baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101737486-B1 (KR)
IPC: G01S13/53
Filed: 2015-09-22
Granted: 2017-05-22
Abstract: 서로 다른 신호를 이용하는 차동 레이더 시스템이 개시된다. 서로 다른 위상을 가지고, 크기는 동일한 제1 차동신호와 제2 차동신호를 발생하는 전압 제어 발진기, 발생되는 제1 차동신호와 제2 차동신호를 증폭시키는 송신용 증폭기, 증폭된 제1 차동신호와 제2 차동신호를 송신하는 송신용 안테나부, 제1 차동신호와 제2 차동신호 각각이 반사되어 생성된 제3 차동신호와 제4 차동신호를 수신하는 수신용 안테나부, 수신된 제3 차동신호와 제4 차동신호의 차이를 검출하는 수신용 저잡음 증폭기, 제1 차동신호, 제2 차동신호 및 검출된 제3 차동신호와 제4 차동신호의 차이를 수신하고, 수신된 제1 차동신호, 제2 차동신호 및 제3 차동신호와 제4 차동신호의 차이를 혼합한 후, 베이스 밴드(base band) 대역까지 주파수가 낮춰진 제5 차동신호와 제6 차동신호를 생성하는 혼합기 및 생성된 제5 차동신호와 제6 차동신호를 증폭시키는 최종 증폭기를 포함한다.
Patent KR-101640894-B1 (KR)
Inventor: PARK YOUN JONG
IPC: G01P15/00
Filed: 2015-09-24
Granted: 2016-07-19
Abstract: 실시 예는 누수에 의한 탄성파의 주파수 영역을 분석함으로써, 누수를 감지하는 누수 센서 및 누수 감지 방법에 관한 것으로, 누수 센서는 탄성파 형태의 누수 데이터를 수집하는 센서부; 상기 센서부에서 출력되는 누수 데이터를 디지털 신호로 변환하는 변환부; 상기 변환부로부터 입력된 디지털 신호를 주파수 영역으로 분석하여 누수 여부를 판단하는 처리부; 및 상기 처리부로부터 입력된 누수 여부를 외부 통신 기기로 전달하는 통신부를 포함한다.
Patent KR-102518556-B1 (KR)
Title: 배터리의 다수의 배터리 셀들의 스위칭 방법 및 각각 배터리 셀과 배터리 셀에 관련된 배터리 셀 모니터링 모듈을 가진 다수의 배터리 셀 유닛을 포함하는 배터리를 구비한 배터리 시스템
IPC: H01M50/20
Filed: 2015-09-30
Granted: 2023-04-07
Abstract: 본 발명은 전기 화학적 에너지 저장 장치로서 구성된 배터리(111)의 다수의 배터리 셀들(21)의 스위칭 방법에 관한 것이며, 상기 배터리 셀들(21)은 각각 대응하는 제 1 확률(P1i)에 따라 배터리(111)에 전기적으로 연결되고, 대응하는 제 2 확률(P2i)에 따라 배터리(111)로부터 전기적으로 분리되고, 상기 배터리 셀들(21)은 직렬로 서로 스위칭될 수 있다. 상기 방법에서, 각각의 배터리 셀(21)에 대한 품질 팩터(Gi)는 대응하는 배터리 셀의 충전 상태(LZi)에 특히 일차 종속하는 함수와 제 2 함수의 합으로서 계산되고, 상기 제 2 함수는 대응하는 배터리 셀(21)이 배터리(111)에 전기적으로 연결될 때, 상기 배터리 셀을 통해 흐르는 전류(I, -I)의 전류값(I)과 상기 대응하는 배터리 셀(21)의 내부 저항의 곱에 특히 일차 종속한다. 또한, 각각의 배터리 셀(21)에 대해, 대응하는 제 1 확률(P1i)과 대응하는 제 2 확률(P2i)은 각각 대응하는 배터리 셀(21)의 계산된 품질 팩터(Gi)에 따라 결정된다.
Patent KR-102445774-B1 (KR)
IPC: H01L51/00
Filed: 2015-10-01
Granted: 2022-09-21
Abstract: 본 발명은 무기 절연막 형상을 달리하여 폴딩 동작에 대한 스트레스를 완화할 수 있는 플렉서블 표시 장치에 관한 것으로, 플렉서블 기재 상의 상기 액티브 영역에, 각 픽셀의 동일 위치에 발광 영역을 가지며, 그 하측 또는 상측에 구비되는 박막 트랜지스터 어레이의 구비된 무기 절연막 내에 이격 공간을 두어 폴딩 스트레스의 영향을 방지한 것이다.
Patent KR-101733097-B1 (KR)
IPC: G06F3/048
Filed: 2015-10-06
Granted: 2017-05-08
Abstract: 제1 정보 영역을 상기 스마트 디스플레이 장치의 화면에 노출하고, 제1 정보 영역과 구분되는 제2 정보 영역을 화면에 노출하며, 스마트 디스플레이 장치를 사용하는 사용자에 대한 환경 정보 및 상황 정보를 수집하고, 환경 정보 및 상황 정보를 가공하여 하나 이상의 가치 정보를 생성하며, 스마트 디스플레이 장치의 설정 정보에 따라 제1 정보 영역 및 제2 정보 영역에 하나 이상의 가치 정보를 순환 방식으로 출력하는 스마트 디스플레이 장치 및 상기 스마트 디스플레이 장치를 이용한 정보 제공 방법을 제공한다.
Patent KR-101711300-B1 (KR)
Inventor: LEE GYU CHANG
IPC: H05B37/02
Filed: 2015-10-07
Granted: 2017-02-28
Abstract: The present invention relates to an electric stick for walking assistance including: a stick provided with a handle in its upper portion such that a users vertical load is supported or guided in a direction of movement in a state where the handle is held by the user; a driving body coupled with a lower part of the stick, left and right wheels being rotatably coupled with left and right sides of the driving body, respectively; a driving motor unit fixedly disposed in the driving body and provided with a left wheel driving motor and a right wheel driving motor transmitting a rotational force to the left and right wheels, respectively; a gyro sensor fixedly disposed in the driving body to detect forward, rearward, leftward, and rightward inclination angles of the driving body; a control unit fixedly disposed in the driving body, comparing a value detected by the gyro sensor and a pre-stored reference value to each other, and analyzing the values; and a power supply unit supplying driving power to the control unit that controls the driving motor unit such that the driving body is leveled and the stick is directed upward in a case where no external force is exerted to the stick and the driving body moves in the direction in which the stick is inclined in a case where the stick is inclined forward, rearward, leftward, or rightward as a result of an operation by the user.
Patent KR-101597150-B1 (KR)
Inventor: PYO SANG HYUNG
IPC: B65D75/36
Filed: 2015-10-19
Granted: 2016-02-25
Abstract: 본 발명은 레이저 컷팅이 적용된 액상시트 파우치 포장재를 개시한다. 
본 발명은, 연질의 상부 필름과 반경질의 하부시트를 열봉함에 의해 테두리 부분을 접착하고 그 사이에 내용물을 밀폐 보존하는 파우치 포장재에 있어서, 하부시트는 상부로부터 순차적으로 접착층과 차단층 그리고 기재층의 3층 구조로 이루어지며, 하부시트의 접착층과 기재층상에는 절곡에 의해 내용물이 토출될 수 있도록 레이저 빔에 의한 가이드라인이 소정깊이로 형성되는 것으로서, 상기의 기술적 해결을 통한 본 발명은 기존의 날카로운 칼날에 의한 음각을 활용한 절곡형 액상 파우치에서 자주 발생 하였던  내용물 토출구 부위의 보호층(Barrier Layer)의 손상이 없이도 기재층과 접착층의 절단을 구현하였다.  
특히, 국내에서는 알루미늄 호일을 보호층(Barrier Layer)으로 널리 사용하고 있으므로 레이저 빔의 금속반사 원리를 활용한 절단은 보호층 유지에 매우 효과적이며, 따라서 내용물의 안전성이 신뢰성을 확보할 수 있는 수준으로 확보되면서도 사용이 편리한 절곡형 액상 시트파우치(Break Open Type)를 개발할 수 있게 되었다.   
또한, 레이저빔은 포장재를 구성하는 시트 표면에 직접 닿지 않는 비접촉식 방법으로 빔을 조사하고 용융열에 의하여 절단을 구현하기에 기존 나이프 절곡형 포장방법과 달리 시트의 신축성이나 탄성과 무관하게 필요한 절단 성능을 구현할 수 있으며 이로 인하여 포장재를 구성하는 시트의 재질과 두께의 선택범위를 넓힐 수 있었고 불량률 발생을 현저하게 줄일 수 있다.  
이에 더하여 레이저빔은 간단한 프로그램 조작만으로도 점사, 쇄선, 곡선, 면 등 음각의 형태와 ㎛ 단위의 음각 깊이 제어가 용이하여 포장의 신뢰성 향상과 내용물 특성에 따라 손쉽게 다양한 디자인 적용이 가능하다.
Patent KR-102385618-B1 (KR)
Title: 적층형 파워인덕터
IPC: H01F17/00
Filed: 2015-10-20
Granted: 2022-04-13
Abstract: 본 발명의 실시예에서는, 제1면 및 이에 대향하는 제2면을 가지며, 중앙에 비어홀이 배치되는 적층체와 상기 비어홀과 인접하도록 적층체에 포함되는 적어도 하나 이상의 회로패턴, 상기 비어홀에 삽입 결합되며, 자심에 권취되는 코일을 포함하며, 코일 브릿지가 상기 회로패턴과 연결되는 코일 조립체 및 상기 회로패턴과 연결되도록 적층체의 측면에 배치되는 외부단자를 포함하며, 상기 비어홀 또는 상기 자심 중 적어도 어느 하나의 횡단면의 형상이, 장축과 단축을 구비하는 단일폐곡선의 구조를 가지는 적층형 파워인덕터를 제공할 수 있도록 한다.
Patent KR-101688989-B1 (KR)
Inventor: KIM YUN SIK
IPC: H01L21/683
Filed: 2015-10-30
Granted: 2016-12-22
Abstract: The present invention relates to a chip separating apparatus, comprising: a holder which is positioned below a wafer to which an adhesive tape is attached and supports the wafer; a pin positioned within the holder and movable in a direction perpendicular to the wafer and having a sharp end that comes in contact with the adhesive tape in an upward direction; and a picker for adsorbing a chip lifted by the pin and separating and moving the chip from the adhesive tape, wherein the holder comprises a linear type hole vacuuming the chip, and a support bar positioned in the hole.
Patent KR-101747248-B1 (KR)
IPC: A23L5/10
Filed: 2015-11-09
Granted: 2017-06-14
Abstract: 떡 재료를 넣으면 교반ㅇ증숙ㅇ냉각ㅇ펀칭ㅇ제병이 하나의 기계로 이루어질 수 있는 떡 제조장치가 개시된다.  이러한 떡 제조장치는 메인 프레임, 증숙 펀칭기, 제병기 및 제어기를 포함한다.  상기 증숙 펀칭기는 상부가 오픈되도록 내부 공간을 갖는 절구통; 상기 절구통의 하부와 결합되어 상기 절구통을 지지하는 절구 하부 케이스; 상기 절구통과 결합되어 상기 절구통의 상부를 커버하는 절구 뚜껑; 상기 절구통과 결합되고, 상기 제어기에 의해 제어되어, 상기 절구통 내에 배치된 쌀가루를 교반 또는 펀칭하도록 회전 운동을 수행할 수 있는 펀칭 모듈; 상기 절구통과 연결되고, 상기 제어기에 의해 제어되어, 상기 절구통 내에 배치된 쌀가루를 증숙하고 냉각시킬 수 있도록 상기 절구통 내로 증기 및 압축공기를 제공할 수 있는 공기 유입모듈; 및 상기 절구통 및 상기 절구 뚜껑 중 어느 하나와 연결되고, 상기 절구통 내의 공기를 배출시킬 수 있는 공기 배출모듈을 포함한다.  이로써, 떡 제조장치 하나로, 교반ㅇ증숙ㅇ펀칭ㅇ제병을 모두 수행할 수 있다.
Patent KR-101735467-B1 (KR)
Inventor: CHO HYUN JONG
IPC: A61K49/04
Filed: 2015-11-16
Granted: 2017-05-15
Abstract: The present invention relates to a nanoassembly for tumor-targeted drug delivery and cancer diagnosis comprising iodinated hyaluronic acid oligomer and hydrophobic drugs; a pharmaceutical composition for tumor-targeted drug delivery and cancer diagnosis comprising the same; and a method for manufacturing the nanoassembly. The nanoassembly, the pharmaceutical composition comprising the same and the manufacturing method can be used as a theranostic nanosystem to cancer.
Patent KR-101705060-B1 (KR)
IPC: A01N25/10
Filed: 2015-11-18
Granted: 2017-02-10
Abstract: 본 발명은 사과, 복숭아, 포도, 밤나무에 특히 치명적인 상해를 입히는 오리 나무좀, 사과 둥근 나무좀, 생강 나무좀, 팥배 나무좀 등을 충분히 방제하여 묘목이 고사하는 현상을 방지함과 동시에 사과의 작황을 증대시킬 수 있도록 하는 나무좀 기피 및 방제용 조성물 제조방법 및 그로써 제조된 나무좀 기피 및 방제용 조성물에 관한 것으로, 
조성물 전체 중량 중 에틸렌 비닐 아세테이트 35 내지 40 중량%, 멜라민 수지 15 내지 20 중량%, 글리옥살 수지 15 내지 20 중량%를 교반용기에 투입한 다음, 80 내지 85℃에서 30 내지 50분 동안 교반하는 1차 교반단계(S100)와, 상기 1차 교반단계의 용기에 조성물 전체 중량 중 개시제 2 내지 3 중량%을 투입하면서 교반을 하는 2차 교반단계(S200)와, 상기 2차 교반단계의 교반용기에 조성물 전체 중량 중 폴리부텐 수지 5 내지 10중량%, 실리콘 수지 5 내지 10중량%, 고무 수지 5 내지 10중량%, 소포제 1 내지 3 중량%를 투입한 다음, 투입한 조성물 서로 간에 반응이 일어날 수 있도록 80 내지 85℃ 온도 조건에서 240 내지 300분 동안 반응을 시키는 1차 반응단계(S300)와, 상기 반응단계에서 얻어진 혼합물을 80 내지 85℃ 온도 조건에서 100 내지 150분 동안 숙성을 시키는 혼합물 숙성단계(S400)와, 상기 숙성단계에서 얻어진 혼합물을 온도 60 내지 65℃가 될 때까지 냉각을 시키는 1차 냉각단계(S500)와, 상기 냉각단계에서 얻어진 혼합물에 조성물 전체 중량 중 중합정지제 0.3 내지 0.5 중량%를 투입한 다음 80 내지 85℃ 온도 조건에서 25 내지 35분 동안 반응을 시키는 2차 반응단계(S600)와, 상기 2차 반응단계에서 얻어진 혼합물을 온도 30 내지 35℃가 될 때까지 냉각을 시키는 2차 냉각단계(S700)와, 상기 2차 냉각단계에서 얻어진 혼합물을 미세망에 통과시켜 각종 이물질을 제거하는 이물질 제거단계(S800)와,  상기 이물질 제거단계에서 얻어진 혼합물을 검사 후 중량단위별로 포장하는 검사/포장단계(S900)로 이루어진다.
Patent KR-101657488-B1 (KR)
Title: 홍삼정과를 함유한 사탕의 제조방법 및 이에 따라 제조된 홍삼정과 사탕
Inventor: PARK SANG DO
IPC: A23L21/25
Filed: 2015-11-23
Granted: 2016-09-23
Abstract: 본 발명은 홍삼정과 사탕의 제조방법 및 이에 따라 제조된 홍삼정과에 관한 것으로, (S1) 홍삼의 표면에 묻어있는 불순물을 제거하고 세척하는 단계; (S2) 상기 단계 (S1)에서 세척된 홍삼 표면의 수분을 자연건조하는 단계; (S3) 상기 단계 (S2)에서 자연건조된 홍삼을 꿀에 침지시켜 40 내지 50℃에서 1 내지 4시간 동안 당침하는 단계; (S4) 상기 단계 (S3)에서 당침된 홍삼을 80 내지 90℃로 10 내지 15시간 동안 중탕하는 단계; (S5) 상기 단계 (S4)에서 중탕한 홍삼을 완전히 식힌 후 자외선 살균장치가 부착된 건조기에 35 내지 40℃에서 60Hz로 10 내지 13시간 동안 건조한 후 자연건조로 24시간 숙성시키는 단계; (S6) 상기 단계 (S5)에서 숙성된 홍삼정과를 건조기에 함수율이 25 내지 30%가 되도록 30 내지 40℃에서 75Hz로 10 내지 14시간 동안 숙성 및 건조 시키는 단계; (S7) 상기 단계 (S6)에서 숙성된 홍삼정과를 깍뚝썰기하는 단계; (S8) 전기 솥에 설탕 100 중량부를 넣은 다음 물 300 중량부 및 물엿 10 내지 50 중량부를 넣은 다음 상기 단계 (S7)에서 깍뚝썰기한 홍삼정과를 넣고 끓여서 홍삼정과 사탕을 수득하는 단계를 포함하는 본 발명에 따르면 홍삼의 고유 기능성 성분을 그대로 유지하면서 쫄깃한 식감이 유지된 홍삼정과를 이용하여 사탕을 제조할 수 있다. 또한, 홍삼정과 사탕의 저장성을 향상시킬 수 있어 장기간 보관이 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 홍삼정과 사탕은 기호도가 향상된 기능성 식품으로 매우 유용하게 이용될 수 있을 것으로 기대된다.
Patent KR-101795567-B1 (KR)
IPC: G06K19/07
Filed: 2015-11-30
Granted: 2017-12-04
Abstract: 본 발명은 비콘을 이용한 오프라인의 이벤트 제공시스템 및 방법에 관한 것으로서, 매장을 중심으로 일정거리에 있는 도전자에게 매장의 상품광고, 할인정보, 및 이벤트 정보를 제공하여 매장을 홍보하고, 나아가 오프라인에서 실시하고 있는 이벤트에 대하여 객관적이고 공정한 미션의 수행여부를 확인하여 도전자에게 만족할 경품을 제시하여보다 적극적으로 매장광고 및 이벤트를 수행하여 매장에 대한 광고효과를 증대하여 매장의 수익에도 도움을 제공할 수 있다.
Patent KR-102470037-B1 (KR)
Title: 냉장고
IPC: F25D23/02
Filed: 2015-12-28
Granted: 2022-11-23
Abstract: 디스플레이 유닛(Display unit)을 가지도록 개선된 구조를 가지는 냉장고를 개시한다. 냉장고는 본체, 전면(前面)이 개방되도록 상기 본체의 내부에 마련되는 저장실, 상기 저장실의 개방된 전면을 개폐하도록 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 도어 및 상기 도어에 설치되는 디스플레이 유닛을 포함하고, 상기 디스플레이 유닛은 이미지를 표시하는 디스플레이, 상기 디스플레이보다 큰 면적을 가지고, 터치 스크린을 형성하도록 상기 디스플레이의 전면(前面)에 위치하는 디스플레이 글라스, 상기 디스플레이가 장착되는 디스플레이 장착부를 가지는 디스플레이 케이스, 상기 도어에 고정 결합되는 디스플레이 유닛 케이스 및 상기 디스플레이 케이스 중 일 부분을 가압하여 상기 디스플레이 케이스를 상기 디스플레이 유닛 케이스에 고정 결합시키는 고정 유닛을 포함할 수 있다.
Patent KR-102504690-B1 (KR)
Title: 복합재 날개용 스킨―스트링거 설계
IPC: B64C1/06
Filed: 2015-12-30
Granted: 2023-02-27
Abstract: 본 발명은 스킨-스트링거 인터페이스에서 박리의 우려를 감소 또는 제거하는 복합재 스킨-스트링거 구조물들에 관한 것이다.  이는 우세 하중에 대해서, 스킨 및 스트링거가 스킨-스트링거 인터페이스에서의 상대적 개방(파괴 모드 I) 및/또는 슬라이딩(sliding)(파괴 모드 II) 및/또는 시저링(scissoring)(파괴 모드 III)을 감소시키도록 각각 변형될 수 있는 방식으로 레이업에 플라이 방향들(즉, 플라이의 섬유 경로들의 각도들)을 배열함으로써 달성될 수 있다.  이는, 특정 변형 모드들 간의 커플링이 억제되는 것 대신에 의도적으로 활성화(purposefully activated)될 때 가능하다.  제안된 해법은 스트링거가 하중이 적용됨에 따라 (바람직하지 않은 고장 형태의 모드들 이전에) 형성될 예정인 균열들을 억제 또는 "폐쇄(close)"하기 위해서 제어된 방식으로 변형하도록, 스트링거의 플라이 방향들을 조절함으로써 기존 문제를 해결한다.
Patent KR-101772914-B1 (KR)
IPC: G01R21/12
Filed: 2015-12-31
Granted: 2017-08-30
Abstract: 본 발명은 유입 변압기 내에서 발생하는 유중 가스를 분석하여 유입 변압기의 상태를 추정하는 것이다. 즉, 본 발명은 유중 가스 분석을 토대로 스트레이 개싱 현상을 판별하는 유입 변압기 진단 방법에 관한 것이다.  
본 발명의 유입 변압기 진단 방법은 유중 가스 측정부에서 유입 변압기 내의 유중 가스를 측정하는 유중 가스 측정 단계, 유중 가스 측정 단계에서 측정한 유중 가스의 함량을 분석하는 유중 가스 분석 단계, 유중 가스의 함량을 분석한 결과로 스트레이 개싱 포함 여부를 판별하는 스트레이 개싱(stray gassing) 판별 조건 확인 단계, 스트레이 개싱이 포함되지 않을 경우  변압기의 내부 결함을 진단하는 제 1 유중 가스 판별 단계, 및 스트레이 개싱이 포함될 경우 스트레이 개싱을 판별하고 유입 변압기의 내부 결함을 진단하는 제 2 유중 가스 판별 단계를 포함한다.
Patent KR-102440236-B1 (KR)
IPC: H01L21/268
Filed: 2015-12-31
Granted: 2022-09-05
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 유기발광표시장치는 표시 영역 및 전원 패드부를 포함하는 기판을 포함한다. 표시 영역은 표시 영역 상에 위치하는 박막트랜지스터와, 박막트랜지스터에 연결된 제1 전극을 포함한다. 전원 패드부는 전원 패드부 상에 위치하는 전원 패드전극을 포함한다. 표시 영역과 전원 패드부 상에는 유기막층, 제2 전극 및 캡핑층이 위치한다. 제2 전극은 유기막층 상에 위치하고, 캡핑층은 제2 전극 상에 위치한다. 유기막층은 전원 패드전극을 노출하는 제1 노출부를 포함하고, 제2 전극은 제1 노출부를 통해 전원 패드전극에 연결된다.
Patent KR-101557721-B1 (KR)
Title: 낚싯줄용 가이드부재, 및 이것을 구비하는 낚싯줄용 가이드 및 낚싯대
IPC: A01K87/04
Filed: 2014-01-27
Granted: 2015-10-06
Abstract: 본 발명은 낚싯줄이 절단되기 어려운 낚싯줄용 가이드부재 및 이것을 구비하는 낚싯줄용 가이드 및 낚싯대에 관한 것이다. 본 발명의 낚싯줄용 가이드부재(1)는 링형상으로 형성되고, 축선을 포함하는 절단면의 단면을 볼 때 내주측으로부터 외주측을 향해서 곡면으로 되어 있으며, 내주측의 곡면에 있어서 축선방향 중앙부측의 곡률반경을 R1, 축선방향 단부측의 곡률반경을 R2로 했을 때 R2보다 R1이 큰 것에 의해 낚싯줄이 슬라이딩 가능한 영역을 크게 할 수 있다. 이것에 의해 낚싯줄이 낚싯줄용 가이드부재(1)의 내주면을 슬라이딩할 때에 낚싯줄에 가해지는 낚싯줄용 가이드부재(1)의 내주면에 수직인 방향의 압력이 크게 되는 것을 억제할 수 있으므로 낚싯줄의 마모를 억제할 수 있어 낚싯줄이 절단되기 어려워진다.
Patent KR-102045103-B1 (KR)
Title: 광학 표시 디바이스의 생산 시스템 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법
IPC: G02F1/1333
Filed: 2013-08-02
Granted: 2019-11-14
Abstract: 광학 표시 디바이스의 생산 시스템은, 광학 표시 부품(P)에 광학 표시 부품(P)의 표시 영역보다도 큰 광학 부재 시트(F1)를 접합하여 접합체로 하는 접합 장치와, 접합체에 있어서의 광학 부재 시트(F1)의 표시 영역과의 대향 부분과 대향 부분의 외측의 잉여 부분을 분리하여, 광학 부재 시트(F1)로부터 표시 영역에 대응하는 크기의 광학 부재를 형성하는 절단 장치(16)를 구비하고, 절단 장치(16)가, 접합체에 있어서의 광학 부재 시트(F1)의 대향 부분과 잉여 부분 사이의 절단부(S)를 향해, 절단 가공용의 레이저광을 조사하는 레이저광 조사 장치(30)와, 레이저광 조사 장치(30)에 있어서의 레이저광의 조사 축선(C1)을, 광학 표시 부품(P)에 있어서의 광학 부재 시트(F1)를 접합하는 접합면과 직교하는 방향(C0)에 대해, 대향 부분의 외측으로부터 내측으로 향하도록 경사지게 하는 틸팅 장치(34)를 구비한다.
Patent KR-101833109-B1 (KR)
Title: 전봉관 용접 장치
IPC: B23K13/02
Filed: 2013-07-30
Granted: 2018-02-27
Abstract: 주행 방향으로 연장되는 개구부(2)를 갖는 오픈관(1)의 상기 개구부(2)를 향하는 양단부(2a, 2b)끼리를, 유도 가열 수단에 의해 발생시킨 유도 전류에 의해 용융시키고, 접합부에 있어서 접합하는, 전봉관을 제조하기 위한 장치이며, 유도 가열 수단은 제1 유도 코일(3)을 갖고, 제1 유전 코일(3)은 개구부(2)를 걸쳐서 1차 전류 회로가 형성되도록, 오픈관(1)의 외주를 주회하지 않고, 개구부(2)의 상방에 배치된다.
Patent KR-101698699-B1 (KR)
IPC: H04W36/00
Filed: 2013-07-24
Granted: 2017-01-20
Abstract: 1차 및 2차 RAT를 통해 통신할 수 있는 UE 및 1차 RAT의 1차 노드와 통신하는 2차 RAT의 노드가 제공된다.   상기 노드는 상기 1차 RAT가 오버로드 조건에 있다는 것을 나타내는 1차 노드로부터의 메시지를 수신하는 노드의 네트워크 인터페이스 유닛을 포함한다.   상기 노드는 상기 1차 RAT와 통신을 시도하지 않게 하기 위한 UE들을 위한 UE 메시지를 형성하는 노드의 처리 유닛을 포함하고, 상기 노드의 네트워크 인터페이스 유닛은 메시지를 UE로 전송한다.   1차 RAT의 1차 노드와 2차 RAT의 노드가 통신하고, 상기 1차 및 2차 RAT를 통해 사용자 장비들이  통신하는 방법이 제공된다.
Patent KR-101756562-B1 (KR)
IPC: F27B1/20
Filed: 2013-08-19
Granted: 2017-07-10
Abstract: 본 발명은 부유용련로 (2) 의 정광 또는 매트 버너 (1) 에 미립자 물질을 공급하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.     상기 장치는 도싱 빈 (4) 에 유동화된 미립자 물질을 공급하기 위한 유동화 장치 (3), 도싱 빈 (4) 으로부터 부유용련로 (2) 의 정광 또는 매트 버너 (1) 에 유동화된 미립자 물질을 공급하기 위한 컨베이어 수단 (6), 및 도싱 빈 (4) 과 컨베이어 수단 (6) 사이의 중량감소 제어기 (5) 를 포함한다.     상기 장치는 유동화 장치 (3) 로부터 도싱 빈 (4) 내로 흐르는 유동화된 미립자 물질을 분배하기 위해 유동화 장치 (3) 와 도싱 빈 (4) 사이에서 충전 밸브 (7) 아래에 배치된 임팩트 콘 (8) 을 포함한다.
Patent KR-102201145-B1 (KR)
Title: 기준 심볼들을 사용하는 통신 파라미터의 표시의 도출
IPC: H04L27/26
Filed: 2013-11-26
Granted: 2021-01-12
Abstract: 셀에 의해 전송된 기준 신호들(RS)의 시간 및 주파수에서의 내용들 및/또는 위치들에 대한 섭동이 이루어져, 섭동은 네트워크 기능의 가용성 또는 구성, 특히 협대역 가상 캐리어 동작을 제공하기 위한 설비에 관한 것으로서 셀의 능력 또는 구성에 관한 정보를 암시한다.  사용된 기준 신호들의 시간 및 주파수에서의 내용들 및/또는 위치들은 전형적으로 물리적 셀 아이덴티티(PCI)에 기초한다.  소정의 실시예들에서 어떤 식별가능한 RS 리소스들에 의해 전달된 PCI는 변화되고: 다른 실시예들에서, RS는 '예상치 못한' 리소스들에서 전송된다.  네트워크 기능 구성 정보는 이들 전송과 셀의 실제의 PCI 및/또는 '예상된' RS 전송 리소스들 간의 관계로부터 추론된다.
Patent KR-101727555-B1 (KR)
Title: 비수 용매 내 4차 암모늄 히드록사이드의 색 억제제
IPC: C07C217/78
Filed: 2014-01-10
Granted: 2017-04-17
Abstract: 비수 용매 내 4차 오늄 히드록사이드; 및 이미다졸리딘-2,4-디온을 포함하고, 4차 암모늄 히드록사이드는 조성물의 약 5중량% 내지 약 50중량%의 농도를 가지며, 이미다졸리딘-2,4-디온은 조성물의 약 10 내지 약 5000 백만분율의 농도를 가지는, 조성물.
Patent KR-102212656-B1 (KR)
IPC: C03C4/10
Filed: 2014-04-25
Granted: 2021-02-08
Abstract: 본 발명은 높은 적외 방사선 투과율을 갖는 유리 시트에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 유리의 총 중량 기준으로 백분율로 표현된 양으로 하기를 포함하는 조성물을 갖는 유리 시트에 관한 것이다: SiO 2  55% 내지 78%, Al 2 O 3  0% 내지 18%, B 2 O 3  0% 내지 18%, Na 2 O 0% 내지 20%, CaO 0% 내지 15%, MgO 0% 내지 10%, K 2 O 0% 내지 10%, BaO 0% 내지 5%, 총 철(Fe 2 O 3 의 형태로 표현됨) 0.002% 내지 0.04%, 및 유리의 총 중량 기준으로 백분율로 표현된, 0.0001% < Cr 2 O 3  < 0.002%와 같은 함량의 크롬. 본 발명은 또한 상기 시트의 내부에 필수적으로 전파하는 적외 방사선을 사용하는 장치에서의 이러한 유리 시트의 용도에 관한 것이다. 유리 시트의 높은 적외선 투과율 때문에, 본 발명에 따른 유리의 시트는 예를 들어, 스크린, 패널 또는 태블릿, 터치-민감성 면을 정의하는 유리 시트에 유리하게 사용될 수 있다.
Patent KR-101819480-B1 (KR)
Title: 프리코딩 행렬 인디케이터 피드백 방법, 수신단 및 송신단
IPC: H04B7/06
Filed: 2013-06-05
Granted: 2018-01-17
Abstract: 본 발명은 프리코딩 행렬 인디케이터 피드백 방법, 수신단, 및 송신단을 제공한다.  프리코딩 행렬 인디케이터 피드백 방법은, 수신단이 참조 신호에 기초하여 코드북으로부터 프리코딩 행렬 W를 선택하는 단계로서, 여기서 계수 α는 W에서의  에 대해 위상 조정을 수행하기 위해 이용되고,  이 동일한 송신 계층으로부터의 송신 신호를 위한 송신단의 제1 안테나 그룹과 제2 안테나 그룹의 가중값들 간의 위상차를 표현하고,  이고, n이 음이 아닌 정수이고, Q가 양의 정수이고, 제1 안테나 그룹과 제2 안테나 그룹이 동일한 다중-안테나 시스템에 속하는, 선택하는 단계와, 송신단이 프리코딩 행렬 인디케이터(PMI)에 따라 W를 결정할 수 있도록, 수신단이 PMI를 송신단에 발송하는 단계를 포함한다.  이로써,  에 대해 위상 조정을 수행하기 위해 계수 α를 이용하는 것은 상이한 안테나 구성에 적용할 수 있는 코드북 세트의 크기를 증가시키고, 프리코딩 행렬 인디케이터(PMI)를 피드백하기 위한 수신단의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101780889-B1 (KR)
IPC: H04W88/06
Filed: 2014-05-27
Granted: 2017-09-21
Abstract: 근거리 전용 통신 (DSRC) 스펙트럼의 적어도 일부를 사용하는지 여부를 결정하기 위해 DSRC 송신들을 검출하기 위한 방법들, 시스템들, 및 디바이스들이 기재된다.     일 실시형태에서, 다중 모드 디바이스는 제 1 클록 레이트를 사용하여 DSRC 스펙트럼의 외부에서 동작될 수도 있고, 그 후 DSRC 스펙트럼을 사용하여 DSRC 송신들을 검출하기 위해 DSRC 스펙트럼의 외부에서 동작하는 동안 제 2 클록 레이트로 스위칭될 수도 있다.
Patent KR-102457661-B1 (KR)
Title: 홀더 모듈
IPC: F25B21/02
Filed: 2016-01-08
Granted: 2022-10-24
Abstract: 실시 예는, 열전소자; 및 상기 열전소자와 연결되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는, 내주면 및 상기 내주면과 연결되는 바닥면을 갖는 몸체; 및 상기 몸체에 삽입되고 상기 열전소자와 연결되는 열전도판을 포함하고, 상기 몸체의 열전도도는 상기 열전도판의 열전도도보다 낮은 홀더 모듈을 개시한다.
Patent KR-102475642-B1 (KR)
IPC: G06Q50/10
Filed: 2016-01-14
Granted: 2022-12-09
Abstract: 본 개시는 센서 네트워크(Sensor Network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication) 및 사물 인터넷(Internet of Things, IoT)을 위한 기술과 관련된 것이다. 본 개시는 상기 기술을 기반으로 하는 지능형 서비스(스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 활용될 수 있다.  
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 냉난방 제어 방법은, 제1 시간 동안 온도 변화를 측정하여, 온도 변화율을 결정하는 단계, 기저장된 온도 변화율 및 밀집도 정보로부터, 결정된 온도 변화율에 대응하는 제1 밀집도 정보를 검출하는 단계 및 제1 밀집도 정보에 따라, 냉난방을 제어하는 것을 특징으로 하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101838629-B1 (KR)
Title: 텐트, 텐트용 폴 및 이의 제조 방법
IPC: E04H12/02
Filed: 2016-01-18
Granted: 2018-03-14
Abstract: 텐트, 텐트용 폴, 및 이의 제조 방법이 개시된다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 텐트는 파이프 형상의 종이관을 포함하는 복수개의 텐트용 폴, 및 상기 복수개의 텐트용 폴에 의해 지지되어 구조물을 형성하는 텐트천을 포함한다.
Patent KR-101632416-B1 (KR)
Inventor: BAE YOUNG HO
IPC: H02B1/20
Filed: 2016-01-19
Granted: 2016-06-21
Abstract: 본 발명은 배선작업 간소화를 위한 실시간 입출력 정보 상호 교환을 통한 로컬/원격입출력 확장 및 연동 처리 기능을 갖는 입출력 분산제어모듈 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 패널 외부 입출력 분산제어모듈 및 패널 내부 입출력 분산제어모듈로 이루어진 패널 내/외부 입출력 분산제어모듈에 있어서, 상기 패널 내부 입출력 분산제어모듈이 로직제어모듈로 적용되는 경우, USB 포트를 통해 로직제어모듈 프로그램 데이터 다운로드 받으며, 전체 동작을 관장하는 MCU를 가지며, 상기 MCU에 의해 메모리에 저장된 제어로직에 따라 입력 신호 처리에 따라 출력 신호를 출력하여 릴레이 구동부 및 릴레이를 통해 외부 출력 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 배선작업 간소화를 위한 실시간 입출력 정보 상호 교환을 통한 로컬/원격입출력 확장 및 연동 처리 기능을 갖는 입출력 분산제어모듈을 제공함에 있다. 
또한, 본 발명의 제 2 측면은, 패널 내/외부 입출력 분산제어모듈을 구성하는 패널 외부 입출력 분산제어모듈 및 패널 내부 입출력 분산제어모듈 중 하나가 로컬 및 원격 중 로컬 분산제어모듈로 동작시, 로컬 분산제어모듈이 로컬 입출력부 초기화를 수행하는 제 1 단계; 상기 로컬 분산제어모듈이 로컬 입력과 함께 원격 입력 정보 입수 여부를 판단하는 제 2 단계; 및 상기 로컬 분산제어모듈이 원격 입력 정보를 입수하지 못한 경우, 로컬 입력 정보를 분석한 뒤, 독립적인 Safety Mode Sequence에 따른 자체적인 로컬 제어부로 동작하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배선작업 간소화를 위한 실시간 입출력 정보 상호 교환을 통한 로컬/원격입출력 확장 및 연동 처리 기능을 갖는 입출력 분산제어모듈의 동작 방법을 제공함에 있다.  
이에 의해, 패널 내부의 제어로직모듈의 펌웨어의 내용에 따라 그 제어로직이 제한적으로 적용될 수밖에 없는데 이의 한계점을 극복하고 다양한 산업현장의 신호 입력이나 처리 조건에 맞추도록 제어로직을 다운로드 하는 환경을 통해 다시 프로그램해주는 방법을 제공하여 산업현장에서 다양한 응용에 맞도록 입력 신호를 쉽게 설계, 구성할 수 있는 효과를 제공한다.  
또한, 본 발명은, 연결되는 전기회로 설계가 용이하고 프로그램 구성에 따라 다양한 응용에 적용할 수 있고, 보드의 재사용성이 가능할 뿐만 아니라, 결과적으로 제공되는 모듈의 신뢰성이나 수명을 늘릴 수 있는 효과를 제공한다.  
뿐만 아니라, 본 발명, 패널 내부 및 외부에 형성된 모듈이 연동하여 동작이 가능하며 하나의 공통제어부에 문제 발생시 독립적으로 동작을 할 수 있고, CAN 통신을 통해 추가 적으로 여러 개의 패널 모듈을 장착할 수 있는 효과를 제공한다.
Patent KR-101819686-B1 (KR)
Title: 발효 여주 커피 제조방법
IPC: A23F5/26
Filed: 2016-01-25
Granted: 2018-01-18
Abstract: 본 발명은 여주열매를 발효시켜 커피를 제조할 수 있도록 한 것으로서, 더욱 상세하게는 여주의 열매를 절단기로 1㎝로 절단한 후 상기 절단된 여주를 12∼24시간 햇볕에 방치하는 단계/ 생여주를 설탕과 1:1의 중량비율로 독에서 6개월간 숙성시킨 여주액 만을 1년 6개월간 발효시킨 여주 발효액을 준비하는 단계/ 대추 2 : 계피 1 : 생강 1 : 유자청 1의 중량비율로 혼합한 후 4시간 동안 끓여 걸러진 부재료 추출액 제조하는 단계/ 상기 부재료 추출액 70중량%, 커피 10중량%, 디스커피 10중량%, 여주 발효액 10중량%를 혼합하는 혼합액을 준비하는 단계/ 상기 혼합액에 절단된 여주를 4시간 침지시켜 건져내서 압착한 후 발효기에서 온도 45℃∼50℃에서 72시간 발효하는 단계/ 상기 발효된 발효여주를 건조기에서 온도 80℃∼85℃에서 11∼12시간 건조하는 단계/ 상기 건조된 발효여주를 로스팅기계에서 온도 220℃∼250℃로 로스팅하는 단계/ 상기 로스팅된 발효여주를 분쇄기로 0.4㎜의 입자 크기로 분쇄하는 단계/ 원두 생두를 선별하여 로스팅기계에서 중배전으로 로스팅하는 단계/ 상기 로스팅된 원두를 분쇄기로 0.4㎜의 크기로 분쇄하는 단계/ 상기 분쇄된 여주분말 51중량%와 분쇄된 원두커피 49중량%를 혼합한 분말 여주커피를 제조하여 기능성 차를 제공하는 동시에 여주의 소비를 증대시켜 여주재배 농가의 경제적 이득을 취할 수 있도록 한 발아 여주 커피 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101752731-B1 (KR)
Inventor: PARK RO EUN
IPC: B65H19/26
Filed: 2016-01-26
Granted: 2017-06-30
Abstract: 본 발명은 광학필름 권취코어에 감겨지는 필름의 자동 절단 및 권취 방법에 관한 것이다. 본 발명은 광학필름의 권취가 완료된 상태에서, 광학필름을 안내하는 하나의 롤러가 상승하여 진공흡착부와 절단부 사이에 광학필름을 수직상으로 배치시키고, 절단부가 광학필름을 절단하기 위한 작업 위치로 이동하는 단계(S100)와; 진공흡착부를 수직상으로 배치된 광학필름에 근접시키고, 광학필름을 진공흡착하여 고정하는 단계(S200)와; 절단부를 수평상으로 왕복이동시켜서 진공흡착부에 의하여 고정된 광학필름을 절단하는 단계(S300)와; 절단되는 광학필름의 절단면으로부터 발생하는 부스러기를 진공흡입하여 제거하는 단계(S400)와; 상기 S100단계에서 광학필름을 수직상으로 배치시킨 가이드 롤러와, 상기 S300단계에서 절단을 완료한 절단부가 원위치로 복귀되는 제5단계(S500)와; 상기 S300단계에서 절단되어 지관과 분리된 광학필름을 계속 권취하기 위하여 절단된 광학필름의 단부를 새로운 지관에 부착하는 단계(S600)와; 광학필름이 부착된 지관을 권취 위치로 이동시키고, 진공흡착부와 절단부가 복귀되어 정상적인 권취작업을 수행하는 단계(S700)를 포함하여 권취코어에 감겨지는 필름을 자동적으로 절단하고, 필름이 새로 감겨지게 될 권취코어에 절단된 필름의 단부를 부착하여 연속적인 권취작업이 가능하게 되어 필름 권취작업의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
Patent KR-101798746-B1 (KR)
Title: 복싱용 자동 미트 치기 및 이의 제어 방법
IPC: A63B69/34
Filed: 2016-01-27
Granted: 2017-11-16
Abstract: 본 발명은 훈련자의 주먹을 자동으로 받아 줄 수 있는 복싱용 자동 미트 치기를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다.  이를 위해, 본 발명의 복싱용 자동 미트 치기는, 복싱용 미트를 자동으로 동작시키는 복싱용 자동 미트 치기로, 본체; 상기 본체의 제1 부분에 회동 가능하게 연결되며 말단부에 제1 미트를 착용한 제1 암부; 상기 본체의 제2 부분에 회동 가능하게 연결되며 말단부에 제2 미트를 착용한 제2 암부; 상기 본체의 제3 부분에 구비되며 사용자의 주먹을 감지하는 감지부; 상기 제1 암부를 회동시키는 제1 모터; 상기 제2 암부를 회동시키는 제2 모터; 및 상기 감지부를 통해 사용자의 주먹이 감지되면 상기 제1 및 제2 암부가 번갈아 정역 회동되도록 상기 제1 및 제2 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-101746577-B1 (KR)
Title: 시각화 암호를 이용한 인증 방법, 인증서버 및 인증 시스템
Inventor: KIM KWANG
IPC: G06F21/36
Filed: 2016-01-27
Granted: 2017-06-27
Abstract: 암호화 이미지를 이용한 인증 시스템 및 인증 방법, 인증 서버를 개시한다. 시각화 암호를 이용한 인증 시스템에 포함되는 인증 서버는 인증 시스템에 가입한 사용자들에게 지급되는 사용자 키 이미지를 생성하는 이미지 생성부; 사용자의 스마트 단말로부터 인증 요청 신호를 수신하면 인증키를 추출하는 인증키 추출부; 및 사용자들에게 지급된 사용자 키 이미지의 격자 패턴 또는 픽셀 패턴을 기반으로, 사용자 키 이미지와 암호화 이미지를 겹치는 경우, 사용자 키 이미지와 암호화 이미지에 포함된 격자 패턴 또는 픽셀 패턴이 겹쳐짐으로써, 추출된 인증키가 나타나도록 하는 암호화 이미지를 생성하는 암호화 이미지 생성부; 를 포함한다. 인증서버(100)에서 인증 요청 메시지 수신 때마다, 임의의 인증키를 추출하고, 임의의 인증키를 인식할 수 있도록 하는 암호화 이미지를 생성하므로 보안성이 더욱 강화 될 뿐만 아니라, 사용자에게 지급되는 사용자 키 이미지는 휴대성이 높기 때문에, 본 개시에 따른 암호화 이미지를 이용한 인증 시스템 및 방법은, 보안카드의 장점인 휴대성과 경제성뿐만 아니라, OTP의 보안성을 동시에 충족시킬 수 있다.
Patent KR-101754145-B1 (KR)
Title: 편성포의  편성시작방법
IPC: D04B15/36
Filed: 2016-01-28
Granted: 2017-07-05
Abstract: (과제) 
본  발명은,  편성시작부의  끝실을  편성시작부에  고정할  수  있는  편성포의  편성시작방법을  제공하는  것이다. 
(해결수단) 
편성시작부(3)를  편성하기  전에,  드로 스레드 스티치열(1B)과는  다른  편사를  실 넣기를  하여  풀림방지용 스티치열(2)을  편성함과  아울러  풀림방지용 스티치열(2)의  적어도  일부의  스티치(20)를  타방의  니들베드(FU)에  결합된  상태로  한다.  그리고  풀림방지용 스티치열(2)의  시점 스티치(2s)와  어긋난  위치로부터  편성시작부(3)의  편성을  시작하여  편성시작부(3)를  완성시킨  후에,  풀림방지용 스티치열(2)  중의  타방의  니들베드(FU)에  결합시켜  둔  스티치(20)와,  편성시작부(3)의  일부의  스티치를  포개고  나서  자루 편성을  한다.
Patent KR-101830071-B1 (KR)
IPC: F16K3/30
Filed: 2016-02-22
Granted: 2018-03-29
Abstract: 본 발명의 목적은 분말의 이동을 제어하는 밸브에 있어서, 상부하우징 및 하부하우징이 테프론 소재로 형성되어 분말이 밸브에 분말이 눌러 붙는 현상을 최소화 시킬 수 있으며, 상부하우징 및 하부하우징과 슬라이드 나이프의 접촉면을 최소화 하여 슬라이드 나이프에 발생되는 마찰열을 최소화 할 수 있는 분말이송용 슬라이드 밸브를 제공함에 있다.
Patent KR-101623330-B1 (KR)
Inventor: KIM HAK RYUL
IPC: F04C18/16
Filed: 2016-02-26
Granted: 2016-05-20
Abstract: The present invention provides a vacuum pump which has a structure of facilitating manufacture as a pitch of a screw blade of a driving screw member and a driven screw member is formed to be constant. The vacuum pump also improves a suction force in an inlet and compresses gas in a gas transfer space by having a structure in which the pitch is continuously reduced. According to the present invention, the vacuum pump includes: the driving screw member; the driven screw member; and a gas pressure adding device additionally supplying the gas to the gas transfer space between driven screw blades and the gas transfer space between driving screw blades in order for the pressure to rise as the gas transferred by engaged rotation of the driving screw member and the driven screw member is transferred to an outlet.
Patent KR-101830907-B1 (KR)
IPC: B64C39/02
Filed: 2016-02-26
Granted: 2018-02-22
Abstract: 본 발명은 각종 전자부품과 기계부품들을 비롯한 부품들을 모듈화된 블록으로 구성하고, 각각의 블록을 용이하게 결합 및 분리할 수 있도록 하여 드론을 제작, 변형, 분해 할 수 있고, 전문적인 지식 없이도 사용자가 원하는 대로 커스터마이즈(customize)가 용이한 모듈형 조립체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 모듈형 조립체는, 모터의 작동을 제어하기 위한 전자부품 및 전기회로와, 상기 전기회로와 전기적으로 연결되게 형성되어 있는 복수의 기판단자와, 상기 기판단자의 일측에 설치되어 있는 자성체로 된 제1연결부재를 구비한 기판블록과; 상기 기판블록의 기판단자와 접속되는 도전체가 일면에서 다른 일면으로 관통되게 설치되어 있고, 내부에 복수의 탄성체가 설치되며, 상기 각각의 탄성체의 끝단부에 고정되는 자성체로 된 제2연결부재를 구비한, 다각면체로 된 복수의 연결블록과; 상기 연결블록의 도전체와 접속되는 도전성의 모터단자가 일면을 통해 외부로 노출되게 설치되고, 내부에 상기 모터단자와 전기적으로 연결되는 모터가 설치되며, 내부에 탄성체와 상기 탄성체의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재와 결합되는 자성체로 된 제3연결부재가 설치되어 있는 다각면체로 된 모터블록과; 상기 모터블록의 외측에서 상기 모터의 축에 결합되어 회전하는 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.