baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102017119154-A1 (DE)
Title: Steuerungseinheit und steuerungsverfahren für ein fahrzeug
Inventor: SATO YUTAKA
IPC: B62D5/04
Filed: 2017-08-22
Abstract: Eine Steuerungseinheit (200) für ein Fahrzeug (1000), das ein aktives Lenksystem aufweist, mit dem ein Lenkübersetzungsverhältnis zwischen einem Lenkwinkel eines Lenkrads (130) und einem Reifenlenkwinkel geändert werden kann, weist Folgendes auf: eine Lenkdrehbewegungs-Assistenzsteuerung (258a) und eine Links-/Rechts-Antriebskraftsteuerung (258b). Die Lenkdrehbewegungs-Assistenzsteuerung (258a) steuert das das Lenkübersetzungsverhältnis derart, dass eine von dem Fahrzeug (1000) erzeugte Gierrate zu einer Zielgierrate zum Unterstützen einer Drehbewegung des Fahrzeugs (1000) wird. Die Links-/Rechts-Antriebskraftsteuerung (258b) nimmt an linken und rechten elektrisch angetriebenen Rädern (100–106), die unabhängig von einem Lenksystem (140) jeweils ein zusätzliches Giermoment auf eine Fahrzeugkarosserie aufbringen und voneinander unabhängig angetrieben werden können, eine derartige Steuerung von Antriebskräften der elektrisch angetriebenen Räder (100–106) vor, dass die von dem Fahrzeug (1000) erzeugte Gierrate auf der Basis einer Rollbewegung des Fahrzeugs (1000) zu der Zielgierrate wird.
Patent DE-102017121296-A1 (DE)
Title: Testumgebung für Automationsaufgaben
Inventor: KUEHN JOHANNES
IPC: G06F17/50
Filed: 2017-09-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Testumgebung für Automationsaufgaben. Die Testumgebung soll zuverlässiger arbeiten, weniger zeitintensiv sein und eine bessere Qualität der Testergebnisse ergeben. Wenn dazuhin die Testabdeckung (die Aussagekraft der Tests) größer wird, so ist eine solche Lösung besonders erstrebenswert. Der Testautomat wird vor einer realen Inbetriebnahme einer Anlage (50, 60) verwendet und die Anlage stattdessen über ein oder von einem Technologiemodul (10, 10', 10'') repräsentiert. Das Technologiemodul (10) hat eine erste Vielzahl (n) von Eingängen (E), welche das Verhalten des Technologiemoduls (10) verändern. Es hat eine zweite Vielzahl (m) von Ausgängen (A), welche sich entsprechend der Art der im Technologiemodul (10, 10', 10'') abgebildeten Technologie und den Eingangssignalen (E) verhalten und verändern. Ein Signalgenerator (100; 80) für Testsignale (E') ist vorgesehen, dem mehrere vorgefertigte Tests (T1, T2, T3, ... T9, ... T20) zuspeisbar sind, um daraus Testsignale zu generieren und dem Technologiemodul (10) als Eingangssignale (E') aufzuzwingen.
Patent DE-102017121634-A1 (DE)
Title: Klemmbrett für Mobiltelefone
Inventor: BÜRGER AXEL
IPC: H04N1/10
Filed: 2017-09-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Klemmbrett mit einem Dokumentenhalter, der eine Auflagefläche aufweist zum Anordnen von Dokumenten auf derselben, mit einem Festhalter, mittels dessen das Dokument auf der Auflagefläche des Dokumentenhalters in einer Halteposition festlegbar ist, wobei mit dem Dokumentenhalter ein Gestell verbunden ist, das aus einer Nichtarbeitsposition in eine Arbeitsposition bringbar ist, in der eine Halteeinheit für ein mobiles Datengerät in einem vorgegebenen Abstand zu dem Dokumentenhalter angeordnet ist, und dass die Halteeinheit Mittel zur Auflage und/oder Halten des mobilen Datengerätes aufweist.
Patent DE-102017121975-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Bauteilen aus Metallblech
Inventor: KINKELBUR THOMAS
IPC: C21D7/13
Filed: 2017-09-22
Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren zur Herstellung von Bauteilen aus Metallblech, wobei auf ein Grundblech (1) zur Bildung einer Materialdoppelung mindestens ein Patchblech (2) aufgelegt wird und lagesicher fixiert wird, die so gebildete Bauteileinheit aus Grundblech (1) und Patchblech (2) auf eine zur Warmumformung geeignete Temperatur erwärmt und anschließend zu dem Bauteil warmumgeformt wird und vorzugsweise anschließend oder gleichzeitig einer partiellen oder totalen Kühlung oder Abschreckung zum Zwecke einer gezielten Gefügeumwandlung unterworfen wird, wobei zum Zwecke verbesserten Korrosionsschutzes das Grundblech (1) im Auflagebereich des Patchbleches (2) oder das Patchblech (2) auf seiner dem Grundblech (1) zugewandten Seite oder sowohl Grundbleche (1) als auch Patchblech (2) in dem entsprechenden Bereich vor dem Auflegen des Patchbleches (2) auf das Grundblech (1) mit einer den bei der Warmumformung auftretenden Temperaturen widerstehenden Korrosionsschutzbeschichtung (6) beschichtet wird.
Patent DE-102017123770-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Baugruppen mit axial verschiebbaren Bauteilen
Inventor: HIRSCHAUER PETER
IPC: B62D1/185
Filed: 2017-10-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer axial verschieblichen Verbindung zwischen zwei Bauteilen, zwischen denen ein Kunststoff als Gleitmaterial angeordnet ist, mit folgenden Merkmalen:
 a) Bereitstellen der beiden zu fügenden Bauteile, wobei entweder wenigstens eines der beiden Bauteile eine Kunststoffbeschichtung auf der dem anderen Bauteil zugewandten Oberfläche aufweist oder eine Kunststoffhülse zwischen den Bauteilen vorgesehen ist,
 b) Zusammenfügen der Bauteile zu einer Baugruppe, gegebenenfalls mit der Kunststoffhülse, mittels einer Presskraft in Axialrichtung
 c) Einspannen der Baugruppe in eine Vorrichtung, bei der die beiden Rohrteile gespannt und in Axialrichtung mit einer Verschiebkraft beaufschlagt werden können,
 d) Anpressen einer Sonotrode von einer Seite an das jeweils äußere Bauteil und Abstützen des Bauteils an einem Gegenhalter,
 e) Einleiten eines Ultraschallsignals in die Sonotrode mit einer Frequenz, die in der Nähe der Resonanzfrequenz eines der Bauteile der Baugruppe liegt, und Verschieben der Rohrteile in Axialrichtung hin und her, bis die Verschiebkraft oder die Verschiebegeschwindigkeit einen gewünschten Sollwert erreicht,
 f) Beenden des Ultraschallsignals und Entnehmen der Baugruppe aus der Vorrichtung.
Patent DE-102017126025-A1 (DE)
Title: Radio-onkologische Kopfpositionierungseinrichtung und radio-onkologische Patientenpositionierungsvorrichtung
Inventor: SCHUMANN DIRK
IPC: A61G13/12
Filed: 2017-11-07
Abstract: Die Erfindung offenbart eine Radio-onkologische Patientenpositionierungsvorrichtung (100), aufweisend:
 - einen Rumpfstützbereich (102, 104), der dazu ausgebildet ist, den Rumpf eines Patentinten zu stützen; und
 - einen Kopfstützbereich (116), der dazu ausgebildet ist, den Kopf einen Patienten zu stützen;
 - wobei der Kopfstützbereich (116) fest und mittels zumindest einem Gelenk (114) schwenkbar am Rumpfstützbereich (102, 104) angeordnet ist; und
 - eine radio-onkologische Kopfpositionierungseinrichtung (200; 200') am Kopfstützbereich (116) angebracht ist, wobei die radio-onkologische Kopfpositionierungseinrichtung (200), zum Halten des Kopfes eines Patienten während einer radio-onkologischen Behandlung ausgebildet ist; und Folgendes aufweist:
 - eine Grundplatte (202), die zum Koppeln mit einer radio-onkologischen Patientenpositionierungsvorrichtung ausgebildet ist;
 - zumindest ein Stützelement (210), das sich von der Grundplatte (202) erstreckt;
 - einen ersten U-förmigen Rahmen (212), der an dem zumindest einem Stützelement (210) angeordnet ist;
 - einen zweiten U-förmigen Rahmen (214), der lösbar an dem ersten U-förmigen Rahmen (212) angeordnet ist; und
 - zwei erste L-förmige Befestigungselemente (216), die am zweiten U-förmigen Rahmen (214)angeordnet sind.
Patent DE-102017126631-A1 (DE)
Title: Festkörper-Fluoridionenbatterie
Inventor: IDE KAZUTO
IPC: H01M10/04
Filed: 2017-11-13
Abstract: Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Festkörper-Fluoridionenbatterie bereitzustellen, die eine vorteilhafte Kapazitätseigenschaft aufweist. Die vorliegende Offenbarung löst die Aufgabe durch Bereitstellung einer Festkörper-Fluoridionenbatterie mit: einer Kathodenschicht, einer Anodenschicht, und einer zwischen der Kathodenschicht und der Anodenschicht ausgebildeten Feststoffelektrolytschicht; dadurch gekennzeichnet, dass die Anodenschicht ein Metallfluorid umfasst, welches ein M1-Element, ein M2-Element, und ein F-Element enthält; wobei das M1-Element ein Metallelement ist, an dem eine Fluorierung und eine Defluorierung bei einem Potential von -2,5 V oder mehr gegen Pb/PbFerfolgen; wobei das M2-Element ein Metallelement ist, an dem weder eine Fluorierung noch eine Defluorierung bei einem Potential von -2,5 V oder mehr gegen Pb/PbFerfolgen; und wobei das M2-Element ein Metallelement ist, das, wenn es in Form eines Fluorids vorliegt, eine Fluoridionenleitfähigkeit von 1 × 10S/cm oder mehr bei 200 °C aufweist.
Patent DE-102017130076-A1 (DE)
Title: Stabilisatoreinrichtung, insbesondere Wankstabilisator, für ein Kraftfahrzeug
Inventor: KRÜGER SEBASTIAN
IPC: B60G21/055
Filed: 2017-12-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Stabilisatoreinrichtung, insbesondere einen Wankstabilisator, für ein Kraftfahrzeug, die einen Aktuator (1) und mindestens einen mit einem Teil (2) des Aktuators (1) verbundenen Drehstab (3) umfasst, wobei der Drehstab (3) mittels einer Verbindungsanordnung (4) mit dem Teil (2) des Aktuators (1) drehfest verbunden ist. Um die Montage der Anordnung zu vereinfachen, sieht die Erfindung vor, dass die Verbindungsanordnung (4) umfasst: einen am einen axialen Ende des Drehstabs (3) angeordneten Flansch (5), der mit einer Stirnseite (6) ein axiales Ende des Teils (2) des Aktuators (1) kontaktiert, mindestens zwei Klemmbügel (7), die mit einer ersten Kontaktfläche (8) eine Wandung (9) einer nutförmigen Ausnehmung (10) im Teil (2) des Aktuators (1) kontaktieren und mit einer zweiten Kontaktfläche (11) eine stirnseitige Anlagefläche (12) des Flansches (5) kontaktieren, mindestens eine Verbindungsschraube (13), die eine Bohrung (14) im Klemmbügel (7) radial (r) durchsetzt und die in den Flansch (5), in den Drehstab (3) oder in einen anderen Klemmbügel (7) eingeschraubt ist.
Patent DE-102017201889-A1 (DE)
Title: Kühleinrichtung zum Kühlen einer energietechnischen Anlage
Inventor: BOSCHERT STEFAN
IPC: F03D80/60
Filed: 2017-02-07
Abstract: Die erfindungsgemäße Kühleinrichtung (KE) zum Kühlen einer energietechnischen Anlage (OT) umfasst einen mit der energietechnischen Anlage (OT) thermisch koppelbaren Wärmetauscher (RAD) zur Wärmeabfuhr durch eine natürliche Windströmung (WS) sowie eine oder mehrere bewegliche, vor einer windzugewandten Seite des Wärmetauschers (RAD) angeordnete Windleitplatten (WP). Die energietechnische Anlage (OT) kann dabei insbesondere eine Offshore-Anlage und/oder ein Transformator oder ein Stromrichter sein. Die Kühleinrichtung (KE) verfügt weiterhin über einen Windrichtungsgeber (WG) zum Ermitteln einer Windrichtung sowie über ein mit dem Windrichtungsgeber (WG) gekoppeltes Einstellsystem (ES) zum Ausrichten einer jeweiligen Windleitplatte (WP) abhängig von der ermittelten Windrichtung, derart dass die Windströmung (WS) in den Wärmetauscher (RAD) umgelenkt wird.
Patent DE-102017203427-A1 (DE)
Title: Pumpenelement für eine Hochdruckpumpe
Inventor: FATDACHOW MUZAFFAR
IPC: F04B11/00
Filed: 2017-03-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Pumpenelement (48) für eine Hochdruckpumpe, insbesondere für eine Kraftstoffhochdruckpumpe in einem Common-Rail-Einspritzsystem, mit einem Pumpenkolben (49), der in einem Pumpenzylinderkopf (50) hin und her bewegbar geführt ist und der einen Pumpenarbeitsraum (54) begrenzt, der über ein Einlassventil (53) mit einem Einlassventilvorraum (61) verbindbar ist.Um den Wirkungsgrad einer Hochdruckpumpe zu verbessern, ist in dem Einlassventilvorraum (61) eine Pulsationsdämpfungseinrichtung (70) angeordnet.
Patent DE-102017204177-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Elektrolysestacks, Elektrolysestack und Elektrolysesystem
Inventor: BERNER ULRICH
IPC: C25B1/04
Filed: 2017-03-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrolysestacks (100), wobei in einem Schritt des Spülens Wasser durch einen Gasraum an der Kathode (102) des Elektrolysestacks (100) gespült wird, um eine Wasserstoffmenge an der Kathode (102) zu reduzieren.
Patent DE-102017208451-A1 (DE)
Title: Mensch-Maschine-Interface und Verfahren zum Kalibrieren eines solchen
Inventor: URBANEK HOLGER
IPC: A61B5/0488
Filed: 2017-05-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Mensch-Maschine-Interface (10), wobei durch eine Vielzahl myographischer Sensoren (12), die auf der Hautoberfläche (14) eines Nutzers platziert sind, anhand der muskulären Bewegung eines Nutzers vom Nutzer beabsichtigte Eingabebefehle generiert werden, wobei die mygraphischen Sensoren (12) durch eine Haltevorrichtung (16) in einer definierten Relativposition zueinander auf der Hautoberfläche (14) des Nutzers gehalten werden, wobei das Kalibrieren des Mensch-Maschine-Interface (10) bei einem Ablegen und erneuten Wiederanlegen der Haltevorrichtung (16) wie folgt durchgeführt wird:a) Erfassen einer ersten Referenzmuskelbewegung des Nutzers, während sich die Haltevorrichtung (16) in einer ersten Position befindet,b) Erfassen einer zweiten Referenzmuskelbewegung des Nutzers nachdem die Haltevorrichtung (16) abgelegt und erneut wieder angelegt wurde, so dass sie sich in einer zweiten Position befindet, die sich von der ersten Position unterscheidet,c) Ermitteln einer Vielzahl von Abbildungen, durch die die Einzelpositionen der myographischen Sensoren (12) in der zweiten Position der Haltevorrichtung (16) auf die Einzelpositionen der myographischen Sensoren (12) in der ersten Position der Haltvorrichtung (16) abgebildet werden,d) Ermitteln eines Fehlermaßes für jede Abbildung, indem ermittelt wird, wie ähnlich die Sensorsignale den myographischen Sensoren (12) in der zweiten Position der Haltevorrichtung (16) beim Durchführen der zweiten Referenzmuskelbewegung den Sensorsignalen der myographischen Sensoren (12) in der ersten Position der Haltevorrichtung (16) beim Durchführen der ersten Referenzmuskelbewegung sind,e) Auswählen derjenigen Abbildung, die das geringste Fehlermaß aufweist, als korrekte Abbildung.
Patent DE-102017208631-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen einer schwingungsdämpfenden Strukturkombination zur Dämpfung von Schwingungen bewegbarer Massen
Inventor: BLANK ROBIN
IPC: B23P15/00
Filed: 2017-05-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer schwingungsdämpfenden Strukturkombination (18) zur Dämpfung von Schwingungen für bewegbare Massen (10) mit einer ersten Struktur (2) und einer weiteren Struktur (3), wobei die weitere Struktur (3) innerhalb einer von einer ersten Struktur-Oberfläche (5) der ersten Struktur (2) definierten Anschlagfläche (20) bewegbar ist, mit den Schritten:a) Bereitstellen der die erste Struktur-Oberfläche (5) aufweisenden ersten Struktur (2), die zumindest abschnittsweise eine Beschichtungs-Oberfläche (6) einer Beschichtung (4) vorgibt;b) Beschichten der erste Struktur-Oberfläche (5) der ersten Struktur (2) mit der Beschichtung (4), wobei die Beschichtungs-Oberfläche (6) der Beschichtung (4) mindestens einen Hohlraum (8) bildend aufgebracht wird;c) Füllen des Hohlraums (8) mit dem Füllmittel (9);d) Aushärten des Füllmittels (9), bis die weitere Struktur (3) mit einer weiteren Struktur-Oberfläche (7) geformt ist, die an der Beschichtungs-Oberfläche (6) anliegt; unde) Entfernen der Beschichtung (4), wodurch die weitere Struktur (3) zu der ersten Struktur (2) innerhalb der von der ersten Struktur-Oberfläche (5) definierten Anschlagfläche bewegbar wird.
Patent DE-102017208892-A1 (DE)
Title: DC-DC-Wandler mit Regler mit unterschiedlichen Parametersätzen
Inventor: HOFFMEISTER FABIAN
IPC: H02M3/156
Filed: 2017-05-26
Abstract: Ein Wandler (2) zur Wandlung einer DC-Eingangs-Spannung (UE) in eine DC-Ausgangs-Spannung (UA), mit einem Regler (12) zur Regelung der DC-Ausgangs-Spannung (UA) auf einen Sollwert (UAS) hin, wobei der Regler (12) einen sein Regelverhalten bestimmenden Parametersatz (14a-c) enthält, enthält ein Messmodul (16) zur Ermittlung mindestens eines Kennwertes (K) mindestens einer Kenngröße (18) des Wandlers (2), und mindestens zwei austauschbare Parametersätze (14a-c) für den Regler (2), wobei ein jeweiliger der Parametersätze (14a-c) im Regler (2) aktivierbar ist, wobei ein erster der Parametersätze (14a-c) ein langsameres Regelverhalten bezüglich der DC-Ausgangs-Spannung (UA) aufweist als ein zweiter der Parametersätze (14a-c), und der Wandler (2) ein Steuermodul (20) zum Austausch und zur Aktivierung eines jeweiligen der Parametersätze (14a-c) im Regler (2) in Abhängigkeit mindestens einer der Kenngrößen (18), enthält.
Patent DE-102017211538-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Erfassung einer Undichtigkeit der Hauptpumpe
Inventor: MOUROUSOGLOU DIMITRIOS
IPC: F16H61/12
Filed: 2017-07-06
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Erfassung einer Undichtigkeit der vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetriebenen Hauptpumpe bei einem Verbrennungsmotor-Stopp-Vorgang durch Drehrichtungsumkehr der Kurbelwelle bei Fahrzeugen umfassend eine vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetriebene Hauptpumpe und eine elektrische Zusatzpumpe, im Rahmen dessen die Drehzahl der elektrischen Zusatzpumpe als Referenz für die Dichtigkeit der Hauptpumpe herangezogen wird, wobei wenn erkannt wird, dass die Drehzahl der elektrischen Zusatzpumpe Werte annimmt, welche einen vorgegebenen Schwellenwert für die Drehzahl überschreiten, die nur auftreten können, wenn die Hauptpumpe durch eine Drehrichtungsumkehr des Kurbelwelle undicht ist, die Hauptpumpe als undicht erkannt, ein Fehler eingetragen und ein Motorstart angefordert wird.
Patent DE-102017213844-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Schutz vor einer Überlastung einer Synchronisiervorrichtung
Inventor: HOFMANN RAINER
IPC: F16H61/688
Filed: 2017-08-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz vor einer Überlastung einer Synchronisiervorrichtung eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines automatisierten Schaltgetriebes, vzw. eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei das Getriebe mindestens eine Kupplung, mindestens eine erste und eine zweite Welle, mindestens zwei Gangstufen, vorzugsweise mehrere Gangstufen, mindestens einen Gangsteller, vorzugsweise mehrere Gangsteller, zum wirksamen Ein- oder Auslegen der jeweiligen Gangstufen und mindestens zwei Synchronisiervorrichtungen aufweist, und wobei mindestens ein Steuergerät zur Realisierung der Gangstufenwechsel des Getriebes und/oder zur Steuerung der Kupplung und/oder zur Steuerung der Synchronisiervorrichtungen und/oder der Gangsteller (V GS ) vorgesehen ist.
 Eine Überlastung der Synchronisiervorrichtung der Zielgangstufe ist dadurch verhindert, dass die Drehzahl der ersten Welle (n W1 ) ermittelt wird, dass die Drehzahldifferenz zwischen der ersten Welle und der zur Zielgangstufe korrespondierenden Synchrondrehzahl ermittelt wird, wobei erst dann, wenn die betragsmäßig ermittelte Drehzahldifferenz einen vorbestimmten Drehzahldifferenz-Schwellwert erreicht oder unterschreitet, die Synchronisiervorrichtung der Zielgangstufe betätigt wird.
Patent DE-102017217202-A1 (DE)
Title: Persönlicher intelligenter Tankassistent
Inventor: GRUBWINKLER STEFAN
IPC: G07C5/08
Filed: 2017-09-27
Abstract: Die Erfindung schlägt einen persönlichen intelligenten Tankassistenten (10) vor. Dieser Tankassistent (10) weist eine Sensoranordnung (13), zum Erfassen von Fahrzeugdaten oder Umfelddaten, und eine Steuereinheit (11) auf. Die Steuereinheit (11) ist dazu eingerichtet, basierend auf den erfassten Daten der Sensoranordnung (13) eine zukünftige Route eines Fahrzeugs (20) vorherzusagen und daraus einen fahrerindividuellen Zeitpunkt und Ort für einen Tankvorgang zu bestimmen.
Patent DE-102017218237-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines aktuellenStandorts eines Mobilgeräts
Inventor: DING ALVIN
IPC: G01C11/04
Filed: 2017-10-12
Abstract: Eine Standortbestimmungsvorrichtung zum Bereitstellen eines aktuellen Standorts eines Mobilgeräts, wobei die Standortbestimmungsvorrichtung (1) eine Bildverarbeitungseinheit (2) umfasst, die ausgebildet ist, um wenigstens ein Kamerabild der Umgebung des Mobilgeräts zu verarbeiten, das von einer Kamera (4) des Mobilgeräts (MD) aufgenommen wurde, um darin wenigstens ein Orientierungspunkt-Objekt (LO) zu identifizieren, das Orientierungspunkt-Merkmale aufweist, die verarbeitet wurden, um eine relative Position des identifizierten Orientierungspunkt-Objekts (LO) in der Umgebung zu bestimmen. die Umgebung des Mobilgeräts in Bezug auf das Mobilgerät (MD) und eine Standortberechnungseinheit (3), die ausgebildet ist, um einen aktuellen Standort des Mobilgeräts (MD) auf der Grundlage einer Position des identifizierten Orientierungspunkt-Objekts (LO) zu berechnen, das aus einem Orientierungspunkt-Objekt-Speicher (5) abgerufen wird, und auf der Grundlage der bestimmten relativen Position des identifizierten Orientierungspunkt-Objekts (LO).
Patent DE-102017218892-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur additiven Herstellung dreidimensionaler Bauteile
Inventor: HAMPEL STEFAN
IPC: B29C64/106
Filed: 2017-10-23
Abstract: Die Vorrichtung zur additiven Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen ist mit einer Einrichtung (1) zur Durchführung eines Schmelzschichtverfahrens und einer Einrichtung (2) zum dreidimensionalen Drucken gebildet. Die Einrichtung (1) zur Durchführung eines Schmelzschichtverfahrens und die Einrichtung (2) zum dreidimensionalen Drucken sind gemeinsam an eine elektronische Steuerung angeschlossen. Die Einrichtung (1) zur Durchführung eines Schmelzschichtverfahrens und die Einrichtung (2) zum dreidimensionalen Drucken und das jeweilige Bauteil (3) sind mit mindestens einem Manipulator jeweils in mindestens drei Freiheitsgraden relativ in Bezug zueinander bewegbar.
Patent DE-102017219199-A1 (DE)
Title: Roboter-system, roboter-system-steuerverfahren, und aktions-befehl-erzeugungs-vorrichtung
Inventor: NAGASAKI TAKASHI
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-10-26
Abstract: Vorgesehen ist ein Roboter-System (200), das beinhaltet: einen Roboter (3), der eine Hand beinhaltet; einen Teil-Auftrag-Speicher-Abschnitt (1ca), der konfiguriert um zu speichern, auf Grund eines Prozess-Symbols, das eine Prozess-Prozedur repräsentiert, einen Teil-Auftrag, der in Befehl ist, der an den Roboter (3) ausgegeben ist, um die eine Prozess-Prozedur auszuführen; einen Verbindungs-Auftrag-Erzeugungs-Abschnitt (26), der konfiguriert ist, um einen Verbindungs-Auftrag zu erzeugen, der ein Befehl ist, um die Hand von einer End-Position, an welcher ein erster Teil-Auftrag geendet hat, zu einer Start-Position, an welcher ein zweiter Teil-Auftrag, der nachfolgend zu dem ersten Teil-Auftrag auszuführen ist, beginnt, bewegt; einen Aktions-Befehl-Erzeugungs-Abschnitt (22), der konfiguriert ist, um einen Aktions-Befehl für den Roboter (3) durch Verbinden der Teil-Aufträge und des Verbindungs-Auftrag in Serie zu erzeugen, auf Grund von Anordnung einer Mehrzahl von Prozess-Symbolen; und einen Geforderte-Zeit-Berechnungs-Abschnitt (40), der konfiguriert ist, um eine geforderte Zeit des Aktions-Befehls zu berechnen, durch Addieren von geforderten Zeiten der Teil-Aufträge und der geforderten Zeit des Verbindungs-Auftrag.