% 감소 달성을 위한 방법을 제공한다.
Patent KR-20210122791-A (KR)
Title: Ag 합금 스퍼터링 타깃, 및 Ag 합금막
Inventor: TOSHIMORI Yuto
IPC: C23C14/34
Filed: 2020-01-24
Abstract: Mg 를 1.0 원자％ 초과 5.0 원자％ 이하의 범위 내, Pd 를 0.10 원자％ 초과 2.00 원자％ 이하의 범위 내로 함유하고, 잔부가 Ag 와 불가피 불순물로 이루어지는 것을 특징으로 한다.     또한 Au 를 0.10 원자％ 이상 함유함과 함께, Au 와 Pd 의 합계 함유량이 5.00 원자％ 이하로 되어 있어도 된다.     또한 Ca 를 0.01 원자％ 이상 0.15 원자％ 이하의 범위로 함유해도 된다.     또한, 산소 함유량이 0.010 질량％ 이하여도 된다.
Patent KR-20210113647-A (KR)
Title: 복수의 저차원 혈관 조영 프로젝션들로부터 움직이는 혈관 맥파의 시공간적 재구성
Inventor: BUTLER WILLIAM E
IPC: G06T15/08
Filed: 2020-02-06
Abstract: 복수의 영상 프로젝션들이 심박수보다 빠른 속도로 획득된다.  3 공간 차원에서 심장 주파수 혈관 조영 현상의 시공간적 재구성은 심장 주파수에서 생리학적 간섭성을 사용하여 2차원 영상 프로젝션들로부터 생성된다.  복소 평가 방법들이 더 고차원의 시공간적 대상물을 재구성하기 위해 복수의 영상 프로젝션들상에서 작동되도록 사용될 수 있다.  복수의 2차원 공간적 혈관 조영 프로젝션들로부터, 움직이는 맥파 및 기타 심장 주파수 혈관 조영 현상의 3D 공간적 재구성이 획득된다.  이중 평면 혈관 조영 장치로부터 획득된 혈관 조영 데이터에 대한 재구성 기술도 본원에 제공된다.
Patent KR-20210120085-A (KR)
Title: 건설 기계
Inventor: SAITO Yuho
IPC: E02F9/24
Filed: 2020-02-14
Abstract: 프론트 작업기의 프론트 부재에 마련되어, 프론트 부재의 자세 정보를 검출하는 자세 검출 장치와, 본체의 주위의 물체를 검출하는 외부 환경 인식 장치와, 외부 환경 인식 장치에서 인식된 물체에 의해 외부 환경 인식 장치의 인식 범위로부터 사각이 되는 범위인 사각 범위를 연산하고, 사각에 존재한다고 가정한 이동체가 미리 정한 시간에서 이동 가능한 범위인 상정 이동 범위를 연산함과 함께, 자세 검출 장치에서 검출한 자세 정보에 의거하여, 프론트 작업기가 미리 정한 시간에서 이동 가능한 범위인 이동 가능 범위를 연산하고, 이동체의 상정 이동 범위와 프론트 작업기의 이동 가능 범위에 의거하여, 이동체와 프론트 작업기와의 접촉을 예방하는 예방 제어를 행하는 제어 장치를 구비한다.  이에 따라, 물체의 사각의 이동체에도 충분히 대응할 수 있고, 확실하게 프론트 작업기와 이동체와의 접촉을 보다 확실하게 예방할 수 있다.
Patent KR-20210122878-A (KR)
Title: 제초제로서의 피리미디닐옥시 벤젠 유도체
Inventor: DEPREZ NICHOLAS RYAN
IPC: A01N25/30
Filed: 2015-01-09
Abstract: 화학식 1의 화합물 (모든 입체 이성질체 포함), 이의  N -옥사이드 및 이의 염이 개시되어 있다: 
   
상기 식에서, 
Q, Z, R 2 , R 3  및 m은 본 명세서 및 청구범위에 정의한 바와 같다. 
화학식 1의 화합물을 함유하는 조성물, 및 원하지 않는 초목 (vegetation) 또는 이의 환경을 본 발명의 화합물 또는 조성물의 유효량과 접촉시키는 단계를 포함하는, 원하지 않는 초목을 방제하는 방법도 개시되어 있다.
Patent KR-20210135571-A (KR)
Title: 사형 또는 나선형 변형 가능한 빔 및 과부하 빔을 갖는 힘/토크 센서
IPC: G01L3/14
Filed: 2020-03-10
Abstract: 힘/토크 센서(110, 130, 140, 150)는 TAP(112)와 MAP(114)를 연결하는 복수의 사형 변형 가능한 빔(116, 132, 142) 또는 나선형 변형 가능한 빔(152)을 포함한다.  이러한 부류의 형상은 변형 가능한 빔(116, 132, 142, 152)의 전체 길이를 증가시켜 그 강성을 감소시킨다.  변형 가능한 빔(116, 132, 142, 152)에 추가하여, 복수의 직선형 과부하 빔(118)이 있으며, 각각의 과부하 빔은 제1 단부에서 TAP(112) 및 MAP(114) 중 하나에 연결되고, 제2 단부에서 미리 결정된 폭의 과부하 간극(120)에 의해 TAP(112) 및 MAP(114) 중 다른 하나로부터 분리된다.  제1 범위의 힘과 토크에 걸쳐, 변형 가능한 빔(116, 132, 142, 152) 상의 변형계(134)는 압축 및 인장 변형률을 전기 신호로 변환시키고, 이 신호는 처리되어 힘과 토크를 결정한다.  제1 범위보다 큰 제2 범위의 힘과 토크에 걸쳐, 과부하 빔(118)은 과부하 간극(120)을 폐쇄하여, TAP(112)와 MAP(114) 모두에 대한 견고한 접촉을 확립한다.  힘 및 토크의 제2 범위에서 센서(110, 130, 140, 150)의 강성은 제1 범위보다 크다.
Patent KR-20210152033-A (KR)
Title: 영상 정보 부호화 및 복호화 방법
Inventor: PARK SEUNGWOOK
IPC: H04N19/117
Filed: 2011-12-16
Abstract: 본 발명은 영상 정보 부호화 및 복호화 방법과 그 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 영상 정보 부호화 방법의 일 실시형태는 본 발명의 다른 실시형태는 영상 정보 부호화 방법으로서, 복원 블록을 생성하는 단계, 상기 복원 블록에 디블록킹 필터를 적용하는 단계, 상기 디블록킹 필터가 적용된 복원 블록에 SAO(Sample Adaptive Offset)을 적용하는 단계 및 상기 SAO 적용에 관한 정보를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 SAO 적용 단계에서는 크로마 픽셀에 대하여 SAO를 적용하고, 상기 정보 전송 단계에서는 크로마 픽셀에 대한 SAO 적용 여부에 대한 정보와 함께 영역 정보, 상기 SAO 적용 영역의 분할 정보, SAO 타입 정보 및 SAO 오프셋 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
Patent KR-20220062452-A (KR)
Title: 결정 피드백 등화기, 데이터 수집 및 보정 방법
Inventor: JIN JIAWEI
IPC: H04L25/03
Filed: 2021-02-04
Abstract: 본 발명은 결정 피드백 등화기와 데이터 수집 및 보정 방법을 공개한다. 상기 결정 피드백 등화기는 제1 결정 샘플링 회로 및 제2 결정 샘플링 회로를 포함하고; 제1 결정 샘플링 회로는, 입력단이 샘플링 데이터를 수신하고, 직전 샘플링 주기내에 제2 결정 샘플링 회로에 의해 출력된 제1 샘플링 결과를 수신하여, 제1 샘플링 결과를 통해 샘플링 데이터의 제1 보정 방식을 결정하고, 제1 보정 방식을 통해 샘플링 데이터를 보정하며; 제2 결정 샘플링 회로는 입력단이 샘플링 데이터를 수신하고, 직전 샘플링 주기내에 제1 결정 샘플링 회로에 의해 출력된 제2 샘플링 결과를 수신하여, 제2 샘플링 결과를 통해 샘플링 데이터의 제2 보정 방식을 결정하며, 제2 보정 방식을 통해 샘플링 데이터를 보정한다.
Patent KR-20210156323-A (KR)
Title: 에너지 디바이스용 전극 및 에너지 디바이스
Inventor: KUZUOKA HIROKI
IPC: H01M10/0569
Filed: 2018-01-23
Abstract: 에너지 디바이스용 전극은, 정극 활물질과 도전제와 결합제 수지를 포함하는 정극 합제층을 갖고, 상기 정극 합제층의 총 질량에서 차지하는 상기 결합제 수지의 비율이 0.5질량％ 내지 5.5질량％이며, 상기 결합제 수지가, 니트릴기 함유 단량체 유래의 구조 단위를 포함하는 수지를 함유한다.
Patent KR-20220002742-A (KR)
Title: 균일성 튜닝을 위한 샤워헤드 인서트
Inventor: French david michael
IPC: H01J37/32
Filed: 2020-04-30
Abstract: 일부 예들에서, 웨이퍼 프로세싱 챔버 내의 샤워헤드 위의 성형된 인서트는 웨이퍼 프로세싱 영역 근방의 전기장들을 변경하기 위해 그리고 일부 예들에서 QSM 프로세싱 모듈 내의 비대칭을 정정 또는 개선하기 위해 사용된다.  일부 실시 예들에서, 인서트는 환형 바디를 포함할 수도 있고, 환형 바디는 그 위에 RF 전력 소스에 의해 에너자이징될 (energize) 때 전자기 커플링을 지지하는 재료를 포함하는 적어도 일 표면, 및 샤워헤드의 스템을 수용하도록 사이즈가 결정된 환형 바디 내의 환형부 (annulus) 를 갖는다.  일부 예들에서, 인서트의 구성은 사용시 프로세싱 챔버 내에서 생성된 전자기장 또는 플라즈마의 비대칭에 영향을 미치거나 이를 정정하도록 선택된다.
Patent KR-20230105919-A (KR)
Title: 세리아 중공 입자를 포함하는 음극 구조체 및 이를 포함하는 이차전지
Inventor: KIM SOO CHAN
IPC: H01M4/02
Filed: 2022-01-05
Abstract: 본 발명은 세리아 중공 입자를 포함하는 음극 구조체 및 이를 포함하는 이차전지에 관한 것으로, 상기 음극 구조체는, 금속 활물질을 포함하는 박막층, 및 상기 박막층의 표면에 형성되고, 표면에 금속 친화성 작용기가 결합된 구형의 세리아 중공 입자를 포함하는 코팅층을 포함한다.
Patent KR-20230105960-A (KR)
Inventor: MOON YONG GON
IPC: B60R7/06
Filed: 2022-01-05
Abstract: 실시예는, 내부에 공간이 형성되며, 일단부에 개구부가 형성된 결합부를 구비하는 실린더; 상기 실린더의 공간에 왕복 가능하게 수용되어 상기 실린더를 제 1 공간과 제 2 공간으로 분할하는 피스톤; 상기 결합부의 개구부에 삽입되어 이동가능하게 배치되며, 상기 제 1 공간과 외부를 연통하는 제 1 오리피스를 형성하는 밸브를 포함하는 글로브 박스용 댐퍼를 제공한다.
Patent KR-20230108495-A (KR)
Inventor: JANG TAEK YONG
IPC: H10K99/00
Filed: 2022-01-11
Abstract: 본 발명은 프레임 일체형 마스크의 제조 방법 및 프레임 일체형 마스크에 관한 것이다.  본 발명에 따른 프레임 일체형 마스크의 제조 방법은, OLED 화소 형성 공정에 사용되며, 마스크와 마스크를 지지하는 프레임이 일체로 형성된 프레임 일체형 마스크의 제조 방법으로서, (a) 마스크 금속막 및 템플릿이 접착된 마스크 지지 템플릿을 준비하는 단계 - 상기 마스크 금속막은 상기 템플릿과 접착된 제1 면에 대향하는 제2 면 상에 그리드 패턴부가 형성되고, 상기 그리드 패턴부 상에 소정의 깊이를 가지는 제1 마스크 패턴이 형성됨 -; (b) 상기 마스크 금속막의 상기 제2 면을 상기 프레임에 대응시키고, 상기 제1 마스크 패턴이 형성된 마스크 셀부를 제외한 더미부의 적어도 일부를 프레임에 부착하는 단계; (c) 상기 템플릿을 마스크 금속막으로부터 분리하는 단계; (d) 상기 마스크 금속막의 상기 제1 면 상에서 상기 마스크 셀부의 두께를 감축하여 상기 제1 마스크 패턴을 상기 제1 면 측에 노출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20220121696-A (KR)
Title: Reaping work method
Inventor: KANZAKI KENGO
IPC: A01D41/127
Filed: 2022-01-25
Abstract: The present invention provides a reaping work method, which can increase the efficiency of a reaping operation of separating from any corner of an automatic reaping path formed in a rectangular shape and moving to a discharge position in case that the storage amount of grains in a grain tank is greater than or equal to a predetermined value. In case that the amount of grains stored in a grain tank (7) during automatic travel of a combine harvester is greater than or equal to a predetermined amount, a controller (20) of the combine harvester causes the combine harvester to automatically travel from a disengagement position (53) located at a corner of a rectangular automatic reaping path (52) in front of the automatic travel to a discharge position (61) set at the outer peripheral portion of a farmland, and drives a discharge pusher (8) to discharge the grains stored in the grain tank (7) to the outside.
Patent KR-20230115622-A (KR)
Inventor: IHN SIK WEON
IPC: B64F1/305
Filed: 2022-01-27
Abstract: 본 문서의 다양한 실시예들은 탑승교 자율 접이현 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 탑승교 자율 접이현 장치는, 탑승교에 구비되는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들 중 적어도 하나의 제1 센서로부터 획득되는 센싱 데이터를 기반으로 항공기의 적어도 일부분의 위치를 인식하고, 상기 인식된 적어도 일부분의 위치에 기초하여 항공기 관련 정보를 생성하는 항공기 인식부, 및 상기 항공기 관련 정보를 기반으로 목표 위치를 결정하고, 상기 탑승교에 포함된 적어도 하나의 구성 요소를 제어하여 상기 탑승교를 상기 목표 위치까지 이동시키고, 상기 복수의 센서들 중 상기 탑승교의 헤더부에 구비된 적어도 하나의 제2 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여, 상기 탑승교의 헤더부를 상기 항공기의 도어면에 대해 평행한 상태로 유지하면서 상기 탑승교를 상기 항공기에 접현시키는 탑승교 제어부를 포함하며, 상기 항공기 관련 정보는, 상기 항공기의 위치, 상기 항공기의 엔진 위치, 상기 항공기의 렌딩 기어 위치, 상기 항공기의 도어의 위치, 상기 항공기의 표면 정보, 또는 상기 항공기의 도어면 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.