Patent DE-102009017449-B4 (DE)
Title: Knopflochmaschine
Inventor: NITTOU TAKASHI
IPC: D05B69/12
Filed: 2009-04-07
Granted: 2022-12-29
Abstract: Eine Knopflochmaschine (1), umfassend:ein Messer (30), welches ein Werkstück schneidet; undeinen Messeraufnehmer (50), der so angeordnet ist, dass er dem Messer gegenüberliegt, und der das Messer (30) aufnimmt, um das Messer (30) zu veranlassen, das zwischen dem Messer (30) und dem Messeraufnehmer (50) platzierte Werkstück (C) zu schneiden,wobei vor oder nach Bildung von Knopflochstichen, umfassend eine rechte und eine linke Seitennaht, an dem Werkstück (C) die Knopflochmaschine (1) ein Knopfloch zwischen der rechten und der linken Seitennaht bildet durch Bewegen einer der Komponenten, welche sind das Messer (30) und der Messeraufnehmer (50), zu der jeweils anderen hin,einen Pulsmotor (11), der an das Messer (30) oder den Messeraufnehmer (50) gekoppelt ist, um das Messer (30) oder den Messeraufnehmer (50) zwischen einer Ursprungsposition und einer Schneidendposition zu bewegen;ein Befehlssignalmittel (7) zum Ausgeben eines Befehlssignals, um das Messer (30) oder den Messeraufnehmer (50) zu bewegen;ein Steuermittel (7) zum Steuern eines Antriebs des Pulsmotors (11), um das Messer (30) oder den Messeraufnehmer (50) zu einer von dem Befehlssignal angewiesenen Position (P1) hin zu bewegen, wenn das Knopfloch gebildet wird;dadurch gekennzeichnet, dass die Knopflochmaschine (1) ferner umfasst:einen Encoder (13), der einen Detektionspuls ausgibt, welcher zu einer tatsächlich bewegten Position (P2) des Messers (30) oder des Messeraufnehmers (50) korrespondiert;ein Positionsabweichungsberechnungsmittel (7) zum Berechnen einer Positionsabweichung (Pb) zwischen der von dem Befehlssignal angewiesenen Position (P1) und der tatsächlich bewegten Position (P2);ein Speichermittel (72) für eine zulässige Grenze zum Speichern einer zulässigen Grenze (a0) der Positionsabweichung (Pb); undein Korrekturmittel (7) zum Korrigieren des Befehlssignals, um die Positionsabweichung (Pb) zu reduzieren, wenn die von dem Positionsabweichungsberechnungsmittel (7) berechnete Positionsabweichung (Pb) die zulässige Grenze (a0) überschreitet, bevor das Messer (30) oder der Messeraufnehmer (50) die Schneidendposition erreicht,wobei, basierend auf dem vom Korrekturmittel (7) korrigierten Befehlssignal, der Pulsmotor (11) eine Trägheitskraft in Richtung einer der Komponenten, welche sind das Messer (30) und der Messeraufnehmer (50), wiederholt auf die jeweils andere Komponente überträgt, innerhalb eines Bereichs, in dem die Positionsabweichung (Pb) die zulässige Grenze (a0) nicht überschreitet, unddas Befehlssignal korrigiert wird, um die Positionsabweichung (Pb) zu reduzieren, und eine der Komponenten, welche sind das Messer (30) und der Messeraufnehmer (50), in einer solchen Richtung bewegt wird, dass sie voneinander getrennt werden, wenn die Positionsabweichung (Pb) die zulässige Grenze (a0) überschreitet, und mit der Bewegung die Positionsabweichung (Pb) reduziert wird, derart, dass sie gleich oder kleiner ist als der zulässige Grenzwert (a0), so dass eine der Komponenten, welche sind das Messer (30) und der Messeraufnehmer (50), erneut zu der jeweils anderen hin bewegt wird.